FR 2888997 A1 20070126 FR 0552280 A 20050722 2888997 1 CONTACT ÉLECTRIQUE ADAPTÉ POUR UN ROTULAGE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine de la connexion entre des appareils électriques. Plus particulièrement, l'invention concerne la possibilité d'opérer un emboîtement assurant les fonctions électrique et mécanique entre deux parties mobiles relativement d'un bloc de contact, bien que les deux parties ne soient délibérément pas ajustées, de sorte qu'il est possible de les incliner l'une par rapport à l'autre. L'invention trouve une application particulière pour les appareils électriques à haute ou moyenne tension; elle permet de diminuer les coûts lors des opérations de montage/démontage. ÉTAT DE L'ART ANTÉRIEUR Pour la transmission de courant entre des appareillages de haute ou moyenne tension, des blocs de contact comprennent usuellement deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre et connectées à différents éléments de l'appareillage afin d'assurer la transmission du courant électrique. Classiquement, comme illustré par exemple dans FR 2 810 463, une première partie, par exemple une barre munie d'un contact électrique à au moins une extrémité, est mobile en translation pour être connectée à un contact fixe, comprenant habituellement un évidement cylindrique dans lequel la barre s'insère pour être maintenue en position. L'emboîtement de la barre dans le contact fixe du bloc de contact assure ainsi la connexion électrique et le maintien mécanique. Idéalement, les parties mobile et fixe sont parfaitement coaxiales et ajustées pour assurer le meilleur contact électrique possible lorsque les appareils sont assemblés, c'est-à-dire que la barre est emboîtée dans le contact fixe. Mais, compte tenu de la quantité de cycles d'insertion/déconnexion, un désalignement est possible entre les appareils assemblés entre eux, et un jeu entre les deux parties peut être préconisé. Par ailleurs, pour permettre le montage et le démontage des appareils d'un poste moyenne ou haute tension sous enveloppes métalliques, des liaisons démontables apparaissent nécessaires entre ces appareils. Ces liaisons sont généralement constituées d'une virole télescopique et d'une barre démontable: le démontage de la virole télescopique et de sa barre crée un espace entre les appareils, qui permet leur déconnexion. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention propose, parmi autres avantages, de pallier les inconvénients décrits ci-dessus, et de permettre notamment une inclinaison entre le contact fixe et le contact mobile, c'est-à-dire entre la barre et l'évidement de contact. Selon l'invention, cette possibilité de rotulage est exploitée lors des opérations de montage/démontage, pendant lesquelles il est possible d'incliner la barre de connexion par rapport à l'axe du contact fixe, permettant par là l'omission d'éléments télescopiques et de barres démontables. L'invention permet ainsi d'avoir simultanément un contact électrique performant dans un encombrement réduit et une possibilité d'inclinaison entre la barre conductrice de courant et le contact fixe. Grâce à l'invention, un contact électrique performant peut être obtenu dans un encombrement réduit: ce type de contact est en particulier adapté au minimum pour un courant permanent supérieur à 4000 A et un courant de court-circuit de 63 kA pendant 3 s. Plus généralement, l'invention se rapporte à une connexion de deux parties s'emboîtant et mobiles l'une par rapport à l'autre, comprenant des éléments permettant de compenser leur jeu et d'incliner l'une des parties par rapport à l'autre tout en conservant leur fonction. Sous un de ses aspects, l'invention concerne ainsi un bloc de contact comprenant deux parties mobiles relativement, en particulier un tube s'insérant dans un évidement muni d'une saillie. Les dimensions des deux parties sont telles qu'un jeu est présent entre elles, de sorte que les axes des deux parties peuvent ne pas être confondus. Ainsi, la barre peut être inclinée par rapport à la deuxième partie, d'un angle avantageusement de l'ordre de 4 , ou inférieur à 7 . Cette inclinaison, équivalente de fait à un degré de liberté supplémentaire, permet de faciliter l'insertion et le retrait de la partie mobile par une plus grande flexibilité quant aux contraintes d'alignement. Des éléments conducteurs d'électricité et faisant ressort sont présents dans le bloc afin de compenser chacun des jeux entre première et deuxième parties; deux éléments faisant ressort sont localisés dans le même plan radial pour former une paire. Les éléments faisant ressort sont avantageusement positionnés sur une seule des parties du bloc, notamment de chaque côté de la barre ou face à face dans l'évidement (sur la paroi et la saillie intérieure). Avantageusement, il y a plusieurs paires d'éléments faisant ressort réparties autour de la périphérie afin de compenser le jeu de façon homogène autour de l'axe; de préférence, les éléments faisant ressort sont annulaires. Par exemple, les éléments faisant ressort peuvent être des bandes à lamelles ou des ressorts à spires inclinées. Les éléments faisant ressort, habituellement métalliques, peuvent être associés localement à des supports mécaniques de connexion, par exemple trois pièces en polyamide qui permettent de soutenir la barre si nécessaire, évitant la génération de copeaux due au frottement métal contre métal entre la barre et l'évidement, ou entre la barre et la saillie centrale. Sous un autre aspect, l'invention concerne l'utilisation de cette faculté de rotulage dans un dispositif haute ou moyenne tension pour la connexion de contacts électriques. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatifs. Les figures 1A et 1B représentent des blocs de contact selon l'invention. Les figures 2A illustrent un mode de réalisation de l'élément faisant ressort, et la figure 2B montre son intégration dans une paroi. Les figures 3A et 3B représentent un contact selon un mode préféré de réalisation selon l'invention, respectivement en position alignée et en position de rotulage. La figure 4 représente une vue de face et une vue de dessus d'un support mécanique selon un mode préféré de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Tel qu'illustré sur les figures 1, un bloc de connexion électrique 1 d'un dispositif haute ou moyenne tension comprend deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre. La première partie 2, ou barre, se présente habituellement sous forme d'un tube cylindrique métallique, par exemple en aluminium ou cuivre. De préférence, le tube 2 est de révolution autour d'un axe AA et présente un diamètre externe Dl et un diamètre interne dl, définissant une épaisseur de paroi sensiblement constante, au moins au niveau de la partie d'extrémité s'insérant dans la partie fixe du bloc 1. Par exemple, pour un appareillage électrique haute tension, la barre 2 peut être en aluminium d'épaisseur de 5 à 15 mm, et de diamètre extérieur Dl compris entre 50 et 200 mm, ces dimensions concernant les extrémités de la barre 2 qui peut par exemple également comprendre des protubérances sur sa longueur; la longueur de cette première partie 2 dépend de l'utilisation, elle est généralement de l'ordre de 500 mm, mais peut atteindre 10 m. Lorsque l'appareillage haute ou moyenne tension est assemblé, la première partie 2 est couplée avec un contact qualifié de fixe 4. Cette deuxième partie du bloc de connexion 1 comprend habituellement un support solidarisé à un élément de l'appareillage et muni d'un évidement 6 dans lequel s'insère la barre 2. L'évidement 6 est délimité par une paroi, usuellement cylindrique de révolution autour de son axe BB, dont un anneau cylindrique 8 s'étendant sur une longueur L assure un maintien mécanique de la barre 2; pour l'exemple ci-dessus, la longueur L peut ainsi être de l'ordre de 50 mm. La paroi est dimensionnée de façon à ce que la barre 2 puisse coulisser aisément, c'est-à-dire que le diamètre interne d2 de la partie de paroi de maintien 8 (la plus étroite) est supérieur au diamètre externe Dl de la première partie 2. Par ailleurs, un insert central 10 faisant saillie dans l'évidement 6 est par exemple utilisé pour la connexion électrique en tant que telle. L'insert est de forme et taille adaptées pour que la première partie 2 s'emboîte autour, c'est-à-dire que l'insert 10 s'étend symétriquement autour de l'axe BB de la deuxième partie 4 et que le diamètre externe D2 de l'insert 10 est inférieur au diamètre interne dl de la barre 2. Il doit être entendu que ce mode de réalisation est préféré et que les alternatives usuelles sont possibles: la connexion électrique peut être effectuée sur les parois de l'évidement 6, éventuellement en l'absence d'insert 10; les formes des différents éléments 2, 8, 10 ne sont pas nécessairement cylindriques de révolution mais peuvent comprendre des variantes. Selon l'invention, délibérément, les diamètres des paroi de maintien 8, insert 10 et barre 2 sont choisis de sorte qu'il y ait un jeu entre chaque élément, si possible identique, à savoir d2 - Dl = dl - D2 > O. Par exemple, pour Dl = 130 mm, on peut avoir 131 mm d2 135 mm. Une autre option est D2 = 75 mm, dl = 77 mm, Dl = 97 mm, d2 = 99 mm, L = 45 mm. Afin de maintenir les première et deuxième parties 2, 4 coaxiales, des éléments faisant ressort, notamment conducteurs, sont prévus. Chaque élément faisant ressort est agencé par paire d'éléments 12, 14 se faisant face de chaque côté de la première partie 2, et dans un même plan radial aux axes AA, BB; une paire d'éléments faisant ressort 12, 14 permet de compenser le jeu entre première et deuxième parties 2, 4. Bien que les paires d'éléments 12, 14 faisant ressort puissent être localisées sur les deux parties du bloc 1, avantageusement, afin de simplifier la construction et assurer leur position en vis-à-vis sur un même plan, il est préférable que les paires soient localisées sur la même partie. Par exemple, tel qu'illustré sur la figure 1A, la première partie 2 est une barre usuelle, et les paires d'éléments faisant ressort 12, 14 sont positionnées en vis-à-vis sur la paroi cylindrique 8 et l'insert 10. Il est possible, tel qu'illustré en figure 1B, de positionner les deux éléments faisant ressort 12, 14 de chaque paire sur les faces extérieure et intérieure de la paroi tubulaire de la première partie 2. Les éléments faisant ressort 12, 14 de chaque paire peuvent être identiques ou différents. Ils peuvent s'étendre sur une longueur d'arc variable. Avantageusement, si cette longueur d'arc est inférieure à 180 , une pluralité de paires d'éléments faisant ressort est disposée sur la périphérie du bloc de contact 1 afin que la compensation soit homogène; par exemple, on peut trouver trois paires à 120 l'une de l'autre, ou quatre à 90 , etc. Selon un mode de réalisation préféré, au moins un des éléments faisant ressort 12, 14 est annulaire, c'est-à-dire qu'il recouvre toute la périphérie de la partie concernée, et s'étend sur un plan radial à son axe. Le deuxième élément peut s'étendre sur une longueur d'arc seulement (auquel cas il est possible également de trouver plusieurs paires face à face, en découpant arbitrairement l'élément annulaire), ou de préférence être également annulaire. Un mode de réalisation préféré est l'utilisation de bandes à lamelles, telles que décrites par exemple dans le document EP 1 119 077 et illustrées dans la figure 2A. Ces bandes à lamelles 16 comprennent une bande métallique fine 18 d'une largeur de l'ordre de 26 à 30 mm par exemple; sur cette bande 18 est positionnée une succession de lamelles métalliques de forme triangulaire 20, d'épaisseur inférieure à 5 mm, usuellement faisant saillie du plan de la bande 18 selon un angle maximal inférieur à 90 , et pouvant être abaissées vers la bande 18 en cas de pression. La hauteur de travail des lamelles 20 peut ainsi varier par exemple entre 5 mm de hauteur maximale en position active et 2,5 mm, ou moins. Une telle bande à lamelles 16 est mise en place par insertion dans une gorge 22 qui peut être droite, ou de préférence en T ou en queue d'aronde si les lamelles 20 laissent une partie 18' de la bande libre à chaque extrémité pour son maintien dans la gorge 22: voir figures 1, 2B. L'inclinaison des lamelles 20 permet ainsi de compenser un jeu variable, par exemple de 2,5 mm, tout en conservant un contact électrique. Avantageusement, la bande à lamelles 16 est placée dans une gorge 22 localisée de façon centrale par rapport à la paroi de maintien 8 du bloc de connexion (voir aussi figure 2B). Ainsi par exemple, pour un diamètre d2 = 99 mm, les lamelles précédentes sont intégrées dans une gorge 22 de 30 mm au fond et débouchant sur 1 = 26 mm, localisée à 20 mm de chaque côté de la paroi 8 de longueur L = 70 mm. La profondeur de la gorge 22 est adaptée pour obtenir un angle de rotulage satisfaisant, tout en restant dans la plage de fonctionnement des lamelles. A la place des bandes à lamelles 16, l'élément faisant ressort 12, 14 peut aussi par exemple être un ressort de type canted coil (WO 2004/031595), c'est-à-dire un ressort annulaire à spires inclinées, qui peut également être positionné dans une gorge réalisée dans la partie correspondante; de façon analogue, lors de l'insertion, les spires du ressort s'inclinent plus ou moins pour permettre la connexion. Quelle que soit la solution adoptée pour les éléments faisant ressort, les blocs de contact selon l'invention permettent ainsi une meilleure tolérance d'usinage, tout en assurant les fonctions électrique et mécanique inhérentes à leur nature. Surtout, grâce au bloc selon l'invention, il est en outre possible, tel qu'illustré sur les figures 3, d'incliner la première partie 2 par rapport à la deuxième partie 4, selon un angle a, alors que le bloc de contact 1 est associé, ici par l'intermédiaire 20 d'un support 24, à un appareillage haute ou moyenne tension. Avantageusement, l'angle a permis varie entre 1 et 7 , par exemple 4 , et les différentes dimensions dl, Dl, d2, D2, L sont choisies à cette fin; l'inclinaison peut être effectuée dans tous les sens 25 autour de l'axe BB. Cette possibilité de rotulage permet de réaliser des fonctions de montage et démontage du bloc de connexion plus facilement, et à moindre coût: dans la majorité des cas, il n'est plus nécessaire de disposer de liaisons démontables entre 30 les appareils, constituées en général de viroles télescopiques et de barres démontables. 15 Le fait de disposer des deux contacts 12, 14 permet de réduire l'encombrement global du bloc de contact 1 tout en conservant des performances élevées de transmission de courant et une possibilité de rotulage pour les opérations de montage/démontage. Par exemple, le mode de réalisation ci-dessus (avec Dl = 97 mm) permet la réalisation d'une connexion électrique performante pour un courant permanent supérieur à 4000 A et un courant de court- circuit de 63 kA en 3 s, dans un encombrement réduit, ceci avec une possibilité de rotulage . Afin d'améliorer la fonction de support mécanique de la première partie 2 par la deuxième partie 4, en particulier dans le cas d'éléments faisant ressort 12, 14 annulaires, et surtout de bande à lamelles 16, il est possible d'insérer des renforts, ou supports, 26 au niveau d'un des éléments faisant ressort d'une paire. Un renfort 26 est ainsi illustré en figure 2B; il permet, si nécessaire, de soutenir la barre 2 et évite un frottement métal contre métal entre la barre 2 et l'évidement 6, ou entre la barre 2 et l'insert central 10. Ces supports 26 peuvent être utilisés en particulier pour une barre 2 de masse élevée (certaines peuvent de fait avoir une longueur au moins égale à 10 m). Un support 26 est ainsi inséré dans la gorge 22, grâce à la présence d'une partie de base 28 de longueur et hauteur adaptées à la forme de la gorge 22, c'est-à-dire de fait similaire à la bande 18 de la bande à lamelles 16. A la place des lamelles cependant se trouve une partie de corps 30 plus épaisse qui permet d'incliner une lamelle 20 positionnée de façon adjacente. A titre indicatif, pour la bande précédente, la partie de base 28 est de largeur 30 mm pour une hauteur inférieure à 1,5 mm, et le corps 30 de largeur 1 = 26 mm présente une hauteur maximale h de l'ordre de 3,5 mm. La forme du support 26 est étudiée en fonction de l'élément faisant ressort. Dans le cas des lamelles 20 mentionnées plus haut, une forme telle qu'illustrée, comprenant une partie rectangulaire de hauteur 13 mm sur la largeur 1 = 26 mm et dont une paroi est évidée par une portion de cercle s'est avérée performante. Les renforts peuvent être en matière plastique, par exemple un polyamide comme le PA6; il est souhaitable que la partie pleine soit supérieure à un rectangle 6 x 26 mm2. De préférence, une pluralité de renforts 26, par exemple trois, répartis autour de la circonférence sont utilisés. Ils permettent ainsi de supporter la masse de barres conductrices 2 de grande longueur sans empêcher la fonction de rotulage. REVENDICATIONS 1. Bloc de contact électrique (1) comprenant une première partie tubulaire (2) s'étendant le long d'un premier axe (AA), une deuxième partie (4) comprenant un évidement cylindrique (6) autour d'un deuxième axe (BB) tel que la première partie (2) peut s'insérer dans l'évidement (6), et des moyens (12, 14) de connexion mobile entre les première et deuxième parties (2, 4) adaptés pour, lorsque la première partie (2) est insérée dans l'évidement (6), permettre une inclinaison d'un angle a entre les premier et deuxième axes (AA, BB) tout autour du deuxième axe (BB) et assurer un contact entre les première et deuxième parties (2, 4). 2. Bloc selon la revendication 1 dans lequel l'évidement (6) de la deuxième partie (4) est muni d'un insert (10) y faisant saillie le long du deuxième axe (BB), de sorte que la paroi (8) de l'évidement (6) et l'insert (10) définissent entre eux un espace annulaire dans lequel peut s'insérer la première partie (2), les dimensions externe et interne (Dl, dl) de la première partie (2) étant telles qu'il existe un jeu entre la première partie (2) et la paroi (8) de l'évidement (6), et entre la première partie (2) et l'insert (10), les moyens de connexion mobile (12, 14) assurant le contact entre la première partie (2) et la deuxième partie (4) au niveau de chacun de ces jeux. 3. Bloc selon la revendication 2 dans lequel les moyens de connexion mobile comprennent au moins une paire d'éléments faisant ressort (12, 14) localisés dans les jeux entre les première et deuxième parties (2, 4) sur un même plan radial par rapport à l'un des premier et deuxième axes (AA, BB). 4. Bloc selon la revendication 3 dans lequel les deux éléments faisant ressort (12, 14) de chaque paire sont solidaires de la première partie (2) , localisés de chaque côté, dans le même plan radial au premier axe (AA). 5. Bloc selon la revendication 3 dans lequel les deux éléments faisant ressort (12, 14) de chaque paire sont solidaires de la deuxième partie (4) , localisés dans le même plan radial au deuxième axe (BB) et face à face sur la paroi intérieure (8) de l'évidement (6) et à l'extérieur de l'insert (10). 6. Bloc selon l'une des revendications 3 à dans lequel le jeu entre les deux parties (2, 4) est tel que l'angle d'inclinaison a maximal est inférieur à 7 , de préférence de l'ordre de 4 . 7. Bloc selon l'une des revendications 3 à 6 comprenant une pluralité de paires d'éléments faisant ressort (12, 14) localisées sur le même plan, et réparties autour de l'axe (AA, BB). 8. Bloc selon l'une des revendications 3 à 6 dans lequel les éléments faisant ressort (12, 14) sont annulaires. 9. Bloc selon la revendication 8 dans lequel au moins un élément faisant ressort est une bande à lamelles (16). 10. Bloc selon la revendication 8 ou 9 dans lequel au moins un élément faisant ressort est un ressort annulaire à spires inclinées. 11. Bloc selon l'une des revendications 8 à 10 comprenant au moins un support mécanique de connexion (2 6) . 12. Bloc selon la revendication 11 comprenant trois supports (26) répartis autour de la circonférence. 13. Bloc selon l'une des revendications 11 ou 12 dans lequel les supports mécaniques (26) sont en polyamide. 14. Utilisation, dans un appareillage haute ou moyenne tension, de l'inclinaison axiale entre deux parties (2, 4) mobiles relativement d'un bloc de contact électrique (1) pour pouvoir monter et/ou démonter l'une des deux parties (2) du bloc de contact électrique (1).