FR 2888260 A1 20070112 FR 0507340 A 20050708 DISPOSITIF ET PROCEDE DE DECOUPAGE DE STRUCTURES SOUS-MARINES EN PLEINE EAU La présente invention concerne le découpage des structures sous-marines en pleine eau et plus particulièrement du démantèlement des constructions off-shores par découpage de leurs divers éléments pour libérer intégralement les fonds marins, dessous le niveau de la surface de la mer. Les équipements installés en mer sur une plate-forme pour produire et traiter le pétrole, sont en général constitués de structures en treillis de tubes et poutres métalliques appelés "jackets", comportant des piles de jambage ou "jambes", posées sur le fond de la mer et ancrées par des séries de piles foncées à travers l'embase dudit jacket, puis cimentées pour assurer la liaison entre ledit jacket et lesdites piles. Au sommet dudit jacket, on vient ensuite installer les équipements proprement dits, en général sous forme d'une multitude de modules, ou encore en un module unique, lorsque les engins de levage ont une capacité suffisante. De nombreuses installations ont été réalisées en mer de Nord, dans le Golfe du Mexique et en de nombreux autres endroits dans le passé, et sont maintenant inutiles car les champs concernés sont en fin de vie. La réglementation internationale impose leur démantèlement de manière à pouvoir rendre un libre accès aux pêcheurs. A cet effet, l'intégralité des plates-formes doit être enlevée puis ramenée à terre en vue de leur mise à la ferraille après une éventuelle récupération de certains équipements. Ces plates-formes sont installées par des profondeurs d'eau variant de quelques dizaines de mètres jusqu'à 150-200m, voire plus. Les jackets représentent des tonnages variant de quelques milliers de tonnes pour les petits à 15-30 000 tonnes pour les plus gros, l'ensemble des modules et équipements d'une plate-forme pouvant représenter de 10 à 50 000 tonnes, voire plus. De nombreuses méthodes ont été envisagees pour leur démantèlement, certaines consistant, lorsque les moyens de levage le permettent, à prendre en une seule fois la plate-forme et le jacket, après avoir sectionné l'ensemble des piles, en général juste au dessus de fond de la mer, à l'aide d'explosifs. Lorsque les colis sont trop lourds, on enlève en premier les modules et équipements, puis la partie hors d'eau du jacket, puis le jacket lui-même jusqu'au niveau du fond de la mer. On évite de plus en plus l'utilisation des explosifs, car les explosions provoquées ont des conséquences négatives sur l'environnement, en raison de l'onde de choc qui se propage sur de grandes distances, détruisant en général une grande partie de la faune marine. On connaît les techniques de découpe au fil diamanté utilisées de manière courante par les carriers pour débiter les blocs de pierre dure, tel le marbre ou le granit. On connaît le brevet US-5,361,748 qui décrit un dispositif capable de découper une conduite ou une jambe de plate-forme au niveau du fond de la mer. Ce dispositif ne permet pas de découper un ensemble de jambes de plate-forme, et doit être successivement déplacé d'une jambe vers la suivante, ou encore une multiplicité de dispositifs doit être installée, respectivement sur chacune desdites jambes. Ainsi le problème posé est découper une multiplicité de jambes de platesformes en dessous du niveau de l'eau, de manière entièrement contrôlée depuis la surface, sans avoir à déplacer le dispositif d'une jambe vers la suivante, ni avoir à pré-installer un dispositif de découpage sur chacune desdites jambes. Plus généralement, un but de la présente invention est de fournir des dispositifs et procédés de découpage d'une structure sous-marine métallique à découper en pleine eau, dont la mise en place et la mise en oeuvre soient simplifiées et améliorées. Pour ce faire la présente invention fournit un dispositif de découpage d'une structure sous-marine métallique à découper, caractérisé en ce qu'il comprend: deux rails de guidage fixés sur ladite structure sous- marine à découper, de part et d'autre de ladite structure, dessous le niveau de la surface de l'eau, de préférence les deux dits rails de guidage étant disposés sensiblement sur un même plan et parallèlement, et - deux chariots support coopérant respectivement chacun avec un rail de guidage, et - des moyens de déplacement desdits chariots support dans la direction longitudinale XX' desdits rails de guidage, et - un câble de découpe comportant des éléments abrasifs de découpe, tendu entre les deux dits chariots support, et - lesdits chariots support supportant chacun des moyens d'actionnement dudit câble en mouvement de va-et-vient entre les deux dits chariots, de préférence sensiblement dans la direction transversales YY' entre les deux rails de guidage Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de déplacement desdits chariots support comprennent chacun un vérin de translation solidaire dudit chariot support, de préférence un vérin hydraulique, dont la tige est apte à se déplacer sous l'action dudit vérin dans ladite direction longitudinale XX' desdits rails de guidage, ladite tige étant solidaire, à son extrémité, d'un élément de fixation sur ledit rail de guidage, ledit élément de fixation étant lui-même apte à être déplacé de pas à pas le long desdits rails de guidage. Plus particulièrement, ledit élément de fixation est un chariot de fixation indexée rendu solidaire dudit rail de guidage par une goupille ou clavette de verrouillage apte à coopérer avec des trous, de préférence régulièrement espacés dans lesdits rails de guidage, la distance entre deux trous successifs dudit rail étant inférieure à la course de la tige dudit vérin de translation dans ladite direction longitudinale XX'. De préférence, lesdits moyens d'actionnement dudit câble de découpe sont constitués par des vérins de découpe, de préférence hydrauliques, solidaires chacun d'un dit chariot support et dont la tige de chacun desdits vérins de découpe est solidaire à son extrémité, dudit câble de découpe. Plus particulièrement encore, la tige de chacun desdits vérins de découpe est apte à se déplacer sous l'action dudit vérin de découpe, dans ladite direction longitudinale XX' des rails de guidage, et une poulie de renvoi fixée sur ledit chariot est apte à dévier la trajectoire dudit câble de découpe en direction du chariot support sur l'autre rail, câble de découpe dont les extrémités sont fixées respectivement à l'extrémité de chacune des tiges des deux dits vérins de découpe. Selon une autre caractéristique particulière avantageuse, lesdits vérins de découpe et lesdites poulies de renvoi sont disposés dessous lesdits chariots support et lesdits rails de guidage, et de préférence lesdits vérins de translation sont disposés dessus lesdits chariots support. Ainsi, la découpe est effectuée dessous le dispositif de découpage selon l'invention et il est possible de le récupérer après découpage et levage depuis la surface par un engin de levage, en même temps que la structure découpée. Dans un mode de réalisation particulier, particulièrement adapté au découpage des structures sous-marines de type structure en treillis de tubes et/ou poutres métalliques, appelées jacket, supportant une plateforme d'exploitation pétrolière sous-marine off-shore, lesdits rails de guidage sont espacés d'une distance de 2 à 50 m, de préférence 5 à 20 m, et, le cas échéant, la course de la tige desdits vérins de translation est de 1 à 5 m. La présente invention a donc également pour objet un procédé de découpage d'une structure sous-marine à l'aide d'un procédé selon l'invention, caractérisé en ce que l'on actionne simultanément - lesdits moyens de déplacement desdits chariots support, dans la direction longitudinale XX', des rails de guidage, et - les moyens d'actionnement dudit câble de découpe en mouvement de va-et-vient dans la direction transversale YY' entre lesdits rails de guidage, une tension étant maintenue dans ledit câble. Dans un mode préféré de réalisation explicité ci-après, le déplacement respectif des deux dits chariots support sur chaque rail est synchronisé. Cette possibilité de synchronisation des déplacements respectifs des deux chariots support permet, le cas échéant, de faire varier l'angle d'attaque du câble de découpe sur la structure à découper, comme explicité plus loin. Plus particulièrement, dans un procédé de découpage selon l'invention, on utilise un dispositif de découpage comprenant desdits vérins de translation tels que définis dans l'invention et vérins de découpe tels que définis dans l'invention, caractérisé en ce que l'on fait progresser les deux chariots support respectivement sur chacun des deux rails de guidage, de préférence de manière synchronisée, par déplacement pas à pas desdits éléments desdits éléments de fixation entre deux séquences de découpage lorsque lesdits vérins de translation et dits vérins de découpe dudit câble ne sont pas en action, et lesdits vérins de translation et vérins de découpe de chacun des deux dits chariots support sont actionnés de manière synchronisée lorsque lesdits éléments de fixation sont fixés sur ledit rail de guidage à une position donnée. Dans un mode particulier de réalisation du procédé selon l'invention, on découpe les piliers de jambage d'une structure sous-marine de type structure en treillis de tubes et/ou poutres métalliques supportant une plate-forme d'exploitation pétrolière sous-marine off-shore. Plus particulièrement, les deux dits rails de guidage sont fixés respectivement sur deux cotés opposés de ladite structure en treillis de tubes et poutres métalliques supportant une plate-forme d'exploitation pétrolière sous-marine off-shore, de préférence de manière sensiblement parallèle et sur un même plan. Plus particulièrement encore, chaque rail de guidage est fixé à l'extérieur de ladite structure, contre au moins un, de préférence au moins deux piliers de jambage et on effectue le découpe d'une pluralités de dits piliers de jambage de ladite structure en treillis avec le même dit dispositif de découpage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui va suivre, en référence aux figures suivantes dans lesquelles - la figure 1 représente en vue de coté, une plate-forme la supportée par une structure treillis de tubes et poutres métalliques du type "jacket" 1, ancrée sur le fond de la mer, et en coupe deux piles lb support du dispositif de découpage selon l'invention, - la figure la est une section en vue de dessus selon le plan AA de la figure 1, représentant les piles lb du jacket et le dispositif selon l'invention comportant deux rails de guidage 2, deux chariots support 3 et un câble de découpe 5 diamanté, - la figure 2 représente en vue de coté, un rail de guidage 2 muni de son vérin de translation longitudinale 4, 4a-4b, ainsi qu'un vérin de découpe 6, 6a-6b, actionnant par un mouvement de va-et-vient un câble de découpe 5, - la figure 3 représente, en partie basse de la figure, en vue de dessus, le dispositif selon la figure 2, la partie haute de ladite figure représentant le symétrique de ladite partie basse par rapport à l'axe de la plate-forme, -les figures 4a, 4b, 4c représentent en vue de coté, la séquence de déplacement longitudinal en pas à pas du chariot support 3 le long du rail, respectivement en début de course du vérin de translation 4 (fig. 4a), en fin de course dudit vérin de translation (fig. 4b) et après avoir décalé le point fixe 4c vers l'orifice de verrouillage 4e suivant (fig. 4c), cette dernière phase correspondant à la rétractation complète dudit vérin de translation. Dans la figure 1, on a représenté, en vue de face, une plate-forme constituée d'un jacket fixe 1 à quatre piliers de jambage ou jambes lb, ancrés respectivement dans le sol par un faisceau de piles 11 enfoncées à grande profondeur. Ledit jacket 1 supporte un plancher la sur lequel sont installés des équipements le de traitement de pétrole et de gaz. Deux poutres constituant des rails de guidage 2 sont installées de part et d'autre de la plate-forme, dans une configuration de préférence horizontale, lesdits rails de guidage étant, de préférence, parallèles entre eux et dans un même plan. Lesdits rails de guidage sont rendus solidaires des jambes lb de la plate-forme au moyen de berceaux 7, appelés "clamps", fixés mécaniquement au moyen de boulons sur lesdites jambes, à l'extérieur de ladite structure ou jacket 1. La figure la est une coupe en vue de dessus au niveau du plan AA relatif à la figure 1, représentant le rail 2a et le rail 2b, situés respectivement de part et d'autre du jacket 1, parallèles entre eux et sensiblement dans un même plan horizontal, lesdits rails s'étendant sur toute la longueur de la plate-forme et débordant dans sa partie avant. Deux chariots support 3 sont guidés sur lesdits rails 2, 2a-2b et peuvent se déplacer de manière synchrone selon l'axe XX' sous l'action de vérins de translation 4, 4a-4b. Un câble de découpe 5, parallèle à l'axe YY', est tendu entre les deux chariots support 3, tourné sur deux poulies 6c, elle-même solidaire de chacun des chariots support 3. Les extrémités du câble 5 sont solidaires de la tige 6b d'un vérin de découpe 6, 6a-6b, s'étendant dans la direction longitudinale XX', ledit vérin de découpe permettant d'imposer audit câble un mouvement de va-et-vient dans la direction transversale YY', dans la mesure où ledit câble est tourné sur les poulies 6c, le renvoyant en direction du chariot support 3 du rail de guidage opposé Ce mouvement de va-et-vient dans la direction YY', dont le fonctionnement sera expliqué plus en détails ci-après, permet audit câble de découpe de réaliser le découpage d'une structure contre laquelle il est appliqué dans la mesure où ledit câble de découpe comprend des éléments abrasifs diamantés qui être des douilles rapportées ou serties sur ledit câble de manière connue. Les vérins de translation sont installés au dessus des chariots support 3, ces derniers circulant le long des rails de guidage, mais lesdits vérins de découpe 6a-6b ainsi que les poulies de renvoi 6c et le câble de découpe 5 sont situés et fixés dessous lesdits chariots support 3, de manière à ce que la découpe s'effectue dessous lesdits rails de guidage, ce qui permet de récupérer en fin de découpage du jacket, le dispositif complet en même temps que la partie supérieure du jacket découpé. La figure 2 est une vue de côté du rail de guidage 2 selon la figure la, détaillant le dispositif selon l'invention, constitué d'un rail de guidage 2 rendu solidaire des jambes lb de la plate-forme, au moyen de berceaux 7 boulonnés sur lesdites jambes, comme représenté sur la figure 3. Ledit rail de guidage 2 comporte des trous d'indexation 4e, espacés de préférence de manière régulière d'une distance L, ladite distance L étant inférieure à la course du vérin de translation 4, 4a-4b des chariots support. Le corps dudit vérin de translation 4a est solidaire dudit chariot support 3 et l'extrémité de sa tige 4b dudit vérin est solidaire d'un second chariot 4c, appelé chariot de fixation, indexé sur le trou d'indexation N au moyen d'une goupille 4d traversant ledit second chariot et rentrant dans ledit trou d'indexation 4e dudit rail de guidage. Ainsi, lorsque la goupille 4d est engagée, le second chariot de fixation est rendu fixe par rapport audit rail de guidage, et lorsque l'on actionne le vérin de translation 4a-4b, le chariot support 3 se déplace vers la gauche lorsque la tige 4b du vérin 4a sort dudit vérin, et vers la droite lorsque la tige du vérin 4b du vérin de translation 4a rentre dans ledit vérin. Les vérins sont actionnés par une centrale hydraulique située de préférence en surface, et l'on installe avantageusement sur chacun desdits vérins, un moyen de mesure, connu de l'homme de l'art, ceci permet à chaque instant de connaître la longueur exacte de tige de vérin sortie, donc de connaître la position exacte de chacun des premiers chariots support 3 par rapport au trou d'indexation N. Il est alors aisé de synchroniser le déplacement des deux chariots support 3a et 3b pour que leur progression soit régulière ou différentiée tout le long du parcours desdits rails de guidage. La figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2, détaillant le rail de guidage 2a situé en bas de la figure, et son symétrique 2b en partie haute, le câble de découpe 5 reliant les deux poulies 6c. Sur cette figure, on a représenté les goupilles d'indexage 4d, la goupille relative au rail de guidage 2a étant engagée, la goupille relative au rail de guidage 2b étant complètement désengagée. Sur la partie gauche du rail de guidage 2b, on a représenté le berceau boulonné 7 sur la jambe de la plate-forme. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention apparaît alors clairement sur cette figure 3, le câble de découpe 5 est mis en mouvement de va-et-vient par les deux vérins de découpe 6, le vérin de découpe sur le rail 2a, rentrant sa tige 6a, effectue un effort de traction sur le câble de découpe, alors que le vérin de découpe sur le rail 2b exerce une contre-pression, donc une tension dudit câble: l'effort de découpe est donc effectué intégralement par le vérin de découpe en phase de tige rentrante. Lorsque la tige 6b du vérin de découpe 6a sur le rail 2a en phase de traction est complètement rentrée, le cycle est inversé et le vérin de découpe sur le rail 2b devient tracteur, alors que le vérin de découpe sur le rail 2a, par une contre-pression, maintient la tension dans le câble. Le mouvement de va-et-vient est contrôlé depuis la surface, de manière connue, en intégrant simplement des fins de course à chacun des vérins de découpe 6a-6b, ce qui permet d'inverser les cycles de traction de manière automatique. Ainsi, en mettant en mouvement de va-et- vient le câble de découpe 5 et en actionnant les deux vérins de translation 4a-4b de manière synchronisée, le câble de découpe 5 chemine le long de l'axe XX' et découpe tous les obstacles, métallique ou autres, qu'il rencontre comme représenté sur la figure la, de par son mouvement de va-et-vient et de la tension quasi constante existant dans ledit câble de découpe 5. Lorsque les chariots support 3 ont atteint la seconde extrémité des rails de guidage 2, l'intégralité des jambes lb de la plate- forme 1 et autres obstacles, est découpé, et le jacket 1 peut être enlevé par simple levage à l'aide d'une grue sur barge. Sur les figures 4a, 4b, 4c, on a détaillé en vue de côté, le mouvement pas à pas du chariot support 3 pour passer de la position N à la position N+1. Sur la figure 4a, la tige 4b du vérin de translation 4a est rentrée et le chariot de fixation 4c est verrouillé en position N. Le chariot support 3 se déplace vers la gauche au fur et à mesure de la sortie de ladite tige dudit vérin. Sur la figure 4b, la tige dudit vérin de translation est complètement sortie et le chariot support 3 est stoppé. Il est alors bloqué, par des moyens non représentés, sur le rail de guidage et la goupille 4d verrouillant le chariot de fixation 4c est extraite, ledit chariot de fixation 4c se rapproche alors dudit chariot support 3 lorsque l'on actionne le vérin de translation 4a de manière à faire rentrer sa tige 4b à l'intérieur du corps. Lorsque l'orifice de verrouillage 4e du chariot de fixation 4c arrive en face du trou d'indexage N+1 comme représenté sur la figure 4c, on insère à nouveau la goupille 4d, et le dispositif est prêt à continuer sa progression vers la gauche, pour un nouveau cycle jusqu'à atteindre le point d'indexation N+2. Les goupilles 4d seront avantageusement actionnées depuis la surface par des vérins hydrauliques, non représentés sur les diverses figures. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de ne pas nécessiter une géométrie d'ensemble parfaite. En effet, si les deux rails de guidage 2a-2b ne sont pas dans le même plan, ou s'ils sont à des altitudes différentes, ou encore s'ils ne sont pas parallèles, le dispositif selon l'invention pourra fonctionner parfaitement, car il sera quand même possible de tendre correctement le câble de découpe entre les chariots support 3 sur les cieux rails 2a et 2b, de lui appliquer un mouvement de va-et-vient, et de lui faire effectuer globalement le mouvement de translation dans la direction XX' pour découper chacun des éléments de la plate-forme, la précision de ladite découpe n'ayant pas vraiment d'importance. On notera quand même que les désalignements et les désaxages possibles seront de valeur limitée, car ce sont les vérins de découpe 6a-6b de va-et-vient qui absorberont lesdits désalignements et désaxages, et de ce fait leur course opérationnelle s'en trouvera réduite. Dans la description de l'invention, on a présenté le câble de découpe 5 comme étant sensiblement parallèle à l'axe YY', donc sensiblement perpendiculaire à l'axe XX', mais dans certaines configurations de plateforme, il peut être intéressant que ledit câble de découpe fasse un angle a avec ledit axe YY', comme représenté sur la figure la, ce qui permet alors d'attaquer d'abord la jambe lb de droite de ladite figure la, puis ensuite la jambe de gauche. Pour ce faire, le chariot support 3 sur le rail 2b est décalé vers l'avant d'une longueur correspondant à l'angle a recherché, ledit décalage correspondant de préférence à un multiple de la longueur L, ce qui permet une synchronisation simple entre lesdits chariots support 3 des rails 2a et 2b, pendant tout un cycle des vérins de translation, depuis la position tige 4b rentrée (figure 4a) et la position tige 4b complètement sortie (figure 4c). On reste dans l'esprit de l'invention si les axes des vérins de découpe ne sont pas parallèles à l'axe XX', mais présentent un angle avec ledit axe XX'. Ils peuvent ainsi se trouver dans le plan XY, mais aussi dans tout autre plan passant par le plan des deux poulies de renvoi 6c. De même, on reste dans l'esprit de l'invention si l'on supprime les poulies de renvoi 6c, en installant les vérins dans l'axe du câble, c'est-à-dire sensiblement parallèlement à l'axe YY', mais cette disposition n'est pas souhaitable, car les tiges de vérins subissent dans cette configuration un important effort de flexion au niveau du nez du vérin, résultant le la poussée du câble sur la jambe à découper. Dans le dispositif décrit en regard des figures 1 à 4, tous les efforts dans les vérins de découpe sont des efforts de traction pure, qui n'engendrent aucune flexion au niveau des tiges de vérins. On a décrit le dispositif avec des actionneurs de translation constitués de vérins hydrauliques ou mécaniques 4, 4a-4b, mais on reste dans l'esprit de l'invention, si lesdits actionneurs de translation sont constitués par une crémaillère solidaire du rail de guidage et s'étendant sur toute sa longueur, l'actionneur proprement dit étant constitué par un moteur hydraulique ou électrique, solidaire dudit chariot support 3 et dont l'arbre de sortie est muni d'un engrenage coopérant avec ladite crémaillère. De même, on reste dans l'esprit de l'invention si les vérins de découpe sont remplacés par des treuils solidaires desdits chariots support 3. 13 REVENDICATIONS 1. Dispositif de découpage d'une structure sous-marine métallique à découper (1), caractérisé en ce qu'il comprend: - deux rails de guidage (2) fixés sur ladite structure sous-marine à découper (1), de part et d'autre de ladite structure, dessous le niveau de la surface de l'eau, de préférence les deux dits rails de guidage étant disposés sensiblement sur un même plan et parallèlement, et - deux chariots support (3) coopérant respectivement chacun avec un rail de guidage (2), et - des moyens de déplacement (4, 4a-4d) desdits chariots support (3) dans la direction longitudinale (XX') desdits rails de guidage, et - un câble de découpe (5) comportant des éléments abrasifs de découpe (5a), tendu entre les deux dits chariots support (3), et lesdits chariots support (3) supportant chacun des moyens d'actionnement (6, 6a-6c) dudit câble en mouvement de va-et-vient entre les deux dits chariots, de préférence sensiblement dans la direction transversales (YY') entre les deux rails de guidage. 2. Dispositif de découpage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (4) desdits chariots support (3) comprennent chacun un vérin de translation (4a) solidaire dudit chariot support (3), de préférence un vérin hydraulique, dont la tige (4b) est apte à se déplacer sous l'action dudit vérin dans ladite direction longitudinale (Y1') desdits rails de guidage, ladite tige (4b) étant solidaire, à son extrémité, d'un élément de fixation (4c) sur ledit rail de guidage, ledit élément de fixation (4c) étant lui-même apte à être déplacé de pas à pas le long desdits rails de guidage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de fixation est un chariot de fixation indexée (4c) rendu solidaire dudit rail de guidage par une goupille ou clavette de verrouillage (4d) apte à coopérer avec des trous (4e), de préférence régulièrement espacés (L) dans lesdits rails de guidage, la distance entre deux trous (4e) successifs dudit rail étant inférieure à la course de la tige (4b) dudit vérin de translation (4a) dans ladite direction longitudinale (XX'). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (6) dudit câble de découpe (5) sont constitués par des vérins de découpe (6a), de préférence hydrauliques, solidaires chacun d'un dit chariot support (3) et dont la tige (6b) de chacun desdits vérins de découpe (6a) est solidaire à son extrémité, dudit câble de découpe (5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige (6b) de chacun desdits vérins de découpe (6a) est apte à se déplacer sous l'action dudit vérin de découpe, dans ladite direction longitudinale (XX') des rails de guidage, et une poulie de renvoi (6c) fixée sur ledit chariot (3) est apte à dévier la trajectoire dudit câble de découpe (5) en direction du chariot support (3) sur l'autre rail, câble de découpe (5) dont les extrémités sont fixées respectivement à l'extrémité de chacune des tiges (6b) des deux dits vérins de découpe (6a). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits vérins de découpe (6a-6b) et lesdites poulies de renvoi (6c) sont disposés dessous lesdits chariots support (3) et lesdits rails de guidage (2), et de préférence lesdits vérins de translation (4a-4b) sont disposés dessus lesdits chariots support (3). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits rails de guidage sont espacés d'une distance de 2 à 50 m, de préférence 5 à 20 m, et, le cas échéant, la course de la tige (4b) desdits vérins de translation (4a) est de 1 à 3 m. 8. Procédé de découpage d'une structure sous-marine (1) à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on actionne simultanément: - lesdits moyens de déplacement (4) desdits chariots support (3), 5 dans la direction longitudinale (XX'), des rails de guidage (2), et - les moyens d'actionnement (6) dudit câble de découpe (5) en mouvement de va-et-vient dans la direction transversale (YY') entre lesdits rails de guidage, une tension étant maintenue dans ledit câble (5). 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le déplacement respectif des deux dits chariots support (3) sur chaque rail est synchronisé. 10. Procédé de découpage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'on utilise un dispositif de découpage comprenant desdits vérins de translation (4a-4b) tels que définis dans l'une des revendications 2 ou 3 et vérins de découpe (6a-6b) tels que définis dans l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'on fait progresser les deux chariots support (3) respectivement sur chacun des deux rails de guidage (2, 2a-2b), de préférence de manière synchronisée, par déplacement pas à pas desdits éléments desdits éléments de fixation (4c) entre deux séquences de découpage lorsque lesdits vérins de translation (4a-4b) et dits vérins de découpe (6a-6b) dudit câble ne sont pas en action, et lesdits vérins de translation (4a-4b) et vérins de découpe (6a-6b) de chacun des deux dits chariots support (3) sont actionnés de manière synchronisée lorsque lesdits éléments de fixation (4c) sont fixés sur ledit rail de guidage à une position donnée. 11 Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'on découpe les piliers de jambage (lb) d'une structure sous-marine (1) de type structure en treillis de tubes et/ou poutres métalliques supportant une plate-forme d'exploitation pétrolière sous-marine offshore (la). 12. Procédé de découpage selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les deux dits rails de guidage (2) sont fixés respectivement sur deux cotés opposés de ladite structure (1) en treillis de tubes et poutres métalliques (lb) supportant une plate-forme d'exploitation pétrolière sous-marine off-shore (la), de préférence de manière sensiblement parallèle et sur un même plan. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque rail de guidage est fixé à l'extérieur de ladite structure, contre au moins un, de préférence au moins deux piliers de jambage (lb) et on effectue le découpe d'une pluralités de dits piliers de jambage (lb) de ladite structure en treillis avec le même dit dispositif de découpage.