FR 2884816 A1 20061027 FR 0603440 A 20060419 Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche comportant un essieu directeur arrière, fixé au châssis du véhicule et comportant une installation de mesure pour saisir la charge de l'essieu directeur par une mesure des composantes de force verticales. Etat de la technique On connaît un chariot élévateur correspondant au type défini ci-dessus selon le document DE 34 22 837 Al. En. fonction de la charge d'essieu ainsi détectée on influence le système d'entraînement du chariot élévateur pour limiter la décélération de freinage et l'accélération en marche arrière. Pour saisir la charge d'essieu on utilise un capteur de course qui mesure la distance entre l'essieu directeur et le contrepoids auquel est fixé l'essieu directeur. Ce document indique également en variante que l'on peut mesurer la force vert cale au niveau des deux points de palier de l'essieu directeur. Pour cela il faut deux capteurs de pression fournissant des valeurs de mesure que l'on met en relation pour déterminer la charge de l'essieu. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot élévateur du type défini ci-dessus, permettant une saisie précise de la charge de l'essieu directeur avec des moyens simples et d'un fonctionnement sûr. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'essieu directeur est fixé à un pont de mesure relié au châssis du véhicule de manière mobile par rapport au châssis du véhicule, et l'installation de mesure réalisée en forme de capteur dynamométrique coopère avec le châssis du véhicule et le pont de mesure, de façon à ne transmettre que des composantes de force verticales à l'installation de mesure. La caractéristique principale de l'invention consiste ainsi à saisir la charge de l'essieu par le mouvement relatif entre le châssis du véhicule et un élément auxiliaire portant l'essieu directeur et de mesurer exclusivement des composantes verticales de la force. Il suffit pour cela de mesurer la charge de l'essieu seulement à un endroit. Ain-si, il suffit d'une seule installation de mesure. Il est également possible de prévoir pour des raisons de sécurité (redondance) plusieurs installations de mesure. Les essieux directeurs existants peuvent être équipés du 5 pont de mesure sans modifier le palier. Il suffit ainsi d'installer le pont de mesure entre le châssis du véhicule et l'essieu directeur. Malgré sa construction simple et robuste, le chariot élévateur selon l'invention permet une grande précision de la mesure pour la saisie de la charge de l'essieu directeur. De façon avantageuse, l'essieu directeur est un essieu pendulaire dont le corps de l'essieu comporte deux tourillons pendulaires, coaxiaux, distants l'un de l'autre dans la direction longitudinale du véhicule et logés chaque fois dans une douille en élastomère, le pont de mesure chevauchant les deux tourillons pendulaires dans la direction longitudinale du véhicule en étant relié aux douilles ou manchons en élastomère. Si le pont de mesure se compose de deux moitiés de pont installées l'une derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule, et qui, reliées chacune solidairement au châssis du véhicule, tien- nent l'un des tourillons pendulaires, les moitiés du pont de mesure étant déformables élastiquement et couplées au niveau de l'installation de mesure par un organe d'entraînement à action verticale, les efforts de basculement agissant sur l'essieu directeur génèrent des paires de force additionnées par le pont de mesure et appliquées de manière sou- haitée, perpendiculairement sur l'installation de mesure. En variante, il est également possible de réaliser le pont de mesure en deux leviers à genouillère installés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule et reliés de manière articulée chaque fois à l'aide d'une articulation au châssis du véhicule et entre eux, de façon articulée par une articulation de couplage commune au niveau de l'installation de mesure, les axes d'articulation étant chacun dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule. Dans ce cas, les articulations du châssis remplacent fonctionnellement la déformation élastique des moitiés du pont de mesure. Il est également possible de transposer l'idée de l'invention à d'autres types d'essieux que l'essieu pendulaire décrit ci-dessus. Ainsi, selon un développement avantageux de l'invention, l'essieu directeur est réalisé sous la forme de sellette d'essieu directeur. Dans ce cas, il est avantageux que le pont de mesure se compose de deux segments de pont de mesure installés verticalement l'un au-dessus de l'autre et entre lesquels se trouve le corps d'essieu de la sellette relié respectivement de façon articulée au châssis du véhicule par une articulation de châssis et de manière articulée au corps d'essieu par une articulation de corps d'essieu, des axes d'articulation étant installés chacun transversalement à la direction longitudinale du véhicule et l'installation de mesure est prévue verticalement entre le segment supérieur du point de mesure et le châssis du véhicule. Selon un développement de l'invention particulièrement avantageux du point de vue de la fabrication et du montage, les articulations sont réalisées chacune comme articulation à film. De plus, dans cette réalisation, les articulations ne nécessitent pas d'entretien. Pour régler une charge de base, il est avantageux que le pont de mesure et l'installation de mesure coopèrent avec une vis de réglage interposée. De façon avantageuse, l'installation de mesure est une bande de jauge de contrainte ou de dilatation. De même, on peut également utiliser comme variante de la bande de jauge de dilatation, par exemple des éléments piézo-électriques. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le pont de mesure est fixé au contrepoids. Le contrepoids fait partie alors du châssis du véhicule. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus dé-30 taillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une section d'un contrepoids auquel est relié un axe directeur en forme d'axe pendulaire fixé par l'intermédiaire d'un pont de mesure, - la figure 2 montre une première variante de la figure 1, - la figure 3 montre une seconde variante de la figure 1, - la figure 4 est une section d'un contrepoids auquel est fixé un essieu directeur en forme d'essieu directeur à sellette par l'intermédiaire d'un pont de mesure, et - la figure 5 montre une variante de la figure 4. Description de modes de réalisation La figure 1 montre le contrepoids arrière GG d'un chariot élévateur à fourche auquel est fixé l'essieu directeur LA. Le contrepoids GG forme une partie portante du châssis du véhicule. L'essieu directeur LA est en forme d'essieu pendulaire ayant un corps d'essieu AK s'étendant dans la direction transversale du véhicule et dont les deux extrémités portent chacune une roue directrice R; deux tourillons pendulaires PZ coaxiaux, écartés dans la direction longitudinale du véhicule, sont formés sur ce corps d'essieu. Chacun des tourillons pendulaires PZ est logé dans une douille ou manchon en élastomère EB. A l'aide d'une fixation d'essieu AB (manchons annulaires avec des vis; en variante, coupelles de palier ou plaques de fixation) les tourillons pendulaires PZ avec les manchons en élastomère EB sont re-liés à un pont de mesure MB qui chevauche le corps d'essieu AK dans la direction longitudinale du véhicule. Le pont de mesure est fixé par des vi:s S au contrepoids GG. Ainsi, l'essieu directeur LA n'est pas relié directement mais indirectement au contrepoids GG du châssis du véhicule. Une installation de mesure DMS réalisée en forme de capteur dy-namornétrique muni de bandes de jauge de contraintes est installée entre le pont de mesure MB et le contrepoids GG. Cette installation de mesure permet de mesurer la charge d'essieu de l'essieu directeur LA par la déformation élastique du pont de mesure MB par rapport au contrepoids GG. Pour saisir exclusivement la composante verticale de la force lors de la mesure de la charge d'essieu, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le pont de mesure MB se compose de deux moitiés de pont de mesure installées l'une derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule. Les deux moitiés de pont de mesure tiennent chacune un tourillon pendulaire PZ et sont ainsi reliées solidairement au châssis du véhicule ou au contrepoids GG (par les vis S). Au niveau de l'installation de mesure DMS., les deux moi- tiés de pont de mesure déformables élastiquement sont couplées l'une à l'autre par un organe d'entraînement M à action verticale, de façon à additionner les paires de force exercées par l'essieu directeur LA sur les deux moitiés de pont de mesure; ces paires de force sont appliquées perpendiculairement sur l'installation de mesure DMS. Ainsi, seules des forces verticales agissent sur l'installation de mesure DMS. Les forces latérales et transversales ne sont pas transmises par le pont de mesure MB à l'installation de mesure DMS. A l'aide d'une vis de réglage ES, prévue entre l'organe d'entraînement N et l'installation de mesure DMS, on peut régler une 15 charge de base agissant sur l'installation de mesure DMS. Comme cela découle de la figure, il est possible facile-ment d'équiper des essieux existants avec le pont de mesure MB. Pour cela, il suffit de légères modifications du contrepoids CrG. Il suffit de mesurer la charge ce l'essieu directeur LA seulement à un endroit. Mais pour des raisons de redondance il est évidemment possible de prévoir plusieurs points de mesure. La charge de l'essieu directeur LA saisie par l'installation de mesure DMS permet de déterminer la stabilité de basculement, pré-sente, du chariot élévateur et le cas échéant intervenir dans les corn- mandes des fonctions de déplacement et de travail du chariot élévateur. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le pont de mesure se compose de deux leviers à genouillère installés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule; ces deux leviers sont reliés de manière articulée au châssis du véhicule ou au contrepoids GG par une articulation de châssis RG; ils sont reliés entre eux de manière articulée par une articulation de couplage KG, commune, prévue au niveau de l'installation de mesure DMS. Les axes d'articulation sont dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule. Ainsi, les leviers à genouillère correspondent au principe des moitiés de pont du mode de réalisation de la figure 1, avec toutefois la liaison au châssis du véhicule ou au contrepoids qui n'est pas rigide mais articulée et l'articulation de couplage KG qui permettent d'additionner les forces. Les articulations de châssis RG permettent ainsi le mouvement relatif des moitiés de pont de mesure par rapport au contrepoids GG du châssis du véhicule, ce qui correspond fonctionnellement à la déformation élastique des moitiés de pont de mesure selon le mode de réalisation de la figure 1. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, les articulations de châssis RG et l'articulation de couplage KG sont constituées chaque fois par une charnière en forme de film, ce qui réduit les travaux de fabrication et de montage et est en outre sans entretien. Dans le cas de l'exemple de réalisation de l'invention selon la figure 4, on a un essieu directeur à sellette tournante entre un segment supérieur de pont de mesure MBO et un segment inférieur de pont de mesure MBU. Le corps d'essieu AK de l'essieu directeur à sel-lette tournante est fixé au contrepoids GG par les deux segments de pont de mesure MBO, MBU, superposés verticalement et alignés horizontalement dans la direction longitudinale du véhicule. L'installation de mesure DMS coopère ainsi avec le segment supérieur MBO du pont de mesure. A la fois le segment supérieur MBO du pont de mesure et son segment inférieur MBU sont reliés chacun de manière articulée au contrepoids GG par une articulation de châssis RG et de façon articulée au corps d'essieu AK par une articulation au corps d'essieu AG. Les axes d'articulation sont dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule. Dans le cas de la variante de la figure 5, les articulations de châssis RG et les articulations de corps d'essieu AG sont constituées chaque fois par une charnière à film. De façon analogue aux variantes de réalisation à essieu pendulaire (figures 1 à 3) dans les variantes de réalisation avec un essieu directeur à sellette tournante on peut égale-ment prévoir une vis de réglage entre le pont de mesure et l'installation de mesure. REVENDICATIONS 1 ) Chariot élévateur à fourche comportant un essieu directeur arrière, fixé au châssis du véhicule et comportant une installation de mesure pour saisir la charge de l'essieu directeur par une mesure des compo-5 santes de force verticales, caractérisé en ce que l'essieu directeur (LA) est fixé à un pont de mesure (MB) relié au châssis du véhicule (contrepoids GG) de manière mobile par rapport au châssis du véhicule (contrepoids GG), et l'installation de mesure (DMS) réalisée en forme de capteur dynamométrique coopère avec le châssis du véhicule (contrepoids GG) et le pont de mesure (MB), de façon à ne transmettre que des composantes de force verticales à l'installation de mesure (DMS). 2 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu directeur est un essieu pendulaire dont le corps d'essieu (AK) comporte deux tourillons pendulaires (PZ) coaxiaux, écartés dans la di-rection longitudinale du véhicule et qui sont montés chacun dans un manchon en élastomère (EB), et le pont de mesure (MB) chevauche les deux tourillons pendulaires (PZ) dans la direction longitudinale du véhicule en étant relié au manchon en élastomère (EB). 3 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) se compose de deux moitiés de pont de mesure qui, installées l'une derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule et reliées solidairement chacune au châssis du véhicule (contrepoids GG), tiennent un tourillon pendulaire (PZ), les moitiés de pont de mesure étant déformables élastiquement et au niveau de l'installation de mesure (DMS), elles sont couplées l'une à l'autre par un organe d'entraînement (N) agissant verticalement. 4 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) se compose de deux leviers à genouillère installés l'un derrière l'autre dans la direction longitudinale du véhicule, ces deux leviers à genouillère étant reliés de manière articulée au châs- sis du véhicule (contrepoids GG) par l'intermédiaire d'une articulation de châssis RG) et sont reliés de manière articulée entre eux par une articulation de couplage (KG), commune, prévue au niveau de l'installation de mesure (DMS), les axes d'articulation étant dirigés transversalement à la direction lon-gitudinale du véhicule. 5 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu directeur est un essieu directeur à sellette tournante. 6 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pont de mesure se compose de deux segments de pont de mesure (MBO, MBU) superposés verticalement et entre lesquels est tenu le corps (AK) de l'essieu directeur à sellette tournante, et ces deux segments sont reliés de manière articulée au châssis du véhicule (contre-poids GG) par l'intermédiaire d'une articulation de châssis (RG) et de manière articulée au corps d'essieu (AK) par une articulation de corps d'essieu (AG), les axes d'articulation étant dirigés transversalement à la direction longitudinale du véhicule, et l'installation de mesure (DMS) est prévue verticalement entre le segment supérieur (MBO) du pont de mesure et le châssis du véhicule (contre-poids GG). 7 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce que les articulations (RG, KG, ou RG, AG) sont constituées par des charnières à film. 8 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) et l'installation de mesure (DMS) coopèrent avec une vis de réglage (ES) interposée. 9 ) Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de mesure (DMS) est une bande de jauge de contraintes. 10 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pont de mesure (MB) est fixé au contrepoids (GG).