FR 2892549 A1 20070427 FR 0510870 A 20051025 SYSTÈME D'ALARME, UNITÉ CENTRALE DE SYSTEME D'ALARME ET PROCÉDÉ DE PROTECTION D'UNE TELLE UNITÉ CENTRALE L'invention concerne un système d'alarme comprenant une 5 unité centrale et s'étend à une unité centrale et à un procédé de protection d'une unité centrale de système d'alarme. Les systèmes d'alarme connus destinés à protéger une habitation, une zone, des objets, un accès, etc..., comprennent en général une unité centrale. Dans tout le texte, on désigne par unité centrale , tout dispositif 10 nécessaire au fonctionnement d'un système d'alarme et renfermé dans un même boîtier périphérique formant un ensemble d'un seul tenant. Une unité centrale peut en particulier constituer une unité de commande de désactivation et comprend alors des moyens de désactivation du système d'alarme de manière à ce qu'un utilisateur autorisé puisse désactiver l'alarme et accéder aux zones et 15 dispositifs protégés sans le déclenchement de l'alarme. Le plus souvent, une unité de commande comporte également des moyens d'activation du système d'alarme de manière à faciliter la gestion d'un système d'alarme en permettant à un utilisateur d'activer ou de désactiver le système d'alarme avec la même interface de commande. 20 Elle présente en général un boîtier muni d'un clavier sur lequel un utilisateur peut entrer un code d'accès qui autorise ou non la désactivation du système d'alarme. Une telle unité de commande est un élément particulièrement sensible du système d'alarme étant donné qu'elle permet de désactiver ce dernier. La protection d'une telle unité de commande est donc 25 primordiale pour une sécurité renforcée d'un système d'alarme. Il convient en effet de prémunir le système d'alarme contre toute possibilité de désactivation intempestive du système d'alarme par un individu non autorisé. Certaines unités centrales connues présentent des fonctionnalités permettant le pilotage complet du système d'alarme, faisant ainsi 30 de l'unité centrale la pierre angulaire du système d'alarme. Elle permet alors d'assurer la liaison entre tous les éléments du système d'alarme : déclencheurs d'alarme, transmetteur téléphonique, sirènes, etc... Typiquement, une telle unité centrale d'un système d'alarme, d'une part reçoit des signaux en provenance de capteurs de présence tels que des capteurs volumétriques, des capteurs à contacts magnétiques, des capteurs de bris de vitre, etc..., ces capteurs étant adaptés pour transmettre à l'unité centrale des signaux représentatifs de l'état d'une grandeur physique surveillée par le capteur, et d'autre part, transmet à des dispositifs d'alarme, tels que des sirènes, des gyrophares, etc..., la commande d'activation de ces dispositifs si les signaux transmis par l'un des capteurs révèlent une activité non autorisée et protégée par le système d'alarme. Un ordre de déclenchement de l'alarme provient alors de cette unité centrale. Ainsi, une neutralisation par un tiers d'une telle unité centrale d'un système d'alarme rend le système d'alarme inopérant. Il convient également de protéger efficacement une telle unité centrale d'un système d'alarme contre toutes tentatives d'agression, notamment visant à la mettre hors service. Certaines unités centrales de systèmes d'alarme connus comprennent l'ensemble de ces fonctionnalités : activation, désactivation, réception de signaux de déclenchement, émission de signaux de déclenchement d'alarme, etc... Rien n'empêche de séparer ces fonctionnalités en plusieurs unités centrales distinctes. Il est connu de protéger une unité centrale de système d'alarme en la rendant difficilement accessible. Les guides pratiques d'installation des systèmes d'alarme connus, notamment du type sans fil, tel que par exemple celui disponible sur Internet à l'adresse http://www.alarm.fr/installation-alarme-maison-sans-fil.htm, conseillent ainsi de placer l'unité centrale du système d'alarme au milieu de l'habitation en hauteur, dans un endroit difficilement localisable par un intrus et protégé par un détecteur de mouvement. Il est également connu de munir une unité centrale d'un dispositif anti-arrachement qui déclenche l'alarme en cas de tentative de démontage de l'unité centrale. Il est aussi connu de protéger l'unité centrale en la plaçant dans un coffre blindé. Dans ces systèmes connus, l'unité centrale doit être ancrée de façon aussi irréversible que possible, à une paroi ou à un dispositif d'attache de l'immeuble. Son installation ne peut donc être effectuée que par un installateur spécialisé, et elle ne peut pas être déplacée facilement une fois en place. Certains systèmes d'alarme sont plus particulièrement destinés à assurer la protection d'une résidence. En cas de déménagement, il est alors impossible d'emporter avec soi le système d'alarme, et en particulier les unités centrales qui ne peuvent pas être dissociées de l'immeuble. Par ailleurs, un système d'alarme peut permettre la protection d'objets meubles (oeuvres picturales ou sculpturales, meubles meublants de valeur, dossiers, systèmes informatiques, objets non renfermés dans une enceinte close tels que les meubles de jardin, coffres-forts portatifs,...) en interdisant leur déplacement sans autorisation. Les systèmes d'alarme dont les unités centrales sont ancrées dans un immeuble de façon irréversible ne peuvent pas assurer la protection de tels objets meubles si ces derniers sont déplacés normalement par leur propriétaire hors de portée des unités centrales. Or, les objets meubles sont, par nature, destinés à être déplacés, éventuellement sur de grandes distances. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un système d'alarme sécurisé qui assure l'inviolabilité d'une unité centrale de ce système d'alarme sans pour autant nécessiter des moyens destinés à la cacher ou à rendre son accès difficile, ni son ancrage irréversible à un immeuble. L'invention vise en particulier à proposer un système d'alarme muni d'au moins une unité centrale -notamment d'au moins une unité de commande- qui soit portative et qui puisse être déplacée à souhait par un utilisateur autorisé. L'invention vise ainsi en particulier à proposer un système d'alarme qui peut être déplacé, notamment emporté par un utilisateur autorisé, par exemple dans le cadre d'un déménagement et/ou pour la protection d'objets meubles. Un autre objectif de l'invention est de proposer un système d'alarme muni d'au moins une unité centrale de système d'alarme qui s'autoprotège , c'est-à-dire qui déclenche une alarme à la moindre tentative d'agression de cette dernière. Pour ce faire, l'invention concerne un système d'alarme à deux états, activé et désactivé, comprenant : - au moins un dispositif commandé d'émission de signaux d' alarme, - un module de déclenchement d'alarme, dit module d'alarme, adapté pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif commandé d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si au moins une condition d'alarme prédéterminée est satisfaite, - au moins une unité centrale comprenant un boîtier, caractérisé en ce qu'au moins une unité centrale comprend au moins un capteur, dit capteur de boîtier, monté solidaire dudit boîtier de l'unité centrale, chaque capteur de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier, et en ce qu'il comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif commandé d'émission de signaux d'alarme, si au moins un signal de mouvement, dit signal non nominal, représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier d'une unité centrale est délivré par au moins un capteur de boîtier. Dans un système d'alarme selon l'invention, au moins une unité centrale est protégée par la combinaison d'un capteur de boîtier et de moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme du système d'alarme si le capteur de boîtier détecte une tentative d'agression de l'unité centrale. Avantageusement, chaque unité centrale est protégée par la combinaison d'un capteur de boîtier et des moyens de déclenchement d'alarme. Un système d'alarme selon l'invention n'est donc pas susceptible d'être piraté par le biais d'une unité centrale même si cette dernière est visible et non physiquement protégée. Avantageusement, le capteur est monté solidaire du boîtier de façon à être normalement inaccessible de l'extérieur du boîtier. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins une unité centrale apte et destinée à être portée par un utilisateur autorisé lorsque le système d'alarme est désactivé. Un système d'alarme selon l'invention peut donc être aisément transporté, notamment en cas de déménagement, et autorise un placement de l'unité centrale, par exemple au sein d'une habitation, modifiable à souhait selon les besoins et/ou envies de l'utilisateur sans nuire à la sécurité du système d'alarme, notamment de la protection de l'unité centrale. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de déclenchement d'alarme comprennent un module de traitement desdits signaux de mouvement adapté pour détecter un signal non nominal représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier. Le module de traitement peut être réalisé par tous moyens connus, logiciels, matériels analogiques, numériques, ou une combinaison de moyens logiciels et analogiques. Le module de traitement peut être associé à tout dispositif faisant partie du système d'alarme. Ainsi, il peut être associé au capteur de boîtier, à un dispositif d'émission de signaux d'alarme à l'unité centrale ou à une autre unité. Avantageusement, le module de traitement est associé au capteur de boîtier de manière à ce que les transmissions de signaux de mouvement entre le capteur et le module de traitement se déroulent dans une enceinte fermée délimitée par une coque externe d'habillage comprenant le capteur de boîtier et le module de traitement. Le module de traitement est adapté pour détecter un signal non nominal représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier. Un signal non nominal peut ainsi correspondre à tout signal supérieur à un signal seuil, ou à un signal dont au moins un échantillon est supérieur à une valeur seuil donnée, ou à un signal de forme prédéterminée, ou à un signal de période donnée, etc... Avantageusement et selon l'invention, ledit capteur de boîtier et lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont agencés ensemble dans une même enceinte fermée entourée d'une coque externe d'habillage, ledit capteur de boîtier étant solidaire de la coque externe d'habillage, elle-même solidaire du boîtier. Une coque externe d'habillage enfermant le capteur de boîtier et les moyens de déclenchement constituent un dispositif capteur d'un seul tenant adapté pour mesurer des signaux représentatifs d'un déplacement de l'unité centrale et incorporant des moyens de traitement de ces signaux. Un tel dispositif de boîtier est solidairement fixé au boîtier de l'unité centrale. En variante ou en combinaison, ledit boîtier de l'unité centrale est un boîtier périphérique à l'intérieur duquel sont agencés ledit capteur de boîtier, lesdits moyens de déclenchement d'alarme et ledit module d'alarme, de façon à ce qu'ils soient normalement inaccessibles de l'extérieur du boîtier. Un boîtier périphérique permet de protéger le capteur de boîtier, les moyens de déclenchement d'alarme et le module d'alarme contre toutes agressions extérieures, notamment contre les agressions mécaniques, physiques, chimiques, radiofréquences, magnétiques, etc... susceptibles de détruire ou de neutraliser le capteur de boîtier et/ou les moyens de déclenchement d'alarme sans déplacement de l'unité centrale. Un boîtier périphérique permet d'assurer la protection des moyens de protection de l'unité centrale. Ainsi, une telle unité centrale de système d'alarme est autoprotégée, les moyens protecteurs étant eux-mêmes protégés par les moyens protégés formant ainsi une boucle de protection. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par ledit dispositif d'émission de signaux d'alarme par la transmission d'une condition d'alarme audit module d'alarme du système d'alarme. Le module d'alarme étant adapté pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si au moins une condition d'alarme prédéterminée est satisfaite, une solution simple de mise en oeuvre d'un système d'alarme selon l'invention consiste à faire communiquer les moyens de déclenchement d'alarme et ledit module d'alarme de telle sorte que dès qu'un signal non nominal est détecté par ledit module de traitement, les moyens de déclenchement d'alarme déclenchent l'alarme via le module d'alarme. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de déclenchements d'alarme émettent directement à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, un signal de commande d'émission de signaux d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, au moins un capteur de boîtier d'au moins une unité centrale comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier de ladite unité centrale. Les signaux de mouvement représentatifs de tout changement de position dans l'espace de l'unité centrale proviennent avantageusement des mesures d'accélération fournies par au moins un accéléromètre. Ces signaux de mouvement peuvent également être fournis par un magnétomètre ou par un inclinomètre ou par un dispositif combinant les fonctionnalités d'un accéléromètre, d'un magnétomètre et d'un inclinomètre. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins un dispositif de détection d'une condition d'alarme prédéterminée, adapté pour transmettre audit module d'alarme, des signaux de déclenchement d'alarme s'il détecte une condition d'alarme prédéterminée. Un dispositif de détection d'une condition d'alarme prédéterminée peut être constitué par tout dispositif connu. Par exemple, un dispositif muni d'un capteur volumétrique tel qu'un capteur infrarouge, un dispositif muni d'un capteur à contact magnétique, un dispositif muni d'un capteur de détection de bris de vitre, etc.... Avantageusement, au moins un dispositif de détection d'une condition d'alarme prédéterminée comprend : - une coque externe d'habillage, - au moins un accéléromètre solidaire de ladite coque adapté pour fournir des mesures représentatives des accélérations dudit dispositif de détection, -un module de détection adapté pour détecter des accélérations représentatives d'un changement de position dans l'espace non autorisé dudit dispositif, dites accélérations non nominales prédéterminées, ledit module de détection étant adapté pour émettre des signaux de déclenchement d'alarme à destination dudit module d'alarme s'il détecte une accélération non nominale prédéterminée. Ainsi, différentes conditions de déclenchement de l'alarme (violation de l'unité centrale du système d'alarme, détection d'une condition d'alarme par au moins un dispositif de détection d'une condition d'alarme), reposent sur la détection d'une mesure non nominale extrapolée de mesures d'accélération. Les dispositifs de détection d'une condition d'alarme équipés d'un accéléromètre permettent ainsi en particulier de protéger des objets mobiliers tels que des tableaux, des vases, des meubles, ... ainsi que des ouvertures telles que des portes ou des fenêtres. De plus, un tel dispositif de détection peut avantageusement être utilisé pour constituer le dispositif capteur fixé au boîtier de l'unité centrale. Pour ce faire, un tel dispositif de détection est solidairement fixé, de préférence à l'intérieur, du boîtier de l'unité centrale. Avantageusement et selon l'invention, au moins une unité centrale comprend des moyens de désactivation dudit système d'alarme aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation prédéterminée est satisfaite. Elle constitue alors une unité de commande de désactivation. Un système d'alarme selon l'invention ne peut être désactivé de manière intempestive par agression d'une unité de commande permettant de désactiver le système d'alarme, cette dernière étant protégée par la combinaison d'un capteur de boîtier et des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme du système d'alarme si le capteur de boîtier détecte une tentative d'agression d'une telle unité de commande. Avantageusement et selon l'invention, au moins une unité 8 centrale -notamment une unité de commande- comprend aussi des moyens d'activation dudit système d'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. Ainsi, dans ce mode de réalisation, un système d'alarme 5 selon l'invention comprend des moyens d'activation et de désactivation du système d'alarme au sein de la même unité centrale, ce qui permet de centraliser les différentes opérations liées à la gestion du système d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, ledit module d'alarme est agencé dans ladite unité centrale. Il est ainsi protégé avec elle par le 10 capteur de boîtier. Avantageusement et selon l'invention, ledit module d'alarme comprend : - un module de réception de signaux représentatifs d'une condition d'alarme prédéterminée, 15 - un module d'émission de signaux de commande d'émission de signaux d'alarme par ledit dispositif d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si ledit module de réception reçoit un signal de déclenchement d'alarme. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention 20 comprend au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme sonores, tel qu'une sirène. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme adapté pour émettre des messages radiofréquences à destination d'un téléphone portatif, 25 notamment du type GSM. L'invention s'étend à une unité centrale de système d'alarme. Pour ce faire, une unité centrale de système d'alarme selon l'invention comprend un boîtier, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins 30 un capteur, dit capteur de boîtier, monté solidaire dudit boîtier de l'unité centrale de façon à être normalement inaccessible de l'extérieur du boîtier, chaque capteur de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier. Une unité centrale selon l'invention, équipée d'au moins un capteur de boîtier solidaire du boîtier adapté pour délivrer des signaux représentatifs de tout déplacement dans l'espace du boîtier permet de déclencher un dispositif externe, tel qu'un dispositif d'émission de signaux d'alarme du type sirène d'alarme ou un dispositif d'émission de signaux vers un poste de police ou autre, le déplacement de l'unité centrale étant révélateur d'une tentative d'agression de l'unité centrale. Avantageusement et en combinaison, une unité centrale selon l'invention comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme dudit système d'alarme si au moins un signal de mouvement, dit signal non nominal, représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier de l'unité centrale est délivré par au moins un capteur de boîtier. La combinaison d'un capteur de boîtier et des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme si un signal non nominal est délivré par un capteur de mouvement, rend inutile la nécessité de pourvoir une unité centrale selon l'invention de moyens rendant son accès difficile. En particulier, des moyens de mesure d'au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de l'unité centrale assure son inviolabilité de manière simple et efficace. Toute tentative de violation de l'unité centrale engendre un léger déplacement de l'unité centrale, de telle sorte qu'au moins un capteur de boîtier délivre un signal non nominal, ce qui a pour conséquence, le déclenchement de l'alarme. Une unité centrale selon l'invention peut donc être disposée n'importe où et rend l'ancrage et/ou le masquage de cette dernière à un immeuble inutile. Une unité centrale selon l'invention peut être, par exemple, disposée de façon à être visible dans une cuisine, parmi des appareils électroménagers, ou dans un garage, sans risque de subir une désactivation par un individu malintentionné. Etant visible, elle est dissuasive et peut même être esthétique. Avantageusement, l'invention comprend des moyens commandés de mise en veille desdits moyens de déclenchement d'alarme de manière à ce que l'unité centrale puisse être portée et déplacée par un utilisateur 5 autorisé sans déclenchement de l'alarme associée. Une unité centrale selon l'invention est destinée à être normalement immobile lorsque l'alarme est activée et désactivée. Une unité centrale selon l'invention est néanmoins apte et destinée à être facilement déplacée par un utilisateur. Par exemple, elle est adaptée, de par notamment un 10 volume et un poids adaptés, pour pouvoir être emportée dans une chambre d'hôtel, dans un camping-car, etc... Une unité centrale selon l'invention est aussi avantageusement adaptée pour pouvoir être déplacée tout en maintenant le système d'alarme activé par la mise en veille des moyens de déclenchement d'alarme. Cela permet par exemple de déplacer l'unité centrale d'une pièce à une 15 autre sans néanmoins désactiver le système d'alarme protégeant l'accès à l'intérieur de l'habitation. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de déclenchement d'alarme comprennent un module de traitement desdits signaux de mouvement adapté pour détecter un signal de mouvement non nominal 20 représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier. Avantageusement, le module de traitement est adapté pour effectuer un traitement sur les signaux de mouvement délivrés par le(s) capteur(s) de boîtier de manière à assurer une discrimination entre des signaux représentatifs d'un déplacement effectif de l'unité centrale devant conduire au 25 déclenchement de l'alarme et des signaux résultant d'un phénomène vibratoire ne devant pas conduire au déclenchement d'alarme. Avantageusement, une unité centrale selon l'invention, comprend : - un module de réception de signaux, dits signaux de 30 déclenchement d'alarme, - un module d'émission de signaux, dits signaux de commande d'alarme, adapté pour transmettre à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module de réception reçoit un signal de déclenchement d'alarme. Une telle unité centrale, comprenant une unité de réception de signaux de déclenchement d'alarme et un module d'émission de signaux de commande d'alarme adapté pour déclencher l'alarme dès que le module de réception de signaux reçoit un signal de déclenchement d'alarme, assure ainsi les fonctionnalités d'une unité centrale de système d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, le module d'émission de signaux de commande d'alarme est adapté pour transmettre à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module de traitement détecte un signal non nominal. Une telle unité centrale d'un système d'alarme selon l'invention déclenche une alarme suivant un processus similaire quelle que soit la condition d'alarme à l'origine de l'alarme : une réception d'un signal de déclenchement d'alarme par le module de réception ou une détection d'un signal non nominal représentatif d'un changement de position non autorisé dans l'espace de l'unité centrale indiquant une tentative de violation de l'unité centrale. En variante, les moyens de déclenchement peuvent déclencher l'alarme par la combinaison d'une transmission d'un signal de déclenchement d'alarme au module de réception de l'unité centrale et par une commande directe de déclenchement d'alarme de manière à procurer une redondance de la condition d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, au moins un capteur de boîtier monté solidaire dudit boîtier comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier de ladite unité centrale. Avantageusement et selon l'invention, ledit module de traitement des signaux de mouvement est alors adapté pour détecter des accélérations représentatives d'un changement de position non autorisé dans l'espace dudit boîtier de l'unité centrale, dites accélérations non nominales, entraînant le déclenchement de l'alarme. Le recours à un accéléromètre permet de mesurer les déplacements de l'unité centrale par extrapolation des mesures d'accélération enregistrées par un accéléromètre. Le module de traitement permet d'assurer une discrimination entre les accélérations consécutives d'une tentative effective de violation de l'unité centrale et les accélérations naturelles dues, par exemple, aux vibrations résultant d'une porte qui claque, d'un enfant qui court au voisinage du support sur lequel est posé l'unité centrale, etc... Avantageusement et selon l'invention, au moins un accéléromètre est adapté pour mesurer des accélérations de ladite unité centrale sur au moins deux axes de mesure orthogonaux et le module de traitement est adapté pour détecter une accélération non nominale sur chacun desdits axes. Un accéléromètre à au moins deux axes de mesure permet au moins de doubler les mesures d'accélération et assure ainsi une meilleure détection que par un accéléromètre à un seul axe de mesure. Avantageusement et selon l'invention, le module de traitement est adapté pour effectuer un prétraitement des mesures d'accélération fournies par ledit(lesdits) accéléromètre(s) qui consiste à déduire des mesures d'accélération, des mesures de déplacement de ladite unité centrale, par au moins une sommation -notamment une double sommation- des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée, la détection d'une accélération non nominale étant alors résultante d'une détection d'un déplacement non nominal prédéterminé. Une double sommation des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée permet de distinguer les accélérations issues, par exemple, d'un phénomène vibratoire non caractéristique d'une tentative de violation, des accélérations non nominales représentatives d'un déplacement non autorisé de l'unité centrale. En effet, une double sommation sur une période de temps prédéterminée permet d'intégrer les mesures d'accélération pour obtenir des valeurs représentatives d'un déplacement. Il en résulte qu'un phénomène vibratoire naturel, qui peut présenter des fortes accélérations, n'engendre aucun déplacement de l'unité centrale. Dans ce cas, le module de traitement selon l'invention ne détecte pas de déplacement non nominal, et ce à juste titre. A l'inverse, un déplacement très lent de l'unité centrale, qui en terme d'accélération est quasiment indétectable, engendre la détection d'un déplacement non nominal par le module de traitement des signaux, étant donné que ce dernier intègre les accélérations sur unepériode de temps donnée. Une double sommation correspond à une première sommation des mesures d'accélération sur une période de temps donnée, suivie d'une seconde sommation de chacun des résultats de la première sommation sur une période de temps donnée. Un module de traitement selon l'invention offre ainsi de façon simple une très bonne protection contre les tentatives de violation de l'unité centrale tout en limitant les fausses alarmes dues, par exemple, à des phénomènes vibratoires naturels. Avantageusement, une unité centrale selon l'invention comprend des moyens de désactivation normale dudit système d'alarme, aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation normale prédéterminée est satisfaite. En variante ou en combinaison, une unité centrale selon l'invention comprend des moyens d'activation dudit système d'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. Une telle unité centrale comprend les fonctionnalités d'une unité de commande et permet de désactiver ou d'activer le système d'alarme. Avantageusement et selon l'invention, ledit module de réception des signaux de déclenchement d'alarme est adapté pour recevoir des signaux radiofréquences. Des liaisons radiofréquences entre l'unité centrale de système d'alarme et des dispositifs adaptés pour émettre des signaux de déclenchement d'alarme permettent d'une part de faciliter l'installation du système d'alarme complet, et d'autre part, offrent une meilleure garantie d'intégrité du système que des liaisons filaires. Avantageusement et selon l'invention, ledit module d'émission de signaux de commande d'alarme par au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme est adapté pour commander l'émission de signaux par un signal de commande radiofréquence. A l'instar des signaux de déclenchement d'alarme, un signal de commande radiofréquence permet de faciliter l'installation du système d'alarme et garantit une meilleure intégrité du système que le recours à un signal de commande transmis par liaison filaire. Avantageusement et selon l'invention, l'unité centrale comprend des moyens de connexion de ladite unité centrale à une source d'énergie électrique. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de connexion de l'unité centrale à une source d'énergie électrique sont adaptés pour être connectés à des sources d'énergie autonomes et portables, du type piles électrochimiques ou accumulateurs. Doter une unité centrale de système d'alarme d'une source d'énergie telle que des piles permet à un utilisateur de choisir l'agencement de l'unité centrale indépendamment des prises de courant et contrecarre les éventuelles velléités de coupure du courant d'un individu malintentionné en vue de désactiver le système d'alarme. Avantageusement, un système d'alarme selon l'invention comprend au moins une unité centrale selon l'invention choisie parmi le groupe formé des unités de commande d'activation, des unités de commande de désactivation, des unités de réception de signaux de déclenchement d'alarme, des unités d'émission de signaux de commande d'alarme, des unités de traitement des signaux de déclenchement d'alarme, ou des unités présentant une combinaison de telles fonctionnalités. L'invention s'étend à un procédé d'autoprotection d'une unité centrale de système d'alarme. Un procédé d'autoprotection d'une unité centrale d'alarme selon l'invention comprend les étapes dans lesquelles : - au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de ladite unité centrale est mesurée, - les valeurs mesurées sont analysées et au moins une valeur, dite valeur non nominale, représentative d'un changement de position dans l'espace non autorisé de ladite unité centrale est recherchée, - un signal de déclenchement d'alarme est émis si ladite valeur non nominal est détectée. L'invention concerne en outre une unité centrale de système d'alarme, un système d'alarme équipé d'une telle unité centrale et un procédé d'autoprotection d'une unité centrale de système d'alarme caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 15 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un mode de 20 réalisation d'une unité centrale de système d'alarme selon l'invention, - la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un système d'alarme selon un mode de réalisation de l'invention comprenant une unité centrale selon l'invention. La figure 1 présente une unité 9 centrale d'un système 25 d'alarme comprenant un boîtier 1 dans lequel sont agencés : un module 2 de déclenchement d'alarme, dit module d'alarme, comprenant un module 3 de réception de signaux 7 de déclenchement d'alarme et un module 4 d'émission de signaux 8 de commande d'émission de signaux d'alarme par un dispositif 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme, un capteur 5 de boîtier solidaire du 30 boîtier 1 adapté pour fournir des signaux électriques représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier 1, un module 6 de traitement 10 desdits signaux électriques délivrés par le capteur 5 de boîtier, dits signaux de mouvement, adapté pour détecter des signaux de mouvements représentatifs d'un déplacement non autorisé dans l'espace du boîtier 1, et des moyens 12 de désactivation du système d'alarme associé. Le capteur 5 de boîtier solidaire du boîtier 1 peut fournir des signaux électriques représentatifs de tout changement de sa position dans l'espace. Le capteur 5 de boîtier étant solidarisé du boîtier 1 de l'unité centrale, tout changement de position dans l'espace du boîtier 1 conduit à un changement de position dans l'espace du capteur 5 de boîtier et tout changement de position dans l'espace du capteur 5 de boîtier indique un changement de position dans l'espace de l'unité 9 centrale. On entend par module, ici et dans tout le texte, un élément logiciel, un sous-ensemble d'un programme logiciel, pouvant être compilé séparément, soit pour une utilisation indépendante, soit pour être assemblé avec d'autres modules d'un programme, ou un élément matériel, ou une combinaison d'un élément matériel et d'un sous-programme logiciel. On entend par capteur tout dispositif mesurant une grandeur physique et délivrant au moins un signal électrique représentatif de la valeur mesurée de cette grandeur physique. Le boîtier 1 peut être réalisé par tout moyen connu en soi et adapté pour pouvoir être solidaire d'un capteur 5 de boîtier. C'est-à- dire que le boîtier doit comprendre au moins une partie rigide sur laquelle peut venir se fixer le capteur 5 de boîtier. La fixation du capteur 5 de boîtier sur la partie rigide du boîtier 1 peut être réalisée par des moyens adhésifs, par des moyens de fixation du type vis/écrou, rivet, ou tout autre moyen adapté pour maintenir deux dispositifs rigides solidaires l'un à l'autre. Le boîtier 1 peut être réalisé en un matériau plastique rigide, en métal, en bois, etc... Le boîtier 1 est avantageusement réalisé avec un matériau résistant qui n'absorbe pas les vibrations de telle sorte que le boîtier transmette au capteur 5 de boîtier, solidaire du boîtier 1, toutes les contraintes qu'il subit. De préférence, le boîtier 1 est fermé et enferme le capteur 5 de boîtier à l'intérieur du boîtier. L'unité centrale représentée figure 1 est une unité de commande de désactivation, qui comprend des moyens 12 de désactivation du système d'alarme, ces derniers pouvant être réalisés sous toute forme, par exemple par des moyens de saisie manuels, notamment comme représenté sous forme d'un clavier numérique relié à une mémoire programmable contenant un code de désactivation préprogrammé. Un utilisateur saisit un code sur le clavier numérique, qui est comparé au code programmé. En cas d'accord, l'émission de signaux 8 de commande d'émission de signaux d'alarme est temporairement désactivée, par exemple par une commande logicielle ou une commande analogique. Selon un autre mode de réalisation, les moyens 12 de désactivation comprennent des moyens de réception d'un signal radiofréquence crypté adapté pour suspendre temporairement l'émission de signaux 8 de commande par le module 4 d'émission de signaux de commande. Selon un autre mode de réalisation, les moyens 12 de désactivation comprennent des moyens d'acquisition de mesures biométriques, telles que les empreintes digitales, et des moyens de comparaisons de ces mesures avec des données préprogrammées. Selon un autre mode de réalisation, les moyens 12 de désactivation comprennent des moyens de réception de signaux radiofréquences cryptés à zone de couverture limitée émis par un dispositif porté par un utilisateur autorisé, de telle sorte que dès que l'utilisateur, de par son propre déplacement, fait pénétrer l'unité centrale dans ladite zone de couverture de ces signaux radiofréquences, les moyens 12 de désactivation désactivent le système d'alarme. Ces moyens de désactivation sont avantageusement combinés à des moyens d'activation qui permettent d'activer le système d'alarme dès que l'utilisateur portant ce dispositif d'émission de ces signaux radiofréquences fait sortir, de par son propre déplacement, l'unité centrale de ladite zone de couverture. Le module 3 de réception des signaux 7 de déclenchement d'alarme est associé, dans le mode de réalisation des figures, à des moyens de réception de ces signaux, par exemple comprenant une antenne 30 adaptée pour recevoir des signaux radiofréquences, notamment des signaux dans la gamme de fréquence autorisée comprise entre 40 MHz et 3 GHz ùnotamment de l'ordre de 433 MHz ou 868 MHz-. Selon un autre mode de réalisation non représenté sur les figures, le module 3 de réception des signaux 7 de déclenchement d'alarme est associé à des moyens de réception de signaux infra rouge. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le module 3 de réception est adapté pour recevoir des signaux ultrasons. Selon un autre mode de réalisation, le module 3 de réception est adapté pour recevoir des signaux véhiculés par le secteur électrique, en y intégrant de manière classique un filtre capable de séparer les hautes fréquences correspondant aux signaux de déclenchement d'alarme, de la fréquence du courant secteur couramment fixée à 50 Hz. Selon un autre mode de réalisation, le module 3 de réception est adapté pour recevoir des signaux transmis par liaison filaire spécifique. Le module 3 de réception comprend, selon le type de signaux à recevoir, de manière classique, un circuit adapté pour transformer le signal reçu en un signal analogique ou en un signal numérique. De manière symétrique, le module 4 d'émission de signaux de commande est, selon le mode de réalisation des figures, associé à au moins une antenne 40 adaptée pour émettre des signaux 8 de commande d'émission d'alarme radiofréquences. Selon d'autres modes de réalisation de la présente invention, le module 40 d'émission de signaux de commande est adapté pour émettre des signaux de commande par infra rouge, par ultrasons, des signaux de commande véhiculés par le secteur électrique ou par une liaison filaire spécifique, etc... Selon un mode de réalisation de l'invention, les modules 3 de réception et 4 d'émission de signaux de commande sont réalisés par des moyens logiciels, par exemple par des moyens logiciels embarqués dans un microprocesseur. Selon ce mode de réalisation, le module 3 de réception transmet au module 4 d'émission de signaux de commande, une commande logicielle logique d'émission de signaux de commande dès qu'il reçoit un signal de déclenchement d'alarme. De même, le module 6 de traitement est selon un mode de réalisation de l'invention réalisé par des moyens logiciels. Selon un autre mode de réalisation, le module 6 de traitement est réalisé par des moyens analogiques ou par une combinaison de moyens analogiques et de moyens logiciels. Le module 6 de traitement est adapté pour lire et analyser des valeurs représentatives de tout changement de position dans l'espace du boîtier 1 de l'unité centrale. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le module 6 de traitement est intégré dans le capteur 5 de boîtier, par exemple sous forme d'un circuit intégré ou d'un logiciel embarqué. Les valeurs analysées sont selon un mode de réalisation préféré de l'invention, acquises par un capteur 5 de boîtier comprenant un accéléromètre. Selon un autre mode de réalisation, le capteur 5 de boîtier comprend un magnétomètre ou un inclinomètre. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'accéléromètre est un accéléromètre à deux axes de mesure orthogonaux. Cet accéléromètre 2 peut être tout accéléromètre connu, par exemple du type circuit intégré tel que l'accéléromètre ADXL 311 ou ADXL 322 commercialisé par la société ANALOG DEVICES (NORWOOD, USA). Les valeurs des signaux d'accélération mesurées par l'accéléromètre sont analysées par le module 6 de traitement. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, les mesures d'accélération sont prétraitées pour fournir des mesures de déplacement obtenues par au moins une sommation -notamment une double sommation, comme décrit ci-après- des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée. De cette manière, un déplacement très lent du boîtier dont l'accélération sur une période de temps donné ne serait pas détectable par les mesures d'accélération, est détectable par un module 6 de traitement selon l'invention. De plus, des vibrations provoquées par exemple par un enfant qui court au voisinage du support sur lequel est placé l'unité 9 centrale, qui sont par nature susceptibles d'engendrer de fortes valeurs d'accélération sans déplacement notable du boîtier 1 ne sont, de par cette double sommation sur une période de temps prédéterminée, pas détectées par un module 6 de traitement selon l'invention. Un module 6 de traitement selon l'invention permet donc de limiter les fausses détections tout en assurant la détection des changements de position dans l'espace de faible amplitude. Pour ce faire, selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le module de traitement évalue une valeur Ax, fonction des valeurs d'échantillons xk d'accélérations délivrées par le capteur. Cette valeur Ax est alors comparée à des valeurs prédéterminées. Selon un mode avantageux, le module de traitement évalue la valeur Ax par double sommation des échantillons sur une période de temps donnée, par exemple, selon : ( p 1 n-1 Ax = E où p et n sont des nombres prédéterminés. n 1=1, j=0 Le module 6 de traitement compare alors cette valeur Ax à au moins une valeur S , dite valeur non nominale, prédéterminée par expérience. 10 Si A x > S , alors, les échantillons à l'origine Ax sont représentatifs d'un mouvement non autorisé dans l'espace de l'unité centrale. Le système d'alarme doit être déclenché. Selon un mode de réalisation de l'invention, le module 6 de traitement transmet au module 5 d'émission de signaux de commande, une 15 information logicielle indiquant que le module 6 de traitement a détecté un signal de mouvement non nominal, représentatif d'un déplacement dans l'espace non autorisé du boîtier 1. Cela peut se faire par exemple en modifiant la valeur d'un champ enregistré à une adresse mémoire donnée, que vient scruter de façon périodique le module 5 d'émission de signaux de commande. Le module 5 20 d'émission de signaux de commande transmet alors une commande d'émission de signaux d'alarme aux dispositifs 21 ; 22 ; 23 ; 24 d'émission de signaux d'alarme. Selon un autre mode de réalisation, le module 6 de traitement est associé à des moyens de transmission d'un signal de déclenchement d'alarme au module 3 de réception, par exemple par l'intermédiaire d'au moins une antenne 25 adaptée pour émettre un signal radiofréquence à destination de l'antenne 30 associée au module 3 de réception de signaux de déclenchement d'alarme. L'émission de signaux d'alarme par les dispositifs 21 ; 22 ; 23 ; 24 d'émission résulte alors de la commande logicielle logique entre le module 3 de réception et le module 4 d'émission qui initie la commande d'émission de signaux par le module 4 d'émission dès que le module 3 de réception reçoit un signal de déclenchement d'alarme. Cette commande logicielle logique peut également être réalisée par la modification d'un champ d'une adresse mémoire donnée. Le module 4 d'émission scrute alors de façon périodique le champ donné en interrogeant l'adresse mémoire donnée. Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal comprenant une valeur d'amplitude donnée. Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal dont le spectre de fréquences présente des caractéristiques prédéterminées. Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal de forme prédéterminée. Selon un autre mode de réalisation, est signal de mouvement non nominal, tout signal dont un traitement fait apparaître des valeurs spécifiques. Un signal non nominal étant représentatif d'un mouvement non autorisé dans l'espace du boîtier de l'unité centrale, il peut être définit et paramétré par l'utilisateur selon l'utilisation souhaitée d'un système d'alarme selon l'invention. Dans le mode de réalisation dans lequel les moyens 12 de désactivation comprennent un clavier de saisie manuelle d'un code de désactivation et dans lequel le module 6 de traitement déclenche l'alarme par l'intermédiaire du module 4 d'émission de signaux de commande, le module 4 d'émission de signaux de commande comprend de préférence un circuit de temporisation de l'émission de signaux de commande à la réception d'un ordre d'alarme issu du module 6 de traitement de manière à garantir que le déplacement de l'unité 9 centrale ne provient pas d'une saisie manuelle d'un code de désactivation sur le clavier de saisie manuelle des moyens 12 de désactivation de l'alarme. Pour ce faire, la première saisie d'une touche déclenche une temporisation prédéterminée au cours de laquelle l'utilisateur doit rentrer un code correct. Si aucun code correct n'est saisi à la fin de la temporisation prédéterminée, le module 4 d'émission de signaux de commande d'émission de signaux d'alarme active les dispositifs 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme associés pour que ces derniers émettent une alarme. Une unité 9 centrale de système d'alarme selon l'invention est avantageusement intégrée dans un système d'alarme selon l'invention dont un mode de réalisation est représenté schématiquement sur la figure 2. Des dispositifs 10, 11 de détection d'une condition de déclenchement d'alarme sont disposés par l'utilisateur à différents endroits jugés stratégiques pour la protection recherchée et adaptés aux conditions de déclenchement qu'ils peuvent détecter. Par exemple, selon un mode d'utilisation de l'invention dans le cas d'une protection d'une habitation, des dispositifs infra rouge sont agencés dans les coins des pièces à protéger de telle sorte que le déplacement d'un individu non autorisé dans la pièce soit détecté par le dispositif infra rouge, ce dernier émettant alors un signal 7 de déclenchement d'alarme à destination du module 3 de réception de l'unité 9 centrale. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, des dispositifs de détection de bris de vitre que l'on trouve dans le commerce peuvent être agencés sur les ouvrants, ces derniers émettant un signal 7 de déclenchement d'alarme lors de la détection d'un bris de vitre. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, des dispositifs 10, 11 de détection d'une condition de déclenchement d'alarme sont équipés de capteurs similaires au capteur 5 solidaire du boîtier 1 de l'unité 9 centrale. Ces dispositifs 10, 11 permettent ainsi de protéger tout type de mobilier, tel qu'un vase, une peinture, un ordinateur portable, ou tout autre dispositif susceptible d'être volé. Les dispositifs permettent ainsi de détecter tout changement de position dans l'espace de l'objet auquel ils sont rattachés, par exemple, par l'intermédiaire d'un adhésif, et de transmettre le cas échéant un signal 7 de déclenchement d'alarme vers le module 3 de réception. Les capteurs 10, 11 de détection d'une condition de déclenchement peuvent également être fixés sur des ouvrants -portes, fenêtres, etc...- d'une zone à protégée. Le module 3 de réception transmet alors une commande logicielle au module 4 d'émission de signaux de commande, ce dernier commandant ainsi l'émission de signaux d'alarme par des dispositifs 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme. On entend par dispositif 21, 22, 23, 24 d'émission de signaux d'alarme, tout dispositif adapté pour rendre remarquable une survenue d'une condition d'alarme de manière à attirer l'attention. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission de signaux d'alarme peut être une sirène 22 d'alarme adaptée pour émettre un signal sonore sur ordre du module 4 d'émission de signaux de commande. En variante ou en combinaison, il peut s'agir d'un gyrophare 23 adapté pour émettre un signal lumineux alternatif sur ordre du module 4 d'émission de signaux de commande. En variante ou en combinaison, il peut s'agir d'un téléphone 24 portatif adapté pour recevoir un message texto sur ordre du module 4 d'émission de signaux de commande. En variante ou en combinaison, il peut s'agir d'un ordinateur relié au réseau Internet, à un central téléphonique, etc... Un procédé selon l'invention est avantageusement mis en oeuvre dans et par une unité centrale selon l'invention. Un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : - dans une première étape, au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de ladite unité centrale est mesurée, par exemple, par un capteur associé à un accéléromètre. - dans une deuxième étape, les valeurs mesurées sont analysées et une valeur, dite valeur non nominale, représentative d'un changement de position non autorisé dans l'espace est recherchée. Cette valeur non nominale peut par exemple être comprise dans une mémoire associée au module 6 de traitement, éventuellement mis à jour de manière commandée ou selon un algorithme adaptatif ou à distance selon les besoins. Selon un mode de réalisation du procédé, cette valeur non nominale peut correspondre au moindre changement de position dans l'espace du boîtier 1. Selon un autre mode de réalisation, cette valeur non nominale peut correspondre à un déplacement supérieur à une valeur prédéterminée. - dans une troisième étape, un signal de déclenchement d'alarme est émis si ladite valeur non nominale a été détectée de manière à ce que le module 4 d'émission de signaux de commande, commande l'émission du signal d'alarme. Une unité 9 centrale de système d'alarme selon l'invention, un système d'alarme selon l'invention et un procédé de protection d'une unité centrale selon l'invention, ne se limitent pas aux seuls modes de réalisation décrits. En particulier, l'unité centrale peut comprendre plusieurs capteurs de détection de tout changement de position dans l'espace du boîtier et solidaire de ce dernier, les capteurs pouvant comprendre un ou plusieurs accéléromètres, un ou plusieurs magnétomètres et un ou plusieurs inclinomètres. Une unité centrale selon l'invention équipée d'au moins un dispositif de détection de tout changement de position dans l'espace du boîtier est autoprotégée de manière efficace, économique et pratique, contre toutes tentatives de violation de cette dernière par un individu malintentionné, et autorise ainsi son placement sans aucune contrainte, notamment sans nécessité de la protéger et/ou de la cacher. Une unité centrale de système d'alarme selon l'invention est portable et transportable lors d'un déménagement, ce qui rend son utilisation particulièrement adaptée aux locataires. REVENDICATIONS 1/- Système d'alarme à deux états, activé et désactivé, comprenant : - au moins un dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) 5 commandé d'émission de signaux d'alarme, - un module de déclenchement d'alarme, dit module (2) d'alarme, adapté pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) commandé d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si au moins une condition d'alarme 10 prédéterminée est satisfaite, - au moins une unité (9) centrale comprenant un boîtier (1), caractérisé en ce qu'au moins une unité centrale comprend au moins un capteur, dit capteur (5) de boîtier, monté solidaire dudit boîtier de l'unité (9) centrale, 15 chaque capteur (5) de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier (1), et en ce qu'il comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par au moins ledit dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) commandé d'émission de signaux d'alarme, si 20 le système d'alarme est activé et si au moins un signal de mouvement, dit signal non nominal, représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier (1) d'une unité (9) centrale est délivré par au moins un capteur (5) de boîtier. 2/- Système d'alarme selon la revendication 1, caractérisé 25 en ce qu'au moins une unité (9) centrale est apte et destinée à être portée par un utilisateur autorisé lorsque le système d'alarme est désactivé. 3/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement d'alarme comprennent un module (6) de traitement desdits signaux de mouvement délivrés par ledit capteur 30 (5) de boîtier adapté pour détecter un signal de mouvement non nominal représentatif d'un déplacement non autorisé dans l'espace dudit boîtier (1).4/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont adaptés pour commander l'émission de signaux d'alarme par ledit (21 ; 22 ; 23 ; 24) dispositif d'émission de signaux d'alarme par la transmission d'une condition d'alarme audit (2) module d'alarme du système d'alarme. 5/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit capteur (5) de boîtier et lesdits moyens de déclenchement d'alarme sont agencés ensemble dans une même enceinte fermée entourée d'une coque externe d'habillage, ladite coque externe étant alors solidaire du boîtier (1) de ladite unité (9) centrale. 6/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit boîtier (1) de l'unité (9) centrale est un boîtier périphérique à l'intérieur duquel sont agencés ledit capteur (5) de boîtier, lesdits moyens de déclenchement d'alarme et ledit module d'alarme, de façon à ce qu'ils soient normalement inaccessibles de l'extérieur du boîtier (1). 7/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un capteur (5) de boîtier d'une unité (9) centrale monté solidaire dudit boîtier (1) comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier (1) de ladite unité. 8/- Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (10 ; 11) de détection d'une condition d'alarme prédéterminée, adapté pour transmettre audit module (2) d'alarme, des signaux (7) de déclenchement d'alarme s'il détecte une condition d'alarme prédéterminée. 9/- Système d'alarme selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (10 ; 11) de détection d'une condition d'alarme prédéterminée comprenant : - une coque d'habillage, - au moins un accéléromètre solidaire de ladite coque adapté pour fournir des mesures représentatives des accélérations duditdispositif (10 ; 11) de détection, - un module de détection adapté pour détecter des accélérations représentatives d'un changement de position dans l'espace non autorisé dudit dispositif (10 ; 11) de détection, dites accélérations non nominales prédéterminées, ledit module de détection étant adapté pour émettre des signaux (7) de déclenchement d'alarme à destination dudit module (2) d'alarme s'il détecte une accélération non nominale prédéterminée. 10/-Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une unité (9) centrale comprend des moyens (12) de désactivation normale dudit système d'alarme, aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation normale prédéterminée est satisfaite. 11/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'au moins une unité (9) centrale comprend des moyens d'activation dudit système d'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. 12/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit module (2) d'alarme est agencé dans une unité (9) centrale. 13/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit module (2) d'alarme comprend : - un module (3) de réception de signaux (7) représentatifs d'une condition d'alarme prédéterminée, - un module (4) d'émission de signaux (8) de 25 commande d'émission de signaux d'alarme par ledit dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) d'émission de signaux d'alarme si le système d'alarme est activé et si ledit module (3) de réception reçoit un signal (7) de déclenchement d'alarme. 14/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (22) d'émission de 30 signaux sonores d'alarme, tel qu'une sirène. 15/- Système d'alarme selon l'une des revendications 1 à14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif (24) d'émission de signaux d'alarme adapté pour émettre des messages radiofréquences à destination d'un téléphone portatif. 16/- Unité centrale d'un système d'alarme comprenant un boîtier (1) périphérique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un capteur, dit capteur (5) de boîtier, monté solidaire dudit boîtier (1) de l'unité centrale, chaque capteur (5) de boîtier étant adapté pour délivrer des signaux électriques, dits signaux de mouvement, représentatifs de tout changement de position dans l'espace dudit boîtier (1). 17/- Unité centrale selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de déclenchement d'alarme adaptés pour déclencher l'alarme dudit système d'alarme si au moins un signal, dit signal non nominal, de mouvement représentatif d'un changement non autorisé de position dans l'espace du boîtier (1) de l'unité centrale est délivré par au moins un capteur (5) de boîtier. 18/- Unité selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens commandés de mise en veille desdits moyens de déclenchement d'alarme de manière à ce que l'unité centrale puisse être portée et déplacée par un utilisateur autorisé sans déclenchement de l'alarme associée. 19/- Unité selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que lesdits moyens de déclenchement comprennent un module (6) de traitement desdits signaux de mouvement adaptés pour détecter un signal de mouvement non nominal représentatif d'un déplacement dans l'espace non autorisé dudit boîtier (1). 20/- Unité selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (12) de désactivation normale dudit système d'alarme, aptes à désactiver ledit système d'alarme si au moins une condition de désactivation normale prédéterminée est satisfaite. 21/- Unité selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'activation dudit systèmed'alarme aptes à activer ledit système d'alarme si au moins une condition d'activation prédéterminée est satisfaite. 22/- Unité selon l'une des revendications 16 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend : -un module (3) de réception de signaux, dits signaux (7) de déclenchement d'alarme, - un module (4) d'émission de signaux, dits signaux (8) de commande d'alarme, adapté pour transmettre à au moins un dispositif (21 ; 22 ; 23 ; 24) d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module (3) de réception reçoit un signal (7) de déclenchement d'alarme. 23/- Unité selon les revendications 19 et 22 prises ensemble, caractérisée en ce que le module (4) d'émission de signaux de commande d'alarme est adapté pour transmettre à au moins un dispositif d'émission de signaux d'alarme, une commande d'émission de signaux d'alarme lorsque ledit module (6) de traitement détecte un signal non nominal. 24/- Unité selon l'une des revendications 16 à 23, caractérisée en ce qu'au moins un capteur (5) de boîtier monté solidaire dudit boîtier (1) comprend au moins un accéléromètre adapté pour fournir, en tant que signaux de mouvement, des mesures représentatives des accélérations instantanées dudit boîtier (1) de ladite unité. 25/- Unité selon les revendications 19 et 24 prises ensemble, caractérisée en ce que ledit module (6) de traitement est adapté pour effectuer un prétraitement des mesures d'accélération fournies par ledit(lesdits) accéléromètre(s) qui consiste à déduire des mesures d'accélération, des mesures de déplacement de ladite unité centrale, par au moins une sommation -notamment une double sommation- des mesures d'accélération sur une période de temps prédéterminée, la détection d'une accélération non nominale étant alors résultante d'une détection d'un déplacement non nominal prédéterminé. 26/- Unité selon la revendication 25, caractérisée en ce qu'au moins un accéléromètre est adapté pour mesurer des accélérations de laditeunité centrale sur au moins deux axes orthogonaux. 27/- Unité selon l'une des revendications 16 à 26, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de connexion de ladite unité à une source d'énergie électrique. 28/- Unité selon la revendication 27, caractérisée en ce que les moyens de connexion de l'unité à une source d'énergie électrique sont adaptés pour être connectés à des sources d'énergie autonomes et portables du type piles électrochimiques. 29/- Unité centrale selon l'une des revendications 16 à 28, caractérisée en ce que ledit boîtier (1) de l'unité centrale est un boîtier périphérique à l'intérieur duquel sont agencés ledit capteur (5) de boîtier et lesdits moyens de déclenchement d'alarme de façon à ce qu'ils soient normalement inaccessibles de l'extérieur du boîtier (1). 30/- Unité centrale selon l'une des revendications 16 à 29, caractérisée en ce qu'elle est choisie parmi le groupe formé des unités de commande d'activation d'un système d'alarme, des unités de désactivation d'un système d'alarme, des unités de réception de signaux de déclenchement d'alarme d'un système d'alarme, des unités d'émission de signaux de commande d'alarme de système d'alarme, des unités de traitement des signaux de déclenchement d'alarme d'un système d'alarme, ou une combinaison d'au moins deux de ces unités. 31/- Procédé d'autoprotection d'une unité centrale d'alarme dans lequel : - au moins une grandeur physique représentative d'un changement de position dans l'espace de ladite unité centrale est mesurée, - les valeurs mesurées sont analysées et une valeur, dite valeur non nominale, représentative d'un changement de position dans l'espace non autorisé est recherchée, - un signal de déclenchement d'alarme est émis si 30 ladite valeur non nominale a été détectée.