FR 2835016 A1 20030725 FR 0300683 A 20030121 ] L'invention se rapporte à une unité de commande de soupape électromagnétique pour commander des soupapes électromagnétiques, chacune fonctionnant comme une soupape d'admission ou une soupape d'échappement d'un moteur à 10 combustion interne. ] Un moteur à combustion interne dans lequel des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement sont chacune formée par une soupape électromagnétique est connu dans la technique. Un tel moteur à combustion interne est 15 divulgué dans, par exemple, la publication à l'Inspection Publique de Brevet japonais N 2000-257481. Dans un tel moteur à combustion interne, les soupapes d'admission et les soupapes d'échappement peuvent être entraînées avec une plus grande flexibilité comparé à un moteur à combustion 20 interne dans lequel des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement sont entraînées par un mécanisme à cames. En conséquence, un moteur à combustion interne ayant des soupapes électromagnétiques est capable de mettre en #uvre des opérations telles qu'une opération à une seule 25 soupape, une opération de cylindre réduit et une opération à six temps par cycle (ci-après appelée "opération à six temps"). L'opération à une seule soupape est une opération dans laquelle l'une des deux soupapes d'admission disposées dans chaque cylindre est arrêtée. L'opération de cylindre 30 réduit est une opération dans laquelle au moins l'un des cylindres est arrêté. L'opération à six temps est une opération dans laquelle les quatre temps conduits dans l'opération à quatre "opération à quatre temps") sont conduits dans six temps du piston. Si l'opération à une seule soupape, l'opération de cylindre réduit, l'opération à six temps et analogues (ci- 5 après ces opérations sont collectivement appelées "opération de soupape conditions appropriées, moteur à combustion arrêtée") sont conduites dans des la consommation de carburant du interne peut être améliorée. En conséquence, les moteurs à combustion interne de ce type 10 ayant des soupapes électromagnétiques peuvent exhiber d'excellentes caractéristiques de consommation en carburant comparé à un moteur utilisé qui active les à combustion interne communément soupapes d'admission et les soupapes d'échappement par un mécanisme à cames. 15 [0003] Alors que l'opération de soupape arrêtée est conduite dans le moteur à combustion interne ayant des soupapes électromagnétiques, une huile de lubrification peut s'accumuler de manière désavantageuse au sein de la soupape électromagnétique arrêtée. Si le moteur à 20 combustion interne est électromagnétique qui arrêté dans cet état, la soupape est dans l'état arrêté lorsque le moteur à combustion interne est arrêté peut fonctionner moins doucement que la soupape électromagnétique qui est dans l'état de fonctionnement lorsque le moteur à 25 combustion interne est arrêté. ] Si le moteur à combustion interne est redémarré dans un tel état et qu'une demande telle qu'une demande d'accélération est générée alors que le moteur à combustion interne est maintenu 30 telle qu'un emballement dans un tel état, une défaillance est susceptible de se produire dans la soupape électromagnétique qui fonctionne moins doucement. En conséquence, si l'opération de soupape arrêtée est conduite dans des moteurs à combustion interne de ce type ayant des électromagnétiques peuvent fonctionner doucement soit établi immédiatement après que le moteur à combustion interne est démarré. 5 [0005] Une fonction classique précédent est de du moteur à combustion interne conduire une aspiration initiale de toutes les soupapes électromagnétiques, puis de démarrer le démarreur-lorsqu'une demande pour démarrer le moteur à combustion interne est générée. Cette fonction est 10 directement destinée à disperser la puissance requise pour l'aspiration initiale des soupapes électromagnétiques et la puissance requise pour entraîner le démarreur. Toutefois, la fonction précédente électromagnétiques d'être permet à toutes les soupapes mises en #uvre avant que le 15 moteur à combustion interne ne soit démarré. En d'autres termes, même s'il existe une soupape électromagnétique qui fonctionne moins doucement lors du démarrage du moteur à combustion interne, une telle soupape électromagnétique est mise en #uvre avant que 20 conséquence, ce moteur à le démarreur ne soit démarré. En combustion interne peut améliorer les caractéristiques de fonctionnement des soupapes électromagnétiques même s'il existe une soupape électromagnétique qui fonctionne moins doucement lors du démarrage du moteur à combustion interne. A cet égard, le 25 moteur à combustion interne classique précédent est attendu pour démontrer un certain degré d'efficacité dans l'empêchement d'une défaillance d'une soupape électromagnétique provoquée par l'exécution de l'opération de soupape arrêtée. 30 [0006] Comme décrit précédemment, toutefois, le moteur à combustion interne classique précédent conduit une aspiration initiale électromagnétiques avant de toutes les soupapes de démarrer le démarreur. Plus spécifiquement, le moteur à combustion interne classique précédent n'est pas démarré jusqu'à ce qu'une aspiration initiale de toutes les soupapes électromagnétiques ne soit achevée après qu'une demande pour démarrer le moteur à combustion interne ne soit générée par un conducteur d'un 5 véhicule. En d'autres termes, le temps requis pour démarrer le moteur à combustion interne est suffisamment long pour créer uri désagrément pour le conducteur. En conséquence, le procédé de commande utilisé dans le moteur à combustion interne classique précédent n'est pas toujours approprié 10 comme procédé d'empêchement d'une défaillance provoquée par l'exécution de l'opération de soupape arrêtée. ] L'invention est destinée à résoudre les problèmes précédents, et c'est un but de l'invention de procurer une unité de commande de soupape 15 électromagnétique, capable d'empêcher, de manière appropriée, une défaillance d'une soupape électromagnétique due à l'exécution de l'opération de soupape arrêtée, sans dégrader les caractéristiques de réponse de démarrage d'un moteur à combustion interne. 20 [0008] Afin d'atteindre le but précédent, en conformité avec un aspect de l'invention, une unité de commande d'une pluralité de soupapes électromagnétiques, fonctionnant chacune comme une soupape d'admission ou une soupape d'échappement d'un moteur à combustion interne, 25 comprenant une partie de commande de soupape qui commande les soupapes électromagnétiques dans l'un parmi un mode d'opération normale et un mode d'opération à soupape arrêtée, le mode d'opération normale étant un mode dans lequel toutes les soupapes électromagnétiques sont 30 commandées afin de mettre en #uvre l'opération à quatre temps du moteur à combustion interne, et le mode d'opération à soupape arrêtée étant un mode dans lequel au moins l'une des soupapes électromagnétiques peut être vue comme étant arrêtée comparé au mode d'opération normale, dans lequel la partie de commande de soupape inhibe la commande dans le mode d'opération de soupape arrêtée pendant un temps prédéterminé après que le moteur à combustion interne ne soit démarré. 5 [0009]L'invention ayant la structure précédente procure les effets suivants. La commande dans le mode d'opération de soupape arrêtée est inhibée pendant la période prédéterminée après que le moteur à combustion interne ne soit démarré. En conséquence, toutes les 10 soupapes électromagnétiques peuvent être mises en #uvre pendant la période prédéterminée. Comme conséquence, en conformité avec l'invention, il est possible de rendre toutes les soupapes électromagnétiques dans un état où elles peuvent fonctionner doucement pendant cette période 15 prédéterminée, sans dégrader les caractéristiques de réponse de démarrage du moteur à combustion interne. ] La Fig. 1 illustre la structure d'un premier mode de réalisation de l'invention ; [0011] la Fig. 2 est un organigramme d'un programme de 20 commande de mode d'opération qui est exécuté dans le premier mode de réalisation ; [0012] la Fig. 3 est un organigramme d'un programme de commande de démarrage qui est exécuté dans le premier mode de réalisation ; 25 [0013] la Fig. 4 'est un organigramme d'un programme d'étalonnage qui est exécuté dans le premier mode de réalisation ; [0014] la Fig. 5 est un organigramme d'un programme de commande d'arrêt qui est exécuté dans le premier mode de 30 réalisation ; ] la Fig. 6 est un organigramme d'un programme d'apprentissage de courant d'attaque qui est exécuté dans le premier mode de réalisation ; ] la Fig. 7 est un organigramme d'un programme de mise à jour de valeur de référence qui est exécuté dans le premier mode de réalisation ; [0017] la Fig. 8 est un organigramme d'un programme de commande de démarrage qui est exécuté dans un second mode de réalisation de l'invention ; et 10 [0018] la Fig. 9 est un organigramme d'un programme de vérification de démarrage qui est exécuté dans le second mode de réalisation. ] Ci-après, des modes de réalisation de l'invention seront décrits en référence aux dessins 15 annexés. Il devra être noté que des éléments communs sont indiqués avec les mêmes références numériques à travers toutes les figures et leur description ne sera pas répétée. ] Premier mode de réalisation La Fig. 1 montre la structure du premier mode de 20 réalisation de l'invention. La structure de la Fig. 1 comprend un moteur à combustion interne 10. Un passage d'admission 12 et un passage d'échappement 14 communiquent avec le moteur à combustion interne 10. Le passage d'admission 12 comporte un filtre à air 16 au niveau d'une 25 extrémité amont de celui-ci. Un capteur de température 18 d'air d'admission est fixé au filtre à air 16. ] Un débitmètre d'air 20 est disposé en aval du filtre à air 16. Le débitmètre 20 est un capteur destiné à détecter la quantité d'air d'admission Ga s'écoulant à travers le passage d'admission 12. Un obturateur papillon 22 est disposé en aval du débitmètre 20. L'obturateur papillon 22 peut être soit un obturateur papillon mécanique pour mettre en #uvre une ouverture d'étranglement en conformité avec une ouverture d'accélérateur, soit un obturateur papillon électronique capable de commander une ouverture d'étranglement indépendamment d'une ouverture 5 d'accélérateur. Un capteur d'étranglement 24 pour détecter une ouverture d'étranglement TA est disposé près de l'obturateur papillon 22. ] Un réservoir d'égalisation de pression 28 est disposé en aval de l'obturateur papillon 22. Des soupapes 10 d'injection de carburant 30 sont disposées en aval du réservoir d'égalisation de pression 28. Chaque soupape d'injection de carburant 30 injecte du carburant à un orifice d'admission correspondant du moteur à combustion interne 10. Un catalyseur 30 communique avec le passage 15 d'échappement 14. Un capteur 34 de 02 d'échappement est disposé en amont du catalyseur 32. ] Le moteur à combustion interne 10 comporte des soupapes d'admission électromagnétiques 38 et des soupapes d'échappement électromagnétiques 42. Chaque soupape 20 d'admission électromagnétique 38 entraîne électromagnétiquement une soupape d'admission 36 correspondante, et chaque soupape d'échappement électromagnétique 42 entraîne électromagnétiquement une soupape d'échappement 40 correspondante. Un capteur 25 d'élévation 44 destiné à détecter une quantité d'élévation de la soupape d'admission 36 est fixé à chaque soupape d'admission électromagnétique 38.. De manière similaire, un capteur d'élévation 46 destiné à détecter la quantité d'élévation de la soupape d'échappement 40 est fixé à 30 chaque soupape d'échappement électromagnétique 42. ] Le moteur à combustion interne 10 est un moteur multicylindre (bien que non montré sur les figures, le moteur à combustion interne 10 de la présente invention est un moteur à quatre cylindres ayant des cylindres 1, 2,3 et 4). Une pluralité de soupapes pluralité de soupapes d'échappement 40 sont prévues pour chaque cylindre. A des fins de supposé que deux des commodité, il est ici soupapes d'admission 5 électromagnétiques 38 et deux des soupapes d'échappement électromagnétiques 40 sont prévues cylindres du moteur à combustion pour chacun des quatre interne 10. Une bougie d'allumage 48, est également prévue pour chaque cylindre. Chaque bougie d'allumage 48 a son embout exposé à 10 l'intérieur d'un cylindre correspondant. ] Chaque soupape d'admission électromagnétique 38 est capable, en l'absence d'application d'un courant, de maintenir une soupape d'admission correspondante 36 à une position neutre, à savoir une position à demi-ouverte, et 15 capable de déplacer la soupape d'admission 36 vers l'une parmi une position pleinement ouverte et une position pleinement fermée en réponse à un signal d'attaque externe. De manière similaire, chaque soupape d'échappement électromagnétique 42 est capable, en l'absence 20 d'application d'un courant, de d'échappement correspondante 40 à maintenir une soupape la position neutre et capable de déplacer la soupape d'échappement 40 vers l'une parmi la position pleinement ouverte et la position pleinement fermée en réponse à un signal d'attaque externe. 25 [0026] Une pompe hydraulique, non représentée, délivre de l'huile de lubrification aux soupapes d'admission électromagnétiques 38 et aux électromagnétiques 42. Un palier destiné à maintenir la queue de soupapes d'échappement glissant du type sec soupape de la soupape 30 d'admission 36 ou de la soupape d'échappement 40 est incorporée dans chacune des électromagnétiques 38 et des électromagnétiques 42. L'huile de partir de la pompe hydraulique glissant à l'intérieur des soupapes d'admission électromagnétiques 38 électromagnétiques 42. et des soupapes d'échappement [0027] Comme montré à la Fig. 1, le système du présent 5 mode de réalisation comporte une UCE (Unité de Commande Electronique) 50. En plus des capteurs décrits précédemment,'un contacteur d'allumage (contacteur IG) 52 et un capteur de température d'eau 54 sont connectés à l'UCE 50. L'UCE 50 commande les soupapes d'injection de 10 carburant 30, les soupapes d'admission électromagnétiques 38, les soupapes d'échappement électromagnétiques 42, et analogues. Les bougies d'allumage 48 conduisent une opération d'allumage à un moment déterminé par l'UCE 50. ] Ci-après, l'opération du système du présent 15 mode de réalisation sera 7. ] Une fonction décrite en référence aux Figs. 2 à du moteur à combustion interne 10 du présent mode de réalisation est la commutation du mode d'opération entre une mode d'opération normal et un mode 20 d'opération de soupape arrêtée en conformité avec la condition d'opération. L'opération normale signifie ici une opération à quatre temps par cycle (l'opération à quatre temps) dans laquelle quatre temps (un cycle), à savoir course d'admission, course de compression, course de 25 détente et course d'échappement sont conduites dans chaque cylindre tous les quatre temps du piston (à savoir, chaque fois que l'angle de maneton change de 720 degrés). L'opération de soupape arrêtée signifie ici l'opération à une seule soupape, l'opération de cylindre réduit, 30 l'opération à six temps par cycle (l'opération à six temps), et analogues. L'opération à une seule soupape se réfère ici à l'opération dans laquelle l'une des deux L'opération de cylindre réduit se réfère ici à l'opération dans laquelle au moins l'un des cylindres est arrêté. L'opération a six temps se réfère à l'opération dans laquelle un cycle décrit précédemment est conduit tous les 5 six temps (quatre courses et deux courses supplémentaires) du piston (à savoir chaque fois que l'angle de maneton change de 1 080 degrés). ] La Fig. 2 est un organigramme d'un programme de commande qui est exécuté par l'UCE 50 afin de mettre en 10 #uvre le mode d'opération de soupape arrêtée en conformité avec la condition d'opération. Dans le programme de la Fig. 2, il est déterminé si oui ou non la condition d'opération du moteur à combustion interne 10 requiert l'opération à une seule soupape (étape 15 100). ] S'il est déterminé à l'étape 100 que l'opération à une seule soupape est requise, un ordre d'entrer le mode d'opération à une seule soupape est généré (étape 102). 20 [0033] Dans ce cas, l'opération dans chaque cylindre est continuée dans le mode d'opération à une seule soupape dans lequel seule l'une des deux soupapes d'admission 36 (ou l'une des deux soupapes d'échappement 40) est ouverte et fermée. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 100 25 que l'opération à une seule soupape n'est pas requise, l'étape 102 est sautée et l'opération est continuée en utilisant toutes les soupapes d'admission 36 (ou toutes les soupapes d'échappement 40). ] Dans le programme de la Fig. 2, il est ensuite 30 déterminé si oui ou non la condition d'opération du moteur à combustion interne 10 requiert l'opération de cylindre réduit (étape 104). ] S'il est déterminé à l'étape 104 que l'opération de cylindre réduit est requise, un ordre d'entrer un mode d'opération de cylindre réduit est généré (étape 106). 5 [0036] Dans ce cas, par exemple, les cylindres 1 et 4 sont arrêtés et seule l' opération des cylindres 2 et 3 est conduite. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 104 que l'opération de cylindre réduit n'est pas requise, l'étape 106 est sautée et l'opération est continuée en 10 utilisant tous les cylindres. ] Dans le programme de la Fig. 2, il est ensuite déterminé si oui ou non la condition d'opération du moteur à combustion interne 10 requiert une opération multi-temps ou, plus spécifiquement, l'opération à six temps (étape 15 108). ] S'il est déterminé à l'étape 108 que l'opération à six temps est requise, un ordre d'entrer le mode d'opération à six temps est généré (étape 110). ] Dans ce cas, l'opération à six temps, à savoir 20 l'opération dans laquelle les courses d'admission, de compression, de détente et d'échappement sont répétées chaque fois que l'angle de maneton change de 1080 degrés, est conduite. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 108 que l'opération à six temps n'est pas requise, 25 l'opération à quatre temps, à savoir l'opération dans laquelle les quatre courses précédentes sont répétées chaque fois que l'angle de maneton change de 720 degrés, est continuée. ] Comme décrit précédemment, le système du 30 présent mode de réalisation conduit une opération de soupape arrêtée appropriée en conformité avec la condition d'opération du moteur à combustion interne 10. En conséquence, le système du présent mode de réalisation permet l'amélioration des caractéristiques de consommation en carburant du moteur à combustion interne 10, en comparaison au cas où une opération normale (à savoir une opération dans laquelle toutes les soupapes 5 électromagnétiques et tous les cylindres sont mis en #uvre dans l'opération à quatre temps) est conduite tout le temps. ] Dans le système du présent mode de réalisation, une huile de lubrification peut être accumulée dans une 10 partie inappropriée de la soupape électromagnétique 38,42 qui est arrêtée pendant l'opération du moteur à combustion interne 10. Si le moteur à combustion interne 10 est arrêté dans cet état, la soupape électromagnétique 38,42 dans une telle condition peut ne pas être capable de fonctionner 15 doucement lors du redémarrage du moteur à combustion interne 10. ] Si l'opération de soupape arrêtée est permise juste après que le moteur à combustion interne 10 est démarré, le moteur à combustion interne 10 peut démarrer 20 son fonctionnement avant que la soupape électromagnétique 38,42 donnée ne soit renvoyée à l'état dans lequel elle peut fonctionner doucement. Dans ce cas, une sortie importante est requise du moteur à combustion interne 10, et les soupapes électromagnétiques 38,42 doivent 25 fonctionner dès que le mode d'opération du moteur à combustion interne 10 est commuté du mode d'opération de soupape arrêtée au mode d'opération normale. ] Dans le cas où le mode d'opération du moteur à combustion interne 10 est commuté du mode d'opération de 30 soupape arrêtée au mode d'opération normale, les soupapes électromagnétiques 38,42 sont communément requises pour fonctionner à une vitesse élevée. Si la soupape électromagnétique 38,42 qui ne peut pas fonctionner doucement est requise pour conduire une telle opération à haute vitesse, la soupape électromagnétique 38,42 est susceptible de subir une défaillance telle qu'un emballement. En conséquence, dans le système du présent mode de réalisation, il est désirable qu'un état dans 5 lequel toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 peuvent fonctionner doucement soit établi avant que l'opération de vitesse élevée ne soit requise des soupapes électromagnétiques 38,42, après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. 10 [0044] La Fig. 3 est un organigramme d'un programme de commande de démarrage qui est exécuté par l'UCE 50 afin de mettre en #uvre la fonction précédente. ] Dans le programme de la Fig. 3, il est déterminé si oui ou non le temps qui s'est écoulé après le 15 démarrage du moteur à combustion 10 est plus court qu'un temps prédéterminé To. Plus spécifiquement, il est déterminé si oui ou non le temps qui s'est écoulé après que le contacteur d'allumage (contacteur IG) du moteur à combustion interne 10 a été activé et que le démarreur a 20 été démarré est plus court que le temps prédéterminé To (étape 120). ] Il devra être noté que le temps qui s'est écoulé après le démarrage du moteur à combustion interne 10 peut, en variante, être le temps qui s'est écoulé après 25 qu'il a été déterminé que le démarrage du moteur à combustion interne 10 a été achevé, à savoir le temps qui s'est écoulé après qu'il a été déterminé qu'un allumage parfait a été achevé. ] S'il est déterminé à l'étape 120 que le temps 30 qui s'est écoulé après démarrage du moteur à combustion interne 10 est plus court que To, l'opération de soupape arrêtée est inhibée (étape 122). ] Si l'étape 122 est conduite, l'opération de soupape arrêtée est inhibée même si elle est requise dans le programme de la Fig. 2. Le moteur à combustion interne 10 continue à fonctionner dans le mode d'opération normale, 5 à savoir le mode d'opération dans lequel toutes les soupapes électromagnétiques et tous les cylindres sont mis en #uvre dans l'opération à quatre temps. ] Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 120 que le temps qui s'est écoulé après le démarrage du moteur 10 à combustion interne 10 est égal ou plus long que To, l'étape 122 est sautée. Dans ce cas, si l'opération de soupape arrêtée est requise dans le programme de la Fig. 2, l'exécution du mode d'opération de soupape arrêtée, du mode d'opération de soupape réduite ou du mode d'opération 15 multicycles est permise en conformité avec la demande. ] Comme décrit précédemment, en conformité avec le programme de la Fig. 3, l'opération de soupape arrêtée peut être inhibée, à savoir chaque soupape électromagnétique 38,42, peut mise en #uvre dans le mode 20 d'opération normale, au moins pendant le temps prédéterminé To, après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. Le temps prédéterminé To est expérimentalement ou empiriquement déterminé comme le temps pendant lequel l'opération d'ouverture de soupape et l'opération de 25 fermeture de soupape peuvent être répétées le nombre de fois qui est nécessaire pour permettre à la soupape électromagnétique 38,42 qui ne peut pas fonctionner doucement d'être renvoyée à un état dans lequel elle peut fonctionner doucement (le temps pendant lequel chacune 30 parmi l'opération d'ouverture de soupape et l'opération de fermeture de soupape peut être conduite au moins une fois). ] Lorsque le moteur à combustion interne 10 est démarré, il peut y avoir une soupape électromagnétique 38, 42 qui ne fonctionne pas doucement en raison de l'opération de soupape arrêtée. En conformité avec le système du présent mode de réalisation, toutefois, une telle soupape électromagnétique 38,42 peut être rapidement renvoyée vers l'état dans lequel elle peut fonctionner doucement pendant 5 la période juste après que le moteur à combustion interne 10 est démarré, à savoir la période dans laquelle le moteur à combustion interne 10 est considéré comme dans état de ralenti. En conformité avec le système du présent mode de réalisation, l'opération de soupape arrêtée peut être 10 conduite de manière appropriée en conformité avec la condition d'opération du moteur à combustion interne 10, tout en empêchant efficacement une défaillance des soupapes d'admission électromagnétiques 38 et des soupapes d'échappement électromagnétiques 42 d'être provoquée par 15 l'opération de soupape arrêtée. ] Comme il a été décrit précédemment, dans le présent mode réalisation, chaque soupape électromagnétique 38,42 est mise en #uvre pendant un temps prédéterminé To après que le moteur à combustion 10 est démarré. Une 20 fonction du système du présent mode de réalisation est d'achever l'étalonnage des capteurs d'élévation 44,46 pour toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 pendant le temps prédéterminé To. ] La Fig. 4 est un organigramme d'un programme de 25 commande qui est exécuté par l'UCE 50 afin de mettre en #uvre la fonction précédente. Ce programme est indépendamment exécuté pour chaque soupape électromagnétique 38,42 après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. En conséquence, dans le système du 30 présent mode de réalisation, le programme de la Fig. 4 est exécuté quatre fois dans chaque cylindre. Plus spécifiquement, le programme de la Fig. 4 est exécuté deux fois pour les deux soupapes d'admission électromagnétiques 38 et deux fois pour les deux soupapes d'échappement électromagnétiques 42 dans chaque cylindre. Le programme de la Fig. 4 peut être exécuté soit simultanément, soit séquentiellement pour les quatre soupapes électromagnétiques 38,42 en fonction de la spécification 5 de l'UCE 50. ] Dans le programme de la Fig. 4, il est déterminé après que le moteur à combustion interne 10 est démarré si oui ou non un étalonnage a été achevé pour la soupape électromagnétique 38,42 donnée (étape 130). 10 [0055] S'il est déterminé à l'étape 130 que l'étalonnage n'a pas été achevé, il n'existe aucun bénéfice à atteindre de l'exécution du programme de la Fig. 4. En conséquence, ce cycle du programme est immédiatement terminé. 15 [0056] Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 130 que l'étalonnage n'a pas été achevé, la valeur maximale Max et la valeur minimale Min de la quantité d'élévation de l'une parmi la soupape d'admission 36 et la soupape d'échappement 46 sont détectées. Plus spécifiquement, la 20 valeur qui est sortie provenant du capteur d'élévation 44 ou 46 alors que la soupape d'admission 36 ou la soupape d'échappement 40 est maintenue dans la position pleinement ouverte et la valeur qui est sortie du capteur d' élévation 44 ou 46 alors que la soupape d'admission 36 ou la soupape 25 d'échappement 46 est maintenue dans la position pleinement fermée sont détectées comme la valeur maximale Max et la valeur minimale Min de la quantité d'élévation, respectivement (étape 132). ] Les valeurs de référence utilisées pour 30 l'étalonnage sont ensuite lues (étape 134). ] Comme cela sera décrit ci-dessous, l'UCE 50 mémorise la valeur maximale Max et la valeur minimale Min, qui sont sorties du capteur d'élévation 44,46 après que le moteur à combustion interne 10 est chauffé suffisamment, comme valeurs caractéristiques du capteur d'élévation 44, 46. A l'étape 134 ces valeurs sont lues comme valeurs de référence. 5 [0059] La valeur maximale détectée Max et la valeur minimale détectée Min sont ensuite comparées aux valeurs de référence, ayec pour effet que le calcul pour l'étalonnage est effectué-de manière à compenser des erreurs qui se sont accumulées dans la sortie du capteur d'élévation 44 ou 46 10 (étape 136). ] Plus spécifiquement, un coefficient de correction destiné au calcul de la quantité d'élévation effective provenant de la sortie du capteur d'élévation 44 ou 46 est calculé. En utilisant ce coefficient de 15 correction, l'UCE 50 détecte la quantité d'élévation de la soupape d'admission 36 ou de la soupape d'échappement 40 sur la base de la sortie de l'un des capteurs d'élévation 44 ou 46. ] Dans le programme de la Fig. 4, un indicateur 20 approprié est activé afin d'indiquer que l'étalonnage a été achevé pour la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée (étape 138). ] Si l'étape 138 est conduite, la condition de l'étape 130 est satisfaite. En conséquence, les étapes 132 25 à 138 sont sautées la fois suivante où le programme de la Fig. 4 est démarré. ] Comme décrit précédemment, le programme de la Fig. 4 est exécuté pour chaque soupape électromagnétique 38 ou 42 après que le moteur à combustion interne 10 est 30 démarré. L'étalonnage de ce programme peut être achevé en entraînant la soupape électromagnétique 38 ou 42 vers la position pleinement ouverte une fois, puis en entraînant la soupape électromagnétique 38 ou 42 vers la position pleinement fermée une fois. En conséquence, l'étalonnage peut être achevé pendant le temps prédéterminé To pendant lequel l'opération de soupape arrêtée est inhibée. En conséquence, en conformité avec le système du présent mode 5 de réalisation, chaque soupape électromagnétique 38 ou 42 peut être rendue dans un état dans lequel elle peut fonctionner doucement juste après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. De plus, l'étalonnage des capteurs d'élévation 44,46 de toutes les soupapes 10 électromagnétiques 38,42 peut être achevé juste après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. ] Ci-après, le procédé qui est conduit par le système du présent mode de réalisation afin d'empêcher une défaillance des soupapes électromagnétiques 38,42 d'être 15 provoquée par l'opération de soupape arrêtée sera décrit. Ce procédé est conduit lorsque le moteur à combustion interne 10 est arrêté. ] Comme décrit précédemment, dans le présent mode de réalisation, au moins l'une des soupapes 20 électromagnétiques 38,42 ne peut pas fonctionner doucement lors du démarrage du moteur à combustion interne 10 si le moteur à combustion interne 10 est arrêté alors que cette soupape électromagnétique 38 ou 42 est arrêtée. Plus spécifiquement, la soupape électromagnétique 38 ou 42 ne 25 peut pas fonctionner doucement lorsque le moteur à combustion interne 10 est démarré, si le moteur à combustion interne 10 est arrêté avec de l'huile de lubrification accumulée dans une partie inappropriée de la soupape électromagnétique 38 ou 42. Un tel problème peut 30 être efficacement empêché par le procédé suivant. Si une demande consistant à arrêter le moteur à combustion interne 10 est générée, toutes les soupapes électromagnétiques 38, 42 sont mises en #uvre, puis arrêtées. ] La Fig. 5 est u commande d'arrêt qui est mettre en #uvre la fonction précédente. ] Dans le programme de la Fig. 5, il est 5 déterminé si oui ou non désactivé, à savoir si oui le contacteur IG 52 a été ou non une demande pour arrêter le moteur à combustion interne 10 a été générée (étape [0068] S'il est déterminé à l'étape 140 que le 10 contacteur IG 52 n'a pas été désactivé, ce cycle du programme est terminé sans exécuter les étapes suivantes. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 140 que le contacteur IG 52 a été désactivé, la pompe hydraulique délivrant l'huile de lubrification aux soupapes 15 électromagnétiques 38,42 est arrêtée (étape 142). [0069] Après que la pompe hydraulique est arrêtée, l'opération d'ouverture et de fermeture de toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 un nombre de fois prédéterminé (ci-après appelée "opération toutes soupapes") 20 est démarrée (étape 144). ] Dans le système de ce mode de réalisation, l'injection de carburant et l'allumage sont terminés dès que le contacteur IG 52 l'opération toutes soupapes est désactivé. En conséquence, est conduite dans une condition 25 où la combustion ne se produit pas dans les cylindres. Dans ce cas, les soupapes d'admission 36 et les soupapes d'échappement 40 ne sont fermées en conformité avec pas nécessairement ouvertes et les principes de l'opération à quatre temps. Dans l'opération toutes soupapes de ce mode 30 de réalisation, les soupapes d'admission 36 et les soupapes d'échappement 40 sont mises principes de l'opération à appelée "opération à deux t d'admission et la course d'échappement sont répétées chaque fois que l'angle de maneton change de 180 degrés. ] Ensuite, dans le programme de la Fig. 5, il est déterminé si oui ou non l'opération toutes soupapes a été 5 achevée (étape 146). ] Si toutes les soupapes électromagnétiques 38, 42 ont été' ouvertes et fermées le nombre de fois prédéterminé, il est déterminé à l'étape 146 que l'opération toutes soupapes a été achevée. Dans le 10 programme de la Fig. 5, le moteur à combustion interne 10 est complètement arrêté (incluant l'état où toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 sont arrêtées) après qu'il est déterminé, à l'étape 146, que l'opération toutes soupapes a été achevée (étape 148). 15 [0073] Comme décrit précédemment, dans le programme de la Fig. 5, après que le contacteur IG 52 est désactivé et que la pompe hydraulique est arrêtée, toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 peuvent être ouvertes et fermées le nombre de fois prédéterminé. Il en résulte que, pendant 20 cette opération, l'huile de lubrification accumulée dans la soupape électromagnétique 38 ou 42 qui est dans l'état arrêté lorsque le contacteur IG 52 est désactivé est évacuée. En conséquence, cette soupape électromagnétique 38 ou 42 est complètement arrêtée dans approximativement le 25 même état que les soupapes électromagnétiques 38,42 qui ont été mise en #uvre avant que le contacteur IG 52 ne soit désactivé. En conformité avec le système de ce mode de réalisation, le problème précédent, à savoir le problème qu'au moins l'une des soupapes électromagnétiques 38,42 ne 30 peut pas fonctionner doucement, peut être efficacement empêché de se produire lors du redémarrage du moteur à combustion interne 10. ] Ci-après, la commande d'apprentissage qui est conduite par le système de ce mode de réalisation pendant l'opération toutes soupapes sera décrite. ] Dans le présent mode de réalisation, l'UCE 50 5 commande les caractéristiques d'opération (telles que vitesse de déplacement et synchronisation) des soupapes d'admission ,36 et des soupapes d'échappement 40 par un courant d'attaque qui est délivré aux soupapes d'admission électromagnétiques 38 ou aux soupapes électromagnétiques 10 42. En outre, une fonction de l'UCE 50 est de comparer les caractéristiques d'opération effective des soupapes d'admission 36 et des soupapes d'échappement 40 avec les caractéristiques d'opération idéale et l'apprentissage du profil du courant d'attaque qui est délivré aux soupapes 15 d'admission électromagnétiques 38 et aux soupapes d'échappement électromagnétiques 42, de sorte que les caractéristiques d'opération effective deviennent plus proches des caractéristiques d'opération idéale. ] Les caractéristiques d'opération des soupapes 20 d'admission 36 et des soupapes d'échappement 40 sont affectées par le profil du courant d'attaque qui est délivré aux soupapes d'admission électromagnétiques 38 et aux soupapes d'échappement électromagnétiques 42 et, en outre, sont affectées même davantage par la pression dans 25 le cylindre pendant l'opération des soupapes d'admission 36 et des soupapes d'échappement 40. En conséquence, pendant l'opération normale dans laquelle la combustion est conduite dans le cylindre, il est difficile d'apprendre le profil de courant d'attaque afin de réaliser les 30 caractéristiques d'opération idéale à partir des caractéristiques d'opération effective des soupapes d'admission 36 et des soupapes d'échappement 40. [077] Dans ce mode de réalisation, pendant l'opération toutes soupapes, les soupapes d'admission 36 et les soupapes d'échappement 40 sont ouvertes et fermées de manière répétée dans un état dans lequel la combustion n'est pas conduite dans le cylindre. Dans ce cas, les soupapes d'admission 36 et les soupapes d'échappement 40 5 peuvent fonctionner sans être affectées par la pression de combustion. En conséquence, si le profil du courant d'attaque qui est délivré aux soupapes d'admission électromagnétiques 38 et le profil du courant d'attaque qui est délivré aux soupapes d'échappement électromagnétiques 10 42 sont appris pendant l'opération toutes soupapes, les profils peuvent être appris avec un haut degré de précision, sans être affectés par la variation de pression de combustion. ] La Fig. 6 est un organigramme d'un programme 15 d'apprentissage du courant d'attaque qui est exécuté par l'UCE 50 afin de mettre en #uvre la fonction précédente. Comme le programme de la Fig. 4, ce programme est indépendamment exécuté pour chaque soupape électromagnétique 38,42. En conséquence, le programme de 20 la Fig. 6 est exécuté quatre fois dans chaque cylindre. ] Plus spécifiquement, le programme de la Fig. 6 est exécuté deux fois pour les deux soupapes d'admission électromagnétiques 38 et deux fois pour les deux soupapes d'échappement électromagnétiques 42 dans chaque cylindre. 25 Ce programme peut être conduit soit simultanément, soit séquentiellement pour les quatre soupapes électromagnétiques 38,42 dans chaque cylindre, en fonction de la capacité de traitement de l'UCE 50. ] L'opération toutes soupapes est conduite en 30 conformité avec les principes de l'opération à deux temps. En conséquence, les soupapes électromagnétiques 38,42 du cylindre 1 opèrent avec la même synchronisation que celle des soupapes électromagnétiques 38,42 du cylindre 4. En conséquence, l'un des deux programmes pour les soupapes d'admission électromagnétiques 38 des cylindres 1 et 4 (à savoir le programme pour les soupapes d'admission électromagnétiques 38 du cylindre 1 et le programme pour les soupapes d'admission électromagnétiques 38 du cylindre 5 4) et deux programmes pour les soupapes d'échappement électromagnétiques 42 des cylindres 1 et 4 peuvent être exécutés simultanément. De manière similaire, l'un des deux programmes pour les soupapes d'admission électromagnétiques 38 des cylindres 2 et 3 et deux programmes pour les 10 soupapes d'échappement électromagnétiques 42 des cylindres 2 et 3 peuvent être exécutés simultanément. En conséquence, une pluralité de programmes peuvent être simultanément exécutés s'il est possible, étant donné la capacité de traitement de l'UCE 50. 15 [0081] En outre, le programme de la Fig. 6 peut être séquentiellement exécuté pour toutes les soupapes électromagnétiques 38,42. Dans ce cas, la charge sur l'UCE 50 peut être réduite comparé au cas où les courants d'attaque pour une pluralité de soupapes électromagnétiques 20 38,42 sont appris simultanément, et la stabilité de l'UCE 50 peut être améliorée. ] Dans le programme de la Fig. 6, il est déterminé si oui ou non le contacteur IG 52 a été désactivé (étape 150). 25 [0083] S'il est déterminé à l'étape 150 que le contacteur IG 52 a été désactivé, ce cycle du programme est immédiatement terminé. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 150 que le contacteur IG 52 a été désactivé, il est déterminé si oui ou non l'allumage final a été achevé dans 30 le cylindre de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée (étape 151). ] En fonction du temps auquel le contacteur IG 52 est désactivé, l'allumage dans chaque cylindre peut être conduit après que le contacteur IG 52 est désactivé. L'allumage conduit après que le contacteur IG 52 est désactivé est également inclus dans la détermination de l'étape 151. 5 [0085] S'il est déterminé à l'étape 151 que l'allumage final n'a pas été achevé, ce cycle du programme est immédiatement, terminé. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 151 que l'allumage final a été achevé, il est alors déterminé si oui ou non la soupape électromagnétique 18 ou 10 42 donnée a démarré l'opération d'ouverture de soupape (étape 152). ] S'il est déterminé à l'étape 152 que la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée a démarré l'opération d'ouverture de soupape, le processus de détection de 15 l'opération d'ouverture de soupape est conduit (étape 154). ] Plus spécifiquement, un profil effectif de la position pleinement ouverte à la position pleinement fermée de la soupape d'admission 36 ou de la soupape d'échappement 40 entraînée par la soupape électromagnétique 38 ou 42 20 donnée est déterminé à l'étape 154. ] L'opération d'ouverture de soupape détectée à l'étape 154 est ensuite comparée à l'opération d'ouverture de soupape idéale pré-mémorisée dans l'UCE 50. Le profil du courant d'attaque dans l'opération d'ouverture de soupape 25 est appris, basé sur ce résultat de comparaison. Plus spécifiquement, le profil du courant d'attaque qui est délivré pendant l'opération d'ouverture de soupape à la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée est corrigé de sorte que le profil obtenu à l'étape 154 devienne plus 30 proche d'un profil idéal (étape 156). ]Dans le programme de la Fig. 6, s'il est déterminé à l'étape 152 que la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée n'a pas démarré la condition d'ouverture de soupape, il est alors déterminé si oui ou non cette soupape électromagnétique 38 ou 42 a démarré l'opération de fermeture de soupape (étape 158). ] S'il est déterminé à l'étape à 158 que cette 5 soupape électromagnétique 38 ou 42 a démarré l'opération de fermeture de soupape, le processus de détection de l'opération de fermeture de soupape est conduit (étape 160) . ] Plus spécifiquement, un profil effectif de la 10 position pleinement ouverte à la position pleinement fermée de la soupape d'admission 36 ou de la soupape d'échappement 40 entraînée par cette soupape électromagnétique 38 ou 42 est déterminé à l'étape 160. ] L'opération de fermeture de soupape détectée à 15 l'étape 160 est ensuite comparée à l'opération de fermeture de soupape idéale pré-mémorisée dans l'UCE 50. Le profil du courant d'attaque de l'opération de fermeture de soupape est appris sur la base du résultat de comparaison. Plus spécifiquement, le profil du courant d'attaque qui est 20 délivré à la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée dans l'opération de fermeture de soupape est corrigé de sorte que le profil obtenu à l'étape 160 devienne plus proche d'un profil idéal (étape 162). ] Comme il a été décrit précédemment, en 25 conformité avec le programme de la Fig. 6, l'opération d'apprentissage destinée à rendre l'opération d'ouverture de soupape et l'opération de fermeture de soupape des soupapes électromagnétiques 38,42 plus proches des profils idéaux respectifs peut être conduite alors que toutes les 30 soupapes électromagnétiques 38,42 sont entraînées dans l'opération toutes soupapes, à savoir alors que toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 fonctionnent sans être affectées par la pression de combustion, après que le contacteur IG 52 est désactivé et que l' allumage final est achevé dans chaque cylindre. En conséquence, le système du mode de réalisation peut précisément apprendre un courant d'attaque pour réaliser les caractéristiques d'opération 5 idéales de toutes les soupapes électromagnétiques 38,42. ] Comme décrit en référence à la Fig. 4, le système du présent mode de réalisation conduit un étalonnage des capteurs d'élévation 44, 46 de toutes les soupapes électromagnétiques 38, 42 pendant la période 10 pendant laquelle l'opération de soupape arrêtée est inhibée après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. Cet étalonnage est conduit par comparaison des valeurs de référence mémorisées dans l'UCE 50 avec la valeur maximale Max et la valeur minimale Min effectivement détectées de la 15 quantité d'élévation. ] La Fig. 7 est un organigramme d'un programme de mise à jour de valeur de référence qui est exécuté par l'UCE 50 afin d'enregistrer les valeurs de référence précédemment mentionnées. Il devra être noté que, comme le 20 programme de la Fig. 4 et le programme de la Fig. 6, ce programme est indépendamment exécuté pour chaque soupape électromagnétique 38,42. ] Dans le programme de la Fig. 7, il est déterminé si oui ou non le contacteur IG 52 a été désactivé 25 (étape 170) . ] S'il est déterminé à l'étape 170 que le contacteur IG 52 n'a pas été désactivé, ce cycle du programme est immédiatement terminé. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 170 que le contacteur IG 52 a été 30 désactivé, il est ensuite déterminé si oui ou non le moteur à combustion interne 10 a été mis en #uvre pendant un temps prédéterminé T1 ou plus (étape 172). ] La sortie de chacun des capteurs d'élévation 44,46 montés sur les soupapes électromagnétiques 38,42 est amplifiée par un amplificateur pendant le traitement du signal. En conséquence, la 5 44, 46 varie légèrement sortie du capteur d'élévation en conformité avec l'état de chauffage de l'amplificateur. Le temps prédéterminé T1 utilisé à l'étape 172 est plus long que le temps requis pour achever le chauffage de l'amplificateur. En conséquence, si la condition de l'étape 172 est satisfaite, 10 l'amplificateur est complètement préchauffé. En conséquence, si la condition de l'étape 172 est satisfaite, il peut être déterminé que génèrent une sortie stable. les capteurs d'élévation 44,46 [0099] S'il est déterminé que la condition de l'étape 15 172 n'est pas satisfaite, ce cycle du programme est terminé sans mettre à jour les valeurs de référence. Par ailleurs, s'il est déterminé que la condition de l'étape 172 est satisfaite, la valeur maximale Max et la valeur minimale Min qui sont sorties des 20 pendant l'opération toutes valeurs de référence pour ou 42 donnée. [00100] Comme il a capteurs d'élévation 44 ou 46 soupapes sont enregistrées comme la soupape électromagnétique 38 été décrit précédemment, en conformité avec le programme de la Fig. 7, la valeur 25 maximale Max et la valeur minimale Min peuvent être enregistrées comme valeurs de référence pour l'étalonnage sous la condition où les capteurs d'élévation 44, 46 montés sur chaque soupape électromagnétique 38,42 génère une sortie stable. En conséquence, en conformité avec le 30 système de ce mode de capteurs d'élévation 44, électromagnétiques 38,42 réalisation, l'étalonnage des 46 montés sur les soupapes peut être conduit avec une précision extrêmement élevée en exécutant le programme de [00101] Dans le premier mode de réalisation, les soupapes électromagnétiques 38,42 dans tous les cylindres sont mises en #uvre en l'opération à deux temps 5 désactivé. Toutefois, le conformité avec les principes de après que le contacteur IG 52 est procédé de mise en #uvre des soupapes électromagnétiques 38,42 n'est pas limité à ceci. A titre d'exemple, les soupapes électromagnétiques 38,42 dans tous les cylindres peuvent être mises en #uvre en conformité avec les principes de l'opération à quatre 10 temps. En variante, toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 peuvent être mises en #uvre de manière aléatoire. En variante, toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 peuvent mises en #uvre simultanément. ] Dans le premier mode de réalisation, les 15 valeurs de référence utilisées dans l'étalonnage des capteurs d'élévation 44,46 sont obtenues pendant l'opération toutes soupapes après que le contacteur IG 52 est désactivé. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ceci. Des valeurs de conception pré-mémorisées dans l'UCE 20 50 peuvent être utilisées au lieu des valeurs de référence. [00103] Dans le l'opération multicycles, premier mode de réalisation, un exemple de l'opération de soupape arrêtée est limitée à l'opération à six temps. Toutefois, l'invention 25 L'opération multicycles quelconque, telle qu'une quatre temps (un cycle) temps. n'est pas limitée à ceci. peut être toute opération opération à huit temps, tant que sont conduits dans plus de quatre [00104] Dans le premier mode de réalisation, le temps 30 prédéterminé To pendant lequel l'opération de soupape arrêtée est inhibée, après que le moteur à combustion interne 10 est démarré, n'est pas limitée à ceci. est fixé. Toutefois, l'invention Le temps prédéterminé To peut être déterminé de manière appropriée en conformité avec température de démarrage du moteur à combustion interne 10. Il est désirable que la période pendant laquelle l'opération de soupape arrêtée doit être inhibée soit étendue ou réduite en conformité avec le degré de 5 difficulté de mise en #uvre de la soupape électromagnétique 38 ou 42 qui est susceptible de provoquer une défaillance. En déterminant le temps prédéterminé To en conformité avec la température, l'opération de soupape arrêtée peut être inhibée pendant une période appropriée tout en satisfaisant 10 l'exigence précédemment mentionnée et analogues. [00105] Second mode de réalisation Ci après, le second mode de réalisation de l'invention sera décrit en référence aux Figs 8 et 9. [00106] Le système du présent mode de réalisation peut 15 être réalisé en amenant l'UCE 50 à exécuter les programmes des Figs. 8' et 9 dans le système du premier mode de réalisation au lieu du programme de la Fig. 3. [00106] Le système du présent mode de réalisation peut être réalisé en amenant l'UCE 50 à exécuter les programmes 20 des Figs. 8 et 9 dans le système du premier mode de réalisation au lieu du programme de la Fig. 3. [00107] Dans le système du premier mode de réalisation, il est supposé que la soupape électromagnétique 38 ou 42 qui ne peut pas fonctionner 25 doucement puisse être renvoyée vers l'état où elle peut fonctionner doucement si toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 sont mises en #uvre pendant le temps prédéterminé To après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. Par ailleurs, le système du second 30 mode de réalisation est caractérisé en ce que l'opération de soupape arrêtée est inhibée jusqu'à ce que toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 démarrent effectivement un fonctionnement doux. [00108] La Fig. 8 est un organigramme du programme de commande de démarrage qui est exécuté par l'UCE 50 afin d'inhiber l'opération de soupape arrêtée pendant un temps désiré après que le moteur à combustion interne 10 est 5 démarré. [00109] Dans le programme de la Fig. 8, il est déterminé si oui ou non la vérification d'opération des soupapes électromagnétiques 38,42 dans tous les cylindres a été achevée (étape 180). 10 [00110] Comme décrit ci-dessous, dans le système du présent mode de réalisation, il n'est pas déterminé que la vérification d'opération de chaque soupape électromagnétique 38 ou 42 a été achevée jusqu'à ce qu'il soit confirmé que chaque soupape électromagnétique 38,42 15 fonctionne doucement. En conséquence, la condition de l'étape 182 ,n'est pas satisfaite jusqu'à ce qu'il soit confirmé que toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 peuvent fonctionner doucement. S'il n'a pas été confirmé que toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 peuvent 20 fonctionner doucement, il est déterminé à l'étape 180 que la vérification d'opération n'a pas été achevée dans tous les cylindres. [00111] Si la condition de l'étape 180 est satisfaite (à savoir, toutes les soupapes électromagnétiques sont dans 25 l'état normale), ce cycle du programme est immédiatement terminé. Dans ce cas, l'opération de soupape arrêtée est ensuite permise. [00112] Par ailleurs, s'il déterminé à l' étape 180 que la vérification d'opération a été achevée dans tous les 30 cylindres, il est alors déterminé si oui ou non le temps qui s'est écoulé après le démarrage du moteur à combustion interne 10 est plus court qu'un temps de détermination de défaillance T2 (étape 182). [00113] Le temps de détermination de défaillance T2 est établi comme le temps le plus long requis pour que la soupape électromagnétique 38 ou 42 qui ne peut pas fonctionner doucement soit renvoyée à l'état où elle peut 5 fonctionner doucement. En conséquence, s'il est déterminé à l'étape 182 que le temps qui s'est écoulé après le démarrage du moteur à combustion interne 10 est égal ou plus long à T0, il est déterminé q'il existe une défaillance permanente qui empêche une opération douce d'au moins l'une 10 des soupapes électromagnétiques 38,42. Dans ce cas, un processus de défaillance est exécuté (étape 184), et ce cycle du programme est ensuite terminé. [00114] S'il est déterminé à l' étape 182 que le temps qui s'est écoulé après le démarrage du moteur à combustion 15 interne 10 n'a pas atteint T2, il peut être déterminé qu'il est nécessaire d'attendre que les caractéristiques d'opération de la soupape électromagnétique 38 ou 42 qui ne peut pas fonctionner doucement s'améliorent. Dans ce cas, ce cycle du programme est terminé tout en inhibant 20 l'opération de soupape arrêtée (étape 186). [00115] En principe, en conformité avec le programme de la Fig. 8, l'opération de soupape arrêtée peut être inhibée jusqu'à ce qu'il soit confirmé que toutes les soupapes électromagnétiques 38,42 fonctionnent normalement 25 après que le moteur à combustion interne 10 est démarré. L'opération de soupape arrêtée n'est pas inhibée si le processus de défaillance est exécuté après que le moteur à combustion 10 est démarré. L'opération de soupape arrêtée est permise tant que la vérification d'opération de toutes 30 les soupapes électromagnétiques 38,42 est achevée. En conséquence, le système du présent mode de réalisation assure que l'opération de soupape arrêtée soit inhibée pendant une période prédéterminée après que le moteur à combustion interne 10 soit démarré. [00116] La Fig. 9 est un organigramme d'un programme de vérification de démarrage qui est exécuté par l'UCE 50 lors du démarrage du moteur à combustion interne 10 afin de vérifier si chaque soupape électromagnétique 38,42 peut 5 fonctionner doucement. Ce programme est indépendamment exécuté pour chaque soupape électromagnétique 38,42. [00117]Dans le programme de la Fig. 9, il est déterminé si-oui ou non la vérification d'opération de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée a été achevée 10 (étape 190). En d'autres termes, il est déterminé si oui ou non il a été confirmé que la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée peut fonctionner doucement. [00118] S'il est déterminé à l'étape 190 que la vérification d'opération de cette soupape électromagnétique 15 38 ou 42 a été achevée, ce cycle du programme est immédiatement terminé. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 190 que la vérification d'opération de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 n'a pas été achevée, il est alors déterminé si oui ou non cette soupape 20 électromagnétique 38 ou 42 a démarré l'opération d'ouverture de soupape (étape 192). [00119] S'il est déterminé à l'étape 192 que cette soupape électromagnétique 38 ou 42 a démarré l'opération d'ouverture de soupape, le processus de détection de 25 l'opération d'ouverture de soupape est conduit (étape 194). Plus spécifiquement, un profil effectif de la position pleinement fermée à la position pleinement ouverte de la soupape d'admission 36 ou de la soupape d'échappement 40 entraînée par cette soupape 38 ou 48 est déterminé à 30 l'étape 194. [00120] Il est ensuite déterminé si oui ou non l'opération d'ouverture détectée à l'étape 194 se situe dans une gamme admissible dans laquelle l'opération d'ouverture de soupape peut être vue comme opération normale (étape 196). En d'autres termes, il est déterminé si oui ou non l'opération d'ouverture de soupape détectée à l'étape 194 est normale (douce). 5 [00121] S'il est déterminé à l'étape 196 que l'opération d'ouverture de soupape de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 n'est pas normale, ce cycle du programme est terminé sans déterminer si oui ou non la vérification d'opération de cette soupape électromagnétique 10 38 ou 42 a été achevée. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 196 que l'opération d'ouverture de soupape de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 est normale, un indicateur OK d'ouverture de soupape est activé afin d'indiquer que l'opération d'ouverture de soupape de cette 15 soupape électromagnétique 38 ou 42 est normale (étape 198). [00122] ,Dans le programme de la Fig. 9, il est ensuite déterminé si oui ou non un indicateur OK de fermeture de soupape est activé (étape 200). [00123] Comme décrit ci-dessous, l'indicateur OK de 20 fermeture de soupape est un indicateur qui est activé s'il est déterminé que l'opération de fermeture de soupape de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée est normale. En conséquence, s'il est déterminé à l'étape 200 que l'indicateur OK de fermeture de soupape est activé, il peut 25 être déterminé qu'à la fois l'opération d'ouverture de soupape et l'opération de fermeture de soupape de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 sont normales. Dans ce cas, un indicateur pour indiquer que la vérification d'opération de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée 30 a été achevée est établi (étape 202) et ce cycle du programme est ensuite terminé. [00124] Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 200 que l'indicateur OK de fermeture de soupape est désactivé, l'étape 202 est sautée, et ce cycle du programme est terminé sans conduire le processus d'établissement de l'indicateur pour indiquer que la vérification d'opération de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée a été 5 achevée. [00125] Dans le programme montré à la Fig. 9, s'il est déterminé à l'étape 192 que la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée n'a pas démarré l'opération d'ouverture de soupape, il est ensuite déterminé si oui ou non cette 10 soupape électromagnétique 38 ou 42 a démarré l'opération de fermeture de soupape (étape 204). [00126] S'il est déterminé à l'étape 204 que cette soupape électromagnétique 38 ou 42 a démarré l'opération de fermeture de soupape, le processus de détection de 15 l'opération de fermeture de soupape est conduit (étape 206) . [00127] Plus spécifiquement, un profil effectif de la position pleinement ouverte à la position pleinement fermée de la soupape d'admission 36 ou de la soupape d'échappement 20 40 entraînée par cette soupape électromagnétique 38 ou 42 est déterminé à l'étape 206. [00128] Il est ensuite déterminé si oui ou non l' opération de fermeture de soupape détectée à l' étape 206 se situe dans une gamme admissible dans laquelle 25 l'opération de fermeture de soupape peut être considérée comme une opération normale (étape 208). En d'autres termes, il est déterminé si oui non l'opération de fermeture de soupape détectée à l'étape 206 est normale (douce). 30 [00129] S'il est déterminé à l'étape 208 que l'opération de fermeture de soupape de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 n'est pas normale, ce cycle du programme est terminé sans déterminer si oui ou non la vérification d'opération de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 a été achevée. Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 208 que l'opération de fermeture de soupape de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 est normale, un 5 indicateur OK de fermeture de soupape est activé afin d'indiquer que l'opération de fermeture de soupape de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 est normale (étape 210). [00130] Dans le programme de la Fig. 9, il est ensuite déterminé si oui ou non l'indicateur OK d'ouverture de 10 soupape est activé (étape 212). [00131] Comme décrit précédemment, l'indicateur OK d'ouverture de soupape est un indicateur qui est activé s'il est déterminé que l'opération d'ouverture de soupape de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée est 15 normale. En conséquence, s'il est déterminé à l'étape 212 que l'indicateur OK d'ouverture de soupape est activé, il peut être déterminé qu'à la fois l'opération d'ouverture de soupape et l'opération de fermeture de soupape de cette soupape électromagnétique 38 ou 42 sont normales. Dans ce 20 cas, l'étape 202 est conduite afin d'indiquer que la vérification d'opération de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée a été achevée. [00132] Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape 212 que l'indicateur OK d'ouverture de soupape est désactivé, 25 l'étape 202 est sautée, et ce cycle du programme est terminé sans conduire le processus d'établissement de l'indicateur destiné à indiquer que la vérification d'opération de la soupape électromagnétique 38 ou 42 donnée a été achevée. 30 [00133] En conformité avec le programme de la Fig. 9, il peut être déterminé que la vérification d'opération de chaque soupape électromagnétique 38 ou 42 a été achevée dès qu'il est déterminé qu'à la fois l'opération d'ouverture de soupape et l'opération de fermeture de soupape de la soupape électromagnétique 38,42 sont conduites normalement. A l'étape 180 du programme de la Fig. 8, il est nécessaire de déterminer si oui ou non la vérification 5 de l'opération de toutes les soupapes électromagnétiques 38, 42 a été achevée. Dans le système de ce mode de réalisation, cette exigence peut être satisfaite en exécutant le' programme de la Fig. 9 pour toutes les soupapes électromagnétiques 38,42. REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne (10) caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande d'une pluralité de 5 soupapes électromagnétiques (38,42) fonctionnant chacune comme une soupape d'admission (36) ou une soupape 'd'échappement (40), caractérisé en qu'il comprend : une unité de commande qui commande les soupapes 10 électromagnétiques (38,42) dans l'un parmi un mode d'opération normal et un mode d'opération de soupape arrêtée, le mode d'opération normal étant un mode dans lequel toutes les soupapes électromagnétiques (38,42) sont commandées afin de mettre en oeuvre une opération 15 à quatre temps du moteur à combustion interne (10) et le mode d'opération de soupape arrêtée étant un mode dans lequel au moins l'une des soupapes électromagnétiques est arrêtée, dans lequel la commande des soupapes électromagnétiques (38,42) dans 20 le mode d'opération de soupape arrêtée est inhibée pendant une période prédéterminée après que le moteur à combustion interne (10) est démarré. 2. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : 25 un moyen de détection de température (54) qui détecte une température du moteur à combustion interne (10), dans lequel l'unité de commande établit la période prédéterminée sur la base de la température détectée. 3. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 30 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : un moyen de détection de quantité d'élévation (44,46) qui détecte une quantité d'élévation d'un élément de soupape (36,40) de chaque soupape électromagnétique (38,42), dans lequel l'unité de commande conduit un étalonnage du moyen de détection de quantité d'élévation (44,46) pour toutes les soupapes électromagnétiques (38,42) pendant la période prédéterminée pendant laquelle la commande des soupapes électromagnétiques (38,42) dans le mode d'opération de soupape arrêtée est inhibée après que le moteur à combustion interne (10) est démarré. 4.Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : un moyen de détection d'ordre d'arrêt qui détecte un 15 ordre d'arrêter le moteur à combustion interne (10), dans lequel l'unité de commande commande toutes les soupapes électromagnétiques (38,42) pour conduire une opération prédéterminée après que l'ordre d'arrêter le moteur à combustion interne (10) est généré. 20 5. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce-que l'unité de commande conduit une opération d'apprentissage concernant une opération de chaque soupape électromagnétique (38,42) alors que l'unité de commande commande toutes les soupapes 25 électromagnétiques (38,42) pour conduire l'opération prédéterminée après que l'ordre d'arrêter le moteur à combustion interne (10) est généré. 6. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de commande conduit 30 l'opération d'apprentissage concernant une opération de la soupape électromagnétique (38,42) correspondant à un cylindre dans lequel un allumage a été achevé, alors que l' unité de commande commande cette soupape électromagnétique pour conduire l'opération prédéterminée. 7. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de commande apprend un 5 courant d'attaque pour mettre en oeuvre de manière appropriée les soupapes électromagnétiques (38,42). 8. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre : un moyen de détection de quantité d'élévation (44,46) 10 qui détecte une quantité d'élévation d'un élément de soupape (36,40), dans lequel l'unité de commande détecte des caractéristiques de sortie du moyen de détection de quantité d'élévation (44, 46) alors que chaque soupape électromagnétique (38, 42) conduit 15 l'opération prédéterminée après que l'ordre d'arrêter le moteur à 'combustion interne (10) est généré. 9. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'opération prédéterminée de chaque soupape électromagnétique (38,42) est une 20 opération pendant laquelle l' unité de commande commande la soupape électromagnétique (38,42) pour conduire une opération d'ouverture et une opération de fermeture un nombre prédéterminé de fois. 10. Moteur à combustion interne (10) selon la revendication 25 1, caractérisé en ce que la période prédéterminée est une période jusqu'à ce qu'il soit confirmé que chaque soupape électromagnétique (38,42) fonctionne normalement. 11. Procédé de commande d'une pluralité de soupapes 30 électromagnétiques (38,42) chacune fonctionnant comme une soupape d'admission (36) ou une soupape d'échappement (40) d'un moteur à combustion interne (10), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes les étapes consistant à : commander les soupapes électromagnétiques (38,42) dans l'un parmi un mode d'opération normal et un mode d'opération de soupape arrêtée, le mode d'opération normal étant un mode dans lequel toutes les soupapes électromagnétiques (38,42) sont commandées afin de mettre en oeuvre une opération à quatre temps du moteur à combustion interne (10), et le mode d'opération de soupape arrêtée étant un mode dans lequel au moins l'une des soupapes électromagnétiques (38,42) est arrêtée ; et inhiber la commande dans le mode d'opération de soupape arrêtée pendant une période prédéterminée après que le moteur à combustion interne (10) est démarré. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, les étapes consistant à : détecter un ordre d'arrêter le moteur à combustion interne (10) ; et 20 amener toutes les soupapes électromagnétiques (38,42) à conduire une opération prédéterminée après que l'ordre d'arrêter le moteur à combustion interne (10) est généré. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce 25 qu'une opération d'apprentissage concernant l'opération de chaque soupape électromagnétique (38,42) est conduite alors que chaque soupape électromagnétique (38, 42) conduit l'opération prédéterminée après que l'ordre d'arrêter le moteur à combustion interne (10) est 30 généré. 14. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la période prédéterminée est une période jusqu'à ce qu'il soit confirmé que chaque soupape électromagnétique (38,42) fonctionne normalement.