FR 2896284 A1 20070720 FR 0600479 A 20060118 Dispositif de fixation d'un actionneur et d'un boîtier, notamment pour véhicule automobile L'invention concerne un dispositif de fixation d'un boîtier 5 et d'un actionneur, en particulier pour véhicule automobile. L'actionneur est utilisé pour commander un organe mobile monté à l'intérieur du boîtier, par exemple un volet d'ab-10 turation pour appareil de climatisation et/ou de chauffage (HVAC). L'actionneur est généralement équipé d'un arbre d'entraînement qui vient entraîner en rotation l'organe mobile, après 15 que l'actionneur a été fixé sur le boîtier. Le dispositif de fixation comporte classiquement des moyens de fixation pour solidariser l'actionneur sur une paroi du boîtier. 20 Dans des réalisations connues, les moyens de fixa:ion sont du type à baïonnette. De tels moyens de fixation comprennent une collerette de raccord prévue sur l'actionneur et un orifice débouchant agencé dans la paroi du bottier. La 25 collerette de raccord de l'actionneur est dimensionnée pour être introduite dans l'orifice débouchant du boîtier. Au niveau de son extrémité libre, la collerette de raccord de l'actionneur est munie d'ergots de retenue assurant la retenue axiale de la collerette de raccord dans l'orifice. 30 Les ergots de retenue sont guidés dans des rainures ménagées sur la paroi interne de l'orifice débouchant, lors de l'introduction de la collerette de raccord dans L'orifice débouchant. L'actionneur est alors fixé au bottier en amenant la collerette en regard de l'orifice débouchant 35 puis en donnant un mouvement de rotation à l'actionneur, jusqu'à ce que les ergots traversent l'orifice peur venir en appui contre la paroi interne du boîtier. De tels moyens de fixation sont décrits dans le brevet GB 23 39 715, dans lequel un actionneur est fixé sur un boîtier logeant un organe mobile de type optique de phare de véhicule. Dans ce document, l'actionneur assure le réglage en hauteur des optiques de phares. Les moyens de fixation mentionnés ci-dessus sont également utilisés dans le brevet US 4 768 545 pour fixer un actionneur sur un boîtier logeant un organe mobile du type volet d'entrée d'air pour appareil de climatisation. L'actionneur permet ici de faire passer le volet d'entrée d'air entre plusieurs positions, notamment entre une position permet-tant l'entrée d'air et une position interdisant l'entrée d'air. Cependant, l'utilisation de l'orifice débouchant dans un boîtier commandé par un actionneur peut présenter de nombreux inconvénients. Ainsi, dans les applications où le volume interne du boîtier est le siège d'une circulation d'air, par exemple dans les applications pour appareils de climatisation et de chauffage, il est nécessaire que l'orifice débouclant soit parfaitement clos et étanche afin d'éviter des fuites d'air vers l'extérieur. Pour cela, l'actionneur doit être équipé d'éléments d'étanchéité. Or, les contraintes de définition, de production et d'intégration de l'actionneur compliquent l'aménagement de tels éléments d'étanchéité. Par ailleurs, dans des réalisations où l'actionneur n'en-traîne pas directement l'organe mobile mais est équipé d'un levier qui assure un entraînement indirect, le levier est non seulement en interférence avec la collerette de raccord de l'actionneur mais aussi avec l'orifice débouchant. Pour limiter ces interférences, des aménagements sont générale-ment prévus. Cependant, ces aménagements sont particulière-ment encombrants et compliquent le moulage des boîtiers. Ils ne sont en outre pas applicables à tous les appareils de climatisation et de chauffage de véhicules. L'orifice présente également l'inconvénient de générer un encombrement important dans le volume intérieur du boîtier, ce qui peut nuire à l'obtention de certaines per_=ormances, notamment dans les applications pour appareil de climatisation et de chauffage de véhicule HVAC, où l'organe mobile est constitué d'un volet d'obturation. Dans ces applications, la présence de l'orifice débouchant constitue donc une contrainte pour l'implantation de composants ou de formes à l'intérieur du boîtier, comme par exemple, l'implantation d'un radiateur, l'implantation de butées mécaniques de fin de course du volet d'obturation dans le boîtier, ou encore l'implantation d'une collerette peur guider en rotation les deux extrémités du volet d'obturation, à l'intérieur du boîtier. Le volume de l'orifice débouchant limite aussi la longueur des portées latérales du volet d'obturation, ce qui génère des problèmes d'étanchéité, ainsi que la section de passage d'air. Des interférences peuvent en outre apparaître entre l'organe mobile et les ergots de retenue de la collerette de raccord de l'actionneur. L'invention a pour but de surmonter les inccnvénients précités en proposant un dispositif de fixation d'un ac- tionneur à un boîtier, en particulier pour véhicule automobile, l'actionneur étant destiné à entraîner un organe mobile disposé à l'intérieur du boîtier. Le dispositif comporte des moyens de fixation pour solidariser l'actionneur sur le boîtier. Selon l'invention, ces Troyens de fixation comprennent deux collerettes de raccord conjuguées, montées respectivement sur une face de raccord de l'actionneur et sur une face de raccord du boîtier, tandis que les collerettes de raccord sont propres à être assemblées selon un raccord de type mâle/femelle à l'extérieur dudit boîtier. Le dispositif de fixation de l'invention offre ainsi une fixation mécanique robuste entre le boîtier et l'actionneur, à l'extérieur du boîtier, qui garantit une bonne étanchéité et ne génère aucun problème d'encombrement dans le volume intérieur du boîtier. Des caractéristiques optionnelles et/ou de substitution du 5 dispositif de fixation de l'invention sont énoncées ci-après . - Les collerettes de raccord sont conformées de sorte que l'actionneur vienne se raccorder au boîtier par un mouve- 10 ment de translation dans la direction de l'arbre d'entraînement vers l'intérieur du boîtier, suivi d'un mouvement de rotation jusqu'à une position d'arrêt prédéfinie. - Les collerettes de raccord présentent des ::ormes de 15 raccordement hélicoïdales conjuguées sur au moins une partie de leur paroi, et les formes de raccordement de la collerette mâle comportent des rampes hélicoïdales dis-continues. 20 - Le raccord entre les collerettes est de type baïonnette. - Les moyens de fixation comportent en outre un cispositif d'arrêt adapté pour bloquer la rotation de l'acticnneur par rapport au boîtier, dans la position d'arrêt. 25 - Le dispositif d'arrêt comprend une patte d'accrochage agencée sur l'actionneur et un mécanisme de retenue agencé sur la face de raccord du boîtier, la patte étant destinée à venir se fixer au mécanisme de retenue par clippage, 30 lorsque l'actionneur atteint sa position d'arrêt. - Le mécanisme de retenue comporte un élément de guidage et des éléments de retenue, l'élément de guidage étant conformé pour amener la patte d'accrochage sensiblement en regard 35 de l'élément de retenue pendant le mouvement de rotation de l'actionneur et les éléments de retenue étant conformés pour se raccorder par clippage avec la patte d'accrochage, lorsque l'actionneur atteint sa position d'arrêt. - La patte d'accrochage comporte une partie élastique, tandis que l'élément de guidage est conformé pour exercer une contrainte progressive sur la patte d'accrochage pendant le mouvement de rotation de l'actionneur, la partie élastique de la patte d'accrochage se relâchant lorsque la patte arrive sensiblement en regard des éléments de retenue. - L'élément de guidage décrit un arc de cercle excentré par 10 rapport à l'axe de rotation de l'actionneur. - La patte d'accrochage s'étend dans un plan général sensiblement parallèle à la face de raccord sur laquelle elle est agencée. - La patte d'accrochage s'étend dans plan général sensible-ment perpendiculaire à la face de raccord sur laquelle elle est agencée. 20 - Le dispositif d'arrêt comprend un plot de retenue, aménagé sur le boîtier, tandis que l'actionneur est adapté pour être vissé au plot de retenue, après assemblage de l'actionneur et du boîtier. 25 - Le dispositif de fixation comporte en outre un garde-fou disposé de manière à n'autoriser la connexion électrique de l'actionneur que lorsque sa rotation par rapport au boîtier est bloquée par le dispositif d'arrêt. 30 - Les moyens de fixation comprennent en outre deux ergots de retenue axiale sensiblement en forme de "L" agencés respectivement sur la face de raccord du boîtier et sur la face de raccord de l'actionneur, la forme en L de chaque ergot présentant une première branche s'étendant sensiblement perpendiculairement à la face de raccord correspon- dante et une deuxième branche sensiblement parallèle à la face de raccord correspondante, tandis que la deuxième branche de l'ergot du boîtier est conformée pour venir appuyer contre la deuxième branche de l'ergot de __'action- 15 neur vers l'intérieur du boîtier, lorsque l'actionneur a atteint sa position d'arrêt. - L'organe mobile présente un palier de raccord et l'ac- tionneur présente un arbre d'entraînement, le palier de raccord étant conformé pour être raccordé à l'arbre d'en-traînement de l'actionneur pendant la fixation ces collerettes de raccord. - L'arbre d'entraînement de l'actionneur et le palier de raccord de l'organe mobile sont coaxiaux par rapport à l'axe des collerettes de raccord. - L'arbre d'entraînement de l'actionneur et le palier de 15 raccord de l'organe mobile sont excentrés par rapport à l'axe des collerettes de raccord. - Le palier présente une échancrure conformée de sorte que l'arbre d'entraînement de l'actionneur vienne s'emboîter 20 radialement dans le palier à travers l'échancrure lorsque l'actionneur atteint sa position d'arrêt. - Le palier de l'organe mobile est excentré par rapport à l'arbre d'entraînement de l'actionneur, tandis que l'arbre 25 d'entraînement de l'actionneur est relié au palier de l'organe mobile par une cinématique d'entraînement indi- rect. - La cinématique d'entraînement indirect comprend une 30 bielle articulée sur l'arbre d'entraînement de l'actionneur par un premier levier et sur le palier de l'organe mobile par un deuxième levier, tandis que les collerettes de raccord de l'actionneur et du boîtier présentent chacune une échancrure sur leur paroi, conformée pour laisser 35 passer le premier levier à travers les collerettes. - La collerette de raccord femelle présente au moins une lumière locale sur sa paroi. L'invention propose en outre une installation de climatisation et de chauffage comprenant un boîtier de circulation d'air dans lequel est logé un volet d'obturation, le volet d'obturation étant entraîné par un actionneur. L'installa- tion comporte avantageusement un dispositif de fixation tel que défini ci-dessus, pour solidariser l'actionneur sur le boîtier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 10 apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés sur lesquels : - la figure lA est un schéma représentant un ensemble de boîtier/actionneur équipé du dispositif de fixation de 15 l'invention ; - la figure lB est un schéma illustrant le mouvement de rotation imparti à l'actionneur pendant la phase d'assemblage ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'actionneur montrant sa face de raccord ; - la figure 3 est une vue en perspective des moyens de 25 fixation prévus sur le boîtier ; - la figure 4 est une vue en perspective partielle de l'ensemble de boîtier/actionneur dans une première étape d'assemblage ; - la figure 5 est une vue en perspective partielle de l'ensemble de boîtier/actionneur dans une étape finale d'assemblage ; 35 - la figure 6 est une vue en perspective des moyens de fixation agencés sur le boîtier lorsque l'arbre d'entraînement de l'actionneur et l'axe d'entraînement de l'organe mobile sont excentrés par rapport à l'axe des collerettes ; 20 30 - la figure 7 est une vue en perspective de l'ensemble de boîtier-actionneur dans la forme de réalisation de la figure 6; - la figure 8 est une vue en perspective des moyens de fixation agencés sur l'actionneur, dans la forme de réalisation de la figure 6; - la figure 9 est une vue partielle en perspective de l'ensemble de boîtier/actionneur dans une forme de réalisation où l'arbre d'entraînement de l'actionneur est relié à l'axe d'entraînement de l'organe mobile par une cinématique d'entraînement indirecte ; - les figures 10 et 11 sont des vues en perspective respectives de l'actionneur et des moyens de fixation agencés sur le boîtier dans la forme de réalisation de =_a figure 9 ; - la figure 12 est un schéma partiel de l'ensemble de 20 boîtier/actionneur montrant une variante de réalisation de la patte d'accrochage de l'actionneur ; - la figure 13 est un schéma en perspective l'ensemble de boîtier/actionneur montrant l'utilisation d'un vissage 25 entre l'actionneur et le boîtier ; - la figure 14 est un schéma partiel l'ensemble de boîtier/actionneur montrant l'utilisation d'ergots de retenues axiales ; - la figure 15 est un schéma d'une forme de réalisation du dispositif de fixation de l'invention, dans laquelle des lumières sont prévues sur la collerette femelle ; et 35 - la figure 16 est un schéma d'une forme de réalisation du dispositif de fixation de l'invention avec un garce-fou de sécurité. 30 La figure 1A représente schématiquement un ensemble 1 de boîtier/actionneur comprenant un dispositif de fixation pour solidariser un actionneur 2 à un boîtier 4, selon l'invention. L'ensemble 1 comprend un boîtier 4 muni de parois qui définissent un volume intérieur, dans lequel est logé un organe mobile. L'organe mobile présente un arbre de rotation destiné à être entraîné par un actionneur externe 2. Ici, et dans la suite de la description, les ternes "intérieur", "extérieur" ou "externe" sont utilisés en référence aux parois du boîtier. En particulier, les éléments dits "intérieurs" sont disposés du côté de la paroi chu boîtier où est logé l'organe mobile 41, tandis que les éléments dits "externes" ou "extérieurs" sont disposés de l'autre côté de la paroi. L'actionneur 2 est constitué d'un moteur d'entraînement muni d'un arbre d'entraînement 22, s'étendant selon un axe D. L'arbre d'entraînement peut être en prise directe ou indirecte avec l'arbre de rotation de l'organe mobile 41. L'ensemble 1 de l'invention peut comporter tout type d'actionneur, par exemple un actionneur électrique ou pneumati-25 que. Il est en particulier intéressant d'utiliser le cispositif de fixation de l'invention dans un véhicule, et tcut parti- culièrement pour un appareil de chauffage et de climatisa- 30 tion de véhicule HVAC. Il est par exemple possible de mettre en oeuvre le dispositif de fixation. de l'invention pour canaliser ou distribuer de l'air dans l'habitacle du véhicule. Par exemple, le boîtier 4 peut être une boîte d'admission d'air de l'appareil HVAC, reliée à unie arrivée 35 d'air et à une sortie d'air. La sortie d'air délivre un flux d'air à un pulseur placé en amont d'un échangeur de chaleur, par exemple un évaporateur. L'organe mobile 41 est alors un volet d'entrée d'air, interposé dans le boîtier pour réguler le débit d'air vers l'évaporateur. Le volet 41 est mis en rotation entre diverses positions permettant l'admission d'air externe, ou d'air recirculé et filtré provenant de l'habitacle, ou encore un mélange des deux. L'actionneur 2 régule la rotation du volet d'entrée d'air 41 entre ces positions. Toutefois, l'invention l'est pas limitée aux boîtiers d'air d'admission logeant un volet d'entrée d'air d'un appareil HVAC. Elle s'applique égale-ment à tout volet d'obturation de l'appareil HVAC, logé dans un boîtier de circulation d'air. Dans la suite de la description, il sera fait référence à un organe mobile 41 du type volet d'obturation peur appareil HVAC, à titre d'exemple non limitatif. L'invention prévoit des moyens de fixation externes pour solidariser l'actionneur 2 sur le boîtier 4, garantissant à la fois une retenue radiale et axiale de l'actionneur 2 après assemblage, ainsi que la liaison entre l'arbre d'en-traînement 22 de l'actionneur 2 et l'arbre de rotation de l'organe mobile 41. Comme représenté sur la figure 1A, les moyens de fixation comprennent une collerette de raccord 20 agencée sur une face de raccord 28 de l'actionneur 2 et une collerette de raccord 40 agencée sur la face de raccord 48 du boîtier 4. La collerette de raccord 40 du boîtier 4 s'étend l'extérieur du boîtier et présente une forme conjuguée de la collerette de raccord 20 de l'actionneur. Les collerettes de raccord 20 et 40 sont conformées pour être assemblées entre elles selon un raccord de type mâle/femelle à l'extérieur du boîtier. Il n'est ainsi plus nécessaire de prévoir dans la paroi du boîtier une ouverture traversante de diamètre important. La paroi du boîtier ne présente plus qu'un orifice de très faible diamètre pour permettre la liaison entre l'arbre d'entraînement 22 de l'actionneur et l'arbre de rotation de l'organe mobile 41. L'étanchéité extérieure du boîtier est assurée par le palier du volet. Ainsi, le dispositif de fixation de l'invention ne présente pas les problèmes d'étanchéité rencontrés dans l'art antérieur, au niveau de la fixation entre le boîtier et l'actionneur. Par ailleurs, comme la fixation entre l'actionneur 2 et le boîtier 4 est réalisée à l'extérieur du boîtier, l'occupation du volume intérieur du boîtier n'est conditionné que par la forme de l'organe mobile 41. Il est donc possible d'intégrer des butées mécaniques très près de l'axe du boîtier pour imposer un arrêt en rotation du volet Il est maintenant fait référence aux figures 2 et 3 qui représentent différentes étapes de l'assemblage entre 15 l'actionneur 2 et le boîtier 4. Les collerettes de raccord 20 et 40 sont conformées de sorte que l'actionneur vienne se raccorder au boîtier 4 d'abord par un mouvement de translation représenté sur la 20 figure 4 dans la direction de l'arbre d'entraînement 22 de l'actionneur et vers l'intérieur du boîtier (F=_èche F), puis par un mouvement de rotation jusqu'à une position d'arrêt prédéfinie, comme représenté sur la figure 3. 25 Le mouvement de translation suivant la flèche F est imparti à l'actionneur pour mettre en contact la collerette mâle avec la collerette femelle. En outre, dans cette étape initiale d'assemblage, l'arbre d'entraînement vient en prise avec le palier 465 de l'organe mobile 41. 30 Pendant le mouvement de rotation imparti à l'actionneur, la collerette de raccord mâle évolue dans la collerette de raccord femelle, jusqu'à ce que l'actionneur 2 atteigne sa position d'arrêt. Les collerettes de raccord scnt alors 35 emboîtées et bloquées axialement l'une par rapport. à l'autre. Les moyens de fixation coopèrent ainsi pour transformer le mouvement de rotation de l'actionneur 2 en un mouvement de translation vers le boîtier, à l'issu duquel les collerettes sont en prises. Le raccord entre les collerettes 20 et 40 est tel qu'elles assurent la retenue axiale de l'actionneur 2 par rapport au boîtier 4, après assemblage. L'invention permet de définir un angle de rotation a assez faible pour l'assemblage de l'actionneur 2 au boîtier 4, ce qui tout particulièrement intéressant dans les applications pour appareils HVAC. En effet, dans les applications HVAC, les boîtiers d'air supportent généralement un nombre assez important d'actionneurs sur une même face, et par conséquent, l'espace libre autour d'un actionneur donné est assez réduit. De manière générale, l'invention est tout particulièrement adaptée aux applications où la face de raccord 48 du boîtier est encombrée, par exemple par l'utilisation de nombreux actionneurs ou de rainures de renfort. La position d'arrêt de l'actionneur 2 peut être en particulier définie pour que l'actionneur décrive sensiblement un angle a de 15 à 60 , comme représenté sur la figure 1B. Sur la figure 1B, l'actionneur 2 est représenté dans sa position initiale avant rotation (forme non grisée) et dans sa position d'arrêt après rotation (forme grisée). Les collerettes de raccord 20 et 40 présentent des formes de raccordement hélicoïdales conjuguées 200 et 4C0 sur au moins une partie de leur paroi externe. Les formes de raccordements hélicoïdales de la collerette mâle 20 se présentent notamment sous forme de rampes hélicoïdales discontinues. Les formes hélicoïdales conjuguées prévues sur la colle- rette mâle 20 et sur la collerette femelle 40 sont confor- mées pour venir en contact entre elles, pendant la phase initiale d'assemblage de la figure 4, et pour guider le mouvement de rotation de l'actionneur 2 par rapport au boîtier jusqu'à la position d'arrêt. Dans la position d'arrêt, la collerette mâle est emboîtée dans la collerette femelle et retenue axialement dans celle-ci. Les colleret- tes 20 et 40 garantissent ainsi la retenue axiale de l'actionneur 2 par rapport au boîtier 4. Il est en particulier avantageux de prévoir la partie femelle sur le boîtier 4 et la partie mâle sur l'actionneur 2 pour permettre le démoulage de la surface de collerette 40 du boîtier au moyen d'une broche animée en rotation et en translation, implantée dans le sens de démoulage du boîtier, ainsi que le démoulage de la surface de la collerette 20 de l'actionneur au moyen d'une broche animée en rotation et en translation, de faible taille et d'encombrement réduit. La description qui suit sera donc faite en référence à des moyens de fixation comportant une collerette femelle 40 sur le boîtier 4 et une collerette mâle 20 sur l'actionneur 2, à titre d'exemple non limitatif. Dans une forme de réalisation particulière, le raccord 20 entre la collerette de l'actionneur 20 et la collerette 40 du boîtier peut être un raccord de type vis/écrou. Dans cette forme de réalisation, comme montré sur les figures 2 et 3, la collerette mâle présente un filet mâle 25 constitué de formes hélicoïdales saillantes sur ur.e partie au moins de sa paroi externe, tandis que la collerette femelle présente un filet femelle conjugué de celui de la collerette mâle, sur une partie au moins de sa paroi in-terne. 30 Comme indiqué ci-dessus, le filet de la collerette mâle 20 peut être constitué de rampes hélicoïdales discontinues sur une partie de sa paroi externe. Ainsi, par exemple, sur la figure 2, la collerette mâle 20 présente trois rampes 35 hélicoïdales 200 distantes radialement d'environ 120E. Chaque rampe hélicoïdale est constituée d'une forme sail- lante comprenant une partie sensiblement rectangulaire 2000 partant de la base de la collerette surmontée d'un bras 2002 s'étendant radialement et dépassant d'un côté de la base rectangulaire. Le bras 2002 est en outre légèrement incliné vers l'extrémité libre de la collerette 20. L'inclinaison du bras 2002 de la collerette mâle 20, permet de rapprocher l'actionneur 2 du boîtier 4 pendant la phase de rotation de l'actionneur. La collerette femelle présente sur sa paroi interne un filet femelle conjugué de celui de la collerette mâle, conformé pour permettre l'insertion de la collerette mâle dans la collerette femelle par un mouvement de rotation de l'actionneur d'angle a, et la retenue axiale de La collerette mâle dans la collerette femelle, après insertion. Le filet femelle est en particulier discontinu et disposé sur une partie au moins de la paroi interne de la collerette femelle 40. La fixation des collerettes 20 et 40 par un raccord de type vis/écrou est particulièrement avantageuse pour la réalisation des moules du boîtier. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce type de raccord entre les collerettes. En variante, les collerettes de raccord 20, 40 peuvent être conformées pour être fixées entre elles par un raccord de type baïonnette. La paroi externe de la collerette mâle et la paroi interne de la collerette femelle comportent alors des formes de raccordement sensiblement parallèles entre elles assurant la retenue axiale de la fixation. Dans cette variante de réalisation, des lumière~ locales 410, représentées sur la figure 16, peuvent être aménagées dans la collerette femelle 40 pour permettre un démoulage des formes de fixation à l'aide de coulisseaux animés en translation. Il n'est alors pas nécessaire d'utiliser un moule rotatif/translatif. La suite de la description sera faite en référe:lce à un raccord de type vis/écrou à titre d'exemple non limitatif. Il est de nouveau fait référence à la figure 1A. Lors de la fixation des collerettes de raccord 20 et 40, la collerette mâle 20 vient s'emboîter dans la collerette femelle 40. Les axes respectifs des collerettes 20 et 40 coïncident alors, 5 comme représenté par l'axe de fixation D. La face de raccord 48 du boîtier présente un palier 465 relié à l'organe mobile 41. L'arbre d'entraînement 22 de l'actionneur vient en prise avec le palier 465 de l'organe 10 mobile 41 pendant la phase d'assemblage de l'actionneur au boîtier suivant un axe de liaison d'entraînement D2. L'axe de fixation D des collerettes peut être coaxial avec l'axe de la liaison d'entraînement D2, comme représenté sur 15 la figure 1A. La collerette 20 de l'actionneur présente alors un axe qui coïncide avec l'axe de l'arbre d'entraînement 22. La collerette 40 du boîtier 4 présente quant à elle un axe coaxial avec l'axe du palier 465 de l'organe mobile 41. L'arbre d'entraînement 22 est ainsi entouré par 20 la collerette 20 de l'actionneur et le palier 465 est entouré par la collerette 40 du boîtier. Le raccord entre l'arbre d'entraînement 22 de l'actionneur 2 et le palier 465 du volet 41 se produit donc sensiblement 25 dans la zone de fixation de l'actionneur 2 au boîtier 4. Lorsque l'organe mobile 41 présente un axe de rotation coaxial avec l'axe du palier 465, celui-ci est alors coaxial avec l'axe D des collerettes. Dans cette configura- 30 tion, le mouvement de rotation imparti à l'actionneur, illustré sur la figure 3, est réalisé autour de l'axe de rotation de l'organe mobile 41. Une telle forme de réalisation garantit un ajustement très précis de l'arbre d'en-traînement de l'actionneur par rapport à l'axe de rotation 35 du volet 41 tout en assurant un alignement précis de l'arbre d'entraînement 22 par rapport au volet 41. Dans la phase initiale d'assemblage, représentée sur la figure 2, l'arbre d'entraînement 22 vient s'emboîter dans le palier 465 du volet 41, par coopération de formes, par exemple en "étoile", sensiblement simultanément à l'emboîtement des collerettes entre elles. En variante, il est possible d'implanter l'axe de la liai-son d'entraînement D2 indépendamment et à distance de l'axe de fixation D des collerettes. L'axe D2 et l'axe D sont alors excentrés. Cette variante de réalisation est représentée sur les figures 6 à 8 qui sont respectivement une vue de haut partielle du boîtier, une vue en perspective de l'ensemble de boîtier/actionneur de fixation, et une vue en perspective de l'actionneur 2. Plus précisément, comme montré sur la figure 7, l'axe de la liaison d'entraînement selon l'axe D2 entre l'arbre d'en-traînement 22 et le palier 465 est indépendant de l'axe de fixation D entre les collerettes 20 et 40, et excentré par rapport à celui-ci. Ainsi, l'axe D de la collerette 40 du boîtier 4 es-: distant de l'axe D2 du palier 465 du volet, comme montré plus en détail sur la figure 6. De même, l'axe D de la collerette 20 de l'actionneur 2 est distant de l'arbre d'entraînement 22, commereprésenté sur la figure 8. 30 Dans cette variante de réalisation, le palier 465, repré- senté sur la figure 6, a une forme adaptée pour recevoir l'arbre d'entraînement 22 de l'actionneur selon un emboîte- ment radial, et non axial comme dans la forme réalisation où les axes D et D2 sont coaxiaux. Le raccord entre l'arbre 35 d'entraînement 22 et le palier 465 du volet est réalisé par emboîtement radial lorsque l'actionneur 2 atteint sa posi- tion d'arrêt, à la fin du mouvement de rotation. Le palier 465 présente une échancrure 4650, à l'avant par rapport au sens de rotation de l'actionneur, pour permettre l'emboîte-25 ment radial. L'arbre d'entraînement 22 passe dans le palier par cette échancrure 4650, sensiblement à la fin du mouvement de rotation, pour venir en prise avec l'organe mobile 41. Les moyens de fixation de l'invention comportent en outre un dispositif d'arrêt permettant de bloquer en rotation l'actionneur après assemblage. 10 Comme représenté sur les figures 2 et 3, ce dispositif d'arrêt comporte une patte d'accrochage 23, agencée sur la face de raccord 28 de l'actionneur 2. La patte 23 peut notamment présenter une partie élastique. Le dispositif d'arrêt comporte également des éléments de re-tenue 462 15 agencés sur la face de raccord 48 du boîtier, en correspondance avec la patte d'accrochage 23. Comme représenté sur la figure 5, la patte d'accrochage est adaptée pour venir se clipper dans les éléments de retenue 20 462, lorsque l'actionneur 2 atteint sa position d'arrêt. Les éléments de retenue 462 peuvent être constitués de deux parois de clippage 4620 de faible hauteur, perpenciculaires à la face de raccord 48 du boîtier et au plan général de la 25 patte d'accrochage. Les parois de clippage 4620 sont espacées entre elles de manière à retenir la patte d'accrochage lorsque celle-ci est clippée entre elles. La forme du filet 200 de la collerette mâle 20, représenté 30 en détail sur la figure 2, et notamment l'inclinaison du bras 2002, est adaptée pour faire descendre la patte d'accrochage 23 dans sa butée, définie par les éléments de retenue 462, à la fin de la phase de rotation. 35 La patte d'accrochage 23 est en particulier repliée, comme montré notamment sur la figure 1A. Elle peut s'étendre dans un plan général perpendiculaire à la face de raccord 28 de l'actionneur 2.5 La patte d'accrochage est par exemple repliée sensiblement à 180E de manière à définir deux faces parallèles, la patte 23 étant alors fixée à l'actionneur sur une de ses extrémités tandis que son autre extrémité est libre. En variante, comme représenté sur la figure 12, la patte d'accrochage peut s'étendre dans un plan général parallèle à la face de raccord 28 de l'actionneur. 10 La forme et l'emplacement de la patte d'accrochage 23 et des éléments de retenue 462 ne sont pas limités à ceux décrits ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif. En particulier, la patte élastique 23 peut former n'importe quel angle avec la face de raccord 28 de l'actionneur. Par 15 ailleurs, en variante, la patte d'accrochage 23 Deut être aménagée sur la face de raccord 48 du boîtier tandis que les éléments de retenue sont agencés sur la face de raccord 28 de l'actionneur 2. 20 En complément, le dispositif d'arrêt comporte un élément de guidage 460 décrivant une courbe adaptée pour guider la patte d'accrochage vers les éléments de retenue 462, pendant le mouvement de rotation de l'actionneur. 25 Lorsque l'actionneur 2 est inséré dans la collerette 40 du boîtier 2 initialement, la patte d'accrochage vient en contact avec l'élément de guidage 460. Ensuite, pendant le mouvement de rotation imparti à l'actionneur, la patte d'accrochage 23 est guidée vers les éléments de re=enue 462 30 pour s'y clipper. Dans les formes de réalisation où la patte d'accrochage 23 comporte une partie élastique, l'élément de guidage 460 peut être conformé pour exercer une précontrainte progres- 35 sive sur la patte d'accrochage 23, jusqu'à ce que la patte d'accrochage arrive au niveau des éléments de retenue 462. Dans cette position, la patte d'accrochage 23 et l'élément de guidage ne sont plus en contact : la patte 23 se relâche alors pour se clipper aux éléments de retenue 462.5 L'élément de guidage 460 peut avoir la forme d'un arc de cercle, excentré par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur 2 pour pouvoir exercer une précontrainte sur sa partie élastique pendant la rotation de l'acticnneur. Il peut de plus présenter une rainure de guidage pour permettre le guidage de la patte d'accrochage. Ainsi, lorsque l'on insère axialement l'actionneur 2, la patte d'accrochage 23 entre dans la rainure de l'élément de guidage 460 sans forcer. Pendant la phase de rotation de l'actionneur, la partie élastique de la patte 23 subit alors une pré-contrainte progressive en raison de la forme de l'élément de guidage 460. La patte sort de la rainure de guidage lorsqu'elle arrive au niveau des éléments de retenue 462 : sa partie élastique se relâche alors, se qui permet son clippage aux éléments de retenue 462. L'une des parois de retenue 4620 peut notamment être formée à une extrémité de l'élément de guidage 460 par évidement 20 de sa paroi, comme représenté sur les figures. Le dispositif d'arrêt ainsi constitué forme alors une butée s'opposant à un mouvement de rotation hélicoïdale inverse de celui utilisé pour l'assemblage de l'actionneur 2 sur le 25 boîtier 4. Ce dispositif d'arrêt bloque l'actic,nneur en rotation, et assure ainsi la retenue radiale de l'actionneur 4 par rapport au boîtier 2. Le dispositif d'arrêt peut en outre comporter un vissage au 30 niveau duquel l'actionneur 2 est vissé au boîtier 4, comme représenté sur la figure 13. Le dispositif d'arrêt comporte alors un plot 463 agencé sur la face 48 de raccord du boîtier. Le plot 463 présente un axe sensiblement perpendiculaire à la face de raccord 48 du boîtier et une ouverture 35 de vissage 4630. Le plot est montré en détail sur =_a figure 3. L'actionneur 2 est vissé au plot 463 à travers l'ouverture 4630. Une zone de raccord 24 munie d'une ouverture traver- sante peut être prévue sur l'actionneur pour être raccordée au plot 23. La zone 24 et le plot 23 sont vissés entre eux au moyen d'une vis 26, représentée sur la figure 13. Ce vissage peut être utilisé seul ou en combinaison avec la patte d'accrochage 23 pour exercer une retenue radiale. Utilisé seul, il assure la retenue radiale de l'actionneur par rapport au boîtier. Utilisé en complément de la patte d'accrochage, il renforce la fixation entre l'act_onneur et le boîtier, et la sécurise, ou la remplace en cas d'endommagement. Les moyens de fixation peuvent en outre comporter des ergots de retenue axiale 25 et 45 conjugués, agencés res-15 pectivement sur l'actionneur 2 et sur le boîtier 4. Chaque ergot de retenue 25 ou 45 est agencé sur la face de raccord correspondante 28 ou 48 et a sensiblement une forme de "L". Une première branche 250 ou 450 de la forme en L de 20 chaque ergot 25 ou 45 est sensiblement perpendiculaire à la face de raccord correspondante 28 ou 48 de l'actionneur 2 ou du boîtier 4, et la deuxième branche 252 ou 452 de la forme en L est sensiblement parallèle à la face ce raccord correspondante 28 ou 48. 25 L'ergot 25 de l'actionneur 2 est en particulier agencé entre la collerette 20 et la patte 23. Les ergots de retenue 25 et 45 sont agencés de sorte que la 30 deuxième branche 452 de l'ergot 45 du boîtier vienne appuyer contre la deuxième branche 252 de l'ergot 25 de l'actionneur, en direction du boîtier, lorsque l'actionneur est dans sa position d'arrêt. Les ergots de retenue 25 et 45 viennent maintenir l'actionneur pour éviter qu'il ne se 35 place de biais, par exemple lorsqu'il est en position d'arrêt. Ils permettent ainsi de sécuriser davantage la retenue axiale. Comme décrit ci-dessus, l'organe mobile 41 peut être en-traîné directement par l'arbre d'entraînement 22 de l'actionneur 2. Dans ce cas, l'arbre d'entraînement 22 de l'actionneur et l'axe de rotation de l'organe nobile 41 sont coaxiaux. En variante, l'invention est adaptée à un entraînement indirect de l'organe mobile 41 au moyen d'une ciématique de liaison appropriée. L'actionneur 2 est alors déporté sur le boîtier 4 par rapport à l'axe de rotation de l'organe mobile 41. Les figures 9 à 11 représentent un exemple d'entraînement indirect de l'organe mobile 41 par l'actionneur 2. 15 Dans la forme de réalisation représentée sur ces figures, la cinématique de liaison 3 entre l'actionneur et l'organe mobile est réalisée par une bielle 30, un premier levier 29 du côté de l'actionneur et un deuxième levier 32 du côté de 20 l'organe mobile. La figure 9 représente la cinématique d'entraînement 3 dans son ensemble, agencée à l'extérieur du boîtier 4. Le premier levier 29 est raccordé à l'actionneur tandis que le 25 deuxième levier 32 est raccordé au palier 465 de l'organe mobile 41, le premier levier et le deuxième levier étant tous deux reliés à la bielle 30. Dans cette forme de réalisation, l'arbre d'entraînement 22 30 est coaxial avec l'axe D de la collerette 20 tandis que l'axe D2 du palier 465 est agencé à distance de l'axe D. L'axe du palier coïncide avec l'axe de rotation de l'organe mobile 41, ici un volet. 35 Les figures 10 et 11 sont des vues respectives de l'actionneur 2 et de la face de raccord 48 du boîtier 4, diLns cette forme de réalisation. Les collerettes 20 et 40 présentent chacune une échancrure 290 et 490 pour permettre le débattement du premier levier 29. Le premier levier 29 peut être relié en rotation à l'arbre 22 de l'actionneur 2 ou monté en translation sur celui-ci, par exemple par une liaison de forme étoilée. Le levier 29 traverse l'échan:rure 290 prévue dans la paroi de la collerette 20. La collerette 40 du boîtier 4 présente également une échancrure 490 pour laisser passer le premier levier 29, après assemblage des collerettes. 10 Dans cette forme de réalisation à entraînement direct, l'arbre d'entraînement 22 et l'axe des collerettes 20 et 40 peuvent être coaxiaux ou distants. L'invention n'est pas limitée à ce type de cinématique de 15 liaison pour un entraînement indirect de l'organe mobile. La cinématique de liaison peut par exemple se faire par mise en contact de deux pignons au niveau de l'échancrure des collerettes. 20 Les formes hélicoïdales des collerettes sont aménagées sur la partie non échancrée des parois des collerettes. Bien que cette forme échancrée des collerettes est particulière-ment adaptée dans le cas d'un entraînement indirect de l'organe mobile 41, elle s'applique également dans les 25 formes de réalisation à entraînement direct. L'invention permet en outre d'intégrer un garde-fou d'assemblage permettant d'interdire la connexion électrique de l'actionneur si ce dernier n'a pas atteint sa position 30 d'arrêt, comme représenté sur la figure 16. Cela permet de garantir que la patte d'accrochage 23 est bien clippée dans les éléments de retenue 462, avant d'enficher la prise électrique de l'actionneur. 35 Le garde-fou est donc disposé de manière à n'autoriser la connexion électrique de l'actionneur que lorsque la rotation de l'actionneur par rapport au boîtier est bloquée par le dispositif d'arrêt. La forme en pointillés représente l'actionneur dans sa position d'arrêt.5 En particulier, le garde-fou comprend un élément 50 placé de sorte que l'actionneur ne soit connecté électriquement que si la patte d'accrochage 23 est bien en prise avec les éléments de retenue 462, ce qui garantit que l'actionneur est dans sa position d'arrêt. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus. En particulier, elle englobe tout type de liaison d'entraînement entre l'actionneur et l'organe mobile. Ainsi, à la place d'un arbre d'entraînement 22 s'étendant à partir de la face de raccord 28 de l'actionneur, l'actionneur peut comporter en variante un axe d'en-traînement percé dans sa paroi pour recevoir, dans le cas d'un entraînement direct, l'arbre de rotation de l'organe mobile 41, ou, dans le cas d'un entraînement indirect, le levier 29. Dans le dispositif de fixation de l'invention, les moyens de fixation sont prévus à l'extérieur du boîtie: , et ne font pas intervenir d'orifice débouchant. L'étanchéité est de plus assurée par le palier 465 de l'organe mcbile 41. Par conséquent, le dispositif de fixation de l'invention ne présente pas de problèmes d'étanchéité, ou d'encombrement de volume intérieur du boîtier, contrairement aux réalisations de l'art antérieur. Les moyens de fixation de l'actionneur au boîtier garantis-sent par ailleurs une retenue axiale et radiale efficace sans générer de contraintes de moulage complexe. Ils offrent donc une haute résistance mécanique. En outre, l'axe du volet étant en contact direct avec le palier 465, il est possible de réaliser une intégration de butées mécaniques de fin de course du volet sur le boîtier, ainsi que le guidage du volet très près de l'axe du volet 41. Par ailleurs, l'ensemble de boîtier - actionneur de l'invention permet un moulage simple des moyens de fixation sur le boîtier 4 et sur l'actionneur 2. Il n'est pas non plus nécessaire d'utiliser des coulisseaux de démoulage. Le dispositif de fixation de l'invention autorise également la fixation de la cinématique de liaison, par exemple un levier, à l'extérieur du boîtier, dans le cas d'un entraînement indirect de l'organe mobile 41. 10 Le mouvement de rotation utilisé pour l'assemblage de l'actionneur 2 au boîtier 4 peut être de faible amplitude, ce qui est particulièrement utile lorsque plusieurs actionneurs sont implantés sur le boîtier. Il en découle en outre 15 la possibilité d'implanter deux actionneurs à faible proximité l'un de l'autre, sur le boîtier. Ainsi donc, l'invention offre une flexibilité d'implantation des actionneurs sur le boîtier, ce qui est particuliè-20 rement utile dans les véhicules automobile. Dans les applications pour appareil de climatisation et de chauffage, l'invention permet en outre d'utiliser plusieurs actionneurs fixés sur un même boîtier au moyen du disposi- 25 tif de fixation de l'invention. Dans ces applications, il peut être notamment avantageux de disposer les actionneurs sur le boîtier de sorte qu'ils aient tous le même sens de rotation.5 Revendications 1. Dispositif de fixation d'un actionneur (1) a un boîtier (4), en particulier pour véhicule automobile, l'ac- tionneur (2) étant destiné à entraîner un organe mobile (41) disposé à l'intérieur du boîtier (4), le cispositif comportant des moyens de fixation pour solidariser l'actionneur sur le boîtier, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent deux collerettes de raccord conju- guées (20, 40), montées respectivement sur une face de raccord (28) de l'actionneur et sur une face de raccord (48) du boîtier, et en ce que lesdites collerettes de raccord sont propres à être assemblées selon un raccord de type mâle/femelle à l'extérieur dudit boîtier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les collerettes de raccord (20, 40) sont conformées de sorte que l'actionneur vienne se raccorder au bo Ltier par un mouvement de translation dans la direction de l'arbre d'entraînement vers l'intérieur du boîtier, suivi d'un mouvement de rotation jusqu'à une position d'arrêt prédéfinie. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les collerettes de raccord (20, 40) présentent des formes de raccordement hélicoïdales conjugués sur au moins une partie de leur paroi, et en ce que les formes de raccordement de la collerette mâle (20) comportent des rampes hélicoïdales discontinues. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le raccord entre les collerettes (20, 40) est de type baïonnette. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent en outre un dispositif d'arrêt (462,23) adapté pour b__oquer la rotation de l'actionneur par rapport au boîtier, dans la position d'arrêt. 25 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend une patte d'accrochage (23) agencée sur l'actionneur et un mécanisme de retenue (462) agencé sur la face de raccord (48) du boîtier, ladite patte étant destinée à venir se fixer au mécanisme de retenue par clippage, lorsque l'actionneur atteint sa position d'arrêt. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue comporte un élément ce guidage (460) et des éléments de retenue (462), l'élémen= de guidage étant conformé pour amener la patte d'accrochage (23) sensiblement en regard de l'élément de retenue (462) pen- dant le mouvement de rotation de l'actionneur (2) et les éléments de retenue (462) étant conformés pour se raccorder par clippage avec la patte d'accrochage (23), lorsque l'actionneur atteint sa position d'arrêt. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la patte d'accrochage comprend une partie élastique, et en ce que l'élément de guidage (460) est conformé pour exercer une contrainte progressive sur la patte d'accrochage (23) pendant le mouvement de rotation de l'actionneur (2), la partie élastique de la patte d'accrochage se relâchant lorsque la patte arrive sensiblement en regard des éléments de retenue (462). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce 30 que l'élément de guidage (460) décrit un arc de cercle excentré par rapport à l'axe de rotation de l'actionneur. 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la patte d'accrochage (23) s'étend dans un 35 plan général sensiblement parallèle à la face de raccord (28) sur laquelle elle est agencée. 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la patte d'accrochage (2:3) s'étend dansplan général sensiblement perpendiculaire à la face de raccord (28) sur laquelle elle est agencée. 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend un plot de retenue (463), aménagé sur le boîtier (4), et en ce que l'actionneur (2) est adapté pour être vissé au plot de retenue, après assemblage de l'actionneur et du bottier. 13. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un garde-fou (50) disposé de manière à n'autoriser la connexion électrique de l'actionneur que lorsque la rotation de l'actionneur par rapport au boîtier est bloquée par le dispositif d'arrêt (462, 23). 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent en outre deux ergots de retenue axiale (25, 45) sensiblement en forme de "L" agencés respectivement sur la face de raccord (48) du boîtier et sur la face de raccord (28) de l'actionneur, la forme en L de chaque ergot présentant une première branche (251,451) s'étendant sensiblement perpendiculairement à la face de raccord correspondante (28, 48) et une deuxième branche sensiblement (252, 452) parallèle à la face de raccord correspondante, et en ce que la deuxième branche (452) de l'ergot du boîtier est conformée pour venir appuyer contre la deuxième branche (252) de l'ergot de l'actionneur vers l'intérieur du boîtier, lorsque l'ac- tionneur a atteint sa position d'arrêt. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe mobile (41) présente un palier de raccord (465) et l'actionneur présente un arbre d'entraînement (22), le palier de raccord étant conformé pour être raccordé à l'arbre d'entraînement de l'actionneur pendant la fixation des collerettes de raccord (20, 40). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (22) de l'actionneur et le palier de raccord de l'organe mobile (41) sont coaxiaux par rapport à l'axe des collerettes de raccord. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (22) de l'actionneur et le palier de raccord (465) de l'organe mobile (41) sont excentrés par rapport à l'axe des collerettes de raccord. 10 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le palier (465) présente une échancrure (4650. conformée de sorte que l'arbre d'entraînement (22) de l'actionneur vienne s'emboîter radialement dans le palier à travers 15 l'échancrure lorsque l'actionneur atteint sa position d'arrêt. 19. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le palier (465) de l'organe mobile (41) est excentré 20 par rapport à l'arbre d'entraînement (22) de l'actionneur, et en ce que l'arbre d'entraînement de 1'actior.neur est relié au palier (465) de l'organe mobile par une cinématique d'entraînement indirect (3). 25 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la cinématique d'entraînement indirect (3) comprend une bielle (30) articulée sur l'arbre d'entraînement (22) de l'actionneur par un premier levier (29) et sur le palier de l'organe mobile (465) par un deuxième levier (32), et en ce 30 que les collerettes de raccord (20, 40) de l'actionneur (2) et du boîtier (4) présentent chacune une échancrure (290, 490) sur leur paroi, conformée pour laisser passer le premier levier (29) à travers les collerettes (20, 40). 35 21. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la collerette de raccord femelle (40) présente au moins une lumière locale (410) sur sa paroi.5 22. Installation de climatisation et de chauffage comprenant un boîtier de circulation d'air (4) dans lequel est logé un volet d'obturation (41), le volet d'obturation étant entraîné par un actionneur (2), caractérisé en ce qu'elle comporte un dispositif de fixation selon l'une des revendications 1 à 21, pour solidariser l'actionneur sur le boîtier.