FR 2836846 A1 20030912 FR 0213774 A 20021030 "SYSTÈME POUR LE NETTOYAGE MÉCANIQUE DE L'INTÉRIEUR DES FÛTS, TONNEAUX OU CUVES EN GÉNÉRAL" Bien qu'il existe déjà différents systèmes pour l'élevage du vin, l'élevage du vin de qualité se fait dans des cuves, des tonneaux ou des fûts en bois, en chêne de préférence mais sans exclure cependant d'autres essences de bois. Le processus de vinification (qui est une fermentation) peut être réalisé de plusieurs manières mais le système d'élevage en fûts améliore les qualités organoleptiques du vin et rend sa manipulation et son transport plus faciles (une seule personne peut déplacer un fût plein en le faisant rouler). En pratique, c'est la méthode d'élevage en fût qui s'impose car l'utilisation des fûts en bois confère au vin des arômes et des colorations provenant du bois et provoque des réactions moléculaires postérieures. Mais ce système d'élevage en bois a l'inconvénient de requérir un nettoyage en profondeur régulier du fût en raison de l'accumulation de dépôt. Ce dépôt contient principalement du tartre, des sels et autres composants qui se déposent sur la surface interne du fût formant une couche imperméable, ce qui empêche alors le contact vinlbois ainsi que l'oxygénation du vin par le bois. Le nettoyage en profondeur de l'intérieur des fûts ne peut être réalisé conventionnellement qu'en les démontant. Il existe déjà des systèmes pour nettoyer l'intérieur des fûts sans les démonter : a) par exemple, les nettoyages à base de germicides ou des nettoyages plus ou moins en profondeurs sans retirer le dépôt, mais cette solution n'est pas fiable ; b) par exemple, lors des nettoyages avec retrait du dépôt basés sur la rotation du fût ou de l'outil, le retrait du dépôt quand il y a lieu se fait dans le sens circulaire mais comme les veines du bois sont longitudinales, il se produit une accumulation de dépôt dans les aspérités ou entre les douves, cette solution n'étant donc pas efficace. Le seul système connu et efficace se réduit au nettoyage manuel (au moyen d'une erminette une fois le fût démonté). Le système, objet de l'invention, permet un nettoyage mécanique de l'intérieur des fûts sans les démonter et avec retrait du dépôt dans le sens longitudinal des douves (c'est à dire dans le sens des veines). Ce système de nettoyage est fiable et efficace car en définitive il reproduit la forme manuelle de nettoyage mais avec une solution totalement mécanique et automatisée où il n'est pas nécessaire de démonter le fût. Le système selon l'invention se base sur un brossage/fraisage de l'intérieur du fût sans démontage et dans le sens longitudinal des douves. Il se compose des éléments suivants : a) une tête porte-outils, flottante et avec des moyens de déplacement linéaire selon les axes OX et OY au moins ; b) au moins un outil qui une fois monté sur la tête permet le nettoyage intérieur du fût avec retrait du dépôt lors de son déplacement linéaire dans le sens longitudinal des douves du fût ; c) des moyens pour fournir à l'outil un préchargement initial qui détermine l'épaisseur de la couche de dépôt à enlever à chaque passage ; d) des palpeurs de position pour un suivi des formes lors du déplacement linéaire de la tête porte-outils et pour l'adapter au profil intérieur du fût à nettoyer ; e) des moyens pour fournir une avance angulaire du fût par rapport à la tête porte-outils ou vice versa afin d'atteindre toute la surface de périmètre interne. Ce système selon l'invention permet de nettoyer l'intérieur du fût dans le sens longitudinal des douves avec retrait du dépôt dans un sens et retour à vide, ou vice versa. Pour mieux comprendre l'objet de la présente invention., une forme choisie de réalisation pratique est présentée sur les plans, susceptible de changements accessoires qui ne modifieront pas son fondement. La figure 1 représente sous forme schématique, une section partielle d'un fût (B) par une douve (1) quand le fût (B) est sale. Sur la paroi interne se forme une couche imperméable (LI) qui empêche l'échange d'arômes, de colorations et d'oxygénation entre le vin et le bois. Cette couche (LI) doit être enlevée lors des nettoyages des fûts (B). La figure 2 représente sous forme schématique la disposition des composants essentiels pour mener à bien le nettoyage intérieur du fût (B) selon le système objet de l'invention. La figure 3 représente sous forme schématique la tête (2), l'outil (3), le palpeur (4) et la structure (1) en position de travail à l'intérieur d'un fût (B). La figure 4 représente sous forme schématique le parcours d'un cycle de travail. La figure 5 représente avec des schémas plus détaillés l'outil (3) et les palpeurs (4). Un exemple de réalisation pratique, non limitatif, de la présente invention est décrit ci-après. Le système pour le nettoyage mécanique de l'intérieur de fûts, tonneaux ou cuves en général se base selon l'invention sur un brossage/fraisage de la surface intérieure du fût (B), ce fraisage/brossage étant réalisé dans le sens longitudinal des douves (d) et ce sans démonter le fût (B)-il suffit de retirer une des bases (BI) pour permettre l'accès et le déplacement longitudinal d'une tête (2) portant l'outil correspondant (3) qui effectue le nettoyage intérieur avec retrait du dépôt. Le système selon l'invention est composé essentiellement des éléments suivants-voir figure 2- : - une structure (1) sur laquelle se déplace de manière linéaire la tête (2) flottante et porteuse, un outil (3) qui réalise le nettoyage intérieur du fût (B) en enlevant au moins la couche intérieure (Li) dans le sens longitudinal des douves ; - des moyens pour déplacer de manière linéaire la tête (2) sur la structure (1) au moins sur les axes OX et OY ; - des moyens pour fournir à l'outil (3) un préchargement initial qui détermine l'épaisseur de la couche de dépôt à retirer à chaque passage ; - des palpeurs de position (4) pour un suivi de formes lors du déplacement linéaire de la tête (2) et des outils porteurs (3) ; - des moyens pour fournir une avance angulaire du fût (B) par rapport à la tête porte-outils (2). Ces moyens, connus, fournissent une rotation progressive du fût, dans des amplitudes précontrôlées légèrement inférieures à la largeur totale balayée par l'outil (3) à chaque passage. La surface d'attaque de l'outil (3) (c'est à dire la largeur de chaque passage) est déterminée pour chaque fût (B) avant de commencer le travail de nettoyage. Pour un cycle complet de nettoyage, il faut déterminer de manière synchronisée les éléments suivants-voir figure 4- : - la longueur de parcours qui correspondra à la longueur des douves (d)-variable selon les fûts (B)- : - la surface d'attaque ou la largeur (a) que l'outil (3)"balaiera"à chaque passage. L'amplitude de rotation du fût (B) entre les passages est en rapport avec cette largeur (a). Toute variation qui ne modifie pas le fondement de cette invention est accessoire et ne change pas le système objet de l'invention. L'objet de cette invention reste inchangé notamment si : - le déplacement linéaire de la tête (2) est dans un sens avec retour à vide ou dans les deux sens (c'est à dire avec une variation angulaire du fût dans un ou dans les deux sens du parcours linéaire de la tête porte-outils) ; - l'utilisation d'un moyen pour fournir à l'outil (3) le préchargement qui détermine la profondeur de passage (c'est à dire l'épaisseur de la couche de dépôt). Même si on utilise des moyens pneumatiques de préférence, les autres moyens à commande fluidique, mécanique ou électromécanique ne sont pas exclus ; - le déplacement angulaire nécessaire pour le nettoyage de la surface intérieure du fût (B) sur tout le contour est réalisé par le fût (B) en maintenant la structure (1) immobilise ou si le déplacement angulaire est réalisé par ladite structure (1) en maintenant le fût (B) immobile ; - même si le préchargement de l'outil (3) est constant sur tout un parcours longitudinal de travail ou variable le long de ce dernier pour diminuer la profondeur des passages dans des parties déterminées du fût (B)-par exemple, autour du bouchon afin de ne pas fragiliser cette partie du fût (B)-. REVENDICATIONS - 1-Système pour le nettoyage mécanique de l'intérieur des fûts, tonneaux ou cuves en général caractérisé par le fait qu'il se base sur un brossage/fraisage de l'intérieur du fût (B) sans démontage et dans le sens longitudinal des douves (d) et qu'il se compose des éléments suivants : a) une tête (2) porte-outils, flottante et avec des moyens de déplacement linéaire selon les axes OX et OY au moins ; b) au moins un outil (3) qui une fois monté sur la tête permet le nettoyage intérieur du fût avec retrait du dépôt lors de son déplacement linéaire dans le sens longitudinal des douves du fût ; c) des moyens pour fournir à l'outil (3) un préchargement initial qui détermine l'épaisseur de la couche de dépôt à enlever à chaque passage ; d) des palpeurs de position (4) pour un suivi des formes lors du déplacement linéaire de la tête porte-outils et pour l'adapter au profil intérieur du fût à nettoyer ; e) des moyens pour fournir une avance angulaire du fût par rapport à la tête porte-outils (2) ou vice versa afin d'atteindre toute la surface de périmètre interne. de sorte qu'après avoir enlevé une des bases du fût, le nettoyage intérieur dans le sens longitudinal des douves (d) soit réalisé, avec retrait du dépôt à l'aller et retour à vide et vice versa. - 2-Système pour le nettoyage mécanique de l'intérieur des fûts, tonneaux ou cuves en général, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens cités pour fournir à l'outil un préchargement initial sont des moyens à commande fluidique. - 3-Système pour le nettoyage mécanique de l'intérieur des fûts, tonneaux ou cuves en général, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens cités pour fournir à l'outil un préchargement initial sont des moyens à commande mécanique.