FR 2846328 A1 20040430 FR 0213194 A 20021023 L'invention concerne de nouveaux dérivés de l'imidazoline, leur procédé de préparation ainsi que les compositions pharmaceutiques qui les contiennent. Sur le plan des structures chimiques, la littérature fournit de très nombreux exemples de dérivés de l'imidazoline. Ils ont été notamment décrit pour leur utilisation en thérapeutique. Par exemples, des dérivés imidazoline sont connus comme ayant des propriétés cardiotoniques (GB 119/963), stimulantes a-adrénergiques (Eur. J. Med. Chem., 1989, 24 (6), 619, J. Pharmacobio. Dyn., 1986, 9(4), 395), antidépressives et antiinflammatoires (US 3932-431), antihyperglycémiantes et antidiabétiques (EP 924209, EP 1145717, EP 288978, JP 04178381 et WO 0238559) ou pouvant traiter des pathologies liées aux récepteurs imidazoline (EP 846688). La demanderesse a présentement découvert de nouveaux dérivés imidazoline de structure originale cycloalkylimidazoline lui conférant des propriétés antidiabétiques dépourvu d'effets secondaires, du fait de l'absence d'inhibition de recapture de sérotonine. Plus particulièrement, la présente invention concerne les composés de formule (I) : dans laquelle : # R1 représente un groupement hétéroaryle éventuellement substitué, # R2 représente un groupement cycloalkyle éventuellement substitué, # R représente un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle, # R4 et R5, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, d'halogène ou un groupement alkyle, polyhalogénoalkyle, R10-C(X)-R11-, R10-Y-C(X}-Rl1~, R1 -C(X}-Y-R11~, R10-Y-R11-oU R10-S (O)n-R11-, avec : - R10 représentant un atome d'hydrogène, ou un groupement alkyle, - R11représentant une liaison, ou un groupement alkylène, alkénylène ou alkynylène, - X représentant un atome d'oxygène, de soufre, ou un groupement NR12 où R12 représente un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle, - Y représentant un atome d'oxygène, de soufre, ou un groupement amino ou alkylamino, et - n représentant un entier compris inclusivement entre 1 et 2, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable, étant entendu que : - le terme "alkyle" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme "alkoxy" désigne un groupement alkyle-oxy dont la chaîne alkyle, linéaire ou ramifiée, contient de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme "alkylène" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifié, bivalente, contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme "alkénylène" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, bivalente, contenant de 1 à 6 atomes de carbone et de 1 à 3 doubles liaisons, - le terme "alkynylène" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, bivalente, contenant de 1 à 6 atomes de carbone et de 1 à 3 triples liaisons, - le terme "polyhalogénoalkyle" désigne une chaîne carbonée, linéaire ou ramifiée, contenant de 1 à 3 atomes de carbone et de 1 à 7 atomes d'halogène, - le terme "hétéroaryle" désigne un groupement de 5 à 11 chaînons, monocyclique ou bicyclique, dans lequel au moins un des cycles est aromatique, comportant dans le monocycle ou dans le bicycle 1, 2 ou 3 hétéroatomes, choisis parmi l'azote, l'oxygène et le soufre, et - le terme cycloalkyle désigne un monocycle ou bicycle hydrocarboné comportant de 3 à 10 atomes de carbone, et éventuellement insaturé par lou 2 insaturations. - le terme "éventuellement substitué" associé aux expressions cycloalkyle et hétéroaryle signifie que les groupements concernés sont substitués par un ou deux substituants, identiques ou différents, choisis parmi les atomes d'halogène et les groupements alkyle, alkoxy, hydroxy, cyano, nitro, amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle) et -C(O)Rd avec Rd représentant un groupement choisi parmi hydroxy, alkoxy et amino, étant entendu que le groupement hétéroaryle peut être en plus substitué par un groupement oxo sur la partie non-aromatique de l'hétéroaryle. Parmi les acides pharmaceutiquement acceptables, on peut citer à titre non limitatif, les acides chlorhydrique, bromhydrique, sulfurique, phosphonique, acétique, trifluoroacétique, lactique, pyruvique, malonique, succinique, glutarique, fumarique, tartrique, maléïque, citrique, ascorbique, méthane sulfonique, camphorique, etc... Parmi les bases pharmaceutiquement acceptables, on peut citer à titre non limitatif, l'hydroxyde de sodium, l'hydroxyde de potassium, la triéthylamine, etc... Un aspect avantageux de l'invention concerne les composés pour lesquels R4 et R5, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle. Un autre aspect avantageux concerne les composés de formule (I) pour lesquels R3 représente un atome d'hydrogène. Le groupement alkyle préféré de l'invention pour les groupements R4et/ou R5 est le groupement méthyle. Les groupements R2 préférés de l'invention sont les groupements cyclopentyle, cyclohexyle et cycloheptyle, éventuellement substitué par un groupement alkyle, et plus particulièrement le groupement cyclohexyle. Les groupements hétéroaryle préférés de l'invention sont les groupements aromatique à 5 ou 6 chaînons tels que les groupements furanyle, thiènyle, pyrrolyle, ou pyridyle et plus particulièrement thiènyle. Un aspect particulièrement avantageux de l'invention concerne les composés de formule (I) pour lesquels, R1 représente un groupement hétéroaryle à 5 ou 6 chaînons éventuellement substitués, R2 représente un groupement cyclohexyle ou cycloheptyle éventuellement substitué par un groupement alkyle, R3représente un atome d'hydrogène, R4 et R5, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle. Parmi les composés préférés de l'invention, on peut citer plus particulièrement le 2- [cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-4-méthyl-4,5-dihydro-1H imidazole et son tautomère le 2- [cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-5-méthyl-4,5-dihydro-1H imidazole. L'invention concerne également le procédé de préparation des composés de formule (I), caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ un composé de formule (II) : dans laquelle R1, R2 et R3 sont tels que définis dans la formule (I), composés de formule (II) qui se condensent à la diamine (III) : dans laquelle R4 et R5 sont tels que définis dans la formule (I) pour conduire en présence de catalyseur approprié aux composés de formule (I), - qui peuvent être, le cas échéant, purifiés selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les stéréoisomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable, étant entendu - qu'à tout moment jugé opportun au cours du procédé précédemment décrit, le ou les groupements carbonyles, thiocarbonyles, amino, alkylamino des réactifs de départ (II) et (III) peuvent être protégés puis, après condensation, déprotégés pour les besoins de la synthèse, - que les réactifs (II), et (III) sont préparés selon des modes opératoires connus, décrits dans la littérature. Les composés montrent notamment une excellente activité dans la réduction des taux de glucose sanguin. Ces propriétés justifient leur application en thérapeutique dans le traitement et/ou la prophylaxie des hyperglycémies, dyslipidémies, et plus particulièrement dans le traitement des diabètes non insulino dépendants de type II, de l'obésité, de l'intolérance au glucose, et des complications diabétiques en particulier au niveau cardiovasculaire. L'activité de ces composés est également recommandée pour le traitement et/ou la prophylaxie d'autres maladies incluant le diabète de type I, les hypertriglycéridémies, le syndrome métabolique, la résistance à l'insuline, les dyslipidémies chez le diabétique, les hyperlipidémies et l'hypercholestérolémie. Les composés de la présente invention possédant de surcroît une très faible affinité sur les sites de récepteur de la sérotonine, ils sont faiblement toxiques, contrairement à ceux de l'art antérieur. La présente invention a également pour objet les compositions pharmaceutiques renfermant comme principe actif au moins un composé de formule (I) seul ou en combinaison avec un ou plusieurs excipients ou véhicules inertes non toxiques, pharmaceutiquement acceptables. Parmi les compositions pharmaceutiques selon l'invention, on pourra citer plus particulièrement celles qui conviennent pour l'administration orale, parentérale, nasale, les comprimés simples ou dragéifiés, les comprimés sublinguaux, les gélules, les tablettes, les suppositoires, les crèmes, pommades, gels dermiques, etc... La posologie utile varie selon l'âge et le poids du patient, la nature et la sévérité de l'affection ainsi que la voie d'administration. Celle-ci peut être orale, nasale, rectale ou parentérale. D'une manière générale, la posologie unitaire s'échelonne entre 0,1 et 500 mg pour un traitement en 1 à 3 prises par 24 heures. Les exemples suivants illustrent l'invention et ne la limitent en aucune façon. Les structures des composés décrits ont été confirmées par des techniques spectroscopiques et spectrométriques usuelles. Les produits de départ utilisés sont des produits connus ou préparés selon des modes opératoires connus. Le nom des composés exemplifiés ci après sous-entend aussi leur tautomère, par exemple le 2-[cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-4-méthyl-4,5-dihydro-lJff-imidazole et son tautomère le 2-[cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-5-méthyl-4,5-dihydro-IH-imidazole. PROTOCOLE GENERAL A : synthèse des dérivés cycloalkylidène acétonitriles (PREPARATIONS 1 à 6) : On ajoute 0,1 mole de dérivé acétonitrile à une solution de 0,1 mole d'éthylate de sodium dans 50 ml d'éthanol puis on introduit 0,1 mole de dérivé cétonique. Le mélange est chauffé à 60 C pendant 4 heures, la solution obtenue est ensuite concentrée sous pression réduite jusqu'à la moitié du volume initial puis versée dans 200 ml d'eau. Après extraction à l'éther, les fractions éthérées sont lavées à l'eau, séchées sur sulfate de magnésium et le solvant est évaporé. Le produit ainsi obtenu sera utilisé dans l'étape suivante sans purification supplémentaire. PROTOCOLE GENERAL B : réduction des composés nitrés (PREPARATIONS 7 à 12) On ajoute à une solution de 0,05 mole de composés de Préparation 1-6 dans 100 ml d'éthanol, 0,125 mole de borohydrure de sodium. La solution est chauffée au reflux de l'éthanol pendant 24 heures, l'éthanol est évaporé sous pression réduite. Le résidu est repris dans 500 ml d'eau et extrait à l'éther. Le produit souhaité est obtenu après séchage sur sulfate de magnésium de la phase organique et évaporation de l'éther. Le produit ainsi obtenu sera utilisé dans l'étape suivante sans purification supplémentaire. PREPARATION 1 : Cyclopentylidène(3-tbiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du 3-thiènylacétonitrile et de la cyclopentanone, comme décrit dans le protocole général A. PREPARATION 2 : Cyclohexylidène(2-thiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du 2-thiènylacétonitrile et de la cyclohexanone, comme décrit dans le protocole général A. PREPARATION 3 : Cyclobexylidène(3-thiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du 3-thiènylacétonitrile et de la cyclohexanone, comme décrit dans le protocole général A. PREPARATION 4 : (4-Méthylcyclohexylidène)(3-thiènyI)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du 3-thiènylacétonitrile et de la 4-méthylcyclohexanone, comme décrit dans le protocole général A. PREPARATION 5 : Cycloheptalidène(3-thiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du 3-thiènylacétonitrile et de la cycloheptanone, comme décrit dans le protocole général A. PREPARATION 6 : CydohexyIidène(l-méthyl-l#-pyrrol-2-yl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du (1-méthyl-1H-pyrrol-3-yl)acétonitrile et de la cyclohexanone, comme décrit dans le protocole général A. PREPARATION 7 : Cyclopentyl(3-thîènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du composé de la préparation 1, comme décrit dans le protocole général B. PREPARATION 8 : Cyclohexyl(2-thiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du composé de la préparation 2, comme décrit dans le protocole général B. PREPARATION 9 :Cyclohexyl(3-thiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du composé de la préparation 3, comme décrit dans le protocole général B. PREPARATION 10 : (4-Méthylcyclohexyl)(3-thiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du composé de la préparation 4, comme décrit dans le protocole général B. PREPARATION 11 : Cycloheptyl(3-thiènyl)acétonitrile On obtient l'intermédiaire attendu à partir du composé de la préparation 5, comme décrit dans le protocole général B. PREPARATION 12 : Cyclohexyl(1-méthyl-1 pyrrol-2-yl)acëtonitrïle On obtient l'intermédiaire attendu à partir du composé de la préparation 6, comme décrit dans le protocole général B. PREPARATION 13 : Cyclohexyl)pyridin-2-yl)acétonitrile On ajoute 0,1 mole de 2-pyridylacétonitrile dans 10 ml de benzène à une suspension de 0,011mole d'amidure de sodium dans 15 ml de benzène anhydre. Le milieu réactionnel est chauffé à reflux pendant 3 heures. On laisse ensuite revenir la solution à température ambiante pour pouvoir additionner goutte à goutte 0,1 mole de bromocyclohexane puis la solution est de nouveau au reflux portée à reflux pendant 8 heures. Le mélange est refroidi et 50 ml d'eau sont additionnés pour éliminer l'excès d'amidure de sodium. La phase organique est extraite, séchée sur sulfate de magnésium et le solvant est évaporé sous pression réduite. PROTOCOLE GENERAL C : synthèse des composés des EXEMPLES 1 à 12 : On dissout 0,02 mole composés des préparations 7 à 13 dans 25 ml du dérivé diaminé choisi, on ajoute une quantité catalytique de pentasulfure de phosphore (0,5 g, 0,001 mole). Le mélange est porté à reflux pendant 5 heures. La solution des ensuite versée dans 50 ml d'eau et extraite avec 2 fois 50 ml de dichlorométhane. Après évaporation du solvant, le produit est recristallisé dans un minimum d'acétonitrile. EXEMPLE 1 : 2-[Cyclopentyl(3-thiènyl)méthyIM,5-dihydro-li?-îmidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 7, et de la 1,2- éthanediamine, suivant le protocole général C. Point.de fusion : 157 C. EXEMPLE 2 : 2-[Cyclohexyl(2-thiènyl)méthyi]-4,5-dihydro-lfl-imidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 8, et de la 1,2- éthanediamine, suivant le protocole général C. Point de fusion : 155 C. EXEMPLE 3 : 2-[CycIohexyI(3-thiènyI)méthyï]-4,5-dihydro-lJff-imidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 9, et de la 1,2- éthanediamine, suivant le protocole général C. Point de fusion : 182 C. EXEMPLE 4 : 2-[Cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-4,5-dihydro-1F imidazole, énantiomère 1 En séparant par chromatographie chirale le composé précédemment décrit dans l'exemple 3, un des énantiomères est isolé. EXEMPLE 5 : 2-(Cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-4,S-dibydro-1H-imidazole, énantiomère 2 En séparant par chromatographie chirale le composé précédemment décrit dans l'exemple 3, l'autre énantiomère est isolé. EXEMPLE 6 : 2-[Cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-4-méthyl-4,5-dihydro-li?-imidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 9, et de la 1,2propanediamine, suivant le protocole général C. Point~de fusion : 155 C. EXEMPLE 7 : 2-[Cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl)-4,4-dimétbyl-4,5-dibydro-1H- imidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 9, et de la 2-méthyl- 1,2-propanediamine, suivant le protocole général C. Point de fusion : 162 C. EXEMPLE 8 : 2-[(4-Méthylcyclohexyl)(3-thiènyl)méthyl]-4,5-dihydro-IH imidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 10, et de la 1,2- éthanediamine, suivant le protocole général C. Point de fusion :168 C. EXEMPLE 9 : 2-[Cyclohexyl(1-mëthyl-1H pyrrol-2-ylméthylj-4,5-dihydro-IH imidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 12, et de la 1,2- éthanediamine, suivant le protocole général C. Point de fusion : 120 C. EXEMPLE IO : 2-[Gyelohexyl(4,5-dihydro-II imidazol-2-yl)mëthyl]pyridine On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 13, et de la 1,2- éthanediamine, suivant le protocole général C. Point de fusion : 116 C. EXEMPLE I1 : 2-[Cycloheptyl(3-thiènyl)méthylj-4,5-dïhydro-1H imidazole On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 11, et de la 1,2- éthanediamine, suivant le protocole général C. Point~de fusion : 155 C. EXEMPLE 12 : 2-fCvcloheptvI(3-thiènvnméthvil-4-méthvi-4,5-dihydro-lg-imidazoIe On obtient le composé du titre à partir du composé de la Préparation 11, et de la 1,2propanediamine, suivant le protocole général C. Point~de fusion : 125 C. ETUDE PHARMACOLOGIQUE EXEMPLE A : Activité hypoglycémiante L'activité hypoglycémiante des dérivés de l'invention a été recherchée sur des rats mâles Witsar d'environ 250 g âgés de trois mois. Un diabète expérimental est obtenu par injection iv d'une faible dose de streptozotocine (35 mg/kg iv) dissoute dans un tampon citrate sous anesthésie au chlorhydrate de Kétamine. Ces rats sont appelés "STZ", ils sont caractérisés par une légère hyperglycémie basale, une nette intolérance ou glucose et une franche altération de la sécrétion d'insuline. L'homéostasie a été évaluée par un test de tolérance au glucose, réalisée deux semaines après injection de streptozotocine. Enfin l'activité hypoglycémiant a été évalué sur des rats "Zucker". Les rats "Zucker fatty" fa/fa sont apparus à la suite d'une mutation spontanée dans la souche 13 M (Zucker & Zucker, 1961), et sont génétiquement insulinorésistants et obèses. Leur obésité est observable dès l'âge de quatre semaines, elle s'accompagne donc d'insulinorésistance, d'une hyperinsulinémie, et d'une hyperlipidémie. Ce modèle est prédictifs des états diabétiques présentant des désordres métaboliques associés tel que l'obésité. L'homéostasie a été évaluée également par un test de tolérance au glucose. . Test de tolérance au glucose par voie orale (OGTT) Le glucose est administré per os (2g/kg) à des rats vigiles. Les échantillons de sang sont collectés avant et 10,20, 30,40, 60,90 et 120 minutes après l'administration du glucose. Le produit à tester est administré per os 1 heure avant l'OGTT, et les animaux témoins reçoivent le solvant (gomme arabique). Les composés de l'invention diminuent très significativement la glycémie. Par exemple, à 10 mg/kg le composé de l'Exemple 6 diminue la glycémie de 13 %, 18 % et 14 % sur les rats Wistar non diabétique, sur les rats Wistar STZ et sur les rats Zucker respectivement. EXEMPLE B : Activitéhypolipémiante Les produits de l'invention ont été testés in vivo chez la souris obèse ob/ob, utilisé comme modèle d'insulinorésistance associée à l'obésité. A titre d'exemple, le composé de l'Exemple 6 baisse significativement les triglycérides (après administration chronique par voie orale à la dose de 30 mg/kg/jour pendant 4 jours) de 32 % (animaux traités avec le composé de l'Exemple 6 vs. animaux non traités). Dans ce modèle, les composés de l'invention se sont donc révélés être aussi de puissants hypolipémiants. EXEMPLE C : Détermination de l'affinité pour les sites de recapture de la sérotonine chez le rat L'affinité des composés de l'invention a été déterminée par des expériences de compétition avec le [3H]-paroxetine. Les membranes sont préparées à partir de cortex frontal de rat et incubées en triple avec 0. 25 nM de [3H]-paroxetine et le ligand froid dans un volume final de 0. 4 ml, pendant 2 heures à 25 C. Le tampon d'incubation contient 50 mM de TRIS-HC1 (pH 7,4), 120 mM de NaCl et 5 mM de KCl. La fixation non-spécifique est déterminée avec 10 M de citalopram. A la fin de l'incubation, le milieu est filtré au travers de filtres et lavés trois fois avec 5 ml de tampon refroidit. La radioactivité retenue sur les filtres est déterminée par comptage du liquide de scintillation. Les isothermes de binding sont analysées par régression non-linéaire pour déterminer les valeurs d'ICso- Il apparaît que les composés de l'invention possèdent une plus faible affinité pour les sites de recapture de la sérotonine que ceux de l'art antérieur, et donc une diminution de la toxicité centrale confirmée par le test d'Irwin (voir Exemple D). A titre d'exemple, le composé de l'Exemple 3 possède une IC50 de 2.10-6 M, supérieure à celle de l'art antérieur (EP 846688) : du 2-[cyclohexyl(phényl)méthyl]-4,5-dihydro-1H imidazole (1,5.10-7 M). EXEMPLE D : de toxicité aigüe - Test d'Irwin Trois rats par dose sont traités per os avec un des composés de l'invention (dispersé dans 0,5 % de carboxyméthylcellulose dans l'eau distillée) et sont observés à des intervalles de temps réguliers après 24 heures. La présence ou l'absence des symptômes sont enregistrés : mortalité, sédation, excitation, agressivité, forme de la queue, convulsions, douleurs, tremblements, exophtalmie, salivation, piloérection, défécation, peur, etc, suivant les critères décrits par Irwin (Psychopharmacologia, 1968,13, 222). Ce test permet une évaluation de la toxicité et de l'effet sur le comportement. Il apparaît que les composés de l'invention, d'après l'index thérapeutique (rapport de la dose minimale active sur la dose d'apparition des signes au niveau du système nerveux central), sont moins toxiques que ceux ce l'art antérieur. EXEMPLE E : Composition pharmaceutique Formule de préparation pour 1000 comprimés dosés à 10 mg : Composé de l'exemple 6...............................................................................................10 g Hydroxypropylcellulose ................................................................................................. 2 g Amidon de blé ..............................................................................................................10 g Lactose .......................................................................................................................100 g Stéarate de magnésium................................................................................................... 3 g Talc............................................................................................................................... .. 3 g REVENDICATIONS 1. Composés de formule (I) : dans laquelle : # R1 représente un groupement hétéroaryle éventuellement substitué, # R2 représente un groupement cycloalkyle éventuellement substitué, # R3 représente un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle, # R4 et R5,identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, d'halogène ou un groupement alkyle, polyhalogénoalkyle, R10-C(X)-R11-, R10~Y-C(X}-Rll~, R#C(X)#Y#R"#, Rio Y Rl l- ou R10-S (O)n-R11-, avec : - R10 représentant un atome d'hydrogène, ou un groupement alkyle, - R11représentant une liaison, ou un groupement alkylène, alkénylène ou alkynylène, - X représentant un atome d'oxygène, de soufre, ou un groupement NR12 où R12 représente un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle, - Y représentant un atome d'oxygène, de soufre, ou un groupement amino ou alkylamino, et - n représentant un entier compris inclusivement entre 1 et 2, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable, étant entendu que : - le terme "alkyle" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme "alkoxy" désigne un groupement alkyle-oxy dont la chaîne alkyle, linéaire ou ramifiée, contient de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme "alkylène" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifié, bivalente, contenant de 1 à 6 atomes de carbone, - le terme "alkénylène" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, bivalente, contenant de 1 à 6 atomes de carbone et de 1 à 3 doubles liaisons, - le terme "alkynylène" désigne une chaîne hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, bivalente, contenant de 1 à 6 atomes de carbone et de 1 à 3 triples liaisons, - le terme "polyhalogénoalkyle" désigne une chaîne carbonée, linéaire ou ramifiée, contenant de 1 à 3 atomes de carbone et de 1 à 7 atomes d'halogène, - le terme "hétéroaryle" désigne un groupement de 5 à 11 chaînons, monocyclique ou bicyclique, dans lequel au moins un des cycles est aromatique, comportant dans le monocycle ou dans le bicycle 1, 2 ou 3 hétéroatomes, choisis parmi l'azote, l'oxygène et le soufre, et - le terme cycloalkyle désigne un monocycle ou bicycle hydrocarboné comportant de 3 à 10 atomes de carbone, et éventuellement insaturé par lou 2 insaturations. - le terme "éventuellement substitué" associé aux expressions cycloalkyle et hétéroaryle signifie que les groupements concernés sont substitués par un ou deux substituants, identiques ou différents, choisis parmi les atomes d'halogène et les groupements alkyle, alkoxy, hydroxy, cyano, nitro, amino (éventuellement substitué par un ou deux groupements alkyle) et -C(O)Rd avec Rd représentant un groupement choisi parmi hydroxy, alkoxy et amino, étant entendu que le groupement hétéroaryle peut être en plus substitué par un groupement oxo sur la partie non-aromatique de l'hétéroaryle. 2. Composé de formule (I) selon la revendication 1 pour lesquels R4 et R5, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou une base pharmaceutiquement acceptable. 3. Composé de formule (I) selon une quelconque des revendications 1 ou 2 pour lesquels R3 représente un atome d'hydrogène, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou une base pharmaceutiquement acceptable. 4. Composé de formule (I) selon une quelconque des revendications 1 à 3 pour lesquels R1 représente un groupement hétéroaryle à 5 ou 6 chaînons, éventuellement substitué, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou une base pharmaceutiquement acceptable. 5. Composé de formule (I) selon une quelconque des revendications 1 à 4 pour lesquels R2 représente un groupement cyclopentyle, cyclohexyle ou cycloheptyle, éventuellement substitué par un groupement alkyle, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou une base pharmaceutiquement acceptable. 6. Composé de formule (I) selon une quelconque des revendications 1 à 5 pour lesquels R1 représente un groupement hétéroaryle à 5, ou 6 chaînons, éventuellement substitué, R2 représente un groupement cyclohexyle ou cycloheptyle éventuellement substitué par un groupement alkyle, R3représente un atome d'hydrogène, et R4 et R5, identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement alkyle, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou une base pharmaceutiquement acceptable. 7. Composé de formule (I) selon une quelconque des revendications 1,2, 5 ou 6 pour lesquels le groupement alkyle représente un groupement méthyle, leurs énantiomères, diastéréoisomères, tautomères, ainsi que leurs sels d'addition à un acide ou une base pharmaceutiquement acceptable. 8. Composé de formule (I) selon une quelconque des revendications 1 à 7 qui est le 2- [cyclohexyl(3-thiènyl)méthyl]-4-méthyl-4,5-dihydro-17-imidazole, ses énantiomères, diastéréoisomères, tautomères ainsi que les sels d'addition à un acide pharmaceutiquement acceptable. 9. Procédé de préparation des composés de formule (I) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ un composé de formule (II) : dans laquelle RI, R2et R3sont tels que définis dans la formule (I), composés de formule (II) qui se condensent à la diamine (III) : dans laquelle R4 et R5 sont tels que définis dans la formule (I) pour conduire en présence de catalyseur approprié aux composés de formule (I), - qui peuvent être, le cas échéant, purifiés selon une technique classique de purification, - dont on sépare, le cas échéant, les stéréoisomères selon une technique classique de séparation, - que l'on transforme, si on le souhaite, en leurs sels d'addition à un acide ou à une base pharmaceutiquement acceptable. 10. Composition pharmaceutique contenant comme principe actif au moins un composé selon une quelconque des revendications 1 à 8, seul ou en combinaison avec un ou plusieurs excipients ou véhicules inertes, non toxiques, pharmaceutiquement acceptables. 11. Composition pharmaceutique selon la revendication 10 contenant au moins un principe actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 utiles pour la fabrication de médicaments traitant le diabète de type II non insulinodépendant, l'obésité, le diabète de type I, l'hyperlipidémie, l'hypercholestérolémie et leurs complications cardiovasculaires. 12. Composition pharmaceutique selon la revendication 10 contenant au moins un principe actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 utiles pour la fabrication de médicaments traitant le diabète de type I, II et ses complications cardiovasculaires. 13. Compositions pharmaceutique selon la revendication 10 contenant au moins un principe actif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 utiles pour la fabrication de médicaments traitant le diabète de type 1 et II.