FR 2887300 A1 20061222 FR 0652513 A 20060613 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne notamment de véhicule comportant plusieurs bancs de cylindres, selon lequel on détermine en fonction du temps, plusieurs fois une valeur caractéristi- que de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne. Etat de la technique On connaît déjà des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur à combustion interne. Un tel moteur à combustion interne entraîne par exemple un véhicule automobile. On connaît également des moteurs à combustion interne à plusieurs bancs de cylindres. Pour de tels moteurs à combustion interne, on détermine en fonction du temps, plusieurs fois par exemple la valeur de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. Exposé et avantage de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on filtre le chronogramme ainsi formé de la valeur caractéristique pour les grandeurs de sortie du moteur à combustion interne selon le fonctionnement des bancs de cylindres. L'invention concerne également un dispositif du type dé-fini ci-dessus caractérisé en ce que des filtres filtrent le chronogramme ainsi formé de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne selon le fonctionnement des bancs de cylindres. Le procédé et le dispositif selon l'invention de gestion d'un moteur à combustion interne ont l'avantage vis à vis de l'état de la technique de déterminer en fonction du temps, plusieurs fois une valeur caractéristique pour une grandeur de sortie du moteur à combustion interne et de filtrer le chronogramme ainsi obtenu pour la valeur ca- ractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne selon le fonctionnement des bancs de cylindres. Cela permet d'éliminer des oscillations gênantes de la valeur caractéristique pour la grandeur de sortie du moteur à combustion interne, oscillations engendrées par le mode de fonctionnement des bancs de cylindres. Cela permet un fonctionnement plus confortable de fonctions du moteur à combustion interne recevant la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne selon son chronogramme pour être traitée, indépendamment des oscillations indiquées. On peut également envisager par exemple une régulation de ralenti comme fonction du moteur à combustion interne. Les oscillations du chronogramme de la valeur caractéristique pour la grandeur de sortie du moteur à combustion interne, du fait du fonctionnement simultané de différents bancs de cylindres du moteur à combustion interne dans des modes de fonctionnement différents, sont ainsi transparentes pour les fonctions du moteur à combustion interne qui reçoivent après filtrage la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne dans son chrono-gramme selon ce fonctionnement des bancs de cylindre; cette transparence signifie que l'on élimine les oscillations par filtrage de sorte que ces oscillations ne se répercutent plus sur les fonctions évoquées du moteur à combustion interne, ou du moins ne se répercutent plus de manière importante. Il est avantageux que l'évolution chronologique de la va-leur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne soit filtrée en fonction de la fréquence d'allumage. La raison est que les oscillations du chronogramme de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne peuvent comporter suivant le fonctionnement des bancs de cylindres, une composante de fréquence dépendant de la fréquence d'allumage. Une telle composante de fréquence existe par exemple pour une fréquence d'allumage divisée par le nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion interne si bien que l'on élimine avantageusement une composante de fréquence du chronogramme de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne par filtrage, grandeur qui correspond au nombre de bancs de cylindres divisé par la fréquence d'allumage. Il est en outre avantageux que le chronogramme de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne donne une moyenne en fonction du nombre de valeurs caracté- ristiques successives dans le temps de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne. Cela constitue un mode de filtrage particulière-ment simple et efficace éliminant la dépendance des oscillations gênantes produites par le fonctionnement des bancs de cylindre sur le chronogramme de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne. Il est également avantageux de déclencher les bancs de cylindres de façon différée d'une alternance cyclique et si le chrono-gramme de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne dépend de la fréquence de la rotation de l'arbre à came ou d'un multiple de cette fréquence, on filtre. Cela permet d'éliminer les oscillations du chronogramme de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne ou du moins de les éliminer pour l'essentiel, lorsque ces oscillations résultent des bancs de cylindres du moteur à combustion interne non déclenchés successivement selon une alternance cyclique, et si ces oscillations sont gênantes pour le fonctionnement ou pour au moins une fonction du moteur, mentionnée plus haut et traitant la valeur caractéristique de la grandeur de sortie dans le chronogramme du moteur. Dans le cas le plus simple, la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne est cette grandeur de sortie ellemême. Cela est particulièrement fiable si la grandeur de sortie est détectée une fois par période d'allumage et si les bancs de cylindres fonctionnent avec la même participation de couple. Si la grandeur de sortie est toutefois détectée plusieurs fois par période d'allumage, alors on augmente la fiabilité du traitement de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne si comme valeur caractéristique de cette grandeur de sortie du moteur à combustion interne on prend une valeur moyenne de grandeur de sortie parmi plusieurs valeurs directement successives de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne. Pour le traitement de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne, il suffit du point de vue de la fiabilité que la valeur de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne soit détectée plusieurs fois notamment deux fois par période d'allumage et si la valeur moyenne de la grandeur de sortie est formée comme valeur moyenne des valeurs détectées par périodes d'allumage pour la grandeur de sortie du moteur à combustion interne. Cela permet de tenir compte des oscillations des valeurs saisies de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne produites pendant une période d'allumage et en même temps ces valeurs sont transparentes pour le traitement suivant de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne lorsqu'elles ne se répercutent pas sous la forme d'une oscillation; cela permet ainsi d'augmenter notamment le confort de fonctionnement par les fonctions du moteur à combustion interne qui utilise les valeurs saisies de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne par exemple sous la forme de valeurs caractéristiques de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne ou encore ce confort n'est pas détérioré de manière gênante. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme fonctionnel décrivant le procédé et le dispositif de l'invention; - la figure 2 montre à titre d'exemple un ordinogramme décrivant le procédé de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, la référence 1 désigne un moteur à combustion interne entraînant par exemple un véhicule. Le moteur à combustion interne 1 peut être un moteur à essence ou un moteur die-sel. Le moteur à combustion interne de l'exemple de la figure 1 comporte deux ensembles ou bancs de cylindres à savoir un premier banc de cylindres 5 et un second banc de cylindres 10. Chacun des deux bancs de cylindres 5, 10 de l'exemple de la figure 1 comporte quatre cy- lindres. Des capteurs 30 sont prévus au niveau du moteur à combustion interne 1 pour saisir à des instants discrets chaque fois une valeur d'une grandeur de sortie du moteur à combustion interne. La grandeur de sortie du moteur à combustion interne est par exemple le couple, la puissance, la vitesse de rotation du moteur (régime) ou une grandeur déduite du couple et/ou de la puissance et/ou de la vitesse de rotation. Dans la suite on suppose à titre d'exemple que la grandeur de sortie du moteur à combustion interne 1 détectée par les capteurs 30 est la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. Les moyens de capteurs 30 sont dans ce cas des capteurs de vitesse de rotation. Les valeurs saisies de manière discrète par le capteur de vitesse de rotation 30 pour la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 sont appliquées à un dispositif 15 selon l'invention et à une unité de détermination 20. L'unité de détermination 20 forme à partir des valeurs discrètes reçues correspondant à la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1, une valeur caractéristique. Pour cela, l'unité de détermination 20 est commandée par la commande 35 du dispositif 15. La commande 35 commande en outre le capteur de vitesse de rotation 30 dans la mesure où il prédéfinit les instants pour le capteur de vitesse de rotation 30 auquel le capteur de vitesse de ro- tation 30 doit détecter la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1; cela signifie qu'il faut saisir une valeur correspondante à la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1. Dans le cas le plus simple, la commande 35 indique au capteur de vitesse de rotation 30 le nombre de tours du moteur par période de temps du moteur 1. La période d'allumage du moteur à combustion interne 1 est ainsi la durée entre deux allumages successifs du moteur à combustion interne 1. Si seulement un cylindre du moteur à combustion interne 1 fonctionne, la période d'allumage est l'intervalle de temps compris entre deux allumages successifs de ce cylindre. Si le moteur 1 fonctionne avec plusieurs cylindres, on peut avoir deux allumages successifs du moteur à combustion interne 1 également dans différents cylindres du moteur à combustion interne 1 qui ne font pas nécessairement partie du même banc de cylindres. La période d'allumage est dans ce cas tout à fait générale de la durée comprise entre deux allumages successifs, indépendam- ment du cylindre allumé respectivement de sorte que cela correspond simplement à l'intervalle de temps entre deux allumages qui se suivent directement; les cylindres dans lesquels se produisent ces allumages successifs n'ont aucune fonction. Dans le cas le plus simple, la commande 35 demande au capteur de vitesse de rotation 30 de saisir seulement une valeur de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 pendant une période d'allumage; pour un grand nombre de points de saisie, on prédéfinit avantageusement toujours la même position du vilebrequin par période d'allumage par la commande 35. L'unité de détermination 20 forme alors la valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 sous la forme de la valeur respectivement saisie par le capteur de vitesse de rotation 30 correspondant à la vitesse de rotation du moteur. En variante on peut prévoir que la commande 35 de-mande au capteur de vitesse de rotation 30 de saisir la vitesse de rotation du moteur en plusieurs instants par période d'allumage; ainsi on peut de nouveau prévoir que ces instants se situent pour chaque période d'allumage, aux mêmes angles de vilebrequin. Dans ce cas, l'unité de détermination 20 est commandée par la commande 35 pour qu'à chaque période d'allumage, elle forme à partir des multiples valeurs de vitesse de rotation reçues de tous les capteurs de vitesse de rotation 30, la période d'allumage correspondante pour former une valeur moyenne de la vitesse de rotation. Pendant une période d'allumage du moteur à combustion interne 1, la vitesse de rotation du moteur change et il en est de même du couple moteur et de la puissance du moteur car une période d'allumage comprend plusieurs phases de fonctionnement du cylindre allumé parmi lesquelles une phase de fonctionnement avec une phase de compression à faible vitesse de rotation du moteur, un faible couple du moteur et une faible puissance du moteur et une autre phase de fonctionnement qui est une phase de décompression avec une vitesse de rotation élevée du moteur, un couple moteur élevée et une puissance plus élevée du moteur. Par période d'allumage, on a ainsi une oscillation du chronogramme de la vitesse de rotation du moteur, du couple moteur et de la puissance du moteur. Par une commande appropriée du capteur de vitesse de rotation 30 par la commande 35 au point mort haut du piston et au point mort bas du piston du cylindre qui vient d'être allumé, le capteur de vitesse de rotation 30 détecte la vitesse de rotation à un ou plusieurs endroits caractéristiques de son profil pendant une période d'allumage. Dans la suite et à titre d'exemple on suppose que la commande 35 a demandé au capteur de vitesse de rotation 30 de saisir la vitesse de rotation du moteur deux fois par période d'allumage. De façon avantageuse, la commande de moteur 35 de-mande ainsi au capteur de vitesse de rotation 30 de saisir la vitesse de rotation du moteur à un instant ou pour un certain angle de vilebrequin pour lequel le cylindre qu'il faut précisément déclencher se trouve en phase de compression ainsi qu'à un instant auquel l'angle de vilebrequin auquel le cylindre encore allumé doit être en phase de décompression. De cette manière le capteur de vitesse de rotation 30 détecte par période d'allumage, un point relativement haut et un point relativement bas dans la vitesse de rotation du moteur. Ces points sont transmis à l'unité de détermination 20. Les poins mors hauts et les points morts bas reçus par période d'allumage pour la vitesse de rotation du moteur forment une valeur moyenne comme valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1. La saisie de la vitesse de rotation par le capteur de vitesse de rotation 30 se fait avantageuse-ment à des instants équidistants. Si quatre cylindres du moteur à combustion interne 1 fonctionnent, l'intervalle d'allumage entre deux cylindres successivement allumés dans le moteurs à combustion in- terne 1 correspondante à un angle de vilebrequin de 180 de sorte que pour l'exemple décrit, l'intervalle de temps entre deux mesures successives de vitesse de rotation du capteur de vitesse de rotation 30 est chaque fois décalé de 90 d'angle de vilebrequin. Si les huit cylindres du moteur à combustion interne 1 fonctionnent dans l'exemple de réalisa- tion de la figure 1, alors l'intervalle d'allumage entre deux cylindres allumés directement l'un à la suite de l'autre du moteur à combustion interne 1 correspond chaque fois à un angle de vilebrequin de 90 ; la distance entre deux points de mesure qui se suivent ainsi directement dans le temps pour la saisie de la vitesse de rotation correspond chaque fois à un angle de vilebrequin de 45 . La mesure du point mort haut relatif de la vitesse de rotation du moteur se fait en phase de compression avant d'atteindre le point mort supérieur du piston du cylindre qui est sur le point d'être déclenché et la mesure du point bas relatif de la vitesse de rotation du moteur se fait en phase de décompression après le point mort haut supérieur du cylindre qui vient d'être déclenché. L'unité de détermination 20 fournit la valeur moyenne qui signifie ici la valeur arithmétique ou en variante également la moyenne géométrique ou autre valeur moyenne qui constitue la valeur de la vitesse de rotation du moteur saisie par période d'allumage, cela signifie avantageusement une valeur moyenne formée de façon glissante pour les deux valeurs de la vitesse de rotation du moteur saisies en dernier lieu; ces deux valeurs peuvent être des périodes d'allumage directement voisines dans le temps mais également chaque fois une va-leur maximale relative et une valeur minimale relative de la vitesse de rotation du moteur. Grâce à cette valeur moyenne glissante concernant les vitesses de rotation saisies en dernier lieu par le capteur de vitesse de rotation 30, on obtient un chronogramme de la valeur caractéristique ainsi formée de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1. Selon l'invention, le chronogramme ainsi formé pour la valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 selon le fonctionnement des bancs de cylindres 5, 10 est filtré. Ce filtrage est fait par le filtre 25 qui reçoit la valeur caractéristique de la vitesse de rotation par exemple sous la forme de la valeur moyenne glissante telle que décrit ci-dessus de la vitesse de rotation du moteur. Cette valeur est fournie par l'unité de détermination 20. En particulier lorsque le moteur à combustion interne 1 fonctionne avec les deux bancs de cylindres 5, 10, grâce à des modes de fonctionnement simultanément différents des deux bancs de cylindres 5, 10, on aura des oscillations de la vitesse de rotation et aussi des oscillations du couple et de la puissance fournie par le moteur à combustion interne 1 à la demifréquence d'allumage. Cette fréquence d'allumage correspond à l'inverse de la durée de la période d'allumage c'est-à-dire à l'inverse de l'intervalle de temps compris entre deux allumages qui se suivent directement dans le moteur à combustion interne 1. Cette composante de fréquence correspondant à la demi-fréquence d'allumage est toujours contenue dans la valeur moyen de la vitesse de rotation fournie par l'unité de détermination 20. Pour éliminer cette oscillation par filtrage à l'aide du filtre 25, pour les fonctions du moteur à combustion interne 1 qui ne sont pas extrêmement critiques dans le temps, le filtre 25 peut par exemple réaliser une autre formation de valeur moyenne glissante con- cernant les deux valeurs moyennes de la vitesse de rotation formée en dernier lieu par l'unité de détermination 20. Dans le cas de fonctions du moteur à combustion interne, extrêmement critiques dans le temps, c'est-à- dire ici de fonctions qui doivent faire une modification de la vi- tesse de rotation du moteur plus rapidement que deux périodes d'allumage, on n'utilisera pas le filtrage par le filtre 25. De telles fonctions critiques dans le temps peuvent par exemple être celles d'un régulateur de ralenti ou la fonction d'amortissement de secousses. Les deux bancs de cylindres 5, 10 peuvent fonctionner simultanément selon des modes de fonctionnement différents; par exemple dans le premier banc de cylindres 5 on pourra brûler de manière classique un mélange air / carburant dans les cylindres associés pour entraîner le véhicule alors que le second banc de cylindres 10 fonctionnera en mode de régénération pour régénérer un catalyseur accumulateur d'oxyde NOx dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, non représenté à la figure 1 ou pour régénérer un filtre à particules dans le cas d'un moteur diesel, ce filtre étant également installé dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. On pourra alors avoir des modes de fonctionnement différents pour les deux bancs de cylindres 5, 10 si l'un des deux bancs de cylindres 5, 10 fonctionne en mode homogène et si l'autre des deux bancs de cylindres 5, 10 fonctionne en mode partiellement homogène ou en mode stratifié. On peut également avoir des modes de fonctionnement simultanément différents des deux ensembles de cylindres 5, 10 si seulement les cylindres de l'un des deux bancs de cylindres 5, 10 fonctionnent et que les cylindres de l'autre des deux bancs de cylindres 5, 10 sont neutralisés. Dans tous les cas dans lesquels les deux bancs de cylindres 5, 10 du moteur à combustion interne 1 fonctionnent simultanément selon de tels modes de fonctionnement différents, les deux bancs de cylindres 5, 10 fournissent en général des couples différents et ont ainsi des chronogrammes de couples moteurs différents. De cette manière, pour un tel mode de fonctionnement des deux bancs de cylindres 5, 10 on aura simultanément dans les modes de fonctionnement différents, les oscillations décrites de la vitesse de rotation à la demi- fréquence d'allumage. Si les deux bancs de cylindres 5, 10 fonctionnent simultanément selon le même mode de fonctionnement, il n'y aura pas d'oscillation de vitesse de rotation à la demi-fréquence d'allumage ou celle-ci n'apparaîtra que de manière négligeable; en revanche on aura uniquement l'oscillation de la vitesse de rotation à la fréquence d'allumage et qui a déjà été éliminée par l'unité de détermination 20 formant la valeur moyenne glissante de la vitesse de rotation. Dans le cas d'un moteur à combustion interne équipé de plus de deux bancs de cylindres, lorsque le moteur à combustion in-terne fonctionne avec au moins deux des bancs de cylindres travaillant simultanément selon des modes de fonctionnement différents, on aura une oscillation de la vitesse de rotation, une oscillation du couple et une oscillation de la puissance fournie par le moteur à combustion interne 1 à une fréquence correspondant au nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion interne divisé par la fréquence d'allumage. Cette oscillation peut être éliminée par le filtre 25 si dans le filtre 25 on forme la valeur moyenne des n valeurs moyennes de la vitesse de rotation fournie en dernier lieu par l'unité de détermination 20, n étant le nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1. La commande 35 commande le filtre 25 selon le fonction- nement des bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 pour assurer un filtrage approprié. Si les deux bancs de cylindres 5, 10 de l'exemple de la figure 1 fonctionnent simultanément selon le même mode de fonctionnement, la commande 35 agira sur le filtre 25 pour ne pas faire une nouvelle moyenne des valeurs moyennes de la vitesse de rotation formée dans l'unité de détermination 20 et transmise au filtre 25 mais émise en tant que telle par le filtre 25. En variante, on peut également activer de manière permanente la formation de la valeur moyenne par le filtre 25. Egalement dans le cas où plus de deux bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 fonctionnent simulta- nément selon le même mode de fonctionnement, la commande 35 de-mande au filtre 25 d'émettre les valeurs moyennes de vitesse de rotation, glissante, fournie par l'unité de détermination 20, en tant que telle à sa sortie et de ne pas refaire de filtrage. La commande 25 reçoit ainsi dans tous les cas décrits et d'une façon connue de l'homme du métier, des informations concernant les modes de fonctionnement des bancs de cylindre du moteur à combustion interne 1; ces informations peuvent ainsi déjà être connues de la commande 35 de sorte que la commande assure d'elle-même ses modes de fonctionnement et commande les bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 de la figure 1 d'une manière non représentée. La formation de la valeur moyenne dans le filtre 25 comme cela a été décrit, c'est-à-dire dans le cas dans lequel les bancs de cylindre du moteur à combustion interne 1 fonctionnent simultané-ment selon des modes de fonctionnement différents, filtrera l'évolution chronologique de la valeur caractéristique formée par l'unité de détermination 20 sous la forme d'une valeur moyenne de vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 en fonction de la fréquence d'allumage; une composante de fréquence du chronogramme de la va-leur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 formée par l'unité de détermination 20 sera éliminée par le filtrage dans le filtre 25; cette composante de fréquence correspond à la fréquence d'allumage divisée par le nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1. Le filtrage peut être réalisé ainsi de manière particulièrement simple. Par le filtre 25 comme cela a été décrit si on forme la valeur moyenne de l'évolution chronologique de la valeur caractéristique formée par l'unité de détermination 20 de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 en fonction du nombre de valeurs caractéristiques de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 qui se suivent dans le temps, le nombre correspondant avantageusement au nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1. Pour un tel filtrage par formation de la valeur moyenne on peut utiliser un filtre numérique conçu de manière appropriée d'une façon connue des spécialistes. Dans le cas où les bancs des cylindres du moteur à corn- bustion interne 1 ne sont pas déclenchés selon une alternance cyclique c'est-à-dire si lors du déclenchement ou de l'allumage des cylindre on n'alterne pas de manière cyclique parmi les bancs de cylindre du moteur à combustion interne 1, dans le cas d'un mode de fonctionnement simultanément différent d'au moins deux bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1, on aura des oscillations de vitesse de rotation, des oscillations de couple, et des oscillations de puissance à la fréquence de l'arbre à came et à un multiple entier de cette fréquence d'arbre à came jusqu'à une composante de fréquence correspondant à la fréquence d'allumage divisée par le nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1. La fréquence de l'arbre à came est ainsi l'inverse de la durée d'une rotation de l'arbre à came du moteur à combustion interne 1. La fréquence de l'arbre à came correspond à une demi-fréquence du vilebrequin car l'arbre à came tourne deux fois plus vite que le vilebrequin. Dans ce cas la commande 35 doit demander au filtre 25 d'éliminer ces fréquences du chronogramme de la valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur, fournie par l'unité de détermination 20. Ces oscillations peuvent également être éliminées à l'aide d'un filtre numérique conçu de manière appropriée par un spécialiste. Suivant le mode de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 pour lequel les bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 sont déclenchés simultanément selon le même mode de fonctionnement ou simultanément selon des modes de fonctionne-ment différents, en alternance cyclique ou non en alternance cyclique, il faut un filtrage différent du chronogramme de la valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne fournie par l'unité de détermination 20 au filtre 25. Pour cela, suivant le mode de fonctionnement du moteur à combustion interne 1, la commande 35 commutera entre différentes fonctions du filtre 25 assurant le filtrage nécessaire comme décrit ci-dessus pour le mode de fonctionnement actuel du moteur à combustion interne 1. Le chronogramme filtré de la valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 est alors émis par le filtre 25 et peut être fourni à différents autres équipements non représentés à la figure 1 à savoir des régula- teurs, des courbes caractéristiques et des champs de caractéristiques du moteur à combustion interne et qui nécessitent cette information de vitesse de rotation. La figure 2 montre à titre d'exemple un ordinogramme de l'exécution du procédé selon l'invention. Après le départ du programme qui correspond parexemple au démarrage du moteur à combustion in- terne 1, la commande 35 assure de la manière décrite ci-dessus, à un instant approprié ou pour un angle de vilebrequin approprié, la saisie de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 à l'aide du capteur de vitesse de rotation 30. Ensuite on passe au point de pro- gramme 105. Au point de programme 105, la commande 35 vérifie si le moteur à combustion interne 1 fonctionne toujours. Dans l'affirmative, on passe au point de programme 115; dans le cas contraire on quitte le programme. Au point de programme 115, la commande 35 vérifie si le capteur de vitesse de rotation 30 fournit des valeurs de vitesse de rotation suffisantes à l'instant actuel et si ces informations ont été transmises à l'unité de détermination 20 pour permettre la formation d'une valeur caractéristique de la vitesse de rotation et le filtrage de cette va-leur caractéristique par le filtre 25. Dans le cas du filtrage décrit ci- dessus pour la formation de la valeur moyenne, pour n bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1, il faudra pour ce filtrage 2n valeurs de vitesse de rotation saisies successivement par le capteur de vitesse de rotation 30. Lorsqu'on dispose de suffisamment de valeurs de vitesse de rotation on passe au point de programme 120; dans le cas contraire, on revient au point de programme 100 et la commande 35 demande au capteur de vitesse de rotation de saisir la valeur de la vitesse de rotation suivante à l'instant suivant prédéterminé ou à l'angle du vilebrequin correspondant. Les instants prédéterminés ou les angles de vilebrequin pour la saisie de la vitesse de rotation du moteur peuvent être prédéterminés comme cela a été indiqué ci-dessus, pour saisir des points relativement hauts et des points relativement bas dans le chronogramme de la vitesse de rotation à l'aide du capteur de vitesse de rotation 30. Au point de programme 120, la commande 35 demande à l'unité de détermination 20 de former à partir des valeurs de vitesse de rotation saisies pendant la durée d'une période d'allumage, en dernier lieu par le capteur de vitesse de rotation 30, une valeur moyenne de vitesse de rotation comme valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1. Dans l'exemple décrit ci-dessus, la commande demande à l'unité de détermination 20 de former la valeur moyenne des deux dernières mesures de vitesse de rotation fournies par le capteur de vitesse de rotation 30. Ces deux valeurs de vitesse de rotation représentent, comme cela a été décrit, un point haut relatif et un point bas relatif du chronogramme de la vitesse de rotation; dans cet exemple, on choisit une fréquence de mesure ou de détection pour le capteur de vitesse de rotation 30 égale au double de la fréquence d'allumage. Mais en variante cette fréquence de détection peut égale-ment être choisie égale à la fréquence d'allumage et dans ces conditions par période d'allumage, on aura qu'une valeur de mesure correspondant en même temps à la valeur caractéristique de la vitesse de rotation. La fréquence de mesure ou de détection peut toutefois être également supérieure au double de la fréquence d'allumage et dans ce cas on disposera de plus de deux valeurs de mesure de la vitesse de rotation par périodes d'allumage fournies par le capteur de vitesse de rotation 30 et que l'unité de détermination 20 transformera en moyenne de la valeur de la vitesse de rotation comme valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1. Dans le dernier cas, on peut par exemple prévoir qu'à côté de l'angle du vilebrequin pour le point mort haut relatif et pour l'angle de vilebrequin du point mort bas du chronogramme de la vitesse de rotation on prédéfinisse également un ou plusieurs autres angles de vilebrequin auxquels le capteur de vitesse de rotation 30 devra détecter la vitesse de rotation du moteur; cette consigne peut être quelconque. Néanmoins, il est plus facile de saisir la vitesse de rotation du moteur par le capteur de vitesse de rotation 30 pour les angles de vilebrequin équidistants. Après le point de programme 120 on passe au point de programme 122. Au point de programme 122, la commande 35 vérifie si une fonction du moteur à combustion interne 1 utilisant l'information de vitesse de rotation à la sortie du filtre 25 est activée et si cette fonction est extrêmement critique dans le temps comme cela a été évoqué ci-dessus. Dans ce cas on passe au point de programme 134. Dans le cas contraire, on passe au point de programme 110. Au point de pro-gramme 134, la commande 35 demande au filtre 25 de fournir la valeur moyenne glissante de la vitesse de rotation fournie par l'unité de déter-mination 20 à sa sortie sans filtrer cette valeur. Ensuite, on revient au point de programme 100 et la commande 35 demande au capteur de vitesse de rotation 30 de saisir la valeur suivante de la vitesse de rotation. Au point de programme 110, la commande 35 vérifie si le déclenchement des bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 est réglée actuellement en alternance cyclique comme mode de fonctionnement du moteur à combustion interne 1 c'est-à-dire si les bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 sont mis en oeuvre. Si cela est le cas, on passe au point de programme 125; dans le cas con- traire, on passe au point de programme 135. Au point de programme 125, la commande 35 vérifie si tous les bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 fonctionnent simultanément selon le même mode de fonctionnement. Si cela est le cas, on passe au point de programme 134; dans le cas contraire, on passe au point de programme 130. Au point de programme 130, la commande 35 demande au filtre 25 de faire la moyenne des n valeurs moyennes glissantes de la vitesse de rotation que lui a fourni l'unité de détermination 20; le nom- bre n est le nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion in-terne 1. La valeur moyenne glissante ainsi formée représente une valeur caractéristique filtrée de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1. Cette valeur est fournie à la sortie du filtre 25 pour la suite du traitement. Ensuite, on revient au point de programme 100. Au point de programme 135, la commande 35 utilisant les valeurs moyennes glissantes de la vitesse de rotation fournies en dernier lieu par l'unité de détermination 20, forme pour la durée d'une rotation de l'arbre à came, les composantes spectrales de ces valeurs moyennes de la vitesse de rotation, glissantes dans le temps qui ont été fournies par l'unité de détermination 20. Cela peut se faire par exemple par une analyse de Fourier. Ensuite on passe au point de programme 140. Au point de programme 140, la commande 35 demande au filtre 25 d'éliminer les oscillations qui apparaissant selon l'analyse de Fourier faite au point 135, en utilisant le cas échéant la fréquence de l'arbre à came comme valeur inverse de la durée d'une rotation de l'arbre à came et pour un multiple entier de cette fréquence de l'arbre à came et d'une fréquence correspondant à la fréquence d'allumage divisée par le nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion in- terne 1. Le signal filtré correspondant est disponible à la sortie du filtre 25 pour la suite du traitement. Ensuite on revient au point de pro-gramme 100 et la commande 35 demande au capteur de vitesse de rotation 30 de saisir la valeur suivante de la vitesse de rotation. L'étape de programme 135 peut également être supprimée et au point de pro- gramme 140, la commande 35 peut demander de manière générale au filtre 25 d'éliminer les composantes spectrales de la fréquence de l'arbre à came, les multiples entiers de la fréquence de l'arbre à came et une fréquence correspondant à la fréquence d'allumage divisée par le nombre de bancs de cylindres du moteur à combustion interne 1 dans le chronogramme de la valeur caractéristique de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1 reçue de l'unité de détermination 20 et de fournir le résultat à la sortie du filtre 25. Les fonctions de filtre dans le filtre 25 peuvent également être couplées à un procédé d'évaluation par exemple un procédé linéaire ou quadratique pour compenser les retards occasionnés par les fonctions de filtre. Un tel procédé d'évaluation nécessite la valeur de sortie actuelle fk du filtre 25 et une ou plusieurs valeurs de sortie antérieures fK-i, fK-2 du filtre 25. L'équation d'un procédé d'évaluation linéaire s'exprime par exemple comme suit: y=ao*fK+ai*fK-1 (1) L'équation pour un procédé d'évaluation quadratique s'exprime par exemple comme suit: Y-ao*fK+a1*fK1+a2*fK-2 (2) Les coefficients ao, a1, a2 sont déterminés d'une manière connue du spécialiste en fonction de l'algorithme du filtre 25. A la sortie du procédé d'évaluation recevant les valeurs de sortie du filtre 25, on aura alors la valeur évaluée moyenne selon l'équation (1) ou l'équation (2). Le procédé d'évaluation est représenté en trait interrompu à la figure 1 sous la référence 45 désignant un module prévu en option à la sortie du filtre 25 et qui fait encore partie du dispositif 15. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (1) notamment de véhicule comportant plusieurs bancs de cylindres (5, 10), selon le-quel on détermine en fonction du temps, plusieurs fois une valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1), caractérisé en ce qu' on filtre le chronogramme ainsi formé de la valeur caractéristique pour les grandeurs de sortie du moteur à combustion interne (1) selon le fonctionnement des bancs de cylindres (5, 10). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on filtre le chronogramme de la valeur caractéristique des grandeurs de sortie du moteur à combustion interne (1) en fonction d'une fréquence d'allumage. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on élimine par filtrage une composante de fréquence du chronogramme de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1), composante qui correspond à la fréquence d'allumage divisée par le nombre de bancs de cylindres (5, 10). 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on forme la moyenne du chronogramme de la valeur caractéristique des grandeurs de sortie du moteur à combustion interne (1) en fonction du nombre de valeurs caractéristiques de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1) qui se suivent dans le temps. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on déclenche les bancs de cylindres (5, 10) d'une façon différée d'une alternance cyclique et on filtre le chronogramme de la valeur caractéris-tique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1) en fonction de la fréquence de la rotation de l'arbre à came ou d'un multiple de cette fréquence. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1) on choisit la valeur de la grandeur de sortie elle-même. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1) comme valeur moyenne de plusieurs valeurs de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1), notamment de valeurs qui se suivent directement dans le temps. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on saisit plusieurs fois et notamment deux fois par période d'allumage, la valeur de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1) et on forme la valeur moyenne de la grandeur de sortie, comme valeur moyenne des valeurs de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1) saisies pendant une période d'allumage. 9 ) Dispositif (15) de gestion d'un moteur à combustion interne (1) notamment d'un véhicule automobile comportant plusieurs bancs de cylindres (5, 10), avec des moyens de détermination (20) qui déterminent en fonction du temps, plusieurs fois une valeur caractéristique d'une grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1), caractérisé par des filtres (25) qui filtrent le chronogramme ainsi formé de la valeur caractéristique de la grandeur de sortie du moteur à combustion interne (1) selon le fonctionnement des bancs de cylindres (5, 10).