FR 2897157 A1 20070810 FR 0610601 A 20061205 SYSTEME A REGULATION D'HUMIDITE POUR INSTRUMENT THERMOGRAVIMETRIQUE, ET PROCEDE POUR RECULER UNE ATMOSPHERE DANS UNE CHAMBRE D'UN INSTRUMENT 5 THERMOGRAVIMETRIQUE La présente invention concerne d'une façon générale un système servant à réguler l'humidité et la température d'un échantillon à tester dans un analyseur thermogravimétrique (ATG). Plus particulièrement, la présente invention est relative à une chambre à régulation d'humidité conçue pour réguler simultanément 10 l'atmosphère d'une chambre à échantillon et d'une chambre de référence d'un ATG, à un même niveau spécifique d'humidité relative et une même température spécifique. Un ATG sert généralement à mesurer la décomposition d'un échantillon en fonction de la température. Le dispositif chauffe un échantillon et mesure le gain ou la perte de poids pendant le processus. Dans un dispositif classique, un échantillon 15 est suspendu à une balance très sensible. Lorsqu'il est chauffé, l'échantillon subit une transformation physique. Le poids en fonction de la température et le poids en fonction du temps sont ensuite notés et reportés pour chaque échantillon. Des ATG sont décrits, par exemple, dans le brevet EP 0 494 492 B1. Les ATG diffèrent d'autres dispositifs d'analyse thermique (tels que des analyseurs mécaniques 20 dynamiques et certains calorimètres à compensation de puissance, pax exemple), car l'échantillon placé dans l'ATG doit entrer en interaction avec l'atmosphère. De l'humidité est constamment présente dans notre environnement et peut avoir un effet sur les matériaux à l'état solide en raison de son influence sur leur phase structurelle. Cela peut être dû à la formation d'une phase hydrate ou d'une 25 transition induite d'une phase amorphe à une phase cristalline. Ces changements induits par l'humidité peuvent avoir un effet sur des propriétés mécaniques et peuvent également provoquer des interactions chimiques. L'effet de l'humidité sur des substances pharmaceutiques, par exemple, peut avoir une incidence sur la productivité, la pureté et les calculs de dosage. 30 Par conséquent, il est souhaitable d'analyser des substances dans des environnements où le degré d'humidité est régulé en plus de la température. Un dispositif pour réguler l'environnement d'un échantillon destiné à subir une analyse microscopique, spectroscopique ou cristallographique est décrit dans la demande PCT WO 01/92 460 par Levoguer et al., intitulée "Controlled Sample Environment for Analytical Devices". Cet appareil comprend une chambre à échantillon qui reçoit un courant de gaz contenant une quantité de vapeurs connue, lequel est généré en mélangeant deux courants de gaz, un premier courant sensiblement saturé en substance volatile et un courant sensiblement exempt de la substance volatile. La température de l'appareil, et en particulier de la chambre à échantillon, est réglée et régulée avec précision par un régulateur de température. Un dispositif de mesure thermogravimétrique qui comporte une régulation d'humidité est décrit en détail dans le brevet US 5 669 554 de Nakamura et al., intitulé "humidity Control Thermal Analyzer" et dans le brevet US 6 616 330 B2 de Nakamura et al., intitulé "Automatic Humidity Step Control Thermal Analysis Apparatus". Le dispositif comprend une chambre servant à produire de la vapeur d'eau, une chambre à échantillon, un tuyau à isolation thermique et un détecteur. Ces deux brevets diffèrent principalement par leurs procédés de régulation de la température de la chambre d'échantillon et leur mode de commande et de détection de signaux, et les dispositifs détaillés n'ont pas été conçus pour réaliser facilement une analyse thermique classique. Par ailleurs, l'appareil décrit dans la demande WO 06/92 460 n'a pas été adapté à une utilisation avec des ATG. Compte tenu de ce qui précède, on peut comprendre qu'il existe un grand besoin d'appareils, systèmes et procédés pouvant facilement être utilisés pour adapter un ATG classique en vue d'expériences impliquant une régulation de l'humidité en plus d'une analyse thermique habituelle. La présente invention vise en particulier des systèmes et des procédés pour ajouter un système à régulation d'humidité dans un instrument thermogravimétrique. A cet effet, l'invention a pour objet un système à régulation d'humidité pour instrument thermogravimétrique caractérisé en ce qu'il comprend : une chambre à régulation d'humidité comportant une chambre à échantillon et une chambre de référence ; un moyen pour commander une circulation d'un gaz sensiblement sec 30 et une circulation d'un gaz au moins partiellement saturé vers la chambre à échantillon et la chambre de référence d'après une humidité visée ; et un moyen pour commander l'accès à la chambre à échantillon et à la chambre de référence. Dans d'autres modes de réalisation préférés d'un système à régulation d'humidité selon l'invention, on a recours notamment aux dispositions suivantes prises isolément ou en combinaison : - ledit moyen pour commander l'accès comprend un moyen pour 5 commander le mouvement de la chambre à régulation d'humidité ; - ledit moyen pour commander une circulation d'un gaz sensiblement sec et une circulation d'un gaz au moins partiellement saturé comprend un module de commande électronique conçu pour commander lesdites circulations de gaz, un rapport des débits du gaz sensiblement sec et du gaz au moins 10 partiellement saturé reposant sur une humidité visée, ledit module de commande électronique étant aussi conçu pour réguler l'accès à la chambre à échantillons et à la chambre de référence en commandant le mouvement de la chambre à régulation d'humidité ; - ledit moyen de commande de mouvement comprend un module de 15 commande électronique conçu pour commander le mouvement de la chambre à régulation d'humidité avec un actionneur ; - ledit module de commande électronique qui commande la circulation du gaz sensiblement sec et la circulation du gaz au moins partiellement saturé est conçu pour commander un premier régulateur de débit massique qui génère 20 le flux du gaz sensiblement sec et un second régulateur de débit massique qui génère le flux du gaz au moins partiellement saturé ; - le module de commande électronique est conçu pour calculer un rapport du débit du gaz sensiblement sec au débit du gaz au moins partiellement saturé d'après l'humidité visée ; 25 - un capteur de température est disposé dans la chambre à régulation d'humidité, le module de commande électronique étant en outre conçu pour régler le rapport des débits du gaz sensiblement sec et du gaz au moins partiellement saturé d'après la température détectée par le capteur de température ; - un capteur d'humidité est disposé dans la chambre à régulation 30 d'humidité pour détecter l'humidité de la chambre à régulation d'humidité, le module de commande électronique étant en outre conçu pour ajuster le rapport des débits du gaz sensiblement sec et du gaz au moins partiellement saturé d'après une différence entre l'humidité visée et l'humidité détectée par le détecteur d'humidité ; - un système de régulation active de température est situé tout près 35 de la chambre à échantillon et de la chambre de référence, et un capteur de température est placé entre la chambre à échantillon et la chambre de référence, le module de commande électronique étant en outre conçu pour réguler la température de la chambre à échantillon et de la chambre de référence ; -le module de commande électronique est conçu pour réguler la température en obtenant une mesure de température faite par le capteur de température et en commandant le système de régulation active de. température en réponse à la mesure de température ; un actionneur est relié à la chambre à régulation d'humidité, le module de commande électronique étant conçu pour commander l'accès à la chambre à échantillon et à la chambre de référence en commandant l'actionneur pour déplacer la chambre à régulation d'humidité par rapport à la chambre à échantillon et à la chambre de référence ; - le gaz sensiblement sec a une humidité relative inférieure à environ 5%. - le gaz sensiblement sec a une humidité relative inférieure à environ 1%. le gaz sensiblement sec une humidité relative inférieure à environ 0,1%. - le gaz au moins partiellement saturé a une humidité relative 20 supérieure à environ 10%. - le gaz au moins partiellement saturé est un gaz sensiblement saturé à humidité relative supérieure à environ 95%. - le gaz sensiblement saturé a une humidité relative supérieure à environ 99%. 25 L'invention a aussi pour objet un procédé pour réguler une atmosphère comprenant les étapes consistant à : faire circuler un mélange d'un gaz sensiblement sec et d'un gaz au moins partiellement saturé jusqu'à une chambre à régulation d'humidité qui comprend la chambre à échantillon et la chambre de référence, un rapport du gaz 30 sensiblement sec au gaz au moins partiellement saturé dans le mélange reposant sur une humidité visée ; et commander l'accès à la chambre à échantillon et à la chambre de référence en commandant le mouvement de la chambre à régulation d'humidité. Dans d'autres modes de mise en oeuvre préférés d'un procédé de régulation selon l'invention, le procédé comprend en outre les étapes suivantes prises isolément ou en combinaison et consistant à : - mesurer une température dans la chambre à régulation d'humidité et ajuster le rapport du gaz sensiblement sec au gaz au moins partiellement saturé dans le mélange d'après la température mesurée de la chambre à régulation d'humidité ; - mesurer une humidité dans la chambre à régulation d'humidité et ajuster le rapport du gaz sensiblement sec au gaz au moins partiellement saturé dans le mélange d'après une différence entre l'humidité visée et l'humidité mesurée de la chambre à régulation d'humidité ; - maintenir sensiblement à une température visée la. température de la chambre à échantillon et de la chambre de référence ; -mesurer une température dans la chambre à régulation d'humidité et utiliser la température mesurée dans la chambre à régulation d'humidité pour calculer à l'aide de l'humidité visée le rapport du gaz sensiblement sec au gaz sensiblement saturé dans le mélange. Une première forme de réalisation de la présente invention consiste en une chambre à régulation d'humidité conçue pour réguler simultanément l'atmosphère d'une chambre à échantillon et d'une chambre de référence d'un ATG à un même niveau prédéterminé d'humidité relative (pourcentage de HR) dans un intervalle de 5% HR à 95% HR et à une même température prédéterminée, dans l'intervalle de 10 C à 80 C. La suspension traditionnelle au côté tare est étendue pour créer une symétrie entre les supports d'échantillons et les supports de plateaux de référence, de façon que les côtés échantillon et tare subissent la même influence du fait des changements d'humidité relative. Le fait que les côtés échantillon et tare subissent une même influence du fait des changements d'humidité relative supprime un décalage de poids résultant d'une différence d'humidité relative entre les côtés échantillon et tare. Un gaz sensiblement saturé est créé en faisant barboter un premier gaz sensiblement sec à travers une substance volatile ou par dégazage de celui-ci à travers une matière à structure capillaire humide plongée dans un bain de la substance volatile. Dans les deux cas, le gaz sensiblement sec vient à être sensiblement saturé par la substance volatile. Le gaz sensiblement saturé a de préférence une HR d'au moins 95%. Evidemment, un gaz partiellement saturé à HR d'environ 10% à environ 95% peut également être utilisé. Le gaz sensiblement sec a de préférence une HR inférieure à 5%. Dans au moins une forme de réalisation, le gaz sensiblement saturé a de préférence une HR d'au moins 99% et de préférence le gaz sec a une HR inférieure à 1%, et de préférence encore inférieure à 0,1 %. Ces exemples d'humidité et de siccité des gaz ne sont nullement destinés à être limitatifs. La chambre à régulation d'humidité utilise trois régulateurs de débit massique (RDM). Un premier RDM sert à réguler l'écoulement d'un premier gaz sec. Le deuxième RDM sert à réguler l'écoulement du deuxième gaz sec à travers l'humidificateur en créant un gaz sensiblement saturé. Un troisième RDM sert à réguler l'écoulement d'un troisième gaz sec à travers la chambre de la balance, en empêchant le gaz humidifié de pénétrer dans la zone de la balance. Un gaz à humidité relative régulée à un pourcentage prédéterminé, ou gaz humidifié, est créé en mélangeant le gaz sensiblement saturé et le premier gaz sec. Le mélange ainsi obtenu pénètre simultanément dans les chambres d'échantillon et de référence. Le gaz humidifié passe par le plateau, se mélange au gaz sec venant de la chambre de balance puis sort du système. Le débit du gaz humidifié est maintenu constant. La conception et le système de commande électronique assurent que le gaz sec venant de la chambre de balance ne se mélange pas au gaz humidifié présent dans la zone du plateau. Un détecteur d'humidité est placé à proximité de l'échantillon afin de détecter le pourcentage de HR de l'atmosphère dans laquelle est placé l'échantillon. Dans une forme de réalisation, le détecteur sert également de moyen de rétroaction dans un système en boucle fermée avec les premier et deuxième RDM. Un logiciel, un matériel, ou à la. fois un logiciel et un matériel servent à régler au niveau prédéterminé de pourcentage de HR le flux de gaz et donc le mélange de gaz sensiblement saturé et: de gaz sec. Comme le pourcentage de HR dépend de la température, un système de régulation active de température coopérant avec un capteur de température sert à maintenir la température de la chambre à régulation d'humidité. Un spécialiste de la technique comprendra qu'un système de régulation active de température est un système qui peut servir à réaliser à la fois un chauffage et un refroidissement. Dans une forme préférée de réalisation de la. chambre à régulation d'humidité, le système de régulation active de température est un dispositif Peltier (refroidi par circulation d'eau) et le capteur de température est une thermistance encastrée. La conception de la chambre à régulation d'humidité comprend 35 l'humidificateur, la chambre à échantillon, la chambre de référence, le système de régulation active de température, le capteur d'humidité, le capteur de température et les conduites de circulation de gaz groupés en un seul ensemble. Cet ensemble unique comporte par exemple un collecteur en aluminium. Un échantillonneur automatique de RDM est un accessoire qui sert à réaliser de manière automatique le chargement et le déchargement d'échantillon dans/depuis un ATG. Il permet un fonctionnement sans surveillance de longue durée d'un ATG. Il comporte habituellement un chariot pouvant contenir de multiples plateaux à échantillons et un mécanisme pour transférer ces plateaux entre le chariot et l'ATG. La chambre à régulation d'humidité peut être déplacée de manière automatique. La chambre à régulation d'humidité est montée sur un bras et le bras est monté sur un actionneur linéaire motorisé. Cela permet une ouverture automatique de la chambre et un remplacement de l'échantillon. Cela peut se faire avec ou sans le recours à un échantillonneur automatique. Cela peut également se faire tout en régulant la température et le pourcentage de HR de la chambre. Le mouvement de la chambre permet également son remplacement par un autre type de four. Cela donne à l'utilisateur la souplesse nécessaire pour adapter l'instrument au type d'étude et élargit les possibilités globales d'utilisation de l'instrument. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un 20 mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : la Fig. 1 a représente schématiquement une vue de face d'un exemple de système à régulation d'humidité destiné à être utilisé par un ATG, représentant l'intérieur de la chambre à régulation d'humidité, selon une forme de réalisation de la 25 présente invention ; la Fig. 1 b représente schématiquement une vue de profil d'un système à régulation d'humidité destiné à être utilisé par un ATG, représentant les capteurs et les dispositifs Peltier fixés à la chambre à régulation d'humidité, selon une forme de réalisation de la présente invention ; 30 la Fig. 1c représente schématiquement une vue de face d'un système à régulation d'humidité destiné à être utilisé par un ATG, illustrant la circulation de l'eau de refroidissement par les dispositifs Peltier fixés à la chambre à régulation d'humidité, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 2 est une représentation schématique d'un ATG contenant un système permettant le remplacement de différents types de fours, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 3a est une représentation schématique d'un ATG contenant des signaux de détection produits par divers détecteurs tels qu'un four opérant uniquement d'après la température, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 3b est une représentation schématique d'un ATG contenant une chambre à régulation d'humidité selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 4 est un organigramme illustrant un procédé de chargement de la chambre à régulation d'humidité selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 5 est un organigramme d'un procédé pour commander une chambre à régulation d'humidité à l'aide d'un module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 6 est un organigramme d'un procédé pour réguler la température d'une chambre à régulation d'humidité à l'aide d'un module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 7 est un organigramme d'un procédé pour réguler l'humidité d'une chambre à régulation d'humidité à l'aide d'un module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique, selon une forme de réalisation de la présente invention ; la Fig. 8 est un organigramme d'un procédé pour commander l'accès à un plateau à échantillon et un plateau de référence pendant une expérience par un module de commande électronique dans un système à régulation d'humidité d'un instrument thermogravimétrique, selon une forme de réalisation de la présente invention ; et la Fig. 9 est un organigramme d'un procédé pour réguler l'humidité d'une chambre à régulation d'humidité à l'aide d'un module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique selon une autre forme de réalisation de la présente invention. Un spécialiste de la technique comprendra que l'application de l'invention ne se limite pas aux détails de construction, aux agencements d'organes et à l'organisation d'étapes présentés dans la description détaillée ci-après ou illustrés sur les dessins. L'invention se prête à d'autres formes de réalisation et peut être mise en pratique ou en oeuvre de diverses manières. En outre, il doit être entendu que la phraséologie et la terminologie employées ici servent la description et ne doivent pas être considérées comme limitatives. La Fig. 1 a est une représentation schématique d'une vue frontale d'un exemple de système à régulation d'humidité destiné à servir dans un ATG, représentant l'intérieur de la chambre à régulation d'humidité, selon une forme de réalisation de la présente invention. La chambre 101 de balance, les crochets de suspension 102, le plateau de référence 103 et le plateau 104 à échantillon d'un ATG sont représentés. Les atmosphères de la chambre de référence 105 et de la chambre 106 à échantillon sont régulées, puisque les chambres sont logées dans le logement 107 de chambre à régulation d'humidité. Les atmosphères de la chambre de référence 105 et de la chambre 106 à échantillon sont régulées simultanément à un même niveau de pourcentage de HR d'environ 5% HR à environ 95% HR et à une même température spécifique d'environ 10 C à environ 80 C. Le système 100 à régulation d'humidité utilise trois RDM. L'alimentation en gaz 121 est une source de gaz sensiblement sec, ou de gaz sensiblement exempt de substance volatile. De préférence, le gaz sensiblement sec a une HR inférieure à environ 5%. Dans une forme de réalisation, le gaz sensiblement sec a de préférence une HR inférieure à environ 1% et, de préférence encore, inférieure à environ 0,1%. A titre d'exemples nullement limitatifs, de l'azote ou de l'air peuvent être utilisés pour le gaz sec. On peut également utiliser d'autres gaz inertes, mais l'humidité relative et les capteurs d'écoulement doivent être étalonnés en conséquence. Les gaz inertes comprennent l'hélium (He), le néon (Ne), l'argon (Ar), le krypton (Kr), le xénon (Xe) et le radon (Rn). Un premier RDM, 111, sert à réguler l'écoulement d'un premier gaz sec 112, ou d'un gaz sensiblement exempt de la substance volatile, dans la chambre à régulation d'humidité. Un deuxième RDM, 108, sert à réguler l'écoulement d'un deuxième gaz sec 130 dans l'humidificateur 109, en créant un gaz sensiblement saturé 110. Ce gaz 35 sensiblement saturé peut être créé en faisant barboter le deuxième gaz sec dans une substance volatile telle que de l'eau, ou encore par dégazage du deuxième gaz sec à travers une matière à structure capillaire humide plongée dans un bain de la substance volatile. De préférence, le gaz sensiblement saturé 110 a une HR supérieure à environ 95%. Dans une forme de réalisation, le gaz sensiblement saturé a de préférence une HR supérieure à environ 99%. Dans une forme de réalisation, un gaz partiellement saturé est créé à l'aide de l'humidificateur 109. Le gaz partiellement saturé a une HR d'environ 10% à environ 95%. De plus, un liquide organique (par exemple de l'alcool ou de l'éther) peut être utilisé à la place de l'eau. Cependant, dans le cas d'un liquide organique, on n'utilise pas de capteur d'humidité relative et la saturation relative est déterminée de manière approchée en utilisant la proportion entre le flux sec et le flux sensiblement saturé. Un troisième RDM, 113, sert à réguler l'écoulement d'un troisième gaz sec dans la chambre 101 de balance, en empêchant le gaz humidifié 127 de pénétrer dans la zone de la balance. Le gaz sec 123 passe par la zone de la balance et sort par la sortie 118 de gaz de lia chambre à échantillon et la sortie 116 de gaz de la chambre de référence. Le gaz humidifié 127 ou le gaz régulé à une teneur visée prédéterminée en substance volatile est créé en mélangeant le gaz sensiblement saturé 110 et le premier gaz sec 112 dans le collecteur 114 et pénètre simultanément dans la chambre de référence 105 et la chambre 106 à échantillon. Le gaz humidifié 127 entre dans la chambre de référence 105 à l'entrée 115 de gaz, passe par le plateau de référence 103, se mélange au gaz sec 123 venant de la chambre 101 de balance à l'emplacement 124 puis sort par la sortie 116 de gaz. De même, le gaz humidifié 127 entre dans la chambre 106 à échantillon à l'entrée 117 de gaz, passe par le plateau 104 à échantillon, se mélange au gaz sec 123 venant de la chambre 101 de balance à l'emplacement 125, puis sort par la sortie 118 de gaz. La conception et la commande du système 110 assurent que le gaz sec 123 issu de la chambre 101 de balance ne se mélange pas avec le gaz humidifié 127 dans les zones des plateaux de référence ou à échantillon. Des capteurs d'humidité 119 et 120 sont placés tout près, respectivement, du plateau de référence 103 et du plateau 104 à échantillon. Dans une forme de réalisation, le capteur d'humidité 120 sert également de moyen de rétroaction dans une boucle fermée avec les RDM 108 et 111. Le logiciel, le matériel, ou à la fois le logiciel et le matériel du module de commande électronique 126, servent à rechercher l'humidité mesurée par le capteur d'humidité 120, à comparer cette humidité mesurée avec un niveau visé de pourcentage de HR et à régler les RDM 108 et 111 pour commander le mélange du gaz sensiblement saturé l 10 et du gaz sec 112 en réponse à cette comparaison. Un utilisateur fournit le niveau visé de pourcentage de HR au logiciel, au matériel ou à la fois au logiciel et au matériel par l'intermédiaire d'une interface utilisateur de l'ATG. Le capteur d'humidité 119 sert à vérifier si, oui ou non, l'humidité dans la chambre de référence 105 concorde avec l'humidité dans la chambre 106 à échantillon. Si les capteurs d'humidité 119 et 120 ne concordent pas dans les limites d'un certain seuil (par exemple, quatre points de pourcentage de HR, le principe étant que chaque capteur fournit +/- 2% de HR), une alerte est affichée sur l'interface utilisateur de l'ATG ou il est mis fin à l'essai. Dans une forme de réalisation préférée, l'utilisateur peut choisir l'une de ces deux options d'avertissement à l'aide d'un menu de choix régi par un logiciel, un matériel ou à la fois un logiciel et un matériel. Par ailleurs, dans une forme de réalisation préférée, les mesures faites par les capteurs d'humidité 119 et 120 sont comparées par le module de commande électronique 126. Dans une forme de réalisation qui comprend un système en boucle fermée, si le pourcentage de HR mesuré par le capteur 120 n'est pas égal au niveau visé de pourcentage de HR saisi par l'utilisateur dans les limites d'un seuil prédéterminé, le logiciel, le matériel ou à la fois le logiciel et le matériel peuvent ajuster le pourcentage de HR du gaz saturé 127 en réglant la sortie du RDM 108 et du RDM 111. Dans un exemple de forme de réalisation, si le pourcentage de HR mesuré du gaz humidifié 127 est inférieur au niveau visé de pourcentage de HR, le logiciel, le matériel ou à la fois le logiciel et le matériel fournissent alors un signal au RDM 108 pour produire plus de gaz et au RDM 111 pour produire proportionnellement moins de gaz. De même, si le pourcentage de HR mesuré du gaz saturé 127 est supérieur au niveau visé de pourcentage de HR, le logiciel, le matériel ou à la fois le logiciel et le matériel fournissent alors un signal au RDM 108 pour produire moins de gaz et au RDM 111 pour produire proportionnellement plus de gaz. Dans les deux cas, le débit dans les chambres à échantillon et de référence est maintenu constant. Le débit du RDM 113 est également maintenu constant. Dans une autre forme de réalisation, le niveau visé de pourcentage de HR est modifié pendant une expérience et est préprogrammé par un utilisateur avant une expérience à l'aide du module de commande électronique. Dans une autre forme de réalisation, l'humidité dans la chambre de référence 35 105 et dans la chambre 106 à échantillon est régulée à l'aide d'un système en boucle ouverte. Dans la présente forme de réalisation, l'humidité visée est saisie par l'utilisateur avec de l'interface utilisateur. Le rapport des débits massiques pour le gaz sec 112 et le gaz saturé 110 afin de réaliser le gaz humidifié 127 est calculé par le module de commande électronique d'après l'humidité visée. Par exemple, si l'humidité relative visée est de 25%, le module de commande électronique calcule qu'un rapport de 3/1 (gaz sec 112 et gaz saturé 110) est nécessaire, et envoie des signaux au RDM 108 et au RDM 111 pour régler en conséquence les débitsdes courants gazeux. Les capteurs d'humidité 119, 120 peuvent servir à vérifier l'humidité respectivement dans la chambre de référence 105 et la chambre 106 à échantillon, mais aucun signal de rétroaction n'est utilisé pour commander automatiquement le RDM 108 et le RDM 111. Dans des formes de réalisation où le RDM 108 se trouve avant l'humidificateur 109, la température de la chambre à régulation d'humidité peut servir à régler en outre le rapport des débits du gaz sec 112 et du gaz saturé 110 afin de tenir compte de la masse de la substance volatile interceptée par le gaz saturé 110 dans l'humidificateur 109. Comme la quantité de substance volatile nécessaire pour saturer un gaz dépend de la température, le rapport du mélange (débits) du gaz sec 112 et du gaz saturé 110 doit être réglé en conséquence. Dans une forme de réalisation, le module de commande électronique utilise la température de la chambre à régulation d'humidité pour calculer l'accroissement théorique de la masse du gaz saturé 110 et règle le rapport du mélange (débits) d'après l'accroissement calculé. Dans une forme de réalisation, le module de commande électronique peut être conçu pour calculer l'accroissement théorique de masse d'après la substance volatile et le gaz utilisés. Dans la présente forme de réalisation, ['utilisateur peut entrer la substance volatile et/ou le gaz utilisés de façon que le module de commande électronique exécute le bon programme et/ou consulte la bonne table à consulter pour calculer l'accroissement théorique de masse dû à une augmentation de température, et pour régler en conséquence les débits du gaz sec 112 et du gaz :saturé 110. Comme le niveau visé de pourcentage de HR du gaz humidifié 127 dépend de la température, il importe de réguler la température de la chambre à régulation d'humidité. Dans une première forme de réalisation, un utilisateur prévoit une température visée. La température visée est saisie à l'aide de l'interface utilisateur de l'ATG. La température visée est maintenue par un système de régulation active de température placé à proximité de la chambre de référence 105 et de la chambre 106 à échantillon. Un capteur de température est placé entre la chambre de référence 105 et 13 la chambre 106 à échantillon. Le système de régulation active de température règle la température de la chambre à régulation d'humidité avec une marge d'environ 0,1 C par rapport à la température visée. Le système de régulation active (le température et le capteur de température sont respectivement commandés et contrôlés par le module de commande électronique 126. Dans une autre forme de réalisation, des dispositifs Peltier et une thermistance de régulation de température de chambre servent à réguler la température de la chambre à régulation d'humidité. La Fig. l b représente schématiquement une vue de profil d'un système à régulation d'humidité à utiliser par un ATG, représentant les capteurs des dispositifs Peltier fixés à la chambre à régulation d'humidité selon une forme de réalisation de la présente invention. Sur un premier côté de la chambre se trouve un dispositif Peltier 130. Ce dispositif comprend une pompe thermoélectrique à chaleur Peltier 131, un branchement d'eau de refroidissement 132, un bloc de refroidissement par eau 133 et une thermistance de sécurité Peltier 134. Sur la figure sont également représentés une thermistance 135 de régulation de température de chambre et un capteur d'humidité 120. Sur l'autre côté de la chambre se trouve un second dispositif Peltier 136. Quatre dispositifs Peltier (deux seulement sont représentés) sont utilisés dans la forme de réalisation de la Fig. lb pour réaliser l'uniformité de la température. Les dispositifs Peltier et la thermistance 135 de régulation de température de chambre servent à réguler la température des chambres de référence et à échantillon. Il y a une thermistance 135 de régulation de température de chambre qui est montée en position centrée entre les chambres de référence et à échantillon (comme représenté sur la Fig. 1c). Une thermistance de sécurité Peltier 134 est montée au centre d'un des blocs de refroidissement par eau pour empêcher l'endommagement des dispositifs Peltier. Le module de commande électronique de l'ATG (désigné par le repère 126 sur la Fig. 1 a) sert à commander les dispositifs Peltier et à contrôler la thermistance 135 de commande de température de chambre. Le module de commande électronique mesure la température de la chambre en lisant la température de la thermistance 135 de commande de température de chambre. La température visée de la chambre est saisie par l'utilisateur dans le module de commande électronique par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de l'ATG. Le module de commande électronique compare la température mesurée dans la thermistance 135. Si la mesure diffère de la température visée, le module de commande électronique règle le signal électrique fourni aux dispositifs Peltier pour accroître ou réduire l'a quantité de chaleur pompée. Dans une forme de réalisation, si la température de la chambre mesurée par la thermistance 135 est inférieure à la température visée, les dispositifs Peltier reçoivent alors des signaux pour envoyer de la chaleur par pompage vers la chambre. De même, si la température de la chambre mesurée par la thermistance 135 est supérieure à la température visée, les dispositifs Peltier reçoivent alors des signaux pour évacuer de la chaleur de la chambre par pompage. Si des dispositifs Peltier servent à refroidir la chambre à régulation d'humidité, ils évacuent de la chaleur de la chambre par pompage vers les blocs de refroidissement par eau, lesquels sont eux-mêmes refroidis par de l'eau amenée à circuler dans leurs blocs de refroidissement. Tous les blocs de refroidissement des dispositifs Peltier utilisés dans le système à régulation d'humidité sont reliés et reçoivent le même flux d'eau de refroidissement. La Fig. 1c représente schématiquement une vue de face d'un système à régulation d'humidité à utiliser par un ATG, représentant l'écoulement de l'eau de refroidissement dans les dispositifs Peltier fixés à la chambre à régulation d'humidité, selon une forme de réalisation de la présente invention. L'eau de refroidissement entre par une entrée 140 de refroidissement par eau et circule dans le bloc de refroidissement Peltier 133. L'eau de refroidissement passe ensuite du bloc de refroidissement Peltier 133 au bloc de refroidissement Peltier 142 via 141. Après avoir circulé dans le bloc de refroidissement 142, l'eau de refroidissement rejoint l'autre côté de la chambre 107 à régulation d'humidité, en 143, et passe de même dans les blocs de refroidissement des deux dispositifs Peltier situés de l'autre côté de la chambre 107. L'eau de refroidissement revient depuis l'autre côté de la chambre 107, en 144, passe du bloc de refroidissement 142 au bloc de refroidissement 133 via 145 et sort du bloc de refroidissement 133 et du circuit à la sortie 146 d'eau de refroidissement. Des dispositifs Peltier peuvent également être utilisés pour chauffer la chambre à régulation d'humidité. Le cas échéant, les dispositifs Peltier pompent de la chaleur dans les blocs de refroidissement par eau pour l'envoyer à la chambre à régulation d'humidité. Dans ce cas, l'eau qui circule fournit de la chaleur aux blocs de refroidissement afin de remplacer la chaleur introduite par pompage dans la chambre à régulation d'humidité. Cela se fait en inversant le sens du courant dans les dispositifs Peltier. Le module de commande électronique 126 fournit diverses quantités de courant d'une polarité ou d'une autre aux dispositifs Peltier pour faire entrer de la chaleur par pompage dans la chambre à régulation d'humidité ou pour faire sortir de la chaleur de ladite chambre, selon le besoin, afin de maintenir la température voulue. Un exemple de conception du système à régulation d'humidité comprend un humidificateur, une chambre de référence, une chambre à échantillon, des dispositifs Peltier, un capteur d'humidité, un capteur de température et des conduites de circulation de gaz menant à une seule chambre à régulation d'humidité. Cette chambre comporte par exemple un collecteur en aluminium. Cette conception monobloc de la chambre à régulation d'humidité offre de nombreux avantages. Tout d'abord, elle évite la nécessité d'un dispositif supplémentaire pour réduire les effets de l'environnement ambiant sur les équipements produisant de l'humidité. Par exemple, les brevets US 5 669 554 et US 6 616 330 B2 nécessitent un tuyau à isolation thermique pour empêcher la condensation de rosée. Deuxièmement, elle permet un déplacement automatique de la chambre à régulation (l'humidité. Cela permet un chargement et un déchargement automatiques de la chambre à échantillon. Troisièmement, elle permet de remplacer facilement la chambre entière par un autre type de four. Cela donne à l'utilisateur une certaine souplesse pour adapter l'instrument à un type particulier d'étude et pour élargir les possibilités globales d'utilisation de l'instrument. La Fig. 2 représente schématiquement un ATG contenant un système permettant le remplacement de différents types de fours, selon une forme de réalisation de la présente invention. Le système 200 comprend une armature 201, un logement 202 de four, un actionneur linéaire motorisé 203, un module de commande électronique 126 et un bâti 210 d'ATG. Le logement 202 de four est fixé à l'armature 201. L'armature 201 est fixée à l'actionneur linéaire motorisé 203. L'actionneur linéaire motorisé 203 et le module de commande électronique 126 sont montés sur le bâti 210 d'ATG. L'actionneur linéaire motorisé est connecté électriquement (non représenté) au module de commande électronique 126. Sur la Fig. 2, un logement classique 202 de four d'ATG à régulation de la température seule est représenté en position fermée. Pour ouvrir le four, l'actionneur linéaire 203 est mis en marche et abaisse le logement 202 de four, ce qui permet d'accéder à l'échantillon. Selon une autre possibilité, une chambre à régulation d'humidité peut être montée sur le bras 201. Un spécialiste de la technique comprendra qu'une chambre à régulation d'humidité constitue un type de four d'ATG. La Fig. 3a représente schématiquement un ATG contenant un four à 35 régulation de température seule selon une forme de réalisation de la présente 16 invention. Un logement classique 202 de four d'ATG est représenté monté sur un actionneur linéaire 203. La Fig. 3b représente schématiquement un ATG contenant une chambre à régulation d'humidité selon une forme de réalisation de la présente invention. Le logement 107 de chambre à régulation d'humidité est représenté monté sur l'actionneur linéaire 203. Les deux figures 3a et 3b illustrent la manière dont l'échantillon peut être chargé ou déchargé en levant ou en abaissant automatiquement le four ou la chambre à régulation d'humidité. Cela peut se faire avec ou sans l'échantillonneur automatique 303. L'ATG comprend également une balance 304, un afficheur interactif 305, un module de commande électronique 126, un bâti 210 et une armoire 307. La Fig. 4 est un organigramme illustrant un exemple de procédé pour charger la chambre à régulation d'humidité selon une forme de réalisation de la présente invention. Lors de l'étape 401 du procédé 400, le type de four pour une expérience est 15 choisi. Une chambre à régulation d'humidité devrait par exemple être choisie pour une expérience serrant à mesurer les effets de l'humidité sur une substance pharmaceutique. Lors de l'étape 402, le four est monté sur l'actionneur linéaire motorisé de l'ATG. 20 Lors de l'étape 403, les plateaux à échantillon et de référence de l'ATG sont ensuite chargés et le four est levé pour réaliser l'expérience. Lors de l'étape 404, le four est abaissé sous le contrôle de l'unité de commande électronique. L'abaissement du four donne accès aux plateaux de référence et à échantillon. 25 Lors de l'étape 405, une décision est ensuite prise. Si une série d'échantillons sont en cours de contrôle, l'échantillon suivant peut être chargé et le procédé revient à l'étape 403. Lors de l'étape 406, après que tous les échantillons ont été contrôlés, une autre décision est alors prise. Si une expérience d'un type différent doit être menée, le 30 processus revient à l'étape 401. Autrement, le processus prend fin lors de l'étape 407. La Fig. 5 est un organigramme d'un procédé servant à commander une chambre à régulation d'humidité à l'aide d'un module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique selon une forme de réalisation de la présente invention. 17 Lors de l'étape 501 du procédé 500, la température de la chambre à échantillon et de la chambre de référence de la chambre à régulation d'humidité est maintenue sensiblement à une température visée. Lors de l'étape 502, l'humidité de la chambre à échantillon et de la chambre 5 de référence est maintenue sensiblement à l'humidité visée. Lors de l'étape 503, l'accès au plateau à échantillon et au plateau de référence de l'instrument thermogravimétrique est commandé en déplaçant la chambre à régulation d'humidité par rapport au plateau à échantillon et au plateau de référence. 10 La Fig. 6 est un organigramme d'un procédé servant à réguler la température d'une chambre à régulation d'humidité à l'aide du module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique selon une forme de réalisation de la présente invention. Lors de l'étape 601 du procédé 600, une température visée pour la chambre 15 à régulation d'humidité est établie par un utilisateur. L'utilisateur saisit cette information dans le module de commande électronique à l'aide de l'interface utilisateur de l'ATG. Dans une première forme de réalisation de ce procédé, la température visée ne varie pas avec le temps. Dans une autre forme de réalisation du présent procédé, la température visée varie avec le temps. 20 Lors de l'étape 602, la température dans la chambre à régulation d'humidité est mesurée. Le module de commande électronique mesure cette température en lisant le capteur de température dans la chambre à régulation d'humidité. Lors de l'étape 603, la température mesurée est comparée avec la température visée. 25 Lors de l'étape 604, le système de régulation active de température fixé à la chambre à régulation d'humidité règle la température de la chambre à régulation d'humidité si la température mesurée et la température visée ne correspondent pas, dans les limites d'un seuil de température prédéterminée. Un exemple de seuil de température prédéterminée est 0,1 C. Dans une autre forme de réalisation, la 30 température de la chambre à régulation d'humidité est réglée par des dispositifs Peltier. Les étapes du procédé 600 sont exécutées aussi longtemps que la température dans la chambre à régulation d'humidité est maintenue. Dans une forme de réalisation du présent procédé, cette température est maintenue pendant le remplacement des plateaux à échantillon et de référence et pendant plus que la durée d'une expérience complète. La Fig. 7 est un organigramme d'un procédé 700 pour réguler l'humidité d'une chambre à régulation d'humidité à l'aide d'un module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique selon une forme de réalisation de la présente invention. Lors de l'étape 701 du procédé 700, une humidité visée pour la chambre à régulation d'humidité est établie par un utilisateur. L'utilisateur saisit cette information dans le module de commande électronique à l'aide de l'interface utilisateur de l'ATG. Dans une première forme de réalisation du présent procédé, l'humidité visée ne varie pas avec le temps. Dans une autre forme de réalisation du présent procédé, l'humidité visée varie avec le temps. Lors de l'étape 702, l'humidité dans la chambre à régulation d'humidité est mesurée. Le module de commande électronique mesure cette humidité en lisant le capteur d'humidité à proximité de la chambre à échantillon de la chambre à régulation d'humidité. Lors de l'étape 703, l'humidité mesurée est comparée avec l'humidité visée. Lors de l'étape 704, le débit d'un premier régulateur de débit massique est réglé et le débit d'un second régulateur de débit massique est réglé proportionnellement pour ajuster l'humidité de la chambre de référence et de la chambre à échantillon, si l'humidité visée n'est pas sensiblement équivalente à l'humidité mesurée. Le premier régulateur de débit massique fournit un premier courant de gaz sensiblement exempt de substance volatile. Le second régulateur de débit massique mélange un second courant de gaz sensiblement exempt de la substance volatile avec la substance volatile afin de produire un courant de gaz sensiblement saturé par la substance volatile. Le premier courant de gaz et le courant de gaz saturé sont mélangés dans un collecteur pour produire un courant de gaz humidifié qui passe par la chambre à échantillon et la chambre de référence. Les débits du premier régulateur de débit massique et du second régulateur de débit massique sont réglés de façon que le débit du courant de gaz humidifié reste constant. Les étapes du procédé 700 sont exécutées aussi longtemps que l'humidité dans la chambre à régulation d'humidité est maintenue. La Fig. 8 est un organigramme d'un procédé pour commander l'accès à une 35 chambre à échantillon et une chambre de référence pendant une expérience à l'aide d'un module de commande électronique dans un système à régulation d'humidité d'un instrument thermogravimétrique selon une forme de réalisation de la présente invention. Lors de l'étape 801 du procédé 800, un logement du système à régulation d'humidité est abaissé afin d'ouvrir la chambre à échantillon et la chambre de référence. Cela se fait en mettant en marche un actionneur linéaire motorisé. Le logement est monté sur une armature de l'actionneur linéaire motorisé. Lors de l'étape 802, le logement du système à régulation d'humidité est levé pour fermer la chambre à échantillon et la chambre de référence. Cela se fait en mettant en marche l'actionneur linéaire motorisé. Les étapes 801 et 802 sont nécessaires pour charger un nouvel échantillon ou une référence. La Fig. 9 est un organigramme d'un procédé 900 pour réguler l'humidité d'une chambre à régulation d'humidité à l'aide d'un module de commande électronique d'un instrument thermogravimétrique selon une forme de réalisation de la présente inventionä Lors de l'étape 901 du procédé 900, une humidité visée pour la chambre à régulation d'humidité est établie par un utilisateur. L'utilisateur saisit cette information dans le module de commande électronique à l'aide de l'interface utilisateur de l'ATG. Dans une première forme de réalisation du présent procédé, l'humidité visée ne varie pas avec le temps. Dans une autre forme de réalisation du présent procédé, l'humidité visée varie avec le temps. Lors de l'étape 902, une température de la chambre à régulation d'humidité est mesurée à l'aide d'un capteur de température. Lors de l'étape 903, le module de commande électronique calcule un accroissement théorique de la masse du gaz saturé du fait de la température immédiate de la chambre à régulation d'humidité, mesurée par le capteur de température. Lors de l'étape 904, le débit d'un premier régulateur de débit massique est réglé et le débit d'un second régulateur de débit massique est réglé en proportion pour ajuster l'humidité de la chambre de référence et de la chambre à échantillon. Le premier régulateur de débit massique produit un courant de gaz sensiblement exempt de substance volatile. Le second régulateur de débit massique mélange un second courant gazeux sensiblement exempt de la substance volatile avec la substance volatile afin de produite un courant de gaz sensiblement saturé par la substance volatile. Le premier courant de gaz et le courant de gaz saturé sont mélangés dans un collecteur pour produire un courant de gaz humidifié qui passe par la chambre à échantillon et la chambre de référence. Les débits du premier régulateur de débit massique et du second régulateur de débit massique sont réglés de façon que l'accroissement théorique calculé de la masse du courant de gaz saturé soit pris en compte et de façon que le débit du courant de gaz humidifié reste constant. L'appareil, les systèmes et les procédés selon une forme de réalisation de la présente invention décrite ici peuvent avantageusement améliorer l'emploi d'un ATG. La présente invention permet au pourcentage de HR et à la température des chambres à échantillon et de référence d'être régulés. Elle permet un accès commandé par ordinateur aux chambres à échantillon et de référence pour remplacer le plateau à échantillon ou de référence. Elle coopère avec un échantillonneur automatique. La conception donne la possibilité de réguler le pourcentage de HR (le la chambre à échantillon pendant le remplacement de l'échantillon. La chambre à régulation d'humidité est conçue tout entière sous la forme d'un petit ensemble autonome. Cette conception permet de la remplacer facilement par un autre type de four. REVENDICATIONS 1. Système à régulation d'humidité pour instrument thermogravimétrique, caractérisé en ce qu'il comprend : une chambre à régulation d'humidité comportant une chambre à échantillon (106) et une chambre de référence (105) ; un moyen pour commander une circulation d'un gaz sensiblement sec (112) et une circulation d'un gaz au moins partiellement saturé (110) vers la chambre à échantillon (106) et la chambre de référence (105) d'après une humidité visée ; et un moyen pour commander l'accès à la chambre à échantillon (106) et à la chambre de référence (105). 2. Système à régulation d'humidité selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pour commander l'accès comprend un moyen pour 15 commander le mouvement de la chambre à régulation d'humidité. 3. Système à régulation d'humidité selon la revendication 2, dans lequel ledit moyen pour commander une circulation d'un gaz sensiblement sec et une circulation d'un gaz au moins partiellement saturé comprend un module de commande électronique (126) conçu pour commander lesdites circulations de gaz, un 20 rapport des débits du gaz sensiblement sec (112) et du gaz au moins partiellement saturé (110) reposant sur une humidité visée, ledit module de commande électronique (126) étant aussi conçu pour réguler l'accès à la chambre à échantillons (106) et à la chambre de référence (105) en commandant le mouvement de la chambre à régulation d'humidité. 25 4. Système à régulation d'humidité selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de mouvement comprend un module de commande électronique (126) conçu pour commander le mouvement de la chambre à régulation d'humidité avec un actionneur (203). 5. Système à régulation d'humidité selon la revendication 3, caractérisé 30 en ce que ledit module de commande électronique (126) qui commande la circulation du gaz sensiblement sec (112) et la circulation du gaz au moins partiellement saturé (110) est conçu pour commander un premier régulateur de débit massique (111) qui génère le flux du gaz sensiblement sec (112) et un second régulateur de débit massique (108) qui génère le flux du gaz au moins partiellement saturé (110). 21 22 6. Système à régulation d'humidité selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module de commande électronique (126) est conçu pour calculer un rapport du débit du gaz sensiblement sec (112) au débit du gaz au moins partiellement saturé (110) d'après l'humidité visée. 7. Système à régulation d'humidité selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un capteur de température disposé dans la chambre à régulation d'humidité, le module de commande électronique (126) étant en outre conçu pour régler le rapport des débits du gaz sensiblement sec (112) et du gaz au moins partiellement saturé (110) d'après la température détectée par le capteur de température. 8. Système à régulation d'humidité selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un capteur d'humidité (120) disposé dans la chambre à régulation d'humidité pour détecter l'humidité de la chambre à régulation d'humidité, le module de commande électronique (126) étant en outre conçu pour ajuster le rapport des débits du gaz sensiblement sec (112) et du gaz au moins partiellement saturé (110) d'après une différence entre l'humidité visée et l'humidité détectée par le détecteur d'humidité (120). 9. Système à régulation d'humidité selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un système de régulation active de température situé tout près de la chambre à échantillon (106) et de la chambre de référence (105) ; et un capteur de température placé entre la chambre à échantillon (106) 25 et la chambre de référence (105), le module de commande électronique (126) étant en outre conçu pour réguler la température de la chambre à échantillon (106) et de la chambre de référence (105). 10. Système à régulation d'humidité selon la revendication 9, caractérisé 30 en ce que le module de commande électronique (126) est conçu pour réguler la température en obtenant une mesure de température faite par le capteur de température et en commandant le système de régulation active de température en réponse à la mesure de température. 11. Système à régulation d'humidité selon la revendication 3, caractérisé 35 en ce qu'il comprend en outre :un actionneur (203) relié à la chambre à régulation d'humidité, le module de commande électronique (126) étant conçu pour commander l'accès à la chambre à échantillon (106) et à la chambre de référence (105) en commandant l'actionneur (203) pour déplacer la chambre à régulation d'humidité par rapport à la chambre à échantillon (106) et à la chambre de référence (105). 12. Système à régulation d'humidité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le gaz sensiblement sec (112) a une humidité relative inférieure à environ 5%. 13. Système à régulation d'humidité selon la revendication 12, caractérisé en ce que le gaz sensiblement sec (112) a une humidité relative inférieure à environ 1%. 14. Système à régulation d'humidité selon la revendication 13, caractérisé en ce que le gaz sensiblement sec (112) a une humidité relative inférieure à environ 15 0,1%. 15. Système à régulation d'humidité selon la revendication 3, caractérisé en ce que le gaz au moins partiellement saturé (110) a une humidité relative supérieure à environ 10%. 16. Système à régulation d'humidité selon la revendication 15, caractérisé 20 en ce que le gaz au moins partiellement saturé (110) est un gaz sensiblement saturé à humidité relative supérieure à environ 95%. 17. Système à régulation d'humidité selon la revendication 16, caractérisé en ce que le gaz sensiblement saturé (110) a une humidité relative supérieure à environ 99%. 25 18. Procédé pour réguler une atmosphère dans une chambre à échantillon (106) et une chambre de référence (105) dans un instrument thermogravimétrique, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : faire circuler un mélange d'un gaz sensiblement sec (112) et d'un gaz au moins partiellement saturé (110) jusqu'à une chambre à régulation d'humidité qui 30 comprend la chambre à échantillon (106) et la chambre de référence (105), un rapport du gaz sensiblement sec (112) au gaz au moins partiellement saturé (110) dans le mélange reposant sur une humidité visée ; et commander l'accès à la chambre à échantillon (106) et à la chambre de référence (105) en commandant le mouvement de la chambre à régulation 35 d'humidité. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à : mesurer une température dans la chambre à régulation d'humidité ; et ajuster le rapport du gaz sensiblement sec (112) au gaz au moins partiellement saturé (110) dans le mélange d'après la température mesurée de la chambre à régulation d'humidité. 20. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à : mesurer une humidité dans la chambre à régulation d'humidité ; et ajuster le rapport du gaz sensiblement sec (112) au gaz au moins partiellement saturé (110) dans le mélange d'après une différence entre l'humidité visée et l'humidité mesurée de la chambre à régulation d'humidité. 21. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à : maintenir sensiblement à une température visée la température de la chambre à échantillon (106) et de la chambre de référence (105). 22. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le gaz sensiblement sec (112) a une humidité relative inférieure à environ 5%. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le gaz sensiblement sec (112) a une humidité relative inférieure à environ 1%. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que le gaz sensiblement sec (112) a une humidité relative inférieure à environ 0,1%. 25. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le gaz au moins partiellement saturé (110) a une humidité relative supérieure à environ 10%. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que le gaz au moins partiellement saturé (110) est un gaz sensiblement saturé à humidité relative supérieure à environ 95%. 27. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le gaz sensiblement saturé (110) a une humidité relative supérieure à environ 99%. 28. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à : mesurer une température dans la chambre à régulation d'humidité ; utiliser la température mesurée dans la chambre à régulation d'humidité pour calculer à l'aide de l'humidité visée le rapport du gaz sensiblement sec (112) au gaz sensiblement saturé (110) dans le mélange.