FR 2842373 A1 20040116 FR 0208628 A 20020709 RB BB47477 PROCEDE DE SELECTION DE SIGNAUX D'ANTENNES DANS UN SYSTEME DE DIVERSITE D'ANTENNES La présente invention concerne un procédé de sélection d'une antenne parmi une pluralité d'antennes dans un système de diversité d'antennes, incluant en particulier un meilleur critère de sélection basé sur une mesure d'un facteur de qualité du signal d'antenne. Dans les réseaux de communication avec des terminaux mobiles, par exemple une voiture recevant un signal radio, le signal entre deux correspondants passe par l'intermédiaire d'ondes radio se propageant dans le canal de transmission. On sait que ce passage par le canal de propagation introduit souvent une partie majeure des perturbations des transmissions. En effet, notamment, la grande variété des situations qui peuvent être rencontrées empêche a priori la détermination et la réalisation d'une solution adéquate dans tous les cas. Parmi les perturbations les plus pénalisantes, on distingue en particulier la perte de puissance entre l'émetteur et le récepteur due à la distance les séparant ou lors d'un masquage, la présence d'échos du signal, due au fait que le signal arrive par plusieurs trajets sur une antenne à large faisceau de réception, par exemple par réflexion sur les éléments de l'environnement, et les interférences en présence d'une autre source émettant dans la bande de fréquence de réception du système. On peut réduire ces différents problèmes en améliorant les systèmes (par exemple: utilisation de filtres ou d'égaliseurs adaptatifs, augmentation de la puissance émise ou du nombre de sites d'émission). I Toutefois, dans le contexte de compétition commerciale, le cot de ces mesures les rend difficiles à mettre en oeuvre. Par ailleurs, certaines solutions techniques qui pourraient être efficaces ne peuvent pas être mises en oeuvre sur des réseaux existants sans changements importants des infrastructures. Concernant les antennes, on a envisagé de nombreuses améliorations, notamment de nombreux types d'antennes d'émission et/ou de réception ont été présentés afin de réduire l'effet des perturbations (antennes à faisceau de faible largeur contrôlé en direction d'émission ou de réception). Toutefois, dans les applications des terminaux mobiles, l'utilisation d'une antenne omnidirectionnelle reste préférée pour sa simplicité de mise en oeuvre. Pour tenter de palier aux problèmes susmentionnés, les systèmes conventionnels utilisent le principe de diversité. Plusieurs antennes sont utilisées afin de recevoir une pluralité de signaux non-corrélés de sorte que quand un signal d'antenne subit des problèmes, d'autres signaux sont susceptibles de ne pas être affectés. Lorsque plusieurs antennes sont utilisées, un procédé de sélection de signaux d'antennes est nécessaire. On peut généralement classer ces procédés en trois catégories de techniques: - la technique de commutation pour laquelle le même signal d'antenne est gardé aussi longtemps qu'il respecte un critère prédéfini; la technique sélective pour laquelle tous les signaux d'antennes sont analysés et celui considéré le meilleur, selon un critère de sélection, est choisi; et - la technique de combinaison pour laquelle une correction des signaux en phase et en amplitude est appliquée indépendamment à chaque signal d'antenne en tenant compte de leurs qualités respectives avant une sommation finale. Les deux premières techniques se limitent à la sélection d'un signal d'antenne particulier selon un critère de choix. En théorie, les performances augmentent quand la technique de combinaison est utilisée, mais la complexité du système augmente également. Pour des raisons de cot, une technique de sélection est souvent préférée. On comprend ainsi l'importance de la pertinence du critère de sélection et de l'indice de qualité des signaux d'antennes pour la performance d'un système de diversité d'antennes. Plusieurs critères de sélection sont utilisés basés sur l'emploi d'un ou plusieurs indices de qualité, voir par exemple les documents US-A-6085076, US-A-6141392 ou encore US-A-5952963. Les indices de qualité généralement utilisés peuvent être répertoriés selon les catégories suivantes: 1) l'indicateur de l'intensité du signal reçu, 2) l'indicateur de la qualité du signal reçu, 3) l'indicateur du contrôle de redondance cyclique (CRC), 4) le taux d'erreur binaire (TEB, aussi connu sous BER, l'acronyme anglais pour Bit Error Rate), et 5) l'amplitude de la corrélation d'un préambule. Les indicateurs 1) et 2) présentent le problème majeur que l'intensité du signal reçu n'a souvent aucune relation avec la qualité du signal reçu quand on est en présence d'une situation de réception multi-trajet et/ou d'interférence, ce qui est fréquemment le cas dans la pratique. En fait, quand il y a interférence, l'intensité du signal reçu peut même fortement augmenter alors que le signal est grandement perturbé voire même inexploitable. Les indicateurs 3), 4) et 5) ne concernent, d'une part, que les signaux numériques, et d'autre part leur emploi nécessite l'exécution d'au moins deux étapes supplémentaires: une étape de démodulation du signal et une étape de décodage. Ceci rend le système plus complexe sans forcément toujours donner des meilleurs résultats. De plus, ces critères ne s'appliquent évidemment pas aux signaux analogiques contenus dans les signaux radio FM par exemple. Une autre technique est décrit dans la publication de la demande de brevet japonais JP 61 119 825. Ce document propose une comparaison du rapport signal/bruit, appelé ci-après le rapport S/N (pour Signal/Noise), utilisé habituellement dans le domaine, des signaux reçus et après démodulation en fréquence (FM), et de choisir le signal ayant le meilleur rapport S/N. Le critère de sélection est donc le rapport S/N. Toutefois, ce document n'explique pas comment on peut obtenir ce rapport S/N. En fait, une mesure directe de ce rapport s'avère impossible dans la pratique. En outre, le système décrit dans ce document nécessite l'utilisation d'une diversité en fréquence, rendant ainsi le système plus complexe et donc onéreux aussi bien au niveau de l'émetteur que du récepteur. La présente invention a donc pour objectif de pallier lés inconvénients mentionnés ci-dessus. Plus précisément, un des objectifs de la présente invention est de remédier à ces inconvénients par un procédé de sélection de signaux d'antennes dans un système de diversité d'antennes qui est précis, rapide et peu onéreux. Cet objectif ainsi que d'autres sont atteints grâce à un procédé de sélection d'un signal d'antenne dans un système de diversité d'antennes, le système comprenant au moins deux antennes, la sélection se faisant sur la base d'un critère de sélection qui dépend d'une mesure de qualité de signal, les signaux étant transmis par ondes hertziennes et étant modulés en fréquences et comportant un ou plusieurs composants, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes a) démoduler chaque signal d'antenne (si): b) filtrer le signal démodulé dans un filtre passebande sur une plage de fréquence correspondant à la plage de fréquence d'un ou plusieurs composants du signal considéré le signal d'intérêt pour obtenir un signal de contenu (s') indicatif du contenu du signal (si); c) filtrer le signal démodulé dans un filtre passe15 bande sur une plage de fréquence correspondant à la plage de fréquence du bruit pour obtenir un signal de bruit (n') indicatif du bruit dans le signal (si); d) passer le signal d'intérêt et le signal de bruit dans un élément quadratique; e) filtrer les signaux obtenus à l'étape d) dans un filtre passe-bas; f) établir un critère de sélection (ci) pour chaque signal d'antenne (si) en divisant les signaux obtenus après l'étape e); g) comparer les critères de sélection (ci) h) sélectionner le signal d'antenne (si) en fonction de la comparaison de l'étape g). Dans un mode de réalisation particulier, ce procédé comprend en outre avant l'étape a) une étape pour vérifier la présence d'un signal d'intérêt dans le signal d'antenne. De préférence dans ce procédé quand un signal d'intérêt est présent dans au moins un des signaux d'antennes, on sélectionne le signal d'antenne (si) dans l'étape h) ayant une valeur du critère de sélection (ci) qui est la plus grande, et si le signal d'intérêt n'est présent dans aucun des signaux d'antennes, on sélectionne le signal d'antenne (si) ayant une valeur du critère de sélection (ci) qui est la plus petite. Grâce aux caractéristiques de la présente invention, il est possible d'établir un critère de sélection qui évolue dans le même sens que le rapport S/N lui-même impossible à déterminer, mais qui est le meilleur critère de sélection du signal, et d'en déduire une indication de la qualité du signal. Ainsi, un excellent critère de sélection est obtenu. On va décrire ci-après, à titre d'exemple uniquement, un mode de réalisation de l'objet de l'invention en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 montre un premier mode de réalisation selon le principe de la présente invention sous forme d'un schéma-blocs, la figure 2 représente un deuxième mode de réalisation selon la présente invention, la figure 3 représente un troisième mode de réalisation selon la présente invention, et la figure 4 représente schématiquement le spectre du signal FM démodulé pour deux signaux mono en présence et en l'absence de perturbations fatales à la démodulation FM. Le procédé de sélection d'un signal d'antenne selon la présente invention utilise un critère de sélection basé sur un facteur de qualité du signal. Dans l'exemple décrit ci-après, le procédé s'applique dans le domaine des signaux radio FM tels que transmis par des stations radio et reçus sur des postes radio dans les véhicules. D'après les recherches effectuées, les inventeurs ont trouvé que le rapport signal-bruit, désigné ci-après par rapport S/N, d'un signal reçu après démodulation en fréquence est un bon indicateur de la qualité du signal. Toutefois, il est connu qu'il n'est pas possible de mesurer le rapport S/N du signal. La présente invention propose donc d'estimer ce rapport d'une façon simple et fiable et d'utiliser l'estimation pour établir un critère de sélection. En général, pour la transmission radio FM, le signal FM d'une largeur de bande d'environ 300 kHz est transporté sur une fréquence porteuse comprise entre 88 MHz et 108 MHz en Europe, et entre 76 MHz - 90 MHz pour le Japon. Le signal FM après démodulation, appelé signal FM Multiplex car il contient des composantes Mono, Pilote, Stéréo, RDS (en Europe) et SWIFT (en Europe) ou DARC (au Japon) occupe au maximum une bande de 96 kHz. Ce signal sera appelé le signal en bande de base dans la suite des développements. Quand le signal ne subit pas des perturbations, la densité spectrale de l'énergie du bruit en bande de base Nbbi pour le signal d'une antenne i peut être modélisé par l'équation 1 Nbbi (t,f) ki (t).f2 (1) o ki(t) pour chaque antenne i est une constante sur toute la bande de fréquence f et est inversement proportionnelle à la puissance reçue. De ce fait, l'énergie du bruit NB dans une certaine bande de fréquence B [fmin;fmax] est donc l'intégrale de (1) sur cette bande de fréquence et NB vaut donc: NBi=k.x( max3 mln) Dans la pratique, il y a fréquemment des perturbations, qui peuvent être dus aux interférences, à la réflexion du signal sur les éléments de l'environnement (multi-trajet), par l'effet Doppler etc., qui résulte en une augmentation de la densité spectrale du bruit dans la zone du signal d'intérêt (voir l'antenne 2 sur la figure 4). Toutefois, les inventeurs ont constaté qu'après démodulation FM du signal reçu la qualité reste corrélée avec l'évolution du rapport S/N dans la bande de fréquence du signal d'intérêt, si bien qu'on peut en déduire que le rapport S/N est effectivement un bon indicateur de la qualité du signal reçu. Malheureusement, il n'est pas possible de mesurer ce rapport S/N dans la bande de fréquence du signal d'intérêt du fait du mélange des signaux (signal d'intérêt et bruit). Selon l'invention, une estimation de ce rapport est établie en comparant l'énergie du signal reçu pour deux bandes de fréquences différentes après la démodulation FM. Cette estimation permet d'établir un critère C qui dépend et évolue dans le même sens que le rapport S/N. Un premier mode de réalisation préféré de la présente invention est expliquée ci-après à l'aide de la figure 1. Dans cet exemple, il y a deux antennes Al et A2 (voir la figure 1). Bien entendu, le même principe s'applique quand il y a plus que deux antennes. Le signal est un signal radio FM multiplex, c'est-à-dire que ce signal peut contenir l'information, en mono et/ou en stéréo, le pilote stéréo et/ou des données numériques relatives à des informations supplémentaires RDS (Europe) et/ou SWIFT (Europe) ou DARC (Japon). Chaque signal d'antenne si passe d'abord par un démodulateur, référencé 1 et 11 à la figure 1. Ensuite, le signal démodulé passe dans un circuit de calcul du critère de sélection CCi. Dans ce circuit de calcul, le signal est d'abord filtré. Deux filtres passe-bande sont utilisés. Le premier filtre 2, 12 filtre le signal dans la plage de fréquence Afsignal = fsM fsm, o fsm est la fréquence maximale du signal d'intérêt, et fsmest sa fréquence minimale. A titre d'exemple, les fréquences fsm et fsM sont respectivement 0 kHz et 15 kHz pour la composante mono, 18.5 kHz et 19.5 kHz pour le pilote stéréo, 23 kHz et 53 kHz pour la composante stéréo, 54. 6 kHz et 59.4 kHz pour la composante RDS et finalement 60 kHz et 96 kHz pour les composantes SWIFT (Europe) ou DARC (Japon). Le second filtre 3, 13 filtre le signal dans la plage de fréquence o seul le bruit est présent Afbruit = fnm - fnm, o fnM est la fréquence maximale de la zone de bruit considérée, et fn est la fréquence minimale de la zone de bruit considérée. A titre d'exemple, les fréquences fnm et fnM sont respectivement 100 kHz (> 96 kHz) et 150 kHz (limite de la bande passante du signal de la station FM) dans le cas particulier de l'application au signal FM Multiplex. On obtient ainsi les signaux s' et n' qui sont respectivement indicatifs du contenu de la combinaison du signal d'intérêt + bruit dans la bande de fréquence du signal d'intérêt et du bruit aux hautes fréquences dans le signal si. Ensuite ces signaux passent dans un élément quadratique 4, 14 suivi par un filtre passe-bas 5, 15 ayant une bande passante de 100 Hz par exemple. Cette valeur a été déterminée par expérience par les inventeurs pour supprimer les oscillations haute fréquence et stabiliser le signal de sortie et n'est donnée ici qu'à titre d'exemple. Les signaux filtrés de chaque antenne entrent dans un diviseur 6, 16 et la sortie du diviseur donne une valeur Ci représentatif de la qualité du signal. Pour chaque signal d'antenne si, on compare la valeur Ci dans un comparateur 7 et l'on utilise le résultat de cette comparaison en tant que critère de sélection pour commander un commutateur 8 pour sélectionner un signal d'antenne sur la base de sa valeur de Ci. Donc, le système sort ensuite le signal d'antenne de l'antenne Ai en fonction de sa valeur de critère ci. Ainsi, on comprend que les circuits de calcul CCi calculent le critère de sélection Ci par l'équation suivante: fos(2, _ 1t0 t( i(t)- [ 1 dl= Si(t)+ 4N(t0) (2) fn'(t)2dt Nit) o Si est l'énergie du contenu du signal d'intérêt dans la plage de fréquence du signal d'intérêt [fsm;fsM] Ni est l'énergie du bruit dans la plage de fréquence du signal d'intérêt [fsm; fsM] Ni est l'énergie du bruit haute fréquence dans la plage de fréquence du bruit seul [fnm;fni] Donc, chaque signal d'antenne démodulé entre dans le circuit de calcul qui fournit à sa sortie un critère de sélection pour ce signal d'antenne. Les critères de sélection sont ensuite fournis au comparateur qui fournit un signal de commande du commutateur 8 en fonction du résultat de la comparaison. Selon l'équation 1 ci-dessus, on peut donc écrire Ni (to) = i (to) f f2df = lt0 (fM fsm) Ni(to)= ki(to) rfff2df=kio(fnM f,3m) Ni N(t.)= A.N,(t) avec A =t cst(positive) (3) Quand on introduit l'équation 3 dans l'équation 2, on obtient l'équation suivante: sCi (tA) Ni (t ) = i t__)+ 1 (4) A.N1 (to) A A TNi(t0)) On comprend ainsi que le critère Ci évolue d'une façon similaire au rapport S/N après démodulation du signal, car A est une constante positive et est identique pour chaque antenne. Donc, après démodulation du signal, on peut facilement établir le critère de sélection Ci et ensuite simplement sélectionner une antenne sur la base de la valeur de Ci. En général, plus cette valeur est élevée, plus la qualité du signal est haute. Le procédé est donc basé sur une modélisation du bruit après démodulation FM (équation 1) et en une extrapolation de ce bruit déterminé dans une bande de fréquence autre que celle du signal d'intérêt. Il est à noter que le principe décrit ci-dessus permet donc de choisir un signal sur la base d'un seul critère fiable avec un système d'une complexité extrêmement réduite. Dans un autre mode de réalisation, le système peut encore être simplifié par l'utilisation d'un seul circuit de calcul en combinaison avec un ou deux commutateurs et d'une mémoire première entrée première sortie (FIFO). En fait, comme on peut le voir à la figure 1, les circuits de calcul CCi sont identiques pour chaque signal d'antenne. Il est donc possible d'utiliser un seul Il circuit de calcul CC qui reçoit en entrée chaque signal d'antenne l'un après l'autre en utilisant par exemple un commutateur d'entrée 9 qui choisit le signal d'antenne à fournir au circuit de calcul CC,. La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation utilisant un seul circuit de calcul dans un système à deux antennes. Avant l'entrée du circuit de calcul CC, deux commutateurs 9a et 9b sont prévus permettant de sélectionner, grâce au commutateur 9a, soit le signal de la première antenne, soit le signal de la deuxième antenne pour le relier à l'entrée du circuit de calcul CC, et de sélectionner, grâce au commutateur 9b, soit le signal de la deuxième antenne soit le signal de la première antenne pour le relier au commutateur de sortie 8, identique à celui de la figure 1. Initialement, avec les commutateurs 9a et 9b en position telle que montré à la figure 2, le circuit de calcul CC reçoit le signal d'antenne de l'antenne A, et établit la valeur du critère de sélection cl. Cette valeur est sortie et est connectée à une première entrée d'un comparateur 7, qui peut être identique au comparateur de la figure 1, mais qui pourrait aussi être un simple additionneur qui doit uniquement établir la valeur la plus grande des deux entrées. Comme il n'y qu'un signal fourni au comparateur, le comparateur 7 fournit en sortie un signal de commande pour faire basculer le commutateur 8 pour connecter la sortie du système à l'antenne A,. Ensuite, les commutateurs 9a et 9b basculent et le signal d'antenne de la prochaine antenne A2 entre dans le circuit de calcul CC tandis que la sortie du circuit de calcul, c'est-à- dire la valeur du critère cl, est également fournie en entrée à un moyen de stockage de données, par exemple une mémoire première entrée première sortie (FIFO), référencé 10 à la figure 2. La sortie de la mémoire FIFO 10 est reliée à la deuxième entrée du comparateur 7. Donc, maintenant, le comparateur reçoit un signal sur chaque entrée, et établit le résultat pour fournir un signal de commande en conséquence au commutateur 8. Dans ce mode de réalisation, il est possible de n'avoir qu'un seul circuit de calcul, et donc de remplacer le deuxième circuit de calcul du premier mode de réalisation représenté à la figure 1, et les autres s'il y en a, par un moyen de stockage de donnée. Ainsi, le système peut être plus simple. La figure 3 montre un troisième mode de réalisation qui est proche de celui du deuxième mode de réalisation de la figure 2, mais qui s'applique au cas de multiples antennes. En effet, pour plus de deux antennes, le comparateur 7 doit être le même que dans la figure 1, qui est capable d'une recherche du maximum et sélection du signal d'antenne en fonction du résultat. Ici aussi, il n'y a qu'un circuit de calcul CC. Le commutateur 9 positionnée avant le circuit de calcul peut être le même que dans le premier mode de réalisation montré à la figure 1. Toutefois, pour que la sélection finale soit correcte, la position du commutateur 9 doit être fournie au comparateur 7 puisque l'ordre des éléments de la mémoire FIFO 10 dépend de la position actuelle du commutateur 9. Dans ce cas, le second commutateur 9b de la figure 2 n'est pas utile mais le comparateur 7 de ce troisième mode de réalisation doit avoir une entrée supplémentaire fournissant la position courante du commutateur d'entrée 9, comme cela est indiqué à la figure 3. On comprend ainsi qu'il est possible de choisir un signal en fonction du critère de sélection établi tel que décrit ci-dessus. Par une simple modification du circuit de calcul du critère, il est également possible de choisir un signal désiré en vue d'autres caractéristiques. En fait, le circuit de calcul décrit ci-dessus permet de choisir un signal sur la base d'un certain composant d'intérêt en choisissant la bande de fréquence adéquate. Toutefois,. il est également possible d'analyser un autre composant du signal complexe en modifiant la bande de fréquence d'intérêt. En effet, si le filtre passe-bande 2, 12 est légèrement modifié (en changeant Afsignai> il est possible de choisir le signal ayant la meilleure qualité pour un autre composant du signal. Il n'est pas impossible que les perturbations dans un environnement soient tel que tous les signaux reçus par toutes les antennes du système de diversité d'antennes ne contiennent plus du tout le composant d'intérêt. De plus, certains émetteurs ne transmettent tout simplement pas certains composants du signal FM Multiplex. Dans le cas o il y aurait absence d'un composant d'intérêt pour tous les signaux reçus dans le système de diversité, comme le composant RDS par exemple, il est préférable d'adapter le procédé décrit ci-dessus. Ci-après, on considère la situation o deux signaux mono sont reçus et o l'on considère comme signal d'intérêt pour le critère de sélection la composante stéréo ou RDS. Le premier signal a une bonne qualité de réception du composant mono et le deuxième signal a une mauvaise qualité de réception de ce composant mono. La figure 4 montre schématiquement le spectre du signal FM démodulé pour chacun de ces signaux. On voit que pour le deuxième signal ayant une mauvaise qualité de réception, le bruit masque complètement le signal mono. Par contre, pour le premier signal on peut clairement distinguer les différents composants du signal. Donc, normalement, le procédé de sélection devrait donner comme résultat le premier signal pour lequel le composant mono qui constitue le signal est correct. Toutefois, pour le deuxième signal, en utilisant l'équation 4 ci-dessus, on obtient le résultat suivant C fsMfsm (5) fnMfnm correspondant à la valeur du critère de sélection approximativement égale au rapport des bandes de fréquences utilisées pour le signal d'intérêt et le bruit car la densité spectrale de la puissance du signal est presque constante pour toute la plage de fréquence. Pour le premier signal, si on considère que la densité spectrale de puissance dans la plage de fréquence du signal d'intérêt est définie par celle obtenue pour le bruit selon l'équation 1, on obtient: C = fsM -f M fLM f+s * f s;fs + fsm fsm CI 3- 3 -2 2 fnM fnm fnM-fnm fnM +fnm +fnmfnM C C * fM + fsm +fsmfsM (6) fnM + fm + fnmfnM Or, pour un signal multiplex FM, la bande de fréquence du bruit considéré pour le calcul [100 kHz; kHz] est dans une plage de fréquence plus élevée que la bande de fréquence du signal d'intérêt [0 kHz; 96 kHz], si bien qu'on obtient 2 2 fsM + fsm + fsmfsM 2 2 fnM +fnm +fnmfnM =>CI Donc, en appliquant le même procédée que décrit cidessus, mais maintenant en absence d'un signal d'intérêt dans le signal reçu sur toutes les antennes du système de diversité, la comparaison des valeurs des critères de sélection amènerait à choisir le deuxième signal, c'està-dire le signal de mauvaise qualité. Pour éviter ce problème, il est possible de prévoir en outre un module de détection de la présence, sur au moins une antenne, d'un signal d'intérêt, à savoir un composant stéréo ou RDS/DARC, avant de sélectionner le signal d'antenne. En fait, si le signal d'intérêt est présent, on choisit le signal d'antenne ayant le critère de sélection qui a la valeur la plus grande, et si le signal d'intérêt n'est présent sur aucune des antennes, on choisit le signal d'antenne ayant le critère de sélection qui a la valeur la plus petite. Donc, en absence d'un signal d'intérêt, on peut simplement inverser le choix. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Ainsi, il est à noter que plusieurs modifications et/ou améliorations peuvent être apportées à la méthode selon l'invention sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé de sélection d'un signal d'antenne dans un système de diversité d'antennes, le système comprenant au moins deux antennes, la sélection se faisant sur la base d'un critère de sélection qui dépend d'une mesure de qualité de signal, les signaux étant transmis par ondes hertziennes et étant modulés en fréquences et comportant un ou plusieurs composants, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes i) démoduler chaque signal d'antenne (si): j) filtrer le signal démodulé dans un filtre passebande sur une plage de fréquence correspondant à la plage de fréquence d'un ou plusieurs composants du signal considéré le signal d'intérêt pour obtenir un signal de contenu (s') indicatif du contenu du signal (si); k) filtrer le signal démodulé dans un filtre passebande sur une plage de fréquence correspondant à la plage de fréquence du bruit pour obtenir un signal de bruit (n') indicatif du bruit dans le signal (si); 1) passer le signal d'intérêt et le signal de bruit dans un élément quadratique; m) filtrer les signaux obtenus à l'étape d) dans un filtre passe-bas; n) établir un critère de sélection (ci) pour chaque signal d'antenne (si) en divisant les signaux obtenus après l'étape e); o) comparer les critères de sélection (ci) p) sélectionner le signal d'antenne (si) en fonction de la comparaison de l'étape g). 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l'étape suivante: avant l'étape a) vérifier la présence d'un signal d'intérêt dans le signal d'antenne. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel si un signal d'intérêt est présent dans au moins un des signaux d'antennes, sélectionner le signal d'antenne (si) dans l'étape h) ayant une valeur du critère de sélection (ci) qui est la plus grande, et si le signal d'intérêt n'est présent dans aucun des signaux d'antennes, sélectionner le signal d'antenne (si) ayant une valeur du critère de sélection (ci) qui est la plus petite.