FR 2897118 A1 20070810 FR 0601128 A 20060208 10 La présente invention a pour objet un dispositif permettant de convertir l'ondulation et/ou les oscillations d'une masse d'un liquide dans lequel il est au moins partiellement immergé, en une énergie utilisable. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la conversion de l'énergie de la houle, des vagues et de la marée en énergie électrique. 15 On sait qu'il existe déjà des dispositifs permettant de convertir l'énergie mécanique de la houle, des vagues et de la marée en énergie électrique. Ces dispositifs comprennent généralement au moins un flotteur relié à une crémaillère qui s'étend dans un axe sensiblement vertical, cette dernière 20 coopérant avec des mécanismes à engrenages connectés à un arbre d'entraînement. De cette manière, le mouvement vertical de la crémaillère qui résulte du mouvement des vagues est transformé en un mouvement de rotation par lesdits mécanismes à engrenages puis, il est communiqué à l'arbre d'entraînement qui peut être relié à une génératrice électrique. 25 Néanmoins, ces dispositifs nécessitent l'utilisation de moyens permettant de convertir le mouvement du flotteur en un mouvement de rotation or, les éléments constituant ces moyens (tels que par exemple des mécanismes à engrenages) sont soumis à une usure et à une corrosion rapides, en raison 30 notamment des frottements et des caractéristiques du milieu marin, ce qui requiert des efforts de maintenance importants. De plus, le support de la 1 crémaillère doit être fermement relié au fond sous-marin, ce qui implique généralement des travaux fastidieux et coûteux d'assemblage de l'extrémité inférieure dudit support audit fond sous-marin. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. A cet effet, elle propose un dispositif qui permet de convertir les mouvements d'une masse d'un liquide en une énergie utilisable sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des moyens de conversion intermédiaires ayant pour fonction dans un premier temps, de transformer le mouvement d'un flotteur en un mouvement de rotation puis, de le communiquer à des moyens spécifiques de conversion de l'énergie mécanique. Ainsi, la présente invention a pour objet un dispositif permettant la conversion de l'ondulation et/ou des oscillations d'une masse d'un liquide dans lequel il est au moins partiellement immergé, en une énergie utilisable, caractérisé en ce qu'il comprend au moins : • une première structure support, de forme allongée, portant à ses deux extrémités opposées, une première paire de flotteurs ; • une seconde structure support, de forme allongée, portant à ses deux extrémités opposées, une deuxième paire de flotteurs, cette deuxième structure s'étendant sensiblement perpendiculairement à la première structure de telle sorte que les régions centrales des deux structures soient situées sensiblement sur un même axe vertical ; • un flotteur central sensiblement coaxial audit axe vertical ; • deux mécanismes de liaison disposés entre le flotteur central et la partie centrale desdites structures support, ces deux mécanismes comprenant chacun au moins trois éléments télescopiques disposés sensiblement à 120 l'un de l'autre autour dudit axe vertical et articulés d'une part, par l'une de leurs extrémités, à la région centrale d'une structure correspondante et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur central. Au moins l'un desdits éléments télescopiques comporte deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre, reliées à un convertisseur assurant la conversion des déplacements relatifs desdites parties en la susdite énergie utilisable. Les deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre peuvent être un ensemble tige de piston hydraulique ù cylindre ou un ensemble tige d'entraînement ù corps d'un générateur électrique linéaire. 10 Le convertisseur peut être une génératrice électrique qui peut fonctionner alternativement dans un sens ou dans l'autre. De cette manière, les mouvements desdites structures support qui résultent de l'action de la houle et/ou des vagues et/ou de la marée, provoquent un 15 mouvement relatif desdites deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre, ce mouvement étant ensuite transmis au(x) convertisseur(s) de l'énergie mécanique à savoir par exemple, une (des) génératrice(s) du type susdit. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de communiquer directement le 20 mouvement d'au moins un flotteur auxdites deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre et donc audit convertisseur, ce qui permet de se dispenser d'utiliser un support vertical, tel qu'un support de crémaillère, et de mécanismes à engrenages. 25 Selon une variante d'exécution de l'invention, chacune desdites structures support peut présenter sensiblement la forme d'un losange. Avantageusement, les dispositifs selon l'invention peuvent être reliés en réseau ce qui permet d'accroître la production d'énergie utilisable et de moyenner 30 l'énergie disponible totale à partir des énergies produites par les dispositifs individuellement.5 Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une représentation schématique en perspective du dispositif selon l'invention où lesdites structures support présentent sensiblement la forme d'un losange. La figure 2 est une représentation schématique d'un circuit hydraulique compris dans un dispositif selon une variante d'exécution de l'invention. La figure 3 est une représentation schématique en perspective de dispositifs selon l'invention mis en réseau. La figure 4 est une représentation schématique en perspective de dispositifs selon l'invention mis en réseau où la structure support comprend des ensembles d'armatures rigides. La figure 5 est une représentation schématique de côté, de dispositifs selon l'invention mis en réseau. A titre d'exemple non limitatif, tel que cela est illustré sur la figure 1, le dispositif selon l'invention 1 comporte : • au moins deux structures support 2, 2', entrelacées, de forme allongée et qui s'étendent sensiblement perpendiculairement l'une par rapport à l'autre de telle sorte que les régions centrales des deux structures 2, 2' soient situées sensiblement sur un même axe vertical ; chacune des structures support 2, 2' comprenant : o une partie supérieure 3, 3' et une partie inférieure 4, 4' disposées respectivement sensiblement dans un même plan vertical, la partie supérieure 3 d'une première structure support 2 traversant la partie du plan délimitée par les parties supérieure 3' et inférieure 4' de la seconde structure support 2' ; o au moins un flotteur 5 disposé à chacune de leurs extrémités ; • au moins un flotteur central 6 qui est sensiblement coaxial audit axe vertical et qui est disposé entre la partie supérieure 3 de ladite première structure support 2 et la partie inférieure 4' de la seconde structure support 2' ; • au moins deux mécanismes de liaison 7, 7' disposés respectivement entre le flotteur central 6 et la partie centrale de l'une desdites structures support 2, 2', chacun de ces mécanismes de liaison 7, 7' comprend au moins trois éléments télescopiques 8 disposés sensiblement à 120 l'un de l'autre autour dudit axe vertical et articulés d'une part, par l'une de leurs extrémités, à la région centrale d'une structure support correspondante 2, 2' et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur central 6. Au moins l'un desdits éléments télescopiques 8 comporte deux parties 9, 10 coulissant l'une par rapport à l'autre qui sont reliées à un convertisseur assurant la conversion des déplacements relatifs desdites parties 9, 10 en une énergie utilisable. Selon la variante d'exécution de l'invention, tel que cela est illustré sur la figure 1, chacune desdites structures support 2, 2' peut présenter sensiblement la forme d'un losange. De plus, en l'espèce, les parties supérieures 3, 3' et inférieures 4, 4' des structures support 2, 2' sont constituées chacune de deux sous - parties reliées l'une à l'autre qui sont elles ù mêmes constituées chacune de deux bras 12, 12' sensiblement parallèles, l'extrémité libre de chacun de ces bras 12, 12' étant fixée à un flotteur d'extrémité 5. Les parties supérieures 3, 3' et les parties inférieures 4, 4' forment respectivement un ensemble rigide.30 Selon une autre variante d'exécution de l'invention, tel que cela est illustré sur la figure 1, la partie inférieure 4 de la première structure support 2 ainsi que la partie supérieure 3' de la seconde structure support 2' peuvent chacune comprendre dans leur région centrale, une plaque ou un cadre de jonction 13 qui permet notamment de relier leurs deux sous ù parties respectives. L'ensemble des flotteurs d'extrémité 5 présente de préférence un volume sensiblement égal à celui du flotteur central 6. Avantageusement, la partie inférieure des différents flotteurs 5, 6 présente préférentiellement une forme convexe afin d'optimiser leur réactivité aux mouvements du fluide dans lequel le dispositif 1 est immergé. Chacun des flotteurs 5, 6 peut être lesté notamment par un matériau ayant de préférence une faible densité ou par exemple par une vessie gonflable, le reste du volume pouvant être rempli d'eau de mer. Chacun des différents flotteurs 5, 6 présente préférentiellement une densité sensiblement égale à '/Z. Selon une variante d'exécution de l'invention, les deux parties 9, 10 coulissant 20 l'une par rapport à l'autre peuvent être un ensemble tige d'entraînement 10 ù corps d'un générateur électrique linéaire 9 de type classique. Ainsi, sous l'effet de l'action de la houle et/ou des vagues et/ou de la marée, ladite tige d'entraînement 10 va coulisser par rapport audit corps du générateur 25 électrique linéaire 9 et entraîner un élément mobile (non représenté) qui joue le rôle d'inducteur (l'induit demeurant fixe), ce qui permet de produire de l'énergie électrique. Selon une autre variante d'exécution de l'invention, les deux parties 9, 10 30 coulissant l'une par rapport à l'autre peuvent être un ensemble tige de piston hydraulique 10' ù cylindre 9'. Ainsi, à titre d'exemple, tel que cela est illustré sur la figure 2, le dispositif selon l'invention 1 peut comprendre un circuit hydraulique 14 qui comporte : • une tige de piston hydraulique 10' coulissant dans un cylindre 9', ce dernier comprenant un fluide hydraulique ; • un réservoir pneumatique 15 à haute pression connecté audit cylindre 9' par des tubulures d'échappement 16 et 35 reliées respectivement à la partie sensiblement inférieure et supérieure du cylindre 9' ; • un moteur hydraulique 11 connecté au réservoir pneumatique 15 par une tubulure d'échappement 17 ; • un réservoir tampon 18 relié au moteur hydraulique 11 et au cylindre 9' respectivement par une tubulure d'évacuation 19 et par des tubulures d'alimentation 20 et 36 reliées respectivement à la partie sensiblement inférieure et supérieure du cylindre 9'. Chaque tubulure 16, 35 17, 19, 20, 36 dudit circuit hydraulique 14 comprend une vanne de non retour 21, pouvant être automatisée, afin d'éviter un refoulement du fluide hydraulique d'aval en amont. De manière préférentielle, afin de les préserver notamment de la corrosion, les éléments dudit circuit hydraulique 14 (à l'exception de la tige de piston hydraulique 10' et du cylindre 9') sont compris dans le flotteur central 6. De cette manière, sous l'effet des mouvements du fluide, la tige de piston hydraulique 10' va coulisser dans ledit cylindre 9'. L'abaissement du piston comprime le fluide hydraulique compris dans le cylindre 9' ainsi, lorsque la pression exercée par le piston dépasse la pression de service du réservoir haute pression 15, ledit fluide est expulsé, au travers de la tubulure d'échappement 16 équipée d'une vanne de non retour 21, vers le réservoir pneumatique à haute pression 15. L'écoulement du fluide hydraulique dans le réservoir pneumatique 15 s'effectue jusqu'à ce que l'ensemble tige de piston 10' ù piston 2897118 -8- soit en position comprimée. Le moteur hydraulique 11 est alors alimenté grâce à une tubulure 17 munie d'une vanne de non retour 21. Le débit de fuite du moteur hydraulique 11 est évacué, par la tubulure d'évacuation 19 munie d'une vanne de non-retour 21, vers le réservoir tampon 18, à basse pression ou à 5 pression atmosphérique. Ce réservoir tampon 18 complète le cycle en alimentant ledit cylindre 9' au travers de la tubulure d'alimentation 20 munie d'une vanne de non retour 21. Le relèvement du piston, sous l'effet des mouvements de la mer, permet 10 d'expulser le fluide hydraulique au travers de la tubulure d'échappement 35 équipée d'une vanne de non retour 21, vers le réservoir pneumatique 15. En fin de cycle, le réservoir tampon 18 alimente ledit cylindre 9' au travers de la tubulure d'alimentation 36 munie d'une vanne de non retour 21. 15 Le dispositif selon l'invention 1 peut comprendre un dispositif de contrôle électronique (non représenté) permettant de commander notamment le(s) générateur(s) électrique(s) linéaire(s) 9 ou le(s) moteur(s) hydraulique(s) 11 en temps réel et donc de gérer la production d'énergie en fonction des besoins. 20 De manière avantageuse, au moins un flotteur 5, 6 du dispositif selon l'invention 1 peut comprendre des compartiments de ballastage (non représentés), dont le remplissage peut être commandé à l'annonce d'une tempête majeure, afin de permettre sa plongée et d'éviter ainsi qu'il ne soit soumis à des mouvements excessifs sous l'action d'une houle particulièrement 25 forte ; le remplissage et le vidage desdits compartiments de ballastage pouvant être commandés par ledit dispositif de contrôle électronique. Si les flotteurs 5, 6 comprennent une vessie gonflable, un simple dégonflage de ces dernières permet d'entraîner l'ensemble par le fond afin d'assurer sa protection en cas de tempête. 30 Avantageusement, le dispositif selon l'invention 1 peut être amarré à un corps - mort. Plusieurs dispositifs selon l'invention 1 peuvent être regroupés en réseau afin notamment d'accroître la production d'énergie utilisable. Ainsi, à titre d'exemple, tel que cela est représenté sur la figure 3, l'ensemble 22 qui résulte de cette mise en réseau comprend : • une structure support 23 qui comporte : o des bras inférieurs 24 sensiblement parallèles entre eux et espacés de préférence, à intervalles sensiblement réguliers ; o des bras supérieurs 25 sensiblement parallèles entre eux et disposés transversalement par rapport à l'axe desdits bras inférieurs 24 et de préférence, à intervalles sensiblement réguliers ; • des flotteurs 26 du type susdit, disposés entre les bras supérieurs 25 et inférieurs 24 de préférence, à intervalles sensiblement réguliers, chacun des flotteurs 26 étant relié à la structure support 23 par deux mécanismes de liaison 27 correspondants ; • un ensemble de paires de mécanismes de liaison 27, chacune de ces paires de mécanismes de liaison 27 étant disposée entre un flotteur 26 et la structure support 23 ; ces mécanismes 27 comprennent chacun au moins trois éléments télescopiques 8 disposés sensiblement à 120 l'un de l'autre autour de l'axe vertical dudit flotteur 26 et articulés d'une part, par l'une de leurs extrémités, aux bras inférieurs 24 ou aux bras supérieurs 25 et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur 26. Au moins l'un desdits éléments télescopiques 8 comporte deux parties 9, 10 qui coulissent l'une par rapport à l'autre, et qui sont reliées à un convertisseur 2897118 - 10 - assurant la conversion des déplacements relatifs desdites parties 9, 10 en une énergie utilisable. Ainsi, les deux parties 9, 10 coulissant l'une par rapport à l'autre peuvent être 5 un ensemble tige de piston hydraulique 10' û cylindre 9' ou un ensemble tige d'entraînement 10 û corps d'un générateur électrique linéaire 9 du type susdit. De manière avantageuse, tel que cela est illustré sur la figure 4, afin de renforcer la solidité de l'ensemble 22, la structure support 23 peut 10 comprendre : • un premier ensemble d'armatures rigides 30 qui sont sensiblement parallèles entre elles et espacées de préférence, à intervalles sensiblement réguliers ; • un second ensemble d'armatures rigides 31 qui sont sensiblement 15 parallèles entre elles et disposées transversalement par rapport à l'axe des armatures du premier ensemble 30, de préférence, à intervalles sensiblement réguliers. Chacune desdites armatures 30, 31 comporte deux cadres 32 sensiblement 20 parallèles entre eux et reliés à intervalles sensiblement réguliers par un élément de jonction 33 qui peut avantageusement prendre la forme de ladite plaque ou cadre de jonction 13, ces éléments de jonction 13, 33 étant respectivement disposés à l'extrémité inférieure du premier ensemble d'armatures 30 et à l'extrémité supérieure du second ensemble d'armatures 31. 25 Les armatures 30, 31 sont agencées d'une telle manière que la partie supérieure du premier ensemble d'armatures rigides 30 traverse les parties du plan délimitées par les armatures du second ensemble d'armatures rigides 31, les armatures 30, 31 étant disposées d'une telle façon que chaque flotteur 26 soit 30 coaxial à l'axe vertical d'un élément de jonction 33 d'une armature du premier 2897118 -11- ensemble 30 et d'un élément de jonction 33 d'une armature du second ensemble 31. Les éléments télescopiques 8 des mécanismes de liaison 27 sont articulés 5 d'une part, par l'une de leurs extrémités, audit élément de jonction 33 d'une armature du premier ensemble 30 ou audit élément de jonction 33 d'une armature du second ensemble 31 et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur 26. 10 Avantageusement, tel que cela est représenté sur la figure 5, la longueur de la structure support 23 peut être relativement longue afin d'être égale ou supérieure à la longueur d'onde de la plupart des vagues et de profiter ainsi au maximum de son amplitude. Revendications 1. Dispositif (1) permettant la conversion de l'ondulation et/ou des oscillations d'une masse d'un liquide dans lequel il est au moins partiellement 5 immergé, en une énergie utilisable, caractérisé en ce qu'il comprend au moins : • une première structure support (2), de forme allongée, portant à ses deux extrémités opposées, une première paire de flotteurs (5) ; • une seconde structure support (2'), de forme allongée, portant à ses 10 deux extrémités opposées, une deuxième paire de flotteurs (5), cette deuxième structure (2') s'étendant sensiblement perpendiculairement à la première structure (2) de telle sorte que les régions centrales des deux structures (2, 2') soient situées sensiblement sur un même axe vertical ; 15 • un flotteur central (6) sensiblement coaxial audit axe vertical ; • deux mécanismes de liaison (7, 7') disposés entre le flotteur central (6) et la partie centrale desdites structures support (2, 2'), ces deux mécanismes (7, 7') comprenant chacun au moins trois éléments télescopiques (8) disposés sensiblement à 120 l'un de l'autre autour 20 dudit axe vertical et articulés d'une part, par l'une de leurs extrémités, à la région centrale d'une structure correspondante (2, 2') et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur central (6) ; au moins l'un desdits éléments télescopiques (8) comporte deux parties (9, 10) 25 coulissant l'une par rapport à l'autre, reliées à un convertisseur assurant la conversion des déplacements relatifs desdites parties (9, 10) en la susdite énergie utilisable. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce qu'il comporte : 2897118 - 13 - • au moins deux structures support (2, 2'), entrelacées, de forme allongée et qui s'étendent sensiblement perpendiculairement l'une par rapport à l'autre de telle sorte que les régions centrales des deux structures (2, 2') soient situées sensiblement sur un même axe vertical ; chacune des structures support (2, 2') comprenant : o une partie supérieure (3, 3') et une partie inférieure (4, 4') disposées sensiblement dans un même plan vertical, la partie supérieure (3) d'une première structure support (2) traversant la partie du plan délimitée par les parties supérieure (3') et inférieure (4') de la seconde structure support (2') ; o au moins un flotteur (5) disposé à chacune de leurs extrémités ; • au moins un flotteur central (6) qui est sensiblement coaxial audit axe vertical et qui est disposé entre la partie supérieure (3) de ladite première structure support (2) et la partie inférieure (4') de la seconde structure support (2') ; • au moins deux mécanismes de liaison (7, 7') disposés respectivement entre le flotteur central (6) et la partie centrale de l'une desdites structures support (2, 2'), chacun de ces mécanismes de liaison (7, 7') comprend au moins trois éléments télescopiques (8) disposés sensiblement à 120 l'un de l'autre autour dudit axe vertical et articulés d'une part, par l'une de leurs extrémités, à la région centrale d'une structure support correspondante (2, 2') et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur central (6) ; au moins l'un desdits éléments télescopiques (8) comporte deux parties (9, 10) coulissant l'une par rapport à l'autre qui sont reliées à un convertisseur assurant la conversion des déplacements relatifs desdites parties (9, 10) en une énergie utilisable. 2897118 -14- 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites structures support (2, 2') présente sensiblement la forme d'un losange et/ou les parties supérieures (3, 3') et inférieures (4, 4') des structures support (2, 2') sont constituées chacune de 5 deux sous -parties reliées l'une à l'autre qui sont elles û mêmes constituées chacune de deux bras (12, 12') sensiblement parallèles, l'extrémité libre de chacun de ces bras (12, 12') étant fixée à un flotteur d'extrémité (5), et/ou la partie inférieure (4) de la première structure support (2) ainsi que la partie supérieure (3') de la seconde structure support (2') comprennent dans leur 10 région centrale, une plaque ou un cadre de jonction (13) qui permet notamment de relier leurs deux sous û parties respectives. 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux parties (9, 10) coulissant l'une par rapport à 15 l'autre sont un ensemble tige d'entraînement (10) û corps d'un générateur électrique linéaire (9) de type classique. 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux parties (9, 10) coulissant l'une par rapport à 20 l'autre sont un ensemble tige de piston hydraulique (10') û cylindre (9'). 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit hydraulique (14) qui comporte : • une tige de piston hydraulique (10') coulissant dans un cylindre (9'), ce 25 dernier comprenant un fluide hydraulique ; • un réservoir pneumatique (15) à haute pression connecté audit cylindre (9') par des tubulures d'échappement (16) et (35) reliées respectivement à la partie sensiblement inférieure et supérieure du cylindre (9') ; • un moteur hydraulique (11) connecté au réservoir pneumatique (15) par une tubulure d'échappement (17) ; 2897118 - 15 - • un réservoir tampon (18) relié au moteur hydraulique (11) et au cylindre (9') respectivement par une tubulure d'évacuation (19) et par des tubulures d'alimentation (20) et (36) reliées respectivement à la partie sensiblement inférieure et supérieure du cylindre (9'). 5 chaque tubulure (16, 17, 35, 19, 20, 36) dudit circuit hydraulique (14) comprend une vanne de non retour (21), pouvant être automatisée, afin d'éviter un refoulement du fluide hydraulique d'aval en amont. 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, 10 caractérisé en ce que les éléments dudit circuit hydraulique (14), à l'exception de la tige de piston hydraulique (10') et du cylindre (9'), sont compris dans le flotteur central (6). 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 7, 15 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle électronique permettant de commander notamment le(s) générateur(s) électrique(s) linéaire(s) (9) ou le(s) moteur(s) hydraulique(s) (1l) en temps réel et donc de gérer la production d'énergie en fonction des besoins. 20 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un flotteur (5, 6) peut comprendre des compartiments de ballastage, dont le remplissage peut être commandé à l'annonce d'une tempête majeure, le remplissage et le vidage desdits compartiments de ballastage pouvant être commandés par ledit dispositif de 25 contrôle électronique. 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs (1) sont regroupés en réseau. 2897118 16 - 11. Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ensemble (22) qui résulte de cette mise en réseau comprend : • une structure support (23) qui comporte : 5 o des bras inférieurs (24) sensiblement parallèles entre eux ; o des bras supérieurs (25) sensiblement parallèles entre eux et disposés transversalement par rapport à l'axe desdits bras inférieurs (24) ; • des flotteurs (26) du type susdit, disposés entre les bras supérieurs (25) 10 et inférieurs (24), chacun des flotteurs (26) étant relié à la structure support (23) par deux mécanismes de liaison (27) correspondants ; • un ensemble de paires de mécanismes de liaison (27), chacune de ces paires de mécanismes de liaison (27) étant disposée entre un flotteur (26) et la structure support (23) ; ces mécanismes (27) comprennent 15 chacun au moins trois éléments télescopiques (8) disposés sensiblement à 120 l'un de l'autre autour de l'axe vertical dudit flotteur (26) et articulés d'une part, par l'une de leurs extrémités, aux bras inférieurs (24) ou aux bras supérieurs (25) et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur (26) ; 20 au moins l'un desdits éléments télescopiques (8), comporte deux parties (9, 10) qui coulissent l'une par rapport à l'autre, et qui sont reliées à un convertisseur assurant la conversion des déplacements relatifs desdites parties (9, 10) en une énergie utilisable. 25 12. Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la structure support (23) comprend : • un premier ensemble d'armatures rigides (30) qui sont sensiblement parallèles entre elles • un second ensemble d'armatures rigides (31) qui sont sensiblement 30 parallèles entre elles et disposées transversalement par rapport à l'axe des armatures du premier ensemble (30) ; 2897118 -17- chacune desdites armatures (30, 31) comporte deux cadres (32) sensiblement parallèles entre eux et reliés à intervalles sensiblement réguliers par un élément de jonction (33), ces éléments de jonction (33) étant respectivement disposés à l'extrémité inférieure du premier ensemble d'armatures (30) et à 5 l'extrémité supérieure du second ensemble d'armatures (31) ; les armatures (30, 31) sont agencées d'une telle manière que la partie supérieure du premier ensemble d'armatures rigides (30) traverse les parties du plan délimitées par les armatures du second ensemble d'armatures rigides (31), les armatures (30, 31) étant disposées d'une telle façon que chaque flotteur (26) soit coaxial à 10 l'axe vertical d'un élément de jonction (33) d'une armature du premier ensemble (30) et d'un élément de jonction (33) d'une armature du second ensemble (31) ; les éléments télescopiques (8) des mécanismes de liaison (27) sont articulés d'une part, par l'une de leurs extrémités, audit élément de jonction (33) d'une armature du premier ensemble (30) ou audit élément de 15 jonction (33) d'une armature du second ensemble (31) et d'autre part, par leur autre extrémité, à une région sensiblement périphérique dudit flotteur (26).