FR 2896287 A1 20070720 FR 0600601 A 20060118 DOUBLE EMBRAYAGE POUR TRANSMISSION AUTOMOBILE La présente invention concerne un double embrayage pour une transmission, en particulier pour véhicule automobile. Un type de boîte de vitesses automatique connu à double embrayage comporte deux arbres primaires d'entrée liés chacun à l'arbre d'un moteur par un embrayage qui peut fonctionner à sec ou dans l'huile, chaque arbre primaire transmet le mouvement reçu du moteur par différents rapports de démultiplication définissant chacun une vitesse, à un ou plusieurs arbres secondaires de la boîte de vitesses liés eux-mêmes en rotation aux roues motrices. Chaque rapport de démultiplication peut être engagé par le crabotage d'un pignon sur son arbre après synchronisation des vitesses de rotation. Ces rapports pris dans l'ordre d'une multiplication de vitesse croissante sont disposés alternativement sur un arbre primaire et sur l'autre. Le démarrage du véhicule s'effectue en engageant le rapport donnant la démultiplication la plus élevée disposée sur un premier arbre primaire, puis en serrant progressivement l'embrayage de cet arbre pour transmettre le couple. Le passage du première au deuxième rapport est effectué en engageant le deuxième rapport disposé sur le deuxième arbre primaire par un crabotage du pignon correspondant, puis simultanément en fermant le second embrayage et en ouvrant le premier, le couple est transféré progressivement du premier au second rapport sans rupture dans la transmission du couple moteur. La continuité de transmission du couple permet des changements de vitesse en douceur qui procurent un confort de conduite et des meilleures performances, l'accélération étant maintenue sans interruption. Les commandes des embrayages et des dispositifs d'engagement des rapports comprennent des actionneurs pilotés par un calculateur disposant d'informations sur le fonctionnement du moteur et du véhicule, et recevant des demandes du conducteur. Un type d'embrayage connu pour cette boîte de vitesses est constitué d'un double embrayage formant un ensemble, comprenant un volant moteur fixé en bout du vilebrequin du moteur qui entraîne des plateaux de pression. Chaque embrayage comporte un disque de friction à sec lié en rotation à un des arbres primaire de la boîte, qui peut être serré entre deux plateaux dont l'un coulisse axialement sous l'effet d'une commande pour exercer une pression sur les faces du disque et transmettre un couple. Un double embrayage de ce type est décrit dans le document EP-Al-0185176 qui présente un volant moteur fixé à un vilebrequin, comportant un plateau central faisant plateau de réaction pour deux disques de friction disposés en appui de part et d'autre, chacun étant serré sur son autre face par un plateau de pression mobile suivant l'axe. Deux actionneurs comportant chacun un vérin hydraulique annulaire concentrique exercent par l'intermédiaire d'un roulement et d'un levier annulaire une charge sur chaque plateau de pression. Un inconvénient principal de ce double embrayage est que le système de commande comporte deux actionneurs disposés d'un même côté par rapport aux embrayages, ce qui le rend complexe, onéreux, et relativement encombrant suivant les directions radiale comme axiale, alors que le double embrayage a déjà un encombrement axial supérieur à celui d'un simple embrayage. De plus, la liaison entre un vérin de commande placé du côté de la boîte de vitesses et le plateau de pression de l'embrayage placé du côté du moteur est complexe car nécessitant une liaison traversant l'autre embrayage pour assurer la transmission de l'effort axial. Ceci impose l'utilisation de pièces de liaison qui augmentent la complexité, le coût et l'encombrement. En outre, ces pièces de liaison se déforment lors de la transmission d'un effort ce qui ajoute une certaine élasticité dans la commande et réduit la course disponible pour le mouvement axial du plateau de pression. D'autres types de commande utilisent au moins un actionneur placé à l'extérieur de la boîte de vitesses pour commander un des embrayages avec une liaison mécanique comportant des pièces de liaison en appui sur une butée axiale ou sur une tige placée axialement dans les arbres primaires de la boîte de vitesses. Elles ont aussi pour inconvénients d'augmenter l'encombrement, la complexité et le coût, de plus ces pièces de liaison ajoutent des frottements et des déformations élastiques dans la commande. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients et d'apporter une solution simple efficace et économique à la réalisation d'un double embrayage. Elle propose à cet effet un double embrayage transmettant le couple d'un moteur à deux arbres primaires d'entrée d'une boîte de vitesses, chaque embrayage comportant au moins un disque de friction lié en rotation à un des arbres primaires et qui peut être serré entre des plateaux dont l'un est mobile axialement, comportant deux commandes pour la manoeuvre des plateaux mobiles, caractérisé en ce que une commande comporte un vérin hydraulique placé au moins partiellement à l'intérieur d'un des arbres primaires. La disposition d'un vérin hydraulique d'une des commandes à l'intérieur 20 d'un arbre primaire a pour avantage essentiel de réduire l'encombrement de la boîte de vitesse et de simplifier les commandes. Avantageusement, l'arbre primaire recevant le vérin hydraulique supporte des pignons d'entraînement dont le plus petit a un diamètre supérieur au plus petit des pignons de l'autre arbre primaire. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, le vérin comporte un corps lié au carter de la boîte de vitesses. Le corps du vérin peut comporter à une extrémité une collerette radiale ou une partie cylindrique qui vient en appui sur le carter pour positionner le corps et pour délimiter une chambre de pression du vérin hydraulique, le 30 corps du vérin pouvant être maintenu par un sertissage dans une gorge circulaire. Un disque de fermeture fermant la chambre de pression peut être fixé de manière étanche sur le carter et comporter des moyens d'appui sur le corps du vérin pour le maintenir en position, ce disque de fermeture pouvant être serti sur le carter. Le disque de fermeture peut comporter un moyen pour le positionnement et l'appui d'une extrémité d'un ressort de précharge du piston. Avantageusement, le corps du vérin est obtenu par un procédé de filage au choc d'une pastille d'aluminium. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le piston coulisse dans un alésage lié à un arbre primaire. Un joint d'étanchéité dynamique peut assurer l'étanchéité de la chambre hydraulique sous pression entre l'arbre primaire et le carter, une pièce de support pouvant servir de liaison entre le joint d'étanchéité dynamique et le carter. L'alésage de l'arbre primaire peut comporter un moyen de fermeture pour l'appui d'un ressort. Selon une autre caractéristique de l'invention, une bute axiale est placée entre le piston du vérin et une tige de commande qui est liée à un disque en contact avec un levier annulaire de commande d'un des embrayages. La tige de commande peut être centrée à une extrémité par le disque lui-même centré par le levier annulaire, et à l'autre extrémité par un palier fixé dans l'arbre primaire recevant le vérin hydraulique. Avantageusement, le double embrayage contient un plateau central comportant deux faces transversales circulaires pour le frottement de deux disques de friction, eux-mêmes serrés chacun par un plateau de pression axialement mobile. Entre les deux faces transversales circulaires de frottement pour les 30 disques de friction peuvent être réalisées une succession de canaux orientés globalement radialement et débouchant aux extrémités pour réaliser une ventilation interne d'air forcé. Le plateau central peut être supporté et maintenu axialement par un roulement fixé à un des arbres primaire, une partie de liaison reliant le 5 roulement à la partie du plateau comportant les faces circulaires de frottement. La partie de liaison peut comporter des nervures sensiblement parallèles à l'axe de rotation pour augmenter sa rigidité axiale. La partie de liaison peut comporter des ouvertures. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux embrayages sont ouverts au repos. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin hydraulique placé à l'intérieur de l'arbre primaire comporte un moyen donnant une information sur la position du piston. 15 L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma d'un double embrayage selon l'invention ; 20 - la figure 2 représente un schéma d'une variante du double embrayage de la figure 1; - la figure 3 représente une vue détaillée en coupe d'un double embrayage ; - la figure 4 représente une variante ; 25 - la figure 5 représente une autre variante. La figure 1 représente un double embrayage 1 reliant l'arbre d'un moteur 2 aux arbres primaires 4, 6 concentriques d'entrée d'une boîte de vitesses, chaque arbre comporte des pignons pouvant réaliser différents rapports de démultiplication pour l'entraînement des roues motrices d'un 30 véhicule. L'arbre primaire extérieur 4 est creux est contient l'arbre primaire intérieur 6 qui le traverse de part en part. Un volant moteur primaire 8, qui peut disposer d'une flexibilité axiale pour amortir des oscillations en flexion de l'arbre du moteur 2, est fixé en bout de cet arbre, il entraîne par des ressorts 10 ayant une action circonférentielle un volant secondaire 12 formé par la partie entraînante du double embrayage 1, de manière à constituer un double volant pour l'amortissement des vibrations en torsion. Le volant secondaire 12 comporte un plateau central 20 centré et maintenu axialement par un roulement 22 fixé par ailleurs sur une extrémité de l'arbre primaire extérieur 4, ce plateau central 20 sert de plateau de réaction pour deux disques de friction 24, 40 disposés axialement de part et d'autre. Au repos, les deux disques ne sont pas serrés, les embrayages sont ouverts. Un premier disque 24 placé du côté de la boîte de vitesses est lié en rotation à l'arbre primaire extérieur 4, l'embrayage peut être fermé par le serrage d'un plateau de pression 26 lié en rotation au volant secondaire 12, qui est déplacé par une première commande comportant un levier annulaire 28, une butée axiale 30 et un vérin hydraulique annulaire 32 fixé sur le carter de la boîte de vitesses. L'avance du piston du vérin 32 en direction du moteur déplace le levier 28 qui en prenant appui par sa périphérie extérieure sur le volant 12, exerce une force de serrage sur le plateau 26 avec une certaine démultiplication de l'effort dépendant de la longueur de ses bras. Un deuxième disque 40 placé du côté du moteur est lié en rotation à l'arbre primaire intérieur 6, l'embrayage peut être fermé par le serrage d'un plateau de pression 42 lié en rotation au volant secondaire 12, et déplacé par une deuxième commande. Cette deuxième commande comporte un levier annulaire 44, un vérin hydraulique 50 placé suivant l'axe et à l'intérieur de l'arbre primaire intérieur 6 creux, son piston 52 tourné vers le moteur actionne par l'intermédiaire d'une butée axiale 48 une tige de commande 46 dont l'autre extrémité est en appui sur une partie centrale du levier annulaire 44. Ce levier prend appui sur le volant secondaire 12 en une zone radialement médiane pour exercer par sa périphérie extérieure une force de serrage sur le plateau 42 avec une certaine démultiplication de l'effort dépendant de la longueur des bras. La figure 2 représente une variante du double embrayage de la figure 1, l'arbre moteur 2 est directement lié au volant secondaire 12 par une liaison rigide en rotation qui peut disposer d'une flexibilité axiale. Les disques de friction 24, 40 disposent de ressorts dans le moyeu ayant une action circonférentielle pour réaliser l'amortissement des vibrations en torsion. Le centrage et le maintien axial du volant secondaire 12 est différent, il comporte un palier 60 qui relie le côté du volant 12 tourné vers la boîte de vitesses au carter de cette boîte. Les deux embrayages sont fermés au repos, les disques de friction 24, 40 étant serrés par les leviers 62, 68 constituant des ressorts du type diaphragme exerçant au repos une charge axiale sur les plateaux de pression 26, 42. La commande du premier embrayage diffère de celle de la figure 1, un vérin hydraulique 66 est monté à l'extérieur du carter de la boîte de vitesses, l'effort qu'il exerce pour débrayer est transmis par une fourchette 64 qui pivote en prenant appui sur le carter, puis par la butée axiale 30 au diaphragme 62. La commande du deuxième embrayage reste similaire, le vérin hydraulique 50 exerce un effort par l'intermédiaire de la butée axiale 48 et de la tige de commande 46 sur les doigts radiaux du diaphragme 68 pour réaliser le débrayage. D'une manière générale et dans le cadre de l'invention, les variantes des figures 1 et 2 concernant notamment les embrayages ouverts ou fermés au repos, les actionneurs ou le dispositif de centrage et de maintien du volant secondaire 12 peuvent être combinées entre elles pour obtenir différentes caractéristiques de fonctionnement ou d'encombrement. La disposition du vérin hydraulique du deuxième embrayage à l'intérieur du deuxième arbre primaire 6 apporte un certain nombre d'avantages, elle permet notamment entre le double embrayage 1 et la boîte de vitesses d'implanter une seule commande avec un seul actionneur 32, 64, qui dispose d'une longueur axiale réduite par rapport à une double commande. De plus les dispositifs utilisés, vérin annulaire 32 ou fourchette 64 sont similaires à ceux des boîtes de vitesses du type à commande manuelle n'utilisant qu'un seul actionneur, ce qui permet d'utiliser des composants standards. La deuxième commande 50 intégrée dans l'arbre primaire 6 n'ajoute pratiquement pas de longueur supplémentaire à la boîte de vitesses. De plus, comprenant un vérin plein sans passage intérieur, sa réalisation est simple et économique et ses frottements sont réduits ce qui améliore la précision et le rendement. La figure 3 représente un double embrayage 1 réalisé suivant le schéma de la figure 1. Un volant primaire 80 fixé en bout d'un vilebrequin 2 d'un moteur thermique entraîne par des ressorts longs 82 disposés circonférentiellement un volant secondaire 84 contenant le double embrayage. Un dispositif de freinage 86 permet d'amortir les oscillations entre les deux volants et de filtrer les vibrations. Le mouvement venant des ressorts 82 est transmis par un couvercle 130 à un plateau central 90 qui est supporté et maintenu axialement par un roulement à billes 92 fixé à une extrémité du premier arbre primaire 4 et maintenu en position par un jonc ouvert 94 placé dans une rainure de l'arbre. Le plateau central 90 a une partie extérieure plus épaisse comportant deux faces transversales circulaires de frottement pour les disques de friction 118, 136. Dans une partie axialement médiane entre ces faces se trouvent une succession de canaux radiaux 96 régulièrement espacés suivant la circonférence et débouchant aux extrémités, réalisant avec la rotation une ventilation interne d'air forcé refroidissant le plateau central 90 qui par ailleurs reçoit une énergie calorifique sur ses faces de frottement. Le plateau central 90 comporte un disque de liaison 98 sensiblement plat reliant le roulement 92 à la partie du plateau recevant la face de frottement tournée vers le moteur. Des nervures 100 parallèles à l'axe de rotation relient le support du roulement 92 à la partie plus épaisse du plateau central 90, elles sont situées entre deux canaux radiaux 96 pour dégager le passage d'air, elles contribuent par un entraînement de l'air en rotation au débit d'air dans les canaux 96. De plus, des ouvertures 102 sont pratiquées entre les nervures 100 dans le disque de liaison 98 pour l'alléger. La fixation directe du plateau central 90 sur un arbre primaire de la boîte de vitesses par le roulement 92 ainsi que les nervures 100 apportent un positionnement précis et une rigidité axiale importante à la partie comportant les faces de frottement qui reçoit des charges axiales venant des commandes, ce qui permet de réduire les pertes de levée des plateaux dues aux déformations élastiques et ainsi de réduire les courses des actionneurs et d'augmenter la précision de pilotage des embrayages. De plus, les commandes des embrayages ne transmettent pas d'efforts axiaux sur l'arbre du moteur 2, ces efforts étant repris directement dans la boîte de vitesses par le roulement 92. Un premier couvercle 110 est fixé au plateau central 90 du côté tourné vers la boîte de vitesses, sa partie la plus éloignée du plateau comporte un rebord de centrage et de retenu axiale d'un levier annulaire 114, entre le plateau central 90 et ce rebord se trouvent des ouvertures 112 permettant la sortie de l'air venant des canaux 96. Un plateau de pression 116 placé dans le couvercle 110 est guidé axialement et entraîné en rotation par des languettes orientées tangentiellement non représentées ici. Un vérin annulaire creux 122 entoure l'arbre primaire extérieur 4, son piston agit par l'intermédiaire du roulement 120 sur le levier 114 qui, en prenant appui sur le rebord du couvercle 110, presse par le plateau de pression 116 les garnitures du disque de friction 118, en une zone située radialement à l'intérieur de la zone d'appui sur le couvercle 110. Le deuxième couvercle 130 est fixé sur l'autre face du plateau central 90, il assure le guidage et l'entraînement d'un deuxième plateau de pression 134, un centrage d'un levier annulaire 132 ainsi qu'un appui axial du levier dans une zone située radialement à l'intérieur de la zone d'appui du levier sur ce plateau de pression. La commande de ce deuxième embrayage comporte un vérin hydraulique 150 axialement aligné et placé dans l'arbre primaire intérieur 6 qui supporte des pignons d'entraînement dont le plus petit a un diamètre supérieur au plus petit des pignons de l'autre arbre primaire 4, pour faciliter l'implantation du vérin. Le piston 152 du vérin 150 agit par l'intermédiaire d'une butée axiale à aiguilles 154 et d'une plaque d'appui 156 sur une tige de commande 158. Un disque de poussée 160 d'une part est centré sur le levier annulaire 132, et d'autre part centre l'extrémité de la tige de commande 158 tournée vers le moteur, il transmet l'effort axial venant du piston 152 au levier 132. Par ailleurs, la tige de commande 158 est centrée à proximité du vérin 150 par un palier lisse 162 fixé dans l'arbre primaire intérieur 6. Un joint annulaire d'étanchéité 164 est placé à côté de ce palier du côté du moteur, de cette manière, tous les paliers de cette commande, palier de centrage 162 et butée axiale 154, sont dans l'huile de lubrification de la boîte de vitesses ce qui est favorable. On notera que pour chaque extrémité de la tige de commande 158 il y a un seul centrage ce qui permet un montage sans contrainte inutile pouvant générer des usures et une fabrication simple. L'extrémité de la tige 158 en contact avec la plaque d'appui 156 a une forme conique avec un angle assez faible, qui s'ajuste dans une forme correspondante de la plaque. Ce cône d'une part facilite le montage de la tige lorsqu'elle est introduite par le côté du moteur, et d'autre part permet d'augmenter le couple d'entraînement par frottement sous l'effet d'une charge axiale entre cette tige 158 et la plaque d'appui 156 pour éviter d'avoir un glissement. Le corps 170 du vérin 150 a globalement une forme de révolution comprenant une partie cylindrique centrale pour le coulissement du piston 152, l'extrémité tournée vers le moteur ou extrémité avant est refermée pour lui donner de la rigidité, l'extrémité arrière est évasée et comprend une collerette radiale 172 qui vient en appui sur le carter 174 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un joint annulaire d'étanchéité 176, une partie cylindrique radialement extérieure assure le centrage. Avantageusement, le corps 170 est formé par un procédé de filage au choc d'une pastille d'aluminium qui permet d'obtenir des parois fines et de bonnes qualités pour le frottement du piston 152. Un disque de fermeture 178 ferme la chambre de pression hydraulique, il comporte un centrage 180 comprenant à l'extérieure une face d'appui sur le carter 174 par l'intermédiaire d'un joint annulaire d'étanchéité 182, sa périphérie est fixée au carter par un sertissage. Le disque 178 comporte radialement à l'intérieur du centrage 180 une succession de bossages axiaux répartis angulairement qui pressent sur la collerette radiale 172 du corps 170 pour assurer sa position et son étanchéité, l'espace entre ces bossages forme un passage radial pour la pression hydraulique qui vient d'un conduit 184 réalisé dans le carter 174. Par ailleurs, le disque de fermeture 178 comporte un bossage central assurant le centrage et l'appui d'un ressort 186 qui assure une précharge sur le piston 152, pour maintenir en permanence une charge axiale entre les différentes pièces de la commande du piston 152 au levier 132, et éviter des glissements. Toutefois cette précharge du ressort 186, additionné éventuellement d'une précharge venant du levier annulaire 132, est inférieure à la charge des languettes d'entraînement du plateau de pression 134 qui réalisent la levée de ce plateau quand la pression hydraulique est faible ou nulle dans le vérin 150. Le montage du vérin 150 est simple, on insère successivement par l'arrière dans le carter 174 le corps 170 avec son piston 152, le ressort 186, 25 puis la tôle de fermeture 178 qui est sertie. Pour le montage du double embrayage, on met en place le plateau central 90 équipé du roulement 92 et du premier disque de friction 118 maintenu par le couvercle 110 sur l'arbre primaire 6 de la boîte de vitesses, le jonc ouvert 94 est monté pour maintenir le roulement 92, puis le couvercle 30 130 est fixé sur le plateau central 90 après mise en place du deuxième disque de friction 136. La figure 4 représente une variante de montage du vérin 150, le corps 170 comporte à son extrémité arrière successivement une face radiale d'appui 200 sur le carter 174, une partie cylindrique 202 de centrage qui enserre un joint annulaire d'étanchéité 204, puis une zone de sertissage qui est repliée vers l'axe dans une gorge circulaire du carter. Le montage du vérin 150 équipé de ses composants dans le carter se fait par l'avant, puis le corps 170 est serti. En variante, la partie cylindrique 202 de centrage pourrait être insérée dans un alésage du carter 174. Sur les figures 3 et 4, un passage axial d'huile est possible entre le corps du vérin 170 et l'alésage de l'arbre primaire intérieur 6, pour venir notamment lubrifier le palier 162. La figure 5 présente un piston 152 qui coulisse directement avec étanchéité dans un alésage placé en bout de l'arbre primaire intérieur 6. La chambre hydraulique sous pression alimentée par le conduit 184 est fermée par une rondelle de support 210 montée dans le carter 184 avec un joint d'étanchéité interposé. Cette rondelle, maintenue par un roulement de l'arbre, supporte un joint d'étanchéité dynamique 212 en contact avec une partie cylindrique située en bout de l'arbre primaire intérieur 6. Une tôle 214 serrée dans l'arbre primaire intérieur 6 vient fermer l'entrée de l'alésage de la chambre du vérin 150, elle sert de centrage et d'appui pour l'extrémité du ressort 186. Des ouvertures 216 se trouvent sur une partie périphérique de cette tôle pour réaliser l'alimentation en huile du vérin en un point haut permettant une purge de l'air. L'autre extrémité de l'alésage de (arbre primaire comporte un perçage 218 faisant communiquer cet alésage avec le carter de la boîte de vitesses pour permettre un passage de l'air lors des mouvements du piston 152. Un capteur de déplacement 220 du piston 152 est installé à l'intérieur de la chambre dans le piston, la fixation ainsi que la sortie des fils électriques prennent appui sur le carter 174. Ce capteur fourni des informations au calculateur de contrôle de la boîte de vitesses sur la position du piston, pour permettre un contrôle précis de l'embrayage. La figure 5 présente une butée de piston 152 simplifiée, comprenant une plaque d'appui 222 en acier traité et une bille 224 ajustées dans un logement borgne du piston et maintenues en position par un sertissage, le frottement se faisant dans l'huile sur des surfaces traitées et proches de l'axe. Cette butée simplifiée peut s'utiliser plus facilement dans le cas du vérin 150 réalisé directement dans l'arbre primaire 6 car la vitesse de rotation de la butée axiale du piston 152 est réduite ou nulle suivant que la transmission fonctionne avec un embrayage ou l'autre. La variante présentée figure 5 permet de réduire le nombre de pièce ainsi que l'encombrement du vérin hydraulique 150. De plus, un préassemblage des composants du vérin 150 dans l'arbre est possible, ce qui simplifie le montage. On notera que l'installation d'un vérin 150 de commande dans la boite de vitesses apporte un avantage dans le cas d'un léger débit de fuite du vérin, l'huile restant dans le carter de la boîte de vitesses. D'une manière générale, les embrayages peuvent travailler à sec ou dans l'huile, la pression hydraulique nécessaire pour les actionneurs peut être générée de différentes manières. Elle peut provenir d'une pompe mécanique entraînée par le moteur thermique ou d'une pompe électrique, elle peut utiliser l'huile de lubrification de la boîte de vitesses ou une huile spécifique, le circuit peut être ouvert avec des électrovannes de commande, ou fermé avec pour chaque actionneur un vérin hydraulique émetteur qui commande le déplacement d'un volume défini d'huile.25 REVENDICATIONS 1 ù Double embrayage transmettant le couple d'un moteur à deux arbres primaires (4, 6) d'entrée d'une boîte de vitesses, chaque embrayage comportant au moins un disque de friction (24, 40, 118, 136) lié en rotation à un des arbres primaires (4, 6) et qui peut être serré entre des plateaux dont l'un (26, 42, 116, 134) est mobile axialement, comportant deux commandes pour la manoeuvre des plateaux mobiles (26, 42, 116, 134), caractérisé en ce que une de ces commandes comporte un vérin hydraulique (150) placé au moins partiellement à l'intérieur d'un des arbres primaires (6). 2 ù Double embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre primaire (6) recevant le vérin hydraulique (150) supporte des pignons d'entraînement dont le plus petit a un diamètre supérieur au plus petit des pignons de l'autre arbre primaire (4). 3 ù Double embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin (150) comporte un corps (170) lié au carter (174) de la boîte de vitesses. 4 ù Double embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps du vérin (170) comporte à une extrémité une collerette radiale (172) ou une partie cylindrique (202) qui vient en appui sur le carter (174) pour positionner le corps et pour délimiter une chambre de pression du vérin hydraulique (150), le corps du vérin (170) pouvant être maintenu par un sertissage dans une gorge circulaire. 5 ù Double embrayage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un disque de fermeture (178) fermant la chambre de pression est fixé de manière étanche sur le carter (174) et comporte des moyens d'appui sur le corps du vérin (170) pour le maintenir en position, ce disque de fermeture (178) peut être serti sur le carter (174). 6 ù Double embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que 30 le disque de fermeture (178) comporte un moyen pour le positionnement et l'appui d'une extrémité d'un ressort (186) de précharge du piston (152).7 û Double embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps du vérin (170) est obtenu par un procédé de filage au choc d'une pastille d'aluminium. 8 û Double embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (152) coulisse dans un alésage lié à un arbre primaire (6). 9 û Double embrayage selon la revendication 8, caractérisé en ce que un joint d'étanchéité dynamique (212) assure l'étanchéité de la chambre hydraulique sous pression entre l'arbre primaire (6) et le carter (174), une pièce de support (210) pouvant servir de liaison entre le joint d'étanchéité dynamique (212) et le carter (174). 10 û Double embrayage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'alésage de l'arbre primaire (6) comporte un moyen de fermeture (216) pour l'appui d'un ressort (186). 11 û Double embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une bute axiale (154) est placée entre le piston (152) du vérin (150) et une tige de commande (158) qui est liée à un disque (160) en contact avec un levier annulaire (132) de commande d'un des embrayages. 12 û Double embrayage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tige de commande (158) est centrée à une extrémité par le disque (160) luimême centré par le levier annulaire (132), et à l'autre extrémité par un palier (162) fixé dans l'arbre primaire (6) recevant le vérin hydraulique (150). 13 û Double embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il contient un plateau central (20, 90) comportant deux faces transversales circulaires pour le frottement de deux disques de friction (24, 40, 118, 136), eux-mêmes serrés chacun par un plateau de pression (24, 42, 116, 134) axialement mobile. 14 - Double embrayage selon la revendication 13, caractérisé en ce que entre les deux faces transversales circulaires de frottement pour les disques de friction (24, 40, 118, 136), sont réalisées une succession de canauxorientés globalement radialement (96) et débouchant aux extrémités pour réaliser une ventilation interne d'air forcé. 15 - Double embrayage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le plateau central (20, 90) est supporté et maintenu axialement par un roulement (22, 92) fixé à un des arbres primaire (4), une partie de liaison (98) reliant le roulement (22, 92) à la partie du plateau comportant les faces circulaires de frottement. 16 - Double embrayage selon la revendication 15, caractérisé en ce que la partie de liaison (98) comporte des nervures (100) sensiblement parallèles à l'axe de rotation pour augmenter sa rigidité axiale. 17 - Double embrayage selon la revendication 15, caractérisé en ce que la partie de liaison (98) comporte des ouvertures (102). 18 û Double embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux embrayages sont ouverts au repos. 19 û Double embrayage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (150) placé à l'intérieur de l'arbre primaire (6) comporte un moyen donnant une information sur la position du piston (152).