FR 2883913 A1 20061006 FR 0503441 A 20050405 L'invention concerne notamment un dispositif d'entraînement à moteur tubulaire pour tube d'enroulement de système de fermeture motorisé, tel qu'un volet roulant. L'invention concerne encore un tel système de fermeture de 5 type volet roulant comportant un dispositif d'entraînement selon l'invention. L'invention trouvera son application plus particulièrement dans le domaine des systèmes de fermeture de type volet roulant. De manière habituelle, les systèmes de fermeture de type volet roulant sont équipés, pour leur entraînement motorisé, d'un moteur électrique tubulaire, du type asynchrone à condensateur, engagé dans le tube d'enroulement du tablier de ce volet roulant. Pour leur alimentation en énergie électrique, un tel moteur est raccordé au réseau général d'alimentation en énergie électrique du bâtiment équipé du volet roulant. Précisément, ce raccordement au réseau électrique pose un certain nombre de problèmes que diverses solutions ont d'ores et déjà tenté de résoudre. Ainsi, il est connu, par le document EP-0.728.904, un dispositif d'entraînement de tube d'enroulement d'un volet roulant, dispositif comportant une partie tubulaire recevant le moteur et conçu apte à être engagé dans ledit tube d'enroulement, cette partie tubulaire constituant le prolongement d'un boîtier sous forme d'une embase conçue pour venir s'encastrer dans l'épaisseur d'une des joues latérales support disposée de part et d'autre dudit tube d'enroulement. Ce boîtier renferme, au moins en partie, la carte électronique de commande du moteur d'entraînement, sachant que certaines pièces de taille plus importante que le condensateur, prennent, elles, position dans la partie tubulaire venant s'insérer dans le tube d'enroulement. Pour le raccordement électrique, ledit boîtier en forme d'embase, comporte encore un ensemble de connexion sous forme d'une fiche apte à coopérer avec une prise équipant la joue latérale support. En somme, par la simple opération d'emboîtement du boîtier dans la joue, le moteur électrique est raccordé au réseau d'alimentation en énergie électrique du bâtiment. Il n'empêche que le câble de raccordement au réseau électrique doit aboutir à cette joue latérale support. Pour cela, il est usuel d'implanter à proximité du caisson du volet roulant un boîtier de raccordement électrique au niveau duquel est ramené le câble précité, connecté à la joue latérale support. L'on comprend bien que ce câble de raccordement relié à la joue doit, en raison du courant électrique qui le traverse, respecter certaines normes, que ce soit au niveau de la section des fils de cuivre utilisés, qu'en termes d'isolation électrique. En particulier, il est souvent nécessaire de disposer d'une gaine d'isolation électrique entre le boîtier de raccordement électrique et le caisson de volet roulant pour le passage du câble. En fin de compte, ce raccordement d'un volet roulant motorisé au réseau électrique d'une habitation conduit au respect d'un certain nombre de conditions particulièrement contraignantes, auxquelles l'homme du métier s'est toujours plié jusqu'à ce jour, sans jamais remettre en cause ce problème. Justement, c'est dans le cadre d'une première démarche inventive que l'on a pris conscience qu'un volet roulant n'est actionné, en moyenne, que deux fois par jour et suscite une consommation en énergie électrique finalement très réduite, tout en étant, instantanément, non négligeable. C'est dans ce contexte que l'on a imaginé assurer l'alimentation d'un tel moteur, non pas au travers du réseau d'alimentation électrique général de l'habitation, mais par l'intermédiaire d'une batterie autonome. Reste que, en raison de l'intensité du courant nécessaire au fonctionnement d'un tel moteur électrique de commande en rotation d'un volet roulant, le raccordement d'un moteur à une telle batterie doit respecter quasiment les mêmes conditions de sécurité que ceux d'un raccordement au réseau d'alimentation électrique d'une habitation. Aussi, c'est dans le cadre d'une nouvelle démarche inventive que l'on a pensé associer, en quelque sorte, cette batterie au moteur en lui permettant d'être intégrer, au moins en partie, dans le tube d'enroulement dans lequel prend position ce dernier. Quant au rechargement électrique de la batterie, il peut être adapté, avantageusement, à ces cycles de fonctionnement très espacés d'un tel volet roulant. En particulier, ce rechargement des batteries est susceptible de se faire par l'intermédiaire d'un capteur solaire photovoltaïque. Le raccordement à ce dernier peut alors être assuré par des fils électriques ne respectant qu'un minimum de contrainte de sécurité, étant nécessairement traversés par un courant basse tension et de très faible intensité. L'on remarquera, encore, que cette alimentation de la batterie peut être conçue sans câblage, par transformation de champs électromagnétiques. En conclusion, la présente invention vient répondre de manière tout à fait astucieuse au problème du raccordement électrique des moteurs tubulaires, notamment pour volet roulant. L'invention concerne encore un dispositif d'entraînement à moteur tubulaire, notamment pour système de fermeture motorisé tel qu'un volet roulant, comportant une première partie tubulaire intégrant le moteur de section adaptée pour son engagement dans ledit tube d'enroulement et une seconde partie, formant tête de fixation, conçue apte à être rapportée sur un support fixe, tel qu'une joue support, caractérisé par le fait qu'il comporte une batterie pour l'alimentation en énergie électrique du moteur. Selon un premier mode de réalisation, la batterie s'étend au moins en partie dans la première partie tubulaire dudit dispositif d'entraînement. Selon un second mode de réalisation, la batterie est disposée dans la seconde partie formant tête de fixation dudit dispositif d'entraînement. Selon une particularité de l'invention, ladite batterie est conçue de forme annulaire de section externe adaptée pour son engagement au moins en partie dans la première partie tubulaire dudit dispositif d'entraînement. Dans l'évidement central de cette batterie tubulaire peuvent, ainsi, prendre position des composants électroniques de petite taille. Cette conception permet encore de raccorder le moteur au travers de cette batterie à une carte ou autre composant électrique prenant position, par exemple, dans la partie formant tête du moteur. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin ci-joint dans lequel - la figure 1 est une représentation schématisée d'un système de fermeture de type volet roulant comportant un dispositif d'entraînement selon l'invention; - la figure 2 est une représentation schématisée d'un dispositif d'entraînement pour système de fermeture de type 25 volet roulant, selon un premier mode de réalisation; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 correspondant à un second mode de réalisation du dispositif d'entraînement. Tel que représenté dans les figures du dessin ci-joint, la 30 présente invention concerne le domaine des systèmes de fermeture motorisée de type volet roulant ou similaire. Un tel volet roulant 1 comporte un tube d'enroulement 2 auquel est reliée une extrémité d'un tablier 3 pour assurer le repliement et le déploiement de ce dernier. Si l'une des extrémités de ce tube d'enroulement 2 est maintenue en rotation dans un palier au niveau d'une des joues supports 4 que comporte le volet roulant 1, dans l'extrémité opposée de ce tube d'enroulement 2 est engagé un dispositif d'entraînement tubulaire 5 intégrant un moteur électrique 6, ce dispositif d'entraînement 5 étant par ailleurs fixé au niveau de la joue support opposée 7. Ainsi, ce dispositif d'entraînement 5 comporte une première partie tubulaire 8 de section ajustée pour son engagement dans le tube d'enroulement 2 et intégrant le moteur électrique 6. Celui-ci retransmet sa commande en rotation audit tube d'enroulement 2, le cas échéant au travers d'un réducteur 9 situé dans son prolongement. Ce dispositif d'entraînement 5 comporte encore une seconde partie 10 formant tête de fixation prévue pour coopérer avec la joue support 7. En particulier, cette deuxième partie 10 peut être définie en tout ou partie par un boîtier 11 en forme d'embase conçue pour être fixée sur cette joue support 7. Comme cela est visible dans la figure 3, cette seconde partie 10 du dispositif d'entraînement 5 peut encore être munie d'au moins un carter tubulaire 12 dans le prolongement de la première partie tubulaire 8, ce carter tubulaire 12 présentant une section au plus égale à la section du tube d'enroulement 2. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement tubulaire 5 comporte encore un dispositif d'alimentation en énergie électrique 13 sous forme d'une batterie 14. Selon un premier mode de réalisation non visible sur les dessins, cette batterie 14 vient prendre position dans la seconde partie 10 formant tête de fixation du dispositif d'entraînement 5. Selon un second mode de réalisation, cette batterie est conçue pour s'étendre, au moins en partie, dans la première partie tubulaire 8, dans le prolongement du moteur électrique 6. Ainsi, comme visible dans le mode de réalisation de la figure 2, cette batterie 14 peut être implantée en totalité dans cette première partie tubulaire 8 venant se loger dans le tube d'enroulement 2. Toutefois, dans la figure 3 il a été représenté une batterie 14 s'étendant, à la fois, dans la première partie tubulaire 8 et dans la deuxième partie 10, formant tête de fixation, de ce dispositif d'entraînement tubulaire 5. En fait, elle vient se positionner dans le prolongement direct du moteur 6, du côté opposé au réducteur de transmission 5 9. De manière tout particulièrement avantageuse, cette batterie 14 est conçue de forme annulaire et est traversée, axialement, par une ouverture 15. Celle-ci peut servir au logement de petits composants électroniques, tout particulièrement d'une carte électronique 16, comme illustré dans la figure 2. Cette ouverture 15 peut encore servir, plus simplement, au raccordement du moteur électrique 6 à une telle carte électronique 16 prenant position dans la partie 10, en forme de boîtier 11, du dispositif d'entraînement tubulaire 5. Cette batterie 14 est avantageusement alimentée au travers d'un système d'alimentation en énergie électrique renouvelable, de type capteur solaire photovoltaïque placé en extérieur du bâtiment équipé du système de fermeture motorisé de type volet roulant. En particulier, dans le cas où le caisson, renfermant le mécanisme d'enroulement du tablier 3 du volet roulant 1, est monté en applique extérieurement à ce bâtiment, sur la paroi avant de ce caisson peut être implanté un tel capteur solaire. Par ailleurs, les batteries 14 de plusieurs systèmes de fermeture motorisés peuvent être raccordés à un panneau solaire unique, orienté de manière optimale au niveau de la construction. A noter que ce raccordement à un capteur ou panneau solaire de la batterie 14 d'un dispositif d'entraînement tubulaire 5 selon l'invention, peut être réalisé moyennant un câblage électrique de faible section, ne nécessitant aucune précaution de sécurité particulière. En effet, ce câblage électrique est, traversé par un courant basse tension et de très faible intensité. Selon une autre particularité de l'invention, le rechargement de la batterie 14 d'un tel dispositif d'entraînement tubulaire 5, selon l'invention, peut être assuré par transformation de champs électromagnétiques. Dans ce cas, le dispositif d'entraînement tubulaire 5 ne nécessite aucun raccordement par câblage. Un premier bobinage primaire, implanté, par exemple, dans la joue support 7 du volet roulant 1, génère, dans un bobinage secondaire disposé dans la deuxième partie 10, formant tête de fixation du dispositif d'entraînement tubulaire 5, un courant induit suffisant pour assurer l'alimentation de la batterie 14. Il est évident qu'en l'absence de toute connexion électrique ou de raccordement électrique filaire, le démontage du tube d'enroulement 2 et son dispositif d'entraînement tubulaire 5 correspondant à un volet roulant 1 est considérablement facilité, tout comme le montage d'ailleurs. En somme, les interventions après vente s'avèrent, dans ces conditions bien plus aisées. Selon une autre particularité de l'invention, le moteur, s'il est généralement du type asynchrone à condensateur pour ces applications à des systèmes de fermeture motorisés, le condensateur est avantageusement remplacé par une électronique de puissance de moindre encombrement pour assurer le déphasage. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention le moteur est du type à courant continu. Dans ce cas il est possible de s'affranchir du condensateur ou d'une telle électronique de puissance. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. 8 Revendications 1. Dispositif d'entraînement à moteur tubulaire, notamment pour système de fermeture motorisé tel qu'un volet roulant (1) comportant une première partie tubulaire (8) intégrant le moteur (6) de section adaptée pour son engagement dans ledit tube d'enroulement (2) et une seconde partie (10) formant tête de moteur, conçue apte à être rapportée sur un support fixe, telle qu'une joue support (7), caractérisé par le fait qu'il comporte une batterie (14) pour l'alimentation en énergie électrique du moteur (6). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que une batterie (14) s'étend, au moins en partie, dans la première partie tubulaire (8). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la batterie (14) est disposée dans la seconde partie (10) formant tête de fixation. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la batterie (14) est positionnée dans le prolongement direct du moteur (6), du côté opposé à un réducteur de transmission (9) que comporte ce dernier pour l'entraînement dudit tube d'enroulement (2). 5. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 4, caractérisé par le fait que la batterie (14) est conçue de forme annulaire et comporte, axialement, une ouverture (15) pour le logement de composants électroniques plus particulièrement d'une carte électronique (16) et/ou pour le raccordement du moteur électrique (6) à une telle carte électronique (16) disposée dans la deuxième partie (10), formant tête de fixation, du dispositif d'entraînement (5) . 6. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la deuxième partie (10) est définie en tout ou partie par un boîtier (11) en forme d'embase conçu pour être fixé sur le support fixe, notamment une joue support (7). 7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la seconde partie (10) est munie d'au moins un carter tubulaire (12) dans le prolongement de la première partie tubulaire (8) et de section au plus égale à la section du tube d'enroulement (2). 8. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est conçu apte à être raccordé à un système d'alimentation en énergie électrique renouvelable, du type capteur solaire, pour l'alimentation de la batterie (14). 9. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la batterie (14) est conçue apte à être rechargée par courant induit par un champ électromagnétique. 10. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moteur (6) est du type asynchrone alimenté au travers d'un e électronique de puissance pour le déphasage. 11. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le moteur (6) est du type à courant continu. 12. Système de fermeture motorisé, de type volet roulant, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes.