FR 2894557 A1 20070615 FR 0553769 A 20051208 Embarcation modulable. L'invention concerne une embarcation modulable, c'est-à-dire pouvant avoir au moins deux conformations différentes. Dans une première conformation l'embarcation est maintenue en position repliée, ou compactée, de manière à réduire l'encombrement total de ladite embarcation. A l'inverse, dans une seconde conformation l'embarcation est maintenue déployée de manière à avoir la plus grande envergure possible. L'invention trouve des applications dans le domaine de la navigation de plaisance, par exemple en tant qu'embarcation secondaire pouvant être tractée par, ou stockée sur, une embarcation principale de plus grande contenance, ou en tant qu'embarcation principale. L'invention trouve également des applications dans le domaine des embarcations militaires utilisées par exemple aux abords des côtes pour une reconnaissance de terrain. Dans l'invention, on cherche à fournir une embarcation pouvant avoir un faible encombrement, de manière à faciliter son stockage et/ou son transport sur terre ou sur mer, lorsqu'on ne souhaite pas l'utiliser. Dans l'invention, on cherche également à fournir une telle embarcation qui soit par ailleurs apte à avoir un encombrement et surtout une surface d'appui sur l'eau beaucoup plus importante, lorsqu'on souhaite naviguer de manière sécurisée sur ladite embarcation. Pour cela, l'embarcation selon l'invention comporte un corps principal et un ou plusieurs corps secondaires articulés sur le corps principal, de manière à ce que ladite embarcation puisse avoir un encombrement variable. Pour cela, en position compactée les corps secondaires peuvent être superposés au corps principal, ou logés dans le corps principal, ou rapprochés parallèlement au corps principal jusqu'au contact avec ledit corps principal. Dans tous les cas, l'encombrement au sol de l'embarcation en position compactée est inférieur à l'encombrement au sol de la même embarcation en position déployée. Par sol, on entend une surface ferme, telle que la terre, ou liquide, telle que la mer. Lorsqu'on le souhaite, il est possible d'étendre les corps secondaires dans le prolongement latéral du corps principal, de manière à augmenter l'encombrement au sol de l'embarcation, et donc sa surface de flottaison. Dans cette position active, ou étendue, les corps secondaires augmentent la portance de l'embarcation, et donc sa stabilité. Le passage de la position compactée à la position étendue, et inversement, se fait par basculement ou éloignement des corps secondaires, depuis la position compactée jusqu'à la position étendue, chaque corps secondaire étant relié par une liaison pivot au corps principal. L'embarcation peut aisément passer de l'une à l'autre des conformations, selon les besoins des utilisateurs. L'invention a donc pour objet une embarcation comportant une coque principale, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une coque secondaire apte à avoir au moins deux positions stables, respectivement position repliée et position dépliée, la surface de flottaison de l'embarcation étant au moins égale ou supérieure en position dépliée qu'en position repliée. Selon des exemples de réalisation de l'invention, l'embarcation peut comporter tout ou partie des caractéristiques suivantes : - en position dépliée, la coque principale et la coque secondaire s'étendent côte à côte dans un même plan de manière à augmenter la surface de flottaison de l'embarcation. - en position repliée la coque secondaire est logée dans le volume interne de la coque principale, de manière à réduire la surface de flottaison. - en position repliée la coque secondaire est disposée au-dessus ou au-dessous du volume interne de la coque principale, de manière à réduire la surface de flottaison. - en position dépliée la coque secondaire forme un flotteur latéral de la coque principale. - la coque secondaire est reliée à la coque principale par au moins une entretoise. - l'entretoise est apte à être rétractée. - la coque secondaire est amovible. - l'embarcation comporte au moins deux coques secondaires, disposées, en position dépliée, le long de deux rebords longitudinaux opposés de la coque principale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures représentent : - Figures 1A à 1 C : Une représentation en coupe d'une embarcation selon un premier exemple de réalisation de l'invention, en position repliée (figure 1 A), en court de dépliement (figure 1 B) et dépliée (figure 1 C) ; - Figures 2A et 2B : une représentation schématique de l'embarcation selon les figures 1A à 1C, en position partiellement dépliée (figure 2A) et dépliée (figure 2B) ; - Figure 3 : une représentation en coupe d'une embarcation selon un second exemple de réalisation, en position repliée ; - Figures 4A et 4B : une représentation en coupe d'une embarcation selon un troisième exemple de réalisation, en position repliée (figure 4A) et dépliée (figure 4B) ; -Figures 5A et 5B : une représentation en coupe d'une embarcation selon un quatrième exemple de réalisation, en position repliée (figure 5A) et partiellement dépliée (figure 5B). Sur les figures 1A, 1B et 1C est représenté un trimaran 1 selon un premier exemple de réalisation d'une embarcation selon l'invention. Le trimaran 1 comporte une coque principale 2, et deux coques secondaires 3, ou flotteurs. Sur les figures 2A et 2B est représenté le même trimaran 1 en trois dimensions. En position repliée, les coques secondaires 3 sont entièrement contenues dans le volume interne 4 de la coque principale 2. L'encombrement, tant en largeur qu'en longueur et hauteur, de l'embarcation 1 correspond à l'encombrement de la coque principale 2. Chacune des coques secondaires 3 a un volume inférieur au demi volume interne 4 de la coque principale, de sorte que les deux coques secondaires 3 peuvent être logées côte à côte dans le volume interne 4 de ladite coque principale 2. Les coques secondaires 3 sont disposées par rapport à la coque principale 2, de manière à ce qu'un rebord longitudinal 9 de chaque coque secondaire s'étende le long d'un rebord longitudinal 10 de la coque principale 2. En position dépliée, la largeur de l'embarcation 1 est supérieure à la largeur de l'embarcation 1 en position repliée, puisqu'elle correspond alors au minimum à la largeur de la coque principale 2 plus la largeur de la coque secondaire 3. Par largeur, on entend la dimension de l'embarcation 1 perpendiculairement à l'axe d'avancement de ladite embarcation. Chaque coque secondaire 3 est reliée à la coque principale 2 par au moins une entretoise, les extrémités opposées de l'entretoise 5 étant respectivement solidaires de la coque principale 2 et de la coque secondaire 3. Préférentiellement, deux entretoises 5 sont utilisées, l'une devant l'autre, pour relier une coque secondaire 3 à la coque principale 2, chaque entretoise 5 étant fixée à une extrémité opposée des coques 2, 3. L'articulation entre la coque secondaire 3 et la coque principale 2 se fait au niveau des rebords longitudinaux 9, 10 adjacents. Il est également possible, comme cela est représenté sur les figures 2A et 2B, que les coques secondaires 3 soient, chacune, reliées par une plaque 6 à la coque principale 2. Un premier rebord longitudinal 11 de la plaque 6 est solidarisé au rebord longitudinal 9 de la coque secondaire 3, tandis qu'un second rebord longitudinal 12 de la plaque 6, opposé au premier rebord 11, est solidarisé au rebord longitudinal 10 de la coque principale 2. Les entretoises 5 ou plaques 6 permettent, en position embarcation dépliée, de maintenir les coques secondaires 3 dans l'alignement de la coque principale 2, de part et d'autre du corps de la coque principale 2. Les entretoises 5, ou plaques 6, sont montées en rotation sur la coque principale 2 et sur la coque secondaire 3 correspondante, de sorte qu'elles présentent deux axes de rotation R1 et R2. Comme cela est représenté sur la figure 1 B, la liaison en rotation R1 de la coque secondaire 3 avec l'entretoise 5 permet un premier niveau de dépliement/repliement de la coque secondaire 3 par basculement de la coque secondaire 3 autour du premier axe de rotation R1. Ensuite, la liaison en rotation R2 de la coque principale 2 avec la même entretoise 5 permet un second niveau de dépliement/repliement de la coque secondaire 3 par basculement de la coque secondaire 3 autour du second axe de rotation R2. Pour procéder au repliement de la seconde coque secondaire 3, telle que représentée à la figure 2A, afin de la loger dans le volume interne 4 de la coque principale 2, au côté de la première coque secondaire 3, on fait basculer la coque secondaire 3 en direction de la coque principale 2 par rotation autour de l'axe de rotation R1, de sorte que la coque secondaire 3 se superpose à la plaque 6 de liaison, la surface de flottaison 7 de la coque secondaire 2 étant alors dirigée vers le haut. On fait ensuite basculer la coque secondaire 3 en direction du volume interne 4 de la coque principale 2, par rotation autour de l'axe de rotation R2, de sorte que la coque secondaire 3 se retrouve entièrement contenue dans le volume interne 4 de la coque principale 2, la surface de flottaison 7 de la coque secondaire 3 étant dirigée vers le bas et au contact de la coque principale 2, la plaque 6 de liaison recouvrant la surface supérieure de la coque secondaire 3. Il suffit, pour faire passer l'embarcation 1 de la position repliée à la position dépliée, de procéder de façon inverse, de manière à étendre les coques secondaires 3. Dans l'exemple représenté à la figure 2A, la plaque 6 est reliée à la coque principale 2 et à la coque secondaire 3 par des charnières 8. Bien entendu, tout autre moyen de fixation apte à assurer une fonction pivot, pour autoriser la rotation de la plaque 6 et de la coque secondaire 3, peut être utilisé. Afin de maintenir l'embarcation 1 dans la conformation souhaitée, repliée ou dépliée, il est possible de munir ladite embarcation 1 de moyens de verrouillage (non représentés) aptes à maintenir l'embarcation 1 dans la conformation souhaitée. Ces moyens de verrouillage peuvent, par exemple, agir sur les charnières 8 pour interdire la rotation de la coque secondaire 3 et/ou de la plaque 6 une fois la conformation souhaitée obtenue. Bien entendu, ces moyens de verrouillage sont préférentiellement réversibles, afin qu'il soit possible, par simple déblocage des moyens de verrouillage, de changer la conformation de l'embarcation 1. Dans l'exemple représenté à la figure 3, les coques secondaires 3, en position repliée, ne sont pas logées dans le volume interne 4 de la coque principale 2, mais sont disposées au dessus de la coque principale 2. Pour cela, le sens de la rotation autorisée selon l'axe R1 est opposé au sens de la rotation autorisée selon l'axe R2. Lors du repliement, on commence par rabattre l'ensemble entretoise 5 et coque secondaire 3 en direction du volume interne 4 de la coque principale 2. Puis, on rabat la coque secondaire 3, seule, dans le sens opposé, de manière à ce qu'un de ses flancs repose sur les entretoises 5 rabattues. Dans un autre exemple de réalisation, les coques secondaires 3 sont reliées à la coque principale 2 par des vérins, ou des bras rétractables, ou aptes à coulisser dans la coque principale 2, ou tout autre moyen de fixation apte à pouvoir modifier la distance entre la coque principale 2 et les coques secondaires 3. Dans ce cas, en position embarcation compactée, les bras rétractables sont rétractés de manière à accoler les coques secondaires 3 à la coque principale 2, les coques secondaires 3 restant au contact du sol. En position embarcation dépliée, les bras rétractables sont étendus de manière à maintenir les coques secondaires 3 éloignées de la coque principale 2. Il est également possible de prévoir des coques secondaires 3 amovibles, lesdites coques secondaires 3 étant détachées de la coque principale 2, lorsqu'on souhaite réduire l'encombrement de l'embarcation 1. Lorsqu'il est nécessaire d'augmenter l'encombrement au sol de l'embarcation 1, pour augmenter sa surface de flottaison, les coques secondaires 3 sont réattachées à la coque principale 2. De même, il est possible de prévoir des coques secondaires 3 gonflables. Il est alors possible de dégonfler les coques secondaires 3 lorsqu'on souhaite passer de la position embarcation dépliée à la position embarcation repliée. De telles coques secondaires 3 gonflables peuvent également servir, dans une position intermédiaire, d'amortisseurs pour l'embarcation 1, notamment quand elle est à quai. Par position intermédiaire, on entend une position entre position embarcation repliée et position embarcation dépliée. Dans ce cas, il est possible de prévoir que des bras de liaison, ou entretoises, reliant en rotation les coques secondaires 3 gonflables à la coque principale 2, puissent être maintenus dans une position intermédiaire, dans laquelle les coques secondaires 3 gonflées sont surélevées par rapport à la coque principale 2. Sur la figure 4A est représenté un catamaran 20 formant une embarcation selon l'invention, en position repliée, tandis qu'à la figure 4B, le catamaran 20 est en position dépliée. Le catamaran 20 comporte une coque principale 21 et une coque secondaire 22. En position repliée, la coque secondaire 22 est logée dans le volume interne 23 de la coque principale 21, de manière à réduire l'encombrement au sol de l'embarcation 20. Bien entendu, la coque secondaire 22 peut également être disposée au dessus de la coque principale 21. En position dépliée, la coque secondaire 22 s'étend à côté et parallèlement à la coque principale 21, les deux coques 21, 22 étant séparées l'une de l'autre par au moins une entretoise 25, de manière à augmenter la surface de flottaison de l'embarcation 20. Pour déplier et replier le catamaran 20, on fait basculer, comme exposé précédemment, la coque secondaire 22 selon le premier, R1, et le deuxième, R2, axe de rotation, par rapport à la coque principale 21. Dans l'exemple représenté aux figures 5A et 5B, la coque secondaire 22 est située, en position repliée, au dessus de la coque principale 21. Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, la coque secondaire 22 et la coque principale 21 sont séparées l'une de l'autre, et reliées ensemble, par deux entretoises 26, 27. En position repliée, les entretoises 26, 27 sont superposées l'une sur l'autre. En position dépliée, les entretoises 26, 27 s'étendent côte à côte, et séparent, par toute leur largeur les coques principale 21 et secondaire 22. Cela est rendu possible par le fait que les entretoises 26, 27 sont reliées l'une à l'autre par une liaison pivot, selon un troisième axe de rotation R3. Lorsqu'on souhaite déplier le catamaran 23 tel que représenté sur la figure 5A, on fait basculer la coque secondaire 22 en direction du sol, puis on écarte les deux coques 21, 22 l'une de l'autre, par rotation selon les trois axes de rotation R1, R2 et R3 de manière à étendre les deux entretoises 26, 27 parallèlement au sol. Pour replier le catamaran 23, il suffit de rapprocher les deux coques 21, 22 l'une de l'autre de manière à redresser vers le haut les deux entretoises 26, 27 qui s'étendent alors verticalement, et parallèlement l'une à l'autre. On fait alors basculer la coque secondaire 22, selon l'axe de rotation R1, et l'ensemble formé par les deux entretoises 26, 27, selon l'axe de rotation R2, vers la coque principale 21. Dans un autre exemple de réalisation, les axes de rotation R1, R2 et R3 permettent un repliement latéral des entretoises 26, 27, afin de rapprocher la coque secondaire 22 de la coque principale 21, jusqu'à l'accoler à ladite coque principale 21, les deux coques 21, 22 restant dans un même plan. Dans ce cas, l'encombrement est réduit uniquement par la repliement des entretoises 26, 27. La coque secondaire 22 continue de participer à la surface de flottaison de l'embarcation 20. Il est possible, quel que soit l'exemple d'embarcation, d'utiliser une, deux ou plus entretoises ou plaques pour espacer, en position dépliée, la coque principale de la coque secondaire. On augmente ainsi plus ou moins l'encombrement au sol de l'embarcation dépliée, et donc la surface de flottaison, sans pour autant augmenter l'encombrement de l'embarcation en position repliée. Il est également possible de prévoir un plus grand nombre de flotteurs. Par exemple, chaque coque secondaire est reliée d'une part à la coque principale et d'autre part à une coque tertiaire. La coque tertiaire est avantageusement apte à être logée dans le volume interne de la coque secondaire en position repliée, de manière à ne pas augmenter l'encombrement de l'embarcation en position repliée. A l'inverse, en position dépliée, la surface de flottaison est encore augmentée par rapport à un catamaran ou un trimaran. Chaque coque tertiaire peut elle-même être reliée à une coque quaternaire, et ainsi de suite. Préférentiellement, on prévoit une répartition équilibrée des flotteurs de part et d'autre de la coque principale. Cependant, il est également possible que les flotteurs soient tous répartis d'un même côté de la coque principale, ou soient en nombres différents de chaque côté de la coque principale. Dans ce cas, on peut prévoir l'utilisation d'un dispositif de lestage de manière à rééquilibrer l'embarcation une fois dépliée. Avec l'embarcation selon l'invention, la position repliée permet d'avoir un encombrement minimum, ce qui peut notamment faciliter le déplacement routier, lorsque l'embarcation est tractée par un véhicule automobile, puisque la largeur de l'embarcation peut aisément correspondre, après repliement, à la largeur dudit véhicule automobile. Par largeur du véhicule automobile, on entend la dimension s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit véhicule automobile, et dans le même plan. Bien entendu, il est possible de munir l'embarcation selon l'invention de tous types de moyens de propulsion, à moteur et/ou à voile. Ces moyens de propulsion sont avantageusement amovibles, de manière à ne pas encombrer le volume interne de la coque principale dans le cas où en position repliée, la coque secondaire est logée dans le volume interne de la coque principale. Il est également possible de prévoir un anneau de remorquage et un essieu pour permettre le déplacement de l'embarcation sans utiliser une remorque spécifique pour le déplacement sur terre et/ou la mise à l'eau. Les coques de l'embarcation peuvent être réalisées en tout matériau étanche et apte à la navigation, tel que l'acier, les matières plastiques, armées ou pas de fibres de verres etc. REVENDICATIONS 1- Embarcation (1, 20, 23) comportant une coque principale (2, 21), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une coque secondaire (3, 22) apte à avoir au moins deux positions stables, respectivement position repliée et position dépliée, la surface de flottaison de l'embarcation étant au moins égale ou supérieure en position dépliée qu'en position repliée. 2- Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'en position dépliée, la coque principale et la coque secondaire s'étendent côte à côte dans un même plan de manière à augmenter la surface de flottaison de l'embarcation. 3- Embarcation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce qu'en position repliée la coque secondaire est logée dans le volume interne (4) de la coque principale 4- Embarcation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'en position repliée la coque secondaire est disposée au-dessus ou au-dessous du volume interne de la coque principale. 5- Embarcation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'en position dépliée la coque secondaire forme un flotteur latéral de la coque principale. 6- Embarcation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la coque secondaire est reliée à la coque principale par au moins une entretoise. 7- Embarcation selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'entretoise est apte à être rétractée. 8- Embarcation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la coque secondaire est amovible. 9- Embarcation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux coques secondaires, disposées le long de deux rebords longitudinaux (10) opposés de la coque principale.