FR 2894877 A1 20070622 FR 0512883 A 20051219 • SYSTEME.D'ATTELAGE.ANTLLACETARTICULE • La presente invention concerne un dispositif destine a supprimer un phenomene couramment design "mise-en-lacet" en matiere de remorquage. I1 s'agit d'un mouvement oscillant d'une remorque d'un cote a ratite de la trajectoire d'un attelage constitue par un vehicule tracteur et une remorque . Ce phenomene est bien connu comme etant du au porte-a-faux arriere du vehicule tracteur, entre le train arriere et le crochet d'attelage. Il a pour effet de projeter la remorque du cote inverse du virage lors de son redressement, avec effet cumulatif et progressif. Ceci aboutit au renversement inexorable de la remorque sous 1'effet conjugue du ripage des roues de la remorque et la position elevee du centre de gravte de la remoque. Cette association provoque la projection du haut de la remorque d'un cote alors que 1'adherence des pneus la retient de 1'autre. Ce dispositif, a titre de produit industriel nouveau est destine a equiper tout vehicule tracteur pour tracter une remorque dans toutes ses varietes .I1 existe deux groupes de dispositifs visant au meme objectif, le premier groupe se contente de freiner le phenomene sans en demonter le processus, le second par contre en elimine la cause en transferant virtuellement le point d'articulation de dattelage an milieu de I'axe reliant les roues arrieres du vehicule tracteur. I1 existe divers specimens fondes sur ce principe mais de realisation differente. Plusieurs sont capables en outre d'en corriger 1'inconvenient majeur de deport de la remorque du cote du virage de 1'attelage avec risque d'accrochage dans Ies grands virages (Br.n 9405342 et 1022165A1) Ce principe est applique grace a deux bras disposes en trapeze isocele entre le tracteur et la remorque et articules avec la petite base anterieure de ce trapeze dont la deformation dissocie 1'arriere du tracteur, de la remorque; afin d'eviter le deport de la remorque la petite base est retractile de facon a transformer le trapeze en triangle en fonction de ('amplitude du virage, etant bien entendu que cette amplitude est rigoureusement et inversement proportionnelle a la vitesse et que le lacet ne survient pas a faible vitesse . Tous ces dispositifs, pour etre d'une efcacite totale, presentent neanmoins une contre partie, ils sont complexes et encombrants et doivent bene cier de l'agrement des constructeurs de vehicules tracteurs et de remorques La presente invention appartient a ce groupe d'anti-lacets mais se comporte comme un accessoire libere donc du controle des constructeurs. Son mecanisme est original et inapparent ,et son encombrement est nul car ii est fixe sous 1'arriere du vehicule tracteur.. I1 se presente comme un coffret contenant a 1'abri de la poussiere et de l'eau un mecanisme capable de deplacer le crochet d'attelage d'un cote ou de 1'autre pendant la premiere partie du virage pour reprendre sa position initiale durant la seconde partie de ce virage. I1 est bien entendu que seule la premiere partie du virage est compatible avec une vitesse elevee et is seconde avec des manoeuvres serrees impliquant des angles de virage importants, une vitesse reduite et done aucun risque du lacet a grande vitesse. Ainsi sont supprimes toute amorce de lacet a grande vitesse et tout risque d'accrochage en cas de manoeuvre ou de virage etroit. DESCRIPTION Cet anti-lacet comporte a titre d'exemple non limitatif ni exclusif A- Une partie mobile constituee par le mecanisme B- Une partie fixe constituee par une structure de support Le mecanisme comporte 1 - Un systeme d'accouplement (1) comportant un bras (2) constitue de preference par une bane plate horizontale terminee d'une part en arriere par le crochet d'attelage (3) et d'autre part en avant par un axe vertical (5) Cedit crochet. est constitue par un element vertical supportant un axe (4) transversal et horizontal constituant sa partie male sur lequel s'appuie sa partie femelle (6) conformee en gouttiere renversee et prolongee en bas par un dispositif de verrouillage (7) plus ou moins sofistique . Ainsi ii apparait que le crocher d'attelage est capable de pivoter dans le sens vertical mais reste rigide lateralement La partie (6) depend d'un barreau coulissant (10) de la remorque sur lequel elle pivote. Le bras (2) de prolonge en avant de 1'axe (5) de fawn a pouvoir presenter une echancrure (30) en forme de glissiere evasee a son extremite. 45 50 1 5 10 15 20 25 30 35 40 30 2 2894877 2 - Un chariot (12) qui est constitue par une plaque horizontale et transversale coulisssant par son bord posterieur (13) dans tine glissiere (14) et par son bord anterieur (15) Bans une glissiere (16). Ledit chariot (12) supporte en arriere tin portique (21) et en avant un portique (25) selon la figure 2 et uniquement un portique (25) selon la figure 1 3 -Des engrenages Un engrenage plat (17) pivotant sur le chariot par 1'axe (5) s'articule avec un engrenage de petite taille (18) lequel est jumele a un troisieme engrenage (19) de grande dimension avec lequel it partage tin axe (20) pivotant en bas avec le chariot et en haut avec le portique (25) lequel collabore avec le chariot en has et chevauche l'engrenage (19) en haut . Selon tine caracteristique de l'invention, 1'engrenage (17) est un engrenage conique cooperant avec tin engrenage conique de renvoi positionnant ainsi verticalement 1'engrenage (19) et reorientant la cremaillere, afin de reduire longitudinalement l'encombrement du systeme . 4 -Une cremaillere (23) collabore avec 1'engrenage (19) a son zenit,.elle est soutenue par des guides (24) entre Ies butoirs (26) et coulisse dans sa glissiere (11) laquelle est tributaire de la glissiere (16) 5 -Un fleau (27) C'est une Barre plate positionnee sous le vehicule tracteur selon son axe median et longitudinal. Il pivotant a son extremite anterieure stir la partie du chassis du vehicule tracteur correspondant au milieu de 1'essieu arriere eta son extremite posterieure sur l'axe (5) grace a une lumiere oblongue en forme de glissiere (28), sous le bras d'attelage (2). Vers 1'avant et a quelque distance de cet axe est situe un ergot vertical (29) dirige en haut et destine a occuper la glissiere (30) B- Une structure de support constituee par un rectangle horizontal place transversalement et constitue par des glissieres (14 et16) a ouverture interieure et des entretoises (22) II est destine au coulissement du chariot (12) et comporte des elements de fixation au chassis du vehicule tracteur un carter compose d'un chapeau et d'un fond afin de proteger les parties mobiles au dessus et en dessous des glissieres. Une ouverure adaptee est amenagee sur le fond pour permettre le deplacement de 1'axe (5) FONCTIONNEMENT Le dispositif anti-lacet est destine a etre place sous 1'arriere du vehicule tracteur et en particulier entre sa jupe arriere et la fosse de la roue de secours, de telle maniere qu'il prenne la place du crochet d'attelage habituellement utilise. La particularite essentielle de 1'invention est la mobilite de ce dispositif dont les deplacements s'exercent a contrario de ceux imposes a la queue du vehicule tracteur en virage Pour se faire, dans un premier temps, en trajectoire droite, le bras d'attelage et le fleau se trouvent en continuite l'un de l'autre, en effet 1'ergot (29) est inclus clans la glissiere (30) alors que 1'axe (5) occupe l'extremite anterieure de la glissiere (28) Etant donne la rigidite laterale de 1'accouplement de 1'equipage, lorsque dans tin deuxieme temps, le vehicule tracteur vire, it entrain le dispositif d'attelage (1) et done aussi le fleau. Le recoupement des axes longitudinaux du tracteur et de to remorque s'effectue bien a 1'aplomb du milieu de 1'essieu arriere du tracteur. Le mouvement persiste jusqu'a ce que la cremaillere (23) entrainee par 1'engrenage (19) vienne buter en fin de parcours dans sa glissiere.(11) stir tin butoir (26), alors que s'opere la disjonction de I'ergot (29) et de la glissiere (30) La rotation du bras d'attelage se poursuit mais subit tine translation mediane du fait du cheminement de 1'engrenage (19) sur la cremaillere immobilisee qui le ramene en position mediane . A ce stade le bras est incline stir l'axe longitudinal de la remorque au dela duquel it repousse le fleau faisant coincider 1'axe (5) avec 1'extremite posterieure de la gouttiere (30) Dans tin troisieme temps lorsque 1'equipage se redresse, le bras d'attelage pivote et retablit la jonction de l'ergot (29) et de la glissiere (30) Ceci aboutit fmalement a obtenirr tine augmentation optimale de 1'angle de virage sans debord de la remorque du fait de la reintegration du crochet d'attelage en position median Ainsi se concretisent les deux sequences de virage preconisees 1 sequence anti-lacet a grande vitesse avec angle de virage reduit 2 sequence de faible encombrement a vitesse reduite fors de virages importants REVENDICATIONS 1) Systeme d'attelage anti-facet articule, caracterise en ce qu'il comprend une partie mobile constituee par un mecanisme, et une partie fixe constituee par une structure de support, ledit 5 mecanisme comportant: un bras d'attelage (2) constitue par une barre plate horizontale terminee a 1'arriere par un crocher d'attelage (3) eta 1'avant par un axe vertical (5), ledit crocher etant constitue par un element vertical supportant un axe (4) transversal et horizontal constituant sa partie male, sur lequel 10 s'appuie sa partie femelle (6) conformee en gouttiere renversee et prolongee en bas par un dispositif de verrouillage (7), permettant audit crocher d'attelage de pivoter clans le sens vertical, mais de rester rigide lateralement, ladite partie femelle (6) pivotant sur un bareau coulissant (10) de la remorque, le dit bras (2) se prolongeant en avant de 1'axe (5) de fawn a pouvoir presenter une echancrure (30) en forme de glissiere evasee a son extremite; 15 -un chariot (12) constitue par une plaque horizontale et transversale coulissant par son bord posterieur (13) dans une glissiere (14) et par son bord anterieur clans une glissiere (16),ledit chariot (12) supportant un portique (21) et un portique (25) qui, chevauchant 1'engrenages (19), collabore avec le chariot (12); -des engrenages (17-18-19), 1'engrenage (17), pivotant au dessus du chariot (12) sur 1'axe (5), s'articulant avec 1'engrenage (18) de petite taille, ce dernier etant jumele a un troisieme 20 engrenage (19) de grande dimension; -une cremaillere (23) collaborant avec 1'engrenage (19) a son sommet anterieur, ladite cremaillere etant soutenue par des guides (24) entre les butoirs (26) et coulissant sur une glissiere (11) tributaire de la glissiere (16); 25 -un fleau (27) constitue d'une barre plate positionnee sous le vehicule tracteur selon son axe median et longitudinal, ledit fleau (27) pivotant a son extremite anterieure sur la partie du chassis du vehicule tracteur correspondant au milieu de 1'essieu arriere, et a son extremite arriere avec 1'axe (5) grace a une lumiere oblongue en forme de glissiere (28) sous le bras d'attelage (2), un ergot vertical (29) etant dispose vers 1'avant , a quelque distance de cet axe (5), dirige vers le haut, 30 afin de pivoter dans la glissiere (30); 2) Systeme selon la revendication n 1 caracterisee en ce que la structure de support est constituee par un rectangle horizontal place transversalement, destine au coulissement du chariot (12), et constitue par les glissieres (14) et (16) a ouverture interieure et des entretoises (22), ledit rectangle comportant des elements de fixation au chassis du vehicule, la structure de support etant egalement constituee par la glissiere (11); 3) Systeme selon rune des revendications precedentes, caracterise en ce que 1'engrenage (17) est un engrenage plat 4) Systeme selon rune des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que 1'engrenage (17) est un engrenage conique cooperant avec un engrenage conique de renvoi, positionnant ainsi verticalement 1'engrenage (19) et reorientant la cremaillere, afin de 'Quire longitudinalement 1'encombrement du systeme. 35 40 45 1