FR 2887396 A1 20061229 FR 0651832 A 20060519 La présente invention se rapporte à une tondeuse à gazon, et plus particulièrement à une tondeuse à gazon ayant une unité de tondeuse reliée de façon verticalement mobile à l'avant d'un corps de véhicule par l'intermédiaire de biellettes de relevage capables d'un mouvement pivotant vertical. L'unité de tondeuse est supportée afin de pouvoir basculer entre une position globalement verticale dans laquelle l'unité de tondeuse peut pivoter vers le haut par rapport aux biellettes de relevage afin d'avoir son plan inférieur orienté vers l'avant à l'écart du corps de véhicule, et une position globalement horizontale dans laquelle l'unité de tondeuse peut pivoter vers le bas par rapport aux biellettes de relevage afin d'avoir son plan inférieur orienté vers le bas. Un exemple conventionnel d'une telle tondeuse à gazon est décrit dans la demande de brevet japonais Kokai H3-224402 (page 9 et figure 5). Avec ce type de tondeuse à gazon, l'unité de tondeuse peut basculer vers la position globalement verticale afin d'avoir son plan inférieur orienté vers l'avant à l'écart du- corps de véhicule. Dans cette position, tout en restant reliée aux biellettes de relevage, l'unité de tondeuse peut être nettoyée ou inspectée. Avec la technique conventionnelle, à cause de la position du centre de gravité de l'unité de tondeuse, un mouvement pivotant reposant simplement sur le poids de l'unité de tondeuse peut avoir pour résultat seulement un petit angle de pivotement, en ne réussissant ainsi pas à 30 placer le fond de l'unité tondeuse dans une position orientée vers eme si ur - ntative est aire pivoter 'unité de l'unité de pe r àp lourde à soulever. Le fond de l'unité de tondeuse ne peut ainsi être placé dans une position totalement orientée vers l'avant. Le but de cette invention est de fournir une tondeuse à gazon facile à faire pivoter vers une position 5 ayant le fond de l'unité de tondeuse totalement orientée vers l'avant. Une tondeuse à gazon autoportée selon la présente invention comprend: une pluralité de roues; un corps de véhicule supporté par lesdites roues; un moteur supporté par ledit corps de véhicule afin d'entraîner au moins une desdites roues; une biellette de relevage supportée par ledit corps de véhicule; une unité de tondeuse prévue pour être disposée en avant dudit corps de véhicule, ayant au moins une lame de coupe, et supportée afin de pouvoir pivoter autour d'un axe d'un premier pivot par rapport à ladite biellette de relevage entre une position globalement horizontale dans laquelle ladite au moins une lame de coupe fait face au sol, et une position globalement verticale dans laquelle ladite au moins une lame de coupe est orientée vers l'avant; des moyens exerçant une force d'assistance destinés à exercer une force d'assistance afin de déplacer l'unité de tondeuse vers la position globalement verticale; une biellette de support reliée à une extrémité dudit dispositif exerçant une force d'assistance, lesdits moyens exerçant une force d'assistance et la biellette de support étant disposés entre ladite biellette de relevage et ladite unité de tondeuse; un élément de fixation ayant une première position destinée à permettre à la force d'assistance desdits moyens exerçant une force d'assistance d'être transmise à ladite unité de t,3e en engageant de man: -re libérable lad se bief ort avec ru des é- 3 cor i' la elevage et uni- de une e position destine- à empêcher la force d'assistance desdits moyens exerçant une force d'assistance d'être transmise à ladite unité de tondeuse en désengageant ladite biellette de support de l'un des éléments constitués par la biellette de relevage et ladite unité de tondeuse. L'unité de tondeuse peut facilement être déplacée vers la position globalement verticale puisque, dans la première position, les moyens exerçant une force d'assistance peuvent appliquer la force d'assistance sur l'unité de tondeuse. Avantageusement, ladite unité de tondeuse comprend un plateau de tondeuse, et un bâti de montage fixé sur une surface supérieure dudit plateau de tondeuse, ladite biellette de support étant supportée de façon pivotante par ledit bâti de montage. Avantageusement, ladite biellette de support peut pivoter autour d'un deuxième pivot disposé de façon adjacente au dit premier pivot en vue de côté. Avantageusement, ledit bâti de montage et ladite biellette de support ont des alésages formés dedans, respectivement, ledit élément de fixation est un premier axe de blocage qui peut être inséré à travers lesdits alésages afin d'empêcher un pivotement relatif dudit bâti de montage et de ladite biellette de support, et en ce que ladite première position dudit élément de fixation est une position où ledit premier axe de blocage s'étend à travers lesdits alésages, et ladite deuxième position est une position où ledit premier axe de blocage ne s'étend pas à travers au moins un desdits alésages. Avantageusement, ladite biellette de relevage et e biellette de suppc es al- fi 1 dit:at' n es ire à un piv e rent relatif ladite biellette de relevage et de ladite biellette de support, et en ce que ladite première position dudit élément de fixation est une position où ledit premier axe de blocage s'étend à travers lesdits alésages, et ladite deuxième position est une position où ledit premier axe de blocage ne s'étend pas à travers au moins un desdits alésages. Avantageusement, ledit bâti de montage comprend des plaques de raccordement fixées sur la surface supérieure dudit plateau de tondeuse et espacées transversalement l'une de l'autre, un bâti de raccordement s'étendant entre et fixé sur lesdites plaques de raccordement, et un support fixé sur ledit bâti de raccordement afin de supporter de façon pivotante ladite biellette de support. Avantageusement, lesdits moyens exerçant une force d'assistance comprennent un ressort à gaz. Avantageusement, lesdits moyens exerçant une force d'assistance comprennent un ressort. Avantageusement, ladite biellette de support a 20 une partie de raccordement afin de fixer une barre utilisée pour déplacer lesdits moyens exerçant une force d'assistance de façon à emmagasiner une force. Avantageusement, ladite unité de tondeuse a un support destiné à maintenir ladite barre. Avantageusement, elle comprend en outre un deuxième élément de fixation disposé entre ladite unité de tondeuse et ladite biellette de relevage afin de fixer ladite unité de tondeuse dans ladite position globalement verticale. Avantageusement, ledit deuxième élément de fixation id ue deuxième axe de blocage prévu unitE de t ou el je ixer ladite de Jar verticale, un t da dans ladi 30 biellette de relevage ou ladite unité de tondeuse afin de pouvoir être aligné avec ledit deuxième axe de blocage quand ladite unité de tondeuse se déplace vers ladite position globalement verticale, ledit deuxième axe de blocage étant rappelé dans une direction d'engagement dudit trou d'axe. Avantageusement, ledit élément de fixation comprend un élément de contact supporté par ladite unité de tondeuse ou ladite biellette de relevage afin de venir en contact avec ladite biellette de support, ladite première position étant une position oü ladite biellette de support est en contact avec ledit élément de contact, en permettant ainsi à ladite force d'assistance d'être transmise de ladite biellette de support au dit élément de contact, et ladite deuxième position est une position où ladite biellette de support est sensiblement hors de contact avec ledit élément de contact, en empêchant ainsi ladite force d'assistance d'être transmise de ladite biellette de support au dit élément de contact. Avantageusement, ledit élément de contact a une première partie qui s'étend globalement transversalement, et une deuxième partie dans la continuité de ladite première partie et qui s'étend globalement vers l'avant. La figure 1 est une élévation de côté d'une 25 tondeuse à gazon autoportée; La figure 2 est une vue en plan de la tondeuse à gazon; La figure 3 est une vue en plan d'une unité de tondeuse; La figure 4 est une vue de côté de l'unité de fix n de pressics-, Ine vue structure tige de La figure 6 est une vue de côté de l'unité de tondeuse dans une position verticale; La figure 7(A) est une vue de côté de moyens exerçant une force d'assistance dans un état inactif; La figure 7(B) est une vue de côté des moyens exerçant une force d'assistance dans un état actif; La figure 8 est une vue de côté montrant un mouvement vers le haut de l'unité de tondeuse; La figure 9 est la vue en coupe d'un mécanisme de 10 blocage; La figure 10 est une vue en plan d'un dispositif de stockage; La figure 11(A) est une vue d'un mécanisme destiné à fixer une biellette de support sur une unité de tondeuse dans une autre forme de réalisation, montrant la biellette de support non fixée sur l'unité de tondeuse; La figure 11(B) est une vue montrant la biellette de support fixée sur l'unité de tondeuse dans la forme de réalisation représentée dans la figure 11(A); et La figure 12 est une vue en plan du mécanisme dans la forme de réalisation représentée dans les figures 11(A) et II(B). Une forme de réalisation de cette invention va être décrite ci-après en se référant aux dessins. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, une tondeuse à gazon autoportée comprend un corps de véhicule ayant une paire de roues avant droite et gauche 1 qui peuvent être entraînées, une paire de roues arrière droite et gauche 2 qui peuvent être entraînées et orientées, une section de moteur comprenant un moteur 3 té une rtie rière du corp véhicule, une riant un pur 4 le cule près avan_ de section de moteur, et un arceau de sécurité 6 monté de façon adjacente à l'arrière du siège de conducteur 4. Une unité de tondeuse 10 est reliée au corps de véhicule par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison 20 qui s'étend vers l'avant depuis un carter de transmission avant 7 formant une partie d'un châssis de corps de véhicule. L'entraînement du moteur 3 est transmis à l'unité de tondeuse 10 par l'intermédiaire d'un arbre rotatif 9 depuis un arbre de prise de force 7a disposé dans le carter de transmission avant 7. Cette tondeuse à gazon réalise une opération de coupe d'herbe. Lorsqu'une paire de bras de relevage droit et gauche 21 du mécanisme de liaison 20 est basculée vers le haut et vers le bas, le mécanisme de liaison 20 est basculé vers le haut et vers le bas par rapport au carter de transmission avant 7. Il en résulte que l'unité de tondeuse 10 se déplace entre une position active inférieure ayant des roues d'engagement du sol 11 en contact avec le sol, et une position inactive supérieure ayant les roues d'engagement du sol il soulevées du sol. Lorsque le corps de véhicule se déplace avec l'unité de tondeuse 10 placée dans la position active inférieure, l'unité de tondeuse 10 coupe de l'herbe avec une multiplicité de lames de coupe rotatives 13 disposées latéralement dans un carter de lame 12 et entraînées afin de tourner autour d'axes verticaux. Les brins d'herbe sont transportés par des courants d'air générés par la rotation des lames de coupe 13, à travers l'intérieur du carter de lame 12 jusqu'à une ouverture d'évacuation 12b située au niveau d'une extrémité latér du carter de lame 12, afin d'être évacués du carter de e 12 à travers l'ouverture d' 'uation 12b. cela est té sur les et 3, de liaison comprend des Lee-nettes de rel.vae qui s'étendent vers l'avant depuis des inférieurs opposés du carter de transmission avant 7 afin de pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas, des bras de relevage 21 supportés par des côtés supérieurs opposés du carter de transmission avant 7 afin de pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas, une tige de relevage 23 reliant une extrémité avant du bras de relevage gauche 21 et une position intermédiaire de la biellette de relevage gauche 22, et une tige de relevage 23 reliant une extrémité avant du bras de relevage droit 21 et une position intermédiaire de la biellette de relevage droit 22. Chaque bras de relevage 21 est relié à un vérin de relevage 24 disposé dans une position supérieure du carter de transmission avant 7 par l'intermédiaire d'un arbre de support rotatif 21b reliant de façon pivotante des extrémités proximales des bras de relevage droit et gauche 21 au carter de transmission avant 7. L'extrémité avant de chaque biellette de relevage 22 est reliée à un support de raccordement 16 disposé sur une surface supérieure du carter de lame 12 de l'unité de tondeuse 10 afin de pouvoir pivoter autour d'un axe P1 s'étendant transversalement au corps de véhicule. Chaque support de raccordement 16 est fixé sur un bâti de raccordement 15 fixé sur la surface supérieure du carter de lame 12 par l'intermédiaire d'une paire de plaques de raccordement droite et gauche 14. Une tige de régulation de position 25 est reliée entre une position intermédiaire de chaque biellette de relevage 22 et un support 17 fixé sur la surface supérieure d'une partie arrière du carter de lame 12 de l'unité de tondeuse 10. niveau d'une Co- cela eLi représenté sur la figure 5, et la :'on d r-liée la bi llett de 22 e ellet e e, au axe de raecordement extrémité inférieure, un 31 supporté de façon coulissante par un support d'axe 30 fixé sur la tige de régulation de position 25, un ressort de raccordement 32 destiné à rappeler l'axe de raccordement 31 afin de coulisser dans le support 17 du carter de lame 12, et une commande manuelle 32 fixée sur une extrémité de l'axe de raccordement 31 afin de faire coulisser l'axe de raccordement 31 hors du support 17 à l'encontre de la force du ressort de raccordement 32. C'est-à-dire que chaque tige de régulation de position 25 peut être connectée à et déconnectée de la position arrière du carter de lame 12 en insérant et en retirant l'axe de raccordement 31 du support 17 du carter de lame 12. Lorsque le raccordement par les tiges de régulation de position 25 des positions arrière du carter de lame 12 aux biellettes de relevage 22 est supprimé, l'unité de tondeuse 10 peut pivoter vers le haut et vers le bas autour de l'axe P1 par rapport aux biellettes de relevage 22. Lorsque les biellettes de relevage 22 sont soulevées et chaque tige de régulation de position 25 est détachée du support 17 du carter de lame 12, l'unité de tondeuse 10 peut pivoter vers le haut et vers le bas autour de l'axe P1 par rapport aux biellettes de relevage 22. En faisant pivoter l'unité de tondeuse 10 vers le haut par rapport aux biellettes de relevage 22, comme cela est représenté sur la figure 6, l'unité de tondeuse 20 repose sur le sol avec les galets de passage d'obstacle 18 à l'arrière du carter de lame 12 en contact avec le sol. L'unité de tondeuse 10 adopte maintenant une position verticale dans laquelle le fond de l'unité de tondeuse 10 définissant une ouverture 12a cari vers l'avant à l'écar vertical tel qu' ut_l_ strictement la direction verticale, mais 12 est le. Le fie ie une ne angulaire incluant les 90 degrés depuis 45 degrés jusqu'à 135 degrés par rapport à un sol horizontal, par exemple. En faisant pivoter l'unité de tondeuse 10 vers le bas par rapport aux biellettes de relevage 22, comme cela est représenté sur la figure 4, l'unité de tondeuse 10 est placée dans une position horizontale dans laquelle l'unité de tondeuse 10 est suspendue aux biellettes de relevage 22, et le fond de l'unité de tondeuse 10 avec l'ouverture 12a du carter de lame 12 est orienté vers le bas. Comme cela est représenté sur les figures 3, 7(A), 7(B) et 10, l'unité de tondeuse 10 comprend une biellette de support 40 supportée dans une position intermédiaire de celle-ci et grâce à un axe de raccordement 40b par un support 19 fixé sur le bâti de raccordement 15. Un ressort à gaz 41 est relié à l'extrémité inférieure de la biellette de support 40 et à un support 22a fixé sur une des biellettes de relevage 22. Les plaques de raccordement 14, le bâti de raccordement 15 et le support 19 constituent un bâti de montage. Le ressort à gaz 41 a un tube de cylindre 4la supporté de façon pivotante à une extrémité par le support 22a de la biellette de relevage 22, une tige de cylindre 41b supportée de façon pivotante à une extrémité par la biellette de support 40, et un gaz (non représenté) contenu à l'intérieur du tube de cylindre 41a. La tige de cylindre 41b est insérée dans le tube de cylindre 41a afin de pouvoir être sortie et rentrée en coulissant par rapport à celui-ci. Le gaz est contenu dans le tube de cylindre 41a afin d'agir de façon à rappeler la tige de cylindre 41b dans e direction de dépassement du tuba de c _ lo la t _ 'e de cylindre 41b se ü rge de cylindre 41b se cylindre 41a, le ressort à gaz 41 rétracte dans le tube est déformé élastiquement afin d'emmagasiner une force de rappel élastique qui rappelle la tige de cylindre 41b dans une direction de coulissement et de dépassement du tube de cylindre 41a. La biellette de support 40 est supportée par le support 19 afin de pouvoir pivoter autour d'un axe identique ou sensiblement le même que l'axe de l'axe de raccordement 40b ou l'axe Pl autour duquel les extrémités avant des biellettes de relevage droite et gauche 22 peuvent pivoter par rapport aux supports 16. Comme cela est représenté sur la figure 7, la biellette de support 40 et le support 19 ont des trous d'axe 42 et 43 formés dedans. Lorsqu'un axe de blocage 44 est fixé sur les deux trous d'axe 42 et 43 comme cela est représenté sur la figure 7(B), la biellette de support 40 bascule dans un état de fixation, à l'encontre d'un mouvement de pivotement, sur le bâti de raccordement 15 de l'unité de tondeuse 10. Lorsque l'axe de blocage 44 est enlevé des deux trous d'axe 42 et 43 comme cela est représenté sur la figure 7(A), la biellette de support 40 bascule vers un état libre de pivoter autour de l'axe P1 par rapport au bâti de raccordement 15 de l'unité de tondeuse 10. Lorsque, avec l'unité de tondeuse 10 dans la position horizontale par rapport aux biellettes de relevage 22, la biellette de support 40 est basculée vers l'état sans pivotement, la biellette de support 40 contracte le ressort à gaz 41 vers l'état où la force de rappel élastique du ressort à gaz 41 est transmise au support 19 par l'intermédiaire de la biellette de support 40 et de l'axe de blocage 44. Le ressor i à gaz 41 est aie ' dans un état e sale une for, 1-'né à 1'quer fore 1 élasla ' d ce 'asti 1. tondu - .:gis position icale, sur le bâti raccordera de l'unité de tondeuse 10 par l'intermédiaire de la biellette de support 40 et de l'axe de blocage 44. Lorsque la biellette de support 40 est basculée vers l'état librement pivotant, même si l'unité de tondeuse 10 est dans la position horizontale par rapport aux biellettes de relevage 22, la biellette de support 40 est amenée à pivoter par la force de rappel élastique du ressort à gaz 41. Le ressort à gaz 41 bascule ainsi dans un état inactif destiné à annuler la force d'actionnement appliquée sur l'unité de tondeuse 10. Comme cela est représenté sur les figures 7(A) et 7(B), la biellette de support 40 peut être commandée par une barre 45 fixée de manière démontable sur une partie de raccordement de barre 40a formée au niveau de l'extrémité supérieure de cette biellette de support 40. La barre 45 est formée avec un tube coudé. Une extrémité de la barre 45 est montée sur la partie de raccordement de barre 40a de la biellette de support 40, afin de basculer la biellette de support 40 autour de l'axe de pivotement. La biellette de support 40 bascule alors avec la barre 45 afin de venir dans l'état sans pivotement, et de contracter le ressort à gaz 41. Comme cela est représenté sur la figure 3, le carter de lame 12 a un mécanisme de blocage 50 avec un axe 25 de blocage 51 prévu au-dessus d'une extrémité latérale de celui-ci. Comme cela est représenté clairement sur la figure 9, le mécanisme de blocage 50 comprend l'axe de blocage 51 supporté de façon coulissante par un support 30 d'axe 52 fixé sur une surface latérale du support 16 fixé 1_ i de raccorf 15, un ressort de elocage 53 Ke de 51, et un trou l'ex arrië biellett _levage 22 iée au su 16. L'axe de blocage 51 et le trou d'axe 54 sont disposés de telle sorte que, lorsque l'unité de tondeuse 10 pivote vers le haut par rapport aux biellettes de relevage 22 afin de prendre la position verticale, l'axe de blocage 51 est aligné avec le trou d'axe 54 afin d'être mobile dans ce dernier. Le ressort de blocage 53 appuie sur un support de ressort 51a formé sur l'axe de blocage 51, en rappelant ainsi l'axe de blocage 51 afin de coulisser dans le trou d'axe 54. Ainsi, lorsque l'unité de tondeuse 10 pivote vers le haut par rapport aux biellettes de relevage 22 afin de prendre la position verticale, le ressort de blocage 53 insère l'axe de blocage 51 dans le trou d'axe 54. L'axe de blocage 51 fixe le support 16 sur la biellette de relevage 22 afin de ne pas pouvoir pivoter. De cette manière, le mécanisme de blocage 50 est basculé automatiquement vers un état de blocage par le ressort de blocage 53 afin de fixer l'unité de tondeuse 10 dans la position verticale. L'axe de blocage 51 a une commande 55 formée à une extrémité qui dépasse du support d'axe 52, afin de faire glisser l'axe de blocage 51 à l'encontre du ressort de blocage 53 hors du trou d'axe 54. Le mécanisme de blocage 50 peut alors être commuté vers un état de libération de blocage afin de libérer l'unité de tondeuse 10 de la position verticale. C'est-à-dire que, lors de la réalisation d'une opération de tonte ou de coupe d'herbe, les vérins de relevage 24 sont actionnés, avec l'unité de tondeuse 10 qui a l'extrémité arrière du carter de lame 12 reliée aux biellettes de relevage droite et gauche 22 par la paire de tiges de régulation de position 25. Les vérins de relevage 24 lent alors _-tical la paire de bras rel, gE 1. Le bras de rel 2" ,, biellette de rel tige de relevage 23. e bras de relevage droit 21 bascule verticalement la biellette de relevage droite 22 par l'intermédiaire de la tige de relevage 23. L'extrémité avant de chaque biellette de relevage 22 applique une force verticale sur le bâti de raccordement 15 de l'unité de tondeuse 10. Il en résulte que l'unité de tondeuse 10 descend vers la position active inférieure, ou monte vers la position inactive supérieure. A ce moment-là, la position intermédiaire de chaque biellette de relevage 22 supporte l'arrière du carter de lame 12 par l'intermédiaire de la tige de régulation de position 25. L'unité de tondeuse 10 est ainsi mobile vers le haut et vers le bas entre la position active inférieure et la position inactive supérieure, avec le fond ayant l'ouverture 12a du carter de lame 12 orienté vers le bas. A ce moment-là, la biellette de support 40 est basculée vers l'état librement pivotement. Le ressort à gaz 41 bascule alors vers l'état inactif, et l'unité de tondeuse 10 bascule vers le haut et vers le bas autour de l'axe P1 lorsque les roues 11 et les galets 18 entrent dans des trous dans le sol ou passent sur des bosses. Lors du nettoyage ou de l'inspection de l'intérieur du carter de lame 12 de l'unité de tondeuse 10, comme cela est représenté sur la figure 7(A), les biellettes de relevage 22 sont abaissées, et l'unité de tondeuse 10 est supportée par les biellettes de relevage 22 dans la position horizontale avec le fond de celle-ci orienté vers le bas, et les roues 11 en contact avec le sol. Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 7(B), la barre 45 reliée à la biellette de support 40 est b--culée afin de contracter le ressort à gaz 41, en usinant une force de rappel astique dans le ressort à le blocage 44 -st fixé sur la afin de la biellette ati l'état de blocage de façon à ne pas pouvoir pivoter, en basculant ainsi le ressort à gaz 41 dans l'état exerçant une force élastique. Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 8, les biellettes de relevage 22 sont soulevées afin de soulever le bâti de raccordement 15 de l'unité de tondeuse 10. A ce moment-là, la paire de tiges de régulation de position 25 est enlevée des supports 17 du carter de lame 12 afin de déconnecter le 12 des biellettes de relevage 22. Lorsque le bâti de raccordement 15 de l'unité de tondeuse 10 est soulevé, l'unité de tondeuse 10 pivote vers le haut autour de l'axe P1 par rapport aux biellettes de relevage 22. Il en résulte que le carter de lame 12 prend la position verticale en reposant sur les galets 18 en contact avec le sol. A ce moment-là, le ressort à gaz 41 exerce la force de rappel élastique, qui est appliquée sur l'unité de tondeuse 10 par l'intermédiaire de la biellette de support 40 en tant que force d'actionnement agissant dans une direction de basculement de l'unité de tondeuse 10 vers la position verticale. Avec cette action d'assistance du ressort à gaz 41, l'unité de tondeuse 10 peut facilement être basculée vers la position verticale. Lorsque l'unité de tondeuse 10 est dans la position verticale, l'ouverture 12a du carter de lame 12 de l'unité de tondeuse 10 est orientée vers l'avant à l'écart du corps de véhicule, afin de faciliter une opération de nettoyage ou d'inspection de l'intérieur du carter de lame 12 depuis une position en avant du corps de véhicule. Lorsque l'unité de tondeuse 10 arrive dans la position verticale, l'axe de blocage 51 du mécanisme de blocage 50 est inséré dans le trou d'axe 54 de la biellette de relevage 22 par le ressort de blocage 53, de sorte 1 nisme de bic 50 le a nent enspe peut ors Sue l'un_ de '__se est fixe dan: la poli verticale par le mécanisme de blocage 50, de telle sorte que l'unité de tondeuse 10 reste dans la position verticale à l'encontre d'une vibration ou de son propre poids. Comme cela est représenté sur la figure 3, un 5 dispositif de stockage 60 est prévu de façon adjacente au bâti de raccordement 15 et au-dessus de la surface supérieure du carter de lame 12 de l'unité de tondeuse 10 afin de stocker la barre 45 détachée de la biellette de support 40. Comme cela est clairement représenté sur la figure 10, le dispositif de stockage 60 comprend une pièce d'engagement 61 fixée sur le support 19 du bâti de raccordement 15, et un élément de retenue 62 supporté par le bâti de raccordement 15. La pièce d'engagement 61 se monte sur et engage une extrémité de la barre 45, alors que l'élément de retenue 62 se monte sur et saisit une partie intermédiaire de la barre 45. De cette manière, le dispositif de stockage 60 stocke la barre 45 dans une position retenue s'étendant le long du bâti de raccordement 15 entre les supports 19 et 16. Le but de cette invention peut être atteint en remplaçant le ressort à gaz 41 par n'importe quel autre dispositif tel qu'un ressort hélicoïdal. Le ressort à gaz 41, le ressort hélicoïdal et équivalent sont appelés ici de manière collective le dispositif exerçant une force d'assistance 41. Les figures 11(A) et 11(B) montrent une autre e de réalisation du mécanisme destiné à fixer de façon libérable la biellette de support 40 sur l'unité de tondeuse 1 La biell-tte support 40 est fixée d -en rotativE l'inte l'axe de racco sur le 19. D plus, la biellette de suppor coulis l'axe de raccordement 40b dans des dir ions 15 transversales. La biellette de support 40 est rappelée vers la gauche sur l'axe de raccordement 40b par un ressort 40c. Le support 19 a un élément de contact 70 fixé sur une position supérieure. L'élément de contact 70 a une première partie 70a s'étendant d'une manière globalement transversale, et une deuxième partie 70b s'étendant globalement vers l'avant. Comme cela est représenté sur la figure 12, afin de fixer de façon libérable la biellette de support 40 sur l'unité de tondeuse 10, la biellette de support 40 est déplacée vers la droite le long de l'axe de raccordement 40b, puis tournée vers l'avant, et placée en contact avec la première partie 70a de l'élément de contact 70. La deuxième partie 70b empêche la biellette de support 40 d'être désengagée de l'élément de contact 70. Il est également possible de placer la biellette de support 40 entre l'extrémité arrière du ressort à gaz 41 et la biellette de relevage 22. Dans ce cas, la biellette de support 40 peut être fixée de façon pivotante sur le support de la biellette de relevage 22. L'extrémité avant du ressort à gaz 41, de préférence, est fixée sur la partie de bras s'étendant vers le bas depuis le support 19 de l'unité de tondeuse 10. La biellette de relevage 22 et la biellette de support peuvent être empêchées de pivoter l'une par rapport à l'autre par un axe s'étendant à travers des alésages formés dedans. La biellette de support 40 peut être fixée afin de pouvoir tourner autour d'un axe transversal fixé sur la biellette de relevage 22, par exemple. Il est ment possible de former une c manuelle.11 e poignée sur la biellette de ort et arre 45 est alors o REVENDICATIONS 1. Tondeuse à gazon autoportée ayant une unité de tondeuse frontale, comportant: une pluralité de roues (1, 2); un corps de véhicule supporté par lesdites roues (1, 2) ; un moteur (3) supporté par ledit corps de véhicule afin d'entraîner au moins une desdites roues (1, 2) ; une biellette de relevage (22) supportée par ledit corps de véhicule; une unité de tondeuse (10) prévue pour être disposée en avant dudit corps de véhicule, ayant au moins une lame de coupe (13), et supportée afin de pouvoir pivoter autour d'un axe d'un premier pivot (P1) par rapport à ladite biellette de relevage (22) entre une position globalement horizontale dans laquelle ladite au moins une lame de coupe (13) fait face au sol, et une position globalement verticale dans laquelle ladite au moins une lame de coupe (13) est orientée vers l'avant; caractérisée par des moyens exerçant une force d'assistance (41) destinés à exercer une force d'assistance afin de déplacer l'unité de tondeuse (10) vers la position globalement verticale; une biellette de support (40) reliée à une extrémité dudit dispositif exerçant une force d'assistance (41), lesdits moyens exerçant une force d'assistance (41) et la biellette de support (40) étant disposés entre ladite biellette de relevage (22) et ladite unité de tondeuse (10) ; un élément de fixation ayant une première position destinée à permettre à la force d'assistance desdits moyens exerçant une force d'assistance (41) d'être transmise à ladite unité de tondeuse (10) en engageant de manière libérable ladite biellette de support (40) avec l'un des éléments constitués par la biellette de relevage (22) et ladite unité de tondeuse (10), et une deuxième position destinée à empêcher la force d'assistance desdits moyens exerçant une force d'assistance (41) d'être transmise à ladite unité de tondeuse (10) en désengageant ladite biellette de support (40) de l'un des éléments constitués par la biellette de relevage (22) et ladite unité de tondeuse (10). 2. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite unité de tondeuse (10) comprend un plateau de tondeuse (12), et un bâti de montage (15) fixé sur une surface supérieure dudit plateau de tondeuse (12), ladite biellette de support (40) étant supportée de façon pivotante par ledit bâti de montage (15). 3. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite biellette de support (40) peut pivoter autour d'un deuxième pivot (40b) disposé de façon adjacente au dit premier pivot (Pi) en vue de côté. 4. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit bâti de montage (15) et ladite biellette de support (40) ont des alésages (42, 43) formés dedans, respectivement, ledit 2887396 20 élément de fixation est un premier axe de blocage (44) qui peut être inséré à travers lesdits alésages (42, 43) afin d'empêcher un pivotement relatif dudit bâti de montage (15) et de ladite biellette de support (40), et en ce que ladite première position dudit élément de fixation est une position où ledit premier axe de blocage (44) s'étend à travers lesdits alésages (42, 43), et ladite deuxième position est une position où ledit premier axe de blocage (44) ne s'étend pas à travers au moins un desdits alésages (42, 43). 5. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite biellette de relevage (22) et ladite biellette de support (40) ont des alésages formés dedans, respectivement, ledit élément de fixation est un premier axe de blocage qui peut être inséré à travers lesdits alésages afin d'empêcher un pivotement relatif de ladite biellette de relevage (22) et de ladite biellette de support (40), et en ce que ladite première position dudit élément de fixation est une position où ledit premier axe de blocage s'étend à travers lesdits alésages, et ladite deuxième position est une position où ledit premier axe de blocage ne s'étend pas à travers au moins un desdits alésages. 6. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit bâti de montage (15) comprend des plaques de raccordement fixées sur la surface supérieure dudit plateau de tondeuse (12) et espacées transversalement l'une de l'autre, un bâti de raccordement s'étendant entre et fixé sur lesdites plaques de raccordement, et un support fixé sur ledit bâti de raccordement afin de supporter de façon pivotante ladite biellette de support (40). 7. Tondeuse à gazon autoportée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens exerçant une force d'assistance (41) comprennent un ressort à gaz. 8. Tondeuse à gazon autoportée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens exerçant une force d'assistance (41) comprennent un ressort. 9. Tondeuse à gazon autoportée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite biellette de support (40) a une partie de raccordement (40a) afin de fixer une barre (45) utilisée pour déplacer lesdits moyens exerçant une force d'assistance (41) de façon à emmagasiner une force. 10. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite unité de tondeuse (10) a un support (60) destiné à maintenir ladite barre (45). il. Tondeuse à gazon autoportée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un deuxième élément de fixation (50) disposé entre ladite unité de tondeuse (10) et ladite biellette de relevage (22) afin de fixer ladite unité de tondeuse (10) dans ladite position globalement verticale. 12. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit deuxième élément de fixation (50) comprend un deuxième axe de blocage (51) prévu sur ladite unité de tondeuse (10) ou ladite biellette de relevage (22) afin de fixer ladite unité de tondeuse (10) dans ladite position globalement verticale, et un trou d'axe (54) formé dans ladite biellette de relevage (22) ou ladite unité de tondeuse (10) afin de pouvoir être aligné avec ledit deuxième axe de blocage (51) quand ladite unité de tondeuse (10) se déplace vers ladite position globalement verticale, ledit deuxième axe de blocage (51) étant rappelé dans une direction d'engagement dudit trou d'axe. 13. Tondeuse à gazon autoportée selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit élément de fixation comprend un élément de contact supporté par ladite unité de tondeuse (10) ou ladite biellette de relevage (22) afin de venir en contact avec ladite biellette de support (40), ladite première position étant une position où ladite biellette de support (40) est en contact avec ledit élément de contact, en permettant ainsi à ladite force d'assistance d'être transmise de ladite biellette de support (40) au dit élément de contact, et ladite deuxième position est une position où ladite biellette de support (40) est sensiblement hors de contact avec ledit élément de contact, en empêchant ainsi ladite force d'assistance d'être transmise de ladite biellette de support (40) au dit élément de contact. 14. Tondeuse à gazon autoportée selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit élément de contact a une première partie qui s'étend globalement transversalement, et une deuxième partie dans la continuité de ladite première partie et qui s'étend globalement vers l'avant.