FR 2896302 A1 20070720 FR 0650180 A 20060118 La présente invention concerne un système de transfert de liquide cryogénique depuis une cuve d'un camion de livraison vers un réservoir de stockage. Elle concerne aussi un procédé de transfert d'un liquide cryogénique qui utilise un tel système. L'opération de transfert d'un liquide cryogénique depuis la cuve d'un camion dans un réservoir de stockage est couramment appelée dépotage . Les liquides cryogéniques concernés par l'invention sont notamment l'azote (N2), l'oxygène (02), l'argon (Ar) et le dioxyde de carbone (CO2). Ces liquides sont conditionnés à basse température et à une pression d'environ deux bars dans la cuve du camion de livraison. A titre d'exemple, la température de l'azote liquide dans la cuve d'un camion est d'environ -181 C. Le réservoir de stockage cryogénique vers lequel le liquide est transféré peut être un réservoir à haute pression, par exemple supérieure à 15 ou 25 bars. Ce peut être notamment un évaporateur à froid, destiné à alimenter une unité industrielle. En particulier, certains évaporateurs peuvent avoir une pression interne nominale de 35 bars ou plus. L'opération de dépotage consiste donc à extraire le liquide cryogénique de la cuve du camion, à augmenter la pression du liquide cryogénique jusqu'à sensiblement le niveau de pression du réservoir de stockage, et à introduire le liquide cryogénique dans le réservoir. Pour cela, les systèmes actuellement utilisés comprennent généralement un groupe de pompage du liquide cryogénique qui est équipé d'un multiplicateur lubrifié. La pression du liquide cryogénique pompé peut alternativement être augmentée au moyen de pompes à entraînement hydraulique. D'une part, l'huile de lubrification du multiplicateur doit être de type huile fluorée lorsque le liquide cryogénique est de l'oxygène. Or, une telle huile de lubrification est onéreuse et peu efficace. D'autre part, l'utilisation de pompes à entraînement hydraulique présente des dangers bien connus, lorsque certains gaz particuliers sont manipulés. La pression à laquelle le liquide cryogénique est délivré dans le réservoir est ajustée en variant la fréquence du courant d'alimentation du groupe de pompage. Pour cela, le courant d'alimentation du groupe de pompage est produit par un alternateur, lui-même entraîné par un moteur qui -2- est en général celui du camion véhiculant la cuve. La fréquence du courant d'alimentation du groupe de pompage est alors variée en modifiant le régime de fonctionnement du moteur du camion. Mais le contrôle de la fréquence qui est ainsi obtenu, et donc le contrôle de la pression de remplissage du réservoir de stockage du liquide cryogénique, sont mal maîtrisés et peuvent provoquer des détentes involontaires du liquide cryogénique. La pression maximale prescrite pour la pompe peut aussi être dépassée, ce qui provoque un fonctionnement dangereux de celle-ci. Par ailleurs, lors d'un tel transfert de liquide cryogénique, le moteur du camion génère un bruit et une pollution qui rendent l'opération de transfert du liquide inconfortable pour l'opérateur et gênante pour son environnement. En outre, certains éléments mécaniques de tels groupes de pompage, notamment des pièces du multiplicateur et des roulements présents à l'intérieur de la tête de pompage, sont sujets à des ruptures et à des usures rapides. Des interventions spécifiques de maintenance et de réparation sont alors nécessaires pour vérifier ou remplacer ces pièces. Par ailleurs, les systèmes de transfert de liquide cryogénique actuellement utilisés comprennent aussi certains des éléments suivants : - un débitmètre massique ou volumétrique pour mesurer la quantité de liquide cryogénique transférée. Or un débitmètre dit massique tel qu'utilisé actuellement présente une précision de mesure variable, et les débitmètres volumétriques utilisés sont équipés d'une turbine disposée dans une chambre de mesure. Cette turbine est fragile, et peut être détériorée par des bulles apparaissant dans le liquide cryogénique ; et - une sonde du niveau de liquide cryogénique à l'intérieur de la cuve du camion. Or une telle sonde n'est pas précise, et n'est pas utilisable lors du chargement du camion avec le liquide cryogénique destiné à être livré. En outre, un refroidissement du bloc de pressurisation du groupe de pompage est nécessaire. Ce refroidissement est effectué en balayant le bloc de pressurisation avec du liquide cryogénique avant de débuter le remplissage du réservoir. Il est effectué de façon approximative, sans contrôle précis. Il en résulte des dégradations prématurées du groupe de pompage, qui nécessitent -3- des interventions fréquentes d'entretien ou de remplacement du bloc de pressurisation. Enfin, dans les systèmes actuels, chaque élément de contrôle est disposé dans un boîtier spécifique et installé dans un coffre cryogénique attenant à la cuve du camion. Il en résulte un encombrement de ce coffre qui réduit l'ergonomie du transfert de liquide cryogénique. En outre, le modèle de chacun de ces éléments de contrôle dépend de la nature du liquide cryogénique transféré, ce qui accroît un risque d'erreur lors de l'installation et de l'utilisation de ces éléments. Un but de la présente invention est donc de fournir un système qui réduit ou supprime les inconvénients cités ci-dessus, tout en conférant un niveau de sécurité maximal à l'opération de transfert du liquide cryogénique. Pour cela, l'invention propose un système de transfert d'un liquide cryogénique depuis une cuve de transport vers un réservoir, qui comprend : - une unité de pompage du liquide cryogénique, à alimentation électrique et vitesse de rotation variable, adaptée pour augmenter une pression du liquide depuis une pression dans la cuve de transport jusqu'à une pression dans le réservoir, et destinée à être connectée en entrée à un orifice de la cuve de transport et en sortie à un tuyau de raccordement au réservoir ; - une sonde de pression située à proximité d'une sortie de l'unité de pompage pour délivrer un signal représentatif de la pression du liquide cryogénique dans cette sortie ; et - une armoire de contrôle comprenant elle-même un variateur de fréquence connecté en entrée à la sonde de pression et en sortie à l'unité de pompage, et agencée pour déterminer la vitesse de rotation de l'unité de pompage par variation d'une fréquence d'un courant électrique d'alimentation de l'unité de pompage en fonction du signal de pression. La disposition, selon l'invention, du variateur de fréquence à l'intérieur d'une armoire de commande permet d'améliorer l'ergonomie d'une opération de transfert de liquide cryogénique. En outre, la sécurité de l'installation est aussi améliorée, en réduisant le nombre de liaisons électriques apparentes et exposées à d'éventuelles agressions externes, chimiques ou physiques. -4- Le fonctionnement de l'unité de pompage est déterminé en fonction d'une pression du liquide cryogénique qui est mesurée à la sortie de cette unité. La localisation de la sonde de pression en sortie de l'unité de pompage permet contrôler précisément le fonctionnement de l'unité de pompage. En particulier, cela permet d'éviter que des incertitudes de perte de pression dans un tube de raccordement de l'unité de pompage au réservoir, ou incertitudes de perte de charge, ne perturbent le contrôle du fonctionnement de l'unité de pompage. Par ailleurs, grâce à l'utilisation de la sonde de pression, la pression du liquide délivré peut être contrôlée précisément, tout en ajustant l'alimentation en énergie électrique de l'unité de pompage. Autrement dit, le contrôle de la pression du liquide cryogénique délivré, et l'alimentation électrique de l'unité de pompage d'autre part, sont séparés. En effet, la pression du liquide délivré est ajustée par l'intermédiaire du variateur de fréquence, indépendamment de la puissance électrique nécessaire pour alimenter l'unité de pompage. Cette puissance électrique peut alors être ajustée en fonction de la consommation de l'unité de pompage. De cette façon, la pollution et le bruit générés par une source de l'énergie électrique fournie à l'unité de pompage peuvent être réduits. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le système est agencé de sorte que la vitesse de rotation de l'unité de pompage est établie à une valeur élevée prédéterminée ou à une valeur basse prédéterminée, en fonction du signal de pression du liquide à la sortie de l'unité de pompage qui est délivré par la sonde de pression. Autrement dit, la vitesse de rotation de l'unité de pompage est fixée automatiquement à une valeur sélectionnée parmi deux valeurs prédéfinies. L'utilisation de l'unité de pompage est alors limitée à deux vitesses de rotation, ce qui simplifie le contrôle du fonctionnement de celle-ci ainsi que les opérations de maintenance nécessaires. Pour augmenter encore la fiabilité, l'ergonomie et la sécurité d'un transfert de gaz cryogénique effectué avec un système selon l'invention, ce système peut comporter en outre un ou plusieurs des perfectionnements suivants : -5- - une sonde de mesure de température située dans un bloc de pressurisation de l'unité de pompage et un contrôleur de température situé dans l'armoire de contrôle peuvent être ajoutés, pour empêcher un fonctionnement de l'unité de pompage en fonction d'un écart entre la température du bloc de pressurisation et une température du liquide cryogénique ; - une sonde de pression de sécurité destinée à être connectée au réservoir pour délivrer un signal de sécurité représentatif d'une pression du liquide cryogénique dans ce réservoir, ainsi qu'un contrôleur de pression situé dans l'armoire de contrôle, connecté en entrée à la sonde de pression de sécurité pour recevoir le signal de sécurité et en sortie au variateur de fréquence, et agencé pour empêcher un fonctionnement de l'unité de pompage lorsque la pression dans le réservoir est supérieure à une limite prescrite pour le réservoir ; - l'unité de pompage peut comprendre un arbre de transmission continu, ou arbre de transmission directe, entre un moteur électrique et le bloc de pressurisation de cette unité de pompage ; - le système peut comprendre en outre un compteur disposé pour mesurer une quantité de liquide cryogénique transférée de la cuve de transport dans le réservoir ; - le système peut comprendre en outre une prise d'alimentation externe pour alimenter électriquement l'unité de pompage par l'intermédiaire du variateur de fréquence ; - l'unité de pompage peut être reliée en alimentation, par l'intermédiaire du variateur de fréquence, à un alternateur entraîné en rotation par un moteur thermique, dont une vitesse de rotation est asservie en fonction de la puissance électrique consommée par l'unité de pompage ; - le système peut comprendre encore un dispositif de mesure d'une quantité de liquide cryogénique contenue dans la cuve de transport. Eventuellement, ce dispositif peut comprendre un capteur d'une pression d'au moins un dispositif pneumatique situé entre le sol et la cuve de transport. Il peut être relié à un afficheur du résultat de la mesure de la quantité de liquide cryogénique contenue dans la cuve, qui est disposé sur l'armoire de contrôle ; -6- - l'armoire de contrôle peut comprendre en outre des éléments de sécurité et de sectionnement de l'alimentation électrique de l'unité de pompage ; et - l'armoire de contrôle peut être reliée électriquement à des éléments du système de transfert du liquide cryogénique externes à cette armoire par un connecteur multibroche unique. L'invention concerne aussi une armoire de contrôle d'un système de transfert de liquide cryogénique. Une telle armoire comprend notamment un variateur de fréquence et est agencée pour déterminer, de la façon décrite ci-dessus, une vitesse de rotation d'une unité de pompage à alimentation électrique. Eventuellement, l'armoire de contrôle peut comprendre en outre certains au moins des éléments suivants : - un contrôleur d'une température d'un bloc de pressurisation de liquide 15 cryogénique, adapté pour empêcher un fonctionnement du variateur de fréquence en fonction d'un écart entre la température du bloc de pressurisation et une température du liquide cryogénique ; - un contrôleur d'une pression dans un réservoir de liquide cryogénique, adapté pour empêcher un fonctionnement de l'unité de pompage lorsque la 20 pression dans le réservoir est supérieure à une limite prescrite pour ce réservoir ; - un afficheur de résultat d'un compteur de quantité de liquide cryogénique transféré ; - au moins une prise d'alimentation électrique externe reliée au variateur 25 de fréquence ; - un contrôleur d'une vitesse de rotation d'un moteur thermique, connecté en entrée au variateur de fréquence et adapté pour délivrer en sortie une consigne de vitesse en fonction d'un signal de puissance produit par le variateur de fréquence ; 30 - un afficheur de résultat d'un dispositif de mesure d'une quantité de liquide cryogénique contenue dans une cuve ; - des éléments de sécurité et de sectionnement d'une alimentation électrique de l'armoire ; et -7- - un connecteur électrique multibroche unique pour relier électriquement l'armoire à des connexions externes d'alimentation et de contrôle. L'invention concerne enfin un procédé de transfert d'un liquide cryogénique depuis une cuve de transport vers un réservoir, qui utilise un système tel que décrit précédemment. Un tel procédé peut comprendre les étapes suivantes : -connecter un tuyau de raccordement entre l'unité de pompage et un orifice de remplissage du réservoir ; - alimenter électriquement l'armoire de contrôle ; - balayer un bloc de pressurisation de l'unité de pompage avec du gaz cryogénique jusqu'à ce qu'un écart entre une température du bloc de pressurisation et une température du liquide cryogénique soit inférieur à un seuil fixé ; - ouvrir une vanne de transfert du liquide cryogénique vers le réservoir. La vitesse de rotation de l'unité de pompage est alors automatiquement déterminée au sein de l'armoire de contrôle en fonction de la pression du liquide cryogénique mesurée en sortie de l'unité de pompage. Eventuellement, un début du transfert du liquide cryogénique vers le réservoir, via l'unité de pompage, peut aussi être automatiquement commandé au sein de l'armoire de contrôle lorsque l'écart entre la température du bloc de pressurisation et la température du liquide cryogénique est inférieur au seuil fixé. En outre, le procédé de transfert du liquide cryogénique peut comprendre une étape préalable de connexion d'une sonde de pression de sécurité au réservoir, pour délivrer un signal de sécurité à l'armoire de contrôle. Le transfert du liquide cryogénique vers le réservoir, via l'unité de pompage, est alors automatiquement empêché au sein de l'armoire de contrôle lorsque la pression dans le réservoir est supérieure à une limite prescrite pour celui-ci, ou n'est pas détectée ou est en dehors d'un intervalle de pression de sortie du système de transfert. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'un exemple de réalisation non -8- limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre une opération de transfert de liquide cryogénique selon l'invention, à partir d'un camion de livraison ; - la figure 2 est un diagramme des éléments d'un système de transfert de liquide cryogénique selon l'invention ; et - la figure 3 est un exemple d'agencement des éléments du système de la figure 2 à bord d'un camion de livraison de liquide cryogénique. Sur ces figures, des références identiques correspondent à des éléments identiques. En outre, les dimensions des différents éléments représentés ne correspondent pas à des dimensions réelles. Conformément à la figure 1, un camion de livraison de liquide cryogénique LC comprend un tracteur 203 et une remorque munie d'une cuve 200 de transport du liquide. La remorque est équipée d'un coffre 100 qui renferme un système de déchargement du liquide cryogénique. Un orifice 201 de la cuve de transport 200 permet d'extraire le liquide, et une unité de pompage située dans le coffre 100 injecte le liquide LC dans un réservoir 300. Pour cela, une sortie de l'unité de pompage est raccordée à un orifice 301 de remplissage du réservoir 300 par l'intermédiaire d'un tuyau 202. Le train de roues de la remorque est équipé d'un dispositif d'amortissement pneumatique 206 dont une pression interne peut être mesurée. Cette pression permet de repérer la masse de la remorque, et d'en déduire la quantité de liquide cryogénique qui est contenue dans la cuve 200. De cette façon, cette quantité de liquide peut être surveillée à tout moment, aussi bien lors d'un remplissage de la cuve 200 que lors d'un transfert du liquide dans le réservoir 300. Le réservoir 300 peut être un réservoir de stockage du liquide cryogénique. Ce peut être un réservoir à haute pression, dans lequel le liquide est stocké à 35 bars, par exemple. La figure 2 illustre les connexions entre les différents éléments du système de transfert du liquide cryogénique LC. L'unité de pompage 110 est constituée d'un moteur électrique -9- synchrone 111, noté ME, et d'un bloc 112 de pressurisation du liquide cryogénique, noté PP. De préférence, le bloc 112 est entraîné en rotation par le moteur 111 au moyen d'un arbre de transmission directe 113. En fonctionnement, un tel système produit un bruit limité, typiquement inférieur à 85 dB à une distance de 1 mètre. En outre, il ne nécessite qu'une lubrification simplifiée et présente un risque réduit de rupture de la transmission mécanique. L'entrée du bloc de pressurisation 112 est connectée à l'orifice 201 de la cuve 200, et la sortie du bloc 112 est connectée à un compteur 150, noté CTR. Le compteur 150 permet de mesurer la quantité de liquide cryogénique LC qui est transférée dans le réservoir 300. Cette quantité de liquide transférée est notée Q1oo. De préférence, le compteur 150 est de type compteur massique, et plus préférentiellement de type compteur à vortex. Il est relié à un afficheur du résultat de la quantité de liquide transférée, qui est disposé de façon visible pour un opérateur qui effectue l'opération de transfert du liquide cryogénique. Une vanne 170 est disposée sur le tuyau 202 de raccordement au réservoir 300. Le moteur 111 de l'unité de pompage 110 est alimenté électriquement soit à partir d'une prise d'alimentation externe 160, soit à partir d'un alternateur 205. La prise 160 est avantageusement d'un format normalisé, pour pouvoir être connectée à une installation électrique proche du réservoir 300. L'alternateur 205 peut être celui du tracteur 203. Il est alors entraîné par le moteur 204 du tracteur 203, de type moteur thermique, notamment diesel. L'unité de pompage 110 est alimentée par l'intermédiaire d'un sélecteur-sectionneur 137, noté SEC, et d'un variateur de fréquence 132, noté VAR. Le sélecteur-sectionneur 137 permet d'isoler électriquement le système par rapport à la prise 160 et à l'alternateur 205, et de sélectionner l'un de ces deux éléments comme source d'alimentation active de l'unité de pompage 110. D'autres éléments de sécurité, tels qu'une protection de court-circuit et/ou un témoin visuel d'alimentation peuvent être prévus à proximité du sélecteur-sectionneur 137. Le variateur de fréquence 132 reçoit en entrée le courant électrique d'alimentation de l'unité de pompage 110, qui est délivré par la source -10- d'alimentation sélectionnée. Il transmet ce courant modulé à une fréquence déterminée à l'unité 110. Cette fréquence fixe la vitesse de rotation du moteur 111 et, par conséquent, la pression de sortie du liquide cryogénique LC. Elle est ajustée en fonction d'une pression du liquide cryogénique mesurée par une sonde 114 disposée en sortie de l'unité de pompage 110, sensiblement au niveau de la vanne 170. Il est entendu que la sonde de pression 114 peut aussi être disposée en amont de la vanne 170, avant ou après le compteur 150, par rapport au sens de circulation du fluide cryogénique. La sonde de pression 114 transmet au variateur de fréquence 132 un signal P170 représentatif de la pression du liquide cryogénique au niveau de la vanne 170. Le variateur de fréquence 132 est de préférence conçu pour délivrer le courant d'alimentation de l'unité de pompage à une fréquence sélectionnée entre deux valeurs définies initialement, par programmation ou lors de la conception du variateur de fréquence. L'une de ces deux fréquences peut fixer la vitesse de rotation de l'unité de pompage 110 à une valeur basse qui correspond à une pression nominale de sortie de l'unité de pompage d'environ 23 bars. L'autre fréquence peut fixer la vitesse de rotation de l'unité de pompage à une valeur haute qui correspond à une pression nominale de sortie de l'unité de pompage supérieure ou égale à 39 bars. L'une ou l'autre de ces deux fréquences est automatiquement sélectionnée au sein du variateur de fréquence, par exemple en comparant le signal P170 à des seuils fixes prédéfinis. Une sonde de température 140 est en outre disposée dans l'unité de pompage 110 pour mesurer une température du bloc de pressurisation 112. Un signal de température T délivré par la sonde 140 est transmis à un contrôleur de température 133, noté T-CTRL, qui transmet une commande binaire de fonctionnement ou d'arrêt au variateur de fréquence 132. La température du bloc 112 peut ainsi être comparée à une température du liquide cryogénique, et l'unité de pompage 110 peut être automatiquement maintenue arrêtée tant que le bloc de pressurisation 112 n'est pas suffisamment froid. Par exemple, un écart entre la température mesurée du bloc de pressurisation et la température du liquide cryogénique peut être comparé à un seuil prédéterminé au sein du contrôleur 133. Le fonctionnement du variateur de fréquence 132 est alors empêché si l'écart est supérieur au seuil, afin d'éviter de provoquer un choc thermique dans le bloc de pressurisation 112 lors de l'envoi dans celui-ci du liquide cryogénique destiné à être transféré. Un éventuel endommagement thermique du bloc de pressurisation est ainsi évité. Afin de réduire l'énergie consommée pour alimenter le moteur 111 de l'unité de pompage 110, lorsque celle-ci est alimentée à partir de l'alternateur 205 du tracteur 203, une vitesse de rotation du moteur thermique 204 peut être asservie à la puissance électrique consommée par l'unité 110. Pour cela, un contrôleur de vitesse 135, noté V-CTRL, transmet une consigne de vitesse de rotation V au moteur 204. Cette consigne de vitesse est déterminée à partir d'un signal de mesure de la puissance électrique consommée par l'unité de pompage 110. Ce signal de puissance électrique consommée par l'unité 110 peut être produit par le variateur de fréquence 132 et transmis par celui-ci au contrôleur 135. La pollution et le bruit générés par le moteur 204 pendant la livraison du liquide cryogénique peuvent ainsi être réduits. Il est précisé que le circuit de contrôle de la vitesse de rotation du moteur 111 de l'unité de pompage 110 d'une part, et le circuit de contrôle de la vitesse de rotation du moteur 204 du tracteur 203 d'autre part, sont indépendants. Ainsi, la pression de sortie du liquide LC au niveau de la vanne 170 et le courant d'alimentation électrique de l'unité de pompage 110 sont ajustés indépendamment l'un de l'autre. Un système de sécurité, qui est basé sur la pression du liquide cryogénique à l'intérieur du réservoir 300, peut en outre être prévu. Pour cela, une sonde de pression supplémentaire, référencée 120 et dite sonde de pression de sécurité, est destinée à être connectée à une entrée du réservoir 300 de façon à transmettre un signal de sécurité, noté P300, représentatif d'une pression du liquide LC dans le réservoir 300. Ce signal de sécurité est transmis à un contrôleur de pression 131, noté P-CTRL. Le contrôleur de pression 131 est connecté au variateur de fréquence 132 et est adapté pour transmettre à ce dernier un signal d'inhibition pour empêcher le fonctionnement de l'unité de pompage 110 lorsque la sonde 120 n'est pas connectée au réservoir 300, ou lorsque la pression dans le réservoir 300 n'est pas détectée ou est supérieure à une limite prescrite pour ce réservoir, et/ou lorsque la pression dans le -12- réservoir 300 est située en dehors d'un intervalle de pression de sortie du système de transfert. La sonde 120 et le contrôleur de pression 131 constituent ainsi un dispositif de sécurité indépendant de la chaîne de contrôle de la pression du liquide cryogénique qui est transféré. Le variateur de fréquence 132, ainsi que, dans le mode de réalisation décrit ici, le contrôleur de température 133, le contrôleur de vitesse 135, le sélecteur-sectionneur 137, le contrôleur de pression 131, et des éléments de sécurité tels que la protection de court-circuit et le témoin visuel d'alimentation, sont placés dans une armoire de contrôle 130. Une telle armoire de contrôle est fermée pour procurer une sécurité maximale, et est compacte. En outre, des afficheurs de résultat 134 et 136, respectivement du compteur 150 et du dispositif 206 de mesure de la quantité de liquide cryogénique contenue la cuve de transport 200, peuvent être disposés sur une face avant de l'armoire 130 de façon à être lisibles par l'opérateur du transfert de liquide cryogénique. L'ensemble des connexions électriques d'alimentation, de contrôle et de transmission de signaux qui relient les éléments du système enfermés dans l'armoire 130 à des éléments externes à l'armoire sont de préférence amenées à celle-ci via un connecteur multibroche 138 situé sur un côté de l'armoire. Ainsi, l'armoire peut être déconnectée en une opération unique et rapide. De plus, le connecteur 138 peut comprendre des shunts permettant d'identifier automatiquement un type du gaz cryogénique LC et un type de l'unité de pompage 110. L'armoire 130 équipée des éléments du système énumérés plus haut peut alors être d'un modèle commun à un grand nombre de camions de livraison de gaz cryogéniques éventuellement différents. Son prix de revient est alors réduit et une armoire défectueuse identifiée sur un camion peut être remplacée par une nouvelle armoire issue d'un stock à modèle unique. Sur la figure 2, un cadre en traits interrompus entoure les éléments du système qui peuvent être installés dans le coffre 100 de la remorque. En particulier, l'armoire de contrôle 130, l'unité de pompage 110, le compteur 150, la vanne 170 et la sonde de pression 114 peuvent être installés dans le coffre 100. Grâce à la compacité de l'armoire 130, l'intérieur du coffre 100 est peu encombré et peut être agencé de façon ergonomique pour faciliter l'opération -13de livraison du gaz cryogénique. La figure 3 illustre un exemple d'agencement du coffre 100. Par exemple, l'armoire 130 peut être accrochée dans une partie supérieure du coffre, et l'unité de pompage 110, avec le compteur 150, la vanne 170 et la sonde de pression 114 peuvent être disposés dans une partie inférieure du coffre, pour faciliter l'agencement du tuyau de raccordement 202. Les éléments suivants sont disposés sur la face antérieure de l'armoire 130 : les afficheurs 134 et 136, le sélecteur-sectionneur 137, ainsi qu'éventuellement un coup de poing d'arrêt de sécurité, différents témoins lumineux d'aide au diagnostic de dysfonctionnement du système et un compteur de durée de fonctionnement de l'unité de pompage (non représentés). Le procédé de transfert du gazcryogénique est maintenant décrit. Tout d'abord, lorsque le système comporte un dispositif de sécurité basé sur la pression du liquide cryogénique à l'intérieur du réservoir 300, l'opérateur connecte la sonde de pression 120 au réservoir 300. Il raccorde ensuite le tuyau 202 à l'orifice de remplissage 301, puis met sous tension l'armoire 130 au moyen du sélecteur-sectionneur 137. Il effectue ensuite un balayage du bloc de pressurisation 112 avec un flux de liquide cryogénique et ouvre la vanne 170. Le contrôleur de température 133 surveille continûment l'évolution de la température du bloc 112. Lorsque celui-ci est suffisamment froid, l'unité de pompage 110 démarre automatiquement avec une vitesse de rotation adaptée pour délivrer le liquide à la pression désirée. Le système détermine alors automatiquement la pression du liquide à la sortie de la vanne 170 et ajuste en conséquence la vitesse de rotation de l'unité de pompage 110 de sorte que la pression du liquide cryogénique LC soit de l'ordre de 23 bars ou de 35 bars. Cette valeur de pression est fixée, notamment, par la pression présente à l'intérieur du réservoir 300. Pendant la poursuite du remplissage du réservoir 300, la pression du liquide cryogénique LC dans le réservoir 300 est aussi surveillée continûment, via la sonde 120 et le contrôleur 131, notamment pour éviter que la pression maximale prescrite pour le réservoir 300 ne soit dépassée. Un tel procédé est particulièrement adapté pour transférer un liquide -14-cryogénique dans un réservoir à haute pression, notamment pour remplir un évaporateur d'azote à 35 bars. Néanmoins, il est entendu que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de transfert de liquide cryogénique qui a été décrit en détail, et au procédé de transfert correspondant, tout en conservant certains au moins des avantages de l'invention. En outre, l'invention peut être mise en oeuvre pour des systèmes de transfert de liquides cryogéniques autres que la livraison par camion de tels liquides. Elle peut notamment être mise en oeuvre lors du chargement ou du déchargement d'un navire de transport de liquide cryogénique.10 REVENDICATIONS 1. Système de transfert d'un liquide cryogénique depuis une cuve de transport (200) vers un réservoir (300), ledit système comprenant : - une unité de pompage (110) du liquide cryogénique, à alimentation électrique et vitesse de rotation variable, adaptée pour augmenter une pression dudit liquide depuis une pression dans la cuve de transport (200) jusqu'à une pression dans le réservoir (300), et destinée à être connectée en entrée à un orifice (201) de la cuve de transport et en sortie à un tuyau (202) de raccordement au réservoir ; - une sonde de pression (114) située à proximité d'une sortie de l'unité de pompage (110) pour délivrer un signal représentatif de la pression du liquide cryogénique dans ladite sortie ; et - une armoire de contrôle (130) comprenant un variateur de fréquence (132) connecté en entrée à la sonde de pression (114) et en sortie à l'unité de pompage (110), et agencée pour déterminer la vitesse de rotation de ladite unité de pompage par variation d'une fréquence d'un courant électrique d'alimentation de l'unité de pompage en fonction du signal de pression. 2. Système selon la revendication 1, agencé de sorte que la vitesse de rotation de l'unité de pompage (110) est établie à une valeur élevée prédéterminée ou à une valeur basse prédéterminée en fonction du signal de pression du liquide à la sortie de ladite unité de pompage délivré par la sonde de pression (114). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel la valeur basse prédéterminée de rotation de l'unité de pompage (110) correspond à une pression nominale de sortie de l'unité de pompage d'environ 23 bars. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la valeur élevée prédéterminée de rotation de l'unité de pompage (110) correspond à une pression nominale de sortie de l'unité de pompage supérieure ou égale à 39 bars.-16- 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une sonde de mesure de température (140) située dans un bloc de pressurisation de l'unité de pompage (112) et un contrôleur de température (133) situé dans l'armoire de contrôle (130), agencés pour empêcher un fonctionnement de ladite unité de pompage (110) en fonction d'un écart entre la température du bloc de pressurisation et une température du liquide cryogénique. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : - une sonde de pression de sécurité (120) destinée à être connectée au réservoir (300) pour délivrer un signal de sécurité représentatif d'une pression du liquide cryogénique dans ledit réservoir ; et - un contrôleur de pression (131) situé dans l'armoire de contrôle (130), connecté en entrée à la sonde de pression de sécurité (120) pour recevoir ledit signal de sécurité et en sortie au variateur de fréquence (132), ledit contrôleur de pression étant agencé pour empêcher un fonctionnement de l'unité de pompage (110) lorsque la pression dans le réservoir (300) est supérieure à une limite prescrite pour ledit réservoir. 7. Système la revendication 6, dans lequel le contrôleur de pression (131) et la sonde de pression de sécurité (120) sont en outre agencés pour empêcher un fonctionnement de l'unité de pompage (110) lorsque ladite sonde de pression de sécurité (120) n'est pas connectée au réservoir (300). 8. Système selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le contrôleur de pression (131) est adapté en outre pour empêcher un fonctionnement de l'unité de pompage (110) lorsque la pression dans le réservoir (300) est située en dehors d'un intervalle de pression de sortie du système de transfert. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un compteur (150) disposé pour mesurer une quantité de liquide cryogénique transférée de la cuve de transport (200) dans le réservoir (300).-17- 10. Système selon la revendication 9, dans lequel le compteur (150) est de type compteur massique ou à vortex. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel le compteur (150) est relié à un afficheur de résultat (134) disposé sur l'armoire de contrôle (130). 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de pompage (110) est reliée en alimentation, par l'intermédiaire du variateur de fréquence (132), à un alternateur (205) entraîné en rotation par un moteur thermique (204), une vitesse de rotation dudit moteur thermique étant elle-même asservie en fonction d'une puissance électrique consommée par l'unité de pompage. 13. Système selon la revendication 12, dans lequel la vitesse de rotation du moteur thermique (204) est asservie au moyen d'un contrôleur de vitesse (135) situé dans l'armoire de contrôle (130). 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'armoire de contrôle (130) est reliée électriquement à des éléments du système de transfert de liquide cryogénique externes à ladite armoire par un connecteur multibroche unique (138). 15. Système selon la revendication 14, dans lequel le connecteur multibroche (138) comprend des shunts pour identifier automatiquement un type du gaz cryogénique transféré et un type de l'unité de pompage (110). 16. Armoire de contrôle (130) d'un système de transfert d'un liquide cryogénique, comprenant un variateur de fréquence (132) destiné à être connecté en sortie à une unité de pompage de liquide cryogénique (110), et destiné à être connecté en entrée à une sonde (114) de mesure d'une pression de sortie de ladite unité de pompage pour recevoir un signal de pression, ladite armoire étant agencée pour déterminer une vitesse de rotation de l'unité de pompage par variation d'une fréquence d'un courant électrique d'alimentation de ladite unité de pompage en fonction du signal de pression.-18- 17. Armoire selon la revendication 16, agencée en outre de sorte que la vitesse de rotation de l'unité de pompage (110) est établie à une valeur élevée prédéterminée ou à une valeur basse prédéterminée, en fonction du signal de pression. 18. Armoire selon la revendication 16 ou 17, comprenant en outre un contrôleur (133) d'une température d'un bloc de pressurisation de liquide cryogénique, adapté pour empêcher un fonctionnement du variateur de fréquence (132) en fonction d'un écart entre la température du bloc de pressurisation et une température du liquide cryogénique. 19. Armoire selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, comprenant en outre un contrôleur (131) d'une pression dans un réservoir de liquide cryogénique (300), adapté pour empêcher un fonctionnement de l'unité de pompage (110) lorsque la pression dans le réservoir (300) est supérieure à une limite prescrite pour ledit réservoir. 20. Armoire selon la revendication 19, dans laquelle le contrôleur de pression (131) est en outre adapté pour empêcher un fonctionnement du variateur de fréquence (132) lorsque la pression dans le réservoir (300) n'est pas détectée ou est en dehors d'un intervalle de pression de sortie du système de transfert. 21. Armoire selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, comprenant en outre un contrôleur (135) d'une vitesse de rotation d'un moteur thermique, connecté en entrée au variateur de fréquence (132) et adapté pour délivrer en sortie une consigne de vitesse en fonction d'un signal de puissance produit par ledit variateur de fréquence. 22. Armoire selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, comprenant en outre un connecteur électrique multibroche unique (138) pour relier électriquement ladite armoire à des connexions externes d'alimentation et de contrôle.-19- 23. Armoire selon la revendication 22, dans laquelle le connecteur multibroche (138) comprend des shunts pour identifier automatiquement un type du gaz cryogénique transféré et un type d'unité de pompage. 24. Procédé de transfert d'un liquide cryogénique depuis une cuve de transport (200) vers un réservoir (300), utilisant un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant les étapes suivantes : -connecter un tuyau (202) de raccordement entre l'unité de pompage (110) et un orifice de remplissage du réservoir (301) ; - alimenter électriquement l'armoire de contrôle (130) ; ~o - balayer un bloc de pressurisation de l'unité de pompage (112) avec du gaz cryogénique jusqu'à ce qu'un écart entre une température dudit bloc de pressurisation et une température du liquide cryogénique soit inférieur à un seuil fixé ; et ouvrir une vanne (170) de transfert du liquide cryogénique vers le 15 réservoir (300), et dans lequel la vitesse de rotation de l'unité de pompage est automatiquement déterminée au sein de l'armoire de contrôle (130) en fonction de la pression du liquide cryogénique mesurée à la sortie de l'unité de pompage (110). 20