FR 2896765 A1 20070803 FR 0650348 A 20060131 - 1 - DISPOSITIF DE HALAGE EOUIPANT LA PLATEFORME D'UN NAVIRE Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs mécaniques équipant la plateforme d'un navire de plaisance. Un tel dispositif permet de hisser à bord et de mettre à l'eau un canot ou une annexe pouvant être utilisé pour rejoindre un quai lorsque le navire de plaisance ne peut accoster, mais également en cas de naufrage pour évacuer le navire. Une telle annexe se présente sous la forme d'une embarcation de petites dimensions, telle une barque, une embarcation pneumatique, voire même un jet ski. Pour plus de clarté, on désignera par la suite par le terme de canot une embarcation de ce type. Il existe deux principaux systèmes permettant de faciliter le transfert d'un canot sur un navire. Ainsi, il est connu d'utiliser un dispositif appelé bossoir et permettant de soulever le canot au moyen d'un treuil et de le positionner au dessus de l'eau grâce à un bras télescopique. Un tel dispositif est généralement positionné au niveau du pont supérieur du navire et génère une excroissance encombrante et disgracieuse. Un autre moyen permettant de hisser un canot à bords d'un navire consiste à utiliser un treuil et de tirer le canot sur une rampe inclinée. Dans ce cas, le canot n'est pas soulevé mais tracté ce qui permet d'utiliser un treuil de plus petites dimensions par rapport à la première solution L'invention vise plus particulièrement un dispositif de halage conforme à ce second mode de réalisation. Art antérieur On connaît ainsi des dispositifs de halage permettant de hisser un canot à bord d'un 30 navire au moyen d'une rampe inclinable agencée au niveau de la plateforme arrière du navire. -2- Un tel dispositif est notamment décrit dans le document WO 96/37403 et présente un dispositif de halage agencé au niveau de la plateforme arrière d'un navire. Un tel dispositif peut notamment se présenter sous la forme d'un support fixe par rapport à la plateforme et dont l'extrémité présente une rampe télescopique inclinable facilitant la montée du canot sur le support. Cependant, une fois le canot mis à l'eau, ce dispositif occupe une large place de la plateforme arrière, ce qui présente l'inconvénient de générer à la fois un obstacle pouvant blesser accidentellement une personne et un appendice inesthétique et encombrant. On connaît également, et tel que décrit dans le document US-6 782 841, des dispositifs de halage permettant d'utiliser la zone de stockage du canot une fois mis à l'eau. Cependant, dans ce cas, la zone de stockage de l'annexe n'est pas la plateforme du navire, mais une zone de garage agencée à l'intérieur de la partie habitable. Un tel dispositif comporte des moyens pour faciliter le déplacement du canot dans le garage. Tel que décrit, ces moyens comportent un rail de guidage équipé d'une gorge, conçu et dimensionné pour recevoir des moyens de roulement ou de glissement facilitant le déplacement du canot. Cependant, un tel dispositif de halage ne comporte pas de moyen permettant de hisser le canot depuis le niveau de l'eau jusqu'à la plateforme. Un tel dispositif nécessite donc que la plateforme soit agencée au plus près du niveau de l'eau. Par ailleurs, les rails ne sont pas agencés à l'intérieur du plancher, et peuvent ainsi constituer un obstacle particulièrement dangereux une fois le canot à l'eau. Ainsi, le but de l'invention est de fournir une solution sûre, simple et efficace, permettant de mettre à l'eau ou de hisser un canot sur la plateforme d'un navire et ce, en libérant totalement la place occupée par le canot une fois mis à l'eau. Un autre objectif de l'invention est de ne générer aucune excroissance pouvant blesser accidentellement un usager du navire au niveau de la surface plane définie par la plateforme. -3 Exposé de l'invention L'invention concerne donc un dispositif de halage équipant la plateforme d'un navire de plaisance et permettant de hisser à bord et de mettre à l'eau un canot. Le dispositif de halage se caractérise en ce qu'il comporte : au moins un rail de guidage intégré à l'intérieur du plancher de la plateforme ; un chariot mobile en translation par rapport à la plateforme, ledit chariot comportant une portion de guidage agencée en liaison glissière avec le rail et une portion pivotante par rapport à la portion de guidage, ladite portion pivotante comportant deux bras de soutènement aptes à supporter ledit canot et pouvant s'escamoter de manière à laisser libre la place utilisée par le canot une fois mis à l'eau ; un treuil de halage permettant de hisser le canot hors de l'eau, de positionner le canot sur les deux bras de soutènement. Autrement dit, le dispositif de halage comporte une structure porteuse apte à déplacer le canot en translation au dessus de la plateforme, puis à générer une rampe inclinée apte à éviter une concentration des efforts au niveau de la zone de contact entre le canot et le navire lors de son hissage à bord du navire. Une fois le canot mis à l'eau, les bras de soutènement peuvent être démontés ou repliés sur eux-mêmes afin de libérer l'espace occupé par le canot. Par ailleurs, le guidage en translation est réalisé au moyen d'au moins un rail dissimulé à l'intérieur du plancher de la plateforme. De cette façon, on évite tout risque d'accident, en générant au niveau de la plateforme, une surface plane exempte d'excroissance. Le treuil de halage permet de sortir le canot de l'eau et de le mettre en place sur les deux bras de soutènement. L'effort de traction au niveau du treuil est peu important en comparaison des efforts au niveau des treuils équipant les dispositifs de type bossoir . Avantageusement, le dispositif de halage peut comporter des moyens motorisés permettant d'entraîner, d'une part, la portion de guidage en translation et, d'autre part, la portion pivotante en rotation.30 -4 En d'autres termes, le mouvement de translation de la portion de guidage par rapport au rail est automatisé et réalisé au moyen d'une unité de commande apte à piloter un premier moyen motorisé assurant le déplacement longitudinal du chariot. De même, le mouvement de rotation de la portion pivotante est automatisé et piloté au moyen d'une unité de commande et d'un second moyen motorisé. En outre, il existe de nombreux types de moyens motorisés permettant de générer les mouvements relatifs entre les différents éléments mobiles constituant le dispositif de 10 halage. Ainsi, les moyens motorisés peuvent comporter un moteur électrique intégré à l'intérieur du plancher de la plateforme et destiné à entraîner en translation la portion de guidage. Un tel moteur électrique peut permettre d'entraîner une chaîne ou une courroie à 15 laquelle est solidarisée la portion de guidage du chariot. Un tel moteur électrique doit ainsi pouvoir être commandé dans les deux sens de rotation, de manière à générer un mouvement d'avant en arrière du chariot mobile. Pour ce faire, des poulies de renvoi peuvent être agencées à proximité de chacune des extrémités du rail. 20 De plus, les moyens motorisés peuvent également comporter un actionneur linéaire destiné à entraîner en rotation la portion pivotante du chariot. Autrement dit, le mouvement de translation généré par l'actionneur linéaire est converti en un mouvement de rotation en décalant radialement les points de fixation de l'actionneur linéaire par rapport à l'axe de rotation de la liaison pivot entre la portion pivotante et la portion de 25 guidage. En pratique, la portion de guidage peut comporter des éléments roulants agencés à l'intérieur du logement occupé par le rail. 30 En effet, en agençant les éléments roulants à l'intérieur du logement occupé par le rail, lui même intégré à l'intérieur du plancher, on protège d'une part, les éléments roulants des conditions climatiques du milieu extérieur, et d'autre part, l'utilisateur des risques de se blesser avec les parties mobiles de la portion de guidage du chariot. -5 Selon un mode de réalisation particulier, le rail peut comporter une section transversale en V. Ainsi, un tel rail permet de réaliser l'autoalignement des éléments roulants en réduisant au minimum le jeu latéral du chariot mobile par rapport au rail. Avantageusement, le dispositif peut comporter deux lattes s'étendant longitudinalement au dessus du rail et affleurant avec le plancher de la plateforme. De cette manière, la portion de guidage du chariot mobile peut comporter une portion sensiblement plane de faible épaisseur apte à pénétrer entre les deux lattes du dispositif et à être solidarisée aux éléments roulants. En pratique, chacun des deux bras de soutènement peut être repliable en au moins deux tronçons. Ainsi, une fois le canot mis à l'eau, on libère la zone occupée par le chariot mobile en repliant les bras de soutènement sur eux-mêmes, perpendiculairement par rapport à la direction du rail. Une telle opération peut être réalisée manuellement au automatiquement au moyen de moteurs électriques pilotés par l'unité de commande du dispositif. Selon un mode de réalisation particulier, les deux bras de soutènement peuvent comporter au moins deux traverses amovibles aptes à supporter l'arête centrale de la coque du canot. En effet, afin de rigidifier la structure du chariot mobile, les deux bras de soutènement peuvent être reliés entre eux au moyen de deux traverses, dont la partie centrale permet de supporter la masse du canot à proximité de l'arête centrale longitudinale de la coque. De telles traverses peuvent être amovibles ou articulées par rapport aux bras de soutènement, notamment pour permettre leur escamotage respectif. De manière à permettre le coulissement du canot sur les traverses, celles-ci peuvent être équipées de moyens permettant de limiter les frottements entre chaque traverse et la coque du canot. -6- Ainsi, chaque traverse peut comporter au moins deux rouleaux coniques supportant chacun un bord latéral de la coque agencé dans une zone à proximité de l'arête centrale longitudinale. De tels rouleaux coniques permettent de définir une zone de contact linéique avec une zone de roulement sur la coque du canot à proximité de son arête centrale. Avantageusement, les deux bras de soutènement peuvent comporter des patins de guidage agencés latéralement au contact de la coque du canot. Autrement dit, le coulissement du canot sur le chariot mobile peut être guidé au moyen de patins de guidage agencés au niveau des bras de soutènement. Les patins de guidage peuvent ainsi permettre de réaliser le guidage longitudinal de la coque du canot par rapport au chariot mobile lors de sa mise en position ou de sa mise à l'eau au moyen du treuil de halage. Description sommaire des figures La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures dans lesquelles : La figure 1 est une vue en perspective de la plateforme d'un navire de plaisance et comportant un dispositif de halage conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de halage sans canot. Les figures 3 et 4 sont des vues latérales du dispositif en mouvement par rapport à la 25 plateforme du navire. La figure 5 est une vue en perspective d'une coupe partielle du dispositif de halage. La figure 6 est une vue en perspective du dispositif en cours d'escamotage. La figure 7 est une vue en perspective du dispositif de halage équipé d'un portique optionnel. 30 Manière de réaliser l'invention Comme déjà évoqué, l'invention concerne un dispositif de halage équipant la plateforme d'un navire de plaisance. -7 Tel que représenté à la figure 1, le navire de plaisance (3) peut comporter, au niveau de sa plateforme (2), une rampe basculante (34) permettant de refermer la zone de la plateforme (2) comportant un dispositif de halage (1) conforme à l'invention et permettant de hisser à bord et de mettre à l'eau un canot (4). Dans l'exemple de réalisation représenté, le dispositif de halage (1) est agencé au niveau de la plateforme arrière du navire (3) et le déplacement du canot (4) s'effectue de manière parallèle par rapport à la direction longitudinale du navire (3). Cependant, l'invention ne se limite pas à cet agencement particulier et le dispositif de halage (1) peut notamment être agencé dans une zone de la plateforme (2) située au centre du navire (3). Dans ce cas, le déplacement du canot (4) est alors réalisé transversalement par rapport à la direction longitudinale du navire (3). Le canot (4) est, dans ce cas, mis à l'eau latéralement par rapport au navire (3). Tel que représenté à la figure 2, le dispositif de halage comporte deux rails de guidage (5,15) intégrés à l'intérieur d'un logement du plancher (6) de la plateforme (2). Il comprend également un chariot mobile en translation (7) apte à déplacer le canot selon un mouvement de translation par rapport à la plateforme (2), puis à s'incliner de manière à faciliter l'opération de halage proprement dite. Pour ce faire, le chariot (7) comprend une portion de guidage (8) agencée en liaison glissière avec les rails de guidage (5,15). Il comprend également une portion pivotante (9) agencée en liaison pivot par rapport à la portion de guidage (8). La portion pivotante (9) comprend quant à elle deux bras de soutènement (10,11) reliés entre eux transversalement au moyen de deux traverses (18,19). Chacune de ces traverses (18,19) comporte au moins deux rouleaux coniques (22,23) et (32,33) permettant de supporter le canot et de faciliter son mouvement de translation par rapport au dispositif lors de sa mise à l'eau ou du hissage à bord. En effet, les rouleaux coniques (22,23,32,33) supportent la totalité du poids du canot au niveau d'une zone agencée à proximité de l'arête centrale longitudinale. -8- Les bras de soutènement (10,11) comportent également des patins de guidage (28,29) guidant latéralement la coque du canot lors de son mouvement de translation par rapport au dispositif. Tel que représenté à la figure 3, le mouvement de translation conféré au chariot mobile (7), peut être généré au moyen d'un moteur électrique (12) également intégré à l'intérieur du plancher (2). Un tel moteur électrique (12) permet d'entraîner une courroie ou une chaîne (35) à laquelle est solidarisée la portion de guidage (8). Un rouleau fou peut, dans ce cas, être agencé à proximité des extrémités opposées des rails de guidage (5, 15). Tel que représenté à la figure 4, une fois le chariot mobile (7) arrivé en fin de course au niveau des rails de guidage (5, 15), un actionneur linéaire (13) est alimenté de manière à faire basculer la portion pivotante (9) par rapport à la portion de guidage (8). Un tel actionneur linéaire (13) peut notamment être de type hydraulique ou électrique. Le mouvement de rotation de la portion pivotante (9) par rapport à la portion de guidage (8) est obtenu en positionnant les extrémités de l'actionneur linéaire (13) en deux points radialement éloignés par rapport à l'axe de rotation (36). Tel que représenté à la figure 5, la portion de guidage (8) se prolonge à l'intérieur du logement occupé par les rails (5,15) qui sont équipés d'éléments roulants (14,24) de manière à limiter la friction avec les rails (5,15). Chacun des éléments roulants (14,24) comporte des moyens de solidarisation aptes à permettre leur déplacement lorsque la courroie (35) est entraînée par le moteur électrique. Tel que représenté, le rail (5) peut comporter une forme en V de manière à réaliser un auto-centrage de l'élément roulant (24) et limiter ainsi le jeu latéral du chariot mobile (7) par rapport à la plateforme. Par ailleurs, la partie supérieure du logement occupé par les rails (5,15) peut être recouverte par deux lattes (16,17) affleurant avec le plancher de la plateforme. Ainsi, toutes les portions mobiles situées à l'intérieur du rail, et notamment la courroie (35), sont invisibles et protégées. -9-Tel que représenté à la figure 6, les bras de soutènement (10,11) peuvent comporter plusieurs tronçons (20,30) et (21,31) reliés entre eux par un axe de rotation de manière à permettre leur escamotage une fois le canot mis à l'eau. L'articulation entre chaque tronçon peut avantageusement être équipée d'un moteur électrique de manière à automatiser l'escamotage des bras de soutènement (10, 11) du dispositif de halage. Tel que représenté en figure 7, le dispositif de halage peut comporter un portique (37) apte à permettre la mise à l'eau d'un jet ski par soulèvement, puis translation au dessus de la plateforme. Le soulèvement du jet ski est réalisé en utilisant la portion basculante du chariot mobile. Il n'est donc pas nécessaire d'équiper le dispositif de halage avec un treuil de soulèvement. Il ressort de ce qui précède qu'un dispositif de halage conforme à l'invention comporte de multiples avantages, et notamment : ^ il permet de libérer totalement la place occupée par un canot lorsque celui-ci est mis à l'eau; ^ il ne présente aucune excroissance au niveau du plancher de la plateforme sur laquelle il est agencé ; ^ il permet de hisser à bord un canot en limitant les frottements au niveau de sa coque et d'éviter ainsi son endommagement. Revendications 1. Dispositif de halage (1) équipant la plateforme (2) d'un navire de plaisance (3) et permettant de hisser à bord et de mettre à l'eau un canot (4) caractérisé en ce qu'il 5 comporte : au moins un rail de guidage (5, 15) intégré à l'intérieur du plancher (6) de la plateforme (2) ; un chariot (7) mobile en translation par rapport à la plateforme (2), ledit chariot (7) comportant une portion de guidage (8) agencée en liaison glissière avec le rail 10 (5, 15) et une portion pivotante (9) par rapport à la portion de guidage (8), ladite portion pivotante (9) comportant deux bras de soutènement (10, 11) aptes à supporter ledit canot (4) et pouvant s'escamoter de manière à laisser libre la place utilisée par le canot (4) une fois mis à l'eau ; un treuil de halage (27) permettant de hisser le canot (4) hors de l'eau, de 15 positionner le canot (4) sur les deux bras de soutènement (10, 11). 2. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens motorisés permettant d'entraîner, d'une part, la portion de guidage (8) en translation et, d'autre part, la portion pivotante (9) en rotation. 3. Dispositif de halage selon la revendication 2, caractérisé en que les moyens motorisés comportent un moteur électrique (12) intégré à l'intérieur du plancher (6) de la plateforme (2) et destiné à entraîner en translation la portion de guidage (8) et un actionneur linéaire (13) destiné à entraîner en rotation la portion pivotante (9). 4. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion de guidage comporte des éléments roulants (14, 24) agencés à l'intérieur du logement occupé par le rail (5, 15). 30 5. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail (5) comporte une section transversale en V. 20 25 - 11 - 6. Dispositif de halage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux lattes (16, 17) s'étendant longitudinalement au dessus du rail (5, 15) et affleurant avec le plancher (6) de la plateforme (2). 7. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux bras de soutènement (10, 11) est repliable en au moins deux tronçons (20, 30) et (21, 31). 8. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras de soutènement (10, 11) comportent au moins deux traverses (18, 19) aptes à supporter l'arête centrale longitudinale de la coque dudit canot (4). 9. Dispositif de halage selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque traverse (18, 19) comporte au moins deux rouleaux coniques (22, 23, 32, 33) supportant chacun un bord latéral de la coque agencé dans une zone à proximité de l'arête centrale longitudinale. 10. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras de soutènement comportent des patins de guidage (28, 29) agencés latéralement au contact de la coque dudit canot (4).