FR 2888648 A1 20070119 FR 0507611 A 20050718 Unité d'indexage et un dispositif de commande comprenant une telle unité d'indexage La présente invention concerne une unité d'indexage et un dispositif de commande comprenant une telle unité d'indexage. Cette unité d'indexage ainsi que le dispositif de commande trouvent une application particulière dans l'industrie automobile, sans toutefois que celle-ci 5 soit limitative. ils peuvent être utilisés notamment sur le tableau de bord d'un véhicule pour commander le fonctionnement des feux, des rétroviseurs, des essuieglaces, de la radio ou d'un dispositif multimédia, par exemple. Un dispositif de commande connu dans l'état de la technique comprend de façon générale un organe de commande manuelle dont l'actionnement par un utilisateur entraîne l'activation d'un élément électrique ou le déplacement d'une pièce mécanique, en fonction des différentes positions occupées par cet organe. Il est important que l'utilisateur ressente un effet tactile, par exemple par le passage d'un point dur, lorsqu'il agit sur cet organe de commande, de façon à avoir la sensation que la manoeuvre a bien été effectuée. Cet effet est dénommé indexage de la position de l'organe de commande. On connaît déjà d'après l'état de la technique, des dispositifs de commande, tels que des micro-contacteurs ou des poussoirs, munis d'un ressort, dont la position est indexée sur une rampe crantée. Toutefois, dans de tels dispositifs, le frottement des pièces métalliques entre elles provoque généralement des efforts parasites et leur usure prématurée. On connaît également d'après le document FR-A-2 804 240, un dispositif de commande des fonctions électriques d'un véhicule automobile, par 25 commutation magnétique. Ce dispositif comprend un boîtier, un organe de commande manuelle rotatif et des moyens d'indexage de la position de cet organe de commande. Les moyens d'indexage comprennent une couronne intérieure cylindrique, solidaire de l'organe de commande rotatif et munie sur sa périphérie extérieure de plusieurs aimants permanents et une couronne extérieure cylindrique, solidaire du boîtier, munie également de plusieurs aimants sur sa face intérieure. Les deux couronnes sont montées coaxiales, les aimants de la couronne intérieure étant situés en regard de ceux de la couronne extérieure. Un tel dispositif présente l'inconvénient que les deux couronnes peuvent être difficiles à centrer l'une par rapport à l'autre et que le moindre décalage des couronnes entraîne un disfonctionnement, voire un blocage du dispositif. En outre, il nécessite la fabrication de deux pièces aimantées de structures différentes. Enfin, l'encombrement radial est élevé afin d'obtenir un effet tactile assez important. L'invention a pour objectif de résoudre les inconvénients précités de l'état de la technique et de fournir un dispositif de commande dont les moyens d'indexage des différentes positions de fonctionnement ne s'usent pratiquement pas et conservent ainsi un rendu tactile constant au cours du temps. L'invention a également pour objectif de fournir une unité d'indexage 15 et un dispositif de commande, qui présentent un encombrement réduit, qui soient d'une structure simple et peu coûteux à fabriquer et à monter. A cet effet, l'invention concerne une unité d'indexage en rotation d'un organe de commande manuelle, comprenant deux pièces d'indexage dont un rotor solidaire en rotation dudit organe de commande et un stator destiné à être maintenu fixe par rapport au rotor, caractérisé en ce que le rotor et le stator sont montés coaxialement et comportent une pluralité de secteurs angulaires dont au moins certains sont aimantés de façon à définir des positions stables et instables pour ledit organe de commande, et en ce que le rotor et le stator possèdent une forme conique ou tronconique pour réduire l'encombrement radial et augmenter les surfaces dites actives d'interaction entre les aimants L'unité d'indexage peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: le rotor et le stator possèdent chacun des secteurs angulaires ayant des polarités alternativement contraires, le rotor ou le stator comprennent des secteurs angulaires dont uniquement un secteur sur deux est aimanté avec la même polarité magnétique, les secteurs angulaires aimantés du stator et du rotor possèdent la même polarité magnétique et les secteurs angulaires non aimantés sont plus petits que les secteurs angulaires aimantés pour définir les positions stables de façon plus précises, les secteurs angulaires aimantés du stator possèdent une même polarité magnétique et les secteurs angulaires du rotor possèdent une même polarité opposée de celle du stator et en ce que les secteurs angulaires non aimantés sont plus grandes que les secteurs angulaires aimantés pour définir les positions stables de façon plus précises, l'un des deux, le stator ou le rotor, comporte un seul secteur angulaire aimanté et l'autre des deux, le rotor ou le stator, comporte des secteurs angulaires ayant des polarités alternativement contraires ou des secteurs angulaires dont uniquement un secteur sur deux est aimanté avec la même polarité magnétique, pour une unité d'indexage adaptée pour une organe de commande impulsionnelle, l'aimantation des secteurs angulaires des rotor et stator est réalisée de façon à définir à une position stable de repos et une ou deux positions instables adjacentes, et la rotation du rotor est limitée mécaniquement au niveau de la position de la ou des positions instables, le rotor et le stator sont espacés l'un de l'autre par un entrefer e. - l'entrefer e est réalisé par surmoulage d'un revêtement, de préférence antiadhésif, sur l'un ou les deux pièces d'indexage. L'invention concerne de plus un dispositif de commande d'un élément, notamment un circuit électrique ou un organe mécanique, comprenant un support fixe, un organe de commande manuelle rotatif, des moyens d'indexage de la position de cet organe de commande et des moyens d'activation dudit élément qui agissent sur celui-ci, en fonction des différentes positions occupées par ledit organe de commande, caractérisé en ce que lesdits moyens d'indexage comprennent un unité d'indexage comme définie ci-dessus et en ce que le stator est solidaire du support et le rotor est solidaire en rotation de l'organe de commande manuelle rotatif. Le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le rotor peut coulisser axialement par rapport à cet organe de commande, le long de son axe de rotation X-X', à l'encontre de la force de rappel de moyens élastiquement déformables, de façon que sa surface active s'écarte de la surface active du stator, les moyens élastiquement déformables sont un ressort hélicoïdal, monté autour de l'axe de rotation X-X' de l'organe de commande, solidaire à l'une de ses 35 extrémités de l'organe de commande et à son autre extrémité de ladite pièce d'indexage mobile, ce ressort tendant en permanence à rapprocher le rotor du stator, - l'organe de commande est réalisé sous forme d'une molette rotative, d'un bouton rotatif de commande ou d'un embout rotatif de levier de commande présentant un axe interne de rotation portant le rotor, le stator est maintenu fixe dans une pièce de forme cylindrique servant de pallier pour l'organe de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en 10 représentent, à titre indicatif mais non limitatif, un mode de réalisation possible. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue éclatée, en perspective, d'un mode de réalisation du dispositif de commande conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une partie du dispositif de la commande, prise selon le plan de coupe passant par la ligne A-A' de la figure 3, - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, sur laquelle les divers éléments constitutifs sont en position assemblée, l'organe de commande étant représenté partiellement et en transparence à des fins de clarification, - la figure 4 est une vue en perspective de l'intérieur dudit organe de commande, et - la figure 5 est une vue en perspective de l'intérieur de l'une des deux pièces d'indexage du dispositif, - la figure 6 est une vue en perspective de l'intérieur de l'une des 25 deux pièces d'indexage du dispositif selon une variante, - la figure 7 est une vue en perspective de l'intérieur des deux pièces d'indexage du dispositif selon une autre variante, - la figure 8 est une vue en perspective de l'intérieur des deux pièces d'indexage du dispositif selon une autre variante dite impulsionnelle , - la figure 9 est une vue en perspective de l'intérieur des deux pièces d'indexage du dispositif selon une autre variante dite bistable. En se reportant à la figure 1, on peut voir que le dispositif de commande comprend un support 1 en deux parties, un organe de commande manuel rotatif 2, une unité d'indexage 3 de la position de cet organe 2 et des moyens d'activation 4 d'un élément 5. Dans le mode de réalisation ici représenté, l'élément à commander 5 est un circuit électrique et ses moyens d'activation 4 sont constitués par un contact électrique mobile, à plusieurs ailettes, ou "frotteur". Les différents éléments constitutifs de ce dispositif vont maintenant être décrits plus en détail. Le support 1 comprend une partie principale 11 et une partie secondaire 12 en forme de couvercle. La partie principale 11 est destinée à être fixée par exemple sur le tableau de bord d'un véhicule automobile. Elle constitue donc un référentiel fixe 10 pour la commande. Selon d'autres variantes non représentées, on prévoit de cette partie principale 11 soit fixée au niveau du volant de véhicule, par exemple sur une branche du volant, au niveau du coussin ou encore sur une branche des commandes autour du volant comme par exemple un satellite de commande radio. La partie principale 11 comprend deux flasques parallèles 110 et 111, chacun d'entre eux étant percé d'un trou 112, respectivement 113. Ces trous 112 et 113 sont alignés selon un axe longitudinal X-X'. Les deux flasques 110 et 111 sont reliés entre eux par deux barrettes longitudinales 114, 115 formant entretoise. Ces deux barrettes 114 et 115 sont perpendiculaires au plan des deux flasques 110 et 111 et s'étendent parallèlement à l'axe X-X'. En outre, le flasque 110 est traversé de part en part, par deux perçages 117, 117', diamétralement opposés par rapport au trou 112. Leur rôle sera décrit ultérieurement. Le circuit électrique 5 est fixé sur la face intérieure 119 du flasque 111, c'est-à-dire la face orientée en direction du flasque 110. La barrette longitudinale 115 comporte en outre une patte de connexion 116, à l'intérieur de laquelle sont regroupées les extrémités des pistes conductrices 50 du circuit électrique 5. Cette patte de connexion 116 apparaît mieux sur la figure 3. Elle permet de connecter le circuit électrique 5 à son alimentation d'une part et aux dispositifs à activer d'autre part, tels que par exemple les feux, une radio ou les essuieglaces. La partie secondaire 12 va maintenant être décrite conjointement avec les figures 1 et 2. Elle comprend une embase 120 concave, comportant une partie cylindrique 121 obturée par un fond 122. La zone située au niveau de l'intersection entre la partie cylindrique 121 et le fond 122 est biseautée et porte la référence numérique 123. La partie secondaire 12 comprend en outre une tige centrale 124, qui s'étend perpendiculairement au fond 122, à l'intérieur de l'embase concave 120. Un plot de centrage 126 fait saillie vers l'extérieur, depuis le fond 122. II est situé dans le prolongement de l'axe de la tige 124. De plus, la partie cylindrique 121 comporte plusieurs doigts d'encliquetage 127, au nombre de quatre dans ce mode de réalisation. Ces doigts 127 s'étendent depuis le rebord de l'embase concave 120, dans la direction opposée 10 au fond 122, parallèlement à la tige 124. De préférence, la partie secondaire 12 est réalisée dans un matériau souple, par exemple une matière plastique, pour que les doigts d'encliquetage 127 présentent une certaine flexibilité. Enfin, deux tétons 125, 125' font saillie vers l'extérieur, depuis le fond 122. Ils sont diamétralement opposés par rapport au plot de centrage 126. Lorsque la partie secondaire 12 est montée à l'intérieur de la partie principale 11, le plot de centrage 126 est logé à l'intérieur du trou 112 du flasque 110 et les deux tétons 125, 125',respectivement à l'intérieur des deux perçages 117, 117'. Comme on peut le voir sur la figure 3, en position assemblée, les tétons 125, 125' et le plot 126 font saillie hors de la face extérieure 118 du flasque 110. Dans cette position, la partie secondaire 12 est donc solidaire de la partie principale 11 fixe et la tige 124 s'étend selon l'axe longitudinal X-X'. Dans le mode de réalisation ici décrit, l'organe de commande manuelle rotatif 2 se présente sous la forme d'une molette. Il va maintenant être décrit plus en détail en faisant référence aux figures 1, 2 et 4. L'organe de commande 2 comprend un manchon cylindrique extérieur 20, obturé à l'une de ses extrémités, par un fond circulaire 22. L'axe longitudinal du manchon 20 est coaxial à l'axe X-X' de la partie principale 11, lorsque tous les éléments du dispositif de commande sont assemblés. L'organe de commande comprend également un manchon cylindrique intérieur 21, coaxial au manchon extérieur 20 et qui s'étend à l'intérieur de celuici, depuis le fond 22. Ce manchon intérieur 21 est d'une longueur inférieure à celle du manchon extérieur 20. Un tourillon 23 fait saillie vers l'extérieur, depuis le fond 22. 11 s'étend selon l'axe X-X'. En position assemblée, ce tourillon 23 est reçu à l'intérieur du trou 113 du flasque 111. De préférence, la surface extérieure du manchon 20 est crantée, de 5 façon à améliorer la préhension par l'utilisateur. Enfin, le manchon intérieur 210 présente sur sa surface extérieure, des nervures longitudinales 210, ici au nombre de trois, qui s'étendent parallèlement à l'axe X-X'. Ces nervures 210 apparaissent mieux sur la figure 4. Comme on peut le voir en se reportant à la figure 2, les dimensions de la partie secondaire 12 et de l'organe de commande 2 sont telles, que le diamètre extérieur de la partie cylindrique 121 de l'embase 12 est très légèrement inférieur au diamètre intérieur du manchon 20 de manière à pouvoir servir de pallier. De plus, le diamètre de la tige 124 correspond sensiblement au diamètre intérieur du manchon intérieur 21 avec un léger jeu. Ainsi, lorsque la partie secondaire 12 et l'organe de commande 2 sont assemblés, la tige 124 pénètre partiellement à l'intérieur du manchon intérieur 21, de façon à assurer le guidage en rotation de l'organe 2 par rapport à cette partie secondaire 2. Un utilisateur peut faire tourner l'organe de commande 2 par rapport à ladite partie secondaire 12, autour de l'axe X-X' qui constitue son axe de rotation. L'unité d'indexage 3 de la position de l'organe de commande 2 comprennent deux pièces d'indexage dont un rotor 32 et un stator 31. Ces deux pièces ont une structure identique, seule leur aimantation peut différer. Dans un premier exemple de réalisation, seule la pièce 31, le stator, sera décrite en détail, en faisant référence aux figures 1, 2 et 5. Les différentes parties constitutives du rotor 32 qui sont identiques à la pièce 31 portent les mêmes références numériques, mais déclinées à partir du préfixe 32. Le stator 31 présente une forme générale tronconique et possède une certaine épaisseur. De ce fait, elle comprend une ouverture circulaire 311 de grand diamètre et une ouverture 310 de plus faible diamètre et de forme cylindrique. L'ouverture 310 présente sur sa paroi intérieure cylindrique, trois rainures longitudinales 312, parallèles à l'axe de révolution X-X' de la pièce tronconique, comme on peut le voir sur la figure 5. La surface intérieure tronconique de la pièce 31 porte la référence 313. La surface extérieure de la pièce tronconique 31 comprend une partie cylindrique 314 et une partie tronconique 315. Enfin, comme on peut le voir sur les figures 1 et 5, quatre encoches longitudinales 316 sont ménagées dans l'épaisseur de la partie de plus grand diamètre de la pièce 31 et débouchent sur la surface cylindrique 314 et sur une partie de la surface tronconique 315, située au voisinage. Elles sont parallèles à l'axe de révolution X-X' de la pièce 31. La surface intérieure 313, tronconique, de la pièce d'indexage 31 est aimantée. Elle est dénommée ci-après "surface active en creux". En se reportant à la figure 5, on peut voir qu'elle comporte une pluralité de secteurs angulaires aimantés 317, 318 dont les polarités sont alternativement contraires. En d'autres termes, un secteur angulaire aimanté 317 de polarité Nord est intercalé entre deux secteurs angulaires aimantés 318 de polarité Sud . La référence N pour pôle Nord et S pour pôle Sud a été apporté dans chaque secteur angulaire. Inversement, la surface extérieure tronconique 325, de la pièce d'indexage 32, dite "surface active en saillie", comporte une pluralité de secteurs angulaires aimantés 327, 328, dont les polarités sont également alternativement contraires avec des polarités N et S . Les secteurs aimantés peuvent être des éléments séparés, collés sur les pièces d'indexage 31, 32 ou intégrés dans celles-ci, par exemple par surmoulage. Il peut également s'agir d'éléments magnétiques avec des secteurs, obtenus par un procédé de frittage. Les deux pièces d'indexage 31 et 32 étant de dimensions identiques, la surface active en creux 313 de la pièce 31 est d'une forme complémentaire de la surface active en saillie 325 de la pièce d'indexage 32. On constate de plus, que la surface active est de dimension supérieure à celle qui serait obtenu par une disposition radiale. Ces deux pièces d'indexage sont assemblées comme représenté sur la 30 figure 2. La pièce d'indexage 31 est montée fixe et solidaire de la partie secondaire 12 du support 1, par encliquetage. Elle est disposée à l'intérieur de cette partie secondaire 12, de façon que les doigts d'encliquetage 127 pénètrent dans les encoches 316. Le diamètre intérieur de l'ouverture 310 est nettement plus grand que celui du diamètre extérieur de la tige 124, de sorte que celle-ci peut pénétrer à l'intérieur de la pièce d'indexage 31. Par ailleurs, la pièce 32 est montée autour du manchon intérieur 21 5 de l'organe 2, de façon que ses rainures 322 coopèrent avec les nervures longitudinales 210 de ce manchon 21. Ce montage assure la solidarisation en rotation de la pièce d'indexage 32 avec l'organe de commande 2, tout en permettant sa libre translation axiale, sur une course limitée, par rapport au manchon intérieur 21. Lorsqu'elles sont assemblées, les axes de révolution des deux pièces d'indexage 31 et 32 sont coaxiaux à l'axe de rotation X-X' de l'organe de commande 2. Par ailleurs, un ressort hélicoïdal 6 est monté autour du manchon intérieur 21. L'une de ses extrémités vient en butée contre le fond 22 de l'organe 2, tandis que son extrémité opposée repose sur la surface intérieure tronconique 323 de la pièce d'indexage 32. Ce ressort 6 tend en permanence à déplacer la pièce d'indexage 32 en direction de la pièce 31. Le frotteur 4 est solidaire en rotation de l'organe de commande manuelle 2. Il est fixé autour du tourillon 23 et fait saillie vers l'extérieur, depuis le fond 22, de façon à frotter contre les pistes conductrices du circuit électrique 5. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit plus en détail. Dans la position initiale stable de repos, illustrée sur la figure 2, les surfaces actives aimantées 313 et 325 sont espacées entre elles d'un entrefer e. Les pôles nord des aimants de la pièce d'indexage 31 sont en regard des pôles sud des aimants de la pièce d'indexage 32. Le frotteur 4 est dans une position donnée, par rapport aux pistes du circuit électrique 5 et l'information délivrée par celui-ci correspond à un premier état. A titre d'exemple purement illustratif, si ce dispositif permet de commander les feux d'un véhicule automobile, ces feux peuvent par exemple être éteints. Lorsque l'utilisateur souhaite activer le circuit 5, il fait tourner l'organe de commande 2. Les pôles nord du disque 32 passent de façon transitoire dans une position, dans laquelle ils sont situés en regard des pôles nord de la pièce d'indexage 31. Les champs magnétiques se repoussent et cette position est instable. Dans cette position, la pièce d'indexage 32 recule très légèrement en coulissant le long du manchon 21, et en comprimant légèrement le ressort 6. Lorsque les secteurs angulaires de même polarité des deux pièces d'indexage 31 et 32 se trouvent en regard l'un de l'autre et se repoussent, l'opérateur ressent une résistance et le passage d'un point dur. Lorsque l'opérateur poursuit le mouvement de rotation de l'organe 2, la pièce d'indexage 32 passe dans la position stable suivante, dans laquelle ses secteurs aimantés de pôles nord sont en regard des pôles sud de ceux de la pièce d'indexage 31. Les aimants s'attirent et la pièce 32 coulisse le long de l'axe X-X', en direction de la pièce 31, aidée en cela par la force de rappel du ressort hélicoïdal 6. L'opérateur ressent qu'il a franchi un point dur et a la sensation tactile que le déplacement de l'organe 2 a bien été effectué. Par ailleurs, le frotteur 4 a changé de position, par rapport aux pistes conductrices du circuit électrique 5 et l'information délivrée par celuici correspond à un second état, distinct du premier. Dans l'exemple précité, les feux du véhicule automobile sont alors allumés. Le nombre de secteurs angulaires aimantés est adapté en fonction du nombre de positions différentes que l'on veut pouvoir sélectionner à l'aide de 20 l'organe de commande 2. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, les secteurs angulaires aimantés peuvent être prévus sur une portion seulement des surfaces actives tronconiques 313, 325, le nombre de positions susceptibles d'être occupées par l'organe de commande 2 étant alors limité en conséquence. Le réglage de la largeur de l'entrefer e entre les deux pièces d'indexage 31 et 32 permet de moduler la force d'attraction des aimants et consécutivement, d'adapter la valeur de l'effort que l'opérateur devra exercer sur l'organe de commande 2 pour le faire tourner. L'entrefer e est obtenu par une surépaisseur de moulage sur l'une des 30 deux pièces d'indexage 31, 32. Enfin, on notera que d'autres variantes de réalisation de l'invention sont envisageables. Ainsi, les deux pièces d'indexage 31 et 32 pourraient présenter une forme conique au lieu de tronconique. En référence à la figure 6, une variante de l'unité d'indexage peut consister à ce que l'aimantation des pièces d'indexage est réduite . Ainsi, on peut prévoir que pour la pièce 31 seuls les secteurs 318 sont aimantés par exemple par un pôle Nord , les secteurs 317 restant magnétiquement neutres et, de façon analogue, sur la pièce 32, seuls les secteurs 327 sont aimantés par exemple par un pôle Nord . Cette variante présente un avantage en termes de coût, étant donné que seule la moitié des secteurs formant la surface active sont aimantés. Dans cette variante, la position stable sera définie quand un pôle Nord sera en face d'un secteur non aimanté. Bien entendu, on peut également prévoir que les secteurs 327 sont par exemple aimantés par un pôle Sud , et alors, la position stable sera définie quand un pôle Sud sera en face d'un pôle Nord , et les positions dans lesquelles les secteurs neutres des pièces 31 et 32 seront en face à face correspondent à des positions instables. Selon la variante de la figure 7, on peut prévoir que pour la pièce 31 seuls les secteurs 318 sont aimantés par exemple par un pôle Nord , les secteurs 317 restant magnétiquement neutres et, que sur la pièce 32, un seul secteur 327a est aimantés par exemple par un pôle Sud . Ainsi la pièce 32 peut être réalisée entièrement en plastique avec un seul secteur magnétique apposé par exemple par collage. La figure 8 présente une disposition des pièces 31 et 32 destiné à réaliser une commande impulsionnelle, ce qui peut par exemple être utilisé pour monter ou descendre des vitesses d'une boîte de vitesses semi-automatique, des stations radio d'un satellite de radio, ou encore incrémenter ou décrémenter la consigne de vitesse d'un régulateur automatique de vitesse. Selon cet exemple, la pièce 31 possède deux secteurs 318a aimantés par un pôle Nord avec un secteur 317a soit magnétiquement neutre, soit possédant une aimantation Sud et correspondant à la position de repos. Les autres secteurs 317 et 318 ne sont pas aimantés. La pièce 32 possède un secteur 327a aimanté et sa rotation par rapport à la pièce 31 est mécaniquement limitée, par exemple par des butées 329 représentées schématiquement, de manière que le pôle Nord 327a ne peut se déplacer qu'en étant au dessus des secteurs 318a et 317a. Ainsi, on a crée une unité d'indexage avec deux positions instables de commande correspondant de préférence à une position du frotteur 4 établissant un contact électrique de manière à former un signal dit impulsionnel pour incrémenter ou décrémenter un paramètre d'un module de commande et une position stable de repos au milieu et une position médiane stable correspondant de préférence à une position du frotteur 4 n'établissant aucun contact électrique. Dans cette configuration, la molette revient de façon automatique dans sa position neutre après qu'une impulsion a été créée, cette dernière pouvant être exploitée par tout unité de traitement appropriée. La variante de la figure 9 se distingue de celle de la figure 8 seulement par le fait que le secteur 327a possède une aimantation pôle Sud au lieu de pôle Nord . Ainsi, on a crée une unité d'indexage bistable, car seule les deux 10 positions où le pôle Sud du secteur 327a est au dessus d'un des pôles Nord des secteurs 318a sont des positions stables. Cette unité d'indexage bistable convient par exemple au pour une commande de mise en service ou mise hors service du régulateur automatique de vitesses. Par ailleurs, pour une meilleure définition des positions stables et instables, en particulier quand seulement une partie des secteurs est aimantés, l'autre partie restant neutre, on prévoit que les secteurs possèdent une étendue angulaire différente. Ainsi, en prévoyant des secteurs neutres moins larges, par 20 exemple moitié moins large que les secteurs aimantés, on peut définir la position stable de façon plus précise. La pièce d'indexage 31 pourrait également être venue de matière avec la pièce secondaire 12 du support 1. Le circuit électrique 5 pourrait par exemple, être remplacé par un 25 organe mécanique et le frotteur 4, par un doigt de commande, dont la rotation entraînerait le déplacement de l'organe mécanique précité. Enfin, le support 1 et notamment sa partie principale 11 pourrait présenter une forme différente. Le tourillon 23 et le flasque 111 pourraient être supprimés et le frotteur 4 et le circuit 5 disposés ailleurs, de façon que l'utilisateur ait accès au fond 22 de l'organe de commande 2. L'organe de commande 2 se présente alors sous la forme d'une molette de commande, du type de celles servant à commander une radio à l'intérieur d'un véhicule automobile. Le dispositif de commande qui vient d'être décrit présente de nombreux avantages par rapport aux dispositifs de l'état de la technique. La forme tronconique des pièces d'indexage 31 et 32 permet d'avoir un auto-centrage de ces pièces et de pouvoir augmenter l'aire des surfaces aimantées et donc le couple du mouvement de rotation, sans augmenter le diamètre des pièces 31, 32. De plus, la pièce d'indexage 32 étant mobile en translation axiale, ceci permet de conserver un mouvement de recul entre les surface actives aimantées 5 313, 325, et de régler la courbe effort/déplacement. La présente invention n'est pas limitée à une construction avec un support 11. En effet, la configuration décrite ci-dessus pour réaliser l'indexage avec deux pièces aimantées tronconiques est de faible encombrement et permet une intégration facile et aisée dans un levier de commande par exemple pour des feux ou des essuies glaces d'un véhicule automobile. La présente invention a été décrite avec un indexage rotatif pour une molette de commande. Bien entendu, la présente invention peut aussi être appliquée dans un bouton de commande rotatif, par exemple pour des commandes multifonctions et de navigation dans un véhicule automobile. Dans ce cas aussi, le faible encombrement radial du présent mécanisme d'indexage avec deux pièces tronconiques permet de loger de façon aisée une des deux pièces tronconiques dans le bouton même tandis que l'autre pièce est maintenue par le support du bouton. REVENDICATIONS 1. Unité d'indexage en rotation d'un organe de commande manuelle, comprenant deux pièces d'indexage (31, 32) dont un rotor solidaire en rotation dudit organe de commande et un stator destiné à être maintenu fixe par rapport au rotor, caractérisé en ce que le rotor et le stator sont montés coaxialement et comportent une pluralité de secteurs angulaires (317,318,327,328) dont au moins certains sont aimantés de façon à définir des positions stables et instables pour ledit organe de commande, et en ce que le rotor et le stator possèdent une forme conique ou tronconique pour réduire l'encombrement radial et augmenter les surfaces dites actives d'interaction entre les aimants. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisé le rotor et le stator possèdent chacun des secteurs angulaires ayant des polarités alternativement contraires. 3. Unité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor ou le stator comprennent des secteurs angulaires dont uniquement un secteur sur deux est 15 aimanté avec la même polarité magnétique. 4. Unité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les secteurs angulaires (317, 318, 327, 328) aimantés du stator et du rotor possèdent la même polarité magnétique et en ce que les secteurs angulaires non aimantés sont plus petits que les secteurs angulaires aimantés pour définir les positions stables de façon plus précises. 5. Unité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les secteurs angulaires aimantés du stator possèdent une même polarité magnétique et en ce que les secteurs angulaires du rotor possèdent une même polarité opposée de celle du stator et en ce que les secteurs angulaires non aimantés sont plus grandes que les secteurs angulaires aimantés pour définir les positions stables de façon plus précises. 6. Unité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des deux, le stator ou le rotor comporte un seul secteur angulaire aimanté (327a) et en ce que l'autre des deux, le rotor ou le stator, comporte des secteurs angulaires (317, 318) ayant des polarités alternativement contraires ou des secteurs angulaires dont uniquement un secteur sur deux est aimanté avec la même polarité magnétique. 7. Unité d'indexage selon la revendication 1, adaptée pour une organe de commande impulsionnelle caractérisé en ce que l'aimantation des secteurs angulaires des rotor et stator est réalisée de façon à définir à une position stable de repos et une ou deux positions instables adjacentes, et en ce que la rotation du rotor est limitée mécaniquement au niveau de la position de la ou des positions instables. 8. Unité selon l'un quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor et le stator sont espacées l'une de l'autre par un entrefer e. 9. Unité selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'entrefer e est réalisé par surmoulage d'un revêtement, de préférence anti-adhésif, sur l'un ou 10 les deux pièces d'indexage. 10. Dispositif de commande d'un élément (5), notamment un circuit électrique ou un organe mécanique, comprenant un support fixe (1, 11, 12), un organe de commande manuelle rotatif (2), des moyens d'indexage (3, 31, 32) de la position de cet organe de commande (2) et des moyens d'activation (4) dudit élément (5) qui agissent sur celui-ci, en fonction des différentes positions occupées par ledit organe de commande (2), caractérisé en ce que lesdits moyens d'indexage comprennent un unité d'indexage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et en ce que le stator est solidaire du support et le rotor est solidaire en rotation de l'organe de commande manuelle rotatif. 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le rotor (32) peut coulisser axialement par rapport à cet organe de commande (2), le long de son axe de rotation X-X', à l'encontre de la force de rappel de moyens élastiquement déformables (6), de façon que sa surface active (313, 325) s'écarte de la surface active (325, 313) du stator (31). 12. Dispositif de commande selon la revendication 1l, caractérisé en ce que les moyens élastiquement déformables (6) sont un ressort hélicoïdal, monté autour de l'axe de rotation X-X' de l'organe de commande (2), solidaire à l'une de ses extrémités de l'organe de commande (2) et à son autre extrémité de ladite pièce d'indexage mobile (31, 32), ce ressort (6) tendant en permanence à rapprocher le rotor du stator. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe de commande est réalisé sous forme d'une molette rotative, d'un bouton rotatif de commande ou d'un embout rotatif de levier de commande présentant un axe interne de rotation portant le rotor. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le stator est maintenu fixe dans une pièce de forme cylindrique (121) servant de pallier pour l'organe de commande.