FR 2891684 A1 20070406 FR 0509997 A 20050930 La présente invention concerne un terminal portable multifonction à position stable prédéterminée utilisant un organe d'articulation à deux axes parallèles, notamment bien que non exclusivement un terminal téléphoni- que pouvant assurer les fonctions de visiophone, de caméra vidéo ou d'appareil photos. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît du document EP-A-898 405, un terminal portable multifonction comportant une première partie de boîtier et une deuxième partie de boîtier réunies par un organe d'articulation à axe unique comprenant des moyens pour maintenir la première partie de boîtier et la seconde partie de boîtier selon différentes positions stables correspondant à différentes fonctions du terminal portable. Toutefois, ce document ne décrit en aucune façon les moyens pour assurer ce maintien dans différentes positions stables et il s'est avéré qu'avec un organe d'articulation à axe unique comme décrit dans ce document, il était difficile de mettre en place des moyens permettant tout à la fois une manipulation aisée par l'utilisateur et un maintien des parties de boîtier l'une par rapport à l'autre dans des positions stables précises. Il est également connu du document US-A- 2003/0125094 un terminal portable comportant deux parties de boîtier réunies par un organe d'articulation comportant deux axes de pivotement parallèles. Toutefois, cet organe d'articulation a pour seule fonction de permettre une fermeture du terminal portable en superposant les deux parties de boîtier ou une ouverture du terminal portable en mettant les deux parties de boîtier à plat l'une à côté de l'autre. OBJET DE L'INVENTION Un but de la présente invention est de proposer 35 un terminal portable multifonction comportant deux par- ties de boîtier pouvant être manipulées de façon aisée pour les amener dans des positions relatives stables précises. RESUME DE L'INVENTION En vue d'atteindre ce but, on prévoit, selon l'invention, un terminal portable multifonction comprenant une première partie de boîtier et une deuxième par-tie de boîtier réunies par un organe d'articulation comportant des moyens pour maintenir la première partie de boîtier et la seconde partie de boîtier selon différentes positions stables, dans lequel l'organe d'articulation comporte deux axes de pivotement séparés parallèles dis-posés pour permettre un pivotement entre l'organe d'articulation et la première partie de boîtier d'une part, et l'organe d'articulation et la deuxième partie de boîtier d'autre part, et des moyens pour maintenir la première partie de boîtier de façon stable par rapport à la seconde partie de boîtier selon au moins un premier angle prédéterminé inférieur à 180 et un deuxième angle égal à 180 en utilisant une position relative de l'organe d'articulation par rapport aux parties de boîtier. Ainsi, la référence de la position de l'organe d'articulation par rapport aux parties de boîtier permet de décomposer le mouvement relatif des parties de boîtier l'une par rapport à l'autre et de simplifier les moyens d'indexation de chaque mouvement tout en assurant une manipulation aisée par un utilisateur. Selon une version avantageuse de l'invention le terminal comporte des organes de rappel associés à chaque axe de pivotement et des organes de butée correspondants pour appliquer la première partie de boîtier et la deuxième partie de boîtier l'une contre l'autre pour une position fermée du terminal, et pour maintenir les par-ties de boîtier de façon stable l'une par rapport à l'au- tre selon le premier angle ou le deuxième angle. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures ci-jointes parmi lesquel- les. - la figure 1 est une vue en perspective schéma-tique d'un premier mode de réalisation du terminal selon l'invention en position fermée, - la figure 2 est une vue en coupe schématique selon la ligne II-II de la figure 1 pour une position relative des parties de boîtier selon un premier angle, - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 pour une position relative des parties de boîtier selon un deuxième angle, - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2 illustrant la position relative des éléments principaux du terminal lors d'un passage du deuxième angle au premier angle, - la figure 5 est une vue en perspective schéma- tique d'un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus partielle du terminal de la figure 5 en position ouverte, - la figure 7 est une vue en coupe schématique selon la ligne VII-VII de la figure 6 pour une position des parties de boîtier selon un premier angle, - la figure 8 est une vue de côté schématique selon la flèche VIII de la figure 6 pour une position des parties de boîtier selon un premier angle, - la figure 9 est une vue de côté analogue à celle de la figure 8 pour une position des parties de boîtier selon un second angle, -la figure 10 est une vue de dessus partielle agrandie analogue à celle de la figure 6 d'un troisième mode de réalisation de l'invention pour une position se- lon un angle intermédiaire, 2891684 4 - la figure 11 est une vue en coupe schématique selon la ligne XI-XI de la figure 10 pour une position des parties de boîtier selon un premier angle, - la figure 12 est une vue analogue à celle de la figure 11 pour une position des parties de boîtier selon l'angle intermédiaire, - la figure 13 est un diagramme illustrant schématiquement un couple de rappel en fonction d'un angle entre deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre et - la figure 14 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 11 pour une position à plat des par-ties de boîtier. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 4, le terminal por- table selon le premier mode de réalisation de l'invention comporte une première partie de boîtier 1 ayant une face interne 2 et une face externe 3. Dans le cas d'un télé-phone portable la face interne 2 de la partie de boîtier 1 comporte par exemple un afficheur. La première partie de boîtier est reliée à un organe d'articulation 4 par des bras de liaison 5 qui délimitent un espace dans le-quel l'organe d'articulation 4 est encastré. En regard de l'organe d'articulation 4 la partie de boîtier 5 comporte une paroi latérale 6. L'organe d'articulation 4 a une forme généralement parallélépipédique et l'arête externe supérieure constitue un talon 7 dont l'utilité sera vue plus loin. La première partie de boîtier 1 est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement 8 auquel est associé un mécanisme de rappel 9 symbolisé par un ressort hé- licoidal sur la figure 1 mais comportant de façon connue en soi un mécanisme assurant une inversion du couple de rappel de part et d'autre d'une position sensiblement médiane d'une plage balayée par la partie de boîtier 1 lors de ses mouvements par rapport à l'organe d'articulation 4. Le terminal portable comporte en outre une deuxième partie de boîtier 10 de structure identique à la première partie de boîtier 1, en particulier la deuxième partie de boîtier 10 comporte une face interne 11 et une face externe 12, des bras de liaison 13 entre lesquels l'organe d'articulation 4 est encastré de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 14, séparé de l'axe de pivotement 8 et s'étendant parallèlement à celuici. En regard de l'organe d'articulation 4, la partie de bol- tier 10 comporte une face latérale 15 et l'organe d'articulation 4 comporte une arête externe inférieure formant un talon 16. Un mécanisme de rappel 17 est associé à l'axe de pivotement 14. Par ailleurs, les deux parties de boîtier 1, 10 ont une forme générale parallélépipédique avec les faces parallèles aux axes de pivotement 8 et 14 qui forment un angle Al, ici un angle de 110 , avec un plan parallèle aux faces externes des parties de boîtier, et pour une position fermée du terminal illustré sur la figure 1, la face supérieure et la face inférieure de l'organe d'articulation 4 s'étendent respectivement dans le plan des fa-ces externes 3 et 12 des parties de boîtier correspondantes. Par ailleurs, les mécanismes de rappel 9 et 17 sont montés pour exercer des couples de rappel inverses pour une position fermée du terminal. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, pour une position fermée du terminal, le couple de rappel du mécanisme de rappel 17 est légèrement supérieur au couple de rappel du mécanisme de rappel 9. En position fermée, la paroi latérale 15 (figure 2) de la deuxième partie de boîtier 10 est donc appliquée contre la face interne de l'organe d'articulation 4, et la face interne 2 de la première partie de boîtier 1 est appliquée contre la face interne 11 de la deuxième partie de boîtier 10. A partir de la position fermée illustrée par la figure 1, lorsque l'utilisateur exerce un effort dans le sens d'une ouverture comme illustré par la flèche 01 sur la figure 2, la première partie de boîtier 1 pivote au-tour de l'axe de pivotement 8 en raison de la différence de couple exercée par les mécanismes de rappel 9 et 17. Comme mentionné précédemment, le mécanisme de rappel 9 est configuré pour que le couple de rappel exercé par le mécanisme de rappel 9 diminue jusqu'à une position neutre correspondant à peu près à la moitié du premier angle Al, et que le couple de rappel s'inverse à partir de cette position neutre, c'est-à-dire qu'à partir de cette position la première partie de boîtier 1 est rappelée de fa- çon élastique dans le sens de l'ouverture. Sous l'effet de ce couple de rappel, la première partie de boîtier 1 prend la position illustrée sur la figure 2 dans laquelle la face latérale 6 de la première partie de boîtier 1 est en appui sur le talon 7 de l'organe d'articulation 4 et la première partie de boîtier 1 s'étend dans le prolonge-ment de l'organe d'articulation 4. Compte tenu de l'inclinaison des faces latérales, la face interne 2 de la première partie de boîtier 1 fait alors un angle de 110 avec la face interne 11 de la deuxième partie de boîtier 10. A cette position stable correspond de préférence une fonction du terminal qui est mise en oeuvre automatiquement. Par exemple dans le cas d'un téléphone portable, cette position correspond à un affichage du numéro ou du nom de l'appelant sans prise de ligne, ce qui permet à l'utilisateur de décider s'il souhaite établir une communication. Si l'utilisateur ne souhaite pas établir la communication, le téléphone mobile est refermé et la messagerie est automatiquement enclenchée. A partir de cette position si une pression est exercée sur la première partie de boîtier 1 toujours dans le sens de l'ouverture, comme illustré par la flèche 02 sur la figure 2, la première partie de boîtier 1 et de l'organe d'articulation 4, rendus solidaires par l'appui de la paroi latérale 6 sur le talon 7, pivotent autour de l'axe d'articulation 14 jusqu'à ce que le talon 16 de l'organe d'articulation vienne en contact avec la paroi latérale 15 de la deuxième partie de boîtier 10 comme illustré par la figure 3. Dans ce mouvement, la première partie de boîtier 1 a pivoté par rapport à la seconde partie de boîtier 2 d'un angle A2 supplémentaire de l'angle Al. De façon connue en soi, le mécanisme de rappel 17 est également configuré pour passer par une position neutre correspondant à la moitié de l'angle A2 dans laquelle le mécanisme n'exerce aucun couple de rappel, et pour exercer un couple de rappel inverse au-delà de cette position neutre, c'est-à-dire un couple de rappel qui tend à maintenir le talon 16 de l'organe d'articulation 4 appliqué sur la paroi latérale 15 de la deuxième partie de boîtier 10. Dans cette position, les deux parties de boîtier sont dans le prolongement l'une de l'autre. De préférence, cette position correspond également à une fonction activée automatiquement, par exemple la prise de ligne dans le cas d'un téléphone portable. Cette prise de ligne peut également être accompagnée d'une activation automatique d'une caméra tournée vers l'intérieur disposée de façon connue en soi dans l'organe d'articulation 4 pour réaliser une fonction de visiophonie. Cette fonction de visiophonie peut également être mise en oeuvre de façon automatique lors d'une prise de ligne manuelle alors que le téléphone est dans la position de la figure 2. Lorsque la première partie de boîtier 1 est manoeuvrée dans le sens de la fermeture comme illustré par la flèche F1 sur la figure 4, la première partie de boî- tier 1 pivote tout d'abord autour de l'axe d'articulation 8 en raison des différences de couples exercés par les mécanismes de rappel 9 et 17, jusqu'à ce que la paroi latérale 6 de la première partie de boîtier 1 vienne en ap- pui contre la face interne de l'organe d'articulation 4. Dans cette position la première partie de boîtier 1 se trouve dans la même position par rapport à l'organe d'articulation 4 que lorsque le terminal est dans une position fermée. Le couple de rappel exercé par le mécanisme de rappel 9 tend donc à appliquer de façon stable la face latérale 6 de la première partie de boîtier 1 contre la face interne de l'organe d'articulation 4. A cette position peut correspondre une nouvelle fonction activée de façon automatique, par exemple une fonction d'appareil photos ou de camescope en utilisant une seconde caméra également logée dans l'organe d'articulation 4 et tournée cette fois vers l'extérieur. A partir de cette position, un effort exercé dans le sens de la fermeture comme illustré par la flèche F2 sur la figure 4, provoque un basculement de l'organe d'articulation 4 autour de l'axe d'articulation 14 et le terminal est ramené dans la position fermée illustrée par la figure 1. En référence aux figures 5 à 9, le deuxième mode de réalisation de l'invention a une structure semblable au premier mode de réalisation et les éléments correspondant au premier mode de réalisation comportent une référence numérique décalée d'une centaine par rapport aux références numériques du premier mode de réalisation. En particulier le terminal comporte une première partie de boîtier 101 reliée à une deuxième partie de boîtier 110 par un organe d'articulation 104 encastré entre les branches de liaison 105 de la première partie de boîtier 101 et les branches de liaison 113 de la deuxième partie de boîtier 110. Les parties de boîtier peuvent ainsi pivoter 2891684 9 autour d'axes d'articulation 108 et 114 et sont respectivement associées à des mécanismes de rappel 109 et 117. Dans ce mode de réalisation, les parois latérales des parties de boîtier sont perpendiculaires aux faces exter- nes respectives et les différentes faces de l'organe d'articulation 104 sont perpendiculaires les unes aux autres. En outre, dans ce mode de réalisation, le mécanisme de rappel 117 exerce un couple de rappel plus faible que le mécanisme de rappel 109 pour une position fermée du terminal. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, l'une des branches de liaison 113 est équipée d'une came 118 et la branche de liaison correspondante 105 de la première partie de boîtier 101 comprend une découpe 119 délimitant une surface suiveuse de came 120 qui vient en regard de la came 118 lors d'un pivotement de l'organe d'articulation 104. A partir de la position fermée illustrée sur la figure 5, un effort d'ouverture entre les parties de bol- tier 101 et 110 provoque un pivotement de l'organe d'articulation 104 autour de l'axe de pivotement 114. Dans ce mouvement, la surface suiveuse de came 120 vient en contact avec la came 118 (figure 8) qui force une ouverture de l'angle entre la partie de boîtier 101 et l'or- gane d'articulation 104. Lorsque le talon 116 de l'organe d'articulation 104 est en appui contre la surface latérale 115 de la deuxième partie de boîtier 110 (figure 7) et est maintenu dans cette position par le couple exercé par le mécanisme de rappel 117, le mécanisme de rappel 109 qui n'a pas franchi sa position neutre, maintient la surface suiveuse de came 120 en appui contre la came 118 de sorte que la première partie de boîtier 101 est main-tenue de façon stable selon un premier angle, ici un angle de 110 , par rapport à la deuxième partie de boîtier. Si à partir de cette position un effort d'ouver- 2891684 10 ture supplémentaire est exercé, la première partie de boîtier 101 pivote autour de l'axe d'articulation 108 jusqu'à ce que la face latérale 106 de la première partie de boîtier 101 vienne en contact avec le talon 107 de l'organe d'articulation 104. Dans cette position illustrée par la figure 9, les parties de boîtier 101 et 110 sont alignées l'une avec l'autre comme dans le mode de réalisation précédent. A partir de cette position, un effort de ferme- ture provoque tout d'abord un pivotement de l'organe d'articulation 104 autour de l'axe d'articulation 114 puis, lorsque la face interne de l'organe d'articulation 104 est en appui contre la face latérale 115 de la deuxième partie de boîtier 110, le mouvement se poursuit avec un basculement de la partie de boîtier 101 autour de l'axe d'articulation 108. Les figures 10 à 14 illustrent un troisième mode de réalisation ayant une structure analogue à celle du second mode de réalisation à l'exception de la came 118 et de la surface suiveuse de came 120 qui sont remplacés par un organe de blocage escamotable ainsi qu'il va être décrit ci-dessous, les références numériques du troisième mode de réalisation étant décalées d'une centaine par rapport aux références numériques correspondantes du deuxième mode de réalisation. Comme dans le deuxième mode de réalisation, les parois latérales respectives 206 et 215 des parties de boîtier 201 et 210 sont perpendiculaires aux surfaces in-ternes correspondantes. Dans ce mode de réalisation, l'une des branches de liaison 205 comporte un organe de blocage escamotable portant la référence numérique générale 221. Dans le mode de réalisation illustré, l'organe de blocage escamotable 221 comporte un boîtier 222 fixé à une paroi latérale de la branche de liaison s'étendant en regard d'une paroi latérale de l'organe d'articulation 204. Le boîtier 222 contient une bille 223 repoussée par un ressort 224 main-tenant la bille 223 en appui contre la paroi en regard de l'organe d'articulation 204. La paroi de l'organe d'arti- culation 204 en regard de la bille 223 est généralement lisse à l'exception d'une empreinte 225 pour une position de première partie de boîtier 201 faisant un angle de 110 avec l'organe d'articulation 204. Comme dans le second mode de réalisation, pour une position fermée du terminal, le mécanisme de rappel 217 associé à l'axe de pivotement 214 exerce entre l'organe d'articulation 204 et la partie de boîtier 210 un couple inférieur au couple exercé par le mécanisme de rappel 209 entre l'organe d'articulation 204 et la pre- mière partie de boîtier 201. Pour une position repliée du terminal, la paroi latérale 206 de la première partie de boîtier 201 est donc maintenue appliquée contre la face interne de l'organe d'articulation 204, et la face in-terne de la deuxième partie de boîtier 210 est appliquée contre la face interne de la première partie de boîtier 201. A partir de cette position, un effort exercé dans le sens de l'ouverture fait basculer l'organe d'articulation 204 autour de l'axe de pivotement 214 jusqu'à ce que le talon 216 de l'organe de pivotement 204 vienne en appui contre la face latérale 215 de la deuxième partie de boîtier 210 contre laquelle il est maintenu sous l'effet du couple de rappel du mécanisme de rappel 217. Simultané-ment, la face latérale 206 de la première partie de boîtier 201 reste appliquée contre la face interne de l'or- gane d'articulation 204 sous l'effet du couple exercé par le mécanisme de rappel 209, comme illustré par les flèches en trait épais sur la figure 11. Le terminal est alors dans une position stable pour une position relative des parties de boîtier selon un premier angle, ici un an- gle de 90 . Lorsqu'un effort supplémentaire dans le sens 2891684 12 de l'ouverture est appliqué au terminal, l'angle entre la première partie de boîtier 201 et l'organe d'articulation 204 continue à s'ouvrir. De préférence, selon ce mode de réalisation de l'invention comme illustré par la figure 13, le couple de rappel exercé par le mécanisme de rappel 209 passe par un point neutre pour un angle de 110 correspondant à l'empreinte 225 de l'organe de blocage escamotable de sorte qu'au moment où le couple de rappel s'inverse, c'est-à- dire pour une valeur nulle du couple de rappel aussi bien dans le sens de la fermeture que dans le sens de l'ouverture la bille 223 pénètre dans l'empreinte 225 et assure ainsi un blocage de la première partie de boîtier 201 par rapport à l'organe d'articulation 204. En raison de l'ab- sence de couple de rappel, il suffit que le ressort 224 exerce un effort très faible sur la bille 223 pour main-tenir les parties de boîtier dans une position stable. La première partie de boîtier s'étend alors selon un angle intermédiaire de 110 par rapport à la deuxième partie de boîtier. Lors d'une poursuite de l'effort dans le sens de l'ouverture, la partie de boîtier 201 bascule autour de l'axe de pivotement 208 jusqu'à ce que la paroi latérale 206 vienne en contact avec le talon 207 contre lequel elle est maintenue de façon stable par le couple exercé par le mécanisme de rappel 209. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté à la mise en oeuvre d'une fonction de camescope pour une position relative des parties de boîtier selon le premier angle de 90 , une position de téléphone vidéo pour une position des parties de boîtier selon l'angle intermédiaire de 110 , et une position de téléphone en mode communication vocale pour une position relative des parties de boîtier selon le second angle de 180 . Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'invention ait été dé- crite pour seulement deux ou trois positions relatives des parties de boîtier, on peut augmenter le nombre des positions intermédiaires en prévoyant des organes de blocage escamotables appropriés. Bien que l'invention ait été plus particulière- ment décrite en relation avec un terminal multifonction utilisé à titre principal dans une fonction de téléphonie, on peut réaliser un terminal multifonction mettant en uvre des fonctions quelconques, les positions stables recherchées étant adaptées à la fonction souhaitée. 2891684 14 REVENDICATIONS 1. Terminal portable multifonction comprenant une première partie de boîtier (1; 101; 201) et une deuxième partie de boîtier (10; 110; 210) réunies par un organe d'articulation (4; 104; 204) comportant des moyens pour maintenir la première partie de boîtier et la seconde partie de boîtier l'une par rapport à l'autre selon différentes positions stables, caractérisé en ce que l'organe d'articulation comporte deux axes de pivotement séparés parallèles (8, 14; 108, 114; 208, 214) disposés pour permettre un pivotement entre l'organe d'articulation et la première partie de boîtier d'une part, et l'organe d'articulation et la deuxième partie de boîtier d'autre part, et des moyens pour maintenir la première partie de boîtier de façon stable par rapport à la seconde partie de boîtier selon au moins un premier angle (Al) prédéterminé inférieur à 180 et un deuxième angle égal à 180 en utilisant une position relative de l'or- gane d'articulation par rapport aux parties de boîtier. 2. Terminal selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier angle (A) est un angle de 110 . 3. Terminal selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de rappel (9, 17; 109, 117; 209, 217) associés à chaque axe de pivotement et des organes de butée correspondants pour appliquer la première partie de boîtier et la deuxième partie de boîtier l'une contre l'autre pour une position fermée du terminal, et pour maintenir les parties de boîtier selon le premier angle ou le deuxième angle. 4. Terminal selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de rappel exercent des couples de rappel différents pour une position fermée du terminal. 5. Terminal selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de butée comprennent des faces (6, 15; 106, 115; 206, 215) des parties de boîtier en regard d'un talon (7, 16; 107, 116; 207, 216) de l'organe d'articulation. 6. Terminal selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (221) pour maintenir la première partie de façon stable par rapport à la seconde partie selon un angle intermédiaire entre le premier angle et le second angle. 7. Terminal selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de rappel (209) associé à un axe de pivotement, cet organe de rappel ayant un point neutre correspondant à l'angle intermédiaire, et en ce que le terminal comporte un organe de blocage escamotable (221) pour une position relative des parties de boîtier selon l'angle intermédiaire. 8. Terminal selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier angle est un angle de 90 et l'angle intermédiaire est un angle de 110 . 9. Terminal selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au premier angle correspond une fonction d'affichage d'un appelant téléphonique, et au deuxième angle correspond une prise de communication.