FR 2883337 A1 20060922 FR 0602314 A 20060316 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ALIMENTATION DE BOUGIE DE PRECHAUFFAGE POUR EVITER UN ECHAUFFEMENT EXCESSIF La présente invention concerne de façon géné- raie un dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage qui peut être employé dans un véhicule automobile pour commander l'alimentation d'une bougie de préchauffage fonctionnant de manière à apporter une assistance au démarrage d'un moteur à com- bustion interne, et elle concerne plus particulière-ment un tel dispositif équipé d'un micro-ordinateur conçu pour commander le fonctionnement d'une bougie de préchauffage afin d'éviter un échauffement excessif de celle-ci. Des véhicules automobiles à moteur diesel caractéristiques sont habituellement équipés d'une bougie de préchauffage fonctionnant de façon à contribuer à chauffer l'intérieur d'un cylindre d'un moteur diesel jusqu'à une température d'inflammation d'un mélange air - carburant, en particulier lorsque la température de l'air extérieur est basse, et le moteur est froid. Au cours des dernières années, pour répondre aux exigences d'amélioration de l'aptitude au démar- rage du moteur, on a employé des systèmes de commande de moteur qui sont conçus pour appliquer une tension continue à la bougie de préchauffage afin de chauffer rapidement la bougie de préchauffage jusqu'à une tem- pérature cible. Une commande grossière d'une durée de fonctionnement pendant laquelle la tension continue est appliquée à la bougie de préchauffage conduira ainsi à une augmentation de la charge physique impo- sée à la bougie de préchauffage. Par exemple, une trop longue durée de fonctionnement de la bougie de préchauffage occasionnera un échauffement excessif de la bougie de préchauffage, pouvant conduire à une rupture du filament dans la bougie de préchauffage. Au cours des dernières années, dans le but d'augmenter la précision de commande de l'alimentation de la bougie de préchauffage, on a largement utilisé des systèmes de commande d'alimentation de bougie de préchauffage qui sont équipés d'un micro-ordinateur conçu pour commander l'alimentation de la bougie de préchauffage, ainsi que pour effectuer d'autres commandes pour le moteur. Au moment de la fermeture de l'interrupteur d'allumage du véhicule automobile, de l'énergie électrique est fournie au micro-ordinateur. Le micro-ordinateur applique une tension effective de 11 V à la bougie de préchauffage, sous la forme d'un signal en modulation d'impulsions en largeur (MIL) pendant une durée d'alimen- tation initiale donnée, et il applique également en-suite une tension effective de 7 V pour maintenir la bougie de préchauffage à une température cible, par exemple de 900 C, pendant un intervalle de temps don-né (qu'on appellera également ci-dessous un temps de maintien de température). Les systèmes de commande d'alimentation de bougie de préchauffage cidessus présentent cependant un inconvénient dans la situation suivante. Lorsqu'un utilisateur ouvre l'interrupteur d'allumage au cours de l'alimentation de la bougie de préchauffage et le ferme ensuite à nouveau immédiate-ment pour réalimenter la bougie de préchauffage, la bougie de préchauffage commence à être chauffée à partir d'une température relativement élevée. Lorsque la bougie de préchauffage continue à être alimentée pendant la durée d'alimentation initiale et le temps de maintien de température, la bougie de préchauffage peut être surchauffée. Pour éviter le problème ci-dessus, la Première Publication de Brevet du Japon n 2004-108189 propose un système de commande d'alimentation de bougie de préchauffage conçu pour maintenir le micro-ordinateur activé après l'ouverture de l'interrupteur d'allumage, jusqu'à, ce que la température de la bougie de préchauffage diminue jusqu'à un niveau inférieur don-né, pour calculer une valeur optimale d'alimentation de la bougie de préchauffage qui n'occasionnera pas l'échauffement excessif de la bougie de préchauffage, même lorsque l'interrupteur d'allumage est fermé immédiatement. Ce système exige cependant un circuit électrique qui mesure la tension et le courant fournis à la bougie de préchauffage, afin de déterminer la valeur optimale d'alimentation, ce qui est une source de complexité et d'augmentation du coût de production du système. Un but principal de l'invention est donc d'éviter les inconvénients de l'art antérieur. Un autre but de l'invention est de procurer une structure simple et peu coûteuse pour un dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage, conçue pour garantir la stabilité de l'alimentation d'une bougie de préchauffage qui est instal- lée, par exemple, dans un moteur diesel. Selon un aspect de l'invention, celle-ci pro-cure un dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage qui peut être employé dans un vé- hicule automobile diesel. Le dispositif comprend. (a) une alimentation fonctionnant de façon à fournir de l'énergie électrique à une bougie de préchauffage montée dans un moteur à combustion interne; (b) un interrupteur fonctionnant de façon à produire un signal de déclenchement de commande lorsqu'il est fermé; et (c) une unité de commande incluant un micro-ordinateur. L'unité de commande réagit au signal de déclenchement de commande de façon à commander la fourniture de l'énergie électrique à partir de l'alimentation pour alimenter la bougie de préchauffage. Le micro-ordinateur fonctionne de façon à contrôler un intervalle d'ouverture - fermeture depuis l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur, et à commander une valeur d'alimentation de la bougie de préchauffage en fonction de l'intervalle d'ouverture - fermeture, pour éviter ainsi un échauffement excessif de la bougie de préchauffage. Dans le mode préféré de l'invention, le micro- ordinateur contrôle également une durée de fermeture d'interrupteur pendant laquelle l'interrupteur est dans un état fermé, et commande la valeur d'alimentation de la bougie de préchauffage en fonction de la durée de fermeture d'interrupteur. De plus, le micro-ordinateur contrôle un para-mètre de température indiquant une température du moteur, et commande la valeur d'alimentation de la bougie de préchauffage en fonction du paramètre de température. Le micro--ordinateur stocke à l'intérieur une première table représentant une durée d'alimentation initiale, pendant laquelle la bougie de préchauffage doit être alimentée jusqu'à ce qu'une température ci- ble soit atteinte, définie en fonction de la température du moteur. Le microordinateur détermine la du-rée d'alimentation initiale en consultant la première table sur la base du paramètre de température, et il alimente la bougie de préchauffage pendant la durée d'alimentation initiale. Le micro--ordinateur stocke à l'intérieur une deuxième table représentant un temps de maintien de température, pendant lequel la température cible doit être maintenue constante après l'expiration de la du-rée d'alimentation initiale, définie en fonction de la température du moteur. Le micro-ordinateur détermine le temps de maintien de température en consul-tant la deuxième table sur la base du paramètre de température, et il alimente la bougie de préchauffage pendant le temps de maintien de température après l'expiration de la durée d'alimentation initiale. Si une température de la bougie de préchauffage à partir de laquelle l'alimentation de la bougie de préchauffage est autorisée pendant la durée d'an mentation initiale sans échauffement excessif, est définie comme une température de non-surchauffe, le micro-ordinateur stocke à l'intérieur un temps de refroidissement qui est un temps que met la bougie de préchauffage pour se refroidir à partir de la température cible jusqu'à la température de non-surchauffe. Lorsque l'interrupteur est ouvert après que la bougie de préchauffage a atteint la température cible, le micro-ordinateur est dans un mode res- tauré pendant le temps de refroidissement, à moins que l'interrupteur ne soit fermé. Lorsque l'interrupteur est ouvert et est en-suite fermé après que la bougie de préchauffage a at- teint la température cible, le microordinateur cal-cule une durée de réalimentation tpr2 pendant la-quelle la bougie de préchauffage doit être alimentée, conformément à l'équation cidessous: tpr2 = tp x toff / ts2 dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est l'intervalle d'ouverture - fermeture, et ts2 est le temps de refroidissement, et le micro-ordinateur alimente la bougie de préchauffage pendant la durée de réalimentation. Lorsque l'interrupteur est ouvert avant que la bougie de préchauffage n'atteigne la température cible, le micro-ordinateur calcule un deuxième temps de refroidissement tsl, conformément à l'équation ci-dessous: tsl = ts2 x ton / tp dans laquelle ts2 est le temps de refroidissement que met la bougie de préchauffage pour refroidir à partir de la température cible jusqu'à la température de non-surchauffe, ton est un intervalle de temps pendant lequel l'interrupteur est dans l'état fermé au cours de la durée d'alimentation initiale, et tp est la durée d'alimentation initiale, et le micro-ordinateur est dans le mode restauré pendant le deuxième temps de refroidissement tsl, à moins que l'interrupteur ne soit fermé. Lorsque l'interrupteur est ouvert et ensuite fermé avant que la bougie de préchauffage n'atteigne la température cible, le micro-ordinateur calcule une durée de réalimentation tprl pendant laquelle la bougie de préchauffage doit être alimentée, conformément à l'équation ci-dessous: tprl = tp x toff / tsl dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est l'intervalle d'ouverture - fermeture à partir de l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur, et tsl est le deuxième temps de refroidissement, et le micro-ordinateur alimente la bougie de préchauffage pendant la durée de réalimentation tprl. Conformément au deuxième aspect de l'invention, celle-ci procure un procédé de commande d'alimentation de bougie de préchauffage pour commander l'alimentation d'une bougie de préchauffage montée dans un moteur à combustion interne, qui comprend. (a) une première étape consistant à échantillonner un paramètre indiquant une température du moteur au moment de la fermeture d'un interrupteur conçu pour produire un signal de déclenchement de commande lors-qu'il est fermé, trouver une durée d'alimentation initiale pendant laquelle la bougie de préchauffage doit être alimentée jusqu'à ce qu'une température cible soit atteinte, en consultant une première table représentant la durée d'alimentation initiale définie en fonction de la température du moteur, alimenter la bougie de préchauffage pendant la durée d'alimentation initiale, et maintenir la bougie de préchauffage à la température cible pendant un temps de maintien de température donné après l'expiration de la durée d'alimentation initiale; (b) une deuxième étape consistant à trouver un temps de refroidissement ts2 que met la bougie de préchauffage pour refroidir à partir de la température cible jusqu'à une température de nonsurchauffe, à partir de laquelle il est permis d'alimenter la bougie de préchauffage pendant la durée d'alimentation initiale, sans échauffement excessif, couper la fourniture d'énergie à la bougie de préchauffage lorsque l'interrupteur est ouvert après l'expiration de la durée d'alimentation ini- tiale pendant la première étape, et entrer dans un mode de repos pour placer la bougie de préchauffage dans un état inactif jusqu'à l'expiration du temps de refroidissement ts2, à moins que l'interrupteur ne soit fermé; et (c) une troisième étape, accomplie lorsque l'interrupteur est fermé à nouveau pendant la deuxième étape, consistant à calculer une durée de réalimentation tpr2 pendant laquelle la bougie de préchauffage doit être alimentée, en fonction d'un intervalle d'ouverture - fermeture à partir de l'ou- verture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur, alimenter la bougie de préchauffage pendant la durée de réalimentation tpr2, et maintenir une température de la bougie de préchauffage constante pendant la durée de maintien de température, après l'expiration de la durée de réalimentation tpr2. Dans le mode préféré de l'invention, la durée de réalimentation tpr2 est donnée par l'équation ci-dessous. tpr2 = tp x toff / ts2 dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est l'intervalle d'ouverture - fermeture, et ts2 est le temps de refroidissement. Le procédé peut en outre comprendre une quatrième étape, accomplie lorsque l'interrupteur est ouvert pendant la première étape avant l'expiration de la durée d'alimentation initiale, consistant à échantillonner le paramètre indiquant la température du moteur, calculer un deuxième temps de refroidisse-ment tsl que met la bougie de préchauffage pour refroidir jusqu'à la température de non-surchauffe, et entrer dans un mode de repos à moins que l'interrupteur ne soit ouvert, et une cinquième étape, accomplie lorsque l'interrupteur est fermé à nouveau pendant la quatrième étape, consistant à calculer une durée de réalimentation tprl pendant laquelle la bou- gie de préchauffage doit être alimentée, en fonction d'une durée de fermeture pendant laquelle l'interrupteur est dans un état fermé au cours de la durée d'alimentation initiale, alimenter la bougie de pré-chauffage pendant la durée de réalimentation tprl, et maintenir la température de la bougie de préchauffage pendant le temps de maintien de température, après l'expiration de la durée de réalimentation tprl. Le deuxième temps de refroidissement tsl est donné par l'équation cidessous: tsl = ts2 x ton / tp dans laquelle ts2 est le temps de refroidissement que met la bougie de préchauffage pour refroidir à partir de la température cible jusqu'à la température de non-surchauffe, ton est la durée de fermeture pendant laquelle l'interrupteur est dans l'état fermé pendant la durée d'alimentation initiale, et tp est la durée d'alimentation initiale. La durée de réalimentation tprl est donnée par l'équation ci-dessous: tprl = tp x toff / tsl dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est un intervalle de temps à partir de l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur, et tsl est le deuxième temps de refroidissement. Le procédé peut également inclure une qua- trième étape consistant à trouver le temps de refroidissement ts2 que met la bougie de préchauffage pour refroidir à partir de la température cible jusqu'à la température de non-surchauffe et, lorsque l'interrupteur est maintenu fermé après l'expiration du temps de maintien de température, couper l'alimentation de la bougie de préchauffage jusqu'à l'expiration du temps de refroidissement ts2, à moins que l'interrupteur ne soit ouvert, une cinquième étape, accomplie lorsque l'interrupteur est ouvert pendant la qua- trième étape, consistant à entrer dans le mode de repos pendant le temps de refroidissement ts2 à la suite de la quatrième étape, sauf si l'interrupteur est fermé à nouveau, et une sixième étape, accomplie lorsque l'interrupteur est fermé à nouveau pendant la cinquième étape, consistant à calculer la durée de réalimentation tpr2 pendant laquelle la bougie de préchauffage doit être alimentée, en fonction de l'intervalle d'ouverture - fermeture à partir de l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur, et alimenter la bougie de préchauffage pendant la du-rée de réalimentation tpr2. On comprendra plus complètement la présente invention d'après la description détaillée donnée ci-dessous et les dessins annexés des modes de réalisation préférés de la présente invention, qu'on ne doit cependant pas prendre dans un sens limitant l'invention aux modes de réalisation spécifiques, mais qui ont seulement un but d'explication et d'aide à la compréhension. Dans les dessins: La figure 1 est un schéma synoptique montrant une unité de commande d'alimentation de bougie de préchauffage conforme à la présente invention; La figure 2 est un schéma synoptique montrant une modification de l'unité de commande d'alimenta- tion de bougie de préchauffage de la figure 1; La figure 3 est un organigramme d'un programme que doit exécuter l'unité de commande d'alimentation de bougie de préchauffage de la figure 1 pour commander l'alimentation d'une bougie de préchauffage dans une première phase de commande; Les figures 4(a) et 4(b) montrent un organigramme d'une deuxième phase de commande pour commander la réalimentation d'une bougie de préchauffage après que la bougie de préchauffage a atteint une température cible; Les figures 5(a) et 5(b) montrent un organigramme d'une troisième phase de commande pour commander la réalimentation d'une bougie de préchauffage avant que la bougie de préchauffage n'atteigne une température cible; La figure 6 est un organigramme d'une quatrième phase de commande pour commander l'état d'une bougie de préchauffage lorsqu'un interrupteur d'allu- mage est laissé fermé, pour l'économie d'énergie; Les figures 7(a) et 7(b) sont des diagrammes temporels qui montrent des exemples d'opérations de l'unité de commande d'alimentation de bougie de pré- chauffage de la figure 1; Les figures 8(a) et 8(b) sont des diagrammes temporels qui montrent des exemples d'opérations de l'unité de commande d'alimentation de bougie de pré-chauffage de la figure 1; La figure 9(a) est une représentation graphique montrant une relation obtenue expérimentalement entre une durée de fonctionnement d'une bougie de préchauffage et la température de la bougie de pré-chauffage pour différentes valeurs de la température du fluide de refroidissement d'un moteur; La figure 9(b) est une représentation graphique montrant la durée de fonctionnement de la bougie de préchauffage, illustrée sur la figure 9(a), qui change en fonction de la température du fluide de re- froidissement du moteur; et La figure 10 est une représentation graphique qui montre une relation obtenue expérimentalement entre une chute de température d'une bougie de pré-chauffage et le temps (s) exigé pour une telle chute de température. En se référant aux dessins, dans lesquels des numéros de référence semblables désignent des éléments semblables dans plusieurs représentations, et en particulier à la figure 1, on voit une unité de commande de bougie de préchauffage conforme à l'invention. L'unité de commande de bougie de préchauffage est constituée principalement d'une unité de commande électronique de moteur 4 (ECU pour "Electronic Control Unit.") équipée d'un micro-ordinateur, qui est habituellement installée dans un véhicule automobile. L 'unité de commande de bougie de préchauffage com- prend un élément de commutation de bougie de pré-chauffage, 5, ayant un état ouvert et un état fermé, muni d'un interrupteur conduisant à une bougie de préchauffage 6 installée dans un moteur diesel 2. L 'ECU de moteur, 4, est connectée à une batterie d'accumulateurs 3 et à un interrupteur d'allumage 1 constitué d'un interrupteur ayant un état ouvert et un état fermé, tel qu'un interrupteur d'allumage d 'automobile classique. L'élément de commutation de bougie de préchauffage 5, ayant un état ouvert et un état fermé, est commandé par l'ECU 4 de façon à être ouvert et fermé de manière cyclique pendant une courte durée, et il est de préférence constitué d'un interrupteur électronique tel qu'un transistor, un transistor à effet de champ MOS de puissance ou un thyristor, ou un circuit de commutation incluant de tels composants. L'ECU de moteur, 4, contrôle la tension pro-duite par la batterie 3, la température du moteur 2, et un signal d'état ouvert - fermé émis par l'inter- rupteur d'allumage 1, et elle fonctionne de façon à commander, à des instants donnés, une opération d'ouverture - fermeture de l'élément de commutation de bougie de préchauffage 5, ayant un état ouvert et un état fermé. Lorsque l'élément de commutation de bou- gie de préchauffage 5 est fermé, la tension provenant de la batterie 3 est appliquée à la bougie de pré-chauffage 6. La commande d'alimentation de la bougie de préchauffage 6 est accomplie par l'ECU de moteur, 4, installée de façon générale dans le véhicule automobile, ce qui supprime la nécessité d'un micro-ordinateur supplémentaire. De façon générale, la ten- sion de batterie, la température du moteur, et l'état ouvert - fermé de l'interrupteur d'allumage sont appliqués à des ECU de moteur de types caractéristiques, pour commander le fonctionnement de la bougie de préchauffage, grâce à quoi l'unité de commande de bougie de préchauffage de ce mode de réalisation peut être réalisée avec un faible coût et avoir une structure simple. Selon une variante, comme illustré sur la figure 2, l'élément de commutation de bougie de pré- chauffage 5, ayant un état ouvert et un état fermé, peut être assemblé conjointement à l'ECU de moteur, 4, ou être monté dans le même boîtier. Les figures 3 à 6 sont des organigrammes d'étapes logiques ou de programmes qu'exécute l'ECU de moteur, 4, pour commander le fonctionnement de la bougie de préchauffage 6. Le programme de la figure 3 est destiné à commander l'alimentation initiale de la bougie de préchauffage 6. Le programme des figures 4(a) et 4(b) est destiné à commander la réalimentation immédiate de la bougie de préchauffage 6 après que la bougie de préchauffage 6 a atteint une température cible. Le programme des figures 5(a) et 5(b) est destiné à commander la réalimentation immédiate de la bougie de préchauffage 6 avant que la bougie de préchauffage 6 n'atteigne la température cible. Le programme de la figure 6 est destiné à commander l'état de la bougie de préchauffage 6 lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est laissé fermé. De façon spécifique, la commande d'alimenta- tion de la bougie de préchauffage 6 est décomposée en quatre phases Si, S2, S3 et S4. Lorsque l'interrup- teur d'allumage 1 est fermé par un utilisateur, par exemple un conducteur du véhicule, l'ECU de moteur, 4, est activée et entre dans la première phase de commande Si. Lorsque l'ECU de moteur, 4, a trouvé le fait que l'interrupteur d'allumage 1 est fermé, l'ECU de moteur, 4, fonctionne de façon à appliquer à la bougie de préchauffage 6 une tension effective, par exemple de 11 V, sous la forme d'un signal en modula- tion d'impulsions en largeur (MIL), pour chauffer ra- pidement la bougie de préchauffage 6 jusqu'à une tem- pérature cible Ti, par exemple de 900 C. L'ECU de mo- teur, 4, continue à appliquer une tension effective, par exemple de 7 V, à la bougie de préchauffage 6 pour maintenir la température cible Ti telle quelle, et attend un ordre de démarrage du conducteur, c'est- à-dire le lancement du moteur. Lorsque l'interrupteur d'allumage 1 a été ouvert après que la bougie de pré- chauffage 6 a atteint la température cible Ti, le fonctionnement entre dans la deuxième phase de com- mande S2. Lorsque le conducteur ferme à nouveau l'interrupteur d'allumage 1 avant que la température de la bougie de préchauffage 6 ne diminue complètement, l'ECU de moteur, 4, calcule une durée de réalimenta- tion optimale pendant laquelle la bougie de préchauffage 6 doit être maintenue en fonction ou alimentée à nouveau, et elle alimente ensuite la bougie de pré- chauffage 6 pendant la durée calculée. Lorsque l'in- terrupteur d'allumage 1 a été ouvert avant que la bougie de préchauffage 6 n'atteigne la température cible Ti, le fonctionnement entre dans la troisième phase de commande S3. Lorsque le conducteur ferme à nouveau l'interrupteur d'allumage 1 avant que la température de la bougie de préchauffage 6 ne diminue complètement, l'ECU de moteur, 4, calcule une durée de réalimentaticn optimale pendant laquelle la bougie de préchauffage 6 doit être maintenue en fonction ou être alimentée à nouveau, et elle alimente ensuite la bougie de préchauffage 6 pendant la durée calculée. Lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est maintenu fer- mé après l'expiration d'un temps de maintien de température au cours duquel la température cible Ti de la bougie de préchauffage 6 doit être maintenue telle quelle, le fonctionnement entre dans la quatrième phase de commande S4. L'ECU de moteur, 4, entre dans le mode d'économie d'énergie et met hors fonction la bougie de préchauffage 6 pour économiser l'énergie de la batterie 3. Ceci évite également un échauffement excessif de la bougie de préchauffage 6. On décrira ci- dessous en détail les première à quatrième phases de commande S1 à S4. La première phase de commande SI comprend une séquence d'étapes, comme illustré sur la figure 3. Premièrement, à l'étape 101, on détermine si la tension, telle qu'elle est produite par la batte- rie 3 est inférieure ou égale à une limite supérieure admissible, ou non. Par exemple, la limite supérieure est de 14,5 V clans le cas où la tension nominale la batterie 3 est de 12 V. Si une réponse NON est obtenue, ce qui. signifie que la tension de la batterie 3 est supérieure à la limite supérieure, et un système d'alimentation est défectueux, alors le programme passe à l'étape 120 à laquelle la fourniture d'énergie à la bougie de préchauffage 6 est interdite, et ce programme est terminé. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, alors le programme passe à l'étape 102 à laquelle une valeur de compteur t est restaurée à zéro (0) et un comptage du temps est commencé. Le programme passe à l'étape 103 à laquelle de l'énergie est fournie à l'élément de commutation de bougie de préchauffage 5. Le programme passe à l'étape 104 à laquelle une durée d'alimentation initiale tp est calculée en fonction de la température du fluide de refroidissement du moteur 2, en utilisant une table d'alimentation initiale. De plus, un temps de maintien en température ta pendant lequel la température cible TI doit être maintenue telle quelle, est également calculé en fonction de la tem- pérature du fluide de refroidissement du moteur 2, en utilisant une table de temps de maintien de température. La table d'alimentation initiale représente une relation entre la température du fluide de refroidissement du moteur 2 et la durée d'alimentation ini- tiale tp, obtenue expérimentalement, et elle est stockée dans une mémoire incorporée dans l'ECU de moteur, 4. La table de temps de maintien de température représente une relation entre la température du fluide de refroidissement du moteur 2 et le temps de maintien de température ta, obtenue expérimentale-ment, et elle est stockée dans la mémoire de l'ECU de moteur, 4. Le programme passe à l'étape 105 à laquelle il est déterminé si la température du fluide de refroi- dissement du moteur 2 est inférieure ou non à un ni- veau donné (par exemple 40 C). Si une réponse OUI est obtenue, alors le programme passe à l'étape 106. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, alors le programme passe à l'étape 121 pour maintenir la bougie de préchauffage 6 dans l'état inactif. Si le cycle d'exécution présent de l'étape 105 est le deuxième ou un cycle ultérieur, la bougie de pré- chauffage 6 peut être placée dans l'état actif. Dans un tel cas, la:bougie de préchauffage 6 est amenée à l'état inactif. De façon spécifique, lorsque la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est déjà élevée, l'ECU de moteur, 4, détermine que le mo- teur est maintenant en marche, et il n'est pas nécessaire de chauffer le moteur 2 en utilisant la bougie de préchauffage 6, et elle met fin à la commande d'alimentation de la bougie de préchauffage 6. A l'étape 106, il est déterminé si l'interrup- teur d'allumage 1 est dansl'état fermé ou non. Si une réponse OUI est obtenue, le programme passe en-suite à l'étape 108. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 107. A l'étape 108, il est déterminé s'il est néces- saire ou non d'alimenter la bougie de préchauffage 6. De façon spécifique, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la somme de la du-rée d'alimentation initiale tp et du temps de main-tien de température ta, comme déterminé à l'étape 104. Si une réponse OUI est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 110. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 109 à laquelle il est déterminé si le moteur est maintenant en marche ou non. Si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie qu'il n'est pas nécessaire d'alimenter la bougie de préchauffage 6, le programme passe ensuite à l'étape 122 à laquelle la commande d'alimentation de la bougie de préchauffage 6 prend fin. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 123 à la-quelle il entre dans la quatrième phase de commande S4, qu'on décrira ultérieurement en détail, pour in- terrompre l'alimentation de la bougie de préchauffage 6, pour économiser l'énergie de la batterie 3. A l'étape 110, il est déterminé s'il est nécessaire ou non d'effectuer l'alimentation initiale de la bougie de préchauffage 6. De façon spécifique, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la durée d'alimentation initiale tp. Si une réponse OUI est Éobtenue, le programme passe ensuite à l'étape 111 à laquelle l'ECU de moteur, 4, applique à la bougie de préchauffage 6, comme décrit ci-dessus, une tension effective qui est par exemple de 11 V. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 112 à laquelle l'ECU de moteur 4 continue à appliquer à la bougie de préchauffage 6 une tension effective qui est par exemple de 7 V, pour maintenir la température cible Ti telle quelle. Après l'étape 111 ou 112, le programme retourne à l'étape 105. A l'étape 107, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la durée d'ali- mentation initiale tp, qui a été calculée à l'étape 104. De façon spécifique, il est déterminé si la bou-gie de préchauffage 6 n'a pas encore atteint la tem- pérature cible Ti, ou non. Si une réponse NON est ob- tenue, ce qui signifie que la bougie de préchauffage 6 a atteint la température cible Ti, le programme passe à l'étape 125 à laquelle il entre dans la deuxième phase de commande S2, qu'on décrira ulté- rieurement en détail. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie que la bougie de préchauffage 6 n'a pas encore atteint la température cible Ti, i.e programme passe à l'étape 124 à laquelle il entre dans la troisième phase de commande S3, qu'on décrira ultérieurement en détail. Les figures 4(a) et 4(b) montrent une séquence d'étapes de la deuxième phase de commande S2 dans la-quelle on entre à l'étape 125 de la figure 3 lorsque l'interrupteur d'allumage 1 a été ouvert après que la bougie de préchauffage 6 a atteint la température cible Ti. Lorsque le conducteur ferme à nouveau l'interrupteur d'allumage 1 avant que la température de la bougie de préchauffage 6 ne diminue complètement, l'ECU de moteur, 4, calcule la durée de réalimenta- tion optimale pendant laquelle la bougie de préchauffage 6 doit être maintenue à l'état actif ou être alimentée à nouveau, et elle alimente ensuite la bougie de préchauffage 6 pendant la durée calculée. De façon spécifique, à l'étape 201, un temps ts2 exigé avant qu'une commande de réalimentation brève ne soit inutile est lu dans la mémoire de l'ECU de moteur, 4. Le temps ts2 est un temps de refroidissement fixe que met la bougie de préchauffage 6 pour refroidir à partir de la température cible Ti jusqu'à une limite supérieure de non-surchauffe T2. La limite supérieure de non-surchauffe T2 est la température de la bougie de préchauffage 6 (par exemple 550 C) à partir de laquelle la bougie de préchauffage 6 peut être alimentée pendant la durée d'alimentation initiale tp sans échauffement excessif. Le temps ts2 est une valeur qui dépend d'une combinaison du moteur 2 et de la bougie de préchauffage 6 et peut être trouvée expérimentalement. Le programme passe à l'étape 202 à laquelle la valeur de compteur t est remise à zéro (0) et le comptage du temps est commencé. Le programme passe à l'étape 203 à laquelle l'élément de commutation de bougie de préchauffage 5, ayant un état fermé et un état ouvert, est ouvert pour interrompre l'alimentation de la bougie de préchauffage 6. Le programme passe à l'étape 204 à laquelle il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non au temps de refroidissement ts2, calculé à l'étape 201. De façon spécifique, l'ECU de moteur, 4, contrôle un intervalle de temps d'état ouvert pendant lequel l'alimentation de la bougie de préchauffage 6 est coupée. Si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie que la valeur de compteur t est inférieure au temps de refroidissement ts2, le programme passe ensuite à l'étape 205. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, ce qui signifie que la température de la bougie de préchauffage 6 a diminué jusqu'à un niveau qui n'exige pas la commande de réalimentation brève, le programme passe ensuite à l'étape 224 pour terminer la commande de réalimentation de la bougie de préchauffage 6. A l'étape 205, il est déterminé si l'interrup- teur d'allumage 1 est fermé ou non. Si une réponse NON est obtenue, le programme retourne ensuite à l'étape 203. D'autre part, si une réponse OUI est ob- tenue, le programme passe ensuite à l'étape 207 à la- quelle une durée de réalimentation tpr2 est calculée conformément à une équation ci-dessous. De plus, le temps de maintien de température ta pendant lequel la température cible Ti est maintenue, est également calculé en fonction de la température du fluide de 2883337 22 refroidissement du moteur 2, en utilisant la table de temps de maintien de température. tpr2 = tp x toff / ts2 avec les notations suivantes: tp est la durée d'ali- mentation initiale, calculée à l'étape 104, toff est un intervalle de temps à partir de l'ouverture jus-qu'à la fermeture de l'interrupteur d'allumage 1, c'est-à-dire la valeur de compteur t, et ts2 est le temps de refroidissement, calculé à l'étape 201. Le programme passe à l'étape 208 à laquelle la valeur de compteur t est restaurée à zéro (0). Le programme passe à l'étape 209, comme illustré sur la figure 4 (b) , à laquelle il est déterminé, comme à l'étape 101 de la figure 3, si la tension, produite par la batterie 3, est inférieure ou égale par exemple à 14,5 V, ou non. Si une réponse NON est obtenue, ce qui signifie que la tension de la batte-rie 3 est supérieure à la limite supérieure admissible, et un système d'alimentation est défectueux, le programme passe ensuite à l'étape 225 à laquelle la fourniture de la tension à la bougie de préchauffage 6 est interdite, et ce programme est terminé. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 210 à laquelle il est déter- miné si la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est inférieure ou non à un niveau donné (par exemple 40 C). Si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 226 pour maintenir la bougie de préchauffage 6 à l'état inactif. Si le cycle d'exécution présent de l'étape 210 est le deuxième ou un cycle ultérieur, la bougie de pré- chauffage 6 peut être placée dans l'état actif. Dans un tel cas, la bougie de préchauffage 6 est amenée dans l'état inactif. De façon spécifique, lorsque la température du fluide de refroidissement du moteur est déjà élevée, l'ECU de moteur, 4, détermine que le moteur est maintenant en marche, et il n'est pas nécessaire de chauffer le moteur en utilisant la bougie de préchauffage 6, et elle met fin à la commande de réalimentation de la bougie de préchauffage 6. Le programme passe à l'étape 211 à laquelle il est déterminé s'il est nécessaire ou non d'alimenter la bougie de préchauffage 6. De façon spécifique, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la somme de la durée de réalimenta- tion tpr2 et du temps de maintien de température ta, conformément à la détermination faite à l'étape 207. Si une réponse OUI est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 213. D'autre part, si une réponse NON est obtenue,, le programme passe ensuite à l'étape 212 à laquelle il est déterminé si le moteur est maintenant en marche ou non. Si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie qu'il n'est pas nécessaire d'alimenter la bougie de préchauffage 6, le programme passe ensuite à l'étape 227 à laquelle il est mis fin à la commande de réalimentation de la bougie de pré-chauffage 6. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 228 à la-quelle il entre dans la quatrième phase de commande S4, qu'on décrira ultérieurement en détail, pour in- terrompre l'alimentation de la bougie de préchauffage 6 afin d'économiser l'énergie de la batterie 3. A l'étape 213, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la durée de ré- alimentation tpr2, c'est-à-dire s'il est nécessaire ou non d'effectuer une réalimentation initiale de la bougie de préchauffage 6. Si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 215. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, le pro-gramme passe ensuite à l'étape 214 à laquelle l'ECU de moteur, 4, applique à la bougie de préchauffage 6, comme décrit ci-dessus, une tension effective qui est par exemple de 11 V. A l'étape 215, l'ECU de moteur, 4, continue à appliquer à la bougie de préchauffage 6 une tension effective qui est par exemple de 7 V, pour maintenir la température cible Ti telle quelle. Après l'étape 214 ou 215, le programme passe à l'étape 217 à laquelle il est déterminé si l'inter- rupteur d'allumage 1 est à l'état fermé ou non. Si une réponse OUI est obtenue, le programme retourne ensuite à l'étape 210. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 218 pour contrôler la température de la bougie de préchauffage 6. De façon spécifique, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la durée de réalimentation tpr2. Si une réponse NON est obtenue, ce qui signifie que la bougie de préchauffage 6 a déjà atteint la température cible T, le pro- gramme retourne ensuite à l'étape 201. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie que l'interrupteur d'allumage 1 a été ouvert avant que la bougie de préchauffage 6 n'atteigne la température cible T, le programme passe ensuite à l'étape 229 pour commencer la troisième phase de commande S3. Les figures 5(a) et 5(b) montrent une séquence d'étapes de la troisième phase de commande S3 dans laquelle on entre à l'étape 124 de la figure 3 ou à l'étape 229 de la figure 4(b), lorsque l'interrupteur d'allumage 1 a été ouvert avant que la bougie de pré-chauffage 6 n'atteigne la température cible Ti. Lors-que le conducteur ferme à nouveau l'interrupteur d'allumage 1 avant que la température de la bougie de préchauffage 6 ne diminue complètement, l'ECU de moteur, 4, calcule la durée de réalimentation optimale pendant laquelle la bougie de préchauffage 6 doit être maintenue à l'état actif ou être alimentée à nouveau, et elle alimente ensuite la bougie de pré-chauffage 6 pendant la durée calculée. De façon spécifique, à l'étape 301, on détermine un temps tsl qui est un temps de refroidissement que met la bougie de préchauffage 6 pour se refroidir depuis la température au moment de l'ouverture de l'interrupteur d'allumage 1 jusqu'à la limite supérieure de non- surchauffe T2. De façon spécifique, le temps de refroidissement tsl est donné par l'équation suivante. tsl = ts2 x ton / tp dans laquelle ts2 est le temps de refroidissement, calculé à l'étape 201 de la figure 4(a), ton est une durée pendant laquelle l'interrupteur d'allumage 1 est dans l'état fermé pendant la durée d'alimentation initiale tp, et tp est la durée d'alimentation initiale, calculée à l'étape 104 de la figure 3. Le programme passe à l'étape 302 à laquelle la valeur de compteur t est restaurée à zéro (0) et commence à compter le temps. Le programme passe à l'étape 303 à laquelle l'élément de commutation de bougie de préchauffage 5 est commuté à l'état ouvert pour couper l'alimentation de la bougie de préchauffage 6. Le programme passe à l'étape 304 à laquelle il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non au temps de refroidissement tsl, calcu- lé à l'étape 301. De façon spécifique, l'ECU de moteur, 4, contrôle un intervalle de temps d'état ou-vert pendant lequel l'alimentation de la bougie de préchauffage 6 est coupée. Si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie que la valeur de compteur t est inférieure au temps de refroidissement tsl, le programme passe ensuite à l'étape 305. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, ce qui signifie que la température cie la bougie de préchauffage 6 a diminué jusqu'à un niveau qui n'exige pas la commande de réalimentation, le programme passe ensuite à l'étape 324 pour mettre fin à la commande de réalimentation de la bougie de préchauffage 6. A l'étape 305, il est déterminé si l'interrupteur d'allumage 1_. est fermé ou non. Si une réponse NON est obtenue, le programme retourne ensuite à l'étape 303. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 307 à la-quelle une durée de réalimentation tprl est calculée conformément à une équation ci-dessous. De plus, le temps de maintien de température ta pendant lequel la température cible Ti est maintenue est également cal-culé en fonction de la température du fluide de refroidissement du moteur 2, en utilisant la table de temps de maintien de température. tprl = tp x toff / tsl avec les notations suivantes: tp est la durée d'ali- mentation initiale, calculée à l'étape 104, toff est un intervalle de temps à partir de l'ouverture jus-qu'à la fermeture de l'interrupteur d'allumage 1, c'est-à-dire la valeur de compteur t, et tsl est le temps de refroidissement, calculé à l'étape 301. Le programme passe à l'étape 308 à laquelle la valeur de compteur t est restaurée à zéro (0). Le programme passe à l'étape 309, comme illustré sur la figure 5 (b) , à laquelle il est déterminé, comme à l'étape 101 de la figure 3, si la tension, produite par la batterie 3, est inférieure ou égale à, par exemple, 14,5 V, ou non. Si une réponse NON est obtenue, ce qui signifie que la tension de la batterie 3 est supérieure à la limite supérieure admissible, et le système d'alimentation est défectueux, le programme passe ensuite à l'étape 325 à la-quelle la fourniture d'énergie à la bougie de pré-chauffage 6 est interdite, et ce programme est terminé. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 310 à laquelle il est déterminé si la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est inférieure ou non à un ni-veau donné (par exemple 40 C). Si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 326 pour maintenir la bougie de préchauffage 6 à l'état inactif. Si le cycle d'exécution présent de l'étape 310 est le deuxième ou un cycle ultérieur, la bougie de préchauffage 6 peut être placée dans l'état actif. Dans un tel cas, la bougie de préchauffage 6 est ame- née à l'état inactif. De façon spécifique, lorsque la température du fluide de refroidissement du moteur est déjà élevée, l'ECU de moteur, 4, détermine que le moteur est maintenant en marche, et il n'est pas né- cessaire de chauffer le moteur en utilisant la bougie de préchauffage 6, et elle met fin à la commande de réalimentation de la bougie de préchauffage 6. Le programme passe à l'étape 311 à laquelle il est déterminé s'il est nécessaire ou non d'alimenter la bougie de préchauffage 6. De façon spécifique, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la somme de la durée de réalimentation tprl et du temps de maintien de température ta, comme déterminé à l'étape 307. Si une réponse OUI est obtenue, le programme passe, ensuite à l'étape 313. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 312 à laquelle il est déterminé si le moteur est maintenant en marche ou non. Si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie qu'il n'est pas nécessaire d'alimenter la bougie de préchauffage 6, le programme passe ensuite à l'étape 327 à laquelle la commande de réalimentation de la bougie de préchauf- fage 6 prend fin. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe à l'étape 328 à la- quelle le programme entre dans la quatrième phase de commande S4, qu'on décrira ultérieurement en détail, pour interrompre l'alimentation de la bougie de pré- chauffage 6, pour économiser l'énergie de la batterie 3. A l'étape 313, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la durée de ré- alimentation tpr2, c'est-à-dire s'il est nécessaire ou non d'effectuer l'alimentation initiale de la bou- gie de préchauffage 6. Si une réponse NON est obte- nue, le programme passe ensuite à l'étape 315. D'au- tre part, si une réponse OUI est obtenue, le pro- gramme passe ensuite à l'étape 314 à laquelle l'ECU de moteur, 4, applique à la bougie de préchauffage 6, comme décrit ci-dessus, une tension effective qui est par exemple de 11 V. A l'étape 315, l'ECU de moteur, 4, continue à appliquer à la bougie de préchauffage 6 une tension effective qui est par exemple de 7 V, pour maintenir 1a température cible Ti telle quelle. Après l'étape 314 ou 315, le programme passe à l'étape 317 à laquelle il est déterminé si l'inter- rupteur d'allumage 1 est dans l'état fermé ou non. Si une réponse OUI est obtenue, le programme retourne ensuite à l'étape 310. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, le programme passe ensuite à l'étape 318 pour contrôler la température de la bougie de préchauffage 6. De façon spécifique, il est déterminé si la valeur de compteur t est inférieure ou non à la durée de réalimentation tpr2. Si une réponse NON est obtenue, ce qui signifie que la bougie de préchauffage 6 a déjà atteint la température cible T, le pro- gramme retourne ensuite à l'étape 301. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie que l'interrupteur d'allumage 1 a été ouvert avant que la bougie de préchauffage 6 n'atteigne la température cible T, le programme passe ensuite à l'étape 329 pour commencer la deuxième phase de commande S2. La figure 6 montre une séquence d'étapes de la quatrième phase de commande S4 dans laquelle on entre à l'étape 123 de la figure 3, à l'étape 228 de la figure 4 (b) , u à l'étape 328 de la figure 5 (b) , lors- que l'interrupteur d'allumage 1 est maintenu fermé après l'expiration du temps de maintien de température ta pendant lequel la température cible Ti doit être maintenue, pour économiser l'énergie de la bat- terie 3. Premièrement, à l'étape 401, le temps ts2 exigé jusqu'à ce que la commande de réalimentation brève soit inutile est lu dans la mémoire de l'ECU de mo- teur, 4, comme à l'étape 201 de la figure 4(a). Le programme passe à l'étape 402 à laquelle la valeur de compteur t est restaurée à zéro (0) et commence à compter le temps. Le programme passe à l'étape 403 à :Laquelle l'élément de commutation de bougie de préchauffage, 5, est commuté à l'état ou-vert pour interrompre la communication électrique avec la bougie de préchauffage 6. Le programme passe à l'étape 404 à laquelle il est déterminé si la va-leur de compteur t est inférieure ou non au temps de refroidissement ts2, calculé à l'étape 401. De façon spécifique, l'ECU de moteur, 4, contrôle un intervalle de temps d'état ouvert pendant lequel l'alimentation de la bougie de préchauffage 6 est coupée. Si une réponse OUI est obtenue, ce qui signifie que la valeur de compteur t est inférieure au temps de refroidissement ts2, le programme passe ensuite à l'étape 405. D'autre part, si une réponse NON est obtenue, ce qui signifie que la température de la bougie de préchauffage 6 a diminué jusqu'à un niveau qui n'exige pas la commande de réalimentation, le pro-gramme passe ensuite à l'étape 424 pour mettre fin à la commande de réalimentation de la bougie de pré- chauffage 6. A l'étape 405, il est déterminé si l'interrup- teur d'allumage 1 est fermé ou non. Si une réponse NON est obtenue, le programme retourne ensuite à l'étape 203 dans la deuxième phase de commande S2. D'autre part, si une réponse OUI est obtenue, le pro- gramme retourne ensuite à l'étape 403. Comme il ressort de l'explication ci-dessus, l'unité de commande de bougie de préchauffage est conçue de façon que lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est ouvert et ensuite fermé à nouveau après l'expi- ration de la durée d'alimentation initiale tp, la du- rée de réalimentation optimale tpr2 puisse être cal- culée en fonction d'un intervalle de temps entre l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur d'allu- mage 1, ou lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est ouvert et ensuite fermé à nouveau avant l'expiration de la durée d'alimentation initiale tp, la durée de réalimentation optimale tprl puisse être calculée en fonction de la durée d'allumage 1 est dans rée d'alimentation pendant laquelle l'interrupteur l'état fermé au cours de la du-initiale tp, afin d'éviter l'échauffement 6. excessif de la bougie de préchauffage Les figures 7(a) à 8(b) montrent des exemples des opérations décrites ci-dessous pour l'ECU de moteur, 4, pour commander l'alimentation de la bougie de préchauffage 6. Dans l'exemple de la figure 7(a), lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est fermé à l'instant t0, l'ECU de moteur, 4, alimente la bougie de préchauffage 6 jusqu'à l'instant tl pour la chauffer rapide-ment jusqu'à la température cible Ti. Après l'instant tl, l'ECU de moteur, 4, maintient l'alimentation de la bougie de préchauffage 6 pour maintenir la température cible Ti telle quelle, jusqu'à l'instant tz. Dans l'exemple de la figure 7(b), lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est fermé à l'instant t0, l'ECU de moteur, 4, alimente la bougie de préchauffage 6 jusqu'à l'instant tl (c'est-à-dire pendant la durée d'alimentation initiale tp), pour la chauffer rapidement jusqu'à la température cible Ti. Après l'instant t:l, l'ECU de moteur, 4, maintient l'alimen- tation de 1. a bougie de préchauffage 6, pour maintenir la température cible Ti telle quelle. Lorsque l'in- terrupteur d'allumage 1 est ouvert à l'instant t2, l'ECU de moteur, 4, coupe l'alimentation de la bougie de préchauffage 6, ce qui fait que la température de la bougie de préchauffage 6 diminue. Lorsque la tem- pérature de la bougie de préchauffage 6 atteint la limite supérieure de non-surchauffe T2, c'est-à-dire, comme décrit ci-dessus, la température de la bougie de préchauffage 6 (par exemple 550 C) à partir de la- quelle il est permis de chauffer la bougie de pré- chauffage 6 pendant la durée d'alimentation initiale tp, sans échauffement excessif, et l'interrupteur d'allumage 1 est fermé à l'instant t3, l'ECU de mo- teur, 4, alimente la bougie de préchauffage 6 jusqu'à l'instant t4 (c'està-dire pendant la durée d'alimen- tation initiale tp), pour la chauffer rapidement à nouveau jusqu'à la température cible Ti. Après l'ins- tant t4, l'ECU de moteur, 4, maintient l'alimentation de la bougie de préchauffage 6 pour maintenir la tem-pérature cible Ti telle quelle, jusqu'à l'instant tz. Si un intervalle de temps exigé pour que la bougie de préchauffage 6 se refroidisse à partir de la tempéra- ture cible Ti, jusqu'à la limite supérieure de non- surchauffe T2, est défini comme le temps de refroidissement ts2, comme décrit ci-dessus, l'intervalle de temps tcff entre l'ouverture (c'est-à-dire l'ins- tant t2) et. la fermeture (c'est-à-dire l'instant t3) de l'interrupteur d'allumage 1 est plus grand que le temps de refroidissement ts2. De façon spécifique, à l'instant t3, la température de la bougie de pré-chauffage 6 a diminué suffisamment, jusqu'à un niveau qui permet d'alimenter la bougie de préchauffage 6 pendant un intervalle de temps tp qui est identique à la durée d'alimentation initiale tp, sans échauffe-ment excessif. Dans l'exemple de la figure 8(a), lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est fermé à l'instant t0, l'ECU de moteur, 4, alimente la bougie de préchauffage 6 jusqu'à l'instant tl (c'est-à-dire pendant la durée d'alimentation initiale tp), pour la chauffer rapidement jusqu'à la température cible Ti. Après l'instant tl, l'ECU de moteur, 4, maintient l'alimen- tation de la bougie de préchauffage 6 pour maintenir la température cible Ti telle quelle. Lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est ouvert à l'instant t2, l'ECU de moteur, 4, coupe l'alimentation de la bougie de préchauffage 6, ce qui fait que la température de la bougie de préchauffage 6 diminue. Lorsque l'inter-rupteur d'allumage 1 est à nouveau fermé à l'instant t3 avant que la température de la bougie de préchauffage 6 n'atteigne la limite supérieure de non-surchauffe T2, l'ECU de moteur, 4, alimente la bougie de préchauffage 6 jusqu'à l'instant t4 (c'est-à-dire pendant la durée de réalimentation tpr2), pour la chauffer rapidement jusqu'à la température cible Ti. Après l'instant t4, l'ECU de moteur, 4, maintient l'alimentation de la bougie de préchauffage 6 pour maintenir la température cible Ti telle quelle, jus- qu'à l'instant tz. Dans cet exemple, l'intervalle de temps toff entre l'ouverture (c'est-à-dire l'instant t2) et la fermeture (c'est-à-dire l'instant t3) de l'interrupteur d'allumage 1 est plus court que le temps de refroidissement ts2. De façon spécifique, à l'instant t3, la température de la bougie de pré-chauffage 6 n'a pas encore diminué jusqu'à un niveau qui permet d'alimenter la bougie de préchauffage 6 pendant la durée d'alimentation initiale tp, sans échauffement excessif. Par conséquent, comme décrit ci-dessus, l'ECU de moteur, 4, calcule la durée de réalimentation tpr2 en fonction de la durée à l'état ouvert toff, pour éviter l'échauffement excessif de la bougie de préchauffage 6. Dans l'exemple de la figure 8(b), lorsque l'interrupteur d'allumage 1 est fermé à l'instant t0, l'ECU de moteur, 4, alimente la bougie de préchauffage 6 pour la chauffer rapidement. Lorsque l'inter-rupteur d'allumage 1 est ouvert à l'instant tl, l'ECU de moteur, 4, coupe l'alimentation de la bougie de préchauffage 6, ce qui fait que la température de la bougie de préchauffage 6 diminue sans atteindre la température cible Ti. Lorsque l'interrupteur d'allu- mage 1 est fermé à moteur, 4, alimente nouveau à l'instant t2, l'ECU de la bougie de préchauffage 6 jus- qu'à l'instant réalimentation jusqu'à la température cible Ti l'ECU de moteur, 4, maintient bougie de préchauffage 6 pour pendant la durée de chauffer rapidement Après l'instant t3, l'alimentation de la maintenir la températ3 (c'est-à-dire tprl), pour la ture cible Ti telle quelle, jusqu'à l'instant tz. Si un intervalle de temps exigé pour que la température de la bougie de préchauffage 6 diminue à partir de la température au moment de l'ouverture de l'interrup-teur d'allumage 1 (c'est-à-dire l'instant tl) jusqu'à la limite supérieure de non-surchauffe T2, est défini comme le temps de refroidissement tsl, comme décrit ci-dessus, la durée à l'étatouvert toff est plus courte que le temps de refroidissement tsl. De façon spécifique, à l'instant t2, la température de la bou- gie de préchauffage 6 n'a pas encore diminué jusqu'au niveau qui permet d'alimenter la bougie de préchauffage 6 pendant la durée d'alimentation initiale tp, sans échauffement excessif. Par conséquent, comme décrit ci-dessus, l'ECU de moteur, 4, calcule la durée de réalimentation tprl en fonction de la durée à l'état fermé ton, qui est un intervalle de temps (c'est-à-dire de tO à ti) pendant lequel l'interrupteur d'allumage 1 est dans l'état fermé, afin d'éviter l'échauffement excessif de la bougie de préchauf- fage 6. La figure 9(a) est un graphique montrant une relation obtenue expérimentalement entre une durée à l'état actif (s) de la bougie de préchauffage 6 et la température ( C) de la bougie de préchauffage 6, pour différentes valeurs de la température du fluide de refroidissement du moteur 2. La ligne a représente le cas dans lequel la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est constante à -25 C. La ligne b représente le cas dans lequel la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est constante à 25 C. Le graphique montre que plus la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est élevée, plus la durée à l'état actif de la bougie de pré-chauffage 6 sera longue, du fait que la résistance que la bougie de préchauffage 6 oppose à la circulation du courant augmente lorsque la température du moteur 2 augmente. La figure 9(b) est un graphique montrant la durée à l'état actif de la bougie de préchauffage, comme illustré sur la figure 9(a), qui change en fonction de la température du fluide de refroidisse-ment du moteur 2. Le graphique est stocké dans l'ECU 4 sous la forme de la table d'alimentation initiale, comme décrit ci-dessus, pour l'utilisation dans la détermination de la durée d'alimentation initiale tp pendant laquelle la bougie de préchauffage 6 doit être alimentée, jusqu'à ce que la température cible Ti (900 C) soit atteinte. La figure 10 est un graphique qui montre une relation obtenue expérimentalement entre une chute de la température ( C) de la bougie de préchauffage 6, et le temps (s) exigé pour une telle chute de température. La ligne a représente le cas dans lequel la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est de 25 C, ce qui signifie que le moteur est froid. La ligne b représente le cas dans lequel la température du fluide de refroidissement du moteur 2 est de 80 C, ce qui signifie que le moteur a chauffé. Le graphique montre que la bougie de préchauffage 6 se refroidit à partir de la température cible Ti (900 C) pratiquement à la même vitesse, indépendamment de la température du fluide de refroidissement du moteur 2. Un intervalle de temps que met la bougie de préchauffage 6 pour refroidir à partir de la température cible Ti (900 C) jusqu'à la limite supérieure de non-surchauffe T2 (550 C), est stocké, comme décrit ci-dessous, sous la forme du temps de refroidissement ts2 dans l'ECU de moteur, 4. Bien que la présente invention ait été exposée en termes des modes de réalisation préférés, afin de faciliter une meilleure compréhension de celle-ci, il faut apprécier que l'invention peut être mise en oeuvre de diverses manières, sans s'écarter du principe de l'invention. Par conséquent, il faut noter que l'invention englobe tous les modes de réalisation et modifications possibles des modes de réalisation représentés, qui peuvent être mis en oeuvre sans s'écarter du principe de l'invention tel qu'il est exposé dans les revendications annexées. Par exemple, l'uni-té de commande de bougie de préchauffage peut être conçue pour commander l'alimentation d'une multiplicité de bougies de préchauffage, et elle peut égale-ment être réalisée par un microordinateur caractéristique, au lieu de l'ECU de moteur, 4. A la place de la température du fluide de refroidissement du mo- teur 2, qu'on utilise dans la détermination de la du-rée d'alimentation initiale tp, etc., il est possible d'employer la température du carburant, de l'air d'admission ou de l'air d'échappement. La tension nominale de la batterie 3 n'est pas limitée à 12 V, mais peut être de 24 V. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage, caractérisé en ce qu'il comprend. - une alimentation (3) fonctionnant de façon à fournir de l'énergie électrique à une bougie de pré-chauffage (6) montée dans un moteur à combustion in-terne (2); - un interrupteur (1) fonctionnant de façon à 10 produire un signal de déclenchement de commande lors-qu'il est fermé; et une unité de commande (4) incluant un micro-ordinateur, cette unité de commande réagissant au signal de déclenchement de commande de façon à comman- der la fourniture de l'énergie électrique à partir de l'alimentation (3) pour alimenter la bougie de pré-chauffage (6), le micro-ordinateur fonctionnant de façon à contrôler un intervalle d'ouverture - fermeture à partir de l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur (1), et à commander une valeur d'alimentation de la bougie de préchauffage (6) en fonction de l'intervalle d'ouverture - fermeture. 2. ]Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-ordinateur contrôle une durée de fermeture d'interrupteur pendant laquelle l'interrupteur (1) est dans un état fermé, et commande la valeur d'alimentation de la bougie de pré- chauffage (6) en fonction de la durée de fermeture de l'interrupteur (1). 3. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-ordinateur contrôle un paramètre de température indiquant une température du moteur (2), et commande la valeur d'alimentation de la bougie de préchauffage (6) en fonction du paramètre de température. 4. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le micro-ordinateur stocke à l'intérieur une première table représentant une durée d'alimentation initiale, pendant laquelle la bougie de préchauffage (6) doit être alimentée jusqu'à ce qu'une température cible (Ti) soit atteinte, définie en fonction de la température du moteur (2), le micro-ordinateur déterminant la durée d'alimentation initiale en consultant la première table sur la base du paramètre de température, et alimentant la bougie de préchauffage (6) pendant la durée d'alimentation initiale. 5. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que le micro-ordinateur stocke à l'intérieur une deuxième table représentant un temps de maintien de température, pendant lequel la température cible (Ti) doit être maintenue constante après l'expiration de la durée d'alimentation initiale, définie en fonction de la température du moteur (2), le micro-ordinateur déterminant le temps de maintien de température en consultant la deuxième table sur la base du paramètre de température, et alimentant la bougie de préchauffage (6) pendant le temps de main-tien de température après l'expiration de la durée d'alimentation initiale. 6. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 4, caractérisé en ce que si on définit comme une température de non-surchauffe (T2) une température de la bougie de préchauffage (6) à partir de laquelle l'alimentation de la bougie de préchauffage est per-mise pendant la durée d'alimentation initiale, sans échauffement excessif, le micro-ordinateur stocke à l'intérieur un temps de refroidissement qui est un temps que met la bougie de préchauffage (6) pour se refroidir à partir de la température cible (Ti) jus-qu'à la température de non-surchauffe (T2), et en ce que, lorsque l'interrupteur (1) est ouvert après que la bougie de préchauffage (6) a atteint la température cible (Ti), le micro-ordinateur est dans un mode restauré pendant le temps de refroidissement, à moins que l'interrupteur (1) ne soit fermé. 7. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que, lorsque l'interrupteur (1) est ouvert et ensuite est fermé après que la bougie de préchauffage (6) a atteint la température cible (Ti), le micro-ordinateur calcule une durée de réalimentation tpr2 pendant laquelle la bougie de préchauffage (6) doit être alimentée, conformément à l'équation ci-dessous. tpr2 = tp x toff / ts2 dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est l'intervalle d'ouverture - fermeture, et ts2 est le temps de refroidissement, et en ce que le micro-ordinateur alimente la bougie de préchauffage (6) pendant la durée de réalimentation. 8. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que, lorsque l'interrupteur (1) est ouvert avant que la bougie de préchauffage (6) n'atteigne la température cible (Ti), le micro-ordinateur calcule un deuxième temps de refroidissement tsl conformément à l'équation ci-dessous. tsl = ts2 x ton / tp dans laquelle ts2 est le temps de refroidissement que met la bougie de préchauffage (6) pour refroidir à partir de la température cible (Ti) jusqu'à la température de non-surchauffe (T2), ton est un intervalle de temps pendant lequel l'interrupteur (1) est dans l'état fermé au cours de la durée d'alimentation initiale, et tp est la durée d'alimentation initiale, et en ce que le micro-ordinateur est dans le mode restauré pendant le deuxième temps de refroidissement tsl, à moins que l'interrupteur (1) ne soit fermé. 9. Dispositif de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque l'interrupteur (1) est ouvert et ensuite fermé avant que la bougie de pré-chauffage (6) n'atteigne la température cible (Ti), le micro-ordinateur calcule une durée de réalimentation tprl pendant laquelle la bougie de préchauffage (6) doit être alimentée, conformément à l'équation ci-dessous. tprl = tp x toff / tsl dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est un intervalle de temps à partir de l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur (1), et tsl. est le deuxième temps de refroidissement, et en ce que, le micro-ordinateur alimente la bougie de préchauffage (6) pendant la durée de réalimentation tprl. 10. Procédé de commande d'alimentation de bau- gie de préchauffage pour commander l'alimentation d'une bougie de préchauffage (6) montée dans un moteur à combustion interne (2), caractérisé en ce qu'il comprend: - une première étape consistant à échantillon- ner un paramètre indiquant une température du moteur (2) au moment de la fermeture d'un interrupteur (1) conçu pour produire un signal de déclenchement de commande lorsqu'il est fermé, trouver une durée d'alimentation initiale pendant laquelle la bougie de préchauffage (6) doit être alimentée, jusqu'à ce qu'une température cible (Ti) soit atteinte, par consultation d'une première table représentant la du- rée d'alimentation initiale définie en fonction de la température du moteur (2), alimenter la bougie de préchauffage (6) pendant la durée d'alimentation ini- tiale, et maintenir la bougie de préchauffage (6) à la température cible (Ti) pendant un temps de maintien de température donné, après l'expiration de la durée d'alimentation initiale; - une deuxième étape consistant à trouver un temps de refroidissement ts2 que met la bougie de préchauffage (6) pour se refroidir à partir de la température cible (Ti) jusqu'à une température de non-surchauffe (T2), à partir de laquelle l'alimentation de la bougie de préchauffage (6) est permise pendant la durée d'alimentation initiale, sans échauffement excessif, couper l'alimentation de la bougie de préchauffage (6) lorsque l'interrupteur (1) est ouvert après l'expiration de la durée d'alimentation initiale pendant la première étape, et entrer dans un mode de repos pour placer la bougie de pré-chauffage (6) dans un état inactif jusqu'à l'expiration du temps de refroidissement ts2, à moins que l'interrupteur (1) ne soit fermé; et - une troisième étape, accomplie lorsque l'in- terrupteur (1) est fermé à nouveau pendant la deuxième étape, consistant à calculer une durée de réalimentation tpr2 pendant laquelle la bougie de préchauffage (6) doit être alimentée, en fonction d'un intervalle d'ouverture - fermeture à partir de l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur (1), alimenter la bougie de préchauffage (6) pendant la durée de réalimentation tpr2, et maintenir cons-tante une température de la bougie de préchauffage (6) pendant le temps de maintien de température, après l'expiration de la durée de réalimentation tpr2. 11. Procédé de commande d'alimentation de bou- gie de préchauffage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la durée de réalimentation tpr2 est donnée par l'équation ci-dessous: tpr2 = tp x toff / ts2 dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est l'intervalle d'ouverture - fermeture, et ts2 est le temps de refroidissement. 12. Procédé de commande d'alimentation de bou- gie de préchauffage selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre une quatrième étape, accomplie lorsque l'interrupteur (1) est ou- vert pendant la première étape avant l'expiration de la durée d'alimentation initiale, consistant à échan- tillonner:Le paramètre indiquant la température du moteur (2), calculer un deuxième temps de refroidis- sement tsl que la bougie de préchauffage (6) met pour se refroidir jusqu'à la température de non-surchauffe (T2), et entrer dans un mode de repos à moins que l'interrupteur (1) ne soit ouvert; et une cinquième étape, accomplie lorsque l'interrupteur (1) est fermé à nouveau pendant la quatrième étape, consistant à calculer une durée de réalimentation tprl pendant la- quelle la bougie de préchauffage doit être alimentée, en fonction d'une durée de fermeture pendant laquelle l'interrupteur (1) est dans un état fermé pendant la durée d'alimentation initiale, alimenter la bougie de préchauffage (6) pendant la durée de réalimentation tprl, et maintenir la température de la bougie de préchauffage (6) pendant le temps de maintien de tem- pérature après l'expiration de la durée de réalimen- tation tprl.. 13. Procédé de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le deuxième temps de refroidissement tsl est donné par l'équation ci-dessous: tsl = ts2 x ton / tp dans laquelle ts2 est le temps de refroidissement que met la bougie de préchauffage (6) pour se refroidir à partir de la température cible, (TI) jusqu'à la température de non-surchauffe (T2), ton est la durée à l'état fermé pendant laquelle l'interrupteur (1) est dans l'état fermé au cours de la durée d'alimentation initiale, et tp est la durée d'alimentation initiale. 14. Procédé de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 13, caractérisé en ce que la durée de réalimentation tprl est donnée par l'équation ci-dessous: tprl = tp x toff / tsl dans laquelle tp est la durée d'alimentation initiale, toff est un intervalle de temps depuis l'ouverture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur (1), et tsl est le deuxième temps de refroidissement. 15. Procédé de commande d'alimentation de bougie de préchauffage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une quatrième étape consistant à trouver le temps de refroidisse- ment ts2 que met la bougie de préchauffage (6) pour se refroidir à partir de la température cible (Ti) jusqu'à la température de non-surchauffe (T2,) et, lorsque l'interrupteur (1) est maintenu fermé après l'expiration du temps de maintien de température, couper l'alimentation de la bougie de préchauffage (6) jusqu'à l'expiration du temps de refroidissement ts2, à moins que l'interrupteur (1) ne soit ouvert, une cinquième étape, accomplie lorsque l'interrupteur (1) est ouvert pendant la quatrième étape, consistant à entrer dans le mode de repos pendant le temps de refroidissement ts2 à la suite de la quatrième étape, à moins que l'interrupteur (1) ne soit fermé à nouveau, et une sixième étape, accomplie lorsque l'in- terrupteur (1) est fermé à nouveau pendant la cinquième étape, consistant à calculer la durée de ré-alimentation tpr2 pendant laquelle la bougie de pré-chauffage (6) doit être alimentée, en fonction de l'intervalle d'ouverture - fermeture depuis l'ouver- ture jusqu'à la fermeture de l'interrupteur (1), et alimenter la bougie de préchauffage (6) pendant la durée de réalimentation tpr2.