FR 2837554 A1 20030926 FR 0303483 A 20030321 pour la modification du couple moteur (MMot). 1 2837554 La présente invention concerne un acteur ou actionneur de bo^te de vitesses et un procédé pour réaliser un référencement de la géométrie de bo^te de vitesses d'une bo^te de vitesses automatique. Des systèmes de transmission automatiques, tels que des boites de vitesses automatiques (ASG), des bo^tes de vitesses ininterrompues (USG) ou similaires, sont connus de la technique automobile. De tels systèmes de transmission présentent au moins un actionneur de bo^te de vitesses. On connaAlt en outre un procédé de réalisation d'un rétérencement de la géométrie de bo^te de vitesses pour de tels systèmes de transmission. Actuellement, la géométrie déterminée lors d'un référencement n'est comparée qu'à une plage de valeurs fixe enregistrée. Cette plage peut étre déterminée par l'observation théorique de tolérances mécaniques de l'actionneur de bo^te de vitesses et de la boAlte de vitesses elle-méme, et ne constitue donc pas une grandeur spécifique pour un cas d'application donné. I1 peut alors arriver que la géométrie de boite de vitesses apprise ne corresponde pas à la géométrie réelle. I1 s'est avéré que dans ce cas il est possible que l'on ne puisse plus passer de vitesses, la géométrie de boite de vitesses apprise ne correspondant pas à la géométrie réelle. Ceci peut par exemple arriver en raison d'une dureté ou d'un blocage mécaniques, o une mauvaise valeur est reprise, car elle se situe dans la plage de tolérances théorique, qui dans le logiciel ASG est enregistrce comme référentiel. Lors du rélérencement, la géométrie de boite de vitesses, notamment la géométrie des chemins de boite de vitesse peut étre déterminée de façon erronce suite à un blocage ou une dureté mécaniques. Si les valeurs déterminées se trouvent à l'intérieur de la plage de tolérances théorique enregistrée, la mauvaise valeur peut étre acceptée et mémorisée. I1 en résulte que les valeurs enregistrées dans la mémoire ne correspondent plus aux valeurs réelles du chemin neutre et qu'ainsi la position des vitesses ne puisse plus étre trouvée. Ceci devrait étre évité. Le but de l'invention est de proposer une bo^te de vitesses et un procèdé de réalisation d'un référencement de la géométrie de boite de vitesses, pour obtenir un meilleur fonctionnement, notamment des actionneurs de la boite de vitesses. Au niveau du procédé, ce but est atteint par un procédé de réalisation d'un référencement de la géométrie de bo^te de vitesses pour une boAlte de vitesses automatique, dans lequel au moins une valeur apprise de la géométrie de bo^te de vitesses est comparée à au moins une valeur réelle de la géométrie de boite de vitesses, une valeur non plausible étant remplacée par une valeur prédéterminée. Le 2 2837554 procédé selon l'invention permet de réaliser un référencement spécifique adaptée à une boîte de vitesses, pour comparer une valeur actuellement déterminée de la géométrie de boîte de vitesses, pour ne plus se fier à une valeur théorique selon l'observation de tolérances générale. Dans le procédé proposé il est en outre avantageux que des déLauts potentiels dus à une usure mécanique ou à une déformation mécanique puissent être adaptés à long terme. On peut par ailleurs assurer que les positions de vitesse soient trouvées à tout moment, c'est-à-dire une perte de l'orientation des actionneurs de boîte de vitesses est ainsi avantageusement évitée. Dans le cadre d'un développement de l'invention on peut prévoir que comme valeur de la géométrie des chemins de boîte de vitesse au moins la longueur réelle du chemin neutre soit déterminée et comparée à la valeur apprise, et que l'on utilise une valeur de remplacement prédéterminée si la valeur apprise est reconnue comme étant non plausible. En cas d'une mauvaise longueur apprise du chemin neutre par exemple, on peut ainsi conserver comme valeur de remplacement l'ancienne valeur spécifique de la boîte de vitesses pour la longueur du chemin neutre. L'utilisation d'une valeur de remplacement peut être prévue, si une valeur déterminée pour la longueur du chemin neutre est reconnue comme étant non plausible. Selon une autre configuration de l'invention il est particulièrement avantageux, si comme valeur de remplacement on utilise une valeur réellement déterminée précédemment dans la boîte de vitesses. Ceci permet de comparer une valeur déterminée lors d'un référencement à une valeur récllement déterminée précédemment dans la boîte de vitesses. Comme valeur de remplacement on peut par exemple utiliser la longueur du chemin neutre déterminée lors d'une première mise en service ou similaires, si toutefois la première mise en service est effectuée sans déLauts au niveau de l'apprentissage de la géométrie de boite de vitesses. Cette valeur peut notamment être utilisée dans la commande ASG. Il est en outre possible que l'on utilise comme valeur réellement déterminée dans la boite de vitesses ou comme valeur de remplacement, la longueur d'un chemin, notamment du chemin neutre, qui par exemple a été relevée lors du dernier rétérencement. On peut également envisager d'utiliser une valeur adaptative comme valeur de rétérence. Cela signifie que la valeur réellement déterminée dans la boîte de vitesses est une valeur calculée par exemple à partir de n longueurs de chemin préalablement déterminées. 3 2837554 Ainsi on réalise avec le procédé selon l'invention une validation de la longueur du chemin neutre, de prétérence à l'aide de valeurs adaptatives, lors du réglage de la géométrie de bo^ite de vitesses, notamment pour une boîte de vitesses automatique. I1 est également possible de combiner d'une manière appropriée les possibilités citées plus haut pour déterminer la valeur. On peut également envisager d'utiliser d'autres valeurs comme valeurs de remplacement. Lorsque la valeur actuellement déterminée et la valeur de comparaison s'écartent considérablement l'une de l'autre, la valeur déterminée n'est avantageusement pas acceptée. Par conséquent, on peut conserver en mémoire par exemple l'ancienne valeur jusqu'à ce qu'une valeur plausible soit déterminée. Le but visé par l'invention au niveau du dispositif peut étre atteint par un actionneur de boîte de vitesses, notamment pour une boîte de vitesses automatique, pour lequel un référencement de la géométrie de boîte de vitesse est prévu, notamment pour réaliser le procédé proposé, pour lequel au moins une unité de 1 S commande est prévue, qui compare au moins une valeur apprise de la géométrie de boîte de vitesses à au moins une valeur réelle de la géométrie de boîte de vitesses, l'unité de commande remplaçant une valeur non plausible par une valeur prédéterminée. D'autres avantages et configurations avantageuses ressortent des sous revendications et des dessins qui vont maintenant être décrits et sur lesquels: La figure 1 représente un diagramme séquentiel d'un procédé selon l'invention, et La figure 2 représente une vue schématique d'un schéma de couplage H avec un blocage mécanique. La figure 1 représente un diagramme séquentiel possible du procédé proposé pour la réalisation d'un référencement de la géométrie des chemins de boîte de vitesses pour une boîte de vitesses automatique. Le procédé selon l'invention réalise une validation de la longueur du chemin neutre avec des valeurs adaptatives appropriées. Lors d'une course de rétérence neutre d'un actionneur de boîte de vitesses, on détermine d'abord la longueur réelle L_neutre du chemin neutre, et vérifie ensuite si la longueur L_neutre déterminée se trouve à l'intérieur d'une plage de tolérances L_tol (L_nom - L_tol 4 2837554 (L_adap - delta remplies, on utilise la longueur L_neutre déterminée pour le référencement. Le procédé selon l'invention peut notamment être mis en _uvré pour toutes les variantes de bo^tes de vitesses telles que par exemple ASG, USG ou similaires. La figure 2 représente un schéma de couplage H d'une bote à 5 vitesses, dans laquelle une mauvaise longueur du chemin neutre est détectée en raison d'un blocage mécanique. La longueur détectée du chemin neutre est alors désignée par L_neutre* et la longueur réelle du chemin neutre par Lneutre. Lors du référencement, la longueur du chemin neutre peut être déterminée incorrectement, par exemple suite à un blocage mécanique ou à une dureté, comme indiqué sur la figure 2, pour ainsi ne plus retrouver la position des vitesses. Les revendications déposées avec la demande de brevet sont des propositions de formulation sans préjudice pour obtenir une protection de brevet plus étendue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques, qui n'ont été révélées jusqu'à présent que dans la description et/ou sur les dessins. Des renvois utilisés dans les sous-revendications indiquent un développement de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la sous revendication respective; ils ne sont pas à considérer comme un renoncement pour obtenir une protection objective indépendante pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernces. Les objets des sous-revendications pouvant constituer des inventions propres et indépendantes concernant l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit de les déclarer comme l'objet de revendications indépendantes ou de déclarations de division. Ils peuvent en outre également contenir des inventions indépendantes, qui présentent une configuration indépendant des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme une limitation de l'invention. Dans le cadre de la présente divulgation, de nombreuses modifications sont plutôt possibles, notamment de tels variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux, qui par exemple par combinaison ou modifcation de différents caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et dans des modes de réalisation ainsi que dans les revendications ou illustrés sur les dessins, sont évidents pour l'homme du métier pour atteindre son but, et qui par des caractéristiques combinées conduisent à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de 2837554 procédé ou à de nouvelles sequences d'étapes de procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. 6 2837554 REVENDICATIONS 1. Procédé pour effectuer un référencement de la géométrie de boite de vitesses pour une boîte de vitesses automatique, caractérisé en ce qu'au moins une valeur apprise de la géométrie de boîte de vitesse est comparée à au moins une valeur réelle de la géométrie de boîte de vitesse, une valeur non plausible étant remplacée par une valeur prédétermince. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme valeur de la géométrie de boîte de vitesse au moins la longueur réelle du chemin neutre est déterminée et comparée à la valeur apprise, et en ce que l'on utilise une valeur de remplacement prédétermince si la valeur apprise est reconnue comme étant non plausible. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que comme valeur de remplacement on utilise une valeur réellement déterminée précédemment dans la boîte de vitesses. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que comme valeur de remplacement on utilise la longueur du chemin neutre déterminée lors d'une première mise en service, si la première mise en service est effectuée sans défauts au niveau de l'apprentissage de la géométrie de boîte de vitesses. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que comme valeur de remplacement on utilise la longueur du chemin neutre relevée lors du dernier référencement. 6. Procédé selon l'une quelcouque des revendications précédentes, caractérisé en ce que comme valeur de remplacement on utilise une valeur adaptative (L_adap). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la valeur rcellement déterminée (L_neutre) et la valeur de remplacement s'écartent considérablement l'une de l'autre, en conserve en mémoire une ancienne valeur préalablement déterminée jusqu'à ce qu'une valeur plausible soit déterminée. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors d'une course de rétérence neutre d'un actionneur de boîte de vitesses, on détermine d'abord la longueur réelle (L_neutre) du chemin neutre, en ce que l'on vérifie ensuite si la longueur déterminée (L_neutre) se trouve à l'intérieur d'une plage de tolérances prévue, en ce que l'on vérifie également si la longueur déterminée (L_neutre) se trouve à l'intérieur d'une plage de valeurs adaptatives, et en 7 2837554 ce que l'on utilise pour le rétérencement la longueur déterminée (L_neutre) du chemin neutre, si la longueur déterminée (L_neutre) se trouve aussi bien à l'intérieur de la plage de tolérances prévue qu'à l'intérieur de la plage de valeurs adaptives. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une nouvelle valeur pour la longueur (L_neutre) du chemin neutre est déterminée, si la longueur déterminée (L_neutre) s'écarte considérablement de la plage de tolérances prévue. 10. Actionneur de boîte de vitesses, notamment pour une boîte de vitesses automatique, pour lequel un rétérencement de la géométrie de boîte de vitesses est prévu, notamment pour réaliser le procèdé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une unité de commande est prévue, qui compare au moins une valeur apprise de la géométrie de boîte de vitesses à au moins une valeur réelle de la géométrie de bo^ite de vitesses, l'unité de commande remplaçant une