FR 2896097 A1 20070713 FR 0610854 A 20061213 GAINE DE FAISCEAU DE CABLES ET STRUCTURE DE FAISCEAU DE CABLES L' UTILISANT Domaine de l'Invention La présente invention concerne une gaine flexible pour faisceau de câbles, dans laquelle est insérée une pluralité de fils électriques pour protection contre une interférence extérieure, et une structure de faisceau de câbles comportant cette gaine. Art Antérieur La figure 7 illustre un exemple d'une gaine de faisceau de câbles de l'art antérieur (brevet de référence 1). La gaine de faisceau de câbles 60 présente une forme de chenille par connexion en alternance d'une pluralité d'éléments de liaison 61 de sorte qu'elle peut se courber dans une seule direction. Chacun des éléments de liaison 61 comprend une plaque horizontale 63 reliant deux parois latérales verticales 62 prévues de chaque côté de la plaque horizontale 63. Un trou 64 est ménagé à une extrémité de la paroi latérale verticale 62 et un axe ou pivot 65 est prévu à son autre extrémité. La gaine de faisceau de câbles 60 est assemblée, de manière à être longue et flexible, par connexion d'une pluralité d'éléments de liaison 61 dans la direction longitudinale des fils électriques, par engagement de l'axe 65 d'un élément de liaison 61 dans le trou 64 de l'autre élément de liaison 61 de façon tournante par l'intermédiaire d'un palier 66. La gaine de faisceau de câbles 60 est appliquée dans une machine ù outil ou une machine d'assemblage (voir le brevet 2). Par insertion d'un fil électrique 66 dans la gaine de faisceau de câbles 60 et fixation d'une extrémité de la gaine de faisceau de câbles sur une unité fixe (non représentée) de la machine ù outil et de l'autre extrémité sur une unité mobile (non représentée), la gaine de faisceau de câbles suit le mouvement de l'unité mobile de façon à se courber en même temps que le fil électrique 66. Ainsi, le fil électrique 66 contenu dans la gaine de faisceau de câbles est protégé de façon sûre contre une interférence extérieure. La figure 8 illustre un exemple d'une structure de faisceau de câbles suivant l'art antérieur (voir le brevet (3). Une gaine de faisceau de câbles, semblable à celle de la figure 7, est utilisée dans cette structure. La structure de faisceau de câbles est appliquée à la fourniture d'énergie électrique de façon constante, à partir d'une carrosserie principale d'un véhicule à moteur, à une porte coulissante 72. Un dispositif de fourniture d'énergie 71 comprend un boîtier allongé 73 monté le long de la porte coulissante 72, un coulisseau 74 en prise de façon coulissante avec un rail de guidage (non représenté) dans le boîtier, un élément oscillant 75 supporté de façon pivotante dans un plan horizontal par un pivot perpendiculaire au coulisseau 74, et une gaine de faisceau de câbles 76 en forme de chenille prévue de façon à prendre une forme en U dans le boîtier allongé 73 et disposée de façon flexible entre l'élément oscillant 75 et la carrosserie du véhicule. Un tube 77 couvre la gaine de faisceau de câbles 76 dans une partie formant pont entre la carrosserie du véhicule et la porte coulissante 72. Une pluralité de fils électriques 78 sont insérés dans la gaine de faisceau de câbles 76 et à travers le coulisseau 74. Par ouverture de la porte coulissante 72 dans un état représenté sur la figure 8, dans une direction indiquée par une flèche A, le coulisseau 74 se déplace relativement vers l'avant le long du boîtier allongé 73. En même temps, la gaine de faisceau de câbles 76 et le faisceau de câbles 78 s'étendent de façon à prendre une forme en J dans le boîtier allongé 73. Conformément à un mouvement d'ouverture ù fermeture de la porte coulissante 72, le faisceau de câbles 78 et la gaine de faisceau de câbles 76 se déplacent ensemble de façon à absorber le mou du faisceau de câbles. Un autre exemple d'une la gaine de faisceau de câbles de l'art antérieur est décrit dans le document de brevet 4. La gaine de faisceau de câbles (non représentée) est constituée de quatre sortes d'éléments de liaison, à savoir un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième éléments de liaison, qui peuvent se plier dans au moins deux directions se coupant perpendiculairement l'une à l'autre. Le premier élément de liaison comprend deux axes s'étendant dans une même direction. Le deuxième élément de liaison comprend deux axes s'étendant le long de l'autre direction perpendiculaire à la première direction, et deux trous correspondants en prise respectivement avec l'axe du premier élément de liaison. Le troisième élément de liaison comprend deux axes en saillie le long de l'autre direction et deux trous correspondants en prise respectivement avec l'axe le long de l'autre direction du deuxième élément de liaison. Le quatrième élément de liaison comprend deux axes en saillie dans la première direction et deux trous correspondants en prise respectivement avec l'axe du troisième élément de liaison. Une pluralité de premiers éléments de liaison sont connectés les uns aux autres de façon à pouvoir se courber dans l'autre direction. Une pluralité de troisièmes éléments de liaison sont connectés au premier élément de liaison par l'intermédiaire du deuxième élément de liaison de façon à pouvoir se courber dans la première direction. Le troisième élément de liaison est connecté à la pluralité de premiers éléments de liaison, par l'intermédiaire du quatrième élément de liaison. La référence de brevet 1 est la demande de brevet japonais publiée N H09-326571. La référence de brevet 2 est la demande de brevet japonais publiée N 2000-118619. La référence de brevet 3 est la demande de brevet japonais publiée N 2003-25850. La référence de brevet 4 est la demande de brevet japonais publiée N 2002-542753. Résumé de l'Invention - Problèmes à résoudre Alors qu'une gaine de faisceau de câbles décrite dans la référence de brevet 1 peut se déplacer dans une seule direction, la gaine de faisceau de câbles décrite dans le document de brevet 4 peut se déplacer dans au moins deux directions. Ainsi, si le faisceau de câbles se déplace de façon compliquée entre une unité fixe et une unité mobile, le faisceau de câbles contenu est protégé de façon sûre contre une intervention extérieure par la gaine de faisceau de câbles qui suit le mouvement complexe de l'unité mobile. Toutefois, quatre types d'éléments de liaison sont nécessaires pour construire la gaine de faisceau de câbles décrite dans le document de brevet 4 . Par suite, la gaine de faisceau de câbles a une structure complexe, un coût de fabrication plus élevé et demande beaucoup plus de travail. En outre, une force de torsion excessive risque de désaccoupler l'axe et le trou. Pour résoudre le problème ci-dessus, un objet de la présente invention est de procurer une gaine de faisceau de câbles flexible dans des directions tridimensionnelles, qui a une structure simple et un faible coût de fabrication et qui peut être facilement construite et protégée d'une détérioration par une force de torsion, et une structure de faisceau de câbles l'utilisant - Comment atteindre l'objectif de la présente invention. Afin d'atteindre l'objectif de la présente invention, une gaine de faisceau de câbles est construite par connexion d'un premier élément de liaison et d'un deuxième élément de liaison alternativement l'un dans l'autre, le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison ayant respectivement un premier joint pour accoupler les premier et deuxième élément de liaison de façon tournante dans une direction circonférentielle de la gaine de faisceau de câbles, et un deuxième joint pour les accoupler de façon tournante dans une direction axiale de la gaine de faisceau de câbles. Dans la structure indiquée ci-dessus, une pluralité de premiers éléments de liaison et une pluralité de deuxièmes éléments de liaison sont assemblés en une gaine de faisceau de câbles flexible qui peut tourner facilement dans la direction circonférentielle de la gaine de faisceau de câbles grâce au premier joint tournant, et qui peut se courber dans la direction axiale de la gaine de faisceau de câbles grâce au deuxième joint tournant, de façon à croiser les axes des premiers et deuxièmes élément de liaison. Par rotation dans la direction circonférentielle et en même temps flexion dans la direction axiale de la gaine de faisceau de câbles, la gaine de faisceau de câbles se courbe facilement dans des directions tridimensionnelles. Dans la gaine de faisceau de câbles mentionnée plus haut, le premier joint comprend une première paroi du premier élément de liaison et l'autre paroi du deuxième élément de liaison qui sont en prise mutuelle de façon tournante entre une surface intérieure d'une de la première paroi et de l'autre paroi et une surface extérieure d'une autre de la première paroi et de l'autre paroi le long des surfaces, et un premier axe prévu sur une de la première paroi et de l'autre paroi, et un trou ovale ménagé dans une autre de la première paroi et de l'autre paroi le long de la direction circonférentielle de l'autre paroi et en prise avec le premier axe. Dans la structure indiquée plus haut, les premiers et deuxièmes éléments de liaison tournent dans leur direction circonférentielle par engagement du premier axe de façon mobile, dans une plage de longueur du trou ovale, avec le trou ovale dans la direction circonférentielle de la paroi. De préférence, lors de l'accouplement des éléments de liaison, soit la première paroi comportant le premier axe soit l'autre paroi comportant le trou ovale est courbée de manière à accroître la fiabilité de l'assemblage. L'angle de rotation des éléments de liaison peut être réglé par modification de la longueur du trou ovale. De préférence, une largeur du trou ovale est légèrement plus grande que le diamètre extérieur du premier axe. Dans la gaine de faisceau de câbles comme indiqué plus haut, la deuxième partie de joint comprend deux parois du premier élément de liaison et deux parois du deuxième élément de liaison, et un deuxième axe prévu dans la première paire de parois et un trou ménagé dans l'autre paire de parois et en prise avec le deuxième axe. Avec la structure ci-dessus, l'élément de liaison peut se courber dans une première direction par engagement du deuxième axe dans le trou, de façon tournante autour du deuxième axe. De préférence, la paire de parois portant le deuxième axe ou la paire de parois présentant le trou possède une flexibilité pour améliorer la facilité de fabrication. Il est également préféré que l'axe et le trou aient une section transversale ronde afin de tourner facilement. Une structure de faisceau de câbles utilisant une gaine de faisceau de câbles est caractérisée en ce qu'un faisceau de câbles est placé de façon mobile entre une unité fixe et une unité mobile, par utilisation d'une quelconque des gaines de faisceau de câbles mentionnées plus haut. Conformément à la structure ci-dessus, par exemple, un faisceau de câbles pour alimentation en énergie électrique, protégé par la gaine de faisceau de câbles, est posé entre la carrosserie d'un véhicule à moteur et une porte coulissante, de façon à déplacer la gaine de faisceau de câbles en va-et-vient dans le véhicule à moteur en fonction du mouvement d'ouverture / fermeture de la porte coulissante. Lorsque la porte coulissante se déplace de manière à s'écarter de la carrosserie et que la porte coulissante dans un état d'ouverture complète est située à une position plus élevée qu'une position dans un état de fermeture complète, la gaine de faisceau de câbles peut suivre le mouvement tridimensionnel de la porte coulissante puisque la gaine de faisceau de câbles se courbe facilement dans les trois dimensions. Effet de l'Invention Conformément à la présente invention, une flexibilité dans les trois dimensions de la gaine de faisceau de câbles peut être obtenue par deux éléments de liaison ayant une structure simple, un faible coût de fabrication et une plus grande légèreté. En outre, puisque la rotation dans la direction circonférentielle du premier joint de chaque élément de liaison absorbe une force de torsion appliquée, une cassure ou une dissociation du joint est évitée. Conformément à la présente invention, les éléments de liaison peuvent être connectés facilement l'un à l'autre par insertion du premier axe dans le trou ovale. En outre, l'angle de rotation dans la direction circonférentielle des éléments de liaison peut être réglé par modification de la longueur du trou ovale. Conformément à l'invention, les éléments de liaison peuvent être connectés facilement les uns aux autres par insertion du deuxième axe dans le trou. Conformément à l'invention, dans l'unité mobile, telle que la porte coulissante du véhicule à moteur, qui se déplace dans les trois dimensions, le faisceau de câbles peut être protégé de l'interférence extérieure par la gaine de faisceau de câbles qui se courbe dans les trois dimensions. Ainsi, la fiabilité de fourniture continue d'une alimentation électrique est améliorée. Les objets et aspects ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lumière de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés. Brève Description des Dessins La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une gaine de faisceau de câbles conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective éclatée de deux sortes d'éléments de liaison structurant la gaine de faisceau de câbles représentée sur la figure 1. La figure 3 est une vue en plan de deux types d'éléments de liaison représentés sur la figure 1, disposés dans une direction d'assemblage. La figure 4 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'une structure de faisceau de câbles utilisant la gaine de faisceau de câbles représentée sur la figure 1. La figure 5 est une vue de côté de la structure de faisceau de câbles représentée sur la figure 4. La figure 6 est une vue de face de la structure de faisceau de câbles représentée sur la figure 4. La figure 7 est une vue en perspective éclatée d'un exemple d'une gaine de faisceau de câbles de l'art antérieur. La figure 8 est une vue en perspective d'un exemple d'une structure de faisceau de câbles utilisant la gaine de faisceau de câbles de l'art antérieur. Description Détaillée des Modes Préférés de Réalisation On décrit maintenant un mode préféré de réalisation de la présente invention, avec référence aux figures 1, 2 et 3. Comme représenté sur la figure 1, une gaine de faisceau de câbles 1 comprend deux éléments de liaison différents 2, 3 en résine synthétique. La gaine de faisceau de câbles 1 fléchit dans les trois dimensions par accouplement en alternance du premier élément de liaison 2 au deuxième élément de liaison 3. Comme représenté sur la figure 2, le premier élément de liaison 2 comporte une paroi cylindrique 4, deux premiers axes ou pivots cylindriques courts 5 prévus sur une surface extérieure 4a de la paroi cylindrique 4, une paroi annulaire 6 prévue à une première extrémité de la paroi cylindrique 4, deux parois latérales 7 en saillie de façon correspondante à partir de la paroi annulaire 6, et deux deuxièmes axes ou pivots cylindriques courts 8 prévus sur chaque surface extérieure des deux parois latérales 7. Le premier axe 5 et le deuxième axe 8 sont mutuellement perpendiculaires. Un faisceau de câbles (fils électriques, non représentés) est introduit à travers un trou rectangulaire 9 (figure 1) formé au centre de la paroi annulaire 6. Le deuxième élément de liaison 3 comprend deux parois 10 en forme d'arc en face l'une de l'autre et de plus grand diamètre que celui de la paroi cylindrique 4, deux trous ovales 11 (premiers trous rectangulaires) ménagés dans les deux parois 10 en forme d'arc, le long d'une direction circonférentielle de la paroi en forme d'arc 10. La surface extérieure des deux parois arquées 10 est de diamètre plus grand que celui de la paroi cylindrique 4. Une paroi annulaire 12 relie les deux parois arquées 10, deux parois latérales 13 s'étendent de façon correspondante à partir de la paroi annulaire 12 et ont une largeur intérieure plus grande que celle des deux parois latérales 7 du premier élément de liaison 2 , et deux deuxièmes trous circulaires 14 sont ménagés dans les deux parois latérales 13. Le trou ovale 11 et le trou circulaire 14 sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre. Le faisceau de câbles (non représenté) est inséré à travers un trou rectangulaire 15 (figure 1) prévu au centre de la paroi annulaire 12. Le premier joint 16 (figure 3) est structuré par la paroi cylindrique 4 comportant les deux premiers axes 5 et les deux parois arquées 10 présentant le trou ovale 11. Le deuxième joint 17 (figure 3) est structuré par les deux parois latérales 7 portant le deuxième axe 8, et les deux parois latérales 13 présentant le trou 14. Lors de l'insertion de la paroi cylindrique 4 du premier élément de liaison 2 dans les deux parois arquées 10 du deuxième élément de liaison 3, le premier axe 5 est inséré dans le trou ovale 11 de sorte qu'il se déplace librement dans une direction longitudinale du trou ovale 11. Lorsque les deux parois 7 du premier élément de liaison 2 (figures 2 et 3), qui est placé sur un côté des deux parois 13 du deuxième élément de liaison 3 comme représenté sur la figure 2, sont insérées entre les deux parois 13 du deuxième élément de liaison 3, les deuxièmes axes 8 sont engagés, de façon tournante autour des deuxièmes axes 8, dans les trous ronds 14. Le deuxième axe 8 est plus gros en diamètre extérieur que le premier axe 5. Un diamètre intérieur du trou circulaire 14 est prévu pour recevoir le deuxième axe 8 sans jeu. Une largeur intérieure du trou ovale 11 est prévue pour recevoir le premier axe 5 sans jeu. La longueur du trou ovale 11 est prévue plus grande que le diamètre extérieur du premier axe 5 mais dans les limites de la longueur périphérique de la paroi arquée 10, en fonction de l'angle de rotation désiré. La direction longitudinale du trou allongé 11 correspond à la direction circonférentielle de la paroi arquée 10. Entre les deux parois arquées 10, une fente rectangulaire 18 est créée afin de permettre une flexion des parois arquées 10 dans chaque direction d'épaisseur des parois arquées 10. Par flexion de la paroi arquée 10 vers l'extérieur, le premier axe et le trou ovale 11 peuvent être facilement accouplés. A chaque extrémité des axes 5, 8, une surface de guidage biseautée 5a, 8a est formée de manière à s'incliner dans une direction d'insertion dans chaque trou 11, 14 afin d'insérer facilement chaque axe dans les trous respectifs 11, 14. La paroi annulaire 6 du premier élément de liaison 2 comporte une collerette 6a dont le diamètre est plus grand qu'un diamètre de la paroi cylindrique 4. Les extrémités supérieures des deux parois arquées 10 du deuxième élément de liaison 3 peuvent s'approcher ou buter contre la collerette 6a Une courte paroi 19 est reliée à chaque côté supérieur (sur la figure 2) des deux parois latérales 7 du premier élément de liaison 2, pour donner une rigidité appropriée. Les deux parois latérales 13 du deuxième élément de liaison 3 peuvent fléchir dans leur direction d'épaisseur. A chaque base des deux parois latérales 7 du premier élément de liaison 2, un épaulement arqué 20 est prévu et il présente une surface qui s'approche ou bute de façon glissante sur chaque extrémité supérieure des deux parois latérales 13 du deuxième élément de liaison 3. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, chaque côté inférieur (sur la figure 2) des deux parois latérales 7 du premier élément de liaison 2 est coupé en ligne droite (une découpe 7a) et, sur chaque côté inférieur des deux parois latérales 13 du deuxième élément de liaison 3, un épaulement 21 est formé. La découpe 7a bute contre l'épaulement 21 de sorte que la rotation du premier élément de liaison 2 est limitée par l'épaulement 21, autour du deuxième élément de liaison 3. Par suppression de la découpe 7a et de l'épaulement 21, les premier et deuxième éléments de liaison 2, 3 peuvent se déplacer sans limitation de l'angle de rotation. Comme représenté sur la figure 3, le premier élément de liaison 2 et le deuxième élément de liaison 3 sont mutuellement accouplés en alternance dans une direction de leurs axes, pour former la gaine de faisceau de câbles 1 comme illustré sur la figure 1. Autrement dit, la paroi cylindrique 4 du premier élément de liaison 2 est insérée dans sa direction axiale entre les deux parois arquées 10 du deuxième élément de liaison 3, sur le côté droit du premier élément de liaison 2 sur la figure 3, de façon à engager le premier axe 5 dans le trou ovale 11 (premier joint 16), et les deux parois latérales 13 du deuxième élément de liaison 3 sont insérées entre les deux parois latérales 7 du premier élément de liaison 2 sur le côté droit du deuxième élément de liaison 3 de façon à engager le deuxième axe 8 dans le trou 14 (deuxième joint 17). Par accouplement des éléments de liaison en alternance de cette manière, la gaine de faisceau de câbles 1 est assemblée à une longueur requise. Comme représenté sur la figure 1, la gaine de faisceau de câbles 1 est flexible dans les trois dimensions. Par engagement du deuxième axe 8 dans le trou circulaire 14, les éléments de liaison 2, 3 peuvent tourner librement dans une première direction de manière à croiser leurs axes et, par engagement du premier axe 5 dans le trou ovale 11, les éléments de liaison 2, 3 peuvent tourner librement dans leur direction circonférentielle. Ainsi, ies éléments de liaison 2, 3 peuvent tourner dans la direction circonférentielle et autour du deuxième axe 8, de sorte que la gaine de faisceau de câbles 1 peut se déplacer dans des directions tridimensionnelles. De cette façon, la gaine de faisceau de câbles 1 ayant une structure simple par utilisation de deux sortes d'éléments de liaison 2, 3 peut se déplacer librement et facilement dans les trois dimensions. Le faisceau de câbles est inséré dans la gaine de faisceau de câbles 1 après assemblage de la gaine de faisceau de câbles 1. Toutefois, on peut également insérer le faisceau de câbles avant assemblage de la gaine de faisceau de câbles 1. Dans les deux cas, le faisceau de câbles est inséré à partir d'un espace défini entre les deux parois latérales 7 du premier élément de liaison 2, à travers le trou central 9 de la paroi annulaire 6, jusqu'à un espace de la paroi cylindrique 4, puis à travers le trou central 15 de la paroi annulaire 12 du deuxième élément de liaison 3, jusqu'à un espace défini entre les deux parois latérales 13. On peut également insérer le faisceau de câbles dans une direction opposée. Les figures 4 à 6 représentent la gaine de faisceau de câbles 1 appliquée dans une structure de faisceau de câbles d'une porte coulissante d'un véhicule à moteur (non représenté). Sur les figures 4 à 6, les traits pleins illustrent la gaine de faisceau de câbles 1 dans une situation dans laquelle la porte coulissante est complètement ouverte, et les traits doubles mixtes représentent la gaine de faisceau de câbles 1 dans une situation dans laquelle la porte coulissante est complètement fermée. La figure 4 est une vue en plan de la gaine de faisceau de câbles. La figure 5 est une vue de côté de la gaine de faisceau de câbles. La figure 6 est une vue de face de la gaine de faisceau de câbles. Une extrémité de la gaine de faisceau de câbles 1 est attachée à un support 31 de manière à être fixée sur la porte coulissante par engagement de l'axe 8 dans le trou 32, et son autre extrémité est attachée à une monture 33 de manière à être fixée de façon similaire sur la carrosserie du véhicule. Un faisceau de câbles découvert est inséré dans la gaine de faisceau de câbles 1. Une première extrémité du faisceau de câbles est passée à travers le trou 34 du support 31 jusqu'à la porte coulissante, et son autre extrémité est passée à travers le trou 35 de la monture 33 jusqu'à la carrosserie du véhicule. On peut également connecter le faisceau de câbles de la porte coulissante et le faisceau de câbles de la gaine de faisceau de câbles 1 par des connecteurs, au lieu du support 31. Les figures illustrent la fermeture de la porte coulissante vers l'avant et son ouverture vers l'arrière. La porte coulissante se déplace le long d'un rail de guidage (non représenté) du véhicule et s'écarte vers l'extérieur de la carrosserie juste après le début de l'ouverture de façon à se trouver plus haut qu'une position de fermeture complète, et de sorte qu'un côté inférieur de la porte coulissante soit plus éloigné de la carrosserie qu'un côté supérieur de la porte coulissante. La porte s'incline donc lorsqu'elle s'ouvre. La gaine de faisceau de câbles 1 se déplace dans les trois dimensions conformément à ce mouvement tridimensionnel de la porte coulissante, pour protéger le faisceau de câbles situé entre la carrosserie et la porte coulissante, contre une intervention extérieure. Comme représenté en 1:rait double mixte sur la figure 4, lorsque la porte coulissante est complètement fermée, la gaine de faisceau de câbles 1 est courbée vers l'intérieur avec un petit rayon à une position proche du support 31, et elle est courbée vers l'extérieur avec un petit rayon dans une région proche de la monture 33. Comme représenté en trait double mixte sur les figures 5 et 6, l'autre partie de la gaine de faisceau de câbles 1 s'étend horizontalement en ligne droite. Comme représenté en trait plein sur la figure 4, lorsque la porte coulissante est complètement ouverte, la gaine de faisceau de câbles 1 est tordue dans la direction circonférentielle, dans une partie centrale de sa longueur, sensiblement en forme de S, et elle est courbée vers l'intérieur à la position proche du support 31. Comme représenté en trait plein sur les figures 5 et 6, la gaine de faisceau de câbles 1 est inclinée (angle d'inclinaison A), de sorte que le support 31 est situé plus haut que la monture 33. Pendant l'ouverture / fermeture de la porte coulissante, la gaine de faisceau de câbles 1 et le faisceau de câbles intérieur se déplacent ensemble dans une direction avant / arrière du véhicule, entre le support 31 et la monture 33. Le support 31 peut être fixé sur un panneau intérieur de la porte coulissante. Le mode de réalisation ci-dessus utilise le premier élément de liaison 2, comportant la paroi cylindrique 4 avec le premier axe 5 prévu sur la surface extérieure de la paroi cylindrique 4, et le deuxième élément de liaison 3 comportant la paroi arquée 10 avec le trou ovale 11. On peut au contraire utiliser également le premier élément de liaison comportant la paroi cylindrique 4 avec le trou ovale 11 et le deuxième élément de liaison 3 comportant la paroi arquée 10 avec le premier axe 5 sur sa surface intérieure. Au lieu du trou ovale 11, on peut également utiliser une rainure. On peut également remplacer la paroi cylindrique 4 du premier élément de liaison 2 par deux parois arquées en correspondance l'une de l'autre et comportant des découpes 35 rectangulaires entre elles, et un premier axe 5 ou un trou ovale 11. On peut également prévoir un diamètre intérieur de la paroi cylindrique 4 plus grand qu'un diamètre extérieur de la paire de parois arquées 10, et prévoir le premier axe 5 sur la surface intérieure au lieu de la surface extérieure de la paroi cylindrique 4. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le premier axe 5 et le deuxième axe 8 sont mutuellement perpendiculaires. Toutefois, laposition du premier axe 5 n'est pas limitée à la position indiquée. Par exemple, le premier axe 5 peut être parallèle au deuxième axe 8, les deux parois arquées 10 et les deux parois latérales 13 étant placées parallèlement les unes autres de façon correspondante. Ainsi, les premier et deuxième éléments de liaison 2, 3 doivent être accouplés l'un à l'autre en rotation dans la direction circonférentielle. Le premier axe 5 peut avoir une section transversale rectangulaire. Le mode de réalisation mentionné plus haut utilise le premier élément de liaison 2 comportant les deux parois latérales 7, avec le deuxième axe 8 prévu sur une surface extérieure de la paroi latérale 7, et le deuxième élément de liaison 3 comportant les deux parois latérales 13 avec le trou circulaire 14 percé dans les parois latérales 13. Toutefois, on peut prévoir le trou circulaire 14 dans les deux parois latérales 7 du premier élément de liaison 2, et le deuxième axe 8 sur chaque surface intérieure des deux parois latérales 13 du deuxième élément de liaison 3. De même, une structure de connexion avec les axes 5, 8 et les trous 11, 14 peut être conçue en fonction des besoins. La paroi cylindrique 4 du premier élément de liaison 2 doit avoir une surface extérieure de section transversale circulaire. Toutefois, la cavité intérieure de la paroi cylindrique 4 peut avoir toute forme de section transversale, par exemple une section ronde ou rectangulaire, à travers laquelle le faisceau de câbles peut passer en sécurité. De même, les deux parois arquées 10 du deuxième 35 élément de liaison 3 doivent avoir une surface intérieure de section transversale circulaire mais elles peuvent avoir une surface extérieure quelconque, par exemple de section transversale circulaire ou rectangulaire, qui peut tourner dans la direction circonférentielle sans intervention. Une structure de faisceau de câbles utilisant l'élément de liaison 1 sur les figures 4 à 6 est appliquée à un appareil d'alimentation électrique pour une porte coulissante d'un véhicule. La structure de faisceau de câbles utilisant la gaine de faisceau de câbles peut être appliquée à tout type de porte coulissante ou d'unité coulissante d'une machine ou d'un appareil. La porte coulissante correspond à l'unité coulissante, et la carrosserie du véhicule ou le corps principal de la machine ou le corps principal d'un appareil correspond à l'unité fixe. La structure de faisceau de câbles utilisant la gaine de faisceau de câbles 1, peut également être appliquée à toute unité mobile ayant un mouvement tridimensionnel, autre que la structure coulissante. Comme représenté sur la figure 1, elle peut également être appliquée à toute unité mobile d'une machine ou d'un appareil, dans lequel la gaine de faisceau de câbles de forme spirale se déplace. REVENDICATIONS 1. Gaine de faisceau de câbles (1) comprenant : un premier élément de liaison (2) ; un deuxième élément de liaison (3) connecté au premier élément de liaison mutuellement en alternance ; dans laquelle le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison ont respectivement un premier joint (16) pour accoupler les premier et deuxième éléments de liaison de façon tournante dans une direction circonférentielle de la gaine de faisceau de câbles et un deuxième joint (17) pour accoupler les premier et deuxième éléments de liaison de façon tournante dans une direction axiale de la gaine de faisceau de câbles. 2. Gaine de faisceau de câbles (1) selon la revendication 1, dans laquelle le premier joint (16) comprend une première paroi (4) du premier élément de liaison (2) et l'autre paroi (10) du deuxième élément de liaison (17), qui sont accouplées l'une à l'autre de façon tournante entre une surface intérieure d'une de la première paroi (4) et de l'autre paroi (10) et une surface extérieure d'une autre de la première paroi et de l'autre paroi, et un premier axe (5) prévu sur une de la première paroi et de l'autre paroi, et un trou ovale (11) ménagé dans une autre de la première paroi et de l'autre paroi le long de la direction circonférentielle de la paroi et en prise avec le premier axe . 3. Gaine de faisceau de câbles (1) selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième joint (17) comprend une première paire de parois (7) du premier élément de liaison (2) et l'autre paire de parois (13) du deuxième élément de liaison (3), et un deuxième axe (8) prévu sur une de la première paire de parois et de l'autre paire de parois, et un trou (14) prévu dans une autre de la première paire de parois et de l'autre paire de parois et en prise avec le deuxième axe. 17 4. Gaine de faisceau de câbles (1) selon la revendication 2, dans laquelle le deuxième joint (17) comprend une première paire de parois (7) du premier élément de liaison (2) et l'autre paire de parois (13) du deuxième élément de liaison (3), et un deuxième axe (8) prévu sur une de la première paire de parois et de l'autre paire de parois, et un trou (14) ménagé dans une autre de la première paire de parois et de l'autre paire de parois et en prise avec le deuxième axe. 5. Structure de faisceau de câbles, comprenant : un faisceau de câbles, et une gaine de faisceau de câbles selon la revendication 4, dans laquelle le faisceau de câbles est câblé de façon mobile entre une unité fixe et une unité mobile par utilisation de la gaine de faisceau de câbles (1).