FR 2894996 A1 20070622 FR 0513036 A 20051221 La presente invention concerne une machine a laver et/ou secher le tinge comprenant un tambour adapte a contenir le tinge. Elle concerne egalement un procede d'asservissement des parametres d'un cycle de lavage et/ou de sechage d'une machine a laver et/ou a secher le tinge. De maniere generate, la presente invention concerne le domaine des lave tinge, seche tinge a condenseur ou a evacuation et lavante sechante domestique. Dans ce type de machine, it est connu d'asservir, c'est-adire de reguler des parametres de lavage (duree des differentes phases de lavage, essorage, ringage, quantite d'eau) ou de sechage (temperature, dui-6e du cycle) en fonction du type de charge a traiter. A ce jour, les procedes d'asservissement connus prennent en compte la masse de tinge place dans le tambour ou encore le type de textile programme par I'utilisateur. La presente invention a pour but de proposer une machine a laver et/ou secher le tinge et un procede d'asservissement mis en oeuvre dans une telle machine qui permettent d'asservir les cycles de lavage ou de sechage plus precisement afin notamment d'ameliorer le soin apporte au tinge et de limiter I'usure des machines. A cet effet, I'invention concerne selon un premier aspect une machine a laver etlou a secher le tinge comprenant un tambour adapte a contenir le tinge. Elle comprend des moyens de mesure d'une valeur representative du volume de tinge contenu dans le tambour. Cette mesure d'une valeur representative du volume de tinge permet, seule ou en combinaison avec d'autres mesures realisees par des capteurs independants, d'ameliorer la qualification du tinge a traiter, et ainsi d'adapter plus finement le procede de traitement du linge. En pratique, Ies moyens de mesure comprennent au moins un capteur ayant un signal de sortie dependant de la distance separant le capteur d'un obstacle. Lorsque le tinge est place dans le tambour, un signal mesure en sortie du capteur permet d'acceder a la distance separant ce capteur du tinge, et ainsi d'evaluer la hauteur ou le niveau du tinge present dans le tambour, valeur directement reliee au volume de tinge. En pratique, le capteur est positionne sur la machine, a I'exterieur du tambour. Ce positionnement permet de relier le capteur a des moyens de traitement et notamment permet le branchement direct de la connectique reliee au capteur sur la carte electronique presente traditionnellement dans la machine pour gerer les processus de lavage et/ou de sechage. L'integration d'un tel capteur requiert en outre peu de modifications dans une machine. Afin d'ameliorer et de fiabiliser la mesure realisee par les capteurs, le tambour comporte une ouverture dans la virole adaptee dans une position de chargement du tinge dans le tambour a correspondre avec une ouverture d'une cuve de la machine, deux capteurs etant disposes symetriquement de part et d'autre de l'ouverture de cuve. Alternativement, le capteur peut titre dispose a I'interieur du tambour, le capteur etant associe a des moyens de transmission sans fit du signal de sortie a destination de moyens de traitement du signal de sortie. Cette disposition permet de realiser des mesures de volume de tinge meme apres fermeture de tambour par I'utilisateur, avant ou apres remplissage d'eau, avant ou apres rotation du tambour et a tout moment du cycle. Par ailleurs, ce capteur est peu visible pour le consommateur. En pratique, dans ce mode de realisation, le capteur est dispose sur un portillon d'acces au tambour. A titre d'exemple, les moyens de mesure comprennent un capteur infra rouge. Selon un second aspect, la presente invention concerne egalement un procede d'asservissement des parametres d'un cycle de lavage et/ou de sechage d'une machine a laver et/ou a secher le linge comprenant un tambour adapte a contenir le linge. Ce procede d'asservissement comprend une etape de mesure d'une valeur representative du volume du linge dans le tambour de la machine a laver etlou a secher le linge. Comme indique precedemment en relation avec la machine, ('acquisition d'une valeur representative du volume du linge dans le tambour permet, seule ou en combinaison avec d'autres parametres, d'ameliorer I'asservissement du cycle de lavage ou de sechage. En particulier, I'etape de mesure d'une valeur representative du volume de linge est mise en oeuvre prealablement a la mise en route d'un cycle de lavage etlou de sechage, et une etape de determination de la masse de linge est mise en oeuvre a partir d'un algorithme dependant de la valeur representative du volume et de la nature du linge. La mesure d'une valeur representative du volume de linge contenu 20 dans le tambour permet ainsi d'acceder a une evaluation de la masse de linge presente dans le tambour. Selon un autre mode de realisation de ('invention, I'etape de mesure d'une valeur representative du volume de linge est mise en oeuvre prealablement a la mise en route d'un cycle de lavage et/ou de sechage et le 25 procede d'asservissement comprend en outre une etape de determination de la masse de linge introduite dans le tambour et une etape de determination de la densite du linge introduit dans le tambour en fonction de la masse de linge et de Ia valeur representative du volume de linge. Ainsi, grace a I'obtention d'une part d'une valeur representative du 30 volume de linge, et d'autre part de la masse de linge introduite dans le tambour, it est possible d'acceder a la densite du linge a traiter. L'acces a une mesure de densite permet d'affiner I'asservissement des cycles de lavage et de sechage, et notamment la duree du cycle de sechage ou encore ('optimisation de la phase de mouillage et la gestion des essorages. Cette mesure de densite peut encore titre aflinee lorsque le procede d'asservissement comprend une etape de mesure d'une valeur representative du volume de linge mise en ceuvre apres introduction d'eau dans le tambour. La correlation de la mesure du volume lorsque le linge est sec et lorsque le linge est mouille permet de deduire le comportement du linge et d'affiner ('evaluation de la densite. D'autres particularites et avantages de ('invention apparaitront encore dans la description ci-apres. Aux dessins annexes, donnes a titre d'exemples non limitatifs : - Ia figure 1 est une vue en perspective d'une cuve equipee d'un 15 tambour d'une machine a laver etlou secher le linge conforme a un premier mode de realisation de !'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une cuve equipee d'un tambour d'une machine a laver etlou secher le linge conforme a un deuxieme mode de realisation de ('invention ; 20 - les figures 3A et 3B sont des vues schematiques de cote et de face dune machine a laver le linge illustrant le principe de fonctionnement d'une machine a laver conforme au premier mode de realisation de !'invention ; et - les figures 4A et 4B sont des vues schematiques de cote et de face d'une machine a secher le linge selon un troisieme mode de realisation de 25 ('invention. On va decrire tout d'abord en reference a la figure 1 une machine a laver le linge conforme a un premier mode de realisation de ('invention. Bien entendu, la presente invention n'est pas Iimitee a une machine a laver le linge mais peut egalement s'appliquer a une machine a secher le 30 linge ou encore a une lavante/sechante. A Ia figure 1, seule une cuve 10 Bans laquelle est Iogee un tambour 11 et une portion superieure 12 d'une carrosserie de machine sont representees. Ces elements de la machine ainsi que les autres parties qui ont ete omises sont conformes a ceux mis en ceuvre dans une machine a laver classique. Its sont bien connus de I'homme du metier et n'ont pas besoin d'etre decrits plus en detail ici. En particulier, tI s'agit ici d'une machine a laver a chargement par le dessus, le tambour 11 comportant une ouverture 11a permettant ('introduction 10 et le retrait du tinge dans le tambour. Pour cette operation, ('ouverture du tambour 11a correspond a une ouverture 10a menagee dans la cuve (voir notamment figure 3a). De maniere classique, un portillon 14 permet d'obturer I'ouverture 11 a du tambour 11. 15 Selon I'invention, la machine a laver comprend des moyens de mesure 15 d'une valeur representative du volume de linge contenu dans le tambour 11. Dans ce mode de realisation, les moyens de mesure 15 comprennent deux capteurs 15 dont le signal depend de la distance separant 20 ce capteur d'un obstacle. Dans ce mode de realisation, les capteurs 15 sont positionnes sur la portion superieure 12 de la machine, a I'exterieur du tambour 11. Bien entendu, le nombre de capteurs n'est pas limite a deux. En particulier, un seul capteur peut etre utilise ou un nombre superieur a deux. On 25 notera en particulier que plus le nombre de capteurs utilises augmente, plus la precision de la mesure est amelioree. En effet, la surface de linge contenu dans le tambour n'etant pas plane, ('utilisation de plusieurs capteurs permet de realiser une moyenne sur les mesures realisees par chaque capteur. 30 Un nombre de capteurs egal a deux perrnet toutefois de realiser un compromis entre le coat des capteurs et la precision de la mesure de volume ainsi obtenue. Ainsi, lorsque le tambour 11 comporte une ouverture 11a dans la virole adaptee, dans une position de chargement du linge dans le tambour, a correspondre avec une ouverture 10a de la cuve 10, les capteurs 15 sont disposes de preference symetriquement de part et d'autre de I'ouverture 10a de la cuve 10. Dans ce mode de realisation, les capteurs 15 sont montes sur la partie superieure 12 de la carrosserie de part et d'autre de I'ouverture de la cuve. Du fait de la presence des portillons 14, les capteurs 15 sont montes 10 de preference sur les cotes 12a de la carrosserie de la machine s'etendant perpendiculairement aux portillons 14. Les capteurs 15 sont disposes de telle sorte que leur axe de sensibilite soit oriente vers I'interieur et au plus pits du fond du tambour 11. En positionnant comme illustre sur la figure 1, les capteurs 15 de part 15 et d'autre du tambour et sensiblement au milieu de I'ouverture 11a, la mesure peut titre effectuee jusqu'au fond du tambour 11, sans titre genee par les rebords. Bien entendu, les positions des capteurs ne sont pas limitatives. En particulier, ces capteurs 15 pourralent titre positionnes dans les 20 angles au niveau des portillons 14 ou bien encore dans les angles du lave-tinge de chaque cote du tambour. Par ailleurs, ces capteurs peuvent titre places sur un meme cote de I'ouverture 11a du tambour 11. En placant ainsi ces capteurs a I'exterieur du tambour, it est possible 25 de relier ce capteur, pour la transmission du signal de sortie, directement sur la carte electronique commandant le fonctionnement de la machine a laver. Dans ce mode de realisation, it est ainsi possible de mesurer une valeur representative du volume de linge avant la fermeture du tambour par les portillons 14. 30 On va decrire a present en reference a Ia figure 2 un second mode de realisation de ('invention. Seules les parties analogues a celles decrites a Ia figure 1 sont de nouveau representees. Dans ce mode de realisation, les capteurs 15 sont disposes a I'interieur du tambour 11. Dans ce mode de realisation, les capteurs 15 sont disposes respectivement sur un portillon d'acces 14 du tambour 11. En pratique, les capteurs 15 sont places respectivement sur les faces interieures de deux vantaux 14 constituant le portillon d'acces. Dans ce mode de realisation, chaque capteur 15 est alors associe a des moyens de transmission sans fil 16 permettant de transmettre le signal de sortie emis par le capteur a destination de moyens de traitement du signal de sortie, en particulier d'une carte electronique de commande du fonctionnement de la machine a laver. Le positionnement du capteur a I'interieur du tambour permet ainsi de realiser une mesure en fin de chargement de linge dans le tambour, ou meme apres le depart d'un cycle de lavage ou de sechage afin d'affiner la mesure de volume. De preference, les moyens de transmission de signal 16 comportent de maniere classique des moyens de transmission d'un signal par radio 20 frequence. Le moyen de transmission 16 est adapte a transmettre des informations a un recepteur directement connecte a la carte informatique pour le traitement des informations. On notera que la transmission du signal ne peut pas titre realisee par 25 une antenne presente a I'interieur du tambour qui constituerait alors une cage Faraday. Le tambour lui-meme peut en revanche faire office d'antenne pour transmettre ('information. Alternativement, it est possible d'inserer une antenne sortant du tambour par une fente pour permettre la transmission de ('information des 30 moyens de transmission 16 en direction d'un recepteur de la carte informatique. On notera que le positionnement des capteurs 15 sur le portillon 14 conduit ces capteurs a venir en contact avec le linge a I'interieur du tambour. lis doivent par consequent titre inserts dans un bloc d'etancheite afin d'etre robustes vis-a-vis des differentes agressions exterieures (presence de ['eau et de detergent basique, contraintes mecaniques Nees au mouvement du tinge qui frotte contre le capteur ou encore temperature elevee de I'eau presente dans le tambour et vibrations liees au mouvement de rotation du tambour). De preference, dans les modes de realisation decrits precedemment, les capteurs 15 sont constitues de capteurs infrarouges dont par exemple la tension en sortie permet de constituer un signal de sortie dependant de la distance separant le capteur infrarouge d'un obstacle. On notera que ce type de capteur n'est nullement limitatif et que des capteurs par ondes sonores ou encore par telemetrie laser peuvent titre utilises, bien que plus couteux. On va decrire a present le fonctionnement d'une machine a laver conforme a ('invention, notamment en relation aux figures 3A et 3B, ainsi que le procedt d'asservissement des parametres d'un cycle de lavage etlou de sechage pouvant titre mis en ceuvre dans une telle machine. En particulier, grace a la presence des capteurs 15 decrits precedemment, et comme illustre clairement sur la figure 3B, une valeur representative du volume du linge dans le tambour de la machine a laver peut titre mesuree. En pratique, le signal de sortie mesure au niveau des capteurs 15 est representatif de la distance separant chaque capteur 15 de la surface S du linge present dans le tambour. Compte tenu du fait que cette surface S est rarement plane, on constate qu'en multipliant le nombre de capteurs 15, et par exemple en utilisant deux capteurs, it est possible d'obtenir des mesures differentes de la distance d, d' separant chaque capteur 15 de la surface S de linge. Cette mesure de distance d, d' fournie a des moyens de traitement logiciel prevus dans la carte electronique de commande et d'asservissement de Ia machine permet d'obtenir une distance moyenne separant les capteurs de la surface de tinge. Grace a un algorithme prenant en compte a la fois la geometrie et le volume du tambour ainsi que la distance separant par exemple les capteurs 15 du fond du tambour vide, it est possible de deduire le volume de tinge contenu a I'interieur du tambour. En particulier, cette etape de mesure d'une valeur representative du volume du linge peut titre mise en ceuvre prealablement a la mise en route d'un cycle de lavage et/ou de sechage. Telle est en particulier le cas Iorsque les capteurs sont disposes comme illustre a la figure 1 sur la carrosserie de la machine et que la mesure n'est plus accessible lorsque le tambour est ferme par le portillon 14 et que le cycle de lavage a debute. Grace a cette valeur representative du volume du tinge, it est possible de deduire la masse de tinge presente dans le tambour grace a une etape de determination de masse de linge. En particulier, cette etape de determination de masse de tinge met en ceuvre un algorithme permettant de determiner la masse de tinge en fonction du volume ainsi rnesure et de la nature du linge. En particulier, on notera que pour une masse de tinge identique, le volume d'une charge de tinge uniquement en synthetique est inferieur au volume occupe par une charge de linge uniquement en coton. A I'extreme, une charge de linge uniquement en textile eponge occupe un volume tres superieur pour une meme masse. A titre tout a fait indicatif, et uniquement dans un mode particulier de ('invention, on peut utiliser une relation du type V=axM+b ou V est le volume de linge (en litre) M est la masse de linge (en kilogramme) a varie entre une valeur minimale correspondant a un textile synthetique et une valeur maximale correspondant a un textile eponge ; et b est une valeur de calibrage dependante de la geometrie du tambour. Cette determination de la masse est ainsi mise en ceuvre a partir de la valeur de volume de linge calculee grace aux capteurs 15 et de la nature du linge generalement indique par I'utilisateur au moment du chargement du linge dans le tambour. En pratique, I'algorithme permettant de deduire la masse de linge en fonction du volume mesure permet d'obtenir une approximation de la masse de linge suivant la nature du textile a environ 500 g de linge pres. Grace a la determination de la masse de linge, it est possible d'adapter des parametres du cycle de lavage etlou de sechage de la machine. En particulier, la machine a laver peut proposer differents programmes modifies en duree des differentes phases de fonctionnement, duree et vitesse d'essorage, quantite d'eau utilisee, temperature, ... A titre d'exemples non limitatifs, une distinction peut titre realisee entre les charges de linge inferieures a 1,5 kg, des charges de linge dont la masse est comprise entre 1,5 et 3 kg et des charges de linges superieures a 3 kg. Par ailleurs, le procede d'asservissement peut comprendre une preconisation de dosage de detergent realisee en fonction du volume de linge mesure. On notera par ailleurs que dans le mode de realisation tel que decrit a la figure 1, lorsque les capteurs 15 sont exterieurs au tambour, it est possible de realiser la mesure de volume de linge introduit au fur eta mesure du chargement de linge dans le tambour afin de transmettre ('information a I'utilisateur Iui permettant d'ajuster au mieux la quantite de linge avec des preconisations de lavage. Ainsi, lorsque cette mesure est mise en ceuvre avant le debut du cycle de lavage de linge, ii est possible d'afficher on temps reel, au niveau d'un afficheur du bandeau de commande de la machine, la masse de linge introduite dans le tambour. En outre, une preconisation de la dose de detergent a introduire peut titre realisee et indiquee a I'utilisateur egalement via un afficheur du bandeau de commando, prealablement a la mise en route d'un cycle de lavage. Dans ce mode de realisation dans Iequel les capteurs 15 sont exterieurs au tambour, Ies capteurs 15 peuvent fonctionner en continu des lors que le portillon du tambour est ouvert. La detection de la fermeture du portillon 14 du tambour par la carte electronique de commande, au moyen d'un capteur connu permettant de detecter la position fermee des deux vantaux 14 du portillon, peut provoquer la mise en veille des capteurs 15. Les mesures de volume de tinge sont alors suspendues lorsque le portillon 14 de la machine est ferme, correspondant a une mise en fonctionnement de la machine ou un arret de celle-ci. Selon un autre mode de realisation de I'invention, outre Ies capteurs permettant de determiner le volume de linge introduit dans le tambour, la machine peut comporter des moyens de determination de la masse, independant des capteurs 15 de mesure de volume. Ces moyens de detection de la masse de tinge introduite dans le 15 tambour peuvent titre par exemple realises au moyen de capteurs de deplacement du tambour 11 suspendu dans la cuve 10. Grace a la mesure independante de la masse de linge et du volume de linge introduit dans le tambour, le procede d'asservissement peut comporter une etape de determination de la densite du linge introduit dans le tambour en fonction de la masse et de la valeur representative du volume de linge. Ainsi, le procede d'asservissement peut comprendre une etape de preconisation d'un cycle de lavage et/ou de sechage en fonction non seulement de la masse de linge et de la nature du linge mais aussi de la densite du tinge introduit dans le tambour. Grace a I'obtention de la densite du tinge, le type de cycle preconise peut titre determine de maniere plus fine. En particulier, en tenant compte de la densite, tt est possible d'ameliorer la phase de lavage et plus particulierement la phase de mouillage du linge. Ainsi, un tinge plus dense a plus de difficulte a ate mouille au centre de la charge de tinge. En pratique, une densite de tinge plus elevee conduira a preconiser un cycle de lavage dans laquelle la phase d'introduction d'eau et de lavage est modifiee pour permettre une augmentation de la quantite d'eau introduite et/ou une augmentation de la dui-6e de la phase de lavage. De meme, la presence d'un linge de forte densite aura tendance a creer un balourd important Tors des essorages. Cette information peut titre utilisee pour asservir les phases d'essorage intermediaire et I'essorage final d'un programme de lavage. De meme, une phase de rincage sera prolongee si le linge presente une forte densite. Lorsque les capteurs 15 sont disposes a I'interieur du tambour, tel qu'illustre a la figure 2, it est possible de realiser une etape de mesure d'une valeur representative du volume de linge apres fermeture du portillon 14, avant le debut d'un cycle de lavage ou apres introduction d'eau dans le tambour. La mesure avant le debut du cycle de lavage peut comme dans I'exemple precedent, titre utilisee pour asservir le procede de lavage a partir de la masse de linge, de la nature de linge et de la densite si celle-ci peut titre determinee grace a une mesure de masse de linge independante de la mesure de volume. Par ailleurs, le linge mouille etant tasse dans le fond du tambour 11, une nouvelle mesure du volume occupe par le linge mouille et de la masse 20 associee permet d'obtenir une mesure de densite plus precise. Cette mesure de densite en cours de cycle de lavage peut titre utilisee par le programme pour optimiser le cycle de lavage choisi, comme indique precedemment, en modifiant par exemple les durees des phases de rincage, de lavage ou d'essorage. 25 On va decrire a present un troisieme mode de realisation de !'invention en reference aux figures 4A et 4B. Dans cet exemple, on a illustre une machine a secher le linge avec chargement frontal du linge. Seules les parties necessaires a la comprehension de ('invention 30 sont representees schematiquement sur ces figures 4A et 4B et vont titre decrites ci-apres. La machine a secher le linge comporte de maniere connue un tambour 11 monte rotatif dans la carrosserie de la machine. L'ouverture dans un flanc du tambour peut titre obturee par une porte 18 en facade de la machine. Generalement, un bandeau de commande 19 est dispose au-dessus de la porte 18, en facade de la machine pour permettre a I'utilisateur de commander le fonctionnement de I'appareil. Un capteur 15, du type capteur infrarouge comme dealt dans les modes de realisation precedents, est utilise pour mesurer la distance separant le capteur 15 d'un obstacle, et ici la surface S du linge introduit dans le tambour 11. Des tors que le linge introduit dans un seche-linge est mouille et tasse naturellement dans le fond du tambour, it est reparti de fawn homogene. Un seul capteur 15 peut ainsi titre utilise de maniere fiable pour obtenir une mesure d'une valeur representative du volume de linge contenu dans le tambour 11. De preference, le capteur 15 est positionne sur la partie avant de la machine, a proximite de I'ouverture obturee par la porte 18 du seche-linge. Le capteur 15 est positionne, par exemple sur une partie fixe, en vis-a-vis du tambour 11 monte en rotation. En pratique, on peut utiliser un orifice existant traditionnellement dans les seche-linge pour I'eclairage du tambour. En positionnant le capteur 15 sur une partie fixe, it est possible de realiser la connexion filaire de ce capteur 15 jusqu'a une carte electronique de 25 commande sans difficulte. Par ailleurs, comme bien illustre sur les figures 4A et 4B, le capteur 15 est positionne de preference dans la partie superieure de I'ouverture du tambour 11, de telle sorte que I'angle de mesure de la distance d favorise la prise de mesure. 30 Comme precedemment, la mesure du volume de linge introduit permet d'asservir certains parametres de fonctionnement du seche-linge, et par exemple de modifier la duree et la temperature du cycle de sechage. Le seche-linge conforme a !'invention permet ainsi de realiser une mesure d'une valeur representative du volume du tinge introduit dans le tambour 11 prealablement a la mise en route d'un cycle de sechage. Ainsi, i! est possible d'obtenir dans un seche-linge une estimation de Ia masse de linge en debut de cycle, et eventuellement de la densite du linge introduit dans le tambour. La mesure a partir du capteur 15 peut titre faite en fin de chargement, au moment ou I'utilisateur ferme le seche-linge, afin d'obtenir une estimation de la masse en debut de cycle. A partir de cette estimation de la masse, et en fonction du taux d'humidite du linge, un temps de sechage approximatif peut titre affiche avant le lancement du cycle de sechage. Selon un mode de realisation perfectionne, 1'etape de preconisation d'un cycle de sechage peut egalement titre mise en oeuvre en continu pendant !'introduction du tinge dans le tambour, le cycle preconise evoluant en fonction de la masse de tinge introduit dans le tambour. Ainsi, it est possible de mesurer en temps reel la masse de tinge introduit dans le tambour et de faire evoluer la preconisation de cycle en fonction de cette masse estimee. En fin de chargement, si la preconisation de cycle convient, I'utilisateur peut confirmer le choix de ce cycle en appuyant sur un bouton de demarrage de la machine. A titre d'exemple, au debut du chargement, avec une masse de linge de I'ordre d'1 kg, un programme court est preconise. Si du tinge est rajoute, la masse du tinge atteignant par exempte 2,5 kg, un programme mixte peut titre preconise. Enfin, si la masse du tinge excede 5 kg, un cycle coton peut titre preconise. Bien entendu, la presente invention n'est pas Iimitee aux exemples de realisation decrits precedemment. Ainsi, bien que I'on ait illustre une machine a laver a chargement par 30 le dessus, la presente invention s'applique egalement a une machine a laver le tinge avec chargement frontal. Dans ce cas, un capteur peut titre insere dans la partie fixe de la cuve sur le panneau avant faisant face a I'interieur du tambour. Par ailleurs, I'invention n'est pas Iimitee a une machine a laver le linge mais peut egalement s'appliquer a un seche-linge ou a une machine 5 lavante-sechante REVENDICATIONS 1. Machine a laver etlou secher le tinge comprenant un tambour (11) adapte a contenir le linge, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens de mesure (15) d'une valeur representative du volume de linge contenu dans le tambour (11). 2. Machine a laver et/ou secher le linge conforme a la revendication 1, caracterisee en ce que les moyens de mesure comprennent au moins un capteur (15) ayant un signal de sortie dependant de la distance (d, d') separant ledit capteur (15) d'un obstacle (S). 3. Machine a laver et/ou secher le linge conforme a la revendication 2, caracterisee en ce que ledit capteur (15) est positionne sur la machine, a I'exterieur du tambour (11). 4. Machine a laver et/ou secher le linge conforme a Ia revendication 3, caracterisee en ce que le tambour (11) comporte une ouverture (11 a) dans la virole adaptee, dans une position de chargement du linge dans le tambour, a correspondre avec une ouverture (10a) d'une cuve (10) de ladite machine, deux capteurs (15) etant disposes symetriquement de part et d'autre de ladite ouverture de cuve (10a). 5. Machine a laver et/ou secher le tinge conforme a la revendication 2, caracterisee en ce que ledit capteur (15) est dispose a I'interieur du tambour (11), ledit capteur (15) etant associe a des moyens de transmission sans fit (16) dudit signal de sortie a destination de moyens de traitement du signal de sortie. 6. Machine a laver etlou secher le linge conforme a la revendication 5, caracterisee en ce que ledit capteur (15) est dispose sur un portillon d'acces (14) au tambour (11). 7. Machine a laver et/ou secher le tinge conforme a rune des 30 revendications 1 a 6, caracterisee en ce que lesdits moyens de mesure comprennent un ou plusieurs capteurs infrarouges (15). 8. Procede d'asservissement des parametres d'un cycle de lavage et/ou de sechage d'une machine a laver et/ou a secher le tinge comprenant un tambour (11) adapte a contenir le tinge, caracterise en ce qu'il comprend une etape de mesure d'une valeur representative du volume (V) du tinge dans le tambour (11) de ladite machine a laver etlou secher le linge. 9. Procede d'asservissement conforme a la revendication 8, caracterise en ce que ladite etape de mesure d'une valeur representative du volume (V) du tinge est raise en oeuvre prealablement a la mise en route d'un cycle de lavage etlou de sechage, et en ce qu'une etape de determination de la masse de linge est mise en oeuvre a partir d'un algorithme dependant de la valeur representative du volume (V) et de la nature du tinge. 10. Procede d'asservissement conforme a rune des revendications 8 ou 9, caracterise en ce que ladite etape de mesure d'une valeur representative du volume (V) du linge est mise en oeuvre prealablement a la mise en route d'un cycle de lavage etlou de sechage, et en ce que le procede d'asservissement comprend en outre une etape de determination de la masse (M) de linge introduite dans le tambour (11) et une etape de determination de la densite du linge introduit dans le tambour en fonction de la masse (M) de linge et de la valeur representative du volume (V) de linge. 11. Procede d'asservissement conforme a rune des revendications 8 a 10, caracterise en ce qu'une etape de mesure d'une valeur representative du volume (V) du linge est mise en ceuvre apres introduction d'eau dans le tambour. 12. Procede d'asservissement conforme a rune des revendications 8 a 11, caracterise en ce qu'il comprend une etape de preconisation d'une quantite de detergent a introduire prealablement a la mise en route d'un cycle de lavage. 13. Procede d'asservissement conforme a rune des revendications 8 a 12, caracterise en ce qu'il comprend une etape de preconisation d'un cycle de lavage etlou de sechage en fonction de la masse (M) de linge, de la nature du tinge et eventuellement de la densite du tinge introduit dans le tambour. 14. Procede d'asservissement conforme a la revendication 13, caracterise en ce que ladite etape de preconisation d'un cycle de lavage etlou de sechage est mise en ceuvre en continu pendant !'introduction du linge dansle tambour, le cycle preconise evoluant en fonction de la masse de linge introduit dans le tambour.