FR 2894743 A1 20070615 FR 0512491 A 20051208 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS La présente invention concerne la transmission d'informations numériques organisées en mots binaires sur un canal de transmission. II est conventionnel de coder l'information jusqu'à obtenir des séquences ou mots d'informations numériques telles que des mots binaires. La transmission de ces mots se fait par l'émission et la réception de signaux présentant deux niveaux logiques binaires sur un canal de transmission. Ainsi, l'émission d'un mot requiert au minimum le coût énergétique et temporel de la transmission de chaque niveau multiplié par le nombre de bits du mot. Les dépenses énergétiques et temporelles augmentent donc de manière proportionnelle avec le nombre de bits à transmettre. Le but de l'invention est de proposer une technique de transmission permettant de diminuer le coût énergétique tout en contrôlant le temps de transmission. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé d'émission d'informations numériques organisées en mots binaires sur un canal de transmission qui comprend pour chaque mot binaire, l'émission d'un indicateur de début de mot et l'émission d'un indicateur de fin de mot. Dans ce procédé, entre lesdits indicateurs de début et de fin de mot, aucun signal n'est émis sur ledit canal de transmission pendant une durée égale à une valeur correspondant audit mot binaire, multipliée par une unité de temps déterminée. De manière correspondante, l'invention a pour objet un procédé de réception d'informations numériques organisées en mots binaires sur un canal de transmission, qui comprend, pour chaque mot binaire, la réception d'un indicateur de début de mot, la réception d'un indicateur de fin de mot, la mesure d'une durée de non réception de signal sur le canal de transmission, entre la réception de l'indicateur de début et la réception de l'indicateur de fin en utilisant une unité de temps déterminée et la conversion de cette durée de non réception mesurée pour obtenir un mot binaire. Ainsi, grâce à la transmission uniquement d'un indicateur de début et d'un indicateur de fin par mot, une économie substantielle d'énergie est réalisée par rapport à la transmission d'un signal représentatif de la valeur du mot. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la valeur correspondant au mot binaire est obtenue par l'application d'une fonction déterminée sur le nombre représenté par le mot binaire ; - la transmission comprend en outre une phase de synchronisation comprenant l'émission et la réception de ladite unité de temps ; - ladite phase de synchronisation comprend : -l'émission et la réception d'un indicateur de début de synchronisation ; et - l'émission et la réception d'un indicateur de fin de synchronisation, entre ces indicateurs, aucun signal n'étant émis ou reçu pendant un nombre de fois déterminé et connu de l'émetteur et du récepteur, de l'unité de temps. - ladite phase de synchronisation est répétée périodiquement, - la transmission comprend l'émission et la réception d'une pluralité de mots successifs et l'indicateur de fin d'un mot est confondu avec l'indicateur de début du mot suivant ; - la transmission comprend l'émission et la réception d'une pluralité de mots entrelacés ; - pour une pluralité de mots binaires, les indicateurs de début et de fin sont émis et reçus dans l'ordre correspondant à l'ordre des mots, et pour chacun de ces mots binaires, aucun signal n'est émis ou reçu pendant la durée égale à la valeur correspondant audit mot binaire multiplié par l'unité de temps sans prendre en compte le temps d'émission des indicateurs de début et de fin intercalés ; - les débuts des mots sont émis dès que possible ; - les indicateurs de début ou les indicateurs de fin de mots consécutifs présentant une variation monotone sont confondus ; - les indicateurs de début de mots consécutifs dont les valeurs correspondantes présentent une variation croissante sont confondus en un unique indicateur de début ; -les indicateurs de fin de mots consécutifs dont les valeurs 5 correspondantes présentent une variation décroissante sont confondus en un unique indicateur de fin ; - le procédé comprend une étape de conversion des informations numériques pour former des groupes de mots dont les valeurs correspondantes présentent des variations monotones ; 10 - la transmission comprend en outre une étape de découpage d'une séquence d'informations numériques afin de former lesdits mots binaires; - la transmission comprend en outre une étape préalable de détermination de la durée des indicateurs de début et de fin de mot ; - la transmission comprend en outre la compensation des variations 15 dues aux déplacements relatifs des émetteurs et récepteurs. Par ailleurs, l'invention porte également sur un récepteur et un émetteur mettant en oeuvre ces procédés ainsi que sur des programmes correspondants. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description, des 20 revendications et des dessins sur lesquels : la figure 1 représente un système de transmission d'informations selon l'invention ; les figures 2, 3 et 4 représentent respectivement l'organigramme du procédé d'émission, le signal et l'organigramme du procédé de 25 réception dans un premier mode de réalisation ; les figures 5, 6 et 7 représentent respectivement l'organigramme du procédé d'émission, le signal et l'organigramme du procédé de réception dans un second mode de réalisation : la figure 8 représente un circuit permettant la mise en oeuvre d'un 30 mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 représente le signal de transmission dans un troisième mode de réalisation ; et les figures 10, 11 et 12 représentent des portions du signal de transmission dans un autre mode de réalisation. Sur la figure 1, un système de transmission d'informations selon l'invention est représenté et comprend un émetteur 2 tel qu'un satellite , adapté pour émettre des signaux à l'attention d'une base terrestre 4. Le satellite 2 comprend des moyens 6 d'émission de signaux logiques sur un canal de transmission ou sur plusieurs canaux de transmission multiplexés. Le satellite 2 comprend également une horloge 8 notée CLK qui cadence un contrôleur 10 et qui reçoit en entrée des mots binaires M à émettre et qui commande les moyens 6 d'émission. De manière correspondante, la base terrestre 4 comprend des moyens 12 de réception des signaux transmis par le satellite 2 sur un ou plusieurs canaux de transmission. La base terrestre 4 comporte également une horloge 14 CLK qui cadence un contrôleur 16 traitant les signaux reçus pour délivrer des mots binaires. Les horloges 8 et 14 sont des horloges de précision et comprennent une unité de temps commune et déterminée telle que, par exemple, la microseconde. Dans la suite, cette unité de temps est notée UT. Cette unité de temps est qualifiée de déterminée, c'est-à-dire qu'elle n'est pas quelconque. Dans ce mode de réalisation, elle est déterminée et fixe. Le fonctionnement de ce système, selon un premier mode de réalisation dit "intégral synchrone", va maintenant être décrit en référence aux figures 2, 3 et 4 représentant respectivement le procédé d'émission, le signal transmis et le procédé de réception correspondant. L'information numérique à transmettre est, de façon classique, formée d'une séquence binaire. La séquence formée par l'intégralité de ces informations binaires accolées représente un unique mot binaire correspondant à un nombre A. Par exemple, les séquences accolées 00100 et 11010 forment le mot 0010011010, qui représente le nombre A = 128 + 16 + 8 + 2= 154 en base décimale. Le procédé d'émission comprend une étape 20 de conversion de ce mot en une valeur fonction de la séquence d'informations binaire M. De manière générale, la valeur d'un mot binaire est égale à l'image du nombre A représenté par ce mot en base 2 selon une fonction injective fixée telle qu'une fonction affine. Dans le mode de réalisation décrit, la fonction choisie est l'identité, de sorte que la valeur correspondant au mot est égale au nombre représenté par ce mot, soit 154. Cette étape 20 est suivie d'une étape 22 d'émission d'un indicateur de début de mot sur le canal de transmission, elle-même suivie d'une étape 24 de comptage de la valeur du mot correspondant au mot binaire transmis, multiplié par l'unité de temps UT. Dans l'exemple, cette unité de temps correspond à la microseconde, de sorte que l'étape 24 correspond au comptage de 154 microsecondes. L'étape 24 est suivie d'une étape 26 d'émission d'un indicateur de fin de mot. Dans l'exemple des figures 2 à 4, aucun signal n'est émis sur le canal de transmission entre les émissions 22 et 26 des indicateurs de début et de fin de mot, c'est-àdire pendant la durée AxUT. Les indicateurs de début et de fin correspondent respectivement à des niveaux logiques haut et bas tels que transmis conventionnellement, de sorte que le signal transmis sur le canal considéré par le satellite 2 a la forme du signal représenté en référence à la figure 3. Ce signal comprend l'émission d'un signal haut " 1 " correspondant à l'indicateur de début suivi d'une période de 154 microsecondes au cours desquelles aucun signal particulier n'est transmis, de sorte que seul du bruit est présent sur le canal de transmission. La période de 154 microsecondes est suivie par la transmission d'un signal bas " 0 " correspondant à l'indicateur de fin. De manière correspondante, le procédé de réception, représenté en référence à la figure 4, comprend une étape 30 de réception sur le canal de l'indicateur de début de mot qui déclenche un comptage 32 avec l'utilisation de l'unité de temps UT déterminée et commune avec l'émetteur, jusqu'à la réception de l'indicateur de fin de mot, au cours d'une étape 34. L'étape 32 de comptage correspond donc à une mesure de la durée de non-réception de signal, en termes de nombre d'unités de temps UT, entre les instants de réception des indicateurs de début et de fin. Le procédé comporte ensuite une conversion de cette durée pour délivrer un nombre correspondant au mot binaire reçu. Dans l'exemple, l'étape 32 de comptage aboutit au nombre A = 154 qui correspond directement au mot 10011010 et donc à la séquence 00100 et 11010 de mots de 5 bits transmise. Ainsi, en effectuant le comptage en base binaire à la fréquence donnée par UT, l'étape 32 de comptage est confondue avec l'étape de conversion et délivre directement le mot binaire transmis. L'énergie consommée pour la transmission de ce mot correspond à l'énergie consommée pour la transmission de l'indicateur de début et de l'indicateur de fin, soit l'énergie consommée pour la transmission de 2 bits. La durée de la transmission de ce mot est contrôlée par le choix de l'unité de temps et de la durée des indicateurs de début et de fin. Dans un second mode de réalisation dit "découpé", le procédé débute par une étape de découpage d'une séquence d'informations numériques en une pluralité de mots binaires, c'est-à-dire par la formation de paquets de bits ou mots binaires en vue de leur transmission. Chacun de ces mots est transmis, comme précédemment, avec un indicateur de début séparé d'un indicateur de fin par une durée égale à la valeur du mot, multipliée par l'unité de temps. Afin d'optimiser la transmission et l'énergie consommée, un découpage fin peut être réalisé au cours de l'étape 20 de conversion. Par exemple, le temps maximal de transmission d'une séquence de K mots de D bits est donné par la formule : 2KR+K(2D -1) Dans cette formule, R correspond au rapport entre le temps maximal de transmission d'un indicateur et l'unité de temps UT. L'exploitation de cette formule indique que pour un rapport R de 10, une transmission optimale est obtenue avec des mots de 4 bits, pour un rapport R de 100, avec des mots de 6 bits, pour un rapport R de 1000, avec des mots de 9 bits et pour un rapport de 10000, avec des mots de 11 bits. D'autres valeurs optimales peuvent être déterminées selon que l'on considère le temps moyen ou le temps minimal de transmission. Une telle transmission en mode dit "découpé" reste économique en énergie pour D>_2 puisqu'elle ne nécessite que l'émission de deux indicateurs par mots. De plus, le découpage permet de réduire sensiblement le temps de transmission par rapport au mode " intégral " décrit précédemment. En référence aux figures 5, 6 et 7, on va maintenant décrire un troisième mode de réalisation de l'invention, dit "compressé asynchrone". Dans ce mode de réalisation asynchrone, l'unité de temps n'est à priori pas connue du récepteur. Ainsi, l'unité de temps est déterminée, c'est-à-dire qu'elle n'est pas quelconque. Dans ce mode de réalisation elle est cependant variable puisque fixée par l'émetteur lors de la phase de synchronisation. De plus, comme dans le mode "découpé", l'étape 20 de conversion comprend le découpage de la séquence binaire à transmettre pour former des mots binaires. Le procédé d'émission représenté sur la figure 4 comprend tout d'abord une phase de synchronisation 40 avec l'émission 42 d'un indicateur de début de synchronisation puis le comptage 44 d'un nombre de fois déterminé et connu du récepteur de l'unité de temps UT pendant une période de non- émission de signal. Par exemple, ce nombre de fois déterminé correspond à 10 fois l'unité de temps. Le procédé comprend ensuite l'émission d'un indicateur de fin de synchronisation lors d'une étape 46. L'étape 46 d'émission de l'indicateur de fin de synchronisation est 25 suivie, directement ou ultérieurement, de l'étape 22 d'émission de l'indicateur de début de mot. Dans l'exemple, afin de distinguer les indicateurs de début et de fin de synchronisation et ceux de début et de fin de mots, les indicateurs de début et de fin de synchronisation sont chacun constitué d'un signal bas " 0 " suivi d'un 30 signal haut " 1 ". De plus, dans ce mode de réalisation "compressé", les différents mots d'informations numériques sont transmis successivement et l'indicateur de fin d'un mot est confondu avec l'indicateur de début du mot suivant. Ainsi, des signaux logiques hauts sont envoyés comme séparateurs des mots et un signal logique bas est envoyé pour indiquer la fin du dernier mot. En conséquence, le signal transmis est tel que représenté à la figure 6. Ce signal comporte un indicateur bas et un indicateur haut accolés, formant l'indicateur de début de synchronisation puis, après un silence d'une durée de 10 unités de temps, à nouveau un indicateur bas et un indicateur haut accolés formant l'indicateur de fin de synchronisation. Ensuite, directement ou ultérieurement, la transmission des mots débute par un indicateur haut formant l'indicateur de début du premier mot suivi d'une période de non émission de signal d'une durée égale à la valeur du premier mot. Ensuite, des indicateurs hauts sont émis pour séparer les mots entre eux, aucun signal n'étant émis sur le canal considéré entre deux indicateurs durant une période correspondant à la valeur du mot courant. Le signal comporte enfin un indicateur bas correspondant à l'indicateur de fin du dernier mot à transmettre. De manière correspondante, dans ce mode de réalisation, le procédé de réception représenté en référence à la figure 7, comporte tout d'abord une phase 50 de synchronisation qui comprend la réception de l'unité de temps. Plus précisément, cette étape 50 comporte une étape 52 de réception de l'indicateur de début de synchronisation suivie d'une étape 54 de comptage puis, d'une étape 56 de réception de l'indicateur de fin de synchronisation. La phase 50 de synchronisation comprend enfin une étape 58 de division de la durée de non réception séparant les instants de réception des indicateurs de début et de fin de synchronisation par un nombre déterminé commun avec l'émetteur, soit dans l'exemple 10 fois, pour obtenir la durée de l'unité de temps UT. De manière correspondante au procédé d'émission, la réception 56 de l'indicateur de fin de synchronisation est suivie, directement ou ultérieurement, de l'attente de la réception 30 de l'indicateur de début du premier mot. Le procédé comprend ensuite le comptage des intervalles séparant les instants de réception des indicateurs séparant les mots pour assurer la mesure des durées de non réception de signal sur le canal de transmission entre la réception des indicateurs. Ces durées sont ensuite converties pour former les mots binaires. Ce mode de réalisation permet de réduire sensiblement le coût énergétique de la transmission puisque sont uniquement transmis un indicateur de début par mot et un indicateur de fin du dernier des mots. Ceci est aussi particulièrement avantageux au niveau du temps de 10 transmission. Ainsi, le temps maximal de transmission d'une séquence de K mots de D bits est donné par la formule : (K+I)R+K(2 -1) Dans cette formule, R correspond au rapport entre le temps maximal de transmission d'indicateurs et l'unité de temps UT. L'exploitation de cette 15 formule indique que pour un rapport R de 10, une transmission optimale est obtenue avec des mots de 3 bits, pour un rapport R de 100, avec des mots de 5 bits, pour un rapport R de 1000, avec des mots de 8 bits et pour un rapport de 10000, avec des mots de 11 bits. D'autres valeurs optimales peuvent être déterminées selon que l'on 20 considère le temps moyen ou le temps minimal de transmission. Dans l'exemple, la séquence d'information est découpée en mots de 8 bits (octets) et la fonction permettant de déterminer la valeur d'un octet représentant un nombre A est ici F(A) = 256 - A. Un tel choix de réalisation permet d'utiliser pour l'émission ainsi que pour la réception, un même montage 25 avec un registre à décalage R tel que celui décrit en référence à la figure 8. Dans ce montage, chacun des contrôleurs 10 et 16 comprend essentiellement huit bascules J/K connectées en série de manière classique pour former un registre à décalage. La première bascule est connectée à l'horloge CLK ainsi qu'à l'entrée d'horloge de la bascule suivante. Dans 30 l'émetteur, la première bascule est connectée à l'horloge 8 et dans le récepteur, à l'horloge 14. De plus, toutes les bascules comportent une mise à zéro commune. Ainsi, pour l'émission d'un octet M représentant un nombre A, le procédé comprend la détermination de la valeur correspondante lors de l'étape 20 de conversion, c'est-à-dire de la valeur F(A) = 256 - A. Cette valeur F(A) est placée dans le registre à décalage R de 8 bascules du contrôleur 10 par leurs entrées J et K. L'indicateur de début de mot est ensuite émis en même temps que l'horloge est activée. Tant que la retenue du dernier registre est nulle, le registre à décalage est incrémenté au front du signal d'horloge CLK 8, c'est-à-dire cadencé selon l'unité de temps déterminée et commune avec le récepteur. Lorsque la retenue de la dernière bascule est à 1, l'indicateur de fin de mot est émis. En conséquence, le procédé comporte une période de non-émission de signal d'une durée correspondant au nombre A représenté par le mot binaire M. De manière correspondante, la réception d'un unique octet débute par la remise à zéro des 8 bascules du registre R, puis, dès la réception de l'indicateur de début de mot, par l'activation de l'horloge 14. Ensuite, tant que l'indicateur de fin de mot n'est pas reçu, le registre à décalage est incrémenté au front d'horloge cadencée selon l'unité de temps UT déterminée et commune avec l'émetteur. Enfin, lorsque l'indicateur de fin de mot est détecté, l'horloge est inhibée et la valeur du registre correspond directement au mot binaire transmis. Comme indiqué précédemment, le choix de la valeur F(A)=256-A permet d'utiliser un registre à incrémentation pour l'émission et pour la réception. Ce montage peut également être utilisé pour émettre selon le mode dit "compressé" tel que décrit précédemment, en transmettant uniquement les indicateurs de début de mot et l'indicateur de fin du dernier mot. A cet effet, le registre R est commandé selon l'algorithme suivant : - émission d'un indicateur de début de mot ; - enregistrement dans le registre à décalage R de 8 bascules de la valeur 256 - A où A est le nombre représenté par l'octet en cours ; - tant que la retenue de la dernière bascule est nulle, incrémenter le registre R au front du signal d'horloge cadencée selon l'unité de temps UT commune avec le récepteur ; et - lorsque la retenue de la dernière bascule est à 1, s'il reste des octets à transmettre, l'algorithme retourne à la première étape sinon un indicateur de fin de mot est émis. La réception d'une séquence d'octets, transmise en mode compressé, est effectuée sur un même type de registre à décalage R selon l'algorithme suivant : - attente de la réception d'un indicateur de début de mot ; -mise à zéro du registre à décalage et activation de l'horloge: - tant qu'un indicateur de début ou de fin de mot n'est pas reçu, le registre à décalage est incrémenté au front du signal d'horloge cadencée selon l'unité de temps UT commune avec l'émetteur ; - lorsqu'un indicateur de début ou de fin de mot est reçu, la valeur du registre est placée dans un nouvel octet de la séquence ; - si le signal reçu était un indicateur de début de mot, l'algorithme retourne à la deuxième étape ; - si l'indicateur reçu était un indicateur de fin de mot, le procédé de réception est terminé. Ainsi, l'utilisation de la valeur 256 û A, où A correspond au nombre représenté par le mot binaire, permet d'utiliser le même circuit dans l'émetteur et dans le récepteur, de sorte que chaque équipement est en mesure d'assurer les deux fonctions. Dans un quatrième mode de réalisation, décrit en référence à la figure 9, l'invention comprend la transmission entrelacée de plusieurs mots. Dans le mode de réalisation décrit, l'entrelacement est réalisé de manière à ce que les indicateurs de début et de fin sont émis dans l'ordre des mots, le ième indicateur de début émis et le ième indicateur de fin émis correspondant au ième mot. De plus, le temps d'émission des indicateurs de début et de fin intercalés n'est pas pris en compte pour déterminer la valeur d'un mot. Enfin, les indicateurs de début sont émis dès que possible afin de 5 réduire au maximum la durée totale d'émission de la séquence. Dans ce mode de réalisation, la séquence des mots binaires à transmettre est explorée au cours de l'étape 20 de conversion pour préparer la séquence à transmettre. A cet effet, l'algorithme de conversion débute par le premier mot 10 binaire M(1) de valeur A(1) en considérant, pour ce mot, l'émission d'un indicateur de début, séparé d'un indicateur de fin, par une durée de non-émission correspondant à la valeur du mot. Ensuite, pour chacun des mots, si la valeur A(i+1) du mot suivant M(i+1) est supérieure ou égale à la valeur A(i) du mot actuel M(i), un indicateur 15 de début du mot M(i+1) est inséré juste après l'indicateur de début du mot M(i) et un indicateur de fin du mot M(i+1) est ajouté après l'indicateur de fin du mot M(i) après une durée correspondant à la différence A(i+1) û A(i). De manière similaire, si la valeur A(i+1) du mot suivant M(i+1) est inférieure ou égale à la valeur A(i) du mot en cours M(i), un indicateur de début 20 du mot M(i+1) est inséré après l'indicateur de début du mot M(i) après une durée correspondant à la différence A(i) û A(i+1) tandis qu'un indicateur de fin du mot M(i+1) est ajouté juste après l'indicateur de fin du mot M(i). La transmission de cette séquence est ensuite réalisée en émettant les indicateurs de début et les indicateurs de fin en respectant les durées de non-25 émission entre ceux-ci. Ainsi, par exemple, les octets 00001000, 00000111 et 00001010 sont transmis sous la forme du signal représenté en référence à la figure 9. Les nombres représentés par ces trois octets sont 8, 7 et 10 et sont pris comme valeurs correspondantes. 30 L'application de l'algorithme décrit précédemment entraîne l'émission de l'indicateur de début du premier mot qui est le premier niveau " 1 " représenté sur la figure 9. Le signal comprend une période de non-émission ou silence d'une unité de temps suivie de l'émission de deux indicateurs de début de mot correspondant respectivement au début de chacun des deux mots suivants. Le troisième indicateur de début de mot est suivi d'une période de silence de sept unités de temps avant la transmission de deux indicateurs de fin de mot. La transmission du deuxième indicateur de fin de mot est suivie d'une période de silence de trois unités de temps avant l'émission d'un troisième indicateur de fin de mot. Ainsi, entre le premier indicateur de début de mot et le premier indicateur de fin de mot, il y a un total de huit unités de temps de silence tandis qu'entre le second indicateur de début de mot et le second indicateur de fin de mot, il y a sept unités de temps et qu'entre le troisième indicateur de début de mot et le troisième indicateur de fin de mot, il y a dix unités de temps. De manière correspondante, le procédé de réception est adapté pour la réception d'une pluralité de mots entrelacés. Dans le mode de réalisation décrit, cet entrelacement est réalisé de sorte que les indicateurs de début et de fin sont reçus dans l'ordre des mots, c'est-à-dire que le ième indicateur de début et le ième indicateur de fin délimitent le ième mot. De plus, le temps de réception des indicateurs de début et de fin intercalés n'est pas pris en compte dans la détermination de la valeur des mots. De manière correspondante, la réception en mode entrelacé peut être réalisée en utilisant l'algorithme suivant en utilisant deux variables, K correspondant à l'indice du dernier mot dont la réception a débuté et L, correspondant à l'indice du dernier mot dont la réception est terminée. Ces deux variables K et L sont initialisées à zéro. A chaque détection d'un signal de début, la valeur de la variable K est incrémentée et la valeur A(K) du mot d'indice K est initialisée à zéro. A chaque délai d'une unité de temps, la valeur du mot en cours de réception soit A(K) est incrémentée d'une unité. Enfin, à chaque détection d'un signal d'un indicateur de fin de mot, la valeur de la variable L est incrémentée et la valeur du mot d'indice L reçoit la somme des valeurs des mots d'indices L à K, soit A(L) + A(L+1)+ ... + A(K). La réception du signal représenté en référence à la figure 9 avec cet algorithme permet d'obtenir successivement les nombres 8, 7 et 10 qui correspondent aux octets transmis. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux du fait de l'importante réduction de temps de transmission obtenue par l'entrelacement des mots. Dans un cinquième mode de réalisation dit monotone , décrit en référence aux figures 10, 11 et 12, les mots sont également entrelacés. A cet effet, l'étape 20 de conversion comprend le découpage des informations numériques en mots, de manière à former des groupes de mots consécutifs dont les valeurs ont des variations monotones, c'est-à-dire croissantes ou décroissantes au sens large. Par la suite, chaque groupe est transmis l'un après l'autre en mode entrelacé et de plus les indicateurs de début ou de fin des mots d'un même groupe sont confondus. Ainsi, les indicateurs de début d'un groupe de mots à variation croissante sont confondus, de sorte que l'émission de ce groupe de mots comprend l'émission d'un unique indicateur de début et l'émission d'autant d'indicateurs de fin qu'il y a de mots, chaque indicateur de fin d'un mot étant séparé de l'unique indicateur de début par une durée de non-émission de signal correspondantà la valeur du mot du groupe. De manière similaire, les indicateurs de fin de mots d'un groupe de mots à variation décroissante sont confondus en un unique indicateur de fin. L'émission d'un tel groupe de mots à variation décroissante comprend donc l'émission d'indicateurs de début pour chaque mot du groupe, chacun espacé de l'indicateur de fin d'une durée de non-émission de signal correspondant à la valeur du mot du groupe. Les mots successifs à valeurs constantes peuvent être traités indépendamment dans des groupes à valeurs croissantes ou décroissantes. Ainsi, un groupe de K mots M(1) à M(K) dont les valeurs correspondantes sont croissantes est émis en utilisant l'algorithme suivant : - émission d'un indicateur début ; - non-émission de signal pendant une durée égale à la valeur A(1) du premier mot M(1) ; - émission d'un indicateur de fin de mot; - puis pour chacun des mots M(2) à M(K), non-émission de signal pendant une durée égale à la différence entre la valeur du mot courant et la valeur du mot précédent suivie de l'émission d'un indicateur de fin de mot. Dans le cas d'un groupe de K mots M(1) à M(K) dont les valeurs correspondantes sont décroissantes, l'émission est réalisée par l'algorithme suivant : - émission d'un indicateur de début de mot; 15 -pour chacun des mots de M(1) A M(K-1), non-émission de signal pendant une durée correspondant à la différence entre la valeur du mot courant et la valeur du mot suivant suivie de l'émission d'un indicateur de début de mot; pour le dernier mot M(K), non-émission de signal pendant une 20 durée correspondant à la valeur A(K) de ce mot suivie de l'émission d'un indicateur de fin. Selon ce mode de réalisation, l'émission d'une séquence d'information est réalisée en explorant la séquence afin de former des groupes à variations monotones au cours de l'étape 20 de conversion, c'est-à-dire des groupes à 25 variation croissante au sens large ou décroissante au sens large, puis en émettant successivement ces groupes. De manière correspondante, la réception dans ce mode de réalisation comporte l'identification du type de groupe par la comparaison des deux premiers indicateurs reçus. Ainsi, si les deux premiers indicateurs reçus sont 30 un indicateur haut puis un indicateur bas, le groupe de mots est un groupe à valeurs croissantes. A l'inverse, si les deux indicateurs reçus sont des indicateurs hauts, le groupe de mots est un groupe à valeurs décroissantes. 10 Une telle transmission dite monotone permet un gain d'énergie par rapport à la transmission entrelacée ainsi qu'une réduction du temps total d'émission. Par ailleurs, un choix judicieux du nombre de bits par mot permet encore d'optimiser le temps d'émission. Ainsi, dans le cas où la valeur correspondante à un mot est égale au nombre représenté par ce mot, le temps maximal de transmission sera de : 1.5KR+0.5K(2 -1) Dans cette formule, K correspond au nombre de mots de D bits formés et R au rapport entre le temps maximal de transmission d'indicateurs et l'unité de temps UT. L'exploitation de cette formule indique que pour R=10, une transmission optimale est obtenue avec des mots de 4 bits, pour R=100 avec des mots de 6 bits, pour R=1000 avec des mots de 9 bits et pour R=10000 avec des mots de 12 bits. Par exemple, le mot de 32 bits 01010100001001110110011010001001 est découpé en une séquence de huit mots de 4 bits soit 0101, 0100, 0010, 0111, 0110, 0110,1000, 1001. Les nombres représentés par ces mots sont 5, 4, 2, 7, 6, 6, 8 et 9, de sorte que cette séquence se décompose en trois groupes, le groupe 5, 4, 2 à variation décroissante, le groupe 7, 6, 6 à variation décroissante et le groupe 8, 9 à variation croissante. L'émission du premier groupe 5, 4, 2 se fait par l'émission d'un indicateur de début, suivi d'une non-émission de signal pendant le décompte d'une unité de temps, l'émission d'un second indicateur de début, la non-émission de signal pendant le décompte de deux unités de temps, puis, l'émission du troisième indicateur de début et enfin, la non-émission de signal pendant le décompte de deux unités de temps avant l'émission d'un unique indicateur de fin pour ce groupe de mots, ainsi que cela est représenté en référence à la figure 10. De la même manière, le groupe 7, 6, 6 est ensuite émis par la transmission d'un premier indicateur de début, suivi d'une non-émission de signal pendant un décompte d'une unité de temps, puis, de deux indicateurs de début et d'une non-émission de signal pendant un décompte de six unités de temps avant l'émission d'un unique indicateur de fin, comme cela est représenté en référence à la figure 11. Enfin, le groupe à variation croissante 8,9 est transmis en émettant un unique indicateur de début, suivi du décompte de huit unités de temps de non- émission, puis, d'un premier indicateur de fin, suivi du décompte d'une unité de temps de non-émission puis d'un second indicateur de fin, comme représenté en référence à la figure 12. En conséquence, l'émission de ces 32 bits requiert uniquement au total 21 intervalles d'une unité de temps de périodes de non-émission et 11 indicateurs. Bien entendu, encore d'autres modes de réalisation sont possibles. Dans un autre mode de réalisation, le procédé comprend, préalablement à la transmission, la détermination de la durée des indicateurs de début et de fin de mot afin de réduire la probabilité qu'un signal de bruit soit considéré comme un indicateur de début ou de fin de mot. Cette détermination est faite, par exemple, par une évaluation statistique en fonction des paramètres de la ligne de transmission. Avantageusement, si un satellite d'émission 2 est en déplacement par rapport au récepteur terrestre, le procédé comprend une étape de compensation de la variation temporelle due à ce déplacement. Cette compensation est réalisée à partir de la connaissance des paramètres de déplacement du satellite qui sont accessibles de manière classique pour tenir compte de la vitesse de déplacement qui réduit ou augmente l'intervalle entre les indicateurs suivant que le satellite se rapproche ou s'éloigne du récepteur. Dans le cas où ces paramètres de compensation ne sont pas accessibles, il est alors possible de répéter autant que nécessaire une phase de synchronisation, la variation de la durée de l'intervalle de synchronisation étant fonction de la variation de vitesse et de la position relative des émetteurs et récepteurs. De plus, une phase préalable de synchronisation visant à transmettre l'unité de temps peut être mise en ceuvre dans chacun des modes de réalisation envisagés. Dans encore un autre mode de réalisation, la durée de l'unité de temps est fixée suffisamment grande pour absorber les possibles variations dues aux positions relatives des émetteurs et des récepteurs. L'invention peut être mise en oeuvre grâce à un programme d'ordinateur pour un émetteur d'informations numériques organisées en mots binaires sur un canal de transmission, qui comporte des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées sur un calculateur de cet émetteur, entraînent cet émetteur à réaliser le procédé d'émission de l'invention. De manière correspondante, l'invention est mise en oeuvre par un programme d'ordinateur pour un récepteur d'informations numériques organisées en mots binaires sur un canal de transmission, qui comporte des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées sur un calculateur de ce récepteur, entraînent ce récepteur à réaliser le procédé de réception de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'émission d'informations numériques organisées en au moins un mot binaire (M) sur un canal de transmission, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque mot binaire, l'émission (26) d'un indicateur de début de mot et l'émission (22) d'un indicateur de fin de mot, et en ce qu'entre lesdits indicateurs de début et de fin de mot, aucun signal n'est émis sur ledit canal de transmission pendant une durée égale à une valeur correspondant audit mot binaire, multipliée par une unité de temps déterminée (UT). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur correspondant au mot binaire est obtenue par l'application d'une fonction déterminée sur le nombre représenté par le mot binaire. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase (40) de synchronisation comprenant l'émission de ladite unité de temps. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite phase (40) de synchronisation comprend l'émission (42) d'un indicateur de début de synchronisation et l'émission (46) d'un indicateur de fin de synchronisation, aucun signal n'étant émis pendant un nombre de fois prédéfini de l'unité de temps entre lesdits indicateurs de début et de fin de synchronisation. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, 25 caractérisé en ce que ladite phase (40) de synchronisation est répétée périodiquement. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend l'émission d'une pluralité de mots successifset en ce que l'indicateur de fin d'un mot est confondu avec l'indicateur de début du mot suivant. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'émission entrelacée d'une pluralité de mots. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour une pluralité de mots binaires, les indicateurs de début et de fin sont émis dans l'ordre correspondant à l'ordre des mots, et en ce que pour chacun de ces mots binaires, aucun signal n'est émis entre ses indicateurs respectifs pendant la durée égale à la valeur correspondant audit mot binaire sans prendre en compte le temps d'émission des indicateurs de début et de fin intercalés. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en outre les indicateurs de début de chaque mot sont émis le plus tôt possible. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les indicateurs de début ou les indicateurs de fin de mots consécutifs dont les valeurs correspondantes présentent une variation monotone, sont confondus. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les indicateurs de début de mots consécutifs dont les valeurs correspondantes présentent une variation croissante au sens large sont confondus en un unique indicateur de début. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les indicateurs de fin de mots consécutifs dont les valeurs correspondantes présentent une variation décroissante au sens large sont confondus en un unique indicateur de fin. 30 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de conversion des informations 25numériques pour former des groupes de mots dont les valeurs correspondantes présentent des variations monotones. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, 5 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de découpage d'une séquence d'informations numériques afin de former lesdits mots binaires. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape préalable de détermination de la longueur des 10 mots binaires. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape préalable de détermination de la durée des indicateurs de début et de fin de mot. 15 17. Procédé de réception d'informations numériques organisées en au moins un mot binaire sur un canal de transmission, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque mot, la réception (30) d'un indicateur de début de mot et la réception (34) d'un indicateur de fin de mot, la mesure (32) d'une durée de 20 non réception de signal sur le canal de transmission entre la réception de l'indicateur de début et la réception de l'indicateur de fin en utilisant une unité de temps (UT) déterminée et la conversion de cette durée de non-réception mesurée pour obtenir un mot binaire (M). 25 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un mot binaire est obtenu par l'application d'une fonction déterminée au nombre d'unités de temps mesurées entre un indicateur de début et un indicateur de fin. 30 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase (50) de synchronisation comprenant la réception de ladite unité de temps. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite phase (50) de synchronisation comprend la réception (52) d'un indicateur de début de synchronisation, la réception (56) d'un indicateur de fin de synchronisation et la division (58) de l'intervalle de temps séparant les indicateurs de début et de fin de synchronisation par un nombre prédéfini pour obtenir la durée d'une unité de temps. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que ladite phase (50) de synchronisation est répétée périodiquement. 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend la réception d'une pluralité de mots successifs, l'indicateur de fin de chaque mot étant confondu avec l'indicateur de début du mot suivant. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend la réception d'une pluralité de mots entrelacés. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que, pour une pluralité de mots, les indicateurs de début et de fin de mots sont reçus dans l'ordre correspondant à l'ordre des mots, et en ce que pour chacun de ces mots binaires, aucun signal n'est reçu pendant une durée égale à la valeur correspondant audit mot binaire, sans prendre en compte le temps de réception des indicateurs de début et de fin intercalés. 25. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que les indicateurs de début ou les indicateurs de fin de mots consécutifs dont les valeurs correspondantes présentent une variation monotone, sont confondus. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que les indicateurs de début de mots consécutifs dont les valeurs correspondantes présentent une variation croissante au sens large sont confondus en un unique indicateur de début. 27. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que les indicateurs de fin de mots consécutifs dont les valeurs correspondantes présentent une variation décroissante au sens large sont confondus en un unique indicateur de fin. 10 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 27, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de compensation des variations des déplacements relatifs des émetteurs et récepteurs. 15 29. Emetteur d'informations numériques organisées en au moins un mot binaire sur un canal de transmission, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (6) d'émission d'un indicateur de début puis de fin pour chaque mot binaire et des moyens (8, 10) de pilotage de son fonctionnement pour qu'aucun signal ne soit émis sur ledit canal de transmission pendant une durée égale à 20 une valeur correspondant audit mot binaire multipliée par une unité de temps déterminée (UT). 30. Récepteur d'informations numériques organisées en mots binaires sur un canal de transmission, caractérisé en ce qu'il comporte des 25 moyens (12) de réception d'un indicateur de début et de fin pour chaque mot, des moyens (14, 16) de mesure de la durée de non-réception de signal sur le canal de transmission entre la réception de l'indicateur de début de mot la réception de l'indicateur de fin de mot, et des moyens de conversion de la durée de non réception pour obtenir un mot binaire. 30 31. Programme d'ordinateur pour un émetteur (2) d'informations numériques organisées au moins en un mot binaire sur un canal de5transmission, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées sur un calculateur de cet émetteur, entraînent cet émetteur à : - émettre (26) un indicateur de début de mot ; - émettre (22) un indicateur de fin de mot, - n'émettre aucun signal sur ledit canal de transmission entre lesdits indicateurs de début et de fin de mot pendant une durée égale à une valeur correspondant audit mot binaire multipliée par une unité de temps déterminée (UT). 32. Programme d'ordinateur pour un récepteur (4) d'informations numériques organisées au moins en un mot binaire sur un canal de transmission, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées sur un calculateur de ce récepteur, entraînent ce récepteur à recevoir (30) un indicateur de début de mot ; - recevoir (34) un indicateur de fin de mot ; - mesurer une durée de non réception de signal sur le canal de transmission entre la réception de l'indicateur de début et la réception de l'indicateur de fin en utilisant une unité de temps déterminée; et - convertir cette durée pour obtenir un mot binaire.