FR 2890406 A1 20070309 FR 0509123 A 20050907 L'invention concerne un parc de stationnement au moins partiellement automatique permettant de parquer une pluralité de véhicules dans un volume restreint. Elle concerne aussi un procédé de positionnement automatique de véhicules dans un parc de stationnement et un procédé d'accès automatique à tout véhicule par un déplacement des véhicules stationnés. Les parcs de stationnement conventionnels non automatiques consistent en des places de stationnement accessibles par une route empruntée par le véhicule, sous la conduite de son conducteur. Ces places sont toutes accessibles par des routes, qui représentent une proportion importante de la surface globale du parc. De plus, il faut prévoir un dégagement suffisant autour de chaque place pour permettre à un véhicule de manoeuvrer et se positionner facilement, tout en permettant à son conducteur de se dégager de son véhicule. L'inconvénient de ces parcs de stationnement vient donc du fait qu'une surface très importante est réservée à l'accès aux différentes places de stationnement. Pour pallier à ces inconvénients, il existe des parcs de stationnement automatiques dans lesquels un conducteur positionne son véhicule en un point d'entrée, ce véhicule étant ensuite conduit de manière automatique vers sa place de stationnement. Une première solution est décrite dans le document FR2641020, dans laquelle un conducteur positionne son véhicule en entrée dans un élévateur vertical. Cet élévateur, mobile horizontalement, est ensuite apte à positionner le véhicule dans sa place de stationnement définitive, dans la colonne et à la hauteur choisies. La libération du véhicule se fait de manière similaire par l'élévateur. Le premier inconvénient de cette solution 1:H288.12FR.3 dépôt.doc est son coût du fait de l'utilisation d'un élévateur complexe. De plus, le nombre total de places de stationnement reste limité puisque le parc se limite à une géométrie verticale bi-dimensionnelle. Le document FR2700354 propose un stationnement sur une surface horizontale dans lequel chaque véhicule est positionné sur une plate- forme mobile transversalement. Cette solution présente comme premier inconvénient que le parc se limite à une géométrie horizontale bidimensionnelle. Il a pour second inconvénient sa complexité et son coût élevé puisque chaque véhicule est positionné sur une plate-forme mobile indépendante. Un troisième inconvénient provient de la non optimisation de la surface disponible: en effet, une rangée entière doit toujours être libre pour permettre l'accès aux places les plus éloignées, et de plus, chaque rangée doit présenter une largeur compatible avec le véhicule le plus long admis à se parquer: une surface importante non occupée par les véhicules les plus courts reste non exploitée. Le document US5678972 décrit une solution de parc tridimensionnel basé sur une combinaison de plate-formes horizontales et d'élévateurs comme dans les solutions précédentes. Cette solution, bien que tridimensionnelle, réunit les autres inconvénients mentionnés précédemment. L'objet de la présente invention consiste à proposer un parc de stationnement au moins partiellement automatique ne possédant pas les 25 inconvénients précédents. Plus précisément, un premier objet de la présente invention consiste en un parc de stationnement qui optimise la surface disponible et permet de parquer un maximum de véhicules dans le volume le plus restreint. 1.H288.12FR.3 dépôt.doc Un second objet de la présente invention consiste en un parc de stationnement simple et peu coûteux. Un troisième objet de la présente invention consiste en un parc de 5 stationnement qui est compatible avec une dimension tri-dimensionnelle. Un quatrième objet de la présente invention consiste en un procédé d'accès à une place ou à un véhicule sur une place dans un parc de stationnement. L'invention atteint les objets ci-dessus en proposant un parc de stationnement au moins partiellement automatique comprenant au moins un étage comprenant des voies de stationnement séparées par des limites latérales, caractérisé en ce que chaque voie de stationnement comprend un ou plusieurs moyens d'entraînement pour entraîner un véhicule dans le sens longitudinal jusqu'à une place libre et en ce que les extrémités d'entrée et sortie des voies de stationnement sont liées à un moyen de transport permettant aux véhicules d'entrer et sortir automatiquement des voies de stationnement. Selon une variante d'exécution, les moyens d'entraînement peuvent comprendre un ou plusieurs tapis roulants, le moyen de transport peut consister en une ou plusieurs plate-formes circulant sur des rails. Selon une variante d'exécution, au moins un étage peut être entièrement entouré par les rails pour permettre à plusieurs plate-formes d'en faire le 25 tour. Chaque plate-forme peut comprendre une ou plusieurs place(s) de stationnement pour recevoir un ou plusieurs véhicule(s), transversalement au sens de déplacement de la plate-forme, et chaque plate-forme peut 1. H288.12FR.3 dépôt.doc comprendre un moyen d'entraînement pour mettre en mouvement un véhicule. De plus, une plate-forme peut jouer le rôle de passerelle entre l'entrée et/ou la sortie du parc de stationnement. Chaque voie de stationnement peut comprendre une largeur sensiblement égale à la largeur du véhicule le plus large admis dans le parc de stationnement. Selon un mode d'exécution, le parc de stationnement peut comprendre au moins deux étages et un moyen de transport permettant le transport des véhicules d'un étage vers un autre, et l'accès aux voies de stationnement de chaque étage. L'invention concerne aussi un procédé d'accès à une place d'un parc de stationnement tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a. entraînement automatique du véhicule depuis l'entrée dans une voie de stationnement; b. positionnement du véhicule dans le sens longitudinal au contact d'un véhicule précédent ou d'une butée escamotable placée à l'extrémité de la voie de stationnement. Enfin, l'invention concerne aussi un procédé de récupération d'un véhicule d'un parc de stationnement tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: 1.H288.12FR.3 dépôt.doc a. positionnement d'une place libre d'une plate-forme à l'extrémité de ta voie de stationnement où se trouve le véhicule à récupérer; b. entraînement automatique et positionnement du premier 5 véhicule de la voie de stationnement sur cette plate-forme; c. répétition des deux étapes précédentes jusqu'à ce que le véhicule à récupérer se positionne sur une plate-forme; d. transport du véhicule à récupérer par la plate-forme jusqu'à la sortie du parc de stationnement. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: La figure 1 représente schématiquement un parc de stationnement partiellement occupé selon un premier mode d'exécution bi-dimensionnel de l'invention; les figure 2 à 4 illustrent schématiquement le procédé d'accès à un véhicule selon le premier mode d'exécution bi-dimensionnel de l'invention; la figure 5 représente schématiquement le parc de stationnement totalement occupé selon le premier mode d'exécution bi-dimensionnel de l'invention; la figure 6 représente schématiquement un parc de stationnement selon 25 un second mode d'exécution tri-dimensionnel de l'invention. La figure 1 illustre un mode d'exécution d'un parc de stationnement disposé sur un seul étage, sur une surface horizontale et rectangulaire 1. 1.H288.12FR.3 dépôt.doc Ce parc est accessible par une entrée 2 disposée sur un premier côté du rectangle et les véhicules peuvent sortir du parc par une sortie 3 opposée. La surface 1 est divisée en voies de stationnement 4 correspondant environ à la largeur du plus large véhicule admis. Ces voies 4 sont délimitées par des séparations 5 qui servent d'obstacles et de moyens de guidage pour les véhicules 6, disposés les uns à la suite des autres dans la direction longitudinale de la voie de stationnement, c'est à dire l'avant et l'arrière du véhicule étant orientés vers les extrémités de la voie de stationnement 4. Chaque voie de stationnement 4 est équipée de moyens d'entraînement 7 automatique des véhicules 6 afin de les guider jusqu'à l'emplacement libre le plus proche de la sortie 3 sur sa voie de stationnement 4. Dans ce mode d'exécution, ce moyen d'entraînement consiste en des tapis roulants 7 disposés les uns à la suite des autres de manière à former deux voies latérales quasi continues sur chaque voie de stationnement 4, l'emplacement de ces tapis roulants correspondant à la position des roues des véhicules 6. Selon l'invention, le parc de stationnement est entouré d'un moyen de transport qui consiste en des plate-formes 8 mobiles sur des rails 9, selon le moyen de transport connu sous son terme anglais de "flat car", permettant de relier les deux extrémités d'entrée et sortie des voies de stationnement 4. L'entrée d'un véhicule dans le parc de stationnement est réalisée par son positionnement face à une des voies de stationnement 4 comprenant des places libres. Ensuite, son avancée automatique est réalisée par les moyens d'entraînement 7 qui l'entraîne jusqu'au contact avec le dernier véhicule de la voie ou au contact avec une butée escamotable à l'extrémité de la voie si elle est entièrement libre. L'accès aux voies de stationnement 4 s'effectue par la traversée d'une place libre d'une plate-forme 8a, qui sert de passerelle d'accès au parc dans cette configuration, depuis l'entrée 2. Le véhicule est laissé par son conducteur le frein à main desserré et les roues droites. Les rails ont été représentés 1.H288.12FR.3 dépôt.doc selon une forme rectangulaire pour des raisons de place mais pourront avoir une forme plus arrondie, afin de faciliter les virages. En remarque, selon une variante de réalisation, l'entrée 2 des véhicules est déportée dans un lieu plus éloigné du parc de stationnement 1, un véhicule étant positionné sur une plate-forme 8 au niveau de cette entrée 2, puis conduit automatiquement par cette plate-forme 8 jusqu'au parc de stationnement 1 lui-même. Cette solution offre ainsi l'avantage d'une grande souplesse puisqu'il est possible de séparer physiquement les infrastructures d'accès au parc de stationnement du parc lui-même. De même, la sortie du parc peut aussi être physiquement éloignée du parc. Les figures 2 à 4 illustrent schématiquement le procédé de récupération d'un véhicule C parqué en troisième position dans sa voie de stationnement 4. Une place libre sur une plate-forme 8b est disposée face à l'extrémité de cette voie de stationnement 4 et les moyens d'entraînement 7 entraînent le premier véhicule A sur cette place libre de la plate-forme 8b, le véhicule se positionnant transversalement au sens de déplacement de la plate-forme, comme cela est illustré sur la figure 2. Une nouvelle place libre de la plate-forme 8b est à nouveau disposée face à cette voie de stationnement afin d'y entraîner le véhicule B, comme illustré sur la figure 3. Le véhicule C occupe alors la première position de sa voie de stationnement 4, son mouvement étant provoqué par les moyens d'entraînement 7 de la voie de stationnement. Il suffit alors de disposer à nouveau une place libre d'une plate-forme mobile 8a face à ce véhicule C pour lui permettre d'avancer et de franchir l'espace le séparant de la sortie 3. Dans cette phase de sortie, la plate-forme 8a joue le rôle de passerelle entre le parc de stationnement 1 et la sortie 3, et permet le mouvement de sortie du véhicule à l'aide des moyens d'entraînements de type tapis roulants 10 qu'elle comprend. En remarque, si toutes les places sur les plate-formes 8 sont occupées, il est possible de réintroduire des véhicules 1.H288. 12FR.3 dépôt.doc de ces plate-formes dans des places libres des voies de stationnement 4 par le côté d'entrée 2. Pour cela, la plate-forme se positionne face à l'entrée des voies de stationnement 4 du côté de l'entrée 2 du parc de stationnement, et les moyens d'entraînement 10 de la plate-forme 8 permettent d'entraîner automatiquement un véhicule vers des places libres d'une voie de stationnement 4. L'invention porte aussi sur un procédé d'accès à une place d'un parc de stationnement selon l'invention grâce aux étapes suivantes, explicitées en 10 détail ci-dessus: -entraînement automatique du véhicule 6 depuis l'entrée 2 dans une voie de stationnement 4; -positionnement du véhicule dans le sens longitudinal au contact d'un véhicule précédent ou d'une butée escamotable 15 placée à l'extrémité de la voie de stationnement 4. L'invention porte aussi sur le procédé de récupération d'un véhicule d'un parc de stationnement selon l'invention grâce aux étapes suivantes, explicitées en détail ci-dessus: -positionnement d'une place libre d'une plate-forme 8 à l'extrémité de la voie de stationnement 4 où se trouve le véhicule 6 à récupérer; -entraînement automatique et positionnement du premier véhicule de la voie de stationnement 4 sur cette plate-forme 8; répétition des deux étapes précédentes jusqu'à ce que le 25 véhicule à récupérer se positionne sur une plate-forme 8; 1.H288.12FR.3 dépôtadoc transport du véhicule 6 à récupérer par la plate-forme 8 jusqu'à la sortie 3 du parc de stationnement. La figure 5 illustre une variante d'exécution de ce premier mode 5 d'exécution de l'invention, comprenant une multitude de plate-formes 8a, 8b, 8c, 8d, dans une configuration de remplissage maximal. Finalement, la solution décrite précédemment répond bien aux objets de l'invention car elle présente les avantages suivants: -Dans chaque voie de stationnement, les véhicules peuvent être disposés les uns contre les autres dans le sens longitudinal, sans perte d'espace entre les véhicules, selon une solution indépendante de la longueur variable des véhicules; les voies de stationnement ont une largeur légèrement supérieure à la largeur maximale autorisée. Comme les véhicules ont presque tous des largeurs sensiblement équivalentes, il y a peu de surface perdue entre les véhicules et les limites latérales 5 de chaque voie de stationnement 4, quel que soit le type du véhicule; - les moyens d'entraînement des véhicules dans les voies de 20 stationnement sont simples et la solution est peu coûteuse; - les moyens de déplacement des véhicules autour du parc sont aussi relativement simples et remplissent aussi la seconde fonction de places de stationnement supplémentaires. Le même concept peut s'appliquer à des configurations tri-dimensionnelles, c'est à dire à des parcs de stationnement composés de plusieurs étages, chaque étage possédant une structure similaire au mode d'exécution décrit précédemment. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 6, le parc de stationnement se compose d'un étage supérieur 1 a comportant les entrées 2 et sorties 3 du parc de stationnement et d'un étage inférieur 1 b. Chaque étage est entouré de plate-formes mobiles 8 1.H288.I2FR.3 dépôt. doc montées sur des rails 9, ces rails formant de plus une rampe de montée 9c et une rampe de descente 9d, afin de déplacer automatiquement des véhicules de l'étage inférieur vers le supérieur et inversement. Ces rampes relient les circuits fermés 9a et 9b de respectivement les étages supérieur la et inférieur 1 b, permettant aux plate-formes de tourner autour de ces étages. Des aiguillages sont prévus au niveau de la jonction entre les rampes 9c et 9d et les circuits fermés 9a et 9b. Cette configuration tri-dimensionnelle permet bien sûr d'apporter plus de places de stationnement sur une surface au sol réduite. Les places de stationnement de l'étage inférieur 1 b sont remplies par un guidage des véhicules par une plate-forme 8, empruntant la rampe descendante 9d depuis l'étage supérieur la, se positionnant sur les rails 9b le long du côté en face de l'entrée des voies de stationnement 4 de l'étage inférieur 1 b. Puis les véhicules sont positionnés dans cette voie de stationnement par le moyen d'entraînement 10 de la plate-forme puis par le moyen d'entraînement 7 de la voie de stationnement. Le retour d'un véhicule vers la sortie se fait en le repositionnant sur une plate-forme 8, selon un procédé semblable à celui décrit en référence aux figures 2 à 4, puis en le remontant vers la sortie 3 à l'étage supérieur la en empruntant la rampe ascendante 9c. L'ensemble du parc de stationnement pourra être géré par un logiciel sur un serveur central, mémorisant le positionnement de chaque véhicule stationné dans le parc, calculant selon le meilleur algorithme possible les déplacements des plate-formes afin d'optimiser la répartition des véhicules et le procédé de récupération de véhicules. 1.H288.12FR.3 dépôt.doc Revendications: 1. Parc de stationnement au moins partiellement automatique comprenant au moins un étage (1; la, lb) comprenant des voies de stationnement (4) séparées par des limites latérales (5), caractérisé en ce que chaque voie de stationnement (4) comprend un ou plusieurs moyens d'entraînement (7) pour entraîner un véhicule (6) dans le sens longitudinal jusqu'à une place libre et en ce que les extrémités d'entrée et sortie des voies de stationnement (4) sont liées à un moyen de transport (8, 9) permettant aux véhicules d'entrer et sortir l0 automatiquement des voies de stationnement (4). 2. Parc de stationnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (7) comprennent un ou plusieurs tapis roulants. 3. Parc de stationnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce 15 que le moyen de transport (8, 9) consiste en une ou plusieurs plateformes (8) circulant sur des rails (9). 4. Parc de stationnement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un étage (1; la, 1 b) est entièrement entouré par les rails (9) pour permettre à plusieurs plate-formes (8) d'en faire le tour. 5. Parc de stationnement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque plate-forme (8) comprend une ou plusieurs place(s) de stationnement pour recevoir un ou plusieurs véhicule(s) (6), transversalement au sens de déplacement de la plate-forme (8). 1.H288.12FR.3 dépôt.doc 6. Parc de stationnement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque plate-forme (8) comprend un moyen d'entraînement (10) pour mettre en mouvement un véhicule. 7. Parc de stationnement selon l'une des revendications 3 à 6, 5 caractérisé en ce qu'une plate-forme (8) joue le rôle de passerelle entre l'entrée (2) et/ou la sortie (3) du parc de stationnement. 8. Parc de stationnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque voie de stationnement (4) comprend une largeur sensiblement égale à la largeur du véhicule (6) le plus large ] 0 admis dans le parc de stationnement. 9. Parc de stationnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il comprend au moins deux étages et un moyen de transport (8, 9a, 9b, 9c, 9d) permettant le transport des véhicules d'un étage vers un autre, et l'accès aux voies de stationnement (4) de chaque étage. 10. Procédé d'accès à une place d'un parc de stationnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a. entraînement automatique du véhicule (6) depuis l'entrée (2) dans 20 une voie de stationnement (4) ; b. positionnement du véhicule dans le sens longitudinal au contact d'un véhicule précédent ou d'une butée escamotable placée à l'extrémité de la voie de stationnement (4). 1.H288.12FR.3 dépôt.doc 11. Procédé de récupération d'un véhicule d'un parc de stationnement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a. positionnement d'une place libre d'une plate-forme (8) à 5 l'extrémité de la voie de stationnement (4) où se trouve le véhicule (6) à récupérer; b. entraînement automatique et positionnement du premier véhicule de la voie de stationnement (4) sur cette plate-forme (8) ; c. répétition des deux étapes précédentes jusqu'à ce que le véhicule 10 à récupérer se positionne sur une plate-forme (8) ; d. transport du véhicule (6) à récupérer par la plate-forme (8) jusqu'à la sortie (3) du parc de stationnement. 1.H288.12FR.3 rev INPI.doc