FR 2894128 A1 20070608 FR 0512427 A 20051207 La présente invention concerne un dispositif de stabilisation latérale du rachis, destiné à être implanté le long de la colonne vertébrale, au niveau d'un ou des deux de ses côtés latéraux gauche et droit, en vue de stabiliser au moins deux vertèbres l'une par rapport à l'autre. Une telle stabilisation est recherchée notamment dans le cadre du traitement du rachis dégénératif ou traumatique. L'invention s'intéresse plus particulièrement au traitement du rachis dorso-lombaire mais s'applique également au traitement du rachis cervical. Pour traiter une instabilité intervertébrale, une première possibilité connue consiste à fusionner deux vertèbres adjacentes, ce qui revient à priver ces deux vertèbres de leur liberté de mouvements relatifs. Des montages totalement rigides sont à cet effet implantés de manière fixe le long du rachis pour bloquer définitivement la liaison articulaire entre les deux vertèbres à fusionner. Cette intervention d'arthrodèse conduit cependant à une dégénérescence des disques adjacents sur lesquels il est nécessaire d'intervenir ultérieurement. Une autre possibilité connue de traitement du rachis consiste à intervenir à un stade plus précoce que celui impliquant une arthrodèse et vise à implanter un dispositif latéral de stabilisation dynamique, comme proposé par exemple dans US-A-5,423,816, US-A-5,704,936 et US-B-6,616,669. A cet effet, ce genre de dispositif comporte, d'une part, des éléments rigides à ancrer dans l'os de deux vertèbres adjacentes et, d'autre part, des éléments souples de liaison entre ces éléments rigides. Ces éléments souples, tels que des ressorts ou des bras flexibles, s'étendent latéralement le long du rachis et soulagent ainsi le disque intervertébral en réduisant d'éventuelles surpressions au niveau des surfaces articulaires entre ce disque et les vertèbres. Ces dispositifs offrent plus de confort au patient car ils permettent de conserver la mobilité du rachis. Cependant, en pratique, l'utilisation de ce genre de dispositif dynamique se révèle délicate. Le dimensionnement de la flexibilité des éléments de liaison est difficile puisqu'il doit être adapté à chaque patient selon sa pathologie et sa morphologie et, à la longue, les comportements élastiques de ces éléments évoluent. Le mauvais contrôle de ces paramètres ne permet pas de garantir le respect d'une cinématique appropriée au rachis, ce qui peut conduire à une mauvaise stabilisation de l'écartement intervertébral et à une aggravation des liaisons que l'on cherche à traiter. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de stabilisation latérale du rachis reproduisant plus fidèlement les mouvements anatomiques des vertèbres, plus efficace pour stabiliser les vertèbres à traiter et plus fiable dans le temps. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stabilisation latérale du rachis, comportant au moins deux éléments vertébraux respectivement adaptés pour être fixés à l'os d'au moins deux vertèbres adjacentes, caractérisé en ce que les deux éléments vertébraux délimitent des surfaces respectives de guidage relatif des éléments, adaptées, lorsque les éléments sont implantés sur leur vertèbre correspondante, pour s'étendre globalement le long d'un même côté latéral du corps des vertèbres et pour s'appuyer et glisser l'une contre l'autre de telle sorte que ces surfaces définissent un centre de rotation autour duquel les deux éléments peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Le fait de guider l'un par rapport à l'autre les deux éléments vertébraux du dispositif selon l'invention par les surfaces de guidage, délimitées par ces éléments et coopérant l'une avec l'autre par appui glissant, permet de conférer au dispositif un comportement cinématique précis et stable dans le temps. La cinématique imposée, à savoir un mouvement rotatif entre les deux éléments vertébraux autour du centre de rotation dont la position est prédéterminée, garantit que les mouvements articulaires intervertébraux provoqués lors des sollicitations du rachis sont efficacement guidés de sorte qu'ils soient quasi-identiques ou, tout au moins, les plus proches possibles de comportements anatomiques normaux du rachis. En outre, l'implantation du dispositif selon l'invention se révèle particulièrement facile : les mobilités internes au dispositif résident essentiellement, voire exclusivement, au niveau des surfaces de guidage portées par les deux éléments vertébraux dont les positions d'ancrage, de préférence latérales, dans les deux vertèbres à traiter sont choisies et fixées par le chirurgien. Comme ces surfaces de guidage s'étendent latéralement au rachis, les gestes chirurgicaux sont concentrés dans des zones latérales au rachis. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : -les surfaces de guidage sont respectivement concave et convexe, en étant sensiblement complémentaires 25 l'une de l'autre ; - le centre de rotation est situé dans ou au voisinage de l'espace discal intervertébral séparant les deux vertèbres équipées des éléments vertébraux ; - chaque surface de guidage correspond 30 sensiblement à une portion de sphère dont le centre correspond au centre de rotation ; - les surfaces de guidage définissent un centre permanent de rotation lorsque les vertèbres équipées des deux éléments vertébraux sont déplacées l'une par rapport à l'autre ; - les surfaces de guidage définissent plusieurs centres instantanés de rotation lorsque les vertèbres équipées des deux éléments vertébraux sont déplacées l'une par rapport à l'autre ; - le dispositif inclut des moyens de limitation de l'amplitude des mouvements relatifs de rotation entre les éléments vertébraux ; - les moyens de limitation comportent, d'une part, un pion solidaire de l'un des éléments vertébraux et s'étendant en saillie de la surface de guidage portée par cet élément, en direction de la surface de guidage portée par l'autre élément, et, d'autre part, un orifice adapté pour recevoir le pion avec des jeux de débattement, cet orifice étant ménagé par l'autre élément vertébral et débouchant sur la surface de guidage que porte ce dernier ; - la partie de chaque élément vertébral sur laquelle est délimitée la surface de guidage correspondante se présente globalement sous la forme d'une coupelle tronquée, sensiblement centrée sur le centre de rotation ; - chaque partie en forme de coupelle présente une concavité tournée vers le côté latéral des corps des vertèbres le long duquel les surfaces de guidage s'étendent ; le dispositif comporte quatre éléments vertébraux associés par paires respectivement prévues pour être associées aux côtés gauche et droit des deux vertèbres ; - les centres de rotation respectivement associés à chaque paire d'éléments vertébraux sont sensiblement confondus.30 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective de deux vertèbres adjacentes équipées d'un dispositif de stabilisation latérale selon l'invention, ces vertèbres et ce dispositif étant observés par l'arrière, de manière décalée par rapport au plan sagittal du rachis et suivant une direction d'observation dirigée vers le bas ; - la figure 2 est une section schématique selon le plan II de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue en perspective et en 15 éclaté d'une partie latérale du dispositif des figures précédentes. Sur les figures 1 et 2 sont représentées de manière schématique deux vertèbres adjacentes 1 et 2 d'un rachis lombaire d'un être humain, séparées par un disque 20 intervertébral 3 suivant la direction longitudinale 4 de ce rachis. Par commodité, la suite de la description est orientée par rapport à ces vertèbres dans leur position anatomique, c'est-à-dire que les termes postérieur ou arrière , antérieur ou avant , droit , 25 gauche , supérieur , inférieur , etc. s'entendent par rapport au rachis du patient se tenant debout. De même, le terme sagittal correspond à une direction dans le sens antéro-postérieur, verticalement sur la ligne médiane du rachis, tandis que le terme médial correspond à une 30 direction sensiblement perpendiculaire au plan sagittal du rachis, dirigée vers ce rachis, le terme latéral correspondant à une direction de sens opposé. Sur les figures 1 à 3 est représenté un dispositif 9 de stabilisation des vertèbres 1 et 2, implanté sur les côtés gauche et droit des vertèbres, en vue de reproduire la liaison articulaire entre ces vertèbres, tout en assurant un espacement intervertébral satisfaisant. Ce dispositif comporte quatre éléments vertébraux, associés par paires prévues respectivement sur les côtés gauche et droit des vertèbres. La paire gauche inclut un élément vertébral supérieur 10 implanté au niveau de la vertèbre 1 et un élément vertébral inférieur 20 implanté au niveau de la vertèbre 2. De manière symétrique par rapport au plan sagittal du rachis, dont la trace dans le plan de la figure 2 correspond à la direction longitudinale 4 du rachis, la paire droite inclut deux éléments vertébraux 10' et 20' respectivement implantés au niveau des vertèbres 1 et 2. Par commodité, seuls les éléments vertébraux gauches seront décrits ci-après en détail, étant entendu que les éléments vertébraux droits 10' et 20' présentent des aménagements analogues, qui se déduisent par symétrie par rapport au plan sagittal du rachis et qui portent les mêmes références numériques que les aménagements des éléments gauches, mais suivies d'un prime. Chaque élément vertébral 10, 20 comporte un corps rigide 11, 21 d'une seule pièce, notamment métallique, adapté pour être fixé au côté gauche de la vertèbre 1, 2. A cet effet, la partie supérieure 12 du corps 11 et la partie inférieure 22 du corps 21 sont traversées de part en part, suivant une direction médio-latérale, par des orifices 13, 23 destinés à recevoir des vis, non représentées, d'ancrage osseux dans le corps vertébral des vertèbres 1 et 2 pour immobiliser fermement les éléments vertébraux par rapport aux vertèbres. La partie inférieure 14 de l'élément 10 et la partie supérieure 24 de l'élément 20 sont adaptées pour coopérer l'une avec l'autre lorsque le dispositif 9 est implanté, comme représenté sur les figures 1 et 2. Chacune de ces parties 14, 24 se présente globalement sous la forme d'une coupelle dont la concavité est tournée vers le côté gauche des corps des vertèbres 1 et 2. Les parties d'extrémité antérieure et postérieure de chacune de ces parties en coupelle 14 et 24 sont tronquées de sorte que la dimension principale de chaque partie 14 et 24 s'étend essentiellement le long du côté gauche des corps des vertèbres 1 et 2, c'est-à-dire sensiblement parallèlement à la direction longitudinale 4 du rachis. En coupe frontale, comme à la figure 2, c'est-à-dire dans un plan de coupe sensiblement vertical et parallèle à une direction média-latérale, le corps 11, constitué des parties supérieure 12 et inférieure 14 venues de matière l'une avec l'autre, présente une section en forme globale de L retournée, dont la branche principale est bombée dans une direction opposée au rachis, tandis que le corps 21, constitué des parties inférieure 22 et supérieure 24 venues de matière l'une avec l'autre, présente une section en forme globale de L dont la branche principale est, elle aussi, bombée dans une direction opposée au rachis. Les parties 14 et 24 sont dimensionnées l'une par rapport à l'autre pour que, lorsque le dispositif 9 est implanté, la partie 14 recouvre latéralement la partie 24. Plus précisément, la partie inférieure 14 de l'élément 10 délimite, sur sa face médiale, une surface concave 15, tandis que la partie supérieure 24 de l'élément 20 délimite, sur sa face latérale, une surface convexe 25 destinée à s'appuyer et à glisser contre la surface concave 15. Dans l'exemple considéré aux figures, ces surfaces 15 et 25 sont sensiblement complémentaires l'une de l'autre et correspondent approximativement à des portions d'une sphère S de centre C, comme représenté à la figure 2. Ainsi, lorsque les éléments 10 et 20 sont fixés aux vertèbres 1 et 2, les surfaces 15 et 25 sont appuyées l'une contre l'autre de manière glissante, et sont déplaçables l'une par rapport à l'autre par rotation autour du centre C, à la façon d'une liaison rotule de centre C. En service, lorsque le dispositif 9 est implanté sur les vertèbres 1 et 2, les surfaces 15 et 25 coopèrent de manière à guider les mouvements articulaires entre les vertèbres autour du point C. Comme ce point est avantageusement situé dans l'espace discal intervertébral où est logé le disque 3, les mouvements rotatifs imposés par la coopération de ces surfaces sont identiques ou, tout au moins, très proches des mouvements articulaires intervertébraux anatomiques générés lors d'une sollicitation du rachis. Le contact sphère/sphère entre les surfaces 15 et 25 apparente théoriquement le guidage réalisé à celui d'une rotule de centre C. En pratique, en raison des jeux entre ces surfaces et en raison de l'environnement ligamentaire des vertèbres 1 et 2, ces surfaces définissent, en coopérant, une pluralité de centres instantanés de rotation entre les éléments 10 et 20, tous situés avantageusement dans l'espace discal occupé par le disque 3. L'existence de cette pluralité de centres instantanés de rotation peut, en variante, être recherchée dans certains cas de traitements chirurgicaux, les surfaces 15 et 25 présentant alors des profils incurvés adaptés qui ne correspondent plus rigoureusement à des portions de la sphère S. Par ailleurs, dans l'exemple considéré aux figures, les surfaces 15 et 25 des éléments gauches 10 et 20 d'une part, et les surfaces 15' et 25' des éléments droits 10' et 20' d'autre part, définissent des centres de rotation respectifs sensiblement confondus en C. Autrement dit, les surfaces 15' et 25' correspondent approximativement à des portions de la sphère S précitée, comme visible à la figure 2. En variante non représentée, les centres de rotation définis respectivement par les éléments gauches 10, 20 et droits 10', 20' peuvent ne pas être confondus, la cinématique du guidage imposé alors par le dispositif 9 étant plus complexe que celle décrite plus haut puisque les vertèbres 1 et 2 sont déplacées l'une par rapport à l'autre vis-à-vis de deux centres de rotation distincts, au moins instantanément. Ce genre de cinématique peut être recherché dans certains cas de traitements chirurgicaux du rachis. Pour limiter l'amplitude des mouvements relatifs de rotation entre les éléments vertébraux 10 et 20, la partie 24 est munie d'un pion 26 venu de matière avec le reste de cette partie et s'étendant en saillie depuis la surface 25, dans une direction sensiblement médio-latérale dirigée à l'opposé du rachis. Ce pion 26 est reçu dans un orifice traversant 16 ménagé à travers la partie inférieure 14, qui débouche médialement sur la surface 15. Le diamètre du pion 26 est nettement inférieur au diamètre de l'orifice 16, de sorte que le pion peut s'y débattre librement, et ce dans toutes les directions ortho-radiales à la sphère S. Les mouvements rotatifs entre les éléments 10 et 20, autour du point C, sont autorisés jusqu'à ce que le pion 26 bute dans la paroi définissant l'orifice 16. Pour renforcer le maintien juxtaposé des surfaces 15 et 25, une rondelle 30 est rapportée autour de l'extrémité libre du pion 26, en appui contre la surface latérale convexe 17 de la partie 14. Cette rondelle 30 est associée à un écrou de blocage 32, vissé autour de l'extrémité libre filetée du pion 26. Des aménagements analogues, à savoir un pion 26', un orifice 16', une rondelle 30' et un écrou 32', sont prévus de manière symétrique au niveau des éléments vertébraux 10' et 20'. L'implantation latérale du dispositif 9 est particulièrement aisée et rapide puisque seuls les éléments 10, 20, 10' et 20' sont à rapporter fermement aux vertèbres 1 et 2, au moyen des vis d'ancrage osseux précitées. En pratique, ces éléments sont mis en place simultanément, avec les parties inférieures 14 et 14' des éléments 10 et 10' recouvrant latéralement les parties supérieures 24 et 24' des éléments 20 et 20'. De la sorte, le chirurgien peut implanter le dispositif avec les surfaces 15 et 25 d'une part, et 15' et 25' d'autre part, au contact l'une de l'autre, pour une configuration d'extension prédéterminée des vertèbres. La coopération des surfaces 15 et 25 du côté gauche des vertèbres et la coopération des surfaces 15' et 25' du côté droit maintiennent en effet l'écartement longitudinal des vertèbres 1 et 2, suivant la direction 4, avec un écartement prédéterminé par le chirurgien. Divers aménagements et variantes au dispositif 9 évoqué ci-dessus sont en outre envisageables : - la structure de recouvrement des parties 14 et 24, 14' et 24' peut être inversée de sorte que, en variante non représentée, la partie supérieure de chaque élément vertébral inférieur recouvre latéralement la partie inférieure de chaque élément vertébral supérieur ; - dans l'exemple de réalisation représenté aux figures, le dispositif 9 est implanté au niveau des côtés gauche et droit des vertèbres 1 et 2 ; en variante, ce dispositif peut ne comprendre qu'une seule paire, gauche ou droite, de deux éléments vertébraux, en particulier pour certains cas de traitement chirurgicaux spécifiques ; et/ou - un même élément vertébral peut inclure à la fois une partie supérieure délimitant une première surface de guidage du type des surfaces 14, 24, 14' et 24', destinée à s'appuyer contre une surface associée d'un second élément vertébral situé au-dessus du premier élément, et une partie inférieure délimitant une seconde surface de guidage de ce type, destinée à s'appuyer contre une surface associée d'un troisième élément vertébral situé au-dessous du premier élément ; le dispositif correspondant s'étend alors le long de trois vertèbres adjacentes. REVENDICATIONS 1. Dispositif (9) de stabilisation latérale du rachis, comportant au moins deux éléments vertébraux (10, 20, 10', 20') respectivement adaptés pour être fixés à l'os d'au moins deux vertèbres adjacentes (1, 2), caractérisé en ce que les deux éléments vertébraux délimitent des surfaces respectives (15, 25, 15', 25') de guidage relatif des éléments, adaptées, lorsque les éléments sont implantés sur leur vertèbre correspondante, pour s'étendre globalement le long d'un même côté latéral du corps des vertèbres et pour s'appuyer et glisser l'une contre l'autre de telle sorte que ces surfaces définissent un centre de rotation (C) autour duquel les deux éléments peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de guidage (15, 25, 15', 25') sont respectivement concave et convexe, en étant sensiblement complémentaires l'une de l'autre. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit centre de 2otation (C) est situé dans ou au voisinage de l'espace discal intervertébral séparant les deux vertèbres (1, 2) équipées des éléments vertébraux (10, 20, 10', 20'). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque surface de guidage (15, 25, 15', 25') correspond sensiblement à une portion de sphère (S) dont le centre (C) correspond audit centre de rotation. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les surfaces de guidage (15, 25, 15', 25') définissent un centre permanent de rotation (C) lorsque les vertèbres (1,2) équipées des deux éléments vertébraux (1C, 20, 10', 20') sont déplacées l'une par rapport à l'autre. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les surfaces de guidage (15, 25, 15', 25') définissent plusieurs centres instantanés de rotation lorsque les vertèbres (1, 2) équipées des deux éléments vertébraux (10, 20, 10', 20') sont déplacées l'une par rapport à l'autre. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens (16, 26, 16', 26') de limitation de l'amplitude des mouvements relatifs de rotation entre les éléments vertébraux (10, 20, 10', 20'). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de limitation comportent, d'une part, un pion (26, 26') solidaire de l'un (20, 20') des éléments vertébraux et s'étendant en saillie de la surface de guidage (25, 25') portée par cet élément, en direction de la surface de guidage (15, 15') portée par l'autre élément (10, 10'), et, d'autre part, un orifice (16, 16') adapté pour recevoir le pion (26) avec des jeux de débattement, cet orifice étant ménagé par l'autre élément vertébral (10, 10') et débouchant sur la surface de guidage (15, 15') que porte ce dernier. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie (14, 24) de chaque élément vertébral (10, 20) sur laquelle est délimitée la surface de guidage correspondante (15, 25) se présente globalement sous la forme d'une coupelle tronquée, sensiblement centrée sur le centre de rotation (C). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque partie en forme de coupelle (14, 24) présente une concavité tournée vers le côtélatéral des corps des vertèbres (1, 2) le long duquel les surfaces de guidage (15, 25) s'étendent. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte quatre éléments vertébraux (10, 20, 10', 20') associés par paires respectivement prévues pour être associées aux côtés gauche et droit des deux vertèbres (1, 2). 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les centres de rotation respectivement associés à chaque paire d'éléments vertébraux (10, 20, 10', 20') sont sensiblement confondus.