FR 2875073 A1 20060310 FR 0409365 A 20040903 Circuit de commande de moteur électrique pour organe de liaison de siège de véhicule automobile, procédé de commande de tels moteurs, systèmes comprenant un tel système de commande et un siège de véhicule, et véhicule. La présente invention est relative aux circuits de commande de moteur électrique pour organes de liaison de sièges de véhicule automobile, aux systèmes de commande de tels moteurs, aux systèmes comprenant un tel système de commande et un siège de véhicule, et aux véhicules. Plus particulièrement, l'invention concerne un circuit de commande de moteur électrique pour organe de liaison de siège de véhicules automobiles. Dans un siège de véhicule automobile, on a traditionnellement recours à plusieurs éléments mobiles l'un par rapport à l'autre autour d'un organe de liaison, comme par exemple une assise mobile en translation par rapport à un rail inférieur de glissière destiné à être lié au plancher, un dossier rotatif par rapport à l'assise, un haut de dossier orientable par rapport à un bas de dossier, un appuie-tête réglable en hauteur par rapport au dossier, ou autre. De tels mouvements peuvent être appliqués manuellement ou par un moteur électrique commandé par exemple par un bouton de commande. Néanmoins, un tel réglage peut, selon les cas, nécessiter d'être précis, et donc lent, ou rapide. Ainsi, si une personne de grande taille souhaite s'installer dans un siège précédemment occupé par une personne de petite taille, il peut souhaiter régler la position de l'assise par rapport au rail inférieur de la glissière, tout d'abord, par un mouvement rapide, pour gagner une position reculée du siège puis, par un mouvement lent, pour régler avec précision la position de l'assise. L'utilisation d'un seul moteur rend difficile la mise en u̇vre de ce genre de fonction sans avoir recours à un circuit de commande complexe. Le document DE 3633347 décrit un exemple d'un circuit de commande dans lequel la tension délivrée au moteur augmente progressivement jusqu'à atteindre une valeur de tension maximale égale à la tension délivrée par le générateur. Ainsi, la vitesse du moteur augmente elle aussi progressivement. Ce mode de réalisation n'est pas approprié pour mettre en u̇vre de manière efficace un réglage précis des positions relatives d'éléments de siège, car la vitesse du moteur augmente lors du réglage. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, l'invention fournit un circuit de commande d'un moteur électrique pour organe de liaison de siège de véhicule automobile, ledit circuit de commande comprenant : - une première et une deuxième borne de sortie, destinées à être reliées au moteur, - au moins un organe d'entrée adapté pour recevoir une commande de l'actionnement du moteur, - un circuit de modulation adapté pour, lors de la réception de ladite commande d'actionnement par ledit organe d'entrée, appliquer une première tension de sortie sensiblement constante entre lesdites première et deuxième bornes de sortie dans une première phase, puis appliquer une deuxième tension de sortie sensiblement supérieure à ladite première tension de sortie entre lesdites première et deuxième bornes de sortie dans une deuxième phase. Grâce à ces dispositions, on obtient un circuit de commande simple permettant d'obtenir deux vitesses de fonctionnement du moteur, dont une basse vitesse constante utile pour un réglage fin de la position relative des éléments de siège. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le circuit de modulation est en outre adapté pour, lors de la réception de ladite commande d'actionnement, dans une phase initiale antérieure à ladite première phase, appliquer une troisième tension de sortie, sensiblement supérieure à ladite première tension entre lesdites première et deuxième bornes de sortie ; - le circuit de modulation comporte un circuit de temporisation et un élément de circuit commandé par le circuit de temporisation pour faire varier une puissance électrique dissipée dans ledit circuit de commande ; - le circuit de modulation comprend un élément dissipatif, et ledit élément de circuit est connecté en parallèle avec ledit élément dissipatif ;- ledit élément dissipatif est monté en série avec les bornes de sortie ; - le circuit de temporisation comprend une première branche dans laquelle s'écoule un courant variable, ledit circuit de temporisation étant adapté pour commander l'élément de circuit quand ledit courant variable atteint un seuil prédéterminé ; - le circuit de modulation comprend en outre : une première diode montée passante entre une première borne intermédiaire reliée à l'élément dissipatif et une première borne de circuit de temporisation, une deuxième diode montée passante entre une deuxième borne intermédiaire reliée à la deuxième borne de sortie et ladite première borne de circuit de temporisation, ledit circuit de temporisation étant isolé par lesdites première et deuxième diodes, et comprenant : ladite première branche comprenant une bobine et un condensateur montés en série entre ladite première borne de circuit de temporisation et une deuxième borne de circuit de temporisation, et une deuxième branche montée en parallèle à la première branche, et comprenant une résistance, ledit élément de circuit étant commandé dans un sens lors du passage d'un courant électrique dans ladite bobine en deçà dudit seuil prédéterminé, et dans l'autre sens audelà dudit seuil prédéterminé ; - ledit élément de circuit est un contact, ledit circuit de temporisation étant adapté pour, dans la première phase commander l'ouverture du contact et, dans la deuxième phase, commander la fermeture du contact, court-circuitant l'élément dissipatif. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique pour organe de liaison de siège de véhicule automobile dans lequel, a) on délivre une commande de l'actionnement du moteur vers un organe d'entrée, lors de la réception de ladite commande d'actionnement par ledit organe d'entrée : b) dans une première phase, un circuit de modulation applique une première tension de sortie sensiblement constante entre lesdites première et deuxième bornes de sortie, c) puis dans une deuxième phase, le circuit de modulation applique une deuxième tension de sortie sensiblement supérieure à la première tension de sortie, entre lesdites première et deuxième bornes de sortie. Selon un autre aspect, l'invention concerne un système comprenant un siège de véhicule comprenant : - un premier élément de siège, - un deuxième élément de siège, - un organe de liaison adapté pour autoriser un mouvement relatif entre lesdits premier et deuxième éléments de siège, et un moteur électrique adapté pour commander ledit organe de liaison, ledit système comprenant en outre un tel système de commande dudit moteur électrique. Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule comprenant un tel système. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un siège de véhicule, et - la figure 2 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un circuit de commande. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de véhicule 1 de type connu comprenant une assise 2 et un dossier 3. Classiquement, le dossier 3 peut être relié à l'assise 2 par un organe de liaison qui peut être par exemple une articulation 4 permettant un montage rotatif du dossier 3 par rapport à l'assise 2, éventuellement jusqu'à une position couchette où le dossier est sensiblement horizontal. Alternativement ou simultanément, une liaison rotative similaire pourrait exister entre le dossier 3 et le plancher P du véhicule. Le siège 1 peut également comporter un appuie-tête 5 relié au dossier 3, par exemple par des broches 6 aptes à coulisser dans des gaines (non représentées) montées à demeure dans le dossier 3. Egalement, l'assise 2 peut être montée sur le plancher P du véhicule par une glissière 7 comprenant un rail supérieur 8 monté à demeure sur l'assise 2 et un rail inférieur 9 par rapport auquel le rail supérieur 8 peut coulisser et monté à demeure dans le plancher P du véhicule. Le mouvement relatif de translation de l'assise 2 par rapport au rail inférieur 9 de la glissière 7, ou de rotation du dossier 3 par rapport à l'assise 2 par l'intermédiaire de l'articulation 4, ou tout autre mouvement relatif de deux éléments du siège peut être commandé par un moteur électrique (figure 2). L'actionnement de ce moteur électrique est commandé par l'utilisateur, par exemple lorsque celui-ci presse un organe d'entrée tel qu'un bouton 10, par exemple un bouton à trois positions situé au niveau de l'assise, ou ailleurs dans le siège, par exemple dans le tableau de bord du véhicule, ou autre. Généralement, ce moteur est un moteur à balai, à excitation par aimants permanents, à courant continu, ou autre, connecté à un générateur (figure 2) de courant continu par l'action de l'utilisateur sur le bouton 10, de sorte qu'une tension constante s'établit à ses bornes. La vitesse du moteur étant définie par la tension appliquée à ses bornes, pour pouvoir utiliser le moteur dans deux gammes de fonctionnement différents successifs, à savoir une gamme rapide permettant un mouvement relatif rapide des deux éléments de siège, et une gamme lente permettant un réglage fin de la position relative des deux éléments de siège, il faut pouvoir appliquer successivement deux tensions différentes aux bornes du moteur. A cet effet, on prévoit le circuit électrique de commande de la figure 2. Le circuit électrique de commande comprend un générateur 11 capable de délivrer une tension suffisante pour le fonctionnement du moteur 12, typiquement de l'ordre de quelques volts. Une borne + du générateur 11 est reliée à une première borne 10a du bouton 10. Une deuxième borne 10b du bouton 10 est quant à elle reliée à une première borne intermédiaire 13a. Enfin une troisième borne 10c du bouton 10 est reliée à la borne - du générateur. Le bouton 10 est de plus réalisé symétriquement avec des quatrième, cinquième et sixième bornes 10'a, 10'b et 10'c, respectivement. Ainsi, l'actionnement du bouton 10 par l'utilisateur dans un sens connecte les bornes 10b et 10a ensemble, et les bornes 10'b et 10'c ensemble. L'actionnement du bouton 10 par l'utilisateur dans l'autre sens connecte les bornes 10'b et 10'a ensemble, et les bornes lOb et 10c ensemble. Le non actionnement du bouton déconnecte en tout cas la borne lOb de la borne 10a et 10'b de 10'a. Le moteur 12 est destiné à être connecté entre une première borne de sortie 14a et une deuxième borne de sortie 14b, un élément dissipatif RP étant monté en série avec le moteur 12, entre les premières bornes intermédiaire 13a et de sortie 14a. Du côté de la deuxième borne de sortie 14b, le moteur électrique 12 est relié à la borne 10'b du bouton 10 pour fermer le circuit. L'élément dissipatif RP peut par exemple être une résistance de puissance, une ampoule, ou autre. Le circuit de commande comporte un circuit de modulation 16 comprenant l'élément dissipatif RP et un élément de circuit tel qu'un contact RC monté en parallèle sur l'élément dissipatif RP. Ce contact RC peut être soit ouvert, soit fermé pour court-circuiter l'élément dissipatif. On pourrait éventuellement prévoir d'autres types d'éléments de circuit aptes à faire varier la puissance dissipée dans le circuit. Le circuit de modulation comprend également un circuit de temporisation 15 adapté pour commander l'ouverture ou la fermeture du contact. Le circuit de temporisation est monté entre une première borne 15a de circuit de temporisation et une deuxième borne 15b de circuit de temporisation, par exemple reliée à la masse de circuit de temporisation.En outre, le circuit de temporisation peut être relié au reste du circuit de commande par une diode Dl montée passante entre la première borne intermédiaire 13a et la première borne de circuit de temporisation 15a et une deuxième diode D2 montée passante entre une deuxième borne intermédiaire 13b reliée à la borne 10'b du bouton et la première borne de circuit de temporisation 15a. Le circuit de temporisation 15 comprend, d'une part, une première branche, montée entre ces première 15a et deuxième 15b bornes de circuit de temporisation, et comprenant une bobine RB commandant l'ouverture ou la fermeture du contact RC, et un condensateur C, et une deuxième branche montée en parallèle sur la première branche et comportant une résistance RD. Le fonctionnement du circuit de commande est décrit ci-après. A l'état de repos, le contact RC est fermé. Lorsque l'utilisateur souhaite commander l'actionnement du moteur 12 dans un sens, il actionne l'élément d'entrée que constitue le bouton 10 pour amener en contact électrique la première borne 10a et la deuxième borne lOb du bouton. Ce faisant, le contact entre les bornes lOb et 10c est coupé, et celui entre les bornes lOb' et 10c' est établi. Un courant élevé circule alors dans la bobine RB, ce qui ouvre instantanément le contact RC.Le contact RC étant ouvert, une tension d'alimentation constante, appliquée entre les première et deuxième bornes intermédiaires depuis le générateur, se répartit, d'une part, principalement entre la tension établie aux bornes de l'élément dissipatif RP et une tension établie aux bornes du moteur 12, de sorte qu'une puissance relativement élevée est dissipée dans l'élément dissipatif RP et qu'une première tension de sortie sensiblement constante relativement faible est appliquée entre les bornes de sortie 14a et 14b, le moteur présentant alors une vitesse réduite. Durant cette première phase, le courant s'écoule également dans la bobine RB, tout d'abord avec une valeur élevée, puis décroissante dans le temps du fait de la charge du condensateur C.Au bout d'un temps déterminable en fonction des caractéristiques électriques des composants du circuit de temporisation, de l'ordre de quelques dixièmes de seconde à quelques secondes, le condensateur est chargé proche de son maximum. Le courant s'écoulant dans la première branche du circuit de temporisation, et en particulier dans la bobine RB, passe en dessous d'un seuil prédéterminé commandant la fermeture du contact RC. On entre alors dans une deuxième phase dans laquelle l'élément dissipatif RP est court-circuité par le contact RC, de sorte qu'une puissance dissipée dans le circuit devient relativement plus faible. Une deuxième tension de sortie établie aux bornes du moteur 12 est alors sensiblement égale à la tension d'alimentation appliquée entre les bornes intermédiaires, de sorte que le moteur 12 peut fonctionner à pleine vitesse. La deuxième phase n'est ainsi atteinte qu'après un certain temps de pression sur le bouton 10. Ainsi, lorsque l'utilisateur relâche le bouton 10 suffisamment tôt, on n'atteint jamais la deuxième phase, de sorte que l'on obtient un fonctionnement du moteur uniquement dans un régime à faible vitesse qui permet un réglage précis de l'organe de liaison relié au moteur 12. Si l'utilisateur garde le bouton 10 enfoncé suffisamment longtemps, le circuit de commande passe en deuxième phase, permettant ainsi d'obtenir une vitesse de mouvement élevée pour l'organe de liaison. Lorsque l'utilisateur, dans la deuxième phase, relâche le bouton-poussoir 10, le condensateur C se décharge dans la résistance RD. Ainsi, du fait de la différence de potentiel élevé aux bornes de la bobine RB, un courant élevé circule à nouveau dans le circuit de temporisation 10, isolé du reste du circuit par les diodes Dl et D2. Instantanément, on obtient l'ouverture du contact RC. Le moteur 12 est alors à nouveau relié en série avec l'élément dissipatif RP, ce qui permet son arrêt en douceur, car le courant généré par la force contre-électromotrice du moteur 12, qui ne s'arrête pas instantanément, est dissipé dans l'élément dissipatif RP. Ceci est bénéfique pour la longévité du moteur. On repasse ainsi par la première phase lorsque le bouton 10 est relâché au cours de la deuxième phase.Le courant dans la bobine RB décroît progressivement jusqu'à ce que le circuit retrouve son état de repos, dans lequel le contact RC se ferme. Lorsque le condensateur C est déchargé, le circuit de commande est prêt pour une nouvelle utilisation. Du fait de la symétrie du bouton-poussoir 10, le moteur peut être actionné dans l'autre sens, simplement en amenant les bornes 10a' et 10b' en contact. Les bornes lOb et 10c sont alors connectées. Comme élément dissipatif RP, on peut utiliser un élément dont la résistance augmente avec la température, telle qu'en particulier une ampoule. Ce faisant, au démarrage du système, dans une phase initiale courte antérieure à la première phase, une troisième tension de sortie, par exemple de l'ordre de la quasi-totalité de la tension délivrée par le générateur 11, est appliquée aux bornes du moteur 12, car la résistance du filament est faible à température ambiante. Ceci permet d'entraîner plus facilement le système mécanique. Au bout d'un temps court, le filament de l'ampoule RP est chauffé, de sorte que l'élément dissipatif atteint sa valeur résistive maximale, et que le fonctionnement décrit ci-dessus est mis en u̇vre avec un élément fortement dissipatif. Le circuit de commande peut facilement être regroupé dans un boîtier monté à demeure dans le véhicule. En outre, il utilise des composants simples, validés pour le milieu automobile, permettant une grande simplicité de mise en u̇vre à faible coût. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande d'un moteur électrique pour organe de liaison de siège de véhicule automobile, ledit circuit de commande comprenant : - une première (14a) et une deuxième (14b) bornes de sortie, destinées à être reliées au moteur, - au moins un organe d'entrée (lOb, 10'b) adapté pour recevoir une commande de l'actionnement du moteur, - un circuit de modulation (16) adapté pour, lors de la réception de ladite commande d'actionnement par ledit organe d'entrée, appliquer une première tension de sortie sensiblement constante entre lesdites première et deuxième bornes de sortie (14a, 14b) dans une première phase, puis appliquer une deuxième tension de sortie sensiblement supérieure à la première tension de sortie, entre lesdites première et deuxième bornes de sortie (14a, 14b) dans une deuxième phase. 2. Circuit de commande selon la revendication 1, dans lequel le circuit de modulation est en outre adapté pour, lors de la réception de ladite commande d'actionnement, dans une phase initiale antérieure à ladite première phase, appliquer une troisième tension de sortie, sensiblement supérieure à ladite première tension de sortie, entre lesdites première et deuxième bornes de sortie (14a, 14b) . 3. Circuit de commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le circuit de modulation comporte un circuit de temporisation (15) et un élément de circuit commandé par le circuit de temporisation (15) pour faire varier une puissance électrique dissipée dans ledit circuit de commande. 4. Circuit de commande selon la revendication 3, dans lequel le circuit de modulation comprend un élément dissipatif (RP) et dans lequel ledit élément de circuit est connecté en parallèle avec ledit élément dissipatif (RP). 5. Circuit de commande selon la revendication 4, dans lequel ledit élément dissipatif (RP) est monté en série avec les bornes de sortie (14c, 14b). 6. Circuit de commande selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le circuit de temporisation comprend une première branche dans laquelle s'écoule un courant variable, ledit circuit de temporisation étant adapté pour commander l'élément de circuit quand ledit courant variable atteint un seuil prédéterminé. 7. Circuit de commande selon la revendication 6, dans lequel le circuit de modulation comprend : - une première diode (Dl) montée passante entre une première borne intermédiaire (13a) reliée à l'élément dissipatif et une première borne de circuit de temporisation (15a) , - une deuxième diode (D2) montée passante entre une deuxième borne intermédiaire (13b) reliée à la deuxième borne de sortie et ladite première borne de circuit de temporisation (15a), ledit circuit de temporisation étant isolé par lesdites première et deuxième diodes, et comprenant : - ladite première branche comprenant une bobine (RB) et un condensateur (C) montés en série entre ladite première borne de circuit de temporisation (15a) et une deuxième borne de circuit de temporisation (15b), et - une deuxième branche montée en parallèle à la première branche, et comprenant une résistance (RD), ledit élément de circuit étant commandé dans un sens lors du passage d'un courant électrique dans ladite bobine en deçà dudit seuil prédéterminé, et dans l'autre sens audelà dudit seuil prédéterminé. 8. Circuit de commande selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel ledit élément de circuit est un contact (RC), ledit circuit de temporisation étant adapté pour, dans la première phase commander l'ouverture du contact et, dans la deuxième phase, commander la fermeture du contact, court-circuitant l'élément dissipatif. 9. Procédé de commande d'un moteur électrique pour organe de liaison de siège de véhicule automobile dans lequel, a) on délivre une commande de l'actionnement du moteur vers un organe d'entrée, lors de la réception de ladite commande d'actionnement par ledit organe d'entrée : b) dans une première phase, un circuit de modulation applique une première tension de sortie sensiblement constante entre lesdites première et deuxième bornes de sortie, c) puis, dans une deuxième phase, ledit circuit de modulation applique une deuxième tension de sortie, sensiblement supérieure à la première tension de sortie, entre lesdites première et deuxième bornes de sortie. 10. Système comprenant un siège de véhicule comprenant : - un premier élément (2) de siège, - un deuxième élément (3) de siège, - un organe de liaison (4) adapté pour autoriser un mouvement relatif entre lesdits premier et deuxième éléments de siège, et - un moteur électrique (12) adapté pour commander ledit organe de liaison (4), ledit système comprenant en outre un système de commande dudit moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 11. Véhicule comprenant un système selon la revendication 10.