FR 2882819 A1 20060908 FR 0502194 A 20050304 - 1 - La présente invention concerne un dispositif pour positionner et orienter, bloquer irrévocablement la position et l'orientation sans outil, et maintenir des capteurs industriels. Les fonctions d'orientation et de support sont traditionnellement effectuées par des solutions mécaniques. Ces solutions ne disposent pas de solution intégrée permettant le blocage irrévocable de l'orientation choisie. Les solutions existantes proposées sont organisées en deux groupes que sont les solutions à réglages fins, et les solutions à réglage approximatif. Le premier groupe contient l'ensemble des solutions utilisant la technologie de collaboration entre une vis et un écrou dite liaison hélicoïdale, et qui présentent l'inconvénient d'être volumineuses et complexes. Le second groupe contient l'ensemble des solutions utilisant les principes combinés de liaison pivot et de liaison glissière, sans utiliser de liaison hélicoïdale, et qui présente l'inconvénient de ne pas disposer de dispositif de réglage fin. l'ensemble des solutions des deux groupes n'offre pas de possibilité de blocage irrémédiable de la position de réglage choisie sans modification de leur structure par perçage notamment. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. I1 comporte en effet selon une première caractéristique, un boîtier et son couvercle maintenu sur le boîtier par quatre éléments de fixation, et selon une seconde caractéristique une plaque sur laquelle est fixer le capteur et disposant d'une liaison hélicoïdale avec le boîtier, et des éléments élastiques de forme sphérique emprisonnés entre le boîtier et son couvercle, constituant ainsi quatre couches successives: le fond du boîtier, les éléments élastiques, la plaque et le couvercle. Le serrage plus ou moins prononcé de chacun des quatre éléments de fixation du couvercle sur le boîtier provoque l'écrasement des éléments élastiques ce qui permet de générer un angle entre le plan du couvercle et celui du fond du boîtier, ainsi qu'une variation de distance entre lesdits plans. Le plan de la plaque emprisonnée entre le couvercle et les éléments élastiques reste parallèle au plan du couvercle par l'effet de résistance à la compression desdits éléments élastiques. La plaque garde cependant une possibilité de translation grâce à la forme sphérique des éléments élastiques se comportant tels que des roues. Selon des modes particuliers de réalisation: Les éléments élastiques peuvent être de forme cylindrique dans la - 2 - mesure ou les points de contact avec la plaque et le fond du boîtier sont formés par deux génératrices. - La liaison hélicoïdale entre la plaque et le boîtier peut être obtenu par l'intermédiaire d'un élément additif tel qu'une vis. - Le boîtier disposera d'un ou plusieurs orifices communiquant avec le volume contenu entre le boîtier et le couvercle de sorte qu'une injection d'une pâte puisse être réalisée dans ce volume. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une vue en trois dimensions du dispositif de 10 l'invention. La figure 2 représente une coupe du dispositif de l'invention à l'état repos selon un plan parallèle à la face (19) et passant par les éléments de fixation (6). La figure 3 représente une coupe du dispositif de l'invention à 15 l'état repos selon un plan parallèle à la face (18) et passant par le milieu du boîtier (3). La figure 4 représente une vue en trois dimensions du dispositif de l'invention selon une autre configuration de réglage. La figure 5 représente une coupe identique à la coupe de la figure 3 20 du dispositif de l'invention selon la configuration de réglage identique à la figure 4. En référence à ces dessins, le dispositif se compose d'un boîtier (2), d'une plaque (4), d'un couvercle (3), d'éléments élastiques (5) présentés sous forme de billes, de quatre systèmes de fixation (6) et d'un moyen de translation (17). Ledit boîtier (2) comporte un embrèvement permettant de loger le moyen (17) de translation de la plaque (4). Ledit moyen (17) étant emprisonné entre la face (15) et la face (16) de l'embrèvement dudit boîtier (2), une rotation sur lui-même du moyen (17) provoquera une translation de la plaque (4), permettant de modifier la position relative de la surépaisseur (12) et du couvercle (3), par éloignement des bords (22) et (23) et rapprochement des bords (24) et (25) , ou inversement, grâce à l'action de la liaison hélicoïdale existant entre le moyen (17) et la partie {14) de la plaque (4), ledit moyen (17) pouvant être pivoté sur lui-même par l'action d'un outil conventionnel non représenté au travers de l'orifice (20) dont la forme oblong tient compte d'un déplacement vertical dudit moyen (17) fonction de l'écrasement des éléments élastiques. Les systèmes de fixation (6) coopèrent avec le boîtier (2) 40 par le biais de liaisons hélicoïdales générant par leur rotation une - 3 - translation desdits systèmes de fixation (6) par rapport à la position du boîtier (2). Les systèmes de fixation (6) disposent également d'une face d'appui (26) coopérant avec la face (27) du couvercle (3) de sorte qu'une translation desdits systèmes de fixation (6) vers le boîtier (2) provoque une translation identique du couvercle (3) mis en contact sur lesdites faces d'appui (26) par l'action ressort des éléments élastiques (5) tendant à écarter la plaque (4) du fond (1) du boîtier (2) elle-même en contact avec la face (9) du couvercle (3), ladite action ressort des éléments élastiques (5) ayant pour effet de maintenir la pression de contact entre les faces d'appui (26) et (27) lors d'une translation desdits systèmes de fixation (6) vers une direction opposée à la direction visant à rapprocher les faces {26) du boîtier (2). Le couvercle (3) et le boîtier (2) sont tels que ledit couvercle (3) est emprisonné entre les faces (7), (8), (10) et (11) de sorte que seul un déplacement vertical dans le sens de l'écrasement des éléments élastiques (5) soit autorisé, mais aussi avec un jeu permettant, par une action différente sur chacun des quatre systèmes de fixation (6) générant par appuis sur la plaque (4) un écrasement différent des éléments élastiques (5) et (5') emprisonnés entre la face (28) de la plaque (4) et la face (1) du boîtier (2), de réaliser une modification de l'angle entre lesdites faces (28) et (1) créant ainsi un effet de rotulage. Dans la forme de réalisation selon l'ensemble des figures 1, 2, 3, 4 et 5, la forme cylindrique et la capacité d'absorption des contraintes d'écrasement des éléments élastiques (5) permet de conserver la possibilité d'une translation, par action sur le moyen (17), de la plaque (4) emprisonnée entre le couvercle (3), lesdits éléments élastiques (5), et les bords (7) et (8), quelque soit le niveau d'écrasement desdits éléments élastiques. Selon une variante non illustrée, les éléments élastiques sphériques (5) peuvent être remplacés par des éléments élastiques cylindriques posés sur la partie cylindrique, leurs axes étant dans un plan parallèle à la face (1) et perpendiculaire à l'axe de l'élément (17). Dans la forme de réalisation selon la figure 1, le boîtier (2) dispose d'un orifice (21) communiquant avec le volume compris entre les quatre faces (7), (8), (10) et (11), la face (29) de la plaque (4) et le fond (1) du boîtier (2), permettant le remplissage - 4 - de ce volume par une pâte ayant la capacité de durcir dans le temps et qui, en durcissant, provoquera le blocage irrévocable en position du couvercle (3) et de la plaque (4) par rapport à la position du boîtier (2). Selon une variante non illustrée, la plaque (4) et le fond (1) du boîtier (2) peuvent disposer d'orifices permettant un meilleur accrochage de la résine. A titre d'exemple non limitatif, le boîtier aura des dimensions de l'ordre de 6 cm pour la longueur, 5 cm pour la largeur, 1,5 cm pour la hauteur, le boîtier (2) pourra comporter des éléments de fixation non illustrés dudit dispositif de l'invention sur un mécanisme tiers ou sur un capteur, et la plaque (4) par l'intermédiaire de la surépaisseur (12) pourra également comporter des éléments de fixation non illustrés dudit dispositif de l'invention sur un mécanisme tiers ou sur un capteur, de sorte que ledit boîtier (2) puisse être fixé sur un mécanisme tiers tandis que la plaque (4) maintient le capteur, ou inversement. - 5 - REVENDICATIONS 1) Dispositif compact pour régler la position d'un capteur industriel par rapport à une référence fixe selon deux rotations et deux translations caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (2) guidant un couvercle (3) maintenu accroché au boîtier (2) par quatre éléments de fixation (6), le boîtier (2) et le couvercle (3) emprisonnant en sandwich une plaque (4) et des éléments élastiques (5), la plaque (4) étant liée mécaniquement au boîtier (2) par l'élément (17). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la combinaison de la caractéristique de forme cylindrique et des possibilités élastique et ressort des éléments élastiques (5) autorise deux rotations et une translation du couvercle (3) et une translation de la plaque (4) en maintenant une pression visant à écarter le couvercle (3) du boîtier (2). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les déplacements et rotations sont réalisés par les éléments de fixation (6) et le moyen (17) coopérant par liaisons hélicoïdales permettant des réglages fins. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce le boîtier (2) comporte un orifice (21) communiquant avec le volume compris entre les quatre faces (7), (8), (10) et (11), la face (29) de la plaque (4) et le fond (1) du boîtier (2), permettant le remplissage dudit volume par une pâte ayant la capacité de durcir dans le temps et qui, en durcissant, provoquera le blocage irrévocable en position du couvercle (3) et de la plaque (4) par rapport à la position du boîtier (2).