FR 2897410 A1 20070817 FR 0650564 A 20060216 PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMI SSI ON AUTOMATI QUE ET GRI LLE DE SELECTI ON CORRESPONDANTE La présente invention concerne les transmissions automatiques, ou automatisées, à passage sous couple. Rus précisément, elle a pour objet un procédé de commande d'une transmission automatique à passages sous couple à partir d'un levier de sélection déplaçable par le conducteur sur une grille présentant au moins une position stable de marche avant et de marche arrière. Elle a aussi pour objet une grille de sélection appropriée à un tel procédé. Cette invention s'applique sur tout véhicule équipé d'une transmission présentant un embrayage d'entrée fermé par défaut au repos et à l'arrêt du véhicule, et au moins un rapport de marche avant et un rapport de marche arrière engagés mécaniquement par crabotage d'un pignon fou sur un arbre de la boîte de vitesses. Elle trouve une application privilégiée, mais on exclusive, sur une transmission dite à coupleurs coniques , telle que décrite dans la publication EP 1 318 335. Les grilles de sélection utilisées habituellement sur les véhicules équipés de transmission automatique ou automatisée, présentent au moins une voie longitudinale, sur laquelle on trouve au moins une position stable de neutre ou point mort (N), une position stable de marche avant (D), et une position stable de marche arrière (R). La liaison entre le levier de l'habitacle et la boîte de vitesses, est assurée par un câble. Selon une disposition largement répandue, l'immobilisation de la transmission à l'arrêt, est obtenue en plaçant le levier dans une position (P), dite de parking, située en extrémité supérieure de la voie longitudinale principale, qui active, par l'intermédiaire du câble de liaison, un mécanisme de blocage de la chaîne cinématique, appelé aussi f rein de parking . Une telle position de parking est bien adaptée aux transmissions automatiques conventionnelles à train épicycloïdal, sur lesquelles il est aisé d'ajouter un système de frein de parking, bloquant par exemple l'extrémité d'un arbre de la boîte. Elle l'est moins aux transmissions automatisées à arbres parallèles et à engrenages, où il est difficile d'intégrer un système de f rein de parking spécifique. Pour réussir à bloquer la transmission d'un véhicule sans adaptation particulière de celui-ci, l'invention propose d'engager le levier de sélection dans une position, dite de stationnement, atteignable exclusivement à partir de la position de marche arrière, de préf érence uniquement à l'arrêt du véhicule. L'invention propose aussi une grille de sélection permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé de commande, qui présente à cet effet une position de stationnement, atteignable à partir de la position de marche arrière, où la transmission est bloquée. Ces mesures permettent notamment de bénéficier pour l'immobilisation du véhicule, d'une situation de rapport engagée, comparable à celle que l'on établit en laissant une vitesse engagée sur un véhicule muni d'un changement de vitesses manuel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins proposés, sur lesquels les figures 1, 2 et 3 représentent trois exemples de grilles de sélection conformes à l'invention. La grille de la figure 1 est une grille de sélection dans laquelle le conducteur d'un véhicule peut déplacer un levier de sélection entre différentes positions stables, correspondant à des situations de fonctionnement de la transmission. Elle permet en particulier de commander une transmission automatique à passages sous couple présentant au moins un rapport de marche arrière et un ou plusieurs rapports de marche avant, à partir d'un levier de sélection situé dans l'habitacle du véhicule. Cette grille comporte, dans une voie longitudinale, au moins une position de point mort (N) une position de marche avant (D), et une position de marche arrière (R). Conformément à l'invention, cette grille présente en plus une position de stationnement (S), atteignable à partir de la position de marche arrière, qui assure le blocage de la transmission. Ainsi, le blocage de la transmission est assuré par l'engagement du levier dans une position de stationnement particulière, atteignable exclusivement à partir de la position de marche arrière. La grille de la figure 1 présente en plus une seconde voie transversale rattachée à la voie principale sur la position de marche avant, qui permet d'atteindre une position de commande manuelle impulsionnelle (M) des changements de rapports déplacement en direction de + pour les passages montants, et de ùpour les passages descendants. La position (M) n'est pas nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, la grille de la figure 2, conforme à l'invention, n'en comporte pas. En revanche, elle comporte des positions de rapports imposés (3), (2) et (1) conventionnelles, où l'accès est limité à certains rapports de marche avant. Enfin, la figure 3 montre une autre réalisation de la grille conforme à l'invention, qui présente à la f ois la position de commande manuelle impulsionnelle (M) et des positions de rapport imposé (3), (2), (1). Le point commun à ces trois grilles, est la disposition de la position de stationnement (S) dans une voie transversale partant de la position de marche arrière. Comme indiqué plus haut, l'invention propose en effet un procédé de commande de transmission automatique, selon lequel on bloque la transmission par l'engagement du levier dans une position de stationnement, at t eignable exclusivement à partir de la position de marche arrière. La grille proposée est donc parfaitement adaptée à la mise en ouvre d'un tel procédé, mais elle peut aussi être utilisée indépendamment de celui-ci, et réciproquement. Les conditions requises pour la mise en oeuvre du procédé et/ou l'utilisation de la grille sont donc, au minimum, que la transmission possède un embrayage d'entrée, fermé par déf aut, lorsque le moteur est coupé. Par ailleurs, il est souhaitable que la liaison, entre le levier et la boîte, soit assurée par un câble. Ainsi, le mouvement du levier de la position (R) vers la position de stationnement (S) est transversal à la direction de défilement du câble, et n'influe pas sur l'engagement de la marche arrière dans la boîte, assuré par exemple par le crabotage d'un pignon fou de marche arrière. Pour conserver la marche arrière engagée en position de stationnement, il faut que l'embrayage soit fermé, dès que le moteur est coupé, et que le conducteur a lâché la pédale de frein. Dans le cas d'une boîte de vitesses robotisée à arbres parallèles et à engrenages, le blocage de la transmission peut être obtenu par crabotage d'un pignon fou de marche arrière sur son arbre, et conservé en passant de la position de marche arrière (R), à celle de stationnement (S), embrayage fermé ou non, pourvu que l'embrayage se ferme automatiquement à la coupure du moteur. Dans tous les cas de figure, il est donc indispensable que la fermeture de l'embrayage d'entrée soit imposée dès la coupure du moteur. Etant donné que la chaîne cinématique peut être immobilisée sous tension (par exemple dans un stationnement en pente), le retour en position neutre doit toujours possible, sans pour autant ouvrir l'embrayage. Four cela, un système d'engagement de type classique à crabots n'est pas approprié en l'état, et il est préférable que le crabot du baladeur et les cannelures du baladeur soient dépourvus des contre-dépouilles ou ant i-lâchers habituels. Le procédé et la grille sont donc compatibles avec l'engagement de chaque rapport de boîte, par des actionneurs de passage qui rendent un pignon de vitesse solidaire en rotation de l'arbre sur lequel il est monté. Comme indiqué plus haut, la grille et le procédé proposé sont parf ait ement adaptés à une transmission telle que décrite dans la publication EP 1 318 335, sans pour autant que leur application soit limitée à celle-ci. Cette publication décrit une boîte de vitesses robotisée à passages sous couple possédant un embrayage d'entrée fermé au repos (moteur coupé), à l'arrêt du véhicule. La marche arrière et la première sont engagées mécaniquement par des systèmes de synchroniseur et de crabotage se faisant f ace. Le pignon de première étant monté sur roue libre, les autres rapports de marche avant sont passés sans décraboter celle-ci, en manoeuvrant des coupleurs particuliers dits coupleurs coniques auto-assistés sans crabots. En résumé, cette boîte présente les dispositions suivantes, compatibles avec l'invention : - les rapports de première et de marche arrière sont en vis-à-vis, - l'engagement de la marche arrière est manuel, et réalisé par le conduct eur, avec une commande mécanique, -6-l'engagement des rapports de première et de marche arrière, fait appel à des dispositifs de synchronisation et de crabotage classiques, - les pignons de vitesse de la deuxième à la cinquième sont associés à des dispositifs de couplage de type coupleur conique auto-assisté, -l'ensemble des changements de rapport, et des manoeuvres d'ouverture et de fermeture d'embrayage, est assuré par deux actionneurs électromécaniques, l'embrayage d'entrée est fermé au repos (moteur coupé), et - la cohérence entre la commande d'engagement mécanique des rapports de première et de marche arrière, d'une part, et des autres rapports d'autre part, est assurée par une roue libre intercalée entre la denture et le crabot du pignon fou de première. En conclusion, il faut souligner que le procédé et la grille proposés par l'invention ne sont pas liés à l'ensemble de ces dispositions. Toutefois, ces dernières sont appropriées, étant donné que l'invention est applicable dès lors que l'embrayage d'entrée est fermé par défaut lorsque le moteur est coupé, et que la position de stationnement garantit le maintien mécanique de la marche arrière engagée à l'intérieur de la transmission. I l est avantageux, mais non obligatoire, que le blocage de la chaîne cinématique du véhicule soit assuré par un crabotage de marche arrière, avant de fermer l'embrayage. Enfin, l'absence d'anti-lâchers sur le baladeur et le pignon du pignon fou, permettent de dégager facilement la marche arrière quand cela est souhaité. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une transmission automatique à passages sous couple à partir d'un levier de sélection déplaçable par le conducteur sur une grille présentant au moins une position stable de marche avant (D) et de marche arrière (R), caractérisé en ce que le blocage de la transmission est assuré par l'engagement du levier dans une position de stationnement (S) at t eignable exclusivement à partir de la position de marche arrière (R). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la posit ion de stationnement (S) est disponible uniquement à l'arrêt du véhicule. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le blocage de la transmission est obtenu par le crabotage d'un pignon fou de marche arrière sur son arbre et lafermeture de l'embrayage d'entrée. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embrayage d'entrée est fermé par défaut lorsque le moteur est coupé. 5. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engagement de chaque rapport est assuré par un actionneur de passage qui rend un pignon de vitesse solidaire en rotation de l'arbre sur lequel il est monté. 6. Procédé de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon de marche arrière est immobilisé sur son arbre par un dispositif de synchronisation et de crabotage. 7. Grille de sélection pour levier de sélection transmission automatique comportant au moins une voie longitudinale présentant au moins une position depoint mort (N) une position de marche avant (D), et une position de marche arrière (R), caractérisée en ce qu'elle présente une position de stationnement (S) atteignable à partir de la position de marche arrière, qui assure le blocage de la transmission. 8. Grille de sélection selon la revendication 7, caractérisée en ce que la position de stationnement (S) est située sur une première voie transversale rattachée à la voie principale sur la position de marche arrière (R). 9. Grille de sélection selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle présente une seconde voie transversale rattachée à la voie principale sur la position de marche arrière (R), qui permet d'atteindre une position de commande manuelle impulsionnelle (M) des changements de rapports. 10. Grille de sélection selon la revendication 7, 8,ou 9, caractérisée en ce que la voie principale présente en plus des positions de rapports imposé (3), (2), (1), dans lesquelles l'accès aux rapports de marche avant est limité à certains d'entre eux.