FR 2834542 A1 20030711 FR 0200236 A 20020110 L'invention est du domaine des mécanismes de transmission de forces dans un système tournant. Elle a pour objet un dispositif mécanique pour modifier, c'est à dire accroître ou inversement réduire, la force, ou couple, transmis par un premier organe tournant à un second organe tournant. On rappelle qu'un dispositif à levier est principalement constitué dans son principe par un bras supporté entre ses extrémités de manière pivotante sur un support d'appui. En faisant varier les distances complémentaires entre le support d'appui et l'une et l'autre des extrémités du bras, on fait varier l'ampleur de la force de réaction à l'une des extrémités du bras, à partir d'une force initiale appliquée à l'autre de ses extrémités. Le but de la présente invention est de proposer une application à un mécanisme tournant d'un dispositif à levier. La présente invention va être décrite en relation avec la figure unique de la planche annexée, qui illustre schématiquement un mécanisme selon un exemple de réalisation de l'invention. Sur la figure, un mécanisme tournant comprend un premier organe tournant 1, qui est coaxialement relié par au moins un bras de transmission 2 à un deuxième organe tournant 3. Ce bras de transmission 2 est articulé en rotation sur un bâti 4 autour d'un axe A coaxial aux organes tournant 1 et 3, en vue de la transmission d'un couple de l'un à l'autre de ces organes 1 et 3. Selon la présente invention, le bras de transmission 2 est relié à chacun des organes tournant 1 et 3 au voisinage de leur périphérie. Ces liaisons sont symétriquement inversées de l'un à l'autre des organes tournant 1 et 3 par rapport à l'articulation du bras de transmission 2 sur le bâti 4. Le bras de transmission 2 est articulé en rotule sur le bâti 4. L'articulation en rotule du bras de transmission 2 comprend plus particulièrement sur l'exemple illustré une sphère 5 traversée par le bras de transmission 2. Cette sphère 5 est montée tournante à l'intérieur d'une coquille 6 du bâti 4. La sphère 5 est notamment montée mobile en translation (flèche 7) le long du bras de transmission 2, en étant immobilisable à une quelconque position sur celui-ci par des moyens de fixation. Ces dispositions sont telles que l'utilisateur puisse faire varier les distances complémentaires d1 et d2 entre l'articulation en rotule 5,6 et l'un et l'autre des organes tournant 1 et 3. Selon diverses variantes, les organes tournant 1 et 3 sont, indépendamment l'un de l'autre, l'un quelconque des organes tournant du groupe de ceux comprenant les roues lisses, les roues dentées, les manivelles ou analogues. REVENDICATIONS 1. - Mécanisme tournant, dans lequel un premier organe tournant (1) est coaxialement relié par au moins un bras de transmission (2), qui est articulé en rotation sur un bâti (4) autour d'un axe (A) coaxial aux organes tournant (1,3), à un deuxième organe tournant (3), en vue de la transmission d'un couple de l'un à l'autre de ces organes (1,3), caractérisé : en ce que le bras de transmission (2) est relié à chacun des organes tournant (1,3) au voisinage de leur périphérie, de manière symétriquement inversée de l'un à l'autre des organes tournant (1,3) par rapport à l'articulation du bras de transmission (2) sur le bâti (4), le bras de transmission (2) étant articulé en rotule (5,6) sur le bâti (4). 2.-Mécanisme tournant selon la revendication 1, caractérisé : en ce que l'articulation en rotule du bras de transmission (2) comprend une sphère (5) traversée par le bras de transmission (2), qui est montée tournante à l'intérieur d'une coquille (6) du bâti (4). 3.-Mécanisme tournant selon la revendication 2, caractérisé : en ce que la sphère (5) est montée mobile en translation le long du bras de transmission (2), en étant immobilisable à une quelconque position sur celui-ci par des moyens de fixation. 4.-Mécanisme tournant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce que les organes tournant (1,3) sont, indépendamment l'un de l'autre, l'un quelconque des organes tournant du groupe de ceux comprenant les roues lisses, les roues dentée et les manivelles.