FR 2888213 A1 20070112 FR 0507251 A 20050707 L'invention est relative à un dispositif pour extraire unitairement le contenu défectueux d'alvéoles en plaque ou nappe déplacée par pas dans une installation de conditionnement. On sait que, dans l'industrie pharmaceutique, un certain nombre de formes galéniques, telles que gélules, dragées, cachets, comprimés, etc.., qui seront par la suite désignés sous le terme générique de comprimés , sont conditionnées dans des plaquettes contenant plusieurs doses unitaires de médicament. Bien que visant plus spécialement le conditionnement dans l'industrie pharmaceutique de gélules, de dragées, de cachets, de comprimés, et même de doses de poudre, le dispositif s'applique au conditionnement de tout objet sous forme solide, tels que bonbons ou dragées, piles, petits articles de quincaillerie, ou de poudre ou encore de tous objets obtenus par compression de poudres. La fabrication et le conditionnement de ces plaquettes s'effectuent comme représenté sur la figure 1 annexée, en allant de la gauche vers la droite selon la flèche 21. Une feuille 2, en matière synthétique, tel que du PVC, ou en métal, tel que de l'aluminium, est dévidée d'une bobine 3 en direction d'un poste de formage 4. Ce dernier réalise, par exemple par gaufrage entre deux empreintes, 4a et 4b, des rangées parallèles d'alvéoles 5 définissant une section de la plaque alvéolée 6 dans laquelle seront découpés des éléments permettant le transport et/ou la distribution des formes galéniques conditionnées (blisters, bandes, emballages individuels). Après distribution des comprimés 1 par un dispositif 7 les répartissant dans les alvéoles, ceux-ci sont fermés par un film d'obturation 8, en matière synthétique ou en métal, collé ou thermoscellé sur la plaque alvéolée 6 au poste 9. Ensuite, à un poste de découpage 10, les éléments conditionnés, tels que les plaquettes ou blisters, sont séparés de la nappe ou plaque alvéolée continue pour former les conditionnements 12. La figure 1 concernant la fabrication de plaquettes montre que, après découpage, celles-ci sont récupérées par un convoyeur d'évacuation 13 qui les conduits vers un poste de mise en boite. Dans de telles installations, pour éviter que soient mises en boite des plaquettes ou blisters dont certains alvéoles sont vides ou contiennent des comprimés cassés, en fragments, incomplets ou ne répondant pas aux normes prévues, il est connu de disposer, en aval du poste de distribution 7, une barrière de détection 16 réagissant sur une unité de contrôle et de commande 17 et de disposer, avant le poste de distribution du film d'obturation 8, un poste 18 piloté par l'unité de commande 17 pour assurer l'extraction des comprimés défectueux, mais aussi de l'ensemble des comprimés contenus dans les alvéoles de la même plaquette. L'état de la technique décrit de nombreux dispositifs d'extraction dans lesquels le pas de déplacement de la plaque alvéolée dans l'installation correspond à la longueur d'une section de cette plaque et à la longueur des différents postes de l'installation, la dite section ayant une longueur au moins égale à la largeur d'une plaquette disposée transversalement par rapport à la direction de déplacement, comme décrit dans les documents EPO401103 et FR2727468, ou étant égale à la longueur d'un ou de plusieurs groupes successifs de plaquettes juxtaposées longitudinalement, comme décrit dans les documents EPO468792 et Dans les dispositifs d'extraction traitant une section de plaque alvéolée correspondant à plusieurs plaquettes, l'extraction par aspiration de tous les comprimés d'au moins une plaquette est réalisée par mise en communication instantanée et temporaire d'une source d'aspiration: - soit avec au moins une chambre d'aspiration ayant des dimensions voisines de celles d'une plaquette sous jacente, la dite chambre étant formée avec d'autres chambres dans un corps disposé au-dessus des plaquettes, comme décrit dans FR2727468 et EPO468792; - soit avec des corps tubulaires d'aspiration affectés chacun à l'un des 15 alvéoles de la section de plaque alvéolée et portés par un support disposé au dessus de la zone de traitement, comme décrit par WO95/19294. Après triage et enlèvement des déchets et fragments, les comprimés extraits par ces dispositifs sont reconditionnés. Cela réduit les pertes financières mais n'augmente pas le rendement qui reste affecté par le temps passé à conditionner des plaquettes qui, pour des défauts divers, sont détruites ultérieurement. Pour remédier à cela, il est actuellement envisagé de ne plus détruire les plaquettes présentant des défauts de remplissage, mais d'éliminer le défaut avant de fermer par la pellicule d'obturation la plaquette dont un ou plusieurs alvéoles ne sont pas remplis. La présente invention a pour objet de fournir un dispositif d'extraction permettant, dans une installation assurant le conditionnement de plaquettes ou blisters par sections de plaque alvéolée, sections formées par une ou plusieurs plaquettes, d'éliminer par aspiration les déchets affectant un ou plusieurs alvéoles dans une ou plusieurs plaquettes, y compris les éléments à conditionner partiels et/ou cassés, sans éliminer le contenu des alvéoles voisins. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif dans lequel, comme décrit dans le document WO95/19294, les moyens d'extraction par aspiration sont portés par une platine disposée au dessus de la trajectoire de la plaque alvéolée et comprennent autant de corps tubulaires d'aspiration qu'une section de plaque alvéolée comprend d'alvéoles, chaque corps tubulaire comportant une buse inférieure d'aspiration et étant apte à être traversé longitudinalement par un comprimé ou équivalent. Selon l'invention, chaque corps tubulaire débouche par son embout supérieur dans une chambre en dépression et est associé à des moyens aptes à le déplacer, par translation ou par rotation, entre une position de repos, dans laquelle sa buse inférieure est inefficace, et une position d'extraction, dans laquelle cette buse peut aspirer avec un débit optimal le produit défectueux contenu dans l'alvéole disposé sous lui. Ainsi chaque corps tubulaire dispose de moyens permettant de l'amener de l'une à l'autre de ses deux positions tout en commandant son alimentation pneumatique et, plus précisément, de sa position de repos, dans laquelle il ne peut pas prélever un comprimé, car trop éloigné et/ou insuffisamment alimenté, ce qui autorise le défilement sous le corps tubulaire des alvéoles non défectueux, à sa position d'extraction, dans laquelle sa buse reçoit le débit d'aspiration maximal et est dans sa position optimale pour aspirer le comprimé défectueux ou ses fragments. De façon connue, le passage de l'une à l'autre des positions est commandée par l'unité de contrôle et de commande et concerne uniquement le ou les corps tubulaires qui correspondent aux alvéoles reconnus défectueux dans une phase antérieure de détection des défauts d'une section de la plaque alvéolée. Après enlèvement des défauts, la plaque alvéolée passe aux autres postes de l'installation de conditionnement, qui assurent le dépôt du film d'obstruction, son collage ou thermoscellage puis le découpage des plaquettes composant chacune des sections de la plaque alvéolée. Grâce à l'acceptation d'un moindre nombre de comprimés dans 20 certaines plaquettes, le rendement de production est amélioré, puisque toutes les plaquettes conditionnées sont utilisées. Dans une forme d'exécution, le corps tubulaire est formé par la tige d'un vérin pneumatique, à simple ou double effet, dont le piston périphérique est monté coulissant dans la platine, entre des butées mécaniques constituées par une bague rapportée dans la platine et par un épaulement de l'alésage et définissant: - la première butée, la position de repos dans laquelle l'extrémité inférieure formant buse est éloignée de la face supérieure de la plaque alvéolée, - et la seconde, la position d'extraction dans laquelle la buse est près mais sans contact avec la plaque alvéolée, arrêtée sous elle, et son embout supérieur fournit une aspiration maximale. Ainsi, le mouvement de translation de chaque corps tubulaire définit non seulement la position verticale de la buse d'aspiration, mais aussi la valeur du débit d'aspiration. Pour des applications disposant de peu de hauteur et dans une autre forme d'exécution, chaque corps tubulaire est monté rotatif dans un alésage de la platine et comporte, une palette radiale en saillie pouvant circuler, entre une position de repos et une position d'extraction, dans une chambre en forme de couronne alimentée pneumatiquement, tandis que la buse inférieure présente une face extrême en biseau, de façon que le plan la contenant forme avec le plan de la face supérieure de la plaque alvéolée sous jacente, quand ce corps est en position d'extraction, un angle aigu a de quelques degrés et forme, quand ce corps est en position de repos, un angle ouvert b annulant les effets de l'aspiration sur l'alvéole. Dans les dispositifs d'extraction ayant un corps tubulaire par alvéole d'une section de plaque alvéolée, lorsque le pas entre deux alvéoles d'une même rangée et le pas entre deux rangées d'une plaquette sont inférieurs à l'encombrement diamétral des moyens de guidage et d'alimentation coopérant avec chaque corps tubulaire, il est impossible de juxtaposer dans une même platine autant de corps tubulaires qu'il existe d'alvéoles dans une section de la plaque alvéolée. La présente invention a également pour objet de fournir un dispositif remédiant à cet inconvénient. Dans cette forme d'exécution, la platine, qui est disposée au poste d'extraction et sous laquelle la plaque alvéolée avance par pas de longueur égale à celle d'une section de cette plaque, s'étend elle même sur une longueur égale à celle de plusieurs sections de plaque et correspondant à plusieurs zones d'arrêt de la plaque sous la platine, tandis que les corps tubulaires, en même nombre que les alvéoles d'une section de plaque, sont répartis dans les différentes zones de la platine en rapport avec le nombre Z d'alvéoles dans la plaque, avec l'espacement, respectivement, longitudinal et transversal entre ces alvéoles, la répartition des corps tubulaires étant différente entre les différentes zones de la platine, de manière que, à chaque arrêt de la plaque alvéolée après avancement d'un pas, tout ou partie des N corps tubulaires puisse assurer une extraction et que, en sortie du poste d'extraction, les N corps tubulaires des X zones aient eu chacun la possibilité de nettoyer l'une des Z alvéoles de la plaque. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé relative à l'application du dispositif à une installation dans laquelle la nappe est conformée pour former des plaquettes alvéolées transversales ou longitudinales. Figure 1 est un schéma d'une installation de conditionnment de 30 comprimés comportant un dispositif d'extraction; Figure 2 est une vue partielle de coté en coupe verticale montrant à échelle agrandie une première forme d'exécution du dispositif selon l'invention, quand un corps tubulaire est en position d'extraction et quand un autre est en position de repos; Figure 3 est une vue partielle de coté et en coupe d'un logement prévu dans la platine pour un corps tubulaire, en cours de mise en place; Figure 4 est une vue de coté en coupe de la bague associée à chaque corps tubulaire; Figures 5 et 6 sont des vues partielles de coté en coupe d'une autre 40 forme d'exécution de l'ensemble d'extraction formé par un corps tubulaire, sa bague de guidage et les moyens modifiant sa position, lorsque le corps tubulaire est, respectivement, en position de repos et en position d'extraction; Figure 7 est une vue en plan par- dessus d'un fragment de plaque alvéolée, lorsque ce fragment est au poste d'extraction et que les plaquettes ont des 5 alvéoles proches les uns des autres. Le dispositif selon l'invention porte à la figure 1 la référence 18 puisqu'il s'intègre dans une installation comprenant les éléments des installations décrites dans l'état de la technique, mais ne comprenant pas le dispositif 20, assurant en fin de cycle et sous la commande de l'unité 17, l'éjection des plaquettes qui ont été vidées de leur contenu au poste 18. Le dispositif d'extraction est composé d'une platine 22 disposée au dessus de la trajectoire de déplacement de la plaque alvéolée 6 et sur laquelle est fixé un couvercle étanche 23, délimitant une chambre d'aspiration 24. Comme montré schématiquement à la figure 1, la chambre 24 communique, d'une part, avec une pompe ou une turbine 25, la mettant en dépression de façon continue, et, d'autre part, avec un silo 26 de stockage des comprimés aspirés. A chaque arrêt de l'avancement de la nappe 2 dans l'installation, le poste 4 forme une section de plaque alvéolée ayant une longueur L de valeur égale au pas d'avancement de la nappe puis de la plaque. Comme montré à la figure figure 7, chaque section A, B, C et D est formée par la juxtaposition de plusieurs plaquettes identiques, par exemple P1, P2, P3 et P4, et comprend donc un nombre constant d'alvéoles 5. Le nombre de plaquettes dans une section, leur disposition longitudinale ou transversale dans celle-ci, de même que le nombre et la répartition des alvéoles dans une plaquette, dépendent des formes et dimensions des comprimés ou autres produits conditionnés. Les moyens d'extraction du dispositif comprennent des corps tubulaires 27 qui, en même nombre que les alvéoles 5 d'une section de plaque alvéolée 6, sont portés par la platine 22. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 à 4, chaque corps tubulaire 27 est mobile en translation longitudinale et est constitué par la tige d'un vérin pneumatique à double effet. Ce dernier peut aussi être à simple effet et avoir un rappel par ressort dans un sens. La partie inférieure du corps tubulaire 27 est montée coulissante dans un alésage 29 de la platine, tandis que sa partie supérieure coulisse dans l'alésage 30 d'une bague 32 rapportée dans un alésage 33 de cette platine. Chaque corps comporte, sensiblement à mi longueur, un piston périphérique 28 coulissant dans un alésage épaulé 34 de la platine 22. Chaque bague est fixée par des vis longitudinales qui, schématisées par l'axe 35 à la figure 4, sont espacées angulairement et se vissent dans la platine 22. La figure 2 montre que le piston 28 divise l'alésage 34 en deux chambres, dont celle supérieure communique, par un fraisage 36 et un perçage 37 de la bague 32, avec un raccord pneumatique 38. La chambre inférieure communique par un perçage 39 avec un autre raccord pneumatique 40, visible sur la partie droite de la figure. Les raccords 39 et 40 sont reliès par des tuyaux souples à une électrovanne, non représentée, pilotée par l'unité de commande 17. Chaque corps tubulaire 27 est muni de part et d'autre du piston 28 de joints toriques 42. Son extrémité inférieure forme une buse d'aspiration 27b, tandis que son extrémité supérieure forme un embout de règlage 27a. Chaque corps 27 peut occuper: - soit une position de repos, montrée sur la partie droite de figure 2 et dans laquelle la face supérieure du piston 28 plaque le joint supérieur 42 contre une butée constituée par la face diamétrale de la bague 32, en ménageant autour de ce joint un espace facilitant l'amorcage du déplacement opposé, - soit une position d'extraction, montrée sur la partie gauche de la même figure et dans laquelle le joint 42 est plaqué par la face inférieure du piston 28 contre une butée opposée constituée par l'épaulement 31 entre les alésages 29 et 34 de la platine, en ménageant autour du joint une autre chambre d'amorcage. On notera que, en position de repos, l'extrémité inférieure de chaque corps tubulaire 27 est éloignée de la face supérieure de la plaque alvéolée 6 mais que, en position d'extraction, elle est au plus près, mais sans contact avec la dite face. La face en bout de cette extrémité, qui sur la partie droite de la figure 2 est représentée comme étant orthogonale à l'axe longitudinal du corps tubulaire 27, peut aussi être en biseau, comme montré sur la partie gauche, afin que, en position d'extraction, la buse ainsi formée enveloppe l'alvéole sous jacent, recentre l'aspiration et utilise sans déperdition la dépression d'aspiration amenée par le corps 27. L'embout supérieur 27a de chaque corps tubulaire 27 se termine par une face 41 qui, dans la forme d'exécution des figures 2 à 4, est inclinée par rapport à son axe longitudinal et forme un sifflet. Elle est destinée à venir en position de repos du corps 27, contre une face 43a lui faisant vis-à-vis, ayant la même inclinaison et formée dans un prolongement 43 de la bague 32. On observe sur la partie gauche de la figure 2, que, quand le corps 27 est en position d'extraction, son embout supérieur 27a est totalement dégagé, pour laisser passer le débit d'aspiration maximal, tandis que, quand ce corps 27 est en position de repos, comme montré sur la partie droite de la figure, l'appui de sa face 41 contre la face 43a n'obture pas la totalité de ce corps, mais laisse passer un faible débit, insuffisant pour aspirer un comprimé, mais nécessaire pour éviter des variations de débit trop important lors de l'ouverture du corps. La coopération des faces 41 et 43a impose de positionner angulairement chaque corps 27 par rapport à sa bague 32. A cette fin, une vis 44, qui est vissée radialement dans la bague 32, comprend un téton extrême 44a coulissant dans une rainure longitudinale 45 du corps tubulaire 27. Dans une variante de réalisation, non représentée, la face de l'embout 27a est orthogonale à l'axe longitudinal x'-x du corps 27 et cette face coopère avec une face en vis-à-vis formée sur un prolongement de la bague qui est coudé à angle droit et obture au moins partiellement l'alésage intérieur 51 du corps tubulaire 27. Chaque corps tubulaire 27 comporte encore, au dessus de sa partie formant piston 28, plusieurs canaux 46 espacés angulairement et allant de l'extérieur vers l'intérieur de l'alésage 51 et du bas vers le haut. Quand le corps est en position de repos, ces canaux 46 sont obturés par la paroi de la bague 32. Par contre, lors du déplacement du corps vers le bas pour venir en position d'extraction, les canaux 46 viennent dans la chambre supérieure du piston et permettent à l'air contenu dans cette chambre de passer à l'intérieur du corps 27, en ajoutant un effet de succion au débit d'aspiration traversant ce corps. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 à 4, l'axe longitudinal x'-x de chacun des corps tubulaire 27 est contenu dans un plan vertical et longitudinal de la plaque alvéolée, et cet axe longitudinal x'-x est lui-même incliné par rapport à la verticale d'un angle u visible figure 3, de manière que son embout supérieur 27a soit plus en aval que sa buse inférieure 27b. Grâce à cela, la face en bout de sa buse inférieure 27b est inclinée par rapport à la face supérieure de la plaque alvéolée 6, ce qui favorise l'aspiration des comprimés de petites dimensions la, comme montré sur la partie gauche de figure 2, et des comprimés lb de grandes dimensions, comme montré sur la partie droite. Dans une variante, concernant par exemple une plaque alvéolée avec des plaquettes disposées transversalement ou comprenant des alvéoles oblongs disposés transversalement, chaque corps tubulaire 27 est incliné dans un plan vertical transversal. Pour accélérer le prélèvement du comprimé défectueux et, en particulier pour les comprimés ayant une dimension supérieure à 10 mm, tels que le comprimé oblong lb à la figure 2, chaque corps tubulaire est associé à une buse de soufflage 47 ménagée dans un corps oblong 48. La buse est alimentée par un raccord pneumatique 49 raccordé à un conduit souple provenant d'une électrovanne, non représentée. Dans la forme d'exécution représentée, le corps 48 de la buse est réglable en position pour adapter le dispositif à diverses dimensions de comprimés, et est monté dans une rainure oblongue 50 de la platine 22, rainure dans laquelle elle peut coulisser entre deux positions extrêmes, avant d'être bloquée par une vis 52. La buse de soufflage est disposée à l'opposé du corps 27 par rapport à l'alvéole la ou lb et de manière que son flux de soufflage vienne dans l'alvéole concerné pour décoller le comprimé défectueux la ou lb et le chasser en direction de la buse d'aspiration. Cette buse de soufflage 47 est alimentée de manière à souffler, juste avant que l'aspiration dans le corps tubulaire 27 atteigne son débit maximal, et suivant une direction qui est la même que celle de l'aspiration. La figure 2 montre par les flèches 51 que, après son aspiration dans le corps tubulaire 27, le comprimé extrait la se déplace dans la corps puis vient buter contre la face 43a qui, par son inclinaison, le renvoie dans la chambre 24 en direction d'un conduit l'amenant au silo de stockage 26, visible à la figure 1. La flèche 21 à la figure 2 donne une indication du sens de déplacement pas à pas de la plaque alvéolée et positionne le corps tubulaire et la buse de soufflage de chaque ensemble d'extraction par rapport à l'alvéole sous jacent, mais ce déplacement peut s'effectuer de façon inverse, sans aucune conséquence pour l'extraction, puisque celle-ci est réalisée à l'arrêt. Les figures 5 et 6 montrent une autre forme d'exécution des moyens d'extraction. Dans la description qui suit les éléments similaires à la forme d'exécution précédente portent une référence majorée de 100, tandis que les éléments nouveaux sont numérotés à partir de 60. Chaque corps tubulaire 127 est monté rotatif dans un alésage 129 de la platine 122 et dans un alésage 130 d'une bague 132, rapportée et fixée dans un alésage 133 de la platine. L'angle u d'inclinaison de l'axe longitudinal des alésages 129 et 133 par rapport à la verticale est de l'ordre de 75 , afin d'utiliser au mieux la rotation et non la translation comme moyen de rapprochement et d'éloignement de la buse inférieure127b. Le corps 127 est solidaire d'une palette radiale 60 pouvant circuler dans l'alésage 134 de la platine, entre deux positions délimitées par une paroi radiale, non représentée, ces positions étant espacées angulairement de sensiblement 180 . La palette et la paroi divisent l'espace annulaire entourant le corps tubulaire 127 en deux chambres distinctes 134a et 134b. Celles-ci sont alimentées unitairement par une électrovanne, non représentée, dont les circuits, respectivement, aller et retour aboutissent à deux raccords, respectivement 63 et 64, vissés dans la bague 132. Chaque raccord est mis en communication, par des canaux 137 et un fraisage 136, avec l'une des chambres 134a ou 134b. Comme précédemment, le corps tubulaire 127 communique par son embout supérieur 127a avec la chambre d'aspiration 124. Sa buse inférieure 127b présente une face en biseau 127c qui, lors de la rotation, passe d'une position de repos, montrée sur figure 5 et dans laquelle sa face est opposée au plan supérieur de la plaque alvéolée 106, à une position d'extraction, dans laquelle, comme montré sur la figure 6, sa face 127c est en vis-à-vis direct avec la face de la plaque 106, tout en formant avec elle un angle aigu a facilitant l'aspiration du comprimé 101b. En outre, son embout supérieur 127a est évasé et comporte à son 40 débouché d'une paroi transversale en demi lune 65 qui coopère avec une paroi similaire 66 de la bague 132. En position de repos et comme montré sur la figure 5, les parois en demilune 65 et 66 sont en opposition tout en laissant entre elles un passage pour un débit d'aspiration réduit, représenté par la flèche 67. En position d'extraction, montrée figure 6, les deux parois en demi lunes 65 et 66 sont l'une au dessous l'autre et dégagent une ouverture 68 laissant passer un débit plus grand. Ainsi, la forme d'exécution avec des corps 127 rotatifs permet, comme la réalisation précédente à corps mobiles en translation, d'obtenir: - en position d'extraction et par la buse en biseau127b, la meilleure position d'aspiration, et par les pièces en demi lune 65, 66, la formation de la plus grande section de passage 68, donc le meilleur débit d'aspiration, et, en position de repos, une buse 127b faiblement alimentée par le débit d'aspiration traversant le corps 127 et ayant une position empêchant ce débit d'aspiration d'être efficace pour extraire un comprimé. Les corps rotatifs 127 peuvent aussi copérer avec des buses de soufflage, non 15 représentées. La figure 7 illustre schématiquement l'aménagement donné au poste d'extraction lorsque les alvéoles 205 de chaque plaquette P1 à P4 d'une section de plaque alvéolée 206 ont un pas d'espacement E et sont réparties en rangées avec un espacement R, ayant tous les deux une valeur inférieure à l'encombrement diamétral maximal S d'un ensemble de corps tubulaire, à savoir du corps 27 avec sa bague 32. C'est par exemple le cas pour des plaquettes P1 à P4 comportant deux rangées de sept alvéoles carrées, pour des comprimés de 10 mm de diamètre, et dans lesquelles les valeurs de E et de R sont de 15 mm, avec un faible espacement entre deux rangées de deux plaquettes contigües, alors que la valeur de S est de 30 mm. Dans cette forme d'exécution, le poste d'extraction s'étend sur une longueur égale à plusieurs sections de la plaque alvéolée 206, et durant le conditionnement la dite plaque est soumise à autant d'arrêts à ce poste qu'il y a de sections, à savoir quatre, chacun des arrêts s'effectuant sous une zone référencée de A à D. La platine, non représentée et qui porte les ensembles de corps tubulaires, s'étend sur toute la longueur du poste au dessus des quatre zones d'arrêt A à D. Les N ensembles de corps tubulaires qui correspondent aux Z alvéoles d'une section de plaque, (par exemple à 7 alvéoles X 2 rangées X 4 plaquettes contigues = 56 alvéoles), sont répartis dans la platine et au dessus des quatre zones d'arrêt de la plaque. Cette répartition, qui est définie par l'homme de métier en fonction de l'organisation des alvéoles dans chaque nouvelle plaque alvéolée, a pour but d'éviter que deux ensembles d'extraction d'encombrement S puissent se télescoper, s'il faut extraire en même temps les comprimés de deux alvéoles voisins. Ainsi, comme le montre la figure 7, lors du premier arrêt de la plaque alvéolée 206 dans la zone A, les ensembles d'extraction Al, répartis en 4 rangées de 3 ensembles, ne peuvent aspirer que le contenu des alvéoles référencés A, à savoir un alvéole sur deux dans la rangée de droite de chaque plaquette PI àP4. Pendant le deuxième arrêt à la zone B, ce sont quatre ensembles B1 qui, pour chacune des plaquettes, peuvent intervenir pour aspirer les comprimés des 5 alvéoles marqués B, et qui sont ceux ayant été délaissés lors du traitement précédent dans la même rangée. A la zone d'arrêt C, ce sont trois alvéoles avec la référence C qui peuvent être traitées par trois ensembles C1, dans l'autre rangée de chacune des plaquettes. Enfin, à la zone D, les quatre ensembles D1 associés à chaque plaquette peuvent traiter les alvéoles référencés D, délaissés dans la phase précédente. En fin de cycle et comme le montre la figure 6 au poste D, chacun des alvéoles a pu être traité par le corps tubulaire qui lui est affecté, sans que des interactions aient pu géner les ensembles d'extraction. Dans cette dernière réalisation, le pas de répartition longitudinale des corps tubulaire 127 dans la platine 122 est un multiple entier du pas de répartition E des alvéoles, dans le même sens, afin que le même ensemble platine 122 et corps 127 puisse assurer l'extraction de sections ou plaquettes ayant des formats différents. Dans la réalisation antérieure, le pas de répartition des corps 27 dans le sens longitudinal ou dans le sens transversal de la platine 22 est commun soit au pas E entre alvéoles (5), soit au pas R entre rangées d'alvéoles dans la plaque alvéolée 6, afin qu'une même platine 22 permette le traitement de différents formats. La direction d'extraction qui est représentée comme étant longitudinale peut aussi être transversale, et, dans chacun de ces deux cas, peut s'effectuer dans un sens ou dans l'autre. Pour des comprimés oblongs, la direction de l'aspiration sortant de chaque corps tubulaire 27 ou 127 est orientée de manière à être dans l'axe de la 30 plus grande dimension de l'alvéole oblong 5b ou 105b sous jacent Enfin, les moyens décrits ci-dessus pour extraire des produits défectueux d'alvéoles identifiés dans une chaîne de conditionnement de plaquettes, peuvent aussi, dans une autre application concernant le conditionnement de comprimés sous plaquettes, être utilisés pour extraire dans chaque plaquette un nombre défini de comprimés, en augmentant le nombre de formats conditionnés par la même installation avec un type unique de plaque alvéolée. Ils peuvent aussi être utilisés pour extraire à la demande les éléments défectueux, entiers ou cassés, d'un ou de plusieurs alvéoles indépendants répartis 40 de manière quelconque dans des bandes continues juxtaposées, prémarquées ou non, dans la plaque alvéolée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour extraire unitairement le contenu défectueux d'alvéoles faisant partie d'une section (A) de plaque alvéolée (6), cette section (A) de plaque ayant une longueur correspondant au pas de déplacement sous les divers postes d'une installation de conditionnement, dispositif dans lequel les moyens d'extraction (27, 127) sont portés par une platine (22, 122) disposée au dessus de la trajectoire de la plaque alvéolée (6) et comprennent autant de corps tubulaires d'aspiration (27, 127) qu'une section de plaque (A) comporte d'alvéoles (5), chaque corps (27, 127) comportant une buse inférieure d'aspiration (27b) et étant apte à être traversé longitudinalement par un comprimé (la, lb) ou équivalent, caractérisé en ce que chaque corps tubulaire (27, 127) débouche par son embout supérieur (27a) dans une chambre en dépression (24, 124) et est associé à des moyens (28, 60) aptes à le déplacer, par translation ou par rotation, entre une position de repos, dans laquelle sa buse inférieure (27b) est inefficace, et une position d'extraction, dans laquelle cette buse (27b) peut aspirer le produit défectueux (la ou lb) contenu dans l'alvéole (5) disposé sous lui. 2. Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe longitudinal x'-x du corps tubulaire (27, 127) d'une part, est dans un plan vertical parallèle au plan médian longitudinal ou transversal de la plaque alvéolée (6) et, d'autre part, est incliné par rapport à la verticale et de manière que son embout supérieur (27a) soit plus éloigné de l'alvéole que sa buse d'aspiration inférieure (27b). 3. Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps tubulaire (27) est formé par la tige d'un vérin pneumatique, à simple ou double effet, dont le piston périphérique (28), est monté coulissant dans un alésage (34) de la platine (22), entre des butées mécaniques constituées par une bague (32) rapportée dans la platine (22) et par un épaulement de l'alésage (34) et définissant - la première, la position de repos du corps, dans laquelle la buse 30 d'aspiration inférieure (27b) de ce corps est éloignée de la face supérieure de la plaque alvéolée (6) sous jacente; - et la seconde, la position d'extraction, dans laquelle la buse (2713) est près mais sans contact avec la plaque alvéolée (6) arrêtée sous elle, et son embout supérieur (27a) fournit une aspiration maximale. 4. Dispositif d'extraction selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'embout supérieur (27a) du corps tubulaire se termine par une face (41) qui, par rapport à son axe longitudinal x'-x, est soit orthogonale, soit est inclinée en sifflet et qui, en position de repos, coopère avec une face (43a) lui faisant vis à vis et obturant au moins partiellement le dit corps tubulaire (27). 5. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 et 3 caractérisée en ce que le corps tubulaire (27) comporte des canaux inclinés (46) qui, traversant sa paroi en allant de l'extérieur vers l'intérieur et du bas vers le haut, sont positionnés de manière que, en position de repos, ils soient obturés par la paroi de la bague (32), dans lequel ce corps tubulaire coulisse, et que, en position d'extraction, ils communiquent avec la chambre contenant le piston (28) et ajoutent à l'attraction du vide un effet de succion. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps tubulaire (127) est monté rotatif dans la platine (122) et comporte, une palette radiale (60) pouvant circuler dans un espace annulaire (134), entre une position de repos et une position d'extraction, tandis que la buse inférieure (127b) présente une face extrême en biseau 127c, qui, lors de la rotation, passe d'une position de repos, dans laquelle cette face (127c) est opposée au plan supérieur de la plaque alvéolée (106), à une position d'extraction, dans laquelle la face biseautée (127c) est en vis-à-vis direct avec la face de la plaque alvéolée sous jacente, tout en formant avec elle un angle aigu a facilitant l'aspiration. 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, à chaque corps tubulaire (27, 127) est associé une buse de soufflage (47) chassant le produit défectueux hors de l'alvéole (5) sous jacent en l'envoyant vers la buse d'aspiration (27b). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le corps tubulaire (27) et la buse de soufflage (47) sont disposés de façon à venir de part et d'autre de l'alvéole (5) à l'arrêt, avec la direction d'aspiration dans le prolongement et dans le même sens que celle de soufflage. 9. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'aspiration sortant de chaque corps tubulaire (27,127) est orientée de manière à être dans l'axe de la plus grande dimension de l'alvéole oblong (5b, 105b) sous jacent. 10. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'alimentation des moyens pneumatiques aptes à déplacer unitairement chacun des corps tubulaires (27, 127) entre ses positions respectives de repos et d'extraction, puis inversement, de même que l'alimentation de la buse de soufflage correspondante (47), sont assurées par des électrovannes pilotées par une unité centrale (17), commune à tous les moyens d'extraction, l'alimentation pneumatique de la buse de soufflage (47) étant organisée pour que cette buse ne souffle dans l'alvéole (5) qu'après que le corps tubulaire associé soit en position d'extraction et parcouru par une dépression maximale. 11. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, la platine (122), qui est disposée au poste d'extraction et sous laquelle la plaque alvéolée (106) avance par pas de longueur L égale à celle d'une section (A) de cette plaque, s'étend elle-même sur une longueur égale à celle de plusieurs sections (A, B, C et D) de plaque et correspondant à plusieurs zones d'arrêt de la plaque sous la platine, tandis que les corps tubulaires (127), en même nombre que les alvéoles (105) d'une section de plaque, sont répartis dans les différentes zones de la platine (122) en rapport avec le nombre Z d'alvéoles (105) dans la plaque, avec l'espacement, respectivement, longitudinal et transversal entre ces alvéoles, la répartition des corps tubulaires (127) étant différente entre les différentes zones de la platine (122), de manière que, à chaque arrêt de la plaque alvéolée (106) après avancement d'un pas, tout ou partie des N corps tubulaires (127) puisse assurer une extraction et que, en sortie du poste d'extraction, les N corps tubulaires des X zones aient eu chacun la possibilité de nettoyer l'une des Z alvéoles de la plaque. 12. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 et 10 caractérisé en ce que le pas de répartition des corps tubulaires (27, 127), dans le sens longitudinal ou dans le sens transversal de la platine (22, 122), est commun soit au pas entre alvéoles (5,105), soit au pas en rangées d'alvéoles dans la plaque alvéolée (6, 106), afin qu'une même platine (22, 122) permette le traitement de différents formats 13. Application du dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 12 à l'extraction d'un ou de plusieurs comprimés (la ou lb) dans chacune des plaquettes (P1 à P4) de chaque section (A, B, C, ou D) de la plaque alvéolée (6) pour obtenir dans un nouveau format, des plaquettes contenant le même nombre de comprimés, ce nombre étant inférieur au nombre d'alvéoles (5) de chaque plaquette.