FR 2893774 A1 20070525 FR 0653040 A 20060720 MACHINE ROTATIVE ELECTRIQUE A ONDULEUR INTEGRE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une machine rotative électrique à onduleur intégré. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE Conventionnellement, une machine rotative électrique pour véhicule à onduleur intégré a été proposée dans laquelle la réduction de taille et de poids et la réduction de la perte de câblage sont réalisées en intégrant un onduleur à une machine rotative électrique à courant alternatif polyphasée, l'onduleur étant disposé entre une source d'alimentation à courant continu et un câblage d'induit de la machine rotative électrique à courant alternatif polyphasée pour permettre la fourniture et la réception de puissance, et l'onduleur appliquant une tension à courant alternatif polyphasée au câblage d'induit. Cet onduleur doit être protégé électriquement et mécaniquement étant donné qu'il est un dispositif de circuit dans lequel de nombreux transistors de puissance (dispositifs de commutation) et un circuit de commande d'onduleur pour effectuer la commande d'excitation des transistors de puissance sont câblés de manière compliquée. Par conséquent, dans la machine rotative électrique pour véhicule à onduleur intégré conventionnelle, l'onduleur est enfermé dans un boîtier fermé ou un carter formé de métal ou de résine et fixé sur une paroi circonférentielle ou une paroi d'extrémité du boîtier de la machine rotative électrique. Ci-après, le mode de fixation de l'onduleur sur la paroi circonférentielle est appelé mode de fixation de paroi circonférentielle, et le mode de fixation de l'onduleur sur la paroi d'extrémité est appelé mode de fixation de paroi d'extrémité. Cependant, les dispositifs de commutation de l'onduleur génèrent une perte de puissance lors de la commutation et de l'établissement d'une continuité électrique dans l'entraînement électrique de la machine rotative électrique. Par conséquent, il est une tâche particulièrement importante de refroidir chaque dispositif de commutation constituant l'onduleur. Conventionnellement, un mode de refroidissement par air de refroidissement de l'onduleur par de l'air de refroidissement et un mode de refroidissement par eau de refroidissement de l'onduleur par de l'eau de refroidissement, sont connus. Par exemple, dans le mode de fixation de paroi d'extrémité à refroidissement par air décrit dans JP-A-7-231672, un onduleur ayant un arbre rotatif formé en forme de U ou en forme de fer à cheval sur une section transversale radiale est utilisé. Cet onduleur du mode de fixation de paroi d'extrémité à refroidissement par air est avantageux pour réaliser une réduction de constitution et une réduction de taille et de poids étant donné que la réduction du diamètre de moteur et une simplification du mécanisme de refroidissement peuvent être attendues. Cet onduleur est particulièrement préférable lorsqu'il est disposé dans un moteur synchrone de type à bobine d'excitation parce que l'onduleur peut être agencé à une position qui chevauche la position du balai dans la direction axiale et qui est différente de la position du balai dans la direction circonférentielle. Cependant, dans la machine rotative électrique pour véhicule à onduleur intégré décrite ci-dessus du mode de fixation de paroi d'extrémité à refroidissement par air, il n'est pas aisé de protéger grandement chaque dispositif de commutation de l'onduleur électriquement et mécaniquement, maintenir un refroidissement suffisant de chaque dispositif de commutation, et réaliser une miniaturisation de l'onduleur simultanément. D'autre part, comme décrit dans JP-A-2004-274992, une technique de machine rotative électrique pour véhicule à onduleur intégré a été proposée dans laquelle une bonne protection électrique et mécanique des dispositifs de commutation de l'onduleur, des performances de refroidissement de dispositif de commutation élevées et une miniaturisation de l'onduleur sont réalisées simultanément. Cependant, dans la machine rotative électrique pour véhicule à onduleur intégré du mode de fixation de paroi d'extrémité à refroidissement par air décrite dans JP-A-2004-274992, il est difficile de réaliser une amélioration supplémentaire du refroidissement tout en protégeant grandement chaque dispositif de commutation de l'onduleur électriquement et mécaniquement. Plus spécifiquement, afin de produire une bonne protection électrique et mécanique des dispositifs de commutation de l'onduleur et du câblage d'alimentation et du câblage de commande pour connecter les dispositifs de commutation, ces éléments doivent être suffisamment scellés et fixés dans le carter avec une résine isolante ou similaire. Cependant, si la propriété d'étanchéité est améliorée par l'utilisation d'une résine isolante ou similaire et le carter est miniaturisé, la superficie d'une partie de dissipateur de chaleur de refroidissement est significativement réduite et la construction d'un passage d'air de refroidissement devient inappropriée. Cela cause un problème en ce que la propriété de refroidissement des dispositifs de commutation ou similaire est dégradée. RESUME DE L'INVENTION Compte tenu de l'état de l'art ci-dessus, il est un objet de l'invention de proposer une machine rotative électrique à onduleur intégré dans laquelle des dispositifs de commutation d'un onduleur et le câblage d'alimentation et le câblage de commande pour connecter les dispositifs de commutation peuvent être hautement protégés électriquement et mécaniquement tandis que la propriété de refroidissement des dispositifs de commutation peut être améliorée. Une machine rotative électrique à onduleur intégré selon un aspect de cette invention comprend une machine rotative électrique qui comprend un ventilateur de refroidissement fixé sur un arbre rotatif et aspire un flux d'air de refroidissement depuis une paroi d'extrémité d'un boîtier, et un dispositif onduleur qui est situé sur un côté externe dans une direction axiale depuis la paroi d'extrémité du boîtier et fixé sur le boîtier. Le dispositif onduleur a au moins une pluralité de dispositifs de commutation formant un circuit onduleur qui convertit une alimentation d'entrée en courant continu en alimentation en courant alternatif et alimente une bobine de stator de la machine rotative électrique, un circuit de commande qui commande le circuit onduleur, un carter dissipateur de chaleur qui entoure et loge les dispositifs de commutation et le circuit de commande et loge en outre des câblages pour connecter les dispositifs de commutation et le circuit de commande, et un carter d'onduleur qui fixe et loge intégralement le carter dissipateur de chaleur. Le carter dissipateur de chaleur a une partie de plaque inférieure en forme de roue s'étendant sensiblement dans une direction radiale, une partie de plaque latérale circonférentielle interne cylindrique de faible diamètre s'étendant intégralement depuis la partie de plaque inférieure vers une paroi d'extrémité du boîtier tout en assurant un espace prédéterminé par rapport à un couvercle entourant l'arbre rotatif, une partie de plaque latérale circonférentielle externe cylindrique de grand diamètre s'étendant intégralement depuis la partie de plaque inférieure vers la paroi d'extrémité du boîtier, et une ouverture de forme annulaire ouverte vers la paroi d'extrémité du boîtier. La partie de plaque inférieure, la partie de plaque latérale circonférentielle interne et la partie de plaque latérale circonférentielle externe sont formées d'un matériau métallique à conductivité thermique élevée en tant que dissipateur de chaleur de refroidissement, et forment un passage d'air de refroidissement circonférentiel externe entre la partie de plaque latérale circonférentielle externe et le carter d'onduleur et un passage d'air de refroidissement circonférentiel interne entre le couvercle et la partie de plaque latérale circonférentielle interne. Un flux d'air de refroidissement qui est introduit depuis un trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement formé dans la paroi d'extrémité du carter d'onduleur s'écoule dans une direction axiale le long du passage d'air de refroidissement circonférentiel externe et du passage d'air de refroidissement circonférentiel interne et s'écoule ensuite dans le boîtier. Conformément à la machine rotative électrique à onduleur intégré de cette invention, la partie de plaque inférieure, la partie de plaque latérale circonférentielle interne et la partie de plaque latérale circonférentielle externe du dispositif onduleur forment une forme intégrée, et toutes ces parties sont formées d'un matériau métallique à conductivité thermique élevée en tant que dissipateur de chaleur de refroidissement. Par conséquent, une superficie élevée pour le refroidissement peut être assurée. De plus, étant donné que les passages d'air de refroidissement sont formés dans la direction axiale le long de la partie de plaque latérale circonférentielle interne et de la partie de plaque latérale circonférentielle externe, la résistance à la ventilation est faible et un débit élevé d'air de refroidissement peut être assuré. Les dispositifs de commutation ou similaire du dispositif onduleur et les câblage d'alimentation et câblage de commande pour connecter les dispositifs de commutation peuvent être hautement protégés électriquement et mécaniquement, tandis que les dispositifs de commutation ou similaire ayant une valeur calorifique élevée peuvent être efficacement refroidis. La présent invention a alors pour objet une machine rotative électrique à onduleur intégré comprenant une machine rotative électrique qui comprend un ventilateur de refroidissement fixé sur un arbre rotatif et aspire un flux d'air de refroidissement depuis une paroi d'extrémité d'un boîtier, et un dispositif onduleur qui est situé sur un côté externe dans une direction axiale depuis la paroi d'extrémité du boîtier et fixé sur le boîtier, dans laquelle le dispositif onduleur a au moins une pluralité de dispositifs de commutation formant un circuit onduleur qui convertit une alimentation d'entrée en courant continu en alimentation en courant alternatif et alimente une bobine de stator de la machine rotative électrique, un circuit de commande qui commande le circuit onduleur, un carter dissipateur de chaleur qui entoure et loge les dispositifs de commutation et le circuit de commande et loge en outre des câblages pour connecter les dispositifs de commutation et le circuit de commande, et un carter d'onduleur qui fixe et loge intégralement le carter dissipateur de chaleur, le carter dissipateur de chaleur a une partie de plaque inférieure en forme de roue étendue sensiblement dans une direction radiale, une partie de plaque latérale circonférentielle interne cylindrique de faible diamètre intégralement étendue depuis la partie de plaque inférieure vers une paroi d'extrémité du boîtier tout en assurant un espace prédéterminé par rapport à un couvercle entourant l'arbre rotatif, une partie de plaque latérale circonférentielle externe cylindrique de grand diamètre intégralement étendue depuis la partie de plaque inférieure vers la paroi d'extrémité du boîtier, et une ouverture de forme annulaire ouverte vers la paroi d'extrémité du boîtier, la partie de plaque inférieure, la partie de plaque latérale circonférentielle interne et la partie de plaque latérale circonférentielle externe étant formées d'un matériau métallique à conductivité thermique élevée en tant que dissipateur de chaleur de refroidissement, et formant un passage d'air de refroidissement circonférentiel externe entre la partie de plaque latérale circonférentielle externe et le carter d'onduleur et un passage d'air de refroidissement circonférentiel interne entre le couvercle et la partie de plaque latérale circonférentielle interne, et un flux d'air de refroidissement qui est introduit depuis un trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement formé dans la paroi d'extrémité du carter d'onduleur s'écoule dans une direction axiale le long du passage d'air de refroidissement circonférentiel externe et du passage d'air de refroidissement circonférentiel interne et s'écoule ensuite dans le boîtier. La présente invention a alors également pour objet une machine rotative électrique à onduleur intégré comprenant une machine rotative électrique qui a un ventilateur de refroidissement fixé sur un arbre rotatif et aspire un flux d'air de refroidissement depuis une paroi d'extrémité d'un boîtier, et un dispositif onduleur qui est situé sur un côté externe dans une direction axiale depuis la paroi d'extrémité du boîtier et fixé sur le boîtier, dans laquelle le dispositif onduleur a au moins une pluralité de dispositifs de commutation formant un circuit onduleur qui convertit une alimentation d'entrée en courant continu en alimentation en courant alternatif et alimente une bobine de stator de la machine rotative électrique, un circuit de commande qui commande le circuit onduleur, un carter dissipateur de chaleur qui entoure et loge les dispositifs de commutation et le circuit de commande et loge en outre des câblages pour connecter les dispositifs de commutation et le circuit de commande, et un carter d'onduleur qui fixe et loge intégralement le carter dissipateur de chaleur, le carter dissipateur de chaleur a une partie de plaque inférieure en forme de roue étendue sensiblement dans une direction radiale, une partie de plaque latérale circonférentielle interne cylindrique de faible diamètre intégralement étendue depuis la partie de plaque inférieure vers une paroi d'extrémité du boîtier tout en assurant un espace prédéterminé par rapport à un couvercle entourant l'arbre rotatif, une partie de plaque latérale circonférentielle externe cylindrique de grand diamètre intégralement étendue depuis la partie de plaque inférieure vers la paroi d'extrémité du boîtier, et une ouverture de forme annulaire ouverte vers la paroi d'extrémité du boîtier, la partie de plaque inférieure, la partie de plaque latérale circonférentielle interne et la partie de plaque latérale circonférentielle externe étant formées d'un matériau métallique à conductivité thermique élevée en tant que dissipateur de chaleur de refroidissement, et formant un passage d'air de refroidissement de plaque inférieure formé au moins dans une direction radiale par une ailette de refroidissement faisant saillie depuis une surface inférieure externe de la partie de plaque inférieure vers le carter d'onduleur et intégralement fixée à celui-ci, un passage d'air de refroidissement circonférentiel externe entre la partie de plaque latérale circonférentielle externe et le carter d'onduleur et un passage d'air de refroidissement circonférentiel interne entre le couvercle et la partie de plaque latérale circonférentielle interne, et un flux d'air de refroidissement qui est introduit dans le passage d'air de refroidissement de plaque inférieure depuis un trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement formé dans la paroi d'extrémité du carter d'onduleur est dévié dans une direction radiale, et après la déviation, il s'écoule dans une direction axiale le long du passage d'air de refroidissement circonférentiel externe et du passage d'air de refroidissement circonférentiel interne et s'écoule ensuite dans le boîtier. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle le carter dissipateur de chaleur qui a une ouverture de forme annulaire ouverte vers la paroi d'extrémité du boîtier et qui a une forme de tore avec une section transversale schématique évidée. La présent invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle l'ailette de refroidissement est formée sensiblement radialement dans la direction radiale. La présent invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle la partie de plaque latérale circonférentielle interne a une ailette de refroidissement circonférentielle interne faisant saillie depuis une surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle interne sensiblement vers le centre dans une direction radiale, et le passage d'air de refroidissement circonférentiel interne refroidit l'ailette de refroidissement circonférentielle interne et est formé au moins dans une direction axiale. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle la partie de plaque latérale circonférentielle externe a une ailette de refroidissement circonférentielle externe faisant saillie depuis une surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle externe sensiblement vers un côté externe dans une direction radiale, et le passage d'air de refroidissement circonférentiel externe refroidit l'ailette de refroidissement circonférentielle externe et est formé au moins dans une direction axiale. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle au moins les dispositifs de commutation sont électriquement raccordés ou fixés à l'une parmi la partie de plaque inférieure, la partie de plaque latérale circonférentielle interne et la partie de plaque latérale circonférentielle externe. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle chacun des dispositifs de commutation et le circuit de commande sont recouverts avec une résine remplissant le carter dissipateur de chaleur, conjointement avec des câblages de courant faible. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle le carter dissipateur de chaleur a un couvercle qui protège l'ouverture. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle le couvercle est formé d'une résine. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle une barre omnibus formant une ligne - ou une ligne + du circuit onduleur est intégralement formée ou électriquement connectée à l'une parmi la partie de plaque inférieure, la partie de plaque latérale circonférentielle interne et la partie de plaque latérale circonférentielle externe formant le carter dissipateur de chaleur. La présente invention a alors également pour objet une machine, dans laquelle dans le carter dissipateur de chaleur, une plaque à bornes est disposée dans laquelle au moins une barre omnibus formant une ligne - ou une ligne + du circuit onduleur est intégralement formée en utilisant une résine. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 1 de cette invention. La figure 2 représente un concept d'un circuit de système comprenant la machine rotative électrique à onduleur intégré de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 2 de cette invention. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 3 de cette invention. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 4 de cette invention. La figure 6 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 5 de cette invention. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 6 de cette invention. La figure 8 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 7 de cette invention. La figure 9 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 8 de cette invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES MODE DE REALISATION 1 La figure 1 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 1 de cette invention. La figure 2 représente un concept d'un circuit de système comprenant la machine rotative électrique à onduleur intégré de la figure 1. Sur la figure 1, une machine rotative électrique pour véhicule 1 comprend un stator 2, un rotor 3, un boîtier 4, une poulie 5, un balai 6, et un dispositif onduleur 7. Sur la surface circonférentielle interne de la paroi circonférentielle du boîtier 4, le stator 2 comprenant un noyau de stator 22 ayant une bobine de stator 21 enroulée sur celui-ci est fixé. 23 représente une feuille isolante recouvrant la bobine de stator 21. Le rotor 3 est logé sur le côté interne depuis le stator 2 dans la direction radiale. Le rotor 3 comprend un arbre rotatif 31 qui est supporté de manière rotative entre les deux parois d'extrémité 4a, 4b du boîtier 4 et qui a la poulie 5 fixée sur son côté d'extrémité, un noyau de rotor de type Randell 32 installé sur et fixé à l'arbre rotatif 31, des ventilateurs de refroidissement 33 fixés sur les surfaces d'extrémité du noyau de rotor 32, et une bobine d'excitation 34 enroulée sur le noyau de rotor 32. Des trous de soufflage de flux d'air de refroidissement 41 sont formés sur les deux côtés de la paroi circonférentielle du boîtier 4. Des trous d'aspiration de flux d'air de refroidissement 42 sont formés dans les deux parois d'extrémité 4a, 4b du boîtier 4. Un flux (courant) d'air de refroidissement aspiré depuis les trous d'aspiration de flux d'air de refroidissement 42 est physiquement activé par les deux ventilateurs de refroidissement 33, qui refroidit l'extrémité de bobine de la bobine de stator 21, et est soufflé vers l'extérieur depuis les trous de soufflage de flux d'air de refroidissement 41. Une paire de bagues collectrices est disposée sur l'autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif 31 faisant saillie depuis la paroi d'extrémité arrière 4b du boîtier 4. En contact avec ces bagues collectrices, une paire de balais 6 est logée dans un porte-balais 60 formé de résine. la structure et le fonctionnement de la machine rotative électrique de type Randell sont déjà connus et ne sont donc pas décrits de manière plus détaillée. Ci-après, le dispositif onduleur 7, qui caractérise ce mode de réalisation, est décrit. Le dispositif onduleur 7 a un carter dissipateur de chaleur en forme de tore 70 avec son côté d'extrémité ouvert. 71 représente une partie de plaque inférieure en forme de roue du carter de dissipateur de chaleur. 72a représente une partie de plaque latérale circonférentielle externe en forme d'anneau faisant saillie depuis le bord circonférentiel externe de la partie de plaque inférieure 71 vers le boîtier 4. 72b représente une partie de plaque latérale circonférentielle interne en forme d'anneau faisant saillie depuis le bord circonférentiel interne de la partie de plaque inférieure 71 vers le boîtier 4. Le carter dissipateur de chaleur 70 est formé d'un matériau métallique à conductivité thermique élevée en tant que dissipateur de chaleur de refroidissement dans lequel ces partie de plaque inférieure 71, partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b sont couplées en continu et de manière intégrée les unes avec les autres. Le carter dissipateur de chaleur 70 a une ouverture 72c ouverte vers la paroi d'extrémité arrière 4b du boîtier 4. Un dispositif de commutation 73 formant un circuit onduleur est fixé sur la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70 conjointement avec un transistor de commande de courant d'excitation, non représenté sur la figure 1. Ces éléments de circuit du dispositif onduleur 7 sont fixés sur la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70 et électriquement connectés. Après cela, le carter dissipateur de chaleur 70 est rempli avec une résine 74 afin d'incorporer les éléments de circuit et les parties de connexion. Le carter dissipateur de chaleur 70 est logé et intégralement fixé dans un carter d'onduleur à fond cylindrique 8 formé d'un matériau de résine. Sur une paroi d'extrémité 80 du carter d'onduleur 8, la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70 est intégralement fixée, et des trous d'aspiration d'air de refroidissement 80a, 80b sont formés à des positions correspondant à la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70. Ce carter d'onduleur 8 isole de l'extérieur et protège mécaniquement le carter dissipateur de chaleur 70, qui fonctionne en outre en tant que barre omnibus + décrite ci-dessous. Le carter d'onduleur 8 isole en outre, sur sa circonférence externe, une borne +B (désignée par le symbole B sur les figures 1 et 2) connectée par câblage à la borne + d'une batterie 9, et loge un connecteur ou similaire (non représenté) pour l'entrée de signaux externes. De plus, sur la figure 1, 21c représente une ligne de sortie d'un câblage de chaque phase de la bobine de stator 21, et celle-ci est raccordée à une barre omnibus à courant alternatif de chaque phase du dispositif onduleur 7, non représentée. La construction de circuit du dispositif onduleur 7 est représentée sur la figure 2. Le dispositif onduleur 7 comprend un circuit onduleur 730 formé en connectant six dispositifs de commutation 73 de transistors MOS par des barres omnibus, un transistor de commande de courant d'excitation 77, une diode à effet de volant 78, et un circuit de commande 79. Un courant d'excitation appliqué à la bobine d'excitation 34 est commandé par le transistor de commande de courant d'excitation 77. Chaque dispositif de commutation 73 et le transistor de commande de courant d'excitation 77 sont commandés par le circuit de commande 79 formé par un circuit intégré. En fait, chaque partie du circuit onduleur 730 et du circuit de commande 79 ont de nombreux câblages de courant faible pour détecter le potentiel et le courant au niveau de chaque partie du circuit onduleur 730 et pour commander le potentiel de grille des dispositifs de commutation 73. Dans ce mode de réalisation, ces câblages de courant faible sont formés sur une plaque à bornes 76 fixée à l'intérieur du carter dissipateur de chaleur 70. Ces câblages de courant faible sont minces et donc peuvent être recouverts avec la résine 74, au lieu d'être intégralement moulés avec la plaque à bornes 76. 76U, 76V et 76W représentent des barres omnibus à courant alternatif (parties de plaque à courant alternatif) formant les câblages à courant alternatif du circuit onduleur 730. Celles-ci sont incorporées en tant que câblages de courant élevé du circuit onduleur 730 par un moulage de résine intégré dans la plaque à bornes 76, conjointement avec une barre omnibus - (partie de plaque à courant continu) 75a. Dans le dispositif onduleur 7, étant donné qu'une plaque de base sur le côté de drain du dispositif de commutation 73 sur le bras supérieur est directement et électriquement raccordée par brasage ou similaire à la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70, le carter dissipateur de chaleur 70 fonctionne en outre en tant que barre omnibus + 75b. Par conséquent, le carter dissipateur de chaleur 70 est fixé à la paroi arrière du boîtier 4 par l'intermédiaire d'un élément isolant 81. D'autre part, une plaque de base sur le côté de drain du dispositif de commutation 73 du bras inférieur est électriquement raccordée à un dissipateur de chaleur (non représentée) , et ledissipateur de chaleur est fixé à la partie de plaque inférieure 71 par l'intermédiaire d'un film électriquement isolant. Le dispositif onduleur 7 a ce dissipateur de chaleur connecté à la barre omnibus - 75a et est ainsi relié à la masse au boîtier 4 par l'intermédiaire de cette barre omnibus -75a. Par conséquent, lorsque le rotor 2 est entraîné en rotation, des flux d'air de refroidissement sont conduits dans le carter d'onduleur 8 par les ventilateurs de refroidissement 33, 33 comme décrit sur la figure 1. Ces flux d'air de refroidissement entrent en parallèle simultanément depuis les trous d'aspiration de flux d'air de refroidissement 80a, 80b sur le côté externe dans la direction radiale et le côté interne dans la direction radiale, et pénètrent dans le dispositif onduleur 7 dans la direction axiale comme indiqué par les flèches X et Y sur la figure 1 par l'intermédiaire d'un passage d'air de refroidissement circonférentiel externe P1 formé par la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la circonférence interne du carter d'onduleur 8 et un passage d'air de refroidissement circonférentiel interne P2 formé entre la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b et un couvercle 90 entourant l'arbre rotatif 31. Ensuite, les flux d'air de refroidissement sont conduits dans le boîtier de moteur 4 depuis les trous d'aspiration de flux d'air de refroidissement 42 du boîtier 4, puis déviés vers le côté externe dans la direction radiale par les ventilateurs de refroidissement 33, et émis vers l'extérieur depuis les trous de soufflage de flux d'air de refroidissement 41 sur la circonférence externe du boîtier 4. De cette maniere, les flux d'air de refroidissement froids introduits depuis les trous d'aspiration de flux d'air de refroidissement 80a, 80b dans la paroi d'extrémité 80 du carter d'onduleur 8 s'écoulent le long de la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70. Par conséquent, une grande superficie de refroidissement (dans ce cas, la somme de la superficie de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la superficie de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b) peut être assurée sur le carter dissipateur de chaleur 70 pour refroidir les dispositifs de commutation internes 73 et similaire. De plus, étant donné que les passages de flux d'air de refroidissement aux deux positions, c'est-à-dire, le passage d'air de refroidissement circonférentiel externe et le passage d'air de refroidissement circonférentiel interne, sont formés en parallèle, la résistance à la ventilation n'augmente pas et le débit d'air de refroidissement n'est pas diminué. Par conséquent, les dispositifs de commutation internes et similaire peuvent être efficacement refroidis par l'intermédiaire de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70. Comme décrit ci-dessus, les dispositifs de commutation 73 et similaire du dispositif onduleur 7 et les câblage d'alimentation et câblage de commande pour connecter les dispositifs de commutation peuvent être hautement protégés électriquement et mécaniquement, tandis que les dispositifs de commutation et similaire ayant une valeur calorique élevée peuvent être efficacement refroidis. De plus, le carter dissipateur de chaleur 70 peut être logé et intégralement fixé à l'avance dans le carter d'onduleur 8 formé d'un matériau de résine, et la borne +B (indiquée par le symbole B sur les figures 1 et 2) connectée par câblage à la borne + de la batterie 9 peut être isolée sur la circonférence externe. Le connecteur ou similaire (non représenté) pour l'entrée de signaux externes peut également être logé dans le carter d'onduleur 8. Par conséquent, la facilité d'assemblage est améliorée. MODE DE REALISATION 2 La figure 3 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 2 de cette invention. Ce mode de réalisation diffère uniquement du mode de réalisation 1 de la figure 1 en ce que des ailettes de refroidissement 721, 722 sont en outre disposées respectivement sur les surfaces externes de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70 du dispositif onduleur 7. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celles dans le mode de réalisation 1 de la figure 1. Sur la figure 3, dans la machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 2 de cette invention, comparée au mode de réalisation 1 de la figure 1, l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 faisant saillie depuis la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a sensiblement vers le côté externe dans la direction radiale est disposée sensiblement le long de la direction axiale sur la partie de plaque circonférentielle externe 72a du carter dissipateur de chaleur 70. De plus, l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 faisant saillie depuis la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b sensiblement vers le centre dans la direction radiale est disposée sensiblement le long de la direction axiale sur la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b. L'épaisseur et le pas d'ailette de l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 et l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 sont choisis de manière à être optimaux de sorte que la résistance à la ventilation du flux d'air de refroidissement passant par celles-ci n'augmente pas. Dans le mode de réalisation 2 de la construction décrite ci-dessus, les flux d'air de refroidissement froids introduits depuis les trous d'aspiration de flux d'air de refroidissement 80a, 80b dans la paroi d'extrémité 80 du carter d'onduleur 8 s'écoulent le long de la surface de l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 disposée sur la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et le long de la surface de l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 disposée sur la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70. Par conséquent, une grande superficie de refroidissement (dans ce cas, la somme de la superficie de l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 sur la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la superficie de l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 sur la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b) peut être assurée sur le carter dissipateur de chaleur 70 pour refroidir les dispositifs de commutation internes 73 et similaire. De plus, les passages de flux d'air de refroidissement aux deux positions, c'est-à-dire, le passage d'air de refroidissement circonférentiel externe P1 et le passage d'air de refroidissement circonférentiel interne P2, sont formés en parallèle, et l'épaisseur et le pas d'ailette de l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 et l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 sont choisis de manière à être optimaux de sorte que la résistance à la ventilation du flux d'air de refroidissement passant par celles-ci n'augmente pas. Par conséquent, la résistance à la ventilation n'augmente pas et le débit d'air de refroidissement n'est pas diminué. Par conséquent, les dispositifs de commutation internes 73 et similaire peuvent être efficacement refroidis par l'intermédiaire de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70. Comme décrit ci-dessus, les dispositifs de commutation 73 et similaire du dispositif onduleur et les câblage d'alimentation et câblage de commande pour connecter les dispositifs de commutation peuvent être hautement protégés électriquement et mécaniquement, tandis que les dispositifs de commutation et similaire ayant une valeur calorique élevée peuvent être efficacement refroidis. MODE DE REALISATION 3 La figure 4 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 3 de cette invention. Ce mode de réalisation diffère uniquement du mode de réalisation 1 de la figure 1 en ce qu'une ailette de refroidissement 711 est en outre disposée sur la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70 du dispositif onduleur 7. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celles dans le mode de réalisation 1 de la figure 1. Sur la figure 4, dans la machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 3 de cette invention, comparée au mode de réalisation 1 de la figure 1, l'ailette de refroidissement 711 est disposée qui fait saillie depuis la surface inférieure externe de la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70 vers le carter d'onduleur 8 et intégralement fixée à celle-ci. Un passage d'air de refroidissement de partie de plaque inférieure PO est formé entre la partie de plaque inférieure 71 et la paroi d'extrémité 80 du carter d'onduleur 8. En continuant vers le passage d'air de refroidissement de partie de plaque inférieure P0, un trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement 80c faisant face à l'ailette de refroidissement 711 est formé dans la paroi d'extrémité 80 du carter d'onduleur 8. De plus, l'épaisseur et le pas d'ailette de l'ailette de refroidissement 711 sont choisis de manière à être optimaux de sorte que la résistance à la ventilation du flux d'air de refroidissement passant par celles-ci n'augmente pas et de sorte qu'une grande superficie puisse être assurée. Dans le mode de réalisation 3 de la construction décrite ci-dessus, le flux d'air de refroidissement froid introduit depuis le trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement 80c dans la paroi d'extrémité 80 refroidit dans un premier temps l'ailette de refroidissement 711 sur la partie de plaque inférieure 71, et atteint ensuite la surface inférieure de la partie de plaque inférieure 71, traverse le passage d'air de refroidissement de partie de plaque inférieure P0, et est dévié de manière divisée vers le côté externe dans la direction radiale et vers le centre dans la direction radiale. Le flux sur le côté externe dans la direction radiale traverse le passage d'air de refroidissement circonférentiel externe P1 formé par la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la circonférence interne du carter d'onduleur 8, et pénètre dans le dispositif onduleur 7 dans la direction axiale comme indiqué par la flèche X sur la figure 4. Le flux dirigé vers le centre dans la direction radiale traverse le passage d'air de refroidissement circonférentiel interne P2 formé entre la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b et le couvercle 90 entourant l'arbre rotatif 31, puis pénètre dans le dispositif onduleur 7 dans la direction axiale comme indiqué par la flèche Y sur la figure 4, puis est conduit dans le boîtier de moteur 4 depuis le trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement 42 du boîtier 4, dévié vers le côté externe dans la direction radiale par le ventilateur de refroidissement 33, et émis vers l'extérieur depuis le trou de soufflage de flux d'air de refroidissement 41 sur la circonférence externe du boîtier 4. De cette manière, le flux d'air de refroidissement froid introduit depuis le trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement 80c dans la paroi d'extrémité 80 refroidit dans un premier temps l'ailette de refroidissement 711 disposée sur la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70 et s'écoule ensuite le long de la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b. Par conséquent, une grande superficie de refroidissement (dans ce cas, la somme de la superficie de l'ailette de refroidissement 711 disposée sur la partie de plaque inférieure 71, la superficie de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la superficie de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b) peut être disposée sur le carter dissipateur de chaleur 70 pour refroidir les dispositifs de commutation internes 73 et similaire. Les dispositifs de commutation internes 73 et similaire peuvent être efficacement refroidis par l'intermédiaire de l'ailette de refroidissement 711 sur la partie de plaque inférieure 71, la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70. MODE DE REALISATION 4 La figure 5 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 4 de cette invention. Ce mode de réalisation diffère uniquement du mode de réalisation 3 de la figure 4 en ce que des ailettes de refroidissement 721, 722 sont en outre disposées respectivement sur les surfaces externes de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70 du dispositif onduleur 7. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celles dans le mode de réalisation 3 de la figure 4. Sur la figure 5, dans la machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 4 de cette invention, comparée au mode de réalisation 3 de la figure 4, l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 faisant saillie depuis la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a sensiblement vers le côté externe dans la direction radiale est disposée sensiblement le long de la direction axiale sur la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a du carter dissipateur de chaleur 70. De plus, l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 faisant saillie depuis la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b sensiblement vers le centre dans la direction radiale est disposée sensiblement le long de la direction axiale sur la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b. L'épaisseur et le pas d'ailette de l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 et l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 sont choisis de manière à être optimaux de sorte que la résistance à la ventilation du flux d'air de refroidissement passant par celles-ci n'augmente pas. Dans le mode de réalisation 4 de la construction décrite ci-dessus, le flux d'air de refroidissement froid introduit depuis le trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement 80c dans la paroi d'extrémité 80 du carter d'onduleur 8 refroidit dans un premier temps l'ailette de refroidissement 711 disposée sur la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70, et s'écoule ensuite le long de la surface de l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 disposée sur la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la surface de l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 disposée sur la surface de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b. Par conséquent, une grande superficie de refroidissement (dans ce cas, la somme de la superficie de l'ailette de refroidissement 711 disposée sur la partie de plaque inférieure 71, la superficie de l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 sur la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et la superficie de l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 sur la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b) peut être assurée sur le carter dissipateur de chaleur 70 pour refroidir les dispositifs de commutation internes 73 et similaire. Par conséquent, les dispositifs de commutation internes 73 et similaire peuvent être efficacement refroidis par l'intermédiaire de l'ailette de refroidissement 711 sur la partie de plaque inférieure 71, l'ailette de refroidissement circonférentielle externe 721 sur la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a et l'ailette de refroidissement circonférentielle interne 722 sur la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70. MODE DE REALISATION 5 La figure6 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 5 de cette invention. Ce mode de réalisation diffère uniquement du mode de réalisation 1 de la figure 1 en ce qu'une ailette de refroidissement 722 est en outre disposée uniquement sur la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70 du dispositif onduleur 7. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celles dans le mode de réalisation 1 de la figure 1. MODE DE REALISATION 6 La figure 7 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 6 de cette invention. Ce mode de réalisation diffère uniquement du mode de réalisation 1 de la figure 1 en ce qu'une ailette de refroidissement 721 est en outre disposée uniquement sur la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a du carter dissipateur de chaleur 70 du dispositif onduleur 7. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celles dans le mode de réalisation 1 de la figure 1. MODE DE REALISATION 7 La figure 8 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 7 de cette invention. Ce mode de réalisation diffère uniquement du mode de réalisation 2 de la figure 3 en ce qu'une ailette de refroidissement 722 est en outre disposée uniquement sur la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b du carter dissipateur de chaleur 70 du dispositif onduleur 7. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celles dans le mode de réalisation 2 de la figure 3. MODE DE REALISATION 8 La figure 9 est une vue en coupe longitudinale représentant la structure d'une machine rotative électrique à onduleur intégré selon le mode de réalisation 8 de cette invention. Ce mode de réalisation diffère uniquement du mode de réalisation 2 de la figure 3 en ce qu'une ailette de refroidissement 721 est en outre disposée uniquement sur la surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a du carter dissipateur de chaleur 70 du dispositif onduleur 7. Les autres parties de la structure sont les mêmes que celles dans le mode de réalisation 2 de la figure 3. Dans la description et sur les dessins des modes de réalisation 1 à 8, les dispositifs de commutation 73 sont connectés et fixés à la partie de plaque inférieure 71 du carter dissipateur de chaleur 70. Cependant, le même effet peut être obtenu en connectant et en fixant les dispositifs de commutation 73 à la partie de plaque latérale circonférentielle externe 72a ou la partie de plaque latérale circonférentielle interne 72b. De plus, comme décrit sur la figure 3, un couvercle hermétique 82 peut être disposé sur une ouverture 70a du carter dissipateur de chaleur 70. Etant donné que le couvercle 82 est disposé, la résistance à l'eau et la résistance à l'eau salée peuvent être améliorées. Si le couvercle 82 est formé 33 d'une résine, le rayonnement thermique du côté de la machine rotative électrique vers le carter dissipateur de chaleur 70 peut être suffisamment interrompu.5 REVENDICATIONS 1. Machine rotative électrique à onduleur intégré comprenant une machine rotative électrique (1) qui a un ventilateur de refroidissement (33) fixé sur un arbre rotatif (31) et aspire un flux d'air de refroidissement depuis une paroi d'extrémité (4b) d'un boîtier (4), et un dispositif onduleur (7) qui est situé sur un côté externe dans une direction axiale depuis la paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4) et fixé sur le boîtier (4), dans laquelle le dispositif onduleur (7) a au moins une pluralité de dispositifs de commutation (73) formant un circuit onduleur (730) qui convertit une alimentation d'entrée en courant continu en alimentation en courant alternatif et alimente une bobine de stator (21) de la machine rotative électrique (1), un circuit de commande (79) qui commande le circuit onduleur (730), un carter dissipateur de chaleur (70) qui entoure et loge les dispositifs de commutation (73) et le circuit de commande (79) et loge en outre des câblages pour connecter les dispositifs de commutation (73) et le circuit de commande (79), et un carter d'onduleur (8) qui fixe et loge intégralement le carter dissipateur de chaleur (70), le carter dissipateur de chaleur (70) a une partie de plaque inférieure en forme de roue (71) étendue sensiblement dans une direction radiale, une partie de plaque latérale circonférentielle interne cylindrique de faible diamètre (72b) intégralementétendue depuis la partie de plaque inférieure (71) vers une paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4) tout en assurant un espace prédéterminé par rapport à un couvercle (90) entourant l'arbre rotatif (31), une partie de plaque latérale circonférentielle externe cylindrique de grand diamètre (72a) intégralement étendue depuis la partie de plaque inférieure (71) vers la paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4), et une ouverture de forme annulaire (72c) ouverte vers la paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4), la partie de plaque inférieure (71), la partie de plaque latérale circonférentielle interne (72b) et la partie de plaque latérale circonférentielle externe (72a) étant formées d'un matériau métallique à conductivité thermique élevée en tant que dissipateur de chaleur de refroidissement, et formant un passage d'air de refroidissement circonférentiel externe (P1) entre la partie de plaque latérale circonférentielle externe (72a) et le carter d'onduleur (8) et un passage d'air de refroidissement circonférentiel interne (P2) entre le couvercle (90) et la partie de plaque latérale circonférentielle interne (72b), et un flux d'air de refroidissement qui est introduit depuis un trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement (80a, 80b, 80c) formé dans la paroi d'extrémité (80) du carter d'onduleur (8) s'écoule dans une direction axiale le long du passage d'air de refroidissement circonférentiel externe (P1) et du passage d'air de refroidissement circonférentiel interne (P2) et s'écoule ensuite dans le boîtier (4). 2. Machine rotative électrique à onduleur intégré comprenant une machine rotative électrique (1) qui a un ventilateur de refroidissement (33) fixé sur un arbre rotatif (31) et aspire un flux d'air de refroidissement depuis une paroi d'extrémité (4b) d'un boîtier (4), et un dispositif onduleur (7) qui est situé sur un côté externe dans une direction axiale depuis la paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4) et fixé sur le boîtier (4), dans laquelle le dispositif onduleur (7) a au moins une pluralité de dispositifs de commutation (73) formant un circuit onduleur (730) qui convertit une alimentation d'entrée C.C. en alimentation C.A. et alimente une bobine de stator (21) de la machine rotative électrique (1), un circuit de commande (79) qui commande le circuit onduleur (730), un carter dissipateur de chaleur (70) qui entoure et loge les dispositifs de commutation (73) et le circuit de commande (79) et loge en outre des câblages pour connecter les dispositifs de commutation (73) et le circuit de commande (79), et un carter d'onduleur (8) qui fixe et loge intégralement le carter dissipateur de chaleur (70), le carter dissipateur de chaleur (70) a une partie de plaque inférieure en forme de roue (71) étendue sensiblement dans une direction radiale, une partie de plaque latérale circonférentielle interne cylindrique de faible diamètre (72b) intégralement étendue depuis la partie de plaque inférieure (71) vers une paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4) tout en assurant un espace prédéterminé par rapport à uncouvercle (90) entourant l'arbre rotatif (31), une partie de plaque latérale circonférentielle externe cylindrique de grand diamètre (72a) intégralement étendue depuis la partie de plaque inférieure (71) vers la paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4), et une ouverture de forme annulaire (72c) ouverte vers la paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4), la partie de plaque inférieure (71), la partie de plaque latérale circonférentielle interne (72b) et la partie de plaque latérale circonférentielle externe (72a) étant formées d'un matériau métallique à conductivité thermique élevée en tant que dissipateur de chaleur de refroidissement, et formant un passage d'air de refroidissement de plaque inférieure (PO) formé au moins dans une direction radiale par une ailette de refroidissement (711) faisant saillie depuis une surface inférieure externe de la partie de plaque inférieure (71) vers le carter d'onduleur (8) et intégralement fixée à celui-ci, un passage d'air de refroidissement circonférentiel externe (P1) entre la partie de plaque latérale circonférentielle externe (72a) et le carter d'onduleur (8) et un passage d'air de refroidissement circonférentiel interne (P2) entre le couvercle (90) et la partie de plaque latérale circonférentielle interne (72b), et un flux d'air de refroidissement qui est introduit dans le passage d'air de refroidissement de plaque inférieure (PO) depuis un trou d'aspiration de flux d'air de refroidissement (80c) formé dans la paroi d'extrémité (80) du carter d'onduleur (8) est dévié dans une direction radiale, et après la déviation, ils'écoule dans une direction axiale le long du passage d'air de refroidissement circonférentiel externe (P1) et du passage d'air de refroidissement circonférentiel interne (P2) et s'écoule ensuite dans le boîtier (4). 3. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le carter dissipateur de chaleur (70) qui a une ouverture de forme annulaire (72c) ouverte vers la paroi d'extrémité (4b) du boîtier (4) et qui a une forme de tore avec une section transversale schématique évidée. 4. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle l'ailette de refroidissement (711) est formée sensiblement radialement dans la direction radiale. 5. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la partie de plaque latérale circonférentielle interne a une ailette de refroidissement circonférentielle interne (722) faisant saillie depuis une surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle interne (72b) sensiblement vers le centre dans une direction radiale, et le passage d'air de refroidissement circonférentiel interne (P2) refroidit l'ailette de refroidissement circonférentielle interne (722) et est formé au moins dans une direction axiale.30 6. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon l'une des revendication 1 à 5, dans laquelle la partie de plaque latérale circonférentielle externe (72a) a une ailette de refroidissement circonférentielle externe (721) faisant saillie depuis une surface externe de la partie de plaque latérale circonférentielle externe (72a) sensiblement vers un côté externe dans une direction radiale, et le passage d'air de refroidissement circonférentiel externe (P1) refroidit l'ailette de refroidissement circonférentielle externe (721) et est formé au moins dans une direction axiale. 7. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle au moins les dispositifs de commutation sont électriquement raccordés ou fixés à l'une parmi la partie de plaque inférieure, la partie de plaque latérale circonférentielle interne et la partie de plaque latérale circonférentielle externe. 8. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle chacun des dispositifs de commutation (73) et le circuit de commande (79) sont recouverts avec une résine remplissant le carter dissipateur de chaleur (70), conjointement avec des câblages de courant faible. 9. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon l'une des revendications 1 à 8, danslaquelle le carter dissipateur de chaleur (70) a un couvercle qui protège l'ouverture (70a). 10. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon la revendication 9, dans laquelle le couvercle (82) est formé d'une résine. 11. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle une barre omnibus (75a, 75b) formant une ligne - ou une ligne + du circuit onduleur est intégralement formée ou électriquement connectée à l'une parmi la partie de plaque inférieure (71), la partie de plaque latérale circonférentielle interne (72b) et la partie de plaque latérale circonférentielle externe (72a) formant le carter dissipateur de chaleur (70). 12. Machine rotative électrique à onduleur intégré selon la revendication 11, dans laquelle dans le carter dissipateur de chaleur (70), une plaque à bornes (76) est disposée dans laquelle au moins la barre omnibus (75a, 75b) formant une ligne - ou une ligne + du circuit onduleur (730) est intégralement formée en utilisant une résine.