FR 2877744 A1 20060512 FR 0553027 A 20051006 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d'un organe de réglage, notamment pneumatique d'une conduite de dé-bit massique. L'invention concerne également un dispositif de commande d'un organe de réglage d'une conduite de débit massique pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Il est déjà connu de commander un organe de réglage pneumatique installé dans une conduite de débit massique. Il peut s'agir par exemple de la conduite de débit massique d'un moteur à combustion interne. Une telle conduite est par exemple la conduite d'alimentation en air ou la conduite des gaz d'échappement ou encore un canal de dérivation contournant par exemple la turbine du turbo- compresseur de gaz d'échappement du moteur à combustion interne. En outre, une telle conduite de débit massique d'un moteur à combustion interne, utilisant un organe de réglage pneumatique, peut servir à modifier la géométrie de la turbine du turbocompresseur de gaz d'échappement. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' on prédéfinit une position de consigne pour le réglage de l'organe de réglage, et pour régler la position de con-signe on prédéfinit une grandeur de réglage pour avoir un équilibre des forces appliquées à l'organe de réglage dans la position de consigne pré-définie de l'organe de réglage. L'invention concerne également un dispositif de commande du type défini ci-dessus, caractérisé des premiers moyens de prédéfinition qui prédéfinissent une position de consigne pour le réglage de l'organe de réglage, des seconds moyens de prédéfinition pour prédéfinir une grandeur de réglage de la position de consigne et les seconds moyens de prédéfinition prédéfinissent la grandeur de réglage pour obtenir un équilibre des forces appliquées à l'organe de réglage dans la position de consigne prédéfinie de l'organe de réglage. Le procédé et le dispositif selon l'invention, notamment d'un organe de réglage pneumatique installé dans la conduite de débit massique, offrent l'avantage de pouvoir de régler de manière précise la position de l'organe de réglage sans régulation de position. Cela permet également d'éviter les excursions de régulation qui pourraient se produire lors du réglage de la position de l'organe de réglage à l'aide d'une régulation, notamment avec une composante intégrale. Il est particulièrement avantageux de déterminer la va- leur actuelle d'une grandeur caractéristique de la pression ou d'un rapport de pression dans la conduite de débit massique au niveau de l'organe de réglage et de comparer cette valeur actuelle à une valeur de référence, pour corriger la grandeur de réglage obtenue et régler la position de consigne prédéfinie de l'organe de réglage en fonction de la dé- viation entre la valeur actuelle et la valeur de référence. Cela permet de réaliser un réglage empirique simple de la position de consigne prédéfinie sans régulation de position. Il est particulièrement simple et économique d'utiliser le débit massique dans la conduite de débit massique, une première pres- Sion en amont de l'organe de réglage installé dans la conduite de débit massique, ou une différence de pression entre une première pression en amont et une seconde pression en aval de l'organe de réglage installé dans la conduite de débit massique, comme grandeur caractéristique de la pression ou du rapport de pression dans la conduite de débit massi- que au niveau de l'organe de réglage. Il est en outre avantageux de déterminer la valeur de référence pour les différentes grandeurs de réglage pour la commande de l'organe de réglage, les conditions de fonctionnement étant par ailleurs constantes. Cela permet de former une courbe caractéristique de la va- leur de référence en fonction de la grandeur de réglage servant à la commande de l'organe de réglage. Il est également avantageux de comparer la valeur actuelle déterminée pour une grandeur de réglage prédéfinie à la valeur de référence associée à cette grandeur de réglage prédéfinie. Cela permet une correction particulièrement fiable et précise de la commande de l'organe de réglage. La correction de la commande de l'organe de réglage se fait d'une manière particulièrement simple si on détermine une valeur de correction additive ou multiplicative dans la commande de l'organe de réglage en fonction de la déviation entre la valeur actuelle et la valeur de référence. Il est également avantageux de prédéfinir la grandeur de réglage pour annuler le couple résultant engendré par les forces appliquées à l'organe de réglage pour la position de consigne prédéfinie de l'organe de réglage. Cela permet une détermination précise à l'aide d'un modèle mathématique de la grandeur de réglage nécessaire au réglage de la position de consigne prédéfinie. La détermination des valeurs de référence n'est pas nécessaire dans ces conditions. On obtient une modélisation particulièrement fiable et simple si l'on détermine un premier couple appliqué à l'organe de réglage en fonction de la différence de pression entre une première pression en amont et une seconde pression en aval de l'organe de réglage dans la conduite de débit massique et un second couple par la force de commande appliquée à l'organe de réglage, et si on forme un troisième couple correspondant à la force de rappel agissant sur l'organe de réglage, notamment une force de ressort, et si on annule la somme des trois couples pour déterminer la grandeur de réglage nécessaire à la conversion de la position de consigne prédéfinie de l'organe de réglage. De préférence par exemple dans ce dernier cas, on forme la force de commande à l'aide d'une boîte manométrique en fonction d'une différence de pression appliquée à une membrane de la boîte manométrique, en choisissant la grandeur de réglage comme rapport de travail pour cadencer la pression appliquée à la boîte manométrique ou une différence de pression appliquée à la boîte manométrique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un détail schématique d'un moteur à combustion in-terne avec une conduite de débit massique et une commande de moteur, - la figure 2a est une vue schématique de la conduite de débit massi- que équipée d'un organe de réglage en position fermée, - la figure 2b est une vue schématique de la conduite de débit massique dont l'organe de réglage est en position ouverte, - la figure 3 est un diagramme fonctionnel servant à décrire un premier mode de réalisation du procédé et du dispositif de l'invention, io - la figure 4 est une autre vue schématique de la conduite de débit massique dont l'organe de réglage est en position fermée, et correspondant au second mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est un diagramme fonctionnel décrivant le second mode de réalisation du procédé et du dispositif de l'invention. Description des modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un détail d'un moteur à combustion interne 35. Le moteur à combustion interne 35 en-traîne par un exemple un véhicule. Le moteur à combustion interne 35 peut être un moteur à essence ou un moteur Diesel. Selon la figure 1, le moteur à combustion interne 35 comporte une conduite de débit massique 5. La conduite de débit massique 5 est par exemple l'alimentation en air du moteur à combustion interne 35 ou la conduite de sortie des gaz d'échappement du moteur à combustion interne 35 ou encore une dérivation d'une turbine ou d'un compresseur faisant partie d'un turbocompresseur de gaz d'échappement du moteur à combustion interne 35 ou encore un moyen servant à modifier la géométrie de la turbine du turbocompresseur de gaz d'échappement. En principe, n'importe quelle conduite de débit massique du moteur à combustion interne 35 permet d'appliquer le procédé de dispositif selon l'invention dans la mesure où comme le montre la figure 1, la conduite de débit massique 5 comporte un organe de réglage 1 dont la position est variable. En modifiant la position de l'organe de réglage 1 on peut influencer ou modifier les rapports de pression et le débit massique m dans la conduite de débit massique 5. Le procédé et le dispositif selon l'invention s'applique à tout type d'organe de réglage dont la position résulte d'un équilibre des forces. Peu importe le principe d'entraînement permettant de régler la position de l'organe de réglage. Un tel équilibre des forces s'obtient no- tamment avec des organes de réglage réalisés sous la forme d'un volet à montage unilatéral et pour des pressions agissant sur les deux faces du volet dans la conduite de débit massique 5. On supposera à titre d'exemple dans la suite que l'organe de réglage 1 est un volet à palier unilatéral comme celui représenté aux figures 2a et 2b. Un tel volet peut être par exemple le volet de régulation des gaz d'échappement ou le volet d'évacuation. La figure 2a montre le volet 1 en position de fermeture dans la conduite de débit massique 5. La direction d'écoulement du débit massique dans la conduite 5 est indiquée à la figure 2a par une flèche. En position fermée, le volet 1 est appliqué contre une butée 40, par exemple annulaire, qui vient en saillie dans la conduite de débit massique 5 comme à la figure 2a. La figure 2a montre ainsi une vue en coupe schématique de la conduite de débit massique 5. En amont du volet il règne une première pression p 1 dans la conduite de débit massique et en aval du volet 1 il règne selon la figure 2a une seconde pres- Sion p 1' dans la conduite de débit massique 5. Le palier unilatéral du volet 1 est réalisé par un palier 75 recevant à rotation le volet 1 par l'intermédiaire d'un levier 80. Le palier unilatéral du volet 1 est uniquement présenté de manière schématique à la figure 2a et il peut se faire de n'importe quelle autre manière constructive. La figure 2b montre le volet 1 en position ouverte. Dans cette figure 2b on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments qu'à la figure 2a. Selon la figure 2b, le volet 1 est porté par un levier 80 pour se déplacer dans la direction aval de la butée 40. Ainsi le débit massique portant la référence m aux figures 2a et 2b peut passer par la conduite de débit massique. En revanche, dans le cas de la figure 2a, lorsque le volet 1 est fermé, il bloque la conduite de débit massique 5, c'est-à-dire que dans ce cas la grandeur m est égale à zéro. Lorsque le volet 1 est ouvert comme le montre la figure 2b, le débit massique m est différent de zéro. A la figure 2b, la première pression p 1 en amont du volet et la seconde pression p 1' en aval du volet 1 sont indiquées dans la conduite de débit massique 5. Le concept de commande qui règle la position du volet 1 importe peu pour la réalisation de l'invention comme cela a été décrit. La commande peut se faire par exemple de manière électrohydraulique ou électropneumatique ou de n'importe quelle autre façon. On supposera à titre d'exemple dans la suite que la commande du volet 1 se fait par un convertisseur électropneumatique; la commande peut se faire par exemple de manière cadencée. On peut ainsi régler différentes positions pour le volet 1 par différents rapports de travail de la commande cadencée. On utilise à cet effet par exemple un signal de commande électrique, cadencé, qui permet de régler les différentes positions du volet 1 en utilisant différents rapports de travail. Le signal de commande électrique est transformé par un convertisseur électropneumatique en un si- gnal de commande pneumatique. Cela se fait en utilisant par exemple une boîte manométrique. Le réglage du volet 1 et ainsi la commande du volet 1 se font en définitive de manière pneumatique. L'utilisation du principe de commande électropneumatique n'a été cité qu'à titre d'exemple car l'utilisation de tels organes de réglage pneumatiques ou d'organes de réglage à commande pneumatique se fait en général dans les moteurs à combustion interne sans signal de retour de position ce qui ne permet pas de réguler la position de ces organes de réglage pneumatiques. On supposera en outre dans la suite de la description que la conduite de débit massique 5 est la conduite de sortie des gaz d'échappement du moteur à combustion interne 35 et que la première pression pl est celle en amont du volet 1 et correspond à la contre-pression des gaz d'échappement. Selon la figure 1, en amont du volet 1 dans la conduite des gaz d'échappement 5 on a installé un premier capteur de pression 15 qui mesure la pression réelle p 1 réel de la contre pression des gaz d'échappement et transmet cette valeur de mesure à une commande ou gestion de moteur 10. En option, et comme cela est indiqué en trait interrompu à la figure 1, on peut installer un second capteur de pression 20 en aval du volet 1 dans la conduite des gaz d'échappement 5 pour fournir une valeur réelle pl' pour la seconde pression en aval du volet 1 dans la conduite des gaz d'échappement 5 et transmettre également le résultat de la mesure à la commande de moteur 10. La commande du volet 1 se fait selon la figure 1 également par la commande du moteur 10. Dans cet exemple, comme décrit ci-dessus, cette commande utilise le rapport de travail ATV et la commande selon l'invention du volet 1 utilise un rapport de travail ATVres résultant. La valeur pi r et la valeur réelle p 1' peuvent également se modéliser en variante à partir de paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Selon l'invention, il est prévu de façon très générale de déterminer une valeur actuelle d'une grandeur caractéristique d'une pression ou d'un rapport de pression dans la conduite de débit massique 5 au niveau de l'organe de réglage 1 et de comparer cette valeur actuelle à une valeur de référence pour corriger la commande de l'organe d'actionnement 1 en fonction de la déviation entre la valeur actuelle et la valeur de référence. Comme pour la pression ou le rapport de pression dans la conduite des gaz d'échappement 5 prise ici à titre d'exemple, au niveau du volet 1 considéré ici, la grandeur caractéristique prise pour la suite est la contre pression des gaz d'échappement p 1 en mont du volet 1. La valeur actuelle de la contre pression des gaz d'échappement pl est alors la valeur réelle pl de la contre pression des gaz d'échappement obtenue pour le premier capteur de pression 15. Cette pression réelle p 1 réel pour la contre pression des gaz d'échappement est comparée selon l'invention à une valeur de référence. La correction de la commande du volet 1 se fait ainsi en fonction de la déviation entre la pression réelle p 1 réel de la contre pression des gaz d'échappement et la valeur de référence. Dans le cas du volet 1 à palier unilatéral, comme décrit, les pressions sont appliquées sur les deux faces du volet 1 dans la conduite des gaz d'échappement 5. Il s'agit d'une part de la contre pression des gaz d'échappement p 1 en amont du volet 1 et d'autre part de la seconde pression p 1' en aval du volet 1; de façon général la contre pression des gaz d'échappement p 1 est supérieure à la seconde pression p 1'. Dans la suite on décrira comment déterminer la valeur de référence de la contre pression des gaz d'échappement pl. Pour cela, pour des conditions de fonctionnement constantes du moteur à combustion interne 35, notamment de la vitesse de rotation du moteur et de sa charge on prédéfinit différentes grandeurs de réglage pour commander le volet 1; dans l'exemple, il s'agit de différents rapports de commande. Pour chacun de ces rapports de commande on a une contre pression des gaz d'échappement pl correspondante mesurée par un premier capteur de pression 15 et il est enregistré en correspondance au rapport de commande correspondant dans une courbe caractéristique 55. Les contre pressions de gaz d'échappement ainsi obtenues pour les différents rapports de commande représentent ainsi chaque fois une valeur de référence p 1 ref pour la contre pression des gaz d'échappement pour le rapport de commande correspondant. La courbe caractéristique ainsi décrite peut se déterminer par exemple par des essais sur un banc. Comme le volet 1 du présent exemple doit régler une certaine pression d'alimentation de consigne à l'aide du turbocompresseur de gaz d'échappement du moteur à combustion interne 35, on peut égale-ment prévoir de copier les valeurs de référence p 1 ref de la contre pression des gaz d'échappement en association à différents signaux de sortie RA d'un régulateur de pression d'alimentation 45 sous la forme d'une courbe caractéristique comme le montre la seconde courbe caractéristi- que 55 de la figure 3. Ces signaux de sortie RA du régulateur de pression d'alimentation 45 sont considérés de façon correspondante comme des grandeurs de réglage pour la commande du volet 1. Lorsqu'ensuite pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 35 dans d'autres conditions de fonctionnement on actionne le volet 1 de façon différente à la manière de déterminer la seconde courbe caractéristique 55, on aura un comportement modifié pour l'ouverture du volet 1. En particulier le point d'ouverture, c'est-à-dire le rapport de commande pour lequel le volet 1 commence à s'ouvrir à partir de sa position fermée, peut se décaler fortement. Pour tenir compte de la relation entre les contre-pressions réelles des gaz d'échappement pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 35 dans des conditions de fonctionnement modifiées par rapport à celles ayant servi à déterminer la première courbe caractéristique 50, on peut comparer la pression réelle p 1 réel de la contre-pression des gaz d'échappement qui a été obtenue pour un rapport de travail ATVcons, prédéfini, ou a été mesurée par le premier capteur de pression 15, à la valeur p 1 ref de la contre-pression des gaz d'échappement associée à ce rapport de travail ATVcons. La différence entre la valeur de référence p 1 ref et la pression réelle p 1 réel de la contre-pression des gaz d'échappement est mise en corrélation avec la différence des forces agissant sur le volet 1 dans la conduite des gaz d'échappement 5 et qu'une commande appropriée du volet 1 doit compenser. Cela signifie que la commande, c'est-à-dire dans cet exemple le rapport de travail et/ou rapport de commande du volet 1 doit être corrigé de manière appropriée. La figure 3 montre un diagramme fonctionnel représentant le dispositif 85 selon l'invention. Ce diagramme peut être implémenté sous forme de programme et/ou sous forme d'un circuit dans la commande de moteur 10. A l'aide du diagramme fonctionnel de la figure 3 on décrira de manière plus détaillée le procédé de l'invention. La régulation de pression d'alimentation déjà décrite est désignée à la figure 3 par la référence 45; elle représente une partie du dispositif 85. En option, on peut également réaliser la régulation de la pression d'alimentation 45 en dehors du dispositif 85. La régulation de la pres- Sion d'alimentation 45 fournit le signal de sortie RA pour minimiser la différence entre une pression d'alimentation de consigne et une pression d'alimentation réelle. Dans une première courbe caractéristique 50 du dispositif 85 on convertit le signal de sortie RA du régulateur de pression d'alimentation 45 en un rapport de travail ATVcons du rapport de travail de commande du volet 1. Pour cela, on peut obtenir la première courbe caractéristique 50, par exemple par application, c'est-à-dire par des essais sur un banc d'essai de manière à asservir aussi rapidement et précisément que possible la pression d'alimentation réelle sur la pression d'alimentation de consigne avec le rapport de travail ATVcons du rapport de travail du volet 1, obtenue à partir du signal de sortie RA du régulateur de pression d'alimentation 45. La seconde courbe caractéristique 55, également associée au dispositif 85, copie le signal de sortie RA du régulateur de pression d'alimentation 45 comme décrit dans la valeur de référence p 1 ref de la contre pression des gaz d'échappement. Un comparateur 25 du dispositif 85 réalisé dans cet exemple sous la forme d'un soustracteur retranche la pression réelle p 1 réel de la valeur de référence p 1 ref de la contre pression des gaz d'échappement. La différence de pression Ap 1 ainsi obtenue est appliquée à une troisième caractéristique 60 qui convertit la différence Ap 1 en une valeur de décalage ATV offset pour le rapport de travail de commande. La troisième courbe caractéristique 60 peut ainsi également être obtenue par une application appropriée sur un ban d'essai pour que la valeur de décalage ATVoffset puisse compenser la différence de pression Api engendrée par la différence des for-ces agissant sur le volet 1. La valeur de décalage ATVoffset du rapport de travail de commande est additionnée dans l'additionneur 30 ATVcons pour le rapport de travail de commande. L'additionneur 30 constitue ainsi une unité de correction pour corriger un rapport de travail ATVcons pour le rapport de travail de commande. La troisième courbe caractéristique 60 et l'additionneur 30 font également partie du dispositif 85. A la sortie de l'additionneur 30 on dispose alors d'une première valeur ATV corr du rapport de travail de commande qui est appliquée en option et comme le représente la figure 3 à un sélecteur de minimum 65 recevant d'autre part la valeur ATVmax maximale autorisée pour le rapport de commande de travail comme grandeur d'entrée. Le sélecteur de minimum 65 sélectionne alors la plus petite des deux grandeurs d'entrée pour émettre celle-ci comme la seconde valeur ATVcorr' corrigée du rapport de travail de commande. Ainsi, le sélecteur de minimum 65 constitue un premier limiteur qui limite vers le haut la première valeur ATV corr pour le rapport de travail de commande. En plus, en option, et comme le montre la figure 3, on peut appliquer la seconde valeur ATVcorr' à un sélecteur de maximum 70 recevant d'autre part une valeur ATVmin, minimale autorisée pour le rapport de travail de commande comme grandeur d'entrée. Le sélecteur de maximum 70 sélectionne le maximum des deux signaux d'entrée et le transmet comme un rapport de travail ATVres résultant pour la commande du volet 1. Ainsi, le sélecteur de maximum 70 constitue un second limiteur qui limite vers le bas la se- conde valeur ATVcorr'. La valeur maximale autorisée ATVmax et la va- leur minimale autorisée ATVmin du rapport de travail de commande peuvent également être obtenues par une application appropriée, c'est-à-dire des essais sur un banc d'essai de sorte que les deux valeurs ATVmax et ATVmin définissent une plage de fonctionnement souhaitable pour le degré d'ouverture à régler du volet 1. Les deux limites sont pré-vues comme décrit en option car on ne peut prévoir qu'un seul ou aucun des deux limiteurs 65, 70. La plage de délimitation correspondante du degré d'ouverture du volet 1 sera limitée par les deux valeurs ATVmax, ATVmin ou seulement par l'une des deux valeurs ATVmax, ATVmin ou aucune de celles-ci. Le sélecteur de minimum 65 et le sélecteur de maximum 70 peuvent également faire partie du dispositif 85 mais cela n'est pas indispensable. Le rapport de travail ATVres résultant est, comme repré- senté à la figure 1, utilisé pour la commande du volet 1. Le rapport de travail ATVres résultant est ainsi transmis directement à l'étage de puissance pour commander le volet 1. Le signal de sortie RA du régulateur de pression de charge 45, la première courbe caractéristique 50 et la seconde courbe caractéristique 55 réalisent une association sans équivoque entre le rapport de travail ATVcons respectif pour le rapport de commande de travail et la pression réelle p 1 réel pour la contre pression des gaz d'échappement. Au lieu d'utiliser une valeur de correction additive sous la forme de la valeur de décalage ATV offset pour le rapport de travail de commande on peut également utiliser une valeur corrective multiplicative et alors la troisième courbe caractéristique 60 convertit la différence de pression Api en une valeur de correction multiplicative associée. A la place de l'additionneur 30 on aura alors un multiplicateur pour l'unité de correction qui multipliera la valeur de correction multiplicative à un rapport de travail ATVcons pour le rapport de travail de commande et former la première valeur ATV corr du rapport de travail de commande. Selon d'autres variantes de réalisation, on peut utiliser comme grandeur caractéristique de la pression ou du rapport des pres- sions dans la conduite de débit massique 5, au niveau de l'organe de réglage 1, également le débit volumique dans la conduite 5; ce débit volumique se détermine à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 35. Les considérations développées ci-dessus pour la contre pression des gaz d'échappement s'appliquent de façon analogue aux débits volumiques. Selon une autre variante de réalisation, on peut utiliser comme grandeur caractéristique de la pression ou du rapport des pressions dans la conduite de débit massique 5 au niveau de l'organe de réglage 1, également une différence de pression entre la première pression en amont et la seconde pression en aval de l'organe d'actionnement 1 dans la conduite de débit massique 5. Dans ce cas, les considérations développées ci-dessus à propos de la contre pression des gaz d'échappement s'appliquent de façon analogue à la différence de pression de part et d'autre de l'organe de réglage 1; cette différence de pres- Sion peut se former comme différence entre la valeur réelle p 1' réelle de la seconde pression en aval de l'organe de réglage 1 et la pression réelle p 1 réel de la première pression en amont de l'organe de réglage. En va-riante, pour déterminer la différence de pression de part et d'autre de l'organe de réglage on peut également utiliser un capteur de différence de pression installé au niveau de l'organe d'actionnement 1. De façon générale, le procédé et le dispositif selon l'invention s'appliquent à toutes les grandeurs caractérisant la pression ou le rapport des pressions dans la conduite de débit massique 5 au niveau de l'organe de réglage 1 en procédant de manière appropriée. Un second mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après à l'aide des figures 4 et 5. Comme la figure 2a, la figure 4 montre le volet 1 en position fermée dans la conduite de débit massique 5. Les mêmes références désignent aux figures 2a et 4 les mêmes éléments. La direction du débit massique de la figure 4 est représentée par la force Fabg qui représente par exemple la force antagoniste engendrée par les gaz d'échappement et qui résulte de la contre pression des gaz d'échappement. La première pression pl de la figure 2a correspond à une troisième pression ou contre pression des gaz d'échappement p3 en amont du volet 1 à la figure 4; la seconde pression p 1' de la figure 2a correspond à une quatrième pression p4 en aval du volet 1 à la figure 4. La force Fabg qui est la réaction des gaz d'échappement s'applique à une surface active Ak du volet 1 qui correspond sensiblement à la zone du volet 1 entourée par la butée annulaire 4 et est connue dans la commande de moteur 10. Le bras de levier de la réaction des gaz d'échappement appliquée au volet 1 est désigné par la lettre (b) à la figure 4 ou a une longueur égale à (b). Une boîte manométrique 400 reçoit une différence de pression commandée en cadence selon le rapport de travail ATVcons etreçoit une pression de commande p2 et une pression de référence pu, par exemple la pression ambiante. Le rapport de travail ATVcons est donné habituellement en valeur comprise entre 0 % et 100 %. Habituellement, un rapport de travail de 0 % correspond à la pression maximale pour la boîte manométrique 400. Dans le cas d'une pression d'alimentation p 1 dans le canal d'admission d'air alimentant un moteur à essence on peut utiliser comme pression de commande p2 la pression d'alimentation pl. Pour un rapport de travail de 0 %, la pression d'alimentation p 1 est transmise en totalité à la boîte manométrique 400; pour un rapport de travail de 100 %, la pression ambiante pu est transmise intégralement à la boîte manométrique 400. Dans d'autres modes de réalisation on peut changer cette convention sans que cela ne modifie le principe. On obtient une force de commande Fanst agissant sur la tringlerie ou le levier 80 pour ouvrir le volet 1. En outre, un ressort 500 développe par exemple une force de rappel Frück pour fermer le volet 1. La force de commande Fanst et la force de rappel Frück se combinent et donnent une force résultante Fpn indiquée à la figure 4. Cette force résultante Fpn agit sur le volet 1 par l'intermédiaire d'un bras de levier de longueur (a). La position de consigne du volet 1 à régler est définie sans équivoque par une course de ressort (s) correspondante que doit régler le ressort 500. Le ressort 500 est par exemple une précontrainte qui donne un débattement s0. Le débattement global de consigne du ressort 500 pour régler la position de consigne du volet 1 est ainsi égal à s+sO. La force de rappel Frück du ressort 500 est dans ces conditions la sui-vante: Frück = c*(s+ sO), relation dans laquelle c est la constante de ressort connue de la commande de moteur 10. Une surface de membrane active Apn de la boîte manométrique 400 donne, lorsque soumise à la différence cadencée par le rapport de travail ATVcons, entre la pression de commande p2 et la pression de référence pu, une force de commande suivante: - ATV FFnst = Api (Pz - pu) 100 On obtient ainsi la force résultante Fpn: = A y - (100 - ATV) F pn. pn(p2 Yu) 100 RückÉ Comme hypothèse simplificatrice on considère le volet 1 comme la surface active Ak décrite ci-dessus qui est sollicitée sur ses deux faces avec des pressions différentes, à savoir la troisième pression p3 et la quatrième pression p4. La réaction des gaz d'échappement Fabg agissant sur le volet 1 se définit comme suit connaissant les pressions p3 et p4: Fabg = Ak * (p3 - p4). Si la position de consigne prédéfinie du volet 1, c'est-à-dire le débattement global de consigne prédéfini (s+s0) du ressort 500 doit être réglé, on aura pour le système de levier du volet 1 la condition que le couple M résultant par rapport à l'axe d'articulation, c'est-à-dire le palier 75 du volet 1, doit être égal à zéro. Pour le couple résultant on a la formule suivante: M = a * Fpn + b * Fabg = O. On peut ainsi établir une équation pour calculer le rapport de travail de commande ATV nécessaire en fonction de la position de consigne à régler du volet 1 en conservant l'équilibre des forces entre les forces Fabg, Fanst, Frück comme suit: c(s + s0) - Ak(p3 - p4) b ATV =100. 1- a (1) Apn(p2 - pu) i La figure 5 représente un diagramme fonctionnel servant à expliquer le seconde mode de réalisation du procédé et du dispositif selon l'invention. Le diagramme fonctionnel de la figure 5 forme une unité de détermination 200 servant à déterminer le rapport de travail ATVcons selon l'équation (1), nécessaire pour qu'à l'équilibre des forces appliquées sur le volet 1 celui-ci prenne la position de consigne prédéfinie et règle ainsi le débattement total de consigne correspondant s+sO du ressort 500. L'unité de détermination 200 peut être implémentée par programme et/ ou sous la forme d'un circuit dans la commande de mo- teur 10. Une première unité de prédéfinition 205 donne le débattement nécessaire (s) du ressort 500 pour la position de consigne à régler du volet 1. On peut par exemple obtenir par application sur un ban d'essai, la relation entre les différentes positions de consigne du volet 1 et le débattement (s) correspondant du ressort 500, par exemple sous la forme d'une courbe caractéristique. A l'aide de cette courbe caractéristique, la première unité de prédéfinition 205 détermine le débattement (s) du ressort 500 à partir de la position de consigne prédéfinie du volet 1. Le débattement (s0) lié à la précontrainte du ressort 500 est connu d'une mémoire 210 de la commande de moteur 10 et y est enregistré de manière fixe. La même remarque s'applique à la constante de ressort (c) connue et enregistrée dans une mémoire 215 associée à la commande de moteur 10. La même remarque s'applique pour la surface active Ak du volet 1 connue et enregistrée dans la mémoire 230 de la commande de moteur 10. Il faut tenir compte de ce que la surface active Ak change avec l'ouverture du volet 1, en général dans le sens des valeurs plus petites. La valeur Ak de la surface active du volet 1 en position fermée comme décrit ci-dessus ne représente ainsi qu'une solution ap- prochée. La même remarque s'applique au bras de levier de longueur (a) qui varie également avec l'angle d'ouverture du volet 1. Approximative- ment on sélectionne une valeur pour la longueur (a) du bras de levier lorsque le volet 1 est fermé. En utilisant les valeurs approchées (Ak) et (a) on aura une erreur dans la détermination du rapport de travail AT- Vcons selon l'équation (1) si le volet 1 n'est pas dans sa position de fermeture. Cette erreur est négligée ici dans un but de simplification. La longueur (a) du bras de levier est connue au préalable et est enregistrée de manière fixe dans une mémoire 240 de la commande de moteur 10. Le bras de levier de longueur (b) ou la longueur (b) elle- même est connu et est enregistré dans la mémoire 230 de la commande de moteur 10. Enfin, la surface active de la membrane Apn de la boîte manométrique 400 est également connue et enregistrée de manière fixe dans une mémoire 255 de la commande de moteur 10. La troisième pression p3 correspondant à la valeur réelle, ici de la contre-pression des gaz d'échappement, est fournie par un premier capteur de pression 15. La quatrième pression p4 est également connue ici comme valeur réelle fournie par le second capteur de pression 20. La pression de commande p2 est fournie par une troisième unité de prédéfinition 245. Dans le cas d'un moteur à combustion interne à essence avec un turbocompresseur de gaz d'échappement, on peut former ou prédéfinir la pression de commande, par exemple par la pression d'alimentation en aval du compresseur du turbocompresseur de gaz d'échappement dans le canal d'admission d'air du moteur à combustion interne. Les troisiè- mes moyens prédéfinis peuvent alors être constitués par exemple par des capteurs de pression d'alimentation. La pression de commande p2 peut être appliquée par exemple par une conduite d'air dérivée du canal d'admission d'air en aval du compresseur vers la boîte manométrique 400 ou vers une soupape de cadence intermédiaire pour réaliser le rap- port de cadence de commande. Dans le cas d'un moteur à combustion interne constitué par un moteur Diesel, on peut obtenir la pression de commande p2, par exemple à partir d'une pompe à dépression. La pression de référence (pu), qui est ici la pression ambiante, peut se déterminer par exemple à l'aide d'un capteur de pression ambiante 250. La pression ambiante (pu) se transmet par une conduite d'air dérivant du canal d'admission d'air en amont du compresseur pour être fournie à la boîte manométrique 400 ou à la soupape de cadencement en amont pour réaliser le rapport de travail de commande. Une autre mémoire 201 associée à la commande de moteur 10 contient en mémoire lé valeur 1. Une autre mémoire 202, associée à la commande de moteur 10, contient la valeur 100. Les unités de prédéfinition des capteurs de pression ou des mémoires 201, 205, 210, 215, 15, 20, 230, 235, 240, 245, 250, 255, peuvent être associées chaque fois en partie à l'unité de détermination 200 ou être en dehors de celle-ci. Les modules décrits ci-après sont également installés dans l'unité de détermination 200. Ainsi, dans un premier additionneur 260 on additionne le débattement (s) du ressort 500 correspondant à la position de consigne prédéfinie du volet 1 et le débattement s0 corres- pondant à la précontrainte du ressort 500. La somme obtenue est multipliée par la constante de ressort (c) dans un premier multiplicateur 265. Le produit formé est appliqué à un premier soustracteur 270. Le premier soustracteur 285 retranche la quatrième pression p4 de la troisième pression p3. La différence obtenue est multipliée par un second io multiplicateur 290 par la surface active Ak du volet 1. Le produit obtenu est appliqué à un troisième multiplicateur 295. Un premier diviseur 300 divise la longueur (b) par la longueur (a). Le quotient obtenu est multiplié dans le troisième multiplicateur 295 par le signal de sortie du second multiplicateur 290. Le produit ainsi obtenu à la sortie du troi- sième multiplicateur 295 est retranché dans le premier soustracteur 270 de la sortie du premier multiplicateur 265. La différence ainsi formée est appliquée à un second diviseur 275. Un troisième soustracteur 305 retranche la pression ambiante (pu) de la pression de commande p2. La différence obtenue est multipliée par un quatrième multiplica- teur 310 avec la surface active de la membrane Apn de la boîte manométrique 400. Le second diviseur 275 divise la sortie du premier soustracteur 270 par le produit obtenu à la sortie du quatrième multiplicateur 310. On retranche la valeur 1 venant de la mémoire 201 du quotient ainsi formé par le quatrième soustracteur 280. La sortie du quatrième soustracteur 280 est multipliée dans un cinquième multiplicateur 315 par la valeur 100 venant de la mémoire 202. La sortie du cinquième multiplicateur 315 correspond alors au rapport de travail de commande ATV, souhaité, en forme de pourcentage selon l'équation (1) donnée ci-dessus. La solution proposée ci-dessus pour le second mode de réalisation de l'invention conduit par une description de l'équilibre des forces s'appuyant sur un modèle à l'émission du rapport de travail de commande pour régler la position de consigne prédéfinie du volet 1. Cela permet, sans régulation de position, d'assurer une commande pré- cise du volet 1 en prédéfinissant la position de consigne souhaitée pour le volet 1. La position de consigne souhaitée du volet 1 peut être par exemple prédéfinie comme degré d'ouverture ou angle ou comme section d'ouverture (surface d'ouverture). Les deux modes de réalisation de l'invention ont en commun de prédéfinir une position de consigne pour régler le volet 1 et de prédéfinir une grandeur de réglage pour régler la position de consigne, la grandeur de réglage étant prédéfinie de façon que pour une position de consigne prédéfinie du volet 1 on réalise l'équilibre des forces appliquées au volet 1. L'intérêt du dispositif et du procédé de l'invention apparaît par exemple dans le cas d'une suralimentation à deux niveaux du moteur à combustion interne 85 utilisant le volet 1 dans une dérivation pour contourner la turbine à haute pression de la conduite des gaz d'échappement. Cela permet d'améliorer le passage de la régulation de la pression d'alimentation par la commande du volet 1 dans la conduite de dérivation de la turbine à haute pression à la commande d'une porte d'évacuation pour la turbine basse pression en aval, car le volet se règle de manière plus précise dans la dérivation de la turbine à haute pression. Le procédé selon l'invention peut être considéré comme substitut d'une régulation de position de l'organe de réglage 1. Comme décrit, le procédé et le dispositif de l'invention peuvent également être prévus pour un organe de réglage pneumatique servant à régler la géométrie de la turbine d'un turbocompresseur de gaz d'échappement à géométrie variable permettant un réglage plus précis de la géométrie de la turbine et ainsi une amélioration. L'invention a été décrite ci-dessus en application à la conduite de débit massique d'un moteur à combustion interne. Elle s'applique de façon correspondante à n'importe quelle conduite de débit massique sans être limitée à celle d'un moteur à combustion interne. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de commande d'un organe de réglage (1), notamment pneumatique d'une conduite de débit massique (5), caractérisé en ce qu' on prédéfinit une position de consigne pour le réglage de l'organe de réglage (1), et pour régler la position de consigne on prédéfinit une grandeur de réglage pour avoir un équilibre des forces appliquées à l'organe de réglage dans la position de consigne prédéfinie de l'organe de réglage (1). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la valeur actuelle d'une grandeur caractéristique de la pression ou d'un rapport de pression dans la conduite de débit massi- que (5) au niveau de l'organe de réglage (1), on compare la valeur actuelle à une valeur de référence et on corrige la grandeur de réglage déterminée pour régler la position de consigne prédéfinie de l'organe de réglage (1) en fonction de la déviation entre la valeur actuelle et la valeur de référence. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on sélectionne le débit massique dans la conduite de débit massique (5) comme grandeur caractéristique de la pression ou du rapport de pres- Sion dans la conduite de débit massique (5) au niveau de l'organe de réglage (1) . 4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on sélectionne comme grandeur caractéristique de la pression ou du rapport de pression dans la conduite de débit massique (5) au niveau de l'organe de réglage (1), une première pression en amont de l'organe de réglage (1) dans la conduite de débit massique (5). 5 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour la grandeur caractéristique de la pression ou du rapport des pressions dans la conduite de débit massique (5) au niveau de l'organe de réglage (1) on sélectionne une différence de pression entre une première pression en amont et une seconde pression en aval de l'organe de réglage (1) dans la conduite de débit massique (5). 6 ) Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu' on détermine la valeur de référence pour différentes grandeurs de réglage, notamment des rapports de travail pour commander l'organe de réglage (1), les conditions de fonctionnement étant par ailleurs cons-tantes. 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on détermine la valeur actuelle de la grandeur de réglage prédéfinie et on la compare à la valeur de référence associée à cette grandeur de réglage prédéfinie. 8 ) Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que suivant la déviation entre la valeur actuelle et la valeur de référence on détermine une valeur de correction additive ou multiplicative pour la commande de l'organe de réglage (1). 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on prédéfinit la grandeur de réglage pour que dans une position de con- signe prédéfinie, le couple résultant appliqué à l'organe de réglage (1) soit annulé par les forces appliquées à l'organe de réglage (1). 10 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' on forme un premier couple sur l'organe de réglage (1) en fonction d'une différence de pression entre une première pression en amont et une seconde pression en aval de l'organe de réglage (1) dans la conduite de débit massique (5), on forme un second couple par une force de corn- mande agissant sur l'organe de réglage (1), et on forme un troisième couple par une force de rappel, notamment une force de ressort agissant sur l'organe de réglage (1), et on annule la somme des trois couples pour déterminer la grandeur de réglage nécessaire à la conversion de la position de consigne prédéfinie 1 o de l'organe de réglage (1). 11 ) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' on forme la force de commande à l'aide d'une boîte manométrique en fonction d'une différence de pression appliquée à une membrane de la boîte manométrique, en choisissant la grandeur de réglage comme rapport de travail pour cadencer la pression appliquée à la boîte manométrique ou une différence de pression appliquée à la boîte manométrique. 12 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage (1) est à palier unilatéral. 13 ) Dispositif (10, 85) pour commander un organe de réglage (1), notamment pneumatique, dans une conduite de débit massique (5), caractérisé par des premiers moyens de prédéfinition (205) qui prédéfinissent une position de consigne pour le réglage de l'organe de réglage (1), des seconds moyens de prédéfinition (200) pour prédéfinir une grandeur de réglage de la position de consigne et les seconds moyens de prédéfinition (200) prédéfinissent la grandeur de réglage pour obtenir un équilibre des for-ces appliquées à l'organe de réglage dans la position de consigne prédéfinie de l'organe de réglage (1).