FR 2886099 A1 20061201 FR 0505576 A 20050530 1 2886099 La présente invention est du domaine des techniques de la fromagerie, particulièrement de la fabrication des fromages dits "à pâte pressée" d'un assez gros format, donc assez lourds, tels que gruyère, comté, emmenthal, raclette etc.., et elle a plus précisément pour objet un dispositif de retournement de tels fromages, en un poste dit de démoulage, consécutivement à l'opération de pressage. On rappelle que dans de nombreuse installations de fromagerie, les fromages sont retirés des presses à l'aide d'un dispositif constitué essentiellement d'un plateau à rouleaux manoeuvré verticalement le long des rangées de presses sur lequel sont tirés les fromages dans leur moule, puis amené jusqu'à hauteur d'homme en un lieu où il procédé successivement au retrait du "foncet", ou couvercle, et autres éléments d'essorage supérieurs, puis au retournement du fromage pour le retrait de l'élément d'essorage inférieur. On rappelle que l'on connaît des moules dits à entoilage semi-permanent et fond suspendu, tel que celui décrit dans publication FR2308307, structurés, tant pour le moule que pour le foncet, avec des organes de préhension en collerettes périphériques par exemple (voir plus loin un exemple d'une telle structure) et on rappelle de tels moules comprennent une poche en matériau textile fixée temporairement à la partie supérieure du moule la dite poche enserrant à sa base un disque de fond dit "fond et une bonnette du même matériau enserrant le foncet c'est à dire la pièce s'enfonçant dans le moule pour y effectuer le pressage sous la force de la "presse". Lors du démoulage, le moule, après le retrait du foncet avec sa "bonnette", est retourné puis est retiré vers le haut en une même opération en même temps que la poche tapissant les parois et le fond, le fromage, dépouillé des éléments d'essorage, poche et bonnette, restant nu sur un plateau ou autre moyen d'évacuation. Cependant quel que soit le type de moule utilisé, qu'il soit de type, dit moule "suisse" à grilles métalliques et ceinture périphérique ouvrable, ou encore de type dit "microperforé",on doit toujours procéder au retournement du fromage puisque celui-ci est pressé entre deux surfaces d'essorage dont il faut le séparer. 30 2 2886099 L'opération de retournement, généralement manuelle, exige de l'opérateur un effort assez important, attendu que des gros fromages peuvent peser, avec leur moule jusqu' soixante ou soixante-dix kilos, ce qui par ailleurs interdit, en raison les dispositions du Code du Travail, l'opération.manuelle à la main d'oeuvre féminine. C'est précisément un des objets du dispositif de l'invention que de supprimer la contrainte manuelle, tout en s'inscrivant de façon optimale dans le processus de démoulage. Selon la présente invention un dispositif de retournement compris dans un poste de démoulage, notamment destiné au démoulage de fromages de gros format contenus dans un moule, incorpore, dans sa généralité, au moins deux plateaux convoyeurs, de préférence du genre du genre à rouleaux,, les dits plateaux étant disposés pour forme, ou pouvoir former, r deux faces opposées d'une cage sensiblement parallélépipédique, la dite cage étant montée pivotante, ou basculante, autour d'un axe horizontal, le basculement pouvant être effectué par rotations, successives ou alternatives, de 1800; la fonction de cette cage pivotante est de retourner de 180 , ou sens dessus dessous, un moule avec le fromage qu'il contient, après retrait du foncet. Dans la suite de la description le mot plateau(x) sans autre précision désignera un plateau(x) à rouleaux ou dispositif analogue On comprend q'un tel basculement, même pour le cas où il ne serait pas motorisé, ne requiert que peut d'effort en comparaison avec un retournement complètement manuel. On va distinguer deux configurations de mise en oeuvre des dispositions générales sus énoncées: une première configuration dite à poste de démoulage fixe, pour des fromageries de moyenne capacité, l'autre dite à poste de démoulage mobile légèrement mieux adaptée à une automatisation complète pour de grandes fromageries. Suivant la première configuration, à poste fixe, la cage parallélépipédique est fermée sur deux de ses grandes faces par les plateaux à rouleaux, tandis que deux de ses face latérales "de coté" supportent en leur milieu des moyens de pivotement, ou de basculement autour d'un axe commun horizontal, que sa face latérale dite "aval" est fermée et que sa quatrième face, dite "amont" reste ouverte. 3 2886099 Avantageusement la cage est supportée pivotante par des longerons d'un bâti entre lesquels elle peut basculer dans un espace dit de basculement, par l'intermédiaire de supports de pivot solidaires des longerons, Le poste fixe conforme à cette première configuration comprend encore deux autres plateaux disposés en amont et en aval de l'espace de basculement, le plateau amont est dit de présentation du foncet puisqu'il présent le moule et son foncet avec au dessus un espace libre autorisant le retrait du foncet, le plateau aval est dit de présentation du moule puisqu'il présente de la même façon un espace pour le retrait du moule Ces plateaux de présentation peuvent être prolongé chacun, en amont ou en aval, par d'autres plateaux à rouleaux servant d'espace tampon avant et après les différentes opérations de retrait; ces autres plateaux sont avantageusement supportés par des prolongement des dits longerons Un poste fixe de retournement et de démoulage tel qu'il vient d'être décrit peut être exploité manuellement, savoir: retrait manuel, voire assisté, du foncet; introduction manuelle dans la cage, basculement manuel de la cage, retrait manuel, voire assisté, du moule et des éléments d'essorage. Cependant un tel poste peut être aussi complètement automatisé, dans le cas de moules et foncets à entoilage semi-permanent comportant des organes de préhension, l'avance sur les plateaux résultant par exemple de la motorisation séquentielle de ceux-ci sous la commande de palpeurs, d'autre palpeurs commandant la mise en rotation de la cage. La seconde configuration, dite à poste de démoulage mobile, vise à utiliser le temps de déchargement des presses, qui équivaut à un temps de transport, pour effectuer, dans le même temps, le retrait du foncet, le retournement du moule avec son fromage, et le retrait du moule et des éléments d'essorage. Dans ce mode d'application, la caisse est constituée, conformément à la définition générale, de deux plateaux à rouleaux; chacun des plateau est articulé sur un "fond" de caisse pour pivoter de 90 dans le plan vertical, tandis que le fond caisse est solidaire en son milieu d'un pivot 4 2886099 horizontal pour pivoter dan un sens et dans l'autre de 1800; les rouleaux sont parallèles à l'axe du pivot. Cette seconde configuration peut avoir trois variantes: suivant la première variante les axes des rouleaux des plateaux sont parallèles à l'axe de basculement de la caisse; suivant la deuxième variante les axes des rouleaux des plateaux sont perpendiculaire à l'axe de basculement; suivant la troisième les axes des rouleaux d'un plateau sont perpendiculaires aux axes des rouleau de l'autre plateau. La préférence donnée à une variante dépendra de l'organisation de l'atelier. Il apparaît bien que de tels dispositifs répondent à la règle générale sus énoncée pour un dispositif de l'invention, savoir: le dispositif incorpore une cage délimitée par une paire de plateaux à rouleaux et montée basculante autour d'un axe horizontal, le plateau d'entrée et le plateau de sortie étant agencé de telle manière qu'ils disposent d'un espace libre au dessus d'eux permettant le retrait du foncet pour le premier et le retrait du moule. pour le second, avec leurs éléments d'essorage le cas échéant.. La règle du brevet peut aussi s'énoncer sous forme de procédé : un procédé de démoulage des fromages à pâte pressée comprend les étapes successives suivantes: 1) placer le moule avec son foncet et le fromage qu'ils contiennent sur le premier plateau, dit retrait du foncet, ayant un espace libre au dessus de lui; 2) le moule étant sur le dit plateau, retirer le foncet à travers le dit espace libre, puis, 3) déplacer le moule par transfert sur les rouleaux depuis le plateau de retrait du foncet jusqu'à un plateau dit de réception, le moule étant situé entre le plateau de réception et un second plateau dit d'évacuation, les dits plateaux formant alors une cage, 4) basculer la dite cage de 180 autour d'un axe horizontal, puis 5) déplacer par transfert sur les rouleaux le moule retourné et le fromage qu'il contient jusqu'à un plateau dit de retrait du moule ayant un espace libre au dessus de lui 2886099 6) retirer le moule et ses éléments d'essorage, 7) évacuer le seul fromage depuis le plateau de retrait du moule Bien que le plateau à rouleaux soit un moyen de transfert simple bien connu en fromagerie, il doit être compris que l'invention ne se limite pas à ce moyen de transfert, et que ce moyen pourrait être un plateau à galets, un tapis convoyeur en boucle, une combinaison de ces deux derniers, voire même un plateau à coussin d'air. Au demeurant, au moins l'un des plateaux à rouleaux, plateau dit aval ou de déchargement, peut avantageusement comporter un tapis caoutchouté tendu en boucle entre les deux rouleaux d'extrémité du plateau.. La présente invention sera mieux comprise et des détails, ou caractéristiques secondaires, en relevant à la description qui va en 15 être faite en relation avec les dessins schématiques des planches annexées dans lesquelles: les fig.la, lb, 1c et Id illustrent quatre étapes habituelles du démoulage d'un fromage à pâte pressée; les fig.2, 2a, 3, 4, 5 illustrent la mise en oeuvre du démoulage dans un poste fixe de démoulage conforme à l'invention; la fig. 6 illustre schématiquement en perspective éclatée le poste fixe de démoulage des figures précédentes, conforme à la première configuration citée plus haut; la fig. 8 (8a, 8b, 8c, 8d, 8e) illustre un moule structuré, conformément à un autre aspect de l'invention, pour recevoir un entoilage semi permanent et se prêter à l'automatisation des opérations de démoulage dans un poste conforme à l'invention; les fig.9, 10, 11, 12 illustrent schématiquement à divers stades de son fonctionnement un poste dit de démoulage mobile, 30 conforme à la seconde configuration citée plus haut, et les fig 13 (13a, 13b, 13c) illustrent en détail les stades de fonctionnement sus visés. Sur la fig. la un fromage 1 qui vient d'être pressé est contenu dans un moule 2 au dessous d'un foncet 3; l'opération de puis 6 2886099 démoulage va consister (fig. lb) à retirer le foncet 3 en le "décollant" depuis un bord, puis à retourner ou basculer le moule (fig. 1c); ce basculement entraîne normalement le décollage du fromage, sur la fig.ld il apparaît que le décollage du fromage 1 à partir d'un moule à entoilage semi permanent se sépare de la poche et du fond suspendu 4 à la manière d'un dépouillement. Sur les figures les fig.2, 2a, 3, 4 et 5, il apparaît que le dispositif de démoulage est constitué principalement par un ensemble 1 comprenant une cage parallélépipédique 2 fermée sur deux de ses grandes faces, supérieure 3 et inférieure 4 par des plateaux à rouleaux 5 et 6, respectivement dits de réception et d'évacuation, tandis que deux de ses face latérales "de coté"telles que 7 supportent en leur milieu des moyens de pivotement 9 autour d'un axe commun horizontal 10, que sa face latérale Il dite "aval" est fermée, ce par quoi le moule 19 contenant un fromage ne peut pas tomber au cours de la rotation, et que sa quatrième face 12, dite "amont" reste ouverte. Il apparaît encore sur ces figures que la cage 2 est supportée pivotante par des longerons 14 d'un bâti par l'intermédiaire de supports 15 de pivot solidaires des longerons, et que le dit bâti se prolonge, en amont et en aval d'un espace 16 compris entre les dits longerons permettant le basculement de la cage, par des plateaux fixes à rouleaux respectivement d'entrée 17, dit de retrait du foncet, et de sortie 18 dit de retrait du moule, chacun de ces plateaux disposant d'un espace libre au dessus de lui. Avantageusement encore les axes des rouleaux sont parallèles à l'axe de basculement, ou encore perpendiculaires à la direction amont-aval de propagation des moules contenant leur fromage, et parallèles entre eux. D'un point de vue fonctionnel on retrouve sur la fig.2 la première étape au cours de laquelle le foncet 19 est retiré du moule 17 contenant le fromage, à travers l'espace libre au dessus du plateau à rouleaux 17. Après le retrait du foncet le moule est engagé (fig. ) dans la cage 2; puis la cage 2 est basculée verticalement autour de l'axe 10 (fig. 3), ce qui peut être réalisé manuellement sans grand effort puisque l'axe de pivotement passe grosso modo par le centre de gravité de l'ensemble formé par la cage, le moule et le fromage contenu; après quoi (fig.4) le moule retourné et son fromage peuvent être amené sur le plateau 18 (fig.5) où le moule est alors retiré ; sur la fig.5. il apparaît que le moule 19 forme avec un entoilage semi permanent 20 un ensemble manipulable mécaniquement grâce à des moyens de préhension non représentés sur la figure mais visibles sur la fig. 8d. Sur la fig. 6, on retrouve les éléments de structure du dispositif dit de démoulage fixe sus décrit, mais il apparaît mieux comment la cage 3 est constitué avantageusement d'une plaque 61 pliée en forme d'étrier dont les deux parties latérales 62 supportent chacune un pivot 63 et reçoivent chacune le long de leurs bords les longerons tels que 64 de deux plateaux à rouleaux 65 et 66, pour former la cage ouverte sur un coté 12 et refermée sur deux autres par les plateaux et sur le troisième par la parie médiane 67 de la plaque 61. Sur la partie inférieure de la figure deux longerons tels que 614 supportent à leurs partie d'extrémité deux plateaux à rouleaux 617 et 618 séparés par un espace de basculement 616; des supports 615 de pivot sont solidaires des longerons au milieu de l'espace de basculement et sont destinés à recevoir les pivots 63; ; on reconnaît l'axe 10 (fig.2) de basculement de la cage 3. En vue de simplifier la mécanisation du fonctionnement de ce dispositif de démoulage on pourra avantageusement surélever le plateau 617 par rapport au plateau 618 et donner par une butée appropriée une légère inclinaison à la cage dans sa position de déchargement, de manière telle que le moule retourné ait tendance à sortir spontanément de la cage après retournement. Sur la fig.7, un plateau à rouleaux 71 est constitué de gros rouleaux tels que 72 et de rouleaux de plus petit diamètre tels que 73; en outre un tapis souple 74 entoure de façon tendue les rouleaux; cette disposition permet de mieux supporter la mollesse de certains fromages. Sur les fig.8, un moule convenant particulièrement bien aux dispositifs de démoulage précédemment t décrits comprend un corps de moule cylindrique (8d), un foncet (fig. 8a, 8b, 8c) et, pour convenir, à un entoilage semi permanent à fond suspendu, un fond (fig. 8e). 8 2886099 Le corps de moule (partie cylindrique 80), se distingue d'un art connu du Demandeur comportant un renfort tel que 81, par un deuxième renfort 82 situé à la base; ce renfort, d'une épaisseur comprise entre dix et trente millimètres,est avantageusement tiré de la fabrication du fond découpé dans une plaque de matière plastique par exemple;sa fonction est de renforcer la solidité de la paroi obtenue par soudage d'une feuille de la même matière le long d'une génératrice de cylindre, mais aussi de protéger la base du cylindre à l'encontre des chocs. Le fond se distingue de l'art connu par la présence d'une feuillure 83 propre à éviter une pression excessive sur la toile et sur une embrasse (organe élastique dit aussi tendeur entourant la poche). Le foncet, vu en élévation (8a), en coupe diamétrale (8b) et en plan découpé (hémicirculaire) (8c) se distingue de l'art connu par la conformation de la partie 86, dite rehausse qui surmonte le disque 84. Cette rehausse comprend un "croisillon" 85 à au moins trois branches, ou quatre branches (cas de la figure) ou plus, fixées à la face supérieure du disque 84, chaque branche comportant à son extrémité externe une feuillure, ou décrochement, 83, les extrémités externes des branches étant reliées par un anneau 87. La hauteur h du croisillon détermine la hauteur de la rehausse; L'espace annulaire évidé 83 de hauteur h' ménagée sous l'anneau et dans la feuillure est destiné à permettre le passage d'un organe de préhension en forme de fourche non représenté sur la figure. La hauteur h" de l'anneau est égale à h h' , et dépend de la hauteur h de la rehausse, hauteur dictée elle-même par des conditions d'utilisation; à titre d'exemple et pour fixer les idées: h = 6 cm, h' = 2 cm, h = 4 cm, la profondeur de la feuillure p =2 cm, et l'épaisseur de l'anneau p' = 2 à 3 cm, de même que 30 l'épaisseur des croisillons. L'espace libre ménagé sous le pourtour de l'anneau est utile pour la manipulation du foncet lors de son transport, tandis qu'une dragonne 89 fixée au voisinage de l'extrémité d'une branche de croisillon peut être utilisée lors du retrait manuel du foncet au démoulage. 9 2886099 Le poste de démoulage ci dessus décrit est dit fixe, il faut entendre par ce terme qu'on n'a pas à le changer de place au cours d'une opération de démoulage des fromages d'une même fabrication; cela dit le bâti peut être monté sur roulettes et être remisé en lieu de l'atelier de fabrication lorsqu'il est inutilisé. Sur les fig.9 à 12, un poste de démoulage dit mobile conforme à une seconde configuration, est constitué d'un chariot 90 pouvant circuler le long d'un rail par exemple (les roulettes 91 symbolisent cette mobilité); un mât 93 pouvant éventuellement tourner sur lui-même autour d'un axe vertical, supporte, mobile verticalement, un couple de plateaux. Sur la fig.9, le chariot est en position devant une étagère de pressage dans laquelle se trouve un moule 94 avec son fromage; le moule est alors tiré, ou autrement déplacé, sur le plateau 95 qui a été amené en face de lui; un deuxième plateau 96 est en position verticale pour libérer l'espace au dessus du premier; le foncet 941 est alors retiré; après quoi le plateau 96 est rabattu (fig. 13). Cette dernière opération peut être effectuée en même temps que les plateaux redescendent le long du mât (fig. 10); les plateaux 95 et 96 forment alors une cage 90 contenant le moule et son fromage (fig.14). Arrivés en position basse (fig.11) le plateau 95 qui est passé en position supérieure par rapport au plateau 96, peut alors être relevé (fig.15) pour libérer l'espace au dessus du plateau 95 et permettre le retrait vertical du moule 94; après quoi le fromage 942 laissé seul sur le plateau peut alors être poussé sur un convoyeur 98 (fig.12) . Il apparaît bien sur les fig. 13 à 15 comment les plateaux 95 et 96 sont articulé sur un "fond de caisse 97 solidaired'un arbre, ou axe, de basculement 99 pouvant tourillonner sur un coulisseau mobile en translation le long du mat (non représentée) et être commandé en rotation. Il apparaît aussi que les plateaux 95 et 96 remplissent les mêmes fonctions que respectivement les plateaux 17(dit de retrait du foncet) et 5 (dit de réception) d'une part, et 6 (dit d'évacuation) et 18 (dit de retrait du moule) d'autre part, du dispositif de retournement et de démoulage des fig.2 à 5, donc que chacun remplit deux fonctions grâce au fait que chacun d'eux peut être relevé et rabattu sur l'autre. Revendications 1 Dispositif de démoulage de fromages de gros format contenus dans un moule, caractérisé : en ce qu'il incorpore une cage (2, 90) délimitée par une paire de plateaux à rouleaux (5,6 95,96) et montée basculante autour d'un axe horizontal (10, 99), le plateau d'entrée (17, 95) et le plateau de sortie (18, 96) étant agencé de telle manière qu'ils disposent d'un espace libre au dessus d'eux permettant le retrait du foncet (3, 941) pour le premier et pour le retrait du moule (19, 94). pour le second; fig. 2à 6, 9 à 16); 2 Dispositif selon la revendication 1, dit à poste fixe, caractérisé : en ce qu'il incorpore une cage parallélépipédique (2) fermée sur deux de ses grandes faces (4, 5), supérieure et inférieure, par des plateaux à rouleaux (5, 6), tandis que deux de ses face latérales "de coté" (7) supportent en leur milieu des moyens (15, 615) de pivotement autour d'un axe commun horizontal (10), que sa face latérale dite "aval" est fermée et que sa quatrième face, dite "amont" reste ouverte, (fig.2 à 5) d'où il résulte que le fromage dans son moule, après retrait du foncet, peut être introduit par translation horizontale dans la cage depuis la face amont de celle-ci, puis la cage étant basculée d'environ 180 degrés autour de l'axe, sa face ouverte décrivant l'arc supérieur au cours du basculement, peut être retiré par translation depuis cette même face ouverte, et se prêter au retrait du moule et des autres éléments d'essorage; (fig. 2 à 6); 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé : en ce que la dite cage (2) est supportée pivotante par des longerons (614) d'un bâti par l'intermédiaire de supports (615) de pivot solidaires des longerons, et en ce que le dit bâti se prolonge, en amont et en aval d'un espace compris entre les dits longerons permettant le basculement de la cage, par des plateaux à rouleaux (617, 618) respectivement d'entrée et de sortie de cage; fig.6) 11 2886099 4 Dispositif selon la revendication 1, dit à poste mobile, caractérisé : En ce qu'il est constitué d'un chariot mobile (90) pouvant circuler le long d'un rail, d'un mât (93) supporté par le chariot, et d'un couple de plateaux (95, 96) articulé sur un "fond de caisse" (97) solidaire d'un arbre (99) de basculement pouvant tourillonner sur un coulisseau mobile en translation le long du mat et être commandé en rotation. (fig.9 à 15) 5 Procédé de démoulage des fromages à pâte pressée mis en oeuvre au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé : en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes: 1) placer le moule avec son foncet et le fromage qu'ils contiennent sur le premier plateau, dit retrait du foncet, ayant un espace libre au dessus de lui; 2) retirer le foncet, le moule étant sur le dit plateau, à travers le dit espace libre, puis, 3) déplacer le moule par transfert sur les rouleaux depuis le plateau de retrait du foncet jusqu'à un plateau dit de réception, le moule étant situé entre le plateau de réception et un second plateau dit d'évacuation, les dits plateaux formant alors une cage, 4) basculer la dite cage de 180 autour d'un axe horizontal, puis 5) déplacer par transfert sur les rouleaux le moule retourné et le fromage qu'il contient jusqu'à un plateau dit de retrait du moule ayant un espace libre au dessus de lui 6) retirer le moule et ses éléments d'essorage, 30 puis 7) évacuer le seul fromage depuis le plateau de retrait du moule. 20