FR 2892350 A1 20070427 FR 0654368 A 20061019 Garniture d'articulation pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile L'invention se rapporte à une garniture d'articulation pour un dispositif de réglage d'un siège de véhicule automobile, comprenant une première roue extérieure qui présente une première denture intérieure, une deuxième roue extérieure qui présente une deuxième denture intérieure et qui peut tourner et être réglée par rapport à la première roue extérieure autour d'un axe d'articulation, au moins deux roues planétaires dont chacune est en prise et avec la première denture intérieure et avec la deuxième denture intérieure et dont chacune est disposée de manière à pouvoir tourner librement autour d'un axe de roue planétaire, et une roue solaire motrice qui présente une denture et qui est en prise avec lesdites au moins deux roues planétaires. On connaît un nombre important de telles garnitures d'articulation, et elles sont utilisées maintes fois ; elles sont connues des documents US 5,183,447, DE 3201309 C2 et DE 103 27 090 Al par exemple. Dans de telles garnitures d'articulation il est nécessaire que l'une au moins des roues planétaires s'engrène avec précision dans les deux dentures intérieures des roues extérieures pour que la garniture d'articulation soit exempte de jeu. Etant donné qu'une telle garniture d'articulation est mise en oeuvre typiquement pour le réglage en inclinaison d'un dossier d'un siège de véhicule automobile et que le dossier constitue un bras de levier relativement long, une absence suffisante de jeu de la garniture d'articulation est requise pour que, même sur l'arête supérieure du dossier, il n'y ait pas un jeu sensible. C'est là où la présente invention entre en jeu. Elle a pour objet de développer la garniture d'articulation du type mentionné au début, de telle façon que l'une au moins des roues planétaires sert à ce que les deux roues extérieures soient exemptes de jeu, en tout cas qu'elles présentent un jeu aussi faible que possible, et que, ainsi, la garniture d'articulation soit exempte de jeu. Prenant en tant que base la garniture d'articulation du type mentionné au début, cet objet est atteint par le fait que - ou l'une au moins des roues planétaires présente un ressort annulaire ou est constituée par un ressort annulaire, que ledit ressort annulaire forme au moins en partie la denture de la roue planétaire, est réalisé de manière à être élastiquement déformable dans le sens radial et est dimensionné de telle manière que le ressort annulaire exerce sans cesse une force aussi bien sur la roue solaire que sur les première et deuxième dentures intérieures, et/ou que ladite roue solaire présente un ressort annulaire, que le ressort annulaire forme au moins une partie de la denture de la roue solaire, est réalisé de manière à être élastiquement déformable dans le sens radial et est dimensionné de telle façon que le ressort annulaire exerce sans cesse une force sur les roues planétaires et précontraint celles-ci avec force en appui contre les première et deuxième dentures intérieures. En état monté, ledit ressort annulaire ne présente pas une forme donnée ; plutôt, sa forme change avec chaque réglage et perpétuellement lors d'un réglage. Il fait ressort vers l'extérieur dans la direction radiale. En état monté, contrairement à la denture de la roue solaire ou bien d'une roue planétaire selon l'art antérieur, il ne prend pas en général une forme circulaire, plutôt, il prend des formes et états différents. Le ressort annulaire est dimensionné de manière à ce qu'il doive être monté à l'aide d'un dispositif auxiliaire. Il doit être enfoncé radialement par un dispositif auxiliaire sur les points où sont situées les roues planétaires ou bien la roue solaire ainsi que les dentures intérieures. Une fois le dispositif auxiliaire enlevé, le ressort annulaire fait ressort vers l'extérieur dans la direction radiale provoquant ainsi une absence de jeu dans l'engrènement d'au moins quelques-unes des paires de dents, de préférence de toutes les paires de dents de la garniture d'articulation. La compensation de jeu selon l'invention est atteinte par le fait que, en comparaison d'une pièce rigide montable, le ressort annulaire présente une surmesure et est réalisé et dimensionné de manière à être tellement élastique que, en état monté, il exerce sans cesse une force sur les pièces qui sont en prise avec lui et pousse celles-ci de manière à entrer en prise sans jeu, indépendamment de la position relative respective. La forme du ressort annulaire change selon la position de réglage de la garniture d'articulation. Il s'adapte aux circonstances respectives. Le ressort annulaire est le moyen élastique qui forme l'accumulateur nécessaire de force afin de pousser les dentures de manière à s'engrener les unes dans les autres. Dans la première alternative, la roue solaire n'est plus réalisée en une seule pièce et de façon rigide, comme c'était d'usage jusqu'à présent ; plutôt, elle se compose d'au moins deux pièces, à savoir d'un ressort annulaire et d'une pièce motrice. Le ressort annulaire pousse les roues planétaires dans une telle mesure vers l'extérieur que celles-ci s'engrènent, elles aussi, sans jeu dans les deux dentures intérieures. Ladite pièce motrice peut soit être disposée à l'intérieur du ressort annulaire soit être décalée axialement et donc être disposée à côté du ressort annulaire. Dans le premier cas, le ressort annulaire présente par exemple une zone intérieure d'entraînement ; cette dernière est en prise avec une zone extérieure d'entraînement de la pièce motrice. Cet engrènement permet une transmission de couples de la pièce intérieure au ressort annulaire. Les pièces intérieure et extérieure sont en prise l'une avec l'autre par leurs zones d'entraînement de telle manière que, certes, un mouvement de rotation peut être transmis, mais que la pièce intérieure n'entrave pas un mouvement radial du ressort annulaire. La liaison entre le ressort annulaire et la pièce motrice est réalisée de manière à ce que ceux-ci puissent se déplacer radialement l'un contre l'autre ; mais, si possible, ils ne doivent pas pouvoir se déplacer l'un contre l'autre dans la direction circonférentielle pour que l'entraînement rotatif soit exempt de jeu. Il est possible qu'il y ait un certain jeu de rotation dans le sens de rotation, mais ceci peut être évité par des dispositions correspondantes. Dans le deuxième cas, le ressort annulaire et une roue solaire axialement plus courte selon l'art antérieur sont disposés axialement l'un à côté de l'autre en voisinage étroit. Dans les deux cas, le ressort annulaire présente une surmesure par rapport à une roue solaire selon l'art antérieur. La pièce motrice présente un axe de rotation qui est concret et peut ainsi être logé par exemple. Dans la deuxième alternative, l'une au moins des roues planétaires présente un ressort annulaire ou est constituée par un ressort annulaire. Ainsi, une roue planétaire au moins n'est plus une roue dentée rigide, plutôt, soit elle est formée par ledit ressort annulaire soit elle se compose du ressort annulaire et d'au moins une autre pièce, comme par exemple d'une pièce intérieure ou d'une roue planétaire axialement plus courte selon l'art antérieur qui est disposée axialement à côté du ressort annulaire. Le ressort annulaire présente une surmesure par rapport à une roue planétaire selon l'art antérieur. En raison de la configuration radialement élastique et en raison de ladite surmesure, il se presse en permanence avec force dans les deux dentures intérieures des roues extérieures et, de l'autre côté, dans la denture de la roue solaire. Dans la deuxième alternative, la compensation de jeu selon l'invention est obtenue par le fait que, en état monté, ladite au moins une roue planétaire exerce sans cesse une force sur la roue solaire et sur les dentures intérieures, indépendamment de la position relative respective. Les deux alternatives peuvent être réalisées simultanément. La garniture d'articulation peut présenter donc aussi bien au moins une roue planétaire annulaire élastique qu'une roue solaire avec une pièce intérieure et une pièce extérieure faisant ressort. Dans une amélioration, il est avantageux si la denture de la roue solaire puisse se déplacer dans la direction radiale par rapport à l'axe d'articulation. Ceci peut être atteint par un jeu de logement correspondant de l'axe d'articulation. Dans la deuxième alternative, la roue solaire peut être constituée également par une pièce intérieure et par une pièce extérieure qui sont aptes à se déplacer radialement l'une contre l'autre. La pièce extérieure qui porte la denture peut, mais ne doit pas être réalisée en tant que ressort annulaire, mais peut être un anneau denté rigide. Par exemple, la pièce extérieure est reliée à l'arbre d'articulation par un anneau en caoutchouc qui est une partie constituante de la pièce intérieure. De cette manière, des mouvements relatifs de la pièce extérieure par rapport à la pièce intérieure sont possibles. L'invention permet une pluralité de réalisations. Quelques réalisations qui sont non limitatifs et qui, plutôt, ne sont données qu'à titre d'exemple, seront détaillées encore ci-après. Une denture en développante s'est révélée particulièrement avantageuse pour les dentures en prise. En tout cas, les dents devraient être réalisées de manière à s'engrener dans la contre-denture respective de telle façon qu'elles viennent en appui plutôt avec leurs flancs, mais ne puissent jamais atteindre avec leur pointe le point le plus profond entre deux dents de la contre-denture. Dans cette mesure, ce sont en particulier des flancs courbés de dent qui sont avantageux. La force du ressort annulaire est telle que les dents d'au moins une roue planétaire viennent en appui sur les dentures intérieures des roues extérieures de telle manière que les dents viennent en appui sur au moins deux flancs de chaque roue extérieure, qui montrent dans des directions opposées de rotation. Pour la compensation du jeu, ledit ressort annulaire est déformé dans le sens radial. Pour que le ressort annulaire ne se bombe pas trop fortement vers l'extérieur dans l'espace libre entre les roues planétaires, il est lui-même réalisé de manière à présenter une rigidité suffisante et/ou on prévoit des moyens d'appui qui limitent un bombement radial important non voulu du ressort annulaire dans l'espace libre. A cette fin, on peut prévoir des roues d'appui ou des pièces de guidage qui sont disposées entre les roues planétaires. Ledit espace libre est situé dans le passage annulaire entre la roue solaire et les dentures intérieures. Préférablement la roue solaire est divisée en un ressort annulaire et en une pièce motrice. Préférablement les deux roues extérieures présentent chacune un bord concentrique, ces bords présentent le même diamètre et les bords concentriques sont embrassés par un anneau de maintien. Préférablement l'axe d'articulation est logé avec un jeu de logement dans la première roue extérieure ou dans une pièce reliée à celle-ci et/ou dans la deuxième roue extérieure ou dans une pièce reliée à celle-ci, et ce jeu de logement est plus important que le jeu total des roues planétaires et de la roue solaire à l'intérieur des dentures intérieures. Préférablement le ressort annulaire de la roue solaire présente un diamètre qui correspond au diamètre d'un cercle intérieur autour de l'axe d 'articulation, ledit cercle intérieur touchant ou coupant des cercles de pied des roues planétaires, et/ou que le ressort annulaire de ladite au moins une roue planétaire présente un diamètre qui correspond à ou est légèrement plus grand que la différence entre les diamètres du cercle de pied de la roue solaire et des cercles de pied des dentures intérieures. Préférablement le nombre de dents de la première denture intérieure diffère du nombre de dents de la deuxième denture intérieure. De préférence, la différence dans les nombres de dents correspond au nombre des roues planétaires. Préférablement le ressort annulaire de la roue solaire présente une zone intérieure d 'entraînement, une pièce motrice présente une zone extérieure d'entraînement, et la zone intérieure d 'entraînement et la zone extérieure d'entraînement s'engrènent l'une dans l'autre avec un jeu radial et peuvent transmettre un couple. Préférablement le ressort annulaire présente un trajet élastique radial, et l'on ne nécessite qu'une fraction inférieure à un de ce trajet élastique radial pour la compensation du jeu. Préférablement une denture au moins présente des flancs de dent courbés, de préférence est réalisée comme denture en développante, en particulier la denture de l'une au moins des roues planétaires et/ou les dentures intérieures des deux roues extérieures présente(nt) des flancs de dent courbés, de préférence est ou bien sont réalisée(s) comme denture en développante. Préférablement on prévoit des moyens de retenue qui empêchent le ressort annulaire de se bomber trop fortement dans un espace libre entre les roues planétaires, la roue solaire et les dentures intérieures, en particulier, des corps de retenue sont disposés à proximité du ressort annulaire qui présentent des surfaces de limitation qui sont voisines de la denture du ressort annulaire et qui empêchent le ressort annulaire de se bomber trop fortement vers l'extérieur dans ledit espace. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description faite ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui seront détaillés ci-dessous en référence au dessin. Sur ce dessin : La figure 1 : montre une image de montage en perspective d'un premier mode de réalisation comprenant une roue solaire élastique au voisinage axial d'une roue solaire motrice, la figure 2 : est une vue suivant la ligne II-II sur la figure 1, la figure 3 : une vue en perspective de la garniture d'articulation assemblée, la figure 4 : montre une image de montage en perspective comme la figure 1, mais maintenant pour un deuxième mode de réalisation ; dans celui-ci, la roue solaire est élastique et présente un entraînement situé à l'intérieur, la figure 5 : est une vue suivant le plan de coupe V-V sur la figure 4, la figure 6 : montre une image de montage en perspective comme la figure 1, mais maintenant pour un troisième mode de réalisation ; dans celui-ci, une roue planétaire est réalisée de manière élastique, et la figure 7 : est une vue suivant la ligne VII-VII sur la 5 figure 6. D 'une manière connue, la garniture d'articulation présente une première roue extérieure 22 pourvue d'une première denture intérieure 20 ainsi qu'une deuxième roue 10 extérieure 26 pourvue d'une deuxième denture intérieure 24. Les deux roues extérieures 22, 26 peuvent tourner et être réglées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d 'articulation 28. 15 Dans l'ensemble, ce sont trois roues planétaires 30 - 34 qui sont en prise avec les deux roues extérieures dentées 22, 26. Elles sont en prise respectivement et avec la première roue extérieure 22 et avec la deuxième roue extérieure 26. Les roues planétaires 30 - 34 des premier 20 et deuxième exemples de réalisation sont de construction identique. Dans le troisième exemple de réalisation, les roues planétaires 32 et 34 sont de construction identique. Les roues extérieures 22, 26 se distinguent l'une de l'autre à l'égard du nombre total des dents de leurs 25 dentures intérieures 20, 24 ; dans l'exemple concret de réalisation, elles se distinguent l'une de l'autre de trois dents. Les roues planétaires 30 - 34 sont en prise avec une roue solaire 36, cette dernière est entraînée au moyen d'un arbre d'articulation 29, avec l'axe 30 d'articulation 28 comme axe. Pour loger ledit arbre d 'articulation 29, des trous sont prévus dans les roues extérieures 22, 26. Le logement se fait avec un jeu de logement. L'arbre d'articulation 29 est entraîné, par exemple par un moteur ou une poignée, ceci se fait de manière connue, c'est la raison pour laquelle ces deux derniers ne sont pas représentés. Par souci de simplification, le nombre différent de dents des deux roues extérieures 22, 26 n'est pas visible en détail sur les figures, il est connu en principe et ne doit donc pas être représenté séparément. Chacune des roues planétaires 30 - 34 a un axe libre de roue planétaire 40 autour duquel elle tourne lorsqu'un mouvement de réglage est effectué. On peut prévoir une pièce de guidage qui forme des ouvertures de logement pour des tronçons d'axe des roues planétaires 30 - 34. En principe, une roue planétaire 30 n'a pas besoin d'être logée. Dans les exemples de réalisation montrés, les roues extérieures 22, 26 sont réalisées chacune en forme d'assiette. Les dentures intérieures 20, 24 sont réalisées par matriçage. Elles présentent toutes les deux des cercles de tête 38 et des cercles de pied 40 concentriques. En outre, chacune d'elles présentent un bord concentrique, ces deux bords sont embrassés et tenus ensemble par un anneau de maintien 42. Pour fixer la garniture d'articulation sur un dispositif de réglage mécanique qui n'est pas représenté ici, par exemple entre un support de siège et un dossier, des boulons 44 font saillie de la face extérieure des roues extérieures 22, 26, sur lesquels les pièces correspondantes peuvent être fixées d'une manière connue en soi. Dans le premier exemple de réalisation selon les figures 1 à 3, la roue solaire 36 est réalisée de manière à être élastique. A cette fin, ladite roue solaire 36 présente un premier ressort annulaire 44 et, en outre, une pièce motrice 46. Ladite pièce motrice est une roue solaire selon l'art antérieur, mais elle présente une longueur axiale inférieure à celle d'une roue motrice selon l'art antérieur, comme on peut bien le voir sur la figure 1. La longueur axiale manquante est occupée par ledit premier ressort annulaire 44. Et le premier ressort annulaire 44 et la pièce motrice 46 sont dentés, ils forment ensemble la denture de la roue solaire 36. Le ressort annulaire est réalisé de manière à être élastiquement déformable dans le sens radial, et il est dimensionné de manière à exercer sans cesse une force sur les roues planétaires 30 - 34 et pousse ces roues planétaires 30 - 34 en permanence en appui contre les deux dentures intérieures 20, 24. A cette fin, le premier ressort annulaire 44 présente une certaine surmesure par rapport à la pièce motrice dentée 46, il est légèrement plus grand, par exemple de 5 % au maximum, en particulier de 1 % au maximum plus grand, que la pièce motrice. En raison de la surmesure, le premier ressort annulaire 44 ne peut pas être monté sans l'aide de moyens auxiliaires lorsque la garniture d'articulation est assemblée. Il doit être comprimé radialement. Pour cela, on met en oeuvre un dispositif auxiliaire (non représenté) par lequel ledit premier ressort annulaire 44 est comprimé radialement sur les points où sont situées les roues planétaires 30 - 34, le premier ressort annulaire 44 étant ainsi déformé. Après avoir achevé l'assemblage, ledit dispositif auxiliaire est enlevé. Puis, le premier ressort annulaire 44 pousse radialement vers l'extérieur provoquant ainsi la compensation du jeu. Par contre, la pièce motrice 46 est une pièce de précision, elle peut être montée sans l'aide de moyens auxiliaires. Le premier ressort annulaire 44 (premier et deuxième exemples de réalisation) ou bien le deuxième ressort annulaire 60 (troisième exemple de réalisation) est un anneau réalisé dans une matière correspondante faisant ressort, tel que l'acier à ressorts, qui présente une denture à l'extérieur et dont l'épaisseur de paroi choisie est telle que les propriétés de ressort souhaitées soient atteintes, mais que, de l'autre côté, on a une stabilité de forme suffisante de sorte que le premier ressort annulaire 44 ne se bombe pas trop fortement dans un espace libre 48. Cet espace libre 48 est situé entre les roues planétaires 30 - 34 et est, en outre, limité par les dentures intérieures 20, 22 et par la denture de la roue solaire 36. En état monté, le premier ressort annulaire 44 n'est pas aussi circulaire qu'une roue dentée normale ; plutôt, il est déformé de manière à être légèrement triangulaire. Le deuxième ressort annulaire 60 est déformé lui aussi, il présente une forme à peu près ovale. Cependant, il ne s'agit respectivement que d'une légère déformation élastique qui n'est pas directement visible sur les figures. La surmesure du premier ressort annulaire 44 ou bien du deuxième ressort annulaire 60 ne doit être que telle qu'elle est nécessaire à la compensation du jeu. Une surmesure plus importante pourrait être gênante en service pratique. En état non monté, le premier ressort annulaire 44 présente un diamètre 50 ; il s'agit concrètement d'un diamètre de tête qui correspond au diamètre d'un cercle intérieur 52 autour de l'axe d'articulation 28, qui touche des cercles de pied 54 des roues planétaires 30 - 34 ou est légèrement plus grand. Par l'expression légèrement plus grand en entend par exemple une mesure de moins de de préférence de moins de 2 % et en particulier de 5 moins de 1 Il en est de même pour le deuxième ressort annulaire 60. En état monté, tel qu'il est montré sur la figure 3 pour toutes les réalisations, la garniture d'articulation correspond à une garniture d'articulation selon l'art antérieur. De telles garnitures d'articulation sont qualifiées également de ronds. Dans le deuxième exemple de réalisation aussi qui est montré sur les figures 4 et 5, c'est à nouveau la roue solaire qui est élastique. Mais, dans ce cas, le premier ressort annulaire 44 s'étend sur l'ensemble de la longueur axiale de la roue solaire selon l'art antérieur, il présente donc la même épaisseur que les roues planétaires 30 - 34 par exemple. Il forme la denture complète de la roue solaire 36. Au premier ressort annulaire 44 est associé, dans ce cas aussi, une pièce motrice 46, mais elle agit maintenant dans l'intérieur de celui-ci et n'est pas séparée et axialement décalée comme dans le premier exemple de réalisation selon les figures 1 à 3. Dans le deuxième exemple de réalisation, le premier ressort annulaire 44 forme une zone intérieure d'entraînement 56 qui est non ronde. Celle-ci s'engrène dans une zone extérieure d'entraînement 58 de l'arbre d'articulation 29. Elles s'engrènent l'une dans l'autre de manière à permettre une transmission de couple dans la direction circonférentielle, mais à permettre au premier ressort annulaire 44 de se déplacer, dans la direction radiale, indépendamment de ladite zone extérieure d'entraînement 58. Par exemple, la zone intérieure d'entraînement 56 est réalisée par plusieurs bandes étroites à épaisseur constante qui font saillie depuis la paroi intérieure du premier ressort annulaire 44 vers l'intérieur et vers le centre. La zone extérieure d'entraînement 58 est réalisée donc, de manière correspondante, par des fentes radiales qui sont ménagées radialement dans l'arbre d'articulation 29. Lesdites bandes sont aptes à se déplacer radialement par rapport aux fentes, mais non pas dans la direction circonférentielle. D'autres réalisations sont possibles ; ainsi, les zones d'entraînement 56, 58 peuvent être formées également par des éléments en caoutchouc. Dans le troisième exemple de réalisation selon les figures 6 et 7, ce n'est pas la roue solaire 36 qui est radialement élastique, mais c'est plutôt l'une des roues planétaires, d'une manière concrète la roue planétaire 30. Comme montré sur la figure 6, la roue planétaire 30 est réalisée en tant que deuxième ressort annulaire 60. Ledit deuxième ressort annulaire 60 ne se distingue, dans le fond, du premier ressort annulaire 44 dans le deuxième exemple de réalisation que par la taille ; à part cela, les deux ressorts annulaires sont construits selon le même principe. Dans ce cas aussi, le deuxième ressort annulaire 60 est réalisé de manière à pouvoir exercer la force radiale nécessaire à la compensation du jeu, à pouvoir être déformé radialement, mais aussi de manière à présenter une stabilité de forme suffisante pour qu'il ne se bombe pas trop fortement dans l'espace libre 48. Il est possible d'utiliser l'espace intérieur libre du deuxième ressort annulaire 60 ; par exemple, on peut y prévoir un corps en caoutchouc, on peut disposer un corps d'appui ou un corps faisant ressort. Dans le troisième exemple de réalisation, il est avantageux si la roue solaire 36 présente un certain jeu dans la direction radiale. A cette fin, par exemple, un jeu de logement de l'arbre d'articulation 29 à l'intérieur de ses logements dans les roues extérieures 22, 26 peut être suffisant. Mais il est aussi possible que la roue solaire 36 soit réalisée elle-même de manière à permettre un jeu radial en la composant, par exemple, d'un anneau extérieur denté rigide, d'un anneau en caoutchouc disposé sur la face interne de ce dernier et de l'arbre d'articulation 29 embrassé par ledit anneau en caoutchouc, ces éléments étant reliés entre eux d'une manière solidaire en rotation. Il est également possible, d'une façon analogue au premier exemple de réalisation, de réaliser la roue planétaire radiale élastique 30 à partir d'une roue planétaire rigide normale axialement plus mince, donc normalement montable, selon l'art antérieur avec un deuxième ressort annulaire 60 qui, dans ce cas, présente une dimension axiale plus faible que celui selon la figure 6. Pour le premier ressort annulaire 44, par exemple, le dispositif auxiliaire est une pince à trois mâchoires qui sont décalées de 120 degrés et peuvent être déplacées ensemble vers un centre, et, pour le deuxième ressort annulaire 60, il est une pince normale à deux mâchoires plates. Sur la figure 7, on prévoit un moyen de retenue 62 se présentant sous forme d'un corps à peu près trapézoïdal et qui empêche le ressort annulaire 60 de se bomber trop fortement dans l'espace libre 48. Le corps de retenue montré est disposé à proximité du ressort annulaire 60 et présente des surfaces concaves de limitation qui sont voisines de la denture du ressort annulaire 60 et d'une roue planétaire normale 34 et empêchent le ressort annulaire 60 de se bomber trop fortement vers l'extérieur dans ledit espace. Ledit corps de retenue peut constituer une partie de la pièce de guidage mentionnée. De préférence, l'un au moins des ressorts annulaires 44, 60 est réalisé dans une matière différente de l'acier. De préférence, les autres pièces, à savoir l'une au moins des pièces suivantes, telles que la pièce motrice 46, l'axe d'articulation 28, la première roue extérieure 22 à denture intérieure, la deuxième roue extérieure 26 à denture intérieure, sont ou bien est réalisée(s) en acier, de préférence toutes les pièces susmentionnées étant fabriquées en acier. Une matière différente de l'acier, qui entre en ligne de compte, est en particulier le titane. En variante, un autre métal (que le titane et l'acier) qui entre en ligne de compte est un métal qui présente une résistance élevée ainsi qu'un module d'élasticité suffisant. Revendications 1. Garniture d'articulation pour un dispositif de réglage 5 d'un siège de véhicule automobile, comprenant une première roue extérieure (22) qui présente une première denture intérieure (20), une deuxième roue extérieure (26) qui présente une deuxième denture intérieure (24) et qui peut tourner 10 et être réglée par rapport à la première roue extérieure (22) autour d'un axe d'articulation (28), au moins deux roues planétaires (30, 32) dont chacune est en prise et avec la première denture intérieure (20) et avec la deuxième denture intérieure (24) et 15 dont chacune est disposée de manière à pouvoir tourner librement autour d'un axe de roue planétaire (40), et une roue solaire motrice (36) qui présente une denture et qui est en prise avec lesdites au moins deux roues planétaires (30, 32), 20 caractérisée par le fait que ou l'une (30) au moins des roues planétaires présente un ressort annulaire (60) ou est formée par un ressort annulaire (60), que ledit ressort annulaire (60) forme au moins en partie la denture de la roue planétaire 25 (30), est réalisé de manière à être élastiquement déformable dans le sens radial et est dimensionné de telle manière que le ressort annulaire (60) exerce sans cesse une force aussi bien sur la roue solaire (36) que sur la première denture intérieure (20) et 30 sur la deuxième denture intérieure (24), et/ou que ladite roue solaire (36) présente un ressort annulaire (44), que ledit ressort annulaire (44) forme au moins une partie de la denture de la roue solaire (36), est réalisé de manière à être élastiquement déformable dans le sens radial et est dimensionné de telle façon que le ressort annulaire (44) exerce en permanence une force sur les roues planétaires (30, 32) et précontraint celles-ci avec force en appui contre la première denture intérieure (20) et contre la deuxième denture intérieure (24). 2. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la roue solaire (36) est divisée en un ressort annulaire (44) et en une pièce motrice (46). 3. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux roues extérieures (22, 26) présentent chacune un bord concentrique et que ces bords présentent le même diamètre et que les bords concentriques sont embrassés par un anneau de maintien (42). 4. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation (28) est logé avec un jeu de logement dans la première roue extérieure (22) ou dans une pièce reliée à celle-ci et/ou dans la deuxième roue extérieure (26) ou dans une pièce reliée à celle-ci, et que ce jeu de logement est plus important que le jeu total des roues planétaires (30 - 34) et de la roue solaire (36) à l'intérieur des dentures intérieures (20, 24). 5. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ressort annulaire (44) de la roue solaire (36) présente un diamètre qui correspond au diamètre d'un cercle intérieur autour de l'axe d'articulation (28), ledit cercle intérieur touchant ou coupant des cercles de pied (40) des roues planétaires (30, 32), et/ou que le ressort annulaire (60) de ladite au moins une roue planétaire (30) présente un diamètre qui correspond à ou est légèrement plus grand que la différence entre les diamètres du cercle de pied (40) de la roue solaire (36) et des cercles de pied (40) des dentures intérieures. 6. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le nombre de dents de la première denture intérieure (20) diffère du nombre de dents de la deuxième denture intérieure (24), et que, de préférence, la différence dans les nombres de dents correspond au nombre des roues planétaires (30 - 34). 7. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ressort annulaire (44) de la roue solaire (36) présente une zone intérieure d'entraînement (56), qu'une pièce motrice (46) présente une zone extérieure d'entraînement (58), et que la zone intérieure d'entraînement (56) et la zone extérieure d'entraînement (58) s'engrènent l'une dans l'autre avec un jeu radial et peuvent transmettre un couple. 8. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ressort annulaire (44, 60) présente un trajet élastique radial, et que l'on ne nécessite qu'une fraction inférieure à un de ce trajet élastique radial pour la compensation du jeu. 9. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'une denture au moins présente des flancs de dent courbés, de préférence est réalisée comme denture en développante, en particulier que la denture de l'une au moins des roues planétaires (30, 32) et/ou les dentures intérieures (20, 24) des deux roues extérieures (22, 26) présente(nt) des flancs de dent courbés, de préférence est ou bien sont réalisée(s) comme denture en développante. 10. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'on prévoit des moyens de retenue (62) qui empêchent le ressort annulaire de se bomber trop fortement dans un espace libre (48) entre les roues planétaires (30 - 34), la roue solaire (36) et les dentures intérieures (20, 24), que, en particulier, des corps de retenue sont disposés à proximité du ressort annulaire (44) qui présentent des surfaces de limitation qui sont voisines de la denture du ressort annulaire et qui empêchent le ressort annulaire (44) de se bomber trop fortement vers l'extérieur dans ledit espace (48).