FR 2892082 A1 20070420 FR 0609185 A 20061019 Transmission, notamment entre un arbre moteur et un arbre d'entraînement de roues d'un enclin, enclin de préférence automoteur équipé d'une telle 5 transmission et son procédé de commande en fonctionnement La présente invention concerne une transmission, notamment entre un arbre moteur et un arbre d'entraînement de roues d'un engin, notamment d'un engin automoteur, tel qu'un engin de tonte, cette transmission étant au moins du type to à variateur de vitesse à courroie associé à un dispositif d'embrayage, un engin, notamment un engin automoteur, tel qu'un engin de tonte, équipé d'une telle transmission ainsi qu'un procédé de commande en fonctionnement d'un tel engin. 15 De telles transmissions sont bien connues à ceux versés dans cet art comme l'illustre en particulier le brevet US-A-6.755.759. Ces transmissions sont constituées généralement d'un variateur de vitesse associé à un mécanisme d'embrayage réducteur logé dans un boîtier. Le dispositif d'embrayage est généralement du type à crabot. Jusqu'à présent, de telles transmissions 20 comportent deux organes de commande actionnés et fonctionnant de manière indépendante, à savoir, un premier organe de commande qui autorise le passage du mécanisme d'embrayage de la position débrayée à la position embrayée, et un second organe de commande qui agit sur le variateur de vitesse, généralement en commandant la variation de vitesse par 25 rapprochement ou écartement des flasques de l'une des poulies du variateur. Le problème d'une telle conception est que le variateur de vitesses à courroie ne peut faire varier la vitesse d'avancement de l'engin qu'à l'intérieur d'une plage déterminée allant d'une vitesse minimale supérieure à zéro à une vitesse 30 maximale, la vitesse minimale étant fonction des caractéristiques de construction du variateur de vitesse. Il est donc impossible de faire varier la vitesse d'avancement de l'engin entre la vitesse zéro et la vitesse minimale du variateur de vitesse, cette plage de vitesse correspondant au passage de la position débrayée à la position embrayée du mécanisme d'embrayage de la transmission, ce dispositif d'embrayage étant généralement du type non progressif. II existe également des transmissions appliquées à des véhicules automobiles légers. Ainsi, le brevet EP-A-1.160.490 décrit une unité de transmission à courroie à rapport variable de manière continue pour des véhicules à moteur à combustion interne, tels que des micros véhicules. Cette unité comporte, logés dans un boîtier, un embrayage à disque et à mâchoires et un variateur de io vitesse à courroie formé de deux poulies et d'une courroie. Un organe de commande commun à l'embrayage et au variateur de vitesse est prévu. Le fonctionnement de cet ensemble est le suivant. En l'absence de toute sollicitation, l'embrayage est embrayé, les mâchoires étant maintenues en appui contre le disque par un ressort. Lorsque l'organe de commande, qui agit 15 d'une part sur le ressort pour provoquer le passage de la position débrayée à la position embrayée de l'embrayage, d'autre part sur le rapprochement des flasques du variateur est activé, il provoque, dans un premier temps, par relâchement de la déformation du ressort de l'embrayage, le passage de la position débrayée à la position embrayée de l'embrayage puis, dans un second 20 temps, le rapprochement des flasques dans le sens d'une augmentation de la vitesse. L'inconvénient d'un tel dispositif de commande est qu'il doit, en position normalement inactive, exercer un effort sur le dispositif d'embrayage pour le maintien en position débrayée de ce dernier, entraînant une usure prématurée de l'ensemble. Une telle solution est non transposable à un engin de tonte où, 25 pour des raisons de sécurité, il est impératif que la transmission soit débrayée en cas de défaillance par exemple du mécanisme de commande. Le brevet EP-A-1.090.802 décrit une transmission comprenant un embrayage à disques et un variateur de vitesse à courroie commandé à partir d'un organe de 30 commande unique formé d'un levier déplacé par une came. Le levier agit sur deux unités de poussée et déplaçables axialement sur l'arbre portant le dispositif d'embrayage et la poulie à flasques mobiles. Ainsi, dans un premier temps, le levier autorise un déplacement axial du bloc dans le sens d'un embrayage du dispositif d'embrayage puis ce levier agit par l'intermédiaire du bloc de poussée sur les flasques de la poulie. Cette transmission comporte les mêmes inconvénients que ceux mentionnés dans le brevet EP-A-1.160.490 puisqu'à nouveau, le dispositif de commande en position repos agit pour rappeler le dispositif d'embrayage en position débrayée. Un but de la présente invention est donc de proposer une transmission et un engin équipé d'une telle transmission dont les conceptions permettent, à moindre coût et avec une usure réduite, de faire varier, de façon continue, la ~o vitesse d'avancement de l'engin en marche avant et/ou en marche arrière entre zéro et la vitesse maximale de l'engin. Un autre but de la présente invention est de proposer une transmission dont la commande, bien que simplifiée, est de conception robuste et ne sollicite pas en 15 permanence les organes de ladite transmission en vue d'éviter toute usure prématurée, cette commande garantissant, du fait de sa conception, l'absence de déplacement de l'engin en cas de défaillance. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission, notamment entre un arbre 20 moteur et un arbre d'entraînement de roues d'un engin, notamment d'un engin automoteur, tel qu'un engin de tonte, cette transmission étant du type à variateur de vitesse à courroie associé à au moins un dispositif d'embrayage de type progressif, de préférence à friction, caractérisée en ce que la transmission, dont le ou chaque dispositif d'embrayage de type progressif se trouve en 25 position débrayée en l'absence de toute sollicitation, comporte un mécanisme de commande commun au(x) dispositif(s) d'embrayage et au variateur de vitesse, ce mécanisme de commande agissant, dans un premier temps, sur l'actionneur du ou de l'un des dispositif(s) d'embrayage qui se trouve(nt) en position débrayée en l'absence de toute sollicitation du mécanisme de 30 commande pour passer de la position débrayée dite de vitesse zéro à la position embrayée correspondant à la vitesse minimale de fonctionnement du variateur de vitesse puis, dans un deuxième temps, sur le mécanisme de variation de vitesse du variateur de vitesse pour régler à volonté la vitesse de l'engin équipé d'un tel variateur de vitesse. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la transmission comporte en outre au moins un inverseur de sens de déplacement, en particulier 5 d'avancement de l'engin commandé par le mécanisme de commande commun au(x) dispositif(s) d'embrayage et au variateur de vitesse. Dans une première variante, la transmission comporte deux dispositifs d'embrayage commandés sélectivement par le mécanisme de commande Io commun, ces dispositifs d'embrayage faisant office d'inverseur de sens. Dans une seconde variante, l'inverseur de sens est distinct du ou des dispositif(s) d'embrayage. 15 Dans ce cas, l'actionneur du dispositif d'embrayage et le mécanisme de variation de vitesse du variateur de vitesse sont formés par un seul et même organe, le dispositif d'embrayage étant intégré au variateur de vitesse. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la transmission comprend au 20 moins un dispositif de frein, généralement à friction, apte à agir sur l'arbre d'entraînement de roues, ce dispositif de frein étant commandé par le mécanisme de commande commun au(x) dispositif(s) d'embrayage et au variateur de vitesse. 25 Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, la transmission comporte, outre au moins au moins un dispositif d'embrayage et un variateur de vitesse, un inverseur de sens et un dispositif de frein, l'inverseur de sens et le dispositif de frein étant commandés par le mécanisme de commande commun au(x) dispositif(s) d'embrayage et au variateur de vitesse. 30 Généralement, le mécanisme de commande commun au moins au(x) dispositif(s) d'embrayage, au variateur de vitesse et éventuellement à un dispositif de frein ou à un inverseur de sens comprend au moins une came linéaire ou rotative multifonctions. La came comporte une pluralité de zones d'action et agit, directement ou par un organe de transmission de mouvement, tel qu'un câble, sur l'actionneur du ou de chaque dispositif d'embrayage, sur le mécanisme de variation de vitesse du variateur de vitesse, et éventuellement sur l'actionneur du dispositif de frein et sur l'actionneur de l'inverseur, ces actionneurs et le mécanisme de variation étant à chaque fois formés par au moins un levier. La came est commandée en déplacement par au moins un organe de commande à main ou à pied, tel qu'une pédale, ou une poignée, de préférence tournante. L'organe de commande en déplacement de la came est to relié à la came par un organe de transmission de mouvement souple ou rigide, de préférence à câble. Grâce à la combinaison de deux systèmes, à savoir un embrayage commandé progressif à friction rappelé en position débrayée en l'absence de toute 15 sollicitation et un variateur commandé à courroie dont les fonctionnements sont commandés en série dans le temps, le mécanisme de commande maintenant son action sur le dispositif d'embrayage en parallèle de son action sur le variateur de vitesse, on obtient une variation de la vitesse d'avancement de l'engin à l'intérieur d'une plage comprise entre zéro et la vitesse maximale de 20 l'engin, cette variation s'effectuant de manière continue et progressive, c'est-à-dire sans à-coup. Une telle combinaison permet d'obtenir des sensations de commande identiques à un système hydrostatique sans avoir, tant en terme de coût qu'en terme de maintenance, les inconvénients d'un tel système. 25 L'invention a encore pour objet un engin, de préférence automoteur, tel qu'un engin de tonte, du type comprenant, entre un arbre moteur et un arbre d'entraînement de roues de l'engin, une transmission du type à variateur de vitesse à courroie associé à au moins un dispositif d'embrayage, caractérisé en ce que la transmission est du type précité. 30 L'invention a encore pour objet un procédé de commande en fonctionnement d'un engin automoteur, en particulier d'un engin de tonte, comprenant, entre un arbre moteur et un arbre d'entraînement de roues de l'engin, une transmission comportant au moins un dispositif d'embrayage de type progressif, de préférence à friction, un inverseur du sens d'avancement de l'engin, un dispositif de frein apte à agir sur l'arbre d'entraînement de roue de l'engin, et un variateur de vitesse à courroie, ledit procédé comprenant au moins une opération de commande du dispositif de frein, une opération de commande de l'inverseur de sens, une opération de commande du ou de l'un des dispositifs d'embrayage et une opération de commande du variateur de vitesse, certaines desdites opérations pouvant être réalisées simultanément, procédé caractérisé en ce qu'il consiste, pour la mise en oeuvre desdites opérations de commande, to à agir sur un mécanisme de commande commun au dispositif de frein, à l'inverseur de sens, au(x) dispositif(s) d'embrayage et au variateur de vitesse. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue partielle en perspective d'une transmission conforme à l'invention ; la figure 2 représente une vue schématique partielle d'une transmission 20 conforme à l'invention en position minimale du variateur de vitesse, le levier d'embrayage étant en position débrayée de telle manière que la vitesse d'avancement de l'engin est égale à zéro ; les figures 3 à 5 représentent, sous forme de vues schématiques 25 partielles, les différentes positions d'un variateur de vitesse et d'un levier d'embrayage, la commande dudit dispositif étant obtenue à partir d'une came rotative ; les figures 6 à 8 représentent, sous forme de vues schématiques 30 partielles, les différentes positions aptes à être occupées par un variateur de vitesse et un levier d'embrayage, l'organe de commande se présentant sous forme d'une came linéaire ; 15 la figure 9 représente une vue en perspective d'une transmission équipée de deux embrayages ; la figure 10 représente une vue en perspective d'une autre transmission 5 conforme à l'invention dans laquelle le dispositif d'embrayage est intégré au variateur de vitesse et la figure 11 représente une vue en coupe du variateur de vitesse intégrant le dispositif d'embrayage. to Comme mentionné ci-dessus, la transmission 1, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à être installée entre un arbre moteur, tel que l'arbre porte-lame d'un engin automoteur de tonte, et un arbre 10 d'entraînement de roues dudit engin. Cette transmission comporte au moins un variateur 2 de 15 vitesse à courroie 16 associé à un dispositif 7 d'embrayage. Dans l'exemple représenté aux figures, l'arbre moteur de l'engin a été omis. Cet arbre moteur est généralement couplé par une première transmission sans fin du type à courroie à une poulie représentée en 17 aux figures, cette poulie étant entraînée en rotation autour d'un arbre 19. Cet arbre 19 comporte en outre une 20 première poulie, dit motrice, du variateur 2 de vitesse. Cette première poulie motrice est formée de deux flasques, l'un 15 fixe, l'autre 13 mobile. Cette première poulie est reliée par l'intermédiaire d'une courroie 16 à une seconde poulie, dite menée, formée à nouveau de deux flasques, l'un 11 mobile, l'autre 12 fixe. Ce variateur 2 de vitesse comprend donc au moins deux poulies avec 25 au moins l'une des poulies à flasques 11, 12 ; 13, 15 mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement desdits flasques. Dans les exemples représentés, les deux poulies sont à flasques mobiles. Le mécanisme 5, 6 de variation de vitesse de variateur d'un tel variateur commande le rapprochement ou l'écartement des flasques de l'une des poulies. En l'occurrence, dans 30 l'exemple représenté aux figures 1 à 8 et 10, le mécanisme 5, 6 du variateur de vitesse, qui permet de régler, à l'intérieur d'une plage Vitesse minimale ù Vitesse maximale, la vitesse de l'engin équipé d'un tel variateur 2 de vitesse, agit sur la poulie motrice, à savoir celle constituée des flasques 13 et 15. A l'inverse, dans la figure 9, le mécanisme 6 du variateur de vitesse agit sur la poulie menée. En position minimale du variateur, les flasques 13, 15 de cette poulie motrice sont écartés au maximum tandis que les flasques 11, 12 de la poulie menée sont rapprochés au maximum. Lorsque le mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur de vitesse agit sur la poulie motrice, il commande, pour augmenter la vitesse, le rapprochement des flasques de cette poulie motrice, ce qui provoque concomitamment un écartement des flasques de la poulie menée. Plus les flasques de la poulie menée sont écartés l'un de l'autre, plus le diamètre d'enroulement de la courroie sur cette poulie est faible io et par suite plus la vitesse d'entraînement en rotation de l'arbre 18 portant la poulie est élevée. Le variateur est donc dans une position qui correspond à une vitesse d'avancement maximal de l'engin. L'arbre 18 portant la poulie menée constitue l'arbre d'entrée d'un boîtier 4 de transmission logeant généralement au moins un mécanisme réducteur et un dispositif d'embrayage. Le dispositif 15 d'embrayage, numéroté 7 aux figures, n'est pas représenté dans les figures 1 à 8 pour alléger les représentations. En effet, seul l'actionneur comprenant la fourchette 7A et le levier 3 associé du dispositif d'embrayage permettant le passage d'une position embrayée à une position débrayée des organes d'embrayage ont été représentés dans ces figures. 20 Le ou chaque dispositif 7 d'embrayage de la transmission est un dispositif d'embrayage de type progressif, de préférence à friction. La transmission peut comporter un ou plusieurs dispositifs 7 d'embrayage. Dans les exemples décrits ci-après aux figures 1 à 8, la transmission ne comporte qu'un seul 25 dispositif d'embrayage. La figure 9 représente une solution d'une transmission comportant deux dispositifs 7 d'embrayage portés par un arbre commun 18 et correspondant l'un à un fonctionnement en marche avant, l'autre à un fonctionnement en marche arrière de l'engin. Dans ce cas, les dispositifs d'embrayage font office d'inverseur de sens de l'engin. Indépendamment du 30 nombre d'embrayages retenu, chaque embrayage peut être un embrayage à cônes, à disque ou tout autre embrayage de type progressif. La fourchette 7A associée à un levier 3 commande donc généralement le déplacement des éléments, tels que disque ou cône d'embrayage, sur un arbre dit d'entrée pour permettre la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée 18 à un autre arbre. Cet autre arbre constitue soit directement l'arbre d'entraînement des roues de l'engin, soit est couplé à un arbre d'entraînement des roues de l'engin, représenté en 10 aux figures. La description faite ici ne constitue qu'un exemple d'une transmission incorporant un variateur 2 de vitesse à courroie 16 associé à un dispositif 7 d'embrayage. Bien évidemment, d'autres conceptions peuvent être retenues. ~o De manière caractéristique à l'invention, la transmission équipée au moins d'un dispositif 7 d'embrayage de type progressif, de préférence à friction, comporte un mécanisme 20 de commande commun au dispositif 7 d'embrayage et au variateur 2 de vitesse. Ce mécanisme 20 de commande agit, dans un premier temps, sur le dispositif d'embrayage 7, en particulier sur l'actionneur formé du 15 levier 3 et de la fourchette 7A du dispositif pour passer de la position débrayée, dite de vitesse zéro, à la position embrayée, correspondant à la vitesse minimale de fonctionnement du variateur 2 de vitesse puis, dans un deuxième temps, sur le mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur 2 de vitesse pour régler à volonté la vitesse de l'engin équipé d'un tel variateur 2 de vitesse. 20 II doit être noté que le mécanisme 20 de commande agit sur le mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur tout en maintenant son action sur le dispositif d'embrayage pour maintenir ce dernier en position embrayée contrairement à l'état de la technique où en l'absence de toute sollicitation, le dispositif d'embrayage est en position embrayée. 25 Dans les exemples représentés aux figures 1 à 8, le mécanisme 20 de commande, commun au dispositif 7 d'embrayage et au variateur 2 de vitesse, comprend une came 20 à multi-fonctions, cette came 20 comportant au moins deux zones d'action agissant successivement, lors d'une accélération, l'une sur 30 le dispositif d'embrayage 7, en particulier sur l'actionneur du dispositif 7 d'embrayage, l'autre sur le mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur 2 de vitesse. Cette came 20 présente donc d'une part un profil 20A de came extérieur ou une lumière 20B logeant un doigt agissant sur la commande 3 du5 i0 dispositif d'embrayage 7 et d'autre part une lumière 22 logeant un doigt 23 de commande couplé au mécanisme 5, 6 de variation de vitesse et agissant sur ce dernier, par déplacement de la came 20 après embrayage, lorsque le doigt 23 est en butée sur une paroi d'extrémité de la lumière 22. Cette came 20 peut être une came rotative ou linéaire. Cette came 20 est commandée en déplacement par un organe de commande à main ou à pied, tel qu'une pédale 29, ou une poignée, de préférence tournante. L'organe 29 de commande en déplacement de la came 20 est relié à la came par un organe de transmission 9 de mouvement souple ou rigide, de préférence à câble. Enfin, la came 20 est io généralement équipée d'une butée de fin de course formée d'un doigt 24 se déplaçant à l'intérieur d'une lumière 25, ce doigt venant en butée contre une paroi d'extrémité de ladite lumière. Deux modes de réalisation d'un tel mécanisme de commande agissant sur une 15 transmission intégrant un variateur de vitesse et un dispositif d'embrayage vont à présent être décrits. Un premier exemple de réalisation, conforme aux figures 3 à 5, correspond à un exemple où la came 20 est une came rotative. Dans cet exemple de 20 réalisation, le mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur 2 de vitesse est constitué de deux leviers représentés en 5 et 6 aux figures. Un premier levier, représenté en 5 aux figures, est équipé d'un doigt 22 se déplaçant à l'intérieur d'une lumière 23 de la came. L'autre extrémité de ce levier est reliée à pivotement à un second levier 6, lui-même terminé par un galet destiné à 25 venir en appui contre la face externe du flasque 13 mobile de la poulie motrice. Le déplacement de la came provoque, en particulier lorsque le doigt 23 est en butée sur une paroi d'extrémité de la lumière 22, un déplacement desdits leviers et, par suite, l'appui du galet 14 équipant le levier 6 sur le flasque 13 mobile de la poulie motrice provoquant ainsi un rapprochement desdits 30 flasques pour une variation de vitesse dans le sens d'une augmentation de la vitesse d'avancement de l'engin. Cette came est encore équipée d'un profil 20A de came extérieur destiné à agir sur la commande ou actionneur 3, 7A du dispositif 7 d'embrayage. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif d'embrayage n'a pas été représenté dans son intégralité, seule la fourchette 7A du dispositif 7 d'embrayage a été représentée. Cette fourchette 7A est déplacée angulairement par l'intermédiaire d'un levier 3. Ce levier 3 est lui-même entraîné en déplacement angulaire par l'intermédiaire d'une tringlerie 8 terminée à son extrémité par un galet destiné à venir en appui sur un profil 20A de la came. Ainsi, au cours de l'entraînement en rotation de la came 20 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre dans les figures 3 à 5, le galet de la tringlerie 8 d'embrayage est en contact to d'appui roulant le long du profil de came qui provoque, du fait de sa forme, un déplacement de la tringlerie 8 commandant un déplacement angulaire correspondant du levier 3 pour permettre, au cours d'un premier déplacement de la came, correspondant au passage de la figure 3 à la figure 4, le passage de l'embrayage d'une position débrayée à une position embrayée. Au cours de 15 ce déplacement, parallèlement, le doigt 23 de commande couplé au mécanisme 5, 6 de variation de vitesse se déplace à l'intérieur de la lumière 22 jusqu'à venir en butée sur une paroi d'extrémité de la lumière 22 comme l'illustre la figure 4. Dans cette position, la poursuite de l'entraînement en rotation de la came provoque un déplacement correspondant des leviers 5 et 6 20 constitutifs du mécanisme de variation de vitesse destiné à agir sur le variateur de vitesse dans le sens d'un rapprochement des flasques de la poulie motrice. Ce rapprochement engendre une augmentation de la vitesse transmise par l'arbre 18 et, par suite, une augmentation de la vitesse d'avancement de l'engin. Comme mentionné ci-dessus, l'entraînement en rotation de la came est 25 obtenu par un organe de transmission de mouvement 9 couplé à un organe de commande, tel qu'une poignée ou une manette 29. Il peut être prévu un ressort qui ramène la came dans une position correspondant à la vitesse minimale du variateur et une position non embrayée du dispositif d'embrayage. Lorsque le doigt 23 couplé au mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur de 30 vitesse est en butée sur une paroi d'extrémité de la lumière 22, et que la poursuite du déplacement de la came rotative provoque un déplacement des leviers du mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur 2, parallèlement, le galet de la tringlerie 8 d'embrayage roule sur un profil circulaire de la came, ne générant aucun déplacement du levier 3 d'embrayage. Grâce à une telle transmission, on obtient donc une variation progressive de la vitesse d'avancement de l'engin à l'intérieur d'une plage comprise entre zéro et 5 la vitesse maximale de l'engin. Les figures 6 à 8 illustrent un autre mode de réalisation d'une transmission conforme à l'invention dans lequel la came rotative a été remplacée par une came linéaire. Le fonctionnement est similaire. A nouveau, la figure 6 10 correspond à un fonctionnement de la transmission dans lequel le variateur occupe une position, correspondant à la position de vitesse minimale, le levier d'embrayage est en position débrayée, la vitesse transmise est donc une vitesse nulle. 15 Dans la figure 7, le variateur est toujours en position minimale tandis que le levier d'embrayage est en position embrayée. La vitesse transmise est donc la vitesse minimale correspondant aux caractéristiques du variateur. La figure 8 représente le variateur dans une position de transmission de vitesse 20 maximale, le levier d'embrayage étant en position embrayée. Cette position correspond à une vitesse maximale d'avancement de l'engin. A nouveau, dans ce mode de réalisation, la came est commandée en déplacement par l'intermédiaire d'un organe 9 de transmission de mouvement associé à un organe de commande, tel qu'une poignée, une manette 29 ou autre. 25 Le dispositif d'embrayage et son mécanisme de commande sont analogues à ceux décrits pour les figures 3 à 5. La seule différence est que le galet équipant la tringlerie d'embrayage n'est plus en contact d'appui roulant sur un profil 20A de came extérieur mais se déplace à l'intérieur d'une lumière représentée en 30 20B aux figures. Ce galet aurait pu, de manière équivalente, être remplacé par un doigt. Le profil de cette lumière est donc tel que le déplacement linéaire de la came provoque, dans un premier temps, le déplacement du levier 3 pour amener le dispositif d'embrayage d'une position débrayée à une position embrayée. Le mécanisme 5, 6 de variation de vitesse du variateur de vitesse, également identique à celui décrit pour les figures 3 à 5, est quant à lui sollicité en déplacement dès que la came a été déplacée de manière suffisante pour générer le passage de la position débrayée à la position embrayée du levier 3 de commande d'embrayage. Au cours de ce premier déplacement, la came 20 permet qu'une butée formée d'un doigt 23 se déplace à l'intérieur d'une lumière 22 de la came jusqu'à une position où le doigt vient en butée contre une paroi d'extrémité de ladite lumière 22 de telle sorte que la poursuite du déplacement de la came (figures 7 à 8) provoque une action sur les leviers 5, 6 du mécanisme de commande du variateur 2 de vitesse. A cours de cette poursuite du mouvement linéaire de la came, le galet de la tringlerie 8 et le doigt 23 se déplacent dans deux chemins parallèles, le déplacement de la came est sans incidence sur le levier d'embrayage. Pour faire varier la vitesse, il suffit de déplacer la came dans un sens ou dans l'autre. Le déplacement de la came vers la droite provoque une augmentation de la vitesse de l'engin tandis qu'un déplacement vers la gauche provoque une réduction de la vitesse de l'engin. La came peut encore être équipée d'une butée de fin de course formée d'un doigt 24 se déplaçant à l'intérieur d'une lumière 25 ménagée dans ladite came, ce doigt venant en butée contre une paroi d'extrémité de ladite lumière lorsque la came s'est déplacée linéairement d'une distance suffisante pour provoquer le passage du variateur de vitesse de la vitesse minimale à la vitesse maximale. A nouveau, la came peut être rappelée par des moyens élastiques appropriés, tels qu'un ressort, dans la position correspondant à la position minimale du variateur et à la position nonembrayée du dispositif d'embrayage. Grâce à un tel dispositif, l'opérateur obtient un réglage continu progressif et sans à-coup de la variation de vitesse et ce en agissant sur un organe de commande apte à agir à la fois sur le variateur 2 de vitesse et le dispositif 7 d'embrayage. Une telle transmission permet donc de pouvoir faire varier la vitesse de l'engin de façon continue de zéro à la vitesse maximale et de 13 pouvoir conserver entre ces deux vitesses extrêmes n'importe quelle vitesse correspondant à la position de l'organe de commande. Dans un mode de réalisation du type conforme à celui représenté à la figure 9, le dispositif d'embrayage à un seul embrayage, tel que décrit ci-dessus est remplacé par deux dispositifs d'embrayage servant l'un au déplacement en marche avant de l'engin, l'autre au déplacement en marche arrière de l'engin. Ces deux dispositifs d'embrayages peuvent être commandés à partir d'une fourchette unique comme l'illustre en particulier le brevet FR-2.845.746, cette fourchette étant associée à un levier inverseur de marche de l'engin. Il est également possible d'envisager une solution dans laquelle chaque dispositif d'embrayage est commandé à partir d'une fourchette différenciée, chaque embrayage correspondant à un sens d'avancement de l'engin. Tel est le cas représenté à la figure 9. Indépendamment de sa conception, une telle transmission à au moins deux embrayages peut intégrer une came linéaire ou rotative dont le déplacement dans une première direction à partir d'une position neutre permet d'agir dans un premier temps sur un premier dispositif d'embrayage puis sur le variateur de vitesse pour faire varier la vitesse d'avancement en marche avant de l'engin tandis qu'un déplacement de la came dans une direction opposée à partir de la position neutre permet d'agir dans un premier temps sur le second dispositif d'embrayage puis sur le variateur de vitesse pour faire varier la vitesse d'avancement en marche arrière de l'engin. Ce déplacement suivant une première et une seconde direction de la came peut être obtenu à partir d'une pédale pivotante dont le déplacement dans une première direction par appui de la plante de pied sur ladite pédale provoque l'activation de l'un des dispositifs d'embrayage correspondant généralement à un fonctionnement en marche avant de l'engin tandis que le déplacement à pivotement de la pédale dans une direction opposée par appui du talon sur ladite pédale provoque l'activation du dispositif d'embrayage correspondant généralement à un fonctionnement en marche arrière de l'engin. La came peut dans ce cas être reliée par deux jeux de leviers au variateur de vitesse pour permettre, après activation de l'un ou l'autre des dispositifs d'embrayage, une action de la came sur ledit variateur de manière à faire varier la vitesse d'avancement de l'engin entre 0 et la vitesse maximale du variateur tant en marche avant qu'en marche arrière de l'engin. La pédale 29 unique peut, de manière équivalente, être remplacée par deux pédales reliées chacune à la came 20, l'une formant la pédale de marche avant à vitesse variable de l'engin, l'autre la pédale de marche arrière à vitesse variable de l'engin. Dans les exemples décrits ci-dessus, la transmission ne comportait qu'un ou ~o plusieurs dispositifs 7 d'embrayage associé(s) à un variateur 2 de vitesse. La figure 9 illustre le cas d'une transmission qui comporte en outre un dispositif 26 de frein agissant directement ou indirectement sur l'entraînement en rotation de l'arbre 10 d'entraînement de roues de l'engin. Cette figure 9 illustre également le cas d'une transmission qui comporte un inverseur 28 du sens d'entraînement 15 en déplacement de l'engin pour permettre un déplacement en marche avant ou en marche arrière de l'engin. Dans ce mode de réalisation, l'inverseur de sens de marche, le frein, les embrayages et le variateur de vitesse sont commandés à partir d'un mécanisme de commande commun. Il suffit à l'opérateur d'agir par exemple sur une pédale d'entraînement en déplacement de la came 20 dans 20 une direction pour provoquer, par l'intermédiaire de la came, dans un premier temps, le desserrage du frein 26 parallèlement à l'embrayage de l'un ou l'autre des dispositifs d'embrayage suivant le sens d'avancement de l'engin choisi puis, dans un seconde temps, la commande du mécanisme 6 de variation de vitesse. La came 20 est donc ici une came rotative polyvalente présentant sur 25 son pourtour une pluralité de zones d'action aptes à coopérer chacune avec un actionneur ou le mécanisme de variation de vitesse. Dans cette transmission, l'arbre 18 dudit arbre d'entrée, qui porte la poulie menée du variateur de vitesse ainsi que le mécanisme 6 de variation de vitesse 30 du variateur, porte également deux embrayages à cônes représentés en 7 aux figures, ces embrayages étant aptes à passer de la position débrayée à la position embrayée par l'intermédiaire d'une fourchette 7A et d'un levier 3 formant l'actionneur de chacun des dispositifs d'embrayage. A l'état embrayé, chaque dispositif d'embrayage provoque l'entraînement en rotation d'un pignon conique, représenté en 31 aux figures, et porté par ce même arbre 18. On comprend que le passage de la position débrayée à la position embrayée d'un premier dispositif d'embrayage permet l'entraînement en rotation d'un premier pignon conique 31 qui coopère avec une roue dentée portée par un arbre orthogonal à l'arbre 18. Ce premier pignon entraîne cette roue dentée dans un premier sens de rotation, dit sens d'entraînement en marche avant de l'engin. Lorsque c'est à l'inverse le second dispositif d'embrayage qui est amené de la position débrayée à la position embrayée, c'est le second pignon conique 31 qui est entraîné en rotation et qui coopère de la même manière avec la même roue dentée pour entraîner en rotation cette roue dentée suivant une direction opposée et provoquer le déplacement de l'engin dans une direction opposée, soit en marche arrière. L'arbre qui porte cette roue dentée est équipée par ailleurs d'un dispositif de frein représenté en 26 aux figures, ce frein étant formé de pièces susceptibles d'être écartées ou rapprochées l'une de l'autre par l'intermédiaire d'un levier actionneur représenté en 27. L'amenée en position serrée du frein réduit la vitesse d'entraînement en rotation de l'arbre portant ce frein jusqu'à arrêt de la rotation dudit arbre et par suite la transmission du mouvement de cet arbre à l'arbre d'entraînement de roue. Il en résulte un arrêt de l'engin. La came 20 est destinée à coopérer avec chacun des actionneurs ci-dessus mentionnés. Ainsi, la came 20 est équipée d'une encoche à l'intérieur de laquelle vient se loger l'actionneur 27 du frein 26 en position serrée dudit frein. Elle est également équipée de profils qui lui permettent, lors de son entraînement en rotation, suivant la direction d'entraînement en rotation, de coopérer avec l'un ou l'autre des leviers 3, 7A de commande des dispositifs d'embrayage 7. Cette came est également apte, au cours de son entraînement en rotation, à coopérer par l'un de ses profils extérieurs avec le levier 6 de commande du mécanisme de variation de vitesse du variateur 2 de vitesse. Ainsi, la came 20 est apte, au cours de son déplacement en rotation, à agir en parallèle ou successivement sur l'actionneur 27 du dispositif 26 de frein, et sur l'un des actionneurs de l'un des dispositifs d'embrayage puis sur le mécanisme de variation de vitesse du variateur 2 de vitesse. Dans cette configuration particulière, les deux dispositifs d'embrayage remplissent également le rôle d'inverseur de sens de déplacement de l'engin. En effet, la combinaison du dispositif 7 d'embrayage avec un pignon conique 31 permet à chaque fois de constituer un inverseur 28 de sens de déplacement de l'engin et de choisir à volonté le sens de déplacement de l'engin. Le levier 3 et la fourchette 7A de commande du dispositif d'embrayage constituent ainsi l'équivalent d'un actionneur 30 d'un inverseur de sens. Il en résulte donc une simplification de la construction où l'inverseur de sens et l'embrayage sont commandés simultanément en parallèle de la commande du desserrage de frein, toutes ces commandes étant ensuite suivies d'une commande de la ~o variation de vitesse, l'ensemble s'opérant par l'intermédiaire d'un même organe formé par la came 20 rotative. Dans l'exemple représenté à la figure 10, l'arbre 18, dit d'entrée de la transmission, qui porte à nouveau la poulie menée du variateur de vitesse 15 comporte également un dispositif de crabotage remplissant le rôle d'inverseur 28 de sens d'avancement de l'engin. En effet, une pièce mobile axialement sur ledit arbre est apte à s'engrener avec l'un ou l'autre des pignons coniques dentés portés par ledit arbre, ces pignons coniques dentés coopérant à nouveau avec une roue dentée portée par un arbre orthogonal audit arbre 18. 20 Le mouvement de l'arbre 18 d'entrée est ainsi transmis à un premier arbre porteur du dispositif de frein 26 et de l'actionneur 27 de ce dispositif de frein, ce premier arbre transmettant, par l'intermédiaire d'une pignonnerie, son mouvement à un second arbre parallèle portant un différentiel, ce second arbre parallèle transmettant lui-même son mouvement, à nouveau par un système de 25 pignonnerie aux demi-arbres formant l'arbre 10 d'entraînement des roues de l'engin. On dispose ainsi dans cette transmission d'un arbre 18 d'entrée de la transmission et de trois arbres parallèles entre eux auxquels le mouvement de l'arbre 18 d'entrée est transmis successivement. A nouveau, une seule et même came 20 est apte à commander d'une part I'actionnement de l'inverseur 30 de sens 28, d'autre part le desserrage ou respectivement le serrage du dispositif de frein 26 en sus de la commande du variateur de vitesse et du dispositif d'embrayage. Dans ce mode de réalisation particulier, et comme l'illustre la figure 11, le dispositif d'embrayage est ici intégré au variateur de vitesse. Dans ce cas, le variateur de vitesse est conforme à ce qui a été mentionné ci-dessus et comporte, notamment au niveau de l'une de ses poulies, deux flasques susceptibles d'être approchés ou écartés l'un de l'autre. L'arbre portant les flasques mobiles de la poulie comporte en outre un galet fou 32 logé entre lesdits flasques. En position débrayée de la transmission, la courroie 16 frotte sur le galet fou 32 empêchant ainsi toute transmission de mouvement de l'un des arbres porte poulie à l'autre arbre porte poulie. Le rapprochement des flasques de ladite poulie jusqu'à leur amenée en contact avec la courroie 18 permet de transmettre le mouvement de l'arbre porte poulie à ladite courroie et par suite la transmission de ce mouvement à un autre arbre porte poulie. Ainsi, dans ce cas, le dispositif d'embrayage est simplement constitué par un galet fou 32 logé entre deux flasques mobiles d'une poulie du variateur 2 de vitesse et est commandé par l'intermédiaire d'un actionneur, non représenté à la figure 11, identique au mécanisme 6 de variation de vitesse de la figure 9. Ainsi, le levier 6 de variation de vitesse forme simultanément un levier d'embrayage. Le déplacement de ce levier commande donc, dans un premier temps, le passage d'une position débrayée à la position embrayée du dispositif d'embrayage puis, dans un second temps, la variation de vitesse. A nouveau, on constate, dans ce mode de réalisation, que chacun des actionneurs, à savoir l'actionneur 27 du frein 26, l'actionneur 30 de l'inverseur de sens 28 et l'actionneur ou mécanisme 6 de variation de vitesse du variateur 2 de vitesse sont à chaque fois formés par des leviers déplaçables angulairement sous l'action d'un seul et même organe de commande formé par une came 20 rotative. On note que, dans les exemples mentionnés ci-dessus, le mécanisme de commande commun au moins au variateur de vitesse et au dispositif d'embrayage est formé d'une came linéaire ou rotative. Toutefois, des solutions équivalentes, notamment à base de levier, auraient pu également être envisagées sans sortir du cadre de l'invention à partir du moment où un tel levier peut agir à la fois successivement et en parallèle sur au moins l'embrayage et le variateur de vitesse d'une transmission, ce levier maintenant son action sur l'embrayage parallèlement à son action sur le variateur de vitesse de manière à rester embrayé au cours de la variation de vitesse. Il doit être noté que par mécanisme de commande commun, en particulier au dispositif d'embrayage et au variateur de vitesse, on entend un mécanisme de commande dont l'actionnement par l'opérateur génère une action à la fois sur le variateur de vitesse et sur le dispositif d'embrayage, que ces actions soient simultanées ou successives dans le temps. De la même manière, par mécanisme de commande commun au variateur de vitesse, à l'inverseur de sens, au dispositif de frein et au dispositif d'embrayage, on entend un mécanisme de commande apte à agir sur ces quatre éléments au cours son entraînement en déplacement commandé par l'opérateur. Un tel mécanisme de commande est donc en mesure, une fois actionné par l'opérateur, d'agir simultanément ou successivement sur le dispositif de frein, l'inverseur de sens, le ou les dispositifs d'embrayage et le variateur de vitesse. Ce mécanisme de commande peut être commandé à partir d'un seul organe de commande ou à partir de plusieurs organes de commande sélectivement activés par l'opérateur.20 REVENDICATIONS 1. Transmission (1), notamment entre un arbre moteur et un arbre (10) d'entraînement de roues d'un engin, notamment d'un engin automoteur, tel qu'un engin de tonte, cette transmission étant du type à variateur (2) de vitesse à courroie (16) associé à au moins un dispositif (7) d'embrayage de type progressif, de préférence à friction, caractérisée en ce que la transmission, dont le ou chaque dispositif (7) d'embrayage de type progressif se trouve en position débrayée en l'absence de toute sollicitation, comporte un mécanisme (20) de commande commun au(x) dispositif(s) (7) d'embrayage et au variateur (2) de vitesse, ce mécanisme (20) de commande agissant, dans un premier temps, sur l'actionneur (3, 7A) du ou de l'un des dispositif(s) d'embrayage (7) qui se trouve(nt) en position débrayée en l'absence de toute sollicitation du mécanisme (20) de commande pour passer de la position débrayée dite de vitesse zéro à la position embrayée correspondant à la vitesse minimale de fonctionnement du variateur (2) de vitesse puis, dans un deuxième temps, sur le mécanisme (5, 6) de variation de vitesse du variateur (2) de vitesse pour régler à volonté la vitesse de l'engin équipé d'un tel variateur (2) de vitesse. 2. Transmission (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un inverseur (28) de sens de déplacement de l'engin commandé par le mécanisme (20) de commande commun au(x) dispositif(s) (7) d'embrayage et au variateur (2) de vitesse. 3. Transmission (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs (7) d'embrayage commandés sélectivement par le mécanisme (20) de commande commun, ces 30 dispositifs (7) d'embrayage faisant office d'inverseur de sens. 4. Transmission (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'inverseur (28) de sens est distinct du ou des 20dispositif(s) (7) d'embrayage. 5. Transmission (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'actionneur (3, 7A) du dispositif d'embrayage (7) et le mécanisme (5, 6) de variation de vitesse du variateur (2) de vitesse sont formés par un seul et même organe, le dispositif d'embrayage (7) étant intégré au variateur (2) de vitesse. 6. Transmission (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de frein (26), généralement à friction, apte à agir sur l'arbre (10) d'entraînement de roues, ce dispositif de frein (26) étant commandé par le mécanisme (20) de commande commun au(x) dispositif(s) (7) d'embrayage et au variateur (2) de vitesse. 7. Transmission (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, outre au moins au moins un dispositif (7) d'embrayage et un variateur (2) de vitesse, un inverseur (28) de sens de déplacement de l'engin et un dispositif de frein (26), l'inverseur (28) de sens et le dispositif de frein (26) étant commandés par le mécanisme (20) de commande commun au(x) dispositif(s) (7) d'embrayage et au variateur (2) de vitesse. 8. Transmission (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme (20) de commande commun au moins au(x) dispositif(s) (7) d'embrayage, au variateur (2) de vitesse et éventuellement à un dispositif de frein (26) ou à un inverseur (28) de sens comprend au moins une came (20) linéaire ou rotative multifonctions. 9. Transmission (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce que la came (20) comporte une pluralité de zones d'action et agit directement, ou par un organe de transmission de mouvement, tel qu'un câble, sur l'actionneur (3, 7A) du ou de chaque dispositif (7) d'embrayage, sur le mécanisme (5, 6) de variation de vitesse du variateur (2) de vitesse, et 21éventuellement sur l'actionneur (27) du dispositif de frein (26) et sur l'actionneur (30) de l'inverseur (28) de sens, ces actionneurs (3, 7A, 27, 30) et le mécanisme (5, 6) de variation étant à chaque fois formés par au moins un levier. 10. Transmission (1) selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que la came (20) est commandée en déplacement par au moins un organe de commande à main ou à pied, tel qu'une pédale (29) ou une poignée, de préférence tournante. 11. Transmission (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'organe (29) de commande en déplacement de la came (20) est relié à la came par un organe de transmission (9) de mouvement souple ou rigide, de préférence à câble. 15 12. Transmission (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le variateur (2) de vitesse comprend au moins deux poulies avec au moins une poulie à flasques (11, 12 ; 13, 15) mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement desdits flasques, le mécanisme 20 (5, 6) de variation de vitesse de variateur, tel qu'un levier, commandant le rapprochement ou l'écartement des flasques de l'une des poulies. 13. Transmission (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque dispositif (7) d'embrayage comporte au 25 moins un embrayage à cônes. 14. Engin automoteur, tel qu'un engin de tonte du type comprenant, entre un arbre moteur et un arbre (10) d'entraînement de roues de l'engin, une transmission de type à variateur (2) de vitesse à courroie (16) associé à au 30 moins un dispositif d'embrayage (7), caractérisé en ce que la transmission est conforme à l'une des revendications 1 à 13.5 15. Procédé de commande en fonctionnement d'un engin automoteur, en particulier d'un engin de tonte, comprenant, entre un arbre moteur et un arbre (10) d'entraînement de roues de l'engin, une transmission comportant au moins un dispositif (7) d'embrayage de type progressif, de préférence à friction, un inverseur (28) du sens d'avancement de l'engin, un dispositif de frein (26) apte à agir sur l'arbre (10) d'entraînement de roue de l'engin, et un variateur (2) de vitesse à courroie (16), ledit procédé comprenant au moins une opération de commande du dispositif (26) de frein, une opération de commande de l'inverseur (28) de sens, une opération de commande du ou de l'un des io dispositifs (7) d'embrayage et une opération de commande du variateur de vitesse, certaines desdites opérations pouvant être réalisées simultanément, procédé caractérisé en ce qu'il consiste, pour la mise en oeuvre desdites opérations de commande, à agir sur un mécanisme (20) de commande commun au dispositif (26) de frein, à l'inverseur (28) de sens, au(x) dispositif(s) 15 (7) d'embrayage et au variateur (2) de vitesse.