FR 2890412 A1 20070309 FR 0653494 A 20060829 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour introduire un agent réactif dans une zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion selon lequel l'agent réactif à la pression de l'agent réactif est dosé par un dispositif de dosage de l'agent réactif, le dosage de l'agent réactif étant pré-défini en fonction d'un signal de l'agent réac-tif. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Le document DE 199 03 439 Al décrit un procédé et un dispositif de gestion d'un moteur à combustion dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur SCR (Catalyseur à Réduction Catalytique Sélective) réduisant en azote les oxydes d'azote des gaz d'échappement du moteur à combustion à l'aide d'un agent réactif. Le dosage de l'agent réactif se fait de préférence selon les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion comme par exemple sa vitesse de rotation et la quantité de carburant injectée. En outre, le dosage se fait de préférence selon les caractéristiques des gaz d'échappement tel- les que par exemple la température des gaz d'échappement ou la température de fonctionnement du catalyseur SCR. Comme agent réactif, on utilise par exemple de l'ammoniac comme agent réducteur. Cet ammoniac s'obtient à partir d'une solution aqueuse d'urée. Le dosage de l'agent réactif ou des ma- tières premières de l'agent réactif doit être fait soigneusement. Un do-sage trop faible se traduit par une réduction incomplète des oxydes d'azote dans le catalyseur SCR. Un dosage trop important conduit à glissement d'agent réactif, c'est-àdire d'une part à une consommation inutilement élevée d'agent réactif et d'autre part à un dégagement d'odeur désagréable selon la composition de l'agent réactif. Le document DE 101 39 142 Al décrit un système de traitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion utilisant également un catalyseur SCR pour réduire les émissions d'oxydes d'azote NOx. L'ammoniac est obtenu par un catalyseur d'hydrolyse en amont du catalyseur SCR à partir d'une solution aqueuse d'urée. Le catalyseur d'hydrolyse transforme l'urée contenue dans la solution aqueuse d'urée en ammoniac et dioxyde de carbone. Pour assurer un dosage exact, il est prévu de déterminer la concentration de la solution aqueuse d'urée. La solution aqueuse d'urée doit être mise en pression avec une pompe et une soupape de dosage fixe un débit prédéterminé. La fixation du débit de consigne ou de la quantité de do-sage peut se faire selon l'enseignement du document EP 1 024 254 A2 à partir d'un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion par exemple la quantité de carburant à injecter et/ou sa vitesse de rotation et le cas échéant au moins une caractéristique des gaz d'échappement par exemple la température des gaz d'échappement. Le document DE 10 2004 031 624 Al (non publié antérieurement) décrit un procédé de gestion d'un catalyseur SCR utilisé pour nettoyer les gaz d'échappement d'un moteur à combustion; selon ce procédé, on commande ou on régule le niveau de remplissage en agent réactif du catalyseur SCR selon une valeur de consigne de stock-age, prédéterminée. La prédéfinition précise de la valeur de consigne de stockage assure d'une part que dans les états non stationnaires du moteur à combustion interne, on dispose d'une quantité suffisante d'agent réactif pour éliminer aussi complètement que possible les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion et d'autre part réduire le glissement d'agent réactif au minimum, voire totalement l'évitér. Le niveau de remplissage en agent réactif du catalyseur SCR se détermine à l'aide d'un modèle de catalyseur tenant compte du débit massique d'oxydes d'azote NOx entrant dans le catalyseur SCR, du débit massique d'oxydes d'azote NOx quittant le catalyseur SCR, de la température du catalyseur et le cas échéant du glissement de l'agent réactif. Le niveau de remplissage maximum possible en agent réactif du catalyseur SCR dépend notamment de la température de fonctionne-ment du catalyseur SCR qui est maximum pour les faibles températures de fonctionnement et diminue lorsque la température de fonctionnement augmente. Le rendement du catalyseur SCR dépend de l'activité catalytique qui est faible aux basses températures et passe par un maximum lorsque la température augmente pour chuter de nouveau lorsque la température de fonctionnement continue d'augmenter. Le document DE 100 65 125 Al décrit en partie le calcul d'une mesure de la température des gaz d'échappement en utilisant la vitesse de rotation du moteur à combustion ainsi que le signal d'air saisi dans une zone d'admission d'air du moteur à combustion. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé d'introduction d'un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, permettant un dosage exact de l'agent réactif. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on détermine la différence entre la pression de l'agent réactif et la pression des gaz d'échappement, et on influence le signal de l'agent réactif en fonction de cette différence de pression. Le procédé selon l'invention permet de tenir compte des conditions de pression dans la zone des gaz d'échappement pour le do-sage et qui sont prises en compte pour influencer le signal de l'agent réactif en fonction de la différence entre la pression de l'agent réactif et la pression des gaz d'échappement. On influence le signal d'agent réactif en agissant ou en corrigeant la courbe caractéristique du dispositif de dosage d'agent réactif; cette courbe est la relation entre le signal d'agent réactif et la quantité de dosage d'agent réactif. Cela permet de modifier la quantité dosée en fonction de la différence de pression obtenue. L'action sur le dosage par le signal d'agent réactif permet une réaction plus rapide à une éventuelle variation de la différence de pression par rapport par exemple à une action fixant la pression de l'agent réactif. Le procédé selon l'invention permet un dosage exact de l'agent réactif évitant ainsi tout surdosage non économique ni un sous- dosage qui se traduirait par un nettoyage insuffisant des gaz d'échappement. Selon un développement, on influence le signal d'agent réactif en fonction de la différence des pressions de sorte que la quantité d'agent réactif dosée est au moins approximativement indépendante de la différence des pressions. Cette mesure garantit que la quantité effectivement dosée d'agent réactif correspond à la quantité prédéterminée d'agent réactif. On évite des erreurs de dosage. Cela permet non seule-ment une consommation minimale en agent réactif mais également un nettoyage optimum. Selon un développement, on mesure la pression de l'agent réactif. A la place d'une mesure, on peut également calculer la pression des gaz d'échappement selon au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion. La pression des gaz d'échappement peut également se calculer en fonction d'une contre-pression qui se produit en amont du dispositif de traitement des gaz d'échappement installé derrière la zone d'introduction de l'agent réactif. On saisit de préférence la pression produite au niveau du dispositif de traitement des gaz d'échappement. Un autre développement prévoit un capteur de différence de pression qui détecte la différence entre la pression de l'agent réactif et celle des gaz d'échappement. Une autre caractéristique prévoit d'influencer le signal d'agent réactif selon au moins un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion et/ou en fonction d'au moins une caractéristique des gaz d'échappement. Cela permet de fixer la quantité d'agent réactif à doser en fonction des grandeurs disponibles. Comme grandeurs de fonctionnement ou paramètres de fonctionnement du moteur à combustion, on peut par exemple utiliser la vitesse de rotation (régime) le débit d'air dans la zone d'admission du moteur à combustion et/ou la charge du moteur à combustion. Comme paramètres ou caractéristiques des gaz d'échappement, on utilise notamment la température des gaz d'échappement qui influence l'effet catalytique du catalyseur ins-tallé dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion, dis-posant l'agent réactif pour convertir les composantes gênantes des gaz d'échappement ainsi que le cas échéant également la capacité de stock-age d'agent réactif. Le signal d'agent réactif peut se déduire du signal de base d'agent réactif corrigé avec un signal de correction formé à partir de la différence de pression. Un développement prévoit que le signal d'agent réactif est un signal de commutation permettant de commander de manière cadencée le dispositif de dosage de l'agent réactif et on modifie la durée de l'impulsion et/ ou la durée de la période de répétition de l'impulsion du signal de commutation. Le signal de commutation fixe par exemple une section d'ouverture moyenne d'une vanne ou soupape. Le signal de commutation peut être fourni par un circuit simple par rapport à un signal analogique et notamment avec une très faible perte de puissance. Le dispositif selon l'invention pour introduire un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion prévoit un appareil de commande destiné à l'exécution du procédé. En particulier, l'appareil de commande comporte un modulateur de largeur d'impulsion qui fournit le signal d'agent réactif sous la forme d'un signal de commutation. Un développement du dispositif de l'invention est caractérisé en ce qu'en aval de la zone d'introduction d'agent réactif, il est pré-vu un dispositif de traitement des gaz d'échappement. Le dispositif de traitement des gaz d'échappement comporte de préférence au moins un catalyseur par exemple un catalyseur SCR qui nécessite l'agent réactif pour convertir au moins une composante gênante des gaz d'échappement. En plus ou en variante, le dispositif de traitement des gaz d'échappement comporte un filtre à particules. L'agent réactif peut être prévu dans ce cas pour fournir une augmentation de température né-cessaire à l'opération de régénération du filtre à particules. Un autre développement du dispositif de l'invention, pré-voit un capteur de pression d'agent réactif pour saisir la pression d'agent réactif et le cas échéant un capteur de pression de gaz d'échappement ou un capteur de différence de pression de gaz d'échappement pour saisir la pression des gaz d'échappement. Le capteur de différence de pression des gaz d'échappement mesure la différence de pression au niveau du dispositif de traitement des gaz d'échappement, différence qui influence la pression des gaz d'échappement en amont du dispositif de traitement des gaz d'échappement si le dispositif de traitement des gaz d'échappement comporte un filtre à particules. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel: La figure unique montre l'environnement technique du procédé de l'invention avec un schéma bloc de l'appareil de commande. Description du mode de réalisation de l'invention La figure unique montre un moteur à combustion 10 dont la zone d'admission 11 comporte un moyen de détection d'air 12 et la zone des gaz d'échappement 13 un dispositif de dosage de l'agent réactif 14, un capteur de température des gaz d'échappement 15, un capteur de pression des gaz d'échappement 16 et un dispositif de traitement des gaz d'échappement 17. En aval du moteur à combustion 10, on a un débit de gaz d'échappement ms_abg ainsi qu'une émission d'oxydes d'azote NOx brute, ms NOx. Dans la zone des gaz d'échappement 13 notamment la zone d'introduction d'agent réactif 18 on a une pression des gaz d'échappement p_abg ainsi qu'une température des gaz d'échappement te_abg. Le moyen de détection d'air 12 fournit à l'appareil de commande 20 un signal d'air ms _L; le moteur à combustion 10 fournit un signal de vitesse de rotation n; le capteur de température des gaz d'échappement 15 fournit un signal de mesure de la température des gaz d'échappement te_abg_mess et le capteur de pression des gaz d'échappement 16, un signal de mesure de la pression des gaz d'échappement p_abg_mess. L'appareil de commande 20 comporte un moyen de dé-termination de signal 29 qui reçoit la valeur de consigne du couple Md_Soll, le signal d'air ms_L et le signal de vitesse de rotation n pour fournir le signal de carburant m_K, la pression calculée des gaz d'échappement p_abg_mod et la température calculée des gaz d'échappement te_abg_mod. L'appareil de commande 20 fournit à un dispositif de do- sage de carburant 21 associé au moteur à combustion 10, le signal de carburant m_K, le dispositif de dosage de l'agent réactif 14 fournit le signal de l'agent réactif S_Rea, la pression d'agent réactif en amont du dispositif de dosage de l'agent réactif 14 est détectée par le capteur de pression de l'agent réactif 22 qui fournit la pression de l'agent réactif p_Rea à l'appareil de commande 20. L'appareil de commande 20 comporte un moyen de dé-termination des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx 30 qui reçoit le signal de vitesse de rotation n, le signal de carburant m_K et le signal d'air ms_L pour fournir l'émission brute d'oxydes d'azote NOx, calculée ms_NOx_mod. L'émission brute d'oxydes d'azote NOx, calculée ms_NOx_mod est donnée par un élément à courbe caractéristique 31 qui fournit le signal de base de l'agent réactif GS_Rea destiné à un moyen de fixation du signal d'agent réactif 32. Le moyen de fixation du signal d'agent réactif 32 fournit un signal de l'agent réactif corrigé S_Rea_korr pour le modulateur de largeur d'impulsion 33; ce dernier donne le signal de l'agent réactif S_Rea. Le signal de l'agent réactif S_Rea est un signal de corn- mutation à largeur d'impulsion modulé présentant le niveau 0 ou le ni-veau 1; la durée de l'impulsion tiD et la durée de la période de répétition de l'impulsion tiP sont fixées de manière variable. Un moyen de détermination de différence 34 fournit la différence de pression dp entre la pression de l'agent réactif p_Rea et la pression des gaz d'échappement p_abg; le signal de différence dp est fourni à un moyen de correction 35 qui détermine un premier signal de correction K1 et le fournit au moyen de fixation du signal d'agent réactif 32. La température des gaz d'échappement te_abg est fournie à un moyen de correction de la température des gaz d'échappement 36 qui détermine un second signal de correction K2 et le fournit également au moyen de fixation du signal d'agent réactif 32. L'invention est mise en oeuvre comme suit: Le moyen de détermination de signal 29 dans l'appareil de commande 20 détermine le signal de carburant m_K au moins à partir du valeur de consigne du couple Md_Soll déduit par exemple de la position de la pédale d'accélérateur (cette pédale n'est pas représentée de manière détaillée) installée dans le véhicule non représenté, équipé du moteur à combustion 10. On tient de préférence compte en plus du signal d'air ms L. Le cas échéant, on peut utiliser le signal de vitesse de rotation n qui est par exemple une mesure de la vitesse de rotation du moteur à combustion 10 et/ou un mesure de l'angle de rotation de l'arbre du moteur à combustion 10. Le signal de carburant m_K fourni par le moyen de dé-termination de signal 20 fixe l'instant et la dose de carburant destinée aux différents cylindres du moteur à combustion 10. Le carburant utilisé par le moteur à combustion 10 génère un débit de gaz d'échappement ms_abg qui contient un niveau plus ou moins élevé, gênant d'émissions dépendant du point de fonctionnement du moteur à combustion 10. Pour éliminer autant que possible l'émission d'oxydes d'azote NOx brute, ms_NOx, il est prévu un dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 comportant par exemple au moins un catalyseur et/ou un filtre à particules. On peut par exemple prévoir un catalyseur SCR ou un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Dans la suite, on se référera en particulier à un catalyseur SCR qui entretient la réaction de réduction de l'émission d'oxydes d'azote NOx brute, ms_NOx avec un agent réactif introduit de manière dosée soit dans la zone des gaz d'échappement 13 par le dispositif de dosage de l'agent réactif 14 soit fourni le cas échéant de manière interne par le moteur. A la place de l'agent réactif, on peut également prévoir une matière première. Dans le cas de l'ammoniac comme agent réactif, on peut utiliser à la place de l'ammoniac comme matière première une solution aqueuse d'urée ou par exemple du carbamate d'ammonium. Le dosage se fait à l'aide du signal de l'agent réactif S_Rea; dans l'exemple présenté, ce signal est fourni par le dispositif de dosage de l'agent réac-tif 14. Après le démarrage du procédé selon l'invention, on fixe le signal de base de l'agent réactif GS_Rea selon l'émission brute d'oxydes d'azote NOx, calculée ms_NOx_mod. L'élément à courbe caractéristique 31 contient la relation fonctionnelle entre l'émission brute d'oxydes d'azote NOx, calculée ms_NOx_mod et la section d'ouverture de la soupape de dosage du dispositif de dosage de l'agent réactif 14. Cette relation correspond à la courbe caractéristique de la soupape ou de la vanne. Dans la mesure où il n'y a pas de signal de correction K1, K2, le moyen de fixation du signal d'agent réactif 32 transmet inchangé le signal de base de l'agent réactif GS_Rea comme signal de l'agent réactif S_Rea corrigé au modulateur de largeur d'impulsion 33; celui-ci établit le signal de l'agent réactif S_Rea comme signal de commutation à largeur d'impulsion modulée de durée de l'impulsion tiD et de durée de la période de répétition de l'impulsion tiP pour fournir ce signal au dis-positif de dosage de l'agent réactif 14. Le rapport de travail du signal de l'agent réactif S_Rea à largeur d'impulsion modulée donne une valeur moyenne correspondant à la section d'ouverture de la soupape du dispositif de dosage de l'agent réactif 14. A la place d'une soupape ou vanne, on peut également utiliser un autre composant pour le dispositif de dosage de l'agent réactif 14 qui assure au moins selon une moyenne dans le temps, un dosage d'agent réactif dépendant du signal de l'agent réactif S_Rea. Lors de la détermination de l'émission d'oxydes d'azote NOx brute, ms NOx dans le moyen de détermination des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx 30, on tient compte au moins du signal d'air ms_L et d'une mesure de la charge du moteur à combustion 10. Comme mesure de la charge, dans l'exemple de réalisation représenté, on utilise le signal de carburant m_K comme mesure de la charge, on peut également utiliser le valeur de consigne du couple Md_Soll. En plus, on peut tenir compte du signal de vitesse de rotation n. Le dispositif de dosage de l'agent réactif 14 dose une quantité d'agent réactif dans la zone des gaz d'échappement 13; cette quantité dépend d'une part du signal de l'agent réactif S_Rea et d'autre part de la pression de l'agent réactif p_Rea; cette pression est détectée par le capteur de pression de l'agent réactif 22 pour être fournie à l'appareil de commande 20. La pression de l'agent réactif p_Rea correspond par exemple à 4 bars. La pression des gaz d'échappement p_abg dans la zone des gaz d'échappement 13 dépend des conditions de fonctionnement du moteur à combustion 10. Lorsque le moteur à combustion 10 fonctionne au ralenti, on a une pression des gaz d'échappement p_abg qui est par exemple de l'ordre de 10 à 50 mbars; pour une charge supérieure du moteur à combustion 10, la pression des gaz d'échappement p_abg dans le cas d'un moteur à combustion 10 à aspiration peut se situer par exemple entre 50 et 400 mbars; dans le cas d'un moteur à combustion 10 suralimenté, la pression des gaz d'échappement p_abg peut aller jusqu'à 800 mbars. Il s'agit de valeurs moyennes et on peut avoir brièvement une pression maximale allant jusqu'à 2 bars. Le cas échéant, on a une différence de pression au niveau du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 et dont on peut également tenir compte. Une telle différence de pression se produit dans le cas où le dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 est équipé d'un filtre à particules. La différence de pression se détermine de préférence à l'aide d'un capteur de pression différentiel ou d'un capteur de pression absolu non représenté. Bien que la pression des gaz d'échappement p_abg soit en moyenne dans le temps beaucoup plus faible que la pression de l'agent réactif p_Rea, on a constaté lors d'essais en série, les différences entre le dosage de consigne et le dosage réel de l'agent réactif. La différence de pression dp peut avoir une influence non négligeable sur le débit d'agent réactif dans le dispositif de dosage de l'agent réactif 14. En outre, la différence de pression dp peut influencer la pulvérisation de l'agent réactif dans la zone d'introduction d'agent réactif 18 en se répercutant notamment sur la taille de gouttelettes pulvérisées. La pulvéri- sation ou la taille des gouttelettes a une influence sur la conversion par exemple d'une solution aqueuse d'urée en ammoniac qui constitue l'agent réactif efficace et/ou une influence sur le stockage ou la conversion dans le dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 qui est le cas échéant équipé d'un catalyseur SCR. C'est pourquoi, il est prévu selon l'invention de déterminer la différence de pression dp entre la pression de l'agent réactif p_Rea et la pression des gaz d'échappement p_abg et d'influencer le signal de l'agent réactif S_Rea en fonction de cette différence de pression dp. De façon avantageuse, la pression des gaz d'échappement p_abg, saisie constitue au moins approximativement une mesure de la pression des gaz d'échappement p_abg régnant dans la zone d'introduction d'agent réactif 18. Selon un développement, on a une détermination dis- tincte de la pression de l'agent réactif p_Rea et de la pression des gaz d'échappement p_abg pour former la différence de pression dp. La pression des gaz d'échappement p_abg peut se mesurer à l'aide d'un capteur de pression des gaz d'échappement 16 installé par exemple dans la zone des gaz d'échappement 13 qui fournit le si- gnal de mesure de la pression des gaz d'échappement p_abg_mess et transmet ce signal à l'appareil de commande 20. En variante ou en plus, on peut calculer la pression des gaz d'échappement p_abg. Le moyen de détermination de signal 29 peut déterminer la pression calculée des gaz d'échappement p_abg_mod par exemple à partir de la charge du moteur à combustion 10 et du signal d'air ms_L. La valeur de consigne du couple Md_Soll ou le signal de carburant m_K peuvent être utilisés comme mesure de la charge du moteur à combustion 10. Une autre possibilité de calcul de la pression des gaz d'échappement p_abg utilise la veine des gaz d'échappement ms_abg que l'on peut également calculer. Le calcul de la veine des gaz d'échappement ms_abg utilise principalement le signal d'air ms_L en tenant le cas échéant également compte de la charge du moteur à combustion 10 représentée par exemple le valeur de consigne du couple Md_Soll ou le signal de carburant m_K. Le cas échéant, on peut tenir compte de la différence de pression dans le dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 qui se mesure par exemple à l'aide d'un capteur de différence de pression non représenté. Selon la pression de référence, on peut tenir compte de la pression d'air ambiant. Dans la mesure où le signal de débit des gaz d'échappement ms_abg se mesure sur la base d'un débit massique des gaz d'échappement, on peut tenir compte de la température des gaz d'échappement te_abg pour déterminer la pression des gaz d'échappe- ment p_abg. La température des gaz d'échappement te_abg peut se mesurer à l'aide d'un capteur de température des gaz d'échappement 15 installé dans la zone des gaz d'échappement 13 qui fournit à l'appareil de commande 20 le signal de mesure de la température des gaz d'échappement te_abg_mess. En variante ou en plus, le moyen de détermination de signal 29 peut fournir la température calculée des gaz d'échappement te_abg_mod qui se détermine également en s'appuyant notamment sur le signal d'air ms_L et sur la charge du moteur à combustion 10; la charge du moteur à combustion 10 est de nouveau représentée par exemple par le valeur de consigne du couple Md Soli ou le signal de carburant m_K. Le moyen de détermination de différence 34 fournit la différence entre la pression de l'agent réactif p_Rea et la pression des gaz d'échappement p_abg et fournit comme résultat la différence de pression dp. Cette différence de pression est transmise au moyen de détermination de correction 35. Selon un autre développement, on mesure la différence de pression dp à l'aide d'un capteur de différence de pression. Dans ce cas, le capteur de pression des gaz d'échappement 16 et le capteur de pression de l'agent réactif 22 sont réunis par construction en un seul capteur de différence de pression 16, 22. Le moyen de détermination de correction 35 comporte par exemple une courbe caractéristique ou un tableau de la relation fonctionnelle entre la différence de pression dp et la valeur de correction K1 qui en résulte, obtenue de manière expérimentale ou par des cal-culs. Les calculs peuvent se faire en s'appuyant sur l'équation de Bernoulli; le premier débit est le débit d'agent réactif à la sortie du dispositif de dosage de l'agent réactif 14 et le second débit est le débit des gaz d'échappement ms_abg. La correction de pression nécessaire pour le calcul de la pression de l'agent réactif p_Rea peut supposer que l'agent réactif est incompressible, qu'il ne présente pas de frottement et que les conditions d'écoulement sont quasi-stationnaires. Le premier signal de correction K1 influence le signal de base de l'agent réactif GS_Rea dans le moyen de fixation du signal d'agent réactif 32 fournissant en résultat le signal de l'agent réactif corrigé S_Rea_Korr. Selon un développement, il est prévu un moyen de cor-rection de la température des gaz d'échappement 36 qui détermine le second signal de correction K2 en fonction au moins de la température des gaz d'échappement te_abg et fournit l'information au moyen de fixation du signal d'agent réactif 32. La température des gaz d'échappement te_abg peut être considérée au moins approximativement comme une mesure de la tem- pérature du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 ou du catalyseur SCR équipant le dispositif de traitement des gaz d'échappement 17. Le second signal de correction K2 permet de corriger le signal de l'agent réactif S_Rea notamment en fonction d'au moins une mesure de la température du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 car le rendement par exemple du catalyseur SCR et la capa-cité de stockage d'agent réactif dépendent de la température. La capacité de stockage est la plus élevée aux faibles températures et diminue à mesure que la température augmente. En revanche, le rende- ment est faible à des basses températures par exemple inférieures à 150 C et augmente avec la température et présente un maximum par exemple à 250 C pour diminuer denouveau ensuite à mesure que la température augmente. Dans la mesure où peut augmenter la précision de la sai- sie de la température du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17, on peut saisir cette température du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 à l'aide d'un capteur de température non détaillé qui fait au moins partie du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 ou est installé entre un composant du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17 ou en aval du dispositif de traitement des gaz d'échappement 17. REVENDICATIONS 11 Procédé pour introduire un agent réactif dans une zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10) selon lequel l'agent réactif à la pression de l'agent réactif (p_Rea) est dosé par un dispositif de dosage de l'agent réactif (14), le dosage de l'agent réactif étant prédéfini en fonction d'un signal de l'agent réactif (S_Rea) , caractérisé en ce qu' on détermine la différence (dp) entre la pression de l'agent réactif (p_Rea) et la pression des gaz d'échappement (p_abg) et on influence le signal de l'agent réactif (S_Rea) en fonction de cette différence de pression (dp). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on influence le signal de l'agent réactif (S_Rea) en fonction de la différence de pression (dp) pour que la quantité dosée d'agent réactif soit au moins approximativement indépendante de la différence de pression (dp). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la différence de pression (dp) à l'aide d'un moyen de dé-termination de différence (34) à partir de la pression de l'agent réactif (p_Rea), saisie séparément et de la pression des gaz d'échappement (p_abg). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on mesure la pression de l'agent réactif (p_Rea). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on calcule la pression des gaz d'échappement (p_abg) selon au moins un paramètre de fonctionnement (Md_Soll, ms L, n) du moteur à combus-35 tion (10). 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' en déterminant la pression des gaz d'échappement (p_abg) on tient en outre compte d'une différence de pression produite dans un dispositif de traitement des gaz d'échappement (17) en aval de la zone d'introduction d'agent réactif (18). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on influence le signal de l'agent réactif S_Rea en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement (Md_Soll, ms L, n) du moteur à combustion (10) et/ ou en fonction d'au moins une caractéristique (p_abg, te_abg) des gaz d'échappement. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on fournit le signal de l'agent réactif( S_Rea) à partir du signal de base de l'agent réactif (GS_Rea) que l'on corrige avec un signal de correction (K1) obtenu à partir de la différence de pression (dp). 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de l'agent réactif (S_Rea) est un signal de commutation pour commander de manière cadencée le dispositif de dosage de l'agent réac- tif (14), la durée de l'impulsion (tiD) et/ou la durée de la période de ré-pétition de l'impulsion (tiP) pouvant être variées. 10 ) Dispositif d'introduction d'un agent réactif dans une zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion (10), caractérisé par un appareil de commande (20) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9. 11 ) Dispositif selon la revendication 10, 35 caractérisé en ce que l'appareil de commande (20) comporte un modulateur de largeur d'impulsion (33) qui fournit le signal de l'agent réactif (S_Rea). 12 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par un dispositif de traitement des gaz d'échappement (17) en aval de la zone d'introduction d'agent réactif (18). 13 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de traitement des gaz d'échappement (17) comporte au moins un catalyseur et/ou un filtre à particules. 14 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par un capteur de différence de pression (16, 22) pour déterminer la différence de pression (dp).