FR 2890760 A1 20070316 FR 0211568 A 20020918 La présente invention concerne le champ des systèmes de guidage, et plus précisément tous les systèmes de visée dans l'air fonction du temps. Lors du déroulement d'opérations militaires, il peut être nécessaire d'attaquer des cibles en utilisant des armes lancées à partir de l'air entre des cibles en surface, soit sur la terre, soit sur la mer. Typiquement une bombe ou un missile air-surface peut être dirigé vers de telles cibles. De plus, il peut être nécessaire de diriger à distance des véhicules en mer, sur terre ou dans l'air. Par exemple, un aéronef drone peut nécessiter des informations de guidage directionnel transmises à partir d'un aéronef de reconnaissance ou d'un autre véhicule dans l'air. De façon similaire, un aéronef de reconnaissance ou un autre véhicule aérien peut guider un vaisseau ou un tank. Dans le présent contexte, des véhicules dans l'air ou aériens comprennent des aéronefs à aile tournante ou fixe et des vaisseaux spatials. Le terme viser est utiliser ici pour signifier la capacité à viser et à diriger une attaque contre une position choisie, soit stationnaire, soit mobile. Lors d'une attaque d'une cible en surface, un adversaire utilisera probablement une grande diversité d'armes défensives telles que des systèmes de missiles surface-air, des armes à énergie dirigée, des pistolets et des systèmes de pistolets et des aéronefs de défense. De manière à protéger un aéronef ou une autre plate-forme de lancement attaquant une cible de surface, il est souhaitable de lancer les armes air-surface à partir d'une distance aussi grande que possible. Dépendant de la position relative de la cible et des défenses, des avantages supplémentaires peuvent être obtenus grâce à la capacité à attaquer à partir d'une variété de positions avantageusement sélectionnées. Il est souhaitable de lancer des armes air-surface quelles que soient les conditions de temps ou météorologiques, mais les systèmes d'armes portés par l'air connus sont diversement affectés lors de leur fonctionnement par des nuages et de la pluie qui occultent la cible. De plus, des forces opposées peuvent utiliser des moyens artificiels pour occulter les cibles telles que des filets de camouflage, ou des écrans de fumée, ou d'autres moyens d'occultation dans ou en dehors de la bande visible. Une technologie fournissant des moyens pour viser dans une grande variété d'environnements imposés artificiellement ou naturellement est, par conséquent, potentiellement avantageuse. Lors des opérations militaires, la destruction de cibles autres que celle visée est indésirable. Une attaque commandée et dirigée de façon imprécise résultera probablement en des pertes indiscriminées de vie de forces amies, de non-combattants, de membres de la population civile et produit des pertes de biens non visés. La capacité à entreprendre des visées de l'air vers la surface avec précision et contrôle est, pour ces raisons, souhaitable. Lors d'attaque de l'air vers la surface, d'autres avantages peuvent être obtenus grâce à la capacité d'empêcher les armes de frapper des positions non visées. Par exemple, une arme lancée à partir de l'air qui, probablement, ne frappera pas la cible visée, devrait de préférence être empêchée de causer des dommages collatéraux et fratricides. Par conséquent, des avantages supplémentaires peuvent être obtenus grâce à la capacité de réduire ou d'éliminer le fratricide. Les cibles pour une attaque de l'air vers la surface peuvent être dispersées sur une surface de terre ou de mer. Des exemples de telles cibles sont des jonctions de voies ferrées, des formations militaires de forces navales ou terrestres et des aménagements portuaires. Les aéronefs d'attaque de l'air vers la surface lancent fréquemment un grand nombre d'armes à l'intérieur d'une courte période de temps. Il peut être non souhaitable que toutes les armes frappent seulement une petite surface à l'intérieur d'une large cible et il est souvent préférable que les armes soient plutôt dirigées pour frapper à des points ou des surfaces sélectionnées de la cible. Par exemple, des bombes peuvent de préférence être dirigées pour frapper différents points répartis le long d'une piste d'atterrissage plutôt qu'à l'intérieur d'une petite surface de cette piste de manière à maximiser les dommages globaux. La capacité à commander les points d'impact d'un grand nombre d'armes dirigées sur une cible est, par conséquent, un avantage additionnel. La présente invention cherche à fournir un système de guidage amélioré pour la commande de véhicules en mer, sur terre ou dans l'air et pour la visée d'armement, qui présente au moins quelques-uns des avantages suivants: - maximiser la plage de lancement à partir de la cible, capacité à sélectionner une position de lancement avantageuse, fonctionnement amélioré vis-à-vis d'une grande variété de conditions climatiques, - précision de visée, - commande, - réduction ou élimination de fratricide, - réduction des dommages collatéraux, - diminution des prix des armes. Selon la présente invention, dans un mode de réalisation de celle-ci, il est proposé un système de guidage pour autoriser un véhicule dans l'air à guider un objet se déplaçant, comportant: - un radar à synthèse d'ouverture (SAR) placé sur le véhicule dans l'air, et - des moyens de communication pour autoriser le véhicule dans l'air à communiquer avec l'objet se déplaçant, caractérisé en ce que le radar à synthèse d'ouverture est propre à déterminer la position et l'orientation du véhicule dans l'air par rapport à la position désirée, et des informations fournies par le radar à synthèse d'ouverture par l'intermédiaire des moyens de communications sont utilisées pour guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. La présente invention fournit des moyens pour viser de façon précise un ou plusieurs objets se déplaçant, tels que des munitions air-surface ou des véhicules aériens non habités, par exemple, ou un moyen de guidage pour un vaisseau navigant en surface. La présente invention peut être réalisée en tant que modification ultérieure ou en tant que module additionnel d'un vaisseau opérationnel configuré de façon appropriée. Dans l'application de visée, les tâches séparées de lancement de munitions et de guidage de munitions peuvent être combinées en une seule plate-forme de lancement et de guidage ou ces deux fonctions peuvent être réalisées indépendamment l'une de l'autre. Par exemple, un aéronef peut lancer une ou plusieurs munitions de l'air vers la surface qui peuvent être dirigées vers une cible par un second aéronef. En variante, un seul aéronef peut à la fois lancer les munitions et fournir les moyens selon la présente invention pour les diriger vers la cible. De préférence, un radar à synthèse d'ouverture ou SAR (Synthetic Aperture Radar) détermine à la fois la position et l'orientation du véhicule dans l'air. En variante, un GPS peut être utilisé pour déterminer la position du véhicule dans l'air et le SAR peut être utilisé pour déterminer l'orientation du véhicule dans l'air. Les informations concernant la position et l'orientation dans l'air relatives à la position désirée sont alors utilisées pour guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. Un radar à synthèse d'ouverture est un moyen pour atteindre une résolution précise tout en utilisant une antenne relativement petite en combinaison avec le déplacement de la plate-forme sur lequel il est monté. Une fonction du SAR dans cette application est d'éliminer la cible et les zones voisines et de fournir des coordonnées géographiques ou des moyens pour obtenir des mesures de la cible et de ses environs sous la forme d'une vue plan approximée de manière à ce que la cible puisse être localisée, soit par un opérateur humain ou par des moyens automatisés. Dans ce but, la cible et/ou les autres caractéristiques de l'image radar mesurée peuvent être comparées avec des données obtenues à partir d'informations antérieures telles que des cartes, des données de reconnaissance optique ou des mesures d'un satellite à synthèse d'ouverture ou SSA (Satellite Synthetic Aperture). La détection et la reconnaissance de la cible peuvent être basées sur la forme de l'objet candidat, ses caractéristiques externes, sa position par rapport à d'autres objets connus, ou d'autres caractéristiques radar telles que ses propriétés de polarisation. De plus, le SAR peut être utilisé pour fournir des mesures des caractéristiques de la surface terrestre de sorte à assister la navigation. Les moyens de communication sont de préférence des liens de communications directes entre le véhicule dans l'air et l'objet se déplaçant. Les moyens de communication peuvent comprendre un faisceau radar, qui peut produire un champ d'informations radar ou RIF (Radar Information Field) par exemple. En variante, les moyens de communication peuvent comprendre un lien de commande, tel que un signal radio fréquence, par exemple, pour transmettre les données de guidage à l'objet se déplaçant. Un RIF autorise la détermination de données de position, par rapport au RIF, par un objet à l'intérieur du RIF. Un RIF peut être réalisé par la transmission alternative de faisceaux radar de somme et de différence dans des plans opposés qui sont conventionnels mais pas disposés nécessairement de façon orthogonale. Une munition ou un faisceau muni d'un dispositif de mesure à l'intérieur du RIF peut déterminer sa position relative par rapport au RIF par comparaison des mesures de la force du champ des faisceaux radar de la somme et de la différence à l'intérieur d'un des plans de RIF. Les mesures déterminées à l'intérieur des deux plans du système RIF permettent la génération de données de position à deux dimensions à travers le faisceau. Par conséquent, un missile ou une autre forme de munition ou un vaisseau à l'intérieur du RIF peuvent être réalisés de façon à sélectionner une position à l'intérieur du RIF déterminé en réalisant des mesures de la force du champ électrique à partir du RIF. De cela, il résulte que plusieurs munitions à l'intérieur d'un RIF peuvent atteindre un certain nombre de positions désirées à différents points à l'intérieur du faisceau RIF. De préférence, à la fois le RIF et le SAR sont générés à partir d'une seule ouverture de radar, puisque la génération du RIF et du SAR à partir d'une ouverture commune permet avantageusement de réduire de façon importante les erreurs de transfert. De plus, le RIF et le SAR peuvent être calibrés en tant qu'une entité intégrée de manière à réduire encore plus les erreurs entre les deux sous-systèmes. Le RIF peut être contenu à l'intérieur du champ de vision du SAR ou peut en variante être placé entièrement ou partiellement en dehors du champ de vision du SAR. Lorsque la cible se rapproche, la transmission SAR peut aussi fournir le RIF, de manière à ce que une transmission remplisse les besoins du SAR et du RIF. L'utilisation du RIF est avantageuse en ce que l'objet se déplaçant n'a pas besoin d'être suivi par le véhicule dans l'air pour déterminer sa position, comme il est nécessaire quand un lien de commande est utilisé. Le RIF autorise l'objet se déplaçant à déterminer sa position relative à l'intérieur du RIF, éliminant par cela la nécessité d'un radar de poursuite. L'utilisation d'un RIF dans la présente invention repose sur la connaissance de la relation angulaire entre le SAR et le RIF, qui peut être déterminé par des modèles mathématiques ou par des mesures et des calculs ultérieurs. La présente invention fournit, ensemble, des moyens de navigation de plate-formes de lancement avec des moyens de guidage de munitions lancées dans l'air pour fournir des moyens précis de visée dans l'air. Lors du fonctionnement, un aéronef équipé avec la présente invention peut naviguer en utilisant le SAR jusqu'à un point désiré de lancement. Le SAR mesure les caractéristiques de la surface terrestre et compare ces caractéristiques avec des données géophysiques obtenues de façon alternative de manière à autoriser l'aéronef à déterminer sa position et son orientation précises par rapport à la surface terrestre. L'aéronef peut lancer une munition vers une cible choisie ou diriger une munition lancée par un aéronef différent. Après le lancement un faisceau RIF peut être utilisé en tant que moyen de guidage de la munition. Le RIF peut être dirigé directement sur la cible. En variante, le RIF peut être dirigé dans une direction décalée par rapport à la cible, et la munition peut être équipée d'une donnée de décalage de position de cible de manière à permettre à la munition d'utiliser le RIF conjointement avec la donnée de décalage de position de cible pour localiser la cible. Plusieurs moyens pour réunir les munitions à l'intérieur d'un faisceau sont possible incluant: - lancer la munition directement dans le faisceau RIF, - poursuivre la munition en utilisant le SAR ou d'autres équipements radar tels qu'un radar de poursuite, guider le faisceau RIF sur la munition et guider ensuite la munition sur une trajectoire désirée, lancer le missile sur une trajectoire qui le conduit dans le faisceau RIF quelques instants après le lancement. Pour les cibles occultées de la vision directe, il est possible de lancer le missile, et d'utiliser les moyens de comrnunication pour guider le missile vers sa cible jusqu'à ce que le lien de communication soit perdu. A partir de ce moment le système de navigation inertielle interne au missile (si existant) peut être utilisé pour guider, ou en variante une tête chercheuse électro-optique ou radiofréquence peut être utilisée, ou si avantageux, le missile peut être autorisé à continuer le long de sa course balistique. L'avantage d'utiliser la présente invention en combinaison avec un système de navigation inertielle interne au missile est qu'il est possible d'utiliser un plus petit et moins précis système de navigation inertielle tout en permettant une précision de visée des cibles en dehors de la ligne de vision. Lors du fonctionnement, le SAR peut être utilisé pour guider un véhicule dans l'air et/ou déterminer l'orientation avec un ordre de précision élevé par rapport aux autres moyens. De plus, le SAR est un équipement indépendant qui ne dépend pas de communication externe avec le véhicule dans l'air contrairement aux ressources GPS communément utilisées qui peuvent être rendues inutilisables à l'aide de contre-mesures. Le SAR peut être utilisé de façon intermittente à la fois pour conserver l'énergie et pour minimiser les risques de détection du véhicule dans l'air par des forces ennemies. Si le SAR est utilisé de façon intermittente, alors le taux d'utilisation minimum doit être le taux requis pour atteindre les besoins de guidage. De plus ou en variante, le SAR peut employer une bande de fréquence pour minimiser la détection et les contre-mesures. Le SAR fournit avantageusement une cartographie du sol. De préférence, le SAR illumine la zone autour de la cible, et la cible peut alors être identifiée par comparaison des informations retournées et recueillies par le radar avec des informations enregistrées permettant de reconnaître la cible. Alors, la position de la cible par rapport au SAR peut être obtenue et l'un des procédés de guidage de munition décrit ici peut être utilisé pour guider la munition vers la cible. Lorsqu'il n'est pas possible d'éclairer la cible, par exemple dans le cas de cible enterrée, le SAR peut à la place localiser des caractéristiques connues du terrain, telles que par exemple une colline, et utiliser ces caractéristiques en tant que références en supposant que la position de la cible par rapport à la caractéristique connue du terrain a été déterminée précédemment. Avantageusement, les moyens de communication peuvent utiliser des impulsions fréquence radio intermittentes, ou un RIF intermittent, pour diminuer la probabilité que le lien de comrnunication entre le véhicule dans l'air et l'objet se déplaçant soit détecté ou altéré. De plus, des techniques connues pour réduire le risque de détection par un ennemi ou pour réduire la susceptibilité aux contre-mesures électroniques peuvent être employées. Selon la présente invention dans un autre mode de réalisation de celle-ci, il est prévu un procédé pour autoriser un véhicule dans l'air à guider un objet se déplaçant vers une position désirée comprenant les étapes de: utiliser un radar à synthèse d'ouverture pour déterminer la position et/ou l'orientation du véhicule dans l'air par rapport à la position désirée, établir un lien de communication pour permettre au véhicule dans l'air de communiquer avec l'objet de déplaçant, - utiliser le lien de communication pour fournir des informations à l'objet se déplaçant, et grâce à cela, guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. Le lien de communications peut comprendre un lien de commande, tel qu'un signal fréquence radio, par exemple, pour transmettre des données de guidage à l'objet se déplaçant. Dans ce cas, le procédé comprendra l'étape additionnelle de poursuivre l'objet se déplaçant pour déterminer sa position par rapport au véhicule dans l'air. Le lien de communication peut comprendre en variante un faisceau radar, qui peut produire un RIF, par exemple. Dans ce cas, aucune poursuite de l'objet se déplaçant n'est nécessaire puisque le RIF autorise l'objet se déplaçant à déterminer sa position relative à l'intérieur du RIF. A la place, le procédé comprendra l'étape additionnelle de déterminer la relation angulaire entre le SAR et le RIF. Ceci peut être déterminé par des modèles mathématiques ou par des mesures et des calculs ultérieurs. Des procédés pour collimater ou aligner un faisceau radar (qui peut produire un RIF) avec une cible dans une image SAR sont décrits cidessous. Un SAR est bien adapté pour la production d'une image à résolution fine, d'une cible au sol et de son contexte, dans lequel les positions des objets sont caractérisées par leur distance et leurs déplacements Doppler. Le déplacement Doppler est proportionnel à la vitesse de la plate-forme et au cosinus de l'angle contenu entre la ligne de vue de la cible et le vecteur de vitesse de la plate-forme. Par conséquent dans une application SAR typique, telle que celle où la ligne de vue a une faible incidence, le vecteur gradient du déplacement Doppler est pratiquement dans le plan horizontal perpendiculaire à la ligne de vue. A cause de cela, l'image Doppler-distance produite par le SAR représente une approximation d'une vue plan du sol où la position des objets est révélée par des différences dans les propriétés de rétro-diffusion et d'ombrage. Néanmoins, si d'autres moyens radar tels qu'un RIF doivent être utilisés pour guider un missile vers une cible, il est nécessaire d'être capable de pointer un faisceau précisément en direction de la cible. Ceci nécessite la connaissance, directement ou indirectement, de l'angle de la cible par rapport à la plate-forme transportant le radar. Il y a alors un besoin en capacité de mesure de la direction correspondant à un déplacement Doppler particulier. Plusieurs moyens pour atteindre ce résultat sont décrits ci-dessous. 1. Le radar forme des faisceaux de différence et de somme comme lors de mono-impulsion conventionnelle. Le faisceau est piloté en tangage et en lacet de manière à ce que les relevés de distance et de Doppler de la cible sont sur la ligne de visée du radar, c'est-à-dire qu'ils sont annulés dans la structure de différence. Les angles de tangage et de lacet à l'aide desquels le faisceau doit être commandé pour atteindre cela sont alors une mesure de la direction de la cible. De plus, si la même antenne et la même structure de somme et de différence sont utilisés pour le RIF, les faisceaux sont collimatés de façon inhérente. Une limite à ce schéma est que la précision sera limitée par le rapport signal/bruit de la cible, qui peut être faible. Une variante à ce schéma est l'utilisation de deux (ou plus) rangées d'éléments pour fournir une mesure de l'altitude de la cible, comme en interférométrie SAR. 2. L'antenne radar est un réseau à commande de phase, dans lequel il y a plusieurs éléments ou sous-réseaux d'éléments. La matrice de covariance espace-temps de l'élément ou des sorties du sous-réseau est formée à partir des données reçues, comme il peut être réalisé lors de traitement adaptatif espace-temps. La matrice de covariance est alors soumise à une analyse spectrale spatio-temporelle à fine résolution, par exemple par la technique de la variance minimum. Les relevés du sol résident le long d'un lieu à trois dimensions défini étroitement dans un tel spectre, de sorte que la direction correspondant à un déplacement Doppler donné peut être identifiée. Un effet de lissage sur le bruit peut être obtenu en faisant passer une courbe par les lieux mesurés, en utilisant avantageusement tous les relevés à l'intérieur de la résolution du faisceau et la porte d'étendue. Pour exprimer ceci plus précisément, supposons que la sortie du ième élément d'un réseau à N élément à intervalle de répétition d'impulsion ou PRI (Pulse Repetion Interval) k et x; (k). (En général, ceci est un nombre complexe.) Alors le vecteur du réseau de sortie à PRI (k) peut être exprimé comme x(k)=(xi(k) x2(k) ... xN(k))T, où T représente une transposition. Un autre vecteur peut être formé par la concaténation de ces vecteurs pour des PRIs k à k+M: X(k)=(xT(k) xT(k+1) ... xT(k))T La matrice de covariance espace-temps est la valeur attendue de M = E {XXT}, qui peut être estimée en moyennant le temps du 20 produit (Réf. 2). Le spectre de variance minimum peut être formé à A partir d'une estimation M de la matrice de covariance selon l'expression de Capon (Réf. 3) : W (e,vf, fD) = 1 sH(e, fD) Ms (0, tif, fD) où s(8, v, f D) est le vecteur de commande spatio-temporelle et H représente la transposition Hermitienne. Cette expression doit être évaluée pour une série de directions, définies par les angles 0 et yr, et les déplacements Doppler définis comme fD. Le lieu du pic de la réponse fournit la correspondance entre l'angle et le déplacement Doppler par rapport au réseau. Il est important de remarquer que les techniques d'analyse spectrale autres que la méthode de la variance minimum peuvent, en variante, être utilisées pour analyser la matrice de covariance espacetemps. 3. L'antenne radar est un réseau à commande de phase, dans lequel il y a plusieurs éléments ou sous-réseaux d'éléments. Les relevés obtenus à partir de chaque élément ou sous-réseau sont filtrés selon la technique Doppler et corrigés par le déplacement de la plate-forme, comme pour l'image SAR. Alors les amplitudes et phases relatives des sorties des différents éléments ou sous-réseaux pour le déplacement Doppler correspondant à la cible sont estimés. Ceci définit le "vecteur de commande" (vecteur de phases et d'amplitudes d'éléments ou de sousréseaux) requis pour pointer un faisceau dans la direction de la cible. Cette technique est robuste aux erreurs de calibration dans le réseau. Un exemple particulier de ceci est le cas où l'antenne a deux ports, tous les deux produisant des diagrammes polaires similaires mais avec des centres de phase déplacés dans le plan horizontal. Les deux ports fourniront des sorties donnant des images SAR similaires, mais avec des déplacements de phase dépendant de l'azimut entre eux. Si la phase et l'amplitude relative du signal de cible dans les deux canaux est mesurée, alors un signal transmis par l'intermédiaire des ports avec le même poids formera un faisceau de somme dans cette direction. En variante, à l'aide d'un déplacement de phase de 180 additionnelle entre les deux canaux, un faisceau de différence sera formé avec son zéro dirigé vers la cible. Néanmoins, d'autres erreurs de collimation peuvent surgir quand un radar à réseau de commande de phase actif est utilisé. Ceci résulte du fait que le radar est utilisé en transmission pour des applications RIF et en transmission-réception for des applications SAR, de sorte qu'une modification quelconque dans la structure du faisceau entre la transmission et la réception introduira probablement des erreurs, et les radars à réseau à commande de phase active utilisent généralement des éléments ayant des calibrations différentes pour transmettre et recevoir. De manière à minimiser les erreurs associées avec les modifications de la structure du faisceau entre la transmission et la réception, l'utilisation des mêmes faisceaux pour la mesure angulaire de la cible ainsi que pour le RIF est souhaitable. Si les faisceaux sont strictement réciproques (les formes des faisceaux sont identiques en transmission et en réception) alors la mesure angulaire peut être réalisée en utilisant des mono-impulsions lors de la réception. S'ils ne le sont pas, alors il est préférable de réaliser la mesure angulaire en sélectionnant les différents faisceaux de transmission RIF et en utilisant un faisceau fixé lors de la réception. Cela signifie que le procédé de mesure angulaire n'est plus mono-impulsion, puisque trois ou plus faisceaux sont requis pour la mesure angulaire dans deux plans. La forme la plus appropriée de RIF pour une telle approche intégrée est l'utilisation d'émission séquentielle sur plusieurs lobes ou "Iobing", dans lesquelles des transmissions successives sont réalisées à l'aide de faisceaux qui divergent de la ligne de visée dans différentes directions (par exemple à droite, à gauche, en haut, en bas). Le récepteur RIF mesure sa position à partir du rapport des signaux reçus dans différents états de commutation de lobe, la condition de présence sur la ligne de visée étant indiquée par des signaux égaux dans tous les états. Il est proposé que le radar soit configuré de manière à réaliser ses mesures angulaires à partir des mêmes faisceaux à émission séquentielle sur plusieurs lobes. Pour des raisons de simplification, il peut être supposé que le radar transmet par l'intermédiaire de chacun de quatre faisceaux se succédant cycliquement, de manière à ce que la fréquence de répétition dans un faisceau donné est un quart du total. Lors de la réception, le même faisceau est utilisé pour les relevés dans tous les états de transmission sur plusieurs lobes. La structure du faisceau pour la réception n'est pas critique à partir du moment où elle n'est pas affectée par l'état de transmission sur plusieurs lobes. Des signaux à partir de chacun des états d'émission sur plusieurs lobes sont intégrés séparément, ensuite ils sont additionnés ensemble pour former une image SAR composite. L'amplitude relative des relevés de cible dans les différents états d'émission sur plusieurs lobes fournissent les mesures angulaires de façon similaire à un récepteur RIF. Si les signaux intégrés reçus à partir de la cible dans les faisceaux droit et gauche supérieurs sont respectivement Vu1 et Vue, et ceux dans les faisceaux droit et gauche inférieurs sont VL1 et VL2, alors les directions de tangage et de lacet de la cible sont données approximativement par: ( 2 A 5 6kgA VU1I2+ Vu2 2 -1 IVL12+ VL2 et (VL22+ Vu22_1 2 VL12+ Vu1 respectivement, où k6A et kyrA sont des constantes de mise à l'échelle. Ces formules peuvent probablement être précisées pour fournir des mesures angulaires plus linéaires, en fonction de la forme de faisceau particulière utilisée, mais ceci sera souvent moins important que s'assurer qu'il n'y a pas de biais dans le zéro. Le schéma proposé a lemérite de présenter une faible susceptibilité au biais puisque les signaux reçus sont multiplexés à l'aide d'équipements hardware analogiques communs, et peuvent être numérisés avant qu'ils aient besoin d'être séparés sur différents canaux. Après la numérisation la mise à l'échelle relative peut être préservée avec une grande précision. Quelques variantes de ce schéma sont possibles. Premièrement, il serait possible de sélectionner les états d'émission sur plusieurs lobes sur un critère autre qu'une séquence cyclique, par exemple une séquence pseudoaléatoire. Dans ce cas, soit le même nombre d'impulsions aurait besoin d'être accordé à chaque état d'émission sur plusieurs lobes ou une correction sera nécessaire à cause des disparités en amplitude résultantes. Il faut remarquer qu'il est souhaitable pour les transmissions d'être entrelacées de façon rapprochée lors du temps de passage sur la cible de manière à minimiser la sensibilité à l'évanouissement des basses fréquences. Deuxièmement il serait possible d'utiliser un nombre différent de faisceaux pour la mesure angulaire, trois étant le minimum pour la mesure dans deux plans et deux pour un seul plan. Troisièmement, le schéma pourrait être adapté pour convenir aux transmissions RIF à l'aide de structures de différence et de somme plutôt qu'à l'aide de faisceaux divergents. Une fois encore, les transmissions SAR seraient réalisées à l'aide des mêmes structures de faisceaux que celles utilisées pour le RIF, de préférence entrelacées de façon rapprochée lors du temps de passage sur la cible du SAR. Une fois encore, un faisceau fixé (hypothétiquement de somme) serait utilisé lors de la réception. A cause de la nature cohérente des transmissions, des relevés obtenus à partir des états de transmission de somme (Vs) pourraient être utilisés pour démoduler les relevés obtenus à partir des transmissions de différence (Vo et Vçp) de manière à fournir les signes des erreurs angulaires ainsi que les amplitudes. Alors êr.,KBB R VB vs ^ WkwB R vs où k eB et k ç, B sont des constantes de mise à l'échelle et R { } représente la partie réelle. Il faut noter qu'une correction des signaux intégrés serait nécessaire dans le cas où des différences de phase apparaîtraient entre les groupes d'impulsions à cause du déplacement Doppler. Quatrièmement, si les faisceaux radar sont strictement réciproques, alors le procédé d'émission sur plusieurs lobes séquentiellement décrit cidessus peut être inversé de sorte qu'un seul (non critique) faisceau est utilisé pour transmettre et trois ou plus faisceaux sont utilisés pour recevoir. Les faisceaux reçus seraient ceux utilisés lors de la transmission par le RIF. Cette approche présente l'avantage que la mesure angulaire serait mono-impulsion, de sorte qu'il serait moins affecté par l'évanouissement de la cible. et Finalement, une précision améliorée peut être atteinte si les mesures angulaires sont moyennées sur de multiples cellules de résolution sur la terre au lieu d'une seule. Le moyennage peut être réalisé à la fois dans les directions de la distance et dans les directions transversales. Le procédé pour permettre à un véhicule dans l'air de guider un objet se déplaçant vers une position désirée peut comprendre l'étape additionnelle d'utilisation d'un système de navigation inertielle interne et propre à l'objet se déplaçant. Dans ce cas, le système de navigation inertielle peut être utilisé lorsque le lien de communications est perdu ou à des instants prédéterminés ou en des points sur la trajectoire de l'objet se déplaçant. En variante, une tête chercheuse peut être utilisée à la place ou en complément du système de navigation inertielle. Le procédé comporte l'établissement d'un lien de communications qui peut comprendre l'étape de produire un champ d'information radar intermittent, ou en variante, utiliser un lien de commande radio fréquence intermittent. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, un GPS (Global Positioning System) ou un autre assistant à la navigation est utilisé pour piloter le véhicule dans l'air jusqu'au voisinage de la cible, et le Radar à Synthèse d'Ouverture est alors utilisé pour localiser la cible, les relevés radar étant comparés avec des données de terrain et/ou de cible enregistrées pour identifier la cible, ou pour identifier une caractéristique du terrain à une position connue par rapport à la cible. L'avantage d'utiliser des moyens de navigation autres que le Radar à Synthèse d'Ouverture est que le Radar à Synthèse d'Ouverture peut être détecté par des forces ennemies lorsque le véhicule dans l'air survole un terrain ennemi. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, l'objet se déplaçant peut être équipé d'une tête chercheuse embarquée de manière à le rendre capable de se diriger sur la cible plutôt que d'utiliser une commande d'approche de guidage avec une ligne de vue directe telle que décrite précédemment. Selon la présente invention, il est fourni un système de guidage pour permettre à un véhicule dans l'air d'assister le guidage d'un objet se déplaçant vers une position désirée comportant un radar à synthèse d'ouverture dans le véhicule dans l'air, et une tête chercheuse placée sur l'objet se déplaçant, caractérisé en ce que le radar à synthèse d'ouverture est propre à éclairer une zone cible et en ce que la tête chercheuse est propre à recevoir les signaux relevés à partir de la zone cible et à utiliser ces signaux pour guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. La présente invention fournit également un procédé pour permettre à un véhicule dans l'air d'assister le guidage d'un objet se déplaçant vers une position désirée, comprenant les étapes de: - utiliser un radar à synthèse d'ouverture placé sur le véhicule dans l'air pour éclairer une zone cible, - fournir une tête chercheuse à l'objet se déplaçant pour recevoir les signaux relevés à partir de la zone cible, et - pour traiter les signaux reçus et utiliser ces signaux reçus pour identifier la position désirée, et - pour établir la direction et la distance de la position désirée à partir de l'objet se déplaçant, et - pour guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. Le coût d'une telle tête chercheuse peut être réduit de façon significative si elle travaille en mode semi-actif, ce qui impliquerait qu'elle utilise un émetteur séparé, tel qu'un Radar à Synthèse d'Ouverture, dans le véhicule dans l'air. Le véhicule dans l'air qui lance l'objet se déplaçant doit fournir l'émetteur. En variante, un second véhicule dans l'air peut fournir l'émetteur, la tête chercheuse avantageusement reçoit le relevé des signaux transmis et peut générer une image de vue pratiquement plane de la zone éclairée à l'aide d'utilisation de technique de traitement de radar à synthèse d'ouverture. Les images produites à partir des signaux relevés reçus peuvent alors être comparées avec une image de la cible enregistrée dans l'objet se déplaçant avant son lancement. Il serait aussi possible de fournir une image de la cible par l'intermédiaire des liens de données après le lancement plutôt que de stocker ces informations dans l'objet se déplaçant. Il peut être remarqué que les décalages Doppler de la cible et de sa zone environnante dépendent non seulement du déplacement du véhicule dans l'air qui fournit le radar pour éclairer la cible, mais aussi de l'objet se déplaçant. Le déplacement de l'objet se déplaçant peut être estimé par des instruments embarqués dans l'objet se déplaçant, de telle sorte que la tête chercheuse puisse corriger l'image. En variante, le missile peut être poursuivi et des informations relatives au déplacement du missile peuvent être transmises au missile. La précision d'un missile visant une cible terrestre peut potentiellement être améliorée s'il comporte une tête chercheuse capable de se diriger sur la cible, plutôt que se reposer sur une commande d'approche de guidage avec une ligne de visée telle que des liens de commande ou des faisceaux radar qui nécessitent une ligne de vue entre le véhicule dans l'air et la cible. Le coût d'une telle tête chercheuse peut être significativement diminué si elle opère dans un mode semi-actif, c'est-à- dire qu'elle met en oeuvre un émetteur séparé dans le véhicule de lancement dans l'air ou d'autres sources. La tête chercheuse doit traiter la résolution pour détecter et se verrouiller sur la cible, ou d'autres caractéristiques ayant une relation spatiale connue avec la cible, ce qui implique normalement un faisceau de largeur étroite et une fréquence porteuse élevée. Néanmoins, si le véhicule dans l'air, fournissant l'éclairage, a une composante de déplacement orthogonale à sa ligne de vue sur la cible, un effet de synthèse d'ouverture est produit. L'effet est que la réflection de différents objets sur la terre ont des décalages Doppler différents selon que leur décomposition en composantes du déplacement du véhicule dans l'air éclairant, par conséquent selon leur décomposition de déport latéral. Ceci peut être mesuré dans un missile avec une tête chercheuse semiactive, même si le missile n'a pas de déplacement transverse par rapport à sa propre ligne de visée. La tête chercheuse peut générer une image de vue pratiquement plane de la zone éclairée en passant les signaux reçus à travers un banc de filtrage Doppler. Cette image peut être comparée avec une image de la cible passée au missile avant qu'il soit libéré du véhicule de lancement dans l'air, ou même après le lancement par l'intermédiaire d'un lien de données. Il peut être remarqué que les déplacements Doppler de la cible et des zones environnantes dépendent non seulement du déplacement du véhicule dans l'air éclairant mais aussi du missile. Cette dernière composante du déplacement peut être estimée par le missile à partir d'instruments embarqués, (ou par un radar de poursuite) de manière à ce que la tête chercheuse puisse corriger les images de cet effet. De manière à atteindre la cible, la tête chercheuse doit être capable de mesurer la direction de la ligne de visée et la distance à la cible. Les signaux relevés du SAR semi-actif peuvent être traités pour fournir une distance et un décalage Doppler correspondants à la cible. La direction azimutale de la cible peut être trouvée à partir du décalage Doppler par l'une des méthodes décrites ci-dessus, pour lequel il devrait être compris que l'antenne de réception est maintenant celle du missile plutôt que celle placée sur le véhicule dans l'air éclairant. Une mesure de l'élévation peut être obtenue par des techniques mono-impulsions, telles que mentionnées précédemment, mais une commande verticale plus précise peut être produite par l'inclusion d'un altimètre dans le missile. La présente invention prévoit que le SAR peut être utilisé pour établir la position et/ou l'orientation d'un véhicule dans l'air. La détermination de la position et de l'orientation du véhicule dans l'air peuvent être atteintes tel que décrit ci-dessous. L'image produite par le SAR est approximativement un plan terrestre à deux dimensions. Si plusieurs objets sont présents dans l'image, et les positions de ces objets sont connues à partir d'informations antérieures, la position du véhicule dans l'air peut être estimée. Pour que cela soit possible, le radar doit réaliser des mesures Doppler et de distance précises, et les mesures Doppler doivent être converties en un angle d'azimut. Cette dernière tâche peut être réalisée par l'une des méthodes décrites ci-dessus. Principalement, l'image SAR peut être mise à l'échelle en unités de distance dans les directions de déport latéral et de déport aval ou "downrange" de manière à ce que la triangulation puisse être utilisée pour estimer la position du véhicule dans l'air. Par exemple, si deux objets peuvent être identifiés sur l'image SAR, le vecteur liant ces deux points peut être mesuré en coordonnées de déport latéral/déport aval. Si les mêmes deux points peuvent être identifiés sur une carte numérique, le vecteur liant les points peut être décomposé en coordonnées de carte, c'est-à-dire par rapport au vrai nord. La transformation nécessaire pour aligner les deux vecteurs fournit une mesure de la direction de ligne de visée par rapport au vrai nord. Puisque la distance est mesurée par le SAR, la position du véhicule dans l'air est définie. L'orientation du véhicule dans l'air peut être estimée en tant que partie du même procédé, puisque une mesure de la direction de ligne de visée par rapport au véhicule dans l'air est une étape intermédiaire. Une fois que la direction de ligne de visée est connue par rapport au vrai nord, l'orientation du véhicule dans l'air par rapport au vrai nord peut être extraite. L'incidence de lacet du véhicule dans l'air peut être estimée en exploitant la connaissance du fait qu'il y a un décalage Doppler égal à zéro le long d'une direction orthogonale à celle du vecteur vitesse. Si le faisceau est pivoté jusqu'à ce que la direction donnant un décalage Doppler égal à zéro soit trouvée, en utilisant les relevés d'un terrain donnant un signal suffisant, la direction de lacet du vecteur de vitesse peut être estimée par rapport au véhicule dans l'air. La présente invention va maintenant être décrite à titre d'exemple seulement et en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 montre un exemple d'utilisation de la présente invention, - la figure 2 montre un deuxième exemple d'utilisation de la présente invention, - la figure 3 montre un troisième exemple de l'utilisation de la 25 présente invention, - la figure 4 montre un quatrième exemple de l'utilisation de la présente invention, - la figure 5 montre un cinquième exemple de l'utilisation de la présente invention. La figure 1 montre un aéronef 1 volant à une certaine distance d'une cible 2. L'aéronef 1 utilise un Radar à Synthèse d'Ouverture (Synthetic Aperture Radar) appelé par la suite SAR, qui a le champ de vision 3. Le SAR détermine la position et l'orientation de l'aéronef. Une seule ouverture est utilisée pour générer le faisceau à la fois du SAR et du champ d'information radar (RIF) 4, de manière à minimiser les erreurs d'alignement. L'aéronef 1 a libéré un missile air-surface 5 qui est guidé vers la cible 2 par le RIF 4. Le RIF 4 commande la position spatiale et angulaire du missile à l'intérieur de son faisceau, de manière à piloter le missile. Le RIF et/ou le SAR peuvent être utilisés de façon intermittente de manière à diminuer les risques de détection et/ou de corruption par des contre-mesures électroniques. La figure 2 montre l'aéronef 1 survolant un terrain 6. L'aéronef 1 utilise un SAR embarqué avec un champ de vision 3 tel que décrit ci- dessus. Cette fois, le RIF 4 est généré en dehors du champ de vision 3 du SAR. Le RIF 4 guide un véhicule aérien 7 dépourvu de pilote au-dessus du terrain 6 et éloigné de l'aéronef 1. Dans ce cas, le RIF se présente sous forme d'impulsions de manière à économiser de l'énergie et à minimiser les risques de détection et/ou d'interférence. Le taux d'impulsion doit satisfaire aux besoins de mise à jour d'instructions de guidage du véhicule aérien dépourvu de pilote de manière à ce qu'il soit guidé avec une précision suffisante et ne sorte pas du faisceau RIF entre deux impulsions. La figure 3 montre l'aéronef 1 survolant un terrain 8. L'aéronef utilise un SAR embarqué avec un champ de vision 3 tel que décrit ci-dessus. L'aéronef 1 a libéré un missile air-surface 9 qui est guidé initialement vers la cible 10 par le RIF 4. L'aéronef 1 n'a pas de ligne de vision vers la cible 10 de sorte que le RIF 4 ne veut pas guider le missile 9 lors de toute sa trajectoire vers la cible 10. A la place, le RIF 4 est utilisé pour guider le missile 9 aussi loin que possible en direction de la cible 10, et, alors, le missile 9 peut ensuite poser sur son propre équipement de navigation inertielle interne ou d'autres moyens tels que le suivi d'une trajectoire balistique pour atteindre la cible 10. La ligne en pointillés montre la trajectoire du missile 9. La figure 4 montre un hélicoptère 1 qui utilise un SAR embarqué qui a un champ de vision 3 tel que décrit ci-dessus. L'hélicoptère 11 survole un terrain 12 et guide un tank 13 à travers le terrain 12. L'hélicoptère 11 utilise un radar multifonction agissant à la fois en tant que SAR et en tant que radar de poursuite; ayant un faisceau de poursuite 14 pour poursuivre le tank 13. Le radar de poursuite établit la position du tank 13 par rapport à l'hélicoptère 11. L'hélicoptère 11 communique avec le tank 13 à l'aide d'un lien de commande, qui autorise un signal de fréquence radio à être transmis à partir de l'hélicoptère 11 vers le tank 13. Ce signal fournit des informations de guidage au tank, et est représenté par la ligne en pointillés 15. Des signaux autres que des signaux radio fréquence peuvent être utilisés à la place de ces derniers, par exemple des signaux laser modulés. La figure 5 montre un aéronef 1 qui utilise SAR embarqué pour localiser une cible 20. Le SAR a un champ de vision 3 et éclaire la zone autour de la cible 20. Un missile 16 a été libéré par un aéronef 1 ou par un aéronef voisin, dans le but de frapper la cible 20. La tête chercheuse 17 du missile 16 reçoit les relevés radar (dénotés par les images 18), et le signal reçu est traité à bord du missile 16 pour générer une image électromagnétique de la cible 20 et de la zone avoisinante 19 pour des comparaisons avec des images de la cible et/ou du terrain avoisinant contenues dans une librairie d'images stockée à l'intérieur du missile 16. Lorsque des données d'images de la cible ne sont pas disponibles, des images de caractéristiques du terrain placées à des positions connues par rapport à la cible peuvent être connues, ces images de caractéristiques combinées avec des données de décalage de cible peuvent être utilisées pour guider le missile vers la cible. Lorsqu'une ligne de visée directe de la cible n'est pas possible, à la place, une position visible par une ligne de visée est éclairée et des données définissant la position de cette position par rapport à la cible doivent être fournies au missile. REVENDICATIONS 1. Système de guidage permettant à un véhicule (1) dans l'air de guider un objet (5) se déplaçant, comportant: - un radar à synthèse d'ouverture (SAR) placé sur le véhicule dans l'air, et - des moyens de communication pour autoriser le véhicule dans l'air à communiquer avec l'objet se déplaçant, caractérisé en ce que le radar à synthèse d'ouverture est propre à déterminer la position et l'orientation du véhicule dans l'air par rapport à la position désirée, et des informations fournies par le radar à synthèse d'ouverture par l'intermédiaire des moyens de communication sont utilisées pour guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. 2. Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de communication comprennent un champ (4) d'informations radar (RIF). 3. Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de communication comprennent un lien de commande pour transmettre des données de guidage à l'objet se déplaçant. 4. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le champ (4) d'informations radar et le radar à synthèse d'ouverture sont produits à partir de la même ouverture radar. 5. Procédé permettant à un véhicule (1) dans l'air de guider un objet (5) se déplaçant vers une position désirée comprenant les étapes de: utiliser un radar à synthèse d'ouverture pour déterminer la position et/ou l'orientation du véhicule dans l'air par rapport à la position désirée, établir un lien de communication pour permettre au véhicule dans l'air de communiquer avec l'objet de déplaçant, - utiliser le lien de communication pour fournir des informations à l'objet se déplaçant, et grâce à cela, guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le radar à synthèse d'ouverture est utilisé de façon intermittente. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le lien de communication comprend un lien de commande pour transmettre des données de guidage vers l'objet se déplaçant. 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant l'étape de poursuite de l'objet se déplaçant pour déterminer sa position par rapport au véhicule dans l'air. 9. Procédé selon la revendication 5 ou 6 dans lequel le lien de communication comprend un faisceau radar. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le faisceau radar forme un champ d'information radar. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de détermination de la relation angulaire entre le radar à synthèse d'ouverture et le champ d'informations radar. 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le champ d'informations radar et le radar à synthèse d'ouverture sont produits à partir de la même ouverture de radar. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le champ d'information radar est produit de façon intermittente. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'objet se déplaçant est lancé de telle manière que sa trajectoire permette à l'objet se déplaçant de rencontrer le champ d'informations radar. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en outre en ce qu'il comporte l'étape de poursuivre l'objet se déplaçant, ensuite l'étape de piloter un champ d'informations radar vers l'objet se déplaçant et alors l'étape d'utiliser le champ d'informations radar pour piloter l'objet se déplaçant vers la position désirée. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien de communication est utilisé pour guider l'objet se déplaçant le long d'une partie seulement de sa trajectoire et qu'un système de navigation inertielle placé dans l'objet se déplaçant est utilisé pour guider l'objet se déplaçant le long d'une partie de sa trajectoire. 17. Système de guidage pour permettre à un véhicule (1) dans l'air d'assister le guidage d'un objet (16) se déplaçant vers une position désirée, comprenant un radar à synthèse d'ouverture dans le véhicule dans l'air, et une tête chercheuse (17) placée sur l'objet se déplaçant, caractérisé en ce que le radar à synthèse d'ouverture est propre à éclairer une zone cible et en ce que la tête chercheuse est propre à recevoir les signaux relevés à partir de la zone cible et à utiliser ces signaux pour guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. 18. Procédé pour permettre à un véhicule dans l'air d'assister au guidage d'un objet se déplaçant vers une position désirée, comportant les étapes de: - utiliser un radar à synthèse d'ouverture placé sur le véhicule dans l'air pour éclairer une zone cible, - fournir une tête chercheuse à l'objet se déplaçant pour recevoir les signaux relevés à partir de la zone cible, et - pour traiter les signaux reçus et utiliser ces signaux reçus pour identifier la position désirée, et - pour établir la direction et la distance de la position désirée à partir de l'objet se déplaçant, et pour guider l'objet se déplaçant vers la position désirée. 22. Procédé pour aligner un faisceau radar avec une cible dans une image d'un radar à synthèse d'ouverture comportant les étapes d'utiliser le radar pour former des faisceaux de différence et de somme, piloter le faisceau radar en tangage et en lacet de manière à ce que les relevés à la distance de cible et au décalage Doppler soient sur la ligne de visée du radar et soient par conséquent annulés dans les structures de différence, et utiliser les angles de tangage et de lacet à l'aide desquels le faisceau a été piloté pour calculer la direction de la cible. 23. Procédé pour aligner un faisceau radar avec une cible dans une image à synthèse d'ouverture comportant l'étape d'utiliser une antenne radar à réseau de commande de phase ayant plusieurs éléments pour générer le faisceau radar, l'étape de former la matrice de covariance espace-temps des sorties des éléments à partir des données relevées reçues, les étapes de soumission de la matrice de covariance à des techniques d'analyse spectrale spatio-temporelle, et d'utilisation des résultats de l'analyse spectracle pour déterminer l'angle de la cible par rapport au réseau. 21. Procédé pour aligner un faisceau radar avec une cible dans une image d'un radar à synthèse d'ouverture comportant une étape d'utilisation d'une antenne radar à réseau à commande de phase ayant plusieurs éléments pour générer le faisceau radar, une étape de filtrage Doppler des signaux relevés à partir de chacun des éléments et de correction de ces signaux relevés par le déplacement du véhicule dans l'air sur lequel l'équipement radar est placé, une étape d'estimation des amplitudes et des phases relatives des différentes sorties des éléments pour le décalage Doppler correspondant à la cible de manière à définir un vecteur de pilotage (vecteur de phase et d'amplitude d'éléments) requis pour pointer un faisceau dans la direction de la cible. 22. Procédé pour aligner un faisceau radar avec une cible dans une image d'un radar à synthèse d'ouverture, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'utilisation d'un radar à réseau à commande de phase pour générer un champ d'informations radar, le champ d'informations radar étant généré par au moins deux faisceaux de transmission différents de champ d'informations radar, les différents faisceaux de transmission étant chacun décalé de la ligne de visée du radar dans des directions différentes, une étape d'utilisation du même faisceau de réception pour recevoir les signaux de relevé de cible obtenus à partir de tous les faisceaux de transmission, une étape d'intégration des signaux de relevé de cible de chacun des différents faisceaux de transmission séparément, une étape d'addition ensemble des signaux de relevé de cible intégrés pour former une image d'un radar à synthèse d'ouverture composite, et une étape d'utilisation des amplitudes relatives des signaux de relevé de cible des différents faisceaux de transmission pour obtenir une mesure angulaire de la cible.