FR 2875271 A1 20060317 FR 0552747 A 20050913 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'une unité d'entraînement selon lequel on prédéfinit une première valeur de consigne d'une grandeur de 5 sortie de l'unité d'entraînement à partir d'une seconde valeur de consigne prédéfinie en tenant compte d'une intervention supplé- mentaire dans la grandeur de sortie, en fonction de la première valeur de consigne, on forme et on convertit une grandeur d'actionnement pour régler un organe lo d'actionnement, et - en fonction de la position de l'organe d'actionnement, on détermine une première valeur réelle de la grandeur de sortie et/ ou une grandeur combinée à celle-ci. L'invention concerne également un dispositif de gestion d'une unité d'entraînement, comprenant des premiers moyens de pré- définition qui forment une première valeur de consigne d'une grandeur de sortie de l'unité d'entraînement à partir d'une seconde valeur de con- signe prédéfinie en tenant compte d'une intervention supplémentaire dans la grandeur de sortie, des moyens de réglage qui forment et con- vertissent une grandeur d'actionnement en fonction de la première va-leur de consigne pour régler un organe d'actionnement, ainsi que des moyens de détermination qui déterminent une première valeur réelle de la grandeur de sortie ou une grandeur combinée à celle-ci en fonction de la position de l'organe d'actionnement. Etat de la technique On connaît des procédés de gestion d'une unité d'entraînement. Une telle unité d'entraînement est par exemple destinée à entraîner un véhicule automobile. En fonction par exemple de la de-mande du conducteur qui actionne la pédale d'accélérateur, on prédéfi- nit une valeur de consigne d'une grandeur de sortie d'une unité d'entraînement par exemple du couple. Cette valeur de consigne est également appelée couple demandé par le conducteur. Au cas où par exemple il faut chauffer le catalyseur de l'unité d'entraînement, il faut en outre prédéfinir une réserve de couple. Cela donne une valeur de consigne résultante du couple demandé à l'unité d'entraînement en partant du couple prédéfini demandé par le conducteur et en tenant compte de la réserve de couple qu'il faut régler. En fonction de cette va-leur de consigne résultante du couple on foi me une grandeur d'actionnement pour régler un volet d'étranglement de l'unité d'entraînement et on convertit cette valeur. En fonction du réglage du volet d'étranglement, on détermine ensuite la valeur réelle du couple obtenu. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'en fonction de la seconde valeur de consigne et sans tenir compte de l'intervention supplémentaire dans la grandeur de sortie, on modélise une seconde valeur réelle de la grandeur de sortie et/ou la grandeur combinée à celle-ci. L'invention concerne également un dispositif du type dé- fini ci-dessus, caractérisé par des seconds moyens de prédéfinition qui prédéfinissent la seconde valeur de consigne de la grandeur de sortie de l'unité d'entraînement sans tenir compte de l'action sur la grandeur de sortie, et des moyens de modélisation qui modélisent une seconde va-leur réelle de la grandeur de sortie ou de la grandeur combinée à celle-ci en fonction de la seconde valeur de consigne. Ainsi, on dispose à la fois d'une première valeur réelle de la grandeur de sortie et/ou d'une grandeur combinée à celle-ci tenant compte de l'action supplémentaire sur la grandeur de sortie. On dispose également d'une seconde valeur réelle de la grandeur de sortie et/ou de la grandeur combinée à celle-ci sans cette action supplémentaire sur la grandeur de sortie. Les deux valeurs réelles peuvent être alors utilisées par exemple pour déterminer de manière dynamique une réserve à respecter pour la grandeur de sortie. En variante, on peut vérifier si le fonctionnement de l'unité d'entraînement pour la conversion de la pre- mière valeur de consigne résultante et en tenant compte de l'action supplémentaire sur la grandeur de sortie, permet de mieux réaliser le fonctionnement souhaité de l'unité d'entraînement que par l'utilisation de la seconde valeur de consigne de la grandeur de sortie sans tenir compte de l'action supplémentaire. Le cas échéant, on peut alors neu- traliser de nouveau une action supplémentaire reconnue comme défavorable sur la grandeur de sortie. Il est particulièrement avantageux que la seconde valeur réelle soit modélisée en tenant compte d'une dynamique de l'unité d'entraînement pour la conversion de la seconde valeur de consigne par l'organe d'actionnement. En particulier, si l'organe d'actionnement est réalisé par un volet d'étranglement destiné à influencer l'alimentation en air de l'unité d'entraînement, on peut de cette manière copier correctement le chronogramme de la seconde valeur réelle. Cela permet par exemple de copier correctement l'évolution chronologique d'une réserve à respecter pour la grandeur de sortie. La seconde valeur réelle se copie ou se modélise d'une manière particulièrement simple en fonction de la seconde valeur de consigne à l'aide d'un filtre passe-bas. On peut prévoir une constante de temps du filtre passe-bas pour une modélisation dynamique aussi précise que possible de la seconde valeur réelle selon les conditions de fonctionnement de l'unité d'entraînement. Au cas où il faut respecter une réserve de couple à régler, de manière correcte de façon dynamique, en fonction de la première va-leur réelle et de la seconde valeur réelle, on peut déterminer la réserve de la grandeur de sortie et/ou de la grandeur combinée à celle-ci de l'unité d'entraînement, de manière dynamique. La réserve ainsi obtenue de manière dynamique pour la grandeur de sortie et/ou la grandeur combinée à celleci dans l'unité d'entraînement peut servir à limiter la grandeur de sortie et le cas échéant la grandeur de l'unité d'entraînement, combinée à celle-ci pour garantir le respect dynamique de la réserve de la grandeur de sortie et de la grandeur combinée de l'unité d'entraînement c'est-à-dire, pour respecter cette réserve dans le temps. Pour vérifier si le fonctionnement de l'unité d'entraînement avec l'intervention supplémentaire sur la grandeur de sortie est meilleur que sans cette intervention supplémentaire sur la grandeur de sortie, on peut transmettre la seconde valeur réelle à l'unité qui a demandé l'intervention supplémentaire sur la grandeur de sortie. Si cette unité reconnaît alors que l'intervention supplémentaire sur la grandeur de sortie n'a pas amélioré le comportement de l'unité d'entraînement dans le sens souhaité, cette unité peut neutraliser l'intervention supplémentaire sur la grandeur de sortie. Il est particulièrement avantageux que la grandeur choisie, combinée à la grandeur de sortie de l'unité d'entraînement, soit le couple ou la puissance ou encore la charge de la chambre de combustion de l'unité d'entraînement, ou que l'organe d'actionnement influence l'alimentation en air de l'unité d'entraînement. Par modélisation dynamique de la seconde valeur réelle, cela permet de tenir compte du comportement de l'unité d'entraînement pour influencer l'alimentation en air. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une unité d'entraînement en forme d'un moteur à combustion interne, - la figure 2 montre un premier diagramme fonctionnel d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention et du procédé selon l'invention, - la figure 3 montre un second diagramme fonctionnel d'un second mode de réalisation du procédé et du dispositif selon l'invention, - la figure 4 montre un diagramme fonctionnel de la charge explicitant le procédé selon l'invention. Description de modes de réalisation Selon la figure 1, la référence 1 désigne une unité d'entraînement servant par exemple à entraîner un véhicule. Dans l'exemple de la figure 1, l'unité d'entraînement est un moteur à corn- bustion interne. Le moteur à combustion interne 1 peut être par exemple un moteur à essence ou un moteur Diesel. Dans la suite et à titre d'exemple, on supposera que le moteur à combustion interne 1 est un moteur à essence. Le moteur à essence 1 comprend un bloc-cylindres 50 avec un ou plusieurs cylindres alimentés en air frais par un canal d'air 45. La direction de passage de l'air frais dans le canal 45 est indiquée par des flèches. Un débitmètre massique d'air 30 équipe le canal d'air 45. Ce débitmètre est par exemple réalisé comme débitmètre massique d'air à film chaud, qui mesure le débit massique d'air alimentant le bloc 50. La valeur de mesure est transmise à la commande de moteur 15. En aval du débitmètre massique d'air 30, un organe de réglage 5 équipe le canal d'air 45 qui influence l'alimentation en air du bloc 50. Dans cet exemple, il s'agit d'un volet d'étranglement. Le volet d'étranglement 5 est commandé par la commande de moteur 15 pour convertir par exemple le couple demandé par le conducteur. L'injection du carburant et l'allumage se font d'une manière non représentée à la figure 1. Un capteur de vitesses de rotation 95 installé au niveau du bloccylindres 50 détermine la vitesse de rotation du vilebrequin en- traîné dans le bloc-cylindres 50. Cette vitesse de rotation est appelée également régime moteur. Le capteur de vitesses de rotation 95, transmet la valeur obtenue du régime moteur à la commande de moteur 15. Les gaz d'échappement formés par la combustion du mélange air/carburant dans la chambre de combustion du bloc-cylindres 50 sont expulsés dans une conduite de gaz d'échappement 55. La direction de passage des gaz d'échappement dans la conduite des gaz d'échappement 55 est également indiquée par des flèches à la figure 1. En option et comme le montre la figure 1, la conduite des gaz d'échappement 55 peut être équipée d'un catalyseur 60. La figure 1 montre également un module de pédale d'accélérateur 35 qui, en fonction du degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur non représenté à la figure 1, détermine le couple demandé par le conducteur et transmet l'information à la commande de moteur 15. Le couple demandé par le conducteur porte la référence mifa à la figure 1. La figure 1 montre également une unité de réglage 10 qui demande une action sur une grandeur de sortie du moteur 1 que la commande de moteur 15 doit régler. L'unité 10 est par exemple une commande de boîte de vitesses ou d'une fonction du véhicule telle que la régulation dynamique de châssis, le système antiblocage, la régula- tion antipatinage ou un système analogue. Une telle action peut égale- ment être demandée sur la grandeur de sortie du moteur 1 par le catalyseur 60 comme l'indique la flèche en trait interrompu représentée à la figure 1. La grandeur de sortie du moteur 1 est par exemple le couple ou la puissance ou une grandeur déduite du couple et/ou de la puis- sauce. On supposera ci-après à titre d'exemple que la grandeur de sortie du moteur 1 est le couple. La charge de la chambre de combustion du bloc- cylindres 50 peut également être la grandeur de sortie ou la grandeur combinée à celle-ci. La charge selon cet exemple, est prise comme grandeur combinée à la grandeur de sortie. De manière générale, le module de pédale d'accélérateur 35 demande à la commande de moteur 15 de convertir une valeur de consigne de la grandeur de sortie du moteur à essence 1 selon le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur. Comme dans cet exemple on a choisi comme grandeur de sortie du moteur 1, le couple, la valeur de consigne demandée par le module de la pédale d'accélérateur 35 pour la grandeur de sortie, correspond au couple mifa demandé par le conducteur. L'intervention sur le couple fourni par le moteur 1 qui a été demandée par le catalyseur 60 peut servir par exemple à chauffer le catalyseur 60. Si le catalyseur 60 est à une température inférieure à sa température de fonctionnement, il faut un chauffage rapide pour éviter des émissions gênantes de gaz d'échappement. Pour ce chauffage rapide, il faut disposer d'une réserve de couple demandée par le catalyseur 60 comme l'indique la flèche en trait interrompu à la figure 1. La température du catalyseur 60 peut être mesurée par un capteur de température non représenté à la figure 1 et être comparée à la température de fonctionnement requise du catalyseur 60. Si la température mesurée du catalyseur 60 est inférieure à la température de fonctionnement requise, le catalyseur 60 demande à la commande de moteur 15 une réserve de couple appropriée nécessaire pour chauffer le catalyseur 60 et passer de la température mesurée à la température de fonctionnement nécessaire. Cette réserve de couple est représentée à la figure 1 par la référence dmrkh. Cette réserve de couple dmrkh peut également être déterminée par la commande de moteur 15. Pour cela, il faut que la commande de moteur 15 reçoive uniquement la température mesurée du catalyseur 60 fournie par un capteur de température non représenté à la figure 1, la température de fonctionnement nécessaire du catalyseur 60 étant connue de la commande de moteur 15. La commande de moteur 15 peut alors comparer la température mesurée du catalyseur 60 à la température de fonctionnement requise du catalyseur 60 et dé- terminer d'elle-même la réserve de couple dmrkh nécessaire le cas échéant pour chauffer le catalyseur 60. La figure 2 montre un premier diagramme fonctionnel servant à décrire le fonctionnement du procédé et du dispositif selon l'invention selon un premier mode de réalisation, général. Le premier diagramme fonctionnel selon la figure 2, est désigné par la référence 100; il peut être implémenté par programme et/ ou par circuit dans la commande de moteur 15. Ce premier diagramme fonctionnel 100 reçoit le couple demandé par le conducteur mifa par l'intermédiaire du module de pédale d'accélérateur 35. Le couple demandé par le conducteur mifa est appliqué dans ce premier diagramme fonctionnel 100 à une première unité de prédéfinition 20 qui reçoit en outre une demande de couple dm. La demande de couple dm peut provenir de l'unité 10 ou correspondre par exemple à la réserve de couple dmrkh nécessaire au chauffage du catalyseur 60. Dans tous les cas, la demande dm de cou- ple constitue une intervention supplémentaire sur le couple du moteur 1. La première unité de prédéfinition 20 combine ainsi au couple de-mandé par le conducteur mifa, la demande dm de couple c'est-à-dire qu'elle ajoute les deux couples pour obtenir en sortie de la première unité de prédéfinition 20, un premier couple de consigne milsol c'est-à- dire: milsol = mifa + dm. On suppose que la demande dm est celle correspondant au premier instant tl = 0 et qu'elle passe à ce premier instant tl à la valeur demandée par l'unité 10 ou à la valeur nécessaire au chauffage du catalyseur 60 et correspond à la réserve de couple. Ainsi, le premier couple de consigne milsol passe au premier instant tl du couple de-mandé par le conducteur mifa à la valeur mifa + dm. Le premier couple de consigne milsol est appliqué à un premier champ de caractéristiques 65 qui, en fonction de ce premier couple de consigne milsol et d'au moins un autre paramètre de fonctionnement du moteur 1, par exemple le régime moteur n, définit une première valeur de consigne rlsol de la charge de la chambre de combustion du bloc-cylindres 50. La première valeur de consigne rlsol de la charge est appliquée à une unité de réglage 25 du diagramme fonctionnel 100 qui détermine également à par-tir de la première valeur de consigne rlsol de la charge, une première valeur de consigne adksol de la position du volet d'étranglement 5 et commande de façon correspondante le volet d'étranglement 5 pour régler cette valeur de consigne adksol. Le débitmètre massique d'air 30 détermine l'évolution chronologique du débit massique d'air m fourni au bloc-cylindres 50 par l'intermédiaire du canal d'air; cette valeur de me- sure du débit massique d'air m est transmise à la commande de moteur 15 qui forme une première valeur réelle rl de la charge à partir du débit massique d'air mesuré rn. Cette première valeur réelle rl de la charge est ensuite fournie de nouveau au premier diagramme fonctionnel 105 pour y être appliquée comme grandeur d'entrée à un troisième champ de ca- ractéristiques 75. Le troisième champ de caractéristiques 75 peut être par exemple conçu comme l'inverse du premier champ de caractéristiques 65 et il détermine à partir de la première valeur réelle rl de la charge et d'au moins un autre paramètre de fonctionnement du moteur à essence 1 tel que le régime moteur n, une première valeur réelle du couple du moteur 1 mibas à la sortie du troisième champ de caractéristiques 75. En outre, le couple demandé par le conducteur mifa est appliqué comme second couple de consigne à un second champ de caractéristiques 70 dans le premier diagramme fonctionnel 100 comme grandeur d'entrée. Le module de pédale d'accélérateur 35 forme une seconde unité de prédéfinition qui prédéfinit le couple mifa demandé par le conducteur. Comme le second couple de consigne correspond au couple mifa demandé par le conducteur, il ne présente pas dans son évolution chronologique, la variation brusque vers l'instant tl qui cor- respond à la demande de couple dm. Le second couple de consigne mifa tient ainsi compte, contrairement au premier couple de consigne milsol de la demande dm de couple. Le second champ de caractéristiques 70 correspond au premier champ 65 et forme le second couple de consigne mifa dans la seconde valeur de consigne rlsolor de la charge du bloc- cylindres 50. La seconde valeur de consigne rlsolor de la charge est alors appliquée à une unité de modélisation 40 du premier diagramme fonctionnel 100; celle-ci peut par exemple être réalisée comme filtre passe-bas comme indiqué à la figure 2 et la conversion de la seconde valeur de consigne rlsolor de la charge est convertie en une seconde va- leur réelle rlor de la charge à l'aide du volet d'étranglement 5. Pour cela, il faut choisir de manière appropriée la constante de temps du filtre passe-bas 40 pour que le temps mort dans la détermination de la position du volet d'étranglement 5 correspond à la conversion de la seconde valeur de consigne rlsolor et le réglage du volet d'étranglement 5 sur cette position ainsi que la temporisation dans la conduite d'admission reposant sur les propriétés physiques de la conduite d'admission en aval du volet d'étranglement 5 pour l'asservissement de la seconde va-leur réelle rlor de la charge sur la seconde valeur de consigne rlsolor de la charge est ainsi prise en compte. Du fait des propriétés physiques de la conduite d'admission, la valeur réelle de la charge peut être asservie sur la valeur de consigne de la charge par un réglage approprié du volet d'étranglement 5 seulement d'une manière retardée. Cette situation est appelée ici retard de la conduite d'admission. En particulier, le retard de la conduite d'admission dépend de l'état de fonctionnement actuel et ainsi des paramètres de fonctionnement actuels du moteur 1 en particulier du régime moteur n. C'est pourquoi, on peut prévoir d'obtenir la constante de temps du filtre passe-bas 40 par exemple par application c'est-à-dire des essais sur un banc pour différents modes de fonction- nement du moteur à essence 1 de sorte que, suivant l'état de fonctionnement actuel, on peut choisir de façon appropriée la constante de temps du filtre passe-bas 40. La seconde valeur réelle rlor de la charge est alors appliquée à un quatrième champ de caractéristiques 80. Celui-ci peut être réalisé comme le troisième champ de caractéristiques 75 et de façon appropriée, cette seconde valeur réelle de la charge rlor peut être convertie en une valeur réelle mibasor correspondante du couple. La première valeur réelle mibas du couple représente ainsi le couple en tenant compte de la demande dm et du fait du réglage correspondant du volet d'étranglement 5, cela correspond au couple effectivement réglé sur le moteur 1. La seconde valeur réelle mibasor du couple ne tient pas compte en revanche de la demande dm de couple. La seconde valeur réelle mibasor du couple ne s'établira pas effectivement, car le volet d'étranglement 5 pour convertir la première valeur réelle rlsol de la charge et non la seconde valeur réelle rlsolor de la charge. La première valeur réelle mibas et la seconde valeur réelle mibasor du couple peuvent être fournies d'une manière quelconque pour la suite du traitement; les deux valeurs peuvent par exemple être fournies en retour à l'unité 10. L'unité 10 peut alors déterminer l'effet de la conversion de la demande dm de couple sur l'évolution chronologique réelle du couple. Si les effets ne sont pas ceux souhaités, l'unité 10 peut également neutraliser la demande dm de couple. La ligne en traits points de la figure 2 montre la séparation entre le déroulement fonctionnel tel que décrit dans une structure de couple et dans un système d'air du moteur à essence 1. A gauche de cette ligne de traits points, on effectue les calculs sur le plan du couple; à droite de cette ligne en traits points, on considère le système d'air du moteur à essence 1 dans lequel on produit une variation souhaitée de couple en influençant le coefficient d'air par un réglage approprié du volet d'étranglement 5. La figure 3 montre un second diagramme fonctionnel 105 servant à décrire un second mode de réalisation plus particulier de l'invention. Dans cette figure 3, on a utilisé les mêmes références qu'aux figures 1 et 2 pour désigner les mêmes éléments. De façon correspon- dante, à la figure 2 les mêmes éléments que ceux des figures 1 et 3 portent les mêmes références. Le second diagramme fonctionnel 105 à la figure 3 est réalisé de façon correspondante au premier diagramme fonctionnel 100 de la figure 2 et comporte en outre les compléments suivants: Comme demande dm de couple, la première unité de prédéf - nition 20 du second diagramme fonctionnel 105 reçoit la réserve de couple dmrkh nécessaire au chauffage du catalyseur 60. Cette réserve de couple dmrkh est ainsi augmentée brusquement à l'instant tl du couple demandé par le conducteur mifa. Si comme dans le second dia-gramme fonctionnel 105 de la figure 3 on applique la première valeur réelle effective mibas du couple et la seconde valeur réelle mibasor du couple sans la réserve de couple à un élément soustracteur 85, on obtient à la sortie de cet élément 85, l'évolution chronologique de la ré-serve de couple qui s'établit effectivement à savoir: dmriexkl = mibas - mibasor. Cette valeur réelle ou valeur effective dmriexkl de la ré-serve de couple peut être appliquée comme le montre la figure 3 à une unité de limitation 90 qui assure que le couple de réserve dmriexkl qui s'établit effectivement pour le chauffage du catalyseur 60 soit bloquée pour d'autres interventions sur le couple en particulier une augmentation du couple demandé par le conducteur mifa de façon que la fonction de chauffage du catalyseur ne soit pas détériorée. En variante, on pour-rait également utiliser simplement la seconde valeur réelle mibasor du couple comme limite supérieure du couple que la valeur réelle du couple ne doit pas dépasser pour ne pas détériorer le chauffage du cataly- Beur. La figure 4 montre un chronogramme de la charge rl en fonction du temps t. Jusqu'à l'instant le moteur 1 est en mode de fonctionnement stationnaire; dans ce mode de fonctionnement, la première valeur de consigne rlsol, la seconde valeur de consigne rlsolor, la première valeur réelle rl et la seconde valeur réelle rlor de la charge se correspondent. Au premier instant on aura comme décrit la demande dm de couple qui se traduit par une variation brusque drl de la première valeur de consigne rlsol de la charge; la première valeur de con-signe rlsol de la charge passe ainsi à la valeur: r10 + drl (à l'instant ti). La valeur drl peut se déterminer par exemple à l'aide du premier champ de caractéristiques 65 ou du second champ de caractéristiques 70 comme fonction de la demande dm de couple et en fonction d'au moins un autre paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 comme cela a été décrit. La seconde valeur de consigne rlsolor de la charge ne varie pas à l'instant tl car pour cette seconde valeur de consigne rl de la charge, on tient pas compte de la demande dm de couple. A partir du premier instant on a en outre une demande d'accélération du conducteur qui actionne la pédale d'accélérateur. Cela se traduit par une augmentation linéaire du couple demandé par le conducteur mifa ou ainsi de la première valeur de consigne rlsol et aussi de la seconde valeur de consigne rl de la charge avec la même pente pour la courbe. La première valeur réelle rl suit à partir du premier instant tl la première valeur de consigne rlsol de la charge avec un réglage du volet d'étranglement 5 nécessaire au temps mort de la détermination de la conversion de la première valeur de consigne rlsol de la charge et pour le réglage du volet d'étranglement 5 lui-même et du fait du retard lié au temps de retard dans la conduite d'admission. Ainsi, l'évolution chronologique de la première valeur réelle rl de la charge se détermine comme décrit à partir du débit massique d'air m fourni par le débitmètre massique d'air 30. La seconde valeur réelle rlor de la charge suit la seconde valeur de consigne rlsolor de la charge avec un retard dû au temps mort décrit et au retard dans la conduite d'admission. Ce retard est toutefois modélisé comme décrit par le filtre passe-bas 40 de sorte que l'évolution chronologique de la seconde va- leur réelle rlsol se modélise comme décrit à l'aide du filtre passe-bas 40. La zone caractérisée par des flèches à la figure 4 correspond alors à la différence entre la première valeur réelle rl et la seconde valeur réelle rlor de la charge; à partir du premier instant tl cette différence augmente à partir de zéro pour se rapprocher de manière asymptotique de la valeur (rlsol - rlsolor). On aura ainsi à partir du premier instant tl une différence variant dans le temps entre la première valeur réelle rl et la seconde valeur réelle rlor de la charge. Cette différence est caractéristique du fonctionnement dynamique du moteur à essence 1 qui s'établit à partir du premier instant tl et résulte de la demande dm de couple à l'instant tl suivi de la demande d'accélération du conducteur. Pour concrétiser le second exemple de réalisation de la figure 3, des flèches de la figure 4 caractérisent la plage de différence rl - rlor correspondant à l'évolution chronologique d'une réserve de charge qui se développe effectivement sur le fondement de la réserve de couple de- mandé dmrkh; cette réserve de charge peut effectivement être convertie par le troisième champ de caractéristiques 75 ou le quatrième champ de caractéristiques 80 en la réserve de couple dmriexkl qui s'établit effectivement. La réserve de couple demandé dmrkh correspond alors dans cet exemple de réalisation pratique à la demande dm de couple qui est convertie au premier instant ti. La plage de la réserve de couple qui se forme selon la figure 4 doit être réservée au chauffage du catalyseur et non répondre à d'autres demandes de couple par exemple à une autre demande d'accélération du conducteur. Dans le présent exemple, on a utilisé la demande de ré-serve de couple dmrkh correspondant à la fonction de chauffage du catalyseur 60. Mais unetelle réserve de couple peut également être demandée pour n'importe quel autre but et fonction et l'évolution chronologique qui en résulte effectivement pour la réserve de couple ou de charge sera non disponible pour répondre à d'autres demandes de couple ou de charge. Cela se produit par exemple si on arrête le calcul des deux valeurs réelles rl, rlor de la charge et si on ne les convertit plus au niveau du couple. Dans ce cas, on détermine effectivement l'évolution chronologique résultante d'une réserve de charge à partir de la diffé- rence (rl-rlor) des deux valeurs réelles rl, rlor à l'aide d'un élément soustracteur pour les valeurs réelles rl, rlor de la charge. On peut par exemple également demander une réserve de couple pour répondre à une commutation de course de soupape. La commutation de course de soupape consiste à commuter la course d'une ou plusieurs soupapes d'admission et/ou d'échappement du ou des cylindres du bloc-cylindres 50. Les soupapes d'admission et/ou d'échappement ne sont pas représentées à la figure 1 dans un but de simplification. La réserve de couple requise doit alors toujours être établie avant les fonctions qui demandent la réserve de couple. Une telle fonction dans l'exemple décrit est par exemple celle du chauffage du catalyseur ou de la commutation de la course des soupapes. La première valeur réelle rl de la charge pourrait égale-ment par exemple être modélisée à partir de la première valeur de con-signe rlsol de la charge de même que la seconde valeur réelle rlor de la charge pour être modélisée à partir de la seconde valeur de consigne rlsolor de la charge, par exemple à l'aide d'un filtre passe-bas en tenant compte de la constante de temps décrite. Si l'on considère la charge comme grandeur de sortie du moteur 1, on peut économiser les conversions entre les plans du couple et le système d'air, c'est-à-dire notamment les champs de caractéristiques 65, 70, 75, 80. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'une unité d'entraînement (1) selon lequel on prédéfinit une première valeur de consigne d'une grandeur de sortie de l'unité d'entraînement (1) à partir d'une seconde valeur de consigne prédéfinie en tenant compte d'une intervention supplémentaire dans la grandeur de sortie, en fonction de la première valeur de consigne, on forme et on convertit une grandeur d'actionnement pour régler un organe d'actionnement (5), et en fonction de la position de l'organe d'actionnement (5), on détermine une première valeur réelle de la grandeur de sortie et/ ou une grandeur combinée à celle-ci, caractérisé en ce qu' en fonction de la seconde valeur de consigne et sans tenir compte de l'intervention supplémentaire dans la grandeur de sortie, on modélise une seconde valeur réelle de la grandeur de sortie et/ou la grandeur combinée à celle-ci. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on modélise la seconde valeur réelle en tenant compte d'une dynamique de l'unité d'entraînement (1) pour la conversion de la seconde valeur de consigne par l'organe d'actionnement (5). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' . on modélise la seconde valeur réelle en fonction de la seconde valeur de consigne par un filtrage passe-bas. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on prédéfinit une constante de temps du filtre passe-bas en fonction des conditions de fonctionnement d'une unité d'entraînement (1). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine de manière dynamique une réserve pour la grandeur de sortie et/ ou la grandeur combinée à celle-ci de l'unité d'entraînement (1), en fonction de la première valeur réelle et de la seconde valeur réelle. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on transmet la seconde valeur réelle à une unité (10) demandant l'intervention supplémentaire dans la grandeur de sortie. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeur de sortie de l'unité d'entraînement (1), on choisit le couple ou la puissance. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeur combinée à la grandeur de sortie de l'unité d'entraînement (1), on choisit la charge de la chambre de combustion de l'unité d'entraînement (1). 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on influence l'alimentation en air de l'unité d'entraînement (1) à l'aide de l'organe d'actionnement (5). 10 ) Dispositif (100, 105) de gestion d'une unité d'entraînement (1), comprenant des premiers moyens de prédéfinition (20) qui forment une première valeur de consigne d'une grandeur de sortie de l'unité d'entraînement (1) à partir d'une seconde valeur de consigne prédéfinie en tenant compte d'une intervention supplémentaire dans la grandeur de sortie, des moyens de réglage (25) qui forment et convertissent une grandeur d'actionnement en fonction de la première valeur de consi- gne pour régler un organe d'actionnement (5), ainsi que des moyens de détermination (30) qui déterminent une première valeur réelle de la grandeur de sortie ou une grandeur combinée à celle-ci en fonction de la position de l'organe d'actionnement (5), caractérisé par des seconds moyens de prédéfinition (35) qui prédéfinissent la seconde valeur de consigne de la grandeur de sortie de l'unité d'entraînement (1) sans tenir compte de l'action sur la grandeur de sortie, et des moyens de modélisation (40) qui modélisent une seconde valeur réelle de la grandeur de sortie ou de la grandeur combinée à celle-ci en 10 fonction de la seconde valeur de consigne.