FR 2835515 A1 20030808 FR 0201355 A 20020204 La présente invention concerne un dispositif pour le levage et manutention de masses lourdes indivisibles produites dans l'industrie métallurgique, devant subir un traitement de surface tels que grenaillage, sablage métallisation et peinture. Les opérations se font traditionnellement sur châssis ou support pour maintenir les masses en hauteur, afin que les opérateurs, équipés de masques et scaphandres, puissent atteindre les soubassements. lis doivent par la suite utiliser des escabeaux ou nacelles pour accéder aux parties supérieures. A la pénibilité des tâches s'ajoute le risque de chute et fatigue supplémentaire entraînant un faible rendement. Tandis que de gros moyens doivent être mis en oeuvre pour assurer une ventilation correcte des ateliers en accord avec les normes d'hygiène et de sécurité. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients et d'améliorer considérablement les conditions de travail des opérateurs, tout en les sécurisant. Il se compose essentiellement d'un palonnier (A) soulevé par un treuil ou un pont roulant (non représenté sur le schéma) dont le crochet se prend sur un anneau central (H). Le palonnier (A) dispose de 4 bras de levage (B) montés sur des coulisseaux (E) réglables en longueur par 2 vérins (F) synchronisés pour s'ajuster à la longueur de la pièce à soulever. Ces bras de levage (B) sont équipés de vérins hydrauliques synchronisés deux à deux, pouvant ainsi décrire un arc de cercle de plus ou moins 45 . Deux barres horizontales de préhension (C) sont reliées aux bras de levage par 4 élingues (D) ; Les barres sont disposées sous la masse à soulever. Elles sont percées de trous sur les faces pour positionner des cales de sécurité (G) pour le maintient latéral de la pièce. La dimension des barres est égale à celles des bras pour former un parallélogramme déformable lors de l'inclinaison des bras. La largeur de ce parallélogramme est supérieure à celle de la pièce à soulever, afin de la laisser libre pendant la rotation, c'est à dire qu'aucunes élingues ne viennent en contact avec celle-ci lors de l'inclinaison. Pour ce faire, les bras de levage ainsi que les barres inférieures peuvent être dotés de rallonges télescopiques afin de palier aux différentes largeurs. Principe de fonctionnement : Pour être totalement efficace, le palonnier articulé doit être installé dans une cabine soit de grenaillage soit de peinture, construite selon les normes CRAM. Il doit être suspendu au moufle d'un treuil. Les mouvements hydrauliques sont alimentés par une centrale équipée d'électrovannes, télécommandée par des boites à boutons disposées sur la paroi de la cabine. On peut en variante adapter une radio-commande pour l'ensemble des mouvements. Les mouvements des bras sont synchronisés et compensés hydrauliquement. 4 valves d'équilibrages et de blocage assurent le contrôle et la sécurité. La pièce à traiter est introduite dans la cabine sur chariot roulant ou remorque basse. Le palonnier est alors descendu avec ses coulisseaux en ouverture maximum, de sorte à ce que les barres de préhension soient amenées sous la pièce à soulever en agissant sur le réglage longitudinal. Après la pose des cales de sécurité, on peut soulever la pièce, puis extraire la remorque ou le chariot. La pièce peut alors être abaissée jusqu'au sol et soulevée graduellement pour optimiser la plage de travail à hauteur d'homme. Pour traiter les soubassements, la pièce peut être inclinée à 450 grâce aux bras hydrauliques synchronisés, c'est à dire que lorsque les deux bras d'un côté descendent, les deux bras opposés montent de la même valeur, selon le plan (3/3). Les barres de préhension peuvent reposer au sol selon leur inclinaison et les béquilles (1) disposées de part et d'autre de la cabine (2) sont amenées sous la pièce pour garantir tout risque d'abaissement intempestif ou involontaire. Les opérateurs peuvent ainsi traiter les parties inférieures en les amenant à leur portée. Cette opération d'inclinaison latérale peut être répétée pour atteindre le côté opposé dans les mêmes conditions. Dans le cas d'une benne équipée d'une porte articulée par le haut, le palonnier est pourvu d'un système de bras coulissant (3) avec une poulie (4) et une chaîne de levage (5) reliée à un vérin (6) logé à l'arrière dans le corps du palonnier. Ce dispositif permet de soulever la porte pour atteindre toutes surfaces cachées. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le levage et l'inclinaison de pièces lourdes et indivisibles particulièrement destinées à toutes opérations de surface, Caractérisé en ce qu'il se compose d'un palonnier (1) équipé de 4 bras hydrauliques (B) synchronisés montés sur coulisseaux réglables (E) hydrauliquement en longueur. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bras de levage sont équipés de vérins hydrauliques synchronisés deux à deux de sorte qu'ils décrivent un arc de cercle de plus ou moins 450 chacun. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les coulisseaux (E) qui supportent les bras sont réglables longitudinalement par des vérins hydrauliques synchronisés pour garder le centrage de la charge. 4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le levage de la charge s'effectue par deux barres de préhensions (C) reliées aux bras par des élingues (D) pour former un parallélogramme déformable pouvant s'incliner à 450 à gauche et à droite. 5 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il possède un système de bras coulissant à l'arrière doté d'une chaîne de levage pouvant soulever une porte. 6 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que tous les mouvements sont télécommandés ou radio-commandés pour obtenir toutes les positions de la pièce à traiter en vue d'obtenir une optimisation d'accès et d'ergonomie pour les opérateurs.