FR 2889397 A1 20070202 FR 0508117 A 20050729 PROCEDE ET SYSTEME DE PILOTAGE D'UNE CAMERA AU MOYEN DE DEUX DISPOSITIFS DE GEOPOSITIONNEMENT DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé et un système de pilotage d'une caméra, mobile en site et en azimut, à focale variable, portée par un véhicule, appartenant à un système de vidéosurveillance mettant en jeu des moyens de géopositionnement, une boussole, une unité de traitement de données et de pilotage d'une caméra et un individu proche du véhicule qu'il convient de visualiser dans ses déplacements autour de celui-ci. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Ce procédé et le système pour sa mise en oeuvre ont été initialement conçus pour équiper des véhicules de police dans le cadre d'un système de vidéosurveillance destiné : - à filmer une intervention de police; - à mémoriser, voire transmettre à un central, les images des conditions de son exécution. Bien évidemment ils pourront être étendus à tout type de véhicule et à tout type d'application mettant en jeu un individu proche de celui-ci. Les interventions policières ont en commun une approche finale pédestre et une zone d'intervention située à plusieurs dizaines de mètres du véhicule, dans une direction quelconque. Une première solution qui consisterait à équiper les véhicules de caméras fixes, à l'avant et/ou à l'arrière, aurait pour conséquence de limiter les performances du système car la zone d'intervention de l'équipage d'un véhicule peut se situer dans un champ de 360 autour du véhicule et la probabilité que la scène à filmer soit dans l'axe du véhicule est faible. En effet, dans les principales missions, l'approche finale se fait à pied. Le cadrage d'une scène à quelques dizaines mètres d'un véhicule nécessite un angle de prise de vue inférieur à 60 pour que l'enregistrement soit exploitable. Une caméra fixe filmant l'avant ou l'arrière du véhicule ne présenterait pas d'utilité que dans le cas d'une interpellation où l'enregistrement vidéo serait utilisé à des fins judiciaires pour démontrer le bon déroulement de l'intervention ou identifier le fauteur de trouble et où un cadrage assez précis de l'action doit être fait, faute de quoi le contenu de l'image serait inexploitable. Une deuxième solution qui consisterait à équiper les véhicules de caméras orientables manuellement, à focale variable, montées sur une rotule permettant l'orientation horizontale et verticale de la caméra vers la zone d'intérêt, aurait pour conséquence de nécessiter la présence d'un policier à l'intérieur du véhicule et serait de ce fait contraire à la pratique courante sur le terrain qui consiste à avoir des équipes généralement constituées de deux policiers qui interviennent simultanément à l'extérieur du véhicule pour des raisons pratiques, sécuritaires et dissuasives. RESUME DE L'INVENTION Dans le but d'éliminer les inconvénients susmentionnés, le déposant a mis au point un procédé et un système pour sa mise en oeuvre destinés à piloter une caméra, mobile en site et en azimut, à focale variable: - portée par un véhicule mobile équipé d'un dispositif de géopositionnement, d'une boussole donnant le nord magnétique et d'une unité de traitement et de pilotage de ladite caméra; - associée à un dispositif de géopositionnement, distinct du précédent, porté par un individu, situé dans le voisinage proche dudit véhicule; qui se caractérise essentiellement en ce que l'unité de traitement et de pilotage combine les données fournies par les deux dispositifs de géopositionnement, le premier donnant la position du véhicule et le deuxième la position de l'individu par liaison radiofréquence de courte portée, et par la boussole donnant l'orientation de la caméra par rapport au nord magnétique, de manière à la piloter automatiquement, en site, en azimut et en focale, pour qu'elle visualise ledit individu et la zone qui l'entoure. Elle se caractérise également en ce que l'unité de traitement et de pilotage peut: a) commander: - la focale de la caméra en fonction de la distance existant entre le véhicule et l'individu; - en site, en azimut et en focale, au moins une deuxième caméra de manière à accroître la couverture de la première caméra; b) enregistrer les images saisies et les données de géopositionnement. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexé qui représente schématiquement les sous-ensembles du système de vidéosurveillance selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé de pilotage d'une caméra (1), mobile en site et en azimut, à focale variable: - portée par un véhicule mobile (2) équipé d'un dispositif de géopositionnement (3) du type GPS, d'une boussole (4) donnant le nord magnétique et d'une unité (5) de traitement et de pilotage de ladite caméra (1) ; - associée à un dispositif de géopositionnement (6) du type GPS, distinct du précédent, porté par un individu (7), situé dans le voisinage proche dudit véhicule (2). Selon les caractéristiques de base de l'invention, l'unité de traitement et de pilotage (5) combine les données fournies par les deux dispositifs de géopositionnement (3) et (6), le premier donnant la position du véhicule (2) et le deuxième la position de l'individu (7) par liaison radiofréquence de courte portée, et par la boussole (4) donnant l'orientation de la caméra par rapport au nord magnétique, de manière à la piloter automatiquement, en site, en azimut et en focale, pour qu'elle visualise ledit individu (7) et la zone (Z) qui l'entoure. Le fonctionnement est le suivant: - la boussole associée à la caméra permet de déterminer son orientation par rapport au nord magnétique, quelle que soit l'orientation du véhicule; - le premier dispositif GPS 1 donne les coordonnées du véhicule; - le deuxième dispositif GPS 2 donne les coordonnées de l'individu; -l'unité de traitement calcule l'orientation de l'axe GPS1 - GPS2 par rapport au nord magnétique à partir des 2 positions; - l'unité de traitement fait coïncider l'axe de la caméra avec l'axe reliant les positions du véhicule et de l'individu en partant de la position du véhicule. Selon des particularités du procédé selon l'invention, l'unité de traitement et de pilotage (5) peut: - commander la focale de la caméra (1) en fonction de la distance existant entre le véhicule (2) et l'individu (6) ; - commander, en site, en azimut et en focale, au moins une deuxième caméra (8) de manière à accroître la couverture de la première caméra (1) ; - incruster dans l'image et enregistrer avec la base de données images, la position du véhicule de façon conjointe aux images afin d'apporter la preuve de la zone d'enregistrement et permettre la recherche d'image selon la zone géographique d'enregistrement; - incruster et enregistrer la vitesse du véhicule avec les images d'une poursuite afin de compléter la liste des faits constatés par la vidéo, notamment les infractions liées au code de la route; - transmettre, sur une cartographie appartenant à un centre de surveillance distant, la position de chaque individu ou de chaque véhicule; - numériser, compresser et transmettre les images et les données de géopositionnement à un centre de surveillance au moyen d'un réseau de communication numérique sans fil; - enregistrer le son saisi au niveau du véhicule (2) ou de l'individu (7) au moyen d'une transmission radiofréquence de courte portée; - analyser l'image saisie, notamment celle de la plaque d'immatriculation d'un véhicule, pour en déterminer le numéro et le comparer avec le fichier national relatif aux plaques d'immatriculation. Le système pour la mise en oeuvre dudit procédé comporte essentiellement: - une caméra (1), mobile en site et en azimut, à focale variable, fixée sur un véhicule mobile (2) équipé d'un dispositif de géopositionnement (3) , d'une boussole (4) donnant le nord géographique et d'une unité (5) de traitement et de pilotage de ladite caméra (1) et d'enregistrement des données images et de géopositionnement; - un dispositif de géopositionnement (6), distinct du précédent, porté par un individu (7), situé dans le voisinage proche dudit véhicule (2) et communiquant avec ce dernier par liaison radiofréquence de courte portée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le type et le nombre de caméras mobiles, à focale variable; - les types de véhicules, d'unités de traitement et de pilotage, de moyens de géopositionnement, de boussoles; et l'étendre à d'autres applications, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Procédé de pilotage d'une caméra (1), mobile en site et en azimut, à focale variable: - portée par un véhicule mobile (2) équipé d'un dispositif de géopositionnement (3), d'une boussole (4) donnant le nord magnétique et d'une unité (5) de traitement et de pilotage de ladite caméra (1) ; - associée à un dispositif de géopositionnement (6), distinct du précédent, porté par un individu (7), situé dans le voisinage proche dudit véhicule (2) ; caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) combine les données fournies: a) par les deux dispositifs de géopositionnement (3) et (6), le premier donnant la position du véhicule (2) et le deuxième la position de l'individu (7) par liaison radiofréquence de courte portée; b) par la boussole (4) donnant l'orientation de la caméra par rapport au nord magnétique, de manière à la piloter automatiquement, en site, en azimut et en focale, pour qu'elle visualise ledit individu (7) et la zone (Z) qui l'entoure. 2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) commande la focale de la caméra (1) en fonction de la distance existant entre le véhicule (2) et l'individu (7). 3- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) commande, en site, en azimut et en focale, au moins une deuxième caméra (8) de manière à accroître la couverture de la première caméra (1). 4- Procédé de pilotage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) incruste dans l'image et enregistre avec la base de données images la position du véhicule de façon conjointe aux images afin d'apporter la preuve de la zone d'enregistrement et permettre la recherche d'image selon la zone géographique d'enregistrement. 5- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) incruste et enregistre la vitesse du véhicule avec les images d'une poursuite afin de compléter la liste des faits constatés par la vidéo. 6- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) transmet, sur une cartographie appartenant à un centre de surveillance distant, la position de chaque individu ou de chaque véhicule. 7- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) numérise, compresse et transmet les images à un centre de surveillance au moyen d'un réseau de communication numérique sans fil. 8- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) enregistre le son saisi au niveau du véhicule (2) ou de l'individu (7) au moyen d'une transmission radiofréquence de courte portée. 9- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement et de pilotage (5) analyse l'image saisie, notamment celle de la plaque d'immatriculation d'un véhicule pour en déterminer le numéro et le comparer avec le fichier relatif aux plaques d'immatriculation. 10- Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte: - une caméra (1), mobile en site et en azimut, à focale variable, fixée sur un véhicule mobile (2) équipé d'un dispositif de géopositionnement (3), d'une boussole (4) donnant le nord géographique et d'une unité (5) de traitement et de pilotage de ladite caméra (1) et d'enregistrement des données images et de géopositionnement; - un dispositif de géopositionnement (6), distinct du précédent, porté par un individu (7), situé dans le voisinage proche dudit véhicule (2) et communiquant avec ce dernier par liaison radiofréquence de courte portée.