FR 2833898 A1 20030627 FR 0116825 A 20011224 Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule et siège équipé d'un tel mécanisme La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation pour siège de véhicule et aux sièges équipés de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation de siège de véhicule pour régler en inclinaison, autour d'un axe de rotation, un dossier par rapport à une assise, ce mécanisme comportant : - des première et deuxième armatures rigides montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation, l'une de ces armatures étant destinée à être solidarisée au dossier et l'autre à l'assise, - une denture solidaire de la première armature et formant au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation, - au moins deux grains dentés, montés sur la deuxième armature et déplaçables, au moins radialement par rapport à l'axe de rotation, entre d'une part, une position de verrouillage dans laquelle chaque grain coopère avec la denture pour immobiliser les première et deuxième armatures l'une par rapport à l'autre, et d'autre part, une position effacée dans laquelle chaque grain n'interfère pas avec la denture, - un dispositif de commande monté pivotant autour de l'axe de rotation et adapté pour commander positivement le déplacement de chaque grain de sa position verrouillée à sa position effacée, et réciproquement, - une rampe au moins partiellement circulaire à ressauts solidaire de la première armature, cette rampe comportant une plage angulaire de déverrouillage, adaptée pour coopérer avec un grain de contrôle et maintenir ce grain de contrôle dans sa position effacée, et une plage angulaire de verrouillage dans laquelle la rampe n'interfère pas avec ce grain de contrôle. Avec les mécanismes d'articulation de ce type, le dossier ne peut pivoter tant que le mécanisme est verrouillé, c'est-à-dire tant que le dispositif de commande n'a pas déplacé les grains dans leur position effacée. Par contre, dès que les grains ont été déplacés, grâce au dispositif de commande, en position effacée, la rampe permet de maintenir le mécanisme d'articulation déverrouillé, même après que l'organe de commande a été relâché, pendant certaines manoeuvres du dossier telles que son rabattement provisoire vers l'avant en vue de dégager l'accès aux places arrière du véhicule. Le document EP-B-0 770 514 décrit un exemple d'un tel mécanisme, qui donne toute satisfaction. Ce mécanisme comporte trois grains régulièrement répartis autour de l'axe de rotation, pour équilibrer le mécanisme d'articulation notamment en réaction des forces radiales exercées au niveau de l'axe de rotation et coopérant chacun avec la rampe afin de les maintenir en position effacée. La rampe comporte donc trois plages angulaires de verrouillage et trois plages angulaires de déverrouillage. La somme des plages angulaires de verrouillage et déverrouillage d'un grain est donc égale à 120 et la plage de basculement du dossier ne peut excéder cette valeur. La présente invention a notamment pour but d'augmenter encore la plage de basculement du dossier, par exemple pour rabattre le dossier vers l'avant, pour accéder aux places arrière, et vers l'arrière en position de"repos" ou de mise en couchette. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé par le fait que la somme des plages angulaires de verrouillage et déverrouillage du grain de contrôle destiné à coopérer avec la rampe s'étend sur plus de 1200 autour de l'axe de rotation. Grâce à ces dispositions le dossier peut pivoter sur au moins 120 , par exemple, entre une position d'utilisation dans laquelle il s'étend sensiblement verticalement et une position vers l'avant facilitant l'accès aux places arrière du véhicule et/ou entre cette position d'utilisation et une position de mise en couchette ou de"repos"dans laquelle le dossier s'étend vers l'arrière du véhicule et sensiblement parallèlement à l'assise et/ou entre la position de mise en couchette et celle facilitant l'accès aux places arrière. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - il ne comporte qu'un seul grain de contrôle, chaque autre grain étant un grain auxiliaire conformé pour ne pas coopérer avec la rampe ; - la plage angulaire de verrouillage s'étend, autour de l'axe de rotation, sur 30 à 90 , la plage angulaire de déverrouillage étant complémentaire sur 360 de la plage angulaire de verrouillage ; - la plage angulaire de verrouillage s'étend sensiblement sur 60 , la plage angulaire de déverrouillage étant complémentaire, sur 360 , de la plage angulaire de verrouillage ; - le grain de contrôle comporte un pion s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, adapté pour coopérer avec la rampe, lorsque la plage angulaire de déverrouillage se trouve en regard du grain de contrôle ; - le dispositif de commande comporte une came rotative qui est sollicitée élastiquement entre une position de repos dans laquelle elle maintient chaque grain en coopération avec la denture, et une active, dans laquelle elle ne coopère pas avec les grains ; - le dispositif de commande comporte un masque qui est solidaire de la came, qui recouvre au moins partiellement chaque grain, ce masque comportant des découpes adaptées pour coopérer avec des pions saillants ménagés sur une surface de chaque grain située en regard de cette plaque de commande, de façon à déplacer simultanément chaque grain vers sa position effacée, lorsque la came est déplacée vers sa position active ; - le grain de contrôle destiné à coopérer avec la rampe est adapté pour bloquer la came dans sa position active, lorsqu'il est maintenu par la rampe, en position effacée ; - il comporte deux grains auxiliaires disposés sensiblement à 120 du grain de contrôle, et la deuxième armature comporte, en saillie sur sa face en regard des grains, deux paliers de réaction chacun situé respectivement entre deux grains et adapté pour coopérer par contact glissant avec la came, par une surface s'étendant sur un arc de cercle autour de l'axe de rotation ; et - la came comporte une butée s'étendant entre deux grains et adaptée pour bloquer le déplacement du dispositif de commande, dans un secteur angulaire limité par deux contre-butées en saillie sur la face de la deuxième armature en regard de la came et correspondant respectivement à la position de repos et à la position active de la came. Selon un autre aspect, l'invention concerne un siège de véhicule comportant un dossier monté pivotant sur une assise au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation selon l'une des revendications précédentes. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un de ses modes de réalisation. L'invention sera également mieux comprise à l'aide des dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule comportant un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale, selon la ligne brisée II-II représentée sur la figure 4, d'un mode de réalisation du mécanisme d'articulation équipant le siège de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe, du mode de réalisation de la figure 2, selon la ligne III-III de la figure 2, lorsque le dispositif de commande du mécanisme d'articulation selon l'invention est en position d'engagement, - la figure 4 est une vue schématique de dessus du mécanisme d'articulation représenté sur les figures 2 et 3, le flasque mobile et le masque ayant été enlevés, et - la figure 5 est une autre vue en coupe, du mode de réalisation des figures 2 et 3, selon la ligne III-III de la figure 2, lorsque le dispositif de commande du mécanisme d'articulation selon l'invention est en position de dégagement. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, l'invention concerne un siège 1 de véhicule, notamment un siège avant de véhicule qui comporte : - d'une part, une assise 2 montée sur le plancher 3 du véhicule, - et d'autre part, un dossier 4 monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un axe de rotation X horizontal transversal, au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation 5 commandé par un levier de commande 6 ou similaire. Comme représenté sur les figures 2,3 et 4, le mécanisme d'articulation 5 comporte : - une première armature rigide ou flasque 7 métallique qui, en l'occurrence, est mobile et solidarisé avec le dossier 4, - une deuxième armature rigide ou flasque 8 métallique qui, en l'occurrence, est fixe et solidarisé avec l'assise 2, - une couronne 9 métallique qui est sertie sur le pourtour des flasques mobile 7 et fixe 8 en délimitant avec ceux-ci un boîtier circulaire fermé, - et un dispositif de verrouillage 10 qui est contenu dans ce boîtier et qui est adapté pour immobiliser le flasque mobile 7 par rapport au flasque fixe 8 tant que le levier 6 n'est pas actionné. Ce dispositif de verrouillage 10 peut, par exemple, comporter deux grains auxiliaires lla, llb et un grain de contrôle llc. Ces trois grains lla, llb, llc sont métalliques, distribués sensiblement à 120 les uns des autres autour de l'axe de rotation X et présentent chacun une denture externe 12 adaptée pour venir en prise avec une denture interne 13 circulaire ménagée dans le flasque mobile 7 et centrée sur l'axe de rotation X. Chacun de ces grains lla, llb, llc est monté coulissant radialement dans un canal délimité entre deux guides 14 rigides constitués par des semi-découpes ou estampages ménagés dans le flasque fixe 8, sur sa face en regard des grains lla, llb et llc. Les grains lla, llb, llc sont ainsi déplaçables entre : 1 - d'une part, une position de verrouillage où la denture externe 12 de ces grains lla, llb, llc est en prise avec la denture interne 13 du flasque mobile 7 pour bloquer le mécanisme d'articulation 5, - et d'autre part, une position effacée où les grains lla, llb, llc ne coopèrent pas avec la denture interne 13 du flasque mobile 7. Chaque grain lla, llb, llc comporte en outre au moins un pion 15 qui fait saillie axialement vers le flasque mobile 7. Le dispositif de verrouillage 10 comporte un dispositif de commande comprenant une came 16 métallique qui est solidarisée avec un arbre de commande 17 lui-même solidaire du levier 6, cette came 16 contrôlant le coulissement des grains lla, llb, llc. Ce dispositif de commande est monté rotatif autour de l'axe de rotation X entre une position d'engagement et une position de dégagement. Il est adapté pour commander positivement le déplacement des grains lla, llb et llc de leur position verrouillée (position d'engagement du dispositif de commande) à leur position déverrouillée (position de dégagement du dispositif de commande) et réciproquement. La came 16 possède un bord périphérique comprenant : - un secteur à grand rayon 16a en arc de cercle de rayon constant, s'étendant sur environ 1800 autour de l'axe de rotation X, - deux secteurs à petit rayon 16b, s'étendant sur environ 600 de part et d'autre du secteur à grand rayon 16a, et - un secteur intermédiaire 16c s'étendant entre les deux secteurs à petits rayons 16b, ce secteur intermédiaire 16c comportant lui-même une portion de poussée 16d, s'étendant sur environ 400 à partir du secteur à petit rayon 16b le plus proche du grain auxiliaire llb, de rayon identique à celui du secteur à grand rayon 16a et une butée 16e s'étendant radialement, entre le grain auxiliaire llb et le grain de contrôle llc, à partir de l'axe de rotation X, sur une distance supérieure au rayon du secteur à grand rayon 16a. Le secteur à grand rayon 16a coopère par contact glissant avec deux paliers de réaction 14a, formés sur la face du flasque fixe 8 en regard des grains llb et llc. Chacun de ces deux paliers de réaction 14a est situé respectivement entre un guide 14 du grain auxiliaire 11a et un guide 14 du grain de contrôle llc, d'une part, et entre un guide 14 du grain auxiliaire 11a et un guide 14 du grain auxiliaire llb d'autre part. Ces paliers de réaction 14a permettent d'équilibrer le mécanisme d'articulation 5 notamment en réaction des forces radiales exercées par l'arbre de commande 17. Les secteurs à petit rayon 16b ont un rayon tel que lorsqu'ils se trouvent en regard du grain auxiliaire llb et du grain de contrôle llc, ils forment des renfoncements dans lesquels respectivement le grain auxiliaire llb et le grain de contrôle llc peuvent revenir vers l'axe de rotation X pour prendre leur position effacée. Une portion du secteur à grand rayon 16a et la portion de poussée 16d sont destinées à coopérer, respectivement avec le grain de contrôle llc et le grain auxiliaire llb pour les maintenir en position de verrouillage. La butée 16e est adaptée pour bloquer le déplacement de la came 16, entre la position d'engagement et la position de dégagement du dispositif de commande, dans un secteur angulaire limité par deux contre-butées 14b. Ces deux contre-butées 14b sont en saillie sur la face du flasque fixe 8. Elles sont formées par semi-découpe ou estampage entre un guide 14 du grain auxiliaire llb et un guide 14 du grain de contrôle llc. De plus, un ressort 18 est monté par exemple dans une cuvette 19 emboutie dans le flasque fixe 8, en sollicitant l'arbre de commande 17 et la came 16 dans le 1 sens angulaire 20, vers une position de repos où la came 16 place les grains lla, llb, llc dans leur position de verrouillage, la came 16 pouvant pivoter dans le sens angulaire opposé 21 sous l'action du levier de commande 6, en permettant aux grains lla, llb, llc de coulisser vers leur position effacée pour débloquer ainsi le mécanisme d'articulation 5. Par ailleurs, le dispositif de commande comporte également un masque 22 métallique rigide, disposé dans un plan radial, lié en rotation avec la came 16 et s'étendant entre cette came 16 et le flasque mobile 7 en recouvrant partiellement les grains lla, llb, llc. Ce masque 22 comporte trois découpes 23 dans lesquelles sont engagés les pions 15 des grains lla, llb, llc, chacun de ces pions 15 coopérant avec un premier bord de came 24a qui délimite la découpe 23 correspondante, radialement vers l'extérieur et qui est conformé pour déplacer le grain 15 correspondant radialement vers l'intérieur lorsque la came 16 tourne dans le sens 21, ainsi qu'un deuxième bord de came 24b qui délimite la découpe 23 correspondante radialement vers l'intérieur et qui est conformé pour déplacer le grain correspondant radialement vers l'extérieur, lorsque la came 16 tourne dans le sens 20, et pour le maintenir en position active. Le grain auxiliaire lla est encadré par deux guides 14 ménageant un jeu circonférentiel. Par contre, le grain auxiliaire llb et le grain de contrôle llc sont chacun encadrés par deux guides 14, sensiblement sans jeu dans la direction circonférentielle. Le grain auxiliaire lla comporte une partie arrière 25 dotée de deux bords latéraux 26a et un bord transversal 26b. Les deux bords latéraux 26a s'étendent parallèlement de part et d'autre de la direction radiale R de symétrie du grain auxiliaire lla. Ces bords latéraux 26a sont en contact mutuel avec des bords 27a correspondants appartenant aux deux guides 14 adjacents. Chacun des bords 27a forme de préférence deux faces planes 28 disposées en pointe en formant entre elles un angle voisin par exemple d'environ 170 degrés, de façon à converger vers un sommet 29 en contact avec le grain auxiliaire lla. Le bord transversal 26b présente une concavité s'étendant sensiblement entre les deux bords latéraux 26a et adaptée pour coopérer par glissement avec la came 16. Chaque bord 27a comporte en outre un renflement 30. Chaque renflement 30 est aligné, selon une direction parallèle à la direction radiale R, avec le sommet 29 du bord 27a correspondant, de manière à guider le grain auxiliaire lla parallèlement à la direction radiale R par des appuis ponctuels sur les deux sommets 29 et sur les deux renflements 30 des bords 27a situés en vis-à-vis. Par ailleurs, le grain auxiliaire lla comporte une partie avant 3la formant une tête élargie qui présente une forme divergente radialement vers l'extérieur. Cette partie avant 3la comporte deux bords divergents 32a disposés en regard de bords d'appui 33a correspondants formés par les deux guides 14 adjacents et qui divergent également radialement vers l'extérieur (en formant chacun un angle compris par exemple entre 30 et 60 degrés avec la direction R). Les bords divergents 32a sont encadrés avec un certain jeu par les deux bords d'appui 33a appartenant aux deux guides 14 adjacents au grain auxiliaire lla. Les bords divergents 32a forment, avec la denture externe 12 du grain auxiliaire lla des coins 35 faisant saillie latéralement par rapport à la partie arrière 25, chacun de ces coins 35 étant engagé dans un espace libre 36 également en forme de coin délimité par le bord d'appui 33a correspondant et la denture interne 13 du flasque mobile 7. Grâce à ces dispositions, le grain auxiliaire lIa peut pivoter légèrement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X, de sorte que la denture externe 12 de ce grain auxiliaire 11a peut se déplacer avec un certain jeu dans la direction circonférentielle par rapport au flasque fixe 8. Ce déplacement angulaire est limité : - par butée des faces planes 28 de chaque bord 27a contre le bord latéral 26a correspondant, et - par butée des bords divergents 32a de la partie avant 31a sur les bords d'appui 33a. Le grain auxiliaire 11a est en outre sollicité élastiquement vers sa position active, par exemple au moyen d'un ressort à lame 37 formé d'une lamelle élastique repliée sensiblement en forme de U, qui traverse un évidement 38 ménagé dans le grain auxiliaire 11a et qui pénètre dans un logement 39 ménagé dans le flasque fixe 8. Pendant l'utilisation normale du mécanisme d'articulation 5, le grain auxiliaire 11a ne produit sensiblement aucun effet. En revanche, lorsque le dossier 4 du siège 1 subit un couple de pivotement particulièrement élevé (par exemple supérieur à 100 m. daN) faisant suite notamment à un accident subi par le véhicule, le grain auxiliaire llb et le grain de contrôle llc peuvent déformer légèrement leurs guides 14, de sorte que le flasque mobile 7 commence à pivoter dans le sens angulaire 20 par rapport au flasque fixe 8, par exemple sur un angle inférieur à 2 degrés. L'un des coins 35 du grain auxiliaire 11a rattrape alors le léger jeu circonférentiel qui le séparait initialement du bord d'appui 33a correspondant, de sorte que le grain auxiliaire 11a se trouve appliqué fortement contre la denture interne 13 du flasque mobile 7 par effet de coincement, ce qui renforce considérablement la résistance mécanique du mécanisme d'articulation 5. On notera que le grain auxiliaire 11a conserve sa position finale après que le véhicule a subi un accident : si cet accident a été violent, le grain auxiliaire 11a maintient le dossier 4 bloqué en position. Ce grain auxiliaire 11a constitue ainsi un témoin du niveau de dégradation subi par le siège 1, et signale ainsi à l'utilisateur et/ou au personnel de maintenance du véhicule qu'il est nécessaire de remplacer le siège 1 pour garantir la sécurité du passager. On notera en outre que la déformation plastique des guides 14, par les grains lla, llb et llc permet une absorption d'énergie mécanique non négligeable lors du choc subi par le véhicule, ce qui contribue à amortir ce choc pour le passager du siège 1. Le fonctionnement du mécanisme d'articulation 5 serait le même si le couple subi par le flasque mobile 7 était dans le sens angulaire 21. Le grain auxiliaire llb et le grain de contrôle llc comportent une partie arrière 25 dotée de deux bords latéraux 26a et un bord transversal 26c. Les deux bords latéraux 26a s'étendent, comme pour le grain auxiliaire lla, parallèlement de part et d'autre de la direction radiale de symétrie du grain auxiliaire llb et du grain de contrôle llc. Le bord transversal 26c présente une partie concave reliée aux bords latéraux 26a par des pans coupés. Cette partie concave est adaptée pour coopérer par glissement avec la came 16. Par ailleurs, le grain auxiliaire llb et le grain de contrôle llc comportent une partie avant 31b formant une tête élargie. Cette partie avant 31b comporte, de part et d'autre de la denture externe 12 du grain auxiliaire llb et du grain de contrôle llc, deux bords parallèles 32b et disposés en regard de bords 33b ou correspondants également parallèles et formés par les deux guides 14 adjacents. Les bords 26a, 32b sont en contact mutuel avec des bords 27b et 33b correspondants appartenant aux deux guides 14 adjacents. Les deux bords 27b et 33b s'étendent parallèlement aux bords 26a et 32b pratiquement sans jeu avec ceux-ci (seulement le jeu nécessaire au déplacement des grains auxiliaires 11a et llb entre leurs guides 14 respectifs, parallèlement à la direction radiale de symétrie de ces grains auxiliaires 11a et llb). Le grain auxiliaire llb et le grain de contrôle llc diffèrent essentiellement par le fait que le grain de contrôle llc est seul à comporter un autre pion 40 s'étendant dans la direction de l'axe de rotation X, sur la face du grain de contrôle llc en regard du flasque mobile 7. En outre, le mécanisme d'articulation 5 comporte une rampe 41 à ressauts, solidaire du flasque mobile 7. Cette rampe 41 comprend deux plages angulaires A et B en arc de cercle de diamètres différents, centrées sur l'axe de rotation. Les diamètres des arcs de cercle sont déterminés de façon telle : - que lorsque la plage angulaire A, de plus grand diamètre, se trouve en regard du pion 40, le grain de contrôle llc peut décrire la totalité de sa course radiale, - et qu'au contraire, lorsque la plage angulaire B, de plus petit diamètre, se trouve en regard de ce pion 40, après un déplacement angulaire suffisant de la rampe 41 autour de l'axe de rotation X, selon le sens 21, ce pion 40 se trouve radialement bloqué par la rampe 41 en sa position dégagée, la plus proche de l'axe de rotation X, correspondant au déverrouillage du mécanisme d'articulation 5. Selon le mode de réalisation décrit ici, la plage angulaire A s'étend sur environ 60 , tandis que la plage angulaire B s'étend, de manière complémentaire, sur environ 300 . Mais la rampe 41 ne peut coopérer qu'avec le grain de contrôle llc. Cette disposition permet de maintenir, même si l'usager relâche le levier 6, le grain de contrôle llc en sa position dégagée de déverrouillage, tant que le dossier 4 se trouve dans une position inclinée telle que la plage angulaire B se trouve radialement en regard du pion 40. Une telle position inclinée du dossier 4 correspond à une position pour laquelle on désire que le mécanisme d'articulation 5 demeure déverrouillé. Cette position correspond, par exemple, au rabattement du dossier 4 vers l'avant en vue de faciliter l'accès aux places arrière du véhicule, ainsi qu'il est courant pour les véhicules comportant uniquement des portes latérales, ou encore à une mise en couchette de ce dossier 4. Le blocage radial du grain de contrôle llc, créé par la coopération de la rampe 41 avec le pion 40 est bien entendu automatiquement supprimé dès que la plage angulaire A remplace la plage angulaire B dans sa position radialement en regard du pion 40 : en effet, le pion 40 peut alors décrire la totalité de sa course radiale, ce qui permet au grain de contrôle llc d'assurer à nouveau le verrouillage angulaire du dossier 4. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation de siège (1) de véhicule pour régler en inclinaison, autour d'un axe de rotation (X), un dossier (4) par rapport à une assise (2), ce mécanisme (5) comportant : - des première et deuxième armatures rigides (7,8) montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation (X), l'une (7) de ces armatures étant destinée à être solidarisée au dossier et l'autre (8) à l'assise (2), - une denture (12) solidaire de la première armature (7) et formant au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (X), - au moins deux grains (lla ou llb ; llc) dentés, montés sur la deuxième armature et déplaçables, au moins radialement par rapport à l'axe de rotation (X), entre d'une part, une position de verrouillage dans laquelle chaque grain (lla ou llb ; llc) coopère avec la denture (12) pour immobiliser les première et deuxième armatures (7,8) l'une par rapport à l'autre, et d'autre part, une position effacée dans laquelle chaque grain (lla ou llb ; llc) n'interfère pas avec la denture (12), - un dispositif de commande (16,17, 22), monté pivotant autour de l'axe de rotation (X) et adapté pour commander positivement le déplacement de chaque grain (lla ou llb llc) de sa position verrouillée à sa position effacée, et réciproquement, - une rampe (41) au moins partiellement circulaire à ressauts solidaire de la première armature (7), cette rampe (41) comportant une plage angulaire (B) de déverrouillage, adaptée pour coopérer avec un grain de contrôle (llc) et maintenir ce grain de contrôle (llc) dans sa position effacée, et une plage angulaire de verrouillage (A) dans laquelle la rampe (41) n'interfère pas avec ce grain de contrôle (llc), caractérisé par le fait que la somme angulaire des plages angulaires de verrouillage (A) et déverrouillage (B) du grain de contrôle (llc) destiné à coopérer avec la rampe (41), s'étend sur plus de 1200 autour de l'axe de rotation (X). 2. Mécanisme selon la revendication 1, ne comportant qu'un seul grain de contrôle (llc), chaque autre grain étant un grain auxiliaire (lla ou llb) conformé pour ne pas coopérer avec la rampe (41). 3. Mécanisme selon la revendication 2, dans lequel la grain de contrôle (llc) comporte un pion (40) s'étendant parallèlement à l'axe de rotation (X), lorsque la plage angulaire de déverrouillage (B) se trouve en regard du grain de contrôle (llc). 4. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (16,17, 22) comporte une came (16) rotative qui est sollicitée élastiquement entre une position de repos dans laquelle elle maintient chaque grain (lla, llb, llc) en coopération avec la denture (12), et une position active, dans laquelle elle ne coopère pas avec les grains (lla, llb, llc). 5. Mécanisme selon la revendication 4 dans lequel le dispositif de commande comporte un masque (22) qui est solidaire de la came (16), qui recouvre au moins partiellement chaque grain (lla, llb, llc), ce masque (22) comportant des découpes (23) adaptées pour coopérer avec des pions (25) saillants ménagés sur une surface de chaque grain (lla, llb, llc) située en regard de ce masque (22), de façon à déplacer simultanément chaque grain (lla, llb, llc) vers sa position effacée, lorsque la came (16) est déplacée vers sa position active. 6. Mécanisme selon l'une des revendications 4 et 5, ne comportant qu'un seul grain de contrôle (llc), destiné à coopérer avec la rampe (41) et adapté pour bloquer la came (16) dans sa position active, lorsqu'il est maintenu par la rampe (41), en position effacée. 7. Mécanisme selon la revendication 6, dans lequel deux grains auxiliaires (lla, llb), disposés sensiblement à 120 du grain de contrôle, et dans lequel la deuxième armature (8) comporte, en saillie sur sa face en regard des grains (lla, llb, llc), deux paliers de réaction (14a) chacun situé respectivement entre deux grains et adapté pour coopérer par contact glissant avec la came (16), par une surface s'étendant sur un arc de cercle autour de l'axe de rotation (X). 8. Mécanisme selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel la came (16) comporte une butée (16e) s'étendant entre deux grains (llb, llc) et adaptée pour bloquer le déplacement du dispositif de commande (16,17, 22), dans un secteur angulaire limité par deux contre-butées (14b) en saillie sur la surface de la deuxième armature (8) en regard de la came (16) et correspondant respectivement à la position de repos et à la position active de la came (16). 9. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la plage angulaire de verrouillage (A) s'étend, autour de l'axe de rotation (X), sur 30 à 90 , la plage angulaire de déverrouillage (B) étant complémentaire, sur 360 , de la plage angulaire de verrouillage (A). 10. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la plage angulaire de verrouillage (A) s'étend, autour de l'axe de rotation (X), sensiblement sur 600, la plage angulaire de déverrouillage (B) étant complémentaire, sur 3600, de la plage angulaire de verrouillage (A). 11. Siège de véhicule comportant un dossier (4) monté pivotant sur une assise (2) au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation (5) selon l'une des revendications précédentes.