FR 2886510 A1 20061208 FR 0604821 A 20060530 MACHINE AGRICOLE La présente invention concerne une machine agricole à monter sur un tracteur, en particulier une faucheuse, avec une ossature et une unité de travail qui est fixée à l'ossature de manière à pouvoir être soulevée et abaissée, un premier vérin hydraulique étant prévu entre l'ossature et l'unité de travail pour lever l'unité de travail dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport et un deuxième vérin hydraulique étant prévu pour la décharge de poids de l'unité de travail sur le sol dans la position de travail abaissée. Les faucheuses sont habituellement articulées de façon pivotante sur un support d'attelage autour d'un axe horizontal, de manière à pouvoir être pivotées vers le haut dans une position relevée dite "en fourrière" ou de transport. Pour cela, il est possible d'utiliser des vérins hydrauliques qui sont articulés d'une part sur l'ossature et d'autre part sur l'unité de travail et peuvent être rattachés au système hydraulique du tracteur. Par ailleurs, les faucheuses de ce type doivent, dans la position de travail où elles sont à proximité du sol, être déchargées en poids de manière à pouvoir mieux suivre le contour du sol et à pouvoir passer pour ainsi dire agilement par-dessus les ondulations du sol, sans creuser la terre avec leur important poids intrinsèque en arrivant sur les ondulations du sol. Pour cette décharge de poids, on peut également utiliser des vérins hydrauliques qui sont disposés entre l'ossature et l'unité de travail. L'application différente nécessite toutefois des exigences fondamentalement différentes pour les vérins hydrauliques correspondants. Tandis que les vérins hydrauliques destinés au levage de l'unité de travail dans la position " en fourrière" ou même dans la position de transport doivent assurer une grande course de réglage et permettrent d'appliquer de grandes forces, les vérins de décharge de poids nécessitent seulement une petite course de réglage et par conséquent, des forces plus faibles. Malgré ces exigences différentes, on tente de regrouper les deux vérins hydrauliques en une seule unité, afin d'obtenir un ensemble compact. Le document EP 0 899 996 B1 montre ainsi une faucheuse attelable à un tracteur, dans laquelle est prévue une unité à vérin hydraulique pour la décharge de poids d'une part et pour le soulèvement de l'unité de travail en position de transport d'autre part, dont le vérin accueille deux bielles séparées qui dépassent du vérin aux extrémités opposées, de sorte qu'une des deux bielles peut être articulée sur l'unité de travail et l'autre sur l'ossature de la faucheuse. La chambre formée entre la première bielle et le vérin est soumise à la pression de décharge, tandis que la chambre formée entre l'autre bielle et le vérin hydraulique est soumise à la pression de levage. Avec cette unité à vérin hydraulique, on obtient un ensemble, certes de petite taille, mais qui peut néanmoins remplir les diverses fonctions. Toutefois, la fabrication du cylindre nécessitant le logement de deux bielles de ce type est relativement coûteuse. D'autre part, une des bielles doit obligatoirement être utilisée comme butée pour l'autre bielle lorsque l'unité à vérin doit présenter une position de butée définie et qu'un ensemble de conception raccourcie est visé. Le document EP 0 997 062 B1 décrit une unité à vérin hydraulique similaire avec un ensemble à deux bielles pour le levage et la décharge de poids d'une faucheuse. L'invention a donc pour objectif de proposer une machine agricole améliorée du type mentionné ci-dessus, qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. De préférence, un ensemble à vérins hydrauliques compact et facile à réaliser, à l'aide duquel l'unité de travail de la machine agricole peut, d'une part être déchargée du poids et, d'autre part soulevée dans une position "en fourrière" ou une position de transport, doit être proposé. Cet objectif est atteint grâce à une machine agricole selon l'invention. Pour ce faire, la présente invention porte sur une machine agricole à monter sur un tracteur, en particulier une faucheuse, avec une ossature et une unité de travail qui est fixée à l'ossature de manière à pouvoir être soulevée et abaissée, un premier vérin hydraulique étant disposé entre l'ossature et l'unité de travail pour lever l'unité de travail dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport et un deuxième vérin hydraulique étant disposé pour la décharge de poids de l'unité de travail sur le sol dans la position de travail abaissée, la machine agricole étant caractérisée en ce que les premier et deuxième vérins hydrauliques sont rattachés l'un à l'autre par une bielle commune. De manière avantageuse, les premier et deuxième vérins hydrauliques sont tout deux conçus comme des vérins à effet simple. Selon un mode de réalisation avantageux, le premier vérin hydraulique est articulé de façon pivotante sur l'ossature et le deuxième vérin hydraulique est articulé de façon pivotante sur l'unité de travail. Avantageusement, le deuxième vérin hydraulique est apte à être raccordé à un circuit de pression fermé avec au moins un accumulateur hydraulique. De manière avantageuse, le circuit de pression présente un raccord de remplissage/décharge qui peut être fermé par une vanne d'arrêt et comporte des moyens de raccordement par le raccordement à une alimentation en pression hydraulique du côté du tracteur. Avantageusement, une vanne d'arrêt est prévue entre le deuxième vérin hydraulique et au moins un accumulateur hydraulique pour séparer le deuxième vérin hydraulique de la pressurisation par l'accumulateur hydraulique. De manière avantageuse, le deuxième vérin hydraulique est apte à être raccordé à une alimentation en pression réglable, un dispositif détecteur étant prévu pour l'enregistrement d'une valeur réelle de la pression d'appui au sol de l'unité de travail et l'alimentation en pression étant apte à être commandée par un dispositif de commande électronique en fonction d'un signal du dispositif détecteur. De manière avantageuse, un système de bus ISO est prévu pour la liaison du dispositif de commande au dispositif détecteur et/ou à l'alimentation en pression réglable. Ainsi, selon l'invention, il est donc prévu de regrouper les deux vérins hydrauliques, parmi lesquels le premier sert à la décharge de poids et le deuxième sert au soulèvement de l'unité de travail, en une unité à vérins hydrauliques. Les deux vérins hydrauliques se partagent une bielle et reposent tous deux sur la bielle commune, de sorte qu'ils forment une unité montée en série. Le premier et le deuxième vérins hydrauliques sont rattachés l'un à l'autre par la bielle commune qui peut aussi bien entrer dans le premier vérin hydraulique que dans le deuxième vérin hydraulique et en sortir. L'emploi de deux vérins hydrauliques séparés sur une bielle commune permet d'utiliser des vérins préfabriqués de type connus en soi. Il n'est pas nécessaire d'utiliser un cylindre de conception spéciale pouvant accueillir deux bielles séparées aux deux extrémités. Selon un perfectionnement de l'invention, le premier vérin hydraulique et le deuxième vérins hydrauliques sont tous deux conçus comme des vérins à effet simple. Cela suffit si chacun des vérins hydrauliques possède seulement une chambre de pression à l'aide de laquelle la bielle peut être déplacée par rapport au vérin. Le mouvement de retour s'effectue par la force de gravité de l'unité de travail articulée dessus. Les deux vérins hydrauliques peuvent en particulier être conçus sous forme de vérins de traction qui, par la pressurisation, laissent tous deux entrer la bielle commune. Le cas échéant, il est également possible qu'un seul des vérins hydrauliques soit conçu sous forme de vérin à effet simple, tandis que l'autre vérin, de préférence le premier vérin hydraulique destiné au soulèvement de l'unité de travail dans la position de transport, est conçu sous forme de vérin à double effet. De cette manière, l'unité de travail peut être pivotée dans une position de transport qui est située au-delà de la position de point mort verticale. A l'aide de la pression, l'abaissement peut aller au-delà du point mort mentionné. De préférence, les deux vérins hydrauliques sont toutefois conçus de la façon mentionnée ci-dessus, sous forme de vérins à effet simple. Il en résulte ainsi une configuration particulièrement simple. Les deux vérins hydrauliques sont de préférence directement articulés sur l'ossature, d'une part, et sur l'unité de travail, d'autre part, ou sur des consoles d'articulation fixées dessus de façon rigide, sans intercaler d'autres éléments de traction ou de pression. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le premier vérin hydraulique destiné au levage de l'unité de travail dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport est articulé de façon pivotante sur l'ossature, tandis que le deuxième vérin hydraulique destiné à l'équilibrage de poids est articulé sur l'unité de travail. En principe, la configuration pourrait également être inversée, à savoir le vérin hydraulique destiné à l'équilibrage du poids articulé sur l'ossature et le vérin hydraulique destiné au levage en position de transport articulé sur l'unité de travail. La réalisation décrite précédemment est cependant préférée étant donné que le premier vérin hydraulique destiné au levage en position de transport, et usuellement plus lourd, est alors plus près de l'ossature et il en résulte ainsi un centre de gravité plus favorable à proximité du support d'attelage de la machine. Selon un perfectionnement de l'invention, le deuxième vérin hydraulique destiné à la décharge de poids est alimenté par une pression de décharge d'un accumulateur fournissant une pression variable en volume, de préférence constante. Le deuxième vérin hydraulique peut en particulier être relié à un circuit de pression fermé avec au moins un accumulateur hydraulique. En fonctionnement, il n'y a donc aucun raccordement au système hydraulique du côté du tracteur. Seule la pression préréglée dans l'accumulateur hydraulique produit la décharge de poids. Pour modifier la pression de décharge et pouvoir remplir ou recharger l'accumulateur hydraulique, l'accumulateur hydraulique peut, selon un perfectionnement de l'invention, présenter un raccord de remplissage/décharge qui peut être fermé par une vanne d'arrêt et comporte des moyens de raccordement à une alimentation hydraulique du côté du tracteur. Lorsque la pression doit être augmentée ou baissée dans l'accumulateur hydraulique, la vanne d'arrêt est ouverte après le raccordement du circuit de pression à l'alimentation hydraulique du côté du tracteur, la pression pouvant alors être modifiée comme souhaité. Lorsque la pression de décharge souhaitée est réglée, la vanne d'arrêt est fermée. Durant le fonctionnement de la machine, la vanne d'arrêt reste alors fermée, le circuit de pression est désaccouplé de l'alimentation hydraulique du côté du tracteur. Pour avoir la décharge de poids uniquement durant le fonctionnement de la machine et décharger le circuit de pression lors des temps d'arrêt de la machine, il est possible de prévoir, selon un perfectionnement de l'invention, une vanne d'arrêt, ayant en particulier la forme d'un robinet d'arrêt, entre le deuxième vérin hydraulique destiné à la décharge de poids et l'accumulateur hydraulique, robinet à l'aide duquel le deuxième vérin hydraulique peut être séparé de la pressurisation par l'accumulateur hydraulique. On empêche également de cette façon toute fuite insidieuse pendant les temps d'arrêt. En outre, il se peut aussi que la force de réglage du vérin de décharge ne soit pas souhaitée lorsque l'unité de travail est entièrement pivotée vers le haut dans sa position de transport. Là aussi, la pression de décharge par le deuxième vérin hydraulique peut être prise par la vanne d'arrêt. Selon un autre perfectionnement de l'invention, une commande électronique de la décharge de poids par le deuxième vérin hydraulique peut être prévue. Pour cela, on peut prévoir un dispositif détecteur pour l'enregistrement d'une valeur réelle de la pression d'appui au sol de l'unité de travail, qui est relié à un dispositif de commande électronique, qui commande par exemple la pression hydraulique alimentant le deuxième vérin hydraulique en fonction d'une comparaison valeurs théoriques / valeurs réelles. Le deuxième vérin hydraulique peut, pour cela, être raccordé à une alimentation en pression réglable, qui est en principe conçue différemment et peut par exemple comprendre un système d'étranglement et/ou une pompe variable. Le dispositif de commande règle l'alimentation en pression en fonction d'un signal du dispositif détecteur. Pour cette commande du deuxième vérin hydraulique destiné à la décharge de poids et/ou pour la commande du première vérin hydraulique destiné au levage de l'unité de travail, on peut prévoir, en particulier, un système de bus ISO par l'intermédiaire duquel le dispositif de commande communique avec le dispositif détecteur mentionné ci-dessus et/ou l'alimentation en pression réglable. La présente invention est décrite plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et des dessins correspondants. Ceux-ci montrent: figure 1: une vue en perspective d'une faucheuse pouvant être montée sur un tracteur, selon une réalisation préférée de l'invention, dans une représentation schématique qui montre les deux vérins hydrauliques fixés sur une bielle commune entre l'ossature et l'unité de travail qui y est articulée de façon pivotante, et figure 2: une vue latérale de la faucheuse de la figure 1 dans une représentation simplifiée qui montre la disposition des vérins hydrauliques entre l'ossature et le bras de levage supportant l'unité de travail. La faucheuse illustrée sur les figures est déplacée en position de fonctionnement abaissée latéralement à côté du tracteur, non représenté. Elle comprend une ossature 1, pouvant être rattachée au tracteur, non représenté, par l'intermédiaire d'une articulation à trois points 2, de type connu en soi. L'ossature 1 supporte latéralement un bras de levage 3 qui s'articule de façon pivotante sur l'ossature 1 autour d'un axe de pivotement 4 horizontal indiquant le sens de déplacement. Au bras de levage 3 est d'autre part fixée l'unité de travail 5 spécifique de la faucheuse, qui peut, par exemple, présenter, de façon connue en soi, des tambours de découpage rotatifs. Le bras de levage 3, et par conséquent l'unité de travail 5, peut être soulevé et abaissé autour de l'axe de pivotement 4 par le biais des deux vérins hydrauliques 6 et 7. Le premier vérin hydraulique 6 est ici prévu pour lever l'unité de travail 5 dans une position "en fourrière" ainsi que dans une position de transport essentiellement verticale orientée vers le haut. Le deuxième vérin hydraulique 7 est en revanche prévu pour la décharge de poids de l'unité de travail 5 dans la position de travail abaissée, sur le sol. Comme le montrent les figures 1 et 2, les deux vérins hydrauliques 6 et 7 se partagent une bielle 8 commune qui peut être introduite dans chacun des vérins hydrauliques 6 et 7 et en être ressortie. Les deux vérins hydrauliques 6 et 7 accueillent les extrémités opposées de la bielle 8 et sont tous deux conçus comme des vérins à effet simple. Il suffit que chacun des vérins hydrauliques 6 et 7 possède juste une seule chambre de pression, prévue entre l'extrémité de la bielle 8 et l'embase respective du vérin hydraulique 6 ou 7 d'où sort la bielle 8, pour que la bielle 8 puisse être introduite dans les vérins respectifs pour soulever le bras de levage 3 et par conséquent l'unité de travail 5. Comme le montre la figure 1, le premier vérin hydraulique 6 est plus grand que le deuxième vérin hydraulique 7. Il possède une course de levage sensiblement plus grande que le deuxième vérin hydraulique 7. Comme le montrent les figures 1 et 2, le plus grand vérin hydraulique 6 est articulé sur l'ossature 1, tandis que le plus petit vérin hydraulique 7 est articulé sur le bras de levage 3. Pour cela, des consoles d'articulation 9 et 10 sont fixées de façon rigide à l'ossature 1 et au bras de levage 3. Le premier vérin hydraulique 6 peut être raccordé à l'alimentation hydraulique existant sur le tracteur, si bien que l'unité de travail 5 peut être soulevée à partir du tracteur. Le deuxième vérin hydraulique 7 est en revanche soumis à une pression de décharge par un circuit de pression 11 fermé, pour occasionner une décharge de poids de l'unité de travail 5. Le circuit de pression 11 comprend deux accumulateurs hydrauliques 12 et 13 qui peuvent être rattachés à la chambre de pression du deuxième vérin hydraulique 7 par l'intermédiaire d'une conduite de pression 14. A la sortie de l'accumulateur hydraulique 12 dans la conduite de pression 14 est prévue une vanne d'arrêt 15 à l'aide de laquelle le vérin hydraulique 7 peut être désaccouplé de la pression de décharge des accumulateurs hydrauliques 12 et 13. La vanne d'arrêt 15 peut être un robinet d'arrêt à commande manuelle. Selon une autre réalisation de l'invention, la vanne d'arrêt 15 peut être actionnable par une source d'énergie extérieure, par exemple être conçue sous forme d'électrovanne. Pour modifier la pression dans le circuit de pression 11, et par conséquent pouvoir ajuster la décharge de poids, le circuit de pression 11 peut présenter un raccord de remplissage/décharge 16 par lequel une pression supplémentaire ou un liquide hydraulique sous pression peut être introduit(e) dans le circuit de pression 11 ou en être évacué(e) par exemple depuis le système de pression hydraulique du côté du tracteur. Au raccord de remplissage/décharge 16 est pour cela affectée une vanne d'arrêt 17 à l'aide de laquelle le raccord de remplissage/décharge 16 peut être ouvert et fermé. En fonctionnement, la vanne d'arrêt 17 est fermé, si bien que le circuit de pression 11 forme un système fermé et que la décharge de poids est produite par la pression dans les accumulateurs hydrauliques 12 et 13. En principe, la vanne d'arrêt 17 peut également être un robinet à commande manuelle et/ou un robinet à trois voies. Il va de soi que la vanne d'arrêt 17 peut également être une vanne activée par une source d'énergie extérieure. REVENDICATIONS 1. Machine agricole à monter sur un tracteur, en particulier une faucheuse, avec une ossature (1) et une unité de travail (5) qui est fixée à l'ossature (1) de manière à pouvoir être soulevée et abaissée, un premier vérin hydraulique (6) étant disposé entre l'ossature (1) et l'unité de travail (5) pour lever l'unité de travail (5) dans une position "en fourrière" et/ou une position de transport et un deuxième vérin hydraulique (7) étant disposé pour la décharge de poids de l'unité de travail (5) sur le sol dans la position de travail abaissée, caractérisée en ce que les premier et deuxième vérins hydrauliques (6, 7) sont rattachés l'un à l'autre par une bielle (8) commune. 2. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les premier et deuxième vérins hydrauliques (6, 7) sont tous deux conçus comme des vérins à effet simple. 3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier vérin hydraulique (6) est articulé de façon pivotante sur l'ossature (1) et en ce que le deuxième vérin hydraulique (7) est articulé de façon pivotante sur l'unité de travail (5) . 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième vérin hydraulique (7) est apte à être raccordé à un circuit de pression fermé (11) avec au moins un accumulateur hydraulique (12, 13). 5. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le circuit de pression (11) présente un raccord de remplissage/décharge (16) qui peut être fermé par une vanne d'arrêt (17) et comporte des moyens de raccordement par le raccordement à une alimentation en pression hydraulique du côté du tracteur. 6. Machine agricole selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une vanne d'arrêt (15) est prévue entre le deuxième vérin hydraulique (7) et au moins un accumulateur hydraulique (12, 13) pour séparer le deuxième vérin hydraulique (7) de la pressurisation par l'accumulateur hydraulique (12, 13). 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième vérin hydraulique (7) est apte à être raccordé à une alimentation en pression réglable, un dispositif détecteur étant prévu pour l'enregistrement d'une valeur réelle de la pression d'appui au sol de l'unité de travail (5) et l'alimentation en pression étant apte à être commandée par un dispositif de commande électronique en fonction d'un signal du dispositif détecteur. 8. Machine agricole selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'un système de bus ISO est prévu pour la liaison du dispositif de commande au dispositif détecteur et/ou à l'alimentation en pression réglable.