FR 2890869 A1 20070323 FR 0509553 A 20050919 Machine pour nettoyer les têtes de clubs de golf Secteur technique de l'invention: La présente invention concerne le secteur technique du nettoyage des 5 têtes de clubs de golf et notamment une machine ou dispositif automatique pour le nettoyage, notamment des têtes de club de golf. Problème technique posé et Art antérieur Il est bien connu que, lors de la pratique du golf, les clubs utilisés doivent faire l'objet de soins attentifs. En particulier, à la fin d'un parcours ou d'une partie, il convient de nettoyer les clubs utilisés, et notamment leur tête, afin de les débarrasser des particules de terre ou autres poussières qui auraient pu y adhérer au cours de la partie. Traditionnellement, cette opération s'effectue manuellement à l'aide d'une brosse, ce qui s'avère tout particulièrement fastidieux. On connaît cependant des dispositifs permettant le nettoyage automatique de clubs de golf. On a, par exemple, décrit dans le document FR-A-2 699 085 un tel dispositif mettant en oeuvre un cylindre, à l'intérieur duquel émergent dans le sens radial, des poils de brosse, dont une partie s'étend sensiblement jusqu'à l'axe dudit cylindre, cylindre au niveau duquel est inséré la tête de club de golf. Si certes, un tel dispositif permet de dégrossir l'opération de nettoyage, en revanche, celle-ci s'avère imparfaite, et en outre, certaines parties de la tête du club de golf ne sont pas complètement nettoyées. On a également décrit dans le document US-A-5 742 965, un dispositif 25 automatique de nettoyage de têtes de club de golf, fonctionnant selon le principe des distributeurs automatiques. 2890869 2 Un tel dispositif comprend deux types de paires de brosses, respectivement l'une pour les fers , l'autre pour les bois , et est activé par insertion d'une pièce de monnaie dans un dispositif approprié. Là encore, le nettoyage de la tête de club de golf n'est pas satisfaisant. On connaît encore d'autres dispositifs de nettoyage mettant en oeuvre la technologie des ultra-sons. Outre le caractère aléatoire du nettoyage, de tels dispositifs nécessitent leur actionnement par un opérateur, engendrant un surcoût en termes de fonctionnement. On connaît encore une machine selon la demande de brevet FR 2854577 déposée le 7 mai 2003 au nom du Demandeur, selon laquelle les clubs sont solidarisés sur un portique mobile en translation, et comportant un jeu de brosses rotatives au niveau des têtes de clubs de golf. Cette machine a fait l'objet d'un prototype qui n'a pas donné satisfaction: nettoyage imparfait, sécurité non assurée entièrement, et coût de fabrication prohibitif (environ 13 à 15 k , alors que le prix admissible pour le marché international serait de 3 k ). Un autre problème technique très notable est que la machine doit effectuer ces opérations rapidement, sinon elle ne sera pas acceptée par les joueurs et les Club-house, et ne conviendra pas aux exigences de temps entre chaque partie. Un temps optimal est de 45 secondes. Naturellement, on cherchera à charger la machine avec autant de clubs que possible à chaque cycle, ce qui est un autre problème technique: en effet, chaque joueur peut posséder ou employer 14 clubs dont 13 sont à nettoyer (le putter se nettoyant exclusivement à la main). On cherchera donc une capacité de chargement de notamment 5 à 13 clubs par cycle, de préférence 7 à 10. L'homme de métier aura compris que le nettoyage de têtes de clubs de golf est encore rendu plus difficile du fait d'une part d'une grande variété d'angles et de surfaces, d'une grande variétés de formes dans un sac de 13 clubs, et des stries toujours présentes sur la surface de frappe de la balle. Le nettoyage de ces stries est primordial car sinon l' effet donné à la balle précisément par ces stries ( compactage de la balle à la frappe) deviendrait erratique. On connaît encore un dispositif automatique du type général en question, permettant d'optimiser le nettoyage effectif de telles têtes de club de golf, de nettoyer parfaitement les têtes de clubs de golf, de ne pas requérir d'opérations manuelles de nettoyage, d'opérer en toute sécurité, et ceci pour un coût de production de la machine qui devait être compatible avec une large installation dans les club-house . Cette machine a fait l'objet d'une demande de brevet FR - 04 12961 déposée le 06 décembre 2004 par le demandeur; la technologie fonctionne et n'est pas en cause, mais l'objectif coût), n'a pas pu être atteint. Résumé de l'invention: Selon l'invention, la machine proposée 1 (figures 1 à 4) est caractérisée 20 en ce que elle emploie la combinaison: - d'au moins un support de club 13, monté sur un rail 3, 2 lui même monté sur un châssis 4 d'au moins deux roues 5 disposées de part et d'autre de la tête 6 de club à nettoyer, et de son support 13, chaque roue étant située dans 25 un plan parallèle ou sensiblement parallèle au club de golf 7 portant chacune à leur périphérie 8 (sur leur face 9 tournée vers la tête de club) une brosse 10 formée de poils 11 dont la hauteur H varie sur la périphérie d'une hauteur minimale A vers une hauteur maximale B avant de décroître vers la valeur minimale A de départ - chacune des deux brosses étant motorisée et montée en rotation sur un bras 12 lui-même oscillant, chaque bras étant situé et oscillant dans un plan parallèle ou sensiblement parallèle au club de golf, - et en ce qu'elle comporte des moyens de liaison rendant le châssis solidaire d'un repose-club 13 disposé entre les deux roues 5 et sur lequel on dépose la tête de club à nettoyer, - la géométrie de l'ensemble étant adapté pour que la tête 6 repose libre sur ledit repose-club 13, que ladite tête soit entourée par lesdits poils 11, et que lesdites deux roues présentent un décalage angulaire de 180 au regard de chacune de leurs brosses respectives 10, c'est-à-dire que aux poils de hauteur H = A d'une des brosses d'une des roues font face les poils de hauteur H = B de l'autre brosse montée sur l'autre roue, et enfin que le mouvement oscillant des bras 12, combiné à la rotation des roues 5, et la géométrie hélicoïde des poils 11, soit de nature à appliquer lesdits polis des deux brosses sur toutes les formes, surfaces, angles, aspérités de la tête 6 et de réaliser un nettoyage efficace en forme de vague . Description détaillée de l'invention: Selon un mode de réalisation particulier, les oscillations des deux bras oscillants sont décalées selon un décalage angulaire. Selon encore un mode de réalisation particulier, qui est le mode préféré, les oscillations des deux bras oscillants ne sont pas décalées selon un décalage angulaire. Selon encore un mode de réalisation particulier, la croissance de la hauteur H des poils de la valeur minimale A vers la valeur maximale B s'effectue sur un demi-cercle de la périphérie de la roue, et la décroissance (retour de la hauteur B vers la hauteur A) s'effectue sur l'autre demi cercle. La combinaison de la rotation des roues, du mouvement oscillant des bras, et de la géométrie spéciale hélicoïde des poils (hauteur croissant puis décroissant sur une périphérie) provoque un nettoyage parfait et rapide de la tête de club, sous tous ses angles et selon toutes ses aspérités, formes etc..., grâce à la création d'un effort en forme de vague appliqué par les poils. Par au moins deux roues on signifie que la machine peut comporter une série de multiples de deux roues pour nettoyer simultanément une série de têtes. Selon un mode de réalisation particulier, il sera intéressant d'accoler certaines des roues, c'est-à-dire de prévoir une série linéaire de roues, c'est-à-dire montées sur un même axe horizontal (le club étant supposé se trouver dans un plan vertical), comprenant deux roues extérieures telles que décrites ci-dessus et des roues intérieures comportant en périphérie des polis tels que décrits également, mais sur les deux faces de la roue, ledit axe horizontal étant monté oscillant comme indiqué plus haut. Dans cette option, les bras 12 sont naturellement non décalés angulairement. On conçoit aisément que, ainsi, 4 clubs puissent être nettoyés à l'aide de cinq roues, (figure 5 et figure 6 qui en est une vue de dessus) dont 2 roues extérieures 5 (E) à poils périphériques sur leur face interne tournée vers la tête, et 3 roues intérieures 5(1) à poils périphériques sur leur deux faces, c'est-à-dire sur la face tournée vers le club n et sur la face tournée vers le club suivant n + 1. L'homme de métier saura naturellement envisager et construire des machines pouvant selon ce principe nettoyer simultanément 2, 3, 4, 5, ... têtes 6. La limite sera fixée par l'encombrement et le coût. Selon encore un mode de réalisation particulier, figure 3, la périphérie 8 des roues 5 comporte des rangées radiales 14, 15, ... , de chacune 3 poils 11 légèrement décalées axialement entre elles, de manière à ce que les poils 11 de deux rangées adjacentes 14, 15 soient légèrement imbriqués, cf. figure 3. On prévoit de préférence de disposer ces poils 11 selon 110 divisions angulaires régulières, chacune formant une rangée radiale. Cette disposition n'est évidemment pas limitative. De préférence, la hauteur minimale A est de 45 mm et la hauteur 10 maximale B est de 85 mm; ces valeurs ne sont pas non plus limitatives. Selon une variante moins préférée, on peut disposer les poils 11 de telle sorte que, au lieu de croître d'une hauteur H =A vers une hauteur H = B sur un demi cercle de roue, puis de décroître de B vers A sur le second demi-cercle, cette croissance / décroissance de A vers B et de B vers A se produise sur un tiers de cercle, un quart de cercle, un huitième de cercle, etc... On obtient ainsi des frottements en vagues plus serrées, mais la meilleure solution est à ce jour l'option du demi-cercle. Selon un mode de réalisation particulier et préféré, le support de club 13 est oblique par rapport à l'horizontale afin que le club se mette en position correcte par gravité. Selon encore un mode de réalisation particulier, le repose club ou support de club 13 est, dans cette option préférée inclinée , sensiblement 25 perpendiculaire aux bras 12. Selon encore un mode de réalisation particulier, le support de club 13 est positionné plus bas (ou plus haut) que les brosses au repos et remonte (ou descend) en position lors du travail de nettoyage, afin d'éviter la déformation des brosses lors d'un repos prolongé. Selon des options: le support de club 13 est fixe - le support de club 13 est mis en légère vibration rapide, c'est-à-dire de 1 à 5 fois par seconde et d'amplitude de l'ordre du mm (verticale et ou horizontale, de préférence verticale) par un moyen vibreur approprié connu,afin d'optimiser le nettoyage (entre autres avantages, une légère vibration favorise l'orientation de la tête de club sous l'effet du mouvement de vague - le support de club 13 est soumis à des ondulations, c'est-àdire des mouvements verticaux de l'ordre de un à quelques cm, afin d'optimiser le nettoyage - on prévoit des moyens de projection d'un fluide de nettoyage, de préférence de l'eau, sur la tête de club en cours de nettoyage; - on prévoit dans cette hypothèse la disposition de buses fines intercalées entre les poils, et / ou placés sous (et traversant) le support de tête de club 13, et/ou une ou des buses placées au dessus de la tête par une arrivée de fluide non représentée; - dans cette hypothèse, le cycle préféré est le suivant: 1 cycle avec projection ou arrosage fin de la tête, puis - deuxième passage sans projection ou arrosage (les brosses sèchent la tête au cours du nettoyage) - éventuellement dernier cycle de lavage fin avec buses de séchage par projection d'air sur la tête - dans toutes les options ci-dessus, on peut prévoir des buses de projection d'air comprimé afin soit d'aider au nettoyage en éliminant les débris au fur et à mesure, ce qui permet aussi de garder les brosses propres durant tout le cycle de nettoyage, soit de sécher la tête si elle est encore humide en fin de cycle (notamment avec l'option projection finale d'eau). Ces options ne sont pas obligatoires et peuvent être combinées à volonté. La motorisation des roues se fait par un moyen classique comme un motoréducteur M, ou un tambour-moteur non représenté, et la motorisation des bras (oscillations) se fait également par un moyen classique, comme un vérin V ou système bielle, ou autre moyen connu. La machine comporte encore des moyens de programmation du ou des cycles ainsi que des moyens de commande, avec éventuellement plusieurs options selon le choix de l'exploitant et/ou du joueur, le tout employant des moyens électriques, électroniques, des moyens hydrauliques ou des minimoteurs bien connus dans les automates. On peut également prévoir des moyens de paiement par pièces, jetons, cartes du Club, carte bancaire et analogue. 2890869 9 REVENDICATIONS 1 Machine pour le nettoyage de têtes de clubs de golf, caractérisée en ce que elle emploie la combinaison: - d'au moins un support de club 13, monté sur un rail 3, 2 lui même monté sur un châssis 4 d'au moins deux roues 5 disposées de part et d'autre de la tête 6 de club à nettoyer, et de son support 13, chaque roue étant située dans un plan parallèle ou sensiblement parallèle au club de golf 7 portant chacune à leur périphérie 8 (sur leur face 9 tournée vers la tête de club) ; une brosse 10 formée de poils 11; dont la hauteur H varie sur la périphérie d'une hauteur minimale A vers une hauteur maximale B avant de décroître vers la valeur minimale A de départ; chacune des deux brosses étant motorisée et montée en rotation sur un bras 12 lui-même oscillant, chaque bras étant situé et oscillant dans un plan parallèle ou sensiblement parallèle au club de golf, - et en ce qu'elle comporte des moyens de liaison rendant le châssis solidaire d'un repose-club 13 disposé entre les deux roues 5 et sur lequel on dépose la tête de club à nettoyer, - la géométrie de l'ensemble étant adapté pour que la tête 6 repose libre sur ledit repose- club 13, que ladite tête soit entourée par lesdits poils 11, et que lesdites deux roues présentent un décalage angulaire de 180 0 au regard de chacune de leurs brosses respectives 10, c'est-à-dire que aux poils de hauteur H = A d'une des brosses d'une des roues font face les poils de hauteur H = B de l'autre brosse montée sur l'autre roue, et enfin que le mouvement oscillant des bras 12, combiné à la rotation des roues 5, et la géométrie hélicoïde des poils 11, soit de nature à appliquer lesdits poils des deux brosses sur toutes les formes, surfaces, angles, aspérités de la tête 6 et de réaliser un nettoyage efficace en forme de vague . 2 Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les oscillations des deux bras oscillants sont décalées selon un décalage angulaire. 3 Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les oscillations des deux bras oscillants ne sont pas décalées selon un décalage angulaire. 4 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que la croissance de la hauteur H des poils de la valeur minimale A vers la valeur maximale B s'effectue sur un demi-cercle de la périphérie de la roue, et la décroissance (retour de la hauteur B vers la hauteur A) s'effectue sur l'autre demi cercle. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que on dispose les poils 11 de telle sorte que, au lieu de croître d'une hauteur H = A vers une hauteur H = B sur un demi cercle de roue, puis de décroître de B vers A sur le second demi-cercle, cette croissance I décroissance de A vers B et de B vers A se produise sur un tiers de cercle, un quart de cercle, un huitième de cercle. 6 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que elle comporte une série de multiples de deux roues pour nettoyer simultanément une série de têtes. 7 Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que certaines des roues de ladite série peuvent être accolées, c'est-à-dire que l'on prévoit une série linéaire de roues, c'est-à-dire montées sur un même axe horizontal (le club étant supposé se trouver dans un plan vertical), comprenant deux roues extérieures 5 (E) et des roues intérieures 5 ( I) comportant en périphérie des poils, mais sur les deux faces de la roue, ledit axe horizontal étant monté oscillant. 8 Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que 4 clubs sont nettoyés à l'aide de cinq roues, dont 2 roues extérieures 5 (E) à poils périphériques sur leur face interne tournée vers la tête, et 3 roues intérieures 5(I) à poils périphériques sur leur deux faces, c'est-à-dire sur la face tournée vers le club n et sur la face tournée vers le club suivant n + 1. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que la périphérie 8 des roues 5 comporte des rangées radiales 14, 15, de chacune 3 poils 11 légèrement décalées axialement entre elles, de manière à ce que les poils 11 de deux rangées adjacentes 14, 15 soient légèrement imbriqués. 10 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que on dispose ces poils 11 selon 110 divisions angulaires régulières, chacune formant une rangée radiale. 11 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisée en ce que la hauteur minimale des poils A est de 45 mm 20 et la hauteur maximale B est de 85 mm. 12 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisée en ce que le support de club 13 est oblique par rapport à l'horizontale afin que le club se mette en position correcte par gravité. 13 machine selon la revendication 12 caractérisée en ce que le repose club ou support de club 13 est, dans cette option préférée inclinée , sensiblement perpendiculaire aux bras 12. 14 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisée en ce que le support de club 13 est positionné plus bas (ou plus haut) que les brosses au repos et remonte (ou descend) en position lors du travail de nettoyage, afin d'éviter la déformation des brosses lors d'un repos prolongé. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisée en ce que le support de club 13 est fixe. 16 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le support de club 13 est mis en légère vibration rapide, c'està-dire de 1 à 5 fois par seconde et d'amplitude de l'ordre du mm (verticale et ou horizontale, de préférence verticale) par un moyen vibreur approprié connu, afin d'optimiser le nettoyage (entre autres avantages, une légère vibration favorise l'orientation de la tête de club sous l'effet du mouvement de vague . 17 Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le support de club 13 est soumis à des ondulations, c'est-à-dire des mouvements verticaux de l'ordre de un à quelques cm, afin d'optimiser le nettoyage. 18 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que on prévoit des moyens de projection d'un fluide de nettoyage, de préférence de l'eau, sur la tête de club en cours de nettoyage. 19 Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'on prévoit dans cette hypothèse la disposition de buses fines intercalées entre les poils, et / ou placés sous (et traversant) le support de tête de club 13, et/ou une ou des buses placées au dessus de la tête par une arrivée de fluide non représentée. Procédé de nettoyage de têtes de clubs de golf par une machine selon les revendications 1 à 19, caractérisé en ce que dans cette hypothèse, le cycle préféré est le suivant: 1 cycle avec projection ou arrosage fin de la tête, puis - deuxième passage sans projection ou arrosage (les brosses sèchent la tête au cours du nettoyage) -éventuellement dernier cycle de lavage fin avec buses de séchage par projection d'air sur la tête. 21 Machine selon l'une quelconque des revendications 18 à 19, caractérisée en ce que on peut prévoir des buses de projection d'air comprimé afin soit d'aider au nettoyage en éliminant les débris au fur et à mesure, ce qui permet aussi de garder les brosses propres durant tout le cycle de nettoyage, soit de sécher la tête si elle est encore humide en fin de cycle (notamment avec l'option projection finale d'eau). 22 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 caractérisée en ce que elle comporte encore des moyens de programmation du ou des cycles ainsi que des moyens de commande, avec éventuellement plusieurs options selon le choix de l'exploitant et/ou du joueur, le tout employant des moyens électriques, électroniques, des moyens hydrauliques ou des mini-moteurs bien connus dans les automates, et éventuellement des moyens de paiement par pièces, jetons, cartes du Club, carte bancaire et analogue.