FR 2882398 A1 20060825 FR 0501753 A 20050222 Moteur rotatif à combustion interne à quatre temps simultanés La présente invention se rapporte au domaine des moteurs à combustion interne, plus particulièrement des moteurs à combustion interne à quatre temps. L'état de la technique enseigne de tels moteurs, largement connus, qui sont des moteurs à pistons alternatifs à deux ou quatre temps, comportant respectivement un temps moteur à chaque tour de l'arbre moteur ou un temps moteur tous les deux tours de l'arbre moteur, les deux ou quatre temps s'exécutant respectivement sur un ou deux tours de l'arbre moteur, ce qui représente un taux de temps moteurs faible rapportés au nombre de tours de l'arbre moteur. En outre, de tels moteurs transforment un mouvement linéaire des pistons en un mouvement rotatif de l'arbre moteur, ce qui représente une discontinuité de mouvement gênant la fluidité des déplacements des pièces mobiles du moteur. L'état de la technique enseigne en outre au moins un moteur rotatif dont le piston central de forme sensiblement triangulaire décrit un mouvement spécifique dans une chambre de forme sensiblement ovale. Ce moteur qui permet de diminuer le nombre de pièces en mouvement, donc l'inertie et le poids du moteur, présente néanmoins de nombreux problèmes au point qu'il n'est plus ou quasiment plus exploité à ce jour. La présente invention se propose de pallier ces inconvénients. Plus précisément, elle se rapporte à un moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comprend au moins: - un stator, - des moyens d'échappement des gaz brûlés, - des moyens d'admission des gaz frais de combustion, - des moyens d'allumage desdits gaz frais de combustion, -une première roue dentée liée au stator selon une liaison comportant un degré de liberté en rotation, sur laquelle sont fixées une première et une deuxième palettes, - une deuxième roue dentée liée au stator selon une liaison comportant un degré de liberté en rotation, sur laquelle sont fixées une troisième et une quatrième palettes, - lesdites première, deuxième, troisième et quatrième palettes étant disposées en vis-à-vis deux à deux et définissant, entre elles, deux à deux et avec le stator et les première et deuxième roues dentées, quatre volumes variables en fonction de la position angulaire desdites première et deuxième roues dentées l'une par rapport à l'autre, - lesdits quatre volumes variables définissant lors de la rotation desdites première et deuxième roues dentées, quatre temps simultanés d'un moteur à combustion, soit 35 l'admission, la compression, l'explosion-détente, l'échappement, - un premier et un deuxième satellites, montés sur un arbre porte-satellite, en sorte d'être en prise sur lesdites première et deuxième roues dentées, l'un desdits premier ou deuxième satellite étant fixé sur l'arbre porte- satellite, l'autre desdits premier ou deuxième satellite étant libre en rotation sur ledit arbre porte-satellite, - un arbre moteur en prise sur ledit arbre porte-satellite et entraîné en rotation par celui-ci. Le moteur selon l'invention comporte quatre temps qui se déroulent simultanément comme cela sera expliqué plus en détail plus loin avec la description d'un exemple de mode de réalisation d'un moteur selon l'invention, et fonctionne avec des pièces en mouvement rotatif. Les deux roues dentées tournent à des vitesses variables en se suivant l'une l'autre, passent chacune d'une vitesse nulle ou quasiment nulle à une vitesse déterminée, puis reviennent à une vitesse nulle ou quasiment nulle, les palettes s'écartant deux à deux puis se rapprochant au gré des temps moteurs correspondant à l'explosion-détente et à la compression. Simultanément à la compression et à l'explosion-détente, l'admission et l'échappement sont assurés, conférant au moteur selon l'invention quatre temps simultanés se déroulant avantageusement sur un demi-tour d'une des roues dentées, l'autre roue dentée étant immobile ou sensiblement immobile durant ces quatre temps. Le moteur selon l'invention comporte ainsi un système assimilable à un différentiel, en ce que la fonction des planétaires du différentiel est assumée dans la présente invention par les deux roues dentées, l'énergie créée par le moteur, générée par l'explosion-détente entre deux palettes successives et voisines entraînant en rotation les roues dentées, étant disponible sur l'arbre moteur solidaire de l'arbre porte satellite. Selon une caractéristique avantageuse, le moteur selon l'invention comprend en outre: - des moyens de roue libre conférant respectivement aux dites première et deuxième roues dentées un même sens unique de rotation, et selon une autre caractéristique avantageuse, le 20 moteur selon l'invention comprend en outre: - une première et une deuxième cames fixées sur l'arbre porte-satellite, - une butée fixée au stator, destinée à entrer en contact et à commander successivement deux rotations de l'arbre porte-satellite via lesdites première et deuxième cames lors de la rotation de l'arbre moteur. Ces caractéristiques empêchent d'une part les roues dentées de tourner en sens inverse d'un sens de rotation prédéterminé pour ces éléments, et d'autre part permettent grâce au système assimilable à un système différentiel commandé par les deux cames, une variation des volumes gazeux se trouvant entre les palettes afin de réaliser au moins le temps de la compression lors du démarrage du moteur par le rapprochement de deux palettes entre elles. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites première et deuxième roues dentées sont disposées face à face et possèdent des axes de rotation respectifs confondus en un axe de rotation unique, et ledit arbre moteur est disposé suivant l'axe de rotation unique desdites première et deuxième roues dentées, l'arbre porte-satellite étant perpendiculaire à l'arbre moteur. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites première et deuxième cames sont disposées sur l'arbre porte-satellite de telle sorte qu'une de ces cames entre en contact avec ladite butée à chaque demi-tour de l'arbre moteur. Cette caractéristique permet de créer, lors du démarrage au moins, un temps 40 moteur à chaque demi-tour d'une roue dentée de type planétaire. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite butée commande la rotation de l'arbre porte-satellite d'un quart de tour autour de son axe longitudinal à chaque passage d'une desdites cames devant elle. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites première et deuxième palettes d'une part, et lesdites troisième et quatrième palettes d'autre part, sont diamétralement 05 opposées sur leur roue dentée respective. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens d'allumage comprennent au moins une bougie d'allumage. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens d'échappement des gaz brûlés et lesdits moyens d'admission des gaz frais de combustion, comprennent respectivement un passage d'échappement et un passage d'admission formés sur ledit stator de manière juxtaposée, et lesdits moyens d'allumage desdits gaz frais de combustion sont diamétralement opposés aux dits passages d'admission et d'échappement. Selon une autre caractéristique avantageuse, le moteur selon l'invention comprend 15 des moyens d'escamotage de ladite butée en sorte que celle-ci puisse être rendue inactive lorsque le moteur a démarré, n'interceptant plus alors lesdites cames. En effet, dès que la vitesse de régime du moteur est atteinte, la butée actionnant les cames peut être escamotée, le système est en équilibre: les efforts de compression étant compensés par une partie des forces fournies par les explosions l'arbre porte-satellite tournant d'un mouvement régulier et transmettant l'autre partie des forces d'explosion. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite butée est disposée sur un support mobile en translation suivant l'axe de rotation desdites première et deuxième roues dentées. Selon une autre caractéristique avantageuse, le moteur selon l'invention comprend un clapet rotatif apte à obturer ledit passage d'échappement par la commande desdites première, deuxième, troisième ou quatrième palettes lorsqu'une de ces palettes passe devant ledit clapet rotatif. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un moteur à combustion interne selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente une vue schématique en éclaté et en perspective de l'exemple de mode de réalisation d'un moteur à combustion interne selon l'invention. La figure 2 représente une vue schématique de dessus en éclaté de l'exemple de la figure 1. La figure 3 représente une vue schématique en perspective de manière partielle de l'exemple de la figure 1, une fois assemblé. La figure 4 représente une vue agrandie de dessus d'un détail assemblé de l'exemple de la figure 1. Les figures 5-0 à 5-5 représentent de manière schématique et en vue de côté, les temps de fonctionnement du moteur de la figure 1. Le moteur à combustion interne représenté sur les figures 1 à 5 comprend: - un stator 1 adoptant la forme d'un cylindre à section transversale circulaire contre la surface intérieure duquel les palettes sont destinées à entrer en contact, - des moyens d'échappement 2 des gaz brûlés, adoptant la forme d'une tuyère d'échappement débouchant par un orifice d'échappement de section appropriée sur la surface intérieure du stator 1, - des moyens d'admission 3 des gaz frais de combustion, adoptant la forme d'une buse d'admission débouchant par un orifice ou passage de section appropriée sur la surface intérieure du stator 1, la buse étant connectée par exemple à un carburateur permettant de fournir un mélange explosif au moteur, l'orifice d'admission étant placé à côté de l'orifice d'échappement comme représenté sur la figure 1 par exemple, - des moyens d'allumage 4 desdits gaz frais de combustion, par exemple une bougie vissée dans un orifice approprié du stator en sorte de déboucher à la surface intérieure de celui-ci pour permettre l'explosion des gaz de combustion comprimés, la bougie étant diamétralement opposée aux orifices d'admission et d'échappement, - une première 5 roue dentée liée au stator selon une liaison comportant un degré de liberté en rotation, par exemple au moyen d'un palier (non représenté), sur laquelle sont fixées une première 6 et une deuxième 7 palettes diamétralement opposées sur la périphérie de la roue dentée 5, - une deuxième 8 roue dentée liée au stator selon une liaison comportant un degré de liberté en rotation, par exemple au moyen d'un palier (non représenté), sur laquelle sont fixées une troisième 9 et une quatrième 10 palettes diamétralement opposées sur la périphérie de la roue dentée 8, les première 5 et deuxième 8 roues dentées étant destinées à être liées à chaque extrémité du stator 1 comme représenté sur la figure 1, en sorte que les première 6, deuxième 7, troisième 9 et quatrième 10 palettes soient disposées en vis-à-vis deux à deux et définissent, entre elles, deux à deux et avec le stator 1 et les première 5 et deuxième 8 roues dentées, quatre volumes variables (a), (c), (d), (e), en fonction de la position angulaire des première 5 et deuxième 8 roues dentées l'une par rapport à l'autre, comme cela apparaît sur les figures 5, - les quatre volumes variables (a), (c), (d), (e), définissant lors de la rotation des première 5 et deuxième 8 roues dentées, quatre temps simultanés d'un moteur à combustion, soit l'admission (a), la compression (c), l'explosion-détente (d), l'échappement (e), - un premier 17 et un deuxième 18 satellites, montés sur un arbre 20 porte-satellite, en sorte d'être en prise sur les première 5 et deuxième 8 roues dentées, le premier satellite 17 étant par exemple fixé sur l'arbre 20 porte-satellite, le deuxième 18 satellite étant alors libre en rotation sur l'arbre 20 porte-satellite, - un arbre moteur 19 en prise sur l'arbre porte-satellite et entraîné en rotation par celui-ci. Les roues dentées 5, 8 ou par extrapolation les "planétaires" 5, 8 seront usinés de manière à réserver une chambre de combustion annulaire en leur périphérie, par exemple par la création d'une gorge annulaire sur leur périphérie, et seront montés en contact par leur face interne, comme représenté sur la figure 4, l'ajustage de l'assemblage planétaires-stator permettant aux planétaires 5, 8 de tourner à frottement doux l'une sur l'autre et sur les bords du stator 1. Ainsi, les roues dentées 5, 8 sont par exemple maintenues par des flasques 13 et 23, placés aux extrémités du stator 1, qui sont réglables. Pour la suite, les première 5 et deuxième 8 roues dentées seront appelées indifféremment premier 5 et deuxième 8 planétaires. Les palettes sont fixées dans la gorge des roues dentées et par leur forme, elles s'adapteront au profil du planétaire opposé par tous moyens, en sorte d'assurer une étanchéité des volumes variables (a, c, d, e) crées, en vue d'assumer les fonctions des volumes, soit, aspiration, compression, explosion-détente, et échappement. Les planétaires 5, 8 sont avantageusement et respectivement munis d'un moyen de roue libre 12, 14 pour le planétaire 5 et d'un moyen de roue libre 11, 24 pour le planétaire 8, conférant respectivement à ces planétaires un même sens unique de rotation. Les moyens de roue libre pour le planétaire 5 comportent par exemple une crémaillère antiretour 12 disposée sur la face externe du planétaire 5 et coopérant avec un cliquet 14 fixé par exemple sur le flasque 13. Les moyens de roue libre pour le planétaire 8 comportent de manière similaire par exemple une crémaillère anti-retour 11 disposée sur la face externe du planétaire 8 coopérant avec un cliquet 24 fixé par exemple sur le flasque 23. L'arbre 20 porte-satellite et les satellites 17, 18 sont disposés entre les deux planétaires 5 et 8 au coeur du moteur, dans un espace obtenu par évidement des planétaires comme représenté sur la figure 4 par exemple, l'arbre 20 porte-satellite étant lié à l'arbre moteur 19 par une liaison comportant un degré de liberté en rotation, par exemple un palier placé à l'extrémité de l'arbre moteur située dans le moteur. L'arbre 20 portesatellite et l'arbre moteur 19 forment entre eux un angle droit, comme représenté sur les figures,. Ainsi, les première 5 et deuxième 8 roues dentées sont disposées face à face et possèdent des axes de rotation respectifs confondus en un axe de rotation unique, l'arbre moteur 19 étant disposé suivant l'axe de rotation unique des première 5 et deuxième 8 roues dentées, et l'arbre 20 porte-satellite étant perpendiculaire à l'arbre moteur 19. Le moteur représenté sur les figures comprend en outre avantageusement: une première 21 et une deuxième 22 cames fixées sur l'arbre 20 portesatellite, de chaque côté du palier porteur de l'arbre porte-satellite, palier porteur qui est fixé à l'extrémité de l'arbre porteur 19 comme par exemple représenté sur la figure 1, - une butée 16 fixée au stator 1, destinée à entrer en contact et à commander successivement deux rotations de l'arbre porte-satellite via les première 21 et deuxième 22 cames lors de la rotation de l'arbre moteur 19. Les première 21 et deuxième 22 cames sont avantageusement disposées sur l'arbre porte-satellite de telle sorte qu'une de ces cames entre en contact alternativement avec la butée 16 à chaque demi-tour de l'arbre moteur 19, et que la butée 16 commande la rotation de l'arbre 20 portesatellite d'un quart de tour autour de son axe longitudinal à chaque passage d'une des cames 21, 22 devant elle. Pour cela, les cames 21, 22 forment entre elles un angle de 90 . L'arbre moteur 19 dans sa rotation constante amène successivement les cames 17, 18 de l'arbre porte-satellite 20 en contact avec la butée fixe 16; ces cames 17, 18 pivotent donc et donnent à chaque demi-tour une rotation alternative de l'arbre porte-satellite autour de son axe longitudinal. Le satellite 17 fixé sur cet arbre 20 donne donc une rotation variable à chaque planétaire et ce sur un demi-tour ce qui a pour effet de faire varier les quatre volumes (a, c, d, e) existants entre les palettes 6, 7, 9, et 10 fixées deux à deux sur les planétaires 5, 8 respectivement. Cette variation cyclique crée les quatre temps du moteur à explosion selon l'invention. Ces quatre temps font donc tourner les planétaires à une vitesse angulaire variable que le différentiel commandé par les cames 17, 18 transforme en rotation régulière et constante sur l'arbre moteur 19. Dans le prolongement de l'arbre moteur 19, comme représenté sur la figure 1, se place un support 15 porte-butée 16, avantageusement mobile en translation suivant l'axe de rotation des première 5 et deuxième 8 roues dentées, définissant ainsi des moyens d'escamotage de la butée 16 en sorte que celle-ci puisse être rendue inactive lorsque le moteur a démarré, n'interceptant plus alors les cames 21, 22. Le support 15 porte- butée 16 est logé dans un guide 25 qui assure son guidage en translation longitudinal lors de son déplacement, tout en empêchant toute rotation du support 15. L'ensemble satellites 17, 18, planétaires 5, 8, arbre porte-satellite 20, cames 21, 22, butée 16, et son support 15, permet de faire varier la vitesse angulaire des palettes 6, 7, 9, 10, d'une façon ordonnée et cyclique. La buse d'admission et la tuyère d'échappement sont avantageusement adaptées sur le stator 1 afin d'être fixées sur celui-ci, par exemple par l'intermédiaire d'un boîtier 26, comme représenté sur la figure 1. Le moteur représenté sur les figures comprend avantageusement un clapet rotatif 27 apte à obturer le passage d'échappement lors du passage des première 6, deuxième 7, troisième 9 ou quatrième 10 palettes devant le clapet rotatif 27. A cet effet, le clapet rotatif 27 comprend de part et d'autre d'un axe de rotation, une aile interne rigide saillant à la surface intérieure du stator 1, fixée à une aile externe rigide saillant dans le conduit d'échappement, comme représenté sur la figure 1, en sorte que le passage d'une palette sur le clapet rotatif 27 commande la rotation de celui-ci en entraînant l'aile interne provoquant ainsi la rotation du clapet 27 et l'obstruction du conduit d'échappement par l'aile externe, comme représenté sur la figure 5. Dès que la palette qui passe sur le clapet 27 n'est plus en contact avec celui-ci, ce dernier revient à sa position de repos, selon tous moyens connus par exemple un ressort (non représenté), libérant ainsi le conduit d'échappement. Il est à noté que sur la figure 3, un planétaire n'a notamment pas été représenté afin de permettre un accès visuel à l'intérieur du moteur. La figure 4 montre une coupe 35 schématique transversale du moteur assemblé, suivant l'axe moteur Le fonctionnement théorique du moteur selon l'invention va maintenant être décrit avec l'aide des figures 5, qui comprend six figures distinctes référencées de 0 à 5, chacune de ces figures représentant une position relative particulière des planétaires 5, 8 et donc des palettes 6, 7, 9, 10, un planétaire ayant été représenté en transparent afin de voir la position des palettes à l'intérieur du moteur. L'arbre moteur 19 ainsi que les planétaires 5, 8 tournent sur les figures 5 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme la flèche courbe disposée proche de l'arbre moteur l'indique. Les palettes 6, 7, 9, 10 étant en action simultanément, il a été porté sur les figures 5 un signe + sur la face des palettes se trouvant vers l'avance, et un signe - sur la face des palettes se trouvant vers le retard. Les flèches droites représentées au niveau des moyens d'aspiration et d'échappement montrent le sens d'écoulement des gaz. Rappelons que les palettes sont disposées en opposition et diamétralement opposées sur un même planétaire. Il est à noter que sur les figures 5, la référence (a) désigne un volume variable correspondant au temps d'ASPIRATION entre les deux palettes successives qui le délimitent, la référence (c) désigne un volume variable correspondant au temps de COMPRESSION entre les deux palettes successives qui le délimitent, la référence (d) désigne un volume variable correspondant au temps d'EXPLOSION-DÉTENTE entre les deux palettes successives qui le délimitent, la référence (e) désigne un volume variable correspondant au temps d'ÉCHAPPEMENT entre les deux palettes successives qui le délimitent. Temps = EXPLOSION-DÉTENTE, volume (d) : c'est le démarrage du cycle, l'explosion a lieu entre les palettes en vis-à-vis 6 et 9, très proche l'une de l'autre, des deux planétaires 5, 8 respectivement, comme représenté sur la figure 5-0; les gaz explosifs comprimés entre ces palettes au droit de la bougie 4 explosent lors de la formation d'une étincelle par cette dernière; la palette 9 n'avance alors que de quelques degrés, comme représenté sur la figure 5-1, alors que la palette 6 sous l'effet de la détente des gaz exerçant une pression sur la face 6 -avance de presque un demi-tour. Temps = ÉCHAPPEMENT, volume (e) : durant cette détente, la palette 6 pousse sur sa face 6 + les gaz brûlés de la précédente explosion, vers la face 10 - de la palette 10 qui la précède, comme représenté sur les figures 5-2 et 5-3, qui elle aussi n'a avancé que de quelques degrés à l'instar de la palette 9 à laquelle elle est fixée; les gaz brûlés s'échappent donc par la tuyère 2, le clapet rotatif 27 situé alors entre les palettes 6 et 10 étant ouvert car aucune palette ne passe devant lui durant ce temps d'échappement; en fin d'échappement, la palette 6 passe sur le clapet 27 et ferme ainsi la tuyère d'échappement, comme représenté sur la figure 5-4. Temps = ASPIRATION, volume (a) : toujours durant cette détente, la palette 7, qui a avancé de presque un demi-tour, car elle est fixée à la palette 6 sur le même planétaire 5, a permis l'aspiration de gaz frais par la buse 3 d'aspiration, entre les faces 7 - et 10 + des palettes 7 et 10 respectivement, qui ont vu la distance les séparant s'accroître, créant ainsi une augmentation du volume (a) aspiré de gaz frais entre ces faces, comme représenté sur les figures 5-1 à 5-4. Temps = COMPRESSION, volume (c) : toujours durant cette détente, les gaz frais aspirés lors du cycle précédent par le déplacement de la palette 9, comme représenté sur la figure 5-0 dans le volume (a), sont comprimés, comme représenté sur les figures 5-1 à 5-4, par le déplacement de la palette 7 fixée à la palette 6 sur le même planétaire 5, entre les faces 7 + et 9 -, qui voient la distance les séparant se réduire, entraînant la compression du volume (c) de gaz frais, pour se retrouver entièrement comprimé au droit de la bougie 4, comme représenté sur la figure 5-5, la palette 6 ayant franchi le clapet rotatif 27 et ayant donc libéré la tuyère d'échappement, déterminant ainsi le recommencement du cycle par une nouvelle explosion entre les palettes 7 et 9. Les quatre temps s'exécutent ainsi de façon concomitante en un demi-tour de l'arbre moteur. Lors de l'explosion, la came 21 était en contact avec la butée 16, et le satellite 17 en tournant sur son axe a donc fait avancer le planétaire 5 au détriment du planétaire 8. Pendant la rotation du satellite 17, la came 21 s'efface et pivote présentant ainsi la came 20 en bonne position pour le prochain demi-tour; celle-ci fera alors avancer le planétaire 8 au détriment du planétaire 5. Les palettes 7 et 10 étant alors dans la position précédente des palettes 6 et 9, le cycle recommence. L'action de la butée 16 n'est nécessaire que lors du démarrage du moteur, jusqu'à ce qu'il atteigne sa vitesse de régime. La rotation du clapet rotatif 27 régule alors l'aspiration et l'échappement des gaz. 25 30 35 9 REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comprend au moins: - un stator (1), - des moyens d'échappement (2) des gaz brûlés, - des moyens d'admission (3) des gaz frais de combustion, - des moyens d'allumage (4) desdits gaz frais de combustion, - une première (5) roue dentée liée au stator selon une liaison comportant un degré de liberté en rotation, sur laquelle sont fixées une première (6) et une deuxième (7) palettes, - une deuxième (8) roue dentée liée au stator selon une liaison comportant un degré de liberté en rotation, sur laquelle sont fixées une troisième (9) et une quatrième (10) palettes, - lesdites première (6), deuxième (7), troisième (9) et quatrième (10) palettes étant disposées en vis-à-vis deux à deux et définissant, entre elles, deux à deux et avec le stator et les première et deuxième roues dentées, quatre volumes variables (a, c, d, e) en fonction de la position angulaire desdites première et deuxième roues dentées l'une par rapport à l'autre, - lesdits quatre volumes variables définissant lors de la rotation desdites première et deuxième roues dentées, quatre temps simultanés d'un moteur à combustion, soit l'admission (a), la compression (c), l'explosion-détente (d), l'échappement (e), - un premier (17) et un deuxième (18) satellites, montés sur un arbre (20) porte-satellite, en sorte d'être en prise sur lesdites première et deuxième roues dentées, l'un desdits premier ou deuxième satellite étant fixé sur l'arbre porte-satellite, l'autre desdits premier ou deuxième satellite étant libre en rotation sur ledit arbre porte-satellite, - un arbre moteur (19) en prise sur ledit arbre porte-satellite et entraîné en rotation par celui-ci. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - des moyens de roue libre (12, 14) et (11, 24) conférant respectivement aux dites première et deuxième roues dentées un même sens unique de rotation. 3. Moteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - une première (21) et une deuxième (22) cames fixées sur l'arbre (20) porte-satellite, - une butée (16) fixée au stator (1), destinée à entrer en contact et à commander successivement deux rotations de l'arbre porte-satellite via lesdites première et deuxième cames lors de la rotation de l'arbre moteur (19). 4. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites première (5) et deuxième (8) roues dentées sont disposées face à face et possèdent des axes de rotation respectifs confondus en un axe de rotation unique, en ce que ledit arbre moteur (19) est disposé suivant l'axe de rotation unique desdites première (5) et deuxième (8) roues dentées, et en ce que l'arbre (20) porte-satellite est perpendiculaire à l'arbre moteur. 5. Moteur selon la revendication 3 ou les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdites première (21) et deuxième (22) cames sont disposées sur l'arbre porte-satellite de telle sorte qu'une de ces cames entre en contact avec ladite butée (16) à chaque demi-tour de l'arbre moteur (19). 6. Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite butée (16) 05 commande la rotation de l'arbre (20) porte-satellite d'un quart de tour autour de son axe longitudinal à chaque passage d'une desdites cames (21, 22) devant elle. 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdites première (6) et deuxième (7) palettes d'une part, et lesdites troisième (9) et quatrième (10) palettes d'autre part, sont diamétralement opposées sur leur roue dentée respective. 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'allumage comprennent au moins une bougie (4) d'allumage. 9. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'échappement (2) des gaz brûlés et lesdits moyens d'admission (3) des gaz frais de combustion, comprennent respectivement un passage d'échappement et un passage d'admission formés sur ledit stator de manière juxtaposée, et en ce que lesdits moyens d'allumage (4) desdits gaz frais de combustion sont diamétralement opposés aux dits passages d'admission et d'échappement. 10. Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'escamotage de ladite butée (16) en sorte que celle-ci puisse être rendue inactive lorsque le moteur a démarré, n'interceptant plus alors lesdites cames (21, 22). 11. Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite butée (16) est disposée sur un support (15) mobile en translation suivant l'axe de rotation desdites première (5) et deuxième (8) roues dentées. 12. Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un clapet rotatif (27) apte à obturer ledit passage d'échappement par la commande desdites première (6), deuxième (7), troisième (9) ou quatrième (10) palettes lorsqu'une de ces palettes passe devant ledit clapet rotatif (27). 35