FR 2888527 A1 20070119 FR 0507619 A 20050718 La présente invention concerne une machine d'impression rotative, du type comprenant - au moins une unité d'impression adaptée pour imprimer sur une bande à imprimer continue de matière à 5 imprimer, - un dispositif de découpe adapté pour couper la bande imprimée par l'unité d'impression. On connaît dans l'état de la technique des machines d'impression rotatives, qui comprennent au moins une unité d'impression munie d'une paire de rouleaux d'impression, ainsi qu'un dispositif de découpe adapté pour couper la bande imprimée par l'unité d'impression. Les machines d'impression connues comprennent en outre un sécheur disposé entre la dernière unité d'impression et le dispositif de découpe. Ce sécheur est utilisé pour sécher l'encre qui est disposée sur la bande imprimée, afin d'éviter le marquage des feuilles dans le dispositif de découpe. La présence d'un sécheur conduit à un encombrement 20 important de la machine à imprimer, et augmente le coût de la machine d'impression. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients, et de proposer une machine d'impression qui ait un encombrement réduit. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'impression du type indiqué, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de traction situé en aval de l'unité d'impression la plus en aval et en amont du dispositif de découpe, et en ce que le dispositif de traction est adapté pour appliquer une tension mécanique déterminée sur la bande imprimée sortant de l'unité d'impression la plus en aval. Selon les modes de réalisation particuliers, la machine d'impression comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: -la machine est adaptée pour transporter la bande imprimée en libre suspension et à l'air ambiant sur tout le trajet entre l'unité d'impression la plus en aval et le dispositif de traction; - la machine est adaptée pour transporter la bande imprimée à l'air ambiant sur tout le trajet entre le dispositif de traction et le dispositif de découpe; - la machine comprend un dispositif de séchage de la bande imprimée, notamment un dispositif de séchage à rayons infrarouges, disposé en aval du dispositif de traction et en amont du dispositif de découpe; - le dispositif de traction comporte deux éléments de traction, chacun ayant une surface de traction adaptée pour venir en contact avec une face de la bande imprimée en vue d'exercer la traction mécanique déterminée sur cette bande imprimée; - la machine comporte des moyens de fourniture d'un liquide repoussant l'encre sur au moins une surface de traction; - les deux éléments de traction comportent des surfaces de traction repoussant l'encre; - les deux éléments de traction sont des rouleaux de traction; -les deux rouleaux de traction sont disposés à l'écart l'un de l'autre en définissant un trajet sensiblement en S de la bande imprimée; - les deux rouleaux de traction sont disposés l'un derrière l'autre sur le trajet de la bande imprimée, et le dispositif de traction comporte deux rouleaux de serrage dont chacun est disposé en vis-à-vis de l'un des rouleaux de traction, les rouleaux de serrage ayant un diamètre différent du diamètre des rouleaux de traction, et à chaque fois un rouleau de serrage et un rouleau de traction étant adaptés pour serrer la bande imprimée entre eux; - les deux rouleaux de traction sont disposés en 5 vis-à-vis; - chacun des deux éléments de traction est adapté pour venir en contact avec l'une des deux faces opposées de la bande imprimée; - au moins l'un des rouleaux de traction comporte des ouvertures dans sa surface enveloppante, et le dispositif de traction est muni d'un dispositif à vide adapté pour créer un vide dans ces ouvertures; - le dispositif de traction est muni d'un dispositif de nettoyage de la surface de traction d'au moins l'un des 15 rouleaux de traction; - le dispositif de nettoyage comporte une barre de nettoyage en contact avec la surface de traction; - le dispositif de nettoyage comporte un premier rouleau de nettoyage dont la surface est adaptée pour venir en contact roulant avec un rouleau de traction, la surface du premier rouleau de nettoyage attire l'encre, et le dispositif de nettoyage comporte des moyens d'enlèvement de l'encre de la surface du rouleau de nettoyage; - le rouleau de nettoyage est mobile entre une position de nettoyage dans laquelle il est en contact avec le rouleau de traction associé et une position de lavage dans laquelle il est en contact avec un dispositif de lavage du rouleau de nettoyage; - le dispositif de nettoyage comporte un second rouleau de nettoyage adapté pour venir en contact avec le même rouleau de traction que le premier rouleau de nettoyage, et ces deux rouleaux de nettoyage sont adaptés pour venir alternativement en contact avec le rouleau de traction; - les rouleaux de traction et les rouleaux de serrage sont mobiles entre une position de traction de la bande imprimée et une position de nettoyage, et la machine est adaptée pour amener une paire de rouleau de traction et de rouleau de serrage dans sa position de nettoyage pendant que l'autre paire de rouleau de traction et de rouleau de serrage est dans sa position de traction; -les éléments de traction comportent des barres de traction s'étendant à travers la bande imprimée; et - la machine comporte en outre un dispositif d'accompagnement disposé entre l'unité d'impression la plus en aval et le dispositif de découpe, ce dispositif d'accompagnement comporte au moins un rouleau de support muni d'une surface de support de la bande imprimée, et le dispositif d'accompagnement comporte des moyens de création d'un coussin à air entre la surface de support et la bande imprimée. L'invention a en outre pour objet un procédé d'impression du type comprenant les étapes suivantes: a) impression sur une bande à imprimer en formant une bande imprimée, b) découpe de la bande imprimée en feuilles imprimées, caractérisé par les étapes suivantes: c) génération d'une tension mécanique prédéterminée dans la bande imprimée avant la découpe au moyen d'une machine d'impression telle que définie ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une machine d'impression selon l'invention; - la figure 2 est une vue correspondant à la vue de la figure 1, d'une variante d'une machine d'impression selon l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective d'un détail 5 d'un dispositif de traction selon un premier mode de réalisation de l'invention; - les figures 4 et 5 sont des vues de détail correspondant à la vue de la figure 3, des deuxième et troisième modes de réalisation d'un dispositif de traction selon l'invention; - les figures 6 et 7 sont des vues de côté des quatrième et cinquième modes de réalisation d'un module de traction selon l'invention; - les figures 8A à 8C sont des vues de côté d'un détail d'un module de traction selon un sixième mode de réalisation de l'invention, pendant des étapes différentes de fonctionnement; - la figure 9 est une vue en coupe d'un rouleau de traction d'un module de traction selon un septième mode de 20 réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue schématique de côté d'un détail d'un module de traction selon un huitième mode de réalisation; - la figure 11 est une vue de dessus du détail de la 25 figure 10; - la figure 12 est une vue de côté schématique d'une machine d'impression selon une seconde variante, comprenant un dispositif d'accompagnement de la bande imprimée; et - les figures 13 et 14 sont des vues de côté des premier et deuxième modes de réalisation du dispositif d'accompagnement. Sur la figure 1 est représentée une machine d'impression rotative selon l'invention, désignée par la référence générale 2. La machine d'impression 2 comprend un dérouleur 4, quatre unités d'impression 6, un dispositif de traction 8 et un dispositif de découpe 10. La machine d'impression 2 pourrait comprendre un nombre quelconque d'unités d'impression 6, en théorie, de un à n. Le dérouleur 4 est adapté pour dérouler une bande à imprimer continue 12. La machine d'impression 2 définit un trajet d'impression de la bande 12 entre le dérouleur 4, à travers les unités d'impression 6 et le dispositif de traction 8, jusqu'au dispositif de découpe 10. Les unités d'impression 6 comprennent des rouleaux d'impression 15 qui sont adaptés pour imprimer sur la bande 12. Le dispositif de découpe 10 est adapté pour découper la bande à imprimer 12 en des feuilles individuelles. Le dispositif de traction 8 est situé en aval de l'unité d'impression 6 le plus en aval et en amont du dispositif de découpe 10. Ce dispositif de traction 8 est adapté pour appliquer une tension mécanique déterminée sur la bande 12 sortant de l'unité d'impression 6 la plus en aval. Comme on le voit sur la figure 1, la machine d'impression 2 peut transporter la bande imprimée 12 en libre suspension et à l'air ambiant sur tout le trajet entre l'unité d'impression 6 la plus en aval et le dispositif de traction 8. En outre, la machine d'impression 2 est aussi adaptée pour transporter la bande imprimée 12 à l'air ambiant sur tout le trajet entre le dispositif de traction 8 et le dispositif de découpe 10. Ainsi, la machine d'impression 2 ne comporte pas de sécheur et a un encombrement faible. La machine d'impression 2 selon la variante montrée sur la figure 2 diffère de la machine d'impression 2 montrée sur la figure 1 par le fait qu'entre le dispositif de traction 8 et le dispositif de découpe 10 est disposé un sécheur 14 à rayons infrarouges à travers lequel est menée la bande imprimée 12. Le sécheur 14 a des dimensions réduites par rapport aux sécheurs de l'état de la technique. Sur la figure 3 est représenté en perspective un détail du dispositif de traction 8 selon l'invention. On voit la bande 12 imprimée. La bande imprimée 12 est constituée d'une succession de tronçons de bande 16, dont chacun à la longueur d'une feuille découpée par le dispositif de découpe 10. Chaque tronçon 16 comporte en outre une image 18 imprimée recto verso par les rouleaux d'impression des unités d'impression 6. Par ailleurs, chaque tronçon 16 comporte une zone non imprimée, qui ne comporte pas d'encre. Le dispositif de traction 8 comporte deux rouleaux de traction 20, 22 qui sont entraînés en rotation autour de leurs axes respectifs X-X, Y-Y. Chacun des rouleaux de traction 20, 22 vient en contact avec l'une des surfaces de la bande imprimée 12. Les rouleaux de traction 20, 22 sont entraînés dans des sens opposés, et leur surface de traction se déplace, à l'emplacement de contact avec la bande 12, dans le même sens S que la bande imprimée 12. Chacun des rouleaux de traction 20, 22 a une surface extérieure dont la circonférence est identique à la longueur du tronçon de bande 16, ce qui diminue le marquage. En variante, la circonférence est identique à un multiple de nombre entier de la longueur du tronçon 16. La surface extérieure de chaque rouleau de traction 20, 22 est fabriquée en une matière repoussant l'encre utilisée pour imprimer les images 18. Les rouleaux de traction 20, 22 comprennent par exemple une surface hydrophile. L'un des deux rouleaux est revêtu d'un élastomère. La génératrice de contact des 2 rouleaux permet d'assurer un pincement pour tirer la bande de papier 12. Les surfaces des deux rouleaux de traction 20, 22 pourront par exemple comporter une enduction d'un composé à base de silicone. Les deux rouleaux de traction 20, 22 sont disposés en vis-à-vis, de telle manière que la ligne de contact du rouleau de traction 20 avec la bande 12 et la ligne de contact du rouleau de traction 22 avec la bande 12 sont situées en vis-à-vis. De manière avantageuse, la vitesse circonférentielle des rouleaux de traction 20, 22 est légèrement supérieure à la vitesse circonférentielle des rouleaux d'impression de l'unité d'impression 6 la plus en aval, de telle manière que la bande imprimée 12 est maintenue sous une traction et donc une tension mécanique prédéterminée entre l'unité d'impression 6 et le dispositif de traction 8. Le dispositif de traction 8 permet d'imprimer une bande de papier et de la réceptionner dans un dispositif de découpe 10, tel qu'une sortie à plat, sans sécher cette bande de papier par évaporation des solvants de l'encre. En outre, de manière avantageuse, l'image 18 est imprimée par une encre sécative, ou des encres sans eau ( waterless ), ou des encres bicomposants. Le séchage des encres siccatives est la combinaison d'un premier phénomène dit la pénétration dans le support et d'un second phénomène dit l'oxydo-polymérisation des vernis constitués d'huiles et de résines . Les encres fixables par la chaleur ("heat-set") sèchent par évaporation des solvants minéraux mélangés à la résine. Les encres UV sèchent par polymérisation de la résine sous l'effet d'un rayonnement ultra-violet. Les encres sans eau ( waterless ) sont utilisées avec des plaques d'impression spécifiques permettant de définir des zones non imprimantes sans faire appel au procédé lithographique classique fondé sur le refus de l'encre grasse par une surface hydrophile préalablement humidifiée. L'utilisation de ces encres facilite ou évite le séchage rapide et permet de se dispenser d'un sécheur, ou de le concevoir de manière moins encombrante. Sur la figure 4 est représenté un détail d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de traction 8, qui diffère de la figure 3 par ce qui suit. Les éléments analogues portent les mêmes références. Les deux rouleaux de traction 20, 22 sont disposés à l'écart l'un de l'autre, de telle manière qu'ils définissent un trajet sensiblement en S de la bande imprimée 12. La disposition en S permet d'augmenter l'arc d'enroulement de la bande sur les rouleaux entraînés et donc de favoriser l'efficacité du module de traction par effet cabestan. Un autre dispositif devra alors être associé à ce module de traction. Ce dispositif devra permettre de créer une tension aval faible mais suffisante pour induire une tension amont suffisamment élevée pour tirer la bande en sortie du dernier groupe d'impression. La figure 5 montre un détail d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de traction 8 selon l'invention, qui diffère du mode de réalisation de la figure 3 par ce qui suit. Les éléments analogues portent les mêmes références. Le module de traction 8 comporte en outre deux dispositifs de nettoyage 30, 32. Ainsi, la qualité de l'image 18 sur la bande imprimée 12 est encore améliorée. Les dispositifs de nettoyage 30, 32 comprennent des barres de nettoyage 34, 36 en contact permanent avec la surface de traction des rouleaux 20, 22. A titre d'exemple, les barres de nettoyage 34, 36 peuvent comporter une brosse rotative placée au contact de la surface à nettoyer ou une bande de tissus mise au contact par un organe mécanique. Dans les deux cas, le nettoyage est facilité par l'action d'un solvant. Ces techniques sont utilisées en particulier pour le lavage des blanchets sur les rotatives offset. Sur la figure 6 est montré un quatrième mode de réalisation du dispositif de traction 8, en vue de côté. Ce mode de réalisation diffère du troisième mode de réalisation par ce qui suit. Les deux rouleaux de traction 20, 22 comportent des surfaces repoussant l'encre, telles qu'une enduction d'un composé à base de silicone. Le dispositif de nettoyage 30 comporte un rouleau de nettoyage 38 comprenant une surface en une matière attirant l'encre, qui est en contact avec la surface du rouleau de traction 20. Le rouleau de nettoyage 38 est par exemple revêtue d'une céramique poreuse destinée à être imprégnée d'encre et présente ainsi des propriétés de surface favorables au transfert de l'encre. Cette technique est utilisée en particulier pour réaliser des rouleaux d'encrier. Le dispositif de nettoyage 30 comporte en outre une racle 42 qui est en contact permanent avec la surface du rouleau de nettoyage 38 et qui achemine l'encre prélevée par le rouleau 38 vers un bac de récupération 46. Le dispositif de nettoyage 32 comporte en outre un rouleau de nettoyage 40 comprenant une surface en une matière attirant l'encre, telle qu'un revêtement d'une céramique poreuse destinée à être imprégnée d'encre et présentant ainsi des propriétés de surface favorables au transfert de l'encre. La surface du rouleau 40 est en contact avec la surface du rouleau de traction 22. Le dispositif de nettoyage 32 comporte en outre une racle 44 qui est en contact permanent avec la surface du rouleau de nettoyage 40 et qui achemine l'encre prélevée par les rouleaux 40 vers un bac de récupération 48. Sur la figure 7 est représenté un cinquième mode de réalisation du dispositif de traction 8, qui comporte une variante des dispositifs de nettoyage 30, 32. Chaque dispositif de nettoyage 30, 32 comporte deux rouleaux de nettoyage 38, 40 attirant l'encre, ainsi que pour chacun des rouleaux de nettoyage 38, 40, un dispositif de lavage 50, 52. Le dispositif de lavage 50, 52 est disposé à une distance a de la surface du rouleau de traction 20, 22 associé qui est supérieure au diamètre du rouleau de nettoyage correspondant 38, 40. Chaque rouleau de nettoyage 38, 40 est mobile entre une position de nettoyage dans laquelle il est en contact avec le rouleau de traction associé 20, 22 et une position de lavage dans laquelle il est en contact avec le dispositif de lavage 50, 52 associé. Les deux rouleaux de nettoyage 38, 40 de chaque dispositif de nettoyage 30, 32 sont commandés de telle manière à venir en contact alternativement avec le rouleau de traction associé 20, 22. En d'autres termes, pendant que l'un des rouleaux de nettoyage 38 est en contact avec le rouleau de traction 20, l'autre rouleau de nettoyage 38 est en contact avec le dispositif de lavage 50. De même, pendant que l'un des rouleaux de nettoyage 40 est en contact avec le rouleau de traction 22, l'autre rouleau de nettoyage 40 est en contact avec le dispositif de lavage 52. Le dispositif décrit en fig.7 présente un avantage par rapport au dispositif décrit en fig. 6. En effet, en supposant que le nettoyage puisse, par contamination par le solvant de lavage, temporairement modifier les propriétés des surfaces des rouleaux 20 et 22 (refus de l'encre), cette opération est réalisée, dans le cas di dispositif de la figure 7, sur des rouleaux 38 et 40 qui ne sont pas en contact avec les rouleaux de traction 20 et 22. Sur les figures 8A à 8C est représenté un sixième mode de réalisation d'un module de traction 8 selon l'invention. Ce dispositif de traction comporte deux rouleaux de traction 20, 22 qui sont disposés d'un seul côté de la bande imprimée 12 l'un derrière l'autre. Le dispositif de traction 8 comporte en outre deux rouleaux de serrage 54, 56 qui sont disposés de l'autre côté de la bande à imprimer 12 et qui ont un diamètre inférieur au diamètre des rouleaux de traction 20, 22. Chacun des rouleaux de serrage 54, 56 est adapté pour s'appliquer sur la bande imprimée 12. Chaque rouleau de serrage 54, 56 est, en combinaison avec le rouleau de traction 20, 22 associé, adapté pour serrer la bande imprimée 12. Les rouleaux de traction 20, 22 sont adaptés pour alternativement venir en contact avec la bande imprimée 12. Le dispositif de traction comporte en outre, pour chaque rouleau de traction 20, 22 un dispositif de lavage 50, 52. Chaque dispositif de lavage 50, 52 est situé à une distance a de la surface de la bande imprimée 12 qui est supérieure au diamètre du rouleau de traction associé 20, 22. Lorsque le rouleau de traction 20, 22 est hors contact de la bande imprimée 12, ces dispositifs de lavage 52, 52 lavent la surface du rouleau de traction 20, 22. La figure 8A montre l'étape dans laquelle le rouleau de traction 20 est en train d'être nettoyé par le dispositif de lavage 50. Le rouleau de serrage 54 est à l'écart de la surface de la bande 12. Le rouleau de traction 22 se trouve à l'écart du dispositif de lavage 52 et est appliqué sur la surface de la bande imprimée 12. Le rouleau de serrage 56 s'applique également sur la bande 12, de telle sorte que la bande 12 est serrée entre le rouleau de serrage 56 et le rouleau de traction 22. La figure 8B montre une étape intermédiaire, après la fin du nettoyage du rouleau de traction 20. Pendant cette étape, les deux rouleaux de traction 20, 22 sont en contact avec la bande 12, et les rouleaux de serrage 54, 56 s'appliquent également sur la bande. Pendant une étape successive, illustrée à la Figure 8C, c'est uniquement le rouleau de traction 20 et le rouleau de serrage 54 qui serrent la bande 12 entre eux, pendant que les rouleaux de traction 22 et de serrage 56 sont hors contact de la bande 12, le rouleau de traction 22 étant nettoyé par le dispositif de nettoyage 52. Le dispositif décrit en fig.8A, 8B, 8C présente un avantage par rapport au dispositif décrit en fig. 6. En effet, en supposant que le nettoyage puisse, par contamination par le solvant de lavage, temporairement modifier les propriétés des surfaces des rouleaux 20 et 22 (refus de l'encre), cette opération est réalisée avec les dispositifs de nettoyage 50 et 52 alors que les rouleaux de traction 20 et 22 ne sont pas en contact avec la bande. La figure 9 montre une coupe transversale d'un rouleau de traction d'un septième mode de réalisation d'un module de traction 8 selon l'invention. Ce module de traction 8 comporte un rouleau de traction 22 qui est muni d'une paroi poreuse 60 de telle sorte à définir une surface de traction poreuse. Les pores de la paroi 60 sont des cellules ouvertes, de telle sorte qu'un liquide 62 disposé à l'intérieur du rouleau 22 puisse traverser la paroi 60 et venir en contact avec la bande imprimée 12. Le liquide 62 est par exemple un mélange d'eau et de silicone. Par ailleurs, le rouleau de traction 22 comporte en outre un joint tournant 63 comprenant une alimentation centrale 64 en liquide qui débouche à l'intérieur du rouleau de traction 22. L'alimentation 64 est disposée de manière coaxiale avec l'axe Y-Y du rouleau de traction 22. Sur les figures 10 et 11 est montré un huitième mode de réalisation d'un dispositif de traction 8 selon l'invention. Ce dispositif de traction 8 comporte deux rouleaux de blanchets 70 qui s'appliquent de part et d'autre sur la bande imprimée 12 et qui sont décalés l'un de l'autre dans le sens du trajet de la bande 12. Le dispositif de traction 8 comporte en outre huit galets dentés 72 reliés deux par deux par un axe 73. Le dispositif de traction 8 est muni de quatre courroies ou chaînes 74 dont chacune est guidée autour de deux galets dentés 72 disposés d'un seul côté de la bande 12. Les deux courroies 74 d'un côté de la bande imprimée 12 sont reliées par des barrettes de traction 76, qui sont disposées à une distance mutuelle sur la courroie 74 qui correspond à la longueur du tronçon de bande 16. Les barrettes de traction 76 sont adaptées pour s'appliquer de part et d'autre sur la bande 12, en vis-à-vis et de serrer la bande entre elles. Ainsi elles sont adaptées pour exercer une traction sur la bande 12. De préférence, les barrettes 76 sont entraînées en synchronisme avec la bande 12 de telle sorte qu'elles ne s'appliquent que sur la zone non imprimée de la bande 12. En outre, la surface venant en contact avec la bande 12 de la barrette 76 est de préférence en élastomère. La figure 12 représente une partie d'une variante d'une machine d'impression, comportant un dispositif d'accompagnement 80 disposé entre l'unité d'impression 6 la plus en aval et le dispositif de découpe 10. En l'occurrence, le dispositif d'accompagnement 80 est disposé en amont du dispositif de traction 8. Ce dispositif d'accompagnement 80 comporte deux rouleaux de support 82 disposés d'un côté et de l'autre de la bande 12. Sur la figure 13, on voit une coupe transversale agrandie des rouleaux de support 82. Les rouleaux de support 82 sont creux et comportent une paroi cylindrique 83 à section annulaire. La paroi 83 forme une surface extérieure de support 84. Le dispositif d'accompagnement 80 comporte des moyens de création d'un coussin à air entre la surface de support 84 et la bande imprimée 12. Ces moyens de création de coussin d'air comportent, d'une part, des ouvertures 86 traversant la paroi 83 du rouleau 82. Ces ouvertures 86 sont disposées, en section transversale, d'une manière sécante par rapport à l'axe propre A-A, B-B du rouleau 82. Par ailleurs, à l'emplacement proche de la bande 12, les ouvertures 86 ont une composante dirigée dans le sens de déplacement S de la bande 12, et ceci dans le sens radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe propre A-A, B-B du rouleau 82 considéré. Par ailleurs, les moyens de création de coussin à air comprennent deux parois d'étanchéité 88 disposées à l'intérieur de chaque rouleau de support 82, ces parois 88 s'appliquant d'une part d'une manière étanche à l'air contre la surface interne 89 de la paroi 83, et d'autre part à l'axe central du rouleau de support 82. En outre, une entrée d'air sous pression 90 est reliée à la chambre 92 définie par les parois 83 et 88. Lors du fonctionnement de ce dispositif d'accompagnement 80, les rouleaux de support 82 sont entraînés en rotation, de telle sorte que leur circonférence à l'emplacement proche de la bande imprimée se déplace dans le sens S du trajet de la bande imprimée 12. L'ouverture 86, qui se trouve à un instant donné en communication avec la chambre 92 définie par les parois 83 et 88, permet à l'air se trouvant dans la chambre 92 à s'échapper, et de créer un coussin à air entre la surface extérieure 84 et la bande imprimée 12, ce qui guide la bande imprimée 12. Sur la figure 14 est montrée une variante du dispositif d'accompagnement 80, qui diffère du dispositif de la figure 13 par ce qui suit. Les éléments analogues portent les mêmes références. Ce dispositif d'accompagnement 80 comporte une seule paroi d'étanchéité 88 par rouleau 82 qui s'étend autour du rouleau de support 82 sur pratiquement toute sa circonférence, à l'exception d'une partie dirigée vers la bande imprimée 12. Aucune paroi d'étanchéité ne s'étend à l'intérieur du rouleau 82. Ce mode de réalisation est facile à fabriquer. En variante non représentée, au moins l'un des rouleaux de traction 20, 22 comporte des ouvertures dans sa surface enveloppante, et le dispositif de traction 8 est muni d'un dispositif à vide adapté pour créer un vide dans ces ouvertures. Ceci aide à guider la bande 12. D'une manière générale, les éléments de traction comportent des surfaces de traction qui ne viennent en contact qu'avec la zone non imprimée de la bande 12. A cet effet, les éléments de traction peuvent comprendre un rouleau de traction qui s'applique sur une zone latérale non imprimée de la bande. REVENDICATIONS 1. Machine d'impression rotative, du type comprenant - au moins une unité d'impression (6) adaptée pour imprimer sur une bande à imprimer (12) continue de matière à 5 imprimer, - un dispositif de découpe (10) adapté pour couper la bande imprimée (12) par l'unité d'impression (6), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de traction (8) situé en aval de l'unité 10 d'impression (6) la plus en aval et en amont du dispositif de découpe (10), et en ce que ledispositif de traction (8) est adapté pour appliquer une tension mécanique déterminée sur la bande imprimée (12) sortant de l'unité d'impression (6) la plus en aval. 2. Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine est adaptée pour transporter la bande imprimée (12) en libre suspension et à l'air ambiant sur tout le trajet entre l'unité d'impression (6) la plus en aval et le dispositif de traction (8). 3. Machine d'impression selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la machine est adaptée pour transporter la bande imprimée (12) à l'air ambiant sur tout le trajet entre le dispositif de traction (8) et le dispositif de découpe (10). 4. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la machine comprend un dispositif de séchage (14) de la bande imprimée (12), notamment un dispositif de séchage à rayons infrarouges, disposé en aval du dispositif de traction (8) et en amont du dispositif de découpe (10). 5. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de traction (8) comporte deux éléments de traction (20, 22; 76), chacun ayant une surface de traction adaptée pour venir 20 en contact avec une face de la bande imprimée (12) en vue d'exercer la traction mécanique déterminée sur cette bande imprimée (12). 6. Machine d'impression selon la revendication 5, 5 caractérisée en ce que la machine comporte des moyens (60, 63, 64) de fourniture d'un liquide (62) repoussant l'encre sur au moins une surface de traction. 7. Machine d'impression selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les deux éléments de traction (20, 10 22; 76) comportent des surfaces de traction repoussant l'encre. 8. Machine d'impression selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que les deux éléments de traction sont des rouleaux de traction (20,22). 9. Machine d'impression selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux rouleaux de traction (20,22) sont disposés à l'écart l'un de l'autre en définissant un trajet sensiblement en S de la bande imprimée (12). 10. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les deux rouleaux de traction (20,22) sont disposés l'un derrière l'autre sur le trajet de la bande imprimée (12), et en ce que le dispositif de traction comporte deux rouleaux de serrage (54,56) dont chacun est disposé en vis-à-vis de l'un des rouleaux de traction (20,22), les rouleaux de serrage (54,56) ayant un diamètre différent du diamètre des rouleaux de traction (20,22), et en ce qu'à chaque fois un rouleau de serrage (54,56) et un rouleau de traction (20, 22) étant adaptés pour serrer la bande imprimée (12) entre eux. 11. Machine d'impression selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux rouleaux de traction sont disposés en vis-à-vis. 12. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que chacun des deux éléments de traction (20, 22) est adapté pour venir en contact avec l'une des deux faces opposées de la bande imprimée (12). 13. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendication 8 à 12, caractérisée en ce qu'au moins l'un des rouleaux de traction (20,22) comporte des ouvertures dans sa surface enveloppante, et en ce que le dispositif de traction (8) est muni d'un dispositif à vide adapté pour créer un vide dans ces ouvertures. 14. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisée en ce que le dispositif de traction est muni d'un dispositif de nettoyage (30,32) de la surface de traction d'au moins l'un des rouleaux de traction (20, 22). 15. Machine d'impression selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage (30, 32) comporte une barre de nettoyage (34, 36) en contact avec la surface de traction. 16. Machine d'impression selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage (30, 32) comporte un premier rouleau de nettoyage (38, 40) dont la surface est adaptée pour venir en contact roulant avec un rouleau de traction (20, 22), en ce que la surface du premier rouleau de nettoyage (38, 40) attire l'encre, et en ce que le dispositif de nettoyage comporte des moyens (42, 44) d'enlèvement de l'encre de la surface du rouleau de nettoyage (38, 40). 17. Machine d'impression selon la revendication 16, caractérisée en ce que le rouleau de nettoyage (38, 40) est 30 mobile entre une position de nettoyage dans laquelle il est en contact avec le rouleau de traction associé (20, 22) et une position de lavage (50,52) dans laquelle il est en contact avec un dispositif de lavage du rouleau de nettoyage. 15 18. Machine d'impression selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage comporte un second rouleau de nettoyage (38, 40) adapté pour venir en contact avec le même rouleau de traction (20, 22) que le premier rouleau de nettoyage (38, 40), et en ce que ces deux rouleaux de nettoyage (38, 40) sont adaptés pour venir alternativement en contact avec le rouleau de traction (20, 22). 19. Machine d'impression selon les revendications 9 et 14 prises ensemble, caractérisée en ce que les rouleaux de traction (20, 22) et les rouleaux de serrage (51, 52) sont mobiles entre une position de traction de la bande imprimée (12) et une position de nettoyage, et en ce que la machine est adaptée pour amener une paire de rouleau de traction (20, 22) et de rouleau de serrage (54, 56) dans sa position de nettoyage pendant que l'autre paire de rouleau de traction (20, 22) et de rouleau de serrage (54, 56) est dans sa position de traction. 20. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les éléments de traction comportent des barres de traction (76) s'étendant à travers la bande imprimée. 21. Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comporte en outre un dispositif d'accompagnement (80) disposé entre l'unité d'impression (6) la plus en aval et le dispositif de découpe (10), en ce que ce dispositif d'accompagnement (80) comporte au moins un rouleau de support (82) muni d'une surface de support (84) de la bande imprimée (12), et en ce que le dispositif d'accompagnement (80) comporte des moyens de création d'un coussin à air entre la surface de support (84) et la bande imprimée (12). 22. Procédé d'impression du type comprenant les étapes suivantes: a) impression sur une bande à imprimer en formant une bande imprimée, b) découpe de la bande imprimée en feuilles imprimées, caractérisé par les étapes suivantes: c) génération d'une tension mécanique prédéterminée dans la bande imprimée avant la découpe au moyen d'une machine d'impression selon l'une quelconque des revendications précédentes.