FR 2834274 A1 20030704 FR 0200006 A 20020102 VEHICULE SPATIAL A RADIATEURS DEPLOYABLES L'invention concerne les véhicules spatiaux munis de radiateurs de chaleur destinés à dissiper, vers l'espace noir, l'énergie thermique générée à bord du véhicule. Elle concerne plus particulièrement les véhicules spatiaux destinés à constituer des satellites placés sur une orbite géosynchrone, et notamment sur une orbite géostationnaire, stabilisés de façon qu'un axe déterminé du satellite reste dirigé vers la terre. Ce dernier cas est celui des satellites des télécommunications, qui portent des antennes principales destinées, lorsque le satellite est à poste, à rester orientées de façon précise vers une zone de la terre. La puissance électrique nécessaire à la charge utile des véhicules spatiaux, et notamment des satellites géostationnaires, est fournie par un ou des panneaux solaires orientables autour d'un axe afin de les maintenir pointés vers le soleil. Sur les satellites géostationnaires, cet axe de rotation des panneaux solaires, dit axe Y, est orienté nord-sud. Classiquement, les satellites géostationnaires de ce genre présentent une constitution générale du genre montrée en figure 1. Le corps 10 du satellite contient les réservoirs d'ergol, la charge utile, la case à équipement et l'électronique de bord. Trois axes Z, Y et X liés au satellite sont destinés à être orientés respectivement vers la terre, dans la direction nord-sud et dans la direction est-ouest lorsque le satellite est à poste. En général le corps du satellite a une forme parallélépipédique avec des faces nord et sud, une face orientée vers la terre et une face opposée à la terre, souvent dénommée face arrière. Les panneaux solaires 12 sont portés par les faces nord et sud et sont orientables autour de l'axe Y. Les antennes principales de télécommunication 14 sont montées latéralement de part et d'autre du satellite, à distance des faces est et ouest (ou d'une d'elles seulement) pour dégager leur lobe d'émission ou de réception. Ces antennes principales doivent rester pointées de façon précise vers les zones de la terre à couvrir, du fait qu'elles ont un lobe étroit. Pour assurer le maintien à poste du satellite, le corps 10 porte des tuyères de faible poussée 16, alimentables par des ergols, dont certaines sont placées à l'extrémité du satellite opposée à la terre. Sur les satellites récents, ces tuyères sont complétées par un ou des organes de poussée à plasma 18. Les tuyères ou générateurs génèrent, en fonctionnement, des jets ou "plumes" 20 et 22 de gaz chaud à grande vitesse. L'impact de ces jets sur des surfaces provoque des couples indésirables, réduit le rendement des tuyères ou générateur ionique et risque de dégrader les surfaces. Classiquement, des surfaces radiatives fixes 24 sont prévues sur les faces nord et sud du satellite et sont reliées thermiquement aux charges du satellite qui génèrent de la chaleur, par exemple par des caloducs. L'augmentation de la puissance thermique générée sur les satellites à grande puissance récents rend insuffisante la surface de dissipation thermique des surfaces radiatives fixes. En conséquence, on a conçu des satellites comportant de plus des radiateurs déployables, qui sont appliqués contre le corps du satellite lors du lancement et qui sont ultérieurement déployés, généralement par basculement, pour les amener dans une orientation nord et/ou sud). On a notamment cherché à réaliser des configurations telles que les radiateurs, à l'état déployé, ne se placent pas dans le lobe des antennes principales de télécommunication. On a en particulier (WO 99/19212) proposé un satellite dont les radiateurs déployables peuvent être basculés autour d'une charnière depuis une position où ils sont stockés contre la face nord ou sud jusqu'à une position où ils se trouvent à l'opposé de la terre (direction dite -Z). Cette disposition permet de ne pas perturber le fonctionnement des antennes principales de télécommunication. De plus, en plaçant les charnières obliquement, on peut amener les radiateurs 25 dans une configuration divergente qui les soustrait sensiblement à l'impact des gaz chaud à grande vitesse qui risque de les endommager. Cette disposition présente une limitation grave car elle ne prend pas en considération d'autres problème. Pour permettre de reprendre le contrôle d'un satellite lorsqu'il a perdu son orientation nominale, par exemple du fait d'une erreur de navigation ou d'une panne, il n'est pas possible d' utiliser des communications par l'intermédiaire des antennes principales 14 dont le lobe est très étroit. Il est en conséquence courant de placer une antenne omnidirectionnelle 26 (c'est-à-dire ayant un champ de vision d'au moins 2 # stéradians) orientée dans la direction-Z (nominalement à l'opposé de la terre) et souvent aussi une antenne 26 dans la direction +Z. Dans ce dernier cas, chacune des antennes omnidirectionnelles couvre la moitié de l'espace et l'ensemble permet de maintenir la communication entre la terre et le satellite, quelle que soit l'orientation de ce dernier. Mais, pour que ce résultat soit atteint, il est nécessaire que le champ de vision des antennes omnidirectionnelle ne soit pas obscurci, faute de quoi peuvent exister des zones aveugles dans la couverture de l'antenne, d'où un risque de perte de contact avec le satellite. La présente invention vise notamment à fournir un véhicule spatial présentant une disposition de radiateurs déployables évitant tout à la fois de masquer le champ de vision de l'antenne ou des antennes principales de télécommunication, d'interférer avec le jet des tuyères du générateur et de gêner le champ de vision d'une antenne omnidirectionnelle portée par la face arrière du véhicule spatial. Dans ce but, l'invention propose notamment un véhicule spatial ayant un corps, au moins une antenne principale de télécommunication ayant une orientation déterminée par rapport au corps, au moins une antenne omnidirectionnelle ayant un champ de vision à l'opposé de celui des antennes principales et au moins un radiateur déployable par basculement autour d'un axe de basculement lié au corps du véhicule entre une position de stockage où il est appliqué contre le corps et une position déployée, caractérisé en ce que le dit axe de basculement est placé sensiblement dans le plan d'une face du corps qui est parallèle à l'orientation de l'axe du champ de vision de l'antenne omnidirectionnelle et aux faces (ou à la face) portant l'antenne principale, le dit axe de basculement étant placé de façon que le radiateur puisse basculer d'un angle proche de 180 d'une position de stockage où il est plaqué contre une face portant un panneau solaire à une position où il s'étend sensiblement dans le plan de la face qui le porte à l'état stocké. Dans le cas particulier où le véhicule spatial est un satellite ayant un corps, au moins une antenne principale de télécommunication portée par une face est ou ouest, au moins une antenne omnidirectionnelle portée par une face à l'opposé de la terre et au moins un radiateur déployable par basculement autour d'un axe lié au corps du satellite entre une position de stockage où il est appliqué contre la face nord ou sud du corps et une position déployée, caractérisée en ce que le dit axe est placé sensiblement dans le plan de la face nord ou sud contre laquelle s'applique le radiateur stocké et est placé de façon que le radiateur bascule d'un angle égal à ou proche de 180 de la position de stockage à une position où il s'étend vers l'est et l'ouest à partir du corps, derrière une antenne principale. Dans la pratique, l'angle de basculement du radiateur sera compris entre 140 et 180 , mais il est avantageux que le radiateur ou chaque radiateur s'étende sensiblement dans le plan de la face qui le porte à l'état stocké, c'est à dire soit orthogonal à la direction Y lorsqu'il est déployé. En général, chacune des faces nord et sud portera au moins un ou plus généralement deux radiateurs. Si les axes de basculement des radiateurs sont parallèles à la direction Z, la longueur maximale des radiateurs permettant de les stocker (sauf en cas de radiateur en deux parties repliables l'une sur l'autre) est limitée à la largeur du satellite dans la direction X (direction est-ouest), largeur qui est généralement inférieure à la longueur dans la direction Z. En orientant les axes de basculement sensiblement à 45 de la direction Z, il est possible de donner aux radiateurs une envergure presque égale à la longueur du satellite dans la direction Z, à condition de ne pas commander le déploiement des radiateurs pour certaines orientations des panneaux solaires. Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1, déjà mentionnée, montre la constitution de principe d'un satellite représentatif ; - les figures 2 et 3, similaires à la figure 1, sont des vues en perspective montrant une disposition possible de radiateurs conforme à l'invention ; - la figure 4 est une vue en plan montrant une face nord ou sud d'un satellite, avec une autre disposition de radiateurs conforme à l'invention ; - la figure 5 est une vue dans la direction nord - sud montrant l'emplacement des radiateurs déployés, en cas de basculement autour d'un axe oblique ; -la figure 6 est une vue partielle en perspective du montage d'un radiateur selon la figure 5. Le satellite dont l'architecture de principe est montrée en figure 2, où les éléments correspondant à ceux de la figure 1 portent le même numéro de référence, porte, en plus des surfaces radiatives fixes 24 de constitution classique, quatre radiateurs 25. Deux de ces radiateurs sont prévus pour basculer symétriquement autour d'un axe 30 de direction Z, d'une position de stockage où ils sont plaqués contre la face nord à une position déployée où ils se trouvent pratiquement dans le prolongement de cette face nord, derrière les réflecteurs des antennes principales 14 de façon à ne pas interférer avec le lobe de ces antennes. La largeur W de ces radiateurs est ainsi limitée à celle de l'emplacement libre derrière les réflecteurs antennes 14 . Leur longueur L est limitée à la largeur du corps dans la direction X. Le mécanisme de déploiement peut être de constitution classique et par exemple être constitué par un ou des ressorts qui amènent le radiateur dans une position déployée déterminée par une butée lorsqu'un verrou de retenue est désarmé, par exemple par voie pyrotechnique en réponse à une commande depuis le sol. Une seconde paire de radiateurs 25 est placée de façon à venir se palcer sensiblement dans le prolongement de la face sud lorsqu'ils sont déployés. On voit que les radiateurs déployés n'interfèrent pas avec le lobe des antennes principales. Ils ne se placent pas non plus dans le jet des tuyères 16 et des générateurs de poussée 16 destinés à fonctionner lorsque que le satellite est déjà sur son orbite définitive , alors que les radiateurs sont déployés. Enfin, comme le montre la figure 4, ils ne pénètrent pas non plus dans le lobe # des antennes omnidirectionnelles 26, même pour un angle solide pouvant dépasser légèrement 2 # stéradians. Pour qu'il soit possible de stocker les radiateurs sans qu'ils débordent du corps du satellite, dans la position montrée en tirets, leur longueur L ne doit pas dépasser la largeur du corps 10 dans la direction X. Cette limitation peut être écartée en disposant l'axe 30 de basculement sensiblement suivant la bissectrice de l'angle X, Z ou-X, Z suivant le cas. Dans ce cas la longueur L n'est limitée que par la longueur du corps suivant la direction Z. En contrepartie la largeur de chaque radiateur est limitée par la présence de l'axe qui supporte le panneau solaire. Il faut encore relever que le corps d'un satellite de télécommunication est souvent fractionné en un module de service ou bus 42 placé à l'opposé de la terre et un module de charge utile 44 placé côté terre. Le montage suivant les figures 5 et 6 permet, pour une dimension appropriée des pattes de liaison avec le charnière, de supprimer toute obstruction du module de service pendant le séjour sur l'orbite de transfert. REVENDICATIONS 1. Véhicule spatial ayant un corps, au moins une antenne principale de télécommunication ayant une orientation déterminée par rapport au corps, au moins une antenne omnidirectionnelle ayant un champ de vision à l'opposé de celui des antennes principales et au moins un radiateur (25) déployable par basculement autour d'un axe de basculement (30) lié au corps du véhicule entre une position de stockage où il est appliqué contre le corps et une position déployée, caractérisée en ce que le dit axe de basculement (30) est placé sensiblement dans le plan d'une face du corps parallèle à l'orientation de l'axe du champ de vision de l'antenne omnidirectionnelle (26) et aux faces ou à la face portant l'antenne principale, le dit axe de basculement (30) étant prévu de façon que le radiateur bascule d'un angle proche de 180 d'une position de stockage où il est plaqué contre une face portant un panneau solaire à une position où il s'étend sensiblement dans le plan de la face qui le porte à l'état stocké et où il est derrière l'antenne ou une antenne principale. 2. Véhicule selon la revendication 1, constitué par un satellite ayant au moins une antenne principale de télécommunication portée par une face est ou ouest du corps, au moins une antenne omnidirectionnelle portée par une face à l'opposé de la terre et au moins un radiateur déployable par basculement autour d'un axe (30) lié au corps du satellite entre une position de stockage dans laquelle il est appliqué contre la face nord ou sud du corps et une position déployée, caractérisé en ce que le dit axe (30) est placé sensiblement dans le plan de la face nord ou sud contre laquelle s'applique le radiateur stocké et est placé de façon que le radiateur bascule d'un angle égal à ou proche de 180 de la position de stockage à une position où il s'étend vers l'est et l'ouest à partir du corps, derrière l'antenne principale. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'angle de basculement du radiateur (25) est compris entre 140 et 180 . 4. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des faces nord et sud porte au moins un ou généralement deux radiateurs (25). 5. Véhicule selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que les axes (30) de basculement sont orientés sensiblement à 45 de la direction de la terre et les radiateurs (25) ont une envergure presque égale à la longueur du satellite dans la direction de la terre.