FR 2894882 A1 20070622 FR 0655580 A 20061218 1 Cette invention concerne des systemes de climatisation pour vehicules, et plus particuli6rement des applications a des syst6mes de climatisation pour les compartiments ou cabines couchettes de grands camions. A 1'heure actuelle, des systemes de climatisation pour des vehicules, et en particulier pour les cabines couchettes de grands camions, sont des systemes de climatisation dont 1'energie est fournie par le moteur du camion. Cependant, des preoccupations concernant la pollution, a la fois atmospherique et sonore, creent le potentiel pour qu'il ne soit plus autorise, clans certains cas, a faire tourner au ralenti le moteur d'un camion pour faire fonctionner la climatisation pour la cabine couchette. En plus de preoccupations concernant la pollution, on a estime que les coats pour le fonctionnement d'un moteur au ralenti pendant une nuit comprennent 2400 dollars par an en consommation de carburant et 250 dollars par jour en maintenance supplementaire. En ce qui concerne la pollution atmospherique, on a estime qu'un seul camion dont le moteur tourne au ralenti pendant un an produit 113 kg de CO1 279 kg de NON, et 15,4 tonnes de CO2. Des solutions possibles pour eviter de faire tourner le moteur principal au ralenti comprennent : des groupes auxiliaires de production d'energie dans lesquels un moteur diesel fait tourner un compresseur de climatisation du type de ceux utilises dans les automobiles, et un generateur e1ectrique de type continu / alternatif, et qui sont couples a un systeme de gestion d'air de cabine existant et un systeme de refroidissement de vehicule existant, du type chauffage, aeration et climatisation (ou HVAC pour "Heating, Venting and Air Conditioning"); un groupe generateur clans lequel un moteur diesel entraine un generateur electrique fournissant de 1'energie electrique alternative pour 1'utilisation dans un vehicule; de 1'energie e1ectrique alternative a 120 V fournie par un poste fixe, lorsque le point d'arret du 2 camion offre des prises &lectriques; et des batteries auxiliaires, clans une condition dans laquelle des batteries supplementaires sont ajout&es au vehicule pour 1'utilisation par un systeme HVAC de couchette. Des systemes de climatisation a compression de vapeur hermdtiques, entraines de fagon electrique, sont courants mais sont peu utilises dans des v&hicules. La raison principale pour ne pas utiliser ce moyen de climatisation fiable est 1'absence d'&nergie electrique disponible. Le brevet des E.U.A. n 6 622 500 decrit un syst6me de climatisation a compression de vapeur qui tente d'ameliorer le rendement en commandant un compresseur a d&placement variable. Conform6ment a une caract6ristique de 1'invention, it est propose un procdde pour faire fonctionner un systeme de climatisation a compression de vapeur pour un compartiment couchette d'un camion, le syst6me de climatisation incluant un compresseur a vitesse variable pour compresser un refrigerant, un condenseur, un evaporateur et un ventilateur a vitesse variable pour faire circuler un &coulement d'air a travers 1'&vaporateur. Le procede comprend les &tapes consistant a : a) contr8ler la temperature de 1'air du compartiment couchette; b) contrOler la temperature de 1'&coulement d'air sortant de 1'evaporateur; c) contr8ler la pression d'&vacuation du refrigerant sortant du compresseur; d) contr8ler la surchauffe du refrigerant; e) regler la vitesse du compresseur sur la base du controle des &tapes a), b) et c); et f) regler la vitesse du ventilateur sur la base du controle de 1'etape d). Selon une caracteristique, 1'etape e) comprend le 35 r&glage d'une tension appliquee au compresseur a vitesse variable. 3 Selon une caracteristique, 1'etape f) comprend le reglage d'une tension appliquee au ventilateur a vitesse variable. Selon une caracteristique, 1'etape e) comprend la 5 comparaison de la temperature de sortie de 1'evaporateur avec un point de ros6e. Selon une caracteristique, 1'etape e) comprend la comparaison de la temperature du compartiment couchette avec une temperature de consigne. Selon une caracteristique 10 supplementaire, 1'etape e) comprend en outre la comparaison de la temperature de 1'air de sortie de 1'evaporateur avec la temperature de consigne. Selon encore une autre caracteristique, 1'etape e) comprend en outre la comparaison de la temperature de 1'air 15 de sortie de 1'evaporateur avec un point de ros6e. f) comprend la avec une valeur caracteristique, 1'etape e) comprend la pression di-evacuation avec une valeur de caracteristique, le procede comprend en outre les 6tapes suivantes : g) contr8ler le sous-refroidissement du 25 refrigerant; h) regler la vitesse d'un ventilateur de condenseur sur la base du contr8le de 1'etage g). Selon une caract6ristique de 1'invention, est propose un systeme de climatisation pour 1'utilisation dans 30 le refroidissement d'un compartiment couchette d'un camion. Le systeme comprend un chemin de circulation de refrigerant; un compresseur a vitesse variable pour compresser un refrigerant dans le chemin de circulation de refrigerant; un condenseur dans le chemin de circulation de 35 refrigerant, en aval du compresseur; un 6vaporateur dans le chemin de circulation de refrigerant, en aval du Selon une comparaison de la de reference. Selon une comparaison de la reference. Selon une 20 caracteristique, 1'etape surchauffe du refrigerant 4 condenseur; un ventilateur a vitesse variable agence pour diriger un ecoulement d'air a travers 1'evaporateur pour refroidir le compartiment couchette; une multiplicite de capteurs pour contrOler la temperature de 1'air du compartiment couchette, la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur, la pression d'evacuation du refrigerant sortant du compresseur, et la surchauffe du refrigerant clans le chemin de circulation de refrigerant; et une unite de commande connectee aux capteurs et au compresseur et au ventilateur, 1'unite de commande 6tant agencee pour regler selectivement la vitesse du compresseur et du ventilateur sur la base de signaux requs de la multiplicite de capteurs. Selon une caracteristique, 1'unite de commande est agencee pour regler la vitesse du compresseur sur la base d'un signal indiquant la temperature de 1'air du compartiment couchette. Selon une caracteristique, 1'unite de commande est agenc6e pour regler la vitesse du compresseur sur la base d'un signal indiquant la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur. Selon une caracteristique, 1'unite de commande est agencee pour regler la vitesse du compresseur sur la base d'un signal indiquant la pression d'evacuation du compresseur. Selon une caracteristique, 1'unite de commande est agencee pour regler la vitesse du compresseur sur la base de signaux indiquant la temperature de 1'air du compartiment couchette, la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur, et la pression d'evacuation du compresseur. Selon une caracteristique, 1'unite de commande est agencee pour regler la vitesse du ventilateur sur la base d'un signal qui indique la surchauffe du refrigerant. Selon une caracteristique, he systeme comprend en outre un ventilateur de condenseur a vitesse variable agence pour diriger un ecoulement d'air a travers le condenseur, et 1'unite de commande est agenc6e pour r6gler la vitesse du ventilateur de condenseur sur la base d'un signal indiquant le sous-refroidissement du refrigerant. 5 Selon une caracteristique de 1'invention, est propose un procede pour faire fonctionner un systeme de climatisation a compression de vapeur pour un compartiment couchette d'un camion, le syst6me de climatisation incluant un compresseur a vitesse variable pour compresser un refrigerant, un condenseur, un 6vaporateur et un ventilateur a vitesse variable pour diriger un 6coulement d'air a travers 1'evaporateur. Le procede comprend les etapes consistant a : a) r6gler la vitesse du compresseur sur la base de la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur et de la pression d'evacuation du refrigerant sortant du compresseur; et b) regler la vitesse du ventilateur sur la base de la surchauffe du refrigerant. Selon une caracteristique, 1'etape a) comprend en outre le reglage de la vitesse du compresseur sur la base de la temperature de fair dans le compartiment couchette. Selon une caracteristique, le procede comprend en outre 1'etape consistant a regler la vitesse d'un ventilateur de condenseur a vitesse variable sur la base du sous-refroidissement du refrigerant. Selon une caracteristique de 1'invention, est propose un systeme de climatisation pour 1'utilisation dans le refroidissement d'un compartiment couchette d'un camion. Le systeme comprend un chemin de circulation de refrigerant; un compresseur a vitesse variable pour compresser un refrigerant dans le chemin de circulation de refrigerant; un condenseur dans le chemin de circulation de refrigerant, en aval du compresseur; un evaporateur dans le chemin de circulation de refrigerant, en aval du condenseur; un ventilateur a vitesse variable agence pour 6 diriger un ecoulement d'air a travers 1'evaporateur pour refroidir le compartiment couchette; et une unite de commande agencee pour regler selectivement la vitesse du compresseur et du ventilateur sur la base de signaux indiquant la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur, la pression di-evacuation du refrigerant sortant du compresseur, et la surchauffe du refrigerant. Selon une caract6ristique, le systeme comprend en outre un ventilateur a vitesse variable agence pour diriger un ecoulement d'air a travers le condenseur, et 1'unite de commande est agencee pour r6gler la vitesse du ventilateur de condenseur sur la base d'un signal indiquant le sousrefroidissement du refrigerant. D'autres buts, caracteristiques et avantages de 1'invention ressortiront de 1'examen de 1'ensemble de cet expose incluant les revendications annexees et les dessins, clans lesquels La figure 1 est une representation sch6matique d'un systeme de climatisation mettant en oeuvre la presente invention, pour 1'utilisation dans le refroidissement d'une cabine ou compartiment couchette d'un camion; La figure 2 est un schema de commande electrique pour le systeme de la figure 1; La figure 3 est une representation graphique illustrant les exigences de refroidissement sans faire tourner le moteur au ralenti, pour un compartiment couchette d'un camion dans lequel on peut utiliser le systeme de la figure 1; La figure 4, composee des figures 4a et 4b, 30 illustre un algorithme de commande pour le systeme de la figure 1; La figure 5 est une vue en elevation laterale d'un camion dans lequel on peut utiliser le syst6me de la figure 1; 35 La figure 6 est une representation graphique montrant certaines temperatures associ6es au camion de la 7 figure 5 pendant certaines conditions dans lesquelles le moteur ne tourne pas au ralenti; La figure 7 est un tableau donnant les poids d'un systeme de test construct conformement a 1'invention; La figure 8 est une representation graphique montrant les r6sultats de test d'un systeme de test mettant en muvre la pr6sente invention; Les figures 9 et 10 sont des representations graphiques de la puissance d'entree (watts) et de la puissance de refroidissement (watts) en fonction de la temperature ambiante du condenseur pour un systeme mettant en muvre la pr6sente invention; La figure 11 est une representation graphique montrant la capacite de refroidissement en fonction du 15 rapport de compression pour un systeme mettant en muvre la presente invention; et La figure 12 est un tableau comparant certains param6tres de systeme pour un syst6me mettant en muvre la presente invention. 20 En se referant aux figures 1 et 2, on note que 1'invention procure un syst6me de climatisation a compression de vapeur, 10, hermetique et entrains electriquement, qui maintiendra des temperatures confortables dans un vehicule, represents schematiquement 25 en 12, sans faire fonctionner le moteur principal, par 1'utilisation d'une technique de commande electronique ou d'une unite de commande 14 qui adapte efficacement la puissance de sortie de refroidissement aux exigences de refroidissement. 30 Des essais en soufflerie ont ete effectues sur une cabine couchette 16 de classe H, et certains calculs par ordinateur supplementaires ont ete effectues pour determiner les exigences de refroidissement pour la cabine 16. Les r6sultats sont montres sur la figure 3 de la 35 presente demande. De preference, le systeme 10 conforme a 1'invention effectue, ou tente d'effectuer, une adaptation 8 exacte aux exigences de refroidissement, de fagon a faire fonctionner le systeme de climatisation 10 de la maniere la plus efficace. Le syst8me 10 comprend des composants de climatisation et des capteurs selectionnes qui peuvent 8tre commandos de fagon a fournir une capacite de refroidissement exigee, tout en minimisant la puissance consommee. De preference, le systeme 10 comprend un compresseur 20, une unite de commande de compresseur 21, un ventilateur de condenseur 22 et un ventilateur d'evaporateur 24, qui sont tous a vitesse variable de facon continue. Le systeme 10 comprend en outre de preference un condenseur 26, un dispositif de reduction de pression 28, tel qu'une soupape d'expansion, une soupape d'expansion thermostatique, un tube a orifice, et de preference une soupape d'expansion a commande electronique 28, et un evaporateur 30, tous branches en serie dans un chemin de circulation de refrigerant 32 avec le compresseur 20. Les capteurs utilises pour determiner 1'operation de commande sont representes sur la figure 1, qui montre des capteurs 34 et 36 pour controler respectivement la temperature d'evacuation du compresseur, T1, et la pression d'evacuation du compresseur, P1, des capteurs 38 et 40 pour controler respectivement la temperature d'aspiration du compresseur, T2, et la pression d'aspiration du compresseur, P2, un capteur 42 pour controler la temperature d'entree de soupape d'expansion, T3, un capteur 44 pour controler la temperature de sortie de soupape d'expansion, T4, un capteur 46 pour controler la temperature de sortie d'air de 1'evaporateur, T5, et un capteur 47 pour controler la temperature de 1'interieur du vehicule, T6, qui est de preference la temperature interieure du compartiment couchette 16 du vehicule 12. Des capteurs 48 et 49 sont egalement inclus pour controler respectivement la temperature de bulbe sec ambiante et 1'humidite relative ambiante. Un element de commande 9 d'operateur 50 est egalement incorpore et est connects a 1'unite de commande 14, comme le sont les capteurs decrits precedemment. L'unite de commande 14 comprendra de preference une carte de circuit imprime sur laquelle est implants un algorithme de commande qu'on decrira ulterieurement. De preference, comme on le voit sur la figure 2, le systeme 10 est aliments en energie par un bloc de batterie 52 pendant le fonctionnement dans un mode dans lequel le moteur ne tourne pas au ralenti, et par un alternateur 54, une batterie 56 et un chargeur / convertisseur 58 du vehicule pendant le fonctionnement dans un mode de ralenti. De preference, le chargeur / convertisseur 58 convertit une tension alternative de 120 volts en une tension continue de 24 volts pour la charge de batteries d'unite et auxiliaires. En se referant a la figure 2, on peut voir que 1'unite de commande de systeme 14 fonctionne de preference a partir d'une tension continue de 12 volts, tandis que le compresseur a vitesse variable 20, le ventilateur de condenseur 22 et le ventilateur d'evaporateur 24 fonctionnent a partir d'une tension continue de 24 volts. En outre, bien que ceci n'ait pas ete represents, une soupape d'expansion a commande electronique 28 pourrait titre branchee dans le Schema de Commande Electronique de la meme maniere que le compresseur 20, le ventilateur de condenseur 22 et le ventilateur d'evaporateur 24. Les figures 4a et 4b montrent un Organigramme d'Algorithme de Systeme qu'utilise 1'unite de commande electronique. 11 faut noter que les valeurs de divers parametres de reference qui sont indiquees representent des hypotheses les plus probables a 1'heure actuelle pour un systeme particulier, mais peuvent aisement titre changees de facon a optimiser le systeme et la technique de commande pour chaque application particuliere. Par consequent, it faut noter que les valeurs pour les reglages des temperatures de consigne pour la Temperature de Couchette et pour la Temperature de Sortie d'Evaporateur, le reglage du Point de Rosee pour la comparaison de la Temperature de Sortie d'Evaporateur avec le Point de Rosee, les valeurs de reference pour le sous-refroidissement (SC) et les valeurs de reference pour la surchauffe (SH), peuvent toutes etre reglees pour optimiser chaque systeme particulier en fonction des composants et des parametres particuliers associes a chaque systeme. Comme on le voit sur les figures 4a, 4b, 1'unite de commande 14 est agencee pour regler la vitesse du compresseur 20, du ventilateur de condenseur 22 et du ventilateur d'evaporateur 24 sur la base de la temperature de lair dans le compartiment couchette 16, de la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur 13, de la pression d'evacuation P1 du compresseur 20, du sous-refroidissement du refrigerant, et de la surchauffe du refrigerant. De fagon plus specifique, on peut voir que 1'unite de commande regle de preference la vitesse du compresseur 20, au moyen d'une augmentation ou d'une diminution de la tension appliquee au compresseur 20, sur la base de la temperature de la couchette, en comparaison avec une temperature de consigne, de la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur 30 en comparaison avec la temperature de consigne, de la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur 30 en comparaison avec le point de rosee, et de la pression d'evacuation P1 en sortie du compresseur 20, en comparaison avec une valeur de reference. L'unite de commande 14 regle la vitesse du ventilateur d'evaporateur 24, au moyen d'une augmentation ou d'une diminution de la tension appliquee au ventilateur 24, sur la base de la surchauffe du refrigerant, en comparaison avec une valeur de reference, et elle regle la vitesse du ventilateur de condenseur 22, au moyen d'une augmentation ou d'une diminution de la tension du ventilateur, sur la base du sous-refroidissement 11 du refrigerant, en comparaison avec une valeur de reference. 11 faut noter que la commande de certains composants de systeme apparait titre plus critique pour 1'objectif qui est de minimiser la consommation de puissance. Par exemple, la commande de la tension de compresseur apparait avoir 1'effet de 1'ordre le plus eIeve sur la consommation d'energie, apr8s quoi vient la commande de la tension du ventilateur d'evaporateur, et ensuite en dernier la commande de la tension du ventilateur de condenseur. 11 faut noter a cet egard que dans certains systemes, peut titre souhaitable de ne pas commander les composants d'ordre inferieur, comme par exemple ne pas commander la tension du ventilateur de condenseur. Dans un tel cas, 1'algorithme serait change en e1iminant simplement les contr8les du sous-refroidissement (SC) et les ordres associes pour augmenter ou diminuer la tension du ventilateur de condenseur. Un systeme construit et commande conformement a 1'invention a ete installs dans un vehicule faisant fonction de banc de test, et ses performances ont tits testees dans une soufflerie. Le vehicule faisant fonction de banc de test etait un poids lourd de Classe 8, comme represents sur la figure 5, qui avait une largeur de cabine de 2,0 m, une largeur de couchette de 2,4 m, une afire de pare-brise avant de 0,63 m2, une fen8tre de couchette de 0,31 m2, et un compartiment couchette de 1,8 m de longueur sur 2,0 m de largeur sur 3,0 m de hauteur avec presque pas d'isolation dans les parois. L'unite de test incluait un compresseur 20, un ventilateur de condenseur 22 et un ventilateur d'evaporateur 24 qui permettaient une variation de vitesse continue. Une soupape d'expansion a commande manuelle, 28, etait utilisee plutOt qu'une soupape d'expansion a commande e1ectronique. Le systeme de test 10 &bait construit sous la forme d'un module mesurant 61 cm de largeur sur 61 cm de hauteur sur 41 cm de profondeur et etait installe sous le lit de la couchette. Les poids des composants de systeme sont indiques sur la figure 7. Les exigences de charge de refroidissement du vehicule indiquees sur la figure 3 ont ete 6tablies, au moms en partie, d'apr8s le test en soufflerie du vehicule de test, dont les resultats sont indiques sur la figure 6 pour le refroidissement au cours dune nuit apr8s la fin du fonctionnement du moteur au ralenti. Le maximum dans les exigences de refroidissement resulte de la chaleur du moteur (representee par la temperature de 1'huile de moteur et la temperature du collecteur superieur de radiateur), qui chauffe 1'interieur de la cabine et de la couchette pendant la p6riode initiale de non-fonctionnement au ralenti. Les resultats de ce test ont ensuite ete incorpor6s clans un mod8le informatique de simulation qui a genere une concordance exacte entre les resultats de simulation et les resultats de test. Des tests prdliminaires ont indique que la capacite de refroidissement exigee pouvait 8tre obtenue avec la puissance d'entree electrique minimale. Les tests ont montre 1'aptitude a procurer presque huit heures de maintien du compartiment couchette a 21 C avec une temperature de 1'air exthrieur de 32 C, et une puissance (electrique) exigee de 2500 watts sur une dur6e de huit heures. Une unite de premiere generation fonctionnant a des reglages moyens utilisait deux batteries de 12 100 A.h, procurant six heures de fonctionnement (puissance electrique de 2000 W). Une unite de seconde generation, fonctionnant a des reglages moyens, utilisait deux batteries de 12 V=, 125 A.h, procurant presque huit heures de fonctionnement. 11 est possible d'obtenir une plus longue duree de fonctionnement avec des batteries supplementaires et, potentiellement, avec des strategies de commande et des composants de refrigeration perfectionnes. La figure 8 est une representation graphique montrant les resultats de test d'un module HVAC sans fonctionnement du 13 moteur au ralenti, sur une nuit a une temperature ambiante de 32 C et 40%- d'humidito relative. Les figures 9 et 10 montrent les resultats de tests initiaux qui ont ete effectu6s pour aider a determiner les points de fonctionnement procurant le meilleur rendement pour le systame. Egalement a cet egard, la figure 11 montre 1'effet du rapport de compression du compresseur sur la capacite, et la figure 12 est un tableau qui montre le lien entre le rapport de compression et 1'intensite du courant consomme, la surchauffe, la pression d'aspiration du compresseur 20, et la pression d'ovacuation du compresseur 20, et qui donne une indication sur la maniare de commander le systame 10 pour obtenir une meilleure duree de vie des batteries. Les resultats des tests ci-dessus, ainsi que d'autres, indiquent qu'avec le compresseur a variation continue, 20, et les moteurs a variation continue du ventilateur de condenseur 22 et du ventilateur d'evaporateur 24, it est possible de faire fonctionner un systeme 10 a un rendement meilleur que celui obtenu avec des composants qui sont produits actuellement. Les avantages de cette invention comprennent la selection appropri6e de composants pouvant 8tre commandos, et des commandes qui adaptent efficacement la puissance de sortie du systame aux exigences, en minimisant ainsi la puissance consommoe. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent 8tre apportees au dispositif et au procode decrits et representes, sans sortir du cadre de 1'invention. REVENDICATIONS 1. Procede pour faire fonctionner un systeme de climatisation a compression de vapeur (10) pour un compartiment couchette (16) d'un carrion, le systeme de climatisation {10) incluant un compresseur a vitesse variable (20) pour compresser un refrigerant, un condenseur (26), un 6vaporateur (30), et un ventilateur a vitesse variable (24) pour diriger un dcoulement d'air a travers 1'evaporateur (30), le procede 6tant caracterise en ce qu'il comprend les etapes consistant a a) contr8ler la temperature de 1'air du compartiment couchette (16) ; b) contr8ler la temperature de 1'ecoulement de 1'air sortant de 1'evaporateur (30) ; c) contr8ler la pression d'evacuation du refrigerant du compresseur (20) ; d) contrOler la surchauffe du refrigerant ; e) regler la vitesse du compresseur (20) sur la base du contr8le des etapes a), b) et c) ; et f) regler la vitesse du ventilateur (24) sur la base du contr8le de 1'etape d). 2. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'etape e) comprend le reglage d'une tension appliquee au compresseur a vitesse variable (20). 3. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'etape f) comprend le r6glage d'une tension appliquee au ventilateur a vitesse variable (24). 4. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'etape e) comprend la comparaison de la temperature de 1'air sortant de 1'evaporateur (30) avec un point de rosee. 5. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'etape e) comprend la comparaison de la temperature du compartiment couchette (16) avec une temperature de consigne. 6. Procede selon la revendication 5, caract6rise en ce que 1'&tape e) comprend la comparaison de la temperature de 1'air sortant de 1'evaporateur (30) avec la temperature de consigne. 7. Procede selon la revendication 6, caracterise en ce que 1'&tape e) comprend en outre la comparaison de la temperature de 1' air sortant de 1'evaporateur {30) avec un point de rosee. 8. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'&tape f) comprend la comparaison du sousrefroidissement du refrigerant avec une valeur de reference. 9. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que 1'&tape e) comprend la comparaison de la pression 15 d'&vacuation avec une valeur de reference. 10. Procede selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comprend en outre les &tapes consistant a : g) contr8ler le sous-refroidissement du r6frigerant ; 20 h) r6gler la vitesse d'un ventilateur de condenseur (22) sur la base du contr8le de 1'etage g). 11. Systeme de climatisation pour 1'utilisation dans le refroidissement d'un compartiment couchette (16) d'un camion, le systeme 6tant caracterise en ce qu'il 25 comprend : un chemin de circulation de refrigerant (32) ; un compresseur a vitesse variable (20) pour compresser un refrigerant dans le chemin de circulation de refrigerant {32) ; 30 un condenseur (26) dans le chemin de circulation de refrigerant, en aval du compresseur (20) ; un 6vaporateur {30) dans le chemin de circulation de refrigerant (32), en aval du condenseur ; un ventilateur a vitesse variable {24) agence pour 35 diriger un &coulement d'air a travers 1'evaporateur {30) pour refroidir le compartiment couchette (16) ;une multiplicite de capteurs pour controler la temperature de 1'air du compartiment couchette (16), la temperature de 1'ecoulement d'air sortant de 1'evaporateur {30), la pression d'evacuation de refrigerant du compresseur (20); et la surchauffe du refrigerant clans le chemin de circulation de refrigerant (32) ; et une unite de commande (14) connectee aux capteurs et au compresseur (20) et au ventilateur (24), 1'unite de commande (14) etant agencee pour regler selectivement la vitesse du compresseur (20) et du ventilateur (22) sur la base de signaux recus de la multiplicite de capteurs. 12. Systeme selon la revendication 11, caracterise en ce que 1'unite de commande (14) est agencee pour regler la vitesse du compresseur {20) sur la base d'un signal indiquant la temperature de 1'air du compartiment couchette (16). 13. Systeme selon la revendication 11, caracterise en ce que 1'unite de commande (14) est agencee pour regler la vitesse du compresseur (20) sur la base d'un signal indiquant la temperature de 1'ecoulement de 1'air sortant de 1'evaporateur (30). 14. Systeme selon la revendication 11, caracterise en ce que 1'unite de commande (14) est agencee pour regler la vitesse du compresseur (20) sur la base d'un signal indiquant la pression d'evacuation du compresseur {20). 15. Systeme selon la revendication 11, caracterise en ce que 1'unite de commande (14) est agencee pour regler la vitesse du compresseur (20) sur la base de signaux indiquant la temperature de 1'air du compartiment couchette (16), la temperature de 1'ecoulement de 1'air sortant de 1'evaporateur (30), et la pression d'evacuation du compresseur {20). 16. Systeme selon la revendication 11, caracterise en ce que 1'unite de commande (14) est agencee pour regler la vitesse du ventilateur (24) sur la base d'un signal qui indique la surchauffe du refrigerant. 17 17. Systeme selon la revendication 11, caracterise en ce qu'il comprend en outre un ventilateur de condenseur a vitesse variable (22) agence pour diriger un 6coulement d'air a travers le condenseur (26), et en ce que 1'unite de commande (14) est agenc6e pour regler la vitesse du ventilateur (22) sur la base d'un signal indiquant le sousrefroidissement du refrigerant. 18. Procede pour faire fonctionner un systeme de climatisation a compression de vapeur pour un compartiment couchette (16) d'un camion, le systeme de climatisation incluant un compresseur a vitesse variable (20) pour compresser un refrigerant, un condenseur (26), un evaporateur (30) et un ventilateur a vitesse variable {24) pour diriger un 6coulement d'air a travers 1'evaporateur (30), le procede dtant caracterise en ce qu'il comprend les etapes consistant a : a) regler la vitesse du compresseur (20) sur la base de la temperature de 1'ecoulement de ltair sortant de 1'evaporateur (30) et de la pression di-evacuation du 20 refrigerant sortant du compresseur (20) ; et b) regler la vitesse du ventilateur (24) sur la base de la surchauffe du refrigerant. 19. Procede selon la revendication 18, caracterise en ce que 1'etape a) comprend en outre le r6glage de la 25 vitesse du compresseur (20) sur la base de la temperature de 1' air dans le compartiment couchette (16). 20. Procede selon la revendication 18, caracterise en ce quill comprend en outre 1'etape consistant a regler la vitesse d'un ventilateur de condenseur a vitesse 30 variable (22) sur la base du sous-refroidissement du refrigerant. 21. Systeme de climatisation pour 1'utilisation dans le refroidissement d'un compartiment couchette (16) d'un camion, le systeme etant caracterise en ce quill 35 comprend : 18 un chemin de circulation de refrigerant (32) ; un compresseur a vitesse variable (20) pour compresser un refrigerant dans le chemin de circulation de refrigerant (24) ; un condenseur (26) dans le chemin de circulation de refrigerant, en aval du compresseur (20) ; un evaporateur (26) dans le chemin de circulation de refrigerant, en aval du condenseur (26) ; un ventilateur a vitesse variable (24) agence pour diriger un 6coulement d'air a travers 1'evaporateur (30) pour refroidir le compartiment couchette (16) ; et une unite de commande (14) agencee pour r6gler selectivement la vitesse du compresseur (20) et du ventilateur (24) sur la base de signaux indiquant la temperature de 1'ecoulement de 1'air sortant de 1'evaporateur (30), la pression d'evacuation du refrigerant sortant du compresseur (20) et la surchauffe du refrigerant. 22. Systeme selon la revendication 21, caracterise en ce qu'il comprend en outre un ventilateur a vitesse variable (22) agence pour diriger un ecoulement d'air a travers le condenseur (26), et en ce que 1'unite de commande (14) est agenc6e pour regler la vitesse du ventilateur de condenseur (22) sur la base d'un signal indiquant le sous-refroidissement du refrigerant.