FR 2836408 A1 20030829 FR 0202665 A 20020228 Le dispositif selon l'invention est un Vireur-positionneur spécialement étudié pour le soudage des caisses de bennes de forme parallélépipédiques ou semiarrondies de toutes tailles et longueurs. Son originalité réside dans sa capacité à saisir par les deux extrémités une caisse à l'aide de deux préhenseurs spécifiques à serrage et réglage rapide, à soulever horizontalement et à la mettre en rotation séquentielle pour optimiser les positions des faces à souder depuis le sol par les soudeurs. L'on connaît déjà des vireurs pour le soudage de citernes ou silos de forme de révolution. Ils sont utilisés pour le soudage mécanisé sur des joints circulaires, le cylindre étant entraîné par des roues motorisées disposées au sol. D'autres systèmes existent pour souder de grandes pièces. Ce sont des roues à l'intérieur desquelles ces grandes pièces sont fixées. Il existe aussi des systèmes de rotation faisant appel à des"rotateurs" suspendus à un pont roulant et des sangles que l'on passe autour des pièces à virer et qui sont entraînées par les poulies du rotateur. Leur mise en oeuvre est très longue et suppose une immobilisation du pont roulant très importante. D'autres systèmes ont été imaginés ou réalisés, faisant appel à un grand cadre ceinturant la benne et mis en rotation sur des systèmes de vireur dits "Centre pointe". Ces dispositifs manquent totalement de flexibilité. La difficulté pour le soudage des bennes, réside dans la diversité des formes et dimensions de celles-ci. Il est très important de pouvoir disposer d'un système offrant une grande souplesse d'adaptation à toutes configurations dimensionnelles ; également la possibilité d'abaisser le centre de gravité au plus prés du sol afin d'améliorer l'accès au soudeur et réduire la pénibilité des tâches ainsi que le risque d'accidents. Le dispositif selon l'invention supprime tous ces inconvénients qui ne sont pas exhaustifs. Il se compose d'une poupée fixe (A) motorisée et d'une poupée mobile (B) montée sur roues. Chaque poupée et dotée de rails dans lesquels un coulisseau (E et F) est actionné par deux vérins à double effet (H). Ces vérins sont équipés de valves d'équilibrage et blocage. Ils sont synchronisés pour élever l'axe de rotation parfaitement horizontal. Le coulisseau de la poupée fixe (E) supporte le moto-réducteur hydraulique (G). Le réducteur est à double trains de pignons planétaires ; il est animé par un moteur hydraulique orbital munis d'un frein à disques assurant le blocage par manque de pression. La vitesse est variable de zéro à un tour par minute. Le préhenseur frontal (C) est conçu pour recevoir la benne en position inversée. Il est flasqué directement sur l'arbre moteur. Les deux fourches (1) supportent la caisse par le panneau avant. Elles coulissent dans les fourreaux (2) et sont clavetées en fonction du centre de gravité déterminé à l'avance, propre à chaque benne. Le serrage vertical se fait à l'aide de volants (3) qui agissent sur des vis à pas carré. Les fourreaux (4) sont dotés de bras (5) réglables et clavetés selon le type de traverse. Le serrage latéral est assuré par les volants (6) qui agissent sur des vis à pas carré. Les fourreaux (7) sont dotés d'une pince munie d'une griffe réglable (8). Elles assurent le maintient de la caisse de la caisse en prenant appui sur les poteaux avant. Le préhenseur postérieur (D) est flasqué sur l'arbre du palier de la poupée mobile (8). Il est rapproché de la caisse pour la saisir par la traverse arrière. Le fond de la benne repose sur les mors (9) dont le réglage en hauteur est effectué par les volants (10). Le serrage vertical est réalisé par les volants (11) agissant sur les vis et les mors supérieurs (12). Le serrage latéral est quand à lui réalisé par les volants (6). Les griffes (8) solidaires des fourreaux (7) viennent se bloquer sur les poteaux arrière de la caisse. Principe de fonctionnement : Lorsque la benne est ainsi serrée par les deux préhenseurs l'opérateur effectue une montée totale de celle-ci en agissant sur les boutons du tableau de commande. La rotation de la caisse peut se faire seulement à cette condition expresse. Lorsque la position de la caisse est atteinte, l'opérateur redescend celle-ci au plus bas du sol afin de trouver le meilleur confort et sécuriser le travail. Le site est protégé par des barrières immatérielles interdisant tout mouvement de la machine en cas d'intrusion dans la zone d'évolution. REVENDICATIONS 1-Dispositif pour le virage et le positionnement des caisses de bennes de toutes tailles pour le soudage à l'arc manuel ou mécanisé, caractérisé en ce qu'il se compose d'une poupée fixe motorisée (A) et d'une poupée mobile libre (B) équipées de préhenseurs réglables (C et D). 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la hauteur de l'axe de rotation est synchronisée et réglable à volonté. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les préhenseurs (C et D) sont conçu pour s'accommoder à toutes les configurations dimensionnelles des caisses de benne afin d'assurer un serrage rapide et sécurisé. 4-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le préhenseur frontal (C) assure une prise en quatre points sur la face avant. Le préhenseur postérieur (D) assure une prise en quatre points sur la face arrière de la caisse. 5 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les préhenseurs permettent un réglage fin du centre de gravité de la benne par rapport à l'axe de rotation. 6 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le réglage de la hauteur permet un positionnement de la benne au plus prés du sol pour améliorer l'accès aux joints à souder et la sécurité des soudeurs.