FR 2893170 A1 20070511 FR 0511265 A 20051104 I L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un réseau domotique comprenant au moins une télécommande communiquant de manière bidirectionnelle avec au moins un équipement domotique. L'invention concerne aussi un réseau domotique comprenant au moins une télécommande communiquant de manière bidirectionnelle avec au moins un équipement domotique. I oÎ De tels réseaux sont par exemple utilisés pour commander les mouvements d'éléments mobiles d'un bâtiment tels que par exemple des stores, des volets roulants, des portes ou des portails. 15C La communication bidirectionnelle permet notamment d'indiquer aux utilisateurs l'état dans lequel se trouve l'élément mobile commandé. Une telle fonction d'indication d'état à distance est par exemple connue d'un système d'alarme décrit dans le brevet US 6,255,944. Des procédés d'indication de l'état d'éléments mobiles ont en outre été décrit dans les 20 demandes US 2004/0239482, US 2004/0239496 et DE 20 2005 011 907. L'indication d'état peut être effectuée en réponse à une requête d'état ou dès qu'une action est terminée ou pour permettre de suivre l'évolution d'un scénario comprenant diverses actions. La communication bidirectionnelle permet en outre d'indiquer à l'utilisateur qu'un ordre de 25; commande ne peut pas être exécuté ou que l'exécution d'une action a été interrompue avant d'atteindre son terme. Les télécommandes sans fil pour commander les équipements domotiques comprennent souvent un nombre limité de boutons de 3~? commande perrnettant d'émettre des ordres de commande. Dans certains cas, ces télécommandes sont malgré tout utilisées pour émettre MS\2. S649.12FR..551.dpt.doc différents ordres cle commande en direction de différents équipements. Les ordres de commande transmis peuvent correspondre à des ordres de changement d'état : les ordres de commande ont ainsi des significations qui dépendent des états dans lesquels se trouvent les équipements domotiques commandés. Ainsi, par exemple, un appui sur un bouton d'une télécommande peut donner lieu à une action d'ouverture d'un volet roulant si celui-ci se trouve fermé et donner lieu à une action de fermeture du volet roulant si celui-ci se trouve ouvert. le pans la mesure où il est possible qu'un utilisateur commande certains équipements domotiques sans que ceux-ci se trouvent dans son champ de vision, il apparaît intéressant que la télécommande utilisée fournisse un maximum d'informations à l'utilisateur_ 15` Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un réseau permettant de résoudre le problème identifié ci-dessus et d'améliorer les procédés de fonctionnement connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement grâce auquel l'utilisateur peut obtenir un maximum d'informations relatives aux 24` équipements commandés_ Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, suite à l'émission d'un ordre de commande de la télécommande à l'équipement domotique, cet ordre étant de type changement d'état, une étape 25 d'interprétation de l'ordre de commande par l'équipement domotique, une étape de transmission d'une information de l'équipement domotique à la télécommande et une étape de signalisation à l'utilisateur, par le biais de la télécommande, l'information et la signalisation étant relatives à l'interprétation de. l'ordre émis_ 3(1 MS12_S649.12FR._5 51.dpt.doc Une temporisation peut s'écouler entre la réception de l'ordre de commande et le début de l'exécution de l'ordre de commande. L'exécution de l'ordre de commande peut débuter dès la réception de 5 l'ordre de commande. L'étape de signalisation à l'utilisateur de l'interprétation de l'ordre de commande émis peut être effectuée périodiquement pendant toute la durée de l'exécution de l'ordre de commande. I O; Le réseau domotique selon l'invention comprend au moins une télécommande communiquant de manière bidirectionnelle avec au moins un équipement domotique. II est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé de 15' fonctionnement défini précédemment. L'équipement dornotique peut être un portail motorisé. L'équipement dornotique peut être un dispositif de fermeture motorisé. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode de réalisation d'un réseau selon l'invention et des modes d'exécution d'un procédé de communication selon l'invention. 25 La figure 1 est un schéma d'un réseau selon l'invention. La figure 2 est un schéma d'une télécommande sans fil selon l'invention. La figure 3 est un ordinogramme d'un premier mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention. MS\2. S649.12FR.551. dpt.doc 241 La figure 4 est un ordinogramme d'un deuxième mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention. La figure 5 est un ordinogramme d'un troisième mode d'exécution du 5 procédé de fonctionnement selon l'invention. Bien que l'invention puisse être appliquée à tout type de réseau d'équipement domotique, elle est décrite dans son application à un portail motorisé communiquant de manière bidirectionnelle avec une 10~ télécommande. Le réseau 1, représenté à la figure 1, comprend un dispositif de portail motorisé 2 et une télécommande sans fil 14, le dispositif de portail motorisé et la télécommande sans fil communiquant par le biais de 15~; signaux électromagnétiques 16 émis par le dispositif de portail motorisé 2 et de signaux électromagnétiques 18 émis par la télécommande 14. Le dispositif de portail motorisé comprend un actionneur 10 entraînant les ventaux 12 du portail_ L'actionneur 10 comprend un moteur électrique 32, 2a' des moyens d'émission 36 et de réception 38 de signaux électromagnétiques, une unité logique de traitement 34 et des moyens 33 de pilotage de ('alimentation du moteur électrique. L'unité logique de traitement 34 comprend un microprocesseur. Elle permet d'interpréter les signaux reçus par les moyens de réception de signaux et de générer en 25' conséquence des signaux de pilotage du moteur qui sont transmis aux moyens de pilotage de l'alimentation du moteur et des signaux d'information d'interprétation d'ordre de commande qui sont émis par les moyens d'émission de signaux électromagnétiques en direction de la télécommande. 3( MS2S649. 12FR 551. dpt.doc Les signaux émis par la télécommande comprennent des ordres de commande du dispositif de portail motorisé. Les signaux émis par le dispositif de portail motorisé comprennent des informations d'état du portail. Des exemples d'états du portail motorisé sont par exemple : le 5i portail est complètement ouvert, le portail est complètement fermé, le portail est dans une position intermédiaire, le portail s'ouvre, le portail se ferme, un obstacle a été détecté, le mouvement du portail a été inversé, l'actionneur se trouve dans un mode de fonctionnement normal ou l'actionneur se trouve dans un mode de fonctionnement anormal. 10~ D'autres états peuvent être envisagés. Selon l'invention, une information identifiant la nature de la commande émise en direction du portail motorisé est émise à l'attention de l'utilisateur. Ainsi, si le portail est, par exemple, commandé par la 15; télécommande selon un cycle à quatre temps : ouverture, arrêt, fermeture, arrêt_.. par appui sur un même bouton de la télécommande et si un appui sur le bouton de la télécommande est effectué alors que le portail est à l'arrêt et que le dernier déplacement du portail était un déplacement d'ouverture, une information d'ordre de commande de fermeture du portail est émise en direction de l'utilisateur. L'exécution de cet ordre de commande peut être différée et/ou nécessiter une confirmation. L'intérêt de l'invention est donc de permettre à l'utilisateur d'être ?I immédiatement informé de l'interprétation de l'ordre par le portail motorisé. Cette information est d'autant plus utile que le portail n'est pas nécessairement visible au moment où la commande de changement d'état est émise, et/ou qu'un deuxième utilisateur a pu provoquer une manoeuvre du portail sans que le premier utilisateur le sache, rendant par 3C, exemple sa commande injustifiée. MS\2.S649.12FR.551.dpt_doc La télécommande 14 sans fil représentée à la figure 2 comprend une alimentation 20, une unité logique de traitement 24, des moyens de réception de signaux électromagnétiques 28, des moyens d'émission de signaux électromagnétiques 26, une interface homme-machine 22 et des moyens 30 de signalisation d'état. L'alimentation peut consister en une batterie d'accumulateur ou en un moyen de conversion d'énergie chimique, solaire ou mécanique en énergie électrique, ce moyen étant combiné à un moyen de stockage 10f' d'énergie électrique. L'interface homme-machine peut consister en un bouton ou en un clavier comprenant plusieurs boutons, une action de l'utilisateur sur l'un de ces boutons provoquant l'émission d'un signal électromagnétique 15 comprenant un ordre de commande. L'unité logique de traitement comprend un microprocesseur. Elle permet de transformer une information d'action sur l'interface homme-machine en une instruction d'émission d'un signal 18 de commande par les 201. moyens 26 d'émission en direction du portail motorisé_ Elle permet en outre de transformer un signal d'information reçu par les moyens de réception en des informations émises par les moyens de signalisation d'état 30 et pouvant être reconnues par l'utilisateur. Les moyens de signalisation d'état peuvent être de différents types. Ils peuvent consister en un ou plusieurs indicateurs visuels tels que des diodes électroluminescentes ou des lampes, en un écran par exemple graphique, alphanumérique ou animé ou en un indicateur sonore émettant par exemple un ou plusieurs signaux sonores ou un message 3C vocal. II peut encore s'agir de moyens mécaniques pour faire vibrer la MS\2. S649.12FR.551.dpt.doc télécommande selon une ou plusieurs fréquences et/ou plusieurs intensités. La signalisation peut être assurée par l'action de l'un des moyens cités ou par l'action d'une combinaison de moyens cités. Un premier mode d'exécution du procédé de fonctionnement du réseau précédemment décrit est illustré par la figure 3. J O Dans une première étape 40, l'utilisateur agit sur la télécommande 14. Ceci donne lieu dans une étape 45 à l'émission d'un ordre de commande 18 par le biais des moyens d'émission, cet ordre étant émis en direction du portail motorisé 2. L'action sur la télécommande entraînant un ordre de changement d'état (ou toggle ), il contient soit explicitement une instruction de changement d'état, soit, ce qui revient au même, une information concernant l'action exercée sur la télécommande. Dans une étape 50, l'ordre est reçu et interprété par le portail motorisé. Dans une étape 55, le portail motorisé émet en direction de la 2 télécommande 14, un signal d'information 16. Ce signal comprend une information déterminant l'interprétation de l'ordre de commande transmis à l'étape 45. lI peut aussi comprendre une deuxième information concernant l'état dans lequel se trouve le portail motorisé et/ou un accusé de réception. Dans une étape 30, le signal d'information est reçu par la télécommande et l'interprétation de l'ordre de commande émis à l'étape 45 est signifié à l'utilisateur par les moyens de signalisation d'état 30. Par exemple, un ordre de commande d'ouverture de portail peut être signalé à l'utilisateur 3d par un éclair de diode électroluminescente et un ordre de commande de fermeture de portail peut être signalé à l'utilisateur par trois éclairs de MS12.S6649.12FR551.dpt.doc diode électroluminescente. Cette signalisation est particulièrement utile lorsque le portail est hors du champ de vision de l'utilisateur, elle lui permet de vérifier que l'action qu'il a effectuée sur la télécommande a entraîné un ordre de commande conforme à son intention. Dans une étape 65, le portail motorisé 2 commence à exécuter l'ordre de commande qu'il a reçu à l'étape 50. Cette étape peut se dérouler simultanément aux étapes 55 et 60. 10Dans une étape 70, on teste si l'utilisateur agit de nouveau sur la télécommande. Si tel est le cas, on passe à l'étape 71 dans laquelle un nouvel ordre de commande est émis en direction du portail motorisé. Dans une étape 72, 15 après réception de ce nouvel ordre de commande, l'exécution de l'ordre de commande initiée à l'étape 65 est interrompue Alternativement, le portail motorisé peut revenir à l'état qu'il occupait initialement c'est-à-dire avant l'émission de l'ordre de commande de l'étape 45. De préférence, un signal d'information est émis à la télécommande pour signaler à 2d l'utilisateur que l'exécution de l'ordre de commande a été interrompue ou que le portail revient dans son état initial. Dans une étape 75, l'exécution de l'ordre de commande initié à l'étape 65 est poursuivie jusqu'à son terme. Une fois cet ordre de commande 2A I exécuté, le portail émet lors d'une étape 80 un signal d'information signifiant son changement d'état. Par exemple, à la fin de l'exécution d'un ordre de commande d'ouverture, il émet un signal d'information signifiant qu'il est à l'arrêt et qu'il est ouvert. MS\2. S649.12FR.551.dpt. doc Dans une étape 85, la télécommande reçoit le signal d'information et signifie à l'utilisateur le nouvel état dans lequel se trouve le portail motorisé en utilisant les moyens de signalisation d'état 30. Au cas où l'ordre de commande n'aurait pas pu être exécuté complètement (du fait par exemple d'un obstacle ayant bloqué le portail ou d'un dysfonctionnement), le portail motorisé envoie à la télécommande un signal d'information lui permettant de signifier à l'utilisateur que l'ordre de commande n'a pas été exécuté correctement. Il 1 en est évidemment de même si l'exécution de l'ordre de commande ne peut être initiée. Un deuxième mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention est décrit en référence à la figure 4. Il diffère du mode 15c. d'exécution précédemment décrit en ce qu'une étape de temporisation 95 est intercalée entre les étapes 60 et 70 et en ce que l'étape 65 d'exécution d'ordre de commande est réalisée après l'étape de test 70. Cette temporisation qui peut par exemple durer 2 secondes permet à 20 l'utilisateur de vérifier que l'action qu'il a effectuée sur la télécommande a bien donné lieu à un ordre de commande conforme à son intention et d'agir si tel n'est pas le cas. Ainsi, par exemple, si l'utilisateur ne réagit pas pendant l'étape de temporisation, le résultat du test de l'étape 70 est négatif et le procédé boucle sur une fin de procédure. Inversement, si 25 l'utilisateur réagit pendant l'étape de temporisation en actionnant la télécommande, par exemple en actionnant le même bouton que celui ayant donné lieu à l'émission de l'ordre de commande, il confirme l'ordre de commande et celui-ci est exécuté dès l'étape suivante 65. 3 Alternativement, il peut être prévu que ce soit la passivité de l'utilisateur pendant l'étape de temporisation qui doit être interprétée comme une MS\2.S649.12FR.551.dpt.doc lo confirmation que l'ordre de commande transmis correspond effectivement à l'intention de l'utilisateur. Un troisième mocle d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention est décrit en référence à la figure 5. Il diffère des modes d'exécution précédemment décrits en ce qu'il comprend, lors de l'étape 65 d'exécution de l'ordre de commande, une étape 115 d'émission d'un signal d'information du portail motorisé à la télécommande et une étape 120 comprenant une première sous-étape de réception du signal 10, d'information d'interprétation de l'ordre de commande et une deuxième sous-étape de signification à l'utilisateur de l'interprétation de l'ordre de commande. Ces étapes 115 et 120 sont par exemple itérées à intervalle de temps régulier. Alternativement, seule la deuxième sous-étape de signification à l'utilisateur est itérée tant qu'aucune information émise par 15 le portail motorisé ne confirme la fin de l'exécution de l'ordre de commande (étape 80). Les modes d'exécution décrits sont susceptibles de nombreuses modifications. Toutes les communications peuvent être suivies de 24: messages d'accusé de réception ou être effectuées selon des protocoles variés (par exemple Listen Before Talk)_ MS\2.S649.12FR. 551.dpt.doc Revendications 1. Procédé de fonctionnement d'un réseau domotique comprenant au moins une télécommande communiquant de manière bidirectionnelle avec au moins un équipement domotique, caractérisé en ce qu'il comprend, suite à l'émission d'un ordre de commande de la télécommande à l'équipement domotique, cet ordre étant cle type changement d'état, une étape d'interprétation de l'ordre de commande par l'équipement domotique, une étape de transmission d'une information de l'équipement domotique à la télécommande et une étape de signalisation à l'utilisateur, par le biais de la télécommande, l'information et la signalisation étant relatives à l'interprétation de l'ordre émis. 15; 2. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une temporisation s'écoule entre la réception de l'ordre de commande et le début de l'exécution de l'ordre de commande. 3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en 2('' ce que l'exécution de l'ordre de commande débute dès la réception de l'ordre de commande. 4. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de signalisation à l'utilisateur de 25ä', l'interprétation de l'ordre de commande émis est effectuée périodiquement pendant toute la durée de l'exécution de l'ordre de commande. 5. Réseau domotique (1) comprenant au moins une télécommande (14) communiquant de manière bidirectionnelle avec au moins un équipement domotique (2), caractérisé en ce qu'il comprend des MS12. S 649.12FR.551.dpt.doc 11( 12 moyens matériels (22, 24, 26, 28, 34, 36, 38) et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 4. 6. Réseau domotique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'équipement domotique est un portail motorisé. 7. Réseau domotique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'équipement domotique est un dispositif de fermeture motorisé_ MS\2.S649.12FR.551.dpt.doc