FR 2833926 A1 20030627 FR 0214315 A 20021115 La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil de pliage d'un coussin gonflable (airbag) qui est un composant d'un module de coussin gonflable. Le Brevet US n 5 375 393 révèle un procédé et un appareil de pliage d'un coussin gonflable d'un module de coussin gonflable, dans lequel le coussin gonflable à plier doit être étalé sur une plate-forme par l'intermédiaire de laquelle des parois de compartiment peuvent être déplacées perpendiculairement vers le haut à partir du dessous. Le coussin gonflable repose alors sur les extrémités supérieures des parois de compartiment, et un moyen formant coulisse verticale peut être poussé dans ce dernier à partir du haut pour produire le pliage. Le coussin gonflable plié est saisi par un dispositif de préhension au niveau de ses couches de sac extérieures, les parois de compartiment et le moyen formant coulisse sont retirés, et le coussin gonflable plié est alors tourné à l'aide du dispositif de préhension afin de le déposer dans un logement du module de coussin gonflable. Le procédé nécessite un appareil relativement complexe pour le pliage et est approprié sensiblement seulement pour plier le coussin gonflable d'un module de coussin gonflable pour conducteur ou pour passager. Le Brevet US n 5 669 204 révèle un procédé et un appareil de pliage d'un coussin gonflable d'un module de coussin gonflable, dans lequel le coussin gonflable est également agencé horizontalement. Le coussin gonflable est guidé sur un bras de maintien plat, agencé horizontalement. Pour le pliage, le bras de maintien est d' abord retiré du coussin gonflable et les parois de compartiment sont étendues au-dessous du coussin gonflable verticalement à partir du dessous. Le moyen formant coulisse est poussé dans ces parois de compartiment verticalement à partir du haut pour plier le coussin gonflable placé horizontalement par parties. Une fois que le pliage est achevé, le coussin gonflable est agencé de plus à l'aide d'un dispositif de préhension. L'appareil de pliage nécessaire est de nouveau relativement complexe, et en particulier le filetage du coussin gonflable sur le bras de maintien agencé horizontalement est complexe. La présente invention propose un procédé et un appareil de pliage d'un coussin gonflable d'un module de coussin gonflable, en particulier un module de coussin gonflable à rideau, dans lequel l'appareil peut avoir une structure relativement simple et, en même temps, même un pliage complexe peut être effectué. Les appareils utilisés jusqu'ici pour plier un coussin gonflable d'un module de coussin gonflable, avec lesquels le coussin gonflable est étalé horizontalement et les parois de compartiment et le moyen formant coulisse se déplacent verticalement, ont certains avantages, et en même temps ils ont certains points faibles qui peuvent être évités par une modification appropriée de la forme de l'appareil de pliage. Selon l'invention, le coussin gonflable à agencer sur l'appareil ou à étaler est agencé avec une première partie dans une position sensiblement verticale. Cela signifie que le coussin gonflable n'est plus, au moins en partie, déposé horizontalement sur une plate-forme, mais est agencé par exemple comme une suspension. Ce nouveau type d'agencement d'un coussin gonflable a pour conséquence que lorsqu'une seconde partie du coussin gonflable est poussée dans un compartiment devant le moyen formant coulisse associé, cette seconde partie est précontrainte par le poids de la première partie en suspension. Dans le cas d'appareils de pliage classiques, le coussin gonflable est agencé horizontalement, une première partie coulissant sur une plate-forme ou un bras de maintien, et seule la friction du coussin gonflable sur la plate-forme ou la surface du bras de maintien agissant sur ladite première partie afin de légèrement précontraindre une seconde partie du coussin gonflable à pousser. Selon l'invention, par contraste, le poids entier d'une première partie du coussin gonflable est utilisé pour produire la précontrainte souhaitée. Ainsi, l'appareil selon l'invention peut être utilisé pour éviter de provoquer des écarts et des plis transversaux indésirables dans le pliage. De plus, il est particulièrement simple d'agencer un coussin gonflable dans une position sensiblement verticale. Ainsi, avec le procédé selon l'invention, on peut se dispenser de la mise en position complexe du coussin gonflable à plier sur une plate-forme. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre lorsque prise en relation avec les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue de profil d'un premier exemple de mode de réalisation d'un appareil selon la présente invention dans une première position opérationnelle ; la figure 2 est une vue de profil de l'exemple d'appareil selon la figure 1 dans une deuxième position opérationnelle ; la figure 3 est une vue de profil de l'exemple d'appareil selon la figure 1 dans une troisième position opérationnelle ; la figure 4 est une vue de profil d'un second exemple de mode de réalisation d'un appareil selon la présente invention dans une première position opérationnelle ; la figure 5 est une vue de profil de l'exemple d'appareil selon la figure 4 dans une deuxième position opérationnelle ; la figure 6 est une vue de profil de l'exemple d'appareil selon la figure 4 dans une troisième position opérationnelle. La figure 1 représente la structure de base d'un appareil 10 de pliage d'un coussin gonflable 12 qui est un composant d'un module de coussin gonflable à rideau. Avec un module de coussin gonflable à rideau de cette sorte, un dispositif d'alimentation en gaz 14 sous la forme d'un tuyau d'alimentation en gaz est agencé sur un côté longitudinal du coussin gonflable 12. L'appareil 10 a un total de six parois de compartiment 16 à 26, les parois de compartiment 16 à 24 étant agencées sensiblement horizontalement et construites uniformément espacées les unes des autres. À partir de la paroi de compartiment supérieure 24, une paroi de compartiment 26 dépasse, orientée en oblique vers le haut. La paroi de compartiment 26 est reliée au bord longitudinal de droite de la paroi de compartiment 24 au niveau de son bord longitudinal inférieur, par rapport à la figure 1. Les parois de compartiment 16 à 26 s'étendent dans la direction de visée sur la totalité de la longueur d'un coussin gonflable 12 quand ce dernier est agencé sur l'appareil 10. Afin de plier le coussin gonflable 12 et le dispositif d'alimentation en gaz associé 14, la paroi de compartiment 24 forme, au niveau de son côté supérieur devant et audessous de la paroi de compartiment orientée en oblique 26, un support sensiblement horizontal 28 pour le dispositif d'alimentation en gaz 14 et la zone du coussin gonflable 12 reliée à ce dernier. La zone du coussin gonflable 12 attenant au dispositif d'alimentation en gaz 14 est couchée sur la paroi de compartiment orientée en oblique 26 sur l'appareil 10 et pend devant les parois de compartiment horizontales 16 à 24 par une première partie 12a qui s'étend aussi loin que le bord inférieur du coussin gonflable 12. Six moyens formant coulisse 30 à 40 sont en outre prévus sur l'appareil 10, cinq moyens formant coulisses 30 à 38 s'étendant dans un agencement horizontal dans la position opérationnelle représentée à la figure 1, devant les parois de compartiment 16 à 24. Les moyens formant coulisses 30 à 38 peuvent être poussés dans les compartiments 42 à 50 formés par les parois de compartiment 16 à 24. Un compartiment supplémentaire 52 est formé par la paroi de compartiment supérieure 24 et par la paroi de compartiment orientée en oblique 26, et le moyen formant coulisse 40 est agencé en oblique devant ce compartiment supplémentaire 52. Tandis que les moyens formant coulisse 30 à 38 sont déplacés sensiblement horizontalement vers la gauche, par rapport à la figure 1, afin de coulisser dans les compartiments 42 à 50, le moyen formant coulisse 40 peut être déplacé dans une direction qui est orientée à un angle d'environ 160 par rapport à la direction de mouvement des moyens formant coulisse 30 à 38. En conséquence, le moyen formant coulisse 30 est déplacé vers le bas et vers la droite dans le compartiment 52, par rapport à la figure 1. Ce mouvement du moyen formant coulisse 40 est représenté aux figures 1 et 2 en relation avec un coussin gonflable 12 couché sur ce dernier. Quand le moyen formant coulisse 40 se déplace, le dispositif d'alimentation en gaz 14 est déplacé le long du support sensiblement horizontal 28 dans la direction de la paroi de compartiment 26 et il est donc entraîné dans le compartiment supérieur 52. En même temps, une seconde partie 12b du coussin gonflable 12 qui est située devant le moyen formant coulisse 40 est précontrainte par la première partie 12a du coussin gonflable 12, qui se situe sur la paroi de compartiment oblique 26 et pend dans une position verticale devant les compartiments 42 à 50. L'effet de précontraindre une seconde partie du coussin gonflable, souhaité selon l'invention, devant un moyen formant coulisse par le poids d'une première partie du coussin gonflable agencé dans une position sensiblement verticale est particulièrement prononcé si la première partie est agencée sur l'appareil aussi loin que le bord extérieur du coussin gonflable dans une position sensiblement verticale. Dans cette forme, un coussin gonflable peut également être agencé manuellement ou même mécaniquement sur l'appareil en utilisant particulièrement peu d'étapes opérationnelles. La première partie doit simplement être couchée contre un bord de l'appareil et pend ensuite verticalement aussi loin que le bord extérieur du coussin gonflable. Quand la seconde partie du coussin gonflable est poussée dans un compartiment, la première partie coulisse au-dessus du bord sur l'appareil. Comme variante ou de plus, un coussin gonflable pendant verticalement ou en oblique peut également être directement poussé dans des compartiments agencés horizontalement ou de manière correspondante en oblique sans pour autant coulisser sur un bord. Lorsque le moyen formant coulisse 40 est poussé, la seconde partie 12b du coussin gonflable 12 coulisse sur une surface coulissante 54 réalisée sur le côté supérieur de la paroi de compartiment 26, tandis que la seconde partie 12b est poussée dans le compartiment 52 devant le moyen formant coulisse 40, sous la forme d'un pli. La surface coulissante 54 peut avoir une structure grossière empêchant ainsi le dispositif d'alimentation en gaz 14 d'être tiré en dehors du compartiment 52 par la première partie 12a du coussin gonflable 12 si le moyen formant coulisse 40 s'est rétracté dans sa position de départ représentée à la figure 1. Après la poussée du moyen formant coulisse 40 dans le compartiment supérieur 52, la zone restante du coussin gonflable 12 est poussée dans les compartiments 42 à 50 par étapes successives ou en même temps, en utilisant tous les moyens formant coulisse 30 à 38. À chaque poussée, une partie 12c du coussin gonflable 12, ici à son tour désignée par "seconde" partie, est placée devant le moyen formant coulisse correspondant, par exemple à la figure 3 le moyen formant coulisse 38, et est précontrainte devant le moyen formant coulisse 38 par la première partie 12a du coussin gonflable 12 pendant verticalement. Lorsque cette seconde partie 12c du coussin gonflable 12 est poussée dans le compartiment 50, la première partie 12a du coussin gonflable qui pend coulisse vers le haut et, par son poids, précontraint la seconde partie 12c. Le procédé est répété de façon analogue avec les moyens formant coulisse 36 à 30, de sorte que la totalité du coussin gonflable 12 est poussée dans les compartiments 50 à 42, sous la forme d'un pli. Les parois de compartiment 16 à 26 et les moyens formant coulisse 30 à 40 pourraient être tirés du coussin gonflable 12 plié de cette façon dans la direction de visée aux figures 1 à 3 pour insérer le coussin gonflable plié 12 dans une gaine (non représentée) pour réaliser un module de coussin gonflable à rideau empaqueté. Comme variante, ou de plus, dans les présents procédé et appareil de pliage d'un coussin gonflable d'un module de coussin gonflable, le coussin gonflable est poussé dans une première direction dans au moins un premier compartiment et en outre le coussin gonflable est poussé dans une seconde direction dans au moins un deuxième compartiment, cette seconde direction étant orientée à un certain angle par rapport à la première direction, en particulier un angle de 90 à 180 . En conséquence, selon l'invention, on propose en outre que les moyens formant coulisse utilisés dans l'appareil ne soient pas tous déplacés dans une seule et même direction, mais soient délibérément orientés dans des directions différentes afin de les utiliser pour déplacer le coussin gonflable par parties dans des compartiments associés. Avec les appareils connus, jusqu'à maintenant, seules les parois de compartiment étaient déplacées dans le sens de déplacement opposé au moyen formant coulisse associé. Selon l'invention, par contraste, les moyens formant coulisse sont destinés à se déplacer à partir de directions différentes dans des compartiments positionnés contre le coussin gonflable. Dans un développement avantageux supplémentaire de l'invention, on prévoit de pousser le coussin gonflable dans une première direction dans au moins un compartiment sur un côté d'un dispositif d'alimentation en gaz du module de coussin gonflable et de le pousser dans une seconde direction dans au moins un deuxième compartiment sur le même côté du dispositif d'alimentation en gaz, cette seconde direction étant orientée à un angle d'environ 10 à 60 , en particulier de 30 à 40 , par rapport à la première direction. Par conséquent, avec ce développement supplémentaire, au moins deux moyens formant coulisse orientés à un certain angle agissent sur le coussin gonflable. Avec ce procédé de pliage, en particulier, des plis individuels peuvent être agencés sur un côté d'un dispositif d'alimentation en gaz si davantage de plis doivent être formés sur un autre côté du dispositif d'alimentation en gaz. Il est en outre avantageux de dévier le coussin gonflable sur l'appareil entre les première et seconde parties, par exemple à l'aide d'une surface coulissante. La surface coulissante peut être formée par le bord précédemment mentionné sur l'appareil. Le coussin gonflable peut en particulier être dévié à un angle d'environ 360 , en conséquence de quoi des plis sont couchés dans deux zones opposées du coussin gonflable d'une manière particulièrement simple. Les figures 4 à 6 représentent un second mode de réalisation d'un appareil 10 de pliage d'un coussin gonflable 12 d'un module de coussin gonflable à rideau. L'appareil 10 correspond à l'appareil 10 représenté aux figures 1 à 3 en ce qui concerne les parois de compartiment 16 à 26, le support 28 et les moyens formant coulisse 30 à 40. De plus, l'appareil 10 selon les figures 4 à 6 est muni d'un second compartiment oblique 56 réalisé au-dessus du premier compartiment oblique 52. Ce second compartiment oblique 56 est délimité par la paroi de compartiment 26 et par une paroi de compartiment supplémentaire 58 qui dépasse en oblique vers le haut à un angle d'environ 80 par rapport au bord de droite de la paroi de compartiment 24 en moyen formant coulisse 60 est orienté à un angle espacé du moyen formant coulisse 40 d'environ 40 et des moyens formant coulisse 30 à 38 d'environ 120 . À l'aide du moyen formant coulisse 60, un pli supplémentaire peut être réalisé sur le côté supérieur du dispositif d'alimentation en gaz 14, en ce qui concerne la figure 4, dans le compartiment 56. De plus, cinq plis supplémentaires peuvent être réalisés à l'aide des moyens formant coulisse 30 à 38 et des compartiments associés 42 à 50 sur le côté inférieur opposé du dispositif d'alimentation en gaz 14 en ce qui concerne la figure 4, de la même manière qu'avec l'appareil 10 selon les figures 1 à 3. Dans un mode de réalisation de l'appareil 10 qui n'est pas représenté, les parois de compartiment 26 et 58 sont orientées parallèlement aux parois de compartiment 16 à 24 à partir des compartiments 52 et 56 qui sont accessibles aux moyens formant coulisse orientés horizontalement 40 et 60 à partir de la gauche, sur le côté supérieur du dispositif d'alimentation en gaz 14 en ce qui concerne la figure 4. Avec cette structure, ou même en combinaison avec les parois de compartiment obliques 26 et 58 représentées aux figures 1 à 6, il est également possible que plus de deux compartiments soient construits et donc que plus de deux plis soient formés sur le côté supérieur du dispositif d'alimentation en gaz 14 en ce qui concerne les figures. L'appareil selon l'invention peut être de plus développé en particulier en utilisant un moyen simple de sorte que le coussin gonflable est poussé dans une première direction dans au moins un compartiment sur un côté du dispositif d'alimentation en gaz et est poussé dans une troisième direction dans au moins un compartiment sur le côté opposé au premier côté, cette troisième direction étant orientée à un angle d'au moins 90 par rapport à la première direction. De cette façon, des plis peuvent être couchés sur deux côtés d'un dispositif d'alimentation en couchés sur deux côtés d'un dispositif d'alimentation en gaz sans qu'un dispositif de préhension rotatif, par exemple, soit nécessaire. Cet appareil est particulièrement approprié, également, pour l'agencement de couches individuelles d'un coussin gonflable sur un côté d'un tuyau d'alimentation en gaz sur un module de coussin gonflable à rideau et pour l'agencement de couches supplémentaires sur le côté opposé du tuyau d'alimentation en gaz. Finalement, on notera que les angles spécifiés ici se rapportent à des angles tels que mesurés le long du plan du dessin aux figures 1 à 6. La présente invention rend possible de nombreuses façons nouvelles de plier un coussin gonflable d'un module de coussin gonflable, sans que des appareils de pliage complexes soient alors nécessaires. Selon l'invention, en particulier, les parois de compartiment des compartiments individuels peuvent également être orientées à certains angles les unes par rapport aux autres. Dans ce cas, les parois de compartiment ne s'étendent plus parallèlement les unes par rapport aux autres, comme c'est le cas avec des appareils de pliage classiques. Les présents procédé et appareil de pliage d'un coussin gonflable d'un module de coussin gonflable sont particulièrement appropriés pour plier le coussin gonflable d'un module de coussin gonflable à rideau qui peut par la suite être installé dans un plafond d'un véhicule automobile. Dans l'état gonflé, le coussin gonflable d'un module de coussin gonflable à rideau de cette sorte s'étend de manière classique à l'intérieur d'un véhicule automobile, à partir du montant de toit, parallèlement au côté du véhicule. De plus, l'invention propose de manière générale un préconditionnement pour munir le coussin gonflable d'un module de coussin gonflable d'un certain nombre de types différents de pli, sans qu'un appareil de pliage complexe soit alors nécessaire. REVENDICATIONS 1. Procédé de pliage d'un coussin gonflable (12) d'un module de coussin gonflable à l'aide d'un dispositif (10), dans lequel le coussin gonflable (12) est poussé par parties par au moins un moyen formant coulisse (30 à 40, 60) dans au moins un compartiment (42 à 52,56) afin de produire le pliage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : agencer le coussin gonflable (12) sur le dispositif (10), une première partie (12a) étant dans une position sensiblement verticale, et pousser une seconde partie (12b, 12c) du coussin gonflable (12) dans un compartiment (42 à 52,56), de sorte que la seconde partie (12b, 12c) est précontrainte par le poids intrinsèque de la première partie (12a) devant le moyen formant coulisse associé (30 à 40, 60). 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant de plus l'étape consistant à agencer la première partie (12a) aussi loin que le bord extérieur du coussin gonflable (12) dans une position sensiblement verticale. 3. Procédé de pliage d'un coussin gonflable (12) d'un module de coussin gonflable à l'aide d'un dispositif (10), dans lequel le coussin gonflable (12) est poussé par parties par au moins un moyen formant coulisse (30 à 40, 60) dans au moins un compartiment (42 à 52,56) pour produire le pliage, comprenant les étapes consistant à : pousser le coussin gonflable (12) dans une première direction dans au moins un premier compartiment (52), et pousser le coussin gonflable (12) dans une deuxième direction dans au moins un deuxième compartiment (56,42 à 50), cette deuxième direction étant orientée à un certain angle par rapport à la première direction, en particulier un angle de 90 à 180 . 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant de plus les étapes consistant à : pousser le coussin gonflable (12) dans une première direction dans au moins un compartiment (52) sur un côté d'un dispositif d'alimentation en gaz (14) du module de coussin gonflable, et pousser le coussin gonflable (12) dans une deuxième direction dans au moins un deuxième compartiment (56) sur le même côté du dispositif d'alimentation en gaz (14), cette deuxième direction étant orientée à un angle d'environ 10 à 60 , en particulier de 30 à 40 , par rapport à la première direction. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant de plus l'étape consistant à dévier le coussin gonflable (12) sur un dispositif (54) entre les première et seconde parties (12a ; 12b, 12c). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus les étapes consistant à : pousser le coussin gonflable (12) dans une première direction dans au moins un compartiment (52,56) sur un côté du dispositif d'alimentation en gaz (14), et pousser le coussin gonflable (12) dans une troisième direction dans au moins un compartiment (42 à 50) sur le côté opposé au premier côté, cette troisième direction étant orientée à un angle d'au moins 90 par rapport à la première direction. 7. Dispositif de pliage d'un coussin gonflable (12) d'un module de coussin gonflable, comprenant au moins un moyen formant coulisse (30 à 40,60) pour pousser le coussin gonflable (12) dans au moins un compartiment (42 à 52,56) par parties afin de produire le pliage, de sorte que le coussin gonflable (12) doit être agencé sur le dispositif, une première partie (12a) étant dans une position sensiblement verticale et une seconde partie (12b, 12c) du coussin gonflable (12) devant être poussée dans un compartiment (42 à 52,56), de sorte que la seconde partie (12b, 12c) est précontrainte par le poids intrinsèque de la première partie (12a) devant le moyen formant coulisse associé (30 à 40, 60) . 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la première partie (12a) doit être agencée aussi loin que le bord extérieur du coussin gonflable (12) dans une position sensiblement verticale. 9. Dispositif de pliage d'un coussin gonflable (12) d'un module de coussin gonflable, dans lequel le coussin gonflable (12) doit être poussé par parties par au moins un moyen formant coulisse (30 à 40,60) dans au moins un compartiment (42 à 52,56) afin de produire le pliage, dans lequel le coussin gonflable (12) doit être poussé dans une première direction dans au moins un premier compartiment (52) et le coussin gonflable (12) doit être poussé dans une deuxième direction dans au moins un deuxième compartiment (56,42 à 50), cette deuxième direction étant orientée à un certain angle par rapport à la première direction, en particulier un angle de 90 à 180 . 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel le coussin gonflable (12) doit être poussé dans une première direction dans au moins un compartiment (52) sur un côté d'un dispositif d'alimentation en gaz (14) du module de coussin gonflable, et le coussin gonflable (12) doit être poussé dans une deuxième direction dans au moins un deuxième compartiment (56) sur le même côté du dispositif d'alimentation en gaz (14), cette deuxième direction étant orientée à un angle d'environ 10 à 60 , en particulier de 30 à 40 , par rapport à la première direction. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel un dispositif de déviation (54) pour le coussin gonflable (12) est prévu entre les première et seconde parties (12a ; 12b, 12c). 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le coussin gonflable (12) doit être poussé dans une première direction dans au moins un compartiment (52,56) sur un côté du dispositif d'alimentation en gaz (14) et le coussin gonflable (12) doit être poussé dans une troisième direction dans au moins un compartiment (42 à 50) sur le côté opposé au premier côté, cette troisième direction étant orientée à un angle d'au moins 90 par rapport à la première direction.