FR 2895292 A1 20070629 FR 0513303 A 20051226 Procédé et dispositif de fabrication par emboutissage progressif d'une pièce comportant une bague sertie. La présente invention concerne un perfectionnement aux presses de découpe-emboutissage de pièces métalliques et à leur mise en œuvre pour la fabrication de pièces embouties, prévues notamment pour comporter des bagues de frottement ou similaires, insérées et serties dans des trous découpés dans ces pièces. Plus précisément, elle concerne les presses mécaniques de découpe-emboutissage pourvues d'un outillage progressif, de principe général connu en soi, agencé pour réaliser une pièce finie ou semi-finie par une succession d'opérations de découpe et d'emboutissage effectuées sur une bande de tôle amenée dans la presse et déplacée progressivement entre les deux parties de l'outillage dans différents postes intégrés dans le même outillage de presse. Au cours de ce déplacement, ces différents postes effectuent les opérations successives de découpe et de mise en forme qui transforment la tôle plane en une pièce de forme en trois dimensions. Souvent, ces pièces, telles que par exemple la biellette représentée aux figures 1 et 2, doivent comporter des bagues, paliers ou autres éléments similaires, sertis sur la pièce. Dans l'exemple présenté dans les dessins, la biellette 1 comporte une bague de frottement fendue 13 insérée et sertie dans un trou découpé préalablement dans la pièce. Couramment, le trou est réalisé par poinçonnage lors de la fabrication de la pièce dans la presse à outillage progressif, et la bague est insérée et sertie sur la pièce lors d'une opération spécifique ultérieure, qui nécessite donc une reprise des pièces préalablement découpées et formées. Cette opération supplémentaire induit donc des coûts unitaires importants qu'il est souhaité de réduire, d'autant plus que les pièces sont fabriquées en grande série. Il a déjà été proposé d'intégrer, dans la suite des opération de découpe et de mise en forme par un outillage progressif de presse, une étape d'insertion et de sertissage d'un insert de fixation, écrou, goujon ou similaire. Les documents EP-A-827804 et US2001/0010114 notamment décrivent de tels procédés et montre des outillages prévus pour leurs mises en oeuvre. Le système décrit dans le document EP-A-827804 montre en particulier un dispositif adapté pour la mise en place d'un écrou auto-sertissable. Dans ce système, un écrou auto-sertissable est amené en position par un tiroir coulissant puis repris dans un logement formé de deux demi bagues serrées entre elles par des ressorts. Puis l'écrou auto-sertissable est inséré et serti dans la tôle, en une même opération, par une frappe réalisée au moyen d'un poinçon actionné par la presse. Un tel procédé ne peut être utilisé pour la mise en place et le sertissage de bagues telles que visées par l'invention, c'est à dire de bagues fendues à collerette, de faible épaisseur. En effet de telles bagues sont beaucoup plus fragiles que les écrous auto-sertissables du procédé précité et ne peuvent être insérées et serties par frappe, sans risque important d'être déformées avant insertion dans le trou de la tôle ou au moins pendant l'insertion, le sertissage ne pouvant d'ailleurs s'effectuer dans de telles conditions. Le système décrit dans le document US2001/0010114 vise à la mise en place d'un goujon serti dans une tôle. L'outillage d'amenée en place du goujon est complexe et son encombrement peut en rendre l'intégration malaisée dans un outillage progressif de type classique. De plus, cet outillage d'amenée ne serait pas compatible avec la mise en place de bagues telles que visées dans la présente invention. En fait les systèmes, tels que mentionnés ci-dessus, alliant une mise en place d'une pièce rapportée dans une pièce emboutie avec les opérations de découpe emboutissage progressif, visent essentiellement à l'insertion et au sertissage de pièces relativement massives, tels que les écrous ou goujons pré-mentionnés. De telles pièces peuvent en effet être insérées et serties sans qu'il soit besoin d'assurer une grande précision au positionnement, et le sertissage peut être effectué à la volée, sous l'effet d'une force importante exercée par la presse directement sur la pièce rapportée selon la direction de l'axe de celle-ci. Un tel mode opératoire est inapplicable pour des pièces dont la faible épaisseur et la relative fragilité qui en résulte ne sauraient supporter des chocs ou forces aussi importantes sans subir de déformations incontrôlées irrémédiables. La présente invention a pour but de résoudre les divers problèmes évoqués ci-dessus et vise en particulier à permettre l'insertion et le sertissage de bagues de frottement minces dans des pièces en tôle découpées et embouties sur presse à outillage progressif, et cela dans le cours normal du cycle de fabrication de la pièce, et en utilisant l'outillage progressif. L'invention vise ainsi à éliminer l'opération de reprise indispensable selon l'art antérieur, et donc à réduire sensiblement les coûts de fabrication de la pièce finie équipée de sa bague sertie. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'une pièce métallique emboutie comportant une bague sertie dans un trou de la pièce, selon lequel la pièce métallique est découpée et emboutie dans une presse à outillage progressif, ce procédé étant caractérisé en ce que l'insertion et le sertissage de la bague sont réalisés au moyen de l'outillage progressif dans la suite des opérations de découpe et emboutissage, et comprennent une étape d'insertion et de pré-sertissage de la bague et une étape séparée de sertissage final. La bague peut ainsi être positionnée précisément, insérée dans le trou et pré-sertie sans subir d'efforts importants susceptibles de la détériorer, le sertissage final étant assuré sur un poste séparé. Préférentiellement, une étape de contrôle de présence de la bague est réalisée entre l'étape d'insertion et de pré-sertissage et l'étape de sertissage final. Selon une disposition préférentielle, l'étape d'insertion et de pré-sertissage comprend une phase d'amenée et de positionnement de la bague pour amener la bague en position d'alignement axial avec un doigt de guidage, et une phase d'insertion et de pré-sertissage par un poinçon d'insertion coulissant coaxialement autour du doigt de guidage et agencé pour insérer la bague dans le trou de la pièce puis effectuer un pré-sertissage par un évasement du bord de la bague dépassant de la pièce, au moyen d'une matrice de pré-sertissage comportant une portée tronconique, située coaxialement et en face du poinçon d'insertion. On notera que la déformation de la bague pour son pré-sertissage sur la pièce commence seulement après que la bague soit totalement insérée dans le trou. Ceci résulte du fait que la bague est d'abord insérée dans le trou de la pièce, maintenue en surélévation par rapport à la matrice de pré-sertissage, et seulement ensuite la pièce, qui est supportée par un plateau porte pièce déplaçable verticalement, est abaissée sous la poussée exercée par le poinçon d'insertion sur la bague jusqu'à ce que le bord inférieur de la bague arrive au contact de la dite matrice de pré-sertissage et commence à s'évaser sur celle-ci. De plus, jusqu'à la fin du pré-sertissage, le doigt de guidage reste présent dans l'alésage de la bague, ce qui apporte une garantie supplémentaire contre un risque éventuel de déformation de la bague sous les inévitables efforts axiaux dus au pré-sertissage 5 L'invention a aussi pour objet un dispositif de fabrication d'une pièce métallique emboutie comportant une bague sertie dans un trou de la pièce, le dispositif comportant notamment un outillage progressif de découpe- emboutissage, comportant un plateau supérieur et un plateau inférieur, pour réaliser la dite pièce à partir d'une bande de tôle entraînée en défilement entre les dits plateaux, caractérisé en ce que l'outillage progressif comprend : - des moyens d'amenée et de positionnement des bagues, - des moyens de guidage des bagues pour guider chaque bague selon la direction axiale du trou de la pièce, - des moyens d'insertion, coulissant axialement autour des moyens de guidage pour introduire la bague dans le trou, et coopérant avec des moyens de pré-sertissage situés coaxialement et face aux moyens d'insertion, pour évaser le bord de la bague ayant traversé la pièce, - des moyens de sertissage, situés en aval, dans la direction de défilement de la bande de tôle, des moyens de guidage, d'insertion et de pré-sertissage, pour sertir complètement la bague sur la pièce. Selon des dispositions complémentaires : - les moyens d'insertion comprennent un poinçon d'insertion entraîné verticalement par le plateau supérieur de l'outillage et dans lequel les moyens de guidage des bagues sont montés coulissant et soumis à un ressort de poussée axiale. - les moyens de pré-sertissage comprennent une matrice de pré-sertissage solidaire du plateau inférieure et comportant une extrémité de pré-sertissage tronconique. - des moyens de contrôle sont disposés entre les moyens de guidage, d'insertion et de pré-sertissage et les moyens de préférentiellement une plateau inférieur pour sertissage, et comprennent matrice de contrôle agencée sur le supporter la bague pré-sertie dans la pièce et un palpeur monté coulissant sur un guide solidaire du plateau supérieur et agencé pour actionner un contacteur de présence et d'insertion correcte de la bague. Selon un premier mode de réalisation, les moyens d'amenée et de positionnement comportent un tiroir de chargement pour déplacer chaque bague et la mettre en alignement axial avec les moyens de guidage et d'insertion, reposant sur un jeu de pinces de support, les moyens d'insertion comportant des cames de commande pour écarter les pinces lors de la descente des moyens d'insertion, pour permettre l'introduction de la bague dans le trou de la pièce. Selon une première variante, les moyens d'amenée et de positionnement comportent un tiroir de chargement pour déplacer chaque bague et la mettre en alignement axial avec les moyens de guidage et d'insertion, le tiroir portant un cliquet de support de bague et le cliquet étant escamotable pour permettre l'introduction de la bague dans le trou de la pièce. Selon une deuxième variante, les moyens d'amenée et de positionnement comportent un chariot de chargement portant les moyens d'insertion et de guidage et mobile horizontalement, les moyens de guidage étant agencés pour déplacer chaque bague et la mettre en alignement axial avec les moyens de pré-sertissage lors d'un déplacement du chariot commandé par la descente du plateau supérieur, les bagues étant supportées lors de ce déplacement par un rail de guidage fixe et la pièce qui jouxte le dit rail. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite, à titre d'exemple non limitatif, d'un procédé et d'un dispositif de découpe-emboutissage conforme à l'invention, pour la réalisation d'une biellette pourvue d'une bague de frottement. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de la 15 biellette, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la dite biellette, - la figure 3 est une vue d'ensemble de la presse équipée d'un outillage progressif de découpe-emboutissage 20 comportant le dispositif d'insertion et de sertissage de bague, - la figure 4 est une vue de dessous du plateau supérieur de l'outillage progressif, - la figure 5 est une vue de dessus du plateau 25 inférieur de l'outillage progressif, - la figure 6 montre la bande de tôle à partir de laquelle les biellettes sont réalisées, et plus précisément la portion de cette bande située à un moment donné dans l'emprise de l'outillage progressif, 30 - la figure 7 est une vue du dispositif d'amenée et de positionnement des bagues, lors de la phase d'amenée, - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 7, - la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 35 B-B de la figure 7, - les figures 10 à 12 sont des vues correspondantes aux figures 7 à 9, lors de la phase de positionnement, - les figures 13 et 14 sont des vues correspondantes, au début de la phase d'insertion, - les figures 15A, 15B, 15C illustrent les différents postes de l'outillage progressif, respectivement d'insertion et pré-sertissage, de contrôle de présence de la bague, et de sertissage final, au même moment, en position de course haute de la presse et donc du plateau supérieur de l'outillage progressif, - les figures 16A, 16B, 16C illustrent de manière similaire les différents postes en position intermédiaire, - les figures 17A, 17B, 17C illustrent de manière similaire les différents postes en position basse, - les figures 18 à 20 illustrent une première variante de réalisation des moyens d'amenée et de positionnement de la bague, dans les trois positions successives d'amenée, de positionnement et de retour, - les figures 21 à 23 illustrent les positions successives, lors de la descente du plateau supérieur, des moyens de guidage et de pré-sertissage de cette première variante, - les figures 24 à 26 illustrent une deuxième variante de réalisation des moyens d'amenée, de positionnement, et de pré-sertissage de la bague, dans les trois positions successives d'amenée, de positionnement et de pré-sertissage La biellette 1 représentée figure 1 et 2 comporte un corps 11 en tôle métallique emboutie et découpée, dans lequel deux trous 12 sont poinçonnés, l'un recevant une bague fendue à collerette 13, la collerette 14 s'appuyant contre une face de la biellette 1 et l'extrémité 15 de la bague opposée à la collerette étant rabattue contre l'autre face de la biellette pour assurer le sertissage de la bague. A titre d'exemple, non limitatif, le diamètre de la bague 13 peut être de 8 à 30 mm, avec une épaisseur de paroi de l'ordre de 0,5 mm. La figure 3 illustre de manière schématique l'ensemble de la presse 2 de découpe emboutissage utilisée pour réaliser la biellette 1, conformément à l'invention. La presse 2 comporte notamment un bâti 21 où est placé un outillage progressif 22 comportant un plateau inférieur 23 et un plateau supérieur 24, entre lesquels la bande de tôle 3, à partir de la quelles les biellettes 1 sont réalisées, défile de manière à passer dans chacun des postes de l'outillage progressif, de manière connue en soi. On notera la présence de deux bols vibrants 25, ou dispositifs classiques de distribution pièces similaires, qui servent à amener les bagues 13 jusqu'à l'outillage progressif 22, au moyen de deux goulottes 26 de transport, qui peuvent être par exemple des rails ou tubes plastiques flexibles, où les bagues sont déplacées par soufflage ou vibrations. L'outillage progressif, dont les plateaux supérieurs 24 et inférieurs 25 sont respectivement représentés, de manière simplifiée, figures 4 et 5, comporte de manière classique les outils nécessaire à la découpe et à la mise en forme de la biellette, répartis sur des postes successifs schématiquement repérés sur les dessins, à savoir : - des postes de pré-découpe 27, suivis par - des postes d'emboutissage 28, et - des postes de découpe et poinçonnage complémentaires 29. Cette première partie de l'outillage progressif ne présente que des éléments de type connus, visant à former progressivement de manière également connue, les biellettes 1 à partir de la bande de tôle 3, comme cela est illustré par la figure 6, qui montre la dite bande de tôle 3 dans l'état où elle se présente au cours de la fabrication, permettant de voir apparaître progressivement les biellettes 1, découpées et embouties et encore accrochées à la bande centrale d'entraînement, de laquelle les biellettes sont définitivement séparées ultérieurement, juste à la sortie de la presse. Selon l'invention, l'outillage progressif 22 comporte une deuxième partie située en aval, dans le sens de défilement de la bande 3, de la première partie, et destinée à la mise en place et au sertissage des bagues 1, et sur laquelle les goulottes 26 de transport des bagues aboutissent, l'une des goulotte 26a alimentant le dispositif d'insertion situé d'un côté de l'outillage, et l'autre goulotte 26b alimentant le dispositif d'insertion situé de l'autre côté, comme on le voit notamment figure 5. Les deux ensembles d'outils, utilisés pour la mise en place et le sertissage des bagues sur les biellettes situés des deux côtés de la bande centrale d'entraînement, étant de constitutions identiques, à une symétrie près éventuellement, on décrira par la suite uniquement un de ces ensembles d'outillage. Cet ensemble comporte trois postes successifs : - un poste 31 d'insertion et de pré-sertissage, - un poste de contrôle 32, - un poste de sertissage final 33. Au niveau du poste d'insertion, l'outillage comporte - des moyens 4 d'amenée et de positionnement des bagues, - des moyens 5 de guidage des bagues, - des moyens d'insertion 6, - des moyens de pré-sertissage 7. Les moyens 4 d'amenée et de positionnement des bagues comportent un tiroir 41 coulissant dans un logement 422 d'un bloc de support 42 et actionné par un vérin 43. Le bloc de support 42 comporte par ailleurs un chemin de guidage 421 sur lequel se raccorde la goulotte 26 et qui débouche dans le logement du tiroir, en face d'une chambre 411 ménagée dans le tiroir pour recevoir une bague 13, lorsque le tiroir 41 est en position de retrait comme représenté figure 7. Un doigt de retenue 44 est guidé dans le bloc de support 42 à l'aplomb du chemin de guidage 421 et déplaçable verticalement par un vérin 45, de manière à s'insérer dans la première bague 13a qui reste dans le chemin de guidage 421 lorsque le tiroir 41 est déplacé, pour retenir la dite bague 13a, comme on le voit bien figure 11, et éviter ainsi que cette bague soit poussée contre le tiroir 41 par les autres bagues provenant du dispositif de distribution 25. Le bloc de support porte par ailleurs un jeu de pinces de support 45 guidées en translation horizontalement sur le dit bloc et poussées l'une vers l'autre par des ressorts 451. Les pinces 45 comportent dans leurs parties en regard, des fourches 452 qui présentent une découpe 453 en demi-cercle et dont la face supérieure 454 est située au niveau de la paroi inférieure du logement 422, qui supporte la bague déplacée par le tiroir 41. Les fourches 452 sont donc disposées de manière à supporter la bague 13 amenée par le tiroir 41, comme représenté figures 10 et 12, la dite bague tombant dans le trou formé par les dites découpes 453 de dimensions prévues à cet effet, mais étant retenue par sa collerette 14 reposant sur les dites fourches 452. On notera que la course du tiroir, et le positionnement des fourches sont déterminées de manière que le trou formé par les découpes 453, et donc la bague 13 lorsqu'elle est amenée dans ce trou par le tiroir, soient axialement alignés avec les moyens de guidage 5 et d'insertion 6 des bagues, comme on le voit figure 15A et comme cela va être expliqué par la suite. Les moyens 5 de guidage des bagues comportent un doigt de guidage 51 ayant une extrémité inférieure 511 conique ou tronconique et un diamètre sensiblement égal, à un jeu minimal près, au diamètre intérieur des bagues 13. Les moyens d'insertion 6, qui sont rigidement liés au plateau supérieur 24 de l'outillage progressif, comportent une partie tubulaire constituant un poinçon d'insertion 62 dont l'extrémité inférieure est de dimension et de forme apte à appuyer et pousser sur les collerettes 14 des bagues, tout en ayant une dimension extérieure suffisamment faible pour passer dans la chambre 411 du tiroir 41, comme on le voit figures 14 et 16A. Le doigt de guidage 51 est monté coulissant verticalement coaxialement dans le poinçon d'insertion 62, et poussé vers le bas par un ressort 52 placé dans un alésage 611 du corps 61 des moyens d'insertion 6, cet alésage comportant un épaulement formant butée pour une collerette 512 d'extrémité supérieure du doigt de guidage. Les moyens d'insertion comportent par ailleurs deux doigts de came 63 verticaux, dont l'extrémité inférieure 631 est biseautée. Les formes et dimensions de ces doigts de came sont déterminées pour qu'ils puissent pénétrer dans des trous 455 des pinces de support 45, ces trous comportant également une partie biseautée 456, de manière que, en s'insérant dans les dits trous 455 par un déplacement vers le bas lors de la descente du plateau supérieur 24, les doigts de came 63 écartent les pinces de support 45 l'une de l'autre, en les poussant à l'encontre des ressorts 451. La valeur de l'écartement des pinces provoqué par les doigts de came 63 est prévu pour que les fourches 453, en s'écartant, laissent entre elles un espace suffisant pour le passage de la collerette 14 de la bague et du poinçon d'insertion, comme on le voit figures 14 et 16A notamment. Les moyens de pré-sertissage 7 comportent une matrice de pré-sertissage 71, coaxiale au doigt de guidage 51 et au poinçon d'insertion62, et solidaire du plateau inférieur 23. L'extrémité supérieure de la dite matrice comporte un téton cylindrique 711, de diamètre correspondant au diamètre interne de la bague 1, qui se raccorde sur le corps de la matrice 71 par une portion tronconique 712, sensiblement à 45 par exemple. Par ailleurs, la bande de tôle et les biellettes en cours de réalisation sont supportées par un plateau porte-pièces 72, mobile verticalement et soutenu par des ressorts 73. Un poussoir 74 solidaire du plateau supérieur 24 est agencé pour venir appuyer sur la bande 3 et le plateau porte pièces 72 lorsque le plateau supérieur 24 descend. Ainsi les biellettes, qui se trouvent, en course haute du plateau supérieur, soutenues à un niveau légèrement plus élevé que celui de l'extrémité supérieure de la matrice de pré-sertissage 71, peuvent descendre pour que les bagues 13, après avoir été insérées dans le trou de la biellette par le poinçon 62, puissent s'insérer sur le dit téton, et être évasées sur la portion tronconique, comme on le voit figure 17A et comme cela sera expliqué par la suite. Au poste de contrôle 32, et comme on le voit figure 15B, l'outillage de contrôle 8 comporte une matrice de contrôle 81, solidaire du plateau inférieur 23, et dont la face frontale d'extrémité supérieure comporte une cuvette 811, propre à recevoir le bord 15a de la bague partiellement évasé après le pré-sertissage Un palpeur de contrôle 82 est monté, coaxialement aligné avec la matrice de contrôle 81, coulissant dans un guide 83 solidaire du plateau supérieur et poussé vers la bas par un ressort 84. Le palpeur 82 a une extrémité inférieure de diamètre sensiblement égal à celui de la collerette 14 de la bague 13 et porte un doigt de palpeur 821, agencé pour actionner un contacteur 85 lorsque le palpeur est repoussé vers le haut. Au poste de sertissage 33, comme on le voit figure 15C, l'outillage de sertissage 9 comporte une matrice de sertissage 91 solidaire du plateau inférieur 23, et dont l'extrémité supérieure porte un téton de sertissage 911 de diamètre égal au diamètre intérieur de la bague 13, et qui se raccorde au corps de la matrice 91 par un épaulement de sertissage 912. Un poinçon de sertissage 92 est monté, coaxialement aligné avec la matrice 91 et solidaire du plateau supérieur, son extrémité inférieure étant agencée pour presser à plat sur la collerette 14 de la bague 13 et comportant un dégagement 921 apte à s'insérer et se centrer sur le téton de sertissage 911 en course basse du plateau supérieur, pour finir le sertissage de la bague en rabattant complètement le bord évasé 15a, le téton 911 empêchant la partie centrale de la bague de se déformer. On va maintenant reprendre l'ensemble de la succession d'opérations effectuées pour le sertissage d'une bague 13 sur la biellette 1, conformément à l'invention. Après qu'une bague précédente ait été insérée dans le trou d'une biellette et pré-sertie, le plateau supérieur 24 remonte, et le tiroir 41 est rappelé dans la position des figures 7 et 8. Le doigt de retenue 44 est levé par le vérin 441, permettant à l'ensemble des bagues situées dans la goulotte 26 et le chemin d'amenée 421 d'avancer, la bague 13 qui se trouvait retenue par le doigt 44 venant alors se loger dans la chambre 411 du tiroir 41. Le dit doigt de retenue 44 reprend sa place pour maintenir les autres bagues (voir figure 11), et le tiroir 41 est alors actionné par le vérin 43, pour amener la bague 13 au dessus des fourches 452 des pinces de support 45, comme représenté figure 10, la bague 13 tombant par gravité dans le trou formé entre les fourches mais étant retenu sur celles-ci par sa collerette 14, comme on le voit figures 12 et 15A. Dans cette position la bague est déjà sensiblement centrée sur l'axe du trou de la biellette 1, amenée en position par les mécanismes classique classiques d'avance de la bande 3. Les opérations, qui viennent d'être décrites, d'amenée en position de la bague 13 sont effectuées dans le cours normal du cycle de fonctionnement de la presse, entre le moment où la remontée du plateau supérieur, et donc du doigt de guidage 51, autorise le tiroir 41 à reculer, et le moment où la descente du plateau supérieur vient à nouveau engager le doigt de guidage dans la bague positionnée sur les fourches. Du fait de la descente du plateau supérieur 24, le doigt de guidage 51 s'engage dans la bague 13, l'extrémité conique du doigt facilitant le centrage de la bague. Simultanément, les doigts de came 63 pénètrent dans les trous 455 des pinces de support 45 et les écartent, la bague pouvant alors descendre vers la biellette 1 tout en restant parfaitement guidée sur le doigt de guidage 511, dont l'extrémité pointue vient elle-même se centrer dans un trou conique 713 du téton de pré-sertissage 711. La poursuite de la descente du plateau supérieur 24 amène le poinçon d'insertion 62 au contact de la collerette 14 de la bague, et pousse la bague dans le trou de la biellette, comme illustré figure 16A. On notera qu'à ce moment, la biellette reste soutenue par le plateau porte pièces 72, les ressorts 73 étant dimensionnés pour résister sans fléchir à l'effort d'insertion de la bague. La poursuite de la descente du plateau supérieur 24 provoque alors d'une part la descente du plateau porte pièces 72 sous l'effet du poussoir 74, et simultanément le poinçon d'insertion amène la bague 13, en la faisant glisser sur le doigt de guidage 51, sur le téton de pré- sertissage et au contact de la portion tronconique 712. On notera que le poinçon d'insertion et le poussoir 74 sont agencés de manière que, pendant le mouvement de descente, la bague reste bien poussée dans le trou de la biellette avec sa collerette 14 appliquée contre la surface de la biellette. Ainsi, lorsque le bord inférieur 15a de la bague est poussé contre la portion tronconique 712 qui va provoquer son évasement, comme illustré figure 17A, le reste de la bague, bien maintenu par le doigt de guidage et el poinçon d'insertion, ne risque pas de se déformer malencontreusement malgré la minceur de la bague. En fin de course, la bague se trouve donc pré-sertie sur la biellette, avec son bord inférieur évasé comme représenté figure 17A, telle qu'elle va se retrouver aux poste suivant, c'est-à-dire au poste de contrôle 32, où le contrôle est illustré par les figures 15B, 16B, 17B. Pour ce contrôle, la descente du plateau supérieur 24 amène le palpeur 82 au contact de la collerette 14 de la bague 13, comme on le voit figure 16B. La poursuite de la descente du plateau supérieur 24 amène la biellette 1 sensiblement au contact de la matrice de contrôle 81, le bord évasé 15a de la bague étant engagé dans lacuvette 811 de la matrice de contrôle 81, et reposant au fond de cette cuvette, comme on le voit figure 17B. Si la bague est bien en place, le palpeur 82 se retrouve repoussé légèrement dans son guide 83, à l'encontre de la poussée exercée par le ressort 84, ce déplacement actionnant le contacteur 85. En cas d'absence de bague, le palpeur pourra descendre plus bas, et le contacteur ne sera pas actionné. Au cas contraire où la bague ne serait pas suffisamment insérée, le palpeur serait alors plus repoussé, le contacteur pouvant aussi détecter ce déplacement supérieur à la normale. On notera encore que, pour faciliter la détection malgré la très faible épaisseur de la collerette 14, il est prévu que, lorsque la biellette arrive au contact de la matrice de contrôle, la bague puisse se trouver légèrement soulevée par rapport à la biellette, par exemple de l'ordre de lmm, par le fond de la cuvette 811, de sorte que la différence de positions du palpeur entre les cas de présence normale de bague et d'absence de bague soit plus sensible. Ce léger déplacement axial de la bague dans le trou de la biellette restant possible à ce stade du fait que l'évasement du bord 15a de la bague ne l'immobilise cependant pas totalement sur la biellette. Le signal fourni par le contacteur 85 peut être utilisé soit pour seulement signaler une pièce défectueuse, soit pour arrêter la presse en cas de problème plus grave de mauvaise insertion de bague. Au poste de sertissage 33, lors d'une course ultérieure de la presse, la bague insérée et pré-sertie sur la biellette se retrouve positionnée axialement alignée avec la matrice de sertissage 91. La descente du poinçon de sertissage l'amène au contact de la collerette 14 de la bague, comme on le voit figure 16C, et la poursuite de la descente, simultanément avec la descente du plateau porte-pièces 72, provoque l'insertion de la bague sur le téton de sertissage 911 de la matrice de sertissage 91, puis le sertissage final par aplatissement complet du bord 15a pour former le bord rabattu 15 de la bague. On notera que pendant ce sertissage final, une déformation de la partie centrale de la bague est évitée par la présence du téton de sertissage 911, qui garantit le bon diamètre intérieur de la bague. De plus la pénétration de ce téton dans le dégagement 921, visible figure 17C, garantit d'une part le centrage du poinçon de sertissage 92 par rapport à la matrice 91, et prévient tout risque de reflux de la bague du côté de la collerette 14. Une variante de réalisation des moyens d'amenée et de des moyens d'insertion et de pré-sertissage est représentée aux figures 18 à 23. Le système de tiroir et de pinces de support décrit précédemment est remplacé ici par un tiroir 46 qui porte un cliquet pivotant 47, escamotable dans un logement 461 aménagé à cet effet dans le tiroir, comme on le voit figure 20, et repoussé hors de ce logement, dans une position active visible figures 18 et 19, par un ressort 462. Le cliquet 47 à une forme de crochet 471, conformé pour recevoir et supporter une bague 13, comme on le voit bien figures 18 et 21. En position de retrait du tiroir 46, illustrée figure 18, le crochet 471 est positionné de manière que les bagues, provenant du chemin de guidage 421, puissent se placer dans le creux du crochet, la collerette 14 étant soutenue par le crochet. Le tiroir est ensuite déplacé par le vérin 43, comme illustré figure 19, pour amener la bague dans sa position d'insertion, alignée axialement avec le doigt de guidage 55, comme visible figure 21. Après que le doigt de guidage 55 soit inséré dans la bague suite à la descente du plateau supérieur 24, le cliquet 47 est escamoté et le tiroir est ramené en position de retrait (figure 20). La bague 13 est alors centrée par le doigt de guidage 55, comme on le voit figure 22, et la poursuite de la descente du plateau supérieur amène le poinçon d'insertion 65 au contact de la collerette 14 de la bague, pour insérer la bague dans la biellette et la pré-sertir, comme illustré figure 23, de manière similaire à l'exemple décrit précédemment. Une deuxième variante des moyens d'amenée et d'insertion est représentée figures 24 à 26. Dans cette variante, le poinçon d'insertion 67 est monté coulissant verticalement sur un chariot de chargement 48 mobile horizontalement, guidé sur un support 49 solidaire du plateau inférieur 23. Le doigt de guidage 57 est monté dans le poinçon 67 de manière similaire aux exemples précédents. Le déplacement du chariot 48 est commandé par la descente du plateau supérieur 24, au moyen par exemple d'une came 481 qui pénètre dans un trou vertical 482 du chariot, l'extrémité inclinée de la came agissant pour déplacer le chariot à l'encontre d'un ressort de rappel 483. Lorsque le plateau supérieur 24 est en position haute, comme représenté figure 24, le chariot 48 est repoussé par le ressort 483 dans une position où le doigt de guidage 57 est situé à l'aplomb de la première bague à la sortie du chemin de guidage 421. La descente du plateau supérieur amène celui-ci en contact avec le poinçon d'insertion et le pousse vers le bas à l'encontre d'un ressort 671, entraînant ainsi le doigt de guidage qui pénètre dans la bague 13. La poursuite de la descente du plateau 24 amène la came 481 à déplacer le chariot 48, entraînant ainsi la bague 13 par l'intermédiaire du doigt de guidage 57. On notera que, malgré la descente du poinçon d'insertion, le doigt de guidage ne descend pas du fait que sa pointe inférieure est soutenue, au cours du déplacement horizontal, d'abord par le chemin ou rail de guidage 421 puis par la biellette elle-même. De même, la bague est soutenue d'abord par le rail de guidage 421, puis par la biellette qui jouxte le rail. Lorsque le doigt de guidage et la bague sont arrivé en position d'alignement axial avec la matrice de pré-sertissage 71, le doigt de guidage peut passer dans le trou de la biellette et se centrer sur la dite matrice de pré-sertissage, comme précédemment décrit, et illustré figure 25. On notera incidemment sur cette figure la présence du doigt de retenue 44, qui s'est déplacé pour retenir les bagues en attente dans le chemin 421. La poursuite de la descente du plateau supérieur amène le poinçon d'insertion 67 à pousser la bague et à la pré-sertir dans le trou de la biellette 1. Pendant cette dernière partie de la descente, le chariot 48 reste immobile du fait que c'est alors la partie verticale de la came 481 qui coulisse verticalement dans le trou 482 du chariot, donc sans provoquer aucun déplacement horizontal. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations et applications décrits ci-dessus à titre d'exemples. En particulier, l'alimentation des bagues pourrait aussi se faire par des rails vibrants rigides ou par tube et soufflage par air comprimé. Les mouvements des tiroirs, doigts de retenue, pinces de support, pourraient aussi être réalisés par d'autres moyens technologiquement équivalents aux vérins et cames décrits. Le contacteur pourrait aussi être remplacé par des moyens de détection de position du palpeur équivalents. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une pièce métallique emboutie (1) comportant une bague (13) sertie dans un trou de la pièce, selon lequel la pièce métallique est découpée et emboutie dans une presse (2) à outillage progressif (22), caractérisé en ce que l'insertion et le sertissage de la bague (13) sont réalisés au moyen de l'outillage progressif (22) dans la suite des opérations (27, 28, 29) de découpe et emboutissage, et comprennent une étape (31) d'insertion et de pré-sertissage de la bague et une étape (33) séparée de sertissage final. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que une étape (32) de contrôle de présence de la bague (13) est réalisée entre l'étape d'insertion et de pré- sertissage et l'étape de sertissage final. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'insertion et de pré-sertissage (31) comprend une phase d'amenée et de positionnement de la bague (13) pour amener la bague en position d'alignement axial avec un doigt de guidage (51, 55, 57), et une phase d'insertion et de pré-sertissage par un poinçon d'insertion (62, 65, 67) coulissant coaxialement autour du doigt de guidage et agencé pour insérer la bague (13) dans le trou de la pièce puis effectuer un pré-sertissage par un évasement du bord (15a) de la bague dépassant de la pièce, au moyen d'une matrice de pré-sertissage (71) comportant une portée tronconique (712), située coaxialement et en face du poinçon d'insertion. 4. Dispositif de fabrication d'une pièce métallique emboutie comportant une bague sertie dans un trou de la pièce, le dispositif comportant notamment un outillageprogressif (22) de découpe-emboutissage, comportant un plateau supérieur (24) et un plateau inférieur (23), pour réaliser la dite pièce à partir d'une bande de tôle (3) entraînée en défilement entre les dits plateaux, caractérisé en ce que l'outillage progressif comprend : - des moyens (4) d'amenée et de positionnement des bagues, - des moyens (5) de guidage des bagues pour guider chaque bague selon la direction axiale du trou de la pièce, - des moyens d'insertion (6), coulissant axialement autour des moyens de guidage pour introduire la bague dans le trou, et coopérant avec des moyens de pré-sertissage (7) situés coaxialement et face aux moyens d'insertion, pour évaser le bord (15a) de la bague ayant traversé la pièce, - des moyens de sertissage (9), situés en aval, dans la direction de défilement de la bande de tôle, des moyens de guidage, d'insertion et de pré-sertissage, pour sertir complètement la bague sur la pièce. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'insertion comprennent un poinçon d'insertion (62, 65, 67) entraîné verticalement par le plateau supérieur (24) de l'outillage (22) et dans lequel les moyens (51, 55, 57) de guidage des bagues sont montés coulissant et soumis à un ressort (52) de poussée axiale. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de pré-sertissage comprennent une matrice de pré-sertissage (71) solidaire du plateau inférieur (23) et comportant une extrémité de pré-sertissage tronconique (712). 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens de contrôle (8) sont disposés entre,d'une part, les moyens de guidage, d'insertion et de pré-sertissage et, d'autre part, les moyens de sertissage, et comprennent une matrice de contrôle (81) agencée sur le plateau inférieur (23) pour supporter la bague (13) pré- sertie dans la pièce et un palpeur (82) monté coulissant sur un guide (83) solidaire du plateau supérieur (24) et agencé pour actionner un contacteur (85) de présence et d'insertion correcte de la bague. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'amenée et de positionnement comportent un tiroir de chargement (41) pour déplacer chaque bague et la mettre en alignement axial avec les moyens de guidage (51) et d'insertion (62), la bague reposant sur un jeu de pinces de support (45), les moyens d'insertion comportant des cames de commande (63) pour écarter les pinces lors de la descente des moyens d'insertion, pour permettre l'introduction de la bague dans le trou de la pièce. 9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'amenée et de positionnement comportent un tiroir de chargement (46) pour déplacer chaque bague et la mettre en alignement axial avec les moyens de guidage (55) et d'insertion (65), le tiroir portant un cliquet (47) de support de bague et le cliquet étant escamotable pour permettre l'introduction de la bague dans le trou de la pièce. 10. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'amenée et de positionnement comportent un chariot de chargement (48) qui porte les moyens d'insertion (67) et de guidage (57) et qui est mobile horizontalement, les moyens de guidage (57) étant agencés pour déplacer chaque bague (13) et la mettre en alignement axial avec les moyens de pré-sertissage (71) 5lors d'un déplacement du chariot commandé par la descente du plateau supérieur (24), les bagues étant supportées lors de ce déplacement par un rail de guidage fixe (421) et par la pièce (1) qui jouxte le dit rail. 10