FR 2895095 A1 20070622 FR 0553981 A 20051220 Ecran de projection frontale et systeme de projection correspondant. 1. Domaine de ('invention. L'invention se rapporte au domaine de la projection frontale 5 d'images (la source etant placee du meme cote de ('ecran que le spectateur). Plus precisement, ('invention concerne un ecran de projection frontale adapte a une projection sous forte incidence, et le systeme de projection correspondant. 10 2. Etat de ('art. Selon I'etat de la technique, des ecrans sont prevus pour permettre une projection frontale avec un bon contraste. Ainsi, le document de brevet US5096278 depose par la societe Pionneer Electronic Corp divulgue un ecran permettant d'ameliorer le 15 contraste d'une image projetee. Cet ecran 1 tel qu'illustre en figure 1 comprend notamment une surface lenticulaire 10 sur sa face avant et une face arriere avec des lignes noires 11 et des lignes reflechissantes 12, le faisceau d'imagerie etant reflechi par les lignes reflechissantes. Cette technique presente ('inconvenient de ne pas permettre des angles 20 d'incidences du faisceau d'imagerie eleve: en effet, comme illustre, une bonne partie des rayons 13 transmis sous forte incidence est reflechie par la surface 10 ou par les lignes 12 et frappe les lignes noires 11 ou it est necessaire de reduire la surface des lignes noires dont I'efficacite pour absorber la Iumiere ambiante parasite est alors reduite. 25 En effet, de tels ecrans ne sont pas compatibles avec des projecteurs d'image sous forte incidence. Ainsi, la societe NEC propose un projecteur frontal sous la reference WT610 (dont le principe semble decrit dans la demande de brevet US6612704) dont le manuel d'utilisation (disponible sur le site www.necvisualsystems.com) preconise de ne pas 30 utiliser des ecrans a gain eleve et recommande ('utilisation d'ecran avec un gain egal a 1. De tels ecrans presentent donc ('inconvenient de ne pas permettre une optimisation du contraste et/ou de Iuminosite sous des angles de projections eleves. 3. Resume de ('invention. 35 L'invention a pour but de pallier ces inconvenients de ('art anterieur. Plus particulierement, ('invention a pour objectif de permettre des angles d'incidence eleve d'un faisceau d'imagerie tout en conservant une bonne qualite d'image avec notamment un bon contraste et/ou une bonne Iuminosite pour les spectateurs situes en face de ('ecran. A cet effet, ('invention propose un ecran de projection frontale pour dispositif de projection emettant un faisceau d'imagerie incident, ('ecran comprenant des zones reflechissantes. Selon ('invention, ('ecran est remarquable en ce qu'il comprend en outre : - des moyens de focalisation du faisceau d'imagerie incident pour former un faisceau focalise, les zones reflechissantes reflechissant le faisceau focalise pour former un faisceau d'imagerie reflechi ; et - des moyens de transmission du faisceau d'imagerie reflechi ; les moyens de focalisation etant separes des moyens de transmission. Ainsi, le faisceau d'imagerie traverse d'abord les moyens de focalisation avant d'etre reflechi, puis transmis vers un spectateur. De cette maniere, le contraste est ameliore et ('ecran est compatible avec une incidence elevee du faisceau d'imagerie. Preferentiellement, it comprend une matrice noire avec des zones non reflechissantes intercalees entre les zones reflechissantes. Ainsi, les rayons parasites de Iumiere ambiante notamment peuvent etre absorbes. Avantageusement, les moyens de focalisation comprennent des lentilles de focalisation, qui preferentiellement possedent un foyer qui est sensiblement dans une des zones reflechissantes, de sorte que le faisceau d'imagerie incident se focalise dans une des zones reflechissantes Selon une caracteristique particuliere, les lentilles de focalisation ont une largeur identique ou, au contraire, une largeur variable en fonction de leur distance a un axe de projection. Selon une caracteristique avantageuse, les moyens de transmission comprennent des lentilles de collimation. Preferentiellement, les moyens de focalisation comprennent des lentilles de focalisation dont le foyer est confondu avec le foyer d'une lentille de collimation. Selon une caracteristique particuliere, les moyens de diffusion ont une face de sortie plane. Selon une caracteristique preferee, ('ecran comprend au moins un diffuseur adapte a une diffusion horizontale et a une diffusion verticale. Selon une caracteristique avantageuse, le diffuseur est transmissif. Selon une caracteristique particuliere, le diffuseur est accole a la face de sortie des moyens de transmission. Selon une autre caracteristique, le diffuseur est accole aux surfaces reflechissantes. Selon une caracteristique preferee, les zones reflechissantes 10 comprennent le diffuseur. Selon des caracteristiques avantageuses, les zones reflechissantes et les moyens de transmission sont sensiblement dans deux plans paralleles ou, au contraire, sensiblement dans deux plans non paralleles. 15 Selon une caracteristique avantageuse, les zones reflechissantes sont planes et inclinees par rapport au plan de ('ecran. Selon une autre caracteristique, les zones reflechissantes comprennent un miroir reflechissant et collimatant le faisceau focalise. L'invention concerne egalement un systeme de projection 20 comprenant : - un dispositif de projection frontale emettant un faisceau d'imagerie incident ; et - un ecran de projection selon rune quelconque des revendications 1 a 18, 25 - ('ecran comprenant: - des zones reflechissantes ; - des moyens de focalisation du faisceau d'imagerie incident pour former un faisceau focalise, les zones reflechissantes reflechissant le faisceau focalise pour former un faisceau 30 d'imagerie reflechi ; et - des moyens de transmission du faisceau d'imagerie reflechi ; les moyens de focalisation etant separes des moyens de transmission. Selon une caracteristique avantageuse, le systeme comprend des 35 moyens de liaison entre ('ecran et le dispositif de projection, le dispositif de projection etant positionne dans une zone Iaterale, situe dans le demiespace devant de ('ecran. 4. Liste des figures. L'invention sera mieux comprise, et d'autres particularites et avantages apparaitront a la lecture de la description qui va suivre, la description faisant reference aux dessins annexes parmi lesquels : ù la figure 1 illustre un ecran connu en soi ; - la figure 2 presente un systeme de projection frontale avec ecran selon un mode particulier de realisation de ('invention ; - les figures 3 a 5 illustrent ('ecran du systeme de la figure 2 ; ù les figures 6 a 10 illustrent un ecran selon differents modes de realisation de ('invention ; et - les figures 11 a 13 presentent un systeme de projection frontale avec ecran selon une variante de realisation de ('invention. 5. Description detaillee de ('invention. Le principe general de ('invention repose donc sur ('utilisation d'un ecran particulierement adapts a des angles d'incidence d'un faisceau d'imagerie eleves, ('ecran comprenant des moyens de focalisation du faisceau sur des zones reflechissantes, le faisceau reflechi etant renvoye puis transmis vers ('avant de ('ecran dans une zone de visualisation de ('ecran par des spectateurs. Ainsi, le contraste de ('image et sa luminosite sont particulierement eleves, le gain de ('ecran etant lui meme fort dans la direction des spectateurs. De plus, ('utilisation d'angles d'incidence eleve permet a la projection de ne pas titre perturbee par des obstacles (personnes ou objets) se trouvant dans la piece de projection. Preferentiellement, ('ecran comprend sur sa face avant une alternance de faces d'entree du faisceau incident et de faces de sorties du faisceau apres reflexion sur les zones reflechissantes, les faces d'entree etant donc distinctes des faces de sortie. Ainsi, le faisceau est reorients vers le spectateur. Selon une variante preferee, ('ecran comprend un diffuseur qui permet une diffusion horizontale et verticale du faisceau et ainsi elargit la zone de visualisation. Par ailleurs, preferentiellement, ('ecran possede des zones noires qui captent la plupart des faisceaux parasites issus de la lumiere ambiante. Les lumieres parasites sont ainsi eliminees, ce qui permet egalement d'ameliorer le contraste de ('image. Certains modes de realisation de ('invention sont ainsi utilisables sous des conditions extremes de luminosite, notamment si ('ecran est utilise en exterieur (avec lumiere solaire forte) ou avec un fort eclairage ambiant. La figure 2 presente schematiquement un systeme de projection frontale 2 avec ecran 22 selon un mode particulier de realisation de ('invention Le systeme de projection frontale 2 comprend : - un dispositif de projection frontale 21 adapte a une projection sous forte incidence ; - ('ecran 22 ; et - un coffret 23 ; Le dispositif 21 et ('ecran 22 sont rattaches au coffret : ainsi, le coffret permet la liaison mecanique entre le dispositif 21 et ('ecran 22. De cette maniere, la distance entre le dispositif 21 et ('ecran 22 et les angles d'incidence d'un faisceau d'imagerie 24 transmis par le dispositif 21 sont constants, ce qui facilite les reglages optiques du systeme et permet une qualite de projection constante. Le faisceau 24 apres reflexion sur ('ecran 22 est sensiblement collimate pour titre vu par un spectateur 26 situe en face de ('ecran 22, dans un zone de visualisation optique. Cette zone comprend un espace pyramidal faisant un angle de +/-35 avec ('axe median vertical de ('ecran 22 et +/-10 avec ('axe median horizontal de ('ecran 22. Selon une variante de realisation, le coffret comprend des moyens de reglage de la distance entre le dispositif 21 et ('ecran 22 et/ou de ('angle de projection (par exemple, vis de reglage). Preferentiellement, le dispositif 21 est situe a proximite de ('ecran 22 dans le demi-espace situe devant ('ecran a une distance D par exemple egale a 45cm (distance entre la pupille de sortie du dispositif 21 et le plan de ('ecran) pour un ecran 4/3 de 60". Preferentiellement, ('axe de projection est place dans un plan de symetrie de ('ecran 22. Preferentiellement, le dispositif 21 est positionne dans une zone laterale, situee sur le devant de ('ecran, la zone laterale suivant la figure 2 etant situee au dessus de ('image projetee sur ('ecran. Suivant des variantes non representees, la zone laterale est situee au dessous, a droite ou a gauche de ('image projetee sur ('ecran. Selon ('invention, les angles d'incidence du faisceau peuvent titre compris entre amin egal a 0 et amax valant 80 (angles par rapport a la normale a ('ecran) et sont preferentiellement compris entre 35 et 75 . Preferentiellement, ('ecran est fixe. Selon une variante de realisation, ('ecran est amovible. Selon un mode prefere de realisation de cette variante, le coffret comprend un logement pour accueillir I'ecran dans une position repliee et des moyens mecaniques et/ou electriques pour positionner I'ecran dans le logement lorsqu'il n'est pas utilise et/ou I'en extraire pour une utilisation en mode projection. La figure 3 detaille une partie optiquement active de I'ecran 22. L'ecran 22 comprend : - une matrice lenticulaire 220 sur sa face avant ; et - un substrat 223 sur sa face arriere comprenant une alternance de zones noires 221 et de zones reflechissantes 222. Les zones noires 221 absorbent les rayons incidents. Les zones noires sont preferentiellement en surface du substrat du cote de la matrice lenticulaire 220. Les zone s 222 reflechissent un rayon incident et diffuse nt le rayon reflechi vers la zone de visualisation. Les zones 222 sont, par exemple, constitu ees d'un diffuseur permettant une diffusion horizontale et une diffusion verticale des rayons reflechis vers la zone de visualisation. Le diffuseur est, par exemple : - un diffuseur asymetrique ou elliptique 223 transmissif, accole a un miroir preferentiellement plan sur sa face arriere, le diffuseur et le miroir assurant respectivement une diffusion et une reflexion de rayons lumineux, ou - un diffuseur holographique de lumiere (commercialise par la societe POC ) assurant simultanement la reflexion des rayons incidents et leur diffusion. Le diffuseur est parcouru deux fois par un rayon incident. Ainsi, I'epaisseur du diffuseur asymetrique ou elliptique 223 est comprise preferentiellement entre 51.tm et 201.tm. Preferentiellement, le substrat est constitue du diffuseur, ce qui en facilite la fabrication. Selon une variante, le substrat ne comprend pas d'elements diffusants derriere les zones noires 221. Selon une autre variante, les zones noires 221 sont dans la masse du substrat 223, le substrat comprend alors, preferentiellement une alternance de zones noires et de diffuseurs. Selon une autre variante, les zones reflechissantes est un miroir 35 dont I'etat de surface est adaptee a effectuer une diffusion horizontale et verticale ayant la meme fonction que le diffuseur 223. La matrice lenticulaire 220 comprend alternativement des lentilles de focalisation 2200 et des lentilles de diffusion 2201. Comme illustre sur la figure 4 representant schematiquement une vue de face de I'ecran 22, les lentilles 2200 et 2201 en vue de face sont circulaires avec un axe 2202 correspondant, normal a I'ecran 8 et, passant preferentiellement par la pupille de sortie du dispositif 21. Les lentilles 2200 et 2201 ont une largeur (ou pas) dont la somme (ou pitch) dl + d2 est inferieure a I'empreinte d'un pixel (transmis par le faisceau 24) sur I'ecran 22. La largeur totale dl+d2 est preferentiellement comprise entre 50 pm et 250 pm pour un pixel couvrant environ 1 mm. Preferentiellement, I'empreinte d'un pixel transmis par le faisceau 24 couvre environ dix lentilles 2200 et preferentiellement entre quatre et vingt lentilles 2200. Chaque lentille 2200 est reliee a la ou aux lentilles 2201 voisines par une face 2003 sans utilite optique. Cette face peut etre transparente, ce qui facilite la fabrication de la matrice 220, ou noire, ce qui permet ('absorption de rayons parasites. L'inclinaison de cette face 2003 par rapport aux rayons incidents est telle qu'aucun rayon du faisceau 24 ne la rencontre (par I'interieur ou I'exterieur de la matrice 80). En d'autres termes, son inclinaison 8 par rapport a la normale de I'ecran est comprise entre ('angle d'incidence Omax d'un rayon extreme 240 penetrant par la lentille 2200 a la frontiere entre la lentille 2200 et la face 2203 et ('angle de refraction 8min de ce rayon a I'interieur de la matrice 220. L'epaisseur e de la matrice lenticulaire (aux endroits les plus etroits) (distance entre la face de sortie et le diffuseur) est preferentiellement egale a environ une fois le pitch dl+d2 en etant compris entre 0,5 et 5 fois le pitch. Encore plus preferentiellement, I'epaisseur e est superieure a 1,5 fois le pitch pour, notamment, faciliter la reflexion du faisceau incident sur le diffuseur vers les lentilles de sortie. Les lentilles 2200 sont conformees de sorte a refracter le faisceau incident 24 sur une des zones reflechissantes 222. Les lentilles 2201 formant des moyens de transmission du faisceau reflechi par une zone reflechissante sont conformees de sorte a sensiblement collimater vers la zone de visualisation le faisceau incident 24 provenant d'une des zones reflechissantes 222. Les lentilles 2200 et 2201 sont, par exemple, a section cylindrique et chaque lentille 2200 et une lentille 2201 voisine ont un point de focalisation commun de sorte qu'un faisceau incident refracte par une lentille d'entree 2200 puis reflechi par une zone reflechissante soit collimate par une lentille de sortie 2201. En effet, le pas des lentilles est faible et on peut considerer que des rayons 240 a 242 du faisceau 24 atteignant une lentille 2200 sont sensiblement paralleles. Avantageusement, le point de focalisation commun est situe dans la zone reflechissante (lorsque notamment le diffuseur est holographique) ou sur la face arriere de la zone reflechissante (notamment lorsque la zone comprend un miroir). Ainsi, I'empreinte du faisceau sur la zone reflechissante est reduite et on maximalise la taille des zones noires qui absorbent d'autant mieux les rayons parasites. Preferentiellement, ('ensemble du faisceau 24 frappe ('une des lentilles 2200 ; en d'autres termes, la matrice 2200 et telle que, si la source de projection est placee dans une position compatible avec une focalisation des rayons, ('ensemble du faisceau 24 est transmis par les lentilles 2200 vers une des zones reflechiss antes 222. Ainsi, comme illustre en figure 3, les faisceaux 240 a 242 refractes par une meme lentille 2200 frappe le diffuseur 223 dans une zone reflechissante 222 comprise entre deux zones 221. Les rayons 240 a 242 incident sont alors reflechis vers une lentille 2201 qui les refracte vers la zone de visualisation. Si la zone de visualisation est au meme niveau que I'ecran, les rayons reflechis sont refractes suivant une direction sensiblement normale a I'ecran. Si I'ecran est en hauteur, les rayons sont refractes vers le bas, ou se situe la zone de visualisation. Les zones reflechissantes situees dans les zones de convergences du faisceau d'imagerie 24 refractes par les lentilles 2200 ont preferentiellement une largeur d3 (comprise preferentiellement entre 5% et 30% du pitch d1+d2 pour des tolerances plus grandes de position du projecteur par rapport a I'ecran et/ou de forme des lentilles). On obtient ainsi une distribution elliptique d'angle de vue, ce qui permet un gain dans le flux observe dans la zone de visualisation. Le diffuseur permet donc une diffusion horizontale faisant preferentiellement un angle de +/-35 avec ('axe median vertical de I'ecran 22 et une diffusion verticale faisant un angle +/-10 avec un plan median. La reflexion d'un faisceau transmis par une lentille 2200 sur une zone reflechissante est telle qu'elle renvoi un faisceau reflechi vers une lentille 2201. Ainsi, ('orientation, le cas 6cheant, de la surface de reflexion (s'il s'agit d'un miroir) ou du diffuseur holographique est telle qu'un faisceau incident soit effectivement renvoye vers la zone de diffusion a travers une lentille 2201. Comme illustre schematiquement sur la figure 5, les rayons parasites 250 emis par une source ambiante (lampe ou soleil) n'ont generalement pas les meme angles d'incidences que les rayons du faisceaux d'imagerie 24. La plupart d'entre eux sont refractes par les lentilles 2200 ou 2201 puis absorbes par une des zones noire s 221. Si certains rayons parasites 250 sont neanmoins reflechis par une des zones 222, ils sont generalement renvoyes suivant une direction quelconque et refractes par les lentilles 2200 et 2201 suivant une direction qui ne correspond pas a une zone de vue par un spectateur 26 place dans la zone de visualisation. De cette maniere, les rayons parasites 250 sont elimines et le contraste de ('image projetee est ameliore. La figure 6 illustre un ecran 6 pour projection frontale selon un mode particulier de realisation de ('invention. L'ecran 6 comprend ('ecran 22 auquel on ajoute sur une plaque de protection transparente 60. Les elements communs a ('ecran 22 et ('ecran 6 portent les memes references et ne sont pas detailles davantage. Avantageusement, la plaque 60 peut titre utilisee comme support d'ecriture avec un crayon dedie pouvant facilement titre efface avec une brosse egalement dediee. Ainsi, ('ecran 6 peut titre utilise pour des presentations, une image projetee sur ('ecran pouvant titre annotee. L'angle d'incidence de projection est eleve, ce qui permet a un presentateur d'etre proche de ('ecran sans gener la projection. La plaque 60 est, par exemple, une plaque en materiau plastique ou acrylique traitee contre les reflexions, d'une epaisseur de 3 a 5 mm et fixee par collage sur les bords. La figure 7 illustre une partie optiquement active d'un ecran 7 pour projection frontale selon un mode particulier de realisation de ('invention. La figure 3 detaille une partie optiquement active de ('ecran 22. L'ecran 7 comprend : - une matrice lenticulaire 70 sur sa face avant comprenant des lentilles d'entree 700 dont la seule difference avec les lentilles 2203 est le point de focalisation, des surfaces planes 701 remplagant les lentilles de sorties 2201, et des faces 2203 similaires aux faces 2203 precedemment decrites ; et - un substrat 71 sur sa face arriere comprenant une alternance de zones noires 221 telles que decrites precedemment et des zones reflechissantes 710. Les zones 710 reflechissent un rayon incident et diffusent le rayon reflechi vers la zone de visualisation. Les zones 710 sont, par exemple, constituees d'un diffuseur asymetrique ou elliptique permettant une diffusion horizontale et une diffusion verticale des rayons reflechis vers la zone de visualisation, ce diffuseur etant accole a un miroir courbe permettant d'une part de renvoyer le faisceau incident en provenance d'une lentille 700 vers une face plane 701 et d'autre part de le collimater. Les zones 710 ont preferentiellement une forme parabolique. Preferentiellement, le foyer 712 de chaque face d'entree 2200 est dans le plan focal de la zone 710 correspondante (la face d'entree 2200 refractant un faisceau incident vers cette zone 710). Si le foyer 712 est place derriere le miroir (comme illustre sur la figure 7), le miroir est concave ; si le foyer est place devant le miroir, le miroir est convexe. Selon une variante de realisation, le faisceau en sortie d'une zone 710 (hors effet du diffuseur dans le sens horizontal et le sens vertical) n'est pas parfaitement collimate (collimation variant radialement en fonction du point considers) (en d'autres termes le foyer d'une face d'entree 2200 n'est pas dans le plan focal de la zone 710. Dans ce cas, la perte de qualite de ('image observee par un spectateur peut titre admissible, la zone 710 etant suffisamment eloignee de la face d'entree 2200 correspondante. Selon une variante de realisation de ('invention, les faces planes 701 sont recouvertes d'un diffuseur elliptique pour permettre une diffusion elliptique dans la zone de visualisation le substrat 71 pouvant ou non comprendre un diffuseur. Dans ce cas le diffuseur recouvrant les faces planes 701 est parcouru une seule fois par un faisceau incident, alors qu'il rest deux fois lorsqu'il est accole a un miroir de zone reflechissante. Le pouvoir de diffusion est calcule en consequence pour que le faisceau transmis couvre la zone de visualisation (le pouvoir de diffusion doit titre deux fois moins fort dans le cas ou le diffuseur est dans une zone reflechissantes, vis-a-vis du cas ou it est sur une face de sortie). Dans ce cas, I'epaisseur du diffuseur asymetrique ou elliptique 223 est comprise preferentiellement entre 51.tm et 401.tm. La figure 8 illustre un ecran 8 pour projection frontale selon un mode particulier de realisation de ('invention. L'ecran 8 comprend une matrice lenticulaire 80 et un substrat 223 sur sa face arriere similaire au substrat illustre en regard de la figure 3. La matrice lenticulaire 80 a une epaisseur e' (aux endroits les plus etroits) (distance entre la face de sortie et le diffuseur) est preferentiellement egale a environ une fois le pitch dl+d2 en etant compris entre 0,5 et 5 fois le pitch. Encore plus preferentiellement, I'epaisseur e' est superieure a 1,5 fois le pitch. La matrice lenticulaire 80 comprend alternativement des lentilles de focalisation 800 et des lentilles de diffusion 801. Comme illustre sur la figure 8 representant schematiquement une vue de face de I'ecran 22, les lentilles 800 et 801 sont circulaires avec un axe 2202 correspondant, normal a I'ecran 8 et sur lequel est situee la pupille de sortie du dispositif 21. Chaque lentille 800 est reliee a la ou aux lentilles 801 voisines par une face 803 sans utilite optique. L'inclinaison de cette face 803 par rapport aux rayons incidents est telle qu'aucun rayon du faisceau 24 ne la rencontre (par I'interieur ou I'exterieur de la matrice 80). Selon cette variante, les rayons incidents 240 a 242 refractes par une lentille 800 sont reflechis par une zone reflechissante 222 vers une lentille 801 qui les refractent pour les diffuser vers un spectateur. La lentille 801 qui refracte ces rayons n'est pas voisine de la lentille 800 qui les a precedemment transmis mais deux autres lentilles 800 et 801 les separent. Selon d'autres variantes, plusieurs lentilles du type 800 et 801 separent la lentille 800 par laquelle un rayon entre dans la matrice 80, de la lentille 801 par laquelle it sort de la matrice 80 vers un spectateur. Selon certains modes de realisation, le nombre de lentilles separant une lentille d'entree d'un rayon dans la matrice lenticulaire de la lentille de sortie de rayon est constant (par exemple egal a 0 selon I'ecran 22, 6 ou 7 et a 1 selon I'ecran 8) et peut valoir 0, 1, 2 ou plus. Selon d'autres modes de realisation, ce nombre peut varier pour faciliter la conception de I'ecran. II peut, par exemple, titre faible dans une zone proche de la source de projection (soit dans une zone ou ('incidence du faisceau de projection est la plus faible) et plus eleve ailleurs (soit dans une zone ou ('incidence du faisceau de projection est plus eleve. Selon un mode particulier de realisation de ('invention, un ecran 9 illustre en figure 9 comprend une matrice lenticulaire 90 dont le plan exterieur 91 defini par des lentilles 900 et 901 n'est pas parallele au plan 92 defini par les zones reflechissantes 222, ces plans 91 et 92 faisant un angle a non nul, les plans 91 et 92 etant plus proches du cote oppose au projecteur. Preferentiellement, le pitch dl+d2 de ('ecran 9 est constant. ('epaisseur est voisine du (et preferentiellement egale au) quotient du pitch par la tangente de ('angle d'incidence R au point considers (e =(d1+d2)/tang. Ainsi, a titre illustratif, pour un angle d'incidence minimale de 30 (au point central du bord superieur de ('ecran si ('image est projetee vers le bas) et une incidence maximale de 70 (aux angles inferieurs de ('ecran), ('angle a vaut 0,015 et si ('epaisseur minimale, el, (aux angles inferieurs de ('ecran) de la matrice 90 vaut 0,1mm, son epaisseur maximale, e2, (epaisseur au point central du bord superieur de ('ecran) vaut tan7O /tan35 soit 3,92mm. Selon ce mode de realisation, la variation de ('epaisseur de la matrice est continue. Selon une variante de ('invention, ('epaisseur de la matrice varie par pallier, par exemple par pas de 0,1 mm. L'ecran 9 est similaire a ('ecran 22 a ('exception de la matrice 220 qui est remplacee par la matrice 90. Les elements communs a ('ecran 22 et a ('ecran 9 portent les memes references et ne sont pas detailles davantage. Selon une variante de realisation de ('invention, la partie la plus etroite de ('ecran 9 est situee du cote du projecteur. La matrice 90 comprend alternativement des lentilles de focalisation 900 et des lentilles de diffusion 901 dont la forme et la fonction sont similaires aux lentilles respectivement 2000 et 2001. Le distance de focalisation des lentilles depend neanmoins de la distance locale aux zones reflechissantes 222. La figure 10 illustre un ecran 100 pour projection frontale selon un mode particulier de realisation de ('invention. L'ecran 100 est similaire a ('ecran 22 a ('exception du diffuseur holographique 223 reflechissant qui est remplace par un diffuseur 1003 recouvert d'une matrice noire 1001. Les elements communs a ('ecran 22 et ('ecran 100 portent les memes references et ne sont pas detailles davantage. Le diffuseur 1003 definit sensiblement un plan correspondant au plan de ('ecran 9. Neanmoins, les parties actives du diffuseur 1003 (c'est-adire non recouverte par la matrice noire1001) sont inclinees d'un angle 13 non nut et typiquement egal a la moitie de ('angle d'incidence. L'angle y est preferentiellement inferieur ou egal a la difference de 90 et de ('angle d'incidence maximal Omax (y 90 -Omax) d'un rayon se propageant dans la matrice 220. Cet angle peut donc dependre de la zone reflechissante consideree en fonction de ('angle d'incidence. Ainsi, la reflexion des rayons incidents 240 a 242 vers les lentilles 2201 est facilitee et on a un meilleur controle de cette reflexion. Deux parties actives 1003 consecutives sont reliees par un element de matrice noire 1001 dont la forme est preferentiellement plane (et donc inclinee par rapport aux parties actives 1003 et au plan de I'ecran 9 pour que Ies elements du diffuseur 1003 definissent le plan correspondant au plan deI'ecran 9). Neanmoins, selon des variantes de ('invention, la liaison entre deux parties actives 1003 consecutives n'est pas necessairement plane et peut avoir une forme quelconque qui ne gene pas Ia propagation des rayons du faisceau 24. En outre, la liaison entre deux parties actives 1003 consecutive n'est pas necessairement recouverte d'une matrice noire et peut elle-meme titre quelconque. La figure 11 illustre un systeme de projection 110 similaire au systeme 2, le projecteur 21 etant independant de I'ecran de projection 22. En particulier, le coffret 23 est supprime. Les elements communs aux systemes 2 et 110 portent les memes references et ne sont pas detailles davantage. Dans Ies systemes 2 et 110, le projecteur 21 est situe a Ia meme position par rapport a I'ecran 22. Ainsi, les angles d'incidence du faisceau de projection 24 sont conserves. Selon ce mode de realisation, le diffuseur holographique peut avantageusement titre remplace par un miroir a reflexion totale recouvert d'une couche de diffusion horizontale, un rayon incident traversant la couche de diffusion horizontale avant et apres reflexion sur le miroir. La figure 12 illustre le projecteur frontal 21 utilisable dans l'un des systemes 2 ou 110 et permettant une projection sur un ecran sous incidence elevee. Un tel projecteur est notamment decrit en regard de la figure 10 de la demande de brevet francais deposee sous le n FR0412904 au nom de THOMSON LICENSING SA, intitule systeme de projection D. Le projecteur 21 comprend : une source d'imagerie 212 (typiquement un imageur eclaire par un faisceau d'illumination) ; un objectif 213 eclair-6 par un faisceau d'imagerie produit par la source 212 ; un miroir aspherique concave 210 qui agrandit ('image tout 35 en repliant le faisceau ; et ù un miroir de repli 211. L'imageur est, par exemple, un DMD ( Appareil a Micromiroirs Numeriques > de I'anglais Digital Micromirrors Device > de la soci&t& Texas Instruments ), un LCD transmissif (Afficheur a cristaux liquides, de I'anglais Liquid Crystal Display >>) ou un LCOS (Cristal liquide sur du silicium de I'anglais Liquid Crystal On Silicon D). L'objectif 213 transmet un faisceau d'imagerie vers le miroir aspherique concave 210 qui transmet lui meme le faisceau reflechi (correspondant au faisceau de projection 24) vers un plan de projection ou est positionn& I'&cran 22 (afin de rendre la figure 12 plus lisible, le faisceau non repli& par le miroir 211 a &t& represents en pointille). Le miroir concave 210 &met le faisceau d'imagerie 24 vers I'&cran 22 situ& dans un plan de projection perpendiculaire a ('axe optique du systeme deplie, le miroir concave 210 construisant une seconde image dans le plan de projection a partir d'une premiere image situee entre I'objectif 213 et le miroir 210. La partie optique du projecteur possede un axe optique 26, le faisceau optique produit 24 &tant decentr& (et donc I'imageur) par rapport a cet axe 120. Le miroir 210 est tel que, vu de I'&cran 22, le faisceau semble provenir d'une zone pupillaire, correspondant a une pupille 121 situee entre le miroir 210 et I'&cran 22 sur le trajet du faisceau d'imagerie 24. Le plan de projection peut titre tres proche du projecteur 21 : Ia distance separant le centre optique du miroir concave 210 du plan de projection est preferentiellement inferieure a 1m et encore plus preferentiellement a 50 cm. Le miroir aspherique concave 210 a une forme de revolution dont Ia surface reflechissante suit ('equation de surface aspherique suivante : Z(r) = 2 r R l+ 1ù(1+c) +a1r+a2r 2 3 4 6 +a3r +a4r +aSrS +a6r +... ou : r represente la distance a ('axe optique pour un point donne Z represente la distance de ce point a un plan perpendiculaire a ('axe optique ; le coefficient c est la conique le parametre R correspond au rayon de courbure de la surface ; les parametres al, a2, ....ai sont des coefficients d'asphericite respectivement d'ordre 1, 2 et i. L'objectif 213 illustre en figure 13 comprend un groupe arriere de lentilles 2130 a 2133 et un groupe avant de lentilles 2134 a 2136. La derniere lentille 2136 de I'objectif 213, sur le trajet du faisceau d'imagerie est preferentiellement une lentille de type menisque aspherique dont la forme est adaptee aux parametres du miroir concave 210 ; sa forme suit donc preferentiellement une equation de surface aspherique comme presente precedemment. A titre illustratif, dans un mode de realisation particulier le rayon R du miroir concave 210 est egal a 60mm, les parametres c, et al a a8 valent respectivement -1,59311 mm ; 0 ; 0 ; -8,9410-6 ; 0 ; 1,64.10-9 ; -9,74.10-13; -7,84.10-14 et 2,31.10-16. Le rayon R de la premiere surface (cote imageur) du menisque 2136 est egal a 44,94711 mm, les parametres c, et al a a8 valent respectivement 0 ; 0 ; 0 ; -3,110-4 ; 2,88.10-5 ; 1,96.10-6 ; 7,14.10-8; 4,15.10-10 et -4,30.10-10. Le rayon R de la deuxieme surface (cote oppose a I'imageur) du menisque 2136 est egal a 29.49554mm, les parametres c, et al a a8 valent respectivement 0 ; 0 ; 0 ; -2,710-4 ; 9,97.10-6 ; 6,34.10-' ; -1,41.10-7; 8,98.10-9 et -1,78.10-10 Par ailleurs, le chin h (distance separant ('image projetee sur I'ecran 22 et la partie la plus basse du projecteur 21 (en supposant une image projetee de bas en haut) est relativement faible : i1 est preferentiellement inferieur au cinquieme de la hauteur de ('image projetee. Bien entendu, ('invention ne se limite pas aux modes de realisation decrits precedemment. En particulier, les differents modes de realisation illustres dans les figures peuvent titre combines et, selon ('invention, des mises en oeuvre de systemes avec projecteur et ecran solidaires ou non, avec lentilles avec faces de sorties planes ou arrondies, avec plans definis respectivement par les lentilles et les zones reflechissantes paralleles ou non, et/ou avec plaque de protection ou sont possibles. En outre, bien qu'ameliorant le contraste de ('image, une matrice noire recouvrant le diffuseur est facultative. En particulier, ('invention est compatible avec des modes de realisation ne comprenant pas de matrice noire. De plus, ('invention n'est pas Iimitee aux ecrans ou systemes compatibles avec le projecteur illustre en figure 12 mais concerne tous les ecrans destines a titre eclaires par un projecteur sous incidence elevee ou aux systemes mettant en oeuvre de tels ecrans. En particulier, I'ecran selon I'invention est compatible avec un projecteur du type WT610 commercialise par la societe NEC . REVENDICATIONS 1. Ecran de projection frontale (22, 7, 8, 9, 100) pour dispositif de projection (21) emettant un faisceau d'imagerie incident (24) , ledit ecran comprenant des zones reflechissantes (222, 710, 1003), caracterise en ce qu'il comprend en outre : - des moyens de focalisation (2200, 800, 900) du faisceau d'imagerie incident pour former un faisceau focalise, lesdites zones reflechissantes reflechissant ledit faisceau focalise pour former un faisceau d'imagerie reflechi ; et - des moyens de transmission (2201, 701, 801, 901) dudit faisceau d'imagerie reflechi ; lesdits moyens de focalisation etant separes desdits moyens de transmission. 2. Ecran selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend une matrice noire avec des zones non reflechissantes (221, 1001) intercalees entre lesdites zones reflechissantes. 3. Ecran selon rune quelconque des revendications 1 et 2, caracterise en ce que lesdits moyens de focalisation comprennent des lentilles de focalisation (2200, 800, 900). 4. Ecran selon la revendication 3, caracterise en ce que les lentilles de focalisation possedent un foyer qui est sensiblement dans une desdites zones reflechissantes, de sorte que ledit faisceau d'imagerie incident se focalise dans une des zones reflechissantes 5. Ecran selon rune quelconque des revendications 3 et 4, caracterise en ce que les lentilles de focalisation ont une largeur identique. 6. Ecran selon rune quelconque des revendications 3 et 4, caracterise en ce que les lentilles de focalisation ont une largeur variable en fonction de leur distance a un axe de projection.35 7. Ecran selon rune quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que les moyens de transmission comprennent des lentilles de collimation (2201, 801, 901). 8. Ecran selon la revendication 7, caracterise en ce que lesdits moyens de focalisation comprennent des lentilles de focalisation dont le foyer est confondu avec le foyer d'une lentille de collimation. 9. Ecran selon rune quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que les moyens de transmission ont une face de sortie plane (701). 10. Ecran selon rune quelconque des revendications 1 a 11, caracterise en ce qu'il comprend au moins un diffuseur adapte a une diffusion horizontale et a une diffusion verticale. 11. Ecran selon la revendication 10, caracterise en ce que le diffuseur est transmissif. 12. Ecran selon la revendication 11, caracterise en ce que le diffuseur est 20 accole a la face de sortie des moyens de transmission. 13. Ecran selon la revendication 11, caracterise en ce que le diffuseur est accole aux surfaces reflechissantes. 25 14. Ecran selon la revendication 10, caracterise en ce que les zones reflechissantes comprennent le diffuseur. 15. Ecran (22, 7, 8, 100) selon rune quelconque des revendications 1 a 14, caracterise en ce que les zones reflechissantes et les moyens de 30 transmission sont sensiblement dans deux plans paralleles. 16. Ecran (9) selon rune quelconque des revendications 1 a 14, caracterise en ce que les zones reflechissantes et les moyens de transmission sont sensiblement dans deux plans non paralleles. 35 17. Ecran selon rune quelconque des revendications 1 a 10, caracterise en ce que les zones reflechissantes sont planes et inclinees par rapport au plan de ('ecran. 18. Ecran selon rune quelconque des revendications 1 a 10, caracterise en ce que les zones reflechissantes comprennent un miroir reflechissant et collimatant le faisceau focalise. 19. Systeme de projection (2, 110) comprenant : - un dispositif de projection frontale emettant un faisceau d'imagerie incident ; et - un ecran de projection selon rune quelconque des revendications 1 a 18, led it ecran corprenant: - des zones reflechissantes ; - des moyens de focalisation du faisceau d'imagerie incident pour former un faisceau focalise, lesdites zones reflechissantes reflechissant ledit faisceau focalise pour former un faisceau d'imagerie reflechi ; et - des moyens de transmission dudit faisceau d'imagerie reflechi ; lesdits moyens de focalisation etant separes desdits moyens de transmission. 20. Systeme (2) selon la revendication 19, caracterise en ce que ledit systeme comprend des moyens de liaison (23) entre ledit ecran et ledit dispositif de projection, ledit dispositif de projection etant positionne dans une zone laterale, situe dans le demi-espace devant de ('ecran.