FR 2893675 A1 20070525 FR 0511856 A 20051123 La présente invention est relative à l'estimation de la masse des gaz enfermée pendant chaque cycle de fonctionnement dans la chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne à allumage commandé ou à allumage par compression. Ce paramètre doit être connu avec précision pendant les phases de compression et de détente du cycle de fonctionnement d'un moteur à combustion interne pour en permettre la commande de telle manière que les futures normes de pollution puissent pleinement être satisfaites. De plus, il est nécessaire dans ce but de connaître le paramètre tant pendant le 1 o fonctionnement stabilisé que pendant les périodes transitoires de fonctionnement. Or, à l'heure actuelle, il n'existe pas de capteur capable de mesurer directement le paramètre en question. Cependant, il est connu de déterminer la masse des gaz enfermée dans un cylindre de moteur à combustion interne à partir de cartographies 15 dont les entrées sont la pression dans le collecteur d'admission du moteur et le régime de celui-ci. La relevée de telles cartographies est complexe et demande du temps. En outre, ces cartographies ne sont pas précises et ne peuvent tenir compte du fonctionnement transitoire du moteur. Enfin, il n'est possible de tenir compte ni de la dispersion de fabrication des moteurs d'une 20 série, ni de leur vieillissement. Par le document WO 2005/028 835, il est connu de déterminer la masse contenue dans le cylindre en la rapportant à la masse de la vapeur de combustible injectée à un instant de post injection. Cette méthode est très complexe et demande un effort de calcul très important au calculateur qui 25 commande le fonctionnement du moteur. La présente invention a pour but de fournir un procédé d'estimation de la masse des gaz introduite dans un cylindre, qui implique des moyens simples de calcul et nécessite l'utilisation de peu de capteurs pour lui fournir les paramètres d'entrée, ces capteurs étant en outre déjà prévus pour 3 o élaborer d'autres grandeurs de commande du moteur. L'invention a donc principalement pour objet un procédé pour estimer la masse des gaz enfermée pendant chaque cycle de fonctionnement dans la chambre de combustion d'au moins un cylindre d'un moteur à combustion interne remarquable en ce qu'il consiste: 35 - à relever dans ledit cylindre, à un instant du cycle moteur proche de chaque instant d'ouverture de sa soupape d'échappement, d'une part la pression dans ladite chambre de combustion et d'autre par la température en aval de ladite soupape d'échappement, - à déterminer le volume de ladite chambre de combustion à l'instant d'ouverture de ladite soupape d'échappement, et - à effectuer l'estimation de ladite masse de gaz en appliquant la relation: _ PCy1-BADE VCy1-eAOE MCy1-0AOE r T0 AOE 1 o dans laquelle Mcy1_eAOE valeur de masse des gaz recherchée, r constante des gaz parfaits dans l'air, et à l'instant d'ouverture de la soupape d'échappement: PCy1 JADE pression dans la chambre de combustion VCy1 eAOE volume de la chambre de combustion TaAOE 2 température dans la chambre de combustion déduite de ladite température en aval de la soupape d'échappement divisée par un facteur de rendement. Grâce à ces caractéristiques, le procédé nécessite, outre un calcul simple, l'utilisation de seulement trois capteurs, la valeur de la masse des gaz enfermée dans la chambre de combustion pouvant néanmoins être estimée avec une très bonne approximation. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce procédé: - la valeur du quotient de la température en aval de ladite soupape d'échappement et dudit facteur de rendement est déterminée à partir d'un polynôme de la forme (a + b • Tech, dans lequel les coefficients a et b sont obtenues par la méthode des moindres carrés; - la valeur du volume de la chambre de combustion à l'instant de l'ouverture de la soupape d'échappement est déterminée dans une cartographie à partir du volume de point mort bas de ladite chambre de combustion en fonction de l'angle du vilebrequin dudit moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé sur lequel: - la figure unique est une illustration symbolique de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 15 20 25 30 35 En se reportant à cette figure, on reconnaît le schéma d'un cylindre 1 de moteur à combustion interne, celui-ci pouvant être de type essence ou Diesel et comprendre un ou plusieurs cylindres. Sont également représentés un piston 2 délimitant la chambre de combustion 3, une bielle 4, un vilebrequin 5, un collecteur d'admission des gaz 6 et un dispositif 7 d'échappement des gaz. Le moteur peut éventuellement être suralimenté par un turbocompresseur (non représenté au dessin). Selon l'exemple de réalisation représenté, au moins l'un des cylindres du moteur est également équipé d'un capteur 8 mesurant en permanence la position angulaire du vilebrequin 5, d'un capteur 9 permettant de mesurer la pression dans la chambre de combustion 3 et d'un capteur 10 mesurant la température dans le dispositif 7 d'échappement des gaz. A la place de ces capteurs, on peut également prévoir des moyens équivalents capables de fournir ces mêmes paramètres. Les valeurs d'angle 9, de pression Pcyi et de température Tech relevées respectivement par les capteurs 8, 9 et 10 sont appliquées à un dispositif de calcul 11 qui peut être mis en oeuvre par exemple au sein du programme du calculateur de bord du véhicule automobile ou être réalisé sous la forme d'un dispositif de calcul autonome. Le dispositif de calcul 11 comprend un bloc fonctionnel 12 qui détecte une valeur prédéfinie 9AOE de la position angulaire 9 du vilebrequin 5. L'instant correspondant à cette position angulaire est choisi proche de l'instant AOE d'ouverture de la soupape d'échappement 7a du dispositif d'échappement 7 au cours de chaque cycle du moteur. Les valeurs prédéfinies 9AOE engendrées dans le bloc fonctionnel 12 à chaque cycle du cylindre 1 sont corrélées dans un bloc de corrélation 13 avec les valeurs de pression Pc,1 et de température Tech relevées aux instants correspondants par les capteur 9 et 10. En outre, le bloc de corrélation 13 établit la relation entre le volume de point mort bas Vc,1 du cylindre 1 et le volume qui y est délimité par le piston à l'instant d'ouverture de la soupape d'échappement 7a. La valeur de ce volume Vcyl_AoE peut être obtenue dans le bloc de corrélation 13, soit par un simple calcul analytique, soit à l'aide d'une cartographie donnant la valeur recherchée en fonction de l'angle O. Le bloc de corrélation 13 applique les valeurs de température, de pression et de volume corrélées avec la valeur appropriée de angle 0 à un bloc de calcul 14 dans lequel est estimée la valeur Mcy1 de la masse de gaz recherchée. L'estimation en question est en premier lieu basée sur la constatation qu'il existe une corrélation simple entre la température Tcy1 régnant dans la chambre de combustion 3 et celle Tech présente dans le dispositif d'échappement 7 et relevée par le capteur 10. Cette relation est la suivante: Tech = . Tcyl (1) dans laquelle ri est un facteur de rendement. Le terme TeCh/ri peut être déterminé par approximation grâce à un polynôme de la forme (a + b • Tech ou des polynômes d'ordre supérieur. On verra par la suite de quelle façon on peut déterminer les coefficients a et b de ce polynôme et ainsi le facteur de rendement r). Par ailleurs, la loi des gaz parfaits permet d'écrire la relation: P•V=m•r•T (2) dans laquelle r est la constante des gaz parfaits dans l'air. En appliquant la relation (2) au problème de l'invention, il vient: P M CyI Vcyl cyl r .T Cette relation est mise en oeuvre dans le bloc de calcul 14 au moment de l'ouverture de la soupape d'échappement 7a. Par conséquent à l'aide des valeurs appliquées à ses entrées, ce bloc estime la masse totale des gaz enfermée dans la chambre de combustion selon la relation: _ PCYIùOAOE VCY1ùe AOE Mcyl-eAOE r Te AOE Pour effectuer ce calcul, la valeur TeAOE relation (1) ci-dessus de sorte qu'en définitive, le bloc de calcul 14 met en oeuvre la relation PCYlùeAOE VCY1ùeAOE MCY1ùOAOE TechùOAOE r (3) 35 (4) est déterminée en appliquant la (5) On va maintenant décrire une méthode de détermination des coefficients a et b du polynôme (a+ b • Tech On utilise à cet effet la relation (2) ci-dessus et on effectue au banc d'essai des mesures sur un moteur type, en le faisant fonctionner à pleine charge avec comme variable le régime du moteur. Dans ces conditions de fonctionnement, on fait alors des mesures de la pression Puyi dans le cylindre et de la température Tech à l'échappement sur une série de points de fonctionnement. Le fait de relever ces mesures à pleine charge dispense de tenir compte des gaz résiduels et d'une éventuelle recirculation des gaz 1 o d'échappement. Pour obtenir la température Tay, à partir des mesures relevées, on détermine ensuite, pour lesdites conditions de fonctionnement, une série de valeurs de la masse enfermée dans la chambre de combustion du cylindre, puis on calcule une série correspondante de valeurs de la température Tay, à 15 l'aide de la formule (2). Les valeurs de cette masse enfermée peuvent être obtenues de plusieurs façons. Il est tout d'abord possible d'effectuer une modélisation à l'aide d'un logiciel de type "différences finies" pour effectuer un calcul de remplissage 20 d'où la série de valeurs de masse peut ensuite être déduite, l'avantage de la modélisation consistant en le fait que l'on n'a pas besoin d'essais sur banc. Cette façon d'obtenir les valeurs de masse est donc préférée. Cependant, on peut également calculer les valeurs de masse à l'aide d'une cartographie de remplissage dressée sur banc d'essai, le remplissage 25 étant établi en fonction de la pression dans le collecteur d'admission et du régime du moteur. Dans les deux cas, la masse enfermée peut être calculée à l'aide de la relation: 30 Malr = Re mplissage(p 01, N) . p • Cylindrée (6) dans laquelle: Mair valeur de la masse enfermée à déterminer Fco, pression dans le collecteur d'admission 35 N régime du moteur p masse volumique des gaz (environ 1, 17 kg/m3 Cylindrée cylindrée unitaire du moteur Il est également possible d'obtenir les valeurs de la masse enfermée à partir de la richesse et du temps d'injection. Dans ce cas, on utilise la relation suivante: Richesse = Mcarburant M air 1 (7) PCO dans laquelle: Richesse richesse mesurée à l'échappement Mcarburant masse de carburant introduite (mesure de consommation) PCO pouvoir comburivore (environ 14,7) On forme ainsi pour chacun des points de fonctionnement relevés à pleine charge en fonction du régime des couples de valeurs de température, l'un des membres de chaque couple étant la température Tech et l'autre la température estimée Tay, obtenue par l'intermédiaire de la relation (2). Ces couples de valeurs permettent de constituer une base de comparaison entre les deux températures. On applique ensuite une méthode des moindres carrés sur cette base de comparaison afin de calculer les coefficients a et b de la relation déjà mentionnée entre les deux températures. Autrement dit, pour obtenir la valeur ri, on minimise la différence: Tcy1 ù (a + b . Tech ) (7) II est à noter que même si on part des valeurs de masse enfermée obtenues moyennant le remplissage ou la mesure de richesse, le calcul du facteur q est faite une fois pour toutes et ne nécessite pas un temps considérable sur banc d'essai. Grâce à l'invention, on dispose ainsi d'un procédé d'estimation simple ne nécessitant que très peu de moyens de calcul et utilisant des valeurs d'entrée provenant de capteurs classiques qui en règle général sont déjà utilisés pour le calcul d'autres paramètres de commande d'un moteur à combustion interne. De plus, la grandeur recherchée est estimée en permanence à chaque cycle de combustion du cylindre c'est-à-dire tant pendant le fonctionnement stabilisé que pendant les phases transitoires de fonctionnement du moteur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour estimer la masse (Mcy1) des gaz enfermée pendant chaque cycle de fonctionnement dans la chambre de combustion (3) d'au moins un cylindre (1) d'un moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il consiste: à relever dans ledit cylindre (1), à un instant du cycle moteur proche de chaque instant d'ouverture de sa soupape d'échappement (7a), d'une part la pression (Pcyl-oAOE ) dans ladite chambre de combustion et d'autre par la température (TeCh) en aval de ladite soupape d'échappement (7a), - à déterminer le volume (V 1 0AOE) de ladite chambre de cy-combustion (3) à l'instant d'ouverture de ladite soupape d'échappement, et - à effectuer l'estimation de ladite masse de gaz en appliquant la relation: Mcylù0AOE PCyI-OAOE VCYI_eAOE r•T0 AOE 20 25 30 35 dans laquelle M. 1_e valeur de masse des gaz recherchée, Y AoE r constante des gaz parfaits dans l'air, et à l'instant d'ouverture de la soupape d'échappement: Pcyl-0ÂoE Vcyl-BADE Te AOE déduite de ladite température en aval de la soupape d'échappement divisée par un facteur de rendement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la valeur du quotient de la température (Tech) en aval de ladite soupape d'échappement (7a) et dudit facteur de rendement à partir d'un polynôme de la forme (a + b •Tech ), dans lequel les coefficients a et b sont obtenues par la méthode des moindres carrés. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur du volume (VVy1_0AOE) de la chambre de combustion (3) à l'instant de l'ouverture de la soupape d'échappement est déterminée dans une cartographie à partir du volume (Vcy1) de point mort bas de ladite chambre de combustion en fonction de l'angle du vilebrequin (5) dudit moteur. pression dans la chambre de volume de la chambre de combustion température dans la chambre de combustion combustion