FR 2865506 A1 20050729 FR 0400725 A 20040127 PROCÉDÉ PERFECTIONNÉ D'ENTRAINEMENT EN ROTATION D'UNE ROUE À AUBES ET ROUE À AUBES PERMETTANT DE METTRE EN UVRE CE PROCÉDÉ L'invention se rapporte aux procédés d'entraînement dans un sens de rotation déterminé, d'au moins une roue munie d'au moins deux aubes fixes opposées, par un fluide liquide soumis à un sens d'écoulement et le sens contraire, de type flux et reflux, ainsi qu'aux dispositifs permettant de mettre en oeuvre ces procédés. Une application de la présente invention se trouve dans la transformation de l'énergie du flux et du reflux en énergie électrique, par exemple résultant du mouvement des vagues ou des marées. L'art antérieur enseigne de tels procédés et dispositifs. On connaît par exemple les documents DE 29 00 860 et GB 2 092 237, qui proposent respectivement une telle roue à aubes, possédant un axe de rotation fixe, plus précisément un axe de rotation vertical. On connaît en outre le document US 5 333 996 qui se rapporte à un dispositif comportant une roue à aubes double pour air et eau respectivement, dont l'axe de rotation est également fixe et vertical. Les dispositifs de l'art antérieur tels que notamment cités ci-dessus ne permettent pas d'exploiter pleinement la puissance développée dans le mouvement de flux et reflux de l'eau notamment. La présente invention se propose de pallier ces inconvénients et d'apporter d'autres avantages. Plus précisément, elle consiste en un procédé d'entraînement dans un sens de rotation déterminé, d'au moins une roue munie d'au moins deux aûbes fixes sensiblement opposées, par un fluide liquide soumis à au moins un sens d'écoulement et le sens contraire, de type flux et reflux, consistant à placer dans ledit fluide liquide ladite au moins une roue de manière que l'écoulement dudit fluide liquide, dans ledit au moins un sens d'écoulement et le sens contraire, s'effectue sur lesdites au moins deux aubes fixes sensiblement opposées de la roue selon des lignes de courant sensiblement parallèles à un plan de rotation de la roue, et sur lesdites au moins deux aubes fixes sensiblement opposées pour un sens d'écoulement donné, de manière à entraîner ladite au moins une roue dans ledit sens de rotation déterminé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste en outre à modifier la position dudit plan de rotation de la roue de manière à ce qu'il suive le mouvement desdites lignes de courant, afin de demeurer sensiblement parallèle à celles-ci quelle que soit l'orientation desdites lignes de courant. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de faire tourner une roue avantageusement totalement immergée dans un fluide liquide, l'eau par exemple, dans un sens de rotation déterminé indépendamment du sens d'écoulement du fluide sur la roue, et permet en outre à la roue de se positionner toujours au mieux dans les lignes de courant, dont la direction générale peut être très variable, notamment près de la surface libre du fluide liquide, c'est à dire dans une zone où le mouvement du liquide peut posséder une vitesse élevée, lorsqu'on cherche à exploiter la puissance du fluide induite par le vent à la surface libre de ce dernier En outre, lorsqu'on cherche à exploiter des courant marins, ces derniers peuvent avoir des variations directionnelles dues à des facteurs divers, comme l'influence de la température par exemple, le temps, les marées, etc; la présente invention permet d'exploiter au mieux cette puissance indépendamment de ces paramètres. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste en outre à déplacer ladite au moins une roue selon un axe vertical de sorte que celle-ci soit positionnée à une profondeur déterminée sous la surface libre dudit fluide liquide. Cette caractéristique permet de maintenir la roue dans un plan de la masse fluide dans lequel le rendement de transfert de l'énergie fluide à la roue est le meilleur. Dans le cas des marées ou des ondes de surface, le procédé selon l'invention permet de maintenir la roue dans une zone immergée proche de la surface ou la vitesse des particules fluides est la plus élevée. En toute application, le procédé permet de maintenir la roue dans un plan vertical déterminé. L'invention se rapporte également à un dispositif destiné à mettre en oeuvre un procédé selon l'invention, comprenant: - au moins une roue à aubes, comportant au moins une première et une deuxième aubes radiales sensiblement opposées, ladite première aube comportant une première face d'entraînement possédant un premier coefficient de traînée Cxl et une deuxième face, opposée à ladite première face, possédant un deuxième coefficient de traînée Cx2, ledit premier coefficient de traînée Cxl étant supérieur au dit deuxième coefficient de traînée Cx2, ladite deuxième aube étant identique à ladite première aube et tournée d'un angle déterminé par rapport à ladite première aube autour d'un axe de rotation de ladite au moins une roue à aubes, de manière à entraîner ladite au moins une roue dans le sens de rotation défini par la différence existant entre lesdits coefficients de traînée Cxl et Cx2, - un arbre central apte à être entraîné en rotation par ladite roue à aubes selon un axe de rotation prédéterminée, - des moyens de liaison de ladite roue à aubes au dit arbre central, ledit dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison de ladite roue à aubes au dit arbre central sont des moyens de liaison de type liaison à cardan, de manière à permettre une rotation de la roue selon un axe de rotation d'inclinaison variable. Le dispositif selon l'invention permet, grâce à une liaison de type liaison à cardan entre la roue à aubes et l'arbre central, de libérer la roue de la contrainte d'un axe de rotation fixe et ainsi de faire en sorte que la roue puisse tourner dans un plan quelconque, donné à un instant précis par la direction d'ensemble des lignes de courant dans lesquelles la roue est immergée à cet instant, permettant ainsi d'optimiser le rendement du transfert d'énergie du fluide à l'arbre central par la roue. Selon une caractéristique avantageuse, lesdites au moins première et deuxième aubes radiales sont diamétralement opposées, ladite deuxième aube étant disposée de manière symétrique à la première aube par rapport à l'axe de rotation de ladite au moins une roue, considérant lesdites première et deuxième aubes projetées dans un plan unique perpendiculaire au dit axe de rotation.. Une telle caractéristique permet une répartition équilibrée des masses dans le cas d'une roue comportant un nombre pair d'aubes. Selon une caractéristique avantageuse, ledit premier coefficient de traînée Cxl est grand devant ledit deuxième coefficient de traînée Cx2. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites au moins première et deuxième aubes sont situées dans un plan unique perpendiculaire à l'axe de rotation de ladite au moins une roue. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite au moins une roue comporte au moins une troisième et une quatrième aubes identiques aux dites première et deuxième aubes, lesdites au moins troisième et quatrième aubes étant diamétralement opposées, et décalées de 90 autour de l'axe de rotation de la roue, par rapport aux dites première et deuxième aubes respectivement. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdites au moins troisième et quatrième aubes sont situées dans un plan unique perpendiculaire à l'axe de rotation. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite première face possédant un premier coefficient de traînée Cxl adopte une forme concave et ladite deuxième face possédant un deuxième coefficient de traînée Cx2 inférieur à Cxl, opposée à la première face, adopte une forme convexe. Selon une autre caractéristique avantageuse, les aubes de ladite au moins une roue sont creuses. Selon une autre caractéristique avantageuse, ledit arbre central comporte une première partie tournante sur laquelle sont fixés lesdits moyens de liaison de la roue à aubes au dit arbre central, et une deuxième partie destinée à être fixée de manière rigide sur un socle solide et fixe, ladite première partie étant montée tournante et à coulissement axial sur ladite deuxième partie. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif selon l'invention comprend des moyens de déplacement axial de ladite première partie de l'arbre central 25 par rapport à ladite deuxième partie de l'arbre central. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens de déplacement axial comportent des moyens d'injection dudit fluide liquide dans les aubes creuses de ladite au moins une roue. Selon une alternative à la caractéristique précédente, lesdits moyens de déplacement axial comportent un flotteur lié à ladite première partie dudit arbre central et porté par la surface libre dudit fluide liquide dans lequel est placé ladite au moins une roue. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif selon l'invention comprend un générateur d'électricité dont l'axe est entraîné par ladite au moins une roue. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture qui suit de la description d'exemples de mode de réalisation d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, fournis à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente une vue en coupe agrandie selon la ligne I-I de la figure 3. La figure 3 représente une vue en coupe verticale axiale partielle du dispositif selon la figure 1, immergé dans l'eau et fixé sur le sol. La figure 4 représente une vue de dessus en coupe partielle du dispositif selon la figure 1. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une roue 1 à aubes 5, 6, 7, 8 fixes qui est destinée à être entraînée dans un sens de rotation déterminé, par un liquide soumis à au moins un sens d'écoulement et le sens contraire, de type flux et reflux, par exemple la marée ou des ondes de surface de la mer ou de l'océan de type vagues, la roue 1 étant placée dans l'eau de manière que l'écoulement de l'eau, dans le sens du flux et du reflux, s'effectue sur toutes les aubes 5, 6, 7, 8 fixes de la roue selon des lignes de courant sensiblement parallèles à un plan de rotation de la roue, et sur au moins deux aubes opposées pour un sens d'écoulement donné, de manière à entraîner la roue dans le sens de rotation déterminé comme indiqué ci-dessous. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une roue 1 à aubes comportant une première 5, une deuxième 6, une troisième 7 et une quatrième 8 aubes radiales identiques avantageusement coplanaires et diamétralement opposées deux à deux, de sorte qu'un plan perpendiculaire à l'axe 4 de rotation de la roue passe avantageusement par les aubes, les première 5, deuxième 6, troisième 7 et quatrième 8 aubes comportant respectivement une première 9 face d'entraînement de la roue, ou face avant, possédant un premier coefficient de traînée Cxl et une deuxième 10 face résistante, opposée à la première 9 face, ou face arrière, possédant un deuxième coefficient de traînée Cx2, le premier coefficient de traînée Cxl étant supérieur au deuxième coefficient de traînée Cx2, deux aubes diamétralement opposées, par exemple les aubes 5 et 7 d'une part, et les aubes 6 et 8 d'autre part, étant disposées de manière symétrique par rapport à l'axe de rotation 4 de la roue 1, ou tournées de 180 l'une de l'autre autour de l'axe de rotation 4, afin d'entraîner la roue dans le sens de rotation défini par la différence existant entre les coefficients de traînée Cxl et Cx2, selon le sens 18 comme représenté sur la figure 1. - un arbre central 3 apte à être entraîné en rotation par la roue 1 à aubes selon un axe de rotation 21 prédéterminée, - des moyens de liaison 20 de la roue à aubes à l'arbre central 3, de type liaison à cardan de manière à permettre une rotation de la roue selon un axe de rotation 4 d'inclinaison 30 variable pouvant être différent de l'axe de rotation 21 dudit arbre central. Les première 5, deuxième 6, troisième 7, et quatrième 8 aubes sont situées dans un plan unique perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue 1 afin de ne pas créer inutilement de contraintes internes à la roue, et que celle-ci soit de préférence atteinte par des particules de fluide possédant dans la mesure du possible des vitesses de déplacement identiques ou voisines. Les première 5, deuxième 6, troisième 7, et quatrième 8 aubes sont décalées de 90 autour de l'axe de rotation 4 de la roue 1, comme représenté sur la figure 1 ou 4. Comme représenté sur la figure 2, une aube 5, 6, 7, ou 8 de la roue 1 présente avantageusement une première face 9 ou face avant adoptant une forme concave, et une deuxième face 10 ou face arrière opposée à la première face adoptant une forme convexe. Le coefficient de traînée Cxl de la face avant concave est supérieur et grand devant le coefficient de traînée Cx2 de la face arrière convexe. La terminologie face avant, face arrière, est relative et employée ici uniquement dans le but de différencier la face motrice qui est la face avant, de la face arrière non motrice par opposition à la face avant. Plus la différence sera grande entre les coefficients de traînée Cxl et Cx2 entre les deux faces 9 et opposées d'une aube, respectivement, meilleur sera le rendement de la roue. Le 05 coefficient de traînée Cx2 de la face convexe 10 qui est toujours destinée à se déplacer à contre courant dans l'eau, sera le plus petit possible, et à cet effet la face convexe sera profilée le plus finement possible, par exemple au moyen d'un profil en Vé, comme représenté sur la figure 2. La face concave 9 adoptera un coefficient de traînée Cxl le plus grand possible afin d'offrir le plus de prise au ligne de courant de l'eau et aux particules 10 de liquide en mouvement, par exemple une forme en arc de cercle comme représenté sur la figure 2, puisque la face concave se déplacera toujours dans le sens du courant. Le maître couple d'une aube sera déterminé selon tous moyens connus en fonction de la puissance que l'on désire obtenir sur l'arbre de roue, adapté en fonction du lieu, c'est à dire des marées ou des courants, dans lequel est placée la roue. La répartition 15 dimensionnelle entre la hauteur d'une aube et sa longueur sera déterminée en fonction des calculs conventionnels de résistance des matériaux en tenant compte des données du milieu dans lequel la roue est placée, afin que la roue 1 résiste aux sollicitations du milieu fluide dans lequel elle est immergée. Comme représenté sur la figure 1, la section transversale des aubes pourra être constante sur toute leur longueur, ou variable (non 20 représenté), l'extrémité de chaque aube 5, 6, 7, 8 étant profilée avantageusement en forme d'un creux sphérique afin d'offrir une meilleure résistance aux lignes de courant. L'arbre central 3 comporte une première partie 11 tournante sur laquelle sont fixées les aubes 5, 6, 7, 8 de la roue 1 et une deuxième partie 12 destinée à être fixée de manière rigide sur un socle 13 solide et fixe, la première partie 11 étant montée tournante 25 et à coulissement axial sur la deuxième partie 12. Le socle 13 pourra loger un générateur d'électricité 16 dont l'arbre 14 coulissant sera couplé à la partie tournante 11, comme représenté sur la figure 3, afin que la roue entraîne en rotation l'arbre 14 coulissant du générateur d'électricité, plus particulièrement un ou des alternateurs selon tous moyens connus, notamment par l'intermédiaire d'un multiplicateur de vitesse (non représenté) afin 30 que le générateur d'électricité tourne à une vitesse appropriée supérieure à celle de la roue à aubes. L'arbre 14 du générateur 16 pourra être disposé à l'intérieur de la partie fixe 12 pour être solidarisé à la partie tournante 11 dans son extrémité supérieure comme représenté sur la figure 3. Le socle 13 sera ancré sur le sol marin (représenté en pointillés sur la figure 3) selon tous moyens connus, par exemple via des pieds d'ancrage 15 fixé 35 sur des plots 17 de béton, par exemple trois pieds comme représentés sur les figures 1 et 3, de manière que le dispositif résiste aux contraintes des mouvements du fluide dans lequel il est immergé. Il est à noter que sur la figure 3 la hauteur du dispositif n'est pas nécessairement proportionnée à la largeur, et a été réduite pour des raisons de commodité de représentation. De manière avantageuse, les aubes 5, 6, 7, 8 de la roue peuvent être creuses afin de permettre une injection ou entrée de fluide à l'intérieur de celles-ci, dans le but de modifier la densité de la partie mobile de l'arbre, provoquant ainsi un coulissement de la partie tournante 11 vers le haut ou vers le bas afm de positionner le plan de rotation de la roue au mieux dans les lignes de courant de la masse fluide qui l'entoure. Le dispositif comporte à cet effet avantageusement des moyens de déplacement axial de la partie mobile 11 de l'arbre central 3 qui peuvent, dans le cas d'aubes creuses, comprendre une pompe (non représentée) logée dans le socle 13 de la partie fixe 12 de l'arbre qui injectera un fluide ambiant dans la roue et les aubes afin de modifier la densité de l'ensemble mobile, et faire en conséquence coulisser vers le haut ou vers le bas la roue. La pompe peut servir à chasser l'eau de l'intérieur de la partie mobile afin de faire remonter celle-ci vers la surface et la stabiliser à un niveau proche de celle-ci tout en étant entièrement immergée. De manière alternative, les moyens de déplacement axial peuvent comporter un flotteur (non représenté) lié à la partie mobile 11 de l'arbre central 3 et porté par la surface libre du liquide dans lequel est placée la roue 1. Ainsi, le flotteur qui est lié à la partie mobile 11 de l'arbre via un lien rigide, de type câble, tringle ou analogue, d'une longueur déterminée, assure une position relative constante de la roue 1 par rapport à la surface libre de l'eau. Le coulissement de la partie mobile 11 de l'arbre central sur la partie fixe 12 est libre et provoqué par la variation de la hauteur libre de l'eau. De manière avantageuse, l'amplitude de déplacement vertical de la roue 1, c'est à dire de la partie mobile 11 par rapport à la partie fixe 12 de l'arbre 3, correspondra à l'amplitude de la marée le cas échéant. Les moyens de liaison 20 de la roue à aubes à l'arbre central 3, de type liaison à cardan comportent par exemple, comme représenté sur la figure 4: - un premier 22 support, par exemple de forme circulaire sur lequel sont rigidement fixées les quatre aubes 5, 6, 7, 8 selon une géométrie telle que décrite plus haut par exemple, - un deuxième 23 support par exemple de forme circulaire, concentrique au premier 22 et disposé à l'intérieur de celui-ci, le deuxième support 23 étant lié au premier support 22 par une liaison comportant un degré de liberté en rotation dont l'axe de rotation se trouve dans le plan des aubes, par exemple selon un axe de rotation X comme représenté sur la figure 4, - le deuxième support 23 entourant l'arbre central 3 et étant lié à ce dernier par une liaison comportant un degré de liberté en rotation dont l'axe de rotation se trouve dans le plan des aubes perpendiculaire à l'axe X, par exemple selon un axe de rotation Y comme représenté sur la figure 4. Il y a lieu de noter que les axes de rotation X et Y de la liaison à cardan se croisent sur l'axe de rotation 21 de l'arbre central définissant le point fixe de cette liaison à cardan. En outre, les axes de rotation X et Y sont de préférence, mais pas obligatoirement, respectivement confondus avec un axe longitudinal défini par les aubes 6 et 8 diamétralement opposées d'une part, et avec un axe longitudinal défini par les aubes 5 et 7 d'autre part, comme représenté sur la figure 4. Un exemple de procédé selon l'invention mis en oeuvre par un dispositif tel que décrit ci-dessus va maintenant être décrit: ce procédé consiste à entraîner, dans un sens de rotation déterminé, la roue 1 munie de quatre aubes fixes 5, 6, 7, 8 opposées deux à deux, par l'eau soumis à au moins un sens d'écoulement et le sens contraire, de type marée, en plaçant la roue dans l'eau de manière que l'écoulement de l'eau, dans le sens du flux et du reflux, s'effectue sur les quatre aubes fixes selon des lignes de courant sensiblement parallèles à un plan de rotation de la roue, le flux ou le reflux, de manière à entraîner la roue dans le sens de rotation déterminé, la position du plan de rotation de la roue à aubes étant apte à se modifier grâce à la liaison de type cardan avec l'arbre central dont l'axe est fixe, de manière à ce que ce plan suive le mouvement d'ensemble des lignes de courant, afin de demeurer sensiblement parallèle à celles-ci quelle que soit l'orientation d'ensemble de ces lignes de courant. C'est la différence de forces de traînée pour chaque aube entre sa face avant et sa face arrière qui entraîne la roue en rotation. Quel que soit le sens d'écoulement de l'eau, flux ou reflux, la roue 1 tournera toujours dans le même sens de rotation. La roue 1 doit bien sûr posséder un point fixe ou sensiblement fixe par rapport au courant de manière à créer une résistance à celui-ci et entraîner sa rotation; ce point fixe est conféré par l'arbre central au point fixe de la liaison à cardan sur l'axe de l'arbre central. De manière avantageuse, le procédé consiste en outre à déplacer la roue selon un axe vertical de sorte que celle-ci soit positionnée dans un plan de rotation déterminé par rapport au fluide liquide, soit dans le cas des marées un plan très proche de la surface libre de l'eau ou la vitesse des particules est la plus rapide. Afin d'exploiter au mieux l'énergie des vagues, la roue sera de préférence immergée et tangente à la surface libre de l'eau, comme représenté sur la figure 3. Les procédé et dispositif selon l'invention trouveront une application particulièrement avantageuse dans la production d'énergie électrique à partir de l'énergie des marées, des vagues, de la houle, des courants marins, ceci en l'absence de toute pollution ou déchet résiduel à traiter ou détruire, sans nécessiter l'utilisation d'une énergie fossile ou nucléaire. En outre, le dispositif selon l'invention peut avantageusement être dissimulé du regard par son immersion, et donc ne dénature pas le site dans lequel il se trouve, tout en favorisant son intégration naturelle. 35 REVENDICATIONS 1. Procédé d'entraînement dans un sens de rotation déterminé, d'au moins une roue munie d'au moins deux aubes fixes sensiblement opposées, par un fluide liquide soumis à au moins un sens d'écoulement et le sens contraire, de type flux et reflux, consistant à placer dans ledit fluide liquide ladite au moins une roue (1) de manière que l'écoulement dudit fluide liquide, dans ledit au moins un sens d'écoulement et le sens contraire, s'effectue sur lesdites au moins deux aubes (5, 7) fixes sensiblement opposées de la roue (1) selon des lignes de courant sensiblement parallèles à un plan de rotation de la roue, et sur lesdites au moins deux aubes (5, 7) fixes sensiblement opposées pour un sens d'écoulement donné, de manière à entraîner ladite au moins une roue dans ledit sens de rotation déterminé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste en outre à modifier la position dudit plan de rotation de la roue de manière à ce qu'il suive le mouvement desdites lignes de courant, afin de demeurer sensiblement parallèle à celles-ci quelle que soit l'orientation desdites lignes de courant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à déplacer ladite au moins une roue (1) selon un axe vertical de sorte que celle-ci soit positionnée à une profondeur déterminée sous la surface libre dudit fluide liquide. 3. Dispositif destiné à mettre en oeuvre un procédé selon la revendication 1, comprenant: - au moins une roue (1) à aubes (5, 7), comportant au moins une première (5) et une deuxième (7) aubes radiales sensiblement opposées, ladite première aube comportant une première (9) face d'entraînement possédant un premier coefficient de traînée Cxl et une deuxième (10) face, opposée à ladite première face, possédant un deuxième coefficient de traînée Cx2, ledit premier coefficient de traînée Cxl étant supérieur au dit deuxième coefficient de traînée Cx2, ladite deuxième (7) aube étant identique à ladite première (5) aube et tournée d'un angle déterminé par rapport à ladite première aube autour d'un axe de rotation (4) de ladite au moins une roue à aubes, de manière à entraîner ladite au moins une roue dans le sens de rotation défini par la différence existant entre lesdits coefficients de traînée Cxl et Cx2, - un arbre central (3) apte à être entraîné en rotation par ladite roue à aubes selon un axe de rotation (21) prédéterminé, - des moyens de liaison de ladite roue à aubes au dit arbre central, ledit dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (20) de ladite roue à aubes au dit arbre central sont des moyens de liaison (20) de type liaison à cardan, de manière à permettre une rotation de la roue selon un axe de rotation (4) d'inclinaison variable. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites au moins première (5) et deuxième (7) aubes radiales sont diamétralement opposées, ladite deuxième (7) aube étant disposée de manière symétrique à la première (5) aube par rapport à l'axe de rotation (4) de ladite au moins une roue (1), considérant lesdites première (5) et deuxième (7) aubes projetées dans un plan unique perpendiculaire au dit axe de rotation (4). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit premier coefficient de traînée Cxl est grand devant ledit deuxième coefficient de traînée Cx2. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdites au moins première (5) et deuxième (7) aubes sont situées dans un plan unique perpendiculaire à l'axe de rotation (4) de ladite au moins une roue (1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite au moins une roue (1) comporte au moins une troisième (6) et une quatrième (8) aubes identiques aux dites première (5) et deuxième (7) aubes, lesdites au moins troisième et quatrième aubes étant diamétralement opposées, et décalées de 90 autour de l'axe de rotation (4) de la roue, par rapport aux dites première (5) et deuxième (7) aubes respectivement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites au moins troisième (6) et quatrième (8) aubes sont situées dans un plan unique perpendiculaire à 15 l'axe de rotation (4). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ladite première (9) face possédant un premier coefficient de traînée Cx 1 adopte une forme concave et ladite deuxième (10) face possédant un deuxième coefficient de traînée Cx2 inférieur à Cxl, opposée à la première face, adopte une forme convexe. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les aubes de ladite au moins une roue (1) sont creuses. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que ledit arbre central (3) comporte une première (11) partie tournante sur laquelle sont fixés lesdits moyens de liaison (20) de la roue à aubes au dit arbre central, et une deuxième (12) partie destinée à être fixée de manière rigide sur un socle (13) solide et fixe, ladite première partie étant montée tournante et à coulissement axial sur ladite deuxième partie. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement axial de ladite première (11) partie de l'arbre central par rapport à 30 ladite deuxième (12) partie de l'arbre central (3). 13. Dispositif selon la revendication 12 et la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement axial comportent des moyens d'injection dudit fluide liquide dans les aubes creuses de ladite au moins une roue. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement axial comportent un flotteur lié à ladite première (11) partie dudit arbre central (3) et porté par la surface libre dudit fluide liquide dans lequel est placé ladite au moins une roue (1). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur d'électricité dont l'axe est entraîné par ladite au moins une 40 roue (1).