FR 2897890 A1 20070831 FR 0601667 A 20060227 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UN POINT DE FIXATION D'UNE TIGE La présente invention concerne les procédés et dispositifs pour déterminer l'emplacement du point de fixation d'une tige dans un milieu où règne un champ magnétique permanent comme le champ magnétique terrestre et, à titre d'application, les procédés et dispositifs pour déterminer l'emplacement du point de coincement d'un train de tiges utilisé pour le forage d'un puits de pétrole ou analogue dans le sol terrestre. io On sait que, pour forer, par exemple, un puits de pétrole, on utilise une tige creuse de forage constituée d'un assemblage de portions de tiges successives, dénommé "train de tiges", dont l'extrémité pénétrante comporte des moyens de forage. Ces dispositifs de forage sont bien connus en eux-mêmes, ainsi que leur utilisation et ne seront pas plus amplement décrits ici. 15 Plus particulièrement dans le domaine pétrolier, ces trains de tiges peuvent atteindre des longueurs très importantes, plusieurs milliers de mètres, et sont parfois soumis à des coincements qui empêchent de continuer le forage du puits et de les remonter. Ces coincements peuvent par exemple être consécutifs à la rencontre d'obstacles, à des éboulements, etc. 20 Etant donné qu'un tel coincement se produit généralement à une grande profondeur, il est bien évident qu'il est impossible d'abandonner l'ensemble du train de tiges et de l'outil de forage, de même que la portion de puits déjà réalisée. Il est donc impérativement nécessaire de décoincer le train de tiges pour 25 récupérer l'ensemble des éléments de forage et continuer le forage du puits. Dans ce but, différentes techniques ont été mises au point qui peuvent être mises en oeuvre à la condition que l'emplacement du coincement ait été déterminé avec une relativement bonne précision. Dans le cas du forage d'un puits de pétrole à l'aide d'un train de tiges de 30 forage vissées bout à bout, il faut déterminer les extrémités des portions de tige qui sont juste situées de part et d'autre du coincement. Pour déterminer la position du point de coincement, on a déjà utilisé un outil qui est introduit à l'intérieur du train de tiges, descendu jusqu'au fond du puits, puis remonté pas à pas, c'est-à-dire tige par tige, en effectuant, à chaque pas, des mesures spécifiques. Sans entrer dans les détails, un tel outil est généralement constitué de deux têtes couplées l'une à l'autre et séparées l'une de l'autre par un entrefer délimité par deux plans parallèles suivant une direction oblique par rapport à l'axe de la tige creuse quand l'outil est disposé dans le train de tiges, en précisant que tes deux têtes sont munies d'éléments pour fes fixer, à chaque pas, sur la paroi intérieure du train de tiges et les maintenir suivant deux lignes de fixation séparées d'une distance inférieure à la longueur d'une portion de io tige formant le train de tiges, l'entrefer se trouvant entre ces deux lignes de fixation. Il est bien entendu que l'opérateur de forage peut connaître approximativement la position du point de coincement par rapport au sommet du puits, mais pas avec assez de précision pour pouvoir intervenir de façon is optimale pour décoincer le train de tiges. En effet, en appliquant une traction d'une valeur connue à l'extrémité du train de tiges émergeant du sommet du puits et en mesurant l'allongement obtenu, comme il connaît le coefficient d'allongement des portions de tiges, il peut estimer l'emplacement du point de coincement, mais ne peut pas le déterminer de façon précise. 20 Pour déterminer avec plus de précision l'emplacement du point de coincement du train de tiges dans le puits, l'opérateur descend l'outil défini ci-dessus à l'intérieur du train de tiges, par exemple au moyen d'un câble ou analogue, puis le positionne en un premier endroit qui est avec certitude à un niveau inférieur à celui du point de coincement déterminé comme mentionné ci- 25 dessus. La position de l'outil à partir du sommet du puits est connue avec précision, notamment par la longueur de câble déroulé. Les deux têtes sont alors fixées sur la paroi intérieure du train de tiges, puis l'opérateur effectue deux manoeuvres. L'une de ces manoeuvres consiste à exercer une traction sur l'extrémité du train de tiges émergeant du puits, l'autre consiste à exercer une 30 torsion sur cette même extrémité. Lors de chacune de ces manoeuvres, on mesure, de façon connue, les variations de l'entrefer. Ces manoeuvres et mesures sont effectuées à chaque étape lors de la remontée pas à pas de l'outil, jusqu'à ce que l'outil atteigne un niveau dont on est certain qu'il est situé au-dessus du point de coincement du train de tiges dans le puits. La mesure de la variation de l'entrefer peut s'effectuer par exemple au moyen de deux bobines, l'une émettrice l'autre réceptrice, cette dernière 5 délivrant en sortie un signal qui est fonction, d'une part du signal appliqué à la bobine émettrice et d'autre part de la largeur de l'entrefer. Si une traction est exercée sur fe train de tiges, if va subir un allongement uniquement sur sa longueur située au-dessus du point de coincement et, tant que l'outil est situé dans le puits de façon que les deux fo lignes de fixation de ses deux têtes soient au-dessous du point de coincement, la largeur de l'entrefer ne subira aucune modification. Le signal émis par la bobine réceptrice sera constant et égal à une première valeur. Dès que l'outil dépasse le point de coincement, l'allongement du train de tiges s'applique entre les deux lignes de fixation des deux têtes et entraîne une modification de fa 15 largeur de l'entrefer. Le signal émis par la bobine réceptrice prend une valeur différente de la première. II en est de même lorsque l'on exerce une torsion sur le train de tiges. Tant que l'outil se trouve en dessous du point de coincement, les deux têtes ne pivotent pas l'une par rapport à l'autre et la largeur de l'entrefer demeure donc 20 à sa valeur nominale. Dès que l'outil dépasse le point de coincement, les deux têtes pivotent l'une par rapport à l'autre et, comme l'entrefer a une direction oblique par rapport à l'axe des tiges, sa largeur va subir une modification, de même que le signal émis par la bobine réceptrice. En étudiant l'ensemble de ces mesures effectuées à chaque étape du 25 déplacement pas à pas de l'outil, il est possible de déterminer, avec une bonne précision en fonction du pas de déplacement de l'outil, l'emplacement du point de coincement du train de tiges dans le puits, ainsi que la nature de ce coincement, soit en rotation, soit en traction, soit à la fois en traction et en rotation. 30 lI est alors possible, par une technique connue en elle-même, de dévisser le train de tiges au niveau du collier de vissage qui se trouve juste au-dessus du niveau du point de coincement, de récupérer la partie du train de tiges ainsi libérée, de descendre un outil spécial pour récupérer le reste du train de tiges et l'outil de forage, et même d'éliminer la cause du coincement. A la description faite ci-dessus, on constate que le procédé est relativement long à mettre en oeuvre et entraîne de ce fait une forte augmentation du coût du forage d'un puits. En outre, la difficulté de sa mise en oeuvre limite la fiabilité des résultats. Aussi, ont été mis en oeuvre d'autres procédés, par exempte ceux décrits dans le EP-A-196 829 et le US-A-4 766 764. Le procédé décrit dans le premier document cité consiste essentiellement à descendre pas à pas tout le long du train de tiges un premier outil qui produit des impulsions de champ magnétique créant, dans les tiges, des marques magnétiques de façon incrémentale, à descendre un second outil pour effectuer une mesure de la première valeur du champ magnétique de toutes tes marques apposées par te premier outil, à soumettre le train de tige à des contraintes mécaniques, et enfin à déterminer les marques dont la valeur du champ magnétique a subi une variation par rapport à la première valeur. La localisation de deux marques magnétiques adjacentes présentant, l'une une variation de champ magnétique et l'autre pas, détermine, entre elles, la position du coincement du train de tiges. Quant au second procédé, il consiste à faire subir une torsion au train de tiges après y avoir apposé pas à pas des marques magnétiques, puis à effectuer une mesure du champ magnétique de ces marques en suivant une génératrice de la tige avant sa torsion, et à localiser la première marque qui s'est éloignée de cette génératrice, par le fait que son éloignement entraîne une diminution de son champ magnétique. La localisation de cette marque définit l'emplacement du point de coincement. Quant au procédé selon le GB-A-2 158 245, il nécessite une étape d'excitation magnétique du train de tiges et deux étapes supplémentaires consistant à effectuer deux mesures avant et après avoir soumis le train de tiges à une contrainte mécanique, puis une comparaison des résultats des deux mesures pour déterminer le point de coincement. Ces procédés antérieurs sont relativement longs et même difficiles à mettre en oeuvre, et parfois peu fiables. De plus, bien entendu, ils ne peuvent être mis en oeuvre que si les tiges sont en un matériau ferromagnétique. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de mettre en oeuvre un procédé pour déterminer l'emplacement du point de fixation d'une tige dans un milieu où règne un champ magnétique permanent, notamment le champ magnétique terrestre, qui permette de pallier en grande partie les inconvénients mentionnés ci-dessus des techniques utilisées jusqu'à ce jour, c'est-à-dire un procédé qui permette de déterminer avec précision l'emplacement de ce point io de fixation beaucoup plus rapidement et facilement qu'avec les procédés selon l'art antérieur, et ce, quelle que soit la nature de la tige, et qui soit applicable aux tiges de forage des puits pour l'exploitation d'hydrocarbures comme du pétrole, du gaz ou analogue. La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif 15 permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé pour déterminer, par rapport à un point origine, l'emplacement d'un point de fixation d'une tige située dans un milieu dans lequel règne un champ magnétique permanent, lorsque l'emplacement présumé du dit point de fixation a été 20 préalablement estimé, caractérisé par le fait qu'il consiste à étudier les variations du flux magnétique qui traverse des fenêtres quand ladite tige est et n'est pas soumise à un couple de torsion autour de son axe, lesdites fenêtres ayant sensiblement la même aire et étant liées à la tige respectivement en des points différents situés sur la portion de tige délimitée par l'emplacement 25 présumé du point de fixation et comprenant le point origine, chacune ayant une position déterminée par rapport aux lignes de force du champ magnétique quand la tige n'est pas soumise au couple de torsion. La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus, pour déterminer, par 30 rapport à un point origine, l'emplacement d'un point de fixation d'une tige située dans un milieu dans lequel règne un champ magnétique permanent, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur comprenant au moins une fenêtre apte à être traversée par ledit champ magnétique, ledit capteur étant apte à élaborer des signaux fonction du flux magnétique traversant ladite fenêtre, des moyens pour lier ledit capteur avec la portion de tige et le délier de façon à pouvoir le positionner en différents points dé ladite portion de tige, et des moyens pour traiter les signaux délivrés par ledit capteur. s D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre iffustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : Les figures 1 à 4 représentent quatre schémas qui permettent d'expliciter la mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour déterminer, par 10 rapport à un point origine Po, l'emplacement d'un point de fixation Pf d'une tige T située dans un milieu Mi dans lequel règne un champ magnétique permanent Ch, Les figures 5 et 6 représentent, sous forme schématique, deux coupes respectivement longitudinale et transversale d'un mode de réalisation du 15 dispositif selon l'invention permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, et La figure 7 représente une courbe pour expliciter les résultats qui peuvent être obtenus avec le mode de réalisation du dispositif selon l'invention plus particulièrement illustré sur les figures 5 et 6. 20 Il est tout d'abord précisé que les figures ne représentent qu'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction 25 donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de 30 l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. II est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. En référence plus particulièrement aux figures 1 à 4, l'invention concerne un procédé pour déterminer, par rapport à un point origine Po, ('emplacement d'un point de fixation Pf d'une tige T en queique matériau que ce soit, située dans un milieu Mi dans lequel règne un champ magnétique permanent Ch, lorsque l'emplacement présumé de ce point de fixation a été io préalablement estimé, par exemple comme succinctement rappelé dans le préambule. Dans les applications les plus courantes et préférentielles de ce procédé, ce champ magnétique permanent Ch sera le champ magnétique terrestre. Le procédé se caractérise essentieffement par le fait qu'if consiste à 15 étudier les variations du flux du champ magnétique Ch qui traverse des fenêtres F quand la tige est et n'est pas soumise à un couple de torsion autour de son axe A. Ces fenêtres sont liées à la tige T respectivement en des points différents Px, Px+1, ... situés sur la portion de tige délimitée par l'emplacement présumé du point de fixation Pf et comprenant le point origine Po. Elles ont 20 toutes sensiblement la même aire et ont chacune une position déterminée, avantageusement identique, par rapport aux lignes de force du champ magnétique Ch quand la tige T n'est pas soumise au couple de torsion. Selon une mise en oeuvre avantageuse, le procédé consiste à déterminer l'intensité SI d'un premier signal, Figure 4, représentatif du flux du 25 champ magnétique traversant au moins une fenêtre F quand la tige n'est pas soumise à la torsion, Figure 1. Il consiste ensuite à déterminer, quand la tige est soumise à la torsion, Figure 2, les intensités S21, S22, ... d'au moins deux deuxième et troisième signaux fonction du flux du champ magnétique traversant deux fenêtres F 30 situées en deux points non confondus PX, Px+1, ... indexés sur la portion de tige par rapport au point origine Po, puis à déterminer le point d'intersection Pi des deux courbes représentatives Cl, C2 (Figure 4) respectivement de l'intensité S1 du premier signal et des intensités S21, S22, ... des deuxième et troisième signaux en fonction de l'indexation des points de liaison des fenêtres avec la portion de tige, ce point d'intersection Pi des deux courbes définissant l'indexation du point de fixation Pf de la tige T, c'est-à-dire la distance qui sépare le point origine Po et ce point de fixation Pf. En effet, si on considère tout d'abord la tige T non soumise à la torsion et une fenêtre F liée à cette tige sensiblement perpendiculaire aux lignes de force du champ magnétique Ch (Figure 1), le flux de ce champ magnétique à travers la fenêtre d'aire Sa est égal à Bo.Sa, où Bo est la valeur de l'induction magnétique du champ magnétique Ch, et le l'intensité S1 du premier signal est lo donnée par la fonction suivante de formule : Si = f(Bo.Sa). L'intensité S1 du premier signal est représentée par la courbe Cl sur la Figure 4 qui porte, en ordonnées : l'intensité S des signaux représentatifs des flux du champ magnétique Ch à travers les fenêtres F et, en abscisses : la distance P séparant le point origine Po et tes points Px, Px+1, Px+2 de liaison 15 des fenêtres sur la portion de tige. Il faut noter que l'intensité du signal représentatif du flux magnétique à travers une fenêtre sera la même pour toutes les fenêtres qui auront la même position relative par rapport aux lignes de force du champ magnétique Ch, car la longueur de la tige est négligeable par rapport au diamètre du globe terrestre 20 et le champ magnétique Ch est uniforme. Compte tenu des rappels ci-dessus, il est clair que la courbe Cl est parallèle à l'axe des abscisses puisque l'intensité Si est constante. Si, on considère maintenant deux fenêtres F liées à la tige T en deux points différents Px et Px+1 sur la portion de tige (Figure 3) dans la même 25 position par rapport aux lignes de force du champ magnétique Ch que sur la Figure 1, et si l'on soumet la tige à une torsion Ts autour de son axe A, par exemple en agissant au niveau du point Po, on obtient un "vrillage" de la portion de tige à partir du point de fixation Pf, qui est fixe, l'amplitude de vrillage augmentant à mesure que l'on s'éloigne de ce point de fixation. 30 En première conséquence, les fenêtres sont entraînées en rotation autour de l'axe A par la tige T, et ne sont plus perpendiculaires au champ magnétique Ch (Figure 2). Le flux du champ magnétique à travers une fenêtre est alors égal à Bo.Sa.cosa où a est la valeur de l'angle de rotation de la fenêtre. De plus, l'une des deux fenêtres subit une rotation plus importante que l'autre. Plus précisément, celle qui subit la rotation la plus importante est celle 5 qui est la plus éloignée du point de fixation Pf, c'est-à-dire la plus proche du point Po, point d'application du couple de torsion. Le flux du champ magnétique Ch à travers une fenêtre varie donc alors en fonction de la distance entre le point origine Po et le point de liaison Px, Px+1, Px+2, ... de la fenêtre avec la portion de tige T, ce qui se traduit par io une variation de l'intensité S21, S22, S23, ... du signal représentatif de ce flux magnétique. D'une façon générale, pour une tige de section uniforme et en un même matériau sur toute sa longueur, l'augmentation de l'amplitude de vrillage est sensiblement linéaire. Il serait donc suffisant de ne réaliser que deux mesures 15 en deux points différents Px, Px+1. Mais, de façon avantageuse, il en sera réalisé plus de deux (Figure 4). Les valeurs S21, S22, S23, ... des signaux représentatifs des flux du champ magnétique Ch à travers les fenêtres respectivement liées à la tige aux points Px, Px+1, Px+2 indexés par rapport au point origine Po sont reportées 20 dans le même référentiel que la courbe Cl précédente. On obtient la courbe C2. Le point d'intersection des deux courbes Cl et C2 permet de déterminer l'indexation du point de fixation Pf, c'est-à-dire la distance séparant le point origine Po et ce point de fixation Pf puisque c'est le point ,qui n'a pas subi de vrillage 25 Comme le signal SI est constant, il est bien évident qu'une courbe Cl équivalente à celle qui est représentée sur la figure 4 peut être obtenue en soustrayant la valeur S1 à chaque valeur S21, S22, 523,... La courbe Cl est alors confondue avec l'axe des abscisses P du référentiel et les deux points Pi et Pf sont confondus sur cet axe des abscisses P. 30 La description de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention a été donnée ci-dessus dans le cas où toutes les fenêtres F ont la même position par rapport aux lignes de force du champ magnétique Ch quand la tige T n'est pas soumise au couple de torsion. Cependant, le procédé selon l'invention peut -aussi être mis en oeuvre lorsque les fenêtres ont, quand la tige n'est pas soumise à la torsion, des orientations différentes par rapport aux lignes de force du champ magnétique, bien entendu dans des limites données. En effet, dans ce cas, lorsque la tige n'est pas soumise à l'effort de torsion, il est obtenu différentes valeurs de signaux S11, S12, S13, ... données par les fenêtres F liées à la portion de tige respectivement aux points Px, Px+1, Px+ 2, ., et ces fenêtres vont induire, après torsion de la tige T, des signaux respectivement de valeurs S'21, S'22, S'23, .... Dans ce cas, les valeurs S21, S22, S23, ... définies ci-avant retenues pour définir la courbe C2 (Figure 4) seront respectivement égales aux valeurs suivantes : 821 = 8'21 - SI 1 ; 822 = S'22 - 812 et 823 = 8'23 - 813', ......DTD: Ce processus dit "par mesures différentielles" de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est équivalent à celui décrit en premier lieu quand, à chaque valeur S21, S22, S23, a été retranchée la même valeur S1. Il faut noter que ce procédé peut être mis en oeuvre quelle que soit la nature du matériau de la tige T, que cette tige soit pleine (Figures 1 à 3) ou creuse comme il sera décrit ci-après en regard des Figures 5 et 6. Dans le cas où la tige est creuse, il peut être avantageux que les fenêtres F soient liées directement à l'intérieur It de celle-ci. La présente invention concerne aussi un dispositif qui permet de mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus, pour déterminer, par rapport à un point origine Po, l'emplacement d'un point de fixation Pf d'une tige T située dans un milieu Mi dans lequel règne un champ magnétique permanent Ch. Ce dispositif comporte au moins un capteur Ca comprenant au moins une fenêtre F apte à être traversée par le champ magnétique Ch, ce capteur étant apte à élaborer des signaux d'intensité S1, S21-S22-S23 fonction du flux du champ magnétique traversant la fenêtre F, des moyens Mf pour lier le capteur Ca avec la portion de tige et le délier de façon à pouvoir le positionner en différents points de cette portion de tige, et des moyens pour traiter les signaux délivrés par le capteur. Une fenêtre d'un capteur Ca peut par exemple être constituée d'une bobine en un fil électriquement conducteur mais, avantageusement, un tel capteur peut être constitué à partir du capteur qui est connu sous la dénomination commerciale "Honneywell Single-axis Magnetic Sensor HMC 1021D". Les moyens de traitement des signaux délivrés par le capteur Ca ne seront pas plus amplement décrits ici car ils sont bien connus en eux-mêmes. Ils peuvent être manuels ou, de façon préférentielle, du type à microprocesseur apte à fonctionner au moyen d'un programme dont l'élaboration ne présentera io pas de difficulté à un homme du métier connaissant notamment la description de la mise en oeuvre du procédé faite ci-dessus. Selon une réalisation préférentielle, le capteur Ca comporte une pluralité de fenêtres F1, F2, F3, F4, ..., Figure 5 et 6, présentant des positions angulaires différentes les unes par rapport aux autres dans ie but de pouvoir 15 traiter plusieurs signaux d'intensités différentes, Figure 7, afin d'obtenir un résultat très précis, et d'augmenter la sensibilité du capteur en réduisant au maximum le rapport signal sur bruit selon la méthode bien connue des hommes du métier dans ce type de mesures sous la terminologie anglaise "stacking" qui peut être traduite par "méthode par addition de signaux". 20 De façon avantageuse, le capteur comporte au moins un groupe G1 ou G2 de quatre fenêtres F1-F3-F5-F7, F2-F4-F6-F8 sensiblement situées respectivement aux quatre sommets d'un carré. De façon préférentielle, ces quatre fenêtres seront tangentes à un cercle dont le centre est confondu avec le centre du carré. 25 Il est même possible, pour des applications comme celle qui sera mentionnée ci-après, et pour obtenir un nombre maximum de signaux utilisables, que le capteur Ca comporte deux groupes G1, G2 chacun de quatre fenêtres F1, ..., F8, les deux groupes G1, G2 étant respectivement situés dans deux plans sensiblement parallèles P1, P2 (Figure 5) et perpendiculaires à 30 l'axe A de la tige T. Pour obtenir des intensités de signaux les plus importantes possibles quelle que la position du capteur par rapport à la tige T, ces huit fenêtres F1, ..., F8 sont sensiblement situées respectivement sur huit droites D1-D8 sensiblement parallèles à l'axe A de la tige et passant respectivement par les sommets d'un octogone régulier, Figure 5 et 6. La courbe selon la Figure 7 représente un- exernple de valeurs de signaux délivrés par les huit fenêtres d'un capteur tel que celui décrit cidessus 5 et schématiquement illustré sur les Figures 5 et 6, lorsqu'il a une position donnée par rapport aux lignes de force du champ magnétique Ch. Les signaux d'intensité maximale S(F3) et S(F7) sont donnés par les fenêtres qui sont perpendiculaires au champ magnétique Ch qui, dans le cas des Figures 5 et 6, est perpendiculaire au plan de la Figure 5. Les signaux dont io l'intensité est nulle S(F1), S(F5) sont à associer aux fenêtres qui sont parallèles aux lignes de force de ce même champ magnétique Ch, puisque aucune ligne de champ ne traverse ces fenêtres. Comme mentionné ci-avant, le dispositif peut trouver des applications queffe que soit fa forme de fa tige et fa nature du matériau fa constituant. 15 Cependant, lorsque la tige T est creuse, les moyens Mf pour lier le capteur Ca à la tige T et le délier peuvent être avantageusement agencés pour fixer le capteur à l'intérieur It de la tige T, comme cela est nécessaire lorsque le dispositif trouve une application pour la détermination d'un point de fixation d'une tige de forage d'un puits dans le sol terrestre pour l'exploitation 20 d'hydrocarbures quand ce point de fixation constitue un point de coincement de la tige de forage dans le puits. Ces moyens de liaison Mf du capteur avec la tige peuvent être de tout type, notamment comme ceux qui permettent de fixer les outils de mesure que l'on utilise dans les tiges de forage des puits de pétrole ou analogue. Ces 25 moyens, bien connus en eux-mêmes, sont, de façon générale, constitués de pattes agencées sur le capteur qui s'écartent pour se fixer sur la paroi intérieure des tiges creuses de forage. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus se déduit sans aucune difficulté de la description du procédé défini et explicité ci-avant. 30 Il est cependant précisé qu'il n'est généralement utilisé qu'un seul capteur Ca, et que ce capteur est déplacé par rapport à la tige en différents points indexés Px, Px+1, .... pour effectuer, en ces points, les mesures décrites ci-dessus consistant à déterminer l'intensité du signal émis par le capteur. Il est tout d'abord présumé que, le capteur ne comportant qu'une seule fenêtre F est lié à la tige non soumise au couple de torsion, par exemple en Px, il est effectué la première mesure de résultat SI. Là tige est ensuite soumise au couple de torsion, et une deuxième mesure est effectuée de résultat S21. Le couple de torsion est annulé et le capteur Ca, délié de la tige T, estdéplacé en un second point de la tige T, par exemple Px+1 différent de Px, et le couple de torsion, le même que précédemment, est à nouveau appliqué à la tige. Une troisième mesure de résultat S22 est alors effectuée. Et ainsi de suite en chaque point Px+2, .... Les résultats des mesures sont reportés, comme décrit ci-dessus, sur un même référentiel S en fonction de P (Figure 4) comme défini auparavant, soit de façon manuelle ou plus généralement de façon informatique, pour déterminer le point Pi et donc le point Pf. il est à noter que, avec un capteur comportant huit fenêtres comme celui décrit ci-avant il va être possible de superposer, sur le mêrne référentiel (S en fonction P, Figure 4), huit ensembles de deux courbes Cl et C2 chacun. II est ainsi obtenu huit points Pi dont les abscisses confondues, ou du moins très voisines, permettent de déterminer statiquement, avec une plus grande précision, l'indexation du point de fixation Pf par rapport au point origine Po. Cependant, lorsqu'un tel capteur est descendu à de grandes profondeurs comme dans le cas de l'application à la détermination du point de coincement d'une tige de forage d'un puits de pétrole ou analogue, il est relativement difficile de le maintenir de façon que les fenêtres aient toujours, au cours de la descente, la même orientation par rapport aux lignes de forces du champ magnétique terrestre Ch. En conséquence, les moyens de traitement seront programmés pour traiter les signaux selon le processus par "mesures différentielles" comme défini auparavant. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer, par rapport à un point origine (Po), l'emplacement s d'un point de fixation (Pf) d'une tige (T) située dans un milieu (Mi) dans lequel règne un champ magnétique permanent (Ch), lorsque l'emplacement présumé du dit point de fixation a été préalablement estimé, caractérisé par le fait qu'if consiste à étudier les variations de flux magnétique qui traverse des fenêtres (F) quand ladite tige est et n'est pas soumise à un couple de torsion autour de Io son axe (A), lesdites fenêtres (F) ayant sensiblement la même aire et étant liées à la tige (T) respectivement en des points différents (Px, Px+1, ...) situés sur la portion de tige délimitée par l'emplacement présumé du point de fixation (Pf) et comprenant le point origine (Po), chacune ayant une position déterminée par rapport aux lignes de force du champ magnétique (Ch) quand 15 la tige n'est pas soumise au couple de torsion (Ts). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'étude des variations de flux magnétique qui traverse les fenêtres (F) quand ladite tige est et n'est pas soumise à un couple de torsion autour de son axe (A) consiste : 20 • à déterminer l'intensité (Si) d'un premier signal fonction du flux du champ magnétique traversant au moins une fenêtre (F) quand la tige n'est pas soumise à ladite torsion, • à déterminer, quand la tige est soumise à ladite torsion, les intensités (S21, S22, S23) d'au moins un deuxième et un troisième signal fonction du flux 25 du champ magnétique traversant deux fenêtres (F) situées en deux points non confondus et indexés sur ladite portion de tige par rapport au point origine (Po), et • à déterminer le point d'intersection (Pi) des deux courbes représentatives (Cl, C2) respectivement de l'intensité du premier signal (Si) 30 et des intensités respectives des deuxième et troisième signaux (S21, S22, S23) en fonction de l'indexation des points de liaison des fenêtres avec la portion de tige, ledit point d'intersection (Pi) des deux courbes définissant l'indexation du point de fixation (Pf) sur la tige (T). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, lorsque ladite tige (T) est creuse (Tc), caractérisé par le fait que lesdites fenêtres (F) sont liées à l'intérieur (lt) de ladite tige (T). 4. Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon au moins l'une des revendications précédentes, pour déterminer, par rapport à un point origine (Po), l'emplacement d'un point de fixation (Pt) d'une tige (T) située dans un milieu (Mi) dans lequel règne un champ magnétique permanent (Ch), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un capteur (Ca) comprenant au moins une fenêtre (F) apte à être traversée par ledit champ magnétique (Ch), ledit capteur étant apte à élaborer des signaux (Si, S21-S:22-S23) fonction du flux du champ magnétique traversant ladite fenêtre (F), des moyens (Ut) pour fier redit capteur (Ca) avec la portion de tige (T) et re dénier de façon à pouvoir le positionner en différents points (Px, Px+1, ...) de ladite portion de tige, et des moyens pour traiter les signaux (Si, S21-22-23) délivrés par ledit capteur (Ca). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit capteur (Ca) comporte une pluralité de fenêtres (FI, ..., F8), lesdites fenêtres 20 présentant des positions angulaires différentes les unes par rapport aux autres. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dit capteur comporte au moins un groupe (G1, G2) de quatre fenêtres (FI, F3, F5, F7) sensiblement situées respectivement aux quatre sommets d'un carré. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les quatre fenêtres (F1, F3, F5, F7) sont tangentes à un cercle dont le centre est confondu avec le centre du carré. 30 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'il comporte deux groupes (G1, G2) chacun de quatre fenêtres (F1-F3-F5-F7, F2-F4-F6-F8), les deux groupes (G1, G2) étant respectivement situés dans deux 25 plans sensiblement parallèles (P1, P2) et perpendiculaires à l'axe (A) de ladite tige. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les huit fenêtres (F1, ..., F8) sont sensiblement situées respectivement sur huit droites sensiblement parallèles à l'axe (A) de la tige et passant respectivement par les sommets d'un octogone régulier. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé par le fait que, io lorsque ladite tige (T) est creuse, les moyens pour lier ledit capteur (Ca) à ladite tige (T) et le délier sont agencés pour fixer ledit capteur à l'intérieur (It) de ladite tige (T). Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé par te fait qu'if 15 trouve une application à la détermination d'un point de fixation d'une tige de forage d'un puits pour l'exploitation d'hydrocarbures dans le sol terrestre quand ce point de fixation constitue un point de coincement de la tige de forage dans ledit puits.