FR 2892142 A1 20070420 FR 0510663 A 20051019 La présente invention concerne un dispositif de guidage pour porte coulissante d'un véhicule automobile, le dispositif comprenant : - un rail de coulissement, propre à être solidarisé à une caisse du véhicule, s'étendant, dans sa partie courante, suivant un axe longitudinal et dont une extrémité est incurvée dans une direction transversale, - un moyen de coulissement monté mobile suivant ledit rail de coulissement, - une bielle, dont une première extrémité est munie d'une articulation propre à être fixée sur une porte, laquelle articulation est propre à assurer une rotation autour sensiblement d'un axe perpendiculaire au plan défini par l'axe longitudinal et l'axe transversal et dont une seconde extrémité est munie d'une articulation de liaison audit moyen de coulissement, laquelle articulation est propre à assurer une rotation autour sensiblement dudit axe perpendiculaire audit plan. II est connu notamment du document FR 2 779 996 Al que de tels dispositifs de guidage pour porte coulissante, comprennent une bielle articulée à ses extrémités autour d'axes perpendiculaires au plan du rail, d'une part, sur la caisse du véhicule et, d'autre part, sur la porte coulissante. Cependant, dans certaines phases d'utilisation, il se peut que la porte 20 coulissante se coince en raison d'un manque de débattement de celle-ci. Le problème technique est donc d'éviter le coincement intempestif de la porte lors de son utilisation. Pour cela, la bielle comprend un premier et un second tronçons successifs, délimitant respectivement les première et seconde extrémités, et une 25 articulation reliant les deux tronçons successifs suivant une direction contenue dans ledit plan. Selon d'autres caractéristiques : - l'articulation entre le premier et le second tronçons de la bielle est une liaison pivot suivant l'axe longitudinal lorsque le moyen de coulissement est 30 dans la partie courante du rail, - le moyen de coulissement est articulé en rotation sur le second tronçon et comporte un galet de guidage apte à coopérer avec ledit rail de coulissement afin d'assurer notamment un guidage latéral suivant l'axe transversal, - le dispositif comprend un second rail de coulissement rectiligne, propre à être solidarisé à la caisse du véhicule, ledit rail s'étendant suivant ledit axe longitudinal, et le second tronçon de bielle, comprenant ledit moyen de coulissement, comprend un second moyen de coulissement articulé en rotation sur ledit second tronçon de bielle suivant sensiblement ledit axe perpendiculaire audit plan, ledit second moyen de coulissement étant apte à coulisser dans ledit second rail de coulissement, notamment afin d'assurer un guidage latéral suivant ledit axe transversal, - les moyens de coulissement sont des galets de guidage de révolution à génératrice droite et en ce que les flancs de guidage des rails de coulissement sont droits, - l'articulation entre les premier et second tronçons de la bielle est située dans la moitié de la bielle la plus proche du ou des rails, -l'axe d'articulation de ladite bielle sur ladite porte présente une déviation angulaire par rapport audit axe perpendiculaire audit plan, notamment 20 comprise entre 0 et 30 . L'invention a également pour objet une porte coulissante, notamment latérale, de véhicule automobile comprenant un panneau de porte et un dispositif de guidage, lequel dispositif tel que défini ci-dessus. Le dispositif de guidage comprend en outre au moins un dispositif de 25 portage de la porte coulissante propre à assurer un portage en appui suivant ledit axe perpendiculaire audit plan. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte au moins une porte coulissante telle que définie ci-dessus. La solution apportée au problème technique permet un léger 30 débattement de la porte en hauteur suffisant pour éviter le coincement de celle-ci dans certaines phases d'utilisation. La solution ne requiert pas le recours à des galets et coulisses à profil spécial, notamment en tonneau, et, de ce fait, se révèle une solution économique. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de guidage de porte coulissante selon l'invention, présentant la cinématique d'ouverture/fermeture ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif représenté à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté du dispositif représenté à la figure 1, lorsque la porte est ouverte. Sur la figure 1, est représentée schématiquement une porte coulissante 1, notamment latérale, comprenant un panneau 1A déplaçable par rapport à la caisse 2 du véhicule entre une position de fermeture appliquée contre la caisse 2 du véhicule et une position écartée de cette caisse. Un dispositif de guidage 3 pour porte coulissante est destiné à être monté sur la porte coulissante 1. Le dispositif de guidage 3 représenté aux figures 1 à 3 comprend un rail de coulissement 4 propre à être solidarisé à la caisse 2 du véhicule. Le rail 4 est situé en partie supérieure de l'encadrement de la porte du véhicule et s'étend, dans sa partie courante 4A, suivant un axe longitudinal XX. Le rail 4 comprend une extrémité incurvée 5 dans une direction transversale YY, vers l'intérieur de la caisse 2 du véhicule. Le dispositif de guidage comprend également un moyen de coulissement 6 et une bielle 7. Le moyen de coulissement est monté mobile suivant le rail de coulissement 4. La bielle 7 présente un premier 7A et un second 7B tronçons successifs. Une première extrémité 8 du premier tronçon 7A de la bielle est munie d'une articulation 9 propre à être fixée sur la porte 1. Cette articulation assure une rotation sensiblement autour d'un axe ZZ perpendiculaire au plan XY défini par l'axe longitudinal XX et l'axe transversal YY. L'extrémité 8, en forme de chape, coopère en liaison pivot avec un tourillon 9 relié en rotation à un bras 10 solidaire de la porte 1. Une extrémité 11 du second tronçon 7B de la bielle est munie d'une articulation 12 de liaison audit moyen de coulissement 6. Cette articulation assure une rotation autour sensiblement de l'axe ZZ perpendiculaire au plan XY. Les autres extrémités respectivement 13 et 14 des premier 7A et second 7B tronçons sont reliés entre elles par une articulation 15 seulement en liaison pivot. L'extrémité commune 13 du premier tronçon 7A est insérée dans l'extrémité commune 14 en forme de chape du second tronçon 7B. Un tourillon 16 assemble et relie les deux extrémités communes 13 et 14 respectivement des deux tronçons d'articulation en liaison pivot 15 suivant une directive AA contenue dans le plan XY. L'articulation 15 en liaison pivot reliant les premier 7A et second 7B successifs de la bielle 7 est située dans la moitié de la bielle 7 la plus proche du 20 ou des rails 4 et 24. Comme représenté en trait fin dans les figures 1 et 2, lorsque le moyen de coulissement 6 est dans la partie courante 4A du rail de coulissement 4, l'articulation en liaison pivot 15 présente un axe de pivot suivant l'axe longitudinal XX. 25 De façon avantageuse, le moyen de coulissement 6 articulé en rotation sur le second tronçon 7B suivant l'axe ZZ perpendiculaire au plan XY comporte un galet de guidage 6 apte à coopérer, aux jeux près, avec le rail de coulissement 4 afin d'assurer un guidage latéral de la porte 1 suivant l'axe transversal YY. Comme représenté sur la figure 3, le galet de guidage 6 est de révolution autour de l'axe ZZ perpendiculaire au plan XY et comprend une génératrice droite. En regard du galet 6, les flancs 4B et 4C de guidage du rail de coulissement 4 sont droits. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, le dispositif de guidage 3 comprend en partie supérieure de l'encadrement de porte du véhicule un second rail 24 de coulissement, rectiligne, propre à être également solidarisé à la caisse 2 du véhicule. Le rail 24 s'étend suivant l'axe longitudinal XX de la partie courante 24A du rail de coulissement 4. Le second tronçon 7B est prolongé sensiblement à angle droit par un bras 17 comme représenté sur les figures 1 et 2. L'extrémité libre 18 du bras du second tronçon 7B comporte une articulation en rotation suivant sensiblement un axe Z'Z', parallèle à l'axe ZZ, perpendiculaire au plan XY. Un second moyen de coulissement 26 est monté mobile suivant ledit second rail de coulissement 24. Comme précédemment pour le moyen de coulissement 6 et pour le rail 4, le second moyen de coulissement 26 est articulé en rotation sur le bras 17 du second tronçon 7B suivant l'axe Z'Z' et comporte un galet de guidage 26 apte à coopérer aux jeux près, avec le second rail de coulissement 24 afin d'assurer un guidage latéral de la porte 1 suivant l'axe transversal YY. Le galet de guidage 26 est identique au galet de guidage 6. En regard du galet 26, les flancs 24B et 24C de guidage du rail de coulissement 24 sont droits. Dans l'exemple représenté, les deux rails de coulissement 4 et 24 sont constitués de profils de tôles inversés et sont proches l'un de l'autre. Ils sont solidaires l'un de l'autre, par des points de soudure sur leur longueur par exemple. Ceci permet de les livrer et de les assembler sur la caisse 2 par module complet. Comme représenté dans le plan YZ sur la figure 3, l'axe de rotation BB de l'articulation 9 en pivot de l'extrémité 8 du premier tronçon 7A de la bielle sur la porte 1 présente avantageusement une légère déviation angulaire a (alpha) par rapport à l'axe ZZ, les axes BB et ZZ tendant à converger par leurs extrémités supérieures respectives. Cette déviation a (alpha) est notamment comprise entre 0 et 30 . Un ou plusieurs rails porteurs (non représentés), dont la fonction est le portage en appui de la porte coulissante suivant l'axe ZZ perpendiculaire au plan XY, est ou sont intégré(s) à la caisse 2 du véhicule en partie inférieure de l'encadrement de porte et/ou à mi-hauteur sur le côté de la caisse 2 pour une porte coulissante latérale. Un léger débattement de la porte est rendu possible par l'articulation en liaison pivot au niveau de la bielle reliant la porte au galet de guidage. De plus, les formes et profils du galet et du rail sont simplifiés, ce qui va dans le sens d'une fabrication économique. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de guidage (3) pour porte (1) coulissante d'un véhicule automobile, le dispositif comprenant : - un rail de coulissement (4), propre à être solidarisé à une caisse (2) du véhicule, s'étendant, dans sa partie courante, suivant un axe longitudinal (XX) et dont une extrémité (5) est incurvée dans une direction transversale (YY), - un moyen de coulissement (6) monté mobile suivant ledit rail de coulissement (4), -une bielle (7), dont une première extrémité (8) est munie d'une articulation (9) propre à être fixée sur une porte, laquelle articulation (9) est propre à assurer une rotation autour sensiblement d'un axe (ZZ) perpendiculaire au plan (XY) défini par l'axe longitudinal (XX) et l'axe transversal (YY) et dont une seconde extrémité (11) est munie d'une articulation (12) de liaison audit moyen de coulissement (6), laquelle articulation (12) est propre à assurer une rotation autour sensiblement dudit axe (ZZ) perpendiculaire audit plan (XY), caractérisé en ce que la bielle (7) comprend un premier (7A) et un second (7B) tronçons successifs, délimitant respectivement les première (8) et seconde (11) extrémités, et une articulation (15) reliant les deux tronçons successifs (7A, 7B) suivant une direction (AA) contenue dans ledit plan (XY). 2. Dispositif de guidage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (15) entre le premier (7A) et le second (7B) tronçons de la bielle (7) est une liaison pivot suivant l'axe longitudinal (XX) lorsque le moyen de coulissement (6) est dans la partie courante (4A) du rail (4). 3. Dispositif de guidage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de coulissement (6) est articulé en rotation sur le second tronçon (7B) et comporte un galet de guidage (6) apte à coopérer avec ledit rail (4) de coulissement afin d'assurer un guidage latéral suivant l'axe transversal (YY). 4. Dispositif de guidage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un second rail (24) decoulissement rectiligne, propre à être solidarisé à la caisse (2) du véhicule, ledit rail (24) s'étendant suivant ledit axe longitudinal (XX), et en ce que le second tronçon (7B) de bielle (7), comprenant ledit moyen de coulissement (6), comprend un second moyen de coulissement (26) articulé en rotation sur ledit second tronçon (7B) de bielle (7) suivant sensiblement ledit axe (ZZ) perpendiculaire audit plan (XY), ledit second moyen de coulissement (26) étant apte à coulisser dans ledit second rail de coulissement (24), afin d'assurer un guidage latéral suivant ledit axe transversal (YY). 5. Dispositif de guidage suivant les revendications 3 et 4 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de coulissement (6, 26) sont des galets de guidage de révolution à génératrice droite et en ce que les flancs de guidage (4B, 4C ; 24B, 24C) des rails de coulissement (4 ; 24) sont droits. 6. Dispositif de guidage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation (15) entre les premier (7A) et second (7B) tronçons de la bielle (7) est située dans la moitié de la bielle (7) la plus proche du ou des rails (4 ; 24). 7. Dispositif de guidage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (BB) d'articulation (9) de ladite bielle (7) sur ladite porte (1) présente une déviation (a) angulaire par rapport audit axe (ZZ) perpendiculaire audit plan (XY), notamment comprise entre 0 et 30 . 8. Porte coulissante (1), notamment latérale, de véhicule automobile comprenant un panneau de porte (1A) et un dispositif de guidage (3), lequel dispositif est suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Porte coulissante de véhicule automobile suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de guidage comprend, en outre, au moins un dispositif de portage de la porte coulissante propre à assurer un portage en appui suivant ledit axe (ZZ) perpendiculaire audit plan (XY). 10. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte au moins une porte coulissante suivant la revendication 8 ou 9.