FR 2856100 A1 20041217 FR 0307142 A 20030613 i LEVE-VITRE DE PORTE SANS CADRE OU DE CUSTODE La présente invention concerne un lève-vitre de véhicule, notamment pour porte sans cadre ou pour custode. Un lève-vitre est un dispositif utilisé dans un véhicule automobile muni d'une vitre pour transmettre à la vitre une force d'entraînement exercée par un utilisateur ou par un moteur. Les vitres des portes sans cadre et les custodes ne sont pas guidées par des 10 coulisses latérales. Dans le cas des portes sans cadre, ces coulisses latérales sont à l'intérieur du caisson mais pas en dehors, le guidage de la vitre est alors assuré par les coulisses latérales et le maintien de la vitre est assuré par ces coulisses et les curseurs comme décrits dans le document EP 1 201 862 Ai. Dans le cas de custode, le lève-vitre comprend, comme décrit dans le document 15 EP 1 201 863 A1, une plaque support qui présente deux glissières constituant des chemins de cames et un plateau mobile supportant la vitre montée sur la plaque support avec des curseurs se déplaçant dans les glissières. Les plateaux mobiles de fixation de la vitre sur le lève-vitre sont très lourds et rigides pour garantir la rigidité du système. En effet, la vitre n'étant pas guidée par des coulisses latérales, le 20 maintien de la vitre est alors assuré par ces plateaux mobiles. Certains modèles de véhicule, tels que les coupés ou les cabriolets par exemple, obligent la vitre à suivre une trajectoire non rectiligne en raison d'éléments de la carrosserie qui sont présents sur une course rectiligne et qu'il faut contourner, comme par exemple les roues arrières ou les bouchons de réservoir. C'est le cas en 25 particulier des vitres de quart arrière, dit de custode. Le lève-vitre doit alors entraîner la vitre dans un déplacement tridimensionnel. Un tel lève-vitre est décrit dans le document US-A-4 633 613. La vitre est liée à un plateau par un vé et se déplace sur trois glissières: deux glissières dites géométriques qui définissent la trajectoire du mouvement de la vitre et une glissière 30 dite de stabilisation de la trajectoire. Ainsi, la trajectoire tridimensionnelle de la course de la vitre est définie en chaque instant par trois points qui se déplacent simultanément. R:\Brevets\21 100\21 117ARVM doc - 12/06/03 - 10 06 - 1/10 De tels lèvevitres sont complexes, encombrants et coûteux. La plaque de support et le plateau présentent des géométries dont la fabrication et le montage sur le véhicule sont complexes. Il existe donc un besoin pour un lève-vitre de porte sans cadre ou de custode simplifié. L'invention propose en conséquence un ouvrant ou custode de véhicule comprenant: - un joint lécheur; - un lève-vitre comprenant: - une butée; une rotule se déplaçant entre une position haute et une position basse dans un plan incliné par rapport à un plan de référence défini par le joint lécheur et la rotule en position haute. Selon une caractéristique, le plan de déplacement de la rotule est incliné par 15 rapport au plan de référence selon un angle a inférieur ou égal à 40 . Selon une caractéristique, l'ouvrant ou la custode comprend en outre une vitre entrainée par la rotule et guidée par le joint lécheur. Selon une caractéristique, l'ouvrant ou la custode comprend des cylindres de maintient de la vitre dans le joint lécheur. Selon une caractéristique, la vitre est contrainte contre la butée par un ressort. Selon une caractéristique, l'ouvrant ou la custode comprend une butée de trajectoire de la vitre en descente. L'invention propose également un lève-vitre pour ouvrant ou custode, comprenant: - un support articulé autour d'un point; - une butée; - une rotule fixée au support et constituant un point d'attache d'une vitre avec le lève-vitre, la rotule se déplaçant dans un plan prédéterminé. Selon une caractéristique, le lève-vitre comprend en outre un dispositif 30 d'actionnement entramnant un engrenage engrenant sur le support. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'actionnement est un moteur. Selon une caractéristique, le lève-vitre comprend en outre un planétaire ayant pour centre le point d'articulation du support. R:\Brevets\21100\21117ARVM.doc - 12/06/03 - 10:06 - 2/10 Selon une caractéristique, le lève-vitre comprend en outre un satellite portant la butée. Selon une caractéristique, le lève-vitre comprend en outre un ressort adapté pour maintenir la vitre contre la butée. Selon un mode de réalisation, le planétaire et le satellite ont le même rayon de courbure. Selon une caractéristique, le lève-vitre comprend en outre une butée de trajectoire de la vitre en descente. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figure 1, une vue schématique dans le plan de la carrosserie (x, z) d'un lève-vitre selon un mode de réalisation de l'invention; - figure 2, une vue schématique en coupe (selon y) du lève-vitre de la figure 1; - figure 3, un schéma de principe de la détermination du plan de déplacement de la rotule du lève-vitre selon l'invention; - figures 4 à 6 des étapes successives de la course d'une vitre entraînée par 20 un lève-vitre selon l'invention. Selon l'invention, une vitre est entraînée par un lève-vitre au moyen d'un point d'attache articulé au lève-vitre. Ce point d'attache articulé se déplace dans un unique plan et garantit à la vitre la liberté d'un mouvement selon les trois dimensions. La 25 vitre est maintenue en position grâce à un point d'appui entre la vitre et le lève-vitre qui peut être une butée disposée de manière à ce que la vitre ne bascule pas autour de la rotule dans un plan sensiblement parallèle au plan de la vitre. Une ligne de maintien latéral, constituée par un joint lécheur, définit au moins deux points d'appui de la vitre. La vitre est donc, à chaque instant, maintenue dans 30 un plan défini par la ligne de maintien et le point d'attache articulé, la butée servant de point d'appui à la vitre qui peut glisser sur cette butée dans une direction orthogonale au plan du lève-vitre. R:\Brevets\21100\21 117ARVM.doc - 12/06/03 - 10:06 - 3/10 Ainsi, en particulier dans le cas d'un lève-vitre de porte sans cadre ou de custode, les guides généralement nécessaires pour permettre le mouvement en trois dimensions de la vitre peuvent être supprimés et la fabrication du lèvevitre simplifiée. On définit de manière conventionnelle une direction x qui est celle de la marche du véhicule, une direction z verticale et une direction y latérale perpendiculaire aux axes x et z. En référence aux figures 1 et 2, le lèvevitre comprend un support 1 qui peut 10 être monté, de façon connue en soi, sur une plaque support dans une porte ou sur une custode de véhicule. Le support 1 est articulé en un point 8 solidaire de ladite plaque support, le support 1 est libre en rotation autour du point 8 selon un axe orthogonal au support 1 passant par le point 8. Une rotule 7 est disposée sur le support 1 et entraîne une vitre 10 par une attache. L'attache de la rotule 7 à la vitre 10 peut être 15 vissée, pincée ou fixée selon tout autre moyen adapté. La rotule 7 constitue le point d'attache articulé qui permet une grande liberté de mouvement entre la vitre et le lève-vitre. Dans la suite, le point d'attache articulé sera décrit comme une rotule. La vitre 10 est par ailleurs maintenue et guidée par un joint lécheur 13, des cylindres 14 pouvant être disposés de part et d'autre de la vitre 10 pour éviter un 20 écrasement du joint lécheur 13 par la vitre 10. Au moins un cylindre 14 peut être contraint par un ressort 15 comme cela est visible sur la figure 2. La vitre 10 est également en appui sur une butée 11. Pour garantir le contact entre la vitre et la butée 11, un ressort 6 peut-être mis en place pour contraindre la vitre en position contre la butée 11, ce ressort peut-être un ressort hélicoïdal ou un 25 ressort de torsion qui est alors disposé au voisinage de la roule 7. Le joint lécheur 13 peut frotter contre la vitre et la retenir, le ressort 6 est donc précontraint à une valeur supérieure ou égale à la force de résistance du joint lécheur 13. Le lève-vitre comprend en outre un planétaire 2 fixe par rapport au véhicule et de centre le point 8. Un dispositif d'actionnement, tel qu'un moteur 4, est fixé sur le 30 support 1, la sortie du moteur 4 est constituée d'un engrenage 3 qui engrène sur le support 1. Le mouvement de l'engrenage 3 entraîne la rotation du support 1 autour de son point d'attache 8 et le déplacement de la rotule 7 dans un plan P. La vitre est alors animée d'un mouvement de rotation autour du point 8. R:\Brevets\21100\21117ARVM.doc - 13/06/03 - 13:06 - 4/10 Le lève-vitre peut comprendre en outre un satellite 5 entraîné par l'engrenage 3. Le satellite 5 est monté sur le support 1 et est libre en rotation autour d'un axe orthogonal au support 1. Le satellite 5 permet de garantir l'assiette de vitre en intégrant la butée 11. En effet, un mouvement du support 1 entraîne un mouvement 5 de la rotule 7 et un mouvement correspondant de la butée 11. La vitre est alors animée d'un mouvement épicycloidal. Si le satellite 5 et le planétaire 2 ont le même rayon de courbure le mouvement est un mouvement de translation circulaire. La figure 2 illustre la vitre 10 en position haute, contrainte par le ressort 6 contre la butée 11 sur le satellite 5. Dans le cas d'un lève-vitre de custode et pour les raisons précédemment exposées, la vitre 10 doit effectuer en descente, et en remontée, une trajectoire non rectiligne. Selon l'invention, la trajectoire de la vitre est définie par les contacts de la vitre avec le joint lécheur 13, la rotule 7 et la butée 11, tandis que le lève-vitre, en particulier la rotule 7 et la butée 11 se déplacent dans des plans parallèles au support 15 1. En particulier la rotule 7 d'entraînement de la vitre se déplace dans un plan P. On va maintenant indiquer, en référence à la figure 3, la détermination de l'emplacement du plan P de déplacement de la rotule 7. Sur le schéma de la figure 3, les dimensions et distances ne sont pas à l'échelle mais exagérées pour faciliter la 20 compréhension. Dans le cas d'une vitre de porte sans cadre ou de custode, le mouvement de la vitre 10 est soumis à certaines contraintes de direction. D'une part, lorsque la vitre 10 parvient en position haute, elle doit aborder le joint de la porte (ou du cadre de vitre de quart arrière) 16 le plus perpendiculairement 25 possible afin de garantir une fermeture étanche de la vitre en position haute et inversement un bon décollement lors de l'ouverture. La direction d'arrivée, et de départ, de la vitre sur le joint 16 est donc fixée perpendiculaire au joint 16, ce qui définit une tangente tgl du mouvement de la vitre en ce point. D'autre part, lorsque la vitre glisse entre le joint lécheur 13, elle présente un 30 mouvement vertical (selon l'axe z), perpendiculaire au joint 13, ce qui définit une autre tangente tg2 du mouvement de la vitre en cet autre point. R:\Brevets\21100\21117ARVM.doc - 12/06/03 - 10:06 - 5/10 Il est alors possible de définir un centre instantané de rotation de la vitre (CIR) constitué par l'intersection des deux normales aux tangentes tgl et tg2 précédemment définies. Le plan de déplacement P de la rotule est alors le plan perpendiculaire à la ligne reliant le CIR à la rotule 7 en position haute. Le plan de déplacement P de la rotule 7 est incliné, d'un angle a, par rapport à un plan de référence Pr qui peut être choisi comme le plan défini par le joint lécheur 13 et la rotule 7 en position haute. L'angle a est inférieur ou égal à 40 degrés. Les valeurs limites de l'angle d'inclinaison, inférieure a0 et supérieure a1, sont déterminées en fonction des modèles de véhicules et de vitres, en tenant compte de la trajectoire à imprimer à la vitre ainsi que des formes et dimensions du lève-vitre utilisé. Les valeurs limites de l'angle d'inclinaison a répondent à certaines contraintes 15 de mise en oeuvre du lève-vitre. En particulier, la valeur minimale de l'angle ao est imposée par la nécessité d'un décollement de la vitre 10 au niveau du joint 16 en position haute; et la valeur maximale de l'angle a1 répond à la nécessité de contenir la trajectoire de la rotule 7 dans le volume de la porte ou de la carrosserie de custode d'une part, et d'autre part de limiter le débattement de la vitre lors de sa course par 20 rapport à la carrosserie du véhicule. En effet, un angle d'inclinaison trop élevé pourrait conduire à une forte inclinaison de la vitre vers l'extérieur du véhicule en un point intermédiaire de sa course, ce qui serait nuisible à l'aérodynamisme et à l'esthétique du véhicule. On va maintenant décrire le fonctionnement du lève-vitre selon un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures 4 à 6. Ce mode de réalisation est spécifique au cas o un élément de carrosserie, un logement de roue arrière 20 par exemple, ne permet pas une trajectoire rectiligne de la vitre en descente. En position haute (figure 4), la vitre 10, fixée à la rotule 7, est contrainte par le 30 ressort 6 contre la butée 11 du satellite 5. Lorsque le moteur 4 est actionné (figure 5), le mouvement de l'engrenage 3 sur le planétaire 2 entraîne le support 1 en rotation, ce qui induit une descente de la rotule dans son plan P de déplacement. Les cylindres 14 du joint lécheur 13 maintiennent la vitre 10 latéralement. R:\Brevets\21100\21117ARVM.doc - 12/06/03 - 10:06 - 6/10 Dans le cas o un obstacle, dans le cas présent la roue 20, empêche la poursuite du mouvement de la vitre, la vitre 10 vient buter contre une butée de trajectoire 9 sur le support 1 (figure 6). Cette butée 9 est prévue sur le support du lève-vitre, mais elle peut-être intégrée à la carrosserie du véhicule. En fin de course (figure 6), alors que la vitre 10 est en appui contre la butée 9 de trajectoire et que le moteur 4 entraîne toujours l'engrenage 3, le ressort 6, qui est ici représenté par un ressort hélicoïdal, s'étend et la vitre se dégage de la butée 11 entraînée par la rotule 7 dont le mouvement est prolongé par l'entraînement du support 1. La vitre a alors un mouvement de bascule autour de la rotule 7. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple en référence aux figures; en particulier, les formes et dimensions du support de lève-vitre peuvent être adaptées selon les modèles de véhicules et les contraintes de carrosserie afférentes. R-\Brevets\21100\21117ARVM.doc - 13/06/03 - 13:06 - 7/10 REVENDICATIONS 1. Ouvrant ou custode de véhicule comprenant: - un joint lécheur (13); un lève-vitre comprenant: - une butée (11); - une rotule (7) se déplaçant entre une position haute et une position basse dans un plan (P) incliné par rapport à un plan de référence (Pr) défini par le joint lécheur et la rotule en position haute. 2. Ouvrant ou custode selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan 10 (P) de déplacement de la rotule (7) est incliné par rapport au plan de référence (Pr) selon un angle a inférieur ou égal à 40 . 3. Ouvrant ou custode selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il ou elle comprend en outre une vitre (10) entraînée par la rotule (7) et guidée par le joint lécheur (13). 4. Ouvrant ou custode selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il ou elle comprend des cylindres (14) de maintient de la vitre (10) dans le joint lécheur (13). 5. Ouvrant ou custode selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que la vitre (10) est contrainte contre la butée (11) par un ressort (6). 6. Ouvrant ou custode selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il ou elle comprend une butée de trajectoire (9) de la vitre (10) en descente. 7. Lève-vitre pour ouvrant ou custode selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant: - un support (1) articulé autour d'un point (8); 25 - une butée (11); - une rotule (7) fixée au support (1) et constituant un point d'attache d'une vitre avec le lève-vitre; la rotule (7) se déplaçant dans un plan (P) prédéterminé. R:\Brevets\21100\2111 7ARVM.doc - 12/06/03 - 10:06 - 8110 8. Lève-vitre selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'actionnement (4) entraînant un engrenage (3) engrenant sur le support (1). 9. Lève-vitre selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est un moteur (4). 10. Lève-vitre selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un planétaire (2) ayant pour centre le point d'articulation (8) du support (1). 11. Lève-vitre selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il 10 comprend en outre un satellite (5) portant la butée (11). 12. Lève-vitre selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ressort (6) adapté pour maintenir la vitre (10) contre la butée (11). 13. Lève-vitre selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le 15 planétaire (2) et le satellite (5) ont le même rayon de courbure. 14. Lève-vitre selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une butée de trajectoire (9) de la vitre (10) en descente. R\Brevets\21100\21117ARVM.doc - 12/06/03 - 10:06 - 9/10