FR 2896883 A1 20070803 FR 0700558 A 20070126 Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre et circuit de détection de défaut à la terre Arrière-plan de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre, qui mesure une résistance de défaut à la terre entre une section de charge isolée d'un boîtier conducteur d'un équipement électrique et le boîtier. Elle concerne également un circuit de détection de défaut à la terre fourni avec ce circuit. Description de l'art antérieur Ces dernières années, les voitures hybrides sont devenues de plus en plus populaires, lesquelles présentent un moteur thermique et un moteur électrique. En outre, les voitures électriques, telles que les véhicules à batterie à combustible, ont également vu leur utilisation augmenter. Un tel véhicule ayant un moteur électrique comme source d'alimentation inclut une source d'alimentation haute tension permettant d'entraîner le moteur. Afin d'empêcher qu'un utilisateur ne touche la carrosserie du véhicule et ne subisse un choc électrique, une section de charge connectée à la partie de la source d'alimentation haute tension est isolée de la carrosserie. Dans cette description, le terme section de charge signifie une partie active définie dans le brevet JIS B 9960-1 (sécurité des machines -appareil électrique d'une machine : exigences générales). De façon spécifique, cela signifie une partie qui correspond à un conducteur et une partie conductrice auquel/à laquelle une tension est appliquée dans un état d'utilisation normal . Ils incluent un conducteur neutre, mais ils n'incluent généralement pas de conducteur PEN (c'est-à-dire, un conducteur de protection et un conducteur de terre ayant la fonction d'un conducteur neutre). Dans un tel véhicule muni d'une partie haute tension, une valeur de résistance est mesurée entre la section de charge et la carrosserie du véhicule. Si un défaut à la terre est provoqué, la résistance diminue entre la section de charge et la carrosserie. Ensuite, un circuit de détection de défaut à la terre détecte cette diminution de la résistance et en informe un utilisateur. Un défaut à la terre apparaît, par exemple, lorsque le revêtement d'un câble est rompu et qu'il entre en contact avec la carrosserie du véhicule. La figure 6 est un schéma de circuit, montrant une configuration schématique d'un circuit électrique et d'un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon l'art antérieur utilisé dans ce type de voiture électrique décrit ci-dessus, telle qu'une voiture hybride ou un véhicule à batterie à combustible (par exemple, se référer à la demande de brevet japonaise soumise à l'inspection publique N 2004-325381). Dans chaque figure décrite ci-dessous, les éléments des composants sont identiques si leurs numéros ou les caractères de référence sont identiques. De ce fait, leur description est omise. Un véhicule 101 montré sur la figure 6 inclut : un moteur 102 ; un bloc de batteries secondaires 103 qui est formé en connectant une pluralité de batteries secondaires en série, et qui produit une haute tension, par exemple, d'approximativement 288 à 900 volts ; et un inverseur 104 qui convertit une tension de courant continu produite par le bloc de batteries secondaires 103 en des tensions de source d'alimentation triphasées U, V, W pour entraîner le moteur 102. Le bloc de batteries secondaires 103 est isolé de la carrosserie de véhicule 101, de telle sorte qu'on peut empêcher qu'un utilisateur ne subisse un choc électrique. En outre, le véhicule 101 inclut un circuit de surveillance de la tension 105 qui surveille une tension de sortie du bloc de batteries secondaires 103, de manière à commander la charge et la décharge du bloc de batteries secondaires 103, et à commander le fonctionnement de l'inverseur 104 en réponse à la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 103. Une batterie secondaire 106 délivre une tension de source d'alimentation au circuit de surveillance de la tension 105, pour son fonctionnement. Cette batterie secondaire 106 est fournie séparément par rapport au bloc de batteries secondaires 103 et est formée, par exemple, d'un accumulateur au plomb de 12 volts pour un système basse tension. La batterie secondaire 106 est connectée, au niveau de son électrode négative, à la carrosserie d'un véhicule 107, et la carrosserie du véhicule 107 est mise à la terre. Ainsi, le bloc de batteries secondaires 103 est connecté via les résistances internes du circuit de surveillance de la tension 105 à la carrosserie du véhicule 107. En outre, le véhicule 101 inclut un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre qui mesure une valeur de résistance entre la section de charge et la carrosserie du véhicule, de manière à détecter une diminution de la résistance d'isolement, qui peut être provoquée par un défaut à la terre ou similaire, comme décrit ci-dessus. Le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre est formé d'une source de courant constant 109 et d'un voltmètre 110. La source de courant constant 109 délivre un courant continu constant I de l'électrode positive du bloc de batteries secondaires 103, à travers une résistance 108, à l'électrode négative du bloc de batteries secondaires 103. Le courant continu constant I est établi à une valeur de courant inférieure à celle d'un courant sensible au corps humain, par exemple, 1 mA. Si un défaut à la terre n'est pas produit, un courant électrique I1 qui traverse la résistance 108 est presque égal au courant continu I. La tension entre les deux extrémités de la résistance 108 est mesurée par le voltmètre 110. Par exemple, si un défaut à la terre amène l'électrode négative du bloc de batteries secondaires 103 à entrer en contact avec la carrosserie du véhicule 107, une résistance 111 générée par le défaut à la terre est connectée en parallèle à la résistance 108. Sur la figure 6, la résistance 108 est une résistance permettant de mesurer, en utilisant le voltmètre 110, un changement du courant électrique qui est divisé par la résistance 111 comme changement de la tension. Ainsi, le courant continu I se divise en la résistance 108 et la résistance 111, ce qui réduit le courant électrique I1 et diminue la tension mesurée par le voltmètre 110. Cette diminution de la tension mesurée par le voltmètre 110 facilite la détection d'une diminution de la résistance d'isolement qui est provoquée par un problème tel qu'un défaut à la terre. La figure 7 est un schéma de circuit, montrant une configuration schématique d'un autre circuit électrique et d'un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon l'art antérieur utilisé dans le type de véhicule électrique décrit ci-dessus, incluant une voiture hybride et un autre véhicule (par exemple, voir la demande de brevet japonaise soumise à l'inspection publique numéro 8-70503). De la même manière que pour le véhicule 101 montré sur la figure 6, un véhicule 120 montré sur la figure 7 inclut : un moteur 102 ; un bloc de batteries secondaires 103 ; un inverseur 104 ; un circuit de surveillance de la tension 105 ; une batterie secondaire 106 ; et une résistance 108. La batterie secondaire 106 est mise à la terre via la carrosserie d'un véhicule 107. En outre, le véhicule 120 inclut un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre 121 qui mesure une valeur de résistance de défaut à la terre Rx correspondant à la valeur de résistance entre une électrode du bloc de batteries secondaires 103 et la carrosserie du véhicule 107. Sur la figure 7, la résistance 108 indique une résistance qui est produite par les résistances internes ou similaires du circuit de surveillance de la tension 105. Le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre 121 est muni d'un tampon 122 qui délivre une tension alternative Vx via une résistance 123, et une capacité 124 à l'électrode négative du bloc de batteries secondaires 103, et un circuit de mesure de la tension 126 qui mesure, via une résistance 125, une tension au niveau du point de connexion de la capacité 124 et de la résistance 123. Ensuite, la tension alternative Vx produite par le tampon 122 est délivrée à la carrosserie du véhicule 107, par l'intermédiaire de la résistance 123, de la capacité 124 et de la résistance 108. Ainsi, la tension alternative Vx est divisée par l'impédance en série consistant en la résistance 108 et la capacité 124, et la résistance 123. Ensuite, une valeur de tension de division Vxb est mesurée par le circuit de mesure de la tension 126. Dans le cas présent, si un défaut à la terre apparaît, l'électrode négative du bloc de batteries secondaires 103 est connectée, via une résistance 111, à la carrosserie du véhicule 107. Ainsi, la résistance 111 est connectée en parallèle à la résistance 108, de telle sorte qu'un changement est effectué dans le rapport selon lequel la tension alternative Vx est divisée. Ceci change également la valeur de tension de division Vxb qui est mesurée par le circuit de mesure de la tension 126. En d'autres termes, la valeur de tension de division Vxb varie en fonction de la valeur de résistance de défaut à la terre Rx qui correspond à la résistance parallèle de la résistance 108 et de la résistance 111. En conséquence, en fonction de la valeur de tension de division Vxb, la valeur de résistance de défaut à la terre Rx peut être mesurée. Si la valeur de résistance de défaut à la terre Rx est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, par exemple, 100 kO, une diminution de la résistance d'isolement, provoquée par un problème tel qu'un défaut à la terre, doit normalement être détectée. Comme le montre la figure 6,. le courant continu I est envoyé à la résistance 108 et à la résistance 111, de telle sorte qu'un défaut à la terre est détecté par l'intermédiaire de la résistance 111. Dans cette configuration, afin d'empêcher qu'un utilisateur ne subisse un choc électrique lorsqu'il touche la carrosserie du véhicule 107, la source de courant constant 109 doit être utilisée pour délivrer le courant continu I, de telle sorte que le courant continu I devient une valeur de courant inférieur à un courant sensible au corps humain. Cependant, ceci présente un inconvénient en ce qu'un circuit à courant constant, tel que la source de courant constant 109, complique la configuration du circuit. En outre, lorsque la source à courant constant 109 alimente le courant continu I inférieur à un courant sensible au corps humain, si un utilisateur touche la carrosserie du véhicule 107, le courant continu I peut continuer de circuler à l'intérieur du corps de l'utilisateur pendant un certain temps sans que celui-ci ne s'en aperçoive. Ceci n'est pas souhaitable. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre 121 montré sur la figure 7, même si un défaut à la terre n'est pas généré, la valeur de résistance de défaut à la terre Rx est équivalente à la valeur de résistance de la résistance 108, par exemple, une valeur de résistance d'environ 500 kQ. En termes d'un véhicule à batterie à combustible, l'eau est générée dans une batterie à combustible, de telle sorte que la valeur de résistance de la résistance 108 tend à diminuer. Ainsi, la valeur de résistance de défaut à la terre Rx atteint, par exemple, quelque 300 kQ. D'autre part, si la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 103 est, par exemple, de 600 volts, afin de détecter un défaut à la terre qui permet à un courant sensible au corps humain de 3 mA de circuler, l'apparition de ce défaut à la terre doit être détectée lorsque la valeur de résistance de défaut à la terre Rx est inférieure à 200 kQ. Comme décrit ci-dessus, même en temps normal, la valeur de résistance de défaut à la terre Rx est d'approximativement 300 kQ. Par conséquent, par exemple, si la tension de valeur seuil permettant de détecter un défaut à la terre est établie à 250 kQ, la valeur de résistance de défaut à la terre Rx doit être mesurée avec une précision de 50 kQ. Ainsi, il existe une grande demande pour une précision de mesure plus élevée de la valeur de résistance de défaut à la terre Rx. Dans le cas présent, la valeur de tension de division Vxb mesurée par le circuit de mesure de la tension 126 est obtenue à partir de la tension de division entre l'impédance en série consistant en la valeur de résistance de défaut à la terre Rx et la capacité 124, et la résistance 123. Ainsi, plus l'impédance de la capacité est faible, plus la précision de mesure de la valeur de résistance de défaut à la terre Rx qui est mesurée en fonction de la valeur de tension de division Vxb est élevée. Afin d'abaisser l'impédance de la capacité 124, l'élévation de la fréquence de la tension alternative Vx, ou l'augmentation de la capacitance de la capacité 124, peut être envisagée. Cependant, dans le véhicule 120 montré sur la figure 7, un bruit de commutation provenant d'une opération de commutation de l'inverseur 104 entre à partir de l'inverseur 104, par l'intermédiaire de la capacité 124 et de la résistance 125, dans le circuit de mesure de la tension 126. Ainsi, dans le circuit de mesure de la tension 126, le bruit de commutation de l'inverseur 104 doit être différencié de la fréquence de la tension alternative Vx utilisée pour mesurer la valeur de résistance de défaut à la terre Rx. Ainsi, la fréquence de la tension alternative Vx est établie à une fréquence nettement inférieure à la fréquence de commutation de l'inverseur 104, par exemple, à un niveau de 1 à 2 Hz. Ceci rend difficile l'élévation de la fréquence de la tension alternative Vx. En outre, si la fréquence de la tension alternative Vx devient plus élevée, un courant de fuite circule via une capacitance opposée, qui est générée entre l'inverseur 104 ou le moteur 102 et la carrosserie du véhicule 107. Ce courant de fuite change la valeur de la tension de division Vxb, détériorant ainsi la précision de mesure de la valeur de résistance de défaut à la terre Rx mesurée en fonction de la valeur de tension de division Vxb. En conséquence, il existe un inconvénient en ce qu'il est difficile d'améliorer la précision de mesure de la valeur de résistance de défaut à la terre Rx en élevant la fréquence de la tension alternative Vx, et en abaissant l'impédance de la capacité 124. En outre, si la capacitance de la capacité 124 devient plus élevée, le courant de décharge de la capacité 124 augmente. Ainsi, une plus grande quantité de courant électrique est envoyée, à partir de la capacité 124, en passant par la valeur de résistance de défaut à la terre Rx et la carrosserie du véhicule 107, au corps humain touchant la carrosserie du véhicule 107. En conséquence, il est davantage probable que la décharge de la capacité 124 provoque un choc électrique. Ainsi, un inconvénient apparaît en ce qu'il est difficile d'améliorer la précision de mesure de la valeur de résistance de défaut à la terre Rx en élevant la capacitance de la capacité 124 et en abaissant l'impédance de la capacité 124. Résumé de l'invention Un objet de la présente invention consiste à fournir un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre qui est capable d'améliorer la précision de mesure d'une résistance de défaut à la terre plus facilement, sans utiliser de circuit à courant constant, et un circuit de détection de défaut à la terre muni de celui-ci. Un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la présente invention, qui mesure une résistance entre une section de charge isolée d'un boîtier conducteur d'un appareil électrique et le boîtier, comprenant : une capacité qui est connectée entre la section de charge et le boîtier ; un premier commutateur qui ouvre et ferme une voie de connexion entre la section de charge et la capacité ; une unité de charge qui charge la capacité, en utilisant une tension établie prédéterminée pour la charge ; une section de mesure de la tension qui mesure une tension de charge de la capacité ; une section de commande de décharge qui ferme le premier commutateur après la charge de la capacité par l'unité de charge ; et une section de calcul qui calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, en fonction d'un changement de la tension de charge mesuré par la section de mesure de la tension après avoir fermé le premier commutateur grâce à la section de commande de décharge. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la présente invention, l'unité de charge charge la capacité connectée entre la section de charge et le boîtier, et la section de commande de décharge ferme le premier commutateur. Ainsi, la capacité se décharge via une résistance de défaut à la terre entre la section de charge et le boîtier conducteur. Ainsi, la tension de charge de la capacité varie en fonction d'une constante temporelle basée sur la capacitance de la capacité et sur une résistance de défaut à la terre. Ensuite, la section de mesure de la tension mesure la tension de charge de la capacité. Dans le cas présent, le changement de la valeur de mesure de tension de charge obtenue dans la section de mesure de la tension correspond à la constante temporelle basée sur la capacitance de la capacité et sur la résistance de défaut à la terre, de telle sorte que la section de calcul calcule la valeur de résistance de la résistance de défaut à la terre. Dans ce cas, la résistance de défaut à la terre est exprimée en utilisant le logarithme de la valeur de mesure de la tension de charge obtenue dans la section de mesure de la tension. Par conséquent, une erreur de mesure de la tension de charge a moins d'effet, ce qui permet d'améliorer la précision de mesure d'une résistance de défaut à la terre facilement, sans utiliser de circuit à courant constant. Ces objets, caractéristiques, avantages et autres de la présente invention vont apparaître évidents à la lecture de la description détaillée suivante étudiée conjointement avec les dessins joints. Brève description des dessins La figure 1 est un schéma de circuit, montrant un exemple de la configuration d'un circuit de détection de défaut à la terre muni d'un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un chronogramme, montrant un fonctionnement du circuit de détection de défaut à la terre montré sur la figure 1. La figure 3 est une représentation graphique, montrant un changement de la tension de division, lorsqu'une capacité Cl montrée sur la figure 1 se décharge. La figure 4 est un chronogramme, montrant un fonctionnement du circuit de détection de défaut à la terre, lorsqu'un défaut à la terre apparaît tandis que la capacité Cl montrée sur la figure 1 se décharge. La figure 5 est une représentation graphique, montrant un changement d'une tension de division lorsqu'une capacité se décharge dans un circuit de détection de défaut à la terre muni d'un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon une variante d'un mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est un schéma de circuit, montrant un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon l'art antérieur. La figure 7 est un schéma de circuit, montrant un autre circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon l'art antérieur. La figure 8 est un diagramme de forme d'onde de signal, montrant un fonctionnement d'un autre circuit de mesure de résistance de défaut à la terre de ce type selon l'art antérieur, montré sur la figure 7. Description des modes de réalisation préférés Ci-après, un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon un mode de réalisation de la présente invention va être décrit en faisant référence aux dessins joints. Dans chaque figure, les éléments de composant sont identiques si les caractères et les numéros de référence sont les mêmes. Ainsi, leur description est omise. La figure 1 est un schéma de circuit, montrant un exemple de la configuration d'un circuit de détection de défaut à la terre muni du circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon le mode de réalisation de la présente invention. Un circuit de détection de défaut à la terre 2, montré sur la figure 1, est monté, par exemple, dans un véhicule 1 tel qu'une voiture électrique, comme une voiture hybride ou un véhicule à batterie à combustible. Le circuit de détection de défaut à la terre 2 mesure une valeur de résistance RL d'une résistance de défaut à la terre RL, qui correspond à une résistance entre la section de charge et la carrosserie d'un véhicule B. En fonction de cette valeur de résistance RL, il détecte un défaut à la terre étant généré. Le véhicule 1 montré sur la figure 1 inclut : un moteur 10 ; un bloc de batteries secondaires 11, qui produit une haute tension, par exemple, d'approximativement 288 à 600 volts ; un inverseur 12 qui convertit une tension de courant continu produite à partir du bloc de batteries secondaires 11 en des tensions de source d'alimentation triphasées U, V, W permettant d'entraîner le moteur 102 ; et le circuit de détection de défaut à la terre 2. Le bloc de batteries secondaires 11 est composé d'une pluralité de batteries secondaires, par exemple, il est formé en connectant, en série, plusieurs batteries secondaires nickel-hydrogène de 1,2 volt, par exemple, environ 240 à 500 pièces. Le bloc de batteries secondaires 11 est isolé de la carrosserie du véhicule B, de telle sorte que l'on peut empêcher qu'un utilisateur ne subisse un choc électrique. Dans le cas d'un véhicule à batterie à combustible, le bloc de batteries secondaires 11 est remplacé par une batterie à combustible. Le circuit de détection de défaut à la terre 2 est muni : d'une section de mesure de tension de batterie 21 ; d'un convertisseur AN 22 (c'est-à-dire, la section de mesure de la tension) ; d'une section de source d'alimentation de charge 23 ; d'une DEL (ou diode électroluminescente) 24 ; et d'une section de commande 25. L'électrode négative (c'est-à- dire la section de charge) du bloc de batteries secondaires 11 est connectée via une résistance R1, un commutateur SW1 (c'est-à-dire, le premier commutateur) et une capacité Cl de la carrosserie du véhicule B (c'est-à-dire, la terre). La section de source d'alimentation de charge 23 est une section de source d'alimentation qui produit une tension permettant de charger la capacité Cl. Par exemple, son électrode négative est formée d'une batterie secondaire telle qu'un accumulateur au plomb qui est connecté à la carrosserie du véhicule B. Par exemple, il produit 12 volts comme tension établie pour la charge. L'électrode positive de la section de source d'alimentation de charge 23 est connectée via un commutateur SW2 (c'est-à-dire, le deuxième commutateur) au point de connexion de la capacité Cl et du commutateur SW1. Le point de connexion de la capacité Cl et du commutateur SW1 est connecté via des résistances R2, R3 (c'est-à-dire, la résistance de division de la tension) à la carrosserie du véhicule B. Le point de connexion de la résistance R2 et de la résistance R3 est connecté au convertisseur AN 22. Ainsi, une tension de charge Vc de la capacité Cl est divisée par les résistances R2, R3, et une tension de division Vb obtenue à partir de cette division de tension est émise vers le convertisseur AN 22. Ensuite, la tension de division Vb est transformée en une valeur numérique par le convertisseur AN 22 et est émise vers la section de commande 25. Les commutateurs SWl, SW2 sont formés, par exemple, d'un élément de commutation, tel qu'un transistor bipolaire et un FET (ou transistor à effet de champ). Ils sont ouverts (ou bloqués) et fermés (ou débloqués) en fonction d'un signal de commande provenant de la section de commande 25. La DEL 24 est, par exemple, un témoin d'alerte fourni dans le tableau de bord à l'intérieur du véhicule 1. Il informe de l'apparition d'un défaut notable, en fonction d'un signal de commande provenant de la section de commande 25. La section de mesure de la tension de batterie 21 est formée, par exemple, d'un convertisseur AN. Il mesure une tension de sortie du bloc de batteries secondaires 11, ou une tension de sortie de chaque batterie secondaire qui compose le bloc de batteries secondaires 11. Ensuite, il émet cette valeur de mesure vers la section de commande 25. Une batterie secondaire 13 délivre une tension de source d'alimentation à la section de mesure de la tension de batterie 21, pour son fonctionnement. Cette batterie secondaire 13 est fournie séparément du bloc de batteries secondaires 11, et est formée, par exemple, d'un accumulateur au plomb de 12 volts pour un système basse tension. La batterie secondaire 13 est connectée, au niveau de son électrode négative, à la carrosserie du véhicule B, et la carrosserie du véhicule B est mise à la terre du système basse tension. Ainsi, le bloc de batteries secondaires 11 est connecté via les résistances internes de la section de mesure de tension de batterie 21 à la carrosserie du véhicule B. Sur la figure 1, une résistance R4 représente une résistance générée à partir des résistances internes ou similaires de la section de mesure de la tension de batterie 21. Une résistance Rg indique une résistance provoquée par un défaut important. Dans ce cas, la résistance de défaut à la terre RL étant entre la section de charge et la carrosserie du véhicule B est une résistance formée en connectant la résistance R4 et la résistance Rg en parallèle. En termes de résistance R4, par exemple, si la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 11 est de 400 volts, en un temps normal (avec la résistance Rg maintenue ouverte), la résistance R4 est établie, par exemple, à 500 kO, de telle sorte que le courant électrique qui traverse la résistance R4 devient une valeur de courant bien inférieure à un courant sensible au corps humain (de 3 à 4 mA), par exemple, inférieure à 1 mA. La section de commande 25 est formée de : par exemple, un élément de stockage volatil tel qu'une UC (ou unité centrale) et une RAM (ou mémoire vive) ; un élément de stockage non volatil tel qu'une ROM (ou une mémoire morte) ; par exemple, une section d'horloge 253 formée d'un circuit de minuterie ; et son circuit périphérique et similaire. La section de commande 25 exécute un programme de commande prédéterminé, de manière à fonctionner comme une section de commande de décharge 251, une section de calcul 252, une section de décision 254, une section de surveillance de la tension de batterie 255, une section de commande de L'inverseur 256. La section de commande de décharge 251 débloque (ou ferme) le commutateur SW2, tout en maintenant bloqué le commutateur SW1 (ou ouvert), de telle sorte que la capacité Cl peut être chargée par la section de source d'alimentation de charge 23. Ensuite, il bloque le commutateur SW2, ce qui met un terme à cette charge par la section de source d'alimentation de charge 23. Simultanément, la section de source d'alimentation de charge 23 est coupée de la capacité Cl. Dès que la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1, la section de calcul 252 calcule la valeur de résistance RL de la résistance de défaut à la terre RL, en fonction d'un changement de la tension de division Vb produite par le convertisseur AN 22. Si la valeur de résistance RL calculée par la section de calcul 252 est inférieure à une valeur seuil prédéterminée et établie à l'avance, par exemple, 250 kS2, la section de décision 254 décide qu'un défaut à la terre a été généré. Ensuite, elle émet un signal de commande et allume la DEL 24. En l'occurrence, à la place de la DEL 24, un avertisseur ou unhaut-parleur peut également être utilisé pour fournir les informations sur la génération d'un défaut à la terre, en utilisant un son ou une voix. Selon une autre possibilité, une unité d'affichage, telle qu'un écran à cristaux liquides, peut également être utilisée pour informer de l'occurrence d'un défaut à la terre. Dans ce cas, il peut afficher un message indiquant qu'un défaut à la terre a été provoqué. En outre, la section de décision 254 et la DEL 24 peuvent également être remplacés par une unité d'affichage telle qu'un écran à cristaux liquides. Dans ce cas, le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre est capable d'afficher la résistance de défaut à la terre RL calculée par la section de calcul 252 dans l'unité d'affichage. La section de surveillance de la tension de batterie 255 surveille la valeur de mesure de la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 11 qui est produite par la section de mesure de la tension de batterie 21. Si la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 11 passe en dessous d'une tension de valeur seuil établie à l'avance, elle commande un circuit de charge (non montré), de telle sorte que le bloc de batteries secondaires 11 peut être chargé. Selon une autre possibilité, elle permet qu'une unité d'affichage (non montrée) affiche le fait que la tension de sortie du bloc de batteries secondaires a baissé. La section de commande de l'inverseur 256 commande le fonctionnement de l'inverseur 12 en fonction de la valeur de mesure de la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 11, qui est produite par la section de mesure de la tension de batterie 21. Ainsi, quelle que soit la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 11, le moteur 10 est conçu pour se voir accorder une vitesse de rotation et un couple prédéterminés. Ci-après, une description est donnée concernant un fonctionnement du circuit de détection de défaut à la terre 2, qui a une configuration telle que celle décrite ci-dessus. La figure 2 est un chronogramme, montrant un fonctionnement du circuit de détection de défaut à la terre 2 montré sur la figure 1. Tout d'abord, avec les commutateurs SW1, SW2 maintenus bloqués, au minutage Tl, le commutateur SW2 est débloqué grâce à la section de commande de décharge 251. Ainsi, la capacité Cl est chargée par la section de source d'alimentation de charge 23, et ainsi, la tension de charge Vc de la capacité Cl atteint 12 volts. La tension de charge Vc est divisée par la résistance R2 et la résistance R3, et de ce fait la tension de division Vb est émise vers le convertisseur AN 22. Le rapport entre la résistance de la résistance R2 et la résistance de la résistance R3 est établi, par exemple, à 7 : 5. Ainsi, la tension obtenue en multipliant la tension de charge Vc par 5/12 est équivalente à la tension de division Vb. Par conséquent, à mesure que la tension de charge Vc varie de 0 à 12 volts, la tension de division Vb change de 0 à 5 volts. Ceci permet de charger la capacité Cl jusqu'à 12 volts au maximum, en utilisant le convertisseur AN 22 qui a une plage de tensions d'entrée de 0 à 5 volts. En bref, la résistance R2 et la résistance R3 divisent la tension de charge Vc et la tension de division Vb est émise vers le convertisseur AN 22, de telle sorte que la capacité Cl peut être chargée jusqu'à une tension supérieure à la plage de tensions d'entrée du convertisseur AN 22. Ceci élève la tension de charge de la capacité Cl. Comme décrit ultérieurement, l'influence d'un bruit peut donc être relativement réduite lorsque la charge électrique de la capacité Cl est déchargée par l'intermédiaire de la résistance de défaut à la terre RL. Ensuite, dès que la capacité Cl est chargée à 12 volts et que cette charge est terminée, au minutage T2, la section de commande de décharge 251 bloque le commutateur SW2. Ainsi, la section de source d'alimentation de charge 23 est séparée de la capacité Cl. Simultanément, la charge électrique de la capacité Cl est contrainte et ne peut pas être déchargée vers la section de source d'alimentation de charge 23. Ceci maintient la tension de charge Vc à 12 volts. Ensuite, au minutage T3, la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1. Ainsi, la charge électrique de la capacité Cl est déchargée via le commutateur SWl, la résistance R1 et la résistance de défaut à la terre RL vers la carrosserie du véhicule B (c'est-à-dire, la terre). Ainsi, la tension de charge Vc et la tension de division Vb diminuent en fonction d'une constante temporelle de décharge r de la capacité Cl. La figure 3 est une représentation graphique, montrant un changement de la tension de division Vb, lorsque la capacité Cl montrée sur la figure 1 se décharge. Tout d'abord, au minutage T3, la section d'horloge 253 démarre pour calculer le temps qui s'écoule. Simultanément, la section de calcul 252 commence à surveiller la valeur de la tension de division Vb produite à partir du convertisseur AN 22. Dans ce cas, la tension de division Vb est multipliée par la réciproque du rapport de tension de division entre les résistances R2 et R3, par exemple, 12/5, de telle sorte que la tension de charge Vc peut être obtenue. La section de calcul 252 échantillonne, par exemple, la tension de division Vb dans un cycle fixe, par exemple, une période de 5 msec. Ainsi, elle surveille la valeur de la tension de division Vb. En l'occurrence, le cycle d'échantillonnage pour la tension de division Vb peut être établi de façon appropriée en fonction de la précision requise dans le calcul de la valeur de résistance RL de la résistance de défaut à la terre RL. Ensuite, au minutage T31, où la valeur de la tension de division Vb atteint une tension établie V1 déterminée à l'avance, ou un niveau inférieur à celle-ci, la section de calcul 252 acquiert, comme temps ta, le temps calculé par la section d'horloge 253. De façon séquentielle, au minutage T32, lorsque la valeur de la tension de division Vb atteint une tension établie V2 déterminée à l'avance, ou un niveau inférieur à celle-ci, la section de calcul 252 acquiert, comme temps tb, le temps calculé par la section d'horloge 253. Dans le cas présent, la constante temporelle de décharge r de la capacité Cl est donnée en utilisant l'expression suivante (1). r = (tb - ta)/(logVl - logV2) ... (1) Dans le cas présent, la constante temporelle de décharge r est donnée à partir d'une capacitance C1 de la capacité Cl et des valeurs de résistance R1r R2, R3 des résistances R1, R2, R3, en utilisant l'expression (2) suivante. r = C1{ (RL + RI)//(R2 + R3) } ... (2) En l'occurrence, un symbole // indique un opérateur qui indique une résistance combinée dans une connexion parallèle. L'expression (2) devient : r/C1 = { (RL + R1) // (R2 + R3) } Dans le cas présent, si RL + R1 = R, R2 + R3 = Rs, r/C1 = R X Rs/(R + Rs) , (Rs - r/C1) X R = r/C1 X Rs, R = (rX Rs) /(Cl X Rs - r). Dans le cas présent, à partir de R = RL + R1, Rs = R2 + R3, RL = r X (R2 + R3) /{C1 X (R2 + R3) - r} - R1 ... (3) En l'occurrence, r = (tb - ta)/(logVl -logV2). Ensuite, à partir de cette expression (3), en utilisant les moments ta, tb et les tensions établies V1, V2, la section de calcul 252 calcule la valeur de résistance RL de la résistance de défaut à la terre RL. Dans ce cas, dans l'expression (3), V1, V2 sont obtenues à partir de la tension de division Vb, qui correspond à la valeur de la tension de division de la tension de charge Vc de la capacité Cl, et elles sont utilisées sous leurs formes logarithmiques. Par conséquent, une erreur réalisée lorsque le convertisseur AN 22 mesure la tension de division Vb a une influence moins importante sur la précision d'un calcul de la valeur de résistance RL. Dans l'art antérieur montré sur la figure 7, la fréquence de la tension alternative Vx est élevée, ou la capacitance de la capacité 124 est augmentée. Cependant, dans ce mode de réalisation, sans exécuter une telle opération, la précision avec laquelle la valeur de résistance RL est calculée peut être améliorée. Ceci facilite l'amélioration de la précision de calcul de la valeur de résistance RL. En outre, sans augmenter la capacitance de la capacité Cl, la précision de calcul de la valeur de résistance RL peut être facilement élevée. Ceci facilite la réduction de la capacitance de la capacité Cl, tout en maintenant la précision de calcul de la valeur de résistance RL. Dans ce cas, une telle diminution de la capacitance de la capacité Cl permet que l'utilisateur touchant la carrosserie du véhicule B n'éprouve pas de sensation désagréable associée à un courant de décharge de la capacité Cl. En outre, la valeur de résistance RL est calculée en utilisant le courant de décharge de la capacité Cl. Dans l'art antérieur montré sur la figure 6, un circuit à courant constant est utilisé et, par conséquent, un courant continu peut continuer à circuler. Cependant, dans ce mode de réalisation, il n'existe aucun besoin pour un circuit à courant constant, et un courant continu ne peut pas continuer à circuler. Par conséquent, il est moins probable que l'utilisateur qui a touché la carrosserie du véhicule B éprouve une sensation désagréable associée à un courant électrique permettant de mesurer la résistance de défaut à la terre RL. En outre, le courant de décharge de la capacité Cl est restreint par la résistance R1. Ainsi, même si la résistance de défaut à la terre RL atteint une valeur de résistance extrêmement faible, des restrictions sont placées sur un courant électrique qui traverse l'utilisateur ayant touché la carrosserie du véhicule B. Par conséquent, il est moins probable que le courant électrique qui traverse l'utilisateur provoque une sensation désagréable chez celui-ci. En outre, comme décrit précédemment, la section de commande 25 est munie de la section de surveillance de la tension de batterie 255, qui surveille la tension du bloc de batteries secondaires 11, et de la section de commande de l'inverseur 256 qui commande l'inverseur 12. Ceci permet de l'utiliser aussi bien comme section de surveillance de la tension de batterie 255 que comme section de commande de l'inverseur 256, et circuit permettant d'exécuter la mesure d'une résistance de défaut à la terre et la détection d'un défaut à la terre. Simultanément, la batterie secondaire 13 peut être utilisée comme section de source d'alimentation de charge 23. Par conséquent, afin d'ajouter la fonction d'une mesure de résistance de défaut à la terre et de détection de défaut à la terre à un tel circuit pour surveiller la tension du bloc de batteries secondaires 11 ou commander l'inverseur 12, il suffit d'ajouter les résistances R1, R2, R3, la capacité Cl, les commutateurs SW1, SW2, et le convertisseur AN 22. Ainsi, le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre et le circuit de détection de défaut à la terre 2 doté de celui-ci peuvent être configurés à faible coût. Dans ce cas, une voiture électrique inclut généralement ce circuit pour surveiller la tension du bloc de batteries secondaires 11 ou commander l'inverseur 12. Ainsi, le circuit de détection de défaut à la terre 2 peut être appliqué de façon appropriée à une voiture électrique. En l'occurrence, la section de calcul 252 peut également acquérir la valeur de la tension de division Vb, lorsque la valeur de la tension de division Vb passe à la tension Vi établie ou en dessous de cette tension qui est déterminée à l'avance, comme Vta, qui est la tension de division Vb au temps ta. Ensuite, elle peut également utiliser la valeur de la tension de division Vb, lorsque la valeur de la tension de division Vb passe à la tension V2 établie ou à un niveau inférieur à cette tension, qui est déterminée à l'avance, comme Vtb, qui est la tension de division Vb au temps tb. Dans ce cas, l'expression (3) suivante est remplacée par l'expression (4) suivante. RL = r X (R2 + R3) /{C1 X (R2 + R3) - 'c} - R1 ... (4) En l'occurrence, 't = (tb - ta) / (logVta - logVtb). Si le cycle dans lequel la section de calcul 252 échantillonne la tension de division Vb est long, au minutage T31, T32, la tension de division Vb peut être inférieure aux tensions établies V1, V2. Dans ce cas, la section de calcul 252 acquiert Vta, Vtb à nouveau, et peut calculer la valeur de résistance RL, à partir de Vta, Vtb. Ceci permet de réduire une erreur dans le calcul de la valeur de résistance RL, qui est provoquée par le cycle d'échantillonnage. En outre, par exemple, les temps ta, tb sont établis à l'avance, et la tension de division Vb au temps, lorsque les temps ta, tb sont arrivés, peut également être acquise comme tensions Vta, Vtb. Dans ce cas, la valeur de résistance RL peut être calculée en utilisant l'expression (4). Cependant, dans ce cas, si la valeur de résistance RL est faible, la décharge électrique de la capacité Cl augmente, et ainsi, la tension de division Vb change considérablement. Par conséquent, la décharge électrique de la capacité Cl peut être terminée avant que les temps ta, tb ne s'écoulent. Si la tension de division Vb atteint 0 volt, les deux tensions Vta, Vtb ou la tension Vtb atteignent/atteint 0 volt. Ceci rend impossible le calcul de la valeur de résistance RL dans l'expression (4). Au contraire, dans ce mode de réalisation, la section de calcul 252 calcule la résistance de défaut à la terre RL, en fonction du temps (tb -ta), à partir du minutage T31, où la tension de division Vb atteint la tension établie V1, ou un niveau inférieur à celle-ci, jusqu'au minutage T32, où la tension de division Vb atteint la tension établie V2 ou un niveau inférieur à celle-ci, après que la section de commande de décharge 251 a débloqué le commutateur SW1. Par conséquent, il est moins probable que les tensions Vta, Vtb atteignent 0 volt, ce qui réduit le nombre de cas dans lesquels la valeur de résistance RL ne peut pas être calculée. D'autre part, si la valeur de résistance RL est élevée, la décharge électrique de la capacité Cl diminue, et ainsi, la tension de division Vb change légèrement. Par conséquent, même lorsque le temps passe du temps ta au temps tb, une petite différence peut être faite entre la tension Vta et la tension Vtb. Si cette différence est faible, dans l'expression (4), la précision avec laquelle la valeur de résistance RL est calculée peut alors être inférieure. Cependant, dans ce mode de réalisation, la section de calcul 252 calcule la résistance de défaut à la terre RL, en fonction du temps (tb - ta) à partir du minutage T31, où la tension de division Vb atteint la tension établie V1, ou un niveau inférieur à celle-ci, jusqu'au minutage T32, où la tension de division Vb atteint la tension établie V2 ou un niveau inférieur à celle-ci, dès que la section de commande de décharge 251 a débloqué le commutateur SW1. En conséquence, il est moins probable de faire une petite différence entre la tension Vta et la tension Vtb, ce qui diminue la possibilité que la précision de calcul de la valeur de résistance RL soit diminuée, même si la valeur de résistance RL est grande. En outre, la section de calcul 252 permet à la section d'horloge 253 de démarrer le calcul du temps qui s'écoule dans le minutage T31. Ensuite, au minutage T32, elle peut acquérir, comme temps tba, le temps calculé par la section d'horloge 253. Dans ce cas, dans les expressions (3) et (4) susmentionnées, (tb - ta) est remplacé par le temps tba. Ensuite, si l'on revient à la figure 2, la description se poursuit concernant le fonctionnement du circuit de détection de défaut à la terre 2 selon ce mode de réalisation. Au minutage T4, la section de commande de décharge 251 bloque le commutateur SW1, de telle sorte que la décharge de la capacité Cl s'arrête. Ensuite, la section de décision 254 compare la valeur de résistance RL calculée par la section de calcul 252 à l'aide d'une valeur seuil prédéterminée, établie à l'avance, par exemple, 150 k52. Si elle est inférieure à 150 kg, la décision est prise qu'un défaut à la terre a été généré. Ensuite, un signal de commande produit par la section de décision 254 permet au DEL 24 de s'allumer, ce qui informe l'utilisateur du fait qu'un défaut à la terre est apparu. Dans ce cas, la précision de calcul de la valeur de résistance RL par la section de calcul 252 peut être facilement améliorée. Ceci facilite la détection d'un défaut à la terre avec une précision plus élevée. En l'occurrence, un exemple est donné dans lequel le côté électrode négative du bloc de batteries secondaires 11 est soumis à un défaut à la terre, et ainsi il est connecté via la résistance Rg à la carrosserie du véhicule B. Cependant, le côté électrode positive du bloc de batteries secondaires 11 peut subir un défaut à la terre et être ainsi connecté par l'intermédiaire d'une résistance Rh à la carrosserie du véhicule B. La résistance interne du bloc de batteries secondaires 11 est faible, et ainsi, si le commutateur SW1 est débloqué au minutage T3, le courant de décharge de la capacité Cl est déchargé dans la carrosserie du véhicule B, via le commutateur SW1, la résistance R1, le bloc de batteries secondaires 11 et la résistance Rh. En conséquence, de la même manière que dans le cas où le côté électrode négative du bloc de batteries secondaires 11 est soumis à un défaut à la terre, la résistance de la résistance de défaut à la terre RL peut être calculée comme la résistance combinée de la résistance Rh et de la résistance R4. En outre, dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre 121, selon l'art antérieur montré sur la figure 7, il existe un inconvénient en ce qu'immédiatement après qu'un défaut à la terre est généré sur le côté d'électrode positive du bloc de batteries secondaires 103, la résistance de défaut à la terre ne peut pas être mesurée. Cet aspect est décrit ci-dessous. La figure 8 est un diagramme de forme d'onde, montrant un changement de la valeur de la tension de division Vxb, lorsque l'électrode positive du bloc de batteries secondaires 103 subit un défaut à la terre dans le véhicule 120, montré sur la figure 7. Tout d'abord, au minutage T101, un défaut à la terre n'est pas généré. La valeur de la tension de division Vxb a, par exemple, une fréquence de 1 Hz, et est à l'intérieur d'une plage de tensions de 0 à 5 volts qui correspond à la plage de tensions d'entrée du circuit de mesure de la tension 126. Dans le cas présent, au minutage T102, dans le bloc de batteries secondaires 103 qui a, par exemple, une puissance de 400 volts, si son électrode positive est soumise à un défaut à la terre, un potentiel électrique atteint 0 volt au niveau de l'électrode positive du bloc de batteries secondaires 103. D'autre part, un potentiel électrique atteint -400 volts au niveau de l'électrode négative du bloc de batteries secondaires 103. Ainsi, par exemple, la résistance de défaut à la terre est sensiblement égale à celle de la résistance 123, par exemple, 100 kQ. Sous réserve que la capacitance de la capacité 124 soit, par exemple, de 10 biF, la capacité 124 atteint une faible impédance lorsque le défaut à la terre apparaît. En conséquence, la tension de -400 volts est divisée par la résistance de défaut à la terre et la résistance 123, de telle sorte que la valeur de la tension de division Vxb atteint approximativement -200 volts. Ainsi, elle sort de la plage de tensions d'entrée du circuit de mesure de la tension 126, ce qui rend impossible le calcul de la résistance de défaut à la terre. Ensuite, la valeur de la tension de division Vxb augmente progressivement, en fonction de la constante temporelle de charge de la capacité 124. Ensuite, elle entre à nouveau dans la plage de tensions d'entrée du circuit de mesure de la tension 126, de telle sorte que la valeur de la tension de division Vxb peut être mesurée. Le caractère de référence tcx indique un temps de récupération de charge jusqu'au minutage T103, où le défaut à la terre peut être calculé, qui est d'environ 8 secondes. En résumé, dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre 121 montré sur la figure 7, peu après qu'un défaut à la terre a été généré sur le côté électrode positive du bloc de batteries secondaires 103, la capacité 124 est chargée en fonction de sa constante temporelle de charge. Ainsi, un inconvénient apparaît en ce qu'un défaut à la terre ne peut pas être calculé pour le temps de récupération de charge tcx requis afin de compenser la valeur de la tension de division Vxb produite après que la tension de sortie du bloc de batteries secondaires 103 a été divisée par la résistance de défaut à la terre et la résistance 123. Au contraire, dans le circuit de détection de défaut à la terre 2 montré sur la figure 1, par exemple, lors de la décharge de la capacité Cl après le minutage T3 montré sur la figure 2, par exemple, si un défaut à la terre est généré au minutage T5 montré sur la figure 4, la constante temporelle de décharge de la capacité Cl devient faible. Ainsi, les courbes de décharge de la tension de charge Vc et de la tension de division Vb deviennent prononcées au milieu de la décharge. Ceci rend impossible le calcul correct de la résistance de défaut à la terre RL. Cependant, dans le circuit de détection de défaut à la terre 2 montré sur la figure 1, comme cela est montré sur la figure 4, le traitement du minutage Ti à T4 est répété à nouveau, de telle sorte que la résistance de défaut à la terre RL peut être calculée correctement. Dans ce cas, un cycle de répétition Tcyc du minutage Tl à T4 requiert au moins le temps obtenu en ajoutant le temps de charge pour la capacité Cl au minutage Tl à T2, et le temps de décharge pour la capacité Cl au minutage T3 à T4. Dans le cas présent, dans l'opération de décharge de la capacité Cl, au minutage Ti à T2, la résistance entre la section de source d'alimentation de charge 23 et la capacité Cl est uniquement la résistance ON du commutateur SW2. En d'autres termes, elle est extrêmement faible. Ainsi, la constante temporelle de charge de la capacité 1 est également extrêmement faible, et ainsi, le temps de charge pour la capacité Cl, au minutage Tl à T2, est presque égal à zéro. En outre, dans le circuit de détection de défaut à la terre 2 montré sur la figure 1, la tension de charge Vc varie uniquement de 0 volt à la tension de sortie de la section de source d'alimentation de charge 23, par exemple, 12 volts, même si un défaut à la terre apparaît. Par conséquent, dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre 121 montré sur la figure 7, dans une période plus courte que le temps de récupération de charge tcx requis pour compenser la valeur de la tension de division Vxb d'approximativement -200 volts par la charge de capacité, la décharge de la capacité Cl au minutage T3 à T4 peut facilement être terminée. Ensuite, le cycle de répétition Tcyc de la figure 4 est établi à un niveau inférieur à la moitié du temps de récupération de charge tcx de la figure 8, par exemple, à une seconde. Même si un défaut à la terre est généré lors de la décharge de la capacité Cl, au minutage Ti à T4 suivant, la résistance de défaut à la terre RL peut être calculée correctement. Par conséquent, le temps pris pour mesurer la résistance de défaut à la terre, après que le défaut à la terre a été généré, peut être facilement plus court que celui du circuit de mesure de résistance de défaut à la terre 121 montré sur la figure 7. En l'occurrence, un exemple est donné, dans lequel au minutage T3, T31, T32, montré sur la figure 3, la section de calcul 252 calcule la résistance de défaut à la terre RL en fonction du temps (tb - ta), à partir du minutage T31, où la tension de division Vb atteint la tension établie V1, ou un niveau inférieur à celle-ci, jusqu'au minutage T31, où la tension de division Vb atteint la tension établie V2, ou un niveau inférieur à celle-ci, après que la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1. Cependant, par exemple, la section de calcul 252 peut également calculer la valeur de résistance RL de la façon suivante. Elle acquiert, comme tension Vta (c'est-à-dire, la première tension de charge), la tension de division Vb au minutage T31, où le temps ta (c'est-à-dire, le premier temps établi), établi à l'avance, s'écoule à partir du minutage T3 où la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1. Ensuite, elle acquiert comme tension Vtb (c'est-à-dire, la deuxième tension de charge), la tension de division Vb au moment où le temps tb (c'est-à-dire, le deuxième temps établi), établi à l'avance, passe à partir du minutage T31. En utilisant la tension Vta et la tension Vtb, elle calcule la valeur de résistance RL en fonction de l'expression (4) décrite ci-dessus. Dans ce cas, sans utiliser la tension de division Vb au minutage T3 où la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1, la tension de division Vb, au minutage T31 où le temps tsa s'écoule à partir du minutage T3, est utilisée comme tension Vta. Ceci permet de réduire l'influence d'un bruit de commutation apparaissant lorsque le commutateur SW1 est débloqué, et d'améliorer ainsi la précision avec laquelle la valeur de résistance RL est calculée. En outre, un défaut à la terre rend plus nette la décharge électrique de la capacité Cl, et ainsi la décharge de la capacité Cl se termine avant que les temps ta, tb ne s'écoulent. En conséquence, la tension de division Vb peut être de 0 volt, de telle sorte que la valeur de résistance RL ne peut pas être calculée. Afin d'éviter ceci, le changement de la tension de division Vb peut être surveillé après que la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1. Ensuite, les temps ta, tb, peuvent également être prolongés et raccourcis en fonction de la vitesse de changement de la tension de division Vb. En outre, par exemple, comme le montre la figure 5, la section de calcul 252 peut également calculer la valeur de résistance RL dans l'expression décrite ci-dessus (4). Elle acquiert, comme tension Vta, la tension de division Vb au minutage T3 (ta = 0), où la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1. Ensuite, elle acquiert, comme tension Vtb, la tension de division Vb au moment où le temps tb établi à l'avance passe à partir du minutage T3. Dans ce cas également, un défaut à la terre rend plus nette la décharge électrique de la capacité Cl, et ainsi, la décharge de la capacité Cl se termine avant que le temps tb ne s'écoule. En conséquence, la tension de division Vb peut être de 0 volt, de telle sorte que la valeur de résistance RL ne peut pas être calculée. Afin de permettre ceci, le changement de la tension de division Vb peut être surveillé après que la section de commande de décharge 251 débloque le commutateur SW1. Ensuite, le temps tb peut également être prolongé et raccourci en fonction de la vitesse de changement de la tension de division Vb. En l'occurrence, comme exemple de la section de charge, l'électrode négative du bloc de batteries secondaires 11 est donnée. Cependant, tout élément peut être utilisé comme section de charge, tant qu'il s'agit d'une partie active définie dans le brevet JIS B 9960-1. Par exemple, elle peut également être une électrode positive du bloc de batteries secondaires 11, la section de circuit de l'inverseur 12, la ligne de source d'alimentation des tensions de source d'alimentation triphasées U, V, W, ou similaire. En outre, un exemple est donné dans lequel le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la présente invention et le circuit de détection de défaut à la terre 2 fourni avec le premier circuit sont utilisés pour une voiture électrique.Cependant, ils peuvent être appliqués, par exemple, à tout autre type d'appareil électrique, tel qu'un climatiseur, une machine à laver, et un four à micro-ondes, tant qu'une batterie isolée de son boîtier est utilisée comme source d'alimentation, ou une source d'alimentation commercialisée qui a une phase mise à la terre est utilisée et est maintenue isolée par un transformateur d'isolation ou similaire. En outre, ils peuvent également être utilisés comme appareil de détection de résistance de défaut à la terre et comme appareil de détection de défaut à la terre qui mesure et détecte une résistance de défaut à la terre, sans être intégrés dans un équipement. La présente invention concerne un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre qui mesure une résistance de défaut à la terre entre une section de charge isolée d'un boîtier conducteur de l'équipement électrique et le boîtier, et un circuit de détection de défaut à la terre doté de celui-ci. En particulier, il peut être utilisé, de façon souhaitable, comme circuit de mesure de résistance de défaut à la terre pour une voiture électrique et un circuit de détection de défaut à la terre doté de celui-ci. Un circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la présente invention, qui mesure une résistance entre une section de charge isolée d'un boîtier conducteur d'un appareil électrique et le boîtier, comprenant : une capacité qui est connectée entre la section de charge et le boîtier ; un premier commutateur qui ouvre et ferme une voie de connexion entre la section de charge et la capacité ; une unité de charge qui charge la capacité, en utilisant une tension établie prédéterminée pour la charge ; une section de mesure de la tension qui mesure une tension de charge de la capacité ; une section de commande de décharge qui ferme le premier commutateur après que l'unité de chargement charge la capacité ; et une section de calcul qui calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, en fonction d'un changement de la tension de charge mesurée par la section de mesure de tension après que la section de commande de décharge a fermé le premier commutateur. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la présente invention, l'unité de charge charge la capacité connectée entre la section de charge et le boîtier, et la section de commande de décharge ferme le premier commutateur. Ainsi, la capacité se décharge via une résistance de défaut à la terre entre la section de charge et le boîtier conducteur. Ainsi, la tension de charge de la capacité varie en fonction d'une constante temporelle basée sur la capacitance de la capacité et une résistance de défaut à la terre. Ensuite, la section de mesure de la tension mesure la tension de charge de la capacité. Dans le cas présent, le changement de la valeur de mesure de tension de charge obtenue dans la section de mesure de tension correspond à la constante temporelle basée sur la capacitance de la capacité et sur la résistance de défaut à la terre, de telle sorte que la section de calcul calcule la valeur de résistance de la résistance de défaut à la terre. Dans ce cas, la résistance de défaut à la terre est exprimée en utilisant le logarithme de la valeur de mesure de la tension de charge obtenue dans la section de mesure de la tension. Par conséquent, une erreur de mesure dans la tension de charge a moins d'effet, ce qui permet d'améliorer la précision de la mesure d'une résistance de défaut à la terre facilement, sans utiliser de circuit à courant constant. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que la section de calcul calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, basée sur une tension de charge de la capacité au moment où la section de commande de décharge ferme le premier commutateur et une tension de charge mesurée par la section de mesure de tension au moment où un temps établi prédéterminé s'écoule après la fermeture du premier commutateur. Selon cette configuration, sur la base d'une tension de charge de la capacité au moment où la section de commande de décharge ferme le premier commutateur, en d'autres termes, la tension établie pour la charge ou la tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension, et une tension de charge mesurée par la section de mesure de tension au moment où un temps établi prédéterminé s'écoule après la fermeture du premier commutateur, de telle sorte que la capacité commence à se décharger, la section de calcul peut détecter un changement de la tension de charge en fonction de la constante temporelle basée sur la capacitance et la résistance de défaut à la terre. Par conséquent, à partir de ce changement de la tension de charge, la section de calcul peut calculer une résistance entre la section de charge et le boîtier. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que la section de calcul calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, basée sur une première tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension au moment où un premier temps établi prédéterminé s'écoule, après que la section de commande de décharge a fermé le premier commutateur, et une deuxième tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension au moment où un deuxième temps établi prédéterminé s'écoule après le premier laps de temps établi. Selon cette configuration, une première tension de charge est mesurée par la section de mesure de tension au moment où le premier temps établi prédéterminé s'écoule après que la section de commande de décharge a fermé le premier commutateur pour commencer la décharge, en fonction de la constante temporelle basée sur la capacitance de la capacité et la résistance de défaut à la terre. Par conséquent, il est moins probable qu'un bruit de commutation créé lorsque le premier commutateur est fermé soit mesuré comme première tension de charge. Ensuite, une résistance entre la section de charge et le boîtier est calculée d'après une deuxième tension de charge mesurée par la section de mesure de tension au moment où un deuxième temps établi prédéterminé s'écoule, après que le premier temps établi est passé et après la première tension de charge. Dans ce cas, il est moins probable que le bruit de commutation soit mesuré comme première tension de charge. Ceci permet d'améliorer la précision avec laquelle la valeur de résistance de défaut à la terre est mesurée. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre comprenne, en outre : une section d'horloge qui calcule le temps, démarrant à partir d'un point temporel où la tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension, après que la section de commande de la décharge ferme le premier commutateur, atteint une première tension établie prédéterminée, jusqu'à un point temporel où la tension de charge atteint une deuxième tension établie, inférieure à la première tension établie ; dans laquelle la section de calcul calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, d'après le temps calculé par la section d'horloge. Selon cette configuration, la section de commande de décharge ferme le premier commutateur, puis une décharge électrique commence en fonction de la constante temporelle basée sur la capacitance de la capacité et sur la résistance de défaut à la terre. Ensuite, la section d'horloge calcule le temps à partir d'un point temporel où la tension de charge de la capacité mesurée par la section de mesure de tension atteint la première tension établie prédéterminée jusqu'à un point temporel où cette tension de charge atteint la deuxième tension établie, inférieure à la première tension établie. Ensuite, la section de calcul calcule la résistance de défaut à la terre entre la section de charge et le boîtier, en fonction du temps calculé par la section d'horloge. Ainsi, bien que la résistance de défaut à la terre soit faible et que la constante temporelle de décharge soit donc faible, et par conséquent, même si la tension de charge de la capacité diminue rapidement, au minutage précédant la diminution à 0 volt de la tension de charge de la capacité, le temps peut être calculé à partir du moment où elle atteint la première tension établie jusqu'au moment où elle atteint la deuxième tension établie. En conséquence, même si la résistance de défaut à la terre est faible, il est possible de limiter les risques de mesure erronée de la valeur de résistance de défaut à la terre. Par ailleurs, bien que la résistance de défaut à la terre soit élevée et qu'ainsi, la constante temporelle de décharge soit importante, et donc, même si la tension de charge de la capacité change lentement, la valeur de résistance de défaut à la terre est calculée en fonction du temps à partir d'un point où la tension de charge de la capacité atteint la première tension établie jusqu'à un point où elle atteint la deuxième tension établie. Ainsi, de la même manière que dans le cas où la valeur de résistance de défaut à la terre est calculée en fonction d'un changement de la tension de charge de la capacité où un temps spécifique établi de façon fixe s'écoule, il existe un faible changement de la tension de charge lorsque le temps spécifique s'écoule. Ceci permet d'éviter toute détérioration du calcul de la valeur de résistance. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que l'unité de charge inclut une section de source d'alimentation de charge qui produit la tension établie pour la charge, et un deuxième commutateur qui ouvre et ferme une voie de connexion entre la section de source d'alimentation de charge et la capacité ; et la section de commande de décharge ferme le deuxième commutateur de telle sorte que la section de source d'alimentation de charge charge la capacité, puis ouvre le deuxième commutateur. Selon cette configuration, la section de commande de décharge ferme le deuxième commutateur, de telle sorte que la section de source d'alimentation en charge peut charger la capacité. Ensuite, elle ouvre le deuxième commutateur après cette charge, et ainsi, la section de source d'alimentation de charge peut être séparée de la capacité. En conséquence, il est possible d'empêcher que la capacité ne se décharge à travers un courant de fuite via la section de source d'alimentation de charge. Ainsi, la précision de mesure de la résistance de défaut à la terre peut être améliorée. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable qu'une résistance soit disposée sur un chemin à partir de la capacité à travers le premier commutateur jusqu'à la section de charge. Selon cette configuration, lorsqu'une charge électrique chargée sur la capacité est déchargée à travers le premier commutateur, la section de charge et la résistance de défaut à la terre sur le boîtier, le courant de décharge est limité par les résistances. En conséquence, même si un utilisateur touche le boîtier, un courant électrique qui traverse le corps de l'utilisateur est limité, ce qui empêche que l'utilisateur ne subisse un choc électrique et une sensation désagréable. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre comprenne en outre : une résistance de division de la tension qui divise une tension de charge de la capacité ; dans lequel la section de mesure de la tension mesure une tension de division obtenue à partir de la division de tension par la résistance de division de tension. Selon cette configuration, la tension de division obtenue à partir de la division de la tension de charge de la capacité est appliquée à la section de mesure de la tension. Par conséquent, la tension appliquée à la section de mesure de la tension est maintenue à l'intérieur de la plage de tensions d'entrée mesurable par la section de mesure de la tension, et simultanément, la tension de charge de la capacité peut être élevée à une tension au-delà de la plage de tensions d'entrée de la section de mesure de la tension. Ensuite, si la tension de charge de la capacité est élevée, l'influence d'un bruit diminue relativement vers la tension de charge. En conséquence, l'influence d'un bruit peut être réduite, ce qui améliore la précision de mesure de la résistance de défaut à la terre. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre comprenne en outre : une section d'affichage qui affiche une résistance calculée par la section de calcul. Selon cette configuration, la résistance calculée par la section de calcul est affichée par la section d'affichage. En conséquence, un utilisateur peut être tenu informé de la valeur de résistance de défaut à la terre. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que l'appareil électrique inclue une batterie isolée du boîtier ; et que la section de charge soit une électrode de la batterie. Selon cette configuration, dans un appareil où une batterie isolée du boîtier est utilisée comme sa source d'alimentation, la résistance de défaut à la terre peut être mesurée lorsque cette batterie est mise à la terre via le boîtier. Dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que l'appareil électrique soit une voiture électrique, que la batterie délivre la puissance électrique à un moteur à puissance mécanique de la voiture électrique ; et que le boîtier soit la carrosserie de la voiture électrique. Selon cette configuration, lorsque la section de charge haute tension utilisée pour l'entraînement du moteur d'une voiture électrique est mise à la terre sur la carrosserie de la voiture, la résistance de défaut à la terre peut être mesurée. Un circuit de détection de défaut à la terre selon la présente invention, comprenant : tout circuit de mesure de résistance de défaut à la terre décrit ci-dessus ; et une section de décision qui décide qu'un défaut à la terre est généré, si la résistance calculée par la section de calcul est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Selon cette configuration, si la valeur de résistance de défaut à la terre calculée par la section de calcul dans le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre est inférieure à la valeur de seuil prédéterminée, la section de décision décide qu'un défaut à la terre a été généré. Par conséquent, un défaut à la terre peut être détecté lorsqu'il est généré. Dans le circuit de détection de défaut à la terre décrit ci-dessus, il est préférable que le circuit de détection de défaut à la terre comprenne, en outre : une section de notification qui indique le résultat d'une décision grâce à la section de décision. Selon cette configuration, la section de notification indique le résultat d'une décision grâce à la section de décision. En conséquence, un utilisateur peut être tenu informé de l'apparition d'un défaut à la terre. Bien que la présente invention ait été décrite intégralement à titre d'exemple en faisant référence aux dessins joints, il faut comprendre que plusieurs changements et modifications vont apparaître évidents aux spécialistes de l'art. En conséquence, sauf indication contraire, ces changements et modifications doivent être interprétés comme faisant partie de la présente invention définie dans le présent document, sous réserve qu'ils entrent dans la portée de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre qui mesure une résistance entre une section de charge isolée d'un boîtier conducteur d'un appareil électrique et le boîtier, comprenant : - une capacité qui est connectée entre la section de charge et le boîtier ; - un premier commutateur qui ouvre et ferme une voie de connexion entre la section de charge et la capacité ; - une unité de charge qui charge la capacité, en utilisant une tension établie prédéterminée pour la charge ; - une section de mesure de tension qui mesure une tension de charge de la capacité ; -une section de commande de décharge qui ferme le premier commutateur après le chargement de la capacité par l'unité de charge ; et - une section de calcul qui calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, en fonction d'un changement de la tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension après la fermeture du premier commutateur par la section de commande de décharge. 2. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, dans lequel la section de calcul calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, d'après une tension de charge de la capacité, au moment où la section de commande de décharge ferme le premier commutateur, et une tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension, au moment où un tempsétabli prédéterminé s'écoule après la fermeture du premier commutateur. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, dans lequel la section de calcul calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, d'après une première tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension au moment où un premier temps établi prédéterminé s'écoule après que la section de commande de décharge a fermé le premier commutateur, et une deuxième tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension au moment où un deuxième temps établi prédéterminé s'écoule après un premier laps de temps établi prédéterminé. 4. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, comprenant, en outre : - une section d'horloge qui calcule le temps, à partir d'un point temporel où la tension de charge mesurée par la section de mesure de la tension après que la section de commande de décharge a fermé le premier commutateur atteint une première tension établie prédéterminée, jusqu'à un point temporel où cette tension de charge atteint une deuxième tension établie, inférieure à la première tension établie ; dans lequel, - la section de calcul calcule une résistance entre la section de charge et le boîtier, d'après le temps calculé par la section d'horloge.5. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, dans lequel, - l'unité de charge inclut une section de source d'alimentation de charge qui produit la tension établie pour la charge, et un deuxième commutateur qui ouvre et ferme une voie de connexion entre la section de source d'alimentation de charge et la capacité, et - la section de commande de décharge ferme le deuxième commutateur, de telle sorte que la section de source d'alimentation en charge charge la capacité, puis ouvre le deuxième commutateur. 6. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, dans lequel une résistance est disposée sur une voie partant de la capacité, passant par le premier commutateur jusqu'à la section de charge. 7. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, comprenant, en outre : - une résistance de division de tension qui divise une tension de charge de la capacité ; dans lequel - la section de mesure de la tension mesure une tension de division obtenue à partir de la division de tension par la résistance de division de tension. 8. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, comprenant, en outre : - une section d'affichage qui affiche une résistance calculée par la section de calcul.9. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1, dans lequel, - l'appareil électrique inclut une batterie isolée du boîtier ; et - la section de charge est une électrode de la batterie. 10. Circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 9, dans lequel, - l'appareil électrique est une voiture électrique ; - la batterie délivre l'alimentation électrique à un moteur à puissance mécanique de la voiture électrique ; et - le boîtier est la carrosserie de la voiture électrique. 11. Circuit de détection de défaut à la terre, comprenant : -le circuit de mesure de résistance de défaut à la terre selon la revendication 1 ; et - une section de décision qui décide qu'un défaut à la terre est généré si la résistance calculée par la section de calcul est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. 12. Circuit de détection de défaut à la terre selon la revendication 11, comprenant, en outre, une section de notification qui indique le résultat d'une décision par la section de décision.