FR 2890599 A1 20070316 FR 0509237 A 20050909 2890599 1 DISPOSITIF DE BLOCAGE/LIBÉRATION D'UNE CHAPE DE ROUE ORIENTABLE ET CHARIOT BRANCARD ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF. La présente invention est relative à un dispositif de blocage/libération d'une chape orientable dans laquelle est installée une roue, d'axe sensiblement horizontal, la chape étant montée de manière pivotante autour d'un axe sensiblement vertical à l'extrémité inférieure d'une jambe participant au support d'un appareil. L'invention concerne plus particulièrement mais non exclusivement un tel dispositif pour chariot brancard. Les chariots comprenant de telles chapes de roues orientables ont de nombreuses applications. Les roues avant et/ou arrière de certains chariots sont montées pivotantes de manière à pouvoir s'orienter selon le sens de déplacement du chariot. Les chariots brancards supportant un patient sont soumis à des manoeuvres incessantes dans des couloirs relativement étroits d'hôpital, avec des virages à angle droit. II faut pouvoir faire entrer ces chariots dans différents endroits tels que la chambre du malade, le service de radiologie, le sas des urgences avec les box étroits de prise en charge et autour d'une ambulance. La masse totale du chariot et d'un patient à déplacer pouvant atteindre 200kg, de telles manoeuvres nécessitent des chapes de roues avant ou arrière pivotantes à 360 . Pour la circulation en ligne droite dans de longs couloirs, il est difficile de conduire correctement le chariot avec des chapes de roues avant orientables. En outre, pour le chargement du chariot dans une ambulance, notamment selon un plan incliné d'un chemin de roulement placé dans l'ambulance, les opérations sont rendues délicates avec des chapes de roues arrière pivotantes. Il apparaît ainsi que dans certains cas il est souhaitable que les roues avant et / ou arrière des chariots soient pivotantes et que, dans d'autres cas, cette possibilité de pivotement devrait être supprimée. Mais dans le cas de chariots montés sur des béquilles escamotables, tels que les chariots brancards, la mise en place d'un dispositif et d'une commande permettant de bloquer / libérer des chapes de roues orientables est rendue difficile en raison du changement de configuration des différents éléments impliqués lors de l'escamotage des béquilles. L'invention a pour but, surtout, de proposer un dispositif de blocage/libération de chape de roue orientable permettant de bloquer ou libérer la chape de roue par une commande facilement accessible à l'utilisateur. Avantageusement ladite commande devrait être débrayable de manière à ne pas entraver l'escamotage des béquilles du chariot. Selon l'invention un dispositif de blocage/libération d'une chape orientable dans laquelle est installée une roue, d'axe sensiblement horizontal, la chape étant montée de manière pivotante autour d'un axe sensiblement vertical à l'extrémité inférieure d'une jambe participant au support d'un appareil est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'indexation permettant de bloquer la chape par rapport à la jambe selon une orientation prédéfinie, le moyen d'indexation comprenant un premier organe de blocage situé en une position déterminée sur l'une des deux pièces constituées par l'extrémité inférieure de la jambe et la chape, et un second organe de blocage complémentaire situé sur l'autre pièce, sollicité par des moyens élastiques, l'un des deux organes comportant un appendice propre à entrer dans un logement situé sur l'autre organe lorsque la position angulaire déterminée est atteinte, et en ce que des moyens de commande sont prévus pour permettre la mise en service ou hors service des moyens d'indexation. La position déterminée de blocage peut correspondre à un angle de 0 avec la direction longitudinale de l'appareil, ou de déplacement en ligne droite. Les moyens d'indexation peuvent comporter un élément mobile, guidé par rapport à l'extrémité inférieure de la jambe, les moyens élastiques étant interposés entre l'élément mobile et un appui solidaire de la jambe. L'élément mobile peut être guidé en translation par rapport à la jambe. L'extrémité inférieure de l'élément mobile peut comporter le logement d'axe vertical, de manière à coopérer avec l'appendice d'axe vertical, solidaire de la chape. Le logement peut se situer dans une surface tronconique saillante. L'appendice peut être de forme cylindrique. L'extrémité supérieure de la jambe peut être montée pivotante autour d'un axe horizontal sur un coulisseau placé sur le cadre de manière à pouvoir être bloqué ou déplacé suivant la direction longitudinale de ce cadre, et les moyens de commande peuvent comprendre des moyens liés au cadre, des moyens liés au coulisseau et des moyens de connexion/déconnexion automatique entre les moyens liés au cadre et ceux liés au coulisseau, l'ensemble étant tel que la connexion est assurée lorsque le coulisseau occupe la position correspondant à la jambe en position haute, tandis que la déconnexion permet le déplacement du coulisseau. Les moyens de commande liés au cadre peuvent comporter au moins une fourchette munie d'une fente parallèle à la direction de déplacement du coulisseau et ouverte à une extrémité, tandis que les moyens de commande liés au coulisseau peuvent comporter un câble de traction de l'organe de blocage prévu à l'extrémité inférieure de la jambe, ce câble étant muni, à son extrémité éloignée de la chape, d'un plot ayant une tête, et les moyens de connexion/déconnexion automatique comportent la fente de la fourchette, le plot et la tête sous laquelle la fourchette s'engage lorsque le coulisseau occupe une position extrême correspondant à la position haute de la jambe, le plot pouvant sortir de la fente de la fourchette lorsque le coulisseau se déplace pour l'abaissement de la jambe, la fourchette étant montée mobile de manière à pouvoir exercer une traction sur le plot lorsqu'il est engagé dans la fourchette. La fourchette peut être fixée sur, et perpendiculairement à, une traverse pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau, la rotation de la traverse et de la fourchette entraînant le déplacement de l'organe de blocage. La traverse peut être constituée d'un profilé. Les moyens de commande peuvent comporter deux fourchettes permettant de bloquer/libérer les chapes orientables des deux jambes d'une béquille. La rotation de la traverse peut être provoquée par la traction de câbles dont les extrémités sont fixées sensiblement à la périphérie de la traverse. Les câbles peuvent être tirés/relâchés par l'intermédiaire d'une tirette 25 unique coulissant dans une patte solidaire du cadre et pouvant être immobilisée par rapport au cadre par une manette de blocage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation avec référence aux dessins annexés mais qui n'a aucun caractère limitatif. Sur ces dessins: Fig. 1 est une vue en perspective d'un chariot selon l'invention Fig. 2 est une vue en perspective à plus grande échelle de moyens de commande installés sur le chariot de Fig. 1. Fig. 3 est une coupe selon un plan longitudinal vertical d'un détail 35 des moyens de commande de Fig. 2. Fig. 4 est une coupe selon un plan longitudinal vertical d'un autre détail des moyens de commande de Fig. 2. Fig. 5 est une coupe verticale partielle à plus grande échelle d'un dispositif selon l'invention en position de chape bloquée en rotation. Fig. 6 est une vue latérale avec parties tronquées du dispositif. Fig. 7 est vue de dessus par rapport à Fig. 6 avec parties tronquées. Fig.8, enfin, est une vue schématique partielle de côté du chargement d'un chariot dans une ambulance. En se référant à Fig. 1 et Fig. 2, on peut voir un chariot brancard C comprenant un cadre 10 supporté par une béquille avant BI et une béquille arrière B2. Le cadre 10 est prévu pour recevoir un brancard et comporte des moyens non représentés pour la fixation du brancard. Chaque béquille comporte deux jambes 11 espacées transversalement. Les jambes 11 sont prolongées par des roues 12 installées dans des chapes 18. Pour la suite de cette description, les termes haut , bas , supérieur et inférieur doivent être compris pour un chariot dont les jambes 11 sont dépliées, ses roues orientables 12 étant en contact avec le sol. Les jambes 11 comportent une extrémité supérieure 11 a et une extrémité inférieure 11 b. L'extrémité supérieure 11 a comporte un orifice transversal 11c qui permet de réaliser une liaison pivotante avec un coulisseau 13. Le coulisseau 13 est sensiblement conformé en U renversé avec une partie centrale 13a horizontale et deux pattes 13b s'étendent perpendiculairement vers le bas aux extrémités de la partie 13a. Les pattes 13b reçoivent un axe traversant les orifices 11 c pour l'articulation des jambes 11. Les surfaces des pattes 13b orientées vers l'extérieur comportent des galets non visibles libres en rotation, engagés dans un profilé solidaire du cadre 10 de manière à guider le coulisseau 13 par rapport au cadre 10. Le coulisseau 13 peut ainsi se translater selon l'axe longitudinal du cadre 10. Des moyens de blocage/libération en translation du coulisseau 13 sont prévus, mais non représentés. Les jambes 11 d'une même béquille sont reliées deux à deux, sensiblement à mi-longueur, par une barre transversale 14. Une jambe de force 15, de préférence de longueur constante, articulée à chaque extrémité, relie la barre transversale 14 à une platine 16, immobilisée par rapport au cadre 10. Deux roulettes R sont prévues à l'extrémité avant du chariot pour faciliter le chargement dans une ambulance. En se référant à Fig. 5 à 7, on peut voir que la chape 18, de chaque roue de la béquille avant BI, est montée de manière pivotante selon un axe géométrique 18a sensiblement vertical à l'extrémité inférieure Il b d'une jambe Il, par l'intermédiaire d'un plateau 18d. Les branches 18b et 18c de la chape s'étendent vers le bas de part et d'autre de la roue 12 dont l'axe de rotation 12a est reçu dans des orifices prévus vers l'extrémité inférieure des branches. La partie de la chape se trouvant sensiblement au-dessus de l'axe 12a de la roue 12 est percée d'un orifice 19. La jambe 11 a généralement une structure profilée tubulaire dont l'évidement intérieur est utilisé pour solidariser la jambe 11 avec une pièce comportant un profil complémentaire et constituant l'extrémité inférieure 11 b. L'extrémité inférieure 11 b peut aussi être d'un seul tenant avec la jambe 11. Un doigt 17 d'axe géométrique 17a, ayant une extrémité supérieure chanfreinée, est monté dans l'orifice 19 et forme un appendice 20. Audessus du doigt 17, un élément mobile 21 est monté coulissant dans un tube 22 solidaire de l'extrémité inférieure 11 b. Le tube 22 comporte un alésage de guidage cylindrique 22a d'axe géométrique 22b. Les axes géométriques 17a, 18a et 22b sont parallèles entre eux. L'élément mobile 21 comporte une surface périphérique 21a essentiellement cylindrique destinée à coopérer avec l'alésage de guidage 22a. L'extrémité inférieure 21b de l'élément mobile 21 est tronconique et comporte un logement 23 sensiblement cylindrique coaxial. L'extrémité supérieure 21c de l'élément mobile 21 comporte un dispositif de fixation 24 pour un câble 25. Au-dessus de l'élément mobile 21, une rondelle 26 est bloquée, de manière coaxiale à l'intérieur de l'alésage de guidage 22a. La rondelle 26 comporte un orifice de passage 26a que traverse le câble 25. Entre la rondelle 26 et l'élément mobile 21, un élément élastique 27, de préférence constitué par un ressort hélicoïdal 28, est interposé. Comme on peut le voir en particulier sur Fig. 2, le câble 25 est guidé dans une gaine 25a jusqu'à l'extrémité supérieure 11 a des jambes 11. Le câble 25 traverse la partie la partie centrale 13a du coulisseau 13 grâce à une lumière 13d. Un plot 29, avec une tête 29a, est solidaire de l'extrémité supérieure du câble 25 et se trouve au-dessus de la partie centrale 13a. Une traverse 30 est montée pivotante selon un axe géométrique 30a transversal par rapport au cadre 10. Une fourchette 31 est solidaire de la traverse 30. Elle s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation 30a de la traverse 30 et comporte une fente longitudinale 31a, dont l'extrémité éloignée de 30a est débouchante. La fente 31a permet d'engager la fourchette 31 autour du câble 25, sous la tête 29a dont le diamètre est supérieur à la largeur de la fente 31a. Des premières extrémités 32a de câbles 32 sont fixées à la traverse 30 transversalement à l'axe 30a. La traverse 30 peut être formée par un profilé en T 33 dont un détail est représenté Fig. 3. Les secondes extrémités 32b des câbles 32, visibles en particulier Fig. 4, sont réunies, passent à travers une douille de guidage 34 et sont fixées à une tirette 35. La tirette 35 est montée dans un alésage prévu dans une patte solidaire du cadre 10 de manière à pouvoir coulisser selon la direction longitudinale du cadre 10. Son extrémité interne située à l'intérieur du cadre 10, est munie d'une collerette 35a. Un ressort de rappel 36 est interposé entre la collerette 35a et le cadre 10. Une manette de blocage 37, installée pivotante dans la patte solidaire du cadre 10, peut être amenée au contact de la tirette 35 afin de bloquer celle-ci par coincement. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Lorsque la tirette 35 est relâchée, l'élément mobile 21 est poussé par le ressort 28 jusqu'à une position basse définie par des butées réciproques prévues dans le tube 22 et sur l'élément 21. Un jeu j1 subsiste entre la chape 18 et l'élément mobile 21 de manière à éviter des frottements lorsque la chape tourne autour de l'axe géométrique 18a. Si le doigt 17 faisant office d'appendice 20 est sorti du logement 23, la chape 18 et la roue associée 12 sont librement orientables autour de l'axe 18a. Lorsque le doigt 17 vient au contact de l'extrémité inférieure 21b de l'élément mobile 21, le chanfrein du doigt 17 coopère avec la surface tronconique de l'extrémité 21b pour repousser l'élément mobile 21 vers le haut, comprimant le ressort 28. Si le mouvement se poursuit jusqu'à ce que le doigt 17 soit coaxial avec le logement 23, le doigt 17 s'enfonce dans le logement 23 sous l'action du ressort 28, solidarisant la chape 18 et l'extrémité inférieure 11 a et empêchant toute rotation de la chape 18 autour de l'axe 18a. Les chapes guidant les roues avant du chariot sont alors bloquées selon la direction longitudinale du chariot, dans la position 0 , ce qui facilite le déplacement en ligne droite. Les roues arrière restent pivotantes pour faciliter les changements de direction. Pour libérer les chapes 18 de la béquille B1, l'opérateur tire sur la tirette 35 qui comprime le ressort de rappel 36 et exerce une traction des câbles 32. Sous l'action des câbles 32, la traverse 30 pivote autour de l'axe géométrique 30a et fait basculer la fourchette 31 vers le haut. La direction de traction des câbles 32 ne coupe pas l'axe de rotation 30a de la traverse 30 de manière à provoquer effectivement la rotation de celle-ci. La tirette 35 peut être bloquée en position reculée par la manette 37. La fourchette 31 soulève la tête 29a et le plot 29 tire le câble 25. L'élément mobile 21 est entraîné vers le haut sous l'action du câble 25 et comprime le ressort 28. Le doigt 17 sort du logement 23 et libère la chape 18 en rotation par rapport à l'axe 18a. Il est à noter que la course de l'élément mobile 21 est suffisante pour permettre au doigt 17 de sortir du logement 23. Si l'opérateur débloque la tirette 35, et la relâche, la traverse 30 et la fourchette 31 basculent vers leurs positions initiales. Le ressort 28 provoque la descente de l'élément mobile 21 et tire le câble 25. Le plot 29 redescend sous l'action du câble 25. La chape 18 pourra être bloquée à nouveau. Une translation du coulisseau 13, vers la gauche de Fig. 2, en particulier pour l'escamotage des jambes 11 est possible car le plot 29 peut sortir de la fente 31a. La commande de la libération/blocage de la chape 18 n'est alors plus active, ce qui n'est pas gênant dans cette configuration du chariot brancard abaissé. Fig.8 illustre schématiquement le chargement d'un chariot brancard dans une ambulance M dont le plancher 38 se trouve à un niveau légèrement supérieur à celui des roulettes R d'embarquement. Dans ces conditions, le brancardier pour faciliter l'engagement des roulettes R sur le plancher 38 va exercer non seulement une poussée horizontale sur le chariot C pour aborder l'arrière du plancher, mais aussi un effort vertical descendant V pour provoquer un soulèvement de l'avant du chariot et des roulettes d'embarquement R afin de les amener au niveau du plancher 38. Si les roues arrière du chariot C sont pivotantes, une pression vers le bas sur l'arrière du chariot est dangereuse car le chariot peut tourner de manière incontrôlée. Grâce à l'invention, le brancardier peut bloquer dans la position 0 30 les chapes de roues arrière et assurer l'embarquement du chariot dans de bonnes conditions de sécurité. Les explications fournies à propos du chargement du chariot sur le plancher de l'ambulance horizontal 38 restent valables lorsque ce chariot doit être chargé sur un chemin de roulement incliné de l'avant vers l'arrière, prévu par exemple sur une table d'urgence fixée sur le plancher de l'ambulance. Les manoeuvres du chariot risqueraient d'être empêchées ou considérablement gênées par une position plus ou moins ouverte des chapes de roues par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Seule une position de blocage à 0 des chapes de roues arrière permet ou favorise la manoeuvre de chargement du chariot dans l'ambulance. D'autres modes de réalisation sont possibles. En particulier, en lieu et place d'un effacement de l'élément mobile 21 par translation par rapport au tube 22, il serait possible de prévoir une rotation d'un élément mobile, autour d'un axe horizontal. Par ailleurs on peut aussi inverser le montage de l'appendice ou doigt et de l'élément mobile. Dans l'exemple considéré, les chapes orientables 18 pouvant être bloquées en rotation étaient prévues sur les jambes de la béquille avant BI. Des chapes semblables peuvent être prévues sur les jambes arrière du chariot. L'invention peut s'appliquer en outre à un chariot ou appareil roulant supporté seulement par trois roues, par exemple deux roues arrière et une roue avant médiane. Une chape orientable susceptible d'être bloquée en rotation pourrait être prévue sur la seule roue avant. Lorsque le chariot doit être utilisé en roulant sur une surface, il est préférable que les chapes de roues avant soient bloquées en position 0 , alors que les chapes de roues arrière sont pivotantes, ce qui permet de bien guider le chariot en ligne droite, et d'effectuer des virages dans de bonnes conditions. L'invention permet de satisfaire à toutes ces exigences. REVENDICATIONS 1. Dispositif de blocage/libération d'une chape (18) orientable dans laquelle est installée une roue (12), d'axe sensiblement horizontal, la chape (18) étant montée de manière pivotante autour d'un axe sensiblement vertical à l'extrémité inférieure (11 b) d'une jambe (11) participant au support d'un appareil, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'indexation (Mi) permettant de bloquer la chape (18) par rapport à la jambe (11) selon une orientation prédéfinie, le moyen d'indexation (Mi) comprenant un premier organe de blocage (Mbl) situé en une position déterminée sur l'une des deux pièces constituées par l'extrémité inférieure (11 b) de la jambe et la chape (18), et un second organe de blocage (Mb2) complémentaire situé sur l'autre pièce, sollicité par des moyens élastiques (Me), l'un des deux organes comportant un appendice (20) propre à entrer dans un logement (23) situé sur l'autre organe lorsque la position angulaire déterminée est atteinte, et en ce que des moyens de commande (Mc) sont prévus pour permettre la mise en service ou hors service des moyens d'indexation (Mi). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position 20 déterminée de blocage correspond à un angle de 0 avec la direction longitudinale de l'appareil, ou de déplacement en ligne droite. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'indexation (Mi) comportent un élément mobile (21), guidé par rapport à l'extrémité inférieure de la jambe (11 b), les moyens élastiques (Me) étant interposés entre l'élément mobile (21) et un appui (26) solidaire de la jambe (11). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément mobile (21) est guidé en translation par rapport à la jambe (11). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité inférieure (21b) de l'élément mobile (21) comporte le logement (23) d'axe vertical, de manière à coopérer avec l'appendice (20) d'axe vertical, solidaire de la chape (18). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le logement (23) se situe dans une surface tronconique saillante. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'appendice (20) est de forme cylindrique. 8. Chariot brancard comportant un cadre (10) supporté par des jambes (11), pour recevoir un brancard, caractérisé en ce qu'au moins une des jambes (11) est équipée d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 9. Chariot brancard selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (11a) de la jambe (11) est montée pivotante autour d'un axe horizontal sur un coulisseau (13) placé sur le cadre (10) de manière à pouvoir être bloqué ou déplacé suivant la direction longitudinale de ce cadre (10), et que les moyens de commande (Mc) comprennent des moyens (30, 31) liés au cadre (10), des moyens (25, 29) liés au coulisseau (13) et des moyens de connexion / déconnexion automatique (31, 31a, 29, 29a) entre les moyens liés au cadre et ceux liés au coulisseau, l'ensemble étant tel que la connexion est assurée lorsque le coulisseau occupe la position correspondant à la jambe en position haute, tandis que la déconnexion permet le déplacement du coulisseau. 10. Chariot brancard selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de commande liés au cadre comportent au moins une fourchette (31) munie d'une fente (31a) parallèle à la direction de déplacement du coulisseau et ouverte à une extrémité, tandis que les moyens de commande liés au coulisseau comportent un câble de traction (25) de l'organe de blocage prévu à l'extrémité inférieure (11 b) de la jambe (11), ce câble (25) étant muni, à son extrémité éloignée de la chape (18), d'un plot (29) ayant une tête (29a), et les moyens de connexion/déconnexion automatique comportent la fente (31a) de la fourchette (31), le plot (29) et la tête (29a) sous laquelle la fourchette (31) s'engage lorsque le coulisseau (13) occupe une position extrême correspondant à la position haute de la jambe (11), le plot (29) pouvant sortir de la fente (31a) de la fourchette (31) lorsque le coulisseau (13) se déplace pour l'abaissement de la jambe (11), la fourchette (31) étant montée mobile de manière à pouvoir exercer une traction sur le plot (29) lorsqu'il est engagé dans la fourchette (31). 11. Chariot brancard selon la revendication 10, caractérisé en ce que la fourchette (31) est fixée sur, et perpendiculairement à, une traverse (30) pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal (30a) et perpendiculaire à la direction de déplacement du coulisseau (13), la rotation de la traverse (30) et de la fourchette (31) entraînant le déplacement de l'appendice (20). 12. Chariot brancard selon la revendication 11, caractérisé en ce que la traverse (30) est un profilé (33) 13. Chariot brancard selon l'une des revendications 9 à 12 supporté par deux béquilles (BI, B2) comportant chacune deux jambes, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent deux fourchettes (31) permettant de bloquer/libérer les chapes orientables des deux jambes d'une béquille. 14. Chariot brancard selon la revendication 14, caractérisé en ce que la rotation de la traverse (30) est provoquée par la traction de câbles (32) dont les extrémités sont fixées sensiblement à la périphérie de la traverse (30). 15. Chariot brancard selon la revendication 14, caractérisé en ce que les câbles (32) sont tirés/relâchés par l'intermédiaire d'une tirette unique (35) coulissant dans une patte solidaire du cadre (10) et pouvant être immobilisée par rapport au cadre (10) par une manette de blocage (37).