FR 2889414 A1 20070209 FR 0652144 A 20060615 Objet de l'invention La présente invention se réfère au dispositif destiné à l'extraction simultanée de la moelle épinière, la dure-mère, la naissance des tissus nerveux et les ganglions rachidiens, en canal, de tous types de bétail, ce qui évite d'enlever la colonne vertébrale des grands bovins. Historique de l'invention Il a été décrit dans le brevet d'invention français 0303103 un dispositif destiné à l'extraction simultanée de la moelle épinière et la dure-mère, en canal, de tous types de bétail. Ce dispositif comprend un câble de traction, d'un diamètre inférieur à celui du conduit spinal de l'animal, doté de lames multiples à fil de coupe radial, coaxiales du câble, régulièrement réparties dans le sens longitudinal, avec des billes interposées entre les lames. Ce câble est actionné par un mécanisme de traction muni d'un moteur à réducteur et poulie d'entraînement et d'au moins une roue dentée folle adaptée de manière à s'engrener avec les différentes lames dont est muni le câble. Dans ce brevet français 0303103, le diamètre des lames est décroissant et au moins la lame la plus grande est d'un diamètre supérieur au diamètre intérieur du conduit spinal de l'animal, de telle sorte que lorsqu'on exerce une traction sur ce câble, introduit dans la moelle, les lames arrachent la moelle épinière et la pachyméninge spinale, en entraînant la matière organique arrachée vers une des extrémités de sortie de la colonne vertébrale. Bien qu'il atteigne l'objectif poursuivi, ce dispositif présente certains inconvénients lors de son utilisation, dus en partie au fait que la colonne de l'animal n'est pas droite mais présente une courbe prononcée aux points proches de ses extrémités, aussi bien à la base de la queue qu'à la base du cou et, en tirant sur le câble de traction afin que les lames passent par le canal médullaire, le câble a tendance à prendre une position droite, ce qui fait qu'il exerce une pression latérale importante dans la zone de courbure de la colonne, plus précisément à la base du cou, ce qui peut couper ou briser l'os à cet endroit. Un autre inconvénient de ce dispositif est que les lames associées au câble de traction dont la mission est de gratter et extraire la dure-mère ou pachyméninge, présentent à leur extrémité antérieure un fil coupant, qui se fiche dans l'os, rend difficile l'avance des lames et provoque la rupture ou le détachement de l'os. D'autre part, étant donné que les lames mentionnées dépendent de la taille de l'animal et de la section du canal médullaire, celles-ci peuvent laisser à certains endroits une partie de la dure-mère, la naissance des tissus nerveux et les ganglions rachidiens, ce qui n'élimine pas totalement le risque de transmission de maladies aux humains pendant la consommation. Description de l'invention Le dispositif objet de la présente invention présente des caractéristiques orientées vers la solution de la problématique présentée, et il faut souligner que la partie avant du câble de traction est recouverte de barillets arrondis, montés de manière coaxiale sur le câble de traction, qui évitent que lorsqu'on exerce une traction sur le câble, celui-ci puisse endommager les parties les plus courbées de la colonne de l'animal; l'utilisation de lames ayant à leur extrémité avant un tronçon tronconique sans arête coupante, d'un diamètre croissant jusqu'à l'extrémité arrière, facilite l'avance des lames à l'intérieur du canal spinal ou médullaire sans endommager l'os, ces lames présentant en outre des canaux sur le périmètre alternés avec des fils de coupe dont le diamètre augmente légèrement et progressivement vers l'arrière, sur les fils de coupe et les lames successifs, ce qui permet d'obtenir une action progressive des lames avec un moindre effort de traction ainsi que l'incorporation après le câble de traction d'un second câble de traction et rotation combinées, auquel une fraise est associée à son extrémité arrière, de telle sorte que lorsque cette fraise avance et tourne à l'intérieur du canal médullaire, elle élimine complètement la moelle épinière, la dure-mère, les terminaisons nerveuses et les ganglions rachidiens et procède même au fraisage ou polissage de l'os qui entoure le canal médullaire. A l'extrémité arrière du second câble de traction et rotation est fixée, sans possibilité de rotation relative, une fraise munie d'arêtes de coupe sensiblement hélicoïdales, ce second câble comportant à son extrémité avant des moyens d'accouplement rapide pour sa connexion optionnelle avec un accouplement rapide complémentaire, placé à l'extrémité arrière du câble de traction, ce câble de traction étant celui chargé de faire passer un tronçon initial de ce second câble par le conduit spinal de l'animal, ou avec un accouplement rapide complémentaire associé à un mécanisme combiné de rotation et traction qui entraîne simultanément l'avance de ce second câble à l'intérieur du conduit spinal, ainsi que la rotation conjointe de ce second câble et de la fraise associée à son extrémité arrière. Le premier câble ou câble de traction, porteur des lames, présente à son extrémité avant une partie terminale ou renflement permettant son accouplement avec le mécanisme de traction et, sur un tronçon initial, compris entre cette partie terminale avant et les lames, une suite de barillets montés de manière coaxiale sur ce câble de traction. Ces barillets présentent à l'extérieur une surface de rotation à génératrice courbe convexe et, à l'intérieur, un passage longitudinal avec un tronçon central d'un diamètre similaire à celui du câble de traction, dont les extrémités s'élargissent progressivement afin de permettre une certaine inclinaison ou basculement latéral du câble par rapport aux extrémités de ces barillets. Le tronçon initial du câble de traction porteur des barillets est délimité par des petites balles ou renflements fixés sur ce câble de traction et présente une longueur supérieure à 1.500 millimètres, afin de permettre son passage par le canal médullaire de l'animal avant que les lames ne soient introduites dans ce canal médullaire. Les lames montées sur le câble de traction présentent un tronçon avant à section croissante vers la zone arrière et un tronçon arrière, à configuration générale légèrement tronconique, à section décroissante vers la zone arrière de la lame, où sont définis une suite de canaux sur le périmètre qui définissent aux points de convergence des arêtes sur le périmètre, parallèles et situés sur des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal du câble de traction. Ces lames présentent à leur surface extérieure des canaux hélicoïdaux destinés à l'évacuation du produit qui se détache du canal spinal de l'animal, canaux hélicoïdaux qui affectent la longueur totale de la lame. Conformément à cette invention, des séparateurs montés et fixés axialement sur le câble de traction ont été placés entre les lames successives. Chaque lame montée sur le câble de traction présente son diamètre maximal à la partie arrière, ce diamètre maximal étant supérieur au diamètre maximal de la lame qui occupe la position immédiatement précédente sur le câble de traction, ce qui permet aux lames successives d'exercer lors de leur passage à l'intérieur du canal médullaire une action de nettoyage progressive. A son tour, le câble de traction et rotation comporte un tronçon arrière démontable, porteur d'une fraise, ce tronçon arrière et le tronçon avant du câble de rotation et traction présentant à leurs extrémités opposées des moyens complémentaires d'accouplement rapide. Cette particularité permet de démonter du câble de traction et rotation le tronçon arrière associé à la fraise correspondante afin de faciliter les travaux de nettoyage et désinfection. Cette fraise présente une section croissante vers la partie arrière et des échelons intermédiaires sur les arêtes de coupe, ce qui garantit l'élargissement par fraisage du canal médullaire et l'élimination complète de la moelle, la dure-mère, les terminaisons nerveuses et les ganglions rachidiens. Conformément à cette invention, le mécanisme chargé d'actionner le câble de traction et rotation, après avoir été libéré du câble de traction et être partiellement passé par le canal médullaire, comporte un moteur chargé de lui imprimer un mouvement de rotation, ainsi que des moyens de guidage et déplacement longitudinal de ce moteur dans le sens axial, ces moyens ayant pour mission d'imprimer à ce câble un mouvement de traction ou d'avance. Ces moyens de déplacement longitudinal peuvent être constitués par un ensemble: écrou - broche, pignon crémaillère, guide longitudinal - poulie, câble d'entraînement ou tout autre mécanisme capable de générer le déplacement longitudinal mentionné. Ce dispositif comporte de plus une structure support sur laquelle sont montés le mécanisme de traction et le mécanisme de traction et rotation combinées. Cette structure support est également munie d'un dispositif de fixation de l'extrémité inférieure de l'animal, qui l'empêche de se balancer, de deux poulies inférieures à rotation libre pour le guidage du câble de traction et du câble de rotation et traction respectivement, et de deux poulies supérieures à rotation libre pour le guidage respectif du câble de traction et du câble de traction et rotation vers la zone d'introduction dans le conduit spinal de l'animal. La fixation de l'extrémité inférieure de l'animal se fait au moyen d'un dispositif type ciseau, actionné par un cylindre hydraulique ou pneumatique, qui enserre l'animal et évite qu'il ne se balance. Ce dispositif comporte en outre une tête d'accouplement concave pour l'introduction et le logement d'une partie de l'extrémité inférieure de l'animal. Description des figures Pour compléter la description effectuée et faciliter la compréhension des caractéristiques de l'invention, on trouvera joints au présent mémoire descriptif un jeu de croquis où, de manière illustrative et non limitative, on a représenté ce qui suit: - La figure 1 montre une vue de haut schématique et partielle du câble de traction - La figure 2 montre le détail de l'un des barillets sectionné sur un plan longitudinal et monté sur le câble 15 de traction. - La figure 3 montre une vue de haut élargie d'une des lames associées au câble de traction. - La figure 4 montre une vue de haut schématique et partielle du câble de traction et rotation combinées. -La figure 5 montre un détail amplifié de la fraise associée au tronçon arrière du câble de rotation et traction. - La figure 6 montre une vue de haut schématique de la structure support pendant l'utilisation du câble de traction, sur laquelle on a représenté partiellement le dispositif de fixation inférieure de l'animal, en ne montrant que la tête d'accouplement concave afin que la figure soit plus claire. - La figure 7 montre une vue analogue à la vue 30 précédente, pendant l'utilisation ultérieure du câble de traction et rotation combinées. - La figure 8 montre une vue de haut du dispositif de fixation de l'extrémité inférieure de l'animal dans la position accrochée indiquée sur les figures 6 et 7. -La figure 9 montre une vue schématique en plan supérieur du dispositif de l'invention installé dans un abattoir. 2889414 7 Réalisation prioritaire de l'invention Dans l'exemple de réalisation montré sur ces figures, le dispositif de l'invention comprend un câble de traction (1), un câble (2) de traction et rotation combinées et une structure support (3) sur laquelle sont montés les moyens nécessaires à l'actionnement des câbles (1 et 2). Comme on peut l'observer sur la figure 1, le câble de traction comprend une partie terminale avant (4) permettant son accouplement avec un mécanisme de traction, une suite de barillets (5) montés sur un tronçon initial délimité par de petites balles (6), une série de lames (7) entre lesquelles sont disposés les séparateurs respectifs (8) et un accouplement rapide (9) situé à l'extrémité arrière du câble (1) de traction. On peut observer sur la figure 2 comment les barillets (5), montés sur un tronçon initial du câble (1) de traction, présentent à l'extérieur une surface de rotation à génératrice courbe convexe, afin d'éviter que le câble (1) n'endommage le canal spinal à la suite d'efforts latéraux éventuels et, à l'intérieur, un passage longitudinal avec un tronçon central (51) d'un diamètre analogue à celui du câble (1), dont les extrémités (52) s'élargissent progressivement afin de permettre une certaine inclinaison ou un certain basculement latéral de ce câble (1) et de faciliter son adaptation aux courbes éventuelles du canal spinal. Comme on peut l'observer sur la figure 3, les lames (7) présentent un tronçon avant (71) à section croissante vers la partie arrière, afin de faciliter leur introduction dans le canal spinal de l'animal, et un tronçon arrière, à configuration générale légèrement tronconique, à section croissante vers la partie arrière de la lame (7), dans laquelle est définie une suite de canaux sur le périmètre (72) qui définissent aux endroits de convergence des arêtes parallèles sur le périmètre (73), dont le diamètre augmente progressivement vers la partie arrière. De plus, le diamètre maximal de chacune des lames (7), se trouvant à sa partie arrière, est supérieur au diamètre maximal de la lame qui occupe la position immédiatement précédente sur le câble de traction. Grâce à ces caractéristiques dimensionnelles, lorsqu'on fait passer le câble de traction (1) par le canal spinal de l'animal, on arrive à ce que les lames successives (7) exercent une action progressive de nettoyage dans ce canal. De plus, les lames (7) présentent à l'extérieur des canaux hélicoïdaux (74) qui permettent de faciliter l'évacuation du produit qui se détache du canal spinal de l'animal. Les lames (7) et les séparateurs (8) peuvent présenter intérieurement à leurs extrémités opposées, de la même manière que les barillets (5), un élargissement progressif de l'orifice de passage du câble (1), afin de permettre un certain basculement latéral du câble (1). Le câble (2) de rotation et traction, représenté sur la figure 4, comporte à son extrémité avant (inférieure sur la figure) un accouplement rapide (10) complétant l'accouplement rapide (9) associé à l'extrémité arrière du câble (1) de traction, ce qui permet son raccord ou son accouplement éventuel. Ce câble (2) de traction et rotation comporte à son extrémité arrière une fraise (11) dont la rotation relative par rapport au câble (2) mentionne est impossible. La fraise (11) présente des arêtes de coupe (111) sensiblement hélicoïdales munies d'échelons intermédiaires qui définissent sur cette fraise (11) une section croissante vers la partie arrière. Dans l'exemple montré, le câble (2) de traction et rotation se compose d'un tronçon avant (21) et d'un tronçon arrière (22) tous deux munis respectivement de moyens complémentaires d'accouplement rapide (12, 13), la fraise (11) étant associée au tronçon arrière (22). Ce tronçon arrière (22) peut être démonté du tronçon avant (21) afin de faciliter le nettoyage de la fraise (11) et du tronçon arrière (21). Comme on peut l'observer sur les figures 6 et 7, pendant l'extraction de la moelle spinale, la dure-mère, la naissance des tissus nerveux et les ganglions rachidiens, en canal, d'un animal, les moyens d'accouplement du câble (1) de traction et du câble (2) de traction et rotation sont montés sur une structure support (3). Pour éviter tout balancement latéral de l'animal lorsqu'il est accroché dans la position de travail indiquée sur les figures 6 et 7, la structure support (3) est munie d'un dispositif de fixation (31) du type ciseau actionné par un cylindre (87), qui enserre une partie inférieure de l'animal, ce dispositif de fixation (31) ayant été représenté séparément sur la figure 8. Ce dispositif de fixation est muni en outre d'une tête d'accouplement concave (38), représentée sur les figures 6 et 7, pour l'introduction d'une partie inférieure de l'animal. Dans l'exemple montré sur les figures 6 et 7, le mécanisme chargé d'actionner le câble (1) de traction, après avoir introduit par le canal médullaire la portion du câble (1) portant les barillets (5), à l'aide de la poulie supérieure (32) de guidage, comporte une poulie inférieure (33) à rotation libre pour le guidage de ce câble (1) à la sortie du canal médullaire, ainsi qu'un cylindre (34) d'actionnement vertical auquel est connectée la partie terminale avant (4) de ce câble (1). Lorsque le cylindre (34) se déploie, une traction est exercée sur le câble (1), ce qui permet l'avance des lames (7) à l'intérieur du canal médullaire de l'animal et l'extraction de la plus grande partie de la moelle épinière et de la dure-mère. Avant que l'accouplement rapide (9) monté à l'extrémité arrière du câble (1), soit introduit dans le canal spinal, on accouple à celui-ci le câble (2) de traction et rotation, en profitant du déplacement du câble (1) pour faire passer le tronçon avant (21) du câble (2) par le canal spinal, procédant ainsi au guidage de ce câble (2) vers l'intérieur du canal spinal à l'aide de la poulie supérieure (35). Lorsque l'extrémité avant du câble (2) sort du canal spinal par l'extrémité opposée, on déconnecte le câble (1) de traction, ce qui libère les accouplements rapides (9, 10), en connectant ensuite ce câble (2) au moyen de l'accouplement rapide (10) à un mécanisme chargé de lui imprimer un mouvement combiné de traction et rotation, comme on peut le voir sur la figure 7. Le guidage du câble (2) vers le mécanisme d'actionnement se réalise au moyen de la poulie inférieure (36). Ce mécanisme comprend un moteur (14) chargé d'imprimer un mouvement circulaire ou de rotation au câble (2) et par conséquent à la fraise (11) associée à celui-ci, ainsi qu'un second moteur (15) qui entraîne un mécanisme de déplacement longitudinal chargé de déplacer verticalement le moteur (14). Dans l'exemple présenté, ce moteur (15) entraîne le déplacement vertical du moteur (14) le long d'une broche (16). Le mouvement combiné de rotation et traction appliqué au câble (2) fait que la fraise (11) élimine complètement lors de son passage à l'intérieur du canal spinal tous les restes de moelle spinale, dure-mère, naissance des tissus nerveux et ganglions rachidiens de l'animal et donc tout risque de contagion de certaines maladies pendant la consommation de la viande, sans avoir à extraire ou enlever la colonne vertébrale. Comme on peut l'observer sur la figure 9, le dispositif de l'invention est installé dans les abattoirs, parallèlement ou en coïncidence avec la ligne d'avance des animaux, en face de l'élévateur (39) de l'abattoir, afin de faciliter la manipulation du dispositif par les opérateurs. La nature de cette invention ayant été suffisamment décrite et un exemple de réalisation préférentielle ayant été donné, il faut signaler à tous effets opportuns que les matériaux, formes, dimensions et emplacements des éléments décrits pourront être modifiés, à condition que cela n'entraîne aucune modification des caractéristiques essentielles de l'invention revendiquées ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à l'extraction simultanée de la moelle épinière, la dure-mère, la naissance des tissus nerveux et les ganglions rachidiens, en canal, de tous types de bétail, du genre comportant: un câble de traction (1) muni de lames multiples (7) à fil de coupe radial, coaxiales du câble (1), pour l'extraction par fraisage de la moelle épinière et de la pachyméninge spinale, ainsi qu'un mécanisme de traction du câble, caractérisé par le fait qu'il comporte un second câble (2) de rotation et traction, à l'extrémité arrière duquel est fixée, sans possibilité de rotation relative, une fraise (11) munie d'arêtes de coupe (111) sensiblement hélicoïdales, ce second câble (2) comportant à son extrémité avant des moyens (10) d'accouplement rapide pour sa connexion en option avec un accouplement rapide (9) complémentaire situé à l'extrémité arrière du câble de traction (1), chargé de faire passer un tronçon initial de ce second câble (2) par le conduit spinal de l'animal, ou bien avec un accouplement rapide complémentaire associé à un mécanisme combiné de rotation et traction qui entraîne simultanément l'avance de ce second câble (2) à l'intérieur du conduit spinal et la rotation conjointe de ce second câble (2) et de la fraise (11) associée à son extrémité arrière. 2. Dispositif conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier câble (1), porteur des lames (7) présente à son extrémité avant une partie terminale ou renflement (4) permettant de l'accoupler avec le mécanisme de traction (34) et, sur un tronçon initial compris entre cette partie terminale avant (4) et les lames (7), une succession de barillets (5) montés de manière coaxiale sur ce câble de traction (1). 3. Dispositif conformément à la revendication 2, caractérisé par le fait que les barillets (5) présentent à l'extérieur une surface de rotation, à génératrice courbe convexe et, à l'intérieur, un passage longitudinal avec un tronçon central (51) d'un diamètre analogue à celui du câble de traction, dont les extrémités (52) s'élargissent progressivement afin de permettre une certaine inclinaison ou certain basculement latéral du câble (1) par rapport aux extrémités de ces barillets (5). 4. Dispositif conformément à la revendication 3, caractérisé par le fait que le tronçon initial du câble de traction (1), porteur des barillets (5) , est délimité par des petites balles ou renflements (6) fixés sur le câble de traction déjà mentionné. 5. Dispositif conformément à n'importe quelle revendication précédente, caractérisé par le fait que le tronçon initial du câble de traction (1), porteur des barillets (5), présente une longueur supérieure à 1.500 millimètres. 6. Dispositif conformément à n'importe quelle revendication précédente, caractérisé par le fait que les lames (7) montées sur le câble de traction (1) présentent un tronçon avant (71) à section croissante vers la partie arrière et un tronçon arrière à configuration générale légèrement tronconique, à section croissante vers la partie arrière de la lame (7), sur laquelle il présente une suite de canaux (72) sur le périmètre, qui définissent aux endroits de convergence des arêtes (73) sur le périmètre, arêtes parallèles et situées sur des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal du câble de traction (1). 7. Dispositif conformément à n'importe quelle revendication précédente, caractérisé par le fait que les lames (7) associées au câble de traction (1) présentent à leur surface extérieure des canaux hélicoïdaux (74) destinés à évacuer le produit se détachant du canal spinal de l'animal, ces canaux hélicoïdaux (74) affectant la longueur totale de la lame (7). 8. Dispositif conformément à n'importe quelle revendication précédente, caractérisé par le fait qu'entre les lames successives (7), sont placés des séparateurs (8) montés et fixés axialement sur le câble de traction (1). 9. Dispositif conformément à n'importe quelle revendication précédente, caractérisé par le fait que chacune des lames (7) montées sur le câble de traction (1) présente son diamètre maximal à la partie arrière, ce diamètre maximal étant supérieur au diamètre maximal de la lame qui occupe la position immédiatement antérieure sur le câble de traction (1). 10. Dispositif conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que le câble (2) de traction et rotation comporte un tronçon arrière démontable (22) porteur de la fraise (11), ce tronçon arrière (22) et le tronçon avant (21) du câble (2) de rotation et traction présentant à leurs extrémités opposées des moyens complémentaires (13,12) d'accouplement rapide. 11. Dispositif conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que la fraise (11), associée au câble (2) de traction et rotation, présente une section croissante vers la partie arrière. 12. Dispositif conformément aux revendications 1 et 11, caractérisé par le fait que la fraise (11) présente sur les arêtes de coupe (11) des échelons intermédiaires. 13. Dispositif conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme chargé d'actionner le câble (2) de traction et rotation comporte un moteur (14), ayant pour mission de lui imprimer un mouvement circulaire ou de rotation et des moyens (16) de guidage et déplacement longitudinal de ce moteur (14) dans le sens axial, ces moyens pouvant se composer d'un ensemble: écrou - broche, pignon - crémaillère, guide longitudinal - poulie/câble d'entraînement, ou de tout autre type. 14. Dispositif conformément à n'importe quelle revendication précédente, caractérisé par le fait que le mécanisme de traction (34) et le mécanisme (14, 16) de traction et rotation combinées sont montés sur une structure support (3) munie d'un dispositif (31), du type ciseau et est actionné par un cylindre (37) de fixation de l'extrémité inférieure de l'animal en position accrochée, deux poulies inférieures (33, 36) à rotation libre, pour le guidage respectif du câble de traction (1) et du câble de rotation et traction (2) respectivement, et de deux poulies supérieures (32, 35), à rotation libre, pour le guidage respectif du câble de traction (1) et du câble de traction et rotation (2) vers la zone d'introduction dans le conduit spinal de l'animal. 15. Dispositif conformément à la revendication 14, caractérisé par le fait que le dispositif de fixation (31), du type ciseau, comporte une tête d'accouplement concave (38) pour l'introduction d'une partie inférieure de l'animal.