FR 2836193 A1 20030822 FR 0202114 A 20020219 La présente invention concerne un ensemble perfectionné de transmission pour véhicule automobile dans lequel est agencé une machine électrique. On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR-A-2 803 452 (FR-99 16641), un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type comprenant : - un embrayage destiné à coupler un organe rotatif menant entraîné par un moteur à combustion interne avec un organe rotatif mené de couplage à une boîte de vitesses, ces organes menant et mené tournant autour d'axes sensiblement parallèles à une direction axiale, - un module comprenant un support portant un rotor de machine électrique, tournant autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction axiale, - des premiers moyens de liaison reliant deux organes constitués respectivement par le support et un carter fixe, et - des seconds moyens de liaison reliant deux organes constitués respectivement par l'organe menant et le rotor, ces seconds moyens de liaison comprenant des éléments participant à la transmission du couple entre l'organe menant et le rotor, les premiers ou seconds moyens de liaison autorisant un mouvement relatif radial entre les organes qu'ils relient. Dans FR-A-2 803 452, le module forme un module de machine électrique portant à la fois le rotor et un stator de cette machine. Le module de machine électrique forme ainsi un tout susceptible d'être pré-assemblé avant montage du module dans l'ensemble de transmission. Ce pré-assemblage du module permet d'obtenir un entrefer entre le rotor et le stator très réduit, ceci favorisant le rendement de la machine électrique. La machine électrique, pouvant fonctionner en moteur ou en générateur, permet d'assurer diverses fonctions, telle qu'une fonction de démarreur ou d'alternateur. Par ailleurs, dans FR-A-2 803 452, le carter fixe est formé par un carter d'embrayage solidaire d'un carter de boîte de vitesses. Le support du module de machine électrique est fixé rigidement sur le carter d'embrayage, par les premier moyens de liaison. De ce fait, ces premiers moyens de liaison assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, entre le support et le carter d'embrayage fixe. Enfin, dans FR-A-2 803 452, l'organe menant est entraîné par un moteur à combustion interne. L'organe menant est guidé en rotation par des moyens agencés dans un carter du moteur à combustion interne alors que le rotor de la machine mobile est guidé en rotation par des moyens portés par le support de machine électrique et donc par le carter d'embrayage. On souhaite obtenir le meilleur alignement possible entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor de machine électrique. Or, compte tenu que l'organe menant et le rotor de machine électrique sont guidés par des moyens différents logés dans des carters différents, à savoir les carters d'embrayage et de moteur à combustion interne, lors du montage de l'ensemble de transmission, les dispersions de cotes des différents éléments ne permettent pas d'obtenir un alignement parfait entre les axes de rotations de l'organe menant et du rotor de machine électrique. Pour pallier au désalignement des axes de rotations de l'organe menant et du rotor de machine électrique, les seconds moyens de liaison (reliant l'organe menant et le rotor de machine électrique) proposés dans FR-A-2 803 452 comprennent un élément de transmission de couple, en élastomère, déformable élastiquement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor de façon à autoriser notamment un mouvement relatif radial entre l'organe menant et le rotor de machine électrique. Toutefois, l'élément de transmission de couple en élastomère se déforme élastiquement dans le sens d'application de ce couple (élasticité en torsion autour de l'axe de rotation du rotor). Ceci peut conduire, dans certaines conditions de fonctionnement, à l'entrée en résonance du rotor si la fréquence des vibrations du moteur thermique (d'ordre 2) et la fréquence propre du système rotor-élément en élastomère (masse-ressort) s'accordent. De plus, le vieillissement de l'élément de transmission de couple en élastomère est susceptible d'être accéléré de façon indésirable par la température relativement élevée du milieu environnant (la machine électrique notamment forme un organe exothermique) et par le propre échauffement du matériau dû à l'hystérésis de ce matériau. Le vieillissement de l'élastomère modifie l'élasticité de l'élément de transmission de couple dans le temps et donc modifie la fréquence propre du système rotor-élément en élastomère. L'invention a pour but de proposer un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type décrit dans FR-A-2 803 452, ne comportant pas les risques d'entrée en résonance et de vieillissement exposés ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type précité, caractérisé en ce que tous les éléments des seconds moyens de liaison participant à la transmission du couple entre l'organe menant et le rotor sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de cet ensemble de transmission : - les seconds moyens de liaison assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, entre l'organe menant et le rotor ; - les premiers moyens de liaison comprennent au moins un organe de pincement coopérant par serrage axial avec un organe pincé, ces organes de pincement et pincé étant portés respectivement par les deux organes reliés par les premiers moyens de liaison ; - l'organe pincé est solidaire du support et comprend au moins une boutonnière à travers laquelle s'étend, avec un jeu radial, un doigt axial solidaire du carter fixe, l'organe de pincement comprenant une face de serrage de l'organe pincé, solidaire du carter fixe, et un élément élastique, notamment une rondelle élastique de type Belleville, travaillant en compression axiale entre l'organe pincé et un épaulement du doigt axial ; - les premiers moyens de liaison comprennent au moins une paire d'organes mâle et femelle, portés respectivement par les deux organes reliés par les premiers moyens de liaison, l'organe mâle étant logé dans l'organe femelle et relié à cet organe femelle par une masse élastique annulaire déformable radialement, intercalée radialement entre les organes mâle et femelle ; - les premiers moyens de liaison assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, entre le support et le carter fixe ; - les seconds moyens de liaison comprennent un organe de pincement coopérant par serrage axial avec un organe pincé, ces organes de pincement et pincé étant liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison ; - l'organe de pincement est lié en rotation à l'organe menant et l'organe pincé est lié en rotation au rotor ; - l'organe de pincement est porté par un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - l'organe de pincement comprend deux mâchoires annulaires de pincement, dont l'une au moins est mobile axialement, enserrant l'organe pincé, et des moyens de rappel élastique de chaque mâchoire mobile vers l'autre mâchoire, travaillant en compression axiale entre cette mâchoire mobile et un siège annulaire fixe axialement ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 des moyens de positionnement radial de chaque mâchoire mobile par rapport au siège correspondant, 0 des moyens de solidarisation en rotation de chaque mâchoire mobile avec le siège correspondant, et 0 des moyens de guidage axial de chaque mâchoire mobile ; - l'organe de pincement comprend deux mâchoires de pincement mobiles associées à deux sièges annulaires fixes axialement, les moyens de positionnement radial, les moyens de solidarisation et les moyens de guidage axial en rotation comprenant des encoches périphériques ménagées dans chacune des mâchoires emboîtées sur des entretoises axiales reliant les deux sièges fixes axialement ; - les moyens de rappel élastique de chaque mâchoire mobile vers l'autre mâchoire comprennent : 0 une rondelle élastique de type Belleville, travaillant en compression entre le siège fixe axialement et la mâchoire mobile, et 0 des moyens de solidarisation en rotation de la rondelle élastique avec le siège fixe axialement ; - les moyens de solidarisation en rotation de la rondelle élastique avec le siège fixe axialement comprennent au moins une patte axiale périphérique de la rondelle emboîtée dans un évidemment complémentaire ménagé dans le siège fixe axialement ; - l'organe pincé forme une collerette radiale d'une première extrémité d'un manchon axial, cette collerette pincée, notamment en plastique, comportant deux faces axiales opposées qui, de préférence, sont revêtues chacune d'une garniture de friction ; - que les seconds moyens de liaison comprennent des moyens d'emboîtement axial du manchon axial sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce manchon avec ce rotor ; - les moyens d'emboîtement axial du manchon axial sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce manchon avec ce rotor comprennent des cannelures axiales complémentaires, saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu du rotor et sur une seconde extrémité du manchon axial ; - les cannelures saillantes du moyeu du rotor ou du manchon axial sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires de ce moyeu de rotor et de ce manchon adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - le moyeu du rotor porte une bague de retenue radiale des cannelures complémentaires en position emboîtée ; - les seconds moyens de liaison comprennent un joint de type Oldham comportant : 0 des premier et second organes de joint liés en rotation respectivement à l'organe menant et au rotor, et 0 un organe intermédiaire relié aux premier et second organes de joint respectivement par deux liaisons assurant des translations radiales le long d'axes sensiblement perpendiculaires entre eux ; - le premier organe de joint forme un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - l'organe intermédiaire est relié aux premier et second organes de joint respectivement par deux liaisons glissières d'axes sensiblement perpendiculaires entre eux, les deux liaisons glissières étant matérialisées par des broches, portées par l'organe intermédiaire, montées coulissantes dans des oeillets portés par les premier et second organes de joint ; - les seconds moyens de liaison comprennent des moyens d'emboîtement axial du second organe de joint sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce second organe de joint avec ce rotor ; - les moyens d'emboîtement axial du second organe de joint sur le rotor et de solidarisation en rotation de ce second organe de joint avec ce rotor comprennent des cannelures axiales complémentaires, saillantes et rentrantes, ménagées sur une couronne solidaire d'une partie formant moyeu du rotor et sur un contour périphérique du second organe de joint ; - les cannelures saillantes de la couronne de moyeu du rotor ou du second organe de joint sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires de cette couronne de moyeu et de ce second organe de joint adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - l'organe intermédiaire est relié aux premier et second organes de joint respectivement par deux paires de languettes diamétralement opposées, sensiblement transversales à la direction axiale, déformables élastiquement de façon que chaque paire de languettes autorise un mouvement radial relatif de l'organe intermédiaire et de l'organe de joint auquel est relié cette paire, - les seconds moyens de liaison comprennent des organes annulaires de crabotage mâle et femelle liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, l'organe de crabotage mâle comportant des dents emboîtées avec un jeu radial et un jeu angulaire dans des encoches complémentaires de l'organe de crabotage femelle ; - l'organe de crabotage mâle est porté par une partie formant moyeu du rotor et l'organe de crabotage femelle est porté par un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les dents de crabotage sont sensiblement axiales et les encoches complémentaires de crabotage sont sensiblement radiales ; - les seconds moyens de liaison comprennent des moyens de rappel élastique vers une position angulaire relative des organes de crabotage mâle et femelle dans laquelle les dents de crabotage ne sont pas en contact angulairement avec les contours des encoches de crabotage ; - les moyens de rappel élastique comprennent au moins une paire de lames- ressorts, portées par l'organe de crabotage femelle, exerçant des efforts de rappel angulaire antagonistes sur une dent de l'organe de crabotage mâle ; - les moyens de rappel élastique comprennent des lames-ressorts, portées par l'organe de crabotage femelle et intercalées chacune entre deux encoches successives de l'organe de crabotage femelle, chaque lame- ressort étant munie de deux extrémités coopérant respectivement avec des dents successives de l'organe de crabotage mâle ; - les moyens de rappel élastique comprennent une lame-ressort annulaire s'étendant circonférentiellement en créneaux délimitant des parties radiales de pincement angulaire des dents de crabotage et des parties circonférencielles d'accrochage de la lame-ressort sur l'organe de crabotage femelle ; - les parties circonférentielles de la lame-ressort sont accrochées dans des semi-découpes axiales de l'organe de crabotage femelle ; - les seconds moyens de liaison comprennent des premier et second organes annulaires de transmission de couple liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, le premier organe de transmission de couple comprenant un contour radialement externe sur lequel sont ménagées des cannelures axiales, saillantes et rentrantes, coopérant avec un jeu radial et un jeu angulaire avec des cannelures axiales complémentaires ménagées sur un contour radialement interne du second organe de transmission de couple ; - les premier et second organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu du rotor et un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les seconds moyens de liaison comprennent des moyens de freinage angulaire des premier et second organes de transmission de couple entre eux ; - les moyens de freinage angulaire comprennent un joint torique déformable élastiquement radialement, porté par l'un des organes de transmission de couple, coopérant par frottement avec une bague, de préférence en plastique, portée par l'autre des organes de transmission de couple ; - la bague de frottement est portée par le second organe de transmission de couple, et comporte des cannelures axiales, saillantes et rentrantes, prolongeant axialement les cannelures axiales, saillantes et rentrantes, du second organe de transmission de couple ; - les cannelures saillantes de la bague de frottement sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires, d'une part, du premier organe de transmission de couple et, d'autre part, de la bague de frottement et du second organe de transmission de couple, adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - les cannelures saillantes de la bague de frottement sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires, d'une part, du premier organe de transmission de couple et, d'autre part, de la bague de frottement et du second organe de transmission de couple, adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires ; - les seconds moyens de liaison comprennent un premier support d'organes de pincement, répartis angulairement sur ce premier support, et un second support d'organes pincés, répartis angulairement sur ce second support, chaque organe de pincement coopérant avec un organe pincé correspondant par serrage sensiblement transversalement à l'axe de rotation du rotor, ces premier et second supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison ; - les premier et second supports sont liés en rotation respectivement à l'organe menant et au rotor ; - le premier support d'organes de pincement forme un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage, le second support étant porté par une partie formant moyeu du rotor ; - le premier support comporte des lames, réparties angulairement, munies chacune de deux extrémités pliées sensiblement axialement, chaque organe de pincement étant délimité par deux extrémités de deux lames successives, ces deux extrémités étant déformables élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement ; - les organes pincés sont formés par des pattes minces sensiblement axiales, solidaires du second support, délimitées par des faces sensiblement radiales ; - les seconds moyens de liaison comprennent deux paires de secteurs mâle et femelle, diamétralement opposés, les secteurs mâle et femelle de chaque paire étant liés en rotation respectivement aux deux organes, reliés par les seconds moyens de liaison, les secteurs mâle et femelle d'une paire coopérant entre-eux par emboîtement radial, au moins un des secteurs mâle et femelle de chaque paire étant déformable angulairement élastiquement de façon à faire coopérer les secteurs mâle et femelle par pincement angulaire ; - les secteurs mâle et femelle d'une paire sont liés en rotation respectivement au rotor et à l'organe menant ; - les secteurs femelles sont déformables angulairement élastiquement, les extrémités angulaires de chaque secteur mâle étant délimitées par des encoches ménagées dans une partie formant moyeu du rotor ; - chaque secteur femelle est délimité par une lame munie d'extrémités pliées sensiblement radialement déformables angulairement élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement angulaire ; - les secteurs femelles sont portés par un support solidaire d'un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les secteurs angulaires mâles et femelles s'étendent sensiblement chacun sur 900 ; - des moyens de roulement sont intercalés entre les extrémités angulaires en contact des secteurs mâles et femelles ; les moyens de roulement comprennent une bague montée rotative sur chaque extrémité angulaire des secteurs mâles, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor, chaque extrémité des lames prenant appui sur une bague rotative correspondante ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 des premier et second organes annulaires de transmission de couple liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, et 0 des bagues de couplage fendues, d'axes de révolution sensiblement parallèles à l'axe de rotation du rotor, intercalées radialement entre les premier et second organes annulaires de transmission de couple, logées dans des évidements complémentaires ménagés dans des surfaces annulaires en regard de ces premier et second organes annulaires de transmission de couple ; - les premier et second organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu du rotor et un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 un premier support de premiers doigts de couplage sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce premier support, et un second support de seconds doigts de couplages sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce second support, ces premier et second supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes reliés par les seconds moyens de liaison, 0 au moins un fil métallique couplant les premiers et seconds doigts de couplage entre eux par enchevêtrement avec ces doigts ; - le fil métallique forme une boucle délimitant, en alternance suivant son contour, des anses radialement internes et externes coopérant par emboîtement avec les doigts de couplage portés par les deux supports ; - les seconds moyens de liaison comprennent deux fils métalliques de couplage jointifs axialement ; - le premier support est porté par une partie formant moyeu du rotor et le second support forme un couvercle d'appui d'un diaphragme de l'embrayage ; - les seconds moyens de liaison comprennent : 0 deux supports principaux complémentaires liés en rotation l'un à l'organe menant et l'autre au rotor, 0 des dentures axiales complémentaires ménagées sur un premier support principal et sur un support secondaire porté par le second support principal, le support secondaire étant monté coulissant axialement sur le second support principal et lié rigidement en rotation avec ce second support principal, 0 un organe élastique à effet axial, porté par le second support principal, sollicitant le support secondaire en position d'emboîtement axial des dentures complémentaires ; - chaque denture est munie de dents, délimitées chacune par deux flancs convergents, destinées à s'emboîter dans des creux complémentaires de l'autre denture, chaque creux ayant une forme générale en V délimitée par les flancs convergents des dents adjacentes ; - les flancs d'une dent convergent vers une extrémité pointue de cette dent, de convergence plus prononcée que celle des flancs, facilitant la pénétration de la dent dans le creux complémentaire ; - le module comporte également un stator de machine électrique porté par le même support que le rotor. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une demi-vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue d'une variante de réalisation des premiers moyens de liaison reliant le support de machine et le carter fixe de l'ensemble de transmission selon le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue de détail de la partie cerclée 4 de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue suivant la flèche 5 de la figure 4, montrant des cannelures axiales complémentaires, saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu du rotor et sur une extrémité d'un manchon axial, avant emboîtement de ce manchon sur ce moyeu ; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée des seconds moyens de liaison de l'ensemble de transmission représenté sur la figure 6, reliant l'organe menant et le rotor ; - la figure 8 est une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un joint de type Oldham de l'ensemble de transmission représenté sur les figures 6 et 7 ; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 3 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 est une vue suivant la flèche 10 de la figure 9 montrant des dent et encoche de crabotage complémentaires. - la figure 11 est une vue en perspective de deux organes annulaires de crabotage mâle et femelle de l'ensemble de transmission représenté sur la figure 9 ; - la figure 12 est une vue similaire à la figure 11 d'une variante de réalisation des moyens de rappel élastique des organes annulaires de crabotage mâle et femelle vers une position angulaire relative prédéterminée ; - la figure 13 est une vue en perspective suivant la flèche 13 de la figure 12 ; - la figure 14 est une vue en coupe transversale des organes annulaires de crabotage mâle et femelle représentés sur les figures 12 et 13 ; - les figures 15 et 16 sont des vues similaires aux figures 3 et 4 d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un cinquième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 17 est une vue de détail en perspective montrant une cannelure axiale d'un organe de transmission de couple des seconds moyens de liaison de l'ensemble de transmission représenté sur les figures 15 et 16 ; - la figure 18 est une vue en perspective des seconds moyens de liaison, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un sixième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 19 est une vue en perspective éclatée des seconds moyens de liaison représentés sur la figure 18 ; - la figure 20 est une vue similaire à la figure 19 d'un ensemble de transmission selon un septième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 21 est une vue en coupe axiale des seconds moyens de liaison représentés sur la figure 20 ; - les figures 22 et 23 sont des vues similaires au figures 18 et 21 d'un ensemble de transmission selon un huitième mode de réalisation de l'invention ; - les figures 24 et 25 sont des vues similaires au figures 20 et 21 d'un ensemble de transmission selon un neuvième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 26 est une vue schématique de moyens, intégrés dans les seconds moyens de liaison, permettant de prendre en compte efficacement des variations de position axiale relative de l'organe menant et du rotor. On a représenté sur la figure 1 un ensemble de transmission pour véhicule automobile, selon un premier mode de réalisation de l'invention, désigné par la référence générale 20. L'ensemble de transmission 20 comprend un embrayage 22 destiné à coupler un organe rotatif menant 24, entraîné par un moteur à combustion interne du véhicule, avec un organe rotatif mené 26. Ce dernier forme un arbre de couplage à une boîte de vitesses. Les organes menant 24 et mené 26, sensiblement coaxiaux, sont destinés à tourner autour d'axes sensiblement parallèles à une direction axiale représentée par l'axe X sur les figures. L'embrayage 22 comprend un volant moteur 28, fixé de façon connue en soi sur l'organe menant 24. L'embrayage 22 comprend également un disque de friction 30 relié à l'organe mené 26 par des moyens classiques 32 de couplage en rotation. Ces moyens de couplage 32 autorisent les déplacements axiaux du disque de friction 30, parallèlement à l'axe X. Le disque 30 porte des garnitures de friction classiques 34. L'embrayage 22 comprend encore un plateau de pression 36 lié en rotation à un couvercle 38 solidaire du volant moteur 28. De façon classique, les moyens de liaison du plateau de pression 36 avec le couvercle 38 comprennent des languettes, non représentées, reliant le plateau 36 au couvercle 38. Ces languettes autorisent des déplacements axiaux du plateau de pression 36 parallèlement à l'axe X. Un diaphragme classique 40 de commande des déplacements du plateau de pression 36 prend appui sur le couvercle 38. De façon connue en soi, le diaphragme 40 comporte une partie radialement interne 401, coopérant avec une butée de commande classique, non représentée, et une partie radialement externe 40E, destinée à coopérer avec le plateau de pression 36. Les garnitures 34 du disque de friction 30 sont destinées à être serrées entre le volant moteur 28 et le plateau de pression 36 de façon à coupler entre eux les organes menant 24 et mené 26. L'ensemble de transmission 20 comprend également un module 42, dit module de machine électrique, comprenant un support annulaire 44 portant une machine électrique 46. Cette machine 46, susceptible de fonctionner en moteur ou en générateur, est munie d'un stator 48 et d'un rotor 50. Le stator 48 est solidaire du support 44. Le rotor 50 est guidé en rotation autour d'un axe coïncidant sensiblement avec l'axe X à l'aide de moyens de roulement classiques 52 intercalés entre une paroi annulaire axiale 44A du support et le rotor 50. Des premiers moyens de liaison 54 relient le support 44 à un carter fixe 56 solidaire du carter de boîte de vitesses ou formant ce carter de boîte de vitesses. Des seconds moyens de liaison 58 relient l'organe menant 24 et le rotor 50. Dans le premier mode de réalisation de l'invention, les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur 50, entre l'organe menant 24 et ce rotor 50. Sur la figure 1, on a schématisé les seconds moyens de liaison 58 notamment par un trait représentant un organe reliant le couvercle 38 d'embrayage et le rotor 50. On notera que ce couvercle 38 est relié solidairement à l'organe menant 24 par le volant moteur 28. Les premiers moyens de liaison 54 comprennent une paroi 44B sensiblement radiale du support 44 comprenant au moins une boutonnière 59 à travers laquelle s'étend, avec un jeu radial et un jeu angulaire, une vis 60 formant un doigt axial. La vis 60, vissée dans le carter fixe 56, est solidaire de ce dernier. La paroi radiale 44B du support forme un organe pincé coopérant par serrage axial avec un organe de pincement que l'on décrira ci-dessous. L'organe de pincement comprend une face 62 de serrage de la paroi radiale 44B, ménagée sur le carter fixe 56 ou solidaire de celui-ci, et un élément élastique 64, notamment une rondelle élastique de type Belleville, traversé par la vis 60 et travaillant en compression axiale entre la paroi radiale 54 et un épaulement 66 formé par la tête de la vis 60. On notera donc que, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'organe pincé est porté par le support 44 alors que l'organe de pincement est porté par le carter fixe 56. En variante, l'organe de pincement pourrait être porté par le support 44 et l'organe pincé par le carter fixe 56. Grâce au serrage axial de la paroi radiale 44B du support, les premiers moyens de liaison 54 autorisent un mouvement relatif radial entre le support 44 et le carter fixe 56. Ainsi, lors du montage de l'ensemble de transmission, les premiers moyens de liaison 54 permettent de compenser les défauts d'alignement des axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50 par déplacement relatif radial entre le support 44, portant le rotor 50, et le carter fixe 56. Ce déplacement force le rotor 50 à s'aligner avec l'organe menant 24. Le défaut d'alignement est rattrapé une fois pour toute lors du montage de l'ensemble de transmission 20 ou bien lors du premier tour du rotor 50, le support 44 demeurant immobile par la suite par rapport au carter fixe 56 lors du fonctionnement de l'ensemble de transmission. Sur la figure 2, on a représenté une variante de réalisation des premiers moyens de liaison 54 reliant le support 44 et le carter fixe 56. Dans cette variante, la paroi radiale 44B, munie d'au moins une boutonnière 59, forme un organe femelle à travers lequel s'étend la vis 60 formant un organe mâle. La paroi radiale 44B est reliée à la vis 60 par une masse élastique annulaire 68 intercalée radialement entre le contour de la boutonnière 59 et la vis 60. La masse 68 est intercalée axialement entre deux sièges formés par la face 62 du carter fixe 56 et l'épaulement 66 formé par la tête de la vis 60. Les premiers moyens de liaison 54, selon la variante illustrée sur la figure 2, autorisent un déplacement relatif radial entre le support 44 et le carter fixe 56 de façon analogue aux premiers moyens de liaison 54 représentés sur la figure 1. Sur les figures 3 à 24, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon d'autres modes de réalisation de l'invention. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures 1 et 2 sont désignés par des références identiques. Dans les autres modes de réalisation de l'invention qui seront décrits cidessous, les premiers moyens de liaison 54 assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 50, entre le support 44 et le carter fixe 56. On a représenté sur les figures 3 à 5, un ensemble de transmission 20 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, le support 44 est fixé rigidement sur le carter fixe (non représenté) à l'aide de moyens classiques comprenant notamment des vis 70 dont une seule est représentée sur la figure 3. On notera que, pour des raisons de simplification, le stator de la machine électrique 46 n'est pas représenté sur la figure 3. En se référant notamment aux figures 3 et 4, on voit que dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un organe de pincement 72 coopérant par serrage axial avec un organe pincé 74. L'organe de pincement 72 est porté par le couvercle 38 d'embrayage. De ce fait, l'organe de pincement 72 est lié en rotation à l'organe menant, non représenté sur les figures 3 à 5. L'organe pincé 74 est lié en rotation au rotor 50. En variante, l'organe de pincement 72 pourrait être lié en rotation au rotor 50, l'organe pincé 74 étant alors lié en rotation à l'organe menant. Dans l'exemple illustré, l'organe de pincement 72 comprend deux mâchoires annulaires de pincement 76, mobiles axialement, enserrant l'organe pincé 74. L'organe de pincement 72 comprend de plus des moyens de rappel élastique des mâchoires 76 l'une vers l'autre travaillant en compression axiale entre chaque mâchoire 76 et un siège annulaire 78, fixe axialement, correspondant. Les sièges 78 sont reliés entre eux par des entretoises axiales 80, de forme générale cylindrique. On notera qu'un des sièges 78 est ménagé sur le couvercle 38 d'embrayage. De préférence, les moyens de rappel élastique des mâchoires 76 l'une vers l'autre comprennent deux rondelles élastiques 81, de type Belleville, travaillant en compression chacune entre une mâchoire 76 et un siège 78 correspondant. Les mâchoires 76 comprennent chacune des encoches périphériques 82 emboîtées sur les entretoises 80. Les encoches 82 et les entretoises 80, de formes complémentaires, constituent, à la fois, des moyens de positionnement radial des mâchoires 76 par rapport aux sièges 78, des moyens de solidarisation en rotation des mâchoires 76 avec les sièges 78, et des moyens de guidage axial des mâchoires 76. Chaque rondelle élastique 81 comprend au moins une patte axiale périphérique 84 emboîtée dans un évidement complémentaire 86 ménagé dans le siège 78 correspondant de façon à solidariser en rotation cette rondelle élastique 81 avec son siège 78 correspondant. En variante, l'organe de pincement 72 pourrait ne comporter qu'une seule mâchoire mobile 76, l'autre mâchoire 76 étant fixe axialement. L'organe pincé 74 forme de préférence une collerette radiale d'une première extrémité d'un manchon axial 88. L'organe pincé 74 comporte deux faces axiales opposées qui, de préférence, sont revêtues chacune d'une garniture de friction 90. L'organe pincé 74 est par exemple en plastique, les mâchoires 76 étant par exemple en métal. En variante, les matériaux de l'organe pincé 74 et des mâchoires 76 peuvent être inversés. Le manchon axial 88 est lié au rotor 50 par des moyens d'emboîtement axial de ce manchon 88 sur le rotor 50 et de solidarisation en rotation de ce manchon 88 avec ce rotor 50. Ces moyens d'emboîtement axial et de solidarisation en rotation comprennent, de préférence, des cannelures axiales complémentaires 92,94, saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu 96 du rotor 50 (le moyeu 96 est directement lié aux moyens de roulement 52) et sur une seconde extrémité du manchon axial 88. De préférence, les cannelures saillantes 92 du moyeu 96 du rotor sont munies d'extrémités 92E convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires 92,94 de ce moyeu 96 et de ce manchon 88 adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires 92,94. On notera que le moyeu 96 du rotor 50 porte une bague 98 de retenue radiale des cannelures complémentaires 92,94 en position emboîtée. Le cas échéant, la seconde extrémité du manchon 88 portant les cannelures 94 comporte des fentes axiales favorisant l'emboîtement du manchon 88 sur le moyeu 96. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50 se fait par déplacement radial de l'organe pincé 74 entre les mâchoires 76 de l'organe de pincement 72. Ce déplacement est réalisé à chaque tour de l'organe menant 24. Les paramètres de friction entre l'organe de pincement 72 et l'organe pincé 74 sont calculés de façon classique par l'homme du métier de façon à permettre la transmission du couple fourni par l'organe menant tout en permettant le déplacement radial relatif entre l'organe pincé 74 et l'organe de pincement 72 avec un effort limité. On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. La rigidité angulaire des éléments participant à la transmission du couple est telle que la fréquence d'excitation du moteur thermique à sa vitesse de rotation la plus élevée, d'ordre 2 car résultant des combustions successives, reste inférieure à la fréquence propre du système rotor-éléments participant à la transmission du couple. De ce fait, on évite les risques d'entrée en résonance du rotor évoqués au début de ce mémoire. On notera également que les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sans composante radiale élastique. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. On notera enfin que les cannelures axiales complémentaires du manchon 88 et du moyeu 96 de rotor permettent de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Les cannelures permettent ainsi un accostage de la boîte de vitesses sur le moteur par emboîtement au niveau des seconds moyens de liaison 58. Ainsi, les seconds moyens de liaison 58 permettent de transmettre un couple relativement important tout en autorisant des défauts notables de positionnements relatifs radial, angulaire et axial du rotor 50 et du couvercle 38 d'embrayage. Sur les figures 6 et 7, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un joint 100 de type Oldham. Le joint 100 comporte un premier organe de joint, formé par exemple par le couvercle 38 d'embrayage, et un second organe de joint annulaire 102 lié en rotation au rotor 50. Le joint 100 comprend également un organe intermédiaire 104, de transmission de couple, relié au premier 38 et second 102 organes de joint respectivement par deux liaisons glissières d'axes T1, T2 sensiblement perpendiculaires entre eux. L'organe intermédiaire 104, de forme générale annulaire, comporte des broches radiales 106 montées coulissantes dans des oeillets 108 portés par les premier 38 et second 102 organes de joint. Les broches 106 et les oeillets 108 matérialisent les deux liaisons glissières d'axes T1, T2 (voir notamment figure 7). Le contour périphérique du second organe de joint 102 est muni de cannelures axiales 110, saillantes et rentrantes, destinées à coopérer avec des cannelures axiales complémentaires 112 ménagées sur une couronne 114 solidaire du moyeu 96 de rotor. Ces cannelures axiales complémentaires 110,112 forment des moyens d'emboîtement axial du second organe de joint 102 sur le rotor 50 et de solidarisation en rotation de ce second organe de joint 102 avec ce rotor 50. De façon analogue au deuxième mode de réalisation de l'invention décrit précédemment, les cannelures saillantes de la couronne 114 de moyeu ou du second organe de joint 102 sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires 110,112 de ce second organe de joint 102 et de cette couronne 114 adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires 110,112. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait conformément au fonctionnement classique du joint 100 de type Oldham. On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 selon le troisième mode de réalisation de l'invention, participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50, sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. De ce fait, on évite les risques d'entrée en résonance du rotor évoqués au début de ce mémoire. On notera également que les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sans composante radiale élastique. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. On notera enfin que les cannelures axiales complémentaires 110,112 du second organe de joint 102 et de la couronne 114 permettent de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Une variante du joint 100 de type Oldham est illustrée sur la figure 8. Dans ce cas, l'organe intermédiaire 104 a une forme générale de rondelle et comporte quatre pattes 115 sensiblement axiales. Ces pattes 115 portent chacune une languette d'orientation tangentielle 115'. Chaque languette 115'comporte une première extrémité fixée sur une patte 115, par exemple par un rivet, de façon à être liée rigidement en rotation avec l'organe intermédiaire 104, et une seconde extrémité liée au premier 38 ou second 102 organe de joint. Une première paire de languettes 115', diamétralement opposées, est liée au premier 38 organe de joint. Une seconde paire de languettes 115', diamétralement opposées, est liée au second 102 organe de joint. Les languettes 115'sont déformables élastiquement de façon que chaque paire autorise un mouvement radial relatif de l'organe intermédiaire 104 et de l'organe 38, 102 de joint auquel est relié cette paire. Les deux mouvements radiaux des deux paires de languettes 115'correspondant à des translations radiales le long d'axes sensiblement perpendiculaires entre eux. Le joint 100 permet ainsi de compenser des désalignements entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50, ceci en assurant une rigidité en torsion importante. L'agencement du joint 100 selon cette variante a donc pour avantage d'assurer un déplacement de l'organe intermédiaire 104 sans frottement et donc sans usure. Plus généralement, ce principe peut être réalisé par un organe intermédiaire 104 rigide, de forme variée, lié de manière souple, suivant deux directions radiales perpendiculaires, aux deux organes 38 et 102 de joint. Sur les figures 9 à 11, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un organe annulaire de crabotage mâle 116, porté par le moyeu 96 de rotor, et un organe annulaire de crabotage femelle 118, porté par le couvercle 38 d'embrayage. Ainsi, dans l'exemple illustré sur les figures 9 à 11, les organes de crabotage mâle 116 et femelle 118 sont liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur ces figures 9 à 11. En variante, l'organe de crabotage mâle 116 pourrait être lié en rotation à l'organe menant, l'organe de crabotage femelle 118 étant dans ce cas lié en rotation au rotor 58. L'organe de crabotage mâle 116 comporte des dents 120 emboîtées avec un jeu radial et un jeu angulaire dans des encoches complémentaires 122 ménagées dans un contour radialement interne de l'organe de crabotage femelle 118. De préférence, les dents de crabotage 120 sont sensiblement axiales et les encoches complémentaires de crabotage 122 sont sensiblement radiales. Pour éviter notamment des bruits et vibrations indésirables dus au jeu angulaire entre les dents 120 et les encoches 122, les seconds moyens de liaison 58 comprennent des moyens de rappel élastique vers une position angulaire relative des organes mâle 116 et femelle 118 dans laquelle les dents de crabotage 120 ne sont pas en contact angulairement avec les contours des encoches de crabotage 122. Ces moyens de rappel élastique comprennent, par exemple, des lames ressorts 124, portées par l'organe de crabotage femelle 118 et intercalées chacune entre deux encoches 122 successives. Chaque lame-ressort 124 est munie de deux extrémités 124E coopérant respectivement avec des dents successives 120 de l'organe de crabotage mâle 116. Ainsi, chaque dent de crabotage 120 subit des efforts de rappel angulaire antagonistes exercés par les deux lames-ressorts 124 disposées de part et d'autre de la dent de crabotage 120 (voir figure 10). Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait grâce au double jeu radial et angulaire entre les dents 120 et les encoches complémentaires 122. On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 selon le quatrième mode de réalisation de l'invention, participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50, sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. En effet, en fonctionnement, les dents de crabotage 120 prennent directement appui angulairement sur le contour des encoches de crabotage 122. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. On notera également que les seconds moyens de liaison 58 assurent une liaison entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sans composante radiale élastique. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. On notera enfin que les dents de crabotage 120 sont susceptibles de coulisser axialement dans les encoches de crabotage 122, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Sur les figures 12 à 14, on a représenté une variante de réalisation des moyens de rappel élastique des organes de crabotage mâle 116 et femelle 118 vers la position angulaire de non contact des dents 120 avec les contours des encoches 122. Dans ce cas, les lames ressorts 124 sont remplacées par une lame ressort annulaire 126 s'étendant circonférentiellement en formant des créneaux. Ces créneaux délimitent des parties radiales 126R de pincement angulaire des dents de crabotage 120 (voir notamment figure 12) et des parties circonférentielles 126T d'accrochage de la lameressort 126 sur l'organe de crabotage femelle 118 (voir notamment figure 13). Les parties circonférentielles 126T de la lame-ressort sont accrochées dans des semi-découpes axiales de l'organe de crabotage femelle 118 délimitant des parties axiales d'entretoisement 128 alternant angulairement avec des languettes axiales 130 de l'organe de crabotage femelle 118. Sur les figures 15 à 17, on a représenté un ensemble de transmission 20 pour véhicule automobile selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier organe 132 de transmission de couple, porté par le moyeu 96 de rotor, et un second organe 134 de transmission de couple, porté par le couvercle 38 d'embrayage. Ces premier 132 et second 134 organes de transmission de couple, de forme générale annulaire, sont donc liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur les figures 15 à 17. En variante, le premier organe 132 de transmission de couple pourrait être lié en rotation à l'organe menant, le second organe 134 de transmission de couple étant dans ce cas lié en rotation au rotor 50. Le premier organe 132 de transmission de couple comprend un contour radialement externe sur lequel sont ménagées des cannelures axiales 136, saillantes et rentrantes, coopérant avec un jeu radial et un jeu angulaire avec des cannelures axiales complémentaires 138 ménagées sur un contour radialement interne du second organe 134 de transmission de couple. Pour éviter notamment des bruits et vibrations indésirables dus au jeu angulaire entre les cannelures complémentaires 136,138, les seconds moyens de liaison 58 comprennent des moyens de freinage angulaire des organes de transmission de couple 132,134 entre eux. Les moyens de freinage angulaire comprennent, par exemple, un joint torique 140, déformable élastiquement radialement, portés par le premier organe 132 de transmission de couple. Ce joint 140 coopère par frottement avec une bague 142, de préférence en plastique, portée par le second organe 134 de transmission de couple. En variante, le joint torique 140 pourrait être porté par le second organe 134 de transmission de couple, la bague de frottement 52 étant dans ce cas portée par le premier organe 132 de transmission de couple. La bague de frottement 142 comporte des cannelures axiales 144, saillantes et rentrantes, prolongeant axialement les cannelures axiales 138, saillantes et rentrantes, du second organe 134 de transmission de couple. De préférence, les cannelures saillantes 144 de la bague de frottement 142 sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires, d'une part, du premier organe 132 de transmission de couple (cannelures 136) et, d'autre part, de la bague de frottement 142 et du second organe 134 de transmission de couple (cannelures 138 et 144) adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires 136,138. La bague de frottement 142, en plastique, munie de cannelures 144 à extrémité convergente axialement est simple à fabriquer, notamment par moulage. Dans le cinquième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait grâce au double jeu radial et angulaire des cannelures axiales complémentaires 136,138. On notera que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 selon le cinquième mode de réalisation de l'invention, participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50, sont indéformables élastiquement sous l'effet de l'application de ce couple lorsque l'ensemble de transmission est en fonctionnement. En effet, en fonctionnement, les cannelures complémentaires 136,138 sont directement en appui angulaire entre elles. Plus particulièrement, tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. On notera également que tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple entre l'organe menant 24 et le rotor 50 sont indéformables radialement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor 50. On notera enfin que les cannelures complémentaires 136,138 sont susceptibles de coulisser axialement entre elles, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Sur les figures 18 et 19, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile selon un sixième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier support d'organes de pincement 146, formé de préférence par le couvercle 38. Les organes de pincement 146, par exemple au nombre de six, sont répartis angulairement sur le couvercle 38. Les seconds moyens de liaison 58 comprennent également un second support 148, de forme générale annulaire, portant des organes pincés 150. Ces organes pincés 150, au même nombre que les organes de pincement 146, sont répartis angulairement sur le second support 148. Chaque organe de pincement 146 coopère avec un organe pincé 150 correspondant par serrage sensiblement transversalement à l'axe X de rotation du rotor 50. Le second support 148 est solidaire du moyeu 96 de rotor. Ainsi, dans l'exemple illustré sur les figures 17 et 18, les organes de pincement 146 sont liés en rotation à l'organe menant, non représenté sur ces figures, et les organes pincés 150 sont liés en rotation au rotor. En variante, les organes de pincement 146 pourraient être liés en rotation au rotor, les organes pincés 150 étant alors liés en rotation à l'organe menant. En se référant plus particulièrement à la figure 19, on voit que les organes de pincement 146 sont formés par des lames 152 fixées, à l'aide de moyens classiques 154, sur le couvercle 38. Ces lames 152, réparties angulairement, sont munies chacune de deux extrémités 152E pliées sensiblement axialement. Chaque organe de pincement 146 est délimité par deux extrémités 152E de deux lames successives 152, ces deux extrémités 152E étant déformables élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement. Les organes pincés 150 sont formés par des pattes minces, sensiblement axiales, solidaires du second support 148, délimitées par des faces sensiblement radiales. Bien que les mâchoires des organes de pincement 146 soient déformables élastiquement pour permettre le pincement des organes pincés 150, la rigidité des mâchoires de ces organes de pincement 146 est suffisamment élevée pour que la fréquence propre du système rotor 50-organes de pincement 146 soit très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique. De ce fait, la rigidité angulaire de tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple est suffisante pour éviter les risques d'entrée en résonance du rotor évoqués au début de ce mémoire. Dans le sixième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait par déplacement radial des organes pincés 150 entre les mâchoires des organes de pincement 146. Ce déplacement est réalisé à chaque tour de l'organe menant. On notera que les organes pincés 150, sensiblement axiaux, permettent de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Sur les figures 20 et 21, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un septième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent deux paires de secteurs mâle 154 et femelle 156 (voir notamment figure 21). Les secteurs mâle 154 et femelle 156 d'une paire sont liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur les figures 20 et 21. En variante, les secteurs mâle 154 et femelle 156 d'une paire pourraient être liés en rotation respectivement à l'organe menant et au rotor. Les secteurs mâle 154 et femelle 156 d'une paire coopèrent entre eux par emboîtement radial. Au moins un des secteurs mâle 154 et femelle 156 de chaque paire est déformable angulairement élastiquement de façon à pincer angulairement le secteur mâle correspondant. De préférence, les secteurs angulaires mâles 154 et femelles 156 s'étendent sensiblement chacun sur 900. Dans l'exemple illustré sur les figures 20 et 21, les secteurs mâles 154 sont ménagés dans le moyeu 96 de rotor. Les extrémités angulaires de chaque secteur mâle 154 sont délimitées par des encoches 158, débouchant axialement, ménagées dans le moyeu 96 du rotor. Par ailleurs, chaque secteur femelle 156 est délimité par une lame 160 munie d'extrémités 160E, pliées sensiblement radialement, déformables angulairement élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement angulaire coopérant avec un secteur mâle 154 correspondant. La lame 160 est fixée, à l'aide de moyens classiques 162, sur un support 164 solidaire du couvercle 38 d'embrayage. Bien que les secteurs femelles 156 soient déformables élastiquement de façon à pouvoir pincer les secteurs mâles 154 correspondants, la rigidité angulaire des secteurs femelles 156 est suffisante pour que la fréquence propre du système rotor 50secteurs femelles 156 soit très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique. Dans le septième mode de réalisation de l'invention, l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor se fait notamment par déplacement radial des extrémités 160E des lames dans les encoches 158. Ce déplacement est réalisé à chaque tour de l'organe menant 24. En variante, on pourrait intercaler entre les extrémités angulaires en contact des secteurs mâles 154 et femelles156 des moyens de roulement remplaçant les contacts de frottement entre ces secteurs 154, 156 par des contacts de roulement. De tels moyens de roulement pourraient comprendre, par exemple, une bague montée rotative, à l'aide d'un palier lisse ou d'un roulement, sur chaque extrémité angulaire des secteurs mâles 154 (ménagés dans le moyeu 96 de rotor), autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor. Dans ce cas, chaque extrémité 160E des lames prend appui sur une bague rotative correspondante. En se déplaçant radialement dans les encoches 158, les extrémités 160E des lames roulent chacune sur une bague correspondante, cette bague tournant autour de son axe avec un faible frottement. On notera que les extrémités 160E des lames 160 sont susceptibles de coulisser axialement dans les encoches 158, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Sur les figures 22 et 23, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un huitième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier organe 166 de transmission de couple, porté par le moyeu 96 de rotor, et un second organe 168 de transmission de couple, porté par le couvercle 38 d'embrayage. Ces premier 166 et second 168 organes de transmission de couple, de forme générale annulaire, sont donc liés en rotation respectivement au rotor 50 et à l'organe menant, non représenté sur les figures 22 et 23. En variante, le premier organe 166 de transmission de couple pourrait être lié en rotation à l'organe menant, le second organe 168 de transmission de couple étant dans ce cas lié en rotation au rotor. Les seconds moyens de liaison 58 comprennent également des bagues de couplage fendues 170, d'axe de révolution X1 sensiblement parallèles à l'axe X de rotation du rotor. Les bagues 170 sont intercalées radialement entre les premier 166 et second 168 organes annulaires de transmission de couple de façon à coopérer avec ces derniers comme des organes de clavetage. Les bagues 170 sont logées dans évidements complémentaires 172,174 ménagés dans des surfaces annulaires en regard des organes 166,168 de transmission de couple. La rigidité angulaire des bagues fendues 170 est élevée si bien que la fréquence propre du système rotor 50-bagues 170 est très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique. Par contre, les bagues fendues 170 présentent une faible rigidité radiale permettant leur déformation élastique radialement de façon à favoriser l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant et du rotor. On notera que les organes annulaires 166,168 de transmission de couple sont susceptibles de coulisser axialement entre eux, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Sur les figures 24 et 25, on a représenté des seconds moyens de liaison 58, reliant l'organe menant et le rotor, d'un ensemble de transmission selon un neuvième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les seconds moyens de liaison 58 comprennent un premier support 176 de premiers doigts de couplage 178 sensiblement axiaux, répartis angulairement. Ce premier support 176, de forme générale annulaire, est porté par le moyeu 96 de rotor. Les seconds moyens de liaison 58 comprennent également un second support formé, par exemple, par le couvercle 38 d'embrayage. Ce couvercle 38 porte des seconds doigts de couplage 180 répartis angulairement. Les seconds moyens de liaison 58 comprennent encore au moins un fil métallique 182, de préférence deux fils métalliques 182, comme cela est illustré sur les figures 24 et 25, couplant les premiers 178 et seconds 180 doigts de couplage entre eux par enchevêtrement avec ces doigts 178,180. Les deux fils métalliques 182, jointifs axialement, sont identiques. De ce fait, on ne décrira ci-dessous qu'un seul des fils 182. En se référant notamment à la figure 24, on voit que le fil métallique 182 forme une boucle délimitant, en alternance suivant son contour, des anses radialement internes 184 et externes 186 coopérant par emboîtement avec les doigts de couplage 178, 180. Les premiers doigts de couplage 178 alternent angulairement avec les seconds doigts de couplage 180. Les anses externes 186 coopèrent avec les premiers doigts de couplage 178. Les anses internes 184 coopèrent avec les seconds doigts de couplage 180. On a représenté trois paires de doigts de couplage 178 et 180. En variante, on pourrait ne prévoir que deux paires de doigts de couplage, ceci facilitant les débattements radiaux. La rigidité angulaire des fils métalliques 182 est importante si bien que la fréquence propre du système rotor 50-fils 182 est très éloignée de la fréquence d'excitation du moteur thermique. Par contre, la rigidité radiale de la boucle formée par chaque fil métallique 182 est faible permettant ainsi une déformation radiale élastique de chaque fil 182 favorisant l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50. On notera que les doigts de couplage 178,180 sont susceptibles de coulisser axialement dans les anses 184,186 des fils 182, ceci permettant de remédier à des variations de position axiale relative du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50 résultant de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Parmi les avantages de l'invention, on notera que les seconds moyens de liaison 58 illustrés sur les figures 3 à 25 permettent de transmettre un couple relativement important tout en autorisant des défauts notables de positionnements relatifs radial, angulaire et axial du rotor 50 et du couvercle 38 d'embrayage. En ce qui concerne la tolérance de positionnement relatif axial du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50, la figure 26 illustre des moyens 188, intégrés dans les seconds moyens de liaison 58, permettant de prendre en compte efficacement les variations de position axiale relative lors de l'assemblage final de la boîte de vitesses sur le moteur. Ces variations résultent, rappelons le, de dispersions de cotes des éléments constituant l'ensemble de transmission 20. Ces moyens comprennent deux supports principaux complémentaires 190, 192 liés en rotation l'un au couvercle 38 d'embrayage et l'autre au rotor 50. Des dentures axiales complémentaires 194,196 sont ménagées sur un premier 190 support principal et sur un support secondaire 198 porté par le second support principal 192. Le support secondaire 198 est monté coulissant axialement sur le second support principal 192 et lié rigidement en rotation avec ce second support principal 192. Un organe élastique 200 à effet axial, porté par le second support principal 192, sollicite le support secondaire 198 en position d'emboîtement axial des dentures complémentaires 194,196. De préférence, les dents D d'une denture sont délimitées chacune par deux flancs convergents 202,204 et sont destinées à s'emboîter dans des creux complémentaires C de l'autre denture, la forme générale en V de ces creux C étant délimitée par les flancs convergents 202,204 des dents D adjacentes. Les flancs 202, 204 d'une dent D convergent vers une extrémité pointue 206 de cette dent, de convergence plus prononcée que celle des flancs, facilitant la pénétration de la dent dans le creux complémentaire. Les dentures complémentaires 194,196 garantissent un accouplement sans jeu susceptible de générer du bruit et de l'usure. Lors de l'assemblage de la boîte de vitesses sur le moteur, l'organe élastique 200 maintient une pression constante entre les flancs des dents des dentures complémentaires, en assurant ainsi un couplage sans jeu compensant la tolérance de positionnement axial relatif du couvercle 38 d'embrayage et du rotor 50. La rigidité angulaire de tous les éléments des seconds moyens de liaison 58 participant à la transmission du couple est telle que la fréquence d'excitation du moteur thermique est très éloignée de la fréquence propre du système rotor-éléments participant à la transmission du couple. Par contre, les seconds moyens de liaison 58 illustrés sur les figures 3 à 25 comportent au moins deux éléments de transmission de couple susceptibles de se déplacer radialement l'un par rapport à l'autre, soit librement, soit à l'encontre d'une force élastique relativement faible, de façon à favoriser l'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50. Ainsi, l'invention permet de compenser un défaut d'alignement entre les axes de rotation de l'organe menant 24 et du rotor 50 en limitant l'effort radial exercé sur l'organe menant, notamment de manière à ce qu'il ne dépasse pas une raideur radiale de 1000 N par mm de déplacement. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment. En particulier, le support 44 de la machine électrique n'est pas nécessairement réalisé d'une seule pièce. Le module de machine électrique forme de préférence un tout susceptible d'être pré-assemblé avant montage du module dans l'ensemble de transmission. Toutefois, si le support 44 est réalisé en plusieurs pièces, le module de machine électrique peut être assemblé en plusieurs étapes au cours du montage de l'ensemble de transmission. Il pourrait être également envisagé que le rotor et le stator de la machine électrique soient portés par des supports différents. REVENDICATIONS 1. Ensemble de transmission pour véhicule automobile, du type comprenant : - un embrayage destiné à coupler un organe rotatif menant (24) entraîné par un moteur à combustion interne avec un organe rotatif mené (26) de couplage à une boîte de vitesses, ces organes menant (24) et mené (26) tournant autour d'axes sensiblement parallèles à une direction axiale (X), - un module (42) comprenant un support (44) portant un rotor (50) de machine électrique tournant autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction axiale, - des premiers moyens de liaison (54) reliant deux organes constitués respectivement par le support (44) et un carter fixe (56), et - des seconds moyens de liaison (58) reliant deux organes constitués respectivement par l'organe menant (24) et le rotor (50), ces seconds moyens de liaison (58) comprenant des éléments participant à la transmission du couple entre l'organe menant (24) et le rotor (50), les premiers (54) ou seconds (58) moyens de liaison autorisant un mouvement relatif radial entre les organes qu'ils relient, caractérisé en ce que tous les éléments des seconds moyens de liaison (58) participant à la transmission du couple entre l'organe menant (24) et le rotor (50) sont rigides angulairement sous l'effet de l'application de ce couple entraînant en rotation le rotor (50). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor (50), entre l'organe menant (24) et le rotor (50). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison (54) comprennent au moins un organe de pincement (64) coopérant par serrage axial avec un organe pincé (44B), ces organes de pincement (64) et pincé (44B) étant portés respectivement par les deux organes (44,56) reliés par les premiers moyens de liaison (54). 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe pincé est solidaire du support (44) et comprend au moins une boutonnière (59) à travers laquelle s'étend, avec un jeu radial, un doigt axial (60) solidaire du carter fixe (56), l'organe de pincement (64) comprenant une face (62) de serrage de l'organe pincé (44B), solidaire du carter fixe (56), et un élément élastique (64), notamment une rondelle élastique de type Belleville, travaillant en compression axiale entre l'organe pincé (44B) et un épaulement (66) du doigt axial (60). 5. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison (54) comprennent au moins une paire d'organes mâle (60) et femelle (44B), portés respectivement par les deux organes (44,56) reliés par les premiers moyens de liaison (54), l'organe mâle (60) étant logé dans l'organe femelle (44B) et relié à cet organe femelle (44B) par une masse élastique annulaire (68) déformable radialement, intercalée radialement entre les organes mâle (60) et femelle (44B). 6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison (54) assurent une liaison rigide, au moins dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor (50), entre le support (44) et le carter fixe (56). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent un organe de pincement (72) coopérant par serrage axial avec un organe pincé (74), ces organes de pincement (72) et pincé (74) étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) est lié en rotation à l'organe menant (24) et l'organe pincé (74) est lié en rotation au rotor (50). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) est porté par un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendication 7 à 9, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) comprend deux mâchoires annulaires de pincement, dont l'une au moins est mobile axialement, enserrant l'organe pincé (74), et des moyens (81) de rappel élastique de chaque mâchoire mobile (76) vers l'autre mâchoire (76), travaillant en compression axiale entre cette mâchoire mobile (76) et un siège annulaire (78) fixe axialement. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - des moyens (80,82) de positionnement radial de chaque mâchoire mobile (76) par rapport au siège (78) correspondant, - des moyens (80,82) de solidarisation en rotation de chaque mâchoire mobile (76) avec le siège (78) correspondant, et - des moyens (80,82) de guidage axial de chaque mâchoire mobile (76). 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe de pincement (72) comprend deux mâchoires de pincement mobiles (76) associées à deux sièges annulaires (78) fixes axialement, les moyens de positionnement radial, les moyens de solidarisation et les moyens de guidage axial en rotation comprenant des encoches périphériques (82) ménagées dans chacune des mâchoires (76) emboîtées sur des entretoises axiales (80) reliant les deux sièges (78) fixes axialement. 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique de chaque mâchoire mobile (76) vers l'autre mâchoire comprennent : - une rondelle élastique (81) de type Belleville, travaillant en compression entre le siège (78) fixe axialement et la mâchoire mobile (76), et - des moyens (84,86) de solidarisation en rotation de la rondelle élastique avec le siège (78) fixe axialement. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation en rotation de la rondelle élastique (81) avec le siège (78) fixe axialement comprennent au moins une patte axiale périphérique (84) de la rondelle (81) emboîtée dans un évidemment complémentaire (86) ménagé dans le siège (78) fixe axialement. 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que l'organe pincé (74) forme une collerette radiale d'une première extrémité d'un manchon axial (88), cette collerette pincée, notamment en plastique, comportant deux faces axiales opposées qui, de préférence, sont revêtues chacune d'une garniture de friction (90). 16. Ensemble selon les revendications 8 et 15 prises ensemble, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (92,94) d'emboîtement axial du manchon axial (88) sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce manchon avec ce rotor (50). 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'emboîtement axial du manchon axial (88) sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce manchon (88) avec ce rotor (50) comprennent des cannelures axiales complémentaires (92,94), saillantes et rentrantes, ménagées sur une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et sur une seconde extrémité du manchon axial (88). 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que les cannelures saillantes (92,94) du moyeu (96) du rotor (50) ou du manchon axial (88) sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires (92,94) de ce moyeu (96) de rotor (50) et de ce manchon (88) adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires (92,94). 19. Ensemble selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que le moyeu (96) du rotor (50) porte une bague (98) de retenue radiale des cannelures complémentaires (92,94) en position emboîtée. 20. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent un joint (100) de type Oldham comportant : - des premier (38) et second (102) organes de joint liés en rotation respectivement à l'organe menant (24) et au rotor (50), et - un organe intermédiaire (104) relié aux premier (38) et second (102) organes de joint respectivement par deux liaisons assurant des translations radiales le long d'axes (T1, T2) sensiblement perpendiculaires entre eux. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que le premier organe de joint forme un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage. 22. Ensemble selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (104) est relié aux premier (38) et second (102) organes de joint respectivement par deux liaisons glissières d'axes (T1, T2) sensiblement perpendiculaires entre eux, les deux liaisons glissières étant matérialisées par des broches (106), portées par l'organe intermédiaire (104), montées coulissantes dans des oeillets (108) portés par les premier (38) et second (102) organes de joint. 23. Ensemble selon la revendication 22, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (110,114) d'emboîtement axial du second organe (102) de joint sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce second organe (102) de joint avec ce rotor (50). 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens d'emboîtement axial du second organe (102) de joint sur le rotor (50) et de solidarisation en rotation de ce second organe (102) de joint avec ce rotor (50) comprennent des cannelures axiales complémentaires (110,114), saillantes et rentrantes, ménagées sur une couronne (114) solidaire d'une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et sur un contour périphérique du second organe (102) de joint. 25. Ensemble selon la revendication 24, caractérisé en ce que les cannelures saillantes (110) de la couronne (114) de moyeu (96) du rotor (50) ou du second organe (102) de joint sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires (110,114) de cette couronne (114) de moyeu (96) et de ce second organe (102) de joint adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires (110,114). 26. Ensemble selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (104) est relié aux premier (38) et second (102) organes de joint respectivement par deux paires de languettes (115') diamétralement opposées, sensiblement transversales à la direction axiale, déformables élastiquement de façon que chaque paire de languettes (115') autorise un mouvement radial relatif de l'organe intermédiaire (104) et de l'organe (38,102) de joint auquel est relié cette paire. 27. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des organes annulaires de crabotage mâle (116) et femelle (118) liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), l'organe de crabotage mâle (116) comportant des dents (120) emboîtées avec un jeu radial et un jeu angulaire dans des encoches complémentaires (122) de l'organe de crabotage femelle (118). 28. Ensemble selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'organe de crabotage mâle (116) est porté par une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et l'organe de crabotage femelle (118) est porté par un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage. 29. Ensemble selon la revendication 27 ou 28, caractérisé en ce que les dents de crabotage (120) sont sensiblement axiales et les encoches complémentaires de crabotage (122) sont sensiblement radiales. 30. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 27 à 29, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (124 ; 126) de rappel élastique vers une position angulaire relative des organes de crabotage mâle (116) et femelle (118) dans laquelle les dents de crabotage (120) ne sont pas en contact angulairement avec les contours des encoches de crabotage (122). 31. Ensemble selon les revendications 29 et 30 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent au moins une paire de lamesressorts (124), portées par l'organe de crabotage femelle (118), exerçant des efforts de rappel angulaire antagonistes sur une dent (120) de l'organe de crabotage mâle (116). 32. Ensemble selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent des lames-ressorts (124), portées par l'organe de crabotage femelle (118) et intercalées chacune entre deux encoches (122) successives de l'organe de crabotage femelle (118), chaque lame-ressort (124) étant munie de deux extrémités (124E) coopérant respectivement avec des dents (120) successives de l'organe de crabotage mâle (116). 33. Ensemble selon les revendications 29 et 30 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comprennent une lame-ressort annulaire (126) s'étendant circonférentiellement en créneaux délimitant des parties radiales (126R) de pincement angulaire des dents de crabotage (120) et des parties circonférencielles (126T) d'accrochage de la lame-ressort (126) sur l'organe de crabotage femelle (118). 34. Ensemble selon la revendication 33, caractérisé en ce que les parties circonférentielles (126T) de la lame-ressort sont accrochées dans des semi-découpes axiales (128,130) de l'organe de crabotage femelle (118). 35. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des premier (132) et second (134) organes annulaires de transmission de couple liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), le premier organe (132) de transmission de couple comprenant un contour radialement externe sur lequel sont ménagées des cannelures axiales (136), saillantes et rentrantes, coopérant avec un jeu radial et un jeu angulaire avec des cannelures axiales complémentaires (138) ménagées sur un contour radialement interne du second organe (134) de transmission de couple. 36. Ensemble selon la revendication 35, caractérisé en ce que les premier (132) et second (134) organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage. 37. Ensemble selon la revendication 36, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent des moyens (140,142) de freinage angulaire des premier (132) et second (134) organes de transmission de couple entre eux. 38. Ensemble selon la revendication 37, caractérisé en ce que les moyens de freinage angulaire comprennent un joint torique (140) déformable élastiquement radialement, porté par l'un des organes (132) de transmission de couple, coopérant par frottement avec une bague (142), de préférence en plastique, portée par l'autre des organes (134) de transmission de couple. 39. Ensemble selon la revendication 38, caractérisé en ce que la bague de frottement (142) est portée par le second organe (134) de transmission de couple, et comporte des cannelures axiales (144), saillantes et rentrantes, prolongeant axialement les cannelures axiales (138), saillantes et rentrantes, du second organe (134) de transmission de couple. 40. Ensemble selon la revendication 39, caractérisé en ce que les cannelures saillantes de la bague de frottement (142) sont munies d'extrémités convergentes axialement favorisant un positionnement angulaire mutuel des cannelures complémentaires (136,138), d'une part, du premier organe (132) de transmission de couple et, d'autre part, de la bague de frottement (142) et du second organe (134) de transmission de couple, adapté à l'emboîtement axial des cannelures complémentaires (136,138). 41. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent un premier support (38) d'organes de pincement (146), répartis angulairement sur ce premier support (38), et un second support (148) d'organes pincés (150), répartis angulairement sur ce second support (148), chaque organe de pincement (146) coopérant avec un organe pincé (150) correspondant par serrage sensiblement transversalement à l'axe (X) de rotation du rotor, ces premier (38) et second (148) supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58). 42. Ensemble selon la revendication 41, caractérisé en ce que les premier (38) et second (148) supports sont liés en rotation respectivement à l'organe menant (24) et au rotor (50). 43. Ensemble selon la revendication 42, caractérisé en ce que le premier support d'organes de pincement (146) forme un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage, le second support (148) étant porté par une partie formant moyeu (96) du rotor (50). 44. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 41 à 43, caractérisé en ce que le premier support (38) comporte des lames (152), réparties angulairement, munies chacune de deux extrémités (152E) pliées sensiblement axialement, chaque organe de pincement (146) étant délimité par deux extrémités (152E) de deux lames successives, ces deux extrémités (152E) étant déformables élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement. 45. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 41 à 44, caractérisé en ce que les organes pincés (150) sont formés par des pattes minces sensiblement axiales, solidaires du second support (148), délimitées par des faces sensiblement radiales. 46. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent deux paires de secteurs mâle (154) et femelle (156), diamétralement opposés, les secteurs mâle (154) et femelle (156) de chaque paire étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), les secteurs mâle (154) et femelle (156) d'une paire coopérant entre-eux par emboîtement radial, au moins un des secteurs mâle (154) et femelle (156) de chaque paire étant déformable angulairement élastiquement de façon à faire coopérer les secteurs mâle (154) et femelle (156) par pincement angulaire. 47. Ensemble selon la revendication 46, caractérisé en ce que les secteurs mâle (154) et femelle (156) d'une paire sont liés en rotation respectivement au rotor (50) et à l'organe menant (24). 48. Ensemble selon la revendication 47, caractérisé en ce que les secteurs femelles (156) sont déformables angulairement élastiquement, les extrémités angulaires de chaque secteur mâle (154) étant délimitées par des encoches (158) ménagées dans une partie formant moyeu (96) du rotor (50). 49. Ensemble selon la revendication 47 ou 48, caractérisé en ce que chaque secteur femelle (156) est délimité par une lame (160) munie d'extrémités (160E), pliées sensiblement radialement, déformables angulairement élastiquement de façon à former des mâchoires de pincement angulaire. 50. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 47 à 49, caractérisé en ce que les secteurs femelles (156) sont portés par un support (164) solidaire d'un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage. 51. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 46 à 50, caractérisé en ce que les secteurs angulaires mâles (154) et femelles (156) s'étendent sensiblement chacun sur 900. 52. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 46 à 51, caractérisé en ce que des moyens de roulement sont intercalés entre les extrémités angulaires en contact des secteurs mâles (154) et femelles (156). 53. Ensemble selon les revendications 48 et 52 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de roulement comprennent une bague montée rotative sur chaque extrémité angulaire des secteurs mâles (154), autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor (50), chaque extrémité (160E) des lames prenant appui sur une bague rotative correspondante. 54 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - des premier (166) et second (168) organes annulaires de transmission de couple liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), et - des bagues de couplage fendues (170), d'axes de révolution (X1) sensiblement parallèles à l'axe (X) de rotation du rotor (50), intercalées radialement entre les premier (166) et second (168) organes annulaires de transmission de couple, logées dans des évidements complémentaires (172,174) ménagés dans des surfaces annulaires en regard de ces premier (166) et second (168) organes annulaires de transmission de couple. 55. Ensemble selon la revendication 54, caractérisé en ce que les premier (166) et second (168) organes de transmission de couple sont portés respectivement par une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage. 56. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - un premier support (176) de premiers doigts de couplage (178) sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce premier support, et un second support (38) de seconds doigts de couplage (180) sensiblement axiaux, répartis angulairement sur ce second support, ces premier (176) et second (38) supports étant liés en rotation respectivement aux deux organes (24,50) reliés par les seconds moyens de liaison (58), et - au moins un fil métallique (182) couplant les premiers (176) et seconds (180) doigts de couplage entre eux par enchevêtrement avec ces doigts. 57. Ensemble selon la revendication 56, caractérisé en ce que le fil métallique (182) forme une boucle délimitant, en alternance suivant son contour, des anses radialement internes (184) et externes (186) coopérant par emboîtement avec les doigts de couplage (178,180) portés par les deux supports (176,38). 58. Ensemble selon la revendication 56 ou 57, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent deux fils métalliques de couplage (182) jointifs axialement. 59. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 56 à 58, caractérisé en ce que le premier support (176) est porté par une partie formant moyeu (96) du rotor (50) et le second support forme un couvercle (38) d'appui d'un diaphragme (40) de l'embrayage. 60. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 6 à 59, caractérisé en ce que les seconds moyens de liaison (58) comprennent : - deux supports principaux complémentaires (190,192) liés en rotation l'un à l'organe menant (24) et l'autre au rotor (50), - des dentures axiales complémentaires (194,196) ménagées sur un premier support principal (190) et sur un support secondaire (198) porté par le second support principal (192), le support secondaire (198) étant monté coulissant axialement sur le second support principal (192) et lié rigidement en rotation avec ce second support principal (192), - un organe élastique (200) à effet axial, porté par le second support principal (192), sollicitant le support secondaire (198) en position d'emboîtement axial des dentures complémentaires (194, 196). 61. Ensemble selon la revendication 60, caractérisé en ce que chaque denture (194,196) est munie de dents (D), délimitées chacune par deux flancs convergents (202,204), destinées à s'emboîter dans des creux complémentaires (C) de l'autre denture (196,194), chaque creux (C) ayant une forme générale en V délimitée par les flancs convergents (202,204) des dents (D) adjacentes. 62. Ensemble selon la revendication 61, caractérisé en ce que les flancs (202, 204) d'une dent (D) convergent vers une extrémité pointue (206) de cette dent, de convergence plus prononcée que celle des flancs, facilitant la pénétration de la dent dans le creux complémentaire. 63. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module comporte également un stator (48) de machine électrique porté par le même support (44) que le rotor (50).