FR 2859675 A1 20050318 FR 0452053 A 20040915 Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot transporteur notamment chariot élévateur à fourche et contrepoids comportant un châssis avec une partie réalisée pour recevoir un bloc de batteries ayant une ouverture latérale ainsi qu'une porte couvrant l'ouverture du châssis et pouvant basculer vers l'extérieur autour d'un axe de rotation essentiellement vertical. Etat de la technique On connaît un chariot transporteur du type défini cidessus selon le document DE 101 45 991-Al. Pour démonter le bloc de batteries par le côté on ouvre la porte et on extrait latéralement le bloc de batteries par exemple à l'aide d'une grue munie d'un équipement de levage. Le montage se fait dans l'ordre inverse. Pour cela si la porte se trouve dans une position d'ouverture perpendiculaire à sa position de fermeture elle peut servir d'aide à la mise en place pour le bloc de batteries suspendu à l'équipement de levage. Pour installer ou dégager le bloc de batteries à l'aide des dents de la fourche d'un second chariot élévateur à fourche il est nécessaire que le second chariot élévateur puisse accéder avec sa fourche mu- nie de dents, aussi près que possible de la paroi latérale du châssis du véhicule. Une porte qui se trouve alors dans une position d'ouverture à 90 constitue un obstacle. Or il n'est possible de basculer la porte au- delà de 90 jusque dans une position d'ouverture à 180 que si le contrepoids arrière ne déborde pas sur le côté. Dans le cas contraire la porte bute prématurément contre le contrepoids ce qui gêne ainsi le mouvement d'approche latéral du second chariot élévateur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot transporteur ou élévateur du type défini ci-dessus permettant d'ouvrir la porte équipant l'ouverture latérale du châssis sur pratiquement 180 . Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un chariot transporteur ou élévateur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que la porte est reliée au châssis du véhicule par une double charnière dont un second axe de rotation est parallèle au premier axe de rotation écarté de celui-ci, et se déplace lors-que la porte est basculée autour du premier axe de rotation. La caractéristique essentielle de l'invention consiste ainsi à remplacer la charnière utilisée jusqu'alors par une double charnière pour monter la porte sur le châssis. Une double charnière permet de basculer la porte dans une plage de basculement comprise entre la position de fermeture et une position d'ouverture pratiquement à l'équerre autour du premier axe de rotation et pour la plage de basculement située au-delà, on bascule autour du second axe de rotation. La position du second axe de rotation permet même dans le cas d'un contrepoids qui déborde latéralement, d'avoir un angle d'ouverture de la porte de 180 . En d'autres termes, la position du second axe de rotation écarté du premier axe de rotation évite toute collision de la porte avec le contrepoids (ou d'autres composants dépassant latéralement) du chariot transporteur. Selon un autre développement avantageux de l'invention, le premier axe de rotation se trouve dans le contour du véhicule. Ainsi, en position de fermeture, la porte est à niveau avec le contour latéral du véhicule, c'est-à-dire qu'elle ne dépasse pas du contour. Dans la mesure où des moyens sont prévus pour bloquer le mouvement de rotation de la porte autour du second axe de rotation, et que ces moyens sont actifs dans la plage de basculement entre la position de fermeture et une position d'ouverture sensiblement à l'équerre, on aura un mouvement défini pour l'ouverture et la fermeture de la porte. Dans ce cas, à l'ouverture, la porte bascule ou pivote d'abord autour du premier axe de rotation, ce qui change la position du second axe de rotation. Lorsqu'on pivote au-delà de 90 , le pivotement se fait uniquement autour du second axe de rotation. En principe, on peut également envisager une autre succession des mouvements, c'est-à-dire tout d'abord un mouvement de pivotement de la porte autour du second axe de rotation, puis un mouvement de pivotement autour du premier axe de rotation. Selon un développement de l'invention, des moyens sont prévus pour bloquer le mouvement de pivotement autour du second axe de rotation, ces moyens comprenant une tige de verrouillage qui réalise une liaison rigide entre la porte et la partie de la double charnière délimi- tée par les deux axes de rotation. La tige de verrouillage assure entre la position de fermeture et la position d'ouverture à 90 de la porte, l'interdiction du pivotement autour du second axe de rotation; lorsque la porte est dans sa position d'ouverture à 90 , cette tige de verrouillage est dégagée; dans le cas le plus simple, cela se fait manuellement. Dans cette position, le second axe de rotation est dégagé du contour du véhicule. La porte peut maintenant continuer de pivoter jusque dans sa position d'ouverture à 180 , le mouvement de pivotement se faisant autour du second axe de rotation. Selon un autre développement avantageux de l'invention, les moyens de blocage du mouvement de pivotement autour du second axe de rotation comprennent une came de commande intégrée à la double charnière. L'opération de blocage et de déverrouillage se fait ainsi lors du basculement ou pivotement de la porte d'une façon automatique. Aucune intervention manuelle particulière n'est nécessaire, comme cela est le cas pour manoeuvrer la tige de verrouillage. Lorsqu'on ouvre la porte, le second axe de rotation est tout d'abord bloqué et il ne sera libéré par la forme des cames que lorsqu'on atteint la position d'ouverture à 90 . À l'ouverture et à la fermeture de la porte, on obtient un mouvement défini grâce à des moyens réalisant des mouvements de pivotement coordonnés, simultanés de la porte autour des deux axes de rotation. Ces moyens peuvent comporter une transmission intégrée dans la double charnière telle que par exemple une transmission à pignon droit. Selon un autre développement de l'invention, la double charnière comporte un dispositif de guidage du bloc de batteries, ce dispo- sitif étant aligné perpendiculairement au contour latéral du véhicule lors-que la porte occupe sa position d'ouverture à 180 . Cela permet d'installer ou de dégager le bloc de batteries du chariot transporteur selon l'invention en procédant de différentes manières. Lorsqu'on dispose d'une grue et de son équipement, la double char- nière sert le cas échéant d'aide à l'introduction du bloc de batteries pendu à l'équipement de levage. Si l'on dispose d'un second chariot élévateur à fourche pour remplacer le bloc de batteries (on ne dispose pas dans ce cas de grue et de son équipement de levage), alors le second chariot élévateur peut se rapprocher relativement près du contour latéral du véhicule selon l'invention, grâce à la porte dans sa position d'ouverture à 180 car le dis-positif de guidage qui dépasse perpendiculairement est beaucoup plus court qu'une porte (position d'ouverture à 90 ) et qui vient en saillie perpendiculairement, et assurerait le guidage. Bien que dans ce mode de réalisation de l'invention, la porte ne présente qu'une seule position d'ouverture à savoir la position d'ouverture à 180 , l'existence du dispositif de guidage intégré à la double charnière constitue une aide à l'introduction pour le bloc de batteries. De manière avantageuse, le dispositif de guidage est soute-nu contre le châssis du véhicule en position de fonctionnement grâce à une entretoise articulée. L'entretoise articulée peut intégrer un dispositif amortisseur. Il est intéressant selon un développement de l'invention que la porte et la double charnière soient réalisées de manière à rigidifier le châssis et de pouvoir être bloquées en position de fermeture par le dispositif de verrouillage transmettant les efforts. La porte fonctionne alors en position de fermeture comme une partie du châssis du véhicule. Cela suppose que les éléments concer- nés de la porte, la double charnière et le dispositif de verrouillage soient suffisamment solides. La fonction de renforcement ou de rigidification du cadre, assurée par la porte et la double charnière, permet de munir le châssis de plusieurs ouvertures même qui se rejoignent. Malgré cela, le châssis du chariot transporteur selon l'invention reste rigide en torsion lorsque la porte est fermée. En liaison avec l'utilisation de la porte et de la double charnière comme éléments de rigidification ou de renforcement du châssis, les dispositifs assurant le déroulement du mouvement d'ouverture et de fermeture de la porte, comme par exemple la tige de verrouillage lorsque la porte est fermée, constitue également une protection contre le débatte-ment. La porte, le dispositif de verrouillage et la double charnière ont la propriété, en tant que composants de rigidification du châssis, de recevoir des efforts de traction avec poussées. De plus, il peut être avanta- geux de recevoir également des efforts de torsion. Un autre développement de l'invention prévoit que la porte, vue dans la direction de déplacement, soit fixée par son côté arrière au châssis du véhicule. En principe, il est également possible de monter la porte par sa partie avant. Dans la mesure où le châssis du véhicule comporte des moyens de blocage du bloc de batteries dans la direction latérale, la porte, la double charnière et le dispositif de verrouillage ne seront pas sollicités par les forces d'inertie du bloc de batteries agissant dans la direction transversale. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide 5 d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot transporteur selon l'invention équipé d'une porte en position de fermeture, - la figure 2 est une vue à échelle agrandie de la double charnière en po- 10 sition de fermeture, - la figure 3 est une vue en perspective d'un chariot transporteur selon l'invention avec une porte en position d'ouverture à 90 , - la figure 4 est une vue à échelle agrandie de la double charnière de la porte en position d'ouverture à 90 , la figure 5 est une vue en perspective d'un chariot transporteur selon l'invention avec une porte en position d'ouverture à 180 , - la figure 6 est une vue agrandie de la double charnière de la porte en position d'ouverture à 90 , - la figure 7 est une vue de dessus d'une double charnière avec une 20 commande par câble, la figure 8 est une vue de dessus de la double charnière de la figure 7, la porte étant en position d'ouverture à 90 , - la figure 9 est une vue de dessus de la double charnière de la figure 7 avec la porte en position d'ouverture à 180 , la figure 10 est une vue en perspective d'un chariot transporteur avec une transmission intégrée dans la double charnière, la figure 11 est une vue de dessus de la transmission de la figure 10. - la figure 12 est une vue en perspective d'un chariot transporteur selon l'invention avec une transmission intégrée dans la double charnière et un dispositif de guidage pour le bloc de batteries. la figure 13 est une vue de dessus de la transmission et du dispositif de guidage de la figure 12, la porte étant représentée en position fermée, et - la figure 14 est une vue de dessus de la transmission et du dispositif de 35 guidage de la figure 12, la porte étant en position d'ouverture. Description de mode de réalisation de l'invention Le chariot transporteur de l'exemple de réalisation est un chariot élévateur à fourche et contrepoids comportant un châssis 1 avec un contrepoids G dans la partie arrière. (Le contrepoids G peut faire partie du châssis 1 ou être accroché à celui-ci). Dans la direction de déplace-ment, devant le contrepoids G, il y a la partie ou segment central du châssis 2 servant à recevoir un bloc de batteries non représenté aux figures. Pour permettre d'installer et de dégager le bloc de batteries, la partie de châssis 2 comporte une ouverture supérieure 2a et une ouverture latérale 2b. Le bloc de batteries peut être dégagé à l'aide d'une grue et d'accessoires de levage, par le haut à travers l'ouverture 2a du châssis. En variante le bloc de batteries peut également être dégagé ou installé latéralement à travers l'ouverture 2b du châssis à l'aide des équipements de levage accrochés à la grue. L'ouverture latérale 2b du châssis rejoint une ouverture inférieure 2c servant au passage des dents de la fourche d'un second chariot élévateur, pour prendre le bloc de batteries installé dans le chariot trans- porteur et extraire le bloc latéralement de la partie centrale 2 du châssis 1 du véhicule. L'ouverture latérale 2b du châssis se ferme à l'aide d'une porte 3. Dans le présent exemple de réalisation cette porte est présentée sous la forme d'une structure composée de profilé sans garniture. Toute- fois, on peut également avoir une réalisation fermée c'est-à-dire une structure formée de profils comportant. un revêtement en tôle ou en matière plastique ou encore une structure formée d'une coquille d'acier emboutie avec des profils de renforcement". En position de fermeture, la porte 3 peut coopérer avec un dispositif de verrouillage 4. Le montage de la porte 3 sur le châssis 1 du véhicule (ou sur le contrepoids G) est réalisé à l'aide d'une double charnière 5 qui dans le présent exemple de réalisation se trouve au niveau de la transition entre le contrepoids G et la partie centrale 2 du châssis. La porte 3 vue dans la direction de déplacement est ainsi montée à l'arrière. Mais il est également en principe possible de monter la porte 3 à l'avant dans la mesure où cette solution est intéressante. La double charnière 5 comporte deux axes de rotation Al, A2, verticaux, parallèles et écartés. Le premier axe de rotation Al est solidaire du châssis ou du contrepoids et se trouve logé à l'intérieur du con- tour latéral du véhicule c'est-à-dire dans le présent cas dans une cavité du châssis 1 ou du contrepoids G, décalé par rapport à la délimitation latérale du contrepoids G en direction du plan longitudinal médian du véhicule. La construction de la double charnière 5 apparaît à la figure 2. La double charnière 5 comporte un élément supérieur et un élément inférieur 5a, 5b et ayant chacun une denture extérieure 6 et une denture intérieure 7 ainsi que deux axes de charnière 8, 9. Le premier axe de rota- fion Al passe par l'axe de charnière 8 et le second axe de rotation A2 passe par l'axe de charnière 9. Les deux axes de charnière 8 sont fixés par l'intermédiaire des supports Hl (en haut et en bas) au châssis 1 ou au contrepoids G. Les axes de charnière 9 sont logés dans des supports H2 (en haut et en bas) de la porte 3. Pour bloquer le mouvement à. l'ouverture io et à la fermeture de la porte il peut être intéressant de bloquer le cas échéant le second axe de rotation A2. Pour cela il est prévu une tige de verrouillage 10 permettant de bloquer la partie de la double charnière 5 au niveau de la porte 3 entre l'axe de rotation Al et A2. La tige de verrouillage 10 traverse ainsi horizontalement une entretoise verticale 11 de la porte 3 et tient dans une entretoise verticale 12 reliant les deux dentures intérieures 7 des deux éléments 5a, 5b de la double charnière 5. Ainsi lorsque la tige de verrouillage 10 est engagée, la porte 3 ne peut basculer qu'autour du premier axe de rotation Al. Le premier axe de rotation Al reste ainsi solidaire du châssis alors que le second axe de rotation A2 change de place et par exemple pour une porte en position d'ouverture à 90 (voir les figures 3 et 4) cet axe se trouve à côté du con-tour du véhicule. Ce n'est qu'en enlevant ou dégageant la tige de verrouillage 10 que la porte 3 peut être basculée autour du second axe de rotation a2 permettant d'ouvrir la porte 3 au-delà de 90 jusqu'à 180 (voir les figures 5 et 6) sans que la porte 3 ne bute prématurément contre le contrepoids G. En variante de la tige de verrouillage 10 il est également possible d'intégrer une commande à came dans la double charnière 5 (voir les figures 7 et 8). Dans ce cas on a un organe de came 13 mobile longitudinalement entre un chemin de came 14 et un chemin de came 15. Le chemin de came 14 est relié à la porte 3 par exemple à son (ses) support(s) Hl (figure 2) et comporte un organe d'entraînement 14a réalisé dans la matière. Le chemin de came 15 se trouve au niveau du châssis 1 du véhicule par exemple sur le (les) support(s) H2 et comporte une butée 15a formée dans la pièce. En position de fermeture de la porte 3, la came 13 est appliquée pratiquement sans jeu contre les deux chemins de came 14, 15. Lorsqu'on ouvre la porte 3, du fait de l'organe d'entraînement 14a et de la forme du chemin de came 14 ainsi que du corps de came 13 (sans jeu) en un mouvement de basculement uniquement autour du premier axe de rotation Al (axes de charnière 8) mais non autour du second axe de rotation A2 (axes de charnière 9). La came 13 se déplace ainsi sur le chemin de came 15 de la double charnière 15 (voir figure 7) jusqu'à la butée 15a du chemin de came 15. En position d'ouverture de la porte 3 à 90 (voir figure 8) il y a suffisamment de jeu S entre la came 13 et le chemin de came 15 pour que la porte 3 puisse continuer de basculer autour du second axe de rotation A2 (voir figure 3) ; ainsi la came 13 est poussée par le chemin de came 14 qui tourne en direction du chemin de came 15. À la place d'une commande par came assurant un mouvement déterminé à l'ouverture et à la fermeture de la porte 3 il est égale-ment possible d'utiliser une transmission intégrée à la double charnière comme la transmission à pignon droit représentée aux figures 4 et 10 à 14. Dans ce cas, l'action d'une denture 16 de la porte 3 et la denture 17 du châssis 1 du véhicule (celle-ci est par exemple fixée à. des bras) et par l'intermédiaire d'un ensemble en nombre pair de pignons dentés 18, 19 interposés, on aura des mouvements de basculement coordonnés de la porte 3 autour des deux axes de rotation Al, A2; ces mou- vements de basculement (contrairement aux mouvements de basculement décrits ci-dessus en relation avec la commande par came et à la tige de verrouillage et qui se font successivement, ici les mouvements sont simultanés. On évite dans le cas présent la tige de verrouillage comme moyen interdisant un basculement rentrant, anticipé. Dans l'exemple de réalisation des figures 12 à 14, la double charnière 5 intègre non seulement la transmission représentée aux figures 10 et 11 mais en outre également un dispositif de guidage en forme de tige pour le bloc de batteries; lorsque la porte 3 occupe sa position d'ouverture à 180 , cette tige est perpendiculaire au contour latéral du vé- hicule. Le dispositif de guidage 20 qui se compose d'une tige fixée à l'extrémité supérieure de la double charnière 5 et d'une tige fixée à l'extrémité inférieure de cette double charnière, est beaucoup plus courte (par exemple de 200 mm) que cela serait le cas pour une porte (position d'ouverture à 90 ) venant perpendiculairement en saillie pour assurer le guidage. À l'aide d'une entretoise articulée 21 fixée de manière pivotante au châssis 1 du véhicule (o au contrepoids G) le dispositif de guidage 20 est soutenu en position de fonctionnement de sorte que les chocs du bloc de batteries suspendu à l'équipement de levage sont transmis au châssis du véhicule. L'entretoise articulée 20 peut également être réalisée de façon à amortir. Toutes les variantes de réalisation décrites ci-dessus donnent à la porte 3 avec son dispositif de verrouillage 4 et la double charnière 5 une fonction de rigidification du châssis. Les dispositifs décrits à l'aide desquels on a un mouvement défini à l'ouverture et à la fermeture de la porte 3, servant par exemple de protection antidébattement de la double charnière 5 comme cela est assuré par la tige de verrouillage 10. Pour éviter que la porte 3, le dispositif de verrouillage 4 et la double charnière 5 sollicitent le bloc de batteries monté dans la direction transversale, par des forces d'inertie et risquent éventuellement de l'endommager, des blocs formant butées 22 et 23 sont prévus au niveau du fond du châssis 1 du véhicule (voir par exemple la figure 1). REVENDICATIONS 1 ) Chariot transporteur notamment chariot élévateur à fourche et contrepoids comportant un châssis avec une partie réalisée pour recevoir un bloc de batteries ayant une ouverture latérale ainsi qu'une porte couvrant l'ouverture du châssis et pouvant basculer vers l'extérieur autour d'un axe de rotation essentiellement vertical, caractérisé en ce que la porte (3) est reliée au châssis (1) du véhicule par une double charnière (5) dont un second axe de rotation (A2) est parallèle au premier axe de rotation (Al) écarté de celui-ci, et se déplace lorsque la porte (3) est basculée autour du premier axe de rotation (Al). 2 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier axe de rotation (Al) est fixe dans le contour du véhicule. 3 ) Chariot transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des moyens pour bloquer le mouvement de rotation de la porte (3) autour du second axe de rotation (A2), ces moyens agissant pour la plage de basculement comprise entre la position de fermeture et une position d'ouverture sensiblement perpendiculaire. 4 ) Chariot transporteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage du mouvement de rotation autour du second axe de rotation (A2) comprennent une tige de verrouillage (10) permettant de réaliser une liaison rigide entre la porte (3) et la partie de la double charnière (5) délimitée par les deux axes de rotation (A1,A2). 5 ) Chariot transporteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage du mouvement de rotation autour du second axe de rotation (A2) comprennent une commande par came intégrée à la double 35 charnière (5). 6 ) Chariot transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des moyens pour réaliser des mouvements de basculement coordonnés, simultanés autour des deux axes de rotation (A1,A2). 7 ) Chariot transporteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour générer les mouvements de rotation coordonnés, simultanés autour des deux axes de rotation (A1,A2) comprennent une transmission intégrée à la double charnière (5). 8 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la double charnière (5) comporte un dispositif de guidage (20) pour le bloc de batteries qui est aligné perpendiculairement au contour latéral du véhicule lorsque la porte (3) occupe sa position d'ouverture à 180 . 9 ) Chariot transporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (20) est soutenu contre le châssis (1) du véhicule en position de fonctionnement par une entretoise articulée (21). 10 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la porte (3) et la double charnière (5) sont réalisées de manière à renforcer le châssis et elles peuvent être bloquées en position de fermeture par le 25 dispositif de verrouillage (4) transmettant les efforts. 11 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que vue dans la direction de déplacement, la porte (3) est fixée au châssis (1) par sa partie arrière. 12 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le châssis (1) du véhicule comporte les moyens (blocs formant butées 22, 23) pour retenir le bloc de batteries dans la direction transversale.