FR 2878572 A1 20060602 FR 0512095 A 20051129 APPAREIL D'EPURATION DE GAZ D'ECHAPPEMENT La présente invention concerne un appareil d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne qui comporte un filtre à particules et un dispositif de recirculation de gaz d'échappement ou EGR (Exhaust Gas Recirculation). Pour répondre à des problèmes d'environnement, il a été exigé de réduire la quantité de particules, c'est-à-dire de matière particulaire (encore appelée simplement ci-après PM pour "Particulate Matter") et d'oxydes d'azote (NOx), qui sont contenus dans le gaz d'échappement d'un moteur diesel. Les particules PM peuvent être éliminées du gaz d'échappement en incorporant un filtre à particules (appelé ci-après FAP) dans un passage de gaz d'échappement, pour collecter les particules. Les particules collectées du FAP sont brûlées périodiquement pour rétablir des performances de collecte de particules du FAP. Dans le FAP, il est formé un grand nombre de passages, chacun d'eux étant défini par des parois de séparation poreuses. Lorsque le gaz d'échappement traverse les parois poreuses du FAP, les particules contenues dans le gaz d'échappement sont capturées par les parois poreuses. La régénération du FAP est effectuée lorsque la quantité de particules accumulée dépasse une quantité prédéterminée. La régénération du FAP est effectuée lorsque la quantité de particules accumulées dépasse une quantité prédéterminée. Dans la régénération du FAP, le gaz d'échappement chaud (à haute température) est fourni au FAP pour augmenter la température des particules jusqu'à une valeur égale ou supérieure à la température de combustion des particules. Par exemple, on peut utiliser en tant que moyen d'augmentation de température, au moment de la régénération du FAP, une opération consistant à retarder notablement l'instant d'injection principale de carburant, ou à effectuer une seule post-injection de carburant ou de multiples post-injections de carburant après l'injection de carburant principale. En sélectionnant le moyen d'augmentation de température approprié, qui correspond à l'état de fonctionnement présent, la température du FAP peut ef- fectivement être augmentée jusqu'à une température cible (par exemple 500 à 650 Celsius). En outre, on peut réduire des émissions de NOx en incorporant un dispositif de recirculation de gaz d'échappement (EGR). Le gaz d'échappement après la combustion contient une grande quantité de gaz inactif, tel que de la vapeur d'eau et du dioxyde de carbone. Lorsqu'on renvoie une partie du gaz d'échappement dans le passage d'air d'admission, sous la forme du gaz d'EGR, la température de combustion est ré-duite de façon à limiter la génération de NOx. Dans ce cas, un refroidisseur d'EGR peut être incorporé dans un passage d'EGR qui fait communi- quer le passage de gaz d'échappement avec le passage d'air d'admission, pour refroidir le gaz d'EGR. En refroidissant le gaz d'EGR à travers le refroidisseur d'EGR, un rendement de compression du gaz d'EGR est augmenté pour ralentir la combustion et ralentir ainsi l'effet ci-dessus. Un passage de dérivation peut être disposé en parallèle sur le passage d'EGR, dans lequel le refroidisseur d'EGR est installé. Au moment du démarrage du moteur, par l'utilisation du passage de dérivation, le gaz d'EGR peut être ramené au passage d'air d'admission sans passer par le refroidisseur d'EGR. Cette technique est exposée, par exemple, dans la Publication de Brevet du Japon Non Examiné N JP-2003-51791A et la Publication de Brevet Européen N EP 0987427B1. D'autre part, il a été proposé d'utiliser l'EGR en tant que moyen pour améliorer les performances d'augmentation de température au moment de la régénération de FAP. Lorsque l'EGR est effectuée, le gaz d'échappement chaud (à haute température) est introduit dans le passage d'air d'admission, à partir du passage d'EGR. Par conséquent, la température de l'air d'admission qui est fourni aux chambres de combustion des cylindres est augmentée. Il en résulte que la température du gaz d'échappement fourni au FAP est avantageusement augmentée, tandis que la quantité de NOx est avantageusement réduite. Cependant, dans le cas du système de commande de tempéra- ture proposé précédemment, pour commander la température pendant la régénération de FAP, la température du gaz d'échappement au voisinage d'un collecteur d'échappement, immédiatement après les sorties des chambres de combustion, pourrait être augmentée jusqu'à 700 'degrés Celsius ou plus, lorsque la température du gaz d'échappement du côté amont du FAP ou du côté aval du FAP est réglée à la température cible. Dans la vanne d'EGR, qui commande le débit d'EGR, un organe de formation de passage d'écoulement pour canaliser le gaz d'échappement est souvent constitué d'un matériau qui utilise de l'aluminium pour son maté- riau de base. Par conséquent, lorsque le gaz d'échappement chaud est introduit dans l'organe de formation de passage d'écoulement de la vanne d'EGR, une corrosion pourrait se produire dans l'organe de formation de passage d'écoulement, et dégrader la durabilité de la vanne d'EGR. Pour éviter l'inconvénient ci-dessus, le débit du gaz d'EGR doit être coupé ou doit être notablement réduit pendant la régénération du FAP. Il en résulte que l'effet d'augmentation de température du gaz d'échappement qui est produit par l'EGR, ou l'effet de réduction de NOx de IEGR, ne peut pas être suffisamment atteint. En outre, la température du gaz d'échappement peut être réduite par l'utilisation du refroidisseur d'EGR. Cependant, dans un tel système qui utilise le refroidisseur d'EGR, lorsque l'EGR est effectuée pendant la régénération du FAP, le gaz d'EGR est refroidi jusqu'à une température égale à la température du fluide de refroidissement du refroidisseur d'EGR, ou proche de celle-ci. Par conséquent, la température d'air d'admission ne peut pas être aug- mentée, et un effet suffisant d'augmentation de température de gaz d'échappement ne peut pas être atteint. La présente invention s'attaque aux inconvénients ci-dessus. Ainsi, un but de la présente invention est de procurer un appareil d'épuration de gaz d'échappement qui procure à la fois un effet d'augmentation de température de gaz d'échappement et un effet de réduction de NOx, par l'utilisation d'une recirculation de gaz d'échappement (EGR) pendant la régénération d'un filtre à particules, en permettant d'introduire du gaz d'EGR à température élevée dans un passage d'admission d'air, tout en maintenant la fiabilité d'organes constitutifs, tels qu'une vanne d'EGR. Pour atteindre le but de la présente invention, il est proposé un appareil d'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne. L'appareil d'épuration de gaz d'échappement comprend un filtre à particules, un moyen de commande de régénération, un passage d'EGR et un moyen de commande d'EGR. Le filtre à particules est installé dans un passage de gaz d'échappement du moteur à combustion interne pour collecter des particules contenues dans le gaz d'échappement, dans le pas- sage de gaz d'échappement. Le moyen de commande de régénération est destiné à régénérer le filtre à particules en augmentant une température du filtre à particules pour faire brûler et éliminer les particules accumu- fées dans le filtre à particules. Le passage d'EGR occasionne une recirculation d'une partie du gaz d'échappement, sous la forme de gaz d'EGR, à partir du passage de gaz d'échappement vers un passage d'air d'admission du moteur à combustion interne, qui fait circuler de l'air d'admission. Le moyen de commande d'EGR est destiné à commander une température et un débit du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'air d'admission à travers le passage d'EGR, sur la base d'une demande du moteur à combustion interne. Le moyen de commande d'EGR comprend un moyen de commande d'EGR au moment de la régénération, pour exécuter une opération d'EGR de façon à commander la température et le débit du gaz d'EGR au moment de la régénération du filtre à particules, pendant lequel le filtre à particules est régénéré par le moyen de commande de régénération. Le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération commande un degré d'opération d'EGR de façon qu'une température du gaz d'échappement, qui est fourni au filtre à particules, devienne une température appropriée, qui convient pour la régénération du filtre à particules. Le passage d'EGR peut inclure un passage principal et un pas-sage de dérivation. Le passage principal contient un refroidisseur d'EGR, qui refroidit le gaz d'EGR. Le passage de dérivation contourne le refroidisseur d'EGR et fait communiquer le passage de gaz d'échappement avec le passage d'air d'admission. Le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération peut commander la température du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'air d'admission au moment de la régénération du filtre à particules, pour qu'elle devienne une température cible, en réglant l'un des paramètres suivants: une quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage principal et une quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation; et un rapport entre le gaz d'EGR qui passe par le passage principal et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation. Selon d'autres caractéristiques, sur la base d'au moins un paramètre parmi une température de l'air d'admission et un état de charge du moteur à combustion interne, le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération commande l'un des paramètres suivants: la quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage principal, et la quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation; et le rapport entre le gaz d'EGR qui passe par le passage principal, et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation. L'appareil d'épuration de gaz comprend un organe de vanne qui commande de façon variable et linéaire l'un des paramètres suivants: une quantité de mélange du gaz d'EGR qui passe par le passage principal, et une quantité de mélange du gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation; et un rapport de mélange entre le gaz d'EGR qui passe par le pas-sage principal et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation; et une vanne d'EGR qui commande un débit du gaz d'EGR qui passe à tra-vers l'organe de vanne et rejoint le passage d'air d'admission. Le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération commande l'organe de vanne sur la base au moins d'une température de l'air d'admission, qui est mesurée à l'endroit auquel le gaz d'EGR a rejoint l'air d'admission dans le passage d'air d'admission, de façon que la tem-pérature du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'air d'admission au moment de la régénération du filtre à particules, soit réglée à la température cible. Le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération comprend un moyen d'estimation pour estimer la température du gaz tra- versant la vanne d'EGR, qui est une température du gaz d'EGR qui traverse la vanne d'EGR; et le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération actionne l'organe de vanne sur la base de la température estimée du gaz traversant la vanne d'EGR, de façon que la température du gaz d'EGR qui est recyclé vers le passage d'air d'admission au mo- ment de la régénération du filtre à particules, soit réglée à la température cible. Le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération fixe la température cible du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'admission au moment de la régénération du filtre à particules, sur la base d'une température admissible d'un organe qui est installé dans le passage d'EGR. Le moyen de commande d'EGR peut en outre inclure un moyen de commande d'EGR au moment de la non-régénération pour exécuter une opération d'EGR pour commander la température et le débit du gaz d'EGR à un moment de nonrégénération du filtre à particules, pendant lequel le filtre à particules n'est pas régénéré par le moyen de commande de régénération. Sur la base d'au moins un paramètre parmi la température de l'air d'admission et l'état de charge du moteur à combustion in-terne, le moyen de commande d'EGR au moment de la non-régénération commande l'un des paramètres suivants: la quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage principal, et la quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation; et le rapport entre le gaz d'EGR qui passe par le passage principal, et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation. Le moyen de commande peut inclure un moyen d'arrêt d'EGR pour arrêter l'opération d'EGR. Le moyen d'arrêt d'EGR peut être inclus dans l'un du moyen de commande au moment de la régénération et du moyen de commande au moment de la non-régénération. Le moyen d'arrêt d'EGR peut arrêter l'opération d'EGR lorsque l'une au moins des conditions suivantes est vérifiée: il est prédit que la température du gaz d'échappement qui est émis par le moteur à combustion interne dépassera une température prédéterminée; et il est prédit qu'un état de combustion du moteur à combustion interne sera instable. De plus, le moyen d'arrêt d'EGR peut déterminer si l'opération d'EGR doit être arrêtée, sur la base d'au moins un paramètre parmi la température de l'air d'admission et l'état de charge du moteur à combustion interne. Le moyen d'arrêt d'EGR peut déterminer si l'opération d'EGR doit être arrêtée, sur la base d'au moins un paramètre parmi une condition temporelle d'injection de carburant, une quantité de post-injection de carburant et une configuration d'injection de carburant du moteur à combus- tion interne. En outre, le moyen d'arrêt d'EGR peut arrêter l'opération d'EGR lorsque trois injections de carburant, ou plus, sont effectuées par cycle d'injection de carburant, dans chaque cylindre du moteur à combustion interne. Selon d'autres caractéristiques le moyen de commande' d'EGR comprend en outre un moyen d'arrêt d'EGR pour arrêter l'opération d'EGR lorsqu'au moins une des conditions suivantes est satisfaite: il est prédit que la température du gaz d'échappement qui est émis par le moteur à combustion interne dépassera une température prédéterminée; et il est prédit que l'état de combustion du moteur à combustion interne sera ins- table. Selon d'autres caractéristiques le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération commande le degré de l'opération d'EGR de manière que la température du gaz d'échappement d'un côté amont du filtre à particules soit augmentée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est un schéma montrant une structure d'ensemble 20 d'un appareil d'épuration de gaz d'échappement conforme à un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est un organigramme montrant une opération de commande d'une vanne de sélection de gaz d'EGR et d'une vanne d'EGR, qui est exécutée dans une unité de commande électronique (ECU pour "Electronic Control Unit") de l'appareil d'épuration de gaz d'échappement; La figure 3 est un organigramme montrant le calcul d'un état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR; La figure 4 est un organigramme montrant un autre exemple du calcul de l'état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR; Les figures 5A-5D sont des tableaux montrant des détails de la commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR au moment de la non-régénération; La figure 6 est un organigramme montrant le calcul d'une température cible du gaz traversant la vanne d'EGR; La figure 7 est un organigramme montrant le calcul d'une valeur estimée de la température du gaz traversant la vanne d'EGR; La figure 8 est un organigramme montrant le calcul d'une quantité de gaz d'EGR; La figure 9 est un organigramme montrant le calcul d'une tem-5 pérature d'air frais avant le point de jonction pour l'EGR; et La figure 10 est un organigramme montrant le calcul d'un degré d'ouverture corrigé de la vanne de sélection de gaz d'EGR. La figure 1 montre une structure d'ensemble d'un appareil d'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, plus particulièrement un moteur diesel 1. Des chambres de combustion de cylindres (un seul cylindre est représenté sur la figure 1) sont reliées à un passage d'air d'admission 2 et un passage de gaz d'échappement 3 à travers respectivement un collecteur d'admission 21 et un collecteur d'échappement 31. Un injecteur 11, qui est branché à une structure d'alimentation en carburant (non représentée), est installé dans chaque chambre de combustion et il est commandé par une ECU 6, dans des conditions temporelles prédéterminées, pour injecter du carburant à haute pression dans la chambre de combustion. Un turbocompresseur centrifuge 4 est installé sur le moteur 1. Une turbine 41 du turbocompresseur centrifuge 4 est disposée dans le passage de gaz d'échappement 3, et un compresseur 42 du turbocompresseur centrifuge 4 est installé dans le passage d'air d'admission 2. La turbine 41 et le compresseur 42 sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un arbre de turbine. Dans le turbocompresseur centrifuge 4, la turbine 41 est entraînée par l'énergie thermique du gaz d'échappement, et le compresseur 42 est entraîné par la turbine 41 par l'intermédiaire de l'arbre de turbine. Par conséquent, l'air d'admission devant être introduit dans le passage d'air d'admission 2 est compressé par le compresseur 42 et est fourni à la chambre de combustion de chaque cylindre. Un refroi- disseur intermédiaire 23 est installé dans le passage d'air d'admission 2 pour refroidir l'air d'admission chaud, qui est compressé par le compresseur 42. Un papillon d'accélérateur 22 est disposé d'un côté aval du refroidisseur intermédiaire 23, pour régler un débit de l'air d'admission qui est fourni au collecteur d'admission 21, sur la base d'un ordre provenant de l'ECU 6. Un filtre à particules (FAP) diesel 5 est installé d'un côté aval de la turbine 41 dans le passage de gaz d'échappement 3. Le FAP 5 est un filtre céramique d'une structure connue. Par exemple, le FAP 5 peut avoir une structure en nid d'abeilles fabriquée à partir d'une céramique réfractaire telle que la cordiérite. Des cellules de la structure en nid d'abeilles du FAP 5, qui forment des passages de circulation de gaz, sont disposées et sont obturées d'une manière telle que des entrées et des sorties des cellules soient disposées en alternance. Le gaz d'échappement, qui est émis par le moteur 1, traverse des parois de séparation po- reuses du FAP 5 et circule vers l'aval. Par conséquent, des particules, ou de la matière particulaire (PM), contenues dans le gaz d'échappement peuvent être collectées par les parois de séparation poreuses du FAP 5. De façon générale, un catalyseur d'oxydation est retenu sur la surface du FAP 5 pour produire une combustion catalytique d'hydrocarbures (HC) contenus dans le gaz d'échappement, et augmenter ainsi la température du gaz d'échappement, ce qui conduit à une augmentation de la température du FAP 5. Selon une variante, le catalyseur d'oxydation peut être disposé séparément, du côté amont du FAP 5. Des capteurs de température de gaz d'échappement 51, 52 sont montés respectivement sur les côtés amont et aval du FAP 5 dans le passage de gaz d'échappement 3, pour mesurer respectivement les températures de gaz d'échappement du côté amont et du côté aval. Des signaux de sortie des capteurs de température de gaz d'échappement 51, 52 sont appliqués à l'ECU 6. Le passage d'air d'admission 2 et le passage de gaz d'échap-pement 3 sont reliés l'un à l'autre par un passage d'EGR 7, de façon qu'une partie du gaz d'échappement retourne vers le côté d'admission d'air du moteur 1, à travers le passage d'EGR 7. Une extrémité du pas-sage d'EGR 7 communique avec une partie du passage de gaz d'échappement 3 située entre le collecteur d'échappement 31 et la turbine 41, et l'autre extrémité du passage d'EGR 7 communique avec le collecteur d'admission 21. Une partie intermédiaire du passage d'EGR 7 forme un embranchement pour donner un passage principal 71 et un passage de dérivation 72, qui se rejoignent ensuite à leurs extrémités aval, et sont reliés au collecteur d'admission 21. Un refroidisseur d'EGR 73 est disposé dans le passage principal 71. Le passage de dérivation 72 contourne le refroidisseur d'EGR 73 et est connecté au passage d'air d'admission 2. Le refroidisseur d'EGR 73 peut avoir une structure connue, qui utilise un fluide de refroidissement du moteur. Par exemple, un passage qui conduit le fluide de refroidissement du moteur peut être placé en position adja- Gente à un passage qui conduit le gaz d'EGR, pour échanger la chaleur entre eux et refroidir ainsi le gaz d'EGR. Une vanne de sélection de gaz d'EGR (un organe de vanne) 74 est disposée à une jonction entre le côté aval du passage principal 71 et le côté aval du passage de dérivation 72, pour faire varier de façon li-néaire un degré d'ouverture du passage principal 71 et un degré d'ouverture de l'extrémité aval du passage de dérivation 72. De cette manière, un rapport de mélange entre le gaz d'EGR refroidi, qui passe par le passage principal 71, et le gaz d'EGR chaud, qui passe par le passage de dérivation 72, peut être réglé librement pour commander la température du gaz d'EGR qui est fourni au collecteur d'admission 21. Une vanne d'EGR 75 est montée entre le collecteur d'admission 21 et la jonction entre l'extrémité aval du passage principal 71 et l'extrémité aval du passage de dérivation 72. Un degré d'ouverture de la vanne d'EGR 75 peut être réglé de façon linéaire pour régler librement un débit du gaz d'EGR qui est recyclé vers le passage d'air d'admission 2. Chacune de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 et de la vanne d'EGR 75 est commandée par un signal d'ordre correspondant, émis par l'ECU 6. Un capteur de pression d'air d"admission 63 pour mesurer une pression d'air d'admission (une pression, de l'air d'admission) et un cap= teur de température d'air d'admission 64 pour mesurer une température d'air d'admission (une température de l'air d'admission) sont montés sur le collecteur d'admission 21. Des signaux de sortie de ces capteurs 63, 64 sont appliqués à l'ECU 6. En outre, un capteur de température d'air frais 61 pour détecter une température de l'air frais nouvellement introduit, et un débitmètre d'air 62 pour mesurer une quantité d'air d'admission (une quantité de l'air d'admission ou un débit de l'air d'admission) sont montés dans le passage d'air d'admission 2 sur un côté amont du compresseur 42 du turbocompresseur centrifuge 4. La température de l'air frais et la quantité d'air d'admission, qui sont mesurées par le capteur de température d'air 61 et le débitmètre d'air 62, sont émises vers l'ECU 6. D'autres capteurs non représentés, comme un capteur de degré d'ouverture d'accélérateur (un capteur de position de pédale d'accélérateur), un capteur de régime du moteur (t/min), un capteur de température de fluide de refroidissement, sont également connectés à l'ECU 6: L'ECU 6 détermine un état fonctionnel du moteur 1 sur la base de signaux mesurés de ces capteurs. Ensuite, l'ECU 6 calcule des valeurs d'ordre de fonctionnement appropriées, comme la quantité d'injection de carburant, la condition temporelle d'injection de carburant et la pression d'injection de carburant, sur la base d'une demande du moteur 1, qui est déterminée conformément à l'état fonctionnel du moteur 1, pour commander par exemple les injecteurs 11 et le papillon d'accélérateur 22, et commander ainsi l'injection de carburant. En outre, l'ECU 6 commande la régénération du FAP 5 sur la base de l'état fonctionnel du moteur et des divers signaux de sortie de capteurs, et remplit ainsi la fonction d'un moyen de corn- mande de régénération. De plus, l'ECU 6 commande la température et le débit du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'air d'admission 2 à travers le passage d'EGR 7, en réglant le degré d'ouverture de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 et le degré d'ouverture de la vanne d'EGR 75, de façon que l'ECU 6 remplisse également la fonction d'un moyen de commande d'EGR, et le degré d'ouverture de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 et le degré d'ouverture de la vanne d'EGR 75 sont appelés collectivement un degré d'opération d'EGR, qui est commandé par le moyen de commande d'EGR sur la base du degré de progression de la montée en température du moteur 1, indiqué par exemple par la température d'air d'admission et l'état de charge du moteur. Premièrement, on décrira le moyen de commande de. FAP 5. L'ECU 6 mesure une quantité d'accumulation de PM qui est une quantité des particules accumulées sur le FAP 5. Sur la base de la quantité d'accumulation de PM mesurée, lorsque l'ECU 6 détermine que la quantité d'accumulation de PM est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, l'ECU 6 commence la régénération du FAP 5 et augmente de ce fait la température du FAP 5 pour brûler et pour éliminer les particules se trouvant dans le FAP 5. De façon spécifique, par exemple sur la base de l'état fonctionnel du moteur, qui est déterminé d'après les divers signaux de sortie de capteurs, l'ECU 6 peut déterminer une quantité d'émission de PM, qui est une quantité des particules émises par les cylindres. Ensuite, l'ECU 6 peut estimer la quantité d'accumulation de PM en cumulant la quantité d'émission de PM. Selon une variante, sur la base du fait qu'une différence de pression entre le côté amont et le côté aval du FAP 5 aug- mente, en présence d'un débit de gaz d'échappement constant, lorsque la quantité d'accumulation de PM est augmentée, un capteur de pression différentielle peut être incorporé pour mesurer la différence de pression entre le côté amont et le côté aval du FAP 5. Sur la base de la mesure du capteur de pression différentielle, l'ECU 6 peut estimer la quantité d'ac- cumulation de PM. Un moyen d'augmentation de température pour augmenter la température du FAP 5 est actionné pour faire en sorte qu'un signal de sortie du capteur de température de gaz d'échappement 51 ou du capteur de température de gaz d'échappement 52 devienne égal à une température cible prédéterminée (500 à 650 degrés Celsius), pour faire brûler les particules accumulées. Le moyen d'augmentation de température peut être réalisé par l'application d'un retard considérable à l'instant d'injection principale de carburant, par une seule post-injection de carburant pour injecter une petite quantité de carburant après l'injection principale de carburant, ou par de multiples post-injections de carburant pour injecter une petite quantité de carburant après l'injection principale de carburant. Par la ou les opérations ci-dessus, la température du gaz d'échappement, qui est fourni au FAP 5, peut être augmentée jusqu'à la' température élevée, ou bien la quantité d'hydrocarbures (HC) non brûlés, qui est fournie au passage de gaz d'échappement 3, peut être augmentée. De cette manière, à cause de la chaleur de réaction qui est générée par le catalyseur d'oxydation, la température du FAP 5 peut être augmentée jusqu'à la température de combustion des particules. Le moyen d'augmentation de température peut être réalisé de n'importe quelles autres façons, ou bien le moyen d'augmentation de température peut être réalisé par une seule ou plusieurs des opérations ci-dessus. Au moment de la non-régénération du FAP 5 (moment où il n'y a pas derégénération du FAP 5), le moyen de commande d'EGR exécute une opération de commande d'EGR normale sur la base de l'état fonction-35 nel du moteur, et remplit donc la fonction d'un moyen de commande d'ERG au moment de la non-régénération. Au moment de la régénération du FAP 5, le moyen de commande d'EGR exécute une opération de commande d'EGR avec préférence à la régénération, pour exécuter de façon préférentielle la régénération du FAP 5, et pour remplir ainsi la fonction d'un moyen de commande d'EGR au moment de la régénération. Ainsi, lorsque la régénération du FAP 5 n'est pas exécutée, la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 et la vanne d'EGR 75 sont actionnées sur la base de l'état fonctionnel du moteur, qui est déterminé d'après les divers signaux de sortie de capteurs, de manière à obtenir le meilleur rapport d'EGR et la meilleure température d'EGR pour réduire la quantité d'émission de NOx, qui sont émis par le moteur 1. Ici, la température d'EGR peut être réglée à une température cible en réglant une quantité de mélange du gaz d'EGR refroidi, qui passe par le passage principal 71, et une quantité de mélange du gaz d'EGR chaud, qui passe par le passage de dérivation 72, et/ou en réglant un rapport entre le gaz d'EGR refroidi, qui passe par le passage principal 71, et le gaz d'EGR chaud, qui passe par le passage de dérivation 72. Ce réglage du gaz d'EGR refroidi et du gaz d'EGR chaud est effectué sur la base d'un état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74, qui est déterminé sur la base de la tempé- rature d'air d'admission (par exemple la température d'air frais) et de la charge du moteur. Pendant la régénération du FAP 5, la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 et la vanne d'EGR 75 sont actionnées d'une manière telle que la température du gaz d'échappement, qui est fourni au FAP 5 en pré- sence de la recirculation du gaz d'EGR, soit réglée à la température appropriée qui convient pour la régénération du FAP 5, ou devienne égale à cette température. De façon spécifique, l'état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est déterminé sur la base de l'état fonctionnel du moteur, comme la température d'air d'admission (la température d'air frais) et la charge du moteur. Ici, l'état fonctionnel du moteur est déterminé sur la base des divers signaux de sortie de capteurs, et la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est actionnée sur la base de l'état de commande cible, déterminé ci-dessus, de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74. Par conséquent, les quantités de mélange (un rapport de mélange) du gaz d'EGR refroidi passant par le passage principal 71 et du gaz d'EGR chaud passant par le passage de dérivation 72, sont réglées de façon à régler à la température cible la température du gaz d'EGR qui est recyclé vers le passage d'admission 2, au moment de la régénération du FAP 5. La température cible est fixée sur la base de l'état fonctionnel d'une manière telle qu'une augmentation de la température du gaz d'échappement soit obtenue par l'EGR, et que la température du gaz d'EGR ne dépasse pas une température admissible qui est déterminée sur la base de la température limite supérieure tolérable de la vanne d'EGR 75 (l'organe ou le composant disposé dans le passage d'EGR). De cette manière, le gaz d'EGR, qui traverse la vanne d'EGR 75, peut être régulé à l'intérieur de la plage qui permet de maintenir la fiabilité de la vanne d'EGR 75. Cependant, dans un état fonctionnel de faible charge, la combustion devient très modérée, et par conséquent la combustion est accomplie d'une manière telle que la température du gaz d'échappement est augmentée de force. Par conséquent, la combustion devient instable, et de ce fait une grande quantité d'hydrocarbures non brûlés peut être générée. Dans cet état, lorsque la quantité de gaz d'EGR est augmentée, un dépôt tend à se former dans le refroidisseur d'EGR 73 et la vanne d'EGR 75, ce qui entraîne une réduction du rendement du refroidisseur ou occasionne un blocage de la vanne. Par conséquent, une fonction (un moyen d'arrêt d'EGR) est mise en oeuvre pour émettre un ordre de fermeture pour fer-mer la vanne d'EGR 75 lorsque la quantité d'hydrocarbures (HC) non brûlés est relativement grande au point d'occasionner une dégradation de la fiabilité du refroidisseur d'EGR 73 et/ou de la vanne d'EGR 75. En outre, dans un état fonctionnel de forte charge, la température du gaz d'échappement est relativement élevée, et par conséquent même lorsque le refroidisseur d'EGR 73 est actionné de façon à refroidir le gaz d'échappement, la température du gaz d'EGR pourrait ne pas être suffisamment ré-duite dans certains cas. Dans un tel cas, l'opération d'EGR n'est pas ef- fectuée, pour maintenir la fiabilité de la vanne d'EGR 75. On décrira ensuite l'opération de commande d'EGR du mode de réalisation présent en se référant en détail aux figures 2 à 10. La figure 2 montre un organigramme pour l'opération de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 et de la vanne d'EGR 75 qui est exécutée par l'ECU 6. Premièrement, à l'étape S101, il est introduit un résultat de la détermination du fait que le FAP 5 est, ou non, dans l'état de régénération. Dans la détermination de l'état de régénération du FAP 5, on peut utiliser par exemple un résultat de détermination de régénération obtenu dans un processus de commande de régénération du FAP 5, exécuté dans un autre processus. Dans le processus de commande de régénération du FAP 5, la détermination de régénération est accomplie en comparant une valeur mesurée de la quantité d'accumulation de PM du FAP 5, avec une quantité d'accumulation de PM de commencement de régénération, qui est prédéterminée. De façon plus spécifique, lorsque la valeur mesurée de la quantité d'accumulation de PM du FAP 5 dépasse la quantité d'accumulation de PM de commencement de régénération prédéterminée, il est déterminé que la régénération du FAP 5 est exigée. Par conséquent, le moyen d'augmentation de température est actionné pour commencer la régénération du FAP 5. Ensuite, à l'étape S102, un état de charge du moteur (état de la charge du moteur) est introduit. De façon générale, l'état de charge du moteur est exprimé par une fonction, telle qu'un couple demandé, une quantité réelle d'injection de carburant, ou un régime du moteur (t/min). A l'étape S103, la température de l'air frais, qui est émise par le capteur de température d'air frais 61, et la température du fluide de refroidissement du moteur, qui est émise par le capteur de température de fluide de refroidissement (non représenté), sont obtenues. A l'étape S104, un état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est calculé sur la base des valeurs d'entrée obtenues aux étapes S101 à S103. Des détails de cette étape sont représentés sur la figure 3. Premièrement, à l'étape S201 de la figure 3, il est déterminé si le FAP 5 est dans l'état de régénération, sur la base de l'état de régénération de FAP qui est introduit à l'étape S101 de la figure 2. Lorsqu'il est déterminé que le FAP 5 est dans l'état de régénération à l'étape S201, la commande passe à l'étape S202. Au contraire, lorsqu'il est déterminé que le FAP 5 n'est pas dans l'état de régénération, c'est-à-dire que le FAP 5 est dans l'état de nonrégénération à l'étape S201, la commande passe à l'étape S203. A l'étape S202, la commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 au moment de la régénération est déterminée en référence à 35 une table, qui est préparée sur la base de l'état de charge du moteur et de la température de l'air frais. De façon spécifique, il est déterminé la condition qui est établie parmi la coupure de l'EGR et un degré d'ouverture intermédiaire de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74. Dans le mode de réalisation présent, l'état de charge du moteur est classé en trois plages, c'est-à-dire une plage de charge faible, une plage de charge moyenne et une plage de charge élevée, et la température de l'air frais est classé en deux plages, c'est-à-dire une plage de température basse et une plage de température élevée. En outre, une table d'état de commande de vanne de sélection de gaz d'EGR, pour obtenir le meilleur état fonctionnel dans chaque condition, est préparée expérimentalement et est stockée dans l'ECU 6. De façon spécifique, lorsque le moteur 1 fonctionne dans la plage de charge faible, et la température de l'air frais est dans la plage de température basse, une quantité excessive d'hydrocarbures pourrait éventuellement être émise dans le gaz d'échappement. Par conséquent, dans une telle condition, l'EGR est coupée pour limiter la génération de dépôts dans le refroidisseur d'EGR 65 et la vanne d'EGR 75. Au contraire, lorsque le moteur 1 fonctionne dans la plage de charge élevée dans laquelle il génère le gaz d'EGR à température élevée, le gaz d'EGR à température élevée pourrait éventuellement avoir des influences nuisi- bles sur le ou les matériaux de la vanne d'EGR 75. Par conséquent, dans une telle condition (à la fois dans les plages basse et élevée pour la température de l'air frais, dans la plage de charge élevée), l'EGR est coupée pour limiter la dégradation de la fiabilité de la vanne d'EGR 75. Dans la condition de la plage de charge moyenne et de la plage de température basse de l'air frais, dans la condition de la plage de charge moyenne et de la plage de température élevée de l'air frais, et dans la condition de la plage de charge faible et de la plage de température élevée de l'air frais, la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est commandée pour avoir le de-gré d'ouverture intermédiaire. Le degré d'ouverture intermédiaire de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est variable, et une manière de cal-culer le degré d'ouverture de la vanne sera décrite ci-dessous. A l'étape S203, la commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 au moment de la non-régénération est déterminée en référence à la table, qui est préparée sur la base de l'état de charge du moteur et de la température de l'air frais. De façon plus spécifique, il est déterminé la condition qui est établie parmi la coupure de I'EGR, l'EGR avec refroidissement et le degré d'ouverture intermédiaire de la vanne de sélection de,gaz d'EGR 74. Dans le mode de réalisation présent, de façon similaire au moment de la régénération, l'état de charge du moteur est classé en trois plages, c'est-à-dire la plage de charge faible, la plage de charge moyenne et la plage de charge élevée, et la température de l'air frais est classée en deux plages, c'est-à-dire la plage de température basse et la plage de température élevée. En outre, une table d'état de commande de vanne de sélection de gaz d'EGR, pour obtenir le meilleur état fonctionnel dans chaque condition, est préparée expérimentalement et est stockée dans l'ECU 6. De façon spécifique, dans le cas où le moteur 1 fonctionne dans la plage de charge faible, et la température de l'air frais est dans la plage de température basse, lorsque la température du gaz d'EGR devient basse, il y a une tendance à la génération d'hydrocarbures (HC). Par con- séquent, pour augmenter la température du gaz d'EGR, la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est commandée de façon à avoir le degré d'ouverture intermédiaire. Au contraire, dans la condition de la plage de charge moyenne et la plage de température basse, dans la condition de la plage de charge moyenne et la plage de température élevée, et dans la condi- tion de la plage de charge faible et de la plage de température élevée de l'air frais, l'EGR avec refroidissement est réalisée à travers le refroidisseur d'EGR 73, pour améliorer l'efficacité d'EGR. Lorsque le moteur 1 fonctionne dans la plage de charge élevée, comme au moment de la ré-génération du FAP 5, l'EGR est coupée pour maintenir la fiabilité de la vanne d'EGR 75. Il faut noter que les plages de charge du moteur (la plage de charge faible, la plage de charge moyenne et la plage de chargé élevée) et les plages de température de l'air frais (la plage de température basse et la plage de température élevée) de l'étape S202 ne doivent pas nécessairement être les mêmes que celles de l'étape S203. Il est souhaitable que ces plages soient fixées individuellement pour chacun du moment de non-régénération et du moment de régénération, pour obtenir le meilleur résultat. En outre, comme représenté sur la figure 4, l'exécution de la coupure de l'EGR au moment de la régénération peut être déterminée sur la base de l'état fonctionnel du moteur 1, d'une manière telle que lorsque le moteur 1 fonctionne dans l'état qui occasionne la génération d'hydrocarbures audelà de la quantité prédéterminée, I'EGR soit coupée. Ce cas, qui est un exemple, sera décrit en référence à la figure 4. Première- ment, à l'étape S211 de la figure 4, comme à l'étape S201, il est déterminé si le FAP 5 est dans l'état de régénération. Lorsqu'il est déterminé à l'étape S211 que le FAP 5 est dans l'état de régénération, la commande passe à l'étape S212. Au contraire, lorsqu'il est déterminé à l'étape S211 que le FAP 5 est dans l'état de non-régénération, la commande passe à l'étape S213. A l'étape S212, en faisant référence à une table qui est préparée sur la base de l'état de charge du moteur et de la température de l'air frais, on détermine la commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 au moment de la régénération. De façon plus spécifique, on détermine la condition qui est établie parmi la coupure de l'EGR et un degré d'ouverture intermédiaire de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74. Dans l'exemple présent, l'EGR est coupée seulement lorsque le moteur 1 fonctionne dans la plage de charge élevée. Dans la plage de charge faible et la plage de charge moyenne, la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est commandée de façon à avoir le degré d'ouverture intermédiaire. Ensuite, la commande passe à l'étape S214, et la durée d'injection principale de carburant Tmain, une quantité de post-injection de carburant Qpost et une fréquence d'injection de carburant (un nombre d'injections de carburant par cycle d'injection de carburant) Ninj sont introduites. Ces valeurs sont calculées par un processus de commande d'injection de carburant et de commande de régénération de FAP (non représenté). A l'étape S215, il est déterminé si la durée d'injection principale de carburant Tmain est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée T1, ou si la quantité de post-injection de carburant Qpost est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée Q1, ou si la fréquence d'injection Ninj est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée (par exemple trois fois). Lorsque la réponse à l'une quelconque de ces trois interrogations est OUI, la commande passe à l'étape S216, et l'état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est changé pour devenir la coupure de l'EGR. Lorsque toutes les réponses aux trois interrogations à l'étape S216 sont NON, l'état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est maintenu au degré d'ouverture intermédiaire, et le processus présent se termine. Comme envisagé ci-dessus, lorsque l'état de génération de la quantité excessive d'hydrocarbures (HC) pendant la régénération du FAP 5 est déterminé sur la base de la durée d'injection principale de carburant Tmain, de la quantité de post-injection de carburant Qpost et de la fréquence d'injection Ninj, et la coupure de l'EGR est effectuée, les dépôts peuvent être limités de façon fiable. En outre, même dans la condition de la plage de charge faible et de la plage de température basse de l'air frais, lorsqu'il est prédit que la quantité des hydrocarbures (HC) qui seront générés est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée, l'effet d'augmentation de température par l'EGR au moment de la régénération du FAP 5 peut être obtenu en effectuant l'EGR. Le calcul de l'état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 au moment de la non-régénération à l'étape S213, est le même que celui de l'étape S203 de la figure 3, et ne sera pas décrit davantage. Les figures 5A à 5D montrent des détails de l'opération de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 au moment de la non-régénération. Dans cette opération de commande, un état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est déterminé sur la base de la température du fluide de refroidissement du moteur. De façon spécifique, la figure 5A montre l'opération de commande au moment du démarrage du moteur (la température du fluide de refroidissement étant inférieure à 15 degrés Celsius). Dans cette plage de température basse du fluide de refroidissement, la combustion n'est pas stable, ce qui fait que l'EGR est coupée indépendamment de la température de l'air frais et de la charge du moteur. La figure 5B montre l'opération de commande au moment d'une température froide (la température du fluide de refroidis- sement étant dans une plage de 15-40 degrés Celsius). Dans cette plage de température du fluide de refroidissement, la combustion immédiate-ment après le démarrage du moteur est encore instable. Par conséquent, dans les plages de charge faible et moyenne, on utilise l'EGR à chaud. De façon spécifique, le refroidissement d'EGR 73 est contourné, et le gaz d'EGR de température relativement élevée est fourni. Lorsque le moteur 1 fonctionne dans la plage de charge élevée, l'EGR est coupée pour main-tenir la fiabilité de la vanne d'EGR 75. La figure 5C montre l'opération de commande au moment de la montée en température du moteur 1 (la température du fluide de refroidissement étant dans une plage de 40-80 de-grés Celsius). Dans cette plage de température du fluide de refroidisse-ment, la combustion est stabilisée sous l'effet de la montée en température du moteur 1. Par conséquent, dans la plage de charge moyenne, l'EGR refroidie (le fonctionnement de l'EGR avec refroidissement) pour refroidir le gaz d'EGR est accomplie pour réduire les NOx. Dans la condi-tion de la plage de charge faible et de la plage de température basse de l'air frais, l'EGR à chaud (le fonctionnement de l'EGR à chaud) est exécutée. En outre, dans la condition de la plage de charge faible et de la plage de température élevée de l'air frais, le degré d'ouverture intermédiaire de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est mis en oeuvre. Dans la plage de charge élevée, l'EGR est coupée (le fonctionnement de l'EGR est coupé). La figure 5D montre l'opération de commande après la montée en température du moteur 1 (la température du fluide de refroidissement étant supérieure à 80 Celsius), et cette opération de commande est la même que celle de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 au moment de la non-régénération, représentée sur les figures 3 et 4. Il faut noter que les plages de charge du moteur (la plage de charge faible, la plage de charge moyenne et la plage de charge élevée) et les plages de température de l'air frais (la plage de température basse et la plage de température élevée) des figures 5A-5D ne doivent pas nécessairement être mutuellement identiques, et peuvent varier pour passer de l'une des figures 5A-5D à une autre des figures 5A-5D. Il est souhaitable que ces plages soient fixées individuellement chaque fois pour obtenir le meilleur résultat. En outre, au lieu de diviser les plages conformément aux plages de température représentées sur les figures 5A-5D, il est pos- sible d'utiliser une fonction de la température en tant que critère pour di-viser les plages. A l'étape S105 de la figure 2, il est déterminé si la coupure de l'EGR doit être effectuée, sur la base de l'état de commande de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74, qui est calculé conformément à l'organi-gramme représenté sur la figure 3. Lorsque la réponse à l'interrogation à l'étape S105 est OUI, la commande passe à l'étape S108 à laquelle un ordre de fermeture complète de la vanne d'EGR, 75, pour fermer complètement la vanne d'EGR 75, est activé ou est émis. Lorsque l'ECU 6 exécute un processus de commande de degré d'ouverture de vanne (non re- présenté) de la vanne d'EGR 75, l'ECU 6 arrête I'EGR sur la base de l'ordre de fermeture complète de vanne d'EGR de l'étape S108. Lorsque la réponse à l'interrogation à l'étape S105 est NON, la commande passe à l'étape S106. A l'étape S106, il est déterminé s'il est nécessaire d'exécuter dEGR à chaud. Lorsque la réponse à l'interrogation à l'étape S106 est OUI, la commande passe à l'étape S109. A l'étape S109, la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est commandée de façon que le passage de dérivation 72 soit complètement ouvert, tandis que le passage principal 71 est complètement fermé. Lorsque la réponse à l'interrogation à l'étape S106 est NON, la commande passe à l'étape S107. A l'étape S107, il est dé- terminé s'il est nécessaire d'effectuer dEGR avec refroidissement. Lors- que la réponse à l'interrogation à l'étape S107 est OUI, la commande passe à l'étape S110. A l'étape S110, la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est commandée de façon que le passage principal 71 soit complète-ment ouvert, tandis que le passage de dérivation 72 est complètement fermé. Lorsque la réponse à l'interrogation à l'étape S107 est NON, la commande passe à l'étape S111. A l'étape S111, il est calculé une valeur représentative de la température de gaz d'EGR cible. Par exemple, on peut utiliser pour la valeur représentative de la température de gaz d'EGR cible une température cible du gaz traversant la vanne d'EGR 75 (une température cible du gaz qui passe à travers la vanne d'EGR 75), ou une température cible d'air d'admission à l'endroit auquel le gaz d'EGR rejoint l'air d'admission. La figure 6 montre le cas dans lequel la température cible du gaz traversant la vanne d'EGR 75 est utilisée pour la valeur repré- sentative de la température cible du gaz d'EGR. En se référant à la figure 6, on note qu'à l'étape S301 il est déterminé si le FAP 5 est dans l'état de régénération. Lorsqu'il est déterminé à l'étape S301 que le FAP 5 est dans l'état de régénération, la commande passe à l'étape S302. Au con-traire, lorsqu'il est déterminé que le FAP 5 n'est pas dans l'état de régé- nération, c'est-à-dire que le FAP 5 est dans l'état de non-régénération, à l'étape S301, la commande passe à l'étape S303. A l'étape S302, le régime (t/min) NE du moteur 1 et le couple demandé sont introduits, et la commande passe à l'étape S304. A l'étape S304, il est calculé une température cible du gaz traversant la vanne d'EGR 75 (une température cible du gaz qui passe à travers la vanne d'EGR 75) Ta_trg. La température cible du gaz traversant la vanne d'EGR 75 Ta_trg peut être calculée sur la base d'une table bidimensionnelle (table2) montrant une relation entre le régime NE et le couple demandé, comme indiqué par l'équation (1) sui-vante. Ta_trg = table2 (Ne, Couple Demandé) ... Equation (1) Ici, table2 est une valeur qui est adaptée à l'avance, par exemple expérimentalement, de façon que la température du gaz d'EGR au moment de la régénération soit dans une plage prédéterminée, qui assure la fiabilité de la vanne d'EGR 75, et qui est relativement élevée pour ob- tenir l'effet d'augmentation de température. A l'étape S303, le régime NE du moteur 1 et le couple demandé sont introduits, et la commande passe à l'étape S305. A l'étape S305, on calcule la température cible du gaz traversant la vanne d'EGR 75, Ta_trg. La température cible du gaz traversant la vanne d'EGR 75, Ta_trg, peut être calculée sur la base d'une table bidimensionnelle (tablel) montrant une relation entre le régime NE et le couple demandé, comme indiqué par l'équation (2) suivante. Ta_trg = tablel (Ne, Couple Demandé) ... Equation (2) Ici, tablel est une valeur qui est adaptée à l'avance, expérimen- talement, de façon que la température du gaz d'EGR au moment de la non-régénération ait pour effet de minimiser la quantité d'hydrocarbures (HC) qui sont émis conjointement au gaz d'échappement. La valeur représentative de la température du gaz d'EGR est calculée à l'étape S112 de la figure 2. Par exemple, on peut utiliser pour la valeur représentative de la température du gaz d'EGR une valeur estimée de la température du gaz traversant la vanne d'EGR 75, ou une va-leur mesurée du capteur de température d'air d'admission 64, qui indique la température de l'air d'admission à l'endroit où le gaz d'EGR rejoint l'air d'admission. La figure 7 montre le cas dans lequel la valeur estimée de la température du gaz traversant la vanne d'EGR 75 est utilisée comme la valeur représentative de la température du gaz d'EGR. En se référant à la figure 7, on note qu'à l'étape S401, une quantité d'air frais Mair, une pression d'air frais Pm et une température d'air d'admission Tm sont introduites. Ici, la quantité d'air frais Mair est obtenue sur la base d'une va-leur de sortie de débitmètre d'air 62 (une valeur de sortie mesurée du débitmètre d'air 62), et la pression d'air frais Pm est obtenue sur la base d'une valeur de sortie du capteur de pression d'air d'admission 63 (une valeur de sortie mesurée du capteur de la pression d'air d'admission, 63). De plus, la température de l'air d'admission Tm est obtenue sur la base d'une valeur de sortie de capteur de température d'air d'admission 64. Ensuite, à l'étape S402, une quantité de gaz d'EGR Megr est estimée sur la base de la quantité d'air frais Mair, de la pression d'air d'admission Pm et de la température d'air d'admission Tm. La figure 8 montre un exemple d'estimation de la quantité de. gaz d'EGR Megr. Le régime du moteur, NE, est introduit à l'étape S501 de la figure 8. Ensuite, à l'étape S502, une quantité de gaz entrant dans le cylindre, Mcld, est calculée conformément à l'équation (3) suivante. Mcld = Kxrlx(Pm/Tm) Equation (3) Ici, rl est un rendement d'admission d'air, qui peut être calculé par l'utilisation d'une table bidimensionnelle (table3), qui est préparée à l'avance et indique une relation entre la pression d'air d'admission Pm et le régime du moteur NE. K est une constante. Ensuite, à l'étape S503, la quantité de gaz d'EGR, Megr, est calculée en soustrayant la quantité d'air frais Mair de la quantité de gaz entrant dans le cylindre, Mcld, en utilisant l'équation (4) suivante. Megr = Mcld - Mair... Equation (4) Ensuite, à l'étape S403 de la figure 7, on estime une tempéra- ture d'air frais avant le point de jonction d'EGR, Tair, (une température de l'air frais à un point en amont, qui est en amont du point de jonction d'EGR où le gaz d'EGR et l'air frais se rejoignent). La figure 9 montre un exemple d'estimation de la température d'air frais avant le point de jonction d'EGR, Tair. Premièrement, à l'étape S601, la quantité d'air frais Tafm est introduite sur la base du régime du moteur NE et de la valeur de sortie du capteur de température d'air frais 61. Ensuite, à l'étape S602, ces valeurs d'entrée sont appliquées à l'équation (5) suivante pour calculer une valeur de changement de température du point intermédiaire entre le compresseur 42 et le refroidisseur intermédiaire 23 (une valeur de changement de la température au point intermédiaire entre le compresseur 42 et le refroidisseur intermédiaire 23) ATair. ATair = table4 (NE, Couple) ... (5) La valeur de changement de température ATair est une valeur qui est adaptée à chaque état fonctionnel (NE, Couple). La température de l'air frais avant le point de jonction d'EGR, Tair, est estimée sur la base de la valeur de changement de températureATair à l'étape S603, en utilisant l'équation (6) suivante. Tair = Tafm + ATair (6) A l'étape S404 de la figure 7, la valeur estimée de température du gaz traversant la vanne d'EGR 75, Tegr, est calculée sur la base des résultats des figures 8 et 9, en utilisant l'équation (7) suivante, pour remplir ainsi la fonction d'un moyen d'estimation pour estimer la température du gaz traversant la vanne d'EGR. Tegr = Tm + (Tm-Tair) x (Mair/Megr) ... (7) L'équation (7) est une transformation de l'équation suivante. Température d'Air Frais Tair x Quantité d'Air Frais Mair + Quantité de Gaz d'EGR x Température de Gaz d'EGR Tegr = (Quantité d'Air 25 Frais Mair + Quantité de Gaz d'EGR) x Température d'Air d'Admission Un degré d'ouverture de vanne pour la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est calculé à l'étape S113. La figure 10 montre les détails de ce calcul. A l'étape S701 de la figure 10, un écart de température ATegr est calculé sur la base de la 30 valeur représentative de la température cible du gaz d'EGR (la tempéra-ture cible du gaz traversant la vanne d'EGR 75) calculée à l'étape S111 de la figure 2, et de la valeur représentative de la température du gaz d'EGR (la valeur estimée de la température du gaz traversant la vanne d'EGR 75) calculée à l'étape S112 de la figure 2. Ensuite, à l'étape S702, une valeur de rétroaction de température de gaz d'EGR, Xfb, est calculée. La valeur de rétroaction de température de gaz d'EGR Xfb peut être calculée en utilisant une commande PID connue, qui est basée sur l'écart de température ATegr. Ensuite, à l'étape S703, un degré d'ouverture de vanne de base Xbase de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74, est cal-culé en utilisant l'équation (8) suivante. Xbase = table5 (NE, Couple) ... Equation (8) Ensuite, à l'étape S704, un degré d'ouverture de vanne Xfin de la vanne de sélection de gaz d'EGR 74 après la correction, est calculé en utilisant l'équation (9) suivante. Xfin = .Xbase + Xfb... Equation (9) La vanne de sélection de gaz d'EGR 74 est actionnée pour obtenir le degré d'ouverture corrigé de la vanne de sélection de gaz d'EGR, Xfin. Dans le mode de réalisation ci-dessus, on décrit le cas, pris à titre d'exemple, dans lequel la valeur représentative de la température du gaz d'EGR est la température du gaz traversant la vanne d'EGR 75. Selon une variante, on peut utiliser la température de l'air d'admission comme la valeur représentative de la température du gaz d'EGR. Dans un tel cas, la valeur de sortie du capteur de température d'air d'admission peut être directement utilisée comme la valeur représentative, et les organigrammes des figures 7-9 peuvent être éliminés, pour simplifier les calculs. Comme envisagé ci-dessus, au moment de la régénération du FAP 5, la température du gaz d'échappement qui est fourni au FAP 5 peut être fixée à la température appropriée, qui convient pour augmenter la température. Par conséquent, l'effet d'augmentation de température du FAP 5 et l'effet de réduction de NOx sont équilibrés pour obtenir la régénération de FAP et la commande d'EGR effectives, en réalisant ainsi l'appareil d'épuration de gaz d'échappement à haute performances. Des avantages et des modifications supplémentaires apparaîtront aisément à l'homme de l'art. Par conséquent, dans ses termes les plus larges, l'invention n'est pas limitée aux détails spécifiques, appareils représentatifs et exemples illustratifs représentés et décrits. REVENDICATIONS 1. Appareil d'épuration de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, l'appareil d'épuration de gaz d'échappement comprenant: un filtre à particules (5) qui est monté dans un passage de gaz d'échappement (3) du moteur à combustion interne, pour collecter des particules contenues dans le gaz d'échappement (3); un moyen de commande de régénération (6) pour régénérer le filtre à particules (5) en augmentant une température du filtre à particules (5) pour faire brûler et éliminer les particules accumulées sur le filtre à particules (5); un pas- sage de recirculation de gaz d'échappement ou (EGR) (7) qui recycle une partie du gaz d'échappement sous la forme de gaz d'EGR, à partir du passage de gaz d'échappement (3) vers un passage d'air d'admission (2) du moteur à combustion interne, qui conduit de l'air d'admission; et un moyen de commande d'EGR (6) pour commander une température et un débit du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'air d'admission (2) à travers le passage d'EGR (7), sur la base d'une demande du moteur à combustion interne, caractérisé en ce que le moyen de commande d'EGR (6) comprend un moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) pour exécuter une opération d'EGR pour commander la tempéra- ture et le débit du gaz d'EGR au moment de la régénération du filtre à particules (5), au cours duquel le filtre à particules (5) est régénéré par le moyen de commande de régénération (6), et le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) commande un degré de l'opération d'EGR, de façon qu'une température du gaz d'échappement, qui est fourni au filtre à particules (5), devienne une température appropriée, qui convient pour la régénération du filtre à particules. (5). 2. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage d'EGR (7) comprend: un pas-sage principal (71) qui a un refroidisseur d'EGR (73), qui refroidit le gaz d'EGR; et un passage de dérivation (72) qui contourne le refroidisseur d'EGR (73) et établit une communication entre le passage de gaz d'échappement (3) et le passage d'air d'admission (2); et le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) commande la température du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'air d'admission (2) au moment de la régénération du filtre à particules (5), pour qu'elle de- vienne une température cible, en réglant l'un des paramètres suivants: une quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71), et une quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation (72); et un rapport entre le gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71), et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation (72). 3. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 2, caractérisé en ce que, sur la base d'au moins un paramètre parmi une température de l'air d'admission et un état de charge du moteur à combustion interne, le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) commande l'un des paramètres suivants: la quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71), et la quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation (72); et le rapport entre le gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71), et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation (72). 4. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un organe de vanne (74) qui commande de façon variable et linéaire l'un des paramètres suivants: une quantité de mélange du gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71), et une quantité de mélange du gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation (72); et un rapport de mélange entre le gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71) et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation (72); et une vanne d'EGR (75) qui commande un débit du gaz d'EGR qui passe à travers l'organe de vanne (74) et rejoint le passage d'air d'admission (2). 5. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) commande l'organe de vanne (74) sur la base au moins d'une température de l'air d'admission, qui est mesurée à l'endroit auquel le gaz d'EGR a rejoint l'air d'admission dans le passage d'air d'admission (2), de façon que la température du gaz d'EGR, qui est recy- clé vers le passage d'air d'admission (2) au moment de la régénération du filtre à particules (5), soit réglée à la température cible. 6. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) comprend un moyen d'estimation (6) pour estimer la température du gaz traversant la vanne d'EGR, qui est une température du gaz d'EGR qui traverse la vanne d'EGR (75); et le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) actionne l'organe de vanne (74) sur la base de la température estimée du gaz traversant la vanne d'EGR, de façon que la température du gaz d'EGR qui est recyclé vers le passage d'air d'admission (2) au moment de la régénération du filtre à particules (5), soit réglée à la température cible. 7. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quel-conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) fixe la température cible du gaz d'EGR, qui est recyclé vers le passage d'admission (2) au. moment de la régénération du filtre à particules (5), sur la base d'une température admissible d'un organe qui est installé dans le passage d'EGR (7). 8. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quel-conque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que: le moyen de commande d'EGR (6) comprend en outre un moyen de commande d'EGR au moment de la nonrégénération (6) pour exécuter une opération d'EGR pour commander la température et le débit du gaz d'EGR au moment de la non-régénération du filtre à particules (5), pendant lequel le filtre à parti-cules (5) n'est pas régénéré par le moyen de commande de régénération (6); et, sur la base d'au moins un paramètre parmi la température de l'air d'admission et l'état de charge du moteur à combustion interne, le moyen de commande d'EGR au moment de la non-régénération (6) commande l'un des paramètres suivants: la quantité du gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71) , et la quantité du gaz d'EGR qui passe par le pas-sage de dérivation (72) ; et le rapport entre le gaz d'EGR qui passe par le passage principal (71) et le gaz d'EGR qui passe par le passage de dérivation (72). 9. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendi-cation 8, caractérisé en ce que le moyen de commande d'EGR au moment de la nonrégénération (6) commande un degré de l'opération d'EGR sur la base d'un degré de progression de la montée en température du moteur à combustion interne. 10. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quel-conque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de commande d'EGR (6) comprend en outre un moyen d'arrêt d'EGR (6) pour arrêter l'opération d'EGR lorsqu'au moins une des conditions suivantes est satisfaite: il est prédit que la température du gaz d'échappement qui est émis par le moteur à combustion interne dépassera une température prédéterminée; et il est prédit que l'état de combustion du moteur à combustion interne sera instable. 11. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt d'EGR (6) détermine s'il est nécessaire d'arrêter l'opération d'EGR sur la base d'au moins un paramètre parmi la température de l'air d'admission et un état de charge du moteur à combustion interne. 12. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt d'EGR (6) détermine s'il est nécessaire d'arrêter l'opération d'EGR sur la base d'au moins un paramètre parmi une condition temporelle d'injection de carburant, une quantité de post-injection de carburant et une configuration d'injection de carburant du moteur à combustion interne. 13. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendi-cation 12, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt d'EGR (6) arrête l'opération d'EGR lorsque trois injections de carburant, ou plus, sont effectuées à chaque cycle d'injection de carburant dans chaque cylindre du moteur à combustion interne. 14. Appareil d'épuration de gaz d'échappement selon la revendi-cation 1, caractérisé en ce que le moyen de commande d'EGR au moment de la régénération (6) commande le degré de l'opération d'EGR de manière que la température du gaz d'échappement d'un côté amont du filtre à particules (5) soit augmentée.