FR 2893137 A1 20070511 FR 0511480 A 20051110 Chariot de support de cupules pour appareil d'analyse biologique Domaine technique de l'invention io L'invention concerne un chariot de support de cupules réactionnelles pour appareil d'analyse biologique, plus particulièrement d'analyse immunologique. 15 État de la technique Dans le domaine des analyses biologiques, plus particulièrement des analyses d'immunologie, un appareil d'analyse classique comporte généralement différents modules de travail, associés chacun à une étape 20 d'un protocole d'analyse prédéterminé. Un tel appareil comporte classiquement des chariots de support de cupules réactionnelles se déplaçant d'un module à l'autre, selon les protocoles d'analyses à réaliser. Dans de tels appareils, des phases d'incubation et 25 d'agitation sont généralement nécessaires à la bonne réalisation des mesures et s'effectuent dans un module d'incubation/agitation unique dédié à cet effet. L'ensemble des cupules réactionnelles est alors incubé simultanément aux 30 mêmes conditions de température et d'agitation pour tous les chariots de support. Les paramètres de température et d'agitation sont définis de façon5 globale. Il est alors impossible d'obtenir des paramètres de mesures différents selon les cupules ou les groupes de cupules supportés par les chariots. La flexibilité d'utilisation de tels appareils est alors très faible. Par ailleurs, le système d'agitation communément utilisé dans un tel module d'incubation/agitation est basé sur un système d'excentrique, qui entraîne simultanément l'ensemble des cupules dans une rotation dans un plan horizontal. Un tel système d'agitation est commun à l'ensemble des cupules et il est impossible de modifier les conditions d'agitation, selon les chariots de support. Un tel système d'agitation s'avère complexe, lourd, peu efficace et peu rentable. Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un chariot de support de cupules réactionnelles qui soit simple de conception, qui puisse s'adapter à tous les types d'appareils d'analyse biologique et qui permette d'optimiser ses paramètres d'agitation, selon les protocoles d'analyse à réaliser. L'objet de l'invention est caractérisé en ce que le chariot comporte un plateau de support, monté sur une embase anti-vibratoire par l'intermédiaire d'au moins deux plots en matériau élastique, et un moteur vibrant, fixé sous le plateau. Un tel système d'agitation associé au chariot de support permet d'obtenir une structure de chariot simple et facile à réaliser. Selon un développement de l'invention, le moteur vibrant est un moteur à balourd. Un tel moteur à balourd permet d'obtenir une structure de chariot légère et économique. Selon un autre développement de l'invention, le moteur vibrant comporte des moyens de régulation de sa vitesse de rotation, agissant sur l'amplitude d'agitation du chariot de support. De tels moyens de régulation du moteur vibrant permettent notamment d'optimiser les conditions et les paramètres d'agitation du chariot et de les faire varier selon les différents protocoles d'analyse à réaliser. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : 20 La figure 1 est une vue de face en coupe selon l'axe AA d'un mode particulier de réalisation d'un chariot de support de cupules réactionnelles selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté du chariot de support selon la figure 1. 25 La figure 3 est une vue de dessus agrandie en coupe d'un moteur vibrant du chariot de support selon les figures 1 et 2. La figure 4 représente une vue en perspective d'un mode particulier d'un appareil d'analyse comportant une pluralité de chariots de support selon les figures 1 à 3. 30 Description de modes particuliers de réalisation En référence aux figures 1 à 4, le chariot de support 10 selon l'invention est particulièrement destiné à des appareils d'analyse immunologique comprenant au moins un rail de guidage 11, sur lequel coulisse le chariot de support 10. Sur les figures 1 et 2, le chariot de support 10 de cupules réactionnelles 12 comporte un plateau de support 13, monté sur une embase anti-vibratoire 14, par l'intermédiaire de deux plots 15 en matériau élastique. Un moteur vibrant 16, jouant le rôle de moyens de vibration associés au chariot 10, est fixé sous le plateau 13, sensiblement au centre de celui-ci (figure 1). L'embase 14 est destinée à coulisser de façon bidirectionnelle sur le rail de guidage 11 associé au chariot 10. Le plateau de support 13 est destiné à maintenir deux bandes de huit cupules 12 et les plots 15, de préférence en matériau élastomère, assurent une fixation élastique entre le plateau de support 13 et l'embase anti-vibratoire 14. Le plateau 13 vibre sous l'effet du moteur vibrant 16, afin de transmettre au liquide contenu dans les cupules réactionnelles 12 un mouvement caractéristique de rotation. À titre d'exemple, la vibration du plateau 13 engendre un effet de vortex dans le liquide contenu dans les cupules réactionnelles 12. Comme représenté sur la figure 2, l'embase anti-vibratoire 14 présente une section sensiblement en U renversé, coopérant avec le rail de guidage 11. Le plateau de support 13 présente une section en U, dont la base est fixée aux plots 15 en matériau élastomère et dont les branches sont prolongées chacune par une aile horizontale 17, supportant les cupules 12 (figure 2). Les cupules réactionnelles 12 sont ainsi positionnées sensiblement de part et d'autre du rail de guidage 11, de sorte qu'elles forment deux bandes de huit cupules 12 parallèles entre elles et au rail de guidage 11. Sur la figure 3, le moteur vibrant 16 est, de préférence, un moteur à balourd, du type vibreur de téléphone portable. Le moteur vibrant 16 comporte, de préférence, une cage circulaire creuse 18, à l'intérieur de laquelle est montée à rotation une pièce tournante 19, de section semi-circulaire. La pièce 19 tourne autour d'un axe de rotation vertical 20, afin de provoquer l'effet de balourd du moteur vibrant 16. La rotation de la pièce 19 agit ainsi comme un oscillateur forcé, entraînant la vibration du plateau de support 13 du chariot, selon un mouvement caractéristique permettant un mélange efficace du liquide contenu dans les cupules réactionnelles 12. La rotation de la pièce 19 entraîne notamment la vibration du plateau 13 dans un plan sensiblement horizontal, afin de provoquer l'effet caractéristique de vortex dans la rotation du liquide contenu dans les cupules 13. Il en résulte une efficacité d'agitation optimale. 20 Par ailleurs, le moteur vibrant 16 peut comporter des moyens de régulation de la vitesse de rotation de la pièce tournante 19, agissant notamment sur l'amplitude d'agitation du plateau 13 correspondant. Il est ainsi possible de faire varier le volume ou la viscosité du liquide à l'intérieur des cupules 25 réactionnelles 12. À titre d'exemple, la vitesse de rotation du moteur vibrant 16 est comprise entre 300tr/min et 4000tr/min. De tels moyens de régulation du moteur vibrant 16 permettent notamment d'optimiser les conditions et les paramètres d'agitation du chariot de support 30 10 et de les faire varier selon les différents protocoles d'analyse à réaliser.15 Un tel système d'agitation propre au chariot de support 10 présente donc l'avantage d'être simple, léger, peu coûteux et facile à installer. Par ailleurs, il offre une efficacité d'agitation optimale, grâce notamment aux possibilités de réglage de la vitesse de rotation du moteur vibrant 16 et à la vibration dans un plan horizontal du plateau de support 13. Sur la figure 4, le chariot de support 10 comme décrit ci-dessus est utilisé plus particulièrement dans un appareil 21 d'analyse d'immunologie. L'appareil 21 comporte une pluralité de rails de guidage 11 parallèles, 1 o correspondant chacun à une voie de l'appareil 21, et coopérant chacun avec un chariot de support 10 associé. Chaque voie de l'appareil 21 est destinée à un protocole d'analyse particulier et le chariot de support 10 correspondant à chaque voie est monté à 15 coulissement le long du rail de guidage 11 de façon bidirectionnelle. Les chariots 10 avancent et reculent sur les rails de guidage 11, de façon complètement indépendante et selon les différentes étapes de leurs protocoles d'analyse respectifs. 20 Les déplacements de chaque chariot de support 10 sont gérés, par exemple, par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas 22, relié à une extrémité du rail de guidage 11 correspondant, et par l'intermédiaire d'un système de transmission par poulie 23 et courroie (non représentée), coopérant avec le rail de guidage 11. 25 L'appareil 21 comporte une pluralité de modules successifs et les chariots de support 10 circulent indépendamment d'un module à l'autre, selon leur protocole d'analyse à réaliser. Dans le mode particulier de réalisation de la figure 4, l'appareil 21 comporte un module de stockage 24, servant 30 notamment de zone de chargement et déchargement des cupules 12, un module de lavage 25, destiné à séparer les différents réactifs du liquide contenu dans les cupules 12 après réaction. L'appareil 21 comporte également un module de distribution 26, destiné à dispenser les divers réactifs et échantillons dans les cupules réactionnelles 12, et un module de mesure 28, assurant les différentes mesures à effectuer. L'appareil 21 comporte également une pluralité de modules d'incubations 27 coopérant chacun avec un rail de guidage 11 et un chariot de support 10 correspondants. Tous les modules d'incubation 27 sont indépendants pour chaque voie de l'appareil 21, ce qui permet d'obtenir des conditions propres d'incubation pour chaque voie de l'appareil 21 et pour chaque chariot de support 10. Le système d'agitation de chaque chariot 10 est sollicité, de préférence, au niveau de chaque module d'incubation 27, mais de façon indépendante. L'appareil 21 présente ainsi des conditions d'incubation et des conditions d'agitation complètement indépendantes et propres à chaque chariot de support 10. Un tel système d'agitation du chariot de support 10, dissocié des modules d'incubation 27 de l'appareil 21, permet ainsi d'avoir des conditions d'agitation propre à chaque chariot 10 et pour chaque voie de l'appareil 21. II en résulte une optimisation des résultats et une bonne répétabilité des mesures effectuées par un tel appareil. L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits ci-dessus. Le nombre de cupules réactionnelles 12 supportées par le chariot de support 10 est non limitatif. Il dépend de la taille générale du chariot 10 et de l'appareil dans lequel est utilisé un tel chariot 10. Par ailleurs, le chariot 10 peut comporter un nombre supérieur de plots 15. La forme de l'embase anti-vibratoire 14 peut être différente, tant qu'elle peut coopérer avec un rail de guidage 11 associé au chariot 10. Le plateau de support 13 peut également être de section différente, tant qu'il peut supporter les cupules réactionnelles 12. Le moteur vibrant 16 peut comporter tout autre système entraînant l'agitation linéaire ou planaire du plateau de support 13, afin d'engendrer l'effet de vortex caractéristique dans la rotation du liquide présent dans les cupules 12. 1 o Le moteur vibrant 16 peut être fixé dans une autre zone du plateau 13, selon les conditions d'agitation recherchées. Le chariot de support 10 peut être utilisé dans d'autres types d'appareils d'analyse biologique. 15 Revendications 1. Chariot de support (10) de cupules réactionnelles (12) pour appareil d'analyse biologique, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau de support (13), monté sur une embase anti-vibratoire (14) par l'intermédiaire d'au moins deux plots (15) en matériau élastique, et un moteur vibrant (16), fixé sous le plateau (13). io 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur vibrant (16) est un moteur à balourd. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur vibrant (16) comporte une cage (18) circulaire creuse, à l'intérieur de laquelle est 15 montée à rotation une pièce tournante (19) de section semi-circulaire. 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur vibrant (16) comporte des moyens de régulation de sa vitesse de rotation, agissant sur l'amplitude d'agitation du chariot de support 20 (10). 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du moteur vibrant (16) est comprise entre 300tr/min et 4000tr/min. 25 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les plots (15) sont en matériau élastomère. 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chariot (10) supporte deux bandes de huit cupules réactionnelles 30 (12). 9 5 8. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le plateau de support (13) est conformé en U, avec une base fixée aux plots (15) en matériau élastique et deux branches prolongées chacune par une aile horizontale (17) supportant les cupules réactionnelles (12). 9. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'embase anti-vibratoire (14) est conformée en U renversé, coopérant avec un rail de guidage (11) associé au chariot de support (10). 10