FR 2896560 A1 20070727 FR 0600679 A 20060125 Boîte de vitesses à couple de pignons intermédiaires de marche arrière L'invention concerne le domaine des boîtes de vitesses à arbre parallèle, notamment pour véhicule automobile. Dans ce domaine, la demande de brevet FR-A-2 291 054 (RENAULT-PEUGEOT) décrit une boîte de vitesses corr prenant un arbre d'entrée relié au moteur, un deuxième arbre muni d'un pignon de sortie et un arbre de renvoi muni d'un pignon inverseur. L'inconvénient de ce type de boîte est que le diamètre du pignon inverseur occupe un espace radial important. Il est souhaitable de réduire l'encombrement global d'une boîte de vitesses et notamment selon la direction radiale. L'inconvénient de ce type de boîte est, en particulier, que le pignon de l'arbre de sortie transmettant le couple moteur en marche arrière est de diamètre important de façon à réaliser le rapport d'engrènement nécessaire. Cela a comme effet d'obliger le pignon inverseur engrenant avec ledit pignon à avoir un axe éloigné de l'axe de l'arbre secondaire. Cela augmente l'encombrement radial de la boîte de vitesses. De plus, le rapport d'engrènement important entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire engendre des efforts radiaux importants sur les arbres de la boîte de vitesses. La demande de brevet DE 198 21 164 (Volkswagen) décrit une boîte de vitesses à deux arbres de sortie et deux arbres d'entrée. Un arbre de renvoi de marche arrière est muni de deux pignons, et occupe toute la longueur de la boîte de vitesses. L'inconvénient de ce type de boîte est de consacrer un espace important, tant radialement qu'axialement, pour le renvoi de marche arrière. L'invention propose une boîte de vitesses à arbres parallèles qui remédie aux problèmes précédents, et notamment qui présente un encombrement radial réduit, et en particulier l'encombrement radial consacré au renvoi de marche arrière. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la boîte de vitesses, notamment pour véhicule automobile, à arbres parallèles, comprend une pluralité de synchroniseurs, un arbre primaire relié au moteur par un dispositif d'embrayage, un arbre secondaire muni d'un pignon d'attaque engrenant avec une couronne de différentiel et un arbre intermédiaire non co-axial avec les arbres primaires et secondaires. L'arbre intermédiaire est muni d'un premier et d'un deuxième pignons intermédiaires de marche arrière, solidaires entre eux, dont le premier engrène avec un pignon de l'arbre primaire situé axialement en regard du pignon d'attaque et dont le deuxième présente un nombre de dents inférieur au premier pignon intermédiaire de marche arrière et engrène avec un pignon de l'arbre secondaire. Dans une telle boîte de vitesses, la réduction de vitesse entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire pour la marche arrière présente deux étages d'engrènement. Une partie de la réduction de vitesse nécessaire pour la marche arrière est réalisée par la différence du nombre de dents des deux pignons intermédiaires de marche arrière. Cela permet un rapport d'engrènement moindre entre l'arbre intermédiaire et l'arbre secondaire, de réduire la distance entre ces deux axes et d'améliorer l'encombrement radial de la boîte cle vitesses. Cela permet également de réduire les efforts radiaux exercés sur les arbres de la boîte de vitesses. Le fait qu'un pignon interniédiaire de marche arrière soit situé axialement en regard du pignon d'attaque permet d'utiliser lesdits deux pignons au lieu d'un seul pignon inverseur, sans augmenter la longueur de l'arbre secondaire. De plus, les pignons d'attaque sont généralement de petit diamètre. Le fait que le pignon intermédiaire de marche arrière, situé en regard du pignon d'attaque, soit celui de plus grand diamètre permet de rapprocher encore l'arbre intermédiaire de l'arbre secondaire. Avantageusement, les deux pignons intermédiaires de marche arrière, ainsi que la portion de l'arbre intermédiaire s'étendant entre les deux pignons de marche arrière occupent une zone axia'e qui n'est pas en regard des synchroniseurs de la boîte de vitesses. En effet, les synchroniseurs sont souvent les composants de la boîte 3e vitesses présentant le plus grand diamètre. De plus, l'accès nécessaire de fourchettes impose d'avoir de la place autour des synchroniseurs. Le fait que la portion de l'arbre intermédiaire allant d'un pignon à l'autre ne soit pas en regard des synchroniseurs permet de rapprocher encore l'arbre intermédiaire des autres arbres, et de réduire l'encombrement radial de la boîte de vitesses. Avantageusement, le pignon de l'arbre secondaire, engrenant avec le deuxième pignon intermédiaire de marche arrière, est situé à proximité du pignon d'attaque. L'arbre secondaire peut être le seul arbre de la boîte de vitesse engrenant directement avec la couronne de différentiel. Avantageusement, l'angle ayant comme sommet l'axe de l'arbre primaire et ayant un premier côté passant par l'axe de l'arbre intermédiaire et un deuxième côté passant par l'axe de l'arbre secondaire, est inférieur à 70 degrés. Avantageusement, la boîte de vitesses comprend une cloison de séparation entre un ensemble mécanique comprc nant les synchroniseurs contribuant à établir les rapports de la boîte de vitesses, et un ensemble d'embrayages, l'arbre interméd:aire étant monté à rotation sur un palier de ladite cloison. Selon une variante, la boîte de vitesses comprend un carter principal recevant l'ensemble mécanique, l'arbre intermédiaire étant 30 monté à rotation sur un support rapporté, fixé sur le carter principal. Selon une autre variante, l'arbre intermédiaire est monté à rotation uniquement sur le palier de la cloison, 1(;s pignons intermédiaires de marche arrière étant en porte à faux par rapport audit palier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, selon lesquels : -la figure 1 est une coupe longitudinale selon le plan IV-IV de 10 la figure 2, d'un premier mode de réalisation de boîte de vitesses robotisée à six vitesses ; -la figure 2 est une coupe transversale partielle de la boîte de vitesses robotisée à six vitesses montrant le système de commande des fourchettes ; et 15 -la figure 3 est une coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation d'une boîte de vitesses robotisée à cinq vitesses. Comme illustré sur la figure 1, un mode de réalisation d'une boîte de vitesses pour groupe motopropulseur de véhicule comprend un carter principal 1 et un carter d'embrayage 2. Un dispositif 20 d'embrayage 3 relie un arbre primaire principal 4 à un vilebrequin 5 d'un moteur thermique, non représenté, via un volant amortisseur 6, représenté en silhouette sur la figure. Un arbre secondaire 7 est muni d'un pignon d'attaque 8 engrenant avec une couronne de di 'férentiel 9 et est ainsi relié aux roues du véhicule de manière permanente. 25 L'arbre primaire principal 4 s'étend sur toute la longueur de la boîte de vitesses, depuis un côté de la boîte de vitesses contenant le dispositif d'embrayage 3 jusqu'à une zone de fond 10 contenant une pluralité de synchroniseurs 11. La boîte de vitesses comprend également un arbre intermédiaire 114 parallèle, et non coaxial, avec 30 l'arbre primaire principal 4 et avec l'arbre secondaire 7. L'arbre primaire principal 4 comprend successivement, de gauche à droite sur la figure 1, un palier à billes 13, un pignon fou 14 pour le second rapport de vitesse qui sera appelé par simplification pignon de seconde 14, un corps de synchroniseur simple 15 monté sur cannelures, un pignon fou 16 pour les quatrième et sixième rapports de vitesse qui sera appelé par simplification pignon de quatrième et de sixième 16, monté sur une bague 16a, un corps de synchroniseur double 17 monté sur cannelures, un pignon fou 18 pour les rapports de troisième ou de cinquième vitesse, qui sera appelé par simplification pignon de troisième et de cinquième monté sur une bague, une denture de première vitesse 110, un premier pignon de démultiplication 111 monté sur cannelures, un arbre primaire auxiliaire 112 en forme de manchon monté sur deux paliers à aiguilles, un manchon 23 monté sur cannelures, et une cloche extérieure 24, enveloppant le dispositif d'embrayage 3, montée libre en rotation. L'arbre primaire auxiliaire 112 reçoit successivement, de gauche à droite sur la figure 1, un palier à billes 26, un deuxième pignon de démultiplication 113 rendu solidaire par des cannelures du manchon 112, et des cannelures d'entraînement du dispositif d'embrayage 3. L'arbre primaire auxiliaire 112 est coaxial à l'arbre primaire principal 4. Le dispositif d'embrayage 3 comprend un ensemble multidisques principal 27 reliant la cloche extérieure 24 avec l'arbre primaire principal 4 et un ensemble multidisques auxiliaire 28 entraînant l'arbre primaire auxiliaire 112. Les deux ensembles multidisques 27 et 28 sont coaxiaux. L'ensemble multidisques auxiliaire 28 est légèrement décalé axialement par rapport à l'ensemble multidisques principal 27, du côté de l'arbre primaire auxiliaire 112. L'ensemble multidisques principal 27 comprend une pluralité de disques extérieurs liés en rotation avec la cloche extérieure 24 grâce à des crans coopérant avec une rainure ménagée dans une jupe 24a de la cloche extérieure 24. L'ensemble multidisques principal 27 comprend également une pluralité de disques intérieurs. intercalés avec la pluralité de disques extérieurs et solidaires en rotation d'un piston principal 29 grâce à des crans de chacun des disques de la pluralité de disques intérieurs coopérant avec des rainure::. Les deux pluralités de disques de l'ensemble de disques principal 27 sont mobiles en translation entre la jupe 24a de la cloche extérieure 24 et une partie cylindrique correspondante 29a du piston principal 29. La cloche extérieure 24 comprend une butée axiale non représentée, empêchant la pluralité de disques extérieurs de se déplacer du côté gauche de la figure. Le piston principal 29 comprend une butée axiale 30 située à la droite de l'ensemble multidisques principal 27 apte à comprimer l'ensemble multidisques principal 27 contre la butée axiale de la cloche extérieure 24. Le piston principal 29, mobile axialement, est lié en rotation avec une cloche intérieure principale 31, solidaire du manchon 23 et entraînant l'arbre primaire principal 4. Une butée à aiguilles 32 est disposée axialement entre la cloche extérieure 24 et la cloche intérieure principale 31. Un dispositif d'assistance principal 33 est disposé axialement entre la cloche intérieure principale 31 et le piston principal 29. L'ensemble multidisques auxiliaire 28 est composé d'une pluralité de disques extérieurs et d'une pluralité de disques intérieurs, intercalés entre eux. Les disques extérieurs sont solidaires d'une cloche extérieure auxiliaire 34, qui contourne le dispositif d'assistance 33 et l'ensemble multidisques principal 27. La cloche auxiliaire 34 est rigidement fixée à la cloche extérieure principale 24. Les disques intérieurs sont liés en rotation à un piston auxiliaire 35. Les deux pluralités de disques auxiliaires sont mobiles en translation le long de l'axe du dispositif d'embrayage 3. La cloche extérieure auxiliaire 34 comprend une butée axiale, non représentée, située à la droite de l'ensemble multidisques auxiliaire 28. Le piston auxiliaire 35 comprend une butée axiale 36 permettant de comprimer l'ensemble multidisques auxiliaire 28 vers la butée de la cloche auxiliaire 34. Le piston auxiliaire 35 est lié en rotation avec une cloche intérieure auxiliaire 37 grâce à des dispositifs d'assistance auxiliaires 38. Une butée axiale à aiguilles est disposée axialement entre le piston principal 29 et le piston auxiliaire 35. Le piston auxiliaire 35 présente des doigts de commande 39, qui s'étendent axialement et traversent la cloche intérieure auxiliaire 37. Les doigts de commande 39 peuvent être actionnés par une fourchette de commande F2b du dispositif d'embrayage 3. La cloche intérieure auxiliaire 37 entraîne l'arbre primaire auxiliaire 112 grâce à des cannelures. On va décrire maintenant le fonctionnement du dispositif d'embrayage 3. L'ensemble comprenant la fourchette de commande d'embrayage F2b, le piston auxiliaire 35, et le piston principal 29, forment un ensemble, mobile axialement, et comprimé par le dispositif de mise en pression 33a. Lorsque la fourchette de commande d'embrayage F2b n'est pas actionnée, le dispositif de mise en pression 33a maintient en position extrême, vers la gauche de la figure 1, les pistons principal 29 et auxiliaire 35. L'ensemble multidisques principal 27 est à l'état comprimé et l'ensemble multidisques auxiliaire 28 est à l'état non comprimé. Cette position constitue une position d'enclenchement principal du dispositif d'embrayage 3. Dans cette position, le moteur est relié à l'arbre primaire principal 4. Dans cette position, l'adhérence a lieu entre la cloche extérieure principale 24 et la cloche intérieure principale 31 qui entraîne l'arbre primaire principal 4. Lorsque la fourchette de commande d'embrayage F2b est déplacée vers la droite de la figure 1, l'ensemble des deux pistons 29 et 35 comprime le dispositif de mise en pression 33a et permet aux disques extérieur et intérieur de l'ensemble multidisques principal 27 de s'écarter, sans pour autant comprimer encore l'ensemble multidisques auxiliaire 28. Cette position de la fourchette F2b correspond à une position neutre du dispositif d'embrayage 3 dans laquelle le moteur n'est relié ni à l'arbre primaire principal 4, ni à l'arbre primaire auxiliaire 112. Lorsque la fourchette de commande d'embrayage F2b est déplacée encore vers la droite de la figure 1, l'ensemble multidisques principal 27 continue d'être à l'état libre et l'ensemble multidisques auxiliaire 28 est comprimé. Cette position constitue ure position d'enclenchement auxiliaire du dispositif d'embrayage 3 dans laquelle le moteur est relié à l'arbre primaire auxiliaire 112. On va maintenant décrire les pignons des autres arbres de la boîte de vitesses. L'arbre secondaire 7 comprend, de gauche à droite sur la figure 1, un palier à billes 41, un pignon fixe de seconde 42, une bague entretoise 42a, un pignon fixe de quatrième et de sixième 43, une bague entretoise 43a, un pignon fixe 44 de troisi,hme et de cinquième prenant appui axialement sur un épaulement 7a de l'arbre secondaire 7. L'arbre secondaire 7 comprend successivement de gauche à droite à partir de l'épaulement 7a, un pignon fou de première 47, un corps de synchroniseur à crabot 46 monté sur des can gelures, un pignon fou de marche arrière 45 prenant appui axialement sur le pignon d'attaque 8. L'extrémité droite de l'arbre secondaire 7 est montée en rotation sur un palier à rouleaux. La boîte de vitesses comprend également un arbre intermédiaire 114 monté à rotation sur deux paliers 49 et 50. L'arbre intermédiaire 114 comprend successivement, de gauche à droite sur la 'igure 1, le palier à rouleaux 49, un pignon 115, un pignon 116 monobloc avec l'arbre 114, puis reçoit le palier à bille 50, et un pignon 117 monté fixe grâce à des cannelures de l'arbre intermédiaire 114. Un support rapporté 51 comprend une partie 52 fixée sur le carter principal 1 et une partie 53 faisant saillie radialement à l'intérieur du carter 1. La partie en saillie 53 reçoit le palier 49. La partie 52 est fixée sur le carter principal 1 par des moyens de fixation comprenant des vis 54. Grâce à l'existence du support rapporté 51, on comprend que le synchroniseur 17 peut être aisément logé dans le carter principal 1, malgré le fait que l'encombrement radial maximal du synchroniseur 17 dépasse l'extrémité de l'arbre intermédiaire 114. Les pignons 45 et 47, et le synchroniseur 46 correspondant aux rapports de marche arrière et de première sont reportés sur l'axe secondaire 7 de manière à favoriser encore le rapprochement de l'arbre intermédiaire 114 et de l'arbre primaire principal 4. Grâce aux moyens de fixation du suppert rapporté 51 sur le carter principal 1, l'arbre intermédiaire 114 est immobilisé quelle que soit la direction des efforts radiaux s'exerçant sur lui. Le pignon 116 est un premier pignon intermédiaire de démultiplication, engrenant avec le premier pignon de démultiplication 111 de l'arbre primaire 4. Le pignon 117 est un deuxième pignon intermédiaire de démultiplication, engrenant avec le deuxième pignon de démultiplication 113 de l'arbre primaire 112. Grâce au couple de pignons 116-117, lorsque le moteur entraîne l'arbre primaire auxiliaire 112, celui-ci entraîne l'arbre primaire principal 4 à une vitesse de rotation supérieure à celle du moteur. Le pignon fou 18 peut entraîner le véhicule selon le rapport de troisième. Lorsque le dispositif d'embrayage 3 est en position d'enclenchement auxiliaire, l'arbre primaire auxiliaire 1 2 présente une vitesse de rotation identique au vilebrequin 5. L'arbre primaire principal 4 est entraîné avec une vitesse de rotation supérieure à celle du vilebrequin 5, et le pignon fou 18 peut entraîner le véhicule selon le rapport de cinquième. Le synchroniseur simple 15 et le synchroniseur double 17 sont du type à cônes de friction, tels que décrits par exemple dans la demande de brevet français FR-A-2 821 652 à laquelle on pourra se référer. Le pignon fou de première 47 est équipé d'une roue libre 47a, tel que décrit dans la demande de brevet EP 1 273 825 (REN,"AULT). Le synchroniseur double à crabot 46 est commandé par une fourchette Flb. Le synchroniseur double à friction 17 est commandé par une fourchette F 1 a. Le synchroniseur simple à friction 15 est commandé par une fourchette F2a et le dispositif d'embrayage 3 est commandé par la fourchette F2b. Le pignon fou de seconde 14 engrène avec le pigr on fixe de seconde 42 et constitue, avec le synchroniseur simple 15, un module de seconde vitesse. Le pignon fou 16 et le pignon fixe 43 et une partie du synchroniseur double 17, constituent un module de quat:ième et de sixième vitesses. Le pignon fou 18 et le pignon fixe 44 et l'autre partie du synchroniseur double à friction 17, constituent un module de troisième et de cinquième vitesses. Le pignon 116 est également un premier pignon intermédiaire de marche arrière. Le pignon 115 est un deuxième pignon intermédiaire de marche arrière engrenant avec le pignon fou de marche arrière 45. Le pignon 115 présente un nombre de dents inférieur au pignon 116. En marche arrière, le couple moteur est transmis entre l'arbre primaire principal 4 et l'arbre secondaire 7 par deux étages d'engrènement entre les pignons 111 et 116 d'une part, et 115 et 45 d'autre part. Les pignons 115 et 116 sont côte à côte. Le pignon 116 et le palier à bille 50 sont situés dans une position axiale correspondant à celle du pignon d'attaque 8. Une partie du synchroniseur 46, et les pignons 45, 115, 116 et 1 1 1 cor stituent un module de marche arrière. La denture 110 engrène avec le pignon fou de première vitesse 47 et constitue avec l'autre partie du synchroniseur 46 un module de première vitesse. L'ensemble des modules de la boîte de vitesses sont situés dans un ensemble mécanique délimité d'un côté par le carter principal 1 et de l'autre par la cloison 2a du carter d'embrayage 2. Les paliers à billes 13 et 41 sont fixés dans le carter principal l . Le palier à rouleaux 48 (figure 3) de l'arbre secondaire 7 ainsi que los paliers à billes 26 et 50 sont fixés dans la cloison 2a du carter d'embrayage 2. La figure 2 montre un système de commande 70 du groupe motopropulseur ainsi que la couronne de différentiel 9, l'axe 4a des arbres primaires principal 4 et auxiliaire 112 et du dispositif d'embrayage 3, l'axe 114a de l'arbre intermédiaire 114, l'axe 7a de l'arbre secondaire 7. Le système de commande 70 comprend un premier actionneur motorisé 72 apte à faire pivoter un premier bloc de sélection 73 autour d'un axe 73a transversal par rapport aux arbres de la boîte c e vitesses. Le premier bloc de sélection 73 est muni d'un premier doigt de passage 74 et d'un deuxième doigt de passage 75. Le premier actionneur 72 est muni d'un dispositif de sélection 76 capable de déplacer en translation le premier bloc de sélection 73 entre une première position de sélection illustrée sur la figure 2 dans laquelle le premier doigt de passage 74 coopère avec une prerière tige d'entraînement de fourchette 77 et une deuxième position de sélection, non représentée sur la figure 2, dans laquelle le deuxième doigt de passage 75 coopère avec une deuxième tige d'entraînement de fourchette 78. La première tige d'entraînement de fourchette 77 entraîne la fourchette Flb pour actionner le synchroniseur à crabot 46. La deuxième tige d'entraînement de fourchette 78 entraîne la fourchette F 1 a pour actionner le synchroniseur double 17. Le système de commande 70 comprend également un deuxième actionneur motorisé 79 capable de faire pivoter un deuxième bloc de sélection 80 autour d'un axe transversal 80a. Le deuxième bloc de sélection 80 est muni d'un doigt de passage 81 coopérant avec une tige d'entraînement de fourchette 82 reliée d'une part à la fourchette F2a d'entraînement du synchroniseur simple 15 et d'autre part, à la fourchette F2b d'actionnement du dispositif d'engrenage 3. Le premier actionneur 72 entraîne alternativement les fourchettes F 1 a et F 1 b selon deux positions de sélection différentes. Le deuxième actionneur 79 entraîne alternativement les fourchettes F2a ou F2b. L'angle a ayant comme sommet l'axe 4a de l' arbi e primaire principal 4 et ayant un premier côté passant par l'axe 114a de l'arbre intermédiaire 114 et un deuxième côté passant par l'axe 7a de l'arbre secondaire 7 est un angle aigu, de préférence inférieur à 70 , et par exemple 64 . Dans une section transversale de la boîte de vitesses au voisinage du pignon d'attaque 8, les pignons des arbre: occupant l'espace le plus important sont la couronne de différentiel 9, le pignon fou de première 47 et le premier pignon de démultiplicatio 116. Ces trois pignons occupent un espace dont la surface inférieu:-e épousée par le carter principal 1 est sensiblement plane. Le premier bloc de sélection 73 occupe l'espace disponible entre l'arbre primaire principal 4 et la couronne de différentiel 9. Les centres des axes de la couronne de différentiel 9, de l'axe 7a de l'arbre secondaire 7 et de l'arbre intermédiaire 114 sont sensiblement alignés et disposé horizontalement. Le système de commande 70 est disposé de manière sensiblement horizontale. L'axe de rotation du deuxième bloc de sélection 80 est sensiblement vertical et passe entre l'axe de l'arbre primaire 4 et de l'arbre secondaire 7. On va maintenant décrire le fonctionnement de la boîte de vitesses. Le pignon fou de seconde 14 engrène avec le pignon fixe de seconde 42. Le pignon fou 16 de quatrième et de sixième engrène avec le pignon fixe 43 correspondant. Le pignon fou 18 de troisième et de cinquième engrène avec le pignon fixe 44 correspondant. L'enclenchement d'un rapport de première vitesse ou de marche arrière nécessite, tout d'abord, d'actionner la fourchette d'embrayage F2b de façon à amener le dispositif d'embrayage 3 dans une configuration neutre. L'opération nécessite ensuite d'actionner la fourchette F lb vers le pignon fou correspondant 16 ou 18, puis de ramener la fourchette F2b en position d'enclenchement principal dans lequel l'ensemble multidisques principal 27 est serré. La transition entre le rapport de première et le rapport de seconde se fait en enclenchant directement le synchroniseur simple 15, en déplaçant la fourchette F2a vers le pignon de seconde 14, c'est-à-dire vers la gauche de la figure. Cet enclenchement a lieu alors que la fourchette F lb reste en position de première enclenchée. La vitesse de rotation de l'arbre secondaire 7 est imposée par le synchroniseur de seconde 15. La roue libre 47a permet au pignon fou de première 47 d'avoir une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre secondaire 7. La transition entre les rapports de première et de seconde a lieu sous couple. Lorsque le rapport de seconde est enclenché et que la vitesse 30 du véhicule augmente, la transition de rapport à préparer n'est plus la transition de seconde vers le rapport de première et devient la transition du rapport de seconde vers un rapport de troisième ou de quatrième. Un calculateur, non représenté, commande au premier actionneur 72 de ramener la fourchette Flb en position neutre, puis de changer de position de sélection de manière à être prêt à actionner la fourchette Fia. La transition entre le rapport de seconde et le rapport de troisième ou de quatrième se fait en enclenchant directement la fourchette F 1 a vers le pignon correspondant 16 ou 18, sire ultanément avec le retour de la fourchette F2a à une position neutre. La coïncidence du mouvement d'enclenchement de la fourchet:e F la avec le mouvement de déclenchement du rapport de seconde par la fourchette F2a permet de réaliser une transition sous couple sans agir sur le dispositif d'embrayage 3. La transition entre le rapport de troisième et le rapport de quatrième se fait avec une interruption du couple de court: durée. Le premier actionneur 72 déplace la fourchette Flb vers la gauche de la figure 1 et le synchroniseur double 17 passe d'une configuration de troisième enclenchée à une configuration neutre et imrr. édiatement après à une configuration de quatrième enclenchée. La transition du rapport de troisième au rapport de cinquième se fait en laissant la fourchette F i a enclenchée avec le pignon 18 et en déplaçant la fourchette F2b vers la droite de la figure 1. Lc dispositif d'embrayage 3 passe d'une position d'enclenchement principal à une position d'enclenchement auxiliaire en passant de manière transitoire par une position neutre. La transition de troisième en cinquième est également une transition avec une interruption de couple de courte durée. Il en est de même pour la transition entre les rapports de quatrième et de sixième vitesses. Les pignons de démultiplication 116 et 117 permettent de dédoubler les rapports établis par le synchroniseur double 17 en agissant uniquement sur le dispositif d'embrayage 3. La transition entre le rapport de quatrième et le rapport de cinquième se fait en faisant coïncider le déplacement de lî. fourchette Fia par le premier actionneur 72, depuis le pignon 16 jusqu'au pignon 18 en passant par une position neutre, et le déplacerent de la fourchette F2b par le deuxième actionneur 79. La simultanéité des deux phases de transition du dispositif d'embrayage 3 et du synchroniseur double 17 permet d'obtenir une transition de quatrième à cinquième vitesse avec un temps d'interruption du couple également de courte durée. La transition entre les rapports de cinquième et de sixième vitesse se fait en déplaçant uniquement la fourchette F l a et a lieu avec 15 une interruption du couple de courte durée. Dans la boîte de vitesses, les transitions entre deux rapports quelconque de marche avant ont lieu, soit sous couple pour ce qui est des rapports inférieur ou égal à la troisième, soit avec une interruption de couple de courte durée. La différence entre deux rapports de 20 transmission supérieur ou égal à la troisième est plus faible que la différence entre deux rapports inférieur ou égal à la troisième. Les temps de transition entre deux rapports de courte durée sont quasiment insensibles au conducteur dont le véhicule se comporte quasiment comme s'il est équipé d'une boîte de vitesses à transition sous couple 25 pour l'ensemble de ces rapports. La durée de l'interruption de couple lors d'une transition de rapport est de quelques centaines de milliseconde, voire inférieure à 100 millisecondes. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation de l'invention sous la forme d'une boîte devitesses à cinq rapports de marche avant. 30 On retrouve dans ce mode de réalisation l'ensemble des caractéristiques structurelles, précédemment décrites en relation aux figures 1 et 2, hormis les caractéristiques liées au module des rapports de deuxième, de quatrième et de sixième ainsi que le mode d'actionnement de ces modules. Les pièces identiques ou similaires portent les mêmes références que sur les figures 1 et 2. On va maintenant décrire uniquement les parties différentes correspondant à la partie gauche de la figure 3. L'arbre primaire principal 4 comprend, de gauche à droite, le palier 13, un synchroniseur simple à cônes de friction 100 et un pignon fou de seconde quatrième vitesses 101 coopérant, sur sa gauche, avec un baladeur du synchroniseur simple 100 et, sur sa droite, avec un baladeur du synchroniseur double 17. Le synchroniseur simple 100 est actionné par une fourchette F'2a, entraînée par le deuxième actionneur 79. L'arbre secondaire 7 est muni, de gauche à droite sur la figure, du palier à billes 41, puis d'une entretoise 102a, d'un pignon 102, monté sur des cannelures de l'arbre secondaire 7. Le reste de la boîte de vitesses illustré sur la figure 3 est identique au mode de réalisation précédemment décrit en référence aux figures 1 et 2. Le pignon 101 engrène avec le pignon fou 101. Le deuxième actionneur 79 est muni d'un bloc de sélection à deux doigts de passage opposés contribuant à pousser deux tiges d'entraînement de fourchette se déplaçant sur un même axe parallèle aux arbres de la boîte de vitesses. Lorsque le bloc de sélection du deuxième actionneur 79 tourne dans un sens de rotation, l'un des doigts de passa{; e entraîne une tige d'entraînement de fourchette qui pousse la fourchette F2b vers la droite de la figure 3. Lorsque le même bloc de sélection tourne dans l'autre sens, l'autre doigt de passage tire une autre tige d'entraînement qui tire la fourchette F'2a également vers la droite de la figure 3. On va maintenant décrire les parties du fonctionnement de cette boîte de vitesses qui diffèrent du fonctionnement de la boîte de vitesses précédemment décrite. La transition entre le rapport de première et le rapport de seconde, se fait sous couple en actionnant la fourchette F'2a vers la droite de la figure 3 tandis que la fourchette Flb reste enclenchée. Lorsque le régime moteur est tel qu'il y a lieu de configurer la boîte de vitesses dans une position la préparant à une transition de seconde vers troisième, la fourchette Flb est :-amenée en position neutre et le premier actionneur 72 change de position de sélection de manière à être prêt à déplacer la fourchette F 1 a vers la droite de la figure 3. Lors de la transition entre le rapport de seconde et le rapport de troisième ou de quatrième, le deuxième actionneur 79 ramène la fourchette F'2a en position neutre de manière simultanée avec l'enclenchement de la fourchette F1a, soit vers le pignon fou 18 du rapport de troisième, soit vers la gauche de la figure 3 pour synchroniser le pignon fou 101. La simultanéité de ces deux changements permet de réaliser une transition sous couple du rapport de seconde vers le rapport de troisième ou de quatrième. La transition du rapport de troisième au rapport de quatrième présente une interruption de couple de courte durée. Il en est de meme de la transition du rapport de troisième au rapport de cinquième. Comme dans le mode de réalisation précédent, la transition entre le rapport de quatrième au rapport de cinquième, consiste à synchroniser le déplacement de la fourchette Fia et le déplacement de la fourchette F2b de manière que les instants d'interruption .ie couple, dus au synchroniseur double à friction et au dispositif d'embrayage 3, coïncident. Dans ce mode de réalisation, le même pignon fou 101 peut être synchronisé à l'arbre primaire principal 4, soit par l'action du premier actionneur 72, soit par l'action du deuxième actionneur 79. REVENDICATIONS 1 - Boîte de vitesses, notamment pour véhicule aitomobile, à arbres parallèles, comprenant une pluralité de synchroniseurs (15, 17), un arbre primaire (4) relié au moteur par un dispositif d'embrayage (3), un arbre secondaire (7) muni d'un pignon d'attaque (8) engrenant avec une couronne de différentiel (9) et un arbre intermédiaire (114), non co- axial avec les arbres primaires (4, 112) et secondaires (7), caractérisée par le fait que l'arbre intermédiaire (114) est muni d'un premier (116) et d'un deuxième (115) pignons intermédiaires de marche arrière, solidaires entre eux, dont le premier (116) engrène avec un pignon (111) de l'arbre primaire (4) situé axialement en regard du pignon d'attaque (8) et dont le deuxième (115) présente un nombre de dents inférieur au premier pignon (116) intermédiaire de marche arrière et engrène avec un pignon (45) de l'arbre secondaire (7). 2 - Boîte de vitesses selon la revendication 1, dans laquelle les deux pignons (115, 116) intermédiaires de marche arrière, ainsi que la portion de l'arbre intermédiaire s'étendant entre les deux pignons (115, 116) de marche arrière occupent une zone axiale qui n'est pas en regard des synchroniseurs (17, 46) de la boîte de vitesses. 3 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le pignon (45) de l'arbre secondaire (7) engrenant avec le deuxième pignon (115) intermédiaire de marche arrière est situé à proximité du pignon d'attaque (8). 4 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'arbre secondaire (7) est le seul arbre de la boîte de vitesse engrenant directement avec la couronne de différentiel (9). 5 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'angle (a) ayant comme sommet 1 uxe (4a) de l'arbre primaire (4) et ayant un premier côté passant par l'axe (114a) de l'arbre intermédiaire (114) et un deuxième côté passant par l'axe (7a) de l'arbre secondaire (7), est inférieure à 70 degrés. 6 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une cloison (2a) de séparation entre un ensemble mécanique comprenant les synchroniseurs contribuant à établi-- les rapports de la boîte de vitesses, et un ensemble d'embrayages, l'arbre : ntermédiaire (114) étant monté à rotation sur un palier (50) de ladite cloison (2a). 7 - Boîte de vitesses selon la revendication 6, comprenant un carter principal (1) recevant l'ensemble mécanique, l'arbre intermédiaire (114) étant monté à rotation sur un support rapporté (51), fixé sur le carter principal (1). 8 - Boîte de vitesses selon la revendication 6, dans laquelle l'arbre intermédiaire (114) est monté à rotation uniquement sur le palier de la cloison (2a), les pignons intermédiaires de marche arrière étant en porte à faux par rapport audit palier.