FR 2892331 A1 20070427 FR 0510896 A 20051020 23FDEP.doc 1 La présente invention a pour objet un procédé et dispositif d'assemblage mécanique par sertissage, applicable et utilisable pour la solidarisation d'au moins deux pièces l'une par rapport à l'autre, par exemple pour la réalisation de ventouses électromagnétiques et plus particulièrement pour la réalisation de ventouses électromagnétiques à émission de courant. Les ventouses électromagnétiques sont couramment utilisées notamment pour permettre l'immobilisation rapprochée de deux pièces commandée à distance. De façon générale, une ventouse électromagnétique comprend un corps principal à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile. Le corps principal comprend un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact. Dans le cas de ventouses électromagnétiques coaxiales, le circuit magnétique comporte un noyau dont la première extrémité forme un premier pôle et dont la seconde extrémité est reliée à une culasse à paroi transversale de fond et à portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont l'extrémité libre forme le deuxième pôle. Une bobine d'excitation magnétique occupe un espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique. On connaît essentiellement deux principes de ventouses électromagnétiques : il s'agit des ventouses dites à émission de courant et des ventouses dites à rupture de courant. Dans le premier cas, le circuit magnétique comprend en outre un aimant permanent. Cet aimant génère une aimantation induite qui attire en permanence la plaque polaire mobile. Pour réduire suffisamment la force d'attraction et laisser ainsi échapper la plaque polaire mobile, un contre-champ est produit par l'alimentation électrique de la bobine : la force d'attraction et de maintien est ainsi atténuée à l'émission du courant. Dans le second cas, il n'y a pas d'aimant permanent. L'aimantation de la matière est obtenue lorsque la bobine est alimentée électriquement. Dans ce cas, c'est à la rupture du courant que la force d'attraction et de maintien est atténuée. Les ventouses électromagnétiques peuvent par exemple être utilisées dans les systèmes d'ouverture de trappe de désenfumage, dans les systèmes de contrôle d'accès, dans certaines applications médicales. Le corps principal est rendu solidaire par exemple d'un dormant de la porte, tandis que la plaque polaire est rendue solidaire de l'ouvrant de la porte. Un ressort de rappel tend à ouvrir la porte. La ventouse électromagnétique maintient la porte en position fermée jusqu'à réception d'un ordre d'ouverture. Dans ce cas, on utilise de préférence une 23FDEP.doc 2 ventouse électromagnétique à émission de courant, qui permet de maintenir la porte en position fermée sans alimentation électrique de la bobine. En alimentant la bobine un court instant par une commande à distance, on libère la porte qui est alors déplacée en position ouverte par le ressort de rappel. Qu'il s'agisse de ventouses à émission de courant ou de ventouses à rupture de courant, il y a un besoin de rendre maximale la force magnétique de la ventouse électromagnétique, et ce sans avoir à augmenter la puissance de la bobine d'excitation magnétique (pour les ventouses à rupture de courant) et sans avoir à utiliser un aimant à aimantation rémanente supérieure ou de taille supérieure qui induirait un coût plus élevé (pour les ventouses à émission de courant). Pour cela, les premier et deuxième pôles d'une ventouse électromagnétique à émission de courant doivent présenter une coplanéité et une planéité quasi parfaites afin de ne pas créer d'entrefers résiduels entre ceux-ci et la plaque polaire. En effet, de tels entrefers résiduels contribueraient à diminuer dramatiquement la force magnétique, notamment si leur épaisseur dépasse 50 m environ. Une difficulté est que le corps d'une ventouse électromagnétique à émission de courant est nécessairement constitué par l'assemblage de plusieurs pièces distinctes, à savoir le noyau, la portion tubulaire coaxiale, et l'aimant permanent. Les premier et second pôles doivent donc être rectifiés simultanément, une fois la ventouse électromagnétique à émission de courant assemblée. Une seconde difficulté est que la ventouse électromagnétique est souvent destinée à fonctionner dans une atmosphère agressive, ou dans une atmosphère à protéger de toute pollution, de sorte que ses constituants doivent être isolés de cette atmosphère par un traitement de surface approprié. Or une étape de rectification finale des pôles magnétiques, exécutée après assemblage des éléments constitutifs, retire toute couche d'isolement présente sur la face d'extrémité de contact qui a subi le traitement de surface, ce qui annule tout le profit du traitement de surface. Il faut donc envisager, selon l'invention, de traiter la face d'extrémité de contact après rectification. Toutefois, les moyens d'assemblage des différents éléments constitutifs utilisés à ce jour et n'induisant pas de trop grandes déformations de ceux-ci, comme un collage par exemple, ne supportent pas sans dégradation sensible une étape de traitement de la face d'extrémité de contact suite à une étape de 23FDEP.doc 3 rectification de la face d'extrémité de contact d'une ventouse électromagnétique assemblée. Par exemple, la couche de colle est déformée par l'étape de traitement, et il en résulte un déplacement relatif axial des pôles l'un par rapport à l'autre, réduisant la qualité de coplanéité et diminuant de façon inacceptable la force magnétique. Les dispositifs d'assemblage mécanique actuels et les procédés d'assemblage utilisés couramment ne permettent donc pas de fabriquer des ventouses électromagnétiques à émission de courant efficaces pouvant être utilisées dans des atmosphères agressives comme un brouillard salin, ou pouvant être utilisées dans une atmosphère protégée de la pollution telles qu'on les rencontre dans les applications médicales, pharmaceutiques, agro-alimentaires, car ces ventouses électromagnétiques sont actuellement dépourvues de toute protection de la face d'extrémité de contact. Ceci est d'autant plus gênant que les matériaux utilisés dans une ventouse électromagnétique doivent présenter une perméabilité magnétique la plus haute possible, et de tels matériaux à bas coût, par exemple l'acier de décolletage, ont une oxydabilité très élevée et peuvent être polluants. Un premier problème proposé par l'invention est de concevoir un dispositif d'assemblage mécanique d'au moins deux pièces, telles que les pièces de ventouse électromagnétique, qui soit utilisable pour la fixation des différents éléments constitutifs d'une ventouse électromagnétique à émission de courant, en étant compatible avec les faibles tolérances autorisées lors du montage de ceux-ci et qui n'induise pas de contraintes mécaniques excessives sur ceux-ci. L'invention cherche en outre à concevoir un tel dispositif d'assemblage mécanique rendant possible une rectification des pôles de la ventouse suivie d'un traitement de surface de la face d'extrémité de contact de la ventouse, en vue de permettre l'utiliisation de la ventouse électromagnétique ainsi produite dans un milieu agressif ou protégé. On notera toutefois que le dispositif d'assemblage mécanique pourra être utile pour assembler d'autres pièces que des pièces constitutives de ventouse électromagnétique. L'invention cherche en outre à fournir un procédé d'assemblage mécanique d'une ventouse électromagnétique à émission de courant qui soit facilement industrialisable, c'est-à-dire avec une faible dispersion des cotes et tolérances géométriques des ventouses ainsi produites. Les cotes et tolérances géométriques d'une ventouse électromagnétique influent en effet directement et de façon très importante sur ses caractéristiques de fonctionnement, comme par 23PDEP.doc 4 exemple la force magnétique de retenue qu'elle peut exercer sur une plaque polaire mobile. Selon un autre aspect, l'invention vise à réaliser des ventouses électromagnétiques à émission de courant qui présentent une meilleure résistance à la corrosion dans les milieux agressifs, et qui conservent ainsi pendant une durée nettement plus longue leurs propriétés telles que la force magnétique de retenue. Selon un autre aspect, l'invention vise à réaliser des ventouses électromagnétiques à émission de courant qui évitent les risques de pollution de l'atmosphère ambiante. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un élément d'assemblage mécanique par sertissage du type douille-entretoise autosertissable, comprenant : - un corps cylindrique ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, - une tête dentelée courte à l'extrémité proximale du corps cylindrique, la tête dentelée ayant un diamètre supérieur au diamètre du corps cylindrique, - au moins une gorge annulaire formée sur le corps cylindrique au voisinage de la tête dentelée, - au moins un moletage sur le corps cylindrique au voisinage de l'extrémité distale. On réalise ainsi un élément d'assemblage mécanique peu onéreux, permettant la fixation fiable d'au moins deux pièces, sans pour autant induire de grandes déformations ou contraintes dans les pièces fixées. L'utilisation d'un tel élément d'assemblage mécanique est aisément automatisable, car le sertissage est assuré par un mouvement unique de translation axiale. Enfin, un tel élément d'assemblage mécanique présente une tenue suffisante pour pouvoir endurer une rectification des pièces fixées entre elles, puis un traitement de surface de celles-ci par exemple dans un bain de nickel chimique ou un dépôt en phase vapeur. Avantageusement, le moletage au voisinage de l'extrémité distale peut 30 être un moletage droit en surépaisseur sur le corps cylindrique. L'extrémité d'une pièce munie d'un moletage droit est en effet facile à chasser dans un trou pratiqué dans une autre pièce pour l'y engager en force. Selon l'invention, le corps cylindrique peut comporter un tronçon lisse entre la gorge annulaire et le moletage. 35 Le moletage sera ainsi en prise dans une première pièce tandis que la tête dentelée sera en prise dans une seconde pièce. Une troisième pièce peut être 23FDEP.doc logée et tenue entre les deux premières pièces, celles-ci pouvant être écartées d'une distance correspondant à la longueur du tronçon lisse. Avantageusement, l'élément d'assemblage selon l'invention peut comporter, sur une partie au moins de sa longueur, un alésage axial taraudé 5 débouchant à son extrémité proximale. Un tel alésage axial permet la préhension sûre et efficace de l'élément d'assemblage mécanique selon l'invention pour permettre son utilisation dans des procédés de montage automatisés. Par une préhension au moyen d'une tige filetée engagée dans l'alésage axial taraudé de l'élément d'assemblage mécanique selon l'invention, on réalise en effet une préhension sûre de celui-ci sans pour autant prendre prise sur des surfaces destinées à être engagées dans des pièces à fixer entre elles. L'alésage constitue ensuite un moyen de fixation de l'ensemble, lors de l'utilisation après assemblage. Avantageusement l'élément d'assemblage selon l'invention peut être utilisé dans un procédé d'assemblage par sertissage d'au moins une première et une seconde pièce, dans lequel : - l'élément d'assemblage est chassé dans un trou traversant pratiqué dans une première pièce, la tête dentelée étant incrustée dans la matière de la première 20 pièce à l'entrée du trou traversant, - le moletage au voisinage de l'extrémité distale dépasse au-delà d'une seconde face de la première pièce et est inséré en force dans un trou pratiqué dans la seconde pièce. Le fait d'incruster la tête dentelée dans la matière de la première pièce à 25 l'entrée du trou traversant permet son autosertissage par fluage de matière de la première pièce dans la gorge annulaire formée sur le corps cylindrique au voisinage de la tête dentelée de l'élément d'assemblage mécanique. On augmente ainsi la tenue et la fiabilité de la liaison. L'élément d'assemblage selon l'invention peut avantageusement être 30 utilisé dans un procédé d'assemblage d'une ventouse électromagnétique à émission de courant, la ventouse électromagnétique à émission de courant comportant un corps principal à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile, le corps principal comprenant un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact, le 35 circuit magnétique comportant un noyau ayant une première extrémité formant un premier pôle et ayant une seconde extrémité en contact axial avec un aimant permanent lui-même en contact axial avec une culasse à paroi transversale de 23FDEP.doc 6 fond et à portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont l'extrémité libre forme le deuxième pôle, une bobine d'excitation magnétique occupant un espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de culasse, la culasse et l'aimant permanent comportant chacun un trou axial traversant, et lle noyau comportant un trou axial, le procédé comportant au moins les étapes successives suivantes : a) emmancher successivement sur l'extrémité distale de l'élément d'assemblage la culasse, l'aimant permanent et le noyau, l'élément d'assemblage étant inséré dans les trous traversants de la culasse et de l'aimant permanent, et dans le trou axial du noyau, b) la tête dentelée de l'élément d'assemblage étant en appui sur un contre-outil, appliquer une pression axiale sur la première extrémité du noyau en direction de l'élément d'assemblage avec un outil de pressage jusqu'à incrustation de la tête dentelée dans la culasse et insertion en force du moletage dans le trou axial du noyau, c) rectifier simultanément l'extrémité libre de la culasse et la première extrémité du noyau pour assurer leur planéité et leur coplanéité, d) insérer la bobine d'excitation magnétique dans l'espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de culasse. On dispose ainsi d'un montage de ventouse électromagnétique à émission de courant simple, rapide, fiable, sans détériorer la géométrie des pièces à fixer (la culasse, l'aimant permanent et le noyau). Une telle ventouse électromagnétique utilisant l'élément d'assemblage mécanique selon l'invention est alors capable d'endurer une rectification et un traitement de la face d'extrémité de contact. En outre, un tel procédé d'assemblage est unidirectionnel (les éléments constitutifs de la ventouse électromagnétique à émission de courant étant empilés les uns sur les autres selon une même direction et dans le même sens) : le procédé d'assemblage est donc facile à industrialiser. De préférence, le procédé d'assemblage peut comporter, entre les étapes c) et d), une étape au cours de laquelle on effectue un traitement de surface de la face d'extrémité de contact, par dépôt d'une couche de matériau d'isolement anti-corrosion et/ou anti-pollution tel que le nickel chimique ou le parylène. La ventouse électromagnétique à émission de courant ainsi produite pourra être utilisée dans des atmosphères agressives, telles qu'un brouillard salin ou toute autre atmosphère oxydante, ou pourra être utilisée en atmosphère protégée. 231,DEP.doc 7 L'élément d'assemblage mécanique selon l'invention peut avantageusement être utilisé dans une ventouse électromagnétique à émission de courant, comportant un corps principal à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile, dans laquelle : - le corps principal comprend un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact, - le circuit magnétique comporte un noyau dont la première extrémité forme un premier pôle et dont la seconde extrémité est en contact axial avec un aimant permanent lui-même en contact axial avec une culasse à paroi transversale de fond et à portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont l'extrémité libre forme le deuxième pôle, - une bobine d'excitation magnétique occupe un espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de culasse, et dans laquelle : - la culasse et l'aimant permanent peuvent comporter chacun un trou axial traversant, et le noyau peut comporter un trou axial, - un élément d'assemblage peut être engagé dans le trou axial de la culasse, dans le trou axial de l'aimant permanent, et dans le trou axial du noyau, assurant leur solidarisation. De préférence, la face d'extrémité de contact peut comporter une couche de matériau anti-corrosion tel que du nickel chimique, et/ou une couche de matériau anti-pollution tel que le parylène. De préférence, la couche de matériau anti-corrosion tel que le nickel chimique peut présenter une épaisseur comprise entre 3 pm environ et 80 pm environ. Une épaisseur inférieure à 3 pm ne semble pas procurer une protection de durée suffisante (moins de 10 heures à l'essai normalisé au brouillard salin). Une épaisseur supérieure à 80 pm semble présenter un risque de durabilité réduite, notamment par effet d'écaillage. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un élément d'assemblage mécanique selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté de l'élément d'assemblage mécanique de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'élément d'assemblage mécanique de la figure 1 ; 23FDEP.doc 8 - les figures 3a et 3b illustrent schématiquement l'utilisation d'un élément d'assemblage (mécanique selon l'invention pour la fixation d'au moins une première et une seconde pièce ; - la figure 4 est une vue de détail en coupe de la tête dentelée d'un élément d'assemblage mécanique selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective en coupe longitudinale éclatée de différents éléments constitutifs du corps principal d'une ventouse électromagnétique à émission de courant, en cours d'assemblage au moyen d'un élément d'assemblage mécanique selon l'invention ; et - la figure 6 est une vue en perspective en coupe longitudinale assemblée du corps principal d'une ventouse électromagnétique à émission de courant, assemblé par un élément d'assemblage mécanique selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un élément d'assemblage mécanique 1 par sertissage du type douille-entretoise autosertissable, selon un mode de réalisation de l'invention. Celui-ci comporte un corps cylindrique 2 ayant une extrémité proximale 3 et une extrémité distale 4. Une tête dentelée courte 5 est prévue à l'extrémité proximale 3 du corps cylindrique 2. Cette tête dentelée 5 a un diamètre Dl supérieur au diamètre D2 du corps cylindrique 2. L'élément d'assemblage mécanique 1 comporte une gorge annulaire 6 formée sur le corps cylindrique 2 au voisinage de la tête dentelée 5, et un moletage 7 au voisinage de l'extrémité distale 4. Le moletage 7 est un moletage droit, c'est-à-dire dont les stries sont parallèles à l'axe du corps cylindrique 2. On distingue plus particulièrement sur les figures 2 et 3 que le moletage 7 est en surépaisseur sur le corps cylindrique 2. Celui-ci présente en effet un diamètre extérieur D3 supérieur au diamètre D2 du corps cylindrique 2. Le corps cylindrique 2 comporte en outre un tronçon lisse 8 compris entre la gorge annulaire 6 et le moletage 7. Le diamètre D4 du tronçon lisse 8 peut être supérieur au diamètre extérieur D3 du moletage 7, par exemple pour guider une pièce intermédiaire à assembler. On distingue sur la coupe longitudinale de la figure 3 que l'élément d'assemblage 1 selon ce mode de réalisation de l'invention comporte, sur la totalité de sa longueur L, un alésage axial taraudé 9 débouchant à son extrémité proximale 3. Les figures 3a et 3b illustrent l'assemblage par sertissage d'une première pièce 10 et d'une seconde pièce 11 au moyen d'un élément d'assemblage 1 selon l'invention. La première pièce 10 est munie d'un trou axial débouchant 10a, et la seconde pièce 11 est munie d'un trou axial 11 a. 23FDEP.doc 9 L'élément d'assemblage mécanique 1 doit être constitué à partir d'un matériau plus dur que les matériaux constituant les pièces 10 et 11. Par exemple, on pourra utiliser un élément d'assemblage mécanique 1 en acier inoxydable austénitique de série 300, lorsque les pièces 10 et 11 sont en acier de décolletage tel que S300Pb ou 11 SMnPb37. Pour l'assemblage, la seconde pièce 11 est posée contre la face d'un contre-outil 13 selon un mouvement illustré par la flèche 12. La première pièce 10 est amenée au contact de la seconde pièce 11 selon le mouvement illustré par la flèche 13, les trous 10a et 11 a étant coaxiaux. L'élément d'assemblage 1 est alors inséré dans les trous 10a et 11 a selon un mouvement illustré par la flèche 14. Une pression axiale est ensuite appliquée sur l'extrémité proximale 3 de l'élément d'assemblage 1 au moyen d'un outil de pressage 15, comme représenté sur la figure 3b. Sous l'effet de cette pression, la tête dentelée 5 vient s'incruster dans la matière de la première pièce 10 à l'entrée du trou traversant 10a, de sorte que la tête dentelée 5 peut pénétrer jusqu'à être située à fleur avec une première face 10b de la première pièce 10. La matière de la première pièce 10 flue dans la gorge annulaire 6. Le moletage 7 passe au-delà d'une seconde face 10c de la première pièce 10 et pénètre en force dans le trou axial 11 a de la seconde pièce 11. Les deux pièces 10 et 11 sont alors solidaires l'une de l'autre et ne peuvent plus avoir ni mouvement de translation ni mouvement de rotation l'une par rapport à l'autre. En effet le moletage 7 retient la seconde pièce 11 en contact avec la première pièce 10, elle-même maintenue par la tête dentelée 5. Le moletage 7 ainsi que la tête dentelée 5 interdisent tout mouvement de rotation relative entre la première pièce 10 et la seconde pièce 1l autour de l'axe longitudinal de l'élément d'assemblage 1. On a ainsi fixé les première 10 et seconde 11 pièces de façon sûre, sans pour autant induire de déformation dimensionnelle de celles-ci et sans dégrader leur géométrie. Considérons désormais la figure 4 qui est une vue de détail en coupe de 30 l'extrémité distale 3 d'un élément d'assemblage 1 de la figure 3b. L'élément d'assemblage 1 a été chassé dans le trou traversant 10a de la première pièce au moyen de l'outil de pressage 15, ce qui a eu pour effet d'incruster la tête dentelée 5 dans la matière de la première pièce 10 à l'entrée du trou traversant 10a. La tête dentelée 5 est ainsi située à fleur avec la première face 35 10b de la première pièce 10. Cette incrustation de la tête dentelée 5 dans la matière de la première pièce 10 a provoqué une déformation localisée de la 23 FI)EP.doc 10 matière au voisinage de la face 10b, matière qui s'est alors logée dans la gorge annulaire 6 de l'élément d'assemblage 1. Lors de l'application d'une pression sur la tête dentelée 5 au moyen de l'outil de pressage 15, on réalise donc l'autosertissage de l'élément d'assemblage 1 5 dans la première pièce 10, ce qui a pour effet d'assurer une fixation sûre et durable de l'élément d'assemblage 1 dans la première pièce 10. L'autosertissage et l'incrustation de la tête dentelée 5 de l'élément d'assemblage 1 selon l'invention ne provoquent cependant qu'une déformation très localisée et de faible importance, de telle sorte que cela ne vient aucunement 10 perturber la géométrie et les dimensions de la première pièce 10. De 'même, l'insertion en force du moletage 7 dans le trou 11 a de la seconde pièce 11 (figure 3b) n'affecte aucunement la géométrie et les dimensions de la seconde pièce 11, l'insertion étant facilitée du fait de la configuration droite du moletage 7. 15 Si les figures 3a et 3b illustrent l'assemblage d'une première pièce 10 et d'une seconde pièce 11 au moyen d'un élément d'assemblage 1 selon l'invention, l'élément d'assemblage 1 est cependant utilisable pour réaliser une liaison entre plus de deux pièces. Nous verrons ci-après son utilisation pour la fixation de trois pièces lors de l'assemblage d'une ventouse électromagnétique à émission de 20 courant. Une telle ventouse électromagnétique est représentée en configuration assemblée sur la figure 6. Elle comporte un corps principal 16 à face d'extrémité de contact 17 contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile 18 (représentée en pointillés). Le corps principal 16 comprend un circuit magnétique à 25 deux pôles coplanaires P1 et P2 formant la face d'extrémité de contact 17, le circuit magnétique ayant un noyau 19 dont la première extrémité 20 forme le premier pôle P1 et dont la seconde extrémité 21 est en contact axial avec un aimant permanent 22 lui-même en contact axial avec une culasse 23 à paroi transversale de fond 24 et à portion tubulaire coaxiale 25 entourant le noyau 19 et dont l'extrémité libre 26 30 forme le deuxième pôle P2. Une bobine d'excitation magnétique peut ensuite occuper un espace annulaire intérieur 27 compris entre le noyau 19 et la portion tubulaire coaxiale 25 de culasse 23. La bobine d'excitation magnétique n'est pas représentée sur les figures 5 et 6 pour plus de clarté, mais on comprend bien que celle-ci sera insérée dans l'espace annulaire intérieur 27 selon un mouvement axial 35 illustré par la flèche 28. La culasse 23 et l'aimant permanent 22 comportent chacun un trou axial traversant 23a, 22a, et le noyau 19 comporte un trou axial 19a. 23 FDEP.doc 11 Le procédé d'assemblage d'une telle ventouse électromagnétique à émission de courant est représenté schématiquement sur la figure 5. Au cours du procédé d'assemblage, on emmanche successivement sur l'extrémité discale 4 de l'élément d'assemblage 1 la culasse 23, l'aimant permanent 22 et le noyau 19, l'élément d'assemblage 1 étant inséré dans les trous traversants 23a et 22a de la culasse 23 et de l'aimant permanent 22 et dans le trou axial 19a du noyau 19 selon les mouvements illustrés par les flèches 29 et 30. On applique alors avec l'outil de pressage 15 une pression axiale sur la première extrémité 20 du noyau 19 en direction de l'élément d'assemblage 1 selon un mouvement illustré par la flèche 31, la tête dentelée 5 de l'élément d'assemblage 1 étant en appui sur le contre-outil 13. Les éléments constitutifs de la ventouse électromagnétique à émission de courant (la culasse 23, l'aimant permanent 22 et le noyau 19) sont ainsi assemblés sans subir de trop fortes contraintes ou déformations. On préserve ainsi la qualité géométrique et dimensionnelle des composants de la ventouse électromagnétique à émission de courant lors de leur assemblage. La tenue mécanique conférée par l'élément d'assemblage 1 permet ensuite la rectification simultanée de l'extrémité libre 26 de la culasse 23 et de la première extrémité 20 du noyau 19 pour assurer leur planéité et leur coplanéité. En outre, la tenue mécanique des différents éléments constitutifs de la ventouse électromagnétique à émission de courant, conférée par l'élément d'assemblage 1, permet la réalisation d'une étape ultérieure de traitement de surface de la face d'extrémité de contact 17, par dépôt d'une couche de matériau anti-corrosion tel que le nickel chimique, ou par dépôt de matériau anti-pollution tel que le parylène, et ce après l'étape de rectification. L'étape de traitement n'altère pas la géométrie de l'élément d'assemblage 1, et n'affecte donc pas la coplanéité des pôles P1 et P2. Un tel traitement anti-corrosion permet l'utilisation ultérieure de la ventouse électromagnétique à émission de courant dans une atmosphère oxydante, et évite pendant une longue durée la dégradation des grandeurs physiques de la ventouse telles que la force magnétique de retenue que celle-ci est capable d'exercer sur la plaque polaire mobile 18 (figure 6). Un traitement antipollution permettra l'utilisation de la ventouse électromagnétique en atmosphère protégée dans laquelle on doit éviter toute pollution. Le traitement anti-corrosion des pôles P1 et P2 peut être réalisé, par exemple, par trempage du circuit magnétique dans une solution contenant du nickel et un sel réducteur du nickel, à une température d'environ 90 C. Le nickel se 23FDEP.doc 12 dépose sur le circuit magnétique, notamment sur les pôles P1 et P2, par réaction d'oxydo-réducltion. On peut régler l'épaisseur de dépôt en faisant varier la durée de trempage. L'épaisseur de dépôt est sensiblement proportionnelle à la durée de trempage. Le traitement anti-pollution des pôles P1 et P2 peut être réalisé, par exemple, par dépôt en phase vapeur de para-xylylene ou de ses dérivés halogénés, constituant sur les surfaces concernées, après polymérisation, un film de parylène. Un tel film de parylène présente d'excellentes propriétés d'isolement des pôles P1 et P2 vis-à-vis de l'atmosphère ambiante, immobilisant les microparticules éventuellement présentes sur les pôles pour éviter leur échappement vers l'atmosphère, et constituant une surface biocompatible pour utilisation dans les applications médicales, pharmaceutiques ou agro-alimentaires. Avantageusement, la couche de matériau anti-corrosion tel que le nickel chimique qui recouvre la face d'extrémité de contact 17 de la ventouse électromagnétique à émission de courant présente une épaisseur comprise entre environ 3 microns et environ 80 microns. Une telle épaisseur permet d'assurer la longévité de la ventouse électromagnétique, et ce même dans des conditions contraignantes d'utilisation, sans affecter sensiblement les performances de la ventouse électromagnétique telles que la force magnétique de retenue. On obtient selon l'invention une ventouse électromagnétique à émission de courant dont la face d'extrémité de contact 17 est isolée de l'atmosphère ambiante, et dont les pôles sont suffisamment plans et coplanaires. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 û Elément d'assemblage mécanique (1) par sertissage du type douille-entretoise autosertissable, caractérisé en ce qu'il comprend : un corps cylindrique (2) ayant une extrémité proximale (3) et une extrémité distale 5 (4), - une tête dentelée courte (5) à l'extrémité proximale (3) du corps cylindrique (2), la tête dentelée (5) ayant un diamètre (Dl) supérieur au diamètre (D2) du corps cylindrique (2), - au moins une gorge annulaire (6) formée sur le corps cylindrique (2) au voisinage 10 de la tête dentelée (5), - au moins un moletage (7) sur le corps cylindrique (2) au voisinage de l'extrémité distale (4). 2 û Elément d'assemblage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moletage (7) au voisinage de l'extrémité distale (4) est un moletage droit en 15 surépaisseur sur le corps cylindrique (2). 3 û Elément d'assemblage (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps cylindrique (2) comporte un tronçon lisse (8) entre la gorge annulaire (6) et le moletage (7). 4 -- Elément d'assemblage (1) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, sur une partie au moins de sa longueur (L), un alésage axial taraudé (9) débouchant à son extrémité proximale (3) û Procédé d'assemblage par sertissage d'au moins une première (10) et une seconde (11) pièces, au moyen d'un élément d'assemblage (1) selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que : - l'élément d'assemblage (1) est chassé dans un trou traversant (10a) pratiqué dans une première pièce (10), la tête dentelée (5) étant incrustée dans la matière de la première pièce (10) à l'entrée du trou traversant (10a), - le moletage (7) au voisinage de l'extrémité distale (4) dépasse au-delà d'une 30 seconde face (10c) de la première pièce (10) et est inséré en force dans un trou (11a) pratiqué dans la seconde pièce (11). 6 -- Procédé d'assemblage d'une ventouse électromagnétique à émission de courant au moyen d'un élément d'assemblage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, la ventouse électromagnétique à émission de 35 courant comportant un corps principal (16) à face d'extrémité de contact (17) contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile (18), le corps principal (16) comprenant un circuit magnétique à deux pôles (P1, P2) coplanaires formant la23FDEP.doc 14 face d'extrémité de contact (17), le circuit magnétique comportant un noyau (19) ayant une première extrémité (20) formant un premier pôle (P1) et ayant une seconde extrémité (21) en contact axial avec un aimant permanent (22) lui-même en contact axial avec une culasse (23) à paroi transversale de fond (24) et à portion tubulaire coaxiale (25) entourant le noyau (19) et dont l'extrémité libre (26) forme le deuxième pôle (P2), une bobine d'excitation magnétique occupant un espace annulaire (27) intérieur compris entre le noyau (19) et la portion tubulaire coaxiale (25) de culasse (23), la culasse (23) et l'aimant permanent (22) comportant chacun un trou axial traversant (22a, 23a), et le noyau (19) comportant un trou axial (19a), le procédé comportant au moins les étapes successives suivantes : a) emmancher successivement sur l'extrémité distale (4) de l'élément d'assemblage (1) la culasse (23), l'aimant permanent (22) et le noyau (19), l'élément d'assemblage (1) étant inséré dans les trous axiaux traversants (22a, 23a) de la culasse (23) et de l'aimant permanent (22), et dans le trou axial (19a) du noyau (19), b) la tête dentelée (5) de l'élément d'assemblage (1) étant en appui sur un contre-outil (13), appliquer une pression axiale sur la première extrémité (20) du noyau (19) en direction de l'élément d'assemblage (1) avec un outil de pressage (15) jusqu'à incrustation de la tête dentelée (5) dans la culasse (23) et insertion en force du moletage (7) dans le trou axial (19a) du noyau (19), c) rectifier simultanément l'extrémité libre (26) de la culasse (23) et la première extrémité (20) du noyau (19) pour assurer leur planéité et leur coplanéité, d) insérer la bobine d'excitation magnétique dans l'espace annulaire intérieur (27) compris entre lie noyau (19) et la portion tubulaire coaxiale (25) de culasse (23). 7 û Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte, entre les étapes c) et d), une étape au cours de laquelle on effectue un traitement de surface de la face d'extrémité de contact (17), par dépôt d'une couche de matériau d'isolement anti-corrosion et/ou anti-pollution tel que le nickel chimique ou le parylène. 8 û Ventouse électromagnétique à émission de courant, comportant un corps principal (16) à face d'extrémité de contact (17) contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile (18), dans laquelle : - le corps principal (16) comprend un circuit magnétique à deux pôles (P1, P2) 35 coplanaires formant la face d'extrémité de contact (17), - le circuit magnétique comporte un noyau (19) dont la première extrémité (20) forme un premier pôle (P1) et dont la seconde extrémité est en contact axial avec23 FDIERdoc 15 un aimant permanent (22) lui-même en contact axial avec une culasse (23) à paroi transversale de fond (24) et à portion tubulaire coaxiale (25) entourant le noyau (19) et dont l'extrémité libre (26) forme le deuxième pôle (P2), - une bobine d'excitation magnétique occupe un espace annulaire intérieur (27) 5 compris entre le noyau (19) et la portion tubulaire coaxiale (25) de culasse (23), caractérisée en ce que : - la culasse (23) et l'aimant permanent (22) comportent chacun un trou axial traversant (22a, 23a), et le noyau (19) comporte un trou axial (19a), - un élément d'assemblage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 est 10 engagé dans le trou axial (23a) de la culasse (23), dans le trou axial (22a) de l'aimant permanent (22), et dans le trou axial (19a) du noyau (19), assurant leur solidarisation. 9 ù Ventouse électromagnétique selon la revendication 8, caractérisée en ce que la face d'extrémité de contact (17) comporte une couche de matériau 15 anti-corrosion et/ou anti-pollution tel que du nickel chimique ou du parylène. 10 -- Ventouse électromagnétique selon la revendication 9, caractérisée en ce que la couche de matériau anti-corrosion présente une épaisseur comprise entre 3 pm environ et 80 pm environ.