FR 2836904 A1 20030912 FR 0202856 A 20020306 DESCRIPTION 1 Dispositif de sécurité pour grue de cinéma La présente invention concerne le dispositif mécanique assurant la sécurité d'utilisation des équilibreurs de caméras appelés grues. Conçues pour donner une mobilité maximale à la caméra, les grues font évoluer les caméras dans des zones où des collisions restent possibles, que ce soit avec des obstacles naturels ou les structures des salles et plus grave avec les spectateurs. Les dispositifs rarement mis en oeuvre actuellement empêchent les collisions mais parallèlement limitent les angles des prises de vue. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient, rendant possible une évolution sur 360 tout en évitant les collisions. Selon une première caractéristique, deux cames cloches réalisées sur mesure suivant la topographie de la 1 r zone d'évolution amènent les béquilles rigides, qui s'appuient sur N elles, à faire monter ou descendre le fût de la grue. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le principe général de l'invention, les figures 2 à 6 représentent des variantes du dispositif. En référence au dessin fig 1, sur la base # recevant la colonne &commat; surmontée de la chape pivotante &commat; permettant les mouvements du fût &commat;, sont fixées deux cames cloches dz taillées suivant la topographie du lieu de tournage, les 02 e t''-4 cames) reçoivent les patins des béquilles (D et amenant ainsi le fût zu vers le haut ou le bas, la liaison fût Ci) et béquilles CD et 03 est assurée par des colliers et par cette liaison articulée, les béquilles (D et (j) restent verticales quelle que soit la position du fût 5). La béquille avant (prenant appui sur la came cloche extérieure) détermine le point mort bas de la trajectoire de la caméra. La béquille arrière tuf, prenant appui sur la came cloche intérieure # concentrique à la came # détermine le point mort haut de la trajectoire de la caméra. Les béquilles (T) et ne sont pas totalement rigides, un ressort de compression (Q amortissant le contact éventuel du patin (avec la came (i. Selon les variantes fig 2 et 3, le patin &commat; est amorti par un ressort de compression (Q) ou un amortisseur hydraulique Ci) lors du contact vertical. Pour un contact (latéral) horizontal , fig 4 et 5, le patin &commat; est amorti par 2 ressorts de compression antagonistes &commat; ou deux amortisseurs hydrauliques Selon une variante non illustrée, les ressorts pourront être remplacés par des silentblocs. La figure 6 représente un dispositif évitant de tailler les Ion cames) et (en asservissant la longueur de la béquille alors constituée d'un vérin hydraulique (ss) ; après programmation 0 de l'hydraulique proportionnelle, le capteur &commat; donnant la , donnant la position panoramique du fût Ci), les béquilles (D et el) prennent alors la longueur souhaitée. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné N 01 à éviter les collisions lors des manipulations des grues de cinéma REVENDICATIONS 3 1) Dispositif mécanique destiné à empêcher les collisions des équilibreurs de caméra, appelés grues, avec le public et/ou l'environnement, caractérisé en ce que le patin # de la béquille avant, amortit le contact lors de l'appui sur la came cloche extérieure CD taillée sur mesure suivant la topographie du lieu de tournage, détermine le point bas de la trajectoire de la caméra, la béquille arrière (3) et son patin # quant à elle déterminant avec la came intérieure (Â) le point haut de la trajectoire ; fixées respectivement sur le fût CD par les colliers (7) et (s) qui constituent une articulation, les béquilles 3 CD et Q} restent verticales pendant l'évolution quelque soit la position du fût '5 reçu dans la chape (jo fixée au sommet lx 5 de la colonne 9 implantée sur la base stout comme les ce deux cames cloches W et (X). 2)'Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison entre le patin g et les béuilles (et (i) est assurée avec un ressort de compression (n) pour amortir le contact de patin avec les cames 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en , au ce que la liaison entre le patin z et les béquilles (l) et CD est assurée par un amortisseur hydraulique 13 our amortir le contact du patin &commat; avec les cames (j) ou &commat; 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le contact du patin z avec les cames zu ou est 02 amorti par deux ressorts de compression travaillant en opposition. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le contact du patin (12 avec les cames 2) et est amorti par deux amortisseurs hydrauliques 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le contact du patin g avec les cames et (j) est amorti par des silentblocs. 7) Dispositif, selon la revendication 1 caractérisé en ce que les béquilles d) et ( sont constituées par des vérins ulhydrauliques z dont la longueur varie en fonction de la position panoramique du fût \2J. Un capteur (S ! donnant la position panoramique à l'hydraulique proportionnelle qui après programmation fait prendre la longueur voulue aux vérins jouant alors le rôle de béquilles I) et (3). l