FR 2888333 A1 20070112 FR 9913821 A 19991104 Dispositif de détection et de localisation de sources de rayonnement laser La présente invention concerne un dispositif pour la détection et la localisation de sources de rayonnement laser, comprenant un détecteur sensible au rayonnement disposé dans le champ d'image d'une optique de reproduction et un moyen électronique de traitement du signal lié au détecteur. L'invention concerne également un procédé de détection et de localisation de sources de rayonnement laser faisant usage d'un tel dispositif. Etant donné que dans le domaine militaire les appareils laser sont utilisés à des fins très diverses, des moyens de détection suscepti- bles de découvrir de telles sources laser sont nécessaires pour la protection vis-à-vis de menaces et pour le déclenchement de contre-mesures à l'encontre de celles-ci. Des dispositifs de ce type sont connus par exemple par le brevet DE 33 23 828 C2 ou le brevet DE 35 25 518 C2. Ces dispositifs sont utilisés pour détecter et locali- ser des sources laser pulsées, telles qu'on en utilise par exemple dans des illuminateurs de cibles ou dans des télémètres. Le rayonnement laser utilisé en pareil cas se situe le plus souvent dans le domaine infra-rouge proche et, de ce fait, n'est pas perceptible par l'oeil humain. Les dispositifs dits d'alerte laser connus présupposent que les impulsions laser très courtes arrivent directement sur le détecteur, de sorte qu'ils présentent une sensibilité suffisante pour une ouverture de balayage de quelques millimètres seulement. Dans un autre type d'application, des armes telles que des obus et des missiles sont guidées à l'aide d'un rayon laser qui, au départ, n'est pas dirigé directement sur la cible, mais sur l'obus ou sur 2888333 2 le missile, à l'intérieur duquel est placé un détecteur de laser. Le guidage du vol est réalisé au moyen de ce détecteur le long de l'axe du rayon, le tireur, par un pointage adapté du rayon, amenant l'obus ou le missile jusqu'à la cible, sur une trajectoire choisie par lui. Ce type de guidage est connu sous le nom de guidage par alignement (beam-rider). Le rayon laser, dans ce type d'application, n'étant dirigé directe-ment sur la cible que dans la phase terminale, le rayonnement laser, vu depuis la cible, pendant la phase d'approche du projectile concerné, ne peut être détecté que de manière indirecte en tant que rayonnement diffusé ou en tant que rayonnement réfléchi. Ces fractions de rayonne-ment indirect, cependant, sont considérablement plus faibles que le rayonnement direct lui-même. Par ailleurs, les lasers employés étant le plus souvent des lasers continus de faible puissance ou des lasers pulsés à fréquence d'impulsions élevée mais à faible puissance d'impul- sion de crête, la sensibilité des détecteurs d'alerte laser connus, très souvent, est insuffisante pour une détection de la menace. Cette situation est encore aggravée par le fait que l'on doit détecter le rayonne-ment laser de faible puissance en plein air, sur le fond de rayonnement puissant de la lumière du jour ou parmi la lumière brillante délivrée par des sources de lumière artificielle. Partant de là, le but de la présente invention est de proposer un dispositif ainsi qu'un procédé de détection et de localisation de sources de rayonnement laser qui détecte de manière sûre, non seule-ment la lumière directe d'un laser pulsé ou d'un laser continu, mais également la lumière indirecte, diffractée, réfléchie ou diffusée provenant de la pupille de sortie du laser ou d'objets illuminés par le laser, l'isole, en tant que lumière laser, de la lumière du jour ou d'autres sources de rayonnement et le cas échéant indique avec une grande précision la direction de la source laser. Ce but est atteint à l'aide d'un dispositif de détection et de localisation tel que décrit en introduction, en disposant un réseau en croix entre la source de rayonnement laser et l'optique, de telle sorte que les ordres diffractés du réseau en croix soient reproduits sur le détecteur. Le réseau en croix peut être conformé en réseau à transmission ou en réseau à réflexion, en réseau d'amplitude ou en réseau de phase. 2888333 3 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le réseau en croix peut tourner autour de l'axe optique de l'optique de reproduction, la rotation pouvant avoir lieu de manière continue avec une vitesse de rotation prédéfinissable. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on utilise un réseau en croix qui génère uniquement l'ordre 0 et l'ordre un, par exemple un réseau sinus. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, un intensificateur de lumière résiduelle est disposé entre le réseau en croix et l'optique de reproduction. Un filtre spectral peut également être placé devant le réseau en croix. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, une optique de déviation, en particulier un miroir convexe, est disposée devant le réseau en croix et permet ainsi une détection panorami- que. Sur le plan du procédé, conformément à l'invention, on analyse l'image produite sur le détecteur du signal à la recherche de taches lumineuses ponctuelles, dont on enregistre la position à l'intérieur du champ d'image et on détermine le lieu d'un point d'image correspon- dant à l'ordre zéro du modèle de taches représenté. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, à l'aide d'une valeur seuil variable, on élimine successivement les images des taches lumineuses qui présentent chaque fois l'intensité la plus faible et, à partir des lieux des taches lumineuses éliminées, on détermine le centre de symétrie du modèle de taches lumineuses. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on détermine la position de la tache lumineuse d'ordre zéro ou le centre de symétrie du modèle de taches lumineuses par rapport au centre de l'image et on en déduit la position angulaire de la source de rayonne- ment laser par rapport à l'axe optique de l'optique de reproduction. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le réseau en croix étant fixe, on examine l'image sur le détecteur à la recherche de taches lumineuses ponctuelles agencées en carré, on détermine leur distance par rapport à la tache voisine la plus proche et on la compare à une valeur de plage prédéfinie. 2888333 4 L'invention repose sur l'utilisation d'un réseau en croix, à l'aide duquel les rayonnements cohérent et incohérent sont reproduits d'une manière différente sur un détecteur sensible au rayonnement. Par cette disposition, des sources de lumière ponctuelles à large bande spectrale, c'est-à-dire des sources de lumière incohérentes dans le temps, telles que des lampes ou des projecteurs, sont reproduites non plus sous la forme de points dans le plan focal du détecteur, par exemple d'une caméra CCD, mais sous la forme d'images-traits de leur spectre. En revanche, les lasers, en tant que sources à bande étroite, c'est-à-dire en tant que sources cohérentes, sont reproduits sous la for-me de modèles de points par le réseau en croix et deviennent ainsi identifiables parmi des sources de rayonnement incohérentes. Pour localiser une source lumineuse identifiée en tant que laser, il faut déterminer le lieu de l'ordre zéro de l'image diffractée sur le détecteur. Ceci peut être réalisé de différentes manières, selon le type du réseau en croix utilisé. Dans le cas le plus simple, la tache lumineuse ponctuelle avec la plus forte intensité correspond à l'ordre zéro de l'image diffractée; elle est donc identique à la position de la source de lumière laser dans le champ d'image. Connaissant l'orienta- tion instantanée de l'axe optique et la focale de l'optique, on connaît la direction de la source laser dans l'espace observé. Une plus grande sécurité dans la détermination de la position d'une source laser peut être obtenue en déterminant le centre de symétrie du modèle de taches lumineuses concerné. Ceci peut être réalisé de manière simple en éliminant successivement les différentes taches lumineuses par le biais d'une valeur seuil réglable, par exemple au moyen d'un coin neutre placé en amont ou en abaissant la sensibilité du détecteur. Etant donné qu'avec un réseau en croix, les points d'image de même ordre présentent également une même intensité et que ceux-ci sont disposés de manière symétrique autour de l'ordre zéro, les points d'image de même ordre disparaissent en même temps lorsqu'on élève le seuil, ce qui permet de déterminer de manière sûre le centre de symétrie des points d'image éliminés et par suite la position de l'ordre zéro. Une autre possibilité pour déterminer la position de l'ordre zéro consiste à faire tourner le réseau en croix autour de l'axe optique. Dans ce cas, tous les points d'image d'ordre supérieur tournent autour du point d'image d'ordre zéro qui, dans l'image, reste tranquillement dans sa position et est aisément repérable. En outre, on peut aisément déterminer la longueur d'onde du laser à partir de la distance des différentes taches lumineuses d'un modèle symétrique, ce qui permet une caractérisation supplémentaire du type de la menace. L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit à l'ai- de d'exemples de réalisation représentés de manière schématique sur les dessins. Ceux-ci montrent: figure 1, l'agencement de principe d'un récepteur d'alerte laser avec un filtre en croix placé en amont, figure 2, l'agencement de principe d'un récepteur d'alerte la- ser à intensificateur de lumière résiduelle intégré et figure 3, l'agencement de principe d'un récepteur d'alerte laser à optique de déviation placée en amont pour une détection panoramique et figures 4a et 4b, les images diffractées produites par un filtre en croix d'une source de lumière ponctuelle incohérente ( a)) et d'une source de lumière ponctuelle cohérente (b)). L'exemple de réalisation représenté à la figure 1 d'un récepteur d'alerte laser pour le domaine infrarouge proche et moyen comprend une caméra dite à cible focale (focal plane array (FPA)), c'est-à- dire avec un détecteur en matrice 1 plan qui est disposé dans le plan focal d'une optique de reproduction 2. Une matrice de détecteurs de ce type comprend de manière typique 256 x 256 détecteurs élémentaires et comporte une électronique d'analyse 5 intégrée. Les détecteurs élémentaires de la cible focale intègrent le rayonnement incident sur une durée d'intégration fixe ou variable, par exemple de 16 ms, en parallèle. Sur ce point, ces détecteurs diffèrent des détecteurs élémentaires de récepteurs d'alerte laser courants qui, avec une constante de temps courte, de l'ordre de la nanoseconde, conviennent seulement à la détection de sources pulsées présentant la même durée d'impulsion. On connaît deux types différents de détecteurs en matrice qui utilisent des procédés d'analyse et de transmission différents pour le traitement du signal, à savoir les circuits à couplage de charges (Charge-Coupled-Devices (CCD)) et les CMOS (Complementary Metal-Oxid-Semiconductor), qui tous deux peuvent être utilisés ici. Dans le domaine infrarouge proche de 0,75 à 1,1 m, on peut utiliser des caméras courantes du commerce équipées de détecteurs au silicium, telles que celles utilisées pour la prise de vue dans le domaine visible (le cas échéant avec un dispositif intensificateur de lumière résiduelle placé en amont). Pour la plage de longueurs d'ondes compri- se entre 1 et 5 m, on dispose de caméras infrarouges équipées de détecteurs à base de siliciure de platine (Pt:Si) ou d'antimoniure d'indium (In:Sb) et, dans la plage de longueurs d'ondes comprise entre 9 et 12 m, de caméras équipées de détecteurs à base de telluriure de mercure-cadmium. Certains de ces détecteurs nécessitent un refroidisse- ment supplémentaire. Un réseau en croix 3 et, le cas échéant un filtre spectral 4, est placé en amont de la caméra, conformément à l'invention. Le filtre spectral permet de limiter la largeur de bande optique du système au domaine du spectre dans lequel des sources laser sont supposées exis- ter. Ceci réduit à son tour l'influence du rayonnement de l'arrière-plan. Selon le type du traitement du signal, on peut faire tourner le réseau en croix 3 autour de l'axe optique de la caméra à l'aide d'un moyen d'entraînement 6. L'importance du réseau en croix sera décrite plus loin de ma- mère détaillée en faisant référence aux figures 4a et 4b. En plaçant l'un sur l'autre deux réseaux de traits identiques, courants, on obtient un réseau en croix bi-dimensionnel. Si l'on projet-te un point lumineux à travers un réseau de ce type sur un écran ou sur le plan focal d'une caméra, on obtient, dans le cas d'une lumière à lar- ge bande, l'image diffractée reproduite à la figure 4a, dans laquelle un grand nombre de spectres diffractés colorés sont groupés en un agencement régulier autour d'une tache ronde, avec leur axe longitudinal est dirigé vers la tache centrale, la fraction du spectre à longueur d'on-de plus faible étant située à l'intérieur et la fraction à longueur d'onde plus grande étant située à l'extérieur. Dans le cas d'une lumière mono- 2888333 7 chromatique, l'image obtenue est celle représentée à la figure 4b, dans laquelle des taches lumineuses ponctuelles situées aux points d'inter-section d'un réseau carré quasi-rectiligne sont formées. La position des points d'image et la répartition en intensité de ceux-ci, avec un réseau en croix, peuvent être obtenues par des calculs de réseau de Fraunhofer. Les points d'intersection de deux familles d'hyperboles forment les lieux des maxima d'interférence pour la diffraction sur un réseau de points. Soit d la constante de réseau, oco l'angle d'incidence dans le plan parallèle à l'un des réseaux et R0 l'angle d'incidence dans le plan parallèle à l'autre réseau, on a la relation suivante pour les angles a et (3 des images diffractées dans ces deux plans mutuellement perpendiculaires: sin a - sin ao = n * X/d (n = 0, +1-1, +1-2, ) sin 13 sin 130 = m * d (m = 0, +/-1, +/-2, ). Pour l'utilisation conformément à l'invention d'un réseau en croix dans un détecteur d'alerte laser, les caractéristiques suivantes sont importantes: É des sources ponctuelles monochromatiques sont reproduites sous la forme de réseaux de points avec des maxima d'intensité marqués dans le plan d'image de la caméra, tandis que les sources ponctuel-les à large bande apparaissent sous forme de traits allongés et sont ainsi nettement différenciées. É des sources étendues de lumière à large bande produisent une mosaïque floue sur toute la surface d'image; le rayonnement de l'arrière-plan est ainsi homogénéisé sur l'ensemble de la surface d'image, ce qui facilite le repérage d'images ponctuelles de sources laser. É l'ordre zéro du modèle diffracté se situe sur le rayon principal, c'està-dire traverse le réseau sans subir de diffraction. Cette direc-tion est également l'axe de symétrie des ordres supérieurs. La direction de la source de rayonnement peut donc être déterminée de manière précise à partir du modèle diffracté. É l'angle de diffraction se décale en fonction de la longueur d'ondes AX suivant la formule Aa = n/d * AX (de même pour l'angle fi), c'est-à-dire que la longueur d'ondes de la source de lumière peut 2888333 8 être déterminée à partir de la position angulaire des maxima de diffraction. É lorsqu'on fait tourner le réseau en croix, le modèle de taches lumineuses tourne également autour de l'axe de symétrie. La direction de la source de lumière par rapport à l'axe optique de la caméra peut alors être déterminée de manière précise. Nous prendrons un exemple chiffré pour décrire les relations lors de la détection de deux sources laser avec des longueurs d'ondes différentes: Soit les longueurs d'ondes 2L1 = 1,064 m (par exemple laser Nd:YAG) et X2 = 0,904 m (par exemple diode laser GaAs), une cons-tante de réseau d = 10 m et des angles d'incidence a3 = (30 = 0, les angles de diffraction sont a = = 6,01 , pour de grandes longueurs d'ondes, et 5,4 , pour des longueurs d'ondes plus courtes. Pour les or- dres supérieurs, l'angle de diffraction est un multiple. Pour des pas de réseaux plus faibles, la résolution en longueur d'ondes augmente, et avec elle l'angle de diffraction. Avec environ 600 lignes et rangées d'une matrice de détecteur et avec un angle de balayage de la caméra de 90 , la résolution angulaire d'un pixel est 0,15 . Pour une constante de réseau de 2 m la résolution spectrale d'un pixel dans le premier ordre de diffraction est d'environ 5 nm. A titre de comparaison, la largeur de bande spectrale d'une diode laser pour une arme guidée par alignement sur le rayon est d'environ 3 nm. Si maintenant la matrice de détecteurs enregistre plusieurs ta-ches lumineuses isolées, il est possible de savoir à partir de la répartition géométrique de celles-ci dans l'image, s'il s'agit des ordres supérieurs d'une source laser cohérente. Ceci peut être déterminé sur la base de la symétrie du modèle de taches lumineuses et de la brillance identique de toutes les taches lumineuses appartenant à un ordre don- né. Le problème peut être réglé électroniquement, par exemple en comparant sur le plan de l'intensité les signaux de chaque pixel individuel dans le plan focal aux signaux des pixels voisins. S'il s'avère que l'intensité d'un pixel est nettement supérieure à celle des pixels voisins, on enregistre les coordonnées et les valeurs de signal de celui-ci. L'ensemble de l'image peut être réduite ainsi à un modèle de points de 2888333 9 pixels indépendants à intensité relativement élevée. Les signaux para-sites peuvent être éliminés à ce stade en ne prenant en compte que les pixels qui forment des carrés concentriques. Lorsqu'il ne subsiste qu'un modèle de ponts régulier, il est très probable qu'il s'agisse d'une source laser. A partir de la dimension des carrés, on peut calculer la longueur d'onde de la source laser et la comparer par exemple à des va-leurs stockées dans une bibliothèque de menaces, afin de d'obtenir une confirmation supplémentaire de la menace. En comparant entre eux les modèles de points ainsi obtenus d'une série d'images d'une caméra, il est possible de calculer et de suivre les déplacements de la source laser par rapport à la cible. Selon le même principe, il est possible d'isoler rapidement plusieurs sources laser, de les classifier et de les examiner séparément. Pour un spécialiste formé au traitement électroni- que des signaux, ce problème peut être réglé à l'aide d'un simple microprocesseur sans aucun traitement d'image spécifique dans un ordinateur. Les réseaux en croix peuvent être conformés en réseaux à transmission ou en réseaux à réflexion. Ceux-ci peuvent se présenter aussi bien sous la forme de réseaux d'amplitude que sous celle de ré-seaux de phase. La supériorité des réseaux de phase réside dans leur transmission nettement plus grande, le rayonnement étant perdu sur la partie de réseau formant écran dans les réseaux d'amplitude. Un cas particulier de réseaux est le réseau dit sinus avec une évolution localement de type cos2 de la transmission d'amplitude avec un réseau d'amplitude ou de l'indice de réfraction avec un réseau de phase. Avec ce type de réseau seuls l'ordre zéro et l'ordre +/-1 sont produits dans le spectre diffracté. Par ailleurs ces réseaux, du fait de leur rendement élevé dans la transmission de la lumière dans l'ordre un, sont particulièrement bien adaptés pour la détection de sources laser faibles. En ce qui concerne la réalisation des réseaux, la fabrication par holographie est de plus en plus répandue. Deux ondes avec un faible écart de direction, produites par division d'un rayon laser, frappent une couche de laque photosensible et produisent sur celle-ci un modèle 2888333 io de bandes d'interférence qui peut être transformé en structure de ré-seau. Des réseaux en croix peuvent ainsi être produits par une double illumination de modèles de bandes d'interférence de ce type disposés à angle droit. Cette technique permet de fabriquer aussi bien des réseaux de phase que des réseaux d'amplitude pour le mode à lumière transmise. Les réseaux de phase sont obtenus par le procédé connu de décoloration de la structure d'amplitude. La différence d'éclairage de la couche dans les bandes claires et les bandes sombres peut aussi être convertie une variation d'épaisseur (profil à sillons) et utilisée comme réseau de phase en transmission. L'application d'une couche d'aluminium en phase gazeuse permet d'obtenir un réseau à réflexion. Les réseaux de phase sinus à transmission sont tout particulièrement adaptés pour une application dans un dispositif d'alerte laser dans le domaine visible et le domaine infrarouge proche compris entre 0,35 et 2,5 m. Ceux-ci peuvent être appliqués par exemple sur du verre de silice et utilisés, par exemple comme lentille de transmission placée devant une caméra. Dans le domaine infrarouge au delà de 2 m on peut utiliser soit des hologrammes de transmission d'amplitude pour le mode à transmission, soit des réseaux de réflexion pour le mo- de à réflexion, qui sont placés devant une caméra. Dans le domaine infrarouge autour de 10 m (laser à CO2) on utilise essentiellement des réseaux de réflexion. Les réseaux dits en échelle avec un profil de sillons en dents de scie sont particulièrement bien adaptés pour un dis-positif d'alerte laser. L'inclinaison des sillons est choisie de telle sorte que pour une longueur d'onde correspondant à une intensité maximale, la direction de réflexion et la direction de diffraction coïncident. L'ordre n correspondant est également préféré. Une autre possibilité d'optimisation des réseaux en croix réside dans le dimensionnement de la profondeur de la modulation et des constantes de réseau voire de la fréquence de lieu du réseau. Des ré-seaux à faible fréquence de lieu présentent comme on sait un grand nombre d'ordres diffractés, dont les intensités se comportent comme les carrés de fonctions de Bessel. Avec une forte modulation, l'intensité augmente dans les ordres élevés. Si l'on diminue la modulation, l'in- tensité dans les ordres élevés diminue au profit des ordres plus faibles. Le travail d'optimisation pour les dispositifs d'alerte laser consiste alors à obtenir une intensité maximale dans les premiers ordres. Ce maximum est théoriquement de 33% pour un réseau linéaire. Pour un réseau en croix on en déduit qu'il reste chaque fois 10% pour les qua- tre ordres intéressants. Les 60% restants de la lumière incidente se répartissent sur les autres ordres. L'efficacité de la diffraction peut être considérablement améliorée dans les réseaux en croix en augmentant la fréquence de lieu. Pour des fréquences de lieu d'environ 400 à 500 couples de lignes/mm dans les réseaux de phase à transmissions holographiques on se situe dans la zone de intermédiaire entre des hologrammes fins et des hologrammes épais. Les ordres supérieurs sont déjà nettement moins nombreux. En utilisant des fréquences de lieu encore plus élevées, par exemple 700 couples de lignes/mm, on parvient à éliminer presque totalement les ordres supérieurs. La fraction de lumière d'ordre zéro peut être maintenue inférieure à 20% de sorte que chacune des quatre images diffractées d'ordre un reçoit environ 20% de la lumière. Les lasers utilisés pour des applications militaires et de sécurité sont limités à quelques plages de longueurs d'ondes relativement étroites entre 800 et 850 nm, 1050 et 1070 nm, 1450 et 1650 nm et 9,5 et 11,5 m. Pour limiter le rayonnement gênant de l'arrière-plan il est avantageux de placer un filtre spectral devant l'objectif de la caméra, en plus du réseau en croix utilisé. Avec une largeur de filtre par exemple de 10-20 nm dans le domaine infrarouge proche, il est possible de diminuer d'un facteur de 10 à 20 l'arrière-plan. Le seuil de sensibilité d'une caméra CCD du commerce pour détecter une source laser continue avec un temps d'intégration de 20 ms à travers le réseau en croix est d'environ 6 pW. Les signaux résultant du rayonnement diffusé d'un engin guidé par alignement à une distance de 10-1 km se situent dans une plage allant de 1 pW à 1 nW, c'est-à-dire dans la plage de détection d'un dispositif d'alerte laser selon l'invention. Une augmentation supplémentaire de la sensibilité des caméras CCD est possible en augmentant la durée d'intégration, en refroidissant le détecteur ou en plaçant un étage multiplicateur d'électrons (par exemple galette de microcanaux avec une amplification de 2888333 12 10000 fois) devant le réseau de détecteur. Cette dernière possibilité est représenté dans l'exemple de réalisation de la figure 2. Dans ce cas, un écran luminescent 26, un multiplicateur d'électrons 27, une photocathode 28, une lentille supplémentaire 22.2, un réseau en croix 23 et un filtre spectral 24 sont disposés en amont d'une première lentille 22.1 dans le plan focal de laquelle est disposé un réseau de détecteur 21 relié à un microprocesseur 25. Les éléments 26, 27, 28 constituent ce que l'on appelle un intensificateur de lumière résiduelle dont l'image est ensuite reproduite sur le réseau de détecteur 21. La plage de balayage angulaire d'un dispositif d'alerte laser nécessaire sera différente en fonction de l'application. Pour de nombreuses applications des objectifs normaux avec un angle de champ de 40 - 55 suffiront. Pour une détection panoramique, par exemple pour un hélicoptère on installe généralement 4 dispositifs d'alerte laser de ce type en différents points de la carlingue, chaque dispositif couvrant un angle de 90 . Une autre possibilité de détection panoramique de menaces laser est représentée à la figure 3. Dans celle-ci, un miroir convexe 34 est placé devant un dispositif d'alerte laser selon la figure 1 ou 2 qui comprend un réseau de détecteur 31, une optique de reproduction 32 et un réseau en croix 33; le miroir convexe reçoit la lumière d'un plan I horizontal, sous un angle d'image horizontal de 90 (par exemple 60 au dessus du plan I et 30 au dessous du plan I) et reproduit la zone couverte à l'intérieur d'une surface annulaire II sur le détecteur 31. Chaque direction de la zone couverte correspond à un point d'image sur la surface annulaire II. Le procédé de détection de sources laser décrit ici peut être mis en oeuvre et combiné avec des appareils de prise de vue très di-vers. En particulier on peut utiliser à la place de réseaux de détecteurs des détecteurs individuels conçus spécifiquement avec un dispositif de balayage optique (scanneur) placé en amont. 13 REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection et de localisation de sources de rayonnement laser comprenant un détecteur sensible au rayonnement disposé dans le champ d'image d'une optique de reproduction et un moyen électronique de traitement de signal lié au détecteur, caractéri- sé par le fait qu'un réseau en croix (3) est disposé entre la source de rayonnement laser et l'optique (2), de telle sorte que les ordres diffractés du réseau en croix (3) soient reproduits sur le détecteur (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le réseau en croix (3) est conformé en réseau à transmission ou en réseau à réflexion. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le réseau en croix (3) est conformé en réseau d'amplitude ou en réseau de phase. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le réseau en croix (3) peut tourner autour de l'axe optique de l'optique de reproduction. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la rotation du réseau en croix (3) a lieu de manière continue avec une vitesse de rotation prédéfinissable. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'on utilise un réseau en croix qui génère uniquement l'ordre 0 et l'ordre un, par exemple un réseau sinus. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'un intensificateur de lumière résiduelle est disposé entre le réseau en croix (23) et l'optique de reproduction (22.1). 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'un filtre spectral (4, 24) est placé devant le réseau en croix (3, 23). 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'une optique de déviation (34), en particulier un miroir convexe, est disposée devant le réseau en croix (33). 2888333 14 10. Procédé de détection et de localisation de sources de rayonnement laser à l'aide d'un dispositif tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à l'aide du moyen de traitement, on analyse l'image produite sur le détecteur du signal à la recherche de taches lumineuses ponctuelles, dont on enregistre la position à l'intérieur du champ d'image et par le fait qu'on détermine le lieu d'un point d'image correspondant à l'ordre zéro du modèle de taches représenté. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'à l'aide d'une valeur seuil variable, on élimine successivement les images des taches lumineuses qui présentent chaque fois l'intensité la plus faible et par le fait qu'à partir des lieux des taches lumineuses éliminées on détermine le centre de symétrie du modèle de taches lumineuses. 12. Procédé de détection et de localisation de sources de rayonnement laser à l'aide d'un dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'à l'aide du moyen de traitement du signal, on examine l'image produite sur le détecteur à la recherche d'au moins une tache lumineuse ponctuelle déterminant l'ordre zéro d'un modèle de taches lumineuses reproduit, et on enregistre sa position à l'inté- rieur du champ d'image. 13. Procédé selon une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait qu'on détermine la position de la tache lumineuse d'ordre zéro ou le centre de symétrie du modèle de taches lumineu- ses par rapport au centre de l'image et on en déduit la position angulaire de la source de rayonnement laser par rapport à l'axe optique de l'optique de reproduction. 14. Procédé selon une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait que le réseau en croix étant fixe, on examine l'image sur le détecteur à la recherche de taches lumineuses ponctuel-les agencées en carré, qu'on détermine leur distance par rapport à la tache voisine la plus proche et on la compare à une valeur de plage prédéfinie.