FR 2876163 A1 20060407 FR 0408142 A 20040723 L'invention présentée ici propose un moyen original de propulsion pour toute sorte de véhicule, sur terre, sur l'eau, dans l'eau, dans les airs ou dans l'espace. Cette invention a pour objet l'utilisation de l'effet gyroscopique d'un corps tournant à vive allure sur lui-même comme levier pour se propulser. Ce dispositif est complètement indépendant du milieu dans lequel il est utilisé. Il n'utilise ni le procéder d'évacuation violente de gaz comme les réacteurs, ni le phénomène de dépression comme les hélices, il utilise l'inertie. L'invention utilise l'effet gyroscopique qui présente la caractéristique suivante: Une masse tournant à vive allure sur elle-même exerce des forces qui tendent à maintenir son axe de rotation toujours dans la même direction. Dans ce document on appellera ces forces la raideur et l'élément qui se déplace, le mobile. Le procédé décrit ci-dessous utilise cette raideur comme point d'appui pour faire avancer un mobile. En effet, si l'on s'appuie sur cette raideur, on crée une réaction. Si l'on associe deux ou plusieurs réactions, le mobile se déplace. Les deux prototypes présentés ci-dessous mettent en oeuvre le procédé. La figure 1 présente le premier prototype. Ce prototype est fait de deux gyroscopes (1) (2) tournant dans un sens quelconque (3) (4). Chacun d'eux est monté sur un portique (5) (6) tournant sur un axe (7)(8). L'axe de ces portiques n'est pas dans la même direction que l'axe de rotation des gyroscopes. Ces portiques tournent en sens inverse l'un de l'autre, ils s'appuient l'un sur l'autre. Sur chacun des portiques, le décalage entre l'axe du gyroscope et celui de l'axe de rotation de son portique est de quatre-vingt dix degrés. Cet angle peut être modifié pour améliorer les performances. Il variera même de façon dynamique sur le deuxième prototype. Pour assurer une poussée sur le montage, lorsque les gyroscopes tournent à vive allure les portiques sont à leur tour animés d'un mouvement circulaire en sens contraire l'un de l'autre. Dans ces conditions la raideur du module de gauche s'appuie sur celle du module de droite et vice-versa. Les cadres (9)(10) sont solidaires du mobile. Ainsi l'ensemble se trouve propulsé dans le sens inverse de rotation des portiques (5)(6), comme le montre la flèche (11). Un mobile destiné seulement à se déplacer sur terre ou sur mer peut n'utiliser qu'un seul portique. Dans ce cas la raideur s appuie sur le sol ou sur la mer. Ce premier montage comporte deux inconvénients importants. Les cadres présentent une rigidité qui engendre des vibrations lorsque l'on s'oppose à la raideur. Le sens de propulsion n'est que sur un seul axe. Pour avoir un mouvement plus fluide du mobile et un sens de propulsion multidirectionnel il faut que l'axe de rotation des gyroscopes soit mobile et puisse osciller dans n'importe quel sens. Le deuxième prototype est constitué d'un ou plusieurs modules (figure 2). Ces modules sont constitués d'une cages (2). Cette cage est entourée de plusieurs électro-aimants (1). A l'intérieure de cette cage se trouve une sphère. Cette sphère occupe presque la totalité de la cage, seul un jeu suffisant entre la cage et la sphère, laisse tourner librement la sphère sur elle-même dans la cage. La figure 3 présente la sphère, sa constitution ainsi que ses degrés de liberté. La sphère est composée d'un matériau lourd qui n'est pas sensible aux champs magnétiques et d'un noyau qui lui s'aligne sur le champ magnétique créé par un ou plusieurs électro-aimants disposés tout autour de la cage. Le nombre d'électro-aimants est fonction de leur puissance et de leur poids. Il en faut cependant au minimum trois pour agir sur les trois axes. Le mobile pourra avoir une ou plusieurs cages pour se déplacer. Les électro-aimants sont pilotés par système informatique qui est capable de localiser l'orientation de la sphère dans la cage, son sens de rotation ainsi que sa vitesse. Ces mêmes électro-aimants vont aussi agir pour faire tourner la sphère à vive allure dans un même plan. Ensuite ils vont faire osciller ce plan de rotation pour s'opposer à la raideur. La contre-réaction de cette force fera déplacer le mobile. Dans ce cas le déplacement d'un point virtuel sur la sphère est comparable à celui d'un point situé sur l'extrémité d'une hélice. Un point situé sur la surface de la sphère décrira dans l'espace une trajectoire hélicoïdale, comme une visse sans fin. Un mobile destiné seulement à se déplacer sur terre ou sur mer peut n'utiliser qu'une seule cage. L'utilisation d'un gaz comprimé ou d'un liquide sous pression, projeté sur le bord de la sphère de façon tangentielle peut remplacer l'action des électro-aimants. Domaine d'utilisation: Motorisation d'engin terrestre et nautique. Propulsion des satellites dans l'espace. D'autres procédés autour de ce principe peuvent être mis en oeuvre pour avoir suffisamment de puissance pour agir comme un réacteur d'avion ou une turbine d'hélicoptère. Il faut jouer sur la taille et le nombre de ces sphères. En effet la taille très réduite des éléments conjugué à très gransd nombre, résoudre le problème de puissance. Comme la multitude des cristaux liquides d'écran que l'on oriente par un champ magnétique. L'utilisation de cette raideur peut aussi être utilisé dans la réalisation d'embrayage sans frottement pour les systèmes mécaniques. De même que le rotor anti-couple d'un hélicoptère, peut être remplacé par ce système. Revendications 1) Système de propulsion complètement indépendant du milieu dans lequel il est utilisé. Ce système est basé sur l'inertie. Il utilise l'effet gyroscopique d'une ou plusieurs masses, comme point d'appui pour exercer une force sur le mobile auquel il est fixé. 2) Système selon la revendication 1 caractérisé par un ou plusieurs gyroscopes (1)(2) (fig. l) fixés chacun dans un portique (5)(6) (fig. l). 3) Système selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que ces portiques tournent en sens inverse l'un de l'autre et que les axes de rotations (7)(8) (fig. l) de ces portiques ne sont pas alignés avec ceux des gyroscopes. L'axe d'un portique et de son gyroscope associé peuvent avoir un angle allant jusqu'à 90 degrés. 4) Système selon la revendication 1 caractérisé par une ou plusieurs cages (2) (fig.2). Un ou plusieurs électro-aimants (2) (fig.2) sont dispersés à la surface de ces cages. 5) Système selon les revendications 1 et 4 caractérisé par une sphère dans chacune des cages (fig.3). Ces sphères ont un noyau magnétique ou ferreux sensible aux électro-aimants. Ces sphères tournent librement dans leurs cages. 6) Système selon les revendications 1, 4et 5 caractérisé par la gestion du mouvement des sphères à l'aide d'électro-aimants pilotés par un système informatique. Le mouvement imposé aux sphères est composé d'une rotation sur elle-même autour d'un axe fictif et d'une oscillation progressive de cet axe.