FR 2895042 A1 20070622 FR 0512732 A 20051215 Dispositif de liaison a rotule entre deux elements d'une transmission mecanique L'invention concerne un dispositif de liaison a rotule entre deux elements d'une transmission mecar..ique. Ce dispositif est notamment destine a 1'industrie automobile pour constituer 1' embout d'un cable de commande a relier a une bielle. to On connait des dispositifs qui comprennent une tote spherique a fixer a 1'extremite de l'un des elements de transmission, une cage apte a recevoir la tEte en sorte que la tote soit maintenue par la cage en pouvant y tourner sur elle-meme, et un boitier a fixer a 1'autre element de 15 transmission par 1'intermediaire d'un filtre a vibrations, ce boitier determinant un logement qui s'etend selon un axe et qui presente deux ouvertures opposees selon cet axe, le logement et la cage etant conformes et dimensionnes en sorte que 1'une des ouvertures permette d'introduire clans 20 le logement la cage et un ressort, cette ouverture etant fermee par un couvercle fixe au boitier, en sorte que ladite cage soit mobile a translation clans le logement entre une position de service ou elle maintient la tote et vers laquelle elle est poussee par le ressort et une 25 position de relachement ou la tote peut titre introduite ou extraite de la cage, et en sorte que 1'autre ouverture permette d'introduire dans la cage ladite tote ou d'extraire la tote de la cage lorsque la cage est repoussee par la tote vers sa position de relachement. 30 Un exemple d'un tel dispositif est decrit clans la demande de brevet DE 102 06 085 de DURA AUTOMOTIVE SYSTEMS GmbH. Dans cette realisation, le ressort est constitue par un materiau elastomere injecte clans le couvercle. On connait d'autres realisations dans lesquelles le ressort est un ressort metallique a spires (cf. par exemple la publication EP 0 940 591). Il a egalement ete preconise (publication EP 0 875 682) d'enrober la cage et le couvercle par un element elastique qui fait office de ressort, mais clans cette realisation le couvercle, qui est rigide et interpose entre la cage et 1'element elastique, doit etre deplacable axialement sur le boitier pour transmettre a la cage la pression du ressort. Un but de 1'invention est de simplifier les dispositifs connus, de fagon a rendre le montage de la tete plus facile et son demontage plus difficile. Typiquement, 1'invention vise a fournir un dispositif 15 dont la valeur d'arrachement de la tete soit de 1' ordre de 30kg et puisse etre exercee manuellement. On y parvient selon 1'invention avec un dispositif caracterise en ce que le couvercle est fixe par rapport au boitier, et en ce que le filtre a vibrations et le ressort 20 sont constitues par une meme piece qui presente une partie de piece qui entoure le boitier pour constituer le filtre et une partie de piece qui penetre clans i.e logement pour constituer le ressort. Le couvercle peut etre fixe an boitier de fawn 25 permanente ou etre amovible. Dans des modes de realisation preferes, le dispositif presente encore une ou plusieurs des caracteristiques suivantes . • la cage est un tube cylindro-conique a paroi laterale 30 capable d'une deformation laterale et le logement du boitier est egalement cylindro-conique ; • la piece filtre/ressort est un tube en materiau elastomere qui presente un corps cylindrique place autour du boitier pour constituer ledit filtre, qui 35 presente a une extremite une couronne externe appliquee contre une couronne externe du boitier, et qui est ferme a son autre extremite par une paroi transversale dont une portion centrale est introduite clans le logement pour constituer ledit ressort et dont une portion annulaire est maintenue par le couvercle ; • le boitier est un tube cylindrique cuvert a chaque extremite, l'une des extremites de ce tube comportant une couronne externe ; • le couvercle est constitue par une bague cylindrique munie a une extremite d'une couronne ; • la paroi laterale du boitier est decoupee pour constituer des pattes terminees par des ergots et ladite portion annulaire de la piece filtre/ressort ainsi que ladite couronne du couvercle comportent des trous pour le passage de ces pattes en sorte que le couvercle soit clips sur le boitier par les ergots. On decrira ci-apres un exemple non limitatif de realisation d'un dispositif conforme a 1'invention, en reference aux figures du dessin joint sur lequel : • la figure 1 est une perspective explosee du dispositif ; • la figure 2 est une vue en perspective du dispositif coupe par un plan vertical passant par 1'axe du boitier ; • la figure 3 est une vue en perspective du dispositif coupe par un plan vertical qui passe par 1'axe du boitier et par deux pattes opposees. Le dispositif represents comprend un boitier (1), une cage (2), une piece (3) formant filtre a vibrations et ressort, et un couvercle de maintien (4). Le boitier (1) est un tube ouvert de bout en bout, a paroi laterale (la) cylindrique, 1'une des extremites du tube comportant une couronne externe (lb) et la paroi laterale du tube etant encochee pour determiner des pattes (5) terminees par des ergots (6). Le boitier determine un logement (10) qui presente une section inferieure (l0a) conique et une section superieure (10b) cylindrique. La cage (2) est un tube qui presente une section (2a) conique exterieurement et une section (2b) cylindrique exterieurement. Le tube est fendu (2c) pour avoir une capacite de deformation transversale. Lesdites sections de la cage correspondent aux sections du logement. La piece filtre/ressort (3) est un tube en materiau elastomere qui presente un corps cylindrique (3a), une couronne externe inferieure (3b) et une paroi transversale superieure (3c) traversee par des trous (7).. La paroi transversale superieure (3c) de la piece filtre-ressort presente une portion centrale introduite 15 Bans le logement pour constituer ledit ressort et une portion annulaire maintenue par le couvercle. Le couvercle (4) est une bague cylindrique (4a) munie a une extremite d'une couronne (4b) traversee par des trous (8). 20 Le montage s'effectue comme suit : a) on introduit la cage (2) Bans le boitier (1) ; b) on enfile la piece filtre/ressort (3) sur le boitier par le haut du boitier en sorte que les pattes (5) du boitier traversent les trous (7) de la paroi (3c) et 25 jusqu'a ce que la couronne (3b) de la piece repose sur la couronne (lb) du boitier ; c) on applique le couvercle (4) sur la paroi transversale superieure (3c) de la piece filtre/ressort en faisant passer les extremites des pattes (5) Bans les trous 30 (8). Le couvercle est ainsi retenu par clipage grace aux ergots (6). Dans une variante simplifiee, le dispositif ne comporterait ni pattes ni trous et le couvercle serait maintenu sur le boitier par d'autres moyens, par exemple 35 par soudure ultrasons comme dans la publication precitee. L'ensemble ainsi constitue est mis en place dans une bague (11) montse a 1'extremite de l'un des deux elements a relier. La tete spherique (13) fixee a 1'extremite de 1'autre element est poussee a force dans la cage. Dans 1'exemple represents, le boitier est fixe a une bielle et la tete spherique est fixee a un cable, par exemple un cable DURA. L'invention n'est pas limitee a la realisation qui a ete decrite. 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison a rotule entre deux elements d'une transmission mecanique qui comprend une tete spherique (3) a fixer a 1'extremite de l'un des elements, une cage (2) apte a recevoir ladite tete en sorte que la tete soit maintenue par la cage en pouvant y tourner sur elle-meme, et un boitier (1) a fixer a 1'extremite de 1'autre element par 1'intermediaire d'un filtre a vibrations, ce boitier determinant un logement (10) qui s'etend selon un axe et qui presente deux ouvertures opposees selon cet axe, le logement et la cage etant conformes et dimensionnes en sorte que l'une des ouvertures permette d'introduire clans le logement la cage et un ressort, cette ouverture etant fermee par un couvercle (4) fixe au boitier, en sorte que ladite cage soit mobile a translation dans le logement entre une position de service ou elle maintient la tete et vers laquelle elle est poussee par le ressort et une position de relachement ou la tete peut titre introduite ou extraite de la cage, at en sorte que 1'autre ouverture permette d'introduire clans la cage ladite tete ou d'extraire la tete de la cage lorsque la cage est repoussee par la tete vers sa position de relachement, caracterise en ce que le couvercle (4) est fixe par rapport au boitier (1), et en ce que le filtre a vibrations et le ressort sont constitues par une meme piece (3) qui presente une partie de piece qui entoure le boitier pour constituer le filtre et une partie de piece qui penetre clans le logement pour constituer le ressort. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la cage est un tube cylindro-conique a paroi laterale capable d'une deformation laterale et le logement du boitier est egalement cylindro-conique. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dont ladite piece est un tube en materiau elastomere qui presente un corps cylindrique (3a) place autour du boitier pourconstituer ledit filtre, qui presente a une extremite inferieure une couronne externe (3b) appliquee contre une couronne externe du boitier, et qui est ferme a son extremite superieure par une paroi transversale (3c) dont une portion centrale est introduite clans le logement pour constituer ledit ressort et dont une portion annulaire est maintenue par le couvercle. 4. Dispositif selon la revendication 3 dont le boitier (1) est un tube cylindrique ouvert a chaque extremite, to 1'une des extremites de ce tube comportant une couronne externe (lb) et la paroi laterale du tube etant decoupee pour constituer des pattes (5) terminees par des ergots (6) en prise sur le couvercle. 5. Dispositif selon la revendication 4 dont le couvercle 15 (4) est constitue par une bague cylindrique (4a) munie a une extremite d'une couronne (4b) traversee par des trous (8). 6. Dispositif selon les revendications 4 et 5 Bans lequel ladite paroi transversale superieure (3c) du tube 20 filtre/ressort (3) ainsi que ladite couronne (lb) du couvercle comportent des trous (7, 8) pour le passage des pattes (5) du boitier en sorte que le couvercle soit clipe sur le boitier par les ergots (6). 7. Dispositif selon 1'une des revendications 1 a 5 dont 25 ledit logement (10) determine par le boitier (1) presente une section inferieure (l0a) conique et une section superieure (10b) cylindrique et dont la cage (2) presente des sections correspondantes. 8. Dispositif selon 1'une des revendications 1 a 7 et qui 30 comprend une bague (11) f ixee a une extremite de 1' un des elements et dans laquelle est tenue le boitier par 1'intermediaire de la piece filtre/ressort (3). 9. Application d'un dispositif selon 1'une des revendications 1 8 a la liaison a rotule d'un cable de 35 commande et d'une bielle.