FR 2834685 A1 20030718 FR 0206573 A 20020529 La présente invention concerne un véhicule tricycle individuel, de structure tubulaire légère, pour tous les âges, à la ville et en milieu rural, travail ou loisirs, non polluant, avec possibilité d'une assistance électrique au pédalage, sans entretien, d'encombrement faible, pouvant être mener et ranger en appartement. Pour circuler en ville ou en milieu rural, traditionnellement, il y a : - les transports en commun. On est tributaire des horaires et des trajets. - le taxi, rapidité et efficacité se payant cher, il reste exceptionnel. - la voiture de tourisme, très confortable, étudiée pour contenir 4 personnes, mais qui transporte la plupart du temps le seul conducteur pour des distances de proximité. Le confort qu'elle offre fait accepter une utilisation sur-puissante provoquant pollution (air, embouteillage, stationnement, bruit, accidents) et maladies. - le vélo : il est dangereux en ville. Il n'est pas stable, pas rapide, pas confortable et demande beaucoup d'efforts musculaires, les vols sont nombreux, totalité ou parties. -la mobylette, la moto le scooter ont les même inconvénients avec un moteur en plus -le tricycle existe depuis longtemps, également sur le modèle du vélo : la position de l'utilisateur est la même-pédalier à la verticale du corps-L'ensemble est plus volumineux et demande plus d'efforts musculaires. Certains modèles adoptent une position couchée ; ils sont stables mais lourds, encombrants et peu malléables. Le véhicule selon l'invention permet de remédier à ce vide qui existe entre le bicycle et la voiture, une 3ème voie, un véhicule physiquement accessible à tous, individuel, pour tous les âges, stable à faible vitesse ou à l'arrêt sans changer de position, adaptée à la force musculaire de chacun sans déséquilibre, de forme simple et sécurisante, pour une pratique intuitive, facile et sans appréhension, sans guidon, à usage quotidien, utilitaire ou 1 et de loisirs, pouvant être doté d'un système électrique d'assistance au pédalage amovible ou non et de fonctionnalités technologiques, silencieux, propre, sans entretien, bénéfique pour la santé. La structure tubulaire est schématisée par un axe central et un axe perpendiculaire à une extrémité. L'axe central, comportant la selle, est terminé par la roue avant, pivotante pour imprimer la direction donnée par le pédalier qui lui est associé par transmission directe ou indirecte. Dans ce dernier cas, le pédalier est attenant à la roue avant directrice, par une transmission faite de 2 trains de pignons de renvoi reliés par une articulation à cardan centrale. Le 1 er pignon, entraîné par le pédalier, est solidaire du cadre axial par un demi-axe horizontal, le 2ème pignon, entraînant la roue, est solidaire de la fourche par un second axe de support horizontal. Ces 2 demi-axes sont accouplés, dans le plan médian du véhicule par une articulation à cardan, complétée le cas échéant, par un élément coulissant pour compenser l'excentrisme dû à la rotation de la roue. Pour consolider la stabilité du système, un second ancrage est fixé à la tête de la fourche (1) d'un double pontage rotatif facilité par des roulements de 2 étriers (2) et (3) libres et guidés par la direction ; chacun est maintenu à sa base au support rigide des 2 demi axes d'entraînement (4) et (5) par un palier à roulement ainsi qu'en (6) et (7). Les jambes sont allongées à l'avant, légèrement pliées. les pédales antidérapantes sont rondes et crantées avec une butée avant pour un meilleur contrôle des pieds, lors des changements de direction. Le freinage se fait par rétropédalage, complété ou non par d'autres systèmes de freinage. Le véhicule n'a pas de guidon. les mains sont libres pour suivre une carte, un plan, téléphoner.... A l'opposé, l'axe transversal auquel il est lié se termine par les 2 roues arrières. L'axe central décrit une courbe concave pour surélever la selle du niveau du sol, à hauteur de la jambe repliée, le pied à terre à la perpendiculaire. On peut y accéder en enjambant l'axe central ou en se glissant de la roue avant à la selle et inversement pour quitter le véhicule. A l'arrière de la selle, une fourche peut se substituer à l'axe central pour aboutir prés de chacune des 2 roues et consolider ainsi la structure en répartissant le poids de l'usager sur l'axe transversal. Le triangle ainsi formé permet de loger le système électrique d'assistance au pédalage prés des roues arrières sur lesquelles il agit. Dans le cas où le cadre axial aboutit au milieu de l'axe transversal la transmission arrière liée au pédalier est guidée par un train de galets, ou autre système, si nécessaire. Pour la sécurité et le confort 1 de l'usager, de cette fourche arrière part vers le haut l'axe du dossier qui se termine à l'horizontal par 2 accoudoirs en demi-cercle dont les poignées peuvent être munies de commandes (code personnel, guidage, antivol, codes de conduite). La direction peut être manoeuvrée par les poignées des accoudoirs qui pivotent horizontalement entraînant un tube directionnel creux à !'intérieur du dossier à la base duquel sont fixés, comme ici, des câbles à friction unidirectionnels, guidés et enserrant par enroulements souples l'axe de fourche de la roue avant. La rotation de la fourche est facilitée par un double roulement à billes avec une entretoise. Le dossier renferme une tige télescopique et souple qui permet l'agencement de fonctions complémentaires : support de cellules photovoitaîques (R), de parasol (S), de témoin lumineux,... et, quand elle est rabattue et fixée au garde-boue de la roue avant elle sert d'armature à une bâche transparente avec trous d'aération, servant de protection contre la pluie et le vent (parapluie, paravent....) dont le volume intérieur est donné par des tiges flexibles glissées dans leurs encoches. Le véhicule peut s'adapter au transports d'objets ou de personnes par différents systèmes de portage adaptés. Pour le stationnement ou le rangement, le véhicule bascule sur les roues arrières, stabilisé par un butoir fixé au dossier servant également de réflecteur et de porte-bagages anti-perte grâce à son crochet de sécurité. La roue avant est en hauteur à la verticale. L'encombrement au sol est réduit. Cette position permet de le placer dans un ascenseur, sur un balcon... et grâce à ses petites roues arrières et son faible poids, il peut être tiré dans les escaliers par la poignée située sur le garde-boue de la roue avant. Le véhicule peut s'adapter aux sports de glisse (neige, sable, eau...), au cross, à la randonnée d'étapes et autres, équipé d'accessoires appropriés. L'invention sera mieux comprise en se référant aux dessins annexés qui montrent à titre purement indicatif, un exemple d'application de la traction et de la direction - La figure 1 représente de profil le véhicule de l'invention, traction avant directe - la figure 2 représente de profil une variante du véhicule. - la figure 3 représente la position en stationnement verticale du véhicule. - la figure 4 représente la vue arrière avec l'axe central terminé en fourche. - la figure 6 représente le système directionnel par câbles enroulants. - la figure 5 représente les différentes parties du véhicule, des détails agrandis - la figure 7 représente de profil une variante du véhicule, traction avant indirecte - la figure 8 représente les détails agrandis de l'entraînement avant indirect. - les figures 9 et 10 représentent le véhicule avec la tige télescopique souple déployée avec des accessoires de confort et procurant de l'énergie (soleil, vent...). - la figure 11 représente un détail de consolidation de la figure 8 En référence à ces dessins, le véhicule comporte un cadre axial (A) sur lequel est placée la selle (E), à l'extrémité duquel se trouve la roue avant pivotante (C), le pédalier (D) lié directement ou indirectement à la roue avant, la poignée tirante (0) et fixation de la tige télescopique (Q). A l'opposé, la fourche- (A3) étant le sommet, (A 1) et (A2) les branches-aboutit à l'axe transversal (B) qui relie les 2 roues arrières (F) et (G). Le triangle formé par la fourche (A 1) (A2) et (B) permet de loger le système électrique d'assistance au pédalage (H). Du point (A3) part vers le haut un axe (1), le dossier, terminé par les accoudoirs (J) et (K). Du point (N) part la tige télescopique (P) servant de support aux cellules photovoltaïques (R), au témoin lumineux (V), au parasol (S), et qui, une fois rabattue et fixée au point (Q), sert de porte-parapluie et porte-paravent. (T). Sur le dossier (1) part perpendiculairement le butoir (M), réflecteur et porte-bagages. Selon une variante illustrée en figure 2, l'axe (A) peut décrire une courbure plus accentuée. La forme est plus ramassée et inclinée vers l'arrière permettant une roue de diamètre supérieur. A titre d'exemple non limitatif, les dimensions du véhicule sont de l'ordre de 1,40m. de long, 0, 50m. de large, 0, 60m de haut (accoudoirs). La roue de devant est de 16', les roues arrières sont plus petites. Le siège est à hauteur de la jambe pliée, pied posé à terre. Le véhicule selon l'invention est destiné au plus grand nombre d'individus pour des déplacements sans assistance électrique au pédalage, en vitesse ordinaire du vélo, ou, à 15km/h. en vitesse de croisière avec l'assistance électrique au pédalage caractéristique des performances actuelles, par tous les temps et les climats, sur route, chemin, piste, ou terrain plus ou moins plat et solide. REVENDICATIONS 1) Véhicule tricycle individuel, caractérisé en ce qu'il comporte une structure tubulaire composée d'un cadre axial principal (A) sur lequel est située la selle (E), qui se termine par la roue avant directrice (C) et le pédalier (D) et, à l'opposé, avec la possibilité ou non d'une fourche (A3), (A2), (A1) qui répartit le poids de l'usager, l'axe transversal (B) qui relie les 2 roues arrières (F) et (G), et 2 accoudoirs (K, J). 2) Véhicule suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un système d' assistance électrique au pédalage logé de façon amovible ou non, près ou dans les roues arrières, mais pas seulement. 3) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le pédalier se trouve directement sur la roue avant. 4) Véhicule suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le pédalier est attenant à la roue avant directrice, par une transmission faite de 2 trains de pignons de renvoi reliés par une articulation à cardan centrale. Le 1er pignon, entraîné par le pédalier, est solidaire du cadre axial par un demi-axe horizontal, le 2ème pignon entraînant la roue, est solidaire de la fourche par un second axe de support horizontal. Ces 2 demi-axes sont accouplés, dans le plan médian du véhicule par une articulation à cardan, complétée le cas échéant, par un élément coulissant pour compenser l'excentrisme dû à la rotation de la roue. Pour consolider la stabilité du système, un second ancrage est fixé à la tête de la fourche (1) d'un double pontage rotatif facilité par des roulements de 2 étriers (2) et (3) libres et guidés par la direction ; chacun est maintenu à sa base au support rigide des 2 demi axes d'entraînement (4) et (5) par un palier à roulement ainsi qu'en (6) et (7). 5) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le freinage se fait par rétropédalage avec des pédales équipées d'une butée. 1 6) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dossier (1) et deux accoudoirs (J, K) dont les poignées renferment les commandes de conduite. 7) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la direction s' effectue, dans la cas de l'entraînement indirect du pédalier à la roue avant, par pivotement horizontal des accoudoirs au niveau des poignées, reliées à la fourche avant par un système de câbles. 8) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que part du dossier une tige télescopique et souple (P) qui permet l'agencement de fonctions complémentaires : support de cellules photovoltaïques (R), de témoin lumineux (V), de parasol (S), et de parapluie, paravent... quand elle est rabattue et fixée à l'avant, elle sert d'armature à une bâche de protection transparente (T), de formes variées maintenue par des tiges flexibles (U) glissées dans des encoches appropriées. 9) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un butoir (M) fixé à l'arrière des accoudoirs (J), (K) permettant un stationnement à la verticale du véhicule réduisant son espace au sol, le butoir de stationnement (M) est également un réflecteur de lumière et un porte-bagages adapté au transport d'objets ou d'enfants, indépendant ou non. 10) Véhicule suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des roues arrières de petites taille et une poignée à l'avant permettant un déplacement du véhicule tiré à la main, notamment pour gravir des marches.