FR 2895384 A1 20070629 FR 0513334 A 20051226 DISPOSITIF DE TRANSFERT SELECTIF D'ARTICLES A GRANDE CADENCE, APPLICATION AU TRI DE BOUTEILLES, MACHINE DE SOUFFLAGE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention se rapporte aux installations de contrôle de récipients. L'invention trouve une application dans les procédés de fabrication de corps creux en matériau thermoplastique, notamment récipients tels que pots ou bouteilles, procédés dans lesquels on fabrique d'abord une préforme par injection avant d'obtenir le récipient final au cours d'une étape de soufflage ou d'étirage-soufflage. 1) Définition de certains termes employés Les définitions qui suivent ne sont données qu'à fins de clarté. Ces définitions font référence au vocabulaire pratiqué habituellement dans les métiers impliqués par la présente invention. Par PET, on désigne le poly(-éthylène téréphtalate), c'est-à-dire un polyester obtenu par exemple par polycondensation, à partir d'acide téréphtalique et d'éthylène glycol. Par PEN, on désigne le poly(-éthylène naphtalate). 25 C'est également un polyester. Par ébauche, on désigne une préforme ou un récipient intermédiaire. Une préforme est généralement un objet sensiblement tubulaire fermé à une extrémité axiale et dont l'ouverture 30 présente la forme définitive du col du corps creux final, tel qu'une bouteille ou un flacon. Par soufflage, on désigne un procédé dans lequel l'ébauche est placée dans un moule de finition contenant l'empreinte du récipient à obtenir, une tuyère de soufflage 35 (ou nez de soufflage) étant introduite dans l'ouverture (le col) de cette ébauche, un fluide de soufflage sous haute pression plaquant la matière de l'ébauche contre les parois du moule. Le moule de finition est par exemple à portefeuille. Le fluide de soufflage est en général de l'air. Par étirage soufflage est désigné un procédé dans lequel une tige d'élongation (appelée également canne) vient étirer la préforme dans le moule de soufflage, par appui contre la paroi de fond de la préforme. Un tel procédé est mis en oeuvre dans les machines dites à simple soufflage. Un tel procédé est notamment mis en oeuvre pour le soufflage de préformes préalablement injectées, l'étirage (ou élongation) étant réalisé avant ou pendant le soufflage de la préforme. Lorsque l'étirage précède le soufflage, un présoufflage est réalisé pour éviter notamment que la matière ne se resserre sur la tige d'élongation. Avant étirage-soufflage, les préformes en matériau thermoplastique sont chauffées dans un four de conditionnement pour être portées à une température supérieure à la température de transition vitreuse du matériau thermoplastique. Par étirage soufflage est désigné ici également un procédé dans lequel une tige d'élongation vient étirer un récipient intermédiaire. Un tel procédé est mis en oeuvre dans les machines dites à double soufflage. 2) Fonctionnement des machines de soufflage de récipients L'invention trouve une application avantageuse dans les installations de soufflage de récipients, par exemple en polyéthylène téréphtalate (PET), installations dans lesquelles des préformes préalablement moulées par injection sont alimentées dans un four de conditionnement thermique avant d'être transférées vers la machine de soufflage proprement dite. Depuis quelques années, la fabrication de récipients en matière plastique à partir de préformes préalablement injectées a connu un essor considérable, notamment grâce à l'emploi du polyéthylène téréphtalate (PET). Entretemps, d'autres matériaux ont été envisagés et/ou utilisés avec plus ou moins de succès tels, à titre d'exemples non limitatifs, le polyéthylène naphtalate (PEN), le polypropylène (PP), ou des mélanges ou superpositions de divers matériaux. 2a) Fabrication de la préforme Les préformes sont fabriquées par injection en un premier endroit et sont moulées par soufflage à la forme définitive du récipient en un second endroit sur une machine de soufflage spécifique. Il est ainsi possible de procéder au soufflage le plus près possible du lieu d'embouteillage, l'opération d'injection des préformes étant réalisée par ailleurs. Les préformes sont en effet facilement transportables à faible coût, ce qui n'est pas le cas pour les récipients obtenus par soufflage des préformes. La machine de soufflage et la machine d'injection des préformes sont ainsi, le plus souvent, totalement indépendantes. Sur le site de soufflage, les préformes sont déversées en vrac dans un bac. Elles sont prélevées de ce bac par un tapis élévateur qui vient déverser les préformes selon un rythme prédéterminé à l'extrémité supérieure d'une trémie d'alignement. Les préformes glissent vers le fond de la trémie où elles sont récupérées dans un rail d'alimentation lui-même relié à la machine de soufflage. 2b) Conditionnement thermique des préformes Pour fabriquer un récipient, la préforme, qui se présente sous l'aspect d'une éprouvette formée dans un moule d'injection, est introduite dans une unité de conditionnement thermique, encore appelée four. Dans cette unité de conditionnement thermique, la 35 matière constitutive de la préforme est réchauffée afin d'être portée à une température supérieure à sa température de transition vitreuse, toutefois sans atteindre sa température de cristallisation. En général, l'unité de conditionnement thermique est agencée pour que le col de la préforme ne soit pas réchauffé. En effet, le col est une partie de la préforme, qui correspond au goulot du récipient final. Il est donc réalisé à sa forme et à ses dimensions définitives lors de l'injection de la préforme et ne doit pas être déformé dans les phases ultérieures de soufflage ou d'étirage-soufflage. Ce col comprend une ouverture (le goulot proprement dit) et une zone périphérique de celle-ci avec des moyens (filetage, rebord, ou autres) appropriés pour recevoir l'organe de bouchage (bouchon, capsule ou autre) du récipient définitif. En outre, il comprend, dans la plupart des cas, des moyens, typiquement une collerette, pour transporter la préforme et le récipient après sa réalisation, et/ou après son remplissage et/ou d'autres manipulations. 2c) Soufflage des préformes A l'issue de cette phase de conditionnement thermique, la préforme est transférée dans un moule appartenant à une unité de soufflage ou bien, plus fréquemment, dans un moule appartenant à une unité d'étirage soufflage. Le moule comprend une cavité avec une empreinte du récipient définitif. Les installations de soufflage à grande cadence comportent un grand nombre d'unités de soufflage ou d'étirage soufflage montés sur une machine tournante de type carrousel. Plus précisément, une installation de soufflage à grande cadence comprend typiquement une machine tournante du type carrousel pourvue : - d'un châssis tournant rotatif autour d'un axe de 35 rotation ; - de plusieurs unités de soufflage ou d'étirage soufflage supportées par le châssis tournant (par exemple quarante unités d'étirage soufflage) ; - une colonne tournante d'alimentation fluidique, co-axiale à l'axe de rotation du châssis tournant ; - au moins un raccord fluidique tournant, prévu sur ladite colonne et connecté à une source fixe de fluide. Classiquement, chaque moule d'une unité porte moule est formé de deux demi moules articulés autour d'un axe parallèle à l'axe de révolution du carrousel et les demi moules sont montés de sorte que les moules s'ouvrent à la façon d'un portefeuille en direction de la périphérie de la roue de soufflage. On connaît ainsi des machines de fabrication de 15 récipients en matière plastique qui comportent chacune successivement: -une section d'entrée de préformes ; - une section de manipulation des préformes ; - un four de conditionnement thermique, typiquement 20 à rayonnement infrarouges, ce four étant linéaire ou circulaire ; une section de manipulation des préformes chauffées ; - une unité de moules équipés de moyens permettant 25 de souffler les récipients (généralement après un étirage) ; - une section de manipulation de chaque récipient ; -et une section de sortie des récipients. Le type de machine décrit ci-dessus permet une 30 fabrication, à l'aide d'une seule étape de soufflage, d'un récipient final à partir d'une préforme. Les installations de soufflage à carrousel permettent d'obtenir de fortes cadences de production. Ainsi, par exemple, pour un matériau tel que le PET, il est possible de produire, par étirage soufflage, plus de 1500 récipients par heure et par moule. Dans le four de conditionnement thermique, les préformes sont placées sur des supports dénommés tournettes, les opérations de mise en place et de retrait d'une préforme sur une tournette étant appelées respectivement vêtissage et dévêtissage dans le langage de l'homme du métier. Le transfert des préformes depuis la sortie du four de conditionnement jusque vers les moules de soufflage est conventionnellement assuré par un plateau rotatif portant des pinces. Des moyens sont prévus pour assurer le retournement des préformes, ainsi qu'il est décrit dans les documents FR 2479077, WO 99/41170 de la demanderesse. L'ouverture des pinces de préhension des préformes est commandée par un système de cames, de galets ou de leviers, ou bien encore par vérin hydraulique ou pneumatique, ou plus simplement en forçant la pince à l'encontre d'un ressort. Les dispositifs de convoyage à bras de transfert pourvus de pinces, parfois dénommés étoiles de transfert, permettent d'une part d'introduire les préformes dans les moules et de retirer les récipients moulés, sans avoir à arrêter le carrousel de soufflage. 3) Problème technique A la sortie du carrousel de soufflage, il est souhaitable de pouvoir éjecter du flot de récipients fabriqués les très rares récipients non conformes. Avantageusement, ces récipients non conformes doivent suivre un trajet particulier permettant leur comptage et l'analyse des défauts, cette analyse étant corrélée aux valeurs des paramètres de soufflage (par exemple pression et temps de pré-soufflage, pression et temps de soufflage, course de la tige d'élongation). La non-conformité pourra également être décelée par surveillance des paramètres de dépôt de couches barrière, de tels dépôts étant par exemple des carbones amorphes selon la technique Actis de la demanderesse. On connaît déjà des dispositifs d'éjection de récipients non conformes, en sortie de carrousel de soufflage. Le brevet US 5 591 462 illustre une machine Sidel SBO 24/24 de la demanderesse, pourvue de moyens de contrôle de la qualité des produits soufflés, avec un système d'éjection des récipients non conformes. L'éjection des récipients est réalisée, sur les machines antérieures de la demanderesse, par un sabre piloté par un vérin. Les cadences élevées des machines de soufflage de dernière génération ne permettent plus l'utilisation efficace de ce sabre, la commande du vérin n'ayant pas un temps de réaction suffisant. 4) Objet de l'invention L'invention vise à fournir un dispositif permettant d'effectuer l'éjection à l'unité d'un récipient déterminé comme non conforme, ce dispositif pouvant fonctionner avec précision pour les cadences élevées des machines de soufflage, de l'ordre de vingt bouteilles par seconde. 5) Autres domaines d'application de l'invention, en-dehors des machines de soufflage L'invention trouvera des applications dans les 25 machines de convoyage de récipients, tout particulièrement par le col. Il est à noter que l'invention peut trouver des applications pour la dérivation des récipients mal bouchés sur une ligne d'embouteillage. Une ligne d'embouteillage 30 permet de produire, nettoyer, stériliser et remplir des récipients, par exemple en PET. Contrairement aux carrousels de machines de soufflage, les carrousels de machines d'embouteillage comportent classiquement des alvéoles logeant les 35 récipients, le transfert des récipients depuis ces alvéoles jusque vers des étoiles de transfert pourvues d'organe de déviation pouvant être assuré directement sans pinces de préhension (voir par exemple les documents FR-2800361, FR-2824541, FR-2824542). L'invention peut également trouver une application dans les machines de lavage de récipients réutilisés. 6) Présentation générale de l'invention A ces fins l'invention se rapporte, selon un premier aspect, à un dispositif de transfert sélectif d'articles, comprenant une roue d'éjection tournant autour d'un axe et munie d'une pluralité de bras de préhension, chaque bras de préhension ayant une partie périphérique conformée en pince pour la saisie d'un article, chaque bras étant muni d'un suiveur de came, le dispositif comprenant un chemin de roulement sur lequel circule le suiveur de came, le chemin de roulement comprenant au moins une section fixe et au moins une section escamotable, la section escamotable, lorsque mise en place, permettant à au moins un bras de préhension de suivre une trajectoire distincte de celle suivie par les bras de préhension lorsque la section escamotable est escamotée du chemin de roulement. Avantageusement, le chemin de roulement comprend trois sections fixes, la première section fixe étant commune à la trajectoire de tous les suiveurs de came, la section escamotable étant placée entre la deuxième section fixe et la troisième section fixe. La section escamotable exerce ainsi une fonction d'aiguillage entre deux chemins de roulement courbes. Avantageusement, la section escamotable est mobile entre une position de retrait, dans laquelle elle ne fait pas partie du chemin imposé au suiveur de came, et une position active, dans laquelle elle fait partie du chemin imposé au suiveur de came, la section escamotable étant mobile entre ces deux positions suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue d'éjection. Cette disposition permet d'éviter que le mouvement de la section escamotable ne vienne gêner les mouvements des articles portés par les pinces. Avantageusement, la troisième section fixe du chemin de roulement contraint les suiveurs de came à se rapprocher de l'axe de la roue d'éjection, avant retour des suiveurs de came dans la première section fixe commune à la trajectoire de tous les suiveurs de came. Ainsi, dans une réalisation, la partie périphérique conformée en pince des bras de préhension passe en regard d'un premier couloir de guidage et d'éjection des articles, lorsque la section escamotable du chemin de roulement est mise en place, la partie périphérique conformée en pince des bras de préhension venant en regard d'un second couloir de guidage et d'éjection des articles, quelle que soit la position de la section escamotable du chemin de roulement. Le dispositif présente les caractères techniques suivants, le cas échéant combinés, selon diverses mises en 20 œuvre. Les articles quittent les pinces aux entrées des couloirs, les pinces venant en regard de ces entrées, le corps des articles pénétrant dans le couloir correspondant, ces couloirs forçant le corps des articles à s'éloigner de 25 l'axe de la roue d'éjection, provoquant ainsi l'ouverture des pinces. Le dispositif comprend en outre une roue étoilée, les axes de rotation de la roue étoilée et de la roue d'éjection étant sensiblement parallèles, un bras de 30 transfert étant monté dans chaque encoche de la roue étoilée, chaque bras de transfert formant support pour une pince, une pince de la roue d'éjection venant périodiquement en alignement et en tangence d'une pince de la roue étoilée, dans une zone de transfert. Par 35 alignement on désigne ici en particulier le fait que les axes d'ouverture des deux pinces et les centres de l'ouverture de ces mâchoires sont placés sensiblement dans un même plan. Par tangence on désigne ici en particulier le fait que les parties extrêmes distales des pinces sont à faible distance l'une de l'autre, de l'ordre de quelques millimètres. Dans ladite zone de transfert, les articles tels que des bouteilles quittent la trajectoire imposée aux pinces de la roue étoilée, pour suivre la trajectoire imposée aux pinces de la roue d'éjection, ce transfert de pince à pince étant tel qu'il existe un instant où l'article n'est pas logé dans une pince, l'article étant supporté par des moyens d'appui placés sous les pinces. Pour provoquer le mouvement de l'article d'une pince vers l'autre pince dans la zone de transfert, le dispositif comprend au moins une zone d'appui contre laquelle l'article vient glisser, poussant l'article hors de la pince de la roue étoilée, la trajectoire de cet article étant amenée à couper la trajectoire imposée au centre de la pince de la roue d'éjection, provoquant l'ouverture de cette pince et l'entrée de l'article dans cette pince de la roue d'éjection. Durant la phase de transfert de l'article entre la roue étoilée et la roue d'éjection, les deux pinces restent 25 en alignement et à proximité l'une de l'autre. Le sens de rotation de la roue d'éjection est inverse de celui de la roue étoilée. Des moyens d'entraînement permettent la rotation synchrone de la roue d'éjection et de la roue étoilée. 30 Avantageusement, le dispositif comprend un plateau fixe et sensiblement transversal à l'axe de rotation de la roue étoilée, ce plateau étant pourvu d'une gorge et d'un chemin de roulement, chaque support de pince étant placé en partie extrême distale d'un rail de guidage et étant 35 pourvu d'au moins deux galets, un guide étant monté coulissant sur ce rail de guidage, ce guide étant monté pivotant dans une encoche de la roue étoilée, l'axe de pivotement de ce guide étant sensiblement parallèle aux axes de pivotement des galets, un premier galet venant rouler dans ladite gorge du plateau, un second galet venant circuler sur le chemin de roulement. Un ressort exerce un effort constant sur le second galet, cet effort ayant une composante radiale par rapport à l'axe de rotation de la roue étoilée. Dans une mise en œuvre, la gorge est définie en face supérieure du plateau, ce plateau étant pourvu à sa périphérie dudit chemin de roulement. Chaque pince de la roue étoilée et de la roue d'éjection comporte deux demi pinces et un ressort, l'écartement des deux demi pinces s'effectuant à l'encontre dudit ressort, et suivant un axe de montage de la pince sur son support. Avantageusement, les pinces de la roue étoilée et de la roue d'éjection sont identiques. La roue d'éjection comporte une pluralité de pinces sensiblement identiques et équidistantes, un plateau fixe et sensiblement transversal à l'axe de rotation de la roue d'éjection formant support pour ledit chemin de roulement, chaque pince étant portée par un support de pince monté coulissant, à l'encontre d'un ressort, sur un rail de guidage, ce rail de guidage étant fixé sur un plateau. Un ressort est monté coaxial à un axe de guidage et vient exercer une pression sur une butée, cette butée formant support pour l'axe de guidage et formant également support pour un galet, ce galet formant ledit suiveur de came et circulant sur ledit chemin de roulement, à l'encontre du ressort. Dans une réalisation particulière, le chemin de roulement comprend un premier secteur angulaire correspondant à un mouvement sensiblement en arc de cercle des pinces ; un deuxième secteur dans lequel les galets se rapprochent de l'axe de rotation de la roue d'éjection, ce mouvement s'effectuant à l'encontre des ressorts ; un troisième secteur angulaire dans laquelle les galets roulent dans une gorge en s'éloignant de l'axe de rotation de la roue d'éjection ; un quatrième secteur angulaire, le plateau étant pourvu, entre le troisième secteur et le quatrième secteur angulaire, d'un trou traversant au travers duquel passe une came mobile formant ladite section escamotable. La roue d'éjection comprend un premier ensemble de pinces dont les mouvements sont commandés par un chemin de roulement inférieur et une came mobile inférieure, la roue d'éjection comprenant en outre un deuxième ensemble de pinces dont les mouvements sont commandés par un chemin de roulement supérieur et une came mobile supérieure. Les pinces de la roue d'éjection sont sensiblement équidistantes, le même arc angulaire séparant deux pinces successives, les pinces venant saisir les bouteilles à une même hauteur. L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à une machine de soufflage de récipients, notamment en PET ou PEN, cette machine comprenant un dispositif tel que présenté ci-dessus. Dans une réalisation, cette machine comprend un 25 moyen de contrôle des récipients, notamment des bouteilles, en particulier par analyse d'images. Dans une réalisation particulière, cette machine comprend des systèmes de contrôle qualité, tels que système d'analyse d'images, entre la zone d'entrée des récipients 30 sur la roue étoilée et la zone de transfert de ces récipients vers la roue d'éjection, les récipients d'un type prédéterminé, en particulier les récipients non conformes, tombant dans un panier placé à proximité des systèmes d'analyse d'images. 35 L'invention se rapporte, selon un troisième aspect, à l'application d'un dispositif tel que présenté ci-dessus, au transfert sélectif de bouteilles pourvues d'un col, une saillie annulaire étant présente sur le col des bouteilles, les bouteilles étant en appui dans les pinces par ladite saillie annulaire. L'invention concerne notamment une telle application dans laquelle les pinces sont toutes disposées sensiblement dans un même plan de convoyage des bouteilles. 7) Présentation des figures D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, cette description étant effectuée à la lumière des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de la roue étoilée du dispositif représenté en figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un bras 20 de transfert, la pince étant omise à fin de simplification ; - la figure 4 est une vue de dessus du plateau support de chemin de roulement pour les galets des bras de transfert ; 25 - la figure 5 est une vue de dessus de la trajectoire suivie par les pinces portées par les bras de transfert, lorsque les galets des bras de transferts suivent les chemins de roulement du plateau représenté en figure 4 ; 30 -la figure 6 est une vue en perspective d'une pince telle que portée par chacun des bras de transfert représenté en figure 3 ; - la figure 7 est une vue en perspective des moyens d'entraînement de la roue étoilée portant les bras de 35 transfert et de la roue d'éjection ; - la figure 8 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une roue d'éjection et des couloirs de guidage des articles en sortie de cette roue d'éjection ; - la figure 9 est une vue de détail de la figure 8, prise dans la zone de transfert des articles, entre roue étoilée et roue d'éjection ; - la figure 10 est une vue en perspective d'un plateau supportant les chemins de roulement pour les galets des supports de pince d'une roue d'éjection, ce plateau comportant un trou pour la mise en place d'une came escamotable ; - la figure 11 est une vue de dessus de détail de la roue d'éjection représentée en figure 8 ; - la figure 12 est une vue en perspective d'un couloir de guidage des articles tels que des bouteilles ; - la figure 13 est une vue de dessus de l'installation représentée en figure 1 ; - la figure 14 est une vue en perspective des flasques portant les supports des extrémités proximales des supports d'axe de pinces, dans la roue d'éjection représentée en figure 1 ; - les figures 15 à 17 sont des vues de dessus de la zone de transfert des articles entre la roue étoilée et la roue d'éjection, ces vues étant prises à trois instants différents. En figure 15, l'article est dans une pince de la roue étoilée, cette pince étant dans l'alignement d'une pince de la roue d'éjection. En figure 16, l'article qui était porté par la pince de la roue étoilée quitte cette pince pour aller vers la pince de la roue d'éjection. En figure 17, l'article est en cours d'entrée dans la pince de la roue d'éjection ; - la figure 18 est une vue en perspective de la zone de transfert des articles entre roue étoilée et roue d'éjection, seul un bras de transfert de la roue étoilée étant représenté, la roue étoilée étant omise, afin de simplification du dessin ; - la figure 19 est une autre vue en perspective de la zone de transition entre roue étoilée et roue d'éjection. 8) Description des modes de réalisation actuellement préférés Le fonctionnement général d'une installation selon l'invention va tout d'abord être décrit en référence à la figure 1. Ce fonctionnement sera décrit en référence à l'application avantageuse de l'invention à la séparation de bouteilles non conformes d'un flot de bouteilles sortant d'une machine de soufflage ou d'étirage soufflage, notamment bouteilles en PET ou PEN. Dans la suite de cette description, de telles machines seront appelées machines de soufflage. Il est entendu toutefois qu'une installation selon l'invention pourra être employée à d'autres fins. Par exemple, l'installation peut permettre de diviser un flot d'articles en plusieurs flots ayant ou non le même débit, cette division en flots distincts étant liée ou non à une caractéristique des articles tels que par exemple des bouteilles. Il est ainsi possible de séparer les articles tels que par exemple des bouteilles en fonction de leur couleur, de la forme de leur corps, les bouteilles étant maintenues par leur col dans des pinces, lors de l'installation selon l'invention. L'installation comprend une roue à encoches ou roue étoilée 1. Un bras de transfert 2 est monté dans chaque encoche 3 de la roue étoilée 1. Chaque bras de transfert 2 forme support pour une pince 4. En figure 1, à fins de simplification, une seule pince 4 et un seul bras de transfert 2 sont représentés. Chaque pince 4 est apte à porter une bouteille (non représentée). La roue étoilée 1 permet le transfert des bouteilles depuis une première zone de transfert 5 jusqu'à une deuxième zone de transfert 6. Dans la première zone de transfert 5, les bouteilles entrent dans les pinces 4, en sortant de la machine de soufflage. La machine de soufflage n'est pas représentée à fins de simplification. Le fonctionnement et la structure de ces machines ont été présentés en introduction et ne sont pas rappelés ici. Dans la deuxième zone de transfert 6, les bouteilles quittent les pinces 4 pour entrer dans des pinces 7 d'une roue d'éjection 8. Les axes de rotation 9, 10 de la roue étoilée 1 et de la roue d'éjection 8 sont sensiblement parallèles et avantageusement sensiblement perpendiculaires au sol. La roue d'éjection 8 permet le convoyage des bouteilles vers au moins deux sorties 11, 12, des moyens permettant de modifier la trajectoire des pinces 7 de la roue d'éjection 8 pour placer ces pinces 7 à l'aplomb de couloirs de guidages 13, 14 des bouteilles. Le sens de rotation de la roue d'éjection 8 est référencé R8. Il est à noter que le sens de rotation de la roue d'éjection 8 est inverse de celui référencé R1 de la roue étoilée 1. Des moyens d'entraînement 15 permettent la rotation synchrone des deux roues 1, 8. Partant de la première zone de transfert 5 et suivant le sens de rotation R8 de la roue d'éjection 8, les pinces 7 sont sélectivement amenées en regard de la première sortie 11, en entrée du premier couloir de guidage 13. Les bouteilles portées par ces pinces 7 quittent alors ces pinces 7 pour être convoyées par ce premier couloir de guidage 13. Cette première trajectoire est par exemple celle des bouteilles conformes. Des moyens permettent de détourner sélectivement certaines pinces 7, de sorte que ces pinces 7 neviennent pas en regard de la première sortie 11, mais viennent en regard de la deuxième sortie 12, en entrée du deuxième couloir de guidage 14. Cette deuxième trajectoire est par exemple celle des bouteilles non conformes. Dans le mode de réalisation représenté, seuls deux couloirs de guidage 13, 14 sont prévus pour la sortie des articles de la roue d'éjection 8. De sorte que toutes les pinces 7 peuvent venir en regard de la deuxième sortie 12 : les bouteilles qui n'ont pas quitté les pinces 7 pour entrer dans le premier couloir de guidage 13 quittent nécessairement la roue d'éjection 8 pour entrer dans le deuxième couloir de guidage 14. Ainsi qu'il apparaîtra à l'homme du métier à la lecture de la suite de cette description, une installation selon l'invention pourrait comporter plus de deux couloirs de sortie pour les articles portés par la roue d'éjection. Il est ainsi possible de séparer les bouteilles en deux ou plus de deux flots distincts. Dans le mode de réalisation représenté, l'entrée du deuxième couloir de guidage 14 est placé plus près de l'axe de rotation 10 de la roue d'éjection 8 que ne l'est l'entrée du premier couloir de guidage 13. Il est entendu toutefois qu'une disposition inverse est également possible, bien que moins avantageuse pour la compacité de l'installation. Les couloirs de guidage 13, 14 permettent la circulation des bouteilles en deux flux sensiblement parallèles et en sens opposés, le deuxième couloir de guidage 14 débouchant au droit d'un panier de récupération (non représenté). Il est à noter que les bouteilles sont convoyées sensiblement dans le même plan depuis l'entrée dans la roue étoilée (première zone de transfert 5) jusqu'à la première sortie 11 ou la deuxième sortie 12, les couloirs de guidage 13, 14 maintenant également ces bouteilles dans le même plan de convoyage. Le convoyage des bouteilles dans l'installation est avantageusement réalisé par les pinces 4, 7 dont les demi mâchoires viennent se placer en dessous d'une saillie annulaire du col de ces bouteilles. Ainsi, les bouteilles peuvent reposer, par leur propre poids, sur l'appui défini par les demi mâchoires des pinces 4, 7 et il n'est pas nécessaire d'exercer une force de serrage sur le corps des bouteilles. Cet avantage du convoyage des bouteilles ou corps creux par pince pose cependant des difficultés importantes pour l'homme du métier. En particulier, le dispositif selon l'invention permet l'entrée des bouteilles dans les pinces et la sortie des bouteilles de ces pinces à très grande cadence, ces bouteilles restant dans le même plan de convoyage. L'on décrit maintenant plus en détail différents 15 organes de l'installation, en référence aux figures 2 et suivantes. La roue étoilée 1 comprend un nombre impair (dix-sept) d'encoches 3 ménagées sur sa partie annulaire périphérique 20. Cette partie annulaire périphérique 20 20 s'étend sensiblement autour d'un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 9 de la roue étoilée 1. Chaque encoche 3 comporte un siège 21 d'appui pour une partie correspondante du bras de transfert 2. Des rayons 22 (huit dans la réalisation représentée) relient la partie annulaire 25 périphérique 20 au moyeu 23 de la roue 1. Chaque bras de transfert 2 forme support pour une pince 4. Le support de pince 30 est placé en partie extrême distale d'un rail de guidage 31. Un galet 32 est monté en partie inférieure du support de pince 30, l'axe de 30 rotation de ce galet étant sensiblement perpendiculaire au rail de guidage 30. Un ressort de traction 33 exerce un effort constant sur ce galet 32, cet effort ayant une composante radiale par rapport à l'axe de rotation 9 de la roue étoilée 1. Un guide 34 est monté coulissant sur le 35 rail de guidage 30. Ce guide 34 porte, en partie inférieure, deux galets 35, 36 dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation du galet 32 du support de pince 30. Chaque bras de transfert 2 est pourvu d'une bague 37 de montage dans une encoche 3 de la roue étoilée 1, cette bague 37 venant reposer sur le siège 21 et étant par exemple vissé sur ce siège 21. Le guide 34 est monté pivotant par rapport à cette bague 37, l'axe de pivotement 38 étant sensiblement parallèle aux axes de pivotement 39, 40 des galets 32, 35, 36. Les galets 35, 36 de chaque bras de transfert 2 viennent rouler dans une gorge 50 d'un plateau 51. Ce plateau 51 est fixe et sensiblement transversal à l'axe de rotation 9 de la roue étoilée 1. La gorge 50 est définie en face supérieure de ce plateau 51. En face inférieure, le plateau 51 est pourvu à sa périphérie d'un chemin de roulement 52 contre lequel vient circuler le galet 32 du support de pince 30, ce galet 32 étant constamment plaqué contre ce chemin de roulement 52 par le ressort de traction 33. Quatre points de synchronisation sont définis pour les galets 32, 35, 36. Deux premiers points 53, 54 correspondent à l'entrée des bouteilles sur la roue étoilée 1, ces bouteilles entrant dans les pinces 4 portées par les bras de transfert 2 dans la première zone de transfert 5. Deux seconds points 55, 56 correspondent à la sortie des bouteilles de la roue étoilée, ces bouteilles quittant les pinces 4 pour entrer dans les pinces 7 de la roue d'éjection 8. Il est à noter que, par les formes combinées de la gorge 50 et du chemin de roulement 52, les rails de guidage 31, et par là même, les pinces 4 n'effectuent pas un mouvement circulaire autour de l'axe de rotation 8 et ne sont pas constamment radiaux par rapport à cet axe de rotation 8. Entre la première zone de transfert 5 et la deuxième zone de transfert 6, la trajectoire 57 des pinces 4 est sensiblement circulaire. En revanche, dans chacune des deux zones de transfert 5, 6, la trajectoire 57 des pinces 4 comporte une section sensiblement rectiligne 58, 59. Chaque pince 4 comporte deux demi pinces 60, 61 et un ressort 62. L'écartement des deux demi pinces 60, 61 s'effectue à l'encontre du ressort 62, et suivant un axe 63 de montage de la pince 4 sur le support de pince 30. Chaque pince 4 est configurée pour pouvoir exercer un très léger effort de serrage du col de la bouteille. Les cols de bouteilles sont conventionnellement pourvus d'une saillie annulaire servant notamment lors de convoyage et lors de la mise en place du bouchon. Avantageusement, les pinces 4 supportent les bouteilles par cette saillie annulaire du col, à la manière des dents d'une fourche. La roue d'éjection 8 est montée rotative sur un arbre porté par un châssis 70. Des pieds 71 sont placés sur le châssis 70 de sorte à assurer le bon positionnement de l'axe de rotation 10 de la roue d'éjection 8, notamment par rapport à l'axe de rotation 9 de la roue étoilée 1. Le châssis 70 supporte également les deux couloirs de guidage 13, 14. Le châssis 70 porte également les moyens d'entraînement 15 de l'arbre tournant de la roue d'éjection 8 et de la roue étoilée 1. Il est à noter que la roue étoilée 1 et la roue d'éjection 9 tournent à la même vitesse et en sens inverses. Les moyens d'entraînement 15 comprennent une courroie 80 maintenue tendue par un dispositif tendeur 81, par exemple à ressort. Cette courroie 80 est en appui contre deux poulies 82, 83 montées respectivement sur l'axe de rotation 9 et l'axe de rotation 10 des roues 1, 8. Entre ces poulies 82, 83, la courroie 80 est en appui sur des galets de renvoi 84, 85. Un détecteur 86 permet d'indexer la position de la courroie 80 et par conséquent des roues 1, 8. Ce détecteur 86 est couplé à d'autres détecteurs placés aux points de synchronisation 53-56. Ainsi, une bouteille identifiée sur une pince 4 de la roue étoilée 1 peut être localisée sur la roue d'éjection 8. Cette bouteille peut être, par exemple, identifiée comme non conforme dès son entrée dans la roue étoilée 1, par suite d'une anomalie sur machine de soufflage. Cette bouteille peut également être identifiée comme non conforme par suite d'une mesure à la volée entre l'entrée sur la roue étoilée 1 et le transfert sur la roue d'éjection 8. A cet effet, la roue étoilée 1 présente un diamètre relativement important. Cette mesure à la volée est par exemple une mesure optique. L'on décrit maintenant un mode de réalisation simplifié de la roue d'éjection 8. Dans cette première version, la roue d'éjection 8 comporte douze pinces 7 sensiblement identiques et équidistantes. Un plateau 90 transversal à l'axe de rotation 10 de la roue d'éjection 8, forme support pour un chemin de roulement 91 (cf. figure 10). Chaque pince 7 est portée par un support de pince 92. Ce support de pince 92 est monté coulissant, à l'encontre d'un ressort 93, sur un rail de guidage 94. Chaque rail de guidage 94 est monté sur le plateau 90 par un chariot 95. Le ressort 93 est monté coaxial à un axe de guidage 96 et vient exercer une pression sur une butée 97, cette butée 97 formant support pour l'axe de guidage 96 et formant également support pour un galet 98. C'est ce galet 98 qui vient circuler sur le chemin de roulement 91, à l'encontre du ressort 93. Les pinces 7 ont une structure comparable à celle des pinces 4. Elle comportent deux demi pinces 100, 101 et un ressort 102. Le mouvement d'ouverture des pinces 7 s'effectue à l'encontre du ressort 102, par pivotement d'une demi pince par rapport à l'autre, l'axe de pivotement étant sensiblement parallèle à l'axe de rotation du galet 98 du support de pince 92. Le chemin de roulement 91 comprend un premier secteur angulaire 110 correspondant à un mouvement sensiblement en arc de cercle des pinces 7. En suivant le sens de rotation de la roue d'éjection 8 (indiqué par la flèche R8), le chemin de roulement 91 comporte, à la suite du premier secteur 110, un deuxième secteur 111 dans lequel les galets 98 se rapprochent de l'axe de rotation 10, ce mouvement s'effectuant à l'encontre des ressorts 93. A l'entrée de ce deuxième secteur angulaire 111, les pinces 7 viennent toutes en regard de l'entrée du deuxième couloir de guidage 14. En suivant toujours le sens de rotation de la roue d'éjection 8, le chemin de roulement 91 comporte un troisième secteur angulaire 112 dans laquelle les galets 98 roulent dans une gorge 113. Cette gorge 113 est délimitée, vers l'intérieur du plateau 90, par une saillie 114. Lorsque les galets 98 roulent dans la gorge 114, ils s'éloignent de l'axe de rotation 10 de la roue d'éjection 8, de sorte que les pinces 7 correspondantes s'éloignent également de cet axe de rotation 10. Ce troisième secteur 112 du chemin de roulement 91 correspond à la zone de transfert 6 des bouteilles. En suivant toujours l'axe de rotation de la roue d'éjection 8, le chemin de roulement 91 porte un quatrième secteur angulaire 115. Entre le troisième secteur 112 et le quatrième secteur angulaire 115, le plateau 90 est pourvu d'un trou traversant 116 au travers duquel passe, le moment venu, une came mobile 120. Lorsque cette came mobile 120 est absente, les galets 98 sortent de la troisième section 112 du chemin de roulement 91 et décrivent un arc de cercle sur l'ensemble de la quatrième section 115, pour venir au droit de l'entrée du premier couloir de guidage 13. Cette trajectoire est par exemple celle des récipients conformes. Lorsque la came mobile 120 est en place, les galets 98 viennent en appui contre une surface de roulement 121 et les pinces 7 correspondantes se rapprochent ainsi de l'axe de rotation 10 de la roue d'éjection 8. En conséquence, ces pinces 7 ne viennent pas au droit du premier couloir de guidage 13. Lorsque les galets 98 de ces pinces 7 entrent dans le premier secteur angulaire 110, ces pinces 7 retrouvent la trajectoire commune à toutes les pinces 7. Les bouteilles, par exemple non conformes, portées par ces pinces 7 sont ainsi happées en entrée du deuxième couloir de guidage 14. Les couloirs de guidage 13, 14 comportent tous deux trois paires de guides latéraux et une paroi guide de fond, dans les modes de réalisation représentés. Une première paire de guides latéraux 130, 131 est destinée à porter les bouteilles par-dessous la saillie annulaire de leur col. Une deuxième paire de guides latéraux 132, 133 est destinée au guidage du corps des bouteilles, sensiblement à mi hauteur. Une troisième paire de guides latéraux 134, 135 est destinée au guidage du corps des bouteilles, à proximité du fond de ces bouteilles. Enfin, une paroi de guide de fond 136 est destinée au guidage de la paroi de fond des bouteilles. Cette paroi guide de fond 136 est montée réglable en hauteur par un mécanisme à coulisseau 137. De même, les guides latéraux 130-135 sont montés à écartement réglable par vissage au travers de trous oblongs 138. Les guides latéraux sont également montés démontables par rapport à leurs tiges supports 139. L'on décrit maintenant la roue d'éjection 8 du mode de réalisation de la figure 1. Cette roue d'éjection 8 comprend un premier ensemble de pinces 7 dont les mouvements sont commandés par un chemin de roulement inférieur et une came mobile inférieure, de la manière qui vient d'être décrite. La roue d'éjection 8 comprend en outre un deuxième ensemble de pinces 7 dont les mouvements sont commandés par un chemin de roulement supérieur et une came mobile supérieure. La commande des mouvements du deuxième ensemble de pinces 7 est analogue à celle du premier ensemble de pinces 7. Par cette disposition, il est possible, à rayon de roue d'éjection 8 constant et à vitesse de rotation constante, de doubler le nombre de pinces 7 sur la roue d'éjection 8, et donc de doubler le débit de bouteilles convoyées par la roue d'éjection 8. Avantageusement, chaque came mobile a son propre actionneur, tel que par exemple un vérin double effet 140. Dans le mode de réalisation représenté, toutes les pinces 7 sont sensiblement identiques et la roue d'éjection 8 présente une symétrie d'ensemble par rapport à un plan transversal situé sensiblement à mi distance des deux chemins de roulement. Ce plan de symétrie P est reporté sur la figure 14. Sur cette figure 14 apparaissent les logements 150 des extrémités proximales 151 des axes de guidage 96. Ces logements 150 sont solidaires de deux flasques 152, 153 annulaires d'axe 10, l'ensemble de ces deux flasques 152, 153 étant logé entre le plateau transversal supérieur 154 (définissant le chemin de roulement pour les galets 98 du premier groupe de pinces) et le plateau transversal inférieur 155 (définissant le chemin de roulement pour les galets du deuxième groupe de pinces). Le plateau transversal supérieur 154 et le plateau transversal inférieur 155 sont du type décrit en référence à la figure 10. Un vérin double effet 140a commande le mouvement de la came escamotable au travers du trou traversant du plateau transversal supérieur 154. De même, un vérin double effet inférieur 140b commande le mouvement de la came escamotable au travers du trou traversant du plateau transversal inférieur 155. Dans la deuxième zone de transfert 6, en regard des pinces 4 de la roue étoilée 1, se présentent successivement une pince 7 du premier groupe, puis une pince 7 du deuxième groupe. Par commodité, les termes pince paire, pince impaire seront employés par la suite pour rappeler cette succession. Les pinces paires et impaires, lorsque vues de dessus, sont sensiblement équidistantes, le même arc angulaire séparant deux pinces 7 successives. Les pinces paires et impaires peuvent saisir les bouteilles à une même hauteur ou à deux hauteurs différentes. Dans la zone de transfert 6, les articles 160 tels que des bouteilles quittent la trajectoire 57 imposée aux pinces 4 de la roue étoilée 1, pour suivre la trajectoire 161 imposée aux pinces 7 de la roue d'éjection 8. Lors de ce transfert de pince 4 à pince 7, il existe un instant, où l'article 160 n'est pas logé dans une pince 4 ou une pince 7, les deux pinces 4, 7 étant tangentes l'une l'autre, l'article 160 étant supporté par des moyens d'appui placés sous les pinces 4, 7. Afin de déloger l'article 160 de la pince 4, l'installation est pourvue d'au moins une zone d'appui 162 contre laquelle l'article 160 vient glisser. A titre d'exemple, cette zone d'appui 162 vient supporter les bouteilles en passant sous la saillie annulaire du col. Dans le mode de réalisation représenté, des guides inférieurs 163, 164 maintiennent la verticalité de l'article tel qu'une bouteille, lors de son transfert de pince 4 à pince 7. Ces guides inférieurs 163, 164 viennent par exemple en contact avec le corps de bouteille, à mi hauteur et à proximité du fond de bouteille. Avantageusement, comme représenté, ces guides 163, 164 sont réglables en position, de sorte à adapter l'installation aux différentes formes d'articles 160 à convoyer. Ainsi qu'il apparaît en figure 15, dans la zone de transfert 6, une pince 4 de la roue étoilée 1 et une pince 7 de la roue d'éjection viennent périodiquement en alignement et en tangence. Par alignement on désigne ici le fait que les axes d'ouverture 63 des deux pinces 4, 7 et les centres 170, 171 de l'ouverture de ces mâchoires 4, 7 sont placés sensiblement dans un même plan. Par tangence on désigne ici le fait que les parties extrêmes distales des pinces 4, 7 sont à faible distance l'une de l'autre, de l'ordre de quelques millimètres. Dans cette position représentée en figure 15, le col de la bouteille est encore en appui dans la pince 4 de la roue étoilée 1. Juste avant cette position d'alignement et de tangence, le centre de l'ouverture de pince 4 de la roue étoilée 1 a suivi une trajectoire sensiblement rectiligne 59, tandis que le centre de la pince 7 de la roue d'éjection 8 a suivi une trajectoire en arc de cercle. Durant la phase de transfert de la bouteille entre la roue étoilée et la roue d'éjection, les deux pinces 4, 7 restent en alignement. Dans la position instantanée représentée en figure 16, les deux pinces 4, 7 sont maintenues en tangence. A cette fin, le galet 98 du support de pince 92 passe dans la gorge 113 dont la trace s'éloigne de l'axe de rotation 10, tandis que le galet 32 du support de pince 30 roule sur le chemin 52 dont la trace se rapproche de l'axe 9. Tout se passe donc comme si la pince 4 de la roue étoilée cherchait à s'éloigner de la pince 4 de la roue d'éjection 8, cette pince 4 cherchant dans le même temps à se rapprocher de la pince 7. Dans le même temps, les zones d'appui 162-164 poussent la bouteille 160 hors de la pince 4, le col de cette bouteille étant amené à couper la trajectoire imposée au centre 170 de la pince 7 de la roue d'éjection 8. Ceci provoque l'ouverture de cette pince 7 et le maintien de la bouteille, par son col, dans la pince 7, comme il apparaît en figure 17. Les bouteilles quittent les pinces 7 aux entrées 11, 12 des couloirs 13, 14 de la manière suivante. Les pinces 7 venant en regard de ces entrées, le corps des bouteilles pénètre dans le couloir correspondant 13, 14. Ces couloirs 13, 14 forcent le corps des bouteilles à s'éloigner de l'axe 10 de la roue d'éjection 8, provoquant ainsi l'ouverture des pinces 7. Il est à noter que, dans les machines de soufflage actuelles de récipients, un contrôle optique est effectué sur chaque bouteille, en sortie de souffleuse. Compte tenu du débit élevé (de l'ordre de vingt bouteilles par seconde), du temps de traitement d'images, et de la nécessaire compacité des machines, fort peu de temps doit séparer dans l'idéal la détection d'une bouteille non conforme et son éjection du flot. L'installation selon l'invention présente, face à cette difficulté technique, de nombreuses caractéristiques avantageuses. Le convoyage s'effectue par des supports individuels d'articles, tels que des pinces. L'éjection d'une seule bouteille est ainsi possible. Par contraste, les éjecteurs conventionnels placés sur convoyeur à air éliminent plus d'une bouteille. Une bouteille soufflée ou étirée/ soufflée non conforme est éliminée du flot sensiblement indépendamment de la forme géométrique de cette bouteille. Les pinces 4, 7 maintiennent les bouteilles par leur col, a priori non affecté par le processus de soufflage, le col des préformes étant sensiblement identique au col de récipient final. Cet avantage est significatif dans la mesure où les causes de non-conformité de bouteilles sont variées : préforme mal soufflée, essais de paramétrage de la machine de soufflage, mauvaise répartition de la matière dans la bouteille, impureté dans la préforme, corps étranger dans la bouteille, bouteille de pré-soufflage ou preblow. Le convoyage s'effectue à grande vitesse dans la zone de transfert 8 et vers les couloirs de guidage 13, 14. Les articles ne sont pas mis sous forte contrainte dans les mâchoires d'une pince mais seulement encliquetés dans ces pinces à très légère force de serrage. Dans une variante de réalisation, seules les bouteilles non conformes sont encliquetées dans les pinces. La mise en place de deux groupes de pinces permet une commande pour les pinces paires et une commande pour 5 les bras impairs. Le convoyage est effectué en maintenant les bouteilles sensiblement dans un même plan. Lorsque la roue étoilée est d'un grand diamètre, il est possible de placer les systèmes de contrôle qualité, 10 tels que systèmes d'analyse d'images, entre la zone d'entrée 5 et la zone de transfert 6, les bouteilles sortant du deuxième couloir 14 tombant dans un panier placé à proximité des systèmes d'analyse d'images. La machine est ainsi d'une grande compacité et d'utilisation agréable : 15 l'opérateur peut choisir d'envoyer les bouteilles d'un type donné, par exemple non conformes, dans le deuxième couloir 14, et constater lui-même ce que le dispositif d'analyse d'images a décelé. Les réglages machines sont ainsi facilités. 20 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert sélectif d'articles (160), comprenant une roue d'éjection (8) tournant autour d'un axe (10) et munie d'une pluralité de bras de préhension, chaque bras de préhension ayant une partie périphérique conformée en pince (7) pour la saisie d'un article (160), chaque bras étant muni d'un suiveur de came, le dispositif comprenant un chemin de roulement sur lequel circule le suiveur de came, ce dispositif étant caractérisé en ce que le chemin de roulement comprend au moins une section fixe et au moins une section escamotable (120), la section escamotable (120), lorsque mise en place, permettant à au moins un bras de préhension de suivre une trajectoire distincte de celle suivie par les bras de préhension lorsque la section escamotable(120) est escamotée du chemin de roulement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin de roulement comprend trois sections fixes, la première section fixe étant commune à la trajectoire de tous les suiveurs de came, la section escamotable (120) étant placée entre la deuxième section fixe et la troisième section fixe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section escamotable (120) est mobile entre une position de retrait, dans laquelle elle ne fait pas partie du chemin imposé au suiveur de came, et une position active, dans laquelle elle fait partie du chemin imposé au suiveur de came, la section escamotable (120) étant mobile entre ces deux positions suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation (10) de la roue d'éjection (8). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la troisième section fixe du chemin 35 de roulement contraint les suiveurs de came à se rapprocherde l'axe (10) de la roue d'éjection (8), avant retour des suiveurs de came dans la première section fixe commune à la trajectoire de tous les suiveurs de came. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie périphérique conformée en pince (7) des bras de préhension passe en regard d'un premier couloir (13) de guidage et d'éjection des articles (160), lorsque la section escamotable(120) du chemin de roulement est mise en place, la partie périphérique conformée en pince (7) des bras de préhension venant en regard d'un second couloir (14) de guidage et d'éjection des articles (160), quelle que soit la position de la section escamotable (120) du chemin de roulement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les articles (160) quittent les pinces (7) aux entrées (11, 13) des couloirs (12, 14), les pinces (7) venant en regard de ces entrées (11, 12), le corps des articles (160) pénétrant dans le couloir correspondant (13, 14), ces couloirs (13, 14) forçant le corps des articles (160) à s'éloigner de l'axe (10) de la roue d'éjection (8), provoquant ainsi l'ouverture des pinces (7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une roue étoilée (1), les axes de rotation (9, 10) de la roue étoilée (1) et de la roue d'éjection (8) étant sensiblement parallèles, un bras de transfert (2) étant monté dans chaque encoche (3) de la roue étoilée (1), chaque bras de transfert (2) formant support (30) pour une pince (4), une pince (7) de la roue d'éjection (8) venant périodiquement en alignement et en tangence d'une pince (4) de la roue étoilée (1), dans une zone de transfert (6). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé 35 en ce que, dans ladite zone de transfert (6), les articles(160) tels que des bouteilles quittent la trajectoire (57) imposée aux pinces (4) de la roue étoilée (1), pour suivre la trajectoire (161) imposée aux pinces (7) de la roue d'éjection (8), ce transfert de pince (4) à pince (7) étant tel qu'il existe un instant où l'article (160) n'est pas logé dans une pince (4,7), l'article (160) étant supporté par des moyens d'appui placés sous les pinces (4, 7). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, pour provoquer le mouvement de l'article (160) d'une pince (4) vers l'autre pince (7) dans la zone de transfert (6), le dispositif comprend au moins une zone d'appui (162) contre laquelle l'article (160) vient glisser, poussant l'article (160) hors de la pince (4) de la roue étoilée (1), la trajectoire de cet article (160) étant amenée à couper la trajectoire imposée au centre (170) de la pince (7) de la roue d'éjection (8), provoquant l'ouverture de cette pince (7) et l'entrée de l'article (160) dans cette pince (7) de la roue d'éjection (8). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que durant la phase de transfert de l'article (160) entre la roue étoilée (1) et la roue d'éjection (8), les deux pinces (4, 7) restent en alignement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le sens de rotation de la roue d'éjection (8) est inverse de celui de la roue étoilée (1). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que des moyens d'entraînement (15) permettent la rotation synchrone de la roue d'éjection (8) et de la roue étoilée (1). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (51) fixe et sensiblement transversal à l'axe de rotation (9) de la roue étoilée (1), ce plateau (51) étantpourvu d'une gorge (50) et d'un chemin de roulement (52), chaque support de pince (30) étant placé en partie extrême distale d'un rail de guidage (31) et étant pourvu d'au moins deux galets (32, 34, 35), un guide (34) étant monté coulissant sur ce rail de guidage (31), ce guide (34) étant monté pivotant dans une encoche (3) de la roue étoilée (1), l'axe de pivotement (38) de ce guide (34) étant sensiblement parallèle aux axes de pivotement (39, 40) des galets (32, 34, 35), un premier galet (34, 35) venant rouler dans ladite gorge (50) du plateau (51), un second galet (32) venant circuler sur le chemin de roulement (52). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un ressort (33) exerce un effort constant sur le second galet (32), cet effort ayant une composante radiale par rapport à l'axe de rotation (9) de la roue étoilée (1). 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14 caractérisé en ce que la gorge (50) est définie en face supérieure du plateau (51), ce plateau (51) étant pourvu à sa périphérie dudit chemin de roulement (52). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque pince (4, 7) de la roue étoilée (1) et de la roue d'éjection (8) comporte deux demi pinces (60, 61 ; 100, 101) et un ressort (62, 102), l'écartement des deux demi pinces (60, 61 ; 100, 101) s'effectuant à l'encontre dudit ressort (62, 102), et suivant un axe (63) de montage de la pince (4, 7) sur son support. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue d'éjection (8) comporte une pluralité de pinces (7) sensiblement identiques et équidistantes, un plateau (90) fixe et sensiblement transversal à l'axe de rotation (10) de la roue d'éjection (8) formant support pour ledit chemin de roulement (91), chaque pince (7) étant portée par unsupport de pince (92) monté coulissant, à l'encontre d'un ressort (93), sur un rail de guidage (94), ce rail de guidage (94) étant fixé sur un plateau (90). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un ressort (93) est monté coaxial à un axe de guidage (96) et vient exercer une pression sur une butée (97), cette butée (97) formant support pour l'axe de guidage (96) et formant également support pour un galet (98), ce galet (98) formant ledit suiveur de came et circulant sur ledit chemin de roulement (91), à l'encontre du ressort (93). 19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le chemin de roulement (91) comprend : - un premier secteur angulaire (110) correspondant à un mouvement sensiblement en arc de cercle des pinces (7), - un deuxième secteur (111) dans lequel les galets (98) se rapprochent de l'axe de rotation (10) de la roue d'éjection (8), ce mouvement s'effectuant à l'encontre des ressorts (93) ; - un troisième secteur angulaire (112) dans lequel les galets (98) roulent dans une gorge (113) en s'éloignant de l'axe de rotation (10) de la roue d'éjection (8), - un quatrième secteur angulaire (115), le plateau (90) étant pourvu, entre le troisième secteur (112) et le quatrième secteur angulaire (115), d'un trou traversant (116) au travers duquel passe une came mobile (120) formant ladite section escamotable. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la roue d'éjection (8) comprend un premier ensemble de pinces (7) dont les mouvements sont commandés par un chemin de roulement inférieur et une came mobile inférieure, la roue d'éjection (8) comprenant en 35 outre un deuxième ensemble de pinces (7) dont lesmouvements sont commandés par un chemin de roulement supérieur et une came mobile supérieure. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les pinces (7) de la roue d'éjection sont sensiblement équidistantes, le même arc angulaire séparant deux pinces (7) successives, les pinces venant saisir les bouteilles à une même hauteur. 22. Machine de soufflage de récipients, notamment en PET ou PEN, cette machine comprenant un dispositif tel que présenté dans l'une quelconque des revendications précédentes. 23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de contrôle des récipients, notamment des bouteilles, en particulier par analyse d'images. 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle comprend des systèmes de contrôle qualité, tels que système d'analyse d'images, entre la zone d'entrée (5) des récipients sur la roue étoilée (1) et la zone de transfert (6) de ces récipients vers la roue d'éjection (8), les récipients d'un type prédéterminé, en particulier les récipients non conformes, tombant dans un panier placé à proximité des systèmes d'analyse d'images. 25. Application d'un dispositif tel que présenté dans l'une quelconque des revendications 1 à 21 au transfert sélectif de bouteilles pourvues d'un col, une saillie annulaire étant présente sur le col des bouteilles, les bouteilles étant en appui dans les pinces (4, 7) par ladite saillie annulaire. 26. Application selon la revendication 25, dans laquelle les pinces (4, 7) sont toutes disposées sensiblement dans un même plan de convoyage des bouteilles.35