FR 2836704 A1 20030905 FR 0202609 A 20020301 "Dispositif hydraulique de transmission de mouvement" L'invention concerne un dispositif hydraulique de transmission de mouvement, destiné notamment à permettre l'accouplement d'un organe de sélection et/ou de passage des rapports d'une boîte de vitesses de véhicule automobile avec un levier de commande desdits rapports. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif hydraulique de transmission de mouvement, destiné notamment à permettre l'accouplement d'un organe de sélection et/ou de passage des rapports d'une boîte de vitesses de véhicule automobile avec un levier de commande desdits rapports, du type qui comporte au moins : - un vérin maître à double effet, actionné par une tige d'entrée, liée notamment au levier de commande, - un vérin esclave actionnant une tige de sortie, liée notamment à l'organe de sélection et/ou de passage des rapports, - au moins deux conduits hydrauliques reliant chacun une des deux chambres opposées du vérin maître à une des deux chambres opposées du vérin esclave, du type dans lequel chaque vérin comporte un corps dans lequel un piston mobile délimite les chambres opposées et est mobile entre deux positions extrêmes opposées correspondant à deux positions extrêmes opposées du levier de commande des rapports en passant par une position intermédiaire associée correspondant à une position intermédiaire du levier de commande dite de point mort, et du type dans lequel au moins un des vérins comporte des moyens de réalimentation de chacune de ses chambres par un réservoir de fluide hydraulique, On connaît de nombreux exemples de dispositifs hydraulique de transmission de mouvement destinés à l'accouplement d'un organe de sélection et/ou de passage des rapports d'une boîte de vitesses de véhicule automobile. Le document WO-9. 900. 615 décrit et représente un dispositif dans lequel un levier de passage des vitesses est accouplé suivant deux directions sensiblement perpendiculaires de passage et de sélection à deux balanciers associés qui commandent chacun un vérin émetteur à simple effet relié à un vérin récepteur. Un tel dispositif s'avère particulièrement encombrant et onéreux. Le US-5.638. 680 décrit et représente un dispositif dans lequel un vérin émetteur à double effet, alimenté en pression par des électrovannes, est relié à un vérin récepteur à double effet. Du fait de la présence d'électrovannes de commande, ce dispositif s'avère lui aussi particulièrement onéreux. Par ailleurs, il est sujet à des risques de défaillance hydraulique. En effet, le circuit hydraulique formé du vérin émetteur, du vérin récepteur, et des canalisations qui les relient ne comporte aucun moyen visant à pallier un quelconque déficit de fluide hydraulique, qui pourrait par exemple survenir si une fuite apparaissait en un point du circuit. Le document US-5.481. 877 décrit et représente un dispositif dans lequel un vérin émetteur à double effet, actionné mécaniquement, est relié à un vérin récepteur à double effet. Ce dispositif comporte des moyens de réalimentation du circuit hydraulique qui comportent des lumières de communication qui sont agencées aux extrémités du piston du vérin émetteur et qui sont destinées, lorsque le piston du vérin émetteur occupe l'une ou l'autre de ses positions extrêmes de fin de course, à réalimenter le circuit hydraulique en cas de fuite. Ce dispositif présente toutefois l'inconvénient, du fait de l'agencement particulier des lumières de communication aux extrémités du piston du vérin émetteur, d'être particulièrement encombrant. Pour remédier à ces inconvénients, l'invention propose un dispositif du type précédemment décrit dans lequel les moyens de réalimentation sont agencés de manière compacte autour d'une position intermédiaire du piston de l'un ou de l'autre des vérins. Dans ce but, l'invention propose un dispositif du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les moyens de réalimentation comportent au moins un système de communication interne au vérin qui, dans la position intermédiaire du piston, met en communication ses chambres avec le réservoir de fluide hydraulique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le vérin comporte des moyens d'indexation du piston dans sa position intermédiaire, - le système de communication interne du vérin comporte : 'au moins un conduit de succion qui est relié au réservoir et qui traverse le corps du vérin de manière à déboucher en regard d'au moins un évidement du piston lorsque le piston occupe sa position intermédiaire et de manière à être obturé par le piston lorsque le piston n'occupe pas sa position intermédiaire, * au moins deux conduits de réalimentation qui relient l'évidement (s) à chacune des chambres opposées du vérin, - les moyens d'indexation du piston comportent au moins une bille qui, lorsque le piston occupe sa position intermédiaire, est rappelée élastiquement dans une entaille du piston et qui, lorsque le piston n'occupe pas sa position intermédiaire, est escamotée dans le corps du vérin, - la bille est montée dans un perçage radial du corps du vérin et elle est rappelée élastiquement contre le piston par l'intermédiaire d'un ressort en appui sur le fond du perçage radial, - les conduits de réalimentation sont formés dans le corps du vérin et ils débouchent tous deux en regard d'un unique évidement du piston alimenté par un unique conduit de succion, - l'unique évidement du piston est constitué d'une gorge périphérique du piston qui forme l'entaille des moyens d'indexation, - les moyens d'indexation du piston comportent deux billes montées dans deux perçages radiaux opposés dont l'un forme l'unique conduit de succion du système de communication interne, - la gorge périphérique est délimitée par deux faces transversales tronconiques opposées qui sont destinées à provoquer la remontée des billes dans leurs perçages lors de l'avancée ou du recul du piston, - chaque conduit de réalimentation d'une chambre déterminée est agencé dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui des perçages des moyens d'indexation et il comporte : * un premier perçage parallèle à la direction axiale du vérin, qui s'étend axialement au droit de la position intermédiaire du piston et dont l'extrémité débouchant dans une face d'extrémité du corps du vérin est fermée par un bouchon, * un deuxième perçage radial qui traverse le premier perçage, qui débouche dans l'alésage du vérin en regard de la gorge du piston lorsqu'il occupe sa position intermédiaire, et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps du vérin est fermée par un bouchon, 'un troisième perçage radial, qui traverse le premier perçage, qui débouche dans la chambre associée du vérin et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps du vérin est fermée par un bouchon, - les conduits de réalimentation sont formés dans le corps du piston et débouchent chacun en regard d'un évidement associé du piston alimenté par un conduit de succion associé. - le piston est constitué d'une douille tubulaire traversée par une partie de la tige et en ce que chaque conduit de réalimentation est constitué d'une rainure axiale qui est formée à la périphérie de ladite partie de la tige et qui s'étend axialement entre l'extrémité associée du piston et un perçage de la douille tubulaire formant l'évidement qui, dans la position intermédiaire du piston, est agencé en regard du conduit de succion associé, - les moyens d'indexation du piston comportent deux billes montées dans deux perçages radiaux opposés qui sont sensiblement perpendiculaires aux conduits de succion du système de communication interne, - chaque entaille est formée à la périphérie du piston perpendiculairement à sa direction radiale et elle comporte deux faces transversales opposées, inclinées entre le fond de l'entaille et la périphérie du piston, qui sont destinées à provoquer la remontée des billes dans leurs perçages lors de l'avancée ou du recul du piston. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transmission de mouvement selon l'invention qui est destiné à permettre l'accouplement d'un levier de vitesses avec un organe de sélection et de passage des rapports d'une boîte de vitesses ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un circuit hydraulique associé à un mouvement de sélection ou de passage pour un dispositif selon la figure 1 ; - la figures 3,4, et 5 sont des vues en coupe dans un premier plan longitudinal du vérin émetteur du circuit hydraulique de la figure 2 selon 3 positions respectives arrière, intermédiaire et avant de son piston ; - la figure 6 est une vue de dessus avec arrachement selon un second plan longitudinal perpendiculaire au premier plan longitudinal du vérin des figures 3 à 5 ; - la figure 7 est une vue en coupe du corps du vérin par le plan 7-7 de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue en coupe par le premier plan longitudinal d'un vérin en variante de l'invention ; - la figure 9 est une vue de dessus avec arrachement selon le second plan longitudinal perpendiculaire au premier plan longitudinal du vérin de la figure 8. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes"avant"et"arrière", désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche et la droite des figures. On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un dispositif 10 hydraulique de transmission de mouvement, destiné notamment à permettre l'accouplement d'un organe 12 de sélection et/ou de passage des rapports d'une boîte de vitesses (non représentée) de véhicule automobile avec un levier 14 de commande desdits rapports. Cette disposition n'est pas limitative de l'invention, et le dispositif hydraulique de transmission de mouvement pourrait être destiné à permettre l'accouplement d'autres organes, tels que par exemple un organe de commande d'une boîte de vitesses automatique ou un organe de commande de manoeuvre de volets et des volets associés d'un aéroplane. De manière connue, comme l'illustre la figure 1, le dispositif 10 est destiné à permettre la transformation des mouvements du levier 14, qui peuvent s'effectuer selon une direction de sélection, représentée par une flèche "S", ou selon une direction de passage, représentée par une flèche"P", en mouvements associés de l'organe 12, par exemple une translation, représentée par une flèche "T", et une rotation, représentée par une flèche"R". De manière connue, le dispositif 10 comporte au moins un vérin maître 16 à double effet qui est relié par des conduits hydrauliques 22,24 à un vérin esclave 18 dont une tige de sortie 20 est susceptible d'actionner l'organe 12. Dans le cadre de l'invention qui est plus particulièrement adaptée à une commande de boîte de vitesses de véhicule automobile, le dispositif comporte deux vérins maîtres 16,26 qui sont reliés par des conduits respectifs 22,24, 32,34 à des vérins esclaves associés 18,28 dont les tiges 20,30 de sortie sont susceptibles d'actionner l'organe 12. L'accouplement du levier 14 aux vérins 16,26 et l'accouplement des tiges 20,30 des vérins esclaves 18,28 à l'organe 12 ne constituant pas l'objet particulier de l'invention et étant par ailleurs largement connus de l'état de la technique, il n'en sera pas fait plus état de manière plus explicite dans la suite de la présente description. Par ailleurs, les fonctionnements des circuits hydrauliques associés aux vérins 16,18 et 26,28 étant sensiblement analogues, la présente description ne considérera que le circuit hydraulique associé aux vérins 16,18. Comme l'illustre la figure 2, chaque vérin 16,18 comporte un corps 36,38 dans lequel un piston mobile 40,42 délimite des chambres opposées respectives 44,46 et 48,50. Plus particulièrement, le piston 40 du vérin maître 16 est susceptible d'être actionné par une tige 52 d'entrée dont il est solidaire, et le piston 42 du vérin esclave 18 est susceptible d'actionner la tige 20 de sortie dont il est solidaire. La chambre 46 du vérin maître 16 est reliée par l'intermédiaire du conduit 22 arrière à la chambre 48 du vérin esclave 18, et la chambre 44 du vérin maître 16 est reliée par l'intermédiaire du conduit 24 arrière à la chambre 50 du vérin esclave 18. Chaque piston 40,42 est ainsi mobile entre deux positions extrêmes opposées correspondant à deux positions extrêmes opposées du levier de commande des rapports en passant par une position intermédiaire associée correspondant à une position intermédiaire du levier de commande dite"de point mort". Sur les figures 3 à 5, on a représente plus particulièrement le vérin 16. Le piston 40 est monté coulissant dans un alésage 51 du corps 36 du vérin 16 et il comporte à ses extrémités des joints 53 d'étanchéité. L'alésage 51 débouche dans l'extrémité 54 du vérin 16 et il est fermé par un bouchon 56 qui est traversé par la tige 52 d'actionnement du vérin 16. Le piston 40 délimite dans l'alésage 51 la première chambre 44 et la seconde chambre 46 qui lui est opposée. La première chambre 44 est susceptible de refouler ou d'aspirer du fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un conduit tubulaire 45 qui est venu de matière avec le corps 36 du vérin, et la seconde chambre 46 est susceptible de refouler ou d'aspirer du fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un conduit tubulaire 47 qui est lui aussi venu de matière avec le corps 36 du vérin. Les figures 3 et 5 représentent les positions extrêmes du piston 16 et la figure 4 représente une position intermédiaire du piston 16 qui est associée à une position dite"de point mort"du levier 14 précédemment décrit. Dans la position de la figure 3, le volume de la première chambre 44 est minimal et celui de la deuxième chambre 46 est maximal. Dans la position de la figure 4, le volume de la première chambre 44 et celui de la deuxième chambre 46 sont sensiblement égaux. Enfin, dans la position de la figure 5, le volume de la première chambre 44 est maximal et celui de la deuxième chambre 46 est minimal. De manière connue, au moins un des vérins 16,18, par exemple le vérin 16, comporte des moyens de réalimentation de chacune de ses chambres 44,46 par un réservoir (non représenté) de fluide hydraulique. Conformément à l'invention, les moyens de réalimentation comportent au moins un système de communication 58 interne au vérin 16 qui, dans la position intermédiaire du piston 40 qui a été représentée à la figure 4, met en communication ses chambres 44,46 avec le réservoir de fluide hydraulique. A cet effet, comme l'illustrent les figures 6 et 9, le vérin 16 comporte des moyens 60 d'indexation du piston 40 dans sa position intermédiaire, qui sont destinés à garantir un positionnement stable du piston 40 permettant au système 58 de communication interne de réalimenter les chambres 44,46 dans la position intermédiaire du piston 40 permettant le passage du fluide hydraulique depuis le réservoir vers les chambres 44,46. Comme l'illustrent les figures 3 à 6 qui représentent un premier mode de réalisation du vérin 16, ou comme l'illustre la figure 8, qui représente un second mode de réalisation en variante du vérin 16, le système de communication 58 interne du vérin 16 comporte : - au moins un conduit 62 de succion, représenté aux figures 6 et 8, qui est relié au réservoir (non représenté) et qui traverse le corps 36 du vérin 16 de manière à déboucher en regard d'au moins un évidement 64 du piston 40 lorsque le piston 40 occupe sa position intermédiaire et de manière à être obturé par le piston 40 lorsque le piston 40 n'occupe pas sa position intermédiaire, - au moins deux conduits 66,68 de réalimentation, représentés aux figures 3 à 5 et 8, qui relient l'évidement (s) 64 à chacune des chambres 44,46 opposées du vérin 16. Dans cette configuration, pour indexer le piston 40 dans sa position intermédiaire, les moyens 60 d'indexation du piston comportent au moins une bille 70 qui, lorsque le piston 40 occupe sa position intermédiaire, est rappelée élastiquement dans une entaille du piston 40 et qui, lorsque le piston 40 n'occupe pas sa position intermédiaire, est escamotée dans le corps 36 du vérin 16. Plus particulièrement, quel que soit le mode de réalisation, le vérin 16 comporte deux billes 70 qui sont montées chacune dans un perçage radial 72 pratiqué dans un bossage radial 74 qui est venu de matière avec le corps 36 du vérin 16. Au moins un des bossages radiaux 74 est borgne, et le bossage 74 opposé débouche à l'extérieur du corps 36 du vérin 16. Ce bossage débouchant 74 est fermé par un bouchon 76 pour permettre le montage des billes 70 et de leurs moyens de rappel élastique. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque bille 70 est rappelée élastiquement contre le piston 40 par l'intermédiaire d'un ressort 78 en appui sur le fond du perçage radial 72. Il sera donc compris que le ressort 78 associé au bossage borgne 74 est en appui sur un fond 80 du perçage radial qui est venu de matière avec le corps 36 et que le ressort 78 opposé associé au perçage débouchant 74, est en appui sur une face interne 81 du bouchon 76 formant le fond du perçage radial 72 associé. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, comme l'illustrent les figures 3 à 5, les conduits 66,68 de réalimentation sont formés dans le corps 36 du vérin et ils débouchent tous deux en regard d'un unique évidement 64 du piston 16. Comme l'illustre la figure 6, l'évidement 64 est alimenté par un unique conduit 62 de succion. De préférence, dans ce premier mode de réalisation du vérin 16, le système de communication interne 58 et les moyens d'indexation 60 sont confondus. Ainsi, l'unique évidement 64 du piston est constitué d'une gorge périphérique du piston qui forme aussi l'entaille des moyens 60 d'indexation. A ce titre, l'évidement 64 est donc destiné à recevoir les billes d'indexation 70. Dans cette configuration, l'unique conduit de succion 62 est avantageusement constitué de celui des perçages 72 qui est destiné à recevoir une bille 70 et qui est fermé par le bouchon 76, et l'extrémité 73 du bouchon 76, conformée en buse, est percée d'un trou 77 destiné à former une arrivée de fluide hydraulique en provenance du réservoir. Par ailleurs, comme l'illustre la figure 7, le conduit 62 comporte sur toute sa longueur une rainure latérale 79, qui est accolée au perçage 72, et qui présente une section sensiblement semi-cylindrique, pour permettre le débit de l'huile dans la gorge 64 en dépit de la présence de la bille 70 dans le perçage 72. Avantageusement, la gorge périphérique 64 est délimitée par deux faces 82 transversales tronconiques opposées qui sont destinées à provoquer la remontée des billes 70 dans leurs perçages 72 lors de l'avancée ou du recul du piston 40. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, comme l'illustrent les figures 3 à 5, chaque conduit 66,68 de réalimentation d'une chambre 44,46 déterminée est agencé dans le corps 36 du vérin 16 et il est agencé dans un plan sensiblement perpendiculaire aux perçages 72. Le conduit 66 comporte trois perçages coplanaires 84,90, 94 et le conduit 68 comporte trois perçages coplanaires 98,104, 108. Le conduit 66 de réalimentation de la première chambre 44 comporte un premier perçage 84 qui est agencé parallèlement à la direction axiale du vérin 16. Ce perçage 84 s'étend axialement au droit de la position intermédiaire du piston 40, et son extrémité 86, qui débouche dans la face d'extrémité 54 du vérin 16 est fermée par un bouchon 88. Par ailleurs, le conduit 66 comporte un deuxième perçage radial 94 qui traverse le premier perçage 84, qui débouche dans l'alésage 51 du vérin en regard de la gorge 64 du piston lorsqu'il occupe sa position intermédiaire, et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps 36 du vérin 16 est fermée par un bouchon 96. Le conduit 66 comporte enfin un troisième perçage radial 90, qui traverse le premier perçage 84, qui débouche dans la chambre 44 associée du vérin 16 et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps 36 du vérin 16 est fermée par un troisième bouchon 92. D'une manière analogue, le conduit 68 de réalimentation de la seconde chambre 46 comporte un premier perçage 98 qui est agencé parallèlement à la direction axiale du vérin 16. Ce perçage 98 s'étend axialement au droit de la position intermédiaire du piston 40, et son extrémité 100, qui débouche dans la face d'extrémité 55 du vérin 16 est fermée par un bouchon 102. Par ailleurs, le conduit 68 comporte un deuxième perçage radial 104 qui traverse le premier perçage 98, qui débouche dans l'alésage 51 du vérin en regard de la gorge 64 du piston 40 lorsqu'il occupe sa position intermédiaire, et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps 36 du vérin 16 est fermée par un bouchon 106. Le conduit 68 comporte enfin un troisième perçage radial 108, qui traverse le premier perçage 98, qui débouche dans la chambre 46 associée du vérin 16 et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps 36 du vérin est fermée par un troisième bouchon 110. Chaque bouchon 88,92, 96,102, 106,110 est par exemple conformé sous la forme d'une vis qui est reçue dans un filetage interne du conduit correspondant. Dans le second mode de réalisation de l'invention qui a été représenté à la figure 8, les conduits 66,68 de réalimentation sont formés dans le corps du piston 40 et ils débouchent chacun en regard d'un évidement 64 associé du piston 40 alimenté par un conduit 62 de succion associé. A cet effet, le piston 40 est réalisé sensiblement en deux parties. Le piston 40 est constitué d'une partie 112 de la tige 52 et d'une douille tubulaire 114 entourant cette partie 112. La partie 114 est reçue dans l'alésage 51 et elle comporte les joints 53. L'alésage 51 est quant à lui formé dans une douille tubulaire 33 qui est reçue dans le corps 36 du vérin 16. Chaque conduit 66,68 de réalimentation est constitué d'une rainure axiale qui est formée à la périphérie de la partie 112 de la tige 52 et qui s'étend axialement entre l'extrémité associée du piston 40 et un perçage de la douille tubulaire qui forme l'évidement 64 et qui, dans la position intermédiaire du piston 40, est agencé en regard d'un des deux conduits 62 de succion associés. Les deux conduits 62 de succion sont reliés indépendamment l'un de l'autre au réservoir (non représenté). Dans cette configuration, comme l'illustre la figure 9, les moyens d'indexation du piston 40 comportent deux billes 70 montées dans deux perçages radiaux 72 opposés qui sont sensiblement perpendiculaires aux conduits 62 de succion du système de communication interne 58, et donc aussi aux perçages de la douille 114 formant les évidements 64. Dans ce second mode de réalisation, les moyens d'indexation comportent des entailles 116 indépendantes qui sont formée à la périphérie du piston 40, c'est à dire à la périphérie de la douille 114, perpendiculairement à sa direction radiale. Chaque entaille 116 comporte chacune deux faces transversales 118 opposées, inclinées entre le fond de l'entaille 116 et la périphérie du piston 40, qui sont destinées à provoquer la remontée des billes 70 dans leurs perçages 72 lors de l'avancée ou du recul du piston 40. Les entailles 116 sont par exemple réalisés par fraisage selon une direction perpendiculaire à la direction axiale du piston 40 à l'aide d'une fraise de type" trois tailles" à flancs tronconiques. L'invention propose donc un dispositif 10 permettant la réalimentation des chambres 44,46 dans la position intermédiaire du piston 40, c'est à dire à chaque passage du levier 14 par sa position de point mort, ce qui garantir des réalimentations régulières. De plus, le dispositif 10 est particulièrement peu encombrant, et le vérin 16 maître peut à ce titre être facilement intégré dans un habitacle de véhicule automobile. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement, destiné notamment à permettre l'accouplement d'un organe (12) de sélection et/ou de passage des rapports d'une boîte de vitesses de véhicule automobile avec un levier (14) de commande desdits rapports, du type qui comporte au moins : - un vérin maître (16) à double effet, actionné par une tige d'entrée (52), liée notamment au levier (14) de commande, - un vérin esclave (18) actionnant une tige (20) de sortie, liée notamment à l'organe (12) de sélection et/ou de passage des rapports, - au moins deux conduits hydrauliques (22,24) reliant chacun une des deux chambres (44,46) opposées du vérin maître (16) à une des deux chambres opposées (48,50) du vérin esclave (18), du type dans lequel chaque vérin (16,18) comporte un corps (36,38) dans lequel un piston mobile (40,42) délimite les chambres opposées (44,46, 48,50) et est mobile entre deux positions extrêmes opposées correspondant à deux positions extrêmes opposées du levier (14) de commande des rapports en passant par une position intermédiaire associée correspondant à une position intermédiaire du levier (14) de commande dite de point mort, et du type dans lequel au moins un des vérins (16) comporte des moyens de réalimentation de chacune de ses chambres (44,46) par un réservoir de fluide hydraulique, caractérisé en ce que les moyens de réalimentation comportent au moins un système de communication (58) interne au vérin (16) qui, dans la position intermédiaire du piston (40), met en communication ses chambres (44,46) avec le réservoir de fluide hydraulique. 2. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin (16) comporte des moyens (60) d'indexation du piston (40) dans sa position intermédiaire. 3. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de communication (58) interne du vérin (16) comporte : - au moins un conduit (62) de succion qui est relié au réservoir et qui traverse le corps (36) du vérin (16) de manière à déboucher en regard d'au moins un évidement (64) du piston (40) lorsque le piston (40) occupe sa position intermédiaire et de manière à être obturé par le piston (40) lorsque le piston (40) n'occupe pas sa position intermédiaire, - au moins deux conduits (66,68) de réalimentation qui relient l'évidement (s) (64) à chacune des chambres (44,46) opposées du vérin (16). 4. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (60) d'indexation du piston (40) comportent au moins une bille (70) qui, lorsque le piston (40) occupe sa position intermédiaire, est rappelée élastiquement dans une entaille (64, 116) du piston (40) et qui, lorsque le piston (40) n'occupe pas sa position intermédiaire, est escamotée dans le corps (36) du vérin. 5. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la bille (70) est montée dans un perçage (72) radial du corps (36) du vérin (16) et en ce qu'elle est rappelée élastiquement contre le piston (40) par l'intermédiaire d'un ressort (78) en appui sur le fond (80,81) du perçage (72) radial. 6. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les conduits (66,68) de réalimentation sont formés dans le corps (36) du vérin (16) et en ce qu'ils débouchent tous deux en regard d'un unique évidement (64) du piston alimenté par un unique conduit (62) de succion. 7. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unique évidement (64) du piston est constitué d'une gorge périphérique du piston qui forme l'entaille des moyens d'indexation. 8. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (60) d'indexation du piston (40) comportent deux billes (70) montées dans deux perçages (72) radiaux opposés dont l'un forme l'unique conduit (62) de succion du système de communication interne (58). 9. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la gorge périphérique (64) est délimitée par deux faces transversales (82) tronconiques opposées qui sont destinées à provoquer la remontée des billes (70) dans leurs perçages (72) lors de l'avancée ou du recul du piston (40). 10. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que chaque conduit (66, 68) de réalimentation d'une chambre (44, 46) déterminée est agencé dans un plan sensiblement perpendiculaire à celui des perçages (72) des moyens (60) d'indexation et en ce qu'il comporte : - un premier perçage (84, 98) parallèle à la direction axiale du vérin (16), qui s'étend axialement au droit de la position intermédiaire du piston (40) et dont l'extrémité (86, 100) débouchant dans une face d'extrémité (54, 55) du corps (36) du vérin est fermée par un bouchon (88, 102), - un deuxième perçage (94, 104) radial qui traverse le premier perçage (84, 98), qui débouche dans l'alésage (51) du vérin (16) en regard de la gorge (64) du piston (40) lorsqu'il occupe sa position intermédiaire, et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps (36) du vérin (16) est fermée par un bouchon (96,106), - un troisième perçage (90,108) radial, qui traverse le premier perçage (84,98), qui débouche dans la chambre (44,46) associée du vérin (16) et dont l'extrémité débouchant dans la périphérie du corps (36) du vérin (16) est fermée par un bouchon (92,110). 11. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les conduits (66,68) de réalimentation sont formés dans le corps du piston (40) et débouchent chacun en regard d'un évidement (64) associé du piston (40) alimenté par un conduit (62) de succion associé. 12. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le piston (40) est constitué d'une douille (114) tubulaire traversée par une partie (112) de la tige (52) et en ce que chaque conduit (66,68) de réalimentation est constitué d'une rainure axiale qui est formée à la périphérie de ladite partie (112) de la tige (52) et qui s'étend axialement entre l'extrémité associée du piston (40) et un perçage de la douille tubulaire formant l'évidement (64) qui, dans la position intermédiaire du piston (40), est agencé en regard du conduit (62) de succion associé. 13. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens (60) d'indexation du piston (40) comportent deux billes (70) montées dans deux perçages (72) radiaux opposés qui sont sensiblement perpendiculaires aux conduits (62) de succion du système de communication interne (58). 14. Dispositif (10) hydraulique de transmission de mouvement selon l'une quelconque des revendications 11 à 13 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que chaque entaille (112) est formée à la périphérie du piston (40) perpendiculairement à sa direction radiale et en ce qu'elle comporte deux faces (118) transversales opposées, inclinées entre le fond de l'entaille (112) et la périphérie du piston (40), qui sont destinées à provoquer la remontée des billes (70) dans leurs perçages (72) lors de l'avancée ou du recul du piston (40).