FR 2893375 A1 20070518 FR 0609521 A 20061030 1 La présente invention concerne un palier hydraulique et des procédés appropriés pour la fabrication d'un palier hydraulique. On utilise souvent, en particulier dans l'industrie automobile et dans celle-ci avant tout dans le domaine du châssis, des paliers en tarit que simples coussinets en caoutchouc avec une partie intérieure, une douille extérieure ou un tube extérieur et un corps de palier en élastomère disposé entre les deux. Pour accentuer l'effet d'amortissement du corps de palier en élastomère on utilise cependant de plus en plus des procédés d'amortissement hydrauliques. Ces paliers hydrauliques comprennent au moins deux chambres à produit d'amortissement réalisées dans le corps de palier, qui sont remplies d'un produit d'amortissement visqueux et qui sont respectivement reliées entre elles de manière à conduire l'écoulement par au moins un canal. Au niveau de la configuration des paliers hydrauliques, il convient alors de garantir que le produit d'amortissement visqueux ne puisse pas s'échapper, c'est-à-dire que le palier soit étanche et le demeure aussi pendant la durée de vie requise. Pour cela, les paliers hydrauliques sont équipés de joints. Dans le cas des paliers à coussinets en élastomère, une mesure appliquée fréquemment dans la pratique consiste par exemple à réaliser le corps de palier en élastomère dans la zone de ses extrémités axiales avec un surdimensionnement par rapport à la douille extérieure recevant le palier. Lors du montage du palier et de l'enfoncement du tube extérieur a lieu ce qu'il est convenu d'appeler un calibrage du fait que le tube extérieur est, au moins clans la zone de ses extrémités axiales, réduit dans ses dimensions extérieures au moyen de dispositifs appropriés pour cela. On génère ainsi dans les zones d'étanchéité en élastomère configurées aux extrémités axiales du corps de palier une précontrainte qui conduit à un effet d'étanchéité. Un palier configuré de cette manière est par exemple exposé dans le document DE 28 41 505 Al. La solution mentionnée en dernier lieu a fait ses preuves au moins en ce qui concerne l'étanchéité des paliers par rapport à un écoulement du produit d'amortissement visqueux. Pour certains cas d'application il est cependant aussi connu de conformer les paliers hydrauliques de telle façon qu'une dépression par rapport à la pression ambiante existe dans leurs chambres à produit d'amortissement 2 qui sont réalisées dans le corps de palier pour recevoir le produit d'amortissement visqueux. Il existe alors le risque que, bien que le produit d'amortissement ne s'écoule pas hors des chambres à produit d'amortissement, de l'air pénètre dans les chambres à produit d'amortissement et que la fonction du composant soit altérée par le fait d'un accroissement de la pression intérieure dans la chambre. Ce risque est du au fait que la viscosité de l'air est nettement plus faible que celle du produit d'amortissement se trouvant dans les chambres à produit d'amortissement, de sorte que l'effet d'étanchéité obtenu au moyen d'une lèvre d'étanchéité configurée sur le palier peut éventuellement être suffisant pour le produit d'amortissement mais pas pour garantir une imperméabilité par rapport à une entrée d'air. Il est alors possible que de l'air pénètre dans les chambres à produit d'amortissement, et ceci en particulier du fait de fluctuations de températures. Un problème similaire se pose également dans le cas de la réalisation selon le document EP 1 291 549 Al. Dans ce document est décrit un palier hydraulique qui se compose d'une partie intérieure cylindrique, d'un corps de palier en élastomère entourant la partie intérieure et d'une douille extérieure recevant la partie intérieure comprenant le corps de palier, alors que dans le corps de palier sont disposées deux chambres à produit d'amortissement remplies d'un produit d'amortissement visqueux et reliées entre elles par un canal d'écoulement ou d'étranglement. Les chambres à produit d'amortissement sont rendues étanches contre un écoulement du produit d'amortissement par des lèvres d'étanchéité configurées aux extrémités axiales du palier hydraulique, alors qu'entre les lèvres d'étanchéité est formé un volume disposé séparément des chambres à produit d'amortissement et du canal que les relie et que celui-ci est rempli d'un liquide visqueux. Dans le cas de ce palier hydraulique il est nécessaire d'utiliser le même liquide dans les volumes se trouvant entre les lèvres d'étanchéité et les chambres à produit d'amortissement, et ceci parce qu'un inconvénient de cette réalisation connue est constitué par le fait que de l'air qui a déjà pénétré dans la zone d'étanchéité peut aussi entrer dans les chambres à produit d'amortissement par l'intermédiaire d'évidements se trouvant dans la lèvre d'étanchéité qui est située à l'intérieur dans le sens axial. Ceci doit cependant être absolument évité parce que le palier hydraulique serait alors rendu inutilisable. L'objectif de l'invention est de proposer un palier hydraulique qui peut être monté de manière simple et dont la fabrication est économique tout en garantissant de façon fiable un effet d'étanchéité du palier hydraulique terminé aussi bien contre l'écoulement de produit d'amortissement hors du palier que contre l'entrée d'air dans le palier. Des procédés correspondants de fabrication d'un tel palier hydraulique sont proposés par ailleurs. A cet effet, l'invention a pour objet un palier hydraulique avec une partie intérieure, un corps de palier en élastomère entourant la partie intérieure et relié à celle-ci par vulcanisation et une douille extérieure logeant la partie intérieure avec le corps de palier, dans lequel au moins deux chambres à fluide d'amortissement remplies d'un produit d'amortissement visqueux, reliées entre elles par un canal d'écoulement ou d'étranglement et rendues étanches par au moins deux lèvres d'étanchéité sont disposées dans le corps de palier, au moins un volume qui n'est pas relié par conduite d'écoulement avec les chambres à produit d'amortissement et qui est ainsi disposé séparément des chambres à produit d'amortissement et du canal qui les relie étant formé entre respectivement deux lèvres d'étanchéité, caractérisé en ce que le au moins un volume est rempli avec un liquide rhéologique. Suivant des modes particuliers de réalisation, le palier hydraulique comporte l'une ou plusieurs caractéristiques suivantes : - le au moins un volume est disposé dans la zone des lèvres d'étanchéité en s'étendant au moins par sections sur le pourtour du corps de palier ; - le volume ou les volumes est(sont) configuré(s) comme rainure(s) en forme de canaux s'étendant sur tout le pourtour du corps de palier ; - sur chacune des extrémité axiales du palier hydraulique configuré comme palier à coussinet élastomère se trouve au moins un volume qui est configuré de manière correspondante ; - le liquide rhéologique est une substance magnétorhéologique ou électrorhéologique et l'énergie amenée provient d'un champ magnétique ou d'un champ électrique : - pour le réglage des propriétés du liquide rhéologique dans le volume, le 5 palier hydraulique comprend au moins un aimant permanent, un électroaimant, un système de bobines ou des moyens pour générer un champ électrique ; - le corps de palier en élastomère ou la douille extérieure comprend au moins une ouverture de remplissage pour l'introduction du liquide rhéologique dans le volume ou dans les volumes ; 10 - le palier hydraulique comprend au moins deux volumes et entre ces au moins deux volumes du palier hydraulique il existe une liaison par conduite d'écoulement. - tous les volumes du palier hydraulique comprennent une liaison par conduite d'écoulement entre eux. 15 L'invention a pour objet également un procédé pour la fabrication d'un palier hydraulique, caractérisé en ce que les chambres à fluide d'amortissement sont remplies avec le fluide d'amortissement et en ce que la douille extérieure est, pour le remplissage qui suit de le au moins un volume, enfilée sur le palier hydraulique pour, à travers une ouverture de remplissage existant respectivement, remplir le volume ou 20 les volumes avec le liquide rhéologique. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé comporte l'une ou plusieurs caractéristiques suivantes : - les chambres à fluide d'amortissement sont d'abord remplies de fluide d'amortissement et, pour remplir ensuite le volume d'un liquide rhéologique, la 25 douille extérieure n'est enfilée d'abord sur le palier hydraulique que jusqu'à la lèvres d'étanchéité qui est située à l'intérieur dans le sens axial, c'est-à-dire qui est dirigée vers la chambre à fluide d'amortissement, la douille extérieure étant entièrement enfilée sur le corps de palier en élastomère après le remplissage du volume avec le liquide rhéologique ; 30 - le remplissage de la chambre à fluide d'amortissement a lieu dans un bain de fluide d'amortissement ; -dans le cas d'un palier hydraulique équipé des deux côtés de volumes, le remplissage des volumes a lieu alternativement d'un côté et de l'autre ; -dans le cas d'un palier hydraulique équipé des deux côtés de volumes, le remplissage des volumes a lieu simultanément ; 5 - après le montage du palier hydraulique, la douille extérieure est calibrée, c'est-à-dire que son pourtour extérieur est réduit au moins par sections ; - le remplissage du volume ou des volumes a lieu au moyen d'un injecteur. Dans le cas du palier hydraulique selon l'invention il peut s'agir par exemple d'un palier à coussinet hydraulique en élastomère dont la conception de principe est connue. Il se compose d'une partie intérieure, d'un corps de palier en élastomère entourant cette partie intérieure et relié avec elle par vulcanisation ainsi que d'une douille extérieure recevant les composants cités précédemment, à savoir la partie intérieure comprenant le corps de palier. Pour réaliser un amortissement hydraulique, au moins deux chambres à produit d'amortissement remplie d'un produit d'amortissement visqueux et reliées entre elles par un canal d'étranglement ou d'écoulement sont disposées dans le corps de palier en élastomère. Les chambres à produit d'amortissement sont rendues étanches contre un écoulement du produit d'amortissement par des lèvres d'étanchéité qui, dans le cas d'un palier hydraulique configuré comme corps de palier en élastomère, peuvent par exemple se trouver sur les côtés frontaux axiaux du palier hydraulique. Ces lèvres d'étanchéité sont de préférence réalisées par des zones du corps de palier en élastomère qui ont un diamètre extérieur agrandi par rapport au diamètre intérieur de la douille extérieure. Lors du montage ou de l'enfoncement de la douille extérieure sur le corps de palier on génère de ce fait une précontrainte dans l'élastomère dans les zones ayant un surdimensionnement. Une étanchéité fiable est ainsi réalisée. Il convient de mettre en évidence que le volume configuré entre les lèvres d'étanchéité n'est pas relié de manière à conduite l'écoulement avec les chambres à produit d'amortissement et constitue ainsi un volume disposé séparément des chambres à produit d'amortissement et du canal qui les relie. Il est proposé selon l'invention d'introduire dans le au moins un volume se trouvant entre les lèvres d'étanchéité respectivement un liquide rhéologique. 6 Les substances magnétorhéologiques et électrorhéologiques sont généralement connues. Dans le cas de ces substances il s'agit de liquides, de suspensions apparentées à des gels ou de substances similaires qui, par le fait de l'application d'un champ magnétique ou électrique, sont soumis à d'importantes modifications concernant leur viscosité et peuvent éventuellement même passer de l'état liquide à l'état d'agrégation solide. Avec la solution selon l'invention il est de ce fait possible de régler à volonté la viscosité du liquide rhéologique introduit dans le au moins volume se trouvant entre les lèvres d'étanchéité. Ceci permet d'influencer les propriétés des paliers dans leur ensemble sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des moyens supplémentaires lors de la fabrication. Le palier hydraulique est d'une conception simple et est ainsi très économique. Un effet d'étanchéité sensiblement amélioré par rapport aux solutions connues est obtenu. Différentes possibilités peuvent être envisagées pour la configuration géométrique des joints et des volumes recevant le liquide rhéologique, celles-ci dépendant aussi du cas d'application respectif. Il est ainsi envisageable de configurer des joints correspondants au moyen de rainures en forme de canaux s'étendant sur tout le pourtour aux deux extrémités axiales du palier. Il est cependant aussi possible d'interrompre une telle rainure aux endroits où un effet d'étanchéité n'est pas nécessaire, comme par exemple dans la zone d'un élément porteur. Dans ce cas, les joints sont configurés avec une segmentation. Dans le cas des paliers hydrauliques qui sont conçus comme paliers à coussinets en élastomère il existe de préférence à chacune des extrémités axiales des 25 paliers au moins un volume configuré de manière correspondante. Les substances rhéologiques pour un palier hydraulique selon l'invention peuvent être des substances magnétorhéologiques ou des substances électrorhéologiques, l'énergie amenée provenant d'un champ magnétique ou d'un champ électrique. Pour le réglage des propriétés du liquide rhéologique se trouvant 30 dans le volume, le palier hydraulique peut ainsi comprendre au moins un aimant permanent, un électroaimant, un système de bobines ou des moyens pour générer un champ électrique. La décision à prendre en ce qui concerne un principe d'action et 7 ainsi un liquide rhéologique ayant les propriétés citées précédemment dépend des particularités de réalisation du palier hydraulique ou du lieu de montage qui est prévu pour celui-ci dans le véhicule. Pour le remplissage de le au moins un volume situé entre les lèvres d'étanchéité avec le liquide rhéologique, il est avantageux d'utiliser un procédé d'injection. Un agencement de l'invention prévoit pour cela au moins une ouverture de remplissage soit dans le corps de palier en élastomère soit dans la douille extérieure. Cette ouverture peut être obturée après le remplissage du volume. Un palier hydraulique selon l'invention peut avoir comme particularité qu'il existe une liaison de manière à conduire l'écoulement entre au moins deux de ses volumes. Conformément à un agencement de cette idée il est en outre possible que tous les volumes du palier hydraulique disposent d'une liaison de manière à conduire l'écoulement entre eux. Selon un mode de réalisation conforme à la pratique, il est possible d'utiliser du glycol éthylénique comme liquide visqueux dans les chambres à produit d'amortissement pour obtenir l'effet d'amortissement. La fabrication du palier hydraulique selon l'invention est relativement simple. Après la préfabrication de la partie intérieure comprenant le corps de palier en élastomère appliqué par vulcanisation ainsi que de la douille extérieure, on enfile la douille extérieure sur le corps de palier en élastomère dans un premier temps jusqu'à la lèvre d'étanchéité intérieure dirigée vers la chambre à produit d'amortissement, les chambres à produit d'amortissement étant simultanément remplies de produit d'amortissement. Conformément à un procédé selon l'invention de réalisation d'un palier hydraulique présenté ici, la douille extérieure est enfilée ensuite entièrement sur le corps de palier en élastomère du palier hydraulique pour procéder ensuite au remplissage de le au moins un volume et pour pouvoir alors, à travers l'ouverture de remplissage respective, procéder au remplissage du volume ou des volumes avec le liquide rhéologique. Un autre procédé pour la fabrication d'un palier hydraulique est caractérisé par le fait que les chambres à produit d'amortissement sont d'abord remplies de produit d'amortissement et que la douille extérieure n'est enfilée en premier lieu sur le palier hydraulique que jusqu'à la lèvre d'étanchéité qui est située à l'intérieur dans le sens axial, c'est-à-dire qui est dirigée vers la chambre à produit d'amortissement, pour remplir ensuite le volume d'un liquide rhéologique, la douille extérieure étant, après le remplissage du volume avec le liquide rhéologique, enfilée entièrement sur le corps de palier en élastomère. A la différence avec le procédé décrit auparavant il est alors possible de remplir par exemple d'une manière très simple dans un bain de liquide le au moins un volume situé entre les lèvres d'étanchéité. Il n'est dans ce cas pas nécessaire de mentionner de manière particulière les mesures de nettoyage des volumes qui sont indispensables après le remplissage des chambres à produit d'amortissement. Il est par ailleurs avantageux si, pour la fabrication d'un palier hydraulique selon l'invention, le remplissage de la chambre à produit d'amortissement a lieu directement dans un bain de produit d'amortissement. D'une manière logique, la douille extérieure est également enfilée sur le corps de palier en élastomère dans le liquide constituant le produit d'amortissement. Le remplissage des chambres à produit d'amortissement peut ainsi avoir lieu sans inclusions d'air en dessous du niveau du liquide, ce qui garantit un produit final de haute qualité. Les procédés selon l'invention sont respectivement aussi applicables à un palier hydraulique muni de volumes des deux côtés, le remplissage des volumes pouvant avoir lieu alternativement d'un côté et de l'autre ou simultanément. Un calibrage, c'est-à-dire une réduction au moins par sections du pourtour extérieur de la douille extérieure, qui a lieu après le montage du palier hydraulique présente d'importants avantages, en particulier dans le cas du procédé selon l'invention. L'augmentation de la pression dans les zones d'étanchéité qui est obtenue avec le calibrage garantit la réalisation d'une étanchéité fiable des volumes et des chambres à produit d'amortissement entre eux et par rapport à l'environnement. Pour le remplissage de le au moins un volume, il est par exemple possible d'utiliser un injecteur qui est introduit à travers l'ouverture de remplissage et qui est à nouveau enlevé après le remplissage. Ci-dessous, l'invention est décrite plus en détail sur la base d'un exemple de réalisation. Les figures du dessin correspondant sont : Figure 1 : une coupe axiale d'un palier hydraulique selon l'invention conformément à une première étape de procédé ; Figure 2 : une coupe axiale d'un palier hydraulique selon l'invention conformément à une deuxième étape de procédé ; Figure 3 : une coupe axiale d'un palier hydraulique selon l'invention conformément à une troisième étape de procédé ; Figure 4 : une coupe axiale d'un palier hydraulique entièrement monté et Figure 5 : une coupe axiale d'un palier hydraulique selon l'invention qui montre un autre procédé de fabrication du palier hydraulique. Le palier hydraulique représenté sur les figures se compose d'une partie intérieure 1 réalisée en métal ou en matériau synthétique, d'un corps de palier en élastomère 2 relié par vulcanisation avec la partie intérieure 1 et d'une douille extérieure 3 qui reçoit la partie intérieure 1 comprenant le corps de palier 2 et qui a dans le présent exemple la forme d'un tube. La douille extérieure 3 est également réalisable en métal ou en matériau synthétique. Dans le corps de palier 2 sont configurées deux chambres à produit d'amortissement 4, 4' qui sont remplies de produit d'amortissement visqueux et qui sont reliées entre elles par un canal d'écoulement ou d'étranglement non représenté sur les figures, la représentation ne montrant qu'une moitié axiale du corps qui est sensiblement en symétrie de rotation par rapport à l'axe x. Les représentations ne font également pas apparaître que la conception du palier hydraulique est du même genre des deux côtés, c'est-à-dire qu'il est par conséquent aussi réalisé en symétrie par réflexion selon un plan s'étendant à angle droit par rapport à l'axe médian longitudinal du palier x. Dans la zone de l'extrémité du palier se trouvant sur le côté frontal, le corps de palier en élastomère 2, lequel est configuré ici comme ressort en caoutchouc, comprend une section avec un diamètre extérieur agrandi. Le diamètre extérieur du corps de palier 2 est configuré avec un surdimensionnernent par rapport au diamètre intérieur de la douille extérieure 3. Du fait l'enfoncement de la douille extérieure 3 sur le corps de palier 2 et d'un calibrage, c'est-à-dire d'une réduction du diamètre de la douille extérieure 3, qui est éventuellement réalisé par la suite, une précontrainte est générée dans les sections du corps de palier 2 dont le diamètre est agrandi, en particulier aux extrémités axiales de celui-ci, de sorte que ces zones agissent comme des lèvres d'étanchéité 5 ou 5'. Le palier est ainsi rendu étanche de manière fiable à l'encontre d'un écoulement du liquide visqueux se trouvant dans les chambres à produit d'amortissement 4, 4'. Le volume 6 qui se trouve entre les lèvres d'étanchéité 5, 5' ne comprend pas de liaison de manière à conduire l'écoulement avec les chambres à produit d'amortissement 4, 4'. Dans le cas de ce volume 6 il s'agit soit d'un canal s'étendant sur le pourtour, lequel ne doit pas être confondu avec le canal d'étranglement, ou d'une rainure en forme de canal soit de chambres configurées par sections le long du pourtour du palier hydraulique, leurs volumes étant en règle générale, mais pas obligatoirement, plus petits que les volumes des chambres à produit d'amortissement 4, 4' qui sont prévues pour produire l'effet d'amortissement du palier. Dans le cas des deux procédés selon l'invention pour la fabrication d'un palier hydraulique, la partie intérieure 1 et la douille extérieure 3 sont tout d'abord fabriquées séparément. Ensuite a lieu une liaison du corps de palier en élastomère 2 avec la partie intérieure 1, ce qui est possible d'une manière connue en soi au moyen d'un processus de vulcanisation. Les composants du palier hydraulique qui sont préfabriqués de cette manière sont ensuite introduits dans un bain de liquide d'amortissement dans lequel l'enfoncement de la douille extérieure 3 en direction de la flèche A représentée sur la figure 1 a lieu en dessous du niveau du liquide. Dans ce cas, la douille extérieure 3 n'est, comme cela est visible sur la figure 2, enfilée que jusqu'à la lèvre d'étanchéité intérieure 5', c'est-à-dire celle qui est dirigée vers la chambre à produit d'amortissement 4. Le module ainsi réuni est retiré du bain de produit d'amortissement et au moins la zone du volume 6 qui est configuré entre les lèvres d'étanchéité 5 et 5' est nettoyée, ce qui est possible avec un produit de rinçage adapté pour cela. Après ce nettoyage, les procédés représentés ici se différencient. C'est ainsi que, selon le premier procédé selon l'invention pour fabriquer un palier hydraulique, l'ensemble du palier hydraulique peut être plongé dans un bain de liquide rhéologique 7, lequel est enfermé dans le volume 6 après l'achèvement du palier hydraulique. La figure 2 est également une représentation simplifiée du volume 6 qui est rempli du liquide rhéologique 7. 11 Comme le montre la figure 3, la douille extérieure 3 est, lors de l'étape suivante, enfilée par-dessus l'extrémité axiale du palier hydraulique jusqu'à obtenir un dépassement 11 de la douille extérieure 3 dont la longueur correspond à l'espacement des lèvres d'étanchéité 5 et 5' sur le côté opposé dans le sens axial de la partie gauche du palier hydraulique qui est représentée sur la figure 3. De cette manière, l'autre extrémité non représentée sur la figure 3 de la douille extérieure 3 repose de façon à assurer une étanchéité sur la lèvre d'étanchéité intérieure 5' qui se trouve à cet endroit, ce qui correspond à ce qui a déjà été exposé en sens inverse en liaison avec la représentation de la figure 2. Le deuxième volume 6 peut ainsi également être rempli avec le liquide rhéologique 7. Finalement la fabrication du palier hydraulique est achevé par un coulissement de la douille extérieure 3 le long de l'axe médian longitudinal du palier x dans le sens inverse de la flèche A, ce qui permet d'obtenir un positionnement en affleurement des côté frontaux de l'élément de palier en élastomère 2 et de la douille extérieure 3. Le palier hydraulique dont le montage est terminé est représenté en coupe sur la figure 4. Sur les figures, le numéro de référence 10 désigne respectivement de manière fortement simplifiée un aimant permanent qui est enrobé dans le corps de palier en élastomère 2. Il est cependant possible d'utiliser ici également un électroaimant ou un système de bobines. Les lignes d'alimentation éventuellement nécessaires peuvent être amenées vers l'extérieur à travers le corps de palier en élastomère et/ou à travers la douille extérieure 3. Indépendamment de la pression régnant dans les chambres à produit d'amortissement 4, 4', les volumes supplémentaires 6 contiennent une quantité de liquide rhéologique 7, lequel liquide, au cours de la mise en place par coulissement et du calibrage de la douille extérieure 3 qui suit, génère une pression, de préférence une surpression, par rapport à la pression ambiante. Etant donné que l'effet d'étanchéité des lèvres d'étanchéité 5, 5' par rapport au produit d'amortissement visqueux est dans tous les cas suffisant, le produit d'amortissement ne s'écoule pas hors des volumes 6, et ceci ni vers l'extérieur ni dans les chambres à produit d'amortissement 4, 4'. La pression régnant dans les volumes 6 permet en même temps d'éviter de manière fiable que de l'air environnant pénètre dans le palier et dans les 12 chambres à produit d'amortissement 4, 4' de ce dernier, lesquelles sont éventuellement sous dépression. Le palier hydraulique représenté sur la figure 5 est d'une conception qui est fondamentalement la même que celle de la réalisation décrite précédemment. Jusqu'au remplissage des chambres à produit d'amortissement, les mêmes étapes de procédé que celles qui ont été décrites précédemment sont également réalisées dans le cas de ce palier hydraulique. Après le remplissage des chambres à produit d'amortissement a lieu un nettoyage des volumes 6, lequel est suivi de l'enfoncement complet de la douille extérieure 3 sur le corps de palier en élastomère 2. Le liquide rhéologique 7 peut maintenant être introduit dans le volume 6 au moyen d'un injecteur 9 ou buse d'injection. La douille extérieure 3 comprend pour cela une ouverture de remplissage 8 à travers laquelle l'injecteur 9 est introduit jusque dans le volume 6. Après le remplissage du volume 6 avec le liquide dans le sens de la flèche B de la figure 5, l'injecteur 9 est retiré de l'ouverture de remplissage dans le sens opposé à la flèche B. La réalisation d'une étanchéité du volume 6 par rapport à l'environnement qui s'ensuit constitue l'achèvement de ce procédé. LISTE DES NUMEROS DE RE,FERENCE 1 Partie intérieure 2 Corps de palier 3 Douille extérieure ou tube extérieur ou douille de palier 4,4' Chambre à produit d'amortissement 5, 5' Lèvre d'étanchéité ou bourrelet d'étanchéité 6 Volume 7 Liquide 8 Ouverture de remplissage 9 Injecteur 10 Aimant permanent 11 Dépassement X Axe médian longitudinal du palier REVENDICATIONS 1. Palier hydraulique avec une partie intérieure (1), un corps de palier en élastomère (2) entourant la partie intérieure (1) et relié à celle-ci par vulcanisation et une douille extérieure (3) logeant la partie intérieure (1) avec le corps de palier (2), dans lequel au moins deux chambres à fluide d'amortissement (4, 4') remplies d'un produit d'amortissement visqueux, reliées entre elles par un canal d'écoulement ou d'étranglement et rendues étanches par au moins deux lèvres d'étanchéité (5, 5') sont disposées dans le corps de palier (2), au moins un volume (6) qui n'est pas relié par conduite d'écoulement avec les chambres à produit d'amortissement (4, 4') et qui est ainsi disposé séparément des chambres à produit d'amortissement (4, 4') et du canal qui les relie étant formé entre respectivement deux lèvres d'étanchéité (5, 5'), caractérisé en ce que le au moins un volume (6) est rempli avec un liquide rhéologique (7). 2. Palier hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un volume (6) est disposé dans la zone des lèvres d'étanchéité (5, 5') en s'étendant au moins par sections sur le pourtour du corps de palier (2). 3. Palier hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volume (6) ou les volumes (6) est(sont) configuré(s) comme rainure(s) en forme de canaux s'étendant sur tout le pourtour du corps de palier (2). 4. Palier hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur chacune des extrémité axiales du palier hydraulique configuré comme palier à coussinet élastomère se trouve au moins un volume (6) qui est configuré de manière correspondante. 5. Palier hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le liquide rhéologique est une substance magnétorhéologique ou électrorhéologique et en ce que l'énergie amenée provient d'un champ magnétique ou d'un champ électrique. 6. Palier hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour le réglage des propriétés du liquide rhéologique (7) dans le volume (6), le palier hydraulique comprend au moins un aimant permanent, un électroaimant, un système de bobines ou des moyens pour générer un champ électrique. 7. Palier hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le corps de palier en élastomère (2) ou la douille extérieure (3) comprend au moins une ouverture de remplissage (8) pour l'introduction du liquide rhéologique dans le volume (6) ou dans les volumes (6). 8. Palier hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palier hydraulique comprend au moins deux volumes (6) et en ce qu'entre ces au moins deux volumes (6) du palier hydraulique il existe une liaison par conduite d'écoulement. 9. Palier hydraulique selon la revendication 8, caractérisé en ce que tous les volumes (6) du palier hydraulique comprennent une liaison par conduite d'écoulement entre 20 eux. 10. Procédé pour la fabrication d'un palier hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les chambres à fluide d'amortissement (4, 4') sont remplies avec le fluide d'amortissement et en ce que la douille extérieure (3) 25 est, pour le remplissage qui suit de le au moins un volume (6), enfilée sur le palier hydraulique pour, à travers une ouverture de remplissage (8) existant respectivement, remplir le volume (6) ou les volumes (6) avec le liquide rhéologique. 11. Procédé pour la fabrication d'un palier hydraulique selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les chambres à fluide d'amortissement (4, 4') sont d'abord remplies de fluide d'amortissement et en ce que, pour remplir ensuite le volume (6) d'un liquide rhéologique (7), la douille extérieure (3) n'est enfilée d'abord sur le palier hydraulique que jusqu'à la lèvres d'étanchéité qui est située à l'intérieur dans le sens axial (5'), c'est-à-dire qui est dirigée vers la chambre à fluide d'amortissement (4, 4'), la douille extérieure (3) étant entièrement enfilée sur le corps de palier en élastomère (2) après le remplissage du volume (6) avec le liquide rhéologique (7). 12. Procédé pour la fabrication d'un palier hydraulique selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le remplissage de la chambre à fluide d'amortissement (4, 4') a lieu dans un bain de fluide d'amortissement. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, dans le cas d'un palier hydraulique équipé des deux côtés de volumes (6), le remplissage des volumes (6) a lieu alternativement d'un côté et de l'autre. 15 14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, dans le cas d'un palier hydraulique équipé des deux côtés de volumes (6), le remplissage des volumes (6) a lieu simultanément. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce 20 qu'après le montage du palier hydraulique, la douille extérieure (3) est calibrée, c'est-à-dire que son pourtour extérieur est réduit au moins par sections. 16. Procédé selon la revendication 10., caractérisé en ce que le remplissage du volume (6) ou des volumes (6) a lieu au moyen d'un injecteur (9).10