FR 2835548 A1 20030808 FR 0201373 A 20020206 La présente invention concerne un dispositif pour dégager les déchets obstruant la grille d'admission d'eau d'une turbine hydraulique. La désobstruction de ces grilles est traditionnellement effectuée manuellement à l'aide d'un racleur ou d'un râteau. Certaines centrales sont équipées de bras hydrauliques. Le coût élevé de ces installations dissuade la majorité des propriétaires de micro centrale. Un autre système consiste à racler les grilles au moyen du principe de l'épandeur à fumier. Une partie de la mécanique de guidage est immergée et se trouve ainsi exposée au sable, gravillons, branchages et autres qui provoquent de nombreux blocages et une usure rapide des éléments mécaniques. Le dispositif suivant l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet un module linéaire monté sur un axe réglable permettant un mouvement pendulaire dont seul le bras en acier inoxydable et le racleur en plastique ou en bois sont immergés. Les mouvements sont donnés par la combinaison de la traction d'un treuil (pignon crémaillère ou galet entraîneur), d'une bague buttée réglable, de la force de gravitation et d'une glissière de levage. Cet ensemble permet un raclage devant la grille et de la grille. Il permet également une adaptabilité à chaque site grâce à ses portiques permettant les réglages aisés horizontalement et verticalement de l'axe et de la glissière. L'armoire électrique se réduit à une protection moteur et à un programmateur. Le tout avec une grande simplicité et fiabilité mécanique d'où un coût et une maintenance très inférieure aux autres systèmes. Dans la position (1), le module est à l'arrêt pendant un laps de temps plus ou moins long suivant la période de l'année. Au démarrage du module, le bras (6) entraîné par le treuil (15) et le câble (7), le racleur (2) racle le fond (3) du cours d'eau devant la grille (4), puis la grille (4) en remontant. A l'arrivée du racleur (2) au niveau de la glissière (5), le module remonte en pivotant sur l'axe (11) par le fait de l'inclinaison de la glissière (5) puis bascule par contrepoids et se met en buttée sur la pièce (23) par l'intermédiaire de la pièce (24). La buttée mobile (25) se glisse sous la buttée fixe (23) en pivotant sur son axe (27) sous l'effet de la traction du ressort (28). Elle se met en buttée sur la pièce (26) en position de verrouillage du basculement du module (10). En bout de course haute, le bras (6) muni d'une pièce (19) arrête le treuil (15) en se mettant en contact avec la buttée de fin de course (16). Le bras (10) se met à descendre sous l'effet de la gravité et bascule pour se mettre en contact sur la buttée mobile (25). Dans cette position de descente, le racleur (2) est tenu à l'écart de la grille (4). Arrivé en bout de course basse le bras (6) muni d'un poussoir (29) fait pivoter la buttée mobile (25) libérant le mouvement pendulaire du module et remet ainsi le racleur (2) en position (1). En référence à ces dessins, le dispositif comporte - un bras (6) en forme de tube rectangulaire comportant : - un racleur (2) glissant sur le fonds (3), la grille (4) puis la glissière (5). Les pointillés (30) et (31) représentent deux exemples de circuit du racleur (2) au point (32). - une platine (21) pour sa fermeture avec un perçage (20) d'admission d'eau régulant sa descente. - une pièce (19) qui en se mettant en contact avec la buttée (16) de fin de course arrête le treuil (15). - un câble (7) fixé à son extrémité inférieure permet sa remontée en s'enroulant sur le treuil (15) et en coulissant de ce fait dans la coulisse (10). - une buttée mobile (25) pivotant sur son axe (27) fixé à la coulisse (10) et tirée par le ressort (28). - un axe (11) fixé à ses extrémités dans les coulisseaux (18). - une bague buttée (22) réglable sur l'axe (11) par des vis pointeaux, une barre de positionnement (23) est soudée sur celle-ci. - deux glissières (5) réglables sur le portique (8) contraignent le module linéaire à remonter par le contact du racleur (2). - deux portiques (8) en tube carré ou rectangulaire fixés au sol munis de : - deux coulisses (17) permettant le réglage vertical de l'axe (11) - deux coulisses (14) - deux coulisseaux (18) permettant le réglage horizontal de l'axe (11). A titre d'exemples non limitatifs, le bras (6) a une longueur d'environ trois mètres et le racleur (2) une largeur d'environ deux mètres. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour désobstruer des grilles d'admission de liquide contenant des déchets caractérisé en ce qu'il comporte un module linéaire articulé sur un axe fixe (11) par l'intermédiaire d'une bride (13) fixée sur une coulisse (10) du module autorisant un mouvement pendulaire au module. Cette combinaison permet à un racleur (2) fixé à l'extrémité inférieure du bras coulissant (6) de suivre une surface horizontale (3) et des surfaces inclinées (4) et (5) pendant le coulissement de remonté du bras (6) tracté par un câble (7) fixé à l'extrémité inférieure du bras coulissant (6). Le câble (7) s'enroule sur un treuil (15) fixé sur la coulisse (10) du module. Le basculement du module est provoqué par le bras de levier du bras coulissant (6) en position haute. Le basculement est stoppé après une légère course par une butée (24) fixée sur la coulisse (10) du module qui se met en contact sur une butée (23) fixée sur une bague (22) elle-même bloquée par des vis pointeaux sur l'axe d'articulation (11) du module. Les vis pointeaux permettent également le réglage du mouvement pendulaire. L'arrêt du treuil (15) est commandé par une butée (19) fixée à l'extrémité basse du bras coulissant (6) qui se met en contact avec une butée de fin de course (16) fixée sur la coulisse (10). Une butée mobile (25) articulée sur un axe (27) fixé à l'arrière de la coulisse (10) est positionnée sous la butée (23) par une butée (26) fixée sur la coulisse (10) et un ressort de traction (28) de façon à verrouiller le mouvement pendulaire pendant la descente du bras coulissant (6) tenant ainsi le racleur (2) écarté de la grille (4) pendant sa descente. Le déverrouillage du mouvement pendulaire est occasionné par une butée (29) fixée à l'extrémité haute du bras coulissant (6) qui vient pousser sur la butée mobile (25) en fin de course de descente libérant ainsi le mouvement pendulaire. A cet instant, le racleur (2) se trouve immobilisé sur la surface horizontale (3). Le redémarrage du treuil (15) est commandé par un système de minuterie. L'axe (11) est fixé en ses deux extrémités dans des coulisseaux (18) coulissant dans les coulisses (14) fixées sur des fourreaux (17) qui coulissent sur des glissières verticales (8) fixées au sol. Cet ensemble donne de nombreuses possibilités de réglage. Deux glissières (5) placées dans le prolongement de la grille (4) sont fixées sur la glissière (8) dans une position plus ou moins inclinée pour déclencher le basculement du module. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que un axe (11) permet le mouvement pendulaire du module linéaire. 3) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que une butée mobile (25) articulée sur l'axe (27) permet le blocage du module en position haute pendant la descente du bras (6). 4) Dispositif suivant les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que une butée (29) fixée sur l'extrémité haute du bras (6) actionne une butée mobile (25) libérant le mouvement pendulaire du module. 5) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe d'articulation (11) du module fixé dans des coulisseaux (18) permet le réglage horizontal de l'axe (11), le coulissement des fourreaux (17) permet le réglage vertical de l'axe d'articulation (11). 6) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que une glissière (5) provoque le basculement du module par le phénomène de contrepoids.