FR 2897323 A1 20070817 FR 0601263 A 20060213 DISPOSITIF D'ESSUYAGE A CINÉMATIQUE PANTOGRAPHE ET ANGLE D'ATTAQUE VARIABLE La présente invention concerne un dispositif d'essuyage disposant d'une cinématique pantographe, ainsi que d'une capacité de variation de l'angle d'attaque du balai d'essuyage mis en oeuvre. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine de l'essuyage des pare-brises à surfaces complexes ou panoramiques de véhicules automobiles. Les essuie-glaces de type pantographe sont connus pour offrir une surface de balayage maximale. Ils s'avèrent en cela particulièrement adaptés aux véhicules automobiles dotés de pare-brises de grandes tailles. Leur cinématique à pantographe permet en effet d'imprimer à chaque balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise, contrairement aux essuieglaces classiques pour lesquels la trajectoire décrite par chaque balai est toujours purement circulaire sur toute la surface du pare-brise. Par ailleurs, on peut noter le souhait des constructeurs d'équiper les véhicules automobiles de pare-brises panoramiques dont la particularité est de comporter des portions latérales revenant sur les cotés, c'est-à-dire présentant de fortes courbures. Or pour pouvoir obtenir une qualité d'essuyage optimale sur de telles surfaces complexes, il est connu d'utiliser des systèmes d'essuie-glaces mettant en oeuvre des dispositifs à angles d'attaque variables. Avec ce type de dispositif en effet, l'inclinaison du balai d'essuyage par rapport à la normale à la surface du pare-brise, évolue en fonction de la position angulaire du bras porte-balai associé. Cette caractéristique permet en particulier de se conformer aux préconisations de gradient linéaire d'angle d'attaque, angle pris le long du balai d'essuyage, et ce durant tout le cycle de balayage. Il existe dans l'état de la technique, une catégorie d'essuie-glaces qui bénéficie à la fois d'une cinématique pantographe permettant de modifier la position angulaire du balai d'essuyage par rapport au bras dans un plan sensiblement parallèle à la surface à essuyer, et d'une capacité à faire varier l'angle d'attaque dudit balai d'essuyage par rapport à la normale à ladite surface à essuyer. De tels essuie-glaces sont généralement constitués d'un support qui est destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alterné, et sur lequel est monté mobile en rotation axiale un bras porte-balai dont l'extrémité libre supporte un balai d'essuyage monté pivotant. Des moyens de commande sont également prévus afin de piloter individuellement la rotation axiale du bras porte-balai d'une part, et le pivotement du balai d'essuyage d'autre part, dans les deux cas en fonction du déplacement angulaire du support. On connaît notamment des moyens de commande qui, pour chaque type de fonctionnalité, consiste schématiquement en l'association d'une came vouée à transformer le mouvement de rotation alternée primaire, d'une biellette coulissante destinée à transmettre le mouvement de translation issu de cette transformation, et d'un mécanisme chargé de convertir le mouvement linéaire alors obtenu en un mouvement rotatif transmissible au bras porte-balai ou au balai d'essuyage. Ce type de dispositif d'essuyage présente toutefois l'inconvénient de requérir la mise en oeuvre et la coopération d'un très grand nombre de pièces, et par conséquent d'offrir une complexité structurelle 5 bien trop importante. Une première conséquence est qu'un tel système s'avère au final extrêmement onéreux, de par la valeur cumulée des prix de revient intrinsèques des différentes pièces, mais aussi en raison du surcoût de 10 montage que leur présence en très grand nombre implique. Un autre inconvénient réside dans le fait que les moyens de commande présentent un encombrement trop important, et ce autant en diamètre qu'en longueur. Les 15 différents éléments constitutifs de ces systèmes de conversion de mouvements doivent en effet être implantés suivant l'axe du bras porte-balai. Un dernier désavantage inhérent au très grand nombre de pièces et donc de liaisons mises en jeu, 20 concerne l'existence inévitable de problèmes de dispersions géométriques qui sont de nature à entraîner des disfonctionnements, voir même des dégradations irréversibles. Aussi le problème technique à résoudre, par 25 l'objet de la présente invention, est de proposer un dispositif d'essuyage à cinématique pantographe et angle d'attaque variable, comprenant: - un support d'entraînement destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de 30 rotation axiale alternée, - un bras rotatif monté mobile en rotation axiale par rapport au support d'entraînement, - des premiers moyens commandant la rotation axiale du bras rotatif en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement, - une tête orientable montée pivotante à 5 l'extrémité distale du bras rotatif et destinée à supporter un balai d'essuyage, - des seconds moyens commandant le pivotement de la tête orientable en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement, 10 dispositif d'essuyage qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en étant notamment sensiblement moins onéreux à fabriquer, tout en offrant un encombrement réduit. La solution au problème technique posé consiste, 15 selon la présente invention, en ce que les seconds moyens de commande sont aptes à convertir le mouvement de rotation axiale du bras rotatif en un mouvement de translation, et à transmettre ce mouvement de translation à la tête orientable, ledit mouvement de 20 translation étant apte à faire pivoter ladite tête orientable. Cela signifie au final, que la rotation axiale du bras rotatif est à même de commander le pivotement de la tête orientable. 25 Bien entendu, tout mécanisme connu de l'état de la technique peut être utilisé au sein des premiers moyens de commande pour générer la rotation axiale du bras rotatif à partir du déplacement angulaire du support d'entraînement. 30 Quoi qu'il en soit, l'invention telle qu'ainsi définie présente l'avantage de disposer d'une structure relativement simple comparée aux dispositifs d'essuyage équivalents de l'état de la technique. Les seconds moyens de commande sont en effet constitués de nettement moins de pièces. Il en résulte un gain significatif en terme de coût de fabrication, que ce soit au niveau du prix de revient intrinsèque de chaque élément constitutif, ou de celui du montage. Une autre conséquence avantageuse de la diminution du nombre de pièces mises en jeu, concerne l'amélioration notable de la compacité du dispositif d'essuyage. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: Les figures 1 à 4 concernent un dispositif d'essuyage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue de dessus de ce premier dispositif d'essuyage. La figure 2 illustre plus particulièrement les moyens de commande du premier dispositif d'essuyage, lorsque ce dernier est dans une position de type arrêt fixe. La figure 3 constitue une vue similaire à la 30 figure 2, mais dans une position de type opposé arrêt fixe. La figure 4 montre en détail les moyens de commande de ce premier mode de réalisation, en vue de côté. Les figures 5 à 7 sont relatives à un dispositif d'essuyage qui est conforme à un second mode de réalisation de l'invention. La figure 5 représente plus particulièrement les moyens de commande de ce second dispositif d'essuyage, lorsque ce dernier est dans une position de type arrêt fixe. La figure 6 constitue une vue similaire à la figure 5, mais dans une position de type opposé arrêt 10 fixe La figure 7 fait apparaître en détail les moyens de commande de ce second mode de réalisation, en perspective de dessous. Les figures 8 à 10 concernent quant à elles un 15 dispositif d'essuyage conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 8 est une vue en perspective de dessus de ce troisième dispositif d'essuyage. La figure 9 illustre plus particulièrement les 20 moyens de commande, lorsque le troisième dispositif d'essuyage est dans une position de type arrêt fixe. La figure 10 constitue une vue similaire à la figure 9, mais dans une position de type opposé arrêt fixe. 25 Les figures 11 et 12 sont relatives un dispositif d'essuyage qui est conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 11 représente plus particulièrement les moyens de commande de ce quatrième dispositif 30 d'essuyage, lorsque ce dernier est dans une position de type arrêt fixe. La figure 12 est une vue similaire à la figure 11, mais dans une position de type opposé arrêt fixe. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique. Les figures 1 à 4 illustrent un dispositif d'essuyage 100 à cinématique pantographe et angle d'attaque variable, qui est destiné à équiper un véhicule automobile à pare-brise panoramique ou 10 complexe. Le dispositif d'essuyage 100 est tout d'abord doté d'un support d'entraînement 110 qui est voué à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation axiale alternée. Pour cela il est couplé à des 15 moyens moteurs qui n'ont pas été non représentés ici pour d'évidentes raisons de clarté, mais qui sont dans le cas présent classiquement constitués par un moto-réducteur électrique ou un système d'essuyage. Le dispositif d'essuyage 100 est ensuite pourvu 20 d'un bras rotatif 120 monté mobile en pivotement axial par rapport au support d'entraînement 110. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, le bras rotatif 120 se compose concrètement d'une tête mobile 121 sur lequel est monté pivotant un 25 carter allongé 122. Par ailleurs, la mobilité du bras rotatif 120 s'exerce dans cet exemple suivant un axe de pivotement qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du support d'entraînement 110. Le dispositif d'essuyage 100 comporte également 30 des premiers moyens de commande 130 qui sont à même de générer la rotation axiale du bras rotatif 120 en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 110. Même si leur nature peut à priori être quelconque comme cela a déjà été dit précédemment, les premiers moyens de commande 130 sont dans le cas présent concrètement constitués par un système à came. Le dispositif d'essuyage 100 comprend par ailleurs une tête orientable 140 qui est montée pivotante à l'extrémité distale du bras rotatif 120, en l'occurrence du carter 122, et qui supporte un balai d'essuyage 1. Le dispositif d'essuyage 100 dispose enfin de seconds moyens de commande 150 qui sont quant à eux en 10 mesure d'engendrer le pivotement de la tête orientable 140 en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement 110. Conformément à l'objet de la présente invention, les seconds moyens de commande 150 sont en fait aptes à 15 convertir le mouvement de rotation axiale du bras rotatif 120 en un mouvement de translation, et à transmettre ce mouvement de translation jusqu'à la tête orientable 140, ledit mouvement de translation étant avantageusement à même de faire pivoter ladite tête 20 orientable 140. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les seconds moyens de commande 150 sont dotés d'une biellette de commande 151 dont les extrémités sont respectivement articulées au bras 25 rotatif 120 et à l'un des bras 153 d'une manivelle de renvoi 152 qui est montée pivotante par rapport au support d'entraînement 110, ainsi qu'un organe de transmission 155 dont les extrémités sont respectivement articulées à l'autre bras 154 de la 30 manivelle de renvoi 152 et à la tête orientable 140. Cela signifie en d'autres termes que la manivelle de renvoi 152 est couplée en rotation avec le bras rotatif 120 par l'intermédiaire de la biellette de commande 151, et que par ailleurs la tête orientable 140 est couplée en rotation avec ladite manivelle de renvoi 152 par l'intermédiaire de l'organe de transmission 155. C'est ainsi qu'au final, toute rotation axiale du bras rotatif 120 va être en mesure de générer une rotation de la tête orientable 140, et que plus globalement le déplacement angulaire du support d'entraînement 110 va être à même de commander le pivotement du balai d'essuyage 1. De préférence, la manivelle de renvoi 152 présente un bras de levier voisin de 90 . Cette caractéristique permet d'atteindre un niveau de dispersion minimal en ce qui concerne l'angle de pivotement du balai d'essuyage 1. Conformément à un mode d'exécution actuellement envisagé de ce premier mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 155 est constitué par un bras secondaire 156 qui est ici sensiblement rigide et qui est monté libre en déplacement, notamment par rapport au support d'entraînement 110. Il est entendu cependant que l'organe de transmission 155 peut être constitué par tout organe susceptible de remplir sa fonction de couplage en entraînement. C'est ainsi par exemple que l'organe de transmission 155 pourrait très bien se présenter aussi sous la forme d'un élément flexible, et notamment un câble gainé. Au point de vue cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 100 va passer de la position arrêt fixe (figure 2) à la position opposé arrêt fixe (figure 3), les premiers moyens de commande 130 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 120 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. La biellette de commande 151 va alors exercer une traction progressive sur la manivelle de renvoi 152, qui va par conséquent pivoter en exerçant quant à elle une poussée sur le bras secondaire 156. Comme ce dernier est par ailleurs monté libre en déplacement, le mouvement de translation préalablement généré va pouvoir être transmis jusqu'à la tête orientable 140 qui, grâce à son montage pivotant, va pouvoir pivoter en générant ainsi l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 3) à la position arrêt fixe (figure 2) 10 s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. Les figures 5 à 7 représentent un dispositif d'essuyage 200 qui est conforme à un second mode de réalisation de l'invention. Celui-ci se distingue du 15 premier précédemment décrit, uniquement par la nature spécifique de ses moyens de commande 250. Ainsi qu'on peut le voir sur ces trois illustrations, les seconds moyens de commande 250 en question sont en effet pourvus d'une biellette de 20 commande 251 dont les extrémités sont respectivement articulées au bras rotatif 220 et à un secteur denté 252 monté pivotant par rapport au support d'entraînement 210, ainsi qu'un organe de transmission 255 dont une extrémité, formant crémaillère 257, 25 coopère en engrènement avec le secteur denté 252, et dont l'autre extrémité est articulée à la tête orientable non visible ici. Cela signifie en d'autres termes que le secteur denté 252 est couplé en rotation avec le bras rotatif 30 220 par l'intermédiaire de la biellette de commande 251, et que la tête orientable est quant à elle couplée en rotation avec ledit secteur denté 252 par l'intermédiaire de l'organe de transmission 255 pourvu de sa crémaillère 257. C'est ainsi qu'au final, toute rotation axiale du bras rotatif 220 va être en mesure de générer un déplacement de la tête orientable, et que plus globalement le déplacement angulaire du support d'entraînement 210 va être à même de commander le pivotement du balai d'essuyage 1. Conformément à un mode d'exécution actuellement préféré de ce second mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 255 est constitué par un bras secondaire 256 qui est ici sensiblement rigide et qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 210. Par ailleurs, le dispositif d'essuyage 200 comprend en outre des moyens de guidage 260 qui sont en mesure de guider la mobilité en translation du bras secondaire 256. Dans cet exemple particulier de réalisation, les moyens de guidage 260 se présentent schématiquement sous la forme d'un logement borgne qui est ménagé dans le support d'entraînement 210 et qui coopère par coulissement avec l'extrémité du bras secondaire 256. D'un point de vue cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 200 va passer de la position arrêt fixe (figure 5) à la position opposé arrêt fixe (figure 6), les premiers moyens de commande 230 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 220 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. La biellette de commande 251 va ainsi exercer une traction progressive sur le secteur denté 252 qui va alors pivoter et par conséquent engrener la crémaillère du bras secondaire 256. Comme ce dernier est par ailleurs monté mobile en translation, il va pouvoir transmettre ce mouvement linéaire jusqu'à la tête orientable 140. Grâce à son montage pivotant, la tête orientable 140 va alors générer l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 6) à la position arrêt fixe (figure 5) s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. Les figures 8 à 10 montrent un dispositif d'essuyage 300 qui est conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Celui-ci se singularise par le fait que les seconds moyens de commande 350 comprennent ici une biellette de commande 351 dont les extrémités sont respectivement articulées au bras rotatif 320 et à l'extrémité mobile 353 d'une manivelle 352 montée pivotante par rapport au support d'entraînement 310, ainsi qu'un organe de transmission 355 dont les extrémités sont respectivement articulées à une des extrémités d'une bielle d'actionnement 354 et à la tête orientable, l'autre extrémité de la bielle d'actionnement 354 étant quant à elle montée pivotante par rapport à l'extrémité mobile 353 de la manivelle 352. Conformément à un mode d'exécution actuellement préféré de ce troisième mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 355 est constitué par un bras secondaire 356 qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 310. Par ailleurs, le dispositif d'essuyage 300 est en outre doté de moyens de guidage 360 qui sont à même guider la mobilité en translation du bras secondaire 356. Dans cet exemple particulier de réalisation, les moyens de guidage 360 se présentent schématiquement sous la forme d'un logement traversant qui d'une part est ménagé à l'extrémité d'une patte de maintien 361 solidaire du support d'entraînement 310, et qui d'autre part coopère par coulissement avec le bras secondaire 356. Au point de vue de la cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 300 va passer de la position arrêt fixe (figure 9) à la position opposé arrêt fixe (figure 10), les premiers moyens de commande 330 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 320 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. La biellette de commande 351 va alors exercer une traction sur l'ensemble articulé que constitue la manivelle 352 associé à la bielle d'actionnement 354. Comme la manivelle 352 est par ailleurs ancrée à un point fixe sur le support d'entraînement 310, la traction générée par la biellette de commande 351 va provoquer une traction au niveau de la bielle d'actionnement 354, et conséquemment une mise en translation du bras secondaire 356. La tête orientable va alors être entraînée en pivotement, engendrant ainsi l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 10) à la position arrêt fixe (figure 9) s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. Les figures 11 et 12 font apparaître un dispositif 25 d'essuyage 400 qui est conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention. Celui-ci est remarquable en ce que les seconds moyens de commande 450 comportent une came 451 qui est solidaire du bras rotatif 420, un poussoir 452 qui est 30 monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 410, des moyens de rappel élastique 453 qui sont en mesure d'entraîner le poussoir 452 en contact permanent avec le profil de la came 451, ainsi qu'un organe de transmission 455 dont les extrémités sont respectivement articulées à une des extrémités d'une bielle d'actionnement 454 et à la tête orientable, l'autre extrémité de la bielle d'actionnement 454 étant quant à elle articulée au poussoir 452. Conformément à un mode d'exécution actuellement préféré de ce quatrième mode de réalisation de l'invention, l'organe de transmission 455 est constitué par un bras secondaire 456 qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement 410. Par ailleurs, le dispositif d'essuyage 400 est en outre pourvu de moyens de guidage 460 qui sont en mesure de guider la mobilité en translation du bras secondaire 456. Comme pour le second mode de réalisation, les moyens de guidage 460 de ce quatrième exemple se présentent schématiquement sous la forme d'un logement borgne qui est ménagé dans le support d'entraînement 410 et qui coopère par coulissement avec l'extrémité du bras secondaire 456. D'un point de vue cinématique, lorsque le dispositif d'essuyage 400 va passer de la position arrêt fixe (figure 11) à la position opposé arrêt fixe (figure 12), les premiers moyens de commande 430 vont commander le pivotement axial du bras rotatif 420 sur au moins une partie de l'amplitude de balayage. Durant cette opération, la came 451 va être entraînée en rotation, ce qui va avoir pour conséquence de provoquer la translation du poussoir 452 en fonction du profil de came retenu. La bielle d'actionnement 454, à laquelle est couplé le poussoir 452, va alors subir une poussée qu'elle va à son tour communiquer à l'organe de transmission 455 dans le sens d'un tirage. Comme ce dernier est par ailleurs monté mobile en translation, il va pouvoir transmettre ce mouvement linéaire jusqu'à la tête orientable qui, grâce à son montage pivotant, va alors générer l'effet pantographe au niveau du balai d'essuyage 1. Le passage de la position opposé arrêt fixe (figure 12) à la position arrêt fixe (figure 11) s'effectue suivant une cinématique fort logiquement inverse. Bien évidemment, l'invention concerne plus généralement tout véhicule automobile comportant au moins un dispositif d'essuyage 100, 200, 300, 400 tel que précédemment décrit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'essuyage (100, 200, 300, 400) à cinématique pantographe et angle d'attaque variable, 5 comprenant: - un support d'entraînement (110, 210, 310, 410) destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation axiale alternée, - un bras rotatif (120, 220, 320, 420) monté mobile en 10 rotation axiale par rapport au support d'entraînement (110, 210, 310, 410), - des premiers moyens (130, 230, 330, 430) commandant la rotation axiale du bras rotatif (120, 220, 320, 420) en fonction du déplacement angulaire du support 15 d'entraînement (110, 210, 310, 410), -une tête orientable (140) montée pivotante à l'extrémité distale du bras rotatif (120, 220, 320, 420) et destinée à supporter un balai d'essuyage (1), - des seconds moyens (150, 250, 350, 450) commandant le 20 pivotement de la tête orientable (140) en fonction du déplacement angulaire du support d'entraînement (110, 210, 310, 410), caractérisé en ce que les seconds moyens de commande (150, 250, 350, 450) sont aptes à convertir le 25 mouvement de rotation axiale du bras rotatif (120, 220, 320, 420) en un mouvement de translation, et à transmettre ce mouvement de translation à la tête orientable (140), ledit mouvement de translation étant apte à faire pivoter ladite tête orientable (140). 30 2. Dispositif d'essuyage (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de commande (150) comportent une biellette de commande (151) dont les extrémités sont respectivement articulées au brasrotatif (120) et à l'un des bras (153) d'une manivelle de renvoi (152) qui est montée pivotante par rapport au support d'entraînement (110), ainsi qu'un organe de transmission (155) dont les extrémités sont respectivement articulées à l'autre bras (154) de la manivelle de renvoi (152) et à la tête orientable (140). 3. Dispositif d'essuyage (100) selon la revendication 10 2, caractérisé en ce que la manivelle de renvoi (152) présente un bras de levier voisin de 90 . 4. Dispositif d'essuyage (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe 15 de transmission (155) est constitué par un bras secondaire (156) qui est monté libre en déplacement. 5. Dispositif d'essuyage (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de commande 20 (250) comportent une biellette de commande (251) dont les extrémités sont respectivement articulées au bras rotatif (220) et à un secteur denté (252) monté pivotant par rapport au support d'entraînement (210), ainsi qu'un organe de transmission (255) dont une 25 extrémité, formant crémaillère (257), coopère en engrènement avec le secteur denté (252) et dont l'autre extrémité est articulée à la tête orientable. 6. Dispositif d'essuyage (200) selon la revendication 30 5, caractérisé en ce que l'organe de transmission (255) est constitué par un bras secondaire (256) qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement (210), et en ce que ledit dispositif d'essuyage (200) comporte en outre des moyens deguidage (260) qui sont aptes à guider la mobilité en translation du bras secondaire (256). 7. Dispositif d'essuyage (300) selon la revendication 5 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de commande (350) comportent une biellette de commande (351) dont 10 les extrémités rotatif (320) manivelle (352) d'entraînement transmission respectivement sont respectivement articulées au bras et à l'extrémité mobile (353) d'une montée pivotante par rapport au support (310), ainsi qu'un organe de (355) dont les extrémités sont articulées à une des extrémités d'une bielle d'actionnement (354) et à la tête orientable, l'autre extrémité de la bielle d'actionnement (354) 15 étant par ailleurs montée pivotante par rapport à l'extrémité mobile (353) de la manivelle (352). 8. Dispositif d'essuyage (300) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de transmission (355) 20 est constitué par un bras secondaire (356) qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement (310), et en ce que ledit dispositif d'essuyage (300) comporte en outre des moyens de guidage (360) qui sont aptes à guider la mobilité en 25 translation du bras secondaire (356). 9. Dispositif d'essuyage (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de commande (450) comportent une came (451) solidaire du bras 30 rotatif (420), un poussoir (452) monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement (410), des moyens de rappel élastique (453) aptes à entraîner le poussoir (452) en contact permanent avec le profil de la came (451), ainsi qu'un organe detransmission (455) dont les extrémités sont respectivement articulées à une des extrémités d'une bielle d'actionnement (454) et à la tête orientable, l'autre extrémité de la bielle d'actionnement (454) étant articulée au poussoir (452). 10. Dispositif d'essuyage (400) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe de transmission (455) est constitué par un bras secondaire (456) qui est monté mobile en translation par rapport au support d'entraînement (410), et en ce que ledit dispositif d'essuyage (400) comporte en outre des moyens de guidage (460) qui sont aptes à guider la mobilité en translation du bras secondaire (456). 11. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif d'essuyage (100, 200, 300, 400) selon l'une quelconque des revendications précédentes.20