FR 2888888 A1 20070126 FR 0606483 A 20060717 DISPOSITIF DE RECIRCULATION DE GAZ D'ECHAPPEMENT La présente invention est relative à un dispositif de recirculation de gaz d'échappement, lequel comprend une vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement qui ouvre et ferme un passage de recirculation de gaz d'échappement et, plus particulièrement, au dispositif de recirculation de gaz d'échappement qui emploie un papillon comme corps d'une vanne motorisée de commande de recirculation de gaz d'échappement. Un dispositif de recirculation de gaz d'échappement, qui réduit une température maximale de combustion et qui réduit la quantité de substances nocives (par exemple, des oxydes d'azote) contenues dans des gaz d'échappement, est connu dans la technique antérieure. Dans le dispositif de recirculation de gaz d'échappement ci-dessus, des gaz d'échappement en recirculation (GER), qui font partie des gaz d'échappement qui pénètrent dans un pot d'échappement d'un moteur à combustion interne, se mélangent à de l'air d'admission qui circule à l'intérieur d'une tubulure d'admission. Cependant, la recirculation (reflux) des gaz d'échappement vers un côté admission provoque une dégradation de la puissance du moteur à combustion interne et des performances du moteur à combustion interne. Ainsi, le débit des gaz d'échappement (quantité de gaz d'échappement en recirculation: quantité de GER) qui sont amenés à recirculer depuis le pot d'échappement jusqu'à la tubulure d'admission doit être réglé. De la sorte, le dispositif de recirculation de gaz d'échappement, dans lequel une tubulure de recirculation de gaz d'échappement (tubulure de RGE) est pourvue d'une vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement (vanne de commande de RGE) est connu dans la technique antérieure. Plus particulièrement, en ce qui concerne le dispositif de recirculation de gaz d'échappement ci-dessus, une partie des gaz d'échappement du moteur à combustion interne est amenée à recirculer depuis un circuit d'échappement via la tubulure de recirculation de gaz d'échappement jusqu'à un circuit d'admission. En outre, la vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement règle une section d'ouverture d'un passage de recirculation de gaz d'échappement, qui est formé à l'intérieur de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement. En référence aux figures 10 à 13, on va maintenant décrire un exemple de structure des vannes de commande de recirculation de gaz d'échappement précitées. Le mouvement de rotation d'un arbre de sortie 102 d'un moteur électrique 101 est transmis à un arbre 104 de papillon par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur de vitesse 103. Un papillon 105 est monté et fixé à une extrémité axiale de l'arbre 104 de papillon. Grâce à la rotation du papillon 105 autour d'un axe de rotation de l'arbre 104 de papillon, un passage 111 de recirculation de gaz d'échappement, depuis lequel les gaz GER pénètrent à l'intérieur d'un boîtier 106, s'ouvre et se ferme (cf. par exemple US-6 135 415 et EP-1 102 929-B1). Une chambre de mélange 112, un passage d'aspiration d'air 110 et un passage de refoulement d'air 113 sont ménagés à l'intérieur du boîtier 106. Dans la chambre de mélange 112, les gaz d'échappement qui arrivent du passage 111 de recirculation de gaz d'échappement se mélangent à l'air d'admission, lequel est introduit par aspiration dans le moteur à combustion interne. L'air d'admission passe par le passage 110 d'aspiration d'air pour pénétrer dans la chambre de mélange 112. L'air d'admission passe de la chambre de mélange 112, via le passage de refoulement d'air 113, vers un orifice d'entrée du moteur à combustion interne. Le passage d'aspiration d'air 110, la chambre de mélange 112 et le passage de refoulement d'air 113 constituent une partie d'un circuit d'admission du moteur à combustion interne. De plus, une ouverture 114 de recirculation de gaz GER débouche dans une surface de paroi interne de la chambre de mélange 112. Une partie de support 115 de papillon retient de manière rotative l'arbre 104 de papillon par l'intermédiaire de paliers 116, 117. La vanne motorisée de commande de recirculation de gaz d'échappement décrite ci-dessus emploie une structure de refroidissement par eau ou une structure de refroidissement par air d'admission. La structure de refroidissement par eau refroidit le moteur électrique 101 et autres à l'aide d'un agent de refroidissement du moteur à combustion interne. La structure de refroidissement par air d'admission refroidit le moteur électrique 101 et autres à l'aide de l'air d'admission qui pénètre dans un passage d'air d'admission (le circuit d'admission). De la sorte, la température du moteur électrique 101, du mécanisme réducteur de vitesse 103, de l'arbre 104 de papillon ou de la partie de support 115 de vanne ne dépasse pas une température admissible de résistance à la chaleur due à la conduction de chaleur issue des gaz GER. En outre, la structure de refroidissement par eau comporte la formation d'un circuit d'agent de refroidissement dans le boîtier 106, et l'extraction de l'agent de refroidissement du moteur à combustion interne à partir d'un circuit d'agent de refroidissement sur un côté véhicule. La structure de refroidissement par air d'admission est simple et ne nécessite pas le refroidissement par eau. Cependant, dans la vanne motorisée de commande de recirculation de gaz 35 d'échappement selon la technique antérieure, le moteur électrique 101, le mécanisme réducteur de vitesse 103 et l'arbre 104 de papillon sont coaxiaux sur un axe, qui est perpendiculaire à un axe central du circuit d'admission (c'est-à-dire le passage 110 d'aspiration d'air, la chambre de mélange 112 et le passage de refoulement d'air 113) du moteur à combustion interne, comme représenté sur les figures 10 et 12. Les gaz GER à haute température passent du passage de recirculation 111 de gaz d'échappement, via l'ouverture 114 de recirculation de gaz GER jusqu'à l'intérieur de la chambre de mélange 112. Le moteur électrique 101, le mécanisme réducteur de vitesse 103 et la partie de support 116 sont placés au niveau ou autour d'une partie de la surface de paroi intérieure 119 de la chambre de mélange 112, vers laquelle les gaz GER à haute température sont dirigés depuis le passage 111 de recirculation de gaz d'échappement. La partie de support 117 est placée près de l'ouverture 114 de recirculation de gaz GER. Pour cette raison, il se peut que les gaz GER à haute température précités arrivent au contact de la surface de paroi intérieure 119 de la chambre de mélange 112 avant d'être suffisamment mélangés à l'air d'admission qui arrive du passage 110 d'aspiration d'air pour entrer dans la chambre de mélange 112 afin d'abaisser sa température. La venue des gaz GER à haute température au contact de la surface de paroi interne 119 facilite la conduction de chaleur des gaz GER à haute température vers le moteur électrique 101, le mécanisme réducteur de vitesse 103 et la partie de support 116 via le boîtier 106, ce qui empêche un refroidissement efficace du moteur électrique 101 et autres. La présente invention apporte une solution aux inconvénients ci-dessus. Ainsi, la présente invention vise à réaliser un dispositif de recirculation de gaz d'échappement capable de refroidir efficacement un moteur et autres à l'aide d'air d'admission introduit par aspiration dans un moteur à combustion interne. Pour atteindre l'objectif de la présente invention, il est proposé un dispositif de recirculation de gaz d'échappement comprenant un boîtier, un papillon et un moteur (électrique). Le boîtier comprend un passage de recirculation de gaz d'échappement par lequel une partie des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne est amenée à recirculer depuis un côté échappement vers un côté admission du moteur à combustion interne. Le boîtier comporte une chambre de mélange et un passage d'aspiration d'air. Dans la chambre de mélange, les gaz d'échappement amenés à recirculer depuis le passage de recirculation de gaz d'échappement sont mélangés à de l'air d'admission qui est introduit par aspiration dans le moteur à combustion interne. L'air d'admission s'écoule du passage d'aspiration d'air à l'intérieur de la chambre de mélange. Le passage d'aspiration d'air est formé en amont de la chambre de mélange, dans une direction d'écoulement de l'air d'admission. Le papillon est logé de manière mobile dans le boîtier pour ouvrir et fermer le passage de recirculation de gaz d'échappement. Le moteur électrique génère une force d'entraînement qui entraîne le papillon. Selon l'invention, le moteur électrique est placé au voisinage immédiat d'une surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air afin que ledit moteur puisse être refroidi par l'air d'admission qui s'écoule dans le passage d'aspiration d'air. Avantageusement, l'invention présente également l'une au moins des caractéristiques suivantes: - le moteur comporte une partie de libération de chaleur qui est découverte sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air de façon que la chaleur produite par le moteur puisse se libérer dans l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air. - Le moteur est logé dans le boîtier; et le boîtier comporte la partie de libération de chaleur qui est découverte sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air afin que la chaleur produite par le moteur puisse se libérer dans l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air. - Le boîtier comporte une partie formant carter (34) de moteur, dans laquelle est ménagé un trou de réception de moteur qui reçoit et retient le moteur. - La partie de libération de chaleur comporte une ailette de refroidissement; et l'ailette de refroidissement est en saillie sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air en direction d'un axe central du passage d'aspiration d'air, pour accroître la superficie d'une surface de contact entre la partie de libération de chaleur et l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air. - La partie de libération de chaleur comporte une partie convexe; et la partie convexe est en saillie sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air en direction de l'axe central du passage d'aspiration d'air afin d'accroître la superficie de la surface de contact entre la partie de libération de chaleur et l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air. - Le moteur est logé dans le boîtier; le boîtier comporte une partie de libération de chaleur; et la partie de libération de chaleur est découverte sur une surface extérieure du boîtier afin que la chaleur produite par le moteur puisse se libérer dans l'air qui passe sur la surface extérieure du boîtier. - La partie de libération de chaleur comporte une ailette de refroidissement; et l'ailette de refroidissement est en saillie sur la surface extérieure du boîtier dans une direction opposée au passage d'aspiration d'air afin d'accroître une superficie d'une surface de contact entre la partie de libération de chaleur et l'air qui passe sur la surface extérieure du boîtier. - La chambre de mélange comporte plusieurs ouvertures d'aspiration d'échappement par lesquelles les gaz d'échappement pénètrent à l'intérieur de la chambre de mélange depuis le passage de recirculation de gaz d'échappement. - Le boîtier comporte un passage de refoulement d'air, par lequel l'air d'admission sort de la chambre de mélange vers le moteur à combustion interne; et le passage d'aspiration d'air, le passage de recirculation de gaz d'échappement et le passage de refoulement d'air sont reliés les uns aux autres par la chambre de mélange pour former un passage à trois voies qui a une section transversale en T. - La chambre de mélange comporte l'ouverture d'aspiration d'échappement, par laquelle les gaz d'échappement s'écoulent à l'intérieur de la chambre de mélange depuis le passage de recirculation de gaz d'échappement; le boîtier comporte un déversoir sur un bord débouchant de l'ouverture d'aspiration d'échappement afin de limiter un reflux des gaz d'échappement vers le passage d'aspiration d'air; et le déversoir est formé en amont de l'ouverture d'aspiration d'échappement dans la direction de l'écoulement de l'air d'admission et fait saillie depuis le bord débouchant de l'ouverture d'aspiration d'échappement en direction de l'axe central du passage d'aspiration d'air. - Le papillon comporte un arbre de papillon entraîné en rotation par la force d'entraînement du moteur; et le papillon fait corps avec une extrémité axiale de 25 l'arbre de papillon. - Le boîtier comporte une partie de support de papillon; la partie de support de papillon supporte de manière rotative l'arbre de papillon; et la partie de support de papillon est placée sur: un côté d'un arbre de sortie du moteur qui est tourné vers le passage d'aspiration d'air; et/ou un côté de l'arbre de sortie du moteur qui est tourné vers la chambre de mélange. - Un dispositif d'entraînement de papillon qui ouvre et ferme le papillon, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement de papillon transmet la force d'entraînement du moteur à l'arbre de papillon et comporte un mécanisme réducteur de vitesse qui réduit une vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur; et le moteur, le mécanisme réducteur de vitesse et l'arbre de papillon sont disposés successivement dans une direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission, lequel passe par le passage d'aspiration d'air. - Le boîtier comporte une première partie de boîtier et une seconde partie de boîtier; la seconde partie de boîtier vient étroitement en contact avec la première partie de boîtier pour permettre une conduction de chaleur entre elles; la première partie de boîtier comporte la chambre de mélange et le passage d'aspiration d'air; et le moteur et le papillon sont logés dans la seconde partie de boîtier. - Le moteur est entièrement situé en amont d'une ouverture de sortie du passage de recirculation de gaz d'échappement par rapport à la direction de l'écoulement de l'air d'admission; et le moteur est situé sur un côté latéral du passage d'aspiration d'air où se trouve l'ouverture de sortie du passage de recirculation de gaz d'échappement. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique qui représente une structure de vanne de commande de RGE selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue en coupe transversale qui illustre l'ensemble de la structure de vanne de commande de RGE selon la première forme de réalisation; la Fig. 3 est une vue en coupe transversale qui illustre la structure globale de la vanne de commande de RGE selon la première forme de réalisation; la Fig. 4 est une vue de face qui illustre la structure globale de la vanne de commande de RGE selon la première forme de réalisation; la Fig. 5 est une vue latérale qui illustre la structure globale de la vanne de commande de RGE selon la première forme de réalisation; la Fig. 6 est une vue en plan qui illustre la structure globale de la vanne de commande de RGE selon la première forme de réalisation; les figures 7A et 7B sont des vues schématiques qui illustrent des structures de vannes de commande de RGE selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; les figures 8A, 8B et 8C sont des vues schématiques qui illustrent des structures de vannes de commande de RGE selon une troisième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 9A est une vue schématique qui illustre une structure d'une vanne de commande de RGE selon une quatrième forme de réalisation de la présente 35 invention; la Fig. 9B est une vue en coupe transversale de la Fig. 9A, prise suivant une ligne IXB-IXB; la Fig. 10 est une vue schématique qui illustre une structure d'une vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement proposée dans la technique antérieure; la Fig. 11 est une vue latérale qui illustre une structure globale de la vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement proposée dans la technique antérieure; la Fig. 12 est une vue en coupe transversale prise suivant un axe XII-XII de la Fig. 11; et la Fig. 13 est une vue de face qui illustre la structure globale de la vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement proposée dans la technique antérieure. Un moteur de préférence électrique, est placé en amont d'une chambre de mélange dans une direction d'écoulement d'air d'admission, plus particulièrement près d'une surface de paroi interne d'un passage d'aspiration d'air par lequel passe de l'air d'aspiration neuf (frais) à température beaucoup plus basse que celle de gaz d'échappement. De la sorte, le moteur et des pièces périphériques du moteur (un joint d'étanchéité en caoutchouc tel qu'un joint d'étanchéité à l'huile et une garniture) sont efficacement refroidis à l'aide de l'air d'admission d'un moteur à combustion interne. (Première forme de réalisation) Les figures 1 à 6 représentent une première forme de réalisation de la présente invention. La Fig. 1 représente une structure simplifiée d'une vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement selon la présente forme de réalisation. Les figures 2 à 6 représentent une structure globale de la vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement. Le dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la présente forme de réalisation est employé dans un moteur à combustion interne. Le dispositif de recirculation de gaz d'échappement est relié à un circuit d'échappement ménagé dans un pot d'échappement du moteur à combustion interne. Le dispositif de recirculation de gaz d'échappement comporte une tubulure (non représentée) de recirculation de gaz d'échappement servant à faire recirculer une partie des gaz d'échappement (des gaz d'échappement de recirculation: ci-après appelés gaz GER) dans un circuit d'admission ménagé dans une tubulure d'admission. Par ailleurs, le dispositif de recirculation de gaz d'échappement comprend aussi une vanne de commande de recirculation de gaz d'échappement (ci-après appelée vanne de commande de RGE) 1, qui règle en continu ou graduellement une quantité de recirculation de gaz GER (une quantité de RGE) qui s'écoule par un passage de recirculation de gaz d'échappement ménagé dans la tubulure de recirculation de gaz d'échappement. Une extrémité aval de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement est reliée à un collecteur d'échappement du pot d'échappement. Une extrémité amont de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement est reliée à la vanne de commande de RGE 1. La vanne de commande de RGE 1 selon la présente forme de réalisation comprend un boîtier 2, un papillon 4 (c'est-à-dire un corps de vanne de la vanne de commande de RGE 1), un arbre 5 de papillon et un ressort hélicoïdal 6. Le boîtier 2 forme une partie de la tubulure d'admission du moteur à combustion interne et une partie de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement. Le papillon 4 est logé dans un injecteur cylindrique 3 qui est monté dans et retenu par le boîtier 2. Par ailleurs, le papillon 4 peut s'ouvrir et se fermer dans l'injecteur cylindrique 3. L'arbre 5 de papillon tourne solidairement du papillon 4. Le ressort hélicoïdal 6 sollicite le papillon 4 dans une direction d'ouverture ou de fermeture du papillon. Un dispositif d'entraînement de papillon qui ouvre et ferme le papillon 4 comprend un moteur électrique 7, un mécanisme de transmission de puissance (dans la présente forme de réalisation, un mécanisme réducteur de vitesse) et autres. Le moteur électrique 7 fonctionne à l'électricité. Le mécanisme de transmission de puissance transmet le mouvement de rotation d'un arbre 8 du moteur électrique 7 à l'arbre 5 de papillon. Le dispositif d'entraînement de papillon est conçu de telle manière que le dispositif d'entraînement de papillon (en particulier le moteur électrique 7) est commandé électriquement par un système de commande de moteur (ci-après appelé ECU). La vanne de commande de RGE 1 comprend un dispositif de détection d'angle de rotation, de type sans contact. Le dispositif de détection d'angle de rotation convertit un angle de rotation (un degré d'ouverture de papillon) du papillon 4 en un signal électrique correspondant et applique à l'ECU le signal électrique, lequel indique le degré d'ouverture du papillon. Le dispositif de détection d'angle de rotation comprend un aimant permanent (un aimant) 11, une culasse (un corps magnétique) 12 et un capteur de quantité de RGE. L'aimant 11 qui constitue une source de champ magnétique est fixé à une extrémité de l'arbre 5 de papillon, qui est opposée par rapport au papillon 4 dans une direction axiale de l'arbre 5 de papillon. La culasse 12 est aimantée par l'aimant 11. Le capteur de quantité de RGE coopère avec l'aimant 11 et la culasse 12 pour former un circuit magnétique. L'aimant 11 et la culasse 12 aimantée par celui-ci sont fixés à une surface périphérique intérieure d'un rotor 13, à l'aide d'un adhésif ou analogue. Le capteur de quantité de RGE comprend un circuit intégré 14 à effet Hall, qui est disposé en regard d'une surface périphérique intérieure de la culasse 12. Le capteur de quantité de RGE détecte la présence des gaz GER dans de l'air d'admission qui circule dans la tubulure d'admission. Ainsi, le capteur détecte la quantité de RGE dans les gaz GER présents dans la tubulure d'admission et envoie un signal de sortie à l'ECU. Le circuit intégré 14 à effet Hall est un circuit intégré dans lequel un élément à effet Hall (un élément détecteur de magnétisme du type sans contact) est intégré avec un circuit amplificateur. Le circuit intégré 14 à effet Hall délivre un signal de tension correspondant à une densité d'un flux magnétique qui passe par le circuit intégré 14 à effet Hall. En outre, à la place du circuit intégré 14 à effet Hall et de l'élément à effet Hall, un élément magnétorésistif peut être employé comme élément de détection de magnétisme sans contact. L'ECU comprend un micro-ordinateur à configuration bien connue. Le microordinateur comprend une unité centrale, un dispositif de stockage (une mémoire telle qu'une mémoire morte et une mémoire vive), un circuit d'entrée et un circuit de sortie. L'unité centrale exécute la commande et le traitement et le dispositif de stockage stocke divers programmes et données. L'ECU commande de manière électronique le degré d'ouverture du papillon 4 d'après un programme de commande stocké dans la mémoire lorsqu'un commutateur d'allumage (non représenté) est mis en position de marche (IG É ON). En outre, lorsque le commutateur d'allumage est mis en position d'arrêt (IG É OFF), l'ECU met fin à l'opération de commande cidessus, laquelle est exécutée conformément au programme de commande stocké dans la mémoire. Après une conversion A/N par l'intermédiaire d'un convertisseur A/N, un signal de détection envoyé par chaque capteur est appliqué au micro-ordinateur de l'ECU. Le micro-ordinateur est connecté au capteur de quantité de RGE, à un capteur de position de vilebrequin, à un capteur de degré d'ouverture d'accélérateur, à un débitmètre d'air et à un capteur de température d'agent de refroidissement. Une première ouverture d'extrémité du côté entrée du boîtier 2 est reliée à la tubulure d'admission ou à un corps de papillon du côté d'un filtre à air. Une deuxième ouverture d'extrémité du côté entrée du boîtier 2 est reliée à la tubulure de recirculation de gaz d'échappement. Une ouverture d'extrémité du côté sortie du boîtier 2 est reliée à un collecteur d'admission ou à un réservoir d'équilibre. Le boîtier 2 est un dispositif qui retient de manière rotative le papillon 4 à l'intérieur de l'injecteur 3 de façon que le papillon 4 puisse tourner dans un sens de rotation depuis une position de fermeture complète jusqu'à une position d'ouverture complète. Le boîtier 2 est fixé à la tubulure de recirculation de gaz d'échappement ou à la tubulure d'admission du moteur à l'aide d'éléments de fixation (non représentés) tels que des boulons. Le boîtier 2 est une partie en alliage d'aluminium moulée sous pression et a une forme prédéterminée. Une pièce cylindrique 15 de réception d'injecteur, qui reçoit l'injecteur 3, fait corps avec le boîtier 2. Une partie de support 19 de papillon fait corps avec le boîtier 2. La pièce de support 19 de papillon supporte de manière rotative l'arbre 5 du papillon 4 par l'intermédiaire d'un coussinet (une pièce de support) 16, d'un joint d'étanchéité à l'huile (un élément d'étanchéité) 17 tel qu'un joint en caoutchouc, et un roulement à billes (une pièce de support) 18. L'injecteur 3 fait partie de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement. L'injecteur 3 est une pièce tubulaire qui reçoit le papillon 4, qui peut s'ouvrir et se fermer à l'intérieur de la pièce tubulaire. En particulier, l'injecteur 3, de forme cylindrique, est en matière réfractaire résistant à des températures élevées, par exemple en acier inoxydable ou analogue. Un siège 20 de papillon contre lequel peut se caler le papillon 4 est présent dans une surface alésée (une surface périphérique intérieure) de l'injecteur 3. Le passage d'aspiration d'air (un premier passage côté entrée) 21, un passage de recirculation de gaz d'échappement (second passage côté entrée) 22, une chambre de mélange 23 et un passage de refoulement d'air (passage côté sortie) 24 sont formés à l'intérieur du boîtier 2. L'air d'admission filtré à l'aide du filtre à air pénètre dans le passage d'aspiration d'air 21 via le circuit d'admission de la tubulure d'admission, qui se trouve en amont du passage d'aspiration d'air 21. Une partie des gaz d'échappement, qui sort d'une chambre de combustion respective du moteur à combustion interne, entre dans le passage de recirculation 22 de gaz d'échappement via le passage de recirculation de gaz d'échappement du côté de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement. L'air d'admission à basse température, qui emprunte le passage d'aspiration d'air 21, et les gaz GER à haute température, qui empruntent le passage 22 de recirculation de gaz d'échappement, convergent et se mélangent dans la chambre de mélange 23. L'air d'admission arrive de la chambre de mélange 23 par le passage de refoulement d'air 24 et atteint un orifice d'admission respectif du moteur à combustion interne. Le passage d'aspiration d'air 21, la chambre de mélange 23 et le passage de refoulement d'air 24 sont disposés coaxialement et constituent une partie du circuit d'admission de la tubulure d'admission, qui communique avec l'orifice d'admission respectif du moteur. Le passage 22 de recirculation de gaz d'échappement est ménagé à l'intérieur de la partie 15 recevant l'injecteur dans la présente forme de réalisation et, par conséquent, le passage 22 de recirculation de gaz d'échappement est formé à l'intérieur de l'injecteur 3 ainsi qu'à l'intérieur du boîtier 2 (avec lequel fait corps la partie 15 de réception d'injecteur). Le passage 22 de recirculation de gaz d'échappement à l'intérieur de l'injecteur 3 et le passage 22 de recirculation de gaz d'échappement à l'intérieur du boîtier 2 sont disposés de manière coaxiale. L'air d'admission s'écoule du passage 21 d'aspiration d'air par une ouverture circulaire d'aspiration d'air d'admission (premier orifice d'entrée) 25 pour entrer dans la chambre de mélange 23. De même, les gazGER s'écoulent du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement par une ouverture circulaire d'aspiration de gaz d'échappement (une ouverture de recirculation de gaz d'échappement, un second orifice d'entrée) 26 pour entrer dans la chambre de mélange 23. L'ouverture d'aspiration 26 de gaz d'échappement débouche dans une surface de paroi interne de la chambre de mélange 23 de telle sorte qu'un axe central de l'ouverture 26 d'aspiration de gaz d'échappement soit perpendiculaire à une direction axiale d'un écoulement moyen de l'air d'admission. La chambre de mélange 23 est une chambre de convergence dans laquelle les gaz GER qui recirculent depuis le passage de recirculation 22 de gaz d'échappement se mélangent à l'air d'admission qui sera introduit par aspiration dans l'orifice d'admission du moteur à combustion interne. La chambre de mélange 23 est formée à l'intérieur d'une partie formant paroi d'un passage à trois voies ( partie de paroi de passage en T) 27 qui a une section transversale en T. La partie formant paroi 27 de passage à trois voies relie le passage 21 d'aspiration d'air, le passage de recirculation 22 de gaz d'échappement et le passage 24 de refoulement d'air. L'air d'admission (ou un mélange de l'air d'admission et des gaz GER) arrive de l'intérieur de la chambre de mélange 23 via un orifice de sortie 28 pour entrer dans le passage 24 de refoulement d'air. Une partie concave formant carter d'engrenage 32 fait corps avec le boîtier 2. Une chambre d'engrenage 31 est ménagée à l'intérieur de la partie formant carter d'engrenage 32. Chaque pignon, qui appartient au mécanisme réducteur de vitesse à l'intérieur de la chambre d'engrenage 31 est reçu de manière rotative dans la pièce formant carter d'engrenage 32. Une partie cylindrique 34 formant carter de moteur électrique fait corps avec le boîtier 2. Un trou 33 de réception de moteur est ménagé à l'intérieur de la partie formant carter 34 de moteur. La partie formant carter 34 de moteur reçoit et retient le moteur électrique 7 à l'intérieur du trou 33 de réception de moteur. Dans la présente forme de réalisation, un ressort d'amortissement (ressort à lames) 35 est disposé entre le moteur électrique 7 et la partie formant carter 34 de moteur afin d'améliorer la résistance du moteur électrique 7 aux vibrations. La partie formant carter d'engrenage 32 et la partie formant carter 34 de moteur seront décrites en détail plus loin. Une bague d'étanchéité 36 est montée sur une partie périphérique extérieure du papillon 4. Une surface de contact d'étanchéité de la bague d'étanchéité 36 vient tout contre une surface de contact d'étanchéité de l'injecteur 3 (le siège 20 de papillon) lorsque le papillon 4 est entièrement fermé. La force de déformation élastique de la bague d'étanchéité 36 dans une direction radiale sert à permettre ce contact étroit entre les deux surfaces. De la sorte, un espace globalement annulaire entre la surface de l'alésage de l'injecteur 3 et une surface extérieure du papillon 4 est rendu étanche. Le papillon 4 se présente sous la forme d'un corps de disque circulaire et est en matière réfractaire (c'est-à-dire l'acier inoxydable ou analogue) résistant à de hautes températures. Le papillon 4 est un papillon rotatif qui commande la quantité de RGE des gaz GER, lesquels se mélangent avec l'air d'admission circulant dans la tubulure d'admission, et le papillon 4 est monté et fixé à l'extrémité axiale (c'est-à-dire une extrémité côté papillon) de l'arbre 5 de papillon. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne, le papillon 4 s'ouvre et se ferme en fonction d'un signal de commande envoyé par l'ECU, dans les limites d'un angle de rotation qui va de la position de fermeture complète à la position d'ouverture complète. De la sorte, le papillon 4 est le corps de papillon (le corps de papillon de la vanne 1 de commande de RGE) qui modifie une section d'ouverture de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement à l'intérieur de l'injecteur 3 pour commander la quantité de RGE des gaz GER qui recirculent d'un côté échappement à un côté admission dans la tubulure de recirculation de gaz d'échappement. L'arbre 5 de papillon, d'une forme approximativement cylindrique, est en matière réfractaire (par exemple l'acier inoxydable ou analogue) résistant à des températures élevées. L'arbre 5 de papillon est retenu de manière rotative et coulissante dans la partie de support 19 de papillon du boîtier 2. Une partie de fixation est formée à l'extrémité axiale arrière (c'est-à-dire l'extrémité opposée par rapport à l'extrémité côté papillon) de l'arbre 5 de papillon. Un pignon 37 côté papillon et une plaque dentée de papillon sont fixés par sertissage à la partie de fixation de l'arbre 5 de papillon. Le pignon 37 côté papillon est un élément constitutif du mécanisme réducteur de vitesse. La plaque dentée de papillon est un élément moulé en insert dans le rotor 13, qui est l'un des organes du capteur de quantité de RGE. Comme pour l'arbre 5 de papillon, la plaque dentée de papillon, d'une forme globalement toroïdale, est réalisée dans la matière réfractaire (par exemple l'acier inoxydable ou analogue) résistant à de hautes températures. L'extrémité axiale distale (l'extrémité côté papillon) de l'arbre 5 de papillon passe à travers un trou 39 de réception d'arbre qui pénètre à travers la partie de réception 15 d'injecteur du boîtier 2, et fait saillie à l'intérieur du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement. L'extrémité axiale de l'arbre 5 de papillon est pourvue d'une partie de retenue de papillon. Le papillon 4 est fixé à la partie de retenue de papillon de l'arbre 5 de papillon, par soudage ou analogue. Le ressort hélicoïdal 6 est disposé entre un évidement annulaire de la partie 32 formant carter d'engrenage du boîtier 2 et un évidement annulaire du pignon 37 côté papillon, qui fait corps avec l'extrémité axiale arrière de l'arbre 5 de papillon. Le ressort hélicoïdal 6 est formé en combinant un ressort de rappel 41 et un ressort à défaillance 42. Une première extrémité du ressort hélicoïdal 6 (c'est-à-dire l'extrémité du ressort de rappel 41du côté du papillon) et l'autre extrémité du ressort hélicoïdal 6 (c'est-à-dire l'extrémité du ressort à défaillance 42 du côté du couvercle) sont respectivement enroulées dans des sens opposés. L'autre extrémité (c'est-à-dire du côté du couvercle) du ressort de rappel 41 et l'autre extrémité (c'est-à-dire du côté du papillon) du ressort à défaillance 42 sont réunies l'une à l'autre au niveau d'une partie de raccorderent. Un crochet en U 43 est formé dans la partie de raccordement et, lorsque le moteur à combustion interne s'arrête, le crochet en U 43 est retenu par un élément d'arrêt (non représenté) du côté fermeture complète, qui arrête le papillon 4 dans la position de fermeture complète. Le ressort de rappel 41 est un premier ressort qui sollicite le papillon 4 dans une direction de retour à la position de fermeture complète depuis la position d'ouverture complète. Le ressort à défaillance 42 est un second ressort qui sollicite le papillon 4 dans une direction de retour à la position de fermeture complète depuis une position dans laquelle le papillon 4 dépasse la position de fermeture complète. En outre, le ressort de rappel 41 et le ressort à défaillance 42 n'ont pas à être réunis l'un à l'autre. Le moteur électrique 7 est reçu et retenu dans le trou 33 de réception de moteur de la partie de logement 34 de moteur du boîtier 2. Chaque pignon du mécanisme réducteur de vitesse est reçu de manière rotative dans la chambre 31 d'engrenage de la partie de logement 32 d'engrenage du boîtier 2. Un couvercle 44 de capteur est fixé à une partie extérieure du boîtier 2 pour fermer une ouverture de la partie de logement 34 de moteur et une ouverture de la partie de logement 32 d'engrenage. Le couvercle 44 de capteur est en résine (par exemple en polytéréphtalate de butylène: PBT) qui crée une isolation électrique entre des bornes adjacentes du capteur de quantité de RGE. Le couvercle 44 de capteur est fixé de manière étanche à l'air à la partie extérieure du boîtier 2 par une vis de fixation, une agrafe, une pièce de blocage et autres. Un moteur à courant continu (c.c.) est employé comme moteur électrique 7. Le moteur électrique 7 est un moteur à c.c. sans balais, qui comprend un rotor, un stator et un carter de moteur. Le rotor fait corps avec l'arbre 8 du moteur. L'arbre 8 du moteur dépasse d'une surface d'extrémité avant du carter de moteur vers un côté d'une direction axiale de rotation (à savoir une direction centrale axiale de l'arbre 8 du moteur électrique 7). Le stator, qui est retenu par le carter du moteur, est placé en regard d'un pourtour extérieur du rotor. Le rotor comporte un noyau de rotor avec un aimant permanent (un aimant). Le stator comprend un noyau statorique, autour duquel est enroulé un bobinage d'induit (un enroulement d'induit). En outre, un moteur à c.c. à balais et un moteur à courant alternatif (a.c.) tel qu'un moteur asynchrone triphasé peut être substitué au moteur à c.c. sans balais. Le moteur électrique 7 est reçu et retenu dans le trou 33 de réception de moteur. La surface d'extrémité avant du carter de moteur est fixée à la partie formant logement de moteur 34 du boîtier 2 à l'aide d'une vis de fixation ou analogue. La vitesse de rotation de l'arbre 8 du moteur électrique 7 est réduite dans une proportion de réduction prédéterminée au moyen du mécanisme réducteur de vitesse. Le mécanisme réducteur de vitesse constitue le mécanisme de transmission de puissance par lequel un couple (force d'entraînement) d'arbre de sortie du moteur électrique 7 est transmis à l'arbre 5 du papillon 4. Le mécanisme réducteur de vitesse comprend un engrenage à pignons (engrenage côté moteur) 45, un engrenage intermédiaire de réduction 46 et le pignon 37 côté papillon. L'engrenage 45 à pignons est fixé au pourtour extérieur de l'arbre 8 du moteur électrique 7. L'engrenage intermédiaire de réduction 46 est en prise et tourne avec l'engrenage 45 à pignons. Le pignon 37 côté papillon est en prise et tourne avec l'engrenage intermédiaire de réduction 46. L'engrenage intermédiaire de réduction 46 est monté de manière à pouvoir tourner sur un pourtour extérieur d'un arbre de tenue 47, qui est un centre de rotation de l'engrenage intermédiaire de réduction 46. L'engrenage intermédiaire de réduction 46 comporte un pignon 49 de grand diamètre et un pignon 50 de petit diamètre. Le pignon 49 de grand diamètre engrène avec l'engrenage 45 à pignons. Le pignon 50 de petit diamètre engrène avec le pignon 37 côté papillon. Le pignon 37 côté papillon est réalisé d'une seule pièce par moulage d'une résine (par exemple du polytéréphtalate de butylène: PBT) sous une forme prédéterminée globalement toroïdale. Une partie dentée 51 fait corps avec le pignon 37 côté papillon sur une surface périphérique extérieure de celui-ci. La partie dentée 51 engrène avec le pignon 50 de petit diamètre de l'engrenage intermédiaire de réduction 46. Le rotor 13 est réalisé d'une seule pièce par moulage d'une matière non métallique (une résine) du côté du diamètre intérieur du pignon 37 côté papillon. Comme représenté sur la Fig. 1, l'arbre 8 du moteur électrique 7, le mécanisme réducteur de vitesse et l'arbre 5 de papillon (qui constituent le dispositif d'entraînement de papillon) sont disposés successivement dans une direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission, qui emprunte le circuit d'admission (le passage d'aspiration d'air 21, la chambre de mélange 23 et le passage de refoulement d'air 24) à l'intérieur du boîtier 2. De la sorte, le moteur électrique 7, le mécanisme réducteur de vitesse et la partie de support 19 de papillon peuvent être efficacement refroidis à l'aide de l'air d'admission introduit par aspiration dans le moteur. Le moteur électrique 7, le mécanisme réducteur de vitesse et l'arbre 5 de papillon sont reçus à l'intérieur (la partie formant carter 34 de moteur, la partie formant carter 32 d'engrenage, la partie de support 19 de papillon et la partie de réception 15 d'injecteur) du boîtier 2. Plus particulièrement, ils sont reçus à l'intérieur du boîtier 2, d'un côté amont vers un côté aval de la direction d'écoulement d'air d'admission dans l'ordre suivant: moteur électrique 7, mécanisme réducteur de vitesse et arbre 5 de papillon. Une première partie de libération 61 de chaleur et une seconde partie de libération 62 de chaleur sont formées sur une surface du diamètre extérieur (une surface périphérique extérieure) du moteur électrique 7 ou, au contraire, sur la surface du diamètre extérieur (une surface cylindrique) de la partie formant carter 34 de moteur, qui reçoit le moteur électrique 7. La première partie de libération 61 de chaleur est exposée à l'air d'admission qui passe à l'intérieur du boîtier 2 de façon que la chaleur puisse être libérée dans l'air d'admission. La seconde partie de libération 62 de chaleur est exposée à de l'air qui passe à l'extérieur du boîtier 2 afin que la chaleur puisse être libéré dans l'air extérieur. La première partie 61 de libération de chaleur est une première surface de libération de chaleur découverte sur une surface de paroi interne du passage 21 d'aspiration d'air. La chaleur dégagée par le moteur électrique 7 peut être libérée dans l'air d'admission qui emprunte le passage 21 d'aspiration d'air du boîtier 2. Dans le boîtier 2, le trou 33 de réception de moteur de la partie formant carter 34 de moteur est situé en amont (côté filtre à air) du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission. De la sorte, la première partie de libération 61 de chaleur sur la surface du diamètre extérieur de la partie formant carter 34 de moteur est située en amont (côté filtre à air) de l'ouverture d'aspiration 26 de gaz d'échappement qui débouche dans une surface de paroi interne de la chambre de mélange 23 dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission. Par conséquent, la première partie de libération 61 de chaleur est placée en amont du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission. De plus, la première partie de libération de chaleur (la première surface de libération de chaleur) découverte sur la surface de paroi interne du passage 21 d'aspiration d'air peut également être formée sur une surface de paroi interne de la partie formant carter 32 d'engrenage et/ou sur une surface de paroi interne de la partie de réception 15 d'injecteur. Par conséquent, la chaleur dégagée par le moteur électrique 7 peut être libérée dans l'air d'admission qui emprunte le passage d'aspiration 21 d'air du boîtier 2. La seconde partie de libération 62 de chaleur est placée sur le pourtour extérieur du carter (ou d'une culasse cylindrique) du moteur électrique 7 pour faire partie de la surface cylindrique de la partie formant carter 34 de moteur. La seconde partie de libération 62 de chaleur est une seconde surface de libération de chaleur découverte sur la surface de paroi extérieure de la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 de façon que la chaleur dégagée par le moteur électrique 7 puisse être libérée dans l'air (par exemple l'air extérieur tel qu'un vent soufflant) qui passe sur la surface de paroi extérieure de la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2. De plus, la seconde partie de libération de chaleur (la seconde surface de libération de chaleur) qui est découverte sur la surface de paroi extérieure de la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 peut également être formée sur une surface de paroi extérieure de la partie formant carter 32 d'engrenage et/ou sur une surface cylindrique (une surface de paroi extérieure) de la partie de support 19 de papillon. Par conséquent, la chaleur dégagée par le moteur électrique 7 peut être libérée dans l'air extérieur qui passe sur la surface de paroi extérieure du boîtier 2. En outre, la surface du diamètre extérieur (la surface périphérique extérieure) du carter de moteur (ou de la culasse cylindrique) du moteur électrique 7 peut être mise tout contre une surface d'alésage (une surface périphérique intérieure) de la partie formant carter 34 de moteur. De la sorte, la chaleur dégagée par le moteur électrique 7 peut être conduite d'une façon encore plus efficace vers la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2. En référence aux figures 1 à 6 et à la Fig. 10, on va maintenant décrire 5 brièvement le fonctionnement du dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la première forme de réalisation. Lorsqu'une soupape d'admission de l'orifice respectif d'admission d'une culasse du moteur à combustion interne s'ouvre après le démarrage du moteur, l'air d'admission, qui est filtré par le filtre à air, est fourni au collecteur d'admission débouchant sur chaque cylindre via la tubulure d'admission, le corps de papillon et l'intérieur (contenant le passage 21 d'aspiration d'air, l'ouverture 25 d'aspiration d'air d'admission, la chambre de mélange 23, l'orifice de sortie 28 et le passage de refoulement d'air 24, dans cet ordre) du boîtier 2 de la vanne 1 de commande de RGE. Ensuite, l'air d'admission est introduit par aspiration dans chaque cylindre du moteur. L'air est comprimé dans le moteur jusqu'à ce que la température de l'air devienne supérieure à une température à laquelle brûle le carburant. La combustion a lieu lorsque le carburant est pulvérisé dans l'air précité. Des gaz de combustion, résultant de la combustion dans chaque cylindre, sont rejetés par un orifice d'échappement de la culasse, puis sont rejetés via le collecteur d'échappement et le pot d'échappement. L'arbre 8 du moteur électrique tourne lorsque le moteur électrique 7 est mis sous tension par l'ECU, de telle sorte que le papillon 4 de la vanne 1 de commande de RGE s'ouvre au degré d'ouverture prédéterminé de papillon (à l'angle de rotation prédéterminé). Lorsque l'arbre 8 du moteur tourne, l'engrenage 45 à pignons tourne et la force d'entraînement (le couple de l'arbre de sortie de moteur) du moteur électrique 7 est transmis à l'engrenage intermédiaire de réduction 46. Lorsque tourne l'engrenage intermédiaire de réduction 46, le pignon 37 côté papillon, dont la partie dentée 51 est en prise avec l'engrenage intermédiaire de réduction 46, est amené à tourner. De la sorte, l'arbre 5 de papillon, qui fait corps avec le pignon 37 côté papillon, tourne de l'angle de rotation prédéterminé. Ensuite, le papillon 4 est amené à tourner (il est entraîné pour provoquer l'ouverture du papillon) dans la direction (dans la direction d'ouverture de papillon) allant de la position de fermeture complète à la position d'ouverture complète. Ensuite, la partie des gaz d'échappement (les gaz GER) du moteur à 35 combustion interne entre à l'intérieur du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement du boîtier 2 via le passage de recirculation de gaz d'échappement présent dans la tubulure de recirculation de gaz d'échappement depuis le circuit d'échappement présent dans le pot d'échappement du moteur. Les gaz GER pénètrent à l'intérieur de la chambre de mélange 23 par l'ouverture d'aspiration 26 de gaz d'échappement, depuis le passage de recirculation 22 de gaz d'échappement du boîtier 2. Les gaz GER se mélangent à l'air d'admission qui pénètre à l'intérieur de la chambre de mélange 23 via l'ouverture d'aspiration 25 d'air d'admission depuis le passage d'aspiration 21 d'air du boîtier 2. la quantité de RGE des gaz GER est asservie pour maintenir la quantité à un niveau prédéterminé, d'après un signal de détection émis par un capteur de quantité d'air d'admission (un débitmètre d'air), par un capteur de température d'admission et par le capteur de quantité de RGE. Ainsi, pour réduire les émissions, le degré d'ouverture du papillon 4 de la vanne 1 de commande de RGE est commandé de façon linéaire pour conserver la quantité de RGE prédéterminée, qui est établie pour chaque régime du moteur. Les gaz GER sont amenés à recirculer à l'intérieur du boîtier 2 via la tubulure de recirculation de gaz d'échappement provenant du pot d'échappement. Ensuite, l'air d'admission, qui sera introduit par aspiration dans chaque cylindre du moteur via la tubulure d'admission, se mélange aux gaz GER ci-dessus. Une structure de refroidissement intégral d'admission est employée dans le dispositif de recirculation de gaz d'échappement du premier mode de réalisation et refroidit les parties (par exemple, le moteur électrique 7, le mécanisme réducteur de vitesse, et le coussinet 16 et le joint d'étanchéité à l'huile 17 présents dans la partie de support 19 de papillon), qui sont incluses dans le boîtier 2 de la vanne de commande 1 de RGE. Les pièces sont refroidies à l'aide de l'air d'admission (l'admission) qui est introduit par aspiration dans l'orifice d'admission du moteur. Pour permettre le refroidissement à l'aide de l'air d'admission qui passe par le passage 21 d'aspiration d'air du boîtier 2 de la vanne de commande 1 de RGE, le moteur électrique 7 est placé près de la surface de paroi interne du passage d'aspiration 21 d'air. Plus particulièrement, le moteur électrique 7 n'est pas placé sur ou autour d'une partie de la surface de paroi interne de la chambre de mélange 23 vers laquelle sont dirigés les gaz GER à haute température qui entrent à l'intérieur (dans la chambre de mélange 23) du boîtier 2 par l'ouverture d'aspiration d'échappement 26 (cf. Fig. 10). Au contraire, le moteur électrique 7 est placé en amont (du côté filtre à air) du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission. De la sorte, la première partie de libération 61 de chaleur de la partie formant carter 34 du moteur électrique est placée en amont (du côté filtre à air) de l'ouverture d'aspiration d'échappement 26 qui débouche dans la surface de paroi interne de la chambre de mélange 23 dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission (cf. Fig. 1). Le moteur électrique 7 est reçu et retenu dans le trou de réception 33 de moteur, qui est ménagé dans la partie formant carter 34 de moteur. La chaleur dégagée par le moteur électrique 7 est conduite jusqu'à la partie cylindrique de la partie formant carter 34 de moteur. En amont de la chambre de mélange 23 dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission, la première partie de libération 61 de chaleur de la partie formant carter 34 du moteur est exposée à l'intérieur du passage d'aspiration d'air 21. L'air d'admission neuf frais entre à l'intérieur du passage d'aspiration 21 d'air depuis le côté filtre à air. La libération de chaleur du moteur électrique 7 est favorisée par contact direct entre l'air d'admission neuf frais précité ayant une température très inférieure à celle des gaz GER et la première partie de libération 61 de chaleur de la partie formant carter 34 de moteur. Par conséquent, en amont (du côté filtre à air) de l'ouverture d'aspiration d'échappement 26 dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission, le moteur électrique 7 peut être refroidi par l'air d'admission neuf frais. Ainsi, en utilisant l'air d'admission introduit par aspiration dans l'orifice d'entrée du moteur, il est possible de refroidir d'une façon efficace le moteur électrique 7 et autres. De plus, les gaz GER à haute température passent du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement, via l'orifice d'aspiration d'échappement 26, jusqu'à l'intérieur (la chambre de mélange 23) du boîtier 2. Pourtant, il devient difficile pour la chaleur de ces gaz GER d'être conduite jusqu'au moteur électrique 7 et aux organes périphériques (par exemple, le joint d'étanchéité à l'huile 17) du moteur électrique via la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 et/ou via la partie de support 19 de papillon, ce qui empêche donc une contrainte thermique sur le moteur électrique 7 et sur les organes périphériques du moteur électrique (par exemple, le joint d'étanchéité à l'huile 17). La seconde partie de libération 62 de chaleur de la partie formant carter 34 de moteur est découverte sur la surface de paroi extérieure du boîtier 2. L'air extérieur, à température très inférieure à celle des gaz GER, passe sur la surface de paroi extérieure du boîtier 2. Du fait du contact direct entre cet air extérieur et la seconde partie de libération 62 de chaleur de la partie formant carter 34 de moteur, le dégagement de chaleur par le moteur électrique 7 est encore favorisé. De ce fait, le moteur électrique 7 peut être refroidi à l'aide de l'air (l'air extérieur qui passe près de la surface de paroi extérieure du boîtier 2 ainsi que l'air d'admission neuf frais, qui, venant du côté filtre à air, entre à l'intérieur du passage d'aspiration d'air 21. Ainsi, la chaleur dégagée par le moteur électrique 7 peut être efficacement libérée via la première partie de libération 61 de chaleur, non seulement dans l'air d'admission qui emprunte le passage d'admission 21 d'air du boîtier 2, mais aussi dans l'air (l'air extérieur) qui circule près de la surface de parois extérieures du boîtier 2 via la seconde partie de libération 62 de chaleur. De la sorte, le moteur électrique 7 et autres peuvent être refroidis d'une façon encore plus efficace, ce qui assure donc de bonnes performances de libération de chaleur. Par conséquent, une dégradation des performances du moteur électrique 7 par suite d'une surchauffe du moteur électrique 7 peut être empêchée. En outre, les performances améliorées du moteur électrique conduisent à une amélioration de la qualité du dispositif d'entraînement de vanne comprenant le moteur électrique 7. (Deuxième forme de réalisation) Les figures 7A et 7B représentent une deuxième forme de réalisation de la présente invention. Les figures 7A et 7B sont des vues schématiques qui représentent des structures des vannes de commande de RGE selon la présente forme de réalisation. Comme représenté sur la Fig. 7A, en ce qui concerne la vanne 1 de commande de RGE selon la présente forme de réalisation, plusieurs ailettes de refroidissement 63 sont formées sur la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 et/ou sur la première partie de libération de chaleur 61 du moteur électrique 7. Les ailettes de refroidissement 63 font saillie sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air 21 en direction d'un côté central axial du passage d'aspiration d'air 21. Une partie convexe 64 est également formée sur la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 et/ou sur la première partie de libération de chaleur 61 du moteur électrique 7, comme représenté sur la Fig. 7B. La partie convexe 64 fait saillie vers le côté central axial du passage d'aspiration d'air 21. En outre, la partie convexe 64 est placée sur le pourtour extérieur du carter de moteur (ou de la culasse cylindrique) du moteur électrique 7 pour faire partie de la surface cylindrique du carter de moteur. Dans chacun des cas ci-dessus, la superficie de sa surface de contact avec l'air d'admission neuf frais, qui arrive du côté filtre à air pour entrer dans le passage d'aspiration d'air 21, et qui a donc une température beaucoup plus basse que celle des gaz GER, augmente. Ainsi, la surface de libération de chaleur de la première partie de libération de chaleur 61augmente, si bien que le moteur électrique 7 et autres peuvent être encore plus efficacement refroidis. (Troisième forme de réalisation) Les figures 8A à 8C représentent une troisième forme de réalisation de la présente invention. Les figures 8A à 8C sont des vues schématiques illustrant des structures des vannes de commande de RGE selon la présente forme de réalisation. Comme représenté sur la Fig. 8A, en ce qui concerne la vanne 1 de commande de RGE selon la présente forme de réalisation, la partie de support 19 de papillon du boîtier 2 et l'arbre 5 de papillon sont placés plus près du passage d'aspiration d'air 21 et de la chambre de mélange 23 que l'arbre 8 du moteur électrique 7. Grâce à cet agencement, il devient difficile, pour la chaleur des gaz GER à haute température, qui pénètrent à l'intérieur (dans la chambre de mélange 23) du boîtier 2 par l'ouverture d'aspiration 26 de gaz d'échappement, d'être conduite jusqu'au côté de la partie de support de papillon du boîtier 2. Ainsi, il est possible de réduire l'influence de la chaleur sur la partie de support 19 de papillon du boîtier 2. En particulier lorsque le joint d'étanchéité 17 à l'huile sert de pièce périphérique du moteur électrique entre une surface périphérique intérieure de la partie de support 19 de papillon du boîtier 2 et une surface périphérique extérieure de l'arbre 5 de papillon, il est possible d'empêcher les températures du joint d'étanchéité 17 à l'huile et de son pourtour de dépasser une température de résistance à la chaleur du joint d'étanchéité à l'huile. De la sorte, il est possible de limiter très fortement une dégradation (dégradation par la chaleur) du joint d'étanchéité à l'huile du fait de la chaleur des gaz GER à haute température. De plus, le joint d'étanchéité 17 à l'huile tel que le joint en caoutchouc empêche l'huile de lubrification, qui lubrifie le roulement à billes (la pièce de support) 18 de la partie de support 19 de papillon de déborder vers le côté papillon ou vers le côté du passage de recirculation de gaz d'échappement. En outre, en ce qui concerne la vanne de commande 1 de RGE selon la présente forme de réalisation, un déversoir 65 est formé sur un bord qui débouche de l'ouverture d'aspiration 26 d'échappement du boîtier 2, comme représenté sur la Fig. 8B. Le déversoir 65 est situé en amont de l'ouverture d'aspiration d'échappement 26 dans la direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission afin d'empêcher un reflux des gaz GER vers le côté passage d'aspiration d'air. En outre, le déversoir 65 fait saillie depuis le bord débouchant de l'ouverture d'aspiration d'échappement 26 vers le côté central axial du passage d'aspiration d'air 21. Dans le cas ci-dessus, les gaz GER, qui arrivent du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement, via l'ouverture d'aspiration d'échappement 26 pour pénétrer dans la chambre de mélange 23, peuvent être empêchés de revenir vers le côté passage d'aspiration d'air. Par conséquent, une élévation de température de la première partie de libération de chaleur 61 de la partie formant carter 34 de moteur en raison de la chaleur des gaz GER peut être empêchée, ce qui évite une élévation de la température du moteur électrique 7 et de son pourtour. En outre, en ce qui concerne la vanne de commande 1 de RGE selon la présente forme de réalisation, plusieurs ailettes de refroidissement 66 sont formées sur la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 et/ou sur la seconde partie de libération de chaleur 62 du moteur électrique 7, comme représenté sur la Fig. 8C. Les ailettes de refroidissement 66 font saillie sur la surface cylindrique (la surface de paroi extérieure) de la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 en direction d'un côté opposé au côté passage d'aspiration d'air. Dans ce cas, la superficie d'une surface de contact avec l'air extérieur qui passe sur la surface cylindrique de la partie formant carter 34 de moteur du boîtier 2 augmente et par conséquent la surface de libération de chaleur de la seconde partie de libération de chaleur 62 augmente. De la sorte, le moteur électrique 67 et autres peuvent être refroidis d'une manière encore plus efficace. (Quatrième forme de réalisation) Les figures 9A et 9B représentent une quatrième forme de réalisation de la présente invention. Les figures 9A et 9B sont des vues schématiques qui illustrent des structures de vannes de commande de RGE selon la présente forme de réalisation. En ce qui concerne la vanne de commande 1 de RGE selon la présente forme de réalisation, une partie formant cloison cylindrique 69, qui sépare le passage cylindrique 67 de recirculation de gaz d'échappement de la chambre de mélange 23, est formée près de la surface de paroi interne de la chambre de mélange 23 du boîtier 2, comme représenté sur les figures 9A et 9B. Plusieurs ouvertures d'aspiration d'échappement 26 débouchent dans une surface périphérique intérieure de la partie formant cloison 69 (c'est-à-dire sur la surface de paroi interne de la chambre de mélange 23) . Les gaz GER arrivent du passage de recirculation 22 de gaz d'échappement via les ouvertures d'aspiration d'échappement 26 pour entrer dans la chambre de mélange 23. Le passage de recirculation 67 de gaz d'échappement est un passage de communication qui relie le passage de recirculation 22 de gaz d'échappement à la chambre de mélange 23. Les différentes ouvertures d'aspiration d'échappement 26 sont formées dans une direction radiale ayant comme centre un axe central de la chambre de mélange 23. De la sorte, il est possible de faciliter un état de mélange entre l'air d'admission qui entre à l'intérieur de la chambre de mélange 23 depuis le passage d'aspiration d'air 21 et les gaz GER qui arrivent des passages de recirculation 22, 67 de gaz d'échappement via les différentes ouvertures d'aspiration d'échappement 26 pour pénétrer dans la chambre de mélange 23. Par conséquent, les gaz GER à haute température peuvent se mélanger d'une façon efficace avec l'air d'admission à basse température. Dans les présentes formes de réalisation décrites plus haut, l'injecteur 3 est monté et retenu dans un pourtour intérieur de la partie de réception 15 d'injecteur du boîtier 2, et l'injecteur 3 reçoit quant à lui le papillon 4 d'une manière telle que le papillon 4 peut s'ouvrir et se fermer à l'intérieur de l'injecteur 3. Selon une autre possibilité, une partie globalement cylindrique de réception de papillon du boîtier 2 peut recevoir directement le papillon 4, de façon que le papillon 4 s'ouvre et se ferme dans la partie recevant le papillon. Dans ce cas, l'injecteur 3 devient inutile, ce qui permet donc de réduire le nombre de pièces et le travail d'assemblage. En outre, dans les présentes formes de réalisation, le papillon 4 de la vanne de commande 1 de RGE règle en continu ou progressivement la quantité de RGE des gaz GER en réponse à chaque état de fonctionnement du moteur. Le papillon 4 est monté et fixé à l'extrémité axiale de l'arbre 5 de papillon, par soudage ou analogue. En revanche, le papillon 4 peut aussi être fixé à l'extrémité axiale de l'arbre 5 de papillon à l'aide d'éléments filetés tels que des vis de fixation, des boulons d'ancrage et autres. Dans les présentes formes de réalisation, au moins le passage d'aspiration d'air 21, le passage de recirculation 22 de gaz d'échappement et la chambre de mélange 23 sont formés à l'intérieur du boîtier unique 2. Le papillon 4 est monté mobile dans le boîtier 2, dans lequel est reçu et retenu le moteur électrique 7. Selon une autre possibilité, le boîtier peut comprendre une première partie de boîtier et une seconde partie de boîtier de façon que la première partie de boîtier et la seconde partie de boîtier soient réunies avec précision l'une avec l'autre pour permettre la conduction de chaleur. La première partie de boîtier comporte le passage d'aspiration d'air 21 et la chambre de mélange, et la seconde partie de boîtier comporte le papillon 4 et le moteur électrique 7. Ainsi, bien que le boîtier unique 2 comporte une partie de la tubulure d'admission du moteur à combustion interne et une partie de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement du dispositif de recirculation de gaz d'échappement dans les présentes formes de réalisation, le boîtier 2 peut également être divisé en deux boîtiers, à savoir la première partie de boîtier qui comporte la partie de la tubulure d'admission du moteur à combustion interne, et la seconde partie de boîtier qui comporte la partie de la tubulure de recirculation de gaz d'échappement du dispositif de recirculation de gaz d'échappement. En outre, il est préférable que la superficie d'une surface de contact entre une première surface de contact (une première face d'extrémité de jonction) de la première partie de boîtier et une seconde surface de contact (une seconde face d'extrémité de jonction) de la seconde partie de boîtier soit suffisamment grande. Par conséquent, le moteur électrique et les pièces périphériques du moteur électrique (le joint d'étanchéité en caoutchouc tel que le joint d'étanchéité à l'huile et la garniture) peuvent être refroidis efficacement à l'aide de l'air d'admission introduit par aspiration dans le moteur à combustion interne. Par ailleurs, le carter (ou la culasse cylindrique) du moteur électrique 7 peut être directement découverte sur la surface de paroi interne du boîtier 2 (c'est-à-dire sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air 21) ou peut faire saillie à l'intérieur du boîtier 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement, comprenant: un boîtier (2) qui comporte un passage de recirculation (22) de gaz d'échappement par lequel une partie des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne est amenée à recirculer depuis un côté échappement jusqu'à un côté admission dudit moteur, le boîtier (2) comportant: une chambre de mélange (23), dans laquelle les gaz d'échappement amenés à recirculer depuis le passage de recirculation (22) de gaz d'échappement sont mélangés à de l'air d'admission introduit par aspiration dans le moteur à combustion interne; et un passage d'aspiration d'air (21), depuis lequel l'air d'admission pénètre à l'intérieur de la chambre de mélange (23), et qui est formé en amont de la chambre de mélange (23) dans la direction de l'écoulement de l'air d'admission; un papillon (4) logé de manière mobile dans le boîtier (2) pour ouvrir et fermer le passage de recirculation (22) de gaz d'échappement; et un moteur (7) qui génère une force d'entraînement, laquelle entraîne le papillon (4), le moteur (7) est placé au voisinage immédiat d'une surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air (21) afin que le moteur (7) soit refroidi par l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air (21). 2. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (7) comporte une partie de libération de chaleur (61) qui est découverte sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air (21) de façon que la chaleur produite par le moteur (7) puisse se libérer dans l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air (21). 3. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le moteur (7) est logé dans le boîtier (2) ; et le boîtier (2) comporte la partie de libération de chaleur (61) qui est découverte sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air (21) afin que la chaleur produite par le moteur (7) puisse se libérer dans l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air (21). 4. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier (2) comporte une partie formant carter (34) de moteur, dans laquelle est ménagé un trou de réception (33) de moteur qui reçoit et retient le moteur (7). 5. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que: la partie de libération de chaleur (61) comporte une ailette de refroidissement (63) ; et l'ailette de refroidissement (63) est en saillie sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air (21) en direction d'un axe central du passage d'aspiration d'air (21), pour accroître la superficie d'une surface de contact entre la partie de libération de chaleur (61) et l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air (21). 6. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que: la partie de libération de chaleur (61) comporte une partie convexe 15 (64); et la partie convexe (64) est en saillie sur la surface de paroi interne du passage d'aspiration d'air (21) en direction de l'axe central du passage d'aspiration d'air (21) afin d'accroître la superficie de la surface de contact entre la partie de libération de chaleur (61) et l'air d'admission qui passe par le passage d'aspiration d'air (21). 7. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que: le moteur (7) est logé dans le boîtier (2) ; le boîtier (2) comporte une partie de libération de chaleur (62) ; et la partie de libération de chaleur (62) est découverte sur une surface extérieure du boîtier (2) afin que la chaleur produite par le moteur (7) puisse se libérer dans l'air qui passe sur la surface extérieure du boîtier (2). 8. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la revendication 7, caractérisé en ce que: la partie de libération de chaleur (62) comporte une ailette de refroidissement (66) ; et l'ailette de refroidissement (66) est en saillie sur la surface extérieure du boîtier (2) dans une direction opposée au passage d'aspiration d'air (21) afin d'accroître une superficie d'une surface de contact entre la partie de libération de chaleur (62) et l'air qui passe sur la surface extérieure du boîtier (2). 9. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la chambre de mélange (23) comporte plusieurs ouvertures d'aspiration d'échappement (26) par lesquelles les gaz d'échappement pénètrent à l'intérieur de la chambre de mélange (23) depuis le passage de recirculation (22) de gaz d'échappement. 10. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que: le boîtier (2) comporte un passage de refoulement d'air (24), par lequel l'air d'admission sort de la chambre de mélange (23) vers le moteur à combustion 10 interne; et le passage d'aspiration d'air (21), le passage de recirculation (22) de gaz d'échappement et le passage de refoulement d'air (24) sont reliés les uns aux autres par la chambre de mélange (23) pour former un passage à trois voies qui a une section transversale en T. 11. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que: la chambre de mélange (23) comporte l'ouverture d'aspiration d'échappement (26), par laquelle les gaz d'échappement s'écoulent à l'intérieur de la chambre de mélange (23) depuis le passage de recirculation (22) de gaz d'échappement; le boîtier (2) comporte un déversoir (65) sur un bord débouchant de l'ouverture d'aspiration d'échappement (26) afin de limiter un reflux des gaz d'échappement vers le passage d'aspiration d'air (21) ; et le déversoir (65) est formé en amont de l'ouverture d'aspiration d'échappement (26) dans la direction de l'écoulement de l'air d'admission et fait saillie depuis le bord débouchant de l'ouverture d'aspiration d'échappement (26) en direction de l'axe central du passage d'aspiration d'air (21). 12. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que: le papillon (4) comporte un arbre (5) de papillon entraîné en rotation par la force d'entraînement du moteur (7) ; et le papillon (4) fait corps avec une extrémité axiale de l'arbre (5) de papillon. 13. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la 35 revendication 12, caractérisé en ce que: le boîtier (2) comporte une partie de support (19) de papillon; la partie de support (19) de papillon supporte de manière rotative l'arbre (5) de papillon; et la partie de support (19) de papillon est placée sur: un côté d'un arbre de sortie (8) du moteur (7) qui est tourné vers le passage d'aspiration d'air (21); et/ou un côté de l'arbre de sortie (8) du moteur (7) qui est tourné vers la chambre de mélange (23). 14. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la 10 revendication 12 ou 13, comprenant en outre un dispositif d'entraînement (46) de papillon qui ouvre et ferme le papillon (4), caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (46) de papillon transmet la force d'entraînement du moteur (7) à l'arbre (5) de papillon et comporte un mécanisme réducteur de vitesse (46) qui réduit une vitesse de rotation de l'arbre de sortie (8) du moteur (7) ; et le moteur (7), le mécanisme réducteur de vitesse (46) et l'arbre (5) de papillon sont disposés successivement dans une direction parallèle à la direction d'écoulement de l'air d'admission, lequel passe par le passage d'aspiration d'air (21). 15. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que: le boîtier (2) comporte une première partie de boîtier et une seconde partie de boîtier; la seconde partie de boîtier vient étroitement en contact avec la première partie de boîtier pour permettre une conduction de chaleur entre elles; la première partie de boîtier comporte la chambre de mélange (23) et le passage d'aspiration d'air (21) ; et le moteur (7) et le papillon (4) sont logés dans la seconde partie de boîtier. 16. Dispositif de recirculation de gaz d'échappement selon la 30 revendication 1, caractérisé en ce que: le moteur (7) est entièrement situé en amont d'une ouverture de sortie (26) du passage de recirculation (22) de gaz d'échappement par rapport à la direction de l'écoulement de l'air d'admission; et le moteur (7) est situé sur un côté latéral du passage d'aspiration d'air (21) où se trouve l'ouverture de sortie (26) du passage de recirculation (22) de gaz d'échappement.