FR 2891980 A1 20070413 FR 0608588 A 20060929 SYSTÈME DE LOCALISATION UTILISANT L'IDENTIFICATION PAR RADIOFRÉQUENCE ET APPAREIL D'INTERCONNEXION SANS FIL UTILISÉ DANS UN SYSTÈME DE LOCALISATION Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de localisation utilisant l'identification par radiofréquence (RFID) et un appareil de communication sans fil pour la localisation, et en particulier, un système de localisation utilisant la technologie RFID permettant de détecter efficacement une pluralité d'objets cibles en utilisant une technologie RFID passive pour une courte portée, et un appareil de communication sans fil pour la localisation utilisé dans le système. Solutions de l'art antérieur En général, une technologie de communication sans fil est classifiée en technologie de communication sans fil de longue portée et technologie de communication sans fil de courte portée selon sa portée utile. C'est- à-dire que La technologie de communication sans fil de longue portée fournit des services de communication sans fil dans une très grande zone et que la technologie de communication sans fil de courte portée fournit des services de communication sans fil sur une petite distance, comme dans une maison, un bureau, une usine ou un entrepôt. La technologie de communication sans fil de courte portée classique permet une communication vocale par talkie-walkie et permet une transmission de données simples et petites. Alors que la technologie de la communication numérique et la technologie des semi-conducteurs se sont rapidement développées, diverses solutions de communication sans fil de courte portée ont été présentées pour transmettre diverses données par l'intermédiaire d'une liaison sans fil, contrôler l'équipement par l'intermédiaire d'une liaison sans fil et transmettre du contenu multimédia comme la voix, des données audio et vidéo. En particulier, des solutions de communication sans fil pour détecter la position d'objets dans un petit réseau de communication ont été proposées. La figure 1 est un schéma illustrant un système de localisation classique. Comme représenté sur la figure 1, le système de localisation classique comprend un appareil de communication sans fil 140 pour la localisation qui est disposé sur un objet cible de localisation dans un réseau de communication de courte portée (P), une pluralité d'ancres 131 à 133 pour mesurer les distances par rapport à l'appareil de communication sans fil 140 en utilisant une technologie de communication sans fil prédéterminée telle qu'un réseau local sans fil, la technologie Bluetooth ou Zigbee, un coordinateur 120 pour collecter les distances mesurées par rapport aux ancres 131 à 133 et un serveur 110 pour recevoir l'information de distance collectée depuis le coordinateur 120, calculer la position de l'appareil de communication sans fil 140 et l'afficher. Cependant, le système de localisation classique présente l'inconvénient consistant en ce que les ancres fixes 131 à 133 et l'appareil de communication sans fil 140 disposé sur l'objet cible sont coûteux. C'est-à-dire qu'il n'y a aucun problème à disposer l'appareil de communication sans fil 140 sur un objet cible qui est toujours présent dans le réseau de communication de courte portée P. Cependant, il est presque impossible de disposer les appareils de communication sans fil sur les objets qui sont temporairement présents dans un réseau de communication, en termes de temps et de coût. Par exemple, il est presque impossible de disposer les appareils de communication sans fil sur tous les articles qui sont empilés dans un entrepôt pour être transportés. Bien que les appareils de communication sans fil 140 soient disposés sur tous les articles, il est très difficile de les collecter à partir des articles une fois que les articles ont été transportés. De plus, il est impossible de disposer les appareils de communication sans fil 140 sur des objets lorsque les objets sont très petits et agencés de façon très dense. De plus, une grande quantité d'énergie électrique est nécessaire pour faire fonctionner les appareils de communication sans fil 140. Afin de surmonter les inconvénients du système de localisation classique représenté sur la figure 1, un système de localisation utilisant l'identification RFID a été proposé. La figure 2 est un schéma représentant un système classique de localisation utilisant l'identification RFID. Comme représenté sur la figure 2, dans le système de localisation utilisant l'identification RFID, une étiquette RFID peu coûteuse 160 est attachée à un objet cible 150 pcur une localisation, qui est présent dans un réseau de communication correspondant P, et un lecteur RFID 170 pour lire l'étiquette RFID 160 est disposé. Puisque l'étiquette RFID 160 est très peu coûteuse, il n'est pas nécessaire de la récupérer. La position de l'objet cible 160 peut être détectée en détectant la position de l'étiquette RFID 160 en utilisant le lecteur RFID 170. Cependant, une RFID passive permet au lecteur RFID 170 de la lire sur une courte portée, par exemple d'environ 1 m, et nécessite que le lecteur RFID 170 soit fixé en une position prédéterminée. C'est-à-dire que le lecteur RFID 170 doit être situé entre des points A et B, par exemple d'une portée d'environ 1 m, par rapport à des objets cibles 150 et 160. Il est impossible de détecter la position du lecteur RFID 170 lorsque le lecteur RFID 170 se déplace comme sur la figure 2. Par conséquent, le lecteur RFID 170 doit être fixe en une position prédéterminée. C'est-à-dire qu'il est nécessaire de disposer une pluralité de lecteurs RFID (170) dans un réseau. Par exemple, environ 900 lecteurs RFID sont nécessaires pour un réseau P d'environ 30 m de rayon. Par conséquent, la localisation classique nécessite un coût élevé dû au grand nombre de lecteurs RFID. Objectifs de l'invention Par conséquent, la présente invention est orientée vers un système de localisation utilisant la technologie RFID et un appareil de communication sans fil pour une localisation utilisé dans le système qui élimine sensiblement un ou plusieurs problèmes dus aux limitations et aux inconvénients de l'art connexe. Un objet de la présente invention consiste à proposer un système de localisation utilisant la technologie RFID pour détecter efficacement les positions d'une pluralité d'objets cibles en utilisant une technologie RFID, et un appareil de communication sans fil pour une localisation utilisé dans le système. Exposé de l'invention Des avantages, objets et caractéristiques supplémentaires de l'invention seront en partie mis en exergue dans la description qui suit et apparaîtront en partie à l'homme du métier suite à l'étude de ce qui suit ou peuvent être appris par la mise en pratique de l'invention. Les objectifs et autres avantages de l'invention peuvent être réalisés et atteints au moyen de la structure particulièrement mise en évidence dans la description écrite et les revendications ainsi que sur les dessins annexés. Afin d'atteindre ces objets et autres avantages et conformément au but de l'invention, comme réalisé et décrit ici de façon générale, un système de localisation utilisant la technologie RFID (identification par radiofréquence) comprend : une étiquette RFID disposée sur un objet cible pour une localisation ; un appareil de communication sans fil pour la localisation afin d'identifier l'objet cible au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID adjacente ; plus de trois ancres fixes pour recevoir l'information sur l'objet cible identifié et mesurer une distance par rapport à l'appareil de communication sans fil au moyen d'une communication avec l'appareil de communication sans fil en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé ; un coordinateur pour collecter la distance mesurée et l'information sur les objets cibles provenant de chacune des ancres ; et un serveur pour calculer une position de l'objet cible grâce à la réception de l'information sur la distance mesurée et les objets cibles en provenance du coordinateur et calculer la position de l'appareil de communication sans fil en utilisant l'information reçue. L'appareil de communication sans fil peut être disposé sur un objet cible dans lequel l'étiquette RFID n'est pas disposée. C'est-à-dire que l'appareil de communication sans fil est non seulement utilisé pour détecter la position de l'objet cible avec l'étiquette RFID au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID mais il est aussi disposé directement sur l'objet cible. L'appareil de communication sans fil peut comprendre : un lecteur RFID pour identifier l'objet cible au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID ; une mémoire pour stocker l'information sur l'objet cible identifié par le lecteur RFID ; une unité d'émission/réception sans fil pour transmettre aux ancres l'information sur l'objet cible stockée dans la mémoire et transmettre un signal de réponse pour le signal de distance reçu à l'ancre en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé ; et un microcontrôleur pour commander le fonctionnement du lecteur RFID, de l'unité d'émission/réception sans fil et de la mémoire. Par exemple, le schéma de communication sans fil prédéterminé peut être un schéma de communication sans fil applicable à un réseau personnel sans fil (W-PAN) tel qu'un réseau local sans fil, une technologie Bluetooth ou une technologie Zigbee. L'appareil de communication sans fil peut comprendre en outre une interface terminale pour une connexion à un autre type de lecteur au lieu du lecteur de type RFID. Par exemple, l'autre type de lecteur peut être un lecteur de code barres. Selon un aspect de la présente invention, on propose un appareil de communication sans fil pour une localisation, qui communique avec une étiquette RFID attachée à un objet cible et communique avec les ancres pour calculer une distance dans un système de localisation, l'appareil de communication sans fil comprenant : un lecteur RFID pour identifier l'objet cible au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID ; une mémoire pour stocker l'information sur l'objet cible identifié dans le lecteur RFID ; une unité d'émission/réception sans fil pour transmettre aux ancres l'information sur l'objet cible stockée dans la mémoire et transmettre un signal de réponse pour un signal de calcul de distance aux ancres en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé ; et un microcontrôleur pour commander le fonctionnement du lecteur RFID, de l'unité d'émission/réception sans fil et de la mémoire. Il faut comprendre que la description générale qui précède comme la description détaillée qui suit de la présente invention sont présentées à titre d'exemple et d'explication et sont destinées à donner une explication plus complète de l'invention telle que revendiquée. Liste des figures Les dessins annexés, qui sont inclus pour donner une meilleure compréhension de l'invention et sont incorporés dans et font partie de la présente application, illustrent des modes de réalisation de l'invention et conjointement à la description, servent à expliquer le principe de l'invention. Parmi les dessins : la figure 1 est un schéma illustrant un système de localisation classique ; la figure 2 est un schéma représentant un système de localisation classique utilisant la technologie RFID selon l'art connexe ; la figure 3 est une vue illustrant un système de localisation utilisant la technologie RFID selon un mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 4 est un schéma de principe illustrant un appareil de communication sans fil selon un mode de réalisation de la présente invention. Description d'au moins un mode de réalisation particulier Il sera maintenant fait référence en détail aux modes de réalisation préférés de la présente invention, dont des exemples sont illustrés sur les dessins annexés. La figure 3 est une vue illustrant un système de localisation utilisant la technologie RFID selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 3, le système de localisation selon le présent mode de réalisation comprend une étiquette RFID 16 disposée sur un objet cible 15a, un appareil de communication sans fil 14a destiné à identifier l'objet cible pour une localisation au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID adjacente 16, plus de trois ancres 13a à 13c destinées à recevoir l'information sur l'objet cible identifié 15a et à mesurer les distances par rapport à l'appareil de communication sans fil 14a au moyen d'une communication avec l'appareil de communication sans fil 14a en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé, un coordinateur 12 destiné à collecter l'information sur les distances mesurées et les objets cibles en provenance des ancres 13a à 13c et un serveur 11 destiné à recevoir l'information sur les distances mesurées et les objets cibles depuis le coordinateur 12 et à calculer la position de l'objet cible 15a au moyen du calcul de la position de l'appareil de communication sans fil 14b sur la base de l'information reçue. L'étiquette RFID 16 est disposée sur un objet 30 cible 15a pour la localisation. L'étiquette RFID 16 peut comprendre une information sur un objet cible correspondant 15a. L'appareil de communication sans fil 14a identifie un objet cible au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID 16. De plus, l'appareil de communication sans fil 14a permet aux ancres 13a à 13c de calculer une distance par rapport à l'appareil de communication sans fil 14a au moyen d'une communication avec les ancres 13a à 13c. Afin d'identifier l'objet cible et de permettre aux ancres de calculer la distance, l'appareil de communication sans fil 14a peut comporter une structure représentée sur la figure 4. La figure 4 est un schéma de principe illustrant un appareil de communication sans fil selon un mode de réalisation de la présente invention. Par référence à la figure 4, l'appareil de communication sans fil 14 selon le présent mode de réalisation comprend un lecteur RFID 23 pour identifier un objet cible 15a sur la figure 3 au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID 16 sur la figure 3, une mémoire 24 pour stocker l'information sur l'objet cible identifiée par le lecteur RFID 23, une unité d'émission/réception sans fil 22 pour transmettre l'information sur l'objet cible stockée dans la mémoire 24 aux ancres 13a à 13c sur la figure 3 et transmettre un signal de réponse aux ancres 13a à 13c pour le signal de distance reçu depuis les ancres 13a à 13c en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé, et un microcontrôleur 21 pour commander le fonctionnement du lecteur RFID 23, de l'unité d'émission/réception sans fil 22 et de la mémoire 24. Le lecteur RFID 23 peut comprendre un émetteur RFID 232 pour fournir une énergie et des signaux pour lire l'étiquette RFID 16 de la figure 3, un récepteur RFID 233 pour recevoir l'information de l'étiquette RFID 16 de la figure 3 et un modem RFID 231 pour moduler et démoduler l'information utilisée pour émettre/recevoir les données avec l'étiquette RFID 16 de la figure 3. L'unité d'émission/réception sans fil 22 comprend un récepteur sans fil 223 pour recevoir un signal en provenance des ancres 13a à 13c de la figure 3, un émetteur sans fil 222 pour émettre un signal vers les ancres 13a à 13c de la figure 3 et un modem 221 pour moduler et démoduler l'information utilisée pour émettre et recevoir les données vers/depuis les ancres 13a à 13c de la figure 3. L'unité d'émission/réception sans fil 22 peut être utilisée pour mesurer une distance entre l'appareil de communication sans fil 14 et les ancres 13a à 13c. Pour mesurer la distance, tous les schémas de communication applicables à un réseau privé personnel (W-PAN) peuvent être utilisés. Par exemple, on peut utiliser un réseau local sans fil, une technologie Bluetooth ou une technologie Zigbee. La mémoire 24 stocke l'information de l'étiquette RFID lue par le lecteur RFID 23. Le lecteur RFID 23, l'unité d'émission/réception sans fil 22 et la mémoire 24 peuvent être commandés par le microcontrôleur 21. Le lecteur RFID 23 et l'unité d'émission/réception sans fil 22 peuvent communiquer avec le microcontrôleur 21 par l'intermédiaire d'une interface 25, et la mémoire 24 peut comporter une structure lui permettant de communiquer directement avec le microcontrôleur 21. L'appareil de communication sans fil 14 selon la présente invention peut comprendre en outre une interface terminale 26 pour d'autres types de dispositifs de lecture au lieu du lecteur RFID. Par exemple, un lecteur de code barres peut être utilisé comme autre type de dispositif de lecture. Dans le cas d'un lecteur de code barres connecté à l'appareil de communication sans fil 14, l'appareil de communication sans fil 14 identifie un objet cible avec un code barres prédéterminé imprimé et stocke l'information lue dans une mémoire. Ensuite, l'appareil de communication sans fil 14 détecte la position de l'objet cible avec le code barres imprimé au moyen d'une communication avec les ancres avec l'information lue stockée. Par référence de nouveau à la figure 3, les ancres 13a à 13c collectent l'information sur l'objet cible identifié 15a et mesurent les distances par rapport à l'appareil de communication sans fil 14a au moyen d'une communication avec l'appareil de communication sans fil 14a en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé. Les ancres 13a à 13c et l'appareil de communication sans fil 14a peuvent échanger deux types d'information. Tout d'abord, l'appareil de communication sans fil 14a peut transmettre l'information sur l'objet cible identifié 15a aux ancres 13a à 13c au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID 16. Deuxièmement, le signal permettant de mesurer une distance entre les ancres 13a à 13c et l'appareil de communication sans fil 14a peut être échangé entre les ancres 13a à 13c et l'appareil de communication sans fil 14a. De façon plus détaillée, les ancres 13a à 13c transmettent un signal de mesure de distance à l'appareil de communication sans fil 14a en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé. L'appareil de communication sans fil 14a transmet un signal de réponse pour le signal de mesure de distance aux ancres correspondantes 13a à 13c. Les ancres 13a à 13c calculent la distance par rapport à l'appareil de communication sans fil 14a en utilisant le signal de réponse et le signal de mesure de distance. Ici, comme schéma de communication sans fil entre les ancres 13a à 13c et l'appareil de communication sans fil 14a, on peut utiliser un réseau local sans fil, une technologie Bluetooth ou une technologie Zigbee. Le schéma de communication permettant de mesurer une distance entre les ancres 13a à 13c et l'appareil de communication sans fil 14a a été présenté dans les applications de brevet coréennes No 10-2005- 00441551 et No.10-2005-0072184 publiées par le déposant de la présente invention. Puisque l'aspect majeur de la présente invention n'est pas lié principalement au schéma de communication permettant de mesurer la distance, une description détaillée de ce schéma est omise ici. Le coordinateur 12 collecte l'information sur les 30 distances mesurées et les objets cibles de chacune des ancres l3a à 13c. Le serveur 11 reçoit l'information sur les distances mesurées et l'objet cible provenant du coordinateur 123 et calcule la position de l'appareil de communication sans fil 14a en utilisant l'information reçue de façon à calculer la position de l'objet cible 15a. C'est-à-dire que le serveur 11 reçoit l'information de distance entre l'appareil de communication sans fil 14a et chacune des ancres 13a à 13c et calcule la position de l'appareil de communication sans fil 14a en utilisant l'information de distance reçue. Ici, l'appareil de communication sans fil 14a est situé très près de l'objet cible 15a car l'appareil de communication sans fil 14a communique avec l'étiquette RFID 16 disposée sur l'objet cible 15a sur une courte distance, par exemple d'environ 1 m. Par conséquent, le serveur 11 peut détecter la position de l'objet cible 15a portant une étiquette RFID 16 correspondante en détectant la position de l'appareil de communication sans fil 14a qui lit l'étiquette RFID 16. Dans le présent mode de réalisation, les positions calculées par les ancres 13 sont des informations de position bidimensionnelles calculées en utilisant trois informations de distance obtenues des trois ancres 13a à 13c qui sont fixées en des positions prédéterminées. Par exemple, on peut utiliser plus de quatre ancres disposées à différentes hauteurs pour obtenir une information de position tridimensionnelle de l'objet cible à détecter. Ci-dessous, le fonctionnement du système de localisation selon la présente invention sera décrit par référence aux figures 3 et 4. Dans la présente invention, la décision d'employer ou non le lecteur de type RFID est prise en fonction du type de l'objet cible. Par exemple, si l'objet cible _ est un objet 15a qui est fréquemment transporté et empilé de façon dense, comme des articles dans un entrepôt, une étiquette RFID 16 est disposée sur l'objet cible 15a et un appareil de communication sans fil portable 14a peut être utilisé pour détecter la position de l'objet cible 15a. Par ailleurs, si l'objet cible est un énorme objet 15b qui est toujours présent sur le réseau ou qui n'est pas empilé de façon dense, par exemple un chariot élévateur, on n'utilise pas d'étiquette RFID 16. Au lieu d'utiliser l'étiquette RFID 16, l'appareil de communication sans fil 14b peut être disposé directement sur l'objet cible 15b. Dans ce cas, l'appareil de communication sans fil 14b n'utilise pas le lecteur RFID 23 pour communiquer avec l'étiquette RFID. Puisque le fonctionnement de la localisation dans le cas où l'appareil de communication sans fil 14b est disposé directement sur l'objet cible 15b est identique à celui décrit par référence à la figure 1, sa description détaillée est omise. Lorsque l'appareil de communication sans fil 14a entre dans une plage RFID passive en se déplaçant autour de l'objet cible qui comporte une étiquette RFID 16a, le lecteur RFID 23 de l'appareil de communication sans fil 14a communique avec l'étiquette RFID attachée sur l'objet cible 15a. Ici, l'émetteur RFID 232 du lecteur RFID 23 fournit l'énergie et les signaux pour lire l'étiquette RFID 16a, et l'étiquette RFID 16a transmet l'information sur l'objet cible correspondant 15a. Il en résulte que le récepteur RFID 233 reçoit l'information. Au cours de cette opération, le modem dans le lecteur RFID 23 module et démodule l'information utilisée pour émettre/recevoir les données avec l'étiquette RFID 16 de la figure 3. L'information sur l'objet cible 15a reçue depuis le lecteur RFID 23 peut être stockée dans la mémoire de l'appareil de communication sans fil 14a. Dans le même temps, chacune des ancres 13a à 13c transmet un signal de mesure de distance à l'appareil de communication sans fil 14a et l'appareil de communication sans fil 14a transmet le signal de réponse permettant de recevoir le signal de mesure de distance aux ancres correspondantes 13a à 13c. Ici, l'appareil de communication sans fil 14a peut transmettre l'information sur les objets cibles stockée dans la mémoire 24 aux ancres 13a à 13c. Le récepteur 223 de l'unité d'émission/réception sans fil 22 dans l'appareil de communication sans fil 14a peut recevoir le signal de mesure de distance transmis depuis les ancres 13a à 13c, et l'émetteur 222 de l'unité d'émission/réception sans fil 22 dans l'appareil de communication sans fil 14a peut transmettre le signal de réponse pour le signal de mesure de distance. Le modem 221 module et démodule l'information utilisée pour transmettre et recevoir l'information avec les ancres 13a à 13c. Le microcontrôleur 21 peut commander la transmission, la modulation et la démodulation du lecteur RFID 23 et de l'unité d'émission/réception sans fil 22 dans l'appareil de communication sans fil 14a, ainsi que l'opération de stockage de la mémoire 24. La migration des données entre le microcontrôleur 21, _le lecteur RFID 23 et l'unité d'émission/réception sans fil 22 peut être obtenue par l'intermédiaire d'une interface 25. Chacune des ancres 13a à 13c calcule une distance par rapport à l'appareil de communication sans fil 14a en utilisant un temps de transmission du signal de mesure de distance et un autre temps de réception de la réponse. Le coordinateur 12 collecte l'information de distance calculée et l'information sur l'objet cible provenant des ancres 13a à 13c, et transfère l'information collectée au serveur 11. Le serveur 11 calcule la position de l'appareil de communication sans fil 14a qui communique avec l'étiquette RFID 16 en utilisant l'information de distance transférée. Afin de communiquer avec une étiquette RFID 16 disposée sur l'objet cible 15a, l'appareil de communication sans fil 14a avec le lecteur RFID 23 doit être situé à très courte distance, par exemple d'environ 1 m, de l'étiquette RFID 16. Par conséquent, le serveur 11 peut détecter la position de l'objet cible portant l'étiquette RFID 16 en calculant la position de l'appareil de communication sans fil 14. Comme décrit ci-dessus, dans la présente invention, les étiquettes RFID sont disposées sur des objets cibles qui sont agencés de façon dense et les étiquettes RFID sont lues par l'intermédiaire de l'appareil de communication sans fil, et la position de l'appareil de communication sans fil qui détecte l'étiquette RFID est calculée par l'intermédiaire des ancres fixes, du coordinateur et du serveur. Sur 1a_ base de la position calculée de l'appareil de communication sans fil, la distance de l'objet cible portant l'étiquette RFID est calculée. Par conséquent, le système de localisation selon la présente invention nécessite un nombre moins important d'appareils de communication sans fil pour communiquer avec les étiquettes RFID par comparaison avec la technologie classique décrite sur la figure 2, en permettant à l'appareil de communication sans fil de communiquer avec l'étiquette RFID en utilisant le lecteur RFID. De plus, une fois que l'appareil de communication sans fil est directement attaché à un gros objet cible ou que les étiquettes RFID peu coûteuses sont disposées sur des objets cibles agencés de façon dense, pour leur localisation, le système de localisation selon la présente invention détecte la position de l'objet cible au moyen d'une communication entre l'étiquette RFID et l'appareil de communication sans fil. Par conséquent, le coût associé peut être significativement réduit. Comme décrit ci-dessus, le système de localisation selon la présente invention lit l'étiquette RFID attachée sur un objet cible par l'intermédiaire de l'appareil de communication sans fil, pour sa localisation. Par conséquent, le nombre de lecteurs RFID nécessaires est significativement réduit et le coût de fabrication ou de gestion du système est également significativement réduit. De plus, le système de localisation selon la présente invention peut détecter les positions d'objets 5 cibles agencés de façon dense à moindre coût. De plus, le système de localisation selon la présente invention améliore l'efficacité de gestion du système en attachant directement l'appareil de communication sans fil à un gros objet cible et en 10 disposant des étiquettes RFID sur des petits objets cibles agencés de façon dense. Il apparaîtra à l'homme du métier que diverses modifications et variations peuvent être apportées à la présente invention. Ainsi, la présente invention est 15 destinée à couvrir les modifications et variations de l'invention si elles tombent dans la portée des revendications annexées et de leurs équivalents. REVENDICATIONS 1. Système de localisation utilisant la technologie RFID (identification par radiofréquence), comprenant : une étiquette RFID (16) disposée sur un objet 5 cible (15) pour sa localisation ; un appareil de communication sans fil (14) pour la localisation destiné à identifier l'objet cible (15) au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID (16) adjacente ; 10 plus de trois ancres (13) fixes destinées à recevoir l'information sur l'objet cible (15) identifié et à mesurer une distance par rapport à l'appareil de communication sans fil (14) au moyen d'une communication avec l'appareil de communication sans fil 15 (14) en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé ; un coordinateur (12) destiné à collecter la distance mesurée et l'information sur les objets cibles (15) de chacune des ancres (13); et 20 un serveur (11) destiné à calculer une position de l'objet cible (15) grâce à la réception del'information sur les distances mesurées et les objets cibles (15) en provenance du coordinateur et à calculer la position de l'appareil de communication sans fil (14) en utilisant l'information reçue. 2. Système de localisation utilisant la technologie RFID selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de communication sans fil (14) est disposé sur un objet cible (15) sur lequel l'étiquette RFID (16) n'est pas disposée. 3. Système de localisation utilisant la technologie RFID selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de communication sans fil (14) comprend : un lecteur RFID (23) destiné à identifier l'objet 15 cible (15) au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID (16) ; une mémoire (24) destinée à stocker l'information sur l'objet cible (15) identifié provenant du lecteur RFID (23) ; 20 une unité d'émission/réception sans fil (22) destinée à transmettre l'information sur l'objet cible (15) stockée dans la mémoire (24) aux ancres (13) et à transmettre un signal de réponse pour le signal de distance reçu à l'ancre (13) en utilisant un schéma de 25 communication sans fil prédéterminé ; et un microcontrôleur (21) destiné à commander le fonctionnement du lecteur RFID (23), de l'unité d'émission/réception sans fil (22) et de la mémoire (24). 30 4. Système de localisation utilisant la technologie RFID selon l'une quelconque desrevendications 1 à 3, caractérisé en ce que le schéma de communication sans fil prédéterminé est l'un au moins des éléments appartenants au groupe comprenant les : - réseau local sans fil ; technologie Bluetooth ; technologie Zigbee. 5. Système de localisation utilisant la technologie RFID selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'appareil de communication sans fil (14) comprend en outre une interface (25) terminale destinée à connecter d'autres types de lecteurs au lieu du lecteur de type RFID (23). 6. Système de localisation utilisant la technologie RFID selon la revendication 5, dans lequel l'autre type de lecteur est un lecteur de code barres. 7. Appareil de communication sans fil (14) pour une localisation, qui communique avec une étiquette RFID attachée à un objet cible (15) et communique avec des ancres (13) pour calculer une distance dans un système de localisation, l'appareil de communication sans fil (14) comprenant : un lecteur RFID (23) destiné à identifier l'objet cible (15) au moyen d'une communication avec l'étiquette RFID (16); une mémoire (24) destinée à stocker l'information sur l'objet cible (15) identifié provenant du lecteur RFID (23) ; une unité d'émission/réception sans fil (22) 30 destinée à transmettre l'information sur l'objet cible (15) stockée dans la mémoire (24) aux ancres (13) et àtransmettre un signal de réponse pour le signal de distance reçu à l'ancre (13) en utilisant un schéma de communication sans fil prédéterminé ; et un microcontrôleur (21) destiné à commander le 5 fonctionnement du lecteur RFID (23), de l'unité d'émission/réception sans fil (22) et de la mémoire (24). 8. Appareil de communication sans fil (14) selon la revendication 7, dans lequel le schéma de 10 communication prédéterminé est un schéma de communication pour un réseau privé personnel (PAN). 9. Appareil de communication sans fil selon la revendication 8, dans lequel le schéma de communication prédéterminé est l'un au moins des éléments 15 appartenants au groupe comprenant les : - réseau local sans fil ; - technologie Bluetooth ; - technologie Zigbee. 13. Appareil de communication sans fil (14) selon 20 la revendication 7, comprenant en outre une interface (25) terminale destinée à connecter d'autres types de lecteurs au lieu du lecteur de type RFID (23). 14. Appareil de communication sans fil (14) selon la revendication 7, dans lequel l'autre type de lecteur 25 est un lecteur de code barres.