FR 2890602 A1 20070316 FR 0552750 A 20050913 DISPOSITIF DE SUSPENSION D'UNE ROUE DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un dispositif de suspension d'une roue de véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement les dispositifs comportant un premier support dont une partie inférieure est liée à un bras de suspension qui est articulé sur le châssis du véhicule, ce premier support supportant un deuxième support qui pivote autour d'un axe sensiblement vertical du premier support, et qui porte un moyeu de roue du véhicule. Tel que décrit et représenté dans le document FR 03 10 590, ce type de train peut comprendre une liaison rotule verticale entre le bras inférieur de suspension du train et le premier support, nommé également porte pivot. Un tel agencement peut occasionner des difficultés à loger verticalement la rotule tout en respectant les critères de hauteur recherchés pour le centre de roulis du train. Le fait d'inverser la rotule et de prévoir ainsi le boîtier de cette rotule dans le bras impose des efforts importants au niveau de la liaison, et complique en outre la faisabilité du bras. Un des objectifs de l'invention est donc de proposer un dispositif de suspension qui permette un compactage vertical du train autour de son pivot et qui assure une liaison rigide entre du bras avec l'ensemble porte moyeu, ce qui est important pour le guidage précis du train. Pour répondre à ces objectifs, l'invention propose un dispositif de suspension d'une roue de véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce que le bras de suspension est lié au premier support par l'intermédiaire d'une liaison rotule orientée horizontalement. Selon différentes caractéristiques de la présente invention: - la tête de la liaison rotule est intégrée dans le volume du bras de suspension, la queue de rotule étant formée dans une patte prolongeant 5 verticalement le premier support; - la sphère formant la tête de la liaison rotule est positionnée dans le volume du bras de suspension de sorte que les deux points d'articulation du bras sur le châssis et le point d'articulation représentée par la tête de rotule forment un plan médian du bras de suspension par rapport auquel l'ensemble 1 o du bras de suspension est symétrique; - la patte prolongeant verticalement le premier support est située longitudinalement en avant/arrière de l'extrémité transversale du bras située près de la roue correspondante; - la patte est située transversalement en regard de l'extrémité 15 transversale du bras de suspension, de sorte que la liaison rotule horizontale s'étend longitudinalement. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif de suspension tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 20 lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de suspension d'une roue selon l'invention, dans un demi train de suspension avant gauche, vu depuis l'avant et l'intérieur du véhicule; - la figure 2 est une représentation du dispositif de la figure 1, vu de dessous; - la figure 3 est une vue de droite du bras de suspension tel que représenté à la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe selon le plan B-B du bras représenté à la figure 3. Dans la description qui va suivre, on adoptera à titre non limitatif une orientation longitudinale, verticale et transversale selon l'orientation traditionnellement utilisée dans l'automobile et indiquée par le trièdre L, V, T des figures 1 et 2. Les figures 1 et 2 décrivent et représentent un dispositif de suspension t o 10 formant un demi train de suspension gauche. Il sera compris que par extension, un dispositif de suspension correspondant peut former le demi train de suspension droit correspondant. Un dispositif de suspension 10 selon l'invention est formé d'un premier support 12 qui présente un réceptacle pour un deuxième support 14 qui est monté pivotant dans le premier support 12 autour d'un axe de pivot. Ce deuxième support 14 reçoit en outre le montage de roue et en particulier le moyeu de roue 16. Une partie supérieure 17 du premier support 12 est solidaire d'un dispositif d'amortissement 19 et une partie inférieure 18 du premier support 12 est liée à un bras de suspension 20 par l'intermédiaire d'une liaison rotule 30. Selon l'invention, la liaison rotule 30 entre le bras de suspension 20 et le premier support 12 est orientée sensiblement horizontalement, c'est-àdire que l'axe de la queue de rotule 32 est sensiblement horizontal. Afin de permettre ce positionnement de la rotule 30, le premier support 12 présente une patte 13 qui prolonge verticalement ce premier support 12 jusqu'à la hauteur du bras de suspension 20. Cette patte 13 porte le boîtier 33 et la queue de rotule 32 de la liaison rotule 30 tandis que la sphère formant la tête de rotule 34 est placée dans le volume du bras de suspension 20. La réalisation physique ce cette liaison rotule 30 est rendue possible par le décalage longitudinal de la patte 13 par rapport au bras de suspension correspondant 20. Le bras de suspension 20 est à titre d'exemple un bras triangulaire dont une première branche longitudinale 22 porte deux points A et B d'articulation à la caisse, et dont une deuxième branche transversale 24 s'étend vers la roue, l'extrémité transversale 26 de cette deuxième branche 24 étant articulé au train de roue, et ici au premier support 12 en un point d'articulation E formé par la liaison rotule 30. La patte 13 prolonge le premier support 12 de sorte que cette patte 13 est située à hauteur de l'extrémité transversale 26 du bras de suspension 20 située près de la roue correspondante, et en avant de cette extrémité transversale 26. La position de la patte 13 en avant du bras 20 oriente la liaison rotule 30 la tête 34 vers l'arrière du véhicule, ce qui fait fonctionner la rotule 30 en compression lors du freinage, et permet ainsi d'écarter tout risque d'arrachement. Il sera compris que, pour des raisons d'architecture par exemple, la patte 13 pourrait être positionnée en arrière du bras 20 sans que cela change l'orientation horizontale de la rotule 30, et sans que cela sorte donc du contexte de l'invention. Tel que représenté sur les figures 3 et 4, un tel positionnement de la liaison rotule 30 permet de réaliser un bras de suspension 20 parfaitement symétrique suivant son plan médian, qui passe par le centre de ses trois articulations, à savoir les deux articulations A et B à la caisse et l'articulation E sur le premier support 12. La figure 4 représente ainsi une vue en coupe selon ce plan médian du bras de suspension avant 20 représenté aux figures 1 à 3. Une telle liaison rotule 30 horizontale permet en outre de resserrer les positions verticales du bras de suspension 20 et du premier support 12 et permet de rendre ainsi plus compact l'ensemble du train autour de l'axe de roue. En outre, l'angularité de cette rotule est faible, car elle travaille uniquement en pompage, c'est-à-dire lorsque la pédale de frein est relâchée un très court instant dès que la roue est en situation de blocage, ce principe étant géré électroniquement par les systèmes antiblocage des freins. Ceci permet s ainsi d'optimiser le dimensionnement de la rotule pour prendre en compte sa tenue à l'arrachement en effort longitudinal. L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1./ Dispositif de suspension (10) d'une roue de véhicule automobile, comportant un premier support (12) dont une partie inférieure (18) est liée à un bras de suspension (20) qui est articulé en deux points (A, B) sur le châssis du véhicule, ce premier support (12) supportant un deuxième support (14) qui pivote autour d'un axe sensiblement vertical du premier support (12), et qui porte un moyeu de roue (16) du véhicule, caractérisé en ce que le bras de suspension (20) est lié au premier support (12) par l'intermédiaire d'une liaison rotule (30) orientée horizontalement. lo 2./ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête (34) de la liaison rotule (30) est intégrée dans le volume du bras de suspension (20), la queue de rotule (32) étant formée dans une patte (13) prolongeant verticalement le premier support (12). 3./ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête (34) de la liaison rotule (30) est positionnée dans le volume du bras de suspension (20) de sorte que les deux points d'articulation (A, B) du bras sur le châssis et le point d'articulation (E) représentée par la tête de rotule (34) forment un plan médian du bras de suspension (20) par rapport auquel l'ensemble du bras de suspension (20) est symétrique. 4./ Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la patte (13) prolongeant verticalement le premier support (12) est située longitudinalement en avant de l'extrémité transversale (26) du bras de suspension (20) située près de la roue correspondante. 5./ Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la patte (13) est située transversalement en regard de l'extrémité transversale (26) du bras de suspension (20), de sorte que la liaison rotule horizontale (30) s'étend longitudinalement. 6./ Véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de suspension d'une roue (10) selon l'une des revendications 1 à 5.