FR 2887309 A1 20061222 FR 0506072 A 20050615 L'invention concerne un dispositif de liaison d'une tige à une autre pièce, telles qu'une tige de commande d'amplificateur de frein de véhicule automobile et une pièce solidaire d'une pédale de frein. Dans un véhicule automobile, la tige de commande est reliée à la pédale de frein pour assurer un déplacement de cette tige de commande sur enfoncement de la pédale de frein. Dans un dispositif de commande connu qui est représenté en figure 1, l'extrémité de la tige de commande 1 comprend une chape 2 en forme de U définissant deux branches parallèles 3 et 4. Ces branches sont toutes deux percées pour recevoir un axe 5 traversant les deux perçages. Ce dispositif comprend un bras 6 rigidement solidarisé à une âme principale de pédale de frein non représentée, ce bras pivotant avec la pédale de frein sur enfoncement de cette pédale. L'accouplement de cette liaison connue consiste à rapprocher la chape 2 du bras 6 pour positionner les deux branches 3 et 4 de part et d'autre de ce bras, en vis-à-vis d'un perçage réalisé dans ce bras, et à engager l'axe 5 pour qu'il traverse successivement l'une des branches 3, le bras 6 et l'autre branche 4. Une agrafe de blocage 7 rigidement solidaire d'une extrémité de l'axe 5, comprend un étrier 8 relié à l'extrémité de l'axe 5 par une patte 9. L'étrier qui a une forme de U est orienté dans un plan parallèle à l'axe 5 tout en étant séparé de cet axe par une certaine distance. Cet étrier 8 est apte à s'engager sur la tige de commande en l'entourant pour se bloquer transversalement sur cette dernière. Le blocage de l'axe 5 consiste ainsi à abaisser l'agrafe 7 pour engager l'étrier 8 sur la tige de commande 1, ce qui a pour effet d'immobiliser l'axe 5 transversalement par rapport à la tige de commande et donc par rapport à la chape 2. 2887309 2 Le montage d'une telle commande est effectué par un opérateur qui positionne et fixe d'abord un pédalier sur lequel la pédale de frein est préalablement montée, à une partie correspondante du véhicule appelée tablier. La tige de commande qui est montée préalablement au tablier dépasse vers l'intérieur du véhicule. Après avoir fixé le pédalier au tablier, l'opérateur solidarise la pédale de frein à la tige de commande en les positionnant l'une par rapport à l'autre pour engager l'axe 5 et le bloquer en abaissant l'étrier 8. Cette opération de solidarisation de l'accouplement présente différents problèmes. En effet, ce dispositif de liaison est situé contre le bras 6, c'est-àdire très proche de la pédale de frein dont l'accessibilité est entravée notamment par la présence d'autres pédales solidarisées au pédalier. Il en résulte un risque important de mauvais montage de la liaison, comme par exemple un abaissement insuffisant de l'agrafe 7 qui provoque à terme une désolidarisation de la liaison. Il peut également arriver que l'opérateur oublie de monter l'axe de solidarisation de la liaison. Il est donc généralement prévu une opération supplémentaire de vérification de l'accouplement, ce qui 25 induit un surcoût dans l'assemblage de la liaison. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour relier rigidement une première tige à une seconde tige, comme par exemple une tige intermédiaire solidaire d'un bras de pédale de frein et une tige de commande d'amplificateur de frein, comprenant une cage de forme générale parallélépipédique, cette cage comprenant une première ouverture apte à recevoir une extrémité de la première tige et une seconde ouverture apte à recevoir une extrémité de la seconde tige, cette cage renfermant une première mâchoire et une seconde mâchoire mobiles transversalement par rapport aux tiges, et des moyens de blocage de ces deux mâchoires en appui sur les extrémités des deux tiges. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de blocage comprennent un poussoir incluant une première paire de pattes et une seconde paire de pattes aptes à s'engager dans la cage sur enfoncement de ce poussoir, la première paire de pattes est apte à s'engager entre la première mâchoire et une face interne de la cage, la seconde paire de pattes est apte à s'engager entre la seconde mâchoire et une autre face interne de la cage, de sorte que l'enfoncement du poussoir dans la cage provoque ainsi le rapprochement des mâchoires. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poussoir comprend un plateau portant les quatre pattes qui s'étendent selon une direction normale au plateau, ce plateau étant pourvu d'un curseur de blocage coulissant le long du plateau, et apte à dépasser de ce plateau, et dans lequel la cage comprend sur une face externe un arrêtoir complémentaire apte à recevoir le curseur lorsqu'il dépasse afin de bloquer le poussoir en position enfoncée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les extrémités de chaque tige et les mâchoires sont pourvues de crantages complémentaires. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cage est au moins partiellement solidarisée à l'une des tiges. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend deux organes élastiques reliant les deux mâchoires et tendant à les écarter l'une de l'autre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux mâchoires et les organes élastiques sont fabriquées en matière plastique sous forme d'une pièce unique, et les organes élastiques se présentent sous forme de lames flexibles. L'invention concerne également un système de liaison d'un bras de pédale de frein à une tige de commande d'amplificateur de frein, comprenant une tige intermédiaire montée rotative sur le bras et un dispositif de liaison de cette tige intermédiaire à la tige de commande tel que ci- dessus. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de liaison de l'état de la technique; La figure 2 est une vue d'ensemble du dispositif de 15 liaison selon l'invention; La figure 3 est une première vue du dispositif selon l'invention dans un état désaccouplé ; La figure 4 est une seconde vue du dispositif selon l'invention dans un état désaccouplé ; La figure 5 est une première vue du dispositif selon l'invention dans un état accouplé ; La figure 6 est une seconde vue du dispositif selon l'invention dans un état accouplé. Figure 2, une commande de freinage comprend une pédale de frein 11 liée en mouvement à un amplificateur de frein 12 par l'intermédiaire d'une tige de commande 13 apte à déplacer un piston mobile non visible de cet amplificateur de frein. La pédale de frein comprend une âme principale 14 ayant une extrémité supérieure apte à pivoter autour d'un axe horizontal AX1, et une extrémité inférieure pourvue d'un patin 16 apte à recevoir le pied du conducteur pour enfoncer cette pédale. Un bras 17 est rigidement fixé à l'extrémité supérieure de l'âme principale 14, de sorte qu'il pivote avec le reste de la pédale sur enfoncement de cette pédale. Ce bras 17 est issu de découpe et emboutissage d'une pièce de tôle, de sorte qu'il constitue une pièce sensiblement plane. Ce bras comprend une extrémité inférieure qui est liée en mouvement à une tige intermédiaire, repérée par 18, au moyen d'une liaison pivot 19 permettant à cette tige intermédiaire 18 de pivoter par rapport au bras autour d'un axe horizontal AX2. Cette liaison pivot 19 est ici assurée par une chape 20 rigidement fixée par sertissage ou autre à une extrémité de la tige intermédiaire 18. Cette chape définit deux branches situées de part et d'autre du bras 17. Ce bras et les deux branches sont traversés par un axe mécanique 21 qui est par exemple solidarisé à la chape 20 par sertissage de chacune de ses extrémités. Cette tige intermédiaire 18 est prolongée par la tige de commande 13 tout en étant rigidement solidarisée à celle-ci par une attache repérée par 23. Cette attache 23, qui est représentée dans un état désaccouplé sur les figures 3 et 4, comprend une cage 25 dont seulement une moitié est représentée sur les figures. Cette cage 25 a une forme externe généralement parallélépipédique et comprend une face avant et une face arrière ayant chacune une ouverture. Ces ouvertures reçoivent respectivement une extrémité de la tige intermédiaire 18 et une extrémité de la tige de commande 13. Les deux tiges 13 et 18 sont situées dans le prolongement l'une de l'autre, selon une direction longitudinale, la face avant et la face arrière de la cage 25 s'étendant transversalement par rapport à cette direction longitudinale. La cage 25 comprend encore quatre faces latérales, parallèles à la direction longitudinale, appelées dans la suite face supérieure, face inférieure, face droite et face gauche, ce qui correspond à la configuration apparaissant sur les figures 3 à 6. Dans les figures, seule une moitié de la cage est représentée, de sorte que la face droite n'y est pas visible, et que seulement une moitié de la face supérieure et de la face inférieure apparaissent dans ces figures. Cette cage 25 renferme une première mâchoire 27 et une seconde mâchoire 28 qui sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre, les extrémités de la tige intermédiaire 18 et de la tige de commande 13 étant positionnées bout à bout, entre ces deux mâchoires. Ces deux mâchoires sont mobiles transversalement par rapport à la cage 25 pour pouvoir enserrer conjointement les extrémités des tiges 13 et 18. Chaque mâchoire a une forme générale sensiblement parallélépipédique, la première mâchoire 27 montée en regard de la face droite de la cage, la seconde mâchoire 28 étant montée en regard de la face opposée, c'est-àdire la face gauche Les tiges 13 et 18 ont chacune une extrémité se terminant par une partie crantée formant une proéminence parallélépipédique de plus forte section que la tige en elle-même. Ces deux parties crantées 29 et 30 sont positionnés bout à bout de manière à former conjointement un parallélépipède situé entre les deux mâchoires 27 et 28. La première et la seconde mâchoire 27 et 28 ont chacune une face interne. Ces faces internes sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre, et constituent chacune une surface plane pourvue d'un crantage qui est complémentaire au crantage des extrémités des tiges 13 et 18. Il est à noter que la cage 25 comprend encore au niveau de l'ouverture de sa face avant, dans laquelle est introduite l'extrémité de la tige intermédiaire 18, un ergot de retenue 32 qui s'étend dans une direction normale à la tige intermédiaire 18. Cet ergot de retenue 32 constitue un arrêt qui empêche que la tige intermédiaire 18 ne puisse sortir de l'ouverture en formant un obstacle au passage de la partie crantée 29 qui a une plus forte section que la tige en elle-même. Les mâchoires qui sont prisonnières de la cage, et qui sont mobiles transversalement, peuvent être rapprochées l'une de l'autre par abaissement d'un poussoir, repéré par 33. Ce poussoir 33 comprend un plateau supérieur 34 à contour rectangulaire, portant une première paire de pattes 35, 36, et une seconde paire de pattes 37, 38. Ces quatre pattes s'étendant selon une direction normale au plateau, les pattes de la première paire ayant leurs bases situées le long d'un bord du plateau, les pattes de la seconde paire ayant leurs bases situées le long d'un second bord, opposé, du plateau. Dans les figures 3 et 4, l'attache n'est pas encore accouplée, c'est-àdire que les mâchoires 27 et 28 ne sont pas en appui contre les extrémités crantées de la tige intermédiaire 18 et de la tige de commande 13. Ces mâchoires sont d'ailleurs maintenues à une certaine distance l'une de l'autre par des moyens élastiques repérés par 40 et 41. Ces moyens élastiques se présentent ici sous forme de deux lamelles flexibles similaires reliant respectivement les bords supérieurs et les bords inférieurs des deux mâchoires. Chaque lamelle flexible 40, 41 a une première extrémité reliée à la première mâchoire 27 et une seconde extrémité reliée à la seconde mâchoire 28. Chaque lamelle flexible a une forme de serpentin tendant à se déployer pour éloigner ses deux extrémités l'une de l'autre afin de maintenir les mâchoires 27 et 28 écartées l'une de l'autre. Avantageusement, les deux mâchoires et les moyens élastiques se présentent sous forme d'une unique pièce en matière plastique issue de moulage. Les mâchoires 27 et 28 sont rapprochées l'une de l'autre par abaissement du poussoir 33. Plus particulièrement, la première paire de pattes 35 et 36 est apte à s'engager dans la cage en s'intercalant entre la première mâchoire 27 et une face droite interne de la cage 25. L'engagement de la première paire de pattes 35, 36 dans la cage tend ainsi à éloigner la première mâchoire 27 de la face interne droite de la cage, c'est-à-dire qu'elle tend à rapprocher cette mâchoire des extrémités des tiges 13 et 18. Elle vient ainsi en appui sur les extrémités pour les solidariser rigidement l'une à l'autre par engagement du crantage de cette première mâchoire 27 dans les crantages des extrémités 29 et 30, respectivement de la tige intermédiaire 18 et de la tige de commande 13. De manière analogue, la seconde paire de pattes 37, 38 s'engage dans la cage entre une face gauche de cette cage, et la seconde mâchoire 28, ce qui a également pour effet de déplacer cette seconde mâchoire en direction des extrémités de tiges pour les solidariser l'une à l'autre. Ainsi, l'assemblage du dispositif de liaison selon l'invention consiste dans un premier temps à solidariser la tige intermédiaire 18 au bras 17, puis à engager l'attache 23 en extrémité de cette tige intermédiaire, de sorte qu'elle soit retenue par l'ergot 32 et ainsi solidarisée à la tige intermédiaire 18. Le pédalier portant la pédale de frein ainsi obtenue est alors monté sur le tablier, dont dépasse la tige de commande 13. L'accouplement de la liaison consiste alors à abaisser la pédale de frein pour rapprocher l'attache 23 de la tige de commande 13. Cette tige de commande s'engage alors dans l'ouverture de la face arrière de l'attache 23, jusqu'à venir en appui contre l'extrémité de la tige intermédiaire 18. Le poussoir 33 est alors abaissé par l'opérateur pour provoquer le resserrement des mâchoires 27 et 28 à l'encontre des moyens élastiques 40 et 41, ce qui a pour effet de solidariser les extrémités des deux tiges grâce aux crantages de ces extrémités et aux crantages de ces deux mâchoires. Après enfoncement du poussoir 33, ce poussoir a son plateau supérieur 34 sensiblement en appui contre la face supérieure de la cage 25, comme c'est le cas dans les figures 5 et 6. Comme visible dans la figure 6, les pattes de la seconde paires 37 et 38 comprennent chacune un ergot latéral, repérés respectivement par 46 et 47. Ces ergots 46 et 47 coopèrent respectivement avec des ergots complémentaires 48 et 49 solidaires de la cage 25, pour retenir le poussoir 33 en position une fois qu'il a été enfoncé, et permettre ainsi à l'opérateur de manoeuvrer le curseur de verrouillage 34 afin de bloquer définitivement l'ensemble. Comme visible notamment dans les figures 5 et 6, le plateau 34 du poussoir 33 est pourvu d'un curseur 43 apte à coulisser longitudinalement pour occuper soit une position dans laquelle il dépasse du contour de ce plateau 34, soit une position rentrée. La cage 25 comprend un arrêtoir complémentaire 44 apte à recevoir une extrémité de ce curseur pour le 43 de manière à le bloquer selon une direction verticale sur les figures. Le curseur 43 constitue ainsi un dispositif de verrouillage qui peut être engagé dans l'arrêtoir 44 après abaissement du poussoir pour maintenir ce poussoir dans une position de serrage des mâchoires. Comme visible dans les pattes 35 et 36 de la première paire de pattes comprennent chacune, dans une zone inférieure, une surépaisseur qui vient se positionner en appui contre des portées complémentaires de la première mâchoire, sur abaissement du poussoir. Ces surépaisseurs et portées complémentaires assurent un déplacement de la première mâchoire 27 ayant une valeur prédéterminée, correspondant sensiblement à la profondeur du crantage de cette mâchoire et des extrémités de tiges lorsque le poussoir est enfoncé. Les pattes de la seconde paire, et la seconde mâchoire comprennent, de façon analogue des surépaisseurs et des portées complémentaires. Le dispositif de verrouillage de la liaison, à savoir le curseur 43 peut être manipulé manuellement, selon la direction longitudinale, c'est-àdire sans outillage spécifique. Ce curseur 43 permet également de démonter la liaison, ce qui nécessite seulement de manoeuvrer ce curseur pour le faire rentrer dans le plateau 34, puis d'agir sur le poussoir 33 afin de désengager les quatre pattes. Le désengagement des pattes est suffisant pour désaccoupler la liaison, du fait que les moyens élastiques 40 et 41 provoquent alors spontanément l'écartement des mâchoires. L'invention offre ainsi un dispositif de verrouillage qui peut, comme visible sur la figure 2, être monté sensiblement à mi-distance entre le bras de pédale 17 et l'amplificateur de frein 12, ce qui améliore l'accessibilité de ce dispositif pour assurer qu'il soit monté correctement. Le montage de l'attache 23 sur la tige intermédiaire 18 consiste par exemple simplement à engager cette tige dans la cage 25 par l'ouverture de sa face arrière, avant sertissage de la chape 20 sur cette tige. Après sertissage de la chape 20, la tige est alors prisonnière de la cage, du fait de la présence de l'ergot 32. Cette tige intermédiaire peut ainsi être livrée déjà solidarisée à l'attache 23, de sorte que le montage de la liaison selon l'invention ne nécessite pas d'ajout d'une pièce supplémentaire en cours d'accouplement de la liaison, ce qui simplifie encore ce montage. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour relier rigidement une première tige (18) à une seconde tige (13), comme par exemple une tige intermédiaire (18) solidaire d'un bras (17) de pédale de frein et une tige de commande (13) d'amplificateur de frein, comprenant une cage (25) de forme générale parallélépipédique, cette cage comprenant une première ouverture apte à recevoir une extrémité (29) de la première tige (18) et une seconde ouverture apte à recevoir une extrémité (30) de la seconde tige (13), cette cage renfermant une première mâchoire (27) et une seconde mâchoire (28) mobiles transversalement par rapport aux tiges (13, 18), et des moyens de blocage (35- 38) de ces deux mâchoires (27, 28) en appui sur les extrémités (29, 30) des deux tiges (13, 18). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de blocage comprennent un poussoir (33) incluant une première paire de pattes (35, 36) et une seconde paire de pattes (37, 38) aptes à s'engager dans la cage (25) sur enfoncement de ce poussoir (33), la première paire de pattes (35, 36) étant apte à s'engager entre la première mâchoire (27) et une face interne de la cage (25), la seconde paire de pattes (37, 38) étant apte à s'engager entre la seconde mâchoire (28) et une autre face interne de la cage (25), l'enfoncement du poussoir (33) dans la cage provoquant ainsi le rapprochement des mâchoires (27, 28). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le poussoir (33) comprend un plateau (34) portant les quatre pattes (35-38) qui s'étendent selon une direction normale au plateau (34), ce plateau (34) étant pourvu d'un curseur de blocage (43) coulissant le long du plateau, et apte à dépasser de ce plateau, et dans lequel la cage (25) comprend sur une face externe un arrêtoir complémentaire (44) apte à recevoir le curseur (43) 2887309 12 lorsqu'il dépasse afin de bloquer le poussoir (33) en position enfoncée. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les extrémités (29, 30) de chaque tige (13, 18) et les mâchoires (27, 28) sont pourvues de crantages complémentaires. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la cage (25) est au moins partiellement solidarisée à l'une des tiges (18). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant deux organes élastiques (40, 41) reliant les deux mâchoires (27, 28) et tendant à les écarter l'une de l'autre. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les deux mâchoires (27, 28) et les organes élastiques (40, 41) sont fabriquées en matière plastique sous forme d'une pièce unique, et dans lequel les organes élastiques (40, 41) se présentent sous forme de lames flexibles. 8. Système de liaison d'un bras (17) de pédale de frein à une tige de commande (13) d'amplificateur de frein (12), comprenant une tige intermédiaire (18) montée rotative sur le bras (17) et un dispositif de liaison de cette tige intermédiaire (18) à la tige de commande (13) selon l'une des revendications précédentes.