FR 2836742 A1 20030905 FR 0202690 A 20020304 La présente invention concerne un système de surveillance et de contrôle de l'éloignement d'un animal, notamment d'un chien. Il existe déjà différents systèmes de surveillance et de contrôle pour le dressage d'animaux, notamment de chiens et en particulier de chiens de chasse, utilisant un émetteur à la disposition du maître et un récepteur fixé par un collier sur l'animal. L'émetteur permet de commander certaines actions au niveau du récepteur, par exemple l'émission d'un signal sonore ou d'une décharge électrique légère. Il est également possible de combiner les signaux reçus par l'animal en fonction d'un code de dressage, chaque signal combiné ayant une certaine signification apprise à l'animal. Mais ces différents systèmes connus, intéressants pour la fonction d'apprentissage ou pour rappeler l'animal, ne permettent pas de limiter l'évolution de l'animal dans un rayon déterminé pour éviter qu'il ne s'éloigne au-delà d'une certaine distance. La présente invention a pour but de développer un système de surveillance et de contrôle permettant de surveiller un animal, notamment un chien et en particulier un chien de chasse, dans un rayon d'action déterminé, choisi librement. A cet effet l'invention concerne un système du type défini cidessus caractérisé en ce qu'il comprend : - un émetteur utilisé par la personne qui surveille ou commande l'animal et un récepteur porté par l'animal, - l'émetteur comprend un circuit générant et émettant un signal répété dont le niveau est réglé en fonction de la distance limite choisie en te- nant compte de la sensibilité du récepteur pour que la distance réglée donne, dans le récepteur, un signal correspondant au seuil de déclen- chement, - un récepteur porté par l'animal, comportant 'un générateur de stimuli sonores mécaniques et/ou électroniques pour l'animal, 'un circuit de réception recevant un signal de l'émetteur atténué par la distance séparant le récepteur de l'émetteur et comparant le ni- veau du signal reçu à au moins un seuil pour commander le géné- rateur de stimuli si le seuil de déclenchement est dépassé et transmettre à l'animal le stimulus sonore mécanique ou électrique correspondant au seuil. Le maître ou plus généralement l'utilisateur de l'émetteur peut choisir le niveau du signal émis par l'émetteur. Ce niveau de signal est équivalent à une distance. En fonction du niveau du signal émis, la distance de perception ou la distance de déclenchement du récepteur sera donnée. Ce système a l'avantage de se réaliser avec un récepteur extrêmement simple, dans lequel le seuil de sensibilité ou de déclenchement est fixé à un niveau déterminé, en général définitif. Le choix de la distance de déclenchement ou du rayon d'action laissé à l'animal se fait au niveau du récepteur par le réglage du signal émis sans nécessiter de modification ou de réglage du récepteur. De façon avantageuse, le récepteur comprend un écran d'affichage indiquant la distance correspondant au niveau du signal choi- si. De façon avantageuse, le circuit de réception contient un second seuil (seuil de prédéclenchement) supérieur au seuil de déclenchement et qui compare le niveau du signal de réception à ce seuil de prédéclenchement pour commander la génération d'un stimulus sonore à destination de l'animal, lorsque ce seuil de prédéclenchement est dépassé. Ce second seuil, qui précède le premier seuil, permet d'avertir l'animal qu'il s'approche de la limite autorisée. Ce prédéclenchement est associé de préférence à un signal sonore alors que le signal de déclenchement proprement dit est un signal fort que l'animal doit percevoir nettement, par exemple une légère décharge électrostatique. De façon avantageuse, le seuil de prédéclenchement est situé à une différence de niveau prédéfinie au-dessus du seuil de déclenchement. Cette distance est fixe et, en général, elle n'a pas à être modifiée suivant le rayon d'action laissé à l'animal puisqu'il s'agit d'une première limite d'avertissement indiquant à l'animal qu'il se rapproche de la limite de son rayon d'action. De façon générale mais non nécessaire, le dépassement des seuils se fait vers le bas puisque le signal émis par le récepteur s'atténue en fonction de l'éloignement et qu'en deçà du rayon d'action, le signal reçu par le récepteur est à un niveau supérieur au seuil alors qu'au-delà du rayon d'action la distance est telle que le signal reçu est à un niveau en dessous du seuil. Toutefois le circuit de réception du récepteur qui traite ce signal et le compare au seuil pourrait également fonctionner de manière inverse en créant, à partir du signal de réception, un signal complémentaire qui serait d'abord en dessous du seuil puis lors du dépassement du rayon d'action, passerait au-dessus du seuil. Dans tous les cas, il y a franchissement d'un seuil et ce franchissement soit dans le sens croissant soit dans le sens décroissant, est exploité pour déclencher soit le signal de prédéclenchement soit le signal de déclenchement. La présente invention sera décrite ci-après de manière détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre globalement un système selon l'invention, - la figure 2 montre dans ses figures 2A, 2B, 2C, des chronogrammes des signaux de fonctionnement du système de surveillance et de contrôle selon l'invention. Selon la figure 1, l'invention concerne un système de surveillance et de contrôle de l'éloignement d'un animal et en particulier d'un chien de chasse. Ce système se compose d'un émetteur 1 et d'un récepteur 2 affecté à l'animal. L'émetteur 1 est sous la forme d'un boîtier contenant le circuit électronique et l'alimentation non représentés, avec une antenne d'émission 3, une fenêtre d'affichage 4 et des boutons de commande 5 ou autres systèmes de commande par effleurement ou par navigateur. Le récepteur 2 est un boîtier fixé par exemple par un collier au cou de l'animal (non représenté). Le récepteur comporte une antenne 6 avec un circuit de réception 7 commandant un générateur de signaux sonores 8 attaquant un haut-parleur 9 et un générateur 10 de signaux électriques appliqués à une électrode 11. Le circuit de réception 7 comporte, outre les moyens habituels d'un circuit de réception, un comparateur 71 qui reçoit deux seuils fixés SE, SEPR éventuellement réglables fournis par un moyen 72. Le comparateur 71 reçoit le signal de réception et le compare au seuil fournit par le générateur de seuil 72 et, en fonction de la comparaison, il n'émet aucun signal ou un signal de commande du générateur sonore ou du générateur électrique 10 ou un éventuel autre générateur par exemple mécanique. Les générateurs 8,10 sont, plus généralement, des générateurs de stimuli auxquels doit réagir l'animal portant le collier avec le récepteur 2. Le générateur de seuil 72 génère un ou deux seuils prédéfinis. Ces seuils SEPR et SE correspondent respectivement à un seuil de prédéclenchement et à un seuil de déclenchement. Lorsque le comparateur 71 compare le signal de réception (après sa mise en forme), au seuil de prédéclenchement SEPR et s'il constate qu'il y a dépassement, il envoie un signal de commande au générateur 8 qui émet un son par le haut-parleur 9. Lorsque le comparateur 71 constate que le signal de réception dépasse le second seuil SE (seuil de déclenchement), il envoie un signal de commande au générateur de signaux électriques 10 qui envoie alors une décharge électrostatique par l'électrode 11. L'expression signal généré par les générateurs 8 ou 10 représente un signal continu d'une durée déterminée ou une succession de signaux variant selon une loi prédéterminée (intensité croissante, fréquence croissante, succession d'impulsions). Il est à remarquer que les générateurs de signaux 8 et 10 peuvent également être commandés directement par un signal que le comparateur 71 ne compare à aucun seuil, tel qu'un signal de commande directe émis par l'émetteur et qui ne concerne pas la fonction de dépassement d'un rayon d'action autorisé, décrit ci-dessus. Néanmoins, ces différentes fonctions peuvent être combinées dans un même système émetteur 1/récepteur 2. Il est également possible d'utiliser un même émetteur 1 pour plusieurs récepteurs 2 en commutant simplement la fréquence de transmission des signaux selon les récepteurs ou en fonctionnant en multiplexage. Par convention, le comparateur 71 compare le signal de réception à l'un ou l'autre des deux seuils SEPR et SE et, en cas de dépassement, il déclenche le générateur 8 ou le générateur 10. L'expression dépassement est à prendre au sens de franchissement d'un seuil. Ce dépassement peut se faire vers le haut ou vers le bas suivant la logique utilisée dans le système de traitement 7 et le comparateur 71. L'émetteur 1 comporte un générateur de signal non représenté avec un dispositif de réglage de niveau associé aux boutons de commande 5. Ce dispositif de réglage de niveau permet de choisir le niveau du signal d'émission de l'émetteur 1 à destination du récepteur 2. Le niveau du signal d'émission apparaît par exemple sous la forme d'un affichage à barres sur l'écran 4 pour visualiser la distance et faciliter l'intervention de l'utilisateur car le niveau du signal émis par l'émetteur 1 est représentatif d'une distance. Plus le niveau du signal émis est élevé et plus la distance ou le rayon d'action laissé à l'animal avant le déclenchement des générateurs 8 et 10 est grand. Ce fonctionnement sera décrit ci-après à l'aide des figures 2. La figure 2A montre le niveau N du signal émis par l'émetteur 1 et son atténuation en fonction de la distance D. Cette atténuation est représentée pour le niveau initial N1 ou le niveau initial N2 inférieur au niveau initial N1 choisis. Ce graphique montre également les deux seuils SEPR et SE réglés dans le récepteur, au moment de leur fabrication. Le fonctionnement du système est le suivant en supposant que l'émetteur émet un signal de niveau initial N1. En fait la courbe représentée à la figure 2A est la courbe enveloppe d'atténuation du signal reçu par le récepteur en fonction de son éloignement par rapport à l'émetteur. Le signal N1 est un signal d'une fréquence quelconque ou un signal impulsionnel dont le niveau à la distance D à partir de l'origine ou de l'émetteur dO est représenté par la courbe décroissante. Le récepteur qui reçoit ce signal est réglé sur un seuil dit de prédéclenchement SEPR et un seuil dit de déclenchement SE, le premier étant supérieur au dernier. Lorsque l'animal portant le récepteur s'éloigne du point 0 correspondant à l'émetteur (dO) et qu'il arrive au point dl, le niveau du signal reçu dépasse vers le bas le seuil SEPR. Le comparateur 71 commande alors le générateur 8 qui émet par son haut-parleur 9, un signal sonore avertissant l'animal. Si l'animal continue de s'éloigner au-delà de la distance dl et qu'il franchit la distance d2, cette distance correspondant au franchissement de la courbe d'atténuation et du seuil SE, le comparateur 71 commande le générateur 10 qui émet une impulsion par l'électrode 11. La distance d2 est le rayon d'action maximum autorisé. L'émission du signal par le générateur 10 ou même celui par le générateur 8 peut être un signal continu ou discontinu. Dans le cas du générateur 10, il est préférable que le signal discontinu soit émis aussi longtemps que l'animal est au-delà de la distance d2. En général, l'apprentissage de l'animal est tel que l'émission d'un premier signal suffit pour l'avertir et le faire revenir en deçà de la limite du rayon d'action d2. Si partant de la description ci-dessus, l'utilisateur de l'émetteur règle un niveau d'émission N2 inférieure au niveau N1, la courbe est décalée vers le bas et elle franchira le seuil SEPR à une distance d'l située en deçà de la distance dl et de même, le franchissement du seuil SE se fera à une distance d'2 moins éloignée que la distance d2. Inversement si l'utilisateur choisit un seuil supérieur au seuil N1, les limites analogues aux limites dl et d2 seront décalées vers la droite de la courbe, c'est-à-dire vers les distances plus grandes. La courbe de la figure 2B montre le signal de prédéclenchement SPR (Nl) émis par le générateur 8 et le haut-parleur 9 lors du franchissement de la limite dl. La figure 2C montre le signal de déclenchement SA (Nl) du générateur 10. REVENDICATIONS 1 ) Système de surveillance et de contrôle de l'éloignement d'un animal, notamment d'un chien, caractérisé en ce qu'il comprend - un émetteur (1) utilisé par la personne qui surveille ou commande l'animal et un récepteur (2) porté par l'animal, - l'émetteur (1) comprend un circuit générant et émettant un signal ré- pété dont le niveau (N) est réglé en fonction de la distance limite (d2) choisie en tenant compte de la sensibilité du récepteur (2) pour que la distance réglée donne, dans le récepteur, un signal correspondant au seuil de déclenchement (SE), - un récepteur (2) porté par l'animal, comportant . un générateur de stimuli (8, 10) sonores mécaniques et/ou électroni- ques pour l'animal, * un circuit de réception (7) recevant un signal de l'émetteur atténué par la distance séparant le récepteur (2) de l'émetteur (1) et compa- rant (71) le niveau du signal reçu à au moins un seuil (SE, SEPR) pour commander le générateur de stimuli (8,10) si le seuil de dé- clenchement est dépassé et transmettre à l'animal le stimulus sonore mécanique ou électrique correspondant au seuil. 2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de réception (7) contient un second seuil (SEPR) (seuil de prédéclenchement) supérieur au seuil de déclenchement (SE) et qui compare le niveau du signal de réception à ce seuil de prédéclenchement pour commander la génération (8) d'un stimulus sonore (9) à destination de l'animal, lorsque ce seuil de prédéclenchement (SEPR) est dépassé. 3 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil de prédéclenchement (SEPR) est à une différence de niveau prédéfinie au-dessus du seuil de déclenchement (SE). 4 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (1) comporte une fenêtre d'affichage (4) de la distance d'éloignement autorisée.