FR 2892829 A1 20070504 FR 8806846 A 19880524 10 15 20 25 30 PROCEDE D'ANALYSE DE CIBLE ET D'AMELIORATION DE L'ELIMINATION DE FAUSSES ALARMES POUR RADAR, DISPOSITIF DE MESURE D'ETENDUE DE CIBLE ET RADAR EN FAISANT APPLICATION La présente invention se rapporte à un procédé d'analyse de cible et d'amélioration de l'élimination des fausses alarmes dans un radar dans lequel on dispose de paires de signaux correspondant à deux séries d'observations différentes d'une cible. Elle se rapporte également à un dispositif de mesure d'étendue de cible radar et à un radar mettant en oeuvre ce procédé. Un des problèmes importants que l'on rencontre lors de la détection d'une cible par un radar est celui de distinguer une cible quasi-ponctuelle des échos fournis par des cibles diffuses (par exemple nuages ou réflecteurs naturels du terrain) ou multiples occupant la totalité de la cellule de résolution du radar. Actuellement, le moyen le plus couramment utilisé consiste à améliorer le pouvoir séparateur du radar en distance, par exemple en modulant la fréquence d'émission du radar ou la phase de l'impulsion émise pour réaliser une compression d'impulsion. Ceci permet d'améliorer le pouvoir séparateur en distance du radar. Cependant cette amélioration n'apporte pas d'avantages décisifs pour résoudre le problème posé et cela pour la raison que la résolution en distance d'un radar est déjà habituellement peu supérieure à l'étendue en distance d'une cible quasi-ponctuelle. Cela revient donc à utiliser un procédé de traitement compliqué pour une amélioration assez faible alors que, par contre, les pouvoirs séparateurs du radar selon d'autres grandeurs caractéristiques de la cible sont beaucoup moins bons. C'est le cas par exemple du pouvoir séparateur angulaire du radar et on conçoit tout l'intérêt qu'il peut y avoir à pouvoir mesurer par exemple l'étendue angulaire d'une cible. L'invention a donc pour but de déterminer un indice caractéristique de la structure et/ou du comportement de la cible permettant d'analyser la cible et d'améliorer le comportement des radars en présence de bruit (brouillage, fouillis de sol etc...). Pour cela, l'invention met à profit les mesures de couples de capteurs dans le radar en vue d'élaborer un tel indice, ces couples de capteurs pouvant être des couples de polarisations, des couples de récepteurs de radar monopulse, des couples de fréquences d'émission du radar ou des couples de moments d'observation de la cible. Un objet de l'invention est donc un procédé de traitement permettant de définir un indice caractéristique de la cible par décomposition de l'onde reçue en une onde totalement aléatoire et une onde correspondant à une cible parfaitement ponctuelle et d'utiliser cet indice pour déterminer le récepteur optimal en présence de bruit. Un autre objet de l'invention est un dispositif de mesure d'étendue de cible à partir de l'indice défini ci-dessus. Encore un autre objet de l'invention est un radar mettant en oeuvre le procédé ci-dessus. Selon l'invention, il est prévu un procédé d'analyse de cible et d'amélioration de l'élimination des fausses alarmes dans un radar dans lequel on dispose de paires de signaux correspondant à deux séries d'observations différentes d'une cible par le radar, caractérisé en ce que ledit procédé consiste à . - calculer un indice caractéristique de la cible par rapport à une grandeur donnée caractérisant la structure et/ou le comportement de la cible, à partir de la matrice de corrélation des deux séries d'observations de l'onde réfléchie par la cible ; et 30 5 10 15 20 2530 -utiliser ledit indice pour élaborer le signal du récepteur radar optimal et/ou pour en déduire l'étendue de ladite cible relativement à ladite grandeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif de mesure d'étendue d'une cible radar selon une grandeur donnée caractérisant la structure et/ou le comportement de la cible, mettant en oeuvre ledit procédé, dans lequel le radar fournit des paires de signaux (r1, r2) correspondant à deux séries d'observations différentes d'une cible par le radar, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des premiers moyens pour calculer la quantité a telle que : a = E Ir1 I2 + E Ir2 12 sur les séries desdites observations, des seconds moyens pour calculer la quantité b telle que : b = IE (r1r2*) sur les séries desdites observations, et un circuit opérateur recevant lesdites quantités a et b pour calculer le carré de l'étendue (e2 ; wv2 wd2) de la cible en effectuant l'opération a + 2b Enfin, selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un radar permettant l'analyse de cible et l'amélioration de l'élimination des fausses alarmes, mettant en oeuvre le procédé ci-dessus, ledit radar comportant des moyens pour fournir des paires de signaux (r1,r2) correspondant à deux séries d'observations différentes d'une cible et étant caractérisé en ce qu'il comprend : - deux récepteurs radar identiques pour traiter respectivement lesdits signaux (r1, r2) de chaque paire ; - des moyens de calculs connectés à la sortie desdits récepteurs pour calculer les quantités a = E Ir1 I2 + E Ir2 I2 et b = E(r1r2*) et ledit indice caractéristique de la cible ; - deux calculateurs de module reliés respectivement aux sorties desdits récepteurs ; - des moyens de mémorisation et de calcul recevant les valeurs fournies par lesdits calculateurs de module et ledit indice fourni par lesdits moyens de calcul de manière à élaborer le signal de récepteur optimal ; et - un circuit à seuil pour comparer ledit signal de récepteur optimal au seuil de détection du radar et délivrer l'information de détection de cible. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où : - la figure 1 représente un diagramme explicatif de l'utilisation d'un couple de capteurs dans le cas d'un radar monopulse ; - la figure 2 est un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif de mesure d'étendue angulaire de cible selon l'invention ; et -la figure 3 est un schéma d'un radar mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Bien que cela ne soit en rien limitatif de 20 l'invention, on va d'abord considérer pour la clarté de l'explication le cas particulier d'un radar de type monopulse. Comme il est bien connu, un tel radar comporte deux "capteurs" Cl et C2 (Figure 1) correspondant à une antenne délivrant deux signaux r1 et r2 correspondant à deux centres de phase différents sur l'antenne (cas du radar monopulse dit "de phase"). Comme on le sait, un radar à antenne monopulse d'amplitude délivrant un signal somme E et un signal différence A peut toujours se ramener à un monopulse de phase en utilisant de manière classique un circuit en T hybride recevant E et A et fournissant sur ses sorties les signaux r1= E+jo etr2=E-jA. Comme on le sait, dans un radar monopulse de phase, la comparaison entre les phases de signaux reçus r1 et r2 fournit la direction angulaire "moyenne" de la cible, ou des cibles multiples ou diffuses. 10 15 25 30 35 Soit un radar à onde continue eiwot. Lorsqu'il éclaire une cible ponctuelle, les deux antennes de centres de phase Cl et C2 distants de d reçoivent le même signal de la cible à une phase près due à la différence de marche entre les radiations arrivant sur les deux antennes. rl=aei ot r2 - - a ej (wot + ce) où À est la longueur d'onde et 8 est la direction angulaire de la cible par rapport à la direction C1X de l'axe de l'antenne. Dans le cas où la cible est ponctuelle, l'intercorrélation des signaux r1 et r2 (qui sont des nombres complexes dont l'amplitude est celle du signal et dont la phase est celle du signal, mesurée par rapport à une référence commune pour les deux signaux) est donnée par rlr2# ale-i ~P quelle que soit la paire de signaux considérée. Par contre, si la cible est très étendue angulairement, elle peut être considérée comme un ensemble de points brillants d'amplitudes et de phases diverses, qui viennent se combiner de manière aléatoire sur les deux antennes, et conduisent donc à une intercorrélation moyenne sensiblement nulle : I E(rlr2 *) I = 0 On définit selon une caractéristique de l'invention une étendue angulaire e de la cible définie par : 2 E[r1I2 + EIr2l.2 - 2 IE (r1r2l) e EIr1I2+EIr2I2+2IE(r1r2*)I Il est clair, d'après ce qui précède, que l'étendue e est nulle lorsque la cible a une étendue nulle (cible avec (1) = 4Àdd sin e (1) .5 10 15 20 2530 ponctuelle) et évolue de façon continue jusqu'à la valeur 1 au fur et à mesure que l'étendue angulaire de la cible augmente. Plus précisément, pour justifier cette variation, on peut noter qu'il existe une relation de Transformée de Fourier entre la répartition angulaire de points brillants de la cible et la répartition de champ captée par l'antenne. Ainsi, conformément à la relation classique entre la largeur de bande d'un signal et sa longueur de corrélation, la longueur de corrélation du champ sur l'antenne est inversement proportionnelle à l'étendue angulaire de la cible : la corrélation entre les signaux reçus par les deux capteurs de l'antenne monopulse est d'autant plus faible que l'étendue angulaire de la cible est plus grande. La détermination d'un tel critère e d'étendue angulaire de la cible permet en particulier de ne décider de la présence d'une cible détectée que si l'étendue e est inférieure à un certain seuil, ce qui permet d'éliminer un certain nombre de fausses alarmes. Comme on l'a vu ci-dessus, on détermine l'étendue de la cible à partir d'une moyenne des signaux rl, r2 et de leur intercorrélation de façon à améliorer la qualité de l'estimation de l'étendue e en profitant de l'évolution relative de la cible et du radar. Cette moyenne peut s'effectuer sur un balayage de la cible mais en général il est souhaitable de le faire sur le plus grand nombre de mesures possibles. La figure 2 montre le schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif simple mettant en oeuvre le procédé précédent. Ce dispositif s'adapte à un radar monopulse de phase classique (non représenté) fournissant les deux signaux ri et r2. Un premier circuit 1 permet de calculer la quantité a = E1rl12 { Elr2I2 à partir de ri et r2 . Ces signaux sont appliqués respectivement à des détecteurs quadratiques 11 et 11' suivi d'un circuit d'addition 10 15 20 25 30 35 12 qui fournit la valeur I ri 1 + r2 I2 . Un intégrateur 13 fournit la quantité a. Un second circuit de calcul 2 permet d'obtenir la quantité b = IE(rilr2*)I Pour cela, les signaux ri et r2 sont appliqués à une première voie comportant un détecteur synchrone 24, un intégrateur 23 et un détecteur quadratique 21. Cette première voie fournit le module au carré de la partie réelle de E(rir2*). De même, le signal ri et le signal r2 déphasé de 7 par le déphaseur 25 sont appliqués à une deuxième voie comportant un détecteur synchrone 24', un intégrateur 23' et un détecteur quadratique 21'. Cette deuxième voie fournit le module au carré de la partie imaginaire de E(rir2*). Un circuit sommateur 22 et un circuit d'extraction de racine carrée 26 délivrent la quantité b. Les quantités a et b sont envoyées à un circuit opérateur 3 qui effectue le calcul a + 2b de manière à restituer sur sa sortie la valeur e2 de la relation (1), donnant une estimation du carré de l'étendue angulaire de la cible. Les signaux ri et r2 peuvent par ailleurs être combinés dans un sommateur 4 qui fournit le signal vers les circuits de traitement classiques du radar monopulse. On vient de décrire ci-dessus le cas particulier d'un procédé et d'un dispositif d'estimation de l'étendue angulaire d'une cible. Cependant les principes utilisés peuvent se généraliser comme on va le voir dans la description qui suit. En effet, il est possible d'envisager un radar comportant d'autres types de couples de capteurs que les voies d'une antenne monopulse, pour définir des indices caractéristiques de la cible par rapport à des grandeurs différentes. Soit un radar utilisant une polarisation donnée à l'émission et disposant d'antennes permettant la réception simultanément dans les deux directions de polarisation directe et croisée. La polarisation de l'onde reçue est caractérisée par le rapport des amplitudes et la différence des phases mesurées sur les deux signaux obtenus pour ces deux polarisations. Le signal reçu dans une cellule de résolution du radar est donc : si ei 2 cos a r = a x s = a = Y xa s2 e-1 2 sin a où a est une grandeur complexe incluant l'atténuation et le déphasage global de l'onde reçue, cp est le déphasage entre les signaux reçus sur les deux polarisations, et a est tel que tga, représente le rapport des amplitudes reçues dans les deux polarisations. Comme on le voit, ainsi défini, le vecteur s caractéristique de l'onde reçue est ainsi normé 2=1 Lorsque les conditions de mesure évoluent (déplacement relatif des réflecteurs contenus dans la cellule de résolution, variation de la fréquence d'émission, ...) l'onde reçue possède un caractère aléatoire, c'est-àdire que les deux composantes de l'onde reçue fluctuent. On peut alors définir la matrice de corrélation de cette onde par Elrj E (rlr2l) E(rl*r2) E 1r212 J= où le signe 'x indique la valeur complexe conjuguée et où H en 25 exposant symbolise le vecteur transposé conjugué. Comme on le sait, l'énergie de l'onde reçue est donnée par : trace I J I = E Irl I2 + E Ir2 12 et ne dépend pas du couple de polarisations utilisé à la réception. 30 On appelle onde non polarisée une onde telle que l'intensité de sa composante dans toute direction orthogonale à 10 15 20 = E (r rH) 15 20 25 30 la direction de propagation est la même et est telle que cette intensité n'est pas affectée par un déphasage de l'une des composantes par rapport à l'autre. On démontre que cela implique que E Is1I 2 = E Is2 I2 E (s1s2*) = E (si s2) = 0 Cette onde non polarisée peut être plutôt appelée onde à polarisation totalement aléatoire. Une onde totalement polarisée, au contraire, est 10 définie comme une onde telle que : detIJI=O C'est le cas d'une onde pure monochromatique et donc celui d'un écho non fluctuant. Le caractère "polarisé" de l'onde reçue est bien intrinsèque à celle-ci car det 1J I est invariant par changement de base, c'est-à-dire que ce caractère est indépendant du couple de polarisations utilisé en réception. Ceci étant, on montre que toute onde de matrice de corrélation J peut se décomposer de façon unique en une somme de deux ondes indépendantes, l'une non polarisée de matrice de corrélation J1 et l'autre totalement polarisée de matrice de corrélation J2 J=Ji+J2 A0 OA avec BC-IDI2=0 On définit alors un indice de polarisation p de l'onde reçue comme le rapport de l'intensité de l'onde totalement polarisée à l'intensité totale de l'onde reçue, soit : BD DC J2 = trace IJ2 I lL E Iri I2 . E Ir2I2 - IE (rir #)I2 P trace 1J 1 -4 2 (2) [Eri12+EIr2l2]2 Cet indice p est intrinsèque de l'onde reçue (invariant quel que soit le couple de polarisations choisi en réception) et varie entre 0 pour une onde non polarisée et 1 pour une onde totalement polarisée. Cet indice caractérise la stabilité de polarisation de l'onde reçue et constitue donc un indicateur de la structure de la cible. Il peut être utilisé pour améliorer les performances de détection du radar en améliorant l'élimination des fausses alarmes par modification du récepteur radar optimal. Si on modélise le signal reçu r comme la somme d'un signal utile pur s (correspondant à une onde complètement polarisée) et d'un bruit n, on a : ri si = a +n 15 r2 s2 Dans n est inclus le bruit blanc mais aussi les échos fluctuants divers. Si n est supposé blanc, le récepteur optimal cherche à maximiser E r 1 2 2 = sHRs où R = E (rrH) est la matrice 20 de corrélation de r. Si n est coloré, le récepteur optimal cherche à minimiser sHR-ls. Les calculs montrent que, dans les deux cas, on aboutit à un récepteur optimal en fixant un seuil de détection du radar sur le signal : T = (E 1 rl 12 + E Ir2 12) (1+p) (3) Ainsi, le récepteur optimal modifié selon le procédé de l'invention utilise le signal T alors que le récepteur radar classique calcule seulement E 1r1 12 + E 1r2 12. On aboutit ainsi, en utilisant l'indice de polarisation, à un gain sensible sur le taux de fausses alarmes. On peut appliquer un raisonnement tout à fait similaire au cas d'un radar monopulse de phase où le couple de capteurs fournit les signaux correspondant à une cible r l et r= = a r2 e_) 10 r= 25 30 .5 15 20 2.5 où, comme on l'a vu, a est la grandeur complexe incluant l'atténuation et le déphasage global de l'onde reçue et ci) est le déphasage entre les deux voies du monopulse (c p_ 4 rd sin e) Là aussi, on peut définir la matrice de corrélation J du vecteur reçu r lorsque les conditions de mesure évoluent et que la cible n'est pas ponctuelle, r devenant là aussi aléatoire. On peut décomposer l'onde reçue en une onde parfaitement localisée angulairement de matrice de corrélation J2 et une onde non localisée ou isotrope, de nature totalement aléatoire et de matrice de corrélation J1 telles que : avec C2-IDI2=0 Comme pour le cas de la polarisation, on aboutit à un indice de localisation ou d'étendue angulaire le donné par EIr1~+Er2I2 (4) Cet indice le caractérise la stabilité de localisation angulaire de la cible observée. Comme précédemment, les calculs permettent de définir le récepteur optimal. Si le bruit est blanc, on a un résultat identique et le seuil de détection est appliquée au signal de récepteur optimal T = (E 11.112 +EIr2I2) (1 +le) (5) Si le bruit est coloré, on aboutit à un résultat différent dû au fait que l'onde non localisée est caractérisée A0 0B CD DC J2 = le = trace IJ I trace IJ2 I 2 IE (rir2l) 10 15 20 25 30 par une puissance différente sur chaque capteur (cf matrice J1). Le signal du récepteur optimal est alors E Ir, 12 . E lr2 12 - 1E (r,r2)12 Tc (6) = E Ir 1 l2 + E lr212 - 21E (r 1 r2*) 1 Comme lors de l'utilisation de couples de polarisations, on obtient donc une amélioration de la détection optimale en utilisant l'indice de localisation. Ce procédé revient à tenir compte implicitement de l'étendue de la cible. Cependant, on peut aussi dans ce cas estimer l'étendue de la cible, ce qui pourra être utilisé comme critère complémentaire de détection. Pour cela, on modélise le coefficient de rétrodiffusion de la cible sous forme d'un coefficient complexe gaussien dont la largeur de spectre est proportionnelle à la cible. Les calculs, en utilisant de vraisemblance de l'étendue e, 1+1$ (7) où K est un coefficient fonction de la distance cible-radar (et également de la dimension d'antenne). On retrouve bien, au coefficient K près, l'expression de l'étendue angulaire de la cible donnée par la relation (1). On peut évidemment, à partir de considérations identiques, définir des indices d'étendue en profondeur et d'étendue de spectre Doppler, c'est-à-dire d'étendue en vitesse, si on dispose de deux séries d'observations, non plus par des capteurs espacés dans l'espace, mais à deux fréquences d'émission différentes (cas d'un radar agile en fréquence) ou à deux moments d'observation séparés dans le temps. On peut ainsi définir un indice d'étendue en profondeur 1d de la cible donné par une relation identique à la relation (4) et une l'étendue transverse de l'estimation du maximum conduisent à la relation : e2= K 1-18 10 15 20 25 30 étendue en profondeur wd donnée par une relation strictement identique à la relation (7). De même pour un indice d'étendue Doppler lv et une étendue en vitesse wv. Dans ces deux cas, on définit aussi de la même façon un détecteur optimal selon la relation (5) ou (6). Ainsi, à titre d'exemple, si l'on considère le cas d'un radar muni de diversité de polarisation, de deux voies monopulse en gisement et de deux fréquences d'émission et si l'on note r(p,g,f) le signal reçu pour chaque polarisation p, chaque récepteur g du monopulse et chaque fréquence f, on peut définir un indice de polarisation en calculant des moyennes du type E (r1r2*) par E (rlr2*) = E r (1, g, f) r-1 (2, g, f) g, f et en utilisant ces moyennes dans l'expression (2). De même, pour calculer l'indice d'étendue angulaire par l'expression (4), il faut calculer des moyennes du type E (r1r2*) par : E (rit-21) = E r (p, 1, f) r* (p, 2, f) p,f On dispose ainsi pour un tel radar de trois indices (polarisation, angle, profondeur) et de trois quantités sur la base desquelles pourra s'effectuer la détection selon les relations (3) pour la polarisation, (6) pour l'angle ou la profondeur. Sur la base de ces trois critères pourra donc être prise une décision finale avec une élimination de fausses alarmes très améliorée. La figure 3 représente le schéma d'un radar mettant en oeuvre le procédé décrit ci-dessus dans le cas où l'on dispose des voies monopulse du radar et où on évalue donc l'indice d'étendue angulaire de la cible. Les circuits classiques du radar monopulse de phase n'ont pas été représentés. 10 15 20 25 30 35 L'antenne 100 et le coupleur 101 fournissent les paires de signaux E+ jP et E - j A. Ces couples de signaux sont envoyés à deux récepteurs radar identiques 102,103 qui délivrent les signaux ri et r2. Un circuit de calcul 104 calcule l'indice le d'étendue angulaire de la cible. Pour cela, le circuit 104 peut comprendre des circuits identiques aux circuits 1 et 2 de la figure 2 qui délivrent les quantités et b et un circuit effectuant l'opération 2b = le. Par ailleurs, les modules des signaux ri et r2 sont extraits par les circuits de calcul de module 105 et 106 et sont adressés à des circuits de mémoire et de calcul 107 qui reçoivent par ailleurs l'indice le venant du circuit 104. Ces circuits 107 délivrent le signal de récepteur optimal T selon la relation (5) à un circuit à seuil 108 qui lui applique le seuil de détection du radar et fournit l'information de détection de cible ID. En outre l'étendue angulaire e de la cible peut être calculée par un circuit opérateur 3 semblable à celui de la figure 2 et recevant les quantités a et b du circuit 104. Le radar ainsi décrit permet, grâce à une meilleure détection optimale et à la connaissance de l'étendue angulaire de la cible, d'affiner l'analyse de cette cible et d'éliminer les échos de cibles diffuses ou multiples. Par ailleurs, dans le cas de l'utilisation de deux fréquences d'émission où on effectue une analyse de l'étendue de la cible en profondeur, ceci a l'avantage de permettre de distinguer s'il s'agit d'une cible unique ou de plusieurs cibles (par exemple dans le cas de raids aériens) ou de cibles diffuses. Dans le cas où on utilise deux moments d'observation, c'est-à-dire deux impulsions pour un radar à impulsions, on peut faire la moyenne des signaux sur des paires d'impulsions à des fréquences d'émission différentes avec un radar agile en fréquence. Ainsi, avec le procédé selon l'invention, on a une information sur l'étendue Doppler de la cible tout en utilisant l'agilité de fréquence, contre-contre mesure qui ne permettrait pas de calcul de transformée de Fourier, celle-ci nécessitant une série d'impulsions à la même fréquence d'émission. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. 10 15 20 25 REVENDICATIONS 1. Procédé d'analyse de cible et d'amélioration de l'élimination des fausses alarmes dans un radar dans lequel on dispose de paires de signaux (r1, r2) correspondant à deux séries d'observations différentes d'une cible par le radar, caractérisé en ce que ledit procédé consiste à : -calculer un indice (p ; 18 ; lv id) caractéristique de la cible par rapport à une grandeur donnée caractérisant la structure et/ou le comportement de la cible, à partir de la matrice de corrélation des deux séries d'observations de l'onde réfléchie par la cible ; et - utiliser ledit indice pour élaborer le signal du récepteur radar optimal et/ou pour en déduire l'étendue de ladite cible relativement à ladite grandeur. 2. Procédé, caractérisé en ce que le calcul dudit indice comprend les étapes consistant à : - décomposer l'onde reçue par le radar en une somme d'une première onde de nature totalement aléatoire pour ladite grandeur et d'une seconde onde totalement corrélée d'une série d'observations à l'autre ; - déterminer ledit indice en calculant le rapport de l'intensité de ladite seconde onde à l'intensité totale de ladite onde reçue par le radar. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, le bruit superposé au signal utile reçu de la cible étant un bruit blanc, le signal T du récepteur radar optimal est élaboré selon la relation : T = (E 11.1 I2 + E Ir2I2) (1 + 1) où I représente ledit indice calculé, le seuil de détection du radar étant appliqué audit signal T. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite grandeur donnée est la polarisation de l'onde, en ce que lesdites séries d'observations sont effectuées par le radar selon deux directions de polarisation orthogonales et en ce que ledit indice (p) de polarisation est calculé selon la relation : E I r i I2 . E Ir2 I2 - I E (r i r2l) p 1-4 (EIr1I2+EIr2I2)2 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite grandeur donnée est la position angulaire de la cible, en ce que lesdites deux séries d'observations sont fournies respectivement par les deux voies d'un radar monopulse de phase (si, s2 ; E + jà, E -jg) et en ce que ledit indice (le) d'étendue angulaire de la cible est calculé selon la relation : 2 IE (r1r2#) I 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étendue angulaire (e) de la cible est déduite dudit indice 20 1 e d'étendue angulaire selon la relation : 2 1 - 1$ e2 = K 18 E I2 + E Ir2 1+1g où K est un coefficient fonction de la distance cible-radar. 5 10 1520 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite grandeur donnée est la fréquence Doppler de la cible, en ce que lesdites deux séries d'observations sont des séries de paires de mesures à deux moments espacés, et en ce que ledit indice (1v) d'étendue en vitesse de la cible est calculé selon la relation 2 1E (rlr2*) 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étendue en vitesse wv de la cible est déduite dudit indice (1v) d'étendue en vitesse selon la relation : 2 1 - lv w - v 1 + 1 v où K' est un coefficient fonction de la distance cible-radar. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite grandeur donnée est la distance de la cible au radar, en ce que lesdites deux séries d'observations sont obtenues par des paires de mesure à deux fréquences d'émission différentes du radar et en ce que ledit indice (1d) d'étendue en profondeur de la cible est calculé selon la relation : 2 1E (r 1 r2N) ld E lr 1l 2 + E (r2 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étendue en profondeur wd de la cible est déduite dudit indice (1d) d'étendue en profondeur selon la relation : 2 1 - 1d wd K" 1 + Id I= V E~r1 12 +E1r2F 19 où K" est un coefficient fonction de la distance cible-radar. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications à 10, caractérisé en ce que, lorsque le bruit superposé au signal utile reçu de la cible est un bruit coloré, le signal Tc 5 du récepteur radar optimal est élaboré selon la relation Ek1I2.EIr212- IE(r1r2 I2 EIr1 I2 + EIr2I2 - 2IE (r1r21) I2 12. Dispositif de mesure d'étendue d'une cible radar selon une grandeur donnée caractérisant la structure et/ou le comportement de la cible, mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 6, 8 ou 10, dans lequel le radar fournit des paires de signaux (r1, r2) correspondant à deux séries d'observations différentes d'une cible par le radar, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des premiers moyens (1) pour calculer la quantité a telle que : a = EIr1I2 + E1r212 sur les séries desdites observations, des seconds moyens (2) pour calculer la quantité b telle que : b = I E (r1r2*) I sur les séries desdites observations, et un circuit opérateur 20 (3) recevant lesdites quantités a et b pour calculer l'étendue (e2 ; v d2 2 w) de la cible en effectuant l'opération a - 2b a + 2b 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé 25 en ce que lesdits seconds moyens (2) comprennent deux voies de calcul, qui reçoivent respectivement lesdits signaux (r1, r2) directement et avec un déphasage de - (25) sur l'un Tc = 5 10 15 25 30desdits signaux et qui comportent chacune un détecteur synchrone (24, 24') , un intégrateur (23, 23') et un détecteur quadratique (21, 21') , un circuit sommateur (22) combinant les sorties desdites deux voies et un circuit (26) d'extraction de la racine carrée pour délivrer la quantité b. 14. Radar permettant l'analyse de cible et l'amélioration de l'élimination des fausses alarmes, mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ledit radar comportant des moyens (100,101) pour fournir des paires de signaux (ri, r2) correspondant à deux séries d'observations différentes d'une cible et étant caractérisé en ce qu'il comprend : - deux récepteurs radar identiques (102,103) pour traiter respectivement lesdits signaux (r1, r2) de chaque paire ; - des moyens de calcul (104) connectés à la sortie desdits récepteurs pour calculer les quantités a = E 11.1 12 + E 1r2 12 et b = IE (rlr2*) 1 et ledit indice caractéristique de la cible (p ; 18 ; lv ; ld) ; - deux calculateurs de module (105,106) reliés respectivement aux sorties desdits récepteurs ; -des moyens de mémorisation et de calcul (107) recevant les valeurs fournies par lesdits calculateurs de modules et ledit indice fourni par lesdits moyens de calcul (104) de manière à élaborer le signal de récepteur optimal (T ; Tc) ; et - un circuit à seuil (108) pour comparer ledit signal de récepteur optimal au seuil de détection du radar et délivrer l'information de détection de cible (ID). 15. Radar selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit opérateur (3) pour déterminer l'étendue de la cible à partir des quantités a et b fournies par lesdits moyens de calcul (104).