FR 2897624 A1 20070824 FR 0650627 A 20060223 SYSTEME DE TRAPPE D'ACCES AUTOMATISEE AVEC GARDE-CORPS ESCAMOTABLE L'invention se rattache au secteur technique des trappes d'accès à des puits, conduits, canalisations ou tunnels souterrains, accessibles par l'extérieur pour les personnels de maintenance par exemple des réseaux souterrains d'adduction d'eau et similaires. L'invention se rattache aussi aux installations pouvant être équipées de trappe d'accès ou d'écoulement de produits. A la connaissance du demandeur, l'accès aux conduits et tunnels souterrains s'effectue par la réalisation de puits verticaux, agencés avec des échelles fixes, des trappes ou couvercles métalliques permettant l'accès ou la fermeture de l'accès. Ces trappes ou couvercles métalliques sont souvent difficiles à manoeuvrer. Outre cette manipulation peu aisée, se pose un autre problème qui est celui de la sécurité autour du trou ouvert lorsque la trappe ou couvercle a été enlevé. Il faut soit mettre des gardes corps conçus avec des moyens de signalisation autour du puits, soit mettre des barrières avec des rubans de signalisation fixés à un piquetage. Les barrières ne sont pas toujours disponibles, cela pose le problème de leur stockage et de leur transport sur le site. Elles ne constituent pas un moyen de sécurité totale, car si elles sont mises bout à bout, elles peuvent être enlevées, déplacées facilement par un individu. Elles n'offrent pas toutes les garanties de sécurité. L'utilisation de simples rubans de signalisation est un pis-aller et constitue un moyen minimum d'information de risque, mais non une sécurité en soi. Ces rubans de signalisation peuvent être déplacés, écartés, soulevés par les enfants. Leur rôle est essentiellement informatif et non sécuritaire. Si l'on considère l'importance, en particulier en agglomération, des canaux et tunnels souterrains pour les adductions d'eau par exemple, on est confronté à un problème de sécurité latent. Pour d'autres applications où il y a utilisation de trappes, en particulier sur des édifices ou structures métalliques utilisés dans le domaine de l'agriculture et/ou du stockage de produits, les trappes peuvent se situer à des hauteurs élevées pour des fonctions particulières avec des risques élevés d'accidents. C'est la raison pour laquelle il est prévu l'utilisation de barrières de sécurité qui sont verrouillables entre elles. La démarche du demandeur a donc été de s'intéresser à ce problème et de recherche un nouveau concept sécuritaire qui associe l'ouverture ou fermeture d'une trappe d'accès à un puits, tunnel ou similaires, avec la mise en place automatique de moyens de protection autour du puits laissé ouvert après le relevage ou enlèvement de la trappe. La démarche du demandeur à partir de cette idée a été de mettre en oeuvre un système d'ouverture ou fermeture de trappe qui soit sécuritaire, simple à mettre en oeuvre, d'un coût de revient non prohibitif, car le nombre de trappes concernées est immense et qu'il doit y avoir une maîtrise des investissements d'agencement, pour une commune, une collectivité, une entreprise, en fonction de ses besoins. Le but recherché est aussi que le système reste fiable, verrouillable en situation d'accès au puits et déverrouillable exclusivement par un opérateur à l'aide d'un moyen de commande du type clé. Un autre but recherché était que la mise en place d'ouverture fermeture s'effectue de manière automatique à l'aide d'un moyen de commande unique à distance ou par clés. Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Selon une première caractéristique de l'invention, le système de trappe automatisée est remarquable en ce que la trappe de profil correspondant à la zone d'encastrement réceptrice est articulée par rapport au châssis fixe à l'aide de moyens de commande et de levage sous forme de couple de vérins eux-mêmes disposés dans la partie sous-jacente du châssis dans le puits d'accès, et en ce que la trappe est agencée pour coopérer avec des modules et mécanismes permettant la mise en forme d'au moins deux gardes corps latéraux et, le cas échéant, d'un garde corps transversal récepteur d'un portillon d'accès, le relevage de la trappe entraînant simultanément le déploiement automatique desdits gardes corps latéraux et transversal les uns par rapport aux autres jusqu'à leur mise en position verticale les uns par rapport aux autres par rapport à la verticalité de la trappe, et en une seule opération. Selon une autre caractéristique, le système incluant des moyens de guidage et de verrouillage en position desdits garde corps latéraux et, le cas échéant, transversal, et en ce que les moyens de guidage des garde corps sont, soit directement associés auxdits garde corps dans un mouvement relatif entre eux, soit intégrés dans le châssis récepteur. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention illustrée de manière non limitative aux figures des dessins où : - la figure 1 est une vue de l'installation d'un système de trappe automatisée avec garde-corps en position fermeture et selon une première variante de mise en oeuvre. - la figure 2 est une vue selon la figure 1 du système de trappe automatisée en position déployée totalement dans sa première version. - la figure 3 est une vue de face selon la flèche F de la figure 2. - la figure 4 est une vue montrant le relevage de la trappe avec vérins. - la figure 5 est une vue de dessus selon la figure 2 de la trappe ouverte. - la figure 6 est une vue de détail selon la figure 5 illustrant un moyen de guidage sous forme de galet. - la figure 7 est une vue de dessus de la trappe fermée. -les figures 8 à 13 sont des vues montrant la cinématique de fonctionnement du système de trappe automatisée dans la première version selon différentes phases intermédiaire de relevage de la trappe. - la figure 14 est une vue du système de trappe automatique dans sa première version mais adaptée à une trappe de configuration rectangulaire. - la figure 15 est une vue du système de trappe automatique dans une seconde version de mise en oeuvre, la trappe étant, selon cette figure, en position repliée et fermée. - la figure 16 est une vue selon la figure 15 dans laquelle la trappe est en position ouverte. - la figure 17 est une vue partielle montrant les moyens de relevage ou d'abaissement de la trappe. - la figure 18 est une vue illustrant la position du mécanisme associé à la trappe en position fermée de celle-ci. - la figure 19 est une vue intermédiaire à la figure 15 avec l'ouverture de la trappe à 60 . la figure 20 est une vue de dessus de la trappe en position ouverte. - la figure 21 est une vue illustrant une troisième version de la mise en oeuvre de l'invention en position fermée de la trappe et les gardes corps non déployés. - la figure 22 est une vue similaire à la vue de la figure 21 de la trappe en position ouverte et gardes corps non déployés. - la figure 23 est une vue similaire à la vue, selon les figures 21 et 22, de la trappe en position ouverte et gardes corps déployés. - la figure 24 est une vue de face selon la figure 22 selon la flèche F. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. 15 Le système de trappe automatique avec garde corps escamotable, selon l'invention, est référencé dans son ensemble par S et il est destiné à être positionné, par exemple, autour d'un puits d'accès P établi de manière classique et appropriée pour avoir accès à des canalisations souterraines, 20 tunnels, souterrains, dans le cas de l'application de l'invention à des circuits d'adduction d'eau, mais aussi dans d'autres applications où il y a des installations en surélévation agencées avec des trappes pour la distribution de produits de toute nature. 25 On a représenté aux figures des dessins une zone Z d'encastrement de la trappe, cette zone pouvant être au sol ou établie dans une construction en surélévation. Ladite zone Z reçoit un châssis (C) de configuration carrée ou rectangulaire se fixant par pourtour périphérique (Cl) intérieur et autorisant le centrage et l'appui du système selon l'invention. Selon l'invention, le système de trappe automatisée dans ses diverses versions est remarquable en ce que la trappe (1) de profil correspondant à la zone d'encastrement réceptrice est articulée par rapport au châssis fixe à l'aide de moyens de commande et de levage sous forme de couple de vérins (V) eux-mêmes disposés dans la partie sous-jacente du châssis dans le puits d'accès, et en ce que la trappe est agencée pour coopérer avec des modules et mécanismes permettant la mise en forme d'au moins deux gardes corps latéraux et, le cas échéant, d'un garde corps transversal récepteur d'un portillon d'accès, le relevage de la trappe entraînant simultanément le déploiement automatique desdits gardes corps latéraux et transversal les uns par rapport aux autres jusqu'à leur mise en position verticale les uns par rapport aux autres par rapport à la verticalité de la trappe, et en une seule opération. Selon les mises en oeuvre, le système incluant des moyens de guidage et de verrouillage en position desdits garde corps latéraux et, le cas échéant, transversal. Les moyens de guidage des garde corps sont, soit directement associés auxdits garde corps dans un mouvement relatif entre eux, soit intégrés dans le châssis récepteur. Ainsi, selon l'invention, l'actionnement des moyens de commande et de levage du type vérins de la trappe permet, selon l'invention, la mise en forme automatique et en position de la ceinture de sécurité constituée par des modules constituant les gardes corps latéraux et le garde corps transversal selon la configuration dimensionnelle de la trappe, c'est-à-dire dans une configuration carrée ou rectangulaire, ainsi qu'il apparaîtra par la suite. Il convient dès lors, en se rapportant aux figures 1 à 12, de décrire les caractéristiques de mise en oeuvre du système de trappe automatisée dans une première version et dans une configuration carrée de la trappe. Dans ce cas, la trappe (1) basculante est articulée par un couple de vérins disposés latéralement pour un équilibre de poussée et côté garde corps. La trappe (1) reçoit à fixation, sous sa face inférieure non apparente, un premier module (M1) sous forme d'une ossature (2) métallique profilée en L constituant gardes corps latéraux, et comprenant une base tubulaire (2a) solidarisée par tous moyens appropriés à la trappe. Cette base se prolonge perpendiculairement latéralement par deux bras (2b) de grande longueur et qui se trouvent rentrés et parallèles à la génératrice verticale du puits d'accès lorsque la trappe est fermée, et dans un plan horizontal lorsque la trappe est ouverte complètement. Chaque bras (2b) reçoit en outre, à l'avant, à environ les deux tiers ou trois quart de sa longueur, un élément tubulaire (2c) perpendiculaire auxdits bras et parallèle à la base. Une partie grillagée (2d) est fixée entre les montants constitutifs de la base et de l'élément tubulaire (2c). Ces éléments sont constitutifs du ou des garde corps latéraux en recevant en plus un sous ensemble (2e) télescopique profilé en U avec un fond (2e1) et deux ailes (2e2) parallèles entre elles, tubulaires, susceptibles de s'engager et se fixer en hauteur après verrouillage par rapport à leurs parties réceptrices (2a ù 2c), ainsi qu'il sera exposé par la suite. Le premier module (M1) définissant les gardes corps latéraux est ainsi défini avec les composants (2a ù 2b ù 2c ù 2d ù 2e). En outre, et selon l'invention, chaque module (M1) reçoit deux galets de guidage (3 ù 4) disposés, l'un (3) en extrémité et prolongement du bras (2b), et l'autre (4) disposé à mi hauteur sensiblement de l'élément tubulaire (2c). Ces deux galets (3 ù 4) sont montés en léger déport à l'aide de supports appropriés (5) et moyens de fixation (6) du type connu. La longueur de ce premier module (M1) est telle que les parties latérales formant garde corps sont établies sur une partie de la largeur de l'encastrement entourant le puits d'accès. Le premier module (M1) coopère avec un second module (M2) disposé en opposition et qui sollicité à articulation et pivotement par le premier module lors du relevage de celui-ci. Plus particulièrement, ce second module (M2) est également constitué par une ossature (7) profilée en L définissant des parties de gardes corps latérales complémentaires aux précédentes et pouvant être disposées dans leur prolongement ainsi que le garde corps transversal récepteur du portillon d'accès au puits. Plus particulièrement, ladite ossature comprend une base (7a) transversale articulée par ses extrémités à des points d'ancrage (8) disposés à partir du châssis disposé dans l'encadrement du puits d'accès. Ladite ossature comprend un panneau transversal (7b) grillagé ou non et deux montants tubulaires (7c) d'extrémité à partir desquels sont disposés en prolongement latéral des montants d'extrémité (7d) tubulaires également. Des panneaux grillagés ou non (7e) se trouvent entre les montants (7c ù 7d). Lesdits montants (7c ù 7d) sont susceptibles de recevoir, à montage télescopique, un sous-ensemble (7f) profilé en U, réglable en position, avec un fond (7f 1) et deux ailes (7f2) parallèles entre elles. Ce sous-ensemble (7f) est donc réglable en hauteur par rapport au sous-ensemble (2e) du premier module pour définir ensuite une paroi uniforme continue et de même hauteur. Les montants (7c ù 7d), outre la définition des gardes corps latéraux et transversal, assurent une autre fonction en constituant des chemins de guidage des galets (3 ù 4) en vue du relèvement ou de l'abaissement du second module (M2) par rapport au premier module (M1). En effet, et selon la mise en oeuvre spécifique de l'invention, les deux modules sont étroitement imbriqués, de sorte que tout mouvement et déplacement du premier module, commandé par le positionnement de la trappe, entraîne le relevage ou l'abaissement du second module. En se référant aux figures 8 à 13 illustrant le fonctionnement du système de trappe automatisée, le basculement progressif par relevage de la trappe va mettre en contact le galet (4) avec le profil en regard du montant (7c) du second module et provoquer un appui et déplacement permettant le relevage du second module précité. Lorsque l'amplitude de relevage atteint environ 75 à 80 , le galet (4) se trouve en bout de course le long du montant (7c) et c'est le galet (3) qui, à son tour, va être en contact avec le montant (7d) dans la partie basse de celui-ci et agir à son tour pour le relevage final du module (M2) en position verticale. On a ainsi identifié sur ces figures les variations d'angulation en degrés pour montrer progressivement la position des modules entre eux. Dans cette situation qui apparaît illustrée figure 13, le module (M2) se trouve être, par ses gardes corps latéraux et transversal, dans un plan sensiblement inférieur à ceux du module (M1). On procède alors, si besoin est, au relevage du sous-ensemble (7f) pour le mettre à niveau, selon la représentation de la figure 2. Des moyens de verrouillage en position sont utilisés pour assurer la mise en position de l'ensemble. Le côté transversal du module (M2) est agencé avec un portillon qui permet l'accès au puits. Ainsi, dans cette mise en oeuvre, le relevage de la trappe sous l'action des vérins, dont le fonctionnement est commandé par tous moyens de télécommande, clé ou autre, permet la sortie progressive des deux modules (M1 û M2), le module (M1) associé à la trappe engendrant par son mouvement de sortie celle du module (M2) et la mise en place de celui-ci dans une position verticale. Ainsi, dans cette mise en oeuvre pour une zone d'ouverture carrée, la ceinture de sécurité autour du puits d'accès, lorsque la trappe est relevée, est définie sur un côté par la trappe elle-même, par les gardes corps latéraux qui sont, eux, en deux parties précitées issues des composants concernant les modules (M1 û M2), et aussi du garde corps transversal recevant le portillon d'accès au puits. Cet aménagement décrit précédemment est spécifique à la configuration dimensionnelle de l'ouverture formée autour du puits d'accès. Si l'on se réfère à la figure 14 où ladite configuration d'ouverture est différente, à savoir rectangulaire, le système de trappe automatisé est configuré de manière sensiblement différente mais mettant en oeuvre le même concept. Dans ce cas, on utilise deux trappes identiques disposées en opposition par leurs ouvertures respectives et celles-ci sont ainsi agencées avec chacune un module (M1) en constituant alors les gardes corps latéraux. Chaque trappe est commandée par un couple de vérins du type précité, et d'une commande moteur appropriée, et la commande en ouverture de la ou des deux trappes peut s'effectuer simultanément ou successivement. Le ceinturage de sécurité obtenu autour du puits d'accès est donc défini dans ce cas par le positionnement de deux trappes en opposition et les deux gardes corps latéraux définis par la mise en forme et en alignement des parties constitutives des modules (M1). Il convient dès lors de se référer à la seconde variante du système de trappe automatisée illustrée figures 15 à 20. Dans cette version, qui est essentiellement applicable à une configuration dimensionnelle carrée, autour du puits d'accès, l'environnement de positionnement de la trappe est le même que précédemment avec le châssis et le couple de vérins susceptible de provoquer le relevage ou l'abaissement de la trappe, les vérins étant commandés par tout système motorisé approprié. Le module (M3), qui est associé à la trappe, est agencé avec un mécanisme définissant les gardes corps latéraux et le garde corps transversal pour fonctionner à la manière d'un parallélogramme déformable et repliable en étant guidé aussi par des couples de galets susceptibles de se déplacer cette fois-ci dans des chemins de guidage conformés sur les parois latérales en regard du châssis, parois parallèles entre elles et perpendiculaires à la trappe. Plus précisément, en se référant auxdites figures, le module (M3) comprend les gardes corps latéraux (10) définis chacun en deux parties (10a û 10b) articulées entre elles avec leur zone médiane (10c) par rapport à un axe (11) d'articulation. Une extrémité (10d) est fixée et articulée sur un moyen support (12) solidaire de la trappe par sa face inférieure, et l'autre extrémité (10e) est accouplée aux montants (13) constitutifs de l'encadrement du garde corps transversal (14). Ce dernier est agencé dans sa partie basse transversale avec des moyens supports (15) de galets de guidage (16) susceptibles de se déplacer dans des rainures de guidage (17) profilées formées sur les parois du châssis (C) disposé dans l'encadrement autour du puits d'accès. Le profil de ces rainures est établi de manière à permettre le déploiement progressif du module (M3) dans son parallélogramme déformable de manière à obtenir, en fin de course, des gardes corps latéraux linéaires et parallèles et un garde corps transversal linéaire parallèle à la trappe et perpendiculaire aux gardes corps latéraux. Dans ce cas aussi, le garde corps transversal est agencé avec un portillon. En position fermée de la trappe, le module (M3) se trouve en position repliée et superposée des composants de gardes corps latéraux et transversal. Il y a lieu maintenant, à partir du même concept de l'invention, de décrire la troisième variante de réalisation qui s'applique aussi à une configuration dimensionnelle carrée autour du puits d'accès, illustrée aux figures 21 à 24. L'environnement du positionnement de la trappe est le même que précédemment avec le châssis et le couple de vérins susceptibles de provoquer le relevage ou l'abaissement de la trappe. Dans cette configuration, la trappe (1) est agencée avec un module (M4) qui comprend latéralement deux parois (20) formant gardes corps ayant une configuration en trapèze rectangle. La base (20a) de cette forme en trappe est fixée en regard de la face inférieure de la trappe (1) de sorte que sa partie inclinée (20b) située à l'opposé de ladite base (20a) entre le petit montant supérieur (20c) et le grand montant inférieur (20d), orientée vers la base lorsque la trappe est fermée, et en regard de l'ouverture d'accès face à un opérateur lorsque la trappe est ouverte. De manière importante, ladite partie inclinée (20b) constitue l'axe d'articulation d'un battant (21) de forme triangulaire correspondant à la dimension et au volume de l'espace manquant pour constituer la forme finale du garde corps. Le battant (21) est articulé à sa base et verrouillé par rapport à la base (20a) de la paroi. Lorsque le module (M4) est complètement relevé avec la trappe ouverte complètement, il suffit à l'opérateur de déverrouiller le battant (21), de le basculer et de le mettre en position verticale, ainsi qu'il apparaît figure 23. Des moyens de verrouillage en position verticale du battant confortent le positionnement et la fixation des gardes corps latéraux. Par ailleurs, un portillon (22) transversal est lui aussi relevé à la verticale par rapport aux parois (20) et/ou battant (21) et ce de toute manière appropriée, puis verrouillé en position, ainsi qu'il apparaît figure 24. Les différentes variantes de l'invention sont décrites à titre d'exemple et seront mises en oeuvre en fonction des contraintes environnementales à l'installation de systèmes de trappes automatisées et des investissements engendrés et leur coût. 10 L'invention présente de nombreux avantages. On souligne notamment l'automatisation de fonctionnement de la trappe qui peut être déclenchée avec tout moyen de commande approprié, par clé, par télécommande à distance ou autre, interagissant sur les moyens moteurs commandant le fonctionnement 15 des vérins. On souligne aussi la meilleure sécurité des installations recevant ces systèmes de trappes automatisées car il faut nécessairement actionner les vérins pour modifier l'installation en l'état d'utilisation ou non. Les 20 mécanismes restent simples et peu coûteux à mettre en oeuvre.5 REVENDICATIONS - 1- Système de trappe automatisée caractérisé en ce que la trappe (1) de profil correspondant à la zone d'encastrement réceptrice est articulée par rapport au châssis fixe à l'aide de moyens de commande et de levage sous forme de couple de vérins (2) eux-mêmes disposés dans la partie sous-jacente du châssis dans le puits d'accès, et en ce que la trappe est agencée pour coopérer avec des modules et mécanismes permettant la mise en forme d'au moins deux gardes corps latéraux et, le cas échéant, d'un garde corps transversal récepteur d'un portillon d'accès, le relevage de la trappe entraînant simultanément le déploiement automatique desdits gardes corps latéraux et transversal les uns par rapport aux autres jusqu'à leur mise en position verticale les uns par rapport aux autres par rapport à la verticalité de la trappe, et en une seule opération. - 2- Système de trappe, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens de guidage et de verrouillage en position desdits garde corps latéraux et, le cas échéant, transversal, et en ce que les moyens de guidage des garde corps sont, soit directement associés auxdits garde corps dans un mouvement relatif entre eux, soit intégrés dans le châssis récepteur. - 3- Système de trappe automatisée, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la trappe (1) reçoit à fixation, sous sa face inférieure non apparente, un premier module (M1) sous forme d'une ossature (2) métallique profilée en L constituant gardes corps latéraux, et comprenant une base tubulaire (2a) solidarisée par tous moyens appropriés à la trappe, et en ce que la base se prolonge perpendiculairement latéralement par deux bras (2b) de grande longueur et qui se trouvent rentrés et parallèles à lagénératrice verticale du puits d'accès lorsque la trappe est fermée, et dans un plan horizontal lorsque la trappe est ouverte complètement, et en ce que le module (M1) reçoit sur ses bras des galets de guidage (3 û 4), et en ce que le premier module (Ml) coopère avec un second module (M2) disposé en opposition et qui sollicité à articulation et pivotement par le premier module lors du relevage de celui-ci. -4- Système de trappe automatisée, selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque bras (2b) reçoit, à l'avant, à environ les deux tiers ou trois quart de sa longueur, un élément tubulaire (2c) perpendiculaire auxdits bras et parallèle à la base, et en ce que les éléments sont constitutifs du ou des garde corps latéraux en recevant en plus un sous ensemble (2e) télescopique profilé en U avec un fond (2e1) et deux ailes (2e2) parallèles entre elles, tubulaires, susceptibles de s'engager et se fixer en hauteur après verrouillage par rapport à leurs parties réceptrices (2a û 2c). -5- Système de trappe automatisée, selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque module (Ml) reçoit deux galets de guidage (3 û 4) disposés, l'un (3) en extrémité et prolongement du bras (2b), et l'autre (4) disposé à mi hauteur sensiblement de l'élément tubulaire (2c), et en ce que les deux galets (3 û 4) sont montés en léger déport à l'aide de supports appropriés (5) et moyens de fixation (6). -6- Système de trappe automatisée, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la longueur du premier module (M1) est telle que les parties latérales formant garde corps sont établies sur une partie de la largeur de l'encastrement entourant le puits d'accès.- 7- Système de trappe automatisée, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second module (M2) est constitué par une ossature (7) profilée en L définissant des parties de gardes corps latérales complémentaires aux précédentes et pouvant être disposées dans leur prolongement ainsi que le garde corps transversal récepteur du portillon d'accès au puits. - 8- Système de trappe automatisée, selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite ossature comprend une base (7a) transversale articulée par ses extrémités à des points d'ancrage (8) disposés à partir du châssis disposé dans l'encadrement du puits d'accès, et en ce que ladite ossature comprend un panneau transversal (7b) et deux montants tubulaires (7c) d'extrémité à partir desquels sont disposés en prolongement latéral des montants d'extrémité (7d) tubulaires également, et en ce que des panneaux (7e) se trouvent entre les montants (7c û 7d), lesdits montants (7c û 7d) étant susceptibles de recevoir, à montage télescopique, un sous-ensemble (7f) profilé en U, réglable en position, avec un fond (7f1) et deux ailes (7f2) parallèles entre elles. -9- Système de trappe automatisée, selon la revendication 8, caractérisé en ce que les montants (7c û 7d), outre la définition des gardes corps latéraux et transversal, assurent une autre fonction en constituant des chemins de guidage des galets (3 û 4) en vue du relèvement ou de l'abaissement du second module (M2) par rapport au premier module (M1). - 10- Système de trappe automatisée, selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, pour une zone d'ouverture carrée, la ceinture de sécurité autour du puits d'accès, lorsque la trappe est relevée, est constituéesur un côté par la trappe elle-même, par les gardes corps latéraux qui sont, eux, en deux parties issues des composants concernant les modules (M1 û M2), et aussi du garde corps transversal recevant le portillon d'accès au puits. -11 - Système de trappe automatisée, selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour une zone d'ouverture de configuration rectangulaire, la ceinture de sécurité autour du puits d'accès est constituée par deux trappes identiques disposées en opposition par leurs ouvertures respectives et celles-ci sont ainsi agencées avec chacune un module (M1) en constituant alors les gardes corps latéraux. -12- Système de trappe automatisée, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un module (M3) associé à la trappe et est agencé avec un mécanisme définissant les gardes corps latéraux et le garde corps transversal pour fonctionner à la manière d'un parallélogramme déformable et repliable en étant guidé aussi par des couples de galets susceptibles de se déplacer cette fois-ci dans des chemins de guidage conformés sur les parois latérales en regard du châssis, parois parallèles entre elles et perpendiculaires à la trappe. -13- Système de trappe automatisée, selon la revendication 12, caractérisé en ce que le module (M3) comprend des gardes corps latéraux (10) définis chacun en deux parties (10a û 10b) articulées entre elles avec leur zone médiane (10c) par rapport à un axe (11) d'articulation, et en ce qu'une extrémité (1Od) est fixée et articulée sur un moyen support (12) solidaire de la trappe par sa face inférieure, et l'autre extrémité (10e) est accouplée aux montants (13) constitutifs de l'encadrement du garde corps transversal (14),et en ce que ce dernier est agencé dans sa partie basse transversale avec des moyens supports (15) de galets de guidage (16) susceptibles de se déplacer dans des rainures de guidage (17) profilées formées sur les parois du châssis (C) disposé dans l'encadrement autour du puits d'accès, et en ce que le profil de ces rainures est établi de manière à permettre le déploiement progressif du module (M3) dans son parallélogramme déformable de manière à obtenir, en fin de course, des gardes corps latéraux linéaires et parallèles et un garde corps transversal linéaire parallèle à la trappe et perpendiculaire aux gardes corps latéraux. 14- Système de trappe, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle est agencée avec un module (M4) qui comprend latéralement deux parois (20) formant gardes corps ayant une configuration en trapèze rectangle, et en ce que la base (20a) de cette forme en trappe est fixée en regard de la face inférieure de la trappe (1) de sorte que sa partie inclinée (20b) située à l'opposé de ladite base (20a) entre le petit montant supérieur (20c) et le grand montant inférieur (20d), orientée vers la base lorsque la trappe est fermée, et en regard de l'ouverture d'accès face à un opérateur lorsque la trappe est ouverte, et en ce que ladite partie inclinée (20b) constitue l'axe d'articulation d'un battant (21) de forme triangulaire correspondant à la dimension et au volume de l'espace manquant pour constituer la forme finale du garde corps, et en ce qu'un portillon transversal (22) est disposé et articulé par rapport aux parois (20) et au battant (21). -15- Système de trappe, selon la revendication 14, caractérisé en ce que le battant (21) est articulé à sa base et verrouillé par rapport à la base (20a) de la paroi,et en ce que des moyens de verrouillage en position verticale du battant confortent le positionnement et la fixation des gardes corps latéraux et le positionnement du portillon par rapport auxdites parois (20).