FR 2891534 A1 20070406 FR 0510056 A 20051003 L'invention concerne un dispositif de prélèvement de matières granuleuses ou pulvérulentes, plus particulièrement destiné aux prélèvements d'échantillons de céréales. Il est courant de prélever des échantillons de grains et les dispositifs connus comportent généralement une potence articulée qui supporte une sonde de prélèvement destinée à être plongée dans la matière à prélever. La sonde est, par exemple, prévue pour un prélèvement gravitaire, ou par carottage, ou par aspiration, le produit ainsi prélevé étant généralement ensuite transporté par aspiration. Un dispositif de prélèvement de ce type, particulièrement intéressant, est décrit dans le brevet Français 2 582 630. Le dispositif de prélèvement décrit dans le brevet précité comporte un mât sur lequel est articulé au moins un bras dont l'extrémité libre porte une sonde de prélèvement tandis que ledit bras est entraîné en mouvement par la combinaison de deux moteurs électriques distincts munis chacun d'un arbre de sortie, l'un des moteurs, dit de rotation, étant monté de manière à avoir son arbre de sortie, d'une part, sensiblement parallèle au mât et, d'autre part, solidaire en rotation avec ledit bras, et l'autre moteur dit de montée/descente, ayant son arbre de sortie disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire audit mât. Un tel dispositif donne assez satisfaction. Toutefois, dans un tel dispositif, le bras est solidaire des deux arbres de sortie des moteurs et si le moteur de montée/descente tourne dans un plan horizontal en même temps que le bras, il est par contre indépendant du mouvement de montée/descente dudit bras. Dans un tel cas, le moteur de montée/descente est encombrant, fait saillie et 25 il est impossible à camoufler en dehors de pouvoir le recouvrir d'un carter peu esthétique. En outre, un tel dispositif nécessite un grand nombre de pièces. C'est pourquoi l'inventeur a imaginé un dispositif du type précité mais qui est remarquable en ce que le moteur de montée/descente est monté de manière solidaire avec le bras tandis que son arbre de sortie est monté de manière bloqué en rotation axiale par rapport au mât de telle manière que ledit moteur peut osciller dans un plan sensiblement parallèle au mât en entraînant le bras dans son mouvement. Outre une esthétique améliorée, un tel dispositif apporte de nombreux avantages en permettant de diminuer le nombre de pièces nécessaires, d'où un coût réduit et une facilité de montage. De plus, le poids même du moteur de montée/descente s'ajoute au poids du bras et facilite la pénétration de la sonde dans le produit à prélever. Un mode de réalisation dans lequel le moteur de rotation est monté fixement sur le mât et entraîne par son arbre de sortie un berceau dans lequel est monté le moteur de montée/descente, est remarquable en ce que l'arbre de sortie du moteur de montée/descente est bloqué dans ledit berceau de telle sorte que ledit moteur peut osciller dans le berceau autour de son arbre de sortie ainsi bloqué. Avantageusement, le moteur de montée/descente est disposé de manière sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'au moins une partie du bras et de préférence, le moteur de montée/descente est recouvert d'un carter dans ou sur lequel est fixé le bras. Le moteur de montée/descente est ainsi protégé et camouflé par un carter faisant corps et aligné avec le bras. Selon un mode de réalisation, le bras est constitué par un conduit qui sert de conduit de transport par aspiration du produit prélevé et par exemple dans ce cas, le bras traverse le carter précité sur lequel il est fixé au moyen d'un support. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre en élévation un dispositif de prélèvement complet selon l'invention, le bras étant représenté dans deux positions, - la figure 2 montre en élévation et en coupe le dispositif de la figure 1, en position haute, les hachures étant toutefois omises pour raisons de clarté, - la figure 3 représente l'assemblage des deux moteurs, le mât et le bras n'étant pas représentés, - la figure 4 représente le moteur de montée/descente dans son berceau 30 recouvert de son carter sur lequel est fixé le bras, - les figures 5 et 6 représentent en perspective le carter du moteur de montée/descente dans son berceau selon deux positions. 2891534 3 Le dispositif de prélèvement selon l'invention comme le montrent bien les figures 1 et 2, comporte une potence formée d'un mât 1 et d'un bras 2 pourvu à son extrémité d'une sonde de prélèvement 3 du type canne. Le bras 2 peut tourner selon deux directions grâce à deux moteurs électriques, respectivement de rotation 4 et de montée/descente 5, du type motoréducteurs, prévus pour permettre au bras 2 de pouvoir tourner, d'une part, autour de l'axe du mât ou d'un axe parallèle à celui-ci (au moyen du moteur de rotation 4) et, d'autre part, dans un plan passant par le mât (au moyen du moteur de monté/descente 5). Le moteur de rotation 4 est ici disposé en tête du mât 1 et de manière à présenter un arbre de sortie (non visible), parallèle, voire même coaxial audit mât. L'arbre de sortie du moteur 4 est solidaire d'un berceau 6 comme le montrent les dessins, ledit berceau 6 étant ainsi entraîné en rotation par le moteur 4. Dans le berceau 6, est monté le moteur 5. Comme le montre plus particulièrement la figure 3, le moteur 5 présente un arbre de sortie 7 disposé perpendiculairement au mât 1. L'arbre 7 est fixé dans le berceau 6 à l'aide de bagues ou similaires telles que 8. On peut voir en outre sur la figure 3 que l'arbre 7, et donc le moteur 5, peuvent facilement être montés dans le berceau 6 et démontés, grâce à des échancrures appropriées aménagées dans le berceau 6 et au moyen, par exemple, d'un boulonnage des bagues 8, comme le montre bien ladite figure 3. Le moteur 5 est en outre recouvert au moins en partie ici par un carter 9. Sur le carter 9 est fixé le bras 2 au moyen, par exemple, d'une plaque 10 fixée audit carter 9 (par boulonnage ou autre) et d'un support 11 qui est solidaire de ladite plaque 10 et qui est fixé sur le bras 2. Le bras 2 est, par exemple, constitué par un conduit d'aspiration du produit prélevé. Le bras 2 traverse la plaque 10 et le carter 9 pour être relié vers l'arrière à un circuit pneumatique d'aspiration, non représenté, et il est, par exemple, pourvu à son extrémité d'une rotule creuse ou similaire destinée à supporter de manière pendulaire la sonde 3 (figures 1 et 2). L'aspiration comme précitée ci-avant permet de transporter le produit prélevé et même pour un prélèvement par aspiration, d'effectuer en outre ledit prélèvement. Comme le montrent bien les dessins et en particulier les figures 3 et 4, l'axe longitudinal du moteur 5 est disposé de manière sensiblement parallèle au bras 2. On comprend aisément que le bras 2 et la sonde 3 peuvent tourner autour du mât 1 à l'aide du moteur 4. En outre, le bras 2 peut effectuer un mouvement de haut en bas (figure 1) grâce au moteur oscillant 5 qui entraîne dans son mouvement ledit bras 2 du fait que 5 son arbre de sortie 7 est fixe. Pour limiter l'amplitude angulaire du mouvement de montée/descente du bras 2, le berceau 6 est ici pourvu de deux butées, respectivement de position haute 12 et de position basse 13 (figures 5 et 6), destinées à entrer en contact avec une partie du carter 9. Les butées 12 et 13 sont ici mécaniques et limitent donc la course du moteur 5 (sous forme de motoréducteur), entraînant un arrêt ou une inversion du sens du mouvement commandé par exemple par une simple lecture d'intensité du courant d'alimentation dudit moteur. Une telle technologie peut en outre être adoptée pour constituer un contact dit fond de benne lorsque la sonde 3 arrive au fond du conteneur de produits à prélever. Au moins le moteur 5 peut bien entendu être un mototéducteur couple , ou il peut être assisté d'un variateur de fréquences ou de tout autre asservissement électronique permettant de programmer des rampes de décélération ou d'accélération afin d'adoucir le fonctionnement. Outre, comme déjà dit, les avantages d'assemblage obtenus du fait du nombre réduit de pièces, l'esthétique de l'ensemble et la bonne protection du moteur 5, on comprend que le poids de ce dernier favorise, comme déjà dit aussi, la pénétration de la sonde 3 dans le produit à prélever. REVENDICATIONS 1) Dispositif de prélèvement de matières granuleuses ou pulvérulentes comportant un mât (1) sur lequel est articulé au moins un bras (2) dont l'extrémité libre porte une sonde (3) de prélèvement tandis que ledit bras est entraîné en mouvement par la combinaison de deux moteurs électriques (4,5) distincts munis chacun d'un arbre de sortie, l'un (4) des moteurs, dit de rotation, étant monté de manière à avoir son arbre de sortie, d'une part, sensiblement parallèle au mât et, d'autre part, solidaire en rotation avec ledit bras, et l'autre moteur (5), dit de montée/descente, ayant son arbre de sortie (7) disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire audit mât (1), caractérisé en ce que le moteur (5) de montée/descente est monté de manière solidaire avec le bras (2) tandis que son arbre de sortie (7) est monté de manière bloqué en rotation axiale par rapport au mât de telle manière que ledit moteur (5) peut osciller dans un plan sensiblement parallèle au mât en entraînant le bras (2) dans son mouvement. 2) Dispositif de prélèvement selon la revendication 1 et dans lequel le moteur (4) de rotation est monté fixement sur le mât et entraîne par son arbre de sortie un berceau (6) dans lequel est monté le moteur (5) de montée/descente, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (7) du moteur (5) de montée/descente est bloqué dans ledit berceau (6) de telle sorte que ledit moteur peut osciller dans le berceau autour de son arbre de sortie (7) ainsi bloqué. 3) Dispositif de prélèvement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moteur (5) de montée/descente est disposé de manière sensiblement parallèle à l'axe longitudinal d'au moins une partie du bras (2). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur (5) de montée/descente est recouvert d'un carter (9) dans ou sur lequel est fixé le bras (2). 5) Dispositif de prélèvement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras (2) est constitué par un conduit qui sert de conduit de transport par 30 aspiration du produit prélevé. 6) Dispositif de prélèvement selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le bras (2) traverse le carter (9) sur lequel il est faxé au moyen d'un support (11). 7) Dispositif de prélèvement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des butées (12,13) sont prévues pour limiter l'amplitude angulaire du mouvement oscillant du moteur (5) de montée/descente.