FR 2891266 A1 20070330 FR 0509812 A 20050926 La présente invention concerne une butée amortissante destinée à l'arrêt d'une charge mobile. De façon connue en soi, une telle butée comporte en général un organe de butée susceptible d'être déplacé de façon amortie d'une position initiale de butée à une position terminale de butée, et relié à un dispositif d'amortissement présentant au moins un piston amortisseur mobile dans un cylindre amortisseur. Dans certaines applications, en particulier dans une zone de changement de direction sur une installation de convoyage de palettes, il importe que le positionnement à l'arrêt de la charge considérée soit précis et constant quelles que soient la vitesse initiale ou la masse de la charge. Une telle installation comporte généralement une première bande transporteuse et une seconde bande transporteuse formant un angle du changement de direction avec la première bande transporteuse. Chacune de ces deux bandes transporteuses est par exemple entraînée par des moyens pneumatiques tels qu'un tuyau souple relié alternativement à une source d'air sous pression et à l'air libre et dont le diamètre peut varier entre une valeur minimale, lorsqu'il est à l'échappement à l'air libre, dans laquelle il n'exerce pas de pression sur sa bande transporteuse, et une valeur supérieure dans laquelle il exerce une pression sur la bande transporteuse et applique celle-ci contre les palettes en vue de réaliser leur entraînement. Un distributeur de commande de l'alimentation des tuyaux commande l'alimentation en air sous pression d'un tuyau de manière à le gonfler pour que la bande transporteuse qui lui est associée entraîne la palette, tandis que l'autre tuyau est à l'échappement pour ne pas exercer de pression sur sa bande transporteuse qui n'entraîne donc pas la palette et facilite le changement de direction. Avec un tel dispositif, il convient de positionner précisément la palette avant d'opérer le changement de direction, sinon la palette risque d'être 30 déséquilibrée durant le convoyage. La présente invention vise à éviter cet inconvénient en fournissant une butée amortissante qui permette, quelles que soient la vitesse initiale ou la masse de la charge considérée, de la positionner de façon précise et reproductible à l'arrêt. A cet effet, l'invention a pour objet une butée telle que présentée cidessus et dans laquelle l'impact d'une charge contre l'organe de butée actionne un dispositif d'effacement de la butée qui comporte des moyens, notamment élastiques ou magnétiques, d'entraînement en translation de l'organe de butée vers sa position terminale de butée. Ainsi, l'idée inventive consiste à équiper la butée d'un dispositif d'effacement qui garantit que le piston amortisseur est dans tous les cas poussé jusqu'à sa position terminale, même en cas de faible force. Cette disposition assure une indexation sur une butée fixe du positionnement à l'arrêt de la charge considérée. L'organe de butée peut être associé à un dispositif de commutation, 10 notamment pneumatique, mécanique ou électrique, prévu pour commuter lorsque l'organe de butée atteint la position terminale de butée. Appliqué à une installation de convoyage de palettes ou similaires, ce dispositif de commutation comporte par exemple un axe de liaison monté coulissant dans le sens de butée dans un cylindre de commutation et qui présente deux segments d'étanchéité de manière à former une chambre de commutation étanche et mobile dans le cylindre de commutation, et le cylindre de commutation présente successivement un premier trou de refoulement situé dans une zone distale vis-à-vis de l'axe de liaison et relié à des moyens pneumatiques d'entraînement d'une première bande transporteuse de l'installation de convoyage, un trou d'alimentation relié à une source d'air sous pression et un second trou de refoulement relié à des moyens pneumatiques d'entraînement d'une seconde bande transporteuse formant un angle du changement de direction avec la première bande transporteuse, de sorte que le trou d'alimentation et le second trou de refoulement débouchent dans la chambre de commutation en position initiale de butée, et que le trou d'alimentation et le premier trou de refoulement débouchent dans la chambre de commutation en position terminale de butée. La butée permet alors d'amortir l'impact d'une palette, de la positionner précisément sur la bande transporteuse pour éviter un déséquilibre, et de déclencher automatiquement le changement de direction, une fois atteinte la position terminale de butée. Dans une forme de réalisation envisageable, le dispositif d'effacement comporte une pièce formant crochet montée mobile en translation dans un logement longitudinal dans le sens de butée, la pièce formant crochet comportant une rampe de blocage dans une position inactive, correspondant à la position initiale de butée, contre une bordure de forme complémentaire du logement, et un doigt de préhension solidaire de l'organe de butée est susceptible, suite à un impact contre l'organe de butée, d'être entraîné en butée contre la pièce formant crochet de manière à désolidariser en faisant glisser la rampe de blocage contre sa bordure et à faire basculer la pièce formant crochet dans son logement dans une position d'accrochage du doigt de préhension. De manière avantageuse, un dispositif de régulation de débit est prévu dans la zone terminale du cylindre amortisseur, contre laquelle le piston amortisseur repose dans la position terminale de butée, pour assurer une résistance à l'écoulement de fluide entrant ou sortant lors du déplacement du piston amortisseur de manière à amortir le déplacement de ce dernier. De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette butée amortissante. La figure 1 est une vue en coupe verticale longitudinale d'une butée amortissante selon l'invention dans une première position de fonctionnement. La figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue analogue à la figure 1 dans une deuxième position de fonctionnement de la butée. La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 dans la deuxième position de fonctionnement. La figure 5 est une vue analogue aux figures 2 et 4 dans une troisième position de fonctionnement. La figure 6 est une vue analogue aux figures 1 et 3 dans une quatrième position de fonctionnement de la butée. La figure 7 est une vue analogue aux figures 2, 4 et 5 dans la quatrième position de fonctionnement. La figure 8 est une vue de dessus d'une partie d'une installation de 30 convoyage de palettes équipée d'une butée amortissante selon l'invention au niveau d'une zone de changement de direction. La figure 9 est une vue analogue à la figure 8 d'une partie d'une autre installation de convoyage de palettes équipée d'une butée amortissante selon l'invention au niveau d'une zone de changement de direction. La butée amortissante destinée à l'arrêt d'une charge mobile 1, représentée sur la figure 1, comporte un organe de butée 8 susceptible d'être déplacé de façon amortie d'une position initiale de butée (voir figure 1) à une position terminale de butée (voir figure 6). L'organe de butée 8 est relié à un dispositif d'amortissement 9 comprenant un piston amortisseur 13 mobile dans un cylindre amortisseur 14. Un régulateur de débit (non représenté) est prévu dans la zone terminale du cylindre amortisseur 14 contre laquelle le piston amortisseur 13 repose dans la position terminale de butée. Ce régulateur de débit assure une résistance à l'écoulement d'air entrant ou sortant lors du déplacement du piston amortisseur 13 de manière à amortir le déplacement de ce dernier. La butée comporte également un dispositif d'effacement 10 comportant une pièce formant crochet 24 montée mobile en translation dans un logement 29 longitudinal dans le sens de butée. La pièce formant crochet 24 comporte une rampe de blocage 27 prévue pour bloquer la pièce formant crochet 24 dans une position inactive (voir figure 2) correspondant à la position initiale de butée, contre une bordure 26 de forme complémentaire du logement 29, à l'encontre d'un ressort 25 de rappel de la pièce formant crochet 24 dans le sens de butée. L'organe de butée 8 comporte aussi un doigt de préhension 19 prévu pour être accroché par une encoche en crochet 28 de la pièce formant 20 crochet 24. L'organe de butée 8 est également associé à un dispositif de commutation 11, ici pneumatique, situé en dessous du dispositif d'amortissement 9 et prévu pour commuter lorsque l'organe de butée 8 atteint la position terminale de butée. Le dispositif de commutation 11 comporte un axe de liaison 16 relié à l'organe de butée 8 par une goupille 15. L'axe de liaison 16 est monté coulissant dans le sens de butée dans un cylindre de commutation 18 et présente deux segments d'étanchéité 17a et 17b qui délimitent avec la paroi du cylindre 18 une chambre de commutation 17 étanche et mobile dans le cylindre de commutation 18. Dans la suite de cette présentation, il est utile de se reporter parallèlement à la figure 8, qui illustre l'application de cette butée à une installation de convoyage de palettes 1, pour comprendre la raison d'être et le fonctionnement du dispositif de commutation 11. L'installation de convoyage de palettes comprend un bâti de support 2 avec des moyens de support et de guidage des palettes 1, ainsi que des bandes ou des chaînes sans fin 3, 4 entraînées en continu dont la face supérieure est en appui contre la face inférieure des palettes 1 ou contre des rouleaux ou galets (non représentés) sur lesquels reposent les palettes 1. Une première bande transporteuse 3 forme un angle du changement de direction avec une seconde bande transporteuse 4 de telle sorte qu'une palette 1 puisse se trouve simultanément au contact des deux bandes transporteuses 3, 4. La butée est placée dans la zone de changement de direction et orientée dans la direction d'amenée des palettes 1 par la première bande 10 transporteuse 3 de manière à amortir leur arrivée. Une gorge longitudinale (non représentée) débouche en face supérieure du bâti de support 2 sous chaque bande transporteuse 3, 4 et sert au logement d'un tuyau souple, en matière synthétique, en caoutchouc... (non représenté) qui assure l'entraînement d'une bande transporteuse associée 3 ou 4. Lorsqu'un tuyau est à l'échappement à l'air libre, son diamètre est minimal de sorte qu'il n'exerce pas de pression sur sa bande transporteuse 3, 4. En revanche, lorsque ce tuyau est sous pression, son diamètre est plus important et il exerce alors une pression sur la bande transporteuse 3, 4 qui lui est associée de sorte que cette dernière est appliquée contre les palettes 1 et les entraîne. Dans le dispositif de commutation 11, le cylindre de commutation 18 possède un trou d'alimentation 20 relié à une source d'air sous pression 12 (voir figure 8). Le cylindre 18 comporte un premier trou de refoulement 21 relié au tuyau d'entraînement de la première bande transporteuse 3. Le trou d'alimentation 20 et le premier trou de refoulement 21 débouchent dans la chambre de commutation 17 en position initiale de butée (voir figure 2) et dans toutes les positions intermédiaires (voir figures 3, 4, 5) entre les positions initiale et terminale de butée. Le cylindre 18 comporte aussi un second trou de refoulement 22 situé dans une zone distale vis-à-vis de l'axe de liaison 16 et relié au tuyau d'entraînement de la seconde bande transporteuse 4. Le trou d'alimentation 20 et le second trou de refoulement 22 35 débouchent dans la chambre de commutation 17 en position terminale de butée (voir figure 7). Suite à un impact de la charge 1 contre l'organe de butée 8 (voir figure 3), le doigt de préhension 19 est entraîné en butée et répercute le choc contre une paroi de l'encoche 28 de la pièce formant crochet 24, de sorte que la pièce formant crochet 24 bascule dans son logement 29 dans une position d'accrochage du doigt de préhension 19 (voir figure 4), en faisant glisser la rampe de blocage 27 contre sa bordure 26. La chambre de commutation 17 vient en regard du trou d'alimentation 20 et du premier trou de refoulement 21 de sorte que le tuyau d'entraînement de la première bande transporteuse 3 est gonflé. Le ressort 25 entraîne alors la pièce formant crochet 24 en translation dans son logement 29 (voir figures 5 et 7), de sorte que l'organe de butée 8, par l'intermédiaire du doigt de préhension 19, est entraîné en translation vers sa position terminale de butée. Cette disposition permet d'amortir le mouvement de la palette 1 15 d'indexer précisément la position d'arrêt de la palette 1 sur une butée fixe B (voir figure 6) de sorte que la palette 1 soit bien positionnée et équilibrée pour amorcer son changement de direction. Durant une majeure partie du déplacement de la pièce 24 dans son logement 29 vers sa position terminale de butée, la chambre de commutation 17 bien que se déplaçant parallèlement reste en regard du trou d'alimentation 20 et du premier trou de refoulement 21. Ce n'est que lorsqu'est atteinte la position terminale de butée (voir figure 7) que la chambre de commutation 17 vient au niveau du second trou de refoulement 22 et échappe au premier trou de refoulement 21. Le tuyau d'entraînement de la première bande transporteuse 3 est alors à l'échappement et se dégonfle alors que le tuyau d'entraînement de la seconde bande transporteuse 4 est alimenté en air sous pression et se gonfle. La première bande transporteuse 3 n'exerce plus de friction sur la palette 1 et n'entraîne donc pas la palette 1 tandis que la seconde bande transporteuse 4 exerce une friction sur la palette 1 et l'entraîne dans la nouvelle direction. Ainsi, le dispositif d'effacement 10 garantit que, avant d'opérer le changement de direction, la palette 1 soit correctement positionnée sur la seconde bande transporteuse 4. Et le dégonflage et le gonflage des tuyaux s'effectuent simultanément et automatiquement dès atteinte de cette position. L'installation comporte aussi un contact 30 (voir figure 8) disposé à la sortie de la zone de changement de direction sur le tronçon de la seconde bande transporteuse 4. Ce contact 30 est prévu pour être actionné par une palette 1 lorsque celle-ci est entraînée hors de la zone de changement de direction par la bande 4. Il déclenche un rappel de la butée en position initiale de butée en vue de l'accueil d'une nouvelle palette 1 amenée par la première bande transporteuse 3. La figure 9 (sur laquelle les numéros de référence précédents qui sont repris correspondent à des éléments similaires) illustre une application de cette butée à une autre installation de convoyage de palettes dans laquelle une première bande transporteuse 5 forme un angle de changement de direction avec et est disposée à une hauteur sensiblement inférieure à une seconde bande transporteuse 6. Un dispositif élévateur 7 pneumatique disposé dans la zone de changement de direction est commandé par le dispositif de commutation 11 de la butée de manière, une fois la palette 1 arrêtée et correctement positionnée par la butée, à soulever la palette 1 jusqu'à ce qu'elle puisse être entraînée par la seconde bande transporteuse 6 dans la direction de destination. Comme il va de l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en remplaçant le ressort 25 par un aimant permanent, ou en employant un dispositif 11 de commutation au moyen de contacts électriques (au lieu d'un distributeur pneumatique). REVENDICATIONS 1. Butée amortissante destinée à l'arrêt d'une charge mobile (1), comportant un organe de butée (8) susceptible d'être déplacé de façon amortie d'une position initiale de butée à une position terminale de butée, et relié à un dispositif d'amortissement (9) présentant au moins un piston amortisseur (13) mobile dans un cylindre amortisseur (14), caractérisée en ce que l'impact d'une charge (1) contre l'organe de butée (8) actionne un dispositif d'effacement (10) de la butée qui comporte des moyens (24), notamment élastiques (25) ou magnétiques, d'entraînement en translation de l'organe de butée (8) vers sa position terminale de butée. 2. Butée amortissante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de butée (8) est associé à un dispositif de commutation, notamment pneumatique (11), mécanique ou électrique, prévu pour commuter lorsque l'organe de butée (8) atteint la position terminale de butée. 3. Butée amortissante selon la revendication 2 appliquée à une installation de convoyage de palettes (1) ou similaires, caractérisée en ce que le dispositif de commutation (11) comporte un axe de liaison (16) monté coulissant dans le sens de butée dans un cylindre de commutation (18) et qui présente deux segments d'étanchéité (17a, 17b) de manière à former une chambre de commutation étanche (17) et mobile dans le cylindre de commutation (18), et en ce que le cylindre de commutation (18) présente successivement un premier trou de refoulement (22) situé dans une zone distale vis-à-vis de l'axe de liaison (16) et relié à des moyens pneumatiques d'entraînement d'une première bande transporteuse (4) de l'installation de convoyage, un trou d'alimentation (20) relié à une source d'air sous pression (12) et un second trou de refoulement (21) relié à des moyens pneumatiques d'entraînement d'une seconde bande transporteuse (3) formant un angle du changement de direction avec la première bande transporteuse (4), de sorte que le trou d'alimentation (20) et le second trou de refoulement (21) débouchent dans la chambre de commutation (17) en position initiale de butée, et que le trou d'alimentation (20) et le premier trou de refoulement (22) débouchent dans la chambre de commutation (17) en position terminale de butée. 4. Butée amortissante selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit dispositif d'effacement (10) comporte une pièce formant crochet (24) montée mobile en translation dans un logement (29) longitudinal dans le sens de butée, la pièce formant crochet (24) comportant une rampe de blocage (27) dans une position inactive, correspondant à la position initiale de butée, contre une bordure (26) de forme complémentaire du logement (29), et en ce qu'un doigt de préhension (19) solidaire de l'organe de butée (8) est susceptible, suite à un impact contre l'organe de butée (8), d'être entraîné en butée contre la pièce formant crochet (24) de manière à désolidariser en faisant glisser la rampe de blocage (27) contre sa bordure (26) et à faire basculer la pièce formant crochet (24) dans son logement (29) dans une position d'accrochage du doigt de préhension (19). 5. Butée amortissante selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'un dispositif de régulation de débit est prévu dans la zone terminale du cylindre amortisseur (14), contre laquelle le piston amortisseur (13) repose dans la position terminale de butée, pour assurer une résistance à l'écoulement de fluide entrant ou sortant lors du déplacement du piston amortisseur (13) de manière à amortir le déplacement de ce dernier.