FR 2895140 A1 20070622 FR 0553967 A 20051220 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN APPAREILLAGE ELECTRIQUE DESCRIPTION La presente invention se rapporte a un dispositif de commande d'un appareillage electrique comportant un contact mobile apte a occuper une position fermee et une position ouverte. Par appareillage electrique, it est ici entendu de facon generale un disjoncteur, un sectionneur, ou encore un dispositif de mise a la terre. Sont egalement inclus des appareillages combinant ces diverses fonctions, tels que les disjoncteurs-sectionneurs. De 1'art anterieur, it est connu de mettre en oeuvre des dispositifs de conception dite >, en ce sens qu'ils integrent a la fois un moteur electrique et un systeme de ressort mecanique pour realiser les phases de fermeture et d'ouverture du contact mobile de 1'appareillage. Le moteur permet alors de maitriser, par 1'intermediaire d'asservissements appropries, les differentes missions de 1'appareillage electrique telles que 1'ouverture et la fermeture de ses contacts. Ces solutions, bien que repandues, presentent un certain nombre d'inconvenients, tels que ceux decoulant de 1'utilisation conjointe et simultanee de la puissance du moteur et de 1'energie du ressort pour realiser chacune des deux phases d'ouverture et de fermeture du contact mobile. En effet, pour pouvoir beneficier de 1' energie du ressort lors de 1' une de ces deux phases, it est necessaire de lui faire emmagasiner de 1'energie lors de 1'autre de ces phases, et inversement. Ainsi, cette necessite de contraindre le ressort mecanique pendant ces deux phases conduit habituellement a employer des moteurs surdimensionnes pour pouvoir atteindre les vitesses d'ouverture et de fermeture requises pour le contact mobile. En outre, ce type de conception mixte pour le dispositif de commande implique generalement de prevoir une course d'ouverture et de fermeture du contact mobile qui est superieure a celle necessaire, ce qui le rend plus complexe, plus lourd et moms compact. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de commande de conception simple et fiable pour un appareillage electrique, de preference du type moyenne ou haute tension. Pour ce faire, 1'invention a pour objet un dispositif de commande d'un appareillage electrique, tel qu'un appareillage de coupure d'energie electrique, comportant un contact mobile apte a occuper une position fermee et une position ouverte, le dispositif de commande etant destine a assurer le deplacement du contact mobile et comprenant un moteur, un ressort mecanique ainsi qu'un bras d'actionnement disposant d'un premier point de raccordement et d'un second point de raccordement. Selon 1'invention, le bras d'actionnement est apte a occuper une position de fermeture permettant de placer le contact mobile dans sa position fermee et dans laquelle le second point de raccordement se situe en un point P1, une position d'ouverture permettant de placer le contact mobile dans sa position ouverte et dans laquelle le second point de raccordement se situe en un point P2 distinct de P1, et une position rearmee dans laquelle le second point de raccordement se situe en un point P3 distinct de P2 et P1, ce dispositif de commande etant concu pour que le second point de raccordement puisse etre deplace successivement, le long d'une ligne fermee incluant lesdits points P1, P2 et P3 : - lors d'une phase d'ouverture du contact mobile, sous 1'effet du ressort mecanique, du point P1 au point P2 ; - lors d'une phase de rearmement du ressort mecanique, sous 1'effet d'une mise en marche du moteur et en conservant la position ouverte du contact mobile, du point P2 au point P3 ; et - lors d'une phase de fermeture du contact mobile, egalement sous 1'effet d'une mise en marche du moteur, du point P3 au point P1. Le principe de 1'invention est donc base sur une conception permettant d'effectuer de facon successive trois phases distinctes de mise en mouvement du bras d'actionnement, entre 1'instant on le contact mobile quitte sa position fermee et 1'instant on it y revient apres avoir occupe sa position ouverte. Effectivement, par rapport aux dispositifs de 1'art anterieur, it est prevu d'effectuer une phase de rearmement du ressort mecanique, distincte des phases de fermeture et d'ouverture du contact mobile, cette derniere pouvant quant a elle etre realisee sous la simple action de la liberation de 1'energie ayant ete prealablement emmagasinee par le ressort. Par consequent, durant toute la phase de fermeture du contact mobile, achevee lorsque ce dernier a atteint sa position fermee, aucun emmagasinage d'energie ne doit etre effectue par le ressort, de sorte que la course de ce contact est parfaitement maitrisee, et necessite moms d'energie que celle requise avec les realisations de 1' art anterieur. La mise en oeuvre de cette phase de fermeture peut ainsi etre realisee au moyen d'un moteur de plus faible puissance que dans 1'art anterieur. De plus, la mise en oeuvre de la phase d'ouverture est extremement fiable en raison du fait qu'elle ne requiert avantageusement pas de mise en marche du moteur electrique, mais peut au contraire s'effectuer automatiquement par une simple liberation d'energie du ressort des que les moyens de blocage du contact mobile en position fermee ont ete desactives. La phase de rearmement du ressort n'engendre aucun deplacement du contact mobile, qui reste donc dans sa position ouverte, de preference sans 1'aide d'aucun moyen de blocage mais simplement de par la conception et la geometrie specifiques du dispositif de commande. Cette phase a pour unique but de faire emmagasiner de 1'energie au ressort, avant que le contact ne debute sa phase de fermeture durant laquelle it est deplace vers sa position fermee. Par consequent, it est a comprendre que la conception proposee par 1'invention permet avantageusement d'obtenir une course de ce contact qui est totalement optimisee, puisque celle-ci ne va pas au-dela de celle juste necessaire pour relier les positions ouverte et fermee du contact mobile. D'autre part, la course de fermeture du contact mobile est parfaitement maitrisee, etant donne qu'elle est realisee par la mise en marche du moteur, et qu'elle n'engendre pas non plus de mise en contrainte du ressort qui a deja ete suffisamment rearme pour pouvoir ulterieurement assurer seul la phase d'ouverture. Ici encore, en raison du fait qu'il n'existe aucun besoin de mettre le ressort en contrainte durant cette phase de fermeture, la puissance requise pour deplacer le contact mobile a la vitesse souhaitee jusqu'a sa position fermee est moms importante que celle necessitee avec les realisations de 1'art anterieur, de sorte que le moteur employe peut par voie de consequence titre de plus petite puissance, et donc moms couteux. De preference, comme cela a ete mentionne precedemment, le dispositif de commande est concu de sorte que durant la phase de fermeture du contact mobile conduisant a un deplacement du second point de raccordement du point P3 au point P1, 1'energie stockee dans le ressort mecanique ne varie pas, c'est-a-dire que ce dernier ne libere ni n'emmagasine d'energie durant cette phase. A ce titre, it est tout de meme indique que ce dispositif pourrait titre concu afin que le ressort remplisse un role d'accelerateur a 1'instant de 1'initiation de la phase de fermeture du contact mobile, en liberant une partie de son energie prealablement emmagasinee et s'ajoutant a la puissance delivree par le moteur, et/ou un role de frein en fin de phase de fermeture du contact mobile, par une mise en contrainte de ce ressort. Preferentiellement, la ligne fermee prend grossierement la forme d'un triangle dont les points P1, P2, P3 constituent preferentiellement ses sommets, les trois cotes correspondant alors chacun a un trajet du second point de raccordement du bras d'actionnement, durant 1'une des trois phases distinctes precitees. De maniere preferee, le dispositif est concu de sorte que la phase d'ouverture du contact mobile, conduisant a un deplacement du second point de raccordement du point P1 au point P2, soit realisee uniquement sous 1'effet du ressort mecanique, de maniere a obtenir une tres grande fiabilite, ou bien realisee de facon a ce que le moteur assiste ce ressort mecanique. On peut alors indifferemment prevoir que le dispositif de commande delivre un mouvement de sortie lineaire ou rotatif en direction du contact mobile. De plus, afin d'avoir une bonne maitrise de la phase de fermeture du contact mobile, it est de preference utilise un moteur du type servomoteur. De preference, la position du contact mobile est asservie pendant la phase de fermeture, par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. De la meme maniere on peut prevoir que la vitesse du contact mobile est asservie pendant la phase de fermeture, par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps, et que 1'acceleration du contact mobile est asservie pendant la phase de fermeture, toujours par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. De maniere toujours preferentielle, le dispositif comporte des moyens permettant d'emmagasiner de 1'energie se degageant lors de la phase d'ouverture du contact mobile sous 1'effet de la detente du ressort mecanique, ces moyens etant concus pour transferer 1'energie emmagasinee vers le ressort mecanique, lors de la phase de rearmement de ce dernier. Ce transfert d'inergie permet avantageusement de faciliter 1'initiation de la phase de rearmement du ressort, normalement assuree par le moteur. A titre d'exemple indicatif, 1'emmagasinage et la restitution de 1'energie est realise au moyen d'un volant d'inertie, tel qu'une croix de Malte. Ce volant est alors mis en rotation en fin de phase d'ouverture sous 1'action d'une piece mobile, et, de facon similaire, it initie la phase de rearmement en restituant au ressort 1'energie cinetique emmagasinee. A ce titre, it est bien entendu note que 1'energie stockee/emmagasinee par le volant d'inertie lors de la phase d'ouverture est constituee par une partie de 1'energie delivree par le ressort et/ou le moteur qui nest donc plus utilisee pour assurer la fin du deplacement du contact mobile. De ce fait, cette partie de 1'energie, que l'on differencie de celle ayant permis au contact mobile d'atteindre la vitesse d'ouverture requise, peut titre qualifiee d'inergie en exces degagee par le ressort et/ou le moteur, lors de la fin de la phase d'ouverture. De preference, le second point de raccordement du bras d'actionnement est constitue par un doigt guide le long d'un chemin defini au moms partiellement materiellement sur un corps fixe, et suivant la ligne fermee. Ainsi, ce chemin defini au moms partiellement structurellement sur le corps fixe peut etre realise de toute facon connue de 1'homme du metier, par exemple a 1'aide de guides unilateraux et/ou bilateraux disposes de facon adjacente afin de suivre la ligne fermee, ou bien encore a 1'aide d'une rainure pratiquee dans le corps fixe et penetree par le doigt susmentionne, comme cela est 1'objet du premier mode de realisation prefere qui va etre presente cidessous. Si it est envisage que le chemin soit integralement defini materiellement sur un corps fixe, on peut alternativement envisager, comme cela ressort de ce qui precede, que ce chemin soit en partie defini autrement que structurellement sur le corps fixe. A ce titre, on peut noter que dans la/les portions du chemin non-definies structurellement, le second point de raccordement est par exemple guide le long de ce chemin du fait de la position specifique des moyens de transmission qui seront presentes ulterieurement et qui sont raccordes a ce meme second point, et du fait de la position des poulies ou galets destines a etre associes a ces moyens de transmission. Une autre alternative pourrait egalement consister, sans sortir de cadre de 1'invention, a ce que le chemin ne soit pas du tout defini structurellement sur un corps fixe, mais par exemple constitue d'une succession de segments de droites et de courbes le long desquels le second point de raccordement est capable de se deplacer du simple fait de la conception et du positionnement des moyens de transmission et des poulies ou galets associes a ces moyens de transmission, qui sont bien entendu prevus pour cooperer avec le second point de raccordement. En d'autres termes, on prevoit donc que le chemin est constitue d'une succession de segments de droites et de courbes materialises par les moyens de transmission et un ensemble de poulies ou galets judicieusement agences. Selon un premier mode de realisation prefere de la presente invention dans lequel le chemin est integralement defini materiellement sur un corps fixe, le second point de raccordement du bras d'actionnement est constitue par un doigt guide dans une rainure suivant la ligne fermee et pratiquee dans le corps fixe. Ainsi, ce doigt est donc en mesure de coulisser dans sa rainure associee, par glissement et/ou roulement, sans sortir du cadre de 1'invention. Dans ce premier mode, it est prevu des moyens de transmission interposes entre le ressort mecanique et le bras d'actionnement, ces moyens de transmission etant raccordes de facon rotative sur le doigt. Its prennent de preference la forme d'une chaine ou d'un cable maintenu en permanence en tension durant la mise en mouvement du bras d'actionnement, directement ou preferentiellement par 1'intermediaire d'au moins un galet. Neanmoins, it serait possible d'utiliser d'autres moyens de transmission connus de 1'homme du metier, comme par exemple du type laniere, Bangle, courroie crantee, assemblage de bielles articulees, ruban, corde, faisceau de fibres, etc. D'une maniere plus generale, les moyens de transmission preferentiellement retenus presentent une configuration lineaire. Par ailleurs, it est note que ces moyens sont de preference egalement maintenus en tension en dehors des phases de mise en mouvement du bras d'actionnement. Selon une premiere alternative du premier mode de realisation prefere, it est prevu que la portion de la ligne fermee definie entre les points P1 et P2 soit au moins en partie rectiligne, et de preference entierement rectiligne. Dans un tel cas, le dispositif est alors preferentiellement concu de telle sorte que lorsque le second point de raccordement du bras d'actionnement se situe au point P1, le bras d'actionnement, les moyens de transmission et un axe du ressort mecanique sont alignes, de preference selon une direction definie par les points P1 et P2. Selon une seconde alternative du premier mode de realisation prefere, it est prevu que la ligne fermee definie entre les points P1 et P2 soit une portion de forme au moins partiellement concave. Neanmoins, cette portion pourrait etre de forme au moins partiellement convexe, ou encore comporter une zone concave associee a une zone rectiligne, sans sortir du cadre de 1'invention. En fonction des besoins rencontres, it est donc possible d'avoir une portion integrant au moins une zone rectiligne, et/ou au moins une zone concave, et/ou au moins une zone convexe. Pour ces deux alternatives, on prevoit de facon preferee que les deux portions de la ligne fermee definies respectivement entre les points P2 et P3, et P3 et P1, sont des portions de forme au moins partiellement convexe, de preference entierement convexe, prenant par exemple chacune la forme d'un arc de cercle. Ici encore, it est possible de prevoir des portions integrant chacune au moins une zone rectiligne, et/ou au moins une zone concave, et/ou au moins une zone convexe. A ce titre, les deux portions de la ligne fermee definies respectivement entre les points P2 et P3, et P3 et P1, sont preferentiellement des portions de forme au moins partiellement concave. De preference, dans ce premier mode de realisation prefere, le dispositif comprend un premier levier de commande pilote par le moteur de maniere a pouvoir amener le doigt du point P2 au point P3, par contact avec ce meme doigt, et comprend egalement un second levier de commande pilote par le moteur de maniere a pouvoir amener ce doigt du point P3 au point P1, toujours par contact avec ce meme doigt. Ainsi, dans ce premier mode de realisation prefere on le pion se situe dans la rainure, it est bien entendu que le deplacement de ce pion s'effectue par glissement et/ou roulement au travers de la rainure. De plus, on prevoit que les premier et second leviers de commande soient mis en mouvement simultanement par le moteur, durant les phases de rearmement du ressort mecanique et de fermeture du contact mobile. De ce fait, on peut avantageusement disposer d'un unique moteur pour piloter les deux leviers aux fonctions differentes, ce qui simplifie sensiblement la conception du dispositif de commande. Cependant, it est egalement envisageable de prevoir que les premier et second leviers de commande soient mis en mouvement independamment par le moteur, respectivement durant les phases de rearmement du ressort mecanique et de fermeture du contact mobile. Selon un second mode de realisation de la presente invention, le dispositif comprend un systeme d'engrenages pourvu d'une couronne interieure fixe de rayon R1, d'un satellite de rayon R2 engrenant exterieurement avec la couronne, ainsi que d'un portesatellite disposant d'un arbre rotatif agence selon un axe central de la couronne interieure, le second point de raccordement du bras d'actionnement etant constitue par un doigt monte de facon rotative sur le satellite, celui-ci disposant d'un axe central parallele a un axe central du doigt et espace de ce dernier axe d'une distance dl. Cet agencement permet de faire decrire une ligne fermee du type hypocycloide au second point de raccordement, qui est tout a fait adaptee pour recreer le cycle desire de mise en mouvement du bras d'actionnement. Le dispositif comprend des moyens de transmission interposes entre le ressort mecanique et le bras d'actionnement, ces moyens de transmission etant raccordes de facon rotative sur le satellite de maniere a pouvoir pivoter par rapport a celui-ci autour d'un axe de rotation parallele a 1'axe central du satellite et espace de ce dernier axe d'une distance d2. Ici aussi, les moyens de transmission prennent de preference la forme d'une chaine ou d'un cable maintenu en permanence en tension durant la mise en mouvement du bras d'actionnement, directement ou preferentiellement par 1'intermediaire d'au moms un galet. Neanmoins, it serait possible d'utiliser d'autres moyens de transmission connus de 1'homme du metier, comme par exemple du type laniere, Bangle, courroie crantee, assemblage de bielles articulees, ruban, corde, faisceau de fibres, etc. D'une maniere plus generale, les moyens de transmission preferentiellement retenus presentent une configuration lineaire. Par ailleurs, it est note que ces moyens sont de preference egalement maintenus en tension en dehors des phases de mise en mouvement du bras d'actionnement. Dans les alternatives qui suivent, les parametres R1 et R2 sont fixes de maniere a remplir la condition (1) 5 > R1/R2 > 1, et de preference la condition plus restrictive (2) R1/R2 = 3, qui permet notamment d'assurer la condition de periodicite des trois phases distinctes. I1 est note que la valeur du rapport de rayons R1/R2 donne ci-dessus correspond egalement au rapport du nombre de dents portees par la couronne et le satellite. Selon une premiere alternative du second mode de realisation prefere, 1'axe de rotation precite 30 des moyens de transmission et 1'axe central du doigt sont confondus, ce qui implique que la valeur de dl est egale a celle de d2. Dans un tel cas, on peut prevoir que les parametres R1, R2, dl sont fixes de maniere a remplir la condition (3) 2 > d1/R2 > 0,2, et plus preferentiellement la condition (4) dl/R2 = 1/3, toujours de preference en respectant la condition (2) R1/R2 = 3. Bien entendu, le rapport dl/R2 peut s'etendre entre 0,3 et 0,4, ou donc dans une gamme plus large allant de 0,2 a 2. Dans le cas specifique on l'on prevoit que dl/R2 = 1/3, la ligne fermee selon laquelle se deplace le second point de raccordement lors du cycle de mise en mouvement du bras d'actionnement dispose alors d'une forme grossiere de triangle, dont les cotes sont sensiblement de forme convexe. Selon une seconde alternative du second mode de realisation prefere, 1'axe de rotation precite des moyens de transmission et 1'axe central du doigt sont distincts. Dans ce cas, les parametres R1, R2, dl et d2 sont fixes de maniere a remplir les conditions (2) R1/R2 = 3, (3) 2 > dl/R2 > 0,2, et (5) 2 > d2/R2 > 0,2. Plus preferentiellement, on prevoit que les parametres R1, R2, dl et d2 sont fixes de maniere a remplir les conditions (6) dl/R2 = 1, et (7) d2/R2 = 1/3, toujours de preference en respectant la condition (2) R1/R2 = 3. Ici encore, les valeurs pour cette seconde alternative sont uniquement donnees a titre d'exemple illustratif, et ne sont donc pas limitatives. A cet egard, it est note que les trois conditions indiquees ci-dessus permettent a la ligne fermee selon laquelle se deplace le second point de raccordement de disposer d'une forme grossiere de triangle, dont les cotes sont sensiblement de forme concave. Par ailleurs, le systeme d'engrenages comporte en outre une roue dentee entrainee par le moteur et montee de facon rotative sur 1'arbre rotatif du porte-satellite, la roue dentee etant couplee mecaniquement au porte-satellite de maniere a autoriser une fibre rotation de celui-ci autour de son arbre lors de la phase d'ouverture du contact mobile durant laquelle le doigt est deplace du point P1 au point P2 sous 1'effet du ressort mecanique, et de maniere a entrainer en rotation avec elle ce meme porte-satellite lors des phases de rearmement du ressort et de fermeture du contact mobile, durant lesquelles le doigt est respectivement deplace des points P2 a P3, et des points P3 a P1, sous 1'effet de la mise en marche du moteur entrainant la rotation de la roue dentee. Pour ce faire, on peut prevoir que la roue dentee est couplee mecaniquement au porte-satellite par 1'intermediaire d'une rainure circulaire pratiquee sur un secteur angulaire de la roue, et traversee par un arbre du porte-satellite portant de facon librement rotative le satellite et etant agence selon 1'axe central de ce dernier. Dans ce second mode de realisation prefere de la presente invention, le moteur est prevu pour assister le ressort durant la phase d'ouverture, par exemple durant une partie seulement de cette phase d'ouverture. On prevoit alors que le moteur assiste le ressort et permet, durant la phase d'ouverture, d'asservir la position du contact mobile par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. De la meme maniere, on prevoit que le moteur assiste le ressort et permet, durant la phase d'ouverture, d'asservir la vitesse du contact mobile par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps, et/ou d'asservir 1'acceleration du contact mobile par rapport a une consigne se presentant toujours sous la forme d'une fonction mathematique du temps. Naturellement, it est prevu que le dispositif soit concu de sorte que 1'ouverture du contact mobile puisse etre effectuee meme lorsque le moteur n'est pas en mesure d'assister le ressort ou d'asservir les parametres de 1'ouverture du contact mobile. L'invention a egalement pour objet un appareillage electrique comportant un contact mobile apte a occuper une position fermee et une position ouverte, cet appareillage comportant un dispositif de commande tel que celui expose ci-dessus. Enfin, 1'invention se rapporte egalement a un procede de commande d'un appareillage electrique mis en oeuvre a 1'aide d'un dispositif de commande tel que celui expose ci-dessus. D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention apparaitront dans la description detaillee ci-dessous, qui sera faite au regard des dessins annexes parmi lesquels ; - les figures la a lc representent schematiquement le principe de l'invention, en montrant le dispositif de commande a differents stades lors d'un cycle de commande partant d'un instant on le contact mobile occupe sa position fermee, et se poursuivant jusqu'a ce qu'il retrouve cette meme position apres avoir occupe la position ouverte ; - la figure 2 montre une vue similaire a celle representee sur la figure 1b, sur laquelle le dispositif de commande a ete adapte pour fournir un mouvement de sortie rotatif pour le contact mobile ; - la figure 3 represente une vue en perspective d'un dispositif de commande selon une premiere alternative d'un premier mode de realisation prefere de la presente invention ; - les figures 4a a 4d montrent le dispositif de commande de la figure 3 a differents stades lors d'un cycle de commande partant d'un instant on le contact mobile occupe sa position fermee, et se poursuivant jusqu'a ce qu'il retrouve cette meme position apres avoir occupe la position ouverte ; - la figure 5 represente une vue de face d'un dispositif de commande selon une seconde alternative du premier mode de realisation prefere de la presente invention ; - les figures 6a et 6b representent des vues de face et de cote d'un dispositif de commande selon une premiere alternative d'un second mode de realisation prefere de la presente invention ; - la figure 7 represente schematiquement la ligne fermee selon laquelle se deplace le second point de raccordement du bras d'actionnement lors du cycle de mise en mouvement de ce bras appartenant au dispositif montre sur les figures 6a et 6b ; -les figures 7a a 7c montrent le dispositif de commande des figures 6a et 6b a differents stades lors d'un cycle de commande partant d'un instant on le contact mobile occupe sa position fermee, et se poursuivant jusqu'a ce qu'il retrouve cette meme position apres avoir occupe la position ouverte ; les figures 8a et 8b representent des vues de face et de cote d'un dispositif de commande selon une seconde alternative du second mode de realisation prefere de la presente invention - la figure 9 represente schematiquement la ligne fermee selon laquelle se deplace le second point de raccordement lors du cycle de mise en mouvement du bras d'actionnement appartenant au dispositif montre sur les figures 8a et 8b ; - la figure 10 represente une vue similaire a celle montree sur la figure 9, sur laquelle une maniere preferentielle de realiser les moyens de transmission a ete detainee ; et - les figures 11a a 11c representent une facon de realiser les moyens permettant d'emmagasiner de 1'energie en exces se degageant lors de la phase d'ouverture du contact mobile sous 1'effet du ressort mecanique. En reference tout d'abord aux figures la a lc schematisant le principe de 1'invention, on peut apercevoir de facon tres schematique un dispositif de commande 1 a differents stades fors d'un cycle de commande partant d'un instant on le contact mobile (non represente), qu'il est cense piloter, occupe sa position fermee, et se poursuivant jusqu'a ce qu'il retrouve cette meme position apres avoir occupe sa position ouverte. La figure la represente ainsi a la fois la position initiate et la position finale du cycle, les figures se lisant alors de facon cyclique dans 1'ordre la, 1b, lc, la, etc. Ce dispositif de commande 1 est effectivement destine a equiper un appareillage electrique comportant un contact mobile apte a occuper une position fermee et une position ouverte, comme par exemple un disjoncteur, un sectionneur, ou encore un dispositif de mise a la terre. I1 est note que cet appareillage est egalement objet de la presente invention. Pour assurer son role de commande du contact mobile, le dispositif 1 comporte tout d'abord un organe de sortie 2 prenant par exemple la forme d'une barre destinee a coulisser selon son propre axe, le long d'un chemin de barre 4. Cet organe 2 dispose d'une extremite de raccordement avec le contact mobile 2a, ainsi que d'une extremite de raccordement avec un bras d'actionnement 2b. A cet egard, on peut donc noter que 1'extremite 2a, qui est indifferemment raccordee de facon directe ou indirecte au contact mobile de 1'appareillage, est donc capable d'etre animee d'un mouvement de va-et-vient selon 1'axe de 1'organe 2, ce qui lui permet de delivrer un mouvement de sortie lineaire en direction du contact mobile, comme cela est represents schematiquement par la double-fleche 6a. Comme evoque ci-dessus, le dispositif 1 comporte un bras d'actionnement 8, disposant d'un premier point de raccordement 8a monte de facon articulee sur 1'extremite 2b de 1'organe 2, et d'un second point de raccordement 8b ayant la particularite de pouvoir etre deplace le long d'une ligne fermee L representee sur les figures la a lc. Le premier point 8a est donc quant a lui egalement destine a etre anime d'un mouvement de va-et-vient selon 1'axe de 1'organe 2 durant un cycle de mise en mouvement du bras 8, puisqu'il est directement raccorde sur 1'extremite 2b de cet organe coulissant. Bien entendu, les deux modes de realisation preferes qui seront decrits ulterieurement donnent des solutions possibles pour faire suivre une ligne fermee au second point de raccordement. Cependant, celles-ci ne sont evidemment pas limitatives. D'autre part, le dispositif 1 comporte un moteur 10 du type servomoteur, un ressort mecanique 12 qui peut eventuellement etre remplace par une pluralite de ressorts, ainsi que des moyens de transmission 14 interposes entre le ressort 12 et le bras d'actionnement 8. Plus precisement, les moyens de transmission 14, par exemple du type chaine, cable, laniere, Bangle, courroie crantee, assemblage de bielles articulees, ruban, corde, faisceau de fibres, etc, comprennent une premiere extremite 14a montee de facon articulee sur le second point de raccordement 8b, ainsi qu'une seconde extremite 14b cooperant avec une extremite du ressort 12. Dans le cas preferentiel montre sur les figures la a lc, le ressort 12 est un ressort fonctionnant en compression, avec une extremite plaquee contre un element fixe 16 du dispositif 1, et 1'autre extremite plaquee contre la seconde extremite 14b des moyens de transmission 14, ces derniers traversant successivement 1'element 16 ainsi que le ressort 12. En reference plus specifiquement a la figure la, on peut voir que le bras 8 se trouve dans une position de fermeture placant 1'organe 2 lui etant directement raccorde dans une position telle que son extremite 2a permet au contact mobile d'occuper sa position fermee. I1 est rappele que le contact mobile est maintenu fermement dans cette position fermee par 1'intermediaire de moyens classiques de blocage (non representes), connus de 1'homme du metier. A titre indicatif, ces moyens de blocage appartiennent indifferemment au dispositif de commande ou a une autre partie de 1'appareillage electrique. Dans cette position de fermeture, le bras 8 est de preference sensiblement parallele a la direction 6a, et son second point de raccordement 8b occupe un point P1 de la ligne fermee L, qui est preferentiellement agencee dans un plan, et qui dispose de preference d'une forme grossiere de triangle. Naturellement, it est possible d'envisager des realisations dans lesquelles en position de fermeture, le bras 8 est incline par rapport a la direction 6a. Par ailleurs, toujours dans cette position de fermeture, le ressort mecanique 12 est comprime entre 1'element 16 et 1'extremite 14b des moyens de transmission 14. Lorsqu'un ordre d'ouverture du contact mobile est recu par 1'appareillage, les moyens de blocage precites du contact mobile sont desactives. A cet egard, it est note que ces moyens agissent de preference de facon indirecte sur le contact mobile, c'est-a-dire au plus pres du reservoir d'energie afin de limiter au maximum le nombre de pieces sous contraintes mecaniques permanentes. Suite a cette desactivation, it est initie une phase d'ouverture du contact mobile assuree par la liberation d'energie du ressort 12. En effet, durant cette phase, le ressort 12 sollicite la seconde extremite 14b des moyens de transmission qui s'eloigne donc de 1'element fixe 16, en entrainant avec elle 1'ensemble des moyens 14, ainsi que le bras d'actionnement 8 dont le second point de raccordement 8b suit la ligne L le long d'une premiere portion de celle-ci. La phase d'ouverture s'acheve lorsque le contact mobile a atteint sa position ouverte, dans laquelle it est de preference maintenu simplement de par la conception et la geometrie specifiques du dispositif de commande, et donc sans qu'il ne soit fait appel aux moyens de blocage. Le bras 8 occupe alors une position d'ouverture telle que montree sur la figure 1b, dans laquelle le second point de raccordement 8b se positionne en un point P2 de la ligne fermee L, correspondant a la limite de la premiere portion de cette ligne. De preference, pour des raisons de surete de fonctionnement, en particulier de disponibilite de 1'appareillage electrique, cette phase d'ouverture est realisee uniquement sous 1'effet du ressort mecanique 12, sans intervention du moteur 10. En effet, les appareillages electriques utilises pour la protection des ouvrages de transport et de distribution de 1'energie electrique doivent etre capables de fonctionner meme en cas de defaillance des sources d'energie auxiliaires. Ensuite, directement apres 1'achevement de la phase d'ouverture du contact mobile, it est initie une phase de rearmement du ressort 12 ayant prealablement libere son energie, au moms en partie. Cette phase de rearmement est realisee a 1'aide du moteur 10 assurant d'une maniere quelconque un mouvement de bras 8 de sorte que son second point de raccordement 8b se deplace le long d'une seconde portion de la ligne L jusqu'a un point P3 de celle-ci, et de sorte que son premier point de raccordement 8a reste dans une position assurant que le contact mobile conserve sa position ouverte, comme le montre la figure lc. En d'autres termes, durant cette phase de rearmement, le second point 8b se deplace entre les points P2 et P3 de la ligne L, tandis que le premier point 8a, 1'organe 2 et le contact mobile gardent sensiblement un meme positionnement. Durant cette phase de rearmement du ressort 12, les moyens de transmission 14 sont entraines par le second point de raccordement 8b en mouvement, ce qui pousse leur extremite 14b a se rapprocher de 1'element fixe 16 et donc a faire emmagasiner de 1'energie au ressort 12, par compression de celui-ci. Lorsqu'un ordre de fermeture du contact mobile est recu par 1'appareillage, les moyens de blocage precites du contact mobile sont desactives, et une phase de fermeture du contact mobile est initiee par le dispositif 1, par la mise en marche du moteur 10 assurant d'une maniere quelconque un mouvement de bras 8 de sorte que son second point de raccordement 8b se deplace le long d'une troisieme portion de la ligne L, jusqu'au point P1 precite. De preference, cette phase est realisee uniquement avec 1'energie transmise par le moteur 10, et aucune energie provenant du ressort 12. D'autre part, on fait de preference en sorte que durant cette phase de fermeture du contact mobile, le ressort mecanique 12 n'emmagasine pas d'energie supplementaire, puisque la phase anterieure de rearmement de celui-ci lui a permis d'emmagasiner suffisamment d'energie pour pouvoir assurer une phase ulterieure d'ouverture du contact mobile. De ce fait, pendant la phase de fermeture du contact mobile durant laquelle le bras 8 passe de sa position rearmee montree sur la figure lc a sa position de fermeture montree sur la figure la, 1'extremite 14b des moyens de transmission 14 reste immobile, assurant un ecartement inchange entre 1'element fixe 16 et cette extremite 14b. En revanche, 1'autre extremite 14a suit le deplacement du second point 8b du bras 8, en pivotant autour de celui-ci. De preference, les trois portions precitees de la ligne L formant grossierement un triangle constituent alors les trois cotes de ce triangle, dont les points P1, P2, et P3 peuvent par consequent etre consideres comme ses sommets. A cet egard, it est note que la forme des trois portions representees sur les figures la a lc n'est en aucun cas limitative. A titre indicatif, it est note que le point P2 pourrait alternativement etre place entre les points P2 et P3 representes sur les figures la a lc, sans sortir du cadre de 1'invention. On peut faire en sorte que le dispositif 1 comporte des moyens permettant d'emmagasiner de 1'energie en exces se degageant lors de la phase d'ouverture du contact mobile sous 1'effet du ressort mecanique, comme cela sera decrit ulterieurement en reference aux figures 11a a 11c. Cela permet ainsi de pouvoir transferer cette energie en exces vers le ressort mecanique, lors de la phase de rearmement de ce dernier, et de preference au moment de 1'initiation de celle-ci. Par consequent, cette phase de rearmement visant a comprimer le ressort s'effectue avantageusement a 1'aide de 1'energie transmise par le moteur, mais egalement a 1'aide de 1'energie transmise par ces moyens additionnels pouvant par exemple prendre la forme d'un volant d'inertie. Par ailleurs, it est note que meme si le dispositif est de preference concu de sorte que la phase de fermeture du contact mobile s'effectue sans qu'il ne se produise de liberation ou d'emmagasinage d'energie pour le ressort mecanique, on peut tout de meme prevoir que ce dispositif soit concu afin que le ressort remplisse un role d'accelerateur de la mise en mouvement du second point de raccordement, a 1'instant de 1'initiation de la phase de fermeture du contact mobile, en liberant une partie de son energie prealablement emmagasinee et s'ajoutant a celle delivree par le moteur. D'autre part, le ressort pourrait egalement remplir une fonction de freinage en fin de phase de fermeture du contact mobile, par une mise en compression de ce ressort permettant de ralentir la vitesse de deplacement du second point de raccordement, et celle de 1'ensemble du bras d'actionnement arrivant a proximite de sa position de fermeture montree sur la figure la. La figure 2 montre une vue schematique du dispositif de commande 1 sur laquelle celui-ci a ete legerement modifie par rapport a celui des figures la a lc, pour pouvoir delivrer un mouvement de sortie rotatif pour le contact mobile. Cette solution couverte par la presente invention peut par exemple etre obtenue en remplacant la barre coulissante par un organe de sortie 2 pivotant autour d'un arbre fixe 20, cet organe de sortie 2 pouvant alors disposer d'une premiere branche portant 1'extremite 2b raccordee de facon rotative au premier point de raccordement 8a du bras 8, et d'une seconde branche decalee angulairement par rapport a la premiere et portant 1'extremite 2a destinee a etre raccordee au contact mobile. Dans 1'exemple represents, 1'organe de sortie 2 est monte sur 1'arbre 20 au niveau de la jonction entre ses deux branches, ce qui permet de delivrer un mouvement de sortie rotatif, centre sur cet arbre 20, en direction du contact mobile, comme cela est represents schematiquement par la double-fleche 6b. En reference a present aux figures 3 et 4a, on peut apercevoir un dispositif de commande 1 selon une premiere alternative d'un premier mode de realisation prefers de la presente invention, la figure 3 montrant le bras d'actionnement 8 dans une position intermediaire entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture, tandis que la figure 4a montre le bras d'actionnement 8 dans sa position de fermeture. Globalement, dans ce premier mode de realisation prefers, 1'une des particularites reside dans le fait que le second point de raccordement 8b du bras d'actionnement est constitue par un doigt apte a coulisser dans une rainure 22 suivant la ligne fermee L et pratiquee dans un corps fixe 24 du dispositif 1, telle qu'une plaque. I1 est note que ce premier mode s'inscrit dans le groupe des cas envisages on le bras d'actionnement 8 est constitue par un doigt guide par un chemin defini materiellement sur un corps fixe et suivant la ligne fermee, le chemin etant donc ici defini par la rainure, mais pouvant alternativement etre delimits structurellement par des guides unilateraux ou bilateraux, ou encore tout autre moyen similaire. Ce doigt 8b traverse donc la rainure 22, en etant agence orthogonalement par rapport a un plan defini par celle-ci, et se situe de preference a 1' une des extremites du bras d'actionnement 8. Par consequent, comme cela est le mieux visible sur la figure 3, le doigt 8b est orthogonal au plan dans lequel se trouve la ligne L. A titre indicatif, la rainure 22 est soit realisee traversante de part en part sur la plaque 24, soit debouchant uniquement au niveau d'une seule des deux surfaces de cette derniere. Par ailleurs, les moyens de transmission 14 sont ici formes par un cable 26 ou similaire dont 1'une des extremites 14a est montee de facon pivotante sur le doigt 8b, et dont 1'autre extremite (non referencee) porte 1'extremite 14b des moyens 14, qui est en appui contre 1'extremite mobile du ressort 12. Par ailleurs, les moyens 14 comprennent egalement de preference au moms un galet 28 (visible sur la figure 4a) judicieusement positionne de maniere a permettre au cable 26 d' etre en permanence maintenu en tension sous 1'effet du ressort 12. La presence de ce/ces galets 28, qui n'est pas forcement necessaire pour assurer la mise en tension permanente du cable 26, permet globalement de guider celui-ci de facon a ce que le ressort et le moteur utilises soient les plus petits possibles, pour la realisation d'un appareillage electrique donne. D'autre part, une particularite de ce premier mode de realisation prefere est que le dispositif 1 comporte des leviers de commande pilotes par le moteur 10 et destines a entrer au contact du doigt 8b, afin d'etre en mesure de le deplacer des points P2 a P3, et des points P3 a P1. En effet, le dispositif 1 comporte un premier levier de commande 30 pilote par le moteur 10 et capable d'etre en mis en rotation autour d'un axe 32 parallele au doigt 8b, a 1'aide d'un systeme d'engrenage (non represents) le liant a une sortie du moteur. Comme cela sera decrit ulterieurement, ce premier levier 30 est destine a assurer la phase de rearmement du ressort 12. De la meme maniere, le dispositif 1 comporte un second levier de commande 34 pilots par le moteur 10 et capable d'etre en mis en rotation autour d'un axe 36 parallele au doigt 8b, a 1'aide d'un systeme d'engrenage (non represents) le liant a la sortie du moteur. Comme cela sera decrit egalement ulterieurement, ce second levier 34 est destine a assurer la phase de fermeture du contact mobile. Ainsi, on peut comprendre que cette solution permet de mettre simultanement en mouvement les deux leviers 30, 34, durant les phases de rearmement du ressort mecanique et de fermeture du contact mobile. Les leviers 30, 34 sont donc en mesure d'effectuer des mouvements synchrones leur assurant des positions correctes fors de chaque cycle de fonctionnement. Neanmoins, it est note qu'il pourrait etre utilise des moyens d'entrainement assurant 1'asynchronisme entre les mouvements des leviers 30 et 34. En reference plus specifiquement a la figure 4a, on peut voir que la premiere portion de la ligne L situee entre les points P1 et P2 est rectiligne, et de preference parallele a la direction 6a. De plus, les deux autres portions situees respectivement entre P2 et P3 et entre P3 et P1 sont preferentiellement de forme convexe, et peuvent chacune constituer un arc de cercle. Lorsque le doigt 8b se situe en P1 tel que cela est montre sur la figure 4a, le bras d'actionnement 8 se trouve en position de fermeture, dans laquelle it est parallele a la direction 6a. Par ailleurs, on peut egalement voir que le bras d'actionnement 8, le cable 26 et 1'axe 38 du ressort mecanique 12 sont alignes selon une direction definie par les points P1 et P2. Par consequent, durant toute la phase d'ouverture du contact mobile assuree par la liberation d'energie du ressort 12, 1'alignement precite est conserve, ce qui permet en particulier d'atteindre les vitesses requises avec une force de ressort minimale. Dans ce cas prefere mais non limitatif visible sur les figures 4a a 4d, le galet 28 est quasiment sans effet durant la phase d'ouverture, etant donne que les deux brins de cable s'etendant de part et d'autre de celui-ci restent sensiblement alignes. De facon alternative mais non representee, pouvant par exemple titre mise en oeuvre lorsque 1'axe 38 du ressort 12 n'est pas aligne avec la direction definie par P1 et P2, 1'alignement susvise pourrait alors ne concerner que le bras d'actionnement 8 et la partie du cable 26 situee entre 1'extremite 14a et le galet 28, de preference toujours selon cette direction definie par P1 et P2. La figure 4b montre le dispositif de commande 1 lorsque la phase d'ouverture est achevee, c'est-a-dire lorsque le bras 8 a atteint sa position d'ouverture dans laquelle son doigt 8b occupe le point P2 de la ligne fermee L prenant grossierement la forme d'un triangle. On peut voir qu'a la fin de cette phase, le bras d'actionnement 8, le cable 26 et 1'axe 38 du ressort mecanique 12 sont toujours alignes selon la direction definie par les points P1 et P2. Ensuite, directement apres 1'achevement de la phase d'ouverture du contact mobile, it est initie une phase de rearmement du ressort 12 ayant prealablement ete libere d'au moins une partie de son energie. Cette phase de rearmement est realisee par 1'intermediaire d'une mise en marche du moteur 10, conduisant a faire pivoter le premier levier de commande 30 afin qu'il entre au contact du doigt 8b, et qu'il pousse ce dernier jusqu'a ce qu'il atteigne le point P3 de la ligne L en coulissant dans la rainure 22. Une fois la phase de rearmement achevee, les leviers 30, 34 sont ramenes a leur position d'origine, tel que cela est montre sur la figure 4c. Sur cette meme figure, on peut apercevoir que le ressort 12 a effectivement ete recomprime, et que le premier point de raccordement 8a n'a pas ete deplace par rapport a sa position occupee lorsque le bras 8 reposait dans sa position d'ouverture montree sur la figure 4b. Cela permet bien entendu de conserver le contact mobile en position ouverte durant toute la phase de rearmement du ressort. Lorsque posterieurement a cette phase de 30 rearmement, 1'appareillage recoit un ordre de fermeture, it est alors initie une phase de fermeture du contact mobile, cette phase etant realisee par 1'intermediaire d'une mise en marche du moteur 10, conduisant a faire pivoter le second levier de commande 34 afin qu'il entre au contact du doigt 8b situe en P3, et qu'il pousse ce dernier jusqu'a ce qu'il atteigne le point P1 de la ligne L en coulissant dans la rainure 22, comme cela est montre sur la figure 4d. Ici encore, lorsque la phase de fermeture est achevee, les leviers 30, 34, destines a etre en mouvement parallelement a la plaque 24 et au plan de la ligne fermee L, sont ramenes a leur position d'origine tel que cela est montre sur la figure 4a. Sur cette meme figure, on peut apercevoir que le ressort 12 est rests dans un meme etat de compression que celui adopts en fin de phase de rearmement, montre sur la figure 4c. En reference a present a la figure 5, on peut apercevoir un dispositif de commande 1 selon une seconde alternative du premier mode de realisation prefers de la presente invention, cette figure 5 montrant le bras d'actionnement 8 dans sa position de fermeture, apres que le second levier de commande 34 pilots par le moteur (non represents) ait amens par contact le doigt 8b au point P1 de la ligne fermee L, suivant la rainure 22. Dans cette seconde alternative, outre le fait que les moyens de transmission 14 representes comprennent un deuxieme galet 28 rapproche de P1 et assurant egalement la mise en tension du cable 26, on peut voir que la premiere portion de la ligne L entre les points P1 et P2 prend ici la forme d'une portion au moms partiellement concave. Effectivement, celleci debute a partir de P1 par une zone sensiblement rectiligne, puis se poursuit par une zone concave jusqu'au point P2. La zone rectiligne est preferentiellement alignee avec le bras 8 situe dans sa position de fermeture, comme le montre la figure 5. De plus, le second galet 28 est place de maniere a assurer la colinearite entre la zone rectiligne et la partie du cable 26 situee entre 1'extremite 14a et ce second galet 28, durant la phase d'ouverture du contact mobile. De cette maniere, au debut de la phase d'ouverture, ce galet 28 permet avantageusement de maintenir la partie du cable 26 reliee au doigt 8b parallele a la trajectoire de ce meme doigt. Les vitesses de deplacement requises pour le contact mobile sont par consequent facilement atteintes. L'autre galet 28 montre sur la figure 5 et plus proche du ressort 12 permet quant a lui d' assurer une orientation correcte du cable 26 durant la phase de rearmement du ressort 12. Les autres elements du dispositif de commande 1 sont identiques ou similaires a ceux presentes dans le cadre de la premiere alternative decrite ci-dessus. A ce titre, it est rappele que dans cette alternative, le doigt 8b est guide tout le long de la ligne L dans un chemin defini structurellement par la rainure 22. Or si it est effectivement envisage que le chemin puisse etre integralement defini materiellement sur un corps fixe, on peut alternativement envisager, comme cela a ete evoque precedemment, que ce chemin soit en partie defini autrement que structurellement sur le corps fixe. Pour ce faire, au niveau des portions du chemin non-definies structurellement, le doigts 8b est par exemple guide le long du chemin du fait de la position specifique des moyens de transmission et des poulies ou galets associes. A titre d'exemple indicatif, dans la portion du chemin definie ci-dessus et dite >, c'est-a-dire celle situee entre le point P1 et le second galet 28, it n'est pas necessaire de prevoir de rainure etant donne que la trajectoire du doigt 8b est imposee par la conception et le positionnement specifiques des moyens de transmission et du second galet 28. On peut donc faire en sorte d'interrompre la rainure 22 dans la portion susvisee, ce qui permet en outre avantageusement de ne pas rencontrer de frottement du doigt 8b dans la rainure a ce moment particulier du cycle on la vitesse de deplacement du contact mobile est plus que primordiale. Dans un tel cas, le doigt 8b sort donc de la rainure en arrivant a P1, et la reintegre apres avoir passe le second galet 28. Il est note qu'une autre interruption de la rainure 22 pourrait egalement etre realisee entre les points P2 et P3, sans sortir du cadre de 1'invention. En reference a present aux figures 6a et 6b, on peut apercevoir un dispositif de commande 1 selon une premiere alternative d'un second mode de realisation prefere de la presente invention, toutes les deux montrant le bras d'actionnement 8 dans sa position de fermeture. Globalement, dans ce premier mode de realisation prefere, 1'une des particularites reside dans le fait qu'il est prevu un systeme d'engrenages capable d'assurer le deplacement du second point de raccordement 8b du bras d'actionnement 8 le long de la ligne fermee L (non montree sur les figures 6a et 6b), de sorte qu'il n'est alors plus necessaire de prevoir de chemin defini structurellement sur une plaque fixe comme cela etait le cas pour le premier mode de realisation prefere. En effet, it est mis en oeuvre une couronne interieure fixe 42 de rayon R1 et d'axe central 44, ainsi qu'un satellite 46 de rayon R2 engrenant exterieurement avec cette couronne 42, et etant agence selon un axe central 48 parallele a 1'axe 44. Par ailleurs, le systeme d'engrenages comporte egalement un porte-satellite 50 disposant d'un arbre rotatif 52 agence selon 1'axe central 44, ainsi que d'un arbre 54 portant de facon librement rotative le satellite 46. Naturellement, cet arbre 54 est agence selon 1'axe 48. Ainsi, it est alors prevu que le second point de raccordement 8b soit constitue par un doigt monte de facon rotative sur le satellite 46, ce doigt 8b disposant d'un axe central 56 parallele a 1'axe 48 et espace de celui-ci d'une distance dl. Comme cela est le mieux visible sur la figure 6b, le doigt 8b est monte sur l'un des flancs du satellite 46, orthogonalement a celui-ci, et bien entendu de facon excentree. De cette maniere, on peut comprendre que la ligne fermee L definie par le doigt 8b lors d'une mise en mouvement du systeme d'engrenages, prend la forme d'une courbe hypocycloide definie par le systeme d'equations suivantes, definies en fonction d'un parametre Les moyens de transmission 14 sont ici aussi formes par un cable 26, maintenu en tension durant toutes les phases du cycle de fonctionnement, et au moms un galet 28. L'extremite 14a du cable 26 est montee de facon rotative sur le satellite 46, de maniere a pouvoir pivoter par rapport a celui-ci autour d'un axe de rotation 58 parallele a 1'axe central 48 du satellite 46, et espace de cet axe d'une distance d2. Comme on peut le voir sur la figure 6b, dans cette premiere alternative du second mode de realisation on les deux axes 56 et 58 sont confondus, impliquant notamment que la distance dl est egale a la distance d2, 1'extremite 14a peut etre montee de facon rotative sur le doigt 8b, entre le satellite 46 et le bras d'actionnement 8. L'autre extremite (non referencee) du cable 26 porte 1'extremite 14b des moyens 14 en appui contre 1'extremite mobile du ressort 12, ce dernier etant toujours maintenu a 1'autre de ses extremites par 1'element fixe 16. Neanmoins, it serait possible d'utiliser d'autres moyens de transmission connus de 1'homme du metier, comme par exemple du type laniere, Bangle, courroie crantee, assemblage de bielles articulees, ruban, corde, faisceau de fibres, etc. Dans cette configuration, les parametres R1, R2, d1 et d2 sont preferentiellement fixes de maniere a remplir la condition suivante : R1 = 3.R2 = 9.d1 = 9.d2 Neanmoins, le rapport d1/R2 est preferentiellement compris entre 0,3 et 0,4. Cela permet de donner a la ligne fermee L suivie par le doigts 8b et son axe 56, une forme grossiere de triangle equilateral aux sommets arrondis et aux cotes legerement bombes, de forme convexe, comme cela est visible sur la figure 7. Sur cette meme figure, on peut egalement voir que les points P1, P2 et P3 sont respectivement situes au niveau des trois sommets precites. D'autre part, plus particulierement en reference aux figures 6a et 6b, une autre particularite de ce second mode de realisation prefere est que le systeme d'engrenages comporte preferentiellement une roue dentee 60 entrainee par le moteur 10 et montee de facon librement rotative sur 1'arbre rotatif 52. Cette roue 60 est destinee a titre couplee mecaniquement au porte-satellite 50 de maniere a autoriser une fibre rotation de celui-ci autour de son arbre 52 lors de la phase d'ouverture du contact mobile, et de maniere a entrainer en rotation avec elle ce meme porte-satellite 50 lors des phases de rearmement du ressort et de fermeture du contact mobile. Pour ce faire, on peut prevoir que le couplage mecanique s'effectue par 1'intermediaire d'une rainure circulaire 62 pratiquee dans la roue 60, cette rainure etant centree sur 1'axe 44 et realisee seulement sur un secteur angulaire donne de cette roue. Comme on peut 1'apercevoir sur la figure 6b, la rainure 62 est traversee par 1'arbre 54 du porte-satellite, ce qui implique que la roue 60 est de preference positionnee parallelement entre le satellite 46 et un bras 64 du porte-satellite 50 reliant solidairement les deux arbres 52, 54 de ce dernier. D'autres couplages, mecaniques ou non, peuvent naturellement se substituer a celui qui vient d'etre decrit, sans sortir du cadre de 1'invention. Lorsque le doigt 8b se situe en P1 tel que cela est montre sur la figure 6a, le bras d'actionnement 8 se trouve donc en position de fermeture, dans laquelle it est parallele a la direction 6a de sortie lineaire du dispositif de commande 1. Par ailleurs, on peut egalement voir que les axes 44, 48, 56, 58 sont naturellement paralleles, et situes dans un meme plan diametral de la couronne 42. Neanmoins, it est note que cette specificite n'est pas necessaire, et que dans cette configuration ou le bras 8 occupe sa position de fermeture, 1'axe 58 des moyens de transmission 14 pourrait bien evidemment etre situe en dehors du plan defini par les axes 44, 48 et 56 du porte-satellite 50 et du doigt 8b. Lorsque 1'appareillage recoit un ordre d'ouverture du contact mobile, ce dernier est libere par ses moyens de blocage associes, et la phase d'ouverture du contact mobile peut alors etre assuree par la liberation d'energie du ressort 12. Durant cette phase d'ouverture, la liberation d'energie par le ressort 12 provoque une mise en mouvement de 1'extremite 14b des moyens de transmission 14, qui entraine avec elle le cable 26 ainsi que le doigt 8b et 1'arbre 54 qui coulisse librement dans la rainure circulaire 62. I1 est note que la roue 60 reste immobile, puisque cette phase n'implique pas de mise en marche du moteur 10. A titre indicatif, it est precise que le doigt 8b occupant le point P1 se trouve loge a proximite mais en dehors de 1'une des deux extremites de la rainure 62, tandis que le doigt 8b occupant le point P2 se trouve loge a proximite de 1'autre des deux extremites de cette rainure, toujours en dehors de celle-ci. Comme le montre la figure 7a, durant la phase d'ouverture, le satellite 46 pivote autour de son axe central 48 en engrenant avec la couronne 42, tandis que le porte-satellite 50 pivote autour de 1'axe 44, ce qui entraine un mouvement du bras 8 qui se deplace vers sa position d'ouverture montree sur la figure 7b, dans laquelle le doigt 8b est situe en P2. Pendant cette phase d'ouverture, 1'arbre 54 se deplace donc librement au sein de la rainure 62 maintenue fixement, ce deplacement s'effectuant d'une extremite a 1'autre de la rainure 62. Ensuite, directement apres 1'achevement de la phase d'ouverture du contact mobile, it est initie une phase de rearmement du ressort 12 ayant prealablement libere au moms en partie son energie, comme le montre sa longueur representee sur la figure 7b. Cette phase de rearmement est realisee par 1'intermediaire d'une mise en marche du moteur 10, conduisant a faire pivoter la roue 60 afin que 1'une des extremites de sa rainure circulaire 62 entre au contact de 1'arbre 54, et pousse ce dernier jusqu'a ce que le doigt 8b atteigne le point P3 de la ligne fermee L. Comme cela ressort clairement des figures, 1'extremite concernee est non pas celle occupee par le 1'arbre 54 en fin de phase d'ouverture, mais celle opposee occupee par ce meme arbre 54 lorsque le bras 8 occupe sa position de fermeture. Comme le montre la figure 7c, une fois la phase de rearmement achevee, le ressort 12 a effectivement ete comprime, et le premier point de raccordement 8a n'a pas ete deplace par rapport a sa position occupee lorsque le bras 8 reposait dans sa position d'ouverture montree sur la figure 7b. Cela permet bien entendu de conserver le contact mobile en position ouverte durant toute la phase de rearmement du ressort. Lorsque posterieurement a cette phase de rearmement, 1'appareillage recoit un ordre de fermeture, it est alors initie une phase de fermeture du contact mobile, cette phase etant realisee par 1'intermediaire d'une mise en marche du moteur 10, conduisant a nouveau a faire pivoter la roue 60 de sorte que 1'extremite de sa rainure 62 qui est au contact de 1'arbre 54 pousse une nouvelle fois ce dernier jusqu'a ce que le doigt 8b atteigne le point P1, comme cela est montre sur la figure 6a. Sur cette meme figure, on peut apercevoir que le ressort 12 est reste dans un meme etat de compression que celui adopte en fin de phase de rearmement, montr& sur la figure 7c repr&sentant le bras d'actionnement 8 en position r&arm&e. Dans un mode de fonctionnement normal, c'est-a-dire dans lequel taus les elements du systeme sont en &tat de fonctionner, la roue 60 est mise en rotation par le moteur 10 en meme temps que 1'ordre d'ouverture est donne. Ainsi, 1'&nergie cin&tique acquise par la roue 60 est r&utilis&e pour le debut de 1'op&ration de rearmement. Cependant, la mise en mouvement de la roue 60 ne participe pas, ou seulement de facon peu significative, au d&placement de 1'axe 54 durant la phase d'ouverture, de sorte qu'il est effectivement possible de consid&rer que le doigt 8b est d&plac& durant cette meme phase uniquement sous la seule action de ressort, et non pas &galement indirectement par la mise en mouvement de la roue 60. Sans sortir du cadre de 1'invention, le moteur peut cependant etre mis a profit au debut de la phase d'ouverture, en complement de 1'action du ressort 12, afin de satisfaire a certaines applications requ&rrant un temps de reaction exceptionnellement court de 1'appareillage &lectrique. La non utilisation du moteur dans un tel contexte conduit a retrouver un temps de reaction normal. Toujours sans sortir du cadre de 1'invention, le moteur peut etre mis a profit pour asservir la position, la vitesse ou 1'acceleration du contact mobile pendant la phase de fermeture, asservir la position, la vitesse ou 1'acceleration du contact mobile pendant la phase d'ouverture, et/ou garantir que le rearmement du ressort soit effectue dans un laps de temps defini. Dans un mode de fonctionnement degrade, dans lequel le servomoteur 10 n'est pas en etat de fonctionner, la roue 60 n'est alors pas mise en mouvement. L'operation d'ouverture se deroule tout de meme comme decrit ci-dessus, sans etre suivie de la phase de rearmement particulier dans le fonctionnement, dans la Cela procure un interet domaine de la surete de mesure on une ouverture peut en effet etre effectuee meme en cas de defaillance des auxiliaires electriques de 1'appareillage. En reference a present aux figures 8a et 8b, on peut apercevoir un dispositif de commande 1 selon une seconde alternative du second mode de realisation prefere de la presente invention, ces figures montrant le bras d'actionnement 8 dans sa position de fermeture. Dans cette seconde alternative, on peut voir deux differences essentielles avec la premiere alternative, la premiere residant dans le fait que 1'axe de rotation 58 des moyens de transmission 14 et 1'axe central 56 du doigt 8b ne sont plus confondus, mais distincts l'un de 1'autre. Ainsi, 1'extremite 14a n'est plus montee de facon pivotante sur le doigt 8b, mais sur un doigt 70 rapporte de maniere librement rotative sur un flanc du satellite 46, comme cela reste egalement le cas pour le doigt 8b, a un emplacement different de ce meme satellite et de preference a une distance differente du centre de ce dernier. Par ailleurs, 1'autre difference est qu'en position d'ouverture, le point de raccordement 8a du bras 8 se trouve situe en dessous du doigt 8b, de sorte que la position initiate de ce bras 8 est inversee par rapport a celle rencontree dans la premiere alternative. Plus precisement, en position d'ouverture, le point de raccordement 8a du bras 8 se trouve situe en dessous de la portion de la ligne fermee joignant les points P1 et P2, comme le montrent les figures 8a et 8b. Lorsque le doigt 8b se situe en P1 tel que cela est montre sur la figure 8a, le bras d'actionnement 8 se trouve situe parallelement a la direction 6a de sortie lineaire du dispositif de commande 1. Par ailleurs, on peut egalement voir que les quatre axes 44, 48, 56, 58 sont non seulement distincts et paralleles, mais aussi situes dans un meme plan diametral de la couronne 42. Neanmoins, it est note que cette specificite n'est pas necessaire, et que dans cette configuration on le bras 8 occupe sa position de fermeture, les axes 56 et 58 pourraient bien evidemment etre situes en dehors du plan defini par les axes 44 et 48 du porte-satellite 50. Dans cette configuration, les parametres R1, R2, d1 et d2 sont preferentiellement fixes de maniere a remplir les conditions suivantes : R1 = 3.R2 = 3.d1 R1 = 3.R2 = 9.d230 Cela permet de donner a la ligne fermee L suivie par le doigt 8b et son axe 56 une forme grossiere de triangle equilateral dont les sommets sont constitues par les points P1, P2 et P3, et dont les cotes sont legerement bombes, de forme concave, comme cela est visible sur la figure 9. Cela permet egalement de donner a la ligne fermee L' suivie par le doigt 70 et son axe 58 correspondant a 1'axe de rotation des moyens de transmission 14 (non representes sur la figure 9), une forme grossiere de triangle equilateral aux sommets arrondis et aux cotes legerement bombes, de forme convexe, comme cela est aussi visible sur la figure 9. Les autres elements du dispositif de commande 1 sont identiques ou similaires a ceux presentes dans le cadre de la premiere alternative decrite ci-dessus. Pour ce second mode, it est egalement possible de prevoir des moyens de transmission 14 comportant un galet 28 supplementaire, comme cela est montre sur la figure 10. Ce nouveau galet 28, s'ajoutant a celui deja decrit, se situe globalement entre les points P1 et P2 de la ligne fermee L, a proximite de P1. De cette maniere, au debut de la phase d'ouverture, ce nouveau galet 28 permet avantageusement de maintenir la partie du cable 26 situee entre le doigt 8b et ce meme galet 28 sensiblement parallele a la trajectoire de ce meme doigt 8b. La transmission des efforts fournis par le ressort 12 au doigt 8b durant le debut de la phase d'ouverture est donc fortement optimisee. En reference a present aux figures 11a a 11c, it est montre une forme preferee de realisation de moyens permettant d'emmagasiner/de stocker de 1'energie en exces se degageant lors de la phase d'ouverture du contact mobile sous 1'effet du ressort mecanique, ces moyens etant concus pour transferer 1'energie en exces emmagasinee vers le ressort mecanique, lors de la phase de rearmement de ce dernier. Naturellement, ce type de moyens decrits pour le second mode de realisation prefere pourrait aussi s'appliquer pour le premier mode de realisation prefere. On peut apercevoir que les moyens de recuperation d'inergie sont bases sur un volant d'inertie, prenant ici la forme d'une > 80 qui peut tourner librement autour d'un axe de rotation 81. Sans sortir du cadre de 1'invention, 1' inertie de la croix de Malte peut titre completee par son couplage a un autre volant d'inertie non represents et tournant autour du meme axe de rotation 81, ou eventuellement autour d'un autre axe. Dans un mode de realisation preferentiel, la croix de Malte 80 est dotee d'un nombre entier de rainures 82, orientees radialement et suffisamment larges pour permettre, avec le minimum de frottement et de preference sans choc, la penetration d'un doigt de transfert 83. Dans un premier exemple de realisation, le doigt de transfert 83 decrit une trajectoire nee au point de raccordement 8b du bras d'actionnement. Pour un second exemple de realisation, le doigt de transfert 83 est un axe cylindrique fixe orthogonalement sur le satellite 46, a une distance adaptee de son centre 48. La trajectoire 84 du doigt de transfert 83 au voisinage de la croix de Malte 80 est de forme convexe, comme cela est represents en pointilles sur les figures 11a a 11c. L'axe de rotation 81 et le diametre de la croix de Malte 80 sont concus pour que le doigt de transfert 83 penetre et quitte la rainure 82 preferentiellement de facon tangentielle aux parois de la rainure concernee. De plus, la croix de Malte 80 est associee a un dispositif d'indexation angulaire (non represents) assurant le positionnement correct d'une rainure 82 lors de 1'entree en contact du doigt de transfert 83. En fin de phase d'ouverture, avant que la position d'ouverture du contact mobile ne soit atteinte, le doigt de transfert 83 penetre dans la rainure 82 comme montre sur la figure 11a et initie la mise en rotation de la croix de Malte 80, et, par voie de consequence, 1'emmagasinage par cette croix de 1'energie cinetique en exces, c'est-a-dire celle non directement utilisee pour assurer le deplacement du contact mobile vers sa position ouverte. Alors que le doigt de transfert 83 est encore engage dans la rainure 82 comme visible sur la figure 11b, la croix de Malte 80 atteint sa vitesse maximale de rotation. A partir de cet instant correspondant egalement a la fin de la phase d'ouverture et au debut de la phase de rearmement, elle restitue, du fait de sa vitesse importante en sortie de la phase d'ouverture, son energie cinetique au ressort 12 via le doigt de transfert 83 et les moyens de transmission 14. Le transfert d'energie vers le ressort en phase de rearmement est termine lorsque le doigt 83 quitte la rainure 82, tel que montre sur la figure 11c. La vitesse de rotation de la croix de Malte 80 est alors nulle, et une nouvelle rainure 82 est en position correcte pour accueillir a nouveau le doigt 83 et assurer un prochain transfert d'energie, lors du cycle de fonctionnement suivant. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportees par 1'homme du metier aux dispositifs de commande 1 qui viennent d'etre decrits, uniquement a titre d'exemples non limitatifs. A titre d'exemple indicatif, le dispositif de commande 1 pourrait etre concu de maniere a ce que au moms certains de ses elements soient repris de maniere symetrique par rapport a un plan parallele a celui dans lequel le doigt 8b se deplace. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande (1) d'un appareillage electrique comportant un contact mobile apte a occuper une position fermee et une position ouverte, ledit dispositif de commande etant destine a assurer le deplacement dudit contact mobile et comprenant un moteur (10), un ressort mecanique (12) ainsi qu'un bras d'actionnement (8) disposant d'un premier point de raccordement (8a) et d'un second point de raccordement (8b), caracterise en ce que ledit bras d'actionnement (8) est apte a occuper une position de fermeture permettant de placer le contact mobile dans sa position fermee et dans laquelle le second point de raccordement (8b) se situe en un point P1, une position d'ouverture permettant de placer le contact mobile dans sa position ouverte et dans laquelle le second point de raccordement (8b) se situe en un point P2 distinct de P1, et une position rearmee dans laquelle le second point de raccordement (8b) se situe en un point P3 distinct de P2 et P1, ledit dispositif de commande etant concu pour que ledit second point de raccordement (8b) puisse titre deplace successivement, le long d'une ligne fermee (L) incluant lesdits points P1, P2 et P3 : - lors d'une phase d'ouverture du contact mobile, sous 1'effet dudit ressort mecanique (12), du point P1 au point P2 ; - lors d'une phase de rearmement du ressort mecanique (12), sous 1'effet d'une mise en marche du moteur (10) et en conservant la position ouverte du contact mobile, du point P2 au point P3 ; et- lors d'une phase de fermeture du contact mobile, egalement sous 1'effet d'une mise en marche du moteur (10), du point P3 au point P1. 2. Dispositif de commande (1) selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il est concu de sorte que durant ladite phase de fermeture du contact mobile conduisant a un deplacement dudit second point de raccordement (8b) du point P3 au point P1, 1'energie stockee dans le ressort mecanique (12) ne varie pas. 3. Dispositif de commande (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracterise en ce que ladite ligne fermee (L) prend grossierement la forme d'un triangle. 4. Dispositif de commande (1) selon la revendication 3, caracterise en ce que ladite ligne fermee (L) prend grossierement la forme d'un triangle dont les points P1, P2, P3 constituent ses sommets. 5. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il est concu de sorte que ladite phase d'ouverture du contact mobile, conduisant a un deplacement dudit second point de raccordement (8b) du point P1 au point P2, soit realisee uniquement sous 1'effet dudit ressort mecanique (12), ou realisee de facon a ce que le moteur (10) assiste ledit ressort mecanique (12). 6. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il est concu de maniere a delivrer un mouvement de sortie lineaire ou rotatif en direction du contact mobile. 7. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ledit moteur (10) est un servomoteur. 8. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la position du contact mobile est asservie pendant ladite phase de fermeture, par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. 9. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que la vitesse du contact mobile est asservie pendant ladite phase de fermeture, par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. 10. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que 1'acceleration du contact mobile est asservie pendant ladite phase de fermeture, par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. 11. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comporte des moyens permettant d'emmagasiner de 1'energie se degageant lors de ladite phase d'ouverture du contact mobile sous 1'effet du ressort mecanique (12), ces moyens etant concus pour transferer ladite energie emmagasinee vers ledit ressort mecanique (12), lors de ladite phase de rearmement de ce dernier. 12. Dispositif de commande (1) selon la revendication 11, caracterise en ce que lesdits moyens permettant de stocker de 1'energie en exces comprennent un volant d'inertie capable d'etre mis en rotation sous 1'action d'une piece mobile, le volant d'inertie etant tel qu'une croix de Malte (80). 13. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ledit second point de raccordement (8b) du bras d'actionnement (8) est constitue par un doigt guide le long d'un chemin defini au moms partiellement materiellement sur un corps fixe, et suivant ladite ligne fermee (L). 14. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que ledit second point de raccordement (8b) du bras d'actionnement (8) est constitue par un doigt guide dans une rainure (22) suivant ladite ligne fermee (L) et pratiquee dans un corps fixe (24). 15. Dispositif de commande (1) selon la revendication 13 ou la revendication 14, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de transmission (14) interposes entre ledit ressort mecanique (12) et ledit bras d'actionnement (8), lesdits moyens de transmission etant raccordes de facon rotative sur ledit doigt (8b). 16. Dispositif de commande (1) selon la revendication 15, caracterise en ce que lesdits moyens de transmission (14) prennent la forme d'une chaine ou d'un cable maintenu en permanence en tension durant la mise en mouvement du bras d'actionnement. 17. Dispositif de commande (1) selon la revendication 16, caracterise en ce que lesdits moyens de transmission (14) prennent la forme d'une chaine ou d'un cable maintenu en permanence en tension durant la mise en mouvement du bras d'actionnement, par 1'intermediaire d'au moms un galet. 18. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 13 a 19, caracterise en ce que la portion de la ligne fermee (L) definie entre les points P1 et P2 est au moms en partie rectiligne. 19. Dispositif de commande (1) selon la revendication 18, caracterise en ce que la portion de la ligne fermee (L) definie entre les points P1 et P2 est rectiligne. 30 20. Dispositif de commande (1) selon la revendication 18 ou la revendication 19, caracterise en ce qu'il est concu de telle sorte que lorsque le second point de raccordement (8b) se situe au point P1, le bras d'actionnement (8), les moyens de transmission (14) et un axe (38) dudit ressort mecanique (12) sont alignes. 21. Dispositif de commande (1) selon la revendication 20, caracterise en ce qu'il est concu de telle sorte que lorsque le second point de raccordement (8b) se situe au point P1, le bras d'actionnement (8), les moyens de transmission (14) et 1'axe (38) dudit ressort mecanique (12) sont alignes selon une direction definie par les points P1 et P2. 22. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 13 a 17, caracterise en ce que la portion de la ligne fermee (L) definie entre les points P1 et P2 est une portion de forme au moms partiellement concave. 23. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 13 a 17, caracterise en ce que la portion de la ligne fermee (L) definie entre les points P1 et P2 est une portion de forme au moms partiellement convexe. 24. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 13 a 23, caracterise en ce que les deux portions de la ligne fermee (L)definies respectivement entre les points P2 et P3, et P3 et P1, sont des portions de forme au moms partiellement convexe. 25. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 13 a 23, caracterise en ce que les deux portions de la ligne fermee (L) definies respectivement entre les points P2 et P3, et P3 et P1, sont des portions de forme au moms partiellement concave. 26. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 13 a 25, caracterise en ce qu'il comprend un premier levier de commande (30) pilote par ledit moteur (10) de maniere a pouvoir amener ledit doigt (8b) du point P2 au point P3 par contact avec ce meme doigt. 27. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 13 a 26, caracterise en ce qu'il comprend un second levier de commande (34) pilote par ledit moteur (10) de maniere a pouvoir amener ledit doigt (8b) du point P3 au point P1 par contact avec ce meme doigt. 28. Dispositif de commande (1) selon les revendications 26 et 27 combinees, caracterise en ce qu'il est concu de sorte que lesdits premier et second leviers de commande (30, 34) soient mis en mouvement simultanement par ledit moteur (10), durant les phasesde rearmement du ressort mecanique et de fermeture du contact mobile. 29. Dispositif de commande (1) selon les revendications 26 et 27 combinees, caracterise en ce qu'il est concu de sorte que lesdits premier et second leviers de commande (30, 34) soient mis en mouvement independamment par ledit moteur (10), respectivement durant les phases de rearmement du ressort mecanique et de fermeture du contact mobile. 30. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 1 a 12, caracterise en ce qu'il comprend un systeme d'engrenages pourvu d'une couronne interieure fixe (42) de rayon R1, d'un satellite (46) de rayon R2 engrenant exterieurement avec ladite couronne, ainsi que d'un porte-satellite (50) disposant d'un arbre rotatif (52) agence selon un axe central (44) de ladite couronne interieure (42), ledit second point de raccordement (8b) du bras d'actionnement (8) etant constitue par un doigt monte de facon rotative sur ledit satellite (46), celui-ci disposant d'un axe central (48) parallele a un axe central (56) du doigt et espace de ce dernier axe d'une distance dl. 31. Dispositif de commande (1) selon la revendication 30, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de transmission (14) interposes entre ledit ressort mecanique (12) et ledit bras d'actionnement (8), lesdits moyens de transmission etant raccordes defacon rotative sur ledit satellite (46) de maniere a pouvoir pivoter par rapport a celui-ci autour d'un axe de rotation (58) parallele a 1'axe central (48) du satellite (46) et espace de ce dernier axe d'une distance d2. 32. Dispositif de commande (1) selon la revendication 31, caracterise en ce que lesdits moyens de transmission (14) prennent la forme d'une chaine ou d'un cable maintenu en permanence en tension durant la mise en mouvement du bras d'actionnement (8). 33. Dispositif de commande (1) selon la revendication 32, caracterise en ce que lesdits moyens de transmission (14) prennent la forme d'une chaine ou d'un cable maintenu en permanence en tension durant la mise en mouvement du bras d'actionnement (8), par 1'intermediaire d'au moms un galet. 34. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 30 a 33, caracterise en ce que les parametres R1 et R2 sont fixes de maniere a remplir la condition suivante : (1) 5 > R1/R2 > 1 35. Dispositif de commande (1) selon la revendication 34, caracterise en ce que les parametres R1 et R2 sont fixes de maniere a remplir la condition suivante : (2) R1/R2 = 3 36. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 31 a 35, caracterise en ce que ledit axe de rotation (58) des moyens de transmission (14) et ledit axe central (56) du doigt (8b) sont confondus, impliquant que les parametres d1 et d2 sont egaux. 37. Dispositif de commande (1) selon la revendication 36, caracterise en ce que les parametres R1, R2 et d1 sont fixes de maniere a remplir la condition suivante : (3) 2 > d1/R2 > 0,2 38. Dispositif de commande (1) selon la revendication 37, caracterise en ce que les parametres R1, R2 et d1 sont fixes de maniere a remplir la condition suivante : (2) R1/R2 = 3 (4) d1/R2 = 1/3 39. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 31 a 35, caracterise en ce que ledit axe de rotation (58) des moyens de transmission (14) et ledit axe central (56) du doigt (8b) sont distincts. 40. Dispositif de commande (1) selon la revendication 39, caracterise en ce que les parametres R1, R2, d1 et d2 sont fixes de maniere a remplir les conditions suivantes : (3) 2 > d1/R2 > 0,2(5) 2 > d2/R2 > 0,2 41. Dispositif de commande (1) selon la revendication 40, caracterise en ce que les parametres R1, R2, dl et d2 sont fixes de maniere a remplir les conditions suivantes . (2) R1/R2 = 3 (6) dl/R2 = 1 (7) d2/R2 = 1/3 42. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 30 a 41, caracterise en ce que ledit systeme d'engrenages comporte en outre une roue dentee (60) entrainee par ledit moteur (10) et montee de facon rotative sur ledit arbre rotatif (52) du porte-satellite (50), ladite roue dentee etant couplee mecaniquement audit porte- satellite de maniere a autoriser une fibre rotation de celui-ci autour de son arbre lors de la phase d'ouverture du contact mobile durant laquelle ledit doigt (8b) est deplace du point P1 au point P2 sous 1' effet du ressort mecanique (12), et de maniere a entrainer en rotation avec elle ce meme porte-satellite (50) lors des phases de rearmement du ressort et de fermeture du contact mobile, durant lesquelles le doigt (8b) est respectivement deplace des points P2 a P3, et des points P3 a P1, sous 1'effet de la mise en marche du moteur (10) entrainant la rotation de ladite roue dentee (60).30 43. Dispositif de commande (1) selon la revendication 42, caracterise en ce que ladite roue dentee (60) est couplee mecaniquement audit portesatellite (50) par 1'intermediaire d'une rainure circulaire (62) pratiquee sur un secteur angulaire de ladite roue, et traversee par un arbre du portesatellite (54) portant de facon librement rotative ledit satellite (46) et etant agence selon 1'axe central (48) de ce dernier. 44. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 30 a 43, caracterise en ce que le moteur (10) est prevu pour assister le ressort (12) durant la phase d'ouverture. 45. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 30 a 44, caracterise en ce que le moteur (10) est prevu pour assister le ressort (12) durant une partie seulement de la phase d'ouverture. 46. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 30 a 45, caracterise en ce que le moteur (10) est prevu pour assister le ressort (12) et permet, durant la phase d'ouverture, d'asservir la position du contact mobile par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. 47. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 30 a 46, caracterise ence que le moteur {10) est prevu pour assister le ressort (12) et permet, durant la phase d'ouverture, d'asservir la vitesse du contact mobile par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. 48. Dispositif de commande (1) selon 1'une quelconque des revendications 30 a 47, caracterise en ce que le moteur (10) est prevu pour assister le ressort (12) et permet, durant la phase d'ouverture, d'asservir 1'acceleration du contact mobile par rapport a une consigne se presentant sous la forme d'une fonction mathematique du temps. 49. Appareillage electrique comportant un contact mobile apte a occuper une position fermee et une position ouverte, caracterise en ce qu'il comporte un dispositif de commande selon 1'une quelconque des revendications precedentes. 50. Procede de commande d'un appareillage electrique caracterise en ce qu'il est mis en ceuvre a 1'aide d'un dispositif de commande selon 1'une quelconque des revendications 1 a 48, ledit procede comportant les etapes successives suivantes : - ouverture du contact mobile, sous 1'effet dudit ressort mecanique (12), du point P1 au point P2 ; - rearmement du ressort mecanique (12), sous 1'effet d'une mise en marche du moteur (10) et en conservant la position ouverte du contact mobile, du point P2 au point P3 ; et - fermeture du contact mobile, egalement 30 sous 1'effet d'une mise en marche du moteur (10), du point P3 au point P1.