FR 2894855 A1 20070622 FR 0553953 A 20051220 DISPOSITIF POUR LE NETTOYAGE DES CHEMINEES INDUSTRIELLES OBJET DE L'INVENTION L'invention a trait a un dispositif pour le nettoyage des cheminees industrielles, celles-ci ayant au moins un tuyau qui presente un trongon pratiquement horizontal. ANTECEDENTS DE L'INVENTION A 1'heure actuelle, les cheminees industrielles ne peuvent pas toujours avoir un trace vertical ; c'est pourquoi, elles possedent habituellement des conduites horizontales, ou ayant plutot une legere inclinaison. Cette Legere inclinaison est necessaire pour faciliter le tirage de la fumee qui y circule. Le trace des conduites non verticales dans les cheminees est habituel dans les cheminees des cuisines des restaurants et des bars, cela etant du, essentiellement, a 1'impossibilite de poser, depuis 1'endroit ou est situee la cuisine, une conduite verticale vers 1'exterieur. Le probleme que posent les conduites horizontales, ou presque horizontales, a cause de leur faible inclinaison, est celui du nettoyage. I1 faut signaler que la salete qui se depose a 1'interieur des cheminees est plus grande dans les premieres conduites ayant moins d'inclinaison. Ceci est du au fait que la fumee s'evacue plus lentement dans lesdites conduites horizontales, la sure encrassant donc davantage les parois de ces conduites. Plus precisement, a 1'interieur d'une cheminee de cuisine, circule un melange de fumee et de graisse ; dans un tuyau horizontal, la fumee arrive a s'evacuer grace a la legere inclinaison, cependant la graisse reste - 2 collee sur les parois de ce tuyau. Les lois de la pesanteur jouent un role important dans le nettoyage des cheminees verticales, puisqu'il suffit de racier les parois a 1'interieur de la cheminee pour que la suie tombe par terre. Neanmoins, dans les tuyaux horizontaux, it est impossible de realiser le ramonage de cette fagon. De plus, un autre probleme que presente le nettoyage des conduites horizontales des cheminees, composes habituellement par des morceaux de tuyau assembles par des brides de raccordement, est que nous ne pouvons pas utiliser de grandes quantites de produits d'entretien liquides, car ceux-ci sortiraient par les raccords des tuyaux, provoquant leur deversement sur les faux plafonds et autres zones permeables. Le nettoyage de ces zones d'assemblage ou de raccordement des tuyaux constitue aussi un probleme important ; en effet, en formant des canaux sur le pourtour de la surface interne de la cheminee, elles favorisent le depot de graisses et de salete a 1'interieur. DESCRIPTION DE L'INVENTION Pour resoudre les problemes signales ci-dessus, a ete congu le dispositif pour le nettoyage des cheminees industrielles faisant 1'objet de 1'invention, qui presente des particularites dans sa construction visant a faciliter le nettoyage des tuyaux horizontaux ou ayant une Legere inclinaison, a garantir une elimination correcte de la suie collee sur les parois internes de la cheminee et a permettre la visualisation et 1'enregistrement des taches de nettoyage realisees. Le dispositif pour le nettoyage des cheminees - 3 - industrielles est specialement congu pour le nettoyage des conduites de cheminee sensiblement horizontales ou presentant une Legere inclinaison. Conformement a 1'invention, le dispositif comprend un robot de nettoyage pourvu de moyens de traction du type chenille pour pouvoir se deplacer a 1'interieur du tuyau de la cheminee a nettoyer, de moyens de projection de produits d'entretien, de moyens de raclage, de moyens d'aspiration et de moyens de captation d'images relies a des moyens d'eclairage. Selon 1'invention, le dispositif comprend egalement un aspirateur raccorde par 1'intermediaire d'un conduit a la bouche de sortie du robot de nettoyage pour doter ce dernier de la capacite de succion necessaire pour extraire du tuyau la suie decollee et 1'exces des produits d'entretien liquides qui ont ete employes ; le dispositif comprend aussi un compresseur raccorde par un conduit a la bouche d'entree du robot de nettoyage pour approvisionner ce dernier des produits 20 d'entretien dont it a besoin ; et une mallette de controle equipee d'une connexion pour pouvoir la brancher sur une source d'energie appropriee et reliee par 1'intermediaire d'un cable au robot de nettoyage pour controler son fonctionnement. 25 I1 faut faire remarquer que la mallette de controle permet, grace a 1'actionnement des commandes correspondantes, de controler le fonctionnement du robot de nettoyage et, par consequent, tous les moyens dont est 30 equipe ledit robot. La mallette de controle permet donc de controler egalement le fonctionnement de 1'aspirateur et du compresseur. Cependant, nous n'ecartons pas la possibilite que 1'aspirateur et/ou le compresseur soient aussi pourvus de leur propre panneau de controle 35 permettant de controler leur propre fonctionnement. 10 15 - 4 Selon 1'invention, le robot de nettoyage se compose d'un corps, de preference en aluminium, qui presente sur les cotes les moyens de traction du type chenille et, a 1'interieur, des elements moteurs correspondants. Ces elements moteurs sont controles par le biais de la mallette de controle et permettent d'actionner les moyens de traction de fagon a ce que le robot de nettoyage puisse avancer, reculer, ou meme tourner. Les moyens de projection de produits d'entretien dont est equipe le robot sont pourvus d'une ou plusieurs buses fixees sur le corps du robot qui permettent de projeter en eventail des produits degraissants, de 1'eau ou d'autres produits d'entretien provenant de la bouche d'entree raccordee au compresseur. I1 faut signaler que, s'il y a plus d'une buse fixe, nous pourrons realiser simultanement la projection de produits d'entretien dans plusieurs directions. Mais it existe aussi la possibilite que chaque buse fixe soit destinee a la projection d'un produit determine. I1 y a meme la possibilite, s'il y a plus d'une buse, que chacune de ces buses soit reliee independamment a un compresseur, ou bien a un depot particulier. Les moyens de raclage dont est dote le robot comprennent une brosse droite, composee d'une multitude de soies flexibles sensiblement paralleles, qui sont reliees a des moyens rotatifs appropries et situes a 1'interieur du corps du robot. Ces moyens rotatifs sont regles a travers la mallette de controle. Lorsque les moyens rotatifs de la brosse droite se mettent en marche, la force centrifuge provoquee par la rotation place les soies flexibles dans une disposition radiale qui permet le raclage de 1'interieur du tuyau de la cheminee a nettoyer. - 5 En plagant la brosse droite sur 1'avant du robot, nous parvenons, en la faisant fonctionner, a ce que la rotation des soies flexibles disposees radialement decrive la circonference du tuyau de la cheminee, ce qui permet le raclage de sa superficie interne. Si en plus le robot se deplace longitudinalement, le raclage en question couvrira toute la surface cylindrique du tuyau de la cheminee. I1 faut faire remarquer que, si les buses fixes projettent les produits d'entretien sur les soies flexibles disposees radialement, celles-ci contribueront a disperser convenablement lesdits produits d'entretien sur la superficie interne du tuyau de la cheminee. Les moyens d'aspiration dont est equipe le robot comprennent une cavite reliee grace a un passage a la bouche de sortie, ou est raccorde le conduit provenant de 1'aspirateur. Ladite cavite configure une zone de succion. L'invention a prevu des pans pour couvrir les zones laterales et arriere comprises entre la cavite et le plan inferieur defini par les moyens de traction afin de delimiter un habitacle qui optimise la succion de 1'aspirateur. Cette disposition des pans laisse une bouche d'entree sur 1'avant du robot, qui coincide precisement avec 1'endroit ou tombent les produits provenant du raclage du tuyau effectue par les soies de la brosse. Ainsi donc, la succion de 1'aspirateur etant canalisee vers cette zone frontale, 1'aspiration s'avere extremement efficace. Les moyens de captation d'images dont est pourvu le robot comprennent des mini-cameras qui permettent de prendre et d'envoyer des images a la mallette de controle. - 6 - Nous avons prevu qu'une des mini-cameras soit situee sur 1'avant du robot et 1'autre sur 1'arriere, afin de pouvoir capter les zones du tuyau de la cheminee a travers lesquelles circule ledit robot. Les mini-cameras sont posees a 1'interieur du corps du robot et presenteront, de preference, leur objectif protege par un verre. Les moyens d'eclairage dont est dote le robot 10 comprennent des leds, ou elements similaires, qui fournissent 1'eclairage necessaire pour que les mini- cameras puissent capter convenablement les images. Nous avons prevu que les leds d'eclairage soient places tout autour de 1'extremite de 1'objectif de chacune des mini-cameras du robot. Nous avons aussi prevu que le robot de nettoyage incorpore un socle ou jack pour la connexion du cable qui le relie a la mallette de controle. D'autre part, la mallette de controle comprend un ecran pour pouvoir visionner, en temps reel ou en differe, les images captees par les mini-cameras du robot. Bien entendu, 1'affichage en differe desdites images est possible parce que la mallette de controle est dotee d'un systeme d'enregistrement et de stockage des images captees par les mini-cameras du robot. I1 faut signaler qu'il existe la possibilite d'un robot de nettoyage comprenant d'autres moyens supplementaires a ceux decrits ci-dessus, et meme n'etant equipe d'aucun moyens mentionnes precedemment. 35 Ainsi donc, grace au dispositif faisant 1'objet de 1'invention, it est possible d'effectuer le nettoyage 15 20 25 30 - 7 d'une conduite horizontale, ou ayant une certaine inclinaison, d'une cheminee, en introduisant le robot a 1'interieur du tuyau de ladite cheminee et en le deplagant grace a ses moyens de traction du type chenille jusqu'a 1'endroit le plus eloigne de la conduite horizontale en question. Une fois arrive la, nous inversons le sens de marche du robot pour le faire reculer, mais pendant ce deplacement de retour nous activons le compresseur afin que les buses fixes puissent projeter le produit degraissant sur la superficie du tuyau de la cheminee. Lorsque ce parcours est termine, nous renvoyons de nouveau le robot a 1'endroit le plus eloigne du tuyau pour que, lors de son nouveau trajet de retour, les buses fixes puissent projeter de 1'eau sous pression tres elevee, pour que la brosse droite puisse se mettre en marche et les soies flexibles puissent donc racler la superficie interne du tuyau et 1'aspirateur puisse aspirer a travers la cavite correspondante du robot. L'affichage en temps reel des images captees par les mini-cameras a 1'interieur de la cheminee permet de realiser un nettoyage plus ou moins intense des differentes conduites, en fonction de la suie qui y est accumulee, et de visualiser 1'etat de la cheminee avant et apres le nettoyage. DESCRIPTION DES FIGURES - La figure 1 montre une vue schematique du dispositif pour le nettoyage des cheminees industrielles en position operationnelle a 1'interieur d'une cheminee. - La figure 2 montre une vue perspective du robot de nettoyage. - 8 - - La figure 3 montre une vue en elevation de 1'arriere du robot de nettoyage ou n'a ete effectuee aucune connexion. - La figure 4 montre une vue sectionnelle en elevation laterale du robot, ou nous pouvons observer la cavite d'aspiration et les pans qui la delimitent sur les cotes et sur 1'arriere. REALISATION PREFERENTIELLE DE L'INVENTION Comme nous pouvons le constater sur la figure 1, le dispositif pour le nettoyage des cheminees industrielles comprend un robot de nettoyage (1), un aspirateur (2), un compresseur (3) et une mallette de controle (4), le but de ce dispositif etant de realiser le nettoyage des conduites qui sont definies par un tuyau (5) sensiblement horizontal ou legerement incline. Le robot de nettoyage (1) comprend, comme le montrent les figures 2 a 4, un corps (6), des moyens de traction du type chenille (7), une buse fixe (8) raccordee a une bouche d'entree (9), une brosse droite (10), une cavite d'aspiration (11) reliee par 1'intermediaire d'un passage (12) a une bouche de sortie (13), des pans (14), 25 des mini-cameras (15), des leds (16) et un socle ou jack de connexion (17). Les moyens de traction du type chenille (7) permettent au robot de nettoyage (1) de se deplacer a 1'interieur du tuyau (5) de la cheminee a nettoyer, comme le montre la figure 1. Il faut signaler que les elements moteurs qui deplacent ces moyens de traction (7) sont situes a 1'interieur du corps (6). L'aspirateur (2) est raccorde par un conduit (18) a la bouche de sortie (13) du robot de nettoyage (1) et 10 15 20 30 35 5 15 - 9 - fournit la capacite de succion necessaire pour que dans la cavite (11) se produise une aspiration qui debarrasse cette zone du tuyau (5) de la salete accumulee. La presence des pans (14) sur les cotes et sur 1'arriere de la cavite (11) contribue a optimiser la capacite de succion de 1'aspirateur (2), evitant la dispersion de 1'aspiration en la localisant dans une zone bien concrete. La figure 4 permet d'observer les moyens d'aspiration du robot de nettoyage (1). Le compresseur (3) est raccorde par un conduit (19) a la bouche d'entree (9) du robot de nettoyage (1) qui est reliee a la buse fixe (8). De cette fagon, it est possible de mettre dans la buse fixe (8) les produits d'entretien dont elle a besoin, que ce soit des produits degraissants, de 1'eau ou d'autres produits. A son tour, la buse fixe (8) se charge de realiser une projection en eventail des produits d'entretien sur la superficie interne du tuyau (5). 20 25 30 35 La brosse droite (10), comme le montre la figure 4, se compose d'une multitude de soies flexibles (20) placees d'une fagon sensiblement parallele. Lorsque la brosse droite (10) est activee grace aux moyens rotatifs situes a 1'interieur du corps (6), la force centrifuge fait que les soies flexibles (20) se placent dans une disposition radiale, comme le montre schematiquement la figure 1. C'est precisement cette disposition radiale des soies flexibles (20) qui permet de realiser le raclage de 1'interieur du tuyau (5) de la cheminee. Les mini-cameras (15) permettent de prendre et d'envoyer des images depuis le robot de nettoyage (1) a la mallette de controle (4). Pour que la prise de ces images soit possible, it faut disposer d'un eclairage approprie a 1'interieur du tuyau (5). Ce sont les leds (16), places 10 15 20 25 30 35 - 10 - tout autour des objectifs des mini-cameras (15), comme nous pouvons le voir sur les figures 2 et 3, qui sont charges de fournir cet eclairage. Dans la realisation presentee, le robot de nettoyage (1) presente une mini-camera (15) et des leds (16) sur 1'avant, comme le montre la figure 2, et une distribution identique sur 1'arriere dudit robot (1), comme nous pouvons 1'observer sur la figure 3. La mallette de controle (4) dispose d'une connexion (21) pour pouvoir la brancher sur la source energetique appropriee et permet, grace a 1'actionnement des commandes correspondantes, de realiser le controle de tous les elements qui font partie du dispositif. A son tour, la mallette de controle (4) est reliee par un cable (22) au socle ou jack de connexion (17) du robot de nettoyage (1) d'ou se diversifient les connexions vers les divers moyens dont est dote ledit robot de nettoyage (1). De cette fagon, depuis la mallette de controle (4) it est possible de controler la projection de produits par les buses fixes (8), la rotation de la brosse droite (10) et les moyens de traction (7), et d'activer les moyens d'eclairage (16) et les mini-cameras (15) avant et arriere. La mallette de controle (4), outre les commandes correspondantes pour realiser le controle du dispositif decrit ci-dessus, comprend un ecran (23) qui permet de visualiser les images captees par les mini-cameras (15). Cet affichage peut etre realise en temps reel, ou en differe, etant donne que la mallette de controle (4) incorpore des moyens d'enregistrement d'images. Apres avoir decrit suffisamment en detail la nature de 1'invention, ainsi qu'un exemple de realisation - 11 - preferentielle, nous faisons remarquer aux fins opportunes que les materiaux, la forme, la taille et la disposition des elements decrits ci-dessus pourront etre modifies, pourvu que cela ne suppose aucune alteration des caracteristiques essentielles de 1'invention qui sont revendiquees ci-apres.10 REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le nettoyage de cheminees industrielles, ces dernieres etant composees d'au moins un tuyau (5) presentant un trongon sensiblement horizontal, caracterise en ce qu'il comprend : un robot de nettoyage (1) pourvu de moyens de traction du type chenille (7) pour pouvoir se deplacer a 1'interieur du tuyau (5) de la cheminee a nettoyer, de moyens de projection de produits d'entretien, de moyens de raclage, de moyens d'aspiration et de moyens de captation d'images relies a des moyens d'eclairage ; un aspirateur (2) raccorde par un conduit (18) a une bouche de sortie (13) du robot de nettoyage (1) pour doter celui-ci de la capacite de succion necessaire ; au moins un compresseur (3) relie par un conduit (19) a une bouche d'entree (9) du robot de nettoyage (1) pour approvisionner celui-ci de produits d'entretien dont it a besoin ; et une mallette de controle (4) dotee d'une connexion (21) pour pouvoir la brancher sur une source d'energie appropriee et reliee par un cable (22) au robot de nettoyage (1) pour controler son fonctionnement. 2.- Dispositif, conformement a la revendication precedente, caracterise en ce que le robot de nettoyage (1) comprend un corps (6) qui presente les moyens de traction du type chenille (7) situes sur les cotes et les elements moteurs correspondants se trouvant a 1'interieur. 3.- Dispositif, conformement aux revendications precedentes, caracterise en ce que les moyens de projection des produits d'entretien comprennent une ou plusieurs buses fixes (8) fixees au corps (6) pour realiser la projection en eventail de produits degraissants, d'eau ou d'autres produits provenant de la bouche d'entree (9) raccordee au compresseur (3).- 13 - 4.- Dispositif, conformement a la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de raclage comprennent une brosse droite (10), composee d'une multitude de soies flexibles (20) sensiblement paralleles, qui, lorsqu'elle est activee grace aux moyens rotatifs appropries, se situe par la force centrifuge dans une disposition radiale qui permet le raclage de 1'interieur du tuyau (5) de la cheminee a nettoyer. 5.- Dispositif, conformement a la revendication 1, caracterise en ce que les moyens d'aspiration comprennent une cavite (11) reliee par un passage (12) a la bouche de sortie (13) ou est raccorde le conduit (18) provenant de 1'aspirateur (2) pour configurer une zone de succion ; et des pans (14) pour couvrir les zones laterales et arriere comprises entre la cavite (11) et le plan inferieur defini par les moyens de traction du type chenille (7) pour delimiter un habitacle qui optimise la succion de 1'aspirateur (2). 6.- Dispositif, conformement a la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de captation d'images sont composes de mini-cameras (15) pour prendre et envoyer des images a la mallette de controle (4). 7.- Dispositif, conformement a la revendication 1, caracterise en ce que les moyens d'eclairage sont composes de leds (16) qui fournissent 1'eclairage necessaire pour que les mini-cameras (15) puissent capter convenablement les images. 8.- Dispositif, conformement a la revendication 1, caracterise en ce que le robot de nettoyage (1) dispose d'un socle ou jack (17) pour la connexion du cable (22) qui le relie a la mallette de controle (4).- 14 - 9.- Dispositif, conformement a la revendication 1, caracterise en ce que la mallette de controle (4) comprend un ecran (23) pour 1'affichage, en temps reel ou en differe, des images captees par les mini-cameras (15).5