FR 2837063 A1 20030919 FR 0203087 A 20020312 Décavaillonneuse permettant de travailler la totalité du cavaillon entre chaque cep d'une rangée de végétaux, tels que la vigne Dans les plantations de vignes, en particulier, et de tous autres végétaux ligneux, cultivés en lignes, en général, il n'est pas possible de travailler avec les engins normaux de labour la bande de terre appelée cavaillon située entre deux pieds successifs de ladite végétation dans une même rangée. Cela exigeait un travail de la terre entre les pieds d'une même rangée à l'aide d'un outil manuel de terrassier, ou au moyen d'un outil aratoire comportant un soc spécialement adapté pour permettre le basculement de l'engin qui est ainsi périodiquement orienté entre chaque cep pour remuer la terre du cavaillon. Un tel engin appelé - décavaillonneuse , tiré par une bête de somme, était man#uvré par l'ouvrier guidant cette sorte de charrue, pour lui imprimer ce basculement périodique que le soc spécial suivait, pour pénétrer entre les ceps. La mécanisation de la viticulture a amené à construire des décavaillonneuse dans lesquelles ce mouvement de pénétration du soc entre chaque cep était réalisé automatiquement. Ces engins, tirés par un tracteur, étaient munis d'un châssis attelé au tracteur, et comportaient un châssis secondaire qui était articulé sur ce premier et qui portait le soc de la charrue spéciale. Ce dernier châssis, capable d'amener ce soc entre les ceps et de le retirer au niveau de chacun d'eux, était man#uvré par un jeu de ressorts qui étaient déclenchés par une tige servant de tâteur qui détectait la présence d'un cep, ce qui provoquait la détente desdits ressorts, amenant le soc à se retirer hors du cavaillon. Le même tâteur, aussitôt le cep passé, provoquait l'opération inverse, entraînant le retour du soc dans le cavaillon. Les ceps et les piquets des vignes palissées étaient donc évités. Par la suite, le système de ressorts, qui nécessitait un équilibre constant et précis des efforts antagonistes en présence, a été remplacé par un vérin hydraulique à double effet qui assure successivement, de façon positive, l'avancement du soc dans l'espace du cavaillon, puis son retrait, dès que le tâteur, qui agit sur ledit vérin par son action sur son organe de commande, rencontre le cep suivant ou un piquet de palissage. Mais quelle que soit la sensibilité du système ainsi mis au point, la longueur du soc de charrue, indispensable pour retourner convenablement la terre, produit un retard, au niveau de chaque cep dans le travail effectué par ces engins porté par un tracteur. Pour que l'action de décavaillonnage commence, il faut attendre, en effet, que le talon du soc ait dépassé le cep pour qu'il puisse pénétrer dans l'espace du cavaillon. Pour la même raison la terre proche d'un nouveau cep n'est pas, non plus, travaillée, le soc devant se retirer avant que sa pointe l'ait atteint. Le cavaillon se trouve donc toujours sans être travaillé sur une longueur égale à, au moins, deux fois la longueur du soc. Cette irrégularité du travail ainsi effectué par de tels engins, irrégularité qui est inhérente à l'usage d'un soc de charrue comme outil de travail du sol, quels que soient les moyens d'animation et de commande utilisés, constitue un sérieux inconvénient, particulièrement sensible lorsque les vignes sont plantées à courte distance entre les ceps d'une même rangée, distance qui peut être de un mètre seulement, et parfois moins. La présente invention a donc pour but de supprimer cet inconvénient, en permettant de travailler le cavaillon pratiquement au pied même de chaque cep. Pour cela, selon la caractéristique principale de l'invention, l'outil travaillant directement la terre, c'est à dire le soc de la charrue, dont la longueur nécessaire constitue l'inconvénient majeur, est remplacé par une houe rotative tournant dans un plan vertical autour d'un axe horizontal, qui est parallèle au plan vertical contenant la rangée de vignes à travailler. La longueur de l'outil, dans le sens d'avancement du tracteur, étant ainsi réduite à l'épaisseur des lames rayonnantes de ladite houe, même en tenant compte du crochet dont lesdites lames peuvent être munies à leur extrémité, on comprend que ledit outil ainsi constitué pourra pénétrer dans l'espace du cavaillon à travailler, pratiquement au ras du cep que le tâteur aura repéré, et aussitôt qu'il l'aura dépassé. Pour cette même raison, la houe rotative unique pourra décavaillonner pratiquement jusqu'au ras du cep suivant, au niveau duquel elle sera immédiatement rappelée par le vérin actionné par le tâteur qui aura détecté ce nouveau cep, ou tout autre obstacle, tel qu'un piquet de palissage. Grâce à ce nouveau dispositif, le décavaillonnage sera intégralement exécuté, formant un véritable sillon entre chaque cep. Les différents organes d'animation et de commande du mouvement successivement alternatif de ladite houe rotative sont sensiblement semblables à ceux précédemment utilisés pour la commande du soc auquel ladite houe est substituée, conformément à l'invention. La rotation de la houe peut être obtenue au moyen d'un moteur hydraulique ou électrique, selon les sources d'énergies disponibles sur le tracteur entraînant l'engin. Le mouvement d'avancement de la houe rotative vers l'espace du cavaillon peut être aussi obtenu au moyen d'un vérin hydraulique ou électrique. Mais la rotation de la houe elle-même, précisément prévue dans le sens de cet avancement, peut, à elle seule, provoquer cet effet, ce qui permet de n'utiliser qu'un vérin à simple effet destiné à la seule opération de retrait de la houe hors du cavaillon, lors de l'approche de chaque cep ou de chaque piquet de palissage. De même, un tâteur constitue aussi l'organe de contrôle de la position de l'organe de décavaillonnage par rapport au cavaillon à façonner. L'invention est en outre caractérisée par les détails qui ressortiront de la description qui va en être donnée, dans laquelle : la figure 1 est une vue schématique, cavalière, vue de dessus, de l'ensemble du dispositif montrant les différents organes le composant, et ne comportant qu'une houe rotative ; la figure 2 est une vue schématique, cavalière, en élévation de troisquart, d'un même dispositif comportant deux houes rotatives sur le même axe de travail. Selon la figure 1, l'outil de travail de la décavaillonneuse 1 est constitué, conformément à l'invention, au lieu et place d'un soc, par la houe rotative 2 montée à l'extrémité de l'arbre 3 horizontal, parallèle au plan vertical contenant la rangée des cavaillons à travailler, et entraînée en rotation rapide, par l'intermédiaire de tout moyen de transmission adapté 4, par la source d'énergie 5 qui peut être la prise de force du tracteur portant ladite décavaillonneuse, ou, comme représenté Ici, par un moteur électrique, ou par un moteur hydraulique. Cet ensemble est porté par le châssis principal 16 qui est solidaire de l'engin tracteur de façon articulée dans le plan vertical, et qui porte le bras 6. Ledit bras 6 porte le parallélogramme déformable formé par les bras 7 et 8 articulés d'une part sur ledit bras 6 du châssis principal 16 et d'autre part sur le châssis secondaire mobile 9 qui, porté par lesdits bras 7 et 8, porte lui-même l'ensemble des éléments mécaniques ci-dessus cités. Ledit parallélogramme déformable (7-8) est relié au vérin 12, qui commande sa position, par l'intermédiaire de la chape 10 solidaire de l'axe 11 dudit vérin porté par le châssis principal 16 Le châssis principal 16, sur le bras 6 duquel sont articulés les bras parallèles 7 et 8, est organisé de telle manière que, dans leurs rotations simultanées, ces derniers se déplacent dans un plan fictif horizontal dans le sens de la rangée parcourue par l'engin, mais incliné dans le sens transversal vers le cavaillon à travailler. De sorte que, lorsque, sous l'effet du vérin 12, les bras 7 et 8 sont amenés à la partie la plus haute dudit plan fictif incliné, la houe rotative 2 se trouve amenée, hors de la rangée des ceps, à un niveau supérieur au sol de la rangée dans laquelle chemine le tracteur qui porte ladite décavaillonneuse, et, lorsque lesdits bras 7 et 8 sont amenés à la partie la plus basse dudit plan fictif, la houe rotative 2 se trouve introduite entre les ceps, ayant la possibilité d'atteindre le niveau le plus bas auquel devra être amené le sillon que ledit outil devra exécuter en travaillant le cavaillon. Et l'action du vérin 12 est contrôlée par le bras-tâteur 13 qui pivote dans un plan horizontal au contact de tout obstacle (cep ou piquet de palissage) qu'il rencontre au cours du cheminement de l'engin, et que la houe rotative 2 doit éviter, l'action dudit bras-tâteur 13 étant transmise au vérin 12 par l'intermédiaire du relais 14 qui, selon la nature du vérin est un contact électrique ou un tiroir hydraulique. Ledit châssis 16, qui porte la décavaillonneuse ainsi constituée, est attelé au châssis du tracteur 15, de façon rigide dans le plan horizontal pour suivre le tracteur dans sa direction, mais de façon articulée dans le plan vertical, de façon à maintenir constante l'assise de la décavaillonneuse pour assurer la constance de la profondeur de son travail. La décavaillonneuse, étant ainsi constituée selon l'invention, on comprend que, lorsque le tracteur 15, la tractant, se déplacera dans le sens de la flèche dans une rangée de vignes, le bras-tâteur 13, rencontrant le premier cep, se déplacera et actionnera le relais 14 commandant le vérin 12, ce qui provoquera le retrait de la houe rotative 2 hors de la rangée des ceps afin qu'elle évite ce cep rencontré. Et la houe 2 sera maintenue dans cette position de retrait aussi longtemps que le bras-tâteur 13 restera en contact avec ledit cep. Aussitôt que ce contact cessera, le bras-tâteur 13, revenant à sa position de repos, supprimera par le fait même la retenue précédemment exercée par le vérin 12 sur l'organe de travail. D'une part, sous l'effet de l'inclinaison donnée au châssis principal 16 vers la zone à travailler, ce qui fera naturellement glisser le châssis secondaire 9 vers le cavaillon, et, d'autre part, sous l'effet de la rotation de la houe 2 volontairement organisée dans cette même direction, ladite houe 2 atteindra spontanément ledit cavaillon, étant capable d'atteindre la profondeur prévue. Le décavaillonnage s'effectuera ainsi de façon régulière jusqu'à ce que ledit bras-tâteur 13 rencontre le cep suivant, contre lequel il s'appuiera pour provoquer à nouveau la man#uvre du vérin 12 qui ramènera aussitôt la houe rotative 2 à sa position hors du cavaillon, afin qu'elle passe le cep sans le heurter, sans que sa rotation ait cessé. Et le cycle se renouvellera automatiquement de façon identique tout le long de la rangée. Les bras rayonnants de la houe rotative 2 n'ayant qu'une faible épaisseur, c'est pratiquement au ras du cep rencontré que ladite houe s'effacera sous l'action conjuguée du bras-tâteur 13 et du vérin 12. De même que c'est, pour les mêmes raisons, au ras du cep que quittera le bras 13, que ladite houe rentrera dans l'espace du cavaillon qui sera ainsi travaillé de bout en bout de façon régulière. A noter que le mouvement spontané de l'approche de la houe 2 du cavaillon, sous l'effet du simple relâchement du vérin 12, peut être le résultat d'une action positive dudit vérin qui agit alors en double effet, la première solution ci-dessus décrite n'ayant été envisagée que pour réduire le prix de revient de l'appareil par l'utilisation d'un vérin à simple effet. Selon une variante (figure 2), dans le cadre de l'invention, il a été prévu de munir la décavaillonneuse de deux houes rotatives, chacune étant placée à une des extrémités de l'arbre 3, la houe 2 étant la houe amont (dans ie sens de déplacement de la décavaillonneuse), et la houe 18 étant la houe aval . Tous les autres éléments de la machine restant inchangés, à l'exception du bras-tâteur 13 dont la longueur et la souplesse sont alors prévues pour qu'il reste au contact de l'obstacle qu'il rencontre (cep ou piquet de palissage) aussi longtemps que la houe aval 18 n'aura pas atteint le début du cavaillon, aussi proche que possible du cep ou du piquet qui retenait ledit bras 13. Le vérin 12 étant alors libéré, ou agissant par son double effet, l'outil de travail constitué par les houes 2 et 18 (soit spontanément, soit sous l'effet du vérin 12) se trouvera aussitôt ramené dans l'espace du cavaillon, la houe aval 18 se trouvant pratiquement au ras du cep pour débuter le travail de décavaillonnage, qui se terminera lorsque le bras tâteur 13 rencontrera le cep suivant provoquant le retrait immédiat dudit outil à l'instant où la houe amont 2 se trouvera pratiquement au ras du nouveau cep à éviter. Le cavaillon se trouvera ainsi totalement travaillé de ceps à ceps, la houe aval 18 travaillant le début du cavaillon lors de la rentrée du rotor sur le cavaillon, et la roue amont 2 le travaillant jusqu'au pied du cep suivant, la houe aval 18 repassant même sur une partie de la zone déjà travaillée par la houe amont 2. Pour s'assurer de ce résultat dans les plantations où les ceps sont proches les uns des autres dans les rangées, les houes rotatives 2 et 18 sont montées, sur l'arbre 3, distantes l'une de l'autre d'une longueur inférieure à la moitié de la distance la plus courte pouvant séparer deux ceps successifs sur la rangée devant être travaillée, de façon que, lorsque la houe amont 2 aura atteint le cep terminant le cavaillon travaillé, la houe aval 18 ait déjà dépassé la moitié dudit cavaillon, ayant donc atteint la zone déjà travaillée par la houe amont 2, assurant donc un décavaillonnage total d'un cep à l'autre. On remarque que la présence de deux houes jumelles (2 et 18), de part et d'autre de l'arbre 3, assure un meilleur équilibre mécanique, tant au niveau de l'arbre 3 que des flasques 19 et 20 qui contiennent, entre elles, ia transmission de l'énergie qui les anime et qui supportent ledit arbre. Cela amène à dire de façon plus concise et précise que l'invention est caractérisée par le fait que le soc des décavaillonneuses connues est remplacé par un organe rotatif du type fraise à un ou plusieurs éléments, monté sur un arbre 3 horizontal, parallèle au plan vertical contenant la rangée de végétaux à travailler, et animé en rotation rapide, par l'intermédiaire de tout moyen de transmission de puissance, par la prise de force dudit tracteur ou par tout moteur autonome tel qu'un moteur hydraulique ou électrique porté par ledit châssis secondaire 9. Lequel châssis 9, porté, mobile, par les bras 7 et 8 qui forment un parallélogramme déformable articulé, par ailleurs, sur le bras 6 porté par le châssis principal 16 attelé au tracteur, est situé, avec ces derniers, dans un plan fictif qui est horizontal dans le sens longitudinal de la rangée des végétaux à travailler, et qui, dans le sens transversal de ladite rangée, est incliné vers le cavaillon à travailler, de telle manière que, situés en haut dudit plan incliné, les bras 7 et 8 tiennent ledit organe rotatif hors de la rangée des ceps et au dessus du niveau, du sol, et, situés en bas dudit plan incliné, lesdits bras l'amènent entre les ceps et au niveau qui doit être celui du fond du décavaillonnage tel qu'il doit être façonné. De plus, l'organe rotatif, monté sur l'arbre 3 et porté par les bras 7 et 8, est animé d'un mouvement de rotation dont le sens est tel que ledit organe est naturellement entraîné à pénétrer spontanément dans l'espace du cavaillon à travailler, ce qui est déjà facilité par l'inclinaison du plan dans lequel se meuvent les bras 7 et 8, et permet de n'utiliser qu'un vérin 12 à simple effet, son énergie n'étant utile que pour le retrait de l'organe rotatif hors du cavaillon. Selon une première variante, l'organe rotatif, du type fraise, monté sur l'arbre 3, est une houe rotative 2, à doigts rayonnant multiples, travaillant dans un plan vertical Dans ce cas, ledit bras-tâteur 13 est prévu d'une longueur telle qu'il puisse échapper de l'obstacle (tel qu'un cep) qu'il a rencontré, lorsque ladite houe rotative 2, dont il commande la position, peut pénétrer dans l'espace du cavaillon à travailler, en se situant sensiblement au ras du cep constituant le début dudit cavaillon ; et la position relative dans le plan horizontal dudit bras 13, par rapport à ladite houe 2 est telle qu'il commande son retrait hors du cavaillon travaillé, lorsque ladite houe se situe sensiblement au ras du cep suivant que ledit bras 13 rencontre Selon une autre variante, ledit organe rotatif monté sur l'arbre 3 comporte deux houes rotatives 2 et 18, chacune étant montée à une extrémité dudit arbre 3. Afin que le cavaillon soit totalement travaillé par le jeu des deux houes rotatives 2 et 18, celles-ci sont distantes l'une de l'autre, sur l'arbre 3, d'une longueur inférieure à la moitié de la distance la plus courte pouvant séparer deux ceps successifs d'une rangée pouvant se trouver à être travaillée avec l'engin muni desdites houes. Et, dans ce cas, ledit bras-tâteur 13 est prévu d'une longueur telle qu'il puisse échapper de l'obstacle (tel qu'un cep) qu'il rencontre, lorsque l'ensemble des houes rotatives 2 et 18, dont il commande la position, peut pénétrer librement dans l'espace du cavaillon à travailler, la houe aval 18 se situant alors sensiblement au ras du cep situé au début dudit cavaillon ; et la position relative dudit bras-tâteur 13, dans le plan horizontal, par rapport à l'ensemble des houes 2 et 18, est telle qu'il commande son retrait hors du cavaillon travaillé, lorsque la houe amont 2 se situe sensiblement au ras du cep qui constitue la fin du cavaillon travaillé et que ledit bras-tâteur 13 vient à rencontrer. Accessoirement les bras 21 et 22 sont destinés à porter un capot protecteur, évitant les projections provoquées par la rotation des houes. Et la platine 23 sert de pare-choc, ainsi que de protection pour éviter le contact de tout objet ou du personnel avec les houes en mouvement La décavaillonneuse ainsi constituée, selon l'une ou l'autre de ces variantes, peut aussi bien être directement attelée à un tracteur, que faire l'objet d'un ensemble indépendant comportant un age qui permette de le fixer, comme est fixé un jeu de charrue, sur le cadre porté par un tracteur, normalement destiné à porter ces dernières. REVENDICATIONS 1 ) Décavaillonneuse permettant de travailler la totalité du cavaillon entre chaque cep d'une rangée de végétaux, tels que la vigne, comportant un châssis (9), mobile dans le plan transversal du déplacement du tracteur auquel ladite décavaillonneuse (1) est attelée, relié au châssis principal (16) par l'intermédiaire d'un bras (6) qui porte (articulés sur lui) un parallélogramme déformable dont les bras (7) et (8) sont mus au moyen d'un vérin (12) sous le contrôle d'un bras-tâteur (13) qui, au contact des ceps qu'il rencontre, provoque le mouvement transversal de retrait de l'organe effectuant le décavaillonnage, caractérisée en ce que ledit organe effectuant le décavaillonnage est un organe rotatif du type fraise à un ou plusieurs éléments, monté sur un arbre (3) horizontal, parallèle au plan vertical contenant la rangée de végétaux à travailler et animé en rotation rapide, par l'intermédiaire de tout moyen de transmission de puissance, par la prise de force dudit tracteur ou par tout moteur autonome tel qu'un moteur hydraulique ou électrique porté par ledit châssis mobile (9). 2 ) Décavaillonneuse, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plan fictif, qui contient ledit châssis mobile (9) porté de façon articulée par les bras (7) et (8), qui forment un parallélogramme déformable articulé, par ailleurs, sur le bras (6) du châssis principal (16), est horizontal dans le sens longitudinal de la rangée des végétaux à travailler, étant, dans le sens transversal de ladite rangée, incliné vers le cavaillon à travailler, de telle manière que, situés en haut dudit plan incliné, lesdits bras (7) et (8) tiennent ledit organe rotatif hors de la rangée des ceps et au dessus du niveau du soi, et, situés en bas dudit plan Incliné, lesdits bras l'amènent entre les ceps et au niveau qui doit être celui du fond du décavaillonnage, tel qu'il doit être façonné. 3 ) Décavaillonneuse, selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe rotatif monté sur l'arbre (3) et porté par les bras (7) et (8) est animé d'un mouvement de rotation dont le sens est tel que ledit organe est naturellement entraîné à pénétrer spontanément dans l'espace du cavaillon à travailler. 4 ) Décavaillonneuse, selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe rotatif, du type fraise, monté sur l'arbre (3) est une houe rotative (2) à doigts rayonnants multiples travaillant dans un plan vertical. 5 ) Décavaillonneuse, selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit bras-tâteur (13) est prévu d'une longueur telle qu'il puisse échapper de l'obstacle (tel qu'un cep) qu'il a rencontré, lorsque la houe rotative (2), qu'il commande, peut pénétrer dans t'espace du cavaillon à travailler, en se situant sensiblement au ras du cep constituant le début dudit cavaillon ; et sa position relative dans le plan horizontal par rapport à ladite houe (2) est telle qu'il commande son retrait hors du cavaillon travaillé, lorsque ladite houe se situe sensiblement au ras du cep suivant que ledit bras (13) rencontre. 6 ) Décavaillonneuse, selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit organe rotatif monté sur l'arbre (3) est constitué par deux houes rotatives (2) et (18) à doigts rayonnants multiples travaillant dans un plan vertical, chacune étant montée à une extrémité dudit arbre (3). 7 ) Décavaillonneuse, selon la revendication 6, caractérisée en ce que les houes rotatives (2) et (18) sont distantes l'une de l'autre, sur le même arbre (3), d'une longueur inférieure à la moitié de la distance la plus courte pouvant séparer deux ceps successifs d'une rangée pouvant se trouver à être travaillée avec l'engin muni desdites houes. 8 ) Décavaillonneuse, selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit bras-tâteur (13) est prévu d'une longueur et d'une souplesse telles qu'il puisse échapper de l'obstacle (tel qu'un cep) qu'il a rencontré, lorsque l'ensemble des houes rotatives (2) et (18), dont il commande la position, peut pénétrer librement dans l'espace du cavaillon à travailler, la houe (18) aval se situant alors sensiblement au ras du cep constituant le début dudit cavaillon ; et la position relative dudit bras-tâteur (13), dans le plan horizontal, par rapport à l'ensemble des houes (2) et (18), est telle qu'il commande son retrait hors du cavaillon travaillé, lorsque la houe (2) amont se situe sensiblement au ras du cep qui constitue la fin du cavaillon travaillé et que ledit bras-tâteur (13) vient à rencontrer.