FR 2894330 A1 20070608 FR 0512298 A 20051205 Le secteur technique de la présente invention est celui des véhicules militaires et des dispositifs de déclenchement de mines équipant de tels véhicules. Lors de conflits militaires, il est fréquent de disperser des mines anti-véhicules pour empêcher l'accès à une zone. Il est également fréquent de chercher à "enliser" un convoi en dispersant un champ de mine autour du convoi. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'autodéfense contre les mines dispersables Io facilement adaptable aux véhicules militaires et/ou aux véhicules de génie. L'invention a donc pour objet un dispositif de déclenchement de mines comportant un ou plusieurs déclencheurs de mines et destiné à équiper un véhicule muni 15 de bras stabilisateurs, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support solidaire d'un bras stabilisateur et supportant au moins un déclencheur de mines. Selon une caractéristique de l'invention, le support est fixé au bras stabilisateur au moyen d'une liaison pivot. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un support est muni d'au moins un rouleau placé de façon à se trouver, lorsque le dispositif est en position de déminage, dans la trace d'une roue ou chenille du véhicule, le rouleau étant de largeur supérieure ou égale à celle de ladite roue 25 ou chenille. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le ou les rouleaux sont soumis à l'action d'au moins un vérin afin d'exercer sur le sol une pression de contact permettant le déclenchement des mines à déclenchement par pression. 30 Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin est un vérin de déploiement du bras stabilisateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un support est muni d'au moins une bobine magnétique de déminage définie de façon à déclencher des mines à allumeur 35 magnétique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de déclenchement de mines comporte au moins deux supports entre lesquels est disposé un filin ou une chaîne de façon à déclencher les mines à antenne. Enfin, l'invention concerne également un véhicule militaire caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de déclenchement de mines selon l'invention. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de déclenchement de mines est disposé à l'arrière du véhicule. Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il ne modifie pas le gabarit routier 10 du véhicule qu'il équipe. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que le dispositif peut être facilement monté ou démonté sur un véhicule. Un autre avantage réside dans le fait que le dispositif 15 est adaptable à tout véhicule comportant des bras stabilisateurs. Un autre avantage réside dans le fait que les moyens de déminage peuvent être embarqués et prêts à servir de façon continue, sans influence négative sur le profil avant du 20 véhicule. Un autre avantage est que les éventuels outils montés à l'avant du véhicule ne sont pas compliqués ou alourdis par la présence des moyens de déminage. D'autres caractéristiques, détails et avantages de 25 l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - les figures 1, 2 et 3 représentent en vue de profil la partie arrière d'un véhicule équipé d'un dispositif de 30 déclenchement de mines selon l'invention, - la figure 4 représente en vue arrière d'un véhicule équipé du dispositif de déclenchement de mines selon l'invention. Le dispositif de déclenchement de mines selon l'invention 35 comporte un ou plusieurs déclencheurs de mines. Il est destiné à équiper un véhicule muni de bras stabilisateurs. Dans un mode préférentiel de réalisation, ces bras stabilisateurs sont situés à l'arrière du véhicule. La figure 1 représente la partie arrière d'un véhicule 2 équipé d'un dispositif 1 de déclenchement de mines selon l'invention lorsque les bras stabilisateurs et le dispositif de déclenchement de mines sont dans une configuration de rangement. Dans cette configuration, on n'utilise ni les bras stabilisateurs, ni le dispositif de déclenchement de mines. La figure 2 représente le même véhicule 2 en configuration de stabilisation. Dans cette configuration le véhicule 2 nécessite d'être stabilisé, par exemple pour Io effectuer des tâches de génie ou, si il est équipé d'une arme de gros calibre, pour tirer des projectiles. Le dispositif de déclenchement de mines est inactif. Le figure 3 représente le même véhicule en configuration de déclenchement de mines. Dans cette configuration, le 15 dispositif 1 de déclenchement de mines est actif et les bras stabilisateurs 3 ne sont pas utilisés comme tels. Les bras sont maintenant utilisés comme supports des moyens de déminage. Le dispositif de déclenchement de mines 1 selon 20 l'invention est constitué d'au moins support 7 comportant un ou plusieurs déclencheurs de mines. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif 1 de déclenchement de mines comporte deux supports 7 solidaires de bras stabilisateurs 3 (dont un seul support et un seul bras stabilisateur sont 25 visibles). Le bras stabilisateur 3 est réalisé par un bras 4 dont une extrémité est reliée au châssis 10 du véhicule 2 au moyen d'un pivot 11 et l'autre extrémité comporte une semelle d'appui 6. Cette semelle d'appui est par exemple articulée sur une rotule 15. Un vérin 5 permet de déployer et d'exercer 30 un effort sur le bras 4. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 3, le support 7 est fixé au bras 4 du bras stabilisateur 3 par une liaison pivot 12 qui n'est pas dans le même plan longitudinal que la rotule 15. On prévoira un dispositif de déploiement du support 7 par rapport au bras 35 4. Ce dispositif n'est pas représenté sur les figures, mais pourra être facilement défini par l'Homme du Métier. On pourra par exemple mettre en oeuvre un vérin rotatif ou linéaire, ou encore un motoréducteur. Ce dispositif de déploiement permettra avantageusement de déplacer le support 7 jusqu'à la position angulaire souhaitée par rapport au bras 4. Cette position angulaire assurera le maintien en position du support 7. Le support 7 comporte des bobines magnétiques 8 de déminage et un rouleau 9 dont les fonctionnements seront décrits par la suite. Dans cette configuration de rangement, le vérin 5 maintient le bras 4 dans une position sensiblement verticale Io afin que le bras stabilisateur 3 et le dispositif 1 de déclenchement de mines soient dans une position repliée. Cette configuration présente l'avantage d'un encombrement relativement réduit autorisant la circulation du véhicule sur tout type de voie de circulation. 15 La figure 2 représente le véhicule 2 représenté sur la figure 1 mais en configuration de stabilisation. Dans cette configuration, la semelle d'appui 6 est en appui sur le sol et permet la stabilisation du véhicule 1. Le vérin 5 peut également appliquer un effort sur la semelle d'appui 6 afin 20 d'améliorer la stabilité du véhicule. On remarque que la judicieuse disposition du support 7 et des déclencheurs de mines 8 et 9 évite toute interférence de ces éléments avec la stabilisation du véhicule. Lorsque le dispositif est dans la configuration de 25 déclenchement de mines, comme illustré par la figure 3, les bras stabilisateurs 3 ne sont pas utilisés mais les déclencheurs de mines 8 et 9 sont en position active. Dans cette configuration, les bras 4 des bras stabilisateurs sont sensiblement horizontaux et la semelle d'appui 6 n'est plus 30 en contact avec le sol. Le véhicule 2 se déplace en marche arrière afin de sortir du champ de mines dispersées, le dispositif assurant sa protection en déclenchant les mines se trouvant derrière lui. Les rouleaux 9 sont soumis à l'action des vérins 5 afin d'exercer sur le sol une pression de 35 contact permettant le déclenchement des mines à déclenchement par pression. Le dispositif est conçu de sorte à ce que chaque rouleau 9 soit situé dans les traces des roues (ou des chenilles) du véhicule. Les rouleaux auront par ailleurs une largeur supérieure ou égale à ladite trace. Les rouleaux et le dispositif seront conçus pour résister à plusieurs explosions de mines dispersables. La distance maintenue entre le dispositif déployé et le véhicule est suffisante pour que l'explosion des mines soit sans effet sur le véhicule et son équipage. Les bobines magnétiques 8 sont disposées sensiblement verticalement afin de créer un champ magnétique se déplaçant avec le véhicule et afin de déclencher les mines à allumeur magnétique. Les mines sont déclenchées à distance quand elles se trouvent à quelques mètres du véhicule. L'explosion de ces mines est alors sans effet sur le véhicule et son équipage. La figure 4 représente en vue de derrière le véhicule 2 dans la même configuration que représenté sur la figure 3. On peut notamment distinguer sur cette vue que le véhicule 2 comporte deux bras stabilisateurs comportant chacun un support 7 sur lequel sont fixés trois bobines magnétiques 8 et un rouleau 9. Une chaîne 13 est également tendue entre les supports 7. Cette chaîne permet de déclencher les mines à antenne dont l'explosion est déclenchée par un effort sur l'antenne. Les bobines magnétiques 8, les rouleaux 9 et la chaîne 13 ont donc un rôle de déclencheurs de mines. On peut également distinguer sur cette vue qu'un avantage de l'invention réside dans le fait que le gabarit du véhicule n'est pas modifié par le dispositif de déclenchement de mines. Ce dispositif ne constitue pas non plus d'obstacle à l'ouverture des ouvrants 14 du véhicule. Ces exemples de réalisation ont été donnés à titre illustratif et ne sont pas limitatifs. On pourra notamment réaliser l'invention en ne mettant en oeuvre que un ou deux déclencheurs. On pourra également disposer le dispositif de déclenchement de mines sur des bras stabilisateurs avants ou latéraux. Dans le cas ou le dispositif est disposé à l'avant du véhicule, ce dernier ne se déplacera plus en marche arrière mais en marche avant. La chaîne 13 peut avantageusement être remplacée par un filin ou une barre rigide. Enfin les dimensions et le nombre de rouleaux et de bobines ne sont pas limitatifs et l'invention pourra mettre en oeuvre un ou plusieurs rouleaux et une ou plusieurs bobines sur chaque support 7. On pourra également fixer les bobines sur des bras stabilisateurs latéraux, alors que les rouleaux seront fixés sur des bras stabilisateurs avants ou arrières.5 REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de déclenchement de mines comportant un ou plusieurs déclencheurs (8,9,13) de mines et destiné à équiper un véhicule (2) muni de bras stabilisateurs (3), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (7) solidaire d'un bras stabilisateur (3) et supportant au moins un déclencheur (8,9,13) de mines. 2. Dispositif (1) de déclenchement de mines selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque support (7) est 10 fixé au bras stabilisateur (3) au moyen d'une liaison pivot (12). 3. Dispositif (1) de déclenchement de mines selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un support (7) est muni d'au moins un rouleau (9) placé de façon 15 à se trouver, lorsque le dispositif est en position de déminage, dans la trace d'une roue ou chenille du véhicule, le rouleau (9) étant de largeur supérieure ou égale à celle de ladite roue ou chenille. 4. Dispositif (1) de déclenchement de mines selon la 20 revendication 3 caractérisé en ce que le ou les rouleaux (9) sont soumis à l'action d'au moins un vérin (5) afin d'exercer sur le sol une pression de contact permettant le déclenchement des mines à déclenchement par pression. 5. Dispositif (1) de déclenchement de mines selon la 25 revendication 4, caractérisé en ce que le vérin (5) est un vérin de déploiement d'un bras stabilisateur (3). 6. Dispositif (1) de déclenchement de mines selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un support (7) est muni d'au moins une bobine magnétique (8) de 30 déminage définie de façon à déclencher des mines à allumeur magnétique. 7. Dispositif (1) de déclenchement de mines selon l'une des revendications 1 a 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux supports (7) entre lesquels est disposé un filin 35 ou une chaîne (13) de façon a déclencher les mines à antenne. 8. Véhicule militaire, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) de déclenchement de mines selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Véhicule militaire selon la revendication 8, caractérisé en. ce que le dispositif (1) de déclenchement de mines est disposé à l'arrière du véhicule (2).