FR 2893010 A1 20070511 FR 0511433 A 20051110 L'invention concerne un système de commande en ouverture/fermeture d'un récipient à déchets. Les systèmes actuels de manoeuvre de couvercles de récipients à déchets, portent essentiellement sur des poubelles du type ménage ou de poubelles professionnelles et impliquent l'adjonction d'un système de pédale ou d'une assistance électrique, c'est-à-dire l'adjonction d'un accessoire sur la poubelle elle-même ; cela se traduite en pratique par un supplément de coût pour la poubelle considérée. Toutefois, il est apparu que la gestion des mouvements d'ouverture ou de fermeture d'un certain nombre de poubelles, notamment les poubelles collectives ou les poubelles disponibles dans les espaces publics, pouvait poser des problèmes à des utilisateurs, notamment des personnes à mobilité réduite, par exemple en fauteuil roulant, ou à des personnes âgées ou encore à des personnes temporairement invalides. En effet, l'ouverture (et la fermeture) d'un récipient à déchet impose en pratique des actions simultanées sur le couvercle du récipient pour le soulever et sur le déchet (ou un sac de déchets) pour lui faire franchir la paroi du récipient et le laisser tomber dans celui-ci. Or un besoin d'autonomie et d'intégration sociale rend souhaitable que ces personnes puissent, comme les personnes parfaitement valides ayant la pleine possession de leurs moyens physiques, agir sur de telles poubelles. L'invention a pour objet de répondre à ce problème technique et propose un système de commande en ouverture/fermeture d'un récipient à déchets, comportant deux bras montés pivotants en synchronisme autour d'un axe horizontal, adaptés à venir sous les bords latéraux du couvercle d'un récipient à déchets et un levier accouplé à ces bras par une liaison mécanique telle qu'un pivotement de ce levier provoque un pivotement de ces bras. Ainsi, l'invention propose un système indépendant de la poubelle à ouvrir ou à fermer, avec un élément facilement accessible et aisément manoeuvrable, qui transmet les mouvements qui lui sont appliqués au couvercle de la poubelle temporairement associée à ce système. Selon des enseignements préférés de l'invention, éventuellement combinés : - ces bras sont montés sur deux poteaux entre lesquels une barre de liaison formant l'axe horizontal, le levier étant monté sur l'un des poteaux qui contient ladite liaison mécanique (en variante, il peut s'agir d'une structure porteuse faisant partie de murs), - le levier est situé à un niveau inférieur à celui de l'axe horizontal, ce qui augmente l'ergonomie du système, - la liaison mécanique comporte un élément de blocage des bras en configuration de soulèvement d'un couvercle, ce qui permet d'éviter une descente du couvercle dès qu'on lâche le levier, - la liaison mécanique comporte des engrenages et l'élément de blocage est un cliquet anti-retour, - l'un au moins des bras est monté en sorte de pouvoir en outre pivoter et s'écarter de l'autre bras, en sorte de faciliter la mise en place d'un récipient entre ces bras, - les bras sont tous deux montés pivotants en sorte de pouvoir s'écarter de l'autre, ce qui facilite l'introduction du récipient entre les bras, - chaque bras pivotant dans le sens d'un écartement vis-à-vis de l'autre est soumis à l'action d'un ressort, la position écartée des bras est donc la position normale et il n'est pas nécessaire de commencer la mise en place du récipient par l'écartement de ces bras, -les bras sont accouplés en pivotement à des équerres pivotantes dont les branches internes sont adaptées à être entraînées en pivotement sous la poussée d'un récipient en cours de mise en place, en sorte de provoquer le rapprochement des bras en sorte qu'ils deviennent parallèles sous le couvercle de ce récipient, - le levier et les bras sont accouplés en sorte qu'un mouvement de haut en bas sur le levier provoque la remontée des bras, ce qui correspond à un mouvement d'autant plus facile à effectuer que l'utilisateur peut utiliser son propre poids, - le système comporte une électronique embarquée pourvue d'une interface utilisateur capable de communiquer à celui-ci des informations sur l'état 30 du système de commande et/ou du récipient à déchets, - lesdites informations sont le poids du récipient à déchets et/ou son niveau de remplissage, -l'électronique embarquée est alimentée en énergie électrique par un capteur solaire. Des caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description d'un exemple de réalisation d'un système de commande conforme à l'invention, donnée à titre d'exemple illustratif non limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un système de commande selon l'invention, vu en perspective depuis l'avant, -la figure 2 est un schéma de ce système après mise en place d'un récipient à déchets, - la figure 3 est une vue partielle montrant, de face, le montant gauche 10 de ce système en configuration de fermeture, la figure 4 est une vue partielle montrant, de profil, ce même montant, la figure 5 est une vue partielle montrant, de face, ce montant en configuration d'ouverture, 15 - la figure 6 est une vue partielle montrant, de profil, ce même montant, - la figure 7 est un schéma de principe du montage d'une branche latérale du système sur la tige centrale, en l'absence d'un récipient, - la figure 8 est un schéma de principe du montage de cette branche 20 et de cette barre de liaison sur le montant gauche, - la figure 9 est un schéma de principe analogue à celui de la figure 7, en présence du récipient, - la figure 10 est un schéma de principe analogue à celui de la figure 8, en présence du récipient, 25 - la figure 11 est un schéma de principe de l'accouplement entre la poignée et d'un bras du système, - la figure 12 est une version de ce schéma en configuration fermée du système de l'invention, - la figure 13 est une version de ce schéma en configuration ouverte 30 de ce système, - la figure 14 est un schéma de principe d'un détail du montage d'un pignon de blocage d'un bras du système, - la figure 15 est une version de ce schéma de principe en configuration ouverte de ce système, la figure 16 est un schéma en coupe du cliquet anti-retour, - la figure 17 est une version de ce schéma de principe en configuration de début de fermeture de ce système, - la figure 18 est une version de ce schéma en configuration en cours 5 de fermeture du système, - la figure 19 est une version de ce schéma en configuration de début de positionnement du cliquet anti-retour en phase opérationnelle, - la figure 20 est une version de ce schéma en configuration du cliquet prêt à fonctionner. 10 Un système de manoeuvre en ouverture/fermeture d'un récipient à déchets selon l'invention comporte une structure porteuse, ici constituée de deux poteaux 1 et 2, par exemple en métal ou en matière plastique. Cette structure porteuse porte une barre de liaison 3 disposée horizontalement à une hauteur légèrement inférieure au niveau de la charnière du couvercle d'un récipient à 15 déchets. Cette barre de liaison actionne deux bras 4 et 5. Cette structure est modulable en hauteur et en largeur de manière à pouvoir accueillir différents types de récipients ou conteneurs (voir la figure 2). Les deux poteaux sont étanches pour éviter l'intrusion d'insectes, la pénétration d'eau, de saleté, etc. 20 Si l'environnement s'y prête, les poteaux peuvent être remplacés par une paroi, un bloc, etc. formant la structure porteuse (du moment qu'elle satisfait aux conditions exposées ci-dessous à propos de la fonction des poteaux). De la même manière, le système peut être adapté pour manipuler des containers non plus dans le sens de la longueur, mais dans le sens de la largeur. 25 Sur l'un des poteaux, ici le poteau gauche 2 est fixé un levier 6 muni d'une poignée 7 dont le mouvement commande celui d'au moins un des bras 4 et 5. Le débattement du levier est limité en pratique par des ergots (simplement repérés par les lettres O û pour ouvert - et F -pour fermé) fixés dans le châssis du poteau. 30 Un mécanisme, schématisé sous la référence 8, par exemple formé d'engrenages et/ou de bielles relie le levier aux bras et commande donc le mouvement du couvercle d'un récipient engagé entre les bras. Le mécanisme 8 comporte avantageusement un cliquet anti-retour 9 (voir les figures 14 à 20). Le fonctionnement comporte trois principales phases. Une première étape consiste à positionner un récipient au sein du système de l'invention (et l'opération inverse correspond à l'enlèvement du récipient). Ce positionnement est en pratique réalisé de manière manuelle. De manière avantageuse, les bras sont solidaires de la barre de liaison, mais non parallèles entre eux, étant montés pivotants autour d'axes verticaux fixes par rapport aux poteaux. Des équerres 10 également montées pivotantes sur les poteaux sont accouplées à ces bras, ici par des guides schématisés sous la référence 11. Les bras sont normalement écartés (figures 1, 7 et 8), en sorte de faciliter la mise en place d'un récipient. Mais la venue du récipient au fond de son logement agit sur les branches internes des équerres en sorte de les rendre parallèles à la barre de liaison (figures 10 et 11) et donc de rendre parallèles les branches externes de ces équerres. L'accouplement de ces équerres aux bras se traduit par le fait que les bras pivotent également jusqu'à devenir parallèles et à longer la paroi du récipient. Le réglage de l'équerre et fait de telle manière que son axe soit sensiblement à la verticale de l'articulation du bras correspondant. Le montage des bras sur les poteaux ou sur la barre de liaison comporte avantageusement un ressort, schématisé sous la référence 12 ; ce ressort est représenté par un angle qui a une amplitude maximale à la figure 7 et une amplitude minimale à la figure 9 ; ce ressort tend à maintenir les bras en configuration écartée mais reste comprimé tant que le récipient est en place et agit sur les équerres. Ce ressort est par exemple situé dans le support du bras, par exemple dans le poteau correspondant. Le bras est fixé sur la barre transversale de liaison 3 qui s'étend entre les deux poteaux au moyen par exemple d'un pivot schématisé en 13. On comprend aisément que le fait de retirer le récipient vers l'avant, et donc de le dégager des équerres, provoque l'écartement des bras sous l'action de la libération des ressorts. La seconde phase de fonctionnement concerne la manipulation du couvercle du récipient après qu'il a été mis en place entre les bras. Le levier 6 coopère avec, au sein de sa liaison avec les bras, deux engrenages 15 et 16. A titre d'exemple, la liaison mécanique est très courte, la barre de liaison (et donc le bras en cause) étant solidaire en rotation du pignon supérieur 16, et le levier étant fixé sur le pignon inférieur 15. Dans l'exemple considéré, le levier est actionné de haut en bas (donc dans le sens inverse du mouvement du couvercle), ce qui est un mouvement facile à faire, même par un utilisateur à mobilité réduite. Le levier est avantageusement muni d'un cliquet anti-retour 14, qui évite la fermeture brutale du couvercle en cas de cessation de poussée sur le levier. II est donc possible d'utiliser une seule main pour mettre un déchet dans le récipient : on agit d'abord sur le levier par une main par laquelle on saisit ensuite le déchet à éliminer. Le cliquet anti-retour 14 est schématisé à la figure 11 par une pièce articulée munie d'un bec, dont la coopération avec les engrenages est symbolisée par une ligne raccordant ce cliquet à l'engrenage 16. De manière avantageuse, un signal visuel et/ou sonore, schématisé en figures 5 et 6 sous la référence 19, indique que les bras sont remontés à une position angulaire de consigne (correspondant à une configuration ergonomique du couvercle). La troisième phase concerne la fermeture du couvercle. Cette fermeture se fait par simple poussée vers le bas du levier en sorte de libérer le cliquet de sa position de blocage et permettre alors la descente du couvercle et donc des bras, par exemple sous l'effet de son propre poids (un effet de freinage peut être obtenu du fait des frottements dans la liaison entre les bras et leur barre de liaison et la structure porteuse sur laquelle ils sont articulés) Les engrenages ont une fonction de frein. Le principe de libération du cliquet (figures 14;15) est obtenu par la coopération d'une roue échancrée 9 munie d'une échancrure 18 et solidaire de l'engrenage supérieur 16, et donc solidaire de son mouvement. L'échancrure (figure 14) correspond à un quartier de disque égal à la valeur de la rotation de l'engrenage entre les positions ouverte et fermée 18 des bras (par exemple, entre 45 et 80 ). Comme visible notamment en figure 11, le cliquet 14 est en contact avec l'engrenage supérieur 16 dont la forme permet d'assurer la fonction de cliquet anti-retour sur ledit engrenage 16. La roue échancrée 9 (figure 14) actionne le cliquet 14 pour libérer l'engrenage 16 de la fonction anti-retour. Comme visible en figure 16, le cliquet 14 est en pivot sur un axe 15 fixé sur l'un des poteaux. Lorsque le levier 6 est en fin de course d'ouverture (figure 17), l'extrémité de l'échancrure de la roue 9 est au contact du cliquet 14. Le fait de pousser le levier 6 fait basculer le cliquet 14 vers l'arrière de 100 environ, ce dernier étant maintenu ainsi par son propre poids et libérant le système anti-retour (figures 18 et 19). Lorsque le levier 6 est libéré, le couvercle, et donc les bras, se referment et entraînent un mouvement arrière des engrenages et de la roue échancrée, dont l'échancrure vient, en fin de course, en contact avec le cliquet 14 (figure 20) pour le repositionner dans sa position initiale assurant la fonction anti-retour. II est à noter que de nombreuses modifications ou variantes d'un système tel que décrit et représenté ici peuvent être aisément réalisées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de commande en ouverture/fermeture d'un récipient à déchets, comportant deux bras (4, 5) montés pivotants en synchronisme autour d'un axe horizontal (3), adaptés à venir sous les bords latéraux du couvercle d'un récipient à déchets et un levier (6) accouplé à ces bras par une liaison mécanique (8) telle qu'un pivotement de ce levier provoque un pivotement de ces bras. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces bras sont montés sur deux poteaux entre lesquels une barre de liaison formant l'axe horizontal, le levier étant monté sur l'un des poteaux qui contient ladite liaison mécanique. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le levier est situé à un niveau inférieur à celui de l'axe horizontal. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la liaison mécanique comporte un élément de blocage des bras en configuration de soulèvement d'un couvercle. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison mécanique comporte des engrenages et l'élément de blocage est un cliquet antiretour. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'un au moins des bras est monté en sorte de pouvoir en outre pivoter et s'écarter de l'autre bras, en sorte de faciliter la mise en place d'un récipient entre ces bras. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras sont tous deux montés pivotants en sorte de pouvoir s'écarter de l'autre. 8. Système selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que chaque bras pivotant dans le sens d'un écartement vis-à-vis de l'autre est soumis à l'action d'un ressort. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les bras sont accouplés en pivotement à des équerres pivotantes (10) dont les branches internes sont adaptées à être entraînées en pivotement sous la poussée d'un récipient en cours de mise en place, en sorte de provoquer le rapprochement des bras en sorte qu'ils deviennent parallèles sous le couvercle de ce récipient. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le levier et les bras sont accouplés en sorte qu'un mouvement de haut en bas sur le levier provoque la remontée des bras. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une électronique embarquée pourvue d'une interface utilisateur capable de communiquer à celui-ci des informations sur l'état du système de commande et/ou du récipient à déchets. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites informations sont le poids du récipient à déchets et/ou son niveau de remplissage. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que l'électronique embarquée est alimentée en énergie électrique par un capteur solaire.