FR 2893107 A1 20070511 FR 0511365 A 20051108 La présente invention est relative à une transmission par courroies. Il est connu en matière de machines agricoles ou de travaux publics de réaliser des transmissions par courroies trapézoïdales. Ce genre de transmission est, en particulier employé pour entraîner le rotor d'un broyeur de pierres. En particulier, dans le brevet français 01.0667 du 21 mai 2001 au nom du demandeur, on a décrit un tel dispositif de transmission au moyen de deux ensembles de courroies trapézoïdales pour un broyeur de pierres, chaque ensemble étant situé d'un côté du broyeur de pierre dont l'arbre est ainsi entraîné à ses deux extrémités. Pour des puissances supérieures à 250 CV, il est nécessaire de disposer à chaque ensemble un nombre important de courroies (plus de cinq) ce qui constitue un handicap pour deux raisons : cela nécessite des coffres très larges pour abriter les poulies et les courroies, et occasionne des efforts très importants aux extrémités des arbres moteurs, efforts dus à la tension des courroies qui doit être très élevée pour éviter qu'elles glissent dans leurs gorges trapézoïdales. Pour éviter de tels glissements, la solution consiste à employer des courroies crantées ce qui permet un entraînement positif avec une tension relativement faible transmettant une puissance très importante avec une largeur de courroie acceptable. Avec une telle transmission à courroie crantée, il est très facile de réaliser un entraînement d'un seul côté ; mais il n'est pas possible de réaliser un double entraînement (un de chaque côté) car il est impossible d'éviter un décalage d'un côté par rapport à l'autre de sorte que la majorité du couple est transmise d'un seul côté, l'autre côté transmettant un couple moindre. Il en résulte une fatigue des éléments du côté le plus chargé provoquant leur rupture. Or l'évolution actuelle de ces matériels conduit à des broyeurs de pierres de grandes dimensions devant être entraînés par des tracteurs de 300 CV et plus. La présente invention concerne un broyeur de pierres dont le rotor portant les moyens de broyage est entraîné à ses deux extrémités, l'arbre de prise de force du tracteur entraînant, par un renvoi de pignons, deux arbres moteurs transmettant la puissance à deux poulies motrices situées de chaque côté du broyeur caractérisé par le fait que chaque poulie motrice est reliée à la poulie menée correspondante par une courroie crantée fournissant un entraînement positif et que chaque poulie menée est reliée à l'arbre du rotor par l'intermédiaire d'une liaison à friction. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés : La Figure 1 est une vue en perspective de la transmission selon la présente invention ; La Figure 2 est une vue en coupe, à échelle agrandie d'un détail de la Figure 1. En se reportant à la Figure 1 on voit que le broyeur de pierres comporte un arbre 1, destiné à être relié à la prise de force d'un tracteur de grande puissance. Cet arbre 1 est relié à un renvoi d'angle 2 à deux sorties, chacune étant reliée à un arbre à cardans 3a-3b. Chaque arbre à cardans 3 entraîne une poulie 4 (4a-4b), dite poulie motrice, qui est une poulie à crans. Chaque poulie motrice 4 entraîne une poulie menée 6 (6a-6b) par l'intermédiaire d'une courroie crantée 5 (5a-5b). Les deux poulies menées sont disposées aux deux extrémités de l'arbre 7 du rotor. Il est matériellement impossible de réaliser un renvoi d'angle à deux sorties avec une précision telle dans l'usinage des pignons, que les deux arbres de sortie 3a, 3b soient rigoureusement synchrones. C'est pour cela que dans le broyeur selon le brevet français 01.06637, 30 les poulies motrices 4 sont reliées aux poulies menées au moyen de courroies trapézoïdales qui peuvent glisser plus ou moins dans leurs gorges ; mais il faut alors employer des moyens de réglage particuliers pour assurer une bonne tension des courroies : c'est l'objet du brevet français 01.06637 susvisé. Cependant, il s'avère qu'une telle transmission à courroies trapézoïdales, même améliorée par les moyens décrits au brevet français 01.06637 ne permettent pas de transmettre de façon satisfaisante des puissances de 300 CV ou plus ; alors que des tracteurs de ces puissances deviennent de plus en plus courants. Il est donc indispensable d'employer un entraînement positif. La difficulté provient alors du fait que les poulies motrices 4a, 4b ne sont pas entraînées rigoureusement à la même vitesse. Ce décalage aura pour effet que la majorité du couple sera transmis par la poulie 4 tournant le plus vite, l'autre poulie 4 ne servant plus alors que d'assistance, d'où fatigue et rupture des éléments de la transmission la plus chargée. La solution selon l'invention consiste à disposer un limiteur de couple au niveau d'au moins une des poulies menées. Cette disposition est illustrée à la Figure 2. Dans l'exemple de réalisation représenté le moyen d'entraînement positif est constitué par des courroies crantées 5 qui s'enroulent sur des poulies à crans 4 et 6 ; mais l'invention n'est pas limitée à ce cas particulier, les poulies motrices et menées pouvant être des pignons à dents engrenant sur une chaîne. La Figure 2 ne représente que l'un des côtés de la transmission, l'autre 25 étant identique. Sur l'arbre moteur 3a est clavetée une poulie crantée 4a qui est reliée à une poulie crantée 6a au moyen d'une courroie à crans 5a. La poulie 6a n'est pas fixée directement sur l'arbre 7 du rotor. Entre la poulie 6a et l'arbre 7 est interposé un limiteur de couple constitué par un élément à friction 8 qui est serré contre la poulie 6a par un plateau 9, solidaire de l'arbre 7. A titre d'exemple, cet élément à friction 8 est serré par le plateau 9 contre 5 la poulie 6a de façon à transmettre entre la moitié et la totalité du couple d'entraînement (entre 50 % et 100 %). Si l'on désigne par (A) le couple maximal transmis par l'arbre de prise de force 1 du tracteur, on aura (A/2) transmis par chaque arbre 3a, 3b. Si chacun des deux limiteurs de couple 8, 9 reliés aux deux poulies 6a, 6b sont réglés de 10 façon à transmettre 70 % du couple cela signifie que cette transmission positive double pourrait transmettre jusqu'à 140 % de (A). Grâce à cette disposition le couple d'entraînement est également réparti entre les deux poulies menées 6a et 6b ce qui évite toute surcharge dissymétrique. REVENDICATIONS 1- Dispositif de transmission positif du type comportant un renvoi d'angle (2) animant deux arbres (3a, 3b) entraînant par ses deux extrémités un arbre (7) de rotor par l'intermédiaire de transmissions positives comportant chacune un élément moteur (4) et un élément mené (6), caractérisé par le fait qu'un limiteur de couple (8, 9) est interposé entre l'élément mené (6) et l'extrémité correspondante de l'arbre moteur (7). 2- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la transmission positive est constituée par une courroie crantée (5) s'enroulant sur une poulie motrice 10 (4) à crans et sur une poulie menée (6) également à crans. 3- Dispositif selon la revendication 3, comprenant deux transmissions symétriques entraînant le rotor (7) d'un broyeur de pierres, la liaison entre la poulie menée (6) d'une transmission et l'extrémité correspondante de l'arbre moteur (7) comportant un limiteur de couple. 15 4- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la transmission positive entre l'élément moteur et l'élément mené est constituée par une chaîne engrenant sur des pignons l'un moteur l'autre mené. 5