FR 2881601 A1 20060804 FR 0501041 A 20050202 1 2881601 DISPOSITIF DE SYNCHRONISATION DE SIGNAUX VIDEO COMPOSITES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte à un dispositif de synchronisation verticale d'un signal vidéo composite, un dispositif de régénération de synchronisation horizontale et verticale d'un signal vidéo composite, ainsi qu'à un récepteur de signaux vidéo composites. Les signaux vidéo composites concernés sont des signaux vidéo analogiques de type à trames entrelacées tels que, par exemple, ceux utilisés dans les systèmes de télévision NTSC (pour National Television Standards Commitee ) ou PAL/SECAM (pour Phase Alternating Line/Séquentiel Couleur avec Mémoire ). ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE L'extraction du signal de synchronisation d'un signal vidéo composite est nécessaire dans tout récepteur de télévision. Les signaux de synchronisation horizontale et verticale doivent être extraits du flux de données vidéo de façon à pouvoir obtenir une synchronisation entre l'image affichée sur l'écran d'un récepteur et le signal d'entrée correspondant: le signal de synchronisation horizontale indique au moniteur d'écran quand il faut démarrer un balayage d'écran depuis la gauche et le signal de synchronisation verticale indique quand commencer le balayage depuis le haut de l'écran. 2881601 2 Les systèmes de type genlock (ou de type à verrouillage par générateur), utilisés pour l'incrustation de données de texte ou de graphique dans un format standard de télévision, ont eux aussi besoin de l'extraction de signaux de synchronisation afin de pouvoir combiner les données à superposer et le signal vidéo pour un affichage simultané. Chaque image vidéo composite est formée de deux trames entrelacées, l'une correspondant à des lignes de balayage d'écran impaires et l'autre correspondant à des lignes de balayage d'écran paires, l'image vidéo résultante sur l'écran étant formée par un balayage entrelacé. Par exemple, le système PAL/SECAM permet de transmettre 50 trames entrelacées par seconde, soit 25 images par seconde, avec un codage de l'image sur 625 lignes; le système NTSC utilise 60 trames entrelacées par seconde, soit 30 images par seconde, avec un codage de l'image sur 525 lignes. Le codage des impulsions de synchronisation verticale ou horizontale sur une séquence d'un signal vidéo composite dépend bien sûr du système utilisé. Ce codage est décrit dans le document suivant: Conventional Television Systems, Recommandation ITU-R BT.470-6, Nov. 1998 . Pour chaque norme de transmission il existe un signal de synchronisation verticale et un signal de synchronisation horizontale typiques donnés. Un signal de synchronisation caractéristique d'une norme, qui n'est parasité par aucun bruit ni écho, est appelé signal de synchronisation normalisé. 2881601 3 En particulier, une opération de synchronisation verticale a pour objet de détecter la séquence de codage des impulsions de synchronisation verticale dans le signal vidéo composite reçu. Il existe alors un décalage d'une demi ligne par rapport au début des positions de ligne, entre les impulsions de synchronisation verticale des trames impaires et paires. Cette propriété est d'ailleurs utilisée pour détecter la parité d'une trame et pour déterminer les numéros des lignes de balayage dans une Image. Ce décalage n'est pas spécifique aux systèmes de type NTSC et la même propriété existe dans les systèmes de type PAL ou SECAM. Ainsi, un processus similaire de synchronisation verticale peut-il être utilisé pour tout système de télévision basé sur la réception de signaux analogique dans le monde. Dans un bloc de synchronisation conventionnel d'un récepteur de télévision (voir par exemple Standard Handbook of Vidéo and Television Engineering , Whitakaker J.C., Benson K.B., McGraw-Hill, Third edition, 2000, pages 17-47), les signaux de déflection verticale et horizontale sent générés en parallèle, selon deux branches séparées, à partir du signal commun de sortie de l'extracteur de synchronisation: un première branche, pour la déflection verticale, comporte un intégrateur vertical en entrée d'un oscillateur vertical qui est lui-même suivi d'un amplificateur de signal de déflection verticale; une seconde branche, pour la déflection horizontale, comporte un détecteur de phase horizontale en entrée d'un oscillateur horizontal qui est lui-même 2881601 4 suivi d'un amplificateur de signal de déflection horizontale. Un inconvénient de ce bloc de synchronisation conventionnel est qu'il présente une faible immunité au bruit et une faible stabilité de l'image. Un tel dispositif de synchronisation conventionnel, même s'il inclut de récents développements (voir par exemple A new multistandard video processor including deflection drive circuits which is controlled by digital process , Baba Y., Yamazaki N., Sengoku Y., Nishiyama S., Shimuzu H., IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol.35, issue 3, Aug.1989, pages 308-314), utilise un extracteur de synchronisation ( Sync Separator ) et met en oeuvre la méthode de synchronisation du flanc montant (ou descendant) de l'impulsion de synchronisation d'un signal vidéo composite (voir l'article New method for the implementation of an NTSC digital video decoder , C.C. Kuo & Y.T. Chen, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol.48, N 2, May 2002). Dans ce dispositif conventionnel, un niveau de seuil du signal (ou slicing level ) est établi à une certaine hauteur en dessous du sommet du signal de synchronisation (voir l'article IC Signal-Processing Circuit for TV Receivers , Cense W., Rongen J., IEHE Journal of Solid-State Circuits, vol. Sc-4, N 4, Aug.1969, pages 202-210). Le signal de sortie de l'extracteur de synchronisation atteint sa valeur maximale si le signal d'entrée est au dessus du niveau de seuil et atteint sa 2881601 5 valeur minimale si le signal d'entrée est en dessous du niveau de seuil. Avec les dispositifs mettant en oeuvre une telle méthode conventionnelle de synchronisation, si le niveau de seuil est trop élevé, des problèmes apparaissent, qui sont dus au bruit ou à des échos de trajets multiples, sur les sommets des impulsions de synchronisation verticale; et si le niveau de seuil est trop bas, les mêmes problèmes apparaissent à la base des impulsions de synchronisation verticale. Dans tous les cas il existe l'inconvénient que, si le niveau du bruit ou des échos dépasse le niveau de seuil, des détections erronées et des fluctuations apparaissent, entraînant la perte de synchronisation. Pour verticale, la synchronisation l'extracteur ce qui concerne la synchronisation récupération des informations de sortie de s'effectue classiquement de la façon suivante: l'intégrateur vertical, qui comporte généralement une résistance et un condensateur de grande capacité (pour accumuler suffisamment longtemps les charges des impulsions de synchronisation), fournit une forme d'onde qui correspond au filtrage passe-bas d'une impulsion de synchronisation verticale (ou signal LPF). Ce signal LPF est alors envoyé à l'oscillateur vertical (un oscillateur à relaxation ou un oscillateur bloqué) dont la fonction est de générer un signal en dent de scie, en phase avec les impulsions de synchronisation verticale. Il génère ce signal avec une période verticale à partir de la de synchronisation 2881601 6 légèrement plus longue que la période de trame verticale (un potentiomètre de réglage de la stabilité verticale commande la fréquence propre, ou la période propre, de l'oscillateur de balayage vertical). La partie supérieure de l'onde LPF, au dessus d'un seuil, déclenchera l'oscillateur pour réaliser la synchronisation verticale. L'oscillateur génère une rampe et attend le niveau de seuil du signal LPF suivant. Cette synchronisation verticale conventionnelle utilise donc un seuil pour détecter une position de début de trame dans le signal vidéo et par conséquent, elle n'est pas robuste au bruit et aux échos. Dans les systèmes de communication mobiles, le niveau du signal est souvent faible, à cause de l'utilisation d'antennes omnidirectionnelles de petite taille. En conséquence de quoi le niveau de bruit est relativement élevé. De plus, les antennes omnidirectionnelles sont incapables de rejeter les échos dus à la réflexion du signal diffusé et ainsi, pour les raisons mentionnées plus haut, les techniques conventionnelles de synchronisation sont-elles particulièrement inappropriées pour des applications mobiles. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objectif de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, notamment pour les systèmes de communication mobiles. Plus précisément, un des objectifs de la présente invention est d'obtenir un dispositif de 2881601 7 synchronisation verticale des signaux vidéo composites qui soit significativement plus performant en présence de bruit ou d'échos par rapport aux dispositifs conventionnels. Un autre objectif de la présente invention est de permettre une régénération de la synchronisation horizontale et verticale d'un signal vidéo composite qui soit davantage robuste au bruit et qui génère une meilleure stabilité de l'image. Ces objectifs, ainsi que d'autres, sont atteints grâce à un dispositif de synchronisation verticale de signal vidéo composite apte à recevoir en entrée un signal vidéo composite, comprenant un moyen de détection d'extremum de signal apte à détecter la position dans le temps d'un extremum du signal vidéo reçu, à déterminer une position de début de trame correspondant au signal vidéo reçu à partir de la position de l'extremum détecté, et à délivrer en sortie un signal de position de début de trame indiquant la position de début de trame déterminée. Un tel dispositif permet d'améliorer la robustesse de la synchronisation verticale au bruit et aux échos car il n'utilise pas d'extracteur de synchronisation, et donc pas de seuil, pour détecter une position de début de trame dans le signal vidéo d'extracteur de synchronisation, mais au contraire il utilise la détection d'un extremum qui est beaucoup moins sensible au bruit, aux échos ainsi qu'aux autres signaux parasites. Avantageusement, le dispositif de synchronisation verticale selon l'invention, comporte 2881601 8 en outre un filtre adapté apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite, à filtrer le signal vidéo reçu, et à délivrer un signal vidéo filtré correspondant à l'entrée du moyen de détection d'extremum de signal, le moyen de détection d'extremum de signal étant apte à détecter la position dans le temps d'un extremum du signal vidéo filtré. L'utilisation d'un filtre adapté est préférable car la détection d'un extremum (un minimum ou un maximum) est plus simple et plus précise à effectuer sur un signal vidéo filtré, ce qui améliore encore la robustesse au bruit et aux échos du dispositif de synchronisation. Le dispositif de synchronisation verticale selon l'invention peut incorporer, dans certaines de ses variantes de réalisation, un moyen de détection d'extremum qui est adaptatif, c'est-à-dire qu'il est apte à prévoir une position future d'un extremum suivant du signal vidéo en calculant à quel instant futur l'extremum devrait être détecté, à partir d'une position dans le temps déjà détectée d'un extremum précédent. L'extremum du signal peut alors être recherché avec davantage de précision et d'efficacité en observant le signal dans un voisinage de la position attendue pour cet extremum. Il est par exemple possible d'utiliser une fenêtre temporelle d'observation du signal vidéo qui est centrée sur la position prédite pour l'extremum. Le dispositif de synchronisation verticale selon l'invention peut en outre comporter un compteur de lignes apte à recevoir en entrée un signal de 2881601 9 position de début de trame depuis la sortie du moyen de détection d'extremum de signal, à recevoir de l'extérieur un signal de position de début de ligne en entrée, à déterminer un numéro de ligne de trame N à partir des signaux reçus en entrée et à délivrer en sortie un signal de numéro de ligne correspondant au numéro de ligne déterminé, le compteur de lignes étant apte à vérifier la validité du numéro de ligne à partir de signaux correspondants de position de début de trame et de position de début de ligne reçus en entrée. Avec un tel compteur de lignes, le dispositif de synchronisation est capable d'indiquer en sortie directement un numéro de ligne de trame N précis. De plus, le numéro de ligne indiqué en sortie n'est pas seulement celui déduit, par incrémentation, des signaux de position de début de ligne reçus de l'extérieur, mais la validité de ce numéro de ligne est vérifiée en utilisant à la fois les indications de synchronisation verticale et horizontalef3- correspondant au signal vidéo composite reçu telles que, respectivement, la position de début de trame et la position de début de ligne reçues en entrée. Cette opération de vérification augmente encore la fiabilité de l'indication de numéro de ligne délivrée. Dans une variante du dispositif précédent de synchronisation verticale selon l'invention, le moyen de détection d'extremum de signal est en outre apte à recevoir un signal correspondant à un numéro de ligne depuis la sortie du compteur de lignes et à détecter la position dans le temps d'un extremum de signal vidéo de manière adaptative à partir du signal 2881601 10 de numéro de ligne reçu. En effet, la connaissance d'un numéro de ligne permet de prédire précisément la position dans le temps d'un futur extremum du signal vidéo observé, d'autant plus sûrement que ce numéro de ligne a été vérifié. En particulier, lorsque le moyen de détermination d'extremum met en oeuvre un fenêtre temporelle d'observation du signal vidéo, l'indication de numéro de ligne délivrée par le compteur de ligne permet de centrer la fenêtre sur la position attendue pour l'extremum de façon très précise car le numéro de ligne permet de déterminer exactement les positions de début et de fin de la fenêtre. Le calcul du centrage de la fenêtre ne nécessite plus alors la connaissance de la position dans le temps de l'extremum détecté précédent. La validation du numéro de ligne par le compteur de ligne selon l'invention peut s'effectuer à l'aide d'un compteur de trames valides qui peut être incrémenté ou décrémenté en fonction du résultat de la comparaison d'un numéro de ligne provisoire, correspondant à un signal de position de début de ligne, et d'un numéro de ligne observé, obtenu à partir d'un signal correspondant de position de début de trame et du signal de position de début de ligne, ainsi que de la valeur affichée par le compteur de trames valides. Avantageusement, le filtre adapté, utilisé en entrée du moyen de détermination d'extremum du dispositif de synchronisation verticale selon l'invention, peut être un filtre passe-bas. Un tel filtre passe-bas peut en effet être considéré comme un 2881601 11 filtre adapté simplifié. Dans ce cas, il est clair que l'extremum détecté est un minimum du signal vidéo filtré. L'invention se rapporte aussi à un dispositif de régénération de synchronisation horizontale et verticale de signal vidéo composite apte à recevoir en entrée un signal vidéo composite, comprenant. un dispositif de synchronisation horizontale apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite, à détecter une position de début de ligne dans le signal vidéo reçu, et à délivrer en sonie un signal correspondant de position de début de ligne indiquant la position de début de ligne détectée; un dispositif de synchronisation verticale selon l'invention, apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite et à délivrer en sortie un signal correspondant de position de début de trame; et un module de régénération de synchronisation apte à recevoir en entrée, respectivement, le signal de position de début de ligne délivré par le dispositif de synchronisation horizontale et le signal de position de début de trame délivré en sortie par le dispositif de synchronisation verticale correspondant au signal vidéo composite reçu, à délivrer en sortie un signal de synchronisation horizontale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation horizontale normalisé donné en phase, à une constante près, avec le signal de position de début de ligne reçu, et à délivrer en sortie un signal de synchronisation verticale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation verticale normalisé donné en phase, à une constante près, avec le signal de position de début de trame reçu. L'avantage d'un tel dispositif de régénération de synchronisation est d'utiliser à la fois les informations de synchronisation verticale et horizontale pour générer des signaux de synchronisation parfaits (c'est-àdire exempts de déformations dues au bruit ou aux échos) et qui sont en phase, à une constante de phase près (contrairement a des signaux aléatoirement déphasés par exemple). Ces signaux de synchronisation sont normalisés, c'est-à-dire que ce sont des signaux types, prédéfinis, et caractéristiques d'un système de transmission (par exemple NTSC ou PAL/SECAM). De tels signaux peuvent, par exemple, être stockés dans une mémoire du dispositif. Ce dispositif de régénération est donc robuste au bruit et aux échos, car il incorpore une synchronisation verticale qui présente l'avantage de ne pas utiliser de seuil pour le signal reçu, et il permet en outre de générer des signaux à la fois normalisés et qui sont chacun correctement en phase (à une constante près) avec le signal de synchronisation source correspondant. En effet, le signal régénéré de synchronisation horizontale est en phase (à une constante près) avec le signal de position de début de ligne issu du dispositif de synchronisation horizontale et le signal régénéré de synchronisation verticale est séparément en phase (à une constante près) avec le signal de position de début de trame issu du dispositif de synchronisation verticale, ce qui permet d'obtenir des images dont la stabilité est améliorée. 2881601 13 Bien sûr, le dispositif de régénération de synchronisation selon l'invention peut aussi bien incorporer un dispositif de synchronisation verticale qui utilise lui-même l'information de position de début de ligne issue du dispositif de synchronisation horizontale (comme il été décrit plus haut) pour délivrer un signal indiquant un numéro de ligne. Un tel dispositif de régénération de synchronisation présente l'avantage sur le précédent, dans lequel les signaux régénérés sont. séparément en phase (à une constante près) avec les signaux source correspondant mais qui peuvent être déphasés entre eux de manière variable (voire aléatoire), de délivrer des signaux de synchronisation horizontale et verticale régénérés qui sont en phase entre eux. Ce dispositif est donc aussi robuste au bruit mais permet en outre d'obtenir des images dont la stabilité est considérablement améliorée car, contrairement à l'art antérieur qui effectue un traitement en parallèle des signaux de déflection horizontale et verticale, la relation de phase existant entre les fréquences de balayage horizontale et verticale est ici exploitée. Dans ce cas, l'invention se rapporte donc à un dispositif de régénération de synchronisation horizontale et verticale de signal vidéo composite apte à recevoir en entrée un signal vidéo composite, comprenant. un dispositif de synchronisat:on horizontale apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite, à détecter une position de début de ligne dans le signal vidéo reçu, et à délivrer en sortie un signal correspondant de position de début de ligne indiquant la position de début de ligne détectée; un dispositif de synchronisation verticale selon l'invention, apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite et le signal correspondant de position de début de ligne délivré par le dispositif de synchronisation horizontale, et à délivrer en sortie un signal correspondant de numéro de ligne; et un module de régénération de synchronisation apte à recevoir en entrée, respectivement, le signal de position de début de ligne délivré par le dispositif de synchronisation horizontale et le signal de numéro de ligne délivré par le dispositif de synchronisation verticale correspondant au signal vidéo composite reçu, à délivrer en sortie un signal de synchronisation horizontale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation horizontale normalisé donné en phase, à une constante près, avec le signal de position de début de ligne reçu, et à délivrer un signal de synchronisation verticale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation verticale normalisé donné en phase avec le signal de synchronisation horizontale régénéré délivré. Avantageusement, un filtre passe-bas peut être utilisé comme filtre adapté simplifié en entrée du moyen de détection d'extremum dans le dispositif de synchronisation verticale faisant partie du dispositif de régénération de synchronisation (dans ce cas, l'extremum détecté correspond bien sûr à un minimum). Enfin, l'invention concerne aussi un récepteur pour signal vidéo composite qui incorpore le 2881601 15 dispositif de régénération de synchronisation de signal vidéo composite selon l'invention. Un tel récepteur est par conséquent apte à afficher sur son écran des images présentant une stabilité nettement améliorée. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La Figure 1 est une illustration du schéma logique d'un dispositif de synchronisation verticale selon un premier mode de réalisation de l'invention. La Figure 2 est une illustration du schéma logique d'un dispositif de synchronisation verticale selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La Figure 3 est un schéma logique illustrant les étapes de validation d'un numéro de ligne dans le dispositif de synchronisation verticale selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Les Figures 4 et 5 sont des illustrations du traitement d'un signal vidéo composite par le dispositif de synchronisation verticale selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. La Figure 6 est une illustration du schéma logique d'un dispositif de régénération de synchronisation verticale selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La Figure 7 est une illustration du schéma logique d'un dispositif de régénération de synchronisation verticale selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. 2881601 16 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Un premier mode de réalisation du dispositif de synchronisation verticale est illustré sur la figure 1. Le dispositif de synchronisation verticale (10) reçoit un signal vidéo composite (1) en entrée et délivre un signal correspondant de position de début de ligne (7) en sortie. Le dispositif (10) comprend un filtre adapté (2) qui reçoit en entrée le signal vidéo composite (1) et délivre en sortie le signal vidéo filtré (3) correspondant. Le signal filtré (3) est alors reçu en entrée par le moyen de détection d'extremum de signal (4), ce dernier comprend un module de détection (8) qui détecte un extremum du signal filtré (3) reçu, détermine la position de début de ligne de trame qui correspond à l'extremum détecté, et qui délivre un signal correspondant de position de début de ligne (7). Le module (8) fonctionne en relation avec un module de réglage de position de fenêtre d'observation (9), le module (8) envoyant un signal de position d'extremum (5) détecté dans une fenêtre d'observation du signal filtré (3) au module (9) et recevant de ce dernier un signal de position de fenêtre (6) qui permet au module (8) de régler la position de la fenêtre d'observation sur la position attendue de l'extremum suivant. Au début de la réception du signal vidéo (1), le module (8) utilise une première fenêtre d'observation (correspondant à un réglage initial de la fenêtre) qui est suffisamment large pour que la position dans le temps d'un premier extremum puisse être détectée, ensuite, le module (9) 2881601 17 détermine une largeur de la fenêtre d'observation, c'est-à-dire une durée d'observation du signal filtré (3), et cette durée d'observation est de préférence choisie comme étant inférieure ou égale à la durée d'une trame, ce qui permet d'éviter la détection de deux extrema à la fois correspondant à deux trames successives dans la fenêtre. De préférence, la largeur de la fenêtre est égale à l.a durée de trame, ce qui assure qu'un seul extremum sera détecté pour chaque trame reçue. L'adaptation, pour la détection d'extrema successifs, se fait alors en plaçant le centre de la fenêtre sur la position dans le temps du dernier extremum détecté, correspondant au signal reçu (5), augmentée de la longueur d'une trame, c'est-à-dire sur la position attendue de l'extremum suivant. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 2, dans laquelle les éléments correspondant à ceux de la figure 1 sont numérotés de la même façon. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de synchronisation verticale (20) comprend en outre un compteur de lignes (11) et délivre en sortie un signal de numéro de ligne de trame (13) correspondant à un signal vidéo composite (1) reçu en entrée. Le dispositif (20) possède un moyen de détection d'extremum de signal (14) qui reçoit en entrée un signal vidéo filtré (3) et délivre en sortie un signal de position de début de ligne de trame (7) correspondant. Un compteur de lignes (11) reçoit le signal (7) ainsi qu'un signal de position de début de ligne (12) provenant de l'extérieur et qui correspond au signal vidéo (1) reçu en entrée du dispositif (20). Le compteur de lignes délivre alors un signal de numéro de ligne (13) indiquant le numéro de ligne de trame correspondant au signal (12) reçu. Dans le moyen de détection d'extremum (14), le module de réglage de position de fenêtre d'observation (19) envoi au module de détection (8) un signal de position de fenêtre (6) permettant au module (8) de régler la position de la fenêtre d'observation sur la position attendue de l'extremum suivant. Le module (19) utilise ici le signal de numéro de ligne (13) pour centrer la position de la fenêtre d'observation de façon précise car l'indication de numéro de ligne de trame permet de déduire exactement, suivant la norme de transmission utilisée, la position dans le temps de début et de fin de la fenêtre d'observation du signal filtré pour observer l'extremum suivant. Le compteur de ligne (11) vérifie la validité du numéro de ligne qu'il détermine, à partir des signaux (7) et (12) reçus, avant d'envoyer le signal (13). La vérification de validité peut être effectuée selon les étapes d'un diagramme logique illustré sur la figure 3, à l'aide d'un compteur de trames valides. Dans ce cas, le compteur de lignes (11), dans le dispositif de synchronisation verticale (20), comporte un compteur de trames valides VFC pour afficher un nombre de trames valides V, préalablement initialisé à zéro (V = 0), et le compteur (11) est aussi apte à calculer un numéro de ligne provisoire N1 pour chaque signal de position de début de ligne (12) reçu, à déterminer un numéro de ligne observé N2 à 19 2881601 partir de la comparaison de chaque signal de position de début de trame (7) reçu et de chaque signal correspondant de position de début de ligne (12) reçu, à comparer le numéro de ligne provisoire calculé N1 et le numéro de ligne observé N2 déterminé correspondant à un même signal de position de début de trame (7) reçu et,si ces numéros Ni et N2 sont égaux alors la valeur affichée V par le compteur de trames valides VFC est incrémentée (V = V + 1) et le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne (11) est égal au numéro de ligne provisoire N:L (N = Ni) , si ces numéros N1 et N2 sont différents alors: - si la valeur affichée par le compteur de trames valides VFC est supérieure à zéro (V > 0) la valeur affichée par le compteur de trames valides VFC est décrémentée (V = V - 1) et le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne (11) est égal au numéro de ligne provisoire N1 (N = N1), - sinon, le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne (11) est égal au numéro de ligne observé N2 (N = N2). Le compteur de trames valides peut avantageusement être saturé à une valeur maximale donnée (par exemple à 20) pour éviter un temps de réponse trop long dans le cas d'une commutation de canal de télévision. Cette valeur de saturation Vmax est liée à la fréquence f de trame par la relation Vmax /f = C, où C désigne une constante de temps qui indique la temps maximum nécessaire pour la réinitialisation de la synchronisation verticale par le passage du compteur de trames valides à zéro. Les figures 4 et 5 illustrent le traitement d'un signal vidéo composite (1) de type NTSC par le dispositif de synchronisation verticale (20) selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel un filtre passe-bas tient lieu de filtre adapté simplifié et dans lequel le moyen de détection d'extremum (14) détecte un minimum du signal filtré (3) par ce filtre passe-bas. Sur la figure 4, dont l'axe horizontal représente le temps gradué en nombre de lignes depuis le début de l'enregistrement et l'axe vertical indique des valeurs d'amplitude du signal composite reçu (1), le signal vidéo filtré (3) est superposé au signal vidéo composite (1), les cercles indiqués sur la courbe du signal filtré (3) correspondent à des signaux de position de début de ligne (12) et les numéros indiqués au niveau des cercles sont les numéros de ligne correspondants. Une croix au voisinage de la ligne numéro 7, sur la courbe du signal filtré, indique l'emplacement du minimum du signal (3) détecté. Dans le cas de la figure 5, qui elle aussi montre le signal filtré (3) superposé au signal composite (1), l'emplacement du minimum détecté par le module (8) est au voisinage de la ligne numéro 269. Ces numéros de ligne 7 et 269 (respectivement sur les figures 4 et 5) correspondent à des numéros de ligne observés (N2). La détermination d'un numéro de ligne N2, dit observé, s'effectue de la façon suivante, dans le 2881601 21 cas d'un système NTSC à 525 lignes par image: on compare les positions temporelles des signaux de lignes (12) et de trame (7) détectées, si la position du minimum correspondant au signal de position de début de trame (7) (ou de l'extremum dans le cas général) correspond à un début de position de ligne (indiquée par le signal (12)) alors la ligne numéro 7 de la trame est observée (avec une marge d'erreur correspondant à '4 de ligne), s'il existe un décalage d'une demi ligne entre le minimum vertical et la position du début de la ligne, alors la ligne 269 est observée. Dans le cas d'un système PAL/SECAM, c'est-à-dire dans un système à 625 lignes par image, si la position du minimum correspond à une position de début de ligne alors la ligne numéro 316 est observée, s'il existe un décalage d'une demi ligne entre le minimum vertical et la position du début de la ligne, alors la ligne numéro 3 est observée. Un troisième mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 6 et correspond à un dispositif de régénération de synchronisation verticale et horizontale (40). Le dispositif (40) comprend un dispositif de synchronisation horizontale (30), un dispositif de synchronisation verticale (31) et un module de régénération de synchronisation (32). Le dispositif (40) reçoit en entrée un. signal vidéo composite (1), ce signal est aussi reçu en entrée par les dispositifs (30) et (31), et délivre en sortie un signal de synchronisation régénéré (33) correspondant. Le dispositif de synchronisation horizontale (30) (qui peut être un dispositif conventionnel) délivre alors un 22 2881601 signal de position de début de ligne (12), correspondant au signal (1), à une première entrée du module de régénération (32). Le dispositif de synchronisation verticale (3:L), qui est. un dispositif selon l'invention (par exemple le dispositif (10) décrit plus haut), délivre un signal de position de début de trame (7), correspondant au signal (1), à une seconde entrée du module de régénération (32). Le module de régénération (32) possède une mémoire dans laquelle sont stockés les signaux de synchronisation horizontale normalisés et de synchronisation verticale normalisés (ces signaux normalisés correspondant bien sûr à la norme de transmission du signal (1) ). Le module de régénération (32) délivre alors en sortie un signal de synchronisation régénéré (33) qui est sous la forme du signal de synchronisation horizontale normalisé en phase, à une constante près, avec le signal (12), ou sous la forme d'un signal de synchronisation verticale normalisé en phase, à une constante près, avec le signal (7). Les signaux normalisés envoyés ont été lus dans la mémoire du module (32) (par exemple dès réception du signal de synchronisation correspondant). Les signaux de synchronisation horizontale et verticale régénérés délivrés par le dispositif (40) peuvent encore présenter entre eux un déphasage variable qui dépend du déphasage existant entre les signaux d'entrée (12) et (7). Pour pallier cet inconvénient, un quatrième mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 7. Ce mode correspond à un dispositif de 2881601 23 régénération de synchronisation verticale et horizontale (40b). Le dispositif (40b) comprend aussi un dispositif de synchronisation horizontale (30), un dispositif de synchronisation verticale (31b) et un module de régénération de synchronisation (32b). Le dispositif (40b) reçoit en entrée un. signal vidéo composite (1), ce signal est aussi reçu en entrée par les dispositifs (30) et (31b), et délivre en sortie un signal de synchronisation régénéré (33b) correspondant. Le dispositif de synchronisation horizontale (30) délivre alors un signal de position de début de ligne (12), correspondant au signal (1), à une première entrée du module de régénération (32b). Le dispositif de synchronisation verticale (31b), qui est un dispositif selon l'invention comportant un compteur de lignes (11) tel que, par exemple, le dispositif (20) décrit plus haut, délivre un signal de numéro de ligne de trame (13), correspondant au signal (1), à une seconde entrée du module de régénération (32b). Le signal (12) est aussi reçu en entrée par le dispositif de synchronisation verticale (31b). Le compteur de lignes (11) selon l'invention est apte à délivrer le signal (13) à partir du signal (12) et d'un signal de position de début de trame (7) provenant du moyen de détection d'extremum (14) et correspondant au signal (1), comme cela à été décrit plus haut. Le module de régénération (32b) délivre alors en sortie un signal de synchronisation régénéré (33b) qui est sous la forme du signal de synchronisation horizontale normalisé ou sous la forme d'un signal de synchronisation verticale normalisé, le 2881601 24 signal de synchronisation horizontale normalisé et celui de synchronisation verticale normalisé étant en phase entre eux. Les signaux de synchronisation normalisés pour chaque ligne de trame sont stockés en mémoire, et l'indication de numéro de ligne du signal (13) permet au module de régénération (32b) de rechercher et de trouver dans la mémoire le signal de synchronisation normalisé qui correspond à ce numéro de ligne, puis, à partir de la réception du signal de début de ligne (12), de générer le signal normalisé correspondant trouvé en mémoire. L'indication de début de ligne du signal (12) déclanchant l'émission par le module (32b) du signal normalisé correspondant. Ce dispositif (40b) permet ainsi d'avoir un signal de synchronisation horizontale et un signal de synchronisation verticale régénérés qui sont en phase l'un avec l'autre. Avantageusement, le dispositif (40b) possède un module de régénération (32b) qui est apte à associer à chaque signal de numéro de ligne (13) reçu un signal de synchronisation verticale normalisé donné correspondant au numéro de ligne, et à délivrer, dès réception du signal de position de début de ligne, le signal de synchronisation verticale normalisé associé. Les signaux de synchronisation verticale et horizontale normalisés sont alors en phase. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus qui n'on été donné qu'à titre d'exemples. Ainsi, plusieurs modifications et/ou améliorations peuvent être 2881601 25 apportées aux dispositifs selon l'invention sans sortir du cadre de celleci. 26 REVENDICATIONS 1. Dispositif de synchronisation verticale (10,20) de signal vidéo composite apte à recevoir en entrée un signal vidéo composite (1), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection d'extremum de signal (4,14) apte à détecter la position dans le temps d'un extremum du signal vidéo reçu, à déterminer une position de début de trame correspondant au signal vidéo reçu à partir de la position de l'extremum détecté, et à délivrer en sortie un signal de position de début de trame (7) indiquant la position de début de trame déterminée. 2. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 1, comportant en outre un filtre adapté (2) apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite (1), à filtrer le signal vidéo reçu, et à délivrer un signal vidéo filtré (3) correspondant à l'entrée du moyen de détection d'extremum de signal (4, 14), le moyen de détection d'extremum de signal (4,14) étant apte à détecter la position dans le temps d'un extremum du signal vidéo filtré (3). 3. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen de détection d'extremum de signal (4) est apte à détecter la position dans le temps d'un extremum du signal vidéo de manière adaptative à partir de la position dans le temps détectée d'un extremum précédent du signal vidéo. 4. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 3, dans lequel le moyen de détection d'extremum de signal (4) est apte à détecter la position dans le temps d'un extremum du signal vidéo dans une fenêtre temporelle d'observation du signal, la position dans le temps de cette fenêtre étant réglée sur une position dans le temps d'un extremum du signal qui est calculée à partir de la position dans le temps détectée d'un extremum précédent du signal. 5. Dispositif de synchronisation verticale selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre un compteur de lignes (il) apte à recevoir en entrée un signal de position de début de trame (7) depuis la sortie du moyen de détection d'extremum de signal (4,14), à recevoir de l'extérieur un signal de position de début de ligne (12) en entrée, à déterminer un numéro de ligne de trame N à partir des signaux reçus en entrée et à délivrer en sortie un signal de numéro de ligne (13) correspondant au numéro de ligne déterminé, ledit compteur de lignes (11) étant apte à vérifier la validité du numéro de ligne à partir de signaux correspondants de position de début de trame (7) et de position de début de ligne (12) reçus en entrée. 6. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 5, dans lequel le compteur de lignes (11) comporte un compteur de trames valides préalablement initialisé à zéro et est apte à calculer un numéro de ligne provisoire N1 pour chaque signal de position de début de ligne (12) reçu, à déterminer un numéro de ligne observé N2 à partir de la comparaison de chaque signal de position de début de trame (7) reçu et de chaque signal correspondant de position de début de ligne (12) reçu, à comparer le numéro de ligne provisoire calculé N1 et le numéro de ligne observé N2 déterminé correspondant à un même signal de position de début de trame (7) reçu et, si ces numéros Ni et N2 sont égaux alors la valeur affichée par le compteur de trames valides est incrémentée et le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne est égal au numéro de ligne provisoire N1, si ces numéros N1 et N2 sont différents alors: si la valeur affichée par le compteur de trames valides est supérieure à zéro la valeur affichée par le compteur de trames valides est décrémentée et le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne est égal au numéro de ligne provisoire N1, sinon, le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne est égal au numéro de ligne observé N2. 7. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 6, dans lequel le compteur de trames valides est saturé à une valeur donnée. 8. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre un compteur de lignes (11) apte à recevoir en entrée un signal de position de début de trame (7) depuis la sortie du moyen de détection d'extremum de signal (14), à recevoir de l'extérieur un signal de position de début 29 2881601 de ligne (12) en entrée, à déterminer un numéro de ligne de trame N à partir des signaux reçus en entrée et à délivrer en sortie un signal de numéro de ligne (13) correspondant au numéro de ligne déterminé, ledit compteur de lignes (11) étant apte à vérifier la validité du numéro de ligne à partir de signaux correspondants de position de début de trame (7) et de position de début de ligne (12) reçus en entrée, ledit moyen de détection d'extremum de signal (14) étant en outre apte à recevoir un signal (13) correspondant à un numéro de ligne depuis la sortie du compteur de lignes (11) et à détecter la position dans le temps d'un extremum de signal vidéo de manière adaptative à partir du signal de numéro de ligne (13) reçu. 9. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 8, dans lequel le moyen de détection d'extremum de signal (14) est apte à détecter la position dans le temps d'un extremum du signal vidéo dans une fenêtre temporelle d'observation du signal, la position dans le temps de cette fenêtre étant réglée sur une position dans le temps d'un extremum du signal qui est calculée à partir du signal de numéro de ligne (13) reçu. 10. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le compteur de lignes (11) comporte un compteur de trames valides préalablement initialisé à zéro et est apte à calculer un numéro de ligne provisoire Nl pour chaque signal de position de début de ligne (12) reçu, à. déterminer un numéro de ligne observé N2 à partir de la comparaison de chaque signal de position de début de trame (7) reçu et de chaque signal correspondant de position de début de ligne (12) reçu, à comparer le numéro de ligne provisoire calculé N1 et le numéro de ligne observé N2 déterminé correspondant à un même signal de position de début de trame (7) reçu et, si ces numéros Ni et N2 sont égaux alors la valeur affichée par le compteur de trames valides est incrémentée et le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne est égal au numéro de ligne provisoire N1, si ces numéros Ni et N2 sont différents alors: si la valeur affichée par le compteur de trames valides est supérieure à zéro la valeur affichée par le compteur de trames valides est décrémentée et le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne est égal au numéro de ligne provisoire N1, sinon, le numéro de ligne N déterminé par le compteur de ligne est égal au numéro de ligne observé N2. 11. Dispositif de synchronisation verticale selon la revendication 10, dans lequel le compteur de trames valides est saturé à une valeur donnée. 12. Dispositif de synchronisation verticale selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, dans lequel le filtre adapté (2) est un filtre passe-bas et le moyen de détection d'extremum de signal (4, 14) est un moyen de détection de minimum de signal apte à détecter la position dans le temps d'un minimum du signal vidéo filtré (3). 13. Dispositif de régénération de synchronisation de signal vidéo composite (40) apte à recevoir en entrée un signal vidéo composite (1), caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de synchronisation horizontale (30) apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite (1), à détecter une position de début de ligne dans le signal vidéo (1) reçu, et: à délivrer en sortie un signal (12) correspondant de position de début de ligne indiquant la position de début de ligne détectée; le dispositif de synchronisation verticale (31) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite (1) et à délivrer en sortie un signal correspondant de position de début de trame (7) ; et un module de régénération de synchronisation (32) apte à recevoir en entrée, respectivement, le signal de position de début de ligne (12) délivré par le dispositif de synchronisation horizontale (30) et le signal de position de début de trame (7) délivré en sortie par le dispositif de synchronisation verticale (31) correspondant au signal vidéo composite (1) reçu, à délivrer en sortie un signal de synchronisation horizontale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation horizontale normalisé donné en phase, à une constante prés, avec le signal de position de début de ligne (12) reçu, et à délivrer en sortie un signal de synchronisation verticale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation verticale normalisé 2881601 32 donné en phase, à une constante prés, avec le signal de position de début de trame (7) reçu. 14. Dispositif de régénération de synchronisation de signal vidéo composite (40b) apte à recevoir en entrée un signal vidéo composite (1), caractérisé en ce qu'il comprend. un dispositif de synchronisation horizontale (30) apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite (1), à détecter une position de début de ligne dans le signal vidéo reçu, et à délivrer en sortie un signal (12) correspondant de position de début de ligne indiquant la position de début de ligne détectée; le dispositif de synchronisation verticale (31b) selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, apte à recevoir en entrée le signal vidéo composite (1) et le signal correspondant de position de début de ligne (12) délivré par le dispositif de synchronisation horizontale (30), et à délivrer en sortie un signal correspondant de numéro de ligne (13) ; et un module de régénération de synchronisation (32b) apte à recevoir en entrée, respectivement, le signal de position de début de ligne (12) délivré par le dispositif de synchronisation horizontale (30) et le signal de numéro de ligne (13) délivré par le dispositif de synchronisation verticale (31b) correspondant au signal vidéo composite (1) reçu, à délivrer en sortie un signal de synchronisation horizontale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation horizontale normalisé donné en phase, à 2881601 33 une constante prés, avec le signal de position de début de ligne (12) reçu, et à délivrer un signal de synchronisation verticale régénéré sous la forme d'un signal de synchronisation verticale normalisé donné en phase avec le signal de synchronisation horizontale régénéré délivré. 15. Dispositif de régénération de synchronisation selon la revendication 14, dans lequel le module de régénération de synchronisation (32b) est apte à associer à chaque signal de numéro de 1_igne (13) reçu un signal de synchronisation verticale normalisé donné correspondant au numéro de ligne, à délivrer, dès réception du signal de position de début de ligne (12), le signal de synchronisation verticale normalisé associé. 16. Dispositif de régénération de synchronisation selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel le filtre adapté (2) du dispositif de synchronisation verticale (31,31b) est un filtre passe-bas et le moyen de détection d'extremum de signal du dispositif de synchronisation verticale est un moyen de détection de minimum de signal apte à détecter la position dans le temps d'un minimum du signal vidéo filtré (3). 17. Récepteur pour signal vidéo composite caractérisé en ce qu'il incorpore le dispositif de régénération de synchronisation de signal vidéo composite selon l'une quelconque des revendications 13 à 16.