FR 2879629 A1 20060623 FR 0512328 A 20051206 Entraînement servohydraulique direct de lames de tissage L'invention concerne un entraînement de lames de tissage utilisées dans les métiers à tisser. Dans le grand nombre des métiers à tisser courants, des lames de tissage servent à former la foule. Par cela, on doit entendre la déviation des fils de chaîne les écartant du plan de ces fils, ce qui est nécessaire pour l'entrée du fil de trame servant à former la liaison de tissage. Pour cela, les fils de chaîne sont tirés à travers les oeillets de fil, ce qu'on appelle des lisses de tissage qui, de leur côté, reposent par leurs oeillets d'extrémité supérieure et inférieure sur un rail porteur de lisses. Les rails porteurs de lisses, supérieurs et inférieurs, sont eux-mêmes portés par un objet en forme de cadre qui est appelé lame de tissage. Cette lame s'étend sur toute la largeur du tissu à produire et doit se déplacer rapidement de haut en bas et inversement. Les dispositifs d'entraînement prévus pour cela sont soumis à de fortes exigences en ce qui concerne les forces d'accélération à fournir et les vitesses de travail à atteindre. Par le document DE 31 20 097, il est connu d'entraîner des lames de tissage par des ensembles pistons-cylindres. Ceux-ci présentent chacun un cylindre dans lequel coulisse un piston qui, sur ses deux faces frontales, est relié à une tige de piston. Celle-ci sort aux deux extrémités du cylindre. La tige de cylindre supérieure est reliée par un moyen de traction à la barre supérieure de la lame de tissage, tandis que la tige de piston inférieure est reliée par un autre moyen de traction à la barre inférieure de la lame de tissage. Ce système, à des vitesses de travail assez élevées, se heurte à 30 des difficultés. Un dispositif analogue est décrit par le document DE-OS 1813411. Les vérins pneumatiques ou hydrauliques utilisés pour l'entraînement sont commandés mécaniquement par un disque de came qui actionne une soupape d'alimentation correspondante. Ce dispositif ne permet pas d'obtenir des vitesses de travail élevées. Par le document GB 591904, il est connu d'actionner des lames de tissage au moyen de vérins à fluide, dont les tiges de piston sont reliées du bas à la lame de tissage et agissent sur celle-ci. Les vérins présentent chacun une tige de piston qui sort sur un côté du vérin et est reliée à la lame de tissage. Quand est produit le mouvement de va-et- vient, la tige de piston subit une contrainte oscillante lors de l'alternance de traction et de poussée. En ce qui concerne la contrainte de poussée, une constitution rigide et en particulier insensible au flambage, est nécessaire pour la tige de piston, ce qui augmente à nouveau les masses participantes et limite donc la vitesse du travail du système. Dans le document DE 18 02 118, il est proposé d'entraîner directement des lames de tissage au moyen de fluides sous pression. Pour cela, la lame de tissage supérieure et la lame de tissage inférieure sont constituées chacune d'un profilé en I dont la lame dépasse d'une fente latérale d'un tube ovale en étant serrée avec étanchéité en cet endroit. Le tube ovale sert de cylindre à fluide dans lequel une section élargie réalisée sur lame divise une chambre de travail supérieure et une chambre de travail inférieure. Par action de la pression dans l'une ou l'autre chambre, l'ensemble de la lame de tissage se déplace dans un sens ou dans l'autre. Ce système est basé sur une géométrie spécifique de la lame et il s'est révélé en utilisation pas du tout pratique. Par le document DE 24 52 631, il est connu d'entraîner le cadre d'une machine à broder par des moteurs hydrauliques directement reliés à ce cadre. Ces moteurs sont commandés par des soupapes qui, de leur côté, sont constituées par des tiroirs actionnés par des moteurs électriques pas à pas. Ce document révèle de plus qu'il est connu en soi de disposer les soupapes de commande des moteurs hydrauliques dans le circuit de régulation de ce qu'on appelle un mécanisme de poursuite qui, sur la base de la comparaison d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle, produit une grandeur de réglage pour le cadre de la machine à broder. Là, on est parti du fait que le mouvement de déplacement désiré est donné à l'avance par une grandeur électrique analogique ou une tension électrique et que la comparaison de cette valeur de consigne à la valeur réelle conduit à une impulsion qui influence la soupape de régulation électrohydraulique. Le moteur hydraulique est mis en mouvement en correspondance avec la grandeur et le sens de cette impulsion, de sorte que l'arrêt nécessaire suivant est induit par une nouvelle comparaison des grandeurs des valeurs de consigne et réelle. Pour, à partir de cela obtenir des vitesses de travail plus élevées, il est proposé d'abandonner la régulation de position et de réaliser le positionnement du cadre de la machine à broder par des vérins hydrauliques commandés par des moteurs pas à pas. Partant de cela, l'invention s'est donné comme objectif de créer pour une lame de tissage un entraînement pouvant être commandé de manière simple et permettant des vitesses de travail élevées. Cet objectif est atteint avec les entraînements de lame de tissage d'un métier à tisser comprenant au moins un vérin hydraulique à double effet présentant un corps de cylindre avec une fermeture supérieure et une fermeture inférieure percées chacune d'une ouverture de passage respectivement avec un piston monté coulissant dans un alésage cylindrique prévu dans le vérin hydraulique, au piston étant reliée une tige de piston présentant une extrémité supérieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture supérieure, ainsi qu'une extrémité inférieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture inférieure, les deux extrémités reliées chacune directement à la lame de tissage ou à un support intermédiaire. Le vérin hydraulique peut être disposé latéralement à côté d'un montant latéral de la lame de tissage. Sur la lame de tissage peut être disposé latéralement, à côté de 5 chaque montant latéral, un vérin hydraulique. Plusieurs vérins hydrauliques peuvent être assemblés en un bloc de vérins pour entraîner plusieurs lames de tissage. Le vérin hydraulique peut être relié à un bloc de soupapes qui 10 comporte des soupapes à commande électrique, pour commander l'action de la pression sur le piston. Le support intermédiaire peut être un coulisseau qui peut se déplacer par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage selon une direction de guidage, qui coïncide avec la direction de déplacement du piston. Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour raccordement à une lame de tissage. Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour raccordement à un montant latéral d'une lame de tissage. Le dispositif de guidage peut présenter au moins un élément de guidage pour guider les montants latéraux de la lame de tissage. La tige de piston peut être reliée à un dispositif de mesure de déplacement qui délivre un signal correspondant à la position actuelle de la tige de piston. Le dispositif de mesure de déplacement peut être relié au support intermédiaire, au montant latéral ou à la lame de tissage. Le dispositif de mesure de déplacement et le bloc de soupapes peuvent être raccordés à un dispositif de commande de la lame de tissage. Le dispositif de commande peut être un dispositif de régulation de position pour régler la position actuelle de la lame en 20 25 30 35 correspondance avec un signal alloué variant dans le temps, chaque vérin hydraulique disposant d'un circuit de régulation propre. Le signal alloué peut être synchronisé avec la vitesse de travail du métier à tisser. Un entraînement pour une lame de tissage d'un métier à tisser peut comprendre au moins un vérin à double effet présentant un corps de cylindre avec au moins une fermeture percée d'une ouverture de passage, un piston qui peut coulisser dans un alésage de cylindre du vérin hydraulique, une tige de piston reliée au piston avec une extrémité qui passe à travers la fermeture de l'ouverture de passage et qui est reliée à la lame de tissage, un dispositif de mesure de déplacement qui délivre un signal correspondant à la position actuelle de la tige de piston, un bloc de soupapes pour commander l'action de la pression sur le piston, un dispositif de commande raccordé au dispositif de mesure de déplacement et au bloc de soupapes, pour commander l'entraînement de la lame. Le dispositif de commande peut être un dispositif de régulation pour réguler la position actuelle de la lame en correspondance avec un signal alloué variant avec le temps. Le signal alloué peut être synchronisé avec la vitesse de travail du métier à tisser. Le vérin hydraulique peut être disposé latéralement à côté d'un montant latéral de la lame de tissage. Plusieurs vérins hydrauliques peuvent être assemblés en un bloc de vérins pour entraîner plusieurs lames de tissage. Sur la lame de tissage peut être disposé latéralement, à côté de chaque montant latéral, un vérin hydraulique. Le corps de cylindre peut présenter une fermeture supérieure et une fermeture inférieure, qui sont percées chacune d'une ouverture de passage respectivement. La tige de piston reliée au piston peut présenter une extrémité supérieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture supérieure ainsi qu'une extrémité inférieure traversant l'ouverture de passage de la fermeture inférieure, ces deux extrémités étant reliées chacune directement à la lame de tissage ou à un support intermédiaire. Les extrémités de la tige de piston peuvent être reliées rigidement à la lame de tissage ou à un support intermédiaire. Le support intermédiaire peut être un coulisseau pouvant se déplacer dans un dispositif de guidage selon une direction qui coïncide avec la direction de déplacement du piston. Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour le raccordement à une lame de tissage. Le support intermédiaire peut être équipé d'au moins un dispositif de liaison pour le raccordement à un montant latéral d'une lame de tissage. Le dispositif de guidage peut présenter au moins un élément de guidage pour guider le montant latéral de la lame de tissage. Le dispositif de mesure de déplacement peut être relié au support intermédiaire, au montant latéral ou à la lame de tissage. L'entraînement de lame selon un aspect de l'invention comprend au moins un vérin hydraulique à double effet dont la tige de piston dépasse par ses deux côtés du vérin hydraulique. Ces deux extrémités sont reliées directement à la barre de lame ou sont reliées par un support intermédiaire rigide correspondant. Ainsi, les moyens de traction utilisés le plus souvent dans l'état de la technique pour transmettre le mouvement de positionnement sont superflus. Comparativement à des entraînements hydrauliques, qui pour relier cet entraînement et la lame de tissage, utilisent des chaînes d'articulation avec des leviers, des pattes et similaires, la liaison rigide, c'est-à-dire directe, de l'extrémité supérieure et de l'extrémité inférieure de la tige de piston de l'entraînement hydraulique à la lame 20 25 30 35 de tissage offre l'avantage de permettre l'obtention d'une vitesse de travail plus élevée. Les tiges de piston peuvent être relativement minces. Ainsi, les forces d'inertie massiques reliées à l'entraînement hydraulique peuvent être minimisées. La liaison rigide, c'est-à-dire la liaison statique définie entre les extrémités des tiges de piston et la lame de tissage, n'exclut pas la formation de points de séparation ou de liaison entre la tige de piston et la lame de tissage. Mais dans chaque cas, il peut n'y avoir dans le parcours de transmission des forces aucun moyen de traction flexibles ou articulés, aucune patte montée avec articulation ou organe similaire. Bien que le vérin hydraulique peut être monté également par exemple sous la lame de tissage, ce vérin est de préférence monté latéralement à côté d'un montant latéral de la lame. Cette disposition assure de courts trajets de transmission de forces et conduit donc à un système global corrélativement rigide et donc pouvant être déplacé avec une dynamique élevée. Avantageusement, les deux tiges de piston sont soumises seulement à de la pression, c'est-à-dire que ce sont des organes coulissants. La transmission de forces a lieu sur les deux tiges de piston d'un cylindre chaque fois seulement par coulissement. La tige supérieure de piston pousse la lame de tissage quand elle effectue sa course de montée, tandis que la tige de piston inférieure accélère la lame de tissage pendant sa course de descente. Cela donne une construction particulièrement compacte. Dans une forme préférée de réalisation, des vérins hydrauliques correspondants sont disposés le long des deux montants latéraux de la lame de tissage. Ces vérins sont commandés en synchronisme, de sorte que la lame effectue un déplacement linéaire. A titre d'assistance, au moins avec des lames de tissage très larges, il peut être prévu une ou plusieurs unités d'entraînement hydrauliques supplémentaires, disposées de préférence sous la lame de tissage et reliées à la barre de lame inférieure. De préférence, de tels entraînements auxiliaires sont placés en des endroits où les barres de lame sont reliées entre elles par des organes de liaison médians. Cela diminue la flexion dynamique de la lame. Les vérins hydrauliques de lames de tissage voisines peuvent être réunis en un bloc de vérins, celui-ci est relativement étroit et permet d'obtenir des métiers à tisser dont le fonctionnement est rapide et silencieux. De préférence, le bloc des vérins hydrauliques est relié directement à un bloc de soupapes, de sorte que les conduites hydrauliques entre les soupapes et les vérins hydrauliques peuvent être réalisées courtes et rigides. Comme le fait déjà la liaison directe des extrémités de tiges de piston aux supports transversaux ou aux montants latéraux, cela conduit à une réduction des oscillations qui donne un meilleur comportement de transmission entre la courbe de déplacement prédéfinie et le mouvement effectué réellement alors par la lame de tissage. De plus, cela permet d'utiliser des pressions de système élevées, de 160 bars par exemple, et un courant volumique maximal par cylindre faible, par exemple de seulement 60 1/min. On peut obtenir des nombres de duites qui dépassent 1000 par minute. Dans une forme préférée de réalisation, les extrémités de la tige de piston ne sont pas reliées directement aux montants latéraux correspondants, mais d'abord à un support intermédiaire. Celui-ci sert à assurer un guidage supplémentaire de la lame de tissage et maintient les forces qui agissent radialement sur les tiges de piston et qui sont issues des tiges de piston et des vérins, éloignées si possible des lames de tissage. La tige de piston peut être, directement ou indirectement par le moyen par exemple du support intermédiaire, reliée à un dispositif de mesure de déplacement qui mesure en permanence la position actuelle de l'entraînement de lame et la transmet comme valeur réelle à une boucle de régulation. Le dispositif de commande peut comparer en permanence cette valeur réelle à une valeur de consigne et commander les soupapes du bloc de soupapes de manière à minimiser l'écart. De cette manière, on obtient un véritable servo-entraînement hydraulique par lequel la lame de tissage est déplacée linéairement en correspondance avec un signal de guidage. Par des allocations correspondantes du signal de commande, au moyen par exemple d'une commande de calculateur, on peut ainsi prédéfinir des courbes de déplacement à peu près quelconques et les réaliser. Par exemple, peuvent être suivies des courbes de déplacement dans lesquelles les pointes d'accélération sont minimisées, de sorte qu'on peut alors compter sur des oscillations faibles de la lame. Aux deux unités d'entraînement sont associés de préférence des circuits de régulation de position propres qui fonctionnent sur la base d'une valeur allouée commune, mais indépendamment l'un de l'autre. Chaque circuit de régulation présente pour cela un capteur de déplacement propre et un amplificateur de régulation propre. De plus, il peut être prévu une unité de surveillance qui contrôle les écarts de régulation des deux circuits et produit un signal si la différence des écarts de régulation devient trop forte. Le signal peut servir de signal d'arrêt. Il est également possible de relier directement le dispositif de mesure de déplacement à la lame de tissage pour saisir la position 25 réelle de celle-ci, par exemple dans une zone médiane. Cette disposition permet de s'opposer aux oscillations que présente la lame. Le déplacement de la lame peut être synchronisé de manière simple avec l'entraînement du métier à tisser, si le signal alloué à la vitesse de travail du métier est synchronisé. Ainsi, des oscillations de la vitesse de rotation du métier à tisser sont prises en compte automatiquement lors du démarrage, de l'arrêt ou du fonctionnement au ralenti. D'autres particularités de formes avantageuses de réalisation de l'invention sont l'objet de la description, du dessin ou des 35 2879629 io revendications. Le dessin représente un exemple de réalisation de l'invention. La Fig. 1 montre, en perspective simplifiée, un groupe de lames de tissage avec les entraînements de lame associés. La Fig. 2 représente, en plan, les lames de la figure 1. La Fig. 3 représente, à une plus grande échelle, un détail de la figure 2. La Fig. 4 représente, en perspective, les entraînements de lame 10 situés d'un côté des lames de la figure 1. La Fig. 5 représente, en coupe verticale, les entraînements de lame de la figure 4. La Fig. 6 représente, en plan, les entraînements de lame des figures 4 et 5. La Fig. 7 représente schématiquement le dispositif de commande des entraînements de lame. A la figure 1, est représenté un groupe de lames de tissage auquel appartient une lame de tissage 1. Ces lames de tissage portent des lisses métalliques non figurées et servent, dans un métier à tisser, à former la foule. A la lame de tissage 1 appartiennent une barre supérieure de lame 2, une barre inférieure de lame 3 et des montants latéraux 4, 5 qui forment avec les barres de lame 2 et 3 un cadre rectangulaire. Celui-ci sert à accueillir des lisses de tissage non figurées. Pour entraîner la lame de tissage 1, et en plus les autres lames de tissage essentiellement identiques et qui ne sont pas prises spécifiquement en considération, servent des unités d'entraînement 6, 7 qui sont raccordées aux montants latéraux 4, 5 des lames de tissage 1 ou aux extrémités droites et gauches 8, 9, 11, 12 des barres de lame 2, 3. Les unités d'entraînement 6, 7 sont symétriques l'une de l'autre. Elles peuvent être identiques ou à peu près identiques ou analogues en étant simplement symétriques. La description qui va suivre de l'unité 20 25 30 35 2879629 >> d'entraînement 6 est donc également valable pour l'unité d'entraînement 7. Les unités d'entraînement 6, 7 servent en première ligne à entraîner les lames de tissage, mais aussi à assurer leur guidage. A ce propos, on se reportera aux figures 2 et 3. Les lames de tissage sont chacune, par rapport à la direction des fils de chaîne qui est verticale aux figures 2 et 3, relativement courtes (plates). Par exemple, selon la direction longitudinale des fils de chaîne, elles présentent une longueur de seulement 12 mm. Elles reposent à plat les unes sur les autres ou sont maintenues faiblement espacées les unes des autres par des espaceurs ou des curseurs diminuant le frottement. Les montants latéraux 4 (et en correspondance également les montants latéraux 5) présentent à leur extrémité située du côté de l'unité d'entraînement 6 (7 respectivement) une rainure de guidage 13 qui s'étend verticalement sur le côté étroit situé vers l'extérieur du montant latéral 4. Un élément de guidage 14 sert à guider ce montant, et donc la lame de tissage 1. Cet élément est un support transversal sur lequel dépasse une rangée de saillies 15. Chacune de celles-ci s'étend dans la rainure de guidage 13 qui lui est associée dans le montant latéral correspondant 4 et forme ainsi avec celle-ci un guidage vertical glissant. L'élément de guidage 14 est fixé par bride le long d'une surface latérale de montage d'un corps de guidage 16 qui, de son côté, est relié à un bloc de vérins 17. Le corps de guidage 16 a une forme de base parallélépipédique. Sur son côté portant l'élément de guidage 14, il présente une série de canaux de guidage verticaux 18 qui présentent par exemple chacun, comme figuré, une section rectangulaire. Ces canaux servent à guider le coulissement vertical de tiges de guidage 19 que l'on peut voir en particulier à la figure 5, et par ailleurs également aux figures 1, 3, 4 et 6. Chaque tige de guidage 19 est une partie d'un coulisseau guidé verticalement dans le canal 18. Il s'agit ici de guidages glissants. Mais on peut, dans tous les cas, utiliser des guidages comportant des corps de roulement, comme par exemple des guidages à rouleaux. La tige de guidage 19, à son extrémité supérieure mais aussi à son extrémité inférieure, se poursuit par une pièce de raccordement 22, 23 ou est reliée à une telle pièce. La pièce de raccordement rigide 22, 23 présente, sur son côté situé vers le montant latéral 4, un dispositif d'accouplement 24, 25 servant à le relier au montant latéral 4 ou aux extrémités 8, 9, 11, 12 des barres de lame 2, 3. Sur le côté éloigné du dispositif d'accouplement 24, 25, les pièces de raccordement 22, 23 portent des saillies 26, 27 déterminant entre elles une ouverture large et présentant des portées planes se regardant l'une l'autre, et de préférence parallèles entre elles. Dans l'évidement ainsi limité est monté le bloc de cylindres 17. La longueur de la tige de guidage 19 et donc la distance séparant les portées planes en regard des saillies 26, 27 est dimensionnées de manière que le coulisseau 21 peut effectuer le long du corps de guidage 16 une course verticale suffisante pour assurer la formation de la foule. Dans l'exemple de réalisation, cette course est par exemple de 150 mm. Le bloc de vérins 17 présente une pluralité d'alésages cylindriques 28 dont le nombre correspond au nombre des saillies 15 et à celui des coulisseaux 21. Les alésages cylindriques 28 sont disposés de préférence en deux lignes décalées l'une par rapport à l'autre, mais si nécessaire en un nombre plus élevé de lignes. Ainsi, le diamètre des alésages cylindriques individuels 28 peut être supérieur à la largeur de lame de 12 mm qui est par exemple celle de la lame de l'exemple de réalisation. La longueur des saillies 26, 27 des coulisseaux 21 est, comme le montre la figure 5, dimensionnée de manière que les deux séries d'alésages cylindriques 28 se recouvrent. Les alésages 28 sont parallèles aux tiges de guidage 19 et à leurs canaux de guidage 18. Dans chaque alésage cylindrique 28 est monté, avec étanchéité, un piston 29 pouvant coulisser verticalement. Dans 30 35 l'exemple de réalisation, le piston 29 présente une étanchéité individuelle. Le piston 29 est relié à une tige de piston 21 qui traverse chacune des chambres de travail 32, 33 supérieure et inférieure séparées par le piston 29. Cette tige traverse de plus les fermetures 34, 35 situées au-dessus et en dessous du bloc de vérins 17 et qui présentent des ouvertures de passage 36, 37 appropriées. Avantageusement, dans chacune de ces ouvertures est prévu un palier hydrostatique de montage de la tige de piston. Cela permet à cette tige de se déplacer à une vitesse élevée. L'étanchéité est assurée de préférence par un joint d'étanchéité à fente sans contact. Cela minimise les effets de frottement. La tige de piston 31 présente à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure une portée frontale 38, 39 plate ou très légèrement bombée qui est appliquée sans jeu sur la portée plane de chaque saillie 26, 27. Ainsi, tout mouvement du piston 29 est transmis directement au coulisseau 21. Sur le bloc de vérins 17, est monté à plat un bloc de soupapes 41 qui comprend des distributeurs 42 commandés électriquement (par des électroaimants ou des moteurs électriques), pour mettre sous pression ou décharger les chambres de travail 32, 33. Des canaux de fluide 43, 44 correspondants sont usinés directement dans le bloc de soupapes 41. Ils peuvent déboucher directement dans le bloc de vérins 17 ou, comme représenté, être reliés par de courtes conduites de liaison 45, 46 aux fermetures 34, 35. A chaque piston 29 et à chaque alésage cylindrique 28, est donc associée au moins un distributeur 42. Pour détecter avec précision le déplacement du piston 29, et notamment du coulisseau 21, il est prévu un dispositif de mesure de déplacement 47. A ce dispositif appartient un étalon de mesure 48 qui peut par exemple être relié au coulisseau 21. Il se déplace avec le coulisseau 21 en passant à travers un alésage correspondant du corps 25 30 35 de guidage 16. Sur ce dernier est monté un capteur associé correspondant (seulement figuré schématiquement à la figure 7). Le dispositif de mesure de déplacement 47 délivre des valeurs de mesure électriques, analogiques ou numériques, qui caractérisent chaque fois la position actuelle du coulisseau 21. La figure 7 représente le système hydraulique de l'entraînement de lame 1 selon l'invention, schématiquement sous la forme de l'exemple des deux vérins hydrauliques appartenant aux unités 10 d'entraînement 6, 7, qui entraînent la lame de tissage 1. Pour les différencier, les éléments de l'unité d'entraînement 6 associés au montant latéral 4 sont repérés par la lettre "a", tandis que les éléments de l'unité d'entraînement 7 associés au montant latéral 5 portent la lettre "b", les références dépourvues de ces lettres étant valables pour les deux unités d'entraînement 6, 7. Les références utilisées sont celles précédemment indiquées. Un dispositif de commande 51 est utilisé pour commander les vérins hydrauliques des unités d'entraînement 6, 7, et il présente un circuit de régulation de position 52a, 52b pour le vérin hydraulique correspondant de l'unité d'entraînement 6, 7. Les deux circuits de régulation de position 52 reçoivent une valeur prédéfinie ou de consigne d'un générateur de valeurs de consigne 53. Celui-ci est relié par un conducteur 54 au métier à tisser et reçoit de celui-ci un signal cadencé. Ce signal peut être un signal continu ou un signal périodique et il caractérise la vitesse de travail du métier à tisser. Le générateur de valeurs de consigne 53 produit comme signal de valeur de consigne un signal de guidage de préférence continu dans le temps. Ce signal est une fonction du temps qui représente le mouvement désiré de la lame de tissage 1. Dans le cas le plus simple, on peut partir du fait que la fonction dans le temps de valeurs de consigne correspond à la fonction dans le temps du mouvement désiré pour la lame. Au dispositif de commande 51 et au circuit de commande de 20 35 régulation de position 52a, 52b appartiennent des amplificateurs différentiels analogiques ou numériques 55a, 55b qui reçoivent chacun à une entrée lesignal de valeur de consigne et à une autre entrée le signal de valeur réelle délivrée par le capteur 49a, 49b. Le signal de différence produit est envoyé à un amplificateur de régulation 56a, 56b, et le signal qui sort de celui-ci sert à commander la soupape magnétique 42a, 42b, constituée de préférence par une servo-soupape à deux étages et précommande hydraulique, avec 10 couverture négative et rétroaction mécanique. Les soupapes magnétiques 42a et 42b sont constituées par des distributeurs qui bloquent les canaux 43, 44 ou les relient dans le même sens ou par croisement alternatif à une source de pression P ou à une sortie T. 15 Comme source de pression P est utilisée de préférence une source à pression constante avec une pompe à cylindre variable et régulation de pression, en plus d'accumulateurs hydrauliques non figurés, pour couvrir les pointes d'écoulement volumique. De plus, il est prévu un refroidisseur d'huile pour évacuer la chaleur perdue résultant de perte énergétique. Dans une forme de réalisation affinée, le générateur de valeurs de consigne peut être modifié dans le sens que par exemple en fonction de la vitesse de travail du métier à tisser, il peut faire évoluer dans le temps la valeur de consigne, en l'écartant de la courbe de déplacement effectivement désirée, de la lame de tissage. On parle de définition prédicative de la valeur de consigne. Celle-ci prend en compte les écarts de régulation que présente la vitesse de travail correspondante, et mesure la valeur de consigne actuelle, de sorte qu'en prenant en compte le défaut de régulation correspondant à cette valeur de consigne et à la vitesse actuelle de travail (écart de régulation), la valeur de consigne réellement désirée est atteinte. Dans une certaine mesure, l'erreur de poursuite produite par le régulateur en fonction de la vitesse est additionnée à la valeur de 25 30 35 consigne. L'entraînement de lame qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante. La lame de tissage 1 est, le long de ses deux montants latéraux 4, 5, saisie par un dispositif d'accouplement 24 ou même par deux dispositifs d'accouplement 24, 25, et elle est guidée en un va-et-vient vertical défini. Servent à cela les unités d'entraînement 6, 7 qui présentent pour chaque lame de tissage au moins un vérin 10 hydraulique. Pour déclencher le déplacement de la lame, le dispositif de commande 51 reçoit par le conducteur 54 un signal de guidage qui peut par exemple avoir la forme d'un signal électrique caractérisant la position angulaire actuelle de l'arbre principal du métier à tisser. En 15 correspondance avec ce signal, le générateur de valeurs de consigne 53 produit des valeurs de consigne pour les circuits de régulation de position 52a, 52b travaillant en parallèle indépendamment l'un de l'autre. Les régulateurs présents 56a, 56b définissent l'écart existant entre la valeur de consigne et la valeur réelle mesurée par le capteur 49a, 49b et délivrent un signal de commande correspondant aux distributeurs magnétiques 42a, 42b. Ceux-ci actionnent les chambres de travail 32a, 32b ou 33a, 33b avec une pression telle que les deux pistons 29a, 29b se déplacent pour atteindre la même position verticale de consigne désirée. Les tiges de piston 31a, 31b amènent donc en synchronisme les coulisseaux 21 des unités d'entraînement 6, 7, à la position désirée et placent ainsi la lame de tissage 1 à la position désirée. Quand le métier fonctionne, le générateur de valeurs de consigne 53 fait varier en permanence la valeur de consigne. Corrélativement, les pistons 29a, 29b suivent ce signal de valeur de consigne, de sorte qu'à tout instant leur position est contrôlée par le circuit de régulation de position 52a, 52b correspondants. De cette manière, la formation du pas a lieu par montée et descente contrôlée de la lame de tissage 1. 25 30 35 Dans une forme préférée de réalisation, le générateur de valeurs de consigne produit à la fois dans la position supérieure extrême et dans la position inférieure extrême de la lame, qui doivent être considérées comme des positions de repos, une oscillation verticale de faible amplitude. Cette oscillation empêche des sauts brutaux de l'accélération de la lame, comme il s'en produirait autrement dans le cas de freinage de la lame à la vitesse nulle suivie du maintien à cette vitesse nulle. Cette oscillation de la lame, dans la zone supérieure et inférieure de fin de course, évite ainsi l'apparition de chocs et donc de vibrations indésirables dans la lame de tissage. L'entraînement direct de la lame de tissage, sans organes de transmission, réduit les vibrations et le déplacement de l'entraînement est transmis pratiquement sans être faussé à la lame de tissage 1. Des forces d'inertie et de frottement, ainsi que des erreurs de poursuite produites par des vibrations sont minimisées. Il peut être obtenu un mouvement pendulaire de la lame dans les zones supérieure et inférieure de fin de course, de manière à minimiser les accélérations produites. Cela conduit à une charge plus faible de la lame et à un moindre besoin d'énergie. La course de la lame peut être réglée. Par exemple la largeur de l'ouverture de la foule peut être ajustée aux valeurs adéquates pour chaque tissu spécifique. Cela se produit par l'entrée correspondante de valeurs dans le générateur de valeurs de consigne 53. Un entraînement de lame selon un aspect de l'invention, présente des unités d'entraînement 6, 7 servo-hydrauliques, montées de préférence latéralement en brides sur la lame de tissage 1. Ces unités comprennent des systèmes de mesure de course qui règlent chaque fois dans un circuit propre de régulation de position, la position de lame désirée. Deux unités d'entraînement 6, 7 sont commandées par un signal de guidage commun d'un générateur de valeurs de consigne commun. Ce mode d'entraînement direct donne un entraînement de lame mécaniquement rigide, pauvre en vibrations et très flexible en ce qui concerne les cas d'utilisation. Liste des références lame de tissage barres supérieure et inférieure de lame montants latéraux unités d'entraînement extrémité rainure de guidage élément de guidage saillie, élément de guidage corps de guidage bloc de vérins, corps de cylindres canaux de guidage tige de guidage coulisseau, support intermédiaire pièce de raccordement dispositif d'accouplement, dispositif de liaison saillies alésages cylindriques piston tige de piston chambres de travail fermetures ouvertures de passage face frontale bloc de soupapes soupapes magnétiques (distributeurs) canaux de fluide conduites de liaison dispositif de mesure de déplacement étalon de mesure capteur 2, 3 4, 5 6, 7 8, 9, 11, 12 22, 23 24, 25 26, 27 32, 33 34, 35 36, 37 38, 39 43, 44 45, 46 51 dispositif de commande 52 circuit de régulation de position 53 générateur de valeurs de consigne 54 conducteur amplificateur de différence 56 amplificateur de régulation P source de pression T évacuation Revendications 1. Entraînement d'une lame de tissage (1) d'un métier à tisser comprenant au moins un vérin hydraulique à double effet présentant un corps de cylindre (17) avec une fermeture supérieure (34) et une fermeture inférieure (35) percées chacune d'une ouverture de passage (36, 37) respectivement, dans lequel: - un piston (29) est monté coulissant dans un alésage cylindrique (28) prévu dans le vérin hydraulique, - au piston (29) est reliée une tige de piston (31) présentant une extrémité supérieure traversant l'ouverture de passage (36) de la fermeture supérieure (34) ainsi qu'une extrémité inférieure traversant l'ouverture de passage (37) de la fermeture inférieure (35), - les deux extrémités sont reliées chacune directement à la lame de tissage (1) ou à un support intermédiaire (21). 2. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel le vérin hydraulique est disposé latéralement à côté d'un montant latéral (4, 5) de la lame de tissage (1) 3. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel sur la lame de tissage (1) est disposé latéralement, à côté de chaque montant latéral (4, 5), un vérin hydraulique. 4. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel plusieurs vérins hydrauliques sont assemblés en un bloc de vérins (17) pour entraîner plusieurs lames de tissage. 5. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel le vérin hydraulique est relié à un bloc de soupapes (41) qui comporte des soupapes (42) à commande électrique, pour commander l'action de la pression sur le piston (29). 6. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel le support intermédiaire (21) est un coulisseau qui peut se déplacer par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage (18, 19) selon une direction de guidage, qui coïncide avec la direction de déplacement du piston (29). 7. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel le support intermédiaire (21) est équipé d'au moins un dispositif de liaison (24) pour raccordement à une lame de tissage (1). 8. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel le support intermédiaire (21) est équipé d'au moins un dispositif de liaison (24) pour raccordement à un montant latéral (4, 5) d'une lame de tissage (1). 9. Entraînement de lame selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de guidage (18, 19) présente au moins un élément de guidage (15) pour guider les montants latéraux (4, 5) de la lame de tissage (1). 10. Entraînement de lame selon la revendication 1, dans lequel la tige de piston (31) est reliée à un dispositif de mesure de déplacement (47) qui délivre un signal correspondant à la position actuelle de la tige de piston (31). 11. Entraînement de lame selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de mesure de déplacement (47) est relié au support intermédiaire (21), au montant latéral (4, 5) ou à la lame de tissage (1). 12. Entraînement de lame selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de mesure de déplacement (47) et le bloc de soupapes (41) sont raccordés à un dispositif de commande (51) de la lame de tissage. 13. Entraînement de lame selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de commande (51) est un dispositif de régulation de position pour régler la position actuelle de la lame en correspondance avec un signal alloué variant dans le temps, chaque vérin hydraulique disposant d'un circuit de régulation propre (52a, 52b). 14. Entraînement de lame selon la revendication 13, dans lequel le signal alloué est synchronisé avec la vitesse de travail du métier à tisser. 15. Entraînement pour une lame de tissage (1) d'un métier à tisser, qui comprend: - au moins un vérin à double effet présentant un corps de cylindre (17) avec au moins une fermeture (34) percée d'une ouverture de passage (36), - un piston (29) qui peut coulisser dans un alésage de cylindre (28) du vérin hydraulique, - une tige de piston (31) reliée au piston (29) avec une extrémité qui passe à travers la fermeture (34) de l'ouverture de passage et qui est reliée à la lame de tissage (1), - un dispositif de mesure de déplacement (47) qui délivre un signal correspondant à la position actuelle de la tige de piston (31), - un bloc de soupapes (41) pour commander l'action de la pression sur le piston (29) , - un dispositif de commande raccordé au dispositif de mesure de déplacement (47) et au bloc de soupapes (41), pour commander l'entraînement de la lame. 22. Entraînement de lame selon la revendication 15, dans lequel le dispositif de commande (51) est un dispositif de régulation (52) pour réguler la position actuelle de la lame en correspondance avec un signal alloué variant avec le temps. 23. Entraînement de lame selon la revendication 16, dans lequel le signal alloué est synchronisé avec la vitesse de travail du métier à tisser. 24. Entraînement de lame selon la revendication 15, dans lequel le vérin hydraulique est disposé latéralement à côté d'un montant latéral (4, 5) de la lame de tissage (1). 25. Entraînement de lame selon la revendication 15, dans lequel plusieurs vérins hydrauliques sont assemblés en un bloc de vérins (17) pour entraîner plusieurs lames de tissage. 20. Entraînement de lame selon la revendication 15, dans lequel la lame de tissage (1) est disposé latéralement, à côté de chaque montant latéral (4, 5), un vérin hydraulique. 21. Entraînement de lame selon la revendication 15, dans lequel le corps de cylindre (17) présente une fermeture supérieure (34) et une fermeture inférieure (35), qui sont percées chacune d'une ouverture de passage (36, 37) respectivement. 22. Entraînement de lame selon la revendication 21, dans lequel la tige de piston (31) reliée au piston (31) présente une extrémité supérieure traversant l'ouverture de passage (36) de la fermeture supérieure (34) ainsi qu'une extrémité inférieure traversant l'ouverture de passage (37) de la fermeture inférieure (35), ces deux extrémités ayant reliées chacune directement à la lame de tissage (1) ou à un support intermédiaire (21) 23. Entraînement de lame selon la revendication 22, dans lequel les extrémités de la tige de piston (31) sont reliées rigidement à la lame de tissage (1) ou à un support intermédiaire (21). 24. Entraînement de lame selon la revendication 22, dans lequel le support intermédiaire (21) est un coulisseau pouvant se déplacer dans un dispositif de guidage (18, 19) selon une direction qui coïncide avec la direction de déplacement du piston (29). 25. Entraînement de lame selon la revendication 22, dans lequel le support intermédiaire (21) est équipé d'au moins un dispositif de liaison (24) pour le raccordement à une lame de tissage (1). 26. Entraînement de lame selon la revendication 22, dans lequel le support intermédiaire (21) est équipé d'au moins un dispositif de liaison (24) pour le raccordement à un montant latéral (4, 5) d'une lame de tissage (1). 27. Entraînement de lame selon la revendication 24, dans lequel le dispositif de guidage (18, 19) présente au moins un élément de guidage (15) pour guider le montant latéral (4) de la lame de tissage (1). 28. Entraînement de lame selon la revendication 15, dans lequel le dispositif de mesure de déplacement est relié au support intermédiaire (21), au montant latéral (4) ou à la lame de tissage (1).