FR 2881466 A1 20060804 FR 0600893 A 20060127 APPAREIL POUR COMMANDER HYDRAULIQUEMENT DES SYSTÈMES MÉCANIQUES DE FOND ANTÉCÉDENTS DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne le contrôle d'écoulement des fluides, et plus particulièrement les systèmes de fond pour soutirer du fluide, tel que du fluide hydraulique, du fluide de formation et/ou du fluide de puits, dans et/ou à travers un outil de fond. 2. Antécédents de l'art connexe Des puits de forage sont typiquement forés dans la terre pour situer et produire de précieux hydrocarbures. Les outils de fond sont souvent descendus dans le puits de forage pour effectuer différents essais et/ou prélever des échantillons afin d'identifier les hydrocarbures souhaités et/ou les conditions du puits de forage. Historiquement, les outils de fond sont équipés de sondes capables d'établir une communication fluidique entre la formation et l'outil de fond. De tels outils utilisent les différences de pression pour forcer le fluide à s'écouler de la formation dans l'outil de fond. Plus récemment, des outils au câble ont été équipés de pompes pour aider à soutirer le fluide dans l'outil de fond. Les Fig. 1 et 2 illustrent un outil de fond au câble A de l'art antérieur qui peut être suspendu depuis un appareil de forage 5 par un câble métallique 6 et descendu dans un puits de forage 7 afin d'évaluer une ou plusieurs formations souterraines avoisinantes I. Des détails concernant l'outil de fond A sont donnés dans les brevets U.S. n 4 860 581 et 4 936 139, tous deux cédés à Schlumberger. L'outil de fond A comporte un module d'alimentation hydraulique C, un module garniture d'étanchéité P et des modules sonde E et F. Le module d'alimentation hydraulique C comprend une pompe 16, un réservoir 18 et un moteur 20 pour contrôler le fonctionnement de la pompe 16. Un interrupteur de faible pression d'huile 22 fait également partie du système de contrôle et est utilisé pour réguler le fonctionnement de la pompe 16. Une conduite de fluide hydraulique 24, connectée au refoulement de la pompe 16, traverse le module d'alimentation hydraulique C jusqu'aux modules adjacents pour servir de source d'énergie hydraulique. Dans la réalisation illustrée à la Fig. 1, la conduite de fluide hydraulique 24 traverse le module d'alimentation hydraulique C jusqu'aux modules sonde E et/ou F, en fonction de la configuration utilisée. La boucle hydraulique est fermée par la conduite de retour de fluide hydraulique 26 qui, sur la Fig. 1, va du module sonde E jusqu'au module d'alimentation hydraulique C où elle se termine dans le réservoir 18. L'outil de fDnd A comprend de plus un module de pompage M, représenté à la Fig. 2, qui peut être utilisé pour éliminer les échantillons indésirables par pompage du fluide à travers la conduite d'écoulement 54 dans le puits, ou peut être utilisé pour pomper les fluides du puits dans la conduite d'écoulement 54 pour gonfler les garnitures d'étanchéité d'intervalles 28 et 30 (Fig. 1). De plus, le module de pompage M peut être utilisé pour soutirer le fluide de la formation du puits par l'intermédiaire du module sonde E ou F, puis pour pomper le fluide de la formation dans un module chambre à échantillon S contre un fluide tampon qu'il contient. En d'autres mots, le module de pompage est utile pour pomper les fluides dans l'outil de fond A, ou les chasser de ou les faire traverser ce dernier. Une pompe à piston 92, alimentée par le fluide hydraulique provenant d'une pompe 91, peut être alignée dans différentes configurations, par exemple pour aspirer dans la conduite d'écoulement 54 et rejeter l'échantillon indésirable dans une conduite d'écoulement 95, ou peut être alignée pour pomper le fluide du puits (par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 95) dans la conduite d'écoulement 54. Le module de pompage M peut également être configuré de manière à ce que la conduite d'écoulement 95 soit connectée à la conduite d'écoulement 54 pour que du fluide puisse être soutiré de la portion aval de la conduite d'écoulement 54 et pompé en amont, ou vice-versa. Le module de pompage M possède les dispositifs de contrôle nécessaires pour réguler la pompe à piston 92 et aligner la conduite d'écoulement 54 avec la conduite d'écoulement 95 pour effectuer la procédure de pompage. En se référant maintenant aux Fig. 3A-B et 4A-B, une réalisation particulière du module de pompage M (Fig. 2) peut utiliser quatre clapets anti-retour de boue réversibles 390 (également dénommés CMV1-CMV4) pour diriger l'écoulement du fluide pompé comme dépeint. Les clapets antiretour de boue réversibles 390 sont de construction similaire. Par conséquent, les composants similaires seront uniquement identifiés sur le clapet réversible CivIV2 à la Fig. 3A et CMV 1 et CMV3 à la Fig. 3B dans un but de clarté. Ces clapets anti-retour de boue réversibles 390 permettent au module de pompage M de pomper soit vers le haut ou vers le bas (en supposant une section verticale du sondage), soit vers l'intérieur ou vers l'extérieur (en fonction de la configuration de l'outil), et utilise une bille en céramique comprimée par un ressort 391 qui étanchéifie tour à tour l'un des deux sièges à joint torique, un siège supérieur 393a et un siège inférieur 393b, pour permettre au fluide se s'écouler dans une direction uniquement. Les sièges à joint torique 393a et 393b sont montés dans un cylindre-piston coulissant 394, également dénommé coulisseau à clapet ou simplement coulisseau à piston. Plus particulièrement, les Fig. 3A-B illustrent le premier et deuxième temps, respectivement, du fonctionnement à deux temps d'une pompe à piston 392 avec le module de pompage M con figuré en mode aspiration , où le fluide est soutiré dans le module de pompage M à travers un orifice 346 (par ex., une sonde) pour communication par l'intermédiaire d'une conduite d'écoulement 354. Par conséquent, les solénoïdes S1, S2 sont mis sous tension aux Fig. 3A-B de manière à diriger la pression du fluide hydraulique pour déplacer les coulisseaux à piston 394 des clapets CMV1 et CMV2 vers le haut et déplacer les coulisseaux à piston 394 des clapets CMV3 et CMV4 vers le bas. Par conséquent, les ressorts supérieurs 395a des clapets CMV 1 et CMV2 forcent les billes en céramique 391 respectives contre les sièges inférieurs 393b, et les ressorts inférieurs 395b des clapets CMV3 et CMV4 forcent les billes en céramique 391 respectives contre les sièges supérieurs 393a. Ceci permet au fluide de s'écouler vers le haut à travers le clapet CMV2 et vers le bas à travers le clapet CMV4 (tous deux illustrés légèrement ouverts) en réponse au déplacement d'un piston de pompe 392p vers la gauche (le premier temps), comme indiqué par les flèches de la Fig. 3A. De manière similaire, ceci permet au fluide de s'écouler vers le haut à travers le clapet CMV 1 et vers le bas à travers le clapet CMV3 (tous deux illustrés légèrement ouverts) en réponse au déplacement d'un piston de pompe 392p vers la droite (le deuxième temps), comme indiqué par les flèches de la Fig. 3B. Une pression d'écoulement du fluide suffisante (par ex. > 50 psig) est nécessaire pour surmonter les forces de compression respectives des ressorts. Le solénoïde S3 est fourni pour déplacer sélectivement le piston de pompe 392p de la position de la Fig. 3A à la position de la Fig. 3B, et vice-versa. Le solénoïde S3 est également de préférence connecté aux solénoïdes S1 et S2 pour synchroniser l'ensemble. Les Fig. 4A-B, d'autre part, illustrent les premier et deuxième temps, respectivement, du fonctionnement à deux temps de la pompe à piston 392 avec le module de pompage M configuré en mode refoulement , où le fluide est rejeté de la conduite d'écoulement 354 à travers l'orifice 346 dans le sondage. Par conséquent, les solénoïdes S1, S2 ont été mis hors tension aux Fig. 4A-B de manière à diriger la pression hydraulique pour déplacer les coulisseaux à piston 394 des clapets CMV 1 et CMV2 vers le bas et déplacer les coulisseaux à piston 394 des clapets CMV3 et CMV4 vers le haut. Par conséquent, les ressorts inférieurs 395b des clapets CMV 1 et CMV2 forcent les billes en céramique 391 respectives contre les sièges supérieurs 393a, et les ressorts supérieurs 395a des clapets CMV3 et CMV4 forcent les billes en céramique 391 respectives contre les sièges inférieurs 393b. Ceci permet au fluide de s'écouler vers le bas à travers le clapet CMV 1 et vers le haut à travers le clapet CMV3 (tous deux illustrés légèrement ouverts) en réponse au déplacement du piston de pompe 392p vers la gauche (le premier temps), comme indiqué par les flèches de la Fig. 4A. De manière similaire, ceci permet au fluide de s'écouler vers le bas à travers le clapet CMV2 et vers le haut à travers le clapet CMV4 (tous deux illustrés légèrement ouverts) en réponse au déplacement du piston de pompe 392p vers la droite (le deuxième temps), comme indiqué par les flèches de la Fig. 4B. Ici encore, une pression d'écoulement du fluide suffisante (par ex. > 50 psig) est nécessaire pour surmonter les forces de compression respectives des ressorts. Sur chacune des Fig. 3A-B et 4A-B, les clapets ne comportant aucune flèche sont configurés de manière à ce que leur bille en céramique 391 respective soit soumise à la pression du fluide assistant les forces de compression des ressorts, c-à-d., compressant davantage chaque bille contre un siège à joint torique pour maintenir une étanchéité. Inversement, quand la direction de l'écoulement du fluide est opposée aux forces de compression des ressorts (et les surmonte), un espace est créé entre la bille et le siège de manière à permettre l'écoulement du fluide indiqué par les flèches. Les clapets s'ouvrent juste suffisamment pour équilibrer la différence de pression sur l'ouverture avec les forces de compression exercées par les ressorts respectifs. Le module de pompage M ci-dessus illustre une technique utilisée pour soutirer du fluide de la formation et le faire pénétrer dans un outil de fond. Malgré de tels progrès effectués dans la technologie du pompage, il subsiste un besoin pour un système qui réduit les coûts et améliore la fiabilité de l'outil de fond, même dans les conditions difficiles d'un puits de forage. Il est souhaitable qu'un tel système puisse fonctionner à l'aide d'un système à clapets passifs et/ou en éliminant le besoin d'utiliser des clapets à solénoïde commandés électriquement. Il est de plus souhaitable qu'un tel système soit adaptable pour utilisation dans un outil de forage de fond. La présente invention couvre un tel système de pompage de fond amélioré. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Les besoins identifiés ci-dessus, ainsi que d'autres inconvénients de l'art, sont couverts par différents aspects de la présente invention. Dans un aspect, la présente invention concerne un système de pompage pour un outil de fond positionnable dans un puits de forage pénétrant une formation souterraine. Le système de pompage comprend un actuateur, une source de déplacement du fluide et un bloc de répartition passif de l'écoulement. L'actuateur comporte un corps positionnable en translation dans un récipient. Le corps définit une première chambre et une deuxième chambre dans le récipient. La source de déplacement du fluide comporte au moins un orifice pour déplacer sélectivement du fluide dans au moins deux directions. Le bloc de répartition passif de l'écoulement est adapté de manière à diriger sélectivement le fluide depuis la source de déplacement du fluide vers une des première et deuxième chambres, disposition selon laquelle le corps est sélectivement soumis à un mouvement de va-et-vient. L'actuateur peut être utilisé pour n'importe quelle application dans laquelle un piston mobile peut être utilisé, tel un piston hydraulique, un piston d'essai préliminaire ou une pompe alternative. Par exemple, l'actuateur peut être utilisé comme un piston hydraulique pour entraîner ou déplacer le dispositif à sonde, ou l'actuateur peut être utilisé comme une pompe pour gonfler ou dégonfler une garniture d'étanchéité avec le fluide du puits. La source de déplacement du fluide peut diriger le fluide dans une première direction de manière à ce que la pression en un orifice de la source de déplacement du fluide soit inférieure à la pression à l'autre orifice de la source de déplacement du fluide. Le bloc de répartition passif de l'écoulement peut comprendre un clapet et un réservoir, le clapet permettant le déplacement du fluide depuis le réservoir vers l'orifice ayant la pression la plus faible de la source de déplacement du fluide. Le bloc de répartition passif de l'écoulement peut également comprendre un clapet positionné entre le réservoir et l'orifice ayant la pression la plus élevée de manière à bloquer l'écoulement du fluide depuis l'orifice ayant la pression la plus élevée vers le réservoir. Dans un autre aspect, le bloc de répartition passif de l'écoulement comprend de plus un clapet pilote positionné entre le réservoir et la deuxième chambre de l'actuateur de manière à permettre au fluide de s'écouler depuis la deuxième chambre de l'actuateur vers le réservoir. Le bloc de répartition passif de l'écoulement peut également comprendre un autre clapet pilote positionné entre le réservoir et la première chambre de l'actuateur de manière à empêcher au fluide de s'écouler depuis la première chambre de l'actuateur vers le réservoir. Dans encore un autre aspect, le bloc de répartition passif de l'écoulement est de plus équipé d'un clapet positionné entre le réservoir et l'actuateur pour empêcher le fluide de s'écouler depuis un côté de l'actuateur vers le réservoir. Dans encore un autre aspect, le bloc de répartition passif de l'écoulement comprend une vanne d'inversion à va-et-vient positionnée en parallèle avec l'actuateur. La source de déplacement du fluide peut être une pompe bi-directionnelle. Dans un aspect, la pompe bi-directionnelle comprend deux pompes unidirectionnelles différentes, et un moteur entraînant les deux pompes unidirectionnelles différentes. Dans un autre aspect, la pompe bidirectionnelle comprend deux moteurs séparés avec chaque moteur entraînant les pompes uni-directionnelles respectives. Dans un autre aspect, la présente invention concerne un outil de fond positionnable dans un puits de forage ayant une paroi et pénétrant une formation souterraine. La formation contient un fluide. L'outil de fond est équipé d'un boîtier, d'un actuateur et d'un système de pompage. L'actuateur comporte un corps positionnable en translation dans un récipient. Le corps définit une première chambre et une deuxième chambre dans le récipient. Le système de pompage est équipé d'une source de déplacement du fluide comportant au moins un orifice pour déplacer sélectivement du fluide dans au moins deux directions. Le bloc de répartition passif de l'écoulement est adapté de manière à diriger sélectivement le fluide depuis la source de déplacement du fluide vers une des première et deuxième chambres, disposition selon laquelle le corps est sélectivement soumis à un mouvement de va-et-vient. L'actuateur. la source de déplacement du fluide et le bloc de répartition passif de l'écoulement peuvent correspondre à l'une quelconque des versions décrites ci-dessus. Dans un autre aspect, la présente invention concerne une méthode pour déplacer un corps d'un actuateur d'un outil de fond dans au moins deux directions. Le corps est positionnable en translation dans un récipient avec le corps définissant une première chambre et une deuxième chambre dans le récipient. L'outil de fond est positionnable dans un puits de forage comportant une paroi et pénétrant une formation souterraine. La formation contient un fluide. La méthode comprend les étapes d'activation d'une source de déplacement du fluide pour déplacer du fluide dans une première direction à travers un bloc de répartition passif de l'écoulement et dans la première chambre de l'actuateur pour provoquer le déplacement du corps de l'actuateur dans une direction. La source de déplacement du fluide est ensuite activée pour déplacer du fluide dans une deuxième direction à travers le bloc de répartition passif de l'écoulement et dans la deuxième chambre de l'actuateur pour provoquer le déplacement du corps de l'actuateur dans une autre direction. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS De manière à comprendre en détail les caractéristiques et avantages de la présente invention exposés ci-dessus, l'invention, brièvement résumée cidessus, peut être décrite de manière plus spécifique par référence à ses modes de réalisation qui sont illustrés sur les dessins joints. Il convient toutefois de noter que les dessins joints n'illustrent que les modes de réalisation typiques de cette invention et ne doivent par conséquent pas être considérés comme limitant sa portée, car l'invention peut convenir à d'autres modes de réalisation tout aussi efficaces. Les Fig. 1-2 sont des illustrations schématiques d'un outil de fond au câble avec lequel la présente invention peut être utilisée de manière avantageuse. Les Fig. 3A-B sont des illustrations schématiques d'un module de pompage de fluide de l'art antérieur, illustrant en particulier des réglages des clapets et des directions d'écoulement conformément aux premier et deuxième temps, respectivement, d'un cycle aspiration d'un piston à deux temps. Les Fig. 4A-B sont des illustrations schématiques du module de pompage de fluide de l'art antérieur des Fig. 3A-B, illustrant en particulier des réglages des clapets et des directions d'écoulement conformément aux premier et deuxième temps, respectivement, d'un cycle refoulement d'un piston à deux temps. La Fig. 5A illustre un outil de fond inventif ayant un système de pompage de fond conforme à une réalisation de la présente invention. La Fig. 5B est une illustration schématique d'une version de l'outil de fond dépeint à la Fig. 5A. La Fig. 6A est une illustration schématique d'un système de pompage de fond. La Fig. 6B est une illustration schématique d'une variante d'une pompe bidirectionnelle. La Fig. 6C est une illustration schématique d'une autre variante d'une pompe bidirectionnelle. La Fig. 7 est une illustration schématique d'une version d'un actuateur pour le système de pompage de fond ayant un piston d'essai préliminaire effectuant un travail sur une conduite d'écoulement connectée à une formation par l'intermédiaire d'une sonde ou d'une garniture d'étanchéité. La Fig. 8 est une illustration schématique d'une autre version d'un actuateur pour le 5 système de pompage de fond ayant une pompe alternative à piston déplaçant du fluide du sondage. Les Fig. 9A-B sont des illustrations schématiques d'une version d'un bloc de répartition passif de l'écoulement utilisé dans le système de pompage de fond. Les Fig. 10A-B sont des illustrations schématiques d'une autre version d'un bloc de 10 répartition passif de l'écoulement utilisé dans le système de pompage de fond. La Fig. 11 est un diagramme logique d'une méthode d'utilisation de l'outil de fond. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Les figures, et plus particulièrement la Fig. 5A, illustrent un exemple d'un outil de fond, désigné par le numéro de référence 500, construit conformément à la présente invention. L'outil de fond 500 de la Fig. 5A est un outil de forage, qui peut être transporté parmi un ou plusieurs des outils suivants (ou peut-être seul) : un outil de mesure en cours de forage (MWD), un outil de diagraphie en cours de forage (LWD) ou un autre outil de forage qui est connu de ceux versés dans l'art. L'outil de fond 500 est fixé à une garniture de forage 502 entraînée par un appareil de forage 504 pour former un puits de forage 506. L'outil de fond 500 comprend une sonde 508 adaptée pour s'adapter de manière étanche avec une paroi 510 du puits de forage 506 pour soutirer du fluide de la formation I dans l'outil de fond 500 comme indiqué par les flèches. Lorsque l'outil de fond 500 est un outil de forage, l'outil de fond 500 comprend un alésage 511 pour permettre à la boue de forage d'être pompée à travers l'outil de forage pour retirer les déblais de l'outil de forage. Bien que l'outil de fond 500 soit dépeint comme un outil de forage, il doit être entendu que l'outil de fond 500 peut être n'importe quel outil déployé dans le sondage 506 par des moyens tels qu'une garniture de forage, un outil au câble, à tube d'intervention enroulé ou autre pour effectuer des opérations dans le puits de forage. L'outil de fond 500 est également équipé d'un système de pompage 520 qui est illustré en plus amples détails aux Fig. 5B et 6A. Comme illustré aux Fig. 5B et 6A, le système de pompage 520 entraîne un ou plusieurs actuateurs 522 (seul l'un des actuateurs 522 est illustré aux Fig. 5B et 6A dans un but de brièveté). Le système de pompage 520 comprend une source de déplacement du fluide 524 et un bloc de répartition passif de l'écoulement 526 qui coopèrent typiquement pour former un circuit de pompage hydraulique. L'actuateur 522 comporte un corps 528 capable de se déplacer dans au moins deux directions telles qu'une première direction 530 et une deuxième direction 532. Le corps 528 est placé dans ou sur un récipient 534 et est déplacé dans la direction 530 et la direction 532 par la pression du fluide. Ceux versés dans l'art apprécieront que le corps 528 peut être n'importe quel type de dispositif déplacé par la pression d'un fluide, tel qu'un piston ou une pompe. Le corps 528 et le récipient 534 peuvent prendre une variété de formes tant que le corps 528 peut être déplacé relativement au récipient 534 du fait de la pression d'un fluide. Par exemple, le corps 528 peut être un piston ou un clapet et dans ce cas, le corps 528 et le récipient 534 sont typiquement de forme cylindrique. Dans une version, le corps 528 est positionnable en translation dans le récipient 534, le corps 528 définissant une première chambre 536 et une deuxième chambre 538 dans le récipient 534. La source de déplacement du fluide 524 déplace le fluide à l'intérieur du système de pompage 520 dans au moins deux directions. Le fluide peut être du fluide hydraulique, du fluide de puits ou du fluide de formation, ou des combinaisons de ces derniers. La source de déplacement du fluide 524 peut être caractérisée comme ayant au moins deux orifices 540 et 542. Dans un mode, la source de déplacement du fluide 524 est adaptée pour déplacer du fluide à l'intérieur du système de pompage 520 dans une direction 544 et dans ce cas, l'orifice 540 fait office d'entrée pour la source de déplacement du fluide 524 et l'orifice 542 fait office de sortie pour la source de déplacement du fluide 524. Dans un autre mode, la source de déplacement du fluide 524 est adaptée pour déplacer du fluide à l'intérieur du système de pompage 520 dans une direction 546 généralement opposée à la direction 544. Dans ce mode, l'orifice 542 fait office d'entrée pour la source de déplacement du fluide 524, et l'orifice 540 fait office de sortie pour la source de déplacement du fluide 524. Dans la réalisation dépeinte à la Fig. 6A, la source de déplacement du fluide 524 comprend une pompe bi-directionnelle 550 entraînée par un moteur 552. Cependant, il doit être entendu que la source de déplacement du fluide 524 peut être réalisée de n'importe quelle manière capable de déplacer du fluide dans au moins deux directions. Par exemple, une autre source de déplacement du fluide 524a est illustrée à la Fig. 6B. La source de déplacement du fluide 524a peut comprendre un moteur 556 entraînant deux pompes uni- directionnelles diMrentes 558 et 560. Dans cet exemple, quand le moteur 556 tourne dans une direction, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, le moteur 556 entraîne la pompe 560, pompant le fluide dans la direction 546 vers l'orifice 540, tandis que la pompe 558 est inactive. I)e même, quand le moteur 556 tourne dans une autre direction, par exemple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le moteur 556 entraîne la pompe 558, pompant ainsi le fluide dans la direction 544 vers l'orifice 542, tandis que la pompe 560 est inactive. La Fig. 6C illustre un autre exemple d'une source de déplacement du fluide 524b. Dans cet exemple, la source de déplacement du fluide 524b comprend deux moteurs séparés 570 et 572, chaque moteur 570 et 572 entraînant les pompes uni-directionnelles 574 et 576 respectives. Selon les besoins, chaque moteur 570 et 572 peut être utilisé indépendamment pour pomper le fluide dans soit la direction 544, soit la direction 546. En se référant à nouveau à la Fig. 6A, le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 connecte la source de déplacement du fluide 524 à l'actuateur 522 de manière à ce que, quand la source de déplacement du fluide 524 déplace le fluide dans une direction (par exemple, la direction 544), le fluide est envoyé dans la première chambre 536 et le corps 528 de l'actuateur 522 est déplacé dans la direction 530 et que, quand la source de déplacement du fluide 524 déplace le fluide dans une autre direction (par exemple, la direction 546), le fluide est envoyé dans la deuxième chambre et le corps 528 de l'actuateur 522 est déplacé dans la direction 532. En général, le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 est connecté (1) à la source de déplacement du fluide 524 par l'intermédiaire des conduites d'écoulement 577 et 578, et (2) à l'actuateur 522 par l'intermédiaire des conduites d'écoulement 580 et 582. Le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 sert également à compenser les différences d'écoulement provenant des côtés opposés du corps 528. En d'autres mots, en cas de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple, pour déplacer le fluide dans la direction 544 dans la première chambre 536 pour étendre le corps 528 dans la direction 530, la pompe 550 doit fournir beaucoup plus de fluide par la conduite d'écoulement 580 pour étendre le corps 528 qu'elle ne reçoit de la conduite d'écoulement 582 du fait de la différence de surface d'activation de chaque côté du corps 528. Quand le corps 528 se déplace, la différence de surface d'activation se traduit par une différence de volume dans les première et deuxième chambres 536 et 538. Le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 dans ce cas sert à compléter le fluide nécessaire à l'entrée (orifice 540) de la pompe 550 en fournissant du fluide supplémentaire à partir d'un réservoir 584 dans la conduite d'écoulement 577. Un piston mobile 585 est positionné à l'intérieur du réservoir 584. Le réservoir 584 communique avec le sondage 506 par l'intermédiaire d'une conduite d'écoulement 585a. Le piston 585 et la conduite d'écoulement 585a servent à égaliser la pression entre la pression hydrostatique locale de la boue à l'intérieur du sondage 506 et la pression dans le réservoir 584. Il convient de comprendre que bien que le piston 585 soit représenté à la Fig. 5B, d'autres dispositifs d'égalisation de pression peuvent être utilisés, tels qu'un soufflet ou une membrane. Le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 adopte cet état parce que la conduite d'écoulement 578 est à une pression supérieure à celle de la conduite d'écoulement 577. Pour rétracter le corps 528 (déplacer le corps dans la direction 532), l'opposé est applicable. La pompe 550 reçoit beaucoup plus de fluide de la première chambre 536 (côté d'extension du corps 528) qu'elle n'en a besoin pour alimenter la deuxième chambre 538 (côté de rétraction du corps 528)pour déplacer le corps 528. Dans ce cas, le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 change à nouveau d'état, du fait de la différence de pression entre la conduite d'écoulement 577 et la conduite d'écoulement 578 pour permettre au fluide excédentaire de retourner au réservoir 584. L'écoulement peut être réparti de manière à ce que la force agissant sur le corps 528 ne soit pas réduite par la pression sur le côté opposé. Le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 peut être conçu de manière à ce qu'il égalise entièrement le côté opposé du corps 528 à la pression du réservoir de manière à ce que la totalité de la force de la pompe 550 soit transmise et non pas annulée par la pression piégée du côté opposé. Les Fig. 7 et 8 illustrent deux exemples de réalisations proposées du système de pompage 520. La Fig. 7 est une illustration schématique d'un exemple d'un actuateur 522a configuré comme un piston d'essai préliminaire effectuant un travail sur une conduite d'écoulement 600 connectée à la formation I (Fig. 5A) par l'intermédiaire de la sonde ou de la garniture d'étanchéité 508. Les conduites d'écoulement 580 et 582 peuvent être connectées de n'importe quel côté d'un piston d'essai préliminaire 528a pour effectuer un travail sur la conduite d'écoulement 600. Dans ce cadre, le fluide est pompé dans la conduite d'écoulement 580 dans une première chambre 536a comme illustré et peut s'échapper d'une deuxième chambre 538a vers la conduite d'écoulement 582, forçant ainsi le piston d'essai préliminaire 528a dans la direction 530. En même temps, le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 permet au fluide de l'autre côté du piston d'essai préliminaire 528a de s'échapper librement pour retourner au réservoir 584 par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 582. Ceci augmente le volume du fluide en connexion avec la formation I à travers la conduite d'écoulement 600 pour soutirer du fluide de la formation I. Une mesure d'essai préliminaire aurait lieu quand la conduite d'écoulement est en connexion étanche avec une formation perméable. Le piston d'essai préliminaire 528a peut être recyclé en inversant la direction de l'écoulement du fluide à l'intérieur des conduites d'écoulement 580 et 582. La Fig. 8 est une illustration schématique d'un exemple d'un actuateur 522b configuré comme une pompe alternative à piston déplaçant du fluide de puits. Les conduites d'écoulement 580 et 582 du système de pompage 520 sont connectées de n'importe quel côté de l'actuateur 522b ayant un piston alternatif 528b comme illustré. Le fluide est dirigé dans la conduite d'écoulement 580 vers une première chambre 536b jusqu'à ce que le piston alternatif 528b se déplace dans la direction 530 pour atteindre une butée (not illustrée). Simultanément, le fluide excédentaire dans une deuxième chambre 538b est dirigé vers la conduite d'écoulement 582 pour s'échapper et retourner au réservoir 584. Ensuite, la source de déplacement dia fluide 524 est activée pour diriger le fluide dans la conduite d'écoulement 582 vers la deuxième chambre 538b, entraînant ainsi le piston alternatif 528b dans la direction 532. Ce procédé est ensuite répété pour forcer le fluide de puits à entrer et sortir de deux chambres intérieures de l'actuateur 522b à travers les différents clapets comme illustré. 16 Les Figures 9A et 9B sont une version du bloc de répartition passif de l'écoulement 526 utilisé dans le système de pompage 520. En général, le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 comprend une pluralité de clapets 650, 652, 654 et 656, de clapets pilotes 658 et 660, de clapets de sécurité 662 et 664, et de conduites d'écoulement 680, 682, 684, 686, 688, 690, 692 et 694 interconnectant les clapets 650, 652, 654, 656, 658, 660, 662 et 664. En général, les clapets 650, 652, 654, 656, 658 et 660 sont automatiquement inversés par une pression d'un côté ou de l'autre de la source de déplacement du fluide 524. La Fig. 9A représente le bloc de répartition passif de l'écoulement 526 quand la pompe 550 de la source de déplacement du fluide 524 pressurise la conduite d'écoulement 578 pour étendre le corps 528 dans la direction 530. La pression élevée à l'intérieur de la conduite d'écoulement 578 et la faible pression à l'intérieur de la conduite d'écoulement 577 (1) ouvrent les clapets 650 et 656, et le clapet pilote 658, et (2) ferment ou maintiennent fermés les clapets 652 et 654, et le clapet pilote 660. Par conséquent, le fluide s'écoule dans une direction 700 à travers les conduites d'écoulement 680 et 577 depuis le réservoir 584 vers la pompe 550. Le fluide s'écoule également dans une direction 702 à travers les conduites d'écoulement 578, 692 et 580, et le clapet 656 pour étendre le corps 528 de l'actuateur 522. La pression élevée à l'intérieur de la conduite d'écoulement 692 est communiquée au clapet pilote 658 par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 690 pour ouvrir le clapet pilote 658, permettant ainsi au fluide de s'écouler de la deuxième chambre 538 dans le réservoir 584 par l'intermédiaire des conduites d'écoulement 582, 686 et 694. Quand la direction de l'écoulement à travers la pompe 550 est inversée comme illustré à la Fig. 9B, la pompe 550 dirige le fluide dans la conduite d'écoulement 577 pour déplacer ou rétracter le corps 528 dans la direction 532. La pression élevée à l'intérieur de la conduite d'écoulement 577 et la faible pression à l'intérieur de la conduite d'écoulement 578 (1) ouvrent les clapets 652 et 654, et le clapet pilote 660, et (2) ferment ou maintiennent 17 fermés les clapets 650 et 656, et le clapet pilote 658. Par conséquent, le fluide s'écoule dans une direction 710 à travers les conduites d'écoulement 682 et 578 depuis le réservoir 584 vers la pompe 550. Le fluide s'écoule également dans une direction 712 à travers les conduites d'écoulement 577, 684 et 582 et le clapet 654 pour rétracter le corps 528 de l'actuateur 522. La pression élevée à l'intérieur de la conduite d'écoulement 684 est communiquée au clapet pilote 660 par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 688 pour ouvrir le clapet pilote 660, permettant ainsi au fluide de s'écouler du côté d'extension du corps 528 dans le réservoir 584 par l'intermédiaire des conduites d'écoulement 580, 696 et 694. Par conséquent, le fluide est soutiré dans la pompe 550 du réservoir 584 quand cela est nécessaire et le fluide excédentaire de l'actuateur 522 est fourni au réservoir 584. Les clapets 654 et 656 empêchent chaque côté du corps 528 de fuir vers la pompe 550. De plus, les clapets de sécurité 662 et 664 sont prévus pour empêcher toute surpression du système de pompage 520 du fait des variations de la pression hydrostatique et/ou de la température. Une autre variante pour la réalisation d'un bloc de répartition passif de l'écoulement 526a est dépeinte aux Fig. 10A et 10B. Bien que le bloc de répartition passif de l'écoulement 526a soit décrit en plus amples détails ci-dessous, il convient de remarquer que le bloc de répartition passif de l'écoulement 526a est de construction et fonction similaires au bloc de répartition passif de l'écoulement 526a décrit ci-dessus, sauf que le bloc de répartition passif de l'écoulement comprend une vanne d'inversion à va-et-vient 800 qui remplace les clapets pilotes 658 et 660. En général, la vanne d'inversion à va-et-vient 800 permet l'écoulement de la plus faible pression des deux canalisations de chaque côté de la vanne d'inversion à va-et-vient 800. Le bloc de répartition passif de l'écoulement 526a comprend également les clapets 25 802, 804, 806 et 808, les clapets de sécurité 810 et 812, et les conduites d'écoulement 820, 822, 824, 826, 828, 830 et 832. La vanne d'inversion à va-et-vient 800 permet au fluide de s'écouler depuis la conduite d'écoulement 580 vers la conduite d'écoulement 820 et dans le réservoir 584 quand le corps 528 se déplace dans la direction 532. De même, la vanne d'inversion à va-et-vient 800 permet au fluide de s'écouler depuis la conduite d'écoulement 5 582 vers la conduite d'écoulement 820 et dans le réservoir 584 quand le corps 528 se déplace dans la direction 530. Comme illustré à la Fig. 10A, plus particulièrement, quand la source de déplacement du fluide 524 pressurise la conduite d'écoulement 578 pour diriger le fluide dans la première chambre 536 pour étendre le corps 528 dans la direction 530, la pression élevée à l'intérieur de la conduite d'écoulement 578 et la faible pression à l'intérieur de la conduite d'écoulement 577 (1) ouvrent les clapets 804 et 808 et (2) ferment ou maintiennent fermés les clapets 802 et 806. Par conséquent, le fluide s'écoule dans une direction 834 à travers les conduites d'écoulement 820, 822 et 577 depuis le réservoir 584 vers la pompe 550. Le fluide s'écoule également dans une direction 836 à travers les conduites d'écoulement 578, 830 et 580 pour étendre le corps 528 de l'actuateur 522. La vanne d'inversion à va-et-vient 800 s'ouvre pour permettre au fluide de s'écouler de la deuxième chambre 538 (côté de rétraction du corps 528) dans le réservoir 584 par l'intermédiaire des conduites d'écoulement 582, 828 et 820. Quand la direction de l'écoulement à travers la pompe 550 est inversée comme illustré à la Fig. 1013, la pompe 550 dirige le fluide dans la conduite d'écoulement 577 pour déplacer le fluide dans la deuxième chambre 538 pour déplacer le corps 528 dans la direction 532. La pression élevée à l'intérieur de la conduite d'écoulement 577 et la faible pression à l'intérieur de la conduite d'écoulement 578 (1) ouvrent les clapets 802 et 806 et (2) ferment ou maintiennent fermés les clapets 804 et 808. Par conséquent, le fluide s'écoule dans une direction 840 à travers les conduites d'écoulement 820, 824 et 578 depuis le 19 réservoir 584 vers la pompe 550. Le fluide s'écoule également dans une direction 842 à travers les conduites d'écoulement 577, 832 et 582 pour rétracter le corps 528 de l'actuateur 522. La vanne d'inversion à va-et- vient 800 s'ouvre pour permettre au fluide de s'écouler de la première chambre 536 du corps 528 dans le réservoir 584 par l'intermédiaire des conduites d'écoulement 580, 826 et 820. La Fig. 11 est un diagramme logique illustrant une manière d'utiliser le système de pompage 520. Comme illustré à la Fig. 11, le système de pompage 520 peut être utilisé en activant ou en basculant la source de déplacement du fluide 524 sur un premier mode (comme illustré par un bloc 900) pour déplacer le fluide à l'intérieur du système de pompage 520 dans la direction 544 (comme illustré par un bloc 902) pour forcer le corps 528 de l'actuateur 522 à se déplacer dans la direction 530. Ensuite, la source de déplacement du fluide 524 est basculée sur un deuxième mode (comme illustré par un bloc 904) pour déplacer le fluide à l'intérieur du système de pompage 520 dans la direction 546 (comme illustré par un bloc 906) généralement opposée à la direction 544. Ceci force le corps 528 de l'actuateur 522 à se déplacer dans la direction 532. La source de déplacement du fluide 524 peut être basculée séquentiellement entre ces deux modes (comme illustré par une line 908) pour forcer le corps 528 à aller et venir à l'intérieur du récipient 534. Dans un troisième mode (comme illustré par un bloc 910), la source de déplacement du fluide 524 est éteinte ou arrêtée de manière à ce que le fluide ne soit pas déplacé (comme illustré par un bloc 912). Dans ce troisième mode, le corps 528 est maintenu dans sa position actuelle. Bien que l'actuateur 522 ait été décrit comme un piston hydraulique, un piston d'essai préliminaire ou une pompe alternative, il convient de comprendre que l'actuateur 522 peut être utilisé dans n'importe quelle application où un piston mobile peut être utilisé. Par exemple, l'actuateur 522 peut être utilisé comme un piston hydraulique pour entraîner ou déplacer le dispositif sonde, ou l'actuateur 522 peut être utilisé comme une pompe pour gonfler ou dégonfler une garniture d'étanchéité avec le fluide du puits. Il est entendu d'après la description précédente que diverses modifications et changements peuvent être apportés aux réalisations préférées et autres de la présente invention sans s'écarter de son caractère vrai. Cette description n'est donnée qu'à des fins d'illustration et ne doit pas être interprétée dans un sens limitatif. La portée de la présente invention ne doit être déterminée que par le texte des revendications qui suivent. Le terme comprenant dans les revendications est entendu signifier comprenant au moins de telle sorte que la liste d'éléments indiquée dans une revendication constitue un groupe ouvert. Un , une et les autres termes au singulier sont entendus inclure leurs formes au pluriel, sauf exclusion expresse. 21 Les revendications couvrent: 1. Un système de pompage (520) pour un outil de fond (500) positionnable dans un puits de forage pénétrant une formation souterraine, comprenant: un actuateur (522) ayant un corps positionnable en translation dans un récipient, le corps définissant une première chambre et une deuxième chambre dans le récipient; une source de déplacement du fluide (524) comportant au moins un orifice pour déplacer sélectivement du fluide dans au moins deux directions; et un bloc de répartition passif de l'écoulement (526) adapté de manière à diriger sélectivement le fluide depuis la source de déplacement du fluide vers une des première et deuxième chambres, disposition selon laquelle le corps est sélectivement soumis à un mouvement de va-et-vient. 2. Le système de pompage de la revendication 1, dans lequel la source de déplacement du fluide (524) dirige du fluide dans une première direction de manière à ce que la pression en un orifice de la source de déplacement du fluide soit inférieure à la pression en un autre orifice de la source de déplacement du fluide, et dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement comprend un clapet et un réservoir, le clapet permettant un déplacement du fluide du réservoir vers l'orifice de la source de déplacement du fluide ayant la pression la plus faible. 3. Le système de pompage de la revendication 2, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend un clapet positionné entre le réservoir et l'orifice ayant la pression la plus élevée de manière à bloquer l'écoulement du fluide depuis l'orifice ayant la pression la plus élevée vers le réservoir. 4. Le système de pompage de la revendication 2, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend de plus un clapet pilote positionné entre le réservoir et la deuxième chambre de l'actuateur de manière à permettre au fluide de s'écouler depuis la deuxième chambre de l'actuateur vers le réservoir. 5. Le système de pompage de la revendication 4, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend de plus un autre clapet pilote positionné entre le réservoir et la première chambre de l'actuateur de manière à empêcher le fluide de s'écouler depuis la première chambre de l'actuateur vers le réservoir. 6. Le système de pompage de la revendication 2, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend de plus un clapet pilote positionné entre le réservoir et l'actuateur de manière à empêcher le fluide de s'écouler depuis une chambre de l'actuateur vers le réservoir. 7. Le système de pompage de la revendication 2, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend de plus une vanne d'inversion à va-et-vient 15 positionnée en parallèle avec l'actuateur. 8. Le système de pompage de la revendication 1, dans lequel la source de déplacement du fluide (524) comprend une pompe bi-directionnelle (550). 9. Le système de pompage de la revendication 8, dans lequel la pompe bidirectionnelle (550) comprend deux pompes uni-directionnelles différentes et un moteur entraînant les 20 deux pompes uni-directionnelles différentes. 10. Le système de pompage de l'outil de fond de la revendication 8, dans lequel la pompe bi-directionnelle (550) comprend deux moteurs séparés, chaque moteur entraînant des pompes uni-directionnelles respectives. 11. Un outil de fond (500) positionnable dans un puits de forage ayant une paroi et pénétrant une formation souterraine, la formation contenant un fluide, l'outil de fond comprenant: un boîtier; et un système de pompage (520), comprenant: un actuateur (522) ayant un corps positionnable en translation dans un récipient, le corps définissant une première chambre et une deuxième chambre dans le récipient;; une source de déplacement du fluide (524) comportant au moins un orifice pour déplacer sélectivement du fluide dans au moins deux directions; et un bloc de répartition passif de l'écoulement (526) adapté de manière à diriger sélectivement le fluide depuis la source de déplacement du fluide vers une des première et deuxième chambres, disposition selon laquelle le corps est sélectivement soumis à un mouvement de va-et-vient. 12. L'outil de fond de la revendication 11, dans lequel la source de déplacement du fluide (524) dirige du fluide dans une première direction de manière à ce que la pression en un orifice de la source de déplacement du fluide soit inférieure à la pression en un autre orifice de la source de déplacement du fluide, et dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement comprend un clapet et un réservoir, le clapet permettant un déplacement du fluide du réservoir vers l'orifice ayant la pression la plus faible de la source de déplacement du fluide. 15 13. L'outil de fond de la revendication 12, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend un clapet positionné entre le réservoir et l'orifice ayant la pression la plus élevée de manière à bloquer l'écoulement du fluide depuis l'orifice ayant la pression la plus élevée vers le réservoir. 14. L'outil de fond de la revendication 12, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend de plus un clapet pilote positionné entre le réservoir et la deuxième chambre de l'actuateur de manière à diriger le fluide de la deuxième chambre de l'actuateur vers le réservoir. 15. L'outil de fond de la revendication 14, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend de plus un autre clapet pilote positionné entre le réservoir et la première chambre de l'actuateur de manière à empêcher le fluide de s'écouler depuis la première chambre de l'actuateur vers le réservoir. 16. L'outil de fond de la revendication 12, dans lequel le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) comprend de plus un clapet pilote positionné entre le réservoir et l'actuateur de manière à empêcher le fluide de s'écouler depuis un côté de l'actuateur vers le réservoir. 17. L'outil de fond de la revendication Il, dans lequel la source de déplacement du fluide (524) comprend une pompe bi-directionnelle (550). 18. L'outil de fond de la revendication 17, dans lequel la pompe bidirectionnelle (550) comprend deux pompes uni-directionnelles différentes et un moteur entraînant les deux pompes uni-directionnelles différentes. 19. L'outil de fond de la revendication 17, dans lequel la pompe bidirectionnelle (550) comprend deux moteurs séparés, chaque moteur entraînant des pompes uni-directionnelles respectives. 20. Une méthode pour déplacer un corps d'un actuateur (522) d'un outil de fond (500) dans au moins deux directions, le corps étant positionnable en translation dans un récipient, le corps définissant une première chambre et une deuxième chambre dans le récipient, l'outil de fond étant positionnable dans un sondage ayant une paroi et pénétrant une formation souterraine, la formation contenant un fluide, la méthode comprenant les étapes suivantes: activation d'une source de déplacement du fluide pour déplacer du fluide dans une première direction à travers un bloc de répartition passif de l'écoulement (526) et dans la première chambre de l'actuateur pour forcer le corps de l'actuateur à se déplacer dans une direction; et activation de la source de déplacement du fluide (524) pour déplacer du fluide dans une deuxième direction à travers le bloc de répartition passif de l'écoulement (526) et dans la deuxième chambre de l'actuateur pour forcer le corps de l'actuateur à se déplacer dans une autre direction.