FR 2835979 A1 20030815 FR 0201580 A 20020208 CONVERTISSEUR STATIQUE D'ENERGIE ELECTRIQUE DESTINE A MODULER L'ENERGIE ELECTRIQUE ECHANGEE ENTRE AU MOINS UNE SOURCE DE TENSION ET UNE SOURCE DE COURANT. L'invention concerne un convertisseur statique d'énergie électrique destiné à moduler l'énergie électrique échangée entre au moins deux sources électriques, comprenant au moins une source électrique de tension, une source de courant, et au moins une cellule de commutation électrique, chaque cellule de commutation comportant au moins deux interrupteurs statiques de commutation connectés en étoile sur la (ou les) source (s) de tension, avec le point commun de l'étoile connecté à la source de courant, et ladite source de courant étant refermée sur la (ou les) source (s) de tension. Les cellules de commutation électrique reposent sur la présence d'au moins deux interrupteurs destinés à moduler l'énergie électrique échangée entre au moins deux sources électriques. Ces interrupteurs sont dans un état électrique"ouvert"ou"fermé", et la modulation consiste à ouvrir et à fermer alternativement ces interrupteurs pendant des durées variables. A l'heure actuelle, les changements d'état, ou commutations, d'un interrupteur sont provoqués : soit par l'environnement de l'interrupteur (au moyen des sources électriques environnantes). On parle alors de commutation spontanée de l'interrupteur et ce dernier ne possède pas d'électrode de commande susceptible de provoquer la commutation. Exemple : la diode, soit par l'action d'une électrode du composant prévue à cet effet. Exemple : amorçage d'un thyristor par sa gâchette. On parle alors de commutation commandée de l'interrupteur. En outre, les relations entre les mécanismes de commutation des interrupteurs dans une cellule résultent des lois des noeuds et des mailles relatives à cette même cellule, et du caractère dissipatif des interrupteurs. Ainsi : une commutation commandée d'un interrupteur implique une commutation spontanée de l'autre interrupteur, une commutation spontanée d'un interrupteur implique une commutation spontanée de l'autre interrupteur. Par conséquent, les interrupteurs des convertisseurs statiques actuels offrent un nombre restreint de mécanismes possibles de commutation, et les concepteurs sont ainsi contraints de faire appel à des associations multiples de cellules de commutation électrique et à une gestion des commutations commandées plus ou moins complexes utilisant des capteurs. Par ailleurs, les cellules de commutation électrique nécessitent également des protections qui consistent, à l'heure actuelle, en des fonctions spécifiques en état de"veille", qui peuvent être constituées soit de composants additionnels, soit de composants intégrés au sein même d'interrupteurs conventionnels dédiés à la commutation. Par conséquent, tant que le point de fonctionnement de la cellule est à l'intérieur de l'aire de sécurité, ces protections ne participent pas au mécanisme de commutation et sont réellement"transparentes". Elles constituent donc des éléments spécifiques surajoutés aux interrupteurs dédiés à la commutation, et qui conduisent à augmenter la complexité et le coût des circuits de conversion de puissance électrique. Un autre inconvénient réside dans le fait que les convertisseurs statiques actuels ne peuvent pas exploiter les matériaux supraconducteurs, photoconducteurs, du fait que ces matériaux ne peuvent pas avoir de transitions spontanées. Ainsi seuls, actuellement, les matériaux semiconducteurs sont utilisables pour la réalisation de convertisseurs statiques. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un troisième type de commutation dans les cellules de commutation électrique, qui entraîne l'apparition de mécanismes de commutation supplémentaires par rapport à ceux des cellules actuelles. Un autre objectif de l'invention est de fournir des convertisseurs statiques d'énergie électrique auto-protégés sans l'apport de capteur ou de commande externe et spécifique. Un autre objectif de l'invention est de permettre de réaliser en toute sécurité des interrupteurs qui n'exploitent pas les propriétés des semi- conducteurs, tels que par exemple les supraconducteurs, les photoconducteurs (diamant...). A cet effet, l'invention vise un convertisseur statique d'énergie électrique tel que décrit dans le préambule ci-dessus, se caractérisant en ce qu'au moins un des interrupteurs statiques d'au moins une cellule de commutation, dit interrupteur à commutation automatique, est un interrupteur pourvu de deux électrodes de sortie dont au moins un des changements d'état (assurant une commutation à l'ouverture ou à la fermeture) est automatique et s'opère exclusivement à un seuil de tension prédéfini différent de zéro lors de la croissance de la valeur absolue de ladite tension. Un changement d'état résultant de ce troisième type de commutation, dite commutation automatique, consiste donc en : - un blocage automatique par chute de tension excessive aux bornes d'un interrupteur à l'état passant, - un amorçage automatique par excès de tension aux bornes d'un interrupteur à l'état bloqué. L'invention a donc consisté à créer un troisième type de commutation, autre que les commutations commandées et spontanées, qui consiste en une commutation auto-commandée qui s'opère à un seuil de tension prédéfini, différent de zéro, positif ou négatif, en s'éloignant du seuil zéro, et situé à l'intérieur de l'aire de sécurité électrothermique de l'interrupteur. Cette commutation, dite commutation automatique, s'applique, en outre, sur au moins un interrupteur, à la fermeture et/ou à l'ouverture et de façon exclusive vis-à-vis de cette commutation. Grâce à l'introduction de cette commutation automatique dans une cellule de commutation électrique, l'invention entraîne l'apparition de nouveaux couples de commutation supplémentaires de ceux afférant aux commandes spontanées et commandées : une commutation commandée associée à une commutation automatique : amorçage automatique et blocage commandé ou amorçage commandé et blocage automatique, ou une commutation spontanée associée à une commutation automatique : amorçage automatique et blocage spontané ou amorçage spontané et blocage automatique, ou une commutation automatique associée à une commutation automatique. L'originalité de l'invention a donc consisté en la mise à jour de nouveaux mécanismes de commutation pour des interrupteurs, dits à commutation automatique, qui peuvent être associés entre eux ou à des interrupteurs conventionnels à commutation spontanée ou commandée pour former de nouvelles cellules élémentaires de commutation. De telles cellules utilisées seules ou par association peuvent ainsi constituer le coeur de nouveaux convertisseurs statiques d'énergie électrique caractérisés par des fonctionnalités nouvelles et par un haut niveau de fiabilité. Ainsi, par exemple, de telles cellules font apparaître au niveau de la cellule elle-même ou bien au niveau d'associations particulières mais néanmoins élémentaires de cellules, de nouvelles fonctions de conversion telles que redresseur non contrôlé réversible en courant, redresseur contrôlé réversible en courant et en tension, liaison à courant continu ou à tension continue non contrôlée et réversible, munie d'un isolement galvanique HF, gradateur MLI. A noter qu'à l'heure actuelle, de telles fonctions n'existent pas naturellement sous forme de cellule élémentaire, et que les concepteurs sont ainsi contraints de faire appel à des associations multiples de cellules et à des commandes utilisant des capteurs. Par ailleurs, toute cellule de commutation électrique sujette à au moins une commutation automatique est caractérisée par une tension et un courant situés à l'intérieur de l'aire de sécurité des interrupteurs composant cette cellule. Tout convertisseur statique exploitant de telles cellules est ainsi intrinsèquement auto-protégé sans l'apport de capteur ou de commande externe spécifique. Toutes ces données font que les retombées techniques de l'invention s'expriment en termes de sécurité de fonctionnement et de simplification des convertisseurs statiques d'énergie électrique. Les retombées économiques se situent quant à elles au niveau d'une meilleure disponibilité des équipements et par des convertisseurs statiques eux-mêmes peu coûteux. Par ailleurs, l'introduction du changement automatique permet d'associer des interrupteurs à commutation automatique avec des interrupteurs à commutation commandée de mêmes types de matériaux tels que supraconducteurs, photoconducteurs, en vue de la réalisation de circuits de conversion statique. Selon un mode de réalisation avantageux, le convertisseur statique selon l'invention, comporte, pour chaque interrupteur à commutation automatique, en vue d'assurer chacun des changements d'état automatiques dudit interrupteur : un détecteur différentiel de tension connecté en parallèle sur les électrodes de sortie dudit interrupteur et adapté pour délivrer un signal représentatif de la valeur absolue de la tension aux bornes desdites électrodes, un comparateur de tension, associé au détecteur de tension et adapté pour délivrer un signal de changement d'état, à l'ouverture ou à la fermeture, lorsque le seuil de tension prédéfini est atteint, et des moyens de commutation connectés au comparateur de tension et adaptés pour provoquer un changement d'état de l'interrupteur, assurant une commutation à l'ouverture ou la fermeture, lors de la réception du signal de changement d'état. Ainsi, la commutation automatique ne fait appel qu'à un détecteur de tension placé aux bornes de l'interrupteur à commutation automatique. Cet interrupteur ne comporte donc pas d'électrode de mesure de courant ou de capteur placé en série susceptible d'être exploité pour la commutation automatique. De plus, de façon avantageuse, les moyens de commutation comprennent une bascule électronique comportant, pour chaque changement d'état automatique d'un interrupteur à commutation automatique, une entrée connectée au comparateur de tension de façon à être activée lors de la réception d'un signal de changement d'état délivré par ce dernier, et à engendrer l'émission d'un signal de commutation vers l'interrupteur à commutation automatique. Par ailleurs, chaque interrupteur à commutation automatique comporte avantageusement au moins un transistor doté d'une électrode de commande actionnée par les moyens de commutation. Sur cette base, et selon les fonctions de conversion recherchées, chaque interrupteur à commande automatique peut ainsi comporter de façon avantageuse uniquement un seul transistor, une jonction connectée en parallèle avec chaque transistor, ladite jonction pouvant présenter une fonction de diode ou de thyristor, ou deux transistors associés chacun à une jonction et montés tête-bêche en série. Selon une première application avantageuse, le convertisseur statique selon l'invention comprend au moins un interrupteur à commutation automatique dont un changement d'état, assurant la fermeture ou l'ouverture, est automatique, et dont l'autre changement d'état, assurant l'ouverture ou la fermeture, est commandé. En outre, selon cette application, et de façon avantageuse, ce convertisseur statique comprend, en vue du changement d'état commandé de chaque interrupteur à commutation automatique : une ligne de commande sur laquelle est délivré un signal constitué d'impulsions périodiques de commande du changement d'état commandé de l'interrupteur, une ligne de dérivation comportant un inverseur et connectée à la ligne de commande et à une des entrées d'une porte logique"ET" dont l'autre entrée reçoit le signal issu du comparateur de tension, et dont la sortie est reliée aux moyens de commutation. A titre d'exemples de réalisation avantageux selon cette application peuvent être cités par exemple : un convertisseur statique du type hacheur comprenant une cellule de commutation électrique comportant un interrupteur à commande automatique composé d'un transistor et dont le changement d'état automatique assure l'ouverture, et dont le changement d'état commandé assure la fermeture, et un second interrupteur présentant une fonction de diode, un convertisseur statique du type hacheur comprenant une cellule de commutation électrique comportant un interrupteur à commande automatique composé d'un transistor et dont le changement d'état automatique assure la fermeture, et dont le changement d'état commandé assure l'ouverture, et un second interrupteur présentant une fonction de diode, un convertisseur statique du type gradateur MLI comprenant une cellule de commutation électrique comportant deux interrupteurs à commutation automatique dotés chacun de deux transistors en parallèle chacun avec une jonction, assurant respectivement les changements d'état à l'ouverture et à la fermeture, un convertisseur statique du type pont redresseur comprenant deux cellules de commutation électrique disposées de part et d'autre d'une source de tension alternative et comportant chacune deux interrupteurs à commande automatique assurant, pour chacune desdites cellules, respectivement les changements d'état à l'ouverture et à la fermeture, chacun desdits interrupteurs étant composé d'un transistor et d'un ensemble de jonctions en parallèle présentant la fonction de thyristor. Selon une deuxième application avantageuse, le convertisseur statique selon l'invention comprend au moins un interrupteur à commande automatique dont les deux changements d'état assurant la fermeture et l'ouverture sont automatiques. A titre d'exemples avantageux selon cette deuxième application peuvent être cités des convertisseurs statiques consistant en des hacheurs associés à leur filtre ou à des éléments de stockage inductif ou capacitif, soit sans stockage (ou survolteur), soit avec stockage inductif ou capacitif, ou encore consistant en des gradateurs. Selon une troisième application avantageuse, le convertisseur statique selon l'invention comprend au moins un interrupteur à commutation automatique dont un changement d'état, assurant la fermeture ou l'ouverture, est automatique, et dont l'autre changement d'état, assurant l'ouverture ou la fermeture est spontané. En outre, selon cette application, et de façon avantageuse, ce convertisseur statique comprend, en vue du changement d'état spontané assurant une commutation à la fermeture, une ligne de changement d'état comportant un inverseur et reliant le comparateur de tension et les moyens de commutation. A titre d'exemples avantageux selon cette troisième application, peuvent être cités des convertisseurs statiques du type onduleur ou redresseur. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs six modes de réalisation de mécanisme de commutation d'un interrupteur à commutation automatique conforme à l'invention, ainsi que pour chacun desdits modes de réalisation, des exemples de convertisseurs statiques utilisant le mécanisme de commutation considéré. Sur ces dessins : la figure 1 est un schéma de principe d'une cellule élémentaire de commutation conforme à l'invention, - la figure 2 est un schéma d'un circuit électronique apte à assurer les différents mécanismes de commutation d'un interrupteur générique à commande automatique selon l'invention, - la figure 3a est un schéma électronique d'un mécanisme de commande d'un interrupteur à fermeture commandée et à ouverture automatique, - la figure 3b est un schéma électronique d'une variante de mécanisme de commande d'un interrupteur à fermeture commandée et à ouverture automatique. les figures 4 à 9 représentent six exemples de convertisseurs statiques comportant au moins un interrupteur à commande automatique fonctionnant selon le mode de commutation représenté à la figure 3, la figure 10 est un schéma électronique d'un mécanisme de commande d'un interrupteur à fermeture spontanée et à ouverture automatique, les figures 11 à 14 représentent quatre exemples de convertisseurs statiques comportant au moins un interrupteur à commande automatique fonctionnant selon le mode de commutation représenté à la figure 10, - la figure 15 est un schéma électronique d'un mécanisme de commande d'un interrupteur à fermeture automatique et à ouverture commandée, les figures 16 à 19 représentent quatre exemples de convertisseurs statiques comportant au moins un interrupteur à commande automatique fonctionnant selon le mode de commutation représenté à la figure 15, - la figure 20 est un schéma électronique d'un mécanisme de commande d'un interrupteur à fermeture automatique et ouverture spontanée, - la figure 21 représente un exemple de convertisseur statique comportant au moins un interrupteur à commande automatique fonctionnant selon le mode de commutation représenté à la figure 20, - la figure 22 est un schéma électronique d'un mécanisme de commande d'un interrupteur à fermeture automatique et à ouverture automatique, et les figures 23 à 26 représentent quatre exemples de convertisseurs statiques comportant au moins un interrupteur à commande automatique fonctionnant selon le mode de commutation représenté à la figure 22. La cellule élémentaire de conversion représentée à la figure 1 comprend, de façon classique, une source électrique de tension 1, une source de courant 2, et deux interrupteurs statiques de commutation Kl, K2 connectés en étoile sur la source de tension 1, avec le point commun de l'étoile connecté à la source de courant 2. Selon l'invention, au moins un des interrupteurs statiques en l'exemple Kl, est un interrupteur doté de deux électrodes de sortie 3,4, dont au moins un des changements d'état est automatique et s'opère exclusivement à un seuil prédéfini différent de zéro lors de la croissance de la valeur absolue de ladite tension. Cet interrupteur Kl est, en outre, associé à un mécanisme de commutation 5 apte à permettre de commander cinq modes de commutation différents dudit interrupteur, à savoir : fermeture commandée-ouverture automatique, fermeture spontanée-ouverture automatique, fermeture automatique-ouverture commandée, fermeture automatique-ouverture spontanée, fermeture automatique-ouverture automatique. L'autre interrupteur K2 peut quant à lui, tel que décrit ciaprès, consister en un interrupteur à commutation commandée, spontanée, ou automatique. La figure 2 représente un schéma électronique global d'un mécanisme de commutation permettant de sélectionner au choix, au moyen de sélecteurs 6 à 10, un des modes de commutation précités de l'interrupteur Kl, luimême constitué d'un interrupteur générique apte à accepter chacun de ces modes de configuration. A cet effet, et en premier lieu, l'interrupteur Kl se compose de deux transistors 11 et 12 montés tête-bêche en série, et en parallèle avec chacun de ces transistors 11, 12, une jonction 13,14 pouvant présenter soit une fonction de diode, soit une fonction de thyristor. Ainsi constitué, cet interrupteur Kl se présente sous la forme d'un interrupteur subdivisé en deux interrupteurs secondaires 11-13 et 12-14 qui permettent, d'une part, chacun une réversibilité de la tension, et d'autre part, pour le premier 11-13, le passage d'un courant positif ou négatif, et pour le second 12-14 le passage d'un courant négatif ou positif. Le mécanisme de commutation comporte quant à lui, en premier lieu, des moyens de mesure de la tension aux bornes de l'interrupteur Kl, constitués d'un capteur 15 de mesure différentiel de tension apte à délivrer un signal dont la grandeur est une image de la valeur absolue de la tension aux bornes de Kl. Ce capteur de mesure 15 est relié à une des entrées de deux comparateurs de tension 16,17 adaptés pour délivrer un signal de changement d'état respectivement à l'ouverture et à la fermeture, pour deux seuils de tension prédéfinis respectivement d'ouverture et de fermeture. Ainsi, le seuil de fermeture automatique engendrant l'émission d'un signal de changement d'état par le comparateur 16 est un seuil haut, par exemple 1000 V (en valeur absolue). Le seuil d'ouverture automatique engendrant l'émission d'un signal de changement d'état par le comparateur 17 est quant à lui un seuil bas, par exemple de 8 V (en valeur absolue), qui constitue également un seuil de fermeture spontanée. En vue d'entraîner un changement d'état commandé, à la fermeture ou à l'ouverture, de l'interrupteur Kl, ce mécanisme de commutation comprend, en outre, deux lignes de commande 18,19 sur lesquelles sont délivrés des signaux constitués d'impulsions périodiques de commande respective de l'ouverture commandée et de la fermeture commandée de l'interrupteur Kl. De plus, en vue de ces changements d'état commandés, deux lignes de dérivation 20,21 comportant chacune un inverseur 22,23 sont connectées chacune à une des lignes de commande 18,19 et à une entrée d'une porte logique"ET"24, 25 dont l'autre entrée reçoit le signal issu d'un des comparateurs 16,17. Ces lignes de dérivation 20,21 suppriment ainsi tout antagonisme entre la commutation commandée par l'électrode externe et la commutation automatique. Chacune des lignes de commande 18,19 est quant à elle connectée en sortie d'une des portes logiques 24,25. En supplément, ce mécanisme de commutation permet également d'obtenir une fermeture commandée de l'interrupteur Kl. A cet effet, ce mécanisme de commutation comprend une ligne de commande auxiliaire 30 sur laquelle est interposé un sélecteur 10, et reliant la ligne de commande 19 aux gâchettes des thyristors 13,14 de l'interrupteur Kl. Par ailleurs, en vue d'entraîner une fermeture spontanée de l'interrupteur Kl, une ligne de fermeture spontanée 26 comportant un inverseur 27 est connectée en sortie du comparateur 17 associé au seuil d'ouverture automatique et en sortie de la porte logique 24 associée à l'autre comparateur 16. Tel que précité, le choix du mode de commutation est déterminé par la sélection de la position de sélecteurs : un sélecteur 6 à trois positions (a), (b), (c) pour le choix du mode de commutation à la fermeture dont, tel que représenté à la figure 2 : la position (a) détermine le choix d'une fermeture automatique, la position (b) détermine le choix d'une fermeture commandée et entraîne la fermeture d'un sélecteur asservi 9, situé sur la ligne de dérivation 21 associée à la ligne de commande à la fermeture 19, la position (c) détermine le choix d'une fermeture spontanée, un sélecteur 7 à deux positions (d), (e) pour le choix du mode de commutation à l'ouverture dont, tel que représenté à la figure 2 : * la position (d) détermine le choix d'une ouverture commandée et entraîne la fermeture d'un sélecteur asservi 8 situé sur la ligne de dérivation 20 associée à la ligne de commande à l'ouverture 18, * la position (e) détermine le choix d'une ouverture automatique. un sélecteur 10 ouvert ou fermé dont la position fermée détermine le choix d'une fermeture commandée. En dernier lieu, le signal de commande à la fermeture, de nature fonction de la position du sélecteur 6, est délivré vers l'entrée "set" d'une bascule électronique 28 dont la sortie Q est reliée aux électrodes de commande des transistors 11, 12 de l'interrupteur Kl. Le signal de commande à l'ouverture, de nature fonction de la position du sélecteur 7, est quant à lui délivré vers l'entrée "reset" de la bascule électronique. Un tel mécanisme de commutation permet ainsi de sélectionner au choix plusieurs modes de commutation de l'interrupteur Kl, en fonction de la position choisie des sélecteurs 6,7 et 10 : fermeture commandée-ouverture automatique : positions respectives (b) et (e) des sélecteurs 6,7, ou position (e) du sélecteur 6 et position fermée du sélecteur 10, fermeture spontanée-ouverture automatique : positions respectives (c) et (e) des sélecteurs 6,7, fermeture automatique-ouverture commandée : positions respectives (a), (d) des sélecteurs 6,7, fermeture automatique-ouverture automatique : positions respectives (a), (e) des sélecteurs 6,7, fermeture automatique-ouverture spontanée : position (a) du sélecteur 6 et ouverture spontanée réalisée par les jonctions séries de l'interrupteur Kl. Plusieurs exemples d'application correspondant aux divers modes de commutation de l'interrupteur Kl précités, sont décrits ci-après : En premier lieu, la figure 3a représente le mécanisme de commutation de la figure 2 configuré de façon à déterminer le mode de commutation fermeture commandée-ouverture automatique (positions (b) et (e) des sélecteurs 6,7). Selon cette configuration, entre deux impulsions de la ligne de fermeture commandée 19, l'entrée de la porte logique 25 à laquelle est connectée la ligne de dérivation 21 est à un niveau logique haut du fait de la présence de l'inverseur 23. Par conséquent, lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur Kl devient supérieure au seuil d'ouverture automatique, l'entrée "reset"de la bascule 28 est activée entraînant l'ouverture automatique de chaque transistor de l'interrupteur Kl. Par contre, lors d'une impulsion sur la ligne de commande 19, l'ouverture automatique est inactivée du fait que l'entrée de la porte logique 25 sur laquelle est connectée la ligne de dérivation 21 se trouve portée à un niveau logique bas, et l'entrée"set"de la bascule 28 est activée entraînant la fermeture de chaque transistor de l'interrupteur Kl. La figure 3b représente une variante permettant également d'obtenir le mode de commutation fermeture commandée (position fermée du sélecteur 10 et position c du sélecteur 6)-ouverture automatique (position e du sélecteur 7). Selon cette configuration, les thyristors 13, 14 de l'interrupteur Kl, sont commandés à la fermeture lors de la fermeture du sélecteur 10, en corrélation avec la position c du sélecteur 6 qui valide la fermeture spontanée par annulation de la tension aux bornes des transistors 11, 12. A titre d'exemples de réalisation selon ces modes de configuration, et en premier lieu, les figures 4,5 et 6 représentent trois types de hacheurs comprenant une seule cellule de commutation comportant un interrupteur Kl composé d'un transistor 11, et un interrupteur K2 constitué d'une diode : un hacheur sans stockage ou survolteur dit"BUCK" (figure 4), un hacheur avec stockage inductif dit"BUCKBOOST" (figure 5), et un hacheur avec stockage capacitif dit"CUK" (figure 6). La figure 7 représente quant à elle un autre exemple consistant en une cellule gradateur à disjoncteurs commandés comportant deux interrupteurs Kl et K2 constitués chacun de deux transistors 11,12 montés tête bêche en série, et de deux jonctions diodes 13,14, chacune en parallèle avec un des transistors. La figure 8 représente un autre exemple constitué de l'association de deux cellules élémentaires et consistant en un pont redresseur complet réversible en courant et en tension, à disjoncteurs"commandables". Chacune des cellules élémentaires comporte deux interrupteurs identiques composés chacun d'un transistor 11 monté en parallèle avec une jonction thyristor 13. La figure 9 représente un pont redresseur mixte réversible en courant et en tension, à disjoncteurs commandables et"cos"unitaire. Ce redresseur est identique à celui décrit en référence à la figure 8, hormis l'inversion de 1800 d'une des cellules unitaires qui lui confère une fonctionnalité différente. La figure 10 représente quant à elle le mécanisme de commutation de la figure 2 configuré de façon à déterminer le mode de commutation fermeture spontanée-ouverture automatique (positions (c) et (e) des sélecteurs 6,7). Selon cette configuration, l'ouverture automatique est déclenchée lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur Kl devient supérieure au seuil d'ouverture automatique, du fait de l'activation du seuil"reset"de la bascule 28. Par contre, lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur Kl est inférieure au seuil d'ouverture automatique, l'entrée"set"de la bascule 28 est activée par la ligne de fermeture spontanée 26 du fait de la présence d'un inverseur 27, et une fermeture spontanée de l'interrupteur Kl est obtenue. A titre d'exemples de réalisation selon ce mode de configuration, et en premier lieu, les figures 11, 12 représentent deux types de demi-ponts redresseurs dits "push bull" à disjoncteur à "amorçage spontané", comprenant une cellule élémentaire comportant deux interrupteurs Kl, K2 identiques composés d'un transistor 11 et d'une jonction diode en parallèle : un demi-pont/"push bull"parallèle (figure 11), un demi-pont/"push bull"série (figure 12). La figure 13 représente quant à elle un pont redresseur réversible non contrôlé à disjoncteur auto-amorçable composé de l'association de deux cellules élémentaires comportant chacune deux interrupteurs Kl, K2 identiques dotés d'un transistor 11 et d'une jonction diode 13 en parallèle. La figure 14 représente une liaison à courant continu réversible non contrôlée et isolée à disjoncteur auto-amorçable composée de l'association de deux cellules élémentaires comportant chacune deux interrupteurs Kl, K2 identiques similaires à ceux de la figure 13. La figure 15 représente le mécanisme de commutation de la figure 2 configuré de façon à déterminer le mode de configuration fermeture automatique-ouverture commandée, (positions (a), (d) des sélecteurs 6, 7). Selon cette configuration, entre deux impulsions de la ligne commandée 18, l'entrée de la porte logique"ET"24 sur laquelle est connectée la ligne de dérivation 20 est à un seuil de niveau logique haut du fait de la présence de l'inverseur 22. Par conséquent, lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur Kl devient supérieure au seuil de fermeture automatique, l'entrée"set"de la bascule 28 est activée entraînant la fermeture automatique de chaque transistor de l'interrupteur Kl. Par contre, lors d'une impulsion sur la ligne de commande 18, la fermeture automatique est désactivée du fait que l'entrée de la porte logique 24 sur laquelle est connectée la ligne de dérivation 20 se trouve portée à un niveau logique bas, et l'entrée"reset"de la bascule est activée entraînant l'ouverture commandée de chaque transistor de l'interrupteur Kl. A titre d'exemples de réalisation selon ce mode de configuration, les figures 16, 17, 18 représentent trois types de hacheurs comprenant une seule cellule élémentaire comprenant un interrupteur Kl composé d'un transistor 11 et un interrupteur K2 constitué d'une jonction diode : un hacheur survolteur, dit "BOOST" (figure 16), un hacheur avec stockage inductif dit"BUCKBOOST" (figure 17), et un hacheur avec stockage capacitif dit"CUK" (figure 18). La figure 19 représente quant à elle un gradateur à disjoncteurs commandés comportant deux interrupteurs identiques Kl, K2 constitués chacun de deux transistors 11, 12 montés tête-bêche en série et de deux jonctions diodes 13, 14, chacune en parallèle avec un transistor 11, 12. La figure 20 représente le mécanisme de commutation de la figure 2 configuré de façon à obtenir le mode de commutation fermeture automatique-ouverture spontanée (position (a) du sélecteur 6 et position (e) du sélecteur 7). Selon cette configuration, la fermeture automatique intervient lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur Kl devient supérieure au seuil de fermeture automatique, du fait de l'activation de l'entrée"set"de la bascule 28. Par contre, lorsque la tension aux bornes de l'interrupteur Kl est inférieure au seuil de fermeture automatique, une ouverture spontanée est obtenue par les jonctions séries de l'interrupteur. Par voie de conséquence, la remise à zéro de la bascule 28, se fait par la détection de la croissance de tension, et en particulier du franchissement du seuil bas en V. A. par l'intermédiaire du comparateur 17 et, de la porte 25 et du sélecteur 7 en position (e). A titre d'exemples de réalisation selon ce mode de commutation, la figure 21 représente une cellule élémentaire constituant un disjoncteur dual comportant deux interrupteurs identiques Kl, K2 disposés en série selon le même sens, et composés d'un transistor 12. La figure 22 représente enfin le mécanisme de commutation de la figure 2 configuré de façon à obtenir un mode de commutation fermeture automatique-ouverture automatique (positions (a), (e) des sélecteurs 6,7). Selon cette configuration, les changements d'état de l'interrupteur Kl interviennent lorsque la tension aux bornes de cet interrupteur devient supérieure respectivement aux seuils de fermeture et d'ouverture. Cette configuration constitue donc une compilation des configurations fermeture commandée et ouverture automatique et fermeture automatique et ouverture commandée. A titre d'exemples, les figures 23,24, 25 représentent trois hacheurs similaires à ceux représentés aux figures 4 à 6 (survolteur, stockage inductif, stockage capacitif) constitués chacun d'une cellule élémentaire comportant un interrupteur Kl constitué d'un transistor 12, et un interrupteur K2 constitué d'une jonction diode. De même, la figure 26 représente un gradateur à un seul disjoncteur Kl à fermeture et ouverture automatiques, l'autre interrupteur K2 étant commandé à la fermeture et à l'ouverture. REVENDICATIONS 1/-Convertisseur statique d'énergie électrique destiné à moduler l'énergie électrique échangée entre au moins deux sources électriques, comprenant au moins une source électrique de tension (1), une source de courant (2), et au moins une cellule de commutation électrique, chaque cellule de commutation comportant au moins deux interrupteurs statiques de commutation connectés (kl, k2) en étoile sur la (ou les) source (s) de tension (1), avec le point commun de l'étoile connecté à la source de courant (2), et ladite source de courant étant refermée sur la (ou les) source (s) de tension (1), ledit convertisseur statique étant caractérisé en ce qu'au moins un des interrupteurs statiques (kl, k2) d'au moins une cellule de commutation, dit interrupteur à commutation automatique, est un interrupteur pourvu de deux électrodes de sortie (3,4) dont au moins un des changements d'état (assurant une commutation à l'ouverture ou à la fermeture) est automatique et s'opère exclusivement à un seuil de tension prédéfini différent de zéro lors de la croissance de la valeur absolue de ladite tension. 2/-Convertisseur statique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque interrupteur à commutation automatique (kl, k2), en vue d'assurer chacun des changements d'état automatiques dudit interrupteur : un détecteur différentiel de tension (15) connecté en parallèle sur les électrodes (3,4) de sortie dudit interrupteur et adapté pour délivrer un signal représentatif de la valeur absolue de la tension aux bornes desdites électrodes, un comparateur de tension (16,17), associé au détecteur de tension (15) et adapté pour délivrer un signal de changement d'état, à l'ouverture ou à la fermeture, lorsque le seuil de tension pré défini est atteint, et des moyens de commutation (5) connectés au comparateur de tension (15) et adaptés pour provoquer un changement d'état de l'interrupteur (kl, k2), assurant une commutation à l'ouverture ou la fermeture, lors de la réception du signal de changement d'état. 3/-Convertisseur statique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commutation (5) comprennent une bascule électronique (28) comportant, pour chaque changement d'état automatique d'un interrupteur à commutation automatique (kl, k2), une entrée connectée au comparateur de tension (16,17) de façon à être activée lors de la réception d'un signal de changement d'état délivré par ce dernier, et à engendrer l'émission d'un signal de commutation vers l'interrupteur à commutation automatique (kl, k2). 4/-Convertisseur statique selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque interrupteur à commutation automatique (kl, k2) comporte au moins une fonction transistor (11,12) doté d'une électrode de commande, actionnée par les moyens de commutation (5). 5/-Convertisseur statique selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque interrupteur à commutation automatique (kl, k2) comporte une jonction ou un ensemble de jonctions (13,14) connectés en parallèle avec chaque transistor (11,12). 6/-Convertisseur statique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la jonction (13,14) présente une fonction de diode. 7/-Convertisseur statique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la jonction (13,14) présente une fonction de thyristor. 8/-Convertisseur statique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un interrupteur à commutation automatique (kl, k2) doté de deux fonctions transistors (11,12) montés têtebêche en série. 9/-Convertisseur statique-selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un interrupteur à commutation automatique (kl) dont un changement d'état, assurant la fermeture ou l'ouverture, est automatique, et dont l'autre changement d'état, assurant l'ouverture ou la fermeture, est commandé. 10/-Convertisseur statique selon les revendications 2 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend, en vue du changement d'état commandé de chaque interrupteur à commutation automatique (kl) : une ligne de commande (18,19) sur laquelle est délivré un signal constitué d'impulsions périodiques de commande du changement d'état commandé de l'interrupteur, une ligne de dérivation (20,21) comportant un inverseur (8,9) et connectée à la ligne de commande (18,19) et à une des entrées d'une porte logique"ET" (24,25) dont l'autre entrée reçoit le signal issu du comparateur de tension (16,17), et dont la sortie est reliée aux moyens de commutation (28). 11/-Convertisseur statique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un interrupteur à commande automatique (kl) dont les deux changements d'état assurant la fermeture et l'ouverture sont automatiques. 12/-Convertisseur statique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un interrupteur à commutation automatique (kl) dont un changement d'état, assurant la fermeture ou l'ouverture, est automatique, et dont l'autre changement d'état, assurant l'ouverture ou la fermeture est spontané. 13/-Convertisseur statique selon les revendications 2 et 12 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend, en vue du changement d'état spontané assurant une commutation à la fermeture, une ligne de changement d'état (26) comportant un inverseur (27) et reliant le comparateur de tension (17) et les moyens de commutation (28). 14/-Convertisseur statique du type hacheur selon les revendications 4 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend une cellule de commutation électrique comportant un interrupteur à commande automatique (kl) composé d'un transistor (11) et dont le changement d'état automatique assure l'ouverture, et dont le changement d'état commandé assure la fermeture, et un second interrupteur (k2) présentant une fonction de diode. 15/-Convertisseur statique du type gradateur selon les revendications 8 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend une cellule de commutation électrique comportant deux interrupteurs à commutation automatique (kl, k2) conformes à la revendication 8, assurant respectivement les changements d'état à l'ouverture et à la fermeture. 16/-Convertisseur statique du type pont redresseur selon les revendications 5 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend deux cellules de commutation électrique disposées de part et d'autre d'une source de tension alternative (1) et comportant chacune deux interrupteurs à commande automatique (kl, k2) assurant, pour chacune desdites cellules, respectivement les changements d'état à l'ouverture et à la fermeture, chacun desdits interrupteurs étant composé d'un transistor (11) et d'une jonction (13) présentant une fonction de thyristor.