FR 2897801 A1 20070831 FR 0701365 A 20070226 TITRE DE L'INVENTION DISPOSITIF DE SIEGE POUR VEHICULE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de siège pour un véhicule garantissant une posture optimale d'un occupant. ARRIERE-PLAN Habituellement, un dispositif de siège décrit dans le document JPB 2 870 253 est connu. Le dispositif de siège décrit comprend un moyen de détection d'états de véhicule destiné à détecter les états d'un véhicule, un moyen de changement de position destiné à changer une position d'un siège, et un moyen de commande destiné à commander le moyen de changement de position sur la base des états du véhicule détectés par le moyen de détection d'états de véhicule. Conformément au dispositif de siège pour véhicule décrit dans le document JPB 2 870 253, le moyen de détection d'états de véhicule détecte les états de conduite du véhicule, une posture d'un occupant, ou autre. Alors, le moyen de commande commande le moyen de changement de position destiné à modifier la posture d'un conducteur sur la base des valeurs détectées par le moyen de détection d'états de véhicule. Par conséquent, une posture de conduite optimale du conducteur peut être assurée. Cependant, conformément au dispositif de siège pour véhicule décrit dans le document JPB 2 870 253, le moyen de changement de position est un moteur électrique prévu sous une surface d'assise du siège. Le siège entier est incliné dans une direction vers la droite et la gauche au moyen du moteur électrique. Dans cet état, même lorsque le siège entier est incliné dans la direction vers la droite et vers la gauche, une partie supérieure du corps du conducteur peut être amenée à glisser dans le cas d'un siège normal et la partie supérieure du corps du conducteur et la partie inférieure du corps du conducteur peuvent être pliées en une forme de coude. Par conséquent, la posture de conduite optimale du conducteur peut ne pas toujours être assurée. En outre, lorsque le siège entier est incliné dans la direction vers la droite et vers la gauche, une position du siège par rapport à une caisse du véhicule peut 2 2897801 être modifiée. Par conséquent, le corps du conducteur peut être en contact avec une fenêtre, peut être pris en sandwich entre le siège et la caisse du véhicule, et autre. De plus, un moteur électrique important est requis de manière à incliner le siège 5 entier dans la direction vers la droite et vers la gauche. Par conséquent, un poids du véhicule entier peut être accru et un coût de fabrication de celui-ci peut également être augmenté. La présente invention a été réalisée au vu des circonstances ci-dessus et fournit un dispositif de siège pour un véhicule qui 10 assure une posture optimale d'un occupant, tout en réduisant une dimension, un poids et le coût de fabrication de celui-ci. RESUME DE L'INVENTION Conformément à un aspect de la présente invention, un 15 dispositif de siège pour véhicule comprend un moyen de détection d'état de véhicule détectant un état de véhicule, au moins un moyen de changement de position modifiant une position d'un siège, et un moyen de commande commandant le moyen de changement de position sur la base de l'état de véhicule détecté par le 20 moyen de détection d'état de véhicule. Le moyen de changement de position incline la totalité ou une partie d'une partie droite du siège et d'une partie gauche du siège dans une direction vers l'avant. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un 25 dispositif de siège pour véhicule comprend un coussin de siège, un dossier de siège et un moyen de changement de position dépassant de la totalité ou d'une partie de l'une d'une partie droite du dossier de siège et d'une partie gauche du dossier de siège par rapport à l'autre de la partie droite du dossier de 30 siège et de la partie gauche du dossier de siège. Conformément à encore un autre aspect de la présente invention, un dispositif de siège pour véhicule comprend un moyen de changement de position déformant une forme d'un siège sur la base d'au moins l'un d'un état du véhicule, d'un état de 35 l'occupant, des informations concernant le volant, et des informations d'itinéraire du véhicule. Conformément à la présente invention, du fait que le moyen de commande commande le moyen de changement de position, grâce auquel la totalité ou une partie de la partie latérale gauche du 40 siège et de la partie latérale droite du siège peut être 3 2897801 inclinée dans la direction vers l'avant, la partie supérieure du corps de l'occupant peut être empêchée de se déplacer et l'orientation des yeux de l'occupant se tourne vers le côté intérieur du véhicule. En conséquence, l'occupant peut faire 5 face à la direction de déplacement du véhicule. En outre, du fait que le moyen de changement de position incline la totalité ou une partie de la partie latérale gauche du siège et de la partie latérale droite du siège uniquement dans la direction vers l'avant, la position du siège par rapport à la caisse du 10 véhicule n'est pas modifiée. Par conséquent, le conducteur peut être empêché d'être en contact avec la fenêtre ou d'être pris en sandwich entre le siège et la caisse du véhicule. De plus, du fait que le siège ne doit pas nécessairement être incliné dans la direction vers la droite et vers la gauche, la dimension, le 15 poids et le coût de fabrication du moyen de changement de position peuvent être diminués. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, le dispositif de siège peut assurer la posture optimale de l'occupant, indépendamment du changement des états du véhicule tout en réduisant la 20 dimension, le poids et le coût de fabrication de celui-ci. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les éléments et caractéristiques précédents de la présente invention, ainsi que d'autres, deviendront plus évidents d'après 25 la description détaillée suivante considérée en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue simplifiée d'un dispositif de siège pour véhicule conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, 30 La figure 2 est une vue en perspective d'un cadre de siège du dispositif de siège conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 3 est une vue en coupe partielle des dispositifs d'inclinaison du dispositif de siège conforme au premier mode de 35 réalisation de la présente invention, La figure 4 est une vue agrandie du dispositif d'inclinaison du dispositif de siège conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 5 est une vue destinée à expliquer une connexion électrique du dispositif de siège conforme aux premier et second modes de réalisation de la présente invention, La figure 6 est un organigramme d'un programme de changement 5 de position du dispositif de siège conforme aux premier et second modes de réalisation de la présente invention, La figure 7A est une vue simplifiée illustrant une position d'un siège 1 conforme au premier mode de réalisation de la présente invention dans une condition où un véhicule tourne à 10 gauche, La figure 7B est une vue simplifiée illustrant une position du siège 1 conforme au premier mode de réalisation de la présente invention dans une condition où le véhicule tourne à droite, 15 La figure 8 est une vue agrandie partielle d'un cadre de siège du dispositif de siège conforme au second mode de réalisation de la présente invention, La figure 9A est une vue simplifiée illustrant une position d'un siège 1 du dispositif de siège conforme au second mode de 20 réalisation de la présente invention dans une condition où le véhicule tourne à gauche, La figure 9B est une vue simplifiée illustrant une position du siège 1 du dispositif de siège conforme au second mode de réalisation de la présente invention dans une condition où le 25 véhicule tourne à droite. DESCRIPTION DETAILLEE Des modes de réalisation de la présente invention seront expliqués en faisant référence aux dessins joints. Selon un 30 premier mode de réalisation de la présente invention, comme illustré sur la figure 1, un siège 1 comprend un coussin de siège 2 sur lequel un conducteur (un occupant) est assis, un dossier de siège 3 destiné à supporter le dos du conducteur (l'occupant), un dispositif d'inclinaison du côté droit 5 et un 35 dispositif d'inclinaison du côté gauche 6 pour régler un angle du dossier de siège 3 par rapport au coussin de siège 2. Le dispositif d'inclinaison du côté droit 5 et le dispositif d'inclinaison du côté gauche 6 servent de moyen de changement de position. Comme illustré sur la figure 2, un cadre de siège 10 comprend un cadre de dossier de siège 11 et un cadre de coussin de siège 12. Le cadre de dossier de siège 11 comprend un cadre latéral droit 13, un cadre latéral gauche 14 et des éléments 15 et 16. Un moteur électrique du côté droit 17 (c'est-à-dire une seconde unité de commande) du dispositif d'inclinaison du côté droit 5 est fixé au cadre latéral droit 13 et un moteur électrique du côté gauche 18 (c'est-à-dire une première unité de commande) du dispositif d'inclinaison du côté gauche 6 est fixé au cadre latéral gauche 14. Comme illustré sur la figure 3, le dispositif d'inclinaison du côté droit 5 comprend le moteur électrique du côté droit 17, un mécanisme de réduction de vitesse 23 et un mécanisme d'inclinaison 30. Le dispositif d'inclinaison du côté gauche 6 comprend le moteur électrique du côté gauche 18, un mécanisme de réduction de vitesse 23 et un mécanisme d'inclinaison 30. Les moteurs électriques 17 et 18 sont fixés à des carters 21 et 21 qui sont respectivement fixés aux cadres latéraux 13 et 14. Le mécanisme de réduction de vitesse 23 est logé dans le carter 21. Le mécanisme de réduction de vitesse 23 réduit une vitesse de rotation du moteur électrique et transmet la rotation à l'axe d'entraînement 25. Les mécanismes d'inclinaison 30 et 30 sont respectivement disposés entre le cadre latéral droit 13 et le cadre de coussin de siège 12 et entre le cadre latéral gauche 14 et le cadre de coussin de siège 12. Chaque mécanisme d'inclinaison 30 comprend un élément à dents extérieures en forme de disque 31, un élément à dents intérieures en forme de disque 33, et un élément annulaire 35. L'élément à dents extérieures 31 comprend des dents extérieures et est fixé au cadre de coussin de siège 12. En outre, l'élément à dents extérieures 31 est supporté par une partie protubérante 25a de l'axe d'entraînement 25 et est excentré par rapport à l'axe d'entraînement 25 au moyen d'une cale 37 et d'un ressort 38 comme illustré sur la figure 4. Comme illustré sur la figure 3, chaque élément à dents intérieures 33 comprend des dents intérieures comportant un nombre de dents différent de celui de l'élément à dents extérieures 31 et est respectivement fixé aux cadres latéraux 13 et 14. L'élément à dents extérieures 31 et l'élément à dents intérieures 33 sont recouverts par l'élément annulaire 35. Lorsque l'axe 6 d'entraînement 25 tourne en réponse à une rotation normale et à une rotation inverse des moteurs électriques 17 et 18, l'élément à dents intérieures 33 concentrique avec l'axe d'entraînement 25 oscille autour d'un centre axial de l'élément à dents extérieures 31. L'élément à dents intérieures 33 ralentit ensuite conformément à une différence entre le nombre des dents de l'élément à dents extérieures 31 et le nombre des dents de l'élément à dents intérieures 33. Par conséquent, les cadres latéraux 13 et 14 sont inclinés vers l'avant et vers l'arrière dans une plage de déformation élastique des éléments 15 et 16. Entre-temps, le dispositif de siège conforme au mode de réalisation de la présente invention peut être utilisé comme un dispositif d'inclinaison de siège normal en entraînant en rotation simultanément les moteurs électriques 17 et 18 dans un même sens. Comme illustré sur la figure 5, un contrôleur 50 (c'est-à-dire un moyen de commande) est connecté à un capteur de vitesse de véhicule 51, un capteur d'angle de braquage 52, un capteur d'accélération 53, un capteur de position 60 et un capteur d'angle de visage 61 et reçoit des signaux détectés par chaque capteur. Le capteur de vitesse de véhicule 51 détecte une vitesse de véhicule, le capteur d'angle de braquage 52 détecte un angle d'un volant, le capteur d'accélération 53 détecte une accélération latérale dans une direction vers la droite et vers la gauche du véhicule, et le capteur de position 60 détecte une posture d'un conducteur (un occupant). Le capteur d'angle de visage 61 détecte un angle du visage du conducteur (l'occupant), par exemple l'orientation des yeux du conducteur (l'occupant). En outre, le contrôleur 50 est connecté à un système de navigation d'automobile 54, à un système de service d'informations routières 55, et à un commutateur de réglage de position d'inclinaison 56. Le contrôleur 50 applique en entrée des données telles qu'une position du véhicule, une direction de déplacement, des informations d'itinéraire du véhicule, la date et l'heure, ou autre, à partir du système de navigation d'automobile 54. En outre, le contrôleur 50 applique en entrée des données telles qu'un encombrement du trafic, ou autre, à partir du système de service d'informations routières 55. Par exemple, le système d'informations et de communication dans un véhicule VICS (marque de commerce déposée) est connu en tant que système de service d'informations 55. Conformément au mode de réalisation de la présente invention, le capteur de vitesse de véhicule 51, le capteur d'angle de braquage 52, le capteur d'accélération 53, le système de navigation d'automobile 54, le système de service d'informations 55, le capteur de position 60 et le capteur d'angle de visage 61 servent de moyen de détection d'états de véhicule. Le commutateur de réglage de position d'inclinaison 56 est prévu pour une condition dans laquelle le dispositif de siège de la présente invention est utilisé comme un dispositif d'inclinaison de siège normal. Le contrôleur 50 applique en entrée un signal de commande provenant du commutateur de réglage de position d'inclinaison 56 en réponse à une commande du conducteur (l'occupant). Le contrôleur 50 est connecté au moteur électrique du côté droit 17 du dispositif d'inclinaison du côté droit 5 et au moteur électrique du côté gauche 18 du dispositif d'inclinaison du côté gauche 6. Le contrôleur 50 fournit en sortie un signal de commande au moteur électrique du côté droit 17 et au moteur électrique du côté gauche 18 et applique en entrée un signal de position de rétroaction à partir d'un codeur, ou autre, prévu au niveau du moteur électrique du côté droit 17 et du moteur électrique du côté gauche 18. Un programme de changement de position du dispositif de siège conforme au premier mode de réalisation de la présente invention sera expliqué ci-dessous en faisant référence à un organigramme sur la figure 6. Lorsque le programme de changement de position est exécuté, les états du véhicule sont détectés à l'étape S1. Plus particulièrement, le contrôleur 50 applique en entrée chaque signal détecté par le capteur de vitesse de véhicule 51, le capteur d'angle de braquage 52, le capteur d'accélération 53, le capteur de position 60 et le capteur d'angle de visage 61. En outre, le contrôleur 50 applique en entrée des informations reçues du système de navigation d'automobile 54 et du système de service d'informations routières 55. A l'étape S2, il. est estimé si chaque signal détecté par le capteur de vitesse de véhicule 51, le capteur d'angle de braquage 52, le capteur d'accélération 53, le capteur de position 60 et le capteur d'angle de visage 61 dépasse une valeur de seuil prédéterminée. A cette occasion, l'évaluation est réalisée de manière complète avec les informations provenant du système de navigation d'automobile 54 et du système de service d'informations routières 55. Si le signal détecté dépasse la valeur de seuil prédéterminée (S2 : OUI), il est estimé qu'un changement de position est requis et que la procédure progresse à l'étape S3. Au contraire, si le signal détecté ne dépasse pas la valeur de seuil prédéterminée (S2 . NON), il est estimé que le changement de position n'est pas requis et que le programme de changement de position est terminé. Le programme de changement de position est exécuté de façon répétée à un intervalle prédéterminé. A l'étape S3, une position du siège 1 est modifiée. Comme illustré sur la figure 7A, dans une condition où une accélération vers la droite (une accélération dans un sens indiqué par une flèche sur la figure 7A) est appliquée au véhicule lorsque le véhicule tourne à gauche en suivant un virage vers la gauc:de, le contrôleur 50 fournit en sortie un signal de commande pour entraîner en rotation le moteur électrique du côté droit 17 dans un sens normal. De cette manière, le cadre latéral droit 13 est incliné vers l'avant et une partie latérale droite du dossier de siège 3 est totalement inclinée vers l'avant. C'est-à-dire que presque toute une partie de la partie latérale droite du dossier de siège 3 peut dépasser ou être déformée dans une direction vers l'avant du véhicule par rapport à une partie latérale gauche du dossier de siège 3. Au contraire, comme illustré sur la figure 7B, dans une condition où une accélération vers la gauche (une accélération dans un sens indiqué par une flèche sur la figure 7B) est appliquée au véhicule lorsque le véhicule tourne à droite suivant un virage vers la droite, le contrôleur 50 fournit en sortie un signal de commande destiné à entraîner en rotation le moteur du côté gauche 18 dans un sens normal. De cette manière, le cadre latéral gauche 14 est incliné vers l'avant et la partie latérale gauche du dossier de siège 3 est totalement inclinée vers l'avant C'est-à-dire que presque toute une partie de la partie latérale gauche du dossier de siège 3 peut dépasser ou être déformée dans la direction vers l'avant du véhicule par rapport à la partie latérale droite du dossier de siège 3. Chaque position indiquée par une lig.oe en pointillé sur les figures 7A et 7B est une position normale du dossier de siège 3. 9 2897801 A l'étape S4, le contrôleur 50 applique en entrée chaque signal détecté provenant du capteur de vitesse 51, du capteur d'angle de braquage 52, du capteur d'accélération 53, du capteur de position 60 et du capteur d'angle de visage 61. A l'étape S5, 5 il est estimé si chaque signal détecté par le capteur de vitesse 51, le capteur d'angle de braquage 52, le capteur d'accélération 53, le capteur de position 60 et le capteur d'angle de visage 61 est inférieur ou égal à une valeur de seuil prédéterminée. Si le signal détecté est inférieur ou égal à la valeur de seuil 10 prédéterminée (S5 : GUI), il est estimé que l'accélération n'est plus appliquée au véhicule et le traitement avance à l'étape S6. Au contraire, si le signal détecté dépasse la valeur de seuil prédéterminée (S5 : NON), il est estimé que l'accélération est encore appliquée au véhicule et le procédé revient à l'étape S4. 15 A l'étape S6, le contrôleur 50 fournit en sortie le signal de commande destiné à entraîner en rotation le moteur électrique du côté droit 17 ou le moteur électrique du côté gauche 18 dans un sens inverse. De cette manière, le cadre latéral droit 13 ou le cadre latéral gauche 14 est incliné vers l'arrière et le 20 dossier de siège 3 revient à la position normale. Après que l'étape S6 a été exécutée, le programme de changement de position est terminé. Entre-temps, dans une condition où le signal de commande est: appliqué en entrée depuis le commutateur de réglage de position d'inclinaison 56 conformément à un 25 programme (non illustré), le moteur du côté droit 17 et le moteur du côté gauche 18 sont entraînés en rotation simultanément dans le même sens de sorte que le dispositif de siège conforme à la présente invention peut être commandé comme le dispositif d'inclinaison de siège normal. 30 Avec la configuration du dispositif de siège conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, la partie latérale droite du dossier de siège 3 ou la partie latérale gauche du dossier de siège 3 à laquelle l'accélération latérale a été appliquée, est inclinée vers l'avant lorsque le contrôleur 35 50 commande au moteur électrique du côté droit 17 d'entraîner le dispositif d'inclinaison du côté droit 5 ou au moteur électrique du côté gauche 18 d'entraîner le dispositif d'inclinaison du côté gauche 6 selon les états du véhicule, les informations concernant le volant,. les états du conducteur (de l'occupant), 40 les informations d'itinéraire du véhicule, ou autres, détectés par le capteur de vitesse de véhicule 51, le capteur d'angle de braquage 52, le capteur d'accélération 53, le capteur de position 60, le capteur d'angle de visage 61, le système de navigation d'automobile 54 et le système de service d'informations routières 55. Par conséquent, une partie supérieure du corps du conducteur (occupant) peut être empêchée de se déplacer. En cutre, du fait que l'orientation des yeux du conducteur (occupant) se tourne vers un côté intérieur ou un côté extérieur du véhicule, c'est-à-dire que l'orientation des yeux du conducteur (occupant) se tourne vers une direction de déplacement du véhicule, le conducteur (occupant) peut faire face à la direction de déplacement du véhicule. De plus, du fait que le moteur électrique du côté droit 17 et le moteur électrique du côté gauche 18 inclinent la partie latérale droite du dossier de siège 3 et la partie latérale gauche du dossier de siège 3 uniquement dans la direction vers l'avant du véhicule, la position du siège 1 par rapport à une caisse de véhicule n'est pas modifiée. Par conséquent, le conducteur peut être empêché d'être en contact avec une fenêtre ou d'être pris en sandwich entre le siège 1 et la caisse du véhicule. En outre, du fait que le siège 1 n'est pas obligatoirement incliné dans la direction vers la droite et vers la gauche, une dimension, un poids et un coût de fabrication du moteur électrique du côté droit 17 et du moteur électrique du côté gauche 18 peuvent être diminués. Conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de siège peut assurer une posture optimale du conducteur (occupant) indépendamment d'une modification des états du véhicule, tout en diminuant une dimension, un poids et un coût de fabrication de celui-ci. Entre-temps, le dispositif de siège conforme au premier mode de réalisation de la présente invention peut être utilisé en tant que dispositif d'inclinaison de siège normal en entraînant simultanément le dispositif d'inclinaison du côté droit 5 et le dispositif d'inclinaison du côté gauche 6 dans la même direction. En variante, un côté du siège 1 opposé à une direction d'accélération latérale peut être incliné vers l'arrière lorsque l'accélération latérale est appliquée au véhicule. En outre, le côté du siège 1 auquel l'accélération est appliquée, peut être incliné vers l'avant tout en inclinant l'autre côté du siège dans une direction vers l'arrière. Par conséquent, un côté du cadre de siège 10 auquel l'accélération est appliquée, peut dépasser vers l'avant par rapport à l'autre côté du cadre de siège 10. De plus, dans une condition où le véhicule se déplace sur une route présentant des virages à gauche et des virages à droite, même lorsque l'autre côté du siège 1 auquel l'accélération n'est pas appliquée, est incliné en raison d'un délai de la commande du contrôleur 50, du fait qu'une partie inférieure du corps du conducteur (occupant) n'est pas déplacée, une conduite du véhicule n'est pas entravée. Un second mode de réalisation de la présente invention sera expliqué ci-dessous. Comme illustré sur la figure 8, le cadre de dossier de siège 11 est doté d'un support d'épaule 40 (c'est-à-dire le moyen de changement de position) au niveau de chaque partie d'épaule lla. Le support d'épaule 40 comprend un moteur électrique 41,, un mécanisme de réduction de vitesse 42, une tige 43, et une partie de support 47. Comme indiqué sur la figure 5, le moteur électrique 41 comprend un moteur du côté droit 4la (c'est-à-dire une quatrième unité de commande) et un moteur électrique du côté gauche 41b (c'est-à-dire une troisième unité de commande). Le mécanisme de réduction de vitesse 42 illustré sur la figure 8 réduit une vitesse de rotation du moteur électrique 41 et convertit la rotation en un mouvement linéaire de la tige 43. La tige 43 et la partie de support 47 sont reliées mutuellement par l'intermédiaire d'une articulation 44 et la partie de support 47 peut tourner autour de l'articulation 44. La partie de support 47 est reliée à chaque partie d'épaule lla prévue respectivement au niveau des côtés droit et gauche du cadre de dossier de siège 11 au moyen des articulations 45 et 46. La partie de support 47 peut tourner autour des articulations 45 et 46. Par conséquent, la partie de support 47 peut être amenée à osciller par rapport au cadre de dossier de siège 11 en actionnant la tige 43 vers l'avant ou vers l'arrière en réponse à une rotation normale ou une rotation inverse du moteur électrique 41. Les structures identiques au premier mode de réalisation sont décrites avec des références numériques identiques et leur description sera omise. Conformément au second mode de réalisation de la présente invention, la position du siège 1 est modifiée par le programme de changement de position illustré sur la figure 6 de manière 12 2897801 similaire au premier mode de réalisation de la présente invention. Cependant, quelques étapes sont différentes de celles du premier mode de réalisation de la présente invention. A l'étape S3, lorsque l'accélération vers la droite (une 5 accélération dans un sens indiqué par une flèche sur la figure 9A) est appliquée au véhicule, le contrôleur 50 fournit en sortie un signal de commande destiné à entraîner en rotation le moteur électrique du côté droit 41a dans le sens normal. De cette manière, la partie de support du côté droit 47 dépasse 10 vers l'avant et une partie d'épaule 3a au niveau d'une partie latérale droite du dossier de siège 3 peut être inclinée vers l'avant. C'est-à-dire que la partie d'épaule 3a de la partie latérale droite du dossier de siège 3 (une partie de la partie latérale droite du dossier de siège 3) peut de cette manière 15 dépasser ou être déformée dans la direction vers l'avant du véhicule par rapport à une partie latérale gauche du dossier de siège 3. Par opposition, comme illustré sur la figure 9B, lorsque l'accélération vers la gauche (une accélération dans un sens indiqué par une flèche sur la figure 9B) est appliquée au 20 véhicule, le contrôleur 50 fournit en sortie un signal de commande pour entraîner en rotation le moteur électrique du côté gauche 41b dans le sens normal. De cette manière, la partie de support du côté droit 47 dépasse vers l'avant et une partie d'épaule 3a au niveau de la partie du côté gauche du dossier de 25 siège 3 peut être inclinée vers l'avant. C'est-à-dire que la partie d'épaule 3a de la partie latérale gauche du dossier de siège 3 (une partie de la partie latérale gauche du dossier de siège 3) peut de cette manière dépasser ou être déformée dans la direction vers l'avant du véhicule par rapport à la partie 30 latérale droite du dossier de siège 3. Chaque position indiquée par une ligne enpointillé sur les figures 9A et 9B est une position normale du dossier de siège 3. En outre, à l'étape S6, le contrôleur 50 fournit en sortie un signal de commande pour entraîner en rotation le moteur électrique du côté droit 4la ou 35 le moteur électrique du côté gauche 41b dans le sens inverse. Par conséquent, la partie de support du côté droit 47 ou la partie de support du côté gauche 47 est inclinée vers l'arrière et le dossier de siège 3 revient à la position normale. Avec la configuration du dispositif de siège conforme au 40 second mode de réalisation de la présente invention, la partie d'épaule 3a au niveau de la partie latérale droite du dossier de siège 3 ou de la partie latérale gauche du dossier de siège 3, à laquelle l'accélération latérale est appliquée, est inclinée vers l'avant lorsque le contrôleur 50 commande le moteur électrique du côté droit 41a pour faire dépasser la partie de support du côté droit 47 ou le moteur électrique du côté gauche 41b pour faire dépasser la partie de support du côté gauche 47 sur la base des états du véhicule, des informations concernant le volant, des états du conducteur (de l'occupant), des informations d'itinéraire du véhicule, ou autres, détectés par le capteur de vitesse de véhicule 51, le capteur d'angle de braquage 52, le capteur d'accélération 53, le capteur de position 60, le capteur d'angle de visage 61, le système de navigation d'automobile 54 et le système de service d'informations routières 55. Par conséquent, une partie supérieure du corps du conducteur (occupant) peut être empêchée de se déplacer. En outre, du fait que l'orientation des yeux du conducteur (occupant) tourne vers un côté intérieur ou un côté extérieur du véhicule, c'est-à-dire que l'orientation des yeux du conducteur (occupant) tourne dans une direction de déplacement du véhicule, le conducteur (occupant) peut faire face à la direction de déplacement du véhicule. De plus, le moteur électrique du côté droit 4la et le moteur électrique du côté gauche 41b inclinent la partie d'épaule 3a au niveau de la partie latérale droite du dossier de siège 3 et de la partie latérale gauche du dossier de siège 3 uniquement dans la direction vers l'avant du véhicule, et la position du siège 1 par rapport à une caisse de véhicule n'est pas modifiée. Par conséquent, le conducteur peut être empêché d'être en contact avec une fenêtre ou d'être pris en sandwich entre le siège 1 et la caisse du véhicule. De plus, du fait que le siège 1 n'est pas obligatoirement incliné dans la direction vers la droite et vers la gauche, une dimension, un poids et un coût de fabrication du moteur électrique du côté droit 4la et du moteur électrique du côté gauche 4lb peuvent être diminués. Conformément au second mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de siège peut assurer une position optimale du conducteur (occupant) indépendamment d'un changement des états du véhicule tout en réduisant une dimension, un poids et un coût de 14 fabrication de celui-ci, de même que pour le premier mode de réalisation de la présente invention. La présente invention n'est pas limitée au premier mode de réalisation et au second mode de réalisation. Des variantes et des modifications peuvent être apportées par d'autres, à condition que les variantes et les modifications ne s'opposent pas à l'idée technique de la présente invention. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, les états du véhicule sont détectés par le capteur de vitesse de véhicule 51, le capteur d'angle de braquage 52 et le capteur d'accélération 53. Les états du conducteur (de l'occupant) sont détectés par le capteur de position 60 et le capteur d'angle de visage 61. Les informations concernant le volant sont détectées par le capteur d'angle de braquage 52. Les informations d'itinéraire du véhicule sont détectées par le système de navigation d'automobile 54 et le système de service d'informations routières 55. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ceux-ci. En variante, ou en plus, les états et les informations mentionnés ci-dessus peuvent être détectés par d'autres. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, du fait que le moyen de commande commande le moyen de changement de position, grâce auquel la totalité ou une partie de la partie latérale gauche du siège et de la partie latérale droite du siège peut être inclinée dans la direction vers l'avant, la partie supérieure du corps de l'occupant peut être empêchée de se déplacer et l'orientation des yeux de l'occupant tourne vers le côté intérieur du véhicule. En conséquence, l'occupant peut faire face à la direction de déplacement du véhicule. En outre, du fait que le moyen de changement de position incline la totalité ou une partie de la partie latérale gauche du siège et de la partie latérale droite du siège uniquement dans la direction vers l'avant, la position du siège par rapport à la caisse de véhicule n'est pas modifiée. Par conséquent, le conducteur peut être empêché d'être en contact avec la fenêtre ou d'être pris en sandwich entre le siège et la caisse du véhicule. De plus, du fait que le siège n'est pas obligatoirement incliné dans la direction vers la droite et vers la gauche, la dimension, le poids et le coût de fabrication du moyen de changement de position peuvent être diminués. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, le dispositif de s__ège peut assurer la position optimale de l'occupant indépendamment de la modification des états du véhicule tout en réduisant la dimension, le poids et le coût de fabrication de celui-ci. Conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, toute la partie de la partie latérale gauche et de la partie latérale droite du siège peut être inclinée vers l'avant par les dispositifs d'inclinaison prévus respectivement au niveau des côtés droit et gauche du siège. Conformément au second mode de réalisation de la présente invention, la partie d'épaule (c'est-à-dire la partie de la partie latérale gauche et de la partie latérale droite du siège) peut être inclinée vers l'avant vers les supports d'épaules respectivement prévus au niveau de chaque partie d'épaule du cadre de dossier de siège du siège. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, la posture optimale de l'occupant par rapport à la direction de déplacement du véhicule peut être assurée du fait du fonctionnement du moyen de changement de position. En outre, du fait que le siège ne doit pas être incliné dans la direction vers la droite et vers la gauche, la dimension, le poids et le coût de fabrication du moyen de changement de position peuvent être réduits. Par conséquent, le dispositif de siège peut assurer la posture optimale de l'occupant, indépendamment du changement des états du véhicule tout en réduisant la dimension, le poids et le coût de fabrication de celui-ci. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, une forme du siège peut être déformée en faisant dépasser la totalité ou une partie de la partie latérale droite de dossier de siège ou de la partie latérale gauche du dossier de siège par rapport à l'autre partie latérale du dossier de siège en réponse au fonctionnement du moyen de changement de position. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, la forme du siège peut être déformée en inclinant au moins l'un des cadres de dossier de siège prévus au niveau des côtés droit et gauche du siège. Conformément au premier mode de réalisation de la présente 40 invention, une capacité de réponse en fonctionnement des cadres du dossier de siège peut en outre être accrue au moyen de la première unité de commande pour incliner le cadre de dossier de siège latéral gauche et de la seconde unité de commande pour incliner le cadre de dossier de siège latéral droite. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, le dispos:tif de siège peut être utilisé en tant que dispositif d'inclinaison de siège. Conformément au second mode de réalisation de la présente invention, la forme du siège peut être déformée en faisant 10 dépasser au moins l'un des supports d'épaules. Conformément au second mode de réalisation de la présente invention, une capacité de réponse en fonctionnement des supports d'épaules peut en outre être augmentée au moyen de la troisième unité de commande pour faire dépasser le support 15 d'épaule du côté gauche et de la quatrième unité de commande pour faire dépasser le support d'épaule du côté droit. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, l'orientation des yeux de l'occupant peut être dirigée pour faire face à la direction de déplacement du 20 véhicule par le biais du moyen de changement de position. REVENDICATIONS 1. Dispositif de siège pour véhicule, comprenant un moyen de détection d'état de véhicule (51, 52, 53, 54, 55, 60, 61) détectant un état de véhicule, au moins un moyen de changement de position (5, 6, 40) modifiant une position d'un siège (1), et un moyen de commande (50) commandant le moyen de changement de position (5, 6, 40) sur la base de l'état du véhicule détecté par le moyen de détection d'état de véhicule (51, 52, 53, 54, 55, 60, 61), caractérisé en ce que le moyen de changement de position (5, 6, 40) incline une totalité ou une partie d'une partie droite du siège et d'une partie gauche du siège dans une direction vers l'avant. 2. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel les moyens de changement de position (5, 6, 40) sont des dispositifs d'inclinaison (5, 6) prévus respectivement au niveau d'un cadre latéral droit (13) et d'un cadre latéral gauche (14) du siège (1) et sont commandés séparément. 3. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 1, dans lequel les moyens de changement de position (5, 6, 40) sont des supports d'épaules (40) prévus au niveau de chaque partie d'épaule (lla) au niveau des côtés droit et gauche d'un cadre de dossier de siège (11) du siège (1) et sont commandés séparément. 4. Dispositif de siège pour véhicule, comprenant un coussin de siège (2), un dossier de siège (3), et un moyen de changement de position (5, 6, 40) faisant dépasser la totalité ou une partie de l'une d'une partie droite du dossier de siège et d'une partie gauche du dossier de siège par rapport à l'autre de la partie droite du dossier de siège et de la partie gauche da dossier de siège. 5. Dispositif de siège pour véhicule, comprenant un moyen de changement de position (5, 6, 40) déformant une forme d'un siège (1) sur la base d'au moins l'un d'un état devéhicule, d'un état d'occupant, d'informations concernant le volant et d'information d'itinéraire de véhicule. 6. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 5 5, dans lequel le siège comprend un dossier de siège (3) et le moyen de changement de position fait dépasser la totalité ou une partie de l'une d'une partie droite du dossier de siège et d'une partie gauche du dossier de siège par rapport à l'autre 10 de la partie droite du dossier de siège et de la partie gauche du dossier de siège. 7. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 6, dans lequel 15 le moyen de changement de position (5, 6, 40) comprend un cadre de dossier de siège latéral droit (13) destiné à former une ossature du côté droit du dossier de siège et un cadre de dossier de siège latéral gauche (14) destiné à former une ossature du côté gauche du dossier de siège, le cadre de dossier 20 de siège latéral droit et le cadre de dossier de siège latéral gauche pouvant être inclinés indépendamment dans une direction vers l'avant et vers l'arrière du véhicule et au moins l'un du cadre de dossier de siège latéral droit et du cadre de dossier de siège latéral gauche est incliné par une 25 unité de commande. 8. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 7, dans lequel l'unité de commande comprend une première unité de commande (18) destinée à incliner le cadre de dossier de 30 siège latéral gauche et une seconde unité de commande (17) destinée à incliner le cadre de dossier de siège latéral droit. 9. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 7, dans lequel le moyen de changement de position (5, 6, 40) 35 comprend une fonction d'inclinaison de siège en inclinant les deux cadres de dossier de siège. 10. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 6, dans lequelle moyen de changement de position (5, 6, 40) comprend un support d'épaule du côté droit (40) et un support d'épaule du côté gauche (40) au niveau des côtés droit et gauche sur une partie supérieure du dossier de siège et au moins l'un du support d'épaule du côté droit (40) et du support d'épaule du côté gauche (40) dépasse par le biais de l'unité de commande. 11. Dispositif de siège pour véhicule selon la revendication 10, dans lequel l'unité de commande comprend une troisième unité de commande (41b) destinée à faire dépasser le support d'épaule du côté gauche (40) et une quatrième unité de commande (41a) destinée à faire dépasser le support d'épaule du côté droit (40). 12. Dispositif de siège pour véhicule selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, dans lequel le moyen de changement de position (5, 6, 40) est commandé de sorte que l'orientation des yeux d'un occupant fasse face à une direction de conduite.