FR 2891813 A1 20070413 FR 0510395 A 20051012 La présente invention se rapporte à un ensemble de convoyage pour camion à benne. La livraison sur un chantier des matériaux transportés par un camion à benne peut être effectuée par simple levage de la benne, et déversement des matériaux sur un des cotés ou par l'arrière du camion. Cette façon de procéder n'est toutefois pas appropriée lorsqu'on ne souhaite livrer qu'une partie du chargement du camion à un endroit précis. C'est la raison pour laquelle, dans l'état de la technique, on a conçu des convoyeurs montés sur des camions à benne. Le document FR 78 19103 offre un exemple d'un tel convoyeur : dans ce document, l'inclinaison du convoyeur peut être modifiée par rapport à l'horizontale afin de transporter une partie du chargement du camion vers un point situé à l'arrière du camion. Bien qu'offrant un surcroît de commodité par rapport au cas d'un simple camion à benne dépourvu de convoyeur, le dispositif du document FR 78 19103 pêche par un défaut de maniabilité : pour livrer le chargement du camion à un point déterminé, il faut commencer par placer le camion d'une manière précise par rapport à ce point, de sorte que lors de son déploiement, le convoyeur atteigne effectivement ce point. La présente invention a pour but notamment de fournir un dispositif plus commode et maniable que ceux de la technique antérieure. On atteint ce but de l'invention avec un ensemble de convoyage pour camion à benne, comprenant : - un convoyeur comprenant un châssis comprenant au moins un premier élément rigide sur lequel circule une bande transporteuse continue, - des moyens pour coupler ledit convoyeur à ladite benne, ces moyens de couplage comprenant : des moyens de mise en rotation dudit convoyeur autour d'axes sensiblement horizontal et vertical, et des moyens pour faire passer le contenu de ladite benne vers ledit convoyeur. Le fait de pouvoir faire pivoter le convoyeur autour d'axes horizontal et vertical permet de l'orienter dans toutes les directions de l'espace, et ainsi de livrer le chargement de la benne du camion en un point déterminé sans qu'il soit nécessaire au préalable de positionner le camion d'une manière précise. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'ensemble de convoyeur selon l'invention : - ledit châssis comprend en outre un deuxième élément rigide mobile autour d'un axe sensiblement horizontal par rapport audit premier élément rigide, - ledit châssis comprend en outre un troisième élément rigide mobile autour d'un axe sensiblement horizontal par rapport audit deuxième élément rigide, - au moins l'un desdits premier, deuxième et troisième éléments rigides est télescopique. Le fait de prévoir plusieurs éléments rigides articulés entre eux, et le fait qu'au moins certains d'entre eux puissent être télescopiques, offrent une très grande maniabilité permettant de couvrir une large amplitude de livraison des matériaux transportés par le camion à benne. Suivant encore une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, lesdits moyens de couplage comprennent une plaque de fermeture de benne. Grâce à cette caractéristique, il suffit d'enlever la plaque de fermeture de benne habituelle du camion et de la remplacer par celle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention pour mettre le convoyeur à poste sur la benne. Suivant encore une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, lesdits moyens de passage comprennent une gouttière formée dans ladite plaque, communiquant avec ladite benne et avec ledit convoyeur, et une vis sans fin disposée à l'intérieur de ladite gouttière (ou tout autre moyen de déplacement du matériau dans la gouttière, la vis sans fin n'étant qu'un exemple d'application). Grâce à cette caractéristique, les moyens de transfert du chargement de la benne vers le convoyeur sont réalisés de manière simple, compacte et efficace. Suivant encore une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, l'axe de rotation vertical dudit convoyeur est incliné par rapport au plan médian de ladite plaque, d'un angle sensiblement égal à l'angle de levage de ladite benne. Grâce à cette caractéristique, lorsque la benne est levée, le convoyeur peut effectivement pivoter autour d'un axe sensiblement vertical, ce qui facilite sa manoeuvre. Suivant encore une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, l'axe de rotation horizontal dudit convoyeur est placé dans la partie inférieure et à l'écart de ladite plaque. Grâce à cette caractéristique, lorsque la benne est levée, il est possible d'orienter le convoyeur notamment vers l'avant du camion. Suivant encore une autre caractéristique optionnelle de l'ensemble de convoyeur selon l'invention, lesdits moyens de mise en rotation dudit convoyeur autour d'un axe vertical comprennent un ensemble de palier mu par un moteur hydraulique + vis sans fin+couronne d'orientation + frein (ceci n'étant qu'un exemple de réalisation). Grâce à cette caractéristique, on réalise de manière simple et fiable les moyens de pivotement du convoyeur autour d'un axe vertical. La présente invention se rapporte également à un camion à benne équipé d'un ensemble de convoyage conforme à ce qui précède. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et à l'examen des planches de dessins ci-annexées, dans lesquelles : - les figures 1 et 2 sont deux vues en perspective de l'ensemble de convoyage selon l'invention, avec des angles de vue différents ; - les figures 3 et 4 sont deux vues de côté de l'ensemble de convoyage selon l'invention monté sur un camion à benne, dans des positions respectivement rétractée et allongée ; - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective d'un ensemble de convoyage selon l'invention équipant un camion à benne, positionné pour charger un deuxième camion situé respectivement à droite ou à gauche du premier ; la figure 7 est une vue de derrière d'un ensemble de convoyage selon l'invention comprenant deux éléments formant un angle l'un par rapport à l'autre ; la figure 8 est une vue de dessus d'un ensemble de convoyage équipant un camion à benne, sur laquelle on a représenté le débattement angulaire du convoyeur, et les figures 9 et 10 sont des vues respectivement en perspective et de côté d'un ensemble de convoyage selon l'invention en position pliée équipant un camion à benne. On se rapporte à présent aux figures 1 à 4, sur lesquelles on peut voir que l'ensemble de convoyage selon l'invention comprend un châssis 1 sur lequel circule une bande transporteuse continue 3, ce châssis étant monté pivotant autour d'un axe vertical V et autour d'un axe horizontal H sur une plaque 5 adaptée pour fermer l'arrière de la benne 7 d'un camion à benne 9. Sur les figures 1 et 2, l'ensemble de convoyage selon l'invention est désolidarisé de la benne 7 et posé sur un trépied de support 11. Sur les figures 3, 4 et suivantes au contraire, la plaque 5 est montée sur la benne 7 du camion 9, et remplace la plaque de fermeture habituelle de cette benne. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, le convoyeur 1 comprend en fait deux éléments rigides 13 et 15 articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un deuxième axe sensiblement horizontal h. Les mouvements autour des axes horizontaux H et h des premier 13 et deuxième 15 éléments rigides sont commandés par des vérins hydrauliques respectifs 17 et 19. L'entraînement de la bande transporteuse 3 par rapport au châssis 1 est effectué par un tambour 21 situé à l'extrémité libre du châssis 1 et entraîné par un moteur hydraulique (non représenté). Le châssis 1 est monté sur la plaque 5 par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation 23, et la mise en rotation du châssis 1 autour de l'axe sensiblement vertical V est effectuée au moyen d'un ensemble moteur hydraulique + vis sans fin + couronne 23 + frein. Sur la face intérieure de la plaque 5, c'est-à-dire sur la face de cette plaque qui est destinée à se trouver à l'intérieur de la benne 7, se trouve une gouttière sensiblement horizontale 26 à l'intérieur de laquelle est disposée une vis sans fin 27. Cette vis sans fin peut être actionnée en rotation par un moteur hydraulique connu en soi et non représenté. La gouttière 26 communique avec la bande transporteuse 3 par l'intermédiaire d'un passage 29. Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, la longueur du convoyeur peut être réglée grâce à un mouvement télescopique du premier élément rigide 13. Ce mouvement télescopique provoqué par un vérin hydraulique non représenté, est permis grâce à un parcours en S de la bande transporteuse 3 sur le premier élément rigide 13, comme cela est visible en particulier sur la figure 2. Bien entendu, le châssis 1 pourrait comprendre plus de deux éléments rigides articulés l'un par rapport à l'autre, et l'un quelconque ou plusieurs de ces éléments pourrai(en)t être télescopique(s). Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, la couronne d'orientation 23 est fixée sur la plaque 5 de manière que l'axe de rotation V de ce palier forme un angle a par rapport au plan médian de la plaque 5, cet angle a étant sensiblement égal à l'angle que forme la benne 7 du camion 9 en position de levage. Typiquement, cet angle peut être de l'ordre de 35 . On notera également, comme cela est visible aussi sur les figures 3 et 4, que l'axe de rotation horizontal H du premier élément rigide 13 est positionné dans la partie inférieure et à distance du plan médian de la plaque 5, de manière que lorsque la benne est inclinée en position de déchargement, cet axe H se trouve sous le niveau de cette benne. Le mode de fonctionnement et les avantages de l'ensemble de convoyage selon l'invention résultent directement de la description qui précède. Comme indiqué précédemment, pour monter l'ensemble de convoyage selon l'invention sur la benne 7 d'un camion à benne 9, il faut commencer par enlever la plaque de fermeture arrière de cette benne, et lui substituer la plaque 5. Lorsqu'on souhaite livrer les matériaux transportés par la benne 7 à un endroit donné, on commence par placer le camion 9 à proximité de cet endroit, puis on lève la benne de manière à ce qu'elle atteigne son angle de déchargement a (voir figure 4 notamment) et on agit ensuite sur le convoyeur de manière que son extrémité libre soit située au-dessus du point de livraison souhaité. Pour atteindre cette position, on agit sur le moteur hydraulique de la couronne de mise en rotation du convoyeur autour de l'axe sensiblement vertical V, sur les vérins 17 et 19 de variation d'inclinaison des premier 13 et deuxième 15 éléments rigides, et, si nécessaire, sur le vérin de modification de la longueur du premier élément rigide 13. Du fait de l'inclinaison de l'axe de rotation de la couronne 23 par rapport au plan médian de la plaque 5, on peut faire pivoter le convoyeur autour d'un axe sensiblement vertical lorsque la benne est en position levée. Dans l'exemple représenté aux figures 3 et 4, le convoyeur s'étend de manière sensiblement horizontale et permet la livraison des matériaux de la benne à un point situé plus ou moins vers l'arrière de cette benne. Dans la configuration représentée à la figure 5, le convoyeur s'étend vers l'avant, vers la droite et vers le haut du camion à benne 9, et permet ainsi par exemple le chargement de la benne 7' d'un deuxième camion à benne 9' situé à droite du camion à benne 9. Dans la configuration représentée à la figure 6, le convoyeur s'étend vers l'arrière, vers la gauche et vers le haut du camion à benne 9, et permet le chargement de la benne 7' d'un deuxième camion à benne 9' disposé à gauche du camion à benne 9. Dans la configuration représentée à la figure 7, le convoyeur s'étend vers la droite du camion à benne 9, et tandis que le premier élément rigide 13 est incliné vers le haut, le deuxième élément rigide 15 est disposé de manière sensiblement horizontale, permettant ainsi de livrer les matériaux de la benne 7 à un point situé en hauteur. Sur la figure 8, on a représenté l'ensemble des positions angulaires que peut occuper le convoyeur lorsque la benne 7 du camion benne 9 est levée. Comme on peut le voir sur cette figure, on obtient un débattement angulaire qui atteint quasiment 270 . Un tel débattement peut être atteint notamment en raison du fait que l'axe horizontal H de rotation du convoyeur se trouve sous le niveau de la benne 7 lorsque celle-ci est en position basculée, ce qui permet à ce convoyeur de passer sous cette benne, comme c'est le cas pour la position 31 de la figure 8. Une fois que l'on a terminé l'opération de livraison, on peut replier le convoyeur conformément aux figures 9 et 10, c'est-à-dire de manière que les premier 13 et deuxième 15 éléments rigides soit repliés l'un contre l'autre et s'étendent de manière sensiblement verticale (ou inclinée en ne dépassant pas du gabarit latéral du camion 9). Dans cette position, le convoyeur occupe un minimum de place et peut être transporté sur la route sans qu'il soit nécessaire de le démonter du camion à benne. Comme on peut le comprendre à présent, l'ensemble de convoyage selon l'invention est particulièrement ergonomique, la double articulation du convoyeur autour d'axes horizontal et vertical permettant de livrer le chargement de la benne du camion pratiquement à n'importe quel point situé au voisinage de cette benne. Ceci permet en particulier d'éviter d'avoir à positionner le camion d'une manière précise préalablement à l'opération de déchargement au moyen du convoyeur. On notera que le caractère amovible de l'ensemble de convoyeur selon l'invention le rend particulièrement commode et adaptable sur des bennes existantes. Les convoyeurs peuvent servir à livrer des matériaux divers tels que du sable (0-5mm), du gravier (5mm-40mm) ou de l'asphalte. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à l'exemple décrit et représenté, fourni à titre purement illustratif. C'est ainsi notamment que le convoyeur pourrait être fixé sur la partie gauche de la plaque 5, au lieu d'être fixé sur la partie droite de cette plaque (ou à tout autre endroit de ladite plaque), comme cela a été représenté sur l'ensemble des figures ci- annexées. C'est ainsi également que l'on pourrait prévoir un système de rattrapage d'angle du type parallélogramme articulé, permettant de maintenir l'axe de rotation V du convoyeur 1 par rapport à la plaque 5 en position sensiblement verticale quelle que soit l'inclinaison de la benne 7. REVENDICATIONS 1. Ensemble de convoyage pour camion à benne, comprenant : - un convoyeur comprenant un châssis (1) comprenant au moins un premier élément rigide (13) sur lequel circule une bande transporteuse continue (3), - des moyens pour coupler ledit convoyeur à ladite benne (7), ces moyens de couplage comprenant : des moyens de mise en rotation (23) dudit convoyeur autour d'axes sensiblement horizontal (H) et vertical (V), et des moyens (5, 26, 27, 29) pour faire passer le contenu de ladite benne (7) vers ledit convoyeur. 2. Ensemble de convoyeur selon la revendication 1, dans lequel ledit châssis (1) comprend en outre un deuxième élément rigide (15) mobile autour d'un axe sensiblement horizontal (H) par rapport audit premier élément rigide (13). 3. Ensemble de convoyeur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit châssis comprend en outre un troisième élément rigide mobile autour d'un axe sensiblement horizontal par rapport audit deuxième élément rigide. 4. Ensemble de convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins l'un desdits premier (13), deuxième (15) et troisième éléments rigides est télescopique. 5. Ensemble de convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de couplage comprennent une plaque de fermeture de benne (5). 6. Ensemble de convoyeur selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens de passage comprennent une gouttière (26) formée dans ladite plaque (5), communiquant avec ladite benne (7) et avec ledit convoyeur, et une vis sans fin (27) disposée à l'intérieur de ladite gouttière (26). 7. Ensemble de convoyeur selon les revendications 5 et 6, dans lequel l'axe de rotation vertical (V) dudit convoyeur est incliné par rapport au plan médian de ladite plaque (5), d'un angle (a) sensiblement égal à l'angle de déchargement de ladite benne (7). 8. Ensemble de convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'axe de rotation horizontal (H) dudit convoyeur est placé dans la partie inférieure et à l'écart de ladite plaque (5). 9. Ensemble de convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de mise en rotation dudit convoyeur autour d'un axe vertical (V) comprennent une couronne (23) mue par un moteur hydraulique. 10. Camion à benne (9) équipé d'un ensemble de convoyage conforme à 5 l'une quelconque des revendications précédentes.