FR 2896538 A1 20070727 FR 0600708 A 20060126 DISPOSITIF ELECTROMECANIQUE DE COMMANDE D'UN MOTEUR A RAPPORT VOLUMETRIQUE VARIABLE La présente invention est relative à un dispositif électromécanique permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable. 10 On connaît, d'après les brevets internationaux W098/51911, W000/31377, W003/008783 appartenant au demandeur, différents dispositifs mécaniques pour moteur à rapport volumétrique variable. On remarque que le brevet international WO98/51911 au nom du demandeur 15 décrit un dispositif servant à améliorer le rendement global des moteurs à combustion interne à pistons utilisés à charge et régime variables par adaptation en marche de leur cylindrée effective et/ou de leur rapport volumétrique. On constate que selon les brevets internationaux W000/31377 et W003/008783 20 au nom du demandeur le dispositif de transmission mécanique pour moteur à rapport volumétrique variable comprend au moins un cylindre dans lequel se déplace un piston qui est solidaire, dans sa partie inférieure, d'un organe de transmission coopérant d'une part au moyen d'une crémaillère de faible dimension avec un dispositif de guidage à roulement, et d'autre part au moyen 25 d'une autre crémaillère de forte dimension avec une roue dentée solidaire d'une bielle, ceci permettant de réaliser la transmission du mouvement entre ledit piston et ladite bielle. Le dispositif de transmission mécanique pour moteur à rapport volumétrique 30 variable comprend également au moins une crémaillère de commande coopérant avec la roue dentée, des moyens de fixation du piston sur l'organe de transmission qui offrent une précontrainte de serrage, des moyens de liaison qui permettent de rigidifier les dents des crémaillères, et des moyens de renforcement et d'allègement de la structure de la roue dentée. 35 On observe que la position verticale de la crémaillère de commande du moteur détermine le rapport volumétrique dudit moteur. Le maintien en position verticale de ladite crémaillère de commande et son 40 déplacement vers une autre position verticale sont assurés par un vérin de commande. Le vérin comporte une chambre inférieure et une chambre supérieure dont la cylindrée est maintenue identique à celle de ladite chambre inférieure grâce à un 45 prolongateur d'axe de vérin également appelé tige supérieure de vérin.5 Le vérin de commande comprend également un piston de vérin, des valves maintenues en place par des ressorts et une tige de contrôle. L'extrémité supérieure dudit vérin est fermée par une culasse. On note que selon le brevet international WO 98/51911 au nom du demandeur, la position verticale de la tige de contrôle peut être modifiée par des moyens électriques de faible puissance qui peuvent imprimer à ladite tige de contrôle un mouvement de translation verticale permettant d'ouvrir ou de fermer les valves du vérin de commande afin qu'il se place automatiquement à la même position verticale que celle de la tige de contrôle. On note que les différents brevets au nom du demandeur ne décrivent aucune solution permettant de transmettre un travail généré par des moyens électriques de faible puissance à la ou les tiges(s) de contrôle du moteur à rapport volumétrique variable pour en régler la position verticale. C'est pour permettre la réalisation des moyens de transmission compris entre des moyens électriques de faible puissance et la ou les tiges(s) de contrôle d'un moteur à rapport volumétrique variable que l'invention comporte selon un mode particulier de réalisation un dispositif électromécanique permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement entre au moins un moteur électrique et au moins une tige de contrôle d'un vérin de commande d'un dispositif de contrôle permettant de régler la position verticale d'une crémaillère de commande dudit moteur à rapport volumétrique variable. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement entre au moins un moteur électrique et au moins une tige de contrôle qui sont constitués d'au moins un arbre à cames qui comporte au moins une came. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte un arbre à 35 cames qui est positionné au-dessus de la culasse du ou des vérin(s) de commande du moteur. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte un arbre à cames qui est positionné au-dessous du ou des vérin(s) de commande du moteur, 40 à l'intérieur du bloc moteur dudit moteur. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit arbre à cames. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui comporte un ressort de rappel en rotation. 45 Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui est relié au moteur électrique par des moyens de transmission intermédiaires. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui est positionné dans l'axe longitudinal de la ou des tige(s) de contrôle du ou des vérin(s) de commande et perpendiculairement audit axe, et agit sur la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle par l'intermédiaire d'au moins un poussoir. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un poussoir qui comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte le poussoir, qui est constitué d'un filetage pouvant être arrêté en rotation. 20 Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames dont la position est déportée par rapport à celle de la ou des tige(s) de contrôle du ou des vérin(s) de commande, ledit arbre à cames permettant de régler la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle du moteur par l'intermédiaire d'au moins un culbuteur. 25 Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un culbuteur qui comporte une articulation à proximité de son centre lui permettant de pivoter par rapport au moteur, l'une des extrémités dudit culbuteur coopérant avec au moins une came de l'arbre à cames pour régler la position angulaire dudit 30 culbuteur, tandis que l'autre extrémité dudit culbuteur coopère avec au moins une tige de contrôle pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un culbuteur dont l'articulation située à proximité du centre dudit culbuteur permet 35 audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, ladite articulation comportant un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur. 40 Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte l'articulation aménagée à proximité du centre du culbuteur, qui est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un 45 culbuteur qui comporte en son extrémité une articulation lui permettant de pivoter par rapport au moteur d'une part, et une surface ménagée à proximité de son centre coopérant avec au moins une came de l'arbre à cames pour régler la position angulaire dudit culbuteur d'autre part, l'autre extrémité dudit culbuteur15 coopérant avec au moins une tige de contrôle pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend une articulation, que comporte le culbuteur en son extrémité et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, qui comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte l'articulation aménagée à l'extrémité du culbuteur, qui est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un moteur électrique qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit moteur électrique. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un moteur qui comporte autant de moteurs électriques que de tiges de contrôle, lesdites tiges de contrôle possédant chacune leur propre moteur électrique pour régler leur position verticale. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des moyens mécaniques de transmission du mouvement entre au moins un moteur électrique et au moins une tige de contrôle qui sont constitués d'au moins un arbre à roues dentées qui comporte au moins une roue dentée coopérant avec une crémaillère de très petite dimension montée à l'extrémité d'au moins une tige de contrôle du moteur. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des moyens de transmission intermédiaires pour relier l'arbre à roues dentées au moteur électrique. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend une crémaillère de très petite dimension qui comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte la crémaillère de très petite dimension, qui est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend une tige de contrôle qui comporte deux épaulements de petit diamètre permettant de soulever deux valves de petit diamètre se trouvant respectivement dans les chambres supérieures et inférieures du vérin de commande, ladite tige de contrôle comportant également deux épaulements de gros diamètre qui permettent de soulever deux valves de gros diamètre se trouvant aussi respectivement dans les chambres supérieures et inférieures du vérin de commande, lesdits épaulements étant positionnés de sorte que les valves de petit diamètre soient toujours ouvertes par la tige de contrôle avant les valves de gros diamètre. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de petit diamètre qui comportent en leur centre un alésage traversé par la tige de contrôle, et une zone de contact sphérique qui vient coopérer avec une zone de contact conique aménagée dans les valves de gros diamètre. 10 Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de petit diamètre qui sont maintenues en contact avec les valves de gros diamètre logées dans la même chambre au moyen de ressorts venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre d'une part, et sur la paroi de la chambre du vérin 15 de commande dans laquelle elles sont logées d'autre part, lesdits ressorts permettant également de maintenir les valves de gros diamètre en contact avec le piston du vérin de commande. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves 20 de petit diamètre qui sont maintenues en contact avec les valves de gros diamètre logées dans la même chambre au moyen d'au moins un ressort fixé sur le piston de vérin et venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre, ledit ressort permettant également de maintenir les valves de gros diamètre en contact avec le piston du vérin de commande. 25 Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de gros diamètre qui comportent une surface annulaire lisse pouvant être maintenue en contact avec une face lisse aménagée respectivement sur les faces supérieures et inférieures du piston du vérin de commande afin de réaliser une 30 étanchéité avec ledit piston. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de gros diamètre qui comportent des moyens qui les maintiennent toujours centrées sur la tige de commande selon leur axe longitudinal. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend au moins une tige de contrôle du moteur qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite tige. 40 Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend au moins une crémaillère de commande du moteur qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite crémaillère. 45 La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : 35 Figures 1 et 2 sont des vues en perspective illustrant un dispositif électromécanique suivant la présente invention permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable. Figure 3 est une vue schématique montrant une première variante du dispositif électromécanique suivant la présente invention. Figure 4 est une vue schématique illustrant une seconde variante du dispositif électromécanique suivant la présente invention. Figure 5 est une vue schématique représentant une troisième variante du dispositif électromécanique suivant la présente invention. Figures 6 et 7 sont des vues montrant un dispositif de contrôle d'un moteur à 15 rapport volumétrique variable suivant la présente invention. On a montré en figures 1 et 2 un dispositif électromécanique 800 permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable comprenant pour chaque cylindre un dispositif de transmission 1 et un piston 2. 20 Le dispositif de transmission mécanique 1 comporte dans la partie inférieure du piston 2 un organe de transmission 3 solidaire dudit piston et coopérant, d'une part avec un dispositif de guidage à roulement 4, et d'autre part avec une roue dentée 5. 25 La roue dentée 5 coopère avec une bielle 6 reliée à un vilebrequin 9 afin de réaliser la transmission du mouvement entre le piston 2 et ledit vilebrequin 9. La roue dentée 5 coopère à l'opposé de l'organe de transmission 3 avec une 30 autre crémaillère dite crémaillère de commande 7 dont la position verticale par rapport au bloc rnoteur est pilotée par un dispositif de contrôle 12. Le dispositif de contrôle 12 du moteur à rapport volumétrique variable comporte un vérin de commande 8 qui est constitué d'une tige supérieure de vérin 10, d'une 35 tige inférieure de vérin 16, d'un piston de vérin 13 et d'une tige de contrôle 20. Le dispositif électromécanique 800 comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement 801 entre au moins un moteur électrique 802 et au moins une tige de contrôle 20 d'un dispositif de contrôle 12 permettant de régler la 40 position verticale de la crémaillère de commande 7 dudit moteur à rapport volumétrique variable. Le moteur électrique 802 peut être, par exemple, un moteur pas à pas, un servomoteur ou un moteur linéaire. Le dispositif électromécanique 800 comprend un moteur électrique 802 qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit moteur électrique. 45 Le dispositif électromécanique 800 comprend autant de moteurs électriques 802 que de tiges de contrôle 20, lesdites tiges de contrôle possédant chacune leur propre moteur électrique pour régler leur position verticale. Le dispositif électromécanique 800 comporte des moyens mécaniques de transmission 801 qui sont constitués d'au moins un arbre à cames 803 qui comporte au moins une came 804. L'arbre à cames 803 peut être, par exemple, monté sur des paliers ou sur des 10 roulements, non représentés. Le profil de la came 804 de l'arbre à cames 803 peut être quelconque ou bien, par exemple, en spirale afin d'offrir un rapport constant entre le déplacement angulaire de l'arbre à cames 803 et le déplacement linéaire de l'organe qui est en 15 contact avec la came. Le dispositif électromécanique 800 peut comporter un arbre à cames 803 qui est positionné au-dessus de la culasse du ou des vérin(s) de commande 8 du dispositif de contrôle 12 du moteur. 20 Le dispositif électromécanique 800 peut comporter un arbre à cames 803 qui est positionné au-dessous du ou des vérin(s) de commande 8 du dispositif de contrôle 12 du rnoteur et à l'intérieur du bloc moteur dudit moteur. 25 Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à cames 803 qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit arbre à cames. Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à cames 803 qui comporte 30 un ressort 805 de rappel en rotation. Le ressort 805 peut être, par exemple, un ressort de torsion constitué d'un fil enroulé suivant une forme cylindrique ou un ressort en spirale constitué d'une tôle d'acier enroulée en spirale. 35 Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à cames 803 qui est relié au moteur électrique 802 par des moyens de transmission intermédiaires 806. Les moyens de transmission intermédiaires 806 peuvent être constitués, par 40 exemple, d'une roue dentée 807 qui coopère avec une vis sans fin 808. En variante, les moyens de transmission intermédiaires 806 peuvent être constitués, par exemple, d'un système d'engrenage comportant au moins deux roues dentées, ou de roues dentées reliées entre elles par une chaîne ou de 45 poulies crantées reliées entre elles par une courroie crantée. On a montré en figure 1, 2 et 4, le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comprenant un arbre à cames 803 dont la position est déportée par rapport à celle de la ou des tige(s) de contrôle 20 du ou des vérin(s) de commande 8. L'arbre à cames 803 permet de régler la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle 20 du moteur par l'intermédiaire d'au moins un culbuteur 810 et 813. Le culbuteur 810 et 813 peut être réalisé par exemple en fonderie, en acier forgé ou en tôle emboutie. Chaque culbuteur 810 comporte une articulation 811 prévue à proximité de son centre lui permettant de pivoter par rapport au moteur. L'une des extrémités du culbuteur 810 coopère avec au moins une came 804 de l'arbre à cames 803 pour régler la position angulaire dudit culbuteur, tandis que l'autre extrémité dudit culbuteur coopère avec au moins une tige de contrôle 20 pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. On note que l'articulation 811 prévue à proximité du centre du culbuteur 810 peut être, par exemple, une rotule ou une liaison pivot. Egalement, l'articulation 811, que comporte chaque culbuteur 810 à proximité de son centre, comporte un dispositif de réglage 812 qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 d'un vérin de commande 8 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 de l'autre ou des autres vérin(s) de commande 8 du moteur. Le dispositif de réglage 812, que comporte l'articulation 811 aménagée à proximité du centre de chaque culbuteur 810, est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation, par exemple, par un contre écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type Nylstop . On a représenté en figure 3 le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comprenant un arbre à cames 803 qui est positionné dans l'axe longitudinal de la ou des tige(s) de contrôle 20 du ou des vérin(s) de commande 8 et perpendiculairement audit axe, et agit sur la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle 20 par l'intermédiaire d'au moins un poussoir 809. Le poussoir 809 comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 de chaque vérin de commande 8 du moteur. Le dispositif de réglage, que comporte le poussoir 809, est constitué d'un filetage pouvant être arrêté en rotation, par exemple, par un contre-écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type Nylstop . On a montré en figure 4 le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comprenant un culbuteur 813 qui comporte à l'une de ses extrémités une articulation 814 lui permettant de pivoter par rapport au moteur d'une part, et une surface 815 ménagée à proximité de son centre et coopérant avec au moins une came 804 de l'arbre à cames 803 pour régler la position angulaire dudit culbuteur 813 d'autre part. L'autre extrémité dudit culbuteur 813 est prévue pour coopérer avec au moins une tige de contrôle 20 des vérins de commande 8 pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. 10 On note que l'articulation 814 que comporte le culbuteur 813 en son extrémité peut être, par exemple, une rotule ou une liaison pivot. L'articulation 814, que comporte le culbuteur 813 en son extrémité et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, comporte un dispositif de réglage 15 816 permettant de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 du moteur. Le dispositif de réglage 816, que comporte l'articulation 814 aménagée à 20 l'extrémité du culbuteur 813, est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation, par exemple, par un contre-écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type Nylstop . On a illustré en figure 5 le dispositif électromécanique 800 suivant la présente 25 invention comprenant des moyens mécaniques de transmission du mouvement 801 entre au moins un moteur électrique 802 et au moins une tige de contrôle 20. Les moyens mécaniques de transmission du mouvement 801 sont constitués d'au moins un arbre à roues dentées 817 qui comporte au moins une roue dentée 818 30 coopérant avec une crémaillère de très petite dimension 819 montée à l'extrémité d'au moins une tige de contrôle 20 du moteur. L'arbre à roues dentées 817 peut être, par exemple, monté sur des paliers ou sur des roulements non représentés. L'arbre à roues dentées 817 peut être, par exemple, monté sur des paliers ou sur des roulements non représentés. Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à roues dentées 817 qui 40 est relié au moteur électrique 802 par des moyens de transmission intermédiaires 806. Les moyens de transmission intermédiaires 806 peuvent être constitués, par exemple, d'une roue dentée 807 qui coopère avec une vis sans fin 808 ou d'un 45 système d'engrenage comportant au moins deux roues dentées, de roues dentées reliées entre elles par une chaîne ou de poulies crantées reliées entre elles par une courroie crantée. 35 La crémaillère de très petite dimension 819 comporte un dispositif de réglage permettant de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 du moteur. Le dispositif de réglage, que comporte la crémaillère de très petite dimension 819, est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation, par exemple, par un contre-écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type Nylstop . 10 Lorsque le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comporte soit au moins un poussoir 809, soit au moins un culbuteur 810, 813, soit au moins crémaillère de très petite dimension 819, le réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 du moteur les unes par rapport aux autres est effectué lors de l'assemblage du moteur. 15 Le réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 lors de l'assemblage du moteur est effectué soit en mesurant l'altitude des pistons 2 du moteur au point mort haut au moyen d'un comparateur ou de tout autre instrument de mesure installé dans le puits de bougie, soit en mesurant le volume des 20 chambres de combustion dudit moteur lorsque les pistons 2 dudit moteur sont au point mort haut. Selon un autre mode de réalisation, lorsque le dispositif électromécanique 800 coopère avec un poussoir 809, ou avec un culbuteur 810, 813, ou avec une 25 crémaillère de très petite dimension 819, le dispositif de réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 du moteur les unes par rapport aux autres peut être constitué d'un moteur électrique. A cet effet, chaque moteur électrique peut être, par exemple, un moteur piézoélectrique linéaire. 30 Dans ce cas, le réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 du moteur les unes par rapport aux autres peut s'effectuer moteur en marche, soit en mesurant la pression effective dans les chambres de combustion du moteur au moyen de capteurs appropriés, soit en déduisant la pression effective régnant dans les chambres de combustion du moteur à partir de la pression mesurée 35 dans la chambre supérieure des vérins de commande du moteur au moyen d'au moins un capteur de pression. On a montré en figures 6 et 7 un dispositif de contrôle 12 du moteur à rapport volumétrique variable comportant un vérin de commande 8 qui est constitué d'une 40 tige supérieure de vérin 10, d'une tige inférieure de vérin 16, d'un piston de vérin 13 et d'une tige de contrôle 20. Le piston de vérin 13 comporte une bague de rotulage périphérique 180 qui épouse la forme sphérique dudit piston de vérin. La tige supérieure de vérin 10 comporte dans sa partie interne et en son centre un clapet anti-retour 185 de compensation des fuites dont l'entrée est en communication avec une chambre 184 ménagée dans la culasse 300 du vérin de commande 8. 45 La tige de contrôle 20 du vérin de commande 8 du dispositif électromécanique 800 comporte deux épaulements 23 de petit diamètre permettant de soulever deux valves 21 de petit diamètre se trouvant respectivement dans les chambres 5 supérieures 121 et inférieure 122 du vérin de commande 8. La tige de contrôle 20 comporte, également, deux épaulements 24 de gros diamètre qui permettent de soulever deux valves 25 de gros diamètre se trouvant aussi respectivement dans les chambres supérieures 121 et inférieure 122 du 10 vérin de commande 8. Les épaulements 23 de petit diamètre et les épaulements 24 de gros diamètre sont positionnés de sorte que les valves de petit diamètre 21 soient toujours ouvertes par la tige de contrôle 20 avant les valves 25 de gros diamètre. Les valves 21 de petit diamètre comportent en leur centre un alésage traversé par la tige de contrôle 20, et une zone de contact sphérique 26 qui vient coopérer avec une zone de contact conique 27 aménagée dans les valves 25 de gros diamètre. 20 Selon un mode particulier de réalisation, l'alésage aménagé au centre des valves 21 de petit diamètre et qui est traversé par la tige de contrôle 20 peut comporter une gorge contenant un joint d'étanchéité 28 pouvant être torique en matériau élastique, ou en deux parties l'une annulaire directement en contact avec la tige 25 de contrôle 20 et qui présente des caractéristiques particulières de résistance à l'usure, et l'autre torique qui présente des caractéristiques particulières d'élasticité et d'étanchéité et qui reste toujours en contact avec le fond de ladite gorge. A cet effet, pour faciliter le montage du joint 28, les valves 21 de petit diamètre 30 peuvent être réalisées en deux parties qui sont assemblées par frettage, collage ou sertissage après montage du joint. Les valves 21 de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves 25 de gros diamètre logées dans la même chambre au moyen de ressorts 22 venant 35 prendre appui sur lesdites valves 21 de petit diamètre d'une part, et sur la paroi de la chambre 121, 122 du vérin de commande 8 dans laquelle elles sont logées d'autre part, lesdits ressorts 22 permettant également de maintenir les valves 25 de gros diamètre en contact avec le piston du vérin 13 du vérin de commande 8. 40 Selon un mode particulier de réalisation, les ressorts 22 peuvent être, par exemple, de type hélicoïdal et être montés coaxialement à la tige de contrôle 20. En variante, les valves 21 de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves 25 de gros diamètre logées dans la même chambre 121, 122 au moyen 45 d'au moins un ressort fixé sur le piston de vérin 13 et venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre, ledit ressort permettant également de maintenir les valves 25 de gros diamètre en contact avec le piston de vérin 13 du vérin de commande 8. 15 Selon un mode particulier de réalisation, le ressort fixé sur le piston de vérin 13 peut être constitué d'une tôle d'acier de forme appropriée ou peut être un ressort de torsion constitué d'un enroulement de fil d'acier. Les valves 25 de gros diamètre comportent une surface annulaire lisse 29 pouvant être maintenue en contact avec une face lisse aménagée respectivement sur les faces supérieures et inférieures du piston du vérin 13 du vérin de commande 8 afin de réaliser une étanchéité avec ledit piston. Les valves 25 de gros diamètre comportent des moyens de centrage qui les maintiennent toujours centrées sur la tige de commande 20 selon leur axe longitudinal. Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de centrage qui assurent le centrage des valves de gros diamètre sur la tige de commande 20 laissent une mobilité radiale suffisante aux dites valves 25 de gros diamètre pour que l'étanchéité entre lesdites valves et le piston du vérin 13 du vérin de commande 8 soit toujours réalisée quelle que soit l'orientation dudit piston par rapport au moteur. Le dispositif électromécanique 800 comprend au moins une tige de contrôle 20 qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite tige. Le dispositif électromécanique 800 comprend au moins une crémaillère de commande 7 qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite crémaillère. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à 30 titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. 35 REVENDICATIONS 1 Dispositif électromécanique permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement (801) entre au moins un moteur électrique (802) et au moins une tige de contrôle (20) d'un vérin de commande (8) d'un dispositif de contrôle (12) permettant de régler la position verticale d'une crémaillère de commande (7) dudit moteur à rapport volumétrique variable. 2. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de transmission du mouvement (801) entre au moins un moteur électrique (802) et au moins une tige de contrôle (20) sont constitués d'au moins un arbre à cames (803) qui comporte au moins une came (804). 3. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que 20 l'arbre à cames (803) est positionné au-dessus de la culasse (300) du ou des vérin(s) de commande (8) du moteur. 4. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) est positionné au-dessous du ou des vérin(s) de 25 commande (8) du moteur, à l'intérieur du bloc moteur dudit moteur. 5. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit arbre à cames. 6. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) comporte un ressort (805) de rappel en rotation. 7. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que 35 l'arbre à cames (803) est relié au moteur électrique (802) par des moyens de transmission intermédiaires (806). 8. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) est positionné dans l'axe longitudinal de la ou des tige(s) 40 de contrôle (20) du ou des vérin(s) de commande (8) et perpendiculairement audit axe, et agit sur la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle (20) par l'intermédiaire d'au moins un poussoir (809). 9. Dispositif électromécanique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que 45 le poussoir (809) comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur. 30 10. Dispositif électromécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de réglage que comporte le poussoir (809) est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation. 11. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la position de l'arbre à cames (803) est déportée par rapport à celle de la ou des tige(s) de contrôle (20) du ou des vérin(s) de commande (8), ledit arbre à cames (803) permettant de régler la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle (20) du moteur par l'intermédiaire d'au moins un culbuteur (810, 813). 12.Dispositif électromécanique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le culbuteur (810) comporte une articulation (811) à proximité de son centre lui permettant de pivoter par rapport au moteur, l'une des extrémités dudit culbuteur coopérant avec au moins une came (804) de l'arbre à cames (803) pour régler la position angulaire dudit culbuteur, tandis que l'autre extrémité dudit culbuteur (810) coopère avec au moins une tige de contrôle (20) pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. 13. Dispositif électromécanique suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'articulation (811), que comprend le culbuteur (810) à proximité de son centre et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, comporte un dispositif de réglage (812) qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur. 14. Dispositif électromécanique suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (812), que comporte l'articulation (811) aménagée à proximité du centre du culbuteur (810), est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation. 15. Dispositif électromécanique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le culbuteur (813) comporte une articulation (814) en son extrémité lui permettant de pivoter par rapport au moteur d'une part, et une surface (815) ménagée à proximité de son centre coopérant avec au moins une came (804) de l'arbre à cames (803) pour régler la position angulaire dudit culbuteur d'autre part, l'autre extrémité dudit culbuteur (813) coopérant avec au moins une tige de contrôle (20) pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. 16. Dispositif électromécanique suivant la revendication 15, caractérisé en ce que l'articulation (814), que comprend le culbuteur (813) en son extrémité et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, comporte un dispositif de réglage (816) qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur. 17. Dispositif électromécanique suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (816), que comporte l'articulation (814) aménagée à l'extrémité du culbuteur (813) est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation. 18. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de transmission du mouvement (806) entre au moins un moteur électrique (802) et au moins une tige de contrôle (20) sont constitués d'au moins un arbre à roues dentées (817) qui comporte au moins une roue dentée (818) coopérant avec une crémaillère de très petite dimension (819) montée à l'extrémité d'au moins une tige de contrôle (20) du moteur. 19. Dispositif électromécanique suivant la revendication 18, caractérisé en ce 15 que des moyens de transmission intermédiaires (801) permettent de relier l'arbre à roues dentées (817) au moteur électrique (802). 20. Dispositif électromécanique suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la crémaillère de très petite dimension (819) comporte un dispositif de 20 réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur. 21. Dispositif électromécanique suivant la revendication 20, caractérisé en ce 25 que le dispositif de réglage, que comporte la crémaillère de très petite dimension (819), est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation. 22. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (802) comporte un capteur permettant de renseigner le 30 système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit moteur électrique. 23. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte autant de moteurs électriques que de tiges de contrôle (20), lesdites tiges de contrôle (20) possédant chacune leur propre moteur électrique pour 35 régler leur position verticale. 24. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de contrôle (20) comporte deux épaulements (23) de petit diamètre qui permettent de soulever deux valves (21) de petit diamètre se trouvant 40 respectivement dans les chambres supérieures (121) et inférieure (122) du vérin de commande (8), ladite tige de contrôle (20) comportant également deux autres épaulements (24) de gros diamètre qui permettent de soulever deux autres valves (25) de gros diamètre se trouvant aussi respectivement dans les chambres supérieures (121) et inférieure (122) du vérin de 45 commande (8), lesdits épaulements étant positionnés de sorte que les valves (21) de petit diamètre soient toujours ouvertes par la tige de contrôle (20) avant les valves (25) de gros diamètre. 25. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (21) de petit diamètre présentent en leur centre un alésage traversé par la tige de contrôle (20), et une zone de contact sphérique (26) qui vient coopérer avec une zone de contact conique (27) aménagée dans les valves (25) de gros diamètre. 26. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (21) de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves (25) de gros diamètre logées dans la même chambre (121, 122) au moyen de ressorts (22) venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre d'une part, et sur la paroi de la chambre (121, 122) du vérin de commande (8) dans laquelle elles sont logées d'autre part, lesdits ressorts (22) permettant également de maintenir les valves (25) de gros diamètre en contact avec un piston du vérin (13) du vérin de commande (8). 27 Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (21) de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves (25) de gros diamètre logées dans la même chambre (121, 122) au moyen d'au moins un ressort fixé sur un piston de vérin (13) du vérin de commande (8) et venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre, ledit ressort permettant également de maintenir les valves de gros diamètre en contact avec le piston de vérin (13) du vérin de commande (8). 28. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (25) de gros diamètre présentent une surface annulaire lisse (29) pouvant être maintenue en contact avec une face lisse aménagée respectivement sur les faces supérieures et inférieures du piston de vérin (13) du vérin de commande (8) afin de réaliser une étanchéité avec ledit piston. 29. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (25) de gros diamètre comportent des moyens de centrage qui les maintiennent toujours centrées sur la tige de commande selon leur axe longitudinal. 30. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des tiges de contrôle (20) d'un vérin de commande (8) comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite tige de contrôle (20). 31.Dispositif électromécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des crémaillères de commande (7) comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite crémaillère.45