FR 2893821 A1 20070601 FR 0512151 A 20051130 La présente invention concerne un collier pour animal domestique permettant de recevoir des signaux de commande et de transmettre par des moyens de stimulation des signaux d'éducation ou de sanction à l'animal tels que des signaux audibles, olfactifs, des décharges électriques ou des vibrations. La présente invention a pour but de proposer un collier qui s'adapte à tous les animaux, y compris ceux de petites tailles tels que les chats, afin de garder son animal autour d'un périmètre défini ou de l'éduquer pour que celui-ci acquière rapidement et efficacement un comportement adéquat selon les situations auxquelles il est confronté ou lorsque son comportement ne correspond pas à celui que l'on désire. Les dispositifs utilisés pour une telle application ne doivent pas en outre gêner les mouvements des animaux et doivent être agréables à porter pour ces derniers. On connaît d'après l'état de la technique et notamment par le brevet FR n 2.455.843 un système permettant de garder un animal à l'intérieur d'un périmètre sans clôture ou encore par les brevets US n 3.753.421 et US n 5.466.124 des systèmes similaires de gardiennage. D'après cet état de la technique, la décharge électrique corrective pour être activée quand le chien dépasse le périmètre défini, nécessite : d'une part un émetteur haute fréquence relié à une antenne constituée par un fil, caché le plus souvent dans le sol, délimitant un périmètre de garde et rayonnant un signal électromagnétique, d'autre part porté par l'animal, un récepteur incluant un détecteur d'amplitude à seuil, pour détecter l'amplitude dudit signal électromagnétique, et un générateur d'impulsions électriques, pour délivrer des impulsions électriques à l'animal lorsque l'amplitude détectée dépasse une valeur de seuil correspondant à une distance prédéterminée entre l'antenne et l'animal. Ainsi, plus l'animal s'approche du fil, plus le signal détecté par le détecteur a une amplitude élevée. Lorsque cette amplitude atteint un certain seuil, un générateur d'impulsions inclus dans le récepteur délivre une décharge de tension élevée. L'animal fait très rapidement le lien entre le choc électrique qu'il reçoit et l'approche de la limite qui lui est assignée et s'abstient de s'approcher de cette limite. On connaît aussi d'après le brevet FR n 2.833.135, la possibilité d'appliquer une action corrective volontairement à l'animal grâce à un moyen de commande qui permet d'augmenter l'amplitude du signal électromagnétique au-delà de la valeur de seuil et ce quelle que soit le position de l'animal à l'intérieur du périmètre. Un tel dispositif sera plutôt utilisé pour du dressage. C'est-à-dire que l'animal pourra recevoir des décharges électriques correctives pour des aboiements intempestifs par exemple, malgré l'ordre de cesser, mais pas pour des aboiements justifiés, par exemple pour signaler la présence d'un intrus. Le chien saura quand il peut et ne peut pas aboyer. Le récepteur contient ainsi un détecteur d'amplitude à seuil, un générateur d'impulsions électriques qui délivre des impulsions électriques à au moins une électrode quand l'amplitude détectée par le détecteur atteint ou dépasse une valeur de seuil, éventuellement ajustable, correspondant à une distance prédéfinie du récepteur par rapport au fil pour une valeur donnée de l'intensité du courant qui circule. Le détecteur et le générateur d'impulsions sont alimentés par une batterie située également sur le récepteur. On connaît par ailleurs, par le brevet US n 4.202.293, un collier antiaboiement pour chien. Ce collier est muni d'un générateur d'impulsions électriques qui délivre une impulsion lorsqu'un microphone, également situé dans le récepteur au sein du collier, capte un aboiement du chien. Celui-ci reçoit alors un choc électrique, désagréable pour lui. Comme dans le système précédent, le chien fait peu à peu, le lien entre le choc électrique et l'émission d'un aboiement et renonce très vite à aboyer. Actuellement dans l'état de la technique susmentionné, les composants électroniques du récepteur : le détecteur d'amplitude, le générateur d'impulsions, les électrodes, la pile ou la batterie, l'antenne, le microphone, etc... sont réunis au sein d'un boîtier en plastique moulé par injection, de volume minimal, accroché au collier de l'animal. A l'intérieur de ce boîtier dur, les composants électroniques sont le plus souvent, et en particulier lorsque le boîtier n'est pas étanche, recouverts d'une résine qui les englobe totalement. En effet, cette résine polymérisable en se solidifiant lors de la coulée remplit le vide entre les composants électroniques et le boîtier. Les composants électroniques du récepteur sont ainsi totalement solidaires du boîtier ce qui entre autres évite les détériorations des circuits par les vibrations liées aux déplacements de l'animal. Tout dispositif de gardiennage et de dressage selon les dispositifs susmentionnés présente toutefois divers inconvénients. - Le boîtier qui renferme les composants électroniques du récepteur est réalisé par injection plastique et est rigide. Il est du plus petit volume possible mais concentré sur un point du collier, le plus souvent à l'avant, ce qui rend le collier trop lourd et/ou déséquilibré pour pourvoir être porté par des animaux de petites tailles tels que des chats par exemple. Même pour des animaux de taille plus importante, il reste relativement encombrant et agressif mécaniquement sur le cou de l'animal lorsqu'il ballotte emporté par les mouvements. Ce point est amplifié par le poids de la pile ou de la batterie et par le poids éventuel de la résine. Par ailleurs, la pile ou la batterie, pour des raisons d'encombrement, est elle aussi la plus petite possible et par suite l'action du récepteur n'est pas de longue durée. Un tel boîtier est décrit dans les documents FR n 2.670.084 ou FR n 2.786.364. - De plus, étant donné que les composants électroniques du récepteur sont souvent encastrés dans la résine, il devient impossible d'accéder à l'électronique en cas de panne ce qui représente un désavantage car le collier ne peut pas être réparé et la cause des éventuelles pannes peut être difficile à analyser. - Par ailleurs, la taille de l'antenne sur le récepteur dépend de la taille du boîtier qui doit être le plus petit possible, ce qui peut causer des problèmes de réception du signal. Il est aussi possible de placer l'antenne à l'extérieur du boîtier, mais dans ce mode de réalisation, l'antenne peut par exemple s'accrocher aux obstacles lors des déplacements de l'animal ce qui peut conduire à une détérioration du produit. - En outre, la réalisation des dispositifs figurant dans l'état de la technique nécessite un nombre de pièces assez important qui peuvent multiplier de coûteuses opérations d'assemblage : un collier, un boîtier, un système de liaison entre le boîtier et le collier, des électrodes reliées du boîtier au cou de l'animal, de la résine, des composants électroniques... ce qui a pour effet d'augmenter le coût de fabrication d'un tel dispositif de gardiennage ou de dressage pour animaux. L'invention a pour but de proposer un dispositif de gardiennage et de 30 dressage qui présente de nombreuses qualités et qui permet d'éviter les désavantages susmentionnés. A cet effet, l'invention a pour objet un collier pour animal domestique comportant un circuit électronique incluant un récepteur de signaux pour recevoir des signaux de commande et des moyens de stimulation pour transmettre à l'animal des signaux d'éducation ou de sanction caractérisé en ce que le collier dans son intégralité, ou au minimum dans la partie ou se situe l'électronique, comporte de l'extérieur vers l'intérieur une enveloppe souple allongée recouvrant une surface intérieur elle aussi souple et allongée comportant le circuit électronique réalisé sous la forme d'une pluralité de composants discrets répartis sur la longueur de la surface intérieure et réunis par des conducteurs de connexion ou des circuits imprimés souples ou des moyens équivalents et un revêtement souple qui recouvre la surface intérieure et les composants discrets de manière à assurer la cohésion des composants discrets entre eux et avec la surface intérieure de l'enveloppe, de sorte que le volume du sous-ensemble électronique d'éducation ou de sanction ne soit pas trapu et concentré en une courte zone du collier mais soit aplati et/ou allongé le long d'une portion notable de la longueur du collier (de l'ordre de 50% pour les animaux de petites tailles) et que le poids du collier soit mieux réparti. On entend par animaux de petites tailles, les animaux qui ont un périmètre de cou inférieur à 30 cm. Avantageusement, le revêtement et l'enveloppe souple ne font qu'un et sont réalisés en une mousse polymère. De préférence, le revêtement est du polyuréthane thermocomprimé. L'un des avantages est d'assurer l'accès à l'électronique en cas de panne. Le revêtement est en effet découpable facilement avec un cutter ce qui facilite énormément toute recherche de cause de panne et permet de réparer en changeant l'élément électronique défectueux puis en remettant de la mousse. Selon un mode de réalisation, entre les composants discrets du circuit électrique et le revêtement est déposé un produit visqueux tel qu'une pellicule de graisse assurant une étanchéité ou une accessibilité optimale de l'électronique en cas de panne. Avantageusement, une antenne qui peut être suffisamment longue est logée 30 dans le revêtement sur au moins une partie de la longueur du collier ce qui assure une bonne réception du signal. Le chien pourra se déplacer sans qu'il y ait de risque de l'accrocher. De préférence, le circuit électronique comprend plusieurs piles ou batteries qui, parce qu'elles sont réparties sur le périmètre du collier, ne posent pas de problème d'encombrement particulier et assurent un usage de longue durée. Selon un autre mode de réalisation, le revêtement souple comporte à chacune de ses deux extrémités un anneau dont une partie est encastrée dans ledit revêtement, permettant de faire passer une sangle du coté extérieur du sous-ensemble électronique, opposé à celui où sont disposées les électrodes. L'invention sera mieux comprise, et d'autre buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : la figure 1 représente un mode de réalisation d'une partie émettrice connue de l'état de la technique pour un dispositif de gardiennage et/ou de dressage ; la figure 2 est une vue schématique simplifiée en coupe axiale du collier pour animal selon la présente invention selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue schématique simplifiée en vue de dessus du collier pour animal domestique selon une variante de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, un exemple de dispositif de gardiennage et de dressage connu de l'homme de l'art comprend un émetteur haute fréquence (19) qui alimente une antenne émettrice constituée par un fil (14) entourant le périmètre de la zone (15) autorisée à l'animal (16). Un courant i(o circule dans le fil (14) et rayonne autour du fil un champ électromagnétique. En chaque point de l'espace, en particulier de la zone (15), l'amplitude du champ électromagnétique est fonction de l'intensité du courant i(o et de la distance du point considéré par rapport au fil (14). L'intensité de ce courant peut être réglée par un moyen de réglage (17) constitué par exemple par un potentiomètre. L'animal à garder (16) porte un collier (13). En se référant à la figure 2, on voit le collier pour animal (13) selon la présente invention comportant une enveloppe extérieure esthétique particulièrement allongée (1). Vers l'intérieur de celle-ci (2), sont disposés les différents composants électroniques du récepteur, c'est-à-dire : le détecteur d'amplitude à seuil (3) qui permet de détecter le champ rayonné par un fil, un générateur d'impulsions électriques (4) qui délivre des impulsions électriques à au moins deux électrodes (7) quand l'amplitude détectée par le détecteur (3) atteint ou dépasse une valeur de seuil, deux batteries (5) pour alimenter le détecteur et le générateur d'impulsions, et une antenne (6). Ces différents éléments sont reliés par des fils de connexion ou par des circuits imprimés souples non représentés sur la figure 2. Le collier pour animal (13) peut être alimenté par une pile unique, mais le mode de réalisation préféré est celui de plusieurs batteries au lithium réparties sur le pourtour partiel ou total du collier afin d'obtenir un emploi du dispositif de longue durée. Pour recharger ces batteries on connecte le moment venu un chargeur externe à une prise femelle (non représentée sur la Fig.2). Par ailleurs, la longueur de l'antenne peut être réduite ou allongée par rapport à la figure 2, la taille maximale étant la longueur de la partie du collier réalisée à l'aide du revêtement. Ces différents éléments sont par la suite enduits d'une matière visqueuse telle qu'une pellicule de graisse (11) comme cela figure sur la figure 2 afin d'assurer l'étanchéité à l'eau des composants électroniques ou de faciliter l'accès aux composants en cas de recherche de la cause d'une panne. Ensuite, ces différents éléments sont recouverts d'une fine couche de mousse souple thermocomprimée (9) telle que par exemple du polyuréthane. Ce revêtement (9) est déposé de manière à obtenir soit une épaisseur souple la plus mince possible et uniforme, soit une forme souple ergonomique très mince, sur tout ou une très grande partie (typiquement proche de 50 %) du pourtour du collier. Il doit recouvrir les différents éléments électroniques : batteries, détecteur, générateur d'impulsions, etc... et laisser apparaître les électrodes (7) qui doivent toucher la peau de l'animal pour pouvoir émettre l'action corrective. Ce revêtement peut par ailleurs présenter une surface régulière pour que le collier soit facile à porter pour l'animal. Enfin, le collier comporte aussi un fermoir réglable (10). Sur la figure 3, une autre variante de réalisation du collier pour animal domestique est présentée. Ce collier comporte un sous-ensemble électronique (8) recouvert d'un revêtement souple qui peut être une fine couche de mousse thermocomprimée et une sangle esthétique (21) munie d'un moyen de fixation (10), par exemple un fermoir. Sur le revêtement qui recouvre le sous-ensemble électronique (8) figure une prise femelle (12) pour recharger la (les) batterie(s) et au moins deux électrodes (7) qui font saillies par rapport à celui-ci pour permettre un contact avec le cou de l'animal et délivrer le cas échéant, des impulsions. Ce revêtement comporte par ailleurs à chacune de ses deux extrémités un anneau (20) dont une partie est encastrée dans le revêtement. Les anneaux (20) permettent de faire passer la sangle (21) du coté extérieur du sous-ensemble (8) opposé à celui où sont disposées les électrodes. Le sous-ensemble électronique (8) recouvert de la mousse thermocomprimée est souple et inclinable de manière à s'ajuster au cou de l'animal et représente une fois posé, environ 50 % de la longueur totale de la sangle, lorsque celle-ci est refermée sur le cou d'un chien d'environ 30 cm de périmètre. D'après les modes de réalisation précités, on obtient ainsi une meilleure répartition de la charge, du poids des éléments électronique sur la longueur du collier, ce qui rend ces colliers adaptables aux animaux de petites tailles tels que les chats. En outre, on constate la possibilité d'une épaisseur moindre du collier car le revêtement peut être posé de manière à obtenir une couche la plus mince possible, et que l'invention, en permettant de s'étaler sur une grande partie du périmètre du collier, permet de ramener l'épaisseur maximale du collier à une valeur proche de celle du plus gros sous-composant électronique qui est en général le générateur d'impulsions (4) ou la batterie (5). Ceci rend le collier moins encombrant, moins mécaniquement agressif sur le cou de l'animal lorsqu'il ballotte emporté par les mouvements. La forme du collier complet est beaucoup plus facile à rendre ergonomique et esthétique par rapport à ce qui existait dans l'état de l'art. Par ailleurs, les coûts de fabrication du collier sont réduits par élimination de la résine, diminution du nombre d'opérations d'assemblage et de réduction du 25 nombre de pièces nécessaires. Le collier selon l'invention fonctionne de manière classique selon le principe décrit dans le brevet FR 01 15896. Cependant de nombreuses autres déclinaisons du collier ou de correction pour chien sont connus de l'homme de l'art. On peut citer ainsi : 30 - le collier anti-aboiement où la punition se produit lorsqu'un aboiement sonore et/ou une vibration importante provenant de la gorge du chien est détecté, Les colliers à télé-ou radio-commande où la punition est commandée par le maître lorsqu'il appuie sur une télécommande, Les colliers où les stimulus éducatif n'est pas électrique mais olfactif (un mini réservoir de parfum remplaçant le système à électrode), ou sonore, ou 5 vibratoire. Les colliers GPS où l'animal circule avec un petit émetteur GPS miniaturisé autour du cou. L'invention s'applique à l'identique pour ces variations de colliers éducatifs. Auparavant, en effet, de tels dispositifs de gardiennage et/ou de dressage 10 comportaient un boîtier dur dans lequel figuraient les éléments du récepteur. Toutefois, ce boîtier créait un déséquilibre très marqué sur le collier qui rendait les dispositifs selon l'état de la technique difficilement utilisables pour les animaux de petites tailles. Or, avec la présente invention, étant donné d'une part, que les poids des composants électroniques sont répartis sur la longueur du collier et d'autre part, 15 que le poids du collier a été allégé en remplaçant le boîtier dur et l'éventuelle résine polymérisable par un revêtement souple en mousse polymère, beaucoup plus léger, le dispositif s'applique aussi aux animaux de petites tailles. Et pour les animaux de tailles classiques le collier objet de l'invention est beaucoup moins encombrant, moins mécaniquement agressif et peut être beaucoup plus facilement rendu 20 ergonomique et esthétique. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisations particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Collier pour animal domestique comportant un circuit électronique incluant un récepteur de signaux pour recevoir des signaux de commande et des moyens de stimulation pour transmettre à l'animal des signaux d'éducation ou de sanction caractérisé en ce que le collier dans son intégralité, ou au minimum dans la partie où se situe l'électronique comporte de l'extérieur vers l'intérieur une enveloppe souple allongée, recouvrant une surface intérieure elle aussi souple et allongée comportant le circuit électronique réalisé sous la forme d'une pluralité de composants discrets répartis sur la longueur de la surface intérieure et réunis par des conducteurs de connexion ou des circuits imprimés souples ou des moyens équivalents et un revêtement souple qui recouvre la surface intérieure et les composants discrets de manière à assurer la cohésion des composants discrets entre eux et avec la surface intérieure de l'enveloppe, de sorte que le volume du sous-ensemble électronique d'éducation ou de sanction ne soit pas trapu et concentré en une courte zone du collier mais soit aplati et/ou allongé le long d'une portion notable de la longueur du collier (de l'ordre de 50 % pour les animaux de petites tailles) et que le poids du collier soit mieux réparti. 2. Collier selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit revêtement et l'enveloppe souple ne font qu'un et sont réalisés en une mousse polymère. 3. Collier selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le revêtement est du polyuréthane thermocomprimé. 4. Collier selon la revendication 1 caractérisé en ce que, entre les composants discrets du circuit électrique et le revêtement, est déposé un produit visqueux tel qu'une pellicule de graisse assurant une étanchéité ou une accessibilité optimale de l'électronique en cas de panne. 5. Collier selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une antenne est logée dans le revêtement sur au moins une partie de la longueur du collier. 6. Collier selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit électronique comprend plusieurs piles ou batteries réparties sur le périmètre du collier assurant un 30 usage de longue durée. 9 7. Collier selon la revendication 1 caractérisé en ce que le revêtement souple comporte à chacune de ses deux extrémités un anneau dont une partie est encastrée dans ledit revêtement, permettant de faire passer une sangle du coté extérieur du sous-ensemble électronique, opposé à celui où sont disposées les électrodes.