FR 2895444 A1 20070629 FR 0655677 A 20061220 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d'un système de traitement aval des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comportant un bloc-moteur et au moins un système de gaz d'échappement (20) équipé d'au moins un catalyseur et d'un filtre à particules en aval. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un système de traitement aval des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comportant un bloc-moteur équipé d'une unité de commande coopérant avec une installation de régulation, et au moins un système d'évacuation des gaz d'échappement comportant au moins un catalyseur suivi d'un filtre à particules dont on prévoit la saisie de la température par au moins une installation de mesure de température. Etat de la technique Les moteurs à combustion interne et en particulier les moteurs à combustion interne de type Diesel sont souvent équipés d'un système de traitement aval des gaz d'échappement comportant un filtre à particules de suie ou filtre à particules diesel (DPF). Cela est en particulier nécessaire du fait d'un renforcement de la régulation con-cernant les valeurs limites imposées aux gaz d'échappement selon la réglementation EU VI. L'utilisation de filtres à particules constitue un moyen efficace pour réduire l'émission de particules et cette solution est déjà prévue en série par différents constructeurs. La suie stockée dans le filtre doit toutefois être brûlée de façon discontinue pour garantir l'effet de filtrage souhaité. Pour régénérer le filtre à particules il faut appliquer des températures supérieures à la température habituelle des gaz d'échappement. Sans cette mesure, les particules s'oxydent à environ 550-600 C. En combinant le filtre à particules de suie à un catalyseur d'oxydation (catalyseur OXI-KAT) ou en appliquant un revêtement catalytique au filtre et/ou par l'adjonction d'un additif, on peut réduire le seuil de température inférieure pour l'oxydation en dessous de 500 C. Toutefois, les développements ont pour but de supprimer les systèmes utilisant des additifs. Dans certains états de fonctionnement du moteur à combustion interne il peut arriver que la régénération se déroule d'une manière incontrôlée trop rapide ou trop lente. En particulier, dans le cas d'une combustion rapide incontrôlée, du fait de l'oxydation fortement exothermique des particules, il se produit un dégagement de chaleur gênant qui se combine à un front de température, raide, mobile dans le filtre avec des températures très élevées. De telles situations doivent être évitées en toute sécurité et si elles se produisent il faut pouvoir les contrôler et les dominer avec des moyens appropriés. Si la régénération se déroule trop lentement, il faut mettre en oeuvre trop longtemps les mesures de régénération, ce qui entraîne une augmentation de la con-sommation de carburant. En outre, on risque que le moteur ne s'arrête ou passe dans un mode de fonctionnement qui force l'arrêt de la phase de régénération. Il est connu selon les documents DE-OS 10333441 A, EP 1384868 A2 d'éviter de telles situations en appliquant un procédé avec un dispositif de commande d'un système de traitement aval des gaz d'échappements, en particulier d'un filtre à particules d'un moteur à combustion interne. Selon ces documents on prédéfinit une valeur de consigne (LAS) du signal lambda (L) ou une variation du signal lambda (L). On saisit la valeur réelle du signal lambda (L) ou la variation du signal lambda (L). Partant de la comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne (LAS) on prédéfinit un signal de commande pour un élément de réglage ou d'actionnement pour commander la réaction dans le système de traitement aval des gaz d'échappement et qui asservit la valeur réelle sur la valeur de consigne (LAS). A l'aide de tels éléments de réglage ou d'actionnement on peut influencer la quantité d'oxygène contenue dans les gaz d'échappement. Les éléments de réglage peuvent être une soupape de recyclage de gaz d'échappement, un volet d'étranglement, des éléments d'actionnement agissant sur un turbo-compresseur de gaz d'échappement et/ou un système de dosage de carburant assurant la post-injection de carburant dans le moteur à combustion interne. Le document EP 1364110 B1 décrit un autre procédé et un dispositif correspondant selon lequel on commande l'opération de régénération déterminant une grandeur caractéristique en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion in-terne et d'au moins un paramètre de fonctionnement du filtre à parti-cules caractérisant l'intensité future d'une réaction d'un filtre à particules. En cas de dépassement d'un seuil par la grandeur caractéristique, on prend au moins une mesure diminuant la concentration en oxygène dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne pour éviter que la grandeur caractéristique n'atteigne le seuil. Si le filtre à particules de suie atteint un certain niveau de charge et que la régénération du filtre n'est pas assurée à cause de l'état de fonctionnement du moteur, l'état de la technique prévoit d'augmenter la température des gaz d'échappement pour brûler rapidement les particules. Pour cela, on augmente la concentration en hydrocarbures des gaz d'échappement pour les transformer dans le catalyseur d'oxydation et provoquer une élévation de la température. L'augmentation de la concentration dans la conduite des gaz d'échappement se fait habituellement par une post-injection dans le système de dosage de carburant du bloc-moteur ou par un dosage direct de gasoil dans le système de gaz d'échappement ; la quantité dosée est normalement prédéfinie selon le point de fonctionnement du moteur. Dans ce contexte, il est connu d'augmenter la concentration des hydrocarbures par un étranglement de l'air aspiré ou une réduction de la pression de la rampe d'injection. En outre, on peut également appliquer des procédés retardant l'injection principale ou utilisant une post- injection décalée. En particulier, dans les filtres à particules situés sous le niveau et en position éloignée du moteur, la température maximale autorisée est limitée par les collecteurs de gaz d'échappement, la turbine et le pré-catalyseur qui limitent l'énergie fournie par les gaz d'échappement. Pour permettre un chauffage aussi efficace que possible il faut que les actions internes au moteur sur l'étranglement de l'air aspiré, le décalage dans le sens du retard de l'injection principale, la modification de la pré-injection et/ou de la post-injection ne soient pas appliqués autant que possible étroitement aux températures autorisées. Pour éviter les influences du champ ou de l'environnement et les tolé-rances de fabrication en série, il faut respecter une bande de sécurité qui allonge au moins le temps de chauffage nécessaire et continue d'augmenter la consommation de carburant. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé de commande du système de traitement aval des gaz d'échappement permettant un chauffage garanti et économe en con-sommation interne au moteur pour régénérer le filtre à particules. L'invention a également pour but de développer un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'à l'aide d'au moins une installation de mesure on surveille la température du système de gaz d'échappement et la température d'au moins l'un de ses composants et en cas de dépassement de température on applique un concept de mesures à plusieurs niveaux. Le procédé selon l'invention permet notamment dans le cas d'influences extrêmes de l'environnement, comme par exemple des températures ambiantes extrêmes ou des altitudes extrêmes, d'appliquer la stratégie de chauffage à la régénération du filtre à parti-cules avec un intervalle de sécurité réduit. Cela permet un chauffage particulièrement sûr et économe en carburant, de manière interne au moteur. Selon un mode de réalisation préférentiel, selon un premier niveau, dans des conditions normales, on effectue une régulation de la température à l'aide de grandeurs de réglage interne au moteur, dans une boucle de régulation. L'application se fait au voisinage de la température auto-risée des composants. Cela permet un chauffage particulièrement efficace du filtre à particules. Le temps nécessaire à la régénération est raccourci de manière significative, ce qui se répercute avantageusement sur la consommation de carburant. Comme grandeur de réglage interne au moteur on peut réduire l'étranglement de l'aspiration d'air, et/ou faire une post- injection lorsque le volet d'étranglement du système de recyclage des gaz d'échappement est fermé ou pratiquement fermé. On évite ainsi des installations supplémentaires qui seraient nécessaires pour assurer le chauffage. En cas de dépassement corrigé en battement dans le temps de la température maximale autorisée des composants, dans un second niveau on effectue une régulation de la valeur limite agissant sur le volet d'étranglement du système de recyclage des gaz d'échappement et qui l'ouvre en étapes ou l'ouvre complètement. Il est avantageux de permettre une diminution directe de la température cri-tique des composants tels que le collecteur et le cas échéant le turbo-compresseur, sans avoir à réduire déjà le chauffage du filtre à particules. Toutefois, la condition est que le recyclage des gaz d'échappement soit complètement fermé ou seulement ouvert à un ni- veau minimum pendant le mode de chauffage, ce qui est obligatoire pour des nombreuses adaptations de moteurs à cause du risque d'une augmentation du développement de noir de fumées ou des variations de combustion. Selon une variante de réalisation préférentielle, on inter-vient sur la masse maximale recyclée selon le point de fonctionnement par une action sur la régulation de la valeur limite, ce qui diminue le risque d'un développement de noir de fumées et qui de plus est avantageux car on dispose d'une réserve de couple suffisante. Si en cas de dépassement ultérieur, corrigé en battement, pour la température maximale autorisée des composants, on effectue une autre régulation de valeur limite dans un niveau suivant, qui agit sur les grandeurs de commande de chauffage du filtre à particules, on peut prendre des mesures protectrices qui produisent une diminution directe de la température dans le système de recyclage des gaz d'échappement. Selon une variante préférentielle du procédé, dans le cadre de la régulation de valeur limite en cas de dépassement de la température, on peut diminuer la dose de post-injection et/ou reprendre le retard de la post-injection et/ou diminuer l'étranglement de l'air aspiré et/ou avancer l'injection principale. Ces mesures permettent une ré- duction significative des températures des composants dans le système de recyclage des gaz d'échappement. Comme réaction de secours, en cas d'autres dépassements corrigés en rebondissement dans le temps de la température maximale autorisée de composant, dans un dernier niveau on arrête toutes les mesures internes au moteur pour le chauffage du filtre à particules. Cette coupure de sécurité évite un dépassement destructeur de la température maximale des composants si le procédé de régulation exécuté au préalable n'a pas d'effet suffisant pour réduire la tempéra- ture. Pour le réglage en retour il est prévu une variante de pro-cédé selon laquelle en cas de dépassement vers le bas de la température maximale des composants, on neutralise les mesures prises en fonction des niveaux d'escalade du concept de prise de mesure en procédant ni- veau par niveau. Selon une variante de réalisation préférentielle, on sur-veille la température critique de composant par une mesure de température ou par modélisation. Par modélisation, on peut également tenir compte des relations complexes dépendant d'un grand nombre de coef- ficients d'influence. A partir de la montée réelle en température, en tenant compte d'une tolérance supplémentaire et d'une comparaison de cette valeur avec l'augmentation de température calculée dans un modèle on peut détecter de brèves variations de température ou déviations de tolérances pour des capteurs de température, ce qui participe à une régulation de température moins sensible aux incidents. On a une régulation de température particulièrement exacte si les températures maximales autorisées des composants du système de recyclage des gaz d'échappement sont prédéfinies en fonction du champ de caractéristiques. Cela permet par exemple de tenir compte des différents états de fonctionnement du moteur à combustion interne et ainsi de commander une température optimale de régénération du filtre à particules en tenant également compte d'autres paramètres du moteur. L'invention concerne également un dispositif du type dé- fini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on implémente dans l'unité de com- mande des circuits de régulation en cascade à l'aide desquels on lance des contre-mesures en cas de dépassement d'une température maxi-male autorisée de composant. Cela garantit la sécurité du chauffage du filtre à particules et une réduction du risque d'arrêt du chauffage. IL faut en général éviter un tel arrêt de chauffage car on aurait seulement une combustion indéfinie et incomplète de la suie, si bien que cela compliquerait significativement ensuite la détection claire de la charge en suie pour garantir le lancement de la régénération. Selon un mode de réalisation préférentiel, dans un premier niveau, l'unité de commande comporte un circuit de régulation pour le chauffage du filtre à particules de manière interne au moteur, dans un second niveau il est prévu une régulation de valeur limite pour le recyclage des gaz d'échappement et dans un troisième niveau il est prévu une autre régulation de valeur limite des grandeurs de corn- 15 mande de chauffage du filtre à particules Ces niveaux d'escalade per-mettent une régulation exacte de la température au voisinage de la température maximale autorisée des composants du système de gaz d'échappement. Si l'unité de commande est reliée par au moins une ligne 20 de transmission de signaux à au moins un capteur de température et si l'unité de commande est reliée pour la régulation de la dose de post-injection par une ligne de transmission de signaux à un système de do-sage de carburant du bloc-moteur, alors comme mesure interne au moteur on peut notamment réguler la dose post-injectée dans un pre- 25 mier niveau et la réduire si la température se rapproche de la température maximale de composant. Selon une variante également préférentielle, l'unité de commande est reliée par au moins une ligne de transmission de signaux à au moins un capteur de température et l'unité de commande 30 de régulation de la dose de post-injection est reliée par une ligne de signaux à un système de dosage de carburant du bloc-moteur. Cela per-met, d'une part, la régulation de la quantité de recyclage de gaz d'échappement et, d'autre part, la prise d'autres mesures internes au moteur pour réguler la quantité d'air aspirée. Dans les moteurs à combustion interne à turbocompresseur, le système de gaz d'échappement comporte un turbocompresseur de gaz d'échappement en amont du catalyseur, ce qui augmente significativement la puissance fournie par le moteur à combustion interne. Pour protéger le turbocompresseur des gaz d'échappement contre toute surchauffe, l'unité de commande est reliée par une ligne de transmission de signaux à un autre capteur de température installé dans le système de gaz d'échappement en amont du turbocompresseur de gaz d'échappement. Cette solution est importante dans le cas de la combustion de carburant dans le coude du collecteur du bloc-moteur car on pourrait avoir dans ce cas des températures de niveau extrême dans le turbocompresseur de gaz d'échappement. Comme dispositif favorisant la post-injection, le système des gaz d'échappement comporte au moins une installation de dosage de carburant reliée par une ligne de transmission de signaux à l'unité de commande. Cela permet d'ajouter par dosage du carburant supplémentaire dans le système de gaz d'échappement pour avoir un chauffage rapide du mélange riche, nécessaire. L'unité de dosage de carburant peut être ainsi intégrée en plus comme autre grandeur de réglage dans la régulation de température en cascade. Si l'unité de commande comporte au moins une unité à champ de caractéristiques pour prédéfinir la température maximale des pièces ou composants, dans ce mode de réalisation préférentiel on peut également tenir compte de paramètres de fonctionnement complexes. En particulier, dans différents cas de charges ou phases de fonctionne-ment du moteur à combustion interne il peut être avantageux de prédéfinir de manière variable la température maximale des pièces ou composants. Selon une variante de réalisation préférentielle, les fonc-tions du circuit de régulation et des régulations de valeur limite peuvent être exécutées dans l'unité de commande sous la forme de programmes et/ ou de circuits et faire au moins partiellement partie d'une commande principale de moteur, une fonction enregistrée comme programme de régulation pouvant être intégrée d'une manière particulièrement simple comme sous-programme dans le programme de commande de gestion du moteur. Cela permet des mises à jour économiques des programmes. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématiquement un moteur à combustion in-terne équipé d'un système de traitement aval de gaz d'échappement, et - la figure 2 montre un ordinogramme de commande du système de traitement aval de gaz d'échappement. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un moteur à combustion interne 1 équipé d'un système de traitement aval de gaz d'échappement comportant comme composants principaux un bloc-moteur 10, une unité de commande 130 coopérant avec une installation de régulation et un système de gaz d'échappement 20. Le système de gaz d'échappement de l'exemple de réalisation présenté comporte un catalyseur 40 et un filtre à particules 50 installés en aval. De plus, dans l'exemple présenté, le système de gaz d'échappement 20 comporte un turbocompresseur de gaz d'échappement 30 pour augmenter la puissance. On surveille la température des pièces par des capteurs de température 70, 80, 90, 100 installés en différents endroits. Le pre- mier capteur de température 70 dans le sens de circulation est en amont du turbocompresseur de gaz d'échappement 30 et il sert surtout à surveiller la température du turbocompresseur de gaz d'échappement 30 et celle du collecteur de gaz d'échappement du bloc-moteur 10 en amont du turbocompresseur de gaz d'échappement 30. Les capteurs de température 80, 90 permettent de détecter les températures en amont et en aval du catalyseur 40 ou en amont du filtre à particules 50. Le dernier capteur de température 100 installé dans le sens de circulation des gaz d'échappement sert à surveiller la température des gaz d'échappement. Tous les capteurs de température 70, 80, 90, 100 sont reliés par des lignes de transmission de signaux 71, 81, 91, 101 correspondantes à l'unité de commande 130. L'unité de commande 130 est reliée par une ligne de transmission de signaux 12 à un système de dosage de carburant 11 du bloc-moteur 10. Le système de dosage de carburant 11 est commandé habituellement par une commande de moteur, principale, non présentée ici. Le moteur à combustion interne 1 comporte également un système externe de recyclage de gaz d'échappement 110 dont les composants actifs sont constitués par un volet d'étranglement réglable 111 relié par une ligne de transmission de signaux 112 à l'unité de commande 130. Du côté de l'alimentation, le moteur à combustion interne 1 comporte un organe d'étranglement réglable 120 de l'air aspiré relié par une autre ligne de transmission de signaux 121 également à l'unité de commande 130. On peut en outre prévoir une unité de dosage de carburant 60 dans le système de gaz d'échappement (dans l'exemple présenté, l'installation est prévue derrière le turbocompresseur de gaz d'échappement 30) et cette unité est reliée par une ligne de transmission de signaux 61 à l'unité de commande 130. Selon l'invention, dans l'unité de commande 130 on a des circuits de régulation en cascade à l'aide desquels, en cas de dépasse-ment d'une température maximale autorisée de pièces on lance des contre-mesures. Dans un premier niveau on a un circuit de régulation 131 du chauffage interne au moteur du filtre à particules. Dans un second niveau, on a une régulation de valeur limite 133 pour le recyclage des gaz d'échappement 110 et dans un troisième niveau on a une autre régulation de valeur limite 134 pour les grandeurs de chauffage du filtre à particules. Selon un mode de réalisation préférentiel, les fonctions du circuit de régulation 131 et des régulations de valeur limite 132, 133 sont réalisées sous la forme de programmes et/ou de circuits dans l'unité de commande 130 et font au moins partiellement partie d'une commande principale de moteur. L'unité de commande 130 comporte au moins une unité à champ de caractéristiques pour prédéfinir la température maximale de composant et contenant la température maximale de composant enregistrée selon les points de fonctionnement. La figure 2 décrit le procédé à l'aide d'un ordinogramme. Dans l'unité de commande 130, à l'aide d'au moins une installation de mesure on surveille la température dans le système de gaz d'échappement 20 et la température dans au moins l'un de ses composants ; en cas de dépassement de la température, on applique un concept de mesure à plusieurs niveaux. Dans un premier niveau, dans les conditions normales pour le circuit de régulation 131, on effectue une régulation de la température à l'aide de grandeurs de réglage internes au moteur. Comme grandeurs de réglage internes au moteur il y a tout d'abord la réduction de l'étranglement d'air aspiré (ALD) ou une post-injection (NE), le volet d'étranglement 111 étant fermé ou pratiquement fermé pour le recyclage des gaz d'échappement 110. La température des pièces (TB) est comparée par une interrogation 135 à la température maximale autorisée des pièces (Tmax). Si la température de pièces (TB) dépasse celle-ci pendant une durée minimale donnée, dans le second niveau on effectue la régulation de la valeur limite 132 agissant sur le volet d'étranglement 111 du système de recyclage de gaz d'échappement 110. Pour cela, on ouvre le volet d'étranglement 111 du système de recyclage de gaz d'échappement 110. Cela permet un abaissement direct de la température de composant critique, à savoir le collecteur de gaz d'échappement et le turbocompresseur de gaz d'échappement 30. La condition est toutefois que le système de recyclage des gaz d'échappement 110 soit fermé ou ne soit ouvert qu'en position minimale pendant le mode de chauffage normal du filtre à particules 30, car sinon on a le risque d'une augmentation de formation de suie et de variations de combustion. L'action de réglage sur la régulation de valeur limite 132 est ainsi limitée à une masse de recyclage maximale dépendant du point de fonctionnement. Dans une nouvelle interrogation 135 on répète la comparaison entre la température de composant (TB) et la température de composant maximale autorisée (Tmax). En cas d'autres dépassements corrigés en battement dans le temps pour la température maximale autorisée de composant on effectue ensuite dans un niveau suivant, l'autre régulation de valeur limite 133 agissant directement sur les grandeurs de commande de chauffage du filtre à particules 50. Pour cela, en cas de dépassement de température, on diminue la dose de post-injection (NE) et/ou reprend le décalage dans le sens du retard de la post-injection (phi NE) et/ou on réduit l'étranglement de l'air aspiré (ALD) et/ou on décale dans le sens de l'avance une injection principale (phi HE). Dans un dernier niveau, en cas de nouveau dépassement avec correction de battement dans le temps de la température maximale autorisée de composant, ce que l'on détermine par une nouvelle requête 135, on coupe toutes les mesures internes au moteur et servant au chauffage du filtre à particules. Cela se fait par un programme d'arrêt 134. En cas de dépassement de la température maximale de composant, on peut de nouveau revenir en arrière niveau par niveau pour neutraliser les niveaux d'escalade du concept de mesure. Pour une correction de rebondissement, il est en outre avantageux que la température critique de la pièce soit surveillée par une mesure de surveillance ou par une modélisation. Les variations brèves de température peuvent être perçues comme des perturbations sans qu'il faille réagir avec les mesures décrites ci-dessus. En pratique, ce procédé de régulation en cascade fait que par exemple pour un mode de chauffage en application, avec étrangle- ment de l'oxygène (ALD), une post-injection (NE) produit une variation pour le recyclage de gaz d'échappement (AGR) suivie, à côté d'une diminution connue de la teneur en oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement, par une diminution continue de la température après le turbocompresseur de gaz d'échappement 30, ce qui est notamment lié à l'augmentation du recyclage externe des gaz d'échappement. Toutes les autres évolutions de température ainsi que la courbe de couple ne sont tout d'abord pas influencées. Le procédé et le dispositif tels que décrits et présentés permettent de réaliser une surveillance de température et une régula- tion d'une part évitant en toute sécurité, la surchauffe des composants 13 dans le pilotage de gaz d'échappement 20 et qui d'autre part permettent un chauffage interne au moteur et optimisé du point de vue de la con-sommation, du filtre à particules 50 en vue de sa régénération.5 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de commande d'un système de traitement aval des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1) comportant un bloc-moteur (10) et au moins un système de gaz d'échappement (20) équipé d'au moins un catalyseur (40) et d'un filtre à particules (50) en aval, caractérisé en ce qu' à l'aide d'au moins une installation de mesure on surveille la température du système de gaz d'échappement et la température d'au moins l'un de ses composants et en cas de dépassement de température on applique un concept de mesures à plusieurs niveaux. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que selon un premier niveau, dans des conditions normales, on effectue une régulation de la température à l'aide de grandeurs de réglage interne au moteur, dans une boucle de régulation (131). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que comme grandeurs de réglage interne au moteur on effectue une réduction de l'étranglement de l'air aspiré, et/ou une post-injection, le volet d'étranglement (111) d'un recyclage de gaz d'échappement (110) étant fermé ou pratiquement fermé. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de dépassement corrigé en battement dans le temps, de la température maximale autorisée du composant, à un second niveau on ef-fectue une régulation de la valeur limite (132) qui agit sur le volet d'étranglement (111) du système de recyclage des gaz d'échappement (110). 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on limite une action de réglage sur la régulation de valeur limite (132) à une masse de recyclage maximale dépendant du point de fonctionne-ment. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un autre dépassement corrigé en battement dans le temps de la température maximale autorisée de composant, au niveau suivant on effectue une autre régulation de valeur limite (133) qui agit sur les grandeurs de commande de chauffage du filtre à particules (50). 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que pendant la régulation de valeur limite (133), en cas de dépassement de la température, on diminue la dose de post-injection et/ou on retarde la post-injection et/ou on diminue l'étranglement de l'air aspiré et/ou on neutralise l'avance de l'injection principale. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas d'autres dépassements corrigés en battement dans le temps de la température maximale autorisée de composant, au dernier niveau, on arrête tous les moyens internes au moteur pour le chauffage du filtre à particules. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de fonctionnement vers le bas de la température maximale de composant on neutralise de nouveau, niveau par niveau, les mesures correspondant au niveau d'escalade du concept de mesure prise. 10 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on surveille la température critique de composant par mesure de tem- pérature ou par une modélisation.11 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on prédéfinit la température maximale autorisée de composant dans le système de gaz d'échappement (20) en fonction du champ de caracté- ristiques. 12 ) Dispositif de commande d'un système de traitement aval des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1) comportant un bloc-moteur (10) équipé d'une unité de commande (130) coopérant avec une installation de régulation, et au moins un système d'évacuation des gaz d'échappement (20) comportant au moins un catalyseur (40) suivi d'un filtre à particules (50) dont on prévoit la saisie de la température par au moins une installation de mesure de température, caractérisé en ce qu' on implémente dans l'unité de commande (130) des circuits de régulation en cascade à l'aide desquels on lance des contre-mesures en cas de dépassement d'une température maximale autorisée de composant. 13 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans un premier niveau, l'unité de commande (130) comporte un circuit de régulation (131) pour le chauffage du filtre à particules de manière interne au moteur, dans un second niveau il est prévu une régulation de valeur limite (133) pour le recyclage des gaz d'échappement (110) et dans un troisième niveau il est prévu une autre régulation de valeur limite (134) des grandeurs de commande de chauffage du filtre à parti-cules. 14 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de commande (130) est reliée par au moins une ligne de transmission de signaux (81, 91, 101) à au moins un capteur de température (80, 90, 100) et l'unité de commande (130) de régulation de la dose de post-injection est reliée par une ligne de signaux (12) à un système de dosage de carburant (11) du bloc-moteur (10).15 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de commande (130) est reliée par au moins une ligne de transmission de signaux (112) à au moins un volet d'étranglement (111) du système de recyclage des gaz d'échappement (110) et/ ou par au moins une autre ligne de transmission de signaux (121) à un organe d'étranglement d'aspiration d'air (120). 16 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par un turbocompresseur de gaz d'échappement (30) installé dans le système de recyclage des gaz d'échappement (20) en amont du catalyseur (40). 17 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de commande (130) est reliée par une ligne de transmission de signaux (71) à un autre capteur de température (70) du système de recyclage des gaz d'échappement (20) en amont du turbocompresseur de gaz d'échappement (30). 18 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système de recyclage des gaz d'échappement (20) comporte au moins une installation de dosage de carburant (60) reliée par une ligne de transmission de signaux (61) à l'unité de commande (130). 19 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de commande (130) comporte au moins une unité de champ de caractéristiques pour prédéfinir la température maximale des composants. 20 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que 5les fonctions du circuit de régulation (131) et des régulations de valeur limite (132, 133) sont réalisées dans l'unité de commande (130) sous la forme de programmes et/ou de circuits et font au moins partiellement partie d'une commande principale de moteur. 10