FR 2888901 A1 20070126 FR 0552269 A 20050722 L'invention concerne un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation et un système de réglage pour siège de véhicule automobile comprenant un tel dispositif. On connaît des dispositifs de transmission de rotation qui comprennent un arbre flexible et une gaine à l'intérieure de laquelle est logé l'arbre. Dans ces dispositifs de transmission, les vitesses de rotation de l'arbre dans la gaine sont supérieures à 2000 tours/minute, classiquement de l'ordre de 3000 io tours/minute. Pour permettre une rotation à de telles vitesses, un jeu de quelques dixièmes de millimètre est nécessaire entre l'arbre et la gaine. Mais ce jeu entraîne, lors de la rotation, l'apparition de vibrations de faible amplitude qui se propagent le long de l'arbre et provoquent un bruit et une sensation au toucher désagréables. Pour résoudre ce problème de vibrations, le document FR-1 563 195 propose un dispositif de transmission de rotation dont la gaine présente au moins une déformation sous la forme d'une zone formant palier qui est obtenue par déformation plastique de l'âme de la gaine, cette zone comprend au moins trois parties, deux parties extérieures et une partie centrale. Ces parties présentent des axes sensiblement parallèles à celui de l'âme et sont de diamètre sensiblement égal à celui de l'âme, les parties extérieures étant sensiblement coaxiales et d'axe décalé par rapport aux axes de la partie centrale et de l'âme. En effet, cette zone formant pallier, en créant des points de contact entre l'arbre et la gaine, permet de limiter les vibrations. Afin de réduire les frottements, ce document propose de réaliser un flocage de fibres sur la surface intérieure de l'âme de la gaine. Cependant, le flocage s'use avec une utilisation intensive du dispositif de transmission de rotation. En effet, l'arbre est réalisé par un enroulement de fils métalliques et présente une surface extérieure qui n'est pas lisse. Les fibres du flocage sont susceptibles de s'accrocher dans les aspérités de la surface extérieure de l'arbre et d'être arrachées lors de la rotation de l'arbre. L'invention vise à palier ces inconvénients en proposant un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation dont la gaine présente des déformations permanentes qui sont agencées pour limiter les vibrations sans réduire le diamètre intérieur de la gaine et comprenant un tube interne présentant les mêmes déformations. io A cet effet et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation comprenant un arbre flexible et une gaine à l'intérieur de laquelle l'arbre est logé, ladite gaine comprenant une âme formée d'un cylindre creux dont le diamètre intérieur est agencé pour permettre la rotation dudit arbre à l'intérieur de ladite âme, l'âme comprenant au moins une zone formant palier qui est obtenue par déformation plastique, ladite zone comprenant au moins trois parties, deux parties extérieures et une partie centrale, lesdites parties présentant des axes sensiblement parallèles à celui de l'âme et étant de diamètre sensiblement égal à celui de l'âme, les parties extérieures étant sensiblement coaxiales et d'axe décalé par rapport aux axes de la partie centrale et de l'âme, ledit dispositif comprenant en outre un tube interne disposé à l'intérieur de l'âme et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de l'âme et le diamètre intérieur est agencé pour permettre la rotation dudit arbre à l'intérieur dudit tube, le tube étant déformé de la même façon que l'âme dans la zone palier. La surface intérieure du tube est lisse et permet donc de limiter les frottements entre l'arbre et la gaine. Le tube est réalisé en matériau plastique, ce qui évite les contacts de métaux entre eux, réduisant ainsi les bruits et l'usure des matériaux. Selon une réalisation, la partie centrale de la zone formant palier et l'âme de la gaine sont sensiblement coaxiales. Selon une réalisation, la gaine comprend plusieurs zones formant palier espacées les unes des autres d'une distance comprise entre 5 et 15 centimètres. Selon une autre réalisation, les zones sont disposées continûment le long de la gaine. Selon une réalisation, le tube interne non déformé est introduit dans l'âme non déformée, puis les déformations créant les zones formant palier sont réalisées simultanément sur l'âme et sur le tube interne. io Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système de réglage pour siège de véhicule automobile, comprenant au moins une glissière de réglage montée sur la structure du véhicule et des moyens réglables de fixation du siège sur la glissière, le système comprenant en outre un moteur d'entraînement disposant d'au moins une sortie tournante. Le système comprend en outre un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation du type décrit ci-dessus qui est disposé entre la sortie dudit moteur d'entraînement et lesdits moyens de fixation, de sorte à déplacer les moyens de fixation le long de la glissière de réglage en réponse à une rotation de la sortie. L'invention ne se limite pas à une telle application. En effet, le dispositif peut être utilisé dans toute application dont le système doit transmettre un couple ou une rotation au niveau bruit et une atténuation de vibrations. Un tel dispositif peut par exemple être utilisé pour le réglage de la hauteur d'un bureau ou pour la commande d'ouverture de toits d'un véhicule automobile. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux figures annexées. La figure 1 est une vue partielle en coupe longitudinale d'un dispositif de 30 transmission de rotation, montrant une zone formant palier selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un système de réglage pour le siège de véhicule automobile selon l'invention. Un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation 1 comprend un arbre flexible (non représenté) et une gaine 3. L'arbre est logé dans la gaine 3. Les vitesses de rotation de l'arbre sont classiquement d'environ 3000 tours/minute. Pour permettre une rotation à cette vitesse, un jeu de quelques dixièmes de millimètre est prévu entre l'arbre et la gaine 3. i0 La gaine 3 comprend une âme 4 et une enveloppe tubulaire extérieure 5 enrobant l'âme 4. L'âme 4 peut par exemple être formée d'un ressort hélicoïdal en matériau métallique. Ce ressort est par exemple formé à partir d'une bande métallique enroulée en hélice. Les spires du ressort sont non-jointive ce qui confère une flexibilité à la gaine. L'enveloppe extérieure 5 peut être réalisée en une matière plastique extrudée. En se référant à la figure 1, la gaine 3 présente une déformation permanente sous la forme d'une zone formant palier 6, le palier s'étendant dans la direction longitudinale du dispositif. La zone formant palier comprend trois parties, deux parties extérieures 7 et 8, et une partie centrale 9. L'axe de chacune de ces parties est sensiblement parallèle à celui de l'âme 4. Les parties extérieures 7 et 8 sont en outre coaxiales et leur axe est décalé par rapport à celui de l'âme 4. Dans la description, les axes sont définis dans la position rectiligne stable de la gaine, tel que représenté sur la figure 1. Chaque partie 7-9 présente de plus un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre intérieur de l'âme 4 et comprend un nombre entier de spires consécutives. Selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1, la zone formant palier 6 du dispositif de transmission 1 comprend deux parties extérieures 7, 8 et une partie centrale 9 formées d'une seule spire. Les axes de chaque partie sont décalés par rapport à l'axe de l'âme 4 de telle sorte que l'axe commun des parties extérieures 7, 8 et l'axe de la partie centrale 9 sont sensiblement symétriques par rapport à l'axe de l'âme 4. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la zone formant palier 6 du dispositif de transmission 1 comprend deux parties extérieures 7, 8 formées io d'une seule spire et une partie centrale 9 formée de deux spires. La partie centrale 9 est en outre coaxiale avec l'âme 4 de la gaine. Selon l'invention, plusieurs zones formant palier peuvent être réparties le long de la gaine. Dans une réalisation, la distance séparant deux zones est typiquement comprise entre 5 et 15 centimètres. Selon une autre réalisation, les zones sont disposées continûment le long de la gaine. La zone formant palier 6 entraîne un désaxage des spires métalliques de la gaine 3 sans diminution du diamètre intérieur desdites spires. Ceci crée un cheminement légèrement sinueux à l'intérieur de la gaine 3. Les déformations de la gaine 3 sont réalisées par déformation plastique de la gaine, par exemple à l'aide d'une presse dont les mors sont agencés pour décaler radialement les spires. Ces déformations sont donc permanentes et le montage du dispositif ne nécessite aucune pièce supplémentaire de maintien de ces déformations. En se référant à la figure 1, la gaine 3 comprend un tube interne 2 sur sa surface intérieure, c'est à dire la surface en regard de l'arbre. Le tube interne 2 est disposé à l'intérieur de l'âme 4 et son diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de l'âme 4. C'est-à- dire que le tube interne 2 est disposé contre la surface interne de l'âme 4. Le diamètre intérieur du tube est agencé pour permettre la rotation de l'arbre à l'intérieur du tube 2. Le tube 2 est déformé de la même manière que l'âme dans la ou les zones palier 6, c'est-à-dire que le tube 2 présente également des zones palier au mêmes endroits que les zones palier 6, comme représenté sur la figure 1. On forme ainsi des points de contact entre le tube 2 et l'arbre qui sont opposés par rapport à l'axe de la gaine 3 et alternés de part et d'autre de cet axe. Ces points de contact éliminent toute possibilité de mise en vibration de l'arbre en mouvement sans pour autant freiner celuici. Le couple du moteur peut ainsi être analogue à celui utilisé avec des gaines non déformées et la gaine ne io présente pas une tendance à l'usure prématurée au niveau des déformations. D'autre part, les espaces laissés libres entre le tube 2 et l'arbre flexible peuvent former des réserves de graisse 21 pour la lubrification de l'arbre. Le tube 2 est par exemple réalisé en matériau plastique, ce qui évite les contacts métal contre métal. Le tube 2, non déformé, est introduit dans la gaine 3 non déformée, puis l'opération de déformation de la gaine 3 entraîne une déformation analogue du tube 2. La gaine 3 est donc particulièrement simple à réaliser. En effet, on a pu observer qu'un tel agencement dans lequel la gaine est comprend un tube en matériau plastique sur sa surface interne présentait un amortissement sonore optimal. Le tube 2 permet d'assurer un isolement mécanique entre l'arbre et la gaine. Un tel dispositif de transmission de mouvement de rotation peut être utilisé dans un système de réglage de siège automobile 20 tel que représenté à la figure 2. A cet effet, deux glissières 11 et 12 sont fixées par tout moyens convenables sur la structure non représentée d'un véhicule automobile. Ces glissières présentent des crans de réglage dont la fonction sera décrite ci-après. Les glissières 11 et 12 supportent l'armature d'un siège, également non représentée, du véhicule, dont le déplacement et la fixation par rapport aux glissières sont assurés par des réducteurs 13 et 14 respectivement munis de roues dentées coopérant avec les crans précités des glissières 11 et 12. Un moteur électrique 15 est fixé à la structure du véhicule ou, en variante, à l'armature du siège. Ce moteur 15 possède deux sorties tournantes 16 et 17. Ces sorties 16 et 17 sont reliées par des dispositifs de transmission d'un mouvement de rotation 1 selon l'invention aux réducteurs 13 et 14 io respectivement. Les zones formant palier 6 des dispositifs de transmission 1 sont prévues à des emplacements de la gaine qui sont sensiblement rectilignes lors du montage dans le système de réglage 20. En effet, il a été constaté que c'est à de tels emplacement que les vibrations se produisent et se propagent de façon la plus importante. Lorsque le moteur 15 est alimenté, il entraîne les arbres des dispositifs de transmission 1 en rotation à l'intérieur de leurs gaines. Ces arbres entraînent à leur tour les réducteurs 13 et 14 ce qui a pour effet de déplacer le siège le long des glissières 11 et 12. Comme indiqué précédemment, le dispositif 1 trouve également des applications dans d'autres domaines et peut être utilisé dès qu'un système doit transmettre un coupe ou une rotation à distance avec un confort au niveau bruit et une atténuation des vibrations. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'un mouvement de rotation (1) comprenant un arbre flexible et une gaine (3) à l'intérieur de laquelle l'arbre est logé, ladite gaine (3) comprenant une âme (4) formée d'un cylindre, l'âme (4) comprenant au moins une zone formant palier (6) qui est obtenue par déformation plastique, ladite zone (6) comprenant au moins trois parties, deux parties extérieures (7, 8) et une partie centrale (9), lesdites parties présentant des axes sensiblement parallèles à celui de l'âme (4) et étant de io diamètre sensiblement égal à celui de l'âme (4), les parties extérieures (7, 8) étant sensiblement coaxiales et d'axe décalé par rapport aux axes de la partie centrale (9) et de l'âme (4), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un tube interne (2) disposé à l'intérieur de l'âme (4) et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de l'âme (4) et le diamètre intérieur est agencé pour permettre la rotation dudit arbre à l'intérieur dudit tube, le tube (2) étant déformé de la même façon que l'âme (4) dans la zone palier (6). 2. Dispositif de transmission (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie centrale (9) de la zone formant palier (6) et l'âme (4) de la gaine (3) sont sensiblement coaxiales. 3. Dispositif de transmission (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'âme (4) de la gaine (3) est formée d'un ressort hélicoïdal en matériau métallique. 4. Dispositif de transmission (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque partie (7, 8, 9) de la zone formant palier (6) comprend un nombre entier de spires du ressort hélicoïdal. 5. Dispositif de transmission (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les spires de chaque partie (7, 8, 9) de la zone formant palier (6) sont consécutives. 6. Dispositif de transmission (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les parties extérieures (7, 8) de la zone formant palier (6) comprennent chacune une spire et en ce que la partie centrale (9) comprend deux spires. 7. Dispositif de transmission (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la gaine (3) comprend plusieurs zones formant palier (6), lesdites zones étant espacées les unes des autres d'une distance comprise entre 5 et 10 centimètres. 8. Dispositif de transmission (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la gaine (3) comprend plusieurs zones formant palier (6), lesdites zones étant disposées continûment le long de la gaine. 9. Dispositif de transmission (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la gaine (3) dudit dispositif (1) comprend en outre une enveloppe tubulaire extérieure (5) en matière plastique qui enrobe l'âme (4). 10. Dispositif de transmission (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le tube interne (2) est réalisé en matériau plastique et en ce qu'il est déformé simultanément à l'âme (4) pour former la zone formant palier (6). 11. Système de réglage pour siège de véhicule automobile (20), comprenant au moins une glissière de réglage (11, 12) montée sur la structure du véhicule et des moyens réglables (13, 14) de fixation du siège sur ladite glissière (11, 12), ledit système comprenant en outre un moteur d'entraînement (15) disposant d'au moins une sortie tournante (16, 17), ledit système de réglage (20) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de transmission (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, qui est disposé entre la sortie (16, 17) dudit moteur d'entraînement (15) et lesdits i0 moyens de fixation (13, 14), de sorte à déplacer lesdits moyens de fixation (13, 14) le long de ladite glissière de réglage (11, 12) en réponse à une rotation de ladite sortie (16, 17). 12. Système de réglage (20) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les zones formant palier (6) sont prévues à des emplacements de la gaine (3) qui sont sensiblement rectilignes.