FR 2894299 A1 20070608 FR 0512248 A 20051201 10 La présente invention a pour objet un dispositif permettant de convertir l'ondulation et/ou les oscillations d'un liquide dans lequel il est au moins partiellement immergé, en une énergie utilisable. Elle s'applique notamment mais non exclusivement à la conversion de l'énergie de la houle, des vagues et de la marée en énergie électrique. 15 On sait qu'il existe déjà des dispositifs permettant de convertir l'énergie mécanique de la houle, des vagues et de la marée en énergie électrique. Ainsi, notamment, on a déjà proposé dans le brevet FR 2 834 757 un dispositif relié au fond de la mer par un ancrage, ce dernier comprenant au moins un premier 20 élément de liaison souple agissant sur un vérin hydraulique monté dans un circuit hydraulique incluant un moteur hydraulique de manière à ce que l'action de l'élément de liaison sur le vérin lors des déplacements verticaux de l'appareil, engendre dans le circuit hydraulique une variation de débit et/ou de pression permettant l'entraînement en rotation dudit moteur hydraulique. De 25 même par le brevet JP 5 288 141, on connaît un dispositif dans lequel des flotteurs guidés chacun sur un mât ancré dans le fond sous-marin par l'intermédiaire de galets, actionnent des crémaillères entraînant en rotation une génératrice de courant électrique. 30 Néanmoins, ces dispositifs sont relativement complexes et comprennent généralement un nombre relativement important de pièces telles que par 1 exemple des clapets, des roues cinétiques, des câbles, des poulies de renvoi, des ensembles crémaillères - pignons ce qui accroît les problèmes d'usure et de corrosion et nécessite des efforts de maintenance importants. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. A cet effet, elle propose un dispositif faisant intervenir comme dans l'exemple précédemment invoqué, un flotteur guidé par un dispositif de guidage ancré dans le fond sous-marin, à l'aide de moyens de guidage et comportant des moyens de conversion permettant de convertir les déplacements relatifs entre le flotteur et le dispositif de guidage en une énergie utilisable telle que par exemple l'énergie électrique. Selon l'invention, les moyens de guidage comprennent au moins un galet, un pignon ou une roue en contact avec un chemin de roulement du dispositif de guidage, et les moyens de conversion comprennent au moins une génératrice électrique entraînée en rotation par ledit galet, ledit pignon ou ladite roue. Avantageusement, le galet, le pignon ou la roue peut être monté rotatif autour d'un axe lié au flotteur. Grâce à ces dispositions, le mouvement de coulissement du flotteur soumis à la houle entraîne un mouvement rotatif dudit galet, pignon ou roue qui est connecté à au moins une génératrice ce qui permet de produire de l'énergie électrique tout en limitant la chaîne cinématique au strict nécessaire. 25 Selon une variante d'exécution de l'invention, le dispositif comprend : ^ un support de guidage sensiblement vertical fixé directement ou indirectement à un fond sous-marin ; • un flotteur comportant : o un trou traversant, d'axe sensiblement vertical, qui débouche dans sa face supérieure et dans sa face inférieure, le diamètre 30 de ce trou étant sensiblement supérieur à celui du support de guidage afin de permettre le coulissement du flotteur par rapport audit support ; o au moins un compartiment qui comprend une ouverture antérieure débouchant dans ledit trou traversant, une paroi inférieure, une paroi supérieure, une paroi postérieure et deux parois latérales comportant chacune un orifice d'axe horizontal en regard l'un de l'autre ; ce compartiment comprend également : - au moins un moyen de guidage tel qu'un galet, un pignon ou une roue dont l'axe horizontal est sensiblement parallèle au plan de ladite ouverture, et disposé de manière à être en contact avec la surface dudit support de guidage lorsque celui-ci est solidarisé au flotteur ; - au moins un arbre d'entraînement passant par l'axe horizontal dudit moyen de guidage et traversant lesdits orifices desdites parois latérales, au moins l'une des extrémités de cet arbre d'entraînement étant reliée à au moins une génératrice comprise dans le corps du flotteur. Ainsi, sous l'action de la houle et/ou des vagues et/ou de la marée et/ou de la poussée d'Archimède, le flotteur est animé d'un mouvement vertical alternatif 25 qui entraîne les moyens de guidage en contact avec la surface du support de guidage. Le mouvement rotatif alternatif de ces moyens de guidage est transmis ensuite aux arbres d'entraînement puis à la génératrice qui peut produire de cette façon de l'énergie électrique. 30 De manière avantageuse, afin d'empêcher le passage du liquide dans le corps du flotteur, au moins l'une des faces de chaque paroi latérale desdits 10 15 20 compartiments peut comprendre des joints d'étanchéité pouvant être toriques, disposés de manière à recouvrir partiellement lesdits orifices de ces parois latérales et à enserrer les arbres d'entraînement. Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut également comprendre des moyens permettant d'exercer une pression des moyens de guidage sur la surface du support de guidage de façon à éviter le glissement intempestif de ces moyens de guidage. De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention peut comprendre plusieurs génératrices pouvant chacune fonctionner alternativement dans un sens et dans l'autre. Le dispositif selon l'invention pourra également comprendre : • des moyens d'inversion de la tension générée par les génératrices selon le sens de rotation desdites génératrices ; • des moyens de conversion de la tension générée par les génératrices en une tension alternative ou continue ; • des moyens de stabilisation et/ou de régulation des tensions générées 20 par lesdites génératrices Avantageusement, l'énergie thermique dégagée par les génératrices au cours de leur fonctionnement peut permettre de chauffer de l'eau rendant ainsi possible la récupération d'énergie sous forme d'électricité mais également sous 25 forme d'eau chaude. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : 30 La figure 1 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention surplombé d'une plate-forme industrielle. La figure 2 est une représentation schématique du dispositif de guidage et du flotteur du dispositif selon l'invention en position désassemblée. Les figures 3, 4 et 5 sont une représentation schématique du mouvement de flotteurs coulissant chacun autour d'un pied d'un dispositif de guidage tripode. Dans cet exemple, le dispositif selon l'invention 1 comprend un dispositif de guidage 2 constitué par un support de guidage, d'axe sensiblement vertical, fixé à un fond sous-marin ou à une embase flottante (non représentée) qui est maintenue en position à l'aide d'ancrages lui permettant de demeurer fixe par rapport au fond sous-marin. Ainsi, la fixation du dispositif de guidage 2 au fond sous-marin peut être notamment réalisée en maintenant en position l'embase flottante à l'aide de lignes d'ancrage sensiblement parallèles et constamment sous tension. Le support de guidage 2 peut être notamment cylindrique ou à facettes et est 20 conformé préférentiellement, de façon à ne pas opposer de résistance excessive aux éléments. Le dispositif selon l'invention 1 comprend également un flotteur 3 comportant un trou traversant 4, qui débouche sensiblement dans la zone médiane de sa 25 face supérieure et de sa face inférieure. Afin de permettre le coulissement du flotteur 3 par rapport audit support de guidage 2, le diamètre dudit trou 4 est sensiblement supérieur à celui du support de guidage 2. Selon une variante d'exécution de l'invention, le support de guidage 2 peut 30 comprendre plusieurs pieds sensiblement verticaux. Ainsi, à titre d'exemple, il peut être tripode, trois flotteurs du type susdit 3 pouvant chacun coulisser par rapport à l'un des trois pieds 30, 30', 30" du support de guidage 2. De manière avantageuse, la structure et la forme du flotteur 3 sont conçues de façon à assurer sa flottabilité, ce qui permet de faciliter son transport vers la terre ferme afin de procéder à des visites périodiques et/ou d'effectuer des réparations. Ainsi, tel que cela est illustré sur la figure 2, le flotteur 3 peut être composé de deux coques flottantes démontables 18, 18' pouvant s'assembler et se désassembler autour d'un axe sensiblement vertical. Le flotteur 3 peut comprendre quatre compartiments 5 disposés à intervalles sensiblement réguliers autour dudit trou traversant 4. Chacun de ces compartiments 5 comporte une ouverture antérieure 6 débouchant dans ledit trou traversant 4, une paroi inférieure, une paroi supérieure, une paroi postérieure 9 et deux parois latérales 10 comportant chacune un orifice 11 d'axe horizontal en regard l'un de l'autre. Selon une variante d'exécution de l'invention, les compartiments 5 peuvent être cylindriques, ils comportent alors chacun une ouverture 6 débouchant dans ledit trou traversant 4, une paroi inférieure, une paroi supérieure, et une paroi latérale 10 comportant deux orifices 11 d'axe horizontal en regard l'un de l'autre. Selon une autre variante d'exécution de l'invention, chacun desdits compartiments 5 ne comprend pas de paroi inférieure et de paroi supérieure, ils constituent alors avec ledit trou traversant 4, un trou traversant unique qui débouche dans la face supérieure et inférieure du flotteur 3. Ainsi, dans l'hypothèse où le flotteur 3 comprend quatre compartiments 5 disposés à intervalles réguliers, ceux-ci constituent avec le trou traversant 4 du flotteur 3, un trou traversant unique ayant sensiblement la forme d'une croix. - 7 Chaque compartiment 5 comprend également : • Au moins un moyen de guidage 12 dont l'axe horizontal est sensiblement parallèle au plan de ladite ouverture 6, et disposé de manière à être en contact avec la surface dudit support de guidage 2 lorsque celui-ci est solidarisé au flotteur 3. • Au moins un arbre d'entraînement 13 passant par l'axe horizontal dudit moyen de guidage 2 et traversant lesdits orifices 11 desdites parois latérales 10. Au moins l'une des extrémités de cet arbre d'entraînement 13 étant reliée à au moins une génératrice 14 comprise dans le corps du flotteur 3. Ledit moyen de guidage 12 peut être notamment un galet, une roue ou un pignon engrenant avec une crémaillère (non représentée) s'étendant verticalement sur la surface du support de guidage 2. Avantageusement, afin d'empêcher le passage de l'eau dans le corps du flotteur 3, celui-ci peut comprendre des joints d'étanchéité pouvant être toriques 15 qui sont disposés de façon à recouvrir partiellement lesdits orifices 11 desdites parois latérales 10 et à enserrer lesdits arbres d'entraînement 13. 20 De plus, le dispositif selon l'invention 1 peut également comprendre des moyens (non représentés) permettant d'exercer une pression des moyens de guidage 12 sur la surface du support de guidage 2 de façon à éviter le glissement intempestif de ces moyens de guidage 12. Les génératrices 14 sont des génératrices de courant continu ou alternatif toutefois, selon une variante d'exécution de l'invention, elles peuvent être remplacées par des pompes hydrauliques (non représentées). 25 -8 Avantageusement, le dispositif selon l'invention 1 peut comprendre plusieurs génératrices 14 qui sont de préférence étanches et pouvant chacune fonctionner alternativement dans un sens et dans l'autre. De manière avantageuse, l'énergie thermique dégagée par les génératrices 14 au cours de leur fonctionnement peut permettre de chauffer de l'eau rendant ainsi possible la récupération d'énergie sous forme d'électricité mais également sous forme d'eau chaude. De cette façon, sous l'action de la houle et/ou des vagues et/ou de la marée et/ou de la poussée d'Archimède, le flotteur 3 est animé d'un mouvement vertical alternatif qui entraîne les moyens de guidage 12 en contact avec la surface du support de guidage 2. Le mouvement rotatif alternatif de ces moyens de guidage 12 est transmis ensuite aux arbres d'entraînement 13 puis à la génératrice 14 qui peut produire de cette façon de l'énergie électrique. Avantageusement, le mouvement vertical alternatif du flotteur 3 permet d'assurer le nettoyage automatique du dispositif de guidage 2 et des moyens de guidage 12 en empêchant la fixation d'éléments tels que des crustacés et/ou des sédiments. De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention 1 peut être surplombé d'une plate-forme industrielle 16 supportée par le support de guidage 2 et sur laquelle l'énergie électrique ainsi produite peut être utilisée pour alimenter ses équipements industriels. Ces plates-formes 16 peuvent comprendre au moins un dispositif de production d'énergie additionnel tel qu'un dispositif de production d'énergie éolienne 17 et/ou un dispositif de production d'énergie thermique (non représenté) et/ou un dispositif de production d'énergie solaire 19.30 - 9 Des dispositifs selon l'invention 1 surplombés ou non de plates-formes industrielles 16 peuvent être regroupés dans des espaces relativement restreints afin de former des "fermes houlomotrices" ou plus généralement des "fermes multiénergétiques". Le dispositif selon l'invention 1 peut comprendre un dispositif de contrôle électronique (non représenté) permettant de commander notamment : • les générateurs 14 en temps réel et donc de gérer la production d'énergie en fonction des besoins ; • le flotteur 3 afin d'adapter l'amplitude de sa course en fonction du marnage et des mouvements de la houle ; l'amplitude de la course du flotteur 3 devant être au moins égale à la somme du marnage, de l'amplitude de la houle et d'un écart de sécurité. De manière avantageuse, le flotteur 3 peut comprendre à sa base des compartiments de ballastage (non représentés), dont le remplissage peut être commandé à l'annonce d'une tempête majeure, afin de permettre sa plongée et d'éviter ainsi qu'il ne soit soumis à des mouvements excessifs sous l'action d'une houle particulièrement forte ; le remplissage et le vidage desdits compartiments de ballastage pouvant être commandés par ledit dispositif de contrôle électronique. Plusieurs dispositifs selon l'invention 1 peuvent être regroupés en réseau et comprendre un dispositif de contrôle électronique de type susdit permettant de 25 commander : • l'actionnement et l'arrêt du coulissement des flotteurs 3 par rapport aux dispositifs de guidage 2 ; • ainsi que la résistance rencontrée par les moyens de guidage 12 lors de leurs déplacements sur la surface desdits dispositifs de guidage 2. 30 - 10 - De cette manière et de façon avantageuse, ce regroupement en réseau des dispositifs selon l'invention 1 permet d'assurer une production d'une énergie électrique moyenne dans le temps en effet, grâce à un dispositif de contrôle de type susdit, il est possible de commander un déphasage approprié de la course de chacun desdits flotteurs 3 ce qui permet de s'affranchir des contraintes liées aux mouvements alternatifs de la houle. La variante d'exécution de l'invention selon laquelle le support de guidage 2 peut comprendre plusieurs pieds sensiblement verticaux permet également de s'affranchir des mouvements alternatifs de la houle grâce à un déphasage approprié des différents flotteurs 3. A titre d'exemple, en prenant les hypothèses suivantes : • tel que cela est représenté sur les figures 3, 4 et 5, le support de guidage 2 est tripode, il comprend deux pieds latéraux 30, 30' et un pied médian 30" équidistant de ces deux autres pieds ; • la distance entre les deux pieds latéraux 30, 30' est sensiblement égale à un demi pas de houle ; • le dispositif selon l'invention 1 comprend un dispositif de contrôle du type susdit (non représenté) qui peut commander : o l'actionnement et l'arrêt du coulissement des flotteurs 3 par rapport aux dispositifs de guidage 2 ; o ainsi que la résistance rencontrée par les moyens de guidage 12 lors de leurs déplacements sur la surface desdits dispositifs de guidage 2. La figure 3 illustre de manière schématique le positionnement des différents flotteurs 3 à l'instant to. Les flotteurs 3 coulissant autour des pieds latéraux 30, 30' sont respectivement situés en haut et au creux de la vague, leur vitesse 30 respective étant nulle à cet instant, l'énergie qu'ils produisent est également nulle. Par contre, le flotteur 3 coulissant autour du pied médian 30" est situé25 -11- sensiblement "au milieu" de la vague, et produit donc une énergie non nulle égale à W. Par conséquent, à l'instant to, le dispositif selon l'invention 1 produit une énergie ayant une valeur égale à W. La figure 4 illustre de manière schématique le positionnement des différents flotteurs 3 à l'instant to + du pas de la houle. Le flotteur 3 coulissant autour du pied médian 30" est situé au sommet de la vague, l'énergie qu'il produit est alors nulle. Les flotteurs 3 coulissant autour des pieds latéraux 30, 30' quant à eux sont sensiblement disposés "au milieu" de la vague et produisent donc chacun une énergie égale à W. Par conséquent, à l'instant to + du pas de la houle, le dispositif selon l'invention 1 produit une énergie ayant une valeur égale à 2W. La figure 5 illustre de manière schématique le positionnement des différents flotteurs 3 à l'instant to + '/2 du pas de la houle. Les flotteurs 3 coulissant autour des pieds latéraux 30, 30' sont respectivement situés au creux et au sommet de la vague, leur vitesse respective étant nulle à cet instant, l'énergie qu'ils produisent est également nulle. Par contre, le flotteur 3 coulissant autour du pied médian 30" est situé sensiblement "au milieu" de la vague, et produit donc une énergie non nulle égale à W. Par conséquent, à l'instant to + '/2 du pas de la houle, le dispositif selon l'invention 1 produit une énergie ayant une valeur égale à W. Afin de rendre sensiblement constante, la valeur de l'énergie produite par le dispositif selon l'invention 1, ledit dispositif de contrôle peut commander l'arrêt du coulissement de l'un des flotteurs 3 coulissant autour des pieds latéraux 30, 30' aux instants to + (k * ) du pas de la houle (k étant un entier naturel impair différent de 0). De cette façon, l'énergie (et donc la tension) produite par le dispositif selon l'invention 1 est constante (en l'espèce, elle est égale à w), ledit dispositif de contrôle et le support de guidage 2 constituant - 12 - des moyens de stabilisation et/ou de régulation des tensions générées par lesdites génératrices 14. Afin de transformer la tension continue ou alternative du courant produit par les génératrices 14 respectivement en un courant de tension alternative ou continue, le dispositif selon l'invention 1 pourra également comprendre des moyens de conversion de la tension continue ou alternative générée par les génératrices 14 respectivement en une tension alternative ou continue, tels que des convertisseurs de tension (non représentés), permettant par exemple de transformer un courant continu de 650 V en un courant alternatif triphasé de 380 V utilisable directement à proximité du dispositif selon l'invention 1, comme par exemple, sur une plate-forme industrielle 16 le surplombant. Avantageusement, le dispositif selon l'invention pourra comprendre un "bus drive" (non représenté) permettant de sommer les énergies de chaque génératrice 14 et permettant ainsi de transformer un courant alternatif de 750 V produit par les génératrices en un courant continu de 650 V. Revendications 1. Dispositif (1) permettant de convertir l'ondulation et/ou les oscillations d'un liquide dans lequel il est au moins partiellement immergé, en une énergie utilisable, caractérisé en ce qu'il comprend un flotteur (3) guidé par un dispositif de guidage (2) ancré dans le fond sous-marin, à l'aide de moyens de guidage (12) et comportant des moyens de conversion (14) permettant de convertir les déplacements relatifs entre le flotteur (3) et le dispositif de guidage (2) en une énergie utilisable telle que l'énergie électrique. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage (12) comprennent au moins un galet, un pignon ou une roue en contact avec un chemin de roulement du dispositif de guidage (2), et les moyens de conversion (14) comprennent au moins une génératrice électrique entraînée en rotation par ledit galet, ledit pignon ou ladite roue. 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le galet, le pignon ou la roue est monté rotatif autour d'un axe (13) lié au flotteur (3). 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : s un support de guidage (2) sensiblement vertical fixé directement ou indirectement à un fond sous-marin ; • un flotteur (3) comportant : o un trou traversant (4), d'axe sensiblement vertical, qui débouche dans sa face supérieure et dans sa face inférieure, le 30 diamètre de ce trou (4) étant sensiblement supérieur à celui-14- du support de guidage (2) afin de permettre le coulissement du flotteur (3) par rapport audit support (2); o au moins un compartiment (5) qui comprend une ouverture antérieure (6) débouchant dans ledit trou traversant (4), une paroi inférieure, une paroi supérieure, une paroi postérieure (9) et deux parois latérales (10) comportant chacune un orifice d'axe horizontal (11) en regard l'un de l'autre ; ce compartiment (5) comprend également : - au moins un moyen de guidage (12) tel qu'un galet, un 10 pignon engrenant avec une crémaillère ou une roue dont l'axe horizontal est sensiblement parallèle au plan de ladite ouverture (6), et disposé de manière à être en contact avec la surface dudit support de guidage (2) lorsque celui-ci est solidarisé au flotteur (3) ; 15 - au moins un arbre d'entraînement (13) passant par l'axe horizontal dudit moyen de guidage (2) et traversant lesdits orifices (11) desdites parois latérales (10), au moins l'une des extrémités de cet arbre d'entraînement (13) étant reliée à au moins une 20 génératrice (14) comprise dans le corps du flotteur (3). 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (2) est fixé à une embase flottante qui est maintenue en position à l'aide de lignes d'ancrage 25 sensiblement parallèles et constamment sous tension lui permettant de demeurer fixe par rapport au fond sous-marin. 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le support de guidage (2) est cylindrique ou à facettes et 30 est conformé de façon à ne pas opposer de résistance excessive aux éléments.5-15- 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le support de guidage (2) comprend plusieurs pieds sensiblement verticaux, un flotteur (3) coulissant par rapport à chacun de ces pieds. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le flotteur (3) est composé de deux coques flottantes démontables (18, 18') pouvant s'assembler et se désassembler autour d'un axe sensiblement vertical. 10 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les compartiments (5) sont cylindriques. 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 9, 15 caractérisé en ce que chacun desdits compartiments (5) ne comprend pas de paroi inférieure et de paroi supérieure. 11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le corps du flotteur (3) comprend des joints d'étanchéité 20 toriques (15) qui sont disposés de façon à recouvrir partiellement lesdits orifices (11) desdites parois latérales (10) et à enserrer lesdits arbres d'entraînement (13). 12. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 11, 25 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'exercer une pression des moyens de guidage (12) sur la surface du support de guidage (2) de façon à éviter le glissement intempestif de ces moyens de guidage (12). 13. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 12, 30 caractérisé en ce que les moyens de conversion (14) sont constitués par des pompes hydrauliques.5-16- 14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que la (les) génératrice(s) (14) est (sont) étanches et fonctionne(ent) alternativement dans un sens et dans l'autre. 15. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que les génératrices (14) constituent un moyen de production d'énergie thermique, cette énergie thermique dégagée par les génératrices (14) au cours de leur fonctionnement permettant de chauffer de l'eau. 10 16. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 15, caractérisé en ce qu'il est surplombé d'une plate-forme industrielle (16) supportée par le support de guidage (2) et sur laquelle l'énergie électrique ainsi produite peut être utilisée pour alimenter ses équipements industriels. 17. Dispositif (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que les plates-formes (16) comprennent un dispositif de production d'énergie éolienne (17) et/ou un dispositif de production d'énergie thermique et/ou un dispositif de production d'énergie solaire (19). 20 18. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 17, caractérisé en ce que les dispositifs selon l'invention (1) sont regroupés en réseau. 25 19. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle électronique permettant de commander : • les générateurs (14) en temps réel et donc de gérer la production d'énergie en fonction des besoins ; 30 • le flotteur (3) afin d'adapter l'amplitude de sa course en fonction du marnage et des mouvements de la houle ; l'amplitude de la course du 15 15 20 2894299 -17-flotteur (3) devant être au moins égale à la somme du marnage, de l'amplitude la houle et d'un écart de sécurité ; • l'actionnement et l'arrêt du coulissement des flotteurs (3) par rapport aux dispositifs de guidage (2) ; 5 • la résistance rencontrée par les moyens de guidage (12) lors de leurs déplacements sur la surface desdits dispositifs de guidage (2). 20. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 19, caractérisé en ce que le flotteur (3) comprend à sa base des compartiments de ballastage. 21. Dispositif (1) selon la revendication 20, caractérisé en ce que le remplissage et le vidage desdits compartiments de ballastage sont commandés par ledit dispositif de contrôle électronique. 22. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de conversion de la tension continue ou alternative générée par les génératrices (14) respectivement en une tension alternative ou continue. 23. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend un "bus drive" permettant de sommer les énergies de chaque génératrice (14).