FR 2897092 A1 20070810 FR 0601120 A 20060208 La présente invention est relative à un dispositif de guidage d'une porte latérale coulissante pour un véhicule automobile. L'invention concerne également une porte latérale coulissante équipée d'un tel dispositif de guidage. Certains véhicules automobiles sont équipés d'au moins une porte latérale coulissante déplaçable entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie au moyen d'un mécanisme d'écartement. Pour cela, le panneau de la porte coulissante est maintenu, lors de ses déplacements, généralement en trois points qui comportent des chariots de guidage équipés de galets circulant dans des rails ayant un profil en U, fixés sur la carrosserie du véhicule. Dans la position correspondante à la porte fermée, la surface extérieure de la porte est alignée dans la continuité de l'ensemble de la carrosserie aussi bien pour des questions esthétiques que pour des questions fonctionnelles. Ainsi, le mouvement d'ouverture commence donc par une trajectoire oblique ayant pour but d'écarter la porte d'une valeur suffisante pour empêcher tout contact avec l'ensemble de la carrosserie pendant son déplacement. Les rails de guidage sont disposés pour assurer une stabilité de la porte et comportent généralement un rail supérieur, un rail intermédiaire et un rail inférieur généralement associé au longeron de bas de caisse du châssis du véhicule automobile. Pour assurer l'alignement correct en position de fermeture de la porte, la partie d'extrémité du rail inférieur dans la région correspondant à la fin de la fermeture de la porte, comporte une portion recourbée vers l'intérieur du véhicule dont la déviation dépend de la distance d'écartement compatible avec le déplacement de la porte. L'extrémité de cette portion recourbée du rail inférieur ainsi que les organes de guidage coulissant sur ce rail lorsqu'ils sont arrivés en fin de course, pénètrent dans la structure des éléments constitutifs du longeron du châssis du véhicule. Il en résulte donc un affaiblissement du châssis dans cette zone, surtout sensible en cas de choc latéral, et une notable complication de fabrication du châssis. De plus, cette excroissance ainsi formée déborde généralement dans l'espace habitacle du véhicule qui constitue, de ce fait, une gêne pour les occupants. Pour remédier à cet inconvénient, on connaît un dispositif de guidage d'une porte latérale coulissante muni d'un mécanisme d'écartement qui comporte une bielle en forme de V comprenant deux bras articulés sur des moyens de coulissement respectivement sur une coulisse supérieure et une coulisse inférieure d'un rail de guidage. Avec ce type de dispositif, le rail de guidage est constitué de deux coulisses distinctes ce qui ne facilite pas son intégration sur la partie arrière du véhicule et ce qui nuit à l'esthétique générale de ce véhicule. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de guidage d'une porte latérale coulissante qui permet d'éviter cet inconvénient et qui permet de réduire de manière importante la pénétration de la portion recourbée du rail dans l'habitacle du véhicule automobile. L'invention a pour objet un dispositif de guidage d'une porte latérale coulissante pour véhicule automobile, déplaçable entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie au moyen d'un mécanisme d'écartement comportant, d'une part, un chariot de déplacement sur un élément de guidage continu s'étendant sur la longueur du véhicule et muni d'une portion d'extrémité courbe, décalée vers l'intérieur du véhicule dans la région correspondant à la fin de fermeture de la porte et, d'autre part, un organe de liaison entre le chariot et la porte, caractérisé en ce que l'élément de guidage est formé par un rail simple et le chariot comporte une première partie munie de deux galets coopérant avec le rail et une seconde partie munie d'un galet coopérant avec ledit rail et articulée sur la première partie et en ce que l'organe de liaison est formé par une bielle comportant une première extrémité articulée sur la seconde partie du chariot et reliée à la première partie de ce chariot par un organe de pivotement, et une seconde extrémité articulée sur la porte. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : -la première partie du chariot a la forme d'un triangle, la base du triangle comportant les galets et la pointe de ce triangle étant munie de l'articulation avec la seconde partie du chariot, - l'organe de pivotement formé par une biellette comporte une première extrémité articulée sur la première partie du chariot et une seconde extrémité articulée sur la première extrémité de la bielle, - la seconde partie du chariot, la bielle et la biellette ont chacune la forme d'un V dont l'ouverture est orientée vers l'extérieur du véhicule, - l'articulation de la première extrémité de la bielle avec la seconde partie du chariot est située entre l'articulation de cette première extrémité avec la biellette et l'articulation de la seconde extrémité de la bielle sur la porte, - les galets sont à axes verticaux et le galet de la seconde partie du chariot est situé derrière les galets de la première partie du chariot dans le sens de fermeture de la porte, - l'articulation de la première extrémité de la biellette est placée sur l'axe du galet de la première partie de chariot, situé le plus près du galet de la second partie du chariot, et -la première partie du chariot comporte un galet à axe horizontal coopérant avec le rail et situé entre les deux galets à axe vertical de ladite première partie du chariot. L'invention a également pour objet une porte coulissante pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de guidage entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie, tel que précédemment mentionné. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une telle porte coulissante. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite ne se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de guidage d'une porte coulissante conforme à l'invention, lorsque la porte est fermée, - la Fig. 2 est une vue schématique de dessus du dispositif de guidage dans la position d'ouverture de la porte coulissante, - la Fig. 3 est une vue schématique de dessus et à plus grande échelle du dispositif de guidage, conforme à l'invention, - la Fig. 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne 4-4 de la Fig. 3, - la Fig. 5 est une vue schématique en coupe selon la ligne 5-5 de la Fig. 3, et - la Fig. 6 est une vue schématique de dessus d'une variante du dispositif de guidage, conforme à l'invention. Sur les Figs. 1 et 2, on a représenté schématiquement une porte coulissante 1 qui est déplaçable au moyen d'un dispositif de guidage entre une position de fermeture (Fig. 1) appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée (Fig. 2) de cette carrosserie du véhicule. Le dispositif de guidage de la porte coulissante 1 comprend, entre autres, un rail de guidage inférieur désigné dans son ensemble par la référence 10 et qui est disposé au niveau d'un longeron inférieur 2 du châssis du véhicule automobile. Ainsi que montré sur les Figs. 4 et 5, ce rail de guidage 10 est constitué par un rail simple qui présente une section transversale ayant la forme d'un U. Ce rail de guidage 10 comporte une portion d'extrémité 10a courbe (Figs. 1 et 2), décalée vers l'intérieur du véhicule dans la région correspondant à la fin de la fermeture de la porte 1. Le dispositif de guidage de la porte coulissante 1 comprend également un mécanisme désigné dans son ensemble par la référence 20, 30 d'écartement de cette porte 1 entre la position de fermeture et la position écartée de la carrosserie du véhicule automobile. Ainsi que montré plus particulièrement sur la Fig. 3, le mécanisme d'écartement 20 est constitué par un chariot désigné par la référence générale 21. Ce chariot 21 se déplace sur le rail 10 et se compose d'une première partie 22 qui a la forme générale d'un triangle. La base 23 du triangle formant la première partie 22 du chariot 21 est pourvue de deux galets 24 ayant chacun un axe vertical et qui coopèrent avec le rail de guidage 10. Le chariot 21 comporte également une seconde partie 30 dont une première partie 31 est équipée d'un galet 32 à axe horizontal destiné à coopérer avec le rail de guidage 10 et dont une seconde extrémité 33 est articulée en un point 34 situé sur la pointe 25 du triangle constituant la première partie 22 du chariot 21. Ainsi que montré à la Fig. 4, la première partie 22 du chariot 21 est formée de deux plaques superposées, respectivement 22a et 22b, qui sont appliquées l'une sur l'autre au niveau de la base 23 du triangle formant la première partie 22, pour la fixation des axes des galets 24, et qui sont écartées l'une de l'autre au niveau de la pointe 25 de ce triangle et entre lesquelles est positionnée la seconde extrémité 33 de la seconde partie 30 du chariot 21, au niveau de l'articulation 34. Comme montré à la Fig. 3, la seconde partie 30 du chariot 21 a la forme d'un V dont l'ouverture est orientée vers l'extérieur du véhicule. Le mécanisme d'écartement comprend également un organe de liaison entre le chariot 21 et la porte 1 et qui est formé par une bielle 40 dont une -25 première extrémité 41 est reliée à la seconde partie 30 du chariot 21 en un point d'articulation 42 et dont une seconde extrémité 43 est reliée à la porte 1 en un point d'articulation 44. Cette bielle 40 a la forme d'un V dont l'ouverture est aussi orientée vers l'extérieur du véhicule. Comme représenté sur les Figs. 4 et 5, la seconde partie 30 du 30 chariot 21 est formée par deux plaques superposées, respectivement 30a et 30b, qui sont, d'une part, appliquées l'une sur l'autre au niveau de chaque extrémité 31 et 33 de la seconde partie 30, respectivement pour le montage du galet 32 (Fig. 5) et pour le point d'articulation 34 (Fig. 4) et, d'autre part, écartées l'une de l'autre au niveau du point d'articulation 42 avec la première extrémité 41 de la bielle 40 (Fig. 5). Ainsi que montré à la Fig. 3, le mécanisme d'écartement comprend un organe de pivotement de la bielle 40 et qui est formé par une biellette 50 ayant la forme d'un V dont l'ouverture est dirigée vers l'extérieur du véhicule. Cette biellette 50 comporte une première extrémité 51 articulée en un point 52 sur la première partie 22 du chariot 21 et une seconde extrémité 53 articulée en un point 54 sur la première extrémité 41 de la pièce 40. Le galet 32 de la seconde partie 30 du chariot 21 est situé derrière les galets 24 de la première partie 22 de ce chariot 21 dans le sens de fermeture de la porte indiqué par la flèche F sur les Figs. 1 et 2. Le point d'articulation 42 de la première extrémité 41 de la bielle 40 avec la seconde partie 30 du chariot 21 est situé entre le point d'articulation 54 de cette première extrémité 41 de la bielle 40 avec la biellette 50 et le point d'articulation 44 de la seconde extrémité 43 de ladite bielle 40 sur la porte 1. Le point d'articulation 52 de la première extrémité 51 de la biellette 50 est placé sur l'axe du galet 24 de la première partie 22, situé le plus près du galet 32 de la seconde partie 30 du chariot 21. Selon une variante représentée à la Fig. 6, la première partie 22 du chariot 21 est équipée d'un galet porteur 55 à axe horizontal disposé entre les galets 24 de la première partie 22 du chariot 21. Lors du déplacement progressif de la porte 1 dans le sens de la -25 flèche F entre la position ouverte écartée de la carrosserie du véhicule, comme représentée à la Fig. 2, et la position fermée représentée à la Fig. 1, les galets 24 de la première partie 22 et le galet 32 de la seconde partie 30 du chariot 21 se déplacent sur le rail 10. La porte 1 coulisse parallèlement à la carrosserie du véhicule, les galets 24 et 32 du chariot 21 sont alignés sur un même axe. 30 Lorsque les galets 24 et 32 rentrent dans la portion courbe 10a du rail 10, ces galets 24 et 32 ne sont plus alignés. De ce fait, les deux parties 22 et 30 du chariot 21 pivotent autour du point d'articulation 34 dans le sens d'un rapprochement l'une par rapport à l'autre, comme montré à la Fig.1. Le pivotement des deux parties 22 et 30 autour du point d'articulation 34 provoque le pivotement de la bielle 40 autour du point d'articulation 42 sous l'effet de la poussée exercée par la biellette 50 sur l'extrémité 51 de cette bielle 40. Ce mouvement répercuté sur la bielle 40 est amplifié par la biellette 50 ce qui permet de réduire de manière importante la longueur de la portion courbe 10a du rail 10, c'est à dire la pénétration de cette portion 10a dans l'habitacle du véhicule automobile. Lorsque la porte 1 est en position fermée, comme montrée à la Fig. 1, cette porte 1 est maintenue par un système de verrou 5 sur un montant 6 de la carrosserie du véhicule et sur l'ossature de la porte 1. Dans cette position, le premier galet 24 dans le sens de la fermeture de la porte 1 est arrivé à l'extrémité de la portion courbe 10a du rail de guidage 10. Le dispositif de guidage selon l'invention permet de réduire convenablement la pénétration du rail de guidage qui n'interfère qu'avec le côté de l'habitacle du véhicule. Cette pénétration est diminuée à peu près de trois fois par rapport au dispositif de guidage utilisé jusqu'à présent ce qui évite toute perturbation de l'âme du longeron ou du longeron intérieur formant des éléments importants pour la résistance du châssis du véhicule automobile. Le dispositif de guidage selon l'invention grâce à sa conception réalisée à partir de deux parties de chariot articulées entre elles, permet de -25 pouvoir utiliser un simple rail classique ce qui facilite l'intégration d'un tel rail sur la carrosserie du véhicule automobile et diminue d'autant le prix de revient, tout en permettant une qualité de montage accrue. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage d'une porte latérale (1) coulissante pour véhicule automobile, déplaçable entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie au moyen d'un mécanisme d'écartement (20) comprenant, d'une part, un chariot (1) de déplacement sur un élément de guidage (10) continu s'étendant sur la longueur du véhicule et muni d'une portion d'extrémité (10a) courbe décalée vers l'intérieur du véhicule dans la région correspondant à la fin de fermeture de la porte (1) et, d'autre part, un organe de liaison (40) entre le chariot (21) et la porte (1), caractérisé en ce que l'élément de guidage est formé par un rail simple (10) et le chariot (21) comporte une première partie (22) munie de deux galets (44) coopérant avec le rail (10) et une seconde partie (30) munie d'un galet (32) coopérant avec ledit rail (10), et articulée sur la première partie (22) et en ce que l'organe de liaison est formé par une bielle (40) comportant une première extrémité (41) articulée sur la seconde partie (30) du chariot (21) et reliée à la première partie (22) de ce chariot (21) par un organe de pivotement (50), et une seconde extrémité (43) articulée sur la porte (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie (22) du chariot (21) a la forme d'un triangle, la base (23) du triangle comportant les galets (24) et la pointe (25) de ce triangle étant munie de l'articulation (34) avec la seconde partie (30) du chariot (31). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de pivotement est formé par une biellette (50) comportant une première extrémité (51) articulée sur la première partie (22) du chariot (21) et une seconde -25 extrémité (53) articulée sur la première extrémité (41) de la bielle (40). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la seconde partie (30) du chariot (21), la bielle (40) et la biellette (50) ont chacune la forme d'un V dont l'ouverture est orientée vers l'extérieur du véhicule. 30 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'articulation (42) de la première extrémité (41) de la bielle (40) avec la seconde partie (30) du chariot (21) est située entre l'articulation (54) de cettepremière extrémité (41) avec la biellette (50) et l'articulation (44) de la seconde extrémité (43) de ladite bielle (40) sur la porte (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les galets (24, 32) sont à axes verticaux et le galet (32) de la seconde partie (30) du chariot (21) est située derrière les galets (24) de la première partie (22) de ce chariot (21) dans le sens de fermeture de la porte (1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'articulation (52) de la première extrémité (51) de la biellette (50) est placée sur l'axe du galet (24) de la première partie (22) du chariot (21), située le plus près du galet (32) de la seconde partie (30) dudit chariot (21). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première partie (22) du chariot (21) comporte un galet (55) à axe horizontal coopérant avec le rail de guidage (10) et situé entre les deux galets (24) à axe vertical de ladite première partie (22) du chariot (21). 9. Porte (1) coulissante pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de guidage entre une position de fermeture appliquée contre la carrosserie du véhicule et une position écartée de ladite carrosserie selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une porte (1) coulissante selon la revendication 9.