FR 2892447 A1 20070427 FR 0510868 A 20051025 La présente invention concerne un dispositif de compensation d'un dénivelé pour un support mobile ou déplaçable de travail tels qu'une échelle, un escabeau, un siège, un échafaudage, une brouette ou autre en appui sur une surface une surface, par exemple le sol, un plancher ou une autre surface portante pouvant présenter un décalage ou une inégalité en hauteur. :La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de mise à niveau permettant de compenser de manière automatique, c'est- à-dire sans aucune intervention manuelle de l'utilisateur, une différence de hauteur dans le plan d'appui afin de procurer une grande stabilité au support en position d'utilisation ou de repos. ]?ar exemple, lors de l'utilisation d'une échelle de type escabeau, si l'un des pieds repose sur une élévation, même minime, la position devient instable et pas conséquent dangereuse. Un tel déséquilibre peut aboutir à la chute de l'utilisateur, entraînant des conséquences graves puisque ce dernier est en hauteur. Il est donc important de fournir un moyen pour compenser de telles inégalités entre les points d'appui pour les escabeaux et analogues. Diverses solutions ont été proposées dans ce but dans l'art antérieur. Parmi celles-ci, on compte de nombreux dispositifs permettant de régler la longueur d'une béquille ou d'un pied télescopique monté sur ou à l'intérieur d'au moins un des montants d'une échelle. Cependant, ces dispositifs nécessitent une opération manuelle de l'utilisateur pour la mise à niveau de l'échelle et le verrouillage en position du dispositif. De nombreux systèmes permettent de régler la hauteur d'un pied d'échelle mais, qu'il s'agisse de dispositifs par vissage, à taquets, à cliquet, à goujons oui goupilles pénétrant dans une rangée de trous ou d'un dispositif à tétons pénétrant dans des encoches. Tous ces moyens comportent un verrouillage manuel permettant d'immobiliser à une longueur donnée un montant ou un pied extensible. Une telle opération de réglage et de verrouillage manuels représente une perte de temps à chaque fois que l'utilisateur déplace l'échelle et qu'il doit l'adapter à d'autres conformations ou surélévations du terrain. De plus, ce genre de dispositifs nécessite souvent de soulever l'échelle et de pratiquer l'ajustement en même temps, ce qui représente une difficulté supplémentaire. Ce type de solution n'est donc pas avantageux. En outre, au cours de tests commerciaux, il s'est avéré que le verrouillage manuel représentait un désavantage rédhibitoire pour les utilisateurs. I1 en est de même pour un échafaudage, pour lequel la stabilité de l'appui sur le sol est cruciale pour la sécurité au regard de la législation sur le travail. Ainsi, lors du montage d'un échafaudage, l'utilisateur doit souvent placer des cales sous les pieds de l'échafaudage afin de compenser des différences de niveau. Ceci prend beaucoup de temps en ajustement et nécessite de nombreuses cales. De plus, l'utilisation de cales n'est pas très sécurisante car celles-ci sont susceptibles de glisser et de provoquer la chute de l'échafaudage. En outre, il est rare de disposer de cales d'épaisseur adaptée à la différence de niveau à compenser et donc un défaut de verticalité, même minime, subsiste. Diverses solutions ont été proposées dans ce but dans l'art antérieur. Parmi celles-ci, on compte de nombreux dispositifs permettant de régler la longueur d'une béquille ou d'un pied télescopique monté sur ou à l'intérieur d'au moins un des montants d'un échafaudage. Cependant, comme pour les dispositifs prévus pour les échelles et discutés précédemment, ces dispositifs nécessitent une opération manuelle de l'utilisateur pour la mise à niveau de l'échafaudage et le verrouillage en position du dispositif. De ce fait, ce genre de dispositif présente les mêmes inconvénients que ceux discutés précédemment pour les échelles. Le même besoin existe également pour une brouette et un moyen analogue. :En effet, lorsqu'une brouette est pleine, il lui faut un appui stable sur le sol sous peine de la voir se renverser. Ceci est encore plus vrai lors du transport de béton frais, qui risque de se déverser au sol en raison de sa fluidité. Lors du remplissage d'une brouette, l'utilisateur a donc souvent pour habitude de caler les pieds de celle-ci avec un moyen de fortune qui lui tombe sous la main. Ceci lui prend du temps et nécessite de soulever simultanément les pieds de la brouette tout en positionnant la cale. De plus, comme précédemment, l'utilisation de cales n'est pas très satisfaisante et aucune autre solution n'a été jusqu'alors développée pour les brouettes. 11 existe donc un besoin pour un dispositif de compensation d'un dénivelé pour une brouette. De façon plus générale, l'application de l'invention ne se limite pas aux exemples indiqués ci-dessus, mais au contraire s'étend à de nombreux autres supports dont la position stable droite de travail est une condition primordiale de sécurité, comme par exemple une plate-forme de travail, un établi, des tréteaux, un marchepied, une table, une chaise, un banc ou un tabouret. Le but de l'invention est d'apporter automatiquement cette stabilité en fournissant un dispositif de compensation automatique du dénivelé du plan d'appui pour tout support mobile ou déplaçable de travail, permettant d'assurer la sécurité souhaitée sans intervention autre que la seule mise en place ou en oeuvre du support. De préférence, un tel dispositif de compensation devra être peu onéreux en pièce(s), en 5 outillage, en temps de fabrication et en temps d'installation. Pour résoudre ces problèmes techniques, notamment celui de l'auto-compensation, différentes solutions ont déjà été proposées dans l'art antérieur. 10 Parmi celles-ci, on trouve des dispositifs tels que ceux divulgués dans les demandes PCT n WO 85/03103 et n WO 82/02416 au nom de MILBA PROPERTIES, dans la demande PCT n WO 00/65190 au nom de DENNIS Martin et dans la demande EP n 1 231 356 au 15 nom de HAILO-WERK Rudolph, dans lesquels une barre arquée comportant un pied de support à chaque extrémité est montée de manière coulissante sur la partie inférieure d'une échelle à l'aide d'un ou plusieurs organes de verrouillage. Dans ces 20 dispositifs, la barre arquée coulisse selon une ligne courbe à l'intérieur du ou des organe(s) de verrouillage et peut être bloquée en position, lorsqu'un poids est appliqué sur l'échelle. En cas de présence de saleté formant un relief sur cette barre, 25 comme par exemple de la peinture séchée, ou en cas de déformation de celle-ci suite à des chocs ou à une surcharge, cette barre ne peut plus coulisser dans les organes de verrouillage, ce qui la rend totalement inutilisable. En outre, ces dispositifs sont 30 généralement complexes et coûteux, et doivent être montés sur une échelle sans qu'il soit possible d'utiliser des éléments préexistants de celle-ci. Ceci a entre autres pour conséquence, d'augmenter sensiblement le temps d'installation du dispositif sur 35 une échelle et d'en augmenter le coût global. Ce type de dispositif à auto-compensation n'est donc pas avantageux et ne résout pas les problèmes techniques de manière satisfaisante. Le but de la présente invention est donc de fournir une solution aux problèmes techniques précités et qui soit en outre peu susceptible d'usure et résistante aux conditions d'utilisation réelles sur un chantier. Pour résoudre ce problème technique, l'invention fournit un dispositif de compensation d'un dénivelé pour un support mobile ou déplaçable de travail sur un plan d'appui présentant des inégalités de hauteur. Ce dispositif comprend un élément flexible de liaison, logé à coulissement dans un tube en arche faisant partie de la structure du support mobile ou déplaçable de travail fixé ou autrement rapporté sur celui-ci, et dont les extrémités ou leur prolongement font saillie hors du tube en arche dans la partie inférieure de l'échelle pour servir d'appui sur une surface en dévers ou en dénivelé portant le support et compenser automatiquement le dénivelé par l'effet du poids de l'utilisateur lors de la mise en place ou de sa montée sur le support pour l'immobiliser dans cette position stable. Il est important de noter que le dispositif selon l'invention peut être soit intégré à un support mobile ou déplaçable de travail, soit être fixé ou autrement rapporté sur celui-ci pour remplacer tout ou partie des pieds existants. Lorsque le support muni du dispositif de l'invention, est placé ou repose par son poids sur un sol inégal et qu'un poids lui est appliqué, par exemple pour une échelle, le pied qui prend appui sur un point haut se rapproche sous l'effet du poids de l'utilisateur de l'entrée du tube en arche en faisant remonter par poussée l'extrémité de l'élément flexible avec laquelle il est en contact. Cette poussée est transmise à l'autre pied par l'élément flexible de liaison qui le fait sortir de son extrémité en l'éloignant de la sortie opposée du tube en arche. Le pied situé au point haut continue de remonter dans le tube en arche jusqu'à ce que l'autre pied repose sur le sol. A ce moment là, tous les pieds de l'échelle reposent sur le sol et cette dernière est parfaitement stable et verticale. Le poids de l'utilisateur suffit à lui seul à adapter automatiquement l'échelle aux inégalités du terrain. Lors d'une autre utilisation sur une surface d'appui, il suffit que l'utilisateur applique son poids en montant sur le support pour que celle-ci s'adapte de nouveau aux différences de niveaux et reste droit. Il s'agit d'un dispositif de compensation automatique ne nécessitant aucune intervention manuelle de l'utilisateur à un quelconque moment. Ce dispositif, de conception simple ne requiert que peu de composants, ce qui le rend peu onéreux en pièces et en outillage, et diminue le temps de fabrication et le temps d'installation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : . la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une échelle munie d'un dispositif selon l'invention qui se dresse de manière stable et horizontale sur un sol inégal ; . les figures 2 à 5 sont des vues schématiques en coupe simplifiée illustrant différentes phases de l'auto--compensation du dispositif selon l'invention ; . la figure 6 est une vue en coupe longitudinale détaillée d'un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention monté sur une échelle debout sur un sol plat ; . la figure 7 est une vue en coupe longitudinale détaillée d'un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention monté sur une échelle debout sur un sol inégal ; . la figure 8 est une vue d'ensemble en perspective d'une brouette munie d'un dispositif selon l'invention ; et . la figure 9 est une vue d'ensemble en perspective d'un échafaudage sur lequel est monté un dispositif selon l'invention. On décrira d'abord le dispositif d'auto-compensation d'un dénivelé selon l'invention dans le cas d'application à une échelle du type escabeau en référence aux figures 1 à 7, d'autres exemples d'application seront décrits ensuite. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques. Une échelle de type escabeau 1 munie d'un dispositif de compensation 2 selon l'invention et reposant sur un sol inégal 3, est représentée sur la figure 1. Sur cette figure, il est possible de voir les pieds coulissants 4 et 5 du dispositif de compensation 2 qui prolongent jusqu'au sol la partie en en arche ou en U inversé 6 de l'échelle 1. Le pied coulissant droit 4 se trouve partiellement en position escamotée dans le tube en arche 6 de l'échelle 1 afin de compenser une élévation 7 du niveau du sol, tandis que le pied coulissant gauche 5 est en position sortie jusqu'à venir en contact avec le niveau bas du sol 3, offrant ainsi une parfaite stabilité à l'ensemble. A noter que dans le cas où le sol 3 présente un renfoncement à la place d'une élévation, le fonctionnement du dispositif de compensation 2 est le même, sauf qu'alors le pied reposant sur le sol rentre dans le tube en arche 6 tandis que l'autre tube est sorti vers le bas jusqu'à venir en contact avec le sol. Par raison de simplicité dans cette description, on ne décrira à titre d'exemple que le cas où le sol 3 présente une élévation 7. Il est entendu que tout autre inégalité ou élévation est visée. Avant de s'intéresser à la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention, on décrira le principe de fonctionnement du dispositif d'auto-compensation d'un dénivelé selon l'invention à l'aide des figures schématiques 2 à 5. Le principe de fonctionnement du dispositif de compensation 2 de l'invention repose sur l'utilisation d'un élément flexible de liaison 8 coulissant, de préférence avec frottements dans un tube en arche 6 monté sur ou intégré à une échelle 1 de manière que ses extrémités prolongent la partie inférieure de cette échelle 1. Les extrémités de l'élément flexible de liaison 8 forment chacune un pied 4, 5 servant d'appui pour l'échelle 1. Lorsqu'un de ces pieds, par exemple le pied droit 4 arrive en contact d'appui sur une élévation 7 du terrain 3 sur lequel l'échelle 1 est posée (cf. figure 3), l'élément flexible de liaison 8 coulisse dans le tube en arche 6 de manière que le pied droit 4 situé au point haut remonte dans le tube en arche 6 tout en faisant descendre l'autre pied 5 en éloignement du tube en arche 6 et en rapprochement du sol (cf. figure 4). Lorsque le pied gauche 5 situé du côté du point bas repose sur le sol 3, les deux pieds 4 et 5 offrent un appui stable pour l'échelle 1 qui se trouve alors parfaitement verticale (cf. figure 5). Du fait que l'élément flexible de liaison 8 coulisse, de préférence avec frottements, dans le tube en arche 6 et que l'échelle 1 de type escabeau présente deux autres pieds 9, 10 en appui sur le sol, l'élément flexible de liaison 8 reste en place quelle que soit la position de l'utilisateur sur l'échelle 1, offrant ainsi une stabilité parfaite pour l'échelle 1 et une grande sécurité pour l'utilisateur. De façon surprenante, même lorsque l'utilisateur déporte son poids sur un des côtés de l'échelle 1, quel qu'il soit, les pieds coulissants 4 et 5 conservent leur position de stabilité une fois la compensation automatique réalisée. Ce maintien en immobilisation provient de la déformation de l'élément flexible de liaison 8 contre les parois internes de son logement, déformation qui est provoquée par l'application d'un poids sur l'échelle 1, cette déformation provoque un coincement interne de blocage de l'élément flexible de liaison 8 dans son logement. Un mode de réalisation préféré de l'invention est représenté en coupe transversale sur les figures 6 et 7. Sur la figure 6, le dispositif de compensation 2 est représenté sur un sol droit 3, tandis que sur la figure 7, il est représenté sur un sol 3 présentant une élévation 7. Selon ce mode de réalisation préféré, l'élément flexible de liaison 8 est un tube ou un élément plein, préférentiellement fabriqué en polyéthylène téréphtalate (PET). Il peut également s'agir d'un ressort préférentiellement comprimé, d'une chaîne de transmission, d'un câble ou de tout autre moyen flexible ou déformable de liaison permettant de relier mécaniquement deux éléments de manière à transmettre un mouvement de poussée d'une extrémité de l'élément flexible vers l'autre et réciproquement le long d'un chemin guidé incurvé. Afin que l'élément flexible de liaison 8 ne se plie pas dans sa parie inférieure, il est préférentiellement prolongé à chacune de ses extrémités par un tube rigide de renfort et de prolongation 11, par exemple en polymère haute densité ou en métal et de préférence en aluminium. Selon ce mode de réalisation préféré, chacune des extrémités de l'élément flexible de liaison 8 est introduite à force dans un tube rigide de renfort et de prolongation 11 de sorte que ces deux éléments 8 et 11 présentent un diamètre sensiblement égal. La portion de ces tubes rigides de renfort et de prolongation 11 qui font saillie hors du tube en arche 6 forme respectivement le pied coulissant 4 ou 5 de l'échelle 1. La partie inférieure 12 de chacun des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 comporte préférentiellement un capuchon de protection 13. Il s'agit par exemple d'un capuchon classique de protection généralement réalisé en matière plastique antidérapante du type similaire à ceux 14 qui équipent habituellement les pieds 9, 10 des échelles 1. Ces capuchons de protection 13 ont pour but de protéger mécaniquement l'extrémité inférieure 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 et d'éviter que les pieds de l'échelle ne dérapent sur une surface glissante. En cas d'usure des capuchons de protection 13, il est extrêmement facile de changer ces derniers car ils sont simplement emmanchés à force sur l'extrémité inférieure 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'extrémité inférieure 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 comprend un bouchon obturateur 15 préférentiellement en plastique, présentant un diamètre externe sensiblement égal à celui des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 afin de pouvoir être logé à l'intérieur du capuchon de protection 13. Chacun de ces bouchons obturateurs 15 en matière plastique présente de préférence une partie cylindrique 16 prévue pour être introduite à l'intérieur des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 au niveau de leur extrémité inférieure 12 et une partie de recouvrement sensiblement plate 17 prévue pour recouvrir l'extrémité inférieure 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11. En cas d'usure avancée des capuchons de protection 13, les bouchons obturateurs 15 en plastique se trouvent en contact avec le sol 3 et protègent l'extrémité inférieure 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 tout en empêchant que des saletés puissent se loger à l'intérieur de ces derniers. Ces bouchons obturateurs 15 en plastique n'ont qu'un rôle de protection secondaire et sont eux même protégés en temps normal par les capuchons de protection 13 qui les recouvrent. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément flexible de liaison 8 est fabriqué en polyéthylène téréphtalate (PET) pour présenter une flexibilité et une résistance suffisante. S'il s'agit d'un tube, son épaisseur devra être choisie de manière à offrir une flexibilité suffisante pour pouvoir coulisser dans le tube en arche 6, tout en présentant une résistance mécanique suffisante pour ne pas se déformer de manière irréversible, notamment en s'écrasant ou en se pliant au niveau des zones où il se trouve coudé. L'élément flexible de liaison 8 est prévu pour coulisser, de préférence avec frottements, dans un tube en arche 6 de l'échelle 1. Afin que le coulissement de l'élément flexible de liaison 8 ne provoque pas l'usure de la surface externe de celui-ci ou de la surface interne du tube en arche 6, la surface interne du tube en arche 6 ou la surface externe de l'élément flexible de liaison 8 peut être recouverte d'une couche protectrice de glissement préférentiellement inoxydable, par exemple en PVC, en PET ou en polymère fluoré de type Téflon. Dans un mode de réalisation préféré, une garniture intérieure, par exemple un tube de glissement 18 préférentiellement fabriqué en PVC est introduit dans le tube en arche 8, de diamètre externe sensiblement égal au diamètre interne du tube en arche 8 afin d'être logé à ajustement serré dans ce dernier. Le tube de glissement 18 permet d'offrir une surface interne de glissement pour l'élément flexible de liaison 8. Si le tube en arche 6 présente déjà une surépaisseur interne de renfort sur une partie de sa longueur, un tube intérieur ou une garniture interne préférentiellement en PVC et d'épaisseur sensiblement égale à celle de la surépaisseur pourra être introduit dans le tube en arche 6 sur tout ou partie du reste de la longueur afin que le passage interne du tube intérieur ou de la garniture interne soit continu avec celui de la surépaisseur interne de renfort du tube en arche 6, de sorte que l'élément flexible de liaison 8 puisse coulisser librement à l'intérieur. Dans le mode de réalisation préféré, le tube intérieur est un tube en PVC, préférentiellement fendu sur toute sa longueur afin que par contrainte élastique il vienne s'immobiliser par ajustement serré à l'intérieur du tube en arche. Si la surface interne du tube en arche 6 est suffisamment lisse et qu'elle ne risque pas de s'user ou d'entraîner l'usure de l'élément flexible de liaison 8, il est tout à fait envisageable de l'utiliser telle quelle, sans ajout de tube ou de couche de glissement inoxydable 18 à l'intérieur de celle-ci. Les extrémités ouvertes 19 du tube en arche 6 de l'échelle 1 peuvent présenter préférentiellement une bague de protection 20 recouvrant le pourtour des ouvertures d'extrémités 19 du tube en arche 6. Ceci permet d'éviter à l'utilisateur tout risque de coupure par les chants éventuellement tranchants des extrémités 19 du tube en arche 6. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le diamètre interne de l'ouverture de cette bague de protection 20 est sensiblement égal au diamètre externe des extrémités de l'élément flexible de liaison ou de leur prolongement. Ainsi, la bague de protection 20 assure également un rôle d'étanchéité et permet d'empêcher que d'éventuelles saletés ne pénètrent dans le tube en arche 6 de l'échelle 1. Avantageusement, que le tube en arche 6 soit réalisé en une matière inoxydable ou qu'il soit recouvert d'une couche protectrice de glissement inoxydable, ce dernier ne craint pas l'humidité. De plus, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les parties coulissantes en contact les unes avec les autres présentent chacune une surface de contact en matière polymère inusable. Le dispositif de compensation 2 selon l'invention n'est donc pas sujet à l'usure. Enfin, parce qu'il est préférentiellement réalisé dans des matières extrêmement résistantes et de conception simple, ne comprenant aucun élément fragile ou particulièrement sensible, le dispositif de compensation 2 selon l'invention présente une grande résistance aux chocs et une tolérance importante aux surcharges. Par conséquent, le dispositif de compensation 2 selon l'invention permet de compenser automatiquement un dénivelé pour une échelle 1, tout en offrant une grande durée de vie, même dans des conditions d'utilisation réelles sur un chantier. Ce dispositif de compensation 2 peut être très facilement adapté à toute sorte d'échelles 1 déjà existantes dans le commerce qui comportent une structure arrière de soutien, préférentiellement en arche 6. Dans un mode de réalisation préféré d'installation du dispositif de compensation 2 selon l'invention sur une échelle 1 préexistante, on coupe d'abord une certaine longueur de tube en arche 6 d'une des paires de montants préexistants 21 de l'échelle 1. Cette longueur sera compensée par la partie sortante des tubes rigides de renfort et de prolongation 11. C'est cette longueur qui détermine l'amplitude maximale de compensation du dispositif de compensation 2. Comme cela peut être vu sur la figure 7, une hauteur d'élévation D entraîne un déplacement des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 d'une distance mutuelle D égale. Par conséquent, la longueur amputée aux montants de l'échelle 21 devra être au moins sensiblement égale à D et la longueur des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 devra être de préférence au moins du double. Les tubes rigides de renfort et de prolongation 11 ne pouvant pas se courber dans la partie coudée du tube en arche 6 de l'échelle 1, leur longueur maximale sera sensiblement limitée à une longueur égale à la partie rectiligne sensiblement verticale du tube en arche 8. Lorsqu'une paire de montants préexistants 21 de l'échelle 1 a été raccourcie, un tube ou un revêtement de glissement 18 peut être introduit dans le tube en arche 6 si nécessaire, de manière à offrir un passage interne glissant inusable. Ensuite, on introduit à force une première extrémité d'un élément flexible de liaison 8 dans un premier tube rigide de renfort et de prolongation 11 dont la longueur a été déterminée en accord avec les limitations précédentes. La longueur linéaire de l'élément flexible de liaison 8 est de préférence sensiblement égale à celle du tube en arche 6 à laquelle il faut enlever la longueur d'un tube rigide de renfort et de prolongation 11. L'élément flexible de liaison 8 est alors introduit dans le tube en arche 6 ou dans le tube ou revêtement de glissement 18 par son extrémité ne comportant pas de tube rigide de renfort et de prolongation 11. En escamotant alors le tube rigide de renfort et de prolongation 11 déjà monté dans le tube en arche 6, il est possible d'introduire à force la seconde extrémité de l'élément flexible de liaison 8 dans un second tube rigide de renfort et de prolongation 11. On peut ensuite terminer l'assemblage en montant les bagues de protection 20 sur les extrémités du tube en arche 6, les bouchons obturateurs 15 et les capuchons de protection 13 sur les extrémités inférieures 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11. :Effectué manuellement et sans outillage particulier, un tel montage ne prend que quelques minutes. Il est extrêmement facile et peut par conséquent être réalisé par un utilisateur sans qualification particulière ou être automatisé dans le cadre d'une production industrielle. :De plus, les pièces utilisées pour réaliser le dispositif sont peu onéreuses, actuellement de l'ordre de quelques euros pour un tube en arche d'une longueur de 120 cm et prolongé de chaque côté par des tubes rigides de renfort et de prolongation d'une longueur de 25 cm. :Par conséquent, sa grande facilité technique et son coût modéré rendent l'invention particulièrement avantageuse dans le cadre d'une production industrielle. De multiples autres applications sont possibles dès lors qu'il s'agit de compenser une inégalité de hauteur dans un plan d'appui pour un support mobile ou déplaçable de travail. On en décrira deux exemples ci-après parmi la suite variée d'applications comme les tables, les tabourets, les plans de travail, les établis portatifs, les tréteaux et les autres moyens similaires. Le dispositif de compensation 2 selon l'invention peut s'appliquer à une brouette 22 comme représenté sur la figure 8. Sur cette figure, on a représenté le cas où un dispositif de compensation 2 selon l'invention est intégré à la structure de la brouette 22. Il est cependant parfaitement envisageable de fixer un dispositif de compensation 2 selon l'invention sur les montants des pieds d'une brouette afin de remplacer les pieds existants de celle-ci. Sur la figure 8, un tube en arche 6 fixé à ou rapporté sur une brouette 22 se termine par deux pieds coulissants 4, 5 constituant les pieds d'appui de celle-ci. Ces deux pieds coulissants 4, 5 sont chacun formés d'un tube rigide de renfort et de prolongation 11 préférentiellement fabriqué en polymère haute densité ou en métal. Conformément au dispositif de compensation 2 selon l'invention, ces tubes 11 sont reliés par un élément flexible de liaison 8 par exemple en PET et logé à coulissement dans le tube en arche 6 fixé à la brouette 22. De même, les extrémités inférieures 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 comportent préférentiellement un capuchon de protection 13 par exemple en matière plastique antidérapante et unbouchon obturateur 15 par exemple en plastique. Préférentiellement, soit la surface interne du tube en arche 6 est recouverte d'une couche protectrice de glissement, soit le tube en arche 6 présente une garniture interne ou un tube intérieur de glissement 18 par exemple en PVC. Enfin, les extrémités ouvertes du tube en arche 6 de la brouette 22 présentent une bague de protection 20 recouvrant le pourtour des ouvertures du tube en arche 6. Lorsque le bac 23 de la brouette 22 est chargé et que la brouette repose sur le sol, le dispositif de compensation 2 selon l'invention agit comme décrit précédemment avec l'échelle pour compenser toute inégalité de terrain hormis le fait que c'est le poids du chargement de la brouette 22 qui provoque :La compensation automatique du dénivelé et non le poids de l'utilisateur. L'application du dispositif de compensation 2 selon l'invention à une brouette 22 est donc très avantageuse et procure une solution remarquable au problème de stabilité des brouettes. :Le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à un montant 24 d'échafaudage comme représenté sur la figure 9. Sur cette figure, nous avons représenté le cas où un dispositif de compensation 2 selon l'invention est fixé à l'aide de moyens de fixation 25 sur la structure du montant 24 d'échafaudage afin de remplacer les pieds existants de celui-ci. Il est cependant envisageable d'intégrer un dispositif de compensation 2 selon l'invention dans les tubes 26 et traverses de renfort 27 d'un montant d'échafaudage. Sur la figure 9, un tube en arche 6 est fixé aux tubes 26 et à une traverse de renfort 27 d'un élément échafaudage 24 à l'aide des moyens de fixation 25. Les moyens de fixations 25 sont des moyens quelconques permettant de fixer un tube en arche 6 sur un élément tubulaire montant 26 ou une traverse de renfort 27 d'un élément échafaudage. Un tel moyen sera aisément prévu par l'homme du métier en fonction du type de tube en arche 6 utilisé et du type échafaudage sur lequel le tube en arche 6 doit être monté. Le tube en arche 6 se termine par deux pieds coulissants 4, 5 qui constituent les pieds d'appui du montant 24 d'échafaudage et qui sont formés d'un tube rigide de renfort et de prolongation 11 préférentiellement fabriqué en polymère haute densité ou en métal. Conformément au dispositif de compensation 2 selon l'invention, ces tubes 11 sont reliés par un élément flexible de liaison 8 par exemple en PET et logé à coulissement dans le tube en arche 6 fixé à l'élément échafaudage 24. De même, les extrémités inférieures 12 des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 comportent préférentiellement un capuchon de protection 13 par exemple en matière plastique antidérapante et un bouchon obturateur 15 par exemple en plastique. Préférentiellement, soit la surface interne du tube en arche 6 est recouverte d'une couche protectrice de glissement, soit le tube en arche 6 présente une garniture interne ou un tube intérieur de glissement 18 par exemple en PVC. Enfin, les extrémités ouvertes du tube en arche 6 fixé sur le montant 24 d'échafaudage présentent une bague de protection 20 recouvrant le pourtour des ouvertures du tube en arche 6. Lorsque le montant 24 d'échafaudage est assemblé avec d'autres éléments pour former un échafaudage 28 et que celui ci repose sur le sol, le dispositif de compensation 2 selon l'invention agit comme décrit précédemment pour l'échelle. Il compense toute inégalité de terrain sous le poids d'un utilisateur. Selon la taille et le poids de celui-ci, le poids global de l'échafaudage 28 peut également suffire à provoquer la compensation automatique du dénivelé. Comme précédemment, l'application du dispositif de compensation 2 selon l'invention à un montant 24 d'échafaudage est donc très avantageuse et procure une solution remarquable au problème de stabilité et de calage des échafaudages. I)e manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits et représentés sur les figures, l'homme du métier pouvant 35 y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir de cette idée inventive. Par exemple, la fonction des tubes rigides de renfort et de prolongation 11 est notamment d'offrir une structure d'appui rigide en saillie hors du tube en arche 6 qui ne soit pas susceptible de se plier lorsqu'un poids est appliqué sur le support mobile ou déplaçable de travail, comme cela pourrait se produire avec l'élément flexible de liaison 8. Selon la courbure du tube en arche 6 et le diamètre de l'élément flexible de liaison 8, il est cependant envisageable d'utiliser l'élément flexible de liaison 8 sans les tubes rigides de renfort et de prolongation 11. I)e plus, bien que des tubes et des éléments de section ronde aient été représentés sur les figures, on peut parfaitement envisager des tubes de section carrée, octogonale ou autre, ainsi que des tubes et des éléments de section quelconque. De même, bien qu'on ait représenté sur les figures une échelle 1 de type escabeau présentant un dispositif de compensation 2 selon l'invention monté sur la partie des montants 21 ne comportant pas de marches, il est envisageable de faire le contraire, voire même les deux. Bien qu'on ait représenté sur les figures 1 à 7 une échelle de type escabeau 1 présentant un tube de renfort en arche 6 dans sa partie inférieure, et dans lequel le dispositif de compensation 2 selon l'invention a été monté, il est tout à fait envisageable de monter ce dispositif de compensation 2 dans un tube en arche 6 constituant l'intégralité d'une des paires de montants 21 de l'échelle 1 ou dans un tube en arche 6 rapporté sur une échelle existante 1. Dans ce dernier cas, il est possible d'adapter le dispositif de compensation 2 de l'invention à une échelle 1 à structure de soutien existante mais différente. Afin que l'élément flexible de liaison 8 puisse coulisser à l'intérieur du tube en arche 6 sans se déformer de manière irréversible et tout en offrant une résistance suffisante, il est cependant nécessaire que les coudes du tube en arche 6 présentent un rayon de courbure suffisamment grand. Enfin, dans le cas où un support mobile ou déplaçable de travail ne présente pas de tube en arche 6 ou présente un tube en arche 6 à rayon de courbure trop faible, il est possible d'adapter un tube en arche 6 adéquat sur celui-ci. Cette opération n'est pas détaillée ici car elle dépend du type de support mobile ou déplaçable de travail, mais elle est évidente pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de compensation d'un dénivelé (7) du plan d'appui (3) pour un support mobile ou déplaçable de travail (1, 22, 24), caractérisé en ce qu'il comprend un élément flexible de liaison (8) logé à coulissement dans un tube en arche (6) rapporté sur ou faisant partie de la structure du support, et dont les extrémités ou leur prolongement (11) font saillie hors du tube en arche (6) dans la partie inférieure du support mobile ou déplaçable de travail (1, 22, 24) pour servir d'appui sur une surface (3, 7) en dévers ou en dénivelé portant le support de manière à compenser automatiquement le dénivelé par la rentrée d'un pied et la sortie de l'autre suite à une force motrice de gravité pouvant être le poids de l'utilisateur et ensuite l'immobiliser dans cette position stable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément flexible de liaison (8) est logé à frottement dans un tube en arche (6) intégré au ou rapporté sur le support de travail (1, 22, 24). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément flexible de liaison (8) est en polyéthylène téréphtalate (PET). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément flexible de liaison (8) est prolongé à chacune de ses extrémités par un tube rigide de renfort et de prolongation (11). 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacun des tubes rigides de renfort et de prolongation (11) est fabriqué en polymère haute densité ou en métal. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la partie inférieure (12) de chacun des tubes rigides de renfort et de prolongation (11) comporte un capuchon de protection (13). 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capuchon de protection (13) est réalisé en matière plastique antidérapante. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure (12) des tubes rigides de renfort et de prolongation (11) comprend un bouchon obturateur (15). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface interne du tube en arche (6) est recouverte d'une couche protectrice de glissement. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube en arche (6) présente une garniture interne ou un tube intérieur de glissement (18). 11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la garniture interne ou le tube intérieur (18) est un tube fendu en PVC. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités ouvertes du tube en arche (6) du support mobile ou déplaçable de travail (1, 22, 24) présentent une bague de protection (20) recouvrant le pourtour des ouvertures du tube en arche (6). 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que diamètre interne de l'ouverture de la bague de protection (20) est sensiblement égal au diamètre externe des extrémités de l'élément flexible de liaison (8) ou de leur prolongement (11). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est intégré à un support mobile ou déplaçable de travail. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est fixé sur un support mobile ou déplaçable de travail (1, 22, 24) pour remplacer tout ou partie des pieds existants. 16. Escabeau ou échelle caractérisé en ce qu'il comporte intégré ou rapporté, le dispositif de compensation (2) selon une quelconque des revendications précédentes. 17. Brouette caractérisée en ce qu'il comporte intégré ou rapporté, le dispositif de compensation (2) selon une quelconque des revendications précédentes. 18. Montant d'échafaudage caractérisé en ce qu'il comporte intégré ou rapporté, le dispositif de compensation (2) selon une quelconque des revendications précédentes.