FR 2884322 A1 20061013 FR 0508312 A 20050804 2884322 1 L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation de la position de roues d'un véhicule équipées d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière. De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de surveillance montés sur chacune des roues du véhicule comportant des boîtiers électronique munis de capteurs io dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression ou température des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. Ces systèmes de surveillance sont classiquement dotés d'un boîtier électronique monté sur chacune des roues du véhicule et comportant un capteur, un microprocesseur, un émetteur radiofréquence (ou émetteur RF), et d'une unité centrale de réception des signaux émis par les émetteurs, comportant un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence (ou récepteur RF) connecté à une antenne. Un des problèmes que nécessitent de résoudre de tels systèmes de surveillance réside dans l'obligation de devoir associer à chaque signal reçu par le récepteur de l'unité centrale, une information concernant la localisation du boîtier ayant envoyé le signal et donc de la roue à l'origine de ce signal, cette obligation perdurant pendant la durée de vie du véhicule, c'est à dire devant être respectée même après des changements de roues ou plus simplement des inversions de la position de ces roues. A l'heure actuelle, une première méthode de localisation consiste à utiliser trois antennes basse fréquence positionnées chacune à proximité d'une des roues du véhicule, et à effectuer une procédure de localisation consistant à exciter successivement chacune de ces trois antennes par l'émission d'un champ magnétique basse fréquence. Selon cette procédure, le boîtier monté sur la roue située à proximité de l'antenne excitée commande, en réponse et à destination de l'unité centrale, l'émission d'un signal basse fréquence à porteuse continue, comportant un code d'identification, de sorte que l'excitation successive des trois antennes conduit à la localisation des trois boîtiers électronique montés sur les roues jouxtant ces antennes, et par déduction, à la localisation du quatrième boîtier électronique. Le principal avantage d'un tel procédé réside dans le fait que la procédure de localisation est très rapide et conduit à une localisation quasi-instantanée après le démarrage du véhicule. Par contre, cette solution impose d'équiper le véhicule de trois antennes avec toutes les sujétions afférentes: câbles de connexion, amplificateurs de commande..., de sorte qu'elle s'avère coûteuse. Cet inconvénient relatif au coût d'installation des moyens de mise en oeuvre du procédé de localisation peut être résolu lorsque le véhicule est équipé d'un dispositif d'accès mains libres destiné à permettre d'accéder au dit véhicule et de démarrer ce dernier. En effet, la solution consiste alors, tel que notamment décrit dans la demande de brevet WO 02/051654, à utiliser les antennes émettrices de ce dispositif d'accès mains libres déjà montées sur le véhicule, pour mettre en oeuvre la procédure de localisation des roues. Tel que décrit dans la demande de brevet précitée, la mise en oeuvre de cette solution consiste, par exemple, à commander l'émission par les antennes émettrices d'un signal non codé lorsque les dites antennes sont utilisées en vue de la localisation des roues, et à commander l'émission d'un signal codé lors de l'utilisation des antennes à leur fin originale de contrôle de l'accès au véhicule. Une telle solution très séduisante en théorie s'avère par contre très délicate à mettre en oeuvre dans la pratique. En effet, les antennes des dispositifs d'accès mains libres ne sont pas positionnées de façon idéale en vue de permettre la localisation des roues d'un véhicule. De ce fait, et en premier lieu, le caractère sélectif de cette localisation ne peut être obtenu que moyennant des réglages très précis de la puissance d'émission des antennes, et impose généralement d'augmenter la sensibilité des récepteurs montés sur les roues, avec pour conséquence une sensibilité de ces récepteurs aux perturbations extérieures. Dans la pratique, ces conditions extrêmes de réglage conduisent fréquemment à des problèmes d'immunité au bruit et de tolérance de sensibilité des récepteurs, dont découle une fiabilité très relative du procédé de localisation. La présente invention vise à pallier cet inconvénient lié au défaut de fiabilité du procédé de localisation ci-dessus décrit, et a pour principal objectif de fournir un procédé de localisation très performant en termes de réactivité et de fiabilité. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de localisation, nécessitant en outre, en vue de sa mise en oeuvre, une simple adaptation logicielle des dispositifs classiques d'accès mains libres équipant les véhicules actuels. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de localisation de la position de roues d'un véhicule équipées d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière, le dit procédé de localisation consistant: É à équiper le véhicule d'antennes émettrices disposées chacune de façon à être positionnée à proximité d'une roue ou d'une paire de roues, É et à commander (programmer) l'unité centrale et les boîtiers électroniques de façon à mettre en oeuvre une procédure de localisation selon laquelle, successivement pour chacune des antennes émettrices, l'unité centrale commande l'émission, par la dite antenne émettrice, d'un signal électromagnétique de requête d'identification à réception duquel le boîtier électronique de chaque roue positionnée à proximité de cette antenne émettrice est adapté pour émettre en réponse un signal comportant le code d'identification de cette roue. Selon l'invention, ce procédé de localisation se caractérise en ce que le signal de requête d'identification émis par chaque antenne consiste en un signal électromagnétique modulé par des données binaires formant un message codé spécifique dédié aux boîtiers électroniques et identifiable uniquement par ces derniers. Il est à noter que selon l'invention, par signal électromagnétique, on entend englober de façon générale les signaux basse fréquence LF et les signaux radiofréquences RF . Selon l'invention le caractère sélectif de la procédure de localisation résulte du fait que les signaux de requête d'identification émis par les antennes consistent en des signaux codés spécifiquement adressés aux boîtiers électroniques, de sorte que: aucune autre source d'émission électromagnétique ne saurait réveiller les boîtiers électroniques, aucun autre module de réception électromagnétique, tel que par exemple un badge électronique d'un dispositif d'accès mains libres, ne saurait être affecté par l'émission de ces signaux. En effet ces autres modules de réception (badge) possède leur code propre distinct de celui utilisé par le système de surveillance de la pression des pneus. De ce fait, un tel procédé de localisation permet de travailler à des niveaux de sensibilité élevés des récepteurs montés sur les roues tout en garantissant une insensibilité vis-à-vis des perturbations électromagnétiques extérieures, ces données se traduisant avantageusement, dans la pratique, par l'obtention d'un procédé de localisation très performant en termes de réactivité et de fiabilité. En outre, une des conséquences découlant des spécificités du procédé selon l'invention, réside dans la possibilité d'utiliser avantageusement les antennes d'un dispositif d'accès mains libres adapté pour permettre d'accéder à un véhicule et de démarrer ce dernier, moyennant une simple adaptation logicielle de ce dispositif d'accès mains libres consistant notamment à programmer l'unité centrale de façon à commander l'émission par les antennes émettrices: - d'une part d'une première forme de signaux électromagnétiques modulés par des données binaires formant un premier message codé spécifique dédié aux boîtiers électroniques, - et d'autre part, d'une seconde forme de signaux électromagnétiques modulés par des données binaires formant un second message codé spécifique dédié au dispositif d'accès mains libres. Par ailleurs, de façon avantageuse selon l'invention, l'unité centrale commande l'émission de signaux de requête d'identification consistant en des signaux codés Manchester . L'invention s'étend à un dispositif de localisation de la position de roues d'un véhicule équipées d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière. Selon l'invention, ce dispositif de localisation comprend: É des antennes émettrices disposées chacune de façon à être positionnée à proximité d'une roue ou d'une paire de roues, É et une unité centrale mettant en oeuvre une procédure de localisation selon laquelle, successivement pour chacune des antennes émettrices, la dite unité centrale commande l'émission d'un signal de requête d'identification consistant en un signal électromagnétique modulé par des données binaires formant un message codé spécifique dédié aux boîtiers électroniques, à réception duquel le boîtier électronique de chaque roue positionnée à proximité de cette antenne émettrice est programmé pour émettre en réponse un signal comportant le code d'identification de cette roue. De plus, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les antennes émettrices sont constituées des antennes d'un dispositif d'accès mains libres équipant le véhicule, adapté pour permettre d'accéder au dit véhicule et / ou de démarrer ce dernier. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance associé à un dispositif selon l'invention de localisation des quatre roues du dit véhicule, - et les figures 2 et 3 sont deux vues de dessus schématiques similaires à celle de la figure 1, illustrant deux étapes de localisation mises en oeuvre par le dispositif de localisation selon l'invention. Le dispositif de localisation selon l'invention représenté à titre d'exemple à la figure 1 est destiné à la localisation de la position de roues d'un véhicule. Ce dispositif de localisation est plus spécifiquement destiné à être installé sur des véhicules dotés d'un système de surveillance tel que celui, représenté à la figure 1, équipant un véhicule 1 muni de quatre roues chaussées classiquement d'un pneumatique: deux roues avant 2, 3 et deux roues arrière 4, 5. De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre par exemple des capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et / ou température du pneumatique, connectés à un microprocesseur possédant un code d'identification du dit boîtier, et relié à un émetteur RF connecté à une antenne telle que 10 basse fréquence. Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 15 comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF apte à recevoir les signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 15 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2-5. Le dispositif de localisation selon l'invention comprend également des antennes émettrices 11-14 connectées à l'unité centrale 15 et disposées chacune à proximité d'une paire de roues gauche 2, 4, droite 3, 5, avant 2, 3 ou arrière 4, 5. Selon le dispositif de localisation représenté à la figure 1 et de façon avantageuse selon l'invention, ces antennes émettrices 11-14 sont constituées d'antennes d'un dispositif usuellement connu sous l'appellation dispositif d'accès mains libres , adapté pour permettre d'accéder au véhicule 1 et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un badge électronique 16. Conformément aux dispositions d'un tel dispositif d'accès mains libres, les antennes 11-14 sont positionnées respectivement: - pour l'antenne gauche 11 affectée à la paire de roues gauche 2, 4: sur la poignée de la porte avant gauche du véhicule, - pour l'antenne droite 12 affectée à la paire de roues droite 3, 5: sur la poignée de la porte avant droite du véhicule, - pour l'antenne avant 13 affectée à la paire de roues avant 2, 3: au niveau du tableau de bord du véhicule, - et pour l'antenne arrière 14 affectée à la paire de roues arrière 4, 5: sur la poignée de la porte du coffre du véhicule. Le badge électronique 16 de ce système d'accès mains libres comprend, quant à lui, classiquement un calculateur intégrant un récepteur basse fréquence LF et un émetteur radio fréquence RF connectés à des antennes telles que 17. De façon usuelle, un tel dispositif de localisation est adapté pour scinder la procédure de localisation en trois étapes successives permettant l'une d'identifier la paire de roues arrière 4, 5 du véhicule 1, et les deux autres d'identifier respectivement, l'une la paire de roues gauche 2, 4, et l'autre la paire de roues droite 3, 5 du dit véhicule. Tel que représenté à la figure 2, la première étape de localisation des roues arrière 4, 5 consiste à commander l'émission, par l'antenne émettrice arrière 14, d'un signal codé de requête d'identification à réception duquel les boîtiers électroniques 8, 9 des dites roues arrière émettent en réponse un signal comportant les codes d'identification respectifs de ces roues. Seuls ces boîtiers électronique 8, 9 répondent au signal de requête envoyé car le signal de requête envoyé est codé pour n'être compris que par ces dispositifs du système de surveillance de la pression des pneus. En outre les autres dispositifs du système de surveillance de la pression des pneus 6,7 sont placés trop loin pour recevoir le signal de requête envoyé. Chacune des deux autres étapes de localisation d'une paire de roues latérales (par exemple roues gauche 2, 4, tel que représenté à la figure 3) consiste à commander l'émission par une antenne latérale (antenne gauche 11 selon la figure 3), d'un signal codé de requête d'identification à réception duquel les boîtiers électroniques des deux roues latérales correspondantes (boîtiers électroniques 6, 8 des roues gauche 2, 4 selon la figure 3) émettent en réponse un signal comportant les codes d'identification respectifs de ces roues. Une fois ces deux étapes de localisation effectuées, l'unité centrale 15 possède ainsi toutes les informations pour localiser toutes les roues 2-5 du véhicule et attribuer un code d'identification à chacune des dites roues. Pour chacune de ces trois étapes, en outre, et de façon spécifique selon l'invention, les signaux codés de requête d'identification émis par les antennes 11, 12, 14 consistent en des signaux basse fréquence 125 KHz modulés par des données binaires formant un message codé spécifique de type Manchester dédié aux boîtiers électroniques 6-9 et identifiables uniquement par ces derniers. Les signaux basses fréquences ainsi émis comportent des données de codage "basses fréquences". On notera que le badge 16 (d'accès mains libres) ne peut pas comprendre un tel message codé et ne peut confondre ce message codé avec un message d'accès au véhicule envoyé par les mêmes antennes. En effet le badge 16 ne peut interpréter qu'une seconde forme de signaux électromagnétiques modulés par des données binaires (formant un second code) spécifiques au dispositif d'accès mains libres et donc présentant un code distinct. REVENDICATIONS 1/ Procédé de localisation de la position de roues (2-5) d'un véhicule (1) équipées d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (15) montée sur le véhicule (1), des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière, le dit procédé de localisation consistant: É à équiper le véhicule (1) d'antennes émettrices (11-14) disposées chacune de façon à être positionnée à proximité d'une roue (2-5) ou d'une paire de roues ((2, 4), (3, 5), (2, 3), (4, 5)), É et à commander l'unité centrale (15) et les boîtiers électroniques (6-9) de façon à mettre en oeuvre une procédure de localisation selon laquelle, successivement pour chacune des antennes émettrices (11-14), l'unité centrale (15) commande l'émission, par la dite antenne émettrice, d'un signal électromagnétique de requête d'identification à réception duquel le boîtier électronique (6-9) de chaque roue (2-5) positionnée à proximité de cette antenne émettrice est adapté pour émettre en réponse un signal comportant le code d'identification de cette roue, et le dit procédé de localisation étant caractérisé en ce que le signal de requête d'identification émis par chaque antenne (11-14) consiste en un signal électromagnétique modulé par des données binaires formant un message codé spécifique dédié aux boîtiers électroniques (6-9) et identifiable uniquement par ces derniers. 2/ Procédé de localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que: É on utilise, lors de la procédure de localisation, les antennes (11- 14) d'un dispositif d'accès mains libres équipant le véhicule (1), adapté pour permettre d'accéder au dit véhicule et / ou de démarrer ce dernier, É et on programme l'unité centrale (15) de façon à 30 commander l'émission par les antennes émettrices (11-14), d'une part d'une première forme de signaux électromagnétiques modulés par des données binaires formant un premier message codé spécifique dédié aux boîtiers électroniques (6-9) et d'autre part, d'une seconde forme de signaux électromagnétiques modulés par des données binaires formant un second message codé spécifique dédié au dispositif d'accès mains libres. 3/ Procédé de localisation selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'unité centrale (15) commande l'émission de signaux de requête d'identification consistant en des signaux codés Manchester . 4/ Dispositif de localisation de la position de roues (2-5) d'un véhicule (1) équipées d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (15) montée sur le véhicule (1), des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière, le dit dispositif de localisation étant caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: É des antennes émettrices (11-14) disposées chacune de façon à être positionnée à proximité d'une roue (2-5) ou d'une paire de roues ((2, 4), (3, 5), (2, 3), (4, 5)), É et une unité centrale (15) mettant en oeuvre une procédure de localisation selon laquelle, successivement pour chacune des antennes émettrices (11-14), la dite unité centrale commande l'émission d'un signal de requête d'identification consistant en un signal électromagnétique modulé par des données binaires formant un message codé spécifique dédié aux boîtiers électroniques (6-9), à réception duquel le boîtier électronique (6-9) de chaque roue (2-5) positionnée à proximité de cette antenne émettrice est programmé pour émettre en réponse un signal comportant le code d'identification de cette roue. 5/ Dispositif de localisation selon la revendication 4 caractérisé en ce que les antennes émettrices (11-14) sont constituées des antennes d'un dispositif d'accès mains libres équipant le véhicule (1) , adapté pour permettre d'accéder au dit véhicule et/ou de démarrer ce dernier.