FR 2884578 A1 20061020 FR 0600587 A 20060123 Si la soupape est activée à proximité de la position complètement fermée, la soupape et la paroi du passage pour fluide frottent l'une contre l'autre ou un couple excessif peut être appliqué à une partie d'engrenage d'un moteur qui active la soupape. Il en résulte l'apparition d'un bruit. Pendant une période appropriée pour l'opération de suppression du dépôt, la vitesse de rotation du moteur et le couple moteur sont faibles et le bruit du moteur est également faible. C'est pourquoi le bruit accompagnant l'opération de suppression du défaut atteint les occupants du véhicule et augmente la gêne des occupants du véhicule. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un dispositif de commande d'une soupape située dans un passage pour fluide pour effectuer une alinentation en air ou une évacuation des gaz dans un mo-:eur, le dispositif de commande réduisant la gêne due à un bruit provoqué par l'opération d'élimination du dépôt. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif de commande de soupape comportant une soupape qui est située dans un passage pour fluide servant à véhiculer un fluide envoyé à ou évacué d'un moteur et qui règle un débit du fluide, un actionneur qui active la soupape, et un dispositif de commande qui active et commande la soupape en commandant l'opération de l'actionneur. Le dispositif de commande active la soupape dans une position complètement fermée de cette dernière pour éliminer un dépôt qui adhère à la paroi du passage pour fluide lorsqu'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur est satisfaite. Le dispositif de commande active la soupape sur la base d'un profil d'activation lorsque l'élimination du dépôt est exécutée. Le profil d'activation est modifié en fonction d'une grandeur représentant un état du moteur. Par conséquent le profil d'activation tel qu'une vitesse d'activation ou une gamme d'activation de la soupape varie en fonction de la grandeur d'état du moteur telle qu'une vitesse de rotation du moteur, qui affecte le bruit du moteur. On réduit la vitesse d'activation de la soupape pour réduire un bruit accompagnant l'opération de suppression du dépôt lorsque la vitesse de rotation du moteur est faible et que le bruit du moteur est faible. On augmente la vitesse d'activation de la soupape pour réduire une période d'élimination du dépôt lorsque le bruit du moteur est élevé et que le bruit accompagnant l'opération d'élimination du dépôt est moins audible. Il en résulte qu'il est possible de réduire la gêne due à un bruit accompagnant l'opération d'élimination du dépôt. Selon une autre caractéristique de l'invention, le profil d'activation est au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape au moment où l'élimination du dépôt est exécutée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la gamme d'activation est modifiée en fonction de la grandeur 20 d'état du moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la vitesse d'activation est modifiée en fonction d'une position d'activation de la soupape. Selon une autre caractéristique de l'invention, la 25 vitesse d'activation est réduite à proximité de la position complètement fermée de la soupape. Selon une autre caractéristique de l'invention, la grandeur d'état du moteur est la vitesse de rotation du moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins l'une de la gamme d'activation et de la vitesse d'activation de la soupape au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, diminue continûment (graduellement) lorsque la vitesse de rotation du moteur diminue. Selon une autre caractéristique de l'invenrtion, au 35 moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, diminue pas à pas (par degrés) lorsque la vitesse de rotation du moteur diminue. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, augmente continûment (graduellement) lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, augmente pas à pas (par degrés) lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente. Selon une autre caractéristique de l'invention, la grandeur d'état du moteur est le couple moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, diminue lorsque le couple moteur diminue. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins l'un d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, augmente lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente. Selon une autre caractéristique de l'invention, la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque la quantité de carburant envoyée au moteur est nulle. Selon une autre caractéristique de l'invention, la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque le moteur démarre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la 35 condition de fonctionnement prédéterminée est sa-=isfaite 15 lorsque le moteur est arrêté. Selon une autre caractéristique de l'invention, la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque le débit du fluide est nul. L'invention concerne en outre un dispositif de commande de soupape comportant une soupape qui est située dans un passage pour fluide servant à véhiculer un fluide envoyé à ou évacué d'un moteur, et qui règle un débit du fluide, un actionneur qui active la soupape, et un dispositif de commande qui active et commande la soupape en commandant l'opération de l'actionneur. Le dispositif de commande commande la soupape dans une position complètement fermée de cette dernière pour éliminer un dépôt qui adhère à la paroi du passage pour fluide lorsqu'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur est satisfaite. La soupape est une soupape de recirculation des gaz d'échappement qui règle le débit des gaz d'échappement amenés à recirculer dans le côté d'admission du moteur, et le dispositif de commande active la soupape de recircula- tion des gaz d'échappement dans une gamme apte à maintenir le débit des gaz d'échappement en recirculatior. essentiellement à la même valeur de manière à éliminer le dépôt. Selon une autre caractéristique de l'invention, la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque du carburant est envoyé au moteur. Selon une autre caractéristique de l'inven-:ion, la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque les gaz d'échappement sont mis en recirculation sur le côté d'admission d'air du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description. donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les-quels: - la figure lA est une vue en élévation latérale 35 montrant un dispositif de commande de soupape conformément à une première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 1B est une vue en élévation latérale montrant un dispositif de commande de soupape selon la première forme de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un graphique représentant une relation entre une vitesse de variation d'un degré d'ouverture et un bruit conformément à la première forme de réalisation; - la figure 3 est un graphique représentant des relations entre la vitesse de rotation du moteur, le couple moteur et un mode de correction du taux de variation du degré d'ouverture conformément à la première forme de réalisation; - la figure 4 est un chronogramme illustrant un mode de commande, la vitesse de rotation du moteur, un profil de variation du degré d'ouverture de nettoyage et un degré d'ouverture réel conformément à la première forme de réalisation; - la figure 5 est un chronogramme illustrant un mode de commande, la vitesse de rotation du moteur, un profil de variation du degré d'ouverture de nettoyage et un degré d'ouverture réel conformément à une seconde forme de réalisation de la présente invention; - la figure 6 est un chronogramme illustrant un mode de commande, la vitesse de rotation du moteur, un profil de variation du degré d'ouverture de nettoyage et un degré d'ouverture réel conformément à une troisième forme de réalisation; - la figure 7 est un chronogramme illustrant un mode de commande, la vitesse de rotation du moteur, un profil de variation du degré d'ouverture de nettoyage et un degré d'ouverture réel conformément à une quatrième forme de réalisation; - la figure 8A est un chronogramme illustrant un mode de commande, la vitesse de rotation du moteur, un profil de variation du degré d'ouverture de nettoyage et un degré d'ouverture réel conformément à une cinquième forme de réalisation; - la figure 8B est un chronogramme représentant un profil de variation du degré d'ouverture de nettoyage et un degré d'ouverture réel pendant une période de couple élevé du moteur conformément à la cinquième forme de réalisation; et - la figure 8C est un chronogramme représentant un profil de variation du degré d'ouverture de nettoyage et un degré d'ouverture réel pendant une période de couple faible du moteur conformément à la cinquième forme de réalisation. En référence aux figures lA et 1B, on y voit représenté un dispositif 1 de commande de soupape selon une première forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif 1 de commande de soupape active et commande une soupape 3 telle qu'une soupape formant papillon des gaz, une soupape de recirculation des gaz d'échappement (soupape EGR) ou une soupape de limitation des gaz d'échappement, située dans un passage pour fluide 2, dans lequel passe un fluide prélevé ou évacué par un moteur. Le dispositif 1 de commande de soupape est installé dans le passage pour fluide 2 qui exécute une admission d'air ou une évacuation des gaz du moteur. Le dispositif 1 de commande de soupape comporte la soupape 3, un moteur électrique 4 et une unité de commande électronique (ECU) 5. La soupape 3 règle un débit de l'air d'admission ou des gaz d'échappement. Le moteur électrique 4 est un actionneur qui active la soupape 3. L'unité ECU 5 fonctionne en:ant que dispositif de commande qui active et commande la soupape 3 par commande du fonctionnement du moteur électrique 4. Par exemple la soupape 3 est une soupape papillon possédant une partie formant arbre 8 raccordée à un arbre rotatif (non représenté) du moteur électrique 4 et une partie formant plaque 9 essentiellement de forme circulaire. L'axe de symétrie de la partie formant plaque 9 coïncide avec la partie d'arbre 8. La soupape 3 est activée et commandée de manière à atteindre une position d'acti- vation (désignée ci-après comme étant un degré d'ouverture) correspondant à un état de fonctionnement du moteur. Si une certaine condition de fonctionnement du moteur est satisfaite, cette commande de la position d'activation de la soupape 3 est arrêtée et la soupape 3 est commandée sur la base d'un profil de décalage spécifique de la:2osition d'activation pour éliminer un dépôt 11 qui adhère à une paroi définissant le passage pour fluide 2. L'opération d'élimination du dépôt I1 est exécutée par activation de la soupape 3, faisant passer cette dernière dans sa position complètement fermée (un é-:at dans lequel le degré d'ouverture de la soupape 3 est nul) . La soupape 3 est non seulement activée à partir de la position complètement fermée dans une direction d'ouverture de la soupape (direction dans laquelle le degré d'ouverture augmente), mais est également activée à partir de la position complètement fermée dans une direction de fermeture de la soupape (direction dans laquelle le degré d'ouverture diminue) opposée à la direction d'ouverture de la soupape. Par conséquent, le dépôt 11 est raclé et éli- miné sous l'effet de l'activation de la soupape 3 d'un degré d'ouverture positif à un degré d'ouverture négatif et du degré d'ouverture négatif au degré d'ouverture positif. L'unité ECU 5 est un ordinateur comportant une unité centrale CPU équipée d'une fonction de comnande ou d'une fonction de calcul, d'un dispositif de mémcire tel qu'une mémoire ROM ou RAM, et analogue. L'unité ECU 5 possède un mode normal et un mode de nettoyage en tant que modes de commande pour commander la position d'activation de la soupape 3. L'unité ECU 5 exécute une commutation entre les deux modes de commande en fonction de la condition de fonctionnement du moteur. Le mode normal active et règle la soupape 3 sur un degré d'ouverture correspondant à l'état de fonctionnement du moteur, par exemple pendant une période de fonction-5 nement normal. Le mode de nettoyage active et commande la soupape 3 pour qu'elle suive un profil spécifique de décalage du degré d'ouverture (profil du degré d'ouverture de nettoyage) pour éliminer le dépôt 11. Le mode de nettoyage est exécuté lorsqu'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur est satisfaite. La condition de fonctionnement prédéterminée est une condition telle qu'une influence de la variation du degré d'ouverture de la soupape 3 dans l'état de fonctionnement du moteur devient très faible. La condition de fonctionnement prédéterminée est obtenue lorsque le moteur est arrêté, lorsque le moteur démarre ou lorsque l'alimentation en carburant est coupée pour réduire la vitesse (pendant une période de décélération avec interrup- tion de l'alimentation en carburant) par exemple. Le profil du degré d'ouverture de nettoyage est déterminé par un nombre de commandes de déplacement en va-et-vient de la soupape 3 autour de la position complètement fermée, une gamme d'activation (amplitude du degré d'ouverture) de la soupape 3, l'augmentation (ou la réduction) de la vitesse du degré d'ouverture et analogue. Le nombre, l'amplitude, la vitesse et analogue sont déterminés sur la base d'un historique de fonctionnement associé à une quantité ou à une qualité du dépôt Il, à la température de l'eau de refroidissement du moteur et analogue. Un facteur tel que le nombre, l'amplitude, la vitesse ou analogue déterminant le profil du degré d'ouverture de nettoyage sera désigné ci-après comme étant un profil d'activation. Le dispositif 1 de commande de soupape de la première forme de réalisation contrôle des quantités d'état du moteur représentant les états du moteur et modifie le profil de degré d'ouverture de nettoyage en modifiant le profil d'activation en fonction des grandeurs de l'état du moteur, même après que le mode de commande a été commuté sur le mode de nettoyage. Dans cette forme de réalisation, parmi les différents profils d'activation, la vitesse d'activation de la soupape 3 au moment où le dépôt 11 est éliminé (vitesse d'augmentation du degré d'ouverture ou vitesse de réduction du degré d'ouverture) est corrigée en fonction de la vitesse de rotation du moteur, qui est l'une des grandeurs d'états du moteur. La vitesse d'augmentation du degré d'ouverture ou la vitesse de réduction du degré d'ouverture sera désignée ci-après comme étant le taux de variation du degré d'ouverture. Un bruit associé à l'élimination du dépôt 11 augmente lorsque le taux r de variation du degré d'ouverture augmente comme cela est représenté sur la figure 2. Dans une zone "A" représentée sur la figure 3, dans laquelle la vitesse de rotation du moteur (RPM) et le couple moteur sont faibles et un bruit du moteur est égale-ment faible (par exemple lorsque le moteur est arrêté), le taux r de variation du degré d'ouverture est corrigé pour être amené à une valeur plus faible. Par conséquent la gêne des occupants du véhicule due au bruit et accompagnant l'élimination du dépôt 11 peut être réduite. Dans la zone autre que la zone "A" représentée sur la figure 3, ou dans la zone où la vitesse de rotation RPM du moteur et le couple moteur sont élevés et le bruit du moteur est élevé (par exemple dans la période de décéléra- tion avec interruption d'alimentation en carburant), le bruit accompagnant l'élimination du dépôt 11 est moins audible pour les occupants du véhicule. Par conséquent il existe un faible risque que les occupants du véhicule ressentent une gêne due au bruit accompagnant l'élimination du dépôt 11. La nécessité de corriger le taux r de variation du degré d'ouverture pour l'amener à une valeur plus faible, est peu nécessaire. Dans un tel cas, le taux r de variation du degré d'ouverture peut être corrigé pour être amené à une valeur plus élevée afin de raccourcir la période d'élimination. Dans la première forme de réalisation, le mode de commande est commuté du mode normal au mode de nettoyage et la commande basée sur le profil Dc du degré d'ouverture de nettoyage démarre lorsque l'arrêt du moteur est déclenché à l'instant ts représenté sur la figure 4. Sur la figure 4, un symbole D représente le degré d'ouverture de la soupape 3 et un symbole Da représente le degré d'ouverture réel de la soupape 3. Le profil initial du degré d'ouverture de nettoyage est modifié de telle sorte qu'une inclinaison entre le degré d'ouverture maximum positif et le degré d'ouverture maximum négatif devient faible conformément à la réduction de la vitesse de rotation RPM du moteur comme cela est représenté sur la figure 4. Par conséquent le taux r de variation du degré d'ouverture est corrigé et est réduit continûment conformément à la vitesse de rotation RPM du moteur. Le dispositif 1 de commande de soupape de la première forme de réalisation active la soupape 3 dans la position complètement fermée lorsqu'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur est satisfaite. Ainsi le dépôt 11, qui adhère à la paroi définissant le passage pour fluide 2, peut être éliminé. Le dispositif de commande de soupape 1 corrige le taux de variation du degré d'ouverture de la soupape 3 conformément à la vitesse de rotation du moteur lors de l'élimination du dépôt 11. Une période appropriée pour l'élimination du dépôt 11 est par exemple une période d'arrêt du moteur, lors de laquelle la vitesse de rotation du moteur est faible et le bruit du moteur est faible. Dans une telle période, le bruit associé à l'élimination du dépôt 11 est relativement audible pour des occupants du véhicule. C'est pourquoi le taux de variation du degré d'ouverture de soupape 3 pendant l'élimination du dépôt 11 est corrigé conformément à la vitesse de rotation du moteur. Par conséquent pendant la période pendant laquelle la vitesse de rotation cu moteur est faible et le bruit lié à l'élimination du dépôt 11 devient déplaisant, le taux de variation du degré d'ouverture de la soupape 3 est réduit pour obtenir la réduction de la gêne imputable au bruit lié à l'élimination du dépôt 11. Le taux de variation d'ouverture peut être réglé à une valeur relativement faible à partir du déclenchement de l'arrêt du moteur, dans le cas où seule la réduction de la gêne due au bruit est prise en considération. Cependant, la durée nécessaire pour éliminer le dépôt 11 augmente lorsque le taux de variation du degré d'ouverture diminue. Si le taux de variation du degré d'ouverture est faible, le moteur électrique 4 doit être actionné ou l'unité ECU 5 doit être activée pendant un long intervalle de temps après le déclenchement de l'arrêt du moteur. Dans un tel_ cas, il se produit un gaspillage de dépense d'alimentation (non représentée) et les occupants du véhicule ressentent un inconfort. C'est pourquoi, il est préférable de modifier le taux de variation du degré d'ouverture conformément à la grandeur d'état du moteur comme par exemple la vitesse de rotation du moteur. En se référant à la figure 5, on y voit représenté un mode de commande d'un dispositif 1 de commande de soupape selon une seconde forme de réalisation de la présente invention. Comme cela est représenté sur la figure 5, le mode de nettoyage et le profil de degré d'ouverture de nettoyage sont divisés en deux étapes. Le mode de net- toyage divisé en une première étape, dans laquelle la vitesse de rotation RPM du moteur tombe à zéro après le déclenchement de l'arrêt du moteur, et une seconde étape, lors de laquelle la vitesse de rotation RPM du moteur est lue. Dans cette forme de réalisation, le taux r de variation du degré d'ouverture et une gamme d'activation (amplitude du degré d'ouverture) de la soupape 3 pendant la suppression du dépôt 11 sont sélectionnés à partir des profils d'activation, et sont corrigés en fonction de la vitesse de rotation du moteur. L'amplitude du degré d'ouverture de la seconde étape est réglée inférieure à celle prévue pour la première étape. Plus spécifiquement, l'amplitude du degré d'ouverture au moment où la vitesse de rotation du moteur est nulle, est réglée inférieure à l'amplitude du degré d'ouverture au moment où la vitesse de rotation du moteur est supérieure à zéro. Le taux de variation du degré d'ouverture lors de la seconde étape est réglé inférieur au taux de variation du degré d'ouverture lors de la première étape. De façon plus spécifique, le taux de variation du degré d'ouverture au moment où la vitesse de rotation du moteur est nulle est réglé de manière à être inférieur à l'amplitude du degré d'ouverture au moment où la vitesse de rotation du moteur est supérieure à zéro. Par conséquent, dans cette forme de réalisation, en plus du taux de variation du degré d'ouverture de la soupape 3, l'amplitude du degré d'ouverture est modifiée en fonction de la vitesse de rotation du moteur. Dans cette forme de réalisation, le mode de commande est commuté du mode normal sur la première étape du mode de nettoyage lors du déclenchement de l'arrêt du moteur. Si la vitesse de rotation du moteur s'an:zule, la commande est commutée de la première étape sur la seconde étape, et le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture diminuent. Par conséquent le dispositif 1 de commande de 35 soupape de cette forme de réalisation modifie le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture de la soupape 3 en fonction de la vitesse de rotation du moteur pendant l'élimination du dépôt 11. Il en résulte que la gêne due au bruit accompagnant l'élimination du dépôt 11 peut être réduite de façon supplémentaire. En se référant à la figure 6, on y voit représenté un mode de commande exécuté par un dispositif 1 de commande de soupape conformément à une troisième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif 1 de commande de soupape de cette forme de réalisation modifie le taux de variation du degré d'ouverture de la soupape et l'amplitude du degré d'ouverture de la soupape 3 conformé-ment à la vitesse de rotation RPM du moteur lors de l'élimination du dépôt 11. Même après la commutation du mode de commande sur le mode de nettoyage, la vitesse de rotation RPM du moteur est contrôlée, et le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture sont corrigés conformément à la vitesse de rotation RPM du moteur. Par conséquent, dans le profil du degré d'ouverture de nettoyage de cette forme de réalisation, à la fois le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture sont corrigés de manière à diminuer continûment en fonction de la vitesse de rotation RPM du moteur comme représenté sur la figure 6. Il en résulte que la gêne due au bruit accompagnant l'élimination du dépôt 11 peut être réduite de façon supplémentaire lorsque la vitesse de rotation du moteur est faible. En référence à la figure 7, on y voit représenté un mode de commande exécuté par un dispositif 1 de commande de soupape conformément à une quatrième forme de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 7, le mode de nettoyage et le profil de degré d'ouverture de nettoyage sont divisés en deux étapes. Le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture sont réduits lorsque le mode de commande est commuté de la première étape à la seconde étape du mode de nettoyage. Le profil du degré d'ouverture de nettoyage de cette forme de réalisation est réglé de sorte que l'inclinaison entre le degré d'ouverture positif et le degré d'ouverture négatif est faible à proximité du degré d'ouverture D égal à zéro par rapport au degré d'ouverture D, comme représenté sur la figure 7. Par conséquent le taux de variation du degré d'ouverture est modifié en fonction du degré d'ouverture D (position d'activation) de la soupape 3. Le bruit apparaît lorsque la soupape 3 et la paroi définissant le passage pour fluide 2 frottent l'une contre l'autre ou lorsqu'un couple excessif apparaît dans des engrenages et analogues du moteur électrique 4 en raison du frottement pendant l'élimination du dépôt 11. Un tel phénomène apparaît dans une gamme très étroite du degré de fonctionnement D de la soupape 3 incluant le degré d'ouverture D égal à zéro (position complètement fermée). Le dispositif 1 de commande de soupape de cette forme de réalisation permet de réduire le taux de variation du degré d'ouverture de la soupape 3 lorsque la soupape 3 est dans la gamme très étroite dans laquelle le bruit peut apparaître. Le dispositif 1 de commande de soupape peut augmenter le taux de variation du degré d'ouverture de soupape lorsque la soupape 3 se situe dans la gamme du degré d'ouverture, où le bruit n'apparaît pas. Il en résulte que la gêne due au bruit accompagnant l'élimination du dépôt 11 peut être réduite de façon supplémentaire, et que la période d'élimination peut être réduite. En référence à la figure 8, on y voit représenté un mode de commande exécuté par un dispositif 1 de commande de soupape conformément à une cinquième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif 1 de commande de soupape de cette forme de réalisation modifie le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture conformément au couple moteur qui est l'une des grandeurs d'état du moteur comme cela est représenté sur la figure 8. Le dispositif de commande de soupape de cette forme de réalisation active et commande une soupape EGR en tant que soupape 3. La soupape EGR exécute l'élimination du dépôt 11 dans une gamme, dans laquelle un taux de recirculation (taux EGR) des gaz EGR (gaz d'échappement en recirculation) est nul. Dans le cas où la soupape EGR exécute l'élimination d'un dépôt, le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture sont modifiés en fonction du couple moteur. Les états 1 et 2 représentés sur la figure 8 se situent dans la zone dans laquelle le taux EGR est zéro (EGR = 0). La vitesse de rotation RPM du moteur est la même pour les états El et E2. Le couple moteur est plus élevé dans l'état El que dans l'état E2. Le bruit du moteur augmente lorsque le couple moteur augmente. Par conséquent, le bruit associé à l'élimination du dépôt devient moins audible pour les occupants du véhicule lorsque le couple moteur augmente. La gêne due au bruit accompagnant l'élimination du dépôt est plus faible dans l'état El que dans l'état E2. C'est pourquoi, le taux de variation dudegré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture sont plus élevés dans le profil du degré d'ouverture de nettoyage (représenté sur la figure 8B) dans l'état E1 que dans le profil du degré d'ouverture de nettoyage (représenté sur la figure 8C) dans l'état E2. Si l'état du moteur varie de l'état E2 à l'état El lorsque l'élimination du dépôt est exécutée, le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture sont corrigés pour être amenés à des valeurs plus élevées, et le profil du degré d'ouverture de net- toyage représenté sur la figure 8C est modifié en le profil de degré d'ouverture représenté sur la figure 8B. Si l'état du moteur varie en passant de l'état E1 à l'état E2 lorsque l'élimination du dépôt est exécutée, le taux de variation du degré d'ouverture et l'amplitude du degré d'ouverture sont corrigés en étant amenés à des valeurs plus faibles, et le profil du degré d'ouverture de nettoyage représenté sur la figure 8B est modifié en le profil cu degré d'ouverture de nettoyage représenté sur la figure 8C. Dans le profil du degré d'ouverture de nettoyage selon la première ou la troisième forme de réalisation, le taux de variation du degré d'ouverture diminue d'une manière continue et graduelle. Sinon, le taux de variation du degré d'ouverture peut être réduit d'une manière échelonnée. Dans le profil du degré d'ouverture de nettoyage selon la seconde ou la quatrième forme de réalisation, l'amplitude du degré d'ouverture est réduite en deux étapes. Dans le profil du degré d'ouverture de nettoyage selon la troisième forme de réalisation, l'amplitude du degré d'ouverture est réduite d'une manière continue et gra- duelle. Sinon l'amplitude du degré d'ouverture peut être réduite en trois ou en un plus grand nombre d'étapes. Le profil de la quatrième forme de réalisation visant à modifier le taux de variation du degré d'ouverture conformément au degré d'actionnement de la soupape 3 peut être appliqué à un quelconque profil du degré d'ouverture de nettoyage. Dans le cas où le profil du degré d'ouverture de nettoyage est corrigé en fonction du couple moteur comme dans la cinquième forme de réalisation, le taux de variation du degré d'ouverture peut être modifié en fonction du degré d'ouverture de la soupape 3 comme dans la quatrième forme de réalisation, en dehors de la modification du taux de variation du degré d'ouverture et de l'amplitude du degré d'ouverture conformément au couple moteur. Dans la cinquième forme de réalisation, l'élimination du dépôt est exécuté dans la gamme dans laquelle le taux ECR est nul. Sinon, l'élimination du dépôt peut être exécutée dans d'autres gammes. Par exemple le mode de nettoyage peut être mis en oeuvre lorsque l'injection normale du carburant est exécutée pour envoyer le carburant au moteur, et les gaz EGR sont mis en recirculation au niveau d'un côté d'admission du moteur, à la place de la période de décélération avec interruption du carburant et analogue. Par conséquent, la soupape EGR peut supprimer le dépôt qui adhère à tout moment autour d'un palier. Dans le cas où le mode de nettoyage est exécuté lorsque l'injection normale de carburant est réalisée, il est préférable d'éliminer le dépôt en activant la soupape EGR dans une gamme permettant le maintien essentiellement du même débit des gaz EGR. L'état, dans lequel le débit des gaz EGR est sensiblement le même, est un état dans lequel une déviation par rapport à la valeur cible du taux EGR est comprise entre 20 et +20 lorsque la valeur cible est 100 par exemple. La valeur limite supérieure de la valeur absolue de la déviation peut varier en fonction de la valeur limite admissible de l'émission des gaz d'échappement et peut être réglée à une valeur inférieure à 20 (par exemple 15, 10 ou 5). L'état, dans lequel le débit des gaz EGR est sensiblement le même, inclut un état dans lequel un débit moyen fourni lorsque la valeur EGR est activée dans une position d'activation prédéterm:_née (par exemple la position complètement fermée), est essentiellement le même. La présente invention n'est pas censée être limitée aux formes de réalisation décrites, et au contraire peut être mise en oeuvre d'autres manières sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de commande de soupape, comportant: une soupape (3) qui est située dans un passage pour 5 fluide (2) servant à véhiculer un fluide envoyé à ou évacué d'un moteur et qui règle un débit du fluide, un actionneur (4) qui active la soupape (3), et un dispositif de commande (5) qui active et commande la soupape (3) en commandant l'opération de l'actionneur (4), dans lequel: le dispositif de commande (5) active la soupape (3) dans une position complètement fermée de cette dernière pour éliminer un dépôt qui adhère à la paroi du passage pour fluide (2) lorsqu'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur est satisfaite, et le dispositif de commande (5) active la soupape (3) sur la base d'un profil d'activation lorsque l'élimination du dépôt est exécutée, le profil d'activation étant: modifié en fonction d'une grandeur représentant un état du moteur. 2. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil d'activation est au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape (3) au moment où l'élimination du dépôt est exécutée. 3. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 2, caractérisé en ce que la gamme d'activation est modifiée en fonction de la grandeur d'état du moteur. 4. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse d'activation est modifiée en fonction d'une position d'activation de la soupape (3). 5. Dispositif (1) de commande de soupape selon la 35 revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse d'activation est réduite à proximité de la position complètement fermée de la soupape (3). 6. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur d'état 5 du moteur est la vitesse de rotation du moteur. 7. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape (3) au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, diminue continûment lorsque la vitesse de rotation du moteur diminue. 8. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape (3) au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, diminue pas à pas lorsque la vitesse de rotation du moteur diminue. 9. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape (3) au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, augmente continûment lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente. 10. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins l'une d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape (3) au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, augmente pas-à-pas lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente. 11. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur d'état du moteur est le couple moteur. 12. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins l'-Ine d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape (3) au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, diminue lorsque le couple moteur diminue. 13. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'au moins l'un d'une gamme d'activation et d'une vitesse d'activation de la soupape (3) au moment où l'élimination du dépôt est exécutée, augmente lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente. 14. Dispositif (1) de commande de soupape selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque la quantité de carburant envoyée au moteur est nulle. 15. Dispositif (1) de commande de soupape selon 15 l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque le moteur démarre. 16. Dispositif (1) de commande de soupape selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque le moteur est arrêté. 17. Dispositif (1) de commande de soupape selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque le débit du fluide est nul. 18. Dispositif (1) de commande de soupape comportant. une soupape (3) qui est située dans un passage pour fluide (2) servant à véhiculer un fluide envoyé à ou évacué 30 d'un moteur et qui règle un débit du fluide, un actionneur (4) qui active la soupape (3), et un dispositif de commande (5) qui active et commande la soupape (3) en commandant l'opération de l'actionneur (4), dans lequel: le dispositif de commande (5) commande la soupape (3) dans une position complètement fermée de cette dernière pour éliminer un dépôt qui adhère à la paroi du passage pour fluide (2) lorsqu'une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur est satisfaite, la soupape (3) est une soupape de recirculation des gaz d'échappement qui règle le débit des gaz d' écl- appement amenés à recirculer dans le côté d'admission du moteur, et le dispositif de commande (5) active la soupape (3) de recirculation des gaz d'échappement dans une gamme apte à maintenir le débit des gaz d'échappement en recirculation essentiellement à la même valeur de manière à éliminer le dépôt. 19. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 18, caractérisé en ce que la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque du carburant est envoyé au moteur. 20. Dispositif (1) de commande de soupape selon la revendication 18, caractérisé en ce que la condition de fonctionnement prédéterminée est satisfaite lorsque les gaz d'échappement sont mis en recirculation sur le côté d'admission d'air du moteur.