FR 2887595 A1 20061229 FR 0600786 A 20060127 2887595 1 DISPOSITIF ACTIONNE PAR UN FLUIDE POUR METTRE EN OEUVRE UN MECANISME PENDANT UNE URGENCE Arrière-plan de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à des systèmes d'actionneurs actionnés par un fluide destinés à mettre en oeuvre un mécanisme, tel qu'une porte d'avion, lors d'une urgence, et plus particulièrement à un dispositif qui commande la décharge d'un fluide sous pression dans un actionneur qui met en oeuvre le mécanisme. 2. Description de la technique apparentée Un avion disponible sur le marché intègre des mécanismes destinés à ouvrir les portes de la cabine des passagers dans le cas d'une urgence. Un mécanisme connu d'activation de porte lors d'une urgence utilise un ensemble de pistons/vérins qui est relié de façon fonctionnelle entre le fuselage de l'avion et la porte. Un réservoir de gaz, tel que de l'azote, sous haute pression, est relié au vérin. Lorsque l'on souhaite ouvrir la porte dans une situation d'urgence, l'azote sous pression est libéré du réservoir et appliqué au vérin ce qui en déplace ainsi rapidement le piston et ouvre la porte. Les systèmes antérieurs qui utilisaient un réservoir de gaz sous pression ont souffert de l'inconvénient que le vieillissement des joints provoquait une fuite de gaz provenant du réservoir avec le temps. Ainsi, le système nécessitait une inspection fréquente et un entretien périodique pour s'assurer que le gaz sous haute pression était maintenu dans le réservoir en vue d'une utilisation lors d'une urgence. Ceci résultait en un travail supplémentaire associé à la surveillance et au remplacement des composants défectueux. En outre, l'avion devait être retenu au sol si le système d'activation de porte d'urgence n'était pas fonctionnel. Bien que le système d'activation de porte d'urgence doive 40 rapidement actionner la porte jusqu'à une position complètement 2887595 2 ouverte, il devrait faire cela sans endommager la porte et d'autres parties de l'avion. On devrait se rendre compte que dans de nombreuses situations d'urgence, l'avion n'est pas très endommagé et peut être réparé en vue d'une utilisation ultérieure. En conséquence, l'activation du système de porte d'urgence ne devra pas résulter en un endommagement supplémentaire de l'avion qui résulte en des coûts de réparation supplémentaires. Une solution antérieure impliquait un dispositif d'amortissement hydraulique absorbeur de choc, mais ce poids supplémentaire accru pour l'avion était désavantageux. Il est de ce fait souhaitable de fournir un dispositif destiné à mettre en oeuvre des portes d'avion ou d'autres dispositifs mécaniques lors d'une urgence où le dispositif ne nécessite pas une surveillance fréquente et fonctionne d'une manière qui ne produit pas de dégâts supplémentaires. RESUME DE L'INVENTION Un procédé destiné à mettre en oeuvre un mécanisme lors d'une urgence comprend une source qui fournit un fluide sous pression dans un conduit d'alimentation. Un actionneur actionné par un fluide comprend un premier orifice qui est couplé de façon fonctionnelle pour recevoir le fluide du conduit d'alimentation et comporte un second orifice. Une ouverture de détection est reliée à l'actionneur actionné par un fluide de sorte que le fluide soit qui entre dans cet actionneur par l'intermédiaire du premier orifice, soit qui sort de l'actionneur à partir du second orifice, s'écoule au travers de l'ouverture de détection. Une différence de pression est créée en travers de l'ouverture de détection par l'écoulement du fluide à travers celle-ci. Un régulateur de débit volumétrique est relié à l'ouverture de détection et comporte un élément de soupape qui se déplace en réponse à la différence de pression. Le déplacement de l'élément de soupape fait varier le débit du fluide depuis un orifice d'entrée de fluide jusqu'à un orifice de sortie de fluide en réponse à la différence de pression en travers de l'ouverture de détection. Dans un premier mode de réalisation, l'entrée de fluide est reliée au conduit d'alimentation et l'orifice de sortie de fluide est relié au premier orifice de l'actionneur actionné par un fluide. Dans un autre mode de réalisation, l'orifice d'entrée de fluide est relié au second orifice pour 2887595 3 commander le débit du fluide à partir de l'actionneur actionné par un fluide. Le premier mode de réalisation peut également comprendre une première soupape de retenue et une première ouverture reliées en série entre le premier orifice et le second orifice de l'actionneur actionné par un fluide. La première soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant du second orifice au premier orifice. En outre, une seconde soupape de retenue et une seconde ouverture peuvent être reliées en série entre le conduit d'alimentation et le second orifice de l'actionneur actionné par un fluide. La seconde soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant du conduit d'alimentation au second orifice. Cette combinaison de soupapes de retenue et d'ouvertures freine le déplacement de l'actionneur actionné par un fluide lorsque la fin de sa course approche. Brève description des dessins Les figures 1 à 3 illustrent de façon simplifiée le déplacement séquentiel d'une porte d'avion à partir d'une position fermée sur la figure 1 jusqu'à une position complètement ouverte sur la figure 3 en réponse à l'actionnement d'un dispositif d'activation d'urgence. La figure 4 décrit le circuit d'actionnement par un fluide du dispositif d'activation d'urgence, La figure 5 illustre un second mode de réalisation du circuit d'actionnement par un fluide, La figure 6 représente un troisième mode de réalisation du circuit conforme à la présente invention, et La figure 7 est un quatrième mode de réalisation du circuit 30 d'actionnement par un fluide en vue d'une utilisation avec un actionneur bidirectionnel. Description détaillée de l'invention En faisant tout d'abord référence à la figure 1, la présente invention est décrite dans le contexte d'un avion 12 comportant une porte 14 qui doit être ouverte lors d'une urgence. Cependant, le concept innovant peut être appliqué pour mettre en oeuvre d'autres dispositifs lors d'une urgence ou dans d'autres circonstances. La porte 14 est reliée de façon mobile au fuselage 16 de l'avion 12 par une paire d'éléments d'accouplement 18, chacun d'entre eux est relié de façon 2887595 4 pivotante au niveau des extrémités opposées à la porte 14 et au fuselage de l'avion 16. Cette connexion permet à la porte 14 de basculer à l'extérieur de l'avion 12 pour permettre aux personnes d'entrer ou de sortir de l'avion par l'intermédiaire de la porte. Le dispositif d'activation d'urgence 10 comprend un élément de liaison 20 comportant un premier bras généralement en forme de L 22, une première extrémité étant reliée de façon pivotante au fuselage 16 de l'avion et une extrémité opposée étant reliée de façon pivotante à un support 24 fixé à la surface intérieure de la porte 14. Un second bras 26 est couplé de façon pivotante entre le premier bras 22 et un troisième bras 28, qui comporte une extrémité qui est reliée au niveau d'un pivot au support de porte 24. Une source de fluide sous pression 30 est reliée par un conduit 31 à un vérin pneumatique 32. Le vérin 32 est fixé au premier bras 22 et actionne un piston de vérin 34 qui comporte une tige 35 reliée au niveau de la jonction entre les premier et troisième bras 26 et 28. Lorsque la porte 14 se trouve dans la position fermée, comme illustré sur la figure 1, l'activation de la source de fluide 30 applique un fluide sous pression au vérin 32, en amenant le piston de vérin 34 à s'éloigner davantage du vérin, en appliquant ainsi une force à l'élément de liaison 20. L'application de cette force déplace les bras 22, 26 et 28 les uns par rapport aux autres, d'une façon qui force la porte 14 vers l'extérieur par rapport à l'ouverture de l'avion, comme décrit par une position intermédiaire de la porte sur la figure 2. Une application supplémentaire du fluide sous pression au vérin 32 applique une force supplémentaire à l'élément de liaison de sorte que la porte continue à se déplacer vers l'extérieur. Enfin, la porte 14 atteint une position complètement ouverte, illustrée sur la figure 3. En faisant référence à la figure 4, la source de fluide 30 comprend un réservoir 40 qui contient un gaz sous pression, tel que de l'azote par exemple. Le réservoir 40 peut également contenir une petite quantité d'hélium en tant que traceur, de sorte qu'un détecteur de fuite d'hélium 41 peut être placé de façon adjacente au réservoir afin de confirmer qu'il n'y a aucune fuite. L'hélium passe au travers d'ouvertures plus petites que l'azote en raison de sa taille de molécules plus 2887595 5 petite et permettra ainsi la détection d'une fuite plus petite. De préférence, le réservoir 40 présente une conception en une seule pièce ou est soudé pour minimiser les zones où des fuites peuvent se développer. Le réservoir comporte une buse intégrée 42 qui s'étend par l'intermédiaire d'un raccordement d'étanchéité aux gaz 43 dans un actionneur de libération 44 qui contient une charge explosive 46. Un contrôleur 48 fait détoner électriquement la charge explosive 46 en réponse à l'actionnement d'un commutateur électrique manuel 50 lorsque l'on souhaite ouvrir la porte 14 de l'avion lors d'une urgence. D'autres types de mécanismes de déclenchement manuels et automatiques peuvent être prévus. La détonation de la charge explosive 46 entraîne un piston 52 latéralement contre le bout de la buse 42. La buse est constituée d'un métal relativement fragile qui se casse lors de l'impact par le piston 52, en libérant ainsi le gaz sous pression du réservoir dans une chambre 54 de l'actionneur de libération 44. La chambre 54 est reliée par un conduit d'alimentation 55 à un noeud de circuit 56 par une soupape de réduction de pression/de surpression classique 58 qui maintient la pression à l'intérieur du reste de la source de fluide 30 en dessous d'un niveau prédéfini. Le noeud de circuit 56 est relié à une chambre d'admission 61 d'un régulateur de débit volumétrique (VFR) 60 qui commande le débit du fluide afin de maintenir une vitesse relativement constante du piston de vérin actionneur 34 dans des conditions de charge variables. Le régulateur de débit volumétrique 60, comportant un alésage 63, comporte un siège de soupape 64 dans celui- ci et une soupape en champignon 66 qui est sollicitée par un premier ressort 68 vers le siège de soupape 64 afin de commander le débit du fluide depuis la chambre d'admission 61 jusqu'à une chambre intermédiaire 71 sur le côté opposé du siège de soupape. Un piston de commande 62 est reçu avec possibilité de coulissement à l'intérieur de l'alésage 63 entre la soupape en champignon 66 et une chambre de sortie 72 du régulateur de débit volumétrique 60. Le piston de commande 62 comporte une ouverture de détection fixe 73 entre la chambre intermédiaire 71 et la chambre de sortie 72. Le régulateur de débit volumétrique 60 comporte une surface de piston de commande non équilibrée qui répond à une pression différentielle à travers l'ouverture de détection fixe 73. Ceci 2887595 6 amène le piston de commande 62 à moduler l'ouverture de l'orifice variable entre la soupape en champignon 66 et le siège de soupape 64 pour maintenir un rapport fixe des pressions de chambres d'admission et de sortie en travers de l'ouverture de détection 73. En vue d'un fonctionnement avec la loi de gaz parfait, ce rapport de pression fixe tend à produire une vitesse constante du piston de vérin 34. Bien que des facteurs du monde réel, qui amènent le régulateur de débit volumétrique 60 à s'écarter des conditions parfaites, existent, de tels facteurs sont significativement moindres par rapport aux effets principaux de variation de charge et de variation de pression régulée qui sont gérés de façon efficace par le régulateur de débit volumétrique. La chambre de sortie 72 du régulateur de débit volumétrique 60 est reliée par l'intermédiaire d'un orifice de sortie de fluide 75 à un premier orifice 77 de la chambre de tête 74 du vérin 32 et également par l'intermédiaire d'une première soupape de retenue 76 et d'une première ouverture 78 à un second orifice 81 de la chambre de tige de vérin 80. La première soupape de retenue 76 permet que le fluide s'écoule uniquement de la chambre de tige 80 à la chambre de tête 74. La chambre de tige 80 est également reliée au noeud 56 par l'intermédiaire d'une connexion en série d'une seconde soupape de retenue 82 et d'une seconde ouverture 84. La seconde soupape de retenue 82 permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant du noeud 56 jusque dans la chambre de tige 80. En continuant: à faire référence à la figure 4, durant une urgence, le système d'activation de porte est actionné par une personne à l'intérieur de l'avion, fermant le commutateur électrique d'urgence 50 qui amène le contrôleur 48 à faire détoner la charge explosive 46. Cette explosion entraîne le piston d'actionnement 52 contre le bout de la buse de réservoir 42, ce qui résulte en le détachement du bout, en libérant le fluide sous pression (par exemple le gaz azote) à l'intérieur du réservoir 40. Ce fluide sous pression se déplace à travers la soupape de réduct__on de pression/de surpression 58 et le noeud 56 jusque dans la chambre d'admission 61 du régulateur de débit volumétrique 60. La force résultante provenant des ressorts 68 et 70 et la différence de pression forcent la soupape en champignon 66 à s'écarter du siège de soupape 64, en permettant 2887595 7 au fluide de s'écouler vers la chambre intermédiaire 71, par l'intermédiaire de l'ouverture de détection 73 et ensuite de la chambre de sortie 72 jusque dans la chambre de tête 74 du vérin 32. La première soupape de retenue 76 empêche l'écoulement du fluide sous pression depuis la chambre de sortie 72 jusque dans la chambre de tige 80 du vérin. L'augmentation de pression dans la chambre de tête 74 du vérin entraîne le piston de vérin 34 qui applique une force à l'élément de liaison 20, en ouvrant la porte 14 sur les figures 1 à 3. La force exercée sur la porte à cet instant est suffisante pour surmonter toute charge du vent opposée, la masse de la porte et d'autres forces qui empêchent le mouvement de la porte. De façon simultanée, le fluide s'écoule depuis le noeud 56 à travers la seconde ouverture 84 et la seconde soupape de retenue 82 jusque dans la chambre de tige 80 du vérin 32. Cependant, la pression augmente dans la chambre de tige 80 à une vitesse plus lente que dans la chambre de tête 74 en raison de la limitation de l'écoulement provoquée par la seconde ouverture 84. De ce fait, immédiatement après l'activation, le piston de vérin 34 rencontre une petite résistance en ce qui concerne son entraînement, pour ouvrir la porte 14. A mesure que la libération du gaz sous pression se poursuit, la pression s'accumule à l'intérieur de la chambre de tige 80 du vérin en raison de la réduction en taille de cette chambre provenant du dépacement du piston de vérin 34 et du fluide s'écoulant lentement au travers de la seconde ouverture 84 et de la seconde soupape de retenue 82. Lorsque la porte 14 approche la fin de sa course, la pression à l'intérieur de la chambre de tige 80 devient supérieure à la pression dans la chambre de tête. Ceci résulte en ce que dans la chambre de tige 80, dont la pression est supérieure à la pression au niveau du noeud 56, la seconde soupape de retenue 82 se ferme, en empêchant le reflux du fluide. A cet instant, le fluide est forcé de la chambre de tige 80 à traverser la première ouverture 78 et la première soupape de retenue 76 s'ouvre. Lorsque la pression dans la chambre de tige 80 et dans la chambre de tête 74 s'équilibrent, la force résultante agissant sur le piston de vérin 34 est déterminée par la différence des aires de surface de piston dans ces chambres, c'est-à-dire la pression fois la surface en section transversale de la tige de piston 35. Cette force 2887595 8 résultante est significativement réduite par comparaison à la force maximum qui est apparue lors du lancement de l'activation de la porte. Bien que les forces qui s'opposent au déplacement de la porte diminuent également habituellement à proximité de la fin de cette course, l'égalisation des pressions dans les chambres du vérin produit une réduction de la vitesse de la porte 14. Ce freinage du déplacement de la porte réduit la probabilité que la porte soit endommagée lorsqu'elle atteint la position complètement ouverte. Le régulateur de débit volumétrique 60 maintient une relation constante entre les pressions dans les chambres intermédiaire et de sortie 71 et 72 jusqu'à l'ouverture de détection 73, en produisant ainsi un écoulement volumétrique constant pour le vérin 32. Un écoulement volumétrique constant est fortement souhaitable pour actionner le dispositif d'activation d'urgence 10. Sans le régulateur de débit volumétrique 60, la vitesse du piston de vérin 34 sera significativement plus lente sous des charges opposées élevées par comparaison à des conditions de charge plus petites. Ceci résulte en une dissipation de quantité d'énergie cinétique plus petite. En outre, la vitesse du piston diminuée permet une plus longue durée pour que la pression de fluide opposée à l'intérieur du vérin augmente. Si l'ouverture à pression opposée 84 est établie pour une dissipation de l'énergie plus petite, et un temps d'augmentation de pression plus long (par exemple une ouverture plus petite), alors avec des charges opposées plus petites, une pression de fluide insuffisante existera dans l'extrémité de tige afin de dissiper l'énergie et le piston de vérin 34 "butera au fond" du vérin 32. En variante, si l'ouverture à pression opposée 84 est établie pour des charges plus petites (par exemple une ouverture plus grande), alors avec des charges opposées élevées, il y aura trop de fluide dans la chambre de tige et le piston de vérin 34 n'atteindra pas la fin de sa course suffisamment rapidement et pourrait même résonner à mi-course. De manière à obtenir une dissipation de l'énergie reproductible, il est nécessaire de maintenir une vitesse reproductible dans des conditions de charge variables. Le régulateur de débit volumétrique 60 fonctionne pour réguler le débit du fluide de sorte qu'une vitesse de piston relativement constante apparaît avec des charges variables. 2887595 9 Les conceptions du premier dispositif d'activation d'urgence de la figure 1 sont efficaces en ce qui concerne l'énergie, en ce que le fluide qui est évacué de la chambre de tige du vérin actionneur 32 est renvoyé vers la chambre de tête d'expansion 74. Cependant, cela réduit la force résultante à la fin de la course du piston de vérin. Ceci n'est pas un problème en ce qui concerne l'activation d'une porte d'avion lorsque la charge sur la porte devient également plus faible près de sa position complètement ouverte. Cependant, d'autres mécanismes à activer en cas d'urgence peuvent rencontrer une charge plus importante près de la fin de la course du piston de vérin 34. Pour ces situations, un second dispositif d'activation d'urgence 100 est représenté sur la figure 5. Le second dispositif 100 comporte des composants similaires qui appliquent un fluide sous pression au noeud 56 en tant que source de fluide 30 représentée sur la figure 4, et ces composants identiques se voient affecter les mêmes références numériques. Dans le second dispositif d'activation d'urgence 100, le fluide dans la chambre de tige 80 peut soit être évacué dans l'atmosphère, soit être reçu par un autre réservoir par l'intermédiaire d'une première ouverture 106 et d'une soupape de surpression 108 reliée à un conduit de retour 109. La première ouverture 106 et la seconde soupape de surpression 108 permettent que la pression à l'intérieur de la chambre de tige de vérin 80 soit relativement élevée lorsqu'il existe un écoulement significatif à travers la première ouverture, mais plus faible dans des conditions d'état stable. Dans certaines applications d'un vérin à une seule extrémité, pour une telle porte d'avion d'urgence, la soupape de surpression 108 pourrait être éliminée. Une seconde ouverture 110 et une soupape de retenue 112 empêchent l'écoulement dans le noeud 56 du fluide de la chambre de tige, tout en faisant s'écouler le fluide du noeud 56 jusque dans la chambre de tige 80 immédiatement après l'activation du système. Le second dispositif d'activation d'urgence 100 fonctionne de la même manière que celle précédemment décrite en ce qui concerne le système de la figure 4, à l'exception de ce que le fluide évacué de la chambre de tige 80 du vérin 32 n'est pas renvoyé dans la chambre de tête 74. 2887595 10 En faisant référence à la figure 6, un troisième dispositif d'activation d'urgence 200 utilise un type différent de régulateur de débit volumétrique 202 pour des situations où la force agissant sur le piston de vérin 34 contribue à l'extension de ce piston depuis le vérin 32. Ce second type de régulateur de débit volumétrique 202 est positionné dans le conduit d'évacuation pour la chambre de tige 80 du vérin 32. En particulier, la chambre de vérin de tête 74 reçoit le fluide sous pression directement à partir d'une alimentation par l'intermédiaire d'un conduit 201. Le second régulateur de débit volumétrique 202 comporte un piston de commande 204 reçu avec possibilité de coulissement dans celuici et définissant une chambre d'admission 206 et une chambre d'admission 208. La chambre d'admission 206 est reliée directement à la chambre de tige 80 du vérin 32. Une ouverture de détection fixe 210 dans le piston de commande 204 fournit un trajet entre la chambre d'admission 206 et une chambre intermédiaire 218. Un élément de soupape 214 sollicité par un ressort par rapport au piston de commande 204 vient en contact sélectivement avec un siège de soupape 212 pour fermer la communication entre la chambre d'admission intermédiaire 218 et la chambre de sortie 208 du second régulateur de débit volumétrique 202. Avec le troisième dispositif d'activation d'urgence 200, après la mise sous pression de la chambre de tige 80, l'application du fluide sous pression dans la chambre de tête 74 entraîne le piston de vérin 34 pour étendre la tige de piston 35 depuis le vérin 32. A mesure que le déplacement du piston de vérin 34 réduit le volume de la chambre de tige 80, le fluide est forcé depuis cette dernière chambre jusque dans la chambre d'admission 206 du second régulateur de débit volumétrique 202. Ce fluide est également appliqué à la chambre intermédiaire 218 par l'intermédiaire de l'ouverture de détection 210. L'écoulement continu du fluide à partir de la chambre intermédiaire 208 au travers de la chambre de sortie de fluide 208 est modulé en réponse à la différence de pression en travers de l'ouverture de détection 210 comme reproduit dans les chambres d'entrée et de sortie 206 et 208. Cette modulation de l'écoulement au travers du second type de régulateur de débit volumétrique 202 maintient le déplacement du piston du vérin 34 à une vitesse relativement constante. 2887595 11 La figure 7 illustre un exemple d'un concept innovant actuel appliqué à un quatrième dispositif d'activation d'urgence 300 qui actionne un vérin hydraulique à double effet 302 et un piston de vérin 304. L'écoulement du fluide vers et à partir des chambres de tête et de tige 306 et 308, respectivement, est régulé par une soupape de commande de direction à deux positions 310 qui comporte un orifice d'entrée d'alimentation 312, un orifice de retour 314 et deux orifices d'action 315. Les chambres de tête et de tige 306 et 308 du vérin hydraulique à double effet 312 sont reliés aux orifices d'action 315. La soupape de commande de direction 310 est actionnée électriquement par une paire de solénoïdes, par exemple. La conduite d'alimentation 316, qui fournit un fluide sous pression au quatrième dispositif d'activation d'urgence 300, est reliée à la chambre d'admission 318 d'un régulateur de débit volumétrique 320, qui est identique au régulateur de débit volumétrique 60 de la figure 4. Le régulateur de débit volumétrique 320 comporte un piston de commande 321 et une chambre de sortie 322 qui est reliée à l'orifice d'entrée de la soupape de commande de direction 310. Une première ouverture de détection fixe 324 est reliée entre les chambres intermédiaire et de sortie 319 et 322 du régulateur de débit volumétrique 320. L'orifice de retour 314 de la soupape de commande de direction 310 est directement couplé à la chambre d'admission 326 d'un régulateur de débit volumétrique de retour 328 de conception identique à celle du second régulateur de débit volumétrique 202 de la figure 6. Une chambre de sortie 330 du régulateur de débit volumétrique de retour 328 est reliée à une conduite de retour de fluide 332 et une seconde ouverture de détection fixe 334 est reliée entre les chambres d'admission et intermédiaires 326 et 336. Une soupape en champignon commande l'écoulement du fluide entre les chambres intermédiaires 326 et la chambre de sortie 330. Le quatrième dispositif d'activation d'urgence 300 permet au piston de vérin 304 de se déplacer dans chaque direction à l'intérieur du vérin 302 en fonction de la position de la soupape de commande de direction 310. Du fait que le fluide qui est fourni au vérin 302 et le fluide qui est évacué de celui-ci sont tous les deux commandés par des régulateurs de débit volumétrique séparés 320 et 328, les débits sont maintenus 2887595 12 relativement constants indépendamment de la direction suivant laquelle les forces externes agissent sur le piston 304. Cette opération maintient une vitesse constante du déplacement du piston. La description qui précède est orientée principalement vers un mode de réalisation préféré de l'invention. Bien qu'une certaine attention soit portée à diverses variantes restant dans la portée de l'invention, il est prévu que l'homme de l'art réalisera probablement des variantes supplémentaires qui sont à présent évidentes d'après la description des modes de réalisation de l'invention. Par conséquent, la portée de l'invention devrait être déterminée d'après les revendications qui suivent et ne devrait pas être limitée par la description qui précède. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à mettre en oeuvre un mécanisme lors d'une urgence, ledit dispositif comprenant: une source (30) de fluide sous pression, un conduit d'alimentation (55) relié à la source (30), un actionneur actionné par un fluide (32) relié pour mettre en oeuvre le mécanisme (14) et comportant un premier orifice (77) raccordé de façon fonctionnelle pour recevoir le fluide à partir du conduit d'alimentation (55) et comportant un second orifice (81), une ouverture de détection (73) au travers de laquelle le fluide s'écoule soit vers le premier orifice (77), soit à partir du second orifice (81), en créant ainsi une différence de pression à travers l'ouverture de détection (73), et un régulateur de débit volumétrique (60) comportant un alésage, un élément de soupape définissant une chambre d'admission et une chambre de sortie à l'intérieur de l'alésage, la chambre d'admission communiquant avec un premier côté de l'ouverture de détection (73) et la chambre de sortie communiquant avec un autre côté de l'ouverture de détection, où l'élément de soupape fait varier le débit du fluide entre les chambres d'entrée et de sortie en réponse à la différence de pression à travers l'ouverture de détection. 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, comprenant en outre une soupape de réduction de pression/de surpression couplant la source (30) à la chambre d'admission du régulateur de débit volumétrique (60). 3. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel la source (30) comprend. un réservoir (40) de fluide sous pression, et un actionneur de libération (44) qui décharge le fluide sous 35 pression du réservoir (40) dans un conduit d'alimentation (55) lors d'une urgence. 4. Dispositif (10) selon la revendication 1, comprenant en outre une première soupape de retenue (76) et une première 40 ouverture (78) reliées en série entre le premier orifice (77) et 2887595 14 le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la première soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant du second orifice au premier orifice. 5. Dispositif (10) selon la revendication 4, comprenant en outre une seconde soupape de retenue (82) et une seconde ouverture (84) reliées en série entre le conduit d'alimentation (55) et le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la seconde soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant de la conduite d'alimentation au second orifice. 6. Dispositif (10) selon la revendication 1, comprenant en outre une soupape de retenue (112) et une première ouverture (110) reliées en série entre le conduit d'alimentation (55) et le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant du conduit d'alimentation au second orifice. 7. Dispositif (10) selon la revendication 6, comprenant en outre une seconde ouverture (106) reliée de façon fonctionnelle pour permettre au fluide de s'écouler depuis le second orifice (81) jusque dans un conduit de retour. 8. Dispositif (10) selon la revendication 7, comprenant en outre une soupape de surpression (108) reliée en série avec le second orifice (106) entre le second orifice (81) et le conduit de retour. 9. Dispositif (10) selon la revendication 1, comprenant en outre une soupape de commande de direction (310) comportant une première position dans laquelle la chambre de sortie du régulateur de débit volumétrique (320) est reliée au premier orifice de l'actionneur actionné par un fluide (302), et une seconde position dans laquelle la chambre de sortie du régulateur de débit volumétrique est reliée au second orifice de l'actionneur actionné par un fluide. 2887595 15 10. Dispositif (10) destiné à mettre en oeuvre un mécanisme (14) lors d'une urgence, ledit dispositif comprenant un réservoir (40) d'un fluide sous pression, un conduit d'alimentation (55), un actionneur de libération (44) qui libère le fluide sous pression du réservoir (40) dans le conduit d'alimentation (55) lors d'une urgence, un actionneur actionné par un fluide (32) comportant un premier orifice (77) et un second orifice (81), un régulateur de débit volumétrique (60) comportant un alésage, un piston de commande étant reçu avec possibilité de coulissement dans celui-ci et formant une chambre d'admission et une chambre de sortie à l'intérieur de l'alésage, la chambre d'admission étant reliée au conduit d'alimentation (55) et la chambre de sortie étant reliée au premier orifice (77) de l'actionneur actionné par un fluide (32) , et une ouverture de détection (73) reliée entre la chambre d'admission et la chambre de sortie du régulateur de débit volumétrique (60), où le piston de commande fait varier le débit du fluide entre la chambre d'admission et la chambre de sortie en réponse à une différence de pression à travers l'ouverture de détection. 11. Dispositif (10) selon la revendication 10, comprenant en 25 outre une soupape de réduction de pression de surpression (58) dans le conduit d'alimentation (55). 12. Dispositif (10) selon la revendication 10, dans lequel l'actionneur actionné par un fluide (32) est un vérin avec un piston dans celui-ci, qui forme une première chambre et une seconde chambre à l'intérieur du vérin sur les côtés opposés du piston, où le premier orifice (77) débouche dans la première chambre et le second orifice (81) débouche dans la seconde chambre. 13. Dispositif (10) selon la revendication 10, comprenant en outre une première soupape de retenue (76) et une première ouverture (78) reliées en série entre le premier orifice (77) et le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la première soupape de retenue permet au fluide de 2887595 16 s'écouler uniquement dans une direction allant du second orifice au premier orifice. 14. Dispositif (10) selon la revendication 13, comprenant en outre une seconde soupape de retenue (84) et une seconde ouverture (82) reliées en série entre le conduit d'alimentation (55) et le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la seconde soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant du conduit d'alimentation au second orifice. 15. Dispositif (10) selon la revendication 13, comprenant en outre une seconde ouverture (106) reliée au second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32) et un conduit de retour. 16. Dispositif (10) selon la revendication 15, comprenant en outre une soupape de surpression (108) reliée en série avec la seconde ouverture entre le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32) et la conduite de retour (109). 17. Dispositif (10) selon la revendication 10, comprenant en outre une soupape de commande de direction (310) comportant un orifice d'entrée d'alimentation relié à la chambre de sortie du régulateur de débit volumétrique (301), deux orifices d'action reliés chacun à l'un du premier orifice et du second orifice de l'actionneur actionné par un fluide (302), et un orifice de retour, où la soupape de commande de direction comporte une première position dans laquelle l'orifice d'entrée d'alimentation est relié au premier orifice et l'orifice de retour est relié au second orifice et une seconde position dans laquelle l'orifice d'entrée d'alimentation est relié au second orifice et l'orifice de retour est relié au premier orifice. 18. Dispositif (10) selon la revendication 17, comprenant en outre. un régulateur de débit volumétrique de retour (328) comportant un alésage de retour, un piston de commande de retour (327) étant reçu avec possibilité de coulissement dans celui-ci et formant une chambre d'admission de retour et une chambre de sortie de retour à l'intérieur de l'alésage de retour, la chambre d'admission de retour étant reliée à l'orifice de retour de la soupape de commande de direction (310) et la chambre de sortie étant reliée au premier orifice (77) de l'actionneur actionné par un fluide (32), et une autre ouverture de détection (73) est reliée entre la chambre d'admission de retour et une chambre de sortie de retour. 19. Dispositif (10) destiné à mettre en oeuvre un mécanisme (14) lors d'une urgence, ledit dispositif (10) comprenant: une source (30) de fluide sous pression, un actionneur actionné par un fluide (32) relié au mécanisme (14) et comportant un premier orifice (77) et un second orifice (81), et un régulateur de débit volumétrique (60) comportant un alésage, une chambre d'admission et une chambre de sortie étant définies dans celui-ci, la chambre d'admission étant couplée à la source (30) et la chambre de sortie étant couplée au premier orifice (77) de l'actionneur actionné par un fluide (32), une chambre intermédiaire étant définie dans le régulateur de débit volumétrique (60) et une ouverture de détection (73) au travers de laquelle le fluide s'écoule entre la chambre intermédiaire et la chambre de sortie, et comportant un élément de soupape qui fait varier le débit du fluide à travers la chambre de sortie en réponse à une différence de pression à travers l'ouverture de détection. 20. Dispositif (10) selon la revendication 19, comprenant en outre une soupape de réduction de pression/de surpression (58) couplant la source (30) à la chambre d'admission du régulateur de débit volumétrique (60). 21. Dispositif (10) selon la revendication 19, dans lequel la source (30) comprend: un réservoir (40) d'un fluide sous pression, et un actionneur de libération (44) qui décharge le fluide sous pression du réservoir (40) lors d'une urgence. 2887595 18 22. Dispositif (10) selon la revendication 19, comprenant en outre une première soupape de retenue (76) et une première ouverture (78) reliées en série entre le premier orifice (77) et le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la première soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant du second orifice au premier orifice. 23. Dispositif (10) selon la revendication 22, comprenant en outre une seconde soupape de retenue (82) et une seconde ouverture (84) reliées en série entre la source (30) et le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la seconde soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant de la source (30) au second orifice (80). 24. Dispositif (10) selon la revendication 19, comprenant en outre une soupape de retenue (112) et une première ouverture (110) reliées en série entre la source (30) et le second orifice (81) de l'actionneur actionné par un fluide (32), où la soupape de retenue permet au fluide de s'écouler uniquement dans une direction allant de la source au second orifice. 25. Dispositif (10) selon la revendication 24, comprenant en outre une seconde ouverture (106) reliée de façon fonctionnelle pour permettre au fluide de s'écouler depuis le second orifice (81) jusque dans un conduit de retour (109). 26. Dispositif (10) selon la revendication 25, comprenant en outre une soupape de surpression (108) reliée en série avec la seconde ouverture entre le second orifice (83) et le conduit de retour (109). 27. Dispositif (10) selon la revendication 19, comprenant en outre une soupape de commande de direction (310) comportant une première position dans laquelle la chambre de sortie du régulateur de débit volumétrique (320) est reliée au premier orifice de l'actionneur actionné par un fluide (302), et une seconde position dans laquelle la chambre de sortie du 2887595 19 régulateur de débit volumétrique est reliée au second orifice de l'actionneur actionné par un fluide. 28. Dispositif (10) destiné à mettre en oeuvre un mécanisme (14) lors d'une urgence, ledit dispositif (10) comprenant: un réservoir étanche (40) contenant un fluide sous pression, un conduit d'alimentation (55) couplé au réservoir (40), un actionneur actionné par un fluide (32) relié pour mettre en oeuvre le mécanisme (14) et comportant un orifice raccordé de façon fonctionnelle pour recevoir le fluide depuis le conduit d'alimentation (55), et un actionneur de libération (14) pour rompre le réservoir (40) et libérer le fluide dans le conduit d'alimentation (55). 29. Dispositif (10) selon la revendication 28, comprenant en outre. une ouverture de détection (73) au travers de laquelle le fluide s'écoule vers l'orifice de l'actionneur actionné par un fluide (32), en créant ainsi une différence de pression en travers de l'ouverture de détection (73), et un régulateur de débit volumétrique (60) comportant un alésage, un élément de soupape définissant une chambre d'admission et une chambre de sortie à l'intérieur de l'alésage, la chambre d'admission communiquant avec un premier côté de l'ouverture de détection (73) et la chambre de sortie communiquant avec un autre côté de l'ouverture de détection (73), où l'élément de soupape fait varier le débit du fluide entre les chambres d'entrée et de sortie en réponse à la différence de pression à travers l'ouverture de détection (73). 30. Dispositif (10) selon la revendication 28, dans lequel le réservoir (40) comporte une buse intégrée (42) qui est rompue par l'activation de l'actionneur de libération (44). 31. Dispositif (10) selon la revendication 28, dans lequel l'actionneur de libération (44) contient une charge explosive (46) qui, lorsqu'elle est activée, rompt le réservoir (40). 32. Dispositif (10) selon la revendication 28, comprenant en outre: 2887595 20 un gaz traceur à l'intérieur du réservoir (40), et un détecteur de fuite (41) qui détecte la fuite du gaz traceur depuis le réservoir (40). 33. Dispositif (10) selon la revendication 32, dans lequel le fluide est de l'azote et le gaz traceur est de l'hélium. 34. Dispositif (10) destiné à mettre en oeuvre un mécanisme (14) lors d'une urgence, ledit dispositif (10) comprenant: un réservoir étanche (40) contenant un fluide sous pression, un gaz traceur à l'intérieur du réservoir (40), un détecteur de fuite (41) qui détecte la fuite du gaz traceur à partir du réservoir (40), un conduit d'alimentation (55) couplé au réservoir (40), un actionneur actionné par un fluide (32) relié pour mettre en oeuvre le mécanisme (14) et comportant un orifice raccordé de façon fonctionnelle pour recevoir le fluide à partir du conduit d'alimentation (55), et un actionneur de libération (44) qui libère le fluide sous 20 pression du réservoir (40) dans le conduit d'alimentation (55) lors d'une urgence. 35. Dispositif (10) selon la revendication 34, dans lequel le fluide est de l'azote et le gaz traceur est de l'hélium.