FR 2887297 A1 20061222 FR 0604559 A 20060522 REGULATEUR DE PRESSION DE SURALIMENTATION POUR MOTEUR La présente invention concerne un régulateur de pression de suralimentation pour un moteur à combustion interne qui entraîne un arbre de rotation ou un compresseur d'un turbocompresseur avec un moteur pour atteindre une pression de suralimentation souhaitée. Afin d'augmenter la puissance de sortie et de réduire la consommation de carburant, un véhicule tel qu'une automobile est équipé d'un moteur de turbocompresseur qui utilise un compresseur d'un turbocompresseur pour suralimenter l'air d'admission aspiré dans les cylindres du moteur. Le turbocompresseur utilise l'énergie d'émission des gaz d'échappement s'écoulant hors des cylindres du moteur à combustion interne pour faire tourner une turbine et pour entraîner un compresseur monté coaxialement avec la turbine. Ainsi, le turbocompresseur suralimente l'air d'admission aspiré dans les cylindres du moteur. La pression de suralimentation s'élève lentement et la pression réelle de suralimentation est faible dans une gamme de vitesse de rotation basse du moteur. En résultat, l'efficacité de l'alimentation est réduite et l'amélioration de la puissance du moteur est insuffisante. Dans le but de surmonter cet inconvénient, un certain régulateur de pression de suralimentation pour un moteur à combustion interne entraîne un arbre de rotation d'un turbocompresseur avec un moteur électrique pour atteindre une pression de suralimentation souhaitée. Un autre régulateur de pression de suralimentation pour un moteur à combustion interne possède un compresseur auxiliaire dans un tuyau d'entrée d'air moteur en plus d'un compresseur habituel d'un turbocompresseur et entraîne le compresseur auxiliaire avec un moteur pour atteindre la pression de suralimentation souhaitée. Toutefois, dans le régulateur de pression de suralimentation conventionnel pour le moteur, la pression de suralimentation cible ne peut être conservée si une énergie électrique (l'énergie du moteur) W alimentant le moteur est éteinte immédiatement au moment A quand la pression de suralimentation réelle atteint la pression de suralimentation cible tel qu'illustré sur un chronogramme de la figure 9C. Cela provient du fait qu'il existe un délai dans l'augmentation de l'énergie d'émission et la vitesse de rotation de la turbine décroît comparativement à la valeur au moment où la turbine est entraînée par le moteur, provoquant une baisse de pression réelle de suralimentation. C'est pourquoi un autre régulateur de pression de suralimentation pour un moteur à combustion interne (par exemple, tel que décrit dans le document JP-A-2004-169629) réduit graduellement le courant du moteur du courant actuel du moteur (le courant maximum du moteur) à zéro en final si la pression réelle de suralimentation dépasse la pression de suralimentation cible. Toutefois, puisque le régulateur de pression de suralimentation décrit dans le document JP-A-2004-169629 fournit le courant maximum du moteur jusqu'à ce que la pression réelle de suralimentation dépasse la pression de suralimentation cible, la pression réelle de suralimentation dépasse la pression de suralimentation cible. Ce régulateur de pression de suralimentation exécute une régulation du courant du moteur sur la base d'un écart entre la pression réelle de suralimentation et la pression de suralimentation cible si la pression réelle de suralimentation devient inférieure ou égale à la pression de suralimentation cible pendant le traitement d'une réduction graduelle du courant du moteur. Même si le courant du moteur s'approche une fois de zéro, le courant du moteur augmente de nouveau. Ainsi, la vitesse de rotation du moteur décroît et augmente, provoquant une oscillation de vitesse. Le courant du moteur ne peut être éteint sur une longue période. Ainsi, l'énergie électrique utilisée pour la régulation du courant du moteur est gaspillée, résultant en une faible économie de carburant. Un objet de la présente invention est de fournir un régulateur de pression de suralimentation pour un moteur à combustion interne capable d'éteindre un moteur alors que la pression réelle de suralimentation suit la pression de suralimentation cible, empêchant ainsi une consommation excessive d'énergie électrique conduisant à une faible économie de carburant. Selon un aspect de l'invention, le régulateur de pression comporte un turbocompresseur qui utilise l'énergie d'émission des gaz d'échappement s'écoulant hors des cylindres du moteur pour faire tourner une turbine et pour suralimenter l'air d'admission aspiré dans les cylindres du moteur; un moteur qui entraîne un compresseur ou un arbre de rotation du turbocompresseur; un capteur de pression de suralimentation destiné à détecter la pression de suralimentation; et un régulateur de moteur destiné à réguler le couple d'entraînement du moteur pour conformer sensiblement la pression réelle de suralimentation détectée par le capteur de pression de suralimentation à la pression cible de suralimentation, dans lequel le régulateur de moteur initie un procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur à un gradient prédéterminé sur la base de l'énergie réelle d'émission appliquée à la turbine immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation. Selon un autre aspect de l'invention, le régulateur de moteur exécute un procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro quand une condition d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro est satisfaite pendant le procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur à un gradient prédéterminé. Selon un autre aspect de l'invention, le régulateur de moteur comprend un dispositif d'estimation de temps de traitement qui estime un temps pour exécuter le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro quand la pression réelle de suralimentation entre dans une gamme spécifique depuis la pression cible de suralimentation sur la base des caractéristiques de délai de l'émission réelle d'énergie par rapport à l'émission cible d'énergie nécessaire pour l'obtention de la pression cible de pression de suralimentation, et le gradient prédéterminé est réglé à un gradient destiné à amener le couple d'entraînement du moteur à zéro au moment d'exécuter le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro. Selon un autre aspect de l'invention, le régulateur de moteur comprend un dispositif d'estimation d'énergie d'émission qui estime l'énergie réelle d'émission appliquée à la turbine et un dispositif de détermination d'énergie d'émission qui règle l'énergie cible d'émission pour obtenir la pression cible de suralimentation, le couple d'entraînement du moteur est changé conformément à un écart entre l'énergie réelle d'émission estimée par le dispositif d'estimation d'énergie d'émission et l'énergie cible d'émission pendant le procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur au gradient prédéterminé, et le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro est exécuté quand l'énergie réelle d'émission atteint l'énergie cible d'émission. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif d'estimation d'énergie d'émission estime l'énergie réelle d'émission sur la base d'un état de fonctionnement du moteur. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif d'estimation d'énergie d'émission calcule l'énergie cible d'émission sur la base de l'état de fonctionnement du moteur et de la pression cible de suralimentation. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro comprend un procédé d'apport de l'énergie fournie au moteur à zéro. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de réduire le couple d'entraînement du moteur au gradient prédéterminé comprend un procédé de réduction de l'énergie fournie au moteur à un certain gradient. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de réduire l'énergie fournie au moteur à un certain gradient est continuellement exécuté jusqu'à ce que l'énergie fournie au moteur change d'une valeur au départ du procédé à zéro. Selon un autre aspect de l'invention, l'énergie fournie au départ du procédé est réglée conformément à un écart entre la pression réelle de suralimentation et la pression cible de suralimentation. Selon un aspect de la présente invention, un procédé de réduction du couple d'entraînement d'un moteur à un gradient prédéterminé est initié sur la base de l'énergie réelle d'émission appliquée à une turbine immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression de suralimentation cible. Ainsi, le couple d'entraînement du moteur diminue au gradient prédéterminé alors que la pression réelle de suralimentation suit la pression de suralimentation cible, empêchant la pression réelle de suralimentation de dépasser la pression de suralimentation cible. En conséquence, une consommation excessive d'énergie électrique peut être éliminée, empêchant ainsi une faible économie de carburant. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes: une étape de détection consistant à détecter la pression de suralimentation fournie par le turbocompresseur, une étape de régulation consistant à réguler le couple d'entraînement d'un moteur qui entraîne un compresseur ou un arbre de rotation du turbocompresseur pour conformer sensiblement la pression réelle de suralimentation détectée à l'étape de détection à la pression cible de suralimentation; et une étape de réduction consistant à réduire le couple d'entraînement du moteur sur la base de l'énergie réelle d'émission appliquée à une turbine du turbocompresseur à un gradient prédéterminé ou séquentiel, dans lequel l'étape de réduction est initiée immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation. Selon un autre aspect de l'invention, l'étape de réduction comprend: une étape d'apport consistant à amener le couple d'entraînement à zéro quand une condition pour amener le couple d'entraînement à zéro est satisfaite. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprend une étape d'estimation du temps consistant à estimer un moment pour exécuter l'étape d'apport sur la base des caractéristiques de délai de l'énergie réelle d'émission par rapport à l'énergie cible d'émission nécessaire pour obtenir la pression cible de suralimentation quand la pression réelle de suralimentation entre dans une gamme spécifique depuis la pression cible de suralimentation, dans laquelle le gradient prédéterminé est réglé pour amener le couple d'entraînement à zéro au moment d'exécuter l'étape d'apport. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprend une étape d'estimation d'énergie consistant à estimer l'énergie réelle d'émission appliquée à la turbine; et une étape de détermination consistant à déterminer l'énergie cible d'émission nécessaire pour obtenir la pression cible de suralimentation, dans laquelle l'étape de réduction change le couple d'entraînement conformément à un écart entre l'énergie réelle d'émission estimée à l'étape d'estimation d'énergie et l'énergie cible d'émission, et l'étape d'apport est réalisée quand l'énergie réelle d'émission atteint l'énergie cible d'émission. Selon un autre aspect de l'invention, l'étape d'estimation d'énergie qui estime l'énergie réelle d'émission sur la base d'un état de fonctionnement du moteur. Selon un autre aspect de l'invention l'étape de détermination qui calcule l'énergie cible d'émission sur la base de l'état de fonctionnement du moteur et la pression cible de suralimentation. Selon un autre aspect de l'invention, l'étape d'apport qui amène l'énergie fournie au moteur à zéro. Selon un autre aspect de l'invention, l'étape de réduction qui réduit l'énergie fournie au moteur à un certain gradient. Selon un autre aspect de l'invention, l'étape de réduction qui réduit l'énergie fournie au moteur au certain gradient de manière continue jusqu'à ce qu' l'énergie fournie au moteur change d'une valeur au départ de l'étape de réduction à zéro. Selon un autre aspect de l'invention, l'énergie fournie au départ de l'étape de réduction est réglée conformément à un écart entre la pression réelle de suralimentation et la pression cible de suralimentation. Des caractéristiques et avantages des modes de réalisation seront appréciés, de même que des procédés de fonctionnement et la fonction des pièces afférentes, à partir d'une étude de la description détaillée qui suit, des revendications annexées et des dessins, tous formant partie de la présente demande. Sur les dessins: la figure 1 est une représentation schématique illustrant un moteur de turbocompresseur et ses dispositifs périphériques selon un premier mode de réalisation exemplaire de la présente invention; la figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant une structure de régulation d'un système de régulation du moteur de turbocompresseur selon le mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est un chronogramme illustrant un procédé de régulation de la pression de suralimentation du moteur de turbocompresseur selon le mode de réalisation de la figure 1; la figure 4 est un organigramme illustrant un procédé de régulation de la vitesse de rotation d'un moteur d'assistance selon le mode de réalisation de la figure 1; la figure 5 est un organigramme illustrant un procédé de traitement de réduction graduelle de l'énergie électrique fournie au moteur d'assistance selon le mode de réalisation de la figure 1; la figure 6A est un chronogramme illustrant le procédé du traitement de réduction graduelle de l'énergie électrique fournie au moteur d'assistance selon le mode de réalisation de la figure 1; la figure 6B est un chronogramme illustrant un procédé de traitement de réduction graduelle de l'énergie électrique fournie à un moteur d'assistance selon un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention; la figure 7 est une représentation schématique illustrant un moteur de turbocompresseur et ses dispositifs périphériques selon un troisième mode de réalisation exemplaire de la présente invention; la figure 8 est un schéma fonctionnel illustrant une structure de régulation 5 d'un système de régulation du moteur de turbocompresseur selon le mode de réalisation de la figure 7; la figure 9A est un chronogramme illustrant le procédé du traitement de réduction graduelle de l'énergie électrique fournie au moteur d'assistance selon le premier mode de réalisation exemplaire; la figure 9B est un chronogramme illustrant un procédé de traitement de réduction graduelle de l'énergie électrique fournie à un moteur d'assistance selon un quatrième mode de réalisation exemplaire de la présente invention; et la figure 9C est un chronogramme illustrant un procédé de régulation d'un art connexe. En faisant référence à la figure 1, un système de régulation d'un moteur de turbocompresseur selon un premier mode de réalisation exemplaire de la présente invention est illustré. Une structure de régulation du système de régulation du moteur de turbocompresseur de la figure 1 est illustrée sur la figure 2. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le système de régulation du moteur de turbocompresseur possède un purificateur d'émissions d'échappement, un turbocompresseur 6, un moteur-générateur (M/G, moteur d'assistance) 7 et une unité de régulation de moteur 10 (ECU). Le purificateur d'émissions d'échappement purifie les gaz d'échappement évacués d'un moteur à combustion interne 1 tel qu'un moteur diesel et est monté sur un véhicule tel qu'une automobile. Le turbocompresseur 6 utilise l'énergie d'émission E des gaz d'échappement évacués du moteur 1 pour suralimenter l'air d'admission aspiré dans les chambres de combustion 2 des cylindres respectifs du moteur 1. Le moteur d'assistance 7 entraîne électriquement le turbocompresseur 6 pour assister la suralimentation. L'unité de régulation de moteur 10 incorpore un régulateur de moteur qui régule l'énergie électrique fournie au moteur d'assistance 7 pour réguler le couple d'entraînement (le couple d'entraînement du moteur) du moteur d'assistance 7. Le moteur 1 est un moteur diesel à injection directe qui injecte du carburant directement dans les chambres de combustion 2. Le moteur 1 possède un tuyau d'entrée d'air moteur 3 et un tuyau d'échappement du moteur 4 communiquant avec les chambres de combustion 2 des cylindres respectifs du moteur 1. Le moteur 1 possède des soupapes d'admission (non illustrées) destinées à ouvrir/fermer les orifices d'admission et des soupapes d'échappement (non illustrées) destinées à ouvrir/fermer des orifices d'échappement. L'air d'admission est alimenté vers les orifices d'admission du moteur 1 à travers un passage d'admission formé dans le tuyau d'entrée d'air moteur 3 comprenant un collecteur d'admission 11. Les gaz d'échappement sont évacués dans un passage d'échappement formé dans le tuyau d'échappement 4 du moteur comprenant un collecteur d'échappement 12. Le système de régulation du moteur de turbocompresseur possède un appareil d'injection de carburant à rampe commune à haute pression (non illustré) destiné à injecter et fournir du carburant à haute pression dans les chambres de combustion 2 des cylindres respectifs du moteur 1. L'appareil d'injection de carburant à rampe commune à haute pression possède une rampe commune à haute pression (non illustrée), une pompe d'alimentation (une pompe d'injection de carburant, non illustrée) et des injecteurs multiples (INJ, non illustrés). La rampe commune à haute pression accumule du carburant sous haute pression correspondant à la pression d'injection du carburant. La pompe d'alimentation met sous pression le carburant aspiré dans une chambre de pressurisation à travers une soupape de régulation d'aspiration (SCV, non illustrée), fonctionnant en tant qu'actionneur de haute pression puis alimente sous pression le carburant à haute pression vers la rampe commune. Chaque injecteur injecte le carburant à haute pression accumulé dans la rampe commune dans la chambre de combustion 2 de chaque cylindre du moteur 1. L'injecteur possède une aiguille d'injection (élément de soupape) et un actionneur tel qu'une électrovanne pour entraîner l'aiguille d'injection dans une direction d'ouverture de vanne. Le purificateur d'émissions d'échappement est placé dans le tuyau d'échappement du moteur 4 en aval du turbocompresseur 6 par rapport à une direction d'écoulement de gaz d'échappement. Le purificateur d'émissions d'échappement possède, par exemple, un filtre à particules diesel (DPF, non illustré) et un boîtier de convertisseur catalytique 5. Le filtre à particules diesel collecte des matières particulaires (PM) contenues dans les gaz d'échappement. Le boîtier de convertisseur catalytique 5 est placé en amont du filtre à particules diesel par rapport à la direction d'écoulement des gaz d'échappement pour loger un convertisseur catalytique d'oxydation (non illustré). Le turbocompresseur 6 possède un compresseur 21 placé dans le tuyau d'entrée d'air moteur 3 et une turbine 22 placée dans le tuyau d'échappement du moteur 4. La turbine 22 tourne intégralement avec le compresseur 21 par l'intermédiaire d'un arbre rotor (arbre de turbine) 23. Un refroidisseur intermédiaire à refroidissement à air/refroidissement à eau 24 peut être fourni dans le tuyau d'entrée d'air moteur 3 pour refroidir l'air d'admission chauffé par la compression (suralimentation) au niveau du compresseur 21 (comme dans un troisième mode de réalisation exemplaire illustré sur la figure 7). Le compresseur 21 est fixé à une extrémité axiale de l'arbre rotor 23 et possède une roue de compresseur ayant de multiples pales de compresseur. La roue de compresseur est logée de manière rotative dans un carter de compresseur pour suralimenter l'air d'admission s'écoulant à travers le tuyau d'entrée d'air moteur 3. Un passage d'alimentation d'entrée d'air dans le carter de compresseur est formé avec une forme spirale le long d'une direction de rotation de la roue de compresseur de manière à entourer la périphérie extérieure de la roue de compresseur. La turbine 22 est fixée à l'autre extrémité axiale de l'arbre rotor 23 et possède une roue de turbine ayant de multiples pales de turbine. La roue de turbine est logée de manière rotative dans un carter de turbine et est tournée par les gaz d'échappement s'écoulant à travers le tuyau d'échappement du moteur 4. Un passage d'évacuation de gaz d'échappement dans le carter de turbine est formé avec une forme spirale le long d'une direction de rotation de la roue de turbine de manière à entourer la périphérie extérieure de la roue de turbine. Le moteur d'assistance 7 est fixé à l'arbre rotor 23 entre le compresseur 21 et la turbine 22. Le moteur d'assistance 7 est un moteur-générateur ayant une fonction d'un moteur électrique destiné à assister la suralimentation en faisant tourner l'arbre rotor 23 de telle sorte que le compresseur 21 et la turbine 22 soient entraînés et tournés et une fonction de générateur, qui est entraîné et tourné par l'énergie d'émission du moteur 1 pour produire une énergie électrique régénérative. Le moteur d'assistance 7 est un moteur en courant alternatif tel qu'un moteur-générateur à induction triphasé ayant un rotor 26 intégré à l'arbre rotor 23 et un stator 27 opposé à la périphérie extérieure du rotor 26. Le rotor 26 possède une carcasse de rotor ayant un aimant permanent. Le stator 27 possède un noyau de stator autour duquel une bobine de stator triphasée est enroulée. Le moteur d'assistance 7 fonctionne en tant que moteur électrique quand l'assistance à la suralimentation est nécessaire. A ce moment, le moteur d'assistance 7 est relié électriquement à l'unité de régulation 10 du moteur à travers un convertisseur d'énergie électrique (régulateur) 8. Le moteur d'assistance 7 fonctionne en tant que générateur quand l'assistance à la suralimentation n'est pas nécessaire. A ce moment, le moteur d'assistance 7 est relié électriquement à travers le régulateur 8 à une batterie 9 et un autre équipement électrique monté sur le véhicule. L'unité de régulation du moteur 10 illustrée sur la figure 2 comprend un micro-ordinateur avec une structure connue ayant des fonctions d'unité centrale pour réaliser le traitement de régulation et le traitement arithmétique, un dispositif de mémoire (par exemple une mémoire volatile telle qu'une mémoire vive statique, mémoire vive dynamique ou une mémoire non volatile telle qu'une mémoire morte reprogrammable, une mémoire morte programmable effaçable électriquement ou une mémoire flash) pour mémoriser des programmes de régulation ou une logique et des données de régulation, un circuit d'entrée, un circuit de sortie, un circuit de source d'énergie et équivalent. Quand un interrupteur d'allumage est allumé (IG ON), l'unité de régulation du moteur 10 asservit la pression du carburant dans la rampe commune à haute pression (pression de la rampe commune), la pression réelle de suralimentation (pression réelle d'admission), la quantité d'entrée d'air et équivalent pour réguler les valeurs de commande se fondant respectivement sur les programmes de régulation ou la logique de régulation mémorisés dans la mémoire. Un circuit d'entraînement de pompe et un circuit d'entraînement d'injecteur sont fournis entre l'unité de régulation du moteur 10 et des actionneurs des systèmes respectifs. Le circuit d'entraînement de pompe applique un courant d'entraînement SCV à la soupape de régulation d'aspiration de la pompe d'alimentation. Le circuit d'entraînement d'injecteur applique un courant d'entraînement INJ à l'électrovanne de l'injecteur. Le régulateur 8 est fourni entre l'unité de régulation du moteur 10 et le moteur d'assistance 7 du turbocompresseur 6. Le régulateur 8 possède un convertisseur continu-continu pour augmenter le voltage de l'énergie continu de la batterie 9, un onduleur pour réguler de manière variable la vitesse de rotation du moteur d'assistance 7 en convertissant l'énergie continue survoltée en une énergie alternative d'une fréquence prédéterminée et un circuit de redressement pour redresser la sortie de courant alternatif depuis la bobine du stator triphasée du moteur d'assistance 7 en courant continu. Le convertisseur continu-continu peut réduire le voltage d'une sortie de tension continue depuis le circuit de redressement puis la réguler en une tension de batterie constante. L'onduleur est un régulateur de vitesse de rotation qui fait varier l'énergie électrique (valeur de courant d'entraînement, courant de sortie de l'onduleur) fournie à la bobine triphasée de stator du moteur d'assistance 7 sur la base d'un signal de commande fourni depuis l'unité de régulation du moteur 10 pour réguler la vitesse de rotation de l'arbre rotor 23 du moteur d'assistance 7. Le régulateur 8 a une fonction de calcul de la vitesse de rotation de l'arbre rotor 23 du turbocompresseur 6 (ou du moteur d'assistance 7) sur la base de l'énergie électrique fournie à la bobine de stator triphasée du moteur d'assistance 7. Un capteur de vitesse de rotation peut être fourni pour transformer la vitesse de rotation de l'arbre rotor 23 du turbocompresseur 6 (ou du moteur d'assistance 7) en un signal électrique et pour l'émettre. Le convertisseur alternatif-continu réalise une conversion a/c des signaux de capteurs de divers capteurs tels qu'un capteur d'angle de manivelle 31 qui détecte un angle de rotation (angle de manivelle) d'un vilebrequin du moteur 1, un capteur de température d'eau de refroidissement 32 qui détecte la température TW de l'eau de refroidissement du moteur, un capteur de température de carburant 33 qui détecte la température TF du carburant et équivalent. Les signaux de capteurs sont émis vers le micro-ordinateur incorporé dans l'unité de régulation du moteur 10 après la conversion a/c. Le capteur d'angle de manivelle 31 possède une bobine détectrice destinée à transformer l'angle de manivelle du moteur 1 en un signal électrique et émet un signal à impulsions NE pour chaque CA (angle de manivelle) de 30 , par exemple. L'unité de régulation 10 du moteur mesure un intervalle de temps entre les signaux à impulsions NE émis depuis le capteur d'angle de manivelle 31 et fonctionne ainsi en tant que dispositif de détection de régime moteur destiné à détecter la vitesse de rotation du moteur (tours moteur) NE. L'unité de régulation du moteur 10 est reliée à un capteur de position d'accélérateur 34 qui transforme un degré de manipulation d'accélérateur (position de l'accélérateur, quantité d'appui sur l'accélérateur) ACCP fourni par un conducteur de véhicule en un signal électrique (signal de position de l'accélérateur) et émet la quantité d'appui sur l'accélérateur à l'unité de régulation du moteur 10. Le signal électrique (signal de position de l'accélérateur) émis depuis le capteur de position d'accélérateur 34 est envoyé vers le micro-ordinateur après avoir subi la conversion alternatif-continu au niveau du convertisseur a/c comme les autres signaux de capteurs. L'unité de régulation du moteur 10 est également reliée à un capteur de pression de suralimentation 35 destiné à détecter la pression de suralimentation SP de l'air d'admission suralimenté par le turbocompresseur 6. Le capteur de pression desuralimentation 35 transforme la pression d'admission (pression réelle de suralimentation, pression réelle d'admission) dans le tuyau d'entrée d'air moteur 3 en un signal électrique et émet le signal électrique. Le signal électrique (signal de capteur) depuis le capteur de pression de suralimentation 35 est envoyé vers le micro-ordinateur après avoir subi la conversion alternatif-continu au niveau du convertisseur a/c comme les autres signaux de capteurs. L'unité de régulation du moteur 10 a une fonction (dispositif de réglage de la quantité d'injection) de calcul d'une quantité cible d'injection (quantité d'injection de commande) QFIN en ajoutant une valeur de correction de quantité d'injection, qui est réglée en prenant en compte la température d'eau de refroidissement du moteur TW, la température du carburant TF et équivalent, à une quantité de base d'injection Q réglée conformément aux tours moteur NE et à la position de l'accélérateur ACCP. L'unité de régulation du moteur 10 a une fonction (dispositif de réglage d'avance à l'injection) de calcul de l'avance à l'injection de commande TFIN conformément aux tours moteur NE et à la quantité d'injection de commande QFIN. L'unité de régulation du moteur 10 a une fonction (dispositif de réglage de période d'injection) de calcul de la longueur d'injection de commande d'injection (période d'injection de commande) TQFIN correspondant à une période d'énergisation de l'électrovanne de l'injecteur conformément à la quantité d'injection de commande QFIN et à la pression de la rampe commune à haute pression PC, qui est détectée par un capteur de pression du carburant (non illustré) monté sur la rampe commune. L'unité de régulation du moteur 10 a également une fonction (dispositif de régulation de pression du carburant) de calcul de la pression optimale d'injection de carburant correspondant à l'état de fonctionnement du moteur 1 et entraînant la soupape de régulation d'aspiration de la pompe d'alimentation à travers le circuit d'entraînement de pompe. L'unité de régulation du moteur 10 a une fonction (dispositif de réglage de pression de carburant) de calcul de la pression cible du carburant PFIN conformément à la quantité d'injection de commande QFIN et aux tours moteur NE. Afin d'atteindre la pression cible de carburant PFIN, l'unité de régulation du moteur 10 régule le courant d'entraînement de pompe appliqué à la soupape de régulation d'aspiration et asservit la quantité d'évacuation de carburant évacué par la pompe d'alimentation. Ensuite, un procédé de régulation du système de régulation du moteur de turbocompresseur selon la présente invention va être expliqué en faisant référence aux figures 1 à 6A. Premièrement, divers signaux de capteurs nécessaires pour calculer un état de fonctionnement ou des conditions de fonctionnement du moteur 1, des informations sur le fonctionnement du moteur 1 et des informations sur le fonctionnement des systèmes respectifs sont entrés. Par exemple, les tours moteur, la position de l'accélérateur, la quantité d'injection de commande, la pression cible de carburant et équivalent sont lus. Les tours moteur sont détectés en mesurant l'intervalle de temps entre les signaux à impulsions NE émis depuis le capteur d'angle de manivelle 31. La quantité d'injection de commande est calculée en ajoutant la valeur de correction de quantité d'injection, qui est réglée en prenant en compte la température du carburant, la température d'eau de refroidissement du moteur et équivalent, à la quantité de base d'injection réglée conformément aux tours moteur et à la position de l'accélérateur. Puis, une vitesse de changement de la position de l'accélérateur est calculée à partir de la position de l'accélérateur. La vitesse de changement de la position de l'accélérateur est obtenue à partir d'un changement par unité de temps dans la position de l'accélérateur détectée par le capteur de position d'accélérateur 34. Puis, afin de déterminer si l'assistance à la suralimentation est nécessaire, un état d'accélérateur, un état constant ou un état de décélération du véhicule sont déterminés. Par exemple, on détermine si la vitesse de changement de la position de l'accélérateur est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. Dans l'objet de déterminer si l'assistance à la suralimentation est nécessaire, on peut déterminer si les tours moteur sont dans une gamme basse de vitesse de rotation ou une gamme haute de vitesse de rotation. Si la vitesse de changement de la position de l'accélérateur est inférieure à la valeur prédéterminée, on détermine que le véhicule est dans l'état constant ou l'état de décélération dans lequel l'assistance à la suralimentation n'est pas nécessaire. Dans ce cas, le moteur d'assistance 7 est commuté vers un mode de génération d'énergie régénérative dans lequel le turbocompresseur 6 entraîne et fait tourner le moteur d'assistance 7. Si la bobine triphasée de stator du moteur d'assistance 7 est gardée sous tension (ON) jusqu'au prochain cycle de régulation, la bobine triphasée du stator est mise hors tension (OFF). Si la bobine triphasée de stator du moteur d'assistance 7 est gardée hors tension avant le cycle de régulation précédent, l'état de mise hors tension de la bobine triphasée de stator est conservé. Le turbocompresseur 6 dans le mode de génération d'énergie régénérative fonctionne en tant que turbocompresseur habituel qui utilise uniquement l'énergie d'émission des gaz d'échappement évacués du moteur 1. Si la vitesse de changement de la position de l'accélérateur est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée, on détermine que le véhicule est dans l'état d'accélération, dans lequel l'assistance à la suralimentation est nécessaire. Dans ce cas, le moteur d'assistance 7 est commuté au mode d'assistance à la suralimentation, dans lequel le moteur d'assistance 7 entraîne et fait tourner le compresseur 21 et la turbine 22 du turbocompresseur 6. Puis, les programmes de régulation illustrés sur la figure 4 et la figure 5 sont exécutés pour réguler l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée de stator du moteur d'assistance 7, régulant ainsi la vitesse de rotation du moteur d'assistance 7. Les figures 4 et 5. sont des organigrammes illustrant un procédé de régulation de la vitesse de rotation (régime moteur) du moteur d'assistance 7. Les programmes de régulation illustrés sur les figures 4 et 5 sont répétés dans un cycle de régulation prédéterminé dans le mode d'assistance à la suralimentation. Premièrement, un signal électrique émis depuis le capteur de pression de suralimentation 35 est entré pour détecter la pression réelle de suralimentation Spa. Puis, la pression cible de suralimentation SPt est calculée conformément aux tours moteur et à la quantité d'injection de commande (ou positon de l'accélérateur). La pression cible de suralimentation SPt peut être lue à partir d'une carte de relations, la carte étant précédemment obtenue grâce à l'expérience ou équivalent. Puis, la vitesse de rotation cible du moteur d'assistance 7 est calculée conformément à un écart entre la pression cible de suralimentation SPt et la pression réelle de suralimentation Spa détectée par le capteur de pression de suralimentation 35. Puis l'énergie électrique (la puissance du moteur) W qui est fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 et est nécessaire pour conformer sensiblement la vitesse de rotation du moteur d'assistance 7 à la vitesse de rotation cible est calculée. La puissance du moteur W est calculée à l'aide d'une valeur de courant d'entraînement appliqué à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 (c'est-à-dire une valeur de courant de sortie de l'onduleur) et une valeur de la tension appliquée à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7. Puis, l'unité de régulation du moteur 10 émet une commande d'alimentation en énergie au régulateur 8. Ainsi, le régulateur 8 applique l'énergie d'alimentation calculée (puissance moteur calculée) W à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 tel qu'illustré sur la figure 3. L'alimentation en énergie (mise sous tension) de la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance est réalisée (ON) afin de conformer sensiblement le régime moteur (la vitesse réelle de rotation) du moteur d'assistance 7 à la vitesse de rotation cible à l'étape S1. Ainsi, alors que la pression réelle de suralimentation Spa décroît comparativement à la pression cible de suralimentation SPt, la vitesse de rotation du moteur d'assistance 7 est augmentée. Donc, même si les tours moteur sont dans une gamme basse de vitesse, le moteur d'assistance 7 exécute l'assistance à la suralimentation pour compenser un manque de pression réelle de suralimentation Spa, conformant ainsi sensiblement la pression réelle de suralimentation Spa à la pression cible de suralimentation SPt. En résultat, l'efficacité d'alimentation est améliorée et la puissance du moteur est améliorée. Puis, on détermine si le temps A immédiatement avant le temps auquel la pression réelle de suralimentation Spa atteint la pression cible de suralimentation SPt est atteint. Par exemple, on détermine si la pression réelle de suralimentation Spa tombe dans une gamme spécifique depuis la pression cible de suralimentation SPt. Plus spécifiquement, on détermine si la pression réelle de suralimentation Spa dépasse une valeur prédéterminée (valeur cible de suralimentation SPt moins a) à l'étape S2. La gamme spécifique depuis la pression cible de suralimentation SPt ou une valeur inférieure à la pression cible de suralimentation SPt de a est arbitrairement réglée conformément à divers objectifs, tels qu'un besoin de faire converger régulièrement et rapidement la pression réelle de suralimentation Spa à la pression cible de suralimentation SPt ou un besoin d'empêcher la pression réelle de suralimentation Spa de dépasser la pression cible de suralimentation SPt. Par exemple, une tolérance de dépassement est utilisée en tant que guide de réglage. Si l'étape S2 est NON, le traitement à l'étape S2 est répété. Si l'étape S2 est OUI, les temps B1 à Bn (illustrés sur la figure 6A), auxquels le traitement pour amener l'alimentation en énergie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à zéro est réalisé, sont déterminés sur la base des caractéristiques de délai de l'énergie réelle d'émission Ea par rapport à l'énergie cible d'émission Et nécessaire pour obtenir la pression cible de suralimentation SPt à l'étape S3. Les caractéristiques de délai de l'énergie réelle d'émission Ea sont précédemment mesurées à travers des expériences telles que des essais moteur pour créer une carte, qui est stockée dans un dispositif de mémorisation (par exemple une mémoire volatile telle qu'une mémoire vive dynamique ou une mémoire non volatile telle qu'une mémoire morte programmable effaçable électriquement) . Puis, à l'étape S4, un gradient (13) d'un oscillogramme d'affaiblissement d'énergie d'alimentation (oscillogramme de réduction graduelle d'énergie) utilisé dans le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation est réglé sur un gradient (le gradient linéaire s'inclinant vers le bas illustré sur la figure 3) auquel l'énergie W fournie au moteur d'assistance 7 devient zéro au temps B. Puis, le procédé d'affaiblissement d'énergie d'alimentation (le programme de régulation illustré sur la figure 5) est exécuté. Le procédé est réalisé pour réduire graduellement l'énergie W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 dans le temps durant un période de régulation de réduction graduelle d'énergie du temps A au temps B à l'étape S5. Ensuite, le procédé sort du programme de régulation illustré sur la figure 4. Si le procédé entre dans le programme de régulation illustré sur la figure 5, la période de régulation de réduction graduelle d'énergie du temps A au temps B est affectée à une variable T. Par exemple, si la période de régulation de réduction graduelle d'énergie du temps A au temps B est t (entre 5 et 10 secondes, par exemple), t est affectée à t à l'étape S11. Puis l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est calculée sur la base de l'expression opérationnelle suivante (1) à l'étape S12. Dans l'expression (1), 'y représente l'énergie alimentée vers la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 au temps A. 'r est t dans le cycle de régulation actuel mais décroît dans le prochain cycle de régulation d'un intervalle de temps entre les cycles de régulation. W=(3x(t i)+y (1) Puis, l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 dans le présent cycle de régulation est mise à jour et mémorisée dans la mémoire volatile telle qu'une mémoire vive dynamique ou une mémoire non volatile telle qu'une mémoire morte programmable effaçable électriquement à l'étape S13. Puis, l'unité de régulation du moteur 10 émet une commande d'alimentation en énergie vers le régulateur 8. Ainsi, le régulateur 8 fournit l'énergie W calculée à l'étape S12 à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 tel qu'illustré sur la figure 3. Ainsi, l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 décroît dans le temps depuis l'énergie électrique y fournie au temps A auquel le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation de réduction graduelle dans le temps de l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est initié, jusqu'à l'énergie électrique (zéro) fournie au temps B auquel le procédé d'apport de l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à zéro est réalisé. Puis on détermine si T est zéro ou moins à l'étape S14. Si l'étape S14 est NON, les procédés de l'étape S12 sont répétés. Si l'étape S14 est OUI, le procédé de réduction de l'énergie électrique W alimentée vers la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à zéro, c'est-à-dire le procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur à zéro, est réalisé. Puis, le programme de régulation illustré sur la figure 5 est terminé. Le système de régulation du moteur de turbocompresseur selon le présent mode de réalisation initie le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation depuis un point immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation. Ainsi, la pression réelle de suralimentation peut être empêchée de dépasser la pression cible de suralimentation. Alors que la pression réelle de suralimentation suit la pression cible de suralimentation, l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 décroît graduellement à un gradient prédéterminé dans le temps. Puis, pendant que le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à zéro est réalisé (point auquel lequel la période de réduction graduelle d'énergie s'écoule depuis le temps A), le procédé d'apport de l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à zéro (procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro) est réalisé. Puisque l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est graduellement réduite à un gradient prédéterminé dans une période du temps A immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation jusqu'au moment où l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 devienne zéro, un phénomène d'oscillation de vitesse, dans lequel la vitesse de rotation du moteur d'assistance décroît et croît, n'est pas provoqué. C'est pourquoi, le moteur d'assistance 7 peut être éteint alors que la pression réelle de suralimentation suit la pression cible de suralimentation. Ainsi, une consommation excessive de l'énergie électrique et la détérioration de la consommation de carburant peuvent être empêchées. Si l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est rapidement amenée à zéro immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation, une étape peut être produite dans la puissance du moteur 1, provoquant un sentiment d'inconfort pour le conducteur du véhicule. De plus, une grande charge peut être appliquée désavantageusement au compresseur 21 ou à la turbine 22 du turbocompresseur 6. Le présent mode de réalisation empêche ces inconvénients. Le temps B, auquel le procédé d'apport de l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à zéro est exécuté, est estimé immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation (au temps A) sur la base des caractéristiques de délai de l'énergie réelle d'émission. Ainsi, le gradient (3 de l'oscillogramme de réduction graduelle d'énergie dans le procédé d'affaiblissement d'énergie d'alimentation est réglé de telle sorte que l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 devienne zéro au temps B. Par conséquent, l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 réduit graduellement à un gradient prédéterminé dans le temps depuis le temps A immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation et atteint zéro au temps B. En conséquence, le moteur d'assistance 7 peut être éteint alors que la pression réelle de suralimentation suit la pression cible de suralimentation jusqu'à la fin, sans consommer l'énergie électrique de manière excessive. Ensuite, un procédé de régulation selon un deuxième mode de réalisation exemplaire de la présente invention va être décrit en faisant référence à la figure 6B. La figure 6B est un chronogramme illustrant un procédé de traitement de réduction graduelle de l'énergie électrique fournie au moteur d'assistance. Dans ce mode de réalisation exemplaire, l'énergie réelle d'émission appliquée à la turbine 22 du turbocompresseur 6 est estimée sur la base d'un état de fonctionnement du moteur 1. La pression d'échappement ou la température d'échappement peut être obtenue à l'aide des tours moteur, de la charge du moteur et équivalent ou à l'aide des tours moteur, de la position de l'accélérateur et équivalent, ou à l'aide des tours moteur, de la quantité d'injection de carburant et équivalent. L'énergie réelle d'émission peut être obtenue à l'aide de la pression d'échappement ou de la température d'échappement. L'énergie cible d'émission nécessaire pour obtenir la pression cible de suralimentation est calculée sur la base de l'état de fonctionnement du moteur 1 et la pression cible de suralimentation. Une équation de mouvement de la turbine 22 du turbocompresseur 6 peut être utilisée pour réaliser une opération inverse afin d'obtenir l'énergie cible d'émission à partir de la pression cible de suralimentation. Dans ce mode de réalisation exemplaire, tel qu'illustré sur le chronogramme de la figure 6B, l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est changée conformément à un écart entre l'énergie réelle d'émission et l'énergie cible d'émission pendant le procédé d'affaiblissement d'énergie d'alimentation. Le procédé d'apport de l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à zéro est exécuté quand l'énergie réelle d'émission atteint l'énergie cible d'émission. Par conséquent, l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 réduit graduellement à un gradient prédéterminé dans le temps du temps A immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation et atteint finalement zéro au temps Ainsi, le moteur d'assistance 7 peut être éteint alors que la pression réelle de suralimentation suit la pression cible de suralimentation jusqu'à la fin, sans consommer l'énergie électrique de manière excessive. Puis, un système de régulation de moteur de turbocompresseur selon un troisième mode de réalisation exemplaire de la présente invention va être décrit en faisant référence aux figures 7 et 8. La figure 7 est un schéma illustrant une structure entière du système de régulation de moteur de turbocompresseur selon le présent mode de réalisation. La figure 8 est un schéma illustrant une structure de régulation du système de régulation de moteur de turbocompresseur selon le présent mode de réalisation. Le système de régulation de moteur de turbocompresseur selon le présent mode de réalisation présente un boîtier de filtre à air 25 placé dans la position la plus supérieure du tuyau d'entrée d'air moteur 3 illustré sur la figure 7 pour loger un élément de filtrage (un filtre à air) destiné à piéger des corps étrangers contenus dans l'air d'admission. Le système de régulation de moteur de turbocompresseur est équipé d'un appareil de recirculation de gaz d'échappement (appareil RGE) destiné à réguler un degré d'ouverture d'une soupape de régulation de quantité de recirculation de gaz d'échappement 41 (soupape de régulation RGE 41) en plus de l'appareil d'injection de carburant à rampe commune à haute pression, du turbocompresseur 6 et du moteur d'assistance 7. L'appareil RGE est équipé d'un tuyau de recirculation de gaz d'échappement 42 et de la soupape de régulation RGE 41. Le tuyau de recirculation de gaz d'échappement 42 introduit une partie des gaz d'échappement s'écoulant à travers le passage d'échappement du tuyau d'échappement du moteur 4 dans le passage d'admission du tuyau d'entrée d'air moteur 3. La soupape de régulation RGE fait varier une quantité de recirculation (quantité RGE) des gaz d'échappement s'écoulant à travers le passage de recirculation de gaz d'échappement du tuyau de recirculation de gaz d'échappement 42 (gaz d'échappement recirculés, gaz RGE). Dans le présent mode de réalisation, l'extrémité amont du tuyau de recirculation de gaz d'échappement 42 par rapport à une direction d'écoulement d'air est reliée au tuyau d'échappement du moteur 4 reliant l'orifice d'échappement du moteur 1 à la turbine 22 du turbocompresseur 6. L'extrémité aval du tuyau de recirculation de gaz d'échappement 42 par rapport à une direction d'écoulement d'air est reliée au tuyau d'entrée d'air moteur 3 du refroidisseur intermédiaire 24) en aval du compresseur 21 du turbocompresseur 6 par rapport à la direction d'écoulement d'air. La soupape de régulation RGE 41 possède une vanne (élément de vanne), un actionneur tel qu'une électrovanne ou un moteur d'entraînement et un dispositif de sollicitation de vanne tel qu'un ressort. La vanne change la zone d'écoulement de gaz d'échappement du passage de recirculation de gaz d'échappement du tuyau de recirculation de gaz d'échappement 42 pour faire varier la quantité RGE (c'est-à-dire un rapport RGE à la quantité d'entrée d'air frais) du gaz RGE, qui fait partie des gaz d'échappement provenant du moteur 1 et est mélangé dans l'air d'admission. L'actionneur entraîne la vanne dans une direction d'ouverture de vanne. Le dispositif de sollicitation de vanne sollicite la vanne dans une direction de fermeture de vanne. La quantité de recirculation (quantité RGE) du gaz RGE s'écoulant à travers le passage de recirculation de gaz d'échappement du tuyau de recirculation de gaz d'échappement 42 est régulée en corrigeant le degré d'ouverture de la soupape de régulation RGE 41 sur la base d'un état de fonctionnement du moteur 1 (par exemple, un écart entre la quantité d'entrée d'air frais et une quantité cible d'entrée d'air, la pression réelle de suralimentation ou la pression cible de suralimentation). Un circuit d'entraînement RGE est fourni entre l'unité de régulation du moteur 10 et l'actionneur de la soupape de régulation RGE 41 pour appliquer un courant d'entraînement RGE à l'actionneur de la soupape de régulation RGE 41. Un convertisseur alc réalise une conversion alternatifcontinu de divers signaux de capteurs d'un débitmètre d'air 36 destiné à détecter la quantité d'entrée d'air frais QA du moteur 1, un capteur de distance de soulèvement 37 destiné à détecter une distance de soulèvement L de la soupape de régulation RGE 41 et équivalent. Après la conversion alternatif-continu, les divers signaux de capteurs sont entrés dans le micro-ordinateur incorporé dans l'unité de régulation du moteur 10. Ensuite, un procédé de régulation selon un quatrième mode de réalisation exemplaire de la présente invention va être décrit en faisant référence à la figure 9B. La figure 9B est un chronogramme illustrant un procédé de traitement de réduction graduelle d'une énergie électrique fournie au moteur d'assistance selon le quatrième mode de réalisation exemplaire. Dans le premier mode de réalisation exemplaire, tel qu'illustré sur le chronogramme de la figure 9A, le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation en réduisant graduellement l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance dans le temps est initié au temps A immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation. Le gradient de l'oscillogramme de réduction graduelle d'énergie dans le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation est réglé au gradient linéaire s'arrêtant vers le bas de telle sorte que l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 soit réduite à zéro au temps B quand le procédé d'apport de l'énergie électrique fournie au moteur d'assistance 7 à zéro est exécuté. Dans le quatrième mode de réalisation exemplaire, le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation est initié au point A immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation, tel qu'illustré sur le chronogramme de la figure 9B. Un oscillogramme de réduction graduelle d'énergie utilisé dans le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation est déterminé à l'aide d'un filtre résiduel de deuxième ordre ou un filtre résiduel de troisième ordre, afin que l'énergie électrique W fournie au moteur d'assistance 7 devienne zéro au temps B quand le procédé d'apport de l'énergie électrique W fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est exécuté. Dans ce cas, des effets similaires à ceux obtenus dans le premier mode de réalisation exemplaire peuvent être atteints. Ainsi, dans les modes de réalisation exemplaires de la présente invention, éteindre le moteur alors que la pression réelle de suralimentation suit la pression cible de suralimentation est réalisé en exécutant le procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur à un gradient prédéterminé depuis le moment immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation jusqu'au moment pendant lequel le couple d'entraînement du moteur atteint zéro. L'empêchement d'une consommation excessive d'énergie électrique est réalisé en initiant le procédé de réduction de couple d'entraînement dumoteur à un gradient prédéterminé sur la base de l'émission réelle d'énergie appliquée à la turbine immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation. Dans les modes de réalisation qui précèdent, l'énergie électrique (la puissance du moteur) fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est régulée sur la base d'un signal de régulation (commande d'alimentation d'énergie) depuis l'unité de régulation du moteur 10 pour réguler la vitesse de rotation du moteur d'assistance 7. De manière alternative, la vitesse de rotation du moteur d'assistance 7 peut être régulée en régulant la tension alternative et la sortie de fréquence depuis l'onduleur sur la base d'un signal de régulation (commande d'alimentation d'énergie) provenant de l'unité de régulation du moteur 10. Pour réguler la vitesse de rotation du moteur d'assistance 7 il faut réguler le couple d'entraînement du moteur destiné à appliquer la force d'entraînement du moteur d'assistance 7 à l'arbre de la turbine (arbre rotor 23). Dans les modes de réalisation qui précèdent, le procédé de graduellement réduire l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 à un gradient prédéterminé dans le temps, c'est-àdire le procédé d'affaiblissement de l'énergie d'alimentation, le procédé de réduction graduelle du courant d'entraînement du moteur, est exécuté immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation, c'est-à-dire quand la pression réelle de suralimentation entre dans la gamme spécifique à partir de la pression cible de suralimentation. De manière alternative, un procédé de réduction graduelle de la vitesse de rotation du moteur à un gradient prédéterminé dans le temps (procédé de réduction graduelle du régime moteur) peut être exécuté immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation, c'est-àdire quand la pression réelle de suralimentation entre dans la gamme spécifique à partir de la pression cible de suralimentation. Un procédé de réduction graduelle du couple d'entraînement du moteur à un gradient prédéterminé dans le temps (procédé de réduction graduelle du couple d'entraînement du moteur) peut être exécuté. Un procédé de réduction graduelle du courant d'entraînement du moteur appliqué au moteur à un gradient prédéterminé dans le temps (procédé de réduction graduelle de courant d'entraînement du moteur) peut être exécuté. Un procédé de réduction graduelle de la tension d'entraînement du moteur appliquée au moteur à un gradient prédéterminé dans le temps (procédé de réduction graduelle de la tension d'entraînement du moteur) peut être exécuté. Dans les modes de réalisation qui précèdent, l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 est continuellement et graduellement réduite à un angle d'inclinaison (gradient) prédéterminé par unité de temps depuis le moment immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation jusqu'au moment réglé selon un état de fonctionnement du moteur 1 (spécifiquement, l'écart entre l'énergie réelle d'émission et l'émission cible d'énergie), c'est-à-dire, à partir du moment immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation jusqu'au moment pendant lequel la période de régulation de réduction graduelle d'énergie s'écoule. De manière alternative, l'énergie électrique fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 peut être graduellement réduite à un angle d'inclinaison (gradient) prédéterminé par unité de temps et un procédé de réduction graduelle de l'énergie fournie selon une étape prédéterminée par unité de temps peut être employé en combinaison dans la période de régulation de réduction graduelle d'énergie. Le moteur alternatif tel qu'un moteur-générateur à induction triphasé est utilisé en tant que moteur d'assistance 7 dans les modes de réalisation qui précèdent. De manière alternative, un moteur sans balai à courant continu ou un moteur à balais à courant continu peut être utilisé en tant que moteur d'assistance 7. Dans ce cas, le moteur n'a que la fonction d'un moteur électrique. Un démultiplicateur peut être fourni entre l'arbre de sortie du moteur d'assistance 7 et l'arbre rotor (arbre de turbine) 23 pour réduire la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'assistance 7 afin d'obtenir un rapport de réduction prédéterminé. Dans les modes de réalisation qui précèdent, le régulateur de pression de suralimentation pour le moteur à combustion interne de la présente invention est appliqué à un système de régulation pour un moteur avec un turbocompresseur. De manière alternative, le régulateur de pression de suralimentation pour le moteur à combustion interne de la présente invention ayant un tuyau de dérivation d'admission relié à un tuyau d'entrée d'air moteur et un compresseur auxiliaire, qui est monté dans le tuyau de dérivation d'admission et est entraîné par un moteur pour obtenir la pression de suralimentation souhaitée, en plus d'un compresseur d'un turbocompresseur habituel. Dans les modes de réalisation qui précèdent, la vitesse de rotation cible dans le présent cycle de régulation est calculée sur la base de l'écart entre la pression réelle de suralimentation détectée par le capteur de pression de suralimentation 35 et la pression cible de suralimentation, puis l'énergie électrique (énergie d'alimentation de base) fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 nécessaire pour conformer sensiblement la vitesse de rotation réelle du moteur d'assistance 7 à la vitesse de rotation cible est calculée. De manière alternative, une quantité d'aide à la suralimentation peut être calculée sur la base de l'écart entre la pression réelle de suralimentation détectée par le capteur de pression de suralimentation 35 et la pression cible de suralimentation, puis la vitesse de rotation cible du moteur dans le présent cycle de régulation peut être calculée conformément à la quantité d'aide à la suralimentation. En outre, l'énergie électrique (énergie d'alimentation de base) fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 nécessaire pour conformer sensiblement la vitesse de rotation réelle du moteur d'assistance 7 à la vitesse de rotation cible peut être calculée. De manière alternative, la quantité d'aide à la suralimentation peut être calculée conformément à l'écart entre la pression réelle de suralimentation (ou pression d'admission) et la pression cible de suralimentation, la quantité cible d'entrée d'air (frais), la pression d'admission, la température d'émission, les tours moteur, la vitesse de changement de la position de l'accélérateur, la pression cible de suralimentation ou le couple requis par le conducteur puis une vitesse de rotation cible dans le présent cycle de régulation peut être calculée conformément à la quantité d'aide à la suralimentation. En outre, l'énergie électrique (énergie d'alimentation de base) fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 nécessaire pour conformer sensiblement la vitesse de rotation réelle du moteur d'assistance 7 à la vitesse de rotation cible peut être calculée. L'énergie électrique (énergie d'alimentation de base) fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 peut être calculée conformément à l'écart entre la pression réelle de suralimentation (ou pression d'admission) et la pression cible de suralimentation, la quantité cible d'entrée d'air (frais), la pression d'admission, la température d'émission, les tours moteur, la vitesse de changement de la position de l'accélérateur, la pression cible de suralimentation ou le couple requis par le conducteur. En tant que régulation d'aide à la suralimentation du moteur d'assistance 7 (régulation de la pression de suralimentation du moteur), le courant électrique appliqué au moteur d'assistance 7 (quantité d'aide à la suralimentation) peut être asservi sur la base de l'écart entre la pression réelle de suralimentation et la pression cible de suralimentation. L'énergie électrique fournie au moteur d'assistance 7 (quantité d'aide à la suralimentation) peut être asservie sur la base de l'écart entre la vitesse de rotation cible et la vitesse de rotation réelle du moteur d'assistance 7. L'énergie électrique fournie au moteur d'assistance 7 (quantité d'aide à la suralimentation) peut être asservie sur la base de l'écart entre l'énergie réelle d'alimentation fournie à la bobine triphasée du stator du moteur d'assistance 7 et l'énergie d'alimentation de base obtenue par calculs. La présente invention ne devrait pas se limiter aux modes de réalisation décrits mais peut être implémentée de nombreuses autres manières sans s'éloigner de la portée de l'invention, telle que définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Régulateur de pression de suralimentation pour un moteur à combustion interne (1) caractérisé par: un turbocompresseur (6) qui utilise l'énergie d'émission des gaz d'échappement s'écoulant hors des cylindres du moteur pour faire tourner une turbine (22) et pour suralimenter l'air d'admission aspiré dans les cylindres du moteur; un moteur (7) qui entraîne un compresseur (21) ou un arbre de rotation (23) du turbocompresseur; un capteur de pression de suralimentation destiné à détecter la pression de suralimentation; et un régulateur de moteur (8) destiné à réguler le couple d'entraînement du moteur pour conformer sensiblement la pression réelle de suralimentation détectée par le capteur de pression de suralimentation à la pression cible de suralimentation, dans lequel le régulateur de moteur initie un procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur à un gradient prédéterminé sur la base de l'énergie réelle d'émission appliquée à la turbine immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation. 2. Régulateur de pression de suralimentation selon la revendication 1, dans lequel le régulateur de moteur exécute un procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro quand une condition d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro est satisfaite pendant le procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur à un gradient prédéterminé. 3. Régulateur de pression de suralimentation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel: le régulateur de moteur comprend un dispositif d'estimation de temps de traitement (S3) qui estime un temps pour exécuter le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro quand la pression réelle de suralimentation entre dans une gamme spécifique depuis la pression cible de suralimentation sur la base des caractéristiques de délai de l'émission réelle d'énergie par rapport à l'émission cible d'énergie nécessaire pour l'obtention de la pression cible de pression de suralimentation, et le gradient prédéterminé est réglé à un gradient destiné à amener le couple d'entraînement du moteur à zéro au moment d'exécuter le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro. 4. Régulateur de pression de suralimentation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel: le régulateur de moteur comprend un dispositif d'estimation d'énergie d'émission qui estime l'énergie réelle d'émission appliquée à la turbine et un dispositif de détermination d'énergie d'émission qui règle l'énergie cible d'émission pour obtenir la pression cible de suralimentation, le couple d'entraînement du moteur est changé conformément à un écart entre l'énergie réelle d'émission estimée par le dispositif d'estimation d'énergie d'émission et l'énergie cible d'émission pendant le procédé de réduction du couple d'entraînement du moteur au gradient prédéterminé, et le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro est exécuté quand l'énergie réelle d'émission atteint l'énergie cible d'émission. 5. Régulateur de pression de suralimentation selon la revendication 4, dans lequel le dispositif d'estimation d'énergie d'émission estime l'énergie réelle d'émission sur 20 la base d'un état de fonctionnement du moteur. 6. Régulateur de pression de suralimentation selon la revendication 4 ou 5, dans lequel: le dispositif de détermination d'énergie d'émission calcule l'énergie cible d'émission 25 sur la base de l'état de fonctionnement du moteur et de la pression cible de suralimentation. 7. Régulateur de pression de suralimentation selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel: le procédé d'apport du couple d'entraînement du moteur à zéro comprend un procédé d'apport de l'énergie fournie au moteur à zéro. 8. Régulateur de pression de suralimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel: le procédé de réduire le couple d'entraînement du moteur au gradient prédéterminé comprend un procédé de réduction de l'énergie fournie au moteur à un certain gradient. 9. Régulateur de pression de suralimentation selon la revendication 8, dans lequel le procédé de réduire l'énergie fournie au moteur à un certain gradient est continuellement exécuté jusqu'à ce que l'énergie fournie au moteur change d'une valeur au départ du procédé à zéro. 10. Régulateur de pression de suralimentation selon la revendication 9, dans lequel l'énergie fournie au départ du procédé est réglée conformément à un écart entre la pression réelle de suralimentation et la pression cible de suralimentation. 11. Procédé de régulation d'un régulateur de pression de suralimentation pour un moteur à combustion interne (1) ayant un turbocompresseur (6), caractérisé par: une étape de détection consistant à détecter la pression de suralimentation fournie par le turbocompresseur; une étape de régulation consistant à réguler le couple d'entraînement d'un moteur (7) qui entraîne un compresseur (21) ou un arbre de rotation (23) du turbocompresseur pour conformer sensiblement la pression réelle de suralimentation détectée à l'étape de détection à la pression cible de suralimentation; et une étape de réduction (55) consistant à réduire le couple d'entraînement du moteur sur la base de l'énergie réelle d'émission appliquée à une turbine (22) du turbocompresseur à un gradient prédéterminé ou séquentiel, dans lequel l'étape de réduction est initiée immédiatement avant que la pression réelle de suralimentation n'atteigne la pression cible de suralimentation. 12. Procédé de régulation selon la revendication 11, dans lequel: l'étape de réduction comprend une étape d'apport consistant à amener le couple d'entraînement à zéro quand une condition pour amener le couple d'entraînement à zéro est satisfaite. 13. Procédé de régulation selon la revendication 12, comprenant en outre: une étape d'estimation du temps consistant à estimer un moment pour exécuter l'étape d'apport sur la base des caractéristiques de délai de l'énergie réelle d'émission par rapport à l'énergie cible d'émission nécessaire pour obtenir la pression cible de suralimentation quand la pression réelle de suralimentation entre dans une gamme spécifique depuis la pression cible de suralimentation, dans laquelle le gradient prédéterminé est réglé pour amener le couple d'entraînement à zéro au moment d'exécuter l'étape d'apport. 14. Procédé de régulation selon la revendication 11 ou 12, comprenant en outre: une étape d'estimation d'énergie consistant à estimer l'énergie réelle d'émission appliquée à la turbine; et une étape de détermination consistant à déterminer l'énergie cible d'émission nécessaire pour obtenir la pression cible de suralimentation, dans laquelle l'étape de réduction change le couple d'entraînement conformément à un écart entre l'énergie réelle d'émission estimée à l'étape d'estimation d'énergie et l'énergie cible d'émission, et l'étape d'apport est réalisée quand l'énergie réelle d'émission atteint l'énergie cible d'émission. 15. Procédé de régulation selon la revendication 14, dans lequel l'étape d'estimation d'énergie estime l'énergie réelle d'émission sur la base d'un état de fonctionnement du moteur. 16. Procédé de régulation selon la revendication 14 ou 15, dans lequel l'étape de détermination calcule l'énergie cible d'émission sur la base de l'état de fonctionnement du moteur et la pression cible de suralimentation. 17. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel l'étape d'apport amène l'énergie fournie au moteur à zéro. 18. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, dans lequel l'étape de réduction réduit l'énergie fournie au moteur à un certain gradient. 19. Procédé de régulation selon la revendication 18, dans lequel l'étape de réduction réduit l'énergie fournie au moteur au certain gradient de manière continue jusqu'à ce qu' l'énergie fournie au moteur change d'une valeur au départ de l'étape de réduction à zéro. 20. Procédé de régulation selon la revendication 19, dans lequel l'énergie fournie au départ de l'étape de réduction est réglée conformément à un écart entre la pression réelle de suralimentation et la pression cible de suralimentation.