FR 2851361 A1 20040820 FR 0401568 A 20040217 Contexte La présente invention concerne des actionneurs automatiques pour le déplacement de barrières. Les systèmes de déplacement de barrière sont 5 connus dans la technique et comprennent généralement un moteur destiné à déplacer la barrière en réponse à un dispositif de commande qui détermine des actions nécessaires en réagissant à des limites de course de la barrière, à un appareil de sécurité et à des signaux 10 d'entrée d'ordre d'un utilisateur. Avec de tels systèmes connus, l'appareil déterminant les limites de la course est maintenu associé au dispositif de commande et représente la vue de la barrière par le dispositif de commande. Dans le cas o la barrière est 15 séparée du dispositif de commande et déplacée, la position de la barrière peut devenir inconnue, ce qui conduit à l'impossibilité de commander automatiquement la barrière. Similairement, des systèmes connus peuvent réagir 20 à un certain nombre de dispositifs d'entrée de sécurité, tels que des capteurs de contact de bord ou des détecteurs optiques d'obstacles, ce qui est limité par le nombre d'accès d'entrée prévu à cet effet. Il en est ainsi en particulier dans les actionneurs de portes 25 commerciales ou les actionneurs de grilles, o l'équipement final du système dépend d'un environnement imprévisible et des besoins des utilisateurs et des installateurs de ces dispositifs. Ce problème est très compliqué pour des actionneurs de porte o le nombre de 30 combinaisons de détecteurs optiques et de détecteurs de bords est grand et dépend de facteurs inconnus au moment de la fabrication du système. Les systèmes connus présentent l'aptitude à réagir facultativement à des communications sans fil. De tels 35 systèmes ont généralement besoin de décodeurs séparés pour chaque émetteur sans fil ou type d'émetteur, ce qui aboutit à une complexité et à un cot excessifs. De plus, les systèmes connus commencent et arrêtent habituellement le mouvement de la barrière avec une augmentation et une diminution linéaires de l'énergie 5 appliquée à un moteur d'entraînement. De tels systèmes ne prennent pas continuellement en considération la position de la barrière et il peut en résulter un mouvement efficace de la barrière ou bien une barrière qui se déplace trop lentement ou même s'arrête avant 10 une limite de course de destination. Sommaire Les inconvénients ci-dessus sont éliminés conformément à l'actionneur de déplacement de barrière décrit et revendiqué ici. Selon une forme de réalisation, un appareil destiné à générer des signaux de position est disposé à distance d'un dispositif de commande de l'appareil et fournit périodiquement des signaux de position au dispositif de commande. Le capteur de position peut 20 comprendre avantageusement un circuit destiné à produire une représentation analogique d'une position et un convertisseur analogique/numérique destiné à fournir périodiquement des signaux numériques de position au dispositif de commande. Une forme de réalisation comprend aussi la possibilité de fonctionner avec un nombre accru de dispositifs de sécurité tels que des détecteurs de bords par contact et des détecteurs optiques d'obstacles. Les deux types de dispositifs de sécurité 30 produisent avantageusement des signaux normaux et de sécurité qui n'interfèrent pas afin que différents types de dispositifs de sécurité puissent être connectés à la même borne d'entrée. A la réception d'un signal d'alerte de sécurité, le dispositif de commande 35 détermine le type de dispositif ayant généré le signal puis exécute l'action de sécurité associée au type de dispositif générant le signal. Le système décrit et revendiqué de déplacement de barrière peut également réagir à des ordres transmis 5 sans fil par un utilisateur. Le dispositif de commande comprend avantageusement un décodeur unique qui apprend des ordres d'entrée sans fil portant sur différentes fonctions de l'actionneur telles qu'un mouvement d'une barrière, un mouvement d'une autre barrière et un 10 mouvement des deux barrières. Les ordres sans fil sont appris d'une manière pouvant être utilisée pour reproduire l'action appropriée lorsque des réceptions ultérieures du même ordre sans fil se produisent pendant un mode de fonctionnement du dispositif. Le 15 fait qu'un ordre reçu sans fil concorde avec un ordre appris précédemment est indiqué au dispositif de commande par une voix de communication séparée associée aux fonctions devant être exécutées. Un procédé perfectionné pour établir des limites 20 de la course de la barrière est également décrit et revendiqué ici. Au commencement d'une fonction d'apprentissage de limite, une barrière est déplacée jusqu'à une fin de course et un signal d'ordre est envoyé au dispositif de commande qui réagit en 25 mémorisant la fin de course. La barrière est ensuite déplacée jusqu'à l'autre fin de course dont la position est mémorisée par le dispositif de commande en réponse à un autre signal d'ordre. Les signaux d'ordre peuvent être produits par une interaction de l'utilisateur avec 30 un bouton d'ordre du dispositif de commande ou par des transmission sans fil. La puissance fournie au moteur déplaçant la barrière est réduite lorsqu'une position prédéterminée de course est atteinte par rapport à une fin de course. 35 Cette réduction de puissance est obtenue en réduisant la puissance appliquée selon une fonction non linéaire basée sur la position réelle de la barrière pendant qu'elle ralentit. La réduction non linéaire de puissance peut être obtenue, par exemple, en diminuant la puissance d'une quantité prédéterminée identifiée 5 par une position de la barrière. Une réduction non linéaire peut également être obtenue en calculant la quantité de puissance nécessaire pour réduire la puissance appliquée à une puissance minimale prédéterminée. Lorsque la puissance est réduite, il est 10 possible que la barrière se déplace trop lentement ou même s'arrête. La vitesse du mouvement de la barrière peut être déterminée avantageusement à partir de signaux récents de position et, lorsqu'elle est trop basse, la puissance peut être augmentée pour établir 15 une vitesse minimale de course de la barrière. Brève description des dessins La figure 1 est un schéma combiné d'un actionneur de porte automatique; la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un 20 dispositif télescopique utilisé pour déplacer les portes de la figure 1; les figures 3 et 4 montrent des parties du bras télescopique dans une position rétractée et une position déployée, respectivement; la figure 5 est un diagramme schématique d'un générateur de signaux de capteur de position; la figure 6 est un schéma fonctionnel et un diagramme structurel combinés de l'équipement de sécurité utilisé dans un actionneur de porte; la figure 7 est un schéma fonctionnel simplifié d'un dispositif de commande pour l'actionneur de porte; la figure 8 est un diagramme schématique des connexions électriques sur un jeu de bornes d'lentrée; les figures 9 et 10 sont des représentations de la puissance appliquée à un moteur pour déplacer la porte du système d'actionneur de porte. Description La figure 1 représente un actionneur de déplacement de barrière matérialisé sous la forme d'un système d'ouverture et de fermeture de porte. Bien que les formes de réalisation et les exemples soient décrits en termes d'un actionneur de porte automatique, 10 on doit comprendre que les principes décrits ici sont également applicables à d'autres actionneurs de barrière tels que des actionneurs de portes de garage, des actionneurs de déplacement de portes pleines et des dispositifs de commande de fenêtres ou de volets. Le 15 système d'actionneur de porte comprend deux portes 11 et 13 montées chacune de façon à pivoter sur un pilier respectif 10 monté sur chaque côté d'un passage 51 (figure 6). Un ensemble à bras télescopique 150 est montré entre une colonne 10 et la porte 11 et un autre 20 ensemble à bras télescopique 150 est monté entre l'autre colonne 10 et la porte 13. Les portes sont déplacées individuellement par l'extension et le retrait d'une partie 20 du bras 150. L'extension et le retrait sont commandés par des signaux provenant d'une 25 unité de commande 15 qui se trouve dans la commande globale du système de déplacement de barrière. L'unité de commande 15 réagit à des ordres d'un utilisateur en ouvrant et en fermant les portes et réagit aussi à une information de rétroaction provenant des bras 30 télescopiques 150 et à une information provenant de cellules photoélectriques 17 et 18 et de capteurs 24 et de contact de bords. La figure 2 montre une représentation plus détaillée d'un bras télescopique. Le bras télescopique 35 150 comprend un moteur électrique 27 qui tourne en réponse à de l'énergie électrique fournie par le dispositif de commande 15 par l'intermédiaire d'une voie 29 de conduction. Dans la forme de réalisation décrite, le moteur 27 est un moteur à courant continu réagissant à de l'énergie à impulsions modulées en 5 largeur; cependant, on doit comprendre que d'autres types de moteurs électriques peuvent être utilisés lorsque leur vitesse de rotation et/ou leur puissance de sortie peuvent être commandées. La puissance de sortie du moteur 27 est transmise par un accouplement 10 tournant 36 à une extrémité d'entraînement 32 d'un prolongement d'arbre fileté. L'accouplement 36 forme un engrenage réducteur à partir du moteur 27 et permet à l'utilisateur de découpler le moteur de la transmission 32. La constitution de l'accouplement 36 n'est pas 15 décrite en détail ici. L'extrémité d'entraînement 32 est accouplée au moyen d'un élément de prolongement 121 afin de faire tourner un arbre fileté allongé 34. Le bras télescopique 150 comporte un tube extérieur 40 renfermant un tube intérieur 20 20 d'extension. Un écrou 102 qui présente des filets pour s'accoupler avec les filets de l'arbre fileté 34 est disposé à une extrémité intérieure du tube intérieur 20. Par conséquent, lorsque la transmission 32 est en rotation, l'arbre fileté 34 tourne et le tube intérieur 25 20 exécute un mouvement d'extension depuis le tube extérieur 40 ou de retrait dans celui-ci suivant le sens de la rotation. Le pas de filets de vis de l'arbre 34 est tel qu'un ordre de grandeur de 8 ou 9 tours de l'arbre 34 provoque une extension complète ou un 30 retrait complet du tube intérieur 20. Il convient également de noter que, lorsque le moteur 27 est découplé de l'extrémité 32 de la transmission, le tube intérieur 20 peut être déployé et rétracté en étant tiré et poussé. Cette extension et ce retrait manuels 35 provoquent une rotation de l'arbre fileté 34 de la même grandeur que celle résultant du moteur 27 lorsqu'il est accouplé. L'arbre prolongateur 121 est accouplé au moyen d'une courroie d'entraînement 120 à un potentiomètre 38 5 à 10 tours. Les diamètres relatifs de l'arbre 121 et de l'arbre de commande du potentiomètre 38 sont tels qu'une extension complète du tube intérieur 20 occasionne une rotation sur moins de 10 tours de l'arbre du potentiomètre. La gamme du potentiomètre 10 n'est donc pas dépassée lors d'une extension complète ou d'un retrait complet du tube intérieur 20. Le curseur 42 du potentiomètre est connecté en tant qu'entrée à un convertisseur analogique/numérique 44 qui est disposé à l'intérieur du bras télescopique 150 15 en même temps que le potentiomètre 38. Comme montré sur la figure 5, les extrémités fixes de la résistance du potentiomètre sont connectées respectivement à une tension de référence et à la masse afin que, lorsque l'arbre 34 tourne, soit sous l'action du moteur 27 soit 20 sous une action manuelle, une tension variable soit appliquée au convertisseur analogique/numérique 44. Sur la figure 5, le convertisseur analogique/numérique est représenté sous la forme d'un microprocesseur 44 qui à la fois produit des représentations numériques de la 25 tension analogique de position et transmet en série ces représentations numériques depuis le bras télescopique 150 au dispositif de commande 15. Le microprocesseur 44 est programmé de façon à transmettre périodiquement les signaux représentant la position numérique environ 30 toutes les 50 millisecondes, bien que d'autres périodes de transmission puissent être utilisées. La figure 6 est une vue en plan de l'appareil de déplacement de barrière représentant en particulier l'appareil de sécurité qui peut être associé à la 35 porte. Les colonnes 10 sont disposées de chaque côté du passage 51. Les portes 11 et 13 sont montées sur les piliers ou colonnes 10 afin de pivoter dans une orientation qui ouvre et ferme l'accès au passage. Plusieurs paires de cellules photoélectriques sont disposées de façon à former un cadre autour de la zone 5 sur laquelle les portes pivotent. La paire de cellules photoélectriques 17-18 contrôle une ligne traversant le passage à proximité des colonnes 10, tandis qu'une paire de cellules photoélectriques 47-48 contrôle le passage juste au-delà des extrémités des portes 10 ouvertes. Chaque côté du passage peut également être protégé par une paire de cellules photoélectriques. Les cellules photoélectriques 53-54 contrôlent un côté du passage juste à l'extérieur de la course de la porte 11 et les cellules photoélectriques 56-57 contrôlent un 15 site similaire du côté de la porte 13. Les cellules photoélectriques sont connectées électriquement par paires pour communiquer avec le dispositif de commande 15. Un faisceau actif est normalement transmis d'une cellule photoélectrique, par exemple 47, à une autre 20 des deux cellules, par exemple 48. Lorsque le faisceau optique est convenablement reçu, la paire de cellules photoélectriques envoie une tension prédéterminée qui chute périodiquement à zéro volt au dispositif de commande 15. Dans une forme de réalisation, les chutes 25 à zéro volt se produisent approximativement toutes les 7 millisecondes. Lorsqu'un obstacle coupe le faisceau optique, la tension reste au niveau de tension prédéterminé sans chute à zéro volt et reste ainsi jusqu'à ce que l'obstacle soit enlevé. Le dispositif de 30 commande 15 est programmé de façon à réagir à un signal identifiant un obstacle détecté optiquement en arrêtant tout mouvement des portes jusqu'à ce que l'obstacle soit enlevé et que les signaux appropriés soient de nouveau reçus. Les capteurs d'obstacle à contact de bord, par exemple 24 et 25, sont également connectés pour fournir des signaux de sécurité au dispositif de commande 15. Les capteurs de bord 24 et 25 sont des interrupteurs à contacts normalement ouverts entre les contacts desquels une tension de capteurs de bord prédéterminée 5 est appliquée. Normalement, la tension des capteurs de bord est détectée par le dispositif de commande 15, indiquant qu'aucun obstacle n'a été touché. En variante, lorsqu'un obstacle est touché, les contacts normalement ouverts sont court-circuités et la tension 10 détectée par le dispositif de commande 15 chute sensiblement à zéro et y reste jusqu'à ce que le capteur de bord, par exemple 24, ne touche plus d'obstacle. Certains capteurs de bords comprennent aussi une résistance connue connectée entre les 15 contacts du capteur à une extrémité du capteur de bord. Ceci permet au dispositif de commande 15 de contrôler la présence d'un courant constant pour s'assurer qu'un capteur travaille, mais un signal de zéro volt reste le signal de sécurité. Par conséquent, un signal de 20 sécurité de bord comprend une chute de tension sensiblement à zéro volt captée par le dispositif de commande 15. Le dispositif de commande 15 est programmé de façon à réagir à un signal de sécurité d'un capteur de bord en inversant la course de toutes les portes en 25 mouvement sur une distance fixe. Les signaux de sécurité provenant des capteurs de bord, par exemple 24, et provenant des paires de cellules photoélectriques, par exemple 47-48, sont tous appliqués à un jeu de bornes d'entrée 59 qui sont 30 représentées plus en détail sur la figure 8. Chaque borne d'entrée 61-64 peut être connectée à un ou plusieurs dispositifs de sécurité du type optique (cellule photoélectrique) ou du type à contact de bord. Les capteurs des deux types, optique et à contact, sont 35 connectés à une borne, laquelle borne présente une tension prédéterminée avec des chutes voisines de zéro à une période d'environ 7 millisecondes lorsqu'aucun dispositif ne rencontre d'obstacle. Autrement dit, les chutes voisines de zéro par le capteur optique font baisser à zéro la tension du capteur à contact pendant 5 le temps des chutes. Dans le cas o le capteur à contact heurte un obstacle, la tension présente sur la ligne est amenée à une valeur constante proche de zéro. Par contre, si le capteur optique est bloqué par un obstacle, la borne reste à un potentiel haut, ce qui 10 est détecté car les chutes proches de zéro qui étaient présentes en entrée ne se produisent plus. Le dispositif de commande 15 balaie périodiquement les bornes d'entrée 61-64 pour déterminer qu'aucun signal de sécurité n'est présent. Lorsqu'un signal de sécurité 15 est détecté, le dispositif de commande 15 identifie s'il s'agit d'un dispositif de sécurité optique ou d'un dispositif de sécurité à contact qui crée le signal, et il prend une action appropriée. Autrement dit, lorsque le signal de sécurité détecté provient d'un capteur à 20 contact de bord, le sens du mouvement est inversé et lorsqu'un signal de sécurité optique est détecté, aucun mouvement de porte ne commence, ou bien un mouvement, s'il a lieu, est arrêté. Les bornes d'entrée 61-64 peuvent être communes car le signal de sécurité optique 25 est une tension prédéterminée constante tandis que le signal de sécurité de contact de bord est un signal constant proche de zéro volt. Pendant la mise en place de l'actionneur de porte, on apprend au dispositif de commande 15 les fins de 30 course des portes. Premièrement, l'utilisateur appuie sur un bouton 66 d'apprentissage de limite (figure 7) auquel le processeur 68 du dispositif de commande 15 réagit en passant dans le mode d'apprentissage de limite. L'utilisateur désaccouple ensuite le moteur 27 35 de la vis prolongatrice 34, si cela n'est pas déjà fait, et déplace manuellement une première porte jusque dans la position ouverte ou fermée, et indique ceci en appuyant sur le bouton de commande manuelle 70 de l'actionneur de porte. Puis, l'utilisateur déplace manuellement la porte jusqu'à l'autre position limite 5 et appuie de nouveau sur le bouton de commande 70. Lorsque, comme montré sur les figures 1 et 6, deux portes sont présentes, l'utilisateur répète le processus avec la seconde porte. Le dispositif de commande 15 enregistre en mémoire la représentation 10 numérique de la position à partir de dispositifs de commande analogique/numérique 44 à chaque fin de course d'ouverture et de fermeture de chaque porte. La porte peut être commandée de façon à se déplacer entre les valeurs limites de positions mémorisées. Il peut être 15 souhaitable que le dispositif de commande connaisse la limite de position mémorisée qui correspond à une porte ouverte et une porte fermée. Dans les formes de réalisation o cela est souhaité, le dispositif de commande est programmé de façon à prévoir en premier 20 les limites de position pour un état prédéterminé tel que l'état fermé. Dans le processus d'établissement de limites précédent, les limites étaient identifiées lorsqu'un utilisateur appuyait sur un bouton de commande 70. Lorsque le système de déplacement de 25 barrière est équipé d'une possibilité d'ordre sans fil (décrite ci-dessous), des ordres sans fil peuvent également être utilisés pour identifier les limites de la même manière qu'avec le bouton 70. Le système de déplacement de barrière de la 30 présente description peut également comprendre un émetteur 72 de code de sécurité sans fil qui peut amorcer sans fil le mouvement d'une ou plusieurs des portes 11 et 13. L'émetteur 72 transmet des ordres de porte par des signaux RF; cependant, on pourrait 35 utiliser d'autres types de signalisation sans fil tels qu'un type optique ou acoustique. Le dispositif de commande 15 comprend un récepteur RF 74 qui reçoit une transmission provenant de l'émetteur 72 par l'intermédiaire d'une antenne 76. Des représentations de signaux reçus sont envoyées à un décodeur 78 qui 5 valide des signaux reçus sélectionnés et avertit le processeur 68 par l'intermédiaire de l'un de plusieurs conducteurs dont les conducteurs 81, 82 et 83. La validation d'une transmission RF reçue est réalisée sur la base de codes de sécurité transmis et avant qu'une 10 validation puisse avoir lieu, on apprend au décodeur 78 les valeurs qui sont ensuite comparées à des codes de sécurité reçus pour confirmer ou non une validation. Le décodeur 78 comprend un microprocesseur et une mémoire qui sont programmés de façon à fonctionner dans 15 un mode d'apprentissage et dans un mode de travail. Bien que différents nombres de ces boutons puissent être prévus, le décodeur 78 est connecté à trois boutons d'apprentissage 85, 86 et 87. Dans la présente forme de réalisation, le bouton 85 représente un mode 20 d'apprentissage pour un mouvement de la porte 13, le bouton 86 représente un mode d'apprentissage pour la porte 11 et le bouton 87 représente un mode d'apprentissage pour les deux portes. L'émetteur 72 comprend trois boutons d'émission 25 90, 91 et 92, à chacun desquels un code unique de sécurité est associé par l'émetteur 74. Lorsqu'on appuie sur un bouton d'émission, par exemple 90, une émission RF est envoyée, laquelle comprend le code de sécurité propre au bouton pressé. Lorsque l'utilisateur 30 veut entraîner le dispositif de commande 15 à valider et réagir à un code de sécurité sans fil, un tel code de sécurité doit être mémorisé par le décodeur 78. Lorsque l'utilisateur veut le code de sécurité pour commander la porte 13, l1, ou les deux, il appuie sur 35 un bouton 85, 86 ou 87, respectivement, pour passer en mode d'apprentissage pour la porte ou la combinaison correcte. L'utilisateur appuie ensuite sur le bouton sur l'émetteur 72 qui doit effectuer la commande souhaitée. A la suite de l'appui sur le bouton d'émetteur approprié, par exemple 90, le décodeur 78 5 reçoit, par l'intermédiaire du récepteur 74, une représentation du code unique associé au bouton 90 et la mémorise d'une manière qui identifie la porte ou les portes devant réagir au nouveau code mémorisé. Après que le code de sécurité reçu a été mémorisé dans le 10 décodeur 78, le décodeur passe du mode d'apprentissage au mode de travail. Les réceptions suivantes du code depuis le bouton 90 de l'émetteur 72 amènent le décodeur à envoyer un ordre au processeur 68 par l'intermédiaire de l'un, sélectionné, des conducteurs 15 81, 82 ou 83. Le conducteur particulier 81, 82 ou 83 sélectionné définit si l'une des portes 11, 13 ou les deux doivent être manoeuvrées. Enfin, lorsque le processeur 68 reçoit un ordre sur l'un des conducteurs 81, 82 ou 83, la porte ou les portes associées à ce 20 conducteur sont commandées. Le processeur 68 du dispositif de commande 15 réagit à des signaux d'entrée provenant du décodeur 78, du bouton de commande 70 et de l'entrée de sécurité en démarrant, déplaçant et arrêtant l'une des portes ou 25 les deux portes. Cette commande est exercée en envoyant un courant continu à impulsions modulées en largeur à l'un des moteurs 27 ou aux deux moteurs 27 des bras télescopiques 150. Une porte est mise en marche à partir d'une première limite (limite 1, figure 9) en 30 appliquant environ 25 % de la pleine puissance qui s'élève pour atteindre 100 % de puissance à un point prédéterminé de la course X1. Le niveau de puissance reste à 100 % jusqu'à ce que la porte atteigne un deuxième point X2 auquel la puissance est diminuée 35 jusqu'à ce que le niveau de 25 % soit atteint au point final de destination. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 9, la puissance n'est pas abaissée linéairement suivant une rampe inverse de la rampe montante de la puissance de démarrage. La puissance est plutôt réduite de façon non linéaire pour 5 obtenir un ralentissement et un arrêt srs et efficaces de la porte. Cette réduction non linéaire de la puissance est atteinte en réduisant la puissance d'après la position de la porte telle qu'indiquée par le potentiomètre 38 de détection de position et le 10 convertisseur analogique/numérique 44. Dans une première forme de réalisation, après que la position X2 de la porte a'été atteinte, la puissance peut être réduite d'une quantité prédéterminée pour chaque position de la porte indiquée à partir du bras 15 télescopique 150. Ces réductions dont préalablement établies afin d'obtenir la réduction non linéaire de puissance représentée sur la figure 9. En variante, la puissance peut être réduite en calculant, pour chaque position indiquée de la porte, la quantité de puissance 20 estimée pour atteindre 25 % à la limite 2 de destination. Pour chaque cas, la réduction non linéaire est obtenue en réduisant la puissance en fonction de la position de la porte. Pour des raisons telles que l'usure naturelle des 25 portes avec le vieillissement, il est possible que les forces demandées pour déplacer la porte puissent être imprévisibles. Lorsque la porte accélère ou se déplace à pleine puissance, cette force demandée est surmontée par les niveaux de puissance relativement élevés. Au 30 moment de la réduction de puissance, il est possible que les forces imprévisibles amènent la porte à se déplacer plus lentement que souhaité, ou même à s'arrêter. La figure 10 représente une forme de réalisation utilisée pour surmonter la situation de 35 ralentissement ou d'arrêt de la porte. Comme précédemment, la réduction non linéaire de la puissance commence lorsqu'une position X2 est indiquée pour la porte. Comme sur la figure 9, la réduction de puissance est abaissée sur la base de la position de la porte; cependant, les temps et les positions de la porte des 5 indications récentes sont également pris en considération pour estimer la vitesse à laquelle la porte se déplace. Cette vitesse peut être déterminée, par exemple, à partir des 5 dernières indications de position. Lorsque la vitesse chute en dessous d'une 10 valeur prédéterminée donnant la position en cours de la porte, le niveau de puissance est augmenté afin d'obtenir au moins une vitesse prédéterminée. Dans une forme spécifique de réalisation, si la position de la porte est indiquée comme étant la même (pas de 15 mouvement) pour le nombre prédéterminé d'indications, par exemple, de 5, la puissance est augmentée en commençant à un point 98 o aucun mouvement n'a été détecté. Cette augmentation se poursuit jusqu'à ce que le calcul de vitesse indique une vitesse appropriée 20 pour la sécurité et l'efficacité. REVENDICATIONS 1. Système de déplacement de barrière comportant: un dispositif de commande numérique, un appareil de déplacement de barrière, éloigné du dispositif de commande numérique, ledit appareil de déplacement de barrière comportant un moteur relié à la barrière pour son déplacement; un premier circuit disposé sur l'appareil de 10 déplacement de barrière pour générer un signal analogique de position représentatif de la position de la barrière; un appareil au premier circuit qui réagit au signal analogique de position en générant et 15 transmettant au dispositif de commande numérique des signaux numériques de position; et le dispositif de commande numérique réagissant aux signaux numériques de position en régulant une puissance d'attaque appliquée au moteur. 2. Système de déplacement de barrière selon la revendication 1, dans lequel l'appareil de génération en réponse au signal analogique de position génère et transmet des signaux numériques de position. 3. Procédé de commande d'une barrière déplacée 25 par un moteur électrique vers une limite extrême, comprenant: l'application d'une première puissance prédéterminée au moteur pour déplacer la barrière; la détermination périodique de la position de 30 la barrière; la réduction de la puissance appliquée au moteur lorsque la barrière est dans une première position prédéterminée par rapport à la limite extrême, la puissance étant réduite d'une quantité déterminée 35 par la position de la barrière et la limite extrême. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de réduction réduit la puissance appliquée au moteur d'une quantité prédéterminée pour chaque période de l'étape de détermination de position. 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de réduction réduit la puissance appliquée au moteur d'une quantité calculée à partir de la différence entre une position prédéterminée de la barrière et la limite extrême. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel les quantités de réduction de puissance sont calculées pour aboutir à une seconde puissance prédéterminée appliquée au moteur lorsque la position déterminée est sensiblement égale à la limite extrême. 7. Procédé de commande du mouvement d'une barrière déplacée par un moteur électrique vers une limite extrême, comprenant: l'application d'une première puissance prédéterminée au moteur pour déplacer la barrière; la détermination périodique de la position de la barrière; la réduction de la quantité de puissance appliquée au moteur lorsque la différence entre la position déterminée de la barrière et la position 25 extrême est inférieure à une première quantité prédéterminée; et après que la réduction de puissance a commencé, l'augmentation de la quantité de puissance appliquée au moteur lorsque les déterminations 30 périodiques successives de position indiquent que la barrière se déplace à une vitesse inférieure à une vitesse prédéterminée. 8. Procédé de commande du mouvement d'une barrière déplacée par un moteur électrique vers une 35 limite extrême, comprenant: l'application d'une première puissance prédéterminée au moteur pour déplacer la barrière; la détermination périodique de la position de la barrière; la réduction de la quantité de puissance appliquée au moteur lorsque la différence entre la position déterminée de la barrière et la position extrême est inférieure à une première quantité prédéterminée; et après que la réduction de puissance a commencé, l'augmentation de la quantité de puissance appliquée au moteur lorsque les déterminations périodiques successives de position indiquent que la barrière se déplace à une vitesse inférieure à une 15 vitesse calculée. 9. Procédé de commande du mouvement d'une barrière déplacée par un moteur électrique vers une limite extrême, comprenant: l'application d'une première puissance 20 prédéterminée au moteur pour déplacer la barrière; la détermination périodique de la position de la barrière; la réduction de la quantité de puissance appliquée au moteur lorsque la différence entre la 25 position déterminée de la barrière et la limite extrême est inférieure à une première quantité prédéterminée et après que la réduction de puissance a commencé, l'augmentation de la quantité de puissance 30 appliquée au moteur lorsque des déterminations successives de position indiquent que la barrière n'est pas en mouvement. 10. Procédé pour établir des première et seconde limites de mouvement dans un actionneur de barrière 35 mobile comportant un appareil destiné à détecter une position de la barrière, comprenant: l'initialisation d'une procédure d'apprentissage de limite; une première mise en place manuelle de la barrière à une des première et seconde limites; la lecture à partir de l'appareil de détection d'une première représentation de la position de la barrière dans la première mise en place manuelle et la mémorisation de la première représentation; une seconde mise en place manuelle de la 10 barrière à la limite autre que celle à laquelle la barrière a été placée dans la première étape de mise en place manuelle; la lecture à partir de l'appareil de détection d'une seconde représentation de la position 15 de la barrière lors de la seconde mise en place manuelle et la mémorisation de la seconde représentation, la commande de mouvement de la barrière entre les première et seconde limites en réponse aux première 20 et seconde représentations mémorisées. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la limite à laquelle la barrière est placée dans la première étape de mise en place manuelle est choisie par un utilisateur. 12. Procédé selon la revendication 10, comprenant l'étape de génération de signaux numériques représentant la position de la barrière en un emplacement éloigné d'un emplacement auquel les autres étapes sont exécutées. 13. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la limite à laquelle la barrière est mise en place en premier dans l'étape de mise en place manuelle est utilisée pour déterminer le sens de la course entre les première et seconde limites. 14. Appareil pour la commande à distance du mouvement de plusieurs barrières, comportant: une source de plusieurs signaux transmis sans fil, chaque signal sans fil comprenant un code de sécurité ; un décodeur destiné à recevoir des signaux 5 sans fil et à générer des signaux d'action identifiant une barrière ou des combinaisons prédéterminées de la pluralité de barrières en réponse à des codes de sécurité reçus; et un dispositif de commande de mouvement de 10 barrière destiné à déplacer la barrière ou les barrières identifiées par les signaux d'action. 15. Appareil selon la revendication 14, dans lequel le décodeur comporte une mémoire destinée à mémoriser les représentations de codes de sécurité. 16. Appareil selon la revendication 15, dans lequel chaque représentation de code de sécurité mémorisée est associée à, l'une des barrières ou à une combinaison prédéterminée de barrières. 17. Appareil selon la revendication 15, dans 20 lequel le décodeur comporte un appareil destiné à comparer des représentations mémorisées de codes de sécurité aux parties de codes de sécurité des signaux reçus sans fil. 18. Appareil selon la revendication 15, comportant un appareil destiné à amorcer une procédure d'apprentissage de codes de sécurité dans laquelle des représentations des parties des codes de sécurité de signaux sans fil sont mémorisées dans une mémoire. 19. Appareil selon la revendication 18, dans 30 lequel la source de signaux sans fil comporte plusieurs dispositifs actionnables par un utilisateur, amorçant chacun la transmission d'un signal sans fil comportant un code de sécurité différent des autres. 20. Actionneur de barrière mobile comportant un dispositif de commande qui, en réponse à des signaux à une ou plusieurs bornes d'entrée, est destiné à commander le mouvement d'une barrière; un premier appareil de sécurité destiné à 5 appliquer un premier signal de sécurité à une première borne d'entrée; un second appareil de sécurité destiné à appliquer un second signal de sécurité à une seconde borne d'entrée; et le dispositif de commande réagissant à un signal à la première ou à la seconde borne d'entrée en déterminant si le signal d'entrée est un premier signal de sécurité ou un second signal de sécurité, et intervenant conformément à une première procédure de 15 sécurité lorsque le signal d'entrée est un premier signal de sécurité et intervenant conformément à une seconde procédure de sécurité lorsque le signal d'entrée est un second signal de sécurité. 21. Actionneur de barrière mobile comportant un dispositif de commande qui, en réponse à des signaux à une ou plusieurs bornes d'entrée, est destiné à commander le mouvement d'une barrière; un premier appareil de sécurité destiné à appliquer un premier signal de sécurité à une première 25 borne d'entrée, en réponse; un second appareil de sécurité destiné à appliquer un second signal de sécurité à la première borne d'entrée; et le dispositif de commande réagissant à un 30 signal à la première borne d'entrée en déterminant si le signal d'entrée est un premier signal de sécurité ou un second signal de sécurité, et intervenant conformément à une première procédure de sécurité lorsque le signal d'entrée est un premier signal de 35 sécurité et intervenant conformément à une seconde procédure de sécurité lorsque le signal d'entrée est un second signal de sécurité.