FR 2893908 A1 20070601 FR 0511953 A 20051125 Perfectionnement à une suspension arrière d'un véhicule à deux roues ou similaire La présente invention concerne un perfectionnement à une suspension arrière d'un véhicule tel qu'une bicyclette, une moto ou analogue, du type comportant un châssis, un bras oscillant solidaire du cadre et portant l'axe du moyeu d'une roue arrière motrice et un amortisseur dont les extrémités sont solidaires respectivement du cadre et du bras oscillant, ladite suspension procurant un effet dit anti-pompage. i0 On connaît bien des vélos tout terrain dit VTT dont la suspension arrière est constituée d'un bras oscillant articulé au tube de selle et/ou au tube oblique du cadre au moyen de deux biellettes ou similaires, ledit bras oscillant ou au moins l'une des biellettes coopérant avec un amortisseur. Ledit bras oscillant pivote ainsi autour d'un point de pivot virtuel mobile, également appelé centre instantané de 15 rotation, qui correspond à l'intersection des droites passant par les axes respectifs des biellettes. C'est le cas de la demande de brevet américain US 2002/0109332, par exemple, qui décrit une telle suspension arrière de vélo. Le centre instantané se déplace dans le quadrant antérieur inférieur et se déplace d'avant en arrière et de haut en bas lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut lors du 20 franchissement d'un obstacle tel qu'une bosse par exemple. Une telle suspension arrière présente l'inconvénient de procurer un effet dit de pompage. Afin de remédier à cet inconvénient, on a déjà imaginé une suspension arrière de VTT dit anti-pompage tel que décrit dans le brevet français FR 2 774 966. 25 Ce type de VTT, bien que procurant un effet anti-pompage avéré et particulièrement efficace, présente l'inconvénient de procurer un allongement du brin de chaîne lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut ce qui induit une variation de la tension de la chaîne provoquant un effet de kick back qui s'oppose à la rotation du pédalier. 30 Cet effet de kick back provoque une sensation désagréable d'à coup au cycliste. Les brevets américains US 5,553,881, US 5,628,524, US 6,206,397 et US 6,488,301 décrivent des moyens particuliers, notamment des combinaisons de 2 biellettes pour articuler un bras oscillant portant la roue arrière au cadre du vélo, supposés diminuer l'effet de kick-back . Ce type de suspension arrière de vélo présente l'inconvénient, bien que limitant l'effet kick back , de ne pas procurer un effet anti-pompage, le centre instantané de rotation se déplaçant globalement vers l'avant et vers le bas lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut. Enfin, on connaît des VTT à effet anti-pompage amélioré et anti kick-back limité décrits dans la demande de brevet internationale PCT/EP2005/053129. Malgré cette amélioration substantielle, l'effet de kick-back reste io perceptible pour le cycliste. L'un des buts de l'invention est donc d'améliorer encore l'effet anti-kick back de ces VTT en proposant une suspension arrière d'un véhicule tel qu'un VTT ou similaire de conception simple et peu onéreuse et procurant un effet anti-pompage tout en limitant l'effet de kick back . 15 A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé une suspension arrière d'un véhicule tel qu'une bicyclette, une moto ou analogue, du type comportant un châssis, un bras oscillant solidaire du châssis portant l'axe du moyeu d'une roue motrice et un amortisseur dont les extrémités sont solidaires respectivement du châssis et du bras oscillant, le couple moteur étant transmis à 20 la roue motrice par une chaîne s'étendant entre un pignon menant solidaire du châssis et un pignon mené solidaire de l'axe du moyeu de la roue motrice, ladite chaîne entre les pignons menant et mené formant deux brins, l'un supérieur tendu qui transmet le couple moteur à la roue motrice arrière et l'autre inférieur dit de retour, le bras oscillant étant solidarisé audit châssis par au moins deux moyens 25 d'articulation de telle manière que le bras oscillant pivote autour d'un point dit centre instantané de rotation mobile lorsque le moyeu de la roue motrice se déplace de part et d'autre de sa position de référence Pr correspondant à la position de l'axe du moyeu de la roue motrice lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique ; ladite suspension est remarquable en ce qu'au moins un des :;o moyens d'articulation suit une trajectoire curviligne dont le rayon de courbure croît et/ou décroît, ladite trajectoire curviligne se superposant avec un segment de spirale, de parabole ou d'hyperbole. Ledit rayon de courbure croît et/ou décroît linéairement ou de manière alternative le rayon de courbure croît et/ou décroît de manière non linéaire. Par ailleurs, le centre instantané de rotation correspondant à l'intersection des normales aux tangentes respectives des trajectoires curvilignes des moyens d'articulation se déplace vers le haut lorsque ledit moyeu de la roue motrice se déplace au dessus de sa position de référence Pr. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécutions, données à titre d'exemples non limitatifs, de la suspension arrière conforme à l'invention en io référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté partielle d'une bicyclette équipée d'une suspension arrière conforme à l'invention, seul le châssis et le bras oscillant étant représentés, - la figure 2 est une vue en coupe frontale d'un moyen d'articulation du bras 15 oscillant sur le cadre de la bicyclette équipée d'une suspension arrière conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe sagittale du moyen d'articulation du bras oscillant sur le cadre de la bicyclette équipée d'une suspension arrière conforme à l'invention, représentée sur la figure 3, 20 - la figure 4 est un graphique sur lequel sont représentées d'une part la distance CSL, correspondant à la distance déparant l'axe du plateau menant jusqu'à l'axe du moyeu de roue arrière, en fonction du débattement de la roue arrière et d'autre part la dérivée première de CSL en fonction du débattement de la roue arrière de la bicyclette conforme à l'invention représentée sur la figure 1, 25 - la figure 5 est un graphique sur lequel sont représentées d'une part la trajectoire du centre instantané de rotation du bras oscillant et d'autre part la trajectoire du moyeu de la roue arrière de la bicyclette conforme à l'invention représentée sur la figure 1, - la figure 6 est une vue de côté schématique partielle d'une bicyclette 30 équipée d'une variante d'exécution d'une suspension arrière conforme à l'invention, seul le châssis et le bras oscillant étant représentés, - la figure 7 est une vue de côté schématique partielle d'une bicyclette équipée d'une autre variante d'exécution d'une suspension arrière conforme à l'invention, seul le châssis et le bras oscillant étant représentés, - la figure 8 est de côté schématique partielle d'une bicyclette équipée d'une dernière variante d'exécution d'une suspension arrière conforme à l'invention, seul le châssis et le bras oscillant étant représentés. s On décrira ci-après à titre d'exemple non limitatif une suspension arrière d'une bicyclette de type vélo tout terrain (VTT); néanmoins, la suspension arrière suivant l'invention pourrait être adaptée à tout autre véhicule à deux roues ou similaire sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence à la figure 1, le VTT comprend un châssis 101 dit cadre io triangulé constitué d'un tube de selle 102 globalement vertical, d'un tube oblique 103 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du tube de selle 102 et un tube de fourche 105 globalement vertical, le tube oblique étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 105 également par soudage. Ce tube de fourche 105 reçoit une fourche, non représentée sur la figure 1, du type télescopique portant à son is extrémité inférieure l'axe du moyeu de la roue avant du VTT. Un guidon, également non représenté sur la figure 1, est de manière classique solidarisé à l'extrémité supérieure de la fourche pour assurer la direction du VTT. Le tube de selle 102 est apte à recevoir une tige de selle comprenant à son extrémité supérieure une selle sur laquelle prend position le cycliste. 20 L'extrémité inférieure dudit tube de selle 102 comprend à son extrémité inférieure, c'est-à-dire à l'intersection du tube oblique 103 et du tube de selle 102, un boîtier de pédalier 106 portant de manière classique l'axe des pignons menant communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Des pédales sont solidaires de l'axe des pignons menant de part et d'autre du cadre 25 101 du VTT. Ledit VTT comprend, par ailleurs, un bras oscillant 107 constitué de deux ensembles triangulaires 107a, 107b s'étendant de part et d'autre du plan médian du cadre 101. Lesdits ensembles 107a, 107b sont reliés par une ou plusieurs entretoises non représentées sur la figure 1. Chaque ensemble 107a, 107b du 3o bras oscillant 107 est constitué d'un tube horizontal 108, d'un tube oblique 109 et d'un tube vertical 110 connectés deux à deux par des soudures. L'intersection du tube oblique 109 et du tube horizontal 108 porte l'axe 111 d'une roue arrière non représentée sur la figure 1. De manière classique, ladite roue arrière est entraînée en rotation par une chaîne Z de transmission s'étendant entre le pignon menant du boîtier de pédalier 106 et le pignon mené porté par l'axe 111 du moyeu de la roue arrière motrice, lorsque le cycliste pédale. Le bras oscillant 107 est solidarisé au cadre 101 par deux moyens 5 d'articulation 112 et 113. Le premier moyen d'articulation 112 consiste en une biellette dite inférieure 112 dont les axes de rotation 112a et 112b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette inférieure 112 sont respectivement articulés à l'intersection des tubes verticaux 110 et des tubes horizontaux 108 du bras oscillant 107 et io respectivement au boîtier de pédalier 106 au moyen d'une patte horizontale 114 s'étendant depuis ledit boîtier de pédalier 106 en direction de l'axe 111 du moyeu de la roue arrière. Cette biellette inférieure 112 s'étend globalement parallèlement au tube de selle à l'arrière de ce dernier lorsque le VTT est en position d'équilibre statique, c'est-à-dire lorsqu'un cycliste de poids moyen monte sur le VTT. iii Le second moyen d'articulation 113 consiste, en référence aux figures 1 à 3, en un rail 115 de section circulaire, s'étendant depuis le tube de selle 102 jusqu'au tube oblique 103 du cadre 101, et sur lequel est apte à coulisser un guide 116 globalement cylindrique solidaire du bras oscillant 107. Ce guide 116 est monté sur une entretoise 117 reliant les deux ensembles 107a et 107b du bras oscillant 20 107. Par ailleurs, ledit guide 116 comporte sur sa paroi intérieure des roulements 118 afin de limiter les frottements lors du coulissement dudit guide 116 le long du rail 115. Le rail 115 peut présenter une section de forme quelconque telle qu'une forme rectangulaire, oblongue ou analogue, le guide 116 présentant une forme 25 correspondante pour coulisser sur ledit rail 115 Le rail 115 présente une forme curviligne, la concavité étant orientée vers le boîtier de pédalier 106. Le rayon de courbure croît depuis le tube de selle 102 jusqu'au tube oblique 103 de sorte que le guide 116 suit une trajectoire curviligne qui se superpose avec un segment d'une spirale 119, représentée en traits 30 pointillés sur la figure 1, lorsque le bras oscillant 107 pivote vers le haut. Dans cet exemple particulier de réalisation du VTT conforme à l'invention, la trajectoire curviligne se superpose avec une spirale dite logarithmique qui présente les caractéristiques suivantes :5 Equation polaire : p=aeko où k est la constante de l'angle tangentiel polaire avec k=cotg abscisse curviligne : s = +k2 = p k cosy/ La trajectoire curviligne peut se superposer avec un segment d'une spirale dite d'Archimède qui présente alors les caractéristiques suivantes : Equation polaire : p=a6 io abscisse curviligne : s = a f -1 + t2 dt 0 spirale de pas e=lita Toutefois, la trajectoire curviligne peut se superposer avec un segment d'une spirale quelconque telle qu'une spirale de Descartes, une spirale hyperbolique, 15 une spirale de Norwich, une spirale de Cornu dite également clothoïde, ou similaire sans sortir du cadre de l'invention. Le centre instantané de rotation 120 défini par l'intersection des droites DI et D2 passant d'une part par les axes 112a,112b de la biellette inférieure 112 et d'autre part par la normale à la tangente de la trajectoire curviligne des seconds 20 moyens d'articulation 113 est globalement situé dans le quadrant postérieur supérieur d'un repère défini par un axe horizontal et un axe vertical concourrant à l'axe du boîtier de pédalier 106, c'est-à-dire l'axe du pignon menant. Enfin, le VTT comprend un amortisseur 121 dont les extrémités libres sont solidaires respectivement d'une patte 122 prolongeant les tubes obliques 109 du 25 bras oscillant 107 et d'une barre de liaison 123 s'étendant entre le tube de selle 102 et le tube oblique 103 du cadre 101 à proximité du boîtier de pédalier 106. Ainsi, l'amortisseur 121 s'étend globalement parallèlement au tube de selle 102 entre les tubes oblique 103, horizontal 104 et de selle 102 formant le cadre 101. On expliquera maintenant le fonctionnement du VTT suivant l'invention en 30 référence aux figures 1 à 8. En position d'équilibre statique, le centre instantané de rotation 120 se situe globalement sur le brin supérieur tendu Z de la chaîne ou de la droite le prolongeant. Lorsque l'axe 111 du moyeu de la roue arrière se déplace vers le haut, comme l'indique la flèche a de la figure 1, la biellette inférieure 112 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et le guide 116 coulisse le long du rail 115 dans le sens des rayons de courbure croissant, c'est-à-dire de gauche vers la droite sur la figure 1. Le centre instantané de rotation 120 se déplace alors vers le haut suivant une trajectoire 124 globalement curviligne dont la concavité est orientée vers l'axe 111 du moyeu de la roue arrière, comme représentée sur la figure 5. Ainsi, lorsque l'axe 111 du moyeu de la roue arrière se déplace vers le haut, le centre instantané de rotation 120 se déplace au dessus du brin supérieur de la chaîne Z. De la sorte, un moment de rappel proportionnel à la tension du brin supérieur de la chaîne Z et à la distance séparant ledit brin supérieur du centre instantané de rotation 120 du bras oscillant 107 tend à ramener le bras oscillant 107 dans sa position équilibre statique Pr. Lorsque le bras oscillant se déplace vers le bas, comme l'indique la flèche b de la figure 1, la biellette inférieure 112 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le guide 116 coulisse le long du rail 115 dans le sens des rayons de courbure décroissants, c'est-à-dire de droite vers la gauche sur la figure 1. Le centre instantané de rotation 120 se déplace alors vers le bas le long de sa trajectoire curviligne 124 en dessous du brin supérieur tendu de la chaîne Z. Ainsi, un moment de rappel proportionnel à la tension du brin supérieur de la chaîne Z et à la distance séparant ce dernier du centre instantané de rotation 120 se crée. Ce moment de rappel tend à ramener le bras oscillant 107 dans sa position d'équilibre statique Pr. Par conséquent, le moment de rappel du bras oscillant 107 vers sa position d'équilibre statique Pr s'oppose, quelque soit son sens, et à chaque instant, à la naissance du mouvement oscillatoire parasite dit de pompage créé par le mouvement de pédalage du cycliste. Par ailleurs, lorsque le centre instantané de rotation 120 se déplace vers le haut le long de sa trajectoire curviligne 124, lorsque le bras oscillant 107 pivote vers le haut, l'axe 111 du moyeu de la roue arrière se déplace le long d'une courbe curviligne 125 dont la concavité est orientée vers le boîtier de pédalier 106. On notera que la courbe curviligne 125 du moyeu de la roue arrière du VTT conforme à l'invention est plus proche du boîtier de pédalier 106 que la courbe du moyeu de la roue arrière du VTT de l'art antérieur. Ainsi, le déplacement du moyeu de la roue arrière du VTT suivant l'invention induit un allongement plus s faible du brin tendu de la chaîne Z par rapport aux VTT de l'art antérieur, limitant ainsi l'effet de kick-back . Dans la suite de la description, on entend par la valeur variable CSL la distance dans la direction vers l'arrière, depuis l'axe dudit plateau menant, c'est-à-dire l'axe du boîtier de pédalier 106 jusqu'à l'axe 111 du moyeu de roue arrière. io De plus, on entend par la valeur variable D la distance parcourue par l'axe 111 du moyeu de la roue arrière le long de sa trajectoire curviligne en réponse à une compression de la suspension depuis sa position initiale. La distance variable CSL qui est la distance, dans la direction vers l'arrière, depuis l'axe du boîtier de pédalier 106 jusqu'à l'axe 111 du moyeu de roue arrière, 15 représentée par la courbe 126 de la figure 4, augmente jusqu'à atteindre un pic au-delà de la position d'équilibre statique Pr puis diminue. La variation de la variable CSL est déterminée par la courbe 127 de CSL', qui est la relation de la dérivée première d[CSL]/d(D), représentée sur la figure 4. En observant la courbe 127 de CSL', il apparaît que, jusqu'au point d'équilibre statique Pr, CSL' décroît 20 légèrement puis croît légèrement de sorte que la dérivée seconde de CSL est alternativement négative puis positive. Au-delà du point d'équilibre statique Pr, CSL' continue de croître légèrement puis décroît de sorte que la dérivée seconde de CSL est alternativement positive puis négative. La courbe 127 de CSL' est globalement aplatie de sorte que les variations de 25 CSL de la tension de la chaîne Z sont faibles. Ainsi, le cycliste ne sent que très légèrement les variations de l'allongement du brin de chaîne Z à l'origine du kick-back , rendant ainsi son pédalage plus agréable et plus efficace. Selon une variante d'exécution du VTT conforme à l'invention, en référence à la figure 6, la biellette inférieure 112 a été substituée par un moyen d'articulation 3o consistant en un axe 128 monté sur des roulements, non représentés sur la figure, et traversant une lumière 129 formant chemin de came. Cette lumière 129 s'étend entre le tube de selle 102 et le tube oblique 103, à proximité du boîtier de pédalier 106, et elle présente une forme curviligne dont la concavité est orientée vers le boîtier de pédalier 106. Cette forme curviligne se superpose avec un segment de parabole 130 représentée en traits pointillés. Les moyens d'articulation 113 consistent quant à eux en un second axe 131 monté sur des roulements et traversant une seconde lumière 132 formant chemin de came qui se superpose avec un segment d'une spirale 133 représentée en traits pointillés. La seconde lumière 132 s'étend entre le tube de selle 102 et le tube oblique 103, sous le tube horizontal 104. On observera que dans cet exemple particulier de réalisation, le centre instantané de rotation 120 correspond à l'intersection des normales aux tangentes respectives des trajectoires curvilignes des io moyens d'articulation. Ces lumières 129 et 132 peuvent être obtenues par tout moyen connu tel que des plaques ajourées solidaires de l'un des tubes 102,103 ou 104 du cadre 101 par exemple. Selon une seconde variante d'exécution du VTT conforme à l'invention, en 15 référence à la figure 7, le bras oscillant 107 triangulaire est substitué par un bras oscillant rectiligne 107 solidarisé au cadre 101 par des moyens d'articulation. Ces moyens d'articulation consistent d'une part en un axe 134 monté fou sur des roulements à l'extrémité proximale du bras oscillant, c'est-à-dire à l'extrémité libre opposé à l'axe 111 du moyeu de la roue arrière, et traversant une lumière 135 20 formant chemin de came solidaire du tube oblique 103. Lesdits moyens d'articulation consistent d'autre part en un second axe 136 monté fou sur des roulements dans la partie médiane du bras oscillant 107 et traversant une lumière 137 formant chemin de came solidaire du tube de selle 102. Les lumières 135 et 137 se superposent respectivement avec un segment d'une spirale logarithmique 25 dont le rayon de courbure est croîssant. Par ailleurs, il est bien évident que le bras oscillant 107 peut consister dans un bras de forme quelconque sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De plus, le cadre 101 peut également présenter une forme quelconque telle qu'une forme de V couché ou une forme de L couché. 3o L'Homme du Métier pourra aisément modifier les dimensions et la trajectoire des moyens d'articulation 112 et 113 afin d'obtenir une trajectoire du centre instantané 120 ainsi qu'une trajectoire de l'axe 111 du moyeu de la roue arrière différentes de telle sorte que le centre instantané de rotation se déplace à 2893908 io proximité du brin tendu de la chaîne Z, juste au dessus ou juste en dessous, par exemple. L'Homme du Métier pourra s'aider notamment d'un programme d'ordinateur dans lequel il pourra intégré les différentes contraintes telles que les dimensions du cadre 101 et du bras oscillant 107, la forme du cadre 101 et du 5 bras oscillant 107, la position des différents moyens d'articulation du bras oscillant 107 sur le cadre 101 par rapport au boîtier de pédalier 106, etc... Par ailleurs, il va de soi que le centre instantané de rotation 120 peut se situer juste au dessus ou juste en dessous du brin supérieur de la chaîne Z de transmission ou de la droite le prolongeant lorsque le véhicule est en position Io d'équilibre statique Pr . De plus, la biellette inférieure 112 et les moyens d'articulation 113 articulant le bras oscillant 107 au châssis 101 peuvent être substitués par tout moyen équivalent tel qu'un excentrique par exemple. Au moins un des moyens d'articulation 112 ou 113 peut suivre une trajectoire 15 curviligne dont le rayon de courbure croît et/ou décroît, ladite trajectoire curviligne se superposant avec un segment de spirale, de parabole, d'hyperbole ou similaire, le rayon de courbure croissant et/ou décroissant linéairement ou de manière non linéaire. A cet égard et selon une dernière variante d'exécution du VTT conforme à 20 l'invention, en référence à la figure 8, la biellette inférieure 112 a été substituée par un moyen d'articulation consistant en deux biellettes 138 et 139 non parallèles et de longueurs différentes. Chacune de ces biellettes 138 et 139 présente une extrémité articulée au cadre 1 à proximité du boîtier de pédalier 106 et leurs extrémités libres sont reliées par une entretoise 140. Le tube horizontal 108 du 25 bras oscillant est articulé sur ladite entretoise 140 en un point, de préférence, distinct de la partie médiane de ladite entretoise 140. Les moyens d'articulation consistent quant à eux en une biellette 141 globalement verticale dont les extrémités sont articulées à l'extrémité du tube oblique 109 du bras oscillant 107 et respectivement au tube de selle 102 du cadre 101. 30 Il est bien évident que le cadre 101 peut présenter une forme quelconque telle qu'un cadre dit poutre du type comportant uniquement un tube dit oblique et un tube dit de selle ou comportant uniquement un tube de selle et un tube horizontal sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 2893908 Il Enfin, il va de soi que la suspension arrière conforme à l'invention peut être adapté à tous les types de véhicules comportant un châssis, un bras oscillant, portant l'axe du moyeu d'au moins une roue motrice, articulé au châssis et un amortisseur dont les extrémités sont solidaires respectivement du châssis et du 5 bras oscillant, tel qu'une moto, un quad ou similaire et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Suspension arrière d'un véhicule tel qu'une bicyclette, une moto ou analogue, du type comportant un châssis (101), un bras oscillant (107) solidaire s du châssis (101) portant l'axe (111) du moyeu d'une roue motrice et un amortisseur (115) dont les extrémités sont solidaires respectivement du châssis (101) et du bras oscillant (107), le couple moteur étant transmis à la roue motrice par une chaîne (Z) s'étendant entre un pignon menant solidaire du châssis (101) et un pignon mené solidaire de l'axe (111) du moyeu de la roue motrice, io ladite chaîne (Z) entre les pignons menant et mené formant deux brins, l'un supérieur tendu qui transmet le couple moteur à la roue motrice arrière et l'autre inférieur dit de retour, le bras oscillant (107) étant solidarisé audit châssis (101) par au moins deux moyens d'articulation (112,113) de telle manière que le bras oscillant (107) pivote autour d'un point dit centre instantané de rotation (120) 15 mobile lorsque le moyeu de la roue motrice se déplace de part et d'autre de sa position de référence Pr correspondant à la position de l'axe (111) du moyeu de la roue motrice lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique ; ladite suspension est caractérisée en ce qu'au moins un des moyens d'articulation (112,113) suit une trajectoire curviligne dont le rayon de courbure 20 croît et/ou décroît, ladite trajectoire curviligne se superposant avec un segment de spirale, de parabole ou d'hyperbole. 2 - Suspension arrière suivant la revendication précédente, caractérisée en ce que le rayon de courbure croît et/ou décroît linéairement. 3 - Suspension arrière suivant la revendication 1, caractérisée en ce que 25 le rayon de courbure croît et/ou décroît de manière non linéaire. 4 - Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (120) correspondant à l'intersection des normales aux tangentes respectives des trajectoires curvilignes des moyens d'articulation (112,113) se déplace vers le haut _,o lorsque ledit moyeu de la roue motrice se déplace au dessus de sa position de référence Pr. 13 - Suspension arrière suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (120) se situe sur le brin supérieur de la chaîne Z de transmission ou la droite le prolongeant lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique Pr. 5 6 - Suspension arrière suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le centre instantané de rotation (120) se situe juste au dessus ou juste en dessous du brin supérieur de la chaîne Z de transmission ou de la droite le prolongeant lorsque le véhicule est en position d'équilibre statique P.. 7 - Suspension arrière suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'au moins l'un des moyens d'articulation (112,113) consiste en un axe (128,131,134,136) s'étendant à travers une lumière (129,132,135,137) formant chemin de came solidaire d'au moins un des tubes (102,103,104) du cadre (101). 8 -Suspension arrière suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe (128,131,134,136) est monté sur des roulements.