FR 2891110 A1 20070330 FR 0509888 A 20050928 La présente invention concerne une rampe de pulvérisation du type utilisé dans le domaine agricole afin d'assurer le traitement des cultures. On sait que les rampes de pulvérisation de ce type ont, pour des raisons d'efficacité, des envergures de plus en plus importantes permettant de traiter de larges surfaces de culture. Dans la mesure où ces rampes de pulvérisation, en dehors de leurs périodes d'utilisation sur le terrain, doivent être déplacées d'une zone de travail à une autre et pour ce faire emprunter les voies de communications routières, on est contraint d'en diminuer la largeur en les repliant. Et c'est pourquoi ces rampes sont habituellement constituées d'au moins deux tronçons qui sont montés à rotation sur un cadre support solidaire d'un engin apte à assurer le déplacement de ces rampes aussi bien sur le terrain que lors de leurs périodes de transition d'un champ à un autre. Au cours des périodes de travail le cadre support de ces rampes est soumis lors de son déplacement à des variations brutales de niveau dues aux irrégularités des terrains de culture, si bien que les tronçons de rampes sont soumis à des accélérations et des décélérations importantes, notamment dans le sens horizontal. Le passage de la position repliée, ou position de transport, à la position déployée, ou position de travail, est effectué par un vérin hydraulique à double effet dont une extrémité est solidaire du cadre et l'autre extrémité est solidaire d'un élément fixe de la rampe qui est légèrement décalé vers l'extérieur par rapport au plan de celle-ci, de façon à constituer un bras de levier. Afin d'assurer l'amortissement de la rampe lors de son ouverture, on a proposé dans l'état antérieur de la technique, de doter l'une des chambres du vérin d'un moyen d'amortissement constitué notamment d'une boule d'azote à savoir une enceinte, généralement sensiblement sphérique, qui est partagée par une membrane déformable en deux volumes, à savoir un premier volume contenant un gaz sous pression, habituellement de l'azote, et un second volume qui est en communication avec une chambre du vérin. On comprend que dès lors, sous l'effet d'une surpression la membrane se déforme en comprimant le gaz contenu dans le premier volume ce qui crée un effet d'amortissement. La présente invention a pour but de proposer une amélioration de la présente technique permettant d'amortir élastiquement tout effort brutal exercé sur la rampe notamment dans le plan horizontal à la fois en utilisation sur le terrain et en cours de dépliage/repliage.. La présente invention a ainsi pour objet une rampe de pulvérisation de type repliable comportant une structure destinée à être fixée sur un engin comprenant de part et d'autre de l'axe de déplacement de celui-ci au moins un tronçon de rampe monté à pivotement autour d'un axe de la structure, sous l'action d'un vérin d'actionnement hydraulique à double effet, caractérisé en ce que ce vérin d'actionnement est constitué de deux éléments, à savoir: - un vérin actif à double effet comportant un piston séparant le corps de vérin en deux chambres respectivement reliées au circuit hydraulique, l'une d'entre-elles étant en liaison avec un élément d'amortissement, - un vérin passif situé dans le prolongement longitudinal du vérin actif et comportant un piston fermant une chambre remplie d'un fluide hydraulique en liaison avec un élément d'amortissement, lesdits éléments d'amortissement étant disposés de façon telle qu'en fonction d'un mouvement vers l'avant ou vers l'arrière du tronçon le fluide hydraulique soit expulsé vers l'un ou l'autre des éléments d'amortissement. Suivant l'invention l'élément d'amortissement pourra préférentiellement être constituée d'une enceinte pourvue d'une paroi déformable séparant son volume interne en deux volumes secondaires, en communication avec une chambre interne du vérin contenant le fluide hydraulique et l'autre contenant un gaz sous pression. Suivant l'invention les deux faces du piston du vérin passif pourront recevoir un fluide hydraulique sensiblement à la même pression. Par ailleurs l'élément amortisseur du vérin passif pourra 15 être commun avec celui du vérin actif. On décrira ci-après à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective partielle d'une 20 rampe de pulvérisation suivant l'invention, l'engin de transport n'étant pas représenté. La figure 2 est une vue schématique en coupe diamétrale et longitudinale d'un vérin utilisé pour commander le pivotement de la rampe représentée sur la figure 1. Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques en coupe diamétrale et longitudinale de deux variantes de mise en oeuvre d'un vérin suivant l'invention. La figure 5 est une variante d'un élément amortisseur apte à être utilisé dans un dispositif suivant l'invention On a représenté de façon schématique sur la figure 1 une rampe de pulvérisation suivant l'invention qui est essentiellement constituée d'un cadre 1 qui est destiné à être fixé sur un engin, par exemple un engin automoteur, non représenté sur le dessin, et qui est destiné à assurer le déplacement de la rampe d'une part lors des opérations de traitement sur le terrain et d'autre part lors des déplacements sur le réseau routier, sur lequel sont montés articulés autour d'axes 2 sensiblement verticaux, deux tronçons de rampe 4 dont, par raison de symétrie, un seul est représenté sur les dessins. Les tronçons de rampe 4 peuvent éventuellement être prolongés par un ou plusieurs autres tronçons secondaires préférentiellement repliables sur les premiers sensiblement parallèlement à ceux-ci. En position de travail les tronçons de rampe 4 s'étendent transversalement c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de déplacement longitudinal yy' de l'engin et en position de repos ils sont repliés sensiblement parallèlement à celui-ci. A cet effet la base des tronçons de rampe 4 est pourvue d'une double platine, à savoir une platine supérieure 5a et une platine inférieure 5b entre lesquelles vient prendre place un longeron inférieur la du cadre 1, l'ensemble étant traversé par l'axe de rotation 2. Les platines 5a/5b s'étendent vers l'avant par une protubérance 6. La mise en rotation de chaque tronçon de rampe 4 est assurée par un vérin d'actionnement 8 formé d'un corps tubulaire duquel sortent deux tiges de pistons, une première tige de piston 10 étant montée articulée autour d'un axe 14 disposé perpendiculairement à la protubérance 6 et une seconde tige de piston 12 étant montée articulée autour d'un axe 15 maintenu par deux pattes 16 sur le longeron inférieur la. Le vérin de commande 8, qui est représenté en détails sur la figure 2, est essentiellement constitué d'un corps de vérin cylindrique et tubulaire 20 dont le volume interne est séparé par une cloison transversale 22 disposée environ au quart de sa longueur 1, de façon à créer deux volumes principaux, à savoir un volume gauche (sur le dessin) de valeur V et un volume droit de valeur 3V. Ce dernier constitue un vérin actif à double effet et à cette fin il comporte un piston 23 séparant le volume interne en deux chambres 18a et 18b et qui commande la tige de piston 10. Les deux chambres 18a et 18b sont pourvues de moyens d'entrée/sortie 27a et 27b en fluide hydraulique permettant de commander le déplacement du piston 23 d'un côté sur l'autre en fonction de l'opération à réaliser. Ainsi, pour replier les tronçons 4, on admettra le fluide hydraulique sous pression dans la chambre 18a par l'entrée/sortie 27a et on refoulera celui contenu dans la chambre 18b par l'entrée-sortie 27b, ce qui aura pour effet de déplacer le piston 23 vers l'extérieur (sens de la flèche F) . Le déploiement de la rampe s'effectuera en procédant inversement. Sur l'entrée/sortie 27b on a disposé un élément d'amortissement qui est constituée d'une boule d'azote 26, c'est-à-dire d'une enceinte plus ou moins sphérique dont le volume interne est séparé en deux par une paroi déformable 29. Un premier volume 26a, qui est en communication avec la chambre 18b, est rempli de fluide hydraulique et le second volume opposé 26b est rempli d'azote sous pression. La pression est contrôlable par une valve 30, ce qui permet d'ajuster le taux d'amortissement du dispositif par le réglage de la pression d'azote. Suivant l'invention l'autre extrémité du vérin 8 qui forme le volume V ne comprend qu'une chambre 18c qui est pourvue d'un piston 32 et est remplie de fluide hydraulique qui est en communication avec la chambre d'entrée 34a d'une seconde boule d'azote 34, si bien qu'en position de repos le piston 32 se trouve appliqué vers l'extérieur de la chambre. Le piston 32 commande la tige de piston 12 dont l'extrémité, ainsi que représenté sur la figure 1, est articulée sur l'axe 15. Lorsque, au cours du déploiement de la rampe ou au cours du travail, le tronçon de rampe 4 est projeté vers l'arrière (déplacement du piston 23 vers l'extérieur dans le sens de la flèche F) le fluide hydraulique est expulsé dans le volume d'entrée 26a de la boule d'azote 26, ce qui a pour effet de déformer la paroi 29 de celle-ci, à l'encontre de la force de rappel élastique exercée par l'azote sous pression et dont la force de rappel dépend de son niveau de pression, et d'amortir le mouvement. Lorsque, au cours du déploiement de la rampe ou au cours du travail, le tronçon de rampe 4 est projeté vers l'arrière (déplacement du piston 32 vers l'intérieur dans le sens de la flèche F) le fluide hydraulique est expulsé dans le volume d'entrée 34a de la boule d'azote 34, ce qui a pour effet de comprimer la paroi déformable 35 de celle-ci à l'encontre de la force de rappel élastique exercée par l'azote sous pression et dont la force de rappel dépend de son niveau de pression, si bien que le mouvement se trouve dès lors amorti. Dans un autre mode de mise en oeuvre de la présente invention on peut également, ainsi que représenté sur la figure 3, disposer le piston 32 associé au vérin passif 8b entre deux chambres 18c, 18d alimentées l'une et l'autre par la même arrivée 24 de fluide hydraulique. Dans ces conditions le piston 32 aura tendance à se mettre en position sortie (vers la gauche sur la figure 3) puisque la surface de sa face droite est supérieure à celle de sa face gauche. Les chambres 18c et 18d seront en communication avec un élément d'amortissement constitué par exemple d'une boule d'azote 34. On comprend dès lors que l'amortissement élastique sera dans ces conditions réalisé dans les deux sens de fonctionnement de la rampe. Une telle disposition est également intéressante en ce qu'elle permet d'entretenir la pression d'huile dans les chambres même en cas de micro-fuites dans l'une d'entre elles. On pourrait également, ainsi que dans le mode de mise en oeuvre représenté sur la figure 4, remplacer les deux éléments d'amortissement utilisés dans le dispositif suivant la figure 1 par un élément d'amortissement unique 26' tel qu'une boule d'azote en communication à la fois avec l'entrée/sortie 27b du vérin actif 8a et l'entrée 34a du vérin passif 8b. On pourrait bien entendu remplacer les éléments d'amortissement constituée d'une boule d'azote par tout autre moyen équivalent et par exemple par un amortisseur à ressort, ainsi que représenté schématiquement sur la figure 5. Sur cette figure l'élément d'amortissement est constitué d'une enceinte cylindrique 36 dont le volume interne est partagé en deux chambres par un piston 37, à savoir une chambre 36a recevant un ressort de compression 38 et une chambre 36b remplie d'un fluide hydraulique en communication avec le circuit hydraulique d'un vérin. En cas de surpression cette dernière repousse le piston 37 à l'encontre de la force élastique fournie par le ressort 38. REVENDICATIONS 1.- Rampe de pulvérisation de type repliable comportant une structure (1) destinée à être fixée sur un engin comprenant de part et d'autre de l'axe de déplacement (yy') de celui-ci au moins un tronçon de rampe (4) monté à pivotement autour d'un axe (2) de la structure (1), sous l'action d'un vérin d'actionnement hydraulique (8) à double effet, caractérisé en ce que le vérin d'actionnement est constitué de deux éléments, à savoir: - un vérin actif (8a) à double effet comportant un piston (23) séparant le corps de vérin (20) en deux chambres (18a,18b) respectivement reliées au circuit hydraulique, l'une d'entre-elles (18b) étant en liaison avec un élément 15 d'amortissement (26), - un vérin passif (8b) situé dans le prolongement longitudinal du vérin actif (8a) et comportant un piston (32) fermant au moins une chambre (18c,18d) remplie d'un fluide hydraulique en liaison avec un élément d'amortissement (34), le dit élément d'amortissement (26,26',34) étant disposé de façon telle qu'en fonction d'un mouvement vers l'avant ou vers l'arrière du tronçon (4), le fluide hydraulique soit expulsé vers un élément d'amortissement (26,34). 2.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1 caractérisée en ce que l'élément d'amortissement (26,34) est constitué d'une enceinte pourvue d'une paroi déformable (29,35) séparant son volume interne en deux volumes secondaires en communication avec une chambre interne (26a, 34a) du vérin contenant le fluide hydraulique et l'autre (26b, 34b) contenant un gaz sous pression. 3.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 2 caractérisée en ce que le gaz sous pression est de l'azote. 4.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les deux faces du piston du vérin passif (8b) reçoivent un fluide hydraulique sensiblement à la même pression. 5.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément amortisseur (30') du vérin passif (8b) est commun avec celui du vérin actif (8a). 6.- Rampe de pulvérisation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'amortissement est constitué d'une enceinte pourvue d'une paroi déformable (37) séparant son volume interne en deux volumes secondaires, l'un (36b) étant en communication avec une chambre interne du vérin contenant le fluide hydraulique et l'autre (36a) contenant un ressort de compression (38).