FR 2858764 A1 20050218 FR 0450228 A 20040209 STRUCTURE DE SUSPENSION POUR CHAISE ROULANTE La présente invention porte sur une structure de suspension pour une chaise roulante, et plus particulièrement, sur une structure de suspension se composant d'un bras en porte-à-faux avant, d'un bras mobile et d'un ensemble coulissant, qui sont disposés entre une roue de guidage avant, une roue motrice et le cadre d'une chaise roulante. Une chaise roulante classique présentant une structure de suspension est telle que représentée sur les Figures 1 et 2 du dessin annexé (comme décrit par le brevet américain 6 199 647) : entre un cadre 10, une roue motrice 11 et une roue de guidage avant 12, sont disposés plusieurs ressorts de compression 13, les ressorts de compression 13 servant à soulever ou à abaisser au bon moment la roue de guidage avant 12 et la roue motrice 11 lorsqu'un terrain surélevé ou un obstacle analogue est rencontré, de façon à permettre à la chaise roulante de surmonter l'obstacle. De plus, il existe certains inconvénients qui seront trouvés lors du fonctionnement réel. Tout d'abord, la roue de guidage avant 12 et la roue motrice 11 sont de structure indépendante, et sont ajustées par les ressorts de compression 13 en correspondance avec l'état de la route; dans ce cas, lorsqu'un obstacle est rencontré, le corps de la chaise roulante basculera de façon substantielle et oscillera brusquement (par suite de la compression et de l'expansion des ressorts de compression), et il en résulte un manque de sécurité pour l'utilisateur qui est assis sur une chaise roulante instable. De plus, les ressorts de compression respectifs 13 posent également un problème de fatigue élastique. En second lieu, lorsque l'on se trouve face à un obstacle, la roue de guidage avant 12 est stoppée par une résistance (lorsque la roue de guidage avant vient en butée contre la surface en pente de l'obstacle), étant donné que les structures de suspension de la roue de guidage avant 12 et celles de la roue motrice 11 ne sont pas connectées de façon interactive, le frottement de la roue motrice avec la route ne peut pas être augmenté de façon correspondante, auquel cas la chaise roulante n'est pas facile à faire rouler sur l'obstacle. En troisième lieu, étant donné que les ressorts de compression 13 servent de structure de suspension pour la roue motrice 11 et la roue de guidage avant 12, la structure de suspension présente un agencement très complexe comme comprenant au moins une paire de bras en porte-à-faux avant 14, une paire de tiges d'entraînement 15, quatre éléments de ressort de compression 13 et des arbres 16, une paire de tiges d'arrêt 17. Ainsi le coût est assez élevé. La présente invention vise à diminuer et/ou pallier les inconvénients décrits ci-dessus de la structure de suspension classique pour une chaise roulante. L'objectif principal de la présente invention est de proposer une structure de suspension pour une chaise roulante, qui comprend d'une manière générale un bras mobile qui sert à connecter les roues motrices avec le cadre d'une chaise roulante, une unité coulissante est encore prévue pour permettre au bras mobile de se connecter de façon mobile avec un bras en porte-à-faux avant de la chaise roulante. Par de telles dispositions, lorsqu'un sol surélevé ou des obstacles analogues sont rencontrés, le bras en porte-à-faux avant agira avec le bras mobile pour soulever la roue de guidage avant, alors que les roues motrices s'accrochent solidement au sol, de façon à permettre à la chaise roulante de passer l'obstacle sans-àcoups et sans difficultés. La présente invention a donc pour objet une structure de suspension pour une chaise roulante, caractérisée par le fait qu'elle comprend un bras mobile, un bras en porte-à-faux avant et un ensemble coulissant, lesquels sont disposés entre le cadre, une roue motrice et une roue de guidage avant d'une chaise roulante; - le cadre servant de corps principal d'une chaise roulante, le côté arrière du cadre pouvant être doté d'une roue arrière; le bras mobile étant connecté de façon pivotante au cadre, une extrémité dudit bras mobile étant connectée à la roue motrice, la roue motrice servant à entraîner la chaise roulante; le bras en porte-à-faux avant ayant une première extrémité qui est équipée de la roue de guidage avant et une seconde extrémité qui est connectée au cadre; - l'ensemble coulissant comprenant une paire de plaques de coulissement et un arbre, chacune des plaques de coulissement comportant une fente, les plaques de coulissement étant disposées d'une manière opposée et d'une manière correspondante, puis deux boulons sont utilisés pour amener le bras mobile à se connecter de façon coulissante au bras en porte-à- faux avant, et l'arbre étant disposé de façon coulissante entre les deux boulons. Conformément à d'autres caractéristiques de 25 la présente invention: le côté avant du cadre est doté d'oreilles en vue d'une connexion du bras mobile et du bras en porte-à-faux avant; entre le bras mobile et le cadre, est disposé un tampon pour servir de pièce d'arrêt et d'absorbeur de chocs afin d'arrêter et de soulager l'oscillation du bras mobile; sur le côté arrière du cadre d'une chaise roulante, est disposé un bras en porteà-faux, un ressort étant disposé entre le bras en porte-à-faux et le côté arrière du cadre pour les connecter ensemble, et une extrémité du bras en porte-à-faux étant connectée à la roue arrière de façon à former une structure de suspension de roue arrière. La présente invention sera davantage explicitée par la description suivante considérée en liaison avec les dessins annexés, qui montre, à des fins d'illustration seulement, les modes de réalisation préférés conformes à la présente invention. Sur ces dessins. - la Figure 1 est une vue illustrative d'une chaise roulante équipée d'une structure de suspension classique; - la Figure 2 est une vue de côté de la chaise roulante équipée de la structure de suspension classique; - la Figure 3 est une vue éclatée d'une structure de suspension pour chaise roulante conforme à la présente invention; - la Figure 4 est une vue d'ensemble en perspective d'une structure de suspension pour chaise roulante 20 conforme à la présente invention; - la Figure 5 est une vue fonctionnelle de la structure de suspension pour chaise roulante conforme à la présente invention, dans laquelle la roue de guidage avant roule contre un obstacle; - la Figure 6 est une vue fonctionnelle de la structure de suspension pour chaise roulante conforme à la présente invention, dans laquelle la roue de guidage avant roule sur la surface en pente de l'obstacle; - la Figure 7 est une vue fonctionnelle de la structure de suspension pour chaise roulante conforme à la présente invention, dans laquelle la roue de guidage avant roule par-dessus l'obstacle; - la Figure 8 est une vue fonctionnelle de la structure de suspension pour chaise roulante conforme à la 35 présente invention, dans laquelle la roue de guidage avant et la roue motrice ont roulé par-dessus l'obstacle; - la Figure 9 est une vue en perspective d'une structure de suspension pour chaise roulante conforme à un autre mode de réalisation de la présente invention. Si l'on se réfère aux Figures 3-5, on peut voir que l'on a représenté une structure de suspension pour chaise roulante, laquelle structure de suspension se compose d'un bras mobile 30, d'un bras en porte-à-faux avant 40 et d'un ensemble coulissant 50 qui sont respectivement disposés entre le cadre ou châssis 20, la roue motrice 31 et la roue de guidage avant 41. Le cadre 20 est le corps principal d'une chaise roulante et sert à porter les composants respectifs de la chaise roulante. Le côté avant du cadre peut être doté d'une première oreille 21 et d'une seconde oreille 22; l'extrémité arrière du cadre peut être équipée de roues arrière 23. Le bras mobile 30 est couplé de façon oscillante à la première oreille 21 du cadre 20. Une extrémité du bras mobile 30 est connectée à la roue motrice 31, la roue motrice 31 est entraînée par un moteur 32 pour déplacer la chaise roulante. Le bras en porte-à-faux avant 40 présente une première extrémité équipée de la roue de guidage avant 41, et une seconde extrémité du bras en porteà-faux avant 40 est fixée à la seconde oreille 22 du cadre, d'où il résulte que le bras en porte-à-faux 40 est apte à osciller. L'ensemble coulissant 50 comprend une paire de plaques de coulissement 51 et un arbre 52. Chacune des plaques de coulissement 51 comporte une fente 511, les plaques de coulissement 51 sont disposées de façon opposée et d'une manière correspondante, puis deux boulons 53 sont utilisés pour amener le bras mobile 30 à se connecter de façon coulissante au bras porte-à-faux avant 40, et de ce fait les boulons 53 sont capables de coulisser à l'intérieur de la fente 511, l'arbre 52 est disposé de façon coulissante entre les deux boulons 53. Sur la base de la structure mentionnée ci-dessus, la chaise roulante conforme à la présente invention est 5 capable de rouler sur des obstacles 60 de façon facile et sans-à-coups. Lorsque l'on roule sur une route de niveau, la roue de guidage avant 41 et la roue motrice 31 restent en contact avec le sol. Cependant, comme représenté sur les Figures 5 et 6, initialement la roue de guidage avant 41 entrera en contact avec la surface en pente 61 de l'obstacle 60 lorsqu'elle rencontre un obstacle 60 et est stoppée par la surface 61 (comme représenté sur la Figure 5). A ce moment, la roue motrice 31 continue à entraîner la chaise roulante pour la déplacer vers l'avant, avec la force de poussée générée par la roue motrice 31, la roue de guidage avant 41 et le bras en porte-à-faux 40 s'élèveront vers le haut sans-à-coups. Ensuite, par l'intermédiaire de l'ensemble coulissant 50, le bras en porte-à-faux 40 élève une extrémité du bras mobile 30 se connectant à l'ensemble coulissant 50, alors qu'une autre extrémité du bras mobile 30 se connectant à la roue motrice 31 est abaissée en conséquence. En d'autres termes, avec la première oreille 21 servant de point d'appui de levier du bras mobile 30, une extrémité du bras 30 s'élève et l'autre extrémité de ce dernier est abaissée. On soulignera que, lorsque l'extrémité du bras mobile 30 se connectant à la roue motrice 31 est abaissée, le frottement de la roue motrice 31 sur la route sera accru (la roue motrice viendra en butée étroitement contre la route), de telle sorte que la roue motrice soit capable d'entraîner la chaise roulante de façon efficace pour la déplacer vers l'avant, de cette manière, la roue de guidage avant 41 s'élève en continu et roule sur la surface en pente 61 de l'obstacle 60. En fonctionnement réel, initialement la roue de guidage avant 41 s'élève un peu sans à-coups, ce qui est suivi par une montée rapide, de façon à rouler sur l'obstacle 60. Après que la roue de guidage avant 41 ait surmonté la surface en pente 61 de l'obstacle 60 (comme représenté sur les Figures 7 et 8), la différence de hauteur entre la roue de guidage avant 41 et la roue motrice 31 peut être ajustée par un mouvement de coulissement du bras mobile 30 et du bras en porte-à-faux 40 par rapport à l'ensemble coulissant 50. De cette manière, à la fois la roue de guidage avant 41 et la roue motrice 31 sont amenées à maintenir le contact avec la route. L'arbre 52 est capable de faire coulisser sans-àcoups le bras mobile 30 et le bras en porte-à-faux avant 40 qui sont situés dans les plaques de coulissement 51. Après roulement sur l'obstacle 60 et roulement à nouveau sur une route de niveau, le bras mobile 30 et le bras en porte-à-faux avant 40 retourneront à leur position initiale à l'aide de l'ensemble coulissant 50. En d'autres termes, avec l'ensemble de coulissant 50 pour coupler le bras mobile 30 avec le bras en porte-à-faux avant 40 et les amener à coulisser, la structure de suspension conforme à la présente invention est capable de permettre à une chaise roulante de surmonter l'obstacle. Si l'on se réfère à nouveau à la Figure 4, entre le bras mobile 30 et le cadre 20 peut être disposé un tampon 70 qui peut être fait d'un caoutchouc élastique, le tampon 70 servant de pièce de butée et d'absorbeur de chocs pour rendre sans-à-coups l'oscillation du bras mobile 30 et rendre la course confortable. Le tampon 70 est utile mais non essentiel. La structure de suspension de la présente invention est simple mais efficace étant donné qu'elle se compose seulement d'un bras mobile 30, d'un bras en porte-à-faux avant 40 et d'un ensemble coulissant 50, ce qui ne nécessite ni ressort ni corde en acier, et sans que l'on ait à se préoccuper d'une fatigue élastique. De plus, la roue arrière de la chaise roulante conforme à la présente invention est agencée comme n'ayant pas de dispositif de suspension, cet agencement n'a pas d'influence sur la chaise roulante pour surmonter l'obstacle, mais il provoque un inconfort pour l'utilisateur. Compte tenu de ceci, la présente invention offre un procédé simple d'absorption des chocs pour référence. Si l'on se réfère à la Figure 9, on peut voir qu'un bras en porte-à-faux 80 est disposé sur le côté arrière du cadre 20, et qu'entre le bras en porte-à-faux 80 et le côté arrière du cadre 20, est disposé un ressort absorbant les chocs pour les connecter ensemble. Une première extrémité du bras en porte-à-faux 80 peut être dotée d'une roue arrière 23, alors qu'une seconde extrémité de ce dernier est connectée de façon pivotante au côté arrière du cadre 20, de telle sorte que le bras en porte-à-faux 80 est capable d'osciller de façon pivotante. Une oreille 81 peut être disposée sur le côté arrière du bras en porte-à-faux 80. Le ressort absorbant les chocs comprend un arbre 82 et un ressort 83, le ressort 83 étant monté sur l'arbre 82. Une extrémité de l'arbre 82 est connectée à l'oreille 81 du bras en porte-à-faux 80, et une autre extrémité de l'arbre 82 est connectée à un support de montage 84 sur le côté arrière du cadre 20, puis une broche de verrouillage 85 est utilisée pour empêcher le dégagement de l'arbre 82 à partir du support de montage 84. De cette manière, la roue arrière 23 peut être ajustée pour correspondre de façon précise avec l'état réel de route. Alors que nous avons montré et décrit divers modes de réalisation conformes à la présente invention, il apparaîtra clairement à l'homme du métier que d'autres modes de réalisation peuvent être effectués sans s'écarter du domaine de définition de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Structure de suspension pour une chaise roulante, caractérisée par le fait qu'elle comprend un bras mobile (30), un bras en porte-à-faux avant (40) et un ensemble coulissant (50), lesquels sont disposés entre le cadre (20), une roue motrice (31) et une roue de guidage avant (41) d'une chaise roulante; - le cadre (20) servant de corps principal d'une chaise roulante, le côté arrière du cadre (20) pouvant être doté d'une roue arrière (23) ; le bras mobile (30) étant connecté de façon pivotante au cadre (20), une extrémité dudit bras mobile (30) étant connectée à la roue motrice (31), la roue motrice (31) servant à entraîner la chaise roulante; - le bras en porte-à-faux avant (40) ayant une première extrémité qui est équipée de la roue de guidage avant (41) et une seconde extrémité qui est connectée au cadre (20) ; l'ensemble coulissant (50) comprenant une paire de plaques de coulissement (51) et un arbre (52), chacune des plaques de coulissement (51) comportant une fente (511), les plaques de coulissement (51) étant disposées d'une manière opposée et d'une manière correspondante, puis deux boulons (53) sont utilisés pour amener le bras mobile (30) à se connecter de façon coulissante au bras en porte-à-faux avant (40), et l'arbre (52) étant disposé de façon coulissante entre les deux boulons {53). 2 - Structure de suspension pour une chaise roulante, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le côté avant du cadre (20) est doté d'oreilles (21; 22) en vue d'une connexion du bras mobile (30) et du bras en porte-à-faux avant (40). 3 - Structure de suspension pour une chaise roulante, selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'entre le bras mobile (30) et le cadre (20), est disposé un tampon (70) pour servir de pièce d'arrêt et d'absorbeur de chocs afin d'arrêter et de soulager l'oscillation du bras mobile (30). 4 - Structure de suspension pour une chaise roulante, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, sur le côté arrière du cadre (20) d'une chaise roulante, est disposé un bras en porte-à-faux (80) , un ressort étant disposé entre le bras en porte-à-faux (80) et le côté arrière du cadre (20) pour les connecter ensemble, et une extrémité du bras en porte-à-faux (80) étant connectée à la roue arrière (23) de façon à former une structure de suspension de roue arrière.