FR 2891597 A1 20070406 FR 0608641 A 20061003 1 2891597 L'invention concerne un joint homocinétique à rotule qui est utilisé comme joint articulé à chemins de roulement opposés, par exemple pour le raccordement à l'arbre longitudinal ou latéral d'un véhicule automobile. D'après le document DE 102 48 372 Al, on connaît un tel joint articulé, à chemins de roulement opposés, qui présente un moyeu intérieur et un moyeu extérieur entre lesquels est guidée une cage pratiquement de forme annulaire. Des gorges de roulement associées entre elles, à chaque fois par paires, sont introduites aussi bien dans le moyeu intérieur que dans le moyeu extérieur, gorges de roulement dans lesquelles des billes logées dans la cage sont retenues de façon mobile. Le fond du chemin de roulement des paires de gorges de roulement du moyeu intérieur et du moyeu extérieur, associées entre elles, se rapproche ici, de façon alternée, en direction de la deuxième extrémité en partant d'une première extrémité du joint articulé à chemins de roulement opposés, et en direction de la première extrémité en partant de la deuxième extrémité, dans un mouvement l'une vers l'autre. Le moyeu intérieur comprend deux éléments s'interpénétrant comme des griffes, à l'état monté, éléments qui sont disposés pratiquement l'un derrière l'autre sur l'axe du moyeu intérieur et dont le premier élément présente les premières gorges de roulement intérieures, et le deuxième élément les deuxièmes gorges de roulement intérieures. Dans le cas de ce joint articulé connu, la cage est guidée dans le moyeu extérieur. Pour ce faire, les parties pleines disposées entre les gorges de roulement extérieures sont configurées comme des surfaces de guidage de la cage. La configuration des surfaces de guidage de la cage et des gorges de roulement extérieures réalisée avec une grande précision dans la surface intérieure du moyeu extérieur peut, dans certains cas d'utilisation spécifique, conduire à un coût de fabrication accru. En outre, par exemple d'après le document DE 100 60 118 Cl, on connaît un joint articulé à chemins de roulement opposés, dans le cas duquel la cage présente une surface extérieure sphérique qui, dans une direction, est guidée dans des surfaces de butée et de guidage - sans contre-dépouille de la partie extérieure du joint articulé. En outre, la cage de ce joint articulé connu présente, dans l'autre direction, des surfaces de butée et de guidage, sans contre-dépouille, qui, en association avec une surface extérieure sphérique de la partie intérieure du joint articulé, servent au guidage de la cage. Dans le cas de ce joint homocinétique à rotule, de type connu, la partie intérieure du joint articulé peut certes être glissée dans la cage à billes, et la cage à billes, en association avec la partie intérieure du joint articulé, peut être introduite dans la partie extérieure du joint articulé, mais les billes doivent être introduites individuellement dans la cage et dans les paires de gorges de roulement. Cette façon de procéder est liée à un investissement en temps considérable qui a des effets négatifs sur la rentabilité de la fabrication du joint articulé. Le but de la présente invention consiste par conséquent à réaliser un joint articulé du type cité initialement qui permette une fabrication mécanique plus facile et un montage simplifié. Ce but est atteint, conformément à l'invention, essentiellement par le fait que la cage, guidée de préférence sur le moyeu intérieur, présente, sur sa surface intérieure, des premières surfaces d'introduction s'étendant, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité côté sortie en partant de l'extrémité côté entraînement, et des deuxièmes surfaces d'introduction s'étendant, sans contre- dépouille, en direction de l'extrémité côté entraînement en partant de l'extrémité côté sortie, surfaces d'introduction qui sont configurées de manière telle, que les éléments du moyeu intérieur, s'interpénétrant comme des griffes, puissent être introduits dans la cage, par des extrémités opposées et y être assemblés. Grâce à cette configuration du joint homocinétique à rotule conforme à l'invention, la fabrication du moyeu extérieur est simplifiée, étant donné qu'il faut prévoir, avec une grande précision, seulement les gorges de roulement extérieures, sans qu'il soit nécessaire de réaliser en plus, avec une grande précision, dans le moyeu extérieur, des surfaces de centrage de la cage. En outre, le montage du joint articulé conforme à l'invention se simplifie, étant donné que la cage peut être introduite ou rentrée dans le moyeu extérieur. Dans cette position, toutes les billes peuvent être introduites dans les fenêtres de la cage et dans les gorges de roulement extérieures, et y être retenues, par exemple avec de la graisse lubrifiante. Les deux éléments du moyeu intérieur peuvent alors être introduits dans le moyeu extérieur et dans la cage, par des extrémités opposées du joint articulé, et y être assemblés l'un à l'autre. Par conséquent, il n'est plus nécessaire d'introduire les billes, individuellement, dans les fenêtres de la cage, par une flexion excessive du joint articulé. Le montage du joint articulé est par conséquent considérablement simplifié et peut être réalisé plus rapidement. Pour obtenir un centrage de la cage et des billes, lorsque le joint homocinétique à rotule est à l'état de repos, les éléments du moyeu intérieur présentent, de préférence de façon contiguë aux premières et deuxièmes gorges de roulement intérieures, des premières et des secondes surfaces de centrage de la cage servant au guidage de premières et de deuxièmes surfaces de guidage qui sont prévues sur la surface intérieure de la cage, en étant contiguës aux surfaces d'introduction. Les éléments du moyeu intérieur, s'interpénétrant comme des griffes, à l'état monté, sont, d'après un mode de réalisation préféré de l'invention, formés à chaque fois par une partie cylindrique à partir de laquelle s'écartent des parties saillantes, en forme de coque, qui forment à chaque fois une gorge de roulement intérieure et des surfaces de centrage de la cage. Les parties cylindriques des deux éléments du moyeu intérieur sont situées ici pratiquement l'une derrière l'autre, de 2891597 préférence sur l'axe du moyeu intérieur. Pour rendre possible une interpénétration des deux éléments, comme des griffes, il est prévu, de façon correspondant à la taille et au contour des parties saillantes en forme de coque, dans un élément, des creux configurés en conséquence, dans l'autre élément. Ainsi, les deux éléments formant le moyeu intérieur s'interpénètrent de manière crabotée, dans la direction tangentielle. Lorsque la cage présente une surface extérieure sphérique, par zones, qui, dans la zone des fenêtres, est aplatie de manière telle, que le diamètre extérieur de la cage soit inférieur ou égal au diamètre intérieur du moyeu extérieur, la cage peut être introduite dans celui-ci, sans faire basculer ladite cage de façon coaxiale par rapport au moyeu extérieur. Cela facilite considérablement le montage du joint homocinétique à rotule. Pour garantir un bon assemblage des deux éléments formant le moyeu intérieur, également dans la direction axiale, ces éléments peuvent être vissés ensemble. Pour ce faire, par exemple l'un des éléments formant le moyeu intérieur est doté d'un perçage traversant central, tandis que l'autre élément présente un perçage taraudé réalisé de façon coaxiale par rapport à ce perçage traversant. Les deux éléments peuvent ainsi être assemblés l'un à l'autre, par un boulon fileté. Lorsque les deux éléments sont essentiellement des pièces de formage massives, usinées sans enlèvement de copeaux, la fabrication de ces éléments, qui forment le moyeu intérieur, est possible avec un niveau de précision particulièrement élevé. Ainsi, les gorges de roulement et les parties saillantes et les creux des deux éléments, venant en appui les uns sur les autres, peuvent être réalisés, par exemple, par un processus d'estampage de grande précision et de qualité constante. Mais il est également possible d'exécuter différentes étapes d 'usinage, comme par exemple celles consistant à prévoir le perçage traversant ainsi que le perçage taraudé servant à l'assemblage des deux éléments, l'un avec l'autre, dans une étape de fabrication réalisée en procédant par enlèvement de copeaux. De même, il peut être approprié, pour de petites séries, de fabriquer les deux éléments par un préformage ou bien par un procédé de fabrication exécuté par enlèvement de copeaux. D'après un mode de réalisation préféré de l'invention, l'un des deux éléments, qui sont assemblés pour former le moyeu intérieur, est l'extrémité d'un arbre ou d'un tourillon d 'arbre. De cette manière, le raccordement du joint articulé à chemins de roulement opposés conforme à l'invention, à un arbre ou à un élément de type analogue, est facilité. En variante de ce qui précède, l'un des éléments peut être configuré en formant une seule et même pièce avec un manchon qui présente un profilage intérieur pour le raccordement à une extrémité d 'arbre ou à un tourillon d'arbre. Pour obtenir un joint articulé particulièrement compact, il est préférable que le nombre de gorges de roulement, dans le moyeu extérieur et dans le moyeu intérieur, soit égal à six. Mais il est également possible de concevoir un joint articulé conforme à l'invention comprenant quatre, huit, ou plus, paires de gorges de roulement. Pour l'assemblage du moyeu extérieur, fixe en rotation, avec un logement correspondant, le moyeu extérieur présente, dans le cas d'un mode de réalisation préféré de l'invention, une surface extérieure sans contredépouille, ayant un profilage. Le joint homocinétique à rotule conforme à l'invention peut par conséquent être utilisé dans un logement conçu en conséquence, en étant complètement monté comme un ensemble compact de pièces de montage. Lorsqu'une partie saillante est associée à chaque gorge de roulement extérieure, sur la surface extérieure du moyeu extérieur, les parties saillantes peuvent servir comme un profilage pour l'assemblage du moyeu extérieur, fixe en rotation, avec un logement correspondant. En même temps, le moyeu extérieur a, dans le cas de cette conformation, une répartition d'épaisseur de paroi au moins largement constante, ce qui est avantageux, non seulement pour la trempe, mais est préférable, aussi, en ce qui concerne une absorption uniforme de force et de couple. Le joint homocinétique à rotule conforme à l'invention peut présenter, en tant que joint articulé à faible amplitude angulaire, un angle de flexion maximum, entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur, à peu près égal à 24 . Mais, grâce à la conformation du joint articulé, conforme à l'invention, il est possible également que des angles de flexion maximaux, à peu près égaux à 40 soient formés entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur. L'invention concerne en outre un arbre de transmission, par exemple un arbre longitudinal ou latéral servant d'arbre d'entraînement pour des véhicules automobiles, arbre de transmission qui présente un joint homocinétique à rotule décrit précédemment. Ici, il est préférable que le joint homocinétique à rotule soit prévu en étant prémonté comme un ensemble compact de pièces de montage. Des perfectionnements, des avantages et des possibilités d'utilisation de l'invention résultent de la description qui suit, d'exemples de réalisation et des dessins. Toutes les caractéristiques décrites et / ou représentées sur les figures forment, en soi, ou bien selon une combinaison quelconque, l'objet de l'invention, indépendamment de son résumé dans les revendications ou des mentions y renvoyant. Ces dessins montrent schématiquement. La figure 1 qui joint homocinétique l'invention, La figure 2 qui joint homocinétique àest une vue en coupe du à rotule conforme à est une vue en coupe du rotule selon la figure 1, au cours de l'assemblage du moyeu intérieur, La figure 3 qui est une vue en coupe du joint homocinétique à rotule selon la figure 2, suivant la ligne III-III, La figure 4 qui est une vue frontale d'un élément du moyeu intérieur, La figure 5 qui est une vue en coupe de l'élément selon la figure 4, La figure 6 qui est une vue arrière de l'autre élément du moyeu intérieur, La figure 7 qui est une vue en coupe de l'élément selon la figure 6, La figure 8 qui est une vue en coupe de la cage du joint homocinétique à rotule conforme à l'invention, et La figure 9 qui est une vue en coupe de la cage selon la figure 8, suivant la ligne IX-IX. Dans le cas du joint homocinétique à rotule 1, représenté sur les figures, une première extrémité 2 côté entraînement, et une deuxième extrémité 3 côté sortie, sont caractérisées, où la désignation "côté entraînement" et "côté sortie" est utilisée ici purement à titre d'exemple, pour mieux distinguer les deux extrémités. Bien sûr, les deux extrémités sont appropriées pour la fixation, effectuée de la même manière, sur une pièce de structure menante ou d'entraînement. Le joint homocinétique à rotule 1 présente, de façon en soi connue, un moyeu intérieur 4, une cage 5 qui est dotée de billes 6, et un moyeu extérieur 7. Les billes 6 sont logées ici dans des fenêtres 8 de la cage 5. Comme on le voit en particulier d'après les figures 2 et 4 à 7, le moyeu intérieur 4 est configuré en deux parties. Un premier élément 10 et un deuxième élément 11 sont disposés pratiquement l'un derrière l'autre, sur l'axe central 9 du moyeu intérieur. Les deux éléments 10 et 11 formant le moyeu intérieur 4 sont dotés mutuellement de parties saillantes 12 ou 13 et de creux 14 ou 15 qui, comme représenté sur la figure 2, s'interpénètrent comme des griffes. Ici, les parties saillantes 12 et 13 des deux éléments sont en appui, les unes contre les autres, de manière crabotée, dans une direction tangentielle. Dans le mode de réalisation montré, aussi bien les parties saillantes 12, 13 que les creux 14, 15 sont configurés en formant un cercle primitif. Dans les parties saillantes 12 du premier élément 10 est configurée à chaque fois une première gorge de roulement 16, tandis que dans les parties saillantes 13 du deuxième élément, il est prévu des deuxièmes gorges de roulement intérieures 17. Les premières gorges de roulement intérieures 16 s'étendent ici, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 3 côté sortie, en partant de l'extrémité 2 côté entraînement. Le fond de leur chemin de roulement se rapproche ici de l'axe 9 du moyeu intérieur. Par contre, les deuxièmes gorges de roulement 17 de l'élément 11 s'étendent, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 2 côté entraînement, en partant de l'extrémité 3 côté sortie, où le fond de leur chemin de roulement se rapproche de l'axe 9 du moyeu intérieur. Des premières ou des deuxièmes surfaces de centrage 18 de la cage sont configurées sur les parties saillantes 12 ou 13, de façon contiguë aux gorges de roulement intérieures 16 ou 17. Les surfaces de centrage de la cage forment ensemble une surface sphérique, par zones, surface par laquelle la cage 5 est guidée sur le moyeu intérieur 4. Comme on le voit d'après la figure 1, les 35 deux éléments 10 et 11, qui forment le moyeu intérieur 4, sont raccordés l'un à l'autre, dans la direction axiale, par un assemblage vissé au moyen d'un boulon fileté 19. Le moyeu extérieur 7 est une pièce de 5 structure de forme annulaire, d'un seul tenant, dont l'axe, dans la position déployée du joint homocinétique à rotule 1, coïncide avec l'axe 9 du moyeu intérieur 4. Dans la surface intérieure du moyeu 7 sont configurées des premières et des 10 deuxièmes gorges de roulement extérieures 20 ou 21 qui sont disposées en étant réparties régulièrement de façon alternée autour de l'axe du moyeu extérieur. A l'état complètement monté du joint homocinétique à rotule 1, les première 15 gorges de roulement intérieures 16 du moyeu intérieur 4 font face aux premières gorges de roulement extérieures 20 du moyeu extérieur 7, et les deuxièmes gorges de roulement intérieures 17 font face aux deuxièmes gorges de 20 roulement extérieures 21, de sorte que ces gorges de roulement forment ensemble, à chaque fois, une paire de gorges de roulement. Une bille 6 retenue dans la cage 5 est guidée dans chacune de ces paires de gorges de roulement. Les premières gorges de roulement extérieures 20 du moyeu extérieur 7 s'étendent ici, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 3 côté sortie, en partant de l'extrémité 2 côté entraînement, où le fond de leur chemin de roulement s'éloigne ici de l'axe du moyeu extérieur. Par contre, les deuxièmes gorges de roulement extérieures 21 s'étendent, sans contredépouille, en direction de l'extrémité 2 côté entraînement, en partant de 35 l'extrémité 3 côté sortie, où le fond de leur chemin de roulement s'éloigne également de l'axe du moyeu extérieur. Pour la fixation du joint homocinétique à rotule 1, le deuxième élément 11 du moyeu intérieur 4 est configuré en formant une seule et même pièce avec un arbre 22. En variante de ce qui précède, l'élément 11 du moyeu intérieur peut être configuré, par exemple, également comme un manchon ayant un profilage intérieur. Sur la surface extérieure du moyeu extérieur 7, il est prévu un profilage servant à l'assemblage du moyeu extérieur, fixe en rotation, avec un logement correspondant, non représenté sur les figures. Pour ce faire, une partie saillante 23 est associée à chaque gorge de roulement extérieure 20 ou 21, sur la surface extérieure du moyeu extérieur 7. La cage 5, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 8 et 9, est formée par un anneau fermé et formant une seule et même pièce, anneau dans lequel sont prévues les fenêtres 8 de la cage. Sur la surface intérieure de la cage 5, ii est prévu des premières surfaces d'introduction 24 s'étendant, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité 2 côté entraînement, en partant de l'extrémité 3 côté sortie, d'introduction dépouille, en et des deuxièmes surfaces s'étendant, sans contre- direction de l'extrémité 3 côté sortie, en partant de l'extrémité 2 côté entraînement. Dans le mode de réalisation représenté, les surfaces d'introduction 24 et 25 sont configurées comme des surfaces s'étendant au moins presque parallèlement à l'axe, de sorte que les éléments 10 et 11, qui forment le moyeu 13 2891597 intérieur 4, puissent être introduits dans la cage 5, à partir d'extrémités opposées, sans que cela soit empêché par les surfaces de centrage 18 de la cage, configurées de façon sphérique. Dans la direction axiale, derrière les premières surfaces d'introduction 24, c'est-à-dire sur l'extrémité 2 de la cage 5 côté entraînement, il est prévu, de façon contiguë aux surfaces d'introduction 24, des premières surfaces de guidage 26 qui sont configurées de façon sphérique, par zones. De façon correspondante, des deuxièmes de surfaces de guidage 27, qui sont configurées également de façon sphérique, par zones, sont formées sur l'extrémité 3 de la cage 5, côté sortie, en étant contiguës aux deuxièmes surfaces d'introduction 25. Comme on le voit d'après la représentation de la figure 2, les surfaces de centrage sphériques 18 de la cage du premier élément 10 sont en appui, par conséquent, sur les deuxièmes surfaces de guidage 27 de la cage 5, tandis que les deuxièmes surfaces de centrage 18 de la cage du deuxième élément 11 sont en appui sur les premières surfaces de guidage 26 de la cage 5. De ce fait, à l'état de repos du joint homocinétique à rotule 1, la cage 5 est centrée dans celui-ci. Dans la suite du document, on explique à présent le montage du joint homocinétique à rotule 1. Pour ce faire, la cage 5 est d'abord introduite dans le moyeu extérieur 7, où la surface extérieure de la cage 5 est aplatie au moins dans la zone des fenêtres 8 de la cage, de manière telle que le diamètre extérieur de la cage 5 soit inférieur ou égal au diamètre intérieur du moyeu extérieur 7. Par conséquent, la cage 5 peut être introduite dans le moyeu extérieur 7, aussi bien par l'extrémité 2 côté entraînement, que par l'extrémité 3 côté sortie, dans une position dans laquelle les axes du moyeu extérieur 7 et de la cage 5 coïncident. A présent, toutes les billes 6 peuvent être introduites, de l'intérieur, dans les fenêtres 8 de la cage 5 et dans les gorges de roulement extérieures 20 ou 21 du moyeu extérieur 7. Pour ce faire, les billes 6 sont retenues dans la cage 5 et dans le moyeu extérieur 7, le cas échéant en utilisant de la graisse lubrifiante ou bien un moyen de type analogue. Lorsque toutes les billes 6 sont logées dans la cage 5 et dans le moyeu extérieur 7, le moyeu intérieur 4 peut être introduit dans le joint homocinétique à rotule 1, alors que le premier élément 10 est introduit dans la cage 5, par l'extrémité 2 côté entraînement, tandis que le deuxième élément 11 est introduit dans la cage 5, par l'extrémité 3 côté sortie, et raccordé au premier élément 10 comme un assemblage à griffes. Les parties saillantes 12 ou 13 des deux éléments 10, 11 s'engagent ici dans les creux 14 ou 15, à chaque fois de l'autre élément. Pour la fixation axiale des deux éléments, le boulon fileté 19 est guidé à travers le perçage traversant prévu dans le premier élément 10 et vissé dans le perçage taraudé prévu dans le deuxième élément 11. L'introduction des deux éléments 10 ou 11 dans la cage 5 est possible ici seulement dans la position dans laquelle les parties saillantes 12 ou 13 des deux éléments sont alignées sur la surface intérieure de la cage 5, par rapport aux surfaces d'introduction 24 ou 25. Les deux éléments peuvent être poussés ici dans la cage 5 et assemblés en s'interpénétrant, jusqu'à ce que les surfaces de centrage 18 de la cage des deux éléments viennent en butée sur les surfaces de guidage 26 ou 27 de la cage 5. 16 2891597 R E V E N D I C A T I O N S 1. Joint homocinétique à rotule qui est configuré comme un joint articulé à chemins de roulement opposés et présente une extrémité (2) côté entraînement, et une extrémité (3) côté sortie, ainsi que. - un moyeu intérieur dans la surface extérieure duquel sont disposés des premières gorges de roulement intérieures et des deuxièmes gorges de roulement intérieures réparties de façon alternée autour de l'axe du moyeu intérieur, où le moyeu intérieur comprend au moins deux éléments s'interpénétrant comme des griffes, disposés l'axe du élément roulement deuxièmes à l'état monté, éléments qui sont pratiquement l'un derrière l'autre sur moyeu intérieur, et dont un premier présente les premières gorges de intérieures et un deuxième élément les gorges de roulement intérieures, - un moyeu extérieur dans la surface intérieure duquel sont disposées des premières gorges de roulement extérieures et des deuxièmes gorges de roulement extérieures réparties de façon alternée autour de l'axe du moyeu extérieur où, à chaque fois, les premières gorges de roulement intérieures font face à des premières gorges de roulement extérieures, et les deuxièmes gorges de roulement intérieures font face à des deuxièmes gorges de roulement extérieures et, avec celles-ci, forment à chaque fois une paire, et - une cage (5) de forme annulaire qui est disposée entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur et présente des fenêtres dans lesquelles sont guidées des billes s'engageant dans les gorges de roulement, pour la transmission de couple, caractérisé en ce que la cage (5) présente, sur sa surface intérieure, des premières surfaces d'introduction s'étendant, sans contre-dépouille, en direction de l'extrémité (2) côté entraînement, en partant de l'extrémité (3) côté sortie, et des deuxièmes surfaces d'introduction s'étendant, sans contredépouille, en direction de l'extrémité (3) côté sortie, en partant de l'extrémité (2) côté entraînement, surfaces d'introduction qui sont configurées de manière telle, que les éléments du moyeu intérieur, s'interpénétrant comme des griffes, puissent être introduits dans la cage (5), par des extrémités opposées (2, 3) et y être assemblés. 2. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments du moyeu intérieur présentent, de façon contiguë aux premières et aux deuxièmes gorges de roulement intérieures, des premières et des deuxièmes surfaces de centrage de la cage servant au guidage de premières et de deuxièmes surfaces de guidage qui, de façon contiguë aux surfaces d'introduction, sont prévues sur la surface intérieure de la cage (5). 3. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon la revendication caractérisé en ce que les éléments intérieur (4) présentent à chaque partie cylindrique à partir de s'écartent des parties saillantes, en1 ou 2, du moyeu fois une laquelle forme de coque, qui forment à chaque fois une gorge de roulement intérieure et des surfaces de centrage de la cage. 4. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la cage (5) présente une surface extérieure sphérique, par zones, qui, au moins dans la zone des fenêtres, est aplatie de manière telle, que le diamètre extérieur de la cage (5) soit plus petit ou égal au diamètre intérieur du moyeu extérieur. 5. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux éléments sont raccordés l'un à l'autre, de façon démontable, au moyen d'un assemblage vissé. 6. Joint particulier revendications deux éléments moyeu extérieur sont essentiellement des pièces de formage massives, usinées sans enlèvement de copeaux. 7. Joint homocinétique à rotule, en selon l'une quelconque des 1 à 6, caractérisé en ce que l'un forme l'extrémité d'un arbre ou d'arbre. homocinétique à rotule, en selon l'une quelconque des 1 à 7, caractérisé en ce que le nombre de paires de gorges de roulement est égal à six. homocinétique à rotule, en selon l'une quelconque des 1 à 5, caractérisé en ce que les du moyeu intérieur et / ou du particulier revendications des éléments d'un tourillon 8. Joint particulier revendications 9. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyeu extérieur présente une surface extérieure, sans contre-dépouille, ayant un profilage pour l'assemblage du moyeu extérieur, fixe en rotation, avec un logement correspondant. 10. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une partie saillante est associée à chaque gorge de roulement extérieure, sur la surface extérieure du moyeu extérieur. 11. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'angle de flexion maximum, entre le moyeu intérieur et le moyeu extérieur, est à peu près égal à 40 . 12. Joint homocinétique à rotule, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la cage (5) est guidée sur le moyeu intérieur et / ou le moyeu extérieur. 13. Arbre de transmission, en particulier arbre d'entraînement pour des véhicules automobiles, qui présente au moins un joint homocinétique à rotule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, conçu en particulier comme un ensemble compact de pièces de montage.