FR 2892332 A1 20070427 FR 0510716 A 20051020 1 La présente invention concerne un appareil de palpage d'une monture de lunette, du type comprenant : - des moyens de positionnement d'une monture de lunettes ; - un palpeur comprenant un support et une lame de palpage portée 5 par le support ; - des moyens de déplacement relatif du support de palpeur par rapport aux moyens de positionnement, autour d'un axe de rotation, suivant cet axe et radialement par rapport à cet axe ; - des moyens de mesure, pour chaque position angulaire de la lame 10 de palpage autour de l'axe de rotation, de la position radiale et axiale de la lame ; - la lame de palpage présentant sur sa tranche une arête de palpage convergeant à l'écart du support dans la direction d'un axe radial, l'arête de palpage étant destinée à entrer en contact avec la monture. Cet appareil s'applique au palpage de montures planes ou non-planes 15 et s'applique particulièrement au palpage de lunettes ménisquées, c'est-à-dire présentant un drageoir non-plan. On connaît de FR-A-2 777 817 un appareil de palpage du type précité qui permet de mesurer le profil exact du drageoir ménagé dans une monture de lunette pour recevoir le verre. Le profil ainsi obtenu par le palpage de la monture 20 est communiqué à la machine de meulage, pour tailler le verre optique exactement aux dimensions de la monture. Le palpeur de l'appareil est formé par une lame plane présentant une extrémité pointue qui entre en contact avec le fond du drageoir lors du palpage. Un tel ensemble ne donne pas entière satisfaction. En effet, l'extrémité 25 pointue de la lame a tendance à s'accrocher dans le drageoir, notamment lorsque celui-ci présente des irrégularités de surface, par exemple au niveau de la fermeture du cercle de monture. Pour résoudre ce problème, il est connu d'utiliser une lame de palpage plane présentant une extrémité arrondie. 30 Toutefois, ce type de lame tend à sortir du drageoir lors du palpage lorsque la monture est ménisquée, ce qui diminue la fiabilité du palpage. 2 Un but de l'invention est donc d'obtenir un appareil de palpage d'une monture de verres optiques, qui permette de palper de manière fiable et reproductible toutes les formes de montures, notamment les montures ménisquées. A cet effet, l'appareil a pour objet un appareil de palpage du type précité, caractérisé en ce que l'arête de palpage forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe radial, une ligne concave. L'appareil de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes io combinaisons techniquement possibles : - la ligne concave est sensiblement continûment dérivable ; - la ligne concave présente sensiblement une forme de U inversé ; - la ligne concave présente une forme de V inversé ; -l'arête de palpage forme, en projection sur un plan perpendiculaire à 15 l'axe de rotation, une courbe sensiblement continûment dérivable ; - la courbe est sensiblement un demi-cercle ; - la lame de palpage présente, sur sensiblement toute sa longueur le long de l'axe radial, une section concave prise suivant un plan perpendiculaire à l'axe radial ; 20 - les moyens de positionnement comprennent des moyens d'orientation d'une monture de lunette concave pour que sa concavité soit opposée à la concavité de la ligne concave de l'arête de palpage ; et - l'axe de rotation est un axe sensiblement vertical, la concavité de la ligne concave étant dirigée vers le bas. 25 L'invention a également pour objet une machine de meulage de verres optiques, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de palpage tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins 30 annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue partielle en perspective de trois-quarts face d'un premier appareil de palpage selon l'invention ; 3 - la Figure 2 est une vue partielle en section transversale suivant un plan vertical d'un cercle de monture de lunette destiné à être palpé dans l'appareil de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue partielle de dessus de la lame de palpage de 5 l'appareil de la Figure 1 ; - les Figures 4A et 4B sont des vues en coupe transversale de la lame de la Figure 3, dans deux positions angulaires de palpage de la monture représentée sur la Figure 1 ; - les Figures 5A et 5B sont des vues analogues à celles des Figures io 4A et 4B de la lame de palpage d'un deuxième appareil selon l'invention ; et - la Figure 6 est une vue schématique d'un détail de la Figure 1 dans quatre positions successives de la lame de palpage lors de son déplacement le long du cercle de monture. Le premier appareil de palpage 11 selon l'invention, représenté 15 partiellement sur Ila Figure 1, est destiné à mesurer le profil exact d'un drageoir 13 ménagé dans une monture 15 de verres optiques, avant le meulage d'une lentille à monter dans la monture. Cet appareil de palpage 11 est disposé dans une machine de meulage de verres optiques 17 par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 852 20 878. Comme illustré par les Figures 1 et 2, la monture 15 comprend un cercle 18 de monture délimitant intérieurement le drageoir 13. Le cercle 18 est fermé latéralement par une fermeture 19. Le cercle de monture 18 est ménisqué, c'est-à-dire qu'il est non-plan. 25 Dans cet exemple, le cercle est sensiblement inscrit sur une sphère. Le cercle de monture 18, lorsqu'il est disposé horizontalement, les branches (non représentées) de la monture étant orientées vers le haut, présente ainsi au moins deux parties ascendantes 21 inclinées vers le haut, et au moins deux parties descendantes 22 inclinées vers le bas en se déplaçant le long de la 30 monture dans le sens des aiguilles d'une montre. Le cercle de monture 18 présente donc une forme concave dirigée vers le haut dans l'exemple représenté. Comme illustré par la Figure 2, le drageoir 13 est ménagé à l'intérieur du cercle de monture 18 sur toute la périphérie du cercle 18. Il présente une section transversale sensiblement en forme de V. En référence à la Figure 1, l'appareil de palpage 11 comprend des moyens 23 de positionnement de la monture 15, un palpeur 25, des moyens 27 de déplacement relatif du palpeur 25 par rapport aux moyens de positionnement 23, et une unité 29 de commande et de mesure de déplacement du palpeur 25. Les moyens de positionnement 23 comprennent des pinces de retenue de la monture qui sont par exemple décrites dans la demande FR-A- m0 2 754 356. Ces pinces sont adaptées pour maintenir la monture 15 sensiblement horizontalement au dessus des moyens de déplacement 27. Le palpeur 25 comprend une tige verticale de support 31 s'étendant le long d'un axe vertical A-A' et une lame de palpage 33 montée fixe à l'extrémité supérieure de la tige 31. 15 La larve 33 comprend un corps 35 s'étendant radialement sensiblement horizontalement à l'écart de la tige 31. Le corps 35 est par exemple formé par une feuille de métal emboutie, de faible épaisseur par rapport à sa longueur et à sa largueur. Le corps 35 présente sur toute sa longueur, une section concave 20 dirigée vers le bas, prise dans un plan perpendiculaire à l'axe B-B'. La concavité de la section du corps 35 est ainsi opposée à la concavité du cercle de monture 18. Comme illustré par la Figure 3, le corps 35 présente sur sa tranche libre, à l'écart du support 31, une arête de palpage 37 convergeant radialement 25 dans la direction d'un axe radial B-B'. L'arête 37 est destinée à entrer en contact avec le fond du drageoir 13 lors du palpage de la monture, comme on le verra plus bas. Comme illustré par la Figure 3, l'arête 37 forme, en projection sur un plan horizontal perpendiculaire à l'axe vertical A-A' une courbe sensiblement 30 continûment dérivable en forme de demi-cercle. L'arête de palpage 37 est donc dépourvue de pointe, ce qui limite son accrochage dans les aspérités de la monture 15, notamment au niveau de la fermeture 19. En variante, l'arête 37 forme une courbe en forme de parabole dont le tracé est calibré pour pouvoir déterminer avec précision la distance qui sépare la tige 31 du point de contact de la monture sur l'arête 37. Par ailleurs, comme illustré par la Figure 4A, l'arête de palpage 37 5 forme, en projection sur un plan vertical perpendiculaire à l'axe radial, une ligne non plane qui présente une forme concave dirigée vers le bas. La ligne concave présente sensiblement une forme de U inversé et aplati. La ligne concave est sensiblement continûment dérivable et délimite io entre son sommet et ses extrémités latérales un angle compris entre 120 et 170 . Par ailleurs, le plan vertical passant par l'axe radial B-B' délimite sur l'arête 37 une région gauche 39 et une région droite 41 symétriques par rapport à ce plan. Comme illustré par la Figure 1, les moyens de déplacement 27 15 comprennent un plateau circulaire horizontal 45 rotatif autour de son axe vertical C-C', un châssis de support 47 porté par le plateau 45, un coulisseau 49 de guidage radial du palpeur 25 et un manchon 50 de guidage axial du palpeur 25. Le plateau 45 est muni à sa périphérie d'une denture 51 pour son entraînement en rotation autour de l'axe C-C'. 20 Le châssis 47 porte deux tiges 53 parallèles et horizontales, montées de part et d'autre d'un diamètre du plateau 45, au-dessus de celui-ci. Le coulisseau 49 est monté libre en translation radiale le long des tiges 53. Le manchon 50 est monté fixe sur le coulisseau 49. Il fait saillie 25 verticalement par rapport au coulisseau 49 et présente un passage central de guidage de la tige 31, dans laquelle la tige 31 est montée à coulissement le long de son axe A-A'. L'unité de commande et de mesure 29 comprend des moyens 55 d'entraînement en rotation du plateau 45 autour de l'axe C-C', des moyens 59 30 d'entraînement en translation du coulisseau 49 le long d'un axe radial et des moyens 61 d'entraînement en translation de la tige 31 le long de son axe vertical A-A' dans le manchon 50. 6 L'unité 29 comprend en outre un capteur 63 de détection de la position angulaire du plateau autour de l'axe C-C', un capteur 65 de mesure de la position radiale de la tige 31 par rapport à l'axe C-C', sur la base de la position du coulisseau 49, et un capteur 67 de mesure de la position verticale de la tige 31 le long de l'axe A-A'. En variante, l'unité 29 comprend un actionneur de déplacement angulaire pas à pas qui permet de calculer la position angulaire du plateau 45 autour de l'axe C-C'. L'unité est alors dépourvue de capteur 63. Le palpage d'une monture de verres optiques ménisquée 15 dans le io premier appareil de palpage 11 selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, la monture 15 est montée dans les pinces 23 et est maintenue en position sensiblement horizontalement, au-dessus des moyens de déplacement 27 du palpeur 25, les branches (non représentées) étant orientées vers le haut. 15 Puis, la lame de palpage 33 est amenée au contact du fond du drageoir 13 en une position angulaire initiale du plateau 45 autour de son axe C-C', à l'aide des moyens de déplacement radial 59 et des moyens de déplacement axial 61. L'arête de palpage 37 est alors appliquée contre le fond du drageoir 20 13. Le plateau rotatif 45 est ensuite entraîné en rotation autour de l'axe C-C'. L'unité 29 pilote alors le déplacement du coulisseau 49 et de la tige 31 pour maintenir l'arête de palpage 37 au contact du fond du drageoir 13 pour chaque position angulaire de la lame 33 autour de l'axe C-C'. 25 L'unité 29 enregistre alors la position axiale et radiale de la tige 31 pour chaque position angulaire du plateau 45 autour de l'axe C-C'. Le profil du drageoir 13 est alors calculé sur la base de la position mesurée de la tige 31 et de la longueur moyenne de la lame de palpage 33. La forme concave de l'arête de palpage 37, en projection dans un plan 30 vertical perpendiculaire à l'axe radial B-B', opposée à la forme concave du cercle de monture 18, permet d'appliquer en permanence la lame 33 contre le drageoir 7 13 en limitant le risque de sortie de la lame 33 hors du drageoir 13, comme illustré par les Figures 4A et 4B. Comme l'illustre la Figure 6, lorsque la lame 33 se déplace par rapport à la monture 15 dans le sens des aiguilles d'une montre dans les parties ascendantes 21 de la monture 15 (en haut à droite et en bas à gauche), la région gauche 39 de l'arête de palpage 37 est en contact avec le drageoir 13, alors que dans les parties descendantes 22 (en haut à gauche et en bas à droite), la région droite 41 est en contact avec le fond du drageoir 13. Le point de contact entre l'arête de palpage 37 et le cercle de monture io 18 se déplace ainsi sur l'arête 37 entre la région gauche 39 et la région droite 41 lorsque l'arête 37 se déplace le long du cercle de monture 18. Par suite, comme l'illustrent les Figures 4A et 4B, la région 39, 41 de l'arête de palpage 37 en contact avec la monture 15 présente une inclinaison sensiblement égale à celle du cercle de monture 18, et ce, quelque soit la 15 position de la lame 33 autour du cercle de monture 19. Dans un deuxième appareil de palpage dont la lame de palpage 33 est représentée partiellement sur les Figures 5A et 5B, l'arête de palpage 37 forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe radial B-B', une ligne en forme de V inversé et aplati. 20 Dans l'invention qui vient d'être décrite, la forme concave de l'arête de palpage 37, prise en projection dans un plan perpendiculaire à l'axe radial B-B', ainsi que sa forme arrondie en projection suivant un plan perpendiculaire à l'axe de rotation C-C' du palpeur 25, permet le palpage de montures ménisquées 15 sans risque d'accrochage de la lame de palpage 33 dans le fond du drageoir 13, 25 notamment au voisinage de la fermeture 19 du cercle de monture 15, tout en limitant le risque de sortie de la lame 33 hors du drageoir 13. REVENDICATIONS 1. Appareil (11) de palpage d'une monture (15) de lunettes, du type comprenant : - des moyens (23) de positionnement d'une monture de lunettes (15) ; 5 - un palpeur (25) comprenant un support (31) et une lame de palpage (33) portée par le support (31) ; - des moyens (27) de déplacement relatif du support (31) par rapport aux moyens de positionnement (23), autour d'un axe de rotation (C-C'), suivant cet axe (C-C') et radialement par rapport à cet axe (C-C') ; io - des moyens (59, 61) de mesure, pour chaque position angulaire de la lame de palpage (33) autour de l'axe (C-C') de rotation, de la position radiale et axiale de la lame (33); la lame de palpage (33) présentant sur sa tranche une arête de palpage (37) convergeant à l'écart du support (31) dans la direction d'un axe 15 radial (B-B'), l'arête de palpage (37) étant destinée à entrer en contact avec la monture (15) ; caractérisée en ce que l'arête de palpage (37) forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe radial (B-B'), une ligne concave. 2. Appareil (11) de palpage selon la revendication 1, caractérisée en 20 ce que la ligne concave est sensiblement continûment dérivable. 3. Appareil (11) de palpage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la ligne concave présente sensiblement une forme de U inversé. 4. Appareil (11) de palpage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne concave présente une forme de V inversé. 25 5. Appareil (11) de palpage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arête de palpage (37) forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (C-C'), une courbe sensiblement continûment dérivable. 6. Appareil (11) de palpage selon la revendication 5, caractérisé en ce 30 que la courbe est sensiblement un demi-cercle. 7. Appareil (11) de palpage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lame de palpage (33) présente, sursensiblement toute sa longueur le long de l'axe radial (B-B'), une section concave prise suivant un plan perpendiculaire à l'axe radial (B-B'). 8. Appareil de palpage (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (23) comprennent des moyens d'orientation d'une monture de lunette concave (15) pour que sa concavité soit opposée à la concavité de la ligne concave de l'arête de palpage (27). 9. Appareil (11) de palpage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation (C-C') est un axe ~o sensiblement vertical, la concavité de la ligne concave étant dirigée vers le bas. 10. Machine (17) de meulage de verres optiques, caractérisée en ce qu'elle comprencl un appareil de palpage (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes.