FR 2897321 A1 20070817 FR 0601367 A 20060216 Procédé de lavage automatique d'une glace protectrice de projecteur d'un véhicule automobile et véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé La présente invention se rapporte à un procédé de lavage automatique d'une glace protectrice de projecteur d'un véhicule automobile, à un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé et à un dispositif de commande d'un système de lavage d'une glace protectrice d'un projecteur. L'encrassement des glaces des projecteurs des automobiles peut entraîner une surchauffe du système de projection. Cette surchauffe peut provoquer la défaillance du système de projection. En particulier, il est connu qu'une surchauffe d'une lampe à décharge (du type au xénon par exemple) peut provoquer l'explosion d'une telle lampe. Pour éviter ce type de défaillance, on connaît des véhicules automobiles équipés de dispositifs de lavage de la glace protectrice d'un projecteur, ce type de dispositif étant même obligatoire pour les véhicules équipés de projecteurs du type à lampes à décharge. Un exemple de procédé de lavage connu mis en oeuvre avec ce type de dispositif consiste à lancer un cycle de lavage de la glace protectrice d'un projecteur chaque fois que le conducteur actionne la manette de lavage du pare-brise alors que les projecteurs sont allumés. Ce lancement du cycle de lavage se fait donc sans prise en compte de l'encrassement réel de la glace protectrice du projecteur. Notamment, le lavage peut être mis en oeuvre trop tôt, alors que le lavage de la glace n'est pas nécessaire. On consomme alors du liquide lave-glace inutilement. Le document US 6,189, 808 décrit un système de lavage automatique d'une glace protectrice d'un projecteur de véhicule automobile lorsque le projecteur est allumé. Ce système comprend des moyens de nettoyage de la glace protectrice comportant une aiguille apte à diriger un jet de liquide lave-glace vers cette glace, cette aiguille étant alimentée en liquide lave-glace au moyen d'une pompe. Le système de lavage comporte également un dispositif de commande des moyens de nettoyage de la glace muni d'un système de détection de la saleté de la glace protectrice. Lorsque le dispositif de commande détermine, au moyen du système de détection, que la glace protectrice est effectivement souillée, il commande la mise en oeuvre des moyens de nettoyage de la glace protectrice. Selon un exemple de réalisation décrit dans le document US 6,189,808, ce dispositif de commande comprend deux capteurs de lumière disposés, à l'extérieur du projecteur, pour capter la lumière dans un plan perpendiculaire à la source de lumière du projecteur, et un comparateur des mesures effectuées par les deux capteurs et apte à évaluer en conséquence un niveau d'encrassement de la glace protectrice du projecteur. Un premier capteur de lumière mesure l'intensité lumineuse émise par la source lumineuse du projecteur et reçue au travers de la glace protectrice. Le second capteur de lumière mesure une intensité lumineuse de référence. En fonction de la différence de luminosité mesurée, le système de détection de la saleté de la glace protectrice déduit que la glace protectrice est effectivement souillée ou non et il envoie, le cas échéant, au système de contrôle un signal de commande du nettoyage de la glace protectrice. Cependant, le dispositif décrit dans le document US 6,189,808 ne permet de détecter la saleté sur la glace protectrice du projecteur que lorsque les projecteurs sont allumés. Ainsi, si les glaces des projecteurs se salissent alors que les projecteurs sont éteints, le dispositif décrit dans US 6 189 808 est inopérant. Dans ce cas, le lavage des glaces protectrices peut parfois intervenir trop tard, c'est-à-dire alors que la glace est déjà trop encrassée, ce qui induit un risque d'endommagement de la lampe. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de lavage automatique d'une glace protectrice d'un projecteur de véhicule automobile qui permette un nettoyage automatique de la glace protectrice du projecteur quand celle- ci est sale, en évitant tout risque d'encrassement excessif et tout nettoyage inutile. On atteint ce but de l'invention au moyen d'un procédé de lavage automatique d'une glace protectrice d'un projecteur de véhicule automobile, ledit projecteur faisant partie d'un ensemble de phares du véhicule automobile comprenant au moins ledit projecteur et un phare de clignotant, remarquable en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) on mesure la luminosité en un point de référence à l'extérieur dudit ensemble de phares ; b) on mesure la luminosité en un point de mesure situé à l'intérieur d'un phare dudit ensemble de phares dudit véhicule automobile ; c) on compare les luminosités mesurées ; et d) on commande le début d'une phase de lavage de la glace protectrice dudit projecteur dans le cas où la différence entre les luminosités mesurées est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Comme il apparaîtra plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, un tel procédé permet de comparer la lumière reçue par le capteur disposé dans un phare de l'ensemble de phares avec la lumière reçue par un capteur de référence disposé à l'extérieur de l'ensemble de phares, sur le véhicule, cette lumière servant de référence. Si la différence entre les deux lumières captées par les deux capteurs est trop importante, cela signifie que la glace protectrice du projecteur est sale, ce qui empêche la lumière d'atteindre le capteur disposé à l'intérieur du projecteur. Dans ce cas, on commande, comme cela est nécessaire, le lavage de la glace protectrice. De préférence, le procédé selon l'invention comporte une ou, de préférence, plusieurs des caractéristiques suivantes prises en combinaison : - le point de référence est situé sur le pare-brise du véhicule automobile ; - le point de référence est situé au niveau de la zone balayée par au moins un balai d'essuie glace dudit pare-brise ; - le point de référence est situé sur la face intérieure dudit pare-brise ; - on adapte ladite valeur seuil prédéterminée à un ou plusieurs des cas suivants : - le projecteur est éteint ; - le projecteur est allumé en mode feu de position ; - le projecteur est allumé en mode feu de croisement ; - le projecteur est allumé en mode feu de route ; -ledit point de mesure est situé à l'intérieur dudit projecteur ou d'un phare de clignotant, lesdites mesures de luminosité étant, dans ce dernier cas, effectuées uniquement lorsque ledit phare de clignotant est éteint. L'invention se rapporte également à un dispositif de commande d'un système de lavage d'une glace protectrice d'un projecteur de véhicule automobile comportant un premier et un second capteurs de lumière et un comparateur des mesures effectuées par lesdits premier et second capteurs apte à évaluer en conséquence un niveau d'encrassement de la glace protectrice du projecteur, ledit projecteur faisant partie d'un ensemble de phares du véhicule automobile. Ce dispositif est remarquable en ce que lesdits premier et second capteurs sont disposés à l'intérieur d'un des phares dudit ensemble de phares dudit véhicule automobile et à l'extérieur dudit ensemble de phares dudit véhicule automobile, respectivement. L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un système de lavage d'une glace protectrice et un dispositif de commande tel que décrit ci-avant, conformés pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons. De préférence, le véhicule automobile selon l'invention comporte une ou, de préférence, plusieurs des caractéristiques suivantes prises en combinaison : - ledit second capteur de lumière est disposé sur la face intérieure dudit pare-brise ; - ledit second capteur de lumière est disposé au niveau de la zone balayée par au moins un balai d'essuie glace de pare-brise ; - ledit premier capteur est disposé à l'intérieur dudit projecteur ; et - ledit premier capteur est disposé à l'intérieur d'un phare de clignotant dudit véhicule. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, présenté uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence à la figure ci-annexée. Cette figure représente schématiquement une vue de côté d'un véhicule automobile muni d'un dispositif de lavage automatique des glaces des projecteurs selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Plus précisément, la figure 1 représente un véhicule automobile 10 comprenant au moins un projecteur 12 faisant partie d'un ensemble de phares du véhicule 10, un dispositif 13 de lavage de la glace protectrice du projecteur 12 et un pare-brise avant 14, sur lequel est prévu un balai d'essuie-glace de pare-brise 15. Par ensemble de phares , on comprend l'ensemble des phares du véhicule automobile 10, c'est-à-dire les phares d'éclairage de la route ou projecteurs, les phares de clignotants et, éventuellement, les phares du type antibrouillard, ces phares étant montés à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule automobile 10. Conformément au mode de réalisation préféré de l'invention, un premier capteur de lumière 16 est disposé à l'intérieur du projecteur 12, tandis qu'un second capteur de lumière 18 est disposé à l'extérieur du projecteur 12, sur le véhicule automobile 10, de manière à mesurer une lumière dite de référence. Le premier capteur de lumière 16 est de préférence un capteur du type photodiode. Il peut cependant être d'un autre type. Le premier capteur de lumière 16 est, de manière préférée, disposé sur le réflecteur du projecteur 12. De préférence, le second capteur de lumière 18 est disposé sur le pare-brise avant 14 du véhicule automobile qui est normalement propre pour permettre au conducteur du véhicule automobile de voir la route. De manière préférée encore, le second capteur de lumière 18 est disposé sur la face du pare-brise 14 orientée vers l'intérieur du véhicule 10 de manière à protéger, avantageusement, ce second capteur de lumière 18 de projections directes de saletés. Enfin, selon le mode de réalisation préféré représenté à la figure 1, ce second capteur de lumière 18 est disposé dans la zone du pare-brise 14 balayée par le balai d'essuie-glace 15 de type connu en soi. En effet, cette zone du pare-brise 14 balayée par le balai d'essuie glace 15 est avantageusement toujours propre. La luminosité de la lumière qui traverse cette surface du pare-brise 14 est donc représentative de la luminosité de la lumière à l'extérieur du véhicule automobile. C'est pourquoi on choisit cette luminosité mesurée par le second capteur 18 comme luminosité de référence. De préférence, le second capteur de lumière 18 est disposé sur le pare-brise 14 de manière à mesurer la luminosité de la lumière provenant de l'extérieur du véhicule automobile 10. Pour ce faire, on oriente le second capteur 16 vers l'extérieur du véhicule automobile 10 de manière à éviter, avantageusement, que la luminosité mesurée par ce second capteur 18 ne soit perturbée par une lurnière parasite émise par une source lumineuse placée à l'intérieur du véhicule automobile 10. De préférence, le second capteur 18 est du type photodiode, bien que d'autres types de capteurs de lumière puissent être mis en oeuvre dans le cadre de l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte également un comparateur 20 des mesures effectuées par les premier 16 et second 18 capteurs et apte à évaluer en conséquence un niveau d'encrassement de la glace protectrice du projecteur 12. De manière préférée, ce comparateur 20 comporte une mémoire apte à sauvegarder un certain nombre de valeurs de seuil. Avec un tel dispositif, il est possible de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Ce procédé comprend les étapes suivantes : a) on mesure, au moyen du second capteur de lumière 18, la luminosité en un point de référence à l'extérieur dudit projecteur 12 ; b) on mesure, au moyen du premier capteur de lumière 16, la luminosité en un point situé à l'intérieur d'un phare de l'ensemble de phares du véhicule automobile 10 ; c) on compare les luminosités mesurées à l'aide du comparateur 20 ; et d) on commande, à l'aide du comparateur 20, le début d'une phase de lavage de la glace protectrice dudit projecteur 12 dans le cas où la différence entre les luminosités mesurées est supérieure à une valeur seuil prédéterminée et sauvegardée dans le comparateur 20. Notamment, lorsque les projecteurs sont éteints, c'est-à-dire que le véhicule automobile 10 évolue en plein jour, lorsque la glace protectrice du projecteur 12 s'encrasse, le premier capteur 16 capte moins de lumière 22 depuis l'extérieur du projecteur 12. La luminosité mesurée par ce premier capteur 16 diminue donc. Au contraire, le second capteur 18 capte une lumière 24 qui reste sensiblement constante. La luminosité mesurée par ce second capteur 18 reste donc sensiblement constante. Ainsi, au fur et à mesure de l'encrassement de la glace protectrice, le comparateur 20 calcule un écart de luminosité croissant entre les deux luminosités mesurées. Lorsque le comparateur 20 détermine que la différence entre ces deux luminosités devient trop importante, c'est-à-dire qu'elle devient supérieure à une valeur seuil prédéterminée et enregistrée dans le comparateur :20, il émet un signal de déclenchement d'une phase de lavage de la glace protectrice du projecteur 12, et cela, alors que le projecteur 12 est éteint. Le signal de commande émis par le comparateur commande, ici, directement la mise en oeuvre du dispositif 13 de lavage de la glace protectrice du projecteur 12, qui émet alors un jet de liquide lave-glace 26 sur la glace protectrice du projecteur 12 sali. Dans le cas où le projecteur est allumé, le fonctionnement du procédé reste identique au cas où le projecteur est éteint. Cependant, selon un mode de réalisation avantageux du procédé selon l'invention, on adapte la valeur seuil prédéterminée de délivrance d'un signal de 25 commande d'un cycle de lavage à un ou plusieurs des cas suivants : - le projecteur 12 est éteint ; - le projecteur 12 est allumé en mode feu de position ; - le projecteur 12 est allumé en mode feu de croisement ; et - le projecteur 12 est allumé en mode feu de route . 30 On enregistre donc, selon cette variante avantageuse du procédé selon l'invention, une valeur de seuil pour chacun des cas mentionnés et on compare la différence des luminosités mesurées à la valeur de seuil correspondant au cas de fonctionnement du projecteur. Cette adaptation des valeurs seuils permet avantageusement de prendre en 35 compte le fait que la mesure réalisée par le premier capteur 16 peut être perturbée, celui-ci recevant directement de la lumière émise par le projecteur 12. Pour ce faire, on mesure, sur banc d'essai, la luminosité de cette lumière reçue directement par le premier capteur 16 depuis le projecteur 12 pour chaque cas de fonctionnement du projecteur 12, et on entre dans le comparateur une valeur de seuil différente pour chacun de ces cas, cette valeur de seuil prenant en compte la perturbation de la mesure réalisée par le premier capteur 16 due à la lumière émise par le projecteur 12. Selon une autre variante avantageuse du procédé, le point de mesure est situé à l'intérieur d'un phare de clignotant du véhicule automobile. Ainsi, avantageusement les mesures réalisées par le premier capteur 16 ne sont pas perturbées par la lumière émise par le projecteur 12. De plus, avantageusement, l'encrassement de la glace protectrice du projecteur 12 est sensiblement la même que la glace protectrice du phare de clignotant qui est disposé à proximité du phare. Dans ce cas, il peut également être avantageux de ne réaliser les mesures de luminosité que lorsque le phare de clignotant est éteint de manière à ce que la lumière émise par ce phare de clignotant ne perturbe pas non plus la mesure de la luminosité réalisée par le premier capteur 16. Bien entendu, la présente invention ne se réduit pas aux modes de réalisation préférés présentés ici à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et de nombreuses modifications sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, le second capteur 18 peut être disposé à d'autres endroits sur le véhicule comme par exemple sur le pare brise arrière ou dans une zone du pare-brise avant qui n'est pas balayée par le balai d'essuie-glace du véhicule 15. Par ailleurs, le dispositif 13 de lavage de la glace protectrice du projecteur 12 peut également comporter un balai d'essuie-glace de projecteur. Enfin, on choisit de préférence de placer le premier capteur 16 en un point de mesure où la lumière du projecteur 12 n'interfère pas. REVENDICATIONS 1. Procédé de lavage automatique d'une glace protectrice d'un projecteur (12) de véhicule automobile (10), ledit projecteur (12) faisant partie d'un ensemble de phares du véhicule automobile (10), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) on mesure la luminosité en un point de référence à l'extérieur dudit ensemble de phares ; b) on mesure la luminosité en un point de mesure situé à l'intérieur d'un phare dudit ensemble de phares dudit véhicule automobile ; c) on compare les luminosités mesurées ; et d) on commande le début d'une phase de lavage de la glace protectrice dudit projecteur (12) dans le cas où la différence entre les luminosités mesurées est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. 2. Procédé de lavage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de référence est situé sur le pare-brise (14) du véhicule automobile (10). 3. Procédé de lavage automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le point de référence est situé au niveau de la zone balayée par au moins un balai (15) d'essuie glace dudit pare-brise (14). 4. Procédé de lavage automatique selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le point de référence est situé sur la face intérieure dudit pare- brise (14). 5. Procédé de lavage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on adapte ladite valeur seuil prédéterminée à un ou plusieurs des cas suivants : - le projecteur (12) est éteint ; - le projecteur (12) est allumé en mode feu de position ; - le projecteur (12) est allumé en mode feu de croisement ; - le projecteur (12) est allumé en mode feu de route . 6. Procédé de lavage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit point de mesure est situé à l'intérieur dudit projecteur (12) ou d'un phare de clignotant, lesdites mesures deluminosité étant, dans ce dernier cas, effectuées, de préférence, uniquement lorsque ledit phare de clignotant est éteint. 7. Dispositif de commande d'un système de lavage d'une glace protectrice d'un projecteur (12) de véhicule automobile (10) comportant un premier (16) et un second (18) capteurs de lumière et un comparateur (20) des mesures effectuées par lesdits premier (16) et second (18) capteurs apte à évaluer en conséquence un niveau d'encrassement de la glace protectrice du projecteur (12), ledit projecteur (12) faisant partie d'un ensemble de phares du véhicule automobile (10), caractérisé en ce que lesdits premier et second capteurs (16, 18) sont disposés à l'intérieur d'un des phares dudit ensemble de phares dudit véhicule automobile (10) et à l'extérieur dudit ensemble de phares dudit véhicule automobile (10), respectivement. 8. Véhicule automobile (10) comportant un systèrne de lavage d'une glace protectrice et un dispositif de commande selon la revendication 7, conformés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.