FR 2835869 A1 20030815 FR 0201641 A 20020211 "Serrure électrique pour ouvrant de véhicule automobile à quatre positions de condamnation" L'invention propose une serrure pour ouvrant de véhicule automobile, du type comportant : - un pêne monté articulé autour d'un premier axe fixe de la serrure entre une position de fermeture de la serrure et une position de l'ouverture de la serrure, - un cliquet monté pivotant autour d'un deuxième axe fixe parallèle au premier axe fixe, entre une première position dans laquelle il maintint le pêne en position de fermeture, et une deuxième position dans laquelle il libère le pêne pour permettre la rotation du pêne de sa position de fermeture vers sa position de l'ouverture, - des moyens de commande intérieure de l'ouverture et des moyens de commande extérieure de l'ouverture qui agissent sur le cliquet par l'intermédiaire d'un faux cliquet articulé autour d'un troisième axe fixe parallèle au premier axe fixe, pour faire pivoter le cliquet de sa première position vers sa deuxième position, et des moyens pour inhiber sélectivement les moyens de commande intérieure et/ou les moyens de commande extérieure. L'invention concerne plus particulièrement une serrure pour portière latérale de véhicule automobile. Une telle serrure comporte, outre une fonction neutre de déverrouillage, plusieurs fonctions de condamnation qui sont la condamnation extérieure qui permet d'empêcher l'ouverture de la serrure uniquement depuis l'extérieur du véhicule, la condamnation intérieure, dite"sécurité enfant", qui permet d'empêcher l'ouverture de la serrure uniquement depuis l'intérieur du véhicule, et la fonction dite"supercondamnation"qui permet d'empêcher l'ouverture de la serrure à la fois depuis l'intérieur et depuis t'extérieur. La fonction supercondamnation permet d'empêcher l'ouverture de la serrure par un malfaiteur, même lorsque la vitre de la portière est brisée. Il est connu, d'utiliser une serrure comportant ces différentes fonctions. On connaît plusieurs modes de réalisation de serrures comportant plusieurs fonctions de condamnation, notamment comme décrit et représenté dans le document FR-A-2. 768. 764 dans lequel le faux cliquet est entraîné par une tige verticale dont l'extrémité inférieure est mobile dans un plan horizontal suivant deux directions perpendiculaires. Le mouvement de l'extrémité inférieure de la tige verticale selon une direction permet d'inhiber ou non les moyens de commande intérieure, et le mouvement selon l'autre direction permet d'inhiber ou non les moyens de commande intérieure. Bien qu'il permette d'inhiber chaque moyen de commande de l'ouverture indépendamment de l'autre, un tel dispositif s'avère relativement encombrant du fait des mouvements selon deux directions perpendiculaires. Par ailleurs, un tel dispositif est relativement complexe à mettre en oeuvre car il est composé de deux chaînes cinématiques différentes pour chaque moyen de commande de l'ouverture. L'invention a pour but de proposer une serrure à quatre positions de verrouillage ou de condamnation dont l'encombrement est réduit, et qui comporte un nombre de pièces réduit par rapport aux modes de réalisation connus. Pour cela, l'invention propose une serrure qui comporte une seule chaîne cinématique pour la commande des quatre positions de verrouillage. Dans ce but, l'invention propose une serrure du type décrit précédemment, caractérisée en ce que les moyens d'inhibition comportent un pion d'inhibition parallèle au premier axe fixe qui est monté coulissant transversalement dans une lumière du faux cliquet, et qui est apte à coopérer sélectivement avec les moyens de commande intérieure de l'ouverture et les moyens de commande extérieure de l'ouverture, en fonction de sa position dans la lumière. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le pion d'inhibition est susceptible d'occuper au moins trois positions dans la lumière parmi lesquelles une position neutre dans laquelle aucun des moyens de commande intérieure et des moyens de commande extérieure n'est inhibé, une première position active d'inhibition des seuls moyens de commande intérieure, une deuxième position active d'inhibition des seuls moyens de commande extérieure, et une troisième position active d'inhibition simultanée des moyens de commande intérieure et des moyens de commande extérieure ; - la serrure comporte un levier de commande de la position du pion d'inhibition qui est articulé autour d'un quatrième axe fixe parallèle au premier axe fixe, et dont une première extrémité d'entraînement du levier est reliée à un sélecteur à quatre positions, de sorte qu'à chaque position du sélecteur correspond une position du pion d'inhibition ; - le levier de commande comporte des moyens dits antipanique qui permettent, d'une part, le coulissement du pion d'inhibition dans la lumière lorsque les moyens de commande intérieure et les moyens de commande extérieure de l'ouverture sont au repos et qui, d'autre part, permettent le pivotement d'au moins une partie du levier de commande vers une position associée à la position neutre du pion d'inhibition, lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure de l'ouverture ou extérieure est actionné et lorsque le pion d'inhibition est dans une de ses positions actives, et qui permet ensuite, lorsque ledit moyen de commande intérieure ou extérieure de l'ouverture n'est plus actionné, le déplacement du pion d'inhibition vers sa position neutre ; - le levier de commande est réalisé en deux parties aptes à pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle au premier axe fixe, et qui sont rappelées élastiquement vers une position angulaire relative déterminée par l'intermédiaire d'un ressort de rappel, une première partie du levier, ou manivelle d'entraînement, comportant une première extrémité d'entraîne- ment reliée au sélecteur et une deuxième extrémité de liaison à la deuxième partie du levier, la deuxième partie du levier, ou manivelle de commande du pion d'inhibition, comportant une première extrémité de liaison à la première manivelle et une deuxième extrémité de commande du pion d'inhibition, au moins une des deux manivelles étant montée articulée autour de l'axe d'articulation du levier ; et la manivelle d'entraînement se déplace par rapport à la manivelle de commande, à l'encontre de l'effort de rappel, lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure ou extérieure de l'ouverture est actionné, lorsque le pion d'inhibition est dans une de ses positions actives, et lorsque ladite au moins une partie du levier pivote vers sa position associée à la position neutre du pion d'inhibition ; - la manivelle de commande et la manivelle d'entraînement sont articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle au premier axe fixe, et la manivelle d'entraînement pivote par rapport à la manivelle de commande, à l'encontre de l'effort de rappel lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure ou extérieure de l'ouverture est actionné, lorsque le pion d'inhibition est dans une de ses positions actives, et lorsque la manivelle d'entraînement pivote vers sa position associée à la position neutre du pion d'inhibition ; - le pion d'inhibition est relié à une première extrémité d'une bielle transversale qui est montée articulée par rapport à l'extrémité de commande de la manivelle de commande, autour d'un axe parallèle au premier axe fixe ; - la manivelle d'entraînement comporte, à son extrémité de liaison, une lumière transversale dans laquelle un doigt de la manivelle de commande, parallèle au premier axe fixe, est apte à coulisser, à l'encontre de l'effort de rappel lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure ou extérieure de l'ouverture est actionné, lorsque le pion d'inhibition est dans une de ses positions actives, et lorsque la manivelle d'entraînement pivote vers sa position associée à la position neutre du pion d'inhibition ; - le sélecteur comporte un bras d'action sur le levier de commande qui est mobile en rotation, de manière motorisée, autour d'un axe parallèle au premier axe fixe, et qui comporte une fourchette de sortie qui agit sur un doigt porté par l'extrémité d'entraînement de la manivelle d'entraînement ; et - le bras d'action est entraîné par un satellite d'un mécanisme à train épicycloïdal dont le planétaire et le portesatellites sont articulés autour d'un axe fixe parallèle au premier axe fixe, et en ce que le planétaire et le porte-satellites sont chacun mobiles, de manière motorisée, entre deux positions, de sorte qu'à chaque position du planétaire et du porte-satellites corresponde une des quatre dites position du pion d'inhibition. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée des principaux composants d'une serrure conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de la serrure représentée à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue latérale de gauche de la serrure représentée à la figure 2 ; - la figure 4a est une vue en plan d'une représentation schématique de la serrure représentée à la figure 2 dans laquelle le pion d'inhibition occupe sa position neutre ; - la figure 4b est une vue similaire à la figure 4a, dans laquelle le pion d'inhibition occupe sa première position active ; - la figure 4c est une vue similaire à la figure 4a, dans laquelle le pion d'inhibition occupe sa deuxième position active ; - la figure 4d est une vue similaire à la figure 4a, dans laquelle le pion d'inhibition occupe sa troisième position active ; - la figure 5a est une vue similaire à la figure 4a représentant la première étape de la fonction dite anti-panique ou "handover"dans laquelle le pion d'inhibition occupe sa troisième position active ; - la figure 5b est une vue similaire à la figure 5a, représentant la deuxième étape de la fonction anti-panique ; - la figure 5c est une vue similaire à la figure 5a représentant la troisième étape de la fonction anti-panique ; - les figures 6a à 6c sont des vues similaires aux figures 5a à 5c, représentant un autre mode de réalisation des moyens anti-panique. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures pour lequel la direction transversale correspond à la direction générale du faux cliquet. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté aux figures 1 et 2 une serrure 20 qui est par exemple destinée à être fixée sur une portière, ou porte, (non représentée) d'un véhicule automobile. La serrure 20 comporte un pêne 22 monté articulé autour d'un premier axe fixe A1, qui est ici vertical. Le pêne comporte une fourche 24 dans laquelle une branche d'une gâche (non représentée), qui est fixée sur un montant de l'encadrement de la portière, est propre à s'engager. Le pêne 22 est mobile entre une première position de fermeture de la serrure 20 dans laquelle le pêne 22 retient la branche de la gâche lorsque la portière est fermée, et une position de l'ouverture dans laquelle le pêne 22 ne retient pas la branche de la gâche, permettant de faire pivoter la portière autour de ses gonds. Dans la représentation des figures 1 et 2, le pêne 22 est représenté dans sa position de fermeture dans laquelle il est en butée, contre une butée non représentée qui empêche sa rotation dans le sens anti-horaire, en se reportant aux figures. La position de l'ouverture est obtenue par une rotation du pêne 22 dans le sens horaire, la fourche 24 étant alors orientée vers le bas, en se référant aux figures. Il est alors possible de séparer le pêne 22 et la gâche. Pour maintenir le pêne 22 en position de fermeture, la serrure 20 comporte un cliquet 26 qui est apte à coopérer avec un cran 28 du pêne 22. Le cran 28 du pêne 22 est ici agencé à l'extrémité libre d'une branche 30 de la fourche 24. Le cliquet 26 est articulé par rapport à la serrure autour d'un deuxième axe fixe vertical A2 et il comporte un bec 32 qui est apte à venir coopérer avec le cran 28 du pêne 22 pour bloquer le pêne 22 par arc-boutement. Le cliquet 26 est mobile entre une première position dans laquelle il maintient le pêne 22 en position de fermeture représentée aux figures 1 et 2, et une deuxième position dans laquelle il ne bloque plus le pêne 22, pour permettre la rotation du pêne 22 de sa position de fermeture vers sa position de l'ouverture. Le cliquet 26 est rappelé vers sa première position par un ressort de rappel (non représenté) de sorte à tourner autour de son axe d'articulation A2 dans le sens anti-horaire. La deuxième position du cliquet 26 est obtenue par une rotation dans le sens horaire du cliquet 26, les faces d'appui 28a et 32a du cran 28 et du bec 32 ne sont alors plus en contact, ce qui permet au pêne 22 de pivoter autour de son axe A 1. La rotation du cliquet 26 de sa première position vers sa deuxième position est obtenue par une poussée vers la droite, en se reportant aux figures 1 et 2, sur un doigt 34, qui s'étend verticalement vers le haut depuis une face supérieure 26s du cliquet 26, et ceci par l'intermédiaire d'une palette 36 qui s'étend verticalement vers le bas depuis une face inférieur 38i d'un faux cliquet 38 agencé au-dessus du cliquet 26. Le faux cliquet 38 est monté articulé par rapport à la serrure 20 autour d'un troisième axe fixe vertical A3 ente une position de repos représentée notamment aux figures 1 et 2, et une position de poussée du cliquet 26 dans laquelle le faux cliquet 38 a tourné autour de son axe dans le sens anti-horaire. Comme on l'a représenté notamment à la figure 4a, la serrure 20 comporte des moyens de commande intérieure de l'ouverture, représentés ici par un levier de commande intérieure 40 et des moyens de commande extérieure de l'ouverture, représentés ici par un levier de commande extérieure 42 qui agissent sur le faux cliquet 38 pour le faire tourner autour de son axe A3, afin d'actionner le cliquet 26. Les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 s'étendent au-dessus du faux cliquet 38, et ils sont articulés autour de l'axe A3 d'articulation du faux cliquet, entre une position de repos représentée notamment à la figure 4a, et une position dans laquelle ils sont actionnés par une rotation dans le sens anti-horaire, en se reportant à la figure 4a. Pour assurer son verrouillage, la serrure 20 comporte des moyens d'inhibition, qui seront décrits après, qui permettent d'inhiber sélectivement les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42, pour réaliser les fonctions de condamnation extérieure, de sécurité enfant, et de supercondamnation. Conformément aux enseignements de l'invention, les moyens d'inhibition comportent un pion d'inhibition vertical 44 qui est monté coulissant dans une lumière transversale 46 du faux cliquet 38. La lumière 46 est d'orientation générale radiale par rapport à l'axe A3 d'articulation du faux cliquet 38 et elle est ouverte à ses faces supérieures et inférieures. Comme on peut le voir à la figure 4, le pion d'inhibition 44 traverse verticalement de part en part la lumière 46. L'extrémité inférieure 44i du pion d'inhibition 44 fait saillie par rapport à la face inférieure 38i du faux cliquet 38, et elle se termine par un élargissement ou collet transversal 48 pour empêcher que le pion d'inhibition 44 ne sorte accidentellement de la lumière 46. L'extrémité supérieure 44s du pion d'inhibition 44 s'étend verticalement vers le haut au-delà de la face supérieure 38s du faux cliquet 38 de sorte à pourvoir coopérer avec les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 lorsque ceux-ci sont actionnés. Les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 comportent chacun une face verticale d'appui 40a, 42a sur le pion d'inhibition 44. Ainsi, lorsque les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 sont actionnés, leur face d'appui 40a ou 42a s'appuie contre le pion d'inhibition qui s'appuie contre une face verticale 46a de la lumière 46 pour faire pivoter le faux cliquet 38. Par ailleurs, puisque les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 et le faux cliquet 38 ont le même axe d'articulation A3, ils sont liés en rotation autour de l'axe A3 d'articulation, le faux cliquet 38 a alors le même mouvement de pivotement que les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42. Pour inhiber les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42, et conformément à l'invention, le pion d'inhibition 44 est susceptible d'occuper au moins trois positions successives PN, PA1, PA2 et PA3 dans la lumière 46, représentées successivement aux figures 4a à 4d, chacune correspondant à une cote radiale rO, r1, r2 et r3 par rapport à l'axe A3 d'articulation du faux cliquet 38, la position PN étant radialement la plus proche de l'axe A3, et la position PA3 la plus éloignée. Selon la portière sur laquelle la serrure 20 est montée, le pion d'inhibition 44 est susceptible d'occuper différentes positions. Ainsi, pour les portières situées à l'avant du véhicule, la fonction de condamnation intérieure, ou"verrouillage enfant" n'est pas nécessaire, dans ce cas, le pion d'inhibition 44 est susceptible d'occuper trois positions parmi lesquelles une position neutre PN de déverrouillage, une position de condamnation extérieure PA2, et une position de"supercondamnation"PAS. Pour les portières situées à l'arrière du véhicule, la fonction de condamnation intérieure doit être disponible, le pion d'inhibition est alors susceptible d'occuper les quatre positions successives parmi lesquelles la position neutre PN de déverrouillage, la position de condamnation intérieure PA1, la position de condamnation extérieure PA2, et la position de supercondamnation PA3. De plus, pour certaines cotes radiales déterminées du pion d'inhibition 44, les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 comportent des ouvertures en arc de cercle 50 centrées sur l'axe A3 d'articulation du faux cliquet 38, dont l'ouverture angulaire est au moins égale à la course angulaire des leviers de commande intérieure et extérieure 40,42. Ces ouvertures 50 s'étendent chacune angulairement depuis la face d'appui 40a, 42a des leviers de commande intérieure et extérieure 40,42 associées, et vers le bas en se reportant notamment à la figure 4a, de sorte à intercepter la face d'appui 40a, 42a. Ainsi, lorsque le pion d'inhibition 44 est dans une position PN à PA3 qui correspond à une ouverture 50, et lorsque les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42, (qui comportent l'ouverture 50 considérée) sont actionnés, ceux-ci ne peuvent plus entraîner le pion d'inhibition 44 ni par la même occasion le faux cliquet 38. Les leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 sont alors inhibés. Ici, le levier de commande intérieure 40 s'étend radialement jusqu'à la cote radiale r2 correspondant à la troisième position PA2 du pion d'inhibition 44, de sorte qu'il comporte une ouverture 50 correspondant à la position PA3 du pion d'inhibition 44, et il comporte une seconde ouverture 50 correspondant à la deuxième position PA1 du pion d'inhibition 44. Ainsi, le levier de commande intérieure 40 est inhibé lorsque le pion d'inhibition 44 occupe sa deuxième position PA1 ou sa quatrième position PA3. Le levier de commande extérieure 42 s'étend radialement jusqu'à la cote radiale r1 correspondant à la deuxième position PA 1 du pion d'inhibition 44 de sorte qu'il comporte deux ouvertures 50 correspondant aux positions PA2, PA3 du pion d'inhibition 44. Ainsi, le levier de commande extérieure 42 est inhibé lorsque le pion d'inhibition 44 occupe sa troisième position PA2 ou sa quatrième position PA3. Ainsi, lorsque le pion d'inhibition 44 occupe sa première position PN, comme représenté à la figure 4a, aucun des leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42 n'est inhibé, il s'agit alors de la position neutre PN. Lorsque le pion d'inhibition 44 occupe sa deuxième position PA1, comme représenté à la figure 4b seul le levier de commande intérieure 40 est inhibé, et le pion d'inhibition est alors dans sa première position active PA 1 correspondant à la sécurité enfant. Lorsque le pion d'inhibition 44 occupe sa troisième position PA2, comme représenté à la figure 4c seul le levier de commande extérieure 42 est inhibé, le pion d'inhibition est alors dans sa deuxième position active PA2 correspondant à la condamnation extérieure. Lorsque le pion d'inhibition 44 occupe sa quatrième position PA3, comme représenté à la figure 4d les leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42 sont inhibés simultanément, le pion d'inhibition est alors dans sa troisième position active PA3 correspondant à la supercondamnation. La position du pion d'inhibition 44 est commandée par un levier de commande 52 qui est monté articulé par rapport à la serrure 20 autour d'un quatrième axe fixe A4 dont une première extrémité de commande 54 est reliée au pion d'inhibition 44 par l'intermédiaire d'une biellette de commande 56, et dont une seconde extrémité d'entraînement 58 est reliée à un sélecteur 60 à quatre positions. Le pion d'inhibition 44 est relié à la face inférieure 56i d'une première extrémité 56a de la biellette de commande 56, et la deuxième extrémité 56b de la biellette de commande 56 porte un doigt d'articulation 58 de la biellette de commande 56 par rapport à l'extrémité de commande 54 autour d'un premier axe vertical mobile B1, qui s'étend verticalement vers le haut depuis la face supérieure 56s de la biellette de commande 56. Le levier 52 comporte des moyens dits"anti-panique"ou de"handover", dont on décrira le fonctionnement plus loin, qui permettent un changement de condamnation lorsque l'un des leviers de commande intérieure et/ou extérieure 40,42 est actionné. A cet effet, le levier 52 est réalisé en deux parties, c'est-àdire une manivelle d'entraînement 62 et une manivelle de commande 64. Les deux manivelles 62,64 sont montées articulées autour d'un arbre vertical ou tige 66 d'axe A4 d'articulation du levier 52, et elles sont reliées entre-elles par un ressort de rappel élastique 68 Ainsi, les manivelles 62,64 sont aptes à pivoter l'une par rapport à l'autre à l'encontre de l'effort de rappel angulaire exercé par le ressort 68, pour réaliser la fonction"handover". Une première extrémité 54 de la manivelle de commande 64 est l'extrémité de commande 54 du levier 52, et la deuxième extrémité 64b de la manivelle de commande 64 est reliée à la manivelle d'entraînement 62. Une première extrémité 58 de la manivelle d'entraînement 62 est l'extrémité d'entraînement 58 du levier 52, et la deuxième extrémité 62b de la manivelle d'entraînement 62 est reliée à la deuxième extrémité 64b de la manivelle de commande 62. Le ressort de rappel 68 est un ressort de torsion d'axe vertical A4 et dont une première branche 68a est reliée à la manivelle d'entraînement 62, et la deuxième branche 68b est reliée à la manivelle de commande 64. Le ressort de rappel 68 permet de rappeler les manivelles 62,64 vers une position neutre pour laquelle le levier 52 n'assure pas la fonction de"handover" et dans laquelle les manivelles 62,64 sont parallèles et l'axe A4 d'articulation du levier 52 est situé entre l'extrémité de commande 54 de la manivelle de commande 64 et l'extrémité d'entraînement 58 de la manivelle d'entraînement 62. L'extrémité d'entraînement 58 de la manivelle d'entraînement 62 porte un doigt d'actionnement 70 qui s'étend verticalement vers le haut depuis la face supérieure 62s de la manivelle d'entraînement 62. Ce doigt d'actionnement 70 est reçu dans une fourchette 72 d'un bras d'action 74 appartenant au sélecteur 60. Le bras d'action 74 est l'organe de sortie du sélecteur 60, il est articulé autour d'un axe vertical mobile B2 de sorte à pouvoir occuper quatre positions, et il agit sur le levier de commande 52 de sorte qu'à chaque position du bras d'action 74, corresponde une position du pion d'inhibition 44. Le sélecteur 60 comporte à cet effet un dispositif à train épicycloïdal composé d'un planétaire 76, d'un porte-satellites 78 et d'un satellite 80. Le satellite 80 et le bras d'actionnement 74 sont deux parties d'une même pièce articulée autour de l'axe vertical B2. Ainsi, à tout mouvement du satellite 80, correspond le même mouvement du bras d'actionnement 74. Le planétaire 76 et le porte-satellites 78 sont articulés autour d'un axe vertical fixe A5 et ils sont chacun entraînés en rotation autour de cet axe A5 par un motoréducteur associé dont seuls les pignons de sortie et d'entraînement 82,84 sont représentés aux figures. Le planétaire 76 comporte une première denture d'entraînement 86 qui coopère avec le pignon d'entraînement 82 et une deuxième denture 88 d'actionnement du satellite 80 qui coopère avec la denture 90 du satellite 80. Le planétaire 76 est mobile entre deux positions. Sa première position est représentée notamment à la figure 4a, et pour atteindre sa deuxième position (représentée notamment à la figure 4b) le planétaire 76 est entraîné par le pignon 82 en rotation autour de l'axe A5 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R 1 de la figure 4b. Le porte-satellites 78 comporte une denture 92 qui coopère avec le pignon d'entraînement 84, il comporte aussi un arbre d'articulation 94 du satellite 80 d'axe vertical l'axe B2 d'articulation du bras d'actionnement 74. Le porte-satellites 78 est mobile entre deux positions. Sa première position est représentée notamment à la figure 4a, et pour atteindre sa deuxième position (représentée notamment à la figure 4c) le porte-satellites 78 est entraîné par le pignon 84 en rotation autour de l'axe A5 dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R2 de la figure 4c. Le planétaire 76 et le porte-satellites 78 sont chacun mobiles entre deux positions qui sont telles que les combinaisons des différentes positions permettent d'obtenir les quatre positions du sélecteur 60. On va maintenant décrire le fonctionnement de la serrure 20 pour le changement de position du pion d'inhibition 44, en se reportant aux figures 4a à 4d. La figure 4a représente la serrure dans son état décondamné, avec les leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42 en positon de repos. Dans cette position, le pion d'inhibition 44 est dans sa position neutre PN dans laquelle aucun des leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42 n'est inhibé. Ainsi, lorsque l'un ou l'autre des leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42 est actionné, il coopère avec le pion d'inhibition 44 pour faire pivoter le faux cliquet 38 autour de son axe, et ainsi pour entraîner le cliquet 26 vers sa deuxième position. La figure 4b représente la serrure 20 dans son état de condamnation enfant, c'est à dire dans laquelle seul le levier de commande intérieure 40 est inhibé. Pour passer de l'état décondamné à l'état de condamnation enfant, le planétaire 76 est entraîné en rotation par le pignon 82 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R1, et le porte-satellites 78 reste immobile. Puisque le porte-satellites 78 est immobile, la rotation du planétaire 76 entraîne la rotation du satellite 80 dans le sens anti- horaire autour de son axe d'articulation B2, comme indiqué par la flèche R3. Le satellite 80 entraîne alors le doigt 70 du levier de commande 52, par l'intermédiaire de la fourchette 72, en rotation autour de son axe d'articulation A4 dans le sens horaire, vers une première position P1. Le levier de commande 52 est ainsi entraîné en rotation autour de son axe d'articulation A4 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R4. La seconde l'extrémité de commande 54 du levier de commande 52 entraîne alors, par l'intermédiaire de la biellette de commande 56, le pion d'inhibition 44 en coulissement dans la lumière 46, comme indiqué par la flèche R5, jusqu'à sa première position active PA 1 dans laquelle il inhibe le levier de commande intérieure 40. La figure 4c représente la serrure 20 dans son état de condamnation extérieure, c'est à dire dans laquelle seul le levier de commande extérieure 42 est inhibé. Pour passer de l'état décondamné à l'état de condamnation extérieure, le portesatellites 78 est entraîné en rotation par le pignon 84 dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R2, et le planétaire 76 reste immobile. La rotation du porte-satellites 78 entraîne la rotation de l'arbre d'articulation 94 du satellite 80 autour de l'axe A5 d'articulation du porte-satellites 78. De ce fait, puisque le planétaire 76 est fixe, la denture 90 du satellite 80 et la denture 88 du planétaire 76 coopèrent de sorte à entraîner le satellite 80 en rotation dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R3. Le satellite 80 entraîne alors le doigt 70 du levier de commande 52, par l'intermédiaire de la fourchette 72, en rotation autour de son axe d'articulation A4 dans le sens horaire, vers une deuxième position P2, située à gauche de la première position P1, en se reportant aux figures. Le levier de commande 52 est ainsi entraîné en rotation autour de son axe d'articulation A4 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R4. La seconde l'extrémité de commande 54 du levier de commande 52 entraîne alors, par l'intermédiaire de la biellette de commande 56, le pion d'inhibition 44 en coulissement dans la lumière 46, comme indiqué par la flèche R5, jusqu'à sa deuxième position active PA2. La figure 4d représente la serrure dans son état de supercondamnation, c'est à dire dans laquelle les leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42 son inhibés simulanément. Pour passer de l'état décondamné à l'état de supercondamnation, le planétaire 76 est entraîné en rotation par le pignon 82 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R 1, et le porte-satellites 78 est entraîné en rotation par le pignon 84 dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R2. La combinaison des deux mouvements entraîne un déplacement de l'axe B2 du satellite 80 vers la gauche et une rotation du satellite 80 autour de son axe dans le sens antihoraire, comme indiqué par la flèche R6. Ce mouvement composé du satellite 80 entraîne une rotation du doigt d'actionnement 70 par l'intermédiaire de la fourchette 72, vers une troisième position P3 située plus à gauche de sa deuxième position P2, en se reportant aux figures. Le levier de commande 52 est ainsi entraîné en rotation autour de son axe d'articulation A4 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R4. La seconde l'extrémité de commande 54 du levier de commande 52 entraîne alors, par l'intermédiaire de la biellette de commande 56, le pion d'inhibition 44 en coulissement dans la lumière 46, comme indiqué par la flèche R5, jusqu'à sa troisième position active PA3 dans laquelle il inhibe simultanément les leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42. On a décrit le fonctionnement de la serrure 20 pour le passage de son état de décondamnation vers un état de condamnation. Il sera compris que l'invention s'applique aussi à des passages d'un état de condamnation vers un autre état de condamnation ou vers l'état de décondamnation. Pour cela, à titre de variante, le planétaire 76 et la porte-satellites 78 seront entraînés en rotation pour aboutir à la position nécessaire à l'état de condamnation voulu. On va maintenant décrire le fonctionnement des moyens "anti-panique" de"handover", en se reportant aux figures 5a à 5c. Les moyens de"handover"sont utilisés pour permettre le mouvement d'une partie de la serrure, ici le sélecteur 60 et la manivelle d'entraînement 62, vers une position de décondamnation de la serrure correspondant à la position neutre PN du pion d'inhibition 44, lorsque le pion est dans une de ses position actives PA1, PA2, PA3, et lorsque au moins un levier de commande intérieure 40 et/ou extérieure 42 est actionné. En effet, lorsqu'un levier de commande intérieure 40 et/ou extérieure 42 est actionné, il bloque le pion d'inhibition 44 dans sa position active. Ainsi, lorsque l'on veut déverrouiller la serrure 20, le fait que le pion d'inhibition 44 soit bloqué, empêche le déverrouillage, et il se peut qu'un organe de la serrure 20 soit endommagé. C'est pourquoi, en permettant à une partie de la chaîne cinématique de se déplacer et/ou de se déformer, les moyens de"handover"empêchent une détérioration de la serrure. Ensuite, lorsque le levier de commande intérieure 40 et/ou extérieure 42 n'est plus actionné, le dispositif de"handover" permet au pion d'inhibition 44 de retourner vers la position qui a été voulue, c'est à dire vers sa position neutre PN sans avoir à manipuler de nouveau la serrure. De plus, les moyens de"handover"doivent permettre, lorsqu'il sont au repos et lorsque aucun des leviers de commande intérieure 40 et/ou extérieure 42 n'est actionné, le coulissement du pion d'inhibition 44 dans la lumière 46. La figure 5a représente la serrure 20 dans son état de supercondamnation, avec le levier de commande intérieure 40 en position actionnée, c'est-à-dire après une rotation dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R7. Puisque la serrure est dans son état de supercondamnation, le levier de commande intérieure 40 ne coopère pas avec le pion d'inhibition, le faux cliquet 38 est donc dans sa position de repos. La figure 5b représente la serrure 20 dans une deuxième étape de la fonction"handover". Pour passer de l'état représenté à la figure 5a, à celui représenté à la figure 5b, un ordre de commande a été envoyé à la serrure de passer dans son état de décondamnation. Pour cela, le sélecteur 60 revient dans son état correspondant à l'état de décondamnation de la serrure 20 par rotation du planétaire 76 dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R8, et par rotation du porte-satellites 78 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R9. La combinaison des deux mouvements entraîne un déplacement de l'axe B2 du satellite 80 vers la droite et une rotation du satellite 80 autour de son axe dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R6. Ce mouvement composé du satellite 80 entraîne une rotation du doigt d'actionnement 70 par l'intermédiaire de la fourchette 72, vers sa position initiale représentée notamment à la figure 4a. Sans les moyens de"handover", le levier de commande 52 serait entraîné en rotation autour de son axe d'articulation A4 dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R11. La seconde l'extrémité de commande 54 du levier de commande 52 aurait alors entraîné, par l'intermédiaire de la biellette de commande 56, le pion d'inhibition 44 en coulissement dans la lumière 46, jusqu'à sa position neutre PN. Cependant, puisque le levier de commande intérieure 40 est en position actionnée, il est situé sur la trajectoire du pion d'inhibition 44, l'empêchant de coulisser dans la lumière 46. Ainsi, la partie du levier de commande 52, c'est-à-dire la manivelle de commande 64, ne peut pivoter autour de l'axe d'articulation A4 du levier 52. Etant donné que les deux manivelles 62,64 sont articulées l'une par rapport à l'autre autour de l'axe A4 d'articulation du levier 52, la manivelle d'entraînement 62 peut alors pivoter par rapport à la manivelle de commande 54. Ainsi, lorsque le sélecteur 60 revient dans son état correspondant à l'état de décondamnation de la serrure 20, la manivelle d'entraînement 62 pivote par rapport à la manivelle de commande 54, autour de leur axe d'articulation A4, et à l'encontre de l'effort de rappel du ressort 68, dans le sens anti-horaire indiqué par la flèche R11, tandis que la manivelle de commande 64, la biellette de commande 56 et le pion d'inhibition 44 restent immobiles. La figure 5c représente la serrure 20 dans une troisième étape de la fonction de"handover". Pour passer de l'état représenté à la figure 5b, à celui représenté à la figure 5c, le levier de commande intérieure 40 est relâché, il revient alors dans sa position de repos par une rotation autour de son axe d'articulation A3 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R12. Le pion d'inhibition 44, la biellette de commande 56 et le pion d'inhibition 44 ne sont alors plus bloqués. L'effort de rappel du ressort 68 provoque alors le pivotement de la manivelle de commande 64 par rapport à la manivelle d'entraînement 62 autour de leur axe d'articulation A4, dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R 13. Le mouvement de la manivelle de commande 64 est alors transmis au pion d'inhibition 44, par l'intermédiaire de la biellette de commande 56, le pion d'inhibition 44 coulisse alors dans la lumière 46 de sa troisième position active PA3 vers sa position neutre PN, comme indiqué par la flèche R14. La serrure est alors dans sa position de décondamnation représentée notamment à la figure 4a, il est alors possible d'ouvrir la portière en actionnant de nouveau le levier de commande intérieure 40 ou extérieure 42, sans avoir à manipuler un seconde fois la serrure 20. Les moyens de"handover"permettent d'assurer un déverrouillage de la serrure 20, sans avoir à lui communiquer plusieurs informations de changement d'état de condamnation en fonction des positions des leviers de commande intérieure 40 et extérieure 42. En effet, il suffit de relâcher le levier de commande intérieure 40 ou extérieure 42 pour passer à l'état de décondamnation, les moyens de"handover"assurant alors une fonction supplémentaire de mémorisation de la commande de changement d'état de la serrure 20. On va maintenant décrire une variante de réalisation des moyens de"handover", en se reportant aux figures 6a à 6d. Selon cette variante, le corps 96 de la manivelle d'entraînement 62 s'étend de part et d'autre de l'axe A4 d'articulation du levier 52, sa première extrémité d'entraînement 58 porte le doigt d'actionnement 70, et sa deuxième extrémité 62b, comporte une lumière 98 qui s'étend horizontalement suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale du corps 96 de la manivelle d'entraînement 62. La manivelle de commande 64 comporte, au niveau de sa deuxième extrémité, un doigt vertical 100 qui est apte à coulisser dans la lumière 98, et elle porte sur son extrémité de commande 54 le pion d'inhibition 44. Le levier de commande 52 comporte aussi un ressort de rappel 102, qui est ici un ressort cylindrique de torsion d'axe vertical, dont une première branche 102a est relié à la manivelle d'entraînement 62, et dont la deuxième extrémité est reliée au doigt 100. Le ressort de rappel 102 exerce un effort de rappel sur le doigt 100 vers une première extrémité 98a de la lumière 98, qui est ici l'extrémité de gauche, en se reportant aux dessins. La figure 6a représente la serrure en position de supercondamnation, dans laquelle le pion d'inhibition est dans sa troisième position active PA3, avec le levier de commande intérieure 40 en position actionnée, c'est-à-dire par une rotation dans le sens anti-horaire, comme indiqué par la flèche R7. Puisque la serrure est dans son état de supercondamnation, le levier de commande intérieure 40 ne coopère pas avec le pion d'inhibition, le faux cliquet 38 est donc dans sa position de repos. La figure 6b représente la serrure 20 dans une deuxième étape de la fonction"handover". Pour passer de l'état représenté à la figure 6a, à celui représenté à la figure 6b, un ordre de commande a été envoyé à la serrure de passer dans son état de décondamnation. Pour cela, le sélecteur 60 revient dans son état correspondant à l'état de décondamnation de la serrure 20, ce qui entraîne une rotation du doigt d'actionnement 70, et donc de la manivelle d'entraînement 62 autour de l'axe A4 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R11. Puisque le levier de commande intérieure 40 est en position actionnée, il est situé sur la trajectoire du pion d'inhibition 44, l'empêchant de coulisser dans la lumière 46. Ainsi, la manivelle de commande 64, ne peut pivoter autour de l'axe d'articulation A4 du levier 52, en même temps que la manivelle d'entraînement 62. Lorsque le sélecteur 60 revient dans son état correspondant à l'état de décondamnation de la serrure 20, la manivelle d'entraînement 62 pivote par rapport à la manivelle de commande 54, autour de son axe d'articulation A4, tandis que la manivelle de commande 64, et le pion d'inhibition 44 restent immobiles. De ce fait, la lumière 98 se déplace par rapport au doigt 100 droite à gauche, en se reportant aux figures, comme indiqué par la flèche R15, à l'encontre de l'effort de rappel du ressort 68. La figure 6c représente la serrure 20 dans une troisième étape de la fonction de"handover". Pour passer de l'état représenté à la figure 6b, à celui représenté à la figure 6c, le levier de commande intérieure 40 est relâché, il revient alors dans sa position de repos par une rotation autour de son axe d'articulation A3 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche R 12. Le pion d'inhibition 44, la biellette de commande 56 et le pion d'inhibition 44 ne sont alors plus bloqués. L'effort de rappel du ressort 68 provoque alors le coulissement du doigt 100 dans la lumière 98, ainsi que le mouvement de la manivelle de commande 64 de droite à gauche, en se reportant aux figures, comme indiqué par la flèche R16. Le mouvement de la manivelle de commande 64 est alors transmis au pion d'inhibition 44, qui coulisse alors dans la lumière 46 de sa troisième position active PA3 vers sa position neutre PN, comme indiqué par la flèche R16. Il sera compris que des inversions mécaniques simples peuvent constituer des variantes de réalisation de l'invention. Par exemple, le sélecteur 60 peut consister en une glissière à quatre positions au lieu d'un système à train épicycloïdal. Le sélecteur 60 peut aussi consister en un unique moteur pas à pas qui entraîne la manivelle d'actionnement 62, ou le bras d'actionnement 74. De plus, les positions actives du pion d'inhibition peuvent être disposées différemment, et pour cela, les ouvertures 50 des leviers de commande intérieure et extérieure sont disposées à des cotes radiales r1 à r3 différentes de celles décrites. Afin de réduire le bruit de fonctionnement de la serrure 20, les ouvertures 50 sont disposées de sorte que les positions de verrouillage les plus fréquentes, comme la condamnation intérieure, ou bien la"supercondamnation"ne nécessitent le mouvement que d'un seul motoréducteur d'entraînement du planétaire 76 ou du porte-satellites 78. Ainsi, lors du verrouillage de la serrure 20, c'est à dire en changeant la position du pion d'inhibition 44 de sa position neutre PN vers la position active, le niveau sonore est celui d'un seul motoréducteur, et non pas des deux motoréducteurs. Aussi, le fonctionnement des moyens de"handover"a été décrit lorsque l'état initial de la serrure est l'état de supercondamnation. Il sera compris que les moyens de "handover"fonctionnent de la même manière lorsque la serrure est dans un état de condamnation intérieure ou extérieure. REVENDICATIONS 1. Serrure (20) pour ouvrant de véhicule automobile, du type comportant : - un pêne (22) monté articulé autour d'un premier axe (A 1) fixe de la serrure (20) entre une position de fermeture de la serrure (20) et une position de l'ouverture de la serrure (20), - un cliquet (26) monté pivotant autour d'un deuxième axe (A2) fixe parallèle au premier axe (A 1) fixe, entre une première position dans laquelle il maintient le pêne (22) en position de fermeture, et une deuxième position dans laquelle il libère le pêne (22) pour permettre la rotation du pêne (22) de sa position de fermeture vers sa position de l'ouverture, - des moyens de commande intérieure (40) de l'ouverture et des moyens de commande extérieure (42) de l'ouverture qui agissent sur le cliquet (26) par l'intermédiaire d'un faux cliquet (38) articulé autour d'un troisième axe (A3) fixe parallèle au premier axe (A 1) fixe, pour faire pivoter le cliquet (26) de sa première position vers sa deuxième position, et - des moyens pour inhiber sélectivement les moyens de commande intérieure (40) et/ou les moyens de commande extérieure (42), caractérisée en ce que les moyens d'inhibition comportent un pion d'inhibition (44) parallèle au premier axe (A1) fixe qui est monté coulissant transversalement dans une lumière (46) du faux cliquet (38), et qui est apte à coopérer sélectivement avec les moyens de commande intérieure de l'ouverture (40) et les moyens de commande extérieure de l'ouverture (42), en fonction de sa position dans la lumière (46). 2. Serrure (20) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le pion d'inhibition (44) est susceptible d'occuper au moins trois positions dans la lumière (46) parmi lesquelles : - une position neutre (PN) dans laquelle aucun des moyens de commande intérieure (40) et des moyens de commande extérieure (42) n'est inhibé, - une première position active (PA1) d'inhibition des seuls moyens de commande intérieure (40), - une deuxième position active (PA2) d'inhibition des seuls moyens de commande extérieure (42), et - une troisième position active (PA3) d'inhibition simultanée des moyens de commande intérieure (40) et des moyens de commande extérieure (42). 3. Serrure (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un levier de commande (52) de la position du pion d'inhibition (44) qui est articulé autour d'un quatrième axe (A4) fixe parallèle au premier axe (A 1) fixe, et dont une première extrémité d'entraînement (54) du levier (52) est reliée à un sélecteur (60) à quatre positions, de sorte qu'à chaque position du sélecteur (60) correspond une position du pion d'inhibition. 4. Serrure (20) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le levier de commande (52) comporte des moyens dits anti-panique qui permettent, d'une part, le coulissement du pion d'inhibition (44) dans la lumière lorsque les moyens de commande intérieure (40) et les moyens de commande extérieure de l'ouverture (42) sont au repos et qui, d'autre part, permettent le pivotement d'au moins une partie du levier de commande vers une position associée à la position neutre du pion d'inhibition (44), lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure de l'ouverture (40) ou extérieure (42) est actionné et lorsque le pion d'inhibition (44) est dans une de ses positions actives, et qui permet ensuite, lorsque ledit moyen de commande intérieure de l'ouverture (40) ou extérieure (42) n'est plus actionné, le déplacement du pion d'inhibition (44) vers sa position neutre. 5. Serrure (20) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le levier de commande (52) est réalisé en deux parties (62,64) aptes à pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe (A4) parallèle au premier axe (A1) fixe, et qui sont rappelées élastiquement vers une position angulaire relative déterminée par l'intermédiaire d'un ressort de rappel (68), une première partie du levier (62), ou manivelle d'entraînement, comportant une première extrémité d'entraînement (58) reliée au sélecteur et une deuxième extrémité de liaison (62b) à la deuxième partie (64) du levier (52), la deuxième partie du levier (64), ou manivelle de commande du pion d'inhibition (44), comportant une première extrémité (64b) de liaison à la première manivelle et une deuxième extrémité de commande (54) du pion d'inhibition (44), au moins une des deux manivelles (62,64) étant montée articulée autour de l'axe (A4) d'articulation du levier (52) ; et la manivelle d'entraînement (62) se déplace par rapport à la manivelle de commande (64), à l'encontre de l'effort de rappel, lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure de l'ouverture (40) ou extérieure (42) est actionné, lorsque le pion d'inhibition (44) est dans une de ses positions actives (PA1, PA2, PA3), et lorsque ladite au moins une partie (62,64) du levier (52) pivote vers sa position associée à la position neutre (PN) du pion d'inhibition (44). 6. Serrure (20) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la manivelle de commande (64) et la manivelle d'entraînement (62) sont articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe (A4) parallèle au premier axe (A 1) fixe, et la manivelle d'entraînement (62) pivote par rapport à la manivelle de commande (64), à l'encontre de l'effort de rappel lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure de l'ouverture (40) ou extérieure (42) est actionné, lorsque le pion d'inhibition (44) est dans une de ses positions actives (PA1, PA2, PA3), et lorsque la manivelle d'entraînement (62) pivote vers sa position associée à la position neutre (PN) du pion d'inhibition (44). 7. Serrure (20) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le pion d'inhibition (44) est relié à une première extrémité (56a) d'une bielle transversale (56) qui est montée articulée par rapport à l'extrémité de commande (54) de la manivelle de commande (64), autour d'un axe (bol) parallèle au premier axe (A 1) fixe. 8. Serrure (20) selon la revendication 5, caractérisée en ce que la manivelle d'entraînement (62) comporte, à son extrémité de liaison (62b), une lumière transversale (98) dans laquelle un doigt (100) de la manivelle de commande (64), parallèle au premier axe (A 1) fixe, est apte à coulisser, à l'encontre de l'effort de rappel lorsque l'un au moins des moyens de commande intérieure de l'ouverture (40) ou extérieure (42) est actionné, lorsque le pion d'inhibition (44) est dans une de ses positions actives, et lorsque la manivelle d'entraînement (62) pivote vers sa position associée à la position neutre (PN) du pion d'inhibition (44). 9. Serrure (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 3, caractérisée en ce que le sélecteur (60) comporte un bras d'action (74) sur le levier de commande (52) qui est mobile en rotation, de manière motorisée, autour d'un axe (B2) parallèle au premier axe fixe, et qui comporte une fourchette de sortie (72) qui agit sur un doigt (70) porté par l'extrémité d'entraînement (58) de la manivelle d'entraînement (62). 10. Serrure (20) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le bras d'action (74) est entraîné par un satellite (80) d'un mécanisme à train épicycloïdal dont le planétaire (76) et le porte-satellites (78) sont articulés autour d'un axe (A5) fixe parallèle au premier axe (A 1) fixe, et en ce que le planétaire (76) et le porte-satellites (78) sont chacun mobiles de manière motorisée entre deux positions, de sorte qu'à chaque position du planétaire (76) et du porte-satellites (78) corresponde une des quatre dites positions du pion d'inhibition (44).