FR 2889986 A1 20070302 FR 0508945 A 20050831 Dispositif d'introduction d'une canne dans une enceinte. La présente invention concerne un dispositif d'introduction d'une canne dans une enceinte fermée ou ouverte. Un tel dispositif est prévu pour introduire une canne dans une enceinte inaccessible à un opérateur humain, une chaudière par exemple. Dans les chaudières alimentées en fuel, en charbon, en déchets ou en végétaux divers, la combustion est imparfaite. Différents éléments de ces chaudières, notamment les faisceaux de tubes des échangeurs thermiques, sont soumis à un encrassement progressif par des suies ou résidus imbrûlés ainsi que par des résidus incombustibles et fusibles, encrassement qui peut aller jusqu'à empêcher le passage des gaz de combustion. Une telle situation est préjudiciable au rendement, à la sécurité et à la périodicité selon laquelle la maintenance préventive doit être effectuée. Actuellement, on utilise différents procédés pour éviter ou diminuer ces dépôts: vibrations mécaniques ou sonores, martelage périodique des faisceaux de tubes internes pour faire tomber les dépôts; -injection d'eau ou de vapeur haute pression dans le même but que ci-dessus;; - mise en oeuvre d'explosions contrôlées de charges pyrotechniques ou gazeuses afin de décoller les résidus suite aux ondes de chocs. Ces procédés ne sont pas sans risque: ils sont dangereux pour les opérateurs et ils peuvent causer des dommages aux échangeurs. Ils nécessitent des investissements conséquents, consomment une quantité d'énergie non négligeable et requièrent une maintenance constante. De plus, les résultats obtenus sont aléatoires et souvent médiocres. En outre, il faut bien évidemment arrêter la chaudière, ce qui entraîne une perte d'exploitation. On peut également, lorsque la chaudière fonctionne, y pratiquer une injection de produits améliorant la combustion ou réduisant l'adhérence des résidus, ceci au moyen d'une canne. Cette canne est translatée d'une position de repos dans laquelle elle figure à l'extérieur de la chaudière vers une position de travail dans laquelle son extrémité avant figure au sein de cette chaudière. A cet effet, un orifice muni d'une porte est agencé dans une paroi de la chaudière. Il faut remarquer ici que ce type de canne convient à biens d'autres opérations qui doivent être menées en milieu hostile, notamment dans les centrales nucléaires. Une telle canne présente une longueur conséquente, si bien que, dans sa position de repos, elle nécessite une aire de dégagement apte à la loger. Cette aire de dégagement présente une emprise au sol qui s'avère souvent préjudiciable. C'est notamment le cas lorsque l'emplacement de la position de repos est exigu. Il en est ainsi par exemple lorsque cet emplacement figure sur une passerelle de largeur limitée. io L'invention se propose d'apporter une solution à ce problème. Selon l'invention, un dispositif d'introduction d'une canne dans une enceinte comprend des moyens de translation pour déplacer cette canne entre une position de travail et une position de repos; de plus, ce dispositif comprend des moyens de rotation pour faire pivoter cette canne à partir de sa position de repos vers une position d'attente. Ainsi, dans sa position d'attente, la canne présente une emprise au sol qui est très sensiblement réduite. A titre d'exemple, le moyen de translation est une crémaillère agencée longitudinalement sur la canne, cette crémaillère étant mise en mouvement par la 20 rotation d'un pignon. De préférence, la canne est guidée latéralement en translation par les deux flancs d'un coulisseau. Avantageusement, la canne repose sur des rouleaux fixés aux flancs du coulisseau. Par ailleurs, l'axe du pignon traverse les deux flancs du coulisseau. Selon un mode de réalisation privilégié, un vérin à ressort est articulé d'une part sur un axe inférieur passant par un point bas situé en dessous du coulisseau, d'autre part sur un axe supérieur passant par un point haut solidaire de l'extrémité inférieure du coulisseau, de telle sorte que l'axe longitudinal du vérin passant par les point bas et point haut se trouve au-dessous d'un axe neutre joignant le point bas à l'axe du pignon lorsque la canne est en position de translation. Relativement à la rotation, la canne vient en butée sur le coulisseau dans la position de repos. 2889986 3 De plus, les moyens de rotation sont constitués par l'association du pignon et de la crémaillère, ce coulisseau étant libre de pivoter autour de l'axe du pignon. En outre, le dispositif comprend un premier capteur de fin de course 5 verticale pour détecter la position d'attente. De préférence, dans la position d'attente, le vérin maintient la canne au contact du coulisseau. Avantageusement, la canne est maintenue fixe à l'intérieur du coulisseau à l'aide d'un système de blocage. io Par ailleurs, le dispositif comprend une butée de rotation sur laquelle le coulisseau est en appui dans les positions de travail et de repos. Ainsi, ce dispositif comprend un second capteur de fin de course horizontale pour détecter la position de travail. Optionnellement, le dispositif est muni d'une temporisation limitant le 15 temps de présence de la canne dans la position de travail. Il s'agit là d'un équipement de sécurité particulièrement utile lorsque les conditions environnementales présentes au sein de l'enceinte risquent de dégrader rapidement la canne. Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif 20 comprend un système de rappel. A titre d'exemple, ce système de rappel comporte un câble relié à l'arrière de la canne par une de ses extrémités, son autre extrémité supportant un contre-poids. Selon une première application de l'invention, la canne est munie d'un 25 banc optique. Il devient ainsi possible, au sein d'une chaudière, d'observer l'encrassement des tubes et de mesurer l'épaisseur des dépôts qui les recouvrent. A noter que lorsque la chaudière est en fonctionnement, une observation en continu est impossible, il faut pratiquer des observations périodiques de courtes durées. La mesure des dépôts permet de planifier les interventions de maintenance préventive de la chaudière et l'on peut même estimer une vitesse d'encrassement des tubes en analysant plusieurs mesures successives. Par exemple, le banc optique comprend un appareil photographique 35 agencé à l'arrière de la canne et un miroir disposé à l'avant de la canne. 2889986 4 De préférence, le miroir étant agencé verticalement et incliné à 45 par rapport à l'axe de la canne, une fenêtre de protection est disposée en vis-à-vis du miroir dans la paroi latérale de cette canne. Avantageusement, un évacuateur thermique est disposé à l'intérieur de 5 la canne. De même, un circuit d'air de refroidissement est agencé à l'intérieur de la canne. Pour faciliter la maintenance, l'appareil photographique et le miroir sont agencés dans des modules interchangeables. io Selon une deuxième application de l'invention, la canne est munie d'un capteur thermique. Selon une troisième application de l'invention, la canne est munie d'un appareil de prélèvement de gaz. Selon une quatrième application de l'invention, la canne est munie d'un 15 appareil d'injection d'agents chimiques. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif conforme à celui décrit ci-dessus qui comprend: - une phase de préparation pour faire pivoter la canne d'une position d'attente à une position de repos; - une phase d'introduction pour déplacer la canne de la position de repos à une position de travail; - une phase de travail; - une phase de retrait pour déplacer la canne de la position de travail à la position de repos; - une phase de rangement pour faire pivoter la canne de la position de repos à la position d'attente. Selon une variante, ce procédé comprend une procédure de sortie urgente de la canne hors de l'enceinte en cas d'incident. La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le 30 cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif en se référant au dessin joint dans lequel: -la figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif vu en perspective, la figure 2 représente une vue partielle en coupe verticale du dispositif 35 en fin de translation amère ( hors de l'enceinte) et avant rotation, 2889986 5 la figure 3 représente une vue partielle de coté du dispositif en fin de rotation, mouvement qui précède une translation avant (vers l'enceinte), la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif en position d'attente, la figure 5 représente une vue partielle en coupe du dispositif en position d'attente équipé d'un premier système de blocage, la figure 6 représente une vue partielle en coupe du dispositif en position d'attente équipé d'un second système de blocage, -la figure 7 représente une vue partielle en coupe du dispositif en position de repos équipé de ce second système de blocage, et la figure 8 représente une vue de coté du dispositif équipé d'un système de rappel. Les éléments présents dans plusieurs figures sont affectés d'une seule 15 et même référence. En référence à la figure 1, le dispositif comporte une canne CAN qui se présente sous la forme d'une poutre creuse de section sensiblement quadrangulaire. La poutre est ici horizontale. Le dispositif comporte des moyens de translation permettant de déplacer la poutre vers la gauche, c'est-à-dire vers une position de travail au sein d'une enceinte non représentée. Les moyens de translation permettent aussi de déplacer la poutre vers la droite, c'est-à-dire vers une position de repos. La canne CAN repose sur une pièce en U constituant un coulisseau COU. Ce coulisseau COU comporte deux flancs FLA1, FLA2, verticaux et parallèles aux côtés de la canne CAN. La canne CAN est ainsi guidée latéralement par les deux flancs FLA1, FLA2 du coulisseau COU. Les deux flancs sont reliés par le fonds ou base du coulisseau COU. La canne CAN repose sur des rouleaux ROUi, ROUj mobiles en rotation fixés par leurs axes aux deux flancs FLA1, FLA2 du coulisseau COU. Les moyens de translation comportent une crémaillère CRE agencée longitudinalement sur la canne CAN, ici sur sa face supérieure. Cette crémaillère CRE est engrenée sur un pignon PIG dont l'axe est solidaire du coulisseau COU. Le pignon PIG est entraîné par un motoréducteur MOT. La crémaillère CRE étant agencée à la face supérieure de la canne CAN, 35 le pignon PIG se trouve au-dessus de la crémaillère CRE. L'axe AXP du pignon PIG traverse les deux flancs FLA1, FLA2 du coulisseau COU. De plus, le coulisseau COU est maintenu sur un socle fixe SOC en forme d'étrier par l'intermédiaire de l'axe AXP du pignon PIG. Lorsque la canne CAN est déplacée vers la droite, du côté de sa position de repos, le coulisseau est maintenu en position horizontale au moyen d'une 5 butée de rotation BUR solidaire d'une jambe de l'étrier SOC. Il en est de même lorsqu'elle est déplacée vers la gauche, du coté de sa position de travail. Pour ce faire, il convient qu'au moins un rouleau soit situé à gauche d'un plan vertical passant par l'axe AXP du pignon PIG. En référence à la figure 2, le dispositif en position de repos est lo représenté en coupe, la canne CAN étant complètement à droite. La canne CAN surmontée de la crémaillère CRE est munie à sa gauche d'une butée de translation BUT. Cette butée BUT vient à sa partie inférieure au contact de la base BA du coulisseau COU. Bien entendu, la disposition de la crémaillère CRE, des rouleaux ROUi, ROUj et du pignon PIG est compatible avec cette position de repos. En référence à la figure 3, le dispositif est également représenté en position de repos. Le coulisseau COU est vu par son flanc FLA2. Un vérin à ressort VER comporte une tige basse TIB qui est articulée et mobile en rotation autour d'un axe inférieur passant par un point bas POB situé en dessous de ladite canne CAN et solidaire du socle. Le point bas POB est situé à droite d'un plan vertical passant par l'axe AXP du pignon PIG. La tige haute TIH du vérin VER est articulée et mobile en rotation autour d'un axe supérieur passant par un point haut POH solidaire du coulisseau COU, de telle sorte que l'axe longitudinal du vérin VER passant par lesdits point bas POB et point haut POH se trouve au-dessous d'une droite neutre DRO joignant le point bas POB à l'axe AXP du pignon PIG. Rien ne s'oppose à la présence d'un deuxième vérin symétrique du premier par rapport au coulisseau COU. L'axe AXP du pignon est fixe par rapport au socle, auquel il est géométriquement relié de façon non détaillée sur les figures. L'ensemble solidaire constitué par la canne CAN et le coulisseau COU peut tourner autour de cet axe AXP car il traverse les deux flancs du coulisseau. Lors d'un mouvement de translation de la canne CAN, cet ensemble ne tourne pas puisque la pression exercée par le vérin au point haut POH a pour effet de plaquer le coulisseau COU sur la butée de rotation BUR. Cette pression s'exerce dans l'axe du vérin passant par les points haut POH et bas POB, cet axe étant situé à gauche de la droite neutre reliant le point bas POB à l'axe du pignon AXP. En référence à la figure 4, le dispositif figure en position verticale d'attente. Sous l'effet de la rotation du pignon PIG, la translation s'est achevée à la position de repos par le contact entre la partie inférieure de la butée de translation BUT et de l'arête de la base du coulisseau COU. Le moyen de rotation est constitué par le pignon PIG. La poursuite de la rotation du pignon PIG entraîne le pivotement de lo l'ensemble constitué par la canne CAN et le coulisseau COU autour de l'axe du pignon AXP. Ce pivotement fait passer la canne d'une position de repos horizontale à une position d'attente verticale. Lors de ce pivotement, le pignon PIG est immobile par rapport à la crémaillère CRE. Un premier capteur de fin de course verticale arrête le motoréducteur 15 MOT lorsque la canne CAN atteint une position verticale. En début de pivotement, le pignon PIG entraîne la rotation du vérin VER autour du point bas POB et la compression du vérin du fait de la diminution de distance entre les points haut POH et bas POB. Cette compression est maximale lorsque l'axe du vérin coïncide avec la droite neutre DRO joignant le point bas POB et l'axe du pignon PIG. Au-delà, la compression diminue, et le vérin est relâché. En fin de rotation, le pignon PIG doit supporter les poids conjoints de la canne CAN et du coulisseau COU, mais il bénéficie de la poussée du vérin VER qui allège les forces résultantes d'autant plus que son axe se trouve en position quasi verticale. L'action du vérin VER s'oppose alors à la chute de la canne CAN et du coulisseau COU. Inversement, le coulisseau COU vient en appui sur la butée de rotation BUR en fin de rotation à partir de la position verticale, la poursuite de la rotation du pignon PIG entraînant la translation de la canne CAN. En référence à la figure 5, un premier système de blocage BLO1 assure en position d'attente le maintien fixe de la canne CAN à l'intérieur du coulisseau COU. Ceci permet d'alléger, voire de supprimer les efforts statiques exercés par le pignon. Ce blocage est assuré par une bille de blocage BIB qui est poussée par un ressort de blocage REB contre l'ouverture d'un trou borgne TBB de diamètre inférieur à la bille de blocage BIB et ménagé à la surface externe de la canne CAN. La bille de blocage BIB est chassée à l'intérieur de la cavité de 2889986 8 blocage CAB contenant le ressort de blocage REB lors des mouvements de translation de la canne CAN. En référence à la figure 6, un deuxième système de blocage BLO2 assure en position d'attente le maintien fixe de la canne CAN à l'intérieur du coulisseau COU. Pour ce faire, deux cavités obliques intérieure CAI et extérieure CAE se trouvent en vis-à-vis. Une goupille de blocage GOB se positionne par gravité coté cavité externe, dans l'épaisseur du coulisseau COU, et déborde partiellement coté cavité interne CAI, dans l'épaisseur de la canne CAN. Le blocage est ainsi réalisé. En référence à la figure 7, en fin de rotation vers la position de repos, les deux cavités obliques se trouvent inclinées de façon inversée à la figure 8. Par conséquent, la goupille de blocage GOB glisse par gravité au fond de la cavité intérieure CAI dont la profondeur excède la longueur de la goupille GOB. La canne CAN se trouve alors libérée du coulisseau COU. En tout état de cause, la canne en cours de translation vers sa position de travail est toujours apte à pousser une porte agencée dans la paroi d'une enceinte. Il suffit que la porte soit rendue mobile vers l'intérieur de l'enceinte par l'intermédiaire d'une articulation agencée sur son arête supérieure. Toutefois, en référence à la figure 8, un système de rappel SYS est 20 prévu. Dans ce système SYS, un câble est relié d'une part à un point d'ancrage figurant sur le coulisseau COU et d'autre part à la porte POR de l'enceinte ENC, cette porte POR étant ici une porte externe à guillotine qui fait office de contre-poids. Le câble est enroulé sur un tambour TAM situé au sommet d'un support SUP solidaire du socle SOC. Les géométries des éléments doivent assurer un dégagement total de la porte au moment ou son extrémité avant EXA pénètre dans l'enceinte ENC. Il faut également assurer une fermeture de la porte POR suite au retrait de la canne CAN. La canne CAN est généralement horizontale en position d'introduction dans l'enceinte ENC. Un second capteur de fin de course horizontale arrête le motoréducteur MOT lorsque la canne CAN atteint une position horizontale extrême à l'intérieur de l'enceinte ENC. Par ailleurs, le dispositif comporte un système de sortie urgente pour extraire la canne CAN de l'enceinte ENC en cas d'incident, par exemple en cas de coupure de courant. De plus, ce dispositif est muni d'un système de temporisation limitant le 5 temps de présence de la canne CAN dans l'enceinte ENC. Ces deux systèmes étant aisément réalisables par l'homme de l'art, ils ne seront pas plus détaillés. Une séquence de fonctionnement du dispositif comporte plusieurs phases successives: lo une phase de préparation pour faire pivoter la canne CAN de la position d'attente à la position de repos, une phase d'introduction pour déplacer la canne CAN en translation de la position de repos à la position de travail, une phase de travail à l'intérieur de l'enceinte, une phase de retrait pour déplacer la canne CAN en translation de la position de travail à la position de repos, une phase de rangement pour faire pivoter la canne CAN de la position de repos à la position d'attente, et une phase d'attente à l'extérieur de l'enceinte. Dans la position d'attente, l'encombrement du dispositif et par conséquent son emprise au sol sont très réduits, ce qui permet le passage de personnel entre le socle SOC et la paroi PAR de l'enceinte ENC. Eventuellement, cette séquence englobe une procédure de sortie urgente de la canne CAN hors de l'enceinte en cas d'accident. Une première application de la canne CAN fait appel à un banc optique. Plus précisément, en revenant à la figure 1, la canne CAN est équipée d'un capteur d'images tel qu'un appareil photographique PHO agencé à son extrémité arrière EXP. Elle est équipée également d'un miroir MIR disposé à son extrémité avant EXA. Le miroir MIR est agencé verticalement et incliné à 45 par rapport à l'axe AXC de la canne CAN. Une fenêtre de protection FEN est disposée en vis-à-vis du miroir MIR dans la paroi latérale de la canne CAN. En raison des contraintes thermiques régnant dans l'enceinte ENC, plusieurs protections peuvent coexister: - l'un au moins des éléments de l'ensemble comprenant le miroir MIR et la fenêtre FEN est en quartz, io un évacuateur thermique EVA, par exemple un bloc métallique à ailettes, est disposé entre le miroir MIR et l'extrémité arrière EXP de la canne CAN, une circulation d'air de refroidissement est réalisée à l'intérieur de la canne CAN. Afin de faciliter la maintenance de l'appareil photographique PHO et du miroir MIR, ceux-ci peuvent être agencés dans des modules interchangeables. Pratiquement, pour établir un plan de maintenance préventive, les tubes caloporteurs traversant l'enceinte ENC de la chaudière sont photographiés au 1 o moyen de l'appareil photographique PHO. Ensuite, l'épaisseur du dépôt présent sur ces tubes est calculée en prenant la moitié de la différence entre l'intervalle séparant deux tubes sales et l'intervalle séparant deux tubes propres. Cette épaisseur peut notamment découler d'un traitement numérique de la prise de vues réalisées. Le calcul des vitesses d'encrassement en fonction des types de combustibles permet de planifier les interventions de maintenance. Une seconde utilisation de la canne CAN, non représentée, permet d'effectuer des mesures thermiques. Une troisième utilisation de la canne CAN, non représentée, permet d'effectuer des prélèvements de gaz. Une quatrième utilisation de la canne CAN, non représentée, permet d'effectuer des injections d'agents chimiques. Cette liste est naturellement non limitative. Afin d'alléger les dessins et la description, les câbles de liaison et les systèmes de sécurité n'ont pas été considérés. II convient de préciser que la disposition géométrique de la canne en position d'attente adoptée jusqu'à présent ne doit pas être considérée comme une limitation de l'invention. Cette disposition a été retenue car c'est celle qui minimise l'emprise au sol. Une autre disposition consisterait à obtenir la position d'attente par rotation de 90 de la canne à partir de sa position de repos autour d'un axe vertical centré dans le coulisseau, de sorte que la canne soit ainsi sensiblement plaquée à la paroi de la chaudière. Bien que moins avantageuse, cette dernière disposition permet cependant de réduire l'encombrement de la canne dans la direction perpendiculaire à la paroi. Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leur caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen ou toute étape décrit peut être remplacé par un moyen ou une étape équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'introduction d'une canne CAN dans une enceinte ENC, comprenant des moyens de translation pour déplacer ladite canne CAN entre une position de travail et une position de repos, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rotation pour faire pivoter ladite canne CAN à partir de sa position de repos vers une position d'attente. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de translation comprend une crémaillère CRE agencée longitudinalement sur ladite canne CAN, ladite crémaillère CRE étant mise en mouvement par la rotation d'un pignon PIG. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite canne CAN est guidée latéralement en translation par deux flancs FLA1, FLA2 d'un coulisseau COU. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite canne CAN repose sur des rouleaux ROUi, ROUj fixés aux flancs FLA1, FLA2 dudit coulisseau COU. 5) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'axe dudit pignon PIG traverse les deux flancs FLA1, FLA2 dudit coulisseau COU. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un vérin à ressort VER est articulé d'une part sur un axe inférieur passant par un point bas POB situé en dessous dudit coulisseau COU, d'autre part sur un axe supérieur passant par un point haut POH solidaire de l'extrémité inférieure dudit coulisseau COU, de telle sorte que l'axe longitudinal dudit vérin VER passant par lesdits points bas POB et point haut POH se trouve au-dessous d'un axe neutre DRO joignant ledit point bas POB à l'axe AXP dudit pignon PIG lorsque ladite canne CAN est en position de translation. 2889986 13 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite canne CAN vient en butée sur ledit coulisseau COU dans ladite position de repos. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rotation sont constitués par l'association dudit pignon PIG et de ladite crémaillère CRE, ledit coulisseau COU étant libre de pivoter autour de l'axe AXP de ce pignon PIG. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un premier capteur de fin de course verticale pour détecter ladite position d'attente. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que, dans ladite position d'attente, ledit vérin VER maintient ladite canne CAN au contact du coulisseau COU. 11) Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite canne CAN est maintenue fixe à l'intérieur du coulisseau COU à l'aide d'un système de blocage BLO. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend une butée de rotation BUR sur laquelle ledit coulisseau COU est en appui dans lesdites positions de travail et de repos. 13) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un second capteur CAH de fin de course horizontale pour détecter ladite position de travail. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'une temporisation limitant le temps de présence de la canne CAN dans ladite position de travail. 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de rappel SYS. 2889986 14 16) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit système de rappel SYS comporte un câble relié à l'arrière EXP de la canne CAN par une de ses extrémités, son autre extrémité supportant un contre-poids. 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite canne CAN est munie d'un banc optique. 18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit banc lo optique comprend un appareil photographique PHO agencé à l'amère EXP de ladite canne CAN et un miroir MIR disposé à l'avant EXA de la canne CAN. 19) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit miroir MIR étant agencé verticalement et incliné à 45 par rapport à l'axe de la canne CAN, une fenêtre FEN de protection est disposée en vis- à-vis du miroir MIR dans une paroi latérale de ladite canne CAN. 20) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé 20 en ce qu'un évacuateur thermique EVA est disposé à l'intérieur de ladite canne CAN. 21) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'un circuit d'air de refroidissement est agencé à l'intérieur de 25 ladite canne CAN. 22) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que ledit appareil photographique PHO et ledit miroir MIR sont agencés dans des modules interchangeables. 23) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ladite canne CAN est munie d'un capteur thermique. 24) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé 35 en ce que ladite canne CAN est munie d'un appareil de prélèvement de gaz. 2889986 15 25) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ladite canne CAN est munie d'un appareil d'injection d'agents chimiques. s 26) Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: - une phase de préparation pour faire pivoter la canne CAN d'une position d'attente à une position de repos; - une phase d'introduction pour déplacer la canne CAN de ladite position de repos à une position de travail; - une phase de travail; - une phase de retrait pour déplacer la canne CAN de ladite position de travail à ladite position de repos; - une phase de rangement pour faire pivoter la canne CAN de ladite position de repos à ladite position d'attente. 27) Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend une procédure de sortie urgente de la canne CAN en cas d'incident. Pierre ROUSSEAU