FR 2893291 A1 20070518 FR 0511506 A 20051114 L'invention concerne un dispositif de liaison entre une extrémité de tige et une pièce plane, comme par exemple une extrémité de tige de commande d'amplificateur de frein et un bras de pédale de frein. Dans un véhicule automobile, un tel dispositif constitue une liaison de type pivot assurant un déplacement de la tige de commande sur enfoncement de la pédale de frein. Dans un dispositif de commande connu qui est représenté en figure 1, l'extrémité de la tige de commande 1 comprend une chape 2 en forme de U définissant deux branches parallèles 3 et 4. Ces branches sont toutes deux percées pour recevoir un axe 5 traversant les deux perçages. Ce dispositif comprend un bras 6 rigidement solidarisé à une âme principale de pédale de frein non représentée, ce bras pivotant avec la pédale de frein sur enfoncement de cette pédale. L'accouplement de cette liaison connue consiste à rapprocher la chape 2 du bras 6 pour positionner les deux branches 3 et 4 de part et d'autre de ce bras, en vis-à-vis d'un perçage réalisé dans ce bras, et à engager l'axe 5 pour qu'il traverse successivement l'une des branches 3, le bras 6 et l'autre branche 4. Dans ce dispositif connu, une agrafe de blocage 7 est rigidement solidaire d'une extrémité de l'axe 5, cette agrafe comprenant un étrier 8 relié à l'extrémité de l'axe 5 par une patte 8a. L'étrier qui a une forme de U est orienté dans un plan parallèle à l'axe 5 tout en étant séparé de cet axe par une certaine distance. Cet étrier 8 est apte à s'engager sur la tige de commande en l'entourant pour se bloquer transversalement sur cette dernière. Le blocage de l'axe 5 consiste ainsi à abaisser l'agrafe 7 pour engager l'étrier 8 sur la tige de commande 1, ce qui immobilise l'axe 5 transversalement par rapport à la tige de commande et donc par rapport à la chape 2. Le montage d'une telle commande est effectué par un opérateur qui positionne et fixe d'abord un pédalier sur lequel la pédale de frein est montée, à une partie du véhicule appelée tablier. La tige de commande est montée préalablement au tablier et dépasse vers l'intérieur du véhicule. Après avoir fixé le pédalier au tablier, l'opérateur solidarise la pédale de frein à la tige de commande en les positionnant l'une par rapport à l'autre pour engager l'axe 5 et le bloquer en abaissant l'étrier 8. Cette opération de solidarisation de l'accouplement présente différents problèmes. En effet, ce dispositif de liaison est situé entre le bras 6 et l'extrémité de la tige de commande 1, c'est-à-dire dans une zone très peu accessible après montage du pédalier. Il s'ensuit un risque important de mauvais montage de la liaison, comme par exemple l'oubli de l'abaissement de l'agrafe 7 qui provoque à terme le désaccouplement de la liaison. Il est donc généralement prévu une opération supplémentaire de vérification de l'accouplement. Or ce montage ne peut pas être contrôlé aisément du fait que la zone de fixation est relativement peu éclairée et du fait qu'elle est occultée notamment par des bras d'autres pédales solidarisées au pédalier. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une liaison pouvant être accouplée aisément. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de liaison autobloquante entre une extrémité de tige et une pièce plane, l'extrémité de la tige comprenant un axe s'étendant perpendiculairement à la tige, caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir doté d'une bague fendue apte à être emboîtée sur l'axe pour l'enserrer au moins partiellement, en ce que la pièce plane comprend une découpe d'accueil du poussoir, et en ce que le poussoir comprend des moyens assurant son blocage dans la découpe par encliquetage. Selon cette caractéristique, le simple abaissement de la pédale de frein provoque l'engagement de la découpe de la pièce plane autour du poussoir dont les moyens de blocage assurent automatiquement son verrouillage au sein de la découpe. Ainsi, la solidarisation de la tige au bras s'effectue sans qu'il ne soit nécessaire à un opérateur d'intervenir directement au niveau de la jonction entre le bras et la tige. Selon une caractéristique de l'invention, le poussoir comprend deux branches prolongeant chacune une extrémité de la bague fendue, la bague et les deux branches définissant une forme générale de U, chaque branche portant une dent, la découpe de la pièce plane a une forme générale de U et comprend deux évidements dans lesquels les dents des branches viennent s'encliqueter sur engagement du poussoir dans la découpe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins deux pattes de préhension prolongeant chacune une branche, ces pattes pouvant être rapprochées l'une de l'autre pour dégager les dents des évidements en vue de désolidariser le poussoir de la pièce plane. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poussoir comprend deux lobes prolongeant chacun un bord circulaire de la bague fendue, les deux lobes ayant chacun une forme de portion de cône pour définir conjointement un évasement apte à guider la découpe dans le poussoir sur rapprochement de la pièce plane et du poussoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque lobe comprend au moins une encoche orientée suivant une direction radiale relativement à la bague fendue. Avantageusement, l'axe comprend une couronne entourée par un anneau, la bague fendue étant apte à s'emboîter autour de l'anneau, cette couronne et cet anneau formant une liaison rotule permettant de compenser des dispersions d'alignements entre la pièce plane et la tige. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poussoir comprenne un plan de symétrie horizontal et/ou un plan de symétrie vertical. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe est rigidement solidarisé à l'extrémité de la tige par une chape. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de liaison connu ; La figure 2 est une vue d'ensemble du dispositif de liaison selon l'invention ; La figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 2 ; La figure 4 est une vue en coupe horizontale du dispositif de la figure 2 ; La figure 5 est une vue en coupe verticale de la 25 découpe de la pièce plane, et La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4. Comme pour le dispositif connu de la figure 1, le dispositif selon l'invention représenté aux figures 2 à 6 30 comprend un bras 6 rigidement solidarisé à une âme principale de pédale de frein, non représentée, de sorte que ce bras 6 pivote avec la pédale sur enfoncement de cette pédale. Le bras 6 est lié en mouvement à une tige de 35 commande 1 représentée en pointillé sur la figure 3, par le dispositif de liaison selon l'invention. L'extrémité 9 de la tige de commande 1 comprend une chape 2 dotée de deux bras 3, 4. Cette chape 2 comprend une base 10 réunissant les deux bras 3, 4, et est solidarisée à l'extrémité de la tige 1 par cette base 10, par exemple par sertissage. La chape 2 porte un axe 5 qui s'étend perpendiculairement à la tige de commande 1, en étant rigidement fixé à la chape 2 par exemple en traversant des perçages de celle-ci et en ayant ses extrémités serties ou soudées sur chaque bras 3, 4. Dans l'exemple des figures, l'axe 5 comprend un cylindre plein ayant deux parties cylindriques de rayons différents, ces deux parties étant séparées par un épaulement définissant une butée circulaire, située au tiers de la longueur de l'axe 5. La partie de plus faible rayon est entourée par une entretoise définissant une deuxième butée circulaire, située aux deux tiers de la longueur de l'axe 5. Les perçages des bras 3, 4 de la chape 2 enserrent 20 respectivement l'entretoise et la partie cylindrique de rayon plus élevé. Le bras 6 de la pédale de frein est fabriqué à partir d'une tôle découpée et emboutie, qui définit notamment une tranche 11 orientée vers l'avant du 25 véhicule. Un poussoir 13 est monté à l'extrémité 9 de la tige 1 préalablement à l'assemblage en étant emboîté sur l'axe 5. Ce poussoir permet de guider la tige 1 vers une découpe d'accueil 14 formée dans le bras 6, et de fixer 30 cette tige 1 au bras 6. Comme visible sur la figure 3, ce poussoir 13 est une pièce en matière plastique comprenant un plan de symétrie horizontal repéré par PH, et un plan de symétrie vertical repéré par PV sur la figure 4. 35 Deux éléments du poussoir 13, symétriques par rapport au plan PH portent le même numéro de référence complété par la lettre a pour les éléments situés au- dessus de ce plan PH, et par la lettre b pour les autres éléments. Les éléments symétriques par rapport au plan vertical PV portent le même numéro de référence associé au signe ' lorsqu'ils sont situés en arrière du plan PV et sans signe pour les autres éléments. Le poussoir 13 comprend une bague fendue 16 par laquelle il peut être solidarisé à l'axe 5 porté par la tige 1, en étant emboîté sur cet axe 5. Cette bague 16 présente une forme générale tubulaire comprenant une fente s'étendant sur toute la hauteur de la bague 16. La bague 16 est dimensionnée de façon à entourer l'axe 5 sur plus de la moitié de son périmètre. Dans l'exemple des figures, la bague 16 entoure environ les deux tiers du périmètre de l'axe 5. La bague fendue 16 comprend deux bords circulaires opposés et deux extrémités délimitant la fente d'insertion de l'axe 5. La bague fendue 16 est suffisamment flexible pour que ses deux extrémités opposées s'écartent l'une de l'autre sur engagement de l'axe 5, permettant son emboîtement dans la bague 16. Comme visible sur la figure 4, la bague 16 peut 25 pivoter autour de l'axe 5 qui comprend une liaison rotule constituée par une couronne 17 et un anneau 18. La bague 16 est emboîtée sur l'axe 5 en enserrant l'anneau 18 qui entoure la couronne 17. La couronne 17 a une forme torique présentant une 30 section ayant un contour externe en arc de cercle. Elle définit une surface externe correspondant à une couronne de sphère. Cette couronne 17 est engagée sur l'axe 5 en étant montée entre l'épaulement de cet axe et l'entretoise. 35 L'anneau 18 qui entoure la couronne 17 a une surface interne complémentaire de la surface externe de la couronne 17. Il forme ainsi avec la couronne 17 une liaison rotule destinée à compenser un éventuel écart d'alignement entre la tige 1 et le bras 6. L'invention s'applique également au cas d'un axe simple, c'est-à-dire dépourvu de liaison rotule, sur lequel la bague fendue 16 vient s'emboîter directement. Le poussoir 13 comprend deux branches flexibles 19a, 19b prolongeant chacune une extrémité 21a, 21b, de la bague 16, définissant avec la bague fendue 16 un contour extérieur en forme générale d'un U dont la base est constituée par la bague 16 et dont les deux branches 19a, 19b sont les branches flexibles 19a, 19b divergeant l'une par rapport à l'autre. Chaque branche 19a, 19b a une forme générale plane rectangulaire et comprend une face externe 23a, 23b dotée d'une dent 22a, 22b à section triangulaire. Chaque dent 22a, 22b participe au blocage du poussoir 13 dans le bras 6 en s'insérant dans un évidement complémentaire de la découpe 14 du bras 6. Le poussoir 13 comprend deux lobes latéraux 24, 24' s'étendant chacun à partir d'un bord circulaire 26, 26' de la bague 16, chaque lobe 24, 24' ayant une forme générale de portion de cône. Les lobes 24, 24' ont des faces internes 27, 27' qui définissent conjointement un évasement de guidage 28, pour guider latéralement le bras 6 dans le poussoir 13. Chaque lobe 24, 24' comprend une encoche 25, 25' s'étendant selon le plan PH à partir d'un bord périphérique 30, 30' du lobe 24, 24'. Les encoches 25, 25' séparent chaque lobe 24, 24' en une portion supérieure 24a, 24a' et une portion inférieure 24b, 24b'. Le poussoir 13 est apte à se bloquer dans la découpe 14 visible sur la figure 5. Cette découpe 14 comprend une portée 15 en forme de demi-cercle dont chaque extrémité se prolonge par un bord 32a, 32b, la portée 15 et les deux bords 32a, 32b définissant un contour intérieur ayant une forme générale de U. Le contour de la portée 15 est complémentaire du contour extérieur de la bague 16, alors que les bords 32a, 32b de la découpe 14 définissent une ouverture plus faible que celle définie par les branches 19a, 19b du poussoir 13, permettant l'emboîtement du poussoir 13 dans la découpe 14. Chaque bord 32a, 32b de la découpe 14 comprend en outre un évidement d'accueil 33a, 33b d'une dent 22a, 22b du poussoir 13. Chaque évidement 33a, 33b a un contour rectangulaire et est situé à proximité de l'extrémité du bord 32a, 32b. Les extrémités libres des bords 32a, 32b de la découpe 14 comprennent ainsi chacune un ergot 34a, 34b, apte à venir en prise contre une dent 22a, 22b du poussoir 13. Sur rapprochement de la découpe 14 et du poussoir 13, la découpe 14 se place dans l'évasement 28 défini par les lobes 24, 24' et longe au moins une face interne 27, 27' d'un lobe 24, 24', qui la guide latéralement pour qu'elle vienne en appui contre la bague fendue 16. Dans le même temps, la face externe 23a, 23b de chaque branche divergente 19a, 19b longe un ergot correspondant 34a, 34b de la découpe 14. Les deux branches flexibles 19a, 19b délimitent un angle d'ouverture plus important que celui défini par les bords 32a, 32b de la découpe 14, et elles sont par conséquent resserrées l'une vers l'autre durant ce mouvement. Les deux branches 19a, 19b du poussoir 13, symétriques par rapport au plan horizontal PH permettent le centrage vertical de la découpe 14 par rapport au poussoir 13. Le rapprochement d'une branche 19a, 19b vers l'autre lorsqu'elles longent leurs ergots respectifs 34a, 34b, permet aux dents 22a, 22b de ces branches 19a, 19b de dépasser les ergots 34a, 34b pour venir se loger dans les évidements 33a, 33b de la découpe 14, bloquant ainsi le poussoir 13 dans la découpe 14. Le rapprochement d'une branche 19a, 19b par rapport à l'autre est facilité par les encoches 25, 25' des lobes 24a, 24b du poussoir 13, qui permettent aux portions 24a, 24b, 24a', 24b' d'un même lobe 24a, 24b de se déplacer l'une par rapport à l'autre, augmentant ainsi la capacité des branches flexibles 19a, 19b à se rapprocher l'une de l'autre. Le dispositif selon l'invention assure ainsi un guidage latéral de la découpe 14 vers le poussoir 13 grâce aux lobes 24a, 24b, les branches 19a, 19b du poussoir 13 servant de guide vertical, les dents 22a, 22b de ces branches 19a, 19b étant des moyens d'encliquetage du poussoir 13 dans à la découpe 14. Une fois le poussoir 13 bloqué dans la découpe 14 du bras 6, l'axe 5 est libre de tourner relativement au bras 6, permettant de constituer une liaison pivot entre la tige 1 et le bras 6, qui assure une transmission d'effort entre cette tige 1 et le bras 6. La liaison selon l'invention est du type autobloquante, c'est-à-dire qu'elle peut être accouplée, sur ligne de montage, par simple abaissement de la pédale de frein, sans qu'il soit nécessaire à un opérateur d'intervenir directement au niveau de la jonction entre le bras 6 et la tige 1. La liaison autobloquante est également démontable très simplement. Chaque branche 19a, 19b du poussoir 13 comprend à cet effet deux pattes de préhension 37a, 37b, 37a', 37b' transversalement opposées. Chaque patte 37a, 37b, 37a', 37b' prolonge une extrémité d'une branche 19a, 19b audelà de la face externe 23a, 23b de celle-ci et se termine par une extrémité repliée selon un plan sensiblement perpendiculaire à celui défini par la patte 37a, 37b, 37a', 37b'. Le rapprochement de deux pattes verticalement opposées permet le dégagement des dents 22a, 22b relativement aux ergots 34a, 34b et ainsi le déblocage du poussoir 13. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison autobloquante entre une extrémité de tige (1) et une pièce plane (6), comme par exemple une extrémité de tige de commande d'amplificateur de frein et un bras de pédale de frein d'un véhicule automobile, l'extrémité (9) de la tige (1) comprenant un axe (5) s'étendant perpendiculairement à la tige (1), caractérisé en ce qu'il comprend un poussoir (13) doté d'une bague fendue (16) apte à être emboîtée sur l'axe (5) pour l'enserrer au moins partiellement, en ce que la pièce plane (6) comprend une découpe d'accueil (14) du poussoir (13), et en ce que le poussoir (13) comprend des moyens (22a, 22b) assurant son blocage dans la découpe (14) par encliquetage. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le poussoir (13) comprend deux branches (19a, 19b) prolongeant chacune une extrémité (21a, 21b) de la bague fendue (16), la bague (16) et les deux branches (19a, 19b) définissant une forme générale de U, chaque branche (19a, 19b) portant une dent (22a, 22b), dans lequel la découpe (14) de la pièce plane (6) a une forme générale de U et comprend deux évidements (33a, 33b) dans lesquels les dents (22a, 22b) des branches (19a, 19b) viennent s'encliqueter sur engagement du poussoir (13) dans la découpe (14). 3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant au moins deux pattes de préhension (37a, 37b, 37a', 37b') prolongeant chacune une branche (19a, 19b), ces pattes (37a, 37b, 37a', 37b') pouvant être rapprochées l'une de l'autre pour dégager les dents (22a, 22b) des évidements (33a, 33b) en vue de désolidariser le poussoir (13) de la pièce plane (6). 4. Dispositif selon l'une des revendications 35 précédentes, dans lequel le poussoir (13) comprend deux lobes (24, 24') prolongeant chacun un bord circulaire (26, 26') de la bague fendue (16), les deux lobes (24,24') ayant chacun une forme de portion de cône pour définir conjointement un évasement (28) apte à guider la découpe (14) dans le poussoir (13) sur rapprochement de la pièce plane (6) et du poussoir (13). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel chaque lobe (24, 24') comprend au moins une encoche (25, 25') orientée suivant une direction radiale relativement à la bague fendue (16). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe (5) comprend une couronne (17) entourée par un anneau (18), la bague fendue (16) étant apte à s'emboîter autour de l'anneau (18), cette couronne (17) et cet anneau (18) formant une liaison rotule permettant de compenser des dispersions d'alignements entre la pièce plane (6) et la tige (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le poussoir (13) comprend un plan de symétrie horizontal (PH) et/ou un plan de symétrie vertical (PV). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe (5) est rigidement solidarisé à l'extrémité (9) de la tige (1) par une chape (2).