FR 2834529 A1 20030711 FR 0200191 A 20020109 AUTOMATISME D'OUVERTURE ET DE FERMETURE DE BATTANT DE PORTE. DE PORTAIL OU SIMILAIRE ET PORTE. PORTAIL OU SIMILAIRE EQUIPE D'UN TEL AUTOMATISME La présente invention concerne un automatisme d'ouverture et de fermeture de battant de porte, de portail ou similaire, ledit battant étant monté pivotant autour d'un axe d'articulation solidaire d'un montant fixe, cet automatisme comportant au moins une motorisation et au moins un levier de transmission de mouvement, ladite motorisation comportant au moins un arbre moteur et étant destinée à être fixée solidairement audit montant, ledit levier comportant deux extrémités, l'une étant couplée en rotation audit arbre moteur et l'autre étant destinée à être couplée audit battant, ledit arbre moteur étant parallèle et distinct dudit axe d'articulation. La présente invention concerne également une porte, un portail ou similaire équipé d'un tel automatisme. Il existe différents types d'automatisme d'ouverture et de fermeture de battant pour portes en tout genre et notamment pour porte de garage ou pour portail constitué d'un ou de deux battants pivotants. Chaque battant est monté pivotant autour d'un axe d'articulation solidaire d'un montant entre au moins une position fermée et une position ouverte, au moyen d'au moins deux charnières. Un des automatismes connus met en oeuvre des vérins hydrauliques ou électromécaniques. Chaque battant est par conséquent associé à un vérin monté entre deux points d'ancrage, l'un prévu sur le montant et l'autre prévu à l'arrière du battant. L'implantation de chaque vérin est conditionnée par plusieurs cotes à respecter : une première cote entre le point d'ancrage du vérin sur le montant et l'axe d'articulation du battant, une deuxième cote entre les deux points d'ancrage du vérin sur le montant et sur le battant, et une troisième cote qui représente la course du vérin entre la position fermée et la position ouverte du battant. Habituellement, ce type d'automatisme est commercialisé en kit pour équiper tout type de porte ou portail existant. Néanmoins, de part ses contraintes d'implantation, cet automatisme par vérin n'est pas toujours adapté à l'implantation de la porte ou du portail et/ou au type de porte ou portail à équiper. Le montage de cet automatisme nécessite par conséquent des travaux préparatoires comme par exemple entailler le montant pour respecter les cotes d'implantation du vérin. De plus, le mouvement de cet automatisme est contradictoire avec celui du battant puisque le pivotement du battant est généré par la translation du vérin. Le résultat obtenu est un mouvement saccadé du battant lors de son ouverture et des efforts importants observés au niveau des charnières du battant et des points d'ancrage du vérin pendant sa fermeture. Par conséquent, cet automatisme par vérin présente de nombreux inconvénients puisqu'il génère une fatigue et une usure prématurées des points d'articulation, pouvant aller jusqu'au risque d'arrachement de ces points d'articulation surtout pour les portes ou portails en aluminium ou en PVC. De plus, il n'autorise qu'un angle d'ouverture limité du battant ne pouvant pas dépasser 115 . Un autre automatisme connu met en oeuvre un moteur ou un moto-réducteur couplé à un bras articulé. Ce type d'automatisme est particulièrement bien adapté aux portes et portails dont l'amplitude d'ouverture est grande et peut atteindre par exemple un angle de 180 . L'automatisme est monté sur un montant et le bras articulé est couplé d'une part à l'arbre moteur et d'autre part à l'arrière du battant en un point pivot. Ce bras est constitué de deux leviers assemblés par une articulation autorisant un mouvement de rotation de l'un par rapport à l'autre. Aucune cote spécifique n'est à respecter pour l'implantation de cet automatisme et l'ouverture du battant est obtenue par un mouvement de rotation du bras assurant un pivotement du battant sans saccade. Néanmoins, ce mécanisme a l'inconvénient d'être très encombrant de part l'envergure de son bras articulé lors de l'ouverture du portail. En effet, quand le battant est en position ouverte, le bras dépasse largement du montant. En conséquence, cet automatisme ne peut pas convenir pour des portes ou portails situés en limite de propriété, l'espace disponible entre un mur ou une clôture et la porte ou le portail étant très largement insuffisant. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un automatisme d'ouverture et de fermeture de battant de porte, portail ou similaire qui soit simple, économique, fiable, peu encombrant, d'implantation aisée, ne nécessitant pas de travaux de maçonnerie quel que soit le type de porte ou portail à équiper, sans cote particulière à respecter, pouvant être facilement proposé en kit, autorisant un grand débattement angulaire des battants, n'induisant pas d'efforts importants aux points d'articulation et assurant un pivotement des battants régulier et sans saccade. Dans ce but, l'invention concerne un automatisme du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que le levier comporte au moins deux éléments couplés entre eux par une liaison coulissante de manière à faire varier la longueur totale du levier en fonction de l'angle d'ouverture dudit battant. Dans une première forme de réalisation, ce levier peut comporter un bras rigide et des moyens de liaison coulissants. Ces moyens de liaison coulissants peuvent comporter au moins un galet roulant monté à l'extrémité du bras rigide et un rail de guidage destiné à être monté sur ledit battant. Le galet roulant peut dans ce cas comporter au moins un revêtement en matière synthétique. Dans une seconde forme de réalisation, le levier peut comporter deux bras rigides montés l'un dans l'autre de manière télescopique, l'extrémité d'un des bras portant un pivot destiné à être fixé sur le battant. De préférence, un des éléments du levier présente une forme coudée définissant deux parties rectilignes décalées d'un angle ss obtus, une des parties rectilignes présentant une longueur inférieure à celle de l'autre partie rectiligne et la plus petite partie rectiligne étant agencée pour porter ledit galet ou ledit pivot. Dans ce but, l'invention concerne également une porte, un portail ou similaire, caractérisé en ce qu'il comporte un automatisme d'ouverture et de fermeture de battant tel que décrit ci-dessus. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un portail équipé d'un automatisme selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus d'un autre portail équipé de l'automatisme de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du portail de la figure 1 équipé d'un autre automatisme selon l'invention, et - la figure 4 est une vue de dessus du portail de la figure 2 équipé de l'automatisme de la figure 3. En référence aux figures, l'automatisme 10,10'd'ouverture et de fermeture de battant 2 selon l'invention est destiné à équiper des portes, portails 1 ou similaires à un ou deux battants 2 pivotants. D'une manière générale, les portes ou portails 1 sont disposés entre deux montants 3, 3'par exemple des piliers réalisés en maçonnerie. Chaque battant 2 est monté sur un des montants 3,3'au moyen de charnières 4 autorisant leur rotation entre une position fermée et une position ouverte et définissant un axe d'articulation A. Dans les figures 1 et 3, le montant 3 présente une forme en L limitant le débattement angulaire du battant 2 à un angle a d'environ 90 et, dans les figures 2 et 4, le montant 3'est aligné avec la porte ou le portail 1 autorisant un plus grand débattement angulaire du battant 2, l'angle a pouvant aller par exemple jusqu'à 135 . L'automatisme 10,10'comporte une motorisation 11 constituée par exemple d'un moto-réducteur logé dans un boîtier et comportant un arbre moteur 14 saillant du boîtier pour être accessible. Cet arbre moteur 14 est parallèle et distinct de l'axe d'articulation A du battant 2. Ce boîtier est de préférence agencé pour être prêt à monter et intègre notamment son circuit d'alimentation électrique et, le cas échéant, un dispositif de commande à distance. Il est relié électriquement au réseau au moyen d'un câble électrique non représenté. Cet automatisme 10, 10'comporte également un levier 12, 12'de transmission de mouvement pourvu d'une extrémité 12a, 12'a couplée en rotation à l'arbre moteur 14 de la motorisation 11 et d'une autre extrémité 12b, 12'b destinée à être couplée au battant 2 pour le pivoter autour de son axe d'articulation A. Ce levier 12,12' comporte deux éléments 13,15 ou 19,20 couplés entre eux par une liaison coulissante de manière à faire varier la longueur totale du levier 12,12'en fonction de l'angle d'ouverture du battant 2. Dans l'automatisme 10 illustré dans les figures 1 et 2, le levier 12 est constitué d'un bras 13 rigide et de moyens de liaison 15 coulissants. Ces moyens de liaison 15 comportent un rail de guidage 16 destiné à être monté sur la face arrière du battant 2 et l'extrémité libre du bras 13 comporte un galet roulant 17 apte à coulisser dans ce rail de guidage 16. Ce bras 13 est constitué d'un tube, d'une barre ou d'un profilé, creux ou plein, de forme coudée définissant deux parties rectilignes décalées d'un angle P obtus, une première partie rectiligne 13a couplée à l'arbre moteur 14 et une seconde partie rectiligne 13b dont l'extrémité libre porte le galet roulant 17. La longueur du rail de guidage 16 est déterminée par la course de l'extrémité libre du bras 13 qui est fonction de l'angle d'ouverture a du battant 2 et de la distance existant entre l'axe d'articulation A du battant et l'arbre moteur 14. Dans l'automatisme 10'illustré dans les figures 3 et 4, le levier 12'est constitué de deux bras 19,20 rigides et montés l'un dans l'autre de manière télescopique. L'extrémité libre du bras 20 porte un pivot 18 apte à être monté en un point fixe sur la face arrière du battant 2. Ces bras 19,20 sont constitués de tubes, barres ou profilés. Le bras 19 est rectiligne et est couplé à l'arbre moteur 14. Le bras 20 présente une forme coudée définissant deux parties rectilignes décalées d'un angle p obtus, une première partie rectiligne 20a couplée au bras 19 de manière télescopique et une seconde partie rectiligne 20b dont l'extrémité porte le pivot 18. La longueur du bras 19 et de la partie rectiligne 20b du bras 20 est déterminée par la course de l'extrémité 12'b du levier 12'qui est fonction de l'angle d'ouverture a du battant 2 et de la distance existant entre l'axe d'articulation A du battant et l'arbre moteur 14. Les deux parties rectilignes 13a, 13b du bras 13 et 20a, 20b du bras 20 présentent des longueurs différentes, la seconde partie 13b, 20b étant nettement inférieure à la première partie 13a, 20a par exemple dans un rapport d'environ 1/4. La forme coudée de ce bras 13,20 favorise la transmission du couple de rotation de l'arbre moteur 14 au battant 2 générant son pivotement autour de son axe d'articulation A. L'invention concerne également une porte, un portail 1 ou similaire équipé d'un mécanisme 10, 10'tel que décrit ci-dessus. Dans les figures 1 et 3, le montant 3 a une forme en L et ne laisse que peu d'espace pour implanter un automatisme de porte 10,10'. Le moto-réducteur 11 est monté directement dans l'angle du montant 3 selon une orientation sensiblement perpendiculaire au battant 2 en position fermée telle que représentée en trait plein ou sensiblement parallèle au battant 2 en position ouverte telle que représentée en traits interrompus. Dans cette configuration de porte ou de portail 1, l'angle a d'ouverture du battant 2 est limité à environ 90 . Dans l'automatisme 10 de la figure 1, quand la porte ou le portail 1 est en position fermée, le bras 13 est sensiblement parallèle au battant 2 et le galet roulant 17 est situé à l'extrémité du rail de guidage 16 proche de l'axe d'articulation A. Pour amener le battant 2 en position ouverte telle que représentée en traits interrompus, le moto-réducteur 11 est alimenté électriquement pour que son arbre moteur 14 tourne dans le sens horaire entraînant le bras 13 dans le même sens de rotation. Ce couple moteur est transmis au battant 2 par les moyens de liaison 15 coulissants qui provoquent le pivotement de ce battant 2 autour de son axe d'articulation A. Pendant ce mouvement de pivotement, l'extrémité libre du bras 13 qui porte le galet 17 décrit un arc de cercle dont le centre est confondu avec l'arbre moteur 14 et le battant 2 décrit un arc de cercle centré sur son axe d'articulation A. Ces deux axes 14, A étant distincts, l'extrémité libre du bras 13 se déplace par coulissement dans le rail de guidage 16. Ce coulissement est facilité par le galet roulant 17 qui autorise un coulissement régulier et sans bruit. Ce galet roulant 17 peut être réalisé ou recouvert d'une matière synthétique par exemple. En position ouverte, le battant 2 s'est déplacé d'un angle a d'environ 90 , le bras 13 est resté sensiblement parallèle au battant 2 et se loge ainsi facilement dans l'intervalle 1 existant entre le montant 3 et le battant 2. Le galet roulant 17 est situé à l'extrémité du rail de guidage 16 éloignée de l'axe d'articulation A du battant 2. Pour refermer le battant 2, le moto-réducteur 11 est alimenté électriquement pour que son arbre moteur 14 tourne dans un sens antihoraire entraînant le bras 13 dans le même sens de rotation pour ramener le battant 2 dans sa position fermée. Dans l'automatisme 10'de la figure 3, quand le battant 2 est en position fermée, le levier 13'est sensiblement parallèle au battant 2 et est en position déployée, le pivot 18 étant éloigné de l'arbre moteur 14. Pour amener le battant 2 en position ouverte telle que représentée en traits interrompus, le moto-réducteur 11 est alimenté électriquement pour que son arbre moteur 14 tourne dans le sens horaire entraînant le levier 13'dans le même sens de rotation. Ce couple moteur est transmis au battant 2 par le pivot 18 qui provoque le pivotement du battant 2 autour de son axe d'articulation A. Pendant ce mouvement de pivotement, l'extrémité libre du bras 20 qui porte le pivot 18 décrit un arc de cercle centré sur l'axe d'articulation A et l'extrémité libre du bras 19 qui reçoit le bras 20 décrit un arc de cercle dont le centre est confondu avec l'arbre moteur 14. Ces deux axes 14, A étant distincts, le bras 20 se déplace par coulissement dans le bras 19. Ces bras 19,20 peuvent être réalisés dans ou revêtus d'un matériau à faible coefficient de frottement pour obtenir un coulissement régulier et sans bruit. En position ouverte, le battant 2 s'est déplacé d'un angle a d'environ 90 , le levier 13'est resté sensiblement parallèle au battant 2 et se loge ainsi facilement dans l'intervalle 1 existant entre le montant 3 et le battant 2. Le levier 13'est en position rétractée, le pivot 18 étant rapproché de l'arbre moteur 14. Pour refermer le battant 2, le moto-réducteur 11 est alimenté électriquement pour que son arbre moteur 14 tourne dans un sens anti-horaire entraînant le levier 13'dans le même sens de rotation pour ramener le battant 2 dans sa position fermée. Dans les figures 2 et 4, le montant 3'est droit et aligné avec la porte ou le portail 1 en position fermée telle que représentée en trait plein. Le moto-réducteur 11 est directement monté sur le montant 3'selon une orientation sensiblement parallèle au battant 2. Dans l'automatisme 10 de la figure 2, quand le battant 2 est en position fermée, le bras 13 est sensiblement parallèle au battant 2 et le galet roulant 17 est situé à l'extrémité du rail de guidage 16 proche de l'axe d'articulation A. Dans l'automatisme 10'de la figure 4, quand le battant 2 est en position fermée, le levier 13'est sensiblement parallèle au battant 2 et est en position déployée, le pivot 18 étant éloigné de l'arbre moteur 14. Le déplacement du battant 2 entre sa position fermée et sa position ouverte et inversement s'effectue de la même manière que dans les exemples précédents. La différence réside dans l'amplitude d'ouverture de ce battant 2 qui peut aller bien au-delà d'un angle a droit et qui n'est pas limitée par un mur ou une clôture en limite de propriété par exemple. En position ouverte, le battant 2 s'est déplacé d'un angle a d'environ 135 , le bras 13 ou le levier 13'est resté sensiblement parallèle au battant 2 et ne génère aucun encombrement particulièrement gênant. Il apparaît clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre tous les buts fixés. Cet automatisme 10, 10'peut ainsi être proposé en kit pour équiper tout type de porte, de portails 1 ou similaires existants sur site puisque, grâce à sa conception simple et à son encombrement très réduit, il peut s'adapter à toute configuration et s'implanter aisément sans travaux spécifiques notamment de maçonnerie. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection telle que définie dans les revendications annexées. Revendications 1. Automatisme (10,10') d'ouverture et de fermeture de battant (2) de porte, de portail (1) ou similaire, ledit battant (2) étant monté pivotant autour d'un axe d'articulation (A) solidaire d'un montant (3,3') fixe, cet automatisme (10,10') comportant au moins une motorisation (11) et au moins un levier (12,12') de transmission de mouvement, ladite motorisation (11) comportant au moins un arbre moteur (14) et étant destinée à être fixée solidairement audit montant (3,3'), ledit levier (12, 12') comportant deux extrémités (12a, 12b, 12'a, 12'b), l'une (12a, 12'a) étant couplée en rotation audit arbre moteur (14) et l'autre (12b, 12'b) étant destinée à être couplée audit battant (2), ledit arbre moteur (14) étant parallèle et distinct dudit axe d'articulation (A), caractérisé en ce que ledit levier (12,12') comporte au moins deux éléments (13,15, 19,20) couplés entre eux par une liaison coulissante de manière à faire varier la longueur totale dudit levier (12,12') en fonction de l'angle d'ouverture dudit battant (2). 2. Automatisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier (12) comporte un bras rigide (13) et des moyens de liaison (15) coulissants. 3. Automatisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison (15) coulissants comportent au moins un galet roulant (17) monté à l'extrémité du bras rigide (13) et un rail de guidage (16) destiné à être monté sur ledit battant (2). 4. Automatisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit galet roulant (17) comporte au moins un revêtement en matière synthétique. 5. Automatisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit levier (12') comporte deux bras rigides (19, 20) montés l'un dans l'autre de manière télescopique, l'extrémité du bras (20) portant un pivot (18) destiné à être fixé sur ledit battant (2). 6. Automatisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un des éléments (13, 20) dudit levier (12,12') présente une forme coudée définissant deux parties rectilignes (13a, 13b, 20a, 20b) décalées d'un angle P obtus. 7. Automatisme selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une (13b, 20b) des parties rectilignes dudit élément (13, 20) présente une longueur inférieure à celle de l'autre partie rectiligne (13a, 20a). 8. Automatisme selon les revendications 3, 5, 7, caractérisé en ce que la plus petite partie rectiligne (13b, 20b) dudit élément (13, 20) est agencée pour porter ledit galet (17) ou ledit pivot (18). 9. Automatisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la motorisation (11) comporte un moto-réducteur. 10. Porte, portail (1) ou similaire comportant au moins un battant (2) monté pivotant autour d'un axe d'articulation (A) solidaire d'un montant (3,3') fixe et un automatisme (10,10') d'ouverture et de fermeture dudit battant (2), cet automatisme (10, 10') comportant au moins une motorisation (11) et au moins un levier (12, 12') de transmission de mouvement, ladite motorisation (11) comportant au moins un arbre moteur (14) et étant fixée solidairement audit montant (3, 3'), ledit levier (12, 12') comportant deux extrémités (12a, 12b, 12'a, 12'b), l'une (12a, 12'a) étant couplée en rotation audit arbre moteur (14) et l'autre (12b, 12'b) étant couplée audit battant (2), ledit arbre moteur (14) étant parallèle et distinct dudit axe d'articulation (A), caractérisé en ce que ledit levier (12,12') comporte au moins deux éléments (13, 15,19, 20) couplés entre eux par une liaison coulissante de manière à faire varier la longueur totale dudit levier (12,12') en fonction de l'angle d'ouverture dudit battant (2).