FR 2892771 A1 20070504 FR 0654618 A 20061030 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon lequel, à l'aide d'un organe de réglage installé dans l'alimentation en air, on influence le débit massi- que d'air alimentant le moteur à combustion interne, et pour régler la position de réglage de l'organe de réglage on déplace l'organe de réglage d'une valeur de décalage de la position de réglage en partant d'un débit massique d'air notamment minimum, prédéfini, correspondant à une position de réglage prédéfinie de l'organe de réglage. L'invention concerne également un dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne comportant un organe de réglage installé dans l'alimentation en air pour influencer un débit massique d'air alimentant le moteur à combustion interne, comprenant des moyens pour régler une position de réglage de l'organe de réglage avec un débit massique d'air prédéfini, notamment minimum, et qui partant d'une position de réglage prédéfinie déplace l'organe de réglage d'une valeur de décalage de la position de réglage. Etat de la technique Il est déjà connu d'influencer le débit massique d'air ali- mentant le moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'un organe de réglage installé dans l'alimentation en air. Un tel organe de réglage se présente sous la forme d'un volet d'étranglement comme moyen connu. On règle la position de réglage du volet d'étranglement donnant un débit massique d'air minimum en déplaçant le volet d'étranglement d'une va- leur de décalage de la position de réglage, à partir d'une butée mécanique correspondant par exemple à la position d'alimentation de secours en air. Un volet d'étranglement ainsi commandé est également connu sous la dénomination de structure de volet d'étranglement im- mergée. Les défauts liés au montage entaché de tolérances du volet d'étranglement ainsi que des tolérances d'un ou plusieurs capteurs détectant la position de réglage du volet d'étranglement se traduisent par un positionnement erroné du volet d'étranglement. Pour que cette constatation de défaut et les réactions correspondantes du moteur à combustion interne soient aussi réduites que possible il faut imposer une bande de tolérance étroite à la fabrication et au montage du volet d'étranglement ainsi que du ou des capteurs. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et concerne à cet effet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on corrige la valeur de décalage de la position de réglage en fonction d'une valeur de décalage du débit massique d'air. L'invention concerne également un dispositif du type dé-fini ci-dessus, caractérisé par des moyens de correction qui corrigent la valeur de décalage de la position de réglage en fonction d'une valeur de décalage du débit massique d'air. Le procédé et le dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne selon l'invention ont l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique de corriger la valeur de décalage de la position de réglage en fonction d'une valeur de décalage du débit massique d'air. Cela permet, à l'aide de la valeur de décalage du débit massique d'air, de déceler et de corriger une position de défaut de fabrication et de montage de l'organe de réglage. Cela permet d'agrandir la bande de tolérance à la fabrication et au montage de l'organe de réglage et de permettre aux capteurs de détecter la position de réglage de l'organe de réglage. En outre, dans ces conditions, même des tolérances qui ne résultent pas du vieillissement ou de l'usure de l'organe de réglage ou du ou des capteurs n'entraînent pas des réactions accidentelles du moteur à combustion interne, mais peuvent être compensées par la correction revendiquée de la valeur de décalage. Il est particulièrement avantageux que la valeur de décalage de la position de réglage soit corrigée en fonction de ce que la va-leur de décalage du débit massique d'air passe en dessous d'une valeur minimale prédéfinie ou dépasse une valeur maximale prédéfinie. Ainsi, la tolérance acceptable du réglage d'une position de réglage souhaitée de l'organe de réglage n'est plus conditionnée par la fabrication et le montage de l'organe de réglage ou du ou des capteurs mais par la plage entre la valeur minimale prédéfinie et la valeur maximale prédéfinie du débit massique d'air. La plage de tolérance autorisée peut ainsi être prédéfinie de manière quelconque et n'est plus conditionnée par la fabrication ou le montage. Il est particulièrement avantageux que la valeur minimale prédéfinie ou la valeur maximale prédéfinie soit déterminée en fonction d'une différence, notamment d'amplitude maximale entre une courbe caractéristique nominale de l'organe de réglage et une courbe caractéristique limite de l'organe de réglage. Cela permet de définir la plage de tolérance souhaitée d'une manière particulièrement simple à l'aide d'une ou de deux courbes caractéristiques limites pour l'organe de réglage. Comme courbe caractéristique limite convient notamment une courbe caractéristique de l'organe de réglage, choisie pour être décalée d'un angle de tolérance maximum par rapport à la courbe caractéristique nominale. L'angle de tolérance maximum peut être pré- 15 défini de manière souhaitée et peut notamment être inférieur à un angle de tolérance conditionné par la fabrication et le montage de l'organe de réglage ainsi que du ou des capteurs évoqués. Cela permet de définir une plage de tolérance plus petite que celle correspondant à la fabrication et au montage. 20 La réalisation de la correction du décalage de la position de réglage en fonction de la valeur de décalage du débit massique d'air est particulièrement simple si on augmente la valeur de décalage de la position de réglage lorsque la valeur de décalage du débit massique d'air descend en dessous d'une valeur minimale prédéfinie, ou si la valeur de 25 décalage de la position de réglage est abaissée lorsque la valeur de dé-calage du débit massique d'air dépasse une valeur maximale prédéfinie. Il est en outre avantageux que la valeur de décalage du débit massique d'air soit adaptée en fonction de la déviation d'une première valeur du débit massique d'air détectée par le premier capteur par 30 rapport à une seconde valeur du débit massique d'air détectée par un second capteur pour la même position de réglage de l'organe de réglage. Cela permet de corriger une position de défaut de l'organe de réglage dans la plage de tolérance autorisée par l'adaptation de la valeur de dé-calage du débit massique d'air. On peut prévoir de manière simple de choisir comme premier capteur un capteur de charge maximale ou de remplissage, de préférence un capteur de pression installé dans l'alimentation en air et comme second capteur fonctionnant comme capteur de charge auxi- liaire ou de remplissage auxiliaire, de préférence un capteur détectant la position de réglage de l'organe de réglage. Cela permet de réaliser l'adaptation décrite de la valeur de décalage du débit massique d'air à l'aide des capteurs existants et ne nécessitant ainsi aucune mise en oeuvre de moyens supplémentaires. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par blocs d'un moteur à combustion in- terne entraînant un véhicule comportant un volet d'étranglement immergé installé dans l'alimentation en air ainsi que la commande de celui-ci, - la figure 2 est un diagramme fonctionnel décrivant le dispositif et le procédé selon l'invention, - la figure 3 montre un ordinogramme servant à décrire le procédé selon l'invention, - la figure 4 montre une courbe caractéristique nominale d'un volet d'étranglement immergé, - la figure 5 montre une courbe caractéristique nominale et une courbe caractéristique effective du volet d'étranglement pour la même valeur de décalage de la position de réglage, et - la figure 6 montre une courbe caractéristique nominale et une courbe caractéristique effective du volet d'étranglement pour une valeur de décalage différente de la position de réglage. Description du mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, un moteur à combustion interne porte globalement la référence 10. Ce moteur entraîne par exemple un véhicule automobile simplement schématisé sous la forme d'un rectangle et portant la référence 12. Le moteur à combustion interne 10 comporte au moins une chambre de combustion 14 recevant de l'air comburant par l'intermédiaire d'une alimentation en air 16, par exemple sous la forme d'une conduite d'admission. Cette conduite est équipée d'un organe de réglage 18, par exemple sous la forme d'un volet d'étranglement. Cet organe de réglage permet de modifier la section de passage de la conduite d'admission 16 au niveau du volet d'étranglement 18 et ainsi le débit massique d'air alimentant le moteur à combustion interne 10 ou la chambre de combustion 14. Le volet d'étranglement 18 peut être tourné autour d'un axe de rotation 20 perpendiculaire au plan de la feuille de la figure 1. Pour cela, le volet d'étranglement 18 est couplé à un entraînement de réglage ou actionneur de réglage 22 lui-même commandé par un appareil de commande et/ou de réglage 24. La position angulaire actuelle ou position de réglage du volet d'étranglement 18 est détectée de manière connue du spécialiste par un capteur 26, par exemple sous la forme d'un potentiomètre à curseur ; on détecte ainsi les signaux de mesure fournis à l'appareil de commande et/ou de régulation 24. Le positionnement du volet d'étranglement 18 se fait dans des conditions normales comme lorsque la boucle de régulation est fermée, et la déviation de régulation est formée en comparant les signaux du potentiomètre à boucle 26 à une valeur de consigne de la position de réglage du volet d'étranglement 18. A la figure 1, on a représenté le volet d'étranglement 18 dans une position angulaire telle que le volet s'appuie contre la butée mécanique inférieure 30 et puisse tourner au-delà d'un plan vertical 31 passant par l'axe longitudinal de la conduite d'admission 16. Cette position sera appelée ci-après position de secours , car la section d'écoulement est alors sensiblement supérieure à la section minimale pour permettre en cas de défaillance de l'appareil de commande et/ ou de régulation 24 et/ou de l'actionneur 22, un fonctionnement de se-cours du moteur à combustion interne 10. Dans cette position de fonc- tionnement de secours, le volet d'étranglement 18 est par exemple sollicité par un ressort de traction 32 représenté à la figure 1 ; ce ressort est tendu entre le volet d'étranglement 18 et la conduite d'admission 16. La position du volet d'étranglement 18 pour laquelle la section de passage est minimale est représentée en traits mixtes à la figure 1 et porte la référence 34. Cette position est connue sous la dé-nomination de position d'immersion . La position du volet d'étranglement 18 dans laquelle la section de passage au niveau du vo-let d'étranglement 18 est maximum est également représentée en trait interrompu et porte la référence 36. Dans cette position, le volet d'étranglement 18 est parallèle à l'axe longitudinal de la conduite d'admission 16. En aval du volet d'étranglement 18 et en amont d'au moins une chambre de combustion 14, la conduite d'admission 16 est équipée d'un capteur de pression 50 qui mesure en continu la pression à cet endroit dans la conduite d'admission 16 et transmet ce résultat de mesure également à l'appareil de commande et/ou de régulation 24. Le capteur de pression 50 représente ainsi un capteur de charge principale et le potentiomètre à curseur 26 représente un cap- teur de charge auxiliaire. Le capteur de charge principale peut être un capteur de remplissage principal et le capteur de charge auxiliaire peut être appelé capteur de remplissage auxiliaire. Les potentiomètres à curseur 26 servant à déterminer la position de réglage du volet d'étranglement 18 peuvent également être appelés capteurs à volet d'étranglement. La figure 2 montre un diagramme fonctionnel d'un dispositif 55 selon l'invention, permettant de décrire le fonctionnement du procédé de l'invention ci-après. Le dispositif 55 peut alors être implémenté par exemple comme programme et/ ou comme circuit câblé dans l'appareil de commande et/ou de régulation 24. Le potentiomètre à curseur 26 fournit à une courbe caractéristique nominale 40 du dispositif 50 une tension comme grandeur d'entrée représentant la position de réglage îDK du volet d'étranglement 18. La courbe caractéristique nominale 40 peut être prédéfinie par exemple par le fabricant du volet d'étranglement 18 pour une série de volets d'étranglement de même construction. La figure 4 montre un exemple d'une telle courbe caractéristique nominale 40 sous la forme d'un diagramme du débit massique d'air m alimentant au moins une chambre de combustion en fonction de l'angle du volet d'étranglement cDK. L'angle du volet d'étranglement îDK égal à zéro correspond ainsi à la position d'immersion DTP. A la butée mécanique inférieure 30 du vo-let d'étranglement 18 se trouve la position d'air de secours NLP dans la plage d'angle de volet d'étranglement, négative. Entre la position d'alimentation en air de secours NLP et la position d'immersion DTP on a le débit massique d'air m qui atteint son minimum pour la position d'immersion DTP ; ensuite dans la plage angulaire positive du volet d'étranglement, on a une croissance stricte-ment monotone jusqu'au débit massique d'air, maximum, que l'on obtient pour la position 36 du volet d'étranglement 18. L'intervalle angulaire entre la position d'alimentation en air de secours NLP et la position d'immersion DTP représente une valeur de décalage de la position de réglage pour la courbe caractéristique nominale 40 portant la référence aDKoffsetn. Le minimum du débit massique d'air m pour l'angle du volet d'étranglement aDK égal à zéro représente une valeur de décalage du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40 et porte la référence m offsetn à la figure 4. Du fait de la dispersion entre les exemplaires de fabrication des différents volets d'étranglement pour la courbe caractéristique nominale 40 ainsi qu'au montage d'un tel volet d'étranglement dans la conduite d'admission 16, on atteint des tolérances qui font qu'à la différence de la courbe caractéristique nominale 40 on aura une courbe caractéristique effective décalée d'un certain angle de volet d'étranglement par rapport à la courbe caractéristique nominale 40. Ce décalage résulte par exemple de la tolérance de fabrication de la butée mécanique inférieure 30 ou de la posi- tion d'alimentation en air de secours NLP ; ce décalage est indiqué à la figure 4 par la plage de tolérance ANLP. Partant de la position d'alimentation en air de secours NLP, en tenant compte de la valeur de décalage prédéfinie aDKoffsetn de la position de réglage on atteint la position d'immersion DTP. Du fait de la plage de tolérance ANLP de la position d'alimentation en air de secours on obtient ainsi une plage de tolérance correspondante ADTP de la position d'immersion comme cela est représenté à la figure 4. La valeur de décalage prédéfinie aDKoffsetn de la position de réglage se détermine à partir de la courbe caractéristique nominale 40 et sert à initialiser une première mémoire de valeur de décalage 115 du dispositif 55. Cela signifie que lors de la première mise en service du moteur à combustion interne 10 la première mémoire de valeur de décalage 115 est décrite à partir de la valeur de décalage cDKoffsetn lue dans la première caractéristique nominale 40. La plage de tolérance ANLP et ainsi également la plage de tolérance ADTP peut être augmentée par suite du vieillissement, de l'usure et de l'encrassage de la butée mécanique inférieure 30 en fonction du temps. A côté de la tolérance de la courbe caractéristique effective par rapport à la courbe caractéristique nominale 30 décrite à la figure 4 pour l'angle de volet de vilebrequin îDK on a également une tolérance de la courbe caractéristique effective par rapport à la courbe caractéristique nominale 40 relative au débit massique d'air m comme le montre la figure 5. La courbe caractéristique nominale 40 qui pré-sente comme à la figure 4 la valeur de décalage m offsetn du débit mas- 15 Bique d'air m alors que la courbe caractéristique effective portant la référence 155 à la figure 5 présente une première valeur de décalage effective m offset 1 qui en diffère pour le débit massique d'air. La première valeur de décalage effective m offset 1 du débit massique d'air est inférieure d'une première valeur de différence A m 1 par rapport à la 20 valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40 pour chaque angle de volet d'étranglement aDK. Ainsi, la courbe caractéristique effective 155 est décalée vers le bas de la première différence A m 1 par rapport à la courbe caractéristique nominale 40 pour chaque angle de volet d'étranglement îDK ; cela 25 signifie qu'il y a un décalage vers les valeurs inférieurs des débits massiques d'air. La courbe caractéristique nominale 40 et la courbe caractéristique effective 155 ont ainsi la même valeur de décalage cDKoffsetn pour la position de réglage. La valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air se détermine à partir de la courbe caractéristique 40 et 30 sert à initialiser une seconde mémoire de valeur de décalage 165 du dispositif 55. Cela signifie que lors de la première mise en service du moteur à combustion interne 10, la seconde mémoire de valeur de dé-calage 165 est décrite avec la valeur de décalage m offsetn extraite de la courbe caractéristique nominale 40. La tolérance de courbe caractéristique nominale par rapport au débit massique d'air m est par exemple occasionnée par la dispersion des exemplaires des différents volets d'étranglement de même courbe caractéristique nominale 40 et cette différence peut être accen- tuée au cours du temps par vieillissement, usure et encrassage du volet d'étranglement 18. Les deux exemples des figures 4 et 5 montrent que de manière tout à fait générale et comme cela est représenté à la figure 6, la courbe caractéristique effective peut être entachée de tolérances par rapport à la courbe caractéristique nominale 40 à la fois par rapport à l'angle de volet d'étranglement aDK et aussi par rapport au débit massique d'air m de sorte qu'il peut y avoir un décalage. La figure 6 montre une seconde courbe caractéristique effective 45. Cette courbe est d'une part entachée de tolérances par rapport au débit massique d'air m comme cela a été décrit à la figure 5. Cela se traduit par la seconde courbe caractéristique 45 selon la figure 6 qui présente une seconde valeur de décalage effective m offset2 inférieure à la valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40. D'autre part, la seconde courbe caractéristique effective 45 présente, par comparaison à la courbe caractéristique nominale 40, une valeur de décalage plus grande de la position de réglage et est ainsi décalée par rapport à la courbe caractéristique nominale 40 d'un angle de volet d'étranglement aDK plus petit. Ce décalage s'exprime également dans les valeurs de décalage différentes du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40 et de la seconde courbe caractéristique effective 45. Pour le reste, le décalage de la seconde courbe caractéristique effective 45 par rapport à la courbe caractéristique nominale 40 vis-à-vis de l'angle de volet d'étranglement aDK fait également que pour des angles différents de volet d'étranglement aDK on aura d'autres valeurs de différence pour le débit massique d'air m. Ainsi, pour un premier angle positif de volet d'étranglement aDK1 on aura une seconde valeur de différence a m 2 du débit massique d'air entre la courbe caractéristique nominale 40 et la seconde courbe caractéristique effective 45. Pour un second angle de volet d'étranglement aDK2 supérieur au premier angle de volet d'étranglement aDK 1, on aura entre la courbe caractéristique nominale 40 et la seconde courbe caractéristique effective 45, une troisième valeur de différence A m 3 concernant le débit massique d'air m supérieure à la seconde valeur de différence A m 2. La grandeur de sortie de la courbe caractéristique nominale 40 du dispositif 55 est le débit massique d'air m associé à l'angle de volet d'étranglement aDK fourni comme grandeur d'entrée pour la courbe caractéristique nominale 40 ; ce débit massique d'air est appliqué à un premier soustracteur 80. Le dispositif 55 comporte un champ de caractéristiques 75 qui reçoit la pression déterminée par le capteur de pression 50 en aval du volet d'étranglement 18 dans la conduite d'admission 16 également appelée pression de la conduite d'admission constituant la grandeur d'entrée. Le champ de caractéristiques 75 reçoit en outre un ou plusieurs paramètres de fonctionnement 160 du moteur à combustion interne 10 comme grandeur d'entrée. Le champ de caractéristiques 75 peut être obtenu par application par exemple sur un banc d'essai d'une manière connue du spécialiste, et fournit comme grandeur de sortie une valeur réelle ou valeur effective m du débit massique d'air ; ce débit massique d'air alimente la chambre de combustion 14 par la conduite d'admission 16. Cette valeur réelle m du débit massique d'air est retranchée dans le premier soustracteur 80 du débit massique d'air m de la courbe caractéristique nominale 40. A la sortie du premier soustracteur 80 on a ainsi une différence Am entre le débit massique d'air m de la courbe caractéristique nominale 40 et le débit massique d'air effectif mréel pour la position de réglage mesurée aDK du volet d'étranglement, qui est également associée à la pression mesurée p dans la conduite d'admission et à au moins un autre paramètre de fonctionnement 160 du moteur à combustion interne 10. Ainsi, on a Am = m - mréel. La valeur de différence Am est retranchée dans un second soustracteur 85 de la valeur de décalage du débit massique d'air enregistré dans la seconde mémoire de valeur de décalage 165 pour donner en sortie du second soustracteur 85 une valeur de décalage corrigée du débit massique d'air. Ce débit est comparé dans un premier compara- teur 100 à une valeur minimale prédéfinie extraite d'une mémoire de valeur minimale 90. De plus, la valeur de décalage corrigée du débit massique d'air est comparée dans un second élément de comparaison 105 à une valeur maximale prédéfinie extraite d'une mémoire de valeur maximale 95. Si la valeur de décalage corrigée du débit massique d'air passe en dessous de la valeur minimale prédéfinie, la sortie du premier élément comparateur 100 est mise à l'état ; dans le cas contraire, la sortie est remise à l'état initial. Si la valeur de décalage corrigée du débit massique d'air dépasse la valeur maximale prédéfinie, la sortie du second élément de comparaison 105 sera mise à l'état et dans le cas con-traire remise à l'état initial. La sortie du premier élément de comparaison 100 est appliquée à une première unité de correction 65 ; la sortie du second élément de comparaison 105 est appliquée à une seconde unité de correction 70. La première unité de correction 65 et la seconde unité de 15 correction 70 reçoivent en outre de la première mémoire de valeur de décalage 115, la valeur de décalage de la position de réglage enregistrée. Dans la première unité de correction 65 on implémente un programme de calcul pour le cas où la sortie du premier élément de comparaison 100 est remise à l'état initial, c'est-à-dire donne la valeur zéro à sa sor- 20 tie. Si toutefois la sortie de l'élément de comparaison 100 est mise à l'état, la première unité de correction 65 incrémente la valeur de décalage de la position de réglage fournie par la première mémoire de valeur de décalage 115 pour augmenter cette position de réglage d'une valeur incrémentale prédéfinie et fournit cette valeur à sa sortie. La valeur à la 25 sortie de la première unité de correction 65 est appliquée à un élément additionneur 110. De façon correspondante, la seconde unité de correction 70 implémente un programme de calcul qui met à zéro la sortie de la seconde unité de correction 70 si la sortie du second élément de comparaison 105 est remise à l'état initial. Si la sortie du second élé- 30 ment de comparaison 105 est en revanche mise à l'état, dans la seconde unité de correction 70 on décrémente la valeur de décalage de la position de réglage extraite de la première mémoire de valeur de décalage 115, d'une seconde valeur incrémentale prédéterminée ; la valeur de décalage de la position de réglage ainsi corrigée est fournie à la sortie de 35 la seconde unité de correction 70. La sortie de la seconde unité de cor- rection 70 est ainsi également fournie à l'élément additionneur ou simplement additionneur 110. La première valeur incrémentale prédéfinie utilisée dans la première unité de correction 65 et la seconde valeur incrémentale prédéfinie utilisée dans la seconde unité de correction 70 peuvent être avantageusement de même niveau mais de façon générale on peut également les choisir différentes, par exemple par une application appropriée effectuée sur un banc d'essai. La courbe caractéristique nominale transmet initiale-ment, c'est-à-dire lors de la première mise en route du moteur à corn- bustion interne 10, sa valeur de décalage îDKoffsetn de la position de réglage à la première mémoire de valeur de décalage 115 pour la valeur de décalage de la position de réglage et y enregistre cette valeur. En outre, la courbe caractéristique nominale 40 effectue initialement, c'est-à-dire lors de la première mise en marche du moteur à combustion in- terne 10, la valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air à la seconde mémoire de valeur de décalage 165 correspondant à la valeur de décalage du débit massique d'air pour y enregistrer cette valeur. La sortie du premier élément de comparaison 100 et la sortie du second élément de comparaison 105 sont en outre fournies comme grandeurs d'entrée à une porte OU 120 dont la sortie est mise à l'état si au moins l'une des sorties du premier élément de comparaison 100 et du second élément de comparaison 105 sont mises à l'état ; dans le cas contraire on remet à l'état initial. La sortie de la porte OU 120 est appliquée comme grandeur d'entrée à une porte ET 125 recevant en outre la grandeur de sortie d'un élément de commutation de temps de marche à vide 130 et la grandeur de sortie d'une mémoire de cycle de fonctionnement 135 est fournie comme grandeur d'entrée. La sortie de l'élément de temporisation de marche à vide 130 est mise à l'état si de-puis l'actionnement d'un commutateur de ralenti non représenté à la figure 2 et ainsi l'établissement de l'état de fonctionnement de ralenti du moteur à combustion interne 10 il s'est écoulé un temps déterminé, que l'on peut par exemple appliquer de manière appropriée sur un banc d'essai. La mémoire de cycle de fonctionnement 135 est mise à l'état par l'actionnement d'un commutateur d'allumage 140 et fournit un bit de mise à l'état correspondant à la porte ET 125. La sortie de la porte ET 125 est renvoyée à la mémoire de cycle de fonctionnement 135 par l'intermédiaire d'un élément inverseur 175. Ainsi, la sortie de la porte ET 125 étant mise à l'état, la mémoire de cycle de fonctionnement 135 est remise à l'état initial en permanence jusqu'au cycle defonctionne- ment suivant qui est lancé par un nouvel actionnement du commutateur d'allumage. L'utilisation de l'élément de temporisation de commutateur de ralenti 130 et de la mémoire de cycle de fonctionne-ment 135 est chaque fois en option et n'est pas indispensable à la réalisation de l'invention. Elle permet néanmoins une correction plus stable de la valeur de décalage de la position de réglage et d'éviter ainsi une actualisation trop fréquente de cette valeur de décalage qui pourrait aboutir à une oscillation gênante de la commande du volet d'étranglement 18. Si soit l'élément de temporisation de commutation de ra- lenti 130 ou la mémoire de cycle de fonctionnement 135 sont prévus, on peut également renoncer à la porte ET 125 et utiliser la sortie de la porte OU 120 directement pour commander un premier commutateur commandé 145. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2 on utilise toutefois le signal de sortie de la porte ET 125 pour commander le pre- mier commutateur commandé 145. Si le signal de sortie de la porte ET 125 est mis à l'état, le premier commutateur commandé 145 sera fermé pour relier la sortie de l'élément additionneur 110 à la première mémoire de valeur de décalage 115. La première mémoire de valeur de décalage 115 est ainsi surscrite par la sortie de l'élément additionneur 110 comme nouvelle valeur de décalage de la position de réglage. Cette nouvelle valeur de décalage résulte ainsi de la somme de la sortie de la première unité de correction 65 et de la sortie de la seconde unité de correction 70. Si la sortie de la porte ET 125 est remise à l'état initial, alors le premier commutateur commandé 145 sera ouvert et il n'y aura pas de remplacement d'écriture dans la première mémoire de valeur de décalage 115. Si la porte ET 125 n'est pas prévue, la sortie de la porte OU 120 commande le premier commutateur commandé 145 de manière appropriée. La sortie de la porte OU 120 est en outre appliquée à un second commutateur commandé 170 servant à relier la sortie du se- Gond élément soustracteur 85 à la seconde mémoire de valeur de déca- lage 165. Si la sortie de la porte OU 120 est remis à l'état initial, le second commutateur commandé 170 sera fermé et la seconde mémoire de valeur de décalage 165 sera surscrite par la sortie du second élément soustracteur 85 comme nouvelle valeur de décalage du débit massique d'air. Si la sortie de la porte OU 120 est mise à l'état, le second commutateur commandé 170 reste ouvert et il n'y a pas de remplacement d'écriture de la seconde mémoire de valeur de décalage 165. La sortie de la première mémoire de valeur de décalage 115 est appliquée à une unité de réglage 60 qui reçoit en outre le signal d'une unité de prédéfinition de position de réglage 150. L'unité de pré-définition de position de réglage 160 fournit par exemple en fonction d'une demande du conducteur, c'est-à-dire en fonction de la position de la pédale d'accélérateur, un angle de volet d'étranglement aDK supérieur à zéro. L'unité de réglage 60 additionne alors à cet angle de volet d'étranglement positif, prédéfini, la valeur de décalage de la position de réglage provenant de la première mémoire de valeur de décalage 115 en fournissant la somme à sa sortie. La sortie de l'unité de réglage 60 est alors appliquée à l'unité de réglage ou d'actionnement 22 qui, partant de la position d'alimentation en air de secours NLP, c'est-à-dire de la butée mécanique inférieure 30, déplace le volet d'étranglement 18 de l'angle de somme formé à la sortie de l'unité de réglage 60 et règle ainsi l'angle positif souhaité du volet d'étranglement aDK. A côté du potentiomètre à curseur 26, du capteur de pression 50 et de l'actionneur de réglage 22, l'unité de prédéfinition de la position de réglage 150 selon la figure 2 est également prévue à l'extérieur du dispositif 55, mais cette unité de prédéfinition de la position de réglage 150 peut également être prévue dans le dispositif 55. La description suivante montre comment la valeur minimale prédéfinie enregistrée dans la mémoire de valeur minimale 90 et la valeur maximale prédéfinie enregistrée dans la mémoire de valeur maximale 95 peuvent être définies. Pour déterminer la valeur minimale prédéfinie de la valeur de décalage corrigée du débit massique d'air on détermine une première courbe caractéristique limite, par exemple sur un banc d'essai, courbe dont la valeur de décalage de la position de ré- glage dépasse d'une valeur maximale prédéterminée la valeur de déca- lage de la position de réglage de la courbe caractéristique nominale 40. En outre, cette première courbe caractéristique limite à une valeur de décalage du débit massique d'air inférieure à la valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40. Un exemple d'une telle première courbe caractéristique limite est la seconde courbe caractéristique effective 45 selon la figure 6. Pour un angle de volet d'étranglement aDK prédéfini, aussi grand que possible on détermine alors la valeur de la différence entre la valeur du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40 et de la première courbe caractéristique limite 45 pour cet angle prédéfini du volet d'étranglement. L'angle prédéfini du volet d'étranglement doit être choisi aussi grand que possible car la différence entre la courbe caractéristique nominale 40 et la première courbe caractéristique limite 45 aug- 15 mente avec l'angle de volet d'étranglement, mais cette différence ne doit pas être trop importante car en fonction de l'augmentation de l'angle de volet d'étranglement aDK, la mesure de la pression p par le capteur de pression 51 et donc la détermination de la valeur effective du débit massique d'air m deviennent plus imprécises sur la première courbe 20 caractéristique limite 45. C'est pourquoi lors du choix de l'angle prédéfini du volet d'étranglement aDK il faut un compromis entre une valeur effective aussi précise que possible m reel du débit massique d'air de la première courbe caractéristique limite 45, d'une part, et une différence aussi grande que possible entre la courbe caractéristique nominale 40 25 et la première courbe caractéristique limite 45, d'autre part. Ensuite, on retranche de la valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40, la valeur déterminée de la différence entre les deux courbes caractéristiques 40, 45 pour l'angle prédéfini aDK du volet d'étranglement. Le résultat de cette soustraction 30 représente alors la valeur minimale prédéfinie de la valeur de décalage du débit massique d'air enregistrée dans la mémoire de valeur minimale 90. Dans l'exemple de la figure 6 on peut par exemple choisir pour l'angle de volet d'étranglement aDK2, la différence comme troisième va-leur de différence A m 3 entre les deux courbes caractéristiques 40, 45 35 pour déterminer la valeur minimale prédéfinie. De façon correspondante, on peut déterminer la valeur maximale prédéfinie pour la mémoire de valeur maximale 95 à l'aide d'une seconde courbe caractéristique limite 175 dont la valeur de décalage de la position de réglage est diminuée par rapport à la valeur de décalage de la position de réglage de la courbe caractéristique nominale 40 d'une valeur maximale prédéfinie, par exemple en amplitude de la même valeur maximale prédéfinie que celle de la valeur de décalage de la position de réglage de la première courbe caractéristique limite 45 augmentée par rapport à la valeur de décalage de la position de réglage de la courbe caractéristique nominale 40. La valeur de décalage du dé-bit massique d'air de la seconde courbe caractéristique limite 175 est ainsi supérieur à la valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air de la courbe caractéristique nominale 40. La seconde courbe caractéristique limite 175 est également déterminée par exemple sur un banc d'essai en procédant de manière appropriée, comme cela a été le cas pour la première courbe caractéristique limite 45. Comme décrit précédemment, on choisit là encore un angle prédéfini de volet d'étranglement, par exemple le même que dans le cas de la première courbe caractéristique limite 45 ; pour cet angle, d'une part, la valeur réelle m réel déterminée par le capteur de pression 50 pour le débit massique d'air de la seconde courbe caractéristique limite 175 est aussi précise que possible et, d'autre part, la distance entre la seconde courbe caractéristique limite 175 et la courbe caractéristique nominale 40 est en amplitude aussi grande que possible. La valeur de cette distance est alors additionnée à la valeur de décalage m offsetn du débit massique d'air pour former la valeur maximale prédéfinie qui est ensuite enregistrée dans la mémoire de valeur maximale 95. On obtient ainsi pour la précision de mesure souhaitée du capteur de pression 50 pour un angle de volet d'étranglement prédé- fini correspondant, une différence maximale en amplitude entre la courbe caractéristique nominale 40 et la première courbe caractéristique limite 45 ou la seconde courbe caractéristique limite 175. La différence entre la courbe caractéristique nominale 40 et la première courbe caractéristique limite 45 ou la seconde courbe caractéristique limite 175 peuvent également être utilisées pour des angles de volets d'étranglement a plus petits pour déterminer la valeur minimale prédéfinie ou la valeur maximale prédéfinie, et dans ce cas on réduit la plage de tolérance de la valeur de décalage du débit massique d'air dans laquelle la valeur de décalage de la position de réglage ne sera pas cor- rigée. L'augmentation maximale prédéfinie de la valeur de dé-calage aDKoffsetn de la position de réglage de la courbe caractéristique nominale 40 pour former la première courbe caractéristique limite 45 ou la réduction maximale de cette valeur de décalage pour former la se-coude courbe caractéristique limite 175 se traduit de manière correspondante par un décalage de la courbe caractéristique nominale 40 d'un premier angle de tolérance maximum en amplitude en direction de la première courbe caractéristique limite 45 ou d'un second angle de tolérance maximum en amplitude dans la direction de la seconde 15 courbe caractéristique limite 175 ; les deux angles de tolérance maximum sont égaux en amplitude ; ils peuvent également être différents suivant que la valeur de décalage aDKoffsetn de la position de réglage de la courbe caractéristique nominale 40 sera diminuée de la même va-leur pour former la seconde courbe caractéristique limite 175 que celle 20 ayant servi à l'augmentation pour former la première courbe caractéristique limite 45. La sortie du second élément soustracteur 85 représente ainsi une valeur d'adaptation de la valeur de décalage du débit massique d'air. Aussi longtemps que cette valeur d'adaptation de la valeur de 25 décalage du débit massique d'air se trouve entre la valeur minimale prédéfinie et la valeur maximale prédéfinie, il n'y aura pas de correction de la valeur de décalage de la position de réglage dans la première mémoire de valeur de décalage 115. Au lieu de cela, on reprend la valeur d'adaptation de la valeur de décalage du débit massique d'air dans la 30 seconde mémoire de valeur de décalage 165. Ce n'est que si la valeur de décalage adaptée du débit massique d'air à la sortie du second élément soustracteur 85 se trouve à l'extérieur de la valeur minimale prédéfinie et dans la plage entourée par la valeur maximale prédéfinie, cette valeur de décalage adaptée du débit massique d'air ne sera pas reprise dans la 35 seconde mémoire de valeur de décalage 165 et au lieu de cela, l'adaptation décrite de la valeur de décalage de la position de réglage sera faite par actualisation de la première mémoire de valeur de décalage 115 avec la sortie de l'élément additionneur 110. L'adaptation décrite de la valeur de décalage de la posi- tion de réglage ou de la valeur de décalage du débit massique d'air avec le dispositif 55 peut se faire pour n'importe quel angle de volet d'étranglement aDK et cela également pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne. La figure 3 montre un ordinogramme explicitant une nouvelle fois le déroulement du procédé de l'invention. Après le démarrage du programme, par exemple par l'actionnement de l'interrupteur d'allumage, au point de programme 200 on inscrit dans la mémoire de cycle de déplacement 135 ou cycle de fonctionnement, un bit de mise à l'état pour que la sortie de la mémoire de cycle de fonctionnement 135 soit mise à l'état. Ensuite, on passe au point de programme 205. Au point de programme 205, le dispositif 55 vérifie s'il y a eu une adaptation de la valeur de décalage de la position de réglage dans le cycle de déplacement actuel ou si le cycle de déplacement actuel a déjà été terminé par l'arrêt du moteur à combustion interne. Si cela est le cas, on quitte le programme ; dans le cas contraire, on passe à un point de programme 210. Le contrôle décrit au point de programme 205 peut se faire en vérifiant si la sortie de la mémoire de cycle de déplace-ment 135 a été remise à l'état initial. Si cela est le cas, on quitte le pro-gramme ; dans le cas contraire, c'est-à-dire si la sortie de la mémoire de cycle de déplacement ou de fonctionnement 135 est mise à l'état, on passe au point de programme 210. Au point de programme 210 on vérifie si la sortie de l'élément de temporisation de commutateur de marche à vide 130 est mise à l'état, c'est-à-dire si l'état de ralenti a été réglé au moins pour une durée prédéfinie. Dans l'affirmative, on passe à un point de pro-gramme 215 , dans la négative, on revient au point de programme 205. Au point de programme 215 le dispositif 55 détermine la valeur de décalage adaptée pour le débit massique d'air à la sortie du second élément soustracteur 85. Ensuite, on passe à un point de pro- gramme 220. Au point de programme 220, à laide du premier élément de comparaison 100, on vérifie si la valeur de décalage adaptée du débit massique d'air est inférieure à la valeur minimale prédéfinie. Dans l'affirmative, on passe au point de programme 225 ; dans la négative, on passe au point de programme 235. Au point de programme 225 on augmente la valeur de décalage extraite de la première mémoire de valeur de décalage 115 de la position de réglage d'une première valeur incrémentale prédéfinie. Ensuite on passe à un point de programme 230. Au point de programme 230 on remet à l'état la mémoire de cycle de fonctionnement 135 et ainsi sa sortie. Ensuite, on revient au point de programme 205. Au point de programme 235 on vérifie dans le dispositif 55, à l'aide du second élément de comparaison 105, si la valeur de dé- calage adaptée du débit massique d'air est supérieure à la valeur maxi-male prédéfinie. Si cela est le cas, on passe à un point de programme 240 ; dans le cas contraire on revient à un point de programme 205. Au point de programme 240, à l'aide de la seconde unité de correction 70, on décrémente de la seconde valeur incrémentale pré- définie, la valeur de décalage de la position de réglage extraite de la première mémoire de valeur de décalage 115. Ensuite, on passe au point de programme 230. Le programme de la figure 3 est par exemple parcouru dans le temps de détection pour chaque nouvelle détection de l'angle de volet d'étranglement aDK par le potentiomètre à curseur 26 et la détermination de la pression p de la conduite d'admission associée à cet angle de volet d'étranglement est exécutée par le capteur de pression 50, de sorte qu'à chaque appel du point de programme 215, à partir des grandeurs aDK, p, fournies précisément à ce moment par les capteurs 26, 50, comme décrit, on forme la valeur de décalage adaptée actuelle-ment du débit massique d'air à la sortie du second élément soustracteur 85. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, on a supposé que la position de réglage était déplacée à partir de la position d'alimentation en air de secours comme position de réglage prédéfinie, de la valeur de décalage de la position de réglage, pour atteindre une position de réglage avec un débit massique d'air prédéfini comme position d'immersion. De façon générale, on peut toutefois prédéfinir n'importe quelle position de réglage comme position de sortie. De façon correspondante, on peut prédéfinir un débit massique d'air réglable de manière quelconque. La valeur de décalage de la position de réglage est alors choisie de façon analogue à l'exemple de réalisation décrit pour dépasser la position de réglage à partir de la position de réglage prédéfinie, de la valeur de décalage de la position de réglage pour atteindre une position de réglage permettant d'avoir un débit massique d'air prédéfini. Dans le cas de plusieurs positions de réglage pour le débit massique d'air prédéfini, il faut déterminer le nombre de positions de réglage avec le débit massique d'air prédéfini à partir de la position de réglage prédéfinie par déplacement de l'organe de réglage 18 du décalage de la posi- tion de réglage. Si la position de réglage prédéfinie n'est pas une position de fin de course ou ne correspond à aucune butée de l'organe de réglage 18, on peut également prédéfinir la direction du déplacement de l'organe de réglage pour atteindre le débit massique d'air prédéfini. Cela n'est pas possible si le débit massique d'air prédéfini peut être atteint dans plusieurs directions de mouvements à partir de la position de réglage prédéfinie.25 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) selon le-quel, à l'aide d'un organe de réglage (18) installé dans l'alimentation en air (16), on influence le débit massique d'air alimentant le moteur à combustion interne (10), et pour régler la position de réglage de l'organe de réglage (18) on déplace l'organe de réglage (18) d'une valeur de décalage de la position de réglage en partant d'un débit massique d'air notamment minimum, pré-défini, correspondant à une position de réglage prédéfinie de l'organe de réglage (18), caractérisé en ce qu' on corrige la valeur de décalage de la position de réglage en fonction d'une valeur de décalage du débit massique d'air. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige la valeur de décalage de la position de réglage suivant que la valeur de décalage du débit massique d'air, soit passe en dessous d'une valeur minimale prédéterminée, soit dépasse une valeur maximale pré- déterminée. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur minimale prédéterminée ou la valeur maximale prédéterminée se détermine en fonction d'une différence, de préférence d'amplitude maximale entre une courbe caractéristique nominale (40) de l'organe de réglage (18) et une courbe caractéristique limite (45) de l'organe de réglage (18). 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que comme courbe caractéristique limite (45) on sélectionne une courbe caractéristique de l'organe de réglage (18) décalée d'un angle de tolérance maximum par rapport à la courbe caractéristique nominale (40).355 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on augmente la valeur de décalage de la position de réglage si la valeur de décalage du débit massique d'air passe en dessous d'une valeur mi- nimale prédéterminée. 6 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on abaisse la valeur de décalage de la position de réglage si la valeur de décalage dépasse la valeur maximale prédéterminée du débit massique d'air. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on adapte la valeur de décalage du débit massique d'air en fonction de la déviation entre une première valeur de débit massique d'air saisie par le premier capteur (50) par rapport à une seconde valeur du débit massique d'air saisie par un second capteur (26) pour la même position de réglage de l'organe de réglage (18). 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier capteur (50) est un capteur de charge principale ou un capteur de remplissage, de préférence un capteur de pression installé dans l'alimentation en air (16), et le second capteur (26) est un capteur de charge auxiliaire ou de remplissage auxiliaire, de préférence un capteur pour saisir la position de réglage de l'organe de réglage (18). 9 ) Dispositif (55) de gestion d'un moteur à combustion interne (10) comportant un organe de réglage (18) installé dans l'alimentation en air (16) pour influencer un débit massique d'air alimentant le moteur à combustion interne (10), comprenant des moyens (60) pour régler une position de réglage de l'organe de réglage (18) avec un débit massique d'air prédéfini, notamment minimum, et qui partant d'une position deréglage prédéfinie déplace l'organe de réglage (18) d'une valeur de décalage de la position de réglage, caractérisé par des moyens de correction (65, 70) qui corrigent la valeur de décalage de 5 la position de réglage en fonction d'une valeur de décalage du débit massique d'air. io