FR 2839178 A1 20031031 FR 0205259 A 20020426 ... .. .,.. i PROCEDE DE COMMANDE A DISTANCE D'ACTIONNEURS L'invention se rapporte au domaine de la commande à distance d'actionneurs pour le bâtiment. Ces actionneurs sont par exemple des luminaires pour l'éclairage, des dispositifs de chauffage ou de conditionnement d' air, ou encore des moteurs pour la man_uvre de portes, de volets roulants ou de protections solaires. l0 L'invention concerne plus particulièrement un procédé permettant de transmettre des ordres grâce à un transmetteur nomade, et ce, soit par transmission radio, soit par transmission par courants porteurs, soit selon les deux modes de transmission. lS La commande à distance d'actionneurs a été d'abord exclusivement filaire, puis sont apparus des dispositifs de commande nomade, infrarouge, et plus récemment radio. On pourra alors parler de " transmetteur d'ordre " pour le point de commande, alors qu'on désignera par " récepteur d'ordre " le dispositif électronique associé à l'actionneur et capable de recevoir le signal, le décoder et appliquer la commande correspondante à l'actionneur. Le transmetteur d'ordre est au moins unidirectionnel (émetteur), mais peut également être bidirectionnel, ce qui permet par exemple de recevoir un accusé de réception de l'ordre émis, ou ce qui peut grandement simplifier la procédure de configuration de l' installation (appariement d'un transmetteur d'ordre à un récepteur d'ordre). De même le récepteur d'ordre est au moins unidirectionnel (récepteur) mais peut également être bidirectionnel, ce qui permet par exemple de transmettre des données sur l' état de l' actionneur, ou ce qui peut également être utile pour la phase de configuration de l'installation. Un même transmetteur d'ordre peut être utilisé pour commander plusieurs récepteurs d'ordres, constituant alors une commande de groupe, voire même la totalité des récepteurs d'ordre d'un type donné, constituant S alors une commande générale pour les éléments de ce type. On comprend l' intérêt d' une liaison radio-fréquence pour diffuser ainsi de tels ordres, sans qu'il soit besoin de recourir à un câblage complexe. Les actionneurs étant le plus souvent raccordés au réseau électrique, il l0 a aussi été développé un procédé et des moyens de communication de type radiofréquences, mais utilisant les câbles d'alimentation du secteur pour guider la propagation. Il s'agit de la technique des courants porteurs. L'utilisation de courants porteurs pour transmettre des ordres est déjà connue notamment par les brevets américains US 5,475,360 et EP 0 718 729. Dans ces documents antérieurs il est divulgué un usage de courants porteurs pour des applications d'éclairage ou de commande de volets roulants. Chacun des procédés de propagation de la transmission par radio non guidée ou par courants porteurs présente des avantages et des inconvénients: dans le premier cas, l' avantage est la mobilité du transmetteur d' ordre, dans le deuxième cas l'avantage est la sécurisation de la transmission dans l'ensemble de la maison ou du bâtiment, sans que la portée soit réduite par les murs ou par des huisseries métalliques. Il a déjà été imaginé des dispositifs qui combinent deux modes de propagation pour un même dispositif. Ainsi, le dispositif décrit dans le brevet européen EP 0 718 729 prévoit que l'unité de traitement d'un récepteur d'ordres puisse communiquer avec un transmetteur d'ordres par un moyen qui peut être radio sans fil, tout en communiquant avec d'autres récepteurs d'ordres par le biais d'une interface domotique à courants porteurs. Dans les brevets américains US 5,815,086 et US 4,200,862 il est prévu un dispositif à la fois récepteur infra-rouge et transmetteur d'ordres par courants porteurs, jouant un rôle de passerelle entre ces deux modes de propagation, s'agissant de s'intercaler à des télécommandes d'appareils multimédia Le brevet américain US 4,763,104 décrit une passerelle entre un câble coaxial servant de ligne de transmission multi-usage et le secteur. Les signaux de l'un sont reçus par un émetteur récepteur et des moyens de mise en forme et sont formatés par une unité de contrôle avant d'être transmis sur la ligne secteur par l'usage de différents moyens. 1 S Le brevet américain US 5,978,371 décrit quant à lui un répéteur destiné à améliorer la communication dans un réseau de communication utilisant le protocole CEBus. Ce protocole (Consumer Electronics Bus) se prête à une communication multimédia par courants porteurs, radio, paire torsadée, câble coaxial et infra-rouge. Le dispositif décrit dans ce brevet est notamment caractérisé par l'usage d'une table de routage, spécifiant les tâches de transmission du répéteur. On trouve également la description de système d'interfaçage ou passerelle entre deux media de communication dans le brevet américain US 5,570,085. Dans le brevet américain US 6,204,796 il est prévu d'associer à un téléphone sans fil une fonctionnalité de télécommande universelle pour le pilotage infra-rouge de produits TV, VCR, Hi-Fi etc... Le combiné mobile servant de commande nomade, éventuellement relayée par l'embase support. Bien que l'état de la technique constitué par les brevets énumérés ci- dessus, divulgue des kansmissions d'ordres relatifs à la fois par transmission radio et courants porteurs, aucun de ces brevets ne décrit ou ne suggère un procédé selon l'invention et/ou les moyens nécessaires à sa mise en _uvre, et il n'a notamment jamais été imaginé d'en tirer profit de manière combinée, à partir d'un même transmetteur d'ordres. L'invention propose un procédé dans lequel un transmetteur d'ordre nomade, contenant des moyens d'émission (et éventuellement de réception) sans fil, est associé à un support mural ou de table (socle), lequel support est relié au secteur et contient un logement pour le transmetteur d'ordre. Selon le procédé de l' invention, la communication entre transmetteur d'ordre et récepteur(s) d'ordre est effectuée par communication sans fil, tel que par radio ou infra-rouge, quand le transmetteur d'ordre n'est pas dans son logement, et par radio sans fil et/ou par courants porteurs lorsqu'il est dans son logement. Ainsi, selon l' invention, le procédé de c ommande à distance d'actionneurs, raccordés à un réseau d'alimentation électrique, d'une installation dans un bâtiment, la commande à distance étant faite à partir d'un dispositif de commande comprenant une unité mobile de commande ou transmetteur nomade, et un support lequel est raccordé au réseau d'alimentation, un au moins des actionneurs comportant au moins un moyen de communication, du type à transmission par courants porteurs sur le réseau électrique, et un autre au moins desdits actionneurs comportant au moins un moyen de communication par transmission sans fil, c'est-à- dire radio ou infra rouge, est caractérisé en ce la communication entre le dispositif de commande et l'actionneur se fait selon deux modes de transmission, à savolr: a-par transmission sans fil quand le transmetteur n'est pas sur le support; b-par transmission sans fil et/ou par transmission par courants porteurs, quand le transmetteur est sur le support. Selon une caractéristique complémentaire, la communication entre le transmetteur et le récepteur se fait selon les deux modes de transmission quand le transmetteur est sur le support, à savoir, sans fil, et par courants 1 0 porteurs. Selon une autre caractéristique, la communication entre le transmetteur et le récepteur ne se fait par courants porteurs que lorsqu'il s'agit d'un ordre de type particulier, tel qu'une commande générale ou une commande d'alarme. Ajoutons que la communication par courants porteurs est utilisée en phase de configuration pour transmettre au transmetteur d'ordre un code particulier, définissant une clé de cryptage, ou un nom de groupe, ou une clé commune d'authentification. Selon d'autres caractéristiques, le procédé comprend une étape de test ou étape de détection lors de laquelle il est déterminé si le transmetteur est sur le support ou au moins dans une position permettant la communication par courants porteurs. Notons que s'il y a détection le procédé consiste à procéder à une étape de test, qui consiste à détecter si le mode "dual" est activé, le mode "dual" étant celui permettant la communication à la fois sans fil, et par courants porteurs. L' invention concerne aussi le dispositif destiné à mettre en _uvre le procédé qui est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande, comprenant une unité mobile de commande ou transmetteur nomade, et un support raccordé au réseau d' alimentation électrique, l' un au moins desdits actionneurs comportant des moyens de communication par courants porteurs sur le réseau d'alimentation électrique, tandis qu'au moins un autre des actionneurs comporte au moins des moyens de communication sans fil, c'est- à-dire par radio ou infra rouge, caractérisé en ce que le transmetteur nomade, et en ce qu'il comprend au moins: - un microprocesseur; - une mémoire programme contenant une partie affectée de manière fixe ou dynamique aux applications de gestion de commande et/ou tout ou partie des applications de communications communes aux deux modes de transmission, une partie affectée de manière fixe ou dynamique à tout ou partie des tâches de communication sans fil, une autre partie affectée de - manière fixe ou dynamique à tout ou partie des tâches de communication par courants porteurs; - un module de transmission sans fil unidirectionnel ou bidirectionnel relié au microprocesseur; - une liaison du microprocesseur avec un ensemble de communication par courants porteurs. Selon un autre mode de réalisation, le transmetteur nomade, comprend l' ensemble de communication par courants p orteurs c onstitué par un module de contrôle et/ou un modulateur/démodulateur. Ajoutons que la liaison entre les circuits électriques contenus dans le transmetteur nomade et ceux du support sont du type galvanique, inductif, ou capacitif. Selon un mode d'exécution, la partie communication, divisée en sept couches selon le standard OSI, est traitée par un programme logiciel commun pour les couches supérieures, et par deux programmes logiciels spécifiques, l'un affecté aux couches basses du protocole pour la transmission sans fil, l'autre étant affecté aux couches basses du protocole pour la transmission par courants porteurs. D' autres caractéristiques et avantages de l' invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 illustre de façon schématique et à titre d'exemple non limitatif, une installation à laquelle s'applique l'invention. La figure 2 est une vue schématique illustrant les moyens mettant en _uvre l'invention. La figure 3 illustre les différentes étapes du procédé de l' invention. L'installation mettant en _uvre le procédé de l'invention, est par exemple une installation destinée à équiper par exemple un bâtiment de tout type, selon laquelle le dispositif de commande à distance est destiné à la commande par exemple d'un système de gestion de confort, de contrôle ou d'alarme d'un bâtiment. L'installation est constituée par un dispositif de commande (100) qui c omprend au mo ins une u nité mobile de c ommande ou tr ansme tteur nomad e (10), et au moins un actionneur (14,15) raccordé au réseau d'alimentation électrique (13). Elle comprend par ailleurs, un support (11) lui-même raccordé au secteur (13), destiné à recevoir le transmetteur. Notons que le ou les actionneurs (14,15) comprennent une unité de réception radio et/ou une interface de communication par courants porteurs. L'actionneur est destiné à commander un élément tel qu'un élément d'occultation comme un volet roulant, une porte, une barrière, ou un éclairage, voire un système de climatisation. Le transmetteur (10) est notamment de type radio-fréquence ou infra- rouge, et permet la commande sans fil de l'actionneur auquel il est apparié, ledit transmetteur pouvant bien entendu aussi être configuré pour être également récepteur. Le dispositif peut bien entendu comprendre une pluralité d'actionneurs, et à la figure 1 il n'en a été représentés que deux (14,15) qui sont comme on la vu précédemment raccordés au secteur (13) pour être alimentés en courant électrique. Les actionneurs de l' installation peuvent être de même type ou de type différent. A titre d'exemple, le premier actionneur (14) est par exemple un moteur pour volets roulants, et ne comprend qu'un récepteur, voire émetteur- récepteur, permettant la communication sans fil, par exemple avec le transmetteur par radio, tandis-que le deuxième actionneur (15) est du type acti onneur d' éclairage et ne c omp rend qu' une interface p ermettant la communication par courants porteurs, ce deuxième actionneur (15) étant hors de portée radio, ou en limite de portée. Selon le mode proposé à titre d' exemple, le transmetteur d' ordre (1 0) est à double fonctionnalité. Ce dernier peut commander le premier actionneur (1 4) en tant que c ommande locale, et commander l' ensemble des actionneurs (14,15), en tant que commande générale. Le passage d'un mode local à un mode général est par exemple obtenu par combinaison de touches, ou appui prolongé sur l'une des touches, tel que cela est connu. Le support (11) destiné à recevoir le transmetteur d'ordre (10) peut étre constitué en totalité ou en partie par un support du type mural ou un S socle pouvant étre posé sur une table ou similaire. Afin de recevoir le transmetteur d'ordre, il peut étre aménagé dans le support (11) un logement de réception (12) dans lequel peut étre introduit le transmetteur pour y étre retenu. Bien entendu le logement de réception (11) du transmetteur (10) pourrait être remplacé par tout moyens équivalents sur le plan technique et fonctionnel. En effet, on pourrait concevoir des moyens d'accrochage permettant au support de recevoir ledit transmetteur. Par ailleurs, il est par exemple possible de prévoir un logement à deux positions, ou deux logements distincts, afin de séparer une position dans laquelle la liaison par courants porteurs serait assurée d'une position servant de support mécanique, et éventuellement de recharge de batteries, mais dans laquelle cette liaison par courants porteurs ne serait pas assurée. On peut prévoir également le branchement sur le secteur (13) d'un dispositif interface (16) utilisé comme passerelle vers d'autres moyens de communication, permettant l' échange de données vers d' autres produits que ceux évoqués en introduction. Cette passerelle (16) permet par exemple un lien avec Internet ou un réseau de type Bluetooth (marque déposée). On comprend donc que l'invention donne au transmetteur d'ordres (10) différentes fonctionnalités de communication selon qu'il est ou non logé sur son support.(11). La Figure 2 est une illustration des moyens mettant en _uvre le procédé de l' invention, et supportant deux formes de réalisation distinctes, selon le découpage matériel effectué entre les fonctionnalités localisées dans le boîtier de commande nomade et celles localisées dans le boîtier fixe. Le choix entre ces formes de réalisation, ou d'autres pouvant supporter le procédé selon l'invention, sera dicté par des considérations de moindre coût, et/ou d'autonomie, ou encore d'ergonomie. l O Selon un premier mode d'exécution, le boîtier de télécommande nomade contient une antenne (21) et un module de transmission radio unidirectionnel (émetteur) ou bidirectionnel (22), lui-même en relation avec un microprocesseur (24), relié par des entrées et sorties à un clavier, ou un ensemble clavier et écran, (23). Bien entendu, le clavier pourrait être en totalité ou en partie remplacé par une commande de type à reconnaissance vocale. Par ailleurs, le microprocesseur (24) est également relié à un ensemble de communication par courants porteurs (26, 30) selon des modalités qui différencient les deux modes de réalisation. Depuis le secteur (31), on trouve d'abord un coupleur (29) par transformateur ou par effet capacitif, selon les procédés de l' art antérieur, et un ensemble de communication par courants porteurs, constitué par un modulateur démodulateur (modem) (30) travaillant à la fréquence de modulation spécifique des courants porteurs et enfin un module de contrôle de la liaison par courants porteurs (26), chargé notamment de la détection de porteuse et de la synchronisation avec le secteur. Il va de soi que module de contrôle de la liaison par courants porteurs (26), pourrait être directement relié au secteur. Grâce aux moyens mise en _uvre, on comprend que le microprocesseur est averti de la présence de la commande sur son support simplement du fait de la détection de présence secteur. Notons qu'une mémoire (25) associée au microprocesseur (24) contient le programme exécutable par le transmetteur d'ordres, notamment de gestion de clavier (23) et/ou d'afficheur et de détection de présence secteur. l0 La mémoire programme contient une partie (25) affectée de manière fixe ou dynamique aux applications de gestion de commande et/ou tout ou partie des applications de communications communes aux deux modes de transmission, une partie (27) affectée de manière fixe ou dynamique à tout ou partie des tâches de communication sans fil, et une autre partie (28) affectée l 5 de manière fixe ou dynamique à tout ou partie des tâches de communication par courants porteurs; La mémoire (25) contient également toutes les " couches hautes " du protocole de communication, communes aux deux modes de transmission. Sans que cela implique une véritable partition physique ou l'usage de plusieurs mémoires, on a représenté de manière séparée en (27) et en (28) l'implantation des programmes spécifiques aux couches basses de protocole de communication, selon qu'il s'agit d'une transmission radio ou d'une transmission par courants porteurs. Dans le mode d'exécution préféré, seule la couche physique (couche 1 du modèle OSI) est concernée par l' existence de deux programmes différents. On comprend donc que l' invention présente un avantage important de réduction dans la complexité et les coûts par le recours à un maximum de modules matériels et/ou logiciels communs. Enfin, on a représenté en (32) le dispositif convertisseur AC-DC permettant, s' il est implanté, une recharge d' accumulateurs de la télécommande nomade. Ce dispositif est ici placé en aval du coupleur (29), mais rien n'interdit de relier son entrée directement au secteur (31). On remarquera cependant que la disposition représentée par la figure 2 se prête à un lien non galvanique entre la télécommande nomade et le secteur, sous forme de couplage purement inductif, permettant de se dispenser de tout connecteur. La séparation physique entre le support fixe et le bo^tier nomade est alors représentée par le pointillé (33). Comme cela a été mentionné, il est possible de recourir à des variantes d' implantation. Un deuxième mode de réalisation consiste notamment à implanter un maximum de composants dans le support, afin de minimiser l'électronique embarquée dans la commande nomade. Dans ce cas, le modulateur démodulateur (30), le module de contrôle (26), et le dispositif convertisseur (32) seront avantageusement intégrés dans le support fixe, et la séparation physique précédente sera cette fois placée selon le pointillé (34). La figure 3 représente maintenant un mode réalisation du procédé selon l'invention, sous forme d'ordinogramme, dans le cas d'émission d'un ordre à partir de la télécommande. Avant l'étape d'émission d'ordre (50), on suppose que le transmetteur d'ordre (10) a été configuré pour servir à la fois de commande locale (pour un premier mode d'utilisation des touches) et de commande générale (pour un deuxième mode d'utilisation des touches). Le transmetteur est également S configurable pour fonctionner systématiquement en mode " Dual " (les deux transmissions) quand il est sur son support. Cette configuration est obtenue par construction, ou à l' aide d'un contact particulier du clavier, ou par une séquence d'apprentissage. Lors de l'étape d'émission d'ordre (50), il est appuyé sur une touche du clavier pour émettre un ordre. Cet ordre est codé selon une trame spécifique. Lors de l'étape de détection (52), un premier test est réalisé pour savoir si la télécommande (10) est sur son support (11), ou au moins dans une position permettant la communication par courants porteurs. Ce test peut simplement consister à vérifier la présence secteur à partir d'une entrée du microprocesseur en relation avec une sortie du module de contrôle (26). Si la détection est négative, on passe l'étape suivante est une étape d'émission radio seule (60). Tandis-que s'il y a détection de présence, on passe à l'étape de test de type d'ordre (54), qui est un deuxième test, lors de laquelle il est testé si le mode " Dual " a été activé. Si le mode " Dual " a été activé, on passe à l'étape de transmission radio et courants porteurs (62). Lors de cette l'étape (62), la trame est transmise à la fois au transmetteur radio (22) et au transmetteur par courants porteurs (26). Si le mode " Dual " n'a pas été activé, on passe à l'étape de test de transmission d'ordres (56), qui est un troisième test, lors de laquelle on teste si l'ordre est de type commande locale, auquel cas on passe à 1'étape d'activation radio (64), tandis qu'on passe à l'étape d'activation par courants porteurs (66) s'il s'agit d'un ordre de type particulier, par exemple une commande générale ou une commande du type particulier, comme une commande d'alarme. A l'étape (64), on active simplement une transmission radio, comme à l'étape (60), tandis qu'à l'étape d'activation par courants porteurs (66) on active simplement une transmission par courants porteurs. En variante, il peut-être préféré d'activer uniquement la transmission par courants porteurs dans ces deux étapes, ou encore d'activer la commande radio seule à l'étape (64) et les deux moyens de kansmission à l'étape (66), ou enfin la seule transmission par courants porteurs à l'étape (64) et les deux transmissions à l'étape (66): l'important dans le cadre de l'invention étant cette pluralité de choix, à l'initiative du seul constructeur, et/ou de l'installateur, et/ ou de l'utilisateur, dès que la présence du secteur est détectée. Il est clair que, dans une version simple du procédé, on évitera le troisième test qui est l'étape de test de type d'ordre (56), en ayant recours à un seul choix de mode(s) de transmission quel que soit le type de commande, par exemple recours systématique à la seule transmission par courants porteurs, ou recours systématique à la combinaison des deux modes. Dans une version encore plus simplifiée, on évitera également le deuxième test (54), en ayant recours à un seul choix de mode(s) de transmission dès que la présence secteur est détectée, par exemple recours systématique à la seule transmission par courants porteurs, ou recours systématique à la combinaison des deux modes. Enfin, il est clair que les tests précédents peuvent être réalisés dans un ordre différent selon les facilités de programmation. On remarquera pour terminer que les trames peuvent étre également envoyées de manière systématique sur les deux moyens de communication, transmission radio et transmission par courants porteurs (22, 26), avec simplement une commande de validation de l'un et/ou de l'autre des moyens, adressée depuis le microprocesseur (24.) Outre les avantages de l'invention qui découlent de ce qui vient d'être décrit, il est également possible de mettre à profit la liaison avec le secteur (13) pOur: - soit, simplement déterminer l'existence d'un évènement initiateur commun provoqué sur le secteur, servant, par exemple, de commande de réinitialisation de registres mémoires ou toute autre commande, notamment utilisable dans un processus de mise en écoute commune; un tel évènement reconnaissable est. par exemple, une double coupure de la tension secteur; 2 0 - soit propager, vers le transmetteur d' ordre, par le fil secteur et l' usage de la transmission par courants porteurs, tout type d'information dont il est utile qu'elle ne soit pas propagée par radio: par exemple, une clé de cryptage, une clé commune d'authentification ou simplement un nom de groupe. Bien entendu, l 'invention n' est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1- Procédé de commande à distance d'actionneurs (14,15), raccordés à un réseau d'alimentation électrique (13, 31), d'une installation dans un bâtiment, la commande à distance étant faite à partir d'un dispositif de commande (100) comprenant une unité mobile de commande ou transmetteur nomade (10), et un support (11) lequel est raccordé au réseau d'alimentation (13, 31), un au moins des actionneurs comportant au moins un l 0 moyen de communication du type à transmission par courants porteurs sur le réseau électrique, et un autre au moins desdits actionneurs comportant au moins un moyen de communication par transmission sans fil, c'est-à-dire radio ou infra rouge, caractérisé en ce que la communication entre le dispositif de commande et l'actionneur (14,15) se fait selon deux modes de l 5 transmission, à savoir: a-par transmission sans fil quand le transmetteur (10) n'est pas sur le support (11); b-par transmission sans fil et/ou par transmission par courants porteurs, quand le transmetteur (10) est sur le support (11). 2- Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la communication entre le dispositif de commande (100) et l'actionneur (14, 15) se fait selon les deux modes de transmission quand le transmetteur (10) est sur le support (11), à savoir: sans fil, et par courants porteurs. 3- Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la communication entre le dispositif de commande (100) et l'actionneur (14,15) ne se fait par courants porteurs que lorsqu'il s'agit d'un ordre de type particulier, tel qu'une commande générale ou une commande d'alarme. 4- Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cornmunication par courants porteurs est S utilisée en phase de configuration pour transmettre au transmetteur d'ordre un code particulier, définissant une clé de cryptage, ou un nom de groupe, ou une clé commune d'authentification. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de test ou étape de détection (52) 1ors de laquelle il est déterminé si le transmetteur (10) est sur le support (11) ou au moins dans une position permettant la communication par courants porteurs. 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de test (54), qui consiste à détecter si le mode "dual" est activé, le mode "dual" étant celui permettant la communication à la fois sans fil, et par courants porteurs. 7- Dispositif destiné à mettre en ceuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour la commande à distance d'actionneurs (14,15) raccordés à un réseau d'alimentation électrique (13, 31) dans un bâtiment, grâce à un dispositif de commande (100) comprenant une unité mobile de commande ou transmetteur nomade (10) et un support (11) raccordé au réseau d'alimentation électrique, l'un au moins desdits actionneurs comportant des moyens de communication par courants porteurs sur le réseau d'alimentation électrique (13, 31), tandis qu'au moins un autre des actionneurs comporte au moins des moyens de communication sans fil, c'est-à-dire par radio ou infra rouge, caractérisé en ce que le transmetteur nomade (10) comprend au moins: - un microprocesseur (24); une mémoire de programme contenant une partie (25) affectée de manière fixe ou dynamique aux applications de gestion de commande et/ou tout ou partie des applications de communication communes aux deux modes de transmission, une partie (27) affectée de manière fixe ou dynamique à tout ou partie des tâches de communication sans fil, une autre partie (28) affectée de manière fixe ou dynamique à tout ou partie des tâches de communication par courants porteurs; - un module de transmission sans fil unidirectionnel ou bidirectionnel l0 (22) relié au microprocesseur (24); une liaison du microprocesseur avec un ensemble de communication par courants porteurs (26, 30, 29). 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le transmetteur nomade (l0), comprend l'ensemble de communication par l 5 courants porteurs constitué par un module de contrôle (26) et/ ou un modulateur/démodulateur (30). 9- Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la liaison entre les circuits électriques contenus dans le transmetteur nomade (1 0) et ceux du support (l l) est du type galvanique, inductif, ou capacitif. l0- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la partie communication, divisée en sept couches selon le standard OSI, est traitée par un programme logiciel commun pour les couches supérieures, et par deux programmes logiciels spécifiques, l'un affecté aux couches basses du protocole pour la transmission radio sans fil, l'autre étant affects aux couches basses du protocole pour la transmission par