FR 2893299 A1 20070518 FR 0553485 A 20051117 VEHICULE MOTORISE A TROIS ROUES EN PARTICULIER ENGIN AGRICOLE DE TYPE TRACTEUR ENJAMBEUR. L'invention concerne un véhicule motorisé à trois roues comprenant un châssis reposant sur les moyeux des roues arrière et portant une cabine située au dessus du support de la roue avant et de sa commande de direction. L'invention s'applique en particulier mais non exclusivement aux engins agricoles de type tracteurs enjambeurs. Les engins agricoles de type tracteurs enjambeurs permettent le traitement des cultures céréalières, vignes ou autre. Ils sont généralement équipés de plusieurs types d'outils adaptés au traitement à réaliser, un grand nombre d'entre eux est pour cette raison qualifié de tracteur multifonction. Les outils équipant ces tracteurs sont différents selon le traitement à réaliser à savoir de traitement des plantes céréalières, ou de traitement de la vigne ou castrage du maïs. Il existe des tracteurs enjambeurs à quatre roues et également à trois roues. Les tracteurs à quatre roues possèdent deux roues arrière et deux roues avant plus petites, légèrement déportées sur les côtés par rapport à l'avant de la cabine. Chaque roue avant est généralement couplée à travers un axe à un vérin hydraulique. Ainsi en cas de différence de niveau du sol entre les deux roues, les vérins compensent cette différence. Ce système s'avère satisfaisant pour le confort des utilisateurs, bien qu'il ne s'agisse pas d'un véritable amortisseur car il permet de compenser seulement la différence de niveau d'une roue par rapport à l'autre. Ref :0216-FREMA Les tracteurs enjambeurs à trois roues présentent un configuration différente des tracteurs enjambeurs à quatre roue car ils possèdent un châssis ayant une structure d'ensemble moins encombrante lié non seulement au fait qu'ils ne possèdent que deux roues arrière et une seule roue avant, mais aussi au fait que la roue avant est placée sous la cabine. Par conséquent cette roue avant est non déportée en périphérie du châssis comme c'est le cas des roues avant des tracteurs enjambeurs à quatre roues. Ces tracteurs sont préférés aux tracteurs enjambeurs à quatre roues dans certaines circonstances car ils permettent de manoeuvrer plus aisément, en particulier pour les demi-tours en bout de champs et pour le guidage dans les sillons. Cependant, comme on peut le comprendre aisément ces tracteurs sont plus inconfortables que les tracteurs à quatre roues et ils le sont d'autant plus que la roue avant est sous la cabine. La roue se trouve sous le châssis du tracteur portant la cabine. De façon pratique, le châssis repose sur les moyeux des roues arrière et sur l'articulation du support de la roue avant. Cette structure générale du châssis permet d'apporter de la robustesse et une meilleure stabilité à l'ensemble. Toutefois elle est soumise, et plus particulièrement la cabine, aux vibrations et secousses subies par la roue avant. Le problème général soulevé est celui d'améliorer le confort des utilisateurs de ce type de véhicule. Une solution à ce problème consistant à rajouter un amortisseur pour absorber les secousses et/ou les vibrations pose un problème particulier dès lors que l'on ne veut pas changer la structure d'ensemble du véhicule et en particulier la structure générale du châssis, pour conserver le faible encombrement et ses qualités de maniabilité qu'elle procure. La présente invention permet de remédier à ce problème. Ref : 0216-FREMA La présente invention a plus particulièrement pour objet un véhicule motorisé à trois roues comportant une structure porteuse munie d'un châssis reposant sur les moyeux des roues arrière et portant une cabine située au dessus du support de la roue avant et de sa commande de direction, principalement caractérisé en ce que cette structure porteuse comporte en outre un berceau et un système de suspension couplé mécaniquement à ce berceau et au châssis, le berceau reposant sur le support de la roue avant et étant relié au châssis au moyen d'une articulation, le châssis se trouvant ainsi supporté par le berceau et sous l'effet du système de suspension qui amortit les vibrations et/ou secousses. Selon une autre caractéristique, le système de suspension est en périphérie de la structure porteuse. Selon un mode de réalisation, le système de suspension est placé sur la partie avant du berceau de manière à être devant la cabine. Selon une autre caractéristique, l'articulation permettant le couplage du châssis au berceau est réalisée par des axes supportés par des paliers. Dans une réalisation particulière, le berceau comporte deux organes tubulaires longitudinaux coudés et un organe transversal, ces organes tubulaires étant reliés à une extrémité correspondant à la partie avant du berceau par l'organe tubulaire transversal sur le quel est fixé le système de suspension, les organes tubulaires longitudinaux comportant chacun une partie sensiblement horizontale et une partie présentant une déclivité, les extrémités de ces parties à déclivité étant chacune fixées au châssis au moyen de quatre paliers. Selon une autre caractéristique, le système de suspension comprend deux vérins hydrauliques. De façon pratique, l'organe tubulaire transversal du berceau comporte en chaque extrémité un point de fixation, Ref :0216-FREMA un vérin hydraulique du système de suspension étant fixé à chacun de ces points. Selon une autre caractéristique, la structure porteuse comporte en outre un système anti-cabrage. Ce système anti-cabrage comporte deux vérins hydrauliques fixés à une partie basse du châssis chacun respectivement sur un organe tubulaire constituant un élément de cette partie basse et au support de commande de direction de la roue avant. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui est faite ci-après et qui est donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et en regard des figures sur lesquelles : - La figure 1, représente une vue de coté schématique illustrant le véhicule conforme à l'invention, - la figure 2, représente une vue d'ensemble sans la cabine de la structure porteuse selon l'invention, - la figure 3 représente une vue détaillée et en perspective du berceau et du système de suspension selon l'invention, - la figure 4, représente une vue de coté schématique illustrant le véhicule selon l'invention, équipé d'un système anti-cabrage. Le véhicule schématisé sur la figure 1, comporte une structure porteuse 1 comprenant le châssis 10, ce châssis comportant une partie avant 10a sous la cabine, une partie arrière 10b sous les équipements tractés (non représentés sur les figures), le berceau 3 et le système de suspension 4, ces deux organes étant couplés mécaniquement à ce châssis. Ref : 0216-FREMA La roue avant 5 est montée sur son axe 50 lequel est porté par le bras support 51. Le bras support 51 est relié au moyen d'une articulation 52 au berceau 3. La commande de direction 53 est reliée mécaniquement à cette articulation 52 et au berceau 3. Ainsi, le vérin 53 et les biellettes formant cette commande sont solidaires du berceau de sorte que les mouvements du berceau n'influent pas sur la direction. Le berceau 3 repose sur le support 51 de la roue avant et est reliée au châssis 10 au moyen d'une articulation 31. Le châssis 10 se trouve ainsi supporté par le berceau 3 et sous l'effet du système de suspension 4 qui amortit les vibrations et/ou secousses. L'articulation 31 permettant un couplage mécanique du châssis au berceau 3, comporte des paliers 33 fixés au châssis supportant des axes 32 montés sur le berceau 3. Selon un exemple de réalisation illustré par les figures 1 à 4 et en particulier par les figures 2 et 3, le berceau 3 comprend deux organes tubulaires longitudinaux 35a, 35b, 36a, 36b, coudés et un organe transversal 30 de type barre. Ces organes tubulaires sont reliés à une extrémité correspondant à la partie avant du berceau par une barre transversale 30 sur laquelle est fixé le système de suspension 4. A cette fin, la barre 30 comporte en chacune de ses extrémités sur une face avant en correspondance avec la face avant du tracteur, deux points de fixation 37a, 37b. Chaque organe tubulaire longitudinal comporte une partie 35a, 35b sensiblement horizontale c'est-à-dire parallèle au plancher de la cabine, un coude 38a, 38b et une partie présentant une déclivité 36a, 36b. Les extrémités des deux branches 36a, 36b présentant la déclivité sont fixées au moyen de quatre paliers 33 chacune respectivement à un bras 100a, 100b de la partie basse du châssis 10. Ref :0216-FREMA Le système de suspension 4 est fixé au châssis 10 par une patte avant transversale 105 et à la barre 30 du berceau 3. Dans l'exemple de réalisation illustré par ces figures le système de suspension est réalisé par deux vérins hydrauliques montés parallèlement l'un à l'autre. La chambre 40 de chaque vérin est reliée par un tube 46 à une boule d'azote 45. Chaque boule d'azote est réglée de manière à recevoir l'huile de la chambre correspondante lors de poussées liées aux irrégularités du terrain et compenser ainsi ces irrégularités. L'extrémité supérieure 40 de la chambre des vérins est fixée à la patte avant 105 du châssis tandis que les tiges 41 coulissant dans la chambre des vérins sont reliées respectivement aux points de fixation 37a, 37b de la barre transversale 30. Tout autre système de suspension mécanique ou équivalent peut être utilisé sans changer l'invention dans son principe. Ainsi, selon l'invention, le véhicule de type tracteur enjambeur qui vient d'être décrit est équipé d'un système de suspension 4 permettant d'amortir les vibrations et /ou secousses subies en particulier par la roue avant 5. Selon l'invention, le système de suspension 4 est rajouté sans changement de la structure générale du châssis 10 du véhicule l'intermédiaire d'un berceau relié au châssis par une articulation 31. C'est le berceau 3 qui repose sur le support 51 de la roue avant 5 et non plus le châssis du véhicule. Le châssis 10 du véhicule est alors supporté par ledit berceau 3 au moyen de l'articulation 31 sensiblement horizontale et des deux vérins hydrauliques 4a, 4b du système 4. Tout se passe comme si le châssis 10 était lui-même articulé et comprenait un système d'amortissement. Dans une variante de réalisation représentée par le schéma de la figure 4, la structure porteuse du véhicule peut être équipée d'un système anti-cabrage. Ref : 0216-FREMA Ce système anti-cabrage comporte deux vérins hydrauliques fixés à une partie basse du châssis chacun respectivement sur un organe tubulaire constituant un élément de cette partie basse et au support de commande de direction de la roue avant. Ref :0216-FREMA REVENDICATIONS 1. Véhicule motorisé à trois roues comportant une structure porteuse (1) munie d'un châssis (10) reposant sur les moyeux (60) des roues arrière (6) et portant une cabine (2) située au dessus du support (51, 52) de la roue avant (5) et de sa commande de direction (53), caractérisé en ce que cette structure porteuse (1) comporte en outre un berceau (3) et un système de suspension (4) couplé mécaniquement à ce berceau et au châssis, le berceau (3) reposant sur le support de la roue avant et étant relié au châssis au moyen d'une articulation (31), le châssis se trouvant ainsi supporté par le berceau et sous l'effet du système de suspension qui amortit les vibrations et/ou secousses. 2. Véhicule motorisé à trois roues selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de suspension (4) est en périphérie de la structure porteuse. 3. Véhicule motorisé à trois roues selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de suspension (4) est placé sur la partie avant du berceau (3) de manière à être devant la cabine. 4. Véhicule motorisé à trois roues selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation (31) permettant le couplage du châssis au berceau est réalisée par des axes supportés par des paliers. 5. Véhicule motorisé à trois roues selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le berceau (3) comporte deux organes tubulaires Ref : 0216-FREMA 9 longitudinaux coudés (35a, 35b, 36a, 36b), ces organes tubulaires étant reliés à une extrémité correspondant à la partie avant du berceau par un organe tubulaire transversal (30) sur le quel est fixé le système de suspension, les organes tubulaires longitudinaux comportant chacun une partie sensiblement horizontale et une partie présentant une déclivité, les extrémités de ces parties à déclivité étant chacune fixées au châssis au moyen de quatre paliers. 6. Véhicule motorisé à trois roues l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de suspension (4) comprend deux vérins hydrauliques (4a, 4b). 7. Véhicule motorisé à trois roues selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe tubulaire transversal (30) du berceau comporte en chaque extrémité un point de fixation (37a, 37b) , un vérin hydraulique du système de suspension étant fixé à chacun de ces points. 8. Véhicule motorisé à trois roues selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure porteuse (1) comporte en outre un système anti-cabrage (7). 9. Véhicule motorisé à trois roues selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système anticabrage (7) comporte deux vérins hydrauliques (7a, 7b) fixés à une partie basse du châssis chacun respectivement sur un organe tubulaire (100a, 100b) constituant un élément de cette partie basse et au support de commande de direction de la roue avant. Ref :0216-FREMA10 10. Véhicule motorisé à trois roues selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il constitue un tracteur enjambeur. Ref : 0216-FREMA