FR 2890801 A1 20070316 FR 0653399 A 20060818 2890801 1 DISPOSITIF DE DETECTION DE PANNE POUR UN SYSTEME DE PILOTAGE DE CHARGE La présente invention concerne un dispositif de détection de panne pour détecter des anomalies d'une charge et d'un état de connexion de la charge dans un système de pilotage de charge. Un système de pilotage de charge classique, un dispositif de pilotage de moteur électrique, par exemple, comportant un moyen de détection de panne comprend: des résistances élevées respectivement connectées en parallèle à au moins deux transistors à effet de champ (FET) dans lesquels une source d'un transistor à effet de champ d'un circuit en pont formé à partir de quatre transistors à effet de champ (FET) comme un moyen de pilotage de moteur électrique est connectée à un drain de l'autre transistor à effet de champ pour former un bras, les résistances élevées ayant une valeur de résistance suffisamment plus importante que la valeur de résistance dans le cas de défaut de conduction du transistor à effet de champ; et un moyen de détection de tension destiné à détecter la tension du moteur électrique connecté entre des bornes de sortie du circuit en pont. Dans le dispositif de pilotage de moteur électrique, le fait de prévoir les résistances élevées entraîne un changement des valeurs de tension au niveau des deux bornes du moteur électrique dans une situation de défaut de conduction ( on failure en anglais) du transistor à effet de champ, de sorte que la détection de la tension de borne du moteur électrique permette de juger de l'existence 2890801 2 d'un défaut de conduction du transistor à effet de champ. (Se référer au Brevet Japonais N 3034508, par exemple). Dans un autre cas, une extrémité de chaque élément d'impédance ayant le même nombre de phases tel qu'un moteur à courant alternatif multiphasé et ayant la même valeur d'impédance est connectée à un point neutre de référence tandis que l'autre extrémité de l'élément d'impédance est connectée à chaque bobine de phase du moteur à courant alternatif multiphasé, la différence de potentiel entre le point neutre de référence de l'élément d'impédance et le point neutre auquel la bobine de phase du moteur à courant alternatif multiphasé est connectée, étant détectée et des anomalies des bobines de phase étant jugées comme existantes lorsque la différence de potentiel dépasse une valeur de seuil spécifique (se référer au document JP-A-6-311783, par exemple). Le Brevet Japonais N 3034508 et un exemple d'art 20 connexe. Le document JP-A-6-311783 est un autre exemple d'art connexe. Dans un système décrit dans le Brevet Japonais N 3034508, cependant, il est convenu que des éléments de résistance soient connectés à au moins deux transistors à effet de champ formant respectivement un bras, et qu'un mode de panne en court-circuit (un court-circuit d'un élément de pilotage, un défaut de mise à la terre côté borne et un court-circuit de la source d'alimentation côté borne) dans lequel les tensions des bornes d'une charge (un moteur électrique) 2890801 3 sont au potentiel de la source d'alimentation ou à un potentiel de mise à la terre, peut être détecté. Ceci entraine un problème du fait qu'un mode de panne en circuit ouvert (déconnexion) d'une charge ou d'une ligne de connexion à la charge sans aucun changement dans la tension des bornes de la charge, ne peut pas être détecté. D'autre part, dans un système décrit dans le document JP-A-6-311783, le potentiel du point neutre du moteur à courant alternatif multiphasé est comparé au potentiel du point neutre de référence, formé par un élément d'impédance, pour détecter des anomalies conformément à la différence de potentiel, de sorte que le moteur devra être mis en rotation pour générer chaque tension de phase. Par conséquent, le système ne peut pas être appliqué à un cas dans lequel on juge si une application de courant cause ou non un problème dans un état initial pour démarrer l'application du courant à une charge à partir d'un état arrêté. Ceci cause un problème du fait qu'une grande quantité de courant électrique est susceptible de circuler lorsque la charge se trouve dans un état de panne tel qu'un défaut de mise à la terre ou un court-circuit de la source d'alimentation. L'invention consiste à résoudre les problèmes ci-dessus. Un objet de l'invention consiste à fournir un dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge capable de détecter des anomalies (déconnexion, défaut de mise à la terre et court- circuit) d'une charge ou d'une ligne de connexion à la charge, un défaut de conduction d'un moyen de pilotage 2890801 4 formé à partir des transistors à effet de champ mentionnés ci-dessus pour exécuter une alimentation en courant ou une coupure de la charge de la sorte avant de démarrer une application de courant à la charge. Un dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge conformément à l'invention est un dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge comportant un moyen de pilotage formant un bras supérieur connecté entre une électrode positive d'une source d'alimentation à courant continu et une extrémité d'une charge et un moyen de pilotage formant un bras inférieur connecté entre une électrode négative de la source d'alimentation à courant continu et l'autre extrémité de la charge pour commander l'état passant et bloqué du moyen de pilotage respectif afin de commander une tension ou un courant électrique à délivrer à la charge, le dispositif de détection de panne comprenant: des éléments de résistance respectivement connectés en parallèle au moyen de pilotage formant bras supérieur et au moyen de pilotage formant bras inférieur; et un moyen de détection d'anomalie de l'état de la charge destiné à détecter des anomalies du système de pilotage de charge incluant la charge ou le câblage vers la charge par observation d'une tension de borne d'une des bornes de la charge ou des deux. Dans le dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge conformément à l'invention, qui est agencé de la façon décrite cidessus, une charge et une ligne de connexion à la charge sont utilisées comme un des moyens de 2890801 5 détermination du potentiel généré au niveau des bornes respectives de la charge tandis que le moyen de pilotage est totalement bloqué ( off en anglais). Ceci permet à une panne de déconnexion de la charge ou de la ligne de connexion à la charge d'être également clairement détectée en plus d'un court-circuit de la source d'alimentation et d'une panne de mise à la terre dans laquelle le potentiel de borne de la charge est obligé d'être fixe, et d'un défaut de conduction de l'élément de pilotage. En outre, le fait de permettre de détecter les anomalies pendant que le moyen de pilotage est bloqué rend inutile l'alimentation de la charge dans un état de panne de mise à la terre ou de court-circuit de la source d'alimentation de la charge ou le fonctionnement du moyen de pilotage dans un état de défaut de conduction du moyen de pilotage, de sorte qu'une détection d'anomalie sûre et rapide peut être obtenue. En particulier, dans un but de prévention et de sécurité, on a vivement exigé une sophistification de la détection d'anomalie d'un état de connexion d'une charge et la détection de panne du moyen de pilotage à un faible coût pour un système de pilotage de charge à connexion multiphasée représenté par une machine électrique rotative montée sur un matériel roulant ou une automobile. L'invention peut mettre à disposition un système de détection d'anomalie préféré. On décrira l'invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels des numéros de référence analogues 30 se réfèrent à des éléments analogues, et sur lesquels: la figure 1 est un schéma de circuit représentant un exemple d'une structure conformément à un mode de réalisation 1 de l'invention; la figure 2 représente un exemple de la tension 5 détectée dans un état normal et dans des états anormaux dans le mode de réalisation 1; la figure 3 est un schéma de circuit représentant un exemple d'une structure conformément à un mode de réalisation 2 de l'invention; la figure 4 représente un exemple de la tension détectée dans un état normal et dans des états anormaux dans le mode de réalisation 2; la figure 5 est un schéma de circuit représentant un exemple d'une structure conformément à un mode de 15 réalisation 3 de l'invention; la figure 6 représente un exemple de la tension détectée dans un état normal et dans des états anormaux dans le mode de réalisation 3; la figure 7 est un schéma de circuit représentant 20 un autre exemple d'une structure conformément au mode de réalisation 3 de l'invention; et la figure 8 représente un exemple de la tension détectée dans un état normal et dans des états anormaux dans l'exemple représenté sur la figure 7. Mode de réalisation 1 Maintenant, le mode de réalisation 1 de l'invention sera ci-après décrit sur la base des dessins. La figure 1 est un schéma de circuit représentant un exemple d'une structure conformément au mode de réalisation 1. Un système de pilotage 1 de charge comporte un moyen de pilotage 2a formant bras supérieur formé à partir d'un élément semi-conducteur tel qu'un transistor à effet de champ, par exemple, et un moyen de pilotage 2b formant bras inférieur également formé à partir d'un élément semi-conducteur tel qu'un transistor à effet de champ. Une extrémité de chaque moyen de pilotage est connectée à une source d'alimentation à courant continu 10 telle qu'une batterie tandis que l'autre extrémité est connecté à une charge 11 telle qu'un moteur électrique. Un élément formant résistance 3a est connecté en parallèle au moyen de pilotage 2a formant bras supérieur. Un élément formant résistance 3b est connecté en parallèle au moyen de pilotage 2b formant bras inférieur. Il est convenu qu'une commande de l'état passant/bloqué des moyens de pilotage respectifs 2a et 2b cause l'alimentation en courant ou la coupure de la charge 11. En outre, les autres extrémités des moyens de pilotage respectifs 2a et 2b sont connectées à un moyen de détection d'anomalie 4 d'état de la charge mentionné ultérieurement. Dans le système de pilotage de charge représenté sur la figure 1, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge peuvent être respectivement exprimées au moyen des formules (1) et (2) suivantes en supposant que la résistance du câblage soit si faible qu'elle puisse être ignorée: V1 = R11 + (R2B//R3B) / R11 + (R2A//R3A) + (R2B//R3B)ÉE 30 (1) V2 = R2B//R3B / R11 + (R2A//R3A) + (R2B//R3B) ÉE... (2) avec R2A//R3A = R2A R3A / R2A + R3A R2B//R3B = R2B R3B / R2B + R3B et où E (V) indique la tension de la source d'alimentation à courant continu 10, R11 (S2) indique la valeur de résistance équivalente en courant continu de la charge 11, R2A (S2) indique la valeur de résistance équivalente en courant continu à l'état bloqué ( off time en anglais) de l'élément formant bras supérieur 2a, R2B (S2) indique la valeur de résistance équivalente en courant continu à l'état bloqué de l'élément formant bras inférieur 2b, R3A (S2) indique la valeur de résistance d'un élément formant résistance 3a et R3B (S2) indique la valeur de résistance d'un élément formant résistance 3b. R2A, R2B et R11 peuvent être ignorés lorsque R3A et R3B sont sélectionnés de façon à satisfaire R2A R3A, R2B R3B, R3A R11 et R3B R11 dans les formules ci-dessus. En outre, afin de faciliter la description, on suppose que R3A = R3B dans les formules ci-dessus. Lorsque l'on reprend les formules (1) et (2) sur la base de ces hypothèses, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont simplifiées tel que cela est respectivement représenté dans les formules (1A) et (2A) suivantes. V1 = R3B / R3A + R3B É E = E / 2... (1A) V2 = R3B / R3A + R3B É E = E / 2. .. (2A) Lors de la détection d'anomalie du système de 30 pilotage de charge conformément au mode de réalisation 1, il est convenu à la base qu'une différence dans le changement de la tension des bornes de la charge entre un état normal et un état anormal soit importante tel que cela est décrit ultérieurement et ceci facilite la distinction tandis que le fait de fixer strictement une valeur numérique ne constitue pas une exigence absolue. Par conséquent, la description ci-dessus sera simplifiée dans les hypothèses mentionnées ci-dessus. Tout d'abord, dans le cas où la charge 11 ou la ligne de connexion à la charge est déconnectée, la tension V1 (V) de borne de la charge est presque égale à la tension E (V) de la source d'alimentation sur la base des hypothèses selon lesquelles R2A R3A et R2B R3B. V2 (V) est presque égale à la tension de mise à la terre (qui est supposée être de zéro (V) dans le mode de réalisation 1) pour la même raison que V1 (V). V1 = E (1B) V2 = 0 (2B) Ensuite, dans le cas où la charge 11 ou la ligne de connexion à la charge est dans un état de défaut de mise à la terre, en particulier, dans le cas où la charge 11 est normalement connectée tandis qu'une partie de la charge ou de la ligne de connexion à la charge a un potentiel de mise à la terre, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de mise à la terre. V1 = 0 (1C) V2 = 0 (2C) Dans le cas où la charge 11 ou la ligne de connexion à la charge est court-circuitée de la source d'alimentation, en particulier, dans le cas où la 2890801 10 charge 11 est normalement connectée tandis qu'une partie de la charge ou de la ligne de connexion à la charge a le potentiel E de la source d'alimentation, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de la source d'alimentation. V1 = E (1D) V2 = E (2D) En outre, lorsque la charge 11 est normalement connectée tandis que le moyen de pilotage 2a formant bras supérieur se trouve dans l'état de défaut de conduction, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension à la source d'alimentation. V1 = E (1E) V2 = E (2E) De plus, lorsque la charge 11 est normalement connectée tandis que le moyen de pilotage 2b, formant bras inférieur se trouve dans l'état de défaut de conduction, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de mise à la terre. V1 = 0 (1F) V2 = 0 (2F) La figure 2 est une liste des résultats des formules (1A) et (2A) à (1F) et (2F) ci-dessus. Tel que cela est représenté sur la figure 2, une différence de valeur numérique pour V1 et V2 permet d'établir une distinction entre l'état normal et les états anormaux. Une différence importante de tension entre l'état normal et les états anormaux permet de réduire 2890801 11 fortement le risque d'erreur de détection, de sorte que les états anormaux peuvent être détectés avec certitude. De surcroît, l'anomalie peut également être détectée de manière similaire à ce qui précède dans un défaut de mise à la terre côté charge, un défaut de mise à la terre côté borne, un court-circuit de la source d'alimentation côté charge, un court-circuit de la source d'alimentation côté borne, un défaut de conduction de l'élément formant bras supérieur ou de l'élément formant bras inférieur ou une combinaison de ceux-ci dans un état où la ligne de connexion à la charge est déconnectée. La description concrète sera omise étant donné que l'exemplification ci- dessus peut aisément conduire les cas respectifs au résultat attendu. Par ailleurs, le fait de n'observer qu'une quelconque des tensions V1 et V2 dans l'ensemble des cas mentionnés ci-dessus permet de détecter des anomalies. Mode de réalisation 2 Maintenant, le mode de réalisation 2 de l'invention sera décrit sur la base des dessins. La figure 3 est un schéma de circuit représentant un exemple d'une structure conformément au mode de réalisation 2. Dans le système de pilotage 1 de charge du mode de réalisation 2, il y a un premier moyen de pilotage comportant un élément formant bras supérieur 2a, qui est formé à partir d'un élément semiconducteur tel qu'un transistor à effet de champ, et un élément 2890801 12 formant bras inférieur 2b, qui est également formé à partir d'un élément semi-conducteur tel qu'un transistor à effet de champ et est connecté en série à l'élément formant bras supérieur 2a, et un deuxième moyen de pilotage comportant un élément formant bras supérieur 2c, qui est formé à partir d'un élément semi-conducteur tel qu'un transistor à effet de champ, et un élément formant bras inférieur 2d, qui est également formé à partir d'un élément semi-conducteur tel qu'un transistor à effet de champ et est connecté en série à l'élément formant bras supérieur 2c, et ces moyens de pilotage sont connectés à la source d'alimentation à courant continu 10 telle qu'une batterie tandis que la charge 11 et le moyen de détection d'anomalie 4 de l'état de la charge sont connectés entre un point de connexion de l'élément formant bras supérieur 2a et de l'élément formant bras inférieur 2b du premier moyen de pilotage et un point de connexion de l'élément formant bras supérieur 2c et de l'élément formant bras inférieur 2d du deuxième moyen de pilotage. Un élément formant résistance 3a est connecté en parallèle à l'élément formant bras supérieur 2a du premier moyen de pilotage tandis qu'un élément formant résistance 3b est connecté en parallèle à l'élément formant bras inférieur 2d du deuxième moyen de pilotage. Il est convenu qu'une commande de mise à l'état passant/bloqué de l'élément formant bras supérieur et de l'élément formant bras inférieur des premier et deuxième moyens de pilotage permet d'accomplir une alimentation en courant ou une coupure de la charge 11. 2890801 13 Dans le système de pilotage de charge de la figure 3, on suppose que la tension de la source d'alimentation à courant continu 10 est E (V), la valeur de la résistance équivalente en courant continu de la charge 11 est R11 (SI), les valeurs de résistance équivalentes en courant continu à l'état bloqué des éléments formant bras 2a à 2d respectifs des premier et deuxième moyens de pilotage sont R2A (S2) à R2D (SI), la valeur de résistance de l'élément formant résistance 3a est R3A (S2) et la valeur de résistance de l'élément formant résistance 3b est R3B (S2), par exemple. En outre, la résistance du câblage est supposée être suffisamment faible pour qu'elle puisse être ignorée. Les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge peuvent être exprimées par les formules (3A) et (4A) suivantes, respectivement, dans les hypothèses similaires à celles du mode de réalisation 1. V1 = R3B / R3A + R3B É E = E / 2... (3A) V2 = R3B / R3A + R3B É E = E / 2. .. (4A) Tous d'abord, dans le cas où la charge 11 ou la ligne de connexion à la charge est déconnectée, V1 (V) est presque égale à la tension E (V) de la source d'alimentation tandis que V2 (V) est presque égale à la tension de mise à la terre (supposée être égale à zéro (V) dans le mode de réalisation 2). V1 = E (3B) V2 = 0 (4B) Ensuite, dans le cas où la charge 11 ou la ligne de connexion à la charge se trouve dans un état de défaut de mise à la terre, en particulier, dans le cas où la charge 11 est normalement connectée tandis qu'une 2890801 14 partie de la charge ou de la ligne de connexion à la charge a un potentiel de mise à la terre, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de mise à la terre. V1 = 0 (3C) V2 = 0 (4C) Dans le cas où la charge 11 ou la ligne de connexion à la charge est court-circuitée de la source d'alimentation, en particulier, dans le cas où la charge 11 est normalement connectée tandis qu'une partie de la charge ou de la ligne de connexion à la charge a le potentiel E de la source d'alimentation, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de la source d'alimentation. V1 = E (3D) V2 = E (4D) En outre, lorsque la charge 11 est normalement connectée tandis que l'un ou les deux parmi l'élément formant bras supérieur 2a du premier moyen de pilotage et l'élément formant bras supérieur 2c du deuxième moyen de pilotage se trouvent dans l'état de défaut de conduction, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de la source d'alimentation. V1 = E (3E) V2 = E (4E) De plus, lorsque la charge 11 est normalement connectée tandis que l'un ou les deux parmi l'élément formant bras inférieur 2b du premier moyen de pilotage et l'élément formant bras inférieur 2d du deuxième 2890801 15 moyen de pilotage se trouvent dans l'état de défaut de conduction, les tensions V1 (V) et V2 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de mise à la terre. V1 = 0 (3F) V2 = 0 (4F) La figure 4 est une liste des résultats des formules (3A) et (4A) à (3F) et (4F) ci-dessus. Tel que cela est représenté sur la figure 4, une différence de valeur numérique de V1 et V2 permet d'établir une distinction entre l'état normal et l'état anormal même dans un système de pilotage de charge dans lequel un élément semiconducteur tel qu'un transistor à effet de champ est connecté au moyen d'un pont en H et une grande différence de tension entre l'état normal et l'état anormal permet de réduire fortement le risque d'erreur de détection, de sorte que l'état anormal peut être détecté avec certitude. De surcroît, l'anomalie peut également être détectée de manière similaire à ce qui précède dans un défaut de mise à la terre côté charge, un défaut de mise à la terre côté borne, un court-circuit de source d'alimentation côté charge, un court-circuit de source d'alimentation côté borne, un défaut de conduction des éléments formant bras supérieur respectifs des premiers et deuxième moyens de pilotage ou une combinaison de ceux-ci dans un état où la ligne de connexion à la charge est déconnectée. La description concrète sera omise étant donné que l'exemplification cidessus peut facilement conduire les cas respectifs au résultat obtenu. 2890801 16 Par ailleurs, le fait de n'observer qu'une quelconque des tensions V1 et V2 dans l'ensemble des cas mentionnés ci-dessus permet de détecter des anomalies. Mode de réalisation 3 Maintenant, le mode de réalisation 3 de l'invention sera décrit sur la base des dessins. La figure 5 est un schéma de circuit représentant un exemple d'une structure conformément au mode de réalisation 3. Dans le système de pilotage 1 de charge du mode de réalisation 3, il y a un premier moyen de pilotage comportant un élément formant bras supérieur 2a, qui est formé à partir d'un élément semiconducteur tel qu'un transistor à effet de champ, et un élément formant bras inférieur 2b, qui est également formé à partir d'un élément semiconducteur tel qu'un transistor à effet de champ et est connecté en série avec l'élément formant bras supérieur 2a, un deuxième moyen de pilotage comportant un élément formant bras supérieur 2c et un élément formant bras inférieur 2d connecté en série à l'élément formant bras supérieur 2c, le deuxième moyen de pilotage étant formé de manière similaire au premier moyen de pilotage, et un troisième moyen de pilotage comportant un élément formant bras supérieur 2e et un élément formant bras inférieur 2f connecté en série à l'élément formant bras supérieur 2e, le troisième moyen de pilotage étant formé de manière similaire au premier moyen de pilotage. Ces moyens de pilotage sont respectivement connectés en parallèle à la source d'alimentation à 2890801 17 courant continu 10 telle qu'une batterie tandis que les bornes de phase respectives de la charge à connexion multiphasée 11 et du moyen de détection d'anomalie 4 de l'état de la charge sont connectés aux points de connexion des élément formant bras supérieur et des éléments formant bras inférieur des moyens de pilotage respectifs. Un élément formant résistance supérieure est connecté en parallèle aux éléments formant bras supérieurs des multiples moyens de pilotage, le nombre de moyens de pilotage n'étant pas égal à un ou à l'ensemble des moyens de pilotage, tandis qu'un élément formant résistance inférieure est connecté en parallèle à l'élément formant bras inférieur du moyen de pilotage auquel aucun élément formant résistance supérieure n'est connecté. Dans le cas représenté sur la figure 5, des éléments formant résistance supérieure 3a et 3b sont respectivement connectés en parallèle aux éléments formant bras supérieurs 2a et 2c des premier et deuxième moyens de pilotage tandis qu'un élément formant résistance inférieure 3c est connecté en parallèle à l'élément formant bras inférieur 2f du troisième moyen de pilotage. Il est convenu qu'une commande de mise à l'état passant/bloqué des éléments formant bras supérieurs et inférieurs 2a à 2f des moyens de pilotage respectifs permettent d'accomplir une alimentation en courant ou une coupure de la charge a connexion multiphasée 11. La charge à connexion multiphasée 11 dans le système de pilotage de charge de la figure 5 est supposée être une ligne de connexion en Y ou une ligne 2890801 18 de connexion delta, qui sont représentées par une machine rotative à courant triphasé. C'est-à-dire que cela signifie que les bornes de phase respectives de la charge 11 sont connectées à faible impédance y compris zéro S2 (court-circuit). Par conséquent, la charge à connexion multiphasée 11 n'est pas limitée à l'équipement spécifique ou un procédé de connexion. Dans le système de pilotage de charge de la figure 5, on suppose également que la tension de la source d'alimentation à courant continu 10 est E (V), la valeur de résistance équivalente en courant continu de la charge à connexion multiphasée 11 est R11 (S2), les valeurs de résistance équivalentes en courant continu à l'état bloqué des éléments formant bras respectifs 2a à 2f des premier à troisième moyens de pilotage sont R2A (S2) à R2F (SI), la valeur de résistance de l'élément formant résistance 3a est R3A (S2), la valeur de résistance de l'élément formant résistance 3b est R3B (S2) et la valeur de résistance de l'élément formant résistance 3c est R3C (S2), par exemple. La résistance du câblage est supposée être suffisamment faible pour qu'elle puisse être ignorée. Les tensions V1 (V), V2 (V) et V3 (V) des bornes de la charge peuvent être exprimées par les formules (5A), (6A) et (7A) suivantes, respectivement, dans les hypothèses similaires à celles du mode de réalisation 1. V1 = R3C / (R3A // R3B) + R3C É E = E/2... (5A) V2 = R3C / (R3A // R3B) + R3C É E = E/2... (6A) 30 V3 = R3C / (R3A // R3B) + R3C É E = E/2... (7A) où 2890801 19 R3A // R3B = R3A R3B / R3A + R3B. Dans le mode de réalisation 3, on ajoute une condition R3A = 2 x R3C et R3B = 2 x R3C à l'hypothèse mentionnée ci-dessus dans le but de faciliter la description. En premier lieu, dans le cas d'une déconnexion de la charge à connexion multiphasée 11 ou de la ligne de connexion à la charge dans laquelle une partie d'une ligne connectée à l'élément formant résistance 3a est déconnectée tandis que des lignes connectées aux éléments formant résistance 3b et 3c sont normalement connectées, V1 (V) est presque égale à la tension E (V) de la source d'alimentation et V2 (V) et V3 (V) sont presque divisées par un rapport fonction de R3B et R3C. V1 = E... (5B) V2 = R3C / R3B + R3C E = E/3... (6B) V3 = R3C / R3B + R3C ÉE = E/3... (7B) En deuxième lieu, dans le cas d'une déconnexion de la charge à connexion multiphasée 11 ou de la ligne de connexion à la charge dans laquelle une partie d'une ligne connectée à l'élément formant résistance 3b est déconnectée tandis que les lignes connectées aux éléments formant résistance 3a et 3c sont normalement connectées, V2 (V) est presque égale à la tension E (V) de la source d'alimentation et V1 (V) et V3 (V) sont presque divisées par un rapport fonction de R3A et R3C. V1 = R3C / R3B + R3C É E = E/3... (5C) V2 = E... (6C) V3 = R3C / R3B + R3C É E = E/3... (7C) En troisième lieu, dans le cas d'une déconnexion de la charge à connexion multiphasée 11 ou de la ligne 2890801 20 de connexion à la charge dans laquelle une partie de la ligne connectée à l'élément formant résistance 3c est déconnectée tandis que les lignes connectées aux éléments formant résistance 3a et 3b sont normalement connectées, V3 (V) est presque égale à la tension de mise à la terre (supposée être de zéro (V) dans le mode de réalisation 3) et V1 (V) et V2 (V) sont presque égales à la tension E (V) de V1 = E V2 = E V3 = 0 En outre, multiphasée 11la source d'alimentation. (5D) (6D) (7D) où la charge à connexion connexion à la charge est dans ou la ligne de le cas un défaut de mise à la terre, en particulier, dans le cas où la charge à connexion multiphasée 11 est normalement connectée tandis qu'une partie de la charge à connexion multiphasée ou de la ligne de connexion à la charge a un potentiel de mise à la terre, les tensions V1 (V), V2 (V) et V3 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de mise à la terre. V1 = 0 V2 = 0 V3 = 0 De plus, dans le cas où la charge à connexion multiphasée 11 ou la ligne de connexion à la charge est court-circuitée de la source d'alimentation, en particulier, dans le cas où la charge à connexion multiphasée 11 est normalement connectée tandis qu'une partie de la charge à connexion multiphasée ou de la ligne de connexion à la charge a le potentiel de la (5E) (6E) (7E) 2890801 21 source d'alimentation, les tensions V1 (V), V2 (V) et V3 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de la source d'alimentation. V1 = E V2 = E V3 = E De surcroît, lorsque la charge à connexion multiphasée 11 est normalement connectée tandis qu'un ou une pluralité des éléments formant bras supérieurs 2a, 2c, 2e des premier, deuxième et troisième moyens de pilotage se trouvent dans l'état de défaut de conduction, les tensions V1 (V), V2 (V) et V3 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de la source d'alimentation. V1 = E (5G) V2 = E (6G) V3 = E (7G) Par ailleurs, lorsque la charge à connexion multiphasée 11 est normalement connectée tandis qu'un ou une pluralité des éléments formant bras inférieurs 2b, 2d et 2f des premier, deuxième et troisième moyens de pilotage se trouvent dans un état de défaut de conduction, les tensions V1 (V), V2 (V) et V3 (V) des bornes de la charge sont presque égales à la tension de mise à la terre. V1 = 0 (5H) V2 = 0 (6H) V3 = 0 (7H) La figure 6 est une liste des résultats des 30 formules (5A), (6A) et (7A) à (5H), (6H) et (7H) ci- (5F) (6F) (7F) 2890801 22 dessus. Tel que cela est représenté sur la figure 6, dans un système de pilotage de charge dans lequel un élément semiconducteur tel qu'un transistor à effet de champ est connecté au moyen d'un pont triphasé, une différence peut également être distinguée entre l'état normal et l'état anormal et on peut la détecter avec certitude. De surcroît, l'anomalie peut également être détectée de manière similaire à ce qui précède dans un défaut de mise à la terre côté charge, un défaut de mise à la terre côté borne, un court-circuit de source d'alimentation et de charge, un court-circuit de source d'alimentation côté borne, un défaut de conduction de l'élément formant bras du moyen de pilotage ou une combinaison de ceux-ci dans un état où la ligne de connexion à la charge est détectée. La description concrète sera omise étant donné que l'exemplification ci-dessus peut facilement conduire les cas respectifs au résultat prévu. Par ailleurs, le fait de n'observer qu'une quelconque des tensions V1 à V3 dans l'ensemble des cas mentionnés ci-dessus permet de détecter des anomalies. A ce propos, dans les modes de réalisation respectifs mentionnés cidessus, il y a parfois un cas dans lequel on fournit une ou plusieurs résistances en parallèle sur le câblage de connexion électrique dans le but de mesurer une valeur du courant qui circule jusqu'à la charge pour former un circuit en série incluant la résistance en parallèle dans une vue du système de pilotage de charge depuis un côté des deux électrodes positive et négative de la source 2890801 23 d'alimentation. Dans l'ensemble des modes de réalisation, lorsque la tension V1 (V) ou V2 (V) des bornes de la charge est mesurée avec le potentiel d'électrode négative (le potentiel de mise à la terre) de la source d'alimentation à courant continu utilisé comme référence, une valeur de résistance en parallèle est considérée comme étant susceptible d'influencer un rapport des tensions divisées aussi longtemps que l'élément formant résistance connecté en parallèle à l'élément formant bras supérieur et l'élément formant résistance connecté en parallèle à l'élément formant bras inférieur forme un circuit en série en même temps que la résistance en parallèle. La valeur de résistance équivalente en courant continu de l'élément formant bras représente cependant des dizaines de Mf2 ou davantage dans le cas d'un élément d'interruption habituel tel qu'un transistor à effet de champ de semi-conducteur d'oxyde métallique (MOSFET), par exemple, tandis que la valeur de résistance équivalente en courant continu de la charge 11 représente quelques) ou moins. Les valeurs de résistance des éléments formant résistance 3a à 3c, dont la sélection est attendue, sont supposées être de plusieurs dizaines de kf2 à plusieurs centaines de kf2. Par conséquent, il n'est en aucune façon question d'ignorer la valeur de la résistance en parallèle lorsque la résistance en parallèle est une valeur générale (quelques) ou moins), de sorte que les résultats mentionnés ci-dessus soient constants. Dans le mode de réalisation 2, l'élément formant bras inférieur 2b du premier moyen de pilotage devrait 2890801 24 être connecté à l'élément formant résistance 3b en parallèle lorsque l'élément formant bras supérieur 2c du deuxième moyen de pilotage est connecté à l'élément formant résistance 3a en parallèle. Il est possible de détecter des anomalies même dans ce cas là, de manière similaire au cas mentionné cidessus du mode de réalisation 2. La description concrète sera ici omise étant donné que l'exemplification ci-dessus peut aisément conduire l'état respectif au résultat prévu. Dans le mode de réalisation 3, il peut être possible, tel que cela est représenté sur la figure 7, de connecter l'élément formant résistance 3a en parallèle à l'élément formant bras supérieur 2a du premier moyen de pilotage et de connecter les éléments formant résistance 3b et 3c en parallèle aux éléments formant bras inférieurs deuxième et 2d et 2f des troisième moyens de pilotage, respectivement. Dans ce cas, la condition est changée en R3B = 2 xR3A et R3C = 2 x R3A pour obtenir les tensions normales des bornes de la charge de la façon suivante: V1 = (R3B // R3C) / R3A + (R3B // R3C) É E = E/2... (8A) V1 = (R3B // R3C) / R3A + (R3B // R3C) É E = E/2... (9A) V1 = (R3B // R3C) / R3A + (R3B // R3C) É E = E/2... (10A) où R3B // R3C = R3B É R3C / R3B + R3C. Une description de la tension générée dans un cas anormal est omise mais la tension est obtenue tel que cela est représenté sur la figure 8 au moyen d'une opération similaire à la description ci-dessus. Par conséquent, des anomalies peuvent être facilement détectées. 2890801 25 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge comportant un moyen de pilotage (2a) formant bras supérieur connecté entre une électrode positive d'une source d'alimentation à courant continu (10) et une extrémité d'une charge (11) et un moyen de pilotage (2b) formant bras inférieur connecté entre une électrode négative de la source d'alimentation à courant continu (10) et l'autre extrémité de la charge (11) pour commander la mise à l'état passant/bloqué des moyens de pilotage respectifs afin de commander l'alimentation en tension ou en courant électrique de la charge, le dispositif de détection de panne comprenant: des éléments formant résistance (3a, 3b) respectivement connectés en parallèle au moyen de pilotage (2a) formant bras supérieur et au moyen de pilotage (2b) formant bras inférieur; et un moyen de détection d'anomalie (4) de l'état de la charge destiné à détecter une anomalie du système de pilotage de charge y compris la charge ou le câblage vers la charge par observation de la tension de borne d'une ou des deux bornes de la charge. 2. Dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge comportant un premier moyen de pilotage ayant un élément formant bras supérieur (2a) et un élément formant bras inférieur (2b), qui sont formés à partir d'un élément semi- conducteur et qui sont connectés l'un à l'autre en 2890801 27 série, un deuxième moyen de pilotage ayant un élément formant bras supérieur (2c) et un élément formant bras inférieur (2d), qui sont formés à partir d'un élément semi-conducteur et qui sont connectés l'un à l'autre en série, les premier et deuxième moyens de pilotage étant connectés en parallèle à une source d'alimentation à courant continu (10), et une charge (11) connectée entre un point de connexion de 1' élément formant bras supérieur et de l'élément formant bras inférieur du premier moyen de pilotage et un point de connexion de 1' élément formant bras supérieur et de l'élément formant bras inférieur du deuxième moyen de pilotage pour commander la mise à l'état passant/bloqué des éléments semi-conducteurs respectifs afin de commander l'alimentation en tension ou en courant électrique de la charge, le dispositif de détection de panne comprenant: des éléments formant résistance (3a, 3b) respectivement connectés en parallèle à l'élément formant bras supérieur (2a) du premier moyen de pilotage et à l'élément formant bras inférieur (2d) du deuxième moyen de pilotage; et un moyen de détection d'anomalie (4) de l'état de la charge destiné à détecter une anomalie du système de pilotage de charge y compris la charge ou le câblage vers la charge par observation de la tension de borne d'une ou des deux bornes de la charge. 3. Dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge comportant trois moyens de pilotage ou plus, ayant un élément formant bras 2890801 28 supérieur (2a, 2c, 2e) et un élément formant bras inférieur (2b, 2d, 2f) qui sont formés à partir d'un élément semi- conducteur et qui sont connectés les uns aux autres en série, les troisième moyens de pilotage ou plus étant respectivement connectés en parallèle à une source d'alimentation à courant continu (10), et chaque borne de phase d'une charge de connexion multiphasée (11) étant connectée à un point de connexion de l'élément formant bras supérieur et de l'élément formant bras inférieur de chaque moyen de pilotage pour commander la mise à l'état passant/bloqué des éléments semi-conducteurs respectifs afin de commander l'alimentation en tension ou en courant électrique de la charge à connexion multiphasée, le dispositif de détection de panne comprenant: un élément formant résistance supérieure (3a, 3b) connecté en parallèle à l'élément formant bras supérieur (2a, 2c) des multiples moyens de pilotage, le nombre de moyens de pilotage n'étant pas égal à un ou à l'ensemble des moyens de pilotage; un élément formant résistance inférieure (3c) connecté en parallèle à l'élément formant bras inférieur (2f) du moyen de pilotage auquel l'élément formant résistance supérieure n'est pas connecté ; et un moyen de détection d'anomalie (4) de l'état de la charge destiné à détecter une anomalie du système de pilotage de charge y compris la charge à connexion multiphasée ou le câblage vers la charge à connexion multiphasée par observation de la tension de borne dans l'une quelconque ou une pluralité des phases de la charge à connexion multiphasée. 2890801 29 4. Dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les valeurs de résistance des éléments formant résistance (3a, 3b, 3c) connectés en parallèle à l'élément formant bras supérieur et à l'élément formant bras inférieur du moyen de pilotage sont suffisamment inférieures à la valeur de résistance équivalente en courant continu dans un état bloqué du moyen de pilotage et suffisamment supérieures à la valeur de la résistance équivalente en courant continu entre les bornes de la charge ou de la charge à connexion multiphasée. 5. Dispositif de détection de panne pour un système de pilotage de charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la tension de borne de la charge ou de la charge à connexion multiphasée dans l'état dans lequel l'ensemble des moyens de pilotage sont bloqués est utilisée pour juger de l'existence d'une panne.