FR 2895935 A1 20070713 FR 0752576 A 20070109 Domaine de l'invention La présente invention concerne un module d'impression d'une machine d'impression rotative à bobines comportant au moins un groupe d'impression, le ou chaque groupe d'impression ayant un cylin- dre porte-plaque, un encrier coopérant avec le cylindre porte-plaque et un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque, le ou chaque cylindre de transfert du ou de chaque groupe d'impression coopérant avec au moins un cylindre de contre-pression pour qu'une matière d'impression soit conduite pour son impression à travers l'intervalle entre le ou chaque cylindre de transfert et le cylindre de contre-pression respectif, et le ou chaque cylindre de transfert du ou de chaque groupe d'impression étant entraîné par un moyen d'entraînement propre. Etat de la technique Les modules d'impression satellites de machines d'impression rotatives à bobines comportent plusieurs groupes d'impression ; chaque groupe d'impression comprend un cylindre porte-plaque, un mécanisme encreur ou encrier coopérant avec le cylindre porte-plaque ainsi qu'un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque. A côté de l'encrier, un mouilleur peut également être associé au cylindre porte-plaque de chaque groupe d'impression d'un module d'impression satellites. Les cylindres de transfert des groupes d'impression d'un module d'impression satellites coopèrent avec au moins un cylindre de contre-pression de façon à faire passer une ma- tière d'impression à imprimer dans l'intervalle entre les cylindres de transfert et un cylindre de contre-pression. En particulier, on a largement développé les machines d'impression rotatives à bobines, avec ce que l'on appelle des modules d'impression satellites à neuf cylindres comportant quatre groupes d'impression et quatre cylindres porte-plaque ainsi que quatre cylindres de transfert et un unique cylindre de contre-pression coopérant avec tous les cylindres de transfert. Dans le cas d'un module d'impression satellites à neuf cylindres, les cylindres de transfert des groupes d'impression roulent sur un unique cylindre de contre-pression. Les groupes d'impression satellites connus de machines d'impression rotatives à bobines ont un cylindre de transfert de chaque groupe d'impression et le ou chaque cylindre de contre-pression est en-traîné par son propre moyen d'entraînement. Ainsi, les modules d'impression satellites à neuf cylindres sont équipés de cinq moteurs d'entraînement à savoir quatre moteurs pour les cylindres de transfert de quatre groupes d'impression et un moteur entraînant le cylindre de contre-pression. Il n'y a aucune liaison d'entraînement mécanique entre les cylindres de transfert et le cylindre de contre-pression. Les cylindres de transfert de tels modules d'impression satellites sont garnis de blanchets en caoutchouc, tendus. Suivant les caractéristiques des blanchets et des éventuels supports, on aura pour le fonctionnement du cylindre de transfert, un diamètre efficace résultant. Les diamètres efficaces résultants des cylindres de transfert peu- vent différer les uns des autres et ne correspondent pas nécessairement au diamètre du cylindre de contre-pression. Si l'on entraîne à la même vitesse de rotation les cylindres de transfert et le cylindre de contre-pression, ces différences de diamètre se traduisent par des vitesses périphériques différentes aux points de contact entre le cylindre de contre- pression et chaque cylindre de transfert. Si les cylindres de transfert et le cylindre de contre-pression sont entraînés en phase et en synchronisme, cela se traduit par des conditions irrégulières au niveau des points de contact entre les cylindres de transfert et le cylindre de contre-pression engendrant des couples de serrage qui sollicitent les mo- teurs ou les soulagent. Dans le cas extrême, les moteurs peuvent même être sollicités jusqu'à leurs limites autorisées de sorte que notamment le moyen d'entraînement du cylindre de contre-pression doit être conçu avec une réserve de puissance relativement importante ; cela se traduit par un coût élevé. On rencontre des problèmes analogues pour des mo- dules d'impression ne comportant qu'un seul groupe d'impression. But de l'invention La présente invention a pour but de résoudre les difficultés de l'état de la technique et de développer un nouveau module d'impression pour une machine d'impression rotative à bobines. Exposé et avantages de l'invention Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un module d'impression pour une machine d'impression rotative à bobines du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le ou chaque cylindre de contre-pression ne comporte pas de moyen d'entraînement propre mais est entraîné par au moins une liaison d'entraînement mécanique à partir d'au moins un cylindre de transfert Ainsi, selon l'invention, chaque cylindre de contre-pression ne comporte pas de moyen d'entraînement qui lui est propre mais il est entraîné par au moins une liaison d'entraînement mécanique à partir d'au moins un cylindre de transfert. Ainsi, il n'y a pas de flux de couple entre le cylindre de contre-pression et le cylindre de transfert auquel il est couplé, ce flux agissant vers l'extérieur. Le moyen d'entraînement commun d'un cylindre de transfert et du cylindre de contre-pression associé à celui-ci n'est sou-mis qu'à un flux de couple généré par les autres cylindres de transfert. Ainsi, les contraintes supplémentaires et l'absence de sollicitation des moteurs d'entraînement auront moins d'importance pour le module d'impression selon l'invention, ce qui permet de concevoir les moteurs du module d'impression selon l'invention avec une réserve de puissance plus faible. L'invention non seulement réduit le nombre de moyens d'entraînement utilisés, mais permet également de les concevoir plus petits ce qui se traduit par des économies importantes. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention il est réalisé sous la forme d'un module d'impression à satellites à neuf cylindres ayant quatre groupes d'impression, chaque groupe d'impression se composant d'un cylindre porte-plaque, d'un encrier coopérant avec un cylindre porte-plaque respectif et un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque respectif, et les cylin- dres de transfert des groupes d'impression coopérant avec un unique cylindre de contre-pression. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention il est réalisé sous la forme d'un module d'impression à sept cylindres comprenant trois groupes d'impression, chaque groupe d'impression étant composé d'un cylindre porte-plaque, d'un encrier coopérant avec le cylindre porte-plaque et d'un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque, et les cylindres de transfert des groupes d'impression coopérant avec un unique cylindre de contre-pression. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention il est réalisé comme module d'impression à cinq cylindres et deux groupes d'impression, chaque groupe d'impression ayant un cylindre porte-plaque, un encrier coopérant avec le cylindre porte-plaque et un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque, et les cylindres de transfert des groupes d'impression coopérant avec un unique cylindre de contre-pression. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - la ou chaque liaison d'entraînement entre le cylindre de transfert et le cylindre de contre-pression respectif est embrayable et entre le cylindre de transfert et le cylindre de contre-pression respectif, il y a un embrayage, - l'embrayage est réalisé comme embrayage à friction ou embrayage avec liaison par la forme, - la ou chaque liaison d'entraînement entre un cylindre de transfert et le cylindre de contre-pression respectif est réalisée par des pignons ou des courroies crantées. Si selon une caractéristique avantageuse en mode d'impression, le cylindre de contre-pression est couplé à un unique cy- lindre de transfert et est entraîné par celui-ci, alors le cylindre de contre-pression est couplé au cylindre de transfert du groupe d'impression qui imprime l'encre noire sur la matière d'impression, si le groupe d'impression de l'encre noire n'imprime pas, le cylindre de transfert de l'encre noire est entraîné en position de non- impression. Selon une autre caractéristique, si en mode d'impression, le cylindre de contre-pression est couplé à plusieurs et notamment à tous les cylindres de transfert et est entraîné par ceux-ci, de façon avantageuse, le moyen d'entraînement du cylindre de transfert auquel est couplé le cylindre de contre-pression forme un moyen d'entraînement maître, alors que les entraînements des autres cylindres de transfert auxquels est couplé le cylindre de contre-pression, est un moyen d'entraînement esclave par rapport à l'entraînement maître. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 5 plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure la est une vue très schématique d'un module d'impression satellites à neuf cylindres, selon l'état de la technique, - les figures lb et ic sont des diagrammes explicitant le fonctionne-ment d'un module d'impression satellites à neuf cylindres selon la figure la, - la figure 2a est une vue très schématique d'un module d'impression satellites à neuf cylindres selon l'invention, et - les figures 2b et 2c montrent des diagrammes explicitant le mode de 15 fonctionnement du module d'impression satellites à neuf cylindres selon l'invention tel que présenté à la figure 2a. Description de modes de réalisation préférentiels En se référant aux figures 2a-2c, on décrira ci-après de manière plus détaillée la présente invention après avoir au préalable fait 20 référence à l'état de la technique représenté aux figures la- 1 c. La figure la montre d'une manière très schématique, un module d'impression à satellites à neuf cylindres connu selon l'état de la technique ; ce module comprend quatre groupes d'impression. Pour ces quatre groupes d'impression, on représenté les cylindres porte- 25 plaque 10, 11, 12, 13 et les cylindres de transfert 14, 15, 16, 17. Les cylindres porte-plaque 10-13 des groupes d'impression coopèrent avec des encriers non représentés ainsi qu'avec des mouilleurs pour appliquer l'encre et l'agent mouillant sur les plaques d'impression ou formes d'impression installées sur les cylindres porte-plaque 10-13. Les cylin- 30 dres de transfert 14-17 des groupes d'impression roulent selon la figure la sur les cylindres porte-plaque 10-13 de chaque groupe d'impression et des blanchets sont tendus sur les cylindres de transfert 14-17. Tous les cylindres de transfert 14-17 des groupes d'impression du module d'impression satellites à neuf cylindres selon la figure la coopèrent avec 35 un unique cylindre de contrepression 18. Selon la figure la, dans l'état de la technique, à chaque cylindre de transfert 14-17 des groupes d'impression ainsi qu'aux cylindres de contre-pression 18 est associé un moyen d'entraînement ou moteur d'entraînement M, propre et cela de façon à pouvoir entraîner d'une part les cylindres de transfert 14-17 des groupes d'impression et d'autre part le cylindre de contre-pression M avec un moyen d'entraînement M distinct ; entre les cylindres de transfert 14-17 et le cylindre de contre-pression 18, il n'y a aucune liaison d'entraînement mécanique. Comme déjà indiqué, les cylindres de transfert ou cylindres porte-blanchets 14-17 sont munis de blanchets, tendus ; ces blanchets donnent en liaison avec d'éventuels éléments intercalaires, le diamètre efficace résultant du cylindre de transfert 14-17. On rencontre alors la difficulté qu'en fonction du blanchet, le diamètre efficace résul- tant des cylindres de transfert 14-17 peut différer l'un par rapport à l'autre vis-à-vis du cylindre de contre pression 18 de sorte que lorsque les cylindres de transfert 14-17 et le cylindre de contre-pression 18 sont entraînés par leur moyen d'entraînement M en phase aux vitesses de rotation, de façon synchrone, aux points de contact entre les cylindres de transfert 14-17 et le cylindre de contre-pression 18 on aura des vitesses périphériques différentes qui se traduisent par un flux de couple ou couple de serrage entre les cylindres. Cela sollicite ou soulage les moteurs M entraînant les cylindres de transfert 14-17 et le cylindre de contre-pression 18. Cette situation sera explicitée ci-après en référence aux figures lb et lc. Si la figure lb montre pour les quatre cylindres de transfert 14-17 et le cylindre de contre-pression 18, les contraintes ou couples P agissant sur les moyens d'entraînement M ; on a ainsi représenté le cas d'un diamètre efficace résultant globalement identique pour les quatre cylindres de transfert 14-17 et pour un diamètre du cylindre de contre-pression 18 inférieur au diamètre efficace résultant des quatre cylindres de transfert 14-17. Dans ce cas, les moyens d'entraînement M des cylindres de transfert 14-17 seront sollicités de manière supplémentaire dans les zones hachurées 19 par chaque fois un simple couple de serrage entre le cylindre de transfert et le cylindre de contre-pression alors que le moyen d'entraînement M du cylindre de contre-pression 18 sera soulagé par le quadruple couple de serrage. Dans une situation de contraintes extrêmes selon la figure 1 c, il peut en résulter que suivant l'amplitude du couple de serrage (selon les zones hachurées 19), le moteur M entraînant le cylindre de contre-pression 18 sera sollicité jusqu'au dessus de sa limite autorisée (-100 %) en mode de freinage, si bien qu'au moins le moteur M entraînant le cylindre de contre-pression 18 doit être conçu avec une grande réserve de puissance. Cela occasionne un coût élevé de réalisation d'un tel groupe d'impression satellites. La figure 2a montre d'une manière très schématique, un exemple de réalisation préférentiel d'un module d'impression satellites à neuf cylindres, d'un module d'impression satellites selon l'invention qui dispose de quatre groupes d'impression et de quatre cylindres porte- plaque 20, 21, 22, 23 et les cylindres de transfert 24, 25, 26, 27 reliés aux groupes d'impression. Des encriers non représentés coopèrent avec les cylindres porte-plaque 20-23. Il en est de même des dispositifs mouilleurs si bien que les cylindres de transfert 24-27 roulent sur les cylindres porte-plaque 20-23. Un unique cylindre de contre-pression 28 coopère avec les cylindres de transfert 24-27 des groupes d'impression et cela de façon à former des zones d'impression entre le cylindre de contre-pression 28 et les cylindres de transfert 24-27. La matière à imprimer traverse ces zones d'impression pour être imprimées. Dans l'unité d'impression à satellites selon l'invention représentée à la figure 2a, seuls les cylindres de transfert 24-27 des groupes d'impression est associé chaque fois un moye d'entraînement ou moteur d'entraînement M alors que le cylindre de contre-pression 28 n'est équipé d'aucun moyen d'entraînement propre mais est entraîné par au moins une liaison d'entraînement mécanique par au moins un cylindre de transfert. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2a, le cylindre de contre-pression 28 est couplé par une liaison d'entraînement mécanique aux cylindre de transfert 24 pour être en-traîné par celui-ci ; la liaison d'entraînement mécanique entre le cylin- dre de transfert 24 et le cylindre de contre-pression 28 comporte un embrayage 29 permettant d'ouvrir ou de fermer la liaison d'entraînement entre le cylindre de contre-pression 28 et le cylindre de transfert 24. Les avantages du module d'impression à satellites selon l'invention représenté à la figure 2a vis-à-vis du module d'impression satellites selon l'état de la technique représenté à la figure la apparais-sent directement de la comparaison des figures 2b et 2c avec les figures lb, le ; les figures 2b, 2c montrent les contraintes ou couples P agissant sur les moteurs d'entraînement M des cylindres de transfert 24-27 io dans le cas où les quatre diamètres actifs résultant des quatre cylindres de transfert 24-27 sont identiques et que le diamètre du cylindre de contre-pression 28 est inférieur au diamètre efficace résultant des quatre cylindres de transfert 24-27. Ainsi, le moteur M entraînant le cylindre de transfert 24 couplé au cylindre de contre-pression 28 n'aura à 15 fournir que la différence entre le triple couple de serrage, le freinage entre les cylindres de transfert 25, 26, 27 et le couple d'entraînement nécessaire au groupe d'impression pour le cylindre de transfert 24. Les contraintes engendrées par les couples de serrage entre les cylindres de transfert 25, 26, 27 et le cylindre de contre- 20 pression 28 sont indiquées aux figures 2b et 2c par des zones hachurées 30 ; dans un cas de sollicitation extrême selon la figure 2c pour l'entraînement du cylindre de transfert 24 couplé au cylindre de contre-pression 28, il existe une réserve de puissance suffisante qui peut même servir au freinage si le couple de tension, triple est supérieur au 25 couple d'entraînement du groupe d'impression que doit fournir le moyen d'entraînement M du cylindre de transfert 24. Dans l'exemple de réalisation présenté à la figure 2a, le cylindre de contre-pression 28 est couplé au cylindre de transfert 24 d'un groupe d'impression et est entraîné par le moyen d'entraînement M 30 de celui-ci. Le cylindre de transfert 24 couplé au cylindre de contre-pression 28 est de préférence le cylindre de transfert du groupe d'impression qui imprime l'encre noire sur la matière d'impression. Si exceptionnellement on n'utilise pas le groupe d'impression qui fournit l'encre noire pour réaliser l'impression, alors selon l'invention, on en- traîne le groupe d'impression fournissant l'encre noire en position de dégagement. Comme déjà indiqué ci-dessus, la liaison d'entraînement mécanique entre le cylindre de contre-pression 28 et le cylindre de transfert 24 est couplée par un embrayage 29 de sorte que pendant que l'on équipe le cylindre de contre-pression 28 entouré par le matériau d'impression, il peut rester immobile ou il peut même introduire une nouvelle bande de matériau d'impression, et le cylindre de contre-pression 28 sera alors entraîné en l'enveloppant avec le matériau d'impression. La liaison d'entraînement débrayable entre le cylindre de contre-pression 28 et le cylindre de transfert 24 est assurée de préférence par l'intermédiaire de courroies crantées ou de pignons. Les pi-gnons ou poulies à courroie crantée sont reliés soit solidairement soit de manière amovible à chaque cylindre. A la différence de l'exemple de réalisation présenté, il est également possible de coupler le cylindre de contre-pression sur plu-sieurs cylindres de transfert en même temps par des liaisons d'entraînement correspondantes. Chacune des liaisons d'entraînement intégrales ont de préférence un embrayage. En variante, on peut égale-ment n'avoir qu'un seul embrayage qui à l'état embrayé couple le cylindre de contre-pression à tous les cylindres de transfert. Si un embrayage est intégré à chaque liaison d'entraînement, il est également possible de coupler le cylindre de con- tre-pression au choix soit seulement à l'un des cylindres de transfert. L'embrayage ou chaque embrayage intégré dans les liai-sons d'entraînement est réalisé par un embrayage à friction ou un embrayage par liaison par la forme. Au cas où le cylindre de contre-pression est couplé en même temps à plusieurs cylindres de transfert, on peut fermer un ou plusieurs embrayage mais il est néanmoins préférable d'avoir un mode de réalisation dans lequel le cylindre de contre-pression peut être couplé simultanément à tous les cylindres de transfert par la fermeture d'embrayage correspondant. Dans ce cas, tous les moyens d'entraînement des cylindres de transfert sont embrayés et l'un des moyens d'entraînement d'un cylindre de transfert constitue l'entraînement maître, alors que ceux des autres cylindres de transfert sont des entraînements esclaves vis-à-vis de l'entraînement maître. Dans ce cas, pour assurer une impression respectant les registres, il faut avoir des unités de réglage de registres périphériques sur les différents groupes d'impression ; de tels registres périphériques sont usuels pour l'homme du métier. Lorsqu'on utilise des embrayages à friction ou des embrayages qui peuvent être embrayés et découplés suivant la position, on peut supprimer les unités de réglage des registres périphériques. Dans l'exemple de réalisation présenté, tous les cylindres c'est-à-dire les cylindres porte-plaque, les cylindres de transfert et le cylindre de contre-pression ont sensiblement la même périphérie ; il s'agit ainsi d'un module d'impression avec un rapport de périphérie des 15 cylindres 1 : 1 : 1. Les périphéries des cylindres sont toutefois variables. Ainsi l'invention peut également s'appliquer à des groupes d'impression ayant un rapport de périphérie de 1 : 2 : 3 ou encore d'un rapport de périphérie 2 : 2 : 3 pour les cylindres porte-plaque, les cylindres de 20 transfert et le cylindre de contre-pression. On peut également avoir des rapports de 1 : 2 : 4 ou 2 : 2 : 4, etc. Bien que l'invention ait été décrite en référence aux dessins, l'exemple d'un module d'impression à satellites à neuf cylindres, elle n'est pas limitée à ce type de module d'impression à satellites à neuf 25 cylindres. L'invention peut également s'appliquer à des modules d'impression à sept cylindres ou à cinq cylindres avec trois ou deux groupes d'impression et à un unique cylindre de contre-pression, ainsi qu'à des modules d'impression à satellites à dix cylindres avec quatre groupes d'impression et à deux cylindres de contre-pression. On peut 30 également envisager l'application de l'invention à un module d'impression à trois cylindres comportant un seul groupe d'impression et ainsi un seul cylindre de contre-pression. REVENDICATIONS 1 ) Module d'impression d'une machine d'impression rotative à bobines comportant au moins un groupe d'impression, le ou chaque groupe d'impression ayant un cylindre porte-plaque, un encrier coopérant avec le cylindre porte-plaque et un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque, le ou chaque cylindre de transfert du ou de chaque groupe d'impression coopérant avec au moins un cylindre de contrepression pour qu'une matière d'impression soit conduite pour son impression à travers l'intervalle entre le ou chaque cylindre de transfert et le cylindre de contre-pression respectif, et le ou chaque cylindre de transfert du ou de chaque groupe d'impression étant entraîné par un moyen d'entraînement propre, caractérisé en ce que le ou chaque cylindre de contre-pression (28) ne comporte pas de moyen d'entraînement propre mais est entraîné par au moins une liaison d'entraînement mécanique à partir d'au moins un cylindre de transfert (24) . 2 ) Module d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est réalisé sous la forme d'un module d'impression à satellites à neuf cylindres ayant quatre groupes d'impression, chaque groupe d'impression se composant d'un cylindre porte-plaque (21, 22, 23, 24), d'un encrier coopérant avec un cylindre porte-plaque respectif et un cylindre de transfert (24, 25, 26, 27) coopérant avec le cylindre porte-plaque respectif, et les cylindres de transfert des groupes d'impression coopèrent avec un unique cylindre de contre-pression 28. 3 ) Module d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est réalisé sous la forme d'un module d'impression à sept cylindres comprenant trois groupes d'impression, chaque groupe d'impression 35 étant composé d'un cylindre porte-plaque, d'un encrier coopérant avecle cylindre porte-plaque et d'un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque, et les cylindres de transfert des groupes d'impression coopérent avec un unique cylindre de contre-pression. 4 ) Module d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est réalisé comme module d'impression à cinq cylindres et deux groupes d'impression, chaque groupe d'impression ayant un cylindre porte- plaque, un encrier coopérant avec le cylindre porte-plaque et un cylindre de transfert coopérant avec le cylindre porte-plaque, et les cylindres de transfert des groupes d'impression coopérent avec un unique cylindre de contre-pression. 5 ) Module d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque liaison d'entraînement entre le cylindre de transfert (24) et le cylindre de contre-pression (28) respectif est embrayable, avec un embrayage (29) entre le cylindre de transfert (24) et le cylindre de contre-pression respectif (28). 6 ) Module d'impression selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'embrayage (29) est réalisé comme embrayage à friction ou embrayage 25 par liaison de forme. 7 ) Module d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque liaison d'entraînement entre un cylindre de transfert (24) 30 et le cylindre de contre-pression (28) respectif est réalisée par des pi-gnons ou des courroies crantées crantés. 8 ) Module d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en mode d'impression, le cylindre de contre-pression (28) est couplé à un unique cylindre de transfert (24) et est entraîné par celui-ci. 9 ) Module d'impression selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cylindre de contre-pression (28) est couplé au cylindre de transfert (24) du groupe d'impression qui imprime l'encre noire sur la matière d'impression. 10 ) Module d'impression selon la revendication 9, caractérisé en ce que si le groupe d'impression de l'encre noire n'imprime pas, le cylindre de transfert (24) de l'encre noire est entraîné en position de non-impression. 11 ) Module d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en mode d'impression, le cylindre de contre-pression est couplé à plu-sieurs et notamment à tous les cylindres de transfert et est entraîné par ceux-ci. 12 ) Module d'impression selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement du cylindre de transfert auquel est couplé le cylindre de contre-pression forme un moyen d'entraînement maître alors que les entraînements des autres cylindres de transfert auxquels est couplé le cylindre de contre-pression, est un moyen d'entraînement esclave par rapport à l'entraînement maître.30