FR 2894766 A1 20070622 FR 0553906 A 20051216 Description La presente invention se rapporte au domaine technique general du machinisme agricole. Elie concerne plus particulierement une charrue reversible portee comprenant un avant-train et un arriere-train, 1'arriere-train comportant un bati equipe d'au moins deux corps de labour, d'une roue de regulation et d'une roue de transport, ladite roue de regulation est disposee a l'arriere du bati. D'une maniere connue en soi, les charrues sont equipees d'au moins une roue de jauge ou de regulation. Cette roue assure le reglage de la profondeur de travail de la charrue en complement du systeme d'attelage du tracteur. De maniere connue en soi, les charrues sont portees au cours des deplacements dans les champs et sont selon leur poids portees ou trainees lors des deplacements sur route. Pour des charrues presentant plus de quatre corps, la charrue repose partiellement lors des deplacements sur une roue. Il est courant d'utiliser la roue de regulation comme roue de transport, on parle alors couramment de roue combinee. Une telle roue combinee doit alors remplir la fonction de controle de la profondeur de travail des corps de labour lors du travail et la fonction d'appui au sol de la charrue lors du transport. Differentes articulations disposees dans des plans differents sont necessaires pour realiser la liaison de la roue combinee a 1'arrieretrain de la charrue. La liaison est donc compliquee ce qui rend le reglage de la profondeur de travail de la roue combinee plutot delicat. Pour le transport, it faut pivoter la roue combinee d'un quart de tour et bloquer sa rotation autour de 1'articulation correspondante. Par ailleurs, la configuration d'une telle roue combinee resulte d'un compromis entre la configuration de travail et de transport. La roue combinee n'est donc pas adaptee pour des deplacements a grande vitesse. Sur d'autres charrues connues, les deux fonctions ont ete dissociees et ces charrues sont equipees de deux roues. Une roue specifique de regulation qui est tres bien adaptee pour le controle de la profondeur de travail des corps de charrue en travail et d'une roue specifique de transport specialement adaptee pour le transport. Une telle machine est decrite dans le prospectus "VARI LEGENDER" de la Societe KUHN. Cette charrue portee comporte notamment une roue de regulation implantee a l'arriere du bati pour regler la profondeur de travail en relation avec le systeme d'attelage du tracteur. La charrue comporte aussi une roue de transport qui supporte une partie du poids de la charrue lors du transport. Ladite roue de transport est montee a 1'arriere du bati, au voisinage de ladite roue de regulation. De part 1'implantation de la roue de regulation et de la roue de transport a 1'extremite arriere du bati, it y a une accumulation d'elements a 1'arriere de la charrue. Cette importante accumulation d'elements reduit fortement 1'espace disponible pour chaque roue. Les interventions de reparation et de remplacement d'elements de roues ou d'articulations de la charrue sont difficiles et longues. Par ailleurs dans une configuration de travail, la roue de transport, montee a 1'arriere, deborde par rapport a 1'encombrement en longueur et en largeur du bati. Sa position debordante gene le travail de la charrue lorsque Pon est en presence de clotures ou de haies. La roue de transport limite ainsi la surface labouree et par suite la production du champ. Cet inconvenient se presente a chaque fois que la charrue se trouve proche d'une bordure de champ qu'elle ne peut pas franchir. On ne peut donc pas labourer au plus pi-es des limites du champ lorsque ce dernier est borde par une cloture, un fosse ou un champ voisin comportant encore des cultures. Les pertes de surface cultivee sont particulierement sensibles dans le cas de champs de faibles dimensions. D'autres charrues sont equipees d'une roue de transport qui est demontee lors du travail et posee au bord du champ. Il faut donc remonter cette roue de transport avant de mettre la charrue dans sa position de transport pour changer de champ. La presente invention a pour but de remedier aux inconvenients precites et de proposer une charrue portee telle que decrite dans 1'introduction avec une roue de transport qui permet un labour au plus pi-es des limites d'un champ. La roue de transport ne doit pas limiter 1'activite de la charrue dans la configuration de travail. A cet effet, une importante caracteristique de 1'invention consiste en ce que ladite roue de transport est disposee lateralement sur ledit bati de la charrue. Par son implantation laterale, ladite roue de transport ne deborde plus au-dela de 1'encombrement global de la charrue. On peut ainsi effectuer un labour au plus pi-es des limites et par consequent cultiver au mieux toute la surface du champ. Un autre avantage de 1'implantation laterale de la roue de transport est le rapprochement du centre de gravite de 1'ensemble de la charrue du systeme d'attelage du tracteur. Le couple de cabrage de 1'ensemble de la charrue est ainsi reduit, ce qui est particulierement interessant lors des manoeuvres dans les fourrieres. Une telle implantation laterale apporte encore un avantage supplementaire dans les manoeuvres en transport puisque le rayon de balayage de la roue de transport est moins important. Les manoeuvres sur les chemins et 1'entree dans un champ avec un acces etroit sont facilitees. Cette roue de transport implantee lateralement est appropriee pour des charrues portees lourdes et autorise des vitesses de transport relativement elevees. Selon une autre caracteristique de 1'invention, ladite roue de transport est disposee dans le plan horizontal lors du travail. Le remisage de la roue de transport dans le plan horizontal permet de rester dans 1'encombrement du bati et ainsi de passer au dessous de certains obstacles lors du premier passage de la charrue. Ceci permet egalement un labour au plus pi-es des limites du champ. D'autres caracteristiques et avantages ressortiront des revendications et de la description ci-apres d'un exemple de realisation non limitatif de l'invention avec reference aux dessins annexes dans lesquels : - la figure 1 represente une vue laterale d'une charrue conforme a l'invention dans la configuration de travail attelee a un tracteur, - la figure 2 represente une vue laterale de la charrue dans la configuration de transport, - la figure 3 represente une vue de dessus de la charrue dans la configuration de travail, - la figure 4 represente une vue de cote a une plus grande echelle, d'une 25 roue de transport dans la configuration de transport, -la figure 5 represente une vue de dessus a une plus grande echelle, d'une roue de transport dans la configuration de travail. Telle qu'elle est representee sur la figure 1, la machine selon 1'invention est une charrue reversible portee (1). D'une maniere connue de 1'homme de fart, 30 ladite charrue (1) se compose d'un avant-train (2) et d'un arriere-train (3). L'avant-train (2) est la partie avant de la charrue (1) qui est reliee au systeme d'attelage 3 points (4) d'un tracteur (5). L'avant-train (2) est encore destine a porter 1'arriere-train (3) de la charrue (1). L'arriere-train (3) est globalement compose d'un bati (6), d'au moins un age (7) et d'au moins un corps de labour (8). Le bati (6) est constitue d'une poutre de section carree ou rectangulaire, qui est renforcee localement pour resister aux efforts de torsion lors du travail et aux efforts de flexion pendant le transport. Cette structure du bati (6), lui permet notamment de supporter les ages (7) avec les corps de labour (8). Ladite charrue (1) de 1'invention est destinee a etre reliee a un tracteur (5) qui sert a animer la charrue (1) et a la deplacer dans une direction d'avance indiquee par la fleche (A) au travail comme au transport par 1'intermediaire du systeme d'attelage 3 points (4). Dans la suite de la description, les notions "avant" et "arriere", "devant" et "derriere" sont defines par rapport au sens d'avance (A) et les notions "droite" et "gauche" sont definies en regardant la charrue (1) de 1'arriere dans ledit sens d'avance (A). La charrue reversible (1) comporte deux groupes (8A ; 8B) de corps de labour (8). Un premier groupe de corps de labour (8A) etant destine au labour a droite et un deuxieme groupe (8B) destine au labour a gauche. La charrue (1) peut occuper alternativement au moins une des positions de travail grace a un dispositif de retournement (9) qui permet de pivoter 1'arriere-train (3) d'un demi-tour autour d'un axe de retournement (9a). Le bati (6) est relie a 1'avant-train (2) au moyen de 1'axe de retournement (9a) qui est aussi appele la fusee. On comprendra que ces operations de retournement sont effectuees a 1'occasion d'une inversion de la direction de progression du tracteur par rapport a la parcelle a labourer. Dans 1'exemple de realisation de la figure 1, la charrue (1) est representee dans une configuration de travail. Le groupe (8A) est en train de retourner la terre. La charrue (1) comporte a 1'extremite arriere dudit bati (6) une roue de regulation (10) pour controler la profondeur de travail des corps de labour (8) en complement du systeme d'attelage (4) du tracteur (5). Ainsi la profondeur de travail est identique sur toute la longueur de la charrue (1). La roue de regulation (10) roule sur le sol non laboure pour maintenir une certaine profondeur de labour. La roue de regulation (10) bascule autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire a la direction d'avance (A) lors du retournement pour pouvoir regler la profondeur de travail dans 1'autre position de travail. Dans un autre exemple de realisation non represents, la charrue (1) peut etre equipee de deux roues de regulation (10). Une premiere roue de regulation est active lorsque la charrue (1) est dans sa position de labour a droite (groupe (8A)) et une deuxieme roue de regulation est active lors du labour a gauche (groupe (8B)). La charrue (1) representee sur les figures, presente quatre corps de labour (8). La charrue (1) est portee lors des deplacements dans les champs et a cause de son poids, elle est trainee lors des deplacements sur routes. De ce fait, la charrue (1) est equipee d'une roue de transport (11). Lorsque le dispositif de retournement (9) pivote uniquement d'un quart de tour, 1'arriere-train (2) de la charrue (1) passe d'une des positions de travail a la position de transport. Ainsi le bati (6) de la charrue (1) repose au moins partiellement sur le sol au moyen de ladite roue de transport (11). La configuration de transport de la charrue (1) est representee a la figure 2. Pendant le transport, le poids de la charrue (1) est reparti sur les bras de relevage inferieur du systeme d'attelage 3 points (4) et sur la roue de transport (11). La barre superieure du systeme d'attelage 3 points (4) est desaccouplee pour que la charrue (1) munie d'une roue de transport (11) puisse etre trainee derriere le tracteur (5) en etant uniquement attache par les bielles inferieures du systeme d'attelage (4). Il serait egalement possible d'utiliser une barre superieure sous la forme d'un verin hydraulique. Pour la position de transport, les deux chambres du verin communiquent de maniere a obtenir une liaison flottante. Selon une caracteristique importante de 1'invention, la roue de transport (11) est disposee lateralement sur ledit bati (6) de la charrue (1). L'implantation en lateral de la roue de transport (11) sur ledit bati (6), libere de 1'espace, a 1'arriere, pour la roue de regulation (10). L'acces a la roue de regulation (10) tout comme 1'acces a la roue de transport (11) sont ainsi facilites. Chaque roue (10, 11) peut etre developpee en ne tenant compte que des contraintes propres a ladite roue. On ne tient plus compte de 1'encombrement de 1'autre roue. La roue de transport (11) implantee lateralement ne One, ni ne limite 1'espace a 1'arriere du bati (6). Cet espace est entierement disponible pour la fixation de la roue de regulation (10). Selon la figure 3 qui represente une vue de dessus de la charrue (1) de 1'invention dans une position de travail, on remarque que la roue de transport (11) ne deborde plus au-dela de 1'encombrement en longueur du bati (6). Toute la surface du champ est alors cultivee car le labour peut etre effectue au plus pres des limites du champ L'implantation laterale de la roue de transport (11) rapproche egalement le centre de gravite de 1'ensemble de la charrue (1) du systeme d'attelage (4) du tracteur (5). Le couple de cabrage de la charrue (1) est reduit ce qui facilite notamment les manoeuvres dans les fourrieres. Les manoeuvres dans les Chemins comme 1'entree dans les champs avec un acces etroit sont aussi plus aisees. En effet, le rayon de balayage de la roue de transport (11) est moins important par son implantation laterale, la roue de transport (11) ne depasse pas de 1'encombrement en longueur de la charrue (1). La manoeuvrabilite de 1'ensemble tracteur (5) et charrue (1) est amelioree par 1'implantation laterale de la roue de transport (11) car son rayon de balayage est plus court. D'apres les figures 4 et 5, la roue de transport (11) est liee lateralement au bati (6) au moyen d'un dispositif de liaison (12). La roue de transport (11) est placee sur le bati (6) de telle sorte qu'en marche arriere, le centre de gravite de la charrue (1) soit toujours en avant du point d'appui de la roue de transport (11) au sol. La roue de transport (11) est appuyee sur le sol et supporte une partie du poids de la charrue (1) lors du transport alors qu'elle n'est pas utilisee lors du travail. La figure 4 represente la roue de transport (11) dans sa configuration active lors du transport et la figure 5 represente la roue de transport (11) dans sa configuration passive lors du travail. Grace au dispositif de liaison (12), la roue de transport (11) passe de sa position active de transport a sa position passive lors du travail du la charrue (1). A cet effet, la roue de transport (11) est liee par un bras de roue (13) au dispositif de liaison (12). Le dispositif de liaison (12) comporte une premiere articulation (14) disposee entre le bati (6) et le bras de roue (13). Cette premiere articulation (14) presente un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire a la direction d'avance (A) dans la configuration de transport. Lors du travail, 1'axe de la premiere articulation (14) est alors sensiblement vertical et perpendiculaire a la direction d'avance (A). Le dispositif de liaison (12) comporte encore un organe de manoeuvre (15). Cet organe de manoeuvre (15) permet de pivoter la roue de transport (11), d'une position active au transport a une position passive lors du travail et inversement, autour de la premiere articulation (14). D'une maniere particulierement avantageuse, le dispositif de liaison (12) comporte un boitier (16), lequel est lie au bras de roue (13) au moyen d'une deuxieme articulation (17) d'axe sensiblement vertical au transport. Cette deuxieme articulation (17) permet a la roue de transport (11) de suivre parfaitement le tracteur (5) et d'accompagner les changements de direction du tracteur (5). La roue de transport (11) pivote librement autour ladite deuxieme articulation (17). L'organe de manoeuvre (15) est lie d'une part au bati (6) via une troisieme articulation (18) et d'autre part au boitier (16) via une quatrieme articulation (19). La troisieme articulation (18) et la quatrieme articulation (19) presentent chacune un axe horizontal et perpendiculaire a la direction d'avance (A) dans la configuration de transport (Fig. 2 et Fig. 4). L'organe de manoeuvre (15) est, de preference, un actionneur tel qu'un verin hydraulique du type a double effet. Ce dernier est avantageusement pilote depuis la cabine du tracteur (5). Dans le circuit hydraulique qui pilote le passage de la position de transport a la position de travail, it peut etre prevu que la roue de transport (11) passe de sa position active a sa position passive et inversement grace a 1'organe de manoeuvre (15). En transport, 1'arriere-train (3) est oriente de fawn a ce que tous les corps de labour (8) sont disposes au dessus du bati (6). L'organe de manoeuvre (15) est etendu de sorte que la roue de transport (11) est appuyee au sol. La roue de transport (11) pivote autour de la premiere articulation (14) jusqu'a ce que 1axe de la deuxieme articulation (17) soit sensiblement vertical. La barre superieure du systeme d'attelage 3 points (4) est desaccouplee pour permettre a la charrue (1) de s'adapter au relief de la route. Pour eviter au moins partiellement la transmission audit bati (6) des chocs subis par la roue de transport (11) lors du transport, la charrue (1) est equipee d'un dispositif amortisseur (20). En effet, lors du deplacement de la ferme au champ, la charrue (1) est attelee au tracteur (5) et doit encaisser des chocs engendres par le passage de la roue de transport (11) sur des chemins relativement accidentes a une vitesse elevee. Avec ce dispositif amortisseur (20), le bati (6) de la charrue (1) sera donc moins sollicite et subira donc moins les irregularites du sol. Le dispositif amortisseur (20) est implante entre le bati (6) et la roue de transport (11). Le boitier (16) est lie au bati (6) au moyen d'une bielle (21). Cette bielle (21) est articulee d'une part sur le boitier (16) au moyen de la premiere articulation (14) et d'autre part sur le bati (6) au moyen d'une cinquieme articulation (22). Le dispositif amortisseur (20) comporte un element elastique (23) monte sur une tige (24). Ladite tige (24) est reliee a la bielle (21) au moyen d'une sixieme articulation (25). Comme represents a la figure 2 dans la configuration de transport, 1'axe de la deuxieme articulation (17) est sensiblement vertical, ce qui permet a la roue de transport (11) d'accompagner la trajectoire du tracteur (5). La roue de transport (11) est adaptee pour des vitesses de transport relativement elevees. Pour passer de la position de transport a la position de travail, 1'arriere-train (3) de la charrue (1) pivote d'un quart de tour autour de 1'axe de retournement (9A). Dans cette position de travail, la roue de transport (11) n'est pas active. A la lumiere des figures 3 et 5, la roue de transport (11) est repliee au moyen de 1'organe de manoeuvre (15) autour de la premiere articulation (14). Au travail, 1'organe de manoeuvre (15) est retracts et 1'axe de la deuxieme articulation (17) est sensiblement parallele audit bati (6). La roue de transport (11) est alors disposee sensiblement dans un plan horizontal. Selon le type de pneu equipant la roue de transport (11), cette derniere s'etend dans 1'encombrement en hauteur dudit bati (6) (Fig. 1). Grace a la position dans un plan horizontal de la roue de transport (11), la charrue (1) peut passer en dessous de certains obstacles lors du premier passage en debut de champ. Cette position dans le plan horizontal contribue a utiliser au mieux toute la surface du champ et donc de labourer au plus pres des limites du champ. Lors du travail, le pivotement de la roue de transport (11) autour de la deuxieme articulation (17) est bien sur bloque. Ce blocage est effectue par exemple avec un verrou ou avec tout autre moyen connu. A la lumiere de la figure 3, on remarque que la roue de transport (11) est alors tres proche du bati (6) dans la configuration de travail. De plus, la roue de transport (11) est disposee dans 1'encombrement en largeur de la charrue (1), elle ne deborde pas en largeur. Ainsi, la roue de transport (11) ne limite pas la surface labouree. L'agriculteur pourra effectuer un labour au plus pres des limites et donc cultiver au mieux toute la surface de son champ. La roue de transport (11) dans la configuration de travail n'augmente pas la largeur hors tout, ni la longueur hors tout de la charrue (1). Il est bien evident que 1'invention n'est pas limitee au mode de realisation decrit ci-dessus et represents sur les dessins annexes. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers elements ou par substitution d'equivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Charrue (1) reversible portee comprenant un avant-train (2) et un arrieretrain (3), 1'arriere-train (3) comportant un bati (6) equipe d'au moins deux corps de labour (8), d'une roue de regulation (10) et d'une roue de transport (11), ladite roue de regulation (10) est disposee a 1'arriere du bati (6), caracterisee par le fait que ladite roue de transport (11) est disposee lateralement sur ledit bati (6) de la charrue (1). 2. Charrue selon la revendication 1, caracterisee par le fait que ladite roue de transport (11) est liee audit bati au moyen d'un dispositif de liaison (12). 3. Charrue selon la revendication 2, caracterisee par le fait que ledit dispositif de liaison (12) comporte une premiere articulation (14) d'axe sensiblement horizontal dans la configuration de transport. 4. Charrue selon la revendication 3, caracterisee par le fait que ladite roue de transport (11) pivote autour de ladite premiere articulation (14) au moyen d'un organe de manoeuvre (15) d'une position active de transport a une position passive en travail. 5. Charrue selon rune quelconque des revendications 1 a 4, caracterisee par le fait que ladite roue de transport (11) est disposee dans le plan horizontal du bati (6) dans la configuration de travail. 25 6. Charrue selon rune quelconque des revendications 1 a 5, caracterisee par le fait que ladite roue de transport (11) est disposee dans 1'encombrement en largeur de la charrue (1) lors du travail. 7. Charrue selon rune quelconque des revendications 1 a 6, caracterisee par le 30 fait que ladite charrue (1) comporte un dispositif amortisseur (20) permettant d'eviter au moins partiellement la transmission audit bati (6) des chocs subis par la roue de transport (11) lors du transport. 20 8. Charrue selon la revendication 7, caracterisee par le fait que le dispositif amortisseur (20) limite le pivotement de la roue de transport (11) autour de ladite cinquieme articulation (22) lors du transport. 9. Charrue selon rune quelconque des revendications 1 a 8, caracterisee par le fait que la roue de transport (11) pivote autour d'une deuxieme articulation (17) et que 1'axe de cette deuxieme articulation (17) est sensiblement vertical lors du transport. 10. Charrue selon la revendication 9, caracterisee par le fait que 1'axe de ladite deuxieme articulation (17) est sensiblement parallele audit bati (6) lors du travail.