FR 2888341 A1 20070112 FR 0552114 A 20050708 2888341 1 DISPOSITIF DE COMMUTATION OPTIQUE AMELIORE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à un 5 dispositif de commutation optique amélioré. Un des éléments clefs dans les réseaux de télécommunications optiques sont les noeuds où prennent place des dispositifs de commutation au niveau desquels un faisceau optique véhiculé par une fibre optique doit être commuté vers une autre fibre optique. En ces noeuds converge généralement un grand nombre de fibres optiques d'entrée et de fibres optiques de sortie. Entre la sortie des fibres optiques d'entrée et l'entrée des fibres optiques de sortie, les faisceaux optiques se propagent en espace libre en traversant une architecture plus ou moins complexe de dispositifs de commutation incluant des éléments de déflexion optique mobiles autour d'un ou plusieurs axes de rotation. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un élément de déflexion optique 2 mobile est représenté sur les figures 1A, 1B. Il comporte par exemple un miroir plan 2 mobile apte à basculer autour d'au moins un axe de rotation passant par le plan du miroir et a prendre des positions angulaires mécaniquement définies de part et d'autre d'une position neutre. Le miroir se trouve dans le plan xz en position neutre qui est la position illustrée sur les figures 1A, 1B. L'axe de rotation est dirigé selon l'axe x sur la figure 1A et selon l'axe z sur la figure 1B. Suivant l'orientation du faisceau optique incident 1 sur le miroir mobile 2 par rapport à l'axe de rotation 3, le comportement du faisceau optique défléchi 4 est différent. Ainsi les figures 1A, 1B illustrent deux trajectoires différentes de faisceau optique défléchi 4 lorsque le miroir mobile 2 tourne autour d'un axe 3 qui est respectivement perpendiculaire au plan d'incidence Pi et inclus dans ce plan d'incidence Pi. On rappelle que le plan d'incidence Pi est un plan contenant le faisceau optique incident 1 et une normale 5 au miroir 2 au point d'incidence 0 du faisceau optique incident 1 avec le miroir 2. Sur l'exemple de la figure 1A, le plan d'incidence est perpendiculaire à l'axe de rotation 3. Le plan d'incidence Pi reste stable lorsque le miroir 2 tourne et le faisceau défléchi 4 parcourt l'axe y lorsqu'il est intercepté par le plan xy. Sur l'exemple de la figure 2B, l'axe de rotation est inclus dans le plan d'incidence et ce dernier tourne avec le miroir 2. Le faisceau optique défléchi 4 parcourt un arc de cercle lorsqu'il est intercepté par le plan xy. L'exemple de la figure 1A est plus facile à mettre en oeuvre puisque le faisceau optique défléchi 4 a un trajet monodirectionnel avec une relation simple entre les angles de déflexion du miroir et du faisceau optique défléchi. L'exemple de la figure 1B est plus difficile à mettre en oeuvre car le faisceau optique défléchi 4 subit une déflexion dans deux dimensions. Toutefois dans un souci de compacité, on cherche à rapprocher le plus possible différents éléments de déflexion optique agencés en une barrette. Cela ne peut se faire qu'avec des miroirs ayant un axe de rotation inclus dans le plan d'incidence comme sur la figure 1B. Les miroirs peuvent alors être placés pratiquement bord à bord, les bras de torsion des différents miroirs ne s'opposant pas à ce rapprochement. De plus, on s'aperçoit que lorsqu'un dispositif de commutation optique, tel que celui de la figure 2, réalise une transformation optique angleposition et qu'il comporte un élément de déflexion optique mobile 2 agencé comme sur la figure 1B suivi d'un dispositif de transformation angle-position telle une lentille de Fourier qui rend les faisceaux optiques qui le traverse parallèles, l'élément de déflexion optique mobile 2 pourvu de cette orientation d'axe de rotation 3 provoque une répartition non linéaire des positions des images de ces faisceaux optiques dans le plan focal image FOI du dispositif de transformation angle-position 6. Ce plan focal image FOI est un plan x,y qui est normal à l'axe optique z du dispositif de transformation angle-position 6. L'élément de déflexion optique mobile 2 se trouve dans le plan focal objet de la lentille de Fourier 6. Sur la figure 2, l'élément de déflexion optique mobile 2 est apte à prendre trois positions dont une neutre et deux situées de part et d'autre de la position neutre. Les trois faisceaux optiques défléchis portent les références 4a, 4b, 4c. La distribution des points d'interception a, b, c des faisceaux optiques ayant été déviés par l'élément de déflexion optique mobile 2 et ayant traversé le dispositif de transformation angle-position 6, dans le plan focal image FOI n'est pas linéaire dans deux directions du plan focal image FOI normales à l'axe optique z et à l'axe de rotation 3 de l'élément de déflexion optique mobile 2. Cette répartition est corrélée à la déflexion subie par les faisceaux optiques défléchis au niveau du miroir mobile 2. Il en résulte que les dispositifs utilisateurs qui doivent recueillir les faisceaux optiques ayant traversé le dispositif de commutation doivent être adaptés à cette distribution non linéaire. La figure 3 illustre un dispositif de routage qui englobe une pluralité de dispositifs de commutation ainsi décrits avec leur axe de rotation inclus dans le plan d'incidence pour gagner de la place. Le principe général de ce dispositif de routage est décrit dans la demande de brevet FR-A-2 821 681. Ce dispositif de routage est destiné à diriger un faisceau optique délivré par une voie optique d'entrée quelconque prise parmi Ne voies optiques d'entrée vers une voie optique de sortie quelconque prise parmi Ns voies optiques de sortie. Il comporte en cascade à partir des voies optiques d'entrée matérialisées par Ne fibres optiques d'entrée foe jusqu'au voies optiques de sortie matérialisées par Ns fibres optiques de sortie fos, un module de déflexion optique d'entrée MDE, un module de liaison ML et un module de déflexion optique de sortie MDS. Les modules de déflexion optique d'entrée et de sortie MDE, MDS comportent chacun, en cascade, des éléments de déflexion optique mobiles edl puis ed2 agencés en parallèle ou en barrettes séparées par un module de conjugaison optique ec. L'agencement en parallèle par opposition de l'agencement en cascade signifie que chacun des éléments de déflexion optique mobiles interagit avec un faisceau optique différent. Dans l'agencement en cascade, les éléments interagissent avec le même faisceau optique. Le module de conjugaison optique ec peut être formé d'une série d'éléments de conjugaison optique réflectifs ou réfractifs agencés en parallèle. Entre le module de déflexion optique d'entrée MDE et les fibres optiques d'entrée foe est inséré un module de mise en forme d'entrée MFE et entre le module de déflexion optique de sortie MDS et les fibres optiques de sortie fos est inséré un module de mise en forme de sortie MFS. Les faisceaux optiques issus des fibres otiques d'entrée foe après leur mise en forme dans le module de mise en forme d'entrée MFE sont défléchis par les éléments de déflexion optique mobiles edl puis après avoir traversé le module de conjugaison optique ec convergent vers les éléments de déflexion optique mobiles ed2. En sortie du module de déflexion optique d'entrée MDE chaque faisceau optique issu d'une fibre optique d'entrée foe peut prendre une direction prise parmi quatre directions potentielles. Le module de liaison ML rend ces quatre directions potentielles parallèles et chacune de ces directions est transformée en une position dans le plan focal image du module de liaison ML. Le module de liaison ML peut être formé d'une lentille ou de plusieurs lentilles en cascade. Dans ce plan focal image, est placée l'entrée du module de déflexion optique de sortie MDS. Chaque élément de déflexion optique mobile ed2 de la barrette du module de déflexion optique de sortie MDS, le plus éloigné du module de liaison, permet à chaque faisceau entrant dans le module de déflexion optique de sortie MDS d'être dirigé vers une fibre optique de sortie fos. Ces faisceaux subissent une mise en forme dans le module de mise en forme de sortie MFS. Les modules de mise en forme MFE, MFS peuvent être formés à base de lentilles. Les éléments de déflexion optique mobiles ed2 du module de déflexion optique d'entrée MDE les plus proches du module de liaison, en coopérant avec le module de liaison ML, forment des dispositifs de commutation comme on vient de le décrire à la figure 2. Dans cet exemple le module de liaison ML est commun à tous les éléments de déflexion optique mobiles ed2. Puisque le dispositif de routage est symétrique par rapport au module de liaison ML, il peut fonctionner dans les deux sens, il est réversible. Les éléments de déflexion optique mobiles edl du module de déflexion optique de sortie MDS, les plus proches du module de liaison, en coopérant avec le module de liaison ML forment des dispositifs de commutation comme on vient de le décrire à la figure 2. Or on s'aperçoit que dans le dispositif de routage de la figure 3, à cause du manque de linéarité évoqué plus haut, tout ce qui se trouve en aval du module de liaison ML, à savoir les barrettes de composants du module de déflexion optique de sortie MDS, du module de mise en forme MFS ainsi que le bouquet de fibres optiques de sortie fos ne peut être standard, c'est-à-dire avec des éléments agencés linéairement avec un espacement typique de 250 micromètres. En cas de fonctionnement bidirectionnel, il en est de même pour les barrettes de composants du module de déflexion optique d'entrée MDE, du module de mise en forme MFE ainsi que le bouquet de fibres optiques d'entrée foe. Cette situation présente deux inconvénients majeurs. Le premier en est le coût. Les composants d'une barrette ne sont donc plus alignés et la fabrication de telles barrettes devient extrêmement compliquée. Le deuxième inconvénient est lié au manque de modularité que possède le dispositif de routage. Les barrettes de composants des modules de déflexion optique, des modules de mise en forme et l'agencement des fibres optiques sont spécialement prévus pour une distribution précise des directions des faisceaux optiques ayant traversé le module de liaison ML. Cette distribution précise des directions est corrélée aux conditions d'incidence des faisceaux optiques issus des fibres optiques d'entrée sur les éléments de déflexion optique edl, ed2 des modules de déflexion optique d'entrée. Si ces conditions d'incidence sont modifiées même légèrement les barrettes de composants en aval du module de liaison ML ne conviennent plus, les positions de leurs composants doivent être revues et une nouvelle fabrication de ces barrettes doit intervenir. En ce qui concerne les fibres otiques de sortie fos, leur position doit être changée. Elles sont souvent logées dans des rainures éventuellement en V d'un support commun qu'il faut changer. Il faut adapter la hauteur de chaque fibre par rapport à l'une des faces principales du support ce qui n'est pas aisé. Pour cela chaque rainure doit avoir des caractéristiques de profondeur ou d'évasement adaptées à la fibre qu'elle doit loger. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un dispositif de commutation de faisceaux optiques qui sera exempt des inconvénients évoqués plus haut. Plus précisément le dispositif de commutation de faisceaux optiques, lorsqu'il sera associé avec au moins un autre dispositif de commutation du même type formera un ensemble compact, et les faisceaux optiques délivrés en sortie d'un tel dispositif de commutation auront une distribution linéaire de manière à pouvoir être utilisés par des dispositifs standards. Pour y parvenir la présente invention est un dispositif de commutation de faisceaux optiques comportant: un élément de déflexion optique mobile conçu pour défléchir un ou plusieurs faisceaux optiques incidents pour leur faire prendre des directions angulaires potentielles par rotation autour d'un axe, les faisceaux optiques incidents définissant pour l'élément de déflexion optique mobile un plan d'incidence du dispositif de commutation, l'axe de rotation étant inclus dans le plan d'incidence, un dispositif de transformation angle-position, présentant un axe optique, disposé en aval de l'élément de déflexion optique mobile, assurant une transformation angle-position entre une direction angulaire potentielle et une position potentielle dans un plan normal sensiblement à l'axe optique et rendant les faisceaux optiques défléchis parallèles mais non coplanaires dans un plan contenant l'axe optique et l'axe de rotation. Il comporte de plus, en aval du dispositif de transformation angle-position, un dispositif de correction de position par renvoi qui conserve le parallélisme des faisceaux optiques défléchis et qui les rend coplanaires dans un plan sécant avec l'axe optique. Le dispositif de correction de position peut comporter une pluralité de zones réfléchissantes sensiblement parallèles, au moins deux d'entre elles étant situées à des niveaux différents. Deux zones réfléchissantes du dispositif de correction de position qui interceptent, avec un angle d'incidence a, deux faisceaux optiques espacés d'une distance Dl, seront de préférence espacées d'une distance D2 telle que D2=Dlcosa/sin2a. Dans un tel dispositif de correction de position, les faisceaux optiques défléchis par l'élément de déflexion optique mobile sont interceptés par des zones réfléchissantes différentes. Le dispositif de correction de position 25 peut comporter avantageusement des zones réfléchissantes statiques. Le dispositif de correction de position peut être réalisé par empilement de couches les unes sur les autres. En variante, il peut être obtenu par assemblage de lames de différentes longueurs les unes sur les autres. Dans un mode de réalisation différent, le dispositif de correction de position peut être obtenu par assemblage de plusieurs lames juxtaposées, deux d'entre elles au moins ayant des épaisseurs différentes. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de correction est monobloc. Il peut être obtenu par gravure ou par moulage. La présente invention concerne également un dispositif de routage de faisceaux optiques entre une pluralité de voies optiques d'entrée et une pluralité de voies optiques de sortie. Il comporte une cascade avec un module de déflexion optique d'entrée couplé en entrée aux voies optiques d'entrée, un module de liaison, un module de déflexion optique de sortie couplé en sortie aux voies optiques de sortie. Il comporte une série de dispositifs de commutation ainsi caractérisés, ces dispositifs de commutation étant agencés en parallèle. Pour un dispositif de commutation de la série, l'élément de déflexion optique mobile est inclus dans le module de déflexion optique d'entrée, le dispositif de transformation angle-position est formé par le module de liaison, le dispositif de correction de position est inséré entre le module de liaison et le module de déflexion optique de sortie. Le dispositif de routage est généralement bidirectionnel. Il comporte dans cette hypothèse, une autre série de dispositifs de commutation ainsi caractérisés, agencés en parallèle. Pour un dispositif de commutation de l'autre série, l'élément de déflexion optique mobile est inclus dans le module de déflexion optique de sortie, le dispositif de transformation angle-position est formé par le module de liaison, le dispositif de correction de position est inséré entre le module de déflexion optique d'entrée et le module de liaison. Il est préférable que les dispositifs de commutation d'une série partagent le même dispositif de transformation angle-position. Il en est de même pour les dispositifs de commutation d'une série qui partagent le même dispositif de correction de position. Lorsque le module de déflexion optique d'entrée comporte, en cascade, des séries d'éléments de déflexion optique mobiles agencés en parallèle, séparées par un module de conjugaison optique, les éléments de déflexion optique mobiles les plus proches du module de liaison sont ceux des dispositifs de commutation de la série. Lorsque le module de déflexion optique de sortie comporte, en cascade, des séries d'éléments de déflexion optique mobiles agencés en parallèle séparées par un module de conjugaison optique, les éléments de déflexion optique mobiles les plus proches du module de liaison sont ceux des dispositifs de commutation de l'autre série. Le dispositif de routage peut comporter, en outre, un module de mise en forme d'entrée en amont du module de déflexion optique d'entrée et/ou un module de mise en forme de sortie en aval du module de déflexion optique de sortie. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels: les figures 1A, 1B, déjà décrites illustrent les deux types d'éléments de déflexion optique mobiles existants; la figure 2, déjà décrite, montre un dispositif de commutation conventionnel utilisant un élément de déflexion optique mobile conforme à celui de la figure 1B; la figure 3 montre, déjà décrite montre un dispositif de routage utilisant des dispositifs de commutation conformes à ceux de la figure 2; les figures 4A a 4D montrent des dispositifs de commutation conventionnels et selon l'invention ainsi que l'image de faisceaux optiques obtenus après commutation par les dispositifs de commutation précédents; la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de correction de position d'un dispositif de commutation selon l'invention; les figures 6A à 6C donnent différentes variantes du dispositif de correction de position d'un dispositif de commutation selon l'invention; la figure 7 montre un dispositif de routage selon l'invention; les figures 8A, 8B sont des vues partielles d'un dispositif de routage conventionnel et selon l'invention; la figure 9 montre les contraintes géométriques qui s'appliquent au dispositif de correction de position d'un dispositif de commutation selon l'invention; les figures 10A, 10B montrent une vue en coupe et une vue de dessus partielles d'un dispositif de routage selon l'invention; la figure 11 montre un dispositif de correction de position obtenu par moulage intégré avec un module de déflexion optique de sortie d'un dispositif de routage selon l'invention. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On va maintenant se référer aux figures 4A à 4D qui montrent, respectivement en coupe longitudinale, un dispositif de commutation conventionnel (figures 4A et 4B) et un dispositif de commutation objet de l'invention (figures 4C et 4D). Sur la figure 4A, on retrouve comme précédemment l'élément de déflexion optique mobile 2 et le dispositif de transformation angleposition 6. Le dispositif de transformation angle-position 6 possède un axe optique z. L'élément de déflexion optique mobile 2 est de type miroir, il possède un plan d'incidence et est apte à se déplacer en rotation autour d'un axe 3 qui est inclus dans son plan d'incidence. Le dispositif de transformation angle-position 6 rend parallèles les faisceaux optiques 4a, 4b, 4c défléchis par l'élément de déflexion optique mobile 2. Les faisceaux optiques défléchis ayant traversé le dispositif de transformation angle-position ne sont pas coplanaires dans un plan contenant l'axe optique z et l'axe de rotation 3, puisqu'ils n'étaient pas coplanaires en aval de l'élément de déflexion optique mobile 2. L'axe y représenté est un des axes matérialisant le plan focal image FOI du dispositif de transformation angle- position 6, il est normal à son axe optique z. Un troisième axe x, perpendiculaire au plan de la feuille, forme avec les axes y et z un repère orthonormé. On forme dans ce plan focal image FOI, l'image des faisceaux optiques rendus parallèles par le dispositif de transformation angle-position. C'est dans ce plan focal image FOI que serait placé un dispositif utilisateur (non représenté), destiné à coopérer avec le dispositif de commutation. Les images de ces faisceaux sont référencées respectivement a, b, c. Lorsque l'élément de déflexion optique mobile 2 prend des positions quelconques, les images a, b, c ne sont pas alignées comme l'illustre la figure 4B puisque les faisceaux optiques transformés ne sont pas coplanaires. Les images sont décalées par rapport à l'axe x. Sur la figure 4C, on a représenté, de manière similaire un dispositif de commutation selon l'invention. On retrouve comme précédemment l'élément de déflexion optique mobile 2, le dispositif de transformation angleposition 6 et dans l'espace entre le dispositif de transformation angleposition 6 et son plan focal image FOI, un dispositif de correction de position 7 qui renvoie les faisceaux optiques défléchis de manière à les rendre coplanaires tout en conservant leur parallélisme. Il comporte plusieurs zones réfléchissantes qui vont dévier les faisceaux optiques. Ces zones réfléchissantes peuvent être statiques ou au contraire certaines d'entre elles au moins peuvent être déplaçables. C'est l'élément de déflexion optique mobile 2 qui génère le décalage de position. On aurait pu penser qu'il suffisait de disposer le dispositif de correction de position simplement en aval de l'élément de déflexion optique mobile. Or, il n'en est rien, on s'aperçoit que le dispositif de correction de position ne peut pas être placé indifféremment en aval ou en amont du dispositif de transformation angle-position. Il est actif sur la correction de position lorsqu'il est placé en aval du dispositif de transformation angle-position et est inactif s'il se trouve en amont. On expliquera pourquoi par la suite. Sur la figure 4C, on s'aperçoit que, compte tenu de la correction, le plan focal image du dispositif de transformation angle-position subit également un renvoi, sa position dépend de la position de la zone réfléchissante qui l'a dévié. Cette position selon l'axe y (ou z') n'est pas la même pour tous les faisceaux optiques ayant subi la correction de position. Le plan focal image est référencé FOI' pour le faisceau optique 4b. On va expliquer plus loin ce décalage. Le plan focal image FOI' après correction est orienté selon y'x' et les faisceaux dont la position a été corrigée se propagent selon un axe z' qui dans cet exemple est normal au plan y'x'. Ces faisceaux sont inclus dans le plan x'z'. Le plan dans lequel les faisceaux optiques se propagent après la déviation est sécant avec l'axe optique z du dispositif de transformation angle-position 6. Dans cet exemple, les faisceaux optiques sont donc alignés selon la direction x' du plan x' y' comme illustré sur la figure 4D. Ce dispositif de correction de position 7 conserve le parallélisme des faisceaux optiques défléchis ayant traversé le dispositif de transformation angleposition 6. Le dispositif de correction de position 7 comporte une zone réfléchissante 7a, 7b, 7c pour chacun des faisceaux optiques ayant traversé le dispositif de transformation angle-position 6, et qui proviennent tous du même élément de déflexion optique mobile 2. Ces zones réfléchissantes 7a, 7b, 7c sont sensiblement parallèles les unes aux autres. Les zones réfléchissantes 7a, 7b, 7c du dispositif de correction de position 7 sont disposées les unes à côté des autres linéairement selon un axe x qui est contenu dans le plan x,y pris par les faisceaux optiques dont il vise à corriger la position et qui est sensiblement normal aux faisceaux déviés. Les zones réfléchissantes 7a, 7b, 7c sont décalées les unes par rapport aux autres selon une direction normale à leur face réfléchissante. Elles forment ainsi des marches. Deux zones réfléchissantes voisines sont séparées par des arrêtes qui sont sensiblement normales à l'axe x. On va en se référant à la figure 5, expliquer l'agencement des différentes zones réfléchissantes 7a, 7b, 7c du dispositif de correction de position 7. Le dispositif de correction de position comporte trois zones réfléchissantes 7a, 7b, 7c sensiblement parallèles. La vue de la figure 5 montre le dispositif de correction de position de la même manière que sur la figure 4C. On ne voit, sur cette vue de côté que deux des trois zones réfléchissantes, les zones réfléchissantes 7a et 7c étant confondues. On suppose que les images a, b, c des faisceaux optiques 4a, 4b, 4c dans le plan focal image FOI du dispositif de transformation angle- position 6 sont espacés d'une distance Dl selon l'axe y. Tous les faisceaux optiques 4a, 4b, 4c qui ont traversé le dispositif de transformation angle-position 6 possèdent un même angle d'incidence a avec la zone réfléchissante 7a, 7b, 7c qui les intercepte. Deux zones réfléchissantes 7b, 7a par exemple placées à une côte différente selon l'axe y sont espacées d'une distance D2 qui est normale à leur surface. Les distance D2 et Dl sont liées par la relation suivante: D2=Dlcosa/sin2a Pour respecter les contraintes de distance focale, l'image des faisceaux optiques 4a, 4c et l'image du faisceau optique 4b ne se forment pas dans un même plan focal image FOI'. Elle se forment dans des plans focaux images parallèles mais espacés. Ces images sont décalées d'une distance D3 selon l'axe y ou selon l'axe z' qui correspond à l'axe optique du dispositif de transformation qui a subi la déviation engendrée par le dispositif de correction de position 7. Cette distance D3 s'exprime de la manière suivante: D3= Dl(1-cos2a)/sin2a On peut considérer que cet écart D3 n'est pas gênant du point de vue optique et que l'on peut le négliger. Il ne pose donc pas de problème pour le positionnement d'un dispositif utilisateur qui doit utiliser les faisceaux optiques qui ont subi la déflexion optique par l'élément de déflexion optique mobile, puis la transformation angle-position et la correction de position. On s'aperçoit en fait que la contrainte de positionnement le long de l'axe z' est assez relâchée, cet écart D3 le long de l'axe z' est de l'ordre de quelques dizaines micromètres alors que la distance focale du dispositif de transformation angle- position est de l'ordre de quelques dizaines de millimètres, ce qui correspond à trois ordres de grandeur en plus. La contrainte qui compte le plus est celle qui conditionne l'alignement des composants du dispositif utilisateur le long de l'axe x. S'il s'agit de fibres optiques ou de lentilles, leur alignement doit être réalisé à quelques microns près pas plus. On ne peut se permettre de conserver un écart de l'ordre de quelques dizaines de microns des faisceaux le long de l'axe y' comme il en existe un Dl en l'absence de dispositif de correction de position 7. On va maintenant s'intéresser à diverses façons de réaliser un dispositif de correction de position 7 comme il vient d'être décrit en se référant aux figures 6A, 6B, 6C. On suppose que le dispositif de correction de position est destiné à coopérer avec cinq faisceaux optiques (non représentés). Il comporte cinq zones réfléchissantes zrl, zr2, zr3, zr4, zr5 réparties selon trois niveaux, deux groupes de deux zones (zrl, zr5), (zr2, zr4) étant placés à un même niveau et la cinquième zr3 au sommet du dispositif. Sur la figures 6A, les zones réfléchissantes zrl, zr2, zr3,zr4, zr5 peuvent être formées par empilement et solidarisation de trois couches 11, 12, 13 de matériau réfléchissant se recouvrant partiellement, la couche 13 ayant la plus petite superficie étant au sommet de l'empilement. Les différentes couches 11, 12, 13 peuvent être déposées les unes sur les autres par un procédé de dépôt chimique ou physique localisé au travers de masques par exemple. Le matériau des couches déposées peut être par exemple de la silice SiO2 métallisée après dépôt par exemple avec de l'aluminium ou de l'or. On pourrait envisager que le dispositif de la figure 6A soit obtenu par empilement et assemblage de lames réfléchissantes 11, 12, 13. L'assemblage peut se faire par collage avec de la colle ou par adhésion moléculaire ou par scellement anodique par exemple. L'épaisseur des couches ou des lames correspond à la distance D2 montrée plus haut. La configuration des dispositifs de correction de position présente une symétrie par rapport à un plan normal à la zone réfléchissante de sommet zr3, orienté parallèlement à sa longueur et la divisant en deux parties égales. Sur la figures 6B, le dispositif de correction de position est formé par l'assemblage d'une succession de cinq lames réfléchissantes 14, 15, 16, 17, 18 mises côte à côte et ayant une épaisseur appropriée. Deux lames voisines au moins ont des épaisseurs différentes. L'assemblage peut se comme expliqué plus haut. Ces lames peuvent être réalisées dans un matériau tel que de la silice métallisée en surface, avant ou après assemblage. Sur la figures 6C, le dispositif de correction de position est monolithique. On suppose qu'il a été obtenu par gravure de marches dans un bloc 20 de silice ou de silicium par exemple. Il peut être ensuite métallisé en surface. Sur la figure 11, on a représenté un dispositif de correction de position obtenu par moulage et intégré sur un même support qu'un module de déflexion optique d'un dispositif de routage selon l'invention. Il sera décrit ultérieurement. La figure 7 montre un exemple de dispositif de routage objet de l'invention placé entre un bouquet de Ne fibres optiques d'entrée foe et un bouquet de Ns fibres optiques de sortie fos. Il s'agit d'un dispositif de routage 4x4, ce qui indique que Ne et Ns valent 4. Il comporte à la manière de celui représenté à la figure 3 à partir du bouquet de Ne fibres optiques d'entrée foe, une cascade avec un module de mise en forme d'entrée MFE, un module de déflexion optique d'entrée MDE, un module de liaison ML assurant une transformation angle-position, un module de déflexion optique de sortie MDS et un module de mise en forme de sortie MFS. Le dispositif de routage comporte plusieurs dispositifs de commutation DC1 selon l'invention agencés en parallèle, chacun formé par un élément de déflexion optique mobile ed2 du module de déflexion optique d'entrée MDE, le module de liaison ML et un dispositif de correction de position DCP1. L'élément de déflexion optique mobile ed2 est celui qui est le plus proche du module de liaison ML. Le module de liaison ML assure la transformation angle-position et correspond donc au dispositif de transformation angle-position. Le dispositif de correction de position DCP1 se trouve inséré entre le module de liaison ML et le module de déflexion optique de sortie MDS. Dans cet exemple, le dispositif de correction de position DCP1 est commun à tous les dispositifs de commutation DC1. Le dispositif de correction de position DCP1 comporte plusieurs zones réfléchissantes agencées en barrette dont certaines, au moins, sont placées à des niveaux différents. Le nombre de zones réfléchissantes de la barrette est inférieur ou égal au nombre de directions potentielles pouvant être prises par les faisceaux optiques déviés par l'élément de déflexion optique mobile dont on cherche à atténuer les inconvénients. Puisque le dispositif de routage est réversible, on retrouve également plusieurs autres dispositifs de commutation DC2 selon l'invention agencés en parallèle, chacun formé par un élément de déflexion optique mobile edl du module de déflexion optique de sortie MDS, le module de liaison ML et un dispositif de correction de position DCP2. L'élément de déflexion optique edl est celui qui est le plus proche du module de liaison ML. Par convention, les noms donnés aux différents constituants se basent sur ceux attribués lorsque le dispositif de routage fonctionne avec des faisceaux optiques se dirigeant de la gauche vers la droite. Dans cet exemple, le dispositif de correction de position DCP2 est commun à tous les dispositifs de correction de position DC2. Le dispositif de correction de position DCP2 se trouve inséré entre le module de liaison ML et le module de déflexion optique d'entrée MDE. Dans cet exemple puisque les dispositifs de correction de position DCP1, DCP2 sont communs à tous les dispositifs de commutation DC1, DC2, cela signifie que l'une des surfaces réfléchissantes du dispositif de correction de position DCP1 ou DCP2 est destinée à intercepter des faisceaux optiques provenant de chacun des éléments de déflexion optique mobiles ed2 du module de déflexion optique d'entrée MDE ou de chacun des éléments de déflexion optique mobile edl du dispositif de déflexion optique de sortie MDS via le module de liaison ML. Dans cet exemple également, le module de liaison ML est commun à tous les dispositifs de commutation. On pourrait envisager que cela ne soit pas le cas. Les deux dispositifs de correction de position DCP1, DCP2 sont identiques. Ils sont placés symétriquement par rapport au module de liaison ML. On va pouvoir apprécier maintenant l'avantage apporté par les dispositifs de commutation de l'invention dans un dispositif de routage par rapport aux dispositifs de commutation conventionnels. Sur la figure 8A, on a représenté le module de liaison ML et partiellement le module de déflexion optique de sortie MDS d'un dispositif de routage conventionnel comme celui de la figure 3. On ne voit qu'une barrette d'éléments de déflexion optique mobiles edl suivie d'un module de conjugaison optique formé de plusieurs éléments de conjugaison ec montés en barrette. Les faisceaux optiques qui sont interceptés par les éléments de déflexion optique mobiles edl viennent de traverser le module de liaison ML après avoir été défléchis par les éléments de déflexion optique mobiles du module de déflexion optique d'entrée (non représenté). Les éléments de déflexion optique mobiles edl de la barrette ne sont pas alignés, le long de l'axe x comme l'indique la ligne en pointillés. Il en est de même pour les lentilles ec formant les éléments de conjugaison optique. Cette répartition dépend des directions des faisceaux optiques incidents qui arrivent sur les éléments de déflexion optique mobiles edl. Cette répartition complique grandement la réalisation du dispositif de routage. Sur la figure 8B, on a représenté de manière similaire le module de liaison ML et le module de déflexion optique de sortie MDS d'un dispositif de routage selon l'invention. Un dispositif de correction de position sous forme de barrette DCP1 a été inséré entre le module de liaison ML et le module de déflexion optique de sortie MDS. Il comprend au maximum autant de zones réfléchissantes zrl, zr2, zr3, zr4 que de directions potentielles pouvant être prises par les faisceaux optiques devant être déviés par un même élément de déflexion optique mobile disposé en amont du module de liaison. Dans l'exemple de la figure 8B, les zones réfléchissantes zr2 et zr3 sont confondues. Il rend coplanaires les faisceaux optiques qui ont été déviés par les éléments de déflexion optique mobiles du module de déflexion optique d'entrée (non représenté). Les éléments de déflexion optique mobiles edl sont maintenant alignés selon l'axe x. Il en est de même pour les éléments de conjugaison ec. Des éléments de déflexion optique mobiles et des éléments de conjugaison montés en barrette tout à fait standards peuvent être utilisés. Le dispositif de correction de position est également aisément réalisable, avantageusement il s'agit d'une structure avec des zones réfléchissantes décalées les unes par rapport aux autres sensiblement parallèles comme des marches. On pourrait envisager de disposer d'une série d'éléments formant les zones réfléchissantes, mobiles en translation au moins en partie, qu'on pourrait actionner en fonction de la correction souhaitée. Cette configuration est schématisée succinctement sur la figure 10A. Sur la figures 8B, on remarque que deux zones réfléchissantes côte à côte zr2, zr3 sont situées à un même niveau, elles ne sont pas décalées puisqu'elles sont confondues. Cela signifie que les faisceaux optiques qu'ils interceptent en provenance d'un même élément de déflexion optique mobile ne subiront pas de correction de position l'un par rapport à l'autre. Les faisceaux optiques en provenance d'un même élément de déflexion optique mobile edl se répartissent sur des zones réfléchissantes zrl, zr2, zr3, zr4 différentes du dispositif de correction de position DCP1. Les fibres optiques de sortie (non représentées) seront positionnées aisément puisqu'elles seront dirigées selon l'axe z et coplanaires dans le plan xz. Ce n'était pas le cas bien entendu dans une configuration similaire à celle de la figure 8A. La figure 9 représente en vue de dessus partielle, un dispositif de correction de position DCP1 et des éléments de déflexion optique mobiles edl du module de déflexion optique de sortie MDS ainsi que des faisceaux optiques interceptés par le dispositif de correction de position DCP1. Le dimensionnement des zones réfléchissantes zr du dispositif de correction de position DCP1 est conditionné par le fait que chacune d'entre elles doit pouvoir intercepter un groupe de faisceaux optiques f1, f2, f3, f4 et seulement les faisceaux de ce groupe. Les faisceaux optiques f1, f2, f3, f4 du groupe proviennent tous de l'un des éléments de déflexion optique mobiles situés en amont du module de liaison. Cette interception doit se faire sans diaphragmer les faisceaux optiques interceptés et sans intercepter les faisceaux d'autres groupes devant être interceptés par une autre zone réfléchissante du dispositif de correction de position. On va expliquer pourquoi le fait de placer un dispositif de correction de position 7.2 en amont du module liaison ML en plus de celui placé en aval n'entraîne pas de correction de position ni de perturbation sur des faisceaux optiques qui n'ont pas encore traversé le module de liaison ML. Les figures 10A et 10B montrent respectivement en coupe transversale et en vue de dessus deux dispositifs de routage simplifiés objets l'invention. Ces dispositifs de routage simplifiés comportent deux ensembles Al, A2 de dispositifs de commutation DC, DC' imbriqués de manière à rendre le dispositif de routage réversible. Chacun des ensembles Al, A2 comporte plusieurs dispositifs de commutation DC, DC' respectivement agencés en parallèle. Chaque dispositif de commutation DC comporte en cascade un élément de déflexion optique mobile ed, un dispositif de transformation angle- position ML et un dispositif de correction de position 7.1. Chaque dispositif de commutation DC' comporte en cascade un élément de déflexion optique mobile ed' un dispositif de transformation angle-position ML et un dispositif de correction de position 7.2. Le dispositif de transformation angle- position ML est commun à tous les dispositifs de commutation DC, DC' qu'ils appartiennent au premier ensemble Al ou au second ensemble A2. Le module de déflexion optique d'entrée MDE est donc formé par les éléments de déflexion optique mobiles ed du premier ensemble Al. Le module de déflexion optique de sortie MDS est donc formé par les éléments de déflexion optique ed' mobiles du second ensemble A2. Chacun des dispositifs de correction de position 7.1, 7.2 comporte deux zones réfléchissantes zrl, zr2. Chaque élément de déflexion optique mobile ed, ed' est apte à prendre deux positions distinctes. Un faisceau optique intercepté par cet élément de déflexion optique mobile ed peut prendre alors deux directions potentielles qui sont matérialisées par les faisceaux optiques f1, f2. Les faisceaux optiques f1, f2 sont interceptés par le dispositif de correction de position 7.2 du second ensemble A2 de dispositifs de commutation DC' avant de traverser le module de liaison ML. Tous les faisceaux optiques f1 ou f2 défléchis par un même élément de déflexion optique mobile ed sont interceptés par une même zone réfléchissante zrl ou zr2 du dispositif de correction de position 7.2. Ils subissent donc une même déflexion, ce qui ne conduit donc pas à une variation de leur direction angulaire relative. La correction de position n'a lieu que lorsque les faisceaux optiques f1, f2 défléchis par un élément de déflexion optique mobile ed sont interceptés par le dispositif de correction de position qui coopère avec l'élément de déflexion optique mobile et qui est en aval du dispositif de transformation angle-position ML. La correction de position n'a lieu que parce que les faisceaux optiques f1, f2 qui proviennent d'un même élément de déflexion optique mobile ed sont interceptés par des zones réfléchissantes différentes zrl, zr2 du dispositif de correction de position 7.1. On va maintenant s'intéresser à la figure 11. On a représenté un dispositif de correction de position et partiellement un module de déflexion optique de sortie d'un dispositif de routage selon l'invention. On ne voit pour le module de déflexion optique de sortie MDS qu'un élément de déflexion optique mobile edl, un élément de déflexion optique mobile ed2 et un élément de conjugaison ec. L'élément de conjugaison optique ec est encadré en amont et en aval par une paire d'éléments de renvoi rel, re2 en toit. Ces paires d'éléments de renvoi disposés selon un V retourné, disposés en regard des éléments de déflexion optique mobiles edl, ed2. Tous les éléments de renvoi rel, re2 sont plans à l'exception de celui qui sert d'élément de correction de position DCP1 qui intègre une marche. Le dispositif de correction de position DCP1 est confondu avec l'un des dispositifs de renvoi rel, le premier rencontré par un faisceau optique lorsqu'il rentre dans le module de déflexion optique de sortie MDS alors qu'il sort du module de liaison (non représenté). Le dispositif de correction de position DCP1 et les éléments de renvoi rel, re2 peuvent être moulés au sein d'un même substrat 100 et métallisés. Les éléments de déflexion optique mobiles amont et aval edl, ed2 sont rapportés au dessus du substrat 100. L'élément de conjugaison ec peut être rapporté sur le substrat 100. Le substrat peut comporter des motifs de positionnement 101, 102 en relief qui jouxtent les éléments de renvoi rel, re2 et le dispositif de correction de position DCP1. La présence de ces éléments de renvoi rel, re2 permet de disposer dans un même plan les constituants du dispositif de routage à l'exception des éléments de déflexion optique mobiles dont les axes sont placés dans un plan parallèle. Bien que plusieurs modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation de faisceaux optiques comportant: un élément de déflexion optique mobile (2) conçu pour défléchir un ou plusieurs faisceaux optiques incidents (1) pour leur faire prendre des directions angulaires potentielles par rotation autour d'un axe (3), les faisceaux optiques incidents (1) définissant pour l'élément de déflexion optique mobile (2) un plan d'incidence (Pi) du dispositif de commutation, l'axe de rotation (3) étant inclus dans le plan d'incidence, un dispositif de transformation angle-position (6), présentant un axe optique (z), disposé en aval de l'élément de déflexion optique mobile (2), assurant une transformation angle-position entre une direction angulaire potentielle et une position potentielle dans un plan sensiblement normal à l'axe optique et rendant les faisceaux optiques défléchis (4a, 4b, 4c) parallèles mais non coplanaires dans un plan contenant l'axe optique (z) et l'axe de rotation (3), caractérisé en ce qu'il comporte de plus, en aval du dispositif de transformation angle-position (6) un dispositif de correction de position (7) par renvoi qui conserve le parallélisme des faisceaux optiques défléchis (4a, 4b, 4c) et qui les rend coplanaires dans un plan sécant avec l'axe optique (z). 2. Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction de position (7) comporte une pluralité de zones réfléchissantes (7a, 7b, 7c) sensiblement parallèles, au moins deux d'entre elles étant situées à des niveaux différents. 3. Dispositif de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux zones réfléchissantes (7a, 7b, 7c) du dispositif de correction de position (7) qui interceptent avec un angle d'incidence (a) deux faisceaux optiques (4a, 4b) espacés d'une distance (Dl), sont espacées d'une distance (D2) telle que D2=Dlcosa/sin2a. 4. Dispositif de commutation selon l'une des 2 ou 3, caractérisé en ce que les faisceaux optiques défléchis (4a, 4b, 4c) par l'élément de déflexion optique mobile (2) sont interceptés par des zones réfléchissantes différentes (7a, 7b, 7c) du dispositif de correction de position (7). 5. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de correction de position (7) comporte des zones réfléchissantes statiques. 6. Dispositif de commutation selon l'un des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de correction de position (7) est réalisé par empilement de couches les unes sur les autres. 7. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de correction de position (7) est obtenu par assemblage de lames de différentes longueurs les unes sur les autres. 8. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de correction de position (7) est obtenu par assemblage de plusieurs lames juxtaposées, deux d'entre elles au moins ayant des épaisseurs différentes. 9. Dispositif de commutation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de correction de position (7) est monobloc. 10. Dispositif de commutation optique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de correction de position (20, DCP1) est obtenu par gravure ou par moulage. 11. Dispositif de routage de faisceaux optiques entre une pluralité de voies optiques d'entrée (foe) et une pluralité de voies optiques de sortie ((fos) comportant une cascade avec un module de déflexion optique d'entrée (MDE) à coupler en entrée aux voies optiques d'entrée (foe), un module de liaison (ML), un module de déflexion optique de sortie (MDS) à coupler en sortie aux voies optiques de sortie (fos), caractérisé en ce qu'il comporte une série de dispositifs de commutation (DC1) selon l'une des revendications 1 à 10, agencés en parallèle, pour un dispositif de commutation de la série, l'élément de déflexion optique mobile (ed2) est inclus dans le module de déflexion optique d'entrée (MDE), le dispositif de transformation angle-position est formé par le module de liaison (ML), le dispositif de correction de position (DCP1) est inséré entre le module de liaison (ML) et le module de déflexion optique de sortie (MDS). 12. Dispositif de routage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une autre série de dispositifs de commutation (DC2) selon l'une des revendications 1 à 10, agencés en parallèle, pour un dispositif de commutation de l'autre série, l'élément de déflexion optique mobile (edl) est inclus dans le module de déflexion optique de sortie (MDS), le dispositif de transformation angle-position est formé par le module de liaison (ML), le dispositif de correction de position (DCP2) est inséré entre le module de déflexion optique d'entrée (MDE) et le module de liaison (ML). 13. Dispositif de routage selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les dispositifs de commutation (DC1, DC2) d'une série (Al, A2) partagent le même dispositif de transformation angleposition (ML). 14. Dispositif de routage selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les dispositifs de commutation (DC1, DC2) d'une série (Al, A2) partagent le même dispositif de correction de position (7.1, 7.2). 15. Dispositif de routage selon l'une des revendications 11 à 14, dans lequel le module de déflexion optique d'entrée (MDE) comporte en cascade des séries d'éléments de déflexion optique mobiles (edl, ed2) agencés en parallèle, séparées par un module de conjugaison optique (ec), les éléments de déflexion optique mobiles (ed2) les plus proches du module de liaison (ML) sont ceux des dispositifs de commutation de la série. 16. Dispositif de routage selon l'une des revendications 11 à 15, dans lequel le module de déflexion optique de sortie (MDS) comporte en cascade des séries d'éléments de déflexion optique mobiles (edl, ed2) agencés en parallèle, séparées par un module de conjugaison optique (ec), les éléments de déflexion optique mobiles (edl) les plus proches du module de liaison (ML) sont ceux des dispositifs de commutation de l'autre série. 17. Dispositif de routage selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un module de mise en forme d'entrée (MFE) en amont du module de déflexion optique d'entrée (MDE) et/ou un module de mise en forme de sortie (MFS) en aval du module de déflexion optique de sortie (MDS).