FR 2881497 A1 20060804 FR 0500947 A 20050131 DISPOSITIF DE DÉMONTAGE D'UN ANCRAGE SERRÉ SUR UN MORCEAU DE CÂBLE LIBRE L'invention concerne un dispositif de démontage d'un ancrage 5 serré sur un morceau de câble libre. Par le terme "ancrage", on entend un ensemble de pièces comprenant usuellement: - un corps creux dit corps d'ancrage, dans lequel peut être passé un câble et qui présente une face interne sensiblement tronconique entre une extrémité axiale, dite extrémité antérieure, et une extrémité axiale opposée, dite extrémité postérieure, l'extrémité postérieure ayant une section interne (section transversale délimitée par la face interne du corps) supérieure à celle de l'extrémité antérieure, - un jeu de cales de coincement dites clavettes, insérées dans le corps d'ancrage autour du câble et pouvant être coincées entre le câble et ledit corps, ledit jeu de clavettes formant une surface externe (en général discontinue) sensiblement tronconique coopérant avec la face interne du corps d'ancrage de façon à serrer les clavettes contre le câble. La fabrication d'un élément en béton armé précontraint conduit à la mise en oeuvre, au sein de l'élément, de torons ou autres câbles, que l'on maintient sous tension lorsque le béton est coulé au sein du coffrage définissant l'élément, et ce, jusqu'à la prise complète du béton. Ces câbles sont tendus au moyen de vérins, puis sont maintenus sous tension lorsque la tension exercée par le vérin est relâchée à l'aide d'ancrages tels que précédemment définis, qui s'appuient sur une plaque montée fixe par rapport au coffrage. Une fois l'élément en béton réalisé (après séchage du béton), les câbles de précontrainte sont découpés au droit de l'élément, de sorte que sont récupérées les extrémités des câbles ayant servi à l'ancrage de ces derniers. Ces extrémités découpées constituent des morceaux de câble libres portant chacun un ancrage fermement serré sur le câble. Pour pouvoir réutiliser l'ancrage, il convient alors de le séparer du câble qu'il enserre, c'est-à-dire de le "déclaveter". Pour ce faire, on connaît un procédé manuel consistant à coincer l'ancrage dans un étau et à taper avec force sur l'extrémité antérieure du câble (extrémité du câble située du côté de l'extrémité antérieure du corps d'ancrage), au moyen d'un marteau par exemple. Ce procédé exige de la main d'oeuvre, est peu productif et s'avère parfois inefficace lorsque l'ancrage est très fermement serré sur le câble. L'inventeur a par ailleurs antérieurement conçu un dispositif comprenant d'une part un étau de maintien d'un ancrage et d'autre part un embout creux, dit embout de déclavetage, monté coulissant dans l'axe de l'étau. Le câble muni de son ancrage est inséré dans le dispositif de telle sorte que ledit câble traverse l'embout creux et que l'extrémité antérieure du corps d'ancrage soit orientée vers l'embout. L'ancrage est coincé dans l'étau, puis l'embout de déclavetage est déplacé vers l'ancrage jusqu'à venir s'insérer entre le câble et le corps d'ancrage (à son extrémité antérieure) et déloger le jeu de clavettes. Ce dispositif offre des cadences de déclavetage satisfaisantes. Mais il est inadapté dans de nombreux cas.. En effet, selon le modèle de l'ancrage à démonter et/ou le diamètre du câble, il arrive souvent que l'espace disponible entre le corps d'ancrage et le câble, au niveau de l'extrémité antérieure dudit corps, soit insuffisant pour permettre l'insertion de l'embout de déclavetage. Le dispositif antérieur est dans ce cas inopérant. L'invention vise à pallier ces inconvénients, en proposant un dispositif pour le démontage d'un ancrage serré sur un morceau de câble libre, qui soit adapté à la grande majorité des ancrages et des câbles commercialisés. L'invention vise également à proposer un dispositif permettant de démonter rapidement et automatiquement un ancrage serré sur un morceau de câble libre. Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif simple et peu onéreux. L'invention concerne un dispositif de démontage d'un ancrage 30 serré sur un morceau de câble libre ledit ancrage comprenant un corps d'ancrage et un jeu de clavettes tels que précédemment définis , lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un socle de réception d'un ancrage, dans lequel peut être introduit axialement un câble muni d'un ancrage, ledit socle présentant une 5 lumière de passage du câble, - pour chaque socle de réception, une tête de préhension de câble, agencée en regard du socle selon une direction axiale coïncidant sensiblement avec la direction axiale d'un câble introduit dans le socle, le socle et la tête de préhension étant montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon cette direction axiale, le dispositif comprenant des moyens motorisés de déplacement relatif de la tête et du socle, la tête de préhension étant adaptée pour pouvoir prendre le câble au moins lorsque le socle et la tête sont écartés l'un de l'autre, le socle comprenant des moyens de maintien du corps d'ancrage de l'ancrage porté par le câble, adaptés pour retenir ledit corps d'ancrage dans le socle sans retenir le jeu de clavettes lorsque le socle et la tête de préhension sont écartés l'un de l'autre; en d'autres termes, la tête de préhension et le socle sont agencés de telle sorte que la tête de préhension permette de prendre le câble et de tirer sur celui-ci tandis que le corps d'ancrage est retenu par le socle; - pour chaque tête de préhension, des moyens, dits moyens de libération, adaptés pour libérer le câble de l'emprise de la tête de préhension. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend une pluralité de socles de réception d'ancrage, qui permettent de démonter concomitamment plusieurs ancrages, de modèle identique (en vue d'une plus grande productivité) ou de modèles distincts (en vue d'un plus large champ d'application du dispositif). En particulier, le dispositif comprend une pluralité de socles pour la réception d'ancrages de dimensions différentes. Avantageusement et selon l'invention, au moins un socle du dispositif comprend un logement adapté pour recevoir un câble entouré d'un jeu de clavettes lorsque le câble muni de son ancrage est introduit axialement dans le socle depuis un premier côté dudit socle et est déplacé vers le second côté de celui-ci. Le logement est délimité, de ce premier côté du socle, par un épaulement transversal sur lequel peut reposer l'extrémité postérieure du corps d'ancrage de l'ancrage. Le terme "transversal" signifie ici que l'épaulement s'étend sensiblement orthogonalement à la direction axiale. A noter que la tête de préhension associée audit socle est agencée en regard du second côté du socle. Lesdits logement et épaulement transversal constituent des moyens de maintien aptes à retenir le corps d'ancrage sans retenir le jeu de clavettes: lorsqu'une traction est exercée axialement sur le câble depuis le second côté du socle (en écartant la tête de préhension et le socle), le câble entouré du jeu de clavettes pénètre dans le logement tandis que le corps d'ancrage est retenu par l'épaulement transversal. Avantageusement et: selon l'invention, le logement est délimité, du second côté du socle, par un fond traversé par la lumière de passage du câble, lequel fond forme une butée axiale sur laquelle peut reposer le jeu de clavettes. Ainsi, une traction supplémentaire exercée sur le câble permet de "décoller" le jeu de clavettes du câble. Avantageusement et selon l'invention, au moins une tête de préhension, adaptée pour être traversée par un câble introduit dans le socle de réception associé, comprend d'une part un corps creux, dit corps de préhension, ayant une face interne sensiblement tronconique entre une extrémité axiale, dite extrémité antérieure, et une extrémité axiale opposée, dite extrémité postérieure, de plus grande section interne que l'extrémité antérieure, et d'autre part un jeu de cales en forme de coin, dites cales de préhension, agencées dans le corps de préhension de façon à pouvoir entourer un câble traversant la tête de préhension, ledit jeu de cales formant une surface externe sensiblement tronconique (discontinue) coopérant avec la face interne du corps de préhension de façon à serrer les cales contre le câble en vue de sa préhension. Le corps de préhension est agencé de telle sorte que son extrémité antérieure soit orientée vers le socle, de façon à pouvoir serrer le câble lorsque le socle et la tête de préhension sont écartés l'un de l'autre. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de libération associés à une telle tête de préhension comprennent un embout creux, dit embout de libération, agencé entre la tête de préhension et le socle correspondant, et adapté pour pouvoir être traversé axialement par un câble introduit dans le socle et pour pouvoir s'insérer dans le corps de préhension à son extrémité antérieure, entre le câble et la face interne dudit corps, la tête de préhension et l'embout étant montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon la direction axiale. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend, pour chaque tête de préhension, des moyens, dit moyens d'écartement, adaptés pour (lorsqu'ils sont actifs) maintenir les cales de préhension écartées radialement les unes des autres en l'absence de câble, en vue de faciliter l'introduction d'un câble dans la tête de préhension. En particulier, le dispositif comprend, pour chaque tête de préhension, un ressort de rappel agencé dans la tête de préhension (et notamment au moins partiellement dans le corps de préhension) de façon à exercer, sur le jeu de cales de préhension, une force de rappel dirigée vers l'extrémité antérieure du corps de préhension. Par ailleurs, l'embout de libération présente, en regard de la tête de préhension, un bord d'extrémité postérieur biseauté, et les cales de préhension présentent une extrémité antérieure biseautée conjuguée de telle façon qu'un rapprochement de l'embout et des cales provoque un écartement radial de ces dernières. Ainsi, lorsque l'embout de libération pénètre dans le corps de préhension à son extrémité antérieure, l'action conjuguée d'une part du ressort de rappel, et d'autre part du bord biseauté de l'embout et des extrémités antérieures biseautées des cales de préhension, permet d'écarter radialement les cales de préhension. Le ressort de rappel, le bord biseauté de l'embout et l'extrémité antérieure biseautée des cales de préhension forment des moyens d'écartement selon l'invention. A noter que ces moyens facilitent non seulement l'introduction d'un câble (muni d'un ancrage à déclaveter) dans la tête de préhension, mais aussi le retrait d'un câble (dont l'ancrage a été démonté) du dispositif en évitant le risque de voir les cales de préhension se serrer de nouveau contre le câble lors du retrait de celui-ci . Avantageusement et selon l'invention, chaque socle est de préférence monté fixe dans le dispositif tandis que chaque tête de préhension est montée coulissante selon la direction axiale. Dans ce cas, chaque embout de libération est de préférence monté fixe dans le dispositif (il peut éventuellement être monté coulissant, en variante). Cette version de l'invention présente l'avantage de limiter le nombre d'éléments mobiles et donc motorisés dans le dispositif. Elle n'exclut cependant pas la possibilité de prévoir un socle monté coulissant selon la direction axiale au sein du dispositif, associé à une tête de préhension fixe et à un embout de libération coulissant. En variante, tant le socle que la tête de préhension sont montés coulissants selon la direction axiale, l'embout étant de préférence fixe mais pouvant être coulissant. L'invention concerne également un dispositif de démontage d'ancrage caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus et ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de démontage selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale (verticale) du dispositif de la figure 1, illustrant une étape de séparation de l'ancrage d'un câble inséré dans le dispositif, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale (verticale) du dispositif des figures 1 et 2, illustrant une étape de libération du câble. Le dispositif de démontage selon l'invention, illustré sur les figures 1 à 3, comprend un carter 1 portant les divers éléments constitutifs du dispositif, trois socles 2, 3 et 4 de réception d'un ancrage, trois têtes de préhension de câble 5, 6 et 7, et trois embouts de libération 25, 26 et 27. Les socles de réception d'ancrage sont montés dans une traverse supérieure du carter 1, de façon à être accessibles à un opérateur dont la tâche est d'introduire manuellement des câbles munis d'ancrages dans le dispositif. Chaque câble est introduit dans le dispositif par un socle 2, 3 ou 4, en engageant l'extrémité postérieure du câble (extrémité du câble située du côté de l'extrémité postérieure 41 du corps d'ancrage qu'il porte) tout d'abord dans une lumière dudit socle prévue pour le passage du câble, puis à travers l'embout creux et la tête de préhension associés audit socle. Ainsi, par exemple, le câble 16 muni d'un ancrage 13 est glissé axialement dans le dispositif, successivement à travers le socle 2 qui dispose d'une lumière de passage 20, l'embout 25 et la tête de préhension 5, jusqu'à ce que l'extrémité postérieure 41 du corps d'ancrage 14 vienne en butée contre un épaulement transversal 21 du socle 2. Le câble est introduit et glissé axialement dans le dispositif selon une direction â dite direction axiale du dispositif laquelle direction coïncide sensiblement avec la direction axiale du câble tel que placé dans le dispositif , et dans un sens 30 dit sens de déclavetage. Chaque socle 2, 3, 4 présente donc une lumière 20, 36, 23 de passage de câble et un épaulement transversal 19, 35, 22 permettant de retenir le corps d'ancrage d'un câble glissé dans la lumière de passage dans le sens de déclavetage. Cet épaulement s'étend du côté du socle par lequel est introduit le câble; en l'exemple illustré, il est situé en partie supérieure du socle. Le socle 2, 3, 4 présente également un logement 32, 33, 34 délimité d'un côté (celui par lequel est introduit le câble) par l'épaulement transversal 19, 35, 22, et de l'autre côté par un fond 21, 37, 24 que traverse la lumière de passage. En d'autres termes, ledit logement s'étend immédiatement en aval, selon la direction axiale et dans le sens de déclavetage, de l'épaulement transversal. Ce logement présente un diamètre suffisant pour pouvoir contenir transversalement un câble et l'extrémité postérieure du jeu de clavettes qu'il porte. Le jeu de clavettes est entraîné dans ce logement lorsque le câble est déplacé dans le sens de déclavetage. De préférence, la lumière de passage 20, 36, 23 présente, au niveau du fond 21, 37, 24, un diamètre inférieur au diamètre de l'extrémité postérieure du jeu de clavettes entourant le câble; ledit fond réalise ainsi une butée axiale apte à retenir le jeu de clavettes lorsque le câble est déplacé plus avant dans le sens de déclavetage 30. A noter que cette butée est qualifiée par le terme "axiale" parce qu'elle retient axialement le jeu de clavettes (et non parce qu'elle s'étend axialement, le fond du logement s'étendant au contraire sensiblement orthogonalement à la direction axiale...). Chaque tête de préhension 5, 6, 7 est agencée en regard du socle 2, 3, 4 et de l'embout 25, 26, 27 selon la direction axiale 8, en aval de ces derniers dans le sens de déclavetage. Chaque tête de préhension 5 comprend un corps de préhension 28 et un jeu de cales (ou coins) de préhension 29, qui réalisent des moyens de préhension du câble aptes à serrer le câble lorsque la tête de préhension est écartée du socle 2. La tête de préhension est montée coulissante selon la direction axiale, le socle étant monté fixe dans la traverse supérieure du carter 1. Pour ce faire, le corps de préhension de chaque tête 5 est vissé sur un support 38 sensiblement cylindrique; par ailleurs, les trois supports 38 sont pincés et donc portés par une bride transversale 12. La bride 12 est déplacée selon la direction axiale de façon automatique au moyen de deux vérins hydrauliques 10,11, dont les cylindres sont fixés sur des montants latéraux du carter 1. A noter que ladite bride 12 et lesdits vérins 10, 11 constituent des moyens motorisés de déplacement relatif de la tête de préhension 5 et du socle de réception 2. Tout autre moyen d'entraînement de la bride, par exemple pneumatique ou mécanique, peut être utilisé. Toutefois, les vérins hydrauliques sont préférés pour leur robustesse et pour l'importante force de traction (par exemple d'environ 8 tonnes) qu'ils peuvent développer sur le câble. La bride 12 est guidée en translation par deux rails de guidage 8, 9 qui la traversent. Chaque tête de préhension 5 peut ainsi être déplacée dans le sens de déclavetage 30 (c'est-à-dire écartée du socle) en vue de prendre le câble 16, déloger le jeu de clavettes 15 du corps d'ancrage 14 (ce dernier étant retenu par l'épaulement transversal 19 du socle) puis décoller le jeu de clavettes 15 du câble (ledit jeu étant retenu par le fond 21 du logement du socle). L'ancrage étant desserré et séparé du câble, le corps d'ancrage et le jeu de clavettes peuvent être retirés, par exemple manuellement. La tête de préhension peut ensuite être déplacée dans le sens 31, dit sens de libération du câble, contraire au sens de déclavetage, jusqu'à ce que l'embout de libération 25 pénètre dans l'extrémité antérieure de cette dernière, en venant s'insérer entre le câble 16 et le corps de préhension 28. A cette fin, le corps de préhension présente, à son extrémité antérieure 43, un diamètre interne suffisant pour permettre le passage de l'embout 25. En pénétrant dans le corps de préhension, l'embout 25 repousse le jeu de cales de préhension 29 vers le bas et le déloge de la portion supérieure du corps de préhension 28 dans laquelle ledit jeu était coincé. Les cales de préhension 29 présentent une extrémité antérieure 42 biseautée, adaptée pour coopérer avec le bord postérieur 46, également biseauté, de l'embout 25. Par ailleurs, les cales de préhension 29 sont soumises, à leur extrémité postérieure 45, à l'action d'un ressort de rappel 44 qui tend à repousser lesdites cales vers l'extrémité antérieure du corps de préhension 28. Lorsque l'embout pénètre dans le corps de préhension, les efforts opposés exercés sur les cales respectivement par le bord biseauté de l'embout et par le ressort de rappel 44 tendent à écarter radialement lesdites cales les unes des autres. Sous l'action de l'embout de libération, les cales de préhension sont ainsi à la fois "décollées" du câble et poussées (contre la force de compression du ressort 44) dans un logement de réception 39 ménagé à cet effet en partie inférieure du corps de préhension. Le logement 39 est délimité, en partie inférieure, par le bord supérieur du support 38, qui forme une butée retenant les cales à l'intérieur du corps de préhension. En l'absence de câble, le ressort de rappel 44 permet de maintenir les cales de préhension 29 en une position haute dans le corps de préhension 28. Comme précédemment expliqué, lorsque l'embout 25 est inséré dans la tête de préhension, l'action conjuguée du ressort 44, du bord biseauté 46 de l'embout et des extrémités antérieures biseautées 42 des cales de préhension, maintient lesdites cales écartées radialement les unes des autres. Un câble peut ainsi être aisément introduit dans la tête de préhension (via le socle 2 et l'embout 25), sans risque de voir les cales de préhension 29 gêner l'introduction du câble. Les déplacements des têtes de préhension sont commandés, par exemple, au moyen d'une pédale ou d'une manette permettant de sélectionner deux positions desdites têtes. Lorsque la pédale n'est pas enfoncée, la bride 12 est en une position extrême supérieure dans laquelle les embouts 25, 26, 27 sont tous insérés dans les têtes de préhension 5, 6, 7 de façon à maintenir radialement écartées les cales de préhension de ces têtes; dans cette position, chaque jeu de cales est soumis à l'action à la fois de l'embout et du ressort. Une pression exercée sur la Io pédale entraîne l'actionnement des vérins 10, 11 en vue d'un déplacement de la bride 12 dans le sens de déclavetage 30, jusqu'à une position extrême inférieure dans laquelle tous les ancrages présents dans les socles 2, 3, 4 sont "déclavetés" (jeu de clavettes séparé du corps d'ancrage et décollé du câble). Le relâchement de cette pression entraîne l'actionnement des vérins 10, 11 en vue de replacer la bride 12 en position extrême supérieure. Les câbles présents dans le dispositif peuvent être retirés et d'autres câbles peuvent y être introduits. A noter que la position de la bride illustrée à la figure 3 est une position intermédiaire, proche de la position extrême supérieure. Les socles 2, 3 et 4 sont adaptés pour recevoir des ancrages et câbles de modèles différents et notamment de dimensions distinctes. Ainsi, la section (ou diamètre) de la lumière de passage de câble, la section (ou diamètre) du logement (et donc le diamètre interne de l'épaulement transversal), la profondeur selon la direction axiale du logement, le diamètre externe de l'épaulement transversal, diffèrent d'un socle à un autre. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes par rapport aux modes de réalisation représentés et décrits. En particulier, le nombre de socles de réception d'ancrage que comprend le dispositif de démontage n'est pas limité à celui du mode de réalisation illustré. En outre, une tête de préhension peut par exemple être formée par une pince ou tenaille dont les mors de préhension sont pressés contre le câble par des ressorts, les moyens de libération consistant alors en des moyens de compression des ressorts aptes à écarter lesdits mors de préhension. Par ailleurs, la direction axiale du dispositif, qui correspond à la direction d'insertion des câbles dans le dispositif et à la direction de translation des têtes de préhension, n'est pas nécessairement verticale; elle peut être, par exemple, horizontale. En outre, lorsque cette direction est verticale, le sens d'introduction des câbles et de déclavetage peut être inversé par rapport à celui (vers le bas) illustré sur les figures, auquel cas les socles de réception s'étendent en dessous des têtes de préhension et des embouts de libération. On notera que, dans l'exemple illustré, chaque embout 25, 26, 27 est formé par une extension axiale du socle 2, 3, 4 correspondant. Il reste conforme à l'invention de réaliser un embout et un socle associés à partir de deux éléments indépendants. Par ailleurs, il n'est pas exclu de monter les socles de réception d'ancrage sur une traverse coulissante tandis que les têtes de préhension sont agencées fixes dans le dispositif. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de démontage d'un ancrage (13) serré sur un morceau de câble libre (16), ledit ancrage comprenant ^ un corps creux (14) dit corps d'ancrage, qui présente une face interne sensiblement tronconique entre une extrémité axiale, dite extrémité antérieure, et une extrémité axiale opposée, dite extrémité postérieure, de plus grande section interne que l'extrémité antérieure, ^ un jeu de cales de coincement (15) dites clavettes, insérées dans le corps d'ancrage autour du câble et pouvant être coincées entre le câble et ledit corps, ledit jeu de clavettes formant une surface externe sensiblement tronconique coopérant avec la face interne du corps d'ancrage de façon à serrer les clavettes contre le câble, le dispositif de démontage étant caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un socle (2) de réception d'un ancrage, dans 15 lequel peut être introduit axialement un câble muni d'un ancrage, ledit socle présentant une lumière (20) de passage du câble, - pour chaque socle (2), une tête (5) de préhension de câble, agencée en regard du socle selon une direction axiale (S) coïncidant sensiblement avec la direction axiale d'un câble introduit dans le socle, le socle de réception et la tête de préhension étant montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon cette direction axiale, le dispositif comprenant des moyens (10, 11) motorisés de déplacement relatif de la tête et du socle, la tête de préhension (5) étant adaptée pour pouvoir prendre le câble au moins lorsque le socle et la tête sont écartés l'un de l'autre, le socle comprenant des moyens (19, 32) de maintien du corps d'ancrage porté par le câble, adaptés pour retenir ledit corps d'ancrage (14) dans le socle sans retenir le jeu de clavettes (15) lorsque le socle et la tête de préhension sont écartés l'un de l'autre, - pour chaque tête de préhension, des moyens (25), dits moyens de libération, adaptés pour libérer le câble de l'emprise de la tête de 30 préhension (5). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de socles (2, 3, 4) pour la réception d'ancrages de dimensions différentes. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un socle (2) comprend un logement (32) adapté pour recevoir un câble entouré d'un jeu de clavettes (15) lorsque le câble muni de son ancrage (13) est introduit axialement dans le socle depuis un premier côté dudit socle et est déplacé vers le second côté de celui-ci, ledit logement (32) étant délimité, de ce premier côté du socle, par un épaulement transversal (19) sur lequel peut reposer l'extrémité postérieure (41) du corps d'ancrage, la tête de préhension (5) associée audit socle étant agencée en regard du second côté du socle. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le logement (32) est délimité, du second côté du socle, par un fond (21) traversé par la lumière (20) de passage du câble, lequel fond forme une butée axiale sur laquelle peut reposer le jeu de clavettes (15). 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une tête de préhension (5), adaptée pour être traversée par un câble introduit dans le socle de réception associé, comprend d'une part un corps creux (28), dit corps de préhension, ayant une face interne sensiblement tronconique entre une extrémité axiale (43), dite extrémité antérieure, et une extrémité axiale opposée, dite extrémité postérieure, de plus grande section que l'extrémité antérieure, et d'autre part un jeu de cales (29) en forme de coin, dites cales de préhension, agencées dans le corps de préhension de façon à pouvoir entourer un câble (16) traversant la tête de préhension, ledit jeu de cales formant une surface externe sensiblement tronconique coopérant avec la face interne du corps de préhension de façon à serrer les; cales contre le câble en vue de sa préhension. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de libération associés à ladite tête de préhension (5) comprennent un embout creux (25), dit embout de libération, agencé entre la tête de préhension et le socle (2), adapté pour pouvoir être traversé axialement par un câble introduit dans le socle et pour pouvoir s'insérer dans le corps de préhension (28) à son extrémité antérieure (43), entre le câble et la face interne dudit corps de préhension, la tête de préhension (5) et l'embout de libération (25) étant montés coulissants l'un par rapport à l'autre selon la direction axiale. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque tête de préhension, des moyens, dit moyens d'écartement, adaptés pour maintenir les cales de préhension écartées radialement les unes des autres en l'absence de câble. 8/ Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que: - le dispositif comprend, pour chaque tête de préhension (5), un ressort de rappel (44) agencé dans la tête de préhension de façon à exercer, sur le jeu de cales de préhension (29), une force de rappel dirigée vers l'extrémité antérieure (43) du corps de préhension, -l'embout de libération (25) présente, en regard de la tête de préhension, un bord postérieur (46) biseauté et les cales de préhension présentent une extrémité antérieure (42) biseautée conjuguée de telle façon qu'un rapprochement de l'embout et des cales provoque un écartement radial de ces dernières. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque socle de réception (2, 3, 4) est monté fixe dans le dispositif tandis que chaque tête de préhension (5, 6, 7) est montée coulissante selon la direction axiale (6). 10/ Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé en 25 ce que chaque embout de libération (25, 26, 27) est monté fixe dans le dispositif. 20