FR 2895774 A1 20070706 FR 0600092 A 20060105 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un embrayage piloté, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif. Dans les véhicules équipés d'une boîte de vitesses manuelle classique, le passage des vitesses s'effectue en appuyant sur une pédale d'embrayage pour ouvrir l'embrayage, puis en passant manuellement la vitesse et enfin en relâchant la pression sur la pédale afin de fermer l'embrayage. La pression ainsi exercée sur la pédale est transférée à l'embrayage soit par un système à câble, soit par un circuit hydraulique. Par contre, pour les boîtes de vitesses manuelles pilotées, également appelées boîtes de vitesses robotisées, la fonction d'ouverture et de fermeture de l'embrayage est réalisée par un dispositif de commande de type à fonctionnement électro-hydraulique ou exclusivement électrique. Les dispositifs de commande à fonctionnement électrohydraulique exclusivement comprennent généralement un circuit hydraulique comportant un piston générateur de pression déplaçable par un organe de commande actionné par un moteur électrique et un piston récepteur qui transmet l'effort pour la commande de l'embrayage en fonction du déplacement du piston générateur. Mais, les dispositifs de commande d'un embrayage piloté utilisés 20 jusqu'à présent ne permettent pas de contrôler de manière précise le couple transmissible. L'invention a pour but de proposer un dispositif de commande d'un embrayage piloté qui évite ces inconvénients, tout en étant simple à mettre en oeuvre, et en ayant un coût et un encombrement similaires aux dispositifs 25 utilisés jusqu'à présent. L'invention a donc pour objet un dispositif de commande d'un embrayage piloté, du type comprenant un circuit hydraulique comportant un piston générateur de pression déplaçable par un organe de commande actionné par un moteur électrique et un piston récepteur de commande de l'embrayage, 30 caractérisé en ce que le circuit comprend, d'une part, entre le piston générateur de pression et le piston récepteur, un capteur de pression relié à un calculateur de pilotage du moteur électrique en fonction des informations fournies par ledit capteur et en fonction des lois de pilotage de l'embrayage et, d'autre part, des moyens de contrôle de la progressivité de la montée en pression dans ledit circuit par l'intermédiaire du piston générateur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'organe de commande est formé par un système non réversible, comme par exemple un système vis/écrou, - les moyens de contrôle de la progressivité sont placés entre ledit capteur et ledit piston récepteur, et - les moyens de contrôle de la progressivité sont formés par un accumulateur de fluide. L'invention a également pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande d'un embrayage piloté, tel que précédemment mentionné. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence à la figure unique annexée, qui est une vue schématique d'un dispositif de commande, conforme à l'invention. Sur la figure, on a représenté partiellement en demi-coupe axiale, un embrayage 1 de type piloté qui comporte, entre autres, un volant d'inertie 2 relié au vilebrequin 3 du moteur par un dispositif amortisseur, non représenté. Sur l'arbre primaire 4 de la boîte de vitesses, non représentée, sont montés coulissants des disques d'embrayage 5 et l'embrayage 1 comporte également un plateau de pression 6 qui, de manière classique, est solidaire en rotation de l'arbre primaire 4 et qui peut coulisser sur cet arbre primaire 4. En fonction du déplacement du plateau de pression 6, les disques 5 peuvent passer d'une position débrayée dans une position embrayée. Le déplacement du plateau de pression 6 est assuré par un piston récepteur 11 d'un dispositif de commande désigné dans son ensemble par la référence 10. Le dispositif de commande 10 comprend un circuit hydraulique 12 comportant un piston générateur 13 de pression relié par ce circuit 12, au piston récepteur 11. Le piston générateur 13 de pression est déplaçable par un organe de commande 14 actionné par un moteur électrique 15. L'organe de commande est formé par un système de démultiplication non réversible, comme par exemple un système vis/écrou pour que le moteur électrique 15 ne soit pas alimenté si une pression constante doit être maintenue dans le circuit hydraulique 12. De plus, un système non réversible évite que l'embrayage 1 s'ouvre par lui même en cas de panne électrique. Le circuit 12 comprend aussi, entre le piston générateur 13 de pression et le piston récepteur 11, un capteur de pression 20 relié à un calculateur 16 de pilotage du moteur électrique 15 en fonction des informations fournies par ce capteur 20 et en fonction de lois pré-déterminées de pilotage de l'embrayage 1, par exemple issues d'une cartographie indiquant une correspondance couple idéal/pression. Le circuit hydraulique 12 comporte également, des moyens 25 de contrôle de la progressivité de la montée en pression dans le circuit 12 par l'intermédiaire du piston générateur 13. Ces moyens de contrôle 25 sont formés par un accumulateur de fluide de type approprié et classique, comme par exemple un accumulateur à membrane ou un piston à ressort ou bien encore un piston et contre-pression. Cet accumulateur 25 assure la progressivité nécessaire au circuit hydraulique 12, pour que le piston générateur 13 puisse faire monter la pression de manière graduelle au fur et à mesure de son déplacement, éventuellement avec une caractéristique non linéaire pour avoir une meilleure précision à faible charge. Les moyens 25 de contrôle de la progressivité de la montée en pression dans le circuit 12 sont, dans le mode de réalisation représenté sur la figure, placés entre le capteur 20 et le piston récepteur 11. Lors du passage d'une vitesse, le moteur électrique 15 entraîne en rotation la vis de l'organe de commande 14 ce qui a pour effet de déplacer l'écrou de cet organe de commande 14 qui lui-même déplace le piston générateur 13 de pression. Le déplacement du piston 13 entraîne une augmentation de pression dans le circuit hydraulique 12 qui est détectée par le capteur 20. L'information ainsi détectée par le capteur 20, est transmise au calculateur 16 qui pilote le moteur électrique 15 en fonction de ces informations et en fonction des lois de pilotage de l'embrayage 1 afin d'appliquer un effort bien déterminé sur le plateau de pression 6 par l'intermédiaire du piston récepteur 11. Au cours de cette montée en pression, l'accumulateur 25 assure la progressivité nécessaire au circuit hydraulique 12 pour que le piston générateur 13 puisse faire monter la pression de manière graduelle au fur et à mesure de son déplacement commandé par l'organe de commande 14 actionné par le moteur électrique 15. Le dispositif de commande selon l'invention s'applique aux embrayages pilotés, utilisés dans les boîtes de vitesses manuelles pilotées, également appelées boîte de vitesses robotisées. Il peut également s'appliquer aux boîtes de vitesses manuelles pour lesquelles il y a une liaison électrique entre la pédale d'embrayage et la commande d'embrayage, connue également sous la terminologie anglo-saxonne "clutch-by-wire". Le dispositif de commande selon l'invention permet d'améliorer la précision et le contrôle du couple transmissible. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un embrayage piloté, du type comprenant un circuit hydraulique (12) comportant un piston générateur (13) de pression déplaçable par un organe de commande (14) actionné par un moteur électrique (15) et un piston récepteur (11) de commande de l'embrayage (1), caractérisé en ce que le circuit (12) comprend, d'une part, entre le piston générateur (13) de pression et le piston récepteur (11), au moins un capteur de pression (20) relié à un calculateur (16) de pilotage du moteur électrique (15) en fonction des informations fournies par ledit capteur (20) et en fonction de lois de pilotage de l'embrayage (1) pré-déterminées et, d'autre part, des moyens (25) de contrôle de la progressivité de la montée en pression dans ledit circuit (12) par l'intermédiaire du piston générateur (13) de pression. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) est formé par un système non réversible, comme par 15 exemple un système vis/écrou. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (25) de contrôle de la progressivité sont placés entre ledit capteur (20) et ledit piston récepteur (11). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 20 caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la progressivité sont formés par un accumulateur de fluide (25). 5. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande (10) d'un embrayage piloté (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.