FR 2893292 A1 20070518 FR 0511619 A 20051116 L'invention concerne en général les freins de stationnement de véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de commande d'un frein de stationnement automobile, ce dispositif étant du type compre- nant : - un bâti fixe, et - un organe de commande mobile autour d'un axe de rotation par rapport au bâti et coopérant avec le frein. Les dispositifs de commande de l'état de la technique comprennent un doigt monté pivotant sur l'organe de commande, qui s'engage sous l'action d'un ressort de rappel dans une forme dentée solidaire du bâti. Une extrémité du câble de frein est fixée à l'organe de commande mobile. La forme dentée comporte des crans d'arrêt du doigt. La géométrie des dents est telle que, quand l'organe de commande est déplacé autour de son axe dans un sens d'engagement, le doigt se déplace d'un cran à un autre. La rotation de l'organe de commande permet, dans ce sens, de tendre le câble de frein. En revanche, la géométrie des dents fait que l'effort de rappel exercé par le câble sur l'organe de commande ne permet pas de dégager le doigt du cran dans lequel il est engagé. Une fois le câble tendu par déplacement en rota- tion de l'organe de commande, cet organe de commande reste donc bloqué en position. Pour relâcher l'effort dans le câble de frein, le conducteur actionne un bouton porté par l'organe de commande, et relié à une tringle. II déplace de façon concomitante l'organe de commande dans le sens d'engagement. Ces deux actions combinées permettent de dégager le doigt du cran dans lequel il est bloqué, et d'escamoter ce doigt. Il est alors possible de ramener l'organe de commande en sens inverse du sens d'engagement, et de relâcher l'effort dans le câble de frein. Une autre utilisation du dispositif de commande est également possible. Lorsque le bouton est actionné et maintenu enfoncé, il est possible de déplacer de façon continue l'organe de commande, dans le sens d'engagement du frein de stationnement ou en sens inverse. On module ainsi l'effort dans le câble de frein, sans que le doigt vienne s'engager dans un des crans de la forme dentée. Le dispositif est utilisé d'une telle façon en particulier quand le véhicule roule. En effet, la réglementation européenne relative aux systèmes de freinage impose qu'il soit possible de réaliser une décélération minimale du véhicule en utilisant le frein de stationnement. Les dispositifs de commande de ce type donnent pleinement satisfac- tion. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un dispositif de commande qui soit plus commode d'utilisation. A cet effet, l'invention vise un dispositif de commande d'un frein de stationnement, du type précité, caractérisé en ce que le dispositif corn- prend : - au moins un réseau de rainures de guidage ménagées sur l'un du bâti ou de l'organe de commande, - au moins un organe guidé engagé dans le réseau de rainures et monté mobile sur l'autre du bâti et de l'organe de commande, et en ce que le réseau de rainures définit une pluralité de positions stables de l'organe guidé et une pluralité de passages reliant les positions stables entre elles, aptes à guider l'organe guidé d'une position stable à une autre sous l'effet de la rotation de l'organe de commande. Le dispositif peut également présenter une ou plusieurs de caractéris- tiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le réseau de rainures comprend des moyens anti-retour disposés à des intersections entre les rainures, ces moyens autorisant le déplacement de l'organe guidé dans un sens et interdisant le déplacement de l'organe guidé dans le sens opposé ; - les moyens anti-retour sont des marches formées au fond des rainures ; - les moyens anti-retour sont des cliquets pivotants ; - ledit un du bâti ou de l'organe de commande présente la forme d'une plaque, les rainures traversant ladite plaque sur toute son épaisseur ; - l'organe de commande est mobile autour de l'axe de rotation sélectivement suivant un sens d'engagement du frein ou un sens de dégagement du frein, le réseau de rainures définissant une première position stable cor- respondant à une position angulaire de repos de l'organe de commande, et d'autres positions stables successives correspondant à des positions angulaires déterminées de l'organe de commande croissantes dans le sens d'engagement à partir de la position angulaire de repos ; - le réseau de rainures est conformé pour que l'organe guidé passe d'une position stable à la position stable suivante dans l'ordre de succession d'abord par rotation de l'organe de commande dans le sens d'engagement, puis par rotation dans le sens de dégagement ; - le réseau de rainures est conformé pour que l'organe guidé passe d'une autre position stable à la première position stable d'abord par rotation de l'organe de commande dans le sens d'engagement, puis par rotation dans le sens de dégagement ; - le réseau de rainures comprend une rainure d'engagement principale s'étendant à partir de la première position stable, une pluralité de rainu- res d'engagement secondaires s'étendant à partir de la rainure d'engagement principale jusqu'aux autres positions stables, une pluralité de rainures de dégagement secondaires s'étendant à partir des autres positions stables jusqu'à la rainure d'engagement principale ; - le réseau de rainures comprend une rainure de dégagement princi- pale s'étendant jusqu'à la première position stable, une pluralité de rainures de liaison reliant chaque rainure de dégagement secondaire à la rainure de dégagement principale ; - le dispositif comprend un câble tendu entre l'organe de commande et le frein de stationnement, le câble étant fixé en un point de l'organe de commande tel qu'il sollicite ledit organe de commande dans le sens de dégagement, le réseau de rainures étant conformé pour que l'organe guidé soit maintenu à chaque position stable par la sollicitation du câble sur l'organe de commande ; - ledit autre du bâti et de l'organe de commande comprend des moyens de guidage de l'organe guidé suivant une direction radiale par rap- port à l'axe de rotation ; et - le dispositif comprend deux réseaux de rainures et deux organes guidés engagés chacun dans un réseau de rainures. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif de corn- mande selon un premier mode de réalisation de l'invention, le réseau de rainures étant représenté par transparence, par des traits interrompus représentatifs du tracé des rainures mais pas de leur largeur ; - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de la figure 1, considérée suivant la flèche Il de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue partielle agrandie du levier de commande de la figure 1, montrant le réseau de rainures, la profondeur des rainures aux intersections du réseau étant indiquée de façon symbolique par des signes + et - ; - la figure 4 est une vue en coupe partielle du dispositif de la figure 1, prise selon les flèches IV de la figure 1 ; - les figures 5A, 5B et 5C sont des vues en coupe partielle de l'organe de commande de la figure 1, prises selon les flèches respectives VA, VB et VC de la figure 3 ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 1, pour une va- riante de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 2, pour une va-riante du premier mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 8A et 8B sont des vues similaires à celles des figures 1 et 2, pour un second mode de réalisation de l'invention. Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 est prévu pour commander un frein de stationnement de véhicule automobile. Comme on le voit sur la figure 2, ce dispositif 1 comprend un bâti fixe 2 formé d'une plaque rectangulaire verticale, et un organe de commande 4 mobile par rapport au bâti 2 autour d'un axe de rotation X s'étendant hori- zontalement sur la figure 2. L'organe de commande 4 comprend un levier 6 saisissable manuellement et un flasque 8 en forme de disque solidaire du levier 6. Le flasque 8 est une plaque mince, disposée verticalement, en regard du bâti 2. Le bâti 2 et le flasque 8 s'étendent sensiblement perpendicu- lairement à l'axe de rotation X. Le bâti 2 et le flasque 8 sont séparés par un espace de faible épaisseur. Le dispositif comprend par ailleurs un réseau 10 de rainures de guidage ménagées sur une grande face 12 du flasque 8 tournée vers le bâti 2. De plus, une lumière 14 rectangulaire, allongée radialement par rapport à l'axe X, est ménagée à travers le bâti 2. Le bâti 2 porte également un boîtier 16 parallélépipédique sur sa face opposée au flasque 8. Les parois du boîtier 16 suivent les bords de la lumière 14, ce boîtier 16 étant par ailleurs ou-vert vers la lumière 14. Le dispositif comprend également un coulisseau 18 (figure 4) disposé dans le boîtier 16. Le coulisseau 18 est guidé en translation radialement par rapport à l'axe X par le boîtier 16. Comme le montre la figure 4, le coulisseau 18 présente un orifice borgne 20 d'orientation parallèle à l'axe X, ouvert vers le flasque 8. Le dispositif comprend un doigt 22 librement engagé dans l'orifice 20 et un ressort 24 interposé entre le doigt 22 et le fond du logement borgne 20. Une face libre 26 du coulisseau 18, plane et perpendiculaire à l'axe X, s'étend en saillie par rapport au bâti 2, au contact de la face 12 du flasque 8. L'extrémité libre 28 du doigt 22 est engagée dans le réseau de rainures 10 et est librement coulissante dans les rainures. Elle est sollicitée au fond des rainures par le ressort 24. L'organe de commande 4 est apte à se déplacer en rotation autour de l'axe X par rapport au bâti 2 dans un sens d'engagement du frein de station- nement, ou dans un sens de dégagement. Le sens d'engagement correspond au sens horaire sur la figure 1 et est indiqué par la flèche R. Le dispositif 1 comprend un câble 30 (voir figure 1) rigidement fixé par une extrémité 32 à la périphérie du flasque 8 et susceptible d'actionner le frein de stationnement (non représenté). Le câble 30 est constamment en tension. Il est fixé en un point de l'organe de commande 4 tel qu'il exerce sur l'organe de commande 4 une force de rappel sollicitant cet organe dans le sens de dégagement. Comme le montre la figure 3, le réseau de rainures 10 définit une pluralité de positions stables SI à S4 du doigt 22, et une pluralité de passages reliant les positions stables SI à S4 entre elles, aptes à guider le doigt 22 d'une position stable à une autre sous l'effet de la rotation de l'organe de commande 4 autour de l'axe X. La première position SI, correspond à une position angulaire de repos de l'organe de commande 4 autour de l'axe X, dans laquelle le câble 30 est faiblement tendu. Le frein de stationnement n'est pas engagé dans cette position, et n'exerce pas d'effort de freinage sur le véhicule. Les autres positions stables S2, S3 et S4 correspondent à des positions angulaires déterminées de l'organe de commande 4 autour de l'axe X, se succédant dans cet ordre selon le sens d'engagement à partir de la position angulaire de repos SI. La tension du câble 30 est donc croissante de si à S4, de même que l'effort de freinage exercé par le frein de stationne- ment sur le véhicule automobile. Les positions SI à S4 sont appelées des positions stables car, une fois que le doigt 22 occupe une de ces positions, il y est maintenu par la force de rappel exercée par le câble 30 sur l'organe de commande 4. Il ne peut être dégagé de la position stable SI à S4 que si un utilisateur déplace l'organe de commande 4. Ce résultat est atteint du fait de la forme des rainu- res, comme expliqué ci-dessous. Le réseau de rainures 10 comprend une rainure d'engagement principale 34 s'étendant à partir de la première position stable SI, une pluralité de rainures d'engagement secondaires 36 s'étendant à partir de la rainure d'engagement principale 34 jusqu'aux autres positions stables S2 à S4, une pluralité de rainures de dégagement secondaires 38 s'étendant à partir des autres positions stables S2 à S4 jusqu'à la rainure d'engagement principale 34, et des moyens anti-retour 40 disposés aux intersections desdites rainures. Le réseau 10 comprend également une rainure de dégagement principale 42 s'étendant jusqu'à la première position stable SI, une pluralité de rainures de liaison 44 reliant chaque rainure de dégagement secondaire 38 à la rainure de dégagement principale 42, et d'autres moyens anti-retour 40 disposés aux intersections desdites rainures. La figure 3 montre que la rainure d'engagement principale 34 s'étend en arc de cercle à partir de la position SI, à proximité du bord périphérique du flasque 8. L'arc de cercle est centré sur l'axe X, et s'étend sur environ un sixième de la circonférence du flasque 8. Par souci de clarté sur les figures 1, 3, 6 et 8, le réseau de rainures 10 s'étend sur un angle de 180 alors qu'en pratique, le réseau de rainures s'étend sur un angle compris entre 20 et 45 , et plus particulièrement sur un angle sensiblement égal à 30 . Les positions S2, S3, S4 sont situées vers l'intérieur du flasque 8 par rapport à la rainure principale 34. Les rainures 36 et 38 associées à une position stable donnée s'étendent en épi à partir de points d'intersection respectivement 46 et 48 avec la rainure principale 34, et convergent jusqu'à ladite position stable. Le point d'intersection 46 est relativement plus proche de S1 que le point d'intersection 48 en suivant la rainure principale 34. La rainure 36 s'étend, à partir du point 46, radialement vers l'axe X et circonférentiellement vers la position SI. De même, la rainure 38 s'étend, à partir de la position 48, radialement vers l'axe X, et circonférentiellement vers S1. Les rainures 36 et 38 forment donc des angles aigus par rapport à la partie de la rainure 34 s'étendant entre SI et respectivement les positions 46 et 48. La rainure principale de dégagement 42 est disposée radialement vers l'intérieur du flasque 8 par rapport aux points S2 à S4. La rainure 42 comporte une portion en arc de cercle centrée sur l'axe X, 50, et une portion sinueuse 52 prolongeant la portion 50 jusqu'au point SI. La portion 52 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la portion 50. Les rainures 44 se raccordent toutes les trois à la portion 50 et présentent des formes sinueuses. La rainure 44 associée à chacune des positions stables S2 à S4 s'étend à partir d'une portion centrale de la rainure 38 correspondante, radia-lement vers l'axe X et circonférentiellement vers la position S1, jusqu'à la rainure 42. II est à noter, comme le montre la figure 3, que la rainure 44 associée à la position S4 s'étend dans le prolongement de la rainure 42, à par-tir de l'extrémité de cette rainure 42 opposée à la position SI. 8 Les moyens anti-retour 40 sont constitués par des marches formées au fond des différentes rainures 34 à 44 (voir figures 5A à 5C). Ces moyens permettent, aux intersections entre les différentes rainures, d'autoriser le déplacement du doigt 22 dans un sens, et d'interdire le déplacement de ce doigt 22 dans le sens opposé. Ainsi, sur la figure 3, on a indiqué par des + et des - les profondeurs respectives des différentes rainures aux intersections du réseau. On notera qu'il existe dans le réseau 10 deux types d'intersection, à savoir des intersections à deux branches et des intersections à trois branches. Les intersections à deux branches correspondent aux positions stables SI à S4. Les extrémités de deux rainures (36 et 38 ou 34 et 42) se rencontrent en ces points. Aux intersections à trois branches, l'extrémité d'une rainure (36, 38 ou 44) rejoint une partie centrale d'une autre rainure (34, 38 ou 42). Sur la figure 3, on a indiqué pour chacune des branches se ren- contrant à une intersection donnée un signe + ou un signe -. Le signe + indique que la branche correspondante est moins profonde que les autres. Le signe -indique que la branche correspondante est plus profonde que les autres. Il est ainsi créé une marche au fond du réseau de rainures, qui sépare les branches marquées + des branches marquées -. La circulation du doigt 22 est donc possible d'une branche marquée + vers une branche marquée -, mais est impossible d'une branche marquée - vers une branche marquée +. Dans les intersections à trois branches, on notera qu'on trouve toujours deux branches marquées - et une branche marquée +. Le fond des rainures dans les branches marquées - est au même niveau, de telle sorte qu'il est possible pour le doigt 22 de se déplacer d'une branche marquée - vers l'autre branche marquée -. Dans les portions des rainures éloignées des intersections, toutes les rainures ont la même profondeur, comme illustré sur la séquence des figures 5A à 5C. On va maintenant expliquer en détail le fonctionnement du dispositif de commande décrit ci-dessus. Le dispositif de commande 1 est considéré, initialement, dans un état où le doigt 22 occupe sa position stable S1. Dans cette position, le câble 30 9 est faiblement tendu, et le frein de stationnement n'exerce pas d'effort sur le véhicule automobile. Quand le conducteur veut engager le frein de stationnement, il saisit le levier 6 et déplace celui-ci de façon à faire pivoter le flasque 8 dans le sens d'engagement autour de l'axe X. Du fait du déplacement du réseau de rainures 10 avec le flasque 8, le doigt 22 parcourt alors la rainure 34. Si l'utilisateur ne souhaite serrer que faiblement le frein de stationnement (position S2), il relâche l'organe de commande 4 quand le doigt 22 est situé entre le point d'intersection 46 associé à S2 et le point d'intersection 46 associé à S3. L'organe de commande 4 est alors ramené dans le sens de dégagement sous l'action de rappel du câble 30, de telle sorte que le doigt 22 revient vers S1 le long de la rainure 34. II ne peut pas s'engager dans la rainure 38 du fait de la marche existant au point d'intersection 48 de cette rainure 38 avec la rainure 34. La marche existant au point 46 le force à s'engager dans la rainure 36, et à suivre cette rainure 36 jusqu'au point S2. Le doigt 22 est bloqué au point S2 sous l'effet de la force de rappel exercée par le câble 30 sur l'organe de commande 4. En parcourant la rainure 36, le doigt 22 et le coulisseau 18 se déplacent radialement vers l'axe X à l'intérieur du boîtier 16. Si, en partant de la position S2, l'utilisateur veut augmenter l'engage-ment du frein de stationnement, il va de nouveau déplacer l'organe de commande 4 en rotation dans le sens d'engagement. Le doigt 22 va alors par-courir la rainure 38. II ne peut pas s'engager, en partant de S2, dans la rainure 36, du fait de l'existence d'une marche à l'intersection des rainures 36 et 38. Le doigt 22 suit alors la rainure 38, rejoint la rainure 34, et suit cette rainure 34 jusqu'à ce que l'utilisateur relâche l'organe de commande 4. Sous l'action du câble 30, le doigt 22 va alors revenir en arrière le long de la rainure 34 vers S1, puis s'engager dans la rainure 36 le conduisant jusqu'à S3 ou S4. Au contraire, si l'utilisateur, en partant de S2, veut complètement dé-gager le frein de stationnement en ramenant le doigt 22 jusqu'à sa position de départ (Si), il va d'abord faire pivoter légèrement l'organe de commande 4 dans le sens de dégagement, jusqu'à amener le doigt 22 le long de la rai- 10 nure 38 au-delà du point d'intersection avec la rainure 44. II va ensuite relâcher l'organe de commande 4, de telle sorte que, sous l'effet de la force de rappel du câble 30, le doigt 22 va s'engager dans la rainure 44, suivre celle-ci jusqu'à la rainure 42, et ensuite suivre la rainure 42 jusqu'au point stable S1. La marche formée à l'intersection de la rainure 44 et de la rainure 38 force le doigt 22 à s'engager dans la rainure 44. Le doigt 22, en parcourant la rainure 44, est déplacé radialement vers l'axe X. En revanche, en parcourant la rainure 42, le doigt 22 est déplacé radialement vers l'extérieur du flasque 8, dans le boîtier 16. Dans une variante de réalisation représentée sur la figure 6, le dispositif comprend deux réseaux de rainures identiques 10 ménagées sur la face 12 du flasque. Le bâti 10 porte dans ce cas deux boîtiers 16 guidant radialement deux doigts 22, chacun engagé dans un des réseaux 10. Comme on le voit sur la figure 6, les deux réseaux 10 sont disposés sur la face 12 de manière symétrique par rapport à l'axe X. De même, les deux doigts 22 sont guidés radialement par rapport à l'axe X, dans des lumières 14 diamétrale-ment opposées par rapport à l'axe X. Dans une autre variante de réalisation, représentée sur la figure 7, le boîtier 16 comprend des moyens permettant d'escamoter et de maintenir le doigt 22 au fond du trou 20. Ces moyens sont par exemple des moyens magnétiques 60 aptes à être sélectivement activés et désactivés par l'utilisateur et/ou pilotés directement par un organe de pilotage non représenté, en fonction d'un ou plusieurs paramètres du véhicule, comme par exemple la vites-ses du véhicule. Dans cette variante, le doigt 22 est conçu en un matériau métallique magnétique. Quand l'utilisateur et/ou l'organe de pilotage n'active pas les moyens magnétiques 60, le doigt 22 est sollicité par le ressort 24 vers le flasque 8, et est engagé par son extrémité libre 28 dans le réseau de rainures 10. Le fonctionnement du dispositif est alors tel que décrit ci-dessus. Au contraire, quand l'utilisateur active les moyens magnétiques 60, le doigt 22 est escamoté à l'intérieur du trou 20, son extrémité libre 28 n'étant plus engagée dans le réseau de rainures 10. On comprend alors bien que l'organe de commande 4 peut être librement déplacé en rotation autour de l'axe X par l'utilisateur, de façon à moduler librement la tension du câble 30 et le degré d'engagement du frein de stationnement. Les moyens magné-tiques 60 peuvent par exemple être commandés à l'aide d'un bouton monté sur l'organe de commande 4 ou sur le bâti 10. Dans une autre variante de réalisation, les moyens magnétiques 60 permettant d'escamoter le doigt 22 à l'intérieur du trou borgne 20 peuvent être remplacés par des moyens mécaniques, par exemple un câble gainé fixé à l'extrémité du doigt 22 tournée vers le fond du trou 20, ce câble étant commandé par un bouton monté sur le levier 6 de l'organe de commande. Les figures 8A et 8B illustrent un second mode de réalisation de l'in-vention. Dans la description qui va suivre, les pièces ou éléments identiques ou jouant le même rôle que dans le premier mode de réalisation de l'invention portent les mêmes références. Comme on le voit sur la figure 8B, le bâti 2 comprend deux plaques verticales 62 et 64, planes, perpendiculaires à l'axe X, disposées de part et d'autre de l'organe de commande 4. Contrairement au premier mode de réalisation, les rainures du réseau 10 ne sont pas des reliefs en creux délimités par un fond, mais, au contraire, traversent le flasque 8 sur toute son épaisseur. Les plaques 62 et 64 comportent chacune une lumière 14, disposées en regard l'une de l'autre. Elles sont dépourvues de boîtier 16. Le doigt 22 est remplacé par un axe 66 traversant successivement la lumière 14 de la plaque 62, le réseau de rainures 10 du flasque, et la lumière 14 de la plaque 64. L'axe 66 porte des collerettes 68 à ses deux extrémités, de telle sorte que l'axe 66 ne peut pas s'échapper des lumières 14. Dans ce second mode de réalisation, les moyens anti-retour 40 sont des cliquets pivotants, du type représenté sur la figure 8A. Ces cliquets sont disposés sur toutes les branches du réseau de rainures sur lesquelles était indiqué un signe + sur la figure 3. Chaque cliquet, comme le montre la figure 8A, comprend une pièce triangulaire 72 montée pivotante autour d'un axe 74 et un ressort 76 sollicitant la pièce 72 contre une butée (non représentée) définissant une position de repos de la pièce 72. En position de repos, la pièce 72 s'étend au droit de la rainure. L'axe 66 peut passer dans ladite rai- nure dans un sens conduisant à déplacer la pièce 72 à l'encontre de la force de rappel du ressort 76, c'est-à-dire à déplacer la pièce 72 de sa position de repos. En revanche, l'axe 66 est bloqué en sens inverse, c'est-à-dire dans le sens conduisant à plaquer la pièce 72 contre sa butée. On conçoit donc bien que le dispositif de commande décrit ci-dessus permet de réaliser les mêmes fonctions que les dispositifs de commande de l'état de la technique : l'organe de commande peut être bloqué à plusieurs positions correspondant à des tensions différentes du câble de freinage, ou être utilisé librement pour moduler de façon continue l'effort de freinage du frein de stationnement. II est particulièrement commode d'utilisation car l'organe de commande peut passer d'une position stable à une autre sans avoir à actionner un bouton de déblocage. Comme on l'a vu plus haut, un déplacement court de l'organe de commande à partir d'une des positions S2 à S4 permet de dégager le doigt 22, le doigt étant ensuite ramené sous l'ef- fet de la force de rappel du câble 30 jusqu'à la position stable de repos SI. Du fait que le bouton de dégagement de l'organe de commande, généralement disposé au bout de la poignée de préhension 6, est supprimé, il est possible de prévoir que cette poignée de préhension est télescopique, de façon à s'adapter à la morphologie du conducteur, ou pour moduler le niveau d'effort nécessaire pour engager le frein de stationnement en jouant sur la longueur du bras de levier. Il est à noter que le réseau de rainures 10 peut être ménagé sur le bâti 2, le doigt 22 étant, dans ce cas, porté par le flasque 8. REVENDICATIONS 1.- Dispositif (1) de commande d'un frein de stationnement de véhicule automobile, ce dispositif comprenant : - un bâti fixe (2), et - un organe de commande (4) mobile autour d'un axe de rotation (X) par rapport au bâti (2) et propre à coopérer avec le frein, caractérisé en ce que le dispositif comprend : - au moins un réseau (10) de rainures de guidage ménagé sur l'un du bâti (2) ou de l'organe de commande (4), - au moins un organe guidé (22 ; 60) engagé dans le réseau de rainures (10) et monté mobile sur l'autre du bâti (2) et de l'organe de commande (4), et en ce que le réseau de rainures définit une pluralité de positions stables (S1 à S4) de l'organe guidé (22 ; 60) et une pluralité de passages reliant les positions stables (SI à S4) entre elles, aptes à guider l'organe guidé (22 ; 60) d'une position stable (SI à S4) à une autre sous l'effet de la rotation de l'organe de commande (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réseau (10) de rainures comprend des moyens anti-retour (40 ; 70) disposés à des intersections entre les rainures, ces moyens autorisant le déplacement de l'organe guidé (22 ; 60) dans un sens et interdisant le déplacement de l'organe guidé (22 ; 60) dans le sens opposé. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens anti-retour (40) sont des marches formées au fond des rainures. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens anti-retour (40) sont des cliquets pivotants (70). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit un du bâti (2) ou de l'organe de commande (4) présente la forme d'une plaque, les rainures traversant ladite plaque sur toute son épaisseur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de commande (4) est mobile autour de l'axe de rotation (X) sélectivement suivant un sens d'engagement du frein ou un sens de dégagement du frein, le réseau de rainures (10) définissant une premièreposition stable (Si) correspondant à une position angulaire de repos de l'organe de commande (4), et d'autres positions stables (S2, S3, S4) successives correspondant à des positions angulaires déterminées de l'organe de commande (4) croissantes dans le sens d'engagement à partir de la posi- tion angulaire de repos (Si). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le réseau de rainures (10) est conformé pour que l'organe guidé (22 ; 60) passe d'une position stable (Si à S4) à la position stable suivante dans l'ordre de suc-cession d'abord par rotation de l'organe de commande (4) dans le sens d'engagement, puis par rotation dans le sens de dégagement. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le ré-seau de rainures (10) est conformé pour que l'organe guidé (22 ; 60) passe d'une autre position stable (S2, S3, S4) à la première position stable (Si) d'abord par rotation de l'organe de commande (4) dans le sens d'engagement, puis par rotation dans le sens de dégagement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le réseau de rainures (10) comprend une rainure d'engagement principale (34) s'étendant à partir de la première position stable (Si), une pluralité de rainures d'engagement secondaires (36) s'éten- dant à partir de la rainure d'engagement principale (34) jusqu'aux autres positions stables (S2, S3, S4), une pluralité de rainures de dégagement secondaires (38) s'étendant à partir des autres positions stables (S2, S3, S4) jusqu'à la rainure d'engagement principale (34). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le réseau de rainures (10) comprend une rainure de dégagement principale (42) s'étendant jusqu'à la première position stable (Si), une pluralité de rainures de liaison (44) reliant chaque rainure de dégagement secondaire (38) à la rainure de dégagement principale (42). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, ca-ractérisé en ce qu'il comprend un câble (30) tendu entre l'organe de commande (4) et le frein de stationnement, le câble (30) étant fixé en un point de l'organe de commande (4) tel qu'il sollicite ledit organe de commande (4) dans le sens de dégagement, le réseau de rainures (10) étant conformépour que l'organe guidé (22 ; 60) soit maintenu à chaque position stable (SI à S4) par la sollicitation du câble (30) sur l'organe de commande (4). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit autre du bâti (2) et de l'organe de commande (4) comprend des moyens de guidage (14, 16) de l'organe guidé (22 ; 60) suivant une direction radiale par rapport à l'axe de rotation (X). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux réseaux de rainures (10) et deux organes guidés (22 ; 60) engagés chacun dans un réseau de rainures (10).