FR 2897897 A1 20070831 FR 0753490 A 20070226 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne avec recyclage des gaz d'échappement et moyen de détermination de la pression ambiante. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Il est déjà connu dans le cas d'un moteur à essence à recyclage des gaz d'échappement, de déterminer la pression ambiante dans la conduite d'admission à l'aide d'un capteur de pression pour déterminer aussi précisément que possible la fraction en air frais dans la conduite d'admission. Il est en outre connu de déterminer la pression ambiante dans un moteur à combustion interne par modélisation ou adaptation en utilisant les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on détermine le temps écoulé ou l'angle de vilebre- quin parcouru depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, on compare le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une première valeur prédéfinie notamment dépendant de l'altitude, et on bloque le recyclage des gaz d'échappement au plus tard lors du dé-passement de la première valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit. L'invention concerne également un dispositif du type dé-fini ci-dessus, caractérisé en ce que des moyens qui déterminent le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, des moyens de comparaison étant prévus pour comparer le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une première valeur prédéfinie notamment dépendant de l'altitude, et des moyens de blocage qui ont plus tard lors du dépasse-ment de la première valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit bloquent le recyclage des gaz d'échappement. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont l'avantage, vis-à-vis de l'état de la technique, de déterminer le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, pour comparer ce temps ou cet angle à une pre- mière valeur prédéfinie, dépendant notamment de l'altitude et de bloquer le recyclage au plus tard lors du dépassement de cette première valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit. On évite de cette manière qu'une variation, qui n'est plus saisie, de la pression ambiante détériore la détermination de la teneur en air frais. Dans le cas d'une valeur prédéfinie dépendant de l'altitude, on tient compte de l'influence de l'altitude sur le moteur à combustion interne, au-dessus du niveau de la mer quant à une possible modification de la pression ambiante et on s'adapte ainsi à l'altitude actuelle pour éviter de façon optimale toute détermination imprécise de la teneur en air frais. Il est particulièrement avantageux de comparer le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une seconde valeur prédéterminée dépendant notamment de l'altitude, choisie inférieure à la première valeur prédéterminée, et de bloquer le recyclage des gaz d'échappement au plus tôt lors du dépassement de la seconde valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit. Cela garantit que le moteur à combustion interne fonctionne aussi longtemps que possible avec recyclage des gaz d'échappement. On conserve ainsi les avantages du recyclage des gaz d'échappement dans le sens d'une consommation de carburant aussi faible que possible et une émission d'oxydes d'azote aussi réduite que possible. Si l'on choisit la seconde valeur prédéterminée en fonction de l'altitude cela permet d'optimiser la durée du fonctionnement actif du recyclage des gaz d'échappement en fonction de l'altitude. Il est également avantageux de bloquer le recyclage des gaz d'échappement, en cas de dépassement de la seconde valeur prédéfinie et de dépassement vers le bas de la première valeur prédéfinie, à la seule condition qu'un moyen de détermination de la pression ambiante ait été libéré, notamment un point de fonctionnement en charge par- tielle du moteur à combustion interne. On évite ainsi un blocage inutile du recyclage des gaz d'échappement après dépassement de la seconde valeur prédéfinie par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit. Il est également avantageux de comparer le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une troisième valeur prédéfinie dépen- dant notamment de l'altitude et qui est choisie en dessous de la première valeur prédéfinie et, si en cas de dépassement de la troisième valeur prédéfinie par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit, on bloque l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement. Cela garantit une adaptation du recyclage des gaz d'échappement, reposant sur la connaissance de la pression ambiante, par un choix approprié de la troisième valeur prédéfinie pour être faussée aussi peu que possible par une variation non saisie de la pression ambiante. Comme l'effet de la pression ambiante, inconnue sur l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement, est en général plus défavorable que le recyclage lui-même, en choisissant la troisième va- leur prédéfinie en dessous de la première valeur prédéfinie cela permet de couper ou de bloquer plus tôt l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement que le recyclage lui-même. Comme la pression ambiante varie différemment suivant l'altitude au-dessus du niveau de la mer, il est avantageux de prédéfinir la troisième valeur donnée en fonction de l'altitude pour optimiser le blocage de l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement en fonction de l'altitude. Il est également avantageux que la troisième valeur pré-définie soit choisie inférieure à la seconde valeur prédéfinie. Cela ga- rantit que l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement sera bloquée avant le recyclage même des gaz d'échappement. Il est également avantageux que le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit soit défini par l'incrémentation régulière d'un compteur. Cela constitue une mesure particulièrement simple et peu onéreuse du temps écoulé ou de l'angle de vilebrequin décrit qui permet d'interrompre la mesure du temps ou de l'angle de vilebrequin. A cet effet il est avantageux que l'incrémentation du compteur soit interrompue aussi longtemps que le moteur à combustion interne est immobile ou aussi longtemps que l'on détermine la pression ambiante. De cette manière, on tient compte du fait que lors- que le moteur à combustion interne est immobile, la pression ambiante ne varie pas en général à court terme et on ne risque pas dans ces conditions un effet négatif sur l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement ou sur le recyclage même. Aussi longtemps que l'on dé-termine la pression ambiante, il faut de toute façon une mesure de temps ou d'angle de vilebrequin, car de cette manière on détermine la valeur la plus actualisée de la pression ambiante ou, suivant la nature de la détermination de la pression ambiante, l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement et le recyclage lui-même sont coupés pendant la détermination de la pression ambiante. Il est également avantageux que le compteur soit relié à l'état initial à la fin d'une détermination valable de la pression ambiante. Cela garantit que l'état du compteur représente aussi précisé-ment que possible le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante. Il est en outre avantageux de ne reconnaître comme détermination valable de la pression ambiante, qu'à la condition que cette détermination dure pendant au moins une quatrième durée prédéfinie dépendant notamment du point de fonctionnement. On garantit que la pression ambiante obtenue correspond aussi précisément que possible à la pression ambiante effective. Dessin La présente invention sera décrite à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel : - la figure unique est un diagramme fonctionnel servant à décrire le procédé et le dispositif de l'invention. Description d'un mode de réalisation Selon la figure, la référence 5 désigne un dispositif, selon l'invention, de gestion d'un moteur à combustion interne avec recyclage des gaz d'échappement et détermination de la pression ambiante. Le dispositif 5 est représenté sous la forme d'un diagramme fonctionnel et il peut être réalisé par exemple sous forme de programme et/ ou de circuit câblé dans la commande du moteur à combustion interne. Le moteur à combustion interne peut être par exemple un moteur à essence ou un moteur Diesel. Le moteur à combustion interne est équipé d'un recyclage des gaz d'échappement selon lequel, les gaz d'échappement sont prélevés de la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne pour être réintroduits par un canal de recyclage des gaz d'échappement en traversant le clapet antiretour de gaz d'échappement dans la conduite d'admission du moteur à combustion interne. En outre, la commande du moteur effectue d'une manière non représentée, une détermination de la pression ambiante. La pression ambiante est modélisée ou adaptée c'est-à-dire obtenue par apprentissage à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Il n'est pas nécessaire pour cela d'avoir un capteur de pression ambiante. La pression ambiante peut être apprise par exemple pour l'état de fonctionnement à pleine charge du moteur à combustion interne. On détermine alors la pression dans la conduite d'admission du moteur à combustion interne par exemple à l'aide d'un capteur ou également par modélisation en utilisant les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. En mode de charge maximale, la pression dans la conduite d'admission correspond sensiblement à la pression ambiante si l'on néglige la chute de pression dans le filtre à air équipant la con-duite d'admission. Cette chute de pression ou perte de charge peut toutefois être également prise en compte et obtenue de manière appropriée par exemple par application sur un banc d'essai sous la forme d'un champ de caractéristiques liant le régime du moteur et la charge du moteur. Pour régler l'état de fonctionnement de pleine charge dans lequel, comme décrit, la pression dans la conduite d'admission corres- pond sensiblement à la pression ambiante, il faut en outre ouvrir le vo-let d'étranglement équipant la conduite d'admission du moteur à combustion interne pour réaliser au moins 95 % du remplissage relatif maximum de la chambre de combustion. L'adaptation décrite de la pression ambiante à l'état de fonctionnement en pleine charge du mo- teur à combustion interne est une technique connue. En variante et également de façon connue, on peut adapter la pression ambiante, dans une plage de fonctionnement en charge partielle du moteur à combustion interne, en utilisant par exemple un modèle à double volet pour déterminer le débit massique passant sur le volet d'étranglement. Dans ce cas, à côté de la pression dans la conduite d'admission, il faut également tenir compte de la chute de pression sur le volet d'étranglement pour déterminer la pression ambiante. Pour avoir une précision suffisante dans le cas d'une telle adaptation de la pression ambiante, il faut que l'ouverture du volet d'étranglement dépasse également une valeur minimale appropriée par application. Cela est en général le cas dans la plage régime-charge d'un moteur à combustion interne obtenu par application, de sorte que la plage de fonctionnement en charge partielle est prédéfinie pour l'adaptation de la pression ambiante dans la plage vitesse de rotation/charge appliquée par une adaptation appropriée. La charge peut alors être déterminée et prise en compte par exemple par le remplissage relatif de la chambre de combustion et par la quantité injectée. L'adaptation de la pression ambiante peut se faire plus rapidement dans la plage de fonctionnement à pleine charge, le volet 15 d'étranglement étant ouvert de façon correspondante, que dans la plage de fonctionnement à charge partielle car, à pleine charge, il n'y a pas lieu de tenir compte de la chute de pression sur le volet d'étranglement. La détermination de la pression ambiante est nécessaire pour que dans le cas du recyclage des gaz d'échappement, on puisse 20 déterminer aussi précisément que possible la teneur en air frais dans la conduite d'admission du moteur à combustion interne. S'il n'est pas possible de déterminer à nouveau la pression ambiante dans un temps donné depuis la dernière détermination de la pression ambiante, on bloque ou on coupe le recyclage des gaz d'échappement. Concrètement, 25 on détermine le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante. La pression ambiante est déterminée de manière valable si la valeur déterminée pour la pression ambiante correspond pour l'essentiel à la valeur effective de la pression ambiante. Cela suppose par exemple que pour dé- 30 terminer la pression ambiante, en mode de fonctionnement à charge maximale décrit, on dispose d'une durée suffisante pour déterminer la pression dans la conduite d'admission et le cas échéant la chute de pression dans le filtre à air pour obtenir la pression ambiante. Pour l'état de fonctionnement à charge partielle tel que 35 décrit, cela suppose que pour déterminer la pression ambiante, on dis- pose d'un temps suffisant pour déterminer comme décrit la pression dans la conduite d'admission et la chute de pression sur le volet d'étranglement et, le cas échéant également, la chute de pression dans le filtre à air. Il est alors prévu que la détermination de la pression ambiante est valable seulement à la condition que cette détermination se poursuive pendant au moins une quatrième durée définie. Cette quatrième durée définie peut être donnée, en plus, en dépendance du point de fonctionnement à savoir suivant que la pression ambiante a été déterminée dans la plage de fonctionnement à charge maximale ou dans la plage de fonctionnement à charge partielle. Pour la plage de fonctionnement à charge maximale, on peut choisir la quatrième durée prédéfinie plus petite pour les raisons indiquées que pour la plage de fonctionnement à charge partielle. La quatrième durée prédéfinie peut 15 être obtenue par exemple par application sur un banc d'essai selon le point de fonctionnement et être choisie pour qu'au point de fonctionne-ment on dispose de suffisamment de temps pour déterminer la pression ambiante. Comme lorsque le recyclage des gaz d'échappement est 20 coupé, en général la consommation de carburant est plus élevée et le rejet des oxydes d'azote est plus important, que lorsque le recyclage des gaz d'échappement est activé, il est donc souhaitable de maintenir le recyclage des gaz d'échappement aussi longtemps que possible. C'est pourquoi, selon un développement de l'invention, il est prévu une coupure échelonnée du recyclage des gaz d'échappement, s'il n'est pas possible après un certain temps depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, d'apprendre une nouvelle valeur pour la pression ambiante. Le recyclage des gaz d'échappement sera alors bloqué au plus tard lors du dépassement d'une première valeur prédéterminée par 30 le temps écoulé depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante. Le recyclage sera toutefois bloqué au plus tôt lors du dépassement d'une seconde valeur prédéterminée par le temps écoulé. Grâce à la seconde valeur prédéfinie, on a une durée minimale depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante pendant laquelle, le 35 recyclage des gaz d'échappement doit resté actif. Cela garantit que le recyclage des gaz d'échappement reste actif aussi longtemps que possible ou aussi fréquemment que possible et qu'il n'est bloqué qu'aussi rarement que possible. La seconde valeur prédéterminée peut être obtenue par exemple de façon appropriée par application sur un banc d'essai de sorte que la variation de la pression ambiante dans la durée correspondant à la seconde valeur prédéfinie n'entraîne pas en général une détérioration trop forte, gênante de la teneur en air frais dans la conduite d'admission du moteur à combustion interne. D'autre part, si la première valeur prédéfinie est supérieure à la seconde valeur prédéfinie et si elle est par exemple obtenue également par application sur un banc d'essai de façon qu'en cas de dépassement de la première valeur prédéfinie par la durée écoulée depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, on ne compte plus sur une variation de la pression ambiante qui ne fausse que de manière négligeable la détermi- 15 nation de la teneur en air frais dans la conduite d'admission lorsque le recyclage des gaz d'échappement est activé. C'est pourquoi, en cas de dépassement de la première valeur prévue par le temps écoulé, il faut bloquer définitivement le recyclage des gaz d'échappement pour des rai-sons de sécurité. 20 Si on effectue également une adaptation du recyclage des gaz d'échappement par exemple pour compenser les tolérances mécaniques de la soupape de recyclage des gaz d'échappement vis-à-vis du dé-bit des gaz d'échappement recyclés dans le canal de recyclage des gaz d'échappement et pour pouvoir régler un coefficient de recyclage sou- 25 haité pour les gaz d'échappement, une telle adaptation du recyclage des gaz d'échappement sera bloquée également au plus tard lors du dépassement de la première valeur prédéfinie par le temps écoulé depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, en même temps que l'on bloquera le recyclage des gaz d'échappement. Cela se fera sur- 30 tout si l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement se fait en utilisant la valeur obtenue pour la pression ambiante et si l'on risque de fausser de manière gênante l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement à cause de la variation de la pression ambiante produite depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante. Comme une 35 telle détérioration gênante de l'adaptation du recyclage des gaz d'échap- pement se produit en général pour de petites variations de la pression ambiante avec une détérioration gênante lors la détermination de la teneur en air frais, il est prévu, selon un développement de l'invention, de bloquer l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement en cas de dé- passement d'une troisième valeur prédéterminée par le temps écoulé depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, cette troisième valeur prédéterminée étant obtenue par exemple par application sur un banc d'essai et elle est choisie inférieure à la première va-leur prédéfinie. Il peut également être nécessaire de choisir la troisième valeur prédéfinie inférieure à la seconde valeur prédéfinie. On aura ainsi une coupure à trois niveaux du recyclage des gaz d'échappement et de son adaptation. Cela sera décrit ci-après à l'aide du diagramme fonctionnel de la figure à partir d'un exemple pratique. Une première porte ET 35 reçoit une première grandeur d'entrée B_ugd et une seconde grandeur d'entrée B_pua. La grandeur B_ugd est mise à l'état pour l'état de fonctionnement à pleine charge décrit. Dans le cas contraire, cette grandeur est remise à l'état initial. Le signal B_pua est mis à l'état si l'on vient juste de déterminer la pression ambiante ; dans le cas contraire, il est remis à l'état initial. Le signal de sortie de la première porte ET 35 est ainsi mis à l'état seulement si l'on vient d'effectuer une adaptation de la pression ambiante dans l'état de fonctionnement de charge maximal décrit. Le signal de sortie mis à l'état fourni par la première porte ET 35 est appliqué à un premier élément de temporisation 55. Le premier élément de temporisation 55 vé- rifle si la durée du signal de mise à l'état à la sortie de la porte ET 35 dure au moins pendant la quatrième durée prédéfinie TPUAONVI pour l'état de fonctionnement à pleine charge. Si cela est le cas, le premier élément de temporisation 55 applique un signal de mise à l'état à sa sortie ; ce signal est appliqué à l'entrée d'une porte OU 65. Un premier élément inverseur 70 applique le signal B_ugd également à une seconde porte ET 40 qui reçoit comme autre grandeur d'entrée également le signal B_pua. Le signal de sortie de la seconde porte ET 40 sera ainsi mis à l'état seulement si l'adaptation de la pression ambiante est active en dehors de l'état de fonctionnement à pleine charge tel que décrit c'est-à- dire par exemple dans l'état de fonctionnement à charge partielle décrit précédemment. Le signal de sortie de la seconde porte ET 40 est appliqué à un second élément de temporisation 60 qui vérifie si la sortie de la seconde porte ET 40 dure au moins pendant le quatrième temps prédéfini TPUAON pour l'état de fonctionnement à charge partielle décrit. Dans l'affirmative, le second élément de temporisation 60 envoie un signal de mise à l'état qui est également appliqué à la porte OU 65. La sortie de la porte OU 65 est mise à l'état si soit dans l'état de fonctionnement à pleine charge ou dans l'état de fonctionnement à charge partielle, la pression ambiante a été adaptée pendant au moins la quatrième durée prédéfinie. Si le signal de sortie de la porte OU 65 est mis à l'état, on suppose que la pression ambiante a été déterminée valablement. Le signal de sortie de la porte OU 65 est appliqué à un pre- 15 mier élément de décision 85. Si le premier élément de décision 85 reconnaît un signal de sortie de la porte OU 65 mis à l'état, il produit la remise à l'état initial d'un signal B_agrauspu et d'un signal B_agraausp (B_agrauspu = faux et B_agraausp = faux). La remise à l'état du signal B_agrauspu active de nouveau le recyclage bloqué des gaz 20 d'échappement. La remise à l'état initial du signal B_agrauspu remet également en activité l'adaptation bloquée du recyclage des gaz d'échappement. En outre, le premier élément de décision 85 en détectant un signal de sortie mis à l'état de la porte OU 65, remet à zéro un compteur tpuaoff w à la valeur O s. Le compteur tpuaoff w indique 25 alors le temps depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante. Ce temps est donné en secondes. Le dispositif 5 comporte une courbe caractéristique 110. Il reçoit en entrée un signal tho_w et fournit à sa sortie la troisième va-leur prédéfinie KLTPUAOFMX. Le signal tho_w représente un coefficient 30 de correction dépendant de l'altitude du moteur à combustion interne au-dessus du niveau de la mer. En variante, on pourrait également utiliser n'importe quel autre signal caractérisant l'altitude du moteur à combustion interne au-dessus du niveau de la mer comme signal d'entrée de la courbe caractéristique 110. L'élément décisif est que la 35 courbe caractéristique 110 a été obtenue par application par exemple sur un banc d'essai de façon à donner en fonction de l'altitude croissante du moteur à combustion interne au-dessus du niveau de la mer, une valeur diminuant à sa sortie représentant la troisième valeur pré-définie. Cela provient du fait qu'avec l'augmentation de l'altitude du moteur à combustion interne par rapport au niveau de la mer, les variations de la pression ambiante augmentent et c'est pourquoi l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement doit être bloquée plus tôt depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante pour éviter que l'adaptation ne soit faussée de manière gênante. Les mêmes remarques s'appliquent au blocage du recyclage des gaz d'échappement même. Ainsi, on compare la troisième valeur prédéfinie KLTPUAOFMX à la sortie de la courbe caractéristique 110 dans un premier comparateur 10 avec l'état de comptage actuel tpuaoff w. Si l'état de comptage actuel tpuaoff w est supérieur à la troisième valeur prédéfinie KLTPUAOFMX, on met à l'état la sortie du premier comparateur 10. Un premier moyen de blocage 25 sous la forme d'un élément de décision vérifie si la sortie du premier élément de comparaison 10 est mis à l'état et dans ce cas, il demande la mise à l'état du signal B_agraausp (B_agraausp = vrai) et avec cela on bloque l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement. Pour l'application en fonction de l'altitude de la troisième valeur prédéfinie KLTPUAOFMX comme signal de sortie de la courbe caractéristique 110, on additionne dans un premier additionneur 95, une première valeur de différence prédéfinie TPUAUFMX2 de façon à obtenir à la sortie du premier addi- tionneur 95, la seconde valeur prédéfinie qui dépend ainsi également et de la même manière de l'altitude que la troisième valeur prédéfinie. La seconde valeur prédéfinie est comparée dans un second élément de comparaison 12, également à l'état de comptage actuel tpuaoff w. Si l'état de comptage actuel tpuaoff w dépasse la seconde valeur prédéfi- nie, alors le second comparateur 12 fournit à sa sortie un signal de mise à l'état. Celui-ci est appliqué à l'entrée d'une quatrième porte ET 50. Une autre entrée de la quatrième porte ET 50 reçoit un signal B_puabok qui est mis à l'état lorsque l'état de fonctionnement à charge maximale, tel que décrit ou l'état de fonctionnement à charge partielle tel que décrit, lorsque l'adaptation de la pression ambiante est libéré c'est-à-dire peut être exécutée sans que ce signal indique si effective-ment l'adaptation à la pression ambiante a été faite. Le signal B_puabok est remis à l'état initial soit en l'absence d'état de fonctionnement à pleine charge, soit d'état de fonctionnement à charge partielle et que l'adaptation de la pression ambiante n'est pas libérée. La sortie de la quatrième porte ET 50 n'est ainsi mise à l'état que si le temps écoulé depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante a dé-passé la seconde valeur déterminée et si de plus l'adaptation de la pression ambiante est libérée. Dans ce cas, le signal B_agrauspu est mis à l'état et ainsi le recyclage des gaz d'échappement est bloqué. La sortie du premier additionneur 95 c'est-à-dire la seconde valeur prédéterminée est additionnée dans un second additionneur 100 à une seconde valeur de différence prédéterminée TPUAUFMX3 pour former la première valeur prédéterminée à la sortie du second additionneur 100 qui est ainsi définie en fonction de l'altitude comme la troisième valeur. La première valeur prédéfinie est comparée dans un troisième comparateur 13 à l'état de comptage actuel tpuaoff w. Si l'état de comptage actuel tpuaoff w est inférieur à la première valeur prédéfinie, le signal de sortie du troisième comparateur 13 se met à l'état. Un second organe de blocage 30 sous la forme d'un élément de décision vérifie si la sortie du troisième comparateur 13 est mise à l'état. Dans l'affirmative, il demande au second organe de verrouillage 30 d'incrémenter le compteur pour que l'état de comptage variable actuel tpuaoff w soit augmenté dans le troisième additionneur 105 par exemple de la valeur d'une seconde pour incrémenter le compteur et augmenter de façon correspondante la valeur de la variable de comptage ou état de comptage tpuaoff w. On forme ainsi tpuaoff w = tpuaoff w + 1,0 sec. En outre, le second organe de verrouillage 30, si le signal de sortie du troisième comparateur 13 est mis à l'état, demande au premier organe de verrouillage 25 de vérifier si le signal de sortie du premier comparateur 10 est mis à l'état et dans ce cas, de produire de la manière décrite la mise à l'état du signal B_agraausp. En outre, le secondorgane de verrouillage 30 si le signal de sortie du troisième comparateur 13 est mis à l'état, demande à un organe de ver- rouillage non représenté dans la figure de vérifier si le signal de sortie de la quatrième porte ET 50 est mis à l'état et seulement dans ce cas, de mettre le signal B_agrauspu à l'état et de bloquer comme décrit le recyclage des gaz d'échappement. Dans le cas où le second organe de verrouillage 30 détecte un signal de sortie de remise à l'état venant du troisième comparateur 13 à savoir dans le cas où la variable de comptage actuelle tpuaoff w a atteint ou dépassée la première valeur don-née, alors le second organe de verrouillage 30 produit la mise à l'état du signal B_agrauspu (B_agrauspu = vrai) ce qui bloque le recyclage des gaz d'échappement. En variante à la réalisation décrite selon la figure, on peut également prévoir de prédéfinir plus d'une des trois valeurs don-nées par une courbe caractéristique dépendant de l'altitude ou de ne prédéfinir aucune des trois valeurs en fonction de l'altitude. Dans ce dernier cas, on peut obtenir les trois valeur prédéfinies par exemple par application de façon que même pour l'altitude de fonctionnement la plus élevée possible du moteur à combustion interne, on a encore une protection suffisante contre une fausse adaptation du recyclage des gaz d'échappement ou de la détermination de la teneur en air frais dans la conduite d'admission. Le dispositif pour incrémenter la variable de comptage tpuaoff w est un compteur caractérisé par la référence 1 à la figure. En option et comme le montre la figure il est prévu de coupler l'opération de comptage du compteur 1. A cela il est prévu le second élément de décision 90 recevant le signal de sortie d'une troi- sième porte ET 45. La troisième porte ET 45 reçoit comme premier signal d'entrée l'inversion ou la négation du signal B_pua obtenue par inversion dans le second inverseur 75. En outre, la troisième porte ET 45 reçoit un signal B_vllr. La troisième porte ET 45 reçoit également l'inverse du signal B_sz obtenu par le troisième inverseur 80. Le signal B_vllr est un signal mis à l'état lorsque le véhicule entraîné par le moteur à combustion interne se déplace c'est-à-dire qu'il circule par exemple avec une vitesse engagée. Cela peut se faire par exemple à l'aide d'un capteur de vitesse. Dans le cas contraire, si la vitesse du véhicule est nulle, c'est-à-dire lorsque le véhicule est immobilisé, le signal B_vllr est remis à l'état initial. Le signal B_sz est mis à l'état si le véhicule est en mode de poussée ; dans le cas contraire, il est remis à l'état initial. La détection du mode de poussée peut se faire comme cela est connu. Si le véhicule est en mode de poussée, cela indique qu'il descend une côte et qu'il perd de l'altitude de sorte que la pression ambiante sera influen- cée. Pour cela, on peut prévoir un compteur de poussée qui détermine la durée pendant laquelle est appliqué le mode de poussée et ainsi la durée supposée de la descente. Avec l'état du compteur de poussée, on peut ainsi déterminer la variation de la pression ambiante et partant de la pression ambiante déterminée en dernier lieu, conclure à la pression ambiante actuelle. Cela constitue une variante du procédé d'adaptation ou de détermination de la pression ambiante qui suppose toutefois que le véhicule se trouve en mode de poussée. Ainsi, le signal de sortie de la troisième porte ET 45 n'est mis à l'état que s'il n'y a pas d'adaptation à la pression ambiante en activité, que cela soit à l'aide du compteur de poussée ou de la façon décrite ci-dessus, dans l'état de fonctionnement à pleine charge ou l'état de fonctionnement à charge partielle, le véhicule se déplaçant. Le second élément de décision 90 vérifie si le signal de sortie de la troisième porte ET 45 est mis à l'état et dans ce cas il de- mande au second élément de verrouillage 30 de vérifier si le signal de sortie du troisième comparateur 30 est mis à l'état ou est remis à l'état initial. Ce contrôle du second élément de verrouillage 30 et ainsi les conséquences liées à ce contrôle, à savoir l'incrémentation du compteur ou le blocage du recyclage des gaz d'échappement ou l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement, sont supprimées si le second élément de décision 90 constate que la sortie de la troisième porte ET 45 est remise à l'état initial. Dans ce cas, du fait du signal B_vllr remis à l'état initial il n'y a pas de variation de la pression ambiante dans les prochains temps ou on est en cours d'adaptation de la pression ambiante, de sorte que l'incrémentation du compteur 1 n'est pas nécessaire et l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement et/ou le recyclage des gaz d'échappement lui-même sont déjà bloqués ou encore, dans le cas de l'adaptation de la pression ambiante par le compteur de poussée ou pour un véhicule immobile, il n'y a pas lieu de bloquer. Comme le montre la figure, on peut prévoir de ne faire le contrôle de la sortie de la troisième porte ET 45 par le second élément de décision 90 que si le premier élément de décision 85 constate que la sortie de la porte OU 65 a été remise à l'état initial, c'est-à-dire qu'il n'y a pas d'adaptation de la pression ambiante de la façon décrite dans l'état de fonctionnement à pleine charge ou dans l'état de fonctionne-ment à charge partielle ou si dans les états de fonctionnement ainsi évoqués, il n'y a pas eu de détermination valable de la pression ambiante. Dans le cas contraire, les conséquences pour les signaux B_agrauspu et B_agraausp et tpuaoff w sont prévues sans équivoque comme décrit ci-dessus : (B_agrauspu = faux, B_agraausp = faux, tpuaoff w = 0,0 s). Pendant l'adaptation de la pression ambiante dans l'état de fonctionnement à pleine charge ou l'état de fonctionnement à charge partielle tel que décrits, on peut prévoir de couper de force la soupape de recyclage des gaz d'échappement, c'est-à-dire de fermer le recyclage des gaz d'échappement. Si le temps écoulé depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante est supérieur à la troisième va-leur déterminée et inférieur à la seconde valeur déterminée, l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement est alors bloquée mais le recyclage lui-même continu. A la place de la durée écoulée depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, on peut également utiliser l'angle de vilebrequin décrit, depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante ; cet angle se détermine par exemple à l'aide d'un capteur d'angle de vilebrequin ; les considérations développées ci-dessus pour le temps écoulé peuvent se transposer à l'angle de vilebrequin décrit et l'incrémentation d'une variable de comptage correspondante peut se faire pour l'angle de vilebrequin par exemple par l'addition chaque fois de 1 d'angle de vilebrequin. La première, la seconde et la troisième valeur prédéfinie sont alors des angles de vilebrequin. L'utilisation de l'angle de vilebrequin a l'inconvénient de dépendre de la vitesse de rotation de sorte que les trois valeurs prédéfinies doivent être données en fonction de la vitesse de rotation, ces trois valeurs prédéfinies augmentant avec la vitesse de rotation. Cela permet de dé- terminer dans ce cas les trois valeurs prédéfinies à l'aide d'un champ de caractéristiques dont les grandeurs d'entrée sont l'altitude du moteur à combustion interne au-dessus du niveau de la mer et la vitesse de rotation actuelle du moteur à combustion interne. Le champ de caractéris- tiques peut être obtenu de manière appropriée par exemple par application sur un banc d'essai. De façon analogue à la courbe caractéristique 110 dans la figure, on peut prévoir un unique champ de caractéristiques pour les trois valeurs prédéfinies et d'extraire comme à la figure, les trois valeurs à partir du signal de sortie de ce champ de ca- lo ractéristiques. On peut toutefois prédéfinir chaque fois un champ de caractéristiques propre pour les différentes valeurs prédéfinies. 15 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne avec recyclage des gaz d'échappement et moyen de détermination de la pression ambiante, caractérisé en ce qu' on détermine le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin parcouru depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, on compare le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une première valeur prédéfinie notamment dépendant de l'altitude, et on bloque le recyclage des gaz d'échappement au plus tard lors du dé-passement de la première valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une seconde valeur prédéfinie dépendant notamment de l'altitude, cette seconde valeur est choisie plus petite que la première valeur prédéterminée, et on bloque le recyclage des gaz d'échappement au plus tôt lors du dé-passement de la seconde valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' en cas de dépassement de la seconde valeur prédéfinie vers le haut et dépassement vers le bas de la première valeur prédéfinie on ne bloque le recyclage des gaz d'échappement qu'à la condition que la détermination de la pression ambiante notamment à un point de fonctionnement en charge partielle du moteur à combustion interne soit libérée. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare le point écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une troi-sième valeur prédéterminée notamment dépendant de l'altitude, cette 5 10troisième valeur étant inférieure à la première valeur prédéterminée et on bloque l'adaptation du recyclage des gaz d'échappement en cas de dépassement de la troisième valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit. 5 ) Procédé selon la revendication 4 combiné à la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la troisième valeur prédéterminée est choisie inférieure à la seconde va-leur prédéterminée. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine le temps écoulé de l'angle de vilebrequin décrit par incrémentation régulière d'un compteur (1). 15 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on interrompt l'incrémentation du compteur (1) aussi longtemps que le moteur à combustion interne est immobile ou aussi longtemps que l'on 20 détermine la pression ambiante. 8 ) Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu' on remet à l'état initial le compteur (1) avec la fin d'une détermination 25 valable de la pression ambiante. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on reconnaît que la détermination de la pression ambiante est valable 30 seulement à la condition que la détermination de la pression ambiante dure au moins une quatrième durée prédéterminée dépendant notamment du point de fonctionnement. 10 ) Dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne à recyclage 35 de gaz d'échappement et détermination de la pression ambiante,caractérisé par des moyens (1) qui déterminent le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit depuis la dernière détermination valable de la pression ambiante, des moyens de comparaison (13) étant prévus pour comparer le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit à une première valeur prédéfinie notamment dépendant de l'altitude, et des moyens de blocage (25, 30) qui plus tard, lors du dépassement de la première valeur prédéterminée par le temps écoulé ou l'angle de vilebrequin décrit, bloquent le recyclage des gaz d'échappement.