FR 2844759 A1 20040326 FR 0211687 A 20020920 Le secteur technique de la présente invention est celui des phares de motos, et plus particulièrement du phare avant destiné à l'éclairage de la route. Les phares actuellement utilisés sur les motos sont fixes, ce qui engendre plusieurs inconvénients. Les premiers inconvénients constatés sont liés au confort de conduite, lors d'un freinage appuyé le faisceau plonge vers l'avant, ce qui diminue fortement sa portée. De même, lors d'une prise de virage, la largeur du faisceau lumineux se réduit à cause de son inclinaison (liée à la moto). De plus, l'orientation du faisceau (tangentielle à la trajectoire) pénalise la visibilité à l'intérieur du virage. Le deuxième type de défaut constaté a trait à la sécurité. En effet, lorsqu'une moto suit une voiture, le mouvement du faisceau dû aux accélérations de la moto éblouit l'automobiliste. On retrouve cet effet d'éblouissement lorsque la moto croise une voiture dans un virage, car la forme oblongue du faisceau combinée à l'inclinaison de la moto gène l'automobiliste qui reçoit l'éclairage directement dans les yeux. Outre le confort et la sécurité des autres conducteurs, il faut également considérer l'aspect sécurité personnelle du motard. Dans un virage, il est nécessaire de voir loin pour pouvoir réagir à temps en cas d'obstacle ou si le virage se referme brusquement. Malheureusement, un phare éclaire devant lui et sur les motos actuelles, l'éclairage au loin et dans la courbe est insuffisant. Ceci réduit considérablement le champ de vision du conducteur et l'empêche d'anticiper d'éventuels obstacles ou difficultés liées à la géométrie de la route. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif remédiant à ces défauts tout en restant intégrable sur un véhicule, tels une moto, un scooter des mers, une moto-neige ou encore un hors-bord. Ce dispositif permet non seulement de corriger les inclinaisons du véhicule mais aussi, lorsqu'il aborde un virage, d'anticiper la trajectoire de celui-ci c'est à dire déterminer et éclairer l'endroit où se situera le véhicule n secondes plus tard en appliquant une différence d'angle, entre la tangente à la trajectoire de la moto et la direction éclairée par le phare, nommée angle de lacets. On connaît déjà pour certaines voitures, notamment sur les Citroën DS, un système reliant les phares de la voiture aux commandes de direction. Ce principe n'est pas applicable aux motos, car la trajectoire suivie n'est pas directement liée à l'orientation de la roue avant, mais à l'inclinaison de la moto et sa vitesse. Il existe également pour la correction d'assiette un système développé par BMW et commercialisé sous le nom de "Telelever" qui maintient la moto horizontale lors des freinages en agissant sur la fourche de celle-ci. Une technique utilisée pour l'anticipation de trajectoire est de coupler les commandes de phares à un système de positionnement par satellite, du type GPS, mais ce système est très onéreux et trop encombrant pour être intégré sur une moto. L'invention a donc pour objet un dispositif de commande d'éclairage de moto, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de modifier les angles d'assiette, de roulis et de lacets du phare, lors du déplacement de la moto. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un accéléromètre permettant de connaître l'accélération verticale de la moto. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens permettant de déterminer l'inclinaison de la moto suivant les axes x, y et/ou z, ces moyens pouvant être des gyroscopes. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un moyen de commande agissant sur le mécanisme d'orientation du phare de manière à piloter les angles d'assiette, de roulis et de lacets du phare, lors de l'inclinaison de la moto. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens de calculs permettant de déterminer la trajectoire de la moto en fonction de son inclinaison et de sa vitesse. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de commande agit sur le mécanisme d'orientation du phare de manière à orienter l'éclairage de la moto en direction de la trajectoire calculée. Une application de l'invention est celle aux véhicules dont la conduite et/ou le comportement sont proche de ceux d'une moto en ce qu'ils sont susceptibles d'être soumis à une forte assiette et/ou un fort roulis lors de leur déplacement, ces véhicules pouvant être une moto-neige, un scooter des mers, ou encore un hors-bord Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que, même lors d'une conduite de nuit, le conducteur de la moto aura une vision correcte de la route, y compris lorsque celle-ci est sinueuse. Un autre avantage réside dans le fait que le phare éclaire uniquement la route et ne constitue plus une gêne pour les autres véhicules lors des accélérations ou des inclinaisons de la moto. Un autre avantage réside dans le fait que ce système est peu onéreux, facilement réalisable et suffisamment compact pour s'intégrer dans le carénage des motos actuellement utilisées, ce qui permet de l'intégrer lors du montage en série des motos. @ D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : -La figure 1 est une vue de trois-quarts d'une moto équipée d'un dispositif de commande d'éclairage tel que décrit dans l'invention, -la figure 2 est une vue de trois quarts d'un phare et de son mécanisme d'orientation, tels que proposés par l'invention, -la figure 3 illustre un exemple de réalisaticn du boîtier de capteurs, et -les figures 4a à 4c sont des schémas illustrant un des principes de l'invention. La figure 1 représente une moto 1 équipée d'un dispositif de commande d'éclairage selon l'invention. Un repère cartésien est associé à la moto 1, l'axe X représente l'axe principal de la moto et la direction dans laquelle cette moto roule et l'axe Y est l'axe de rotation des roues. L'angle d'inclinaison # de la moto 1 suivant l'axe X est appelé roulis et l'angle d'inclinaison suivant l'axe Y est appelé assiette. Le dispositif de commande d'éclairage comporte un phare 2, un mécanisme 3 d'orientation du phare, un moyen 4 de commande et un boîtier 5 de capteurs. Le boîtier 5 renferme plusieurs capteurs de type connu(représentés sur la figure 3) permettant de connaître l'assiette et le roulis de la moto 1. Ce boîtier est également relié au tachymètre 54 de la moto. La figure 2 illustre un exemple de réalisation du mécanisme 3 d'orientation du phare 2. Le mécanisme d'orientation est composé de trois moteurs 21,22 et 23, d'une couronne 24, d'un étrier 25 et d'un étrier 26. La couronne 24 est solidaire du phare 2. Elle est entraînée en rotation autour de l'axe Z' par le moteur 23. Le moteur 23 est fixé sur l'étrier 25. L'étrier 25 est entraîné en rotation autour de l'axe Y' par le moteur 22 fixé sur l'étrier 26 (partiellement représenté sur la figure). L'étrier 26 est lui-même entraîné en rotation autour de l'axe X' par le moteur 21 fixé sur le bâti de la moto 1. Ces trois moteurs permettent donc de diriger le phare 2 suivant trois axes perpendiculaires. On peut noter que lorsque les angles de roulis et d'assiette sont nuls, les axes X et X', Y et Y' et Z et Z' sont parallèles. De plus le principe de l'invention est justement de maintenir les axes Z et Z' constamment parallèles, quelles que soient les inclinaisons de la moto. Cet exemple est donné à titre indicatif, d'autres réalisations sont envisageables, par exemple en conservant une source lumineuse fixe et en faisant pivoter la lentille du phare afin de diriger le faisceau lumineux. La figure 3 illustre un exemple de réalisation du boîtier 5 de capteurs. Le boîtier 5 renferme deux capteurs d'inclinaison (51x et 51 y) mesurant l'inclinaison de la moto suivant les axes X et Y, un capteur d'accélération 52z, mesurant l'accélération suivant l'axe Z, une connexion au tachymètre 54 de la moto 1, et un convertisseur 50 qui centralise les données et les communiquent au moyen 4 de commande. La mesure de l'accélération suivant l'axe Z permet de vérifier que l'orientation du phare ne subit pas de décalage. En effet, lorsque ce capteur indique que la moto est parfaitement verticale, le moyen 4 de commande peut réinitialiser les consignes d'inclinaison. Les figures 4a à 4c illustrent le principe de l'anticipation de trajectoire telle que réalisée par l'invention. A l'instant t, la moto 1 se trouve en un point A et se déplace suivant une courbe C. Pour des raisons de sécurité et de confort de conduite, le conducteur souhaite éclairer l'intérieur du virage, c'est à dire l'endroit B où sa moto roulera n secondes plus tard ( en prenant en compte le temps de réaction d'un conducteur moyen face à un obstacle imprévu, on peut considérer que n est compris entre 1,5 et 4 secondes). Pour calculer y, l'angle entre les axes X et X', il faut connaître le rayon R de la courbe C et la vitesse V de la moto 1, or R dépend de Le calcul de y est un calcul géométrique que l'on effectue à l'aide du schéma 4c. Par les propriétés des triangles, on remarque que: Y=#/2. De plus, X=n.V/R, donc Y=n (g.tan#)/2V. Ainsi, à partir des différentes données fournies par le boîtier 5 de capteurs et le tachymètre 54 de la moto 1, le moyen de commande 3 peut calculer et commander l'orientation à donner au phare 2 afin d'anticiper sa trajectoire. L'anticipation à n secondes est réglable en fonction du conducteur. De plus, le conducteur peut également régler le moyen 3 de commande afin de régler l'anticipation non pas sur un temps de n secondes mais sur une distance de m mètres. La consigne d'orientation du phare devient alors : Y= (g.tan#)/2m Un tel dispositif est prévu pour être entièrement automatique. Le système 4 de commande gère seul les actions correctives à appliquer au phare 2. Cependant, il est prévu que ce système puisse être désactivé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'éclairage de moto, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (3) permettant d'orienter les angles d'assiette, de roulis et de lacets du phare, lors du déplacement de la moto (1). 2. Dispositif de commande d'éclairage de moto selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (5) permettant de connaître l'inclinaison de la moto suivant les axes X et Y, ces moyens pouvant être des gyroscopes. 3. Dispositif de commande d'éclairage de moto selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un accéléromètre permettant de déterminer l'accélération verticale de la moto (1). 4. Dispositif de commande d'éclairage de moto selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande (4) agissant sur le mécanisme (3) d'orientation du phare (2) de manière à maintenir les angles d'assiette, de roulis et de lacets du phare, lors de l'inclinaison de la moto (1). 5. Dispositif de commande d'éclairage de moto selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calculs permettant de déterminer la trajectoire de la moto 1 en fonction de ses inclinaisons et de sa vitesse. 6. Dispositif de commande d'éclairage de moto selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande (4) agissant sur le mécanisme (3) d'orientation du phare (2) de manière à diriger l'éclairage de la moto (1) en direction de la trajectoire calculée. 7. Application de l'invention, selon l'une des revendications précédentes aux véhicules dont la conduite et/ou le comportement sont proches de ceux d'une moto en ce qu'ils sont susceptibles d'être soumis à une forte assiette et/ou un fort roulis lors de leur déplacement, ces véhicules pouvant par exemple être une moto-neige, un scooter des mers, ou encore un hors-bord.