FR 2834224 A1 20030704 FR 0116942 A 20011227 La présente invention concerne un squelette pour poupée, ainsi qu'une poupée pourvue d'un tel squelette. Elle vise plus particulièrement une poupée articulée, principalement constituée d'un tel squelette, qui se trouve recouvert d'une enveloppe, formant peau. On connaît, par US-A-5,531, 625, un squelette pour poupée, qui est formé par une succession d'éléments de couplage, de dimensions réduites. Etant donnée leur géométrie, ces éléments de couplage assurent différentes possibilités de débattement angulaire au squelette ainsi réalisé. On a également proposé, par FR-A-2 597 558, une articulation pour les membres supérieurs d'une poupée. Cette dernière est constituée principalement d'un ensemble, qui est destiné à être inséré dans la partie supérieure du tronc, et qui comprend deux plaques ménageant entre elles un espace libre. Les poupées obtenues, conformément à l'enseignement de ces deux documents, ne sont cependant pas représentatives de la réalité, notamment en ce qui concerne la possibilité de mouvements des différents membres. Ainsi, ces poupées sont susceptibles d'adapter des positions parfois fantaisistes, voire totalement irréalisables. L'invention se propose de remédier plus particulièrement à cet inconvénient. A cet effet, elle a pour objet un squelette pour poupée, comprenant un tronc, ainsi que des membres supérieurs et inférieurs, articulés par rapport à ce tronc, chaque membre comportant une partie intermédiaire rigide, reliée au tronc, ainsi qu'une partie terminale rigide, chaque partie terminale rigide étant articulée par rapport à une partie intermédiaire correspondante, selon un débattement angulaire inférieur à un demi-tour. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - chaque partie terminale est mobile, par rapport à une partie intermédiaire correspondante, entre une position dépliée, dans laquelle la partie intermédiaire et la partie terminale s'étendent sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre, et une position repliée, dans laquelle l'axe principal de chaque partie terminale forme un angle donné, par exemple de 900, avec l'axe principal d'une partie intermédiaire correspondante. - la partie terminale est reçue dans une encoche ménagée dans la partie intermédiaire, alors que des parois de ladite encoche forment butée pour la partie terminale, dans ses positions respectivement dépliée et repliée. - le tronc comprend au moins deux éléments, deux éléments adjacents étant articulés l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe horizontal transversal. - il est prévu un fil, notamment métallique, permettant de relier les membres supérieurs au tronc, chaque extrémité du fil étant fixée à la partie intermédiaire d'un membre supérieur correspondant, alors que ce fil s'étend à l'intérieur d'un élément du tronc, formant caisson. L'invention a également pour objet une poupée, comprenant un squelette, ainsi qu'une enveloppe recouvrant ce squelette, caractérisée en ce que ce squelette est tel que défini ci-dessus. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'enveloppe comprend des bras et des jambes réalisés en un matériau souple, tel que du chlorure de polyvinyle (PVC), un habillage réalisé en tissu, ainsi qu'une tête, également réalisée en un matériau souple. - l'habillage est cousu avec les bras, ainsi qu'avec les jambes. - la tête est montée de manière pivotante sur le squelette, notamment par coopération d'une nervure du squelette avec une gorge ménagée dans la tête. - la tête est montée à rotation sur un organe de liaison, dont une partie centrale est creusée d'un conduit, qui est mis en communication avec un tube supérieur d'admission de liquide, s'étendant dans la tête, ainsi qu'avec un tube inférieur d'évacuation de liquide, s'étendant au voisinage du tronc. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : - La figure 1 est une vue schématique de face, illustrant une poupée conforme à l'invention ; La figure 2 est une vue en perspective, illustrant de façon partielle le squelette de la poupée de la figure 1, dans un premier mode de réalisation ; - La figure 3 est une vue en perspective éclatée, illustrant les différents éléments de l'articulation du bras du squelette ; - La figure 4 est une vue en coupe longitudinale, illustrant la partie supérieure d'un squelette de poupée, conforme à une variante de réalisation de l'invention ; - La figure 5 est une vue en coupe, analogue à la figure 4, illustrant la liaison entre le squelette et la tête de la poupée ; et La figure 6 est une vue schématique en perspective, illustrant la sortie d'un tube d'évacuation de liquide, dont est équipée la poupée. La poupée illustrée sur la figure 1 comprend un squelette 2, visible sur les figures 2 à 6, ainsi qu'une enveloppe 4 formant peau. Cette enveloppe se compose de deux bras 6, ainsi que de deux jambes 8, qui sont réalisés en un matériau souple, tel que du chlorure de polyvinyle (PVC). Il est également prévu une tête 10, elle aussi réalisée en PVC, qui est montée de façon rotative sur le squelette, comme cela sera décrit dans ce qui suit. L'enveloppe 4 est également pourvue d'un habillage 12 en tissu, par exemple formé en taffetas recouvert d'un apprêt à effet de séchage facile, ou Easy-dry . La liaison entre, d'une part, les bras et les jambes et, d'autre part, l'habillage 12, est par exemple réalisée par couture. Un matériau de remplissage non représenté, tel que de la ouate polyester, est interposé entre le squelette 2 et l'enveloppe 4. Le caractère souple de l'enveloppe, ainsi que la nature du tissu constitutif de l'habillage, sont avantageux en ce sens que la poupée peut être aisément plongée dans le bain. On va maintenant décrire le squelette de la poupée, illustré aux figures 2 et suivantes. Dans ce qui suit, on se référera à une poupée en position debout, comme celle adoptée par le squelette sur la figure 2. Le squelette comprend un tronc 14, sur lequel sont articulés deux membres supérieurs 16, dont l'un est représenté seulement partiellement, ainsi que deux membres inférieurs 18. Ce tronc se compose d'un élément médian 141, d'un élément supérieur 142, ainsi que d'un élément inférieur 143. Ces trois éléments 141, 142 et 143 sont articulés deux à deux, autour d'axes horizontaux transversaux, à savoir s'étendant de la droite vers la gauche de la poupée. Chaque membre supérieur 16 comprend une partie intermédiaire rigide 161, figurant l'humérus, qui est articulée sur l'élément supérieur 142 du tronc 14. Cette articulation peut par exemple être réalisée par l'intermédiaire d'une liaison pivot, comme illustrée sur la figure 2. En outre, chaque membre supérieur 16 est muni d'une partie terminale 162, figurant le radius et le cubitus, qui est articulés sur la partie intermédiaire 161. A cet effet, la partie terminale pénètre dans une encoche 20, ménagée dans la partie intermédiaire, alors qu'une vis 22 et un pion 24 pénètrent dans des orifices 26 et 28, réalisés respectivement dans ces parties intermédiaires et terminales. En service, ces orifices 26,28 sont alignés, alors que l'encoche 20 possède deux surfaces de butée permettant de limiter le débattement angulaire de la partie terminale 162 par rapport à la partie intermédiaire 161. Un tel débattement angulaire limité sera mieux compris, en référence à la description qui va suivre des membres inférieurs. Chaque membre inférieur 18 comprend une partie intermédiaire rigide 181, figurant le fémur, qui est reliée à la partie inférieure 143 du tronc 14. De façon plus précise, cette partie 181 est articulée par l'intermédiaire d'un élément de couplage 30, qui assure deux degrés de liberté en rotation à cette partie intermédiaire, à savoir de droite à gauche, ainsi que d'avant en arrière. Chaque membre inférieur 18 comporte également une partie terminale 182, figurant le tibia et le péroné. Celleci est articulée par rapport à la partie intermédiaire 181, de manière analogue à ce qui a été décrit en référence aux deux parties 161 et 162 de chaque membre supérieur 16. Comme le montre la figure 2, le débattement angulaire de la partie terminale 182 est limitée, entre deux positions extrêmes. Ainsi, le membre inférieur gauche du squelette, visible sur la droite de la figure 2, possède une position dépliée, dans laquelle les parties intermédiaires 181 et terminales 182 s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre. En revanche, le membre inférieur droit de la poupée, visible sur la gauche de la figure 2, affecte une position repliée, dans laquelle la partie terminale 182 est dirigée vers l'arrière, de sorte qu'elle forme un angle d'environ 900 avec la partie intermédiaire 181. A titre de variante, cet angle de 900 peut être inférieur, de sorte que la partie terminale 182 est plus proche de la partie intermédiaire 181, que ce qui est illustré sur la figure 2. Le débattement angulaire de la partie terminale 162 de chaque membre supérieur 16 est également limité, entre deux positions non représentées. Ainsi, dans une position dépliée, la partie terminale 162 s'étend dans le prolongement de la partie intermédiaire 161 alors que, dans une position repliée, cette partie terminale 162 est dirigée vers l'avant, de manière à former un angle donné, par exemple de 900, par rapport à la partie intermédiaire 161. Le squelette de la figure 2 comprend également un ensemble supérieur 32, rapporté au-dessus du tronc 14, qui comporte un élément intermédiaire 34, permettant la fixation de l'habillage 12. A cet effet, cet élément intermédiaire 34 est creusé d'une gorge périphérique 36, dans laquelle peuvent être reçus une extrémité de cet habillage, ainsi qu'un collier de serrage non représenté. Cet élément intermédiaire 34 est surmonté d'un élément terminal 38, assurant le support de la tête 10. A cet effet, cet élément 38 est pourvu d'une gorge périphérique 40, dans laquelle une nervure intérieure non représentée, dont est munie la tête, peut être reçue. La figure 2 illustre également l'extrémité d'un tube 42, qui sera décrit plus en détail dans ce qui suit. Les figures 4 et 5 illustrent une variante de réalisation de l'invention, relative à l'ensemble supérieur du squelette 2. Comme le montrent ces figures, l'ensemble supérieur 82 est réalisé d'un seul tenant avec un caisson 14'2, formant le sommet du tronc et dans lequel sont prévus trois doigts 86 horizontaux. Ces derniers assurent le guidage et la tension d'un fil métallique 88, visible sur la figure 4, qui traverse deux extrémités opposées du caisson 14'2. Ce fil 88 se trouve par ailleurs relié, à chacune de ses propres extrémités, à la partie intermédiaire 161 d'un membre supérieur correspondant. Le caisson est creusé, à son extrémité supérieure, d'une gorge périphérique 89, dans laquelle peuvent être reçus une extrémité non représentée de l'enveloppe 4, ainsi qu'un collier de fixation, également non représenté. Comme le montre plus particulièrement la figure 5, le caisson 14'2 est muni d'une collerette interne 90, au niveau de laquelle est reçu un organe de liaison 92. Il est à noter qu'une rondelle d'étanchéité 94 est interposée entre la face inférieure de la collerette 90 et un rebord 96 en regard, appartenant à l'organe de liaison 92. Par ailleurs, cet organe 92 est pourvu d'une nervure périphérique 98, qui pénètre dans une gorge 100, ménagée dans la paroi intérieure de la tête 10. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, le tube 42, précédemment illustré à la figure 2, débouche dans un conduit vertical 102, ménagé au centre de l'organe de liaison 92. L'extrémité opposée de ce tube d'admission 42, qui est par exemple réalisé en PVC, se trouve disposée dans la bouche de la poupée, de sorte qu'un enfant peut y introduire du liquide. La partie inférieure du conduit 102 débouche dans un tube d'évacuation 44, qui s'étend dans le matériau de remplissage, interposé entre le squelette 2 et l'enveloppe 4 de la poupée. Comme le montre la figure 6, l'extrémité inférieure de ce tube 44 pénètre dans un pion creux 104. Ce dernier, qui est prévu dans la partie inférieure du tronc, est apte à coincer l'habillage 12, par coopération avec une rondelle 106. De la sorte, lorsque l'enfant introduit du liquide dans le tube 42, par la bouche de la poupée, ce liquide chemine le long de ce tube, puis dans le conduit 102, et enfin dans le tube inférieur 44. Ce liquide est ensuite évacué par l'orifice central 108 du pion 104, de sorte que la poupée donne l'illusion de faire ses besoins. En outre, il convient de noter que la présence de la rondelle 94 assure une étanchéité substantielle. A titre de variante supplémentaire, non représentée, il est possible de munir la partie intermédiaire 161 ou 181 de chaque membre supérieur 16 ou inférieur 18, au moyen d'un organe conique, s'évasant vers le haut. Ceci permet d'empêcher toute accumulation d'eau au voisinage de la partie terminale 162 ou 182 du membre correspondant, étant donné que cette eau est retenue entre les parois en regard de l'organe conique et de la partie intermédiaire 161 ou 181. REVENDICATIONS 1. Squelette (2) pour poupée, comprenant un tronc (14), ainsi que des membres supérieurs (16) et inférieurs (18), articulés par rapport à ce tronc, chaque membre (16, 18) comportant une partie intermédiaire rigide (161, 181), reliée au tronc, ainsi qu'une partie terminale rigide (162, 182), chaque partie terminale rigide étant articulée par rapport à une partie intermédiaire correspondante, selon un débattement angulaire inférieur à un demi-tour. 2. Squelette selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque partie terminale (162, 182) est mobile, par rapport à une partie intermédiaire correspondante (161, 181), entre une position dépliée, dans laquelle la partie intermédiaire et la partie terminale s'étendent sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre, et une position repliée, dans laquelle l'axe principal de chaque partie terminale forme un angle donné, par exemple de 900, avec l'axe principal d'une partie intermédiaire correspondante. 3. Squelette selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie terminale (162, 182) est reçue dans une encoche (20) ménagée dans la partie intermédiaire (161, 181), alors que des parois de ladite encoche forment butée pour la partie terminale, dans ses positions respectivement dépliée et repliée. 4. Squelette selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tronc (14) comprend au moins deux éléments (141, 142, 143), deux éléments adjacents étant articulés l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe horizontal transversal. 5. Squelette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un fil (88), notamment métallique, permettant de relier les membres supérieurs (16) au tronc (14), chaque extrémité du fil étant fixée à la partie intermédiaire (161) d'un membre supérieur correspondant, alors que ce fil s'étend à l'intérieur d'un élément (14'2) du tronc (14), formant caisson. 6. Poupée comprenant un squelette (2), ainsi qu'une enveloppe (4) recouvrant ce squelette, caractérisée en ce que ce squelette est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 7. Poupée selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'enveloppe (4) comprend des bras (6) et des jambes (8) réalisés en un matériau souple, tel que du chlorure de polyvinyle (PVC), un habillage (12) réalisé en tissu, ainsi qu'une tête (10), également réalisée en un matériau souple. 8. Poupée selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'habillage (12) est cousu avec les bras (6), ainsi qu'avec les jambes (8). 9. Poupée selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que la tête (10) est montée de manière pivotante sur le squelette (2), notamment par coopération d'une nervure (98) du squelette avec une gorge (100) ménagée dans la tête. 10. Poupée selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête (10) est montée à rotation sur un organe de liaison (92), dont une partie centrale est creusée d'un conduit (102), qui est mis en communication avec un tube supérieur (42) d'admission de liquide, s'étendant dans la tête (10), ainsi qu'avec un tube inférieur (44) d'évacuation de liquide, s'étendant au voisinage du tronc (14).