FR 2890721 A1 20070316 FR 0509234 A 20050909 2890721 1 PROCEDE DE CONSTRUCTION D'UN MODULE DE PROJECTEUR LUMINEUX POUR VEHICULE AUTOMOBILE, MODULE ET PROJECTEUR. L'invention est relative à un procédé de construction d'un module de projecteur lumineux donnant au moins un faisceau à coupure, pour véhicule automobile, du genre de ceux qui comportent une lentille et une source lumineuse disposée en arrière de la lentille dont elle est séparée par de l'air, la source lumineuse étant formée par au moins une diode électroluminescente. Les diodes électroluminescentes, désignées en abrégé par LED, délivrent des flux lumineux relativement limités, de l'ordre de 100 lumens. Aussi, pour réaliser des fonctions d'éclairage pour véhicule automobile et obtenir le flux lumineux nécessaire, il faut utiliser plusieurs diodes: par exemple, pour un projecteur de type code, il est fréquent de prévoir une dizaine de diodes, ou plus, et autant de modules à une seule diode. Il en résulte un aspect pixellisé ou pointilliste du projecteur, qui n'est pas souhaité. La surface externe du projecteur peut présenter des discontinuités dans les zones de jonction des modules juxtaposés, ce qui n'est pas non plus souhaité. Les rayons de courbure de cette surface externe ne sont généralement pas adaptés à ceux des parties de carrosserie voisines, ce qui ne convient pas au style. La fusion des faisceaux lumineux des différents modules demande en outre à être améliorée. L'invention a pour but, surtout, de créer un module de projecteur lumineux à lentille pouvant être assemblé de manière continue en aspect éteint à des modules voisins, et permettant de créer des faisceaux lumineux contrôlés, sans contrainte de rayon de courbure sur la surface de sortie de la pièce globale formant le projecteur. De préférence, le module à lentille doit pouvoir fournir des formes complexes de coupure du faisceau. Selon l'invention, le procédé de construction d'un module de projecteur lumineux pour véhicule automobile, du genre défini précédemment, est tel que l'on choisit la surface de sortie de la lentille de manière qu'elle puisse se raccorder suivant une surface lisse et continue avec les surfaces de sortie de modules voisins similaires, et que l'on détermine la surface d'entrée de la lentille de manière à obtenir la coupure du faisceau lumineux, sans utiliser un cache occultant. On comprend dans le cadre de l'invention par cache occultant un cache qui intercepte la lumière qui l'atteint pour l'essentiel par absorption (par opposition à un élément réfléchissant la lumière notamment). On comprend dans le cadre de l'invention par modules similaires des modules dont l'aspect extérieur est similaire, et qui comprennent également une lentille et au moins une diode électroluminescente, mais qui peuvent générer soit un faisceau à coupure soit un faisceau sans coupure (de type route). Ces modules similaires peuvent aussi être des modules comme définis plus haut mais équipés d'au moins une diode électroluminescente émettant pour l'essentiel dans l'infra-rouge et non pas dans le visible, ceci notamment pour permettre d'émettre un faisceau infra-rouge de distribution sans coupure de type route pour une aide à la conduite de nuit. De préférence, on choisit la surface de sortie de la lentille comme étant substantiellement cylindrique ou torique, la section de la surface de sortie de la lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique étant convexe vers l'avant. On peut choisir la ou les courbure(s) de la surface de sortie de la 15 lentille sensiblement égale à la ou aux courbure(s) des parois qui entourent le module. Pour la construction d'un module comportant un réflecteur ellipsoïdal et une plieuse, la surface de sortie est avantageusement choisie comme étant celle d'un cylindre de révolution dont la section par un plan vertical passant par l'axe optique est un arc de cercle convexe vers l'avant, et la surface d'entrée est construite pour être stigmatique entre le second foyer du réflecteur ellipsoïdal et l'infini. Pour la construction d'un module avec diode en vue directe de la lentille, la surface de sortie est généralement choisie torique, d'axe de révolution vertical, et on construit la surface d'entrée de manière à créer une coupure horizontale. L'invention est également relative à un module de projecteur pour véhicule automobile comportant une lentille et, en arrière de la lentille, une source lumineuse séparée de la lentille par de l'air et formée par au moins une diode électroluminescente, ce module étant tel que la surface de sortie de la lentille est entièrement convexe vers l'avant et est telle qu'elle peut se raccorder suivant une surface lisse et continue avec les surfaces de sortie de lentilles de modules voisins similaires, et la surface d'entrée de la lentille est définie de manière que le module donne un faisceau lumineux à coupure sans intervention d'un cache occultant, notamment vertical. La surface de sortie de la lentille peut être cylindrique ou torique, la section de la surface de sortie de la lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique étant convexe vers l'avant. La ou les courbure(s) de la surface de sortie de la lentille peut être sensiblement égale à la ou aux courbure(s) des parois qui entourent le module sur le véhicule. Le module cle projecteur lumineux peut comporter un réflecteur ellipsoïdal et une plieuse, auquel cas la surface de sortie est avantageusement choisie comme étant celle d'un cylindre de révolution dont la section par un plan vertical passant par l'axe optique est un arc de cercle convexe vers l'avant, et la surface d'entrée est construite pour être stigmatique entre le second foyer du réflecteur ellipsoïdal et l'infini. La forme du bord de la plieuse peut être prévue pour que le faisceau lumineux présente une coupure en V. Le bord de la plieuse peut présenter une déformation en vallée pour compenser, en partie, les aberrations de la lentille. Le bord de la plieuse peut présenter de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe optique deux bosses reliées par une partie en cuvette pour constituer un module additionnel pour un code autoroute, renforçant la lumière dans l'axe au-dessous de l'horizontale. Avantageusement, la surface d'entrée est telle que le chemin optique est constant du foyer externe du réflecteur, jusqu'à un plan tangent à la face de 20 sortie en son point d'intersection avec l'axe optique du module. Selon une autre possibilité, le foyer de la lentille est décalé transversalement par rapport à l'axe optique et le module éclaire dans une direction latérale par rapport à l'axe optique, la surface d'entrée de la lentille étant telle que le chemin optique est constant entre le foyer de la lentille et un plan vertical dont la trace sur le plan horizontal de l'axe optique est inclinée par rapport à cet axe. Dans le cas d'un module dont la source lumineuse est en vue directe de la lentille, la surface de sortie de la lentille est choisie torique d'axe de révolution vertical, et la surface d'entrée est définie pour donner un faisceau à coupure horizontale. La source lumineuse peut être constituée d'un émetteur lambertien rectangulaire placé dans un plan vertical, orthogonal à l'axe optique, ou par une diode électroluminescente comportant un dôme protecteur transparent situé au-dessus de l'émetteur, lui-même placé dans l'air. L'invention est également relative à un projecteur lumineux donnant un faisceau à coupure, pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est formé par un assemblage de plusieurs modules tels que définis précédemment, juxtaposés de sorte que la surface de sortie de l'optique du projecteur est lisse, continue. Le projecteur lumineux est avantageusement constitué de plusieurs rangées superposées de modules assemblés, certains des modules assurant une coupure à 15 , d'autres modules pouvant éclairer latéralement, chaque rangée éteinte ayant l'aspect extérieur d'un unique barreau cylindrique ou d'un segment torique continu. L'invention concerne aussi tout assemblage de modules, qui assemble une pluralité de modules dont au moins une partie assure une coupure oblique tels que décrits plus haut, avec d'autres modules similaires aptes à émettre un faisceau sans coupure et éventuellement avec des modules similaires pouvant éclairer latéralement. On peut ainsi insérer dans un projecteur une ou plusieurs rangées associant des modules dédiés code avec des modules dédiés route dans le visible et/ou route dans l'infra- rouge, en gardant une unité d'aspect extrérieure très intéressante pour le style du projecteur dans son ensemble. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec références aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins: Fig. 1 est une vue schématique en coupe verticale d'un premier mode de réalisation d'un module avec réflecteur ellipsoïdal selon l'invention. Fig. 2 est une vue schématique en coupe horizontale selon la ligne Il-II de Fig.1. Fig.3 est une vue schématique de gauche par rapport à Fig.1 du réflecteur ellipsoïdal du module et de la plieuse. Fig.4 est un schéma illustrant, en coupe verticale, la construction de la surface d'entrée de la lentille du module de Fig. 1. Fig.5 est une représentation des courbes isolux du faisceau lumineux obtenu avec le module de Fig.1. Fig.6 est une vue schématique de face, semblable à Fig.3, du 30 réflecteur ellipsoïdal et de la plieuse d'un module donnant un faisceau de type motorway lighting (code pour autoroute). Fig.7 est une représentation du réseau de courbes isolux du faisceau obtenu avec le module de Fig.6. Fig. 8 est un schéma en plan illustrant une construction de module 35 éclairant dans une direction latérale. Fig. 9 est une vue schématique en coupe horizontale d'un module selon Fig. 8. Fig. 10 représente le réseau de courbes isolux obtenu avec le module de Fig.9. Fig.11 est un schéma en perspective illustrant le procédé de construction d'un deuxième mode de réalisation de module selon l'invention dans lequel la source lumineuse éclaire directement la face d'entrée de la lentille. Fig.12 est une coupe verticale schématique d'un premier exemple de lentille construite selon Fig. 11. Fig.13 représente le réseau de courbes isolux d'un module comportant la lentille de Fig. 12. Fig.14 est une coupe verticale schématique d'un autre exemple de lentille construite selon Fig. 11. Fig.15 représente le réseau de courbes isolux obtenu avec un module équipé de la lentille de Fig.14. Fig.16 est une coupe schématique par un plan vertical d'une diode 15 électroluminescente dont l'émetteur est protégé par un dôme. Fig.17 est une coupe schématique par un plan horizontal de la diode de Fig.16. Fig.18 est une coupe verticale schématique d'un module selon le deuxième mode de réalisation avec une diode éclairant directement la face 20 d'entrée d'une lentille. Fig.19 représente le réseau de courbes Isolux obtenu avec le module de Fig.18. Fig.20 est une coupe schématique horizontale d'un assemblage de plusieurs modules selon l'invention, et Fig.21 est une vue schématique de face d'un projecteur avec assemblages superposés de modules. En se reportant aux dessins, notamment aux Fig.1 et 2, Fig. 9, Fig.12 et 14, Fig.18 on peut voir, schématiquement représenté, un module de projecteur lumineux pour véhicule automobile comportant une lentille La, Lb, Lc, Ld, Le et une source lumineuse formée par au moins une diode électroluminescente Da., Db, Dc, Dd, De disposée en arrière de la lentille. Un espace d'air sépare la diode de la lentille. Dans la description et les revendications, les termes avant et arrière sont à considérer suivant la direction de propagation du flux lumineux à partir de la source vers la lentille, et le module est à considérer dans la position qu'il occupe sur le véhicule, c'est à dire avec son axe optique horizontal. Selon l'invention, pour construire le module de projecteur lumineux on procède comme suit. On choisit la surface de sortie As1, As2, As3, As4, As5 de la lentille La, Lb, Lc, Ld, Le de manière qu'elle puisse se raccorder suivant une surface lisse, continue, avec les surfaces de sortie de modules voisins similaires. Cette surface de sortie est en outre choisie de manière à présenter une courbure adaptée, de préférence sensiblement égale, à celle des parois W (Fig.1) qui l'entourent, notamment les parois de la carrosserie du véhicule. La surface de sortie est entièrement convexe vers l'avant. On détermine la surface d'entrée Ael, Ae2, Ae3, Ae4, Ae5 de la 10 lentille de manière à obtenir, sans cache vertical, un faisceau lumineux à coupure avec étalement de la lumière. De préférence, la surface de sortie Asl-As5 de la lentille est choisie comme étant: - une portion de surface cylindrique de révolution dont les génératrices sont horizontales, orthogonales à l'axe optique du module, ou une portion de surface torique d'axe de révolution vertical. Le cas de la surface cylindrique peut être considéré comme le cas particulier d'une surface torique dont l'axe de révolution est à l'infini. La surface de sortie de la lentille admet un plan de symétrie horizontal passant par l'axe optique du module; la section de la surface de sortie, cylindrique ou torique, par un plan vertical passant l'axe optique est un arc de cercle convexe vers l'avant. Les rayons de courbure dans un plan horizontal et dans un plan vertical de la surface de sortie de la lentille sont librement choisis pour 25 s'accorder aux courbures des parois W entourant le module. Deux modes de construction du module sont prévus. Selon un premier mode, correspondant aux Fig. 1 à 10, le module comporte un réflecteur ellipsoïdal Ma, Mb ayant deux foyers à savoir un foyer interne au voisinage duquel est placé la source lumineuse et un foyer externe confondu avec le foyer de la lentille ou voisin de ce foyer. La source lumineuse n'éclaire pas directement la face d'entrée de la lentille, mais éclaire vers le réflecteur, sensiblement à angle droit par rapport à l'axe optique du module. Une plieuse Na, Nb est située dans le plan horizontal passant par, ou voisin de, l'axe optique du module. Le bord avant de la plieuse passe par le foyer de la lentille. Selon un autre mode de réalisation, correspondant aux Fig.11 à 19, la source lumineuse est en vue directe de la face d'entrée de la lentille, sans intervention d'un réflecteur ni d'une plieuse. Ces modes de réalisation seront décrits successivement. 1. Module avec réflecteur ellipsoïdal et plieuse. En se reportant aux Fig. 1 et 2, on peut voir un projecteur Ea comportant une source lumineuse constituée par au moins une LED Da dont le point d'émission maximum est, de préférence, situé au foyer interne Bi du réflecteur ellipsoïdal Ma. Le foyer externe Be est situé en avant de Bi. Le réflecteur Ma correspond sensiblement au quart supérieur arrière d'un ellipsoïde de révolution dont l'axe géométrique est confondu avec l'axe optique Oy du module et de la lentille La, située en avant du foyer externe Be. Pour repérer les points dans l'espace, on utilise un trièdre trirectangle de référence dont l'axe Oy correspond à l'axe optique du module, l'axe Ox est orthogonal à Oy dans le plan horizontal, et l'axe Oz est vertical. La diode Da est orientée de manière à éclairer essentiellement vers le haut, sensiblement à angle droit par rapport à l'axe optique Oy, en direction du réflecteur Ma. Les rayons issus de Bi sont réfléchis pour converger vers le foyer Be confondu avec le foyer de la lentille La. Le module comporte en outre une plieuse Na, c'est-à-dire une plaque dont la surface supérieure est réfléchissante, située dans un plan horizontal passant par l'axe optique Oy et dont le bord avant 10 passe par le foyer Be, et détermine la ligne de coupure du faisceau lumineux. L'éclairement se situe au-dessous de l'image de ce bord donnée par la lentille La. On choisit la surface de sortie As1 de manière qu'elle puisse se raccorder suivant une surface lisse et continue avec des surfaces de sortie de modules similaires voisins, tout en ayant une courbure adaptée aux parois environnante W. On détermine la surface d'entrée Ael de la lentille de manière à obtenir un faisceau lumineux à coupure avec étalement de la lumière. La surface Ael est construite pour être stigmatique entre le second foyer Be du réflecteur Ma et l'infini. Autrement dit, comme illustré sur Fig. 4, Ael est telle qu'un rayon lumineux r1 provenant du foyer Be et se propageant dans l'air, après entrée dans la lentille La et réfraction selon r2, sort de la surface As1 suivant un rayon r3 parallèle à l'axe optique Oy. Le chemin optique est constant entre le foyer Be et un plan [Ti tangent à la face de sortie As1 en son point d'intersection h1 avec l'axe optique du module. Dans le cas des Fig. 1, 2 et 4, la surface de sortie As1 est choisie comme étant celle d'un cylindre de révolution d'axe géométrique horizontal, orthogonal à l'axe optique. (Elle pourrait aussi être de forme sensiblement torique). La section de la surface As1 par le plan vertical de la Figure 4 est un arc de cercle ayant son centre au point w situé sur l'axe optique Oy, en avant du foyer externe Be, les génératrices étant perpendiculaires au plan de Fig.4. La construction en trois dimensions se fait ensuite dans tous les plans verticaux et parallèles à l'axe optique Oyz. On désigne par P le point courant de la surface d'entréeAe1, par Q le point de sortie du rayon r2, par U le point d'entrée du rayon suivant l'axe optique, et par K l'intersection avec le plan I71 de la parallèle à l'axe optique passant par le point Q. En désignant par n l'indice de réfraction de la matière de la lentille, la constance du chemin optique à partir du foyer externe Be jusqu'au plan Ill s'exprime par: BeP + (n.PQ) + QK = constante = BeU + (n.Uh1) Dans la construction en trois dimensions, selon les autres plans, w, P, Q, r2 et r3 restent identiques à ceux représentés en figure 4. En revanche, O et r1 sont alors des points de l'espace qui n'appartiennent plus au plan de coupe selon la figure 4. En juxtaposant des modules suivant la direction des génératrices de la surface de sortie As1 on obtient un barreau dont la surface extérieure est 20 cylindrique, lisse et continue. Plusieurs LED peuvent être disposées parallèlement aux génératrices de la surface de sortie. Les bords avant 10 successifs des plieuses des différents modules sont alignés parallèlement aux génératrices de la surface cylindrique As1. II est possible de réaliser une coupure en V notamment avec une branche horizontale à gauche et une branche montant sous un angle de 15 à droite (code européen) en prévoyant un bord approprié de la plieuse. Les lignes de coupure des différents modules sont alignées ce qui se retrouve au niveau de l'image sur un écran. Fig. 5 donne le schéma des courbes isolux obtenues 30 avec un module tel que défini précédemment. Une lentille avec surface de sortie As1 cylindrique présente des aberrations que l'on peut compenser, en partie, par une modification de la forme du bord de la plieuse 10 en prévoyant une déformation 11 (Fig.3) en forme de bosse, de préférence dans un plan vertical. Fig. 3 illustre une forme de plieuse avec une branche montante sensiblement rectiligne vers la droite, et une branche avec cassure de pente sur la gauche. En changeant la forme de la plieuse et de son bord passant par le foyer Be, tout en tenant compte des aberrations, il est possible de créer d'autres types de faisceaux lumineux. Par exemple, selon Fig. 6, le bord 10a de la plieuse présente de part et d'autre du plan vertical 12 passant par l'axe optique deux bosses 13,14 reliées par une partie 15 en cuvette. Les bosses 13,14 se prolongent de part et d'autre par des zones en dépression 16,17 qui remontent pour rejoindre le bord situé dans le plan horizontal passant par l'axe optique. Un tel module peut constituer un module additionnel pour un code autoroute (motorway lighting) qui permet de renforcer la lumière dans l'axe, au-dessous de l'horizontale. Fig. 7 illustre le réseau d'isolux obtenu avec le module de Fig. 6 qui présente un maximum d'intensité dans l'axe, les courbes isolux étant situées au-dessous de l'horizontale coupant l'axe optique, en étant sensiblement symétriques par rapport au plan vertical passant par l'axe optique. Pour la composition d'un faisceau lumineux complet, obtenu à partir des faisceaux lumineux produits par chacun des modules d'un projecteur, on prévoit avantageusement un ou plusieurs modules ayant une face de sortie identique à celle des modules donnant une coupure à 15 (Fig.5), mais éclairant dans une direction latérale pour compléter le faisceau avec de la lumière sous la coupure, par exemple à gauche pour les véhicules de pays à conduite à droite. A cet effet, on construit selon Fig.8 un module ayant une lentille Lb stigmatique entre un point foyer 18, d'abscisse xF et une onde plane verticale, inclinée par rapport à l'axe optique et dont la trace 19 sur le plan horizontal est représentée. L'inclinaison de l'onde plane est prévue pour favoriser l'éclairage sous la coupure, à gauche. Le foyer 18 de la lentille Lb est décalé sur la droite par rapport à la droite Oy passant par le centre de la face de sortie As2.La surface de sortie As2 de la lentille est choisie cylindrique de révolution; sa coupe horizontale sur Fig.8 et 9 est une génératrice rectiligne. La surface d'entrée Ae2 de la lentille est construite de manière que le chemin optique entre le foyer 18 et le plan vertical de trace 19 soit constant. La lentille Lb, dont une coupe horizontale est visible sur Fig.9, est dissymétrique au niveau de sa surface d'entrée Ae2. A partir d'un point G, correspondant à une épaisseur maximale, situé à droite de l'axe optique Oy du réflecteur Mb, la lentille Lb diminue d'épaisseur vers la gauche moins rapidement que vers la droite. Le réseau d'isolux obtenu avec un projecteur conforme au schéma de Fig. 9 est illustré sur Fig.10. Les courbes Isolux sont situées au-dessous de l'horizontale passant par l'axe optique, et essentiellement à gauche du plan vertical passant par l'axe optique. Ce résultat est obtenu avec un module dont la face de sortie est semblable à celle des modules donnant une coupure à 15 . Les faces de sortie des différents modules peuvent ainsi se raccorder de manière continue pour donner une surface globale lisse vue de face. II. Module avec diode en vue directe de la lentille 11.a Emetteur rectangullaire dans un plan vertical Pour la construction du module, la source lumineuse Dc (Fig.11) est considérée comme constituée d'un émetteur lambertien rectangulaire placé dans un plan vertical, orthogonal à l'axe optique, derrière une optique primaire connue, imposée par le fabricant de la diode électroluminescente. On choisit la surface de sortie As3 (Fig. 12) ou As4 (Fig.14) de la lentille et on construit la surface d'entrée Ae3 ou Ae4 de manière à créer une coupure horizontale pour des déviations données en vue de dessus. Pratiquement on choisit pour les surfaces de sortie As3 ou As4 des surfaces toriques d'axe de révolution vertical, tandis que l'optique primaire de la source lumineuse Dc est constituée d'un seul plan, ce qui correspond au cas d'un émetteur lambertien immergé dans une résine, derrière une face de sortie plane. Comme illustré sur Fig. 11, pour construire la surface d'entrée Ae3 on considère un point inconnu M, de coordonnées x,y,z de la surface recherchée. On suppose x et z connus et y inconnu (maillage en coordonnées cartésiennes, en vue arrière). Pour une source lumineuse Dc rectangulaire, plane, se trouvant dans l'air et sans optique primaire, on construit la surface d'entrée au point M de telle sorte que les rayons issus de la source Dc et passant par M soient descendants, ou au plus horizontaux, à la sortie de la lentille Lc. Pour cela, on prend en compte un rayon limite provenant de la source Dc et qui, en arrivant au point M, présente l'inclinaison montante la plus forte. L'élément de surface d'entrée en M est construit pour que le rayon sortant de la lentille, issu de ce rayon limite, soit redressé à l'horizontale. Dans ces conditions, tous les autres rayons issus de la source Dc, qui arrivent en M avec une inclinaison montante moins forte, sortiront de la lentille en étant descendants. Le point F de l'émetteur sur la Fig. 11 situé le plus bas et le plus proche du plan parallèle au plan (Oyz) passant par M, si M est situé dans la zone où z est supérieur à 0, et le plus lointain de ce plan si M est situé dans la zone où z est inférieur à 0,. est celui qui donnera le rayon montant le plus incliné atteignant M, c'est-à-dire le rayon limite. (Dans Le cas où M est situé dans la zone où z est négatif il est possible, pour simplifier la construction, d'utiliser une construction approximative consistant à choisir le symétrique par rapport à (Oyz) du point le plus proche du plan cité.)Dans le cas où une optique de sortie intervient sur la source lumineuse, ce qui en pratique correspond à tous les cas, il faut en tenir compte et considérer le point de sortie Fs sur cette optique et non sur l'émetteur. Dans le cas où l'optique de sortie est constituée par un plan unique, à faible distance de l'émetteur, le choix du point F indiqué précédemment reste acceptable. On détermine le point de sortie Fs sur le plan de sortie afin d'en déduire la direction du rayon limite en M. On établit la condition finale pour un point M donné de la surface d'entrée (horizontalité du rayon limite en M lorsqu'il émerge de la surface torique de sortie) de manière analytique en fonction d'une unique inconnue (y), de paramètres de conception et deux points très voisins déjà connus M1 et M2. La recherche d'un point voisin de deux points connus peut être faite de manière efficace et précise: elle se ramène à la résolution d'une équation non linéaire à une seule inconnue La construction s'appuie sur deux conditions aux limites définies par les coupes de la surface à construire par les plans z = 0 et x = 0. La première coupe de la surface par le plan z = 0 est arbitraire et constitue le paramètre de contrôle de la répartition horizontale de la lumière. Avantageusement, on peut lier la déviation horizontale des rayons lumineux issus de l'origine du repère et contenus dans le plan z = 0 à l'abscisse de leur intersection avec la surface d'entrée de la lentille. Unpremier cas est illustré par la figure 12, avec une déviation indépendante de l'abscisse x et nulle. Un second cas est illustré par la figure 14, avec une déviation non constante et linéaire par morceaux. La seconde condition aux limites correspond à la coupe par le plan x = 0, c'est-à-dire par le plan vertical passant par l'axe optique. La courbe correspondant à cette coupe est construite selon la méthode exposée précédemment de manière que tous les rayons sortants soient descendants ou, au plus, horizontaux. Dans ces conditions, il suffit de connaître un seul point voisin pour construire un nouveau point de la courbe. En effet, la symétrie gauche/droite du faisceau recherché et de l'émetteur implique que les normales aux surfaces le long des coupes passant par x = 0 soient contenues dans ce même plan. Cette coupe par x = 0 peut être construitepoint à point moyennant la donnée d'un point initial, avantageusement formé par l'intersection de la surface avec l'axe des y. Ce point constitue également la condition initiale pour la coupe par le plan z = 0 et est déterminé par l'épaisseur au centre de la lentille. Fig. 12 et 14 représentent schématiquement les sections par un plan vertical passant par l'axe optique de deux lentilles d'un module selon l'invention, pour lesquelles la surface de sortie As3 et As4 est une surface torique, avec un rayon de révolution R= 300mm et un rayon de courbure de la section r = 50mm. Dans le Fig. 12, Le module est focalisé. La face d'entrée Ae3 est symétrique par rapport à l'axe optique et présente un sommet convexe 20 tourné vers la source avec une courbure relativement forte qui diminue lorsque l'on s'écarte de l'axe optique. Fig. 13 illustre le réseau de courbes isolux obtenu avec un module conforme à Fig.12. Le faisceau lumineux présente une ligne de coupure horizontale dans le plan de l'axe optique et est sensiblement symétrique par rapport au plan vertical passant par cet axe optique. Le faisceau présente un maximum d'éclairement dans sa zone centrale correspondant à la focalisation. Fig.14 est une coupe verticale schématique semblable à celle de Fig.12, d'un module avec une source lumineuse Dd, qui correspond à une plaquette verticale, orthogonale à l'axe optique, avec plusieurs puces électroluminescentes alignées suivant l'axe des x. Les figures 12 et 14 utilisent la même source lumineuse, les figures 13 et 15 sont différentes car elles choisissent des conditions limites différentes en z = O. La face de sortie As4 de la lentille Ld est torique, identique à la face de sortie As3 de Fig.12. Par contre, la face d'entrée Ae4 est moins bombée en direction de la source lumineuse et l'épaisseur de la lentille suivant l'axe optique est plus faible. Fig.15 illustre le réseau de courbes isolux obtenu avec le module de Fig. 14. La ligne de coupure est toujours horizontale au niveau de l'axe optique. Les courbes isolux sont sensiblement symétriques par rapport au plan vertical passant par l'axe optique. La lumière est plus étalée que dans le cas des courbes de Fig. 13. II.b - Cas des diodes avec dômes protecteurs En se reportant aux Fig. 16 et 17, on peut voir une source lumineuse De constituée par une LIED comportant un dôme 21 protecteur transparent situé au-dessus de l'émetteur 22, lui-même placé dans l'air. La face intérieure 21a et la face extérieure 21b du dôme 21, ou cloche protectrice, constituent deux dioptres sphériques entre l'air et la matière transparente du dôme 21. Les déviations successives des rayons dues à ces deux dioptres sphériques sont à prendre en compte en raison, d'une part, de la faible valeur des diamètres des dioptres sphériques qui sont du même ordre de grandeur que la grande dimension de l'émetteur, et d'autre part de l'épaisseur relativement importante du dôme 21, par exemple environ 0,5 mm, qui est du même ordre de grandeur que la petite dimension de la source 22. La méthode est la suivante: pour M donné, on cherche Fs le plus proche de M en projection sur Ox (le plus éloigné pour z négatif, ou le symétrique du point cité pour z positif, dans le cadre d'une construction simplifée) tel qu'il existe un point F du bord inférieur de l'émetteur émettant un rayon atteignant M et passant par Fs: le rayon émergeant correspondant en Fs est le rayon limite pour M. On notera que les sphères 21a, 21b sont centrées sur le centre de l'émetteur 22 et non sur son bord inférieur où doivent être pris les foyers F. Il en résulte que la hauteur de la source lumineuse 22 est à prendre en compte dans la construction de la surface Ae5. Fig. 18 est une coupe verticale schématique d'un module avec diode protégée par un dôme 21 construit comme exposé ci-dessus. La surface de sortie As5 de la lentille Le est constituée par une surface torique librement choisie, par exemple ayant un rayon de révolution R = 300mm et un rayon de courbure r = 50 mm. La surface d'entrée Ae5 présente une convexité tournée vers la source lumineuse De et est symétrique par rapport au plan vertical passant par l'axe optique. Fig.19 illustre le réseau de courbes isolux obtenu avec un module selon Fig.18. Les courbes sont situées au-dessous du plan horizontal passant par l'axe optique. Chaque courbe a un contour sensiblement rectangulaire curviligne dont les grands côtés sont sensiblement horizontaux, avec une légère concavité tournée vers le bas. Fig.20 illustre schématiquement en coupe horizontale un projecteur formé par l'assemblage de trois modules dont les surfaces de sortie sont constituées par des surfaces cylindriques de révolution de même rayon de courbure. Les surfaces d'entrée, situées à l'intérieur du projecteur forment des ondulations successives 23 tandis que la surface de sortie est lisse continue, formée par une surface cylindrique dont une génératrice 24 apparaît sur Fig.20. Fig.21 est une vue schématique de face d'un projecteur avec plusieurs rangées superposées de modules assemblés. La rangée supérieure 25 correspond à deux modules assurant une coupure à 15 . La rangée du milieu 26 correspond à trois modules dont deux donnent une coupure à 15 et le troisième éclaire vers la gauche. La rangée inférieure 27 correspond à trois modules éclairant vers la droite. Chaque rangée éteinte a le même aspect extérieur d'un unique barreau cylindrique ou segment torique continu. L'invention permet un contrôle de la répartition horizontale de la lumière et l'obtention d'une coupure, éventuellement complexe, avec une surface de sortie pour chaque module permettant l'assemblage de plusieurs modules en créant une lentille globale unique à face externe lisse. REVENDICATIONS 1. Procédé de construction d'un module de projecteur lumineux donnant un faisceau à coupure, pour véhicule automobile, comportant une lentille et une source lumineuse disposée en arrière de la lentille dont elle est séparée par de l'air, la source lumineuse étant formée par au moins une diode électroluminescente, caractérisé en ce que l'on choisit la surface de sortie (Asl-As5) de la lentille (La - Ld) de manière qu'elle puisse se raccorder suivant une surface lisse et continue avec les surfaces de sortie de modules voisins similaires, et l'on détermine la surface d'entrée (Ael-Ae5) de la lentille de manière à obtenir la coupure du faisceau lumineux sans utiliser un cache occultant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on choisit la surface de sortie (Asl-As5) de la lentille comme étant substantiellement cylindrique ou torique, la section de la surface de sortie de la lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique étant convexe vers l'avant. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on choisit la ou 20 les courbure(s) de la surface de sortie (Asl-As5) de la lentille sensiblement égale à la ou aux courbure des parois (W) qui entourent le module. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes pour la construction d'un module comportant un réflecteur ellipsoïdal et une plieuse, caractérisé en ce que la surface de sortie (As1, As2) est choisie comme étant substantiellement celle d'un cylindre de révolution dont la section par un plan vertical passant par l'axe optique est un arc de cercle convexe vers l'avant, et la surface d'entrée (Ael, Ae2) est construite pour être stigmatique entre le second foyer (Be) du réflecteur ellipsoïdal et l'infini. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 pour la construction d'un module avec diode (Dc, Dd, De) en vue directe de la lentille, caractérisé en ce que la surface de sortie (As3, As4, As5) est choisie torique, d'axe de révolution vertical, et on construit la surface d'entrée (Ae3, Ae4, Ae5) de manière à créer une coupure horizontale. 6. Module de projecteur lumineux donnant un faisceau à coupure, pour véhicule automobile, comportant une lentille et une source lumineuse disposée en arrière de la lentille dont elle est séparée par de l'air, la source lumineuse étant formée par au moins une diode électroluminescente, caractérisé en ce que la surface de sortie (Asl-As5) de la lentille est entièrement convexe vers l'avant et est telle qu'elle peut se raccorder suivant une surface lisse et continue avec les surfaces de sortie de lentilles de modules voisins similaires, et la surface d'entrée (Ael-Ae5) de la lentille est définie de manière que le module donne un faisceau lumineux à coupure sans intervention d'un cache occultant, notamment vertical. 7. Module selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu' au moins un des modules similaires est un module apte à émettre un faisceau lumineux sans coupure. 8. Module selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce qu' au moins un des modules similaires est un module équipé d'au moins une diode électroluminescente émettant pour l'essentiel dans l'infrarouge. 9. Module de projecteur lumineux selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la surface de sortie (Asl-As5) de la lentille est cylindrique ou torique, la section de la surface de sortie de la lentille par un plan vertical parallèle à l'axe optique étant convexe vers l'avant. 10. Module de projecteur lumineux selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la ou les courbure(s) de la surface de sortie (AslAs5) de la lentille est sensiblement égale à la ou aux courbure(s) des parois (W) qui entourent le module sur le véhicule. 11. Module de projecteur lumineux selon l'une des revendications 6 à 10 comportant un réflecteur ellipsoïdal et une plieuse, caractérisé en ce que la surface de sortie (As1, As2) est choisie comme étant celle d'un cylindre de révolution dont la section par un plan vertical passant par l'axe optique est un arc de cercle convexe vers l'avant, et la surface d'entrée (Ael, Ae2) est construite pour être stigmatique entre le second foyer (Be) du réflecteur ellipsoïdal et l'infini. 12. Module selon la revendication 11, caractérisé en ce que la forme du bord (10) de la plieuse est prévue pour que le faisceau lumineux présente une coupure en V. 13. Module selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le bord de la plieuse présente une déformation (11) en bosse pour compenser, en partie, les aberrations de la lentille. 14. Module selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le bord (10a) de la plieuse présente de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe optique deux bosses (13, 14) reliées par une partie en cuvette (15) pour constituer un module additionnel pour un code autoroute, renforçant la lumière dans l'axe au-dessous cle l'horizontale. 15. Module selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface d'entrée (Ael) est telle que le chemin optique est constant du foyer externe (Be) du réflecteur, jusqu'à un plan (III) tangent à la face de sortie (As1) en son point d'intersection (h1) avec l'axe optique du module. 16. Module selon la revendication 11, caractérisé en ce que le foyer de la lentille (Lb) est décalé transversalement par rapport à l'axe optique et le module éclaire dans une direction latérale par rapport à l'axe optique, la surface d'entrée (Ae2) de la lentille (Lb) étant telle que le chemin optique est constant entre le foyer (18) de la lentille et un plan vertical dont la trace (19) sur le plan horizontal de l'axe optique est inclinée par rapport à cet axe. 17. Module selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que la source lumineuse (Dc, IDd, De) est en vue directe de la lentille, la surface de sortie (As3, As4, As5) de la lentille est torique d'axe de révolution vertical, et la surface d'entrée (Ae3, A,e4, Ae5) est définie pour donner un faisceau à coupure horizontale. 18. Module selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la source 30 lumineuse (Dc, Dd) est constituée d'un émetteur lambertien rectangulaire placé dans un plan vertical, orthogonal à l'axe optique. 19. Module selon la revendication 17, caractérisé en ce que la source lumineuse (De) est constituée par une diode électroluminescente comportant un dôme (21) protecteur transparent situé au-dessus de l'émetteur (22), lui-même placé dans l'air. 20. Projecteur lumineux donnant un faisceau à coupure, pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est formé par un assemblage de plusieurs modules selon l'une des revendications 6 à 19, juxtaposés de sorte que la surface de sortie de l'optique du projecteur est lisse, continue. 21. Projecteur lumineux selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il est constitué de plusieurs rangées (25, 26, 27) superposées de modules assemblés, certains des modules assurant une coupure à 15 , d'autres modules pouvant éclairer latéralement, chaque rangée éteinte ayant l'aspect extérieur d'un unique barreau cylindrique ou d'un segment torique continu. 22. Assemblage de modules selon l'une des revendications 6 à 18 caractérisé en ce qu'il assemble une pluralité de modules dont au moins une partie assure une coupure oblique, avec d'autres modules similaires aptes à émettre un faisceau sans coupure et éventuellement avec des modules similaires pouvant éclairer latéralement.