FR 2836187 A1 20030822 FR 0301799 A 20030214 Domaine de l'invention La présente invention concerne une installation de distributeur de commande comportant au moins un distributeur de commande pilotable par au moins une soupape pilote électromagnétique, cette soupape pilote étant installée dans une conduite de pression de commande reliant une source de pression de commande à une chambre de pression de commande du distributeur de commande, et actionnée par un actionneur électromagnétique, et la soupape pilote et la chambre de pression de commande sont installées dans un couvercle de commande prévu sur une surface latérale du boîtier du distributeur de commande de l'installation de distributeur de commande. Art antérieur De telles installations de distributeurs de commande comportant une ou plusieurs soupapes pilotes électromagnétiques, sont utilisées dans des engins tels que des excavatrices ou des chariots transporteurs pour commander le consommateur hydraulique. L'installation à distributeur de commande peut être réalisée sous la forme d'un distributeur ou d'une soupape de commande unique et comporter une soupape ou distributeur de commande pour actionner un consommateur hydraulique. Mais il est également possible que l'installation de distributeur de commande soit réalisée sous la forme d'un bloc de distributeur de commande comportant plusieurs soupapes de commande pour commander chaque fois un consommateur hydraulique. Le couvercle de commande peut ainsi être réalisé comme couvercle pour une soupape séparée ou pilote, ou encore comme couvercle de commande pour un bloc de distributeur de commande à plusieurs soupapes de commande, le couvercle comportant plusieurs soupapes pilotes. Le document DE 43 96 842 C2 décrit une installation de distributeur de commande du type défini ci-dessus comportant des soupapes pilotes, électromagnétiques. Pour actionner le tiroir de commande des soupapes de commande ou distributeurs de commande, on a des soupapes réductrices actionnées par des électroaimants, installées dans un couvercle de commande. Ce couvercle est fixé au boîtier de l'installation à distributeur de commande et constitue la chambre de pression de commande pour la soupape de commande. De telles installations à distributeur de commande ont une soupape réductrice et un électroaimant installés parallèlement à l'axe longitudinal du distributeur de commande. Ce montage des soupapes réductrices et des électroaimants dont les axes longitudinaux sont parallèles à l'axe longitudinal du tiroir de commande du distributeur de commande aboutissent à un encombrement important du distributeur de commande dans la direction longitudinale. En particulier dans des engins dans lesquels la place disponible pour l'installation à distributeur de commande est réduite, comme par exemple les chariots transporteurs, les installations à distributeur de commande du type défini ci-dessus présentent des inconvénients à cause du montage de l'installation à distributeur de commande dans l'engin. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation à distributeur de commande du type défini ci-dessus présentant un encombrement réduit dans la direction longitudinale du distributeur de commande. Exposé de l'invention et avantages Ce problème est résolu selon l'invention par une installation à distributeur de commande du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que la soupape pilote et/ou l'actionneur sont installés perpendiculairement à l'axe longitudinal du distributeur de commande dans le couvercle de commande. Cela se traduit par une réduction de l'encombrement de l'installation à distributeur de commande dans la direction longitudinale du distributeur si bien que cette installation aura des dimensions compactes. Dans le cas d'engins dans lesquels la place disponible est réduite pour l'installation à distributeur de commande, on peut monter l'installation à distributeur de commande selon l'invention d'une manière plus libre. Selon un développement avantageux de l'invention, la chambre de pression de commande est réalisée sous la forme d'un perçage dans le couvercle de commande, en particulier sous la forme d'un perçage borgne recevant une installation à ressort coopérant avec le tiroir de commande du distributeur de commande. La chambre de pression de commande peut être réalisée de manière simple sous la forme d'un per- çage borgne dans le couvercle de commande et servir en même temps à recevoir une installation de ressort sollicitant le tiroir de commande pour le rappeler en position neutre, ce qui permet d'éviter un encombrement supplémentaire dans la direction longitudinale du distributeur de commande pour l'installation de ressort et un boîtier à ressort distinct. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, perpendiculairement au perçage du couvercle de commande on a un per- çage de soupape recevant un tiroir de soupape de la soupape pilote. Cette réalisation du perçage de soupape pour le tiroir de la soupape pilote dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du perçage formant la chambre de pression de commande et ainsi perpendiculaire à l'axe longitudinal du distributeur de commande permet d'installer la soupape pilote et l'actionneur d'une manière peu encombrante, perpendiculairement à l'axe longitudinal du distributeur de commande. De manière avantageuse, le perçage de soupape est relié à une cavité conduisant au perçage formant la chambre de pression de commande et qui peut être mise en communication avec les branchements du boîtier du distributeur de commande chaque fois par un canal de liaison réalisé dans le couvercle de commande, ces branchements étant reliés à la source de pression de commande et à un réservoir. Il est avantageux que le tiroir de soupape comporte une cavité de commande pour relier la chambre de pression de commande au réservoir ou à la source de pression de commande. Dans la mesure où l'actionneur est monté sur une première surface latérale du couvercle de commande, perpendiculaire à la surface latérale du boîtier du distributeur de commande, l'actionneur peut être installé simplement de façon perpendiculaire à l'axe longitudinal de la soupape de commande. La surface latérale du couvercle de commande peut constituer par exemple la surface supérieure de ce couvercle. On obtient d'autres avantages si les branchements électriques de l'actionneur sont tournés du côté du boîtier du distributeur de commande de l'installation. Cela permet d'obtenir des avantages particuliers si les branchements électriques de l'actionneur sont tournés vers la surface latérale du boîtier du distributeur de commande. Il en résulte que les branchements électriques de l'actionneur se trouvent à l'intérieur du contour du couvercle de commande et du boîtier du distributeur de commande, ce qui se traduit par un montage peu encombrant et protégé des branchements électriques. Selon un développement avantageux de l'invention, la soupape pilote coopère avec un dispositif de réglage prévu sur une seconde surface latérale du couvercle de commande, à l'opposé de la première surface latérale. Le montage de la soupape pilote, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la soupape de commande, permet d'installer un dis- positif de réglage accessible de l'extérieur sur la seconde surface latérale, par exemple la surface inférieure du couvercle de commande. Grâce à un tel dispositif de réglage prévu sur une surface latérale du couvercle de commande et accessible de l'extérieur, on peut compenser les dispersions de la force d'actionnement de l'actionneur, les tolérances de fabrication du tiroir de la soupape de commande, du tiroir du distributeur et du tiroir de la soupape pilote ainsi que les tolérances de ressort de la soupape pilote. On obtient des avantages particuliers si le dispositif de réglage est constitué selon un mode de réalisation préférentiel sous la forme d'une vis de réglage. Une vis de réglage permet de régler de manière simple le tiroir de la soupape pilote. Dans la mesure où le tiroir de soupape est sollicité par la force d'un actionneur contre un ressort selon un mode de réalisation préférentiel, on obtient des avantages si le dispositif de réglage coopère avec le ressort. On dispose ainsi de possibilités de réglage simples de la soupape pilote grâce au dispositif de réglage. Selon un mode de réalisation de l'invention, la soupape pilote est réalisée sous la forme d'une soupape réductrice de pression. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'actionneur est réalisé sous la forme d'un électroaimant, notamment d'un électroaimant proportionnel. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel : - l'unique figure est une coupe longitudinale d'une installation de sou- pape de commande selon l'invention. Description du mode de réalisation de l'invention L'installation de soupape de commande 1 comporte un corps de soupape 2 muni d'un perçage 3 recevant en coulissement longitudinal un tiroir de commande 4 d'un distributeur de commande 5. Le tiroir de commande 4 commande la communication entre les branchements de l'utilisateur 6a, 6b et le branchement de pompe 7 ainsi que les branchements de réservoir 8a, 8b. Des branchements de pression de charge 9a, 9b permettent de déterminer la pression de charge du consommateur. Le distributeur de commande 5 est commandé en amont de manière électromagnétique et comporte des soupapes pilotes lOa, lOb installées dans les couvercles de commande lia, llb. Le couvercle de commande lia est prévu sur le côté gauche 12a du boîtier 2 du distributeur de commande. De façon correspondante, le couvercle de commande llb est prévu sur le côté droit 12b du boîtier 2 du distributeur de commande. Les couvercles de commande lia, llb sont munis chacun d'un perçage borgne 16a, 16b coaxial à l'axe longitudinal 15 du distributeur de commande 5 ; ces perçages borgnes forment la chambre de pression de commande 13a, 13b sollicitant le tiroir de commande 4. Dans chaque chambre de pression de commande 13a, 13b on a une installation de ressort 17a, 17b sollicitant le tiroir de commande 4 du distributeur de commande 5 pour venir dans la position neutre telle que représentée. Les soupapes pilotes 10a, lOb sont des soupapes de réduction de pression et comportent chacune un tiroir 20a, 20b coulissant longitudinalement dans son perçage 21a, 21 b. Une cavité 22a, 22b, réalisée comme canal de liaison, est raccordée au perçage de soupape 21a, 21b. Cette cavité est raccordée du côté frontal au perçage 16a, 16b et ainsi à la chambre de pression de commande 13a, 13b. Un canal de liaison 23a, 23b est également relié au perçage 21a, 21b. Ce canal est relié d'une manière non détaillée à un branchement 24a, 24b communiquant avec une source de pression de commande, au niveau du côté 12a, 12b du boîtier 2 du distributeur de commande. De plus, le perçage 21a, 21b est relié à un canal de liaison 25a, 25b qui peut être raccordé par un branchement 26a, 26b communiquant avec un réservoir, sur le côté gauche et le côté droit 12a, 12b du boîtier 2 du distributeur de commande, selon une liaison non représentée. Le canal de liaison 23a, 23b forme avec le perçage de soupape 21a, 21b et la cavité 22a, 22b, chaque fois une conduite de pression de commande reliant la source de pression de commande à la chambre de pression de commande 13a, 13b dans laquelle est installée la soupape pilote 10a, lOb. Le tiroir 20a, 20b est muni d'une cavité de commande 27a, 27b formée d'un perçage longitudinal et d'un perçage transversal ; à l'aide de cette cavité de commande on agit sur la liaison entre la chambre de pression de commande 13a, 13b et le canal de liaison 23a, 23b et ainsi sur la liaison entre la source de pression de commande ou la chambre de pression de commande 13a, 13b et le canal de liaison 25a, 25b et ainsi avec le réservoir. Pour actionner la soupape pilote lOa, lOb il est prévu un actionneur 30a, 30b, par exemple sous la forme d'un électroaimant proportionnel coopérant avec le tiroir de soupape 20a, 20b. Selon l'invention, la soupape pilote lOa, lOb et l'actionneur 30a, 30b sont installés perpendiculairement à l'axe longitudinal 15 du distributeur de commande 5. Le perçage de soupape 2 la, 21b est dans ce cas situé dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal 15 du distributeur de commande 5, dans le couvercle de commande lia, llb. L'actionneur 30a, 30b est monté sur une surface latérale 3 la, 31b du couvercle de commande lia, llb, surface perpendiculaire au côté gauche 12a ou au côté droit 12b du boîtier 2 du distributeur de commande. Les branchements électriques 35a, 35b de l'actionneur 30a, 30b sont tournés dans ce cas vers le côté gauche 12a ou le côté droit 12b du boîtier 2 du distributeur de commande. La surface latérale 32a, 32b, à l'opposé de la surface latérale 3 la, 31b du couvercle de commande lia, llb, comporte un dispositif de réglage 33a, 33b de la soupape pilote lOa, lOb. Le dispositif de réglage 33a, 33b est réalisé dans ce cas sous la forme d'une vis de réglage 34a, 34b vissée dans le perçage de soupape 2 la, 21b de la soupape pilote lOa, lOb. Le dispositif de réglage 33a, 33b coopère avec un ressort 36a, 36b qui sollicite le tiroir de soupape 20a, 20b et de la soupape pilote lOa, lOb contre la force développée par l'actionneur dans la position de commutation représentée ; dans cette position, la chambre de pression de commande 13a, 13b est raccordée par la cavité de commande 27a, 27b au canal de liaison 25a, 25b et ainsi se décharge vers le réservoir. La surface latérale 3 la, 31b est réalisée comme côté supérieur et la surface latérale 32a, 32b comme côté inférieur du couvercle de commande lia, llb. L'axe longitudinal 37a, 37b de la soupape pilote lOa, lOb et de l'actionneur 30a, 30b est dans ces conditions perpendiculaire à l'axe longitudinal 15 du distributeur de commande 5 si bien que l'installation de distributeur de commande 1 aura un encombrement réduit dans la direction longitudinale du distributeur de commande 5. De plus, le montage de l'actionneur 30a, 30b sur la surface latérale 3 la, 31b du couvercle de commande 1 la, 1 lb permet d'avoir un dispositif de réglage 33a, 33b accessible de l'extérieur pour la soupape pilote lOa, lOb au niveau de la surface latérale opposée 32a, 32b du couvercle de commande lia, llb. Les valeurs réglées à l'aide du dispositif de réglage 33a, 33b dans la sou- pape pilote 10a, lOb restent conservées lorsqu'on remplace l'actionneur 30a, 30b. REVENDICATIONS 1 ) Installation de distributeur de commande comportant au moins un distributeur de commande pilotable par au moins une soupape pilote électromagnétique, cette soupape pilote étant installée dans une conduite de pression de commande reliant une source de pression de commande à une chambre de pression de commande du distributeur de commande, et actionnée par un actionneur électromagnétique, et la soupape pilote et la chambre de pression de commande sont installées dans un couvercle de commande prévu sur une surface latérale du boîtier du distributeur de commande de l'installation de distributeur de commande, caractérisée en ce que la soupape pilote (lOa, lOb) et/ou l'actionneur (30a, 30b) sont installés perpendiculairement à l'axe longitudinal (15) du distributeur de commande (5) dans le couvercle de commande (lIa, 11b). 2 ) Installation de distributeur de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre de pression de commande (13a, 13b) est réalisée sous la forme d'un perçage (16a, 16b), notamment d'un perçage borgne dans le couvercle de commande (lIa, 11b), ce perçage recevant une installation de ressort (17a, 17b) coopérant avec un tiroir de commande (4) du distributeur de commande (5). 3 ) Installation de distributeur de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par un perçage de soupape (21a, 21b) prévu dans le couvercle de commande (lIa, 11b) perpendiculairement au perçage (16a, 16b) recevant un tiroir (20a, 20b) de la soupape pilote (lOa, lOb). 4 ) Installation de distributeur de commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que le perçage de soupape (21a, 21b) est raccordé à une cavité (22a, 22b) reliée au perçage (16a, 16b), et par chaque fois un canal de liaison (23a, 23b ; 25a, 25b) réalisé dans le couvercle de commande (lIa, 11b) est en liaison avec les branchements (24a, 24b ; 26a, 26b) du boîtier (2) du dis- tributeur de commande, branchements communiquant avec une source de pression de commande et avec un réservoir. 5 ) Installation de distributeur de commande selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le distributeur de soupape (20a, 20b) comporte une cavité de commande (27a, 27b) pour relier la chambre de pression de commande (13a, 13b) au réservoir ou à la source de pression de commande. 6 ) Installation de distributeur de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'actionneur (30a, 30b) est installé sur une surface latérale (12a, 12b) du boîtier (2) du distributeur de commande, perpendiculaire à la surface laté- rale (3la, 3lb) du couvercle de commande (1 la, 1 Ib). 7 ) Installation de distributeur de commande selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce que les branchements électriques (35a, 35b) de l'actionneur (30a, 30b) sont tournés vers le boîtier (2) du distributeur de commande de l'installation de distributeur de commande (1). 8 ) Installation de distributeur de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la soupape pilote (lOa, lOb) coopère avec un dispositif de réglage (33a, 33b) prévu sur une seconde surface latérale (32a, 32b) du couvercle de commande (lia, llb) à l'opposé de la première surface latérale (3la, 3lb). 9 ) Installation de distributeur de commande selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de réglage (33a, 33b) est constitué par une vis de réglage (34a, 34b). 10 ) Installation de distributeur de commande selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le distributeur de soupape (20a, 20b) est sollicité par un ressort (36a, 36b) contre la force de l'actionneur (30a, 30b), le dispositif de réglage (33a, 33b) coopérant avec le ressort (36a, 36b). 11 ) Installation de distributeur de commande selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la soupape pilote (lOa, lOb) est réalisée sous la forme d'une soupape de réduction de pression. 12 ) Installation de distributeur de commande selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'actionneur (30a, 30b) est réalisé sous la forme d'un électroaimant, notamment d'un électroaimant proportionnel.