FR 2894309 A1 20070608 FR 0512429 A 20051207 Embrayage multidisque pour boîte de vitesses de véhicule automobile, et boîte de vitesses associée. La présente invention concerne le domaine des dispositifs de commande interne de boîte de vitesses pour véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement un embrayage multidisque pour une boîte de vitesses à arbres parallèles et engrenages, ledit embrayage comportant des disques aptes à venir en contact de frottement les uns avec les autres de façon à assurer la transmission d'un couple moteur vers un arbre primaire de la boîte de vitesses. Une telle position de l'embrayage est appelée généralement position embrayée . Le passage de la position embrayée à une position débrayée, appelée phase de débrayage , est commandé par le déplacement d'une butée de commande d'embrayage en translation entre une position de repos et une position active. Par un retour à sa position de repos, la butée de commande permet le passage de la position débrayée à la position embrayée, appelé phase d'embrayage . La phase d'embrayage est utilisée lors d'un changement de rapport de la boîte de vitesses pour équilibrer les vitesses de rotation du vilebrequin du moteur et de l'arbre primaire de la boîte de vitesses. La phase d'embrayage est également utilisée lors du démarrage du véhicule, pour le mettre en mouvement à partir d'une position d'arrêt. Pour plus de détails pour le passage de rapports de démultiplication d'une boîte de vitesses, on pourra par exemple se référer aux documents FR-A-2 643 428 et FR-A-2 699 632. Le document FR-A-2826 701 décrit une boîte de vitesses à arbres parallèles visant à réaliser des changements de rapports sous couple sans avoir besoin d'ouvrir et de fermer l'embrayage d'entrée d'une transmission mécanique, robotisée ou non. L'engagement de tous les rapports peut être assuré par des actionneurs pilotés par une unité de contrôle de passage des vitesses. Dans les boîtes de vitesses robotisées, la gestion des changements de rapports nécessite la mesure permanente du régime de l'arbre primaire de la boîte. La mesure peut être faite sur un des pignons fixés à l'arbre primaire ou sur un pignon fou en entraînement permanent avec l'arbre primaire. Le nombre de tops par tour, en d'autres termes la résolution, et souvent faible. De plus, lors d'une modification de l'étagement de la boîte de vitesses, il est nécessaire de changer de codeur et de capteur, il devient extrêmement difficile de gérer le grand nombre de pièces et d'assurer un entrefer identique entre le capteur et le codeur d'une version de la boîte de vitesses à une autre. Par ailleurs, l'introduction d'une cible magnétique sur l'arbre primaire avec une résolution élevée est très pénalisante en termes d'encombrement de la boîte de vitesses, notamment pour la longueur. L'invention se propose de remédier aux inconvénients et dispositifs décrits ci-dessus. L'invention propose un ensemble de transmissions muni d'un capteur de la vitesse de rotation de l'arbre primaire de la boîte de vitesses à haute résolution, économique, de faible encombrement et facile à monter dans ledit ensemble de transmission. L'embrayage pour boîte de vitesses de véhicule automobile est pourvu d'un carter, d'une cloche d'entrée solidaire en rotation d'un arbre d'entrée, d'au moins un premier disque supporté par la cloche d'entrée, d'une cloche de sortie solidaire en rotation d'un arbre de sortie, d'au moins un deuxième disque, et d'un organe de commande pour le serrage des disques. Ledit organe de commande est sensiblement coaxial aux cloches. L'embrayage comprend un codeur supporté par la cloche de sortie. Le codeur comprend une partie active de diamètre supérieur au diamètre des disques et un pied s'étendant entre la cloche de sortie et la partie active. L'embrayage comprend également un capteur non tournant et disposé en regard du codeur pour détecter un signal en provenance du codeur et représentatif de la vitesse de rotation de la cloche de sortie. L'arbre de sortie de l'embrayage constituant en général l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, l'ensemble de transmission comprenant d'embrayage et la boîte de vitesses, est muni d'un capteur de vitesses de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses alors même que la boîte de vitesses peut être conçue indépendamment de la présence du capteur, ce qui s'avère particulièrement avantageux en termes d'encombrement. Par ailleurs, la partie active du codeur présentant un diamètre supérieur au diamètre des disques, c'est-à-dire un diamètre très élevé, peut comporter un grand nombre de pôles magnétiques ou de dents, d'où une résolution très élevée. Le pied du codeur assurant la jonction entre la partie active du codeur et la cloche de sortie, peut être fixé sur la cloche de sortie par des moyens simples, du genre clipsage, et économique. Le capteur non tournant peut être supporté par le carter directement ou par l'intermédiaire d'un support. Dans un mode de réalisation, la partie active du codeur est sensiblement axiale et entoure au moins partiellement les disques. L'entrefer entre le codeur et le capteur est alors radial. Dans un autre mode de réalisation, la partie active du codeur est sensiblement radiale. Le codeur peut alors se présenter sous la forme d'un disque radial. L'entrefer entre le codeur et le capteur est axial. Dans un mode de réalisation, le pied du codeur comprend une partie sensiblement radiale disposée entre les disques et le carter et une partie de fixation sur la cloche de sortie. L'encombrement axial du pied du codeur est extrêmement faible. Le système de transmission comprend un embrayage tel que décrit ci-dessus et une boîte de vitesses pourvue d''un arbre primaire accouplé à la cloche de sortie. On dispose ainsi d'une information de vitesse de rotation de l'arbre primaire de la boîte de vitesses. Dans un mode de réalisation, la boîte de vitesses comprend un moyen de synchronisation des rapports de vitesses autres que la première. Dans un autre mode de réalisation, la boîte de vitesses comprend un moyen de synchronisation des rapports de vitesses autres que la première et la marche arrière. Dans un mode de réalisation, l'arbre primaire comprend une denture fixe du rapport de première et une denture fixe du rapport de marche arrière voisines l'une de l'autre. Dans un mode de réalisation, la boîte de vitesses est pourvue d'un arbre secondaire comprenant un pignon fou du rapport de marche arrière, un pignon fou du rapport de première, et un élément de crabotage de l'arbre secondaire avec le pignon fou du rapport de marche arrière dans une position et avec le pignon fou du rapport de première dans une autre position, l'élément de crabotage étant disposé entre lesdits pignons fous. L'arbre secondaire peut être pourvu d'au moins un pignon fixe de rapport de seconde et d'une denture de sortie, disposés respectivement du côté du pignon fou du rapport de première et du côté du pignon fou du rapport de marche arrière. L'utilisation d'une boîte de vitesses comprend la détection de la vitesse d'un arbre primaire de boîte de vitesses par un capteur disposé dans le carter d'embrayage et coopérant avec un codeur supporté par la cloche de sortie de l'embrayage. L'utilisation de la boîte de vitesses peut comprendre le freinage de l'arbre primaire pour passer le rapport de première, ledit freinage étant effectué par couplage partiel sur un rapport de vitesses supérieur. On peut ainsi adapter la vitesse de l'arbre primaire. Dans un mode de réalisation, l'utilisation de la boîte de vitesses comprend le freinage de l'arbre primaire pour passer le rapport de marche arrière, ledit freinage étant effectué par couplage partiel sur un rapport de vitesses supérieur. Dans un autre mode de réalisation, l'utilisation de la boîte de vitesses comprend l'interdiction du passage du rapport de marche arrière lorsque le véhicule est en mouvement. Grâce à l'invention, on dispose d'un ensemble de transmissions compact axialement, économique, de construction simple, bénéficiant d'une information précise de vitesse de rotation de l'arbre primaire de la boîte de vitesses, permettant un fonctionnement robotisé particulièrement efficace et doux de l'ensemble de transmission. En outre, le passage de vitesses peut s'effectuer à l'état embrayé de l'embrayage, d'où une réduction de l'usure dudit embrayage et un passage de couple permanent qui s'avère bénéfique pour l'agrément de conduite, les performances du véhicule et la réduction de la consommation d'énergie. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrée par les dessins annexés, sur lesquels : -la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un ensemble de transmissions selon un premier mode de; réalisation ; et -la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un ensemble de transmissions selon un second mode de réalisation de l'invention. La boîte de vitesses, référencée 1 dans son ensemble, comprend un carter 2 d'embrayage à l'intérieur duquel est monté un embrayage 3 multidisques disposé sur un arbre primaire 4 de la boîte. L'arbre primaire 4, s'étendant sensiblement suivant son axe 5, est monté à une extrémité du carter 2 d'embrayage par l'intermédiaire d'un roulement 6, pouvant être par exemple un roulement à billes. A l'intérieur du carter 2 d'embrayage, sont également montés ici des arbres intermédiaire 7 et secondaire 8 de la boîte de vitesses. L'embrayage 3 est pourvu d'une cloche d'entrée 9, d'une cloche de sortie 10, et d'un organe de commande 11. La cloche d'entrée 9 comprend une portion tubulaire 12 axiale étagée montée en partie sur l'arbre 4 primaire, par l'intermédiaire d'une bague 13 fixée à une extrémité axiale dudit arbre. Une partie 12a de la portion tubulaire 12 est axialement en saillie par rapport à ladite extrémité de l'arbre 4. La partie 12a est cannelée de manière à recevoir un couple moteur par l'intermédiaire d'un volant amortisseur (non représenté). La cloche d'entrée 9 forme ainsi l'élément d'entrée de l'embrayage 3. Afin de réaliser l'étanchéité du carter 2 d'embrayage, la partie 12a comprend, à son extrémité axiale libre, un bouchon 14. A cet effet, il est également prévu entre un capot de fermeture 2a du carter 2 d'embrayage et la portion tubulaire 12, un joint d'étanchéité 15 dynamique. La partie 12a de portion tubulaire 12 est prolongée, axialement du côté opposé au bouchon 14, par une première portion radiale 16 s'étendant à l'intérieur du carter 2 au voisinage du capot 2a, qui est elle-même prolongée par une seconde portion radiale 17. La seconde portion radiale 17 est ici rapportée sur la première portion 16 par soudage. Bien entendu, il est également envisageable d'utiliser d'autres moyens de fixations tels que des vis, ou encore de réaliser la cloche 9 en une seule pièce, par emboutissage et pliage d'un flan de tôle d'acier. La seconde portion radiale 17 est prolongée, à partir d'un bord libre de grand diamètre, par une portion axiale 18 s'étendant du côté opposé au capot 2a. Sur sa partie extérieure, la portion axiale 18 supporte une masse d'inertie 19 dimensionnée pour augmenter l'inertie globale de l'embrayage 3 et réduire les efforts transmis. La partie intérieure de la portion axiale 18 comprend une première série de disques 20 rapportés par l'intermédiaire de cannelures. La cloche de sortie 10 est pourvue d'un manchon 21 monté sur l'arbre primaire 4 et muni, au niveau de son alésage, de rainures axiales aptes à coopérer avec des cannelures correspondantes dudit arbre pour la transmission d'un couple à l'arbre 4. Le manchon 21 comprend également, à une extrémité libre, une première portion radiale 22 s'étendant à proximité de la portion radiale 16 de la cloche 9. La portion radiale 22 est prolongée par une seconde portion sensiblement radiale 23. Ladite seconde portion 23 est ici rapportée sur la première portion 22 par soudage. Bien entendu, il est également possible de réaliser [a cloche 10 en une seule pièce, par emboutissage et pliage d'un flanc de tôle d'acier. La seconde portion radiale 23 est prolongée, à partir d'un bord libre de grand diamètre, par des protubérances 24 axiales s'étendant du côté opposé à la cloche d'entrée 9 et espacées circonférentiellement entre elles. Les protubérances 24 sont disposées radialement entre l'arbre 4 primaire et la portion axiale 18 de la cloche d'entrée 9. Sur la première portion radiale 22 de la cloche de sortie 10 est rapporté un disque 25 de butée en contact de frottement avec des surfaces radiales opposées des portions 16 et 22 des cloches 9 et 10. En variante, il pourrait être envisageable de remplacer ce disque de friction par une butée à aiguilles, ou encore un traitement de surface adéquat. L'organe de commande 11 est monté à coulissement axialement sur la cloche de sortie 10, par l'intermédiaire d'une bague 27 de guidage montée sur la surface cylindrique extérieure du manchon 21 de ladite cloche. A cet effet, l'organe de commande 11 comprend un manchon 26 pourvu d'un alésage à l'intérieur duquel est monté ladite bague 27. Le manchon 26 est prolongé, à une extrémité axiale située au voisinage de la portion radiale 22 de la cloche de sortie 10, par une collerette radiale, elle-même prolongée radialement par une portion 28. La portion 28 sensiblement radiale est ici rapportée par soudage. La portion 28 présente une dimension radiale sensiblement égale à celle de la portion radiale 23 de la cloche 10 de sortie. La portion 28 est prolongée axialement, en direction de ladite cloche 10, par des protubérances 29 espacées circonférentiellement les unes par rapport aux autres. Les protubérances 29 sont dimensionnées et disposées de manière à être situées circonférentiellement entre les protubérances 24 de la cloche de sortie 10. Chaque protubérance 29 est prolongée à partir de son extrémité libre par un flanc radial 30 s'étendant vers l'extérieur en direction de la portion axiale 18, en étant disposé axialement à proximité de la portion radiale 17 de la cloche d'entrée 9. Sur les parties extérieures des protubérances 29, sont prévues des cannelures recevant de façon coulissante axialement une seconde série de disques 31. Les flancs 30 sont situés axialement entre les disques 31 et la portion radiale 17 de la cloche d'entrée 9. Les flancs 30 sont aptes à venir en appui contre lesdits disques 31, par l'intermédiaire d'un premier plateau de pression 30a, en forme de rondelle plate, fixé sur les flancs de manière à permettre le serrage des disques 20, 31 et la transmission d'un couple entre les cloches d'entrée et de sortie 9 et 10. A cet effet, un second plateau 30b de pression, en forme de rondelle plate, est également monté sur les protubérances 29. Le plateau 30b est opposé axialement au plateau 30a, en considérant les disques 21. Le second plateau 30b est positionné axialement par l'intermédiaire d'un anneau élastique 32, par exemple du type circlips, monté sur les protubérances 24 de la cloche de sortie 10. De manière à permettre des manoeuvres de débrayage et d'embrayage, une butée 33 de commande est montée sur le manchon 26 de l'organe de commande 11. La butée 33 peut être actionnée par l'intermédiaire d'une fourchette 34 pour faire coulisser axialement l'organe de commande 11 sur la cloche de sortie 10. Dans une position de repos de la butée 33, les flancs 30 exercent un effort axial sur les disques 20, 31, pour maintenir l'embrayage 3 en position fermée. A cet effet, l'embrayage 3 comprend au moins un organe élastique 35, monté ici entre la partie radiale 28 de l'organe de commande 11 et la partie radiale 23 de la cloche de sortie 10. L'organe élastique 35 est situé radialement au voisinage des protubérances 24 et 29, et peut par exemple être un ressort hélicoïdal. Afin de permettre un guidage de chaque organe élastique 35, l'embrayage 3 comprend également au moins un pion 36 de centrage cylindrique, fixé sur la portion radiale 23 de la cloche de sortie 10 et au moins un guide 37 tubulaire apte à coulisser sur ledit pion. Le guide 37 vient en contact de frottement contre la portion radiale 28 de l'organe de commande 11. Une des extrémités de chaque organe 35 élastique vient en appui contre la portion radiale 23 de la cloche de sortie 10, l'autre extrémité étant en contact avec la portion radiale 28 de l'organe de commande 11 par l'intermédiaire d'une collerette radiale de frottement du guide 37. Ainsi, chaque organe élastique 35 monté sous précontrainte exerce un effort axial sur l'organe de commande 1.1 en direction du carter 2 d'embrayage, permettant d'obtenir un serrage des disques 20 et 31. En variante, il pourrait également être envisageable de prévoir un organe élastique constitué par un diaphragme. Dans une position embrayée, telle que représentée à la figure 1, le couple moteur transite, via la cloche d'entrée 9, vers la cloche de sortie 10, par l'intermédiaire des disques 20, 31. L'arbre primaire 4 est ainsi entraîné en rotation autour de son axe 5. Pour assurer la reprise des efforts axiaux exercés pendant les manoeuvres de débrayage et d'embrayage et pour positionner axialement l'embrayage 3 sur l'arbre 4 primaire de la boîte de vitesses, il est également prévu une butée à aiguilles 42 et une rondelle d'appui 43 montées entre une extrémité axiale du manchon 21 de l'organe de commande 11 et le carter 2 d'embrayage, ainsi qu'une unique cale de réglage 44 et une butée à aiguilles 45 disposées entre la portion radiale 16 de la cloche d'entrée 9 et le flasque 2a dudit carter. L'arbre d'entrée 4 de la boîte de vitesses 1 comprend deux dentures extérieures 46 et 47 formées intégralement à partir dudit axe d'entrée 4 au-delà du manchon 21, du côté opposé à. la cloche d'entrée 9. Entre la première denture 46 et le manchon 21, est disposé un palier à roulement 48 radialement entre une piste extérieure de l'arbre 4 et un alésage du carter 2. Le carter 2 comprend une paroi interne 49 s'étendant radialement vers l'intérieur et formant ledit alésage. Ladite paroi interne 49 du carter 2 supporte un axe 50 sur lequel est monté un pignon 51 intermédiaire de marche arrière engrenant avec la première denture 46. Ladite paroi intérieure 49 du carter 2 supporte également un arbre secondaire 52, sur lequel est monté un pignon fou 53 de première engrenant avec la deuxième denture 47 de l'arbre primaire 4. L'arbre primaire 4 supporte également un pignon fou 54 de marche arrière prévu pour engrener, de façon non représentée, avec le pignon intermédiaire 51 de marche arrière. L'arbre secondaire 52 est supporté par la paroi intérieure 49 du carter 2 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 55, et est pourvu d'une denture 56 formée intégralement avec ledit arbre secondaire 52 et disposée entre le pignon fou 54 de marche arrière et ledit palier à roulement 55 et engrenant avec une couronne 56 de différentiel. Du côté opposé audit palier à roulement 55, l'arbre secondaire 52 peut être muni d'autant de pignons fixes que l'arbre primaire a de pignons fous, et ce de façon non représentée. Entre les pignons fous des rapports de marche arrière et de première, un dispositif de crabotage 57 est monté sur l'arbre secondaire 52. Le dispositif de crabotage 57 comprend un moyeu 58 pourvu de cannelures de liaison sur son alésage coopérant avec des cannelures extérieures formées sur l'arbre secondaire 52 et des cannelures extérieures d'entraînement d'un baladeur 59 susceptible d'être déplacé axialement vers la droite pour l'engagement de la marche arrière et vers la gauche pour l'engagement de la première. Entre le baladeur 59 et le pignon fou 53 de première, est disposé un anneau de synchronisation 60. Une roue libre 61 est intercalée entre le pignon fou 53 du rapport de première et le crabot correspondant. Entre le baladeur 59 et le pignon fou 54 de marche arrière, est également intercalé un anneau de synchronisation 62. L'arbre primaire 4 comporte également au moins un pignon fou 63 associé à une dispositif de synchronisation et de couplage 64, par exemple un coupleur conique, et ce du côté opposé à l'embrayage 3. L'embrayage 3 est muni d'un codeur 65 supporté par la cloche de sortie 10. Plus précisément, le codeur 65 est fixé sur l'extrémité libre des protubérances 24, par exemple au moyen d'un circlips 66 encliqueté dans une rainure. Le codeur 65 comprend une partie active 67 disposée autour de la masse d'inertie 19 et pourvue d'une pluralité d'ouvertures 68 créant des discontinuités dans le champ magnétique, la partie active 67 du codeur 65 étant réalisée en matériau magnétique, par exemple en tôle d'acier. La partie active 67 du codeur 65, disposée axialement au niveau de la masse d'inertie 19 tout en présentant un diamètre supérieur, est supportée par un pied pourvu d'une partie radiale 69 dont l'extrémité intérieure est découpée en languettes correspondant aux protubérances axiales 24, les extrémités des languettes étant repliées axialement à l'intérieur des protubérances axiales 24 en formant un rebord axial 70. Le codeur 65 peut être réalisé de façon économique à partir d'une tôle et monté sur les protubérances 24 par un simple mouvement axial. L'encombrement axial du codeur 65 est limité à l'épaisseur de la tôle et est donc négligeable. L'encombrement radial du codeur 65 est limité à l'épaisseur de la tôle et de l'entrefer et est donc très faible. En raison du diamètre important de la partie active, le codeur comprend un grand nombre de fenêtres. Chaque fenêtre occupe un secteur angulaire faible. La résolution et donc la précision de la détection de vitesse sont excellentes. Le carter 2 est pourvu d'un perçage radial 71 débouchant en direction de la partie active 67 du codeur 65 et dans lequel est fixé un capteur de vitesse 72, par exemple de type magnétique, en saillie par rapport au carter 2 en direction de la partie active 67 du codeur 65 avec un léger entrefer radial. Le perçage 71 est formé à proximité d'une zone de fixation du capot 2a du carter 2. Le capteur de vitesse 72 est solidement fixé au carter 2 et présente un encombrement faible par rapport aux autres pièces de la boîte de vitesses. Le mode de réalisation illustré sur la figure 2 se distingue du précédent, en ce que la boîte de vitesses est dépourvue de dispositifs de synchronisation dédiés au rapport de première ou au rapport de marche arrière. Dans le cas d'une boîte de vitesses robotisée, où l'engagement des rapports de marche avant et de marche arrière est exécuté manuellement par le conducteur, la synchronisation peut être effectuée en interdisant le mouvement du levier de rapport de vitesses de la position neutre vers un rapport de vitesses si le véhicule n'est pas à l'arrêt. A cet effet, un doigt d'interdiction peut être commandé, par exemple par un électro-aimant, en fonction de la vitesse du véhicule. En d'autres termes, l'embrayage est pourvu d'un carter, d'une cloche d'entrée, d'au moins un premier disque accouplé à la cloche d'entrée, d'une cloche de sortie, d'au moins un deuxième disque, d'un codeur supporté par la cloche de sortie, ledit codeur comprenant une partie active de diamètre supérieur au diamètre des disques et un support s'étendant entre la cloche de sortie et la partie active, et d'un capteur non tournant et disposé en regard du codeur pour détecter un signal en provenance du codeur et représentatif de la vitesse de rotation de la cloche de sortie. La partie active de grand diamètre offre une excellente résolution. Le codeur est de très faible encombrement, notamment axial, de construction simple et de coût raisonnable. Lors de l'engagement d'un rapport dans une boîte de vitesses, comportant un dispositif de crabotage, il est nécessaire de synchroniser, c'est-à-dire de ramener à la même vitesse ou pratiquement à la même vitesse le pignon et le baladeur à craboter. Sans cette opération de synchronisation, des difficultés d'engagement accompagnées de bruit de craquement ou de refus d'engagement se produisent. Il est intéressant d'avoir un mode d'engagement du rapport de première particulier, ne faisant pas appel à un dispositif de synchronisation dédié au rapport de première. Pour cela, l'un des autres dispositifs de synchronisation ou de couplage des autres rapports de marche avant est utilisé, par exemple un coupleur conique, de manière à ramener l'arbre primaire et par conséquent le pignon fou de première ou de marche arrière à la vitesse adéquate. Pour ce faire, il est nécessaire de fournir une information précise de la vitesse de l'arbre primaire. Cette information est d'autant plus imprécise que celle-ci est proche de zéro. Pour pallier à cet inconvénient, il est proposé une cible de mesure de régime de l'arbre primaire de très grand diamètre, comportant un grand nombre de tops. Cette cible est portée par la cloche inférieure de l'embrayage et est toujours la même quel que soit l'étagement de la boîte. Selon la figure 1, la boîte de vitesses ne comporte pas de dispositif de synchronisation dédié au rapport de première. Lors de l'engagement de la première, plusieurs cas se présentent : 1) Le véhicule est à l'arrêt L'arbre secondaire est à vitesse nulle et l'arbre primaire sous l'effet de la traînée de l'embrayage est à une vitesse non nulle indéterminée. En effet, la boîte de vitesses est liée au moteur par un embrayage multidisque humide (ou autre) qui, en position ouverte, a une traînée non négligeable qui peut être supérieure A celle de la boîte. Par conséquent, le pignon fou de première est à une vitesse de rotation indéterminée mais non nulle. Pour ramener l'arbre primaire à une vitesse proche de zéro, un des autres dispositifs de couplage est utilisé pour générer à l'intérieur de la boîte une traînée supplémentaire qui va contrecarrer celle de l'embrayage. La vitesse cible de l'arbre primaire doit être proche de zéro mais pas nulle, car c'est uniquement de cette manière que la traînée résultante à l'arbre primaire est très faible, et qu'elle ne gênera pas le crabotage du rapport et permettra de le réaliser sans bruit. 2) Le véhicule n'est pas à l'arrêt 2-1) Le véhicule roule à vitesse faible en marche ARRIERE En utilisant l'un des synchroniseurs ou des coupleurs d'un des rapports supérieurs, est imposée à l'arbre primaire une inversion de sens de mouvement (l'embrayage est ouvert) puisque le différentiel et l'arbre secondaire tournent également en sens inverse en marche arrière. Il est possible d'ajuster la vitesse du primaire et du pignon fou de première de manière à rendre possible le crabotage. 2-2) Le véhicule roule à vitesse faible en marche AVANT En utilisant l'un des synchroniseurs ou des coupleurs d'un des rapports supérieurs, est imposée à l'arbre primaire et donc au pignon une vitesse qui rend libre de rotation dans les deux sens le crabot de première. Le crabotage est possible. Selon la figure 2, la boîte de vitesses ne comporte pas de dispositif de synchronisation dédié, ni au rapport de première, ni au rapport de marche arrière. Dans le cas de boîte robotisée, où l'engagement des rapports marche avant (en fait la première) et marche arrière est exécuté manuellement par le conducteur, on peut interdire le mouvement du levier du neutre vers un rapport si le véhicule n'est pas à l'arrêt. Pour cela, un doigt d'interdiction peut être commandé, par exemple par un électro-aimant prenant en compte la vitesse du véhicule. L'embrayage équipé du codeur de grand diamètre permet de déterminer avec précision la vitesse de l'arbre primaire et de réaliser des crabotages d'au moins un rapport de vitesses en l'absence de synchroniseur dédié à ce rapport de vitesses, d'où une boîte de vitesses économique et compacte. REVENDICATIONS 1-Embrayage pour boîte de vitesses de véhicule automobile pourvu d'un carter, d'une cloche d'entrée (9) solidaire en rotation d'un arbre d'entrée, d'au moins un premier disque (20) supporté par la cloche d'entrée, d'une cloche de sortie (10), d'au moins un deuxième disque (31), d'un organe de commande (11) pour le serrage des disques, ledit organe étant sensiblement coaxial auxdites cloches, caractérisé par le fait qu'il comprend un codeur (65) supporté par la cloche de sortie (10), ledit codeur (65) comprenant une partie active (67) de diamètre supérieur au diamètre des disques et un pied s'étendant entre la cloche de sortie et la partie active, et un capteur (71) non tournant et disposé en regard du codeur (65) pour détecter un signal en provenance du codeur et représentatif de la vitesse de rotation de la cloche de sortie. 2-Embrayage selon la revendication 1, dans lequel la partie active (67) du codeur (65) est sensiblement axiale et entoure au moins partiellement les disques. 3-Embrayage selon la revendication 1, dans lequel la partie active du codeur est sensiblement radiale. 4-Embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pied du codeur comprend une partie sensiblement radiale (68) disposée entre les disques et le carter et une partie de fixation sur la cloche de sortie. 5-Système de transmission comprenant un embrayage selon 25 l'une quelconque des revendications précédentes et une boîte de vitesses pourvue d'un arbre primaire (4) accouplé à. la cloche de sortie (10). 6-Système selon la revendication 5, comprenant un moyen de synchronisation des rapports de vitesse autres que la première.20 7-Système selon la revendication 5, comprenant un moyen de synchronisation des rapports de vitesse autres que la première et la marche arrière. 8-Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l'arbre primaire (4) comprend une denture fixe (47) du rapport de première et une denture fixe (46) du rapport de marche arrière voisines l'une de l'autre. 9-Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel la boîte de vitesses est pourvue d'un arbre secondaire (52) comprenant un pignon fou (54) du rapport de marche arrière, un pignon fou (53) du rapport de première, et un élément de crabotage (57) de l'arbre secondaire avec le pignon fou du rapport de marche arrière dans une position et avec le pignon fou du rapport de première dans une autre position, l'élément de crabotage étant disposé entre lesdits pignons fous. 10-Système selon la revendication 9, dans lequel l'arbre secondaire est pourvu d'au moins un pignon fixe de rapport de seconde et d'une denture de sortie (56), disposés respectivement du côté du pignon fou du rapport de première et du côté du pignon fou du rapport de marche arrière. 11-Utilisation d'une boîte de vitesses, comprenant la détection de la vitesse d'un arbre primaire de boîte de vitesses par un capteur disposé dans le carter d'embrayage et coopérant avec un codeur supporté par une cloche de sortie d'embrayage. 12-Utilisation selon la revendication 11, comprenant le freinage de l'arbre primaire pour passer le rapport de première, ledit freinage étant effectué par couplage partiel sur un rapport de vitesses supérieur. 13-Utilisation selon la revendication 12, comprenant le freinage de l'arbre primaire pour passer le rapport de marche arrière,ledit freinage étant effectué par couplage partiel sur un rapport de vitesses supérieur. 14-Utilisation selon la revendication 12, comprenant l'interdiction du passage au rapport de marche arrière lorsque le véhicule est en mouvement.