FR 2896928 A1 20070803 FR 0752674 A 20070115 MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE DE TYPE A UNITE DE COMMANDE INTEGREE ET SON PROCEDE DE FABRICATION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, dans laquelle une machine électrique rotative et une unité de commande pour une commande d'une sortie de celle-ci sont intégrées l'une à l'autre, et son procédé de fabrication. DESCRIPTION DE L'ART ANTERIEUR De manière classique, une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée de ce type est construite de telle manière qu'un dissipateur thermique ayant un élément de commutation qui y est brasé afin de monter ce dernier sur celui-ci est fixé à un logement arrière d'un moteur générateur au moyen d'un serrage. Un couvercle arrière couvre le dissipateur thermique dans une direction d'arbre de rotor à partir d'une direction opposée du moteur-générateur jusqu'à une charge devant être fixée sur le dissipateur thermique et le logement arrière, le dissipateur thermique étant doté d'un potentiel de masse, et l'élément de commutation étant fixé au travers d'une plaque de diffusion thermique à une feuille d'isolation prévue sur une surface de base du dissipateur thermique (voir, par exemple, le document JP-A-2004-282905, paragraphes 0020, 0023, figures 1 et 2) . Avec la technique classique, dans le cas où le dissipateur thermique sur lequel est monté l'élément de commutation brasé est fixé au logement arrière au moyen d'un serrage, une direction de serrage est réalisée parallèlement à la surface brasée de l'élément de commutation. Donc, on peut craindre qu'une contrainte provoquée par une force de serrage, qui concerne le dissipateur thermique et le logement arrière, agisse selon une direction de cisaillement sur la surface brasée de l'élément de commutation et endommage la brasure. De même, un élément de commutation comporte une borne de fil conducteur polarisée, qui est différente de celle d'une électrode parallèle à une surface de base d'un dissipateur thermique. La borne de fil conducteur est jointe à une portion de borne isolée d'un site où l'électrode parallèle à la surface de base est brasée, et ainsi, jointe à un motif conducteur prévu sur le dissipateur thermique avec une couche d'isolation entre eux, ou un organe formant borne prévu séparément. Dans tous les cas, l'électrode parallèle à la surface de base de l'élément de commutation est soumise à une contrainte au moment d'un serrage de la portion brasée, de sorte que l'on souhaite une construction qui ne soit pas endommagée à ce moment. RESUME DE L'INVENTION L'invention a été imaginée afin de résoudre le problème et a pour objet de fournir une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, qui soit de fiabilité élevée et puisse réaliser une amélioration en termes de productivité, et son procédé de fabrication. Afin d'atteindre l'objet, l'invention a comme caractéristique, dans une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, selon laquelle une unité de commande pour une commande d'une sortie d'une machine électrique rotative est intégrée avec un côté opposé de la machine électrique rotative à une charge, la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée comprenant un dissipateur thermique fixé à un logement, qui forme une enveloppe externe de la machine électrique rotative, un élément de commutation, qui est monté sur le dissipateur thermique et dont une électrode prédéterminée est jointe au dissipateur thermique afin de réguler une sortie de la machine électrique rotative, et un organe formant borne comportant une portion de borne métallique jointe à une borne de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation, et fixé au dissipateur thermique au travers d'un organe d'isolation, et dans lesquels des surfaces jointes de la borne de fil conducteur et de la portion de borne métallique de l'organe formant borne et des surfaces jointes de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation et du dissipateur thermique sont sensiblement perpendiculaires à une direction, dans laquelle le dissipateur thermique et l'organe formant borne sont fixés ensemble, et une direction, dans laquelle le dissipateur thermique et le logement sont fixés ensemble. De même, un procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, selon l'invention, a comme caractéristique dans un procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, selon laquelle une unité de commande pour une commande d'une sortie d'une machine électrique rotative est intégrée à un côté opposé de la machine électrique rotative à une charge, la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée comprenant un dissipateur thermique fixé à un logement, qui forme une enveloppe externe de la machine électrique rotative, un élément de commutation, qui est monté sur le dissipateur thermique et dont une électrode prédéterminée est jointe au dissipateur thermique afin de réguler une sortie de la machine électrique rotative, et un organe formant borne comportant en portion de borne métallique jointe à une borne de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation, et fixé au dissipateur thermique au travers d'un organe d'isolation, le procédé comprenant un premier processus d'assemblage de l'organe formant borne au dissipateur thermique au travers de l'organe d'isolation afin de former un assemblage du dissipateur thermique et de l'organe formant borne, un deuxième processus, après le premier processus, consistant à monter l'élément de commutation sur le dissipateur thermique et à effectuer une jonction de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation et du dissipateur thermique et une jonction de la borne de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation et de la portion de borne métallique de l'organe formant borne au même moment, et un troisième processus, après le deuxième processus, consistant à fixer un assemblage du dissipateur thermique et de l'organe formant borne au logement, dans une direction sensiblement perpendiculaire à des surfaces jointes de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation et du dissipateur thermique et des surfaces jointes de la borne de fil conducteur et de la portion de borne métallique de l'organe formant borne. De même, un procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, selon une invention complémentaire, a comme caractéristique en termes de procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, selon laquelle une unité de commande pour une commande d'une sortie d'une machine électrique rotative est intégrée avec un côté opposé de la machine électrique rotative à une charge, la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée comprenant un dissipateur thermique fixé à un logement, qui forme une enveloppe externe de la machine électrique rotative, un élément de commutation, qui est monté sur le dissipateur thermique et dont une électrode prédéterminée est jointe au dissipateur thermique afin de réguler une sortie de la machine électrique rotative, et un organe formant borne comportant une portion de borne métallique jointe à une borne de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation, et fixé au dissipateur thermique au travers d'un organe d'isolation, le procédé comprenant un premier processus consistant à assembler l'organe formant borne au dissipateur thermique au travers de l'organe d'isolation afin de former un assemblage du dissipateur thermique et de l'organe formant borne, un deuxième processus consistant à fixer l'assemblage du dissipateur thermique et de l'organe formant borne au logement, et un troisième processus, après le deuxième processus, consistant à monter l'élément de commutation sur le dissipateur thermique et à effectuer une jonction de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation et du dissipateur thermique et une jonction de la borne de fil conducteur et de la portion de borne métallique de l'organe formant borne au même moment. Selon l'invention, étant donné que des surfaces jointes de l'électrode souhaitée de l'élément de commutation, monté sur le dissipateur thermique, et le dissipateur thermique, et les surfaces jointes de la borne de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation et la portion de borne métallique de l'organe formant borne sont agencées sensiblement perpendiculaires à une direction, dans laquelle est fixé le dissipateur thermique fixé au logement, qui forme l'enveloppe externe de la machine électrique rotative, et une direction, dans laquelle l'organe formant borne fixé au dissipateur thermique est fixé, aucune contrainte n'agit dans une direction de cisaillement sur les surfaces jointes lorsque le dissipateur thermique et l'organe formant borne sont fixés ensemble, comme par serrage, et une force agit dans une direction de compression, permettant ainsi d'empêcher un endommagement au moment d'une fixation. De même, le dissipateur thermique, l'organe formant borne et l'élément de commutation peuvent être assemblés au logement dans une direction et peuvent être joints dans le même processus, de sorte qu'une amélioration de productivité peut être obtenue. L'objet, les caractéristiques et avantages précédents et d'autres de la présente invention deviendront plus apparents à partir de la description détaillée suivante de la présente invention lorsqu'envisagée conjointement avec les dessins joints. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS - La figure 1 est une vue en coupe transversale simplifiée représentant une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon le Mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue représentant de manière simplifiée un schéma de circuit de la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe transversale représentant, à une échelle agrandie, une unité de puissance comportant des éléments de commutation facultatifs sur le schéma de circuit de la figure 2, la figure 4 est une vue latérale illustrant une construction, dans laquelle un dissipateur thermique est fixé, - la figure 5 est une vue en coupe transversale simplifiée représentant une machine 30 électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon le 2eme mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une vue simplifiée représentant un autre mode de réalisation, dans lequel des dissipateurs thermiques sont agencés de manière stratifiée, - la figure 7 est une vue simplifiée illustrant une implantation d'un dissipateur thermique selon le 3eme mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 est un organigramme illustrant un mode de réalisation d'un processus de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon l'invention, et - la figure 9 est un organigramme illustrant un autre mode de réalisation d'un processus de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon l'invention. En se référant aux dessins annexés, une explication détaillée va être donnée quant à des modes de réalisation préférés d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée et son procédé de fabrication. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Mode de réalisation 1 La figure 1 est une vue en coupe transversale simplifiée représentant une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon le ter mode de réalisation. La machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée comprend une machine électrique rotative 100 comportant un rotor 2 avec un enroulement de champ 1, un stator 4, autour duquel une bobine 3 de stator est enroulée, un arbre de rotor 5, un ventilateur 6 monté à une extrémité du rotor 2, un logement avant 7, qui forme une enveloppe externe pour ces éléments et un logement arrière 8, etc., et comprend en outre une unité de puissance 11 comportant un élément de commutation 9 et un dissipateur thermique 10 (la figure 1 représente deux ensembles 10a, 10b), sur lequel l'élément de commutation 9 est monté, un circuit de commande 12 qui commande un fonctionnement de la machine électrique rotative 100, un boîtier 13 fait, par exemple, d'un alliage d'aluminium ou d'une résine, pour y loger le circuit de commande 12, et un couvercle 14 qui couvre le boîtier 13. Une poulie 15 couplée à une charge (non représentée) est prévue à l'extérieur du logement avant 7, et un trou de ventilation 16 est formé sur le logement arrière 8. En plus, une unité de commande 200 est structurée afin de comprendre l'unité de puissance 11, le circuit de commande 12 et le boîtier 13 dans lequel est abrité le circuit de commande 12, et l'unité de commande 200 et un côté opposé de la machine électrique rotative 100 à une charge sont rendus unitaires afin de constituer une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée. Les flèches blanches sur la figure 1 indiquent de manière simplifiée des circulations principales d'un souffle de refroidissement provoqué par le ventilateur 6, et le souffle de refroidissement est aspiré dans le dissipateur thermique 10b radialement, par rapport à la machine électrique rotative, afin de passer entre des ailettes formées sur le dissipateur thermique 10b pour atteindre le dissipateur thermique 10a. Par la suite, le souffle traverse une partie à ailettes formée sur le dissipateur thermique 10a pour traverser le trou de ventilation 16 du logement arrière 8 afin d'être brassé par le ventilateur 6 pour refroidir la bobine 3 de stator et être évacué à l'extérieur du logement arrière 8. La figure 2 est une vue représentant de manière simplifiée un schéma de circuit de la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée représentée sur la figure 1. Le mode de réalisation représente une machine électrique rotative commandée par un courant alternatif triphasé, et l'élément de commutation 9 sur la figure 1 comprend des éléments de commutation 9a à 9f de six pôles au total, raccordés par bras en phases UVW. En plus, les éléments de commutation 9a à 9f indiquent des éléments de commutation représentant de manière générique deux cas, à savoir, le cas où uniquement un seul élément est présent et le cas où plusieurs éléments sont agencés parallèlement, selon une intensité de courant admissible. De même, les éléments de commutation 9a à 9f comprennent une combinaison de transistors et de diodes, et chaque élément est composé d'éléments séparés alors qu'un élément a les deux fonctions dans certains cas. Un courant électrique délivré par le biais des éléments de commutation à six pôles 9a à 9f à partir d'une batterie 20 pour la bobine 3 de stator est commandé, et un circuit de commande de courant de champ 21 commande un courant électrique au travers de l'enroulement de champ 1 pour réguler une intensité magnétique du rotor, exerçant ainsi une commande de génération. De même, dans le cas d'un fonctionnement en tant qu'un moteur électrique, les éléments de commutation 9a à 9f répètent une mise sous/hors tension (ON/OFF) de grille à des rythmes souhaités et délivrent à la bobine 3 de stator un courant électrique d'une grandeur prédéterminée et d'une forme d'onde prédéterminée. La figure 3 est une vue en coupe transversale représentant, à une échelle agrandie, l'unité de puissance 11 comportant les éléments de commutation 9a à 9f représentés sur le schéma de circuit de la figure 2, et une combinaison d'éléments de commutation sur un côté de bras supérieur, par exemple, les éléments de commutation 9a, 9c, 9e, représentés sur le schéma de circuit de la figure 2, et une combinaison d'éléments de commutation sur un côté de bras inférieur, par exemple, les éléments de commutation 9b, 9d, 9f, représentés sur le schéma de circuit de la figure 2, respectivement, sont montés sur des surfaces de base 31 des dissipateurs thermiques 10a, 10b. Des électrodes de surface arrière des éléments de commutation 9a, 9c, 9e et 9b, 9d, 9f sont jointes à un motif métallique formé sur les surfaces de base des dissipateurs thermiques 10a, 10b avec une couche d'isolation (non représentée) entre eux, ou les dissipateurs thermiques 10a, 10b, eux-mêmes faits de métal comme représentés sur la figure 3, constituent des portions de conducteurs correspondants au motif métallique, les portions des conducteurs étant jointes à les électrodes de surface arrière des éléments de commutation 9a, 9c, 9e et 9b, 9d, 9f. De même, des bornes 30 de fil conducteur d'une polarité différente des électrodes de surface arrière des éléments de commutation 9a, 9c, 9e et 9b, 9d, 9f s'étendent à partir de côtés de boîte des éléments de commutation 9a, 9c, 9e et 9b, 9d, 9f devant être joints aux portions 34 de borne métalliques des organes 33 formant borne prévus sur les surfaces de base 31 des dissipateurs thermiques 10a, 10b avec un organe d'isolation 32 entre eux. Des surfaces des portions 34 de borne métalliques jointes aux bornes 30 de fil conducteur sont formées sensiblement parallèlement aux surfaces jointes des électrodes de surface arrière des éléments de commutation 9a, 9c, 9e et 9b, 9d, 9f et aux dissipateurs thermiques 10a, 10b, c'est-à-dire, les surfaces de base 31 des dissipateurs thermiques 10a, 10b, et l'organe d'isolation 32 est mis en contact avec les dissipateurs thermiques 10a, 10b au niveau de portions 35 de surface, sensiblement parallèlement aux surfaces jointes des portions 34 de borne métalliques. Les organes 33 formant borne comprennent une pluralité de conducteurs 36 comportant les portions 34 de borne métalliques jointes aux bornes 30 de fil conducteur, des matériaux d'isolation 37 qui assurent une isolation entre la pluralité de conducteurs 36, ou l'organe d'isolation 32 qui assure une isolation entre les conducteurs 36 est les dissipateurs thermiques 10a, 10b, et ces organes peuvent être assemblés en tant qu'organes séparés mais la qualité de manipulation, la fiabilité d'isolation et les propriétés mécaniques telles que la résistance aux vibrations, etc. sont remarquablement améliorées par un moulage avec insertion de la pluralité de conducteurs 36 comportant les portions 34 de borne métalliques avec l'utilisation d'une résine d'isolation. La figure 4 est une vue latérale illustrant une construction, dans laquelle les dissipateurs thermiques sont fixés au logement arrière, un côté de l'unité de commande 200 étant vu depuis le logement arrière 8 représenté sur la figure 1, et une partie de la machine électrique rotative 100 n'étant pas représentée. Plus précisément, le dissipateur thermique 10 est agencé de sorte que la surface de base 31, sur laquelle l'élément de commutation 9 est monté, est mise parallèle à une surface supérieure 40 du logement arrière 8, et fixée au logement arrière 8 par insertion de boulons 42 au travers d'une portion de collerette 41 formée de manière intégrée au dissipateur thermique 10 dans une direction de flèches indiquées par une ligne en pointillés longs et courts alternés. Les organes 33 formant borne sont serrés sur le dissipateur thermique 10 grâce à la même portion de collerette 41 afin d'être fixés au logement arrière 8. A ce moment, comme on le voit sur les figures 1 et 3, des surfaces jointes tant de l'élément de commutation 9 que de la surface de base 31 du dissipateur thermique 10 et des surfaces jointes des bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9 et des portions 34 de borne métalliques, c'est-à- dire, les organes 33 formant borne sont dirigés sensiblement perpendiculairement à une direction de fixation au logement arrière 8. Donc, des forces dans une direction de compression sont appliquées à ces surfaces jointes au moment d'une fixation afin de produire un effet selon lequel aucune contrainte excessive n'est générée dans une direction de cisaillement et un endommagement des portions jointes de l'élément de commutation 9 et de la surface de base 31 du dissipateur thermique 10 et des portions 34 de borne métalliques est empêché lorsque le dissipateur thermique 10 est assemblé au logement arrière 8. En plus, alors que les bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9 représenté sur la figure 3 sont formées afin d'être courbées à deux emplacements, le même effet est produit lorsque les bornes de fil conducteur sont formées afin d'être droites sans courbure pour prendre une forme, ce qui forme des surfaces jointes parallèlement à une surface jointe de l'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9. De même, étant donné que les boulons 42 représentés sur la figure 4 sont formés afin d'être prévus avec des filetages des deux côtés de ces derniers et que le boîtier 13 est fixé au moyen d'écrous 43 après que le boîtier 13 a été monté au- dessus du dissipateur thermique 10, un gain de place peut être obtenu par comparaison avec le cas où une fixation du dissipateur thermique 10 au logement arrière 8 et une fixation du boîtier 13 au logement arrière 8 sont réalisés à des emplacements séparés. De même, étant donné qu'un souffle de refroidissement dans la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon le mode de réalisation est aspiré radialement, comme illustré sur la figure 1, un courant d'air n'est pas obstrué même lorsque le boîtier 13 ou analogues est assemblé dans une direction vers un côté opposé de l'unité de puissance 11 vers une charge, et un quelconque espace de ventilation dans le boîtier 13 n'est pas requis. En plus, dans le cas d'une fourniture d'un trou de ventilation sur le boîtier 13, le trou de ventilation est limité en taille afin de ne pas éliminer une interférence avec le circuit de commande 12 mais selon le mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de prendre en considération une quelconque perte de pression en raison d'une absence d'un quelconque trou de ventilation sur le boîtier 13, de sorte qu'il est possible d'assurer un grand volume d'air, permettant ainsi d'obtenir une amélioration d'une capacité de refroidissement. 2ème mode de réalisation : La figure 5 est une vue en coupe transversale simplifiée représentant une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon le 2ème mode de réalisation. Dans le 2ème mode de réalisation, une unité de puissance 50 est différente en termes d'implantation de celle illustrée dans le ter mode de réalisation, de telle manière qu'un dissipateur thermique 10a sur un côté de bras supérieur et un dissipateur thermique 10b sur un côté de bras inférieur sont agencés de manière stratifiée dans une direction axiale d'un arbre rotatif 5. De même, des organes 51, 52 formant borne sont montés de manière séparée sur des surfaces de base des dissipateurs thermiques 10a, 10b respectifs afin d'y monter des éléments de commutation 9a, 9b de la même manière que dans le ter mode de réalisation et sont joints aux dissipateurs thermiques, sur lesquels des électrodes de surface arrière respectives de ces derniers sont montées. L'unité de puissance 50, un circuit de commande 12, un boîtier 13 qui loge le circuit de commande 12, etc., constituent un dispositif de commande 500. En plus, les éléments constitutifs restants sont les mêmes qu'illustrés sur le ter mode de réalisation, et indiqués par les mêmes numéros de référence, moyennant quoi une explication de ces derniers n'est pas donnée. Des flèches blanches sur la figure 5 indiquent des circulations principales d'un souffle de refroidissement, qui refroidit l'unité de puissance 50 et un stator 4, et un souffle de refroidissement aspiré au travers d'orifices d'admission des dissipateurs thermiques 10a, 10b par un ventilateur 6 passe entre des ailettes des dissipateurs thermiques 10a, 10b respectifs, stratifiées, pour traverser un trou de ventilation 16 d'un logement arrière 8 afin d'être évacué vers l'extérieur du logement arrière 8 par le biais d'une bobine 3 de stator. Une flèche noire sur la figure 5 indique une direction dans laquelle les dissipateurs thermiques 10a, 10b sont montés sur le logement arrière 8, et une direction dans laquelle les éléments 51, 52 formant borne sont montés sur les dissipateurs thermiques 10a, 10b, et les contraintes dans une direction de cisaillement peuvent être évitées pour des portions jointes de l'élément de commutation 9a et de la surface de base du dissipateur thermique 10a, ou des portions jointes de l'élément de commutation 9b et de la surface de base du dissipateur thermique 10b, de la même manière que dans le ter mode de réalisation. De même, étant donné qu'un agencement radial uniquement sur un côté de bras est possible, l'aire des dissipateurs thermiques 10a, 10b peut être augmentée pour obtenir une résistance thermique basse. En outre, un câblage pour les organes 51, 52 formant borne est réalisé parallèlement aux surfaces de base des dissipateurs thermiques 10a, 10b respectifs pour permettre une diminution de hauteur. Pour une capacité de refroidissement, une aire, dans laquelle des supports (non représentés) formés sur les dissipateurs thermiques 10a, 10b et le trou de ventilation 16 ne se chevauchent pas entre eux, peut être faite large par l'agencement des dissipateurs thermiques 10a, 10b de manière stratifiée, de sorte qu'une perte de pression à proximité du trou de ventilation 16 est diminuée et une augmentation d'un volume d'air augmente un effet de refroidissement de l'unité de puissance 50 et du stator 4. De même, étant donné qu'un souffle de refroidissement circule vers les dissipateurs thermiques 10a, 10b sur les bras supérieur et inférieur respectifs en parallèle, une élévation de température du dissipateur thermique 10a dans l'étage avant n'est pas provoquée par une chaleur sensible du souffle de refroidissement, au contraire du ter mode de réalisation, dans lequel un souffle de refroidissement circule en série, de sorte qu'une amélioration d'une capacité de refroidissement est obtenue. En plus, les dissipateurs thermiques 10a, 10b peuvent être agencés de manière stratifiée dans une direction axiale d'un arbre rotatif 5 dans un état dans lequel des surfaces jointes entre les dissipateurs thermiques 10a, 10b et les éléments de commutation 9a, 9b, et des surfaces jointes des bornes 30a, 30b de fil conducteur et des organes 33a, 33b formant borne sont opposées entre elles, comme représenté sur la figure 6. 3eme mode de réalisation : La figure 7 est une vue simplifiée illustrant le 3eme mode de réalisation, et une implantation d'un dissipateur thermique agencé sur un côté opposé d'un logement arrière (non représenté) sur une charge y est représentée. Un dissipateur thermique 72 (dénommé ci-dessous en tant que dissipateur thermique P) agencé sur un côté périphérique interne d'un arbre rotatif (non représenté) près d'un centre 70 de celui-ci, et sur lequel sont montés des éléments de commutation 71 (correspondant aux éléments 9a, 9c, 9e de la figure 2) sur un côté de bras supérieur, et des dissipateurs thermiques (dénommés ci-dessous en tant que dissipateur thermique à CA) 74, 75, 76 sont agencés sur un côté périphérique externe de l'arbre rotatif, sur lequel sont montés des éléments de commutation 73 (correspondant aux éléments 9b, 9d, 9f de la figure 2) sur un côté de bras inférieur. Initialement, alors qu'un organe formant borne est structuré afin d'être monté sur une surface d'un dissipateur thermique, la figure ne représente aucun organe formant borne mais représente uniquement leséléments de commutation 71, 73 dans un agencement parallèle par commodité. Le dissipateur thermique P 72 a le même potentiel électrique que celui d'un côté d'électrode positive d'une batterie (numéro de référence 20 sur la figure 2) et est structuré afin d'être unitaire avec une borne 77, qui est raccordée à une liaison électrique de la batterie, ainsi qu'une portion fixée sur le logement arrière et sur laquelle sont destinés à être montés tous les éléments de commutation 71 de phases respectives sur un côté de bras supérieur. D'un autre côté, les dissipateurs thermiques à CA (courant alternatif) 74, 75, 76 sont trois dissipateurs thermiques aux mêmes potentiels électriques que ceux des phases respectives d'un enroulement triphasé d'un stator (non représenté) et isolés entre eux, les dissipateurs thermiques respectifs étant prévus avec des portions de collerette 74a, 75a, 76a qui servent en tant que fixation sur le logement arrière et assurent une conduction entre l'enroulement triphasé du stator et le logement arrière en tant que mise à la terre et fixées au moyen de boulons (non représentés). Des électrodes de surface arrière prévues sur des surfaces arrière des éléments de commutation 71, 73 et les surfaces de base des dissipateurs thermiques sont jointes en étant conductrice entre elles, le dissipateur thermique P 72 met en oeuvre un organe de câblage s'étendant vers l'électrode de surface arrière des éléments de commutation 71 sur le côté de bras supérieur à partir de la borne 77, et les dissipateurs thermiques à CA 74, 75, 76 mettent en oeuvre des organes de câblage s'étendant vers les électrodes de surface arrière des éléments de commutation 73 sur le côté de bras inférieur au travers d'organes formant borne (non représentés) à partir de l'enroulement triphasé du stator. En plus, les éléments constitutifs restants sont les mêmes qu'illustrés dans le ter mode de réalisation, et une explication de ce dernier n'est pas donnée. En tant qu'un procédé de jonction des éléments de commutation 71, 73 et des dissipateurs thermiques P et à CA 72, 74, 75, 76, une jonction par brasure est préférable car une jonction de surface peut être aisément réalisée à des températures basses, et ce procédé de jonction produit un effet capable de diminuer une résistance thermique provenant des éléments de commutation 71, 73 vers les dissipateurs thermiques P et à CA 72, 74, 75, 76. De même, lorsqu'un moyen pour empêcher une diffusion d'humidité est prévu à l'extérieur d'une région, et dans laquelle les électrodes de surface arrière des éléments de commutation 71, 73 sont joints aux surfaces de base des dissipateurs thermiques P et à CA 72, 74, 75, 76, il est fait utilisation d'un effet d'alignement de brasure pour permettre un positionnement après brasage. Le moyen comporte des mesures telles qu'une rainure, un gradin, une saillie, ou un revêtement métallique partiel uniquement dans une région de brasage, etc. D'un autre côté, de la même manière que dans le cas où les éléments de commutation 71, 73 et les dissipateurs thermiques P et à CA 72, 74, 75, 76 sont joints mutuellement, un brasage est utilisé pour permettre un procédé de jonction de bornes de fil conducteur et de portions de borne métalliques d'organe formant borne ensemble au cours du même processus. De même, étant donné qu'une jonction par brasage peut être mise en oeuvre à une température relativement basse, il est possible d'empêcher des influences thermiques sur des organes d'isolation entre les dissipateurs thermiques P et à CA 72, 74, 75, 76 et les organes formant borne, et une pluralité de bornes de fil conducteur sont positionnées afin de suivre les organes formant borne respectifs grâce à un effet d'alignement de brasure lorsqu'une brasure fond, de sorte qu'un court-circuit avec des organes formant borne adjacents peut être empêché. En formant le dissipateur thermique P 72 à partir d'un seul dissipateur thermique au même potentiel électrique que celui sur un côté d'électrode positive d'une batterie (numéro de référence 20 sur la figure 2), il est possible de réduire un nombre de dissipateurs thermiques pour diminuer une erreur d'assemblage, autant que possible, permettant ainsi d'éviter une contrainte excessive sur une brasure. De même, étant donné que des emplacements de fixation peuvent être réduits en nombre, une résistance thermique peut être diminuée en mettant en oeuvre des dissipateurs thermiques à grande superficie. En outre, la résistance aux vibrations peut être améliorée en accroissant la rigidité de portions de dissipateur thermique. De même, le dissipateur thermique P 72 tel que réalisé unitairement et fixé sur un petit nombre d'emplacements est agencé sur le côté périphérique interne et les dissipateurs thermiques à CA 74, 75, 76, divisés en trois et, respectivement, prévus sur des emplacements 74a, 74b, 74c de fixation sont agencés sur le côté périphérique externe où un diamètre extérieur est grand, moyennant quoi il devient possible d'assurer une superficie de dissipateur thermique sur le côté périphérique externe et d'accroître le degré d'intégration. De même, les contraintes sur une jonction de brasure peuvent être amoindries par division des dissipateurs thermiques à CA 74, 75, 76 sur le côté périphérique externe sur lequel un diamètre extérieur est grand. Le dissipateur thermique P 72 sur le côté périphérique interne et les dissipateurs thermiques à CA 74, 75, 76 sur le côté périphérique externe peuvent facultativement être établis dans une aire de base. En particulier, de l'air circulant vers le dissipateur thermique P 72 sur le côté périphérique interne est augmenté en température en raison d'une chaleur sensible des dissipateurs thermiques à CA 74, 75, 76 sur le côté périphérique externe. En prenant ceci en compte, un équilibre de température pour tous les éléments de commutation 71, 73 peut être obtenu en augmentant le dissipateur thermique P 72 sur le côté périphérique interne dans une aire de base. 4ème mode de réalisation : La figure 8 est un organigramme illustrant un mode de réalisation d'un processus de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon l'invention, et une explication est donnée en prenant en tant qu'exemple la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon le ter mode de réalisation. Tout d'abord, le dissipateur thermique 10 et les organes 33 formant borne sont assemblés ensemble afin de former un bloc de puissance 80 comprenant une combinaison du dissipateur thermique 10 et des organes 33 formant borne. A ce moment, le dissipateur thermique 10 et les organes 33 formant borne sont fixés afin de ne pas être déplacés relativement entre eux. Etant donné qu'une portion de collerette 81 du dissipateur thermique 10 a un potentiel électrique sur un côté d'électrode positive de la batterie 20 (voir la figure 2) ou sur un côté de la machine électrique rotative vers la borne 3 de stator (voir la figure 1), un organe d'isolation 82 est monté sur cette dernière, au besoin. Les organes 33 formant borne sont joints et montés sur un côté du dissipateur thermique 10 vers la surface de base. Comme illustré sur la figure 3, les organes 33 formant borne sont fabriqués à l'avance par moulage avec insertion des conducteurs 36 avec une résine d'isolation, et les portions 34 de borne métalliques sont prévues sur les conducteurs 36 afin d'être jointes aux bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9. Ultérieurement, l'élément de commutation 9 est monté sur le dissipateur thermique 10. A ce moment, l'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 et le dissipateur thermique 10, et les bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9 et les portions 34 de borne métalliques sont jointes ensemble comme représenté sur la figure 3. L'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 et le dissipateur thermique 10 sont joints en surface par brasage afin d'obtenir une résistance thermique basse et fournir une conductivité. D'un autre côté, alors que les bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9 et les portions 34 de borne métalliques sont jointes par l'utilisation d'un brasage, ou d'un procédé de soudage, un brasage capable d'effectuer une jonction à des températures relativement basses est préférable dans le cas où un matériau, tel qu'une résine, susceptible de chauffer, est utilisé pour le matériau d'isolation 37 (voir la figure 3). Une source de chaleur pour un brasage comporte des mesures telles qu'un chauffage à l'aide d'un dispositif chauffant, un chauffage par faisceau optique, un chauffage par radiations, un chauffage par souffle chaud, et un chauffage par induction, un procédé de fabrication peut être diminué en termes du nombre de processus en effectuant un brasage simultanément à une jonction de l'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 et du dissipateur thermique 10. De même, lorsque le dissipateur thermique 10 et l'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 sont joints, et que les bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9 et les portions 34 de borne métalliques sont jointes collectivement par brasage, non seulement un chauffage efficace mais également un transfert de poste à l'aide d'un dispositif de transfert peuvent être mis en oeuvre en les faisant traverser, par exemple, un four de refusion de type à chauffage par souffle chaud ou à chauffage par radiations, de sorte que la ligne soit aisée à matérialiser. De même, lorsqu'un chauffage est provoqué par auto-échauffement d'un travail sur la base d'un chauffage par induction, un chauffage est provoqué de manière efficace pour permettre un brasage. Ultérieurement, le bloc de puissance 80 sur lequel est monté l'élément de commutation 9 est monté sur le logement arrière 8 afin d'être solidement fixé sur celui-ci par des boulons 83. Par la suite, le boîtier 13 est monté au-dessus du bloc de puissance 80 afin d'être solidement fixé sur celui-ci par des écrous 84 et le circuit de commande 12 est abrité dans le boîtier 13 pour que des emplacements souhaités de celui-ci soient brasés et couverts par le couvercle 14. Avec le procédé de fabrication décrit ci-dessus, le processus de jonction de l'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 et du dissipateur thermique 10 et le processus de jonction des bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9 et des portions 34 de borne métalliques peut être mis en oeuvre de la même façon, de sorte qu'il est possible de réduire les processus de fabrication pour limiter le coût. De même, étant donné que le bloc de puissance 80 comprenant le dissipateur thermique 10 et les organes 33 formant borne montés en contact avec un côté de celui-ci vers la surface de base de celui-ci est fixé sensiblement de façon perpendiculaire à une surface jointe parallèlement à la surface de base du dissipateur thermique 10, la contrainte appliquée à une portion jointe est prédominante dans une direction de compression et un endommagement critique tel qu'un retrait de brasure, etc. peut être empêché. De même, en fabricant les conducteurs 36, qui comportent les portions 34 de borne métalliques des organes 33 formant borne, par moulage avec insertion avec une résine, les conducteurs 36 deviennent aisés à manipuler et une pluralité de conducteurs 36, qui sont différents en termes de potentiel électrique, peuvent être isolés de manière sûre par une couche de résine et peuvent être solidement retenus par une résine, de sorte qu'il est possible de fabriquer une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée ayant une excellente fiabilité de construction. En plus, alors que les organes 33 formant borne peuvent être divisés pour chaque dissipateur thermique 10, les organes 33 formant borne peuvent être assemblés sur les dissipateurs thermiques 10 respectifs afin de fabriquer des structures d'assemblage secondaire avec l'élément de commutation 9 joint sur ces dernières, et les structures d'assemblage secondaire respectives peuvent être montées sur le logement arrière 8, le nombre de parties est réduit en faisant passer les organes 33 formant borne au-dessus des dissipateurs thermiques 10 afin d'intégrer ces derniers au logement, de sorte qu'une crainte de dislocation des bornes 30 de fil conducteur, provoquée par une tolérance d'assemblage, puisse être limitée à un minimum. 5eme mode de réalisation : La figure 9 est un organigramme illustrant un processus de fabrication selon un autre mode de réalisation, d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée de l'invention. Tout d'abord, un dissipateur thermique 10 et des organes 33 formant borne sont solidement fixés sur un logement arrière 8 par des boulons 83. Par la suite, un élément de commutation 9 est monté, et une électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 et le dissipateur thermique 10, et des bornes 30 de fil conducteur (voir la figure 3) de l'élément de commutation 9 et des portions 34 de borne métalliques (voir la figure 3) sont joints ensemble. L'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 et le dissipateur thermique 10 sont joints par leur surface par brasage afin d'obtenir une résistance thermique basse. De même, un brasage est utilisé pour permettre une jonction des bornes 30 de fil conducteur et des portions 34 de borne métalliques ensemble au cours du même processus. Etant donné que des processus ultérieurs à un processus suivant, c'est-à-dire, un processus de montage du boîtier 13 sont les mêmes que ceux du 4eme mode de réalisation décrit ci-dessus, une explication de ces derniers n'est pas donnée. Alors qu'une source de chaleur pour un brasage de l'électrode de surface arrière de l'élément de commutation 9 et du dissipateur thermique 10, et des bornes 30 de fil conducteur de l'élément de commutation 9 et des portions 34 de borne métalliques, en même temps, comportent des mesures telles qu'un chauffage à l'aide d'un dispositif chauffant, un chauffage par faisceau optique, un chauffage par radiations, un chauffage par souffle chaud et un chauffage par induction, non seulement un chauffage efficace mais également un transfert de travail à l'aide d'un dispositif de transfert peuvent être mis en oeuvre en les faisant traverser un four de refusion d'un type à chauffage par souffle chaud ou un chauffage par radiations, de sorte que la ligne est aisée à matérialiser. De même, étant donné que dans un cas de chauffage par induction, un chauffage est provoqué par auto-échauffement d'un travail, un chauffage est provoqué de manière efficace dans un état dans lequel un logement arrière 8 ayant une grande capacité thermique est monté, pour permettre un brasage. Avec le procédé de fabrication décrit ci-dessus, une force externe nécessaire lorsque le dissipateur thermique 10 et les organes 33 formant borne sont fixés au logement arrière 8 n'est pas appliquée à une portion jointe de l'élément de commutation 9, de sorte qu'il est possible de fabriquer une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, qui n'applique en aucun cas d'endommagement de la portion jointe et est d'une fiabilité élevée. En plus, les éléments de commutation dans les modes de réalisation respectifs ne concernent pas une boîte dans laquelle une puce à semi-conducteurs est scellée par une résine et des bornes de fil conducteur font saillie vers l'extérieur à partir de côtés de celle-ci, mais peuvent être structurés de telle manière qu'une puce à semi-conducteurs soit montée sur un dissipateur thermique et raccordée par des bornes de fil conducteur. Le même effet est produit à condition qu'une surface de base d'un dissipateur thermique joint à une électrode de surface arrière d'un élément de commutation et des surfaces jointes de bornes de fil conducteur et des organes formant borne soient sensiblement perpendiculaires à une direction dans laquelle une fixation est mise en oeuvre. De même, l'invention produit le même effet lorsqu'elle est appliquée non seulement à une machine électrique rotative qui comprend un dispositif de commande ayant une fonction d'inversion et fonctionne en tant qu'un moteur électrique, mais également à un alternateur ayant des fonctions de génération de puissance électrique et de redressement, et peut être appliquée à une machine électrique rotative à laquelle est intégrée une unité de commande pour une commande d'un courant électrique vers un induit. Comme décrit ci-dessus, une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée et son procédé de fabrication, selon l'invention, sont d'une fiabilité élevée, permettent de réaliser une amélioration de productivité et ont une applicabilité industrielle exceptionnelle. Divers modifications et changements de cette invention seront apparents pour l'homme du métier sans s'écarter de la portée et de l'esprit de cette invention, et on comprendra que celle-ci n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs exposés ici. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes de réalisation et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, dans laquelle une unité de commande (200) pour la commande d'une sortie d'une machine électrique rotative (100) est intégrée à un côté opposé de la machine électrique rotative (100) à une charge, la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée comprenant : - un dissipateur thermique (10) fixé à un logement (7, 8), qui forme une enveloppe externe de la machine électrique rotative (100), un élément de commutation 9, qui est monté sur le dissipateur thermique (10) et dont une électrode prédéterminée est jointe au dissipateur thermique (10) afin de réguler une sortie de la machine électrique rotative (100), et un organe (33) formant borne comportant une portion (34) de borne métallique jointe à une borne (30) de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation (9), et fixée au dissipateur thermique (10) au travers d'un organe d'isolation (32), et caractérisé en ce que des surfaces jointes de la borne (30) de fil conducteur et la portion (34) de borne métallique de l'organe (33) formant borne et des surfaces jointes de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation (9) et le dissipateur thermique (10) sont sensiblement perpendiculaires à une direction dans laquelle le dissipateur thermique (10) et l'organe (33) formant borne sont fixés ensemble, et une direction dans laquelle le dissipateur thermique (10) et le logement (7, 8) sont fixés ensemble. 2. Machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dissipateur thermique (10) comprend une pluralité de dissipateurs thermiques agencés de manière stratifiée dans une direction dans laquelle il est fixée au logement (7, 8). 3. Machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dissipateur thermique (10) comprend un premier dissipateur thermique au même potentiel électrique que celui d'une électrode positive d'une batterie (20), qui délivre une puissance électrique à l'unité de commande (200), et un second dissipateur thermique mis au même potentiel électrique que celui d'un enroulement de stator de la machine électrique rotative (100), et des électrodes prédéterminées d'éléments de commutation (9) montées sur les dissipateurs thermiques respectifs sont brasées sur les dissipateurs thermiques associés avec ces derniers. 4. Machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier dissipateur thermique comprend un seul dissipateur thermique (72) et le second dissipateur thermique comprend trois dissipateurs thermiques (74, 75, 76). 5. Machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon la revendication 3,caractérisée en ce que le premier dissipateur thermique est agencé radialement vers l'intérieur du logement (7, 8) et le second dissipateur thermique est radialement agencé vers l'extérieur du logement (7, 8). 6. Machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon l'une quelconque des revendications 1, caractérisée en ce que la borne (30) de fil conducteur de l'élément de commutation (9) et la portion (34) de borne métallique de l'organe (33) formant borne sont jointes ensemble par brasage. 7. Machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon l'une quelconque des revendications 1, caractérisée en ce que l'organe (33) formant borne et l'organe d'isolation (32) sont intégrés ensemble. 8. Procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée dans laquelle une unité de commande (200) pour une commande d'une sortie d'une machine électrique rotative (100) est intégrée à un côté opposé de la machine électrique rotative (100) à une charge, la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée comprenant : - un dissipateur thermique (10) fixé à un logement(7, 8), qui forme une enveloppe externe de la machine électrique rotative (100), un élément de commutation (9), qui est monté sur le dissipateur thermique (10) et dont une électrode prédéterminée estjointe au dissipateur thermique (10) afin de réguler une sortie de la machine électrique rotative (100), et un organe (33) formant borne comportant une portion (34) de borne métallique jointe à une borne (30) de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation (9), et fixée sur le dissipateur thermique (10) au travers d'un organe d'isolation (32), le procédé comprenant : un premier processus d'assemblage de l'organe (33) formant borne au dissipateur thermique (10) au travers de l'organe d'isolation (32) afin de former un assemblage du dissipateur thermique (10) et de l'organe (33) formant borne, - un deuxième processus, après le premier processus, consistant à monter l'élément de commutation (9) sur le dissipateur thermique (10) et à effectuer une jonction de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation (9) et du dissipateur thermique (10) et une jonction de la borne (30) de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation et de la portion (34) de borne métallique de l'organe (33) formant borne au même moment, et - un troisième processus, après le deuxième processus, consistant à fixer un assemblage du dissipateur thermique (10) et de l'organe (33) formant borne sur le logement (7, 8) dans une direction sensiblement perpendiculaire à des surfaces jointes de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation (9) et du dissipateur thermique (10) et des surfaces jointes de la borne (30) de fil conducteur et de laportion (34) de borne métallique de l'organe (33) formant borne. 9. Procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, dans laquelle une unité de commande (200) pour une commande d'une sortie d'une machine électrique rotative (100) est intégrée avec un côté opposé de la machine électrique rotative (100) à une charge, la machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée comprenant : - un dissipateur thermique (10) fixé à un logement (7, 8) qui forme une enveloppe externe de la machine électrique rotative (100), un élément de commutation (9), qui est monté sur le dissipateur thermique (10) et dont une électrode prédéterminée est jointe au dissipateur thermique (10) afin de réguler une sortie de la machine électrique rotative (100), et un organe (33) formant borne comportant une portion (34) de borne métallique jointe à une borne (30) de fil conducteur étendue à partir de l'élément de commutation (9), et fixée au dissipateur thermique (10) au travers d'un organe d'isolation (32), le procédé comprenant : un premier processus consistant à assembler l'organe (33) formant borne au dissipateur thermique (10) au travers de l'organe d'isolation (32) afin de former un assemblage du dissipateur thermique (10) et de l'organe (33) formant borne, - un deuxième processus consistant à fixer l'assemblage du dissipateur thermique (10) et de 30 l'organe (33) formant borne au logement (7, 8) et- un troisième processus, après le deuxième processus, consistant à monter l'élément de commutation (9) sur le dissipateur thermique (10) et à effectuer une jonction de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation (9) et du dissipateur thermique (10) et une jonction de la borne (30) de fil conducteur et de la portion (34) de borne métallique de l'organe (33) formant borne au même moment. 10. Procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée, selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le processus de jonction consistant à effectuer une jonction de l'électrode prédéterminée de l'élément de commutation (9) et du dissipateur thermique (10) et une jonction de la borne (30) de fil conducteur et de la portion (34) de borne métallique de l'organe (33) formant borne au même moment est basé sur un brasage par chauffage par souffle chaud, un chauffage par radiations ou un chauffage par induction. 11. Procédé de fabrication d'une machine électrique rotative de type à unité de commande intégrée selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la portion (34) de borne métallique de l'organe (33) formant borne et l'organe d'isolation (32) sont moulés intégralement à l'avance.