FR 2893275 A1 20070518 FR 0511593 A 20051116 L'invention concerne le domaine des locotracteurs de manutention ferroviaire. Un locotracteur ferroviaire désigne dans l'état de la technique, soit un locotracteur classique (acier-acier), soit un locotracteur rail-route (gomme-acier) Un locotracteur rail-route est un locotracteur de manutention équipé d'essieux ferroviaires pour une utilisation en mode rail, lesdits essieux étant articulés et relevables par rapport au châssis lorsque ledit tracteur doit rouler en mode route. La mise en appui (on parle d'effort de délestage) des essieux ferroviaires de guidage sur les rails se fait par des vérins montés sur le châssis du tracteur. Si l'effort de délestage est important, la fonction guidage est garantie mais au détriment de l'effort de traction puisque dans ce cas les essieux routiers sont "déchargés". Il s'agit alors de trouver un compromis satisfaisant entre la tenue sur rails du locotracteur et l'effort de traction nécessaire. Ce compromis consiste à exploiter sur un engin moteur ferroviaire un contact "gomme-acier" au lieu de "acier-acier". Sur un même châssis, on trouve des roues motrices avec des pneus et des roues guides en acier, maintenues par des vérins qui permettent à l'engin de suivre les rails. Malheureusement, cette configuration mono-châssis est limitée car plus la pression exercée par les vérins sur les roues guides est importante, meilleure est la capacité de guidage sur les rails et moindre est le risque de déraillement. Toutefois, le fait d'appliquer une forte pression sur les vérins des roues guides tend à relever le mono-châssis et donc à diminuer l'effort moteur des roues motrices chaussées de pneus. En outre, vouloir optimiser ces deux critères û tenue et traction û en mode rail en conservant ce principe cinématique obligerait à réaliser un locotracteur ayant un tonnage équivalent à un locotracteur selon l'art antérieur de 80 tonnes et 4 essieux. On dépasserait alors largement les limites de charge admises sur les essieux routiers équipés de pneumatiques. De plus, les qualités et fiabilité du guidage sur rail dépendent très fortement du comportement du châssis (oscillations, balancements...), cet aspect étant pénalisant pour une double application rail-route. L'objectif de l'invention est de s'affranchir de tout compromis entre la tenue sur rail et l'effort de traction nécessaire. La solution nécessite une modification de l'architecture des matériels, et va au-delà des idées reçues puisqu'on sépare les 2 fonctions de guidage et de traction. Cet objectif est atteint par l'invention qui consiste en un locotracteur de manutention pour un fonctionnement en mode rail ou en mode route, du type comportant des essieux de guidage en mode rail portant des roues guides en acier roulant sur deux rails, et des essieux routiers comportant des roues à pneus pouvant rouler sur route lorsque le tracteur est en mode route, et de même écartement que les roues-guide en acier, caractérisé en ce qu'il comporte une partie de guidage portée par les essieux de guidage et une partie de traction portée par les essieux équipés de roues pneumatiques. Ces deux parties étant structurellement distinctes et liées entre elles par des liaisons mécaniques articulées. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, ci-après faite en référence aux figures annexées suivantes : - figure 1 : vue générale d'un locotracteur à double châssis selon un exemple de réalisation de l'invention et représentée avec un seul moteur pour en faciliter la compréhension, figure 2 : schéma de principe, et en vue latérale, d'un locotracteur à double châssis et à deux moteurs, en cas de déplacement sur rails, figure 3 : schéma de principe et en vue de dessus des moyens de liaisons et des châssis du locotracteur de la figure 2. Le principe de base d'un locotracteur (1) selon l'invention est de spécialiser les fonctions de guidage et de traction en distinguant dans le locotracteur une partie guidage (2) et une partie traction (3) de façon à rendre indépendantes les masses en jeu pour le guidage et la traction. Il est alors nécessaire de créer entre ces parties, des liaisons mécaniques (4) supprimant ou limitant toutes les interférences parasitaires entre lesdites parties. En se reportant aux schémas de principe des figures 1 à 3, on distingue : la partie de guidage (2) comportant un châssis de guidage (5) composé d'un châssis avant (5a) et d'un châssis arrière (5b) réunies par un longeron central et longitudinal ou par des longerons latéraux (6) et (7), chaque partie avant ou arrière comportant un essieu ou un bogie de guidage (8, 9) avec des roues-guides en acier (10) roulant sur deux rails (11, 12), - la partie de traction (3) comportant un châssis moteur (13) par exemple 3o comme sur la figure, plus étroit et plus court que le châssis de guidage (5), et dont les longerons latéraux (14, 15) ou bien un longeron central placés à un niveau plus bas que les longerons (6) et (7) et parallèlement à ceux-ci, portent des essieux moteurs (16), par exemple quatre, entraînant des trains de roues motrices (18) équipées de pneus (19) et 35 roulant sur les mêmes rails (11, 12), et lesdits essieux-moteur étant placés entre un essieu de guidage avant (8) et un essieu de guidage arrière (9), Les bielles de liaison (4) sont disposées par exemple horizontalement (voir figure 2) et par paire, à l'avant et à l'arrière du châssis moteur (13). Chaque bielle est montée d'une part par un système à rotule sur une patte (25) d'accrochage (20) du châssis moteur et d'autre part par un système à rotule (26) sur une interface (21) solidaire d'une partie avant ou arrière (5a) ou (5b) du châssis de guidage (5). En variante, on peut disposer les bielles selon une direction inclinée par rapport à l'horizontal pour augmenter si nécessaire le couple transmissible au démarrage. to Selon le type d'utilisation, on peut prévoir de diminuer ou augmenter le nombre de bielles. Pour concilier l'effort de traction et l'effort de dérive entre les deux châssis, efforts représentés respectivement par les flèches (22) et (23) (figure 3), et pour une application optimisée en efforts et contraintes, les inventeurs ont déterminé que les 15 bielles (4) doivent présenter préférentiellement une inclinaison d'angle (ci) par rapport à la direction du déplacement. Préférentiellement cet angle (ci) a une valeur optimale de 23 environ pour réaliser un auto-alignement des châssis. Pour des utilisations à faible tonnage, et pour diminuer les coûts de fabrication, 20 on peut très bien envisager un angle a de O . Dans le cas d'un dépassement du débattement angulaire des bielles rotulées ou pivotantes, on prévoit, préférentiellement, entre le châssis-moteur et le châssis-guide, une butée (17) de chaque côté. Dans le cas d'applications moins contraignantes d'autres types de liaison 25 châssis-moteur/châssis-guide, peuvent être envisagées. Selon l'invention, chaque châssis est équipé de masses adéquates, une pour assurer la traction, une autre pour assurer le guidage, complètement indépendantes l'une de l'autre. On peut donc concilier un effort de traction important avec une capacité de 30 guidage importante. On peut également prévoir un système de levage à vérin qui lève soit le châssis moteur, soit le châssis guide, pour améliorer la manoeuvre routière ou, le transport, par exemple. De plus, le locotracteur selon l'invention est d'une conception plus rustique qui 35 permet de réduire les réglages, la complexité, par rapport aux locotracteurs existants. II en résulte des gains notables sur les coûts de fabrication et le LCC (Life Cycle Cost). Egalement, le locotracteur selon l'invention est de conception modulaire et peut se décliner sous la forme d'une famille en modifiant le nombre de roues acier et/ou pneumatique, le gabarit et/ou la masse des châssis, le type de motorisation, l'effort de traction, le nombre de cabines (24) portées par les longerons (6, 7) du châssis de guidage. Par exemple, on peut prévoir des roues-guides de grand diamètre (supérieur à 800 mm) pour des applications à forte contrainte ou d'autres diamètres pour toute autre application avec des contraintes moins exigeantes. Elle peut être également équipée d'outils complémentaires tels que nacelles, grues, équipements de nettoyage, équipements de travaux, lutte anti-incendie, désherbant, purge de galeries, déminage, train de travaux, transport d'équipes d'intervention... Toutes les roues peuvent être suspendues par exemple par des suspensions du type chevrons ou des suspensions de type ressorts coniques en acier/élastomère à lames traditionnelles. Parmi les avantages, particularités ou résultats de l'invention, on note non limitativement que : - on concilie les deux critères tenue et traction tout en les maximisant, modularité sur le nombre d'essieux moteurs, le fait d'augmenter le nombre d'essieux routiers réduit la charge à l'essieu et à la roue (fiabilités et durées de vie augmentées), - motricité importante du fait du contact pneu/rail, la force motrice passe par un contact "pneu-rail" et non "roue métallique- rail" comme sur une locomotive traditionnelle. Ainsi, le coefficient d'adhérence passe à 0,7-0,5 (contact gomme-acier), au lieu de 0,30-0,35 (contact acier-acier). Comme l'effort de traction est égal à la masse de la locomotive multipliée par le coefficient d'adhérence, la locomotive selon l'invention permet, à masse égale, de disposer d'un effort de traction largement supérieur, donc de déplacer davantage de wagons en une seule fois, augmentation du taux d'utilisation de l'engin du fait de la modularité de sa conception (réparation par simple échange de module), - le fait d'avoir diminué la charge à la roue pneumatique ouvre des 35 perspectives intéressantes en ce qui concerne le respect du gabarit bas (en mode rail) (largeur des roues imposée à 167 mm maxi > "roues galettes"). On peut en effet envisager la conception de telles roues, la contrainte restant l'inscription en courbe, - plus d'efforts de délestage à réguler et à surveiller, plus de direction à régler, aligner et caler, - fonction guidage améliorée du fait de monter des roues guides de grand diamètre, - la locomotive selon l'invention pourra être adaptée en tandem avec des locotracteurs traditionnels en qualité d'éléments d'appoint au démarrage. En effet, c'est au démarrage, à vitesse nulle, qu'existe le besoin maximal en effort de traction pour mouvoir une rame de wagon sans faire patiner les roues de la locomotive, - on conserve les fonctions de bases telles que l'antipatinage, la possibilité de remorquer la machine, le double-poste de conduite (cabine de grandes dimensions), A titre d'exemple, on donne les valeurs de réalisation suivantes : . a = 23 , . effort moteur (22) = 30 000 daN, . force de dérive (23) = 1200 daN, . pour un déplacement sur rail à vitesse maximale de 30 km/heure et un effort au crochet de 30.000 daN et roues acier de diamètre 920 mm, le châssis moteur étant lesté à 30 tonnes, le wagon pouvant être également lesté à 30 tonnes, . le châssis de guidage peut être lesté jusqu'à 40 tonnes, chacun des essieux-acier acceptant dans la norme actuelle 20 tonnes de charge par essieu. REVENDICATIONS 1. Locotracteur de manutention pour un fonctionnement en mode rail ou en mode route, du type comportant des essieux de guidage en mode rail portant des roues guides en acier roulant sur deux rails (11, 12), et des essieux routiers comportant des roues à pneus pouvant rouler sur route lorsque le tracteur est en mode route, et de même écartement que les roues-guides en acier, caractérisé en ce qu'il comporte une partie de ~o guidage (2) portée par les essieux de guidage et une partie de traction (3) portée par les essieux équipés de roues pneumatiques, ces deux parties étant structurellement distinctes et liées entre elles par des liaisons mécaniques articulées, 2. Locotracteur de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 la partie de guidage comporte un châssis de guidage (5) composé d'un châssis avant (5a) et d'un châssis arrière (5b) réunis par un ou des longerons (6) et (7) chaque partie avant ou arrière comportant un essieu ou un bogie de guidage (8, 9) avec des roues-guides en acier (10) roulant sur deux rails (11, 12), 20 3. Locotracteur de manutention selon la revendication 1 à 2, caractérisé en ce que la partie de traction (3) comporte un châssis- moteur (13) et dont le ou les longerons longitudinaux (14, 15) placés à un niveau plus bas que le ou les longerons (6) et (7) et parallèlement à ceux-ci portent des essieux-moteurs (16), entraînant des trains de roues motrices (18) équipés de 25 pneus (19) et roulant sur mes mêmes rails (11, 12), et lesdits essieux-moteur étant placés entre un essieu ou bogie de guidage avant (8) et un essieu ou bogie de guidage arrière (9), 4. Locotracteur de manutention selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les liaisons mécaniques articulées sont des bielles de liaisons (4), à 30 l'avant et à l'arrière du châssis-moteur (13), chaque bielle étant montée d'une part par un système pivotant sur une patte (25) d'accrochage (20) du châssis moteur et d'autre part par un système à pivotant (26) sur une interface (21) solidaire d'une partie avant ou arrière (5a) ou (Sb) du châssis de guidage (5). . Locotracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bielles (4) présentent une inclinaison d'angle (a) par rapport à la direction du déplacement, 6. Locotracteur de manutention selon la revendication 5, caractérisé en que 5 l'angle (a) vaut sensiblement 23 , 7. Locotracteur de manutention selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en qu'on prévoit entre le châssis-moteur et le châssis-guide, une butée (17) de chaque côté.