FR 2897169 A1 20070810 FR 0601055 A 20060206 L'invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif de commande d'un équipement domotique, le dispositif de commande étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un équipement domotique, étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire. On connaît du document EP 0 447 849 un dispositif de commande de store ou de volet motorisé dans lequel des horaires de commande du store ou du volet sont mémorisés sous forme de table. Pour chaque jour de l'année, un premier horaire d'ouverture du volet ou de déploiement du store et un deuxième horaire de fermeture du volet ou de repli du store sont stockés dans une mémoire. Un même premier horaire et un même deuxième horaire est affecté à plusieurs jours consécutifs. Alternativement à une mémorisation sous forme de table, les horaires de commande peuvent être déterminés par calcul selon une fonction mathématique entrée en mémoire. En effet, si on cale ses horaires sur les horaires de lever et de coucher du soleil, ceux-ci varient au cours de l'année, selon des lois qui peuvent être approchées par des fonctions de type cosinus. Ces lois de variation dépendent de la localisation géographique, notamment de la longitude et de la latitude. Dans la demande EP 0 447 849, les horaires de commande mémorisés 30 ou la fonction permettant de les calculer sont basés sur une localisation géographique de référence, en l'espèce la ville de Francfort. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc II est prévu, qu'en fonction de la localisation géographique où est installé le dispositif de commande, l'utilisateur ou l'installateur puisse entrer certaines informations (concernant la latitude et la longitude) afin de recalculer automatiquement les horaires d'ouverture et de fermeture. Le document DE 30 19 279 décrit également un dispositif de commande horaire automatique pour des volets roulants, pour lequel l'installateur ou l'utilisateur peut entrer manuellement un décalage par rapport à l'horaire de commande d'ouverture et de fermeture basé sur les horaires de lever ou coucher du soleil. Ainsi, un décalage d'un quart d'heure avant le lever du soleil peut être entré comme consigne. Les dispositifs de commande de ce type sont reliés à une horloge ou comprennent une horloge. Lors de leur fonctionnement, l'heure courante, donnée par l'horloge, est comparée aux horaires de commande d'ouverture et de fermeture. Ces horaires de commande incluent d'éventuelles consignes de décalages temporels par rapport aux horaires de lever et de coucher du soleil, les consignes de décalage temporel étant configurées par l'installateur ou l'utilisateur. Lorsque l'heure courante coïncide avec un horaire de commande, la commande associée à cet horaire de commande est transmise au volet roulant pour exécution. Les horaires de commande d'ouverture de volet correspondent sensiblement aux horaires de lever du soleil et les horaires de commande de fermeture de volet correspondent sensiblement aux horaires de coucher du soleil. Le document EP 0 447 849 cherche à simplifier par rapport à l'état de l'art, la mise en mémoire des horaires de commande, notamment en MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc appliquant à plusieurs jours consécutifs de mêmes horaires de commande. En revanche, les procédures permettant la modification des horaires de référence pour obtenir les horaires de commande souhaités restent complexes ou assez rigides. Dans le cas du document EP 0 447 849, l'installateur ou l'utilisateur doit comme vu précédemment entrer des données de latitude et de longitude qui ne sont pas nécessairement toujours évidentes à trouver. Dans le cas du document DE 30 19 279 également, la consigne de décalage temporel est appliquée à tous les jours de l'année sans distinction. De plus, ces dispositifs ne permettent pas ou permettent peu de prendre en compte les caractéristiques de l'environnement du bâtiment où ils sont installés, telles que la caractéristique géographique (présence de montagnes ou de bâtiments qui occultent l'éclairage solaire pendant une partie de la journée) ou la caractéristique d'utilisation du bâtiment déterminant l'activité des utilisateurs. Le but de l'invention est proposer un procédé de configuration d'un dispositif de commande remédiant aux inconvénients précités et améliorant les procédés de configuration connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé selon l'invention permet de simplifier les opérations de configuration d'un dispositif de commande d'un élément mobile fonctionnant sur une base horaire, tout en permettant une forte personnalisation de ce dispositif. Le procédé de configuration selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une première étape de saisie comprenant la saisie d'un premier horaire auquel le premier ordre de commande MS12.S649.12FR.557.dpt.doc automatique doit être émis un premier jour donné de l'année calendaire et la saisie d'un deuxième horaire auquel le premier ordre de commande automatique doit être émis un deuxième jour donné de l'année calendaire, une étape automatique de calcul de chaque horaire auquel le premier ordre de commande automatique doit être émis tout autre jour de l'année calendaire. Les premier et deuxième jours sont de préférence les jours de solstice d'été et d'hiver. Le dispositif de commande peut être capable d'envoyer un deuxième ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire et le procédé de configuration peut comprendre : une deuxième étape de saisie comprenant la saisie d'un troisième horaire auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis un troisième jour donné de l'année calendaire et la saisie d'un quatrième horaire auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis un quatrième jour donné de l'année calendaire, une étape automatique de calcul de chaque horaire auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis tout autre jour de l'année calendaire. Les troisième et quatrième jours sont de préférence les jours de solstice d'été et d'hiver. Les horaires saisis peuvent correspondre aux horaires de lever et de coucher du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc30 L'étape automatique de calcul peut comprendre l'utilisation d'une fonction mathématique non linéaire et de période égale à une année calendaire. L'étape automatique de calcul peut comprendre l'utilisation d'une fonction 5 mathématique présentant au moins un point d'inflexion entre ses différents extrema. Les extrema de la fonction utilisée dans l'étape automatique de calcul correspondent de préférence aux horaires saisis dans l'étape de saisie. Le changement entre les heures d'été et les heures d'hiver est avantageusement pris en compte par le procédé. Le dispositif selon l'invention permet la commande d'un équipement 15 domotique et est capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire. Il est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé de configuration précédemment défini. 20 Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention et des modes d'exécution d'un procédé de configuration selon l'invention. 25 La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention. La figure 2 est ordinogramme d'un mode d'exécution du procédé de configuration selon l'invention. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc 10 30 La figure 3 est un ordinogramme d'une deuxième variante d'exécution d'une étape de calcul automatique d'horaires de commande pour l'ensemble des jours d'une année calendaire. Une installation domotique 50 est décrite ci-après en référence à la figure 1. L'installation comprend un dispositif de commande 1 et un équipement domotique motorisé 2, le dispositif de commande commandant 10 l'équipement domotique motorisé. L'équipement domotique motorisé 2 comprend un volet roulant 3 et un actionneur 4. L'actionneur 4 est de manière connue un actionneur de type tubulaire comprenant un motoréducteur MTR et une unité de 15 commande UCE, montés à l'intérieur d'un carter tubulaire. L'actionneur 4 est lui-même disposé dans un tube d'enroulement autour duquel vient s'enrouler le volet roulant 3. L'unité de commande UCE comprend éventuellement un récepteur RC 20 d'ondes électromagnétiques recevant des ordres de commande. L'unité de commande UCE reçoit, par l'intermédiaire du récepteur RC, des signaux électromagnétiques et les interprète pour piloter l'actionneur 4 et donc, commander le volet roulant. L'unité de commande UCE comprend également un dispositif de gestion de la position du volet 25 roulant 3. Le dispositif de commande 1 comprend une interface homme-machine IHM comprenant notamment un ensemble de touches de saisie 10, 11, 12 et un écran d'information SCR. Cette interface homme-machine est 30 reliée à un microprocesseur MP comprenant une mémoire MEM. MS\2. S649.12FR.557.dpt. doc Le dispositif de commande comprend également une horloge HR, dont les signaux SLH sont analysés au niveau du microprocesseur MP. Les signaux SLH contiennent des informations de date comprenant notamment des indications permettant d'identifier le jour courant parmi tous les jours de l'année et l'heure courante. L'heure est déterminée au moins à quelques minutes près, par exemple au moins à cinq minutes près. Le microprocesseur MP est également relié à un émetteur EM d'ondes électromagnétiques, afin d'émettre des ordres de commande à destination du récepteur RC de l'unité de commande UCE de l'équipement domotique motorisé 2. La mémoire MEM contient une table TAB, dont le contenu initial comprend par défaut des horaires de commande. Ces horaires correspondent aux horaires des levers et des couchers du soleil pour chaque jour de l'année dans une ville donnée, par exemple Stuttgart. Des ordres d'ouverture du volet roulant sont associés aux horaires de levers du soleil et des ordres de fermeture du volet roulant sont associés aux horaires de couchers du soleil. Ces valeurs permettent le fonctionnement de l'installation 50 même en l'absence de configuration personnalisée lors de l'installation. La table TAB est divisée en une première table T1, pouvant contenir l'horaire journalier d'ouverture du volet roulant pour chaque jour de l'année calendaire et une deuxième table T2, pouvant contenir l'horaire journalier de fermeture du volet roulant, pour chaque jour de l'année calendaire. Le microprocesseur MP compare les données issues des signaux SLH de l'horloge avec les données de la table TAB. Dès que la date courante 30 coïncide avec l'un de ces horaires, le microprocesseur établit un ordre de commande, notamment en fonction de la table T1 ou T2 d'origine de la MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc valeur avec laquelle la date courante coïncide. Cet ordre de commande est ensuite émis puis exécuté, il en résulte un mouvement d'ouverture ou de fermeture du volet roulant. Alternativement, la table TAB contient non pas des horaires, mais des valeurs numériques dont peut se déduire un horaire. Par exemple une valeur égale à l'horaire exprimé en minutes ou en unités égales à cinq minutes. Alternativement, la table journalière est remplacée par une fonction mathématique, par exemple une fonction de lissage, calée sur quelques valeurs numériques mémorisées. La mémoire MEM contient alors au moins deux emplacements destinés à l'enregistrement de deux valeurs pour chacun des types d'ordres de commande. Des touches de saisie 10, 11, 12 de l'interface homme-machine IHM sont utilisées notamment pour commander manuellement l'équipement domotique motorisé. Elles servent également au réglage de la date courante (jour et heure), la touche montée 10 pouvant être utilisée pour incrémenter cette valeur, la touche descente 11, pour décrémenter celle- ci et la touche STOP 12 pour valider un réglage. Selon l'invention, ces touches de saisie peuvent également être utilisées pour entrer les valeurs de réglage minimum et maximum nécessaires à 25 l'adaptation des valeurs de la table TAB en mémoire. Le procédé de configuration selon l'invention permet à un installateur ou à un utilisateur de configurer de manière très simple l'installation. 30 Comme vu précédemment, les mouvements du volet roulant sont provoqués automatiquement sur une année calendaire. Les heures MS12.S649.12FR.557.dpt.doc d'ouverture et de fermeture sont fonction d'un horaire défini par une interaction entre une fonction théorique temporelle définissant des horaires de levers ou de couchers du soleil et des données entrées par l'utilisateur. L'installation pouvant être utilisée dans des lieux très divers, les données de la configuration initiale ne correspondent pas en général à la situation géographique et ne correspondent pas non plus nécessairement au souhait de l'utilisateur. 10 Pour adapter les fonctions théoriques stockées en mémoires ou les valeurs discrètes (horaires de commande) stockées en mémoire à la situation du bâtiment équipé de l'installation domotique, il est requis de saisir des données. A partir de ces données, le dispositif de commande 15 redéfinit les fonctions théoriques ou les valeurs discrètes stockées en mémoire. Les données saisies peuvent définir une amplitude saisonnière de variation des horaires de fermeture ou des horaires d'ouverture du volet 20 roulant. Les horaires de commande déterminés peuvent être les horaires officiels de levers et de couchers de soleil. Si l'on saisit comme données l'horaire maximal de coucher du soleil et l'horaire minimal de coucher du soleil 25 pour un lieu donné, les horaires de commande de fermeture du volet roulant correspondent aux horaires de couchers de soleil de ce lieu. En effet, le calcul des horaires de commande est basé sur des horaires saisis, ces horaires permettent de déterminer une fonction non linéaire, dont la courbe représentative comprend préférentiellement, entre ses 30 différents extrema, un point d'inflexion. De préférence, cette fonction est une fonction mathématique de type portion de sinusoïde. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc5 A partir des horaires de commande ainsi déterminés, il est possible de commander des mouvements d'ouverture et de fermeture du volet roulant. On prend par exemple le calcul de l'horaire de commande de fermeture du volet roulant. (Cet exemple s'applique de la même manière au calcul de l'horaire d'ouverture du volet roulant.) 10 On suppose que les horaires de commande à saisir sont les horaires de commande de fermeture du volet roulant aux solstices d'hiver et d'été. L'utilisateur est libre de choisir, pour ces deux dates, les horaires qu'il souhaite saisir. Les horaires entrés peuvent être les horaires officiels de coucher de soleil de l'endroit où est installé l'équipement domotique. Les 15 horaires entrés peuvent aussi être des valeurs expérimentales des horaires de coucher de soleil, que l'utilisateur constate. Enfin, ces données peuvent être totalement indépendantes des horaires de coucher de soleil. Par exemple, supposons que l'utilisateur souhaite que le volet roulant se ferme à environ 21 h30 dernier délai en été et aux alentours de 20 17h00 dernier délai en hiver, sans référence au coucher de soleil chez lui. Il lui suffit d'entrer ces deux horaires lors de la configuration du dispositif de commande. Avec ces horaires saisis, le dispositif de commande est en mesure 25 d'interpoler, pour tous les jours compris entre les solstices, les horaires de commande de fermeture automatique du volet roulant. Pour ce faire, il utilise une fonction mathématique non linéaire. Cette fonction ne correspond pas nécessairement à la fonction mathématique déterminant les horaires de couchers du soleil à l'endroit où est installé l'équipement 30 domotique, mais elle correspond au plus près aux attentes de l'utilisateur. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc5 En effet, les horaires de fermeture vont s'incrémenter progressivement au cours de l'année, de la valeur minimale choisie pour le solstice d'hiver à la valeur maximale choisie pour le solstice d'été, puis se décrémenter, pour atteindre de nouveau au solstice d'hiver la valeur minimale. Dans la mesure où ces variations suivent sensiblement celles de la fonction mathématique définissant les horaires des couchers de soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique, les décalages d'horaires de commande automatique de fermeture entre deux jours successifs sont tout à fait naturels et correspondent au rythme de vie de l'utilisateur. La configuration du dispositif de commande, pour la commande de fermeture, ne nécessite donc que la saisie de deux données. Dans le cas où les horaires saisis correspondent au moins approximativement aux horaires de couchers du soleil aux solstices, le dispositif de commande peut également déduire, au moins approximativement, les horaires de levers du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique. En effet, ceux-ci peuvent être déduits de la latitude de l'endroit où est installé l'équipement domotique, elle-même étant liée à l'amplitude de variation de l'horaire de coucher du soleil sur une année. Un avantage important de l'invention concerne la dissociation entre les variations journalières des horaires commandes d'ouverture et de 25 fermeture. Ainsi, l'utilisateur ayant choisi les horaires 21 h30 et 17h30 (amplitude annuelle de variation : 4 heures) pour définir les horaires maximum et minimum de commande automatique de fermeture, peut choisir les 30 horaires 7h20 et 6h40 (amplitude annuelle de variation : 40 minutes) pour MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc définir les horaires maximum et minimum de commande automatique d'ouverture. De la même manière que précédemment, la variation de l'horaire de commande automatique d'ouverture du volet le matin est très douce et naturelle, puisqu'elle suit une tendance obtenue à partir d'une fonction mathématique déterminant les horaires de levers du soleil. Des dispositifs selon l'art antérieur seraient incapables de se prêter à un fonctionnement suivant l'exemple précédent, puisque les horaires de commande automatique de fermeture du volet correspondent approximativement à des horaires de couchers de soleil pour une ville comme Lyon, tandis que les horaires de commande automatique d'ouverture correspondent approximativement à des horaires de levers de soleil pour une ville beaucoup plus proche de l'équateur, par exemple Dakar. Au-delà de la dissociation entre les horaires de commande automatique d'ouverture et de fermeture, l'invention apporte beaucoup de simplification dans la configuration. Les données temporelles à saisir par l'utilisateur correspondent en effet à des données courantes et très parlantes, correspondant au quotidien, bien plus que ne le sont la latitude, la longitude ou une valeur de décalage temporel arbitraire par rapport à une valeur par défaut. Un avantage supplémentaire de l'invention est que la saisie est également très simple, puisqu'il est possible d'utiliser les mêmes fonctionnalités (touches de saisie, ergonomie) que celles utilisées pour le réglage de l'horloge. Ainsi, un écran standard d'horloge convient parfaitement pour sa mise en oeuvre. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc La procédure de réglage est décrite en référence à l'organigramme de la figure 2. A l'étape 100, l'utilisateur entre dans le mode de configuration du dispositif de commande. Ce mode de configuration peut se traduire par un affichage de menus de réglages sur l'écran SCR, parmi lesquels un menu Crépuscule du soir et un menu Crépuscule du matin. Dans une étape 101, l'utilisateur sélectionne le menu Crépuscule du soir et se retrouve dans une première configuration de réglage, pour laquelle il peut saisir, dans une étape 102, un horaire VFa de fermeture du volet roulant souhaité pour l'été (solstice d'été), et, dans l'étape 103, un horaire VFb de fermeture du volet roulant souhaité pour l'hiver (solstice d'hiver). A la sortie de chaque étape de saisie, dans une étape 104, un enregistrement des horaires saisis VFa et VFb est effectué. Dans une étape 105, les horaires de commande de fermeture du volet roulant pour les différents jours de l'année calendaire sont calculés à partir des horaires saisis précédemment. Dans une étape 106, la partie T1 de la table TAB est mise à jour en utilisant les horaires de commande de fermeture calculés lors de l'étape 105. Dans une étape 111, l'utilisateur sélectionne le menu Crépuscule du matin et se retrouve dans une deuxième configuration de réglage, pour laquelle il peut saisir, dans une étape 112, un horaire VOc d'ouverture du volet roulant souhaité pour l'été (solstice d'été), et, dans l'étape 113, un horaire VOd d'ouverture du volet roulant souhaité pour l'hiver (solstice d'hiver). MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc A la sortie de chaque étape de saisie, dans une étape 114, un enregistrement des horaires saisis VOd et VOd est effectué. Dans une étape 115, les horaires de commande d'ouverture du volet roulant pour les différents jours de l'année calendaire sont calculés à partir des horaires saisis précédemment. Dans une étape 116, la partie T2 de la table TAB est mise à jour en utilisant les horaires de commande d'ouverture calculés lors de l'étape 115. Les différentes étapes 101, 102, 103, 111, 112 et 113 peuvent être réalisées dans un ordre indifférent, l'utilisateur peut également réitérer les réglages s'ils ne lui semblent pas convenables. La sortie du mode de configuration est effectuée dans une étape 120. Comme représenté sur la figure 2, il est possible de sortir du mode de configuration après avoir effectué uniquement le premier réglage ou après avoir effectué uniquement le second réglage. Dans ce cas, aucune action automatique n'aura lieu pour le crépuscule qui n'a pas été réglé. Alternativement, le crépuscule non réglé donnera lieu à des manoeuvres automatiques à horaire ou table d'horaires prédéfinis par défaut. Une variante du mode de réalisation décrit sur la figure 2 consiste à disposer les branches contenant les étapes 101-106 et 111-116 non pas en parallèle mais en série. Ainsi, la sortie du mode de configuration ne peut avoir lieu qu'après exécution des deux réglages. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc30 La sortie du mode de configuration peut aussi précéder les étapes de calcul des horaires de commande 105, 115 et les étapes de mise à jour de la table ou des tables 106, 116. En effet, les étapes de calcul de l'horaire de commande du volet roulant pour un jour donné peuvent être réalisées ce jour donné. Par exemple, chaque jour, à minuit, les horaires de commande de la nouvelle journée sont calculés. Dans ce cas, des étapes du procédé de configuration sont en fait effectuées en arrière-plan du procédé de fonctionnement du dispositif de commande alors que celui-ci ne se trouve plus dans le mode de configuration. Dans ce cas, une mémoire comprenant une table pour stocker les horaires de commande des différents jours de l'année calendaire n'est pas nécessaire. Une mémoire comprenant trois zones de stockage d'horaire pour chaque ordre de commande est suffisante. Une première et une deuxième zones sont affectées au stockage des horaires saisis par l'utilisateur. Une troisième zone de stockage est affectée au stockage de l'horaire de commande relatif au jour courant, cet horaire étant recalculé chaque jour. Le point essentiel est que le mode de configuration ait permis de réaliser soit la totalité des étapes décrites sur la figure 2, soit au moins l'enregistrement en mémoire des horaires VOc et VOd et/ou VFa et VFb. La saisie des horaires de commande par l'utilisateur pourrait être faite pour d'autres dates que les solstices. Dans ce cas, il est nécessaire que l'utilisateur saisisse outre des horaires de commande, les dates de l'année calendaire concernés par ces horaires. On note ta, tb, tc et td les jours correspondant aux horaires VFa, VFb, VOc et VOd. La saisie des horaires de commande aux étapes 102, 103, 112 et 113 peut être effectuée par modification des valeurs d'horaires présents en MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc mémoire. L'utilisateur utilise alors les touches 10 et 11 pour incrémenter ou décrémenter ces valeurs, avant de l'enregistrer. Ainsi, lors de la première utilisation, l'utilisateur peut repérer quelle valeur est entrée par défaut. Lors d'une utilisation ultérieure, l'utilisateur peut repérer quel était le précédent réglage. L'ajustement est facilité dans la mesure où la nouvelle valeur va généralement peu différer de l'ancienne. Un menu de remise à zéro peut être prévu pour réaffecter dans ces mémoires des valeurs d'horaires par défaut ou effacer ces mémoires. Un premier mode d'exécution de calcul d'horaires de commande est décrit ci-après. Ceci correspond à ce qui est réalisé dans les étapes 105 et/ou 115. Pour les ordres de commande de fermeture, dans ce premier mode 15 d'exécution, le dispositif de commande va calculer des coefficients A, B et C d'une fonction : VF(t) = A + B x sin(2 365 t + C) permettant d'associer à chacun des jours de l'année identifiés par un indice t évoluant de 0 à 364 un horaire de commande de fermeture. Ces coefficients sont déterminés de façon à ce que VF(ta)=VFa et VF(tb)=VFb. De même pour les ordres de commande d'ouverture, dans ce premier 25 mode d'exécution, le dispositif de commande va calculer des coefficients D, E et F d'une fonction : VO(t) = D + E x sin(2 365 t + F) permettant d'associer à chacun des jours de l'année identifiés par un indice t évoluant de 0 à 364 un horaire de commande de fermeture. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc 20 Ces coefficients sont déterminés de façon à ce que VO(t,)=VO, et VO(td)=VOd. Ainsi, les fonctions ainsi déterminées possèdent un point d'inflexion entre leurs valeurs maximum et minimum. Alternativement, les horaires peuvent être calculés à partir d'une table de valeur de référence. D'autres fonctions peuvent être utilisées. Elles peuvent éventuellement présenter un deuxième point d'inflexion pour tenir compte d'obstacles pouvant, à certaines périodes de l'année, être intercalés entre le bâtiment équipé du volet roulant et le soleil dans sa course entre son lever et son coucher. Les horaires calculés peuvent éventuellement être compensés, par exemple pour que ceux-ci soient lissés sur l'année. Dans un deuxième mode d'exécution de calcul d'horaires de commande décrit ci-après en référence à la figure 3, des calculs plus précis peuvent être mis en oeuvre pour déterminer les horaires de-commande. Le calcul des horaires de commande suit alors une loi de calcul qui comprend plusieurs étapes, suite à la saisie des données. Ces étapes sont les suivantes : - détermination d'une amplitude saisonnière de variation des horaires de levers ou couchers de soleil -détermination automatique d'une latitude correspondante, 30 -détermination des horaires officiels de levers et de couchers de soleil pour la latitude déterminée à longitude zéro, MS\2. S 649.12FR.557. dpt. doc - compensation par rapport à la longitude, compensation d'erreur, -calcul des horaires de commande. Il est intéressant d'implanter l'algorithme de calcul donnant le maximumde précision. Ainsi, si les données temporelles entrées sont les horaires vrais de levers et de couchers du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique, tout au long de l'année, les horaires de commande automatique du volet roulant seront les mêmes que les horaires des levers et des couchers de soleil, ce qui peut satisfaire un utilisateur ayant le goût de la précision. Alternativement, cet algorithme donnera une fonction horaire variable, mais cohérente, dans le cas où les horaires ayant servi à la caler ont été choisis de manière arbitraire par l'utilisateur. Dans ce mode d'exécution, on fait l'hypothèse, même si cela n'est pas nécessairement le cas, que les horaires saisis par l'utilisateur et associés à des jours particuliers de l'année correspondent aux horaires de coucher de soleil ou de lever de soleil se produisant ces jours à l'endroit où l'équipement domotique est installé. Avec les horaires saisis, le dispositif de commande calcule la latitude associée au lieu géographique au cours d'une étape 302. Cette latitude est déterminée à partir d'une table de valeur ou d'une fonction théorique mise en mémoire et donnant la latitude en fonction de deux horaires de coucher de soleil à deux dates différentes ou en fonction de deux horaires de lever de soleil à deux dates différentes. L'utilisation de ces données est représentée par une étape 312. Autrement dit, la latitude est calculée en fonction de l'amplitude saisonnière de la variation des horaires de couchers de soleil ou des horaires de levers de soleil. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc La fonction de détermination de la latitude peut être construite de manière empirique, par interpolation et/ou extrapolation entre des données saisies pour différentes villes à différentes latitudes. Dans une étape 303, on détermine, en fonction de la latitude, les horaires dits officiels de coucher de soleil et de lever de soleil pour une longitude donnée égale à zéro. De la même façon que vu précédemment, les horaires officiels sont calculés en utilisant une fonction de type sinus. Cette utilisation est représentée par une étape 313. Dans une étape 314, on compare les horaires officiels des levers ou couchers de soleil aux horaires de commande d'ouverture ou de fermeture saisis pour les dates ta, tb ou tc, td. L'écart entre ces valeurs permet de déterminer dans une étape 304, la compensation nécessaire pour tenir compte de la longitude de l'endroit où est installé l'équipement domotique. II n'est pas nécessaire de déterminer la longitude elle-même, mais cela peut être fait d'une manière équivalente à la détermination de la latitude. La compensation en terme de longitude s'apparente à un décalage dans le temps des horaires calculés. Cette compensation est déterminée et appliquée dans une étape 304. Une éventuelle compensation d'erreur, pour réadapter les horaires compensés à l'étape 304 aux horaires saisis peut être mise en oeuvre à l'étape 305. Cette étape utilise l'écart entre les horaires saisis et les horaires calculés compensés. MS\2. S 649.12FR.5 57. dpt. doc30 L'installation fonctionnant comme décrit plus haut permet de simuler la présence des utilisateurs dans le bâtiment dans la mesure où les volets roulant ne s'ouvrent ni se ferment tous les jours à la même heure. Cependant, pour accentuer cette simulation de présence, il est possible de configurer un décalage temporel aléatoire de quelques minutes s'ajoutant ou se soustrayant, aux horaires de commande. L'installation domotique selon l'invention peut être utilisée avec un capteur d'ensoleillement. Le réglage de changement d'heure été/hiver, si sélectionné, peut également être pris en compte automatiquement, les horaires étant calculés en tenant compte de ces changements d'heure. 15 Dans le cas du volet roulant décrit, comme dans le cas d'autres équipements domotiques, les ordres de commande automatiques dont les horaires évoluent sur une année calendaire peuvent comprendre : les ordres de commande de fermeture et les ordres de commande d'ouverture, 20 les ordres de commande de fermeture seulement, les ordres de commande d'ouverture seulement. Le procédé de configuration a été décrit appliqué à la configuration un dispositif de volet roulant. II peut cependant être appliqué à la 25 configuration de tout autre type d'équipement domotique, notamment à un dispositif de store, à un dispositif d'éclairage ou à un dispositif de fermeture d'un accès. Dans le dispositif décrit les ordres de commande automatiques sont des 30 ordres de mouvement. Cependant, les ordres de commande automatiques peuvent, notamment lorsqu'ils sont destinés à d'autres MS\2. S649.12FR.557. dpt.doc10 types d'équipement domotique, être des ordres de changement de mode de fonctionnement et notamment des ordres de type Marche et Arrêt . MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc Revendications 1. Procédé de configuration d'un dispositif (1) de commande d'un équipement domotique (2), le dispositif de commande étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une première étape de saisie comprenant la saisie d'un premier horaire (VFa) auquel le premier ordre de commande 10 automatique doit être émis un premier jour (ta) donné de l'année calendaire et la saisie d'un deuxième horaire (VFb) auquel le premier ordre de commande automatique doit être émis un deuxième jour (tb) donné de l'année calendaire, une étape automatique de calcul de chaque horaire auquel le 15 premier ordre de commande automatique doit être émis tout autre jour de l'année calendaire. 2. Procédé de configuration selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième jours sont les jours de solstice d'été et 20 d'hiver. 3. Procédé de configuration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande est capable d'envoyer un deuxième ordre de commande automatique à un horaire évoluant 25 au cours d'une année calendaire et en ce qu'il comprend : une deuxième étape de saisie comprenant la saisie d'un troisième horaire (VOs) auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis un troisième jour (te) donné de l'année calendaire et la saisie d'un quatrième horaire 30 (VOd) auquel le deuxième ordre de commande automatique MS\2. S 649.12FR.557.dpt.doc15 20 25 23 doit être émis un quatrième jour donné (td) de l'année calendaire, une étape automatique de calcul de chaque horaire auquel le deuxième ordre de commande automatique doit être émis tout 5 autre jour de l'année calendaire. 4. Procédé de configuration selon la revendication 3, caractérisé en ce que les troisième et quatrième jours sont les jours de solstice d'été et d'hiver. 5. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les horaires saisis correspondent aux horaires de lever et de coucher du soleil à l'endroit où est installé l'équipement domotique. 6. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape automatique de calcul comprend l'utilisation d'une fonction mathématique non linéaire et de période égale à une année calendaire. 7. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape automatique de calcul comprend l'utilisation d'une fonction mathématique présentant au moins un point d'inflexion entre ses différents extrema. 8. Procédé de configuration selon la revendication 7, caractérisé en ce que les extrema de la fonction utilisée dans l'étape automatique de calcul correspondent aux horaires saisis dans l'étape de saisie. MS\2.S649.12FR.557.dpt.doc 9. Procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le changement entre les heures d'été et les heures d'hiver est pris en compte. 10. Dispositif de commande (1) d'un équipement domotique (2), étant capable d'envoyer au moins un premier ordre de commande automatique à un horaire évoluant au cours d'une année calendaire, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (MP, MEM, TAB, IHM) et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé de configuration selon l'une des revendications précédentes. MS\2. S 649.12FR.557. dpt. doc