FR 2896082 A1 20070713 FR 0600189 A 20060110 La présente invention concerne une télécommande d'engin de travaux publics. II est connu d'utiliser des télécommandes d'engin de travaux comprenant un corps de télécommande, un levier solidaire d'une poignée destiné à être prise en main par un utilisateur, des moyens de liaison du levier au corps permettant un mouvement du levier par rapport au corps selon au moins un axe, et des moyens de détection du mouvement relatif du levier par rapport au corps de la télécommande, les signaux issus des moyens de détection étant destinés à la commande d'un organe de l'engin de travaux public. De telles télécommandes doivent être étanches pour assurer un fonctionnement correct pendant la durée de vie de l'appareil. L'étanchéité de la poignée est particulièrement importante pour des cabines d'engir s publics destinées à être lavées à l'eau, ou soumises aux intempérlies, dans le cas de cabines ouvertes. II est connu de réaliser l'étanchéité entre les différentes pièces mobiles de la télécommande en disposant un soufflet souple et éta1che, fixé d'une part au corps et d'autre part à la poignée et au levier solidaire de cette poignée. Une telle solution permet effectivement d'assurer l'étanchéité de la télécommande. II est également connu de réaliser l'enrobage des pièces électriques des télécommandes pour éviter que des liquides pénétrant dans le corps de la télécommande n'endommage les composants ou ne causent des courts-circuits. II apparaît toutefois que la mise en place d'un soufflet cornplique la réalisation de la télécommande. En outre, le soufflet peut être partiellement enlevé de sa position de protection, ou usé, et permettre dans ces conditions le passage de liquides. L'enrobage de résine impose pour sa part également des étapes complémentaires dans la réalisation de la télécommande, avant la mise en place des composants électrique sur cette télécommande. Le problème technique qui se pose est donc de fojrnir une télécommande du type précité qui garantisse l'étanchéité de la télécommande, dans les conditions normales d'utilisation, sans présenter de pièce d'usure additionnelle, et en ne complexifiant pas la réalisation de la télécommande. A cet effet, la solution selon l'invention concerne une télécommande d'engin de travaux public du type décrit ci-dessus, caractérisée en ce que: - les moyens de détection sont de type sans contact, et - le corps de télécommande comporte une paroi étanche, séparant d'une part les moyens de détection qui sont situés d'un premier côté de la paroi étanche, et d'autre part le levier et les moyens de liaison du levier au corps qui sont situés d'un second côté de la paroi étanche. Ces dispositions permettent de garantir l'étanchéité du corps de la télécommande sans nécessiter de pièce d'usure de type soufflet. Elles permettent de séparer la partie mécanique de la télécommande comportant des pièces mobiles de la partie électronique de détection, les deux parties étant situées de part et d'autre d'une paroi étanche. Cette étanchéité peut être assurée dans le cas ou le corps de télécommande comporte en lui-même un boîtier fermé, ou dans le cas ou le corps est fixé sur une paroi de support avec une ouverture que traverse le corps, la paroi étanche du corps assurant une continuité de l'étanchéité avec la paroi de support. Selon un mode de réalisation, la paroi étanche comprend un 20 renfoncement permettant de loger la base du levier. Le renfoncement fait saillie du premier côté de la paroi étanche. Avantageusement, les moyens de détection sont positionnés sur les parois du renfoncement, du premier côté de la paroi étanche. Le renfoncement, et le positionnement des moyens de détection 25 sur la paroi du levier permettent d'obtenir une détection efficace du mouvement du levier, selon un ou plusieurs axes, tout en garantissant l'étanchéité. En effet, la distance entre les moyens de détection et la base du levier est faible, ces éléments étant simplement séparés par les parois du renfoncement, faisant partie de la paroi étanche. 30 Avantageusement, les moyens de détection comprennent au moins un capteur à effet Hall, et le levier comporte un aimant permanent. Selon un mode de réalisation, l'aimant permanent est positionné au niveau de la base du levier, située à proximité du corps. Avantageusement, la paroi étanche délimite au moins en partie un 35 compartiment formé dans le corps dans lequel sont logés les moyens de détection. Un tel compartiment permet une protection des composants, ce compartiment pouvant être fermé ou non. Avantageusement, le compartiment délimité par une paroi étanche est rempli au moins partiellement de résine. Selon un mode de réalisation, la télécommande comporte des moyens de guidage de câbles ou conducteurs ménageant un parcours de guidage contournant la paroi étanche. Cette disposition permet de réaliser le passage des câbles ou conducteurs sans nuire à l'étanchéité recherchée pour les moyens de 10 détection. Selon un mode de réalisation, les moyens de liaison Eont logés dans le renfoncement ménagé dans la paroi étanche. Avantageusement, la télécommande comporte de plus deys moyens de retour à l'équilibre du levier. 15 Selon un mode de réalisation, la télécommande comporte des moyens de protection destinés à éviter le pincement d'un câble ou d'un conducteur entre le levier ou les moyens de liaison et le corps, ou avec les moyens de retour à l'équilibre du levier. Selon un mode de réalisation, les moyens de liaison forment une 20 liaison rotule. La présente invention concerne également un procédé de fabrication d'une télécommande d'engin de travaux public tel que décrite précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à injecter de la résine à l'état liquide ou pâteux dans un espace délimité au moins 25 partiellement par une paroi étanche. Cette disposition est rendue possible par le fait que le corps comporte une paroi étanche. Il est ainsi possible de réaliser une injection de résine directement dans la télécommande, ce qui évite de réaliser une première étape d'enrobage des composants de résine dans un premier 30 contenant, puis de séparer les composants du moule une fois la résine durcie, et enfin de les placer sur la télécommande. Il suffit en effet d'injecter la résine directement sur la parci étanche, en complétant éventuellement la délimitation de l'espace à injecter par la paroi étanche avec des parois temporaires, retirées après l'injection si la paroi ne 35 forme pas un compartiment présentant une forme concave. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'a de de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un appel-en selon l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'une télécommande selon l'invention, vu de dessus. La figure 2 est une vue en perspective de la télécommande de figure 1, vue de dessous. La figure 3 est une vue en perspective éclatée, du corps, les 10 moyens de liaison et du levier. La figure 4 est une vue en perspective, de dessous, du ccrps. Ainsi que représenté sur les figures 1 à 4, une télécommande d'engin de travaux public selon l'invention comporte : - un corps de télécommande 2, 15 - un levier 3 solidaire d'une poignée non représentée destinée à être prise en main par un utilisateur, - des moyens de liaison 4 du levier au corps permettant les mouvements du levier 3 par rapport au corps 2, - des moyens de détection 5 du mouvement relatif du levier 3 par 20 rapport au corps 2 de la télécommande, les signaux issus des moyens de détection étant destinés à la commande d'un organe de l'engin ce travaux public, extérieur à la télécommande. Le corps 2 de télécommande comporte au moins un compartiment 7 délimité par une paroi étanche 8 dans lequel sont logés les 25 moyens de détection 5, qui sont de type sans contact. La paroi étanche constitue la paroi supérieure du corps La paroi étanche constitue également les parois latérales du corps. Le compartiment 7 est destiné à être fermé par un couvercle non représenté, pouvant être vissé sur la paroi 8, et permettant de compléter 30 l'étanchéité. Les moyens de détection comprennent des capteurs à effet Hall 5, qui coopèrent avec un aimant permanent 6 logé au niveau de le base du levier 3, située à proximité du corps. La paroi 8 du corps 2 accueillant le levier 3 comprend un 35 renfoncement 9 permettant de loger les moyens de liaison 4 entre le corps 2 et le levier 3, ainsi que la base du levier 3 comprenant l'aimant 6. Les moyens de détection 5 sont positionnés sur les parois intérieures du renfoncement, du côté de la paroi intérieure du corps 2, c'est-à-dire du côté du compartiment 7. Dans le mode de réalisation représenté, le levier est des.:iné à être mobile suivant deux axes de rotation A et B, orientés ser siblement perpendiculairement l'un à l'autre. Les axes de rotations A et B sont orientés sensiblement perpendiculairement aux parois du renfoncement, le renfoncement 9 présentant une section rectangulaire, vu dans un plan perpendiculaire à l'axe du levier. Sur chacune des quatre faces 10 du renfoncement perpendiculaires à la face supérieure du corps 3 est disposé un capteur 5 a effet Hall. Ainsi, deux capteurs par axe de rotation du levier sont utilisés, assurant la redondance des signaux de commande émis. De façon avantageuse, l'aimant 6 situé dans la base clu levier 3 15 peut être orienté de façon à ce que l'axe entre son pôle nord et son pôle sud soit dans l'axe du levier 3. La télécommande comporte de plus des moyens de retour à l'équilibre du levier. Les moyens de retour à l'équilibre du levier comprennent une 20 noix 12, mobile en translation sur le levier, soumise à l'action da moyens élastiques constitués par un ressort de compression non représente, prenant appui d'une part sur la noix et d'autre part sur un manchon 14 introduit sur le levier et solidaire de celui-ci. Les moyens de retour à l'équilibre comportent un élément 15 de 25 forme concave sensiblement en cône inversé, disposé dans un logement 16 de la face extérieure du corps autour du renfoncement 9 délimité par une paroi périphérique 17. La noix 12, sous l'action du ressort, coopère avec la :surface de l'élément de forme concave 15, pour assurer le retour à une position d'équilibre 30 du levier 3, sensiblement perpendiculaire au plan de la paroi supérieure du corps 2. Le manchon comprend de plus une jupe 18 située au dessus et recouvrant au moins partiellement l'élément concave 15, la noix 12 et le ressort. Cette jupe 18 constitue un moyen de protection destiné à éviter le pincement de câbles ou de fils conducteurs entre le levier ou les moyens de liaison et le corps, ou avec des moyens de retour à l'équilibre du levier. En effet, une télécommande comporte de façon courante des câbles ou de fils conducteurs reliant des éléments de contrôle notamment des boutons, situés sur la poignée, à des organes extérieurs à la télécommande. La télécommande comporte également des moyens de guidage des câbles ou conducteurs constitués par des évidements de guidage 19, 20 ménagés sur la paroi extérieure du compartiment 7. Ainsi, le passage des câbles ou conducteurs ne nuit pas à l'étanchéité recherchée du compartiment comportant les moyens de détection 5. Les moyens de liaison 4 du levier 3 et du corps sont constitués par un organe creux dont la forme extérieure est sensiblement complémentaire de la forme du renfoncement 9, pour assurer le maintien en position de l'organe par rapport au corps, l'organe comportant un logement 22 avec une ouverture délimité par un bord de retenue 23, le logement recevant la base du evier, qui comporte une portion terminale 24 de dimensions supérieures à l'ouverture du logement formant avec le logement une liaison de type liaison rotule. Avantageusement, la liaison permet une rotation selon les deux axes A et B, mais pas de rotation selon un axe confondu avec l'axe du levier. Cette disposition peut être obtenue en utilisant une portion terminale présentant une section perpendiculaire à l'axe du levier dissymétrique, notamment ovale, correspondant à une section également dissymétrique du logement. Le procédé de fabrication d'une télécommande d'engin da travaux public tel que décrit ci-dessus, comporte une étape consistant à injecter de la résine 25 à l'état liquide ou pâteux dans le compartiment 7. Le compartiment 3 est ainsi rempli au moins partiellement de résine. Selon une variante de l'invention non représentée, une télécommande, destinée par exemple à être fixé sur un panneau de commande pour une grue, comprend un corps fixé sur une paroi de support, faisant partie du panneau de commande, avec une ouverture que traverse le corps. Dans ces conditions, le corps ne comporte pas de boîtier fermé. La paroi étanche du corps assure toutefois une continuité de l'étanchéité avec la paroi de support qui ferme le tableau de commande. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus, à titre d'exemples non limitatif ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Télécommande d'engin de travaux public comportant : - un corps (2) de télécommande, - un levier (3) solidaire d'une poignée destiné à être prise en main par un utilisateur, - des moyens de liaison (4) du levier (3) au corps (2) perriettant un mouvement du levier (3) par rapport au corps (2) selon au moins un ace (A, B), - des moyens de détection (5) du mouvement relatif du levier (3) par rapport au corps (2) de la télécommande, les signaux issus des moyens de détection étant destinés à la commande d'un organe de l'engin de travaux public, caractérisée en ce que : - les moyens de détection (5) sont de type sans contact, e: - le corps de télécommande (3) comporte une paroi étanche (8), séparant d'une part les moyens de détection (5) qui sont situés d'u i premier côté de la paroi étanche (8), et d'autre part le levier (3) et les moyens de liaison (4) du levier au corps qui sont situés d'un second côté dE! la paroi étanche (8). 2. Télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi étanche (8) comprend un renfoncement (9) permettant de loger la base du levier (3). 3. Télécommande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) sont positionnés sur les parois du 25 renfoncement (9), du premier côté de la paroi étanche (8). 4. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) comprennent au moins un capteur à effet Hall, et en ce que le levier comporte un aimant permanent (6). 5. Télécommande selon la revendication 4, caractérisé en ce que 30 l'aimant permanent (6) est positionné au niveau de la base du levier (3), située à proximité du corps (2). 6. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens de guidage (19, 20) de c,àbles ou conducteurs ménageant un parcours de guidage contournant la paroi 35 étanche (8). 7. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la paroi étanche (8) délimite au moins en partie un compartiment (7) formé dans le corps (2) dans lequel sont logés les moyens de détection (5). 8. Télécommande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le compartiment (7) délimité par une paroi étanche (8) est rempli au moins partiellement de résine (20). 9. Télécommande selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens de liaison (4) sont logés dans le renfoncement (9) ménagé dans la paroi étanche (8). 10. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'elle comporte de plus des moyens de retour à l'équilibre (12, 14) du levier (3). 11. Télécommande selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens de protection (18) destinés à éviter le pincement d'un câble ou d'un conducteur entre le levier ou les moyens de Iiaisoi (4) et le corps (2), ou avec les moyens de retour à l'équilibre du levier (12, 14). 12. Télécommande selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de liaison (4) forment une liaison rotule. 13. Procédé de fabrication d'une télécommande d'engin de travaux public selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à injecter de la résine (25) à l'état liquide ou pâteux dans un espace (7) délimité au moins partiellement par une paroi étanche (8).