FR 2897799 A1 20070831 FR 0650649 A 20060224 Dispositif d'avertissement de la présence d'un obstacle pour un véhicule automobile L'invention concerne un dispositif d'avertissement d'un utilisateur d'un véhicule automobile de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'une porte que cet utilisateur souhaite ouvrir. L'invention est destinée à un véhicule automobile équipé d'un détecteur d'obstacle. Un tel véhicule comprend un ou plusieurs capteurs reliés à une unité centrale pour identifier la présence d'un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture de l'une des portes du véhicule. Dans le cas où un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture d'une porte est détecté, une alerte telle qu'une sonnerie ou un voyant s'active pour informer l'occupant de la présence de l'obstacle, afin qu'il n'ouvre pas la porte correspondante, ou tout au moins qu'il l'ouvre en connaissance de cause. Dans les véhicules actuels de multiples situations conduisent à activer des alertes qui sont généralement sonores. C'est par exemple le cas lorsqu'un occupant n'a pas attaché sa ceinture de sécurité, ce qui est détecté par différents capteurs et provoque une sonnerie. C'est également le cas lorsque le dernier occupant du véhicule sort de celui-ci et ferme la porte alors que les phares sont encore allumés, ce qui provoque à nouveau une sonnerie ou autre. Différentes autres situations conduisent également à l'activation de sonneries. Compte tenu du nombre important de sonneries et de situations dans lesquelles elles peuvent s'activer, il n'est plus très simple pour les occupants du véhicule de déterminer, lorsqu'une sonnerie est activée, quelle est la cause de celle-ci. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient avec un dispositif d'avertissement ou d'alerte simple, permettant à l'utilisateur d'identifier instantanément l'origine de l'alerte qui lui est signifiée lorsqu'il s'agit d'un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture d'une porte. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour avertir un utilisateur d'un véhicule automobile de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture d'une porte que cet utilisateur souhaite ouvrir, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande d'ouverture de la porte, incluant un organe vibrant pouvant être commandé pour faire vibrer ce moyen de commande d'ouverture en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture de la porte. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel l'organe vibrant est un moteur électrique portant une masselotte excentrée pour produire un effet vibratoire dès qu'il entraîne en rotation cette masselotte. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le moyen de commande d'ouverture est une poignée d'ouverture de la porte, incluant un levier mobile entre une position de repos et une position d'ouverture de la porte, l'organe vibrant pouvant être commandé pour faire vibrer le levier. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel la poignée est équipée d'un capteur de détection de présence d'une main sur le levier. L'invention concerne également un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel le levier comprend une palette et une extrémité interne, la palette étant destinée à être actionnée par un utilisateur, et dans lequel l'organe vibrant est monté directement sur l'extrémité interne du levier. L'invention concerne également un dispositif tel 35 que défini ci-dessus, dans lequel l'organe de commande d'ouverture est une télécommande d'ouverture à distance. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant une dispositif tel que défini ci-dessus, et un détecteur d'obstacle apte à communiquer avec l'organe vibrant pour le commander si un obstacle est détecté sur la trajectoire d'ouverture de la porte. L'invention concerne également un procédé pour un véhicule automobile équipé d'un détecteur d'obstacle, destiné à avertir un utilisateur de ce véhicule de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture d'une porte, consistant à faire vibrer un organe de commande d'ouverture d'une porte si un obstacle est détecté sur la trajectoire d'ouverture de cette porte. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une illustration schématique d'un premier mode de réalisation d'une poignée du dispositif selon l'invention ; La figure 2 est une vue de côté d'un organe vibrant 20 du dispositif selon l'invention ; La figure 3 est une vue en coupe du montage de l'organe vibrant sur un levier du dispositif selon l'invention ; La figure 4 est une illustration schématique d'un 25 second mode de réalisation d'une poignée du dispositif selon l'invention La figure 5 est une vue de dessus en coupe d'un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'organe vibrant est monté dans une télécommande ; 30 La figure 6 est une vue en coupe latérale du troisième mode de réalisation de l'invention ; La figure 7 est une vue de dessus en coupe d'un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'organe vibrant est monté dans une télécommande ; 35 La figure 8 est une vue en coupe latérale du troisième mode de réalisation de l'invention. Dans la figure 1, une poignée 1 d'ouverture d'une porte de véhicule comprend une embase 2 sur laquelle est monté un levier d'ouverture 3 d'une porte de véhicule équipée de cette poignée. L'embase 2 est ici une platine en matière plastique moulée ayant une forme généralement plane, et comprenant différentes cavités et autres concavités destinées notamment au montage de cette embase sur la porte. Le levier 3 constitue une commande d'ouverture de la porte qu'équipe cette poignée. Ce levier qui est mobile en rotation autour d'un axe AX, traverse l'embase 2 sensiblement au niveau cet axe AX. Il comprend une palette 4 visible figure 1 qui est située en vis-à-vis d'une face dite externe de la platine, cette palette étant prolongée par une extrémité dite interne située au niveau de la face opposée qui est la face dite interne de l'embase 2. Lorsque la poignée est montée sur une porte, la face dite externe de l'embase 2 est orientée vers l'intérieur du véhicule, alors que la face dite interne est plaquée contre une doublure interne ou autre de la porte en étant fixée à celle-ci. Le levier 3 est mobile entre une position de repos correspondant à celle qu'il occupe en figure 1, et une position d'ouverture, non représentée. En position d'ouverture, la palette 4 est tirée par un occupant du véhicule, qui la fait basculer vers l'embase 2 pour ouvrir la porte. Comme visible dans la figure 1, le levier 3 est équipé d'un organe vibrant, repéré par 6, pouvant être commandé, pour vibrer, par une unité centrale de détection d'un obstacle situé sur la trajectoire de la porte concernée. Dans l'exemple représenté sur les figures, l'organe vibrant 6 qui est représenté seul sur la figure 2 comprend un moteur électrique 7 pourvu d'un arbre rotatif portant une masselotte excentrée 8. Il produit un effet de vibration dès que la masselotte excentrée 8 est entraînée en rotation par le moteur 7, c'est-à-dire dès que le moteur est alimenté en courant. Ce moteur 7 est alimenté électriquement par une tension continue, ou bien alternative permettant une modulation de la fréquence de vibration en fonction de la situation. L'organe vibrant 6 pourrait également être seulement un moteur électrique alimenté par un signal spécifique provoquant son entrée en vibration. Pour faciliter la transmission de la vibration, l'organe vibrant 6 est monté directement sur le levier 3 en étant fixé au levier 3 par une bride 9 en U, qui entoure cet organe 6 tout en ayant ses extrémités fixées au levier 3, comme visible en figure 3. Cette fixation est assurée par simple emboîtement d'encoches 10 et 11 réalisés à chaque extrémité de la bride 9, sur des ergots 12 et 13 prévus au niveau du levier 3. Une cale intermédiaire d'assemblage 15 peut être interposée entre l'organe 6 et le levier. L'organe vibrant 6 peut également être prévu sous forme d'une pièce moulée ou usinée renfermant le moteur 7 avec la masselotte 8, le tout étant intégré dans la masse du levier 3 lors de sa fabrication, c'est-à-dire lors de son moulage. Dans l'exemple des figures, l'organe vibrant est formé par un unique moteur électrique 7, mais il peut également être constitué de plusieurs moteurs tels que celui de la figure 2, de plus faibles dimensions, qui sont montés à différents emplacements du levier, de manière à faciliter leur intégration. Le levier 3 est également équipé de deux capteurs capacitifs, repérés par 16 et 17 pour détecter la présence d'un doigt ou d'une main sur la poignée ou dans son proche voisinage. L'organe vibrant 6 ainsi que les capteurs capacitifs 16 et 17 sont électriquement reliés par des fils électriques 18 à un boîtier d'alimentation 19 qui est lui-même piloté par l'unité de détection d'obstacles non représentée. L'organe vibrant 6 et les capteurs capacitifs 16 et 17 sont en fait montés sur la face interne de la palette 4, c'est-à-dire sur la face orientée vers l'embase 2, ou encore la face de la palette sur laquelle les doigts de l'utilisateur exercent un effort pour tirer la palette afin d'ouvrir la porte. Pour faciliter la compréhension, les capteurs 16 et 17 ainsi que l'organe vibrant 6 qui sont situés sur la face interne de la palette sont représentés en traits pleins sur la face externe de cette palette dans la figure 1. En fonctionnement, lorsqu'un obstacle est détecté par l'unité de détection équipant le véhicule, sur la trajectoire d'ouverture d'une porte, et lorsqu'un occupant pose un doigt ou sa main sur la palette 4 du levier 3 en vue d'ouvrir la porte, ce qui est détecté par les capteurs capacitifs 16 et 17, alors l'unité de détection commande, par l'intermédiaire du boîtier d'alimentation 19, l'organe vibrant 6 pour qu'il fasse vibrer le levier. Si l'utilisateur retire sa main, ce qui est à nouveau identifié grâce aux capteurs 16 et 17, le levier 25 3 cesse de vibrer. Dans le cas où l'utilisateur souhaite ouvrir la porte, bien que cela soit déconseillé, rien ne l'empêche de tirer sur la palette 4 alors qu'elle vibre pour commander l'ouverture de cette porte. 30 Dans l'exemple des figures, les capteurs 16 et 17 de détection de la présence d'une main sont des capteurs capacitifs, mais ces capteurs peuvent également être mis en oeuvre sous forme de capteurs de début de déplacement en rotation du levier 3. 35 L'organe vibrant 6 entre alors en vibration dès que le levier commence à être actionné par l'utilisateur, si un obstacle a été détecté. Dans un second mode de réalisation de l'invention, représenté en figure 4, les capteurs capacitifs 16 et 17 sont aussi situés sur la face interne de la palette 4. Mais l'organe vibrant 6 est solidarisé à l'extrémité interne 14 du levier 3, en prolongeant celle-ci de manière à faciliter son intégration sans nécessiter une surépaisseur au niveau de la palette 4. Un organe vibrant de dimensions plus importantes peut ainsi être utilisé. L'organe vibrant 6 qui est alors fixé à l'extrémité interne 14 du levier n'est simplement pas visible de la part d'un occupant du véhicule. Comme illustré dans la figure 4, dans ce second mode de réalisation, l'organe vibrant est également fixé à l'extrémité 14, dans le prolongement de cette extrémité, au moyen d'une bride 9 et d'une cale 15, comme dans le cas du premier mode de réalisation visible figure 1. Selon un troisième et un quatrième modes de réalisation, l'organe vibrant 6 est monté dans une télécommande d'ouverture à distance, d'une ou des portes du véhicule. Dans ce cas, l'invention permet de signaler la présence d'un obstacle sur la trajectoire de la porte, à un utilisateur éventuellement situé hors du véhicule, lorsque celui-ci actionne sa télécommande. L'invention permet alors de fournir un retour d'information à l'utilisateur lorsqu'il actionne sa télécommande pour déclencher l'ouverture d'une porte. Avantageusement, la télécommande est commandée pour vibrer si la détection d'un obstacle ne permet pas d'ouvrir la porte, ou si cet obstacle ne permet de commander qu'une ouverture partielle de cette porte. La télécommande peut ainsi être prévue pour vibrer continûment pendant cinq secondes en cas d'ouverture impossible, et de façon discontinue dans le cas où seulement une ouverture partielle a été possible. Dans le troisième mode de réalisation qui est représenté sur les figures 5 et 6, la télécommande est intégrée à une clé 21. Cette clé comprend une broche 22 solidarisée à une coque ou tête de clé, comprenant une demi-coque supérieure 23 fixée à une demi-coque inférieure 24 pour délimiter un espace interne. L'espace interne renferme d'une part un circuit imprimé 26 destiné notamment à échanger des données de façon bidirectionnelle avec le véhicule (unité de détection d'obstacles), et un organe vibrant 6 qui se présente sous forme d'un moteur électrique 7 entraînant en rotation une masselotte 8 pour provoquer une vibration. Comme illustré sur les figures, le circuit imprimé comprend différents composants, incluant notamment un microcontrôleur 27 et des pushs, c'est à dire des contacteurs 28. Ce circuit imprimé 26 est alimenté par une pile 29, et il est électriquement relié au moteur 7 pour l'alimenter électriquement afin de provoquer un effet de vibration. Le circuit imprimé 26 est maintenu en position sur la demi-coque inférieure 24 par deux pattes repérées par 30 et 31. Dans ce troisième mode de réalisation, le moteur 7 est situé à proximité d'un bord du circuit imprimé, et il est maintenu en position en étant pris en sandwich entre la demi-coque inférieure 24 et la demi-coque supérieure 23. Plus particulièrement, chaque demi-coque comprend une patte incluant une empreinte hémicylindrique apte à venir en appui sur la surface externe cylindrique du corps du moteur. Ces pattes qui sont repérées respectivement par 32 et 33 sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre, de façon à enserrer le moteur 7 après encliquetage des deux demi-coques l'une dans l'autre. Ce montage du moteur assure une transmission optimale des vibrations depuis le moteur vers la coque qui constitue le boîtier de la télécommande. Dans le quatrième mode de réalisation qui est représenté sur les figures 7 et 8, la télécommande a la même structure générale que dans le cas du troisième mode de réalisation, mais le moteur 7 est directement porté par le circuit imprimé au lieu d'être enserré entre les deux demi-coques. Comme visible dans ces figures, le moteur 7 est simplement fixé au circuit imprimé 26 par deux brides repérées respectivement par 34 et 36 qui entourent le corps cylindrique du moteur 7, et qui ont leurs extrémités respectives engagées dans des trous prévus à cet effet dans le circuit imprimé 26. Les extrémités de ces brides sont solidarisées au circuit par soudage à celui-ci au niveau de points de soudure repérés par 37 et 38, ce qui simplifie le montage. Ces points de soudure sont situés sur la face du circuit imprimé qui est opposée à la face portant le moteur. Les brides de fixation 34 et 36 peuvent être rapportées lors du montage, ou bien elles peuvent aussi être directement intégrées au moteur. D'autres systèmes de fixation du moteur peuvent aussi être envisagés. Ce moteur peut par exemple être fixé à la coque par vissage ou encore être directement intégré à l'une des demi-coques lors du moulage. L'invention apporte notamment les avantages suivants . Elle consiste à faire vibre la commande d'ouverture de porte lorsque l'ouverture est déconseillée, pour que l'utilisateur puisse recevoir l'information par rapport à l'action qu'il réalise, ce qui facilite pour lui l'identification de l'origine de l'alerte. Le dispositif d'avertissement selon l'invention est nécessairement perçu par l'utilisateur, au contraire d'une alerte sous forme de voyant visuel qui peut ne pas être vue. De plus, seul l'utilisateur de la porte concernée est informé, ce qui évite d'importuner les autres occupants du véhicule. D'autre part, l'information n'est transmise à l'occupant intéressé que dans le cas où il tente effectivement d'ouvrir la porte, ce qui évite de solliciter l'attention de cet occupant dans des situations où cela n'est pas nécessaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour avertir un utilisateur d'un véhicule automobile de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture d'une porte que cet utilisateur souhaite ouvrir, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande d'ouverture (3) de la porte, incluant un organe vibrant (6) pouvant être commandé pour faire vibrer ce moyen de commande d'ouverture (3) en cas de détection d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture de la porte. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe vibrant (6) est un moteur électrique (7) portant une masselotte (8) excentrée pour produire un effet vibratoire dès qu'il entraîne en rotation cette masselotte (8). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen de commande d'ouverture (3) est une poignée d'ouverture de la porte, incluant un levier (3) mobile entre une position de repos et une position d'ouverture de la porte, l'organe vibrant (6) pouvant être commandé pour faire vibrer le levier (3). 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la poignée est équipée d'un capteur (16, 17) de détection 25 de présence d'une main sur le levier (3). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le levier (3) comprend une palette (4) et une extrémité interne (14), la palette (4) étant destinée à être actionnée par un utilisateur, et dans lequel 30 l'organe vibrant (6) est monté directement sur l'extrémité interne (14) du levier. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'organe de commande d'ouverture est une télécommande d'ouverture à distance. 35 7. Véhicule automobile comprenant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, et un détecteur d'obstacle apte à communiquer avec l'organe vibrant (6)pour le commander si un obstacle est détecté sur la trajectoire d'ouverture d'une porte. 8. Procédé pour un véhicule automobile équipé d'un détecteur d'obstacle, destiné à avertir un utilisateur de ce véhicule de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'ouverture d'une porte, consistant à faire vibrer un organe de commande (3) d'ouverture d'une porte si un obstacle est détecté sur la trajectoire d'ouverture de cette porte.10