FR 2890170 A1 20070302 FR 0552624 A 20050831 2890170 1 PROCEDE D'EQUILIBRAGE DYNAMIQUE DE VILEBREQUINS L'invention se rattache au secteur technique de la fabrication de vilebrequins pour moteurs thermiques. Les vilebrequins sont des pièces complexes obtenues en acier forgé ou coulé ou en fonte moulée, ils sont constitués de manetons (1), tourillons (2) et de contrepoids (3) reliés par des bras. Ces pièces sont ensuite usinées au niveau des tourillons et manetons. Sur la périphérie des contrepoids sont percés des trous (3a) destinés à parfaire l'équilibrage dynamique du vilebrequin usiné. On a ainsi illustré, figure 1, le principe de conception même d'un vilebrequin. Le problème posé essentiel est le contrôle de l'équilibrage du vilebrequin fabriqué, et ce par rapport à des tolérances pré-établies. La déposante, qui est spécialisée dans le domaine de la forge, a aussi une très large expertise dans la fabrication des vilebrequins et des contraintes techniques de contrôle d'équilibrage précité. Actuellement, les vilebrequins forgés sont livrés à l'état brut, le client traite toutes les opérations jusqu'à l'équilibrage dynamique final après usinage. Cette dernière opération est délicate et complexe. La méthodologie consiste, à partir d'un vilebrequin brut de forge pré usiné à ses extrémités, à définir par calculateur les coordonnées des 2 points A et B matérialisant l'axe d'inertie dynamique en fonction du balourd mesuré sur la pièce en rotation. On matérialise l'axe d'inertie par perçage de trous de centre aux extrémités (A, B) du vilebrequin et on procède à l'usinage des tourillons et manetons. La difficulté résulte du fait que la sut-épaisseur d'usinage ne sera jamais constante sur la périphérie des tourillons et manetons, de part des problèmes d'excentration dus au fait que les pièces n'ont pas une géométrie parfaite. Toute déformation, décalage des manetons, tourillons, si elle reste faible en dimension, induit un nouveau balourd qui doit être à nouveau corrigé par perçage sur la périphérie des contrepoids, de trous borgnes plus ou moins profonds en fonction des besoins. Même si des tolérances de fabrication et d'équilibrage sont acceptées, la méthodologie actuelle est contraignante, peu pratique, nécessite 2 interventions de correction de balourd par le client lui-même: une en début de ligne d'usinage sur le vilebrequin brut, et une en fin de ligne, plus fine, après usinage complet. La démarche du demandeur a donc été de réfléchir, à partir d'un objectif à atteindre pour le fabricant du vilebrequin, à savoir comment fournir des vilebrequins comportant une matérialisation de l'axe d'inertie par perçage de trous de centre à ses extrémités supprimant dans un premier temps les premières opérations sur la ligne d'usinage du client. Une contrainte dont il fallait tenir compte était que, si le calculateur détermine une excentration de l'axe d'inertie importante, l'usinage qui suit sera également excentré. Différentes orientations de recherche existaient pour le demandeur, et ce pour améliorer le service client et limiter chez lui les temps et opérations complémentaires d'usinage des vilebrequins. 2890170 3 Une première possibilité était que le demandeur s'équipe luimême des moyens de mesure des balourds, avec le pré usinage des parties d'extrémités du vilebrequin, de faire les corrections de balourdage dans la pièce brute, et le client travaillant en finition sur une pièce prébalourdée. Cette solution reste lourde à gérer. Une autre solution était d'appréhender le volume de la pièce à partir de relevés sur machine tri-dimensionnelle et de traiter les données pour définir son axe d'inertie - cependant le nombre (200) de cotes actuellement relevées, pour contrôle conformité / tolérances, conduit à des temps de mesures rédhibitoires quant à une application série et le faible nombre de points relevés ne permet pas une définition précise du volume. A partir de l'ensemble de ces contraintes, le demandeur s'est orienté vers une solution totalement différente et qui permet de répondre aux différents problèmes posés, et en particulier à l'un des objectifs recherchés d'optimiser l'usinage chez le client en minimisant voire supprimant le débalourdage sur ses lignes d'usinage. Selon une première caractéristique de l'invention, le procédé d'équilibrage de vilebrequins comprenant des parties usinées en extrémités d'axes A, B, des manetons, tourillons et contrepoids est remarquable en ce que: - on procède à l'établissement, par voie numérique, à la conception d'un vilebrequin de référence du type à obtenir sur la base de données client. - on procède à la fabrication d'un vilebrequin qui est ensuite analysé dans un système de stéréo vision par l'identification d'une multitude de 2890170 4 points d'images dans l'espace de manière à reconstituer la surface réelle en trois dimensions limitant son volume, on en déduit son axe d'inertie. - on compare ensuite, par numérisation, le vilebrequin de référence au vilebrequin fabriqué et visionné : vérification de sa conformité / tolérances dimensionnelles. - on procède, par traitement numérique, à son usinage virtuel / axe d'inertie calculé précédemment. - on procède ensuite au calcul du nouvel axe d'inertie / nouvelle répartition des masses résultant de l'usinage. - on procède enfin, sur une machine, au dressage des extrémités du vilebrequin et perçage des trous de centre matérialisant l'axe d'inertie idéal. Le procédé d'équilibrage des vilebrequins consiste ainsi à recréer, par stéréo vision, l'ensemble de la peau du vilebrequin fabriqué avec un nombre de points image suffisant, puis en comparaison avec le vilebrequin de référence pour ensuite déterminer les zones à enlever. La solution ainsi apportée par l'invention permet d'éviter 2 opérations de débalourdage chez le client, l'ensemble du procédé étant mis en oeuvre en amont par le fabricant. Tous les usinages, y compris ceux qui ne sont pas symétriques par rapport aux axes, peuvent être pris en compte (trous d'huile de lubrification, clavetage, repère d'indexation moteur). Dans la mise en oeuvre de l'invention, le vilebrequin tourne autour de l'axe d'inertie qui sera le sien après usinage. Cela peut entraîner des vibrations dues au balourd dans les opérations d'ébauche, mais les conséquences sont plus faibles que celles générées dans les opérations de finition préalables à l'équilibrage, selon la procédure actuelle de fabrication. Selon l'invention, le contrôle à 100% du dimensionnel et de l'axe d'inertie fiabilise la conformité des vilebrequins aux souhaits du client. On a ainsi représenté, figure 2, un vilebrequin en mettant en valeur l'ensemble des parties usinées (a), et l'ensemble des parties restant à l'état brut (b) : contrepoids et bras de liaison. La figure 3 est une photographie illustrant la comparaison du modèle de référence et celui obtenu par acquisition stéréo vision, les parties grisées étant celles présentant des excès de matière par rapport au modèle de référence. Les avantages ressortent bien de l'invention. Le procédé, selon l'invention, requiert un nombre élevé de caméras pour prendre la multitude d'images de la pièce pour permettre une vision totale du volume, mais malgré cela le procédé reste rentable par rapport à la technique antérieure. Un avantage essentiel réside dans le fait que les opérations de débalourdage, initiées avant par le client, sont supprimées, et c'est le fabricant qui les prend en charge en optimisant l'équilibrage. REVENDICATIONS -1- Procédé d'équilibrage de vilebrequins comprenant des parties usinées en extrémités d'axes A, B, des manetons, tourillons et contrepoids caractérisé en ce que: - on procède à l'établissement, par voie numérique, à la conception d'un vilebrequin de référence du type à obtenir sur la base de données client. - on procède à la fabrication d'un vilebrequin qui est ensuite analysé dans un système de stéréo vision par l'identification d'une multitude de points d'images dans l'espace de manière à reconstituer la surface réelle en trois dimensions limitant son volume, on en déduit son axe d'inertie. - on compare ensuite, par numérisation, le vilebrequin de référence au vilebrequin fabriqué et visionné : vérification de sa conformité / tolérances dimensionnelles. - on procède, par traitement numérique, à son usinage virtuel / axe d'inertie calculé précédemment. - on procède ensuite au calcul du nouvel axe d'inertie / nouvelle répartition des masses résultant de l'usinage. - on procède enfin, sur une machine, au dressage des extrémités du vilebrequin et perçage des trous de centre matérialisant l'axe d'inertie idéal.