FR 2877695 A1 20060512 FR 0553184 A 20051020 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx et en aval du catalyseur accumulateur, un capteur d'oxydes d'azote NOx. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Le document DE 198 43 879 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comportant un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans la zone des gaz d'échappement. Au cours d'une première phase de fonctionnement pendant laquelle le moteur à combustion interne fonctionne en régime maigre avec une charge stratifiée des cylindres, il y a stockage des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion in-terne dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Dans une seconde phase de fonctionnement au cours de laquelle le moteur à combustion interne fonctionne en charge homogène des cylindres en mode stoechiométrique ou riche, il y a régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. En aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx un capteur d'oxydes NOx détecte l'augmentation de la concentration des oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement au cours de la phase de stockage. L'augmentation du signal résulte de ce que le pas- sage des oxydes d'azote NOx augmente à mesure que diminue la capa-cité de stockage du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Dès que la concentration en oxydes d'azote NOx dépasse un seuil prédéfini, on passe en phase de régénération. Dans d'autres exemples de réalisation, le passage de la phase de stockage à la phase de régénération se fait lorsque le débit massique d'oxydes d'azote NOx ou l'intégrale du débit massique d'oxydes d'azote NOx en phase de stockage en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dé-passe un seuil prédéfini. Le débit massique d'oxydes d'azote NOx en aval du cata- lyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx peut se déduire du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx, du débit massique des gaz d'échappement qui se détermine par exemple à partir de la mesure du débit massique d'air d'admission et d'un facteur constant représentant la masse molaire. Le document DE 100 36 453 Al décrit un procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne dans lequel la zone des gaz d'échappement comporte également un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Le passage de la phase de stockage à la phase de régénération se fait en fonction de la masse d'oxydes d'azote NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Le débit massique d'oxydes d'azote NOx qui se produit après le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx est calculé à la fois à l'aide d'un modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx et aussi à partir du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. Par comparaison des deux débits massiques, on corrige le modèle du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Les capteurs d'oxydes d'azote NOx connus actuellement peuvent avoir un décalage de signal qui dépend des conditions de fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NOx et du moteur à combus- tion interne. En outre, les capteurs d'oxydes d'azote NOx peuvent avoir un défaut de pente et/ou de linéarité. Un signal de capteur d'oxydes d'azote NOx entaché de tels défauts peut produire une régénération in- utile ou trop fréquente du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. En outre, le diagnostic d'état du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx n'est plus fiable. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant d'obtenir une très grande fiabilité et une grande possibilité de correction du signal fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que dans un état de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans lequel ce catalyseur accumulateur ne présente qu'une faible capacité ou pas de capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx, on effectue une comparaison d'une me-sure de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur et du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx installé en aval du catalyseur accumulateur, et suivant le résultat de la comparaison, on corrige le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. Selon d'autres caractéristiques avantageuses: - pour l'état de fonctionnement, on considère le niveau de remplissage en NOx du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, - pour un niveau de remplissage d'oxydes d'azote trop faible, on augmente de manière précise ce niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx avant de faire la comparaison, - l'état de fonctionnement utilisé est la température de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote. Ainsi, le procédé selon l'invention repose sur le fait que pour une faible capacité d'accumulation d'oxydes d'azote NOx, le débit massique d'oxydes d'azote NOx que l'on a en aval du catalyseur accu- mulateur d'oxydes d'azote NOx est au moins sensiblement égal au débit massique d'oxydes d'azote NOx en amont de ce catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. L'invention utilise le fait que pour une faible capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx, seule une faible partie du débit massique d'oxydes d'azote NOx qui traverse le catalyseur accu- mulateur d'oxydes d'azote NOx sera retenue par celui-ci, et les oxydes d'azote NOx passant seront plus élevés. Un premier avantage du procédé de l'invention est que le résultat de la comparaison pour les conditions de fonctionnement habituelles du capteur d'oxydes d'azote NOx peut s'obtenir pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne. Cela permet une très grande précision de la correction du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. Avantageusement, on corrige le décalage ou la pente du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. Il est en outre avantageux que le vieillissement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx n'influence pas le résultat de la comparaison et ainsi la correction du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. Cet avantage résulte du fait que le résultat de la comparai- son s'obtient seulement pour un état de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans lequel le catalyseur ne pré-sente qu'une faible capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx ou pas de capacité. Un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, présente de toute façon une capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx, limitée. Des états de fonctionnement appropriés du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx pour lesquels le catalyseur ne pré-sente qu'une faible capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx ou pas de capacité, correspondent par exemple à un niveau de remplissage élevé en oxydes d'azote NOx ou à certaines plages de températures. Si on corrige le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx pour un état de fonctionnement prédéfini du moteur à combustion in-terne, de préférence on effectue la correction lorsque le moteur à combustion interne fonctionne au ralenti, ou après un démarrage à froid du moteur. Eventuellement en outre on coupe le système de réintroduction des gaz d'échappement, et/ou on étrangle l'air d'admission du moteur à combustion interne, et/ou on augmente le coefficient d'air Lambda du mélange air/ carburant alimentant le moteur à combustion interne à une valeur supérieure à 1. La mesure de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, c'est-à-dire par exemple sous forme de débit massique d'oxydes d'azote NOx, correspond à l'émission brute d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne en l'absence de catalyseur dans la zone des gaz d'échappement en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, ou si les conditions de fonctionnement d'un tel catalyseur sont défavorables pour assurer la conversion des oxydes d'azote NOx. De manière préférentielle, on calcule l'émission brute des oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne à l'aide d'un modèle. Le cas échéant, pour saisir la mesure de la concentration en oxydes d'azote NOx, en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, on peut utiliser un autre capteur d'oxydes d'azote NOx. Un avantage important est que pendant le procédé de l'invention, on peut avoir non seulement un faible débit massique d'oxydes d'azote NOx pour déterminer le décalage du signal mais égale-ment on peut fixer d'une manière très quelconque le débit massique d'oxydes d'azote NOx. Cela permet de faire la comparaison même dans le cas d'un niveau de signal élevé de préférence d'un niveau de signal élevé de plusieurs degrés par rapport au signal fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx. Cela permet de faire une correction relativement simple d'un défaut de pente ou autre correction de défaut de linéarité dans le signal fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx. Le dispositif selon l'invention pour la gestion d'un moteur à combustion interne comporte un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé. L'appareil de commande comporte notamment un moyen de détermination de l'état de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, un premier moyen de correction de signal pour corriger le décalage du signal et/ou un second moyen de correc- tion de signal pour corriger la pente et/ou la linéarité du signal fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx, ainsi qu'un moyen de détermination du niveau de remplissage du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx et/ou un moyen de détermination de la température de ce catalyseur. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique enregistrant les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé représenté dans les des- sins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute le procédé selon l'invention, - la figure 2 montre des chronogrammes, - la figure 3 montre la capacité d'accumulation d'oxydes d'azote NOx d'un catalyseur d'oxydes d'azotes NOx en fonction de la température. Description du mode de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un capteur d'air 12 et dont la zone des gaz d'échappement 13 comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14, une sonde Lambda 15 et un premier capteur d'oxydes d'azote NOx 16, un capteur de température des gaz d'échappement 17 et un second capteur d'oxydes d'azote NOx 18. Le capteur d'air 12 fournit un signal d'air msL à un appareil de commande 20, le moteur à combustion interne 10 fournit le si- gnal de rotation ou le régime n, la sonde Lambda 15 fournit un signal Lambda lam, le premier capteur d'oxydes d'azote NOx 16 fournit un premier signal NOxSvK de capteur d'oxydes d'azote NOx, le capteur de température des gaz d'échappement 17 fournit un signal de température des gaz d'échappement Tabg et le second capteur d'oxydes d'azote NOx 18 fournit un second signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx. L'appareil de commande 20 fournit un signal d'allumage Zu au moteur à combustion interne 10, un signal de carburant mK au dispositif de dosage de carburant 22 équipant le moteur à combustion interne 10 et un signal de recyclage des gaz d'échappement agr au système de réintroduction des gaz d'échappement 23. En aval du moteur à combustion interne 10, on a une émission brute NOx d'oxydes d'azote msNOxvK. Le appareil de commande 20 comporte un moyen de dé- termination de l'état du catalyseur 30 qui fournit le signal de température des gaz d'échappement Tabg et un signal d'état de remplissage 32 fourni par un moyen de détermination du niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx 31. Le moyen de détermination de l'état du catalyseur 30 donne un premier signal d'état de remplissage 32 à la porte ET 33 qui reçoit en outre un second signal de libération 34 fourni par le moyen de détermination de l'état du moteur à combustion interne 35. Le moyen de détermination de l'état du moteur à combustion interne 35 reçoit le signal de vitesse de rotation n, le signal de carburant mK et un signal de démarrage à froid 36. La porte ET 33 donne un troisième signal de libération 37 à un comparateur 38 qui comporte un additionneur 39 recevant le second signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx et en provenance du modèle d'oxydes d'azote NOx 50, la mesure NOxvK de la concentra- tion en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Ce signal de concentration est également fourni au moyen de détermination du niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx 31. Le modèle d'oxydes d'azote NOx 50 reçoit le signal de vitesse de rotation n, le signal de carburant mK, le signal d'air msL, le signal de recyclage des gaz d'échappement agr ainsi que le signal d'allumage Zu. Le comparateur 38 fournit le résultat de comparaison 40 à un moyen de détermination du décalage du signal 41 et à un moyen de détermination de la pente du signal 42. Le second signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx est appliqué à la fois au moyen de détermination du décalage du signal 41 et au moyen de détermination de la pente du signal 42. Le moyen de détermination du décalage du signal 41 donne un premier signal de correction 43 à un correcteur de signal 44 et le moyen de détermination de la pente du signal 42 transmet un second signal de correction 45 au second correcteur de signal 46. Le second correcteur de signal 46 fournit un signal de correction NOxSnKkorr de capteur d'oxydes d'azote NOx corrigé au moyen de détermination du niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx 31. La figure 2 montre le chronogramme de la mesure NOxvK de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14, une première courbe 40 pour le second signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx tracée en poin- tillé et une seconde courbe 61 pour le second signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx représentée par une courbe en trait point. La mesure NOxvK de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 a un niveau zéro à partir du point de départ t0. A partir d'un premier instant t 1, on a une première valeur de consigne 62 et à partir d'un se- cond instant t2, une seconde valeur de consigne 63. La première courbe de signal 60 présente un premier décalage de signal OF1 et la seconde courbe de signal 61 présente un second décalage de signal OF2. La figure 3 représente la capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx en fonction de la température du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. On a représenté une première courbe de capa-cité de stockage d'oxydes d'azote 70 correspondant au nouveau catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 et une seconde courbe capacité de stockage d'oxydes d'azote 71 pour le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 vieilli. Le procédé selon l'invention fonctionne de la manière sui-vante: Le procédé selon l'invention a pour but de corriger le second signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx fourni par le se- cond capteur d'oxydes d'azote NOx 18. Ce signal sera appelé ci-après signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx. Le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx peut avoir un décalage ou un défaut de pente. Les éventuels défauts de linéarité sont considérés comme des défauts de pente. Des accentuations différentes du défaut de décalage et du défaut de pente sont explicitées dans les chronogrammes de la figure 2. Le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx peut avoir par exemple un premier décalage de signal OF1 ou par exemple un second décalage de signal OF2. En fonction de cela, on peut ren- contrer un défaut de pente. Bien que le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx doive passer de la première valeur de consigne 62 à la seconde valeur de consigne 63, le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx reste par exemple entaché du premier décalage de signal OF1 selon le premier tracé 60 à un niveau plus élevé alors que le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx entaché du second dé-calage de signal OF2 n'arrive qu'à un niveau plus faible représenté par le second tracé 61. La correction des décalages OF1, OF2 du signal se fait dans un premier correcteur de signal 44 qui comporte un additionneur pour soustraire le premier signal de correction 43 du signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx. La correction de la pente se fait dans le second correcteur de signal 46 qui corrige la pente par multiplication en fonction d'un second signal de correction 45. Dans la mesure où le cas échéant l'erreur de pente se constate sur plus de deux niveaux de si- gnal, différents, le second correcteur de signal 46 permet également d'éliminer un éventuel défaut de linéarité contenu dans le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx. Le procédé selon l'invention repose sur la comparaison du signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx et de la mesure NOxvK de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Le comparateur 38 peut faire la comparaison à l'aide des débits massiques ou des concentrations ou encore d'autres grandeurs comparables. Le résultat de comparaison 40 fourni par le comparateur 38 représente une déviation entre le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx fourni par le second capteur d'oxydes d'azote NOx 18 et la mesure NOxvK; un capteur d'oxydes d'azote NOx 16 ou un capteur d'oxydes d'azote NOx 18 sans défaut ne présente pas de déviation par rapport à mesure NOxvK, indépendamment du niveau du signal. Les éventuelles déviations correspondent aux résultats de comparaison 40 fournis par le moyen de détermination du décalage du signal 41 et le moyen de détermination de la pente du signal 42 qui donnent le signal de correction 43 et le signal de correction 45. Le comparateur 38 peut avantageusement faire une corn- paraison si le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 n'influence pas ou très faiblement la mesure NOxvK de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. On peut confirmer cette hypothèse avec le moyen de détermination de l'état du catalyseur 30 qui fournit le premier signal d'état de remplissage 32. Selon un développement, on peut appliquer directement le premier signal d'état de remplissage 32 au comparateur. Le moyen de détermination de l'état du catalyseur 30 détermine de préférence la capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Le comparateur 38 ne peut fournir le résultat de comparaison 40 que dans un état de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 dans lequel le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 ne présente pas de capacité de stockage d'oxy- des d'azote NOx ou une très faible capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx. Dans le cas d'une faible capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx, le débit massique d'oxydes d'azote NOx ne sera que faiblement influencé par le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Cette situation correspond à un passage des oxydes d'azote NOx. La capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx diminue avec l'augmentation du niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx. Le niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx est fourni par le moyen de détermination du niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx 31 par exemple en fonction de la mesure NOxvK de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 ou en fonction du signal de correction NOxSnKkorr de capteur d'oxydes d'azote NOx ou de préférence à partir du débit massique d'oxydes d'azote NOx. Dans un cas la détermination du niveau de rem-plissage en oxydes d'azote NOx s'appuie sur un modèle et dans l'autre cas sur une mesure. Dans les deux cas, on calcule le niveau de rem-plissage en oxydes d'azote NOx par intégration et on fournit le résultat par le signal d'état de remplissage 32 au moyen de détermination de l'état du catalyseur 30 qui compare alors le niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx par exemple à un seuil prédéf ni; en fonction du résultat de la comparaison, ce moyen fournit le premier signal d'état de remplissage 32. La comparaison permet également de tenir compte de l'état de vieillissement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. La capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx dépend en outre par exemple aussi de la température de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Cette relation est représentée schématiquement à la figure 3. A partir des deux courbes de température 70, 71 données à la figure 3, il apparaît que la capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx est faible en dessous d'une limite de température inférieure par exemple égale à 200 C et au-dessus d'une limite de température supérieure par exemple égale à 600 C. La température de fonctionnement peut se calculer par exemple à l'aide d'un modèle de température. Une variante de dévelop- pement prévoit l'utilisation d'un capteur de température sur ou dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Dans l'exemple présenté à la figure 1, on a le capteur de température des gaz d'échappement 17 installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Dans la mesure où le capteur de température des gaz d'échappement 17 est installé à proximité du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14, le signal de température des gaz d'échappement Tabg représente au moins approximativement la température de fonctionne-ment du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Le moyen de détermination de l'état du catalyseur 30 fournit le premier signal d'état de remplissage 32 si la température est inférieure à la limite inférieure de température ou au-dessus de la limite supérieure de la température. Par comparaison, on tient de préférence compte de l'état de vieillissement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. La capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx diminue avec l'âge suivant la seconde courbe de température 71. Ce fait ne peut servir que pour le décalage des seuils de température. Selon un développement avantageux, le résultat de comparaison est fourni en fonction de l'état du moteur à combustion interne 10. Cet état est constaté dans le moyen de détermination de l'état du moteur à combustion interne 35 qui fournit le second signal de libération 34. Ce signal est de préférence combiné au premier signal d'état de remplissage 32 par une fonction ET. Le moyen de détermination de l'état du moteur à combustion interne 35 tient compte de préférence du signal de vitesse de rotation ou signal de régime n et/ou de la charge du moteur à combustion interne 10 qui se traduit par exemple dans le signal de carburant mK et/ ou dans un démarrage à froid du moteur à combustion interne 10 que symbolise le signal de démarrage à froid 36. Le second signal de libération 34 est fourni de préférence en fonction du ralenti du moteur à combustion interne. Au ralenti, on a un faible débit massique brut d'oxydes d'azote NOx msNOxvK qui per- met notamment de déterminer les décalages OF1, OF2 des signaux. En outre, le second signal de libération 34 est fourni de préférence lorsque se produit le signal de démarrage à froid 36. Le signal de démarrage à froid 36 peut s'obtenir par exemple à l'aide de la température d'un agent de refroidissement ou de la température de l'huile. Au démarrage à froid, la température du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 est normalement faible de sorte que la capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx selon la figure 3 sera faible. Pour la comparaison, il faut la mesure NOxvK de la con-centration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Dans la mesure où on a le premier capteur d'oxydes d'azote NOx 16 qui fournit le signal NOxSnK de capteur d'oxydes d'azote NOx qui correspond au débit massique brut d'oxydes d'azote NOx msNOxvK, on dispose directement de la mesure NOxvK de la con- centration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. On détermine de préférence la mesure NOxvK pour la concentration en oxydes d'azote NOx par le modèle d'oxydes d'azote NOx 50. Dans la mesure où en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 il y a d'autres catalyseurs ou composants qui influencent le débit massique d'oxydes d'azote NOx dans la zone des gaz d'échappement 13, on peut adapter le modèle d'oxydes d'azote NOx 50 pour calculer la mesure NOxvK. La détermination de la mesure NOxvK se fait de préférence au moins en s'appuyant sur le signal de vitesse ou de régime n fourni par le moteur à combustion interne 10 et sur une mesure de la charge du moteur à combustion interne 10 traduite par exemple par le signal de carburant mK. On augmente la précision en tenant compte du signal d'air msL fourni par le capteur d'air 12. Dans la mesure où il y a un système de réintroduction des gaz d'échappement 23, en tenant compte du signal de recyclage des gaz d'échappement agr on peut tenir compte d'une grandeur d'influence considérable sur le dé-bit massique brut d'oxydes d'azote NOx msNOxvK et ainsi sur la mesure NOxvK. Dans la mesure où le moteur à combustion interne 10 est un moteur à combustion interne à allumage commandé, on peut affiner le résultat en tenant compte du signal d'allumage Zu. Le point d'allumage joue ici un rôle particulier. Pour le diagnostic de la pente, il faut une concentration en oxydes d'azote NOx plus élevée que pendant le ralenti normal du moteur à combustion interne 10. Pour néanmoins effectuer le diagnostic au ralenti, on peut par exemple couper l'éventuel système de ré-introduction des gaz d'échappement 23 et/ou diminuer le débit d'air d'admission du moteur à combustion interne 10 à l'aide d'un volet d'étranglement non représenté à la figure 1 et/ou influencer le coefficient d'air Lambda du mélange air/carburant alimentant le moteur à combustion interne 10. La modification du coefficient d'air Lambda peut se faire par exemple en influençant l'alimentation en air et/ ou en influençant le signal de carburant mK. Un développement prévoit qu'avant de déterminer le ré- sultat de comparaison 40, on régénère le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Ce moyen garantit que le signal d'état de rem-plissage 32 fourni par le moyen de détermination du niveau de remplis-sage d'oxydes d'azote NOx 31 est très fiable à cause de l'intégrateur du moyen de détermination du niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx 31. Une variante de développement prévoit qu'avant de déterminer le résultat de comparaison 40, pour un niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx non suffisant, on augmente de manière précise le niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO+x 14 pour obtenir un résultat de comparaison 40. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) dont la zone des gaz d'échappement (13) comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14) et en aval du catalyseur accumulateur (14), un capteur d'oxydes d'azote NOx (18), caractérisé en ce que dans un état de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14) dans lequel ce catalyseur accumulateur (14) ne pré-sente qu'une faible capacité ou pas de capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx, on effectue une comparaison d'une mesure (NOxvK) de la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur (14) et du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx (NOxSnK) four-ni par le capteur d'oxydes d'azote NOx (18) installé en aval du catalyseur accumulateur (14), et suivant le résultat (40) de la comparai- son, on corrige le signal (NOxSnK) de capteur d'oxydes d'azote NOx. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour l'état de fonctionnement, on considère le niveau de remplissage en NOx du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx trop faible, on augmente de manière précise ce niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14) avant de faire la comparaison. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'état de fonctionnement utilisé est la température de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige le décalage de signal (OF1, OF2) du signal (NOxSnK) de capteur d'oxydes d'azote NOx. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige la pente du signal (NOxSnK) de capteur d'oxydes d'azote NOx. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige le signal (NOxSnK) de capteur d'oxydes d'azote NOx pour un état de fonctionnement prédéfini du moteur à combustion interne (10). 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on effectue la correction lorsque le moteur à combustion interne (10) fonctionne au ralenti. 9 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on effectue la correction après un démarrage à froid du moteur à combustion interne (10). 10 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on coupe le système de réintroduction des gaz d'échappement (23), et/ou on étrangle l'air d'admission du moteur à combustion interne (10), et/ ou on augmente le coefficient d'air Lambda du mélange air/ carburant alimentant le moteur à combustion interne (10) à une valeur supérieure à 1. 11 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la mesure (NOxvK) pour la concentration en oxydes d'azote NOx en amont du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14) à l'aide d'un modèle d'oxydes d'azote NOx (50). 12 ) Dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' il comporte un appareil de commande (20) pour exécuter le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'appareil de commande (20) comporte un moyen de détermination de l'état de fonctionnement (30) du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14), un premier correcteur de signal (44) pour corriger le décalage des signaux (OF1, OF2) et/ou un second correcteur de signal (46) pour corriger la pente du signal (NOxSnK) de capteur d'oxydes d'azote NOx fournie par le capteur d'oxydes d'azote NOx (18), ainsi qu'un moyen de détermination du niveau de remplissage d'oxydes d'azote NOx (31) pour le niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14), et/ou un moyen de détermination de la température pour déterminer la température de fonctionnement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14).