FR 2884460 A1 20061020 FR 0603479 A 20060412 UNITE D'ENTRAINEMENT POUR UN VEHICULE DE TRANSPORT AU SOL L'invention concerne une unité d'entraînement pour un véhicule de transport au sol, comprenant au moins une roue de roulement orientable fixée à un châssis du véhicule et pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement sensiblement vertical, ainsi qu'un moteur d'entraînement dont l'arbre d'entraînement est relié de manière fonctionnelle à la au moins une roue de roulement au moyen d'une transmission montée dans un carter de transmission. On connaît déjà depuis longtemps et sous les formes de réalisation les plus diverses des unités d'entraînement pour véhicules de transport au sol tels que, par exemple, des chariots élévateurs conduits par un conducteur à pied et guidés par un timon. Ces véhicules comprennent au moins une roue de roulement motrice or entable qui est fixée au châssis du véhicule en étant capable de pivoter autour d'un axe de pivotement sensiblement vertical. Le document EP 0 400 275 Al décrit, par exemple, une unité d'entraînement du genre en question qui est essentiellement composée d'un moteur électrique, d'une transmission à deux étages et d'une roue de roulement. Dans ce cas, le moteur électrique est disposé avec son axe parallèle à celui de la roue de roulement. La transmission est constituée par une transmission à roues droites à deux étages, dans laquelle deux roues droites disposées coaxialement l'une à l'autre et reliées l'une à l'autre solidairement en rotation sont montées rotatives dans un flasque de palier fixé au carter de transmission au moyen de liaisons boulonnées. Il est prévu en outre un couvercle en tôle qui, de son côté, obture une ouverture du carter de transmission et est fixé au flasque de palier et/ou au carter de transmission. Face à cet arrière-plan, l'invention a pour but de développer une unité d'entraînement du genre en question de manière que, relativement à l'état de la technique, cette unité soit d'une construction encore plus compacte qui nécessite moins de frais de fabrication et de montage, ainsi qu'un nombre réduit de composants individuels, de sorte qu'au total, on constate des économies au niveau des frais. La solution de ce problème est apportée par les caractéristiques de la revendication principale, tandis qu'on trouve des formes avantageuses de réalisation et des développements avantageux de l'invention dans les revendications secondaires. Dans ce but, l'unité d'entraînement telle que définie en préambule est caractérisée en ce que le carter de transmission comporte un couvercle de carter agencé pour obturer une ouverture ménagée dans ledit carter et qui, en outre, est agencé pour constituer un flasque de palier et porte un palier d'au moins une roue dentée de la transmission. Grâce à cette disposition, les fonctions de palier ainsi que de recouvrement et d'obturation de l'unité d'entraînement sont avantageusement réalisées par un unique composant. Dans une forme particulièrement avantageuse de réalisation de l'invention, le couvercle de carter est fixé au carter de transmission par une liaison par continuité de matière telle que le soudage ou le collage, de manière qu'une liaison étanche soit réalisée et que des forces qui s'exercent puissent être absorbées. Les liaisons boulonnées traditionnelles, y compris leurs dispositions préparatoires telles que perçage, formation de filetages, etc., ainsi que les frais pour la formation d'une surface d'étanchéité possédant la largeur et la qualité nécessaires, y compris les moyens d'étanchéité indispensables tels que bagues d'étanchéité et analogues, sont maintenant inutiles. En utilisant en particulier un cordon de soudure ou de colle périphérique, il est possible de réaliser une fermeture étanche du carter de transmission d'une façon extrêmement simple et économique. Comme l'invention le prévoit encore, le carter de transmission et le carter de moteur qui reçoit le moteur d'entraînement sont réalisés en une seule pièce, ce qui se répercute aussi avantageusement sur les coûts de fabrication. Par ailleurs, il est prévu que, selon une forme préférée de réalisation, le moteur d'entraînement est disposé avec son axe parallèle à celui de la roue de roulement et est relié fonctionnellement ou pour l'entraînement à la au moins une roue de roulement par l'intermédiaire d'une transmission à deux étages. La transmission à deux étages comporte avantageusement deux couples de roues droites. Un premier couple de roues droites comprend une première roue droite reliée solidairement à l'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement, et est constituée par un pignon qui est en prise avec une deuxième roue droite. Le deuxième couple de roues droites est composé d'une roue droite disposée coaxialement à la deuxième roue droite du premier couple de roues d Poites, reliée solidairement en rotation à celle-ci et constituée par un pignon qui est en prise avec une quatrième roue droite reliée solidairement en rotation à l'arbre de sortie de la transmission. Il est prévu par ailleurs que l'arbre de sortie prend appui dans le carter de la transmission au moyen de roulements et comporte un flasque porteur pour la au moins une roue de roulement, les surfaces frontales mutuellement correspondantes du flasque porteur et du carter de transmission étant configurées de manière à former un joint à labyrinthe. Grâce aussi à cette disposition avantageuse, on peut se dispenser de moyens d'étanchéité séparés tels que, par exemple, une protection contre les enroulements de fils. Comme l'invention le prévoit aussi, il peut être prévu sur le carter de transmission un capteur de vitesse de rotation qui traverse ce carter en direction de son volume intérieur. Ce capteur de vitesse de rotation est approprié pour capter la vitesse de rotation actuelle d'une des roues dentées de la transmission. Comparativement à l'état de la technique qui, de son côté, prévoit des moyens coûteux de détection de la vitesse de rotation placés directement dans la -égion du moteur d'entraînement, cette disposition est plus confortable et plus économique. En particulier, on a la possibilité de fixer le capteur de vitesse de rotation au couvercle du carter de transmission. Par ailleurs, il est proposé selon l'invention que le carter de transmission et/ou le carter de moteur soient montés rotatifs sur le châssis du véhicule de transport au sol par l'intermédiaire d'au moins un roulement. Finalement, il est prévu que le véhicule de transport au sol est constitué par un chariot élévateur conduit par un conducteur à pied, guidé au moyen d'un timon, ledit timon attaquant le carter de transmission et/ou le carter de moteur. Pour mieux expliquer l'invention, un dessin est annexé à la description. La figure unique est une représentation en coupe d'une unité d'entraînement réalisée selon l'invention pour un véhicule de transport au sol, par exemple pour un chariot élévateur conduit par un conducteur à pied et guidé au moyen d'un timon. D'après ce dessin, l'unité d'entraînement comprend une roue de roulement orientable 1 qui est fixée à un châssis non représenté en détail du véhicule de transport au sol, en étant capable de pivoter autour d'un axe de pivotement 2 sensiblement vertical. Dans le cas présent, l'unité d'entraînement est équipée d'un moteur d'entraînement 3 constitué par un moteur électrique, de préférence par un moteur à courant triphasé, dont l'arbre d'entraînement 4 est disposé avec son axe parallèle à l'axe de rotation de la roue de roulement 1. L'arbre d'entraînement 4 du moteur d'entraînement 3 est relié, pour l'entraînement, à la roue de roulement 1 au moyen d'une transmission 6 montée dans un carter de transmission de 5, le couple produit par le moteur d'entraînement 3 étant transmis à la roue de roulement 1 par l'intermédiaire d'un premier étage de transmission et d'un deuxième étage de transmission. Le premier étage de transmission est constitué dans le cas présent par un premier couple de roues droites comprenant une première roue droite 7 reliée solidairement à l'arbre d'entraînement 4 et constituée par un pignon qui est en prise avec une deuxième roue droite 8. Le deuxième étage de la transmission est de même constitué par un couple de roues droites dans lequel une roue droite 9 constituée par un pignon, disposée coaxialement à la deuxième roue droite 8 et reliée solidairement en rotation à celle-ci, est en prise d'engrenage avec une quatrième roue droite 11 reliée solidairement en rotation à l'arbre de sortie 10 de la transmission 6. Comme on peut encore le déduire de la figure unique, le carter de transmission 5 et le carter de moteur 12, qui renferme le moteur d'entraînement 3 y compris le flasque de palier A 3a du moteur d'entraînement 3, sont réalisés en une seule pièce, une réalisation en fonte étant en particulier une solution possible pour cela. On utilise de préférence une fonte métallique telle qu'une fonte d'aluminium. Toutefois, on peut aussi envisager d'utiliser en remplacement une matière plastique appropriée connue en soi ou n'importe quel autre matériau approprié tel qu'un matériau composite. Pour compléter le carter de transmission 5 pendant le montage de l'unité d'entraînement, comprenant en particulier la transmission 6, il est prévu une ouverture ménagée dans le carter de transmission 5 qui peut être obturée dans le cas présent au moyen d'un couvercle de carter 13, avantageusement en fonte d'aluminium, ou encore au moyen d'un couvercle en tôle constitué par une pièce emboutie. Selon l'invention, le couvercle de carter 13 est réalisé sous la forme d'un flasque de palier, en ce sens qu'il porte un palier 14 pour au moins une roue dentée. Dans le cas présent, un palier 14 des roues droites 8 et 9 de la transmission 6, qui sont reliées solidairement en rotation à un arbre commun 15, est porté par le couvercle de carter 13. Le deuxième palier 16, disposé en face, prend appui sur la paroi du carter de transmission 5. Le couvercle de carter 13 est en outre relié au carter de transmission 5 par une liaison par continuité de matière, dans le cas présent par un cordon de soudure périphérique 17, de sorte que, d'une part, on obtient une liaison étanche et que, d'autre part, les forces développées, qui résultent en particulier de forces;agissant sur le palier 14, peuvent être absorbées par le couvercle de carter 13. Comme on l'a déjà mentionné brièvement plus haut, les liaisons boulonnées traditionnelles, y compris leurs dispositions préparatoires telles que perçage, production de filetages etc., ainsi que les frais pour la formation d'une surface d'étanchéité possédant la largeur et la qualité nécessaires, avec les moyens d'étanchéité indispensables tels que bagues d'étanchéité et analogues, sont maintenant inutiles. Pour l'homme de l'art qui a pris connaissance de l'invention, il est certainement facile de comprendre que le couvercle de transmission 13 peut aussi être fixé au carter de transmission 5 par un collage, ce qui est aussi couvert par l'invention. Par ailleurs, il est de préférence prévu un capteur de vitesse de rotation 18 connu en soi, de type inductif, magnétique ou optique, qui est avantageusement fixé au couvercle 13 du carter de transmission 5, en traversant ce dernier. A l'aide de ce capteur de vitesse de rotation 18, il est possible de détecter la vitesse de rotation actuelle de la roue droite 8, qui est affichée dans un moyen d'affichage ou qui est utilisée dans un appareil de commande prévu pour la commande du moteur d'entraînement 3. Comme il est aussi possible de le déduire de la figure unique, l'arbre de sortie 10 qui porte la roue droite 11 du deuxième étage de la transmission prend appui sur le carter de transmission 5 au moyen de roulements 19. Côté roue, l'arbre de sortie 10 porte un flasque porteur 20 pour la roue de roulement 1, les surfaces frontales mutuellement correspondantes du flasque porteur 20 et du carter de transmission 5 étant configurées de manière qu'il se forme un joint à labyrinthe 21 connu en soi. De cette façon, on peut se dispenser de moyens d'étanchéité séparés. On a omis de représenter plus en détail la fixation de l'unité d'entraînement au châssis du véhicule. Toutefois, ici aussi, comparativement à l'état de la technique, il semble indiqué de monter le carter de transmission et/ou le carter de moteur 12 rotatifs par rapport au châssis du véhicule de transport au sol au moyen d'au moins ur roulement. D'après la figure unique considérée plus en détail, dans le présent exemple de réalisation, il est possible de fixer le roulement, non représenté en détail, au carter de moteur 12, au-dessus de ce carter. Le montage du timon pour un chariot élévateur conduit par un conducteur à pied, guidé au moyen d'un timon est aussi avantageusement réalisé sur le carter de transmission 5 et/ou sur le carter de moteur 12 (ce qui n'est pas représenté plus en détail). Finalement, on peut voir sur la figure unique un frein 22 connu en soi qui, de son côté, prend appui sur le flasque de palier B 3b du moteur d'entraînement 3 qui est relié rigidement, mais de façon amovible, au carter de moteur 12, et qui attaque l'arbre d'entraînement 4 du moteur d'entraînement 3 qui émerge de ce flasque de palier. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation préférée décrite, mais peut subir différentes modifications ou variantes évidentes pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Unité d'entraînement pour un véhicule de transport au sol, comprenant au moins une roue de roulement orientable (1) fixée à un châssis du véhicule, et pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement (2) sensiblement vertical, ainsi qu'un moteur d'entraînement (3) dont l'arbre d'entraînement (4) est relié de manière fonctionnelle à la au moins une roue de roulement (1) au moyen d'une transmission (6) montée dans un carter de transmission (5), caractérisée en ce que le carter de transmission (5) comporte un couvercle de carter (13) agencé pour obturer une ouverture ménagée dans ledit carter et qui, en outre est agencé pour constituer un flasque de palier et porte un palier (14) d'au moins une roue dentée (8, 9) de la transmission (6). 2. Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le couvercle de carter (13) est fixé au carter (5) de la transmission par une liaison par continuité de matière telle que le soudage ou le collage, de manière qu'une liaison étanche soit réalisée et que des forces qui s'exercent puissent être absorbées. 3. Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qJe le carter de transmission (5) et le carter de moteur (12), qui reçoit le moteur d'entraînement (3), sont réalisés en une seule pièce. 4. Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement (3) est disposé avec son axe parallèle à celui de la roue de roulement (1) et est relié pour l'entraînement à la au moins une roue de roulement (1) par l'intermédiaire d'une transmission à deux étages (6). 5. Unité d'entraînement selon la revendication 4, caractérisée en ce que la transmission à deux étages (6) comporte un premier couple de roues droites composé d'une première roue droite (7) reliée solidairement à l'arbre d'entraînement (4) du moteur d'entraînement (3) et constituée par un pignon qui est en prise avec une deuxième roue droite (8), et un deuxième couple de roues droites composé d'une roue droite (9) disposée coaxialement à la deuxième roue droite (8) du premier couple de roues droites, reliée solidairement en rotation à celle-ci et constituée par un pignon qui est en prise avec une quatrième roue droite (11) reliée solidairement en rotation à l'arbre de sortie (10) de la transmission (6). 6. Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (10) prend appui sur le carter de transmission (5) au moyen de roulements (19) et comporte un flasque porteur (20) pour la au moins une roue de roulement (20), les surfaces frontales mutuellement correspondantes du flasque porteur (20) et du carter de transmission (5) étam configurées de manière à former un joint à labyrinthe (21). 7. Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'au carter de transmission (5) est fixé un capteur de vitesse de rotation (113) qui traverse ce carter et qui est agencé pour détecter la vitesse de rotation actuelle d'une roue dentée ou roue droite (8). 8. Unité d'entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce que le capteur de vitesse de rotation (18) est fixé au couvercle (13) du carter de transmission (5). 9. Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le carter de transmission (5) et/ou le carter de moteur (12) sont montés rotatifs sur le châssis du véhicule de transport au sol au moyen d'un roulement. 10. Unité d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le véhicule de transport au sol est constitué par un chariot élévateur conduit par un conducteur à pied et guidé au moyen d'un timon, ledit timon attaquant le carter de transmission (5) et/ou le carter de moteur (12).