FR 2834914 A1 20030725 FR 0200669 A 20020118 VEHICULE POUR ENFANT MUNI D'UN SYSTEME DE DETECTION D'OBSTACLES. L'invention concerne un véhicule pour enfants, du type porteur, muni d'un système de détection d'obstacles à distance. Les véhicules pour enfants, et notamment les véhicules porteurs, sont à ce jour largement répandus. Ils comprennent traditionnellement au moins deux roues, et sont, le cas échéant, munis d'un châssis, typiquement réalisé en matière plastique ou en métal, et se déplacent uniquement par la force de l'enfant prenant appui sur le sol. D'autres véhicules pour enfant sont munis d'un système de propulsion à pédales ou à chaîne, agissant au niveau des roues avant ou arrière, ainsi que la possibilité optionnelle de roues avant directrices pour faciliter l'orientation du véhicule par l'enfant. Si l'attrait ludique d'un tel jouet n'est plus à démontrer, en regard notamment des succès commerciaux qu'ils rencontrent, il n'en demeure pas moins que les besoins en termes de sécurité sont chaque fois plus élevés, et ce d'autant plus que l'enfant, notamment en bas âge, n'a pas conscience des dangers qu'il est susceptible de courir en utilisant de tels jouets. En outre, l'enfant avec son véhicule peut détériorer les objets situés dans son environnement (meubles par exemple) en les heurtant plus ou moins violemment. L'objet de l'invention est donc de franchir une étape supplémentaire dans le degré de sécurité associé aux dispositifs déjà existant, en munissant les véhicules pour enfant et autres porteurs, d'un dispositif de détection d'obstacles à distance, propre à avertir l'utilisateur, c'est à dire l'enfant lui-même ou les personnes susceptibles de le surveiller, de la proximité immédiate d'un obstacle, voire d'un danger. Ic Selon l'invention, ce véhicule pour enfant, comportant au moins deux roues, se caractérise en ce qu'il intègre un dispositif de détection d'obstacles à distance, générant un signal de restitution sensorielle lors de la détection effective de l'obstacle. Avantageusement, cette restitution sensorielle peut être de nature sonore et/ou visuelle. En outre, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la fréquence d'émission du signal sonore et/ou du signal visuel, augmente au fur et à mesure de l'approche de l'obstacle détecté, jusqu'à aboutir à un continuum. Selon l'invention, le dispositif de détection d'obstacle comporte un émetteur d'ondes, un récepteur de ladite onde après réflexion sur l'obstacle à détecter, ledit récepteur étant associé à un amplificateur, ainsi qu'à un détecteur d'impulsions, l'ensemble étant géré par une carte électronique, du type unité centrale, générant en fonction des signaux détectés, l'activation'du signal sonore et/ou visuel avertissant de la présente effective de l'obstacle. L'onde mise en oeuvre peut être de nature électromagnétique, infrarouge, haute fréquence ou ultrasonore. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la détection de l'obstacle induit des effets d'autre nature au niveau du véhicule, du type freinage, coupure de l'alimentation électrique ou thermique du moteur lorsque le véhicule en est pourvu, activation d'un vibreur, voire même changement de direction impératif imposé mécaniquement au véhicule. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique en perspective, illustrant le principe de détection d'obstacles, conformément à l'invention. La figure 2 est un synoptique représentant schématiquement le mode de fonctionnement du détecteur d'obstacles conformément à l'invention. La figure 3 est une représentation schématique du montage électronique mis en oeuvre pour ce dispositif. La figure 4 est un graphe représentant la variation dans le temps du signal sonore ou 0 lumineux émis en fonction de la proximité de l'obstacle détecté. Le véhicule (13) conforme à l'invention est un véhicule traditionnel, de sorte qu'il n'y a pas lieu de le décrire ici en détail. Il convient cependant de préciser qu'il est muni d'au moins deux roues, une roue avant (14) et une roue arrière (15), la roue avant étant susceptible d'être directionnelle, afin de faciliter la manipulation du véhicule, et notamment son orientation par l'enfant. Selon l'invention, ce véhicule est muni d'un dispositif de détection d'obstacles à distance, ces obstacles pouvant être de toute nature, fixes ou mobiles, ou de détection d'une rupture du niveau du sol, et notamment du vide. A cet effet, le porteur intègre un boîtier électronique, placé à l'intérieur du capot, dont est muni le véhicule porteur. Ce boîtier est fondamentalement constitué d'une carte électronique (1), constituant une unité centrale, alimentée électriquement au moyen de piles ou batteries (2). Un émetteur d'un rayonnement infrarouge (3) est relié électriquement à l'unité centrale et émet en permanence, dès lors qu'il est activé, un faisceau infrarouge (16) dirigé par exemple vers l'avant du véhicule de l'enfant. Typiquement, ce rayonnement infrarouge est généré par une diode électroluminescente, bien connue pour cette application, de sorte qu'il n'y a pas lieu de la décrire ici en détail. En l'espèce, cette DEL émerge du capot au niveau d'un orifice traversant, selon la direction d'émission du faisceau infrarouge souhaitée. Cette DEL peut également être positionnée à l'intérieur de la carrosserie, et les signaux émis peuvent traverser la paroi de ladite carrosserie, constituée alors d'un matériau adapté transparent au rayonnement utilisé. Si un obstacle (10) est effectivement présent à l'abord du véhicule, et dans l'exemple décrit à une distance inférieure ou égale à un mètre dudit émetteur (3), ce rayonnement infrarouge se réfléchit sur celui-ci, et est alors capté par un détecteur ou récepteur infrarouge (4), constitué par une photo-diode ou capteur équivalent de type CCD ou autre, et également connecté à l'unité centrale. Ce récepteur émerge également au niveau du capot par un orifice traversant, afin de pouvoir capter le faisceau réfléchi, ou est placé à l'intérieur de la carrosserie, les signaux émis traversant la paroi constituée d'un matériau adapté transparent au rayonnement. Ce signal capté est amplifié au moyen d'un amplificateur (5). Ce signal ainsi amplifié est filtré puis analysé par la carte électronique (1) constitutive de l'unité centrale. La détection de ce signal et le traitement de celui-ci induit alors l'émission de signaux de nature sonore et/ou visuelle, dont la périodicité est fonction de la proximité effective de l'obstacle. L'émission du signal sonore s'effectue au moyen d'un amplificateur (8) et d'un hautparleur (9), également reliés, et donc alimentés électriquement par l'unité centrale (1). L'émission du signal lumineux s'effectue également par une ou plusieurs diodes électroluminescentes (11) associées à un circuit électronique adapté (12), évidemment connectée à l'unité centrale. Ces DEL peuvent avantageusement être positionnées au niveau du tableau de bord du véhicule, si ce dernier en est pourvu, ou en tout autre lieu, susceptible d'être visualisé par l'enfant. Elles peuvent aussi être placées de manière visible pour les personnes susceptibles de surveiller l'enfant, tel que sur la carrosserie ou à l'emplacement classique des signaux lumineux d'un véhicule, afin de protéger l'enfant ou les obstacles. On a représenté en relation avec la figure 4 un exemple de périodicité d'émission d'un signal sonore et/ou lumineux, en fonction de la proximité de l'obstacle. Ainsi, au fur et à mesure que l'obstacle se rapproche, la période d'émission d'un bip sonore, ou d'éclairement des diodes électroluminescentes augmente, jusqu'à atteindre un signal sonore continu et/ou un signal lumineux continu, dès lors que l'obstacle se situe à une distance inférieure ou également à 20 centimètres de l'obstacle. Bien évidemment, ces différentes distances et fréquences sont réglables par construction ou même en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule. Dans une version évoluée de l'invention, la détection d'un tel obstacle peut engendrer le freinage du véhicule, si bien évidemment celui-ci est muni de freins. Elle peut également aboutir à la coupure de l'alimentation électrique voire thermique du moteur propulsant le véhicule, dans l'hypothèse où celui-ci en est muni. Elle peut également induire l'activation d'un vibreur associé au volant ou au siège recevant respectivement les mains ou l'enfant, l'avertissant de la proximité de l'obstacle. Enfin, la détection de l'obstacle peut également induire un changement de direction impérative du véhicule, sous réserve que celui-ci soit muni d'une motorisation de la direction. En outre, la détection des obstacles peut être sélective, en fonction d'obstacles proprement dits, de la rupture du niveau du sol ou du vide (17). Dans ce cas, le ou les détecteurs présents à l'avant, à l'arrière et/ou. latéralement, présentent un angle de détection permettant de détecter le sol à une certaine distance du véhicule. C'est alors l'absence de détection du sol ou une brusque variation du signal reçu (en amplitude, fréquence ou temps), qui peut être le cas échéant simultanément lié à une détection du déplacement du véhicule par un détecteur classique de mouvement ou rotation des roues, que l'électronique interprète comme un signal de danger et non plus comme un obstacle proprement dit et déclenche une restitution sensorielle appropriée au danger à l'attention de l'enfant ou des personnes qui le surveillent.. La détection peut également prendre en considération la nature de l'obstacle et la vitesse de déplacement du véhicule pour adapter la restitution sensorielle au danger représenté pour l'enfant et/ou l'obstacle. Par ailleurs, le véhicule peut être muni de plusieurs dispositifs de détection, notamment à l'avant, à l'arrière voire sur ses faces latérales avec des angles de détection adaptés, dirigés sensiblement horizontalement notamment pour la détection d'obstacles et/ou vers le bas, notamment pour la détection du vide ou de la rupture du niveau du sol.. Ce ou ces dispositifs de détection sont activés soit par un interrupteur, aisément accessible, soit par télécommande, soit encore de manière automatique, dès lors que la mise en mouvement du véhicule est détectée ou que le poids de l'enfant sur le véhicule est détecté. Cette activation peut donc être manuelle, automatique ou semiautomatique. L'organe d'activation a symboliquement été représenté par la référence (18) sur la figure 3. On conçoit dès lors tout l'intérêt du dispositif conforme à l'invention, dans la mesure où non seulement, on accroît la sécurité du fonctionnement du véhicule pour enfant, mais en outre, où il joue également un rôle éducatif pour celui-ci dans son rôle de prévention, d'incitation à réagir et d'apprentissage des déplacements en cas de détection des obstacles situés dans un environnement imposé ou plus ou moins éclairé. En outre, ce dispositif permet de protéger l'environnement contre les collisions entre le véhicule et le mobilier de la maison ou d'autres véhicules d'enfant, voire des personnes (bébés, personnes âgées) ou animaux domestiques. REVENDICATIONS 1. Véhicule pour enfant (13), comportant au moins deux roues (14,15), caractérisé en ce qu'il intègre au moins un dispositif de détection d'obstacles ou d'une rupture du niveau du sol à distance, générant un signal de restitution sensorielle lors de la détection effective de l'obstacle. 2. Véhicule pour enfant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de restitution sensorielle est de nature sonore et/ou visuelle. 3. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la fréquence d'émission du signal de restitution sensorielle augmente au fur et à mesure de l'approche de l'obstacle et/ou de la rupture du niveau du sol détectés, jusqu'à aboutir à un continuum. 4. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de détection d'obstacle ou de la rupture du niveau du sol comporte un émetteur d'ondes (3), un récepteur (4) desdites ondes après réflexion sur l'obstacle ou la rupture du niveau de sol à détecter, ledit récepteur étant associé à un amplificateur, ainsi qu'à un détecteur d'impulsions, l'ensemble étant géré par une carte électronique (1) constituant l'unité centrale de gestion dudit dispositif, générant en fonction des signaux détectés, l'activation du signal de restitution sensorielle avertissant de la présente effective de l'obstacle et/ou de la rupture du niveau du sol. 5. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'onde de détection mise en oeuvre est de nature infrarouge, haute fréquence, ultrasonore, ou électromagnétique. 6. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 à 5, muni d'un dispositif de freinage, caractérisé en ce que la détection de l'obstacle et/ou de la rupture du niveau du sol induit l'activation du dispositif de freinage. 7. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'activation du dispositif de détection d'obstacle ou de rupture du niveau du sol est réalisée de manière manuelle, automatique ou semi-automatique. 8. Véhicule pour enfant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'activation du dispositif de détection d'obstacle ou de rupture du niveau du sol est réalisée au moyen d'un interrupteur, ou d'une télécommande à distance, ou automatiquement par détection de la mise en mouvement dudit véhicule ou par détection du poids de l'utilisateur sur ledit véhicule. 9. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 à 8, muni d'un moteur thermique ou électrique, destiné à assurer la propulsion dudit véhicule, caractérisé en ce que la-détection de l'obstacle et/ou de la rupture du niveau du sol induit la coupure de l'alimentation dudit moteur ou la réduction de la vitesse du véhicule. 10. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est muni d'un vibreur, destiné à être actionné en cas de détection de l'obstacle et/ou de la rupture du niveau du sol. 11. Véhicule pour enfant selon l'une des revendications 1 à 8, muni d'un dispositif d'actionnement des roues directrices, caractérisé en ce que la détection d'un obstacle et/ou de la rupture du niveau du sol induit l'actionnement du dispositif d'actionnement des roues dans une direction sensiblement opposée au lieu de détection du positionnement dudit obstacle et/ou de la rupture du niveau du sol.