FR 2896007 A1 20070713 FR 0650075 A 20060109 Dispositif de verrouillage de porte L'invention concerne un dispositif de verrouillage d'une porte. L'invention a pour but de réduire un coût de fabrication d'un tel dispositif. L'invention est plus particulièrement destinée au domaine des dispositifs de verrouillage de porte en général, comme par exemple de porte de contrôle d'accès, de porte de secours, mais aussi de trappes d'accès à des machines outils ou autres. L'invention est également destinée aux dispositifs de verrouillage de valises ou de mallettes ou de tout autre type de moyen de transport équivalent. Il est connu du document FR 2 744 752 un dispositif de verrouillage qui est formé par un boîtier et une gâche. Le boîtier est porté par l'ouvrant ou le dormant d'une issue. Le boîtier comprend un pêne et un mécanisme à genouillère d'actionnement du pêne. Le pêne est monté oscillant pour coopérer avec la gâche qui est montée sur le dormant ou sur l'ouvrant. Le mécanisme à genouillère comporte une première biellette et une deuxième biellette. La première biellette comporte un premier axe à une extrémité et comporte un second axe à une extrémité opposée. Le second axe permet à cette même première biellette d'être articulée sur la deuxième biellette. Le pêne est articulé autour d'un troisième axe qui est fixé à une paroi du boîtier et autour duquel le pêne s'articule. La deuxième biellette coopère avec le pêne en forçant le basculement du pêne autour du troisième axe. Le basculement du pêne permet au pêne d'être positionné selon une position de déverrouillage ou selon une position de verrouillage. La position de déverrouillage du pêne correspond à une position où le pêne est complètement placé dans un logement du boîtier et ne dépasse pas d'une face avant du boîtier. La position de verrouillage correspond à une position où le pêne traverse la face avant du boîtier pour être logé dans un renfoncement formé par la gâche. Placé dans le renfoncement, le pêne bloque l'ouverture de l'ouvrant par rapport au dormant. La deuxième biellette s'articule sur la première biellette par l'intermédiaire d'une tige et par l'intermédiaire d'un ressort monté sur la première biellette et sur la deuxième biellette. Le ressort est en position de repos lorsque le pêne est en position de déverrouillage et le ressort est en position étiré lorsque le pêne est en position de verrouillage. La position de verrouillage du pêne et donc la position étirée du ressort est maintenue par l'intermédiaire d'une ventouse électromagnétique. Lorsque la ventouse n'est plus alimentée en électricité, le ressort a tendance à revenir selon une position de repos, tout en entraînant dans son retour en position de repos, un déplacement de la deuxième biellette par rapport à la première biellette. Le pêne est alors susceptible de basculer pour revenir en position de déverrouillage. Ce type de dispositif fait intervenir un moteur électrique apte à entraîner en rotation une tige venant coopérer avec la deuxième biellette pour faire déplacer le pêne. L'inconvénient présenté par ce type de dispositif est qu'il comporte un moteur. Le problème présenté par le moteur est qu'il s'agit d'un appareil coûteux. On aboutit à un dispositif relativement onéreux. Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit de remplacer le moteur par un électroaimant à translation. Il en résulte un déplacement de la tige, non pas en rotation mais en translation. Pour faciliter une liaison de la tige avec les première et deuxième biellettes, l'invention prévoit également que les premier, deuxième et troisième axes sont perpendiculaires à un plan formé par la porte et que la tige est déplacée perpendiculairement aux premier, deuxième et troisième axes. L'invention présente l'avantage de diminuer d'éventuels risques de gaspillage d'énergie par la programmation d'une réduction de consommation d'énergie par l'électroaimant. En effet, l'invention prévoit qu'une réduction d'une consommation d'énergie par l'électroaimant soit imposée une fois que le pêne est placé dans une position donnée. Ainsi, la consommation en énergie de l'électroaimant est réduite à une quantité d'énergie plus faible que celle nécessaire pour faire déplacer le pêne et qui correspond à une quantité d'énergie juste nécessaire pour maintenir en position le pêne. Dans un exemple, cette quantité d'énergie correspond à une énergie juste suffisante pour maintenir un ressort en position comprimée ou étirée. L'invention prévoit avantageusement que l'électroaimant assure une fonction de déplacement du pêne et une fonction de maintien en position du pêne. L'invention a donc pour objet un dispositif de verrouillage d'une porte 35 comportant - un boîtier fixé sur un battant ou un chambranle de la porte, le boîtier comportant un pêne, un mécanisme à genouillère d'actionnement du pêne et une tige d'entraînement, le mécanisme à genouillère comprenant au moins une première biellette et une deuxième biellette disposées tête-bêche, la première biellette étant fixée tout en étant articulée sur une paroi du boîtier par l'intermédiaire d'un premier axe et étant articulée à une extrémité opposée sur la deuxième biellette par l'intermédiaire d'un deuxième axe déplaçable, la deuxième biellette étant articulée sur le pêne par un troisième axe déplaçable, la première biellette et la deuxième biellette s'articulant l'une avec l'autre par l'intermédiaire du deuxième axe, la tige commandant une articulation de la première biellette et de la deuxième biellette l'une par rapport à l'autre afin d'entraîner une translation du pêne depuis une position de déverrouillage du pêne vers une position de verrouillage du pêne et inversement, et - une gâche fixée sur le chambranle ou sur le battant de la porte, la gâche comportant un logement apte à recevoir le pêne après fermeture de la porte, caractérisé en ce que le boîtier comporte également un électroaimant à translation apte à commander le déplacement de la tige, et en ce que les premier, deuxième et troisième axes sont perpendiculaires à un plan de la porte. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont données qu'à titre illustratif et nullement limitatif de l'invention. Ces figures montrent : - Figure 1 : Une représentation schématique d'un verrou en position de déverrouillage, selon l'invention ; - Figure 2 : Une représentation schématique d'un verrou en position de verrouillage, selon l'invention, et - Figure 3 : Une représentation graphique de la consommation en énergie du dispositif de verrouillage en fonction du temps, selon l'invention. La figure 1 illustre un dispositif de verrouillage ou verrou 1, selon l'invention. Le dispositif de verrouillage selon l'invention s'applique à tout type de moyens étant formés par un ouvrant, un dormant et une charnière, la charnière permettant d'articuler l'ouvrant sur le dormant. Le verrou 1 comporte un boîtier 2 et une gâche 3. Le boîtier 2 est fixé sur un battant ou un chambranle de porte et la gâche 3 est fixée sur un chambranle ou un battant de porte. Le boîtier 2 est apte à coopérer avec la gâche 3 au moment d'une fermeture du battant sur le chambranle. Le battant d'une porte correspond à un ouvrant et le dormant de cette même porte correspond à un dormant. Ce boîtier 2 comporte un pêne 4, au moins une première biellette 5 et une deuxième biellette 6, et une tige d'entraînement 7. Le pêne 4 coulisse dans un alésage 11 formé par le boîtier 2 entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. La position de verrouillage correspond à une position où une partie du pêne 4 traverse une face avant 12 du boîtier 2, c'est à dire que le pêne 4 est au moins partiellement situé en dehors de l'alésage 11 tout en étant apte à s'insérer dans un logement 25 formé par la gâche 3 et prévu pour recevoir le pêne au moment de la fermeture du battant sur le chambranle, figure 2. La position de déverrouillage correspond à une position où le pêne 4 ne gêne pas la fermeture ou l'ouverture du battant de la porte par rapport au chambranle de la porte, c'est à dire que le pêne est complètement logé dans l'alésage 11 et ne dépasse pas ou peu de la face avant 12 du boîtier, figure 1. La première biellette 5 et la deuxième biellette 6 sont disposées tête bêche. Mais le boîtier 2 pourrait comporter plus de deux biellettes. La première biellette 5 est fixée à une extrémité à une paroi du boîtier tout en étant articulée à la paroi par l'intermédiaire d'un premier axe 8. La première biellette 5 est articulée également à une extrémité opposée à la deuxième biellette 6 par l'intermédiaire d'un deuxième axe 9, déplaçable. La deuxième biellette 6 est articulée à la première biellette 5 à une extrémité et est articulée au pêne 4 à une extrémité opposée par l'intermédiaire d'un troisième axe 10, déplaçable également. Le pêne 4 est destiné à être positionné entre une position où les premier, deuxième et troisième axes sont alignés (figure 2) et une position où les premier, deuxième et troisième axe sont désalignés (figure 1). Plus précisément, la position où les premier, deuxième et troisième axes sont alignés correspond à la position de verrouillage du pêne 4, figure 2. La position où les premier, deuxième et troisième axes sont désalignés correspond à la position de déverrouillage du pêne 4, figure 1. La tige d'entraînement 7 est reliée à la première biellette 5 et à la deuxième 6 biellettes de telle manière que la tige 7 commande l'alignement ou le désalignement des premier, deuxième et troisième axes. Selon l'invention, la tige d'entraînement 7 est actionnée au moyen d'un électroaimant 13 assurant un déplacement en translation de la tige 7. Il s'agit d'un électroaimant 13 à translation. Cette translation est une translation rectiligne. Selon l'invention, les premier, deuxième et troisième axes sont perpendiculaires à un plan formé par la porte. Le plan de la porte peut correspondre à un plan formé par le battant ou à un plan formé par le chambranle de la porte suivant que le boîtier 2 est fixé respectivement sur le battant ou sur le chambranle. Selon l'invention, la tige 7 est déplacée en translation, perpendiculairement aux premier, deuxième et troisième axes. La tige 7 est également déplacée en translation perpendiculairement à un axe de déplacement 24 du pêne 4. Le pêne 4 est déplacé le long de l'axe 24 de déplacement du pêne 4 selon une trajectoire rectiligne. La tige 7 comporte le long d'un axe d'allongement 21 de la tige et depuis l'électroaimant 13 en direction du deuxième axe 9, un premier épaulement 14 et un deuxième épaulement 15. Chacun de ces épaulements s'étend perpendiculairement par rapport à l'axe d'allongement 21 de la tige 7. L'axe d'allongement 21 de la tige 7 est un axe le long duquel est déplacé la tige 7. Cet axe 21 est un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement 24 du pêne 4. Le boîtier 2 forme une première butée 16 et une deuxième butée 17. Dans l'exemple selon l'invention, la première butée 16 et la deuxième butée 17 sont situées entre le premier épaulement 14 et le deuxième épaulement 15. Mais on pourrait aussi prévoir dans un autre exemple que le premier épaulement 14 et que le deuxième épaulement 15 sont situés entre la première butée 16 et la deuxième butée 17. La tige 7 est déplacée tout en étant amenée à être placée entre une première position correspondant à la position de verrouillage ou à la position de déverrouillage du pêne 4 et une deuxième position correspondant à la position de déverrouillage ou à la position de verrouillage du pêne 4. Au lieu de comporter un premier épaulement et un deuxième épaulement, la tige 7 pourrait être formée par une tige filetée et pourrait être placée en appui contre un contrefort formé par le boîtier au moyen d'un contre écrou (exemple non illustré). Le contre écrou est positionné sur la tige de manière à ce que la tige soit bloquée en translation dans un sens tout en respectant l'alignement des premier, deuxième et troisième axes lorsque la tige 7 est, dans un exemple, en butée contre le contrefort par l'intermédiaire du contre écrou ou lorsque la tige n'est pas, dans un autre exemple, en butée contre le contrefort. La tige coopère avec le boîtier de telle manière qu'elle est destinée à venir en butée contre un moyen d'arrêt formé par le boîtier. Un tel moyen d'arrêt est formé par l'une des butées décrites ci- dessus ou par un contrefort ou par tout autres types de moyens assurant une fonction de butée d'arrêt. Le boîtier comporte également au moins un ressort 20 , figures 1 et 2. Dans l'exemple préféré de l'invention, ce ressort 20 est fixé à la première butée 16 et au deuxième épaulement 15. Mais ce ressort pourrait être fixé à la deuxième butée 17 et au premier épaulement 14 dans un autre exemple. Dans l'exemple préféré de l'invention, le ressort 20 est positionné soit en position de repos, soit en position comprimée ou soit en position étiré entre la première butée 16 et le deuxième épaulement 15. La position de repos d'un tel ressort peut correspondre à une position de verrouillage ou de déverrouillage du pêne. La position comprimée ou étirée du ressort peut correspondre à une position de déverrouillage ou de verrouillage du pêne. Le ressort peut être un ressort à compression, à détente ou de rappel ou tout autre type de ressort assurant une fonction de ressort équivalente. Dans un exemple de réalisation préféré de l'invention, le pêne 4 est placé en position de déverrouillage lorsqu'il se produit une émission d'alimentation de l'électroaimant 13 et est placé en position de verrouillage lorsqu'il se produit une rupture d'alimentation du même électroaimant, figures 1 et 2. Dans cet exemple, le ressort choisi est un ressort susceptible d'être comprimé pendant la phase de déverrouillage et qui est susceptible de retourner à une position initiale de repos lors de la phase de verrouillage. Mais on pourrait choisir un ressort susceptible d'être étiré pensant la phase de déverrouillage. L'alimentation émise permet de comprimer ou d'étirer le ressort par rapport à une position initiale de repos du ressort. Préalablement à l'émission d'alimentation, le ressort 20 est en position de repos entre la première butée 16 et le deuxième épaulement 15 et les premier, deuxième et troisième axes sont alignés, figure 2. Le pêne 4 est en position de verrouillage. Le premier épaulement 14 de la tige 7 est placé en appui contre la première butée 16. Lorsqu'il se produit une émission d'alimentation, il se produit un déverrouillage du pêne. Le déverrouillage du pêne s'obtient par alimentation en énergie de l'électroaimant 13. Une source d'alimentation 29 est destinée à fournir à l'électroaimant 13 une énergie suffisante pour permettre au ressort d'être comprimé de telle manière que le pêne ne gène pas l'ouverture du battant de porte par rapport au chambranle de la porte ou de telle manière que le pêne 4 est complètement logé dans l'alésage 11 ou est en position de déverrouillage. L'électroaimant 13 provoque alors un retrait ou un déplacement en translation de la tige 7 en direction de l'électroaimant 13. La tige 7 entraîne dans son déplacement une compression du ressort 20 jusqu'à ce que le deuxième épaulement 15 se situe en appui contre la deuxième butée 17. A ce moment là, les premier, deuxième et troisième axes sont désalignés et le pêne 4 est en position de déverrouillage, figure 1. La source d'alimentation 29 de l'électroaimant provient du mur et est externe au dispositif de verrouillage selon l'invention. Mais on peut prévoir aussi que le dispositif comporte sa propre source d'alimentation au moyen d'une batterie par exemple. Un capteur 18 de fin de course de la tige 7 est également prévu pour permettre d'indiquer, à la source d'alimentation 29 de l'électroaimant 13, une position de la tige par rapport au deuxième épaulement 15 et par rapport à la deuxième butée 17. Plus précisément, le capteur 18 est relié à la source d'alimentation 29 et informe ainsi la source d'alimentation 29 lorsque la tige 7 a effectué un déplacement tel que le pêne est en position de déverrouillage. Dans l'exemple figure 1, la capteur 18 informe la source d'alimentation 29 lorsque le deuxième épaulement 15 est en appui contre la deuxième butée 17. La source d'alimentation 29 fournit alors une puissance d'alimentation à l'électroaimant 13 juste suffisante pour maintenir le ressort en position comprimée ou pour maintenir le pêne en position déverrouillée. Dans cet exemple, le capteur 18 peut être positionné sur la deuxième butée 17 ou sur le deuxième épaulement 15 tout en étant activable au moment du contact du deuxième épaulement 15 avec la deuxième butée 17. Puis lorsqu'il se produit une coupure d'alimentation, l'électroaimant 13 n'étant plus alimenté en énergie, le ressort 20 est donc libre de revenir à une position initiale de repos, non comprimée. Au cours du retour en position initiale de repos du ressort 20, la tige 7 est également poussée ou entraînée en déplacement en direction de l'axe de déplacement 24 du pêne 4. La tige 7 étant reliée au pêne 4 par l'intermédiaire des première et deuxième biellettes, la tige 7 entraîne également dans son déplacement un déplacement du deuxième axe 9 et une sortie du pêne 4 de l'alésage 11 (ou une position de verrouillage du pêne 4). Le premier épaulement 14 est en appui contre la première butée 16. Les premier, deuxième et troisième axes sont alignés, figure 2. En fait, le premier épaulement 14 et la première butée 16 sont situés l'un par rapport à l'autre de telle manière qu'au moment où la tige 7 est au contact de la première butée 16, il se produit un alignement des premier, deuxième et troisième axes, figure 2. L'appui de la tige contre la première butée 16 empêche que la tige 7 se déplace plus en avant en direction opposée de l'électroaimant tout en risquant de désaligner les premier, deuxième et troisième axes. De même, le deuxième épaulement et la deuxième butée sont situés l'un par rapport à l'autre de telle manière qu'au moment où la tige 7 est au contact de la deuxième butée 17, il se produit un désalignement des premier, deuxième et troisième axes, figure 1. Selon l'invention, l'électroaimant est à consommation pilotée c'est à dire que l'électroaimant dispose d'une puissance importante pendant la phase de déverrouillage ou de verrouillage puis d'une puissance faible pour seulement contrer le ressort. Cette quantité d'énergie fournit par l'électroaimant est importante pendant toute la durée de déplacement de la tige puis diminue au moment où la tige est placée en butée. Dans un exemple figure 3, l'électroaimant 13 est alimenté à 45 W pendant toute la phase où le ressort est comprimé (phase (1)). Puis, lorsque la tige est située en butée contre la deuxième butée 17, la puissance fournit à l'électroaimant 13 est réduite à une puissance juste suffisante pour maintenir le pêne en position déverrouillée ou pour maintenir le ressort 20 en position comprimée (phase (2)). Dans l'exemple figure 3, la puissance est réduite à 3,5 W. De la même manière que précédemment, lorsque le ressort est susceptible d'être étiré, la puissance fournit à l'électroaimant est également juste suffisante pour maintenir le ressort en position étirée (exemple non illustré). Dans un autre exemple de réalisation de l'invention (non représenté), le pêne 4 est en position de déverrouillage lorsqu'il se produit une coupure d'alimentation de l'électroaimant et est en position de verrouillage lorsqu'il se produit une émission d'alimentation. Préalablement à la coupure d'alimentation, le ressort 20 est positionné en position comprimée entre le premier épaulement 15 et la deuxième butée 16 et le pêne 4 est en position de verrouillage. Les premier, deuxième et troisième axes sont alignés. Le deuxième épaulement est en butée contre la deuxième butée. Lorsqu'on coupe l'alimentation de l'électroaimant 13, le ressort a tendance à revenir en position de repos. Le ressort 20 entraîne dans sa détente un déplacement de la tige 7 en direction opposée à l'électroaimant 13. Le déplacement de la tige s'effectue jusqu'à ce que le premier épaulement 14 soit en appui contre la première butée 16. Le déplacement de la tige entraîne un désalignement des premier, deuxième et troisième axes. Les premier, deuxième et troisième axes sont désalignés et le pêne est en position de déverrouillage. Dans un autre exemple, on peut choisir un ressort qui est étiré en position de verrouillage du pêne préalablement à la coupure d'alimentation. La coupure d'alimentation provoque alors un retour en position initiale de repos du ressort pour entraîner un déplacement de la tige en direction de l'électroaimant. La coupure d'alimentation de l'électroaimant 13 peut être provoquée manuellement ou peut être provoquée par un programme qui est réalisé de telle manière qu'on choisi les moments de la journée où l'on souhaite ouvrir ou fermer la porte. Cette coupure peut également être commandée au moyen d'un capteur de position 22 de la gâche 3. En effet, il est également prévu que le boîtier 2 comporte un capteur 22. Le capteur 22 est relié à la source d'alimentation 29 pour commander l'alimentation de l'électroaimant 13. Dans un exemple, ce capteur peut être un capteur magnétique. Dans ce cas, la gâche 3 comporte un aimant tel que 23 pour permettre au capteur 22 du boîtier de détecter la proximité de la gâche 3 pour déclencher le verrouillage. Dans un cas où la gâche 3 est fixée sur le battant d'une porte et que le boîtier 2 est fixé sur le chambranle de la porte, la source d'alimentation 29 est informée de la présence du battant par rapport au chambranle par l'intermédiaire du capteur magnétique 22 qui détecte la présence de l'aimant 23 lorsque la gâche 3 du battant est située à proximité du boîtier 2. La source d'alimentation 29 émet ou coupe l'alimentation de l'électroaimant 13 en fonction de ce que le capteur 22 lui indique. On peut également prévoir à la place du capteur magnétique tout autre type de capteur assurant une fonction équivalente. Par exemple, on pourrait disposer un capteur à infra rouge. La tige 7, la première biellette 5 et la deuxième 6 biellette sont reliées les unes avec les autres par l'intermédiaire du deuxième axe 9 autour duquel la tige 7, la première 5 et la deuxième biellette 6 s'articulent. Ainsi, la tige 7 peut être tirée vers l'électroaimant 13 ou au contraire être poussée en direction opposée à l'électroaimant 13 tout en provoquant le déplacement du pêne 4. La première biellette 5 étant fixée à une extrémité par le premier axe 8, le déplacement du deuxième axe 9 s'effectue autour de ce premier axe 8. Le deuxième axe 9 effectue donc un déplacement tout en décrivant une trajectoire courbe correspondant à une portion d'une trajectoire défini par un cercle dont le centre est le premier axe 8. Ainsi, pour faciliter le déplacement de la tige 7 par rapport à la première biellette 5 et à la deuxième biellette 6, une pièce de liaison 26 est disposée et relie la tige 7 à la première 5 et deuxième 6 biellettes, figures 1 et 2. En effet, cette pièce de liaison 26 relie, à une extrémité, la tige 7 au moyen d'un axe de liaison 27 et relie, à une extrémité opposée, la première 5 et deuxième 6 biellettes au moyen du deuxième axe 9. Au cours du déplacement de la tige 7 entraînant un déplacement du deuxième axe 9, la pièce de liaison 26 est déplacée de telle manière que l'axe de liaison 27 est déplacé sur une trajectoire parallèle et qui se confond avec l'axe 21 de la tige tandis que le deuxième axe 9 s'est déplacé de la deuxième longueur L2 tout en décrivant une trajectoire courbe. La deuxième longueur L2 est mesurée le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement 24 du pêne 4 et passant par le deuxième axe et par l'axe de déplacement 24 du pêne 4. Le deuxième axe 9 est alors disposé tout en étant placé sur l'axe 24 de déplacement du pêne et tout en étant décalé parallèlement par rapport à l'axe 21 de la tige 7. Le troisième axe 10 est déplacé perpendiculairement à l'axe d'allongement 21 de la tige 7. Entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage du pêne 4, le pêne 4 s'est déplacé d'une première longueur L1 mesurée le long de l'axe de déplacement 24 du pêne 4. Cette première longueur L1 est une distance sur laquelle est déplacé le pêne pour que le pêne soit en position de déverrouillage. La première longueur L1 correspond également à la deuxième longueur L2 séparant le deuxième axe 9 du troisième axe 10 lorsque le pêne est en position de déverrouillage. Le ressort 20 est comprimé sur une troisième longueur L3 qui correspond à la première ou à la deuxième longueur L2. Cette troisième longueur L3 est mesurée le long de l'axe d'allongement 21 de la tige et correspond à une distance séparant le deuxième épaulement 15 de la deuxième butée 17 lorsque les premier, deuxième et troisième axes sont alignés. La première butée 16 et le premier épaulement 16 sont séparés d'une quatrième longueur L4 correspondant à la troisième longueur. Cette quatrième longueur L4 est mesurée le long de l'axe 21 de la tige entre le premier épaulement 14 et la première butée 16. Cette longueur L4 correspond à une distance nécessaire sur laquelle doit être déplacée la tige pour que les premier, deuxième et troisième axes soient alignés au moment où le pêne est en position de verrouillage. Le ressort 20 est réalisé de telle manière qu'en position de verrouillage, le pêne puisse être rétracté alors que la gâche est soumise à 25 une pression de 100 daN. Pour commander l'électroaimant, le dispositif selon l'invention comporte également un module électronique muni d'un circuit intégré 28. Ce circuit intégré 28 est relié à la source d'alimentation 29 et à l'électroaimant 13. Ce circuit intégré 28 est programmé pour commander une alimentation 30 en énergie de l'électroaimant en fonction de la position de la tige par rapport aux première et deuxième butées et par rapport à une éventuelle commande manuelle pour verrouiller ou déverrouiller la porte. L'alimentation de l'électroaimant via le circuit intégré consiste soit à fournir une énergie pour entraîner un déplacement du pêne, soit à réduire une alimentation de 35 l'électroaimant pour maintenir dans une position donnée le pêne, soit à couper l'alimentation de l'électroaimant. Ce circuit intégré 28 est apte à recevoir des signaux provenant du capteur de fin de course 18 et/ou du capteur 22 de position de la gâche. C'est par l'intermédiaire des signaux reçu des ces derniers capteurs que le circuit 28 commande l'alimentation de l'électroaimant 13. Ce circuit intégré 28 est programmé pour effectuer un hachage du courant à haute fréquence. Une fois la manoeuvre terminée, la puissance consommée par l'électroaimant pour entraîner un déplacement du pêne selon une position donnée est réduite au seul besoin du maintien en position du pêne. Le premier axe 8 traverse la première biellette 5 perpendiculairement à un plan formé par la première biellette 5. Le deuxième axe 9 traverse la première biellette 5, la deuxième biellette 6 et la pièce de liaison 26 perpendiculairement à un plan formé par la première biellette 5, à un plan formé par la deuxième biellette 6 et à un plan formé par la pièce de liaison 26. Le troisième axe 10 traverse la deuxième biellette 6 et le pêne 4 également perpendiculairement parrapport à un plan formé par la deuxième biellette 6 et à un plan formé par le pêne 4. La tige est solidaire de la première biellette et de la deuxième biellette par l'intermédiaire du deuxième axe et de la pièce de liaison. Le pêne est solidaire de la deuxième biellette par l'intermédiaire du troisième axe. Lorsque le pêne est en position de verrouillage à rupture de d'alimentation, un autoblocage intrinsèque des bielles permet d'éviter que le pêne se rétracte de son logement au cas où on viendrait à forcer un débattement de l'ouvrant par rapport au dormant. Lorsque le pêne est maintenu en position de verrouillage par émission d'alimentation, un surblocage mécanique peut être prévu de manière à empêcher, en cas d'interruption accidentelle d'alimentation, que le pêne se déloge du logement et qu'une ouverture de la porte se produise .30 REVENDICATIONS 1 û Dispositif de verrouillage (1) d'une porte comportant - un boîtier (2) fixé sur un battant ou un chambranle de la porte, le boîtier comportant un pêne (4), un mécanisme à genouillère d'actionnement du pêne (5,6) et une tige d'entraînement (7), le mécanisme à genouillère comprenant au moins une première biellette et une deuxième biellette disposées tête-bêche, la première biellette étant fixée tout en étant articulée sur une paroi du boîtier par l'intermédiaire d'un premier axe (8) et étant articulée à une extrémité opposée sur la deuxième biellette par l'intermédiaire d'un deuxième axe (9) déplaçable, la deuxième biellette étant articulée sur le pêne par un troisième axe (10) déplaçable, la première biellette et la deuxième biellette s'articulant l'une avec l'autre par l'intermédiaire du deuxième axe, la tige commandant une articulation de la première biellette et de la deuxième biellette l'une par rapport à l'autre afin d'entraîner une translation du pêne depuis une position de déverrouillage du pêne vers une position de verrouillage du pêne et inversement, et - une gâche (3) fixée sur le chambranle ou sur le battant de la porte, la gâche comportant un logement (25) apte à recevoir le pêne après fermeture de la porte, caractérisé en ce que le boîtier comporte également un électroaimant (13) à translation apte à commander le déplacement de la tige, et en ce que les premier, deuxième et troisième axes sont perpendiculaires à un plan de la porte. 2 û Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige est déplacée en translation, perpendiculairement aux premier, deuxième et troisième axes. 3 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la tige est déplacée perpendiculairement à un axe de déplacement (24) 30 du pêne. 4 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tige est reliée à la première biellette et à la deuxième biellette par l'intermédiaire du deuxième axe autour duquel la tige, la première biellette et la deuxième biellette s'articulent. 35 5 û Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 4,caractérisé en ce que la tige comporte un premier épaulement (14) et un deuxième épaulement (15), la tige étant déplacée de telle manière que le premier épaulement est placé en appui contre une première butée (16) formée par le boîtier tout en provoquant un alignement des premier, deuxième et troisième axes, et de telle manière que le deuxième épaulement est placé en appui contre une deuxième butée (17) formée par le boîtier tout en provoquant un désalignement des premier, deuxième et troisième axes. 6 û Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (18) de position de la tige relié à une source d'alimentation (29) de l'électroaimant, le capteur étant apte à indiquer à la source la position de la tige par rapport à la deuxième butée et par rapport aux premier, deuxième et troisième axes pour adapter une puissance fournit par l'électroaimant. 7 û Dispositif selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un ressort est fixé au premier épaulement et à la deuxième butée tout en étant susceptible de se déformer en fonction de la position de la tige par rapport à la première et à la deuxième butée. 8 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit intégré (28) relié à une source d'alimentation (29) et à l'électroaimant, ce circuit intégré commandant une alimentation en énergie de l'électroaimant de telle manière que l'électroaimant est d'abord alimenté en énergie en quantité suffisante pour entraîner un déplacement du pêne selon une position donnée puis l'alimentation est réduite de telle manière que l'électroaimant est alimenté en quantité juste suffisante pour maintenir le pêne selon la position donnée. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le pêne est placé en position de déverrouillage lorsqu'il se produit une émission d'alimentation de l'électroaimant et est placé en position de verrouillage lorsqu'il se produit une rupture d'alimentation du même électroaimant. 10 û Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le pêne est placé en position de verrouillage lorsqu'il se produit une émission d'alimentation de l'électroaimant et est placé en position de déverrouillage lorsqu'il se produit une rupture d'alimentation du même électroaimant. 11 û Utilisation d'un dispositif de verrouillage de porte selon l'une desrevendications 1 à 10 pour contrôler l'accès à des portes de contrôle d'accès ou pour contrôler l'accès à des portes de secours.