FR 2894905 A1 20070622 FR 0510893 A 20051025 Procede d'eclairage module d'une route et projecteur de vehicule mettant en oeuvre ce procede Domaine de l'invention La presente invention concerne un procede d'eclairage d'une route en avant d'un vehicule dans lequel la lumiere projetee est modulee en fonction de la detection de la presence dans I'environnement a ('avant du vehicule d'obstacles ou d'objets particuliers ou d'etres vivants identifies. Ces objets particuliers peuvent titre constitues d'autres vehicules circulant dans le meme sens ou en sens inverse, I'eclairage etant module pour eviter d'eblouir les conducteurs de ces autres vehicules. Its peuvent egalement titre constitues de sources eblouissantes telles que des panneaux de signalisation retroreflechissants, I'eclairage etant module pour eviter I'eblouissement du conducteur du vehicule par la reflexion du faisceau lumineux envoye par son propre vehicule. Its peuvent aussi titre constitues d'obstacles identifies comme tels, I'eclairage etant module pour les eclairer plus particulierement et les porter a ['attention du conducteur. Its peuvent encore titre constitues de personnages presents en avant du vehicule et susceptibles d'etre eblouis par les faisceaux lumineux emis par les projecteurs du vehicule. La presente invention concerne egalement un projecteur de vehicule mettant en ceuvre ce procede d'eclairage. L'invention trouve des applications dans le domaine des vehicules circulant sur routes comme, par exemple, les vehicules automobiles ou les vehicules poids lourds. Elie trouve, en particulier, des applications dans le domaine de la projection de Iumiere par ces vehicules. Etat de la technique Compte tenu du nombre croissant de vehicules circulant sur les routes, it est necessaire de procurer, a ces vehicules et a leurs conducteurs, un eclairage le mieux adapte possible afin de reduire les risques d'accidents. En particulier la nuit, it est important que le conducteur puisse avoir une vision optimale de la route qui s'etend devant lui ainsi que des bas cotes de cette route. Autrement dit, pour des questions de securite, on cherche a ameliorer I'eclairage de la route situee devant le vehicule et, ainsi, a ameliorer la vision de la scene de route par le conducteur du ve- hicule. Actuellement, tous les vehicules roulant sur la route comportent un dispositif d'eclairage de la route, utilise en particulier la nuit ou lors d'intemperies. Classiquement, it existe sur les vehicules automobiles deux types d'eclairages : - un eclairage dit "de route " qui eclaire la route integralement sur une longue distance, d'environ 200 metres, consideree comme I'infini pour le conducteur, et - un eclairage dit "de croisement " qui eclaire la route sur une courte distance, de I'ordre de 60 metres, pour eviter d'eblouir les conducteurs des vehicules circulant en sens inverse ou ceux des vehicules qui precedent, ou encore les personnes pouvant se situer sur la route ou sur les bas cotes de la route. L'eclairage de route est realise au moyen de projecteurs de route qui envoient chacun un faisceau lurnineux dirige vers ('horizon. L'eclairage de croisement est realise au moyen de projecteurs de croisement, appeles aussi projecteurs codes, qui envoient chacun un faisceau de lumiere descendante, dont la pente est typiquement de 1%, donnant une visibilite sur une distance de I'ordre de 60 a 80 metres. Le faisceau est limite vers le haut, dans un plan perpendiculaire a I'axe longitudinal du vehicule, par une ligne appelee coupure, et definie par une norme. Cette coupure est une ligne d'eclairage maximum au-dessus de laquelle it est interclit d'eclairer en mode de croisement. Dans les pays a circulation a droite, elle est horizontale sur toute la largeur de la route et sur le bas cote gauche de la route et elle forme un angle de 15 degres au-dessus de I'horizontale sur le bas cote droit de la route. Ce faisceau de lumiere descendante a pour but d'eviter d'eblouir les conducteurs des vehicules circulant en sens inverse et ceux des vehicules circulant dans le meme sens, dans la scene de route s'etendant devant le vehicule. Cependant, un tel faisceau de lumiere descendante n'offre qu'une visibilite reduite au conducteur du vehicule, a ('avant du vehicule. Cet eclairage est souvent insuffisant pour permettre au conducteur d'avoir une bonne visibilite de ('ensemble de la scene de route afin de pouvoir anticiper d'eventuels virages ou d'eventuels obstacles. Au contraire, ('eclairage de route permet d'eclairer la route s'etendant devant le vehicule jusqu'a sensiblement I'horizon. Pour cela, ('eclairage de route envoie un faisceau lumineux dirige vers ('horizon, c'est-a-dire droit devant le vehicule, ce qui ne manque pas d'eblouir les conducteurs des autres vehicules circulant sur la meme route. De meme, ce faisceau d'eclairage est rect.] par les panneaux de signalisation qui, s'ils sont fortement retroreflechissants, peuvent constituer une source eblouissante pour le conducteur du vehicule emettant le faisceau de route. Actuellement, it n'existe que des dispositifs imparfaits permettant de moduler ('eclairage produit et d'eclairer la scene de route a I'infini ou sur une longue distance sans eclairer des zones predeterminees de cette scene. On connait par exemple un projecteur permettant de moduler le faisceau prin- cipal d'eclairage du vE hicule sur la route. Un tel projecteur est decrit dans les demandes de brevets DIE - 199 07 943 ou US - 5 938 319. Ce projecteur permet de projeter sur la route une indication lumineuse, telle qu'une fleche, pour indiquer, par exemple, la direction que doit suivre le conducteur. Cette indication est alors eclair-6e tandis que la zone qui I'entoure est sombre, c'est-a-dire non eclair-6e. Une telle indi- cation lumineuse est realisee au moyen d'un projecteur comportant une pluralite de micromiroirs ayant des dimensions de I'ordre du 1/101eme ou du 1/1001eme de millimetre. Un autre type de projecteur d'automobile avec modulation de lumiere est de- Grit dans les demandes de brevets EP - 0 266 908 et US - 4 985 816 et JP - 04 08 13 37. Ce type de projecteur a lumiere modulee a pour but de permettre la projection d'un eclairage de croisement ou de route avec uniquement une seule source de lumiere. Pour cela, it cornporte, entre un reflecteur et une source lumineuse unique ou entre le reflecteur et un systeme optique de formation du faisceau lumineux, un ecran d'occultation interpose sur le trajet des rayons lumineux et comprenant des zones d'occultation constituees de cristaux liquides susceptibles de conferer a ces zones plusieurs etats de transparence. Ainsi, lorsque ('eclairage est en mode "eclairage route ", I'ecran d'occultation est totalement transparent, permettant la projection de la totalite du faisceau lumineux sur la route. En mode "eclairage de croisement ", I'ecran d'occultation est en partie occultant, permettant ainsi la projection d'une par-tie seulement du faisceau lumineux emis par la source lumineuse et, en particulier, la partie situee sous la ligne de coupure. Le document JP - 04 08 13 37 presente un autre mode de realisation selon lequel ('ecran a cristaux liquides est dispose directement sur la surface meme du miroir reflecteur entourant la source lumineuse, de maniere a en controler le facteur de reflexion, et ainsi moduler le faisceau de rayons lumineux reflechis par ce miroir associe a I'ecran a cristaux liquides. Cependant, en pratique, les projecteurs repondant a ce type de conception ne sont pas realisables. En effet, un ecran a cristaux liquides entraine une baisse de rendement tres importante en termes de flux lumineux, de I'ordre de 50 %, ce qui implique I'utilisation de sources lumineuses tres puissantes pour obtenir apres travers&e de ('ecran a cristaux liquides un faisceau lumineux conforme aux diverses reglementations concernant I'intensit& lumineuse en differents points caracteristiques d'un faisceau de route et d'un faisceau de croisement. Par ailleurs, un ecran d'occultation a cristaux liquides comme celui decrit dans ces demandes de brevets, quel que soit son emplacement, est tres sensible a I'energie revue et, en particulier, a la temperature a laquelle it est soumis. Ainsi, un ecran d'occultation a cristaux liquides soumis a une E:nergie trop forte est forcement defaillant. Or, la source lumineuse utilisee pour un eclairage de route est une source lumineuse puissante, trop puissante pour que I'ecran d'occultation a cristaux liquides puisse resister physique- ment. II y a donc une contradiction entre I'emploi d'un ecran a cristaux liquides et ('utilisation de sources lumineuses puissantes. On connait egalement du document US - 6 281 806 un dispositif d'aide a la conduite, dans lequel un ou plusieurs capteurs sont utilises pour analyser I'environnement du vehicule et sont relies a une source lumineuse pilotee. Un processeur recoit les informations du ou des capteurs et determine si un objet particulier dans cet environnement presente un danger potentiel et dolt titre plus particulierement porte a ('attention du conducteur, cet objet pouvant titre un personnage, un animal ou un obstacle inerte. Dans ('affirmative, le processeur &met un signal de commande pour qu'une source lumineuse assure un eclairage de ('objet particulier detect&, et le signale ainsi au conducteur. Cette source lumineuse est commandee de maniere a eclairer de maniere continue ('objet detecte identifie, quels que soient les mouvements respectifs du vehicule et/ou de ('objet detecte. De maniere plus precise, selon ce document, le dispositif comporte un ou plusieurs detecteurs de I'environnement du vehicule, un systeme de traitement du signal d'image fourni par ce ou ces detecteurs, qui identifie un obstacle dans I'environnement du vehicule et qui delivre des signaux de commande a un servomoteur controlant ('orientation en site et en azimut d'une source lumineuse de haute intensite vers cet obstacle. II en resulte d'une part que ce dispositif &lectromecanique est de conception relativement complexe pour pouvoir s'accommoder des contraintes !lees a ('automobile telles que les vibrations, et d'autre part que ce dispositif n'est capable que de prendre en compte qu'un seul obstacle a la fois, et une seule direction d'eclairage de cet obstacle. Expose de /Invention L'invention se place dans ce contexte et elle a justement pour but de remedier aux inconvenients des techniques exposees precedemment en proposant un systeme d'eclairage capable de n'eclairer que certaines zones specifiques de la route tout en assurant une extinction dans des zones dans lesquelles it est estime que cet eclairage serait inopportun, parce qu'il serait par exemple eblouissant soit pour les conducteurs des autres vehicules circulant sur la meme route, soit pour le conducteur lui-meme du vehicule emettant le faisceau lumineux, du fait de la retroreflexion provoquee par exemple par des panneaux de signalisation, soit encore pour des personnages presents devant le vehicule, ou encore parce qu'il serait dirige vers des zones dans lesquelles it est estime preferable de moins attirer I'attention du conduc- teur que dans d'autres zones qui doivent titre eclairees. Dans la presente invention, les zones dans lesquelles I'eclairage doit titre module, soit en y projetant moins de lumiere dans le but de ne pas eblouir le conducteur d'un autre vehicule, le conducteur du vehicule emetteur du faisceau lumineux ou un personnage dans I'environnement avant du vehicule, soit en y projetant en permanence de la lumiere pour attirer I'attention du conducteur du vehicule, seront appelees des c zones critiques D. La detection des zones critiques dans lesquelles it convient de ne pas envoyer de rayons lumineux dolt titre effectuee de maniere simple, rapide et fiable. Les deux fonctions de detection et d'eclairage module doivent pouvoir titre remplies par des systemes physiquement distincts, afin de pouvoir disposer des informations sur I'environnement du vehicule pour d'autres besoins ou applications, ou a ('aide d'un seul systeme physique. Ces deux fonctions de detection et d'eclairage module doi- vent titre remplies en temps reel, et donc ne necessiter que des calculs simples et rapides. L'invention permet egalement a contrario de proposer un systeme d'eclairage capable de n'eclairer que certaines zones critiques de la route pour les porter plus particulierernent a ('attention du conducteur, tout en assurant une extinction ou un eclairage d'intensite moindre dans des zones considerees comme etant moins porteuses d'informations, ou non critiques. La detection des zones critiques dans lesquelles it convient au contraire d'envoyer des rayons lumineux pour attirer ('attention du conducteur du vehicule peut egalement titre effectuee de maniere simple, par exemple a ''aide des algorithmes issus des traitements d'images vides qui permettent de distinguer dans une serie d'images consecutives les trajectoires des obstacles mobiles de celles des obstacles fixes. Les temps de reaction du systeme de detection d'obstacles mobiles est inver- sement proportionnel au nombre de capteurs utilises. Pour atteindre le but qu'elle s'est fixee, ''invention propose un procede d'eclairage pour vehicule, dans lequel le faisceau de lumiere emise est module spatialement en fonction des informations recueillies sur I'environnement du vehicule a ('avant de celui-ci, par exemple en fonction de la presence d'eventuelles sources lumineuses sur la route devant le vehicule, que ces sources soient independantes du vehicule emetteur du faisceau, comme celles des autres vehicules circulant sur la meme route dans le sens contraire ou dans le meme sens, ou que ces sources soient constituees de reflexions du faisceau em's, par exemple par des panneaux de signalisation retroreflechissants, ou encore en fonction de la presence d'obstacles a eclairer de maniere preferentielle ou de la presence de personnages qu'il convient de ne pas eblouir. Ce procede d'eclairage a pour but d'emettre un faisceau d'eclairage forme de Ia superposition de plusieurs faisceaux partiels associes chacun a une source lumineuse, chaque faisceau partiel etant emis dans une direction choisie, et d'eteindre la source lumineuse d'au moins un faisceau partiel de maniere a ce que le faisceau resultant ne contienne pas ou peu de rayons lumineux dans une direction predeterminee. Le procede comporte en outre la detection d'obstacles, de personnages ou de sources lumineuses exterieures se trouvant dans la scene de route, et la commande de ('alimentation individuelle des sources lumineuses pour moduler le faisceau lumineux em's de maniere a ce qu'il ne contienne pas de rayons lumineux emis en direction du voisinage de ces sources lumineuses exterieures ou de ces personnages, ou de maniere a ce qu'il contienne des rayons lumineux diriges principale- ment en direction du voisinage des obstacles identifies. En effet, si par exemple les sources lumineuses exterieures sont constituees par les projecteurs d'un vehicule circulant en sens inverse, ou par les feux arriere d'un vehicule circulant dans le meme sens, it convient de ne pas eblouir les conduc- teurs de ces vehicules. De meme, si les sources lumineuses exterieures sont consti- tuees par des retroreflexions provoquees par des panneaux de signalisation sur le bas cote de la route ou au dessus de celle-ci, it est avantageux de ne pas eclairer ces panneaux de signalisation trop fortement, de maniere a continuer a distinguer les indications qu'ils portent, sans que la lumiere retroreflechie devienne eblouissante. De la meme fawn, dans le cas ou des personnages ont ete detectes dans I'environnement a I'avant du vehicule, it est preferable de ne pas en eclairer la partie superieure, pour ne pas les eblouir et qu'ils conservent une vision nette de leur pro- pre environnement. Les conducteurs des autres vehicules ainsi que les personnages sur la route et les panneaux de signalisation sont ainsi dans une ombre relative, voire meme to-tale dans le faisceau d'eclairage, les conducteurs des autres vehicules et les per- sonnages n'etant pas eblouis et les panneaux de signalisation n'etant pas eblouissants. De maniere similaire, dans le cas ou des obstacles ont ete identifies en avant du vehicule, ii est utile de les eclairer de maniere continue, pour que le conducteur 15 du vehicule ne les percle pas de vue et adapte sa conduite en consequence. L'invention propose egalement un projecteur d'eclairage mettant en oeuvre ce procede d'eclairage module. 20 De fawn plus precise, ('invention concerne un procede d'eclairage d'une scene de route par un projecteur de vehicule, caracterise en ce qu'il comporte les operations suivantes : - emission d'une pluralite de faisceaux lumineux partiels associes chacun a une source lumineuse, chaque faisceau lumineux partiel etant emis dans une direc- 25 tion predeterminee, la superposition des faisceaux partiels constituant un faisceau d'eclairage, - modulation d'au moins une source lumineuse pour controler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel emis dans une direction predeterminee dans le faisceau d'eclairage ; 30 Selon d'autres caracteristiques de ce procede, - it comporte en outre une etape de detection dans la scene de route de zones critiques ; - les zones critiques sont constituees des tetes de personnages detectes dans 35 la scene de route devant le vehicule automobile ; - les zones critiques sont constituees de sources lumineuses exterieures au vehicule dans la scene de route devant le vehicule automobile. - les sources lumineuses exterieures au vehicule sont detectees dans les directions predeterminees dans le faisceau d'eclairage ; - au moins une source lumineuse est modulee pour controler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel emis dans une direction dans laquelle une 5 source lumineuse exterieure est detectee ; - I'etape de detection est effectuee par un systeme de detection ; - le procede cornporte en outre une etape de traitement du signal fourni par le systeme de detection pour piloter les sources lumineuses ; - I'etape de detection est effectuee par les sources lumineuses utilisees en re-10 ception ; - chaque source lumineuse est pilotee par le circuit electronique de pilotage de maniere a fonctionner alternativement en un mode d'emission et en un mode de reception ; - le procede procure un faisceau d'eclairage additionnel a un faisceau de croi-15 sement ; - le procede modifie la coupure d'un faisceau de croisement. Avantageusement, ce procede est applique sur la zone d'eclairage de la route situee au-dessus de la coupure. L'invention concerne egalement un projecteur mettant en eeuvre ce procede. Ce projecteur d'eclairage module d'une scene de route pour vehicule cornportant au moins une source lumineuse associee a un dispositif de formation d'un 25 faisceau lumineux d'eclairage. Selon ('invention, le projecteur comporte une pluralite de sources lumineuses, chacune emettant en association avec le dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'eclairage un faisceau lumineux partiel la superposition des faisceaux lumi- 30 neux partiels formant un faisceau d'eclairage, chaque source lumineuse etant modulable individuellement pour controler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel emis dans une direction predeterminee dans le faisceau d'eclairage. Selon d'autres caracteristiques du projecteur, 35 - le dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'eclairage est constitue d'un miroir reflecteur du type a surface complexe, au foyer duquel sont disposees les sources lumineuses ; 20 - le dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'eclairage est constitue d'une lentille convergente au foyer de laquelle sont disposees les sources lumineuses ; - les sources lumineuses sont constituees par des deuxiemes extremites de guides de Iumiere transmettant la Iumiere revue par leur premiere extremite ; - Ies premieres extremites des guides de Iumiere recoivent chacune la Iumiere d'un dispositif modulateur de Iumiere dont le facteur de transmission peut titre corn- mande individuellement ; - le dispositif modulateur de Iumiere est constitue d'un obturateur mecanique ou electromecanique, de polymeres piezo-electriques, de lentilles defocalisables mecaniquement, de miicro-miroirs ; - le dispositif modulateur de Iumiere est constitue d'un obturateur ou d'un modulateur optique, d'un verre electrochromique ou d'un systeme a cristaux liquides electro-commandables ; - le dispositif modulateur de Iumiere est constitue d'une lentille a focale varia- ble electriquement ; - es dispositifs modulateurs de Iumiere sont intercales entre la face d'entree des guides de Iumiere et la face de sortie de guides de Iumiere primaires dont les faces d'entree recoivent toutes la Iumiere d'un dispositif emetteur de Iumiere unique ; - es premieres extremites des guides de Iumiere recoivent chacune la Iumiere d'un dispositif d'emission de Iumiere dont I'intensite peut titre commandee individuellement ; - es dispositifs d'emission de Iumiere sont constitues de diodes electroluminescentes emettant une Iumiere blanche ; - des dispositifs injecteurs de Iumiere sont interposes entre les diodes electro- luminescentes et les faces d'entree des guides de Iumiere ; - les diodes electroluminescentes sont pilotees par un circuit electronique de pilotage ; - le projecteur comporte en outre un systeme de detection de sources Iumi-30 neuses externes dans la scene de route devant le vehicule ; - le systeme de detection est constitue d'une camera thermique, d'une camera infrarouge ou d'une camera video CCD ou CMOS ; - le systeme de detection est constitue de photodiodes, de phototransistors ou de diodes electroluminescentes utilisees en reception ; 35 - les diodes electroluminescentes sont pilotees par le circuit electronique de pilotage de maniere a fonctionner alternativement en un mode d'emission et en un mode de reception ; - les sources lumineuses sont disposees selon une ligne horizontale ou selon deux lignes horizontailes superposees, le faisceau d'eclairage etant un faisceau complementaire a un faisceau de croisement. Breve description des Figures D'autres buts, caracteristiques et avantages de la presente invention ressortiront clairement de la description qui va maintenant titre faite d'un exemple de reali-10 sation donne a titre non limitatif en reference aux dessins annexes sur lesquels : La Figure 1 represente schematiquement une route eclair-6e par un eclairage de croisement classique combine avec un eclairage selon ('invention ; La Figure 2 represente schematiquement les differents elements formant un 15 systeme d'eclairage module selon ('invention ; La Figure 3 represente schematiquement un premier mode de realisation d'un projecteur produisant un eclairage selon ('invention ; La Figure 4 represente schematiquement un deuxieme mode de realisation d'un projecteur produisant un eclairage selon ('invention ; 20 La Figure 5 represente schematiquement un amenagement d'une source lumineuse utilisable dans les projecteurs des Figures 3 et 4 La Figure 6 represente schematiquement un troisieme mode de realisation d'un projecteur produisant un eclairage selon ('invention ; La Figure 7 represente schematiquement un exemple d'interrupteur optique 25 utilisable dans le projecteur de la Figure 6, et La Figure 8 represente schematiquement un exemple d'un systeme combine de d'eclairage et de detection utilisable pour mettre en ceuvre le procede selon ('invention. 30 Description detail/6e de modes de realisation de I'invention L'invention propose un procede d'eclairage module d'une scene de route en fonction des informations revues par un ensemble de detection et traitees par un calculateur. Ce procedle peut titre utilise pour moduler un faisceau de route ou un faisceau de croisement dans leur ensemble. II peut egalement titre utilise pour eclai- 35 rer une scene de route en complement d'un eclairage de croisement classique. Ce procede offre alors une etendue d'eclairage plus importante que pour un eclairage de croisement habituel, sans risque d'eblouissement pour les autres conducteurs des vehicules circulant sur la meme route ou par les panneaux de signalisation sur5 les bas cotes de la route ou au-dessus de celle-ci. Dans ce dernier cas, le proceds de I'invention propose d'eclairer la route au-dessus de la coupure en n'envoyant pas de rayons lumineux en direction de sources lumineuses exterieures se trouvant dans cette zone. Sur Ia Figure 11, on a represents un exemple de scene de route. Sur cet exemple, la route est referencee R. Elie comporte un bas cote gauche BC1 et un bas cote droit BC2. Un premier vehicule VI circulant en sens inverse est sur I'autre file de circulation. II est situe dans la zone I, situee au dessus de la coupure, c'est-a- dire la zone de la scene de route eclairee par le projecteur de I'invention. Ce vehicule V1 qui est situe clans la zone d'eclairage a I'infini est dans une region AV du faisceau lumineux depourvue de rayons lumineux, permettant a son conducteur de ne pas titre ebloui. Un deuxieme vehicule V2 circulant dans le meme sens est sur la meme file de circulation. II est situe dans la zone H, situee en dessous de la coupure, c'est-a-dire la zone de la scene de route eclairee par le projecteur de ['invention. Ce vehicule V2 qui est situe dans la zone d'eclairage proche est dans une region AR du faisceau lumineux depourvue cle rayons lumineux, permettant a son conducteur de ne pas titre ebloui. Un panneau de signalisation P est sur le bas cote droit de la route. II est situs dans la zone d'eclairage de croisement habitue!, zone H. II n'est pas eclairs par I'eclairage de croisement emis par les projecteurs du vehicule, car it est dans une region PS du faisceau lumineux depourvue de rayons lumineux, permettant au conducteur du vehicule emettant le faisceau d'eclairage selon I'invention de ne pas titre ebloui par les retroreflexions induites par ce panneau de signalisation. D'une fawn generale, dans I'invention, on detecte toutes les sources lumi-neuses situees dans la scene de route, qu'il s'agisse de sources exterieures provenant d'autres vehicules, ou de sources passives constituees de panneaux de signalisation retroreflechissants. La Figure 2 represente, fonctionnellement, le projecteur de I'invention avec un 35 exemple d'eclairage de la scene de route. L'exemple de scene de route de la Figure 2 montre le vehicule V1 dans une region AV autour de lui, dans la zone I d'eclairage. La region AV depourvue de rayons lumineux est creee au moyen d'un systeme optique 1 associe a un systeme de detection de sources lumineuses 2 et, eventuellement a un systeme electronique 3 de traitement des signaux generes par le systeme de detection 2. Le systeme optique 1 et le systeme electronique de trai- tement des signaux 3 forment ensemble un systeme 10 de modulation de la lumiere emise par une source lumineuse. Sur la Figure 2, on a represents le systeme electronique 3 et le systerne optique 1 independants run de I'autre. En pratique, le systeme electronique 3 peut titre integre au sein du systeme optique 1 comme on le verra par la suite. Le systeme de detection 2 peut titre constitue d'une camera thermique, qui realise des prises d'images de la scene de route situee devant le vehicule. Ces images de la scene de route, appelees images naturelles, sont transferees au systeme de traitement 3, comme schematise par la fleche 4, qui effectue alors un traitement electronique de ces images. Ce traitement permet de localiser les sources de chaleur dans la scene de route. Ces sources de chaleur sont constituees par d'autres vehicules en mouvement, ou par des titres vivants, titres humains ou animaux. Un tel traitement des images est decrit dans le document FR 2 850 616, au nom de la Demanderesse. Le procede decrit dans ce document est performant pour detecter des sources dites c:haudes , comme par exemple des personnages. Une fois qu'un personnage est detects et localise dans la scene de route situee devant le vehicule, un traitement d'image simple permet de situer la tete de ce personnage, par analyse de la silhouette et de la forme caracteristique des epaules. Plus precisement, dans le cas ou la camera 2 est une camera thermique capable de detecter une source chaude telle qu'un titre vivant ou unvehicule a moteur thermique en mouvement, par exemple une camera thermique a 10 microns, alors la camera detecte les sources chaudes qui apparaissent plus brillantes sur I'image que le reste de ['image de la scene de route. On obtient alors une image thermique. On selectionne ensuite, pour cette image thermique, une zone a traiter, c'est-a-dire la zone la plus brillante de ['image. Cette selection est determinee en fonction d'un seuil de brillance predcfini. Au-dela de ce seuil, on considere que ['element matriciel de la camera correspond a une zone chaude et donc a la presence d'un vehicule en mouvement ou a un titre vivant. Chaque element micro-bolometrique de la matrice de la camera est ainsi seuille pour determiner s'il s'agit d'une zone chaude ou non de la camera. En d'autres termes, le traitement d'image realise par le systeme electronique 3 consiste a selectionner les zones de I'image thermique au-dela d'une certaine temperature, c'est-a-dire d'un seuil predefini. On obtient alors une image seuillee qui fait apparaitre uniquernent la source chaude dans la scene de route. Cette image seuillee comporte deux niveaux, a savoir un niveau blanc et un niveau noir. De preference, la source chaude apparait sur un niveau sature en blanc tandis que le reste de I'image apparait sur un niveau sature en noir. Un procede analogue peut titre mis en oeuvre avec une camera sensible travaillant dans le visible ou le proche infra-rouge. Le systeme de detection 2 peut egalement titre une camera infrarouge associee a une detection par mouvement. Dans ce cas, la camera assure la prise d'image d'une scene de route et le systeme electronique 3 detecte et localise les sources lumineuses exterieures par une detection de leur mouvement relatif. Selon une variante de I'invention, une detection thermique peut titre couplee avec une detection de mouvement pour securiser la detection de sources lumineuses exterieures. Le systeme de detection 2 peut egalement titre constitue d'une camera video CCD ou CMOS, realisant I'acquisition des images de la scene de route devant le vehicule. Le traitement des images ainsi acquises peut alors titre effectue comme cela a ete decrit dans Oa demande de brevet FR 04 12 266 du 18 novembre 2004 au nom de la Demanderesse. Le systeme de traitement 3 selon ce document anterieur effectue alors les operations suivantes : acquisition d'une pluralite d'images representant des scenes de route successives, puis extraction des sources lumineuses presentes dans ces images successives. Pour chacune des sources lumineuses ainsi extraites des images successives, le systeme de traitement 3 calcule alors : un releve de la trajectoire de chaque source lumineuse a partir des positions successives occupees par la source lumineuse extraite dans les images successives ; une comparaison de la trajectoire relevee a une pluralite de trajectoires types afin de determiner une categorie de sources a laquelle ap- partient la source lumineuse extraite ; la detection d'une condition de circulation demandant la commutation des projecteurs d'un premier etat d'eclairement vers un second etat d'eclairement a partir d'au moins une categorie de sources determinee a laquelle appartient au moins la source lumineuse extraite. Ce document rnontre en effet que le simple mouvement d'une source lumi-5 neuse dans le champ de vision du conducteur, ou celui d'une camera embarquee, est caracteristique notamment des evenements suivants : croisement d'un vehicule venant d'en face ; croisement d'un vehicule venant d'un virage a gauche ; croisement d'un vehicule venant d'un virage a droite ; 10 croisement d'un panneau de signalisation ; croisement d'un lampadaire ; depassement du vehicule dans lequel est mis en oeuvre le procede par un autre vehicule ; et vehicule qui precede sur la route celui dans lequel est mis en oeuvre 15 le procEde. Le procede decrit dans ce document est tres performant pour localiser les sources lumineuses dans la scene de route devant le vehicule, et pour identifier la nature de ces sources lumineuses uniquement selon le mouvement de leur image 20 sur la surface sensible du systeme de detection de sources lumineuses 2. Connaissant ainsi la nature des sources lumineuses rencontrees, le systeme de traitement des signaux en deduit la condition de circulation dans laquelle se trouve le vehicule equipe, et en particulier s'il est necessaire de commander la commutation des projecteurs du vehicule d'un premier etat "feux de route " vers un second etat " feux de 25 croisement " ou inversement. Le traitement tel qu'iI vient d'etre decrit est realise en temps reel. Ces exemples de realisations montrent qu'il est possible de savoir de maniere fiable, dans une scene de route devant un vehicule, d'une part de quelle direction 30 proviennent des rayons lumineux, et quelle en est la source emettrice : projecteurs d'un vehicule circulant en sens inverse, feux de signalisation d'un vehicule circulant dans le meme sens ou panneau de signalisation retroreflechissant, et d'autre part dans quelle direction est situe un personnage, et plus particulierement dans quelle direction, en site et en azimut, est situee sa tete. 35 Conformement a la presente invention, le systeme optique 1 forme non pas un faisceau d'eclairage unique a I'aide d'une source lumineuse unique, mais un faisceau composite, resultant de la superposition de plusieurs faisceaux lumineux ele-mentaires, generes chacun par une source lumineuse elementaire, chacune de ces sources lumineuses etant par exemple controlable individuellement en fonction des informations recues du systeme de detection 2 et traitees par le systeme de traitement 3. Les sources lumineuses elementaires ou individuelles dans la presente invention doivent titre entendues comme recouvrant deux notions : d'une part des sources lumineuses a proprernent parler, comme par exemple une diode electroluminescente, controlables independamment les unes des autres, et d'autre part des extre- mites de sortie de fibres optiques ou de guides de lumiere, dont les autres extremites d'entree recoivent de la lumiere d'une meme source unique commune, une modulation de chaque fibre optique ou de chaque guide de lumiere etant effectuee pour que I'intensite lumineuse de chaque extremite de sortie puisse titre commandee independamment des autres extrsmites de sortie. Ainsi, en fonction des informations recueillies sur I'environnement du vehicule, it sera possible de n'allumer que les sources lumineuses elementaires correspondant a des faisceaux lumineux elementaires dans la direction desquels aucune source lumineuse exterieure ou passive n'a ete detectee par le systeme de detection 2 as- sortie au systeme de traitement 3. Le procede de creation de la zone AV exempte de rayons lumineux est le suivant : le systeme de traitement 3 detecte dans les images prises par la camera 2 une source lumineuse dans la scene de route situee devant le vehicule, par exemple dans la zone I au-dessus de la coupure C, localise cette source dans I'espace et de- termine sa nature : projecteur, feu de signalisation ou panneau de signalisation. Apres cette localisation de la source lumineuse exterieure et son identification, le systeme electronique 3 determine quelle partie de faisceau lumineux emis par le vehicule est dirigee vers cette direction, et commande I'extinction de la source lumineuse elementaire correspondante. On a represents schematiquement sur la Figure 3 un premier exemple de realisation d'un ensemble projecteur utilisable pour mettre en oeuvre le procede selon la presente invention. Cet ensemble projecteur, designe globalement par la reference 20, comporte une pluralite de sources lumineuses 22a, 22b, ..., 22n. Ces sources lumineuses sont par exemple constituees de diodes electroluminescentes poly- chromatiques, emettant une lumiere blanche. Les diodes 22a, 22b, ..., 22n sont pilotees par un circuit electronique de pilotage 25. On pourra par exemple utiliser des barrettes de diodes electroluminescentes disponibles actuellement en tant que diodes de puissance, comportant plusieurs dio- des juxtaposees sur un meme substrat. Chaque diode 22a, 22b, ..., 22n est associee a un guide de lumiere 24a, 24b, ..., 24n, respectivement, par exemple par I'intermediaire d'un dispositif optique, de maniere a ce que la majeure partie du flux lumineux emis par la diode soit injectee dans une premiere extremite du guide de lumiere correspondant. Les deuxiemes extremites 26a, 26b, ..., 26n des guides 24a, 24b, ..., 24n sont reunies de maniere a titre cote a cote, et alignees les unes avec les autres. L'ensemble des deuxiemes extremites 26a, 26b, ..., 26n est alors place au foyer d'un miroir reflec:teur 30, du type a surface complexe, tel que par exemple decrit dans les documents FR 2 760 067 et FR 2 760 068, au nom de la demanderesse. Les miroirs decrits dans ces documents, destines a equiper des projecteurs pour vehicules automobiles, ont la particulate de repartir la lumiere verticalement (formation de la coupure horizontale et de celle qui forme un angle de 15 degres) ainsi qu'horizontalement (repartition de la lumiere au so!) en assurant une tits bonne homogeneite. En consequence la glace de protection du projecteur, est liberee de toute fonction optique, et elle est donc lisse, ou tres faiblement deviatrice. L'ensemble des deuxiemes extremites 26a, 26b, ..., 26n au foyer du miroir 30 est ainsi place au meme endroit par rapport au miroir 30 que celui ou est place le filament d'une lampe a incandescence classique. Lorsque toutes les sources lumineuses 22a, 22b, ..., 22n sont allumees, I'ensemble des extremites 26a, 26b, ..., 26n des guides de lumiere 24a, 24b, ..., 24n se comporte alors comme un filament continu. Le miroir 30 forme alors un faisceau F d'eclairage conventionnel. Ce faisceau F est en fait composite, et it resulte de la superposition des faisceaux lumineux elementaires, generes chacun par une des sources lumineuses 22a, 22b, ..., 22n. Ainsi, comme on le voit schematiquement sur la Figure 3, le faisceau F; est genere dans la direction i par I'extremite 26; du guide 24;, elle-meme alimentee en lumiere par la source lumineuse 22;, et le faisceau Fi est genere dans la direction j par I'extremite 26i du guide 24j, elle-meme alimentee en Iumiere par la source lumineuse 22j. Les faisceaux partiels F;, Fj constituent ainsi un faisceau F, organise autour d'un axe optique X-X'. Dans ces conditions, si la source 22; est seule eteinte, toutes les autres etant allumees, le faisceau F comprend alors tous les faisceaux elementaires Fa, Fb, ..., Fn, sauf le faisceau F;. II en resulte donc que le faisceau lumineux F eclaire la scene de route devant le vehicule, sauf dans la direction i, correspondant au faisceau elementaire F; engendre par la source lumineuse 22;. De meme, si les sources 22; et 22j sont seules eteintes, le faisceau F comprend alors tous les faisceaux elementaires Fa, Fb, ..., Fn, sauf les faisceaux F; et Fj. II en resulte donc que le faisceau lumineux F eclaire la scene de route devant le vehicule, sauf dans les directions i et j, correspondant aux faisceaux elementaires F; et Fj engendre par les sources lumineuses 22; et 22j. Le faisceau F presente donc dans les directions i et j des zones d'ombre, telles que les zones AV, AR et PS sur la Figure 1. Si le projecteur 20 est utilise pour procurer un faisceau de croisement, les directions i et j seront telles que les zones d'ombre soient confondues avec les zones AR et PS de la Figure 1, de maniere a ne pas eblouir le conducteur du vehicule V2 par I'intermediaire de son retroviseur, et a ne pas titre ebloui par la retroreflexion dans le panneau P. Si le projecteur 20 est utilise pour eclairer une scene de route en complement d'un eclairage de croisement classique, it peut par exemple eclairer la route audessus de la coupure horizontale pour offrir un eclairage additionnel a un eclairage de croisement conventionnel, c'est-a-dire dans la zone I de la Figure 1. La direction i sera telle que la zone d'ombre soit confondue avec la zone AV de la Figure 1, de maniere a ne pas eblouir le conducteur du vehicule V1. Si le projecteur 20 est utilise pour procurer un faisceau de route, les directions i, j et k seront telles que les zones d'ombre soient confondues avec les zones AV, AR et PS de la Figure 1, de maniere a ne pas eblouir les conducteurs des vehicules VI et V2, et a ne pas titre ebloui par la retroreflexion dans le panneau P. II suffira alors que le systeme de traitement 3, apres avoir localise une source lumineuse exterieure telle que V1, V2 ou P sur la Figure 1, commande I'extinction des sources 22;, 22j et/ou 22k pour creer les zones d'ombre AV, AR et/ou PS de la Figure 1, et ainsi eviter I'eblouissement des conducteurs des autres vehicules et/ou eviter d'etre soi-meme ebloui par les panneaux de signalisation. On a represents schematiquement sur la Figure 4 un deuxieme mode de realisation d'un ensemble projecteur utilisable pour mettre en eeuvre le procede selon la presente invention. Cet ensemble projecteur, designs globalement par la refe- rence 40, comporte la encore une pluralite de sources lumineuses 22a, 22b, ..., 22n, qui peuvent egalement titre constituees de diodes electroluminescentes polychromatiques, emettant une lumiere blanche. Les diodes 22a, 22b, ..., 22n sont comme dans I'exemple precedent pilotees par un circuit electronique de pilotage 25. Les diodes 22a, 22b, ..., 22n sont la encore associees a des guides de lumiere 24a, 24b, ..., 24n, respectivement. Pour assurer que la plus grande partie possible du flux lumineux emis par la diode soit injectee dans une premiere extremite du guide de lumiere correspondant, on peut interposer, entre les diodes et les guides de lumiere, un dispositif injecteur de lumiere 42a, 42b, ..., 42n. Un exemple de tel dispositif injecteur de lumiere 42; est represents plus en detail sur la Figure 5. On voit sur cette Figure que le dispositif est constitue d'un premier element collimateur 44;, recevant la totalite du flux lumineux emis par la diode 22;, et transformant toute cette lumiere en un faisceau de rayons paralleles. Ce faisceau parallele est alors recu par un element convergent 46;, qui focalise toute la lumiere a son foyer F;. II suffit alors de pia-cer la premiere extremite d'un guide de lumiere 24; a ce foyer F; pour titre certain de recuperer dans le guide 24; (non represents sur la Figure 5) la totalite de la lumiere emise par la diode 22;. Un tel dispositif injecteur de lumiere peut bien sur titre utilise avec les guides de Iurniere du mode de realisation de la Figure 3. Comme dans le mode de realisation de la Figure 3, I'ensemble des deuxiemes extremites 26a, 26b, ..., 26n des guides 24a, 24b, ..., 24n sont reunies de maniere a titre cOte a cOte, et alignees les unes avec les autres. L'ensemble des deuxiemes extremites 26a, 2613, ..., 26n est alors place au foyer d'une lentille convergente 48 plan-convexe, du meme type que celles qui sont utilisees pour concevoir des modules d'eclairage elliptiques. On rappellera pour memoire que dans un tel module d'eclairage elliptique, une source lumineuse telle que le filament d'une lampe a incandescence ou I'arc electrique d'une lampe a decharge, est placee au premier foyer d'un miroir sensi- blement en forme d'ellipso'ide de revolution. Un tel miroir forme une image reelle de cette source a son second foyer, engendrant ainsi une tache de concentration lumineuse. Une lentille convergente est disposee de telle sorte que son foyer objet coincide avec le second foyer du miroir elliptique, de sorte que cette lentille forme a I'infini une image de la tache de concentration lumineuse. Cette image a I'infini constitue alors le faisceau lumineux d'eclairage procure par le module elliptique, typiquement un faisceau de route. Pour obtenir un faisceau de croisement, on dispose habituellement un cache dans le plan focal objet de la lentille convergente, ce cache in- terceptant la partie des rayons lumineux qui emergeraient de la lentille convergente en etant diriges au dessus de la coupure reglementaire. Les deuxiemes extremites 26a, 26b, ..., 26r, des guides 24a, 24b, ., 24, constituent alors des sources lumineuses distinctes, situees au meme endroit que la ta- the de concentration d'un module d'eclairage elliptique conventionnel. De la meme fawn que pour ce module, la lentille 48 forme des images a I'infini de ces sources de lumiere 26a, 26b, ..., 26n...DTD: Comme dans le cas d'un module d'eclairage elliptique, ('ensemble de ces images a I'infini constitue alors un faisceau lumineux d'eclairage F projete par la lentille convergente plan-convexe, et compose des faisceaux lumineux partiels F;, Fj, le faisceau resultant F etant la encore organise autour d'un axe optique X-X'. Comme pour le mode de realisation de la Figure 3, it suffira que le systeme de traitement 3, apres avoir localise une direction dans laquelle it n'est pas souhaitable d'emettre des rayons lumineux, commande I'extinction d'une ou de plusieurs sources 22;, 22j et/ou 22k pour creer dans le faisceau lumineux total les zones d'ombre AV, AR et/ou PS de la Figure 1, et ainsi eviter I'eblouissement des conducteurs des autres vehicules et/ou eviter d'etre soi-meme ebloui par les panneaux de signalisation. On a representE schematiquement sur la Figure 6 un troisieme mode de realisation d'un ensemble projecteur utilisable pour mettre en ceuvre le procede selon la presente invention. Cet ensemble projecteur, designe globalement par la reference 50, comporte cette foil une source lumineuse commune 22. Cette source lumineuse commune 22 est constituee d'une ou plusieurs sources distinctes, mais dont les flux lumineux sont tous concentres en un seul endroit. On pourra par exemple utiliser un miroir de module elliptique, tel qu'il a ete rappele plus haut, en disposant une lampe a decharge au premier foyer d'un miroir sensiblement en forme d'ellipsolde de revolution, et en considerant la tache de concentration lumineuse formee au second foyer du miroir comme source lumineuse commune 22. La lumiere issue de la source lumineuse commune 22 est injectee dans un faisceau 52 de guides de lumiere, de telle maniere que la premiere extremite de chaque guide individuel 52a, 52b, ..., 52n recoive sensiblement la merle quantite de lumiere. Les guides de lumiere 52a, 52b, ., 52n dans lesquels la lumiere de la source commune 22 a ete injectee sont ensuite individualises de maniere a ce que leurs deuxiemes extremites 56a, 56b, ..., 56n serve de source lumineuse pour des guides de lumiere 24a, 24b, ..., 24n comme dans les modes de realisation des Figures 3 et 4, chaque guide 52; etant associe a un guide unique 24;...DTD: Comme dans les modes de realisation des Figures 3 et 4, I'ensemble des deuxiemes extremites 26a, 26b, ..., 26n des guides 24a, 24b, ..., 24n sont reunies de maniere a titre cote a cote, et alignees les unes avec les autres, au foyer d'un dispositif de formation du faisceau d'eclairage 60. Le dispositif 60 peut titre constitue d'un systeme a reflexion, analogue au miroir 30 dans la Figure 3, ou d'un systeme a projection, analogue a la lentille 48 de la Figure 4, pour emettre un faisceau lumineux F organise autour d'un axe optique X-X'. La modulation de la lumiere penetrant dans les guides 24a, 24b, ., 24n pourra titre obtenue en intercalant un dispositif obturateur modulateur 58; entre la face de sortie des guides 54; et la face d'entree des guides 24;. Sur la Figure 6, les modulateurs 58; ont ete representes schematiquement par des interrupteurs...DTD: Un dispositif obturateur 58; peut titre constitue d'un simple obturateur mecanique ou electromecanique, permettant ('interposition d'un element opaque sur le trajet des rayons lumineux entre Ies guides 52; et 24; ou la deviation controlee des rayons lumineux entre ces deux guides. On pourra par exemple utiliser des polymeres pie- zo-electriques. On pourra egalement utiliser des lentilles defocalisables mecaniquement telles que celles qui sont connues sous le nom commercial de " Varioptic ", ou encore des micro-miroirs dont ('orientation est commandee electriquement. Des lentilles holographiques, de meme que des lentilles plates defocalisables electriquement actuellement en cours de developpement, peuvent egalement titre utilisees a cette fin. Le dispositif 58; peut egalement titre constitue d'un obturateur ou d'un modulateur optique, par exemple un verre electrochromique interpose sur le trajet des rayons lumineux entre Ies guides 52; et 24; ou un systeme a cristaux liquides electro- commandables. Avantageusement, on pourra utiliser des lentilles a focale variable electriquement 58;, placees sur le trajet des rayons lumineux entre les guides 52; et 24;. Une lentille de ce type est representee sur la Figure 7. Ce type de lentilles est notamment decrit dans le document EP 1 019 758, et son fonctionnement est base sur le phenomene d'electromouillage. Generalement, une lentille de ce type comporte une enceinte remplie d'un premier liquide conducteur, tel que de ('eau, une goutte d'un second liquide etant disposee au repos sur une zone d'une premiere face d'une paroi isolante de ('enceinte, les deux liquides etant non miscibles, d"indices optiques differents et de densites voisines. Le premier liquide est conducteurä le second liquide est isolant, par exemple de I'huile, et on utilise des moyens pour appliquer une tension electrique entre le liquide conducteur et une electrode disposee sur la seconde face de la paroi. Sous I'effet d'un champ electrique applique de fawn appropriee, la goutte d'huile presente un profil variable, car elle va mouiller de fawn differente la paroi sur laquelle elle a ete deposee, de meme que la difference de tension superficielle entre les deux liquides est modifiee par ('application du champ electrique, ce qui a pour resultat de modifier la focale de la lentille a proprement parler composee de cette goutte. Dans le cadre de la presente invention, on ajuste la focale en appliquant la tension appropriee, pour que la lentille focalise la lumiere revue du guide 56; sur la face d'entree du guide 24;, ce qui transmet integralement la lumiere d'un guide a I'autre, ou qu'elle focalise cette lumiere loin de la face d'entree du guide 24;, comme on I'a represente en traits pointilles sur la Figure 7, ce qui ne transmet que tits peu de lumiere d'un guide a I'autre. Les modes de realisation des Figures 3, 4 et 6 ont ete representes comme procurant une modulation de la lumiere sur differents points d'une colonne. Bien entendu, it est possible de juxtaposer plusieurs de ces colonnes, pour obtenir une ma- trice de sources lumineuses 26a, 26b, ..., 26,,, dont chacune peut titre commandee independamment des autres. Cette matrice disposee au foyer d'un reflecteur 30 comme sur la Figure 3, ou au foyer d'une lentille 48 comme sur la Figure 4, permettra d'obtenir un faisceau d'eclairage de la scene de route devant le vehicule, presentant dans des directions i, j et/ou k des zones d'ombre, telles que les zones AV, AR et PS sur la Figure 1. II suffira que le :systeme de traitement 3, apres avoir localise dans les images captees par le systeme de detection 2 une source lumineuse exterieure telle que VI, V2 ou P sur la Figure 1, commande I'extinction des sources 22;, 22; et/ou 22k pour creer les zones d'ombre AV, AR et/ou PS de la Figure 1, et ainsi eviter I'eblouissement des conducteurs des autres vehicules et/ou eviter d'etre soi-meme ebloui par les panneaux de signalisation. Quel que soit le mode de realisation, on pourra avantageusement prevoir que les faisceaux lumineux partiels F;, Fj aient une faible ouverture numerique verticale, de I'ordre de quelques degres, de maniere a optimiser et affiner la modulation de I'eclairage procure par le faisceau resultant F. 10 On pourra de plus prevoir que I'ouverture numerique des faisceaux partiels F;, Fj proches de !'axe optique X-X' soit inferieure a celle des faisceaux partiels F;, F1 dont les directions moyennes sont plus eloignees de !'axe optique X-X', de maniere a accroitre la definition de la modulation du faisceau lumineux F au voisinage de !'axe 15 optique X-X' du projecteur 20, 40 ou 60. En effet, cet axe optique X-X', etant parallele a !'axe longitudinal du vehicule, est dirige dans une direction dans laquelle les informations sont les plus nombreuses pour le conducteur du vehicule : vehicules circulant dans le merne sens ou dans le sens contraire, personnages et obstacles eventuels, et donc necessitent d'etre eclairees de maniere modulee selon !'invention 20 avec une selectivite rnaximale. De plus, compte tenu des conditions normales de circulation sur route, a la fois I'intensite et la precision angulaire requises sont plus faibles lateralement que dans le prolongement de !'axe longitudinal du vehicule. On pourra par exemple envisager de calculer la taille des faisceaux lumineux partiels Fi, Fj en fonction de la taille angulaire d'un vehicule croise vu par le conducteur, en 25 fonction de sa distance et de la voie sur laquelle it circule Dans un mode de realisation prefere, les sources lumineuses 26;, 26j sont disposees selon une ou deux lignes horizontales superposees, de maniere telle que les faisceaux lumineux partiels F;, Fj soient jointifs. 30 De maniere plus precise, le faisceau F resultant de la superposition des faisceaux partiels F;, Fj est dans ce cas destine a procurer un faisceau complementaire a un faisceau de croisement. Si les sources lumineuses 26;, 26j sont disposees selon une seule ligne horizontale, les faisceaux partiels F;, Fj sont tels que : 35 - leurs limites laterales se recouvrent, leurs limites inferieures sont alignees et coincident avec la ligne de coupure reglementaire du faisceau de croisement, jusqu'a la remontee laterale a 15 degres a I'extremite droite cle cette coupure (pour un sens de circulation a droite), et que5 leurs limites superieures sont alignees et sont au dessus d'un plan horizontal passant par ['axe optique du faisceau de croisement. Le faisceau total cree par cette ligne de sources lumineuses est voisin de ce- lui d'un faisceau route complementaire de faible hauteur, avec en outre la possibilite de moduler differentes portions de ce faisceau complementaire, comme on I'a vu plus haut. Si les sources Iumineuses 26;, 26i, 26k, 261 sont disposees selon deux lignes horizontales superposees, les faisceaux partiels Fk, F1 de la ligne superieure sont tels que : leurs limites later-ales se recouvrent, et leurs limites inferieures sont alignees et coincident avec les limites superieures des faisceaux partiels Fi, Fj de la ligne inferieure. Dans le cas de deux lignes horizontales superposees, on pourra prevoir en outre que le faisceau total cree par cette deuxieme ligne de sources lumineuses soit globalement moins etendu horizontalement que le faisceau total cree par la premiere ligne de sources lumineuses, et que les faisceaux partiels Fk, F1 crees par la ligne superieure soient de plus grande etendue horizontale. Ceci permet de minimiser le nombre de sources lumineuses de la deuxieme ligne, ce qui reduit de maniere significative la complexite clu systeme. La ligne superieure de sources lumineuses permet, dans un faisceau corn-plementaire a un faisceau de croisement, de moduler en hauteur I'intensite lumineuse emise pour diminuer I'eblouissement du aux panneaux de signalisation situes en hauteur sur des portiques, tout en permettant, a moyenne distance, de ne pas eblouir Ies conducteurs des vehicules circulant en sens inverse et de hauteur superieure a Ia moyenne, tels que les poids Iourds et certains vehicules monospaces, tout en eclairant le bas de Ieur vehicule, qui reste ainsi visible. Quelle que soit la disposition adoptee, a savoir une seule ligne ou deux lignes de sources, la deuxieme ligne etant identique a la premiere ou ayant un nombre moindre de sources lumineuses, on dispose ainsi d'un faisceau lumineux comple- mentaire a un faisceau de croisement, modulable comme on I'a vu plus haut, et qui assure I'eclairage des zones de la scene de route qui ne sont pas eclairees par le faisceau de croisement reglementaire, et qui sont susceptibles de comporter un obs- tacle pertinent pour la conduite de nuit ou un objet reflechissant potentiellement eblouissant. On peut alors remarquer qu'en appliquant le principe du retour inverse de la lumiere, it devient tits facile, avec le projecteur selon ('invention, de localiser des sources lumineuses dans la scene de route devant le vehicule. On a vu en effet que ('invention propose de constituer un faisceau d'eclairage reglementaire par la super-position de plusieurs faisceaux lumineux elementaires, chacun de ces faisceaux etant associe a une source lumineuse individuelle. Si donc on remplace les sources lumineuses 22a, 22b, ..., 22; des premier et deuxieme exemples de realisation schematises sur les Figures 3 et 4, par des detecteurs de lumiere 122a, 122b, ..., 122, on pourra savoir simplement si une ou plusieurs sources lumineuses sont presentes dans la scene de route devant le vehicule, et dans quelles regions de cette scene elles sont situees, en fonction du ou des detecteurs de lumiere 122; fournissant un signal de sortie. C'est ce qu'on a represents sur la Figure 8, ou I'on voit un exemple d'association d'une source lumineuse 22; avec un detecteur 122;. Les detecteurs 122i pourront avantageusement titre constitues de photodiodes ou de phototransis- tors. Comme dans les modes de realisation des Figures 3 et 4, la lumiere emise par la source 22; est injectee dans un guide 24; a I'aide d'un injecteur 42;, la deuxieme extremite 26; de ce guide etant au foyer d'un systeme de formation du faisceau F; d'eclairage dans la direction i tel qu'un miroir 30 ou qu'une lentille 48. Si une source lumineuse exterieure Si se trouve dans la meme direction i dans le faisceau partial F;, le systeme de formation de faisceau 30 ou 48 en formera une image sur la deuxieme extremite 26; du guide 24;, par application du principe du retour inverse de la lumiere. En disposant alors un separateur 70; sur le guide 24;, it sera possible d'aiguiller les rayons lumineux recus de la source exterieure Si dans un guide 124; pour que ces rayons soient finalement recus par un detecteur 122;. Ainsi, conformement a ('invention, si le detecteur 122; recoit de la lumiere, cela signifie qu'une source lumineuse exterieure Si se trouve dans le faisceau d'eclairage F du vehicule, et plus particulierement dans le faisceau partiel F;, et qu'il s'agit donc de projecteurs ou de feux d'un autre vehicule ou d'un panneau de signalisation retort-- flechissant. Le detecteur 122; envoie alors un signal a un element electronique 80;, qui commande alors ('extinction de la source 22;. L'ensemble des elements electroni- ques 80;, peuvent titre reunis dans un systeme electronique 80 de traitement des signaux generes par ('ensemble des detecteurs 122;, le systeme electronique 80 pouvant alors titre beaucoup plus simple a realiser, plus rapide et plus fiable que le systeme de traitement 3, tel que decrit en relation avec la Figure 2. II est alors possible de disposer des filtres colores devant les detecteurs pour determiner la nature de la lumiere recue par ces detecteurs. Si la lumiere recue provient d'un vehicule qui precede, la lumiere recue contient une majorite de rayons de couleur rouge. Si la lumiere recue provient d'un vehicule circulant en sens inverse, la lumiere revue est une lumiere blanche, et contient pratiquement toutes les longueurs d'onde. En disposant un filtre rouge devant un detecteur, et un filtre transparent a toutes les couleurs devant un detecteur voisin, it sera possible de determiner si la lumiere revue provient d'un vehicule qui precede et qui est suivi, ou d'un vehicule circulant en sens inverse et qui est croise. Si les deux detecteurs fournissent simultanement un signal superieur a un seuil predetermine, ou si seul le detecteur avec filtre incolore fournit un signal superieur a un seuil predetermine, cela signifie que la lumiere recue est blanche, et donc provient d'un vehicule circulant en sens inverse. Si seul le detecteur avec filtre rouge fournit un signal superieur a un seuil predetermine, cela signifie que la lumiere recue est rouge, et donc provient d'un vehicule circulant dans le meme sens. On peut encore remarquer que les diodes electroluminescentes sont reversibles : en effet, toute diode electroluminescente, habituellement dediee a ('emission d'un faisceau lumineux, est egalement apte a fonctionner comme detecteur optique dans une bande spectrale proche de son domaine spectral d'emission. Toutefois, les diodes emettrices de lumiere blanche, dont le flux est obtenu, au moins en partie, par conversion a ['aide de luminophores, sont peu sensibles comme detecteurs de lumiere dans le spectre visible (elles ne le se sont en pratique qu'a des flux eleves de rayons ultraviolets). Neanmoins, it existe de nos jours des boitiers miniatures de taille comparable a ceux des diodes precedemment citees et comportant de 2 a 4 puces emettrices depourvues de phosphore, tres rapprochees ('une de I'autre. Ces diodes permettent ainsi de creer un faisceau lumineux de cou-leur blanche par synthese additive. Cette solution est applicable dans le cadre des modes de realisation decrits plus haut, et ce d'autant plus que les guides de lumiere, qui peuvent en outre titre de section transversale carree, melangent les modes qui s'y propagent, et donc melangent les faisceaux colores crees par le systeme d'injection, ces faisceaux colores etant geometriquement partiellement separes en raison de la non superposition rigoureuse des puces. Dans cette configuration, de telles diodes peuvent titre utilisees convenablement comrne capteurs, les puces rouges etant par exemple sensibles a pratiquement tous les rayons lumineux dans le spectre visible. On peut egalernent de maniere avantageuse utiliser Ies diodes electroluminescentes pour que chacune remplisse les deux fonctions : ('emission d'un faisceau d'eclairage sur la scene de route devant le vehicule, et la detection de sources lumineuses exterieures situees dans ce faisceau d'eclairage. Chaque diode electroluminescente sera alors pilotee par le circuit electronique de pilotage 25 de maniere a fonctionner alternativement en un mode d'emission et en un mode de reception. Les intervalles de temps pendant lesquels les diodes fonctionnent en mode de reception sont choisis pour titre suffisamment brefs pour ne pas perturber le faisceau d'eclairage et titre imperceptibles aux yeux du conducteur. Les temps de montee et de descente des diodes electroluminescentes utilisees dans I'eclairage et la signalisation automobile sont tres faibles, et en tout cas tres infe- rieurs aux constantes de temps de I'ceil humain, telles que la persistance retinienne, qui sont de I'ordre de 25 Hertz, ce qui autorise un fonctionnement en commutation avec de tels intervalles temporels brefs. Le circuit electronique de pilotage 25 commande alors pour chaque diode electroluminescente pendant un premier intervalle temporel un fonctionnement de la diode en emission de lumiere pour la formation d'un faisceau lumineux partiel dans le faisceau d'eclairage du vehicule, et, pendant un second intervalle temporel, un fonctionnement de la diode en detection optique de source lumineuse exterieure dans la direction du faisceau partiel associe a la diode consideree. Le circuit electronique de pilotage 25 comporte egalement des circuits electroniques de detection relies a chaque diode pour recevoir le signal de mesure produit par celle-ci en reponse a la reception d'un faisceau lumineux emis par une source exterieure pendant le second intervalle temporel, en mode reception, et four- nir en sortie une information de detection decoulant d'un traitement du signal de me-sure. Le circuit electronique de pilotage 25 comprend egalement pour chaque diode des circuits de commutation commandos pendant le second intervalle temporel, en mode reception, pour inhiber ('alimentation en &nergie de la diode electroluminescente pendant le premier intervalle temporel, en mode emission, en cas de detection de la presence d'une source lumineuse exterieure pendant ce second intervalle ternporel de reception. Au lieu d'utiliser un montage tel que celui qui est represents sur la Figure 8, on peut utiliser un boitier miniature du type de ceux qui ont &t& decrits plus haut, comportant de 2 a 4 puces emettrices, dont une puce &met dans I'infrarouge. II est alors possible d'utiliser cette derniere comme element detecteur, puisqu'elle sera sensible a toutes les longueurs d'onde plus courtes que celle qu'elle &met. Dans cette hypothese d'un boitier miniature comportant plusieurs puces emet- trices de rayons de differentes longueurs d'onde, on peut de plus piloter ces puces a ('aide du circuit electronique de pilotage 25 de maniere telle qu'une puce emettant dans une longueur d'onde determinee, correspondant par exemple a la couleur verte, emette une impulsion tits breve, de I'ordre de quelques millisecondes, et a basse frequence, de I'ordre de quelques dizaines de Hertz, de maniere a titre imper- ceptible par I'ceil humain. Le circuit electronique de pilotage 25 pourra alors utiliser dans le creneau de temps considers la puce emettant la couleur complementaire de Ia premiere, par exemple la couleur rouge, comme detecteur. II est ainsi possible de realiser un detecteur cle presence d'obstacle, meme non eclairs, dans le secteur angulaire et dans la direction correspondant a ceux du faisceau partiel associ& a cette diode. L'utilisation d'un boitier miniature comportant plusieurs puces emettrices de rayons de differentes longueurs d'onde presente de plus I'avantage de pouvoir discriminer la nature de la lumiere revue, a savoir blanche ou rouge, sans interposition de filtre colors supplementaire. En effet, les diodes sont sensibles aux rayons lumineux de longueur d'onde inferieure a celle de la lumiere qu'elle &met. II en resulte que la simple analyse des signaux emis par les diodes du boitier permettra de connaitre la couleur de la lumiere qu'elles ont revue. On a donc bien realise un systeme d'eclairage capable de n'eclairer que certaines zones specifiques de la route tout en assurant une extinction dans des zones dans lesquelles it est estim& que cet eclairage serait eblouissant, soit pour les conducteurs des autres vehicules circulant sur la meme route, soit pour le conduc- teur Iui-meme du vehicule emettant le faisceau lumineux, du fait de la retroreflexion provoquee par exemple par des panneaux de signalisation. La detection des zones dans lesquelles it convient de ne pas envoyer de rayons lumineux est effectuee de maniere simple, rapide et fiable. Les deux fonctions de detection et d'eclairage mo- dule sont remplies par des systemes simples et fiables, operant en temps reel et ne necessitant que des calculs simples et rapides. On pourra prevoir que la totalite d'un faisceau d'eclairage de route soit constitue de faisceaux lumineux elementaires comme on I'a decrit, de fawn a presenter au conducteur un eclairage optimal de la scene de route. On pourra egalement prevoir que le faisceau d'eclairage module selon !'invention soit un faisceau additionnel au faisceau de croisernent, situe au dessus de la coupure de ce faisceau de croisement. L'invention fournit alors un eclairage de croisement superieur a !'eclairage habituel, situe au-dessus de la coupure, tout en s'assurant que cet eclairage supplementaire n'eblouit pas les conducteurs d'eventuels vehicules circulant sur la meme route, et n'eblouit pas le conducteur Iui-meme par suite des retroreflexions eventuelles sur des panneaux de signalisation. Cette Iumiere supplementaire obtenue en zone I permet au conducteur de voir la scene de route au-dela de la coupure C. Quel que soit son mode de realisation, le projecteur de ('invention assure une meilleure perception et une meilleure visibilite de la route au conducteur. En effet, ce projecteur permet un eclairage classique de la scene de route et ainsi qu'un eclai- rage plus lointain, au-dela de la coupure. Meme si cet eclairage plus lointain cornporte des taches noires ou sombres, et meme si celles-ci sont nombreuses, par exemple dans le cas dune circulation intense, le conducteur a necessairement une meilleure visibilite qu'avec un eclairage classique puisque cet eclairage plus lointain est un eclairage additionnel. Dans une variante de !'invention, ii est prevu de profiter des possibilites d'eclairage module pour adapter le faisceau lumineux emis par le projecteur qui vient d'etre decrit a d'autres fonctionnalites. C'est ainsi qu'il est tres facile d'adapter le faisceau lumineux de croisement de maniere a en modifier la coupure C. On pourra par exemple tres facilement adapter le faisceau lumineux a la reglementation pour un sens de circulation a droite ou a gauche. De meme, on pourra tres facilement remplir les nouvelles fonctions dites AFS , de ('expression anglo-saxonne Bien entendu, la presente invention n'est pas limitee aux modes de realisation qui ont ete decrits, mais I'homme du metier pourra au contraire lui apporter de nombreuses modifications qui rentrent dans son cadre. C'est ainsi par exemple que le dispositif pourra etre utilise pour attirer ('attention du conducteur du vehicule sur un obstacle potentiel, et eclairant cet obstacle et en n'eclairant pas ou moins intensement son voisinage immediat. De meme, on pourra utiliser plusieurs dispositifs optiques, par exemple plusieurs miroirs tels que 30 dans la Figure 3 ou plusieurs lentilles telles que 48 dans la Figure 4, qui contribueront ensemblle a former un faisceau unique, chaque miroir et/ou chaque lentille etant a son tour associe a un groupe de sources lumineuses. REVENDICATIONS 1 - Procede d'eclairage module d'une scene de route par un projecteur (20, 40, 50) de vehicule automobile, caracterise en ce qu'il comporte les operations sui- vantes : - emission d'une pluralite de faisceaux lumineux partiels (F;, Fj) associes chacun a une source lumineuse (26;, 26j), chaque faisceau lumineux partiel (F;, Fj) etant emis dans une direction predeterminee (i, j), la superposition des faisceaux partiels (F;, Fj) constituant un faisceau d'eclairage (F), - modulation d'au moins une source lumineuse (26;, 26j) pour controler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel (F;, Fj) emis dans une direction predeterminee (i, j) dans le faisceau d'eclairage (F). 2 - Procede d'eclairage selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il com-15 porte en outre une etape de detection dans la scene de route de zones critiques (V1, V2, P). 3 - Procede d'eclairage selon la revendication 2, caracterise en ce que les zones critiques sont constituees des tetes de personnages detectes dans la scene de 20 route devant le vehicule automobile. 4 - Procede d'eclairage selon la revendication 2, caracterise en ce que les zones critiques sont constituees de sources lumineuses exterieures (V1, V2, P) au vehicule dans la scene de route devant le vehicule automobile. 5 - Procede d'eclairage selon rune quelconque des revendications 2 a 4, caracterise en ce que les zones critiques (V1, V2, P) sont detectees dans les directions predeterminees (i, j) dans le faisceau d'eclairage (F). 30 6 - Procede d'eclairage selon la revendication 5, caracterise en ce que au moins une source lumineuse (26;, 26j) est modulee pour controler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel (F;, Fj) emis dans une direction (i, j) dans laquelle une source lurnineuse exterieure (V1, V2, P) est detectee. 35 7 - Procede d'eclairage selon rune quelconque des revendications 2 a 6, caracterise en ce que I'E:tape de detection est effectuee par un systeme de detection (2). 25 8 - Procede d'eclairage selon rune quelconque des revendications 2 a 7, caracterise en ce qu'il comporte en outre une etape de traitement du signal fourni par le systeme de detection (2) pour piloter les sources lumineuses (26;, 26j). 9 - Procede d'eclairage selon la revendication 7, caracterise en ce que I'etape de detection est effectuee par les sources lumineuses (26;, 26j) utilisees en reception. - Procede d'eclairage selon les revendications 8 et 9, caracterise en ce que 10 chaque source lumineuse (26;, 26j) est pilotee par le circuit electronique de pilotage (25) de maniere a fonctionner alternativement en un mode d'emission et en un mode de reception. 11 - Procede d'eclairage selon rune quelconque des revendications 1 a 10, 15 caracterise en ce qu'il procure un faisceau d'eclairage (F) additionnel a un faisceau de croisement. 12 - Procede d'eclairage selon rune quelconque des revendications 1 a 11, caracterise en ce qu'il modifie la coupure (C) d'un faisceau de croisement. 20 13 -Projecteur d'eclairage module d'une scene de route pour vehicule comportant au moins une source lumineuse (26i, 26j) associee a un dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'eclairage (30, 48), caracterise en ce qu'il comporte une pluralite de sources lumineuses (26i, 25 26j, 56i, 56j), chacune emettant en association avec le dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'eclairage (30, 48) un faisceau lumineux partiel (F;, Fj), la super-position des faisceaux lumineux partiels (F;, Fj) formant un faisceau d'eclairage (F), chaque source lumineuse (26;, 26j) etant modulable individuellement pour controler le flux lumineux d'au moins un faisceau lumineux partiel (F;, Fj) emis dans une direc- 30 tion predeterminee (i, j) dans le faisceau d'eclairage (F). 14 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 13, caracterise en ce que le dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'eclairage (30) est constitue d'un miroir reflecteur (30) du type a surface complexe, au foyer duquel sont disposees les 35 sources lumineuses (26;, 26j). - Projecteur d'eclairage selon la revendication 13, caracterise en ce que le dispositif de formation d'un faisceau lumineux d'eclairage (48) est constitue d'unelentille convergente (48) au foyer de laquelle sont disposees les sources lumineuses (26;, 26j). 16 - Projecteur d'eclairage selon rune quelconque des revendications 13 a 15, 5 caracterise en ce que les sources lumineuses (26;, 26j) sont constituees par des deuxiemes extremites (26;, 26j) de guides de lumiere (24;, 24j) transmettant la lu- miere revue par lair premiere extremite. 17 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 16, caracterise en ce que les 10 premieres extremites des guides de lumiere (24;, 24j) recoivent chacune la lumiere d'un dispositif modulateur de lumiere (58;, 58j) dont le facteur de transmission peut titre commande individuellement. 18 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 17, caracterise en ce que le 15 dispositif modulateur dle lumiere (58;, 58j) est constitue d'un obturateur mecanique ou electromecanique, de polymeres piezo-electriques, de lentilles defocalisables mecaniquement, de micro-miroirs. 19 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 17, caracterise en ce que le 20 dispositif modulateur de lumiere (58;, 58j) est constitue d'un obturateur ou d'un modulateur optique, d'un verre electrochromique ou d'un systeme a cristaux liquides electro-commandables. 20 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 17, caracterise en ce que le 25 dispositif modulateur de lumiere (58;, 58j) est constitue d'une lentille a focale variable electriquement. 21 - Projecteur d'eclairage selon rune quelconque des revendications 17 a 20, caracterise en ce que les dispositifs modulateurs de lumiere (58;, 58j) sont intercales 30 entre la face d'entree des guides de lumiere (24;, 24j) et la face de sortie de guides de lumiere primaires (52;, 52j) dont les faces d'entree recoivent toutes la lumiere d'un dispositif emetteur de lumiere unique. 22 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 16, caracterise en ce que les 35 premieres extremites des guides de lumiere (24;, 24j) recoivent chacune la lumiere d'un dispositif d'emission de lumiere (22i, 22j) dont I'intensite peut titre commandee individuellement.23 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 22, caracterise en ce que les dispositifs d'emission de lumiere (22i, 22j) sont constitues de diodes electroluminescentes (22i, 22j) emettant une lumiere blanche. 24 - Projecteur d'eclairage selon la revendication 23, caracterise en ce que des dispositifs injecteurs de lumiere (42i, 42j) sont interposes entre les diodes electroluminescentes (22i, 22j) et les faces d'entree des guides de lumiere (24i, 24j). 25 - Projecteur d'eclairage selon rune quelconque des revendications 23 ou 24, caracterise en ce que les diodes electroluminescentes (22i, 22j) sont pilotees par un circuit electronique de pilotage 25. 26 - Projecteur d'eclairage selon rune quelconque des revendications 22 a 25, caracterise en ce qu'il comporte en outre un systeme de detection (2) de sources lumineuses externes (V1, V2, P) dans la scene de route devant le vehicule. 27 -Projecteur d'eclairage selon la revendication 26, caracterise en ce que le systeme de detection (2) est constitue d'une camera thermique, d'une camera infra-rouge ou d'une camera video CCD ou CMOS, 28 - Projecteur d'eclairage selon la revendications 26, caracterise en ce que le systeme de detection (2) est constitue de photodiodes (122i, 122j), de phototransistors (122i, 122j) ou de diodes electroluminescentes (22i, 22j) utilisees en reception. 25 29 - Projecteur d'eclairage selon les revendications 25 et 28, caracterise en ce que les diodes electroluminescentes (22i, 22j) sont pilotees par le circuit electronique de pilotage (25) de maniere a fonctionner alternativement en un mode d'emission et en un mode de reception. 30 30 ù Projecteur d'eclairage selon rune quelconque des revendications 13 a 29, caracterise en ce que les sources lumineuses (26i, 26j, 56i, 56j) sont disposees selon une ligne horizontale ou selon deux lignes horizontales superposees, le faisceau d'eclairage (F) etant un faisceau complementaire a un faisceau de croisement. 35