FR 2890003 A1 20070302 FR 0508743 A 20050825 L'invention concerne les portes de véhicule automobile. Le document EP-1 403 111 divulgue une porte latérale de véhicule automobile montée mobile à translation par rapport à la caisse suivant un plan horizontal. A cette fin, la porte est reliée à la caisse au moyen d'un mécanisme comprenant en particulier deux bras reliés à rotation, d'une part à la porte, d'autre part à la caisse autour d'axes de rotation verticaux. Un tel agencement engendre un mouvement combiné suivant la direction longitudinale du véhicule (direction X) et la direction horizontale transversale (direction Y) au début de l'ouverture de la porte. Il génère de ce fait des contraintes dans la conception de la forme de la porte et de la caisse au niveau de l'ouverture de porte. Ces contraintes limitent par ailleurs le choix de l'épaisseur du caisson de porte. Un but de l'invention est de fournir un mécanisme d'ouverture de porte différent pour alléger ces contraintes. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention un véhicule comprenant: - une caisse; et - au moins une porte reliée à la caisse par un bras relié à rotation à l'une parmi la caisse et la porte, le bras étant relié à rotation autour d'au moins un axe horizontal. Ainsi, le mouvement de la porte généré par le bras s'effectue sans modification de la position de la porte suivant la direction longitudinale X du véhicule. Ce mouvement pourra en particulier être le mouvement de désengagement de la porte à l'égard de la carrosserie lors de l'ouverture. Un tel agencement permet une plus grande liberté de forme dans la conception de la porte et de la caisse, en particulier dans le choix de l'épaisseur du caisson de porte sans limiter les possibilités de guidage de cette dernière. Le véhicule selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - l'axe est parallèle à une direction longitudinale du véhicule; - le bras est monté mobile à translation par rapport à la caisse; - le bras est monté mobile à coulissement par rapport à la porte, notamment suivant deux directions perpendiculaires entre elles, de préférence les directions horizontale et verticale; - le bras est monté mobile à translation par rapport à la porte; - le bras est monté mobile à translation par rapport à la porte suivant une direction parallèle à l'axe de rotation; - il est agencé de sorte que le bras s'étend dans un plan vertical lorsque la porte est fermée; - la porte est montée mobile à translation par rapport à la caisse; - il comprend au moins un rail reliant la porte à la caisse indépendamment du bras; et - le bras a une forme en U . D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 à 4 sont trois vues en perspective d'une caisse d'un véhicule selon l'invention montrant une partie de la caisse et la porte au cours de quatre étapes du mouvement d'ouverture de la porte; - les figures 5 et 6 sont deux vues en perspective du véhicule analogues aux figures 1 et 2 au niveau de la porte montrant le mouvement du bras; - la figure 7 est une vue en perspective du bras associé à la porte du véhicule de la figure 2; et - les figures 8 et 9 sont deux vues en plan montrant le mouvement du bras par rapport à la porte respectivement dans les situations des figures 2 et 4. On a illustré sur les figures un mode préféré de réalisation du véhicule 2 selon l'invention. Le véhicule comprend une caisse 4 et une porte latérale 6 qui est en l'espèce une porte arrière gauche. Le véhicule comprend par ailleurs une porte arrière droite de constitution similaire. Il pourrait alternativement s'agir de portes avant gauche et droite. On a illustré à la figure 1 le repère usuel X, Y, Z dans lequel respectivement: - la direction X correspond à la direction longitudinale du véhicule, c'est-à-dire sa direction de marche; - la direction Y correspond à une direction horizontale transversale perpendiculaire à la direction X; et - la direction Z perpendiculaire aux deux précédentes correspond à la direction verticale. La porte 6 est montée mobile par rapport à la caisse 4 entre une position fermée illustrée aux figures 1 et 5 et une position ouverte illustrée à la figure 4. Le mouvement de la porte le long de sa trajectoire entre ces deux positions extrêmes est en l'espèce un mouvement de translation. Nous rappelons que la translation est définie comme un mouvement d'un solide au cours duquel chaque point du solide a, à un instant donné quelconque, même vecteur vitesse. En particulier, au cours de son mouvement, la porte s'étend en permanence globalement dans un plan général vertical parallèle aux directions X et Z. En vue de permettre cette trajectoire, le véhicule comprend des moyens de liaison de la porte 6 à la caisse 4 qui n'ont pas tous été illustrés. Il pourra ainsi comprendre en particulier au moins un rail, de préférence deux, placés au choix pour au moins l'un des deux sur la caisse et/ou au choix pour au moins l'un des deux sur la porte. Dans ce rail rouleront un ou plusieurs chariots solidaires de celle parmi la caisse et la porte qui ne porte pas le rail. Le véhicule comprend un bras 8 faisant partie de ces moyens de liaison et assurant au moins en partie le montage mobile de la porte par rapport à la caisse. Le bras 8 a en l'espèce non seulement une forme coudée mais une forme doublement coudée, à savoir ici une forme en U . Il présent ainsi un tronçon longitudinal interne 10, un tronçon longitudinal externe 12 et un tronçon transversal 14. Ce dernier constitue la base du U et a ses extrémités reliées respectivement à des extrémités antérieures des tronçons longitudinaux 10 et 12. Le tronçon 12 forme ainsi un coude avec le tronçon 14. Il en est de même pour les tronçons 10 et 14. Chacun des tronçons 10, 12 et 14 est rectiligne. Les tronçons 10 et 12 sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au tronçon 14. Dans le présent exemple, le tronçon 10 est monté, par des moyens adaptés, mobile à rotation par rapport à la caisse 4 autour d'un axe 16 parallèle à la direction X. Il s'ensuit que ce tronçon 10 conserve toujours cette direction parallèle à la direction X. Il en est de même pour le tronçon 12 qui lui est parallèle. Quant au tronçon intermédiaire 14, il s'étend en permanence dans un plan parallèle aux directions Y et Z. Plus précisément, comme on le voit sur les figures, il est mobile entre une position verticale illustrée à la figure 5 correspondant à la position fermée de la porte et une position horizontale illustrée à la figure 6 correspondant à la position ouverte ou partiellement ouverte de la porte. Dans la position fermée, le tronçon 12 s'étend au-dessus du tronçon 10 de sorte que l'ensemble du bras s'étend globalement dans un plan vertical parallèle aux directions X et Z. A l'inverse, en position ouverte de la porte, le tronçon 12 s'étend du côté de l'extérieur du véhicule par rapport au bras 10 et l'ensemble du bras s'étend dans un plan essentiellement horizontal et donc parallèle aux directions X et Y. En particulier, le tronçon 14 est alors horizontal et parallèle à la direction Y. Le bras 8 est monté mobile à translation par rapport à la caisse 4 suivant la direction de l'axe 16, dans le présent exemple par l'intermédiaire du tronçon 10. Le bras est par ailleurs monté mobile à coulissement par rapport à la porte 4 suivant en l'espèce deux directions qui sont dans le présent exemple les directions verticale Z et longitudinale X. Plus précisément, pour passer de la position fermée de la porte, illustrée à la figure 5, à la position partiellement ouverte, illustrée à la figure 6, le tronçon 12 du bras coulisse suivant la hauteur de la porte dans un logement de la porte. Dans le présent exemple, ce mouvement de coulissement est la composée d'une translation verticale et d'une rotation autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale X. Les deux extrémités de cette course de coulissement ont été illustrées aux figures 5 et 6 et forment le début de la trajectoire d'ouverture de la porte. Au cours de cette trajectoire, la porte se déplace donc à translation suivant une trajectoire plane verticale perpendiculaire à la direction longitudinale X et donc parallèle aux directions Y et Z. Les deux extrémités de cette trajectoire sont définies dans la porte par des butées. Cette trajectoire correspond également au passage de la figure 1 à la figure 2. Arrivé dans la position illustrée à la figure 6, le bras 8 se trouve mobile à translation par rapport à la porte 6 suivant une direction parallèle à la direction 16. Ainsi, comme on le voit sur les figures 3 et 4 ainsi que sur les figures 8 et 9, la porte peut alors coulisser vers l'arrière du véhicule le long du bras, et précisément le long du tronçon 12 du bras. Les deux extrémités de ce mouvement sont définies par des butées 20 et 22 coopérant avec le tronçon 12 et illustrées aux figures 8 et 9. Pour permettre ce coulissement, la porte 6 comprend dans le présent exemple un logement ou rail 24 apte à recevoir le tronçon 12 en s'étendant suivant la direction longitudinale de ce dernier. Ce logement permet à la porte de reposer sur ce tronçon durant ce mouvement. C'est donc le bras qui supporte une partie au moins du poids de la porte durant ce mouvement. Au cours de ce mouvement, la porte se déplace cette fois à translation suivant la direction longitudinale X. Au cours de la deuxième partie de son mouvement, la porte suit une trajectoire horizontale en gardant en particulier la même altitude. Comme on le voit, grâce à sa forme en U , le bras assure lui-même une partie de son guidage par rapport à la porte et à la caisse. Pendant l'ouverture de la porte, on pourra prévoir que le bras est entraîné en rotation autour de l'axe 16 au niveau du tronçon 10 par le caisson de porte lui-même du fait de l'ouverture ou par un moteur. A l'inverse, lors de la fermeture, un ressort de rappel ou un moteur pourra aider à la rotation du bras pour le relever comme sur la figure 5. Le bras est invisible depuis l'extérieur du véhicule, quelle que soit l'étape du mouvement de la porte. Le tronçon 10 du bras pénètre au cours de son mouvement dans un logement de la caisse s'étendant dans le prolongement de l'emplacement de la porte en position fermée. Le tronçon 12 est, quant à lui, logé dans un habillage de la porte de sorte que le bras est également invisible pour l'essentiel pour les passagers du véhicule dans l'habitacle. Dans le présent exemple, le bras supporte la porte à mi-hauteur de celle-ci. Il permet en particulier de se dispenser d'un rail fixé à mi-hauteur sur la caisse ou sur la porte. L'invention permet notamment de donner une plus grande épaisseur au caisson de porte en permettant son guidage par exemple au moyen de trois points de guidage non alignés formant un triangle. L'invention permet la tenue d'une porte latérale coulissante ou à translation orthogonale, en présence par ailleurs d'un rail assurant le guidage de la porte par rapport à la caisse. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. Dans un mode de réalisation alternatif, on pourrait prévoir que le bras est également relié à rotation par rapport à la porte en plus d'être relié à rotation par rapport à la caisse. REVENDICATIONS 1. Véhicule comprenant: - une caisse (4) ; et - au moins une porte (6) reliée à la caisse par un bras (8) relié à rotation à l'une parmi la caisse et la porte, caractérisé en ce que le bras est relié à rotation autour d'au moins un axe horizontal (16). 2. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'axe (16) est parallèle à une direction longitudinale (X) du véhicule. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (8) est monté mobile à translation par rapport à la caisse (4). 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (8) est monté mobile à coulissement par rapport à la porte (6), notamment suivant deux directions perpendiculaires entre elles, de préférence les directions horizontale (X) et verticale (Z). 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (8) est monté mobile à translation par rapport à la porte. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (8) est monté mobile à translation par rapport à la porte suivant une direction parallèle à l'axe de rotation (16). 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé de sorte que le bras (8) s'étend dans un plan vertical lorsque la porte est fermée. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la porte (6) est montée mobile à translation par rapport à la caisse (4). 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rail reliant la porte (6) à la caisse (4) indépendamment du bras (8). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (8) a une forme en U .