FR 2888913 A1 20070126 FR 0605708 A 20060626 2888913 1 DISPOSITIF DE RACCORD ROTULAIRE POUR CANALISATION. La présente invention a pour objet un dispositif de raccord rotulaire pour canalisation. Ce dispositif est en particulier destiné à équiper une canalisation en sortie de soupapes d'échappement de vapeur haute pression et haute température, dans le but de protéger la soupape. L'invention trouve notamment son application dans le domaine des canalisations de mise à l'atmosphère de l'échappement de ces soupapes, par exemple dans les centrales nucléaires. Généralement, dans les industries où l'on trouve des systèmes de circulation, notamment de vapeur, on utilise un collecteur de vapeur. C'est le cas notamment dans une centrale nucléaire. Une telle centrale dispose de générateurs de vapeur équipés d'un collecteur de vapeur. Un tel collecteur peut être protégé contre les surpressions par des soupapes de sûreté. La sortie de ces soupapes est généralement connectée à une canalisation de mise à l'atmosphère de l'échappement. Compte tenu de la haute pression, de l'ordre de 22 bars, et de la haute température, de l'ordre de 250 C, les soupapes et les canalisations sont soumises à des contraintes très importantes. En particulier, la vapeur s'échappant de la soupape à cette haute pression et cette haute température rencontre rapidement un coude dans la canalisation de mise à l'atmosphère. En réaction, la canalisation coudée raccordée rigidement à la sortie de la soupape exerce sur celle-ci des efforts importants. Après un certain temps d'utilisation, les soupapes présentent rapidement des inétanchéités causées principalement par le moment de flexion important des torseurs provenant de la canalisation de mise à l'atmosphère de l'échappement de ces soupapes. En effet, la canalisation d'échappement de chaque soupape est généralement à la pression atmosphérique tant qu'elle n'est pas sollicitée. Puis, en cas de surpression du circuit vapeur, la soupape de sûreté s'ouvre et la canalisation d'échappement est alors soumise à cette haute pression de l'ordre de 22 bars relativement à cette haute température de l'ordre de 250 C, ce qui correspond à un débit vapeur de l'ordre de 340 tonnes par heure et une vitesse vapeur supérieure à 240 mètres par seconde. Le problème qui se pose est donc notamment de diminuer le moment généré par la canalisation de mise à l'atmosphère de l'échappement de la soupape sur la soupape elle-même, tout en bloquant les déplacements de la canalisation. 1 o On connaît des dispositif de raccord rotulaire entre la sortie d'une soupape d'échappement et une canalisation, notamment du document US 2,955, 850, qui comprennent un élément principal de raccord avec une partie amont et une partie aval par rapport à l'échappement. Un premier élément latéral de raccord est disposé entre la sortie de la soupape d'échappement et la partie amont de l'élément principal de raccord, et forme avec cette partie amont un ensemble rotulaire amont. Un deuxième élément latéral de raccord est disposé entre la partie aval de l'élément principal de raccord et la canalisation, et forme avec cette partie aval de l'élément principal de raccord un ensemble rotulaire aval. Toutefois, de tels dispositifs présentent plusieurs inconvénients. Ils ne sont pas facilement adaptables à toutes les situations que l'on peut rencontrer, dans lesquelles la distance entre la sortie de la soupape d'échappement et la canalisation de mise à l'atmosphère de cet échappement est variable. Par ailleurs, les rejets de vapeur engendrent un dépôt de calamine important qui nécessite une maintenance régulière. Or, le débattement angulaire n'est pas suffisant pour faire sortir facilement les rotules de leur logement. Il faut, en tout état de cause, démonter les rotules pour accéder à l'intérieur du raccord et des canalisations pour la maintenance. L'objet de l'invention est donc d'apporter une solution au problème précité parmi d'autres problèmes, en proposant une solution dans laquelle le raccord entre la soupape d'échappement et la canalisation de mise à l'atmosphère de cet échappement, non seulement présente une certaine flexibilité, amortissant ainsi les efforts exercés par la canalisation sur la soupape, mais également présente une adaptabilité à différente configuration et facilite la maintenance. L'invention se rapporte donc à un dispositif de raccord rotulaire entre la sortie d'une soupape d'échappement et une canalisation. Le dispositif de raccord rotulaire comprend un élément principal de lo raccord lui-même comprenant une partie amont et une partie aval par rapport à l'échappement. Il comprend également un premier élément latéral de raccord entre la sortie de la soupape d'échappement et la partie amont de l'élément principal de raccord, et formant avec cette partie amont un ensemble rotulaire amont. Il comprend encore un deuxième élément latéral de raccord entre la partie aval de l'élément principal de raccord et la canalisation, et formant avec cette partie aval de l'élément principal de raccord un ensemble rotulaire aval. De façon caractéristique, l'élément principal de raccord comprend, entre les parties amont et aval, un élément central d'adaptation. Ainsi, l'ensemble rotulaire amont permet un débattement angulaire de la canalisation, apportant une flexibilité au raccord entre la soupape d'échappement et la canalisation de mise à l'atmosphère de cet échappement, nécessaire pour amortir les efforts exercés par cette canalisation sur la soupape, et diminuer en conséquence le moment généré par la canalisation sur la soupape. Le dispositif obtenu permet de réduire notamment les problèmes d'étanchéité observés au niveau des soupapes d'échappement après un 3 o certain temps d'utilisation. La présence de l'élément central d'adaptation permet d'adapter le raccord rotulaire de l'invention à n'importe quelle configuration, indépendamment de la distance séparant la sortie de la soupape d'échappement de la canalisation de mise à l'atmosphère de cet échappement. L'élément central d'adaptation permet facilite la maintenance, en rendant le raccord facilement démontable pour nettoyage par exemple, sans avoir à démonter les rotules amont et aval. Par ensemble rotulaire, on entend un ensemble comprenant au moins un élément de forme extérieure partiellement ou totalement 1 o sphérique jouant le rôle de rotule, et un élément de forme intérieure partiellement ou totalement sphérique jouant le rôle de logement pour la rotule. La surface extérieure de la rotule coopère ainsi avec la surface intérieure du logement, formant ainsi une liaison de type liaison pivot. Dans une variante de réalisation, l'élément central d'adaptation est maintenu avec la partie amont par des premiers moyens de fixation et avec la partie aval par des deuxièmes moyens de fixation. Les premier et/ou deuxième moyens de fixation peuvent assurer la fixation d'un élément intermédiaire de raccord aux extrémités de l'élément central d'adaptation, avec la partie amont et/ou aval de l'élément principal 2 o de raccord. Alternativement, les premier et/ou deuxième moyens de fixation assurent la fixation de l'élément central de l'élément central d'adaptation, directement avec la partie amont et/ou aval de l'élément principal de raccord. Eventuellement, les premier et/ou deuxième moyens de fixation comprennent un collier de serrage. Les premier et/ou deuxième moyens de fixation peuvent encore comprendre des moyens de vissage de l'élément central d'adaptation, et/ou d'un ou plusieurs éléments intermédiaires de raccord de l'élément 3 o central d'adaptation, sur ou dans la partie amont et/ou la partie aval. D'autres variantes de réalisation du dispositif de l'invention sont présentées ci-après, chacune pouvant être considérée isolément ou en combinaison avec une ou plusieurs autres variantes de réalisation. Dans une première variante, le premier élément latéral de raccord forme la rotule de l'ensemble rotulaire amont et la partie amont de l'élément principal de raccord forme le logement de cette rotule. Dans une deuxième variante, la partie amont de l'élément principal de raccord forme la rotule de l'ensemble rotulaire amont et le premier élément latéral de raccord forme le logement de cette rotule. Dans une troisième variante, le dispositif comprend un deuxième 1 o élément latéral de raccord, situé entre la partie aval de l'élément principal de raccord et la canalisation, et formant avec cette partie aval de l'élément principal de raccord ou d'un autre élément de raccord intermédiaire un ensemble rotulaire aval. Ainsi, la présence du deuxième ensemble rotulaire ou ensemble rotulaire aval permet de compenser plus efficacement un éventuel déplacement axial, c'est-à-dire selon l'axe du raccord ou de la sortie de la soupape d'échappement. De préférence, la partie aval de l'élément principal de raccord forme la rotule de l'ensemble rotulaire aval, et le deuxième élément latéral de 20 raccord forme le logement de cette rotule. Alternativement, le deuxième élément latéral de raccord forme la rotule de l'ensemble rotulaire aval, et la partie aval de l'élément principal de raccord forme le logement de cette rotule. Eventuellement, le logement de rotule d'au moins un des ensembles rotulaires amont et aval comprend au moins deux parties distinctes maintenues par des moyens de fixation. De préférence, ces moyens de fixation comprennent un collier de serrage. Alternativement, ces moyens de fixation peuvent comprendre des moyens de vissage de l'une des deux parties distinctes de l'ensemble rotulaire sur l'autre. Eventuellement encore, le dispositif comprend au moins un orifice de purge, permettant ainsi d'évacuer les éventuels condensats et l'éventuelle rouille accumulés dans un point bas du dispositif. De préférence, au moins un des deux ensembles rotulaires amont et aval comprend un joint d'étanchéité entre la rotule et son logement, permettant ainsi de protéger les surfaces de glissement de l'ensemble rotulaire (surfaces de contact entre la rotule et son logement) contre la vapeur, la rouille et l'eau. De préférence également, l'élément principal de raccord comprend au moins deux parties assemblées, par exemple par soudage. L'une de ces parties comprend la partie amont de cet élément principal de raccord 1 o et une autre de ces parties comprend la partie aval de l'élément principal de raccord. Dans ce cas, la partie comprenant la partie amont de l'élément principal de raccord peut posséder une structure quasi-identique soit à celle du deuxième élément latéral de raccord soit à celle de l'autre partie comprenant la partie aval de l'élément principal de raccord. Egalement, la structure du premier élément latéral de raccord peut être quasi-identique soit à celle du deuxième élément latéral de raccord, soit à celle de l'autre partie comprenant la partie aval de l'élément principal de raccord. L'invention permet donc avantageusement de disposer d'un raccord entre la sortie d'une soupape d'échappement et la canalisation de mise à l'atmosphère de cet échappement, qui présente peu de problème d'étanchéité et autre dégradation d'usure. En particulier, les deux ensembles rotulaires amont et aval permettent effectivement un débattement angulaire suffisant de la canalisation par rapport à la soupape. Ces ensembles rotulaires apportent donc la flexibilité au raccord entre la soupape d'échappement et la canalisation de mise à l'atmosphère de cet échappement, nécessaire à l'amortissement des efforts exercés par cette canalisation sur la soupape. Le moment généré par la canalisation sur la soupape est donc diminué, permettant d'atteindre l'objectif de réduction des problèmes d'étanchéité et autre dégradation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après des variantes préférées de réalisation, lesquelles sont données à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants. figure la: représente schématiquement le dispositif dans une première variante de réalisation, vu en coupe. - figure 1 b: représente schématiquement le dispositif de la première variante de réalisation légèrement modifié, vu en 1 o coupe, figure 1c: représente schématiquement le dispositif dans la première variante de réalisation, vu en perspective tridimensionnelle - figure 2 représente schématiquement le dispositif dans une deuxième variante de réalisation, vu en coupe. figures 3a à 3c: représentent schématiquement et respectivement le dispositif dans trois autres variantes de réalisation, vu en coupe. La figure 1 a représente donc schématiquement le dispositif dans 2 o une première variante de réalisation, vu en coupe. Le dispositif est disposé entre la sortie d'une soupape d'échappement 1 et une canalisation 2 de mise à l'atmosphère de l'échappement Le dispositif comprend donc un élément principal de raccord 3 comprenant une partie amont 31 et une partie aval 32. Les termes amont et aval doivent s'entendre par rapport au sens d'échappement. Ainsi, la partie amont 31 est l'extrémité située du côté de la soupape d'échappement 1, et la partie aval 32 est l'extrémité située du côté de la canalisation 2. L'élément principal de raccord 3 est raccordé par sa partie amont 31 à la sortie de la soupe d'échappement 1 par l'intermédiaire d'un premier élément latéral de raccord 4, et par sa partie aval 32 à la canalisation 2 de mise à l'atmosphère de l'échappement par l'intermédiaire d'un deuxième élément latéral de raccord 6. Dans cette variante de réalisation, la partie amont 31 de l'élément principal de raccord 3 est de type raccord femelle, et sa partie aval 32 est de type raccord mâle. Par ailleurs, le premier élément latéral de raccord 4 est de type raccord mâle, et le deuxième élément latéral de raccord 6 est de type raccord femelle. Le diamètre intérieur des raccords est généralement supérieur au 10 diamètre intérieur de la canalisation, dans le but de ne pas augmenter significativement la perte de charge dans le système. La forme extérieure partiellement sphérique des raccords de type raccord mâle coopère ainsi avec la forme intérieure partiellement sphérique des raccords de type raccord femelle, de façon à former une liaison pivot. De la sorte, le premier élément latéral de raccord 4 forme avec la partie amont 31 de l'élément principal de raccord 3 un ensemble rotulaire amont 5. De même, le deuxième élément latéral de raccord 6 forme avec la partie aval 32 de l'élément principal de raccord 3 un ensemble rotulaire aval 7. Ainsi, le premier élément latéral de raccord 4 forme la rotule, dans l'ensemble rotulaire amont 5, et la partie amont 31 de l'élément principal de raccord 3 forme le logement de cette rotule dans ce même ensemble rotulaire 5. De même, la partie aval 32 de l'élément principal de raccord 3 forme la rotule, dans l'ensemble rotulaire aval 6, et le deuxième élément latéral de raccord 6 forme le logement de cette rotule dans ce même ensemble rotulaire 7. De préférence, la partie amont 31 de l'élément principal de raccord 3, et éventuellement le deuxième élément latéral de raccord 6, constituant chacun et respectivement le logement de la rotule dans les ensembles rotulaires 5 et 7, sont constitués d'au moins deux parties distinctes. Ces parties distinctes sont référencées 5a et 5b dans le cas de la partie amont 31 de l'élément principal de raccord 3, donc de l'ensemble rotulaire amont 5, et sont référencées 7a et 7b dans le cas du deuxième élément latéral de raccord 6, donc dans le cas de l'ensemble rotulaire aval 7. Ces deux parties distinctes 5a, 5b et/ou 7a, 7b, sont maintenues 5 ensemble par des moyens de fixation 8 et/ou 9. Il peut s'agir par exemple de colliers de serrage. De préférence, le dispositif est pourvu d'un ou plusieurs orifices de vidange, généralement disposés aux points bas du dispositif. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 1 a, on trouve ainsi deux tels orifices de vidange, référencés 10 et 11 et disposé respectivement au niveau des points bas de l'ensemble rotulaire amont 5 et de l'ensemble rotulaire aval 7. Pour améliorer l'étanchéité au niveau d'un ensemble rotulaire 5 et/ou 7, on peut prévoir de placer un joint d'étanchéité 12,13 entre la rotule 15 4, 32 et son logement 31, 6. De préférence également, l'élément principal de raccord 3 peut comprendre au moins deux parties assemblées, par exemple par soudage. L'une de ces parties comprend la partie amont 31 et possède alors une structure identique à celle du deuxième élément de raccord latéral 6. On peut en comprendre aisément l'intérêt: la fabrication et la mise en place se trouvent limitées à la fabrication et la mise en place de deux ensembles rotulaires quasi identiques à souder sur place, avec une soudure s1 pour lier l'ensemble rotulaire 5 à l'ensemble rotulaire 7, et une soudure s2 pour lier l'ensemble rotulaire 7 à la canalisation 2 de mise à l'atmosphère de l'échappement, donc pour lier l'ensemble du dispositif du raccord rotulaire à cette canalisation 2. Le premier élément latéral de raccord 5 est raccordé à la sortie 1 de la soupape d'échappement par l'intermédiaire par exemple d'une bride 14 qui est fixée par exemple par vissage dans une collerette de la sortie 1 de la soupape. En fonctionnement, lors de la mise en pression, la partie amont 31 2888913 10 de l'élément principal de raccord 3, qui joue le rôle de logement de la rotule dans l'ensemble rotulaire 5, se déplace axialement. Sa surface intérieure vient ainsi toucher la partie amont (vers la soupape) de la surface extérieure du premier élément latéral de raccord 4, qui joue le rôle de la rotule dans l'ensemble rotulaire 5. Ce contact entraîne un effet d'ouverture du logement de cette rotule. De la même façon, lors de la mise en pression, le deuxième élément latéral de raccord 6, qui joue le rôle de logement de la rotule dans l'ensemble rotulaire 7, se déplace axialement. Sa surface intérieure vient 1 o ainsi toucher la partie amont (vers la soupape) de la surface extérieure de la partie aval 32 de l'élément principal de raccord 3, qui joue le rôle de la rotule dans l'ensemble rotulaire 7. Ce contact entraîne un effet d'ouverture du logement de cette rotule. Ainsi, la flexibilité nécessaire à l'amortissement des efforts sur le 15 raccord est obtenue, les mouvements rotulaires permettant un débattement angulaire suffisant et contrôlé. L'élément principal de raccord 3 comprend un élément central d'adaptation, entre les parties amont 31 et aval 32. Cet élément central d'adaptation comprend lui-même un élément central 33 et deux éléments de raccord intermédiaires 34, 35 respectivement pour raccorder l'élément central 33 aux parties amont 31 et aval 32. L'élément central d'adaptation est donc maintenu, en son élément de raccord intermédiaire 34, avec la partie amont 31, par des premiers 25 moyens de fixation 36. Ces premiers moyens de fixation 36 peuvent être du type collier de serrage et/ou un vissage de l'élément intermédiaire de raccord 34 dans ou sur la partie amont 31. Par ailleurs, l'élément central d'adaptation est maintenu, en son 30 élément de raccord intermédiaire 35, avec la partie aval 32, par des deuxièmes moyens de fixation 37. Ces deuxièmes moyens de fixation 37 peuvent être du type collier de serrage et/ou un vissage de l'élément intermédiaire de raccord 35 dans ou sur la partie aval 32. La figure 1 b représente schématiquement le dispositif décrit précédemment relativement à la figure la, avec une légère modification. En effet, dans la figure 1 b, l'élément central d'adaptation ne comprend pas d'élément intermédiaire de raccord pour le raccord à la partie amont 31. Dans ce cas, le collier de serrage 36 vient directement serrer io l'extrémité de l'élément central 33 de l'élément central d'adaptation, avec l'extrémité amont 31. Il serait également possible d'envisager un vissage direct de l'extrémité de l'élément central 33 de l'élément central d'adaptation, dans ou sur la partie amont 31. Les mêmes considérations pourraient bien évidemment être appliquées du côté de la partie aval 32. Il est donc possible d'avoir ou non un élément de raccord intermédiaire 34, 35 de l'un ou des deux côtés de l'élément central 33 de l'élément central d'adaptation. La figure 1c représente schématiquement le dispositif décrit précédemment relativement à la figure la, donc dans une première variante de réalisation, mais vu cette fois en perspective tridimensionnelle. Dans l'application au domaine des canalisations 2 de mise à l'atmosphère de l'échappement des soupapes, par exemple dans les centrales nucléaires, la canalisation 2 se présente généralement avec un coude. Cette configuration augmente les efforts mécaniques exercés en retour sur le raccord à la soupape, lors d'un lâcher de vapeur haute pression et haute température tel qu'il a était expliqué plus haut, d'où l'importance du dispositif de l'invention. On retrouve donc représentés dans cette figure 1c l'élément principal de raccord 3, l'ensemble rotulaire amont 5 et l'ensemble rotulaire 2888913 12 aval 7. L'ensemble rotulaire aval 7 comprend le deuxième élément latéral de raccord 6 et la partie aval (non référencée) de l'élément principal de raccord 3. L'ensemble rotulaire amont 5 comprend la partie amont (non référencée) et le premier élément latéral de raccord 4 (non référencé). Ce dernier est destiné à être raccordé à la sortie d'une soupape d'échappement (non représentée) par l'intermédiaire par exemple d'une bride 14. 1 o Les deux colliers de serrage 8 et 9 permettent de fixer ensemble les parties distinctes 7a, 7b et 5a, 5b, constituant respectivement le deuxième élément latéral de raccord 6 et la partie amont 31 de l'élément principal de raccord 3. On retrouve également, dans l'élément principal de raccord 3, un élément central d'adaptation, entre les parties amont 31 et aval 32. Cet élément central d'adaptation comprend lui-même un élément central 33. Les deux éléments de raccord intermédiaires 34, 35 respectivement pour raccorder l'élément central 33 aux parties amont 31 et aval 32, décrit précédemment relativement à la figure 1 a, ne sont pas représentés dans cette figure 1c. La figure 2 représente schématiquement le dispositif dans une deuxième variante de réalisation, vu en coupe. La différence entre cette variante et la précédente, décrite relativement aux figures 1 a à 1c, consiste dans les moyens de fixation respectifs des deux parties distinctes 5a, 5b et/ou 7a, 7b des ensembles rotulaires 5 et/ou 7. Ainsi, dans cette variante, la fixation des parties 5a et 5b est obtenue par vissage de la partie 5b sur la partie 5a, ce qui permet de s'affranchir du collier de serrage 9 de la variante précédente. De même, la fixation des parties 7a et 7b est obtenue par vissage de la partie 7b sur la partie 7a, ce qui permet de s'affranchir du collier de serrage 8 de la variante précédente. Les autres éléments référencés sur cette figure 2 sont identiques aux éléments de même référence sur la figure 1 a, et ne sont donc pas redétaillés ici. Les figures 3a à 3c représentent schématiquement et respectivement le dispositif dans trois autres variantes de réalisation, vu en coupe. La variante représentée à la figure 3a diffère de celle représentée à la figure 1 a en ce que l'ensemble rotulaire aval 7 est modifié. 1 o En effet, dans cette variante, le deuxième élément latéral de raccord 6 joue le rôle de la rotule dans l'ensemble rotulaire 7, et la partie aval 32 de l'élément principal de raccord 3 joue le rôle du logement de cette rotule dans cet ensemble rotulaire 7. On voit donc, dans cette variante, que les deux éléments latéraux 15 de raccord 5 et 6 sont des pièces quasi-identiques, assemblées symétriquement dans le dispositif. Par ailleurs, la deuxième partie de l'élément principal de raccord 3, comprenant sa partie amont 31, est quasi-identique à sa première partie comprenant sa partie aval 32, ces parties étant assemblées symétriquement. La variante de la figure 3b diffère de celle représentée à la figure 3a en ce que l'ensemble rotulaire amont 5 est modifié. En effet, dans cette variante, la partie amont 31 de l'élément principal de raccord 3 joue le rôle de la rotule dans l'ensemble rotulaire 5, et le premier élément latéral de raccord 4 joue le rôle du logement de cette rotule dans cet ensemble rotulaire 5. On voit donc, dans cette variante, que le premier élément latéral de raccord 4 et la première partie de l'élément principal de raccord 3 comprenant sa partie aval 32, sont des pièces quasi-identiques, 3 0 assemblées symétriquement dans le dispositif. Par ailleurs, la deuxième partie de l'élément principal de raccord 3, 2888913 14 comprenant sa partie amont 31, est quasi-identique au deuxième élément latéral de raccord 6, ces parties étant assemblées symétriquement. La variante de la figure 3c diffère de celle représentée à la figure 3b en ce que l'ensemble rotulaire amont 7 est modifié. En effet, dans cette variante, la partie aval 32 de l'élément principal de raccord 3 joue le rôle de la rotule dans l'ensemble rotulaire 7, et le deuxième élément latéral de raccord 6 joue le rôle du logement de cette rotule dans cet ensemble rotulaire 7. On voit donc, dans cette variante, que le premier élément latéral de 1 o raccord 4 et le deuxième élément latéral de raccord 6 sont des pièces quasi-identiques, assemblées symétriquement dans le dispositif. Par ailleurs, la deuxième partie de l'élément principal de raccord 3, comprenant sa partie amont 31, est quasi-identique à la première partie de cet élément principal de raccord 3, comprenant sa partie amont 32, ces parties étant assemblées symétriquement. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple et n'est pas limitatif de l'invention. En particulier, la forme des différents éléments compris dans le dispositif de l'invention n'est pas limitative. C'est le cas notamment de la forme des éléments compris dans les ensembles rotulaires 5 et 7, qui n'est pas limitative de l'invention, à partir du moment où les surfaces de contact permettent d'assurer la fonction de liaison pivot partielle. Autrement dit, dans chaque ensemble rotulaire comprenant une rotule et son logement, la surface extérieure de la rotule et la surface intérieure de son logement doivent être au moins partiellement sphériques. De même, dans le cas où le logement de rotule dans un des ensembles rotulaires 5 et/ou 7 comprend deux parties distinctes 5a, 5b et/ou 7a, 7b, les moyens de fixation de ces deux parties distinctes entre elles ne sont pas limitatifs de l'invention, pourvu que la mise en place de la rotule dans son logement soit possible, et que l'ensemble une fois monté possède les propriétés nécessaires permettant d'assurer un mouvement rotulaire partiel tout en garantissant un bon niveau d'étanchéité et le maintien en position du raccord. Bien sûr, également, les dimensions des différents éléments compris dans le dispositif ne sont pas non plus limitatives de l'invention. En particulier, la longueur et le diamètre intérieur de l'élément principal de raccord 3 et des deux éléments latéraux de raccord 4 et 6, sont simplement donnés à titre d'exemple et peuvent varier en fonction de la situation. 2888913 16 REVENDICATIONS 1. Dispositif de raccord rotulaire entre la sortie (1) d'une soupape d'échappement et une canalisation (2), comprenant: un élément principal de raccord (3) comprenant une partie amont (31) et une partie aval (32) par rapport à l'échappement - un premier élément latéral de raccord (4) entre la sortie (1) de ladite soupape d'échappement et ladite partie amont (31) 1 o dudit élément principal de raccord (3), et formant avec cette dite partie amont (31) un ensemble rotulaire amont (5) - un deuxième élément latéral de raccord (6) entre ladite partie aval (32) dudit élément principal de raccord (3) et ladite canalisation (2), et formant avec cette dite partie aval (32) de l'élément principal de raccord (3) un ensemble rotulaire aval (7), caractérisé en ce que ledit élément principal de raccord (3) comprend, entre lesdites parties amont (31) et aval (32), un élément central d'adaptation (33, 34, 35). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément central d'adaptation est maintenu avec la partie amont (31) par des premiers (36) moyens de fixation et avec la partie aval (32) par des deuxièmes (37) moyens de fixation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et/ou deuxième moyens de fixation (36, 37) assurent la fixation d'un élément intermédiaire de raccord (34, 35) aux extrémité de l'élément central d'adaptation (33, 34, 35), avec la partie amont (31) et/ou aval (32) de l'élément principal de raccord (3). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et/ou deuxième moyens de fixation (36, 37) assurent la 2888913 17 fixation de l'élément central (33) de l'élément central d'adaptation (33, 34, 35), directement avec la partie amont (31) et/ou aval (32) de l'élément principal de raccord (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les premier et/ou deuxième moyens de fixation (36, 37) comprennent un collier de serrage (36, 37) 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que les premier et/ou deuxième moyens de fixation (36, 37) comprennent des moyens de vissage de io l'élément central d'adaptation (33, 34, 35), et/ou d'un ou plusieurs éléments intermédiaires de raccord (34, 35) de l'élément central d'adaptation (33, 34, 35), sur ou dans la partie amont (31) et/ou la partie aval (32). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier élément latéral de raccord (4) forme la rotule de l'ensemble rotulaire amont (5) et la partie amont (31) de l'élément principal de raccord (3) forme le logement de ladite rotule. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie amont (31) de l'élément principal de raccord (3) forme la rotule de l'ensemble rotulaire amont (5) et le premier élément latéral de raccord (4) forme le logement de ladite rotule. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la partie aval (32) de l'élément principal de raccord (3) forme la rotule de l'ensemble rotulaire aval (7), et le deuxième élément latéral de raccord (6) forme le logement de ladite rotule. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le deuxième élément latéral de raccord (6) forme la rotule de l'ensemble rotulaire aval (7), et la partie aval 2888913 18 (32) de l'élément principal de raccord (3) forme le logement de ladite rotule. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le logement de rotule d'au moins un des ensembles rotulaires (5, 7) comprend au moins deux parties distinctes (5a, 5b, 7a, 7b) maintenues ensemble par des moyens de fixation. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent un collier de serrage (8, 9). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent des moyens de vissage de l'une (5b, 7b) desdites deux parties distinctes (5a, 5b, 7a, 7b) sur l'autre (5a, 7a). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un orifice de purge (10, 11). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au moins un des deux ensembles rotulaires (5, 7) comprend un joint d'étanchéité (12, 13) entre la rotule et son logement. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la partie amont (31) de l'élément principal de raccord (3) possède une structure quasi-identique soit à celle du deuxième l'élément de raccord latéral (6) soit à celle de la partie aval (32) de l'élément principal de raccord (3). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la structure du premier élément latéral de raccord (4) est quasi-identique soit à celle du deuxième élément latéral de raccord (6), soit à celle de la partie aval (32) de l'élément principal de raccord (3).