FR 2893711 A1 20070525 FR 0511916 A 20051124 Dispositif et procédé de mesure capacitive par pont flottant Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de mesure capacitive par pont flottant. Elle vise également un procédé de mesure capacitive par pont flottant, mis en oeuvre dans ce dispositif. Le domaine de l'invention est celui de la mesure de déplacement, de distance et de la métrologie dimensionnelle, et plus généralement des équipements d'instrumentation mettant en oeuvre des mesures capacitives. Etat de la technique antérieure En métrologie capacitive, les capacités à mesurer sont en général de très faible valeur et pour obtenir des mesures précises, il est nécessaire de minimiser les capacités parasites liées à la liaison entre le capteur et l'électronique et à l'étage d'entrée de cette électronique. Le document FR9613992 décrit un procédé qui supprime ces capacités parasites en utilisant une électronique alimentée par une source de tension continue flottante à haut isolement électrique résistif et capacitif par rapport à la terre, l'ensemble étant inclus dans une garde portée au potentiel de la garde du capteur. Cette électronique utilise un amplificateur de charge comme étage d'entrée, une excitation sinusoïdale ou carrée, un démodulateur synchrone et un modulateur afin d'effectuer une mesure de capacité ou une mesure de l'inverse de capacité. Entre-temps, les fabricants de circuit intégrés ont fait d'énormes progrès en performances analogique et en miniaturisation. Ainsi, des fabricants, tels que la société Analog Device, proposent des puces électroniques possédant une fonction complète de mesure capacitive. Certain de ces circuits génèrent une pseudo garde pour limiter les capacités de fuite mais ne les éliminent pas suffisamment pour pouvoir les utiliser dans le domaine de la métrologie dimensionnelle de précision. En effet les technologies actuelles pour réaliser ces circuits intégrés ne permettent pas de réaliser une garde compatible avec les besoins en métrologie capacitive. - 2 Le but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif de mesure capacitive par pont flottant, permettant d'allier les performances d'un montage capacitif flottant de très haute précision et le faible coût de réalisation induit par l'utilisation de circuits intégrés de mesure capacitive proposés pour des applications de faible ou moyenne précision. Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un dispositif de mesure capacitive par pont flottant, comprenant : un module capteur comprenant une électrode de mesure et une électrode de garde disposées à proximité d'une électrode cible reliée à une masse générale, -un circuit intégré de mesure capacitive, équipé d'une garde à laquelle ladite électrode de garde est reliée, ayant une entrée reliée à ladite électrode de mesure, une référence de masse reliée à ladite garde, une sortie d'excitation reliée à ladite masse générale, et une sortie de mesure, et - des moyens pour alimenter en mode flottant ledit circuit intégré de mesure capacitive. Les moyens d'alimentation flottante sont de préférence agencés pour procurer une isolation galvanique du circuit intégré de mesure capacitive, par rapport à une source de tension extérieure à la garde. Le dispositif de mesure capacitive selon l'invention peut en outre avantageusement comprendre des moyens d'amplification différentielle pour générer, à partir du signal de sortie du circuit intégré de mesure capacitive, un signal de sortie en référence à la masse générale. Il peut en outre comprendre des moyens amplificateurs disposés entre la sortie d'excitation du circuit intégré de mesure capacitive et la masse générale, ainsi que des moyens pour alimenter les moyens d'amplification à une tension plus élevée que celle du circuit intégré de mesure capacitive. Dans une configuration d'un dispositif selon l'invention comprenant en outre une seconde électrode de garde concentrique entourant la première électrode de garde, la seconde électrode de garde concentrique est reliée à la masse générale. 2893711 -3 Dans le cas où le module capteur comprend une première et une seconde électrodes de mesure sensiblement parallèles et entre lesquelles est située une électrode cible reliée à la masse générale, les première et seconde électrodes de mesure sont alors reliées respectivement à une 5 première et à une seconde entrées du circuit intégré de mesure capacitive et sont entourées respectivement par des première et seconde électrodes de garde. Les première et seconde électrodes de garde sont généralement reliées entre elles et à la garde via une liaison de garde commune. 10 Les première et seconde électrodes de garde sont par exemple reliées à la garde via respectivement une première et une seconde liaisons de garde. Lorsque le dispositif de mesure capacitive selon l'invention comprend en outre une pluralité d'électrodes de mesure entourées par une électrode 15 de garde reliée à la garde, on peut prévoir une première configuration dans laquelle le dispositif comprend en outre des moyens commutateurs reliés en entrée à la pluralité d'électrodes de mesure et en sortie à l'entrée du circuit intégré de mesure capacitive, situés à l'intérieur de la garde et commandés par des moyens de contrôle et de traitement. 20 Dans une seconde configuration, le dispositif de mesure capacitive selon l'invention comprend en outre une pluralité de circuits intégrés de mesure capacitive reliés chacun en entrée à une électrode de mesure et en sortie, ayant chacun leur sortie d'oscillateur reliée en entrée de premiers moyens commutateurs dont la sortie est reliée à la masse générale, et leur 25 sortie de mesure reliée en entrée de seconds moyens commutateurs générant en sortie un signal de mesure capacitive multiplexé, lesdits premiers et seconds moyens commutateurs étant situés à l'intérieur de la garde et commandés par des moyens de contrôle et de traitement. Le dispositif de mesure capacitive selon l'invention peut en outre 30 comprendre des moyens optocoupleurs disposés entre les moyens commutateurs et les moyens de contrôle et de traitement. Le circuit intégré de mesure capacitive peut avantageusement comprendre des moyens de conversion capacitive/numérique (CDC) à transfert de charges, ou encore un convertisseur capacitif-numérique Delta Sigma. 2893711 -4 Le circuit intégré de mesure capacitive peut être, soit situé à proximité des électrodes du module capteur, soit déporté des électrodes au moyen d'un câble coaxial ou triaxial. Il peut comprendre des entrées différentielles et être à garde unique, et comprendre des moyens d'alimentation flottante 5 pour alimenter les composants disposés à l'intérieur de la garde, par exemple un module de conversion continu-continu DC-DC ou alternatif-continu AC-DC. Ce module de conversion DC-DC peut par exemple comprendre un transformateur comportant, en tant que circuit primaire une bobine excitée 10 par un signal alternatif référencé à une masse générale, et en tant que circuit secondaire, une bobine réceptrice connectée à des moyens redresseurs pour générer une tension continue flottante. Ce transformateur peut être du type planar . L'alimentation flottante peut aussi être réalisée avec des selfs de choc 15 séparant l'alimentation référencée à la masse générale de l'alimentation flottante référencée à la garde. Ces selfs de choc peuvent être accordées sur la fréquence d'excitation des électrodes afin d'augmenter l'impédance des selfs de choc. Dans une version miniaturisée, le dispositif de mesure capacitive 20 selon l'invention est réalisé sous la forme d'un circuit imprimé sur lequel l'électrode de mesure est gravée, ledit circuit imprimé recevant le circuit intégré de mesure capacitive, les moyens d'alimentation flottante et des moyens de liaison du circuit intégré avec des équipements extérieurs. Un dispositif de mesure capacitive selon l'invention peut être mis en 25 oeuvre dans un système anti-collision, dans un système de reconnaissance de forme, dans un système de métrologie dimensionnelle, dans un biocapteur, dans un équipement de caractérisation de matériaux. Il peut aussi être mis en oeuvre dans une jauge de contrainte, et être alors fixé sur un support de référence et présenter une électrode de mesure 30 visant la surface d'une pièce subissant une déformation à mesurer. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de mesure capacitive par pont flottant, mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention dans lequel un circuit intégré de mesure capacitive, entouré par une garde, comporte : - 5 - une entrée reliée à une électrode de mesure qui est entourée d'une électrode de garde reliée à ladite garde et qui est disposée à proximité d'une électrode cible reliée à une masse générale, - une référence de masse reliée à ladite garde, - une sortie d'excitation reliée à ladite masse générale, et - une sortie de mesure, ce procédé comprenant une alimentation en mode flottant dudit circuit intégré de mesure capacitive. La présente invention présente une solution pour générer une garde de qualité dont la fonctionnalité est compatible avec les circuits intégrés dédiés à la mesure capacitive. Un exemple de circuit intégré est le AD7745 et AD7746 de chez Analog Device. Ce circuit utilise un convertisseur delta sigma capacitif/numérique de haute résolution. Un deuxième circuit dérivé des AD7745 et AD7746 est le AD7747 équipé d'une pseudo-garde mais utilise une tension d'alimentation unique sans tension flottante. La première famille possède des performances en résolution et en fuite capacitive très bonnes mais elle ne mesure que des capacités dont l'une des deux électrodes est reliée à l'entrée du circuit intégré et la deuxième est reliée à un signal d'excitation généré par la puce. Dans ces conditions la capacité mesurée ou capteur est dit flottante. Cette puce peut effectuer des mesures de capacités dont l'une des deux électrodes est reliée à la masse électrique que si ce circuit est alimenté en flottant. Le deuxième type de circuit à pseudo garde permet de mesurer des capacités dont l'une des deux électrodes est reliée à l'entrée de la puce électronique et la deuxième est reliée à la masse électrique. Les performances en fuite capacitive et en précision sont moins élevées que celles obtenues avec la première famille décrite dans le paragraphe précédent, car la garde est générée par une excitation non flottante. Un exemple d'application non limitatif est l'utilisation d'un capteur multi électrodes de mesure de déplacement ou de détection d'objet sans contact. Ce type de procédé décrit dans la publication de demande de brevet détecteur de proximité par capteur capacitif n 02 11089 utilise une électronique flottante équipée d'un scrutateur dit des moyens multiplexeurs placés entre les électrodes et l'entrée de l'électronique. Ces 2893711 -6 multiplexeurs possèdent des capacités parasites qui se superposent aux capacités à mesurer si l'électronique est dite non flottante avec ou sans pseudo garde. Dans ces conditions, le seul moyen d'utiliser les puces à mesure 5 capacitive disponibles sur le marché connectées à des capteurs multi électrodes est d'alimenter ces puces en tension flottante. Un autre avantage de cette technique est la possibilité de placer des circuits électroniques flottants près des électrodes du capteur pour apporter de nouvelles fonctions comme par exemple une mesure de température. 10 Un autre avantage est la suppression de l'effet des charges capacitives et résistives parasites connectée à la puce via le capteur et le câble de liaison sur la mesure. En effet, les circuits intégrés Analog Device décrits ci-dessus présentent une mauvaise réjection des charges parasites résistives et capacitives présentes entre l'entée et la masse de la puce. Les 15 courants de fuite générés par ces charges sont très fortement réduits voire éliminés par l'alimentation flottante. Un autre avantage est la possibilité d'augmenter l'amplitude d'excitation de la capacité à mesurer en rajoutant un amplificateur entre la sortie excitation de la puce et la capacité à mesurer. Cet amplificateur peut 20 être alimenté en tension plus élevée que celle de la puce grâce à l'alimentation flottante. L'augmentation de l'amplitude de cette excitation augmente d'autant la résolution de la mesure capacitive. Les signaux de sortie de ce type de puce représentant la mesure sont en général numériques et peuvent être analogiques. Ils peuvent être 25 transmis via des circuits optocoupleurs ou des amplificateur différentiels afin de conserver l'isolation du circuit flottant avec les circuits extérieurs. - 7 Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de mises en oeuvre nullement limitatives, et des dessins annexés suivants : la figure 1 illustre un premier exemple de réalisation d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention, en montage flottant coaxial ; - la figure 2 illustre un second exemple de réalisation d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention, en montage flottant triaxial ; la figure 3 illustre une première version d'un troisième exemple de réalisation d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention, en montage flottant différentiel ; - la figure 4 illustre une seconde version du troisième exemple de réalisation d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention, - la figure 5 illustre une première version d'un quatrième exemple de réalisation d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention, dans un montage multi-électrodes commutées ; la figure 6 illustre une seconde version du quatrième exemple de réalisation, dans un montage multi-électrodes multi-circuits intégrés ; et - la figure 7 illustre schématiquement un exemple de configuration d'un capteur de déplacement implémentant un dispositif de mesure capacitive selon l'invention. Dans la description qui suit en référence aux figures précitées, les composants et modules communs à plusieurs exemples de réalisation ou versions de dispositif de mesure capacitive selon l'invention présentent des numéros de référence identiques. On va tout d'abord décrire, en référence à la figure 1, un premier exemple de réalisation d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention, en montage coaxial. Ce dispositif de mesure capacitive 1.1 comprend un circuit intégré de mesure capacitive 3 comprenant nominalement une première entrée (+), une seconde entrée (-), une sortie OSC délivrant un signal oscillateur, une sortie de mesure S, une borne de masse. L'entrée (+) est connectée à une électrode centrale 200 d'un module 21 d'électrodes de mesure disposé à 2893711 -8 proximité d'une électrode cible 7 et pourvu d'une électrode de garde concentrique 201 reliée à une garde 25 entourant le circuit intégré de mesure capacitive 3 dont la sortie OSC est reliée via un amplificateur gardé 4 à la masse générale M du dispositif de mesure 1.1 à laquelle l'électrode de 5 cible 7 est aussi reliée. Le circuit intégré de mesure capacitive 3 et l'amplificateur d'oscillation 4, qui sont implantés sur un circuit imprimé 10 sont alimentées en tension continue (V+, V-) par un convertisseur continu/continu (DC/DC) ou alternatif/continu (AC/DC) 5 relié à la garde 25 et dont l'entrée est 10 connectée à une source de tension Vcc. Le module d'électrodes de mesure 21 est relié au circuit imprimé 10 par un câble coaxial 21. La sortie S du circuit intégré de mesure capacitive 3 est reliée à une première entrée d'un amplificateur différentiel 6 dont la seconde entrée est reliée à la garde 25. Cet amplificateur différentiel 6 délivre en sortie un signal de mesure 15 capacitive. Les circuits 3, 4 à l'intérieur de la garde 25, le convertisseur DC/DC 5 et l'amplificateur différentiel sont en pratique situés sur une plaque de circuit imprimé 110. Si le signal de sortie S est de type numérique et non analogique, alors, l'amplificateur différentiel peut être remplacé par un optocoupleur. 20 Dans un seconde exemple de réalisation d'un dispositif 1.2 de mesure capacitive selon l'invention, illustré par la figure 2, l'agencement des composants électroniques est identique à celui du premier exemple qui vient d'être décrit, mais son module d'électrodes de mesure 2.2 est relié au circuit imprimé 10 par un câble triaxial 22, et comprend, outre l'électrode 25 centrale 200 reliée à l'entrée (+) du circuit intégré 3, une première électrode de garde 201 reliée à la garde 25, et une seconde électrode de garde 202 reliée à la masse générale du dispositif de mesure capacitive 1.2. Dans un troisième exemple de réalisation d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention illustré par les figures 3 et 4, le module 30 d'électrodes est de structure différentielle. Dans une première version (Figure 3) de cet exemple de réalisation, le module d'électrodes 2.3 du dispositif de mesure 1.3 comprend un premier sous-ensemble et un second sous-ensemble d'électrodes comprenant respectivement une première et une seconde électrodes centrales 200A, 2893711 -9 200B disposées de part et d'autre de l'électrode 7, et une première et une seconde électrodes de garde 204A, 204B entourant chacune une électrode centrale 200A, 200B. Les deux électrodes de garde 204A, 204B sont reliées via un câble 23 à la garde 25 tandis que les première et seconde électrodes 5 centrales 200A, 200B sont reliées respectivement aux entrées (+) et (-) du circuit intégrée 3. Dans une seconde version (Figure 4) de cet exemple de réalisation, le module d'électrodes 2.4 du dispositif de mesure 1.4 comprend un premier sous-ensemble et un second sous-ensemble d'électrodes comprenant 10 respectivement une première électrode centrale de mesure 200A reliée à l'entrée (-) du circuit intégré 3 et une seconde électrode centrale de mesure 200B reliée à l'entrée (+) du circuit intégré 3. Ces deux électrodes centrales de mesure 200A, 2008 sont disposées en vis-à-vis et définissent un espace à l'intérieur duquel est située une électrode cible 7 dont le déplacement est 15 à mesurer. Les électrodes centrales de mesure 200A, 200B sont entourées respectivement par des électrodes de garde 204A, 204B qui sont reliées à la garde 25 via respectivement un premier câble de liaison 24A et un second câble de liaison 24B. Dans un quatrième exemple de réalisation illustré par les figures 5 et 20 6, les dispositifs de mesure capacitive 1.5, 1.6 sont pourvus d'un module multi-électrodes 2.5 comprenant quatre électrodes de mesure 252, 253, 254, 254 entourées par une électrode de garde 251 concentrique, et disposé à proximité d'une électrode cible 7. Dans une première version (Figure 5), du type multi-électrodes 25 commutées , le dispositif de mesure capacitive 1.5 comprend, à l'intérieur d'une garde 25' à laquelle l'électrode de garde 251 est reliée via un câble de liaison 256, un circuit commutateur 8 dont les entrées sont reliées à chacune des électrodes de mesure 252-255 du module d'électrodes 2.5 et dont la sortie est reliée à l'entrée (+) du circuit intégré de mesure 30 capacitive 3. Le commutateur 8, qui assure une fonction de multiplexage, est commandé à partir d'entrées de sélection (Ao, Al) reliées via des circuits optocoupleurs 90, 91, à deux sorties d'un microcontrôleur 50 disposé à l'extérieur de la garde 25'. Ce microcontrôleur 50 comporte une entrée de - 10 - synchronisation SYNC reliée à la garde 25' et une entrée E reliée à la sortie de l'amplificateur différentiel 6. Le microcontrôleur 50 est connecté via un bus de communication à un poste informatique externe. Dans une seconde version (Figure 6), du type multi-électrodes multi-circuits intégrés , le dispositif de mesure capacitive 1.6 comprend, à l'intérieur d'une garde 25" à laquelle l'électrode de garde 251 est reliée, quatre circuits intégrés de mesure capacitive 3.1, 3.2, 3.3, 3.4 dont les entrées (+) respectives sont reliées aux quatre électrodes de mesure 252-255 et dont les sorties d'oscillateur OSC sont reliées à des entrées d'un premier commutateur 8.1 dont la sortie est reliée via un amplificateur 4 à la masse générale du dispositif capacitive 1.6. Le dispositif de mesure capacitive 1.6 comprend aussi un seconde commutateur 8.2 dont les entrées sont connectées aux sorties S respectives des quatre circuits intégrés de mesure capacitive 3.1-3.4. Les deux premier et second commutateurs 8.1, 8.2 sont commandés via des optocoupleurs 90, 91 par le microcontrôleur 50 qui reçoit en entrée le signal de sortie délivré par le second commutateur 8.2. Le microcontrôleur peut être flottant et dans ces conditions les optocoupleurs sont connectés au niveau de la ligne "COM PC". Un exemple de réalisation du convertisseur continu/continu (DC-DC) 5 consiste à graver des bobines sur du circuit imprimé avec des méthodes classiques industrielles. Au moins une bobine excitée par un signal alternatif référencé à la masse générale représente un circuit primaire d'un transformateur et au moins une bobine réceptrice formant un circuit secondaire et générant, après redressement filtrage voire régulation, une tension continue représentant la tension continue flottante pour alimenter l'électronique flottante. Ce procédé de réalisation est de type transformateur planar bien connu basé sur l'utilisation de bobines plates gravées sur du circuit imprimé en multicouche, bobines superposées et souvent de forme en spirales. Ce transformateur assurant l'isolement galvanique de DC-DC peut être amélioré en rendement, en utilisant une ferrite. En référence à la figure 7, il est techniquement possible de réaliser une chaîne capacitive complète miniature en utilisant un circuit imprimé sur - 11 - lequel on grave l'électrode de mesure, et l'on fixe à proximité un circuit intégré de mesure capacitive 3, une alimentation flottante 5, par exemple à transformateur planar, une liaison 72 avec l'extérieur, un amplificateur différentiel 6, des optocoupleurs, et un microcontrôleur 50. Cette miniaturisation permet de réaliser des capteurs de mesure de position ou de déplacement performant dont l'habillage et l'encombrement sont similaires aux capteurs de proximité classiques (capacitif ou inductif) qui présentent des performances métrologiques très médiocres. Une autre application non limitative d'un dispositif de mesure capacitive selon l'invention est de réaliser une jauge de contrainte sans contact avec un circuit imprimé décrit ci-dessus. En effet pour mesurer une déformation géométrique d'une pièce mécanique afin de déterminer des paramètres de contrainte mécanique (force, flexion, fatigue, charge...) les laboratoires et industriels collent des jauges de contrainte sur lesquelles sont fixés des ponts ou demi ponts d'éléments électriques, en général des résistances, dont leur valeurs électriques évoluent avec leur déformation géométrique. L'inconvénient de cette technique est la difficulté du collage (manuel, se dégrade dans le temps, coûteux) et la précision limitée entre autre par la qualité de la colle qui garantie le transfert de déformation mécanique de l'objet à contrôler à la jauge. Un capteur complet selon l'invention, monté sur circuit imprimé, peut être fixé sur un support de référence, l'électrode visant la surface de la pièce qui subit la déformation à mesurer. En choisissant la matière constituant le circuit imprimé pour rendre l'ensemble support mécanique du capteur, circuit imprimé et la pièce qui se déforme compatibles, c'est-à-dire avec des coefficient de dérive thermique tel que l'ensemble soit très peut sensible à la température, on peut réaliser une jauge de contrainte sans contact donc sans problème de collage avec une meilleure précision très rapide (mesure dynamique), stable dans le temps et miniature. Une application de ce type de jauge sans contact concerne par exemple le secteur de la mécatronique, notamment pour la mesure de charge radiale ou axiale que subit un roulement à bille pendant son utilisation. On peut ainsi placer un capteur complet en circuit imprimé au niveau du palier et mesurer l'affaissement du roulement à bille lors d'une - 12 - charge radiale en jouant sur la raideur des lames déformables. Cette technique peut par exemple servir à mesurer le poids du linge dans une machine à laver via un roulement à bille qui maintient le tambour ou à mesurer une charge transportée par un palan. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1.1) de mesure capacitive par pont flottant, comprenant : -un module capteur (2.1) comprenant au moins une électrode de mesure (200) et au moins une électrode de garde (201) disposées à proximité d'une cible (7) reliée à une masse générale (M), au moins un circuit intégré de mesure capacitive (3), équipé d'une garde (25) à laquelle ladite électrode de garde (201) est reliée, ayant une entrée reliée à ladite électrode de mesure (200), une garde (25) reliée à la masse de référence du dit circuit intégré (3), une sortie d'excitation (OSC) reliée à ladite masse générale, et une sortie de mesure (S), et des moyens (5) pour alimenter en mode flottant ledit circuit intégré de mesure capacitive (3). 2. Dispositif (1.1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation flottante (5) sont agencés pour procurer une isolation électrique du circuit intégré de mesure capacitive (3) par rapport à La masse générale (M). 3. Dispositif (1.1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (6) d'amplification différentielle pour générer, à partir du signal de sortie (S) du circuit intégré de mesure capacitive (3), un signal de sortie en référence à la masse générale. 25 4. Dispositif (1.1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens amplificateurs (4) disposés entre la sortie d'excitation (OSC) du circuit intégré de mesure capacitive (3) et la masse générale. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour alimenter les moyens d'amplification à une tension pouvant être plus élevée que celle du circuit intégré de mesure capacitive. 30 35- 14 - 6. Dispositif (1.2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une seconde électrode de garde (202) entourant la première électrode de garde (201), caractérisé en ce que ladite seconde électrode de garde (202) est reliée à la masse générale. 7. Dispositif (1.3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module capteur (2.3) comprend une première et une seconde électrodes de mesure (200A, 200B) sensiblement parallèles et entre lesquelles est située une électrode cible (7) reliée à la masse générale, caractérisé en ce que les première et seconde électrodes de mesure (200A, 200B) sont reliées respectivement à une première et à une seconde entrées du circuit intégré de mesure capacitive (3) et sont entourées respectivement par des première et seconde électrodes de garde (204A, 204B). 8. Dispositif (1.3) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les première et seconde électrodes de garde (204A, 204B) sont reliées entre elles et à la garde (25) via une liaison de garde commune (23). 9. Dispositif (1.4) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les première et seconde électrodes de garde (204A, 204B) sont reliées à la garde (25) via respectivement une première et une seconde liaisons de garde (24A, 24B). 10. Dispositif (1.5, 1.6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pluralité d'électrodes de mesure (252, 253, 254, 255) entourées par une électrode de garde (251) reliée à la garde (25', 25"). 11. Dispositif (1.5) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens commutateurs (8) reliés en entrée à la pluralité d'électrodes de mesure (252, 253, 254, 255) et en sortie à une entrée du circuit intégré de mesure capacitive (3), situés à l'intérieur de la garde (25') et commandés par des moyens de contrôle et de traitement (50).- 15 - 12. Dispositif (1.6) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pluralité de circuits intégrés de mesure capacitive (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) reliés chacun en entrée à une électrode de mesure (252, 253, 254, 255) et en sortie, ayant chacun leur sortie d'excitation (OSC) reliée en entrée de premiers moyens commutateurs (8.1) dont la sortie est reliée à la masse générale, et leur sortie de mesure (S) reliée en entrée de seconds moyens commutateurs (8.2) générant en sortie un signal de mesure capacitive multiplexé, lesdits premiers et seconds moyens commutateurs (8.1, 8.2) étant situés à l'intérieur de la garde (25") et commandés par des moyens de contrôle et de traitement (50). 13. Dispositif (1.5, 1.6) selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens optocoupleurs (90, 91) disposés entre les moyens commutateurs (8; 8.1, 8.2) et les moyens de contrôle et de traitement (50). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit intégré de mesure capacitive comprend des moyens de conversion capacitive/numérique (CDC) à transfert de charges. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le circuit intégré de mesure capacitive comprend un convertisseur capacitif-numérique Delta Sigma. 25 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit intégré de mesure capacitive est conçu pour générer des signaux de sortie numérique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens optocoupleurs pour traiter les signaux de sortie du circuit intégré de mesure capacitive. 30 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit intégré de mesure capacitive est situé à proximité des électrodes du module capteur.20- 16 - 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit intégré de mesure capacitive est déporté des électrodes au moyen d'un câble coaxial ou triaxial. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit intégré de mesure capacitive comprend des entrées différentielles et est à garde unique. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'alimentation flottante pour alimenter les composants disposés à l'intérieur de la garde. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation sont choisis parmi les moyens suivants: des moyens de conversion continu/continu (DC-DC), des moyens de conversion alternatif/continu (AC-DC), au moins une self de choc, au moins une pile électrique, au moins une batterie ou tout autre convertisseur d'énergie/DC. 22. Dispositif selon la revendication 21, dans lequel les moyens d'alimentation comprennent des moyens de conversion DC-DC ou AC-DC, caractérisé en ce que lesdits moyens de conversion DC-DC ou AC-DC comprennent un transformateur comportant, en tant que circuit primaire une bobine excitée par un signal alternatif référencé à une masse générale, et en tant que circuit secondaire, une bobine réceptrice connectée à des moyens redresseurs pour générer une ou plusieurs tensions continues flottantes. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le transformateur est du type planar . 30 24. Dispositif miniaturisé de mesure capacitive selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme d'un circuit imprimé sur lequel l'électrode de mesure est gravée, ledit circuit imprimé recevant le circuit intégré de mesure capacitive, les moyens 35 d'alimentation flottante et des moyens de liaison du circuit intégré avec des équipements extérieurs. 2893711 - 17 - 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, mis en oeuvre dans un système anti-collision. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, mis en 5 oeuvre dans un système de reconnaissance de forme. 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, mis en oeuvre dans une jauge de contrainte, caractérisé en ce qu'il est fixé sur un support de référence et présente au moins une électrode de mesure visant 10 la surface d'une pièce subissant une déformation à mesurer. 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, mis en oeuvre dans un système de métrologie dimensionnelle. 15 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, mis en oeuvre dans un système biocapteur. 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, mis en oeuvre pour une caractérisation de matériaux. 20 31. Procédé de mesure capacitive par pont flottant, mis en oeuvre dans un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel un circuit intégré de mesure capacitive, équipé d'au moins une garde, comporte : 25 - une entrée reliée à une électrode de mesure qui est entourée d'une électrode de garde reliée à ladite garde et qui est disposée à proximité d'une cible reliée à une masse générale, - une référence de masse reliée à ladite garde, - une sortie d'excitation reliée à ladite masse générale, et - une sortie de mesure, ce procédé comprenant une alimentation en mode flottant dudit circuit intégré de mesure capacitive. 32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une amplification différentielle du signal de sortie du circuit intégré de mesure capacitive, pour générer un signal de sortie en référence à la masse générale.- 18 - 33. Procédé selon l'une des revendications 31 ou 32, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une amplification du signal d'excitation généré par le circuit intégré de mesure capacitive. 34. Procédé selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, mis en oeuvre dans un dispositif pourvu d'une pluralité d'électrodes de mesure, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une commutation pour connecter une électrode de mesure parmi la pluralité d'électrodes de mesure en entrée du circuit intégré de mesure capacitive. 35. Procédé selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, mis en oeuvre dans un dispositif pourvu d'une pluralité d'électrodes de mesure connectées en entrée d'une pluralité de circuits intégrés de mesure capacitive, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une commutation des sorties d'excitation de la pluralité de circuits intégrés de mesure capacitive vers la masse générale et une commutation des sorties de mesure de la pluralité de circuits intégrés de mesure capacitive vers une sortie de sortie multiplexée.20