FR 2853496 A1 20041015 FR 0304660 A 20030414 La présente invention se rapporte au domaine technique des machines de traitement de produits non fluides de toute nature, mais de préférence de produits alimentaires, sous atmosphère modifiée protectrice et sous température 5 contrôlée en complément à d'autres traitements en continu, visant à maîtriser la sécurité biologique et la qualité organoleptique desdits produits, en prologeant ainsi leur durée de vie tout en limitant l'emploi des additifs chimiques comme les sulfites par exemple. Il s'agit d'une démarche écologique en vue d'améliorer la qualité des produits de consommation, sans les altérer par l'emploi souvent exagéré des sulfites, préjudiciables à la santé humaine. La présente invention a pour objet une machine 15 hermétique et étanche avec plusieurs zones d'élaboration successives accouplées les unes aux autres, afin d'y maintenir une atmosphère modifiée et une température contrôlée propres à chaque étape du traitement, en mettant ainsi en oeuvre un ensemble de moyens techniques successifs 20 et complémentaires en continu, sans rupture entre les différentes étapes de la fabrication. La présente invention concerne également les moyens particuliers qui lui sont associés pour l'introduction et l'extraction des produits. Pour l'introduction des produits, 25 il s'agit d'un double sas d'entrée, le premier étant un sas à liquide destiné aux produits nécessitant un prélavage et le second est un sas à gaz pour les produits qui ne supportent pas une immersion, ce système de double sas permettant le tri sélectif des produits à traiter différemment selon leur 30 nature dans la même machine, et pour l'extraction des produits, il s'agit d'un sas de sortie accouplé hermétiquement à une unité de conditionnement finale. Les produits, notamment alimentaires, doivent être protégés de l'oxydation à l'air libre, car cela entraîne 35 différentes dégradations enzymatiques, par exemple dans le cas des fruits et légumes le jaunissement, dans le cas des crustacés le noircissement. Il est donc nécessaire de traiter les produits sensibles en vue de leur conservation par les techniques associées du conditionnement sous atmosphère modifiée et du froid, avec l'objectif de diminuer ou même d'éliminer l'utilisation des antioxydants chimiques. En l'état actuel des technologies, on utilise encore souvent des antioxydants en grande quantité qui protègent certes les produits de leur dégradation, mais en même temps les imprègnent et libèrent ainsi des enzymes portant atteinte 10 à leurs qualités gustatives, blanchissent les couleurs naturelles et ramolissent les textures fragiles. Les obligations réglementaires et nutritionnelles actuelles imposent de rechercher des technologies conduisant à la limitation, voire à l'élimination des résidus de 15 sulfites dans les produits alimentaires, préjudiciables à la santé des consommateurs autant qu'à la qualité organoleptique des produits. Or, la condition première pour obtenir la diminution des sulfites est la maîtrise absolue du taux d'oxygène, 20 proche de 0%, lors des traitements et du conditionnement, évitant ainsi toute oxydation desdits produits. Il apparaît que dans la plupart des installations industrielles il n'est pas possible d'obtenir avec une précision satisfaisante la réduction d'oxygène résiduel, 25 garantissant la sécurité biologique des produits et leur durée de conservation prolongée. On admet, selon l'état des techniques existantes, que les conditionnements à caractère industriel fonctionnant sous atmosphère modifiée font appel soit à la technique avec 30 balayage des gaz, soit à la technique dite de "vide compensé". Les dispositifs fonctionnant avec la technique du balayage conduisent à une consommation de gaz très élevée, souvent avec des fuites mal maîtrisées, ce qui a comme 35 inconvénient d'entraîner un coût final du produit également élevé. Les dispositifs mettant en oeuvre une mise sous vide suivie d'une réinjection des gaz de manière cyclique ralentissent considérablement la cadence de production. D'ailleurs le vide obtenu n'est pas toujours satisfaisant et 5 n'exclut pas la présence de poches d'air résiduel dans le cas des produits de formes irrégulières ou en morceaux. Il n'est pratiquement pas envisageable d'avoir recours à des vides plus importants, qui pourraient certes réduire la teneur en oxygène résiduel mais qui, pour des raisons économiques, ne 10 sont guère acceptables. Le rendement global de ces dispositifs est industriellement très faible et des vides trop poussés endommagent en plus des textures sensibles de certains produits. Pour éviter l'oxydation et garantir la bonne 15 conservation des produits, il ne suffit pas de les conditionner sous atmosphère modifiée protectrice, mais il est aussi indispensable d'assurer une continuité entre les étapes des différents traitements adaptés à chaque produit jusqu'à l'emballage final. En effet, la rupture de 20 l'atmosphère en passant d'un poste à l'autre de la chaîne de fabrication est souvent à l'origine des problèmes d'oxydation des produits. Pour résoudre ce problème de rupture lors d'une fabrication, il a déjà été proposé une solution avec une 25 application spécifique pour le conditionnement des pommes de terre crues, épluchées et découpées. Ce dispositif est constitué d'un caisson unique sous atmosphère et température contrôlées, dans lequel les pommes de terre subissent un prétraitement avant d'être dirigées vers une ensacheuse 30 verticale accouplée au caisson, pour assurer la continuité de la même atmosphère jusque dans les sacs d'emballage. Ce dispositif présente l'avantage, en plus de la continuité de l'atmosphère du pré-traitement jusqu'à l'étape de l'emballage, de ne pas pénaliser la cadence de production 35 tout en optimisant la consommation des gaz. Il existe cependant un certain nombre d'inconvénients de ce dispositif que la présente invention cherche à résoudre. Notamment, le fait d'avoir recours à un caisson unique de conditonnement ne permet qu'une seule étape possible dans le traitement des produits, et ce traitement unique se déroule sous la même atmosphère et la même température contrôlées. Or, certains produits d'une plus grande complexité biologique que les pommes de terre nécessitent plusieurs sortes de traitements sous différentes atmosphères gazeuses et sous des températures variables, afin de stabiliser 10 l'altération enzymatique et consolider l'état biologique desdits produits, garantissant leur sécurité alimentaire avant d'arriver à l'étape finale de la conservation par les techniques du froid ou du conditionnement sous gaz. La présente invention vise en conséquence à porter 15 remède aux inconvénients énumérés précédemment et à proposer une nouvelle machine de traitement continu de produits, principalement alimentaires. Un des mérites de l'invention réside justement en ce qu'elle permet de limiter de façon importante la quantité 20 d'additifs chimiques comme les sulfites, par le fait qu'elle propose de les remplacer par un traitement naturel des gaz conjointement à l'action des températures contrôlées. Plus pécisément, une atmosphère modifiée protectrice, c'est-à-dire une atmosphère gazeuse adaptée à chaque produit 25 traité se composant d'un gaz pur ou d'un mélange de plusieurs gaz comme N2 ou C02, et une température contôlée correspondant à chaque étape du traitement sont assurées en continu et sans rupture dans toutes les zones d'élaboration de la machine, ce qui donne comme résultat des produits 30 alimentaires de meilleure qualité pour la santé. En effet, les sulfites ont tendance à ramollir les texture des produits, comme dit précédemment, mais grâce aux traitements proposés par l'invention, les aliments gardent non seulement leurs couleurs et leurs goûts, mais surtout 35 leur fermeté, ce qui est un grand avantage, car ces produits plus fermes sont aussi plus digestes et plus diététiques, absorbant nettement moins d'huile à la cuisson. Aussi l'objet de la présente invention consiste en une machine de traitement continu de produits non fluides, sous atmosphères et températures contrôlées, notamment de produits alimentaires tels que les produits de la mer, les 5 produits carnés ou certains fruits et légumes fragiles, ou de produits non alimentaires tels que les plantes fraiches aromatiques et médicinales ou des fleurs coupées, comportant une pluralité de mécanismes mettant en oeuvre un ensemble de moyens techniques aptes à assurer le nettoyage, le séchage, 10 le traitement mécanique, biologique et biochimique, et le conditionnement final desdits produits, sachant que l'ensemble des traitements se fait dans une machine hermétique et étanche comportant plusieurs zones d'élaboration appelées chambres de traitement accouplées les 15 unes aux autres, présentant un double sas d'intoduction permettant le tri sélectif des produits selon leur nature, et un sas d'extraction accouplé à une unité de conditionnement finale. Selon une autre caractéristique principale de 20 l'invention, une machine avec une structure extérieure hermétique et étanche délimite au moins deux ou plusieurs chambres de traitement successives accouplées les unes aux autres, séparées par des sas à gaz à contrecourant et des vannes de passage, remplies d'atmosphères modifiées 25 identiques ou différentes selon les besoins à faible surpression, distribuées par une installation extérieure, et dans lesquelles se trouvent un système de régulation de la pression des gaz, deux systèmes d'évacuation de l'air résiduel usé en partie basse et en partie haute, une 30 succession de postes de traitement et de transfert, la machine étant pourvue d'un double sas d'introduction et d'un sas d'extraction. Selon une disposition avantageuse de l'invention, le double sas d'introduction, avec deux voies d'entrée se 35 trouvant côte à côte, se compose d'un premier sas à immersion rempli d'un liquide de rinçage et d'un sas à gaz à fonctionnement discontinu. Comme le premier sas à immersion est disposé à la fois à l'extérieur et à l'intérieur de la machine en traversant une ouverture laissée dans la paroi latérale, de cette façon le liquide du sas forme une barrière entre l'air extérieur et 5 l'atmosphère modifiée de la chambre de traitement inertée, en l'absence d'oxygène résiduel. Le deuxième sas à gaz est à fonctionnement discontinu, utilisé pour le traitement de surface des produits ne supportant pas l'immersion dans un liquide, avec comme 10 fonctionnement l'ouverture, puis fermeture de la vanne extérieure après remplissage avec un lot de produits, absorption de l'oxygène résiduel dans l'espace fermé du sas par la technique du tirage du vide ou par l'utilisation d'absorbeurs d'oxygène, techniques connues en soi, puis 15 évacuation des produits par l'ouverture de la vanne intérieure vers la chambre de traitement et ce, de façon cyclique et répétitive. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un sas de sortie est associé de façon hermétique 20 à une unité de conditionnement finale dans la dernière zone d'élaboration, ce qui peut être une unité de conservation par le froid type surgélateur cryogénique, ou par les gaz type ensacheuse verticale ou horizontale, ce sas de sortie constitue ainsi un sas d'extraction des produits hors de la 25 machine de traitement. D'autres caractéristiques particulières ainsi que les avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'une réalisation particulière pour le traitement des crustacés, comme par exemple des crevettes, langoustines 30 ou langoustes, en vue de leur congélation ou de leur conditionnement d'une autre manière, selon les besoins d'une utilisation différée ou immédiate, ces caractéristiques se trouvent sur les dessins annexés qui représentent: - Figure 1. une vue schématique en coupe transversale 35 de l'ensemble de la machine de traitement continu. - Figure 2. une vue de dessus de la machine de traitement continu conforme à la figure 1. - Figure 3. une vue schématique du principe d'élaboration de la même machine conforme à la figure l. On a représenté donc sur les figures 1. 2. et 3. une machine de traitement continu des crustacés qui doit être 5 considérée comme un exemple particulier et non limitatif de réalisation, dar.s laquelle des modifications pourront être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Il faut savoir aussi que la présente invention, en dehors de sa portée générale, propose des solutions concrètes 10 à des problèmes posés aux industriels qui doivent suivre les réglementations limitatives dans l'utilisation des sulfites, mais qui n'y arrivent pas toujours, faute de technologies apportant le savoir-faire nécessaire. Dans le cas de la machine de traitement continu des 15 crustacés qui est notre exemple, il s'agit de résoudre le problème de l'apparition des taches noires appelé mélanose, pricipalement au niveau des céphalotorax, et qui réduisent considérablement la valeur commerciale desdits crustacés. Le traitement actuel consiste en une addition de 20 sulfites, ce traitement faisant l'objet d'une réglementation sur les taux de sulfites résiduels dans les matières premières crues comme dans les produits finis cuits. Or, bien que les crustacés soient traités dans les pays producteurs avant congélation, les cuiseurs dans les pays consommateurs, 25 comme la France, sont obligés de les retraiter avant cuisson pour éviter qu'ils noircissent. Après les derniers essais récents, on peut donc affirmer clairement que les industriels cuiseurs sont dans l'impossibilité de fabriquer des produits finis conformes à 30 la réglementation en l'état actuel des choses, à moins de disposer de crustacés crus congelés présentant un taux de sulfites nettement inférieur. La machine selon l'invention vise donc à proposer un traitement initial des crustacés avant leur congélation, en 35 diminuant d'une façon importante la quantité de sulfites utilisés pour éviter leur noircissement, afin d'avoir des produits finis conformes aux exigeances de la santé. La machine de traitement continu selon l'invention se compose d'une structure extérieure hermétique et étanche (1) comportant au moins deux, sinon plusieurs chambres de traitement (3.4.5.) selon les besoins de la fabrication, ces 5 chambres étant accouplées les unes aux autres, assurant les traitements successifs des produits, la structure extérieure (1) se reposant sur des supports solides (6). Les chambres (3.4.5.) sont remplies d'atmosphères modifiées (8) insufflées de l'extérieur par des 10 distributeurs de gaz (7), e't de températures contrôlées diffusées par un groupe du froid (12) extérieur également à la machine. Les atmosphères (8) sont en légère surpression, surveillées par un système de régulation de la pression des gaz (9) qui permet de maîtriser les variations de la pression 15 à l'intérieur des zones de fabrication. A l'intérieur des chambres (3.4.5.) sont prévus également deux systèmes d'évacuation (10.11.) d'air résiduel par l'intermédiaire des espaces laissés dans la structure extérieure (1) de la machine. D'une part, lors de l'inertage 20 des chambres et selon les gaz utilisés, l'évacuation de l'air se fait en partie basse (10) en cas de gaz plus léger que l'air comme l'azote, et en partie haute (11) en cas de gaz plus lourd que l'air comme le gaz carbonique. D'autre part, lors des traitements, les produits vivants d'origine végétale ou 25 animale peuvent aussi dégager des gaz préjudiciables à la pureté et à la stabilité des atmosphères modifiées (8) et qu'il est nécessaire d'évacuer par ces espaces (10.11) vers l'extérieur. Les chambres de traitement (3.4.5.) sont séparées par 30 des sas à gaz à contrecourant (13) et pourvues de vannes de passage (14) qui s'ouvrent et se referment d'une façon cyclique lors du passage des produits d'une chambre de traitement vers l'autre, les sas à gaz à contrecourant (13) aidant à maintenir l'atmosphère modifiée (8) dans chaque 35 chambre pendant l'ouverture des vannes (14), sans que celleci se dégrade ou se mélange avec l'atmosphère des autres zones de traitement (3.4.5.) A l'extrémité de la machine se trouve un systeme de double sas formant un ensemble à deux voies côte à côte, le premier sas (15) est un sas à liquide et le deuxième sas (19) est un sas à gaz, ce double système permettant le tri sélectif 5 des produits selon leur nature, nécessitant ou non un lavage préalable aux autres traitements. Le sas à liquide (15) forme un bac (16) se trouvant à la fois à l'extérieur et à l'intérieur de la première chambre de traitement (3) et il est rempli d'un liquide de rinçage (17). 10 Le niveau du liquide est tel qu'il dépasse en hauteur la paroi latérale (2) de la machine qui plonge à l'intérieur du bac (16) sous le niveau du liquide de rinçage (17) . De cette façon le sas à liquide (15) forme une barrière efficace entre l'air extérieur et l'atmosphère modifiée (8) de la chambre (3). 15 Le sas à liquide (15) à l'entrée de la machine a un triple rôle: - Premièrement, ce système est la meilleure barrière pour protéger l'atmosphère intérieure de la première chambre (3) contre l'air extérieur, cause de l'oxydation des produits 20 à traiter, comme vu précédemment. Le liquide de rinçage (17) du sas (15) se trouve à la température ambiante à 25-30 'C, sans réfrigération nécessaire, ce qui représente une économie d'énergie pour le fonctionnement de la machine. - Deuxièmement, le sas (15) devient un sas à immersion 25 pour les crustacés qui sont plongés vivants dans le liquide de rinçage (17) et guidés par la plaque de guidage (18) pour être nettoyés et désinfectés extérieurement dans l'eau additionnée d'une faible quantité de chlore ou d'autre produit désinfectant. - Troisièmement, comme les crustacés dégagent un gaz nommé éthylène, ce gaz pouvant détériorer l'atmosphère (8) de la chambre de traitement (3), le liquide de rinçage (17) permet d'emprisonner les molécules de l'éthylène dégagé par les crustacés en grande partie et les dissoudre en y ajoutant 35 les produits utiles à cet effet, avant de faire entrer lesdits crustacés dans la chambre (3) pour y subir un traitement plus en profondeur. - 10 Le deuxième sas (19) est un sas à gaz qui convient aux produits ne supportant pas un prélavage avant les autres traitements, comme c'est le cas des produits carnés ou de certains fruits et légumes fragiles ou des plantes fraîches. 5 Le sas à gaz (19) est un sas discontinu qui fonctionne de façon cyclique, comportant à son entrée une vanne extérieure (20) et à sa sortie vers la chambre (3) une vanne intérieure (21). Pour faire fonctionner le sas à gaz (19), il est 10 nécessaire d'ouvrir d'abord la vanne extérieure (20) et la refermer après l'introduction d'un lot de produits dans son espace resté hermétiquement fermé. Les produits se retrouvant dans cet espace sont débarrassés des résidus d'oxygène de leurs surfaces grâce au tirage du vide avec des 15 pompes à vide reliées à des sytèmes de commande extérieurs, ou grâce à des absorbeurs d'oxygène placés à l'intérieur du sas (19), ces deux techniques de désoxygénation préconisées étant connues par ailleurs par un homme du métier. Après l'obtention d'absence d'oxygène sur les 20 surfaces des produits, mesurable par des instruments de contrôle adéquats, lesdits produits sont transférés vers la chambre (3) par l'ouverture de la vanne intérieure (21) . Après le passage de ce premier lot, la vanne intérieure (21) est refermée et le cycle de désoxygénation peut recommencer 25 avec un nouveau lot de produits à traiter. A la sortie des deux sas d'introduction (15.19. menant vers la chambre (3), se trouvent deux élévateurs continus à bande (22.24.), positionnés parallèlement, les bandes sans fin faisant retour sur des tambours placés aux 30 deux extrémités des élévateurs, ceux-ci étant entraînés par des moteurs extérieurs non représentés. Le premier élévateur à bande (22) est plongé dans le sas à liquide (15) au fond du bac (16), son tambour inférieur est noyé dans le liquide de rinçage (17) et sa bande porte des 35 godets ou des palettes (23) selon la nature et la taille des produits à acheminer à l'intérieur de la zone de traitement de la chambre (3). - 11 Le deuxième élévateur à bande (24) semblable au premier se positionne près de la sortie du sas à gaz (19) pour transférer les produits quittant le sas dans la chambre (3). Au-dessus de ce deuxième élévateur (24) se trouve un 5 dispositif de pulvérisation (25) pour projeter une fine pluie de mélange de rinçage savamment dosé sur les produits qui ne doivent pas restés dans un liquide d'une façon prolongée, mais dont les surfaces doivent être malgré tout désinfectées ou cotèrisées rapidement par une dilution chlorée ou par une 10 huile d'origine végétale, à titre d'exemple. Les deux élévateurs (22.24.) peuvent être actionnés séparément ou ensemble, selon les besoins de la fabrication. Derrière les deux élévateurs est accrochée une plaque inférieure fixe (26) s'étendant sur toute la largeur et la 15 longueur des deux élévateurs et légèrement inclinée, de telle façon qu'elle peut recueillir toutes les liquides de rinçage des élévateurs (22.24.) et les renvoyer vers le bac (16) dans l'eau de rinçage (17) du sas à liquide (15). Les produits qui échappent des deux élévateurs au 20 niveau des tambours supérieurs sont reçus par un convoyeur d'égouttage (27) ayant la largeur totale des deux élévateurs également et qui est constitué d'une bande sans fin à déroulement continu (28) et qui est évidemment formée de mailles souples permettant l'écoulement des liquides de 25 rinçage, ces liquides sont ensuite avantageusement recyclés vers le bain de rinçage (17). Au-dessus du convoyeur d'égouttage (27) est accroché un dispositif de séchage (29) qui insuffle sur les produits un gaz séchant pour enlever l'excèdent d'humidité et pour éviter 30 la dégradation de l'atmosphère (8) de la chambre (3). Dans le cas du traitement des crustacés de notre exemple, c'est le même gaz alimentaire, l'azote, qui sera utilisé pour sécher les produits par le dispositif de séchage (29) et pour créer en même temps une atmosphère modifiée pure 35 dans les deux chambres de traitement (3.4.) successives, car après le traitement des surfaces, l'azote exerce aussi une action en profondeur à l'intérieur des crustacés. - 12 Les températures des deux chambres successives (3.4.) seront des températures ambiantes, une réfrigération n'étant pas utile à ce stade des traitements, bien au contraire, c'est cette température ambiante qui favorise le meilleur échange gazeux dans les branchies, à l'intérieur des crustacés. Après le stade du séchage (29),les crustacés sont acheminés par un convoyeur de transmission (30) en traversant le sas à gaz à contrecourant (13), après ouverture et fermeture des vannes de passage (14), pour passer de la 10 première chambre (3) dans la deuxième zone (4) de traitement. L'atmosphère modifiée de la deuxième chambre (4) est en surpression d'un azote pur proche de 100% pour accélérer l'échange gazeux à l'intérieur des crustacés. Dans la chambre (4) se trouve tout un système de 15 plateaux pour étaler les crustacés le mieux possible sur plusieurs niveaux, de cette façon ils baignent dans l'atmosphère gazeuse (8) et l'azote les entoure entièrement. Plus précisément, au milieu de la chambre (4) se trouve un dispositif de distribution automatique de plateaux (31) avec 20 un stock (32) placé en partie haute de l'espace, les plateaux (33) sont rangés donc par empilage dans ce stock (32) les uns au-dessus des autres et ils ont des mailles grillagées pour être traversés facilement par le gaz de traitement N2. Les plateaux grillagés (33) peuvent monter ou descendre dans la 25 chambre (4) le long de rails de guidage (34) et se positionner à intervalles régulières grâce à des systèmes de blocage (35) se trouvant sur les deux côtés des rails (34). Pour placer les crustacés dans l'espace de la chambre (4), un premier plateau (33) va d'abord descendre du stock 30 (32) et se bloquer à la hauteur du convoyeur de transmission (30), qui va déverser les crustacés sur ce plateau jusqu'à couvrir sa surface totale de produits, le remplissage du plateau pouvant être détecté par un dispositif de contrôle optique, par exemple. Le plateau (33) ainsi rempli de crustacés à traiter va descendre le long des rails de guidage (34) et il va se stabiliser en partie basse par le système de blocage (35). - 13 Le plateau suivant (33) va faire le même chemin que le précédent, c'est-àdire descendre du stock (32), s'arrêter à la hauteur du convoyeur de transmission (30) pour être rempli, descendre le long des rails (34) et se bloquer au5 dessus du premier plateau grâce au système de blocage (35), qui permet de répartir ainsi tous les plateaux (33) dans l'espace de la chambre (4). Grâce aux mailles grillagées des plateaux (33), les crustacés entièrement entourés d'azote pur vont exhaler 10 l'oxygène résiduel resté dans leurs branchies, puis ils vont inhaler l'atmosphère (8) de la chambre (4). De cette manière les crustacés vont périr par manque d'oxygène, et l'azote va diffuser à l'intérieur desdits crustacés non seulement dans les branchies, mais aussi dans la laitance se trouvant 15 derrière les branchies des crustacés-femelles pendant la période de gestation. Comme conséquence, l'azote pur proche de 100% utilisé pour le traitement des crustacés va stopper la mise en route d'un enzyme brunisseur appelé thiroxinase qui provoque le 20 noircissement des têtes et des pattes. Les sulfites habituellement utilisés pour stopper cet enzyme ne peuvent être qu'imparfaitement répartis sur les crustacés et ne les protègent que partiellement sur certaines parties des carapaces, d'o la nécessité pour les cuiseurs de refaire un 25 deuxième sulfitage après décongélation desdits crustacés. La machine de traitement continu de la présente invention évite cet inconvénient, car l'azote diffuse d'une façon homogène à l'intérieur des crustacés et le gaz atteint toutes les parties intérieures cachées sous les carapaces en évitant 30 ainsi le noircissement enzymatique. Si les crustacés de grande taille, comme les langoustes par exemple, exhalent trop d'oxygène résiduel de leurs branchies lors de l'échange gazeux, il sera nécessaire de renouveler l'atmosphère (8) de la chambre (4) en retirant 35 le gaz détérioré par les espaces (10.11.) prévus à cet effet et en réinsufflant de l'azote pur par les distributeurs (7) pour resaturer l'atmosphère modifiée (8). - 14 Une fois le traitement en profondeur des crustacés terminé, les plateaux (33) sur lesquels ils sont disposés vont remonter un à un pour se placer à la hauteur du prochain dispositif de transmission (30) qui va les convoyer au fur et à 5 mesure vers la zone de traitement suivante (5). Les produits vont repasser encore une fois par un sas à gaz à contrecourant (13) situé entre les deux chambres (4.5.) et à travers des vannes de passage (14) ouvertes, puis refermées pour garder intacte l'atmosphère modifiée de la zone (4). Dans la chambre de traitement suivante (5) se trouve une installation de bain de saumure (36), suivi d'un système d'égouttage (42) et de séchage (44). Les crustacés transférés sont déversés dans la saumure (36) qui peut contenir une petite quantité d'antioxydant type sulfite à taux nettementréduit 15 par rapport à la quantité habituellement utilisée, et dont le rôle se limite à la protection sanitaire nécessaire, ce taux réduit d'antioxydant permet non seulement de stabiliser sufisamment l'état biologique des crustacés, mais aussi d'améliorer leur qualité organoleptique par leur quantité 20 diminuée, d'o une valorisation certaine de ces produits. A ce stade du traitement, il n'est plus nécessaire d'insuffler dans la chambre (5) une atmosphère modifiée (8), car les crustacés gardés continuellement sous azote jusqu'à leur immersion dans le bain de saumure (36) en sont déjà 25 imprégnés. Par contre, il est indispensable d'abaisser la température du bain de saumure (36) qui sera à -22 CC, ainsi que celle de la chambre (5) qui sera à -35 OC, cette température négative ayant un double avantage. D'une part, elle permet de stabiliser une situation 30 gazeuse et de bloquer l'azote resté à l'intérieur des branchies des crustacés, évitant leur dégradation éventuelle due à l'enzyme brunisseur qui ne se développe que sous température positive, d'autre part plus grand est l'écart de température entre celle de la chambre précédente (4) et celle 35 de la saumure (36) et de l'air ambiant de la chambre suivante (5), meilleure sera la qualité de la congélation finale desdits produits. - Dans l'installation du bain de saumure (36) se trouve plongé un grand panier grillagé (37) ayant des bords supérieurs rigides, prenant toute la largeur de l'installation (36), sa partie inférieure formée de deux demi5 cercles est pourvue d'un système d'ouverture (38) par l'écartement des deux parties vers l'extérieur, suite à une pression inverse exercée sur les bords rigides supérieurs du panier (37). Après transfert des produits dans la zone (5), les crustacés déversés dans la saumure (36) sont retenus dans le 10 panier (37) et subissent le traitement de la saumure à travers des grilles larges du panier (37), le fait d'être suspendus dans le bain (36) permet aux produits de recevoir un traitement homogène tout autour de leurs surfaces. Sous la partie supérieure de la zone (5) est fixé un 15 système de rails coulissants (41), sur lequel est attaché un dispositif comportant deux poulies mobiles (39) ayant des bras mécaniques pliables. Des câbles (40) descendant des poulies (39) sont attachés des deux côtés du panier (37), sur ses bords rigides, et une fois le traitement par la saumure (36) terminé, 20 les câbles (40) remontent le panier (37) en le sortant audessus du bain (36), permettant un premier égouttage grossier des produits à travers des grillages. Dans un deuxième temps, le dispositif de poulies (39) va déplacer le panier (37) grâce aux rails coulissants (41), en 25 le plaçant au-dessus du système d'égouttage (42) comprenant un convoyeur à mailles souples permettant l'écoulement des liquides. L'action exercée par les bras pliables des poulies (39) sur les bords rigides supérieurs du panier (37) va ouvrir les deux demi-cercles (38) en les écartant progressivement, et 30 les crustacés vont se déverser sur la bande du convoyeur d'égouttage (42). Derrière le système d'égouttage (42) se trouve une plaque fixe (43) qui va orienter les liquides récupérés vers un dispositif d'évacuation (45) de l'ouverture laissée dans la structure (1) de la machine, et un système de 35 séchage (44), fixé sur la paroi intérieure au-dessus du convoyeur (42), va insuffler un gaz séchant (7). - 16 Les crustacés ainsi égouttés et séchés sont acheminés par un convoyeur (30) vers un sas de sortie (46) hermétique et étanche comportant une vanne de sortie (47) qui s'ouvre et se referme après le passage des produits pour protéger la chambre 5 (5), de cette manière le sas (46) devient un sas d'extraction pour diriger les produits traités en dehors de la zone d'élaboration de la machine. Ce sas d'extraction (46) est accouplé d'une façon étanche à une unité de conservation par le froid, par exemple à un tunnel de surgélation (48) d'un 10 surgélateur cryogénique qui va congeler les crustacés traités par la machine selon l'invention, mais pour d'autres besoins spécifiques, les produits peuvent être aussi bien emballés par une ensacheuse à leur sortie du sas d'extraction (46). Depuis le double sas d'introduction jusqu'au sas 15 d'extraction, le traitement des produits est assuré en continu sans interruption entre les différentes zones d'élaboration sous atmosphère et température contrôlées, ce qui représente le principe de base de la machine de traitement continu selon l'invention. Des variantes de réalisation peuvent être prévues sans sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi que l'on peut envisager d'autres organes de transfert à la place des élévateurs (22.24.) ou des convoyeurs de transmission (30), de même que le système de panier (37) peut être remplacé 25 par des bras mécaniques articulés pourvus de pinces pour attraper et sortir les produits plus volumineux de la saumure (36), ou d'autres mécanismes de transfert peuvent être utilisés à l'intérieur de la machine sans sortir du cadre de la présente invention. L'invention a été décrite sur un exemple préférentiel de réalisation pour le traitement des crustacés en vue de leur surgélation ou de leur conditionnement. Il va de soi que l'invention ne se limite pas à cette application particulière, mais trouve aussi usage pour d'autres produits dans les 35 domaines alimentaires ou non alimentaires, notamment pour le traitement des produits carnés, des fruits et légumes, des plantes fraiches ou des fleurs coupées, à titre d'exemple. - 17 Dans l'industrie alimentaire par exemple, des utilisations concrètes sont possibles pour la présente invention, notamment pour le traitement des produits carnés. Il est recherché d'obtenir une conservation plus longue pour 5 les morceaux de viande en vue de leur exportation à longue distance sans qu'ils se dégradent biologiquement et visuellement pour des raisons commerciales. La machine selon l'invention permet des traitements successifs assurant la stabilisation des produits carnés et augmenter leur durée de 10 conservation. Le nettoyage des surfaces dans ce cas sera fait dans le sas à gaz à l'entrée de la machine, et après séchage, les produits seront d'abord saturés d'oxygène en profondeur afin de garder leur couleur d'origine, importante pour la vente, suivi d'un traitement sous gaz carbonique qui servira 15 aussi de gaz d'emballage en fin de traitement, l'effet des deux gaz conjointement à des températures contrôlées étant indispensable pour empêcher la détérioration microbienne et la formation d'exsudat des produits carnés. Un autre exemple d'utilisation industrielle est le 20 traitement des fruits et légumes transformés, c'est-à-dire épluchés, découpés ou sous forme de mousses, certains fruits et légumes ayant un pH élevé et qu'il est indispensable d'abaisser pour pouvoir les conserver suffisamment longtemps pour les besoins d'un transport à longue distance. Dans la 25 machine selon l'invention, après le nettoyage et la désinfection dans le sas à liquide à l'entrée de la machine suivi du séchage, un premier traitement des surfaces sera prévu avec le gaz carbonique qui modifie les pH, puis un deuxième traitement permet de stabiliser ces produits en 30 profondeur en les saturant avec l'azote et de contrôler aussi les températures, les produits seront finalement emballés sous gaz carbonique pour augmenter leur durée de vente. D'autres applications sont possibles pour des produits non alimentaires, comme par exemple pour la 35 conservation prolongée des plantes fraiches médicinales et aromatiques, ou des fleurs coupées en vue de leur exportation. - 18 Pour toutes ces applications et pour d'autres, il est nécessaire d'avoir plusieurs traitements mettant en oeuvre conjointement l'effet des atmosphères modifiées et des températures contrôlées, de conjuguer les actions chimiques 5 et les actions mécaniques, et il est tout aussi nécessaire, pour être efficace, que l'ensemble de ces traitements se déroulent à l'intérieur d'une seule et même machine ayant au moins deux, sinon plusieurs zones d'élaboration successives hermétiques et étanches, sans rupture pour autant pendant 10 toute la durée des traitements. Plus généralement donc l'invention trouverait usage pour toute application qui nécessite des traitements successifs de produits en continu dans des zones d'élaboration hermétiquement fermées et sans rupture dans le déroulement de 15 la fabrication à l'intérieur d'une seule machine, avec sas d'introduction et sas d'extraction. - 19 REVENDICATIONS l., Dispositif de traitement de produits non fluides, notamment de produits alimentaires tels que les crustacés, comportant une pluralité de mécanismes sous atmosphère modifiée et sous température contrôlée, l'atmosphère modifiée 5 (8), étant insufflée par des distributeurs de gaz t7) extérieurs et son état de surpression est contrôlé par un dispositif de régulation de la pression des gaz (9), et la température contrôlée étant régulée par un groupe du froid (12) également extérieur, caractérisé en ce que la structure 10 extérieure (1) hermétique du dispositif délimite au moins deux chambres de traitement (3.4.) successives disposées en continu, dans lesquelles un ensemble de moyens techniques complémentaires permet le nettoyage, le séchage, les traitements mécanique, biologique et biochimique des produits 15 sous atmosphère et température contrôlées, sans aucune rupture entre les différentes étapes de la fabrication, et donc sans aucun contact avec l'air extérieur cause de dégradation, les chambres étant pourvues de deux systèmes d'évacuation (10.11.) d'air résiduel sont séparées par un sas 20 à gaz à contrecourant (13) et par des vannes (14), le dispositif d'ensemble présentant un double sas d'intoduction (15.19.) à deux voies d'entrée parallèles se trouvant côte à côte, et un sas d'extraction (46-) accouplé d'une façon étanche à une unité de surgélation (48). 2./ Dispositif de traitement selon la revendication l dans lequel la structure extérieure (1) hermétique délimite aux moins deux chambres de traitement (3.4.) successives, caractérisé en ce que leur disposition en continu permet plusieurs traitements différents en surface et en profondeur 30 en saturant les produits d'atmosphère modifiée (8), les chambres étant pourvues de deux systèmes d'évacuation d'air résiduel en partie basse (10) et en partie haute (11) selon le poids du gaz utilisé pour l'atmosphère modifiée, et sont séparées par un sas à gaz à contrecourant (13) et par des vannes 35 (14) comme moyens de protection contre la dégradation de l'atmosphère gazeuse propre à chaque chambre. 20 3./ Dispositif de traitement selon la revendication 1 présentant un double sas d'introduction, le premier sas étant un sas à liquide (15) formant un bac (16) qui assure le prélavage des produits dans le liquide de rinçage (17), et le 5 deuxième sas étant un sas à gaz (19) à fonctionnement discontinu, délimité par des vannes (20.21.) et assurant la désoxygénation des produits en surface, l'ensemble est caractérisé en ce qu'il comporte deux voies d'entrée parallèles se trouvant côte à côte (15.19.), ce système double 10 permettant un tri sélectif et un traitement de surfaces des produits par des moyens techniques différents, l'agencement de ce double système assure la suite du traitement sous atmosphère modifiée (8) aux produits de nature très différente à l'intérieur du même dispositif, nécessitant habituellement 15 deux types de machines distinctes. 4./ Dispositif de traitement selon la revendication 1 dans lequel deux élévateurs continus à bande (22.24.) sont pourvus de godets (23) pour acheminer les produits sortant des deux sas (15.19.), le premier élévateur (22) plongeant dans le 20 liquide de rinçage (17) au fond du bac (16) du premier sas à liquide (15), le deuxième élévateur (24) se positionnant près de la vanne de sortie (21) du deuxième sas à gaz (19), avec un dispositif de pulvérisation (25) se trouvant au-dessus du deuxième élévateur (24), l'ensemble des deux élévateurs 25 (22.24.) est caractérisé en ce que leurs bandes sont positionnées parallèlement et côte à côte pour déverser toutes les liquides provenant des produits, sortant d'une part du bain de rinçage (17) et nettoyés d'autre part par le pulvérisateur (25), sur une plaque fixe (26) se trouvant 30 derrière eux et légèrement inclinée pour pouvoir renvoyer les liquides vers le bain (17), ainsi que le convoyeur d'égouttage (27) faisant suite aux deux élévateurs ((22.24.) et qui, après avoir reçu les produits sur sa bande à mailles souples (28) permettant 1 'écoulement des liquides, les recycle vers le bain 35 de rinçage (17) par l'intermédiaire de la même plaque fixe (26). - 21 5.! Dispositif de traitement selon la revendication 1 dans lequel un ensemble de moyens techniques permet le traitement biologique des produits et qui, après nettoyage, égouttage et séchage, sont acheminés par un convoyeur de 5 transmission (30) vers une nouvelle zone de traitement (4), caractérisé en ce qu'un système de plateaux permet aux produits, qui y sont étalés, d'être baignés tout autour dans l'atmosphère gazeuse (8) à travers des mailles grillagées des plateaux (33) favorisant la circulation des gaz, le 10 distributeur automatique de plateaux comportant un stock (32) par empilage des plateaux les uns au-dessus des autres, les plateaux (33) pouvant descendre et monter le long de rails de guidage (34) et se positionner à intervalles régulières dans la chambre (4) grâce à des systèmes de blocage ( 35) se trouvant 15 des deux côtés des rails (34). 6./ Dispositif de traitement selon la revendication I dans lequel un ensemble de moyens techniques permet le traitement biochimique des produits, les produits une fois traités en profondeur par les gaz (8) dans la chambre (4), vont 20 être transférés dans la zone suivante v 5) par un autre convoyeur (30) qui va les déverser dans un bain de saumure (36), dans laquelle se trouve un dispositif caractérisé en ce qu'un panier grillagé (37) rigide plongé dans la saumure (36) va recevoir les produits qui seront traités a travers des 25 grilles, comportant dans sa partie inférieure un système d'ouverture (38) par écartement, ce panier (37) étant attaché par des câbles (40) à un système de poulies mobiles (39) ayant des bras mécaniques articulés, l'ensemble étant véhiculé sur des rails coulissants (41), fixés sous la partie supérieure de 30 la zone de traitement (5), les câbles (40) enroulés par les poulies (39) vont retirer le panier (37) de la saumure (36) et en glissant sur les rails (41) vont le déplacer au-dessus d'un convoyeur d'égouttage (42), sur lequel les produits seront déversés grâce au système d'ouverture (38) inférieur du panier 35 actionné par les bras mécaniques des poulies mobiles (39). - 22 7,/ Dispositif de traitement selon les revendications 1 et 6 dans lequel un système de panier (37) va transférer les produits vers un convoyeur d'égouttage (42) et qui peut être remplacé par un autre dispositif caractérise en ce qu'a la 5 place du panier grillagé (37) un ou plusieurs bras mécaniques articulés, fixés sur le bord de l'installation de saumure, pourvus de pinces ou d'autres finitions, descendent dans le bain (36) pour attraper et transférer les produits plus volumineux de la saumure vers le convoyeur d'égouttage 10 (42). 8./ Dispositif de traitement selon la revendication 1 dans lequel les produits traités dans la saumure (36) sont acheminés par un dernier convoyeur (30) vers un dispositif caractérise en ce qu'un sas de sortie (46) étanche comportant 15 une vanne (47) de transfert, étant accouplé hermétiquement à un tunnel refroidi (48) a l'entrée d'une unité de surgélateur cryogénique, devient ainsi un sas d'extraction (46) des produits hors de la zone d'élaboration, par le moyen de transmission direct vers l'unité de surgélation (48).