FR 2893686 A1 20070525 FR 0553541 A 20051122 "Dispositif de commande hydraulique d'un embrayage et procédé de détermination de la course morte du piston d'un cylindre émetteur d'un tel dispositif de commande" La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage et un procédé de détermination de la course morte du piston d'un cylindre émetteur d'un tel dispositif de commande. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande hydraulique, notamment pour un embrayage de io véhicule automobile, comportant au moins un cylindre émetteur qui comporte un piston délimitant par une face transversale avant une chambre hydraulique de pression avec laquelle communique un dispositif de réalimentation en fluide et un procédé de détermination de la course morte du piston du cylindre émetteur 15 d'un tel dispositif de commande hydraulique. On connaît de l'état de la technique de nombreux dispositifs de commande hydraulique d'embrayage, notamment pour un embrayage mécanique à diaphragme, qui sont notamment apparus dans le but de réduire l'effort que doit fournir le 20 conducteur pour provoquer le débrayage. En effet, et contrairement à un dispositif de commande par câble, il est possible, en fonction des diamètres des cylindres émetteur et récepteur, d'obtenir une démultiplication de l'effort nécessaire sans pour autant augmenter de manière inconsidérée 25 la course de la pédale de commande. Les dispositifs de commande hydraulique présentent l'intérêt supplémentaire d'être particulièrement adaptés à la conception de système d'embrayage piloté dans lequel le débrayage est commandé non plus directement par le conducteur 30 au moyen de la pédale d'embrayage mais par un dispositif de commande hydraulique comportant des moyens d'actionnement automatique susceptibles d'actionner sélectivement le piston du 2 cylindre émetteur du dispositif pour provoquer le débrayage, par exemple lorsqu'un déplacement du levier de vitesses est détecté. On connaît de nombreux moyens d'actionnement pour système d'embrayage piloté qui sont par exemple intégrés au cylindre émetteur du dispositif de commande hydraulique de manière à former un actionneur qui est généralement piloté au moyen d'une unité électronique de commande (ECU). Un système d'embrayage piloté est ainsi susceptible de provoquer sélectivement le débrayage puis le ré-embrayage en io fonction de divers paramètres, tels que le régime de rotation du moteur, en pilotant les moyens d'actionnement notamment pour déplacer axialement le piston du cylindre émetteur du dispositif de commande hydraulique depuis une position de repos vers une position dans laquelle il provoque le débrayage. 15 Par conséquent, dans le cas d'un système d'embrayage piloté, il est particulièrement intéressant de pouvoir connaître précisément la position du piston du cylindre émetteur, en particulier la valeur de la course morte du piston, afin de bien maîtriser notamment la phase de patinage de l'embrayage pour ne 20 pas provoquer d'à-coups. Dans les dispositifs de commande connus, la valeur de la course morte du piston est une valeur qui est pré-déterminée par calcul en fonction des paramètres de construction du cylindre émetteur et qui est donc initialement programmée dans l'unité 25 électronique de commande du système d'embrayage piloté pour y être mémorisée. Cependant, la valeur pré-déterminée par construction présente parfois une certaine disparité avec la valeur réelle de course morte du piston de chaque cylindre émetteur, notamment 30 en raison des tolérances de fabrication. Or, la différence entre les valeurs prédéterminée et réelle de course morte du piston a des conséquences directes sur la précision du pilotage du dispositif de commande hydraulique et 3 donc sur le fonctionnement du système lors des opérations de débrayage puis de ré-embrayage. Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose un dispositif perfectionné de commande hydraulique et un procédé de détermination de la course morte du piston d'un cylindre émetteur d'un tel dispositif de commande hydraulique permettant en particulier de réaliser l'apprentissage de la valeur réelle de course morte du piston par l'unité électronique de commande du système d'embrayage piloté. io Dans ce but, l'invention propose un procédé de détermination de la course morte d'un piston d'un cylindre émetteur d'un dispositif de commande hydraulique, notamment pour un embrayage de véhicule automobile, comportant un dispositif de réalimentation en fluide qui communique avec une is chambre hydraulique de pression que délimite une face transversale avant du piston, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes consistant à : - mesurer la pression hydraulique dans le dispositif de commande hydraulique et à mesurer la position axiale du piston 20 lorsque le piston est déplacé axialement depuis une position arrière de repos vers une position avant dans laquelle il provoque le débrayage ; - détecter une variation de pression survenant dans le dispositif de commande lorsque le piston atteint une position 25 intermédiaire à partir de laquelle la chambre hydraulique de pression du cylindre est isolée du dispositif de réalimentation pour établir une pression d'actionnement dans la chambre ; et - mémoriser la position axiale du piston, dite de fin de course morte, lorsque ladite variation de pression est détectée. 30 Grâce à l'invention, il est possible de déterminer puis d'apprendre au système d'embrayage piloté en la mémorisant la valeur réelle déterminée de la course morte du piston de manière à obtenir un pilotage précis des moyens d'actionnement du 4 dispositif de commande hydraulique de l'embrayage par l'unité électronique de commande comportant les lois de commande et d'asservissement. L'invention propose aussi un dispositif de commande hydraulique, notamment pour un embrayage de véhicule automobile, comportant au moins un cylindre émetteur qui comporte un piston délimitant, par une face transversale avant, une chambre hydraulique de pression avec laquelle communique un dispositif de réalimentation en fluide, caractérisé en ce qu'il io comporte des moyens de mesure de pression aptes à fournir à une unité électronique de commande un signal représentatif de la pression dans le dispositif. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de commande selon l'invention : 15 - le dispositif comporte des moyens de mesure de position aptes à fournir à l'unité électronique de commande un signal représentatif de la position axiale du piston ; - l'unité électronique de commande comporte au moins un calculateur apte à traiter le signal représentatif de la position 20 axiale du piston et le signal représentatif de la pression pour détecter la variation de pression correspondant à la position intermédiaire dite de fin de course morte du piston à mémoriser ; - le dispositif comporte des moyens d'actionnement, tel qu'un actionneur électro-hydraulique, pilotés par l'unité 25 électronique de manière à commander sélectivement le déplacement axial du piston ; - les moyens d'actionnement sont susceptibles d'alimenter en fluide de commande une chambre arrière de commande du cylindre émetteur pour provoquer un déplacement axial du piston 30 depuis une position arrière de repos vers une position avant dans laquelle il provoque le débrayage ; - les moyens d'actionnement comportent au moins une électrovanne pilotée par l'unité électronique de commande pour contrôler l'alimentation en fluide de commande de la chambre arrière de commande du cylindre émetteur ; - les moyens de mesure de pression sont agencés dans la partie arrière du circuit formé par le dispositif de commande s hydraulique qui est comprise entre l'électrovanne et la chambre arrière de commande ; - le dispositif comporte un cylindre récepteur de type concentrique comportant un élément d'attaque susceptible d'agir sur un organe de débrayage, tel qu'un diaphragme, de io l'embrayage pour provoquer son déplacement depuis une position embrayée jusqu'à une position débrayée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés 15 dans lesquels : - les figures 1 à 3 sont des vues schématiques qui représentent un dispositif de commande hydraulique d'un embrayage selon l'invention dans les principales positions de fonctionnement, à savoir respectivement en position embrayée, 20 en position intermédiaire de fin de course morte et en position débrayée ; - la figure 4 est une représentation graphique représentant la pression dans le dispositif de commande en fonction de la position axiale du piston qui illustre la variation de pression 25 survenant lorsque le piston atteint la position intermédiaire de fin de course morte. On a représenté aux figures 1 à 3, un dispositif de commande hydraulique 10 d'un embrayage 12 formant avantageusement un système du type embrayage piloté. 30 L'embrayage 12 est par exemple un embrayage mécanique comportant un plateau de pression 14 comportant une garniture de friction 16 qui est sollicité de façon élastique contre un volant 6 moteur 18 par un organe de débrayage 20, usuellement un diaphragme. En variante (non représentée), la garniture de friction 16 appartient à un disque de friction comportant des moyens 5 d'amortissement. En position embrayée représentée à la figure 1, le diaphragme 20 sollicite axialement le plateau de pression 14 contre le volant moteur 18 de manière à lier par friction ces deux organes 14, 18 et permettre un accouplement entre le moteur et io la boîte de vitesses du véhicule automobile. De manière connue, l'opération de débrayage consiste inversement à désolidariser le plateau de pression 14 du volant moteur 18 pour interrompre la transmission de couple entre le moteur et la boîte de vitesses. 15 La position débrayée représentée à la figure 3 est obtenue en actionnant le dispositif de commande hydraulique 10 qui est susceptible d'agir sélectivement sur l'extrémité libre des doigts du diaphragme 20 pour ici les repousser axialement vers l'avant et ainsi désolidariser le plateau de pression 14 du volant moteur 18. 20 Le dispositif de commande 10 comporte essentiellement un cylindre émetteur 22 et un cylindre récepteur 24 qui comportent respectivement une chambre hydraulique avant 26 et une chambre hydraulique arrière 28 qui sont reliées par une canalisation 30 de raccordement. 25 Le cylindre émetteur 22 comporte un corps cylindrique 32 à l'intérieur duquel est monté mobile axialement de manière étanche un piston 34 dont la face transversale avant 36 délimite la chambre hydraulique avant 26 et dont la face transversale arrière 38 délimite une chambre arrière de commande 40. 30 Avantageusement, le piston 34 du cylindre émetteur 22 comporte à l'avant des moyens primaires d'étanchéité 42 et à l'arrière des moyens secondaires d'étanchéité 44 qui isolent la 7 chambre hydraulique avant 26 et la chambre arrière de commande 40. Le cylindre récepteur 24 comporte un piston 46 dont la face transversale arrière 48 délimite la chambre hydraulique arrière 28 reliée par la canalisation 30 à la chambre hydraulique avant 26 du cylindre émetteur 22. Le piston 34 du cylindre émetteur 22 et le piston 46 du cylindre récepteur 24 sont respectivement montés mobile axialement d'arrière en avant à l'encontre de moyens de rappel io élastique, par exemple formés par un ressort 50 et un ressort 52, qui sollicitent les pistons 34, 46 vers leur position extrême arrière de repos représentée à la figure 1 et correspondant à la position embrayée de l'embrayage 12. Le dispositif de commande 10 comporte des moyens is d'actionnement 54 qui sont susceptibles de commander les déplacements du piston 34 du cylindre émetteur 22. De préférence dans le cas d'un système d'embrayage piloté, les moyens d'actionnement sont constitués par un actionneur électro-hydraulique 54 qui est piloté par une unité 20 électronique de commande ECU de manière à commander sélectivement le déplacement du piston 34 entre ses différentes positions. En variante, les moyens d'actionnement 54 sont constitués par des moyens pneumatiques ou électriques, tels qu'un 25 actionneur électrique. L'actionneur 54 est susceptible d'alimenter en liquide formant un fluide de commande la chambre arrière de commande 40 du cylindre émetteur 22 pour provoquer le déplacement axial du piston 34 depuis la position arrière de repos représentée à la 30 figure 1 vers la position avant représentée à la figure 2 dans laquelle il provoque le débrayage. L'actionneur 54 comporte une électrovanne 56 qui est pilotée par l'unité électronique de commande ECU de manière à 8 contrôler l'alimentation en fluide de commande de la chambre arrière de commande 40 du cylindre émetteur 22. Le piston 46 du cylindre récepteur 24 est relié à un dispositif de débrayage 58 qui agit directement sur le diaphragme 5 20 du mécanisme d'embrayage 12. Le dispositif de débrayage 58 de l'embrayage 12 est par exemple constitué par un système mécanique conventionnel (non représenté) comportant notamment une fourchette de commande qui est associée à une butée à billes susceptible d'agir sur le io diaphragme 20 pour réalisation l'opération de débrayage décrite précédemment. Avantageusement, le dispositif de débrayage 58 et le cylindre récepteur 24 sont intégrés pour constituer un sous-ensemble unitaire usuellement appelé cylindre récepteur de type is concentrique ou encore "CSC" pour l'abréviation en anglais de "Concentric Slave Cylinder". De manière connue, un tel dispositif de débrayage 58 du type "CSC" comporte une partie fixe comprenant un tube-guide interne et un corps extérieur concentrique définissant une cavité 20 annulaire borgne propre à être alimentée en fluide de pression par le cylindre émetteur 22 du dispositif de commande 10 et à l'intérieur de laquelle est monté mobile le piston 46 portant un élément d'attaque 59 susceptible d'agir sur le diaphragme 20 formant l'organe de débrayage pour provoquer son déplacement 25 depuis la position embrayée jusqu'à la position débrayée. Un tel dispositif de débrayage de type concentrique est par exemple décrit dans le document EP-A-0.883.756 auquel on se reportera pour une description plus détaillée. Les chambres hydrauliques de pression avant 26 et arrière 30 28 de chacun des cylindres 22, 24 et la canalisation 30 qui les relie forment une chambre de pression remplie d'un fluide hydraulique incompressible, tel que par exemple du liquide de 9 frein, qui permet de transférer tout mouvement de l'un 34 des pistons à l'autre piston 46. De préférence, le fluide hydraulique de pression est différent du fluide de commande utilisé par l'actionneur 54 et les circuits de chaque fluide sont des circuits fermés indépendants. Dans la position de repos du dispositif 10, le piston 34 est dans une position telle que le volume de la chambre hydraulique de pression avant 26 du cylindre émetteur 22 est maximal tandis que le piston 46 du cylindre récepteur 24 est dans une position io telle que le volume de la chambre hydraulique de pression arrière 28 correspondante est minimal. De la sorte, si le piston 34 du cylindre émetteur 22 est déplacé axialement de l'arrière vers l'avant par l'actionneur 54, c'est-à-dire dans le sens d'une réduction du volume de la is chambre de pression avant 26, un volume de fluide hydraulique correspondant à ce déplacement est transféré au travers de la canalisation 30 vers la chambre de pression arrière 28 du cylindre récepteur 24, ce qui provoque un déplacement correspondant du piston 46. 20 De manière connue, le dispositif de commande hydraulique 10 comporte un dispositif de réalimentation 60 de la chambre de pression avant 26 du cylindre émetteur 22 qui est nécessaire pour permettre d'une part de compenser d'éventuelles fuites de fluide et, d'autre part, de rattraper l'usure progressive de la garniture de 25 friction 16 du plateau de pression 14. Par ailleurs, le dispositif de réalimentation 60 joue également le rôle d'un vase d'expansion qui permet d'éviter que la dilatation du fluide hydraulique contenu dans la chambre de pression avant 26 ne provoque un déplacement du piston 46 du 30 cylindre récepteur 24 propre à provoquer un début de débrayage, et ainsi à faire patiner l'embrayage 12. A cet effet, le dispositif de réalimentation 60 comporte un réservoir 62 pourvu d'un canal d'expansion 64 qui débouche par i0 au moins un orifice 66 dans la chambre hydraulique avant 26 du cylindre émetteur 22 et par l'intermédiaire duquel une communication est établie lorsque le piston 34 de celui-ci est en position arrière de repos représentée sur la figure 1. En position arrière de repos, le piston 34 est sollicité par le ressort 50 de manière que les moyens primaires d'étanchéité 42 du piston 34 du cylindre émetteur 22 soient agencés axialement en arrière de l'orifice de communication 66 entre la chambre hydraulique avant 26 et le canal d'expansion 64 du dispositif de io réalimentation 60. Ainsi, pour procéder au débrayage, l'unité électronique de commande ECU qui pilote l'actionneur 54 commande l'ouverture de l'électrovanne 56 pour alimenter en fluide de commande la chambre arrière de commande 40 du cylindre émetteur 22. 15 Le piston 34 est alors mue axialement vers l'avant par la force hydraulique depuis sa position arrière de repos jusqu'à atteindre une position intermédiaire représentée à la figure 2 à partir de laquelle la chambre hydraulique de pression avant 26 du cylindre émetteur 22 est isolée du canal d'expansion 64 du 20 dispositif de réalimentation 60 pour établir une pression de commande dans la chambre 26. En effet, dans cette position intermédiaire, les moyens primaires d'étanchéité 42 du piston 34 sont agencés en avant de l'orifice 66 de communication de manière que la chambre 25 hydraulique avant 26 est dès lors isolée du canal d'expansion 64 du dispositif de réalimentation 60 Le déplacement du piston 34 depuis sa position arrière de repos jusqu'à cette position intermédiaire est généralement appelé "course morte", raison pour laquelle la position 30 intermédiaire représentée sur la figure 2 est encore dite position de fin de course morte. A partir de cette position intermédiaire, tout déplacement axial du piston 34 vers l'avant, c'est-à-dire vers la position 2893686 Il débrayée représentée à la figure 3, provoque un transfert du fluide de pression de la chambre hydraulique avant 26 du cylindre émetteur 22 vers la chambre hydraulique arrière 28 du cylindre récepteur 24. 5 Le fluide de pression est chassé par la canalisation 30 vers le cylindre récepteur 24 pour provoquer un déplacement du piston 46 du cylindre récepteur 24, ce qui provoque l'actionnement du dispositif de débrayage 58, c'est-à-dire l'application par l'élément d'attaque 59 d'un effort de débrayage croissant sur le diaphragme io 20 de l'embrayage 12. Ainsi la course morte du piston 34 correspond donc à une "course" des moyens d'actionnement 54 pendant laquelle le piston 46 du cylindre récepteur 24 reste immobile et c'est uniquement à partir de la position intermédiaire de fin de course morte du piston 15 34 que la transmission du mouvement au piston 46 du cylindre récepteur est effectivement assurée. La position axiale à partir de laquelle le piston 34 passe de la course morte à la course active de débrayage était jusqu'alors une valeur pré-déterminée par calcul en fonction des paramètres 20 de construction. Or, on a pu constaté en fonctionnement que cette valeur théorique de la position axiale de fin de course morte du piston 34 ne correspondait pas à la valeur réelle propre à chaque cylindre émetteur 22 et que cela provoquait des imprécisions particulière- 25 ment gênantes dans le cas d'un embrayage piloté. En effet, dans un embrayage piloté par une unité électronique de commande ECU commandant l'actionneur 54 du dispositif 10, la valeur position axiale de fin de course morte du piston 34 intervient dans les lois de commande et 30 d'asservissement dont elle affecte dès lors le fonctionnement, notamment le moment délicat de la phase de commande de l'embrayage qui correspond au patinage de celui-ci. 12 Conformément à l'invention, ce problème est résolu grâce à un procédé de détermination de la course morte réelle du piston 34 du cylindre émetteur 22 du dispositif de commande hydraulique 10 pour son apprentissage par le système. Le procédé de détermination selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - mesurer la pression hydraulique dans le dispositif de commande hydraulique 10 et à mesurer la position axiale du piston 34 lorsque le piston 34 est déplacé axialement depuis une position arrière de repos vers une position avant dans laquelle il provoque le débrayage ; - détecter une variation de pression survenant dans le dispositif de commande 10 lorsque le piston 34 atteint une position intermédiaire à partir de laquelle la chambre hydraulique de pression avant 26 du cylindre émetteur 22 est isolée du dispositif de réalimentation 60 pour établir une pression d'actionnement dans la chambre 26; et - mémoriser la position axiale du piston 34, dite de fin de course morte, lorsque ladite variation de pression est détectée. On a représenté à la figure 4, la variation de la pression (P) dans le dispositif de commande 10 en fonction de la course (C) du piston 34 du cylindre émetteur 22, c'est-à-dire son déplacement axial depuis la position embrayée représentée à la figure 1 jusqu'à la position débrayée représentée à la figure 3. Selon la courbe de la figure 4, la pression P est sensiblement constante, ici égale à zéro, lorsque le piston 34 est en position arrière de repos correspondant à l'état embrayée. Depuis cette position, l'actionneur 54 provoque le déplacement du piston 34 vers l'avant de manière qu'il parcourt la distance axiale correspondant à la course morte (CM) jusqu'à atteindre la position intermédiaire à partir de laquelle la chambre hydraulique de pression avant 26 du cylindre émetteur 22 est isolée du dispositif de réalimentation 60. 13 Comme on peut le voir sur la courbe, lorsque le piston 34 atteint au point I la position intermédiaire, il se produit dans le dispositif de commande 10 une brusque variation de pression correspondant à l'établissement d'une pression d'actionnement dans la chambre hydraulique avant 26 qui est susceptible de provoquer le débrayage de l'embrayage 12 par l'intermédiaire du dispositif de débrayage 58 agissant sur le diaphragme 20. Conformément à l'invention, le dispositif de commande hydraulique 10 comporte des moyens de mesure de pression 68, tels qu'un capteur de pression, aptes à fournir à l'unité électronique de commande ECU un signal représentatif de la pression dans le dispositif 10. L'unité électronique de commande ECU est susceptible de déterminer la variation de pression par exemple par comparaison 1s de la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression 68 avec une valeur en mémoire, dite de référence, qui correspond à un seuil de pression déterminé au-delà duquel une pression d'actionnement est nécessairement établie dans la chambre hydraulique avant 26 du cylindre émetteur 22. 20 Le dispositif de commande hydraulique 10 constitue un circuit hydraulique comportant une partie de circuit, dite arrière, située en arrière de la face transversale arrière 38 du piston 34 qui est donc principalement constituée par l'actionneur 54 et la chambre de commande 40 et une partie de circuit, dite avant, 25 située en avant de la face transversale avant 36 du piston 34 qui est donc principalement constituée par la chambre de pression formée par les chambres hydrauliques avant 26 et arrière 28 que relient la canalisation 30. De préférence, les moyens de mesure de pression 68 sont 30 agencés dans la partie arrière du dispositif de commande hydraulique 10 qui est comprise entre l'électrovanne 56 et la chambre arrière de commande 40. 14 En variante, les moyens de mesure de pression 68 sont agencés dans la partie avant du dispositif de commande hydraulique 10, de préférence dans la chambre hydraulique avant 26 du cylindre émetteur 22. Le dispositif de commande hydraulique 10 comporte aussi des moyens de mesure 70 de la position axiale du piston, tels qu'un capteur de position, aptes à fournir à l'unité électronique de commande ECU un signal représentatif de la position du piston 34. Avantageusement, l'unité électronique de commande ECU comporte au moins un calculateur 72 pour le traitement du signal représentatif de la position axiale du piston 34 et du signal représentatif de la pression afin de détecter la variation de pression correspondant à la position intermédiaire dite de fin de 1s course morte du piston à mémoriser cette position. Ainsi, l'unité électronique de commande ECU est susceptible de connaître pour chaque position axiale successive du piston 34 lors du débrayage, la valeur de la pression correspondante dans le dispositif de commande 10. 20 La position intermédiaire de fin de course morte du piston 34 pour laquelle se produit la variation de pression à détecter est donc susceptible d'être déterminée puis apprise par le système d'embrayage piloté en étant mémorisée afin d'être utilisée ultérieurement par l'unité électronique de commande ECU pour le 25 pilotage de l'actionneur 54. En variante, l'unité électronique de commande ECU détermine au moyen du calculateur 72 la variation de pression par traitement des signaux fournis par les capteurs de pression 68 et de position 70, c'est-à-dire par traitement de l'ensemble des 30 couples (P, C) de valeurs de pression et de position mesurées successivement lors d'une opération de débrayage, dite d'apprentissage, au cours de laquelle le piston 34 est déplacé 15 axialement depuis sa position arrière de repos jusqu'à sa position extrême avant. Lors de cette opération d'apprentissage, la pression dans le dispositif 10 et la position du piston 34 sont donc mesurées s simultanément par le capteur 68 et par le capteur 70 de manière à déterminer au moyen du calculateur 72, par exemple par intégration, la variation de pression caractéristique se produisant au point I tel qu'illustré par la forte pente de la courbe de la figure 4. lo L'opération d'apprentissage de la course morte du piston du cylindre émetteur du dispositif de commande hydraulique qui vient d'être décrite est réalisée de préférence en fin de chaîne de montage du véhicule automobile, avant la mise en service. Avantageusement, l'opération d'apprentissage de la course 15 morte du piston est aussi susceptible d'être renouvelée lors de mises au point ou réglages ultérieurs de l'embrayage ou d'un organe du système d'embrayage piloté. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de la course morte d'un piston (34) d'un cylindre émetteur (22) d'un dispositif de commande hydraulique (10), notamment pour un embrayage (12) de véhicule automobile, comportant un dispositif de réalimentation (60) en fluide qui communique avec une chambre hydraulique de pression (26) que délimite une face transversale avant (36) du piston (34), caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes consistant à: - mesurer la pression hydraulique dans le dispositif de commande hydraulique (10) et à mesurer la position axiale du piston (34) lorsque le piston (34) est déplacé axialement depuis une position arrière de repos vers une position avant dans laquelle il provoque le débrayage ; - détecter une variation de pression survenant dans le dispositif de commande (10) lorsque le piston (34) atteint une position intermédiaire à partir de laquelle la chambre hydraulique de pression (26) du cylindre (22) est isolée du dispositif de réalimentation (60) pour établir une pression d'actionnement dans la chambre (26) ; et - mémoriser la position axiale du piston (34), dite de fin de course morte, lorsque ladite variation de pression est détectée. 2. Dispositif de commande hydraulique (10), notamment pour un embrayage (12) de véhicule automobile, comportant au moins un cylindre émetteur (22) qui comporte un piston (34) délimitant par une face transversale avant (36) une chambre hydraulique de pression (26) avec laquelle communique un dispositif de réalimentation (60) en fluide, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de pression (68) aptes à fournir à une unité électronique de commande (ECU) un signal représentatif de la pression dans le dispositif (10). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de position (70) aptes à 17 fournir à l'unité électronique de commande (ECU) un signal représentatif de la position axiale du piston (34). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande (ECU) comporte au moins un calculateur (72) apte à traiter le signal représentatif de la position axiale du piston (34) et le signal représentatif de la pression pour détecter la variation de pression correspondant à la position intermédiaire, dite de fin de course morte, du piston (34) à mémoriser. io 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'actionnement (54) pilotés par l'unité électronique (ECU) de manière à commander sélectivement le déplacement axial du piston (34). 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, is caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (54) sont susceptibles d'alimenter en fluide une chambre arrière de commande (40) du cylindre émetteur (22) pour provoquer un déplacement axial du piston (34) depuis une position arrière de repos vers une position avant dans laquelle il provoque le 20 débrayage. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (54) comportent au moins une électrovanne (56) pilotée par l'unité électronique de commande (ECU) pour contrôler l'alimentation en fluide de la 25 chambre arrière de commande (40) du cylindre émetteur (22). 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de mesure de pression (68) sont agencés dans la partie arrière du circuit formé par le dispositif de commande hydraulique (10) qui est comprise entre 30 l'électrovanne (56) et la chambre arrière de commande (40). 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre récepteur (24) de type concentrique comportant un 18 élément d'attaque (59) susceptible d'agir sur un organe de débrayage (20), tel qu'un diaphragme, de l'embrayage (12) pour provoquer son déplacement depuis une position embrayée jusqu'à une position débrayée.5