FR 2894867 A1 20070622 FR 0512862 A 20051216 DISPOSITIF DE COMMANDE PAR ORGANE SUIVEUR ET CHEMIN DE CAME D'UN ELEMENT DE MACHINE DE TRAITEMENT DE RECIPIENTS La presente invention concerne d'une maniere generale le domaine du traitement des recipients. Elie s'applique tout particulierement, mais non exclusivement : a la fabrication de recipients en materiau thermoplastique, tels que par exemple le PET ou le PEN, en particulier par des processus de soufflage ou d'etirage- soufflage a partir d'une ebauche ; - au remplissage de tous types de recipients. L'invention concerne notamment les machines de traitement de type rotatif. Ainsi, dans le cas des machines de soufflage ou d'etirage-soufflage, elle concerne plus particulierement celles comportant plusieurs postes de soufflage montes a la peripherie d'un carrousel qui est entralne de maniere continue en rotation autour de son axe. Chaque poste de soufflage comporte notamment un moule de soufflage, un dispositif de soufflage et un dispositif d'etirage. Dans le cas des machines de remplissage, elle concerne plus particulierement celles comportant plusieurs postes de remplissage montes a la peripherie d'un carrousel qui est entraine de maniere continue en rotation autour de son axe. Chaque poste de remplissage comporte notamment une tete de remplissage sous laquelle on amene un recipient. Chaque poste de remplissage comporte des organes mobiles, tels que des clapets dans chaque tete, ou encore des organes permettant de deplacer les tetes relativement aux recipients (par exemple pour approcher le recipient de 1'orifice de remplissage de la tete, ou le plaquer contre cet orifice) Definition de certains termes employes Les definitions qui suivent ne sont donnees qu'a fin de clarte. Ces definitions font reference au vocabulaire 5 pratique habituellement dans les metiers impliques par la presente invention. Par PET, on designe le poly(-ethylene terephtalate), c'est-a-dire un polyester obtenu par exemple par polycondensation, a partir d'acide terephtalique et 10 d'ethylene glycol. Par PEN, on designe le poly(-ethylene naphtalate). C'est egalement un polyester. Par ebauche, on designe une preforme ou un recipient intermediaire. 15 Une preforme est generalement un objet sensiblement tubulaire ferme a une extremite axiale et dont 1'ouverture presente la forme definitive du col du corps creux final, tel qu'une bouteille ou un flacon. Par soufflage, on designe un procede dans lequel 20 1'ebauche est placee dans un moule de finition contenant 1'empreinte du recipient a obtenir, une tuyere de soufflage (ou nez de soufflage) etant introduite dans 1'ouverture (le col) de cette ebauche, un fluide de soufflage sous haute pression plaquant la matiere de 1'ebauche contre les parois 25 du moule. Le moule de finition est par exemple du type portefeuille, c'est-a-dire quill comporte deux parties s'ouvrant par ecartement en pivotant autour d'un axe commun. Le fluide de soufflage est en general de 1'air. Par etirage soufflage est designe un procede dans 30 lequel une tige d'elongation (appelee egalement canne) vient etirer la preforme dans le moule de soufflage, par appui contre la paroi de fond de la preforme. Un tel procede est notamment mis en cuvre pour le soufflage de preformes prealablement injectees, 1'etirage (ou elongation) etant realise avant ou pendant le soufflage de la preforme. Lorsque 1'etirage precede le soufflage, un presoufflage est generalement realise pour eviter notamment que la matiere ne se resserre sur la tige d'elongation. Avant etirage-soufflage, les preformes en materiau thermoplastique sont chauffees dans un four de conditionnement pour etre pot-tees a une temperature superieure a la temperature de transition vitreuse du materiau thermoplastique. Par etirage soufflage est designe ici egalement un procede dans lequel une tige d'elongation vient etirer un recipient intermediaire. Un tel procede est mis en oeuvre dans les machines dites a double soufflage. Came de commande des mouvements des organes de machine Dans les machines de traitement de recipients, le controle des mouvements des organes fonctionnels de la machine est conventionnellement realise a 1'aide d'organes roulants (typiquement des galets) sur des cames. C'est le cas en particulier dans les machines d'etirage-soufflage pour la commande d'ouverture/fermeture de moule, pour la commande de verrouillage/deverrouillage du moule, pour la montee et descente de la tige d'elongation, pour les mouvements des bras de transfert de preformes ou de bouteilles. C'est encore le cas dans certaines machines de remplissage pour la commande d'ouverture des tetes de remplissage associees a chaque poste de remplissage, ou pour deplacer les tetes relativement aux recipients a remplir, notamment afin de rapprocher, voire de plaquer afin d'assurer une etancheite, ou d'ecarter les recipients de 1'orifice de remplissage de la vanne. Generalement, les organes roulants sont portes par les postes de traitement, et les cames sont portees par le chassis de la machine. La presence des tels dispositifs a organes roulants 5 et cames permet d'assurer une parfaite repstitivite des stapes de traitement d'un poste a 1'autre. Machines de fabrication de recipients Came de commande des mouvements de la tige d'elongation 10 Le controle de la vitesse d'slongation axiale est d'une grande importance pour la qualite du produit souffle. I1 convient egalement d'assurer la synchronisation du mouvement de la tige d'etirage avec le declenchement du soufflage. I1 est donc necessaire de controler la 15 cinematique des tiges d'elongation. Ce controle est dslicat, en particulier pour les machines d'etirage soufflage actuelles dont les cadences sont tres slevses. Conventionnellement, la vitesse d'etirage est regulee grace a un dispositif a galet et a came place en 20 partie superieure de machine. Ce dispositif est si conventionnel qu'il n'est souvent meme pas represents (voir par exemple le document FR 2 863 929 de la Demanderesse). Ce dispositif a galet et a came vise a synchroniser la position axiale de la tige d' etirage en fonction de la 25 position angulaire du poste de soufflage considers autour de 1'axe de rotation du carrousel. Le document FR 2 814 392 de la Demanderesse, illustre une configuration conventionnelle de cette commande a galet et a came. 30 La machine de 1'art anterieur illustree en figure 1 de ce document FR 2 814 392 est rotative : elle comporte plusieurs postes d'etirage-soufflage mantes sur un carrousel. Le carrousel est entrains en rotation de maniere continue autour de son axe Al. Chaque poste d'etiragesoufflage comporte un moule de soufflage, une tuyere de soufflage, une tige d'etirage, un coulisseau, un rail et des moyens de commande des deplacements de la tige d'etirage. Les tiges sont fixees a leur extremite superieure sur le coulisseau qui peut coulisser verticalement sur le rail monte sur le carrousel. Chaque poste de soufflage comporte un verin pneumatique a simple effet commande en tout ou rien, ce verin agissant sur le coulisseau pour le faire coulisser axialement vers le bas. La vitesse d'etirage est controlee par une came de regulation qui est portee par le chassis de la machine et s'etend selon une helice autour de 1'axe Al du carrousel. Le coulisseau comporte un galet qui, sous 1'action du verin, vient se plaquer sur ladite came. En general, it est prevu une came de securite qui est analogue a la came de regulation mais qui est configuree pour forcer le retour de la tige vers sa position escamotee si le galet vient a son contact. La came de securite permet d'etre sur que la tige est degagee du moule lorsqu'on veut ejecter le recipient en fin de moulage si, par exemple a la suite d'un probleme fluidique, le verin de remontee de la tige ne fonctionne pas. Le document FR 2 863 928 egalement au nom de la Demanderesse, illustre une autre configuration de la commande du mouvement de la tige d'etirage, par un mecanisme a galet et came de regulation. Deux cames de regulation, fixes, circulaires et superposees, definissent chacune sur leur face interne une surface de roulement pour deux galets de culbuteur. Ces surfaces de roulement sont pourvues de bosses. Le roulement des galets sur ces bosses provoque la rotation du culbuteur. Un mecanisme a compas transforme le mouvement de rotation du culbuteur en un mouvement de va et vient lineaire vertical de la tige d'etirage. Came de commande d'ouverture fermeture et verrouillage/ 5 deverrouillage de moule Le document FR 2 737 436 de la Demanderesse illustre un mode de realisation du controle par came de 1'ouverture et fermeture d'un moule de type portefeuille a deux demi coquilles. Un galet suiveur coopere avec une came 10 profilee en forme de gouttiere, cette came etant profilee pour determiner quatre limites fonctionnelles successives de positionnement d'un bras d'actionnement : - debut d'ouverture de moule ; - fin d'ouverture de moule ; 15 - debut de fermeture de moule ; - fin de fermeture de moule. Ces positions successives bornent les temps suivants, caracteristiques du procede et determinants pour les qualites du produit obtenu : temps durant lequel un 20 recipient acheve peut etre extrait du moule, temps durant lequel une preforme peut etre introduite dans le moule, temps de soufflage ou d'etirage soufflage. Le document FR 2 653 058 de la Demanderesse illustre un mode de realisation du controle par came de 25 1'ouverture/fermeture d'un moule de type portefeuille, ainsi que du verrouillage/deverrouillage de ce moule. Came de commande de mouvement d'organes de transfert Le document FR 2 479 077 decrit un agencement 30 possible d'une pince tournante animee d'un mouvement complexe de rotation et de deplacement radial sous 1'action d'une came. Cette pince saisit les preformes chaudes a la sortie du four et les amene clans le moule ouvert. La cinematique de ces pinces de transfert depend de la cinematique d'ouverture et fermeture des moules. Machines de remplissage Came de commande des mouvements de clapets dans les tetes de remplissage Le controle de la vitesse ou de 1'amplitude de deplacements de clapets ou organes equivalents dans une tete de remplissage peut etre primordial pour obtenir un remplissage correct. En particulier, it est important de maitriser le debit de remplissage : ainsi, it est connu de commencer la phase de remplissage avec un debit eleve et de 1'achever avec un debit moindre pour resorber la mousse qui a pu se former pendant la phase de remplissage a debit eleve. I1 convient egalement d'assurer la synchronisation du mouvement des clapets avec le positionnement du recipient sous 1'orifice de la tete de remplissage. I1 est donc necessaire de controler la cinematique des clapets. Dans certains types de remplisseuses, le mouvement des clapets est asservi au deplacement d'un galet qui suit une came de guidage. Ce controle est delicat, en particulier pour les machines de remplissage actuelles dont les cadences sont tres elevees. Came de commande des mouvements relatifs des recipients et des tetes de remplissage. Le controle des mouvements relatifs des recipients et des tetes de remplissage peut 8tre primordial pour obtenir un remplissage correct. Comme evoque, it convient egalement d'assurer la synchronisation du mouvement des clapets avec le positionnement du recipient sous 1'orifice de la tete de remplissage. Il est donc necessaire de controler la cinematique relative des recipients (notamment de pinces de transfert mobiles verticalement) et des tetes (ou de certains organes mobiles des tetes), afin d'assurer un positionnement correct des recipients et des orifices de remplissage. Problemes techniques identifies par la Demanderesse La Demanderesse a identifie le souhait, non exprime, pour certains utilisateurs, de disposer de machines permettant la mise en oeuvre non pas d'un procede unique et determine, mais de deux ou plus de deux procedes de fabrication. La Demanderesse a identifie, notamment, le souhait, non exprime, d'un petit nombre d'utilisateurs, de disposer de machines de fabrication de recipients permettant aussi bien la fabrication de recipients en PET destines au remplissage a chaud, que de recipients en PET inaptes au remplissage a chaud. Les recipients en PET obtenus par etirage et soufflage d'une preforme portee a. temperature de bi orientation du PET presentent, lorsqu'ils sont portes a une temperature superieure a la temperature de transition vitreuse Tg, un retrait important, lie a la liberation des contraintes residuelles creees clans le materiau lors de sa bi orientation (etirage longitudinal puis soufflage provoquant un etirage transversal). Pour ameliorer la stabilite thermique des bouteilles PET, un traitement thermique appele thermofixation est conventionnellement realise. Plusieurs procedes de thermofixation ont ete decrits. Par exemple, les parois du moule sont portees a une temperature superieure de 40 C a la temperature minimum d'orientation, puis is recipient, maintenu pendant plusieurs secondes sous pression contre les parois du moule, est refroidi. Lorsqu'une machine de fabrication, par soufflage ou &tirage soufflage a et& etudi&e et construite pour la fabrication de bouteilles PET conventionnelles, it est particulierement fastidieux de modifier cette machine pour la rendre apte a fabriquer d'autres bouteilles, telles que par exemple bouteilles PET aptes au remplissage a chaud. La Demanderesse a par ailleurs identifie, notamment, le souhait non exprim& d'un petit nombre d'utilisateurs de disposer de machines de remplissage permettant le remplissage de recipients de volume diff&rents, ou de produits n'ayant pas les memes caract&ristiques d'&coulement, ce qui n&cessite d'adapter la sequence et les durees respectives des diverses &tapes du remplissage. En particulier, les cames de commandes, dedi&es a une cinematique donnee des organes (moules, tige d'&longation, pinces, clapets. ), cin&matique sp&cifique du proced&, deviennent inutilisables et doivent etre changes. Ces cames de commandes, usin&es au centieme de millimetre doivent etre places avec grande precision sur la machine. De sorte que les machines conventionnelles ne sont, en pratique, que tres exceptionnellement modifiees. En depit de ce contexte defavorable, la Demanderesse s'est attachee a pallier les inconv&nients mentionn&s ci-dessus. Presentation generale de 1'invention A ces fins, 1'invention se rapporte, selon un premier aspect, a un dispositif de commande, par organe suiveur et chemin de came, d'un element de machine de traitement de recipients, ce dispositif comprenant deux chemins de came definis par un seul ensemble rigide, de meme que des moyens permettant d'assurer un deplacement relatif entre 1'organe suiveur et 1'ensemble rigide, entre au moins deux positions, 1'organe suiveur cooperant avec un premier chemin de came dans une premiere position, 1'organe suiveur cooperant avec un deuxieme chemin de came dans une seconde position. Selon diverses realisations, le dispositif presente les caracteres suivants, le cas echeant combines : - 1'ensemble rigide definissant les chemins de came est fixe, 1'organe suiveur comprenant un galet monte sur un axe, cet axe etant mobile par rapport a 1'ensemble rigide ; 1'ensemble rigide definissant les chemins de came est mobile, 1'organe suiveur comprenant un galet monte sur un axe, cet axe etant fixe ; -1'ensemble rigide est forme par 1'assemblage de tronpons portant les chemins de came pour 1'organe suiveur, 20 et de trongons intermediaires ; - 1'ensemble rigide presente une forme generale de gouttiere, avec une paroi de fond et deux ailes, chacune des deux ailes supportant au moins un chemin de came ; - 1'organe suiveur comprend deux galets portes par 25 un axe commun, le premier et le second galet cooperant respectivement avec un premier et un deuxieme chemin de came dans une premiere position de 1'axe par rapport a 1'ensemble rigide, le premier et le second galet cooperant respectivement avec un troisieme et un quatrieme chemin de 30 came dans une deuxieme position de 1'axe par rapport a 1'ensemble rigide ; - le dispositif comprend deux ensembles rigides ayant chacun une forme de gouttiere, les ouvertures de ces ensembles rigides etant en regard 1'une de 1'autre, le premier et le second galet cooperant chacun avec un chemin de came de chaque element rigide, dans la premiere comme dans la deuxieme position ; - 1'ensemble rigide presente une forme de gouttiere a ouverture laterale, les galets etant montes sur un axe, de part et d'autre d'un bras, ce bras etant monte mobile entre une premiere position extreme, dans laquelle le bras est au plus pres d'un premier bord lateral de 1'ouverture de gouttiere, et une deuxieme position extreme, dans laquelle le bras est au plus pres d'un second bord lateral de 1'ouverture ; - 1'ensemble rigide presente une forme de gouttiere a ouverture sensiblement perpendiculaire a 1'axe de rotation des galets, 1'axe support de galet etant monte amovible sur un bras support, un premier axe, court, assurant que le premier et le second galet cooperent respectivement avec un premier et un deuxieme chemin de came de 1'ensemble rigide, un second axe, long, assurant que le premier et le second galet cooperent respectivement avec un troisieme et un quatrieme chemin de came de 1'ensemble rigide ; - 1'organe suiveur comprend deux ou plus de deux galets sensiblement identiques. L'invention se rapporte, selon un deuxieme aspect, a une machine de soufflage ou d'etirage soufflage comprenant au moins un dispositif tel que presente cidessus, notamment pour la commande de mouvement de la tige d'elongation, ou la commande du verrouillage/deverrouillage de moules, ou la commande d'ouverture/fermeture de moules. L'invention se rapporte, selon un troisieme aspect, a une machine de remplissage de recipients comprenant au moins un dispositif tel que presente ci-dessus, notamment pour la commande d'ouverture et/ou de fermeture des organes de remplissage, ou la commande des mouvements des tetes de remplissage, ou la commande des mouvements des recipients. Liste des figures annexees L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description detaillee qui suit de certains modes de realisation actuellement preferss donnes a titre purement illustratif et nullement limitatif. Dans cette description, on se refere aux dessins annexes sur lesquels : -la figure 1 est une vue en coupe transversale d'une double paire de came, selon un mode de mise en oeuvre de 1'invention, un porte galets long etant represents sur cette figure 1, les galets cooperant avec une premiere paire de came ; - la figure 2 est une vue de la double paire de came representee en figure 1, un porte galets court etant represents sur cette figure 2, les galets cooperant avec la deuxieme paire de came ; - les figures 3 et 4 illustrent en coupe transversale un porte galets et une double paire de galets selon un deuxieme mode de realisation de 1'invention ; - les figures 5 et 6 illustrent en coupe transversale un porte galets et une double paire de galets selon un troisieme mode de realisation de 1'invention. Description detainee de modes de realisation L'on se rapporte tout d'abord aux figures 1 et 2 30 qui illustrent un premier mode de realisation. Ces figures 1 et 2 illustrent un bras 1 portant a 1'une de ses extremites un axe 2 sur la partie extreme duquel sont montes deux galets 3, 4 suiveurs ou galets fous. Dans la realisation representee, les deux galets 3, 4 sont sensiblement identiques. Dans d'autres realisations, non representses, les galets 3, 4 ont des diametres externes De differents, et/ou des hauteurs h diffsrentes, et/ou des diametres interieurs Di differents. Dans la realisation representee, les deux galets 3, 4 sont mantes a une extrsmite de l'axe 2 vers le bas des figures, un ensemble 5 definissant une double paire de cames, en forme generale de gouttiere, ayant une ouverture 6 tournee vers le haut des figures 1 et 2. I1 est entendu toutefois que le dispositif represents en figures 1 et 2 pourrait etre retourns, 1'ouverture de 1'ensemble 5 stant tournee vers le bas, 1'axe 2 penetrant de bas en haut dans cet ensemble 5. Les deux galets 3, 4 sont distants l'un de 1'autre par une entretoise ou une bague 7. L'ensemble 5 definissant la double paire de cames est rigide. Par rigide, on designe ici le fait que la position des chemins de came 8, 9, 10, 11 dans cet ensemble 5 est predeterminse. Avantageusement, ainsi qu'il apparalt sur les figures, 1'ensemble 5 est forme de 1'assemblage de trongons 12, 13, 14, 15 portant les chemins de came 8, 9, 10, 11 et d'autres trongons intermediaires 16, 17, 18, 19 et d'un trongon de base 20, de sorte que 1'ensemble presente une forme generale de gouttiere, avec une paroi de fond, constituee par le trongon de base 20, et deux ailes, chacune des deux ailes supportant au moins 1'un des chemins de came (chacune des deux ailes supporte deux chemins de came dans les exemples illustres). Ce mode de construction offre de nombreux avantages . 13 - seuls les trongons portant les chemins de came feront 1'objet d'un usinage fin, par exemple au centieme, les pieces a usiner etant relativement legeres. En choisissant les epaisseurs des seuls trongons intermediaires 16, 17, 18, 19, it est possible de former divers ensembles rigides 5 ; - le cas scheant, 1'ensemble 5 pourra ne comporter que deux chemins de came et non quatre, par exemple les deux chemins de came 9, 11 de la partie droite de 1'ensemble 5 ; - lorsqu'une machine existante est pourvue d'un axe supportant des galets du type represents en figures 1 et 2, la mise en place de 1'ensemble 5 est facilitse, sans nscessairement changer les axes supports de galets existants. La realisation de 1'ensemble 5 par assemblage d'elements permet son adaptation sur machines existantes. Ainsi qu'il apparait au vu des figures 1 et 2 prises ensemble, 1'axe 2 support de galets 3, 4 peut occuper deux positions extremes dsterminees. Dans une premiere position (figure 1), un premier axe 2a est d'une longueur telle que les galets 3a, 4a cooperent avec les deux chemins de came 10, 11 inferieurs. Dans une seconde position, un deuxieme axe 2b, different du premier axe 2a, est d'une longueur telle que les galets 3b, 4b cooperent avec les deux chemins de came 8, 9 superieurs. Dans la realisation representee, les galets 3a, 4a, portes par le premier axe 2a sont sensiblement identiques aux galets 3b, 4b portes par le deuxieme axe 2b. Dans d'autres modes de realisation, non representes, les galets 3b, 4b portes par le deuxieme axe 2b ont des diametres externes De differents, et/ou des hauteurs h differentes, et/ou des diametres interieurs Di differents de ceux des galets 3a, 4a portes par le premier axe 2a. Une entretoise 21 est montee sur 1'axe long 2a, entre le galet superieur 3a et une butee annulaire 22. Cette entretoise 21 est placee a un jeu minimum du chemin de came qui lui est le plus proche. A titre indicatif ce jeu est de 1'ordre du millimetre. Dans le mode de realisation represents, le bras 1 est monte en rotation autour d'un axe 23, sensiblement parallele a 1'axe de rotation 24 des galets. Cet axe de rotation 23 est a distance fixe de 1'axe de rotation 24 des galets. La mise en place de 1'ensemble 5 sur la machine s'effectue avec le soin habituel a la. fixation d'un chemin de came sur une machine (par exemple reperage au comparateur, piontage). L'ensemble une fois place sur la machine, it suffit de changer les axes supports de galets lots de la modification du procede, 1'axe court 2b qui suit les chemins de came 8, 9 correspondant a un premier procede, 1'axe long 2b qui suit les chemins de came 10, 11 correspondant a un deuxieme procede independant du premier. Le changement d'axe porte galets ne necessite pas de reglage particulier et peut etre effectue rapidement par un personnel relativement peu forme. I1 convient d'ailleurs de noter qu'au lieu d'utiliser des axes 2a, 2b de longueur differentes, un seul axe long pourrait etre present sur chaque poste, lequel axe pourrait occuper deux positions fixes differentes, une correspondant a celle de la figure 1, 1'autre a celle de la figure 2. Cet axe mobile, a deux positions, haute et basse, 30 monte sur un bras fixe permet ainsi de changer le chemin de came servant aux galets, sur 1'ensemble 5 fixe. L'on se reporte maintenant aux figures 3 et 4 qui illustrent un deuxieme mode de realisation. Dans ce deuxieme mode, 1'ensemble rigide 5 est egalement forme par assemblage d'elements dont seuls certains definissent les chemins de came. Les avantages de cette construction, exposes en reference au mode de realisation des figures 1 et 2, sont encore valables et ne sont donc pas redits. Dans ce mode de realisation, 1'ensemble 5 forme une gouttiere a ouverture 6 laterale, dans laquelle penetre le bras 1 portant 1'axe 2 supportant les galets 3, 4. Tout comme dans le mode de realisation des figures 1 et 2, les deux galets peuvent titre identiques ou non. L'axe 2 peut occuper deux positions extremes predeterminees. Dans une mise en oeuvre, 1'axe 2 est mobile et 1'ensemble 5 est fixe. Dans une autre mise en oeuvre, 1'axe 2 est fixe et 1'ensemble 5 est mobile. Le deplacement relatif de 1'axe 2 et de 1'ensemble 5 s'effectue entre deux positions par deplacement haut/bas. L'expression est ici employee en reference a 1'orientatiori donnee en figures 3 et 4 et ne doit pas titre vue comme limitative. Dans la premiere position > (figure 3), un premier galet 3 coopere avec un premier chemin de came 10. Dans la seconde position (figure 4), ce premier galet 3 coopere avec un deuxieme chemin de came 11. Le dispositif pourrait, dans une realisation, ne comporter que ce premier galet 3 ports par 1'axe 2 et cooperant avec l'un ou 1'autre des chemins de came 10, 11. Dans le mode de realisation represents, toutefois, 1'axe 2 porte un second galet 4. Dans la premiere position >, ce second galet 4 coopere avec un troisieme chemin de came 9. Dans la seconde position >, ce second galet 4 coopere avec un quatrieme chemin de came 8. La mise en place de 1'ensemble 5 sur la machine s'effectue avec le soin habituel a la fixation d'un chemin de came sur une machine (par exemple reperage au comparateur, piontage). L'ensemble une fois place sur la machine, it suffit d'effectuer un deplacement relatif entre les axes porte galets et 1'ensemble 5 lots de la modification du procede, 1'axe suivant les chemins de came 9, 10 correspondant a un premier precede, ou bien suivant les chemins de came 8, 11 correspondant a un deuxieme procede independant du premier. Ce deplacement relatif ne necessite pas de reglage particulier et peut etre effectue rapidement par un personnel relativement peu forme, ou etre commande par 1'operateur. Lion se reporte maintenant aux figures 5 et 6 qui illustrent un troisieme mode de realisation. Dans ce troisieme mode, deux ensembles 5a, 5b rigides sont chacun egalement formes par assemblage d'elements dont seuls certains defin.issent les chemins de came. Les avantages de cette construction, exposes en reference au mode de realisation des figures 1 et 2, sont encore valables et ne sont donc pas redits. Dans ce mode de realisation, chaque ensemble 5a, 5b forme une gouttiere a ouvertures 6a, 6b se faisant face 1'une 1'autre. Dans chacune de ces ouvertures 6a, 6b penetre une partie extreme d'un bras 1 portant 1'axe 2 supportant les galets 3, 4. Tout comme dans le mode de realisation des figures 1 et 2, les deux galets peuvent etre identiques ou non. Dans une mise en cuvre, 1'axe 2 est mobile et les 30 ensembles 5a, 5b sont fixes. Dans une autre mise en oeuvre, 1'axe 2 est fixe et les ensembles 5a, 5b sont mobiles. Par deplacement relatif de 1'axe 2 et des ensembles 5a, 5b, 1'axe 2 peut occuper deux positions extremes predsterminees, entre ces deux positions par deplacement haut/bas. L'expression haut/bas > est ici employee en reference a 1'orientation donnee en figures 5 et 6 et ne doit pas etre vue comme limitative. Dans la premiere position haute >> (figure 6), un premier galet 3 coopere avec un premier chemin de came 10. Dans la seconde position basse >> (figure 5), ce premier galet 3 coopere avec un deuxieme chemin de came 11. Le dispositif pourrait, dans une realisation, ne comporter que ce premier galet 3 ports par 1'axe 2 et coopsrant avec l'un ou 1'autre des chemins de came 10, 11, seul 1'ensemble5a portant ces deux chemins de came stant present. Dans le mode de realisation represents, toutefois, 1'axe 2 porte un second galet 4. Dans la premiere position haute >> (figure 6), ce second galet 4 coopere avec un troisieme chemin de came 9. Dans la seconde position basse >> (figure 5), ce second galet 4 coopere avec un quatrieme chemin de came 8. La mise en place des ensembles 5a, 5b sur la machine s'effectue avec le soin habituel a la fixation d'un chemin de came sur une machine (par exemple reperage au comparateur, piontage). Les ensembles une fois places sur la machine, it suffit d'effectuer un deplacement relatif des axes 2 porte galets et des sous ensembles 5a, 5b lors de la modification du procede, 1'axe 2 suivant les chemins de came 9, 10 correspondant a un premier procede, ou bien suivant les chemins de came 8, 11 correspondant a un deuxieme procede independant du premier. Ce deplacement relatif ne necessite pas de reglage particulier et peut etre effectue rapidement par un personnel relativement peu forme, ou etre commands par 1'operateur. Les dispositions qui viennent d'etre decrites en reference aux figures annexees trouvent des applications avantageuses dans la commande d'ouverture/fermeture de moules, dans la commande de mouvement de tige d'elongation, dans la commande de verrouillage/deverrouillage de moules pour des machines de soufflage et d'etirage soufflage de type carrousel. Elles trouvent egalement des applications avantageuses dans la commande de deplacement de clapets notamment pour 1'ouverture et/ou la fermeture des tetes de remplissage, ou la commande des mouvements verticaux des tetes de remplissage, ou la commande des mouvements verticaux des recipients pour des machines de remplissage de type carrousel. Revendications 1. Dispositif de commande, par organe suiveur et chemin de came, d'un element de machine de traitement de recipients, caracterise en ce qu'il comprend deux chemins de came definis par un seul ensemble (5) rigide, des moyens permettant d'assurer un deplacement relatif entre 1'organe suiveur et 1'ensemble (5) rigide, entre au moins deux positions, 1'organe suiveur cooperant avec un premier chemin de came dans une premiere position, 1'organe suiveur cooperant avec un deuxieme chemin de came dans une seconde position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'ensemble (5) rigide defiriissant les chemins de came est fixe, 1'organe suiveur comprenant un galet monte sur un axe (2), cet axe (2) etant mobile par rapport a 1'ensemble (5) rigide. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'ensemble (5) rigide definissant les chemins de came est mobile, 1'organe suiveur comprenant un galet monte sur un axe (2), cet axe etant fixe. 4. Dispositif selon 1'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que 1'ensemble (5) rigide est forme par 1'assemblage de trongons (12-15) portant les chemins de came pour 1'organe suiveur, et de trongons intermediaires (16-19). 5. Dispositif selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que 1'ensemble (5) rigide presente une forme generale de gouttiere, avec une paroi de fond et deux ailes, chacune des deux ailes supportant au moins un chemin de came. 6. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caracterise en ce que 1'organe suiveur comprend deux galets(3, 4) portes par un axe commun (2), le premier et le second galet cooperant respectivement avec un premier et un deuxieme chemin de came dans une premiere position de 1'axe (2) par rapport a 1'ensemble rigide, le premier et le second galet cooperant respectivement avec un troisieme et un quatrieme chemin de came dans une deuxieme position de 1'axe par rapport a 1'ensemble rigide. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracterise en ce qu'il comprend deux ensembles (5a, 5b) rigides ayant chacun une forme de gouttiere, les ouvertures (6a, 6b) de ces ensembles rigides etant en regard 1'une de 1'autre, le premier et le second galet cooperant chacun avec un chemin de came de chaque element rigide, dans la premiere comme dans la deuxieme position. 8. Dispositif selon la revendication 6, caracterise en ce que 1'ensemble rigide (5) presente une forme de gouttiere a ouverture laterale, les galets etant montes sur un axe, de part et d'autre d'un bras (1), ce bras (1) etant monte mobile entre une premiere position extreme, dans laquelle le bras (1) est au plus pres d'un premier bord lateral de 1'ouverture de gouttiere, et une deuxieme position extreme, dans laquelle le bras est au plus pres d'un second bord lateral de 1'ouverture. 9. Dispositif selon la revendication 6, caract6rise en ce que 1'ensemble (5) rigide presente une forme de gouttiere a ouverture (6) sensiblement perpendiculaire a 1'axe de rotation des galets, 1'axe (2) support de galet (3, 4) etant monte amovible sur un bras (1) support, un premier axe (2b), court, assurant que le premier et le second galet cooperent respectivement avec un premier et un deuxieme chemin de came de 1'ensemble rigide, un second axe (2a), long, assurant que le premier et le second galet cooperent respectivement avec un troisieme et un quatriemechemin de came de 1'ensemble rigide. 10. Dispositif selon 1'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce que 1'organe suiveur comprend deux ou plus de deux galets sensiblement identiques. 11. Machine de soufflage ou d'etirage soufflage de recipients en materiau thermoplastique comprenant au moins un dispositif tel que presente dans 1'une quelconque des revendications precedentes, notamment pour la commande de mouvement des tiges d'elongation, ou la commande du verrouillage/deverrouillage des moules, ou la commande d'ouverture/fermeture des moules. 12. Machine de remplissage de recipients comprenant au moins un dispositif tel que presente dans 1'une quelconque des revendications 1 a 10, notamment pour la commande d'ouverture et/ou de fermeture des organes de remplissage, ou la commande des mouvements des tetes de remplissage, ou la commande des mouvements des recipients.