FR 2877263 A1 20060505 FR 0553283 A 20051028 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de pliage longitudinal de bande dans un appareil de pliage d'une machine d'impression rotative comportant un cône plieur de position réglable précédé dans le sens de défilement de la bande d'un cylindre d'entrée et suivi de cylindres plieurs, le cône plieur étant réglable d'une manière sensiblement parallèle à la direction de l'axe longitudinal des cylindres plieurs. Etat de la technique Le document DE 196 02 248 Al décrit un dispositif de pliage longitudinal d'un appareil de pliage d'une machine d'impression rotative comportant un cône de pliage précédé dans le sens de circulation de la bande d'un cylindre de cône de pliage et suivi de cylindres plieurs. Le cône de pliage est réglable parallèlement aux cylindres de pliage dans la direction de l'axe. Pour cela, il est relié de manière articulé à trois tiges filetées d'un bâti. Le réglage se fait par rotation de tiges filetées synchronisées par un entraînement par chaîne. Le tambour de cône de pliage est monté dans le bâti. Un organe rond assure l'alimentation de la bande dans le plan passant par la surface d'appui de la bande dans le cône plieur. L'inconvénient de ce dispositif est celui d'un dispositif de réglage coûteux pour le cône plieur. De plus, la bande inférieure peut glisser sur le corps arrondi du fait du frottement ou subir une abrasion à cause de la pression avec pour conséquence un défaut de qualité du produit imprimé. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif de pliage longitudinal permettant de régler le cône plieur dans la direction axiale des cylindres plieurs avec des moyens économiques. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif de pliage longitudinal du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le cône plieur est relié de manière articulée à des leviers montés pivotants sur le bâti et les leviers coopèrent dans la liaison d'entraînement. Le dispositif selon l'invention se caractérise par la simplicité de sa construction, son faible encombrement et son coût de fabrication avantageux. Le cône de pliage peut bien se régler sur de petites amplitudes, ce qui permet de l'optimiser au niveau de l'entrée dans le mécanisme plieur. Grâce à la liaison d'entraînement des leviers, ce mécanisme peut être entraîné de manière coordonnée. Cela permet de déplacer les points du levier avec la même composante de trajectoire dans la direction axiale des cylindres plieurs. Dans le cas d'une liaison articulée entre le cône plieur et ces points, cela permet un réglage ou dé-placement parallèle. La direction des axes longitudinaux des cylindres plieurs est celle d'une disposition parallèle, c'est-à-dire sans tenir compte d'éventuels rapprochements. Suivant une autre caractéristique avantageuse, si deux leviers supérieurs solidaires en rotation au niveau de la zone supérieure du cône plieur, et un levier inférieur dans la zone inférieure du cône plieur, de préférence les deux leviers supérieurs sont fixés à un arbre et sont reliés à une manivelle reliée de manière articulée à une biellette par une bielle, la biellette étant reliée solidairement au levier inférieur. Dans ce cas avantageusement, les leviers coopèrent avec l'unité de réglage basculant ces leviers. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les leviers supérieurs et le levier inférieur sont respectivement reliés dans la liai-son d'entraînement à une unité de réglage, si de préférence, les unités de réglage comportent chacune un arbre d'entraînement et les deux ar- bres d'entraînement coopèrent par l'intermédiaire d'une transmission enveloppante. Toutefois on peut suivant une autre caractéristique avantageuse prévoir dans ce cas que les unités de réglage comportent chacune un arbre d'entraînement et les arbres d'entraînement sont re- liés dans la liaison d'entraînement chacune à un moteur électrique, ces moteurs fonctionnant en synchronisme. Suivant une autre caractéristique le levier inférieur est relié de manière articulée à une tige de longueur réglable, elle-même articulée au cône plieur. Si le cylindre d'entrée est monté à rotation sur le cône plieur, avantageusement l'enveloppe du cylindre d'entrée est tangente au plan passant par la surface d'appui de bande du cône plieur En variante le cylindre d'entrée est monté coaxialement à l'axe au point d'articulation du cône plieur dans les leviers supérieurs. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de pliage longitudinal, - la figure 2 est une vue en perspective dans la direction II de la figure 1 - la figure 3 montre une autre variante de réalisation de la figure 1, - la figure 4 montre une autre variante de réalisation de la figure 1 comportant en outre un dispositif pour régler la position angulaire du plan du cône plieur. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, le dispositif de pliage longitudinal comporte un cône de pliage 1 précédé dans la direction de circulation 2 de la bande 3 d'un cylindre d'entrée de cône de pliage 4 et suivi de cylindres plieurs 5, 6. Le cône plieur 1 est relié de manière articulée à plusieurs leviers installés de manière pivotante dans le châssis du dispositif de pliage longitudinal. De façon avantageuse, dans la zone supérieure du cône plieur 1, il y a deux leviers supérieurs 7, 8, et dans sa zone inférieure il y a un levier inférieur 9, reliés de manière articulée (figure 2). Les deux leviers supérieurs 7, 8 sont reliés solidairement en rotation. Dans l'exemple de réalisation, ces leviers sont fixés à un arbre 10 monté dans les parois latérales S1, S2. Les leviers supérieurs 7, 8 et le levier inférieur 9 coopèrent dans le sens de l'entraînement. Pour cela, une manivelle 11 est fixée à l'arbre 10 et une bielle 12 est articulée à la manivelle. Cette bielle est reliée de manière articulée à une biellette 13 elle-même reliée solidairement au levier inférieur 9. Une tige 14 est articulée au levier 9. Cette tige est reliée de manière articulée au cône plieur 1. Cette dernière liaison peut également être bloquée. Le levier inférieur 9 et la biellette 13 sont avantageusement réalisés sous la forme de leviers coudés. Mais on peut également les réaliser sous la forme de leviers simples et les fixer de manière écartée sur un arbre; de façon avantageuse, les leviers supérieurs 7, 8 et la manivelle 11 sont des leviers coudés. Le cône plieur 1 est relié par deux supports 15, 16 aux leviers supérieurs 7, 8 par les points d'articulation Al, A2; ces points d'articulation sont distants du point de pivotement des leviers supérieurs 7, 8 de la distance 11. Au niveau des leviers supérieurs 7, 8, le cylindre d'entrée 4 est monté à rotation par ses tourillons 17, 18, coaxialement à l'axe 19 passant par les points d'articulation Al, A2. L'articulation du cône plieur 4 sur les leviers supérieurs 7, 8 au niveau de ses points d'articulation Al, A2 assure le montage du cylindre d'entrée 4 directement sur le cône plieur 1. D'autres éléments fonction- nels tels que par exemple une installation de coupe longitudinale 20 ou un galet presseur peuvent être prévus sur les supports 15, 16. Les leviers 7 à 9 coopèrent avec une unité de réglage 21. Celle-ci comporte un arbre d'entraînement 22 axialement fixe dans le châssis en s'appuyant par exemple de manière pivotante dans les pa- liers 23 de la paroi latérale S1. A l'autre extrémité, l'arbre d'entraînement 22 porte un filetage par lequel il est vissé dans un écrou 25 monté de manière pivotante sur un levier 24. Le levier 24 est fixé à l'arbre 10. L'unité de réglage 21 pourrait également être prévue par exemple sur l'un des leviers supérieurs 7, 8 ou sur le levier inférieur 9, la manivelle 11, la bielle 12, la biellette 13 ou le cône plieur 1. Une bande 3 ou des bandes ou des ensembles de bandes arrivant sur le dispositif de pliage longitudinal, sont dirigés sur le cylindre d'entrée 4 et le cône plieur 1 pour être ensuite pliés et passés entre les cylindres plieurs 5, 6. En actionnant l'unité de réglage 21 on peut déplacer parallèlement le cône plieur 1 dans la direction de l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6. En tournant le volant 27 porté par l'arbre d'entraînement 22 dans le sens de rotation approprié on bascule le levier 24 dans la position représentée en trait interrompu. Ce basculement se traduit par le basculement des leviers supérieurs 7, 8 et de la manivelle 11 dans les positions représentées en trait interrompu. En outre, du fait de leur liaison avec la bielle 12, la biellette 13 et le levier inférieur 9 basculent dans la position représentée en trait interrompu. Cette conception de la manivelle 11 de la bielle 12 et de la biellette 13 sous la forme d'un parallélogramme articulé dans lequel la manivelle 11 et la biellette 13 ont la même longueur 12 et sont toujours parallèles, fait que les leviers supérieurs 7, 8 et le levier inférieur 9 basculent du même angle. Pour un alignement parallèle des leviers 7 à 9, les points d'articulation Al, A2 des leviers supérieurs 7, 8 et le point d'articulation B du levier inférieur 9 écartés de la même distance 11 que les points 1 o d'articulation Al, A2 par rapport au point de rotation de ce levier inférieur 9, les mouvements de pivotement auront les mêmes composantes de course dans la direction de l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6. Ainsi, le cône plieur 1 effectue un mouvement parallèle correspondant dans cette direction. Ces mouvements de pivotement des leviers 7 à 9 auront également une composante de mouvements perpendiculaires à l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6. Cette composante verticale est suffisamment réduite pour que le mouvement vertical correspondant du cône plieur 1 ne se répercute pas de manière négative sur le trajet de la bande dans l'intervalle entre les cylindres plieurs 5, 6. Dans l'exemple de réalisation, la longueur 11 est de l'ordre de 180 mm ce qui donne un bon rapport entre la course de réglage nécessaire dans la direction de l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6 et du mouvement vertical correspondant. L'unité de réglage 21 peut également être actionnée par un moteur au lieu d'être manuelle. A la place de la transmission par vis telle que décrite on peut également utiliser d'autres transmissions. Lors du réglage du cône plieur 1, le cylindre d'entrée 4 est déplacé avec le cône du fait de son montage sur le cône plieur 1. Ce cylindre est installé avantageusement de façon que son enveloppe 28 soit tangente au plan passant par la surface d'appui 29 de la bande sur le cône plieur 1. Ainsi, on aura une entrée à faible frottement de la bande 3 dans le cône plieur 1 pour éviter de maculer l'impression l'impression. De ce fait, le risque est faible que la bande inférieure d'un faisceau d'entrée ne glisse par rapport aux bandes situées au-dessus. On réalise ainsi les conditions pour avoir une bonne qualité d'impression. Ces conditions restent conservées également après le réglage du cône plieur 1. Le montage tel que décrit du cylindre d'entrée 4 peut également s'appliquer ailleurs à des réglages de cônes plieurs non décrits ici. Pour les exemples de réalisation suivants, afin de simplifier la description on utilisera les mêmes références pour des composants identiques ou équivalents; on ajoutera le cas échéant le suffixe 1 ou 2. Le dispositif de pliage longitudinal représenté à la figure 3 est en partie identique à celui de la figure 1 de sorte qu'il n'en sera pas fait de description détaillée. Le dispositif de pliage longitudinal comporte un cône plieur 1 précédé dans le sens de circulation 2 d'une bande 3 par un cylindre d'entrée 4 et suivi par des cylindres plieurs 5, 6. Le cône plieur 1 est relié de manière articulée au châssis par des leviers supérieurs 7, 8 et un levier inférieur 9. Un arbre 10 monté dans les parois latérales S1, S2, une barre 14, des supports 15, 16, un axe 19 et une installation de coupe longitudinale 20 sont prévus comme cela est représenté à la figure 1. En outre, on a deux unités de réglage 21.1 et 30, analogues. Chaque unité de réglage 21.1 et 30 comporte un arbre d'entraînement 22.1 qui s'appuie de manière pivotante dans un palier 23 du bâti. L'arbre d'entraînement 22.1 est vissé par son filetage dans un écrou 25 monté de manière articulée dans un levier 24. Ce levier est relié aux leviers supérieurs 7, 8. L'arbre d'entraînement 22.1 de l'unité de réglage 30 est vissé par un filetage dans un écrou à vis 25 lui-même articulé à un levier 24.1 relié solidairement au levier inférieur 9. L'arbre d'entrée 22.1 de l'unité de réglage 21.1 porte un volant 27 pour tourner l'arbre d'entraînement 22.1 et régler le cône plieur 4. Ce mouvement de rotation est transmis en synchronisme par une transmission enveloppante 31 à l'arbre d'entraînement 22.1 de l'unité de réglage 30. La transmission 31 est par exemple réalisée par une courroie crantée 32 passant sur des poulies 33 fixées à chaque arbre d'entraînement 22.1. Le volant de manoeuvre 27 peut également équiper l'arbre d'entraînement 22.1 de l'unité de réglage 30. Cette va-riante est indiquée en trait interrompu à la figure 3. Les leviers supé- rieurs 7, 8 et le levier inférieur 9 sont reliés dans le sens de l'entraînement par la transmission enveloppe 31 des unités de réglage 21. 1 et 30 pour être entraînés en concordance et dans ce cas en synchronisme. L'entraînement concordant peut également se faire avec suppression de la transmission enveloppe 31 avec un moteur électrique 34, 35 entraînant chacun un arbre d'entraînement 22.1 des unités de réglage 21.1 et 30. Les moteurs électriques 34, 35 sont reliés dans le sens de l'entraînement par une commande pour travailler en synchronisme. Cette variante de l'entraînement des unités de réglage 21.1 et 30 est indiquée à la figure 1 par des références entre parenthèses. Le réglage du cône plieur 1 se fait comme décrit à la figure 1 par l'actionnement des unités de réglage 21.1 et 30 dans le sens de l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6. Lorsque les moteurs électriques 34, 35 ne fonctionnent pas en synchronisme, par exemple si seulement l'un des moteurs électriques 34, 35 fonctionne, on pourra régler la position angulaire du plan passant par la surface d'appui de la bande 29 du cône plieur 1. D'autres détails d'un tel réglage de plan de cône plieur seront donnés dans l'exemple suivant. Le dispositif de pliage longitudinal de la figure 4 comporte un cône plieur 1 précédé dans le sens de défilement 2 d'une bande 3 par un cylindre d'entrée 4 et suivi par des cylindres plieurs 5, 6. Les leviers supérieurs 7, 8 et un levier inférieur 9.1 sont montés pivotants dans le bâti et sont reliés de manière articulée au cône plieur 1. De façon analogue au dispositif de la figure 1, le cône plieur 1 comporte des supports 15, 16 articulés au point d'articulation Al, A2 des leviers supérieurs 7, 8. Le montage de l'installation de découpe longitudinale 20, le montage du cylindre d'entrée 4 sur le cône plieur 1 ainsi que la fixation de l'unité de réglage 21 aux leviers supérieurs 7, 8 se font de manière analogue à ce qui a été représenté et décrit à la figure 1. De façon correspondante, l'unité de réglage 21 comporte un arbre d'entraînement 22 s'appuyant de manière pivotante dans un palier 23 du bâti et portant un volant 27. L'arbre d'entraînement 22 est en outre vissé par une partie filetée dans un écrou 25 porté de manière pivotante par un levier 24. Comme les leviers supérieurs 7, 8, ce levier 24 est fixé à un arbre 10 porté par les parois latérales S1, S2. L'arbre 10 porte en outre une ma- nivelle 36 à laquelle est articulée une bielle 37, elle-même reliée de ma- nière articulée à une biellette 38. Celle-ci est reliée solidairement au levier 9.1. La biellette 38 et le levier inférieur 9.1 constituent avantageusement un levier coudé. Une tige 14.1 est articulée au levier inférieur 9.1. Cette tige est de longueur réglable. L'autre extrémité de la tige 14.1 est reliée de manière articulée au cône plieur 1. La tige 14.1 est formée d'une tige filetée 39 et d'une partie de tige 40 munie d'un filetage intérieur recevant la tige filetée 39. La tige filetée 39 porte en outre un volant 41. Pour régler le cône plieur 1 on fait tourner l'arbre d'entraînement 22 de l'unité de réglage 21 à l'aide du volant 27 et selon le sens de rotation on visse ou on dévisse l'écrou 25. De façon correspondante, on bascule le levier 24 ainsi que les leviers supérieurs 7 et 8. La manivelle 36, la bielle 37 et la biellette 38 permettent de communiquer un mouvement de pivotement de même amplitude au levier inférieur 9.1. La manivelle 36, la bielle 37 et la biellette 38 sont réalisées ici comme parallélogrammes déformables dont la manivelle 36 et la biellette 38 ont le même bras de levier 13. Les leviers supérieurs 7, 8 et le levier inférieur 9.1 sont positionnés de façon que leur point d'articulation Al, A2, B sont équidistants de la distance 11 par rapport au point de pivotement, et que pour le même angle de pivotement on aura les mêmes composantes de trajet dans la direction de l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6. Ainsi, le cône plieur 1 sera déplacé pratiquement parallèlement à la direction de l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6. Les leviers 7, 8 et 9.1 sont dimensionnés pour qu'une composante de mouvement du cône plieur 1 perpendiculaire à l'axe longitudinal 26 des cylindres plieurs 5, 6 soit suffisamment faible pour ne pas influencer de manière négative l'entrée de la bande 3 dans l'intervalle entre les cylindres plieurs 5, 6. La tige 14.1 de longueur réglable permet de régler la po- sition angulaire du plan passant par la surface d'appui de la bande 29 dans le cône plieur 1. Grâce à une telle variation d'angle du plan du cône on peut réaliser une correction fine du trajet de la bande. Avec un trajet de bande réglé de manière optimale, on limitera ainsi par exemple le maculage de l'impression et le déplacement de la bande et on amélio- rera la qualité d'impression. La broche filetée 39 se visse et se dévisse par rotation du volant 41 sur la tige 40, ce qui permet de raccourcir ou de rallonger la tige 14.1 et de basculer ainsi le cône plieur 1 autour des points d'articulation Al, A2. L'installation de réglage telle que décrite peut être installée en seconde monte avec des moyens réduits. i0 NOMENCLATURE 1 cône plieur 2 sens de défilement de la bande 3 bande 4 cylindre d'entée cylindre plieur 6 cylindre plieur 7 levier supérieur io 8 levier supérieur 9 levier inférieur 9.1 levier inférieur arbre 11 manivelle 12 bielle 13 biellette 14 tige 14.1 tige support 16 support 17 tourillon 18 tourillon 19 axe installation de coupe longitudinale 21 unité de réglage 21.1 unit de réglage 22 arbre d'entraînement 22.1 arbre d'entraînement 23 palier 24 levier écrou 26 axe longitudinal 27 volant 28 enveloppe 29 surface d'appui de la bande unité de réglage 31 transmission enveloppante 32 courroies crantées 33 poulies à courroie 34 moteur électrique moteur électrique 36 manivelle 37 bielle 38 biellette l0 39 broche filetée tige 41 volant A 1 point d'articulation A2 point d'articulation B point d'articulation S 1 paroi latérale S2 paroi latérale 11 distance 12 longueur 13 bras de levier REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de pliage longitudinal de bande (3) dans un appareil de pliage d'une machine d'impression rotative comportant un cône plieur (1) de position réglable précédé dans le sens de défilement de la bande (2) d'un cylindre d'entrée (4) et suivi de cylindres plieurs (5, 6), le cône plieur (1) étant réglable d'une manière sensiblement parallèle à la direction de l'axe longitudinal (26) des cylindres plieurs (5, 6), caractérisé en ce que le cône plieur (1) est relié de manière articulée à des leviers (7, 8, 9, 9.1) montés pivotants sur le bâti et les leviers (7, 8, 9, 9.1) coopèrent dans la liaison d'entraînement. 2 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 1, caractérisé par deux leviers supérieurs (7, 8) solidaires en rotation au niveau de la zone supérieure du cône plieur (1), et un levier inférieur (9, 9.1) dans la zone inférieure du cône plieur (1). 3 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux leviers supérieurs (7, 8) sont fixés à un arbre (10) et sont reliés à une manivelle (11, 36) reliée de manière articulée à une biellette (13, 38) par une bielle (12, 37), la biellette étant reliée solidairement au levier inférieur (9, 9.1). 4 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 3, caractérisé en ce que les leviers (7, 8, 9, 9.1) coopèrent avec l'unité de réglage (21) basculant ces leviers. 5 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 2, caractérisé en ce que les leviers supérieurs (7, 8) et le levier inférieur (9) sont respectivement reliés dans la liaison d'entraînement à une unité de réglage (21.1, 30). 6 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 5, caractérisé en ce que les unités de réglage (21.1, 30) comportent chacune un arbre d'entraînement (22.1) et les deux arbres d'entraînement (22.1) coopè- rent par l'intermédiaire d'une transmission enveloppante (31). 7 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 5, caractérisé en ce que les unités de réglage (21.1, 30) comportent chacune un arbre d'entraînement (22.1) et les arbres d'entraînement (22.1) sont reliés dans la liaison d'entraînement chacune à un moteur électrique (34, 35), ces moteurs fonctionnant en synchronisme. 8 ) Dispositif de pliage longitudinal selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le levier inférieur (9.1) est relié de manière articulée à une tige (14.1) de longueur réglable, elle-même articulée au cône plieur (1). 9 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre d'entrée (4) est monté à rotation sur le cône plieur (1). 10 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'enveloppe (28) du cylindre d'entrée (4) est tangente au plan passant par la surface d'appui de bande (29) du cône plieur (1). 11 ) Dispositif de pliage longitudinal selon la revendication 9 et l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le cylindre d'entrée (4) est monté coaxialement à l'axe (19) au point d'articulation (Al, A2) du cône plieur (1) dans les leviers supérieurs (7, 8).