FR 2895786 A1 20070706 FR 0600059 A 20060104 Module de détente pour installation de climatisation à deux évaporateurs L'invention concerne les modules de détente utilisés dans 5 les installations de climatisation à deux évaporateurs, notamment pour véhicules automobiles. De telles installations sont généralement prévues dans les véhicules de taille importante où l'utilisation d'un seul 10 évaporateur ne suffit pas pour refroidir l'air qui circule dans l'habitacle. Généralement., l'un des évaporateurs est placé à l'avant du véhicule, tandis que l'autre évaporateur est placé à Par- 15 rière. Les deux évaporateurs sont alors couplés pour fournir un flux d'air climatisé dans l'habitacle du véhicule. Généralement, de telles installations utilisent un fluide réfrigérant à basse pression (fonctionnement en mode sous- 20 critique), notamment le fluide R134A. Cependant, ces installations ne sont cependant pas adaptées pour les fluides réfrigérants à haute pression (fonctionnement en mode supercritique) tel que le dioxyde de carbone (R744). 25 Le brevet US 6 092 379 propose un circuit de climatisation parcouru par un fluide réfrigérant supercritique. Ce circuit est équipé de deux évaporateurs montés en parallèle. Une vanne de réduction de pression est montée dans chaque branche en amont de l'un des évaporateurs. Les deux vannes 30 reçoivent le fluide réfrigérant qui sort du refroidisseur de gaz. Elles sont adaptées pour amener le fluide réfrigérant qui sort du refroidisseur de gaz à une pression déterminée à partir de la température du fluide en sortie du refroidisseur de gaz, avant qu'il soit envoyé dans les 35 évaporateurs. Ce document propose donc une installation de climatisation à deux évaporateurs adaptée à l'utilisation d'un fluide supercritique. Cependant, l'installation proposée fait intervenir un nombre important de tubes et de connexions, ce qui augmente le risque de fuite, conséquence d'un fonctionnement en mode supercritique avec un gaz comme le dioxyde de carbone puisque les pressions sont très élevées, par exemple de l'ordre de 140 bars. Par ailleurs, la structure générale des deux branches équipées des évaporateurs est complexe. L'invention vient améliorer la situation en proposant un module de détente pour circuit de climatisation à fluide réfrigérant supercritique. Le module est relié au circuit par une entrée et deux sorties. Il comporte un dispositif de détente et une vanne de répartition reliée au dispositif de détente et aux deux sorties. Le dispositif de détente et la vanne de répartition sont assemblés entre eux de manière à former un module unitaire. Le dispositif de détente et la vanne de répartition sont rapportés sur un bloc commun de manière à former un ensemble unitaire, le bloc commun présentant l'entrée et les sorties. Le module de détente comporte un clapet de surpression . Le clapet de surpression est placé entre le dispositif de détente et la vanne de répartition . La vanne de répartition est une vanne à trois voies. 30 L'invention propose en outre un circuit de climatisation, pour véhicule à moteur, parcouru par un fluide réfrigérant supercritique, comprenant un compresseur , un refroidisseur de gaz et deux évaporateurs, montés en parallèle. Le cir- 35 cuit comporte un module de détente tel que défini ci-dessus, recevant le fluide en provenance du refroidisseur de gaz par ladite entrée et délivrant le fluide à l'un au moins des deux évaporateurs par lesdites sorties.25 Le circuit comporte en outre un échangeur interne agencé de manière à permettre un échange de chaleur entre une portion de la branche reliant les évaporateurs au compresseur et une portion de la branche reliant le refroidisseur de gaz au module de détente. L'invention propose également une installation de climatisation équipée d'un circuit de climatisation telle que définie ci-dessus. L'installation comporte en outre une unité de contrôle adaptée pour contrôler la vanne de répartition du module de détente. Des caractéristiques optionnelles de l'installation de climatisation de l'invention, complémentaires ou de substi-15 tution, sont énoncées ci-après: - En présence d'une commande d'activation des deux évaporateurs, l'unité de contrôle est apte à contrôler la vanne de répartition selon une loi de régulation choisie fournissant 20 le signal de commande de la vanne en fonction de la température d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs. - L'unité de contrôle est apte à utiliser la température d'évaporation de l'évaporateur dont la consigne est la plus 25 grande comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne de répartition . - L'unité de contrôle est apte à utiliser la différence entre les températures d'évaporation des deux évaporateurs 30 comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne de répartition. - Le circuit de climatisation comporte deux capteurs de température aptes à mesurer respectivement la température 35 d'évaporation du premier évaporateur et la température d'évaporation du deuxième évaporateur. - L'unité de contrôle est apte à utiliser la différence entre la température d'évaporation du premier évaporateur et une estimation de la température d'évaporation du deuxième évaporateur comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne de répartition . - L'unité de contrôle est apte à calculer l'estimation de la température d'évaporation du deuxième évaporateur à partir du coefficient thermique de l'évaporateur, de la pression du fluide à la sortie du deuxième évaporateur, et de la température du flux d'air en aval du deuxième évapo- rateur. - L'installation comporte un capteur de température placé au niveau du premier évaporateur pour mesurer la température d'évaporation du premier évaporateur. - Chaque capteur de température est placé dans la zone de surchauffe de l'évaporateur associé ou dans le flux d'air traversant l'évaporateur associé. 20 - La loi de régulation est une régulation en boucle fermée fournissant le signal de commande de la vanne en fonction de l'écart entre la mesure et la consigne du paramètre de régulation, en particulier une régulation proportionnelle intégrale dérivée. 25 - En présence d'une commande d'utilisation d'un seul évaporateur, l'unité de contrôle est apte à commander l'ouverture de la vanne de répartition de manière à envoyer sensiblement tout le fluide réfrigérant vers l'évaporateur à 30 utiliser. - L'unité de contrôle est en outre apte à contrôler le compresseur selon une loi de régulation choisie fournissant le signal de commande du compresseur en fonction d'un 35 paramètre de régulation relatif à la température d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs. - L'unité de contrôle est apte à utiliser la température d'évaporation de l'évaporateur dont la consigne de tempéra-15 ture d'évaporation est la plus petite comme paramètre de régulation pour contrôler le compresseur. - Le compresseur est à contrôle externe et à cylindrée 5 variable. - Le premier évaporateur est placé dans le compartiment de climatisation avant du véhicule, le deuxième évaporateur étant placé dans le compartiment de climatisation arrière 10 du véhicule. L'invention propose également un procédé de contrôle du circuit de climatisation défini ci-dessus, comportant les étapes suivantes : 15 a) déterminer si les deux évaporateurs doivent être utilisées en fonction des demandes en froid des passagers et b) si les deux évaporateurs doivent être utilisés, réguler la vanne de répartition selon une loi de régulation choisie utilisant comme paramètre de régulation la température 20 d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels: 25 - la figure 1 est un schéma d'un circuit de climatisation de l'invention; - la figure 2 est un schéma du module de détente, selon l'invention; 30 - la figure 3 est un schéma de l'installation de climatisation de l'invention; - la figure 4 est un schéma d'un circuit de climatisation selon l'invention; - la figure 5A est un organigramme représentant le contrôle 35 de la vanne de répartition et du compresseur, selon l'invention; et - la figure 5B est un organigramme représentant une va-riante de contrôle de la vanne de répartition et du compresseur, selon l'invention. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un circuit de climatisation 10 conforme à l'invention. Le circuit de climatisation 10 est parcouru par un fluide réfrigérant de type CO2 (R744). Ce circuit 10 comporte: - un compresseur 14 qui reçoit le fluide à l'état gazeux à une pression PO et le comprime jusqu'à une pression donnée P1, - un refroidisseur de gaz 11 ("gas cooler") qui refroidit le gaz comprimé par le compresseur, à pression sensiblement constante, - un module de détente 12 qui abaisse la pression du fluide issu du refroidisseur de gaz 11, en l'amenant au moins en 15 partie à l'état liquide, et - deux évaporateurs 131 et 132 qui font passer le fluide à l'état liquide provenant du module de détente à l'état gazeux, à pression sensiblement constante, pour produire un flux d'air climatisé qui est envoyé vers l'habitacle du 20 véhicule. Le premier évaporateur 131 est placé à l'avant de l'habitacle et le deuxième évaporateur 132 est placé à l'arrière de l'habitacle. Le circuit peut comporter en outre un échangeur thermique 25 interne 9, permettant au fluide circulant du refroidisseur de gaz 11 vers le module de détente 12 de céder de la chaleur au fluide circulant des évaporateurs 131 et 132 vers le compresseur 14. 30 Un accumulateur 17 (figure 4) peut être prévu entre la sortie des évaporateurs 131 et 132 et l'entrée du compresseur 14 pour éviter les coups de liquide. Le refroidisseur de gaz 11 reçoit un flux d'air extérieur 35 pour évacuer la chaleur prélevée dans l'habitacle, qui dans certaines conditions de fonctionnement est mis en mouvement par un groupe moto-ventilateur. Les évaporateurs 131 et 132 reçoivent un flux d'air d'un pulseur alimenté par un flux d'air extérieur pour produire un flux d'air climatisé. Le premier évaporateur 131 est en particulier placé dans le compartiment. de climatisation avant du véhicule et utilisé par l'installation de climatisation en tant qu'évaporateur principal. Le second évaporateur 132 est alors placé dans le compartiment de climatisation arrière du véhicule et est utilisé en tant qu'évaporateur auxiliaire dans une installation de climatisation dite secondaire. Dans un circuit de climatisation fonctionnant selon un cycle supercritique, le fluide frigorigène supercritique est refroidi par l'air avec lequel il échange de la chaleur, dans le refroidisseur de gaz 11, mais l'échange n'est pas effectué de manière isotherme, comme cela se produit pour un fluide sous-critique circulant dans un condenseur. Plus précisément, le fluide frigorigène supercritique est comprimé en phase gazeuse et amené à une pression élevée par le compresseur 14. Le refroidisseur de gaz 11 refroidit ensuite le fluide frigorigène grâce au flux d'air entrant. A la différence des circuits de climatisation fonctionnant en mode sous-critique, le refroidissement du fluide après compression n'entraîne pas de changement de phase. Le fluide ne passe à l'état liquide qu'au cours de la détente. Ainsi, dans les installations de climatisation fonctionnant selon un cycle supercritique, le module de détente remplit d'autres fonctions que les fonctions de détente classiques des installations en mode sous-critique il assure le contrôle de la haute pression du fluide, ce qui permet d'optimiser tant la capacité de refroidissement que l'effi- cacité de l'installation. Ces fonctions particulières nécessitent une structure adaptée du module de détente, une régulation de la distribution de fluide aux évaporateurs, et des composants à débit variable de l'installation. La figure 2 est un schéma représentant le module de détente 12 de l'invention, plus en détail. Le module de détente est intégré dans le circuit de clima- tisation 10 ci-dessus par une entrée El et deux sorties S1 et S2. L'entrée El reçoit le fluide réfrigérant en provenance du refroidisseur de gaz 11. Après avoir traversé le module de détente 12, le fluide réfrigérant peut sortir de celui-ci par les sorties S1 et S2, respectivement en direc- tion des évaporateurs 131 et 132. Le module de détente 12 présente une branche équipée d'un dispositif de détente 120, ainsi que d'une vanne de répartition 16 reliée au dispositif de détente 120 et aux deux sorties S1 et S2. Le dispositif de détente 120 et la vanne de répartition 16 sont ainsi montés en série. La vanne de répartition 16 est en particulier une vanne à trois voies distribuant le fluide qui sort du dispositif de détente 12 aux évaporateurs. La vanne de répartition 16 permet d'ajuster la proportion de fluide à envoyer à chacun des deux évaporateurs 131 et 132, en fonction des besoins en froid. Elle permet en outre de faire fcnctionner un seul évaporateur 131 ou les deux évaporateurs 131 et 132, selon les besoins. Le module de détente 12 peut également être équipé d'un clapet de surpression 15 pour protéger les évaporateurs, l'excédant de pression étant envoyé vers l'extérieur du circuit de climatisation. Ce clapet de surpression est interposé entre le dispositif de détente 120 et la vanne de répartition 16. Le dispositif de détente 120 assure la détente du fluide réfrigérant CO2 qui le traverse tout en garantissant l'opti- misation de la haute pression. Il peut être de type mécanique ou électrique. Le dispositif de détente 120 et la vanne de répartition 16 peuvent être intégrés dans un module unique, pour réduire les coûts de l'installation. Ainsi, ils peuvent être assemblés entre eux de manière à former un module unitaire. En variante, ils peuvent être rapportés sur un bloc commun de manière à former un ensemble unitaire. Ce bloc commun présente alors l'entrée El et les sorties S1 et S2. On se réfère maintenant à la figure 3 qui est une vue d'ensemble d'une installation de climatisation 2 conforme à l'invention. L'installation 2 est équipée du circuit de climatisation 10, muni du module de détente 12 de l'invention. L'installation 2 est équipée d'une unité de contrôle 42 et 15 d'un régulateur d'habitacle 41. L'unité de contrôle 42 détermine les signaux de commande de composants à débit variable de l'installation pour optimiser la puissance frigorifique. 20 L'unité de contrôle 42 est constituée d'un régulateur de climatisation 420 qui régule les composants de l'installation et d'un calculateur 421, qui calcule les signaux de commande des composants à contrôle externe du circuit 10, en fonction d'informations transmises par des capteurs. La 25 vanne de répartition 16, et le compresseur, lorsqu'il est muni d'une vanne de contrôle, constituent par exemple de tels composants à contrôle externe. L'unité de contrôle 42 interagit en outre avec des actionneurs 43, comme par exemple la vanne de contrôle du compresseur. Ces actionneurs appliquent les signaux de commande calculés aux composants. Le régulateur d'habitacle 41 est destiné à fixer la consigne de température de l'air pulsé à l'entrée des évapora- 35 teurs 131 et 132, et fournit les températures de consigne des évaporateurs 131 et 132. L'installation de climatisation proposée est prévue pour permettre un fonctionnement du circuit 10 selon un cycle10 supercritique compatible avec l'utilisation des deux évaporateurs 131, 132. Pour cela, elle utilise notamment le module de détente 12 qui assure non seulement la détente du fluide réfrigérant, mais aussi l'optimisation du débit de fluide réfrigérant. Par ailleurs, l'installation est adaptée pour contrôler rigoureusement les évaporateurs et notamment les températures d'évaporation des évaporateurs pour atteindre une puissance frigorifique répondant aux besoins des passagers du véhicule. L'installation de l'invention peut fonctionner selon deux modes distincts . - dans un premier mode, seul l'un des deux évaporateurs 131 ou 132 est activé; - dans un deuxième mode, les deux évaporateurs 131 et 132 sont activés simultanément. Dans le mode d'activation des deux évaporateurs, l'unité de contrôle 42 met en oeuvre une loi de régulation choisie pour contrôler la vanne de répartition 16, en fonction d'un paramètre de régulation, et donc la répartition du fluide réfrigérant sortant du dispositif de détente 120 entre les deux évaporateurs 131 et 132. Cette régulation de la vanne de répartition 16 est mise en oeuvre de manière à optimiser le coefficient de performance COP de la climatisation. L'unité de contrôle 42 détermine au préalable le paramètre de régulation de la vanne de répartition à utiliser. Le paramètre de régulation est avantageusement relatif à la température d'évaporation Tel ou Te2 de l'un au moins des évaporateurs 131 et 132. Ainsi, cette loi permet de réguler le débit de fluide envoyé par la vanne de répartition vers le premier évapora- teur et/ou vers le deuxième évaporateur en fonction de la température d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs. Pour réguler la vanne de répartition 16, l'unité de contrôle de l'invention peut également prendre en compte les consignes de température d'évaporation des évaporateurs 131 et 132 afin de fournir la puissance frigorifique re- quise par l'utilisateur. Ces consignes de températures représentent les demandes en froid des passagers du véhicule, par exemple à l'avant et à l'arrière du véhicule. La loi de régulation peut être par exemple une loi de 10 régulation en boucle fermée. Les lois classiques de régulation en boucle fermée, par exemple la régulation proportionnelle intégrale dérivée PID, fournissent le signal de commande Scommande d'un compo- 15 sant à débit variable et à contrôle externe à partir de l'écart entre la mesure M et la consigne C d'un paramètre de régulation donné, et appliquent ce signal de commande au composant jusqu'à ce que l'écart entre la mesure M et la consigne C du paramètre de régulation soit nul. La caracté- 20 ristique d'une régulation de type PID est donnée par l'équation Al de l'annexe A. Cette équation donne le signal de commande Scommande du composant considéré en fonction de la mesure M et de la consigne C du paramètre de régulation. Dans le cadre de l'invention, l'unité de contrôle applique 25 une telle loi de régulation en boucle fermée peut permettre de contrôler la vanne de répartition 16. La loi de régulation en boucle fermée fournit le signal de commande de la vanne de répartition 16 en fonction de 30 l'écart entre la mesure M et la consigne C d'un paramètre relatif à la température d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs 131 et 132. Après avoir déterminé le paramètre de régulation à utili- 35 ser, l'unité de contrôle 42 reçoit la mesure M et la consi- gne C du paramètre de régulation. Le régulateur de climati- sation 420 de l'unité de contrôle met ensuite en oeuvre la régulation PID jusqu'à ce que l'écart entre la mesure M et la consigne C du paramètre de régulation soit proche de zéro. Les signaux de commande sont calculés par le calculateur 421 selon une relation du type de la relation Al, puis sont appliqués aux composants par les actionneurs 43. En complément, lorsque le compresseur 14 est un compresseur à contrôle externe et à cylindrée variable, l'unité de contrôle 42 est également adaptée pour contrôler le compresseur selon une loi de régulation utilisant un paramètre de régulation relatif à la température d'évaporation Tel ou Te2 de l'un au moins des évaporateurs 131 ou 132. Ainsi, cette loi de régulation est adaptée pour fournir le signal de commande du compresseur en fonction de la température d'évaporation Tel ou Te2 de l'un au moins des évaporateurs. Cette loi peut également prendre en compte les consignes de température d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs 131 et 132. Cette loi de régulation peut également être une loi de régulation en boucle fermée fournissant le signal de corn- mande du compresseur en fonction de l'écart entre la mesure M et la consigne C du paramètre de régulation. Cette loi de régulation fermée peut être par exemple une régulation proportionnelle intégrale dérivée PID. Un compresseur à contrôle externe est muni d'une vanne de contrôle dont l'intensité Iv varie en fonction du signal de commande appliqué par les actionneurs 43. Le contrôle du compresseur 14 selon l'invention permet d'optimiser la puissance frigorifique du circuit de climatisation. Bien que l'invention puisse s'appliquer à d'autres types de compresseurs, par exemple les compresseurs à contrôle interne à embrayage, on considérera, dans la suite de la description, que le compresseur 14 est un compresseur à contrôle externe et à cylindrée variable à titre d'exemple non limitatif. Le circuit de climatisation 10 peut être équipé de deux capteurs de température : un premier capteur de température 1310, placé au niveau du premier évaporateur 131, pour mesurer sa température d'évaporation Tel et un deuxième capteur de température 1320, placé au niveau du deuxième évaporateur 132 pour mesurer sa température d'évaporation Te2. En variante, il peut être prévu un seul capteur 1310 au niveau du premier évaporateur 131 pour mesurer sa température d'évaporation Tel. Le nombre de capteurs dépend du paramètre de régulation défini pour réguler la vanne de répartition ou le compresseur. Chaque capteur 1310 (respectivement 1320) fournit la tempé- rature d'évaporation Tel (respectivement Te2) de l'évaporateur associé 131 (respectivement 132). Le capteur peut être placé derrière l'évaporateur associé 131 (respectivement 132), dans sa zone de surchauffe, ou encore dans le flux d'air traversant l'évaporateur. Les mesures fournies par les capteurs donnent des renseignements sur le niveau de remplissage des évaporateurs. Dans la suite de la description, on considèrera que la loi de régulation utilisé est une loi de régulation en boucle 25 fermée, à titre d'exemple non limitatif. Le procédé de contrôle de la vanne de répartition 16 et du compresseur 14 va maintenant être décrit, en référence aux figures 5A et 5B. 30 La figure 5A est un organigramme illustrant les étapes de contrôle de la vanne de répartition 16 et du compresseur 14, lorsque le circuit de climatisation 10 est équipé de deux capteurs 1310 et 1320 pour mesurer respectivement les 35 températures d'évaporation Tel et Te2 des évaporateurs 131 et 132. La figure 5B est un organigramme illustrant les étapes de contrôle de la vanne de répartition 16 et du compresseur 14, lorsque le circuit de climatisation 10 est équipé d'un seul capteur 1310 mesurant la température d'évaporation Tel de l'évaporateur 131. Il est tout d'abord fait référence à la figure 5A. Le circuit de climatisation 10 est ici équipé des deux capteurs 1310 et 1320. A l'étape 100, l'unité de contrôle 42 détermine si les deux évaporateurs doivent être utilisés. L'utilisation de l'un ou des deux évaporateurs 131 et 132 dépend de la commande de température indiquée par un passager sur le tableau de commande de l'habitacle. Par exemple, lorsqu'une réduction de température, à l'arrière de l'habitacle, est demandée sur le tableau de commande, le deuxième évaporateur sera utilisé. Dans cet exemple, la capacité du compresseur et/ou le débit de fluide réfrigérant vers le deuxième évaporateur 132 dédié à la zone arrière de l'habitacle devront être augmentés. Si les deux évaporateurs doivent être utilisés, à l'étape 102, le régulateur de l'habitacle 41 fournit les consignes Telconsigne et Te2consigne des températures d'évaporation respectives de l'évaporateur 131 et de l'évaporateur 132 au calculateur 421. A l'étape 103, le calculateur 421 détermine une valeur de consigne minimale Teconsigne correspondant à la plus petite valeur entre la consigne de température d'évaporation Telconsigne du premier évaporateur 131 et la consigne de température d'évaporation Te2consigne du deuxième évaporateur 132. S'il est déterminé, à l'étape 104, que la valeur de consi- gne minimale Teconsigne est la consigne de température d'évaporation Tel consigne du premier évaporateur, alors, à l'étape 105, l'unité de contrôle 42 utilise la température d'évaporation du premier évaporateur Tel comme paramètre de régulation pour réguler le compresseur 14. La mesure de la température d'évaporation Telmesurée du premier évaporateur 131 est fournie au calculateur 421 par le capteur 1310. Par exemple, lorsque la loi de régulation est une régula- tion en boucle fermée, le signal de commande de la vanne de contrôle du compresseur Scommande est calculé selon une relation analogue à Al et est appliqué au compresseur 14 en fonction de l'écart entre la mesure Telmesurée et la consigne Telconsigne de la température d'évaporation du premier évapo-rateur. En revanche, s'il est déterminé, à l'étape 104, que la valeur de consigne minimale Teconsigne est la consigne de température d'évaporation Te2consigne du deuxième évaporateur, l'unité de contrôle 42 utilise la température d'évaporation du deuxième évaporateur Te2 comme paramètre de régulation pour réguler le compresseur 14, à l'étape 107. La mesure de la température d'évaporation Te2mesurée du deuxième évaporateur 132 est fournie par le deuxième capteur 1320. Par exemple, lorsque la loi de régulation est une loi en boucle fermée, le signal de commande de la vanne de contrôle du compresseur Scomande est calculé selon une relation analogue à Al en fonction de l'écart entre la mesure Te2mesurée et la consigne Te2consigne de la température d'évaporation du deuxième évaporateur. La régulation de la vanne de répartition 16 va maintenant être décrite. S'il est déterminé, à l'étape 108, que la valeur de consigne minimale Teconsigne est la consigne de température d'évaporation Telconsigne du premier évaporateur, l'unité de contrôle utilise la température d'évaporation du deuxième évaporateur Te2 comme paramètre de régulation pour réguler la vanne de répartition 16, à l'étape 109. La mesure de la température d'évaporation Te2mesurée du deuxième évaporateur 132 est fournie par le deuxième capteur 1320. Par exemple, lorsque la loi de régulation est une loi en boucle fermée, le signal de commande de la vanne de contrôle du compresseur Scommande est calculé selon une relation Al en fonction de l'écart entre la mesure Te2mesurée et la consigne Te2consigne de la température d'évaporation du deuxième évaporateur. Lorsqu'il est déterminé, à l'étape 108, que la valeur de consigne minimale Teconsigne est la consigne de température d'évaporation Telconsigne du premier évaporateur, l'unité de contrôle 42 peut utiliser, en variante, à l'étape 1090, la différence {Te2-Tel} entre la température d'évaporation du deuxième évaporateur Te2 et la température d'évaporation du premier évaporateur Tel comme paramètre de régulation pour commander la vanne de répartition 16. La mesure de la température d'évaporation Telmesurée du premier évaporateur 131 et la mesure de la température d'évaporation Te2mesurée du deuxième évaporateur 132 sont fournies respectivement par les capteurs 1310 et 1320. Dans l'exemple d'une loi de régulation en boucle fermée, le signal decommande de la vanne de contrôle du compresseur Scommande est ainsi calculé selon une relation analogue à Al en fonction de l'écart entre la mesure {Te2mesurée-Telmesurée } et une consigne relative à la consigne de température d'évaporation Telconsigne et Te2consigne de l'un au moins des évaporateurs 131 et 132. En revanche, s'il est déterminé, à l'étape 108, que le valeur de consigne minimale Teconsigne est la consigne de température d'évaporation Te2consigne du deuxième évaporateur, alors, à l'étape 110, l'unité de contrôle 42 utilise la température d'évaporation du premier évaporateur Tel comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne 16. La mesure de la température d'évaporation Telmesurée du premier évaporateur 131 est fournie au calculateur 421 par le capteur 1310. 17 En variante, à l'étape 1100, l'unité de contrôle 42 peut également utiliser la différence entre les températures d'évaporation des deux évaporateurs {Tel-Te2}, comme para-mètre de régulation pour commander la vanne de répartition 16. Les mesures de la température d'évaporation Telmesurée et Te2mesurée du premier évaporateur 131 et du deuxième évaporateur 132 sont fournies respectivement par les capteurs 1310 et 1320. Par exemple, pour une loi de régulation en boucle fermée, le signal de commande de la vanne de répartition Scommande est calculé selon une relation analogue à Al en fonction de l'écart entre la mesure Telmesurée et la consigne Telconsigne de la température d'évaporation du premier évaporateur (étape 110), ou en variante en fonction de l'écart entre la mesure {TelmesuréeùTe2mesurée} et une consigne relative à la consigne de température d'évaporation Telconsigne et Te2consigne de l'un au moins des évaporateurs 131 et 132 (étape 1110). Le mode de fonctionnement à un seul évaporateur, par exem-20 ple lorsque la demande en froid ne provient que de l'avant ou que de l'arrière du véhicule, va maintenant être décrit. Plus précisément, lorsqu'il est déterminé, à l'étape 100, qu'un seul évaporateur doit être utilisé, par exemple le 25 premier évaporateur 131, l'unité de contrôle utilise la température d'évaporation de cet évaporateur comme paramètre de régulation pour réguler le compresseur 14, à l'étape 112. La mesure de cette température d'évaporation est fournie par le capteur associé à l'évaporateur, par exemple 30 par le capteur 1310. Par ailleurs, lorsqu'un seul évaporateur doit être utilisé, par exemple le premier évaporateur 131, l'unité de contrôle 42 régule la vanne de répartition 16 de manière à envoyer 35 le fluide seulement vers l'évaporateur à utiliser, ici le premier évaporateur 131, à l'étape 114. Il est maintenant fait référence à la figure 5B. Dans cette forme de réalisation, le circuit 10 n'est équipé que d'un seul capteur de température, en particulier le capteur 1310 de l'évaporateur principal 131. Dans la description qui suit, on considérera que seul ce capteur 1310 est utilisé. Dans cette forme de réalisation, l'unité de contrôle 42 régule la vanne de répartition 16 de manière à optimiser le remplissage de l'évaporateur principal équipé du capteur, ici l'évaporateur 131. L'autre évaporateur 132 est alors rempli avec le fluide réfrigérant restant. Le procédé de contrôle de la vanne de répartition 16 et du compresseur 14 va maintenant être décrit, en référence à la figure 5B. A l'étape 200, l'unité de contrôle 42 détermine si les deux évaporateurs doivent être utilisés. Un seul évaporateur 131 ou 132 sera utilisé si les passagers n'ont demandé du froid qu'à l'avant du véhicule ou qu'à l'arrière du véhicule. Les deux évaporateurs 131 et 132 seront utilisés si les passa- gers ont demandé du froid tant à l'avant du véhicule qu'à l'arrière du véhicule. Si les deux évaporateurs doivent être utilisés, l'unité de contrôle 42 utilise, à l'étape 202, la température d'évapo- ration du premier évaporateur Tel comme paramètre de régulation pour contrôler le compresseur 14. La mesure de la température d'évaporation Telmesurée du premier évaporateur 131 à l'unité de contrôle 42 est fournie par le capteur 1310 placé au niveau de l'évaporateur principal 131. Par exemple, la loi de régulation est en boucle fermée, comme la régulation PID donnée par la relation Al. Le signal de commande de la vanne de contrôle du compresseur Scommande est alors calculé en fonction de l'écart entre la mesure Telmesurée de la température d'évaporation du premier évaporateur et une consigne Teconsigne de température. Le régulateur d'habitacle 41 peut fournir, en complément, les consignes Telconsigne et Te2consigne des températures d'évapora- tion respectives de l'évaporateur 131 et de l'évaporateur 132 à l'unité de contrôle 42. La consigne Teconsigne de température peut alors être la plus petite valeur entre la consigne de température d'évaporation Telconsigne du premier évaporateur 131 et la consigne de température d'évaporation Te2consigne du deuxième évaporateur 132. Dans le cas où seuls les passagers arrières demandent du froid, la régulation du compresseur utilise alors la température Te2estim telle que déterminée ci-après. La régulation de la vanne de répartition va maintenant être décrite. A l'étape 204, le calculateur 421 calcule une estimation de 15 la température d'évaporation du deuxième évaporateur Te2estim selon la relation A2 de l'annexe A, à partir : - du coefficient thermique du deuxième évaporateur Keff ; - d'une estimation de la pression Psortie-132 du fluide réfrigérant à la sortie du deuxième évaporateur 132; et 20 - de la température Tair-amont du flux d'air en amont du deuxième évaporateur 132. Le coefficient thermique du deuxième évaporateur Keff peut être calculé à partir de la tension du pulseur d'air Upuls-132 25 du deuxième évaporateur 132, de la vitesse d'avancement du véhicule Va, et de la valeur de consigne minimale Teconsigne. La pression Psortie-132 du fluide réfrigérant à la sortie du deuxième évaporateur 132 peut être estimée à partir de la 30 pression d'aspiration Pasp du compresseur 14. La température Tair-amont du flux d'air en amont du deuxième évaporateur peut être estimée ou mesurée. 35 A l'étape 206, l'unité de contrôle 42 utilise la différence {Te2estimùTel} entre la température d'évaporation estimée du deuxième évaporateur Te2estim et la température d'évaporation du premier évaporateur Tel, comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne de répartition. La mesure de la10 température d'évaporation Telmesurée du premier évaporateur 131 est fournie par le capteur 1310. Le contrôle de la vanne de répartition à partir de la différence {Te2estim-Tel} entre la température d'évaporation estimée du deuxième évaporateur Te2estim et la température d'évaporation du premier évaporateur Tel permet de garantir l'équilibre de débit entre les deux évaporateurs et permet surtout d'éviter la surchauffe sur le deuxième évaporateur. Si la différence de température est dépasse un seuil déterminé, la vanne de répartition corrige en envoyant plus de débit vers le deuxième évaporateur. Si cette modification de débit affecte trop la température au premier évaporateur alors le compresseur prend le relais en fournissant plus de débit. Lorsqu'il est déterminé à l'étape 200 qu'un seul évaporateur doit être utilisé, par exemple si les passagers n'ont demandé du froid qu'à l'avant ou qu'à l'arrière du véhi- cule, à l'étape 208, la vanne de répartition 16 est contrôlée de manière à envoyer tout le fluide vers l'évaporateur à utiliser, par exemple le premier évaporateur 131 si un passager a demandé du froid à l'avant du véhicule. L'invention permet une répartition du fluide réfrigérant à la sortie du dispositif de détente 120 garantissant une optimisation de la haute pression et de la puissance frigorifique du circuit de climatisation 10. L'installation de l'invention permet également d'améliorer le retour d'huile dans le compresseur. Lorsque la capacité du compresseur est faible sur une période assez longue, il existe en effet un risque que l'huile se trouve piégée dans l'un ou l'autre des évaporateurs, ce qui peut, à terme, amener le compresseur à tourner sans huile et donc l'endommager. Pour résoudre ce problème, l'unité de contrôle 42 est apte à commander la vanne de répartition 16 périodiquement pour qu'elle augmente rapidement le débit de fluide réfrigérant envoyé vers l'évaporateur secondaire 132, afin d'évacuer l'huile piégé dans l'évaporateur qui, par conséquent, sera ensuite transmise au compresseur. La quantité d'huile de lubrification qui arrive au compresseur est ainsi augmentée. En complément, pour éviter une surpression au niveau des évaporateurs, l'unité de contrôle 42 peut surveiller les paramètres de sortie du refroidisseur de gaz 11. Ainsi, un capteur de température et de pression 180 (ou un capteur de pression et un capteur de température séparés) peut être prévu à la sortie du refroidisseur de gaz 11. Ce capteur fournit une mesure de la température Tm et de la pression Pm du fluide en sortie du refroidisseur de gaz 11 à l'unité de contrôle 42 de l'invention. L'unité de contrôle 42 compare la température Tm mesurée à un seuil de température préfixé Tlim et la pression Pm mesurée à un seuil de pression Plim• Lorsque les valeurs mesurées dépassent les seuils, l'unité de contrôle 42 diminue la cylindrée du compresseur de manière à réduire les valeurs de la température et de la pression du fluide à la sortie du refroidisseur de gaz 11. L'unité de contrôle poursuit la surveillance de des valeurs mesurées par le capteur 180 en les comparant régulièrement aux seuils et arrête la climatisation si ces valeurs continuent malgré tout à augmenter. Dans cette forme de réalisation, le clapet de surpression 15 n'intervient que si l'unité de contrôle 42 n'est pas parvenue à protéger le circuit de climatisation en surveillant les paramètres de sortie du refroidisseur de gaz 11. L'invention permet l'utilisation de deux évaporateurs tout en assurant un contrôle efficace de la détente du fluide réfrigérant. Elle assure une répartition du fluide réfrigé- rant entre les deux évaporateurs, compatible avec l'optimi- sation de la haute pression du fluide réfrigérant. La régulation de la vanne de répartition 16 permet l'activa-tion d'un seul évaporateur ou des deux selon les besoins. Le nombre de capteurs utilisés sur la boucle de climatisation de l'invention est sensiblement le même que celui des boucles de climatisation classiques à un seul évaporateur. Le module de détente 12 est par ailleurs constitué de composants standard qui peuvent être intégrés ensemble. Ainsi, l'installation de l'invention peut donc être réalisée à moindre coût. Bien que l'invention s'applique à des boucles de climatisa- tion constituées de tout type de compresseur, elle est particulièrement avantageuse lorsque le compresseur est un compresseur à contrôle externe et à cylindrée variable. Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée à des régula- tions en boucle fermée pour contrôler la vanne de répartition 16 et le compresseur 14. En effet, toute loi de régulation de la vanne de répartition et toute loi de régulation du compresseur utilisant un paramètre de régulation relatif à la température d'évaporation de l'un des évapora- teurs peuvent être utilisées dans le cadre de l'invention. La régulation du compresseur et la régulation de la vanne de répartition peuvent être mises en oeuvre indépendamment l'une de l'autre et selon des lois de régulation différen- tes. Ainsi, bien qu'en référence aux figures 5A et 5B, la régulation de la vanne de répartition a été décrite successivement à celle de la régulation du compresseur, ces deux régulations peuvent être mises en oeuvre en parallèle, indépendamment l'une de l'autre. Dans certaines réalisa- tions, il pourrait même être envisagé de ne mettre en oeuvre que la régulation de la vanne de répartition. Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Elle englobe toutes les variantes de réalisation qui pourront être envisagées par l'homme du métier. En particulier, le dispositif de détente 120 peut prendre toute forme adaptée à un circuit de climatisation fonctionnant selon un cycle supercritique. Annexe A Al : Scommande = +/- G( M ùC) + (G/Ti)Jo;t (M ùC)dt + G.td *d(M ùC)/dt) +S0 A2 : Te2estim = f (Keff , Psortie-131, Tair amont) lo A3: S = g (Va, Upuls1, Tamb, Tentrée-11, Tsortie-11, Pasp, IV) Revendications 1. Module de détente pour circuit {10) de climatisation à fluide réfrigérant supercritique, caractérisé en ce qu'il est relié audit circuit par une entrée et deux sorties et en ce qu'il comporte un dispositif de détente (120) et une vanne de répartition (16) reliée audit dispositif de dé-tente et aux deux sorties. 2. Module de détente selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détente (120) et la vanne de répartition (16) sont assemblés entre eux de manière à former un module unitaire. 3. Module de détente selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détente (120) et la vanne de répartition (16) sont rapportés sur un bloc commun de manière à former un ensemble unitaire, le bloc commun présentant ladite entrée et lesdites sorties. 4. Module de détente selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de détente (12) comporte un clapet de surpression (15). 5. Module de détente selon la revendication 4, caractérisé en ce que le clapet de surpression est placé entre le dispositif de détente (120) et la vanne de répartition (16) . 6. Module de détente selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vanne de répartition (16) est une vanne à trois voies. 7. Circuit de climatisation (10), pour véhicule à moteur, parcouru par un fluide réfrigérant supercritique, compre- nant un compresseur (14), un refroidisseur de gaz (11) et au moins deux évaporateurs (131, 132), montés en parallèle, caractérisé en ce qu'il comporte un module de détente selon l'une des revendications 1 à 6, recevant le fluide en 24provenance du refroidisseur de gaz par ladite entrée et délivrant le fluide à l'un au moins des évaporateurs (131, 132) par lesdites sorties. 8. Circuit de climatisation selon la revendication 7, interne (9) chaleur rateurs branche reliant le refroidisseur de gaz (11) au module de détente (12). 9. Installation de climatisation équipée d'un circuit de climatisation selon l'une des revendications 7 et 8, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre une unité de contrôle (42) adaptée pour contrôler la vanne de répartition (16) du module de détente. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que, en présence d'une commande d'activation des deux évaporateurs, l'unité de contrôle (42) est apte à contrôler la vanne de répartition (16) selon une loi de régulation choisie fournissant le signal de commande de la vanne en fonction de la température d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs (131, 132). 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'unité de contrôle est apte à utiliser la température d'évaporation de l'évaporateur (131, 132) dont la consigne est la plus grande comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne de répartition (16). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'unité de contrôle (42) est apte à utiliser la différence entre les températures d'évaporation des deux évaporateurs (131, 132) comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne de répartition (16). caractérisé en ce qu'il comporte en outre un échangeur agencé de manière à permettre un échange de entre une portion de la branche reliant les évapo-(131, 132) au compresseur (14) et une portion de la 13. Installation selon la revendication 11 et 12, caractérisée en ce que le circuit de climatisation (10) comporte deux capteurs de température (1310, 1320) aptes à mesurer respectivement la température d'évaporation du premier évaporateur (131) et la température d'évaporation du deuxième évaporateur (132). 14. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'unité de contrôle (42) est apte à utiliser la différence entre la température d'évaporation du premier évaporateur (131) et une estimation de la température d'évaporation du deuxième évaporateur (132) comme paramètre de régulation pour contrôler la vanne de répartition (16). 15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'unité de contrôle (42) est apte à calculer l'estimation de la température d'évaporation (Te2estim) du deuxième évaporateur à partir du coefficient thermique de l'évaporateur (Keff), de la pression du fluide à la sortie du deuxième évaporateur (Psortie ev) , et de la température (Tsortie air) du flux d'air en aval du deuxième évaporateur (132). 16. Installation selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisée en ce qu'il comporte un capteur de température placé au niveau du premier évaporateur (131) pour mesurer la température d'évaporation du premier évaporateur (131). 17. Installation selon l'une des revendications 13 et 16, caractérisée en ce que chaque capteur de température est placé dans la zone de surchauffe de l'évaporateur associé ou dans le flux d'air traversant l'évaporateur associé. 18. Installation selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisée en ce que la loi de régulation est une régula- tion en boucle fermée fournissant le signal de commande de la vanne en fonction de l'écart entre la mesure et la consigne du paramètre de régulation. 19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que la loi de régulation en boucle fermée est une régulation proportionnelle intégrale dérivée. 20. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que, en présence d'une commande d'utilisation d'un seul évaporateur, l'unité de contrôle (42) est apte à commander l'ouverture de la vanne de répartition de manière à envoyer sensiblement tout le fluide réfrigérant vers l'évaporateur à utiliser. 21. Installation selon l'une des revendications 9 à 20, caractérisée en ce que l'unité de contrôle (42) est en outre apte à contrôler le compresseur (14) selon une loi de régulation choisie fournissant le signal de commande du compresseur en fonction d'un paramètre de régulation relatif à la température d'évaporation de l'un au moins des évaporateurs (131,132). 22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'unité de contrôle (42) est apte à utiliser la température d'évaporation (Tel, Te2) de l'évaporateur dont la consigne de température d'évaporation (Telconsigner Te2consigne) est la plus petite comme paramètre de régulation pour contrôler le compresseur. 23. Installation selon l'une des revendications 21 et 22, caractérisée en ce que le compresseur (14) est à contrôle externe et à cylindrée variable. 24. Installation selon l'une des revendications 9 à 23, caractérisée en ce que le premier évaporateur est placé dans le compartiment de climatisation avant du véhicule, et en ce que le deuxième évaporateur est placé dans le compar- timent de climatisation arrière du véhicule. 25. Procédé de contrôle du circuit de climatisation selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :a) déterminer si les deux évaporateurs doivent être utilisées en fonction des demandes en froid des passagers et b) si les deux évaporateurs doivent être utilisés, réguler la vanne de répartition selon une loi de régulation choisie utilisant comme paramètre de régulation la température d'évaporation (Tel, Te2) de l'un au moins des évaporateurs.