FR 2888488 A1 20070119 FR 0552182 A 20050713 2888488 1 INSTALLATION POUR EXAMEN RADIOGRAPHIQUE DE GRANDES DIMENSIONS L'invention se rattache au secteur technique des appareils et installations pour effectuer des examens radiologiques de grandes dimensions et en particulier pour les membres inférieurs et les rachis en entier. L'établissement de radiographies de ces parties anatomiques exige d'effectuer des images en longueur due aux dimensions desdites parties concernées, à savoir: - des crêtes iliaques jusqu'à l'astragale pour l'examen des membres inférieurs, - de la base du crâne jusqu'au sacrum pour l'examen du rachis en entier. Les formats de radiographies utilisés selon les méthodes conventionnelles sont de 30 x 90 cm ou de 30 x 120 cm. O?-, le format maximum utilisable pour une table de radiologie télécommandée ou non télécommandée est de 36 x 43 cm. Les objectifs principaux de ce type d'examen sont des mesures géométriques de dimensions et d'angles. La méthode conventionnelle consiste à utiliser des cassettes et des films de grandes dimensions (30 x 90 cm ou 30 x 120 cm), de les positionner sur un support mural et d'utiliser une source de rayons X placée à plus de 3, 50 m pour limiter au maximum l'agrandissement géométrique des zones radiographiées. Depuis l'arrivée des techniques numériques et des plaques photo stimulables, ce type d'examen peut être réalisé également par l'impression simultanée de plusieurs plaques photo sensibles (36 x 43 cm). Ensuite, la reconstruction de l'image totale se fait par recalage informatique. Ces méthodes conventionnelles et numériques requièrent une installation spécifique pour cet examen avec une source radiogène, un support de cassettes ou de plaques et une distance minimale de 3,50 m pour permettre un agrandissement négligeable. La démarche du demandeur a été d'examiner les possibilités de réalisation de tels examens sur une table de radiologie télécommandée ou non télécommandée. Cette démarche s'est avérée impossible à mettre en oeuvre à ce jour, et ce malgré l'expertise du demandeur dans la conception de ce type de matériel. En effet, et en pratique, la réalisation de ces radiographies sur des tables de radiologies télécommandées ou non télécommandées pose des problèmes car la distance entre le foyer des rayons X et le plan horizontal (PR) du récepteur est beaucoup plus réduite, de l'ordre de 1, 50 m, par rapport au matériel utilisé dans les installations traditionnelles pour lesquelles cette distance est de 3,50 m. La distance entre le foyer et le récepteur étant faible, cela génère deux problèmes: 2888488 3 - Le premier problème réside dans la prise de vue successive de plusieurs clichés, et ce dans un mouvement linéaire de la source de prise de vue. Pour qu'il y ait, en effet, la reconstruction de l'image par recalage informatique, il faut nécessairement qu'il y ait un chevauchement partiel des clichés successifs. Or la mise en oeuvre des opérations successives de prise de clichés fait que la projection de la partie du corps radiographiée est perçue différemment avec des projections différentes et opposées, de sorte qu'il n'y a pas possibilité de reconnaissance par le logiciel informatique de recalage. Les parties d'image à superposer, en effet, ne sont pas identiques. On a ainsi illustré, figures 1 et 2, l'application de cette solution envisagée sur la table de radiologie et la résultante schématique de réalisation exposant les limites et insuffisances avec projection des différents faisceaux. Le second problème réside de part le rapprochement du foyer par rapport au récepteur avec un agrandissement géométrique de l'objet et/ou de la partie du corps radiographiée. On comprend, en effet, que si la prise de vue, par rapport au récepteur, se situe à 3,50 m ou à 1,50 m, les données d'agrandissement ne sont plus les mêmes et ainsi, dans le second cas, la perception et mesure de l'objet ou partie du corps radiographiée est accentuée par rapport à sa longueur réelle. Dans le type d'applications concernées, cela a des incidences non négligeables. En d'autres termes, la seule idée de faire des radiographies sur une table de radiologie télécommandée ou non télécommandée, telle que connue actuellement, ne permet pas de répondre au problème posé. Le demandeur a de ce fait procédé à des recherches nouvelles pour répondre au problème posé. 2888488 4 La solution apportée exige une adaptation de la table de radiologie télécommandée ou non télécommandée. Selon une première caractéristique, l'installation pour examen radiographique de grandes dimensions du type comprenant une table de radiologie télécommandée ou non télécommandée autorisant le déplacement contrôlé d'un récepteur pouvant être un film, une plaque photo stimulable ou un capteur numérique et en partie supérieure la source radiogène définissant le foyer, est remarquable en ce que la source radiogène est montée avec une capacité de pivotement pendulaire par rapport à la table en conservant toujours, dans le même plan horizontal, le foyer à une distance constante du plan de référence de la table, et en ce que le mouvement pendulaire de la source radiogène est associé et lié à la position du récepteur en vue de l'établissement de clichés successifs, et en ce que les faisceaux de rayons émis par la source radiogène pour chaque cliché sont orientés dans la même direction sans opposition d'images, les clichés se chevauchant partiellement pour le recalage informatique du cliché final à obtenir. Selon une autre caractéristique, l'installation est remarquable en ce que la table de radiographie inclut un moyen étalon de mesure préétablie permettant, après prise de clichés, de procéder à la correction d'images en fonction de l'agrandissement mesuré sur l'image. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. 2888488 5 Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manière non limitative aux figures des dessins où : - la figure 1 est une vue à caractère schématique d'un appareil de radiologie télécommandé autorisant la réalisation de clichés d'un individu de manière linéaire à partir d'essais tel que rappelé précédemment. - la figure 2 est une vue à caractère schématique représentant les faisceaux d'images prises selon l'appareil de la figure 1. - les figures 3, 4 et 5 sont des vues de l'appareil de radiographie, selon l'invention, dans l'exécution de plusieurs clichés destinés à réaliser un cliché global recomposé. - la figure 6 est une vue à caractère schématique, selon les figures 3, 4 et 5, représentant les faisceaux d'images prévus par l'agencement selon l'invention. - la figure 7 est une vue à caractère schématique illustrant une vue en plan montrant le positionnement d'un étalon de mesure disposé sur la table de radiologie pour répondre au second problème posé de contrôle de la maîtrise de l'agrandissement photographique. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. L'installation pour examen radiologique télécommandé est référencée dans son ensemble par (R) avec une table (1) de réception du patient (I), disposé sur un support (2) de toute configuration. Ladite table est agencée de manière connue intérieurement avec une cavité horizontale (1-1) autorisant le déplacement contrôlé d'un récepteur (3) pouvant être un film, une plaque photo stimulable ou un capteur numérique se présentant de toute manière 2888488 6 appropriée selon le plan de référence (PR). En partie supérieure se trouve disposé la source radiogène (G) définissant le foyer (P). Selon l'invention, la source radiogène est montée avec une capacité de pivotement pendulaire par rapport à la table en conservant toujours dans le même plan horizontal le foyer (P) à une distance (F) constante du plan de référence (PR). Ce mouvement pendulaire, à droite et à gauche, par rapport à un plan vertical, est commandé en orientation et en amplitude en fonction de la position du récepteur (3). En d'autres termes, en se référant aux figures 3, 4, 5, l'établissement de différents clichés d'un individu entraîne l'orientation de la source radiogène (G) selon le cliché à établir, et ce par tout moyen de liaison et de commande approprié. La solution apportée par l'invention permet d'établir au moins deux clichés successifs ou plus, selon les besoins en assurant un chevauchement partiel des clichés entre eux mais en autorisant le recalage informatique car les parties d'images sont les mêmes ainsi qu'il apparaît figure 7. Il n'y a pas d'angle d'opposition a comme rencontré selon les essais de conception d'installation selon les figures 1 et 2. Selon l'invention, l'angle 13 est formé entre les faisceaux de rayons X qui sont dans la même direction. Le recalage informatique est ainsi possible. La distance entre le foyer et le plan de référence de la table est fixe et inférieure à 2 mètres. Selon une autre disposition de l'invention, et pour répondre au second problème posé dans l'utilisation d'appareils de radiographies à télécommande, l'installation qui vient d'être décrite avec la source radiogène 2888488 7 pivotante inclut un moyen étalon (4) de longueur (2 1) préétablie et donc connue qui est fixé sur le bord de la table (1) dans une zone prise pour le ou les clichés et donc à un endroit à proximité de l'individu ou de l'objet à radiographier. Le cliché pris identifie l'image du moyen étalon et donc une mesure (2 2). Celle-ci est supérieure à la mesure étalon (21) de par l'effet d'agrandissement donné par le rapprochement du foyer (P) par rapport au plan de référence (PR) de la table selon la distance (F). Ce contrôle permet ainsi de définir correctement la valeur de l'agrandissement du moyen étalon, et de tenir compte de la variation générée dans le calcul et la détermination des distances présentées sur le cliché. Par exemple, la mesure sur un cliché doit être corrigée dans sa totalité en tenant compte de l'indice correcteur d'image 2 2/ 2 1. Ainsi, cette autre caractéristique combinée avec la capacité d'orientation de la source radiogène permet l'utilisation d'une installation de radiographie à télécommande, très performante dans la qualité des clichés obtenus et dans la mesure et interprétation des radiographies. Le recalage informatique des clichés est possible car les parties de clichés, en se chevauchant, donnent la même image qui peut donc être reconnue et comparée par le logiciel informatique. 8 REVENDICATIONS -1- Installation pour examen radiographique de grandes dimensions du type comprenant une table (1) de radiologie télécommandée ou non télécommandée autorisant le déplacement contrôlé d'un récepteur (3) pouvant être un film, une plaque photostimulable ou un capteur numérique et en partie supérieure une source radiogène définissant le foyer caractérisée en ce que la source radiogène (G) est montée avec une capacité de pivotement pendulaire par rapport à la table en conservant toujours, dans le même plan horizontal, le foyer (P) à une distance (F) constante du plan de référence (PR) de la table, et en ce que le mouvement pendulaire de la source radiogène (G) est associé et lié à la position du récepteur (3) en vue de l'établissement de clichés successifs, et en ce que les faisceaux de rayons émis par la source radiogène pour chaque cliché sont orientés dans la même direction sans opposition d'images, les clichés se chevauchant partiellement pour le recalage informatique du cliché final à obtenir. -2- Installation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance (F) entre le foyer (P) et le plan de référence (PR) de la table est fixe et inférieure à 2 mètres. -3- Installation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table de radiographie inclut un moyen étalon (4) de mesure préétablie permettant, après prise de clichés, de procéder à la correction d'images en fonction de l'agrandissement mesuré sur l'image.