FR 2894895 A1 20070622 FR 0655626 A 20061219 Garniture d'articulation exempte de jeu pour un dispositif de reglage d'un siege de vehicule automobile L"invention se rapporte a une garniture d'articulation exempte de jeu pour un dispositif de reglage d'un siege de vehicule automobile. La garniture d'articulation a une premiere roue exterieure qui presente une premiere denture interieure, ainsi qu'une deuxieme roue exterieure laquelle presente une deuxieme denture interieure, les deux roues exterieures etant reglables l"une par rapport a 1"autre autour d'un axe d'articulation. En outre, la garniture d'articulation presente au moins deux roues planetaires qui sont chacune en prise et avec ladite premiere roue exterieure et avec ladite seconde roue exterieure et qui sont disposees chacune de maniere a pouvoir tourner autour d'un axe de roue planetaire. Enfin, la garniture d'articulation presente une roue solaire dentee motrice qui est en prise avec lesdites au moins deux roues planetaires. On connait un nombre important de telles garnitures d'articulation, et elles sont utilisees maintes fois ; elles sont connues des documents US 5,183,447, DE 3201309 C2 et DE 103 27 090 Al par exemple. Dams de telles garnitures d'articulation, it est necessaire que l"une au moins des roues planetaires s'engrene avec precision clans les deux dentures interieures des roues exterieures pour que la garniture d'articulation soit exempte de jeu. Etant donne qu'une telle garniture d'articulation est mise en oeuvre typiquement pour le reglage en inclinaison d'un dossier d'un siege de vehicule automobile et que le dossier constitue un bras de levier relativement long, une absence suffisante de jeu de la garniture d'articulation est requise pour que, meme sur l"arete superieure du dossier, it n"y ait pas un jeu sensible. C'est la on la presente invention entre en jeu. Elie a pour objet de developper la garniture d'articulation du type mentionne au debut, de telle fagon que l"une au moins des roues planetaires sert a ce que les deux roues exterieures soient exemptes de jeu, en tout cas qu"elles presentent un jeu aussi faible que possible, et que, ainsi, la garniture d'articulation soit exempte de jeu. Prenant en tant que base la garniture d'articulation du type mentionne au debut, cet objet est atteint par le fait que la roue solaire presente une premiere roue dentee et une deuxieme roue dentee, que ces deux roues dentees sont disposees axialement l"une derriere l"autre, que chacune des deux roues dentees est en prise avec les roues planetaires, que ces deux roues dentees presentent des dentures coIncidentes, que la premiere roue dentee presente un premier evidement central non rond ayant au moins un premier flanc, que ladite deuxieme roue dentee presente un deuxieme evidement central non rond ayant au moins un deuxieme flanc, que, clans un 6-tat on les dentures des deux roues dentees sont alignees, les flancs ne sont pas alignes, et qu'un element elastique est prevu qui s'appuie contre les flancs et exerce une precontrainte elastique entre le premier flanc et le deuxieme flanc diametralement oppose. La roue solaire se compose de deux roues dentees de preference a epaisseur egale, chacune des deux roues dentees peut assumer de soi-meme la fonction de la roue solaire, elles ne se distinguent de la roue solaire selon l"art anterieur que par l"epaisseur plus faible. Les evidements des deux roues dentees sont tournes l"un par rapport a l"autre. L"element elastique tend a compenser cette rotation relative. Lorsque la rotation relative des deux evidements l"un par rapport a l"autre est compensee, les dents des deux roues dentees sont decalees les unes rapport aux autres. De cette maniere, elles agissent comme des dents larges et peuvent provoquer ainsi une compensation de jeu. En fonctionnement pratique, 1-element elastique est actif en permanence et fait en sorte que les dents des deux roues dentees sont tournees respectivement jusqu"a ce qu'une compensation de jeu soit atteinte. On comprend que l"ecartement maximal qui est present lorsque les deux evidements sont alignes, nest pas atteint en fonctionnement pratique. Plutot, l "ecartement maximal est choisi de maniere a ne pas etre requis en fonctionnement pratique. L"element elastique soit fait partie d'un arbre menant soit est traverse par celui-ci. L"element elastique est dispose de fagon centrale a l"interieur des evidements et provoque immediatement un couple. C'est clans ce fait que reside un avantage par rapport a des dispositions noncentrales qui, clans la plupart des cas, ont besoin de plus d'un element faisant ressort. L"invention permet des roues solaires vraiment petites. Grace a 1-element elastique supplementaire, la roue solaire ne devient pratiquement pas plus grande que Celle selon 1-art anterieur, sans une compensation de jeu. La place occupee par 1-element elastique est seulement un peu plus importante que celle requise de toute fagon pour 1"arbre menant. La garniture d-articulation tournante selon 1-invention est aussi facile a monter puisque 1-element elastique peut etre monte mecaniquement. Le montage peut se faire, par exemple, par un montage enfichable ou en comprimant 1-element elastique de sorte qu-il rev-et un 6-tat monte. Dans un mode developpe prefere, les deux roues dentees de la roue solaire peuvent presenter une construction identique. Mais, it est donc necessaire au montage de renverser 1-une des roues dentees de 180 par rapport a 1"autre. Dans cette configuration, 1"evidement est tourne de la moitie du decalage qui est present plus tard clans la garniture d-articulation montee. L"element elastique agit sur les flancs des evidements. Les evidements sont disposes de maniere a ce que les flancs contre lesquels s-appuie 1-element elastique soient diametralement opposes. De cette maniere, 1-element elastique produit seulement un couple. Certes, 1-element elastique pourrait provoquer egalement de faibles translations des deux roues dentees constituant la roue solaire, 1-une par rapport a 1"autre clans le plan radial, et ceci est aussi tout a fait possible, mais it doit provoquer en tout cas la rotation relative des deux roues dentees 1-une par rapport a 1"autre. Des evidements sous forme d-un polygone regulier a un nombre dangles relativement petit, en particulier sous forme d-un triangle ou d-un quadrilatere, se sont reveles particulierement preferes. Un quadrilatere relativement allonge par exemple est avantageux. En raison des conditions geometriques, les bras de levier sont donc grands, et on obtient ainsi des couples relativement importants. Preferablement les deux roues dentees de la roue solaire sont de construction identique, en particulier, clans la garniture d'articulation, une roue dentee est positionnee normalement, comme fabriquee, tandis que 1"autre roue dentee est monte de maniere a etre tournee de 180 degres. Preferablement la garniture d'articulation presente un arbre menant qui entraine la roue solaire, et 1-element elastique presente une ouverture centrale, et ledit arbre menant passe a travers cette ouverture centrale. Preferablement la garniture d'articulation presente un arbre menant qui entraine la roue solaire, et ledit element elastique est une partie de 1"arbre menant. Preferablement 1-element elastique est pour 1"essentiel tubulaire. Preferablement ledit element elastique presente des fentes longitudinales. Preferablement 1-element elastique presente une longueur axiale qui est superieure a la somme des epaisseurs des deux roues dentees de la roue solaire. Preferablement 1-element elastique presente une zone a introduire et une zone faisant ressort qui sont situees axialement l 'une derriere 1"autre, ladite zone a introduire est realisee a une extremite axiale de 1-element elastique, et ladite zone a introduire presente une section transversale radiate qui est plus petite que le passage fibre qui est delimite par les deux evidements lorsque les roues dentees sont tournees l 'une par rapport a 1"autre de telle maniere que les dentures des deux roues dentees sont alignees. Preferablement la zone a introduire presente des chanfreins en coin. Preferablement 1-element elastique est deformable elastiquement entre un 6-tat de montage et un 6-tat normal, et que, en 6-tat de montage, 1-element elastique presente une section transversale radiate qui est plus petite que le passage fibre qui est delimite par les deux evidements lorsque les roues dentees sont tournees 1-une par rapport a 1"autre de telle maniere que les dentures des deux roues dentees sont alignes. Preferablement on prevoit un outil auxiliaire a 1-aide duquel 1-element elastique peut etre rapetisse de maniere a prendre 1"etat de montage. Preferablement les deux evidements presentent des formes identiques. Preferablement, clans un 6-tat on les dentures des deux roues dentees sont alignees, le premier evidement est tourne d-un angle par rapport au deuxieme evidement, et, de preference, 1-angle est inferieur a 360/2n degres, de preference inferieur a 10 degres, en particulier inferieur a 5 degres, n etant le nombre de dents de chaque roue dentee. Preferablement les deux evidements presentent chacun un point central qui est situe sur 1-axe d-articulation. Preferablement les deux evidements presentent la forme d-un quadrilatere, en particulier d-un carre, ou la forme d-un triangle. D"autres avantages et caract6ristiques de 1-invention ressortiront de la description suivante d-exemples de realisation non limitatifs de 1-invention qui seront detailles ci-apres en reference au dessin, sur ce dessin La Figure 1 : montre une representation en perspective d-un dossier comprenant deux garnitures30 d'articulation, un arbre menant et deux moyens d'entrainement differents, la figure 2 : est une representation eclatee dune garniture d'articulation selon la figure 1, mais exempte de 1-element elastique, ainsi que d'un element elastique situe la-dessus qui constitue une partie d'un arbre menant, la figure 3 : est une vue de dessus sur les deux roues dentees formant la roue solaire, clans une disposition ou les dents sont alignees, la figure 4 : est une vue de dessus comme celle de la figure 3, mais, clans ce cas, les evidements se trouvent clans une position alignee, la figure 5 : est un dessin technique en coupe axiale a travers les deux roues dentees avec un element elastique selon la figure 2 au moment du montage, la figure 6 : est la representation selon la figure 5, mais maintenant en 6-tat monte, la figure 7 : montre la vue de dessus sur une garniture d'articulation semblable a celle des figures precedentes, mais avec une autre configuration geometrique, la figure 8 : illustre une representation en perspective d'un element elastique presentant une forme tubulaire et en taut que quatre-pans, 30 la figure 9 : est une vue de dessus sur deux roues dentees dont les dents sont decalees et dont les evidements sous forme de carres sont alignes, la figure 10 : est une representation en perspective d 'une autre configuration d 'un element elastique pour des evidements carres, 10 la figure 11 : est un dessin technique en coupe semblable a celui de la figure 5, mais maintenant avec un element elastique en barillet clans une configuration quatre-pans et pour des evidements carres, 15 la figure 12 : montre une representation semblable a celle de la figure 11, mais maintenant en 6-tat de montage. 20 la figure 13 : est une representation en perspective d'un outil de montage avec un element elastique semblable a la figure 12 qui est serre clans celui-ci, et dune garniture d'articulation se trouvant la-dessous, et 25 la figure 14 : est une representation en perspective dune roue solaire se composant de deux roues dentees et de quatre ressorts, mais non pas aux termes de la revendication 1. Les figures 1 a 6 se rapportent a un premier exemple de realisation, la figure 7 montre un deuxieme exemple de realisation qui, cependant, est tres apparente au premier 30 exemple de realisation. Les figures 8 et 9 illustrent un troisieme exemple de realisation. Des quatrieme et cinquieme exemples de realisation sont representes sur la figure 10 ou bien sur la figure 11. Les figures 12 et 13 montrent un sixieme exemple de realisation. Enfin, la figure 14 represente un septieme exemple de realisation. La figure 1 illustre un dossier 18 avec deux garnitures d'articulation. Celles-ci sont de construction identique et sont realisees comme it ressort des figures 2 a 6 pour le premier exemple de realisation. De maniere connue, chacune des garnitures d'articulation presente une premiere roue exterieure 22 pourvue dune premiere denture interieure 20 ainsi qu'une deuxieme roue exterieure 26 pourvue dune deuxieme denture interieure 24. Les deux roues exterieures 22, 26 peuvent tourner et etre reglees l 'une par rapport a 1 "autre autour d 'un axe d'articulation 28. Dams 1-ensemble, ce sont trois roues planetaires 31, 32, 33 qui sont en prise avec les deux roues dentees exterieures 22, 26 (figure 7). Elles sont en prise respectivement et avec la premiere roue exterieure 22 et avec la deuxieme roue exterieure 26. Les roues planetaires 31 - 33 sont de construction identique. Les roues exterieures 22, 26 se distinguent l 'une de 1"autre a 1"egard du nombre total des dents de leurs dentures interieures 20, 24 ; Bans 1"exemple concret de realisation, elles se distinguent 1"une de 1"autre de trois dents. Les roues planetaires 31 - 33 sont en prise avec une roue solaire 36, cette derniere est entrainee au moyen d'un arbre menant 30, avec 1-axe d'articulation 28 comme axe. Pour le passage dudit arbre menant 30, des trous sont prevus clans les roues exterieures 22, 26. L'arbre menant 30 est entrains, par exemple par un moteur 32 et/ou une poignee 34, comme illustre sur la figure 1. Par souci de simplification, le nombre different de dents des deux roues exterieures 22, 26 nest pas visible en detail sur la figure 7, it est connu en principe et ne doit donc pas etre represents separement. Chacune des roues planetaires 31 - 33 a un axe libre de roue planetaire autour duquel elle tourne lorsqu'un mouvement de reglage est effectue. On peut prevoir une piece de guidage qui forme des ouvertures de logement pour des trongons d'axe des roues planetaires 31 - 33. En principe, une roue planetaire 31 - 33 n'a pas besoin d'etre logee. La roue solaire 36 presente une denture qui est en prise avec les roues planetaires 31 a 33. La roue solaire 36 est composee de deux roues dentees, a savoir d'une premiere roue dentee 37 et d'une deuxieme roue dentee 38. Celles-ci s'appliquent 1"une contre 1'autre, elles peuvent tourner 1"une par rapport a 1'autre. Elles sont disposees axialement 1"une derriere 1'autre. Chacune des deux roues dentees 37, 38 est en prise avec les roues planetaires 31 a 33. Les deux roues dentees 37, 38 presentent des dentures coIncidentes ; Bans 1'exemple concret de realisation, elles sont de construction identique. La premiere roue dentee 37 presente un premier evidement 40 central non rand qui presente au moins un premier flanc 42. Ladite deuxieme roue dentee 38 presente un deuxieme evidement 44 de forme identique qui presente au moins un deuxieme flanc 46. Les flancs 42, 46 sont diametralement opposes. Lorsque les deux roues dentees 37, 38 sont assemblees, comme montre sur la figure 3, les dents sont alignees, les deux evidements 40, 44 sont tournes d'un angle 1"un par rapport a 1"autre. Dans la representation selon la figure 4, les deux evidements 40, 44 sont alignes, mais les dents ne le sont pas ; on voit clairement que les dents sont alors plus larges que clans la configuration selon la figure 3. Grace aux dents plus larges, on obtient une compensation de jeu. A cette fin, on prevoit un element elastique 48 qui, de preference, est realise comme ressort metallique. Dans ce qui suit, des ressorts metalliques differents sous forme de corps faisant ressort sont presentes. Mais, en principe, 1-element elastique 48 peut etre realise egalement clans un materiau different, aussi clans un elastomere par exemple. Dans les premier et deuxieme exemples de realisation, les evidements 40, 44 sont des rectangles allonges. L"element elastique 48 est forme de deux ressorts a lames bombes vers 1"exterieur, ceux-ci constituent une partie integrante de 1"arbre menant 30. L"arbre menant est forme de deux bandes allongees en tole qui, aux endroits on est prevu ledit element elastique 48, sont bombees vers 1"exterieur. L"arbre menant selon la figure 1 presente trois elements elastiques 48. De preference, on utilise un acier a ressorts. La largeur des bandes est adaptee a la grande dimension du rectangle des evidements 40, 44. Le cote plus petit du rectangle presente une longueur legerement superieure a la double epaisseur des bandes, voir figure 6 par exemple. De cette maniere, une fente - que l"on peut voir sur la figure 6 par exemple - est laissee libre entre les bandes. Les bandes s'appuient sous 1-action d'un ressort sur les flancs 42, 46 et tendent a pousser ceux-ci dans la position selon la figure 4. Cependant, la position complete selon la figure 4 nest pas atteinte en 6-tat assemble de la garniture d'articulation; on atteint plutot une position intermediaire qui, en sus, change en fonction de la position relative respective des pieces individuelles de la denture. Le montage sera decrit maintenant en reference aux figures 2, 5 et 6. Comme it ressort de la figure 2, une extremite a introduire 50 ou bien une zone retrecie de maniere quelconque est prevue a l"extremite inferieure libre de l"arbre menant 30. Cette zone retrecie est dimensionnee de telle fagon que, meme en 6-tat selon la figure 3, l"extremite a introduire 50 puisse etre inseree dans les evidements 40, 44. Grace aux chanfreins de l"extremite a introduire 50, les evidements 40, 44 sont alignes une premiere fois lorsque l"arbre menant 30 - comme illustre sur la figure 2 -est presse d'en haut dans la garniture d'articulation, c'est-a-dire dans les evidements 40, 44. On atteint d'abord l"etat selon la figure 5. Lorsqu"on continue a introduire l"arbre menant 30, on atteint l"etat selon la figure 6. Ce dernier est l"etat final monte. Le deuxieme exemple de realisation selon la figure 7 montre que la roue solaire 36 peut etre realisee a tres petites dimensions. Elie peut presenter un diametre exterieur qui est inferieur a 40 % et de preference inferieur a 35 en particulier inferieur a 30 % du diametre interieur des dentures interieures 20, 24. Sur la figure 7, le diametre exterieur de la roue solaire fait a peu pres 80 % du diametre exterieur des roues planetaires 31 - 33. Le deuxieme exemple de realisation peut etre realise aussi avec 1"un des elements elastiques 48 qui ressortent des autres exemples de realisation. Le troisieme exemple de realisation selon les figures 8 et 9 illustre un element elastique tubulaire ayant une forme quatre-pans. Celui-ci comprend un evidement 40, 44 carre, tel qu"il est montre sur la figure 9. Cette derniere montre 1"etat qui est visible egalement sur la figure 4, c'est-a-dire le decalage maximal des dents des deux roues dentees 37, 38 et 1"alignement des evidements 40, 44. Comme on peut le voir sur la figure 8, 1-element elastique 48 presente a chacune de ses deux extremites une zone a introduire 52 et, au milieu, une zone faisant ressort 54. Pour 1"emploi pratique, une zone terminale a introduire 52 suffirait. La zone a introduire 52 presente des chanfreins en coin 56. La zone a introduire 52 a la meme fonction que ladite extremite a introduire 50 de 1"arbre menant 30, elle permet donc une insertion clans les evidements 40, 44 meme au cas on les dents des roues dentees 37, 38 seraient alignees. C"est alors par pression que ladite zone faisant ressort 54 est pressee, lors du montage, clans la zone des evidements 40, 44. Au moment on la zone faisant ressort 54 se trouve en appui sur les flancs 42, 46 des evidements 40, 44, le montage est acheve. On voit que - de meme que 1"extremite a introduire 50 - la zone a introduire 52 presente, elle aussi, une section transversale determinee clans le plan radial, qui est plus petite que le passage fibre qui est delimite par les deux evidements 40, 44 lorsque les dents des roues dentees sont alignees entre elles. L"element elastique 48 selon la figure 8 presente des fentes longitudinales non-continues 58, une telle fente longitudinale etant prevue au milieu de chacune des quatre parois. Ces fentes sont decalees, deux fentes longitudinales s'etendent a partir de l"une des directions, a savoir de 1"extremite superieure, deux fentes longitudinales s'etendent a partir de 1"extremite inferieure. La figure 10 montre une autre configuration de 1 -element elastique 48, it peut etre substitue a 1-element elastique 48 selon la figure 8. I1 presente quatre branches faisant ressort qui montrent vers le bas et font partie de ressorts pour 1 "essentiel en U qui sont relies en haut par deux ponts lateraux. L"element elastique 48 selon la figure 10 peut etre realise par cintrage a partir dune piece plate decoupee. L"exemple de realisation selon la figure 10 ne presente une zone a introduire 52 qu"a son extremite inferieure. Par contre, du aux ponts, la zone superieure ne peut pas etre introduite clans les evidements 40, 44. La figure 11 illustre un autre exemple de realisation de 1-element elastique 48 , clans ce cas, la zone faisant ressort ne presente pas une epaisseur constante ; plutot, 1"epaisseur continue a augmenter de fagon bombee a partir de la zone a introduire 52 prevue, ici a nouveau, aux deux extremites, et atteint son maximum au milieu de la longueur. L"element elastique 48 presente, clans ce cas aussi, des fentes longitudinales 58, clans ce cas deux fentes par paroi, c-est-a-dire huit fentes clans 1-ensemble. Ces fentes sont, elles aussi, decalees reciproquement. La figure 11 montre le moment de 1-insertion de 1-element elastique 48 Bans une roue solaire 36, 1-element elastique 48 etant insere deja en partie. On voit que la longueur axiale de 1-element elastique 48 est superieure a la 1"epaisseur totale de la roue solaire 36. 11 en est de meme pour les autres configurations. La configuration selon les figures 12 et 13 correspond a peu pres a la realisation selon la figure 8, mais, clans ce cas, aucune zone a introduire 52 nest prevue parce que le montage est realise a 1-aide d-un outil auxiliaire 60, tel qu -il est montre sur la figure 13. Cet outil est realise a peu pres comme une pince. L"element elastique 48 est deforme elastiquement par ledit outil auxiliaire 60 dune maniere tellement forte qu-il peut etre insere clans les evidements 40, 44, meme si les dents des roues dentees 37, 38 sont alignees. De preference, ledit outil auxiliaire 60 presente encore une seconde pince qui est decalee de 90 autour de 1-axe longitudinal 28 et qui actionne les parois de 1-element elastique tubulaire 48 non pas encore touchees sur la figure 13 et presse celles-ci de maniere a se rapprocher les unes des autres. Comme it ressort de la figure 13, on peut utiliser egalement une combinaison, c-est-a-dire certains chanfreins a l-extremite libre qui simplifient une introduction, et, en sus, 1"emploi de l"outil auxiliaire 60. Comme it ressort des exemples de realisation, 1-element elastique 48 presente une ouverture centrale 62 qui peut etre traversee par un arbre menant non pas represents ici plus en detail. De preference, des projections font saillie de la nappe interieure de cette ouverture centrale 62, qui, lorsque 1"arbre menant 30 est insere, s'agrippent a celui-ci creant ainsi un ajustement exempt de jeu. L"exemple de realisation selon la figure 15 n"illustre pas un element elastique central, mais it montre plutot quatre elements elastiques non-centraux 64. Ceux-ci sont realises a partir d'un flan plat de tole elastique a ressorts et sont courbes en S. Its sont loges clans des trous oblongs 66 qui sont prevus a repartition egale autour de 1-axe d'articulation 28 et a distance des evidements 40, 44. Tout comme les evidements 40, 44, ces trous oblongs 66 des deux roues dentees 37, 38 sont decales, elles aussi, et presentent egalement des flancs 42, 46. Its ont pour effet que les dentures ne sont pas alignees. C'est exactement ce qui est illustre sur la figure 14. Par consequent, les evidements 40, 44 ne sont plus necessaires a la mise en oeuvre d'un element elastique. Ce nest plus qu'un seul des evidements, par exemple celui de la roue dentee superieure 36, qui est adapts exactement a 1"arbre menant 30, 1"autre presente un jeu suffisant tel qu"il n"entrave pas une rotation de 1"autre roue dentee par rapport a 1"arbre menant 30. Revendications 1. Garniture d'articulation pour un dispositif de reglage d'un siege de vehicule automobile, comprenant : une premiere roue exterieure (22) qui presente une premiere denture interieure (20), une deuxieme roue exterieure concentrique (26) qui presente une deuxieme denture interieure (24) et qui peut tourner et etre reglee par rapport a la premiere roue exterieure (22) autour d'un axe d'articulation (28), au moins deux roues planetaires (31, 32) dont chacune est en prise et avec la premiere denture interieure (20) et avec la deuxieme denture interieure (24) et dont chacune est disposee de maniere a pouvoir tourner librement, et - une roue solaire motrice (36) qui presente une denture et qui est en prise avec lesdites au moins 20 deux roues planetaires (31, 32), caracterisee par le fait que la roue solaire (36) presente une premiere roue dentee (37) et une deuxieme roue dentee (38), que ces deux roues dentees (37, 38) sont disposees axialement l"une 25 derriere 1"autre, que chacune des deux roues dentees (37, 38) est en prise avec les roues planetaires (31, 32), que ces deux roues dentees (37, 38) presentent des dentures coIncidentes, que la premiere roue dentee (37) presente un premier evidement central non rond (40) 30 ayant au moins un premier flanc (42), que ladite deuxieme roue dentee (38) presente un deuxieme evidement central non rond (44) ayant au moins un deuxieme flanc (46), que, clans un etat on les dentures des deux rouesdentees (37, 38) sont alignees, les flancs (42, 46) ne sont pas alignes, qu'un element elastique (48, 64) est prevu qui s'appuie contre les flancs (42, 46) et exerce une precontrainte elastique entre le premier flanc (42) et le deuxieme flanc (46) diametralement oppose. 2. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que les deux roues dentees (37, 38) de la roue solaire (36) sont de construction identique, en particulier que, clans la garniture d'articulation, une roue dentee (37) est positionnee normalement, comme fabriquee, tandis que 1"autre roue dentee (38) est monte de maniere a etre tournee de 180 degres. 3. Garniture d'articulation selon la revendication 1, qui presente un arbre menant (30) qui entraine la roue solaire (36), caracterisee par le fait que 1-element elastique (48, 64) presente une ouverture centrale (62), et que ledit arbre menant (30) passe a travers cette ouverture centrale (62). 4. Garniture d'articulation selon la revendication 1, qui presente un arbre menant (30) qui entraine la roue solaire (36), caracterisee par le fait que ledit element elastique (48, 64) est une partie de 1"arbre menant (30). 5. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que 1-element elastique (48, 64) 30 est pour 1"essentiel tubulaire. 6. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que ledit element elastique (48, 64) presente des fentes longitudinales (58). 7. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que 1-element elastique (48, 64) presente une longueur axiale qui est superieure a la somme des epaisseurs des deux roues dentees (37, 38) de la roue solaire (36). 8. Garniture d'articulation selon la revendication 7, caracterisee par le fait que 1-element elastique (48) presente une zone a introduire (52) et une zone faisant ressort (54) qui sont situees axialement l"une derriere 1"autre, que ladite zone a introduire (52) est realisee a une extremite axiale de 1-element elastique (48, 64), et que ladite zone a introduire (52) presente une section transversale radiale qui est plus petite que le passage libre qui est delimite par les deux evidements (40, 44) lorsque les roues dentees (37, 38) sont tournees l"une par rapport a 1"autre de telle maniere que les dentures des deux roues dentees (37, 38) sont alignees. 9. Garniture d'articulation selon la revendication 8, 25 caracterisee par le fait que la zone a introduire (52) presente des chanfreins en coin (56). 10. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que 1-element elastique (48) est 30 deformable elastiquement entre un 6-tat de montage et un 6-tat normal, et que, en 6-tat de montage, 1-element elastique (48, 64) presente une section transversale radiale qui est plus petite que le passage libre qui estdelimite par les deux evidements (40, 44) lorsque les roues dentees (37, 38) sont tournees l "une par rapport a 1 "autre de telle maniere que les dentures des deux roues dentees (37, 38) sont alignes. 11. Garniture d'articulation selon la revendication 10, caracterisee par le fait que 1"on prevoit un outil auxiliaire (60) a 1-aide duquel 1-element elastique (48, 64) peut etre rapetisse de maniere a prendre 1"etat de montage. 12. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que les deux evidements (40, 44) presentent des formes identiques. 13. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que, clans un 6-tat on les dentures des deux roues dentees (37, 38) sont alignees, le premier evidement (40) est tourne d'un angle par rapport au deuxieme evidement (44), et que, de preference, 1-angle est inferieur a 360/2n degres, de preference inferieur a 10 degres, en particulier inferieur a 5 degres, n etant le nombre de dents de chaque roue dentee. 14. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que les deux evidements (40, 44) presentent chacun un point central qui est situe sur 1-axe d'articulation (28). 15. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caracterisee par le fait que les deux evidements (40, 44)30presentent la forme dun quadrilatere, en particulier dun carre, ou la forme dun triangle.