FR 2836665 A1 20030905 FR 0202610 A 20020301 "Ensemble de structure de caisse comportant un mécanisme de direction intégré à une poutre transversale" L'invention concerne une direction intégrée à une poutre transversale faisant partie d'un élément de structure de caisse d'un véhicule automobile. L'invention concerne plus généralement un ensemble de structure de caisse de véhicule automobile, du type qui comporte une poutre sensiblement transversale qui est destinée à être fixée entre deux éléments transversaux d'extrémité formant pieds, agencés dans une zone supérieure avant de l'habitacle du véhicule. On connaît de nombreux exemples d'ensembles de structure de caisse du type décrit précédemment. Le souci des constructeurs automobiles de proposer des véhicules dont l'habitacle présente des caractéristiques de rigidité élevées a conduit ces dernières années à proposer des véhicules dont l'habitacle est protégé des chocs par une poutre sensiblement transversale de rigidité élevée, qui est agencée en avant ou en arrière d'un tablier sensiblement vertical et transversal, et qui est destinée à être fixée entre deux éléments transversaux d'extrémité de l'habitacle formant pieds. Cette conception, si elle améliore la rigidité de l'habitacle et évite la pénétration du groupe motopropulseur dans l'habitacle du véhicule en cas de choc violent, n'empêche toutefois pas la pénétration de la colonne de direction du véhicule dans l'habitacle du véhicule lors du choc. La crémaillère et la colonne de direction sont en effet fixées conventionnellement au tablier du véhicule, et de ce fait leurs points de fixation peuvent, en cas de choc violent, accompagner les déformations du tablier voire même être détruits. La colonne de direction peut donc remonter vers l'habitacle du véhicule et le coût des réparations du véhicule peut s'en trouver considérablement accru. L'invention propose de remédier à cet inconvénient en proposant un ensemble de structure de caisse du type décrit précédemment dans lequel la crémaillère de direction et la colonne de direction sont intégrées à la poutre transversale de rigidification de l'habitacle, de sorte qu'un choc violent ne provoque aucune remontée de la colonne de direction vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule.. Un autre avantage d'une telle conception est notamment de proposer un ensemble complet de poids réduit, formé de la poutre transversale contenant la crémaillère de direction et la colonne de direction, qui puisse, dans le cas d'une production en grande série, être approvisionné par un seul fournisseur et être monté en une seule étape, ce qui permet de réduire considérablement les coûts de fabrication d'un véhicule équipé d'une telle poutre. Un autre avantage d'une telle conception est aussi, par rapport à un véhicule conventionnel, de libérer une place considérable dans le compartiment moteur du véhicule et de libérer aussi une place considérable sous ladite poutre, ce qui permet par exemple de réduire les exigences dimensionnelles requises pour l'implantation d'un pédalier du véhicule. Dans ce but, l'invention propose un ensemble de structure de caisse de véhicule automobile du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la poutre comporte un mécanisme intégré de direction du véhicule. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la poutre comporte une partie transversale sensiblement tubulaire, dans laquelle est reçue en coulissement une crémaillère interne de direction, et une partie longitudinale sensiblement tubulaire, dans laquelle est montée mobile en rotation une colonne de direction dont une extrémité porte un volant et dont l'autre extrémité porte un pignon, agencé sensiblement à la jonction des parties transversale et longitudinale, qui engrène avec la crémaillère interne de direction, - une extrémité de la crémaillère interne est liée à au moins une biellette externe parallèle d'actionnement de la direction du véhicule par l'intermédiaire d'au moins une première bielle de renvoi montée à rotation en son milieu autour d'un pivot solidaire de la partie transversale de la poutre, - la partie transversale de la poutre comporte un premier boîtier de renvoi, qui reçoit la première bielle de renvoi, qui s'étend sensiblement longitudinalement à partir de la partie transversale de la poutre, qui est ouvert vers l'avant pour permettre le passage de la moitié de la première bielle de renvoi liée à la biellette d'actionnement de la direction, et dont une extrémité avant porte le pivot de la première bielle de renvoi, - la colonne de direction et la partie longitudinale tubulaire sont montées coulissantes longitudinalement par rapport à un deuxième boîtier fixe solidaire de la partie transversale de la poutre, et elles sont susceptibles d'être verrouillées par rapport au deuxième boîtier par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage pour permettre un réglage en profondeur du volant, - le pignon d'extrémité de la colonne de direction est monté à rotation à l'intérieur du deuxième boîtier, - la colonne de direction comporte : 'un premier tube central, qui est monté fixe en rotation et coulissant axialement dans le deuxième boîtier, qui traverse avec jeu un alésage du pignon d'extrémité, et qui porte un moyeu fixe du volant du véhicule, 'un deuxième tube intermédiaire, qui est monté à rotation sur le premier tube central, qui est lié en rotation au pignon d'extrémité par l'intermédiaire d'un engrenage, qui porte une jante du volant du véhicule, et qui est reçu en rotation dans la partie longitudinale tubulaire, 1 - l'engrenage comporte un train épicycloïdal dont un premier élément est lié en rotation au deuxième tube intermédiaire par l'intermédiaire de cannelures, dont un deuxième élément est lié au pignon d'extrémité, et dont un troisième élément est lié au deuxième boîtier, - le boîtier présente sensiblement une section transversale en U et il comporte : . des patins de glissement, agencés au contact de la partie longitudinale, portés par chacune de ses faces internes, * des rouleaux de glissement, agencés au contact de la partie longitudinale, qui sont agencés entre ses branches libres, et * une extrémité conformée en manchon qui enserre la partie transversale. - le mécanisme de verrouillage comporte un pêne d'orientation radiale qui est monté coulissant dans un troisième boîtier qui est accolé au deuxième boîtier, ledit pêne traverse les deux boîtiers et la partie longitudinale tubulaire, il est rappelé élastiquement suivant la direction radiale contre le deuxième tube intermédiaire, et il est susceptible d'être désolidarisé du deuxième tube intermédiaire par l'intermédiaire d'un mécanisme de déverrouillage, - l'extrémité du pêne est complémentaire du deuxième tube intermédiaire, - le mécanisme de déverrouillage comporte au moins un perçage tronconique d'orientation longitudinale du pêne et un élément tronconique de verrouillage, qui est monté coulissant longitudinalement dans le troisième boîtier, qui traverse le perçage tronconique du pêne, et qui est susceptible d'être rétracté par l'intermédiaire d'une tringlerie de commande à l'encontre de moyens élastiques le rappelant vers le perçage tronconique, pour relâcher partiellement le pêne, - la tringlerie de commande comporte : 'une première tringle d'actionnement longitudinale qui est liée à l'élément tronconique de verrouillage et qui traverse le troisième boîtier, 'une deuxième tringle de commande parallèle, commandée depuis le moyeu fixe par un mécanisme de commande, et * une deuxième bielle de renvoi, qui est liée à ses extrémités opposées à la tringle d'actionnement et à la tringle de commande et qui montée à rotation en son milieu autour d'un pivot solidaire du premier tube central de la colonne de direction. - le mécanisme de commande comporte : * un poussoir, logé dans le moyeu fixe, * deux bielles intermédiaires formant sensiblement un parallélogramme déformable, articulées autour d'axes transversaux par deux extrémités voisines sur le moyeu fixe et liées en rotation au poussoir par l'intermédiaire d'axes transversaux agencés à leurs extrémités voisines opposées, * une bielle en forme d'équerre, articulée en son milieu autour d'un axe transversal lié au moyeu fixe, dont une extrémité est liée à la deuxième tringle de commande et dont l'autre extrémité est liée à une des deux bielles intermédiaires, pour former un mécanisme de commande susceptible de tirer la deuxième tringle de commande lorsque le poussoir est enfoncé vers le moyeu fixe. - le premier tube central de la colonne de direction débouche à ses deux extrémités pour permettre le passage d'un faisceau électrique de connexion à des commandes du moyeu fixe, - la partie transversale tubulaire de la poutre comporte à chacune de ses extrémités une équerre de fixation à un élément transversal d'extrémité correspondant du véhicule formant pied. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une poutre pour un ensemble de structure de caisse selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un volant agencé à l'extrémité de la colonne de direction qui est intégrée à la poutre de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale horizontale de la colonne de direction qui est intégrée à la poutre de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale verticale de la colonne de direction qui est intégrée à la poutre de la figure 1, - la figure 5 est une vue de détail en coupe transversale, par le plan 5-5 de la figure 1, du mécanisme de verrouillage de la colonne de direction, - la figure 6 est une vue de détail en vue de dessus de l'accouplement avec des biellettes externes d'actionnement de la direction du véhicule, - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale verticale d'un premier mode de réalisation du mécanisme de commande qui est logé dans le volant, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale verticale d'un premier mode de réalisation du mécanisme de commande qui est logé dans le volant. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes"avant"et"arrière", désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche et la droite des figures. On a représenté à la figure 1 une poutre 10 sensiblement transversale qui est destinée à être fixée entre deux éléments transversaux 12 d'extrémité formant pieds d'un ensemble de structure de caisse de véhicule automobile. De manière connue, les deux éléments transversaux 12 d'extrémité formant pieds sont agencés dans une zone supérieure avant de l'habitacle (non représenté) du véhicule, par exemple en arrière d'un tablier sensiblement transversal et vertical du véhicule. Conformément à l'invention, la poutre 10 comporte un mécanisme intégré de direction du véhicule. Comme l'illustrent la figure 1 et plus particulièrement les figures 3 et 4, la poutre 10 comporte une partie 14 transversale sensiblement tubulaire, dans laquelle est reçue en coulissement une crémaillère 16 interne de direction, et une partie longitudinale 18 sensiblement tubulaire de section hexagonale, dans laquelle est montée à rotation une colonne 20 de direction dont une extrémité porte un volant 54 et dont l'extrémité opposée porte un pignon 22 d'extrémité, agencé sensiblement à la jonction des parties transversale 14 et longitudinale 18, qui engrène avec la crémaillère 16 interne de direction. Plus particulièrement, comme l'illustre la figure 1, la partie transversale 14 tubulaire de la poutre 10 comporte à chacune de ses extrémités une équerre 24 de fixation à l'élément transversal 12 d'extrémité formant pied. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les parties transversale 14 et longitudinale 18 sont réalisées en acier et les équerres 24 sont soudées aux extrémités de la partie transversale 14 après montage de la crémaillère de direction 16. Par ailleurs, chaque équerre 24 comporte des perçages 26 qui sont destinées à recevoir des vis de fixation (non représentées) à l'élément transversal 12 d'extrémité correspondant formant pied. Comme l'illustrent d'une manière générale la figure 1 et en particulier la figure 6, une extrémité 40 de la crémaillère interne est liée à au moins une biellette externe parallèle d'actionnement de la direction du véhicule. En particulier, l'extrémité 40 de la crémaillère interne, conformée en manchon d'accouplement, est liée à deux extrémités conformées en manchons d'accouplement de deux biellettes externes 42 et 44 par l'intermédiaire d'au moins une première bielle 46 de renvoi qui est montée à rotation en son milieu autour d'un pivot 48 solidaire de la partie transversale 14 de la poutre 10. A cet effet, la poutre 10 comporte au milieu de sa partie transversale 14 un premier boîtier 50 de renvoi qui s'étend sensiblement longitudinalement à partir de la partie transversale 14 de la poutre, qui reçoit la première bielle 46 de renvoi, et qui est ouvert vers l'avant pour permettre le passage de la moitié de la première bielle 46 de renvoi liée aux biellettes 42 et 44 d'actionnement de la direction. Une extrémité avant 52 du boîtier 50 porte le pivot 48 d'articulation de la première bielle 46 de renvoi. Le premier boîtier 50 permet avantageusement de protéger la crémaillère 16 de l'intrusion de corps étrangers venus du milieu extérieur. La protection contre l'intrusion des corps étrangers peut éventuellement être complétée par un soufflet (non représenté) porté par l'extrémité avant 52 du boîtier 50 et englobant la première bielle 46 de renvoi. Comme l'illustrent les figures 1,3, et 4, la colonne 20 de direction et la partie longitudinale 18 tubulaire sont montées coulissantes longitudinalement par rapport à un deuxième boîtier 28 qui est solidaire de la partie transversale de la poutre. Le boîtier 28 présente pour l'essentiel une section transversale sensiblement en forme de U et il comporte des patins 17 de glissement, agencés au contact de la partie longitudinale 18, qui sont portés par chacune de ses faces internes 30,32 et 33. Le boîtier 28 comporte aussi des rouleaux 19 de glissement, agencés au contact de la partie 18 longitudinale, qui sont agencés entre ses branches libres 21 et 23. Pour assurer la fixation du deuxième boîtier 28 à la partie transversale 14, une extrémité 34 du boîtier 28, qui est par exemple agencée dans le continuité de la branche libre 21 supérieure, est conformée en manchon semi-cylindrique et enserre la partie transversale 14. Comme on le verra ultérieurement, la colonne 20 de direction et la partie longitudinale 18 tubulaire sont susceptibles d'être verrouillées par rapport au deuxième boîtier 28 par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage pour permettre un réglage en profondeur du volant 54. On a représenté à la figure 2 le volant 54 du véhicule. De manière connue, le volant 54 comporte un moyeu fixe 55 et une jante 57 mobile en rotation autour du moyeu fixe 55. Le moyeu fixe 55 peut recevoir des commandes du véhicules telles que par exemple un sélecteur 59 des rapports du véhicule, une commande 61 du volume d'une sonorisation du véhicule, ou divers boutons 63 de commande de sonorisation et de téléphonie mobile. Le moyeu 55 peut aussi comporter une jauge 67 d'un équipement du véhicule, comme par exemple une jauge 67 qui fournit une indication représentative d'un niveau de carburant du véhicule. Le moyeu 55 comporte en outre un poussoir 65 qui est destiné à permettre, comme on le verra ultérieurement, le réglage en profondeur de la colonne de direction 20 du véhicule. Comme l'illustrent les figures 3 et 4, le pignon 22 est monté à rotation à l'intérieur du deuxième boîtier 28, et plus particulièrement à l'intérieur d'une cage 29 qui est solidaire de celui-ci. Le pignon 22 est agencé sensiblement à la jonction des parties transversale 14 et longitudinale 18. Le pignon 22 est fixe axialement et dans cette configuration, la poutre 10 comporte des moyens d'accouplement, mobiles en translation, qui sont destinés à permettre l'accouplement du pignon 22 et de la colonne 20 de direction mobile. Ces moyens d'accouplement seront décrits ultérieurement dans la suite de la présente description. Conformément à l'invention, la colonne 20 de direction comporte un premier tube 60 central, qui est monté fixe en rotation et coulissant axialement dans le deuxième boîtier 28, notamment par l'intermédiaire d'une portée 61 du deuxième boîtier 28 qui est agencée à la jonction des parties 14 longitudinales et transversales 18. Le premier tube 60 central traverse avec jeu un alésage 62 du pignon 22 d'extrémité, et il porte le moyeu fixe 55 du volant 54 du véhicule. Le moyeu fixe 55 est lié au tube central par l'intermédiaire de vis 64. Avantageusement, le premier tube central 60 de la colonne de direction débouche à ses deux extrémités pour permettre le passage d'un faisceau électrique 59 de connexion à des commandes du moyeu fixe 55. La colonne 20 de direction comporte un deuxième tube intermédiaire 66, qui est monté à rotation sur le premier tube central 60, qui est lié en rotation au pignon 22 d'extrémité par l'intermédiaire d'un engrenage 71, qui porte la jante 57 du volant du véhicule, et qui est reçu en rotation dans la partie longitudinale tubulaire 18. La jante 57 est notamment liée au deuxième tube intermédiaire 66 par l'intermédiaire d'un manchon 68 qui est reçu dans le deuxième tube intermédiaire 66 et qui est lié au moyeu 57 par l'intermédiaire de vis 70. L'engrenage 53 comporte un train épicycloïdal dont un premier élément, notamment un planétaire 72, est lié en rotation au deuxième tube intermédiaire par l'intermédiaire de cannelures 74, dont un deuxième élément, notamment un porte-satellites 78, est lié au pignon d'extrémité 22, et dont un troisième et dernier élément, notamment une couronne 80, est lié à la cage 29 du deuxième boîtier 28. Comme l'illustrent les figures 3 et 5, le mécanisme de verrouillage de la colonne de direction 20 comporte un pêne 84 d'orientation radiale qui est monté coulissant dans un troisième boîtier 86 qui est accolé au deuxième boîtier 28. Comme l'illustre la figure 5, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le troisième boîtier 86 est fixé par l'intermédiaire de moyens de crantage 87 et de moyens de fixation (non représentés) tels que des vis à une paroi de fond 89 d'un boîtier intermédiaire 91 qui est accolé au deuxième boîtier 28. Ce boîtier intermédiaire 91 forme aussi capot de protection pour le mécanisme de verrouillage. Le pêne 84 traverse les trois boîtiers 28,86 et 91 et la partie longitudinale tubulaire 18, et il est rappelé élastiquement suivant la direction radiale contre le deuxième tube 66 intermédiaire par l'intermédiaire d'un ressort 88 d'orientation radiale qui est en appui contre une paroi 90 du troisième boîtier 86. Avantageusement, comme l'illustre la figure 5, l'extrémité 92 du pêne 84 est complémentaire du deuxième tube 66 intermédiaire, pour garantir une immobilisation maximale du deuxième tube 66. Le pêne 84 est susceptible d'être désolidarisé du deuxième tube intermédiaire 66 par l'intermédiaire d'un mécanisme 94 de déverrouillage. Le mécanisme 94 de déverrouillage comporte au moins un perçage 96 tronconique d'orientation longitudinale qui est pratiqué dans le pêne 84, et un élément tronconique 98 de verrouillage, qui est monté coulissant longitudinalement dans le troisième boîtier 86, qui traverse le perçage tronconique 96 du pêne 84, et qui est susceptible, d'être rétracté par l'intermédiaire d'une tringlerie de commande à l'encontre de moyens élastiques, notamment d'un ressort axial 100, qui le rappelle par défaut vers le perçage 96 tronconique, pour relâcher partiellement la pêne 84. Avantageusement, la tringlerie de commande comporte une première tringle 102 d'actionnement longitudinale qui est liée à l'élément tronconique 98 de verrouillage et qui traverse le troisième boîtier 86. Cette première tringle 102 est liée à une deuxième tringle 104 parallèle de commande, commandée depuis le moyeu fixe 55 par un mécanisme de commande. Une deuxième bielle de renvoi 106 assure la liaison entre la première tringle 102 et la deuxième tringle de commande 104. A cet effet, la deuxième bielle de renvoi 106 est liée à ses extrémités opposées aux tringles d'actionnement 102 et 104, et elle est montée à rotation en son milieu autour d'un pivot 108 qui est solidaire du premier tube 60 central de la colonne 20 de direction. Le pivot 108 est notamment porté par un élément en tôle emboutie 103 qui présente sensiblement la forme d'une équerre et qui est fixé à l'extrémité du premier tube 60 central de la colonne 20 de direction. Comme l'illustrent les figures 7 et 8, le mécanisme 110 de commande au volant du réglage de la colonne de direction comporte : - un poussoir 112, logé dans le moyeu fixe 55, - deux bielles intermédiaires 114 et 116 formant sensiblement un parallélogramme déformable, articulées autour d'axes transversaux A et B par deux extrémités 118 et 120 voisines sur le moyeu fixe 55 et liées en rotation au poussoir 112 par l'intermédiaire d'axes transversaux C et D agencés à leurs extrémités voisines 122 et 124 opposées, et - une bielle 126 en forme d'équerre, articulée en son milieu autour d'un axe transversal E lié au moyeu fixe 55, dont une extrémité 130 est liée à la deuxième tringle 104 de commande et dont l'autre extrémité 132 est liée à une des deux bielles intermédiaires 114 et 116. Les figures 7 et 8 illustrent deux variantes de réalisation du mécanisme 110 de commande. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'extrémité 132 de la bielle 126 en forme d'équerre est liée par l'intermédiaire d'une tringle 134 à la bielle intermédiaire 116 qui est la plus proche de la bielle 126 et présente une forme sensiblement triangulaire. La tringle 134 est liée à un sommet 136 de la bielle intermédiaire triangulaire 126, décalé par rapport à l'axe B-D, pour procurer un débattement adéquat à la bielle 126 lorsque le poussoir 112 est actionné. Dans le mode de réalisation de la figure 8, les deux bielles intermédiaires 114 et 116 sont de forme sensiblement rectiligne, et l'extrémité 132 de la bielle 126 en forme d'équerre est liée sensiblement au milieu de la bielle intermédiaire 114 rectiligne, qui est la plus éloignée de la bielle 126, par l'intermédiaire de la tringle 134, pour procurer un débattement adéquat à la bielle 126 lorsque le poussoir 112 est actionné. De la sorte, le mécanisme de commande 110 est susceptible d'inverser le mouvement du poussoir 112, c'est à dire de tirer la deuxième tringle 104 de commande lorsque le poussoir 112 est enfoncé vers le moyeu fixe 55. On remarquera que la course du poussoir 112 est limitée par une butée 125, qui est réalisée notamment en matériau élastomère, et qui est portée par le moyeu fixe 55. L'invention propose donc un mécanisme de direction compact et réglable qui est intégré à la poutre transversale de rigidification de l'habitacle, et qui présente à ce titre des caractéristiques élevées de sécurité. De plus, le mécanisme permet de proposer un véhicule muni d'un volant à coussin fixe, dont le réglage est assuré par l'actionnement d'un simple poussoir. REVENDICATIONS 1. Ensemble de structure de caisse de véhicule automobile, du type qui comporte une poutre (10) sensiblement transversale qui est destinée à être fixée entre deux éléments (12) transversaux d'extrémité formant pieds, agencés dans une zone supérieure avant de l'habitacle du véhicule, caractérisé en ce que la poutre (10) comporte un mécanisme intégré de direction du véhicule. 2. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poutre (12) comporte une partie (14) transversale sensiblement tubulaire, dans laquelle est reçue en coulissement une crémaillère (16) interne de direction, et une partie longitudinale (18) sensiblement tubulaire, dans laquelle est montée mobile en rotation une colonne (20) de direction dont une extrémité porte un volant (24) et dont l'autre extrémité porte un pignon (22), agencé sensiblement à la jonction des parties transversale (14) et longitudinale (18), qui engrène avec la crémaillère (16) interne de direction. 3. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une extrémité (40) de la crémaillère (16) interne est liée à au moins une biellette externe (42, 44) parallèle d'actionnement de la direction du véhicule par l'intermédiaire d'au moins une première bielle (46) de renvoi montée à rotation en son milieu autour d'un pivot (48) solidaire de la partie transversale (14) de la poutre (12). 4. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie transversale (14) de la poutre (12) comporte un premier boîtier (50) de renvoi, qui reçoit la première bielle (46) de renvoi, qui s'étend sensiblement longitudinalement à partir de la partie (14) transversale de la poutre (12), qui est ouvert vers l'avant pour permettre le passage de la moitié de la première bielle (46) de renvoi liée à la biellette (42,44) d'actionnement de la direction, et dont une extrémité avant (52) porte le pivot (48) de la première bielle (46) de renvoi. 5. Ensemble de structure de caisse selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la colonne (20) de direction et la partie (18) longitudinale tubulaire sont montées coulissantes longitudinalement par rapport à un deuxième boîtier (28) fixe solidaire de la partie transversale (14) de la poutre (12), et en ce qu'elles sont susceptibles d'être verrouillées par rapport au deuxième boîtier (28) par l'intermédiaire d'un mécanisme de verrouillage pour permettre un réglage en profondeur du volant (54). 6. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pignon (22) d'extrémité de la colonne de direction est monté à rotation à l'intérieur du deuxième boîtier (28). 7. Ensemble de structure de caisse selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la colonne (20) de direction comporte : - un premier tube (60) central, qui est monté fixe en rotation et coulissant axialement dans le deuxième boîtier (28), qui traverse avec jeu un alésage (62) du pignon d'extrémité, et qui porte un moyeu fixe (55) du volant (54) du véhicule, - un deuxième tube (66) intermédiaire, qui est monté à rotation sur le premier tube (60) central, qui est lié en rotation au pignon d'extrémité (22) par l'intermédiaire d'un engrenage (53), qui porte une jante (57) du volant (54) du véhicule, et qui est reçu en rotation dans la partie (18) longitudinale tubulaire. 8. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'engrenage (53) comporte un train épicycloïdal dont un premier élément (72) est lié en rotation au deuxième tube intermédiaire par l'intermédiaire de cannelures (74), dont un deuxième élément (78) est lié au pignon d'extrémité (22), et dont un troisième élément (80) est lié au deuxième boîtier (28). 9. Ensemble de structure de caisse selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le boîtier (28) présente sensiblement une section transversale en U et en ce qu'il comporte : - des patins (17) de glissement, agencés au contact de la partie longitudinale, portés par chacune de ses faces internes (30,32, 33), - des rouleaux (19) de glissement, agencés au contact de la partie (18) longitudinale, qui sont agencés entre ses branches libres (21,23), et - une extrémité (34) conformée en manchon qui enserre la partie transversale (14). 10. Ensemble de structure de caisse selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comporte un pêne (84) d'orientation radiale qui est monté coulissant dans un troisième boîtier ( (86) qui est accolé au deuxième boîtier (28), en ce que ledit pêne (84) traverse les deux boîtiers (28,86) et la partie (18) longitudinale tubulaire, en ce qu'il est rappelé élastiquement suivant la direction radiale contre le deuxième tube (66) intermédiaire, et en ce qu'il est susceptible d'être désolidarisé du deuxième tube (66) intermédiaire par l'intermédiaire d'un mécanisme (94) de déverrouillage. 11. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité (92) du pêne (84) est complémentaire du deuxième tube (66) intermédiaire. 12. Ensemble de structure de caisse selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le mécanisme (94) de déverrouillage comporte au moins un perçage (96) tronconique d'orientation longitudinale du pêne (84) et un élément (98) tronconique de verrouillage, qui est monté coulissant longitudinalement dans le troisième boîtier (86), qui traverse le perçage (96) tronconique du pêne (84), et qui est susceptible d'être rétracté par l'intermédiaire d'une tringlerie de commande à l'encontre de moyens élastiques (100) le rappelant vers le perçage (96) tronconique, pour relâcher partiellement le pêne (84). 13. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tringlerie de commande comporte : - une première tringle (102) d'actionnement longitudinale qui est liée à l'élément (98) tronconique de verrouillage et qui traverse le troisième boîtier (86), - une deuxième tringle (104) de commande parallèle, commandée depuis le moyeu fixe (55) par un mécanisme (110) de commande, et - une deuxième bielle (106) de renvoi, qui est liée à ses extrémités opposées à la tringle (102) d'actionnement et à la tringle (104) de commande et qui montée à rotation en son milieu autour d'un pivot (108) solidaire du premier tube (60) central de la colonne (20) de direction. 14. Ensemble de structure de caisse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme (110) de commande comporte : - un poussoir (112), logé dans le moyeu fixe (55), - deux bielles intermédiaires (114,116) formant sensiblement un parallélogramme déformable, articulées autour d'axes transversaux (A, B) par deux extrémités voisines (118, 120) sur le moyeu fixe (55) et liées en rotation au poussoir (112) par l'intermédiaire d'axes transversaux (C, D) agencés à leurs extrémités voisines (122,124) opposées, - une bielle (126) en forme d'équerre, articulée en son milieu autour d'un axe (E) transversal lié au moyeu fixe, dont une extrémité (130) est liée à la deuxième tringle (104) de commande et dont l'autre extrémité (132) est liée à une des deux bielles intermédiaires 114,116), pour former un mécanisme de commande (110) susceptible de tirer la deuxième tringle (104) de commande lorsque le poussoir (55) est enfoncé vers le moyeu fixe. 15. Ensemble de structure de caisse selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le premier tube (60) central de la colonne de direction débouche à ses deux extrémités pour permettre le passage d'un faisceau (59) électrique de connexion à des commandes du moyeu fixe (55). 16. Ensemble de structure de caisse selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que la partie (14) transversale tubulaire de la poutre comporte à chacune de ses extrémités une équerre (24) de fixation à un élément (12) transversal d'extrémité correspondant du véhicule formant pied.