FR 2877918 A1 20060519 FR 0412396 A 20041117 HELIOGYRES * a) Le dispositif permet d'utiliser le moteur torique de révolution afin de déplacer un véhicule dans l'air,sans ailes et sans pales dépassant le gabarit du véhicule au moyen de deux hélices courtes de pas opposés et de rotation inverse l'une de l'autre. Le moteur torique (5) permet deux axes coaxiaux (100) et(101) qui en bout d'axes sont fixées deux hélices tournant en sens inverse à la même vitesse chacune à chacune,leur pas étant inversés:Ces deux hélices peuvent tourner à grande vitesse et ont même action mécanique dans un carénage (102) formant au niveau des hélices d'axes (100) et (101) un cylindre, et, dans le corps de l'héliogyre une double parois, permettant la traction commune dans la même direction et la 4 5- poussée forte dans les tubulures (103) du véhicule héliogyre contenues dans le double carénage (102) , permettant 6 degrés de liberté , avant:poussée arrière;arrière:poussée avant;gauche obturation de la tubulure arrière gauche: ;droite obturation de la tubulure droite;haut; bas. 2 Des émetteurs à faisceaux coniques et répartis correctement reçus par des récepteurs adéquates permet différents niveau de circulation par fréquences différente sur altimètre,donc un degré de liberté de plus ou plusieurs;je ne m'étant pas sur le contrôle radar par ordinateur. La conduite se fait donc comme ? 5- pour un véhicule terrestre.La largeur des chemins d'ondes à une altitude bien définie et choisie par paliers,permet des erreur d'écart de pilotage sans excès par action d'ordinateur calculant l'écart par rapport à l'onde centrale du faisceau qui peut être rectangulaire muni de trois ondes particulières: centrale et latérales /t b) description Le moteur torique sans frottement muni de son équilibre de fonctionnement, SAUF POUR LE SYSTEME DE PIGNON permettant l'équilibre thermique a donc peu de contrôles à faire pour la sécurité de L' AXE DU MOTEUR faisant tourner une des deux hélices, et coaxiale de l'AXE TUBULAIRE ENTRAINANT L'AUTRE HELICE DANS LE SENS OPPOSE. Ceci est obtenu par le pignon(104) de l'axe moteur en bout %O d'arbre s'engrainant sur un pignon (105) porté par un axe auxiliaire et tournant en sens inverse. de (104) .Le pignon 105) entraîne le pignon (106) du même arbre auxiliaire fixé sur le support du moteur à bon écart pour permettre à un pignon(107) relais fixé sur un axe solidaire de support du Admoteur.Le pignon(108) fixé sur l'axe tubulaire,le pignon relais ayant le même sens de rotation que l'arbre du moteur tourne dans le sens inverse de l'arbre moteur. Les pignons 104) à (108) étant identiques,les hélices tournent à la même vitesse en sens contraire avec des pas contraire ce qui évite une contrainte dans l'équilibre horizontal. Les trois pignons (106) (107), et le pignon (108) de l'arbre tubulaire forment un triangle, Les pignons sont identiques le pignon (106) doit perdre des dents donc diminuer de diamètre permettant ainsi à l'arbre tubulaire de ne pas être en contact avec le pignon (107) cela implique le même nombre de dents des pignons '106) ; (107) ; et (108) en position triangulaire La vitesse de l'arbre moteur transmis de (104) à (105) donc à (106) donc au relais (107) donc au tubulaire (108) ,la perte d énergie par pignon peut être compensée par une o augmentation équivalente du moteur pour obtenir un nombre de tours élevé des deux hélices. /1 En cas de panne d électricité sur les balises, un système (4) de conduite indépendante permet l'essentiel de la conduite de se maintenir par notion de radar ou sonar au niveau choisi par rapport au relief. Sa position est alors déterminé par rapport aux satellites dans une conduite manuelle pour atteindre un refuge en attendant la remise en courant des balises des routes aériennes (voir dépôt des routes aériennes). Les héliogyres munis de un ou plusieurs moteurs toriques de révolution, disposés en alignement selon la longueur de l'héliogyre.Dans le cas de multiples de systèmes de moteurs ces moteurs sont synchronisés,par conséquent le cortège des hélices,par simple effet sur les admissions des gaz ( H2) dans les moteurs. Le reste est conforme à la description. Les hélices inversées dans leur sens de rotation et de leur pas évitent le basculement de l'héliogyre. Elles ont même effet sur l'air par traction et pression dans le double carénage 102, qui se termine au niveau des hélices par une couronne permettant pression et traction (Fig1) ; le double carénage contient les conduites 103 qui permettent la marche avant, arrière et directionnelle selon que les commandes manuelles ou semi automatiques ouvrent ou ferment le vannes 109 dont sont munies les conduites 103. Exemple la vanne 109 de la conduite avant gauche fermée ainsi que la vanne arrière droite avec l'ouverture de la vanne avant droit et de la vanne arrière 2T gauche fera tourner l'héliogyre vers la gauche sans déséquilibrer l'heliogyre; la fermeture des vannes avant et l'ouverture des vannes arrières propulsera l'engin en avant.Le ralentissement se fera par l'ouverture des vannes avant et la fermeture des vannes arrières. Au cas où un freinage fort doit O être produit l'héliogyre est muni de " fusée " avant en fonctionnement de rétroaction pouvant être utilisées plusieurs 4 fois,selon les indications de bord, et changées à vide d'action. En cas de panne électrique par exemple il est prévu un système de parachutes,; Il suffit de munir ces parachutes de propulseurs sous pression que la commande automatique ou S manuelle met en 287791 8 REVENDICATIONS 1) Engin appelé Héliogyre pouvant voyager sur des routes aériennes caractérisées par l'action de moteurs toriques de révolution faisant tourner des hélices carénées tournant en sens opposé l'une par rapport à l'autre, et, étant de pas inversé l'une par rapport à l'autre. 2)Engin selon la revendication 1) caractérisée en ce que les pas inversés des hélices se fait par pignons 108; 105; et d'un pignon libre 107 qui inverse le sens de rotation des axes coaxiaux 100 et 101. Fig( 2) 3) Engin selon la revendication 1) et 2) , caractérisé en ce que des systèmes moteurs peuvent avoir des moteurs toriques alignés selon la longueur de l'héliogyre, et que la synchronisation des moteurs toriques donc des hélices se fait à partir de la synchronisation des admissions des carburants gazeux ( H2) ,liées à la combustion de ces gaz. 4) Engin selon la revendication 1) et 2) caractérisée en ce que la panne imprévisible du ou des moteurs (ou de l'un d'eux) est annulée par parachutes adéquates,propulsés par pression 2,0, automatiquement ou manuellement,quelque soit la vitesse de l'héliogyre. 5) Engin selon la revendication 1) caractérisée en ce que les héliogyres peuvent changer de voie en hauteur par rapport au relief et en direction sur une autre route aérienne automatiquement, serai automatiquement ou manuellement. 6) Engin selon la revendication 1) caractérisée en ce que les axes coaxiaux indépendants dans leurs sens de rotation sont tels que l'un contient l'autre. 7) Engin selon la revendication 1) caractérisée en ce que les hélices sont tractrices et provoquent des pressions dans le double carénage 102 et dans les conduites directionnelles 103 munies de vannes permettant une pression sélective de ces conduites permettant le mouvement avant, le mouvement arrière, la direction à droite ou à gauche; cela au moyen du volant et des commandes à pieds,ou de commandes semi automatisées. 8) Engin selon la revendication 7) caractérisée en ce que dans la mesure où les poussées avant des seules conduites avant ne suffisent pas en cas d'urgence, des fusée en action forte de ç - rétrofusée permet un arrêt rapide sur courte distance. Ces fusées sont contrôlées en particulier sur le tableau de bord afin de les changer dans leur vide d'action.