FR 2834690 A1 20030718 FR 0200339 A 20020111 La présente invention a pour objet un dispositif de remplissage de caisses de fruits. Elle se rapporte d'une manière générale aux équipements agricoles destinés à faciliter le conditionnement des fruits, notamment lors de leur récolte, et concerne en particulier les fruits de verger tels que les pommes ou les poires. Ces équipements sont généralement composés d'un support rotatif à axe vertical destiné à supporter une caisse de grande dimension souvent désignée sous le nom de"palox", et d'un système de convoyage pourvu d'un dispositif de décharge mobile verticalement dont la partie basse peut se déplacer entre le niveau inférieur et le niveau supérieur de la caisse. Le remplissage des caisses de fruits à partir d'un convoyeur constitue une opération très délicate en station et encore d'avantage au stade de la récolte des fruits dans les vergers où ceux-ci sont particulièrement fragiles. On connaît des équipements, par exemple celui décrit dans le brevet ? FR 2 212 280, comportant un convoyeur incliné permettant l'acheminement des fruits au-dessus de la caisse à remplir et un transporteur à bande vertical, ou "remplisseur", présentant des saillies transversales constituées de doigts inclinés fixés sur la bande retenant les fruits au cours de leur descente. Ce transporteur étant agencé de manière à monter progressivement au fur et à mesure que le niveau de remplissage s'élève, de façon à éviter tout risque de chute des fruits au moment de leur dépôt sur le fond de la caisse ou sur les fruits déjà en place. Lors de leur descente, les fruits sont maintenus sur les saillies transversales par une bande souple prolongée à sa base par une bavette articulée reposant sur le niveau haut de remplissage. Cette bande, protégée sur les remplisseurs classiques par une toile fine est source de chocs importants. Si le fruit arrive au cours du transfert vers le"descendeur"en face d'une saillie transversale (ce qui arrive malgré la synchronisation des vitesses du tapis de remplisseur avec le tapis de convoyage) la pomme peut heurter celle-ci dans le sens de son alignement et cette dernière ne pliera qu'à concurrence d'une force importante nécessaire à sa déformation. De plus, cette force appliquée en un point de contact de surface très faible engendre donc une pression très importante contre le fruit. La position de la bavette articulée est très importante. En effet, il a été constaté qu'une valeur bien déterminée de l'angle d'inclinaison de cette bavette permettant une sortie des fruits en douceur. Lorsque la caisse se remplit, les transporteurs verticaux de type connu montent au fur et à mesure, afin de suivre approximativement le niveau haut des fruits, cet angle est alors fréquemment dépassé et les pommes prennent une vitesse élevée indésirable et choquent brutalement contre les autres, ou pire, contre les parois de la caisse. Ce phénomène est encore plus important lorsque cette dernière est vide et que le palpeur de niveau rencontre la première pomme, car le remplisseur monte alors de la valeur du diamètre du fruit et, celui-ci dépassé, se retrouve en position trop haute ce qui provoque la chute des autres fruits de la valeur de cette hauteur et ce, jusqu'à ce que le niveau moyen du"palox"ait rattrapé le"remplisseur". Le dispositif selon la présente invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. Il permet en effet d'obtenir que les fruits, mêmes fragiles, soient le moins marqués possible. Il assure une très nette diminution des coups dit graves (c'est à dire qui ne disparaissent pas après un séjour en chambre froide) ainsi que de l'ensemble des impacts. Il permet l'entrée facile et souple des fruits lors du passage du convoyeur principal au remplisseur et assure automatiquement la pose en douceur des fruits dans la caisse, quelles que soient les irrégularités du relief du niveau supérieur provoqué par le rangement aléatoire des fruits sur sa surface ou tout simplement par des calibres de fruits souvent très différents sur une même récolte. Enfin, son utilisation se traduit par une amélioration du remplissage {Coins des caisses beaucoup mieux remplis même avec des caisses rectangulaires). Il est constitué d'un transporteur à bande vertical pourvu de doigts inclinés sur lesquels les fruits sont maintenus par une bande souple prolongée à sa base par une bavette articulée reposant sur le niveau haut de remplissage et dont l'inclinaison agit sur un système de régulation provoquant soit la montée soit la descente du remplisseur de manière à maintenir cette inclinaison à une valeur optimale, quel que soit le relief des fruits dans la caisse, les doigts inclinés étant montés sur un support mobile en appui sur la bande du "remplisseur" grâce à un coussinet amortisseur 11. Sur le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention, la figure 1 représente schématiquement un"remplisseur"vu de côté. Le dispositif est constitué d'un transporteur 1 à bande 2 vertical alimenté par un tapis convoyeur 3 et pourvu de doigts 4 inclinés sur lesquels reposent les fruits 5 au cours de leur descente dans la caisse à remplir, les fruits étant maintenus sur les doigts inclinés par une bande souple 6 maintenue tendue par un vérin 7 et prolongée à sa base par une bavette 8 articulée reposant sur le niveau haut de remplissage. Un système de régulation 9 affecté à la bavette 8 permet de détecter les écarts trop importants en positif mais également en négatif de l'angle A mesurant l'inclinaison de la palette à sa sortie. Cette information est traitée, et commande alors soit la montée soit la descente du remplisseur, ce qui permet le maintien de l'angle A à une valeur proche de l'optimum, quel que soit le relief des fruits dans la caisse, et assure une bonne régularité de la vitesse de sortie des fruits ainsi qu'un meilleur remplissage des caisses. En outre, ce système ajoute un intérêt côté sécurité. En effet si la descente du"remplisseur"est actionnée et qu'il rencontre un obstacle, celui-ci s'arrête voire remonte. Les doigts inclinés 4 sont montés articulés sur un support 1 0 et en appui sur la bande 2 du "remplisseur" grâce à un coussinet amortisseur 11. Ces doigts sont segmentés en trois parties dont l'inclinaison augmente graduellement à partir de la base. Un léger angle, imposé par le coussinet amortisseur 11 au doigt complet, permet de maintenir le fruit 5 en appui contre la bande 2. Le contact du doigt 4 avec le fruit est, dans une première phase, amorti par le coussinet amortisseur 11 situé sur la base du doigt, et dans une deuxième phase celui-ci se déforme aisément avec une force faible, suffisante pour vaincre la déformation déjà amorcée par sa forme en segments. De plus cette force est appliquée pendant la déformation sur une génératrice plutôt que sur un point, ce qui augmente la surface de contact et diminue encore d'avantage la pression spécifique appliquée au fruit. La bande souple 6 est revêtue d'une couche 12 de matière très épaisse et très souple (minimum 3 mm d'épaisseur) ce qui écarte tout contact non amorti avec cette partie. En variante, le"remplisseur"peut être fixe, le système de régulation 9 affecté à la bavette 8 agissant sur le support de la caisse qui est alors mobile verticalement. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 1 . Dispositif de remplissage de caisses de fruits, destinés à faciliter le conditionnement des fruits, notamment lors de leur récolte, et concerne en particulier les fruits de verger tels que les pommes ou les poires, composé d'un sport rotatif à axe vertical destiné à supporter la caisse à remplir et d'un système de convoyage, pourvu d'un transporteur vertical à bande (2), ou"remplisseur" (1), mobile verticalement et pourvu de doigts inclinés (4) sur lesquels les fruits (5) sont maintenus par une bande souple (6), caractérisé en ce que ladite bande souple est prolongée à sa base par une bavette (8) articulée reposant sur le niveau haut de remplissage et dont l'inclinaison agit sur un système de régulation (9) apte à provoquer non seulement la montée, mais également la descente du "remplisseur" par rapport à la caisse de manière à maintenir cette inclinaison à une valeur optimale, quel que soit le relief des fruits (5) dans ladite caisse, 20. Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les doigts inclinés (4) sont montés articulés sur un support (10) en appui sur la bande (2) du"remplisseur" (1) grâce à un coussinet amortisseur (11) agencé pour amortir le contact desdits doigts inclinés avec les fruits (5). 3 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les doigts inclinés (4) sont segmentés en trois parties dont l'inclinaison augmente graduellement à partir de la base. 40. Dispositif selon la revendication 3, se caractérisant par le fait que les doigts inclinés (4) sont agencés pour pouvoir se déformer aisément en cas de contact avec un fruit (5). 50. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la bande souple (6) maintenant les fruits (5) sur les doigts articulés (4) est revêtue d'une couche (12) de matière épaisse et très souple. 60. Dispositif selon la revendication 5, se caractérisant par le fait que l'épaisseur de la couche (12) est supérieure ou égale à 3 millimètres. 70. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le"remplisseur" (1) est fixe, le système de régulation (9) affecté à la bavette (8) agissant sur le support de la caisse qui est alors mobile verticalement.