FR 2879311 A1 20060616 FR 0508519 A 20050811 2879311 1 La présente invention se rapporte généralement à un appareil et procédé à auto-focalisation pour une caméra et, plus particulièrement à un appareil et procédé à auto-focalisation pour une caméra qui permet à un module de caméra, qui est monté sur un téléphone mobile, un téléphone intelligent, un assistant numérique personnel ou analogue d'acquérir des coefficients de la transformée de cosinus discrète à partir d'un module de compression et de régler la focale d'une lentille sur la base des coefficients acquis. Récemment, avec l'évolution rapide d'une société d'information, le développement d'un terminal de communication mobile composite, dans lequel diverses fonctions sont réalisées, est demandé en plus d'un terminal de communication mobile qui transmet simplement la voix. Par conséquent, pour répondre aux demandes de l'époque de multimédias, un terminal de communication mobile composite, dans lequel une fonction de transmission et de réception d'image est combinée avec une fonction de transmission et de réception de la voix, a été mis en uvre. Un tel terminal de communication mobile composite est exemplifié par un téléphone-appareil photo dans lequel une fonction de caméra numérique est réalisée dans un terminal de communication mobile (soi- disant téléphone mobile) que porte habituellement un utilisateur. Lorsqu'un utilisateur cherche brusquement à prendre et à conserver une photographie d'une certaine scène ou d'un sujet requis pour affaire, le téléphone-appareil photo permet que la photographie soit prise et mémorisée dans celui-ci. De plus, -le téléphone-appareil photo permet que l'image photographiée soit transmise sans fil par un terminal de communication mobile à un autre terminal de communication mobile, et l'image photographiée peut être affichée sur l'écran d'un ordinateur personnel (PC) et 2879311 2 stockée dans le PC lorsque le terminal de communication mobile est connecté au PC. Une technologie se rapportant à un téléphone-appareil photo est divulguée dans la Demande de Brevet Koréenne No. 99-60177, intitulée "Photographed image transmission method for camera phone." En outre, récemment, un terminal de communication mobile (soi-disant téléphone Télévision (TV)) qui est capable de recevoir et d'émettre des programmes télédiffusés, et un terminal de communication mobile qui est apte à charger des informations Internet et à afficher des images mobiles lorsqu'il est connecté à l'Internet ont été développés. Un terminal de communication mobile de la génération suivante qui permet l'exécution de toutes les fonctions des terminaux de communication mobiles est en train d'être développé. La construction d'un téléphone-appareil photographique typique comprend un module de caméra pour photographier des images, un module de transmission pour transmettre la voix et l'image d'un utilisateur ainsi qu'un module de réception pour recevoir la voix et l'image du correspondant. Le module de caméra comprend un sous-système de lentilles et un sous-système de traitement d'image. Le sous-système de lentille comprend une unité de lentilles constituée d'une lentille à focale variable et d'une lentille focale, un actionneur pour entraîner les lentilles à focale variable et à focale et un circuit d'attaque de l'actionneur. Le sous-système de traitement d'image comprend une unité de détection d'image et de traitement de signaux d'image (ISP), ainsi qu'un processeur de signaux numériques (DSP) à auto-focalisation. Le sous-système de lentille est focalisé sur une scène à photographier et permet à la lumière, qui est incidente sur une région spécifique représentant une 2879311 3 plage prédéterminée de la scène, de venir en contact avec un détecteur d'image. Le détecteur d'image du sous-système de traitement d'image comprend des cellules photo-électriques qui accumulent des charges lorsque la lumière vient en contact avec le détecteur d'image pendant une période d'absorption spécifique, convertissent les charges accumulées en une valeur numérique (valeur d'élément d'image) et émettent une valeur numérique obtenue. L'unité ISP du sous-système de traitement d'image exécute le traitement de l'image, comme une amélioration de la compression et de la mise à l'échelle de l'image, sur des valeurs numériques acquises correspondant à des éléments d'image et transmet les valeurs obtenues à un corps principal du téléphone mobile. Dans ce cas, le sous-système de lentille ajuste la focale d'une lentille pour photographier une image nette en utilisant un dispositif à auto-focalisation similaire à celui utilisé dans une caméra photographique ou numérique typique sans changement. Le procédé sera décrit brièvement ci-dessous. Généralement, lorsque la composition d'un sujet, qui est destiné à être photographié, est réglée et qu'ensuite, un bouton de relâchement ou de déclenchement est actionné, un dispositif à auto-focalisation dans un appareil photographique, comme une caméra photographique ou une caméra numérique, prend une image avec une focalisation automatique sur le sujet. Le dispositif à auto-focalisation utilise une 30 méthode active et une méthode passive. La méthode active est une méthode de mesure d'une distance à un sujet en émettant des rayons infrarouges ou des ondes ultrasoniques et en détectant les rayons ou ondes incidentes qui sont réfléchis par le sujet. La méthode passive est une méthode de détermination d'une distance à un sujet en recevant la lumière qui est émise par le sujet à travers l'unité de lentilles sous un 2879311 4 éclairage naturel sans unité d'émission séparée qui émet la lumière, et en utilisant la différence de lumière et d'obscurité du sujet. C'est-à-dire, la méthode passive exécute une fonction de mise au point automatique ou à auto-focalisation de manière à détecter un signal à bande élevée de fréquence, qui est une composante proportionnelle au contraste obtenu en faisant passer le signal de luminence d'un signal d'image émis par un capteur d'image à travers un filtre à bande élevée pour chaque trame, pour déplacer la lentille focale dans une direction qui fait augmenter le contraste tout en comparant le contraste obtenu avec le contraste d'une trame précédente et pour arrêter la rotation de l'actionneur de la lentille focale à l'état du plus grand contraste. La figure 1 est un schéma fonctionnel représentant la construction d'un module de caméra dans lequel un appareil d'ajustement à auto- focalisation classique est inclus. Le module de caméra comprend une unité de lentilles 11, une unité de détection d'image et de ISP 12, un DSP à auto-focalisation 14, un circuit d'attaque 15 de l'actionneur et un actionneur 16. L'unité de lentilles 11 comprend une lentille à focale variable et une lentille focale. La lentille à focale variable est une lentille pour agrandir une image, et la lentille focale est une lentille pour focaliser une image. Le détecteur d'image utilise un détecteur utilisant un dispositif à couplage de charges (CCD) ou un Semi-conducteur Métal Oxyde Complémentaire (CMOS). La ISP constitue une partie pour exécuter le traitement d'image, comme un équilibrage automatique des blancs, une exposition automatique et une correction gamma, de sorte qu'une image est convertie pour convenir à la vision humaine. 2879311 5 L'unité de détection d'image et de ISP 12 convertit des données d'image traitées en un format CCIR656 ou CCIR601 (espace YUV), reçoit une horloge de type maître d'un hôte de téléphone mobile 13, et émet ensuite les données d'image Y/Cb/Cr ou R/G/B à l'hôte de téléphone mobile 13 le long d'un signal de synchronisation verticale Vsync, un signal de synchronisation horizontale Hsync et une horloge pixel Horloge- Pixel. Le DSP 14 à auto-focalisation comprend un Module de Détection Optique (ODM) et une Unité de Traitement Centrale (CPU) pour exécuter un algorithme d'auto-focalisation sur la base des valeurs obtenues du ODM. Dans ce cas, le ODM est généralement constitué d'un filtre numérique passe-bande élevée, d'un intégrateur et d'un bloc de commande de fenêtre. Lorsque le DSP 14 à auto-focalisation reçoit des données d'image de l'unité de détection d'image et de ISP 12 et fait passer les données d'image reçues à travers le filtre numérique à passe-bande élevée, seulement les composantes de contour d'une image sont extraites. Dans ce cas, par rapport à une région établie de fenêtre, un bloc de commande de fenêtre reçoit les positions de début et de fin de la fenêtre et intègre les valeurs de sortie du filtre numérique à passe- bande élevée à l'intérieur de la fenêtre dans l'intégrateur. Les valeurs focales obtenues par l'intégration sont utilisées comme données de référence pour ajuster une focale dans le module de caméra. Généralement, pour une image à l'arrêt, la focale est ajustée en déplaçant l'unité de lentilles 11. Pour la même image, lorsque l'image se situe dans la focale, une valeur focale devient élevée. Au contraire, lorsque l'image est en dehors de la focale, une valeur focale devient basse. En se reportant à la figure 2, lorsque la même image est entrée dans une caméra, une valeur focale basse est produite, comme dans les régions "A" ou "C" lorsque 2879311 6 l'image se situe dans la focale, et une valeur focale élevée est produite, comme dans une région "B" lorsque l'image est en dehors de la focale. Entre-temps, pour une image complexe, les valeurs focales dans la région "B" sont plus élevées et, pour une image simple, les valeurs focales dans la région "B" sont plus basses. Généralement, une caméra est focalisée sur le centre d'une image, et une fenêtre est placée sur la base du centre. Pour trouver la valeur focale maximale d'un écran, le circuit d'attaque 15 de l'actionneur amène l'unité de lentilles 11 à se déplacer en actionnant l'actionneur 16. L'emplacement où la valeur focale est maximale, comme représenté sur la figure 2, doit être déterminé en déplaçant l'unité de lentilles 11. Le module de caméra détermine s'il faut déplacer l'unité de lentilles 11 vers l'avant ou vers l'arrière et commande le circuit d'attaque 15 de l'actionneur en exécutant un algorithme pour trouver la valeur focale maximale dans la CPU. Entre-temps, dans un terminal de communication mobile, un dispositif d'ajustement à auto-focalisation doit être réalisé en utilisant des circuits intégrés qui requièrent un coût et espace minimal. Idéalement, un procédé d'ajustement à auto-focalisation n'est pas mis en oeuvre en utilisant des circuits spécifiques qui ajustent seulement automatiquement une focale, mais doit être mis en uvre en utilisant des composants qui sont également utilisés à d'autres fins dans un appareil d'image. Par conséquent, la présente invention a été faite en gardant à l'esprit les problèmes évoqués ci-dessus de l'art antérieur, et un objectif de la présente invention est la réalisation d'un. appareil et procédé à auto-focalisation pour une caméra, qui permet à un module de caméra qui est monté sur un téléphone mobile, un téléphone intelligent, un assistant numérique personnel (PDA) ou analogue d'acquérir les informations requises 2879311 7 d'un module de compression et d'ajuster la focale d'une lentille sur la base des informations. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un appareil à auto-focalisation pour une caméra, incluant une unité de détection d'image pour transformer un signal optique en un signal électrique; une unité de traitement de signaux d'image (ISP) pour recevoir le signal électrique de l'unité de détection d'image et pour émettre les données d'image numérisées; un module de compression comprenant une mémoire, le module de compression classifiant les données d'image en accord avec une trame lorsque les données d'image sont entrées, en configurant chaque trame en une pluralité de blocs d'une taille prédéterminée, en exécutant un coefficient de transformée de cosinus discrète (DCT) sur les blocs et en émettant ensuite les valeurs DCT se rapportant aux blocs; une unité de calcul de valeur focale pour recevoir les valeurs de coefficient DCT se rapportant à la pluralité de blocs d'une trame, quantifier les valeurs de coefficient DCT reçues en utilisant une grandeur de pas fixe par rapport aux blocs dans une région établie de fenêtre, et calculer les valeurs focales en intrégrant des degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées; et un processeur de signaux numériques (DSP) à auto-focalisation pour détecter une valeur focale maximale tout en déplaçant une lentille focale, et pour exécuter un ajustement à auto-focalisation lorsque les valeurs focales sont entrées de l'unité de calcul des valeurs focales. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, l'unité de calcul des valeurs focales calcule les valeurs focales en intégrant par accumulation les valeurs de coefficient de DCT quantifiées des blocs dans la région établie de fenêtre par rapport à un nombre prédéterminé de trames successives. 2879311 8 Selon encore une réalisation avantageuse de l'invention, le module de compression comprend une unité de formatage d'image comprenant une mémoire, l'unité de formatage d'image classifiant les données d'image en accord avec la trame lorsque les données d'image sont entrées, et configurant chaque trame en une pluralité de blocs d'une taille prédéterminée par rapport à chaque trame; une unité DCT pour exécuter une DCT sur les blocs 10 individuel qui sont reçus de l'unité de formatage d'image et pour émettre des coefficients de DCT; une unité de réagencement pour réagencer les coefficients de DCT qui sont reçus de l'unité de DCT, dans une plage d'une composante basse fréquence à une composante haute fréquence; une unité de quantification pour exécuter une quantification tout en appliquant une valeur de quantification variable aux coefficients de DCT basés sur le bloc qui sont reçus de l'unité de réagencement en accord avec le bloc et le degré; et un codeur de longueur variable pour exécuter un codage de longueur variable sur les coefficients de DCT qui sont quantifiés par l'unité de quantification. Selon encore une autre réalisation de l'invention, l'unité de calcul des valeurs focales comprend: une unité de quantification de grandeur de pas fixe pour recevoir les valeurs de coefficient de DCT se rapportant à la pluralité de blocs de la trame, et pour quantifier les coefficients de DCT reçus en utilisant une grandeur de pas fixe; un intégrateur pour calculer les valeurs focales en intégrant les valeurs de coefficient de DCT quantifiées dans la région établie de fenêtre; et une unité d'établissement de fenêtre pour fournir 35 des adresses de début et de fin fixées d'une fenêtre à l'intégrateur. 2879311 9 Enfin, selon encore une réalisation avantageuse de l'invention, l'unité de calcul des valeurs focales comprend: une unité de quantification de grandeur de pas fixe pour recevoir les valeurs de coefficient de DCT se rapportant à la pluralité de blocs de la trame, et pour quantifier les coefficients de DCT reçus en utilisant une grandeur de pas fixe; un intégrateur pour calculer les valeurs focales en 10 intégrant les valeurs de coefficient de DCT quantifiées dans la région établie de fenêtre; et une unité d'établissement de fenêtre pour fournir des adresses de début et de fin fixées d'une fenêtre à l'intégrateur. De plus, la présente invention réalise un procédé pour ajuster automatiquement une focale d'une caméra, comprenant l'étape 1 d'une unité de détection d'image et de ISP acquérant des données d'image en accord avec la trame, et transmettant les données d'image au module de compression; l'étape 2 d'un module de compression configurant une trame en une pluralité de blocs d'une taille prédéterminée, exécutant une DCT sur les blocs et émettant les coefficients DCT; l'étape 3 d'une unité de calcul des valeurs focales exécutant une quantification de grandeur de pas fixe et calculant les valeurs focales en intégrant des degrés prédéterminés de valeurs de coefficient de DCT quantifiées se rapportant à des blocs dans la fenêtre lorsque les coefficients de DCT à base de bloc sont reçus du module de compression; et l'étape 4 d'un DSP à autofocalisation recevant les valeurs focales qui sont calculées au troisième pas, calculant une valeur focale maximale tout en déplaçant la lentille focale d'une unité de lentilles focales et exécutant ensuite un ajustement à auto-focalisation. Selon une réalisation avantageuse du procédé de l'invention, l'étape 2 comprend: 2879311 10 l'étape 2-1 du module de compression configurant la trame en une pluralité de blocs d'une taille prédéterminée; et l'étape 2-2 d'une unité de conversion de fréquence 5 du module de compression exécutant la DCT sur les blocs et émettant les valeurs de coefficient de DCT. Selon encore une réalisation avantageuse du procédé de l'invention, l'étape 3 comprend: l'étape 3-1 d'une unité de quantification de grandeur de pas fixe de l'unité de calcul de valeur focale exécutant la quantification de grandeur de pas fixe lorsque les coefficients de DCT à base de bloc sont reçus du modèle de compression; l'étape 3-2 d'une unité d'établissement de fenêtre de l'unité de calcul de valeur focale fournissant des adresses de début et de fin de la région établie de fenêtre à un intégrateur; et l'étape 3-3 d'un intégrateur de l'unité de calcul de valeur focale calculant les valeurs focales en intégrant les degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées. Selon encore une réalisation avantageuse du procédé de l'invention, l'étape 3 comprend: l'étape 3-1 d'une unité de quantification de grandeur de pas fixe de l'unité de calcul de valeur focale exécutant la quantification de grandeur de pas fixe lorsque les coefficients de DCT à base de bloc sont reçus du modèle de compression; l'étape 3-2 d'une unité d'établissement de fenêtre de l'unité de calcul de valeur focale fournissant les adresses de début et de fin de la région établie de fenêtre à un intégrateur; et l'étape 3-3 d'un intégrateur de l'unité de calcul de valeur focale calculant les valeurs focales en intégrant les degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées. 2879311 11 Selon encore une réalisation avantageuse du procédé de l'invention, l'étape d'intégration des degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées à l'étape 3-3 est exécutée en intégrant, en les accumulant, les degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées par rapport aux blocs dans la région établie de fenêtre se rapportant à des trames successives prédéterminées. Enfin, selon encore une réalisation avantageuse du 10 procédé de l'invention, l'étape 4 comprend: l'étape 4-1 du DSP à auto-focalisation recevant les valeurs focales qui sont calculées à la troisième étape et déplaçant la lentille focale de l'unité de lentilles focales; l'étape 4-2 du DSP à auto-focalisation calculant la valeur focale maximale; et l'étape 4-3 du DSP à auto-focalisation exécutant l'ajustement à autofocalisation. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la FIG. 1 est un schéma fonctionnel représentant la construction d'un module de caméra dans lequel un appareil d'ajustement classique à auto-focalisation est inclus; - la FIG. 2 est une vue représentant un procédé classique de réglage automatique d'une focale; - la FIG. 3 est un appareil de réglage à auto-focalisation utilisant des coefficients de transformée de cosinus discrète (DCT) selon un mode de réalisation de la présente invention; 2879311 12 - la FIG. 4 est un schéma fonctionnel représentant le module de compression et l'unité de calcul de la valeur focale de la FIG. 3 en détail; - la FIG. 5A est une vue représentant les valeurs de calcul de l'unité de formatage d'image de la FIG. 3; - la FIG. 5B est une vue représentant un signal d'image bloqué qui est entré dans l'unité de conversion de fréquence de la FIG. 3; - la FIG. 5C est une vue représentant la 10 distribution des coefficients DCT qui sont émis par l'unité de conversion de fréquence de la FIG. 3; - la FIG. 5D est une vue représentant des valeurs qui sont émises par le quantificateur de la FIG. 3; - la FIG. 5E est une vue représentant une fenêtre utilisée par l'unité de calcul de la valeur focale; - la FIG. 5F est une vue représentant le réglage de la focale en utilisant des valeurs focales; et - la FIG. 6 est un organigramme indiquant un procédé de réglage automatique de la focale d'une caméra en utilisant les coefficients DCT en accord avec un mode de réalisation de la présente invention. On se réfère maintenant aux dessins, dans lesquels les mêmes références numériques sont utilisées sur les différents dessins pour désigner les mêmes composants ou des composants similaires. La FIG. 3 est un appareil d'ajustement à auto-focalisation utilisant des coefficients de DCT en accord avec un mode de réalisation de la présente invention. En se reportant à la FIG. 3, l'appareil d'ajustement à auto- focalisation utilisant des coefficients de DCT en accord avec un mode de réalisation de la présente invention comprend une unité de lentilles 311, une unité de détection d'image et de ISP 312, un module de compression 313, une unité de calcul de valeur focale 314, un DSP à auto-focalisation 315, un circuit d'attaque d'actionneur 316, et un actionneur 317. L'unité de détection d'image et de ISP 312 est réalisée en un 2879311 13 seul corps. En outre, l'unité de détection d'image et de ISP 312 peut être séparée en un détecteur d'image et un processeur de signaux d'image. L'unité de lentilles 311 comprend une lentille à focale variable, et une lentille focale. La lentille à focale variable est une lentille pour agrandir une image, et la lentille focale est: une lentille pour focaliser une image. L'unité de détection d'image et de ISP 312 utilise un capteur d'image à dispositif à couplage de charges (CCD) ou un capeur d'image à Semi-conducteur Métal Oxyde Complémentaire (CMOS) pour convertir un signal optique en un signal électrique. Le ISP améliore la qualité de l'image en convertissant les données d'image pour qu'elles soient adaptées à la capacité visuelle humaine et émet les données d'image avec une meilleure qualité d'image. Le capteur d'image CCD est formé en agençant une pluralité d'électrodes métalliques d'une taille ultra- petite sur une plaquette de silicium. Le capteur d'image CCD est constitué d'une pluralité de photodiodes et convertit l'énergie optique en un signal électrique lorsque le signal optique est appliqué à la pluralité de photodiodes. Etant donné que le capteur d'image CCD transmet des charges, qui sont produites dans des photodiodes qui correspondent à des pixels, à un amplificateur par des CCD de transfert verticaux et horizontaux en utilisant une différence de potentiel élevée, il est caractérisé en ce que sa consommation d'énergie est élevée, mais qu'il est robuste contre le bruit et exécute une amplification uniforme. Au contraire, le capteur d'image CMOS est formé en agençant des photodiodes et des amplificateurs pour qu'ils correspondent à des pixels individuels. Le capteur d'image CMOS a une faible consommation d'énergie et peut 2879311 14 être fabriqué en une petite taille, mais il a l'inconvénient que sa qualité d'image est basse. Il y a divers types de capteurs d'image CCD et CMOS, et leurs interfaces et caractéristiques ISP diffèrent en accord avec la société de fabrication. Par conséquent, un processeur de signaux d'image est conçu et fabriqué pour un capteur spécifique. Le capteur de signaux d'image exécute un traitement de l'image, comme une interpolation de rangée de filtres couleur, un traitement de matrice couleur, une correction couleur et une amélioration couleur. Dans ce cas, un signal qui est utilisé comme signal de synchronisation de chaque trame d'image comprend un signal de synchronisation verticale Vsync indiquant le début d'une trame d'image, un signal de synchronisation horizontale Hsync indiquant l'état actif d'une image dans chaque ligne dans une trame d'image et un signal d'horloge pixel indiquant, par horloge, la synchronisation des pixels. Les données pixel par rapport à une image actuelle sont réalisées sous la forme de données pixel. L'unité de détection d'image et de ISP 312 convertit les données de traitement d'image en un format CCIR656 ou CCIR601 (espace YUV), reçoit une horloge maître d'un hôte de téléphone mobile 330, et émet ensuite des données d'image Y/Cb/Cr ou R/G/B à l'hôte de téléphone mobile 320 conjointement avec un signal de synchronisation verticale Vsync, un signal de synchronisation horizontale Hsync et une horloge pixel Horloge- Pixel. Le module de compression 313 compresse et émet les données d'image reçues de l'unité de détection d'image et de ISP 312, et le schéma fonctionnel interne du module de compression 313 est représenté sur la FIG. 5. Le module de compression 313 comprend une unité de formatage d'image 410, une unité de conversion de fréquence 415, 2879311 15 une unité de réagencement 420, une unité de quantification 425 et un codeur de longueur variable 430. L'unité de formatage d'image 410 reçoit la sortie du processeur de signaux d'image, et émet les données pixel sous la forme de YcbCr 4:2:2 ou YcbCr 4:2:0, qui a le format CCIR656 ou CCIR601, et les signaux verticaux et horizontaux d'une trame de sorte qu'une entrée appropriée est fournie pour le traitement ultérieur de l'image. A cette fin, l'unité de formatage d'image 410 procède à une conversion des coordonnées couleur, c'est-à-dire convertit les données de format RGB en format YCbCr ou YUV. Par exemple, des formules de conversion de l'espace couleur CCIR-601 YCbCr sont exprimées de la manière suivante: Y=(77R+150G+29B)/256 Plage: 16-235 Cb=(-44R-87G+131B) /256+128 Plage: 16-240 Cr=(131R-110G-21B)/256+128 Plage: 16-240 L'unité de formatage d'image 410 exécute une conversion de format de chrominance sur les données de format YCbCr converties comme décrit ci-dessus, de sorte que les données de format YCbCr 4:4:4 sont converties en format YCbCr 4:2:2 ou format YCbCr 4:2:2 et sont ensuite émises. La FIG. 5A représente YCbCr qui est émis lorsque le 25 nombre de pixels d'une trame est de 640x480. Dans le format 4:2:0 de la FIG. 5A, un signal Y est émis sous la forme de 640x480 pixels dans l'ordre des numéros de référence attribués, un signal Cb est émis sous la forme de 320x240 pixels qui sont divisés en moitié dans chaque dimension en comparaison avec le signal Y, et un signal Cr est également émis sous la forme de 320x240 pixels qui sont divisés en moitié dans chaque dimension en comparaison avec le signal Y. La conversion du format de chrominance de l'unité de formatage d'image 410 est basée sur la sensibilité spatiale réduite des yeux à la couleur. Des études ont démontré qu'un sous-échantillonnage de composante couleur 2879311 16 utilisant quatre facteurs dans les directions horizontales et verticales est approprié. Par conséquent, un signal d'image peut être représenté par quatre composantes de luminence et deux composantes de chrominance. En outre, l'unité de formatage d'image 410 contient une mémoire de trame et transmet les données d'un bloc bidimensionnel 8x8 tout en faisant varier les adresses de mémoire des données pixel Y/Cb/Cr qui sont entrées dans une direction horizontale. En particulier, l'unité de formatage d'image 410 transmet une YCbCr composite sur la base d'un macrobloc qui est constitué d'une pluralité de blocs 8x8. C'est-à-dire, l'unité de formatage d'image 410 configure un signal d'image entré pour qu'il corresponde à une région unitaire (un bloc) qui est constitué d'un nombre de pixels prédéterminé, et émet le signal d'image en bloc. Dans ce cas, le bloc est une région d'une taille prédéterminée dans une image, qui constitue une unité d'un processus de codage des signaux d'image et est constituée d'un nombre de pixels prédéterminé. Un exemple de conversion de l'unité de formatage d'image 410 est représenté sur la FIG. 5B, sur laquelle un signal d'image entré est configuré en une pluralité de blocs 8x8. Dans ce cas, huit éléments binaires peuvent être utilisés comme valeur de chaque bloc 8x8. Ensuite, l'unité de conversion de fréquence 415 transforme la fréquence du signal d'image bloqué en utilisant la transformée de cosinus discrète (DCT) et émet ensuite une composante de fréquence qui correspond à chaque bloc. La DCT utilisée dans le cas ci-dessus divise les valeurs pixel distribuées irrégulièrement sur un écran en diverses composantes de fréquence s'étendant d'une composante basse fréquence à une composante haute fréquence en transformant les valeurs pixel et concentre l'énergie d'une image sur les composantes de fréquence plus basse. La DCT, qui a été établie comme technique centrale de divers standards internationaux, comme H.261, JPEG et MPEG, est exécutée sur une base de blocs d'une taille 8x8. Le schéma de base de la DCT est basé sur le concept de l'espace, et la DCT est une technique centrale de H.261, JPEG et MPEG qui sont des standards internationaux se rapportant aux multimédias. Le schéma de base de la DCT divise les données d'une corrélation spatiale élevée en une pluralité de composantes de fréquence s'étendant d'une composante basse fréquence à une composante haute fréquence en utilisant la transformée orthogonale, et quantifie différemment les composantes de fréquence individuelles. Une équation pour les opérations 8x8 DCT et IDCT est exprimée de la manière suivante: F(u, v) = 1 c(u)c(v) 7E E f(x. y) cos cos (2x + 1)ur cos (2y + 1)vr 4 x=o y-a 16 16 1 ' ' (2x + 1)un (2y + 1)vn f(x, y) E E c(u)c(v)F(u, v) cos cos 4,=o V=o 16 16 c(u) u = 0 v = 0 1 u 0 1 v 0 où F(u,v) de l'opération DCT indique la composante de fréquence d'un bloc, F(0,0) indique une composante basse fréquence, et les composantes autres que F(0,0) indiquent des composantes haute fréquence. Etant donné que les données de la transformée orthogonale sont éloignées d'une composante basse fréquence, les données de la transformée orthogonale ont une composante de fréquence plus élevée. C'est-à-dire, la DCt permet que l'énergie des blocs soit déplacée de sorte qu'un effet de compression peut être augmenté parce que la plus grande partie de l'énergie est concentrée sur la composante basse fréquence d'un domaine fréquentiel. La FIG. 5C est (1) 2879311 18 une vue représentant l'agencement des coefficients de DCT dans le cas d'un bloc 8x8, où DC indique une composante basse fréquence, et acOl ac77 indiquent des composantes haute fréquence. L'unité de réagencement 420 réagence les données d'entrée dans la plage d'une composante basse fréquence à une composante haute fréquence et émet les données réagencées. C'est-à-dire, les coefficients DCT sont réagencés dans l'ordre de ac0l, ac10, ac20, , ac77a en exécutant un balayage en zigzag le long de la ligne en pointillé de la FIG. 5C. Ensuite, les données réagencées sont entrées dans l'unité de quantification 425 et sont quantifiées dans celle-ci. Le paramètre de quantification varie en accord avec le bloc et le coefficient de DCT. Dans ce cas, le paramètre de quantification est un paramètre qui représente la grandeur d'un pas de quantification, et le pas de quantification est presque proportionnel au paramètre de quantification. C'est-à- dire, lorsque le paramètre de quantification est grand, le pas de quantification est grossier de sorte que la valeur absolue de la composante de quantification devient petite. Par conséquent, étant donné que l'étendue zéro (la longueur des composantes ayant une valeur zéro qui sont agencées continue=llement) de la composante de quantification est allongée, la valeur absolue d'une valeur de niveau diminue. Au contraire, lorsque le paramètre de quantification est petit, le pas de quantification devient fin, et ainsi, la valeur absolue d'une composante de quantification devient grande. Par conséquent, l'étendue zéro est raccourcie de sorte que la valeur absolue de la valeur de niveau devient grande. Généralement, les composantes haute fréquence représentent les portions fines d'une image à cause de la capacité de perception des humains. Etant donné que la perte de quelques composantes haute fréquence a un effet 2879311 19 tellement petit sur la qualité de l'image que les yeux humains ne peuvent pas le détecter, les composantes basse fréquence contenant beaucoup d'informations sont finement quantifiées avec la taille de quantification étant diminuée, mais les composantes haute fréquence sont quantifiées avec la taille de quantification augmentée, de sorte que l'efficacité de compression peut être amenée à un maximum au détriment: seulement d'une faible perte de la qualité de l'image. Les données quantifiées dans l'unité de quantification 425, comme décrit ci-dessus, possédant un grand nombre de données qui sont converties en "0", sont entrées dans le codeur de longueur variable 430 et sont ensuite converties en code comprimé dans celui-ci. Par exemple, la FIG. 5E représente des coefficients de DCT quantifiés incluant DC, acOl, aclO, 0, 0, 0, acO3, 0, 0, ac3l, 0, ac50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ac52, ..., c'est-à-dire, DC, acOl, aclO, trois Os, acO3, deux Os, ac3l et un 0, ac50s, quatorze Os, Le codeur de longueur variable 430 attribue un code aux composants de quantification en utilisant des valeurs numériques représentant les grandeurs des composantes de quantification et une table de codes représentant la correspondance au code et convertit les composantes de quantification des blocs individuels en un flux codé. Entre-temps, une unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 reçoit des coefficients de DCT de l'unité de réagencement 420 et quantifie les coefficients de DCT reçus après les avoir divisés par une grandeur de pas de quantification prédéterminée. C'est-à-dire, l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 fixe la grandeur de quantification et exécute la quantification sur les coefficients de DCT reçus. Généralement la taille de quantification varie avec la haute fréquence et la basse fréquence et avec le pixel. L'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 2879311 20 exécute une quantification après les avoir divisées par une grandeur de pas de quantification prédéterminée. Dans ce cas, l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 entre seulement le signal Y mais ne reçoit pas le signal Cb/Cr. Comme décrit ci-dessus, l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 reçoit les coefficients de DCT de l'unité de réagencement 420, quantifie les coefficients de DCT reçus en utilisant la grandeur de quantification fixe et émet ensuite les coefficients de DCT quantifiés. En alternance, l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 peut recevoir les coefficients de DCT de l'unité de conversion de fréquence 415 et peut les utiliser. L'intégrateur 440 intègre et émet des coefficients qui sont passés à travers l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435. Dans ce cas, les coefficients qui doivent être intégrés sont des valeurs se rapportant à des pixels qui se situent sur la région centrale d'une trame, et seulement des coefficients qui sont inclus dans une région (fenêtre) sélectionnée par une unité d'ajustement de fenêtre 445 sont intégrés. La région sélectionnée est représentée sur la FIG. 5E. Généralement, une caméra est focalisée sur le centre d'une image, et une fenêtre est placée sur la base du centre. Dans ce cas, l'intégrateur 440 exécute une intégration sur les coefficients des composantes haute fréquence, en particulier, il exécute l'intégration sur des degrés prédéterminés de fréquences élevées et extrait une valeur focale. C'est-à-dire, il est souhaitable que les degrés prédéterminés des coefficients, c'est-à-dire acOl et aclO, soient pris parmi acl-ac77 sur la FIG. 5C. En outre, ac2O-acO2 ou acOl-acO2 peuvent être pris. Comme décrit ci-dessus, les degrés de fréquence élevée peuvent être déterminés arbitrairement. Lorsque le degré devient plus élevé, la précision de la valeur 2879311 21 focale augmente, mais le calcul devient compliqué, de sorte qu'il est souhaitable qu'une plage de degrés appropriés soit sélectionnée. En outre, en accord avec un autre mode de réalisation de la présente invention, pour obtenir une valeur focale, l'intégrateur 440 n'exécute pas l'intégration en additionnant les coefficients de fréquences élevées se rapportant à une trame mais exécute l'intégration en additionnant les coefficients de fréquences élevées se rapportant à plusieurs trames. Le calcul devient compliqué à cause d'une grande quantité de calcul lorsque l'intégration est exécutée en accord avec un autre mode de réalisation de la présente invention. Cependant, la précision augmente au fur et à mesure que l'intégration devient plus compliquée. Ci-après, l'unité d'ajustement de fenêtre 445 établit une fenêtre pour obtenir les valeurs focales, comme représenté sur la FIG. 5E. Généralement, une caméra est focalisée sur le centre d'une image, et une fenêtre est placée sur la base du centre. Dans ce cas, par rapport à la région établie de fenêtre sur l'image, les positions de début et de fin de la fenêtre sont entrées dans l'intégrateur 440. Lors de la réception des coefficients de DCT, l'intégrateur 440 détermine si les coefficients de DCT correspondent aux blocs d'une région établie de fenêtre, détermine si les coefficients de DCT correspondent à des degrés prédéterminés des coefficients s'ils correspondent au bloc de la région établie de fenêtre et intègre tous les blocs de la région établie de fenêtre correspondant à des degrés prédéterminés des coefficients et émet une valeur intégrée au DSP 315 à auto-focalisation, comme valeur focale. Ce faisant, le DSP à auto-focalisation 315 reçoit les valeurs focales de l'unité de calcul 314 des valeurs focales et détermine une focale en entraînant la lentille focale vers l'avant ou vers l'arrière. 2879311 22 Sur la FIG. 5F, lorsque la même image est entrée dans une caméra, une valeur focale basse est produite, comme dans les régions "A" ou "C", lorsque l'image se situe dans la focale, et une valeur focale élevée est produite, comme dans une région "B", lorsque l'image est en dehors de la focale. Entre-temps, pour une image complexe, les valeurs focales dans la région "B" sont plus élevées et, pour une image simple, les valeurs focales dans la région "B" sont plus basses. Pour trouver la valeur focale maximale d'un écran, l'unité de lentilles 311 est déplacée en faisant fonctionner l'actionneur 317 en utilisant le circuit d'attaque 316 de l'actionneur. L'emplacement où la valeur focale est maximale, comme représenté sur la FIG. 5F, doit être déterminé en déplaçant l'unité de lentille 311. Le module de caméra de la présente invention détermine s'il faut déplacer l'unité de lentille 311 vers l'avant ou vers l'arrière et commande le circuit d'attaque d'actionneur 316 en exécutant un algorithme qui détermine la valeur focale maximale dans le DSP à auto-focalisation 315. Dans ce cas, le circuit d'attaque d'actionneur 316 déplace l'unité de lentille 311 en actionnant l'actionneur 317 en accord avec la commande de la DSP à auto-focalisation 315. La FIG. 6 est un organigramme indiquant un procédé de réglage automatique de la focale d'une caméra en accord avec un mode de réalisation de la présente invention. Tout d'abord, l'unité de détection d'image et de ISP 312 acquiert des données d'image sur une base de trame et transmet les données d'image au module de compression 313 à l'étape 5110. Ensuite, l'unité de formatage d'image 410 du module de compression 313 exécute une transformée des coordonnées couleur et une transformée de format de 2879311 23 chrominance, configure un signal d'image entré en blocs de sorte que le signal d'image entré correspond à des régions unitaires (blocs), chacune constituée d'un nombre prédéterminé de pixels et émet le signal d'image bloqué aux étapes S112 et S114. Ensuite, l'unité de conversion de fréquence 415 transforme la fréquence du signal d'image en bloc en utilisant la DCT et émet des composantes de fréquence qui correspondent aux blocs individuels à l'étape S114. Ensuite, l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 reçoit des coefficients de DCT de l'unité de conversion de fréquence 415 et quantifie les coefficients de DCT reçus en les divisant par une grandeur de pas de quantification prédéterminée à l'étape S118. C'est-à- dire, l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 exécute la quantification sur les coefficients de DCT reçus en utilisant une grandeur de quantification fixe. Généralement, la grandeur de quantification varie en accord avec la haute fréquence et la basse fréquence et avec le pixel, et l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 exécute une quantification en le divisant par une grandeur de pas de quantification prédéterminée. Dans ce cas, l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435 entre seulement le signal Y mais ne reçoit pas le signal Cb/Cr. Ensuite, l'intégrateur 440 intègre et émet des coefficients qui sont passés à travers l'unité de quantification de grandeur de pas fixe 435. Dans ce cas, les coefficients qui doivent être intégrés sont des valeurs par rapport à des pixels qui se situent dans la région centrale d'une trame, et seulement les coefficients qui sont inclus dans une région (fenêtre) sélectionnée par l'unité d'ajustement de fenêtre 445 sont intégrés à l'étape S120. Entre-temps, le DSP à auto-focalisation 315 reçoit des valeurs focales de l'unité de calcul 314 des valeurs focales et détermine la focale maximale tout en 2879311 24 entraînant la lentille focale vers l'avant et vers l'arrière à l'étape S122. Comme décrit ci-dessus, en accord avec la présente invention, le module de caméra est apte à transmettre des données comprimées à un appareil d'image, comme un téléphone mobile, parce qu'il comprend l'unité de compression d'image dans l'appareil à auto-focalisation, et un matériel additionnel pour extraire les valeurs focales n'est pas requis parce que le module de caméra extrait une valeur focale qui est utilisée pour exécuter une opération d'auto-focalisation en utilisant les coefficients de DCT du dispositif de compression d'image. Bien que des modes de réalisation préférés de la présente invention aient été divulgués à des fins illustratives, l'homme de l'art comprendra que diverses modifications, additions et substitutions sont possibles, sans s'éloigner de l'étendue de l'invention telle que divulguée dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Appareil à auto-focalisation pour une caméra, 5 caractérisé en ce qu'il comprend: une unité de détection d'image pour transformer un signal optique en un signal électrique; une unité de Traitement de Signaux d'Image (ISP) pour recevoir le signal électrique de l'unité de détection d'image et pc>ur émettre des données d'image numérisées; un module de compression (313) contenant une mémoire, le module de compression classifiant les données d'image en accord avec une trame lorsque les données d'image sont entrées, en configurant chaque trame en une pluralité de blocs d'une taille prédéterminée, en exécutant une Transformée de Cosinus Discrète (DCT) sur les blocs individuels et en émettant ainsi des valeurs de DCT se rapportant aux blocs; une unité de calcul (314) des valeurs focales pour recevoir les valeurs de coefficient de DCT se rapportant à la pluralité de blocs d'une trame, pour quantifier les valeurs de coefficient de DCT reçues en utilisant une grandeur de pas fixée par rapport aux blocs dans une région établie de fenêtre, et pour calculer les valeurs focales en intégrant des degrés prédéterminés de valeurs de coefficient de DCT quantifiées; et un processeur de signaux numériques à auto-focalisation (DSP) 315 pour détecter une valeur focale maximale pendant le déplacement d'une lentille focale et pour exécuter un ajustement à auto-focalisation lorsque les valeurs focales sont entrées par l'unité de calcul (314) des valeurs focales. 2. Appareil à auto-focalisation selon la 35 revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul (314) des valeurs focales calcule les valeurs focales en intégrant par accumulation les valeurs de coefficient de 2879311 26 DCT quantifiées de blocs dans la région établie de fenêtre par rapport à un nombre prédéterminé de trames successives. 3. Appareil à auto-focalisation selon la 5 revendication 1, caractérisé en ce que le module de compression (313) comprend: une unité de formatage d'image (410) comprenant une mémoire, l'unité de formatage d'image classifiant les données d'image en accord avec la trame lorsque les données d'image sont entrées, et configure chaque trame en plusieurs blocs d'une taille prédéterminée par rapport à chaque trame; une unité de DCT pour exécuter la DCT sur les blocs individuels qui sont reçus de l'unité de formatage d'image (410) et pour émettre les coefficients de DCT; une unité de réagencement (420) pour réagencer les coefficients de DCT, qui sont reçus de l'unité de DCT, dans une plage d'une composante basse fréquence à une composante haute fréquence; une unité de quantification (425) pour exécuter une quantification tout en appliquant une valeur de quantification variable aux coefficients de DCT à base de bloc qui sont reçus de l'unité de réagencement (420) en accord avec le bloc et le degré; et un codeur de longeur variable (430) pour exécuter un codage de longueur variable sur les coefficients de DCT qui sont quantifiés par l'unité de quantification. 4. Appareil à auto-focalisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de compression (313) comprend: une unité de formatage d'image (410) comprenant une mémoire, l'unité de formatage d'image classifiant les données d'image en accord avec la trame lorsque les données d'image sont entrées, et configure chaque trame en plusieurs blocs d'une taille prédéterminée par rapport à chaque trame; une unité de DCT pour exécuter la DCT sur les blocs individuels qui sont reçus de l'unité de formatage d'image (410) et pour émettre les coefficients de DCT; une unité de réagencement (420) pour réagencer les coefficients de DCT, qui sont reçus de l'unité de DCT, dans une plage d'une composante basse fréquence à une composante haute fréquence; une unité de quantification (425) pour exécuter une quantification tout en appliquant une valeur de quantification variable aux coefficients de DCT à base de bloc qui sont reçus de l'unité de réagencement (420) en accord avec le bloc et le degré; et un codeur de longeur variable (430) pour exécuter un codage de longueur variable sur les coefficients de DCT qui sont quantifiés par l'unité de quantification. 5. Appareil à auto-focalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul (314) des valeurs focales comprend: une unité de quantification de grandeur de pas fixée (435) pour recevoir les valeurs de coefficient de DCT se rapportant à la pluralité de blocs de la trame et pour quantifier les coefficients de DCT reçus en utilisant une grandeur de pas fixée; un intégrateur (440) pour calculer les valeurs focales en intégrant les valeurs de coefficient de DCT quantifiées dans la région établie de fenêtre; et une unité d'établissement de fenêtre (445) pour fournir des adresses établies de début et de fin d'une fenêtre à l'intégrateur. 6. Appareil à auto-focalisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de calcul (314) des valeurs focales comprend: une unité de quantification de grandeur de pas fixée (435) pour recevoir les valeurs de coefficient de DCT se rapportant à la pluralité de blocs de la trame et pour quantifier les coefficients de DCT reçus en utilisant une grandeur de pas fixée; 2879311 28 un intégrateur (440) pour calculer les valeurs focales en intégrant les valeurs de coefficient de DCT quantifiées dans la région établie de fenêtre; et une unité d'établissement de fenêtre (445) pour fournir des adresses établies de début et de fin d'une fenêtre à l'intégrateur. 7. Procédé d'ajustage automatique d'une focale d'une caméra, caractérisé en ce qu'il comprend: l'étape 1 d'une unité de détection d'image et de ISP (312) acquérant des données d'image en accord avec une trame, et transmettant les données d'image à un module de compression (313); l'étape 2 du module de compression (313) configurant une trame en une pluralité de blocs d'une taille prédéterminée, exécutant une DCT sur les blocs et émettant les coefficients de DCT; l'étape 3 d'une unité de calcul (314) des valeurs focales exécutant une quantification de grandeur de pas fixée et calculant les valeurs focales en intégrant des degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées se rapportant aux blocs dans la fenêtre lorsque les coefficients de DCT à base de bloc sont reçus du module de compression (313); et l'étape 4 d'un DSP à auto- focalisation (315) recevant les valeurs fccales qui sont calculées à la troisième étape, calculant une valeur focale maximale tout en déplaçant une lentille focale d'une unité de lentilles focales et exécutant ensuite un ajustement à auto-focalisation. 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape 2 comprend: l'étape 2-1 du module de compression (313) configurant la trame en une pluralité de blocs d'une taille prédéterminée; et l'étape 2-2 d'une unité de conversion de fréquence (415) du module de compression exécutant la DCT sur les blocs, et émettant les valeurs de coefficient de DCT. 2879311 29 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape 3 comprend: l'étape 3-1 d'une unité de quantification de grandeur de pas fixée (435) de l'unité de calcul (314) des valeurs focales exécutant la quantification de grandeur de pas fixée lorsque les coefficients de DCT à base de bloc sont reçus du module de compression (313); l'étape 3-2 d'une unité d'établissement de fenêtre (445) de l'unité de calcul (314) des valeurs focales fournissant des adresses de début et de fin de la région établie de fenêtre à un intégrateur (440); et l'étape 3-3 d'un intégrateur de l'unité de calcul (314) des valeurs focales calculant les valeurs focales en intégrant les degrés prédéterminés des valeurs de 15 coefficient de DCT quantifiées. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape 3 comprend: l'étape 3-1 d'une unité de quantification de grandeur de pas fixée (435) de l'unité de calcul (314) des valeurs focales exécutant la quantification de grandeur de pas fixée lorsque les coefficients de DCT à base de bloc sont reçus du module de compression (313); l'étape 3-2 d'une unité d'établissement de fenêtre (445) de l'unité de calcul des valeurs focales fournissant des adresses de début et de fin de la région établie de fenêtre à un intégrateur (440); et l'étape 3-3 d'un intégrateur de l'unité de calcul (314) des valeurs focales calculant les valeurs focales en intégrant les degrés prédéterminés des valeurs de 30 coefficient de DCT quantifiées. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape d'intégration des degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées à l'étape 3-3 est exécutée en intégrant par accumulation les degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées par rapport aux blocs dans la région établie 2879311 30 de fenêtre se rapportant à des trames successives prédéterminées. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape d'intégration des degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées à l'étape 3-3 est exécutée en intégrant par accumulation les degrés prédéterminés des valeurs de coefficient de DCT quantifiées par rapport aux blocs dans la région établie de fenêtre se rapportant à des trames successives prédéterminées. 13. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape 4 comprend: l'étape 4-1 du DSP à auto-focalisation (315) recevant les valeurs focales qui sont calculées à la troisième étape et déplaçant la lentille focale de l'unité de lentilles focales; l'étape 4-2 du DSP à auto-focalisation (315) calculant la valeur focale maximale; et l'étape 43 du DSP à auto-focalisation (315) 20 exécutant l'ajustement à autofocalisation. 14. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape 4 comprend: l'étape 4-1 du DSP à auto-focalisation (315) recevant les valeurs focales qui sont calculées à la troisième étape et déplaçant la lentille focale de l'unité de lentilles focales; l'étape 4-2 du DSP à auto-focalisation (315) calculant la valeur focale maximale; et l'étape 43 du DSP à auto-focalisation (315) 30 exécutant l'ajustement à autofocalisation.