FR 2895012 A1 20070622 FR 0513343 A 20051221 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER L'EMPLACEMENT DU COINCEMENT D'UNE TIGE EN UN MATERIAU MAGNETOSTRICTIF SITUEE DANS UN PUITS La presente invention concerne les procedes pour determiner ('emplacement du point de coincement d'une tige creuse en un materiau magnetostrictif situee dans un puits ou analogue qui est soumis au champ magnetique terrestre, qui trouvent une application particulierement avantageuse pour determiner ('emplacement du point de coincement d'un train de tiges utilise pour le forage d'un puits de petrole. io La presente invention concerne aussi, a titre d'application, les procedes pour creer un point neutre en un endroit determine d'un train de tiges de forage par rapport au point de coincement. La presente invention concerne aussi les dispositifs permettant de mettre en oeuvre ces procedes. 15 On sait que, pour forer, par exemple, un puits de petrole, on utilise une tige creuse de forage constituee d'un assemblage de portions de tiges successives, denomme "train de tiges", dont I'extremite penetrante comporte des moyens de forage. Ces dispositifs de forage sont bien connus en euxmemes, ainsi que leur utilisation et ne seront pas plus amplement decrits ici. 20 Plus particulierement dans le domaine petrolier, ces trains de tiges peuvent atteindre des longueurs tres importantes, de plusieurs milliers de metres, et sont parfois soumis a des coincements qui empechent de continuer le forage du puits et de remonter le train de tiges. Ces coincements peuvent par exemple etre consecutifs a la rencontre d'obstacles, a des eboulements, 25 etc. Etant donne qu'un tel coincement se produit generalement a une grande profondeur, it est bien evident qu'il est impossible d'abandonner ('ensemble du train de tiges et de I'outil de forage, de meme que la portion de puits deja realisee. 30 II est donc imperativement necessaire de decoincer le train de tiges pour recuperer ('ensemble des elements de forage et continuer le forage du puits. Dans ce but, differentes techniques ont ete mises au point qui peuvent titre mises en oeuvre a la condition que ('emplacement du coincement ait ete determine avec une relativement bonne precision. Dans le cas du forage d'un puits de petrole a I'aide d'un train de tiges de forage vissses bout a bout, it est demands de determiner les extremites des portions de tige qui sont juste situees de part et d'autre du coincement. Pour determiner la position du point de coincement, on a deja utilise un outil qui est introduit a I'interieur du train de tiges, descendu jusqu'au fond du puits, puis remonte pas a pas, c'est-a-dire tige par tige, en effectuant, a chaque to pas, des mesures specifiques. Sans entrer dans les details, un tel outil est generalement constitus de deux testes couplees ('une a I'autre et separees ('une de I'autre par un entrefer delimits par deux plans paralleles suivant une direction oblique par rapport a ('axe de la tige creuse quand I'outil est dispose dans le train de tiges, en 15 precisant que les deux tetes sont munies d'elements pour les fixer, a chaque pas, sur la paroi interieure du train de tiges et les maintenir suivant deux lignes de fixation separees d'une distance inferieure a la longueur d'une portion de tige formant le train de tiges, ('entrefer se trouvant entre ces deux lignes de fixation. 20 II est bien entendu que I'operateur de forage peut connaitre approximativement la position du point de coincement par rapport au sommet du puits, mais pas avec assez de precision pour pouvoir intervenir de fagon optimale pour decoincer le train de tiges. En effet, en appliquant une traction d'une valeur connue a I'extrsmite du train de tiges emergeant du sommet du 25 puits et en mesurant I'allongement obtenu, comme it connalt le coefficient d'allongement des portions de tiges, it peut estimer ('emplacement du point de coincement, mais ne peut pas le determiner de fagon precise. Pour determiner avec plus de precision ('emplacement du point de coincement du train de tiges dans le puits, I'operateur descend I'outil defini ci- 30 dessus a I'intsrieur du train de tiges, par exemple au moyen d'un cable ou analogue, puis le positionne en un premier endroit qui est avec certitude a un niveau infsrieur a celui du point de coincement determine comme mentionne cidessus. La position de I'outil a partir du sommet du puits est connue avec precision, notamment par la longueur de cable deroule. Les deux totes sont alors fixees sur la paroi interieure du train de tiges, puis I'operateur effectue deux manoeuvres. L'une de ces manoeuvres consiste a exercer une traction sur I'extremite du train de tiges emergeant du puits, I'autre consiste a exercer une torsion sur cette meme extr&mit&. Lors de chacune de ces manoeuvres, on mesure, de facon connue, les variations de I'entrefer. Ces manoeuvres et mesures sont effectuees a chaque &tape lors de la remont&e pas a pas de I'outil, jusqu'a ce que I'outil atteigne un niveau dont on est certain qu'il est situ& au-dessus du point de coincement du train de tiges to dans le puits. La mesure de la variation de I'entrefer peut s'effectuer par exemple au moyen de deux bobines, rune emettrice I'autre receptrice, cette derniere delivrant en sortie un signal qui est fonction, d'une part du signal applique a la bobine emettrice et d'autre part de la largeur de I'entrefer. 15 Si une traction est exercee sur le train de tiges, iI va subir un allongement uniquement sur sa longueur situee au-dessus du point de coincement et, tant que I'outil est situ& dans le puits de facon que les deux lignes de fixation de ses deux totes soient au-dessous du point de coincement, Ia largeur de I'entrefer ne subira aucune modification. Le signal emis par la 20 bobine receptrice sera constant et &gala une premiere valeur. Des que I'outil depasse le point de coincement, I'allongement du train de tiges s'applique entre les deux lignes de fixation des deux totes et entraine une modification de la largeur de I'entrefer. Le signal emis par la bobine receptrice prend une valeur differente de la premiere. 25 II en est de meme lorsque I'on exerce une torsion sur le train de tiges. Tant que I'outil se trouve en dessous du point de coincement, les deux totes ne pivotent pas rune par rapport a I'autre et la largeur de I'entrefer demeure done a sa valeur nominate. Des que I'outil depasse le point de coincement, les deux totes pivotent rune par rapport a I'autre et, comme I'entrefer a une direction 30 oblique par rapport a ('axe des tiges, sa largeur va subir une modification, de meme que le signal emis par la bobine receptrice. En &tudiant ('ensemble de ces mesures effectuees a chaque &tape du deplacement pas a pas de I'outil, it est possible de determiner, avec une bonne precision en fonction du pas de deplacement de I'outil, ('emplacement du point de coincement du train de tiges dans le puits, ainsi que la nature de ce coincement, soit en rotation, soit en traction, soit a la fois en traction et en rotation. II est alors possible, par une technique connue en elle-meme, de devisser le train de tiges au niveau du collier de vissage qui se trouve juste audessus du niveau du point de coincement, de recuperer la partie du train de tiges ainsi Iiberee, de descendre un outil special pour recuperer le reste du train de tiges et I'outil de forage, et meme d'eliminer la cause du coincement. to A Ia description faite ci-dessus, on constate que le procede selon ce document anterieur est relativement long a mettre en oeuvre et entraine de ce fait une forte augmentation du coat du forage d'un puits. En outre, la difficulte de sa mise en ceuvre limite la fiabilite des resultats. Aussi, ont ete mis en oeuvre d'autres procedes, par exemple ceux 15 decrits dans le EP-A-196 829 et le US-A-4 766 764. Le procede decrit dans le premier document cite consiste essentiellement a descendre pas a pas tout le long du train de tiges un premier outil qui produit des impulsions de champ magnetique creant, dans les tiges, des marques magnetiques de fagon incrementale, a descendre un second outil 20 pour effectuer une mesure de la premiere valeur du champ magnetique de toutes les marques apposees par le premier outil, a soumettre le train de tige a des contraintes mecaniques, et enfin a determiner les marques dont la valeur du champ magnetique a subi une variation par rapport a la premiere valeur. La localisation de deux marques magnetiques adjacentes presentant, ('une une 25 variation de champ magnetique et I'autre pas, determine, entre elles, la position du coincement du train de tiges. Quant au second procede, it consiste a faire subir une torsion au train de tiges apres y avoir appose pas a pas des marques magnetiques, puis a effectuer une mesure du champ magnetique de ces marques en suivant une 30 generatrice de la tige avant sa torsion, et a localiser la premiere marque qui s'est eloignee de cette generatrice, par le fait que son eloignement entraine une diminution de son champ magnetique. La localisation de cette marque definit ('emplacement du point de coincement. Quant au procede selon le GB-A-2 158 245, it necessite une etape d'excitation magnetique du train de tiges et deux etapes supplementaires consistant a effectuer deux mesures avant et apres avoir soumis le train de tiges a une contrainte mecanique, puis une comparaison des resultats des deux mesures pour determiner le point de coincement. Ces procedes anterieurs sont relativement longs et meme parfois difficiles a mettre en oeuvre, et parfois peu fiables. Aussi, la presente invention a-t-elle pour but de mettre en oeuvre un procede pour determiner ('emplacement du point de coincement d'une tige to creuse en un materiau magnetostrictif situee dans un puits ou analogue ou regne le champ magnetique terrestre, qui permette de pallier en grande partie les inconvenients mentionnes ci-dessus des techniques utilisees jusqu'a ce jour, c'est-a-dire un procede qui permette de determiner avec precision ('emplacement de ce point de coincement, beaucoup plus rapidement et 15 facilement qu'avec les procedes selon !'art anterieur. Plus precisement, la presente invention a pour objet un procede pour determiner ('emplacement du point de coincement d'une tige creuse ou analogue en un materiau magnetostrictif situee dans un conduit soumis au champ magnetique terrestre, ledit point de coincement etant situe entre un 20 premier et un second points appartenant a ladite tige creuse, caracterise par le fait quill comporte les etapes successives suivantes consistant a : - effectuer en continu, par I'interieur de la tige creuse et entre les deux dits points, une premiere mesure de la valeur du champ magnetique a I'interieur de la tige creuse ayant ete aimantee par le champ magnetique 25 terrestre, cette premiere mesure etant effectuee en I'indexant par rapport a la distance a run des dits premier et second points, - appliquer une contrainte mecanique sur ladite tige creuse en un des dits premier et second points, - effectuer en continu, par I'interieur de la tige creuse et entre les deux 30 dits points, une seconde mesure de la valeur du champ magnetique a I'interieur de la tige creuse, cette seconde mesure etant effectuee en I'indexant par rapport a la distance a run des dits premier et second points, et a - comparer les resultats des premiere et seconde mesures pour determiner ('emplacement du point de coincement de la tige creuse entre lesdits premier et second points, par rapport a run de ces deux points. La presente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procede defini ci-dessus, caracterise par le fait qu'il comporte : • un boitier en un materiau amagnetique, • des moyens pour deplacer le boitier a I'interieur de la tige creuse, • des moyens pour indexer la position du boitier, par rapport a la tige creuse, quand it se deplace entre lesdits premier et second points, et • des moyens, montes en cooperation avec le boitier, pour mesurer le champ magnetique en chaque point de la tige creuse, et • des moyens pour traiter les resultats des mesures donnes par les moyens, montes en cooperation avec le boitier, pour mesurer le champ is magnetique en chaque point de ladite tige creuse, de fagon a determiner ledit point de coincement. D'autres caracteristiques et avantages de la presente invention apparaitront au cours de la description suivante donnee en regard des dessins annexes a titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : 20 La figure 1 represente une courbe representative des variations de I'aimantation d'un materiau magnetostrictif en fonction de I'intensite d'efforts mecaniques appliques a ce materiau, et La figure 2 represente, de fagon tres schematique, un mode de realisation du dispositif permettant de mettre en oeuvre le procede selon 25 ('invention, introduit dans une tige creuse situee dans un puits, associe a deux courbes illustrant un exemple de resultats de mesures effectuees dans le cadre de la mise en oeuvre du procede. II est tout d'abord precise que les figures ne representent qu'un mode de realisation de ('objet selon ('invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de 30 realisation qui repondent a la definition de cette invention. II est en outre precise que, lorsque, selon la definition de ('invention, ('objet de ('invention comporte "au moins un" element ayant une fonction donnee, le mode de realisation decrit peut comporter plusieurs de ces elements. Reciproquement, si le mode de realisation de ('objet selon ('invention tel qu'illustre comporte plusieurs elements de fonction identique et si, dans la description, it n'est pas specifie que ('objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces elements, ('objet de I'invention pourra titre defini comme comportant "'au moins un" de ces elements. II est enfin precise que lorsque, dans la presente description, une expression definit a elle seule, sans mention particuliere specifique la concernant, un ensemble de caracteristiques structurelles, ces caracteristiques io peuvent titre prises, pour la definition de ('objet de la protection demandee, quand cela est techniquement possible, soit separement, soit en combinaison totale et/ou partielle. La presente invention concerne un procede pour determiner ('emplacement du point de coincement Pc d'une tige creuse 1 ou analogue en 15 un materiau magnetostrictif situee dans un conduit 30, lorsque ce point de coincement Pc est situe entre deux premier H et second B points appartenant a Ia tige creuse 1. Comme mentionne au preambule de la presente description, ce procede trouve une application particulierement avantageuse pour la determination de 20 la position d'un point de coincement Pc, dans un puits de Stole, d'un train de tiges creuses de forage. Aussi, un exemple de mise en oeuvre du procede selon I'invention est-il decrit ci-apres dans le cadre de cette application. Ainsi, le premier point H est defini comme etant le point haut du train de tiges, en surface du puits de 25 forage, et le second point B comme le point d'extremite du train de tiges au fond du puits, en sachant que la longueur du train de tiges dans le puits est toujours parfaitement connue et definie a partir du point haut H. En reference a la figure 2, it est suppose qu'une tige creuse ou train de tiges 1 en un materiau magnetostrictif plonge dans un puits de Stole 30 e 30 partir du sommet S de ce puits jusqu'a une certaine profondeur de forage, en sachant que cette profondeur peut atteindre des milliers de metres et que, dans ce puits, regne le champ magnetique terrestre. Cette tige 1 est, notamment dans le domaine du forage des puits de Stole, par exemple constituee d'un train de tiges dont I'extremite H emergeant du sommet S du puits 30 peut titre manceuvree par I'opsrateur de forage. Son extremite opposee B est situee dans le fond du puits et peut supporter un outil de forage bien connu en luimeme et qui, sciemment, n'a donc pas tits represents. II est aussi suppose que la tige 1 est coincse en un point du puits, par exemple au point Pc, pour differentes raisons que les hommes du metier dans le domaine Stroller connaissent bien, mais qui ne seront pas explicitees ici car elles n'entrent pas dans le cadre de ('invention. Ceci stant precise, it est necessaire, par exemple comme explicite dans to le preambule de is presente description ou eventuellement pour d'autres raisons, de determiner avec precision la position du point de coincement Pc de Ia tige 1 dans le puits, stant entendu que, sans que cette phase de procedure soit necessaire, cette position a ete prealablement determinee de fawn approximative et que ce point de coincement Pc est compris dans la partie de 15 tige 3 definie entre les deux premier et second points H et B. Par reference a la figure 2, le procede comporte les stapes successives suivantes consistant a effectuer en continu, par I'interieur 2 de la tige creuse ou du train de tiges 1, une premiere mesure de la valeur du champ magnetique tout le long de I'interieur de la partie 3 de tige creuse ayant ete aimantee par le 20 champ magnetique terrestre, cette premiere mesure stant effectuee en I'indexant par rapport a la distance a run des premier et second points, a appliquer une contrainte mecanique sur la tige creuse ou sur le train de tiges en run des premier et second points H, B, a effectuer en continu, par I'interieur 2 de la tige creuse 1, une seconde mesure du champ magnetique dans la 25 partie 3 de tige creuse, cette seconde mesure etant aussi effectuee en I'indexant par rapport a la distance a run des premier et second points, et enfin a comparer les resultats RI, R2 des premiere et seconde mesures pour determiner I'emplacement du point de coincement Pc de la tige creuse entre les premier et second points, par rapport a Pun de ces deux points, la 30 difference entre les valeurs des resultats R1 et R2 etant directement liee a une variation, positive ou negative, de I'aimantation du materiau constitutif de la tige creuse sous I'effet de la contrainte mecanique. II est evident que, dans le cas d'un puits de petrole comme mentionne ci-dessus, les mesures seront indexees par rapport au premier point H qui est au sommet S du puits 30. Mais, pour d'autres applications, par exemple dans des forages 5 horizontaux ou autres, it sera possible d'indexer les mesures par rapport au second point B. Comme mentionne auparavant, le procede consiste, dans rune de ses etapes, a appliquer une contrainte mecanique sur la tige creuse en un des premier et second points H, B. II est de meme bien evident que, dans le cas io d'un puits de petrole, cette contrainte sera appliquee au point H au sommet S du puits. Dans le cadre de la mise en oeuvre du procede selon ('invention, cette contrainte mecanique peut titre effectuee selon run des deux processus suivants : soit application de la contrainte mecanique prealablement a I'etape 15 consistant a effectuer en continu la seconde mesure de la valeur du champ magnetique dans la partie 3 de tige et annulation de la contrainte avant d'effectuer cette seconde mesure, soit application de la contrainte mecanique prealablement a I'etape consistant a effectuer en continu la seconde mesure de Ia valeur du champ magnetique dans la partie 3 de tige et maintien de cette 20 contrainte pendant que cette seconde mesure est effectuee. Quant a la nature de la contrainte mecanique, elle est I'un des efforts mecaniques suivants : une torsion, une traction, une compression, une combinaison d'une torsion et d'une traction, une combinaison d'une torsion et d'une compression. 25 La presente invention concerne aussi un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procede defini ci-dessus. Ce dispositif comporte, comme schematiquement illustre sur la figure 2, un boitier 10 en un materiau amagnetique, par exemple un materiau composite ou un materiau connu sous la denomination Epoxy, des moyens 11 pour 30 deplacer en translation le boitier 10 a I'interieur 2 de la tige creuse 1, des moyens 12 pour indexer la position du boitier 10 par rapport a la tige creuse 1 quand iI se deplace entre les premier et second points H, B, des moyens 13 montes en cooperation avec le boitier 10 pour mesurer le champ magnetique en chaque point de la tige creuse 1, et des moyens pour traiter les resultats des mesures.donnes par les moyens 13, montes en cooperation avec le boitier 10, pour mesurer le champ magnetique en chaque point de la tige creuse 1, afin de determiner le point de coincement Pc. Les moyens 11 pour deplacer le boitier 10 en translation sont generalement constitues par un cable dont une extremite est fixee au boitier et I'autre extremite est reliee en surface du puits a un treuil commandable de fagon a derouler ou enrouler le cable pour obtenir la descente ou la montee du boitier dans le train de tiges. Ces moyens permettent en outre de connaitre la to position spatiale du boitier dans le train de tiges par rapport au sommet S du puits, tout simplement par la mesure de la longueur de cable deroulee ou enroulee. Ces moyens pour mesurer la longueur de cable constituent en fait les moyens 12 cites ci-dessus pour indexer la position du boitier par rapport a la tige creuse 1. Ces moyens 11, 12 sont bien connus en eux-memes et ne seront 15 pas plus amplement decrits ici. Quant aux moyens 13 montes en cooperation avec le boitier 10 pour mesurer le champ magnetique en chaque point de la tige creuse 1, ils sont generalement constitues par au moins un magnetometre, par exemple a effet Hall. Un tel magnetometre est bien connu en lui-meme et ne sera pas plus 20 amplement decrit ici. II peut ate par exemple constitue par run des capteurs suivants : capteur GMR de la Marque de commerce HONEYWELL serie 1021 ou 1022, capteur GMR de la Marque NVE Corporation serie AAH002-02 ou AAH004-00. Pour augmenter la sensibilite des mesures, le dispositif comporte une 25 pluralite de magnetometres repartis sur tout le pourtour du boitier pour que ('ensemble de ces magnetometres puisse analyser toute la peripherie de la paroi interne des tiges. Le Demandeur a realise un tel dispositif comportant un boitier a plusieurs capteurs qui a donne de bons resultats. Comme mentionne ci-dessus, le dispositif comporte plusieurs 30 magnetometres qui peuvent effectuer une mesure absolue du champ magnetique dans la tige. Ces magnetometres peuvent titre de type scalaire (mesure du module du champ magnetique) ou vectoriel (mesure des composantes du champ magnetique selon un, deux ou trois axes) comportant chacun un ou plusieurs axes de mesure. Its sont disposes, au niveau de la tete de detection magnetique, sur la face exterieure du boitier 10. Selon le dispositif illustre sur la figure 2, chacun des magnetometres mesure la composante radiale et/ou la composante orthoradiale etlou la 5 composante longitudinale de I'aimantation de la tige. La mise en oeuvre de plusieurs magnetometres presente notamment les avantages suivants : ('exploitation par calcul des mesures effectuees par les differents magnetometres (par exemple : somme des composantes magnetiques, somme des modules de champ magnetique) permet d'ameliorer io le rapport signal/bruit, et la detection du champ magnetique n'est pas affectee par la position du dispositif dans la tige de forage. II est en outre precise que le dispositif selon I'invention peut avantageusement comporter en outre des moyens de memoire, de tout type, par exemple un enregistreur sur papier ou analogue, ou un ecran de type video 15 a remanence, et des moyens pour transmettre, a ces moyens de memoire, le signal representatif du resultat des mesures obtenu comme explicite ci-avant, afin de memoriser tous Ies resultats. Ces derniers moyens sont, eux aussi, bien connus en eux-memes d'un I'homme du metier et ne presentent aucune difficulte de mise en oeuvre. Its ne seront donc pas plus amplement decrits ici 20 dans le simple souci de simplifier la presente description. II est souligne que les moyens decrits ci-dessus, comme les memoires, une alimentation, etc., peuvent titre situes dans le boitier 10, ou en surface au sommet S du puits 30. Quand ils sont dans le boitier 10, ils peuvent titre relies a un organe de traitement ou analogue du genre micro processeur situe en 25 surface du puits, par un conducteur electrique blinde constitue par exemple par un bus de connexion. II est egalement bien precise que Iorsque, dans la presente description, it est utilise I'expression "mesure en continu", celle-ci recouvre essentiellement les deux notions suivantes : 30 - un premier processus dans lequel les mesures sont effectuees sans interruption par un (ou plusieurs) magnetometre qui se deplace sans s'arreter a I'interieur de la tige creuse, entre les deux points B, H. Ce premier processus peut titre interessant car it est rapide. - un second processus dans Iequel les mesures sont effectuees par un (ou plusieurs) magnetometre qui se deplace pas a pas, avec un arret a chaque pas pour effectuer une mesure, a la condition que la longueur du pas soit relativement faible pour que ('ensemble des mesures effectuees soit suffisamment dense et donc assimilable, par exemple' par extrapolation, a une mesure en continu. Ce second processus peut titre interessant car it peut eliminer certains parasites. La mise en oeuvre du procede selon ('invention s'explique de la fagon suivante : to II est tout d'abord rappele que, lorsqu'une tige pour train de forage en un materiau magnetostrictif et possedant une aimantation, par exemple induite par le champ magnetique terrestre, est soumise a une contrainte mecanique, son aimantation remanente varie comme illustre sur la courbe de la figure 1. A Ia premiere mise sous contrainte mecanique (la contrainte croft de 61 15 o2, soit une augmentation Ao), ('aimantation du materiau varie de Ml a M2, c'est-e-dire subit une variation AM1. Lorsque la contrainte mecanique est annulee en passant de a2 a 61, ('aimantation du materiau subit une variation supplementaire AM2. En consequence, si lion soumet un train de tiges de forage en un 20 materiau magnetostrictif a une contrainte mecanique qui croft de 61 a a2, puis si la contrainte mecanique est annulee, ('aimantation remanente du materiau a subi une variation totale AMT = AM1 + AM2. Partant de ce principe, la mise en oeuvre du procede selon ('invention s'explicite de la fagon suivante : 25 Lorsque lion constate un coincement d'une tige creuse dans un puits de forage, on descend le boftier 10 depuis le premier point H jusqu'au second point B, ce dernier etant situe apres le point presume de coincement. Si ('emplacement de ce point de coincement n'est pas approximativement connu, le boftier 10 est descendu jusqu'a I'extremite basse du train de tiges. 30 Pendant ce deplacement, on mesure en continu la valeur du champ magnetique a I'interieur du train de tiges en indexant les valeurs obtenues par rapport aux tiges. Ces valeurs donnent par exemple une courbe comme celle illustree en RI sur la figure 2 en fonction de la distance entre les points H et B. Lorsque le boitier est arrive au niveau du point B, I'operateur de forage exerce sur le train de tiges une contrainte mecanique dune amplitude, par reference a la figure 2 de A = 62 - 61, puis eventuellement I'annule. La contrainte mecanique ayant ete annulee, le boitier 10 est deplace du point B au point H et, simultanement, it est effectue la mesure en continu de la valeur du champ magnetique a I'interieur du train de tiges apres que la contrainte mecanique ait ete appliquee, en indexant toujours les valeurs obtenues par to rapport aux tiges. Ces valeurs donnent par exemple une courbe comme celle illustree en R2 sur la figure 2 en fonction de la distance entre le point B et le point H. Sur la courbe R2, on constate une discontinuite Dct. Cette discontinuite dans la valeur du champ magnetique mesure a I'interieur du train de tiges se 15 situe a I'endroit du point de coincement du train de tiges, ce qui s'explique de la fawn suivante : Irsque I'operateur de forage a applique la contrainte mecanique au point H du train de tiges, cette contrainte mecanique s'est transmise aux points situes entre le point H et le point Pc, et bien entendu pas entre le point Pc et le point B puisque la tige est coincee au point Pc. Dans ces 20 conditions, seule la partie de tige comprise entre le point H et le point Pc a subi une variation de son aimantation. A Ia description precedente, it apparait clairement que le procede selon I'invention permet de determiner tres rapidement et facilement ('emplacement, dans un puits, dupoint de coincement d'un train de tiges situe dans ce puits. 25 II est precise que la mise en oeuvre du procede a ete decrite ci-dessus debute par le deplacement du boitier 10 depuis le point H jusqu'au point B, mais que ('inverse est possible. Le procede decrit ci-dessus peut titre facilement mis en oeuvre a ('aide du dispositif selon I'invention tel que decrit ci-dessus et schematiquement 30 illustre sur la figure 2, dont it nest pas necessaire de decrire plus amplement le fonctionnement. Le procede decrit ci-dessus permet de determiner tres facilement le point de coincement d'un train de tiges de forage d'un puits, notamment d'un puits de Stole. Selon une caracteristique additionnelle de ('invention, a titre d'application essentiellement dans le domaine du forage petrolier, le procede permet de creer un point dit "neutre" en un endroit determine d'un train de tiges coince. En effet, on sait qu'un train de tiges de forage petrolier est forme dune pluralite de tiges reunies les unes aux autres par vissage. La partie de liaison qui est commune entre deux tiges consecutives assemblees est constituee par un embout d'une tige comportant un pas de vis femelle et un autre embout de I'autre tige comportant un pas de vis male. La partie du train delimitee par les deux embouts visses run dans I'autre est connue des techniciens sous la terminologie anglaise de "collar" qui peut se traduire par "collier". Quand un train de tiges est coince, it est necessaire de determiner le premier collier qui se trouve juste au-dessus du point de coincement Pc, pour pouvoir proceder au devissage uniquement de ce premier collier, et non pas de run des autres colliers qui se trouvent au-dessus du point de coincement, dans le but de recuperer toute la premiere partie du train de tiges situee au-dessus du premier collier, to seconde partie du train de tiges situee en dessous de ce premier collier etant abandonnee et/ou traitee de differentes fawns. Pour effectuer cette manoeuvre de devissage, it est connu une technique qui consiste essentiellement, apres avoir determine ('endroit oil se situe le premier collier, a appliquer au sommet S du train de tiges emergeant du puits, une force de traction qui est sensiblement egale au poids de la premiere partie du train de tige, de fagon que ce premier collier ne soit soumis a aucun effort, sinon un effort reduit au minimum et qu'il definisse ators ce que les techniciens denomment "point neutre" du train de tiges. La technique consiste ensuite a exercer un choc ou appliquer un coup sur ce premier collier, par exemple a I'aide dune charge explosive, ce qui va permettre son devissage, de la meme fagon qu'il est connu de donner un coup de marteau sur deux pieces vissees ('une sur I'autre pour faciliter leur devissage. Selon des caracteristiques additionnelles a celles definies ci avant, le procede selon ('invention consiste donc en outre, successivement : • a estimer le poids de la premiere partie de train de tiges en fonction du poids et de la longueur de chaque tige constituant cette premiere partie du train 5 de tiges, • a effectuer en continu, par I'interieur 2 du train de tiges creuses 1 aimantees par le champ magnetique terrestre et sur une portion du train qui comprend au moins le point de coincement Pc, une troisieme mesure de la valeur du champ magnetique, 10 • a appliquer au sommet S du train de tiges emergeant du puits une force de traction sensiblement egale au poids estime de la premiere partie du train de tiges, • a effectuer en continu, par I'interieur 2 du train de tiges creuses 1 et sur ladite portion de train, au moins une quatrieme mesure de la valeur du champ 15 magnetique, puis • a comparer les resultats des troisieme et quatrieme mesures pour determiner, par rapport au point de coincement, I'endroit du train de tiges ou varie la valeur du champ magnetique, et a verifier si cet endroit est bien situe au-dessus du point de coincement et a une distance inferieure a la longueur 20 d'une tige composant le train de tiges. Si ce n'est pas le cas, it faudra ajuster I'intensite de la force de traction en fonction du resultat de la comparaison definie ci-dessus et eventuellement en reeditant des quatriemes mesures comme defini ci-dessus, notamment pour verification, de fawn que le point neutre soit situe a I'endroit du premier collier 25 tel que defini ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Procede pour determiner ('emplacement du point de coincement (Pc) d'une tige creuse ou analogue (1) en un materiau magnetostrictif situee dans un conduit (30) soumis au champ magnetique terrestre, ledit point de coincement etant situe clans une partie (3) de la tige creuse entre un premier (H) et un second (B) points appartenant a ladite tige, caracterise par le fait qu'iI cornporte les etapes successives suivantes consistant a : to - effectuer en continu, par I'interieur (2) de la tige creuse (1), une premiere mesure de la valeur du champ magnetique a I'interieur de la partie (3) de la tige creuse ayant ete aimantee par le champ magnetique terrestre, cette premiere mesure etant effectuee en I'indexant par rapport a la distance a run des dits premier et second points, 15 - appliquer une contrainte mecanique sur ladite tige creuse en un des dits premier et second points (H, B), - effectuer en continu, par I'interieur (2) de la tige creuse (1), une seconde mesure de la valeur du champ magnetique a I'interieur de ladite partie (3) de la tige creuse, cette seconde mesure etant effectuee en I'indexant par 20 rapport a la distance a run des dits premier et second points, et a - comparer les resultats (RI, R2) des premiere et seconde mesures pour determiner I'emplacement du point de coincement (Pc) de la tige creuse entre lesdits premier et second points, par rapport a I'un de ces deux points. 25 2. Procede selon la revendication 1, caracterise par le fait que la contrainte mecanique sur ladite tige creuse en run des dits premier et second points (H, B) est effectuee selon run des deux processus suivants : • application de la contrainte mecanique prealablement a I'etape consistant a effectuer en continu la seconde mesure de la valeur du champ 30 magnetique a I'interieur de ladite partie (3) de tige, et annulation de ladite contrainte avant d'effectuer cette seconde mesure, • application de la contrainte mecanique prealablement a I'etape consistant a effectuer en continu la seconde mesure de la valeur du champmagnetique a I'interieur de ladite partie (3) de tige, et maintien de ladite contrainte pendant que cette seconde mesure est effectuee. 3. Procede selon rune des revendications 1 et 2, caracterise par le fait 5 que la contrainte mecanique appliquee sur ladite tige creuse en run des premier et second points, est run des efforts mecaniques suivants : une torsion, une traction, une compression, une combinaison d'une torsion et dune traction, une combinaison d'une torsion et d'une compression. to 4. Procede selon rune des revendications 1 a 3, a titre d'application dans le domaine du forage petrolier, quand it est utilise un train de tiges de forage forme d'une pluralite de tiges reunies les unes aux autres par vissage au niveau de colliers, et pour proceder au devissage du premier collier se trouvant au-dessus du point de coincement (Pc) dans le but de recuperer toute 15 Ia premiere partie du train de tiges situee au-dessus de ce premier collier, caracterise par le fait qu'il consiste en outre successivement : • a estimer le poids de la premiere partie de train de tiges en fonction du poids et de la longueur de chaque tige constituant cette premiere partie du train de tiges, 20 • a effectuer en continu, par I'interieur (2) du train de tiges creuses (1) aimante par le champ magnetique terrestre et sur une portion du train qui comprend au moins le point de coincement (Pc), une troisieme mesure de la valeur du champ magnetique, • a appliquer au sommet (S) du train de tiges emergeant du puits une 25 force de traction sensiblement egale au poids estime de la premiere partie du train de tiges, • a effectuer en continu, par I'interieur (2) du train de tiges creuses 1 et sur ladite portion de train, au moins une quatrieme mesure de la valeur du champ magnetique, puffs 30 • a comparer les resultats des troisieme et quatrieme mesures pour determiner, par rapport au point de coincement (Pc), I'endroit du train de tiges ou varie la valeur du champ magnetique, et a verifier si cet endroit est biensitue au-dessus du point de coincement et a une distance inferieure a la Iongueur dune tige composant le train de tiges. 5. Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procede selon au moins 5 Tune des revendications 1 a 3, caracterise par le fait qu'iI comporte : • un boitier (10) en un materiau amagnetique, • des moyens (11) pour deplacer le boitier (10) a I'interieur (2) de ladite tige creuse (1), • des moyens (12) pour indexer la position du boitier (10), par rapport a to la tige creuse (1), quand it se deplace entre lesdits premier et second points (H, B), • des moyens (13), montes en cooperation avec le boitier (10), pour mesurer le champ magnetique en chaque point de ladite tige creuse (1), et • des moyens pour traiter les resultats des mesures donnes par les 15 moyens (13), montes en cooperation avec le boitier (10), pour mesurer le champ magnetique en chaque point de ladite tige creuse (1), afin de determiner ('emplacement du point de coincement (Pc). 6. Dispositif selon la revendication 5, caracterise par le fait que les 20 moyens (13), montes en cooperation avec le boitier (10), pour mesurer le champ magnetique en chaque point de ladite tige creuse (1) sont constitues par au moins un magnetometre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracterise par le fait que le 25 magnetometre est constitue par au moins run des capteurs suivants : capteur GMR de la Marque de commerce HONEYWELL serie 1021 ou 1022, capteur GMR de la Marque NVE Corporation serie AAH002-02 ou AAH004-00. 8. Dispositif selon rune des revendications 6 et 7, caracterise par le fait 30 qu'iI comporte une pluralite de magnetometres repartis sur tout le pourtour du boitier (10) pour que ('ensemble de tous ces magnetometres puisse analyser toute la peripherie de la paroi interne des tiges (1).