FR 2892542 A1 20070427 FR 0510913 A 20051026 1 PROCEDE ET SUPPORT POUR ENREGISTRER DES DONNEES NUMERIQUES DE FORTE DENSITE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention se situe dans le domaine technologique du codage et de l'enregistrement à forte densité de données numériques sur un support comprenant une surface d'enregistrement. Un enregistrement dit à forte densité contient un nombre élevé d'informations par unité de mesure de la surface d'enregistrement. Les données à enregistrer sont par exemple des données d'images fixes ou animées (exemple: une séquence vidéo), de texte, ou de son. L'enregistrement peut être fait par impression, par exemple sur une bande photosensible, telle qu'une bande de papier ou de film photographique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Selon la terminologie usuelle du domaine technique, des données numériques constituant de l'information sont représentées par une suite de symboles. Chaque symbole appartient à un ensemble limité. Par exemple, un nombre entier (information) est habituellement codé sous forme d'une suite de chiffres décimaux (symboles) qui peuvent prendre dix valeurs différentes. Chacune de ces dix valeurs est associée à une représentation particulière qu'il est aisé de distinguer des autres comme: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 (représentation symbolique avec des chiffres) ou bien zéro, un, deux, trois, quatre, cinq six, sept, huit, neuf (représentation symbolique avec des lettres). Une même suite de données numériques peut être représenté par des suites de symboles différentes. Pour reprendre l'exemple précédent, un nombre entier peut également être codé à l'aide de chiffies binaires, pouvant prendre deux valeurs différentes, représentées, par exemple, par 0 et 1. Il est toujours possible de passer d'une représentation à l'autre. Cette opération, appelée parfois transcodage, peut modifier le nombre de symboles nécessaires pour coder l'information. Le transcodage consiste à traduire une information codée avec un jeu (suite) de symboles en une information équivalente codée avec un autre jeu de symboles. Ainsi, le nombre vingt et un est représenté par 2 chiffies décimaux (21) et par 5 chiffres binaires 2 (10101 = 1.20+0.21+1.22+0.23+1.24). L'enregistrement, suivi de la lecture d'informations, est un procédé similaire à la transmission d'informations entre un émetteur et un récepteur. Dans le cas de la transmission, l'information varie selon l'axe du temps, alors que pour l'enregistrement, l'information varie selon une ou plusieurs dimensions du support physique. D'un point de vue pratique, la séparation dans le temps entre l'opération d'émission (enregistrement) et l'opération de réception (lecture) rend impraticable la réalisation d'une voie de retour entre un récepteur et un émetteur. Toute gestion du canal de communication basée sur un dialogue entre l'émetteur et le récepteur est donc impossible. En particulier, en cas d'erreur de réception, il est impossible, comme celà se pratique couramment en télécommunication, de demander une retransmission de la partie erronée. De même, il est impossible d'adapter dynamiquement le débit d'information aux variations de qualité du canal de transmission. Dans la suite de la description, nous utiliserons l'expression canal de transmission pour désigner indifféremment un système de transmission ou de stockage de données numériques. Nous désignerons d'une manière générale le système de transmission ou de stockage de données numériques par système d'enregistrement . Un canal de transmission utilise une grandeur physique qui lui est propre pour transmettre les données numériques. La grandeur physique est, par exemple, l'intensité d'un courant électrique ou d'un champ magnétique. Cette grandeur physique, habituellement appelée signal, permet la représentation d'un ensemble de symboles propres au canal de transmission. Une fonction de l'émetteur est de transcoder les données numériques à transmettre dans son jeu (suite) de symboles et de générer la grandeur physique représentative de ces symboles. Corrélativement, une fonction du récepteur est de mesurer et d'analyser la grandeur physique transmise pour en déduire la valeur des symboles. Dans la suite de la description, nous appellerons aussi signal la grandeur physique utilisée par le canal de transmission. 3 Un canal de transmission de l'information a deux caractéristiques fondamentales qui conditionnent sa capacité à transmettre de l'information: sa bande passante et son bruit. Ces deux caractéristiques peuvent évoluer au cours de l'utilisation du canal selon des lois statistiques. La bande passante est le domaine compris entre la fréquence minimale et la fréquence maximale du canal de transmission. Autrement dit, la bande passante est l'intervalle de fréquences dans lequel un canal de transmission laisse passer un signal sans distorsion notable. La bande passante fixe une limite au débit de symboles que le canal peut transmettre. Un canal de transmission peut utiliser une ou plusieurs fréquences porteuses situées dans sa bande passante et modulées par le signal à transmettre. La modulation d'une porteuse consiste à modifier une ou plusieurs de ses caractéristiques, comme son amplitude, sa phase ou sa fréquence en fonction du signal. Le bruit est une perturbation indésirable qui se superpose au signal. Par conséquent, le bruit réduit la capacité du récepteur à distinguer les différentes valeurs que les symboles peuvent prendre et donc la quantité d'information par symbole. En pratique, le signal est toujours altéré par le canal de transmission d'un système d'enregistrement. Par conséquent, la conversion entre le signal reçu et les symboles codant les données numériques est opérée avec une probabilité d'erreur non nulle. Il est possible d'ajouter des données numériques supplémentaires aux données numériques à transmettre. Ces données numériques supplémentaires permettent de détecter, et avantageusement de corriger des erreurs introduites par le canal de transmission. Les données supplémentaires sont calculées à partir des données numériques initiales à transmettre ; elles sont donc redondantes car elles ne contiennent pas d'information supplémentaire. Il existe une multitude d'algorithmes de détection ou de correction d'erreur comme par exemple la somme de contrôle ou encore les algorithmes de Reed-Solomon. D'une façon générale, plus la redondance introduite par l'algorithme est 4 grande, meilleure est la capacité de détection ou de correction d'erreur, mais ceci, au détriment de la capacité utile du canal de transmission. Il y a donc un optimum à trouver en fonction des caractéristiques du canal de transmission (bande passante et bruit). L'association d'un jeu de symboles pour représenter les données numériques et d'un algorithme de détection ou de correction d'erreurs définit un algorithme de codage. Cet algorithme de codage confère au canal de transmission une capacité de transmission et une probabilité d'erreur dépendant des caractéristiques dudit canal. Claude Shannon, en 1948, a indiqué la capacité maximale théorique de transmission d'information d'un canal en fonction de ses caractéristiques de bruit et de bande passante, mais sans indiquer la méthode pour approcher cette limite. De nombreux systèmes de stockage de l'information sous forme numérique ont été développés. Dans leur très grande majorité, ils peuvent être considérés comme unidimensionnels: la grandeur physique (signal) utilisée pour représenter les symboles varie selon une seule direction. Quand une surface est utilisée pour stocker l'information numérisée, elle est divisée en pistes arrangées de façon à rendre négligeable leur interférence mutuelle. Il est ainsi, par exemple, sur les disques optiques (une piste en spirale), les disques magnétiques (plusieurs pistes concentriques) ou les bandes vidéo (pistes hélicoïdales). Autrement dit, les symboles représentant l'information sont organisés de façon linéaire sur la surface et leur densité linéique est une caractéristique fondamentale du système. Néanmoins, quelques systèmes de stockage présentent une densité spatiale sensiblement égale dans les deux directions principales de la surface d'enregistrement et peuvent donc être considérés comme bidimensionnels. Le brevet US 4,659,198 décrit des moyens pour coder des informations sur un film photographique avec des points. Une application pratique est le AatonCode utilisé dans les caméras de la marque AATON . Dans cette application, la taille des pavés est d'au moins 0,2 mm de côté, ce qui donne une densité spatiale d'enregistrement de l'ordre de 20 bits/mm2. Le brevet US 5,544,140 fait référence à l'utilisation de film photographique pour enregistrer des signaux sonores sous forme numérique à l'aide de pavés ayant deux densités différentes. Une application pratique est le système Dolby Digital pour le cinéma. Les pavés mesurent 32 microns de côté, ce qui donne une densité 5 spatiale d'enregistrement de l'ordre de 1000 bits/mm2. A l'instar des deux exemples mentionnés dans les brevets cités ci-dessus, la plupart des systèmes d'enregistrement numérique n'utilisent que deux valeurs nominales de la grandeur physique pour représenter les symboles. Des systèmes qui utilisent un support magnétique n'utilisent que les deux orientations opposées Nord et Sud, sans tenir compte de l'intensité. Les disques optiques, ainsi que la plupart des codes barres, n'utilisent que deux niveaux de réflexion de la lumière incidente. Les symboles ne contiennent donc qu'un seul bit d'information. Comme décrit précédemment, on peut augmenter la capacité du canal de transmission en utilisant des symboles ayant plus de deux valeurs et donc contenant plus d'information. La grandeur physique (signal) a alors plus de deux valeurs nominales. Le brevet US 5,369,261 décrit des moyens pour coder des données numériques sur une surface à l'aide de zones de couleurs et d'intensités différentes. Le système décrit dans le brevet US 5,369,261 est connu sous le nom de HueCodeTM. Bien que le brevet décrive des densités spatiales d'information très élevées (plus de 106 bits/mm2), les réalisations pratiques ne dépassent pas 500 bits/mm2, compte tenu des limitations dues à l'impression, au support d'enregistrement et au lecteur. L'inconvénient des procédés de l'état de la technique est que la diminution de la taille des pavés se traduit par une interférence entre les pavés adjacents ayant pour effet de briser la relation bijective entre les valeurs des symboles et la densité optique des pavés. Il n'est alors plus possible de retrouver la valeur des symboles et donc de retrouver les données numériques à partir de la valeur de la densité optique des pavés. Cet effet néfaste se produit dès que l'on atteint la borne haute de la bande passante du canal de transmission. Dans un système d'enregistrement à deux dimensions, utilisant une surface d'enregistrement, cet effet est cumulatif sur les 6 deux axes, limitant sévèrement la densité spatiale effectivement atteinte par les systèmes d'enregistrement à deux dimensions. Par conséquent, il devient nécessaire d'adapter le procédé d'enregistrement pour augmenter la densité d'information enregistrée dans un système 5 d'enregistrement à deux dimensions. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a pour objet de résoudre les problèmes précités de l'état de la technique, avec un procédé d'enregistrement adapté pour résoudre les problèmes précités des systèmes d'enregistrement à deux dimensions. 10 Comme décrit ci-dessus, la réponse en fréquence d'un canal de transmission est sensiblement constante dans la bande passante, ce qui permet de transmettre le signal sans distorsion notable. Dans le cas d'une surface d'enregistrement, la réponse en fréquence ne devient pas brusquement nulle au-delà de la bande passante mais diminue graduellement. Il est donc possible de 15 transmettre un signal de plus grande fréquence à condition d'admettre une distorsion sensible du signal. L'invention a pour objet un procédé d'enregistrement d'une suite de données numériques qui permet d'augmenter la densité d'information enregistrée sur un support à deux dimensions. Le support à deux dimensions est, par exemple, 20 une bande de film photosensible. Le procédé de l'invention opère en scindant le canal de transmission en plusieurs parties ayant des caractéristiques différentes selon la réponse en fréquence de chaque partie, et en utilisant un algorithme de codage adapté à chaque partie. La mise en oeuvre du procédé de l'invention nécessite la détermination 25 d'une technique de codage. Le procédé de l'invention, destiné à enregistrer une suite de données numériques avec un système présentant une bande spatiale à deux dimensions, comprend les étapes suivantes : a) sélection dans la bande de fréquences spatiales de sous ensembles disjoints E. de fréquences porteuses fX, fy; 30 b) association à chaque sous-ensemble E; d'un algorithme de codage A; fonction d'un rapport signal sur bruit (S/B) du système dans le sous-ensemble E. de fréquences porteuses fX, fy, de manière à conférer au sous-ensemble E; une capacité de transmission fonction de l'algorithme de codage A; et du nombre de fréquences porteuses du sous-ensemble E;; c) répartition des données à enregistrer dans les sous-ensembles E; en 5 fonction de leur capacité de transmission; d) codage des données de chaque sous-ensemble E, selon l'algorithme de codage A; associé au sous-ensemble E; par modulation d'amplitude et de phase des fréquences porteuses; e) génération d'une image représentant la somme des fréquences porteuses 10 modulées ; f) enregistrement de l'image avec le système d'enregistrement . Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un ajout de codes de correction d'erreurs est opéré dans l'algorithme de codage A; . Le système de l'invention comprend une unité de codage, une unité 15 d'enregistrement, un support d'enregistrement, une unité de lecture et une unité de décodage, toutes ces unités pouvant se communiquer entre elles des données numériques. Le support d'enregistrement comprend une surface d'impression. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'image se présente sous la forme d'un motif rectangulaire et chaque motif rectangulaire est 20 composé d'une pluralité de pavés, chaque pavé correspondant à un point d'enregistrement sur la surface d'impression. L'invention a aussi pour objet un procédé comme décrit ci-dessus, et qui comprend, dans un mode de réalisation avantageux, une étape d'enregistrement de l'image sur la surface d'impression du support d'enregistrement. 25 Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la suite de données numériques à coder représente des données numériques d'image fixe ou animée, et/ou de texte, et/ou de son. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, toutes les fréquences porteuses fX et fy sont orthogonales entre elles, et l'étape e) de 30 génération d'image du procédé d'enregistrement de la suite de données numériques exposé ci-dessus est opérée par une transformée de Fourier discrète inverse. 8 L'invention a également pour objet un support comprenant une surface d'impression pour enregistrer une suite de données numériques sous une forme codée, dans lequel au moins une image, par exemple de forme rectangulaire, est imprimée sur la surface d'impression, ladite image étant représentative de la suite de données numériques codées en opérant le procédé de l'invention exposé ci-dessus. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, le support d'enregistrement est caractérisé en ce que la surface d'impression est une surface sensible à une exposition avec un rayonnement de lumière, comme par exemple une bande de film ou de papier photographiques, bande sur laquelle sont enregistrées les données numériques codées selon le procédé de l'invention exposé ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent dans la description détaillée qui suit, faite en référence aux différentes figures des dessins. 15 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES DES DESSINS La figure 1 représente schématiquement un système d'enregistrement utilisé pour mettre en oeuvre l'invention. La figure 2 représente schématiquement une suite de symboles utilisés pour coder une suite de données numériques, ainsi qu'un découpage d'une surface 20 d'enregistrement pour enregistrer la suite de données numériques codée selon le procédé de l'invention. La figure 3 représente schématiquement un diagramme de la réponse et du bruit du canal de transmission d'un système d'enregistrement utilisé pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. 25 La figure 4 représente schématiquement un exemple d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. La figure 5 représente schématiquement un diagramme de codage de données numériques selon le mode de réalisation de la figure 4. La figure 6 représente un exemple d'une somme de deux fréquences 30 porteuses sous la forme d'une image. 9 DESCRIPTION DETAILLE DE L'INVENTION La description suivante décrit les principaux modes de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels les mêmes références numériques identifient les mêmes éléments dans chacune des différentes figures. L'objet de l'invention est de fournir un procédé d'enregistrement de données numériques, pour résoudre les problèmes posés par l'augmentation de la densité d'information enregistrée sur un support d'enregistrement à deux dimensions et se rapprocher ainsi de la limite théorique définie par le théorème de Shannon. L'invention peut être mise en oeuvre avec un système d'enregistrement comme celui qui est représenté schématiquement sur la figure 1. Le système d'enregistrement 1 comprend une unité de codage 5 qui peut communiquer des symboles (valeurs) à une unité d'enregistrement ou enregistreur 6. L'unité de codage 5 code la suite des données numériques entrantes 2 dans le système d'enregistrement avec des symboles (valeurs). Des données numériques supplémentaires (redondantes avec les données numériques à coder) visant à corriger des erreurs introduites par le canal de transmission du système d'enregistrement, peuvent être introduites à ce stade. Le système d'enregistrement 1 comprend en outre un support d'enregistrement 7, une unité de lecture ou lecteur 8 et une unité de décodage 9. L'unité de décodage 9 comprend un module de correction d'erreur 10. L'unité d'enregistrement 6 transmet, via le canal de transmission du système 1, des valeurs de signal (grandeurs physiques représentant les symboles) qui sont enregistrées sur des régions élémentaires du support d'enregistrement 7. Les informations enregistrées sur le support d'enregistrement 7 (grandeurs physiques) peuvent être relues par l'unité de lecture 8 puis décodées par l'unité de décodage 9, pour restituer des données numériques de sortie 3. Si le système n'introduit aucune erreur, les données numériques de sortie 3 sont identiques aux données numériques d'entrée 2. La fonction technique du module de correction d'erreur 10 est de corriger les erreurs introduites par le canal de transmission, pour que les données numériques de sortie 3 soient identiques aux données numériques d'entrée 2. 10 Selon un mode réalisation avantageux de l'invention, le support d'enregistrement 7 comprend une surface photosensible, comme par exemple une bande de film ou de papier photographiques, sur laquelle sont enregistrées les données numériques codées avec le procédé de l'invention. Selon la figure 2, et dans les systèmes existants comme décrit par exemple dans le brevet US 5,369,261, chaque symbole Si, S2, S3, S4, S5, ., Sn_,, Sn d'une suite de symboles 11 est associé de façon bijective à une région élémentaire ou pavé 14 d'une surface d'impression ou d'enregistrement 12 lui correspondant. La région élémentaire 14, appelée pavé, est caractérisée, par exemple, par sa position (xi, y;) selon les axes x,y d'un repère de positionnement. Le repère de positionnement est disposé, par exemple, suivant les deux axes principaux de la surface d'enregistrement 12. Mais le découpage en pavés 14 de la surface d'enregistrement 12, tel que présenté sur la figure 2, peut aussi être utilisé pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. L'ensemble des régions élémentaires 14 est arrangé de façon à réaliser un pavage de la surface d'enregistrement, par exemple, suivant une pluralité d'images 13 ayant avantageusement une forme de blocs rectangulaires ou rectangles 13. Le rectangle 13 comprend l'ensemble des régions élémentaires ou pavés 14, chaque pavé 14 étant lui aussi de préférence de forme rectangulaire... DTD: Selon le théorème de Shannon, la capacité de transmission d'information dépend du rapport Signal/Bruit (S/B), c'est-à-dire du rapport entre l'étendue d'intensité utile de la grandeur physique et l'écart-type (racine carrée de la variance) des variations d'intensité perturbatrices. Le théorème de Shannon permet également de connaître la relation entre la densité des symboles, le nombre de bits d'infounation par symbole et la probabilité d'erreur de transmission. Pour se rapprocher au mieux de la capacité maximale théorique de transmission de l'information, il convient d'ajuster le nombre de bits par symboles et le niveau de résistance aux erreurs en fonction du rapport Signal sur Bruit (S/B) de l'ensemble du système d'enregistrement (enregistreur, support et lecteur), tel que représenté à la figure 1. 11 La plupart des systèmes d'enregistrement présentent en réalité un rapport Signal/Bruit variable en fonction de la fréquence du signal qui caractérise la grandeur physique représentant une information. Leur utilisation optimale requiert donc une adaptation du codage en fonction de ladite fréquence. Le procédé de l'invention , pour atteindre le but recherché par rapport aux procédés de l'état de la technique, c'est-à-dire se rapprocher au mieux de la capacité maximale théorique de transmission de l'information, met en oeuvre un grand nombre de fréquences porteuses à deux dimensions et une représentation en amplitude et en phase des symboles. La modulation en amplitude A et en phase (p d'une fréquence porteuse à deux dimensions (fX, f,,) permet de définir l'intensité d'un signal en tout point (x,y) d'un plan selon la formule suivante: I(x,y) = A . sin ( 2.ri.f,, .x + 2.ri.ff.y + cp) Ce signal peut être représenté sous forme d'une image. Dans le cas de l'utilisation de plusieurs fréquences porteuses simultanément, le signal est égal, en tout point du plan, à la somme des signaux de chacune des fréquences porteuses. Selon l'exemple présenté à la figure 6, l'image 4 représente un signal résultant de la somme des deux images 4A et 4B. Les images 4A et 4B correspondent respectivement à une représentation de deux fréquences porteuses distinctes utilisées simultanément. Selon un mode de réalisation particulier, les fréquences porteuses sont choisies de façon à être orthogonales entre elles sur une région du plan. Dans ce cas, le signal peut être calculé en tout point de la région par une Transformée de Fourier Inverse opérée sur les fréquences porteuses modulées. Dans la pratique, la région utilisée du plan est échantillonnée dans les deux dimensions et la version discrète de la Transformée de Fourier est utilisée. Dans la suite de la description, nous utiliserons le sigle TFD pour Transformée de Fourier Discrète et TFDI pour Transformée de Fourier Discrète Inverse. La Transformée de Fourier Discrète Inverse TFDI est la fonction inverse de la Transformée de Fourier Discrète TFD. 12 La TFD d'un ensemble de N nombres donne des variations de ces nombres selon des fréquences dont les limites respectivement inférieure et supérieure sont moins un demi (-1/2) et plus un demi (+1/2). La TFD d'un ensemble de N nombres (N étant un nombre entier qui peut varier de un jusqu'à l'infini) donne des variations de ces nombres selon des fréquences qui peuvent s'exprimer sous la forme générique d'une suite arithmétique de raison (i/N) telle que: (-1/2), -(N/2-1)/N, ..., (-2/N), (-1/N), 0, (1/N), (2/N), ..., (N/2-1)/N, (1/2) La TFD et son inverse TFDI opèrent sur des nombres complexes. Un nombre complexe est formé par un couple d'une partie réelle et d'une partie imaginaire. Un nombre complexe z se représente graphiquement dans un repère à deux dimensions selon deux axes (x, y), versus un nombre réel représenté dans une seule dimension, par exemple avec un axe x, c'est-à-dire linéairement avec un point placé sur ce seul axe. Le nombre complexe z s'écrit suivant l'équation: z = a + ib = p (cosinus 0 + i sinus 0) = pe', équation dans laquelle p caractérise le module de z et 0 caractérise l'argument de z. Le nombre complexe conjugué de z s'écrit: Z= a û ib. La somme (z + Z) est un nombre réel, car la partie imaginaire de (z + Z) est nulle. La TFD d'un ensemble de N nombres complexes est un ensemble de N nombres complexes. Le module p et l'argument 0 sont respectivement l'amplitude et la phase de chacune des fréquences de variation de ces N nombres complexes. L'application de la TFDI à ces N nombres complexes, permet de retrouver les N nombres complexes de départ. La TFD d'un ensemble de N nombres réels, c'est-à-dire de N nombres complexes ayant une partie imaginaire nulle, est également un ensemble de N nombres complexes. Mais, une moitié de ces nombres complexes est le complexe conjugué de l'autre moitié. Donc, la TFD d'un ensemble de N nombres réels est un ensemble de N sur deux (N/2) nombres complexes indépendants. 13 Ces propriétés de la TFD et de la TFDI sont conservées pour une extension, non plus à une simple suite de N nombres complexes, mais à un tableau à deux dimensions, de N par M (N.M) nombres complexes. Ainsi, la TFD d'un tableau à deux dimensions de N.M nombres complexes, 5 donne N.M nombres complexes qui peuvent se comprendre comme les fréquences de variation de ces nombres suivant chacun des axes x, y de la surface d'enregistrement 12, comme représenté par exemple sur la figure 2. Selon la figure 2, le procédé de l'invention associe chaque symbole S,, S2, S3, ., Sn de la suite de symboles 1 l à un élément de la TFD à deux 10 dimensions d'un bloc rectangulaire 13 de la surface d'enregistrement. Selon la figure 3, cet élément de la TFD à deux dimensions est caractérisé par sa fréquence (fX, ç) selon les axes x, y de la surface d'enregistrement. La figure 3 présente un exemple de courbes donnant la réponse 15 et le bruit 16 du canal de transmission du système d'enregistrement à deux dimensions 1, selon les deux 15 dimensions dudit système. La bande passante correspond, selon l'axe fX, à l'intervalle de fréquence [0, fM]. Pour des fréquences comprises entre zéro et fM, le canal de transmission du système d'enregistrement 1 laisse passer le signal sans distorsion notable. La borne dite haute de la bande de fréquences spatiales à deux dimensions 17, selon l'axe fX, est par exemple fH. 20 Un avantage du procédé de l'invention est de découper la bande de fréquences 17 en choisissant la borne haute fH bien au-delà de fM . La borne haute fH de la bande de fréquences spatiales 17 dans chacune des deux dimensions fournit les dimensions de la région élémentaire ou pavé 14 (figure 2). Les symboles 11 sont représentés par différentes valeurs du couple (partie 25 réelle, partie imaginaire) qui définit la valeur des éléments de la TFD à deux dimensions, soit par exemple: (1, 1), (1, -1), (-1, 1), ..., (3, 4), (3, -2). La connaissance a priori du rapport Signal/Bruit du système complet 1 (figure 1), en fonction de la fréquence, permet de choisir pour chaque fréquence, le codage approprié, c'est-àdire le nombre de bits par symbole et le niveau de 30 correction d'erreurde décodage. 14 Selon la figure 3, pour des fréquences (Ç, f),) faibles dans les deux directions x, y, la réponse en fréquence 15 de l'ensemble du système 1 permet d'obtenir un bon rapport Signal/Bruit, par exemple S/B = 40 dB (décibels) et de distinguer au décodage, par exemple, soixante quatre (64 = 26) combinaisons différentes d'amplitude et de phase avec une faible probabilité d'erreur de décodage. Dans ce cas, on choisit un algorithme de correction d'erreur qui a une faible redondance, par exemple 6/5 (figure 1: rajout d'un bit de correction d'erreur pour 5 bits d'information) et le codage est opéré avec cinq bits d'information par fréquence (élément de la TFD)...DTD: A l'autre extrémité de la bande de fréquences spatiales à deux dimensions 17, un rapport Signal/Bruit plus faible, par exemple S/B =10 dB peut ne permettre que de distinguer au décodage quatre (4 = 22) combinaisons différentes d'amplitude et de phase et ce, avec une probabilité d'erreur de décodage plus grande. Dans ce cas, on doit choisir un algorithme de correction d'erreur qui introduit une plus grande redondance, par exemple 2/1 (figure 1: rajout d'un bit de correction d'erreur pour 1 bit d'information) et le codage est opéré avec un seul bit d'information par fréquence. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le support d'enregistrement 7 comprend un film photographique. Les régions élémentaires 14 du film photographique sont appelées communément pixels . La grandeur physique ou signal est avantageusement la densité optique obtenue après un traitement du film photographique. La figure 4 montre un exemple d'un nombre d'éléments à traiter par TFDI à deux dimensions choisi égal à N multiplié par M (N.M). La surface du support d'enregistrement, avantageusement un film photographique, est donc divisée en blocs comprenant N.M pixels. Selon la figure 5, le résultat de la TFDI 23 est composé de nombres réels 24, par exemple R1, R2, R3, ..., Rn-1, Rn, sachant que, comme décrit ci-dessus, le nombre d'éléments indépendants transformés (nombres complexes) est égal à la moitié de N.M, soit N.M/2. Une analyse des caractéristiques techniques du système d'enregistrement, notamment son rapport Signal/Bruit en fonction de la fréquence, peimet de déterminer le nombre de bits d'information possible pour chaque élément indépendant, comme décrit ci-dessus. Il est possible que certaines fréquences ne permettent pas de coder d'information avec une probabilité d'erreur acceptable: cela ne remet pas en cause la validité du procédé de l'invention. L'énergie du signal ainsi économisée en n'utilisant pas ces fréquences est ainsi mise à profit pour améliorer le rapport Signal/Bruit des fréquences utilisées. Dans un mode de réalisation avantageux, visant à réduire la complexité de mise en oeuvre du procédé de l'invention, l'algorithme de correction d'erreur et la représentation des symboles, nommé ci-après algorithme de codage A;, est choisi pour être identique sur un sous-ensemble de fréquences. La figure 5 montre un exemple avec trois sous-ensembles référencés respectivement 19, 20, 21, pour lesquels sont appliqués respectivement des 15 algorithmes de codage Al, A2, A3. Selon la figure 5, chaque sous-ensemble 19, 20, 21 comprend respectivement N,, N2, N3 éléments, représentant respectivement B,, B2, B3 bits. La somme N1+N2+N3 est égale au nombre d'éléments indépendants (nombres complexes), soit égale à N.M/2. 20 D'une manière plus large, le procédé de l'invention s'applique à un nombre entier quelconque i de sous-ensembles Di, pour lesquels sont appliqués respectivement i algorithmes de codage A;. Donc, chaque algorithme de codage Ai permet de coder B. bits sur les Ni éléments du sous-ensemble D;. Selon le procédé de l'invention, l'ensemble des bits d'information qui 25 caractérisent la suite de données numériques 11 à coder est découpé en blocs complémentaires 18. Chaque bloc 18 comprend BT bits d'information. Et le nombre total de bits d'information qui peut être codé sur chaque bloc 18 est égal à BT, avec BT = B1+B2+B3. Le procédé d'enregistrement selon l'invention appliqué au mode de 30 réalisation particulier de la figure 5 comprend les étapes détaillées suivantes: 16 a) détermination de la réponse 15 et du bruit 16 du canal de transmission du système d'enregistrement à deux dimensions 1, en fonction de la fréquence (fo fy) selon les deux dimensions dudit système d'enregistrement ; b) découpage de la bande de fréquences spatiales 17 en trois sous-5 ensembles E,, E2, E3 dans lesquels le rapport signal sur bruit (S/B) est sensiblement constant, de préférence variant de moins de 10 dB ; chaque sous-ensemble E,, E2, E3 contient respectivement un nombre N,, N2, N3 d'échantillons de fréquence; c) détermination, respectivement pour chaque sous-ensemble de fréquences E,, E2, E3 d'un algorithme de codage A,, A2, A3 approprié au rapport signal sur 10 bruit (S/B) de chaque sous-ensemble; d) découpage de la surface d'enregistrement ou d'impression 12 du support d'enregistrement 7 en une pluralité d'images, chaque image 13 étant de forme rectangulaire et de taille suffisante pour contenir un nombre de régions élémentaires ou pavés 14 supérieur à huit selon chacun des deux axes (x,y) du 15 support d'enregistrement 7 ; e) calcul des capacités respectives en bits B,, B2, B3 de chacun des sous-ensembles E,, E2, E3 définis à l'étape b) en fonction respectivement du nombre N,, N2, N3 d'échantillons de fréquence qu'il contient, de la taille du jeu de symboles et du niveau de redondance des algorithmes de codage Aä A2, A3; 20 f) calcul de la capacité BT en bits de chaque bloc de forme rectangulaire 13 comme défini à l'étape d), la capacité BT étant la somme B1+B2+B3 des capacités respectives B,, B2, B3 de chaque sous-ensemble E,, E2, E3 ; g) découper l'ensemble des bits d'information de la suite des données numériques 11 destinées à être enregistrées sur le support d'enregistrement 7; le 25 découpage est opéré en blocs 18 comprenant chacun un nombre BT de bits d'information; h) pour chaque bloc 18, découper les BT bits en trois sous-ensembles 19, 20, 21, chaque sous-ensemble comprenant respectivement un nombre B,, B2, B3 de bits; 30 i) pour chaque sous-ensemble 19, 20, 21, appliquer l'algorithme de codage correspondant A,, A2, A3 aux bits B,, B2, B3, afin de générer respectivement N,, N2, 17 N3 symboles représentés par les valeurs (amplitude et phase) des fréquences du sous-ensemble E,, E2, E3 ; concaténer (c'est-à-dire ranger) les sous-ensembles de fréquences E,, E2, E3 en une première table de nombres complexes 22 de dimension N par M (N.M); j) opérer une TFDI 23 à ces nombres complexes, pour produire une seconde table 24 de N.M valeurs réelles. Dans le mode de réalisation particulier avec un film photographique en tant que surface d'impression ou d'enregistrement, ces N.M valeurs réelles représentent la valeur de la densité optique pour chaque pixel à enregistrer. Dans un mode de réalisation avantageux du procédé de l'invention, le choix de puissances de deux, pour les valeurs N et M, permet d'utiliser une version optimisée de l'algorithme de calcul de la TFD, c'est-à-dire une version demandant moins d'opérations de calcul. Un autre avantage du procédé de l'invention est de diluer l'effet d'une perturbation localisée de la surface d'enregistrement, par exemple une poussière, sur l'ensemble des symboles d'un bloc. En effet, une des propriétés de la TFD et de son inverse (TFDI) est de faire dépendre la valeur de chaque élément du résultat de tous les éléments de la source. Ceci permet de noyer la perturbation localisée dans le bruit naturel du système d'enregistrement. Cet avantage est conservé dans le mode réalisation particulier où il n'y a qu'un seul sous-ensemble E. comprenant l'ensemble des éléments de la TFD, et donc un seul algorithme de codage A. L'invention peut s'appliquer à toute surface capable d'enregistrer une grandeur physique d'intensité variable, comme par exemple une densité optique, un coefficient de réflexion de la lumière, ou bien encore une intensité magnétique. L'invention peut également s'appliquer si la grandeur physique ne prend que deux valeurs ponctuelles différentes sur le support d'enregistrement. Il suffit pour cela, de choisir une taille de région élémentaire suffisamment grande et de faire varier la fraction de la région élémentaire ayant une des deux valeurs ponctuelles. La moyenne de la grandeur physique sur la région élémentaire peut ainsi prendre diverses valeurs comprises entre les deux valeurs ponctuelles. Ce procédé est couramment utilisé en imprimerie, pour les photographies par exemple. Il est évident que la suite de données à enregistrer peut avoir été préalablement cryptée ou réordonnée selon un algorithme approprié. L'invention a été décrite en faisant référence à des modes de réalisation préférés de celle-ci, mais il est évident que des variantes et modifications peuvent être apportées à l'intérieur de la portée des revendications. REVENDICATIONS 1. - Procédé d'enregistrement d'une suite de données numériques (11) au moyen d'un système d'enregistrement (1) présentant une bande de fréquences spatiales à deux dimensions (17), comprenant les étapes suivantes: a) sélection dans la bande de fréquences spatiales (17) de sous ensembles disjoints (E;) de fréquences porteuses (fx, fy); b) association à chaque sous-ensemble (E;) d'un algorithme de codage (Ai) fonction d'un rapport signal sur bruit (S/B) du système (1) dans le sous-ensemble (E;) de fréquences porteuses (fi, fy), de manière à conférer au sous-ensemble (E;) une capacité de transmission fonction de l'algorithme de codage (Ai) et du nombre de fréquences porteuses du sous-ensemble (E); c) répartition des données à enregistrer dans les sous-ensembles (E;) en fonction de leur capacité de transmission; d) codage des données de chaque sous-ensemble (E;) selon l'algorithme 15 de codage (Ai) associé au sous-ensemble (E;) par modulation d'amplitude et de phase des fréquences porteuses; e) génération d'une image (4, 13) représentant la somme des fréquences porteuses modulées ; f) enregistrement de l'image (4, 13) avec le système d'enregistrement (1). 20 2. - Procédé d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ajout de codes de correction d'erreurs est opéré dans l'algorithme de codage (Ai) 25 3. - Procédé d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'image (4, 13) est composée d'une pluralité de pavés (14), chaque pavé (14) correspondant à un point d'enregistrement sur la surface d'impression (12). 4. - Procédé d'enregistrement selon la revendication 3, caractérisé en ce que 30 l'image (4, 13) a une forme rectangulaire. 25 . - Procédé d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les fréquences porteuses g() et (fy) sont orthogonales entre elles. 6. -Procédé d'enregistrement selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que 5 l'étape e) de la revendication 1 est opérée par une transformée de Fourier discrète inverse (23). 7. - Procédé d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enregistrement de l'image (4, 13) est opéré sur la surface d'impression (12). 8. - Procédé d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la suite des données numériques (11) codées représente des données numériques d'image fixe ou animée, et/ou de texte, et/ou de son. 15 9. Support (7) comprenant une surface d'impression (12) pour enregistrer une suite de données numériques (11) sous une forme codée, dans lequel au moins une image (4, 13) est imprimée sur la surface d'impression (12), ladite image (4, 13) étant représentative de la suite de données numériques (11) codées en opérant le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 20 10. - Support selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'image (4, 13) est de forme rectangulaire et composée d'une pluralité de pavés (14), chaque pavé (14) correspondant à un point d'enregistrement sur la surface d'impression (12). 11. - Support selon la revendication 10, caractérisé en ce que le pavé (14) est de forme rectangulaire. 12. - Support selon la revendication 10, caractérisé en ce que la surface 30 d'impression est une surface sensible (12) à une exposition avec unrayonnement de lumière, comme par exemple une bande de film ou de papier photographiques. 13. - Support selon la revendication 12, caractérisé en ce que les pavés (14) de la surface sensible (12), représentatifs de la suite de données numériques (11) codées, sont exposés chacun suivant une valeur de densité optique de la surface sensible (12). 14. - Système d'enregistrement (1) comprenant une unité de codage (5), une unité d'enregistrement (6), un support d'enregistrement (7), une unité de lecture (8) et une unité de décodage (9), toutes ces unités pouvant se communiquer entre elles des données numériques, pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 15. - Système d'enregistrement selon la revendication 14, caractérisé en ce que le support d'enregistrement (7) comprend une surface d'impression (12).