FR 2897947 A1 20070831 FR 9205057 A 19920424 PROCEDE DE DETECTION DE CIBLES LENTES NOYEES DANS UN FOUILLIS DE SOL La présente invention concerne un procédé de détection, par un radar mobile, d'une cible mobile ayant une vitesse lente, noyée dans un fouillis de sol. Elle s'applique notamment à des radars aéroportés, situés en pointe avant d'avions ou dans un pod, fonctionnant à basse fréquence de récurrence, assurant la détection de mobiles très lents, tels que des chars d'assaut par exemple, dans un environnement de fouillis de sol dense. La détection d'un écho fixe par un radar fixe se traduit par l'apparition d'une raie fixe bien distincte, par rapport au bruit thermique de réception notamment, dans le spectre des fréquences reçues par le radar. La présence d'une cible mobile par rapport à cet écho fixe se traduit par une raie mobile par rapport à la raie fixe précitée. Lorsqu'une multitude d'échos fixes étalés en gisement sont présents dans le faisceau de l'antenne du radar, cette dernière est noyée dans un spectre de fréquences Doppler s'étalant suivant une forme de cloche et dont le sommet est situé à une fréquence fonction notamment de la fréquence porteuse de l'onde émise par le radar mobile et de la vitesse du radar. Plus la vitesse du radar mobile est grande, plus l'étalement spectral précité est important, la puissance totale étant toutefois conservée. Cet étalement est cependant insuffisant pour passer au-dessous du spectre du bruit thermique propre aux radars. En conséquence, il existe une zone de fréquence délimitée par cet étalement de fréquence où des échos mobiles renvoyés par des cibles mobiles sont masqués par les fréquences Doppler générées par les échos fixes, notamment dans le cas où ces cibles évoluent avec une vitesse lente, car si leur vitesse est suffisamment élevée, leurs fréquences Doppler associées peuvent parvenir à sortir de la zone de masquage créée par les échos fixes. Le sol présentant non pas un seul écho fixe significatif, mais un fouillis d'échos fixes significatifs et parasites, une cible mobile à vitesse lente évoluant dans un tel fouillis ne peut être détectée par un radar aéroporté se déplaçant à grande vitesse, c'est s le cas par exemple d'un véhicule évoluant par exemple à une vitesse inférieure environ à 10 m/s ou 15 m/s non détecté par un radar situé en pointe avant d'un avion volant à une vitesse de l'ordre de 300 m/s.Pour une vitesse de radar et une fréquence d'émission données, il existe donc une vitesse de cibles en deçà de io laquelle il n'est pas possible de détecter ces dernières quand elles sont noyées dans un fouillis de sol particulièrement dense, cette détection dépend par ailleurs de la surface équivalente de la cible. Les radars aéroportés étant généralement munis d'une antenne de réception monopulse alimentant au moins deux voies de 15 réception, une voie somme et une voie d'écartométrie en gisement connues, le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités, notamment en exploitant les signaux reçus par les voies somme et d'écartométrie en gisement d'une telle antenne. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de 20 détection d'une cible mobile noyée dans un fouillis de sol par un radar équipé d'une antenne de réception monopulse alimentant une voie somme et une voie d'écartométrie en gisement, la partie de sol éclairée par le faisceau de l'antenne étant décomposée en éléments correspondant chacun à une cellule de résolution (R, Fd) du radar en 25 distance (R) et en fréquence doppler (Fd), caractérisé en ce qu'il consiste, pour chaque élément de sol, dans une première étape à estimer le rapport (W) du gain de la v ie somme (I) sur le gain de la voie d'écartométrie en gisement (AG), ces gains étant fonction du gisement (G) et du site (S) de l'élément de sol, et dans une 30 deuxième étape) à obtenir un signal (1) égal au signal reçu par la voie somme (SS) diminué du signal reçu par la voie d'écartométrie en gisement (SG) multiplié par le rapport des gains (W), la détection étant effectuée sur le signal obtenu (-g) dans chaque cellule de résolution (R, Fd). L'invention a pour principaux avantages qu'elle permet au moins de diminuer d'un rapport deux la vitesse minimale de cibles mobiles nécessaire à leur détection par rapport à l'art antérieur, qu'elle est simple à mettre en oeuvre et économique dans la mesure où elle ne nécessite pas de circuits supplémentaires sinon une légère augmentation des moyens de calculs ; enfin qu'elle est transparente vis-à-vis des autres traitements effectués par. le radar. lo D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : - la figure la, une raie correspondant à un écho fixe dans une zone spectrale de signaux reçus par un radar fixe ; 15 - la figure 1 b, une situation analogue à celle de la figure 1 a mais où le radar est mobile ; - la figure 2, un porteur mobile à partir duquel le faisceau d'antenne d'un radar illumine une zone comprenant un fouillis de sol ; 20 - la figure 3, un élément de sol fixe éclairé par le lobe principal de l'antenne d'un radar mobile ; - la figure 4, le synoptique d'une application possible du procédé selon l'invention dans une chaîne de traitement pour la détection. 25 La figure la présente dans le spectre des fréquences reçues par la voie somme d'un radar de détection fixe, une raie Rf correspondant à un écho fixe. Celle-ci est bien distincte par rapport au spectre du bruit thermique de réception délimité par l'enveloppe Br. Une zone spectrale M correspond à des raies mobiles 30 correspondant à des échos renvoyés par une cible mobile au radar de détection. La figure 1 b correspond à une situation analogue à celle de la figure la, excepté que le radar de détection n'est plus fixe, mais mobile et que l'antenne est dépointée par rapport au vecteur vitesse du radar. La raie Rf est remplacée par une zone spectrale s'étalant et correspondant aux échos fixes, cette zone est délimitée par une enveloppe Ef. Plus la vitesse du radar est importante, plus cette zone spectrale s'étale. La forme de l'enveloppe Ef de la figure 1 b, composée de trois cloches dont celle du milieu est la plus haute correspond par exemple à une antenne à un lobe principal et io seulement deux lobes secondaires significatifs. La zone spectrale délimitée par l'enveloppe Ef masque la zone spectrale M liée aux échos renvoyés par la cible mobile. Si cette dernière a une vitesse suffisamment élevée, elle peut néanmoins être détectée car la zone spectrale M se prolonge alors en une zone spectrale M' débordant 15 l'enveloppe Ef. La figure 1 b montre donc qu'une cible mobile lente renvoie des échos masqués par des échos fixes, dûs notamment à un fouillis de sol, c'est-à-dire à un domaine ayant une grande densité d'éléments renvoyant des échos fixes dans lequel évolue cette cible mobile. 20 La figure 2 montre une vue de desus d'un porteur 1, un avion par exemple, et son vecteur vitesse VP. Un radar solidaire du porteur 1 émet une onde hyperfréquence de détection à partir d'un point A situé par exemple dans l'axe 2 du vecteur vitesse VP. L'axe 3 de l'antenne du radar fait un angle Gant en gisement avec le 25 vecteur vitesse VP du porteur 1. Le radar fonctionne par exemple à basse fréquence de récurrence, dans ce cas il est donc sans ambiguïté de distance. Il émet des trains d'impulsions, et entre chaque impulsion il reçoit un écho correspondant aux impulsions précédentes. Pour appliquer convenablement l'invention, il est 30 préférable que dans le domaine spectral de fonctionnement du radar, les échos de fouillis provenant de la deuxième impulsion et des suivantes de chaque train soit faible par rapport à celui issu de la première impulsion. Cette condition peut être aisément remplie par des méthodes connues de l'homme de l'art, à cet effet, le porteur 1 peut par exemple évoluer en dessous d'une altitude limite, fonction de la distance d'ambiguïté, de manière à garantir le s masquage des échos dus à la deuxième impulsion et aux suivantes par l'effet de la rotondité de la Terre. Le signal d'émission du radar est rayonné par la voie somme de l'antenne du radar suivant un faisceau généralement fin. L'antenne étant monopulse, elle alimente notamment plusieurs voies de réception, dont au moins une voie 10 somme, et une voie d'écartométrie en gisement. Le faisceau d'émission de l'antenne balaye une zone délimitée par des traits 4, 5 où les échos renvoyés par le fouillis de sol sont significatifs, c'est-à-dire tels qu'ils aient une densité spectrale supérieure à celle du bruit thermique de réception par exemple. Chacun des traits 4, 5 15 délimitant cette zone fait un angle Gant avec l'axe 3 de l'antenne du radar, iGant correspond donc à une demi-ouverture en gisement de l'antenne à l'intérieur de laquelle les échos de fouillis de sol sont suffisamment significatifs pour pouvoir être traités. Les antennes, notamment des radars modernes aéroportés, étant de plus en plus 20 performantes du point de vue de la directivité, la zone précitée peut correspondre par exemple, dans le cas d'application de l'invention, au balayage du lobe principal de l'antenne et éventuellement de ses deux lobes secondaires en gisement adjacents. Une bande concentrique 6, hachurée sur la figure 2, est 25 située à une distance R du point A où est situé le radar de détection suivant un site S pour une altitude donnée du radar. La bande 6 est contenue dans la zone définie par l'angle OGant, sa largeur est égale à 2 , c étant la vitesse de la lumière et i la durée d'impulsion de l'onde émise. A cette bande 6 correspond dans le domaine temporel 30 une zone appelée porte distance. La contribution d'un élément de sol fixe 7 de la bande 6 au fouillis de sol est situé au voisinage d'une fréquence doppler notée Fd et définie par la relation suivante : Fd = [ 2Vp/2 ] Cos(G) Cos(S) (1) où Vp représente le module du vecteur VP, donc la vitesse du porteur. la longueur d'onde porteuse du radar G, S, respectivement le gisement et le site de l'élément de 10 sol 7 contenu dans la bande 6, par rapport à la direction du porteur 1. Par la suite 2.Vp/?. sera noté Fdp et les gisements et sites seront pris par rapport à la direction et au sens du vecteur vitesse VP du porteur. 15 Le centre du spectre du fouillis de sol délimité par l'enveloppe Ef de la figure lb est situé à une fréquence doppler notée Fda et définie par la relation suivante : Fda = Fdp Cos (Gant) Cos (Sant) (2) 20 où Gant, précédemment cité, représente le gisement de l'axe de l'antenne et Sant représente le site de l'axe de l'antenne. L'étalement spectral du fouillis de sol occasionné par la bande 6 est noté AFd et est défini par : 25 AFd = [ FdB1 - FdB2 ], B1, B2 étant deux points situés chacun à une extrémité de la bande 6. Comme FdB1 = Fdp Cos (Sant) Cos (Gant - A Gant) et FdB2 = Fdp Cos (Sant) Cos (Gant + A Gant) il vient, après factorisation : 30 AFd=Fdp Cos (Sant) Cos (Gant-à Gant)-Cos (Gant+A Gant) (3) Par ailleurs, 0 Gant étant relativement faible, inférieur environ à 15 , il est possible d'effectuer un développement limité de la relation (3) d'où il ressort que : AFd = 2Fdp Cos (Sant) Sin (Gant) (0 Gant) (4) Cet étalement spectral AFd est délimité sur la figure 1 b par les deux fréquences FdB1, FdB2 correspondant à l'annulation permanente de l'enveloppe Ef du spectre du fouillis de sol. Plus le gisement Gant de l'antenne augmente, plus l'étalement spectral du fouillis de sol est important, variant de façon croissante avec son sinus. Pratiquement, ce gisement ne dépasse généralement pas 90 , l'antenne de détection étant orientée vers l'avant du porteur. Néanmoins, si ce gisement dépasse 90 , au-delà de cet angle, son effet sur l'étalement spectral du fouillis de sol tendera à diminuer. Le radar de détection étant un radar à basse fréquence de récurrence, il évite les ambiguïtés de distances. Notamment, cette hypothèse de non ambiguïté de distance permet d'affirmer que le contenu de la porte distance associée à la bande 6 située à la distance R ne provient que d'éléments au sol situés à la distance vraie R, à condition de préférence cependant, que des échos générés par les impulsions suivant la première d'un train d'impulsions ne viennent pas parasiter cette porte distance. Une solution à ce problème a été précédemment évoquée. Cette non ambiguïté de distance impose une valeur maximale de la fréquence de récurrence du radar. La relation (4) montre qu'il est nécessaire par ailleurs d'imposer une valeur minimale à cette fréquence de récurrence. Il faut en effet que celle-ci soit au moins supérieure à l'étalement spectral AFd, celui-ci étant de son côté parfaitement défini par la relation (4). Cette deuxième condition correspondant à une non ambiguïté en fréquence doppler, permet d'associer de manière univoque une fréquence doppler de fouillis à un gisement d'un élément de sol fixe 7 contenu dans la bande 6, à condition toutefois que celui-ci ne soit pas au voisinage de l'axe de la vitesse Vp du porteur. Les deux conditions précédentes étant remplies, à un élément de sol fixe 7 repéré par un site S et son gisement G et éclairé, tel que représenté par la figure 3, par le lobe principal 8 et les lobes secondaires 9, 10 adjacents de l'antenne 11 du radar, correspond ainsi de manière univoque une cellule de résolution radar (R, Fd) définie par la distance R et la fréquence doppler Fd. Les deux conditions. précitées sont aisées à remplir dès lors que les limites à respecter sont clairement définies. L'invention est mise en pratique lorsque l'étalement spectral du fouillis de sol du lobe principal 8 et des lobes secondaires 9, 10 adjacents masque des cibles faiblement mobiles et que les conditions de non ambiguïté et d'univocité précédentes sont remplies. Une cible mobile est affectée d'une fréquence doppler notée Fdcib définie par la relation suivante : Fd cib = Fdp Cos (Gcib) Cos (Scib) + 2 Vr/? (5) où Gcib représente le gisement de la cible Scib représente le site de la cible Vr représente la projection de la vitesse au sol de la cible sur la droite reliant le radar à la cible, Vr étant positive lorsque la cible se rapproche du radar. Dans une cellule de résolution donnée (R, Fd) associée à 30 un élément de sol fixe 7, l'invention est mise en oeuvre suivant deux étapes principales. Dans une première étape du procédé selon l'invention, le rapport du gain A de la voie somme sur le gain AG de la voie d'écartométrie en gisement est estimé. Ces gains sont pris dans la direction de l'élément de sol 7 renvoyant un écho fixe dans la s cellule de résolution (R, Fd). Ce rapport ~, W = ~S est noté W AG A, AG, 0 sont des valeurs complexes. Le radar étant sans ambiguïté, à la cellule de résolution (R, Fd) correspond de manière univoque la direction d'un écho de sol fixe 7 défini par son gisement G et son site S. W est donc io fonction de manière univoque, de G et S d'une part, et de R et Fd d'autre part. Ce qui peut être symbolisé par les égalités suivantes : AS W(G,S)= (R, Fd) = AG 15 Le calcul du rapport du signal reçu par la voie somme sur le signal reçu par la voie d'écartométrie en gisement dans le cas d'un écho de sol fixe dans une cellule donnée, fournit une mesure AS approximative du rapport de gains dans une direction AG correspondant à la cellule concernée. Cette estimation est réalisée pour toutes les cellules (R, Fd) associées à la zone angulaire balayée par le faisceau 5 d'antenne du radar de détection. Le rapport des gains % étant mesuré, dans une seconde étape, suivant le procédé selon l'invention, le signal reçu par la voie somme est diminué du signal reçu par la voie d'écartométrie en gisement multiplié par le gain 1, pour toutes les cellules de 10 résolution (R, Fd). Un traitement classique est alors effectué sur ce nouveau signal, par exemple un traitement à taux de fausse alarme constant. Cette seconde étape permet de diminuer le masquage des échos mobiles dus à une cible mobile par les échos fixes renvoyés par le fouillis de sol. 15 En effet, étant donné que la cible mobile et l'écho de sol la masquant sont situés à la même distance R et qu'il n'y a pas d'ambiguïté en distance ni en fréquence doppler, les signaux reçus dans un filtre doppler du traitement radar situé à une fréquence doppler Fd sont proportionnels aux signaux reçus par les voies 20 somme et d'écartométrie en gisement, il est alors désormais possible, selon l'invention, d'exploiter les gains relatifs à ces voies pour diminuer les effets du fouillis de sol comme le montrent les relations et calculs suivants. Le signal reçu par la voie somme et associé à une cellule 25 de résolution (R, Fd) étant noté SS (R, Fd), la relation suivante est vérifiée : SS (R, Fd) = l (G,S)xSER + Al (Gcib, Scib)xSER cib + g (6) où Al (G, S) représente le gain de la voie somme suivant la direction de l'élément de sol 7 défini par son gisement G et son 5 site S. SER représente la surface équivalente radar de l'élément de sol 7. (Gcib, Scib) représente le gain de la voie somme suivant la direction de la cible mobile. 10 SER cib représente la surface équivalente radar de la cible mobile. et ri-à représente le bruit thermique de réception relatif à la voie somme. De même, le signal reçu par la voie d'écartométrie en 15 gisement et associé à une cellule de résolution (R, Fd) étant noté SG (R, Fd), la relation suivante est vérifiée : SG (R,Fd) = ÂG(G,S) x SER + ÂG(Gcib, Scib) x SER cib + BG (7) où AG (G, S) et AG (Gcib, Scib) représentent 20 respectivement les gains de la voie d'écartométrie en gisement suivant la direction de l'élément de sol et suivant la direction de la cible, BG représentant le bruit thermique de réception relatif à la voie d'écartométrie en gisement. La deuxième étape du procédé selon l'invention générant 25 le signal (R, Fd) défini par la relation suivante : S (R,Fd) = SS(R,Fd)-SG(R,Fd)xW(R,Fd) (8) en remplaçant SS (R, Fd) et SG (R, Fd) par les expressions définies par les relations (6) et (7) dans la relation (8), il vient : S (R, Fd) = [ AS (Gcib, Scib) - AG (Gcib, Scib) x W (R, Fd) ] + [ BS - BG x (R, Fd) ] (9) AS( R,Fd) compte tenu du fait que W = AG (R,Fd) Si l'estimation du rapport des gains % est idéale et si de plus les voies de réception n'ont pas de distorsion harmonique ou d'intermodulation, la contribution des échos de sol fixes a disparu. Pratiquement, l'effet de ces échos, notamment le masquage d'une cible mobile lente, est diminué. Cette diminution sera d'autant plus importante que la mesure de sera meilleure. Le traitement du radar s'opère ensuite, pour chaque cellule de résolution, sur le signal -g (R, Fd) affranchi, au moins en partie, des effets des échos de sol fixes, ce traitement étant classique, similaire par exemple à un système à taux de fausse alarme constant connu de l'homme du metier. La fonction (G,S) peut être par exemple estimée par 20 une mesure permanente. Elle permet d'assurer une bonne précision de cette estimation et donc d'améliorer les résultats du procédé selon l'invention. A cet effet, les relations (6) et (7) montrent que le rapport SS (R, Fd) / SG (R, Fd) fournit une bonne approximation de W (G,S) 25 à condition que la cellule de résolution (R, Fd) ne contienne qu'un écho de sol de puissance nettement supérieure à celle des bruits thermiques de réception et de l'écho d'une cible mobile, si ce dernier est présent. Cette condition n'est pas vérifiée pour toutes les cellules de résolution et en particulier quand celle qui est sous test contient un écho d'une cible mobile qui est masqué. Pour résoudre ce problème, il_ est possible de déterminer la fonction W( G,S) par le rapport SS (R, Fd) / SG (R, Fd) sur un certain nombre de cellules de résolution voisines de celle sous test en excluant cette dernière puis une moyenne de ces rapports estime la fonction (G, S) de la cellule sous test. La précision est d'autant meilleure que la fonction W (G, S) varie peu d'une cellule à l'autre parmi celles prises en compte et que le nombre de ces cellules est élevé. II est possible pour cela, de prélever par exemple ces cellules parmi celles possédant une même fréquence doppler et de distances voisines, notamment vis-à-vis de la cellule sous test. La figure 4 présente le synoptique d'une application possible du procédé selon l'invention dans une chaîne de traitement pour la détection. Le radar de détection possède une antenne monopulse ayant au moins une voie somme et une voie d'écartométrie en gisement, ce qui est généralement le cas pour des radars aéroportés. Les signaux reçus par la voie somme et la voie d'écartométrie en gisement subissent un échantillonnage par portes distance 41, 42. Les signaux analogiques échantillonnés sont transformés en signaux fréquentiels par des transformations de Fourier rapide 43, 44. L'analyse spectrale réalisée par les transformées de Fourier rapide 43, 44 est identique sur les deux voies. Après cette analyse spectrale, deux voies de traitement sont par exemple mises en oeuvre. Une première voie de détection directe 45 appliquée uniquement sur les signaux issus de la voie somme, ne faisant pas appel au procédé selon l'invention, opère selon des moyens classiques connus de l'homme du métier. Une deuxième voie de traitement, dans la région spectrale concernée par l'invention, assure la détection des cibles masquées. A cet effet, à l'issue des transformées de Fourier rapide 43, 44, les signaux sont utilisés dans une première étape 46 pour l'estimation du rapport des gains, 1l (R, Fd) conformément à ce qui a été développé précédemment, puis dans une deuxième étape s'opère la réduction du fouillis de sol en retranchant au signal de la voie somme SS, le signal de la voie d'écartométrie en gisement SG multiplié par le rapport des gains W (R, Fd), et cela pour chaque cellule de résolution (R, Fd). A partir du signal 1 obtenu, la détection des io cibles masquées 48 dans chaque cellule de résolution peut se faire par exemple de .la même façon que la détection directe 45, c'est-à-dire selon des méthodes classiques. Les résultats de la détection directe 45 et de la détection des cibles masquées 48 peuvent être sommés par exemple, au moyen d'un additionneur logique 49 inclus 1s dans la chaîne de traitement. La voie de traitement associée à la détection des cibles lentes masquées par le fouillis de sol nécessite une puissance de calcul supplémentaire compatible des processeurs généralement utilisés. Elle ne nécessite que peu de circuits supplémentaires et est transparente vis-à-vis des autres traitements 20 effectués par le radar. L'invention n'est mise en oeuvre que dans la région spectrale voisine de la porteuse, c'est-à-dire celle qui est concernée par les échos de sol fixes illuminés par le lobe principal ou des premiers lobes secondaires correspondant par exemple au spectre 25 compris entre les fréquences FdB1 et FdB2 de la figure 1 b. En dehors de cette région, une méthode de détection classique peut par exemple être appliquée. Enfin, l'invention peut s'appliquer à la détection de cibles marines à vitesse réduite et évoluant par forte mer, le fouillis de sol 30 étant alors remplacé par le clutter de mer. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'une cible mobile noyée dans un fouillis de sol par un radar équipé d'une antenne de réception s monopulse alimentant une voie somme et une voie d'écartométrie en gisement, la partie de sol éclairée par le faisceau de l'antenne étant décomposée en éléments (7) correspondant chacun à une cellule de résolution (R, Fd) du radar en distance (R) et en fréquence doppler (Fd), caractérisé en ce qu'il consiste, pour chaque élément 10 de sol (7), dans une première étape (46) à estimer le rapport (W) du gain de la voie somme (I) sur le gain de la voie d'écartométrie en gisement (AG), ces gains étant fonction du gisement (G) et du site (S) de l'élément de sol (7), et dans une deuxième étape (47) 4à obtenir un signal (1) égal au signal reçu par la voie somme (SS) ~s diminué du signal reçu par la voie d'écartométrie en gisement (SG) multiplié par le rapport des gains ( ), la détection (48) étant effectuée sur le signal obtenu (-g) dans chaque cellule de résolution (R, Fd). 20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque cellule de résolution (R, Fd) sous test, le rapport des gains (ev) est estimé en calculant le rapport du signal reçu par la voie somme e (SS) sur le signal reçu par la voie d'écartométrie en gisement (SG) pour des cellules de résolution voisines de celle sous 25 t es en excluant cette dernière, l'estimation durapport des gains ~W~ étant la moyenne des rapports de signaux (SS, SG) calculés. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les cellules de résolution (, Fd) prises en compte pour le calcul des -5 -4 30 rapports de signaux (SS, SG) ont même fréquence doppler (Fd) que la cellule de résolution sous test. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les cellules de résolution (R-,4Fd) prises --~ en compte par le calcul des rapports de signaux (SS, SG) ont des distances (R) voisines. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection sur le signal obtenu (g) par la deuxième étape (47) est réalisée par un traitement à taux de fausse alarme constant. io 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est associé à une détection directe (45) agissant sur le signal reçu par la voie somme (SS), les résultats de la détection directe et de la détection (48) effectuée sur le signal 15 obtenu (1) par la deuxième étape (47) étant sommés (49). s