FR 2888718 A1 20070126 FR 0507816 A 20050722 Automate d'alimentation animale La présente invention se rapporte au domaine de l'alimentation animale, notamment aux machines pour alimenter une pluralité d'animaux, plus particulièrement à 05 un automate d'alimentation animale. On sait que l'alimentation des animaux dans une exploitation agricole est une activité très contraignante qui consomme beaucoup d'heures de travail, et qui demande aux éleveurs des exigences de présence et d'attention très élevées. C'est notamment le cas du gros bétail, de type bovin, équidé, mais également le cas du petit bétail de type ovin, porcin, caprin essentiellement, ou encore des élevages avicoles. L'alimentation animale peut requérir des exigences importantes en termes de sélectivité et de régularité dans le rythme de la distribution des aliments au cheptel d'une exploitation agricole, notamment d'un type de bétail à un autre. Les équidés, et plus particulièrement les chevaux, exigent une grande régularité de distribution, très contraignante pour l'éleveur, sous peine de voir rapidement apparaître diverses pathologies parmi les animaux, de type colique ou analogue. L'alimentation animale du gros et du petit bétail est actuellement assurée essentiellement par des opérateurs humains, avec les inconvénients liés à cette situation, et notamment risques d'irrégularités dans l'alimentation du cheptel, coût élevé de gestion de cette alimentation dans le sens du coût élevé de main d'oeuvre pour la distribution de l'alimentation, manque de flexibilité et d'adaptation à l'évolution d'un cheptel, etc... En outre, il est un état de fait que les exploitations agricoles sont souvent reprises par les successeurs de l'exploitant qui prend sa retraite à cette occasion. Malheureusement, l'élevage laitier par exemple entraîne de telles contraintes que la plupart du temps, l'exploitant ne peut réellement quitter l'exploitation et est obligé de rester pour aider son successeur à la tâche, lequel peut souvent être rebuté par le niveau d'exigences et de contraintes des élevages dans une exploitation agricole. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et d'apporter d'autres avantages. Plus précisément, elle consiste en un automate d'alimentation animale, permettant d'alimenter une pluralité d'animaux, caractérisé en ce qu'il comprend: - une pluralité de réceptacles mobiles respectivement apte à contenir au moins un volume prédéterminé d'au moins un aliment pour au moins un animal déterminé, des moyens de transport de ladite pluralité de réceptacles le long d'un chemin de circulation des réceptacles, - des moyens de remplissage d'au moins un desdits réceptacles, avec ledit au moins un volume prédéterminé d'au moins un aliment, en un premier point déterminé dudit chemin de circulation des réceptacles, - des moyens de vidage dudit au moins un aliment hors dudit au moins un desdits réceptacles, en un deuxième point déterminé dudit chemin de circulation où ledit au moins 40 un animal déterminé est destiné se trouver. La présente invention permet d'offrir une machine entièrement automatisée du fait de sa conception sous la forme de réceptacles mobiles aptes à distribuer de manière automatique des aliments le long d'un chemin de circulation des réceptacles, sur lequel se trouvent les animaux en élevage à alimenter. La conception de l'automate sous la forme de réceptacles mobiles permet d'envisager d'alimenter des animaux différents, se trouvant à des endroits différents, par une gestion appropriée automatisée de la distribution des aliments dans les mangeoires des animaux, c'est à dire du remplissage et du vidage des réceptacles. L'automate selon l'invention peut ainsi alimenter des animaux d'espèces différentes, avec des aliments différents selon des horaires différents, en remplissant les réceptacles de manière sélective par un ou plusieurs aliments déterminés en fonction des besoins, et par le vidage de ces réceptacles à l'endroit et à l'heure appropriés en fonction de leur contenu. L'automate selon l'invention offre une possibilité de distribution simultanée ou différée de types d'aliments différents. Selon une caractéristique avantageuse, un réceptacle mobile comprend deux demi-godets en vis à vis l'un de l'autre, lesdits deux demi-godets pouvant adopter au moins deux positions différentes: - une première position, dite de transport, dans laquelle les deux demi-godets sont placés l'un contre l'autre et définissent au moins un volume prédéterminée d'au moins un aliment pour au moins un animal déterminé, - une deuxième position, dite de vidage, dans laquelle les deux demi-godets sont écartés l'un de l'autre en sorte de permettre un vidage dudit volume prédéterminé d'au moins un 20 aliment hors du réceptacle. La structure en forme de demi-godets des réceptacles permet de fournir une solution techniquement efficace pour le vidage des réceptacles, et pratique pour d'autres aspects décrits ultérieurement, tout en proposant un coût de fabrication réduit. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de transport de ladite pluralité de réceptacles comprennent des moyens de liaison en chaîne desdits réceptacles entre eux, le long dudit chemin de circulation desdits réceptacles. La liaison en chaîne des réceptacles permet un transport aisé des réceptacles le long du chemin de distribution des aliments, et la détermination du chemin d'alimentation en fonction des besoins et/ou d'une structure d'exploitation agricole. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de liaison en chaîne desdits réceptacles entre eux, le long dudit chemin de circulation desdits réceptacles, définissent une boucle, et les moyens de transport comprennent au moins deux poulies définissant les deux extrémités dudit chemin de circulation. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de transport comprennent un 35 moteur d'entraînement d'au moins une des deux poulies définissant les deux extrémités du chemin de circulation. Selon une caractéristique avantageuse, l'automate selon l'invention comprend des moyens de lavage des réceptacles. Cette caractéristique permet d'assurer l'hygiène nécessaire de l'automate selon 40 l'invention et de permettre de laver les réceptacles en fonction des besoins, par exemple avantageusement avant chaque nouveau remplissage ou après chaque vidage. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de lavage des réceptacles comprennent des moyens d'injection d'eau sous pression à l'intérieur de ces derniers, disposés au moins en partie dans un axe creux de l'une au moins desdites deux poulies définissant les deux extrémités du chemin de circulation. Cette caractéristique pennet de localiser le lavage des réceptacles à un point déterminé de la chaîne d'alimentation, le plus approprié en fonction de sa structure, et de manière additionnelle par exemple en fonction de l'emplacement du ou des points de remplissage notamment en vue de permettre un séchage des réceptacles avant le remplissage. Selon une caractéristique avantageuse, l'automate selon l'invention comprend des moyens pour faire passer les demi-godets des réceptacles dans la deuxième position en vue de permettre leur nettoyage respectif, et des moyens pour faire revenir les demi-godets des réceptacles dans la première position en vue de permettre leur remplissage respectif. Cette caractéristique permet un nettoyage des réceptacles en position d'ouverture des demi-godets pour un meilleur nettoyage et une meilleure évacuation de l'eau de lavage. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens pour faire passer les demi-godets des réceptacles dans la deuxième position en vue de permettre un nettoyage desdits réceptacles sont solidaires de l'une des poulies définissant les deux extrémités du chemin de circulation. Cette caractéristique permet de combiner plusieurs fonctions en un même point de la chaîne, comme par exemple le lavage et l'ouverture des réceptacles. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de vidage dudit au moins un aliment hors dudit au moins un desdits réceptacles, comprennent un poussoir mobile apte à faire passer les demi-godets d'un réceptacle de la première à la deuxième position en un deuxième point déterminé du chemin de circulation où ledit au moins un animal déterminé est destiné se trouver. Cette caractéristique permet le vidage des réceptacles en autant de points déterminés du chemin de circulation que l'on souhaite de points d'alimentation des animaux, par la présence d'un poussoir mobile en chaque point où un réceptacle doit être vidé, par exemple dans une mangeoire. Ainsi, en un point du chemin de circulation ou est présent un poussoir mobile, chacun des réceptacles de la pluralité des réceptacles pourrait être vidé par la commande du poussoir à chaque passage d'un réceptacle devant celui-ci. En pratique, les réceptacles pourront être en nombre suffisant pour permettre une alimentation de la totalité du cheptel en divers points du chemin de circulation. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un automate d'alimentation animale selon l'invention, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente de manière schématique et partielle une vue de face d'un exemple de mode de réalisation d'un automate d'alimentation animale selon l'invention, 40 permettant d'alimenter une pluralité d'animaux. La figure 2 représente de manière schématique et partielle une vue de bout de gauche, selon la direction F, de l'exemple selon la figure 1. Les figures 3A à 3D représentent plusieurs vues d'un premier détail agrandi de l'exemple selon la figure 1, soit une vue de face (figure 3A), une vue de bout de gauche (figure 3B), une vue de bout de droite (figure 3C), une vue de dessus (figure 3D). Les figures 4A à 4D représentent plusieurs vues d'un deuxième exemple de mode de réalisation du détail agrandi de l'exemple selon la figure 1, soit une vue de face (figure 4A), une vue de bout de gauche (figure 4B), une vue de bout de droite (figure 4C), une vue de dessus (figure 4D). Les figures 5A à 5D représentent plusieurs vues d'un deuxième détail agrandi de l'exemple selon la figure 1, soit une vue de face (figure 5A), une vue de bout de gauche (figure 5B), une vue de bout de droite (figure 5C), une vue de dessus (figure 5D). Les figures 6A à 6D représentent plusieurs vues d'un troisième détail agrandi de l'exemple selon la figure 1, soit une vue de face (figure 6A), une vue de bout de gauche (figure 6B), une vue de bout de droite (figure 6C), une vue de dessus (figure 6D). Les figures 7A à 7C représentent plusieurs vues d'un quatrième détail agrandi de l'exemple selon la figure 1, soit une vue de face (figure 7A), une vue de bout de gauche (figure 7B), une vue de dessus (figure 7C). Les figures 8A à 8C représentent plusieurs vues d'un cinquième détail agrandi de l'exemple selon la figure 1, soit une vue de face (figure 8A), une vue de bout de gauche (figure 8B), une vue de dessus (figure 8C). La figure 9 représente un sixième détail agrandi de l'exemple selon la figure 1. L'automate 1 pour alimenter une pluralité d'animaux (non représentés), représenté sur les figures 1 et 2 comprend: - une pluralité de réceptacles 2 mobiles respectivement apte à contenir au moins un volume prédéterminé d'au moins un aliment (non représenté) pour au moins un animal déterminé, - des moyens de transport 3 de la pluralité de réceptacles 2, le long d'un chemin 4 de circulation des réceptacles 2, comprenant avantageusement des moyens de liaison 11 en chaîne des réceptacles 2 entre eux, le long du chemin 4 de circulation des réceptacles 2, définissant par exemple une boucle, et au moins deux poulies 12, 13 définissant les deux extrémités 14, 15 du chemin de circulation, autour desquelles la boucle constituée par les moyens de liaison en chaîne 11 se meut, - des moyens de remplissage 5 d'au moins un des réceptacles, avec ledit au moins un volume prédéterminé d'au moins un aliment, en un premier point 6 déterminé du chemin 4 de circulation des réceptacles 2, - des moyens de vidage 7 dudit au moins un aliment hors dudit au moins un des 35 réceptacles 2, en un deuxième point 8 déterminé du chemin 4 de circulation où ledit au moins un animal déterminé est destiné se trouver. Un réceptacle mobile 2 comprend avantageusement deux demi-godets 9, 10 en vis à vis l'un de l'autre, les deux demi-godets 9 et 10 pouvant adopter au moins deux positions différentes: - une première position, dite de transport, dans laquelle les deux demi-godets 9, 10 sont placés l'un contre l'autre et définissent au moins un volume prédéterminée d'au moins un aliment pour au moins un animal déterminé, une telle position étant représentée en partie inférieure de la boucle des moyens de liaison 11 des réceptacles, sur la figure 1, - une deuxième position, dite de vidage, dans laquelle les deux demi-godets sont écartés l'un de l'autre en sorte de permettre un vidage dudit volume prédéterminé d'au moins un aliment hors du réceptacle, une telle position étant par exemple représentée en partie supérieure de la boucle des moyens de liaison 11 des réceptacles, sur la figure 1, ou encore de manière plus spécifique sur la figure 6 comme cela sera expliqué plus loin. Chaque demi-godet 9, 10 d'un réceptacle 2 peut être constitué, comme représenté sur la figure 2, de plusieurs éléments juxtaposés, par exemple deux éléments centraux 16 identiques tels que représentés sur les figures 3, et deux éléments de bout 17 identiques placés respectivement à chaque extrémité latérale des éléments centraux 16 afin de fermer la part de volume du réceptacle 2 définie par un demi-godet 9 ou 10. Chaque demigodet 9 ou 10 de l'automate représenté sur la figure 1 ou 2 comprend donc quatre éléments juxtaposés, ces derniers étant montés rotatifs sur les moyens de liaison 11 en chaîne à une extrémité 20 de chaque élément, et pouvant être associés entre eux selon tous moyens connus, par exemple par une tige filetée 18 traversant une nervure formée dans chacun des éléments mobiles associés 16, 17, comme représenté sur la figure 2. Les éléments 16, 17 constitutifs des demi-godets 9 et 10 comportent avantageusement des moyens d'emboîtement 19 destinés à assurer une fermeture correcte des réceptacles 2 en vue du transport des aliments à l'intérieur de ceux-ci, que ce soit des aliments sous la forme de farine ou autre, disposés sur la partie des éléments destinée à entrer en contact avec l'élément correspondant du demi-godet complémentaire, comme représenté sur les figures 3 ou 5 par exemple. Ces moyens d'emboîtement 19 seront réalisés avantageusement de manière symétrique par rapport à un plan 21 de symétrie passant entre les deux demi-godets d'un réceptacle, comme représenté sur la figure 6A, afin d'utiliser avantageusement les mêmes éléments constitutifs pour les deux demi-godets 9, 10 d'un réceptacle 2. Les demi-godets 9, 10 sont donc avantageusement modulables en ce qu'il peuvent être composés chacun d'éléments appropriés en fonction des besoin. Un demi-godet 9, 10 de réceptacle 2 peut comprendre par exemple un élément supplémentaire 22 comportant une paroi séparatrice 23 interne, tel que représenté sur les figures 4, qui serait inséré entre deux éléments centraux 16, une telle alternative n'étant pas représentée assemblée sur les figures. Le but d'une insertion d'un élément 22 est de constituer un réceptacle comportant deux volumes séparés distincts destiné chacun à transporter des aliments différents. Une telle alternative peut avoir son utilité pour distribuer deux aliments différents à un même animal et avec un même réceptacle, c'est à dire distribuer les deux aliments lors d'une seule opération de vidage du réceptacle, ces aliments étant destinés à se mélanger dans la mangeoire (non représentée) lors de leur chute dans cette dernière, mais ne devant pas se mélanger avant la distribution à l'animal. Il est possible d'obtenir un résultat similaire en juxtaposant deux réceptacles 2 comme représenté partiellement sur la figure 2 et en réunissant les deux réceptacles 2 juxtaposés par la tige filetée 18, afin que la commande d'ouverture ou de fermeture d'un réceptacle 2 entraîne l'ouverture ou la fermeture du réceptacle juxtaposé respectivement. Les éléments 16, 17, 22 constitutifs d'un demi-godet 9 ou 10 comporteront avantageusement sur les parties destinées à entrer en contact lors de l'assemblage d'un demi-godet, tout moyen d'emboîtement 24 destiné à assurer une bonne étanchéité du réceptacle à l'aliment qu'il est destiné à transporter. Ces moyens d'emboîtement 24 seront agencés de préférence en partie mâle et femelle en sorte de réduire le nombre éléments constitutifs d'un réceptacle. Dans l'exemple représenté, un réceptacle 2 comprend deux éléments différents seulement, à savoir un élément central 16 que l'on retrouve en quatre exemplaires dans un réceptacle 2, et un élément de bout 17 que l'on retrouve également en quatre exemplaires dans ledit réceptacle 2. Ainsi, les coûts de fabrication sont réduits par une réduction du nombre de pièces différentes dans l'automate 1, et la maintenance de cette dernière est facilitée. D'une manière générale, un demi-godet 9, 10 adopte une forme creuse définissant par exemple un volume parallélépipédique comme représenté sur les figures, mais d'autres formes peuvent être utilisées, notamment visant à garantir un vidage correct du réceptacle en fonction de l'aliment transporté. La forme creuse d'un demi-godet est conférée par les parois principales 26 des éléments centraux 16 dans l'exemple en forme d'équerre, et par les parois latérales 27 des éléments de bout 17. Les demi-godets 9, 10 comportent avantageusement respectivement des moyens, par exemple au moins une nervure 25 qui peut être formée sur l'un ou tous les éléments constitutifs d'un demi-godet 9, 10, par exemple adoptant la forme d'une nervure 25 triangulaire extérieure comme représenté sur les figures 3 à 5, aptes à rigidifier le demi-godet si nécessaire, et à : - contribuer au maintien de la fermeture du réceptacle 2, dans la première position dite de transport, sous l'effet de la gravité, durant le déplacement du réceptacle rempli d'aliment le 25 long du chemin 4 de circulation des réceptacles, - entraîner le pivotement du demi-godet 9, 10 autour de son axe d'articulation sur les moyens de liaison 11 en vue d'ouvrir ou de maintenir ouvert le réceptacle 2 vide sous l'effet de la gravité, - faire fonction de butée d'ouverture des demi-godets 9, 10, en position d'ouverture 30 maximale du réceptacle. Il est à noter que les exemples représentés des éléments 16, 17, 22 modulables constitutifs des, ou aptes à constituer les demi-godets sont réalisables de préférence en nylon, et peuvent être obtenus par moulage à partir d'un même moule, afin de réduire les coûts de fabrication. Un réceptacle 2 comportera avantageusement un moyen de verrouillage des demi-godets 9, 10 dans la première position dite de transport, par exemple un loquet 50 placé en partie inférieure du réceptacle comme représenté sur la figure 9, le loquet 50 pouvant adopter la forme d'une barre articulée à une de ses extrémités sur un des demi-godets 9 ou 10, et à l'autre extrémité comportant une échancrure 51 apte à se loger autour d'un pion 52 afin de verrouiller les deux demi-godets ensemble en position de fermeture du réceptacle. La gravité appliquée au poids du loquet 50 maintient avantageusement ce dernier en position de verrouillage, et un effort exercé sur le loquet 50 du bas vers le haut permet de dégager le loquet du pion, et ainsi permet l'ouverture du réceptacle comme cela sera expliqué plus loin. Il est à noter que sur la figure 1, les loquets n'ont pas été représentés. Les moyens de liaison 1 l en chaîne des réceptacles 2 entre eux comprennent par exemple une chaîne 28 à maillons articulés en sorte de permettre une rotation de cette chaîne 28 à maillons autour de poulies 12, 13, en vue de coopérer avec les demi-godets 9, 10 des réceptacles 2, pour leur ouverture et leur fermeture comme cela va être expliqué. La chaîne 28 de traction peut être une chaîne similaire aux chaînes utilisées pour les cycles et motocycles, mais le matériau utilisé sera de préférence du nylon pour ses qualités autolubrifiantes, permettant une minimisation des frottements sans recours à des lubrifiants. Ainsi, comme représenté sur la figure 1, la chaîne 28 comporte un nombre de maillons, avantageusement identiques, fonction du chemin 4 de circulation des réceptacles 2, un maillon 29 constitutif de la chaîne 28, par exemple comme représenté sur les figures 8A, 8B, et 8C, adoptant une longueur correspondant à la longueur d'un demi-godet 9, 10, en sorte qu'une articulation de demi-godet corresponde à une articulation de la chaîne 11, et qu'il existe une articulation de la chaîne dans le plan 21 de symétrie passant entre les deux demi-godets d'un réceptacle 2. Un maillon 29 de la chaîne 28 adopte ainsi une longueur égale à la longueur d'un demi-godet 9, 10 comme représenté sur la figure 1. L'emploi du nylon confère à la chaîne 28 une résistance mécanique élevée associée néanmoins à une faible masse, et permet un lavage sans risque d'oxydation ainsi qu'un faible coût de revient. Un maillon 28 peut adopter un corps 44 de forme allongée de section transversale rectangulaire, qui comprend à une de ses extrémités 40 une forme de chape 42, comportant deux joues 45 arrondies solidaires du corps 44, et à l'autre extrémité 41 une extension centrale 43 arrondie solidaire du corps 44 apte à se loger entre les joues du maillon suivant de la chaîne. La chape 42 est apte à loger l'extension centrale du maillon précédent dans la chaîne, permettant avantageusement de composer une chaîne dont tous les maillons sont identiques. La chaîne 28 circule le long du chemin 4 et est tendue entre deux poulies 12, 13 définissant les deux extrémités 14, 15 du chemin de circulation, chaque poulie 12, 13 adoptant une bande de contact polygonale pour la chaîne 28, dont un côté correspond à la longueur d'un maillon 29. Dans l'exemple représenté, plus particulièrement sur les figures 1 et 7, chaque poulie 12, 13 est hexagonale. Il est à noter que la chaîne peut comprendre plusieurs maillons juxtaposés en vue de lier tous les éléments constitutifs 16, 17 des réceptacles 2. A cette fin, il est possible de manière alternative de monter plusieurs chaînes 28 et plusieurs poulies en parallèle. La figure 7 montre une poulie 13 d'entraînement en prise sur la chaîne 28 entraînant par exemple un élément 16 de bout des réceptacles 2. La poulie 13 est par exemple entraînée en rotation par un moteur d'entraînement (non représenté) selon tout moyen connu, via un accouplement, une transmission à roue et vis sans fin, etc... Les demi-godets 9, 10 sont articulés dans les maillons de la chaîne 28 de préférence au moyen de barres métalliques 35 à section circulaire, de préférence en acier inoxydable, entraînées en rotation par deux poulies (non représentées) métalliques, par exemple en acier inoxydable, montées en parallèle des poulies 12, 13 d'entraînement de la chaîne 28, et solidaires de celles-ci respectivement. Les éléments 16, 17, 22 le cas échéant, des réceptacles 2, sont de préférence réalisés en matière plastique, par exemple en nylon, ainsi que les maillons de la chaîne 28. Le déplacement des réceptacles 2, et le mouvement des demi-godets 9, 10 fonctionnent de la manière suivante: - la chaîne 28 tourne autour des poulies 12, 13 entraînant le déplacement des réceptacles 2 le long du chemin de circulation 4 défini entre les deux poulies 12, 13, chaque demigodet 9, 10 d'un réceptacle donné étant articulé sur la chaîne à une 20 de ses extrémités, - comme représenté sur la figure 1, en partie inférieure de la chaîne 28, les réceptacles pendent au dessous de celle- ci et sont fermés, les deux demi-godets 9, 10 de chaque réceptacle étant dans la première position sous l'effet de la gravité appliquée aux éléments constitutifs 16, 17 des réceptacles 2 et additionnellement sous l'effet du loquet 50 situé en partie inférieure maintenant fermés les deux demi-godets d'un réceptacle l'un contre l'autre, - en autant de points de distribution des aliments le long du chemin 4, autant de poussoirs mobiles 30 aptes à faire passer en chaque point les demi-godets 9, 10 d'un réceptacle 2 de la chaîne, de la première à la deuxième position, c'est à dire de la position de transport à la position de vidage; sont installés en outre des moyens pour déverrouiller les loquets de fermeture des demi-godets, avant l'action du poussoir, par exemple un vérin électrique, installé à poste fixe, actionnant chaque loquet. - la chaîne 28 peut s'arrêter pour vider un réceptacle 2, et une fois le réceptacle 2 vidé, les demi-godets 9, 10 reviennent en première position pour le déplacement du réceptacle le long du chemin tant qu'ils se trouvent en partie inférieure de la chaîne 28; le loquet de fermeture toutefois, n'est pas verrouillé après le vidage d'un réceptacle, - lorsque les réceptacles 2 arrivent à la poulie d'extrémité 13, ils doivent avoir été vidés sur leurs parcours et sont ouverts lors de leur rotation autour de la poulie hexagonale de la manière suivante: - une pièce de positionnement 31 solidaire de chaque poulie 12, 13, tournant donc avec chacune d'elle, formée de deux paires de bras radiaux, les deux bras d'une paire s'étendant à partir de deux côtés adjacents de la poulie hexagonale 13 et perpendiculairement à ceux-ci respectivement, formant un angle de 60 entre eux, saisit à l'extrémité des bras d'une paire chaque demi-godet 9, 10 adjacent d'un réceptacle 2, par exemple par la tige filetée 18 de liaison des éléments des demi-godets, lorsque cette tige 18 passe devant l'extrémité du bras radial sous l'effet de la rotation de la poulie d'entraînement 13, - une fois saisi, le demi-godet est maintenu dans la direction du bras de la pièce de positionnement 31 qui l'accompagne durant le passage du demi-godet autour de la poulie 13, en sorte de maintenir ouverts les deux demi-godets 9, 10 d'un réceptacle 2, comme représenté sur la figure 1 ou 7A, - les demi-godets 9, 10, une fois passée la poulie 13, se désolidarisent alors de la pièce de positionnement 31 sous l'effet d'avancement de la chaîne 28, et se trouvent sur la partie supérieure de la chaîne 28 dans la deuxième position dite de vidage, - les demi-godets 9, 10 circulent le long du chemin 4 en partie supérieure de la chaîne en position ouverte et arrivent à la poulie 12 à l'autre extrémité de la chaîne dans cette position d'ouverture, - lors du franchissement de la poulie 12, les demi- godets sont accompagnés par une pièce de positionnement 31 identique à celle de la poulie 13, et se retrouvent en partie inférieure de la chaîne 28 en position de fermeture des réceptacles 2 sous l'effet de la gravité, position de fermeture maintenue par le verrouillage de loquets, un par réceptacle, - sur le parcours en partie inférieure de la chaîne 28, les réceptacles sont remplis avec les aliments selon les besoins grâce à des moyens de remplissage 5 par exemple alimentés par des trémies ou analogue, en un point 6 ou plusieurs points, déterminés du chemin 4 de circulation des réceptacles 2. Les moyens de vidage 7 des aliments hors de leur réceptacle, comprennent une pluralité de poussoirs 30 mobiles aptes respectivement à faire passer les demi-godets 9, 10 d'un réceptacle 2 de la première à la deuxièmeposition en un point déterminé du chemin 4 de circulation où un ou des animaux à qui le ou les aliments contenus dans un ou des réceptacles, est ou sont destinés se trouver. Le poussoir 30 sera monté mobile en translation verticalement, par exemple dans des parois glissières situées au droit d'ouvertures de trappes de plafond, afin d'entraîner l'ouverture d'un réceptacle 2 par rotation des deux demi-godets 9, 10 le composant, autour de leurs axes d'articulations respectifs sur la chaîne 28, lors d'une descente du poussoir 30. A cet effet d'ouverture d'un réceptacle, le poussoir 30 pourra agir sur les éléments 17 de bout de deux demi- godets 9, 10 complémentaires constituant un réceptacle 2, comme représenté sur la figure 6A. Le poussoir 30 pourra comporter deux pentes d'appui 32, 33 formant un V dont l'angle d'ouverture correspond à l'angle d'ouverture désiré des demi-godets 9 et 10 d'un réceptacle en position d'ouverture maximale, déterminé en sorte que le ou les aliments contenus dans le réceptacle 2 soient entièrement vidés hors du réceptacle de préférence sous le seul effet de la gravité. Les moyens de vidage comprendront tout moyen de déverrouillage du loquet à chaque poste de vidage de réceptacle, comme expliqué plus haut. De manière avantageuse, l'automate 1 représenté comprend des moyens de lavage 36 des réceptacles 2, de préférence comprenant des moyens d'injection d'eau sous pression (non représentés) à l'intérieur de ces derniers, disposés au moins en ce qui concerne la buse d'injection dans un axe creux (non représenté) de l'une des deux poulies 12, 13 définissant les deux extrémités 14, 15 du chemin 4 de circulation, de préférence dans la poulie 13 située à la fin du chemin de distribution des aliments. En effet, il est opportun de laver les réceptacles 2 après distribution des aliments afin qu'ils puissent sécher sur le trajet de retour en position ouverte, avant d'être réapprovisionnés en aliments. Les demi-godets 9, 10 sont avantageusement lavés à l'eau sous pression lorsqu'ils franchissent la poulie 13 en étant maintenus ouverts grâce à la pièce de positionnement 31 solidaire de la poulie 13, servant de moyens pour faire passer les demi- godets 9, 10 des réceptacles 2 dans la deuxième position en vue de peiinettre leur nettoyage respectif, afin que l'eau et les résidus de lavage s'écoulent hors des réceptacles. Les moyens pour faire revenir les demi-godets 9, 10 des réceptacles 2 dans la première position en vue de permettre leur remplissage respectif comprennent les nervures 25 des demi-godets décrits plus haut et la poulie 12 permettant un passage des demi-godets 9, 10 de la partie supérieure de la chaîne 28 à la partie inférieure de celle-ci comme expliqué plus haut. Les nervures 25 agissent de surcroît comme des contrepoids visant, sous l'effet de la gravité, à provoquer la fermeture des demi-godets, et à maintenir ses derniers en position de fermeture. L'automate comportera tout système d'étanchéité nécessaire à la séparation du l 0 système de lavage et des moyens d'entraînement en rotation de la chaîne. L'automate sera avantageusement doté de tout dispositif programmable (non représenté) en vue d'automatiser les opérations suivantes: - le remplissage des réceptacles 2 avec un ou des aliments appropriés, de manière sélective en fonction des besoins, dans chacun des réceptacles en fonction de leur destination sur le 15 chemin de circulation, - le vidage des réceptacles 2 en chaque point utile du chemin de circulation, par la commande d'un poussoir 30, coordonnée avec le mouvement ou l'arrêt de la chaîne 28 afin qu'un réceptacle se trouve en face du poussoir au moment de son mouvement, et la commande du déverrouillage du loquet de verrouillage des demi-godets d'un réceptacle, - le lavage des réceptacles 2 lors du franchissement de la poulie 13 munie des moyens de lavage, - la commande du verrouillage du loquet de fermeture des demi-godets d'un réceptacle. L'automate sera avantageusement programmé pour que les opérations soient accomplies selon des cycles appropriés à l'alimentation des animaux. L'automate selon l'invention offre une modularité et une adaptabilité aisées en cas d'évolution de l'élevage, ainsi que des critères d'hygiène grâce au système de lavage intégré et automatisable. En outre, l'automate selon l'invention offre des coûts d'entretien et d'utilisation réduits par un choix judicieux des matériaux constitutifs limitant l'usure, et une dépense énergétique minimale par l'utilisation de la gravité comme aide aux mouvements des demi-godets, et des coûts de revient minimisés par une conception de l'automate impliquant un nombre réduit de pièces différentes limitant en conséquence le stock de pièces de rechange. Application de l'automate selon l'invention à tout type d'élevages: bovins, équins, ovins, caprins, porcins, volailles, etc..., de toute dimension, et pour tout type d'aliments: 35 fourrage, grains, pâtes, farines, etc... REVENDICATIONS 1. Automate d'alimentation animale (1), permettant d'alimenter une pluralité d'animaux, caractérisé en ce qu'il comprend: - une pluralité de réceptacles (2) mobiles respectivement apte à contenir au moins un volume prédéterminé d'au moins un aliment pour au moins un animal déterminé, des moyens de transport (3) de ladite pluralité de réceptacles le long d'un chemin (4) de circulation des réceptacles, - des moyens de remplissage (5) d'au moins un desdits réceptacles, avec ledit au moins 10 un volume prédéterminé d'au moins un aliment, en un premier point (6) déterminé dudit chemin de circulation des réceptacles, - des moyens de vidage (7) dudit au moins un aliment hors dudit au moins un desdits réceptacles, en un deuxième point (8) déterminé dudit chemin de circulation où ledit au moins un animal déterminé est destiné se trouver. 2. Automate suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un réceptacle (2) mobile comprend deux demi-godets (9, 10) en vis à vis l'un de l'autre, lesdits deux demi-godets pouvant adopter au moins deux positions différentes: - une première position, dite de transport, dans laquelle les deux demi-godets sont placés l'un contre l'autre et définissent au moins un volume prédéterminée d'au moins un 20 aliment pour au moins un animal déterminé, - une deuxième position, dite de vidage, dans laquelle les deux demi-godets sont écartés l'un de l'autre en sorte de permettre un vidage dudit volume prédéterminé d'au moins un aliment hors du réceptacle. 3. Automate suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transport (3) de ladite pluralité de réceptacles (2) comprennent des moyens de liaison (11) en chaîne desdits réceptacles entre eux, le long dudit chemin (4) de circulation desdits réceptacles. 4. Automate suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison (11) en chaîne desdits réceptacles (2) entre eux, le long dudit chemin (4) de circulation desdits réceptacles, définissent une boucle, et en ce que les moyens de transport (3) comprennent au moins deux poulies (12, 13) définissant les deux extrémités (14, 15) dudit chemin de circulation. 5. Automate suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de transport (3) comprennent un moteur d'entraînement d'au moins une des deux poulies 35 définissant les deux extrémités du chemin de circulation. 6. Automate suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de lavage (36) des réceptacles (2). 7. Automate suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de lavage (36) des réceptacles comprennent des moyens d'injection d'eau sous pression à l'intérieur de ces derniers, disposés au moins en partie dans un axe creux de l'une au moins desdites deux poulies (12, 13) définissant les deux extrémités (14, 15) du chemin (4) de circulation. 8. Automate suivant la revendication 2 et l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (31) pour faire passer les demi-godets (9, 10) des réceptacles (2) dans la deuxième position en vue de permettre leur nettoyage respectif, et des moyens (12) pour faire revenir les demi-godets des réceptacles dans la 05 première position en vue de permettre leur remplissage respectif. 9. Automate suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (31) pour faire passer les demi-godets (9, 10) des réceptacles (2) dans la deuxième position en vue de permettre un nettoyage desdits réceptacles sont solidaires de l'une des poulies (12, 13) définissant les deux extrémités (14, 15) du chemin (4) de circulation. 10. Automate suivant la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moyens de vidage (7) dudit au moins un aliment hors dudit au moins un desdits réceptacles (2), comprennent un poussoir (30) mobile apte à faire passer les demi-godets (9, 10) d'un réceptacle de la première à la deuxième position en un deuxième point (8) déterminé du chemin de circulation où ledit au moins un animal déterminé est destiné se trouver. 25 30 35