FR 2892040 A1 20070420 FR 0510600 A 20051018 La présente invention concerne le domaine technique des installations conçues pour une fabrication automatique de pièces mécaniques ou ensembles mécaniques complexes obtenus par l'assemblage de plusieurs composants ainsi que par des opérations de reprise et/ou d'usinage diverses. Dans le domaine ci-dessus, lorsque pour des raisons de réduction de coûts de main-d'oeuvre, d'augmentation de cadence et/ou de respect de normes de qualité élevée, il est nécessaire, de fabriquer de manière automatique une pièce mécanique complexe, c'est-à-dire un ensemble comprenant divers composants dont certains peuvent faire l'objet d'opérations d'usinage spécifiques tandis que d'autres peuvent être simplement rapportés, il est connu de concevoir une machine spéciale qui intègre différentes machine-outils réalisant chacune une ou plusieurs étapes de la fabrication de la pièce mécanique complexe. Une telle machine spéciale donne généralement satisfaction pour la fabrication de la pièce mécanique pour laquelle elle aura été initialement conçue. Toutefois, si pour des raisons diverses, telles que par exemple une évolution de la technique, la pièce mécanique doit être modifiée il est alors nécessaire de modifier également la machine spéciale utilisée pour sa fabrication et il peut résulter une longue immobilisation de celle-ci accompagnée éventuellement d'importants travaux de reconditionnement de la machine spéciale qui induisent des coûts élevés d'évolution. Dans certains cas la modification de la machine spéciale peut aussi s'avérer impossible de sorte qu'il est nécessaire d'en concevoir une nouvelle. De plus, lorsque la fabrication de la pièce mécanique, à laquelle la machine spéciale est dédiée, se trouve abandonnée cette machine spéciale perd son utilité induisant une perte financière si la machine spéciale n'a pas été amortie. Par ailleurs, les machines spéciales selon l'art antérieur sont généralement conçues d'une telle manière que lorsqu'il faut procéder à des opérations de maintenance sur certains de leurs composants il est nécessaire d'immobiliser toute la machine induisant un manque à gagner pour l'entreprise opératrice. Il est donc apparu le besoin d'un nouveau type d'installation automatisée pour la fabrication de pièces mécaniques qui soit conçue de manière à pouvoir être facilement modifiée pour prendre en compte les évolutions de la pièce mécanique fabriquée et de manière à autoriser des opérations de maintenance sans toutefois immobiliser l'installation. L'invention vise également à proposer une installation automatisée qui soit susceptible d'être modifiée pour changer de type de pièces fabriquées sans toutefois induire un investissement aussi important que l'investissement initial. La demanderesse a eu le mérite de mettre en évidence que ces objectifs pouvaient être atteint par une conception modulaire de la machine. Ainsi, afin d'atteindre ces objectifs, l'invention concerne tout d'abord un module automatisé pour la réalisation d'au moins une étape de fabrication d'au moins une pièce mécanique. Ce module automatisé comprend un châssis supportant une machine-outil adaptée pour réaliser l'étape de fabrication et un automate de pilotage de la machine-outil. Selon l'invention, ce module automatisé est caractérisé en ce qu'il comprend : ^ des moyens d'adaptation, de manière amovible, du châssis sur une structure porteuse, ^ des moyens de raccordement de l'automate de pilotage à un automate central, l'automate de pilotage étant adapté pour recevoir de l'automate central un ordre de démarrage de l'étape de fabrication et pour transmettre à l'automate central une information de fin de l'étape de fabrication. Une telle conception du module automatisé permet alors son intégration aisée et réversible dans une installation automatisée au sein de laquelle il pourra assumer sa fonction tout en étant interchangeable soit avec un module identique pour permettre une opération de maintenance sans entraver le fonctionnement de l'installation automatisée, soit avec un module différent en cas d'évolution de la pièce à fabriquer ou de changement de type de pièce à fabriquer. Ainsi, l'invention concerne également une installation automatisée pour la fabrication au moins partielle d'au moins une pièce mécanique, 5 caractérisée en ce qu'elle comprend : ^ une structure porteuse qui comprend au moins un berceau d'accueil adapté pour recevoir de manière amovible un module automatisé selon l'invention et équipé de moyens d'accueil destinés à coopérer avec les moyens d'adaptation du module automatisé, 10 ^ un automate central et des moyens de raccordement de l'automate central à l'automate de pilotage du module automatisé, l'automate central étant adapté au moins pour envoyer à l'automate de pilotage un ordre de démarrage de l'étape de fabrication assurée par le module automatisé et pour recevoir de l'automate de pilotage une information de fin de l'étape 15 de fabrication. Un tel mode de réalisation de l'installation automatisée rend cette dernière particulièrement versatile dans la mesure où sa conception ne dépend pas des opérations réalisées par le ou les modules automatisés qu'elle intègre. De plus, dans la mesure où la gestion de chaque opération de 20 fabrication proprement dite est assurée par l'automate de pilotage de chaque module, la programmation de l'automate central se trouve simplifiée car ce dernier devra simplement gérer l'envoi d'ordres de départ aux modules de l'installation sans avoir à prendre en considération leur fonctionnement propre. Par ailleurs, l'installation automatisée selon l'invention peut être 25 réutilisée au (moins pour ce qui concerne sa structure porteuse et son automate central pour une toute autre fabrication que celle pour laquelle elle avait été initialement prévue en procédant au remplacement d'un, de plusieurs ou de tous les modules automatisés qu'elle intègre. Il doit en outre être remarqué que le module automatisé selon 30 l'invention est susceptible de constituer, en luimême ou dans le cadre de l'intégration dans une installation automatisée simplifiée, un poste de travail autonome pouvant être géré par un opérateur. Ainsi selon une caractéristique de l'invention, le module automatisé comprend des moyens de commande externe qui sont raccordés à l'automate de pilotage et qui permettent à un opérateur de déclencher au moins l'étape de fabrication. Dans le même sens et selon une autre caractéristique de l'invention visant à permettre une utilisation individuelle d'un module automatisé, l'installation selon l'invention peut présenter une conception simplifiée. La structure porteuse comprend alors un seul berceau d'accueil et des moyens de sécurisation adaptés pour interdire l'accès à la machine-outil du module automatisé pendant son fonctionnement tandis que l'automate central de l'installation comprend des moyens de commande permettant à un opérateur de déclencher de manière manuelle l'étape de fabrication réalisée par le module automatisé. Il doit être remarqué que cette possibilité d'utilisation individuelle d'un module automatisé selon l'invention permet de faciliter les phases de réglage et de validation du fonctionnement du module automatisé. Dans une forme préférée de réalisation, l'installation automatisée et conçue pour permettre la réalisation plusieurs étapes de fabrication de la pièce mécanique et à cet effet : la structure porteuse comprend plusieurs berceaux d'accueil dont certains au moins sont occupés par un module automatisé selon l'invention, l'installation automatisée comprend des moyens de manipulation pilotés par l'automate central et adaptés pour transporter chaque pièce mécanique d'un module automatisé à l'autre, l'automate central est raccordé à l'automate de pilotage de chacun des modules automatisé et adapté pour coordonner le fonctionnement des moyens de manipulation et des modules automatisés de manière à assurer le transfert de chaque pièce mécanique lorsque tous les modules automatisés ont achevé leurs étapes de fabrication. Par ailleurs, selon l'invention tous les berceaux de la structure porteuse ne sont pas nécessairement occupés par un module automatisé. Tel est notamment le cas lorsque la structure porteuse de l'installation comprend un nombre de berceaux supérieur au nombre de modules nécessaires à la fabrication de la pièce mécanique. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'installation conforme à l'invention, un ou plusieurs berceaux de la structure porteuse sont occupés par un module d'attente susceptible de recevoir une ou plusieurs pièces mécaniques avant leur transfert vers un autre module. Un tel module d'attente permet alors un stockage temporaire de pièces mécaniques en prenant en provenance d'un module automatisé et à destination d'un autre module automatisé. Le module d'attente correspond donc à un module passif où aucune opération n'est réalisée. Selon l'organisation spatiale des berceaux, il peut également être nécessaire de prévoir des moyens permettant le transfert de pièces mécaniques à fabriquer entre deux modules distants qu'il s'agisse de modules automatisés et/ou de modules d'attente. Ainsi, selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation automatisée comprend au moins un module de transfert, interposé entre deux modules automatisés, qui comprend des moyens de déplacement d'au moins une pièce mécanique d'un point à un autre du module de transfert et un automate de pilotage, raccordé à l'automate central, commandant les moyens de déplacement et étant adapté pour recevoir des ordres de l'automate central. Selon encore une autre caractéristique de l'invention et afin de permettre, d'une part, une alimentation de l'installation en pièces mécaniques à fabriquer et, d'autre part, une récupération des pièces fabriquées, la structure porteuse comprend un module de chargement et un module de déchargement, et les moyens de manipulation sont adaptés pour : ^ prélever à partir du module de chargement des pièces mécaniques devant subir des étapes de fabrication, ^ transporter les pièces prélevées d'un module à un autre module, 30 ^ déposer au module de déchargement les pièces mécaniques ayant subi les étapes de fabrication. Dans le cadre de la fabrication de pièces ou ensembles mécaniques complexes il peut apparaître nécessaire de contrôler leur conformité pour garantir leur caractère opérationnel et leur fiabilité. Afin de rendre ces contrôles les plus efficaces possibles tout en optimisant le processus de fabrication en éliminant le plus tôt possible les pièces défectueuses, la demanderesse propose de réaliser un contrôle de conformité à chaque étape de fabrication ou tout au moins au niveau de chaque module automatisé réalisant une ou plusieurs étapes de fabrication. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention, chaque module automatisé comprend des moyens de contrôle automatique de la conformité de la pièce mécanique commandés par l'automate de pilotage pour exécuter un contrôle de la pièce mécanique. De manière préférée, l'automate de pilotage du module automatisé sera alors adapté pour transmettre, à l'issue de l'étape de fabrication, à l'automate central une information relative aux résultats du contrôle de la pièce mécanique. Afin de permettre une mise en oeuvre individuelle d'un module automatisé à moyens de contrôle, seul ou dans le cadre d'une installation simplifiée telle qu'évoquée précédemment, un tel module automatisé à moyens de contrôle comprendra de préférence des moyens de visualisation raccordés aux moyens de contrôle ou à l'automate de pilotage et adaptés pour permettre à un opérateur de visualiser le résultat du ou des contrôles. Selon l'invention, la ou les opérations de contrôle, réalisées au niveau du module, peuvent être effectuées de différentes manières et par exemple mettre en oeuvre des moyens spécifiques de contrôle. Dans une forme préférée de réalisation, les moyens de contrôle sont intégrés aux moyens de fabrications et sont adaptés pour déterminer la conformité de la pièce mécanique en fonction de mesures réalisées sur la machine-outil au cours de l'étape de fabrication. Un des intérêts à effectuer un contrôle de conformité au niveau de chaque module de fabrication réside dans la possibilité de pouvoir sortir du processus de fabrication toute pièce identifiée comme non conforme et cela dès que l'identification aura été effectuée afin d'éviter d'effectuer d'autres étapes de fabrication sur une pièce non conforme. Afin d'atteindre cet objectif et selon encore une autre caractéristique de l'invention, un module automatisé à moyens de contrôle conforme à l'invention comprendra de préférence des moyens d'évacuation des pièces non conformes. De tels moyens d'évacuation peuvent être réalisés de toute façon appropriée et comprendre par exemple une bouche d'accès à un réceptacle d'évacuation des pièces rebutées ainsi que des moyens de manipulation permettant de transporter vers la bouche d'évacuation la ou les pièces non conformes. L'invention vise donc également une installation automatisée permettant une prise en compte de la conformité ou de la non-conformité des pièces mécaniques en cours de fabrication. Selon l'invention, l'installation automatisée comprend alors des modules automatisés à moyens de contrôle dont chaque automate de pilotage est adapté pour transmettre à l'automate central une information relative à la conformité de la pièce ayant subi l'étape de fabrication du module automatisé correspondant. L'installation automatisée comprend également des moyens d'évacuation des pièces non-conformes et son l'automate central est adapté pour, en fonction des informations relatives à la conformité des pièces, commander les moyens de manipulation de manière à transférer chaque pièce conforme d'un module vers un autre module et chaque pièce non conforme vers les moyens d'évacuation. Selon l'invention les moyens de manipulation peuvent être réalisés de différentes manières et, par exemple, comprendre un bras manipulateur qui assurera le transport d'une ou plusieurs pièces mécaniques d'un module à l'autre. Conformément à un mode de réalisation préférée de l'invention, les moyens de manipulation sont conçus pour permettre le transfert simultané de l'ensemble des pièces présentes au niveau de chaque module vers le module voisin de sorte que chaque pièce mécanique connaîtra au sein de l'installation automatisée conforme à l'invention un déplacement pas à pas qui peut également être qualifié de déplacement à pas de pèlerins. À cet effet, lorsque l'installation automatisée selon l'invention comprend un nombre N de modules y compris les modules automatisés ainsi que le ou les éventuels modules d'attente, de transfert, de chargement et de déchargement, les moyens de manipulation comprendront un nombre N-1 de bras manipulateurs. Chaque bras manipulateur est alors adapté pour assurer le transfert d'au moins une pièce mécanique depuis un module jusqu'à un module voisin, et l'automate central sera adapté pour commander les moyens de manipulation selon des séquences de fonctionnement coordonné des bras manipulateurs selon un mouvement dit de pas de pèlerin de sorte qu'à chaque séquence de fonctionnement chaque pièce mécanique se déplace d'un module au module voisin. Bien entendu, les différentes caractéristiques de l'invention évoquées ci-dessus, tant en ce qui concerne le module automatisé que l'installation automatisée, peuvent être mises en oeuvre les unes avec les autres selon différentes combinaisons lorsqu'elles ne sont pas exclusives les unes des autres ou incompatibles. Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation des objets de l'invention. La fig. 1 est une élévation d'une installation automatisée modulaire selon l'invention. La fig. 2 est une vue de dessus de l'installation automatisée modulaire illustrée à la fig. 1. La fig. 3 est une vue en perspective de la structure porteuse de l'installation automatisée illustrée aux fig. 1 et 2. La fig. 4 est une vue de dessus analogue à la fig. 2 montrant une phase de mise en place de modules automatisés dans la structure porteuse pour constituer l'installation automatisée selon l'invention. La fig. 5 est une perspective schématique d'un module automatisé conforme à l'invention, constitutif de l'installation automatisée illustrée fig. 1 et 2. La fig. 6 est perspective partielle montrant des détails constructifs du module et de l'installation automatisés selon l'invention, le module automatisé étant placé, avant son montage, en regard d'un berceau de l'installation. La fig. 7 est une perspective schématique montrant une version simplifiée d'une installation modulaire selon l'invention. L'installation selon l'invention, telle qu'illustrée aux fig. 1 et 2 et désignée dans son ensemble par la référence 1, est une installation modulaire destinée à réaliser de manière à automatique différente étapes de la fabrication d'un même type de pièces mécaniques M. La nature ou la fonction de la pièce mécanique M ne rentre pas dans le cadre de la présente invention. Tout au plus il convient de savoir que la pièce mécanique M est, par exemple, susceptible de comprendre un corps devant subir différentes opérations d'usinage et de recevoir des composants rapportés. L'installation automatisée 1 selon l'invention est modulaire en ce sens qu'elle est susceptible de recevoir des modules automatisés 2 amovibles et éventuellement interchangeables qui sont chacun destiné à assurer une ou plusieurs étapes de la fabrication de la pièce mécanique M. A cet effet, l'installation automatisée 1 comprend une structure porteuse 3 qui, comme le montrent les fig. 3 et 4, comprend plusieurs berceaux 4 chacun adapté pour recevoir de manière amovible un module automatisé 2. Selon l'exemple illustré, la structure porteuse de 3 comprend six berceaux 4 disposés par un groupe de trois de part et d'autre d'une partie médiane 5 de la structure porteuse 3. Bien entendu, la structure selon l'invention pourrait comprendre plus ou moins de six berceaux disposés selon d'autres configurations telles que, par exemple, en cercle ou en étant tous alignés. Selon l'exemple illustré, chaque berceau 4 présente, en vue de dessus, une forme en U dont les deux branches 6 s'étendent parallèlement l'une à l'autre à partir de la partie médiane 5. Chaque branche 6 comprend alors, en tant que moyens d'accueil d'un module 3 et en relation avec chaque berceau 4, un rail ou une rampe d'appui 7 définissant un plan de roulement horizontal et un rail de calage 8 définissant une surface de calage verticale. Il est à noter qu'afin d'optimiser la modularité de l'installation, les berceaux 4 présenteront tous de préférence des dimensions identiques. L'installation automatisée 1 comprend également un automate central 9 qui, comme cela apparaîtra par la suite, est destiné à coordonner le fonctionnement de l'ensemble des éléments constitutifs de l'installation 1 dont notamment les modules automatisés 2. Les modules automatisés 2 sont donc destinés à venir s'adapter de manière amovible dans les berceaux 4 et dans la mesure où ces derniers présentent des dimensions identiques, les modules automatisés présenteront également une forme générale et des dimensions extérieures sensiblement identiques. Ainsi, cornme le montre plus particulièrement la fig. 5, chaque module automatisé 2 comprend un châssis 10 à roulettes 11 qui supporte une platine 12 destinée à définir une surface de référence géométrique du module 2. La platine 12 porte alors, en tant que moyens d'adaptation de manière amovible sur la structure porteuse 3, au niveau de deux côtés opposés des galets d'appui 13 qui définissent un plan d'appui horizontal du module automatisé 2 sur la structure porteuse 3 et qui sont destinés à venir rouler sur les rails d'appui 7. La platine 12 porte également des galets de calage 14 destinés à venir rouler contre les rails de calage 8. Ainsi, lors de la mise en place du module 2, la coopération des galets d'appui 13 et de calage 14 avec les rails, respectivement, d'appui 7 et de calage 8 permet d'assigner à la platine 12 et donc au module 2 une position parfaitement définie sur ou dans la structure porteuse 3. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, chaque module automatisé 3 comprend une machine-outil 15 fixée au châssis et selon l'exemple illustré supportée par la platine 12. La machine-outil 15 est adaptée pour réaliser une ou plusieurs étapes de fabrication sur une ou plusieurs pièces mécaniques M. Selon l'exemple illustré, la machine-outil 15 est conçue pour intervenir sur deux pièces mécaniques M simultanément et comprend à cet effet deux supports de positionnement 16 chacun adapté pour maintenir en place une pièce mécanique M lors des opérations effectuées par la machine-outil 15. Dans le cadre de la présente invention, le terme machine-outil doit être entendu au sens large à savoir comme étant susceptible de désigner un appareil pouvant réaliser des opérations d'usinage sur la pièce mécanique M mais aussi un appareil pouvant réaliser des opérations de montage d'éléments rapportés devant être intégré à la pièce mécanique M. Selon l'invention, le module automatisé 2 est conçu pour gérer seul le fonctionnement particulier de la machine-outil 15 et à cet effet il comprend un automate de pilotage 17 qui contrôle la machine-outil 15 de manière à lui faire exécuter la ou les étapes de fabrication de la pièce mécanique M pour lesquelles elle aura été conçue. Afin de permettre une intégration du module automatisé 2 dans l'installation 1, le module 2 comprend également des moyens 18 de raccordement de l'automate de pilotage 17 à l'automate central 9. Ces moyens de raccordement 18 peuvent être réalisés de toute manière appropriée et comprendre par exemple des interfaces de branchement à un réseau de communication de type Ethernet. Le module automatisé 2 peut également comprendre des interfaces de raccordement, non représentées, à des réseaux de distribution d'énergie tels que des réseaux électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques. L'automate de pilotage 17 est alors adapté pour communiquer avec l'automate central 9 via les moyens de raccordement 18. Ainsi, l'automate de pilotage 17 recevra de l'automate central 9 l'ordre de démarrage de l'étape de fabrication assurée par la machine-outil 15 et transmettra à l'automate central 9 une information de fin de l'étape de fabrication. L'automate de pilotage 17 pourra également être conçu pour transmettre à l'automate central 9 des informations relatives au statut de la machine outil 15 comme par exemple, une information de dysfonctionnement, d'état de travail en cours, de disponibilité ou d'indisponibilité. Un des objectifs de l'invention est d'automatiser autant que faire se peut les étapes de fabrication de la pièce mécanique M y compris les phases de contrôle. Ainsi, dans une forme préférée de réalisation du module automatisé 2, ce dernier comprendra également des moyens 19 de contrôle automatique de la conformité des pièces mécaniques M subissant l'étape de fabrication assurée par la machine-outil 15. Les moyens de contrôle 19 seront alors également commandés par l'automate de pilotage 17 qui sera adapté pour transmettre à destination de l'automate central 9 et à l'issue de l'étape de fabrication, incluant le contrôle, une information relative aux résultats du contrôle des pièces mécaniques M. Selon l'invention, les moyens de contrôle 19 peuvent être réalisés de toute façon appropriée et par exemple comprendre des moyens de prise d'images associées à des moyens de traitement des images. Dans une forme de réalisation préférée, les moyens de contrôle 19 sont intégrés à l'automate de pilotage 17 et à la machine-outil 15. Les moyens de contrôle 19 effectuent alors des mesures, pendant le fonctionnement de la machine-outil 15, qu'ils comparent à des valeurs de référence pour vérifier le bon déroulement de l'étape de fabrication assurée par la machine-outil 15 et en déduire la conformité de la ou des pièces mécaniques M à l'issue de cette étape de fabrication. Dans une forme préférée de réalisation, chaque module automatisé 2 est conçu pour pouvoir être mis en oeuvre seul de manière autonome. A cet effet, le module automatisé 2 comprend des moyens de commande externe 20 qui sont raccordées à l'automate de pilotage 17 pour permettre à un opérateur de déclencher l'étape de fabrication assurée par la machine-outil 15. Dans le même sens, le module automatisé 2 comprend également des moyens de visualisation 21 raccordés aux moyens de contrôle 19 ou à l'automate de pilotage 17 et adaptés pour permettre à l'opérateur de visualiser le résultat du contrôle. Afin de permettre un retrait, du processus de fabrication, des pièces M non-conformes, chaque module automatisé 2 comprend également des moyens d'évacuation des pièces M identifiées comme non conformes par les moyens de contrôle. Selon l'exemple illustré, les moyens d'évacuation sont constitués par une fenêtre 22 aménagée dans la platine 11 au-dessus d'un bac 23 de récupération. Il s'agit donc ici de moyens d'évacuation 22 passifs étant entendus que selon l'invention les moyens d'évacuation 22 pourraient également être actifs, c'est-à-dire comprendre des systèmes motorisés intégrés au module permettant de transférer les pièces non conformes en dehors du module. Chacun des modules automatisés 2 ainsi constitué est mis en place au niveau de son berceau de réception 4 en le faisant rouler sur ses roulettes 11 pour l'engager dans le sens de la flèche F1 telle qu'illustrée à la fig. 6. L'installation automatisée 1 comprend alors autant de modules automatisés 2 que nécessaires pour effectuer les étapes de fabrication des pièces mécaniques M. Selon l'exemple illustré et comme le montre plus particulièrement la fig. 2, il n'y a besoin que de cinq modules automatisés référencés a, lb, c, d, e pour fabriquer les pièces M de sorte que seuls cinq des six berceaux 4 de la structure porteuse 3 sont occupés par un module automatisé 2. Le dernier berceau libre de la structure porteuse 3 est alors occupés par un module d'attente 30 qui est interposé entre les modules automatisés d et e, et qui diffère d'un module automatisé 2 en ce qu'il ne comprend ni machine-outil ni automate de pilotage mais seulement les moyens de support 16 susceptibles de recevoir des pièces mécaniques M en provenance du module automatisé d avant leur transfert vers le module automatisé e. Selon l'exemple illustré, les modules automatisés 2 et d'attente 30 ne 30 sont pas les seuls modules constitutifs de l'installation automatisée 1. En effet compte tenu de la disposition en deux lignes parallèles des berceaux 4, l'installation comprend en outre un module de transfert 31 interposé entre les modules automatisés c et d. Le module de transfert 31 comprend alors des moyens de déplacement 32 adaptés pour déplacer au moins une et selon l'exemple illustré deux pièces mécaniques M d'un point A à un point B du module de déplacement 31. Les moyens de déplacement 32 comprennent selon l'exemple illustré des moyens de support 33 déplacé en translation par un système 34 chaînes sans fin. Le module de déplacement 31 comprend en outre un automate de pilotage 35 qui commande les moyens de déplacement 32 et qui est raccordé à l'automate central 9. L'automate de pilotage 35 est alors adapté pour recevoir de l'automate central 9 des ordres de lancement des séquences de déplacement.L'automate de pilotage 35 pourra également transmettre à l'automate central 9 les informations de fin de la séquence de déplacement ainsi que des informations de fonctionnement et/ou de dysfonctionnement. L'installation automatisée 1 comprend également des modules de chargement 40 et de déchargement 41 qui selon l'exemple illustré sont placés côte à côte. Le module de chargement 40 permet à un opérateur d'alimenter l'installation 1 en pièces mécaniques à fabriquer M tandis que le module de déchargement 41 voisin permet à ce même opérateur de récupérer les pièces mécaniques M ayant subi toutes les étapes de fabrication réalisées par l'installation 1. Bien entendu, selon l'invention les modules de chargement 40 et de déchargement 41 ne sont pas nécessairement voisins et pourraient également se trouver éloignés l'un de l'autre et donc être respectivement chargé et déchargé par deux opérateurs distincts. De même, il pourrait également être envisagé d'utiliser des modules de chargement 40 et de déchargement 41 entièrement ou partiellement automatisés. Il apparaît donc que l'installation automatisée selon l'exemple illustré comprend un total de neuf modules en comptant les cinq modules automatisés 2, le module d'attente 30, le module de transfert 31 et les modules de chargement 40 et de déchargement 41. Afin de pouvoir faire passer successivement d'un module à l'autre les pièces mécaniques M, l'installation automatisée 1, conforme à l'invention, le comprend en outre des moyens de manipulation 45 pilotés par l'automate central 9. Selon l'exemple illustré, les moyens de manipulation 45 comprennent huit bras manipulateurs 46 soit un de moins que de modules. Chaque bras 46 est alors adapté pour assurer le transfert d'au moins une et selon l'exemple illustré de deux pièces mécaniques M des moyens de support 16 d'un module jusqu'aux moyens de support 16 du module voisin dans le sens de progression des pièces mécaniques M au sein de l'installation 1 tel qu'indiqué par les flèches F2. Les moyens de manipulation assureront donc une progression des pièces mécaniques M au sein de l'installation 1 selon une progression dite en pas de pèlerins. L'installation automatisée telle que décrite précédemment fonctionne de la manière suivante. Un opérateur place des pièces mécaniques M à fabriquer au niveau du poste de chargement 40. Une fois ce chargement effectué, l'automate central 9 ayant détecté la présence de pièces mécaniques au niveau du poste de chargement et vérifié que tous les modules sont à l'arrêt, c'est-à-dire que les modules automatisés ont achevé leur étape de fabrication tandis que le module 31 a achever son opération de transfert, l'automate central 9 commande le fonctionnement des moyens de manipulation 45. Ainsi chaque bras manipulateur 46 transportera au moyen de ses pinces 47 deux pièces mécaniques M d'un module au module voisin dans le sens de la flèche F2. Dans cette phase de manipulation, les pièces présentes au niveau du poste de chargement 40 passent au module automatisé a, les pièces présentes au niveau du module automatisé a passent au module automatisé b et, de même, du module b au module c, du module c au module 31, du module 31 au module d, du module d au module 30, du module 30 au module d, du module d au module de déchargement 41. Une fois l'ensemble des manipulations effectuées, l'automate central 9 commande aux modules automatisés a, b, c, d, e d'effectuer leur étape de fabrication. Lorsque l'automate central aura reçu de l'ensemble des modules automatisés la formation de fin d'étape de fabrication, il pourra alors commander une nouvelle phase de manipulation telle que décrite précédemment. Il est à noter que pendant cette phase de manipulation les bras 46 passent au- dessus des moyens 22 d'évacuation des pièces non-conformes de sorte que si l'automate central 9 à reçu d'un module automatisé 2 une information de non-conformité et, l'automate central peut commander au bras correspondant de lâcher là où les pièces défectueuses dans la fenêtre d'évacuation 22 du module automatisé ayant envoyé l'information de non- conformité de sorte que les pièces non conformes se trouvent éliminées du circuit de fabrication dès détection de leur défaut. Ce mode de fonctionnement permet donc d'éviter de travailler sur des pièces défectueuses permettant ainsi une économie d'énergie et évitant usure inutile des outillages. Il a été indiqué précédemment que chaque module automatisé 2 est conçu pour pouvoir être utilisé seul. A cet effet, il est mis en oeuvre une installation simplifiée telle qu'illustrée à la fig. 7. La structure porteuse 3 d'une telle installation comprend alors un seul le berceau 4 de réception d'un module 2. La structure porteuse 3 comprend en outre des moyens de sécurisation 50 tel qu'une enceinte vitrée adaptée pour interdire l'accès à la machine-outil 15 du module automatisé 2 lorsque ce dernier est placé dans le berceau 4. L'automate central 9 comprend alors des moyens de commande, tels qu'un bouton poussoir 51, permettant à un opérateur de déclencher une opération de fabrication assurée par la machine outil 15. Il doit être noté que la présence de tels moyens de commande 51 n'est pas strictement nécessaire à la réalisation d'une installation simplifiée à un seul berceau. En effet, l'automate central 9 peut être simplement adapté pour transmettre à l'automate de pilotage 17 du module automatisé 2 une information selon laquelle il est placé dans un environnement sécurisé de sorte qu'il peut commander le fonctionnement de la machine-outil 15. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l'installation 1 ou au module automatisé 2 sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Module automatisé pour la réalisation d'au moins une étape de fabrication d'au moins une pièce mécanique (M) comprenant un châssis (10) supportant une machine-outil (15) adaptée pour réaliser l'étape de fabrication et un automate (17) de pilotage de la machine-outil, caractérisé en ce qu'il comprend : ^ des moyens (13,14) d'adaptation de manière amovible du châssis (10) sur une structure porteuse (3), ^ des moyens (18) de raccordement de l'automate de pilotage (17) à un automate central (9), l'automate de pilotage (17) étant adapté pour recevoir de l'automate central (9) un ordre de démarrage de l'étape de fabrication et pour transmettre à l'automate central (9) une information de fin de l'étape de fabrication. 2 - Module automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (20) de commande externe qui sont raccordés à l'automate de pilotage (17) et qui permettent à un opérateur de déclencher au moins l'étape de fabrication. 3 - Module automatisé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (19) de contrôle automatique de la conformité de la pièce mécanique commandés par l'automate de pilotage (17) pour exécuter un contrôle de la pièce mécanique. 4 - Module automatisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'automate de pilotage (17) est adapté pour transmettre, à l'issue de l'étape de fabrication, à l'automate central (9) une information relative aux résultats du contrôle de la pièce mécanique (M). 5 - Module automatisé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de visualisation (21) raccordés aux moyens de contrôle (19) ou à l'automate de pilotage (9) et adaptés pour permettre à un opérateur de visualiser le résultat du contrôle. 6 - Module automatisé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (19) sont adaptés pour déterminer laconformité de la pièce mécanique en fonction de mesures réalisées sur la machine-outil (15) au cours de l'étape de fabrication. 7 - Module automatisé l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'évacuation (22) des pièces (M) non 5 conformes. 8 - Installation automatisée pour la fabrication au moins partielle d'au moins une pièce mécanique, caractérisée en ce qu'elle comprend : ^ une structure porteuse (3) qui comprend au moins un berceau d'accueil (4) adapté pour recevoir de manière amovible un module automatisé (2) 10 selon l'une des revendications 1 à 7 et équipé de moyens d'accueil (7,8) destinés à coopérer avec les moyens d'adaptation (13,14) du module automatisé (2), ^ un automate central (9) et des moyens (18) de raccordement de l'automate central (9) à l'automate de pilotage (17) du module 15 automatisé (chiffre de), l'automate central (9) étant adapté au moins pour envoyer à l'automate de pilotage (17) un ordre de démarrage de l'étape de fabrication assurée par le module automatisé (2) et pour recevoir de l'automate de pilotage (17) une information de fin de l'étape de fabrication. 20 9 - Installation automatisée selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure porteuse (3) comprend un seul berceau d'accueil (4) et des moyens de sécurisation (50) adaptés pour interdire l'accès à la machine-outil (15) du module automatisé (2) pendant son fonctionnement. 10 - Installation automatisée selon la revendication 8, caractérisée en ce 25 que : ^ la structure porteuse (3) comprend plusieurs berceaux d'accueil (4) dont certains au moins sont occupés par un module automatisé (2,a,b,c,d,e) selon l'une des revendications 1 à 7, ^ l'installation automatisée comprend des moyens de manipulation (45) 30 pilotés par l'automate central (9) et adaptés pour transporter chaque pièce mécanique (M) d'un module automatisé à l'autre,^ l'automate central (9) est raccordé à l'automate de pilotage (17) de chacun des modules automatisé (2,a,b,c,d,e) et adapté pour coordonner le fonctionnement des moyens de manipulation (45) et des modules automatisés (2,a,b,c,d,e) de manière à assurer le transfert de chaque pièce mécanique (M) lorsque tous les modules automatisés ont achevé leurs étapes de fabrication. 11 - Installation automatisée selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs berceaux (4) de la structure porteuse (3) est occupé par un module d'attente (30) susceptible de recevoir une ou plusieurs pièces mécaniques (M) avant leur transfert vers un autre module. 12 - Installation automatisée selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'elle comprend au moins un module de transfert (31), interposé entre deux modules automatisés (c,d), qui comprend des moyens de déplacement (32) d'au moins une pièce mécanique (M) d'un point (A) à un autre (B) du rnodule de transfert et un automate de pilotage (35), raccordé à l'automate central (9), commandant les moyens de déplacement (32) et étant adapté pour recevoir des ordres de l'automate central (9). 13 - Installation automatisée selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que : ^ la structure porteuse comprend un module de chargement (40) et un module de déchargement (41), ^ et les moyens de manipulation (45) sont adaptés pour : • prélever à partir du module de chargement (40) des pièces mécaniques (M) devant subir des étapes de fabrication, ^ transporter les pièces prélevées d'un module à un autre module, ^ déposer au module de déchargement (41) les pièces mécaniques (M) ayant subi les étapes de fabrication. 14 - Installation automatisée selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que : • elle comprend des modules automatisés (2) selon l'une des revendications 3 à 7 dont chaque automate de pilotage (17) est adaptépour transmettre à l'automate central (9) une information relative à la conformité de la pièce (M) ayant subi l'étape de fabrication du module automatisé correspondant, ^ elle comprend des moyens d'évacuation (22) des pièces non conformes, ^ l'automate central (9) est adapté pour, en fonction des informations relatives à la conformité des pièces, commander les moyens de manipulation (45) de manière à transférer chaque pièce (M) conforme d'un modulie vers un autre module et chaque pièce (M) non conforme vers les moyens d'évacuation (22). 15 - Installation automatisée selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que : ^ elle comprend un nombre N de modules y compris les modules automatisés (2) ainsi que le ou les éventuels modules d'attente (30), de transfert (31), de chargement (40) et de déchargement (41), ^ les moyens de manipulation (45) comprennent un nombre N-1 de bras manipulateurs (46), chaque bras manipulateur (46) étant adapté pour assurer le transfert d'au moins une pièce mécanique (M) depuis un module jusqu'à un module voisin, ^ l'automate central (9) est adapté pour commander les moyens de manipulation (45) selon des séquences de fonctionnement coordonné des bras manipulateurs (46) selon un mouvement dit de pas de pèlerin de sorte qu'à chaque séquence de fonctionnement chaque pièce mécanique (M) se déplace d'un module au module voisin.