FR 2893978 A1 20070601 FR 0512026 A 20051128 1 Système de régénération périodique d'un dispositif de piégeage catalytique d'oxydes d'azote La présente invention concerne un système et un procédé de régénération périodique d'un dispositif de piégeage catalytique d'oxydes d'azote NON, comprenant une phase catalytique, et traversé par les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile. Les moteurs à combustion interne produisent des gaz d'échappement qui contiennent des substances polluantes réglementées, telles que les oxydes d'azote NON, les hydrocarbures imbrûlés HC, le monoxyde de carbone CO et les particules qu'il est nécessaire de traiter. Les seuils admis pour les émissions de gaz polluants des véhicules automobiles sont régulièrement revus à la baisse dans le cadre de l'évolution de réglementation sur la dépollution. De manière classique, les oxydes d'azote émis par le moteur dans les gaz d'échappement, sont traités par un piège à oxydes d'azote implanté dans la ligne d'échappement du moteur. Dans les conditions normales de fonctionnement en mélange pauvre en carburant du moteur, c'est-à-dire lorsque la richesse en carburant des gaz à l'échappement est faible, le piège à oxydes d'azote stocke les oxydes d'azote sous forme de nitrates sur des sites d'adsorption, par exemple des oxydes de baryum. La capacité de stockage d'un tel piège étant limitée, il est nécessaire de régénérer le piège régulièrement par fonctionnement en mélange riche en carburant, en élevant la richesse en carburant des gaz à l'échappement par contrôle moteur, à une valeur très légèrement supérieure à un. 2 Dans de telles conditions, les oxydes d'azote NOX sont désorbés des sites de stockage et éliminés sous forme d'azote par un catalyseur. Il est nécessaire de bien gérer les phases de stockage et les phases de régénération du dispositif de piégeage catalytique. En effet, lorsque le dispositif de piégeage catalytique est saturé en oxydes d'azote adsorbés, les gaz d'échappement rejetés contiennent une quantité d'oxydes d'azote supérieure aux normes autorisées. Le document FR 2 856 741 (RENAULT) porte sur un système et un procédé d'estimation d'une masse d'oxydes d'azote stockée dans un dispositif de piégeage catalytique d'oxydes d'azote, comprenant une phase catalytique, et traversé par les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile. L'estimation de la masse d'oxydes d'azote stockée dans le dispositif de piégeage catalytique est effectuée par combinaison d'un modèle thermique et d'un modèle d'adsorption. Le document EP-A-503 053 (NISSAN) porte sur la régénération d'un dispositif de piégeage catalytique des oxydes d'azote. Un but de l'invention est d'améliorer la précision de l'estimation de la quantité d'oxydes d'azote stockée dans le dispositif de piégeage catalytique. Aussi, selon un aspect de l'invention, il est proposé un système de régénération périodique d'un dispositif de piégeage catalytique d'oxydes d'azote, comprenant une phase catalytique, et traversé par les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile. Le système comprend une unité de commande électronique pourvue de moyens d'estimation de la quantité instantanée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique lors du fonctionnement du moteur en mélange pauvre en carburant. En outre, le système 3 comprend une cartographie apte à déterminer une quantité instantanée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique, par désorption, lors du fonctionnement du moteur en mélange pauvre en carburant, et évacuée dans les gaz d'échappement du véhicule. Le système de régénération périodique du dispositif de piégeage catalytique fonctionne avec une précision améliorée, et ainsi améliore l'efficacité de fonctionnement d'un tel système. En outre, cette amélioration a un surcoût très faible, car elle ne nécessite pas l'utilisation de capteurs supplémentaires. Dans un mode de réalisation, ladite cartographie comprend des paramètres d'entrée comprenant la température dans le dispositif de piégeage catalytique et le débit de gaz traversant le dispositif de piégeage catalytique. Ces deux paramètres permettent de prendre en compte le phénomène de désorption des oxydes d'azote avec une précision améliorée. Avantageusement, lesdits paramètres d'entrée de ladite cartographie comprennent, en outre, des informations représentatives de l'empoisonnement au soufre et du vieillissement du dispositif catalytique. Ces paramètres supplémentaires permettent d'améliorer la précision de l'estimation de la quantité instantanée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique par désorption. Dans un mode de réalisation préféré, le système comprend un soustracteur adapté pour soustraire ladite quantité instantanée déterminée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique par désorption, de la quantité instantanée estimée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique. 4 Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé un procédé de régénération périodique d'un dispositif de piégeage catalytique d'oxydes d'azote comprenant une phase catalytique, et traversé par les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile. On estime la quantité instantanée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique lors du fonctionnement du moteur en mélange pauvre en carburant. On utilise une cartographie pour déterminer une quantité instantanée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique, par désorption, lors du fonctionnement du moteur en mélange pauvre en carburant, et évacuée dans les gaz d'échappement du véhicule. Avantageusement, ladite cartographie comprend des paramètres d'entrée comprenant la température dans le dispositif de piégeage catalytique et le débit de gaz traversant le dispositif de piégeage catalytique. En outre, lesdits paramètres d'entrée de ladite cartographie comprennent des informations représentatives de l'empoisonnement du soufre et du vieillissement du dispositif catalytique. Dans un mode de mise en oeuvre, on soustrait ladite quantité instantanée déterminée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique par désorption, de la quantité instantanée estimée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, de quelques exemples nullement limitatifs, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique d'un système selon un aspect de l'invention ; - la figure 2 est une représentation détaillée du système de la figure 1 ; et - la figure 3 représente les quantités instantanées d'oxydes d'azote calculée et maximale stockées dan le dispositif de piégeage 5 catalytique. Sur la figure 1, on a représenté l'architecture générale d'un système de régénération périodique d'un dispositif de piégeage catalytique 1 d'oxydes d'azote comprenant une phase catalytique, et traversé par les gaz d'échappement 2 d'un moteur 3 à combustion interne de véhicule automobile 4. Dispositif catalytique est alimenté en gaz d'échappement comprenant une richesse faible en carburant, propre au fonctionnement en mélange pauvre en carburant. Le véhicule 4 comprend une unité de commande électronique 5 connectée avec le moteur 3, ainsi qu'avec de nombreux éléments du véhicule 4, non représentés. En particulier, l'unité de commande électronique 5 est capable de commander le fonctionnement du moteur en mélange riche en carburant lors de phases de régénération périodiques du dispositif de piégeage catalytique 1. L'unité de commande électronique 5 est connectée à un capteur de débit de gaz 6 disposé en amont du dispositif de piégeage catalytique 1 dans la ligne d'échappement 2, par une connexion 7. En outre, l'unité de commande électronique 5 est reliée par une connexion 8 à un capteur de température 9 dans le dispositif de piégeage catalytique 1. Le capteur de débit 6 transmet à l'unité de commande électronique 5 la valeur du débit de gaz traversant le dispositif de piégeage catalytique 1. En variante, la quantité de gaz d'échappement traversant le dispositif de piégeage catalytique 1 peut être transmise par un 6 estimateur de la quantité de gaz d'échappement du moteur 3 traversant le dispositif de piégeage catalytique 1. La température dans le dispositif de piégeage catalytique 1 peut, en variante, être fournie par un estimateur de la température interne au dispositif de piégeage catalytique 1. Le moteur 3 rejette des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement 2. Ces gaz d'échappement traversent le dispositif de piégeage catalytique 1 qui stocke une partie des oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement. Ces gaz sont ensuite rejetés dans l'atmosphère. La figure 2 illustre plus en détail le fonctionnement du système de la figure 1. Une estimation de la quantité instantanée d'oxydes d'azote piégée dans la phase catalytique du dispositif de piégeage catalytique 1 est calculée par un module d'estimation 10 de la quantité instantanée d'oxydes d'azote piégée dans la phase catalytique du dispositif de piégeage catalytique 1 et un module de sommation 11 pour sommer les quantités instantanées d'oxydes d'azote stockées et délivrer en sortie une quantité d'oxydes d'azote stockée dans la phase catalytique du dispositif de piégeage 1. Ce calcul de la quantité instantanée d'oxydes d'azote stockée est effectué au moyen de méthodes d'estimations classiques. En outre, une cartographie 12 permet de déterminer une quantité instantanée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique par désorption, lors du fonctionnement du moteur 3 en mélange pauvre en carburant. La cartographie 12 comprend des paramètres d'entrée comprenant la température Tp1ège dans le dispositif de piégeage 7 catalytique 1, et le débit de gaz Qgaz, dans le dispositif de piégeage catalytique 1. Un soustracteur 13 permet de soustraire à la quantité instantanée d'oxydes d'azote stockés calculée par le module 10, la quantité instantanée d'oxydes d'azote désorbée fournie par la cartographie 12. En effet, le dispositif de piégeage catalytique ne peut stocker au maximum qu'une quantité instantanée d'oxydes d'azote correspondant à une efficacité instantanée nulle. On entend par efficacité instantanée de stockage des oxydes d'azote le rapport de la quantité instantanée d'oxydes d'azote en sortie du dispositif de piégeage catalytique 1 et de la quantité instantanée d'oxydes d'azote en entrée du dispositif de piégeage catalytique 1. L'efficacité instantanée de stockage des oxydes d'azote est représentative du taux d'occupation instantanée des sites destinés à stocker les oxydes d'azote. Ainsi, lorsque l'efficacité instantanée vaut 100%, la quantité des sites disponibles pour stocker les oxydes d'azote est totale. Au contraire, l'efficacité de stockage des oxydes d'azote est nulle lorsqu'aucun de ces sites est disponible. L'efficacité instantanée de stockage des oxydes d'azote, pour un débit constant de gaz traversant le dispositif de piégeage 1, dépend de la température de la phase catalytique. Lors d'un gradient AT de la température Tp1ège dans le dispositif de piégeage 1, tel qu'illustré sur la figure 3, la quantité instantanée d'oxydes d'azote Q,,,o stockée dans le dispositif 1 pourrait devenir supérieure à la quantité instantanée maximale Q,ôx stockable à cette température. Comme la phase catalytique est alors saturée, la différence est désorbée. Si on ne tient pas compte de cette quantité 8 instantanée d'oxydes d'azote désorbée, la quantité d'oxyde d'azote est surestimée QNO . Ainsi, l'estimation de la quantité instantanée d'oxydes d'azote stockée dans la phase catalytique a une précision améliorée, et la sommation temporelle de cette quantité instantanée d'oxydes d'azote stockée dans la phase catalytique, calculée par le module de sommation 11, a une précision améliorée. L'invention permet ainsi de mieux gérer le déclenchement des phases de régénération du dispositif de piégeage catalytique, d'optimiser sa régénération et son fonctionnement, et ainsi d'obtenir une meilleure efficacité de traitement des oxydes d'azote. En variante, les paramètres d'entrée de la cartographie 12 peuvent comprendre, en outre, des informations représentatives de l'empoisonnement au soufre et du vieillissement du dispositif catalytique, ce qui permet d'améliorer la précision de l'estimation de la quantité d'oxydes d'azote stockés dans le dispositif de piégeage catalytique 1. L'invention permet d'améliorer la précision de l'estimation de la quantité d'oxydes d'azote stockés dans un dispositif de piégeage catalytique d'oxydes d'azote et d'améliorer le fonctionnement d'un système de régénération périodique d'un tel dispositif, à faible coût. REVENDICATIONS 1. Système de régénération périodique d'un dispositif de piégeage catalytique (1) d'oxydes d'azote, comprenant une phase catalytique, et traversé par les gaz d'échappement (2) d'un moteur à combustion interne (3) de véhicule automobile (4), comprenant une unité de commande électronique (5) pourvue de moyens d'estimation (10) de la quantité instantanée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique lors du fonctionnement du moteur (3) en mélange pauvre en carburant, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une cartographie (12) apte à déterminer une quantité instantanée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique, par désorption, lors du fonctionnement du moteur (3) en mélange pauvre en carburant, et évacuée dans les gaz d'échappement du véhicule. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite cartographie (12) comprend des paramètres d'entrée comprenant la température (Tp1ège) dans le dispositif de piégeage catalytique (1) et le débit (Qgdz) de gaz traversant le dispositif de piégeage catalytique (1). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel lesdits paramètres d'entrée de ladite cartographie (12) comprennent, en outre, des informations représentatives de l'empoisonnement au souffre et du vieillissement du dispositif catalytique (1). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un soustracteur (13) adapté pour soustraire ladite quantité instantanée déterminée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique par désorption, de la quantité instantanée estimée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique. 5. Procédé de régénération périodique d'un dispositif de piégeage catalytique (1) d'oxydes d'azote comprenant une phase catalytique, et traversé par les gaz d'échappement (2) d'un moteur à combustion interne (3) de véhicule automobile (4), dans lequel on estime la quantité instantanée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique lors du fonctionnement du moteur (3) en mélange pauvre en carburant, caractérisé en ce que l'on utilise une cartographie (12) pour déterminer une quantité instantanée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique, par désorption, lors du fonctionnement du moteur (3) en mélange pauvre en carburant, et évacuée dans les gaz d'échappement du véhicule (4). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel ladite cartographie (12) comprend des paramètres d'entrée comprenant la température (Tp1ège) dans le dispositif de piégeage catalytique et le débit (Qgaz) de gaz traversant le dispositif de piégeage catalytique (1). 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel lesdits paramètres d'entrée de ladite cartographie comprennent, en outre, des informations représentatives de l'empoisonnement au souffre et du vieillissement du dispositif catalytique. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel on soustrait ladite quantité instantanée déterminée d'oxydes d'azote éliminée de ladite phase catalytique par désorption, de la quantité instantanée estimée d'oxydes d'azote piégée dans ladite phase catalytique.