FR 2894338 A1 20070608 FR 0603651 A 20060425 L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de l'état rotatif, immobile ou mobile en rotation, d'une roue d'un véhicule équipée d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue. De plus en plus de véhicules automobiles possèdent des systèmes de surveillance et/ou de mesures de paramètres comportant des capteurs montés sur le dit véhicule. A titre d'exemple concernant de tels systèmes, il peut être cité les systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues de véhicules, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. Ces systèmes de surveillance comportent classiquement : • monté sur chacune des roues du véhicule, un boîtier électronique intégrant des capteurs de mesure, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence, • et, montée sur le véhicule, une unité centrale de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques, dotée d'un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne. De plus, de façon usuelle, ces systèmes de surveillance comportent un capteur de déplacement adapté pour être intégré dans chaque boîtier électronique et destiné notamment à fournir une information représentative de l'état de déplacement du véhicule (arrêt ou roulage). Une telle information permet d'instaurer deux modes de fonctionnement des systèmes de surveillance déterminant un état de veille et un état réveillé des boîtiers électroniques. Ces deux modes de fonctionnement se différencient notamment par la fréquence d'émission des signaux issus des boîtiers électroniques, et sont adaptés de façon que cette fréquence d'émission soit réduite lorsque les boîtiers électroniques sont dans un état de veille correspondant à l'état arrêté du véhicule. Cette gestion de la fréquence d'émission des signaux émis par les boîtiers électroniques conduit, en effet, lorsque le véhicule est à l'arrêt, à réduire, d'une part, la consommation des piles alimentant les microprocesseurs embarqués, et d'autre part, la pollution du milieu environnant le véhicule, et par conséquent, notamment, les risques d'interférences parasites entre véhicules voisins. Les capteurs de déplacement précités permettent également, lorsque le 35 véhicule est doté d'une roue de secours équipée d'un boîtier électronique, et lors du roulage du véhicule, d'identifier cette roue de secours du fait de son immobilité en rotation. Les capteurs de déplacement classiquement utilisés aux fins précitées consistent soit en des capteurs de rotation (connus de façon usuelle sous l'appellation roll switch ), soit en des accéléromètres constitués de jauges de contrainte du type poutres déformables. Toutefois de tels capteurs présentent en commun deux inconvénients majeurs résidant, d'une part, en terme de coût, dans leur prix de revient élevé, et d'autre part, en terme de performance, dans l'obtention d'une détermination très approximative de la valeur frontière entre les états arrêtés et de roulage, qui impose de choisir un seuil de roulage élevé, de l'ordre de 25 Km / h. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et vise à fournir un procédé et un dispositif aptes à se substituer aux procédés et dispositifs actuels mettant en oeuvre des capteurs de déplacement, et par conséquent dépourvus des inconvénients (notamment coût de revient élevé et faible réactivité) liés à la présence des dits capteurs. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de détection rapide et précise des changements d'état de déplacement d'un véhicule. A cet effet, l'invention vise un procédé de détermination de l'état rotatif, immobile ou mobile en rotation, d'une roue d'un véhicule équipée d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue. Selon l'invention, on équipe l'unité centrale de moyens de mesure de l'intensité des signaux électromagnétique reçus par la dite unité centrale, aptes, lors de la réception de chaque signal électromagnétique en provenance d'un boîtier électronique, pour : • délivrer un signal de mesure représentatif des variations de l'intensité du dit signal électromagnétique, • et permettre ainsi soit de déclarer la roue correspondante immobile en rotation en l'absence de variations du signal de mesure, soit de déclarer la dite roue mobile en rotation lors d'une modulation du dit signal de mesure. A titre d'applications avantageuses, un tel procédé de détermination permet notamment : • de fournir une information de véhicule en roulage lors de la détection de la rotation d'au moins une roue du dit véhicule, • et lorsque le véhicule est doté d'une roue de secours équipée d'un 35 boîtier électronique, et lors du roulage du dit véhicule, d' identifier la roue de secours comme étant la roue déclarée immobile en rotation. Il est à noter que selon l'invention, par signal électromagnétique, on entend englober de façon générale les signaux basse fréquence LF et les signaux radiofréquences RF . Le principe à la base de l'invention a donc été d'équiper l'unité centrale du 5 véhicule de moyens de mesure de l'intensité des signaux électromagnétique reçus par la dite unité centrale, et d'assimiler : • l'absence de variations de l'intensité du signal électromagnétique reçu à une absence de rotation de la roue, • et une variation de l'intensité du signal électromagnétique reçu à une 10 rotation de la roue. Selon ce principe, l'invention conduit à une discrimination très rapide et précise entre les deux états rotatifs des roues d'un véhicule, du fait que cette discrimination ne dépend de façon principale que de la sensibilité et de la réactivité des moyens de mesure de l'intensité des signaux électromagnétiques reçus. 15 Par ailleurs, selon l'invention, les moyens de mesure comportent avantageusement une sortie de type RSSI apte à permettre l'analyse de l'intensité des signaux reçus par l'unité centrale, et consistent ainsi en des moyens de mesure équipant usuellement une unité centrale de véhicule. Le procédé selon l'invention s'avère donc également très performant du point 20 de vue économique du fait que, d'une part, il ne nécessite pas de capteur de déplacement en vue de sa mise en oeuvre, et que, d'autre part, cette mise en oeuvre requiert une simple adaptation logicielle de l'unité centrale du véhicule. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence au dessin annexé qui en représente à titre 25 d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ce dessin, la figure unique 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance associé à un dispositif de localisation des quatre roues et de la roue de secours du dit véhicule mettant en oeuvre le procédé selon l'invention de détermination de l'état rotatif des dites roues. 30 Le dispositif de localisation mettant en oeuvre le procédé selon l'invention et représenté à titre d'exemple à la figure 1 est destiné à la localisation de la position de roues d'un véhicule. Ce dispositif de localisation est plus spécifiquement destiné à être installé sur des véhicules dotés d'un système de surveillance tel que celui représenté à la figure 1, 35 équipant un véhicule 1 muni de : • quatre roues montées sur les essieux du véhicule 1 et consistant en deux roues avant 2, 3 et deux roues arrière 4, 5 • et une roue de secours 6 en l'exemple disposée dans ou sous le coffre du véhicule 1. De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-6, un boîtier électronique 7-11, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. Chacun de ces boîtiers électroniques 7-11 intègre, par exemple, des capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température du pneumatique, connectés à un microprocesseur possédant un code d'identification du dit boîtier, et relié à un émetteur RF connecté à une antenne telle que 12 basse fréquence. Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 13 comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF apte à recevoir les signaux émis par chacun des cinq boîtiers électroniques 7-11. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité 15 centrale 13 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2-5. Le dispositif de localisation comprend également des antennes émettrices 15-17 connectées à l'unité centrale 13 et disposées chacune à proximité d'une paire de roues gauche 2, 4, droite 3, 5, ou arrière 4, 5. 20 Selon le dispositif de localisation représenté à la figure 1, ces antennes émettrices 15-17 sont constituées d'antennes d'un dispositif usuellement connu sous l'appellation dispositif d'accès mains libres , adapté pour permettre d'accéder au véhicule 1 et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un badge électronique. 25 Conformément aux dispositions d'un tel dispositif d'accès mains libres, ces antennes peuvent être, tel que représenté à la figure 1, au nombre de trois, et consister respectivement en : • une antenne gauche 15 positionnée sur la poignée de la porte avant gauche du véhicule, adaptée pour présenter une zone de couverture dans laquelle sont 30 situées la roue avant gauche 2 et la roue arrière gauche 4 du véhicule 1, • une antenne droite 16 positionnée sur la poignée de la porte avant droite du véhicule, adaptée pour présenter une zone de couverture dans laquelle sont situées la roue avant droite 3 et la roue arrière droite 5 du véhicule 1, • et une antenne arrière 17 positionnée sur la poignée de la porte du 35 coffre du véhicule 1, adaptée pour présenter une zone de couverture dans laquelle sont situées, d'une part, la roue arrière gauche 4 et la roue arrière droite 5, et d'autre part la roue de secours 6 du véhicule 1. Selon l'invention, l'unité centrale 13 comporte, en outre, des moyens 14 de mesure de l'intensité des signaux électromagnétique émis par les boîtiers électroniques 7-11 et reçus par la dite unité centrale. Ces moyens de mesure comportent une sortie 14 de type RSSI ( REVENDICATIONS , 1. Procédé de détermination de l'état rotatif, immobile ou mobile en rotation, d'une roue (2-6) d'un véhicule (1) équipée d'un boîtier électronique (7-11) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (13) montée sur le véhicule (1), des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue, le dit procédé de localisation étant caractérisé en ce que l'on équipe l'unité centrale (13) de moyens (14) de mesure de l'intensité des signaux électromagnétique reçus par la dite unité centrale, aptes, lors de la réception de chaque signal électromagnétique en provenance d'un boîtier électronique (7-11), pour : • délivrer un signal de mesure représentatif des variations de 10 l'intensité du dit signal électromagnétique, • et permettre ainsi soit de déclarer la roue (2-6) correspondante immobile en rotation en l'absence de variations du signal de mesure, soit de déclarer la dite roue mobile en rotation lors d'une modulation du dit signal de mesure. 2. Procédé de détermination selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il 15 consiste à fournir une information de véhicule (1) en roulage lors de la détection de la rotation d'au moins une roue (2-6) du dit véhicule. 3. Procédé de détermination selon l'une des revendications 1 ou 2 destiné à un véhicule (1) doté d'une roue de secours (6) équipée d'un boîtier électronique (11), caractérisé en ce que, lors du roulage du dit véhicule (1), on identifie la roue de secours 20 (11) comme étant la roue déclarée immobile en rotation. 4. Dispositif de détermination de l'état rotatif, immobile ou mobile en rotation, d'une roue (2-6) d'un véhicule (1) équipée d'un boîtier électronique (7-11) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (13) montée sur le véhicule (1), des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue, le dit 25 dispositif de détermination étant caractérisé en ce que l'unité centrale (13) comprend des moyens (14) de mesure de l'intensité des signaux électromagnétiques reçus par la dite unité centrale, aptes, lors de la réception de chaque signal électromagnétique en provenance d'un boîtier électronique (7-11), pour : • délivrer un signal de mesure représentatif des variations de l'intensité 30 du dit signal électromagnétique, • et permettre ainsi soit de déclarer la roue (2-6) correspondante immobile en rotation en l'absence de variations du signal de mesure, soit de déclarer la dite roue mobile en rotation lors d'une modulation du dit signal. 5. Dispositif de détermination selon la revendication 4 caractérisé en ce que 35 les moyens de mesure (14) comportent une sortie de type RSSI apte à permettre l'analyse de l'intensité des signaux reçus par l'unité centrale (13).