FR 2844479 A1 20040319 FR 0211402 A 20020912 I La présente invention concerne un nouveau type de roue pour les véhicules automobiles ou tractés. Depuis l'invention de la roue, plusieurs solutions ont été développées, visant à protéger les roues du véhicule contre les agressions du terrain o il évolue, tout en 5 améliorant la sécurité et le confort des éventuels passagers et en abaissant le niveau des nuisances sonores, provoquées par le fonctionnement même desdites roues percutant les obstacles qu'elles rencontrent. La dernière grande évolution en date est la technique de l'enveloppe pneumatique radiale, aujourd'hui généralisée. Les enveloppes pneumatiques 10 radiales, désormais montées sans chambre à air, ont atteint un très haut niveau de longévité, d'adhérence, de confort, alors que les nuisances sonores imputables à la roue ont été considérablement réduites. Reste toutefois le problème de la crevaison. Il est inhérent à une enveloppe pneumatique, c'est-à-dire gonflée avec de l'air sous pression. Il implique une 15 surveillance de la pression de gonflage et, le plus souvent, la présence d'une roue de secours et donc d'un emplacement pour loger ladite roue dans le véhicule. De nombreux dispositifs ont été proposés soit pour surveiller la pression des enveloppes pneumatiques des roues, aujourd'hui appelées pneus, soit pour tenter d'éliminer la roue de secours. On peut dire, qu'à ce jour, aucun d'eux ne connaît, ou n'a connu, un 20 réel développement. Les problèmes posés par la toujours possible crevaison, et ceux relatifs à la roue de secours et à son logement, restent pour ainsi dire entiers et non encore bien résolus de façon économique. L'objet de la présente invention est d'apporter une solution radicale aux problèmes ci-dessus évoqués, tout en conservant les avantages des enveloppes 25 pneumatiques actuelles. Il s'agit d'une roue dotée d'une enveloppe non pneumatique, c'est-à-dire non gonflée, présentant les mêmes avantages de longévité, d'adhérence, de confort et d'émissions sonores que les roues équipées avec les enveloppes pneumatiques actuelles. La roue selon l'invention, n'étant pas gonflée, n'est donc plus sujette aux aléas de la mise à plat. Cela permet, entre autres évolutions, la 30 suppression de la roue de secours. Le plus souvent, une roue de véhicule est aujourd'hui constituée d'une jante, destinée à recevoir l'enveloppe pneumatique de ladite roue, d'un disque, relié sur sa périphérie à la jante et fixé en son centre au moyeu du véhicule concerné. Généralement le disque a pour fonctions le positionnement et le centrage de la roue 35 sur ledit moyeu, et la transmission à ce dernier des efforts nés dans l'interface entre l'enveloppe pneumatique et le sol o se déplace le véhicule. Les formes et les dimensions des jantes actuelles sont le plus souvent normalisées. Cela permet un échange plus facile pour l'utilisateur des enveloppes pneumatiques après une crevaison ou lorsqu'elles sont usées. La roue selon l'invention comporte, elle aussi, une jante, dont les formes et les dimensions sont évidemment différentes de celles des jantes actuelles, mais permet le montage de ladite enveloppe non pneumatique. Elle comporte aussi un disque, solidaire de la jante et fixé au moyeu du véhicule concerné, et destiné à positionner la roue selon l'invention sur ledit moyeu et à lui transmettre les efforts nés 10 dans l'interface entre l'enveloppe non pneumatique et le sol o se déplace le véhicule. Elle comporte enfin ladite enveloppe non pneumatique selon l'invention et décrite ci-après. L'enveloppe non pneumatique selon l'invention comporte une bande de roulement dont la surface extérieure est une surface de révolution d'aspect général 15 sensiblement cylindrique ou torique, d'axe de symétrie confondu avec l'axe de rotation de ladite roue. Cette surface extérieure, celle la plus éloignée dudit axe de rotation, est destinée à rouler sur le sol. Sa largeur, dimension mesurée sensiblement parallèlement à son axe de rotation, est suffisante pour que les efforts de contact avec le sol soient répartis sur une surface assez grande et engendrent ainsi des 20 contraintes supportables par le matériau constituant ladite bande de roulement. Elle est, le plus souvent, sculptée, c'est-à-dire dotée de sculptures destinées à améliorer l'adhérence au sol et le comportement du véhicule, à limiter son usure au cours de l'utilisation et à amoindrir les nuisances sonores générées par le roulage de ladite roue selon l'invention. Le plan, perpendiculaire à l'axe de rotation et passant 25 sensiblement par le milieu de la largeur de la bande de roulement, est appelé plan médian de la roue selon l'invention dans la suite du texte, la largeur étant la dimension de ladite bande de roulement mesurée parallèlement à l'axe de rotation. A noter que ce plan médian n'est pas obligatoirement un plan de symétrie de l'ensemble. La surface intérieure de la bande de roulement est séparée de ladite surface extérieure par l'épaisseur de ladite bande, la surface intérieure étant plus proche de l'axe de rotation que la surface extérieure. La bande de roulement est reliée, par sa surface intérieure, à une pièce annulaire, sensiblement cylindrique ou torique, d'axe de symétrie sensiblement 35 confondu avec l'axe de rotation de la roue. La liaison entre ladite pièce annulaire et la surface intérieure de la bande de roulement peut être directe, ladite face intérieure de la bande de roulement étant alors collée sur la face extérieure de la pièce annulaire, c'est-à-dire sur la face de la pièce annulaire la plus éloignée de l'axe. La liaison entre ladite pièce annulaire et la surface intérieure de la bande de roulement 5 peut aussi être indirecte, un élément de liaison étant alors interposé entre ladite face intérieure de la bande de roulement et la face extérieure de ladite pièce annulaire. La pièce annulaire est reliée à la jante, dont le diamètre est inférieur à celui de la face extérieure de ladite pièce, par deux flans souples, situés de part et d'autre du plan médian, le flan visible lorsque la roue selon l'invention est montée sur le 10 véhicule concerné, étant appelé flan extérieur, l'autre flan étant le flan intérieur. Ces flans sont préférablement de forme tronconique, les angles au sommet des deux cônes concernés étant le plus souvent égaux et opposés, et situés sensiblement sur l'axe de rotation. Les zones d'ancrage du flan extérieur et du flan intérieur sur la jante peuvent être soit plus proches, soit plus éloignées du plan médian que les zones 15 d'ancrage desdits flans sur la pièce annulaire. Si elles sont plus proches, on parlera de roue selon l'invention du type 1, sinon, on parlera alors de roue selon l'invention du type Il. Pour préciser mathématiquement les notions ci-dessus, il convient d'orienter l'axe de rotation. Si ledit axe est par convention orienté positivement à partir du 20 moyeu lorsque l'on s'éloigne du véhicule, la partie négative de l'axe étant celle qui pénètre sous le véhicule, un second axe étant arbitrairement un des rayons géométriques de la roue, orienté positivement vers les rayons croissant, dans le cas de la roue de type 1, le demi-angle au sommet (a) du tronc de cône du flan extérieur est inférieur à 90 , le demi-angle au sommet (b) du tronc de cône du flan intérieur 25 étant égal au supplément de (a), soit (b)=(1800 - a). La même relation se vérifie pour la roue selon l'invention de type 11, mais dans ce cas, (a) est supérieur à 900. L'angle (900-a) est appelé angle d'inclinaison des flans. Le cas particulier de l'inclinaison nulle, (a) =90 O, est envisagé plus loin dans la description de l'invention. Selon les cas, les flans peuvent être réalisés dans des matériaux à base 30 d'élastomères, renforcés ou non. Ils peuvent par exemple être constitués d'une nappe radiale de câbles métalliques ou de textile disposés dans des demi-plans méridiens, c'est-à-dire passant par l'axe, répartis régulièrement sur la circonférence de la roue et reliés entre eux par un mélange à base d'élastomères. Lesdits câbles peuvent aussi être laissés nus et n'être pas reliés entre eux par un mélange à base 35 d'élastomères. Dans certains cas, notamment si la roue selon l'invention est soumise à de forts couples moteur ou de freinage, il pourra être avantageux d'utiliser une nappe dite croisée, constituée de deux tissus, sans chaîne, superposés, de câbles métalliques ou de textile dont les trames, orientées différemment, se croisent, les câbles de chacun des tissus étant le plus souvent reliés entre eux par un mélange à base d'élastomères. Les liaisons des flans à la pièce annulaire peuvent être réalisés par collage. Dans certains cas, il pourra être avantageux que les deux flans soient réalisés dans la même nappe radiale ou croisée, la liaison avec la pièce annulaire étant obtenue par collage sur la face extérieure de ladite pièce annulaire, la bande de roulement 10 étant collée sur ladite nappe par sa face intérieure. Ladite nappe pourra dans d'autres cas être reliée par sa face extérieure à la face intérieure de ladite pièce annulaire Les liaisons des flans intérieur et extérieur à la jante peuvent être réalisés de manières diverses: le collage direct des flans sur la jante peut se révéler être une 15 solution économique; il est aussi possible de solidariser les flans et la jante en reliant chacun desdits flans à un anneau, maintenu en position sur la jante par un blocage mécanique. Dans tous les cas, il faut évidemment que la solution choisie soit assez résistante et que lesdits flans soient positionnés en respectant correctement lesdits 20 angles a et b. Dans les deux cas, type I ou type II, le bon fonctionnement des roues selon l'invention requiert aussi que lesdits flans intérieur et extérieur soient légèrement tendus, donc avec une précontrainte de tension. lis peuvent l'être plus o moins selon les cas d'utilisation, mais ils ne doivent pas être montés de façon lâche. La pièce annulaire, ainsi reliée à la jante par les deux flans, reprend les efforts 25 de contact avec le sol supportés par la bande de roulement, et les transmet à la jante par le biais des flans. Sous l'effet desdits efforts, la pièce annulaire et les flans se déforment. Ladite pièce annulaire a tendance à s'ovaliser, principalement sous l'effet des efforts verticaux, engendrés par la masse du véhicule: les rayons géométriques de ladite pièce annulaire sensiblement perpendiculaires au sol diminuent, les rayons 30 sensiblement parallèles au sol augmentent. L'ovalisation est d'autant plus grande que le moment d'inertie de la section par un demi-plan méridien, calculé dans le sens radial, de ladite pièce annulaire est faible et que les modules d'élasticité des matériaux la composant sont bas. Mais cet effet naturel d'ovalisation d'une pièce annulaire soumise a une charge radiale est contrarié par la présence des deux flans 35 souples qui limitent l'ovalisation possible. Ainsi, en combinant de façon adaptée à chacun des cas pratiques envisagés, ledit moment d'inertie, les modules de chacun des matériaux composant la pièce annulaire et les flans, l'épaisseur, la longueur et l'angle d'inclinaison desdits flans, il est possible, avec les matériaux connus, de régler comme il convient la flèche de ladite roue selon l'invention. Par définition, la 5 flèche est égale au rapprochement du sol de l'axe de rotation, sous une charge verticale donnée. Autrement dit, la raideur verticale de la roue selon l'invention, nantie de l'enveloppe non pneumatique ci-dessus définie, c'est-à-dire la flèche prise par ladite roue par unité de charge verticale, peut être définie et obtenue comme il convient pour que ses effets sur le confort, le comportement et les critères associés 10 soient équivalents à ceux d'une enveloppe pneumatique actuelle donnée, voire meilleurs que ceux-ci. A noter que la composante axiale, c'est-à-dire sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue selon l'invention, des efforts de contact avec le sol supportés par la bande de roulement, ainsi que le moment résultant desdits efforts, sont transmis à la jante par les flans, notamment grâce à leur inclinaison sur 15 ledit axe. Toutefois, si les charges à porter sont très lourdes et si la vitesse de déplacement est très faible, engendrant ainsi une composante axiale, c'est-à-dire sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue, des efforts assez faible, alors l'inclinaison (900-a) des flans peut être quasi nulle. Les exemples de réalisation d'une roue selon l'invention décrits ci-après 20 permettent d'en mieux comprendre la conception et le fonctionnement. La Figure-1-A montre une coupe par un demi-plan méridien, c'est-à-dire un demi-plan passant par l'axe (100) de rotation, d'un exemple de réalisation de roue selon l'invention. Apparaît sur cette figure l'axe (100) de rotation du moyeu (110), lequel axe est évidemment confondu avec l'axe de rotation de l'exemple de roue 25 selon l'invention. Dans cet exemple, la roue, de plan médian (1000), est reliée au moyeu par le disque (11) à l'aide de 6 ensembles (1100) de vis plus écrou, dont 2 sont visibles sur ladite figure. Le disque est centré sur le moyeu au moyen du rebord circulaire (112) sur lequel est emboîté son alésage central (111). La jante (10) est fixée sur le disque (11) par les soudures (1101). Montée sur la jante (10), l'enveloppe 30 non pneumatique (9), de type I, présente une pièce annulaire (1), en forme de virole, réalisée dans un matériau de type polyamide renforcé avec de la fibre de verre. A chacune de ses extrémités, ladite pièce (1) présente une petite collerette (21), destinée à maintenir chacun des flans (3), lesquels sont collés dans les zones circulaires (31) sur la face externe (132) de ladite pièce annulaire (1). L'angle (a) du 35 flan extérieur, celui qui, sur la figure (1), est le plus près des liaisons (1100), est de (600), l'angle (b) de l'autre flan étant de (1200). Chacun des deux flans (3), constitué d'un tissu radial de câbles en fibres de polyester térephtalate, est retourné, au voisinage de la jante, autour d'un anneau (35) constitué de 3 fils d'acier de 2mm de diamètre enrobés dans un mélange d'élastomères, la partie retournée de chacun 5 desdits flans (3) étant collée sur le flan lui-même dans les zones (36), situées entre la jante et la pièce annulaire. Un mélange, à base d'élastomères, remplit la zone (34) créée dans l'opération de retournement. Les deux bourrelets (39) ainsi obtenus sont maintenus dans la position représentée sur la figure (1) par une précontrainte imposée par les accrochages (103), sur lesquels lesdits bourrelets sont en appui 10 dans les zones (133), précontrainte qui tend à rapprocher les deux bourrelets l'un de l'autre, et maintient ainsi la précontrainte de tension requise des flans. A noter que dans cet exemple, l'accrochage intérieur de la jante (10), celui qui est du côté du flanc intérieur, est réalisé par déformation à froid de la tôle de ladite jante, après que l'enveloppe non pneumatique (9) ait été mise en place sur ladite 15 jante en cours de finition. En quelque sorte, dans cette opération, ladite enveloppe (9) est sertie sur la jante (10). A noter que pour faciliter l'opération, ledit accrochage intérieur de ladite jante (10) n'est pas obligatoirement continu dans le sens circulaire Il peut être crénelé, les découpes des créneaux (1033) apparaissant en pointillés sur la Figure-1-A-. A noter aussi, que dans certaines applications, notamment si les charges à transporter sont peu élevées, il pourra être avantageux d'alléger les flans (3) en les interrompant, de façon généralement régulière, le long de la circonférence. Un exemple d'enveloppe non pneumatique (9) avec des flans (3) interrompus apparaît sur la Figure -1-D-, vue de côté, parallèlement à l'axe de rotation (100), o sont aussi 25 visibles la bande de roulement (93), là jante (10), le disque (11), le moyeu (110) et les liaisons (1100) par vis et écrous entre ledit moyeu et ledit disque. Apparaissent aussi les ajours (302) o le flan (3) a été interrompu, le seul flan extérieur étant visible sur ladite figure. Les câbles radiaux (300), rentrant dans la composition du flan ainsi allégé, ont aussi été représentés sur ladite Figure-1-D-, en pointillés, car ils sont 30 normalement invisibles, étant cachés par la couche de protection (32) recouvrant ledit flan. A noter enfin, que si des couples moteurs ou de freinage élevés sont envisagés dans l'utilisation considérée, il pourra être utile de prévoir un revêtement à haut coefficient de frottement dans les zones de la jante en contact avec lesdits bourrelets (39), voire de coller lesdits bourrelets sur la jante. Cette remarque vaut pour plusieurs des exemples ci-dessous. Dans celui de la Figure-1-A-, une couche d'un mélange d'élastomères (32) a été déposée sur la partie visible des flans (3) pour les protéger des agressions 5 extérieures: rayons ultra-violets, oxydation par l'oxygène et par l'ozone, chocs contre des obstacles divers au cours de l'utilisation... Cette couche s'étend depuis les bourrelets (39) o sont accrochés lesdits flans jusqu'aux extrémités (933) et (934) de la bande de roulement (93). Près de chacune desdites extrémités, un profilé circulaire (33) permet d'assurer la liaison entre la bande de roulement (93) et la 10 couche de protection (32). La face intérieure (931) de ladite bande de roulement (93) est collée sur la face extérieure (132) de la pièce annulaire (1). Des éléments des sculptures (935) de la face extérieure (932) de ladite bande de roulement sont également visibles sur la Figure-1-A-. La Figure-1-B- représente un autre exemple de réalisation, du type Il cette fois, d'une roue selon l'invention. Il s'agit de la vue partielle d'une coupe par un demiplan méridien. Sur cette figure, le disque (11) reliant la jante (10) au moyeu du véhicule est partiellement représenté, la liaison audit moyeu et le moyeu lui-même n'étant pas visibles sur la figure. La pièce annulaire (1) de l'enveloppe non 20 pneumatique de cet exemple, plus complexe que dans l'exemple précédent, est conçue pour porter des charges plus élevées. Elle est constituée de 5 viroles concentriques, placées symétriquement par rapport au plan médian (1000): les viroles (119), (12), (122) et deux viroles (120), situées de part et d'autre dudit plan médian (1000), aux extrémités de la bande de 25 roulement (93). Les viroles (120) sont reliées entre elles par la virole (122) sur la face intérieure (1220) de laquelle elles sont collées par leur face extérieure (1200). Ladite bande de roulement est collée, par sa face intérieure (931), sur la face extérieure (132) de la virole (122), qui est aussi la face extérieure de la pièce annulaire (1), c'est-à-dire la face la plus éloignée de l'axe de rotation (100). Les sculptures de la 30 face extérieure (932) de la bande de roulement ne sont pas représentées sur la Figure-1-B-. Les deux flans (3) sont réalisés dans la même nappe de tissu, laquelle est collée le long de l'interface (311) sur la face intérieure (1220) de la virole (122) et le long de l'interface (31) sur la face extérieure de la virole (119). Ladite virole (119) constitue avec la virole (12), dont le diamètre est inférieur à celui de la virole (119), 35 une poutre circulaire fermée, dont l'âme est réalisée à l'aide d'éléments (13), répartis régulièrement sur la circonférence, et de forme adéquate pour obtenir la raideur radiale requise. Une vue partielle de côté de ladite poutre circulaire fermée, le regard de l'observateur étant parallèle à l'axe de rotation (100), est représentée sur la Figure-1-C-. On peut voir sur cette figure les viroles (119) et (12), ainsi que les éléments (13) constituant l'âme de ladite poutre. Les viroles constituant la pièce annulaire (1) de cet exemple de réalisation d'une roue selon l'invention sont réalisées à l'aide de matériaux type polyamide renforcé et à l'aide de mélanges d'élastomères renforcés. Revenons à la Figure-1-B-. Chacun des flans (3), ancré comme cela a été 10 décrit ci-dessus sur la pièce annulaire (1), est fixé sur la jante (10) par collage dans la zone (36) située sous chacun des accrochages (103) de ladite jante, c'est-à-dire dans la zone de chacun desdits accrochages la plus proche de l'axe (100). A noter que, dans cet exemple, la jante (10) comporte une gorge (102) permettant le fléchissement de la pièce annulaire (1), c'est-à-dire son rapprochement, sous l'effet 15 de la charge transportée, de l'axe de rotation (100). A noter aussi qu'en cas de surcharge inopinée au cours du roulage, par exemple en cas de choc sur un nid de poule, les viroles (120) peuvent se rapprocher assez de l'axe (100) pour qu'au moins un des deux flans (3) risque de se trouver pincé entre une desdites viroles (120) et l'accrochage (103) correspondant. C'est pourquoi, dans cet exemple, un coussinet 20 circulaire (121), réalisé dans un élastomère peu rigide, a été disposé sur chacune des viroles (120) pour éviter que ledit pincement endommage le flan (3) correspondant. Dans cet exemple, un flan souple protecteur (32), réalisé à l'aide d'un mélange d'élastomères renforcé, relie une extrémité de chacune des viroles (120), 25 celle qui est la plus éloignée du plan médian (1000), à l'accrochage correspondant, et recouvre le flan (3) dans la zone o il est collé sur ledit accrochage. La Figure-2-A- est un autre exemple de réalisation d'une roue selon l'invention. Dans cet exemple, o le diamètre du moyeu (110) représente les trois quarts du diamètre total de la roue, la jante, réalisée en deux pièces, est directement 30 reliée au moyeu par 6 ensembles vis et écrous (1100): il n'y a pas de disque de roue. La Figure-2-A- est une vue en coupe par un demi-plan méridien du dit exemple qui est une évolution de l'exemple de la Figure-1-A-. Sur la Figure-2-A-, apparaissent les deux flans (3) réalisés dans la même nappe (49) de tissu. Le flan intérieur de l'enveloppe non pneumatique de cet exemple est fixé sur 35 la première pièce (10) de ladite jante, comme dans l'exemple de la Figure-1-A-, au moyen d'un bourrelet (39) maintenu en place par l'accrochage (103) contre lequel il est en appui dans la zone (133) tout en étant centré par le siège (101). Le flan extérieur est positionné par la deuxième pièce (30) de la jante, laquelle est maintenue en place par les mêmes fixations (1100) que celles qui relient cet 5 exemple de réalisation d'une roue selon l'invention au moyeu (110) du véhicule. Le siège (1010) de la deuxième pièce (30), luimême centré par la première pièce (10) o il est en appui, assure donc le centrage du flan extérieur, lequel est en appui dans la zone (1030) sur cette deuxième pièce (30). Ceci permet, lors du serrage des fixations (1100), compte tenu de l'élasticité de ladite deuxième pièce, d'imprimer une 10 précontrainte suffisante dans lesdits flans (3), requise pour un bon fonctionnement de l'ensemble. Ledit exemple de la Figure-2-A- diffère aussi de celui de la figure -1-A- par la réalisation de la pièce annulaire (1). Ceci est plus facile à voir sur la Figure-2-B-, vue partielle de la Figure-2-A-. La pièce annulaire (1) dudit exemple est composée d'une 15 virole (119) et de 2 nappes en tissu métallique (720) et (721). La nappe de tissu en câbles de textile (49), dans laquelle sont réalisés les deux flans (3), est collée sur la face extérieure, c'est-à- dire celle qui est le plus éloignée de l'axe de rotation (100), de la virole (119), le long de l'interface (31). Dans cette zone, ladite nappe (49) fait donc structurellement partie de ladite pièce annulaire (1). Une première nappe 20 métallique (720) est collée sur la face (391) de ladite nappe de tissu (49). La face (391) de ladite nappe (49) est celle qui est la plus éloignée de l'axe de rotation (100). Elle est séparée de l'interface (31) par sa propre épaisseur, environ égale à celle des flans (3). Une deuxième nappe (721) de tissu métallique est collée sur la face extérieure de la première nappe (720), c'est-àdire sur la face de cette nappe qui est 25 la plus éloignée de l'axe de rotation (100). Chacune des deux nappes (720) et (721) est constituée de câbles métalliques posés les uns à côté des autres de façon sensiblement parallèle et reliés entre eux par un mélange d'élastomères. Les deux nappes sont posées de façon telle que l'angle que font les câbles avec l'axe de rotation (100) est sensiblement le même en valeur absolue, soit environ (70 ) dans 30 cet exemple, mais opposé en valeur algébrique: (+ 700) pour l'une et ( -70 ) pour l'autre. Cela apparaît sur la vue partielle de la Figure-2-B-, selon la flèche " W ", dessinée sur la même planche que ladite figure, et o sont représentés quelques-uns des câbles des nappes (720) et (721). Le rôle des deux nappes (720) et (721), est à la fois de rigidifier la pièce 35 annulaire (1), améliorant ainsi sa capacité à porter la charge, et de protéger l'ensemble de la structure des agressions que peuvent opérer les différents obstacles rencontrés au cours de l'usage du véhicule. A noter que dans certains cas, il est avantageux de remplacer lesdites deux nappes de tissu métallique, par deux nappes similaires réalisées avec des câbles en textile. Par ailleurs, dans cet exemple comme dans celui de la Figure-1-B-, un coussinet circulaire (121), réalisé dans un mélange d'élastomères adéquat, a été disposé à chacune des extrémités de la virole (119) pour éviter, en cas de surcharge, que le possible pincement endommage le flan (3) correspondant. A noter que dans ce cas examiné de la Figure-2-B-, ledit coussinet sert aussi à positionner les flans 10 (3), comme les collerettes (21) du premier exemple décrit, celui de la Figure-1 -A. La Figure-3- montre un nouvel exemple de réalisation d'une roue selon l'invention. Elle en représente une coupe par un demi-plan méridien. L'enveloppe non-pneumatique dudit exemple de roue est la même que celle précédemment décrite et relative aux Figures 2-A et 2-B. La jante (10) et le disque (11) sont 15 différents. La jante (10) est soudée sur le disque (11) selon la soudure (1101). Le disque (11) est fixé sur le moyeu (110) par quatre vis (1100) dont deux sont visibles sur la Figure-3L'accrochage extérieur (103), celui qui maintient le flan extérieur, est similaire à celui de l'exemple de la Figure-1-A. L'accrochage intérieur, celui qui maintient le flan intérieur, est différent. Il est d'un diamètre plus petit que l'accrochage 20 extérieur et possède une gorge circulaire (105) qui, lorsqu'elle est libérée, permet le montage de l'enveloppe non pneumatique sur ladite jante, selon des techniques bien connues. Une fois l'enveloppe en place, un anneau (400), réalisé dans un mélange d'élastomères, est introduit dans ladite gorge (105) et maintient en place le flan intérieur. A noter que cet anneau présente, dans la zone non recouverte par le 25 bourrelet du flan intérieur, une fois ce dernier en place, un renforcement circulaire, réalisé par des câbles (401) disposés selon des circonférences d'axe (100), ce dernier étant l'axe de rotation de la roue. Ces câbles sont destinés à maintenir l'anneau en place, notamment lorsqu'il est soumis aux effets des forces centrifuges. Il convient de préciser que l'épaisseur dudit anneau (400), mesurée parallèlement à 30 l'axe (100), est légèrement supérieure à la distance entre le bourrelet (39) du flan intérieur et le rebord de l'accrochage(104). Cela permet, une fois l'anneau en place, de maintenir une précontrainte définie dans les flans (3), pour un meilleur fonctionnement de l'exemple de roue selon l'invention. A noter que l'anneau (400) peut être remplacé par un anneau rigide fendu, selon un plan radial, pour permettre 35 sa déformation et son introduction en position sur la jante comme l'anneau réalisé il dans un mélange d'élastomères précédemment décrit. Cela fait référence à des technologies connus et développées, notamment dans le cas des roues démontables dotées d'enveloppes pneumatiques. La Figure-4-A est une coupe par un demi-plan méridien, d'un autre exemple 5 de réalisation d'une enveloppe non pneumatique (9) selon l'invention. Il ne diffère de celui explicité sur les Figures 2-A et 2-B que par la réalisation de la pièce annulaire (1) et par le choix de la nappe de tissu en câbles de textile (49) dans laquelle sont réalisés les deux flans (3). La pièce annulaire (1), comme celle de l'exemple desdites Figures 2-A et 2-B, 10 comporte une virole (119) et deux nappes en tissu métallique (720) et (721). Mais la nappe (720) est dans cet exemple collée sur la face interne de la virole (119), c'est-àdire la face de la virole la plus proche de l'axe (100). Dans ce nouvel exemple, la nappe de tissu en câbles de textile (49), dans laquelle sont réalisés les deux flans (3), est en réalité une " bi-nappe " composée de 15 deux nappes, (491) et (492), de tissu en câble de textile, sans chaîne, collés l'un sur l'autre, les deux trames étant sensiblement perpendiculaires. Ceci est mis en évidence sur les Figures 4- B et 4-C. La Figure-4-B représente une vue partielle en perspective d'une coupe par un plan méridien d'un des bourrelets (39), mettant en évidence les trois fils métalliques (350) constituant, avec un enrobage (351), l'anneau 20 de renfort (35), l'interface (36) o est collé le retournement (37) sur le flan (3) luimême, le profilé de mélange d'élastomères (34) remplissant l'espace entre l'anneau (35) et la zone de collage (36), et la couche de protection (32). La Figure-4-C représente un écorché, vu selon la direction V de la Figure-4-B-, du bourrelet o l'on retrouve les nappes (491) et (492) élémentaires de la nappe de tissu (49) constituant 25 les flans (3), dont l'un est partiellement visible sur la Figure-4-C-. Cette figure met en évidence le fait que les deux trames des nappes (491) et (492) ont des orientations différentes. Dans ce nouvel exemple de la Figure-4-A-, comme dans celui explicité sur les Figures 2-A et 2-B, la nappe de tissu en câbles de textile (49), décrite ci-dessus, 30 dans laquelle sont réalisés les deux flans (3), est collée sur la face extérieure, c'està-dire celle qui est le plus éloignée de l'axe de rotation (100), de la virole (119), le long de l'interface (31). Dans cette zone, ladite nappe (49) fait donc structurellement partie de ladite pièce annulaire (1). Dans ce nouvel exemple, la nappe métallique (721) est collée sur la face (391) de ladite nappe de tissu (49). La face (391) de ladite 35 nappe (49) est celle qui est la plus éloignée de l'axe de rotation (100). Elle est séparée de l'interface (31) par sa propre épaisseur, environ égale à celle des flans (3). Comme cela a déjà été souligné, la nappe (720) est, dans cet exemple, collée sur la face interne de la virole (119). Le reste de l'architecture de cet exemple d'enveloppe non pneumatique de la Figure-4-A- est identique à celle de l'exemple explicité sur les Figures 2-A et 2-B. Ce dernier exemple présente, à matériaux identiques, une raideur sous charge verticale plus élevée que celui des Figures 2-A et 2-B. La Figure-5-A- est une coupe par un demi-plan méridien, c'est-à-dire un plan passant par l'axe de rotation (100), d'un autre exemple de réalisation d'une roue 10 selon l'invention. Dans cet exemple, chacun des deux flans (3), recouvert d'une couche protectrice (32), est relié à la jante (10) par collage directe dans une des deux zones (1031), lesquelles sont des cylindres parallèles à I 'axe (100). La jante (10) est réduite à un simple cylindre d'axe (100). Apparaît aussi sur la Figure-5-A-, le disque (11) relié à ladite jante et percé de huit alésages (1102), dont un est visible sur ladite 15 figure, destinés à fixer la roue sur le moyeu du véhicule, lequel n'est pas représenté. L'enveloppe non pneumatique (9) de cet exemple est aussi remarquable en ce que les flans (3) sont reliés à la pièce annulaire (1) par collage sur la face légèrement torique intérieure (131) de celle-ci, c'est-à-dire la face de ladite pièce la plus près de l'axe (100). Ledit collage est assuré, dans les zones (31) par une couche de liaison 20 (310). A noter que ladite pièce annulaire (1) est composée de plusieurs viroles coaxiales dont trois, visibles sur la Figure-5-A-, (720), (721) et (722), sont composées de tissus métalliques similaires à ceux déjà décrits. Les câbles de la virole (722) sont parallèles à l'axe (100), et sont situés au voisinage de la fibre neutre de la pièce annulaire, ceci pour en augmenter la raideur sous effort axial, sans en augmenter la 25 raideur sous effort vertical. La face intérieure (931) de la bande de roulement (93) est directement collée sur la face extérieure (132) de la pièce annulaire (1), c'est-à-dire la face de ladite pièce la plus éloignée de l'axe (100), laquelle face est matérialisée par la virole en câbles métalliques (721). La Figure-5-B- est aussi une coupe par un demi-plan méridien d'un exemple 30 de réalisation d'une roue selon l'invention similaire à celui de la Figure-5-A-. On y retrouve donc les mêmes éléments que sur la Figure-5-A-. La seule différence entre les deux exemples est le fait que, dans ce nouvel exemple, les deux flans sont réalisés dans la même pièce de tissu (49), laquelle recouvre donc complètement la face interne (131) de la pièce annulaire (1). L'exemple de réalisation d'une roue selon l'invention donné sur la Figure6diffère de celui, déjà décrit, représenté sur la Figure-2-A- par trois principales différences. La Figure-6- est aussi une coupe par un demiplan méridien dudit exemple. La première différence concerne la jante: alors que la jante démontable de la Figure-2-A- peut être réalisée en tôle d'acier emboutie, celle-ci est en alliage d'aluminium coulé et usiné, les deux pièces (106) et (107) de la jante (10) étant reliées par les vis (1076). Le disque (11), solidaire de la pièce (107), étant fixé sur le moyeu par des vis non apparents sur la Figure-6-. La deuxième différence concerne l'ancrage des flans (3) sur la jante. Chacun d'eux est encastré et collé dans une pièce annulaire (35), réalisée dans une résine type polyamide renforcée par des petit câbles (350) disposés circulairement autour de l'axe (100). Chacune des deux pièces (35) est en appui sur un des deux accrochages (103) de ladite jante, dans une zone tronconique (133). La troisième différence est la pièce cylindrique (390) non présente sur la Figure-2-A-. Alors que les deux accrochages maintiennent la tension requise dans les flans (3), en évitant que les pièces (35) s'éloignent l'une de l'autre, la pièce (390) permet d'augmenter la pression exercée par les deux anneaux (35) sur les accrochages (103), dans les zones (133). Ceci a pour effet d'augmenter la capacité 20 de ladite roue à transmettre des couples moteurs ou de freinage élevés. Les Figures 7-A et 7-B sont des vues partielles d'une coupe par un demiplan méridien de deux exemples de réalisation d'une enveloppe nonpneumatique selon l'invention. La pièce annulaire (1) de l'exemple de la Figure-7-A- est composée de deux 25 viroles en tissu métallique ou textile (720) et (721), et d'une virole (119) réalisée à l'aide de résines de matières plastiques renforcées. Ladite virole (119) est remarquable en ce qu'elle est composée de plusieurs tronçons (1150), (1151) et (1152) dont les modules d'élasticité sont différents. Ceci pour obtenir une raideur de l'exemple de roue selon l'invention correspondant, sous effort vertical, variable d'un 30 côté à l'autre de la bande de roulement. Une telle disposition permet d'optimiser les performances de ladite roue, notamment en ce qui concerne la vitesse d'usure de la bande de roulement (93) au cours de l'usage. L'architecture de l'exemple de la Figure-7-B- est très proche de celle de la Figure-7-A-. Mais l'effet recherché sur la raideur verticale a été obtenu de façon 35 différente: la virole (119) est cette fois réalisée dans un matériau homogène, mais son épaisseur est variable. Celle-ci est adaptée à la sculpture et permet d'obtenir les raideurs désirées là o il faut, optimisant ainsi les performances de ladite roue. La Figure-8- est une coupe par un demi-plan méridien, c'est-à-dire un plan passant par l'axe de rotation (100), d'un autre exemple de réalisation d'une roue 5 selon l'invention. La jante (10) dudit exemple, d'axe de rotation (100), est similaire à celle de l'exemple de la Figure-2-A-, c'est-à-dire réalisée en deux pièces (106) et (107) reliés par les ensembles vis et écrous (1100), mais elle possède un disque (11) dont la liaison au moyeu (110) n'est pas représentée sur ladite Figure-8-. La pièce annulaire de l'enveloppe non pneumatique de cet exemple est la même que celle de 10 l'exemple de la Figure-2-A-. Les flans (3) et leur ancrage sur la jante sont différents. Pour influencer la raideur sous effort latéral, par exemple dans un virage, lesdits flancs (3) ne sont pas tout à fait tronconiques. Il sont légèrement toriques. Un tel effet a été obtenu en plaçant des renforts circulaires (193) sur lesdits flans (3), lesquels sont recouverts d'une couche protectrice (32). Le rayon de courbure du tore de 15 chacun des deux flans (3), c'est-à-dire le rayon de courbure de leur section méridienne, visible sur ladite Figure-8- peut évidemment être diminué, toujours en utilisant le même procédé. A noter que les deux flans (3) de cet exemple ne présentent pas ledit même rayon de courbure. Chacun desdits flans (3) est relié à la jante (10) au moyen d'un 20 anneau (35) sur lequel il est collé. Les Figures 9-A et 9-B sont deux vues en coupe par un demi-plan méridien d'un autre exemple de réalisation d'une roue selon l'invention. Sur la Figure-9-Al'enveloppe non-pneumatique n'est pas montée sur la jante. Elle est montée, et est donc opérationnelle, sur la Figure-9-B-. L'enveloppe non-pneumatique de cet exemple a une bande de roulement (93) dont la surface extérieure (932) est torique. Ladite bande de roulement est reliée à la face extérieur (132) de la pièce annulaire par la nappe de tissu (49), dans laquelle les deux flans (3) sont réalisés, et sur laquelle elle est collée. Ladite nappe est, entre les deux flans, collée sur ladite face (132), elle même de forme torique, et constituant la 30 face d'une virole (119) la plus éloignée de l'axe (100), formant avec la virole (13), dont le diamètre est plus petit, ladite pièce annulaire (1), les deux viroles étant reliées par les pièces de révolution (13). Les extrémités (122) de la virole (119) peuvent se déformer de façon élastique, et ont une position d'équilibre représenté sur la Figure-9-A-, qui implique 35 que les talons circulaires (356) autour desquels les extrémités des flans (3) sont enroulées et collées, sont naturellement écartés l'un de l'autre d'une valeur supérieure à la largeur de la jante (10). Lesdits talons sont réalisés dans un mélange d'élastomère durs, mais assez déformables pour être un peu allongés et engagés au dessus de l'accrochage (103) de ladite jante, accrochage dont le diamètre est 5 supérieur à celui desdits talons. Le passage des deux talons entre les deux accrochages (103) implique une déformation des deux extrémités (122), lesquels repoussent alors lesdits talons (356), par le biais des flans (3), dans leur logement (1091) à l'intérieur de l'accrochage. L'élasticité résiduelle des extrémité (122) donne alors aux flans (3) la précontrainte de tension requise. A noter, ce qui est valable pour l'ensemble des exemples ci-dessus, qu'il est possible de ventiler, et donc de refroidir lesdites enveloppes non pneumatiques selon l'invention, en organisant une circulation d'air à l'intérieur de celles-ci. Les roues étant des pièces tournantes, des procédés connus, notamment la mise en place d'ajutages judicieux, permettent de mettre en oeuvre facilement un tel refroidissement. Cela 15 peut, le cas échéant, être utile dans certaines applications. REVENDICATIONS 1- Roue de véhicule comportant une enveloppe non pneumatique (9), c'estàdire non gonflée, une jante (10), destinée à recevoir ladite enveloppe non pneumatique (9), et un disque (Il1), solidaire de la jante et fixé au moyeu du véhicule concerné, destiné à positionner la roue sur ledit moyeu et à lui transmettre les efforts nés dans l'interface entre l'enveloppe non pneumatique (9) et le sol o se déplace le 10 véhicule, l'enveloppe non pneumatique (9) comportant une bande de roulement (93) dont la surface extérieure (932) est une surface de révolution d'aspect général sensiblement cylindrique ou torique, le plus souvent sculptée, d'axe de symétrie confondu avec l'axe de rotation (100) de ladite roue, destinée à rouler sur le sol, ladite enveloppe non pneumatique (9) et ladite roue ne présentant pas 15 obligatoirement de symétrie par rapport au plan (1000), dit médian, perpendiculaire à l'axe de rotation (100) et passant sensiblement par le milieu de la largeur de la bande de roulement, la largeur étant la dimension de ladite bande de roulement (93) mesurée parallèlement à son axe de rotation, ladite roue étant remarquable en ce que la surface intérieure (931) de la bande de roulement étant séparée de ladite 20 surface extérieure (932) par l'épaisseur de ladite bande, ladite surface intérieure étant plus proche de l'axe de rotation (100) que la surface extérieure (932), ladite bande de roulement (93) est reliée à la surface extérieure (132) d'une pièce annulaire (1), sensiblement cylindrique ou torique, d'axe de symétrie sensiblement confondu avec l'axe de rotation (100) de la roue, la liaison entre ladite pièce annulaire (1) et la 25 surface intérieure (931) de la bande de roulement étant soit directe, soit par le biais d'un élément de liaison interposé entre ladite face intérieure (931) de la bande de roulement (93) et la face extérieure (132) de ladite pièce annulaire (1), la pièce annulaire (1) étant reliée à la jante (10), dont le diamètre est inférieur à celui de la surface extérieure (132) de ladite pièce, par deux flans (3) souples, situés de part et 30 d'autre du plan médian, lesdits deux flans (3) étant préférablement de forme tronconique, les angles au sommet des deux cônes concernés étant le plus souvent égaux et opposés, et situés sensiblement sur l'axe (100), les deux flans (3) étant reliés à la jante, les zones de liaison desdits deux flans (3) à la jante pouvant être soit plus proches, soit plus éloignées du plan médian (1000) que les zones de liaison 35 desdits flans (3) à la pièce annulaire (1), les flans (3) étant réalisés dans des matériaux souples, les liaisons desdits flans (3) avec la pièce annulaire (1) pouvant être réalisées par collage ou par un moyen mécanique, les liaisons desdits flans (3) avec la jante (10) pouvant être réalisées par collage ou par un moyen mécanique, lesdits flans (3) n'étant pas montés de façon lâche sur ladite jante mais étant montés avec une précontrainte initiale de tension. 2- Roue, selon la revendication (1), remarquable en ce que les flans (3) sont constitués d'une nappe radiale de câbles métalliques ou de textile disposés dans des demi-plans méridiens, c'est-à-dire passant par l'axe de rotation (100), répartis régulièrement sur la circonférence de la roue, et éventuellement reliés entre eux par 10 un mélange à base d'élastomères. 3- Roue, selon la revendication (1), remarquable en ce que les flans (3) sont constitués d'une nappe dite croisée, constituée de deux tissus, sans chaîne, superposés, de câbles métalliques ou de textile dont les trames, orientées différemment, se croisent, les câbles de chacun des tissus étant le plus souvent 15 reliés entre eux par un mélange à base d'élastomères. 4- Roue, selon la revendication (1), remarquable en ce que les flans (3) sont réalisés dans un élastomère ou un mélange d'élastomères. - Roue, selon la revendication (1), remarquable en ce qu'au moins un des flans (3) est ancré sur la jante (10) au moyen d'un anneau (35), coaxial à celle-ci, 20 autour duquel le flan est retourné, la partie retournée dudit flan (3) étant collée sur le flan lui-même dans une zone (36) située entre la jante et la pièce annulaire (1), l'opération créant un bourrelet, coaxial à ladite jante (10), lequel est fixé sur celle-ci de façon à maintenir tendus les deux flans (3). 6- Roue, selon la revendication (1), remarquable en ce qu'au moins un des 25 flans (3) est ancré sur la jante (10) au moyen d'un anneau (35), coaxial à celle-ci, dans lequel, ou sur lequel, ledit flan (3) est collé le long de la circonférence dudit anneau, lequel anneau est fixé sur ladite jante (10) de façon à maintenir tendus les deux flans (3). 7- Roue, selon la revendication (1), remarquable en ce que la pièce annulaire 30 (1) est constituée d'au moins deux viroles (119, 12) sensiblement concentriques, reliées mécaniquement entre elles. 8- Roue, selon la revendication (1), remarquable en ce que la pièce annulaire (1) comporte au moins une virole réalisée à l'aide d'un ensemble de câbles métalliques, ou de textile, régulièrement répartis autour de l'axe de rotation (100) et 35 reliés entre eux par un mélange souple d'élastomères.. 9-Roue, selon une des revendications (1) à (8), remarquable en ce que la jante (10) est démontable en plusieurs pièces permettant la mise en place de l'enveloppe non pneumatique (9), tout en assurant la précontrainte de tension requise des deux flans (3). 10- Roue, selon une des revendications (1) à (8), remarquable en ce que l'enveloppe non pneumatique (9) est sertie sur la jante tout en assurant la précontrainte de tension requise des deux flans (3). 11- Roue, selon une des revendications (1) à (10), remarquable en ce que la jante (10) est reliée directement au moyeu, sans l'intermédiaire d'un disque (11). 12- Roue, selon une des revendications (1) à (11), remarquable en ce que la section méridienne d'au moins un flan (3) de l'enveloppe non pneumatique (9) n'est pas droite, comme celle d'un tronc de cône, mais est courbe.