FR 2892216 A1 20070420 FR 0553136 A 20051017 DISPOSITIF ET PROCEDE DE SURVEILLANCE D'UNE PERSONNE OU D'UN OBJET Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif et un procédé de surveillance d'une personne ou d'un objet, notamment pour la détection d'une situation anormale ou dangereuse. En particulier, la présente invention concerne un dispositif et un procédé de surveillance permettant de détecter la chute d'une personne âgée. Exposé de l'art antérieur Il existe des dispositifs de surveillance classiques d'une personne qui comprennent un boîtier porté en permanence par la personne à surveiller, le boîtier contenant des capteurs, un circuit de traitement des données fournies par les capteurs relié à un système d'émission de signaux à distance et une source d'alimentation des capteurs, du circuit de traitement et du système d'émission. Les signaux fournis par le système d'émission peuvent indiquer directement si le porteur du boîtier se trouve dans une situation anormale ou peuvent être reçus par un récepteur réalisant un traitement supplémentaire afin de déterminer si le porteur du boîtier se trouve dans une situation anormale. Les capteurs contenus dans le boîtier porté par la personne à surveiller mesurent généralement des paramètres physiques tels que l'accélération ou l'inclinaison du porteur du boîtier ou des paramètres physiologiques propres au porteur du boîtier tels que le rythme cardiaque. La détection d'une situation anormale est réalisée à partir des paramètres mesurés. A titre d'exemple, une chute est généralement détectée par une forte augmentation de l'accélération verticale du porteur du boîtier. Un exemple d'un tel dispositif de surveillance est décrit dans la publication FR 2 829 862 au nom de l'Université Joseph Fourrier. Un inconvénient d'un tel dispositif de surveillance est que certaines situations anormales peuvent ne pas être détectées. A titre d'exemple, une personne âgée ayant un malaise peut s'adosser à un mur et se laisser glisser lentement jusqu'au sol. Une telle situation ne pourrait pas être détectée seulement à partir de l'accélération et de l'inclinaison de la personne âgée. En outre, la source d'alimentation des composants du boîtier doit avoir une capacité suffisante pour assurer une autonomie convenable du dispositif de surveillance. De plus, selon les paramètres mesurés, les capteurs contenus dans le boîtier peuvent être complexes et volumineux. Ceci peut se traduire par un boîtier ayant un poids et un encombrement non négligeables. Résumé de l'invention La présente invention vise un dispositif de surveillance d'une personne ou d'un objet permettant la détection d'une situation anormale, notamment la chute d'une personne âgée, et comportant un boîtier destiné à être porté par la personne ou l'objet surveillé ayant un poids et un encombrement réduit. Selon un autre objet de la présente invention, le dispositif de surveillance est de conception simple et peut être réalisé à coût réduit. La présente invention vise également un procédé de surveillance d'une personne ou d'un objet permettant la détection d'une situation anormale, notamment la chute d'une personne âgée qui soit particulièrement simple et efficace. Dans ce but, elle prévoit un dispositif de surveillance d'une personne ou d'un objet susceptible de mouvement, comprenant un émetteur destiné à être porté par la personne ou par l'objet et adapté à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore pendant une durée donnée ; et un récepteur comprenant deux capteurs adaptés à détecter le signal de surveillance, le récepteur étant adapté à déterminer de quel côté d'une surface de référence fixe par rapport aux capteurs se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur est adapté à fournir un signal d'alarme lorsque des conditions données sont remplies, une des conditions étant que l'émetteur se trouve d'un côté donné de la surface de référence. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur est adapté à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur se trouve du côté donné de la surface de référence pendant une durée supérieure à une durée donnée. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'émetteur appartient à un ensemble d'émetteurs, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs étant adapté à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore, le récepteur étant adapté, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à détecter le signal de surveillance fourni par ledit émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté et à déterminer de quel côté de la surface de référence se trouve l'émetteur déterminé. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs sont adaptés à émettre des signaux de surveillance isolément les uns des autres, les émissions successives de deux signaux de surveillance par deux émetteurs différents étant séparées d'une durée sans émission des émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur et les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs fonctionnant de façon synchrone, le récepteur étant adapté, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir des instants de réception du signal de surveillance détecté par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs est adapté à émettre un signal de surveillance à une fréquence qui dépend dudit émetteur et qui est différente des fréquences des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur étant adapté à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la fréquence du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs est adapté à émettre un signal de surveillance pendant une durée qui dépend dudit émetteur et qui est différente des durées des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur étant adapté à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la durée du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone, le récepteur étant adapté à déterminer la distance entre l'émetteur et chaque capteur. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur comprend deux capteurs supplémentaires adaptés à détecter le signal de surveillance, le récepteur étant adapté à déterminer de quel côté d'une surface de référence supplémentaire fixe par rapport aux capteurs supplémentaires se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs supplémentaires, le récepteur étant adapté à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur se trouve, en outre, d'un côté donné de la surface de référence supplémentaire. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone et le récepteur est adapté à déterminer une première distance entre l'émetteur et les capteurs et une seconde distance entre l'émetteur et les capteurs supplémentaires, à comparer les première et seconde distances à au moins une distance de référence et à inhiber la fourniture du signal d'alarme en fonction du résultat de la comparaison. La présente invention prévoit également un procédé de surveillance d'une personne ou d'un objet susceptible de mouvement, comprenant les étapes consistant à prévoir un émetteur porté par la personne ou par l'objet et un récepteur comprenant deux capteurs ; à amener l'émetteur à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore pendant une durée donnée ; à amener les capteurs à détecter le signal de surveillance ; et à amener le récepteur à déterminer de quel côté d'une surface de référence fixe par rapport aux capteurs se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le procédé comprend en outre l'étape consistant à amener le récepteur à fournir un signal d'alarme lorsque des conditions données sont remplies, une des conditions étant que l'émetteur se trouve d'un côté donné de la surface de référence. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, les capteurs sont disposés selon la verticale, la surface de référence étant un plan horizontal, le signal d'alarme étant fourni lorsque l'émetteur se trouve en dessous du plan horizontal pendant une durée supérieure à une durée déterminée. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, l'émetteur appartient à un ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant les étapes consistant à amener chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance sonore ou ultrasonore ; et à amener le récepteur, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à détecter le signal de surveillance fourni par ledit émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté et à déterminer de quel côté de la surface de référence se trouve l'émetteur déterminé. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque signal de surveillance est émis isolément des autres signaux de surveillance, les émissions successives de deux signaux de surveillance par deux émetteurs différents étant séparées d'une durée sans émission des émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur et les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs fonctionnant de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir des instants de réception du signal de surveillance détecté par les capteurs. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur émet un signal de surveillance à une fréquence qui dépend dudit émetteur et qui est différente des fréquences des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant 35 l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer quel30 émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la fréquence du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs émet un signal de surveillance pendant une durée qui dépend dudit émetteur et qui est différente des durées des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la durée du signal de surveillance détecté. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer la distance entre l'émetteur et chaque capteur. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le procédé comprend les étapes consistant à prévoir deux capteurs supplémentaires adaptés à détecter le signal de surveillance ; à amener le récepteur à déterminer de quel côté d'une surface de référence supplémentaire fixe par rapport aux capteurs supplémentaires se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs supplémentaires ; et à amener le récepteur à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur se trouve, en outre, d'un côté donné de la surface de référence supplémentaire. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, le récepteur et l'émetteur fonctionnent de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer une première distance entre l'émetteur et les capteurs et une seconde distance entre l'émetteur et les capteurs supplémentaires, à comparer les première et seconde distances à au moins une distance de référence et à inhiber la fourniture du signal d'alarme en fonction du résultat de la comparaison. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente schématiquement un premier 10 exemple de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention ; la figure 2 illustre le principe de fonctionnement du premier exemple de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention ; et 15 la figure 3 illustre des exemples de signaux caractéristiques échangés lors du fonctionnement d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention. Description détaillée 20 Des exemples de réalisation du dispositif de surveillance selon l'invention vont maintenant être décrits plus particulièrement pour la surveillance de personnes. Toutefois, ces exemples de réalisation peuvent également être mis en oeuvre pour la surveillance d'objets. 25 La figure 1 représente un premier exemple de réalisation du dispositif de surveillance 10 selon l'invention comprenant un émetteur 12 porté par une personne 14 et un récepteur 16 fixé à un mur 18 d'une pièce dans laquelle on souhaite surveiller les déplacements de la personne 14. En 30 figure 1, l'émetteur 12 est représenté sous la forme d'un boîtier porté en bracelet. A titre de variante, l'émetteur 12 peut être porté en médaillon, à la ceinture ou sur toute autre partie du corps de la personne 14. En figure 1, l'émetteur 12 et le récepteur 16 n'ont pas été tracés à l'échelle par souci de 35 clarté. Selon le premier exemple de réalisation, l'émetteur 12 est adapté à émettre à intervalles donnés, par exemple de façon périodique, un signal de surveillance. Le signal de surveillance est émis pendant une durée donnée, aucun signal n'étant émis par l'émetteur 12 entre deux émissions successives du signal de surveillance. Le signal de surveillance est un signal sonore audible, par exemple de fréquence comprise entre 20 Hz et 20 kHz, ou un signal ultrasonore, par exemple de fréquence supérieure à 20 kHz. Le récepteur 16 comprend deux capteurs 20, 22, distants l'un de l'autre et disposés selon une direction donnée, la verticale en figure 1. Chaque capteur 20, 22 est adapté à détecter le signal de surveillance fourni par l'émetteur 12. Le récepteur 16 comprend également un circuit, non représenté, de traitement des signaux détectés par les capteurs 20, 22. L'émetteur 12 peut comprendre un transducteur piézo-électrique pour la fourniture du signal sonore ou ultrasonore. Toutefois, un tel système tend à n'émettre des ondes sonores ou ultrasonores que dans une direction privilégiée ou quelques directions privilégiées. Il peut alors être souhaitable que l'émetteur 12 comprenne plusieurs transducteurs piézo-électriques pour émettre les ondes sonores ou ultrasonores sensiblement dans toutes les directions. Le fonctionnement du premier exemple de réalisation du dispositif de surveillance 10 selon l'invention va maintenant être décrit. A partir du signal reçu par chaque capteur 20, 22, le récepteur 16 détermine la position de l'émetteur 12 par rapport à une surface de référence. La surface de référence est une surface dont la forme et la position sont fixes par rapport aux capteurs 20, 22. La surface de référence est choisie de façon que lorsque l'émetteur se trouve d'un côté donné de la surface de référence, cela indique que la personne portant l'émetteur 12 se trouve dans une situation anormale. A titre d'exemple, la surface de référence correspond au plan horizontal équidistant des capteurs 20, 22. Les capteurs 20, 22 peuvent alors être placés à proximité du sol, par exemple de part et d'autre du plan horizontal disposé à 30 cm au dessus du sol. Une situation anormale peut alors être détectée lorsque l'émetteur 12 se trouve au dessous de ce plan horizontal. La détection d'une situation anormale peut entraîner la fourniture d'une alarme sonore par le récepteur 16 ou entraîner la transmission, par le récepteur 16, d'une alerte à un centre de secours à distance. Une telle transmission peut être réalisée par l'intermédiaire d'un réseau de communication, par exemple Internet, auquel est relié le récepteur 16. Le récepteur 16 peut considérer qu'une situation n'est anormale que lorsque l'émetteur 12 est détecté du côté donné de la surface de référence pendant une durée supérieure à une durée déterminée. Ceci permet d'éviter une détection incorrecte d'une situation anormale. La figure 2 illustre le principe de détermination par le dispositif de surveillance 10 de la position de l'émetteur 12 par rapport à la surface de référence. Dans un repère (O,x,y,z), on note CI et C2 les positions des capteurs 20, 22 et E la position de l'émetteur 12. Les points CI, C2 sont disposés sur l'axe (Oz). Les coordonnées des points CI, C2 et E sont notées respectivement (0,0,z1), (0,0,z2) et (x,y,z). On note H la distance entre C2 et CI et z0 la demi somme de zI et z2. Par ailleurs, on note DI la distance entre les points E et CI et D2 la distance entre les points E et C2. En notant V la vitesse de propagation dans l'air du signal de surveillance fourni par l'émetteur 12, TI la durée de propagation du signal de surveillance depuis l'émetteur 12 jusqu'au capteur 20 selon un parcours direct, c'est-à-dire sans rebond sur des obstacles, et T2 la durée de propagation du signal de surveillance depuis l'émetteur 12 jusqu'au capteur 22 selon un parcours direct, on a les relations suivantes : D1 =VxT1 (1) D2=VxT2 (2) La différence AD entre les distances DI et D2 est donc 35 fournie par la relation suivante : AD=D2 -D1 =Vx(T2 -TI) (3) La différence AD est donc proportionnelle à la différence entre les durées de propagation du signal de surveillance entre l'émetteur 12 et les capteurs 20, 22. Si on 5 note t0 l'instant d'émission du signal de surveillance par l'émetteur 12 et respectivement t1 et t2 les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs 20, 22, l'équation (3) devient : AD = D2 - D1 = V x ((t2 - to) - (ti -t0)) = V x (t2 - tl) (4) De ce fait, AD peut être déterminé directement à partir des instants de réception t1 et t2 du signal de surveillance par les capteurs 20, 22. A titre d'exemple, le signal de surveillance est un signal ultrasonore à la fréquence de 40 kHz. La vitesse de propagation dans l'air d'un tel signal 15 étant d'environ 340 m/s, il apparaît que la détermination d'un écart AD de 10 cm correspond à la détection d'une durée de 290 Ils. Il suffit donc de prévoir, au niveau du récepteur 16, des moyens adaptés à détecter les instants de réception du signal de surveillance avec une précision de l'ordre de la 20 microseconde, ce qui peut être obtenu avec des composants électroniques à bas coût. Selon le premier exemple de réalisation, il n'est pas nécessaire de connaître l'instant d'émission t0 du signal de surveillance pour déterminer AD. Ceci signifie que les horloges 25 utilisées pour le fonctionnement des circuits électroniques de l'émetteur 12 et du récepteur 16 peuvent ne pas être synchrones. L'expression de AD est la suivante : AD = 2 +y2 +(z-z2)2 ùIlx2 +y2 +(z-zl)2 (5) L'écart AD est nul lorsque le point E est situé dans 30 le plan équidistant des points CI et C2. L'écart AD est maximum et égal à H lorsque le point E est sur l'axe (Oz) à l'exception du segment [CIC2]. L'écart AD varie donc entre -H et +H. De façon générale, l'équation AD = K, où K est une constante comprise entre -H et +H correspond à l'équation 35 générale d'un paraboloïde, appelé P par la suite. L'exemple où K 10 est égal à 0 correspond au cas particulier du plan d'équation z=z0. En comparant la valeur de AD par rapport à la constante K, on peut donc déterminer de quel côté du paraboloïde P se trouve le point E. Dans le cas particulier où K=O, d'après les équations (4) et (5), il résulte que : - si t2-t1=K/V, alors l'émetteur 12 se trouve sur le paraboloïde P ; - si t2-t1>K/V, alors l'émetteur 12 se trouve au 10 dessous du paraboloïde P selon l'axe (Oz) ; et - si t2-t1 Selon le deuxième exemple de réalisation, le dispositif de surveillance fonctionne de façon cyclique. Un cycle, de durée At, est divisé en N durées élémentaires ei successives, i étant compris entre 1 et N, chaque durée ei s'écoulant entre des instants tei et tei+1• Chaque durée élémentaire ei est attribuée à un émetteur 12. En figure 3, les durées élémentaires ei ont été représentées comme étant identiques. Toutefois, pour un même cycle, les durées élémentaires ei et ej, i et j étant différents, ne sont pas nécessairement identiques et, pour un indice i donné, la durée élémentaire ei n'est pas nécessairement identique d'un cycle à l'autre. En outre, d'un cycle à l'autre, l'ordre d'attribution des durées élémentaires aux émetteurs 12 peut être modifié. Les ordres d'attribution et les valeurs des durées élémentaires pour chaque cycle sont mémorisés au niveau des émetteurs 12 et du récepteur 16. On a représenté, en figure 3, pour une durée élémentaire ei, le signal SE fourni par l'émetteur 12 auquel la durée élémentaire ei est attribuée et les signaux Sc' et SC2 reçus par les capteurs 20, 22 du récepteur 16. Pendant la durée ei, l'émetteur 12 associé transmet à un instant tsi un signal de surveillance 23 pendant une durée ui et ne transmet aucun signal pendant le reste de la durée ei et pendant toutes les autres durées élémentaires ej, j étant différent de i. Les durées ui associées aux différents émetteurs peuvent être identiques. Comme cela a été indiqué précédemment en relation au premier exemple de réalisation, le signal de surveillance peut correspondre à une onde sonore ou ultrasonore fournie par un transducteur piézoélectrique. Après l'écoulement d'une durée T1,i, mesurée depuis l'instant tsi, le capteur 20 reçoit un signal 24 correspondant au signal de surveillance 23 ayant parcouru, selon un trajet direct, la distance D1,i séparant l'émetteur 12 du capteur 20. De façon analogue, après l'écoulement d'une durée T2,i, mesurée depuis l'instant tsi, le capteur 22 reçoit un signal 26 correspondant au signal 23 ayant parcouru, selon un trajet direct, la distance D2,i séparant l'émetteur 12 du capteur 22. Les capteurs 20, 22 sont susceptibles de recevoir des échos qui correspondent au signal 23 ayant subi des rebonds sur des obstacles avant de parvenir aux capteurs. A titre d'exemple, un écho 28 est représenté en figure 3. Selon la présente invention, la durée ei est choisie de façon que les signaux 24, 26 de trajet direct correspondant au signal de surveillance 23 émis par l'émetteur associé à la durée élémentaire ei parviennent toujours aux capteurs 20, 22 pendant la durée ei. En outre, la durée ei est suffisamment importante pour que tous les échos associés au signal 23 parviennent aux capteurs 20, 22 pendant la durée ei, seuls des échos de très faibles amplitudes, faciles à rejeter, étant susceptibles de parvenir aux capteurs 20, 22 pendant la durée ei+1. De ce fait, le récepteur 16 ne tient compte que des premiers signaux 24, 26 détectés qui correspondent au signal de surveillance 23 ayant effectué un trajet direct depuis l'émetteur 12 jusqu'aux capteurs 20, 22 et ignoreles signaux reçus ultérieurement pendant la même durée ei. Le fait que les horloges de l'émetteur 12 et du récepteur 16 sont synchrones permet au récepteur 16 de savoir à quel émetteur correspondent les signaux qu'il reçoit. Ainsi, lorsqu'une situation d'alerte est détectée, le récepteur peut fournir un signal d'alarme comprenant un identifiant de la personne portant l'émetteur à l'origine de l'alerte. A titre d'exemple, pour N égal à 100, At est égal à 5 s, ei, pour i compris entre 1 et N, est égal à 50 ms et pour i compris entre 1 et N, est égal à 250 }'s. Ceci signifie qu'un signal de surveillance est émis par chaque émetteur sensiblement avec une période de 5 s. Lorsque le dispositif selon la présente invention est utilisé pour la surveillance de personnes, notamment de personnes âgées, une période de 5 s est généralement suffisante pour détecter la survenue d'une situation anormale, par exemple une chute. En outre, le signal de surveillance peut correspondre à une onde ultrasonore à 40 kHz. La vitesse de propagation dans l'air d'un tel signal étant d'environ 340 m/s, le présent dispositif permet de différencier des émetteurs se trouvant dans un rayon d'environ 17 mètres autour du récepteur 16. Une portée de 17 mètres est généralement suffisante lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé pour la surveillance de personnes se déplaçant dans un établissement. En effet, dans une même pièce, des porteurs d'émetteur se trouvent généralement à moins de 17 mètres d'un récepteur 16. En outre, une personne portant un émetteur présente dans une autre pièce à plus de 17 mètre du récepteur ne sera généralement pas détectée car les signaux sonores et ultrasonores fournis par l'émetteur seront fortement absorbés par les murs de séparation entre pièces et ne parviendront pas jusqu'au récepteur. De façon générale, les durées ei sont choisies en fonction de la portée de détection du récepteur souhaitée. La présente invention permet également de déterminer la position exacte de chaque émetteur 12. En effet, les horloges utilisées pour le fonctionnement des émetteurs 12 et du récepteur 16 étant synchronisées, on mémorise au niveau du récepteur 16 les instants tsi, i étant compris entre 1 et N, d'émission du signal de surveillance par chaque émetteur. Le récepteur 16 peut alors déterminer les durées T1,i et T2,i de parcours du signal de surveillance entre l'émetteur et les capteurs 20, 22 et en déduire les distances D1,i et D2, i séparant l'émetteur 12 des capteurs 20, 22. Selon un troisième exemple de réalisation, le dispositif de surveillance 10 selon l'invention comprend plusieurs émetteurs 12 portés par des personnes différentes et un ou plusieurs récepteurs 16. A la différence du deuxième exemple de réalisation, chaque émetteur fournit un signal sonore ou ultrasonore à une fréquence qui lui est propre. Il n'y a donc pas deux émetteurs qui fournissent des signaux sonores ou ultrasonores à la même fréquence. Chaque récepteur est adapté à mesurer la fréquence d'un signal reçu pour déterminer l'émetteur qui a fourni ce signal. Un avantage du troisième exemple de réalisation est qu'il n'est alors plus nécessaire de prévoir un fonctionnement synchrone des émetteurs et des récepteurs pour l'identification des émetteurs par les récepteurs. Toutefois, un fonctionnement synchrone est nécessaire si l'on souhaite déterminer les distances séparant un émetteur des capteurs d'un récepteur. Selon le troisième exemple de réalisation, les capteurs de chaque récepteur sont adaptés à mesurer des signaux sonores ou ultrasonores à des fréquences différentes ou chaque récepteur comprend plusieurs paires de capteurs, les capteurs de chaque paire étant adaptés à mesurer un signal sonore ou ultrasonore à une fréquence déterminée. Selon un quatrième exemple de réalisation, le dispositif de surveillance 10 comprend plusieurs émetteurs 12 portés par des personnes différentes et un ou plusieurs récepteurs 16. Chaque émetteur fournit un signal sonore ou ultrasonore pendant une durée qui lui est propre. Les fréquences des signaux sonores ou ultrasonores peuvent être identiques. Chaque récepteur est adapté à mesurer la durée d'un signal reçu pour déterminer l'émetteur qui a fourni ce signal. Un avantage du quatrième exemple de réalisation est qu'il n'est alors plus nécessaire de prévoir un fonctionnement synchrone des émetteurs et des récepteurs pour l'identification des émetteurs par les récepteurs. Toutefois, lorsque les fréquences des signaux sonores ou ultrasonores sont identiques, il est nécessaire de prévoir un fonctionnement synchrone entre les émetteurs (mais pas nécessairement un fonctionnement synchrone des émetteurs avec les récepteurs). Les émissions successives de signaux par deux émetteurs différents sont alors suffisamment espacées dans le temps pour éviter le risque que les signaux ne soient reçus simultanément par un récepteur. Le quatrième exemple de réalisation est donc particulièrement adapté lorsque le nombre de personnes à surveiller est réduit. En outre, un fonctionnement synchrone entre les émetteurs et les récepteurs est nécessaire si l'on souhaite déterminer les distances séparant un émetteur des capteurs d'un récepteur. Plusieurs exemples d'application du dispositif de surveillance selon l'invention vont maintenant être décrits. Un premier exemple d'application correspond à la détection d'une chute, notamment une chute d'une personne âgée. Pour ce faire, il suffit de disposer un ou plusieurs récepteurs 16 dans les lieux à surveiller à une hauteur d'environ 20 cm au-dessus du sol, les capteurs 20, 22 étant alignés selon la verticale et distants l'un de l'autre de quelques centimètres, par exemple deux centimètres. Dans ce cas, la présence persistante d'un émetteur à une hauteur inférieure à 20 cm signifie que la personne portant l'émetteur est tombée à terre, ce qui peut correspondre à une chute. Les dispositifs de surveillance classiques déterminent généralement l'accélération et éventuellement l'inclinaison d'une personne pour déterminer s'il s'est produit une chute. De ce fait, de tels dispositifs peuvent ne pas détecter certaines situations de malaise pour lesquelles une personne s'adosse à un mur et se laisse glisser jusqu'au sol. La présente invention permet de déterminer directement si une personne se trouve au niveau du sol et ne déduit pas cette information d'autres paramètres. En outre, la présence d'une personne au sol est détectée de façon simple en déterminant de quel côté d'un plan horizontal de référence se trouve l'émetteur porté par la personne. La présente invention ne nécessite donc pas la détermination de la position exacte de la personne surveillée ce qui impliquerait l'utilisation d'un dispositif de localisation complexe et encombrant. Un deuxième exemple d'application correspond à la détection d'un risque de noyade dans une piscine. Pour ce faire, un récepteur 16 dont les capteurs sont alignés verticalement est disposé dans la piscine à une distance de 80 cm au dessous du niveau de l'eau. La présence persistante d'un émetteur en dessous du niveau du récepteur 16 signifierait alors que la personne portant l'émetteur ne remonte pas à la surface et peut être en danger. Un troisième exemple d'application concerne la surveillance d'un enfant. Pour ce faire, un récepteur 16 dont les capteurs sont alignés verticalement peut être disposé au-dessus du sol d'une pièce, par exemple à une hauteur de 1 mètre. Un émetteur porté par un enfant se trouvant de façon persistante au-dessus du niveau du récepteur signifierait alors que l'enfant a grimpé sur quelque chose et s'expose à une chute. Un quatrième exemple d'application concerne la surveillance des allers et venus d'une personne dans un volume déterminé. En effet, en utilisant plusieurs récepteurs 16 dont les capteurs sont orientés selon des directions différentes, on peut déterminer si une personne portant un émetteur se trouve dans un volume délimité par l'intersection des surfaces de référence associées à chaque récepteur. A titre d'exemple, en disposant un premier récepteur 16 dont les capteurs sont alignés verticalement au-dessus du sol d'une pièce, par exemple à une hauteur de 1 mètre et un second récepteur 16 dont les capteurs sont alignés horizontalement à un mètre d'un four, on peut détecter si un émetteur se trouve à moins d'un mètre du sol et à moins d'un mètre du four. Ceci signifierait qu'un enfant s'approche du four, une telle situation pouvant être considérée comme dangereuse. Un cinquième exemple d'application concerne la surveillance d'un objet, par exemple un tableau. L'émetteur peut être fixé au tableau et la surface de référence associée au récepteur peut correspondre à un plan horizontal situé sensiblement à la hauteur du tableau. Une alarme peut alors être émise si le tableau est déplacé au dessous du plan horizontal. Comme le signal de surveillance correspond à une onde sonore ou ultrasonore, celui-ci est fortement amorti par les parois solides (murs, plafonds, etc.). De ce fait, un récepteur disposé dans une pièce se trouvant à un étage donné d'une habitation ne peut pas recevoir un signal de surveillance émis par un émetteur porté par une personne se trouvant dans une pièce à un étage inférieur à l'étage donné. Toutefois, dans certaines configurations particulières, correspondant par exemple au cas d'un récepteur disposé en haut d'une cage d'escalier ou au niveau d'une mezzanine, le récepteur disposé à l'étage supérieur peut recevoir un signal de surveillance émis depuis l'étage inférieur. Dans le cas où récepteur est adapté à détecter si la personne portant l'émetteur se trouve dessous un plan de référence horizontal situé, par exemple, à 20 cm au dessus du niveau de l'étage supérieur, il risque alors de détecter de façon incorrecte qu'une chute s'est produite puisque l'émetteur d'une personne se trouvant à l'étage inférieur est effectivement au dessous du plan de référence. Pour éviter cela, on peut prévoir un traitement correctif selon lequel le récepteur 16 situé à l'étage supérieur détermine la distance moyenne le séparant de l'émetteur et ne prend en compte que des mesures inférieures à une distance maximale déterminée. Toutefois, un tel traitement correctif peut s'avérer insuffisant dans certaines situations. Un exemple correspond à un récepteur placé à une extrémité d'une mezzanine de grandes dimensions et adapté à détecter si une personne portant un émetteur se trouve sous un plan horizontal situé à 20 cm au dessus du niveau de la mezzanine. La chute d'une personne portant un émetteur et située à l'extrémité opposée de la mezzanine devrait entraîner l'émission d'une alarme par le récepteur. Toutefois, lorsqu'un traitement correctif est appliqué, la distance entre la personne et le récepteur peut être supérieure à la distance maximale. Les signaux fournis par l'émetteur d'une telle personne ne sont alors pas pris en compte par le récepteur, ce qui n'est pas souhaitable. Dans ce cas, il peut être nécessaire de prévoir plusieurs récepteurs au niveau de la mezzanine et de déterminer la distance entre l'émetteur et chaque récepteur. En comparant les deux distances ainsi déterminées à des distances de référence, on peut alors en déduire si la personne portant l'émetteur se trouve au niveau de la mezzanine ou de l'étage inférieur. Dans les exemples qui précèdent, le ou les récepteurs du dispositif de surveillance selon l'invention sont immobiles, par exemple, fixés au mur d'une pièce. Toutefois, pour certaines applications, les récepteurs peuvent également être mobiles. A titre d'exemple, un récepteur peut être fixé à une porte battante ou coulissante, à une table roulante, à un véhicule, etc. De préférence, les mouvements du récepteur n'entraînent pas ou peu de modifications par rapport à un récepteur immobile. Par exemple, dans le cas où la surface de référence associée à un récepteur correspond à un plan perpendiculaire à la direction d'alignement des capteurs du récepteur, un déplacement du récepteur dans une direction perpendiculaire à la direction d'alignement ne perturbe pas le fonctionnement du récepteur. La présente invention comporte de nombreux avantages : premièrement, l'émetteur ne comprenant que le circuit d'émission du signal de surveillance, la source d'alimentation de l'émetteur peut être de petites dimensions tout en assurant une autonomie de fonctionnement convenable de l'émetteur. Ceci permet la réalisation d'un émetteur de faible encombrement et de poids réduit ; deuxièmement, la présente invention prévoit la détection d'une situation anormale par la détermination de quel côté d'une surface de référence se trouve l'émetteur porté par la personne à surveiller. Le traitement à prévoir au niveau du récepteur est particulièrement simple et peut être réalisé par des circuits électriques à coût réduit ; et troisièmement, la présente invention met en oeuvre des ondes sonores ou ultrasonores ce qui permet de parvenir à des précisions convenables de détection de l'émetteur par le récepteur tout en ne nécessitant, au niveau du récepteur, que des circuits électroniques d'une précision modérée et à coût réduit. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le récepteur peut tenir compte d'une éventuelle imprécision lors de la détermination de l'écart AD pour émettre un signal d'alerte. En outre, le récepteur peut comparer des valeurs d'écarts successives mesurées pour exclure une mesure pour laquelle seuls des échos auraient pu être reçus par le récepteur en raison de la position et /ou de l'orientation de l'émetteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance (10) d'une personne (14) ou d'un objet susceptible de mouvement, comprenant : un émetteur (12) destiné à être porté par la personne ou par l'objet et adapté à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance (23) sonore ou ultrasonore pendant une durée donnée (ai) ; et un récepteur (16) comprenant deux capteurs (20, 22) adaptés à détecter le signal de surveillance, le récepteur étant adapté à déterminer de quel côté d'une surface de référence fixe par rapport aux capteurs se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le récepteur (16) est adapté à fournir un signal d'alarme lorsque des conditions données sont remplies, une des conditions étant que l'émetteur (12) se trouve d'un côté donné de la surface de référence. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le récepteur (16) est adapté à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur (12) se trouve du côté donné de la surface de référence pendant une durée supérieure à une durée donnée. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'émetteur (12) appartient à un ensemble d'émetteurs, chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs étant adapté à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance (23) sonore ou ultrasonore, le récepteur (16) étant adapté, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à détecter le signal de surveillance fourni par ledit émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté et à déterminer de quel côté de la surface de référence se trouve l'émetteur déterminé. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les émetteurs (12) de l'ensemble d'émetteurs sont adaptés àémettre des signaux de surveillance (23) isolément les uns des autres, les émissions successives de deux signaux de surveillance par deux émetteurs différents étant séparées d'une durée sans émission des émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur (16) et les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs fonctionnant de façon synchrone, le récepteur étant adapté, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir des instants de réception du signal de surveillance détecté par les capteurs (20, 22). 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel chaque émetteur (12) de l'ensemble d'émetteurs est adapté à émettre un signal de surveillance (23) à une fréquence qui dépend dudit émetteur et qui est différente des fréquences des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur (16) étant adapté à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la fréquence du signal de surveillance détecté. 7. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel chaque émetteur (12) de l'ensemble d'émetteurs est adapté à émettre un signal de surveillance (23) pendant une durée qui dépend dudit émetteur et qui est différente des durées des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur (16) étant adapté à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la durée du signal de surveillance détecté. 8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le récepteur (16) et l'émetteur (12) fonctionnent de façon synchrone, le récepteur étant adapté à déterminer la distance entre l'émetteur et chaque capteur (20, 22). 9. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le récepteur comprend deux capteurs supplémentaires adaptés à 35 détecter le signal de surveillance, le récepteur étant adapté àdéterminer de quel côté d'une surface de référence supplémentaire fixe par rapport aux capteurs supplémentaires se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs supplémentaires, le récepteur étant adapté à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur (12) se trouve, en outre, d'un côté donné de la surface de référence supplémentaire. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le récepteur (16) et l'émetteur (12) fonctionnent de façon synchrone et dans lequel le récepteur est adapté à déterminer une première distance entre l'émetteur et les capteurs (20, 22) et une seconde distance entre l'émetteur et les capteurs supplémentaires, à comparer les première et seconde distances à au moins une distance de référence et à inhiber la fourniture du signal d'alarme en fonction du résultat de la comparaison. 11. Procédé de surveillance d'une personne (14) ou d'un objet susceptible de mouvement, comprenant les étapes suivantes : prévoir un émetteur (12) porté par la personne ou par l'objet et un récepteur (16) comprenant deux capteurs (20, 22) ; amener l'émetteur à émettre à intervalles donnés un signal de surveillance (23) sonore ou ultrasonore pendant une durée donnée (ai) ; amener les capteurs à détecter le signal de 25 surveillance ; et amener le récepteur à déterminer de quel côté d'une surface de référence fixe par rapport aux capteurs se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs. 30 12. Procédé selon la revendication 11, comprenant en outre l'étape consistant à amener le récepteur (16) à fournir un signal d'alarme lorsque des conditions données sont remplies, une des conditions étant que l'émetteur (12) se trouve d'un côté donné de la surface de référence. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel les capteurs (20, 22) sont disposés selon la verticale, la surface de référence étant un plan horizontal, le signal d'alarme étant fourni lorsque l'émetteur (12) se trouve en dessous du plan horizontal pendant une durée supérieure à une durée déterminée. 14. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'émetteur (12) appartient à un ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant les étapes suivantes : amener chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs à 10 émettre à intervalles donnés un signal de surveillance (23) sonore ou ultrasonore ; et amener le récepteur (16), pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à détecter le signal de surveillance fourni par ledit émetteur de l'ensemble d'émetteurs, à 15 déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté et à déterminer de quel côté de la surface de référence se trouve l'émetteur déterminé. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel chaque signal de surveillance (23) est émis isolément des autres 20 signaux de surveillance, les émissions successives de deux signaux de surveillance par deux émetteurs différents étant séparées d'une durée sans émission des émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le récepteur (16) et les émetteurs de l'ensemble d'émetteurs fonctionnant de façon synchrone, le procédé 25 comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer, pour chaque émetteur de l'ensemble d'émetteurs, quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir des instants de réception du signal de surveillance détecté par les capteurs (20, 22). 30 16. Procédé selon la revendication 14, dans lequel chaque émetteur (12) émet un signal de surveillance (23) à une fréquence qui dépend dudit émetteur et qui est différente des fréquences des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant 35 l'étape consistant à amener le récepteur (16) à déterminer quelémetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la fréquence du signal de surveillance détecté. 17. Procédé selon la revendication 14, dans lequel chaque émetteur (12) de l'ensemble d'émetteurs émet un signal de surveillance (23) pendant une durée qui dépend dudit émetteur et qui est différente des durées des signaux de surveillance émis par les autres émetteurs de l'ensemble d'émetteurs, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur (16) à déterminer quel émetteur de l'ensemble d'émetteurs a émis le signal de surveillance détecté à partir de la durée du signal de surveillance détecté. 18. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le récepteur (16) et l'émetteur (12) fonctionnent de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer la distance entre l'émetteur et chaque capteur (20, 22). 19. Procédé selon la revendication 12, comprenant les étapes suivantes : prévoir deux capteurs supplémentaires adaptés à détecter le signal de surveillance ; amener le récepteur (16) à déterminer de quel côté d'une surface de référence supplémentaire fixe par rapport aux capteurs supplémentaires se trouve l'émetteur à partir de la différence entre les instants de réception du signal de surveillance par les capteurs supplémentaires ; et amener le récepteur à fournir le signal d'alarme lorsque l'émetteur (12) se trouve, en outre, d'un côté donné de la surface de référence supplémentaire. 20. Procédé selon la revendication 19, dans lequel le récepteur (16) et l'émetteur (12) fonctionnent de façon synchrone, le procédé comprenant l'étape consistant à amener le récepteur à déterminer une première distance entre l'émetteur et les capteurs (20, 22) et une seconde distance entre l'émetteur et les capteurs supplémentaires, à comparer les première etseconde distances à au moins une distance de référence et à inhiber la fourniture du signal d'alarme en fonction du résultat de la comparaison.