FR 2893980 A1 20070601 FR 0610239 A 20061122 DISPOSITIF D'EPURATION DE GAZ D'ECHAPPEMENT POU: UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention concerne un dispositif d'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne ayant un collecteur pour collecter des matières particulaires d'échappement contenues dans le gaz d'échappement du moteur. Au cours des dernières années, un collecteur pour collecter des matières particulaires d'échappe- ment a été placé dans un tuyau d'échappement d'un moteur à combustion interne de type diesel monté sur un véhicule, pour réduire la quantité de matières particulaires d'échappement contenues dans le gaz évacué. Le collecteur a un corps en céramique poreuse avec de multiples passages d'écoulement de gaz d'échappement. Le collecteur adsorbe et collecte les matières particulaires d'échappement lorsque le gaz d'échappement traverse des cloisons de séparation poreuses définissant les passages d'écoulement de gaz d'échappement. Si les matières particulaires d'échappement collectées dans le collecteur se déposent dans le collecteur, une perte de charge augmente et le rendement du moteur diminue. Par conséquent, on régénère le col- lecteur en brûlant les matières particulaires d'échappement dans le collecteur si la quantité de dépôt atteint une valeur prédéterminée. On estime la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement en utilisant la perte de charge en tant qu'information d'entrée, en se basant sur des caractéristiques de dépôt corrélant la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement dans le collecteur avec la perte d.e charge au collecteur. On effectue la régénération du collecteur si la quantité de dépôt de matières particulaires d'échappement estimée atteint la valeur prédéterminée, comme décrit par exemple dans le document JP-A-2004-19523. Des caractéristiques de perte de charge chan- gent si des cendres qui sont un résidu de la combustion, dans le moteur, de carburant ou d'huile de moteur, se déposent dans le collecteur. Par conséquent, un certain dispositif effectue la régénération du collecteur si la perte de charge au collecteur at- teint une valeur prédéterminée et augmente la valeur prédéterminée lorsque la quantité de dépôcc de cendres augmente, comme décrit par exemple dans le document JP-A-2002-242660. Cependant, dans le dispositif décrit dans le document JP--A-2004-19523, les caractérist=iques de dépôt corrélant la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement avec la perte de charge ne prennent pas en considération l'influence du dépôt de cendres dans le collecteur. Par conséquent, il appa- rait un problème consistant en ce que la quantité de dépôt de matières particulaires d'échappement ne peut pas être estimée de façon exacte, à cause d'une confusion entre le changement de la perte de charge qui est dû au dépôt de cendres et le changement de la perte de charge qui est dû au dépôt des matières particulaires d'échappement. Le dispositif décrit dans le document JP-A- 2002-242660 détermine le moment de régénération du collecteur sur l'hypothèse selon laquelle la perte de charge augmente lorsque la quantité de dépôt de cen- dres augmente. Cependant, la perte de charge peut diminuer lorsque la quantité de dépôt de cendres augmente, même si la quantité de dépôt de matières particulaires d'échappement est la même, en fonction de l'état de dépôt de cendres, comme la quantité de dépôt ou la position de dépôt des cendres. Par conséquent, il apparaît un problème consistant en ce que le moment de régénération du collecteur ne peut pas être déterminé de façon approprié. Un but de la présente invention est d'estimer avec exactitude une quantité de dépôt de matières particulaires d'échappement dans un dispositif d'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, qui estime la quantité de dépôt des ma- tières particulaires d'échappement en utilisant la perte de charge en tant qu'information d'entrée, en se basant sur des caractéristiques de dépôt corrélant la quantité de dépôt des matières particulaires d 'échappement avec la perte de charge. La présente invention propose un dispositif d 'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne et ayant un collecteur avec des cloisons de séparation poreuses dans un système d 'échappement du moteur, pour collecter des matières particulaires contenues dans le gaz d'échappement, lorsque le gaz d'échappement traverse des pores dans les cloisons de séparation du collecteur, le dispositif d'épuration de gaz d'échappement effectuant une régénération du collecteur par une combustion forcée des matières particulaires d'échappement déposées dans le collecteur, si une quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement dans le collecteur dépasse une valeur prédéterminée, caractérisé par un premier dispositif d'estimation qui estime une quantité de dépôt de cendres dans le collecteur; un second dispositif d'estimation qui estime la quantité de dépôt de matières particulaires d'échappement en utilisant une perte de charge du collecteur comme une grandeur d'entrée, sur la base de caractéristiques de dépôt corrélant la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement avec la perte de charge; et un dispositif de correction qui corrige les caractéristiques de dépôt conformément à la quantité de dépôt des cendres. Avec cette structure, les caractéristiques de dépôt sont corrigées conformément à la quantité de dépôt de cendres. Par conséquent, la quantité de dépôt de matières particulaires d'échappement peut être estimée avec une grande exactitude. Avantageusement, les caractéristiques de dépôt sont définies en considérant que la perte de charge augmente sous l'effet d'une augmentation de la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement dans une première plage s'étendant à partir d'un point initial, auquel la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement est zéro, jusqu'à un point de transition, et que dans une seconde plage, dans laquelle la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement est plus grande que la quan- tité de dépôt au point de transition, la perte de charge augmente plus progressivement que dans la première plage, sous l'effet de l'augmentation de la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement, et le dispositif de correction corrige les caractéristiques de dépôt de façon que le point de transition s'approche du point initial lorsque la quantité de dépôt des cendres augmente, que la perte de charge au point initial augmente lorsc,rue la quantité de dépôt des cendres augmente, et qu'un rapport d'augmentation de la perte de charge en fonction de l'augmentation de la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement dans la seconde plage augmente lorsque la quantité de dépôt des cendres augmente. Dans ce cas, il est avantageux que les cloisons de séparation du collecteur définissent de multiples passages d'écoulement d'échappement mutuelle-ment parallèles dans le collecteur; les passages d 'écoulement d'échappement comportent de premiers passages d'écoulement d'échappement, qui sont ouverts d 'un côté amont par rapport à une direction d'écoulement du gaz d'échappement et sont fermés d'un côté aval, et des seconds passages d'écoulement d'échappement qui sont fermés du côté amont et sont ouverts du côté aval; le collecteur est réalisé de façon que le gaz d'échappement entre en premier dans les premiers passages d'écoulement d'échappement, et ensuite s'écoule dans les seconds passages d'écoulement d 'échappement, à travers les cloisons de séparation, et le premier dispositif d'estimation estime la quantité des cendres déposées dans les pores des cloisons de séparation sur l'hypothèse selon laquelle les cendres sont déposées dans les pores des cloisons de séparation si la quantité de dépôt de cendres est égale ou inférieure à une certaine valeur, e estime la quantité des cendres déposées dans des parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement, par rapport à la direction d'écoulement du gaz d'échappement, sur l'hypothèse selon laquelle les cendres sont déposées dans les parties aval des premiers passages d 'écoulement d'échappement si la quantité de dépôt de cendres dépasse la certaine valeur. Le dispositif de correction peut avantageuse-ment corriger les caractéristiques de dépôt de façon que le point de transition s'approche du point ini- tial lorsque la quantité des cendres déposées dans les pores des cloisons de séparation augmente, et que la perte de charge au point initial augmente lorsque la quantité des cendres déposées dans les cloisons de séparation augmente. De plus, ou alternativement, le dispositif de correction peut corriger les caractéristiques de dépôt de façon que la perte de charge au point initial augmente lorsque la quantité des cendres déposées dans les parties aval des premiers passagjes d'écoulement d'échappement augmente, et que le rapport d'augmentation de la perte de charge dans la seconde plage, en fonction de l'augmentation de la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement augmente, lorsque la quantité des cendres déposées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement augmente. Dans ces différentes configurations, le premier dispositif d'estimation peut effectuer l'estimation en considérant que la quantité de dépôt de cendres augmente lorsqu'une dis-tance parcourue par un véhicule dans lequel le moteur est monté augmente. De plus ou en variante, le premier dispositif d'estimation peut estimer la quantité de dépôt des cendres sur la base d'un historique de fonctionnement du moteur. L'historique de fonctionnement peut: comprendre un historique de vitesse de rotation du moteur et un historique d'une quantité d'injection de carburant du moteur; et le premier dispositif d'estimation effec- tue l'estimation en considérant que la quantité de dépôt des cendres augmente lorsque la vitesse de ro- tation du moteur augmente, et que la quantité de dé- pôt des cendres augmente lorsque la quantité d'injec- tion de carburant augmente. En variante, le premier dispositif d'estimation peut effectuer l'estimation en considérant que la quantité de dépôt des cendres augmente lorsqu'une valeur intégrée d'une quantité de combustion des matières particulaires d'échappement augmente. Dans ce cas, le premier dispositif d'estimation peut effectuer l'estimation en considérant que la quantité de combustion des matières particulaires d'échappement augmente lorsque la température à l'intérieur du collecteur augmente, et que la quantité de combustion des matières particulaires d'échappement augmente lorsque la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement augmente. Selon une autre variante, le premier dispositif d'estimation peut estimer la quantité de dépôt des cendres sur la base d'au moins deux conditions parmi une distance de déplacement d'un véhicule dans lequel le moteur est monté, un historique de fonctionnement du moteur, et une valeur intégrée d'une quantité de combustion des matières particulaires d'échappement. Dans tous les cas, le premier disposi- tif d'estimation peut effectuer l'estimation en considérant que la quantité de dépôt des cendres augmente lorsque la température à l'intérieur du collecteur augmente. On appréciera des caractéristiques et avanta- ges de modes de réalisation, ainsi que des procédés de fonctionnement et la fonction des composants associés, en étudiant la description détaillée suivante, et les dessins, qui font partie de la présente de-mande. Dans les dessins La figure 1 est un schéma montrant un dispositif d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion Interne conforme à un premier exemple de mode de réalisation de la présente invention; La figure 2A est une coupe montrant une partie importante d'un collecteur conforme au mode de réali- sation de la figure 1; La figure 2B est une coupe montrant la partie importante du collecteur conforme au mode de réalisation de la figure 1; La figure 3 est un organigramme montrant un procédé de commande de régénération de collecteur conforme au mode de réalisation de la figure 1; La figure 4A est une coupe agrandie montrant une partie importante du collecteur conforme au mode de réalisation de la figure 1; La figure 4B est une coupe agrandie montrant la partie importante du collecteur conforme au mode de réalisation de la figure 1; La figure 5 est une représentation graphique montrant un rapport entre une quantité de cendres dé-posées dans des pores de cloisons de séparation du collecteur, et une quantité totale de dépôt de cendres, conformément au mode de réalisation de la figure 1; La figure 6 est un diagramme caractéristique montrant une relation entre une distance parcourue par un véhicule et la quantité totale de dépôt de cendres conformément au mode de réalisation de la fi-gure 1; La figure 7 est un diagramme caractéristique montrant une relation entre une quantité de dépôt de matières particulaires et une perte de charge du col-lecteur en conformité avec le mode de réalisation de la figure 1; La f=igure 8A est un diagramme caractéristique montrant une quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, en fonction de la quantité de dépôt de cendres dans les pores des cloisons de séparation du collecteur en conformité avec le mode de réalisation de la figure 1; La figure 8B est un diagramme caractéristique montrant une perte de charge au point initial en fonction de la quantité de dépôt de cendres dans les pores des cloisons de séparation du collecteur en conformité avec le mode de réalisation de la figure 1; La figure 8C est un diagramme caractéristique montrant un rapport d'augmentation de la perte de charge sous l'effet d'une augmentation de la quantité de dépôt de matières particulaires dans une seconde plage, en fo-lotion de la quantité de dépôt de cendres dans les pores des cloisons de séparation du collecteur en conformité avec le mode de réalisation de la figure 1; La figure 9A est un diagramme caractéristique montrant la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition en fonction d'une quantité de dépôt de cendres dans des parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement du collec- teur en conformité avec le mode de réalisation de la figure 1; La figure 9B est un diagramme caractéristique montrant la perte de charge au point initial en fonction de la quantité de dépôt de cendres dans les par- ties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement du collecteur en conformité avec le mode de réalisation de la figure 1; La figure 9C est un diagramme caractéristique montrant le rapport d'augmentation de la perte de charge à l'augmentation de la quantité de dépôt de matières particulaires dans la seconde plage, en fonction de La quantité de dépôt de cendres dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement du collecteur en conformité avec le mode de réalisation de la figure 1; La figure 10 est une représentation graphique montrant des relations entre la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne, une quantité d'injection de carburant du moteur et une quantité d'aug- mentation de dépôt de cendres, en conformité avec un second exemple de mode de réalisation de la présente invention; La figure 11 est une représentation graphique montrant une relation entre une valeur intégrée d'une quantité de combustion de matières particulaires et une quantité totale de dépôt de cendres, en conformité avec un troisième exemple de mode de réalisation de la présente invention; La figure 12 est une représentation graphique montrant des relations entre une quantité de dépôt de matières particulaires, la température dans un col-lecteur et la quantité de combustion de matières particulaires, en conformité avec le mode de réalisation de la figure 11; et La figure 13 est une représentation graphique montrant une relation entre la température dans un collecteur et une valeur de correction de quantité totale de dépôt de cendres, en conformité avec un quatrième exemple de mode de réalisation de la pré- sente invention. En se référant à la figure 1, on voit une il-lustration d'un dispositif d'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne conforme à un premier exemple de mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 1, un moteur diesel (moteur à combustion in-terne) 1 constituant une source d'énergie pour le dé-placement d'un véhicule, est raccordé à un tuyau d'admission 2, à travers lequel circule de l'air d'admission, et à un tuyau d'échappement à travers lequel circule un gaz d'échappement évacué du moteur 1. Un collecteur (filtre à particules diesel ou FAP) 4 pour collecter des matières particulaires d'échappement (MP) et un silencieux 5 sont montés sur le tuyau d'échappement 3. On fabrique le collecteur 4 en réalisant une structure en nid d'abeilles en une céramique résistant à la chaleur, telle qu'une cordiérite, par exemple, comme représenté sur les figures 2A ou 2B. Le collecteur 4 comporte de multiples passages d'écoulement d'échappement 42 définis par des cloisons de séparation poreuses 41. Les multiples passages d'écoulement d'échappement 42 sont formés mutuellement en parallèle. Des premiers passages d'écoulement d'échappement 42a faisant partie des passages d'écoulement d'échappement 42 sont ouverts d'un côté amont par rapport à un écoulement d'échappement G, et sont fermés d'un côté aval par des obturateurs 43. Des seconds passages d'écoulement d'échappement 42b, cons- tituant l'autre partie des passages d'écoulement d'échappement 42, sont fermés par les obturateurs 43 du côté amont et sont ouverts du côté aval, par rapport à l'écoulement d'échappement G. Les cloisons de séparation poreuses 41 supportent un catalyseur d'oxydation. Le gaz d'échappement évacué du moteur 1 entre dans les premiers passages d'écoulement d'échappement 42a s'ouvrant du côté de l'entrée. Ensuite, le gaz d'échappement traverse les parois de séparation po- reuses 41 et entre dans les seconds passages d'écoulement d'échappement 42b adjacents. Les matières particulaires d'échappement 100 sont collectées lorsque le gaz d'échappement traverse les cloisons de séparation poreuses 41. Comme représenté sur la figure 1, un premier capteur de température 61 est placé immédiatement en amont du collecteur 4 dans le tuyau d'échappement 3. Le premier capteur de température 61 détecte la température du gaz d'échappement qui entre dans le col- lecteur 4. Un second capteur de température 62 est placé immédiatement en aval du collecteur 4 dans le tuyau d'échappement 3. Le second capteur de température 62 détecte la température du gaz d'échappement qui sort du collecteur 4. Le tuyau d'échappement 3 est raccordé à un premier tuyau de dérivation 31 partant du tuyau d'échappement 3 immédiatement en amont du collecteur 4, et à un second tuyau de dérivation 32 partant du tuyau d'échappement 3 immédiatement en aval du col- lecteur 4. Un capteur de pression différentielle 63 est placé entre les deux tuyaux de dérivation 31, 32. Le capteur de pression différentielle 63 détecte une pression différentielle entre le côté d'entrée et le côté de sortie du collecteur 4, c'est-à-dire une perte de charge du collecteur 4. Des signaux de sortie des divers capteurs décrits ci-dessus sont appliqués à une unité de commande électronique ou ECU, 7. L'ECU 7 e un micro-ordinateur consistant en une unité centrale (UC), une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte programmable et effaçable électriquement (EEPROM), et autres. L'ECU 7 exécute un procédé de commande de régénération de collecteur stocké dans le micro-ordinateur, pour effectuer la régénération du collecteur 4 à un moment prédéterminé. On expliquera ensuite le fonctionnement du dispositif d'épuration de gaz d'échappement conforme au présent mode de réalisation. La figure 3 est un organigramme montrant le procédé de commarde de régé- nération de collecteur qui est effectué _Dar l'ECU 7 en conformité avec le présent mode de réalisation. Le procédé de commande est commencé si l'ECU 7 est mise sous tension par la manœuvre d'un interrupteur de contact. Premièrement, l'Étape S100 lit divers types d'information. Par exemple, l'Étape S100 Lit la perte de charge AP du collecteur 4 détectée par le capteur de pression différentielle 63, la température du gaz d'échappement détectée par les premier et second cap- teurs de température 61, 62, une distance parcourue D du véhicule, une vitesse de rotation NE du moteur 1, une quantité d'injection de carburant F, et autres. Ensuite, l'Étape S101 calcule une quantité de cendres déposées dans le collecteur 4. Les cendres déposées dans le collecteur 4 comprennent les cendres 200 déposées dans des parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement 42a, par rapport à l'écoulement d'échappement G, comme représenté sur la figure 2B, et les cendres 200 déposées dans les pores des cloisons de séparation 41 du collecteur 4, comme représenté sur la figure 4B. La figure 5 montre une relation entre la quantité de cendres totales déposées dans le collecteur 4 (quantité totale de dépôt de cendres a) et un rapport y entre une quantité des cendres nouvellement déposées dans les pores des cloisons de séparation 41, et des cendres nouvellement déposées dans le collecteur 4. Comme représenté sur la figure 5, presque toutes les cendres se déposant dans le collecteur 4 sont dé- posées dans les pores des cloisons de séparation 41 dans une période au cours de laquelle la quantité totale de dépôt de cendres a est faible, c'est-àdire dans une période initiale de l'usage du collecteur 4. Ensuite, le rapport y des cendres nouvellement dépo- Sées dans les pores des cloisons de séparation 41 di- minue rapidement lorsque la quantité totale de dépôt de cendres a s'approche d'une quantité limite de dépôt de cendres Z à déposer dans les pores. Avec la diminution rapide du rapport y des cendres nouvelle- ment déposées dans les pores des cloisons de séparation 41, le dépôt des cendres dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement 42a commence. Les caractéristiques de dépôt sont affectées par la position de dépôt et la quantité de dépôt des cendres. Par conséquent, l'Étape S101 calcule la quantité totale de dépôt de cendres a, la quantité de dépôt de centres al dans les pores des cloisons de séparation 41 et la quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement 42a. Par exemple, la mémoire morte de l'ECU 7 stocke une carte ou un diagramme caractéristique dans lequel la quantité totale de dépôt de cendres a aug- mente en proportion de l'augmentation de la distance parcourue D du véhicule, comme représenté sur la figure 6. La quantité totale de dépôt de cendres a est calculée à partir de la distance parcourue D du véhicule, sur la base de la carte ou du diagramme repré- senté sur la figure 6. Ensuite, la quantité totale de dépôt de cendres a est comparée à la quantité limite de dépôt de cendres Z à déposer dans les pores. La quantité de dépôt de cendres al dans les pores est calculée sur l'hypothèse selon laquelle toutes les cendres sont déposées dans les pores jusqu'à ce que la quantité totale de dépôt de cendres a atteigne la quantité limite de dépôt de cendres Z, c'est-à-dire a S Z. La quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échap- pement est calculée sur l'hypothèse selon laquelle toutes les cendres sont déposées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement si la quantité totale de dépôt de cendres a dépasse la quantité limite de dépôt de cendres Z. De façon plus spécifique, la quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement est calculée en soustrayant la quantité de dépôt de cendres al dans les pores (= quantité limite de dépôt de cendres Z), de la quanti-té totale de dépôt de cendres a, lorsque a > Z. Ensuite, l'Étape S102 effectue une correction des caractéristiques de dépôt, qui corrèlent la quantité de dépôt de matières particulaires PM avec la perte de charge AP du collecteur 4, sur la base de la quantité de dépôt de cendres calculée à l'Étape S101. La figure 7 montre une relation entre la quantité de dépôt de matières particulaires PM et la perte de charge AP du collecteur 4. De façon plus spécifique, une ligne discontinue sur la figure 7 montre une relation (caractéristiques de dépôt initiales) entre la quantité de dépôt de matières particulaires PM et la perte de charge AP du collecteur 4 dans le cas où le dépôt des matières particulaires d'échappement commence dans un état de produit neuf, dans lequel aucune matière particulaire ou cendre n'a encore été déposée. Dans un état d'usage initial du collecteur 4, comme représenté sur la figure 4A, montrant une par- tie importante du collecteur 4, la pénétration des matières particulaires 100 dans les pores des cloi- sons de séparation 41 du collecteur 4 et le colmatage des pores sous l'effet de la pénétration des matières particulaires 100, sont des facteurs dominants dans l'augmentation de la perte de charge AP. Après ceci, comme représenté sur la figure 2A ou la figure 4A, l'épaisseur de la couche des matières particulaires 100 déposées sur la surface de la cloison de séparation 41 devient le facteur dominant de l'augmentation de la perte de charge AP. Ensuite, comme représenté sur la figure 7, dans une première plage s'étendant à partir d'un point initial X, auquel la quantité de dépôt de matières particulaires PM est zéro (PM = 0),, jusqu'à un point de transition Y, les matières particulaires 100 pénètrent dans les pores des cloisons de séparation 41 du collecteur 4 et colmatent les pores. Par conséquent, la perte de charge AP augmente fortement en conformité avec l'augmentation de la quantité de dépôt de matières particules PM dans la première plage. Dans une seconde plage dans laquelle les matières particulaires sont déposées en couches après que les nombreux pores ont été colmatés, c'est-à-dire dans une plage dans laquelle la quantité de dépôt de matières particulaires PM dépasse le point de transi- tion Y, la perte de charge AP augmente plus graduellement que dans la première plage, en conformité avec l'augmentation de la quantité de dépôt de matières particulaires PM. Les caractéristiques de dépôt initiales sont stockées dans la mémoire morte de l'ECU 7. Une ligne continue ou une ligne en trait mixte sur la figure 7 montre une relation entre la quantité de dépôt de matières particulaires PM et la perte de charge AP du collecteur 4, dans le cas où l'usage du collecteur 4 progresse jusqu'à un stade intermédiaire, et des cendres sont déposées. Ainsi, la ligne continue ou la ligne en trait mixte sur la figure 7 montre des caractéristiques de dépôt corrigées. Dans le cas où les cendres sont déposées conformément à l'usage du collecteur 4, premièrement, les cendres 200 sont déposées dans les pores des cloisons de séparation 41 du collecteur 4, comme représenté sur la figure 4B, jusqu'à ce que la quantité totale de dépôt de cendres a atteigne la quantité li-mite de dépôt de cendres Z à déposer dans les pores. La quantité totale de dépôt de cendres a est comparée à la quantité limite de dépôt de cendres Z, et les caractéristiques de dépôt sont corrigées sur la base dela quantité de dépôt de cendres al dans les pores qui est calculée à l'Étape S101 comme indiqué ci-après, jusqu'à ce que la quantité totale de dépôt de cendres a atteigne la quantité limite de dépôt de cendres Z, c'est-à-dire a La perte de charge au point initial A augmente conformément à la quantité des cendres déposées dans les pores. Par conséquent, comme représenté sur la figure 8B, la valeur de la perte de charge au point initial A est augmentée conformément à l'augmentation de la quantité de dépôt de cendres al dans les pores. Le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, ne change pas dans le cas où les cendres n'ont pas encore été déposées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement, même si les cendres sont déposées dans les pores des cloisons de séparation 41. Par conséquent, comme représenté sur la figure 8C, le rapport d'augmentation dans la seconde plage 0 est constant indépendamment de la quantité de dépôt de cendres al dans les pores. Les valeurs de la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, B, de la perte de charge au point initial A et du rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, sont calculées à partir de la quantité de dépôt de cendres al dans les pores, qui est calculée à l'Étape S101, sur la base des diagrammes des figures 8A à 8C. La valeur ainsi calculée pour la perte de charge au point initial A est plus grande que la perte de charge au point initial A des caractéristi- ques de dépôt initiales. Par conséquent, comme repré- senté par une ligne en trait mixte sur la figure 7, les caractéristiques de dépôt sont corrigées de façon que la valeur de la perte de charge au point initial A soit plus grande que celle des caractéristiques de dépôt initiales (représentées par la ligne disconti- nue sur la figure 7), sans changer le rapport d'augmentation de la perte de charge AP en fonction de l'augmentation de la quantité de dépôt de matières particulaires PM dans la première plage. La valeur calculée de la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, B, est inférieure à la valeur de la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, B, des caractéristiques de dépôt initiales. Par conséquent, comme représenté par la ligne en trait mixte sur la figure 7, les caractéristiques de dépôt sont corrigées de façon que le point de tra.nsitior.. s'approche du point initial X, c'est-à-dire de façon que la va-leur de la quantité de dépôt de matières particulai- res au point de transition, B, devienne faible, sans changer le rapport d'augmentation de la perte de charge AP en fonction de l'augmentation de la quanti-té de dépôt de matières particulaires PM dans la première plage. Dans ce cas, le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, n'est également pas changé. Les caractéristiques de dépôt après la correction sont stockées dans la mémoire EEPROM de l'ECU 7. Les caractéristiques de dépôt sont corrigées sur la base de la quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement, calculée à l'Etape 3101, si la quantité totale de dépôt de cendres a dépasse la quantité limite de dépôt de cendres Z, c'est-à-dire a > Z. Les figures 9A, 9B et 9C sont des cartes ou diagrammes pour calculer divers types de valeurs utilisées dans la correction des caractéristiques de dépôt. De façon plus spécifique, les figures 9A à 9C sont des diagrammes pour calculer la valeur de la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, B, la valeur de la perte de charge au point initial, A, et le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, en fonction de la quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des pre- miers passages d'écoulement d'échappement. Les dia-grammes sont stockés dans la mémoire morte de l'ECU 7. Si les cendres sont déposées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappe- ment, les cendres déposées couvrent une partie des cloisons de séparation 41. Dans ce cas, l'aire d'écoulement du gaz d'échappement aux cloisons de séparation 41 se réduit, et la perte de charge AP augmente. Par conséquent, comme représenté sur la figure 9B, la valeur de la perte de charge au point initial, A, est augmentée conformément à l'augmentation de la quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement. Dans une situation dans laquelle la quantité totale de dépôt de cendres a dépasse la cuantité limite de dépôt de cendres Z dans les pores, la perte de charge est occasionnée également par les cendres dans les pores. Par conséquent, la perte de charge au point initial, A, représentée sur la figure 9B, est une sommation de la perte de charge occasionnée par les cendres dans les pores et de la perte de charge occasionnée par les cendres dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement. La perte de charge au point initial, A, représentée sur la figure 9B, est plus grande que la perte de charge au point initial, A, au moment auquel la quantité totale de dépôt de cendres a atteint la quantité limite de dépôt de cendres Z. La couche de dépôt de matières particulaires 35 s'épaissit et la perte de charge AP augmente sous l'effet de la réduction de l'aire d'écoulement du gaz d 'échappement aux cloisons de séparation 41, même si la quantité de dépôt de matières particulaires PM est la même dans le cas où les cendres sont déposées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d 'échappement, en comparaison avec le cas où les cendres ne sont: pas déposées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement. Par conséquent, comme représenté sur la figure 9C, le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, est augmenté conformément à l'augmentation de la quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement. La valeur minimale du rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, représenté sur la figure 9C est la même que celle du rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, dans le cas où il n'y a pas de dépôt des cendres dans les parties aval des premiers passages d 'écoulement d'échappement. Comme représenté sur la figure 9A, la valeur de la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, B, dans une situation dans la-quelle la quantité totale de dépôt de cendres a dé- passe la quantité limite de dépôt de cendres Z dans les pores, est constante indépendamment de la quanti-té de dépôt de cendres al dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement, et elle coïncide avec la valeur de la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, B, au moment auquel la quantité totale de dépôt de cendres a atteint la quantité limite de dépôt de cendres Z. La valeur de la quantité de dépôt de matières particulaires au point de transition, B, la valeur de la perte de charge au point initial, A, et le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, sont calcu- lés d'après la quantité de dépôt de cendres a2 dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement, qui est calculée à l'Étape S101, sur la base des diagrammes représentés sur les figures 9A à 9C. La valeur ainsi calculée de la perte de charge au point initial, A, est plus grande que la valeur de la perte de charge au point initial, A, des caractéristiques de dépôt dans le stade auquel les cendres sont déposées dans les pores. Par consécuent, comme représenté par une ligne continue sur la figure 7, les caractéristiques de dépôt sont corrigées de façon que la valeur de la perte de charge au point initial, A, devienne plus grande que celle des caractéristi- ques de dépôt (ligne en trait mixte sur la figure 7) du stade auquel les cendres sont déposées dans les pores, sans changer le rapport d'augmentation de la perte de charge AP en fonction de l'augmentation de la quantité de dépôt de matières particulaires PM dans la première plage. Le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, est plus grand que le rapport d'augmenta- tion dans la seconde plage, 0, des caractéristiques de dépôt initiales ou que le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, des caractéristiques de dé- pôt du stade auquel les cendres sont déposées dans les pores. Par conséquent, comme représenté par la ligne continue sur la figure 7, les caractéristiques de dépôt sont corrigées de façon que le rapport d'augmentation dans la seconde plage, 0, soit plus grand que celui des caractéristiques de dépôt initia- les (ligne en pointillés sur la figure 7) ou que ce- lui des caractéristiques de dépôt au stade auquel les cendres sont déposées dans les pores. A ce moment, la valeur de la quantité de dépôt de matières particu- laires au point de transition, B, est inchangée. Les caractéristiques de dépôt après la correction sont stockées dans la mémoire EEPROM de l'ECU 7. Le processus passe à l'Étape S103 après l'exé- cution de l'Étape 5102. L'Étape S103 calcule la quantité de dépôt de matières particulaires (quantité de dépôt de matières particulaires basée sur la pression différentielle, PMP), d'après la perte de charge AP du collecteur 4, lue à l'Étape 5100, sur la base des caractéristiques de dépôt les plus récentes corrigées à l'Étape 5102. Ensuite, l'Étape S104 estime la quantité de dépôt de matières particulaires (quantité de dépôt de matières particulaires basée sur l'historique, PMH), sur la base de la quantité des matières particulaires provenant du moteur 1 qui entrent dans le collecteur 4, et de la quantité de combustion des matières particulaires dans le collecteur 4. On connaît déjà un procédé pour calculer la quantité de dépôt de matiè- res particulaires basée sur l'historique, PMH. Ensuite, l'Étape S105 calcule la distance par-courue D du véhicule depuis l'achèvement de la dernière régénération du collecteur 4 jusqu'au moment présent (distance parcourue après régénération), sur la base de l'information concernant la distance par-courue D du véhicule qui est lue à l'Étape 5100. Ensuite, l'Étape S106 fournit un résultat de détermination négatif (NON) si aucune de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur la pres- sion différentielle, PMP, calculée à l'Étape S103, de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur l'historique, PMH, calculée à l'Étape S104, et de la distance parcourue après régénération calculée à l'Étape S105, ne dépasse une valeur de seuil de dé- marrage de régénération correspondante. Le procédé de l'Étape S100 jusqu'à l'Étape S106 est répété jusqu'à ce que l'Étape S106 fournisse un résultat de détermination positif (OUI). Après ceci, si l'une quelconque de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur la pression différentielle, PMP, de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur l'historique, PMH, et de la distance parcourue après régénération dé-passe la valeur de seuil de démarrage de régénération correspondante, l'Étape S106 donne le résultat OUI. Dans ce cas, le procédé passe à l'Étape S107 pour commencer la régénération du collecteur 4 avec un procédé déjà connu. Par conséquent, les matières particulaires déposées dans le collecteur 4 sont brûlées et éliminées. Ensuite, l'Étape S108 calcule la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur la pression différentielle, PMP, la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur l'historique, PMH, et la dis-tance parcourue D du véhicule après le démarrage de la régénération. L'Étape S109 fournit un résultat de détermination négatif (NON) si aucune de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur la pression dif- férentielle, PMP, de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur l'historique, PMH, et de la distance parcourue D du véhicule après le démarrage de la régénération n'atteint une valeur de seuil de fin de régénération correspondante. Le procédé à l'Étape S107 et à l'Étape S108 est répété jusqu'à ce que l'Étape 3109 donne le résultat OUI. L'Étape S109 estime que la régénération du collecteur 4 est achevée et donne le résultat OUI si l'une quelconque de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur la pression différentielle, PMP, de la quantité de dépôt de matières particulaires basée sur l'historique, PMH, et de la distance parcourue D du véhicule après le démarrage de la ré-génération, calculées à l'Étape S108, atteint la va- leur de seuil de fin de régénération correspondante. Le procédé passe ensuite à l'Étape 5110 pour mettre fin à la régénération du collecteur 4. Dans le présent mode de réalisation, les caractéristiques de dépôt sont corrigées de façon ap-propriée en conformité avec la quantité de dépôt de cendres. Ainsi, les caractéristiques de dépôt sont corrigées de façon à exclure la quantité de change-ment de la perte de charge qui est occasionnée par le dépôt de cendres. Par conséquent, la quantité de dé- pôt de matières particulaires PM peut être estimée de façon précise. Il en résulte que le moment de régénération du collecteur 4 peut être déterminé de façon appropriée. En outre, les caractéristiques de dépôt sont corrigées de façon appropriée conformément à la position de dépôt et à la quantité de dépôt des cendres. Il en résulte que la quantité de dépôt de matières particulaires PM peut être estimée encore plus précisément. On expliquera ensuite un second exemple de 25 mode de réalisation de la présente invention en référence à la figure 10. Le premier exemple de mode de réalisation cal-cule la quantité totale de dépôt de cendres a d'après la distance parcourue D du véhicule. Le second exem- 30 ple de mode de réalisation calcule la quantité totale de dépôt de cendres a d'après l'historique de fonctionnement du moteur 1. La quantité totale de dépôt de cendres a est corrélée à la charge du moteur 1. La charge du moteur 1 peut être estimée d'après la vi- 35 tesse de rotation NE et la quantité d'injection de carburant F du moteur 1. Par conséquent, la quantité totale de dépôt de cendres a est calculée en utili- sant une information concernant la vitesse de rota- tion NE et la quantité d'injection de carburant F du 5 moteur 1, en tant qu'historique de fonct__onnement du moteur 1. La figure 10 est un schéma montrant des relations entre 1a vitesse de rotation NE du moteur 1, la quantité d'injection de carburant F du moteur 1 et la 10 quantité d'augmentation de dépôt de cendres par unité de temps. Chacune des lignes caractéristiques a, b, c de la figure 10 est tracée en reliant les points ayant la même quantité d'augmentation de dépôt de cendres par unité de temps. La quantité d'augmenta- 15 tion de dépôt de cendres par unité de temps est plus grande sur la ligne b que sur la ligne a. La quantité d'augmentation de cendres par unité de temps est plus grande sur la ligne c que sur la ligne b. La mémoire morte de l'ECU 7 stocke une carte ou un diagramme des 20 caractéristiques selon lesquelles la quantité d'augmentation de dépôt de cendres par unité de temps augmente lorsque la vitesse de rotation NE du moteur 1 augmente, et la quantité d'augmentation de dépôt de cendres par unité de temps augmente lorsque la quan- 25 tité d'injection de carburant F augmente, comme représenté sur la figure 10. L'ECU 7 calcule la quantité totale de dépôt de cendres a à un intervalle de calcul d'une durée cons-tante. Prerr.i.èrement, l'ECU 7 calcule une valeur 30 moyenne de la vitesse de rotation NE du moteur 1 et une valeur moyenne de la quantité d'injection de carburant F pendant un intervalle de temps de calcul, depuis l'instant de calcul précédent jusqu'à l'instant de calcul présent, et ensuite elle calcule la 35 quantité d'augmentation de dépôt de cendres par unité de temps, d'après le diagramme. De façon plus spécifique, l'ECU 7 obtient une ligne caractéristique (ligne a, par exemple) passant par un point (point p sur la figure 10 dans cet exemple) auquel la vitesse de rotation NE du moteur 1 rencontre la quantité d'injection de carburant F sur le diagramme, et elle cal-cule la quantité d'augmentation de dépôt de cendres par unité de temps. Ensuite, l'ECU 7 calcule la quantité d'augmen- tation de dépôt de cendres pendant l'intervalle de temps de calcul depuis l'instant de calcul précédent jusqu'à l'instant de calcul présent, en multipliant la quantité d'augmentation de dépôt de cendres par unité de temps qui est calculée, par l'intervalle de temps de calcul. Ensuite, l'ECU 7 calcule la quantité totale de dépôt de cendres a au moment présent, en additionnant la quantité d'augmentation de dépôt de cendres à la quantité totale de dépôt de cendres a précédente. On expliquera ensuite un troisième exemple de mode de réalisation de la présente invention en référence aux figures 11 et 12. La figure 11 est une représentation graphique montrant une relation entre une valeur intégrée IPMC de la quantité de combustion de matières particulaires PMC, et la quantité totale de dépôt de cendres a. La figure 12 est une représentation graphique montrant des relations entre la quantité de dépôt de matières particulaires PM, la température à l'intérieur du collecteur 4, et la quantité de combustion de matières particulaires, PMC, par unité de temps. Dans le premier exemple de mode de réalisa- tion, la quantité totale de dépôt de cendres a est calculée d'après la distance parcourue D du véhicule. Dans le troisième exemple de mode de réalisation, la quantité totale de dépôt de cendres a est calculée d'après la valeur intégrée IPMC de la quantité de combustion de matières particulaires PMC, depuis le début de l'usage du collecteur 4 jusqu'à l'instant présent. La quantité totale de dépôt de cendres a est corrélée avec la charge du moteur 1. La charge du moteur est corrélée avec la quantité d'évacuation de matières particulaires. La quantité d'évacuation de matières particulaires est corrélée avec la quantité de combustion de matières particulaires PMC. Par conséquent, la quantité totale de dépôt de cendres a peut être estimée d'après la quantité de combustion de matières particulaires PMC. De façon plus spécifi- que, comme représenté sur la figure 11, la quantité de dépôt de cendres a augmente lorsque la valeur intégrée IMPC de la quantité de combustion de matières particulaires PMC augmente. Des lignes caractéristiques d, e, f sur la fi- gure 12 montrent des caractéristiques à des valeurs respectives de la température dans le collecteur 4. La température dans le collecteur 4 est plus élevée sur la ligne e que sur la ligne d. La température dans le collecteur 4 est plus élevée sur la figure f que sur la ligne e. Comme représenté sur la figure 12, la quantité de combustion de matières particulaires PMC par unité de temps augmente lorsque la quantité de dépôt de matières particulaires PM augmente, et augmente Lorsque la température dans le collecteur 4 augmente. La température moyenne du gaz d'échappement détectée avec les premier et second capteurs de température 61, 62 peut être utilisée comme la température à l'intérieur du collecteur 4. La mémoire morte de l'ECU 7 stocke les dia-35 grammes des caractéristiques représentées sur les fi-gures 11 et 12. L'ECU 7 calcule la quantité totale de dépôt de cendres a à un intervalle de calcul d'une durée constante. L'ECU 7 calcule la quantité de dépôt de matières particulaires PM et calcule une valeur moyenne de la température à l'intérieur du collecteur 4 pendant l'intervalle de temps de calcul, depuis l'instant de calcul précédent jusqu'à l'instant de calcul présent. L'ECU 7 calcule la quantité de combustion de matières particulaires PMC par unité de temps d'après le diagramme. De façon plus spécifique, la quantité de combustion de matières particulaires PMC par unité de temps est fournie par un point dans le diagramme auquel la ligne caractéristique correspondant à la température à l'intérieur du collecteur 4 rencontre la quantité de dépôt de matières particulaires PM. Ensuite, l'ECU 7 calcule la quantité de combustion de matières particulaires PMC pendant l'intervalle de temps de calcul depuis l'instant de cal- cul précédent jusqu'à l'instant de calcul présent, en multipliant la quantité calculée de combustion de matières particulaires PMC par unité de temps, par l'intervalle de temps de calcul. Ensuite, l'ECU 7 calcule la valeur intégrée de quantité de combustion de matières particulaires IPMC présente en additionnant la quantité de combustion de matières particulaires PMC à la valeur intégrée de quantité de combustion de matières particulaires IPMC précédente. Ensuite, l'ECU 7 calcule la quantité totale de dépôt de cendres a à partir de la valeur intégrée de quantité de combustion de matières particulaires pré-sente, en se basant sur le diagramme de la figure 11. On expliquera ensuite un quatrième exemple de mode de réalisation de la présente invention en se référant à la figure 13. La figure 13 est une repré- sentation graphique montrant une relation entre la température T à l'intérieur du collecteur 4 et une valeur de correction de quantité de dépôt de cendres C. Une partie des cendres traverse les cloisons de séparation poreuses 41 vers l'extérieur du collecteur 4, et l'autre partie des cendres se dépose dans les cloisons de séparation 41. Si la température T à l'intérieur du collecteur 4 augmente, des particules de cendres sont frittées et un diamètre de particules des cendres augmente. Dans ce cas, il devient difficile pour les cendres de traverser les cloisons de séparation poreuses 41. Par conséquent, le mode de réalisation présent corrige la quantité de dépôt de cendres sur la base de la température T à l'intérieur du collecteur 4. Comme représenté sur la figure 13, la valeur de correction de quantité de dépôt de cendres C est fixée à 1 dans une plage dans laquelle la température T à l'intérieur du collecteur 4 est inférieure à la température de début de croissance du diamètre des particules de cendres, Tl, au-dessus de laquelle les particules de cendres sont frittées et =_e diamètre des particules de cendres augmente. La valeur de cor- rection de quantité de dépôt de cendres C est augmentée conformément à l'augmentation de la température T à l'intérieur du collecteur 4 dans une plage dans la-quelle la température T à l'intérieur du collecteur 4 est égale ou supérieure à la température de début de croissance du diamètre des particules de cendres Tl. La mémoire morte de l'ECU 7 stocke le diagramme de la caractéristique représentée sur la figure 13. L'ECU 7 calcule la quantité totale de dépôt de cendres a à un intervalle de calcul d'un Temps cons- tant. L'ECU 7 calcule une valeur moyenne de la tempé- rature T à l'intérieur du collecteur 4 pendant l'intervalle de temps de calcul depuis l'instant de cal-cul précédent jusqu'à l'instant de calcul présent, et obtient d'après le diagramme la valeur de correction de quantité de dépôt de cendres C. L'ECU 7 calcule la quantité d'augmentation de dépôt de cencres pendant l'intervalle de temps de calcul depuis l'instant de calcul précédent jusqu'à l'instant de calcul présent, en utilisant par exemple le procédé conforme au se- Gond exemple de mode de réalisation. Ensuite, l'ECU 7 calcule la quantité d'augmentation de dépôt de cendres corrigée en multipliant la quantité d'augmentation de dépôt de cendres par la valeur de correction de quantité de dépôt de cendres C. L'ECU 7 calcule la quantité totale de dépôt de cendres a présente en additionnant la valeur d'augmentation de dépôt de cendres à la quantité totale de dépôt de cendres a précédente; Ainsi, en considérant le diamètre de particu-20 les des cendres, on peut estimer plus précisément la quantité totale de dépôt de cendres a. La quantité de combustion de matières particu- laires pendant l'intervalle de temps de calcul allant de l'instant de calcul précédent jusqu'à l'instant de 25 calcul présent peut être calculée par le procédé du troisième exemple de mode de réalisation, et la quan- tité de combustion de matières particulaires corrigée peut être calculée en multipliant la quantité de com- bustion de matières particulaires par la valeur de 30 correction de quantité de dépôt de cendres. La valeur intégrée de quantité de combustion de matières parti- culaires présente peut ensuite être calculée en addi-tionnant la valeur de combustion de matières particu- laires corrigée à la valeur intégrée de quantité de 35 combustion de matières particulaires précédente, et la quantité totale de dépôt de cendres a peut être calculée à partir de la valeur intégrée de quantité de combustion de matières particulaires présente. Selon une variante, on peut calculer un rap- port entre le temps pendant lequel la température T à l'intérieur du collecteur 4 est supérieure ou égale à la température de début de croissance du diamètre des particules Tl, et le temps de fonctionnement depuis le début de l'usage du collecteur 4 jusqu'au temps présent. La valeur de correction de quantité de dépôt de cendres C peut être fixée de façon à augmenter lorsque le rapport augmente, et la quantité totale de dépôt de cendres peut être calculée en multipliant la quantité totale de dépôt de cendres calculée par le procédé du premier exemple de mode de réalisation, par la valeur de correction de quantité de dépôt de cendres. La quantité de dépôt de cendres est estimée par un seul procédé dans chacun des exemples de modes de réalisation décrits ci-dessus. Selon une variante, la quantité de dépôt de cendres peut être estimée sur la base d'au moins deux conditions parmi la distance parcourue par le véhicule D, l'historique de fonctionnement du moteur 1, et la valeur _intégrée de quantité de combustion de matières particulaires IMPC. Dans ce cas, une valeur moyenne des estimations obtenues par les procédés respectifs peut être utilisée pour la quantité totale de dépôt de cendres a. Selon une variante, la valeur ayant la divergence la plus élevée parmi les estimations des trois procédés peut être exclue, et une valeur moyenne des deux estimations des deux procédés restants peut être utilisée pour laquantité totale de dépôt de cendres a. La présente invention ne doit pas être limitée aux modes de réalisation exposés, mais peut être mise en oeuvre de nombreuses autres manières, sans sortir du cadre de l'invention, tel qu'il est défini ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne (1) ayant un col-lecteur (4) avec des cloisons de séparation poreuses (41) dans un système d'échappement du moteur, pour collecter des matières particulaires contenues dans le gaz d'échappement, lorsque le gaz d'échappement traverse des pores dans les cloisons de séparation du collecteur, le dispositif d'épuration de gaz d'échap- pement effectuant une régénération du collecteur par une combustion forcée des matières particulaires d 'échappement déposées dans le collecteur, si une quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement dans le collecteur dépasse une valeur prédé- terminée, caractérisé par un premier dispositif d 'estimation (5101) qui estime une quantité de dépôt de cendres dans le collecteur; un second dispositif d 'estimation (5103) qui estime la quantité de dépôt de matières sarticulaires d'échappement en utilisant une perte de charge du collecteur comme une grandeur d 'entrée, sur la base de caractéristiques de dépôt corrélant la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement avec la perte de charge; et un dispositif de correction (S102) qui corrige les ca- ractéristiques de dépôt conformément à la quantité de dépôt des cendres. 2. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caractéristiques de dépôt sont définies en considé- rant que la perte de charge augmente sous l'effet d'une augmentation de la quantité de dépôt des matiè- res particulaires d'échappement dans une première plage s'étendant à partir d'un point initial, auquel la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement est zéro, jusqu'à un point de transi-tion, et que dans une seconde plage, dans laquelle la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement est plus grande que la quantité de dépôt au point de transition, la perte de charge augmente plus progressivement que dans la première plage, sous l'effet de l'augmentation de la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement, et le dispositif de correction corrige les caractéristiques de dépôt de façon que le point de transition s'approche du point initial lorsque la quantité de dépôt des cendres augmente, que la perte de charge au point initial augmente lorsque la quantité de dépôt des cendres augmente, et qu'un rapport d'augmentation de la perte de charge en fonction de l'augmentation de la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement dans la seconde plage augmente lorsque la quantité de dépôt des cendres augmente. 3. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cloisons de séparation du collecteur définissent de multiples passages d'écoulement d'échappement (42) mutuellement parallèles dans le collecteur; les pas-sages d'écoulement d'échappement comportent de premiers passages d'écoulement d'échappement (42a), qui sont ouverts d'un côté amont par rapport à une direction d'écoulement du gaz d'échappement et sont fermés d 'un côté aval, et des seconds passages d'écoulement d 'échappement (42b) qui sont fermés du côté amont et sont ouverts du côté aval; le collecteur est réalisé de façon que le gaz d'échappement entre en premier dans les premiers passages d'écoulement d'échappement, et ensuite s'écoule dans les seconds passages d 'écoulement d'échappement, à travers les cloisons de séparation, et le premier dispositif d'estimation es- time la quantité des cendres déposées dans les poresdes cloisons de séparation sur l'hypothèse selon la-quelle les cendres sont déposées dans les pores des cloisons de séparation si la quantité de dépôt de cendres est égale ou inférieure à une certaine va-leur, et estime la quantité des cendres déposées dans des parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement, par rapport à la direction d'écoulement du gaz d'échappement, sur l'hypothèse selon la-quelle les cendres sont déposées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement si la quantité de dépôt de cendres dépasse la certaine valeur. 4. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de correction corrige les caractéristiques de dépôt de façon que le point de transition s'approche du point initial lorsque la quantité des cendres déposées dans les pores des cloisons de séparation augmente, et que la perte de charge au point initial augmente lorsque la quantité des cendres déposées dans les cloisons de séparation augmente. 5. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de correction corrige les caractéristi- ques de dépôt de façon que la perte de charge au point initial augmente lorsque la quantité des cendres déposées dans les parties aval des premiers pas-sages d'écoulement d'échappement augmente, et que le rapport d'augmentation de la perte de charge dans la seconde plage, en fonction de l'augmentation de la quantité de dépôt des matières particulairas d'échappement augmente, lorsque la quantité des cendres dé-posées dans les parties aval des premiers passages d'écoulement d'échappement augmente. 6. Dispositif d'épuration de gaz d'échappementselon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'estimation effectue l'estimation en considérant que la quantité de dépôt de cendres augmente lorsqu'une dis- tance parcourue par un véhicule dans lequel le moteur est monté augmente. 7. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'estima- tion estime la quantité de dépôt des cendres sur la base d'un historique de fonctionnement du moteur. 8. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'historique de fonctionnement comprend un historique de vitesse de rotation du moteur et un historique d'une quantité d'injection de carburant du. moteur; et le premier dispositif d'estimation effectue l'estimation en considérant que la quantité de dépôt des cendres augmente lorsque la vitesse de rotation du mo- teur augmente, et que la quantité de dépôt des cendres augmente lorsque la quantité d'injection de carburant augmente. 9. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ca- ractérisé en ce que le premier dispositif d'estimation effectue l'estimation en considérant que la quantité de dépôt des cendres augmente lorsqu'une va-leur intégrée d'une quantité de combustion des matières particulaires d'échappement augmente. 10. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier dispositif d'estimation effectue l'estimation en considérant que la quantité de combustion des matières particulaires d'échappement augmente lorsque la température à l'intérieur du collecteur augmente,et que la quantité de combustion des matières particulaires d'échappement augmente lorsque la quantité de dépôt des matières particulaires d'échappement augmente. 11. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'estimation estime la quantité de dépôt des cendres sur la base d'au moins deux conditions parmi une distance de déplacement d'un véhicule dans lequel le moteur est monté, un historique de fonctionnement du moteur, et une valeur intégrée d'une quantité de combustion des matières particulaires d'échappement. 12. Dispositif d'épuration de gaz d'échappe- ment selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le premier dispositif d'estimation effectue l'estimation en considérant que la quantité de dépôt des cendres augmente lorsque la température à l'intérieur du collecteur augmente.