FR 2888723 A1 20070126 FR 0507650 A 20050719 La présente invention se rapporte à un ensemble de rampe de pulvérisation, et à un pulvérisateur agricole équipé d'un tel ensemble de rampe. On connaît de la technique antérieure (voir figure 1) un ensemble de rampe de pulvérisation, comprenant: - un cadre de rampe 1, - deux bras de rampe 3, 5 montés articulés de part et d'autre dudit cadre de rampe, -un support de rampe 7, adapté pour être monté sur un engin porteur, et -des première 9 et deuxième 11 biellettes interposées entre ledit cadre de rampe 1 et ledit support de rampe 7. Un tel ensemble de rampe est destiné à être fixé sur le châssis d'un engin de pulvérisation, qui peut être un engin automoteur, remorqué ou porté. La rampe est reliée à ce châssis par l'intermédiaire du support de rampe 7, les deux biellettes 9, 11 assurant alors une suspension articulée de cette rampe. Dans de nombreux cas, les deux bras de rampe 3, 5 sont en fait constitués chacun de plusieurs sections de bras articulées entre elles. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, chaque bras 3, 5 comprend deux sections 3a, 3b et 5a, 5b susceptibles de se replier l'une par rapport à l'autre autour d'axes sensiblement verticaux 13, 15. Ainsi, l'on peut être amené à placer la rampe dans la configuration représentée à la figure 2, où l'une 3a des sections d'un bras est repliée sur l'autre 3b: cette configuration peut convenir par exemple lorsque le pulvérisateur passe près d'un obstacle tel qu'un poteau, ou bien lorsqu'il se trouve en bordure de champ. Dans une telle configuration, la rampe a naturellement tendance à pencher du côté le plus déployé, c'est-à-dire du côté où les deux sections 5a, 5b sont dépliées dans le prolongement l'une de l'autre, comme cela est visible sur la figure 2. Ce déséquilibre est gênant car la rampe risque alors de frotter sur le sol, et en pratique on préfère alors verrouiller la suspension à biellettes de manière à maintenir la rampe en position sensiblement horizontale malgré sa disymétrie. Cette solution n'est pas satisfaisante, car elle conduit à annuler le bénéfice procuré par la suspension à biellettes. La présente invention a pour but de remédier notamment à cet inconvénient. On atteint ce but de l'invention avec un ensemble de rampe de pulvérisation, comprenant: - un cadre de rampe, - deux bras de rampe montés articulés de part et d'autre dudit cadre de rampe, - un support de rampe, adapté pour être monté sur un engin porteur, - des première et deuxième biellettes interposées entre ledit cadre de rampe et ledit support de rampe, et - des moyens de correction d'inclinaison permettant, lorsque lesdits bras sont déployés de manière dissymétrique l'un par rapport à l'autre, de donner à ladite rampe la même inclinaison que celle qu'elle occuperait si lesdits bras étaient déployés de manière symétrique l'un par rapport à l'autre. La présence des moyens de correction d'inclinaison permet de redresser la rampe afin qu'elle se trouve à distance sensiblement constante du sol sur toute sa longueur, et ce malgré le déploiement dissymétrique de ses bras. Ceci permet d'éviter que la rampe frotte sur le sol tout en maintenant active la suspension à biellettes. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de l'ensemble de rampe selon l'invention: - cet ensemble comprend des premier et deuxième amortisseurs disposés parallèlement auxdites première et deuxième biellettes, - lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens de réglage de la position des points d'attache desdites biellettes sur ledit cadre de rampe, - lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens pour rehausser la position du point d'attache de la biellette située du côté du bras le rnoins déployé, et/ou pour rabaisser la position du point d'attache de la biellette située du côté du bras le plus déployé. - lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens pour ajouter à ladite rampe du poids du côté du bras le moins déployé, lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens pour exercer une force active sur ladite rampe du côté du bras le moins déployé, - lesdites biellettes ont une longueur réglable, et lesdits moyens de correction d'inclinaison consistent en l'allongement de la biellette située du côté du bras le moins déployé et/ou en le raccourcissement de la biellette située du côté du bras le plus déployé, lesdits amortisseurs ont également une longueur réglable, - ledit ensemble de rampe comprend en outre des moyens pour corriger le centrage de ladite rampe par rapport à l'engin porteur, - lesdits moyens de correction de centrage comprennent des moyens pour déplacer horizontalement lesdits moyens de support, - ledit ensemble de rampe comprend en outre des moyens pour corriger la hauteur de ladite rampe par rapport à l'engin porteur, -lesdits moyens de correction de hauteur comprennent des moyens pour déplacer verticalement lesdits moyens de support, - lesdits moyens de déplacement horizontal et vertical comprennent des moyens de guidage desdits moyens de support, - lesdits moyens de guidage comprennent un rail définissant, pour lesdits moyens de support, une trajectoire en forme de V, - ledit rail comprend des moyens d'indexation de la position desdits moyens de support, - lesdits moyens de guidage comprennent un parallélogramme articulé formé par l'une desdites biellettes et par l'un desdits amortisseurs, - lesdits moyens de guidage comprennent deux câbles, l'une des extrémités de chacun de ces deux câbles étant reliée à des points fixes, et l'autre extrémité de chacun de ces deux câbles étant reliée auxdits moyens de support, - ledit ensemble comprend des moyens pour verrouiller ladite rampe pendant le déplacement horizontal et/ou vertical desdits moyens de support, - ledit ensemble est adapté pour recevoir une buse supplémentaire à l'extrémité du bras le plus déployé, et pour inhiber une buse à l'extrémité du bras le moins déployé. La présente invention se rapporte également à un pulvérisateur agricole équipé d'un ensemble de rampe conforme à ce qui précède. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles: - les figures 1 et 2 sont des vues de face d'une rampe de pulvérisation de la technique antérieure, décrite dans le préambule de la présente description, - la figure 3 est une vue de face d'un ensemble de rampe conforme à l'invention, l'un des deux bras de cette rampe étant partiellement replié, - la figure 4 est une vue du détail D de la figure 3, - les figures 5 et 6 sont des vues analogues à celles des figures 3 et 4 respectivement d'un autre mode de réalisation de l'ensemble de rampe selon l'invention, - les figures 7 et 8 sont des vues analogues à celles des figures 3 et 4 respectivement d'encore un autre mode de réalisation d'un ensemble de rampe selon l'invention, - la figure 9 est une vue de face d'un autre mode de réalisation de la partie centrale de l'ensemble de rampe selon l'invention, dans une position où les deux bras de rampe sont déployés de manière symétrique, - la figure 10 est une vue de face de cette partie centrale dans une position où les deux bras de rampe sont déployés de manière dissymétrique, - la figure 11 est une vue en perspective de cette partie centrale d'ensemble de rampe, dans la même position que celle de la figure 9, - les figures 12 et 13 sont des vues analogues respectivement à celles des figures 9 et 10 d'un autre mode de réalisation de la partie centrale de l'ensemble de rampe selon l'invention, - la figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 12 d'une variante du mode de réalisation des figures 12 et 13, - les figures 15 et 16 sont des vues respectivement analogues à celles des figures 12 et 13 d'encore un autre mode de réalisation de la partie centrale de l'ensemble de rampe selon l'invention, - la figure 17 est une vue schématique d'un organe faisant partie d'encore un autre mode de réalisation de la partie centrale de l'ensemble de rampe selon l'invention, dans deux positions différentes: une position correspondant à deux bras de rampe déployés de manière symétrique (trait continu) et une position correspondant à deux bras de rampe déployés de manière dissymétrique (pointillés), et - la figure 18 représente une vue de face d'encore un autre mode de réalisation de l'ensemble de rampe selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, les hauteurs des points d'articulation des biellettes 9 et 11 sur le cadre 1 sont réglables, de manière que l'on puisse amener le point C (centre instantané de rotation de la rampe) d'intersection des deux droites Dl, D2 passant par les deux biellettes 9, 11 sensiblement à la verticale du centre de gravité G de la rampe lorsque ses deux bras sont déployés de manière dissymétrique (comme cela est représenté sur la figure 3). Ce réglage de la hauteur des points d'articulation des biellettes 9, 11 peut être réalisé notamment au moyen de boutonnières 17, 19 solidaires du cadre de rampe 1. Ce déplacement des points d'articulation des biellettes 9, 11 sur le cadre de rampe 1 a ainsi pour effet de rétablir l'équilibre de cette rampe, c'est-à-dire de lui donner les mêmes inclinaisons que si ses deux bras étaient déployés de manière symétrique. On notera que dans ce mode de réalisation, le rétablissement de l'équilibre de la rampe va de pair avec un léger déplacement horizontal de cette rampe en direction du bras le moins déployé (bras 3 sur la figure 3). Dans le mode de réalisation représenté aux figures 5 et 6, le déséquilibre de la rampe dû à la dissymétrie des bras est compensé par l'adjonction d'une masse 21 du côté du bras le moins déployé. Comme cela est visible sur la figure 6, cette masse peut être fixée par exemple sur le cadre de rampe 1, et peut être soit un poids amené mécaniquement, soit un réservoir rempli à la demande d'un fluide approprié. Ce réservoir peut être celui qui contient l'eau ou le liquide de rinçage du pulvérisateur. On notera que dans ce mode de réalisation la correction du déséquilibre de la rampe n'entraîne aucun déplacement horizontal de cette dernière. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 7 et 8, le déséquilibre de la rampe dû à son déploiement dissymétrique est corrigé par des moyens 23 permettant d'exercer une force active de rappel de cette rampe dans sa position d'équilibre. Ces moyens 23 peuvent comprendre un ressort interposé entre un bras 25 solidaire du support 7 et le cadre de la rampe 1, comme cela est représenté sur la figure 8. En variante, ces moyens de rappel peuvent comprendre un vérin. On notera que dans ce mode de réalisation comme dans le précédent, le rétablissement de l'équilibre de la rampe ne s'accompagne d'aucun mouvement horizontal de celle-ci. Dans le mode de réalisation des figures 9 à 11, les biellettes 9, 11 interposées entre le cadre de rampe 1 et le support 7, ainsi que leurs amortisseurs associés 27, 29, présentent une longueur réglable. Cette caractéristique peut être obtenue notamment en utilisant des vérins en tant que biellettes et en accouplant les amortisseurs 27, 29 à des vérins dédiés 31, 33. Dans ce mode de réalisation, le rétablissement de l'équilibre de la rampe s'effectue en allongeant la biellette 11 et le vérin 33 associé à l'amortisseur 29 situés du côté du bras de rampe le moins déployé. Ce faisant, la rampe subit un léger déplacement horizontal en direction du bras le moins déployé. Pour corriger ce déplacement horizontal et replacer le cadre de rampe 1 au milieu de l'engin porteur 35, on peut prévoir de monter le support 7 sur un chariot 37 pouvant coulisser dans les deux sens d'une direction sensiblement horizontale sous l'action d'un vérin à double effet 38 (voir figure 11). Le recentrage horizontal du cadre de rampe 1 par rapport à l'engin porteur 35 peut être visualisé sur la figure 10. Le vérin V représenté sur les figures 9 à 11 est optionnel, et interposé entre le support 7 et le chariot 37 de manière à pouvoir corriger le dévers de la rampe, c'est-à-dire son inclinaison permanente par rapport à l'engin porteur. Le mode de réalisation des figures 12 et 13 se différencie du précédent en ceci que la trajectoire du chariot 7 est guidée par un rail 39 en forme de V. La coopération entre ce chariot et ce rail peut être effectuée par tout moyen classique à la portée de l'homme du métier, telle qu'une roulette 41 montée rotative sur le support 7 et guidée par le rail 39. Dans ce mode de réalisation, des moyens (non représentés) tels qu'un vérin à double effet du type de celui utilisé dans le mode de réalisation précédent, sont prévus pour permettre le déplacement du support 7 par rapport au rail 39. On notera que du fait de son profil en V, le rail 39 permet, lors de l'allongement d'une biellette 11 et du vérin 33 de son amortisseur associé 29, non seulement de recentrer horizontalement le cadre de rampe 1 par rapport à l'engin porteur, mais encore de maintenir constante la hauteur de ce cadre de rampe par rapport à l'engin porteur. De manière avantageuse et optionnelle, on peut prévoir de monter sur le support 7 un doigt d'indexation 43 apte à coopérer avec d'une part un pion d'indexation 45a situé sensiblement au milieu du rail 39, et d'autre part une pluralité de pions d'indexation 45b, 45c, 45d situés à l'une ou éventuellement à chacune des extrémités du rail 39. La coopération du doigt 43 avec les pions d'indexation 45 permet de bloquer le support 7 par rapport au rail 39 dans des positions prédéterminées. Plus précisément, le pion central 45a permet de bloquer le support 7 au milieu du rail 39, lorsque les deux bras de la rampe sont déployés de manière symétrique par rapport au cadre de rampe 1. Les autres pions d'indexation 45b, 45c, 45d permettent de bloquer le support 7 par rapport au rail 9 en position de correction des décalages horizontal et vertical de la rampe, lorsque les deux bras de la rampe sont déployés de manière asymétrique par rapport au cadre de rampe 1. Les différentes positions des pions 45b, 45c, 45d sont adaptées pour corriger les décalages de rampes de différentes longueurs. On notera que le doigt 43 peut être actionné par tout moyen connu de l'homme du métier, tels que des moyens manuels, hydrauliques, pneumatiques ou électriques. Le mode de réalisation de la figure 14 diffère du précédent en ceci qu'il comprend un verrou 45 apte à immobiliser le cadre de rampe 1 par rapport au châssis 47 de l'engin porteur. Ce mode de réalisation est avantageux par rapport au précédent en ceci que l'on peut immobiliser la rampe pendant que l'on plie ou déplie l'un de ses bras, que l'on modifie la longueur de l'une des biellettes 9, 11 et celle du vérin 31, 33 de son amortisseur 27, 29 associé, et que l'on déplace le support 7. Ce mode de réalisation permet donc d'éviter des mouvements incontrôlés de la rampe pendant les phases de réglage du système de correction selon l'invention. Le mode de réalisation des figures 15 et 16 diffère des deux modes de réalisation précédents en ceci qu'il n'y a pas de rail 39, le guidage de la trajectoire du support 7 étant dans ce cas effectué par le parallélogramme articulé 49 défini par celle parmi les biellettes 9, 11 et par celui parmi les amortisseurs 31, 33 dont la longueur demeure inchangée lors de la correction des décalages horizontal et vertical de la rampe. On notera que, comme dans le mode de réalisation précédent, on peut prévoir un verrou permettant d'immobiliser le cadre de rampe 1 par rapport au châssis de l'engin porteur pendant la phase de réglage. Dans le mode de réalisation de la figure 17, seul le support 7 a été représenté, respectivement dans sa position centrale par rapport à l'engin porteur (trait continu) et dans une position décalée latéralement par rapport à cet engin porteur (pointillés). Dans ce mode de réalisation, on prévoit deux câbles 50a, 50b ayant chacun une extrémité 51 reliée au support 7 et une autre extrémité 53a, 53b reliée au châssis de l'engin porteur. Les câbles 50a, 50b sont tels que lorsque le support 7 se trouve en position de correction (pointillés), ces câbles sont tendus et les points 51, 53a, 53b définissent sensiblement un triangle. Lorsque le support 7 se trouve en position centrée par rapport à l'engin porteur (trait continu) les câbles 50a et 50b sont détendus, comme cela est symbolisé par les traits en zigzag sur la figure 17. Dans ce mode de réalisation, le guidage du support 7 vers sa position de correction des décalages horizontal et vertical de la rampe est effectué par les deux câbles 50a, 50b, ladite position étant atteinte lorsque ces deux câbles sont simultanément sous tension. On notera qu'il est préférable, dans ce mode de réalisation, d'utiliser un verrou comme indiqué précédemment pour bloquer la rampe par rapport au châssis de l'engin porteur pendant le déplacement du support 7 sous l'effet de l'allongement de l'une des biellettes 9, 11 et du vérin 31, 33 de son amortisseur 27, 29 associé. Dans le mode de réalisation de la figure 18, une fois que l'on a rétabli la rampe en position horizontale par déplacement des points d'articulation des biellettes ou par allongement de l'une des biellettes, comme décrit précédemment, on ne cherche par à corriger son déplacement horizontal. Ainsi, contrairement aux modes de réalisation des figures 9 à 17, on maintient le support 7 en position centrée par rapport à l'engin porteur, plutôt que le faire coulisser horizontalement. Dans ce mode de réalisation, la compensation du décalage horizontal de la rampe en direction du bras le moins déployé est effectuée en inhibant au moins une buse 55 située vers l'extrémité du bras le moins déployé, et en ajoutant au moins une buse 57 au-delà de l'extrémité du bras le plus déployé. Comme on peut le comprendre à la lumière de ce qui précède, le dispositif selon l'invention permet notamment de corriger l'inclinaison de la rampe afin qu'elle se trouve à distance sensiblement constante du sol sur toute sa longueur, et ce malgré le déploiement dissymétrique de ses bras. Ceci permet d'éviter que la rampe frotte sur le sol tout en maintenant active la suspension à biellettes. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés fournis uniquement à titre d'exemple illustratif. C'est ainsi par exemple qu'au lieu de rallonger la biellette située du côté du bras le moins déployé pour corriger l'inclinaison de la rampe, comme indiqué ci-dessus pour les modes de réalisation des figures 9 à 17, on pourrait envisager de raccourcir la biellette située du côté du bras le plus déployé. REVENDICATIONS 1. Ensemble de rampe de pulvérisation, comprenant: - un cadre de rampe (1) , - deux bras de rampe (3, 5) montés articulés de part et d'autre dudit cadre de rampe (1), - un support de rampe (7), adapté pour être monté sur un engin porteur (35, 47), - des première (9) et deuxième (11) biellettes interposées entre ledit cadre de rampe (1) et ledit support de rampe (7), et - des moyens de correction d'inclinaison permettant, lorsque lesdits bras (3, 5) sont déployés de manière dissymétrique l'un par rapport à l'autre, de donner à ladite rampe la même inclinaison que celle qu'elle occuperait si lesdits bras (3, 5) étaient déployés de manière symétrique l'un par rapport à l'autre. 2. Ensemble selon la revendication 1, comprenant des premier (27) et deuxième (29) amortisseurs disposés parallèlement auxdites première (9) et deuxième (11) biellettes. 3. Ensemble de rampe selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens de réglage (17, 19) de la position des points d'attache desdites biellettes (9, 11) sur ledit cadre de rampe (1). 4. Ensemble de rampe selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens (17, 19) pour rehausser la position du point d'attache de la biellette (9) située du côté du bras (3) le moins déployé, et/ou pour rabaisser la position du point d'attache de la biellette (11) située du côté du bras le plus déployé (5). 5. Ensemble de rampe selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens (21) pour ajouter à ladite rampe du poids du côté du bras le moins déployé (3). 6. Ensemble de rampe selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de correction d'inclinaison comprennent des moyens (23) pour exercer une force active sur ladite rampe du côté du bras le moins déployé (3). 7. Ensemble de rampe selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdites biellettes (9, 11) ont une longueur réglable, et dans lequel lesdits moyens de correction d'inclinaison consistent en l'allongement de la biellette (11) située du côté du bras le moins déployé (3) et/ou en le raccourcissement de la biellette (9) située du côté du bras le plus déployé (5). 8. Ensemble de rampe selon les revendications 2 et 7, dans lequel lesdits amortisseurs (27, 29) ont également une longueur réglable. 9. Ensemble de rampe selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens (37, 38) pour corriger le centrage de ladite rampe par rapport à l'engin porteur (35, 47). 10. Ensemble de rampe selon la revendication 9, dans lequel lesdits moyens de correction de centrage comprennent des moyens (37, 38) pour déplacer 10 horizontalement lesdits moyens de support (7). 11. Ensemble de rampe selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens (39) pour corriger la hauteur de ladite rampe par rapport à l'engin porteur (35, 47, 49). 12. Ensemble de rampe selon la revendication 11, dans lequel lesdits moyens 15 de correction de hauteur comprennent des moyens (35, 47, 49) pour déplacer verticalement lesdits moyens de support (7). 13. Ensemble de rampe selon les revendications 10 et 12, dans lequel lesdits moyens de déplacement horizontal et vertical comprennent des moyens (39, 49, 50a, 50b) de guidage desdits moyens de support (7). 14. Ensemble de rampe selon la revendication 13, dans lequel lesdits moyens de guidage comprennent un rail (39) définissant, pour lesdits moyens de support (7), une trajectoire en forme de V. 15. Ensemble de rampe selon la revendication 14, dans lequel ledit rail (39) comprend des moyens (45a à 45d, 43) d'indexation de la position desdits moyens de 25 support (7). 16. Ensemble de rampe selon les revendications 2 et 13, dans lequel lesdits moyens de guidage comprennent un parallélogramme articulé (49) formé par l'une desdites biellettes (9, 11) et par l'un desdits amortisseurs (27, 29). 17. Ensemble de rampe selon la revendication 13, dans lequel lesdits moyens de guidage comprennent deux câbles (50a, 50b), l'une (53a, 53b) des extrémités de chacun de ces deux câbles étant reliée à des points fixes, et l'autre extrémité (51) de chacun de ces deux câbles étant reliée auxdits moyens de support (7). 18. Ensemble de rampe selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, comprenant des moyens (45) pour verrouiller ladite rampe pendant le déplacement 35 horizontal et/ou vertical desdits moyens de support (7). 19. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, adapté pour recevoir une buse supplémentaire (57) à l'extrémité du bras le plus déployé (5), et pour inhiber une buse (55) à l'extrémité du bras le moins déployé (3). 20. Pulvérisateur agricole équipé d'un ensemble de rampe conforme à l'une 5 quelconque des revendications précédentes.