FR 2891010 A1 20070323 FR 0509625 A 20050921 Procédé de traitement d'un signal de mesure représentatif de la richesse en oxygène d'un gaz et dispositif correspondant La présente invention concerne, d'une manière générale, le 5 traitement d'un signal de mesure issu d'un capteur, notamment pour la régulation de la ri,hesse d'un mélange air/carburant admis dans un moteur thermique de véhicule automobile à allumage et injection piloté électroniquenient. L'invention s'applique avantageusement aux sondes de type 10 lambda tout ou rien . La sonde lambda est un capteur sensible aux teneurs relatives des oxydants et des réducteurs dans un gaz. Lorsqu'elle est placée dans le conduit d'échappement d'un moteur thermique, elle permet de donner une information sur la richesse d'un mélange air/carburant introduit dans la cl-ambre de combustion. La tension de sortie de la sonde lambda peut t asculer entre un niveau haut (mélange riche) et un niveau bas (mélange pauvre) situés de part et d'autre d'un seuil correspondant au rapport stoechiométrique (richesse 1 ). Par exemple, actuellement, il est considéré que la sonde de type lambda mesure un mélange pauvre en carburant (c'est-à-dire une richesse inférieure à 1) lorscu'elle délivre une tension inférieure à 450 mV et inversement. Le signal de sortie de la sonde lambda est mis en forme dans le calculateur électron que d'injection et l'information logique qui en résulte est un signal rectangulaire auquel, par convention, on attribue la valeur +1 le rsqu'il est au niveau haut et la valeur -1 lorsqu'il est au niveau bas. Pour répondre aux normes internationales concernant les émissions de subsUnces polluantes, telles que les oxydes d'azote (NOx), les hydroc irbures imbrûlés (HC) et les oxydes de carbone (CO), il est utile d'améliorer la qualité de la régulation de la richesse à richesse stoechiorr étrique. Pour ce faire, la sonde lambda est couramment utilisée, notamment dans le cadre d'une régulation à boucle fermée de l'injection, lorsque le système d'échappement du moteur est équipé d'un catalyseur destiné à réduire les émissions de ces composants polluants des gaz l'échappement. En effet, cette régulation permet d'asservir la richesse du mélange air/carburant admis dans le moteur autour de la valeur 1 , ce qui est une condition indispensable à la combustion satisfais ante des composants toxiques par le catalyseur. Par conséquent, il est important que la régulation du mélange soit précise et présente la plus faible inertie possible notamment dans les premiers instant: suivant le chauffage de la sonde de type lambda. En effet, les sondes de type lambda nécessitent d'être chauffée par une source dei chaleur autre que la seule énergie des gaz d'échappement afin de délivrer un signal exploitable, qui indique correctement l'état du mélange injecté dans la chambre de combustion. Toutefois, dans les premiers instants suivant le début du chauffage de la sonde, celle-ci peut mettre un temps beaucoup plus important qu'à chaud pour fournit une tension en corrélation avec la véritable richesse du mélange air/carburant introduit dans la chambre de combustion. Par conséquent, lorsque la sonde n'a pas suffisamment chauffé, on observe lorsque survient une transition mélange riche/mélange pauvre, une période où la régulation s'effectue pour un mélange riche alors que le mélange est déjà devenu pauvre. En effet, la sonde donne une information d'L n mélange riche en carburant quelques instants encore alors que 1 mélange observé est déjà devenu pauvre en 2891010 3 carburant. Ce phénomène de délai de transition disparaît une fois que la sonde a suffisamment chauffé. Actuellement, le problème est contourné en retardant le bouclage de régulation de la richesse afin de s'assurer que la sonde est prête à donner un signal représentatif de la richesse en carburant du gaz mais également que sa dynamique de réaction soit suffisamment bonne pour éviter toute information inexacte. Cependant, l'inconvénient majeur de ce procédé est que durant le laps de temps oit la richesse n'est pas régulée, celle-ci soit suffisamment différente de la valeur optimale pour que le véhicule émette des polluants en quantité importante. Différentes méthodes proposent d'exploiter le signal délivré par la sonde pour réguler le mélange air/carburant, tel que le document EP-0-236 207 (Renault). Cependant, ce procédé ne concerne pas le traitement du signal délivré par la sonde avant son exploitation. Des sondes à chauffage plus rapide de type UFLO ( Ultra Fast Light Off en langue anglaise) permettent de réduire ce délai sans toutefois le supprimer. Par conséquent, l'état de la technique actuelle ne permet pas de s'affranchir du problème du délai existant entre la mesure de la richesse du gaz et les variations de la richesse effective du gaz, et donc de la mauvaise régulation de la richesse engendrée lorsque la sonde n'a pas encore atteint une température suffisamment élevée. L'invention vise à apporter une solution à ce problème. L'invention a pour objet de compenser un phénomène physique interne à la sonde de façon à supprimer le délai existant entre la valeur réelle de la richesse en carburant du gaz et la valeur mesurée par la sonde. A cet effet, l'invention propose un procédé de traitement d'un signal de mesure représentatif de la richesse en carburant d'un gaz, en particulier le gaz d'échappement d'un véhicule automobile à allumage et injection commandés, le signal de mesure étant élaboré au moyen d'un capteur filtrant ledit gaz à l'aide d'au moins un élément filtrant affecté d'un coefficient de filtrage. Selon une caractéristique générale de l'invention, le procédé comprend une étape de transformation inverse du signal de mesure de façon à déterminer un signal source indépendant des caractéristiques de fonctionnement,lu capteur, en particulier les caractéristiques liées aux éléments filtrants. En d'autres termes, le procédé de traitement du signal délivré par le capteur, par exemple une sonde de type lambda, consiste à inverser sommairement les phénomènes physiques prédominants et gênants du capteur, ayant lieu durant la phase de chauffage du capteur. Il est alors possible de remonter à l'information source à partir de l'information filtrée, ce qui a pour avantage d'obtenir des transitions du signal de mesure correctement synchronisées avec les transitions réelles de passage d'un gaz pauvre en carburant à un gaz riche en carburant o i vice-versa. Selon un made de mise en oeuvre de l'invention, l'étape de transformation inverse comprend: une étape de détermination d'au moins une dérivée d'ordre N du sign Il de mesure, - le calcul pour chaque dérivée d'un coefficient dépendant des coefficients de filtrage des éléments filtrants, le calcul dudit signal source à partir du signal de mesure, des dérivées et des coefficients calculés. 2891010 5 Par exemple, ledit signal source est déterminé d'après la relation suivante: 2, x= y+K, É d t +KZ É dty +....+K t,y où : x est le signal source, y est le signal de mesure, K1, K2,...,K sont des coefficients dépendants des coefficients de filtrage. En outre, le procédé peut comprendre avantageusement une étape de filtrage des dérivées du signal de mesure, préalablement au calcul dudit signal source. Le filtrage peut être par exemple d'ordre 1. Selon un mode de mise en oeuvre, on peut déterminer une dérivée d'ordre 1 du signal de mesure. Selon un mode de mise en oeuvre, les signaux mis en oeuvre peuvent être des tensions. En variante, les signaux mis en oeuvre peuvent être des valeurs du taux d'oxygène dans les gaz. Selon un mode de mise en oeuvre, le coefficient peut être avantageusement initialisé à une valeur prise lorsque le capteur donne une information distincte de sa valeur de polarisation, et dans lequel le coefficient est fonction du temps. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de traitement d'un signal de mesure représentatif de la richesse en carburant d'un gaz, en particulier le gaz d'échappement d'un moteur thermique pour véhicule automobile à allumage et injection commandés par un moyen de commande, le dispositif comprenant un capteur monté sur le conduit d'échappement du moteur. 2891010 6 Ledit capteur comprend au moins un élément filtrant affecté d'un coefficient de filtrage et apte à filtrer le gaz de façon à élaborer le signal de mesure. Selon une caractéristique générale de cet autre aspect de l'invention, le moyen de commande comprend un moyen de transformation apte à effectuer une transformation inverse du signal de mesure de façon à déterminer un signal source indépendant des caractéristiques de fonctionnement du capteur, en particulier des caractéristiques liées aux éléments filtrants. Selon un mode de réalisation, le moyen de transformation comprend un bloc de dérivation apte à déterminer au moins une dérivée d'ordre N dudit signal de mesure, un bloc de calcul connecté au bloc de dérivation et apte à calculer pour chaque dérivée, un coefficient dépendant des coefficients de filtrage des éléments filtrants du capteur, et un bloc d'élaboration du signal source en fonction des dérivées des coefficients et du signal de mesure. De préférence, ledit moyen de transformation est apte à déterminer le signal source d'après la relation suivante: x= y+K, É + K 2 É dty +....+ K d,ty, oû x est le signal source, y est le signal de mesure, K1, K2, ... ,K sont des coefficients dépendants des coefficients de filtrage. Selon un mode de réalisation, le moyen de transformation comprend en outre avantageusement un bloc de filtrage connecté entre le bloc de dérivation et le bloc d'élaboration du signal source, et apte à filtrer les dérivées du signal de mesure. Par exemple, le bloc de filtrage est apte à effectuer un filtrage d'ordre 1. Selon un mode de réalisation, le bloc de dérivation est apte à déterminer une déri vée d'ordre 1 du signal de mesure. Selon un mode de réalisation, le moyen de transformation est apte à recevoir et à délivrer des signaux sous forme de tensions. En variante, le moyen de transformation est apte à recevoir et à délivrer des signaux sous forme de valeurs du taux d'oxygène dans les gaz. De préférence, ledit coefficient peut être initialisé à une valeur prise lorsque le cafteur donne une information distincte de sa valeur de polarisation, et dans lequel le coefficient est fonction du temps. Le dispositif tel que décrit précédemment peut être utilisé dans un système de régi lation de la richesse d'un mélange air/carburant admis dans un moteur thermique pour véhicule automobile. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'extmen de la description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention, nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'in'iention, - la figure représente la composition d'un exemple de sonde utilisée p r le dispositif selon l'invention, la figure 3 représente plus précisément un module du dispositif selon l'invention, la figure z représente un mode de mise en oeuvre du procédé 25 selon l'invention. On se réfère à la figure 1. La référence 1 désigne un moteur à combustion interne à allumage commandé. Le moteur est équipé d'un injecteur 2 sur le conduit d'admission 3. L'inj acteur 2 reçoit un signal de commande d'un micro calculateur programmé 4 par l'intermédiaire d'une connexion 5. Le microcalculateur 4 détermine le temps nominal d'ouverture de l'injecteur 2 en fonction de la pression d'air mesurée par un capteur de pression 6 placé sur le conduit d'admission 3 et connecté au microcalculateur 4 par une connexion 7. En outre, le microcalculateur programmé 4 détermine le temps nominal d'ouverture de l'injecteur 2 à partir de la vitesse de rotation du moteur V mesurée par un capteur 8a et délivrée au mi:n-ocalculateur 4 par une connexion 8b. Le microca. culateur 4 peut également corriger le temps nominal en fonction d'autres informations telles que par exemple la température de l'air atmosphérique Tair délivrée au microcalculateur 4 par une connexion Ç' ou la température de l'eau de refroidissement du moteur Teau délivrée au microcalculateur 4 par une connexion 10. Pour corriger le temps nominal d'ouverture de l'injecteur 2, le microcalculateur 4 reçoit également par l'intermédiaire d'une connexion 11 une information délivrée par une sonde 12 disposée sur le conduit d'échappement 13 du moteur 1. Le signal de sortie de la sonde 12 est mis en forme dans le microcalculateur 4. Ce signal contient une information sur la teneur en oxygène résiduel des gaz d'échappement et également sur le rapport momentané de carburant et d'air du mélange ast iré par le moteur 1. Les niveaux haut et bas de ce signal correspondent à des richesses respectivement supérieure et inférieure au rapport stoechiométrique (richesse 1). On se réfère à présent à la figure 2 qui illustre plus précisément la constitution d'une sonde ainsi que son fonctionnement. Le gaz dont on cherche à mesurer la richesse est filtré physiquement par différents éléments de la sonde, filtrage à l'issue duquel l'information de richesse est convertie en un signal, ici une tension Vs. L'existence de plusieurs éléments filtrants successifs décale d'autant le moment où l'information de richesse sera effectivement convertie en tension Vs. Le premier élément filtrant de la sonde 12 est le capot protecteur de la sonde 20. Celui-ci ne laisse passer les gaz que par un orifice 21. Le deuxième élément filtrant est un matériau poreux protecteur 22 dans lequel les gaz circulent pour atteindre l'élément sensible 23. Cet élément sensible 23 est le dernier élément filtrant, sur lequel se fixent les molécules de dioxygène. Chacun de ces éléments représente un filtre appliqué aux gaz dont on évalue la richesse, et implique donc un retard de l'information à mesurer. Chaque filtre possède un coefficient de filtrage, inversement proportionnel à l'importance du filtrage, et qui augmente avec la température. Ensuite, la teneur en oxygène détectée sur l'élément sensible 23 est convertie en tension Vs en comparaison avec l'air de référence 24. La tension Vs est générée par la circulation des ions O2_ dans l'électrolyte 23, et est mesurée par les électrodes 25 et 26. On se réfè -e à présent à la figure 3 qui illustre plus précisément le microcalculateur 4. Le microcalculateur 4 reçoit en entrée la tension Vs délivrée par la sonde à 1'aidc de la connexion 11, ainsi que la pression Pair, la température de l'air 'fair, la température de l'eau de refroidissement du moteur T(;a et la vitesse V de rotation du moteur respectivement par les connexions 7, 9, 10 et 8b. A partir ce ces différentes informations d'entrée, le microcalculateur 4 va alors remonter à l'information source. Pour ce faire, le microcalculateur 4 comprend notamment un bloc de transformation inverse 30 qui reçoit en entrée la tension Vs. Plus précisément, la tension Vs est délivrée à un premier bloc de dérivation 31 dont le rôle est de dériver au moins une fois le signal d'entrée. Le bloc de dérivation 31 est connecté par une connexion 32 à un bloc de calcul 33 apte à calculer pour chaque dérivée délivrée par le bloc 31, un coefficient fonction des coefficients de filtrage des différents éléments filtrants de la sonde 12. Le bloc de dérivation 31 est également connecté à un bloc de filtrage 34 par une connexion 35. Les blocs 33 et 34 sont connectés à un multiplieur 36 10 respectivement par.es connexions 37 et 38. Le multipl eur 36 applique les différents coefficients déterminés par le bloc de calcul 33 aux dérivées correspondantes filtrées par le bloc:14. Le multiplieur 36 délivre les dérivées filtrées et multipliées par un coefficient à un additionneur 39 par l'intermédiaire d'une connexion 40. L'additionneur 39 ajoute au signal délivré par le multiplieur, la tension Vs délivrée à l'additionneur 39 par une connexion 41. Le signal délivré par l'additionneur 39 est délivré par l'intermédiaire d'une connexion 42 à un bloc 43 qui détermine le 20 temps d'ouverture nominale de l'injecteur. Le bloc 43 détermine le temps d'ouverture nominale de l'injecteur du véhicale également en fonction d'un signal délivré par un bloc 45 à l'aide c 'une connexion 44, et représentatif des paramètres Pair, Tair, l'eau et V. Le microcalculateur 4 délivre alors par la connexion 5 un signal de commande de l'ouverture de l'injecteur 2. L'organigran me représenté sur la figure 4 illustre un exemple de procédé mis en ce Ivre par le dispositif représenté sur la figure 3. Lors d'une première étape 50, on mesure grâce à la sonde un signal, par exemple une tension, représentative de la richesse du gaz filtré. Dans une variante, le signal mesuré pourrait être la valeur du taux d'oxygène dans le gaz. Puis, le signal mesuré à l'instant i, Usonde,, est dérivé au cours d'une étape 51. En effet, la sonde effectuant un filtrage du signal source, il est possible de remonter à cette information source en inversant le filtrage effectué par la sonde. Dans le cas d'un filtrage d'ordre 1, on a: dy / dt = (x - y) É K, où : y est le signal filtré, x est le signal source, et K est le coefficient de filtrage. Le signal source x est alors obtenu en inversant l'équation précédente: x=y+lK. Théoriquement, pour un filtre d'ordre N, on peut retrouver le signal source selon le même principe, à partir de ces différentes dérivées: n x=y+KI.dt+K2É d'y t+....+K dty, où les coefficients K1, K2, ..., Kn peuvent être déterminés à partir de combinaisons des coefficients de filtrage de chacun des éléments filtrants de la sonde. Il est fort probable que les filtres physiques de la sonde ne sont pas des filtres d'ordre 1 parfaits. Cependant, les multiples dérivées et les conversions tension/richesse sont lourdes en mémoire logicielle, en temps de calcul et en perte de précision. En outre, le réglage des coefficients pour chacune des dérivées serait difficile à réaliser. Pour ces raisons, l'étude réalisée ici porte sur une inversion de filtres d'ordre 1. En outre, cotte simplification permet de gérer beaucoup plus facilement l'évolution des coefficients K en fonction de la température 5 de la sonde sans pour autant dégrader l'effet souhaité, c'est-à-dire la détection du momer t de transition riche/pauvre. Il vient alors,, pour la tension Vs délivrée par la sonde: Dérivée; = (Vs, Vs;_,) / T0, où : Dérivée; est la dérivée de la tension Vs à l'instant i, TO est le pas d'échantillonnage lors de l'acquisition des mesures, i est l'instant de la mesure, Vs est la tension mesurée, délivrée par la sonde. Lors de l'étzpe 51, on calcule donc la dérivée du signal mesuré selon la formule n mettant en oeuvre que la dérivée d'ordre 1 du signal mesuré, de façon à pouvoir reconstruire le signal source. Une fois la dérivée calculée (pour un filtre d'ordre 1) celle-ci est filtrée lors d'un( étape 52. En effet, de par le fait que la tension sonde soit une variable interne à un logici,l, sa dérivée ne peut être qu'une succession de diracs, c'est-àdire une valeur très élevée durant une unité de temps. Il faut donc., pour corn penser ce problème, appliquer un filtre à la dérivée de la tension sonde On obtient ainsi une dérivée moins chaotique et plus proche de la dérivée d'un signal continu. Toutefois, ce filtre provoquant un retard sur l'information sonde, il est important de ne pas sur-filtrer. Il faut donc réaliser un compromis entre un signal sans parasites et une réponse dynamique. Pour cela, le filtrage effectué est un filtrage d'ordre 1 dans l'application, dont l'équation de transfert discrète est: - TO/ r 1 e 1 z où : H(z) est la f 3nction de transfert en discret, TO est le pas d'échantillonnage (par exemple 8 mS), r est la constante de temps du filtre. Le filtrage f eut être réalisé par un logiciel. La formule utilisée dans ce logiciel est donc: x.- x. y; - TO-1.K+yi_1 (1- K), oiz: y est la dérivée filtrée, i est l'instant considéré, x est la tension sonde, et K est le coefficient de filtrage. Par conséquent, il vient: TO Ln(l -K) Le filtrage de la dérivée appliqué à la dérivée de la tension Vs obtenue lors des éta)es précédentes donne, à un instant i: TO Dér filtrée; = (Dérivée i- Dér_filtrée. (1- e r) + Dér_filtrée i_1 où : Dér_filtrée est la dérivée filtrée à l'instant i, Dérivée; est la dérivée à l'instant i, Dér filtrée;_, est la dérivée filtrée à l'instant i-1. H( z) 1-g TOIrz -1 TO TO et K=1 e. Lors d'une Étape 53, on calcule pour chaque dérivée (seulement la dérivée premièr, pour un filtre d'ordre 1) un coefficient K. Le coefficient K est in tialisé à une valeur lorsque la sonde est considérée comme prête, c'est-à-dire lorsqu'elle fournit une tension suffisamment différente de sa tension de polarisation pour considérer qu'elle donne une information de richesse valable. Ce moment donne une indication relativement fiable de sa température. Puis l'on décrémente la valeur du coefficient K, au cours du temps. La méthode de décrémentation retenue est la suivante, afin d'avoir une grosse influence de la dérivée au démarrage de la;; tratégie, cette influence décroissant rapidement au cours du temps: k= Al(B+temps), où : la valeur de B permet de choisir la vitesse de décrémentation 15 du coefficient, tel que plus B est élevé, plus la diminution est lente. Le couple A/B permet de choisir la valeur de départ du coefficient. On rappelle que le coefficient K est déterminé à partir d'une combinaison des coefficients du filtrage de chacun des éléments 20 filtrants de la sonde. Puis, au cours d'une étape 54, on applique le coefficient K à la dérivée Dér filtrée On combine alors au cours d'une étape 55 le produit obtenu et la tension sonde mesurée à l'instant i, selon la formule ci-dessous si la 25 dérivée est négative: V pre d. = Vs; + Der _ filtrée; .K, , et selon la formule ci-dessous si la dérivée est positive: Vredi = Vs; + Der fltrée;.K.Coef positif, où Vpredi est la tension source à l'instant i, dont résulte la tension mesurée par la sonde. Le paramètre Coef_positif permet de différencier les passages pauvre/riche des passages riche/pauvre. En effet, les filtrages n'étant physiquement pas identiques entre passage riche/pauvre et pauvre/riche d'un mélange, le coefficient Coef positif est ajouté au coefficient applique à la dérivée, lorsque celle-ci est positive. Ce coefficient permet en outre, si besoin, de désactiver la stratégie pour les transitions d'un mélange pauvre à un mélange riche, où aucune prédiction n'est veritablement nécessaires pour certains types de sonde. A l'issue de l'étape 55, on obtient la tension VprediÉet on décrémente le coefficient K appliqué sur la dérivée tel qu'expliqué ci-avant. Par conséq lent, en travaillant sur le signal source, l'information délivre par la sonde est exploitable beaucoup plus tôt, ce qui permet de dé:erminer la valeur de la richesse sans attendre que la sonde ait atteint une certaine température. On réduit ainsi davantage les émissions de pol uants. Pa-r ailleurs, il est possible de désactiver le procédé décrit ci-dessus lorsque la sonde a atteint une température suffisante, et n'introduit plus de délai dans l'information qu'elle délivre. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à cet exemple spécifique et peut s'appliquer à tout type de moteur à allumage commandé, quels qu, soient le nombre d'injecteurs et de cylindres qui l'équipent. De mên e, les paramètres de calcul du temps nominal d'ouverture de l'injection sont donnés uniquement à titre d'exemples et l'on peut, entre autres, utiliser un capteur de débit d'air au lieu d'un capteur de pression monté sur le conduit d'admission. Par ailleurs, si le signal issu de la sonde n'est pas trop parasité, ou alors que le logiciel utilisé est assez fin, il est possible de supprimer l'étape d: filtrage de la dérivée. Il est également possible de calculer une dérivée d'un ordre supérieur à 1 de façDn à se rapprocher de l'étude théorique. Dans l'exemple décrit ci-dessus, la tension est convertie en richesse à la fin du procédé. Cependant, il est possible de convertir la tension issue de la sonde dès que celle-ci est mesurée et de travailler tout au long du procédé avec la valeur représentative de la richesse. REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement d'un signal de mesure représentatif de la richesse en carburant d'un gaz en particulier le gaz d'échappement d'un véhicule automobile à allumage et injection commandés, le signal de mesure étant élaboré au moyen d'un capteur filtrant ledit gaz à l'aide d'au moins un élément filtrant affecté d'un coefficient de filtrage, caractérisé par le fait que le procédé comprend une étape (51, 52, 53, 54, 55) de transformation inverse du signal de mesure de façon à déterminer un signal source (Vpredi) indépendant des caractéristiques de fonctionnement du capteur, en particulier les caractéristiques liées aux éléments filtrants. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de transformation inverse comprend: - une étape de détermination (51) d'au moins une dérivée d'ordre n du signal de mesure, - le calcul (53) pour chaque dérivée d'un coefficient (K) dépendant des coefficients de filtrage des éléments filtrants, - le calcul (55) dudit signal source à partir du signal de mesure, des dérivées et des coefficients calculés. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit signal source est déterminé d'après la relation suivante: z, x= y+K, É +K2 É dt 2 +....+K dty où : x est le signal source, y est le signal de mesure, K1, K2, ...Kn sont des coefficients dépendants des coefficients de filtrage. 4. Procédé ;selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape de filtrage (52) des dérivées du signal de mesure, préalablement au calcul dudit signal source. 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le 5 filtrage est d'ordre. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel on détermine une dériv e d'ordre 1 du signal de mesure. 7. Procédé >elon l'une des revendications précédentes dans lequel les signaux mis en oeuvre sont des tensions. 8. Procédé ;elon l'une des revendications précédentes dans lequel les signaux mis en oeuvre sont des valeurs du taux d'oxygène dans les gaz 9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel ledit coefficient (K) est initialisé à une valeur prise lorsque le capteur donne une informat: on distincte de sa valeur de polarisation, et dans lequel le coefficient est fonction du temps. 10. Dispositif de traitement d'un signal de mesure représentatif de la richesse en carburant d'un gaz en particulier le gaz d'échappement d'ur moteur thermique pour véhicule automobile à allumage et injection commandé par un moyen de commande (4), le dispositif compren ont un capteur (12) monté sur le conduit d'échappement (13) du moteur (1), ledit capteur (12) comprenant au moins un élément fi trant affecté d'un coefficient de filtrage et apte à filtrer le gaz de façon à élaborer le signal de mesure, caractérisé par le fait que le moyen. de commande (4) comprend un moyen de transformation (30) apte à effectuer une transformation inverse du signal de mesure de façon à déterminer un signal source indépendant des caractéristiques de fonctionnement du capteur, en particulier les caractéristiques liées aux éléments filtrants. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le moyen de transformation comprend un bloc de dérivation (31) apte à déterminer au moins une dérivée d'ordre n dudit signal de mesure, un bloc de calcul (33) connecté au bloc de dérivation et apte à calculer pour chaque dérivée, un coefficient dépendant des coefficients de filtrage des éléments filtrants du capteur, et un bloc d'élaboration (39) du signal source en fonction des dérivées, des coefficients et du signal de mesure. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel ledit moyen de transformation est apte à déterminer le signal source d'après la relation suivante: 2 n x=y+K,Édt+K2Édt2+....+K ty où : x est le signal source, y est le signal de mesure, K1, K2, ...Kn sont les coefficients dépendants des coefficients de filtrage. 13. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de transformation comprend en outre un bloc de filtrage (34) connecté entre le bloc de dérivation et le bloc d'élaboration du signal source, et apte à filtrer les dérivées du signal de mesure. 14. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le bloc de filtrage est apte à effectuer un filtrage d'ordre 1. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, dans lequel le bloc de dérivation est apte à déterminer une dérivée d'ordre 1 du signal de mesure. 16. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15, dans lequel le moyen de transformation est apte à recevoir et à délivrer des signaux sous forme de tensions. 17. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15 dans lequel le moyen de transformation est apte à recevoir et à délivrer des signaux sous forme de valeurs du taux d'oxygène dans les gaz. 18. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 17 dans lequel ledit coefficient est initialisé à une valeur prise lorsque le capteur donne une iiformation distincte de sa valeur de polarisation, et dans lequel le coeff cient est fonction du temps. 19. Utilisation d'un dispositif selon l'une des revendications 10 à 18 dans un système de régulation de la richesse d'un mélange air/carburant admis dans un moteur thermique pour véhicule automobile.