FR 2834959 A1 20030725 FR 0200645 A 20020118 La présente invention concerne un véhicule à chenilles, comme par exemple un véhicule de travaux publics ou une remorque de tunnelier. Certains véhicules à chenilles comportent deux chenilles avant éventuellement orientables angulairement et disposées chacune d'un côté du châssis du véhicule et un ensemble de roulement arrière formé par exemple par deux chenilles ou par au moins un essieu comportant des roues. Les deux chenilles avant servent à diriger le véhicule et pour obtenir ces changements de direction, plusieurs solutions sont utilisées. La première consiste à appliquer aux deux chenilles avant des vitesses différentes et la seconde consiste à orienter angulairement ces chenilles avant dans le sens du changement de direction. Mais, avec ces dispositions, il en résulte que les chenilles patinent sur le sol ce qui entraîne, d'une part, des déformations du sol dues à l'effet de ripage surtout dans le cas d'un sol instable et, d'autre part, des efforts de réaction dans la structure du véhicule. L'invention a pour but de proposer un véhicule du type à chenilles qui évite les inconvénients précédemment mentionnés. L'invention a donc pour objet un véhicule comprenant un châssis muni de deux chenilles avant orientables angulairement et disposées chacune d'un côté du châssis et d'un ensemble de roulement arrière, caractérisé en ce que le châssis comporte, au niveau de chaque chenille avant, des moyens supplémentaires d'appui sur le sol pour soulever lesdites chenilles avant et autoriser leur pivotement sans qu'elles touchent le soi. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les moyens supplémentaires d'appui sur le soi au niveau de chaque chenille avant sont formés par au moins un pied porté par une tige déplaçable dans un élément de guidage perpendiculairement au châssis et par au moins un organe de commande du déplacement dudit pied entre une position escamotée et une position active en contact avec le sol, - les moyens supplémentaires d'appui sur le sol au niveau de chaque chenille avant sont formés par deux pieds portés chacun par une tige déplaçable dans un élément de guidage perpendiculairement au châssis, un premier pied étant disposé devant la chenille avant correspondante et un second pied étant disposé derrière ladite chenille avant et lesdits pieds étant déplaçables sous l'action d'au moins un organe de commande entre une position escamotée et une position active en contact avec le sol, - chaque pied est monté pivotant autour d'un axe d'articulation horizontal sur la tige correspondante, - chaque organe de commande est formé par un vérin hydraulique, pneumatique ou électromécanique comprenant un corps dont l'extrémité libre est montée pivotante autour d'un axe d'articulation horizontal sur l'élément de guidage du pied correspondant et une tige d'actionnement dont l'extrémité libre est montée pivotante autour d'un axe d'articulation horizontal sur ledit pied, - les tiges des deux pieds de la chenille avant gauche sont déplaçables simultanément et les tiges des deux pieds de la chenille avant droite sont déplaçables simultanément, - les tiges des pieds des chenilles avant sont déplaçables simultanément. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un véhicule à chenilles conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue schématique de dessus et en coupe transversale du châssis du véhicule conforme à l'invention, - la Fig. 3 est une vue schématique en élévation d'un élément des moyens supplémentaires d'appui sur le sol du véhicule, - la Fig. 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne 4-4 de la Fig. 3, - la Fig. 5 est une vue schématique en élévation montrant le soulèvement des chenilles avant du véhicule. Sur les Figs. 1 et 2, on a représenté schématiquement un véhicule désigné dans son ensemble par la référence 1, comme par exemple un véhicule de travaux publics ou une remorque de tunnelier. Ce véhicule 1 est destiné au transport de charges lourdes et encombrantes et comprend, de manière classique, un châssis 2 et une structure 3. Le châssis 2 est muni d'un ensemble de chenilles avant 10 orientables angulairement, une chenille avant gauche 10a et une chenille avant droite 10b, disposées chacune d'un côté du châssis. Ce châssis 2 comporte également un ensemble de roulement arrière 11 qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, est constitué par une chenille arrière gauche 11 a et une chenille arrière droite 11 b. L'ensemble de roulement arrière 11 peut également être constitué par au moins un essieu muni de roues. De manière classique, chacune des chenilles 10a, 10b et 11 a, 11 b comprend une bande de roulement, non représentée, munie d'éléments d'appui au sol, des moyens de liaison avec le châssis 2, des moyens de liaison pour maintenir les éléments d'appui sur la surface extérieure des bandes de roulement et des dispositifs de motorisation permettant l'avance du véhicule. Le châssis 2 comporte également au niveau de chaque chenille avant 10a et 10b, des moyens 15 supplémentaires d'appui sur le sol pour soulever lesdites chenilles avant et autoriser leur pivotement sans qu'elles touchent le sol afin de limiter les efforts de réaction dans la structure porteuse 3 et supprimer les déformations du sol, dues à l'effet de ripage de ces chenilles avant 1 Oa et 10b lors d'un changement de direction. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, les moyens 15 supplémentaires d'appui sur le sol sont formées pour chaque chenille avant 10a et 1 Ob par deux pieds, respectivement 15a et 15b. Ainsi et comme représenté à la Fig. 2, le châssis 2 est équipé d'un premier pied 15a disposé devant la chenille avant gauche 10a et d'un second pied 15b disposé derrière la chenille avant gauche 10a. De même, le châssis 2 est équipé d'un premier pied 15a disposé devant la chenille avant droite 10b et d'un second pied 15b disposé derrière ladite chenille avant droite 1 Ob. En se reportant maintenant aux Figs. 3 et 4, on va décrire un pied par exemple 15a, les autres pieds étant identiques. Le pied 15a se compose, d'une part, d'une plaque de base 16 par exemple de forme rectangulaire et dont la face inférieure constitue une surface d'appui sur le sol et, d'autre part, de renforts 17 ménagés sur la face supérieure de ladite plaque de base 16 et s'étendant perpendiculairement à celle-ci. Le pied 15a est porté par une tige 18 déplaçable dans un élément de guidage 19 perpendiculairement au châssis 2. L'élément de guidage 19 présente une section interne de forme complémentaire à la section externe de la tige 18 et l'extrémité supérieure de l'élément de guidage 19 est fixée sur le châssis 2 au moyen d'organes de liaison 20. Le pied 15a est monté pivotant autour d'un axe d'articulation 21 horizontal sur l'extrémité libre de la tige 18 de façon à permettre à ce pied 15a de pivoter autour de l'axe 21 selon les inégalités du sol. La tige 18 est déplaçable dans l'élément de guidage 19 et de ce fait le pied 15a sous l'action d'au moins un organe de commande désigné par la référence générale 25. De préférence, le pied 15a est déplaçable sous l'action de deux organes de commande 25 disposés de part et d'autre de la tige 18, entre une position escamotée et une position active en contact avec le sol. Chaque organe de commande 25 est constitué par un vérin hydraulique, pneumatique ou électromécanique comprenant un corps 26 dont l'extrémité libre est montée pivotante autour d'un axe d'articulation 27 horizontal sur l'élément de guidage 19 et une tige d'actionnement 28 dont l'extrémité libre est montée pivotante autour d'un axe d'articulation 29 horizontal sur le pied 15a correspondant. Ainsi, les axes d'articulation 21,27 et 29 permettent au pied 15a de s'appliquer convenablement sur le sol et cela malgré les inégalités de celui-ci. Les tiges 18 des pieds 15a et 15b de la chenille avant gauche 10a sont déplaçables simultanément et les tiges 18 des pieds 15a et 15b de la chenille avant droite 10b sont également déplaçables simultanément. Selon une variante, les tiges des pieds 15a et 15b des deux chenilles avant 10a et 1 Ob sont déplaçables simultanément. Lors d'un changement de direction du véhicule 1, les vérins 25, sont actionnés par l'intermédiaire du circuit hydraulique du véhicule 1 ce qui provoque le déplacement des tiges d'actionnement 28 de ces vérins et par conséquent le déplacement des pieds 15a et 15b perpendiculairement au châssis 2 de telle manière que ces pieds 15a et 15b viennent en contact avec le sol, comme représenté à la Fig. 5. Ensuite, toujours sous l'action des vérins 25, le châssis 2 est soulevé ce qui entraîne également le soulèvement des chenilles avant 10a et 10b. Dès que les chenilles avant 10a et 10b ne sont plus en contact avec le sol, elles sont orientées dans la direction du changement de direction et l'alimentation des vérins 25 est stoppée ce qui provoque la descente progressive du châssis 2 afin d'appliquer les chenilles avant 10a et 10b sur le sol. A chaque changement de direction, la manoeuvre est renouvelée. Selon une variante, un seul pied 15a ou 15b de soulèvement peut être associé à chaque chenille avant 10a et 10b. Ainsi, le soulèvement des chenilles avant du véhicule permet de limiter les efforts de réaction dans la structure porteuse de ce véhicule et de supprimer les déformations du sol, dues à l'effet de ripage, lors d'un changement de direction dudit véhicule notamment lorsque ce dernier est fortement chargé. REVENDICATIONS 1. Véhicule comportant un châssis (2) muni de deux chenilles avant (10a, 10b) orientables angulairement et disposées chacune d'un côté du châssis (2) et d'un ensemble de roulement arrière (11), caractérisé en ce que le châssis (2) comporte, au niveau de chaque chenille avant (10a, 10b), des moyens (15) supplémentaires d'appui sur le sol pour soulever lesdites chenilles avant (1 Da, 1 Ob) et autoriser leur pivotement sans qu'elles touchent le sol. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (15) supplémentaires d'appui sur le sol au niveau de chaque chenille avant (10a, 10b) sont formés par au moins un pied (15a, 15b) porté par une tige (18) déplaçable dans un élément de guidage (19) perpendiculairement au châssis (2) et par au moins un organe de commande (25) du déplacement dudit pied (15a, 15b) entre une position escamotée et une position active en contact avec le sol. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (15) supplémentaires d'appui sur le sol au niveau de chaque chenille avant (10a, 10b) sont formés par deux pieds (15a, 15b) portés chacun par une tige (18) déplaçable dans un élément de guidage (19) perpendiculairement au châssis (19), un premier pied (15a) étant disposé devant la chenille avant (10a, 1 Ob) correspondante et un second pied (15b) étant disposé derrière ladite chenille avant (10a, 10b) et lesdits pieds (15a, 15b) étant déplaçables sous l'action d'au moins un organe de commande (25) entre une position escamotée et une position active en contact avec le sol. 4. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque pied (15a, 15b) est monté pivotant autour d'un axe d'articulation (21) horizontal sur la tige (18) correspondante. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque organe de commande est formé par un vérin (25) hydraulique ou pneumatique comprenant un corps (26) dont l'extrémité libre est montée pivotante autour d'un axe d'articulation (27) horizontal sur l'élément de guidage (19) du pied (15a, 15b) correspondant et une tige d'actionnement (28) dont l'extrémité libre est montée pivotante autour d'un axe d'articulation (29) horizontal sur ledit pied (15a, 15b). 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tiges (18) des deux pieds (15a, 15b) de la chenille avant gauche (10a) sont déplaçables simultanément et les tiges (18) des deux pieds (15a, 15b) de la chenille avant droite (1 Ob) sont déplaçables simultanément. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les tiges (18) des pieds (15a, 15b) des chenilles avant (10a, 1 Ob) sont déplaçables simultanément.