FR 2892952 A1 20070511 FR 0511227 A 20051104 Machine de broyage de matériaux, comprenant un premier et un deuxième rotors parallèles montés rotatifs sur un châssis fixe La présente invention concerne les machines de broyage de matériaux, comprenant 05 un premier et un deuxième rotors parallèles montés rotatifs sur un châssis fixe, - ledit premier rotor comportant un premier arbre doté d'une première pluralité de couronnes perpendiculaires à l'axe de rotation du rotor, - ledit deuxième rotor comportant un deuxième arbre doté d'une deuxième pluralité de couronnes perpendiculaires à l'axe de rotation du rotor, 10 - lesdites première et deuxième pluralités de couronnes s'emboîtant entre elles afin que les premier et deuxième rotors coopèrent en vue de permettre le broyage de matériaux. Par broyage, on entend pour le présent mémoire une action de rupture de la continuité des matériaux, une division de ceux-ci en plusieurs parties, comprenant le cas échéant une action de cisaillement. 15 On connaît un tel type de broyeur, par exemple avec la demande de brevet FR 0006701 qui se rapporte notamment à un broyeur de déchets birotor dont les couronnes circulaires de chaque rotor, qui portent des couteaux de cisaillement, sont enfilées sur l'arbre de rotor, deux couronnes successives étant séparées par une entretoise également enfilée sur l'arbre, l'ensemble constitué par les couronnes et les entretoises d'un rotor 20 étant immobilisé axialement à une extrémité du rotor par un épaulement réalisé sur l'arbre de rotor et à l'autre extrémité par un moyen de serrage assurant une pression axiale de dudit ensemble sur l'épaulement du rotor. L'emboîtement des couronnes des deux rotors entre elles permet d'assurer le broyage des matériaux et nécessite un jeu réduit entre deux couronnes adjacentes montées respectivement sur le premier et le deuxième rotor, et 25 lorsque des couteaux de cisaillement sont présents sur les couronnes, nécessite un jeu minimum entre les couteaux des deux couronnes adjacentes montées respectivement sur le premier et le deuxième rotor. Hors, le montage décrit ci-dessus des couronnes sur les rotors, par empilement, présente un inconvénient essentiel, qui est d'être extrêmement coûteux en termes de précision d'usinage. En effet, la chaîne de cotes relative à un jeu 30 existant entre deux couteaux de deux couronnes successives peut faire entrer en compte les cotes de largeur d'une grande partie des couronnes, voire de la totalité de celles-ci, nécessitant une précision extrême pour chaque largeur de couronne en vue de minimiser le jeu entre les deux couronnes successives considérées. Un autre problème que présente un tel broyeur de l'art antérieur est qu'une 35 intervention, par exemple de remplacement d'une seule couronne, nécessite de par la conception du montage, un démontage de l'ensemble des couronnes. Un autre problème que présente un tel broyeur de l'art antérieur comportant des couteaux de cisaillement sur les couronnes, réside dans la conception d'une couronne comportant sur son pourtour des blocs porte-couteaux rapportés et fixés sur une bague 40 centrale au moyen de pions de centrage définissant une position axiale des couteaux et de vis de fixation. Une telle conception permet de remplacer les couteaux en remplaçant le jeu complet de blocs porte-couteaux pour chaque couronne. Cependant, cette conception 2 nécessite la création d'un outil d'affûtage spécifique et précis, utilisé lorsque les couteaux sont à affûter ou à ré-affûter, afin de garantir la précision du jeu entre les couteaux de deux couronnes adjacentes, cet outil permettant de référencer la position d'un bloc pour l'affûtage ou le ré-affûtage par ses moyens de centrage sur la bague ou corps de 05 couronne. Un tel procédé est long à mettre en oeuvre, et en outre coûteux. De plus, il est dépendant, comme expliqué plus haut, de l'épaisseur d'une partie des couronnes empilées, voire de toutes les couronnes. La présente invention propose de pallier ces inconvénients et d'apporter d'autres avantages. Plus précisément, elle consiste en une machine de broyage de matériaux, 10 comprenant un premier et un deuxième rotors parallèles montés rotatifs sur un châssis fixe, - ledit premier rotor comportant un premier arbre doté d'une première pluralité de couronnes perpendiculaires à l'axe de rotation du rotor, - ledit deuxième rotor comportant un deuxième arbre doté d'une deuxième pluralité de 15 couronnes perpendiculaires à l'axe de rotation du rotor, - lesdites première et deuxième pluralités de couronnes s'emboîtant entre elles afin que les premier et deuxième rotors coopèrent en vue de permettre le broyage de matériaux, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte : -des premiers moyens de fixation amovible de chaque couronne de ladite première 20 pluralité de couronnes, sur le premier arbre du premier rotor, associant de manière indépendante chaque couronne de ladite première pluralité de couronnes à la surface dudit premier arbre, - des deuxièmes moyens de fixation amovible de chaque couronne de ladite deuxième pluralité de couronnes, sur le deuxième arbre du deuxième rotor, associant de manière 25 indépendante chaque couronne de ladite deuxième pluralité de couronnes à la surface dudit deuxième arbre. L'assemblage indépendant de chaque couronne sur un arbre de rotor permet de s'affranchir de la chaîne de cote de la machine de l'art antérieur décrit plus haut et utilisant un empilage des couronnes sur l'arbre, pour la position d'une couronne par 30 rapport à l'autre. Ainsi, le jeu existant entre deux couronnes successives est donné par un nombre réduit de cotes, diminuant d'autant la précision nécessaire sur chaque cote, et ainsi le coût global de la machine de broyage. Cette caractéristique permet en outre de diminuer le nombre de pièces nécessaires à la constitution d'un rotor, par la suppression des entretoises entre les couronnes. 35 Selon une caractéristique avantageuse, lesdites couronnes des premier et deuxième rotors sont munies d'une pluralité de couteaux de cisaillement sur le pourtour de celles-ci, respectivement. Cette caractéristique, lorsqu'elle est présente sur une machine de broyage selon l'invention, permet d'en réduire le coût de manière encore plus significative. En effet, le 40 jeu de fonctionnement entre deux couronnes successives dotées de couteaux étant faible afin d'obtenir un effet de cisaillement, par exemple de l'ordre de quelques centièmes de millimètres, la précision nécessaire de la largeur d'empilement des couronnes dans la 3 machine de l'art antérieur décrite plus haut est très grande, donc très coûteuse. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes moyens de fixation amovible des couronnes comportent respectivement un débattement axial déterminé afin d'autoriser une plage déterminée de positions axiales différentes de chaque 05 couronne par rapport à l'arbre sur lequel elle est fixée. Cette caractéristique permet un montage simple des rotors, avec des couronnes dont l'usinage ne réclame pas une précision trop importante selon la direction axiale, et donc permet une réduction importante du coût sur un grand nombre de pièces. Cette caractéristique permet de supprimer la présence de tout moyen de positionnement axial 10 précis des couronnes, d'où une réduction supplémentaire du coût de la machine. Selon une autre caractéristique, alternative à la précédente, la machine selon l'invention comprend des moyens de fixation des couteaux d'une couronne comportant un débattement axial déterminé afin d'autoriser une plage déterminée de positions axiales différentes de chaque couteau par rapport à l'arbre sur lequel il est fixée. 15 Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes moyens de fixation amovible des couronnes comportent respectivement au moins un organe de liaison entre une couronne et l'arbre sur lequel elle est fixée, permettant d'exercer sur cette couronne une force radiale perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor considéré. Cette caractéristique permet une compression radiale des couronnes autour de 20 l'arbre qui les porte, conférant aux rotors une meilleure compacité d'ensemble, et une réduction de la précision de l'ajustage, et des surfaces en contact, entre les couronnes et l'arbre qui les porte. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premier et deuxième arbres desdits premier et deuxième rotors, comportent une structure tubulaire, respectivement. 25 Cette caractéristique permet une augmentation du diamètre des rotors, et donc des couronnes de coupe, sans pour autant augmenter le poids de la machine de manière considérable. Si l'on augmente le diamètre périphérique de cisaillement des rotors, donné par le diamètre extérieur des couronnes munies de leurs couteaux de cisaillement, tout en conservant la même profondeur d'interpénétration ou d'emboîtement des rotors via leurs 30 couronnes, le point théorique de cisaillement se rapproche d'autant plus d'un plan passant par les axes de rotation des deux rotors, diminuant ainsi la puissance motrice nécessaire des rotors. Ainsi, avec une telle caractéristique, il est possible d'augmenter le diamètre des couronnes, selon les besoins, sans pour autant augmenter le poids de la machine par rapport à la solution de l'art antérieur exposée plus haut. Il y a lieu de noter en outre que, 35 la rigidité de l'arbre tubulaire augmente avec le diamètre du tube pour une épaisseur donnée de paroi du tube. On peut ainsi utiliser des tubes d'épaisseur moindre pour des forts diamètres, permettant d'alléger la machine selon l'invention. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes moyens de fixation amovible des couronnes comprennent une première et une deuxième pluralités de 40 trous radiaux traversant formés dans lesdits premier et deuxième arbres tubulaires, respectivement, et joignant la surface extérieure d'un arbre tubulaire à la surface intérieure de celui-ci. Cette caractéristique permet d'utiliser l'arbre tubulaire pour une accessibilité par l'intérieur du tube des moyens de fixation des couronnes. Un tel mode de fixation est avantageux pour des machines de broyage dont les couronnes restent à demeure. Selon une caractéristique avantageuse, chaque couronne desdites première et 05 deuxième pluralités de couronnes comporte au moins deux portions formant respectivement et sensiblement un arc de cercle, et formant ensemble une fois aboutées ladite chaque couronne autour de l'arbre considéré, chacune desdites au moins deux portions étant fixées à la surface de ce dernier de manière indépendante. Cette caractéristique permet le montage et le démontage d'une couronne 10 indépendamment des autres, par une accessibilité indépendante de chaque couronne autour de son arbre. Une telle caractéristique permet, sans démonter d'arbre, un démontage des couronnes pour leur remplacement par un autre type de couronne en fonction du matériau à broyer, ou pour remplacer un ou plusieurs couteaux usés. Selon une caractéristique avantageuse, chaque couronne desdites première et 15 deuxième pluralités de couronnes comporte trois portions formant respectivement et sensiblement un arc de cercle, d'une ouverture de 120 0. Selon une caractéristique avantageuse, chaque couronne desdites première et deuxième pluralités de couronnes comporte au moins une face dressée, perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre sur lequel ladite chaque couronne est fixée, et sur laquelle vient 20 se fixer une partie au moins de ladite pluralité de couteaux de cisaillement. Cette caractéristique permet de supprimer les moyens de centrage des blocs couteaux de la machine de l'art antérieur, telle que décrite plus haut. En principe, chaque couronne comportera deux faces dressées perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre sur lequel elle est fixée, sur deux faces parallèles opposées, sur lesquelles viennent se 25 positionner dans le plan axial et se fixer les couteaux de manière annulaire afin d'assurer une continuité de coupe sur un tour de rotation des rotors. Selon une caractéristique avantageuse, la machine suivant l'invention comprend en outre des moyens d'entraînement en rotation desdits premier et deuxième rotors, comprenant au moins une chaîne de transmission, et ladite au moins une chaîne de 30 transmission est en prise sur un arc de cercle d'au moins une roue dentée solidaire du premier ou du deuxième rotor, ledit arc de cercle étant inférieur ou égal à la demi circonférence de ladite roue dentée. Cette caractéristique permet un démontage de rotors avec un minimum d'opérations, en ce qu'il n'est pas nécessaire de démonter la chaîne de transmission pour 35 les retirer. La transmission à chaîne permet de ne pas avoir une liaison directe entre le rotor et un moto-réducteur d'entraînement en rotation des rotors. Une telle caractéristique facilite la polyvalence de la machine en ce que les rotors peuvent être remplacés par d'autres rotors rapidement, munis de couronnes différentes adaptées au broyage d'un matériau différent. 40 Selon une caractéristique avantageuse, ledit arc de cercle d'au moins une roue dentée solidaire du premier ou du deuxième rotor est situé au dessous d'un plan horizontal passant par l'axe de rotation dudit rotor. Cette caractéristique permet un retrait des rotors par un effort vertical vers le haut, sans démontage de la chaîne. Selon une caractéristique avantageuse, la machine suivant l'invention comprend entre deux couronnes successives sur un arbre : 05 - deux plaques planes de protection latérale couvrant les flancs en vis à vis desdites deux couronnes successives, respectivement, et - au moins deux plaques courbes de protection frontale couvrant la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes successives. Les plaques de protection permettent d'éviter une usure prématurée des couronnes 10 et de l'arbre par les matériaux broyés. Cette caractéristique offre une conception simple des plaques avec un nombre réduit de pièces. Selon une caractéristique avantageuse : - une plaque plane de protection latérale couvrant un flanc de couronne comprend au moins deux portions d'anneaux fixés respectivement aux dits au moins deux portions 15 composant la couronne, - lesdites deux plaques planes de protection latérale comportant des moyens coopérant avec lesdites au moins deux plaques courbes de protection frontale et la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes successives, en vue d'une fixation desdites au moins deux plaques courbes contre la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes 20 successives. Cette caractéristique permet d'offrir une conception de la fixation des plaques de protection utilisant le minimum de pièces de fixation, et coopérant avec une structure en plusieurs portions des couronnes. Selon une caractéristique avantageuse : 25 -lesdits premier et deuxième rotors sont montés rotatifs sur le châssis fixe, aux moyens de deux paliers à roulement par rotor, placés à chaque extrémité de l'arbre dudit rotor, - lesdits deux paliers à roulement d'un rotor étant disposés à l'intérieur de la structure tubulaire de l'arbre dudit rotor. L'invention se rapporte également à un procédé de montage d'une machine de 30 broyage selon l'invention, dans laquelle lesdits premiers et deuxièmes moyens de fixation amovible des couronnes comportent respectivement un débattement axial déterminé afin d'autoriser une plage déterminée de positions axiales différentes de chaque couronne par rapport à l'arbre sur lequel elle est fixée. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes 35 suivantes : - mettre les premier et deuxième arbres en place sur le châssis de manière rotative, -mettre en place une première couronne munie de ses couteaux de cisaillement, à l'extrémité d'un desdits premier ou deuxième arbre et en appui sur un moyen de butée axiale fixe par rapport à ce dernier, grâce aux dits premiers ou deuxièmes moyens de 40 fixation amovible, respectivement, - approcher la fixation de ladite première couronne, sans la fixer définitivement, afin de permettre une modification de la position de la première couronne sur l'arbre, dans les limites du débattement axial autorisé par lesdits moyens de fixation, - mettre en place une deuxième couronne munie de ses couteaux de cisaillement, au contact de la première couronne déjà placée, sur l'autre desdits premier ou deuxième arbre, grâce aux dits premiers ou deuxièmes moyens de fixation amovible, respectivement, 05 - approcher la fixation de ladite deuxième couronne, sans la fixer définitivement, afin de permettre une modification de la position de la deuxième couronne sur l'arbre, dans les limites du débattement axial autorisé par lesdits moyens de fixation, - mettre ainsi en place en alternance l'ensemble des couronnes munies de leurs couteaux de cisaillement, sur lesdits premier et deuxième arbres, au contact les unes des autres, en 10 approchant seulement la fixation de celles-ci, -faire tourner ensuite lesdits premier et deuxième rotors en place sur le châssis, ainsi équipés des couronnes, dans le sens inverse de fonctionnement, en vue d'auto positionner les couronnes sur les arbres, -fixer ensuite définitivement lesdites couronnes dans leur position définitive sur leurs 15 arbres respectifs, en agissant sur lesdits premiers et deuxième moyens de fixation amovible des couronnes. Le procédé selon l'invention permet d'éviter la présence de moyens de positionnement axial sur les couronnes ou leurs portions constitutives, tout en garantissant un jeu minimal entre deux couronnes successives pour un cisaillement efficace des 20 matériaux, en présence de couronnes munies de couteaux de cisaillement. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste en outre à mettre en place ladite deuxième couronne en appui sur un moyen de butée axiale fixe par rapport à l'autre desdits premier ou deuxième arbre. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention comprend en 25 outre l'étape suivante : - mettre en place sur un arbre au moins deux plaques courbes de protection frontale couvrant la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes successives, avant la mise en place de la deuxième couronne d'une paire de couronnes successives. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture qui suit d'un 30 exemple de mode de réalisation d'une machine de broyage birotor de matériaux selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective d'un exemple de mode de réalisation d'une machine de broyage de matériaux selon l'invention. 35 La figure 2 représente une vue en perspective éclatée de l'exemple de la figure 1. La figure 3 représente une vue en perspective, d'un premier et d'un deuxième exemples de modes de réalisation d'un rotor partiel de la machine de la figure 1, pour broyer un premier et un deuxième matériaux respectivement. La figure 4 représente une vue en perspective éclatée de la figure 3. 40 La figure 5 représente un détail agrandi de la figure 4. La figure 6 représente une vue en coupe transversale du rotor de la figure 3 passant entre les deux couronnes pour broyer le premier matériau. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale partielle du rotor de la figure 3, montrant deux deux couronnes successives sur un même rotor pour broyer le premier matériau. La figure 8 représente une vue en perspective, d'un troisième exemple de mode de 05 réalisation d'un rotor partiel, pour une troisième application de broyage. La figure 9 représente une vue en perspective éclatée de la figure 8, selon un angle de vue différent. Les figures 10A et 10B représentent des vues de côtés schématiques de deux parties de la machine selon la figure 1, concernant le mode de transmission du mouvement 10 de rotation aux rotors. La figure 10C représente une vue de dessus partielle schématique de la machine selon la figure 1, concernant la liaison des rotors au châssis et la transmission du mouvement de rotation aux rotors. La figure 11 correspond à la figure 10C, et représente une phase de démontage 15 des rotors. La machine de broyage de matériaux, représentée sur les figures 1 et 2, est plus particulièrement adaptée pour le broyage de pneumatiques, par exemple de véhicules, mais peut broyer d'autres matériaux, comme le bois par exemple, en fonction du choix des couronnes et/ou des couteaux de cisaillement comme cela sera expliqué plus en détail plus 20 loin avec l'aide des figures 3 et 4. La machine représentée sur les figures 1 et 2 comprend un premier 1 et un deuxième 2 rotors parallèles montés rotatifs sur un châssis 3 fixe, - le premier 1 rotor comportant un premier 4 arbre, avantageusement tubulaire de section transversale circulaire, doté d'une première 6 pluralité de couronnes 30 perpendiculaires à l'axe 8 de rotation du premier rotor 1, 25 - le deuxième 2 rotor comportant un deuxième 5 arbre, avantageusement tubulaire de section transversale circulaire, doté d'une deuxième 7 pluralité de couronnes 30 perpendiculaires à l'axe 9 de rotation du deuxième rotor 2, - les première 6 et deuxième 7 pluralités de couronnes 30, étant avantageusement munies d'une pluralité de couteaux 10 de cisaillement sur le pourtour de celles-ci, respectivement, 30 et s'emboîtant entre elles afin que les premier 1 et deuxième 2 rotors coopèrent en vue de permettre le broyage de matériaux, c'est à dire qu'entre deux couronnes successives d'un même rotor s'encastre une couronne de l'autre rotor, avec, dans le cas de la présence de couteaux de cisaillement, un jeu minimum de fonctionnement entre les couteaux garantissant un cisaillement efficace du matériau entre deux couronnes successives des 35 deux rotors respectifs, - des premiers 11 moyens de fixation amovible de chaque couronne de la première 6 pluralité de couronnes, sur le premier 4 arbre du premier 1 rotor, associant de manière indépendante chaque couronne 30 de la première 6 pluralité de couronnes 30 à la surface du premier 4 arbre, 40 - des deuxièmes 12 moyens de fixation amovible de chaque couronne 30 de la deuxième 7 pluralité de couronnes 30, sur le deuxième 5 arbre du deuxième 2 rotor, associant de manière indépendante chaque couronne 30 de la deuxième 7 pluralité de couronnes 30 à la surface du deuxième 2 arbre. Comme représenté sur les figures 1OC et 11, chacun des premier 1 et deuxième 2 rotors est monté rotatif sur le châssis 3 fixe, aux moyens de deux moyeux, par exemple deux paliers 32 à roulement, placés respectivement à chaque extrémité de l'arbre 4, 5 du 05 rotor 1, 2, les deux paliers 32 à roulement d'un rotor étant de préférence disposés à l'intérieur de la structure tubulaire de l'arbre du rotor. Le montage utilisé permettra de préférence un démontage rapide des rotors, en ce que, par exemple, un axe 41 pénétrant dans la cage intérieure du roulement de chaque palier 32 sera fixé au châssis au moyen de vis 40, et pourra être coulissé vers l'intérieur du tube lorsque les vis 40 sont retirées en 10 vue de libérer le rotor dont on a ôté ces dernières, en vue d'un déplacement vers le haut de celui-ci. Comme représenté sur la figure 11, chaque axe 41 pourra par exemple être centré sur le châssis au moyen d'un pion 42 maintenu par une platine 43 fixée au châssis par l'intermédiaire des vis 40. La figure 10C montre la liaison des deux rotors 1 et 2 au châssis 3 à l'une de leurs extrémités en position opérationnelle, et la figure 11 montre la 15 même liaison en position démontée, c'est à dire les rotors étant libérés et prêts à être retirés de la machine à broyer. Les pions 42 peuvent être fixés, de manière démontable, à la platine 43 selon tout moyen connu, par exemple par vis. La machine de broyage représentée sur les figures 1, 2, 10 et 11 comprend en outre : 20 - des moyens d'entraînement 22 en rotation des premier 1 et deuxième 2 rotors, comprenant respectivement à chaque extrémité des rotors, une première 23 et une deuxième 24 chaînes de transmission, - les première 23 et deuxième 24 chaînes de transmission étant en prise sur un arc de cercle de deux roues dentées 25 et 26 solidaires des premier 1 et deuxième 2 rotors, 25 respectivement, ledit arc de cercle étant inférieur ou égal à la demi circonférence de la roue dentée considérée, comme représenté sur les figures 10A et 10B. De manière préférentielle et comme représenté sur les figures 10A et 10B, l'arc de cercle de prise est situé au dessous d'un plan horizontal passant par l'axe de rotation du rotor considéré, afin de permettre un retrait vertical de ce dernier sans déposer la transmission à chaîne. 30 Les moyens d'entraînement 22 en rotation des premier 1 et deuxième 2 rotors comprennent des moteurs 45 d'entraînement en rotation, par exemple deux moteurs 45 synchronisés par rotor, un à chaque extrémité d'un rotor, comme représenté sur les figures 1 et 2. Ainsi, la puissance de broyage de la machine peut être augmentée par un accroissement de la longueur active des rotors, c'est à dire de la longueur munie de 35 couronnes de broyage. Comme représenté sur les figures 4, 5, et 6, chaque couronne 30 des première 6 et deuxième 7 pluralités de couronnes 30 comporte avantageusement trois portions 18, 19, 20 formant respectivement et sensiblement un arc de cercle d'une ouverture de 120 0, et formant ensemble une fois aboutées la couronne 30 autour de l'arbre 4, 5 considéré, 40 chacune des trois portions 18, 19, et 20 étant fixées à la surface de ce dernier de manière indépendante comme cela sera expliqué plus loin. Il est à noter que les figures 3 et 4 montrent deux exemples de mode de réalisation 9 de couronnes associés à un même arbre 4 ou 5, un premier mode avec les couronnes 30 pour broyer un premier matériau, par exemple des pneumatiques, et un deuxième mode avec les couronnes 130 pour broyer un deuxième matériau, par exemple du bois. Un tel montage n'a pas de réalité pratique et est montré uniquement dans le but de simplifier les 05 figures, pour mettre en évidence la polyvalence des arbres 4, 5 de la machine dont il est possible de changer les couronnes. Pour être opérationnel, un arbre 4, 5 d'une machine de broyage selon l'invention devrait normalement être muni de couronnes identiques appropriées au broyage d'un ou plusieurs matériaux déterminés. Le premier mode de réalisation de couronne représenté est la couronne 30 munie de ses couteaux 10 de 10 cisaillement, plus particulièrement destinée au broyage des pneumatiques, le deuxième mode de réalisation représenté étant une couronne 130 sans couteau de cisaillement rapporté, plus particulièrement destinée au broyage du bois. La couronne décrite ci-dessous est la couronne 30, sachant que la couronne 130 est également de préférence réalisée en trois portions comme la couronne 30. 15 Chaque couronne 30 comporte au moins une première 21 et une deuxième 46 faces dressées parallèles, perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre 4, 5 sur lequel la couronne est fixée, et sur laquelle viennent se fixer les couteaux 10 de cisaillement. Chaque face 21, 46 est formée de manière annulaire continue sur les trois portions d'une couronne 30, et sert de référentiel axial pour les couteaux 10 fixés à la suite les uns des 20 autres sur les faces 21 et 46 respectivement. La pluralité de couteaux 10 associés à une face 21 ou 46 peut, par exemple, être constituée de douze couteaux jointifs, soit quatre par portion 18, 19 ou 20 de couronne 30 pour une face 21 ou 46. Chaque couteau 10 est fixé latéralement à la couronne au contact de la face 21 ou 46 considérée, par exemple au moyen de deux vis 47 et ne nécessite pas de pion de centrage, comme représenté plus 25 particulièrement sur la figure 5. Une surface d'appui 48 frontale,par exemple polygonale, peut être formée sur le pourtour de la couronne 30 destinée à permettre l'appui radial des couteaux 10 en vue d'assurer une reprise des efforts radiaux de broyage dirigés vers l'axe du rotor. Comme représenté sur la figure 5, une ou plusieurs cales 49 peuvent être insérées entre chaque couteau 10 et la face 21 ou 46, en vue de permettre un rattrapage 30 d'épaisseur de couteaux suivant la direction axiale, dans le cas de couteaux ré-affûtés. Les couteaux 10, peuvent respectivement adopter par exemple une section transversale, prise dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor, en forme de trapèze de manière à former une fois assemblé sur une face 21 ou 46 dressée du corps 51 de couronne, une arête tranchante périmétrique de cisaillement en forme générale de dodécagone dont les angles 35 présentent respectivement des pointes 50 actives saillantes pour cramponner le matériau à broyer, comme représenté sur les figures 3, 4, ou 5. A cet effet, les pointes 50 sont orientées en sorte de pouvoir opposer à la matière à broyer une face 52 sensiblement radiale dans le sens de rotation du rotor. Les deux faces dressées 21 et 46 d'une couronne 30 sont ainsi équipées chacune de 12 couteaux formant deux arêtes tranchantes 40 périmétriques parallèles identiques. Il est à noter que les couronnes 30 sont identiques sur les deux rotors 1 et 2, et disposées en sorte que les faces 52 des couronnes des rotors 1 et 2 soient en vis à vis lorsque les rotors tournent dans le sens de fonctionnement, en sens inverse l'un de l'autre. Afin de réduire les coûts de fabrication, et d'améliorer l'interchangeabilité des éléments de couronne, les trois secteurs 18, 19 et 20 d'une couronne 30 peuvent avantageusement être identiques. De même, les trois secteurs 118, 119 et 120 d'une 05 couronne 130 peuvent avantageusement être identiques. Les couronnes 130 représentées sur les figures 3 et 4 sont référencées avec les mêmes références que les couronnes 30, additionnées du nombre 100 pour les éléments similaires. Les couronnes 130 comportent chacune trois portions 118, 119, 120, chaque portion d'une couronne présentant une pointe 150 active saillante pour cramponner le 10 matériau à broyer et en outre pour le déchiqueter dans cet exemple de mode de réalisation, les pointes 150 étant largement saillantes comme représenté sur les figures. Les couronnes 130 ne comportent pas de face dressée ni de couteau rapporté, et deux couronnes 130 successives sur les deux rotors sont séparées d'un jeu axial plus important que celui séparant les couronnes 30. En effet, dans l'exemple représenté sur la figure 3 ou 15 4, en ce qui concerne un arbre muni des couronnes 130, seules les couronnes 130 numérotées impaires sont disposées sur l'arbre, c'est à dire en référence à un arbre muni des couronnes 30, les couronnes 30 numérotées paires ayant été supprimées. Plus précisément, sur la figure 4, si l'on affecte le numéro 1 à la première couronne 30 rencontrée à l'extrémité de l'arbre 4, le numéro 2 à la deuxième couronne 30, etc, pour un 20 arbre muni des couronnes 130, seules seront fixées les couronnes numéro 1, 3, etc, par référence à la numérotation des couronnes 30. Les couronnes 130 sont identiques sur les deux rotors. Les premiers 11 et deuxièmes 12 moyens de fixation amovible des couronnes 30 sur les premier 4 et deuxième 5 arbres comportent avantageusement respectivement : 25 - un débattement axial déterminé afin d'autoriser une plage déterminée de positions axiales différentes de chaque couronne 30 par rapport à l'arbre 4 ou 5 sur lequel elle est fixée, - au moins un organe 13 de liaison entre une couronne 30 et l'arbre sur lequel elle est fixée, permettant d'exercer sur cette couronne une force radiale perpendiculaire à l'axe de 30 rotation du rotor considéré, - une première 14 et une deuxième 15 pluralités de trous radiaux formés dans les premier 4 et deuxième 5 arbres tubulaires, débouchant au moins à la surface extérieure 16 d'un arbre tubulaire. A cet effet, la liaison entre une couronne 30 et l'arbre 4 ou 5 tubulaire peut être 35 assurée par une pluralité de vis 13 radiales, par exemple quatre vis par portion de couronne 30 ou 130, une vis 13 traversant un trou lisse dans la portion de couronne et étant en prise dans un trou radial taraudé sur l'arbre 4 ou 5, débouchant ou pas dans la partie centrale creuse de l'arbre tubulaire. Les vis 13 sont introduites dans les trous correspondants sur la surface externe frontale de la couronne, comme représenté sur la 40 figure 4, puis vissées dans l'arbre, la tête des vis 13 pouvant de préférence être encastrée dans le corps de couronne en vue de sa protection. Les vis 13 de fixation d'une couronne sont toutes situées dans un plan transversal perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor sur lequel elle est fixée. Ainsi, un arbre 4 ou 5 comporte le long de son axe de rotation, une pluralité de plans transversaux de trous radiaux, définissant l'emplacement du nombre maximum de couronnes qui peuvent être placées le long de l'arbre. La différence de diamètre entre une vis 13 et le trou lisse de la portion de couronne 05 dans lequel elle est placée, permet d'assurer un débattement axial suffisant de la portion de couronne en vue d'autoriser le réglage d'un jeu minimal de fonctionnement entre deux couronnes 30 successives, comme cela sera expliqué plus en détail plus loin. Il y a lieu de noter que chaque portion de couronne 30 ou 130 ne comporte aucun moyen de positionnement axial précis sur l'arbre sur lequel elle est fixée, de type pion de centrage 10 ou analogue. La face d'appui de chaque couronne 30 sur la surface extérieure cylindrique à section circulaire de l'arbre est dressée en sorte d'assurer une bonne perpendicularité des faces dressées 21 et 46 par rapport à l'axe de rotation de l'arbre, compte tenu du faible jeu (de l'ordre de quelques centièmes de millimètres) existant entre deux couronnes successives. Les têtes de vis 13 encastrées dans le corps de couronne peuvent être 15 indifféremment de type tête hexagonale comme représenté sur les figures 6 et 7, ou tête cylindrique comme représenté sur les figures 3, 4, et 5. La machine peut avantageusement comporter un moyen de butée 36 rapporté, constitué d'une bague fixée par vis sur au moins un rotor 4 ou 5, comme représenté sur la figure 2, permettant de définir la position de la première couronne placée sur le premier 20 rotor 1 par exemple, et à cette fin contre laquelle cette dernière est destinée à venir en appui, donnant la position de départ de l'ensemble des couronnes des deux rotors. Il est possible, mais pas nécessaire, d'envisager la présence d'une deuxième bague en prise sur le deuxième rotor pour définir la position de la première couronne 30 fixée sur ce rotor, comme représenté sur la figure 2. 25 Il est à noter que les couteaux 10 pourront avantageusement être rectifiés en restant en place sur leur portion de couronne. Aucun outillage spécifique n' est nécessaire pour maintenir sur une rectifieuse plane les portions de couronne ainsi équipées de leurs couteaux, du fait de l'absence de moyen de positionnement de la portion de couronne sur l'arbre. Une cale sera insérée entre un couteau et le corps de couronne avant af tiitage, afin 30 de compenser une épaisseur manquante sur les couteaux usés le cas échéant. Les faces de cisaillement supérieure et latérale des couteaux usés seront de préférence mises en forme par rectification avant qu'ils ne soient montés sur les corps de couronne; dans tous les cas, les couteaux devraient faire l'objet de deux rectifications : une première avant d'être montés sur les corps de couronne, et une deuxième après avoir été montés sur ces derniers 35 afin d'être mis à la cote définitive. Comme plus particulièrement représenté sur les figures 5, 6, et 7, les rotors 1 et 2 comprennent avantageusement et respectivement entre deux couronnes 30 successives sur un même arbre 4 ou 5: - deux plaques planes 27 et 28 de protection latérale couvrant les flancs en vis à vis 40 desdites deux couronnes 30 successives, et - trois plaques courbes 29, 35 (la troisième n'est pas visible sur les figures) de protection frontale couvrant la surface de l'arbre entre lesdites deux couronnes successives. De manière préférentielle : - une plaque plane 27 ou 28 de protection latérale couvrant un flanc de couronne 30 comprend trois portions d'anneaux fixés respectivement aux trois portions 18, 19, et 20 composant la couronne 30, 05 - les plaques planes 27 et 28 de protection latérale comportent des moyens 31 coopérant avec les trois plaques courbes 29, 35 de protection frontale et la surface de l'arbre entre les deux couronnes successives, en vue d'une fixation de ces trois plaques courbes 29, 35 contre la surface de l'arbre entre les deux couronnes 30 successives. Sur la figure 6, on a représenté une plaque plane de protection latérale 27 ou 28 en 10 éclatée, et sur la figure 7 une plaque courbe 35 de protection frontale a également été représenté en éclaté. Les trois plaques courbes 29, 35 de protection frontale sont destinées à protéger la surface de l'arbre entre deux couronnes successives d'un même arbre 4 ou 5, et adoptent en conséquence dans leur ensemble la forme d'un tronçon de tube ajusté sur la surface de 15 l'arbre. Afin de permettre un montage aisé de cette protection frontale, les trois plaques courbes 29, 35 peuvent être identiques et adopter chacune la forme d'un tiers de tronçon tubulaire, comme représenté sur la figure 4. Les bords circulaires des plaques courbes 29, 35 sont de préférence en contact avec les corps de couronne 30 et s'insèrent donc à cet effet sous les plaques latérales 27 et 28 de protection, permettant ainsi le maintien contre 20 l'arbre des plaques courbes sans moyen de fixation spécifique. Les plaques courbes 29, 35 sont placées au moment du montage des couronnes 30 équipées de leurs plaques 27 et 28 de protection latérale et maintenues en place par ces dernières. Les plaques courbes 29, 35 comportent de préférence des décrochements 53 dans lesquels s'insèrent des excroissances radiales 54 des plaques 27 et 28, respectivement, en vue d'empêcher toute 25 rotation intempestive des plaques courbes 29, 35 lors du fonctionnement de la machine par frottement des matériaux à broyer contre celles-ci. Les plaques courbes 29, 35 de protection frontale peuvent être toutes identiques sur une même machine pour une couronne 30 et des plaques latérales données. Pour les couronnes 130, comme représenté sur la figure 4, les plaques courbes 129 et 135 peuvent être au nombre de deux identiques 30 entre deux couronnes 130 successives d'un même arbre, et maintenues par vissage sur l'arbre en l'absence de plaque de protection latérale. En effet, les plaques de protection 129 et 135 frontales sont vissées sur l'arbre 4 ou 5 à l'emplacement des trous radiaux taraudés de fixation des couronnes 30 paires. Sur la figure 3 ou 4, il sera noté que deux couronnes successives sur un même 35 arbre sont fixées selon un décalage angulaire déterminé, par exemple de l'ordre de 10 destiné à répartir l'effort de broyage sur la circonférence du rotor. Ainsi, les couronnes 30 sont fixées sur un arbre 4 ou 5 avec un décalage angulaire autour de l'axe de rotation du rotor en sorte qu'un pas d'hélice est crée d'une extrémité à l'autre de l'arbre pour les parties saillantes 50 des couronnes. Le pas d'hélice peut être choisi en sorte d'être égal à 40 un tour sur la longueur du rotor. Cette caractéristique reste avantageusement vrai pour les couronnes 130 également. Sur les figures 8 et 9, on a représenté un troisième exemple de mode de réalisation de rotor, plus court que le précédent, plus particulièrement adapté pour le broyage fin de pneumatiques par exemple, les couronnes 230 comportant des couteaux 210 de cisaillement et étant de moindre largeur que les couronnes 30. Sur ce troisième exemple, les éléments similaires au premier exemple de la figure 3 sont représentés avec la même 05 référence numérique additionnées du nombre 200. Les couronnes 230 comportent chacune trois portions 218, 219, et 220, chaque portion étant munie de quatre couteaux 210 identiques assumant la fonction des huit couteaux d'une portion de la couronne 30. A la différence des couronnes 30, les couronnes 230 sont logées dans des rainures 260 transversales réalisées à la surface 216 10 de l'arbre 204 ou 205, à savoir une rainure 260 par couronne 230, comme représenté sur la figure 9. La rainure 260 permet un encastrement de la couronne 230 sur l'arbre afin d'augmenter la rigidité de l'ensemble arbre-couronnes, les couronnes 230 pouvant atteindre une hauteur supérieure à celle des couronnes 30. La rainure 260 permet un positionnement axial du corps de chaque couronne, et les couteaux 210 qui sont fixés de 15 manière continue sur la surface périphérique frontale du corps d'une couronne ne comportent pas de moyen de centrage axial, mais seulement par exemple trois vis 247 sensiblement radiales de fixation chacun, permettant un débattement axial déterminé de chaque couteau afin d'autoriser une plage déterminée de positions axiales différentes de chaque couteau par rapport à l'arbre sur lequel il est fixée, à l'instar des vis 13 de fixation 20 des couronnes 30. Le réglage de la position axiale des couteaux 210 des couronnes 230 des deux rotors 201, 202, les unes par rapport aux autres se fait directement avec les couteaux 210 et non plus avec les corps de couronnes comme avec le premier exemple. De ce fait, les corps de couronnes 230 peuvent être fixées rigidement sur leur arbre respectif avec les vis 213 avant le montage des rotors sur le châssis. La position définitive 25 des couteaux 210 sera définie une fois les rotors en place comme cela sera expliqué plus loin avec la description d'un exemple de mode de réalisation d'un procédé de montage selon l'invention. De manière alternative, la position définitive des couteaux 210 pourra être définie en utilisant une cale d'épaisseur placée entre deux couteaux en vis à vis de deux couronnes successives sur un même rotor, cette cale pouvant adopter la forme d'un 30 couteau lui-même simulant le couteau de la couronne de l'autre rotor pénétrant entre lesdits deux couteaux en vis à vis. Les couronnes 230 sont fixées par l'intermédiaire de vis 213 passées par l'intérieur de l'arbre tubulaire 204 ou 205. De ce fait, à la différence de l'exemple des couronnes 30, les trous radiaux de fixation dans l'arbre tubulaire sont lisses et 35 nécessairement traversant, les trous radiaux taraudés étant réalisés dans les corps de couronnes 230. Les couteaux 210 adoptent chacun la forme d'une plaquette en appui sur une face plane de la surface périmétrique frontale du corps de couronne, formant quant à elle un dodécagone, dans l'exemple représenté, comme illustré sur les figures 8 et 9. Des pointes 40 en saillie 252 peuvent avantageusement apparaître aux angles de la surface extérieure de coupe formée par les couteaux 210, à l'instar du premier exemple. Chaque couronne 230 présente deux arêtes de coupe latérales périmétriques formées par les bords latéraux de chacun des couteaux 210 de la couronne, placés à la suite les uns des autres de manière continue. On constate sur ce troisième exemple de rotor que les couronnes 230 sont interchangeables aisément et rapidement, grâce à une accessibilité indépendante des 05 couronnes, via leurs moyens de fixation, soit partiellement par le remplacement d'une portion de couronne par exemple en cas d'endommagement de cette portion, soit totalement par le remplacement des trois portions constituant une couronne en cas d'endommagement de la totalité de la couronne. Dans ce troisième exemple, les couronnes 230 sont successivement décalées angulairement d'un angle de 10 par 10 exemple, en vue de répartir l'effort de broyage. Dans ce troisième exemple, il peut ne pas y avoir de plaque de protection latérale ni frontale, compte tenu du fait que les couronnes 230 sont étroites et hautes, comme représenté sur les figures 8 et 9. Les couronnes 230 peuvent toutefois, si nécessaire, être équipées de telles plaques de protection, par exemple du type de celles décrites plus haut 15 avec le premier exemple de rotor, latérales et frontales. Un exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention de montage d'une machine selon l'invention va maintenant être décrit, en utilisant le premier exemple de mode de réalisation de la machine décrit ci-dessus. Le procédé consiste tout d'abord à assembler un châssis 3 de toute manière 20 connue qui ne sera donc pas décrite ici. Ensuite, il y a lieu de mettre en place les moyens d'entraînement 22 en rotation des premier 1 et deuxième 2 rotors, selon tout procédé connu de montage de ce type d'éléments, ainsi que les arbres 4 et 5 des rotors 1 et 2, dans leurs paliers 32, mais non munis de leurs couronnes 30 respectives. Le procédé comprend ensuite les étapes suivantes : 25 - mettre en place les trois portions 18, 19, 20 constituant une première couronne 30 munie de ses couteaux 10 de cisaillement rigidement fixés, à l'extrémité du premier 4 arbre et avantageusement en appui sur un moyen 36 de butée axiale fixe par rapport à ce dernier, par l'intermédiaire des vis 13, - approcher la fixation de la première couronne 30, sans la fixer définitivement, en serrant 30 légèrement les vis 13, afin de permettre une modification de la position de cette première couronne sur l'arbre 4, dans les limites du débattement axial autorisé par les moyens 11 de fixation amovible, - mettre en place sur le deuxième arbre 5 une deuxième couronne 30 munie de ses couteaux 10 de cisaillement rigidement fixés, au contact de la première couronne 30 déjà 35 placée sur le premier arbre 4, grâce aux deuxièmes moyens 12 de fixation amovible, - approcher la fixation de la deuxième couronne 30, sans la fixer définitivement, en serrant légèrement les vis 13, afin de permettre une modification de la position de la deuxième couronne sur l'arbre 5, dans les limites du débattement axial autorisé par les moyens 12 de fixation amovible, 40 - mettre ainsi en place en alternance l'ensemble des couronnes 30 munies de leurs couteaux 10 de cisaillement, sur les premier 4 et deuxième 5 arbres, au contact les unes des autres, en approchant seulement la fixation de celles-ci par un léger serrage des vis 13 de fixation de chaque couronne, - faire tourner ensuite, par exemple de quatre à cinq tours, les premier 1 et deuxième 2 rotors en place sur le châssis 3, ainsi équipés des couronnes 30, dans le sens inverse de fonctionnement, en vue d'auto positionner les couronnes 30 sur les arbres 4 et 5, par des 05 déplacements axiaux de ces dernières auto générés par les couronnes elles-mêmes et rendus possibles par un serrage incomplet des vis 13; la rotation en sens inverse permet d'éviter d'endommager, notamment d'ébrécher, les arêtes tranchantes périmétriques de cisaillement des couronnes formées par les couteaux, comme expliqué plus haut, - fixer ensuite définitivement les couronnes 30 dans leur position définitive sur leurs 10 arbres 4 et 5 respectifs, en agissant sur les premiers 11 et deuxième 12 moyens de fixation amovible des couronnes, en bloquant les vis 13. la mise en place d'une couronne 30 équipées de ses couteaux 10 se fait avantageusement de la manière suivante : - une première portion 18 de la couronne 30 est mise en place par le haut sur l'arbre 4 à 15 l'aide des vis 13, - l'arbre 4 est ensuite tourné de 120 afin de présenter la zone de fixation de la deuxième portion 19 de la couronne 30 vers le haut, - la deuxième portion 19 est mise en place par le haut sur l'arbre 4 à l'aide des vis 13, - l'arbre 4 est ensuite tourné de 120 afin de présenter la zone de fixation de la troisième 20 portion 20 de la couronne 30 vers le haut, - la troisième portion 20 est mise en place par le haut sur l'arbre 4 à l'aide des vis 13. Selon une alternative, le procédé selon l'invention peut consister en outre à mettre en place la deuxième couronne 30 en appui sur un moyen de butée axiale fixe par rapport au deuxième arbre. 25 Il y a lieu de s'assurer de la mise en butée de la première couronne 30, voire de la deuxième couronne 30 le cas échéant, contre le moyen 36 de butée approprié immédiatement après avoir placé la couronne considérée. Dans le cas de la présence de moyens de butée 36, les vis 13 des couronnes en appui sur ces butées 36 peuvent immédiatement être bloquées définitivement. 30 Avant la mise en place de la troisième couronne 30 sur le premier arbre 4, le cas échéant, par exemple dans le cas des couronnes 30, il y a lieu de mettre en place sur ce premier arbre les trois plaques courbes 29, 35 de protection frontale couvrant la surface dudit arbre entre les première et troisième couronnes 30 successives sur ce même arbre. Les trois plaques 29, 35 seront automatiquement maintenues contre la surface 16 de 35 l'arbre dès que la troisième couronne 30 sera fixée, comme expliqué plus haut. Il y a lieu de s'assurer que les surfaces en contact sont propres, avant la mise en place des couronnes 30, et dans le cas contraire, de procéder à un nettoyage de celles-ci, selon tout moyen connu, par exemple jet d'eau chaude à haute pression afin d'éliminer tous les résidus restés sur les rotors. Un solvant de nettoyage peut en outre être utilisé le 40 cas échéant. Lors de la mise en place de la troisième couronne, il y a lieu de s'assurer de la mise en contact de celle-ci contre les couteaux de la deuxième couronne, portion par 05 10 15 20 25 30 35 16 portion, par exemple en tapotant axialement chaque portion mise en place de façon que tous les couteaux contigus des couronnes appartenant aux premier et deuxième rotors soient en contact. Une fois la première portion tapotée, il y a lieu de la bloquer un peu plus fortement en serrant ses vis de fixation afin que cette portion ne se déplace pas lors de la mise en place des portions suivantes de la même couronne. La mise en place des autres portions de la troisième couronne se fait de manière similaire en tournant le premier rotor de 120 à chaque portion en sens inverse de fonctionnement. Il y a lieu de noter que l'opération de tapotage de la troisième couronne peut être effectuée au moyen d'un serre-joint de manière alternative ou additionnelle. Si le deuxième arbre ne possède pas de moyen de butée 36, le serrage définitif de la deuxième couronne peut être effectué à ce stade du procédé de montage. Il y a lieu de noter que pour assurer une bonne continuité de cisaillement des couteaux appartenant aux couronnes contiguës des premier et deuxième rotors, il est nécessaire que l'opération de tapotage soit réalisée de la manière suivante : la portion de la première couronne du premier rotor doit se trouver à cheval de deux portions de la couronne installée sur le deuxième rotor, et la séparation de ces deux portions ne doit pas se trouver en face de la séparation de deux portions de la couronne suivante contiguë installée sur le premier rotor. Une fois toutes les couronnes ainsi successivement installées, il y a lieu de bloquer au couple préconisé les vis 13 de chaque couronne. Le jeu fonctionnel qui devrait résidé entre deux couronnes successives est de l'ordre de 4 à 8 centièmes de millimètres. Il est possible d'envisager la mise en place de deux écrous à pas fin ou de deux segments d'arrêt sur les deux arbres 4 et 5 respectivement, à l'extrémité opposée aux moyens de butée 36, permettant de régler le jeu fonctionnel résidant entre deux couronnes successives, à la demande au fur et à mesure de l'usure des couteaux. Pour réaliser cette opération, il faut débloquer toutes les vis 13 à l'exception de celles se trouvant sur la première ou les deux premières installées du côté opposé, c'est à dire du côté des moyens de butées 36 si ces derniers sont présents, afin de pouvoir faire glisser axialement les portions équipées des couteaux au moyen d'un serre-joint par exemple, appliqué sur les faces extérieures des couronnes se trouvant extrémités sur les arbres. Il y a lieu de renouveler l'opération deux fois avec le serre-joint après deux rotations de 120 en sens inverse des deux rotors. Ensuite, on doit rapprocher les écrous à pas fin au contact des flancs des couronnes adjacentes, puis bloquer ces écrous à pas fin. Il y a lieu ensuite de faire tourner les rotors en sens inverse du sens de fonctionnement de 4 à 5 tours afin d'auto positionner les couronnes, puis de bloquer définitivement celles-ci. 40 10 15 20 25 30 35 40 REVENDICATIONS 1. Machine de broyage de matériaux, comprenant un premier (1, 101, 201) et un deuxième (2, 102, 202) rotors parallèles montés rotatifs sur un châssis (3) fixe, - ledit premier rotor comportant un premier (4, 104, 204) arbre doté d'une première (6, 106, 206) pluralité de couronnes (30, 130, 230) perpendiculaires à l'axe (8) de rotation du premier rotor, - ledit deuxième rotor comportant un deuxième (5, 105, 205) arbre doté d'une deuxième (7, 107) pluralité de couronnes (30, 130, 230) perpendiculaires à l'axe (9) de rotation du deuxième rotor, - lesdites première et deuxième pluralités de couronnes s'emboîtant entre elles afin que les premier et deuxième rotors coopèrent en vue de permettre le broyage de matériaux, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte: - des premiers (11, 111, 211) moyens de fixation amovible de chaque couronne (30, 130, 230) de ladite première pluralité de couronnes, sur le premier arbre du premier rotor, associant de manière indépendante chaque couronne de ladite première pluralité de couronnes à la surface dudit premier arbre, - des deuxièmes (12, 112, 212) moyens de fixation amovible de chaque couronne (30, 130, 230) de ladite deuxième pluralité de couronnes, sur le deuxième arbre du deuxième rotor, associant de manière indépendante chaque couronne de ladite deuxième pluralité de couronnes à la surface dudit deuxième arbre. 2. Machine de broyage selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites couronnes (30, 230) des premier (1, 201) et deuxième (2, 202) rotors sont munies d'une pluralité de couteaux (10, 210) de cisaillement sur le pourtour de celles-ci, respectivement. 3. Machine de broyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits premiers (11) et deuxièmes (12) moyens de fixation amovible des couronnes (30) comportent respectivement un débattement axial déterminé afin d'autoriser une plage déterminée de positions axiales différentes de chaque couronne (30) par rapport à l'arbre sur lequel elle est fixée. 4. Machine de broyage selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (262) de fixation des couteaux (210) d'une couronne (230) comportant un débattement axial déterminé afin d'autoriser une plage déterminée de positions axiales différentes de chaque couteau par rapport à l'arbre sur lequel il est fixée. 5. Machine de broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits premiers (11, 111, 211) et deuxièmes (12, 112, 212) moyens de fixation amovible des couronnes comportent respectivement au moins un organe (13, 113, 213) de liaison entre une couronne (30, 130, 230) et l'arbre sur lequel elle est fixée, permettant d'exercer sur cette couronne une force radiale perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor considéré. 6. Machine de broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 15 20 25 30 35 40caractérisée en ce que lesdits premier (4, 104, 204) et deuxième (5, 105, 205) arbres desdits premier (1, 101, 201) et deuxième (2, 102, 202) rotors, comportent une structure tubulaire, respectivement. 7. Machine de broyage selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits premiers (211) et deuxièmes (212) moyens de fixation amovible des couronnes (230) comprennent une première (214) et une deuxième (215) pluralités de trous radiaux traversant formés dans lesdits premier (204) et deuxième (205) arbres tubulaires, respectivement, et joignant la surface extérieure (216) d'un arbre tubulaire à la surface intérieure (217) de celui-ci. 8. Machine de broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque couronne desdites première (6, 106, 206) et deuxième (7, 107, 207) pluralités de couronnes (30, 130, 230) comporte au moins deux portions (18, 19) (118, 119) 218, 219) formant respectivement et sensiblement un arc de cercle, et formant ensemble une fois aboutées ladite chaque couronne (30, 130, 230) autour de l'arbre considéré, chacune desdites au moins deux portions étant fixées à la surface de ce dernier de manière indépendante. 9. Machine de broyage selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque couronne (30, 130, 230) desdites première (6, 106, 206) et deuxième (7, 107, 207) pluralités de couronnes comporte trois portions (18, 19, 20) (118, 119, 120) (218, 219, 220) formant respectivement et sensiblement un arc de cercle, d'une ouverture de 120 . 10. Machine de broyage selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que chaque couronne (30) desdites première (6) et deuxième (7) pluralités de couronnes comporte au moins une face (21, 46) dressée, perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre sur lequel ladite chaque couronne est fixée, et sur laquelle vient se fixer une partie au moins de ladite pluralité de couteaux (10) de cisaillement. il. Machine de broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend: - des moyens d'entraînement (22) en rotation desdits premier (1) et deuxième (2) rotors, comprenant au moins une chaîne (23, 24) de transmission, et en ce que : - ladite au moins une chaîne de transmission (23, 24) est en prise sur un arc de cercle d'au moins une roue dentée (25, 26) solidaire du premier (1) ou du deuxième (2) rotor, ledit arc de cercle étant inférieur ou égal à la demi circonférence de ladite roue dentée. 12. Machine de broyage selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit arc de cercle d'au moins une roue dentée (25, 26) solidaire du premier (1) ou du deuxième (2) rotor est situé au dessous d'un plan horizontal passant par l'axe de rotation dudit rotor. 13. Machine de broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend entre deux couronnes (30) successives sur un arbre: - deux plaques planes (27, 28) de protection latérale couvrant les flancs en vis à vis 10 15 20 25 30 35 40desdites deux couronnes successives, respectivement, et - au moins deux plaques courbes (29, 35) de protection frontale couvrant la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes successives. 14. Machine de broyage selon les revendications 8 et 13, caractérisée en ce que: - une plaque plane (27, 28) de protection latérale couvrant un flanc de couronne (30) comprend au moins deux portions d'anneaux fixés respectivement aux dits au moins deux portions (18, 19) composant ladite couronne, - lesdites deux plaques planes de protection latérale comportant des moyens (31) coopérant avec lesdites au moins deux plaques courbes (29, 35) de protection frontale et la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes successives, en vue d'une fixation desdites au moins deux plaques courbes contre la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes successives. 15. Machine de broyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisée en ce que lesdits premier (1) et deuxième (2) rotors sont montés rotatifs sur le châssis (3) fixe, aux moyens de deux paliers (32) à roulement par rotor, placés à chaque extrémité de l'arbre dudit rotor, et en ce que lesdits deux paliers à roulement d'un rotor sont disposés à l'intérieur de la structure tubulaire de l'arbre dudit rotor. 16. Procédé de montage d'une machine de broyage selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - mettre les premier (4) et deuxième (5) arbres en place sur le châssis (3) de manière rotative, - mettre en place une première couronne (30) munie de ses couteaux (10) de cisaillement, à l'extrémité d'un desdits premier ou deuxième arbre et en appui sur un moyen (36) de butée axiale fixe par rapport à ce dernier, grâce aux dits premiers (11) ou deuxièmes (12) moyens de fixation amovible, respectivement, - approcher la fixation de ladite première couronne, sans la fixer définitivement, afin de permettre une modification de la position de la première couronne sur l'arbre, dans les limites du débattement axial autorisé par lesdits moyens de fixation, - mettre en place une deuxième couronne (30) munie de ses couteaux (10) de cisaillement, au contact de la première couronne déjà placée, sur l'autre desdits premier ou deuxième arbre, grâce aux dits premiers ou deuxièmes moyens de fixation amovible, respectivement, -approcher la fixation de ladite deuxième couronne, sans la fixer définitivement, afin de permettre une modification de la position de la deuxième couronne sur l'arbre, dans les limites du débattement axial autorisé par lesdits moyens de fixation, - mettre ainsi en place en alternance l'ensemble des couronnes munies de leurs couteaux de cisaillement, sur lesdits premier et deuxième arbres, au contact les unes des autres, en approchant seulement la fixation de celles-ci, - faire tourner ensuite lesdits premier (1) et deuxième (2) rotors en place sur le châssis, ainsi équipés des couronnes (30), dans le sens inverse de fonctionnement, en vue d'auto 10positionner les couronnes sur les arbres (4, 5), - fixer ensuite définitivement lesdites couronnes dans leur position définitive sur leurs arbres respectifs, en agissant sur lesdits premiers et deuxième moyens de fixation amovible des couronnes. 17. Procédé de montage d'une machine de broyage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à mettre en place ladite deuxième couronne en appui sur un moyen de butée axiale fixe par rapport à l'autre desdits premier ou deuxième arbre. 18. Procédé de montage d'une machine de broyage selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante: - mettre en place sur un arbre au moins deux plaques courbes (29, 35) de protection frontale couvrant la surface dudit arbre entre lesdites deux couronnes (30) successives, avant la mise en place de la deuxième couronne d'une paire de couronnes successives.