FR 2836873 A1 20030912 FR 0302353 A 20030221 DISPOSITIF DE REGLAGE DE SIEGE EN POSITION VERTICALE La présente invention se rapporte de façon générale à un dispositif de réglage de siège en position verticale destiné à élever et à abaisser la partie avant d'un coussin de siège de manière à régler la hauteur de la partie avant de celui-ci. Un dispositif classique de réglage de siège en position verticale a été décrit par la demande de brevet japonais publiée sous le n 2000-190762. Un mécanisme de commande comprenant un mécanisme de freinage et un pignon d'attaque équipe une partie de cadre portant la partie avant du coussin de siège. La partie de cadre est portée avec possibilité de pivotement par un élément support monté sur le plancher. Un secteur denté possédant un cercle de fonctionnement'important est assemblé avec l'élément support et s'engrène avec le pignon d'attaque. On peut faire tourner le pignon d'attaque par l'intermédiaire du mécanisme de freinage en réponse au fonctionnement d'une manette de commande de telle sorte que la partie de cadre tourne par pivotement, grâce à quoi la partie avant du coussin de siège peut être effectivement réglée de manière à être élevée ou abaissée. En outre, la partie avant du coussin de siège peut être maintenue dans une position désirée à l'aide du mécanisme de freinage. Toutefois, la force nécessaire pour faire fonctionner le dispositif de réglage de siège en position verticale augmente quand un occupant est assis sur le coussin du siège. Dans un tel cas, on peut augmenter le rapport de réduction du pignon d'attaque et du secteur denté de manière à réduire la force nécessaire pour faire fonctionner le dispositif de réglage de siège en position verticale. Il existe une certaine limitation pour la réduction de la taille du pignon d'attaque de sorte à ne pas affaiblir la force d'engagement du pignon d'attaque avec le secteur denté. D'autre part, une augmentation de la taille du secteur denté entraîne une augmentation de la taille du dispositif de réglage de siège en position verticale et une augmentation du poids de celui-ci. De ce fait, on ne peut augmenter le rapport de réduction que jusqu'à un certain niveau, de telle sorte qu'une force de commande relativement importante est nécessaire pour faire fonctionner le dispositif de réglage de siège en position verticale. La présente invention cherche donc à fournir un dispositif de réglage de siège en position verticale amélioré, qu'on puisse faire fonctionner avec une faible force de commande, même si le poids d'un occupant est appliqué au coussin du siège. Un dispositif de réglage de siège en position verticale selon la présente invention comprend un coussin de siège auquel est appliquée une charge quand un occupant y est assis, une partie de plaque support portant le coussin du siège, un cadre de coussin placé dans le coussin du siège et porté par la plaque support de manière à être mobile en position verticale, et un mécanisme de commande équipant soit le cadre du coussin, soit la partie de plaque support pour commander le mouvement du cadre du coussin en direction verticale par rapport à la partie de plaque support. Le mécanisme de commande comprend un arbre comportant une première partie axiale et une deuxième partie axiale qui est positionnée sur la première partie axiale, qu'on fait tourner de façon excentrée par rapport à la première partie axiale et qui est reliée à un élément de commande, un élément d'engrenage fixe fixé soit au cadre du coussin, soit à la partie de plaque support, monté sur l'un des côtés de la première partie axiale, et comportant un premier engrenage interne, un arbre de commande relié à l'autre des deux éléments (cadre du coussin ou plaque support), monté sur l'autre côté de la première partie axiale, comportant un deuxième engrenage interne dont le nombre de dents est différent du nombre de dents du premier engrenage interne, la deuxième partie axiale étant disposée entre le bras de commande et l'élément d'engrenage fixe, et un pignon d'attaque monté sur la deuxième partie axiale et engrené avec les premier et deuxième engrenages internes. Les particularités et les caractéristiques ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à partir de la description détaillée ci-dessous, prise en considération en faisant référence aux dessins joints dans lesquels : la figure 1 est une vue perspective illustrant un dispositif de réglage de siège en position verticale selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue de côté du dispositif de réglage de siège en position verticale illustré sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne A-A de la figure 2 ; la figure 4 est une vue perspective éclatée d'un mécanisme de commande du dispositif de réglage de siège en position verticale illustré sur la figure 1 ; la figure 5 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne B-B de la figure 3 ; la figure 6 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne C-C de la figure 3 ; la figure 7 est une vue en coupe transversale prise selon la ligne D-D de la figure 3 ; et la figure 8 est une vue en coupe transversale d'un dispositif de réglage de siège en position verticale selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Ci-après, on décrit un dispositif de réglage de siège en position verticale 40 selon les premier et deuxième mode de réalisation de la présente invention en faisant référence aux dessins joints. Comme on le voit en particulier sur les figures 1 et 2, un siège 10 équipé du dispositif de réglage de siège en position verticale 40 comprend un coussin de siège 2 en tant que partie de position assise d'un occupant et un dossier 1 destiné à l'appui de l'occupant sur celui-ci. Le siège 10 est monté sur un plancher 9 par l'intermédiaire d'un mécanisme 8 de glissement du siège qui est disposé à la partie inférieure du coussin de siège 2. Comme on le sait de manière classique, le mécanisme 8 de glissement du siège est lié de façon fixe au plancher 9 par l'intermédiaire de supports 81 qui équipent les parties antérieures et postérieures du siège 10 et peuvent déplacer par glissement le siège 10 en direction longitudinale, c'est à dire vers la droite et vers la gauche sur la figure 2. Comme l'illustrent les figures 1,2 et 3, une paire de parties de plaque support 31 est disposée sur les côtés droit et gauche du coussin de siège 2 et est montée de façon fixe sur le mécanisme 8 de glissement du siège. On peut améliorer la robustesse du coussin de siège 2 en disposant la paire de parties de plaque support 31 comme il est décrit ci-dessus. Chaque partie de plaque support 31 possède une partie s'étendant verticalement. Un cadre de coussin 41 est disposé en direction longitudinale de manière à relier les parties avant de la paire de parties de plaque support 31 et est relié en fonctionnement avec chaque partie s'étendant verticalement par l'intermédiaire d'un pivot 43, de manière à pouvoir tourner par pivotement en direction verticale. On peut donc élever et abaisser le coussin de siège 2 en réponse à la rotation par pivotement du cadre de coussin 41, grâce à quoi on peut régler la position verticale du coussin de siège 2. Une partie d'extrémité d'un bras (un bras de commande) 46, s'étendant sensiblement en direction longitudinale, est reliée avec possibilité de rotation libre à la partie avant de l'un des éléments de la paire de parties de plaque support 31 (du côté droit de la figure 3) par l'intermédiaire d'une goupille 47. L'extrémité antérieure du bras 46 est reliée à l'extrémité d'un arbre de liaison (une barre de liaison) 42 au moyen d'un procédé de soudage. L'autre extrémité de l'arbre de liaison 42 est reliée à un bout d'un arbre de commande 6 d'un mécanisme de commande 5 (décrit ultérieurement) selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Le bras 46 et le bras de commande 6 sont assemblés avec le siège 10 par l'intermédiaire de goupilles respectives 44 disposées dans des trous allongés respectifs 45 qui sont définis dans les parties de paroi latérale du coussin de'siège 2 et qui s'étendent en direction longitudinale. Le mécanisme de commande 5 est muni des composants principaux tels que l'élément d'engrenage fixe 56 et le bras de commande 6. Le mécanisme de commande 5 est assemblé avec une surface latérale de la partie avant de l'autre des deux éléments de la paire de parties de plaque support 31 (du côté gauche de la figure 3) par fixation de l'élément d'engrenage fixe 56 à celle-ci au moyen de trois goupilles 55. Comme on le voit en particulier sur la figure 4, l'élément d'engrenage fixe 56 et l'arbre de commande 6 possèdent tous deux respectivement des structures en forme approximative de plaque plane. Une surface latérale de l'arbre de commande 6 vient en contact avec une surface latérale de l'élément d'engrenage fixe 56 de manière à s'engrener par rotation avec celui-ci. Comme l'illustre la figure 3, une partie évidée 58 avec une structure en forme approximative de cercle est définie à la surface latérale de l'élément d'engrenage fixe 56 de manière à recevoir un arbre tournant d'un rotor 68. Le rotor 68, avec une saillie en forme approximative de cercle est prévu à la surface latérale du bras de commande 6, la surface latérale de celui-ci faisant face à la surface latérale de l'élément d'engrenage fixe 56. On peut faire tourner doucement le rotor 68 presque sans aucun jeu dans la partie évidée 58. Comme l'illustrent les figures 3 et 5 à 7, une partie évidée 58a est définie sur la surface latérale de l'élément d'engrenage fixe 56. La partie évidée 58a possède un diamètre sensiblement plus faible que le diamètre de la partie évidée 58 et est disposée de manière à être coaxiale avec celle-ci. Un premier engrenage interne 57 est prévu à la surface périphérique intérieure de la partie évidée 58a. Par ailleurs, une partie évidée 68a est définie sur la surface latérale du bras de commande 6. La partie évidée 68a possède un diamètre sensiblement plus faible que le diamètre du rotor 68 et est disposée de manière à être coaxiale avec celui-ci. Un deuxième engrenage interne 65 est prévu à la surface périphérique intérieure de la partie évidée 68a. Le premier engrenage interne 57 est constitué de manière à posséder un nombre de dents inférieur d'au moins une unité au nombre de dents du deuxième engrenage interne 65. Le deuxième engrenage interne 65 est constitué de manière à posséder un pied de dent, un cercle de tête et un module de dent sensiblement identiques au pied de dent, au cercle de tête et au module de dent du premier engrenage interne 57. En outre, le deuxième engrenage interne 65 est constitué de manière à posséder un coefficient de déport et modification d'entr'axe différent de celui du premier engrenage interne 57. Un trou 59 de passage d'arbre défini au centre du premier engrenage interne 57 est disposé de manière à être sensiblement coaxial avec un trou 66 de passage d'arbre défini au centre du deuxième engrenage interne 65. L'arbre 52 est dans son intégralité prévu avec une première partie axiale 52b et une deuxième partie axiale 52a à une partie centrale de la première partie axiale 52b. La deuxième partie axiale 52a possède un diamètre relativement supérieur au diamètre de la première partie axiale 52b. Une extrémité de la première partie axiale 52b est disposée avec possibilité de rotation dans le trou 59 de passage d'arbre et l'autre extrémité de celle-ci est disposée avec possibilité de rotation dans le trou 66 de passage d'arbre. L'axe central de la deuxième partie axiale 52a est disposé de manière à être parallèle à l'axe central de la première partie axiale 52b, à une distance prédéterminée de celuici. C'est-à-dire que la deuxième partie axiale 52a possède un axe excentré par rapport à l'axe central de la première partie axiale 52b. La deuxième partie axiale 52a est disposée dans les deux parties évidées 58a et 68a quand l'arbre de commande 6 est assemblé par rotation avec l'élément d'engrenage fixe 56. Un pignon d'attaque 54 est monté avec possibilité de rotation sur la deuxième partie axiale 52a. Une partie dentée 54b est définie sur la surface périphérique extérieure du pignon d'attaque 54 et s'engrène avec les premier et deuxième engrenages internes 57 et 65. La partie dentée 54b est constituée de manière à posséder sensiblement un module d'engrenage sensiblement identique au module d'engrenage des premier et deuxième engrenages internes 57 et 65. La partie dentée 54b peut s'engrener avec les premier et deuxième engrenages internes 57 et 65 avec un jeu minimal entre eux, de façon à tourner doucement. Comme on le voit en particulier sur les figures 1 et 3, l'arbre 52 pénètre dans l'élément d'engrenage fixe 56 et s'étend vers l'extérieur, dans la direction de la largeur du siège 10. Une manette de commande (un élément de commande) est montée de façon fixe à une partie d'extrémité de l'arbre 52. La deuxième partie axiale 52a orbite de manière excentrée autour de l'axe central de la première partie axiale 52b en réponse à la rotation de la manette de commande 7. On fait tourner le pignon d'attaque 54 sur la deuxième partie axiale 52a, engrené avec les premier et deuxième engrenages internes 57 et 65 et le pignon orbite autour de la première partie axiale 52b. On peut donc faire tourner le bras de commande 6 par rapport à l'élément d'engrenage fixe 56 du fait de la différence du nombre de dents entre les premier et deuxième engrenages internes 57 et 65 quand on fait tourner la manette 7 de 360 . On peut beaucoup augmenter le rapport de réduction de la rotation du bras de commande 6 par rapport à la rotation de la manette de commande 7 en augmentant le nombre de dents des premier et deuxième engrenages internes 57 et 65 et en fixant la différence de nombre de dents à seulement 1. Dans un tel cas, il n'est pas nécessaire de réduire la taille du pignon d'attaque 54 de telle sorte qu'on peut efficacement améliorer l'engagement entre le pignon d'attaque 54 et les premier et deuxième engrenages internes 57 et 65. On peut donc élever et abaisser en direction verticale chaque extrémité avant du bras de commande 6 et du bras 46, relié au bras de commande 6 par l'arbre de liaison 42, en faisant fonctionner la manette de commande 7 avec une force de commande réduite. Par exemple, même quand une charge a été appliquée à la partie avant du coussin de siège 2 reliée à l'arbre de commande 6 et à l'arbre 46 par l'intermédiaire des goupilles 44, on peut élever et abaisser en direction verticale la partie du coussin de siège 2 en faisant fonctionner la manette de commande 7 avec une force de commande réduite. Comme l'illustrent les figures 4 à 7, deux parties d'épaulement (première et deuxième parties d'épaulement) 64 sont définies à une partie de bord du bras de commande 6. On peut efficacement limiter la faculté de rotation du bout de l'arbre de commande 6 au moyen des parties d'épaulement 64 venant en contact avec les deux goupilles (première et deuxième goupilles) 55. Selon le premier mode de réalisation de la présente invention, on peut régler la hauteur du siège du coussin de siège 2 au moyen du dispositif de réglage de siège en position verticale 40 comportant la structure décrite cidessus, en réponse à la rotation manuelle de la manette de commande 7. Le mécanisme de commande 5 selon le mode de réalisation de la présente invention peut posséder un rapport de réduction relativement important. On peut donc efficacement maintenir le coussin de siège 2 dans une position désirée, même quand on lui applique la charge d'un occupant, charge due aux vibrations pendant la marche du véhicule ou à une cause analogue. Selon le premier mode de réalisation de la présente invention, l'arbre 52 est commandé en rotation par le dispositif de réglage de siège en position verticale 40 comportant la manette de commande 7 (l'élément de commande). Toutefois, comme l'illustre la figure 8, on peut remplacer le mécanisme de commande 5 par un mécanisme de commande 105 selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Le mécanisme de commande 105 est muni d'un élément de commande 107 tel qu'un moteur électrique. L'élément de commande 107 peut être porté'par la partie de plaque support 31 du coussin de siège 2 par l'intermédiaire d'un élément support (non représenté) et commande un arbre 152 selon une rotation alternative en direction normale ou en direction inverse, réglant ainsi efficacement la hauteur de la surface de siège du coussin de siège 2. Le mécanisme de commande 105 possède également un rapport de réduction relativement important. On peut donc élever et abaisser doucement en direction verticale le coussin de siège 2 de manière à régler la hauteur de siège du coussin de siège 2, même quand on lui applique la charge d'un occupant. Selon les modes de réalisation de la présente invention, on peut garantir aux mécanismes de commande 5 et 105 un engagement des engrenages relativement fort et un rapport de réduction relativement élevé. On peut donc élever et abaisser le coussin de siège 2 en faisant fonctionner le dispositif de réglage de siège en position verticale 40 avec seulement une force de commande réduite de manière à régler la hauteur de siège du coussin de siège 2 quand on lui applique'la charge d'un occupant. Selon les modes de réalisation de la présente invention, le bras 46 et le mécanisme de commande 5 sont assemblés respectivement avec les parties de plaque support 31. Toutefois, le bras 46 et le mécanisme de commande 5 peuvent être assemblés avec le cadre de coussin 41. On a décrit dans la spécification ci-dessus les modes de réalisation préférés et le mode de fonctionnement de la présente invention. Toutefois, l'invention que l'on souhaite protéger n'est pas conçue pour se limiter aux modes de réalisation décrits. En outre, les modes de réalisation décrits ici doivent être considérés comme illustratifs plutôt que comme restrictifs. D'autres peuvent faire des variantes et des modifications, et employer des équivalents, sans s'écarter du champ de la présente invention. De ce fait, il est expressément prévu que de telles variantes, modifications et équivalents qui tombent dans l'esprit et le champ de la présente invention, telle qu'elle est définie dans les revendications, y sont donc compris. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de siège en position verticale comprenant : un coussin de siège auquel on applique une charge quand un occupant y est assis ; une partie de plaque support portant le coussin de siège ; un cadre de coussin placé dans le coussin de siège et porté par la partie de plaque support de manière à être mobile en direction verticale ; un mécanisme de commande équipant soit le cadre de coussin, soit la partie de plaque support, destiné à commander le cadre de coussin de manière à qu'il soit mobile en direction verticale par rapport à la partie de plaque support, le mécanisme de commande comprenant : un arbre comportant une première partie axiale et une deuxième partie axiale qui est positionnée sur la première partie axiale, tournant de façon excentrée par rapport à la première partie axiale et reliée à un élément de commande ; un élément d'engrenage fixe fixé soit au cadre de coussin, soit à la partie de plaque support, monté sur un côté de la première partie axiale et comprenant un premier engrenage interne ; un arbre de commande relié à l'autre des deux éléments (cadre de coussin et partie de plaque support), monté sur l'autre côté de la première partie axiale, comprenant un deuxième engrenage interne dont le nombre de dents est différent du nombre de dents du premier engrenage interne, en disposant la deuxième partie axiale entre le bras de commande et l'élément d'engrenage fixe ; et un pignon d'attaque monté sur la deuxième partie axiale et s'engrenant avec les premier et deuxième engrenages internes. 2. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 1, dans lequel la deuxième partie axiale est positionnée à une partie axialement centrale de la première partie axiale. 3. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 1, dans lequel le coefficient de déport et modification d'entr'axe du premier engrenage interne est différent du coefficient de déport et modification d'entr'axe du deuxième engrenage interne. 4. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 3, dans lequel le nombre de dents du premier engrenage interne est inférieur d'au moins une unité au nombre de dents du deuxième engrenage interne. 5. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 4, dans lequel le premier engrenage interne, le deuxième engrenage interne et le pignon d'attaque possèdent le même module de dents. 6. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 1, dans lequel l'élément de commande est une manette de commande ou un moteur électrique, dans lequel on fait tourner le bras de commande en réponse au fonctionnement de la manette de commande ou à la commande par le moteur électrique. 7. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de commande comprend en outre : une première partie d'épaulement prévue au bras de commande ; et une première goupille destinée à fixer le mécanisme de commande soit au cadre de coussin, soit à la partie de plaque support, dans lequel la rotation dans la direction du bras de commande est limitée quand la première partie d'épaulement vient en contact avec la première goupille. 8. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme de commande comprend en outre : une deuxième partie d'épaulement prévue au bras de commande ; et une deuxième goupille destinée à fixer le mécanisme de commande soit au cadre de coussin, soit à la partie de plaque support, dans lequel la rotation dans la direction inverse du bras de commande est limitée quand la première partie d'épaulement vient en contact avec la première goupille. 9. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 1, comprenant en outre : un bras de commande assemblé avec soit le cadre de coussin, soit la partie de plaque support, et relié à l'autre des deux éléments (cadre de coussin ou partie de plaque support), le bras de commande pouvant tourner en réponse à une rotation du bras de commande ; un trou allongé défini dans une paroi latérale du coussin de siège, destiné à relier le bras de commande et le bras de commande au coussin de siège au moyen d'une goupille ; et une barre de liaison reliant le bras de commande et le bras de commande, dans laquelle on déplace le coussin de siège en direction verticale en réponse à une rotation du bras de commande et du bras de commande. 10. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 9, dans laquelle la barre de liaison relie le bras de commande et le bras de commande au moyen d'un procédé de soudage. 11. Dispositif de réglage de siège en position verticale comprenant : un coussin de siège auquel on applique une charge quand un occupant y est assis ; une paire de parties de plaque support disposées de chaque côté du coussin de siège et opposées l'une à l'autre ; un cadre de coussin placé dans le coussin de siège et porté par la paire de parties de plaque support de manière à être mobile en direction verticale ; un bras de commande assemblé soit avec le cadre de coussin, soit avec l'un des éléments de la paire de parties de plaque support, et relié à l'autre des deux éléments (cadre de coussin ou l'un des éléments de la paire de parties de plaque support) ; un mécanisme de commande équipant soit le cadre de coussin, soit l'un des éléments de la paire de parties de plaque support, le mécanisme de commande comprenant : un arbre comportant une première partie axiale et une deuxième partie axiale qui est positionnée sur la première partie axiale, tournant de façon excentrée par rapport à la première partie axiale et reliée à un élément de commande ; un élément d'engrenage fixe fixé soit au cadre de coussin, soit à l'autre des éléments de la paire de parties de plaque support, monté sur un côté de la première partie axiale et comprenant un premier engrenage interne ; un arbre de commande relié à l'autre des deux éléments (cadre de coussin et autre élément de la paire de parties de plaque support), monté sur l'autre côté de la première partie axiale, comprenant un deuxième engrenage interne dont le nombre de dents est différent du nombre de dents du premier engrenage interne, en disposant la deuxième partie axiale entre l'arbre de commande et l'élément d'engrenage fixe ; et un pignon d'attaque monté sur la deuxième partie axiale et s'engrenant avec les premier et deuxième engrenages internes ; une paire de trous allongés définis sur les parois latérales du coussin de siège, destinés à relier le bras de commande, qui est relié à l'autre élément (cadre de coussin ou autre élément de la paire de parties de cadre support), au coussin de siège au moyen d'une goupille, et destinés à relier l'arbre de commande, qui est relié à l'autre des éléments (cadre de coussin ou une autre élément de la paire de parties de cadre support), au coussin de siège par une goupille ; et une barre de liaison reliant le bras de commande et le bras de commande, dans laquelle on déplace le coussin de siège en direction verticale en réponse à une rotation du bras de commande et du bras de commande. 12. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 1, dans lequel la barre de liaison relie le bras de commande et le bras de commande au moyen d'un procédé de soudage. 13. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 1, dans lequel le bras de commande est assemblé à l'un des éléments de la paire de parties de plaque support, le mécanisme de commande, comprenant l'arbre de commande et l'élément d'engrenage fixe, équipe l'autre élément de la paire de parties de plaque support, et dans lequel l'arbre de commande et l'arbre de commande sont reliés avec possibilité de rotation au cadre de coussin, dans lequel on déplace en direction verticale le coussin de siège en réponse à la rotation de l'arbre de commande et de l'arbre de commande relié à l'arbre de commande par l'intermédiaire de la barre de liaison. 14. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 13, dans lequel la deuxième partie axiale est positionnée à une partie axialement centrale de la première partie axiale. 15. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 14, dans lequel le coefficient de déport et modification d'entr'axe du premier engrenage interne est différent du coefficient de déport et de modification d'entr'axe du deuxième engrenage interne. 16. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 15, dans lequel le nombre de dents du premier engrenage interne est inférieur d'au moins une unité au nombre de dents du deuxième engrenage interne. 17. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 16, dans lequel le premier engrenage interne, le deuxième engrenage interne et le pignon d'attaque possèdent le même module de dents. 18. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 11, dans lequel l'élément de commande est une manette de commande ou un moteur électrique, dans lequel on fait tourner le bras de commande en réponse au fonctionnement de la manette de commande ou à la commande par le moteur électrique. 19. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 11, dans lequel le mécanisme de commande comprend en outre : une première partie d'épaulement prévue au bras de commande ; et une première goupille destinée à fixer le mécanisme de commande soit au cadre de coussin, soit'à l'autre élément de la paire de parties de plaque support, dans lequel la rotation dans la direction du bras de commande est limitée quand la première partie d'épaulement vient en contact avec la première goupille. 20. Dispositif de réglage de siège en position verticale selon la revendication 19, dans lequel le mécanisme de commande comprend en outre : une deuxième partie d'épaulement prévue au bras de commande ; et une deuxième goupille destinée à fixer le mécanisme de commande soit au cadre de coussin, soit à la partie de plaque support, dans lequel la rotation dans la direction inverse du bras de commande est limitée quand la première partie d'épaulement vient en contact avec la première goupille.