FR 2897136 A1 20070810 FR 0600973 A 20060203 Page 1 sur 10 La présente invention est relative à une boîte de vitesses à transmission planétaire donnant jusqu'à onze rapports en marche avant et deux rapports en marche arrière, pour véhicules et particulièrement véhicules industriels susceptibles de manoeuvres précises à basse vitesse et capables aussi de vitesses de pointe élevées, tels que camions et autocars. Par le brevet FR 2 870 580, on connaît une boîte à huit vitesses dont les arbres d'entrée et de sortie peuvent être soit alignés, soit parallèles. Dans un premier exemple les arbres d'entrée et de sortie alignés sont reliés à travers un convertisseur de couple hydraulique prenant appui sur une roue libre, puis un premier train planétaire à deux jeux de satellites, suivi d'un train planétaire double du type Ravigneaux. Les vitesses du train planétaire double sont contrôlées àû moyen de deux freins et de q iàtre embra ges sélectivement actionnés cependant que le pignon solaire du premier train précité reste fixe. Dans d'autres exemples, l'un des freins est aidé par une roue libre, ou bien le train double est remplacé par deux trains associés, ou bien on supprime l'un des embrayages pour n'avoir que six vitesses en marche avant ; dans tous les cas la sortie de mouvement se fait par une couronne. On cite aussi le cas d'arbres d'entrée et de sortie parallèles avec emploi d'engrenages toujours en prise combinés avec deux trains simples dont l'ensemble porte satellites et couronne est solidaire de l'arbre de sortie. L'inconvénient d'un train planétaire (10) comportant des satellites engrenés (13 et 13a) entre pignon et couronne est que lorsque l'espace entre pignon et couronne doit être réduit les satellites deviennent trop petits et tournent à des vitesses trop élevées. Ceci ne permet pas d'obtenir une réduction qui pourrait avantageusement être inférieure à la valeur citée de 0.477. Un autre inconvénient s'attache au train Ravigneaux qui ne permet pas de choisir des rapports de dentures susceptibles de conduire à une ouverture des rapports de vitesses plus étendue et à des sauts de vitesse à vitesse plus faciles à maîtriser. Enfin le montage coaxial oblige à utiliser un train Ravigneaux dont la sortie du couple uniquement par la couronne induit des contraintes de dentures plus élevées que par un ensemble porte satellites couronnes de trains planétaires simples. Le demandeur s'est posé le problème d'éviter les inconvénients précités et d'obtenir, dans une conception coaxiale, davantage de rapports de vitesses avec une ouverture ac- crue. Le demandeur s'est également posé le problème de franchir des niveaux de couple et de puissance plus élevés en vue de l'application à des véhicules lourds. C'est-à-dire de concevoir une transmission capable d'offrir jusqu'à onze vitesses en marche avant et par allègement du nombre de constituants, huit et six vitesses. A cet effet, l'invention a pour objet une boîte de vitesses à transmission planétaire of- frant jusqu'à onze vitesses en marche avant, un point mort freiné et deux vitesses de marche arrière entre un arbre moteur (A) relié à un premier arbre intermédiaire (B) par un embrayage (EA), la boîte du type comportant des embrayages et des freins à disques pour sélectionner 2897136 Page 2 sur 10 les vitesses, et du type comportant un convertisseur hydraulique de couple à réacteur sur roue libre, ladite boîte étant caractérisée en ce que ledit premier arbre intermédiaire (B) est relié à un second arbre intermédiaire (C) par un train réducteur de vitesse (TE) à engrenages 5 toujours en prise servant d'entrée dans une transmission planétaire par deux voies, l'une étant une roue (5) solidaire de l'arbre (C) l'autre voie étant un autre composant (4) du train réducteur (TE), ladite transmission planétaire comportant trois trains planétaires simples (T1, T2, T3), quatre embrayages (El, E2, E3, E4) et au moins deux freins (F1, F2). Suivant une caractéristique de l'invention, la boîte à onze vitesses comporte sur la voie 10 d'entrée passant par le porte satellites (4) du train réducteur (TE) un train inverseur (TR) dont le pignon (101) est solidaire du porte satellites (4) dont les satellites (102) engrènent avec une couronne (103) solidaire du pignon (11) du train (T1) et dont le porte satellites (104), susceptible d'être freiné par un troisième frein (F3), est relié à un embrayage (E4). 15 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, la Fig. 1 est une vue schématique à représentation conventionnelle d'une boîte de vitesses de l'invention à onze vitesses de marche avant, point mort freiné et deux vitesses de marche 20 arrière, dont les arbres d'entrée et sortie sont coaxiaux, la Fig. 2 est une grille de fonctionnement de la boîte de la Fig. 1 montrant par des points foncés les freins et embrayages actionnés pour chaque rapport de vitesse, la Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 1 d'une boîte à huit vitesses de marche avant dont les arbres d'entrée et de sortie sont coaxiaux, 25 la Fig. 4 est une grille de fonctionnement analogue à la Fig. 2 de la boîte de la Fig. 3, la Fig. 5 est une vue analogue à la Fig. 3 d'une boîte simplifiée à six vitesses de marche avant, dont les trains sont de raisons identiques la Fig. 6 est une grille de fonctionnement de la boîte de la Fig. 5, 30 Suivant l'exemple d'exécution de la Fig. 1, la boîte de vitesses interposée entre un arbre moteur d'entrée (A) et un arbre de sortie (S) relié aux roues d'un véhicule, les arbres (A) et (S) étant coaxiaux, comporte des éléments connus à l'amont de la transmission planétaire de l'invention. 35 ELEMENTS CONNUS : Ce sont : un convertisseur hydraulique de couple (PTR) à pompe (P), turbine (T), réacteur (R) prenant appui sur une roue libre (RL) qui ne permet la rotation que dans le sens du moteur. L'arbre relié à la pompe porte un embrayage à disque (EA) dont le disque mené est relié à un premier arbre intermédiaire (B) dit arbre rapide. L'arbre (B) est également lié à la turbine du convertisseur de couple. 40 La boîte de l'invention est sélectivement actionnée par trois freins (F1, F2, F3) et par quatre embrayages (El, E2, E3, E4) de type à disques comme les freins. 2897136 Page 3 sur 10 TRANSMISSION PLANETAIRE DE L'INVENTION : L'arbre rapide (B) coaxial à l'arbre (A) entraîne en rotation le porte satellites (4) d'un train planétaire (TE) à l'entrée du mécanisme de l'invention. Les organes (B) et (4) sont solidaires en rotation. Le train (TE) comporte deux 5 paires de roues dentées parallèles toujours en prise. La première étant constituée par un pi-gnon (1) fixé au carter (H) non représenté et par une roue (2) engrenée sur le pignon (1) ; la deuxième étant constituée par une roue (5) engrenée sur un pignon (3) solidaire en rotation de la roue (2). La roue (5) coaxiale au pignon fixe(1) entraîne l'arbre (C). Les engrenages (2) et (3) sont portés par le porte satellites (4) pour former les satellites des planétaires (1) et (5). 10 Le diamètre de (2) est supérieur au diamètre de (1), le diamètre de (5) est supérieur au diamètre de (3) qui est lui-même inférieur au diamètre de (2). Les rapports de leurs dimensions font que le train (TE) est un réducteur de vitesse de l'arbre (C) par rapport à celle de l'arbre (B) de sorte que l'arbre (C) peut être qualifié de lent pour se différencier de l'arbre rapide (B). L'arbre lent (C) et le porte satellites (4) servent d'entrées dans un train planétaire 15 inverseur (TR) et l'ensemble planétaire des trois trains (Ti, T2, T3). Le porte satellites (4) du train (TE) est relié de façon positive en rotation au pignon (101) du train inverseur (TR), à un embrayage (E4) et par un arbre tubulaire (D66) à un embrayage (E3) sur le quel on reviendra plus loin. Les composants du train planétaire inverseur (TR) sont un pignon (101), des satellites (102), 20 un porte satellites (104) et une couronne (103). Le porte satellites (104) est prolongé par deux groupes de disques, l'un constituant la partie menée de l'embrayage (E4), l'autre pouvant être immobilisée par le frein (F3). Le pignon (101) est prolongé par un arbre creux (D65) solidaire de la partie menante de l'embrayage (E4) et du porte satellites (4) du train (TE), donc de l'arbre rapide (B). 25 Connexions du train (TR) avec le train (T1) : La couronne (103) du train (TR) est solidaire en rotation d'un pignon (11) appartenant au train (Ti), La couronne (103) porte également les disques freinables par le frein (F1. Connexions des trains (T1) et (T2) : Les composants du train (Ti) autres que son pignon (11) et son porte satellites (66) sont les satellites (12) et une couronne (13). Le porte satelli- 30 tes (66) est prolongé par des disques freinables par le frein (F2) et est solidaire en rotation du porte satellites (7) du train (T2), ainsi que de la partie menante de l'embrayage (E3). La couronne (13) du train (Ti) est solidaire en rotation de la couronne (23) du train (T2). La couronne (13) est prolongée par un élément tubulaire (9) qui, par un plateau est relié à l'arbre de sortie (S). 35 Connexions des trains (T2) et (T3) : Le train (T2) comporte un pignon (21), un porte satellites (7), des satellites(22) et une couronne (23). Le pignon (21) du train (T2) est solidaire en rotation du pignon (31) du train (T3). Les 2 pignons (21) et (31), de diamètres différents dans cet exemple, sont prolongés par des disques qui sont la partie menée de l'embrayage (E2). Les autres composants du train (T3) sont le porte satellites (8), les satellites (32) et la cou- 40 ronne (33). Le porte satellites (8) est solidaire en rotation de l'élément tubulaire (9) et par conséquent des couronnes (13) et (23) et de l'arbre de sortie (S). 2897136 Page 4 sur 10 L'arbre lent (C) ses embrayages (El) et (E2) et les trains (T2) et (T3) : L'arbre lent porte les parties menantes des embrayages (El) et (E2). Les disques menés de l'embrayage (El) sont solidaires de la couronne (33). La partie menée (disques) de l'embrayage (E2) prolonge 5 les pignons (21) et (31) des trains (T2) et (T3) dont elle est solidaire en rotation. Embrayages (E3, E4) : Les pignons (11) et (21) des trains (Ti, T2) sont séparés par la partie menante de l'embrayage (E3) elle-même solidaire du porte satellites (66) commun aux trains (T1,T2). La partie menée de l'embrayage (E3) est liée au porte satellites (4) du train (TE) par un arbre creux (D66). Enfin la partie menée de l'embrayage (E3) est solidaire de la partie 10 menante de l'embrayage (E4) par les arbres creux (D65) et (D66) et le porte satellites (4) du train (TE). La partie menée de l'embrayage (E4) est solidaire du porte satellites (104) du train (TR) et du frein (F3). FONCTIONNEMENT DE LA BOITE A ONZE VITESSES, Fig. 1 et 2. 15 Comme connu le convertisseur hydraulique de couple (PTR) accouple progressivement l'arbre (A) et l'arbre (B) avec une certaine amplification du couple moteur. ll facilite les changements de rapports mais doit être court-circuité par l'embrayage (EA) pour supprimer son glissement de vitesse qui altérerait le rendement de transmission. Le fonctionnement planétaire du train (TE) engendre une vitesse constante des embrayages 20 (El) et (E2), c'est-à-dire une vitesse de l'arbre (C) qui est réduite par rapport à celle de l'arbre (B) qui est celle de l'entrée (A) quand l'embrayage (EA) est serré. Par le jeu du train inverseur (TR) le pignon (11) du train (Ti) peut tourner à l'envers à vitesse réduite quand le frein (F3) est serré, ou à la vitesse de l'arbre d'entrée (B) quand l'embrayage (E4) est serré, ou être immobilisé quand le frein (F1) est serré. 25 Le mouvement peut également entrer, au niveau de la vitesse lente de l'arbre(C), dans le groupe des trains (Ti, T2, T3) par les pignons (31) et (21) et la couronne (33), soit par (E1),soit par (E2), soit par (El) et (E2). Le porte satellites (66) du train (Ti) est un élément de réaction quand le frein (F2) est serré et il est également élément d'entrée à la vitesse haute de l'arbre (B) quand l'embrayage (E3) est serré. 30 En combinant certains éléments de frictions par deux à la fois, et deux seulement, selon la grille de la Fig. 2, la transmission donne onze rapports de marche avant, deux rapports de marche arrière et une position dite de point mort freiné, c'est-à-dire que le moteur peut tourner sans avoir d'action sur le véhicule, alors que celui-ci est immobilisé par le serrage simultané des deux freins (F1 et F2). 35 La transmission de l'invention se prête à réaliser des boîtes de vitesses dont l'ouverture peut varier de 14 à 20 comme le montre le tableau n 1 ci-après. L'ouverture étant le rapport entre la vitesse la plus haute et la vitesse la plus basse. La huitième vitesse est une prise directe et les trois dernières vitesses sont surmultipliées jusqu'à 1.45. Les sauts entre rapports (rapport d'une vitesse à la vitesse immédiatement inférieure ou step en anglais) sont 40 décroissants avec la montée des rapports. Pour régler le niveau d'ouverture et l'échelonnement favorable des steps , il suffit de choisir le niveau (x) de la vitesse dite 2897136 Page 5 sur 10 lente, le niveau (u) de la vitesse inverse donnée par le train d'inversion (TR) et les raisons (ri, r2, r3) des trains (Ti, T2, T3) 5 Le tableau n 1 donne les valeurs des steps (St) dans des exemples de réalisations où les raisons (r1) et (r2) sont identiques égales à r. Tableau n 1 ouverture r r3 x u St1 St2 St3 St4 St5 St6 St7 St8 St9 St10 14 3.39 2.35 0.483 0.338 1.68 1.42 1.42 1.42 1.42 1.32 1.22 1.15 1.12 1. 08 15 3.25 2.5 0.43 0.305 1.71 1.4 1.4 1.4 1.38 1.33 1.27 1.17 1.1 1.07 16 3.35 2.43 0.415 0.29 1.71 1.41 1.41 1.41 1.41 1.35 1.26 1.17 1.1 1.07 17 3.63 2.43 0.415 0.29 1.79 1.47 1.41 1.41 1.41 1.37 1.25 1.16 1.1 1.06 18 3.93 2.43 0.415 0.29 1.85 1.53 1.41 1.41 1.41 1.38 1.24 1.15 1.1 1.06 19 4.12 2.53 0.387 0.284 1.85 1.54 1.4 1.4 1.45 1.43 1.25 1.15 1.08 1.05 20 4.3 2.6 0.38 0.28 1.93 1.57 1.4 1.38 1.45 1.45 1.25 1.14 1.08 1.06 10 Suivant le schéma de la Fig. 3, concernant une boîte à HUIT VITESSES en marche avant, deux vitesses en marche arrière et un point mort freiné, le train inverseur (TR) et le frein (F3) sont supprimés. Sur la Fig. 3 les organes équivalents à ceux de la Fig. 1 et ayant les mêmes fonctions 15 portent les mêmes repères. Il s'agit de la même transmission planétaire à trains (Ti, T2, T3), à embrayages (El, E2, E3, E4) et à freins (F1, F2) dont les connexions sont identiques à celles de la Fig. 1 sauf pour le pignon (11) dont le prolongement porte les disques menés de l'embrayage (E4) dont la partie menante est restée solidaire du porte satellites (4), solidaire lui-même de l'arbre rapide (B). 20 Le fonctionnement est similaire à celui-ci de la boîte à onze vitesses dont se trouvent supprimées la première, la troisième et la onzième vitesse. Les combinaisons des organes de commutations sont figurées par des points foncés sur la grille de la Fig. 4. La transmission de l'invention se prête à réaliser des boîtes de vitesses dont l'ouverture peut varier de 6.5 à 10. comme figuré au tableau n 2 25 La sixième vitesse est une prise directe et les deux dernières vitesses sont surmultipliées jusqu'à 1.5. Les sauts entre rapports sont décroissants avec la montée des rapports. Pour régler le niveau d'ouverture et l'échelonnement favorable des steps , il suffit de choisir le niveau (x) de la vitesse dite lente et les raisons (ri, r2, r3) des trains (Ti, T2, T3). Le tableau n 2 donne les valeurs des rapports de marche arrière (AR), de première en avant et des 30 steps dans des exemples de réalisations où les raisons (r1), (r2) et (r3) sont identiques et égales désignées par le seul mot raison . Page 6 sur 10 Tableau n 2 Ouverture raison x. AR 1" St1 St2 St3 St4 St5 St6 St7 6.5 2.6 0.508 0.19 0.21 1.72 1.38 1.27 1.23 1.26 1.19 1. 16 7 2.5 0.475 0.19 0.19 1.71 1.4 1.32 1.25 1.28 1.21 1.16 7.5 2.5 0.447 0. 18 0.18 1.71 1.4 1.35 1.27 1.3 1.22 1.15 8 2.5 0.42 0.17 0.17 1.71 1.4 1.39 1.28 1.32 1.23 1.14 9 2.17 0.4 ' 0.18 0.16 1.68 1.46 1.48 1.28 1.32 1.28 1.14 10 2 0.375 0.19 0.15 1.67 1.5 1.56 1.29 1.33 1.31 1.14 Suivant le schéma de boîte à SIX VITESSES AVANT et une vitesse arrière de la Fig 5, le train réducteur (TE) est modifié et le nombre d'embrayages réduit à trois : deux embrayages (El et E2) reliés à l'arbre lent et un embrayage (E3) dont la partie menante est reliée à l'arbre (B). Dans une disposition appropriée aux rapports de réduction convenables, le train réducteur (TE) comporte un pignon (201) fixé au carter (H), deux satellites (202) engrenés ensemble portés par le porte satellites (204) et engrenés sur la couronne (203). Le porte satellites (204) est relié à l'arbre rapide (B) et à la partie menante de l'embrayage (E3) ; Les disques menés par (E3) sont reliés aux porte satellites des trains (T1) et (T2). La couronne (203) entraîne l'arbre lent (C) des deux embrayages (El) et (E2). Toutes les autres liaisons sont identiques à celles des Fig. 1 et Fig. 3. 15 Suivant le schéma de la boîte à SIX VITESSES Fig. 5 les trains (Ti, T2, T3) qui ont des raisons identiques peuvent avoir les mêmes dimensions. Sont respectivement concernés : les pignons (11, 21, 31), les satellites (1222, 32), les porte satellites (8, 66) et les couronnes (1323, 33). Il en résulte une simplification constructive où les trains (Ti, T2) ont leur porte satellite commun et leur couronne (1323). Les trains (T2, T3) ont en commun leur 20 pignon (2131). L'arbre de sortie (S), les freins (F1, F2) et les embrayages (El, E2, E3, E4) ont les mêmes liaisons avec les trains (Ti, T2, T3) que dans les boîtes précédentes Fig. 1 et Fig. 3. Le fonctionnement est similaire à celui-ci de la boîte à huit vitesses dont se trouvent supprimées la quatrième et la sixième vitesse. Les combinaisons des organes de 25 commutations sont figurées par des points foncés sur la grille Fig. 6. La transmission de l'invention se prête à réaliser des boîtes de vitesses dont l'ouverture peut varier de 5 à 7. les deux dernières vitesses sont surmultipliées jusqu'à 1.45. Les sauts entre rapports sont décroissants avec la montée des rapports. Pour régler le niveau d'ouverture et l'échelonnement favorable des steps , il suffit de choisir le niveau (x) de la vitesse dite 30 lente et les raisons (ri, r2, r3) des trains (T1, T2, T3). Le tableau n 3 donne les valeurs du rapport de première et des steps dans des exemples de réalisations où les raisons (ri), (r2) et (r3) sont identiques ou éventuellement différentes pour avoir les meilleurs steps Page 7 sur 10 Tablea n 3 Ouverture raison raison raison x. 1" Step1 Step2 Step3 Step4 Step5 r1 r2 r3 3 3 3 0.62 0.26 1.75 1.33 1.35 1.35 1.18 5.1 2.25 3 3 0.66 0.28 1.65 1.41 1.29 1.3 1.3 5.6 2.3 2.3 2.8 0.6 0.25 1.67 1.41 1.38 1.38 1.26 6 2. 25 2.25 2.25 0.56 0.23 1.7 1.44 1.41 1.42 1.22 6,85 2.1 1 3.5 2.9 0.55 0.215 1.7 1.5 1.5 1.37 1.31 5 AVANTAGES La transmission coaxiale de l'invention avec ses trois trains planétaires simples, embrayages et freins est compatible à son entrée avec différents types de réducteurs (TE) combinés ou non avec un train inverseur (TR), de sorte qu'elle se prête à l'obtention sur l'arbre de sortie (S) de onze à six vitesses en marche avant, d'un point mort freiné et d'une ou deux vitesses en marche arrière. En partant de la boîte la plus complète à onze vitesses de la Fig. 1, il suffit de retirer le train inverseur (TR) et son frein (F3) pour obtenir la boîte à 8 vitesses selon la Fig. 3 dont l'ouverture peut convenir à la plupart des véhicules du type autocar et poids lourds moyens En retirant encore l'embrayage (E4), on obtient la boîte à six vitesses de la Fig. 5 conve- nant aux autobus et utilitaires légers Le schéma planétaire présente l'intérêt de pouvoir régler facilement l'ouverture sur une large plage, en ménageant un échelonnement favorable des steps et en conservant aux trois trains planétaires des proportions avantageuses à leur dimensionnement. Toutes les vitesses sont obtenues par le serrage de deux organes de friction et la corn- mutation vers une vitesse adjacente se produit par le changement d'une seule des deux frictions. Ceci facilite le confort des changements de vitesses et la maîtrise de l'énergie de commutation. L'usage de trains planétaires simples, avec leur association en général additive, facilite la conception et permet d'atteindre un encombrement minimal des dentures. Les vitesses des satellites et les vitesses de fuite entre les disques desserrés sont te-nues à des niveaux qui permettent l'application aux moteurs rapides. Le bon rendement mécanique, conjugué avec la décroissance des steps à la montée des rapports, est favorable au rendement moteur et à la réduction de consommation. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses à transmission planétaire offrant jusqu'à onze vitesses en marche avant, un point mort freiné, et deux vitesses en marche arrière entre un arbre moteur (A) relié à un premier arbre intermédiaire (B) par un embrayage (EA), la boîte comportant des embrayages à disques et des freins à disques pour sélectionner des rapports de vitesses entre l'arbre moteur rapide (B) et un arbre de sortie (S) relié aux roues d'un véhicule, ladite boîte comportant encore un convertisseur hydraulique de couple (PTR) combiné avec une roue libre (RL), ETANT CARACTERISEE EN CE QUE ledit premier arbre intermédiaire rapide (B) est relié à un second arbre intermédiaire (C) par un train d'engrenages réducteur de vitesse (TE) à engrenages toujours en prise réduisant la vitesse de l'arbre (C) qualifié de lent par rapport à celle de l'arbre (B), et servant d'entrée dans une transmission planétaire par deux voies, l'une étant un composant du train (TE) relié à l'arbre (B), l'autre étant un composant du train (TE) relié à l'arbre (G), ladite transmission planétaire comportant trois trains planétaires (Ti, T2, T3), quatre embrayages (El, E2, E3, E4) et au moins deux freins (FI, F2) et étant reliée à l'arbre de sortie (S). 2. Boîte de vitesses suivant la revendication 1 CARACTERISEE EN CE QUE le composant du train (TE) relié à l'arbre (B) est un porte satellites (4) et le composant du train réducteur (TE) relié à l'arbre (C) est un engrenage (5) 3. Boîte de vitesses suivant la revendication 1 CARACTERISEE EN CE QUE le train réducteur (TE) comporte deux paires d'engrenages toujours en prise (2, 1) et (3, 5) dont le premier engrenage central (1) est fixé au carter de boîte (H), dont le deuxième engrenage central (5) est solidaire de l'arbre (C), et dont les engrenages satellites (2, 3) sont portés par un porte satellites (4) solidaire de l'arbre rapide (B), ledit porte satellites (4) étant solidaire d'un pignon (101) appartenant à un train planétaire inverseur (TR), et étant solidaire des parties menantes ou menées des embrayages (E3, E4) de manière à entrer dans la transmission planétaire (Ti, T2, T3) soit par l'arbre (C) et l'un ou les deux embrayages (El, E2), soit par l'un des embrayages (E3, E4). 2897136 Page 9 sur 10 4. Boîte de vitesses suivant la revendication 3 CARACTERISEE EN CE QUE le train inverseur (TR) comporte un pignon (101), des satellites (102), un porte satelli- 5 tes (104), et une couronne (103), le pignon (101) étant prolongé par un arbre creux (D65) solidaire de la partie menante de l'embrayage (E4), ledit arbre creux (D65) étant solidaire en rotation du porte satellites (4) du train réducteur (TE), ledit porte satellites (104) étant relié au disque d'un frein (F3) ainsi qu'à la partie menée d'un embrayage (E4), la couronne (103) étant reliée au disque d'un frein (F1) et au pignon (11) d'un train (Ti) de la transmission (Ti, 10 T2, T3), le porte satellites (4) du train réducteur (TE) étant également prolongé par un arbre creux (D66) solidaire en rotation de la partie menée de l'embrayage (E3). 5. Boîte de vitesses suivant la revendication 1 CARACTERISEE EN CE QUE 15 dans la transmission à trois trains (T1, T2, T3), les trains (Ti, T2) ont en commun leurs porte satellites (66, 7) et leurs couronnes (13, 23), les trains (T2, T3) ont en commun leurs pignons (21, 31) cependant que le porte satellites (8) du train (T3) est solidaire en rotation des couronnes (13, 23) des trains (Ti) et (T2) et que les pignons (11) et (21) des trains (Ti) et (T2) sont séparés par la partie menante de l'embrayage (E3) solidaire des porte 20 satellites (66, 7). 6. Boîte de vitesses suivant la revendication 1 CARACTERISEE EN CE QUE les parties menantes des embrayages (El, E2) sont solidaires en rotation de l'arbre 25 lent (C), la partie menée de l'embrayage (El) étant solidaire de la couronne (33) du train (T3), la partie menée de l'embrayage (E2) étant solidaire des pignons (21, 31) des trains (T2) et (T3), la partie menée de l'embrayage (E3) et la partie menante de l'embrayage (E4) étant solidaires en rotation de l'arbre creux (D66), du porte satellites (4) du train réducteur (TE) et de l'arbre rapide (B) ainsi que du pignon (101) du train inverseur (TR), la partie menante de 30 l'embrayage (E3) étant solidaire des porte satellites (66, 7) des trains (Ti) et (T2), la partie menée de l'embrayage (E4) étant solidaire du porte satellites (104) clu train inverseur (TR) et du disque de freinage du frein (F3). 7. Boîte de vitesses suivant la revendication 1, du type n'ayant que deux freins (F1) et 35 (F2), CARACTERISEE EN CE QUE c'est le train réducteur (TE) qui sert à entrer directement dans la transmission plané-taire à trois trains (Ti, T2, T3) d'une part par son pignon (5) relié à l'arbre lent (C) et à la partie menante des embrayages (El) et'E2), d'autre part par la voie de son porte satellites (4) relié à la partie menante de l'embrayage (E4) à la partie menée de l'embrayage (E3) et à l'arbre rapide (B) de manière à obtenir huit rapports de transmission entre l'arbre rapide (B) et l'arbre de sortie (S). 2897136 Page 10 sur 10 8. Boîte de vitesses suivant la revendication 1 CARACTERISEE EN CE QUE le train réducteur (TE) comporte deux jeux de satellites (202) engrenant entre eux et 5 d'une part un pignon (201) fixé au carter (H) d'autre part une couronne (203), et comporte un porte satellites (204) relié à l'arbre rapide (B), la boîte n'ayant que trois embrayages (E1, E2) groupés et (E3) dont la partie menante est solidaire en rotation du porte satellites (204), le train réducteur (TE) permettant d'entrer dans la transmission planétaire (Ti, T2, T3) par trois voies, une voie étant la partie menée de (E3) reliée aux porte satellites (6,7) des trains (T1) 10 et (T2), une seconde par les pignons (21, 31) des trains (T2) et (T3) et la troisième par la couronne (33) du train (T3), ces deux dernières voies étant reliées à l'arbre lent (C) par les embrayages (El) et(E2), cette boîte n'offrant que six rapports de transmission entre l'arbre rapide (B) et la sortie (S) 15 9. Boîte de vitesses suivant la revendication 8 CARACTERISEE EN CE QUE les trains (Ti, T2, T3) ont des raisons identiques et des dimensions diamétrales identiques 20 10. Boîte de vitesses suivant les revendications 1 à 10 CARACTERISEE EN CE QUE les arbres (B), (C) et (S) sont coaxiaux et alignés 11. Boîte de vitesses suivant les revendications précédentes 25 CARACTERISEE EN CE QUE Entre les pignons (11) et (21) des trains (T1) et (T2) est interposée la partie commune (66) des porte satellites (6) et (7) qui est partie menante ou menée de l'embrayage (E3)