FR 2895777 A1 20070706 FR 0600091 A 20060105 1 L'invention concerne en général les dispositifs de transmission de mouvement, notamment pour la commande d'un frein de stationnement électrique de véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect un dispositif d'entraînement apte à convertir un mouvement de rotation d'un organe menant en un mouvement de translation d'un organe mené, ce dispositif étant du type comprenant : - une vis susceptible d'être entraînée dans deux sens de rotation opposés par l'organe menant, - un écrou susceptible d'entraîner en translation l'organe mené longitudinalement le long de la vis, l'écrou coopérant avec la vis et comportant au moins un doigt pointant à l'opposé de la vis, - un boîtier fixe entourant au moins partiellement la vis et comprenant au moins une voie de guidage du doigt, la voie comportant des première et seconde plages, et un premier passage apte à guider le doigt entre les première et seconde plages sous l'effet du déplacement de l'écrou le long de la vis. Le document EP-B-O 802 098 décrit un dispositif d'entraînement de ce type, dont le passage est une fente qui comporte, à partir de la première plage, une portion longitudinale puis une portion s'incurvant d'un premier côté de la portion longitudinale. Le fonctionnement de ce dispositif d'entraînement est le suivant. A l'état initial, l'écrou occupe une position le long de la vis telle que le doigt occupe la première plage. Puis, la vis est entraînée en rotation vers le premier côté. Les filetages de la vis et de l'écrou sont choisis pour que l'écrou se dé-place le long de la vis dans un sens tel que le doigt est entraîné le long du passage vers la seconde plage. Le long de la portion longitudinale du pas-sage, le doigt est bloqué en rotation autour de la vis par les bords du passage. L'écrou subit alors un mouvement de translation pure, et se déplace rapide- ment le long de la vis, en exerçant un effort faible sur l'organe mené. Au contraire, le long de la portion incurvée du passage, le doigt est guidé en rotation du premier côté par le passage. L'écrou subit alors à la fois un mouvement 2 de rotation du premier côté et de translation le long de la vis. La vitesse de rotation relative entre l'écrou et la vis est plus faible le long de la portion incurvée que le long de la portion longitudinale, du fait que l'écrou et la vis tournent tous deux du premier côté. II en résulte que l'écrou ne se déplace que lente- ment le long de la vis et exerce un effort élevé sur l'organe mené. Le dispositif permet donc d'obtenir une démultiplication variable entre l'organe meneur et l'organe suiveur, du fait que la vis, tournant à vitesse constante, entraîne l'organe suiveur en translation plus ou moins vite en fonction de la forme du pas-sage parcouru par le doigt. Dans ce contexte, l'invention vise à augmenter le champ d'application des dispositifs d'entraînement du type décrit ci-dessus, en les rendant plus flexibles. A cette fin, l'invention porte sur un dispositif d'entraînement du type précité, caractérisé en ce que la voie de guidage comprend au moins un se- coud passage apte à guider le doigt entre les première et seconde plages sous l'effet du déplacement de l'écrou le long de la vis. Le dispositif peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - chacun des passages comprend au moins une portion gauche s'enroulant autour de la vis ; - chacun des passages comprend au moins une portion d'orientation longitudinale s'étendant suivant l'axe de la vis ; - la portion d'orientation longitudinale et la portion gauche se succè- dent le long du premier passage en ordre inverse du second passage ; - les portions d'orientation longitudinales des premier et second passages sont de longueurs longitudinales différentes ; - au moins un des passages comprend au moins une portion circulaire s'étendant sensiblement en arc de cercle autour de la vis ; - au moins un des passages comprend au moins une portion héli-coïdale s'enroulant sensiblement en hélice autour de la vis ; - les deux passages forment une boucle fermée ; 3 - le dispositif comprend à des intersections entre les deux passages des moyens d'orientation disposés sur un des passages, ces moyens autorisant la circulation du doigt dans un sens le long dudit passage et interdisant la circulation du doigt en sens inverse ; - la voie de guidage comprend au moins un troisième passage apte à guider le doigt entre les première et seconde plages sous l'effet du déplace-ment de l'écrou le long de la vis ; et - le boîtier comprend plusieurs voies réparties autour de la vis, l'écrou comprenant plusieurs doigts guidés dans les voies. Selon un second aspect, l'invention porte sur un dispositif de commande d'un frein de stationnement électrique pour véhicule automobile, ce dispositif comprenant un moteur électrique, un câble de frein et un dispositif d'entraînement du câble de frein par le moteur électrique tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles, - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention, le boîtier entourant la vis étant représenté en plan, de manière développée ; - la figure 2A est une représentation graphique de la loi caractérisant le comportement d'un dispositif de commande de frein de stationnement électrique pour véhicule automobile équipé du dispositif d'entraînement de la figure 1, la courbe représentant l'effort F exercé sur le câble de frein en fonc- tion du déplacement d de l'écrou d'entraînement de ce câble ; - la figure 2B est une représentation graphique de l'effort F exercé sur le câble de frein par le dispositif de la figure 1 en fonction du temps t, pendant une phase d'engagement du frein au cours de laquelle le doigt part de la première plage et suit le premier passage (période A), et pendant une phase de désengagement du frein au cours de laquelle le doigt revient à la première plage par le premier passage (période R) ; 4 - la figure 2C est une représentation similaire à celle de la figure 2B, le doigt suivant le premier passage pendant la phase d'engagement (période A) et revenant vers la première plage par le second passage (période R) pendant la phase de désengagement ; et - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1, pour un se- cond mode de réalisation du dispositif d'entraînement de l'invention. Le dispositif d'entraînement 1 représenté sur la figure 1 est destiné à être intégré dans un dispositif de commande de frein de stationnement électrique pour véhicule automobile. Ce dispositif de commande comprend typiquement un moteur électrique (non représenté), et un câble de frein (non représenté), le dispositif d'en-traînement 1 assurant la conversion du mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique en un mouvement de translation du câble de frein. Le dispositif d'entraînement 1 comprend : - une vis 2 longitudinale susceptible d'être entraînée en rotation par le moteur électrique, - un écrou 4 susceptible d'entraîner en translation le câble de frein longitudinalement le long de la vis 2, l'écrou 4 étant monté libre autour de la vis 2, les filetages de la vis et de l'écrou étant en prise, - un boîtier fixe cylindrique 6 entourant la vis 2. Le boîtier 6 est re- présenté de manière développée sur la figure 1. La vis 2 est susceptible d'être entraînée dans les deux sens de rotation opposés par le moteur électrique, selon que l'on cherche à engager ou désengager le frein de stationnement. Une extrémité (non représentée) du câble de frein est liée à l'écrou 4 par un dispositif (non représenté) de sorte que le déplacement axial de l'écrou soit transmis au dit câble. Par ailleurs, l'écrou 4 comporte un doigt radial 7 pointant à l'opposé de la vis 2, comprenant à son extrémité libre un galet rotatif 8. La vis 2 s'étend le long de l'axe central du boîtier cylindrique 6. Ce boîtier 6 comprend une voie 10 de guidage du doigt 7 dans laquelle le galet 8 est engagé. La voie 10 est une fente ménagée dans le boîtier 6 et comprend des première et seconde plages d'arrêt 12 et 14 du doigt, et des premier et second passages distincts 16 et 18, chacun apte à guider le doigt 7 entre les première et seconde plages 12 et 14 sous l'effet du déplacement de l'écrou 4 le long de la vis 2. Le doigt 7 occupe la première plage 12 quand le frein de stationne-ment est au repos. Il occupe la seconde plage 14 quand le frein de stationne-ment est engagé. Le premier passage 16 comprend une portion rectiligne longitudi- -10 pale 19 s'étendant depuis la plage 12 jusqu'à une plage 20. La portion rectiligne 19 s'étend suivant l'axe de la vis 2. Il comprend également une portion gauche 21 s'enroulant autour de la vis 2 et prolongeant la portion longitudinale 19. La portion gauche 21 s'étend depuis la plage 20 jusqu'à une plage 22. La portion gauche 21 présente la forme d'une partie d'hélice dont 15 l'axe central est constitué par la vis 2, et dont le pas varie de manière continue. Dans la vue développée de la figure 1, la portion gauche 21 présente une forme d'arc de cercle. La première rainure 16 comprend également une portion circulaire 23 s'étendant sensiblement en arc de cercle autour de la vis 2, à partir de la 20 plage 22 jusqu'à la seconde plage d'arrêt 14. Cette portion circulaire 23 est représentée comme un segment rectiligne perpendiculaire à la vis 2 sur la vue développée de la figure 1. Le second passage 18 comprend, à partir de la seconde plage d'arrêt 14, une portion gauche 25 s'étendant jusqu'à une plage 26. Cette portion 25 gauche 25, sur la représentation développée de la figure 1, présente une concavité tournée du même côté que la portion gauche 21 du premier pas-sage. Le passage 18 comprend ensuite une portion rectiligne 27 longitudinale s'étendant depuis la plage 26 jusqu'à une plage 28. Cette portion rectili-30 gne 27 est sensiblement de même longueur longitudinale que la portion rectiligne 19 du premier passage. 6 Le second passage 18 comprend ensuite une autre portion gauche 29 s'étendant depuis la position 28 jusqu'à la plage 30. Sur la vue développée de la figure 1, cette autre portion gauche 29 présente une concavité tournée à l'opposé de la portion gauche 21 du premier passage. Enfin, le passage 18 présente une portion en arc de cercle 31 s'étendant autour de la vis 2 depuis la plage 30 jusqu'à la première plage d'arrêt 12. Les portions gauches 25 et 29 présentent dans l'espace des formes similaires à celle de la portion gauche 21. Les plages d'arrêt 12 et 14 constituent des points d'intersection entre les deux passages 16 et 18. De manière à orienter la circulation du doigt à partir de ces plages d'arrêt 12 et 14, le dispositif d'entraînement comprend des cliquets pivotants d'anti-retour 32 et 34. Chacun des cliquets 32 et 34 comprend une pièce de guidage 36 en forme de croc, montée pivotant sur le boîtier 6 autour d'un pivot 38 sensiblement perpendiculaire à ce boîtier, et un ressort de compression 40 sollicitant la pièce de guidage 36 contre une butée 37. La butée définit une position de repos de la pièce de guidage 36. Dans sa position de repos, la pièce de guidage du cliquet 32 est si- tuée à une plage 24 du passage 16 intermédiaire entre la plage 22 et la seconde plage d'arrêt 14. La pièce de guidage 36 présente une surface de came 41 tournée vers la plage 22 et permettant l'effacement de cette pièce sous l'action du doigt 7 circulant dans le passage 16 depuis la plage 22 jusqu'à la seconde plage d'arrêt 14. La circulation du doigt 7 en sens inverse, à partir de la seconde plage 14 vers la plage 22, est interdite par la pièce de guidage 36 venant porter contre la butée 37. La pièce 36 présente une face 42 concave tournée vers la plage d'arrêt 14, apte à guider le doigt 7, à partir de la plage 14, le long de la portion gauche 25 du second passage vers la portion rectiligne 27 de ce passage. Le cliquet 34 possède la même structure que le cliquet 32. II est disposé dans le second passage 18. Il autorise la circulation du doigt 7 depuis 7 la plage 30 jusqu'à la première plage d'arrêt 12, mais interdit la circulation du doigt 7 en sens inverse depuis la plage 12 vers la plage 30. On va maintenant décrire dans le détail le fonctionnement du dispositif d'entraînement 1 décrit ci-dessus. A l'état initial, on considère que le frein de stationnement est désengagé, le doigt 7 occupant donc la première plage d'arrêt 12. Pour engager le frein de stationnement, le moteur électrique en-traîne la vis 2 en rotation dans le sens de la flèche F de la figure 1. Les filetages respectifs de la vis 2 et de l'écrou 4 sont tels que l'écrou 4 est entraîné en translation vers la gauche de la figure 1. Le cliquet 34 n'autorise pas le doigt 7 à s'engager dans le second passage 18, de telle sorte que celui-ci s'engage nécessairement dans le premier passage 16, et suit la portion rectiligne 19 de celui-ci, vers la plage 20. Au-delà de la plage 20, le doigt 7 s'engage dans la portion gauche 21 du passage 16, qui s'enroule autour de la vis 2 à partir de la plage 20 suivant un sens correspondant au sens de la rotation de la vis 2 (symbolisée par la flèche F sur la figure 1). Dans la portion gauche, l'écrou 4 va subir à la fois un mouvement de translation le long de la vis 2 vers la gauche de la figure 1 et un mouvement de rotation dans le sens de la flèche F par rapport au boîtier 6. Du fait de ce mouvement de rotation de l'écrou 4 par rapport au boîtier 6, la vitesse de rotation de l'écrou relativement à la vis 2 est plus faible que dans la portion rectiligne 19 du passage 16. Pour une même vitesse de rotation de la vis 2, la vitesse de déplacement longitudinale de l'écrou 4 sera donc plus faible le long de la portion gauche 21 que le long de la portion longitudinale 19 du passage 16. En revanche, l'effort exercé par l'écrou 4 sur le câble de traction sera plus important le long de la portion gauche 21 que le long de la portion longitudinale 19 du passage 16. Une fois que le doigt 7 atteint la plage 22, l'écrou 4 subit un mou- vement de rotation pure autour de la vis 2, et ne se déplace plus longitudinalement le long de la vis 2. Il passe ainsi de la plage 22 jusqu'à la plage d'arrêt 14. En passant, il déplace la pièce de guidage 36 de sa butée 37 à l'encontre 8 de la force de rappel du ressort 40. Une fois que le doigt 7 est passé, le ressort 40 replace la pièce 36 contre cette butée 37. Une fois que le doigt 7 a atteint la plage d'arrêt 14, il ne peut plus se déplacer ni en translation longitudinale vers la gauche ni en rotation autour de la vis 2 dans le sens de la flèche F. Le moteur électrique entraînant la vis 2 est alors arrêté. Dans cet état du dispositif d'entraînement, le frein de stationne-ment est engagé. Pour désengager le frein de stationnement, le moteur électrique en-traîne la vis 2 en rotation dans le sens inverse de la flèche F de la figure 1. Le doigt 7 quitte alors la plage d'arrêt 14 et suit la portion gauche 25 du passage 18 vers la position 26. Le cliquet 32 ne l'autorise pas à s'engager dans le pas-sage 16, de telle sorte qu'il suit nécessairement la portion gauche 25. Le long de cette portion gauche, l'écrou 4 subit à la fois une rotation dans le sens in-verse de la flèche F, et une translation vers la droite de la figure 1. Puis, le doigt 7 suit la portion rectiligne 27 du passage 18, depuis la plage 26 jusqu'à la plage 28. L'écrou 4 subit alors un déplacement en translation pure le long de la vis 2, vers la droite de la figure 1. Le doigt 7 aborde ensuite l'autre portion gauche 29 du passage 18, depuis la plage 28 jusqu'à la plage 30. L'écrou 4 subit alors à la fois une rota- tion dans le sens inverse de la flèche F et une translation vers la droite de la figure 1 le long de la vis 2. Enfin, le doigt 7 se déplace dans la portion en arc de cercle 31 du passage 18, depuis la plage 30 jusqu'à la plage d'arrêt 12. L'écrou 4 subit alors un mouvement de rotation pure en sens inverse de la flèche F. Le doigt 7, en passant de la plage 30 à la plage d'arrêt 12, déplace la pièce de guidage 36 du cliquet 34 de sa butée à l'encontre de la force de rappel du ressort 40. Une fois le doigt 7 en position d'arrêt 12, le ressort 40 repositionne la pièce 36 contre sa butée. Pour les raisons indiquées précédemment, l'écrou 4 se déplace longitudinalement lentement dans les portions gauches 25 et 29 du passage 18, et plus rapidement dans la portion rectiligne longitudinale 27 de ce pas-sage 18. A l'inverse, l'écrou 4 exerce un effort important sur le câble de frein dans les portions gauches 25 et 29 du passage 18 et un effort plus faible dans la portion rectiligne 27. Les figures 2A à 2C mettent en évidence un des avantages de l'invention. La figure 2A est une représentation graphique de la loi donnant l'effort exercé sur le câble en fonction du déplacement du câble, c'est-à-dire du déplacement de l'écrou 4 le long de la vis 2. Ce graphique montre clairement que, pendant la phase de serrage, l'effort croît d'abord lentement en fonction du déplacement de l'écrou. Puis, dans une seconde phase, l'effort croît rapidement en fonction du déplacement de l'écrou. La forme du passage 16 est donc bien adaptée pour obtenir une telle loi pour les raisons exposées ci-dessus. L'évolution dans le temps de l'effort exercé sur le câble de frein est illustrée sur la figure 2B, dans le cas où le doigt se déplace, pendant la période A d'engagement du frein, de la plage 12 jusqu'à la plage 22 par le premier pas-sage 16 puis, pendant la période R de désengagement du frein, de la plage 22 jusqu'à la plage 12 en sens inverse dans le premier passage 16. Les récepteurs de freinage (c'est-à-dire les freins à disques ou à tambour) peuvent être assimilés à des ressorts, capables d'emmagasiner de l'énergie. C'est pourquoi le désengagement (période R) est un peu plus rapide que l'engagement (période A). En phase d'engagement, il faut fournir de l'énergie pour comprimer ces ressorts. En phase de désengagement, ces ressorts restituent cette énergie. A titre indicatif, on peut considérer que le désengagement est 10 % plus rapide que l'engagement. Par exemple, si t1 est la durée d'engagement nécessaire pour passer de 10 % à 100 % de l'effort maximum de serrage, et t2 la durée de désengagement nécessaire pour passer de 100 % à 10 % de l'effort maximum de serrage, alors t2 vaut environ 90 % de t1. La figure 2C illustre l'évolution dans le temps de l'effort exercé sur le câble de frein, quand le doigt se déplace, pendant la période A d'engagement du frein, de la plage 12 à la plage 14 par le premier passage 16, puis pendant la période R de désengagement du frein, de la plage 14 jusqu'à la plage 12 par le second passage 18. Le temps t3 nécessaire pour passer de 100 % de l'effort maximum de serrage à 10 % est considérablement plus court que dans le cas de la fi-5 gure 2B. On peut considérer que t3 vaut environ 50 % de t1. Un second mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 3. Seuls les éléments qui diffèrent du mode de réalisation de la figure 1 seront décrits ci-dessous. Les éléments communs aux modes de réalisation ou jouant le même rôle, portent les mêmes références. 10 La portion 49 du premier passage 16 s'étendant entre la plage 22 et la plage d'arrêt 14 ne s'étend pas en arc de cercle autour de la vis 2 mais pré-sente la forme d'une hélice à pas constant s'enroulant autour de la vis 2. Sur la vue développée du boîtier représenté sur la figure 3, cette portion hélicoïdale 49 s'étend suivant une direction légèrement inclinée par rapport à la perpendi- 15 culaire à la vis 2. Par ailleurs, la voie de guidage 10 comporte un troisième passage 50 apte à guider le doigt 7 entre les première et seconde plages d'arrêt 12 et 14. Ce troisième passage 50 comprend une portion gauche 51 s'étendant entre des plages 52 et 54, une portion longitudinale rectiligne 55 entre la plage 54 et 20 une plage 56, et une autre portion gauche 57 s'étendant à partir de la plage 56 jusqu'à une plage 58. La portion gauche 51 présente, sur la vue développée de la figure 3, une concavité tournée du même côté que la portion gauche 21 du passage 16. La portion gauche 51 rejoint la portion hélicoïdale 49 du passage 16 à la 25 plage 52, sensiblement au centre de la portion hélicoïdale 49. La portion du passage 16 s'étendant entre la plage 52 et la position d'arrêt 14 est donc commune au premier passage 16 et au troisième passage 50. La portion gauche 57 présente une concavité tournée d'un côté op-posé à la portion gauche 51, et rejoint la portion en arc de cercle 31 du pas- 30 sage 18 à la plage 58, sensiblement au centre de la portion en arc de cercle 31. La partie de la portion en arc de cercle 31 s'étendant depuis la plage 58 11 jusqu'à la position d'arrêt 12 est donc commune à la fois au second passage 18 et au troisième passage 50. Le dispositif comporte par ailleurs trois cliquets supplémentaires 60, 62 et 64. Ces cliquets sont du type décrit ci-dessus. Le cliquet 60 est disposé dans la portion hélicoïdale 49 de la rainure 16, entre la plage 52 et la plage 22. Il autorise le déplacement du doigt 7 depuis la plage 22 vers la plage 52 le long de la portion hélicoïdale 49, mais interdit la circulation du doigt en sens inverse. Sa face concave 42 oriente le doigt à partir de la plage 52 vers la plage 51 quand celui-ci se déplace le long du troisième passage 50 vers la plage 12. Le cliquet 62 est disposé dans le second passage 18, entre la plage 30 et la plage 58. II autorise la circulation du doigt 7 depuis la plage 30 vers la plage 58 et l'interdit en sens inverse. Sa face concave 42 guide le doigt circulant dans le troisième passage 50 de la plage 56 vers la plage 58. Le troisième cliquet 64 est disposé dans le troisième passage 50, au niveau de la plage 56. II autorise la circulation du doigt depuis la plage 30 vers la plage 58 mais interdit cette circulation en sens inverse. II présente une face plane 66 opposée à l'axe 38, qui obture le troisième passage 50 au ni-veau de la plage 56 en position de repos de la pièce d'orientation 36. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement représenté sur la figure 3 est le suivant. Pour engager le frein de stationnement, la vis 2 est en-traînée en rotation par le moteur électrique selon la flèche F de la figure 3, comme dans le premier mode de réalisation de l'invention. Le doigt parcourt le premier passage 16, tandis que l'écrou 4 se déplace longitudinalement vers la gauche de la figure 3. II est à noter, que, dans la portion hélicoïdale 49 du premier passage, l'écrou 4 se déplace à la fois en rotation dans le sens de la flèche F autour de la vis 2 et longitudinalement vers la gauche le long de la vis 2. La vitesse longitudinale de déplacement de l'écrou 4 est très lente, et l'effort exercé par l'écrou 4 sur le câble de frein est très élevé. Si le sens de rotation de la vis 2 est inversé avant que le doigt 7 ait franchi le cliquet 60, l'écrou 4 se déplace longitudinalement vers la droite de la 12 figure 3 le long de la vis 2, tandis que le doigt 7 parcourt le premier passage 16 en sens inverse jusqu'à revenir à la plage d'arrêt 12. Si le sens de rotation de la vis 2 est inversé alors que le doigt a déjà franchi le cliquet 60 mais n'a pas encore franchi le cliquet 32, l'écrou là encore est entraîné en translation le long de la vis 2 vers la droite de la figure 3, et le doigt 7 revient vers la plage d'arrêt 12 en empruntant le troisième passage 50. A la plage 58, le cliquet 62 lui interdit d'emprunter le second passage 18. Si le sens de rotation de la vis 2 est inversé seulement après que le doigt 7 ait atteint la plage d'arrêt 14, ce doigt revient de la plage 14 vers la plage 12 en empruntant le second passage 18, comme expliqué relativement au premier mode de réalisation de l'invention. Ce deuxième mode de réalisation permet donc de disposer de trois passages possibles pour ramener le doigt de la plage d'arrêt 14 à la plage d'arrêt 12. Ces trois passages correspondent à trois courbes caractéristiques effort exercé sur le câble vs déplacement de l'écrou, différentes les unes des autres. Le dispositif d'entraînement décrit ci-dessus présente de multiples avantages. II permet de choisir l'évolution temporelle de l'effort sur le câble pour le désengagement du frein de stationnement, indépendamment de la loi pour l'engagement du frein de stationnement. La loi pour le désengagement peut être choisie librement, en fonction de la forme conférée aux passages 18 et 50. La loi pour le désengagement peut être similaire à la loi pour l'engage-ment, ou être différente. Ce libre choix de la loi pour le désengagement permet d'adapter plus facilement le dispositif d'entraînement au cahier des charges des constructeurs de véhicules automobiles concernant l'engagement et le désengagement des freins de stationnement, et permet donc d'étendre le champ d'application du dispositif d'entraînement. Par ailleurs, il est possible également de faire varier l'évolution tem- porelle de l'effort exercé sur le câble le long du trajet d'engagement ou de désengagement en choisissant le dessin du premier passage 16 reliant les première et seconde plages d'arrêt. La voie de guidage peut comprendre deux, trois, voire même plus de trois passages permettant de ramener le doigt de l'écrou 4 de la plage d'arrêt 14 vers la plage d'arrêt 12. Par ailleurs, le bâti 6 peut comprendre plusieurs voies 10 identiques disposées autour de la vis 2, l'écrou 4 comportant le même nombre de doigts 7, chacun associé à un galet 8 engagé dans une des voies 10. Le boîtier 6 peut porter par exemple deux voies 10 disposées à 180 l'une de l'autre autour de la vis 2, ou trois voies 10 disposées à 120 , ou même plus de trois voies. Le doigt 7 peut ne pas porter de galet 8 et être directement guidé dans la voie 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement (1) apte à convertir un mouvement de rotation d'un organe menant en un mouvement de translation d'un organe me-né, ce dispositif comprenant - une vis (2) susceptible d'être entraînée dans deux sens de rotation opposés par l'organe menant, - un écrou (4) susceptible d'entraîner en translation l'organe mené longitudinalement le long de la vis (2), l'écrou (4) coopérant avec la vis (2) et comportant au moins un doigt (7) pointant à l'opposé de la vis (2), ' 10 - un boîtier (6) fixe entourant au moins partiellement la vis (2) et comprenant au moins une voie (10) de guidage du doigt (7), la voie (10) comportant des première et seconde plages (12, 14), et un premier passage (16) apte à guider le doigt entre les première et seconde plages (12, 14) sous l'effet du déplacement de l'écrou (4) le long de la vis (2), 15 caractérisé en ce que la voie (10) de guidage comprend au moins un second passage (18) apte à guider le doigt entre les première et seconde plages (12, 14) sous l'effet du déplacement de l'écrou (4) le long de la vis (2). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des passages (16, 18) comprend au moins une portion gauche 20 (21, 25, 29) s'enroulant autour de la vis (2). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des passages (16, 18) comprend au moins une portion d'orientation longitudinale (19, 27) s'étendant suivant l'axe de la vis (2). 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en 25 ce que la portion d'orientation longitudinale et la portion gauche se succèdent le long du premier passage (16) en ordre inverse du second passage (18). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les portions d'orientation longitudinales (19, 27) des premier et second passages (16, 18) sont de longueurs longitudinales différentes. 30 6. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un des passages (16, 18) comprend au moins une portion circulaire ( 23, 31) s'étendant sensiblement en arc de cercle autour de la vis (2). 7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un des passages (16, 18) comprend au moins une portion hélicoïdale (49) s'enroulant sensiblement en hélice au-tour de la vis (2). 8. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux passages (16, 18) forment une boucle fermée. 9. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend à des intersections entre les deux passages (16, 18) des moyens d'orientation (32, 34) disposés sur un des pas-sages (16, 18), ces moyens (32, 34) autorisant la circulation du doigt (7) dans un sens le long dudit passage (16, 18) et interdisant la circulation du doigt (7) en sens inverse. 10. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la voie de guidage (10) comprend au moins un troisième passage (50) apte à guider le doigt (7) entre les première et seconde plages (12, 14) sous l'effet du déplacement de l'écrou (4) le long de la vis (2). 11. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (6) comprend plusieurs voies (10) réparties autour de la vis (2), l'écrou (4) comprenant plusieurs doigts guidés dans les voies (10). 12. Dispositif de commande d'un frein de stationnement électrique pour véhicule automobile, ce dispositif comprenant un moteur électrique, un câble de frein et un dispositif d'entraînement (1) du câble de frein par le moteur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes.