FR 2875674 A1 20060331 FR 0508691 A 20050823 La présente invention se rapporte à des machines de travail rotatif frontal avec une partie de travail rotatif disposée à l'avant d'un carter de transmission, et une roue avant disposée en avant de la partie de travail rotatif. Une machine de travail à conducteur marchant, avec une roue avant disposée à l'avant d'une partie de travail rotatif, est décrite, par exemple, dans la publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique numéro Hei-10-225202. Cette machine de travail à conducteur marchant va être décrite en se référant à la figure 10. Une machine de travail à conducteur marchant 201 de l'art antérieur représentée dans la figure 10 comprend un carter d'entraînement 203 (incluant un carter de transmission 204 et un carter rotatif 205) disposé au niveau de la partie inférieure d'un corps de machine 202, un arbre rotatif 206 d'un dispositif rotatif prévu au niveau du carter rotatif 205, un bras de support de roue 208 monté sur des plaques droite et gauche du corps de machine 202 grâce à un pivot 207, une roue avant pouvant être soulevée 209 montée sur l'extrémité distale du bras de support de roue 208, et un levier de réglage de soulèvement et d'abaissement 211 relié au bras de support de roue 208. La hauteur de la roue avant pouvant être soulevée 209 est ajustée en actionnant le levier de réglage de soulèvement et d'abaissement 211. Cette machine de travail à conducteur marchant 201, cependant, a une possibilité que, lorsqu'une charge importante est appliquée sur le bras de support de roue 208, les plaques droite et gauche supportant le bras de support de roue 208 peuvent être déformées. Il est souhaitable spécialement pour des machines de travail agricoles de grande taille qu'une structure de support d'un bras de support de roue soit accrue sur le plan de la résistance sans perdre la légèreté, c'est-à-dire qu'un dispositif de support destiné à, supporter une roue avant soit renforcé. La présente invention prévoit une machine de travail rotatif frontal qui comprend un moteur; un carter de transmission monté sur une partie inférieure du moteur; des parties de travail rotatif disposées au niveau d'une partie avant du carter de transmission; un élément de protection s'étendant vers l'avant depuis le carter de transmission afin de protéger un côté supérieur des parties de travail rotatif; et un dispositif de support relié à la partie avant du carter de transmission afin de supporter une roue avant disposée en avant des parties de travail rotatif, et ayant une partie supérieure reliée à l'élément de protection. Avec cette machine de travail, lorsqu'une charge est appliquée depuis la roue avant sur le dispositif de support, la charge est transmise au carter de transmission et transmise simultanément depuis la partie supérieure du dispositif de support à l'élément de protection, en étant ainsi répartie. Comparée à une structure de support telle que sur le carter de transmission en un point unique, la résistance du dispositif de support qui supporte la roue avant est accrue, et une déformation élastique du dispositif de support qui supporte la roue avant est empêchée. La hauteur soulevée ou abaissée de la roue avant est ainsi stabilisée, et la profondeur de labour exacte peut être obtenue. Le dispositif de support comprend de préférence un élément de bras de support de roue avant qui supporte la roue avant au niveau d'une partie d'extrémité distale, et un élément de plaque latérale qui supporte de façon rotative l'élément de bras de support de roue avant et ayant une ouverture au niveau d'une partie raccordée sur le carter de transmission. Avec celui-ci, de la saleté projetée par les parties de travail rotatif et qui frappe ensuite l'élément de protection avant de tomber, peut être évacuée par gravité depuis l'ouverture, et est empêchée de s'accumuler sur l'élément de plaque latérale. Ceci facilite le lavage, l'inspection et l'entretien du dispositif de support. Une forme de réalisation préférée de la présente invention va être décrite en détail ci-dessous, à titre d'exemple seulement, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté d'une bineuse rotative comme exemple d'une machine de travail rotatif 15 frontal dans la présente invention; La figure 2 est une vue agrandie de la partie 2 de la figure 1 montrant un dispositif de support partiellement en coupe; La figure 3 est une vue en coupe agrandie le long 20 de la ligne 3-3 de la figure 2; La figure 4 est une vue en plan d'un élément de protection représenté dans la figure 2; La figure 5 est une vue en perspective éclatée du dispositif de support représenté dans la figure 2; Les figures 6A et 6B sont des schémas montrant un élément de plaque latérale constituant une partie du dispositif de support représenté dans la figure 5; La figure 7A est un schéma montrant un élément de bras de support de roue avant représenté dans la figure 5; la figure 7B est une vue en coupe le long de la ligne 7B-7B de la figure 7A; et la figure 7C est une vue en coupe le long de la ligne 7C-7C de la figure 7A; La figure 8 est une vue en perspective de l'élément de protection représenté dans la figure 4; La figure 9 est un schéma montrant de la saleté qui est projetée par une partie de travail rotatif lorsque la machine de travail rotatif frontal de la présente invention est utilisée; et La figure 10 est une vue schématique d'une machine de travail à conducteur marchant de l'art antérieur. Une forme de réalisation de la présente invention va être décrite avec une bineuse rotative illustrée comme exemple d'une machine de travail rotatif frontal. Une machine de travail rotatif frontal 10 (bineuse rotative) de cette forme de réalisation représentée dans la figure 1 est une machine agricole configurée afin de transmettre de la puissance depuis un moteur 11 par l'intermédiaire d'une transmission de puissance 12 jusqu'à des roues d'entraînement gauche et droite 13 et 14, et des parties de travail rotatif gauche et droite 15 et 16 disposées en avant des roues d'entraînement 13 et 14. Un champ agricole est labouré avec les parties de travail rotatif 15 et 16. La machine de travail rotatif frontal 10 comprend la transmission de puissance 12 monté sur le fond du moteur 11 par l'intermédiaire d'un embrayage 17, les parties de travail rotatif 15 et 16 montées de façon rotative sur une partie avant 21 de la transmission de puissance 12 par l'intermédiaire d'arbres d'entraînement de travail gauche et droit 22 et 23, les roues d'entraînement 13 et 14 montées de façon rotative sur une partie arrière de la transmission de puissance 12 par l'intermédiaire d'essieux gauche et droit 24 et 25, et un guidon 26 qui s'étend depuis une partie arrière de la transmission de puissance 12 vers l'arrière et en oblique vers le haut. La référence 27 désigne un carter de transmission; la référence D, la profondeur de labour; et la référence G, une surface de déplacement. Dans la machine de travail rotatif frontal 10, les parties de travail rotatif 15 et 16 sont disposées au niveau de la partie avant 21 du carter de transmission 27; une roue avant 32 (roue auxiliaire de déplacement) est montée sur la partie avant 21 par l'intermédiaire d'un dispositif de support 31 et disposée en avant des parties de travail rotatif 15 et 16 (dans la direction de la flèche al); et un élément de protection 34 s'étend vers l'avant comme cela est représenté par la flèche al depuis le carter de transmission 27 de façon à protéger un côté supérieur 33 des parties de travail rotatif 15 et 16. La référence 35 désigne un garde boue recouvrant le côté supérieur de la transmission de puissance 12 et les parties de travail rotatif 15 et 16. La référence 36 désigne un capot de moteur recouvrant le côté supérieur du moteur 11; la référence 37, un filtre à air; la référence 38, un réservoir de carburant; la référence 41, un levier de changement de vitesse; la référence 42, un levier de blocage de différentiel; et la référence 43, un levier d'embrayage. Le dispositif de support 31 est prévu pour supporter la roue avant 32 et pour régler la hauteur soulevée ou abaissée H de la roue avant 32. La hauteur soulevée ou abaissée H de la roue avant 32 est ici établie à h4. La profondeur de labour D change naturellement avec un changement de la hauteur soulevée ou abaissée H de la roue avant 32. La roue avant 32 constitue des moyens de déplacement de la machine de travail rotatif frontal 10 lorsqu'elle ne travaille pas, et également des moyens destinés à régler la profondeur de labour D lorsqu'elle travaille. La profondeur de labour D représentée dans la figure 1 est prévue lorsque la hauteur soulevée ou abaissée H de la roue avant 32 est établie à h3 (représentée en traits en pointillé double). La figure 2 montre le dispositif de support 31 représenté dans la figure 1. Le dispositif de support 31 est configuré afin d'être relié au niveau d'une partie supérieure 45 à l'élément de protection 34, et comprend un élément de bras de support de roue avant 47 ayant une partie d'extrémité distale 46 qui supporte la roue avant 32, et un élément de plaque latérale 53 qui supporte l'élément de bras de support de roue avant 47 de façon rotative (dans les directions de la flèche a2) et ayant des ouvertures 52 au niveau des parties raccordées 51 sur le carter de transmission 27. L'élément de protection 34 comprend des parties proximales 55 montées sur le carter de transmission 27 par des boulons 54, et une partie de raccordement 56 à laquelle est relié l'élément de plaque latérale 53. Des détails vont être décrits ci-dessous. L'élément de plaque latérale 53 comprend les parties raccordées 51 reliées au carter de transmission 27 par des boulons 57 et 58, et des flasques 62 fixés sur la partie de raccordement 56 de l'élément de protection 34 par des boulons 61, 61 (voir la figure 3). Des détails vont être décrits ci-dessous. L'élément de bras de support de roue avant 47 comprend une partie de montage 63 sur laquelle est monté l'élément de plaque latérale 53, un boulon d'axe 64 supportant la partie de montage 63 et constituant l'axe de rotation, un ressort de tension 65 accroché sur le boulon d'axe 64, un arbre d'engagement 66, et une fourche 67 sur laquelle est montée la roue avant 32, de façon à coulisser sur une distance S lorsque cela est nécessaire. Des détails vont être décrits ci-dessous. La figure 3 montre une coupe du dispositif de support 31. Le dispositif de support 31 est configuré de telle sorte que l'élément de plaque latérale 53 est monté sur l'élément de protection 34 par les boulons 61, 61; l'élément de plaque latérale 53 est monté sur le carter de transmission 27 par les boulons 57 et 58; la partie de montage 63 de l'élément de bras de support de roue avant 47 est supportée par le boulon d'axe 64 sur l'élément de plaque latérale 53; et une extrémité du ressort de tension 65 est accrochée sur le boulon d'axe 64, et l'autre extrémité du ressort de tension 65 est accrochée sur l'arbre d'engagement 66. L'élément de plaque latérale 53 comprend un élément de plaque gauche 71 et un élément de plaque droit 72. Les éléments de plaque gauche et droit 71 et 72 sont en outre fixés ensemble par un boulon 73. La figure 4 est une vue en plan de l'élément de protection 34 utilisé dans la machine de travail rotatif frontal 10 de la présente invention. L'élément de protection 34 comprend les parties proximales 55, 55 montés sur le carter de transmission 27 par les boulons 54, 54, une plaque de guidage de saleté 74 fixée sur les parties proximales 55, un élément de tube 75 fixé sur la plaque de guidage de saleté 74, la partie de raccordement 56 fixée sur l'élément de tube 75, une plaque de renfort 76 formée dans la continuité de la partie de raccordement 56, et des pattes 77, 77 qui supportent le garde boue de montage 35 (voir la figure 1) sur l'élément de tube 75. La figure 5 montre le dispositif de support 31 représenté dans la figure 2 éclaté en une vue en perspective. La manière d'assembler le dispositif de support 31 va être décrite brièvement. Premièrement, le boulon d'axe 64 est inséré à travers l'élément de plaque droit 72; un premier collier 78 est inséré à travers la partie de montage 63 de l'élément de bras de support de roue avant 47; et le boulon d'axe 64 est inséré à travers le premier collier 78. Le ressort de tension 65 est accroché entre le premier collier 78 et l'arbre d'engagement 66, et le boulon d'axe 64 est alors inséré à travers l'élément de plaque gauche 71, et un écrou 81 est vissé dessus à environ 80%. A ce moment-là, des rondelles 82, 82 sont montées sur l'arbre d'engagement 66. Deuxièmement, le boulon 73 est inséré à travers l'élément de plaque droit 72, un deuxième collier 83, et l'élément de plaque gauche 71, et un écrou 81 est vissé dessus à environ 80%. Finalement, les boulons 57 et 58 sont insérés à travers les éléments de plaque gauche et droit 71 et 72, et les écrous 81 sont vissés dessus à environ 100%. Les flasques 62 sont fixés sur la partie de raccordement 56 de l'élément de protection 34 par les boulons 61, 61 comme cela est représenté dans la figure 2. La roue avant 32 est montée sur la fourche 67 grâce à un troisième collier 85, un boulon 86 et un écrou 25 87. La roue avant 32 peut être montée sur la fourche 67 à n'importe quel moment approprié. Les figures 6A et 6B sont une vue en élévation et une vue de dessus de l'élément de plaque gauche 71 représenté dans la figure 5. L'élément de plaque gauche 71 comprend la partie raccordée 51 formée avec une forme de fourche formée avec l'ouverture 52, un trou d'axe 89 formé dans la partie raccordée 51, des première à sixième parties renfoncées d'engagement 91 à 96 formées avec une forme d'onde au niveau d'une partie de bord avant de la partie raccordée 51, le flasque 62 formé au niveau d'une partie supérieure de la partie raccordée 51, une partie de butée 97 formée au niveau d'une partie de bord supérieure en arrière du flasque 62, et un trou correspondant 98 formé sous le flasque 62. Des trous de montage 88, 88 sont formés dans la partie raccordée 51 d'une manière correspondant au carter de transmission 27 (voir la figure 2). Un trou 101 est formé dans le flasque 62. Les première à sixième parties renfoncées d'engagement 91 à 96 constituent une partie destinée à régler la hauteur soulevée ou abaissée de la roue avant 32 (voir la figure 1). L'élément de plaque droit 72 (voir la figure 5) est configuré de manière symétrique à l'élément de plaque gauche 71 par rapport à l'axe central C comme cela est représenté dans la figure 3, et il ne sera pas décrit. La figure 7A montre l'élément de bras de support de roue avant 47 représenté dans la figure 5; la figure 7B montre une coupe le long de la ligne 7B-7B de la figure 7A; et la figure 7C montre une coupe le long de la ligne 7C-7C de la figure 7A. Si l'on se réfère aux figures 7A à 7C, l'élément de bras de support de roue avant 47 comprend la partie de montage 63. La partie de montage 63 comprend un élément rotatif 102 formé avec une section en forme de U, un trou de déplacement 103 formé dans une partie arrière de l'élément rotatif 102, et une partie d'engagement 104 formée dans une partie avant sur laquelle est monté l'arbre d'engagement 66. Une partie d'extrémité arrière d'un premier élément de support coudé 105 est fixée par soudage sur une partie avant de l'élément rotatif 102. Une partie d'extrémité arrière d'un deuxième élément de support 106 est fixé par soudage sur une partie médiane de l'élément rotatif 102. Si l'on se réfère à la figure 7B, la référence 107 désigne une première soudure (telle qu'un cordon) qui fixe l'arbre d'engagement 66; et la référence 108, une deuxième soudure (telle qu'un cordon) qui fixe la partie d'extrémité arrière du premier élément de support 105. Le trou de déplacement 103 a un diamètre plus grand que le diamètre extérieur du premier collier 78 (voir la figure 5), et a une longueur établie à S1 (Si = S). La fourche 67 comprend une partie fixe 111 fixée par soudage sur le premier élément de support 105 et le deuxième élément de support 106. La manière de régler la hauteur soulevée ou abaissée de la roue avant 32 va maintenant être décrite en se référant à la figure 2. Si l'on se réfère à la figure 2, le premier élément de support 105 de l'élément de bras de support de roue avant 47 est tiré à la main comme cela est représenté par des traits en pointillé double (dans la direction de la flèche a3) afin de tirer l'arbre d'engagement 66 engagé par le ressort de tension 65 hors de la quatrième partie renfoncée d'engagement 94 à l'encontre du ressort de tension 65 afin de le rendre rotatif (dans les directions de la flèche a2). Ensuite, l'arbre d'engagement 66 est engagé avec la première partie renfoncée d'engagement 91 à la hauteur soulevée ou abaissée souhaitée par exemple. Ceci termine le réglage de la hauteur soulevée ou abaissée. L'engagement de l'arbre d'engagement 66 avec la première partie renfoncée d'engagement 91 procure la sélection de la hauteur soulevée ou abaissée de la roue avant 32. La figure 8 montre l'élément de protection 34 représenté dans la figure 4. L'élément de protection 34 comprend la plaque de guidage de saleté 74. La plaque de guidage de saleté 74 comprend une plaque gauche 112 prévue à gauche de l'axe central C2, et une plaque droite 113 dans la continuité de la plaque gauche 112. La plaque droite 113 est d'une forme similaire à la plaque gauche 112. Une plaque de guidage de saleté 74 retient la saleté projetée par les parties de travail rotatif 15 et 16 (voir la figure 1), ce qui amène la saleté projetée à être brisée en morceaux par l'impact du contact et à tomber sur le sol. A ce moment-là, une partie de la saleté qui tombe entre dans l'espace entre l'élément de plaque gauche 71 et l'élément de plaque droit 72 de la figure 3. La partie de raccordement 56 comprend une partie de montage 114 sur laquelle sont fixés les flasques 62, 62 de l'élément de plaque latérale 53 (voir la figure 3), des parties de renfort 115, 115 formées dans la continuité de la partie de montage 114, et deux trous 116, 116 formés dans la partie de montage 114. La plaque de renfort 76 est formée avec des filets internes 117, 117 pour le montage du garde boue 35 (voir la figure 1). La plaque de renfort 76 est formée intégralement dans la continuité des parties proximales 55. Il est également possible de former la plaque de guidage de saleté 74 dans la continuité des parties proximales 55. Des agencements de flan, des positions de division et des positions de soudage afin d'obtenir la plaque de guidage de saleté 74, les parties proximales 55, la plaque de renfort 76 et la partie de raccordement 56, peuvent être déterminés de manière souhaitable. Le fonctionnement de la machine de travail rotatif frontal 10 décrite cidessus va ensuite être décrit en se référant aux figures 1, 2, 4 et 9. Dans la machine de travail rotatif frontal 10, lorsqu'une charge F est appliquée depuis la roue avant 32 sur le dispositif de support 31, la charge F est transmise depuis les parties raccordées 51 de l'élément de plaque latérale 53 au carter de transmission 27, en étant répartie comme cela est représenté par les flèches fl et f2, et transmise simultanément et également depuis la partie supérieure 45 de l'élément de plaque latérale 53 à l'élément de protection 34 comme cela est représenté par la flèche f3, en étant de manière résultante répartie en trois points. Ceci peut augmenter la résistance du dispositif de support 31 qui supporte la roue avant 32 comparé à une structure de support de celle-ci sur le carter de transmission 27 en un point unique (par exemple au niveau du point du boulon 58 représenté dans la figure 2). De même, une déformation élastique du dispositif de support 31 qui supporte la roue avant 32 peut être empêchée, avec pour résultat la stabilité de la hauteur soulevée ou abaissée H de la roue avant 32 et la profondeur de labour D exacte. Le dispositif de support 31 a l'élément de plaque latérale 53 ayant les ouvertures 52 au niveau des parties raccordées 51 sur le carter de transmission 27, de telle sorte que de la saleté 121 projetée par les parties de travail rotatif 15 et 16 comme cela est représenté par une flèche a4 et qui frappe ensuite la plaque de guidage de saleté 74 de l'élément de protection 34 et qui tombe peut être évacuée par gravité à travers les ouvertures 52 comme cela est représenté par la flèche a5, en étant empêchée de s'accumuler sur l'élément de plaque latérale 53. Ceci facilite le lavage, l'inspection et l'entretien du dispositif de support 31. Le dispositif de support 31 est pourvu des première à sixième parties renfoncées d'engagement 91 à 96 (voir la figure 6A). La sélection de la première partie renfoncée d'engagement 91 règle la hauteur soulevée ou abaissée H de la roue avant 32 à hl (minimum). La sélection de la sixième partie renfoncée d'engagement 96 règle la hauteur soulevée ou abaissée H à h6 (maximum). Lorsque la hauteur soulevée ou abaissée H de la roue avant 32 est réglée à hl, la machine de travail rotatif frontal 10 peut être supportée par la roue avant 32 pour un déplacement lorsqu'elle ne travaille pas. Le réglage dans l'une des deuxième à sixième parties renfoncées d'engagement 92 à 96 permet le réglage de la profondeur de labour D lorsqu'elle travaille. REVENDICATIONS 1. Machine de travail rotatif frontal caractérisée en ce qu'elle comprend: un moteur (11); un carter de transmission (27) monté sur une partie inférieure du moteur; des parties de travail rotatif (15, 16) disposées au niveau d'une partie avant (21) du carter de transmission; un élément de protection (34) s'étendant vers l'avant depuis le carter de transmission afin de protéger un côté supérieur (33) des parties de travail rotatif; et un dispositif de support (31) relié à la partie avant (21) du carter de transmission afin de supporter une roue avant (32) disposée en avant des parties de travail rotatif, et ayant une partie supérieure (45) reliée à l'élément de protection. 2. Machine de travail selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support (31) comprend un élément de bras de support de roue avant (47) qui supporte la roue avant (32) au niveau d'une partie d'extrémité distale (46), et un élément de plaque latérale (53) qui supporte de façon rotative l'élément de bras de support de roue avant et ayant une ouverture (52) au niveau d'une partie raccordée (51) sur le carter de transmission.