FR 2896112 A1 20070713 FR 0600195 A 20060110 PROCEDE DE DETECTION DE SYMBOLES ET RECEPTEUR ASSOCIE La présente invention concerne la détection de symboles par un récepteur. Elle concerne plus particulièrement la détection de symboles transmis 5 par un émetteur sous la forme d'une succession d'impulsions. La détection d'une impulsion dans un signal bruité est une problématique ancienne, qui se posait déjà dans le domaine des radars. Dans ce cadre, on peut citer le détecteur à taux d'alarme constant (CFAR, pour "Constant False Alarm Rate"). Il consiste à déterminer le nombre 10 maximal de déclenchements sur des pics de bruit (fausses alarmes) que le système peut tolérer tout en satisfaisant les performances attendues. Alors que seul le bruit est présent, le récepteur exécute une phase de calibra:ion durant laquelle il détermine, par dichotomie, le seuil correspondant à ce nombre maximal de fausses alarmes. La valeur de seuil ainsi obtenue correspond à la 15 meilleure sensibilité de détection possible pour un taux d'erreur fixé. La méthode du détecteur CFAR donne des résultats intéressants, mais elle souffre de certains inconvénients directement liés à son principe. Tout d'abord, elle pose un taux d'erreur plancher. Le récepteur positionne en effet son seuil pour obtenir le nombre de fausses alarmes, donc 20 d'erreurs, demandé et ce, quelles que soient les conditions de liaison. De ce fait, le récepteur est incapable d'exploiter de très bonnes conditions, ce qui limite ses performances. Ensuite, les fausses alarmes représentent la grande majorité des erreurs. Ce déséquilibre doit être compensé par un système de codage correcteur d'erreurs. Enfin, la calibration du seuil peut être complexe. Il 25 peut par exemple être nécessaire de déconnecter l'antenne du récepteur pour s'assurer de l'absence de tout signal pendant sa calibration. La calibration du seuil ne peut donc se faire que rarement et en dehors de toute phase de communication. Une autre méthode connue pour détecter des impulsions consiste à 30 chercher un nombre fixe de déclenchements sur le signal utile. Cette méthode particulièrement simple repose sur la connaissance du nombre d'impulsions -2- transmises par intervalle de temps. Le seuil de détection est d'abord fixé à une valeur élevée, puis est abaissé d'une valeur déterminée à chaque itération, jusqu'à ce qu'il permette la détection du nombre d'impulsions attendu. Ainsi, si un signal transmis comporte huit impulsions par temps-symbole, e système aura pour but d'obtenir huit déclenchements par temps-symbole. Cette méthode est relativement peu efficace du fait que le nombre d'impulsions par intervalle de temps n'est pas toujours connu à l'avance par le récepteur et peut en outre varier en fonction des conditions de liaison et du canal radio (nombre d'échos par exemple). Par ailleurs, le problème de la détection d'impulsions se pose également dans des systèmes utilisant la récente technologie radio ultra large bande (UWB, pour "Ultra Wide Band"). Cette technologie émergente n'utilise pas de fréquence porteuse permanente. Au lieu de moduler un signal support, l'information à transmettre est émise directement en utilisant des impulsions de très courte durée (entre quelques centaines de picosecondes et quelques nanosecondes) et donc de très grande largeur de bande (plusieurs GHz). Comme la puissance - relativement faible - de ces impulsions est étalée sur toute cette bande, la densité spectrale de puissance du signal est très faible. Ainsi, un signal UWB impulsionnel n'est pas un signal continu, mais un train d'impulsions très brèves et de très faible rapport cyclique. L'accès multiple est couramment réalisé en faisant des sauts temporels (Time Hopping) régis par une séquence pseudo-aléatoire. L'information peut être modulée en jouant sur l'amplitude, la forme ou encore le retard des impulsions. La séquence de saut, quant à elle, constitue une caractéristique, ou "signature", d'un émetteur. Chaque impulsion doit ensuite être détectée par I!e récepteur, ce qui peut se faire soit par une détection synchrone (cohérente ou par corrélation), soit par une détection quadratique. Mais dans tous les cas, il faut ensuite examiner le résultat de la détection pour décider, suivant l'amplitude du signal ou du taux de corrélation obtenu, de l'absence ou de la présence d'une impulsion. -3- La détection d'une succession d'impulsions peut alors permettre de décider de la valeur d'un symbole reçu correspondant. Les premiers récepteurs UWB utilisés reposaient sur un principe de détection des impulsions par corrélation synchrone. Dans ces récepteurs, c'est le taux de corrélation obtenu qui est comparé à un seuil pour I;3 prise de décision. Du fait du caractère synchrone de ces récepteurs, le bon .3justement du seuil est relativement peu critique dans ce cas. En revanche, la détection des impulsions est bien plus problématique s'agissant des nouveaux récepteurs non cohérents, basés sur la détection d'énergie ou d'amp itude. Lorsque la détection des impulsions est peu performante, on ne peut alors espérer détecter efficacement un ou plusieurs symboles transmis sous la forme d'une succession de telles impulsions. Par exemple, lorsqu'on cherche à détecter la présence ou l'absence d'une impulsion dans un intervalle de temps donné, par comparaison d'une énergie ou amplitude mesurée sur cet intervalle de temps avec un seuil de détection, les performances de la détection et de la priise de décision qui s'ensuit sur la valeur du symbole transmis dépendent largi3ment du positionnement de ce seuil. Or, le choix d'une valeur adéquate pour ce seuil n'est pas forcément aisé, d'autant que la valeur optimale peut varier en fonction des conditions radio notamment. Un but de la présente invention est d'obtenir une détection de symboles performante. Un autre but de l'invention est d'obtenir une détection de symboles performante, même lorsque la détection des impulsions successives formant ces symboles est relativement peu efficace. En particulier, la détection de symboles devrait être performante, même lorsque le seuil de détection utilisé pour détecter les impulsions est temporairement ou durablement inadapté. Un autre but de l'invention est de permettre une détection de symboles dans un système de type UWB, et plus particulièrement à l'aide d'un récepteur non cohérent. -4- L'invention propose ainsi un procédé de détection de symboles par un récepteur, chaque symbole étant transmis depuis un émetteur sous la forme d'une succession d'impulsions représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayant des poids nominaux respectifs au sein de chaque séquence prédéterminée. Le procédé comprend les étapes suivantes : recevoir, au récepteur, une succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur ; déterminer une séquence de valeurs numériques correspondant à ladite succession d'impulsions reçue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et - décider du symbole reçu en fonction de la séquence de valeurs numériques déterminée, la décision comprenant une pondération des valeurs numériques de la séquence déterminée, choisie pour rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. Ainsi, la prise de décision sur le symbole transmis est réalisée sur la base de la séquence numérique déterminée en réception. Au sein de cette séquence, les valeurs numériques peuvent avoir des poids différents, c'est-à-dire être représentées en proportions différentes, par rapport aux mêmes valeurs numériques au sein des symboles susceptibles d'être transmis. La pondération susmentionnée permet donc de rétablir les poids nominaux de ces valeurs numériques, dans le cadre de la décision sur le symbole tran:mmis. On améliore ainsi la décision prise, puisque les valeurs numériques sur-représentées au sein de la séquence déterminée, dont certaines correspondent forcément à des erreurs, sont pénalisées, tandis que les valeurs numériques sous-représentées, et donc plus fiables, sont favorisées dans la prise de décision. Les valeurs numériques en question peuvent par exemple être des éléments binaires, transmis chacun à l'aide d'une impulsion de la succession d'impulsions. De façon avantageuse, la succession d'impulsions correspondant -5- sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur est transmise selon une séquence pseudo-aléatoire de sauts temporels, ce qui correspond à la technique dite de "Time Hopping". Par ailleurs, la succession d'impulsions peut être modulée par décalage temporel des impulsions (modulation PPM) ou par activation ou désactivation de la transmission des impulsions (modulation 00K) par exemple. Avantageusement, l'émetteur et le récepteur utilisent une technologie de communication radio ultra large bande, de type UWB. ~o Le récepteur peut être à détection synchrone. En alternative, il peut s'agir d'un récepteur non cohérent. Dans ce dernier cas, la détermination de la séquence de valeurs numériques correspondant à ladite succession d'impulsions reçue peut avantageusement comprendre une comparaison d'une énergie de chaque impulsion de la succession d'impulsions reçue avec au 15 moins un seuil déterminé. L'invention propose également un récepteur agencé pour dotecter des symboles, chaque symbole étant transmis depuis un émetteur sous la forme d'une succession d'impulsions représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayant des poids nominaux 20 respectifs au sein de chaque séquence prédéterminée. Le récepteur comprend : des moyens pour recevoir une succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur ; des moyens pour déterminer une séquence de valeurs n imériques 25 correspondant à ladite succession d'impulsions reçue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et des moyens pour décider du symbole reçu en fonction de la séquence de valeurs numériques déterminée, lesdits moyens pour décider du 30 symbole reçu comprenant des moyens pour pondérer les valeurs -6- numériques de la séquence déterminée de façon à rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. L'invention propose en outre un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour mettre en œuvre e procédé susmentionné, lorsqu'il est chargé et exécuté par des moyens informatiques d'un récepteur. L'invention propose en outre un dispositif de détection de symboles, chaque symbole étant transmis depuis un émetteur sous la fcrme d'une succession d'impulsions représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayant des poids nominaux respectifs au sein de chaque séquence prédéterminée. Le dispositif de détection comprend : des moyens pour obtenir une succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur ; des moyens pour déterminer une séquence de valeurs numériques correspondant à ladite succession d'impulsions obtenue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et des moyens pour décider du symbole reçu en fonction de la séquence de valeurs numériques déterminée, lesdits moyens pour cécider du symbole reçu comprenant des moyens pour pondérer les valeurs numériques de la séquence déterminée de façon à rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. L'invention propose en outre un composant programmable pour détecter des symboles, chaque symbole étant transmis depuis un émetteur sous la forme d'une succession d'impulsions représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayant des poids nominaux respectifs au sein de chaque séquence prédéterrrinée. Le composant programmable comprend : des moyens pour obtenir une succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur ; -7- des moyens pour déterminer une séquence de valeurs lumériques correspondant à ladite succession d'impulsions obtenue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et des moyens pour décider du symbole reçu en fonction de la séquence de valeurs numériques déterminée, lesdits moyens pour décider du symbole reçu comprenant des moyens pour pondérer les valeurs numériques de la séquence déterminée de façon à rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. ~o D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma montrant un exemple simplifié de transmission de symboles sous la forme d'impulsions ; 15 - la figure 2 est un schéma montrant des exemples de chaînes numériques prises en compte pour décider d'un symbole reçu. L'invention sera décrite ci-après dans son application à L n système UWB. Une telle application n'est cependant pas restrictive et l'invention peut également être mise en oeuvre dans tout autre type de système comprenant un 20 récepteur agencé pour recevoir, depuis un émetteur correspondant, des symboles sous la forme d'une succession d'impulsions. Une telle succession d'impulsions radio constitue un sig lai parfois appelé signal IR (pour "Impulse Radio"). Chaque impulsion du signal a une durée variant par exemple entre quelques centaines de picosecondes et 25 quelques nanosecondes. On utilise généralement plusieurs impulsions pour transmettre un même symbole, ce qui permet d'obtenir un gain de répétition très appréciable. La succession d'impulsions représente ainsi une séquence prédéterminée de valeurs numériques correspondant au symbole à transmettre. Par exemple, chaque impulsion de la succession d'impulsions 30 peut représenter une valeur numérique, typiquement un élément bir aire, de la séquence. Bien sûr, d'autres représentations sont également possibles. L'instant d'émission des impulsions n'est pas nécessairement régulier : -8- on peut en effet faire appel à un code pseudo-aléatoire de saut ter- pore) selon une technique dite de "Time Hopping", dont les composantes correspondent à des instants possibles d'émission. A titre d'exemple, si chaque impulsion peut être émise sur 32 emplacements différents, le code de saut sera d'ordre 32. La N-ième impulsion d'une succession d'impulsions correspondant à Ln symbole, avec N>1, sera émise sur l'emplacement temporel désigné par le N-ième élément du code de saut. Ainsi, on peut dire que le principe de sait temporel est, dans le temps, l'exact dual du saut de fréquence (FH) dans le spectre. De cette façon, plusieurs transmissions peuvent être multiplexées sur un même canal radio. Par ailleurs, l'information transmise sous forme d'impulsions radio successives peut être modulée de diverses manières, de façon connue en soi. On citera par exemple la modulation PPM ("Pulse Position Modulation") dans laquelle chaque impulsion est, ou non, décalée dans le temps, en fonction de la valeur du symbole à transmettre, et la modulation 00K ("On / Off Keying") dans laquelle la transmission de chaque impulsion est activée ou, aga contraire, désactivée, en fonction de la valeur du symbole à transmettre. Bien sûr, d'autres modulations sont également utilisables. Pour illustrer ce qui précède, la figure 1 montre un exemple de 20 transmission de symboles sous la forme d'une succession de N impulsions de courte durée. Dans cet exemple, le saut temporel est utilisé et le signal transmis est modulé en PPM. Dans cet exemple, deux symboles sont en fait transrr is par un émetteur à l'attention de deux récepteurs distincts. Ces symboles sont 25 multiplexés dans le temps à l'aide de la technique de sauf temporel mentionnée plus haut. Le premier symbole est transmis sous la forme d'une première succession de N impulsions notées 3a, 3b,...,3n. L'impulsion 3a occupe la première tranche temporelle d'une durée 2Tc (par exemple de quelques 30 centaines de picosecondes à quelques nanosecondes) parmi les huit tranches disponibles du premier intervalle de temps 1 d'une durée Tf (c'est-à-dire telle que Tf=8x2Tc=16Tc) ; l'impulsion 3b occupe la troisième tranche temporelle -9- d'une durée 2Tc parmi les huit tranches disponibles du deuxième intervalle de temps 2 d'une durée Tf,..., et l'impulsion 3n occupe la septièrne tranche temporelle d'une durée 2Tc parmi les huit tranches disponibles du dernier intervalle de temps N d'une durée Tf. Autrement dit, le premier symbole est transmis selon un code pseudo-aléatoire de saut temporel d'ordre hait : 1, 3,..., 7. De même, le second symbole est transmis sous la forme d'une seconde succession de N impulsions notées 4a, 4b,...,4n. L'impulsion 4a occupe la cinquième tranche temporelle d'une durée 2Tc (par exemple de quelques centaines de picosecondes à quelques nanosecondes) parmi les huit tranches disponibles du premier intervalle de temps 1 d'une durée Tf ; l'impulsion 4b occupe la quatrième tranche temporelle d'une durée 2Tc parmi les huit tranches disponibles du deuxième intervalle de temps 2 d'une durée Tf,..., et l'impulsion 4n occupe la première tranche temporelle d'une durée 2Tc parmi les huit tranches disponibles du dernier intervalle de temps N d'une durée Tf. Autrement dit, le premier symbole est transmis selon un code pseudo-aléatoire de saut temporel d'ordre huit : 5, 4,..., 1. Chaque symbole est donc transmis à l'issue d'une durée maximale Ts = N.Tf. Par ailleurs, dans l'exemple illustré sur la figure 1, chaque tranche temporelle est divisée en deux portions d'une durée Tc chacune et chaque impulsion est émise sur une seule portion d'une tranche temporelle. Cela s'explique par le fait que les symboles sont transmis à l'aide de la modulation PPM. Chaque valeur numérique constituant le symbole à transmettre détermine ainsi la position de la ou des impulsions correspondantes à l'intérieur des tranches temporelles respectives. Ainsi, dans l'exemple illustré, on a considéré que l'ensemble des valeurs numériques constituant le premier symbole étaient des 0, :andis que l'ensemble des valeurs numériques constituant le second symbole Étaient des 1. De ce fait, l'ensemble des impulsions 3a,3b,...,3n sont positionnées dans la première moitié des tranches temporelles respectives, et, à l'inverse, l'ensemble des impulsions 4a,4b,...,4n relatives au second symbole sont -10- positionnées dans la seconde moitié des tranches temporelles respectives. Bien sûr, d'autres types de transmission sont également possibles. Par exemple, si la modulation 00K avait été mise en oeuvre en remplacement de la PPM, les impulsions 4a,4b,...,4n auraient été transmises, tandis que les 5 impulsions 3a,3b,...,3n ne l'auraient pas été. Dans la suite de la description, on s'intéresse à la réception de symboles transmis selon les principes ci-dessus. Une phase d'acquisition de synchronisation est tout d'abord mise en oeuvre au niveau du récepteur, en tirant parti d'une connaissance a priori de la 10 séquence de saut temporel. Le récepteur identifie cette séquence, positionne son début dans le temps et en extrait la référence de temps recherchée, de façon connue en soi. A partir de cet instant, le récepteur a détecté puis s'est calé sur un trajet de propagation (le canal de propagation radio pouvant présenter des 15 trajets multiples). Il est dès lors capable de prévoir précisément les instants d'arrivée des impulsions transmises. Le récepteur examine alors chacun de ces instants; d'arrivée d'impulsions, pour détecter l'absence ou la présence effective d'une impulsion à chacun de ces instants. Cet examen comprend avantageusement une 20 comparaison de l'amplitude du signal reçu à un seuil de décision. C'est le cas notamment lorsque le récepteur en question est de type non cohérent. On note que dans d'autres cas, la détection des impulsions peut être réalisée par d'autres moyens. Par exemple, pour des récepteurs à détection cohérente ou par corrélation, la détection des impulsions est avantageusement 25 une détection synchrone connue en soi. Une décision peut ensuite être prise par le récepteur, quant à la valeur des symboles reçus, cette décision tenant compte de la détection des impulsions préalablement effectuée. Pour illustrer la prise de décision réalisée selon la présente invention, 30 on considère ci-après, pour simplifier, que deux symboles seulement peuvent être transmis à l'attention du récepteur. Comme illustré sur la figure 2, le premier symbole So (par exemple égal à "0") est codé selon le rnot de huit éléments binaires 01010101, tandis que le second symbole SI (par exemple égal à "1") est codé selon le mot de huit éléments binaires 10101010, chaque élément binaire faisant l'objet d'une impulsion radio respective lors de sa transmission, selon les principes décrits plus haut. Ainsi, dans l'exemple choisi, chacun des symboles So et SI comportent un nombre égal de 0 et 1, c'est-à-dire quatre 0 et quatre 1 chacun. Les 0 et les 1 ont donc le même poids nominal dans chacun desdits symboles, à savoir quatre chacun. En outre, on prend l'hypothèse que ces symboles sont transmis à l'aide d'une modulation de type 00K. La transmission de chacun des symboles So et SI consiste donc en la transmission de quatre impulsions (élémentE; binaires à 1) alternées avec l'absence de transmission de quatre autres impulsions (éléments binaires à 0). On comprend ainsi que chacun des symboles So et SI possèdent la même énergie. Traditionnellement, la décision sur le symbole transmis peut se faire, au niveau du récepteur, en comparant l'énergie reçue dans des fenêtres d'observation correspondant sensiblement à la durée d'une impulsion (Tc) à un seuil de détection, de façon à déterminer la séquence d'éléments binaires reçus, puis en comparant la séquence déterminée à la représentation des différents symboles. Dans une vision idéale où le seuil de détection serait parfaitement positionné, un temps-symbole (Ts) serait caractérisé par le fait que, selon l'exemple présenté plus haut, une impulsion serait détectée dans 50% des fenêtres, tandis qu'aucune impulsion ne serait détectée dans les 50% restants. Un seuil de détection inadapté provoquera soit des fausses alarmes (impulsions détectées alors que les éléments binaires corresponde nts sont à 0), soit des détections manquées (pas d'impulsion détectée alois que les éléments binaires correspondants sont à 1). Un seuil de détection inadapté, soit de façon permanente clu fait d'un mauvais réglage initial, soit de façon temporaire par exemple en raison de variations des conditions radio, se traduira, dans l'exemple décrit, par un -12- déséquilibre entre le nombre d'éléments binaires à 0 et le nombre d'éléments binaires à 1 détectés. En effet, les symboles So et SI possédant autant de 0 que de 1, ces éléments binaires devraient se retrouver en même proportion dans la séquence déterminée au récepteur. On comprend ainsi que l'inadaptation du seuil biaise la détection des éléments binaires formant chaque symbole transmis et entraîne donc une mauvaise performance d a récepteur dans la détermination du symbole transmis. Selon l'invention, le déséquilibre créé, c'est-à-dire le changement de poids de chacun des éléments binaires au sein de la séquence déterminée, est compensé au niveau du récepteur. Ce dernier rétablit en effet: les poids nominaux des éléments binaires pour améliorer la prise de décision sur la valeur du symbole transmis. De cette façon, même si le seuil de détection est mal choisi ou inadapté, une décision pertinente pourra être prise sur la valeur du symbole transmis. Ce mécanisme de compensation est illustré ci-après dans un exemple décrit en référence à la figure 2. Cette figure rappelle la représentation, en éléments binaires, de chaque symbole So et SI susceptible d'être transmis. La séquence Sr représente une succession de huit éléments binaires reçus et détectés par le récepteur considéré, suite à la transm ssion d'un symbole (So ou SI) par un émetteur. Cette séquence Sr, à savoir 01111111, peut être comparée à chacun des symboles So et Si. On constate que Sr comprend un 0 en commun (référence 5) et quatre 1 en commun (références 6) avec So. Par ailleurs, Sr comprend trois 1 en commun (références 7) et aucun 0 en commun avec So. Le récepteur, selon l'invention, applique une pondération relativement à chacun des éléments binaires 0 et 1 représentés dans la séquence Sr, de façon à rétablir les poids nominaux de ces éléments binaires 0 et 1, c'est-à-dire leur proportion au sein des symboles So et Si. Dans le présent exemple, la séquence Sr comprend un seul 0 pour sept 1. Autrement dit, les poids des 0 et des 1 au sein de la séquerce Sr sont respectivement de 1 et 7, contre un poids nominal de 4 pour chacun d'entre eux au sein des symboles So et Si. La pondération pour rétablir les poids -13- nominaux peut par exemple être réalisée en multipliant, dans la prise de décision, le poids des 0 et des 1 par des coefficients respectifs pD et pi, tels que po=7xp1=4. Selon un exemple de prise de décision sur la base de la séquence Sr déterminée au récepteur, on calcule une corrélation de Sr avec So et une corrélation de Sr avec SI, chaque corrélation tenant compte de la pondération susmentionnée. Ainsi, un exemple de corrélation de Sr avec So peut âtre calculé comme suit : Co = 1xpo + 4xpi, puisque Sr possède un 0 et quatre 1 en commun avec So. Ainsi, en injectant les valeurs des coefficients de pondération po et pi susmentionnées, on trouve : Co = 4 + 4x4/7 = 44/7. De même, la corrélation de Sr avec SI peut être calculée comme suit : C~ = 3xp1, puisque Sr possède uniquement trois 1 en commun avec Si. Après calcul, on trouve : C~ = 3x4/7 = 12/7. Dans cet exemple, Co a une valeur presque quatre fois supérieure à celle de CI. Il peut donc être décidé, avec un degré de certitude relativement élevé, que la séquence Sr reçue correspond à un symbole So. On note que, selon le même exemple et en l'absence de pondération, les corrélations C'o et C'l de Sr avec So et SI respectivement, aurai nt eu pour valeurs respectives : 5 et 3. Il aurait donc pu être décidé que le symbole reçu correspondait à So même sans rétablir les poids nominaux des 0 et des 1. Toutefois, cette décision aurait été plus incertaine, puisque, dans ce cas, C'o a une valeur moins de deux fois supérieure à celle de C'1. On pourrait en outre montrer que, dans d'autres exemples, la prise de décision serait correcte en vertu des principes de l'invention décrits ci-dessus, mais incorrecte selon un mécanisme de décision classique, c'est-à-dire en l'absence de pondération des différentes valeurs numériques en jeu. Dans l'exemple décrit ci-dessus, la prépondérance des 1 par rapport aux 0 dans la séquence Sr, alors que chacun des symboles So et SI comportaient quatre 0 et quatre 1, signifie que le seuil de détection des impulsions était trop bas. En conséquence, l'élément binaire de Sr ,létecté à 0 est plus fiable que les éléments binaires de Sr détectés à 1 dont certains sont -14- forcément erronés. La pondération décrite plus haut permet ainsi de fiabiliser la décision, en redonnant aux éléments binaires 0 et 1, leurs poids; nominaux. Cela permet en outre de compenser le seuil de détection mal positionné, sans avoir à le modifier. La pondération peut être mise à jour pour chaque nouveau symbole reçu, ou bien de façon moins régulière éventuellement. On comprendra que le mode de décision décrit cü-dessus constitue un simple exemple. Bien sûr, la pondération des valeurs numérilues d'une séquence peut également être miseen oeuvre dans tout autre algorithme de prise de décision. De même, le type de modulation utilisé peut influer sur la façon de pondérer les valeurs numériques de manière à rétablir leurs poids nominaux. Par ailleurs, on notera que, dans l'exemple décrit en référence à la figure 2, les symboles susceptibles d'être transmis comprenaient chacun le même nombre de 0 et de 1. La pondération en résultant visait donc à rétablir l'équilibre entre les 0 et les 1. Mais on comprendra que, même en cas de répartition non uniforme des valeurs numériques au sein des symboles susceptibles d'être transmis (par exemple, 40% de 0 et 60% de 1), la pondération choisie devra permettre de rétablir, pour chaque valeur numérique de la séquence déterminée, les poids nominaux (c'est-à-dire, per exemple, 40% de 0 et 60% de 1). Les opérations décrites ci-dessus sont mises en oeuvre au niveau d'un récepteur. Avantageusement, certaines au moins d'entre elles sont réalisées à l'aide d'un programme d'ordinateur comprenant des instructions adéquates, le programme d'ordinateur pouvant être chargé et exécuté sur un récepteur. Les opérations décrites cidessus peuvent éventuellement être mises en oeuvre par un dispositif de détection, qui peut prendre la forme d'un module matériel ou logiciel, et qui peut être intégré dans un récepteur. En variante, les opérations peuvent être mises en oeuvre par un composant programmable, tel qu'un processeur de signal numérique ou DSP ("Digital Signal Processor") par exemple, qui peut être intégré dans un récepteur. -15- Un important avantage de la présente invention est que les performances du récepteur en termes de détection de symboles sont conservées, même lorsque les conditions radio ont varié en cours de communication. En outre, la compensation numérique, matérialisée par la pondération des valeurs numériques, ne nécessite pas de modification des récepteurs au niveau matériel. Au niveau logiciel, les opérations numériques à mettre en outre sont relativement légères. Enfin, cette amélioration de la décision au niveau du récepteur n'a aucun impact sur l'émission. Comme indiqué plus haut, la présente invention est particulièrement ~o intéressante dans le cas des récepteurs non cohérents, dans Issquels le positionnement optimal du seuil de détection est particulièrement délicat. Toutefois, elle est également applicable à tout autre type de récepteurs, tels que les récepteurs à détection cohérente ou par corrélation. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de symboles par un récepteur, chaque symbole (So,S1) étant transmis depuis un émetteur sous la forme d'une succession d'impulsions (3a,3b,...,3n ; 4a,4b,...,4n) représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayant des poids nominaux respectifs au sein de chaque séquence prédéterminée, le procédé comprenant les étapes suivantes : recevoir, au récepteur, une succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis (So,S1) depuis ('émetteur ; déterminer une séquence de valeurs numériques (Sr) correspondant à ladite succession d'impulsions reçue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et décider du symbole reçu en fonction de la séquence Je valeurs numériques déterminée, la décision comprenant une pondération des valeurs numériques de la séquence déterminée, choisie pour rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur est transmise selon une séquence pseudo-aléatoire de sauts temporels. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur est modulée par décalage temporel des impulsions. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications p -écédentes, dans lequel ladite succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur est modulée par activation ou désactivation de la transmission des impulsions.-17- 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque impulsion (3a,3b,...,3n ; 4a,4b,...,4n) de ladite succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis depuis l'émetteur a une durée (Tc) comprise entre quelques certaines de picosecondes et quelques nanosecondes. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'émetteur et le récepteur utilisent une technologie de communication radio ultra large bande. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications pràcédentes, dans lequel la détermination de la séquence de valeurs numériques (Sr) correspondant à ladite succession d'impulsions reçue comprend une comparaison d'une énergie de chaque impulsion (3a,3b,...,3n ; 4a,41),...,4n) de la succession d'impulsions reçue avec au moins un seuil déterminé. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications pràcédentes, dans lequel la décision du symbole reçu comprend le calcul d'une corrélation de la séquence de valeurs numériques déterminée (Sr) avec chacun des symboles (So,Si) susceptibles d'être transmis depuis l'émetteur, et la détermination du symbole correspondant à la meilleure corrélation, et dans lequel le calcul de corrélation comprend un comptage des valeurs numériques communes (5-7) entre la séquence de valeurs numériques déterminée et chacun des symboles susceptibles d'être transmis depuis l'émetteur, ledit comptage appliquant en outre des coefficients de pondération respectifs pour les valeurs numériques, de façon à rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. 9. Récepteur agencé pour détecter des symboles, chaque symbole (So,S1) étant transmis depuis un émetteur sous la forme d'une :succession d'impulsions (3a,3b,...,3n ; 4a,4b,...,4n) représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayan: des poids nominaux respectifs au sein de chaque séquence prédéterminée, le récepteur comprenant :-18- des moyens pour recevoir une succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis (So,S1) depuis l'émetteur ; des moyens pour déterminer une séquence de valeurs numériques (Sr) correspondant à ladite succession d'impulsions reçue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et des moyens pour décider du symbole reçu en fonction de la séquence de valeurs numériques déterminée, lesdits moyens pour décider du symbole reçu comprenant des moyens pour pondérer les valeurs numériques de la séquence déterminée de façon à rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. 10. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsqu'il est chargé et exécuté par des moyens informatiques d'un récepteur. 11. Dispositif de détection de symboles, chaque symbole (So,S1) étant transmis depuis un émetteur sous la forme d'une succession c'impulsions (3a,3b,...,3n ; 4a,4b,...,4n) représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayant des poids nominaux respectifs au sein de chaque séquence prédéterminée, le d spositif de détection comprenant : des moyens pour obtenir une succession d'impulsions correspondant sensiblement à un symbole transmis (So,Si) depuis l'émetteu-; des moyens pour déterminer une séquence de valeurs numériques (Sr) correspondant à ladite succession d'impulsions obtenue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et des moyens pour décider du symbole reçu en fonction de la séquence de valeurs numériques déterminée, lesdits moyens pour décider du symbole reçu comprenant des moyens pour pondérer les valeurs-19numériques de la séquence déterminée de façon à rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. 12. Composant programmable pour détecter des symboles, chaque symbole (So,S1) étant transmis depuis un émetteur sous la forme d'une succession d'impulsions (3a,3b,...,3n ; 4a,4b,...,4n) représentant une séquence prédéterminée de valeurs numériques, les valeurs numériques ayant des poids nominaux respectifs au sein de chaque séquence prédéterminée, le composant programmable comprenant : des moyens pour obtenir une succession d'impulsions correspondant 10 sensiblement à un symbole transmis (So,S1) depuis l'émetteur ; des moyens pour déterminer une séquence de valeurs num&iques (Sr) correspondant à ladite succession d'impulsions obtenue, lesdites valeurs numériques ayant des poids respectifs au sein de la séquence déterminée ; et 15 des moyens pour décider du symbole reçu en fonction de la séquence de valeurs numériques déterminée, lesdits moyens pour décider du symbole reçu comprenant des moyens pour pondérer les valeurs numériques de la séquence déterminée de façon à rétablir les poids nominaux respectifs desdites valeurs numériques. 20