FR 2836856 A1 20030912 FR 0202821 A 20020306 "Machine perfectionnée pour l'assemblage de cadres au moyen d'agrafes de différentes hauteurs" La présente invention concerne une machine pour l'assemblage de cadres. L'invention concerne plus particulièrement une machine pour l'assemblage de cadres pour l'encadrement de tableaux et objets analogues, communément appelée "assembleuse", et du type comportant : . une table d'assemblage supportée par un bâti, munie sur sa face supérieure de moyens de guidage de positionnement et de serrage des baguettes à assembler dont les extrémités ont préalablement été sciées en biseau à 450 pour réaliser un cadre, et sous laquelle est disposée une agrafeuse, pour insérer verticalement (dans l'épaisseur des baguettes à assembler et de part et d'autre des bords à assembler) au moins une agrafe à section en V dont les extrémités des ailes latérales libres sont terminées par un rebord ou repli ; . une agrafeuse comportant un canal vertical supérieur d'insertion d'agrafe dans lequel un couteau, ou un poussoir, d'insertion d'agrafe qui coulisse le long d'un guide inférieur peut pousser verticalement une première agrafe située à l'extrémité longitudinale avant d'un groupe d'agrafes consécutives ; . un magasin d'agrafes dans lequel est formé un couloir longitudinal de chargement qui reçoit le groupe d'agrafes consécutives et qui comporte des moyens qui sollicitent en permanence la dernière agrafe arrière du groupe d'agrafes de manière que la première agrafe avant soit en appui, longitudinalement vers l'avant contre le guide du couteau. Le demandeur a déjà proposé différentes conceptions d'une telle assembleuse, et par exemple dans le document FR-A-2. 525.949. De même, la conception des agrafes a fait l'objet de nombreux perfectionnements. Il est souhaitable de pouvoir, à l'aide d'une telle machine, augmenter la vitesse de réalisation des cadres, en améliorant différents aspects de l'assembleuse qui interviennent dans un cycle de production en série de cadres. Ainsi, il est souhaitable de pouvoir accélérer le rechargement du magasin et il a déjà été proposé de lier provisoirement les agrafes entre elles, pour qu'elles forment un barreau d'agrafes, et/ou de réaliser un chargeur ou une cassette d'agrafes qui est reçu dans le couloir du magasin d'alimentation de l'agrafeuse en agrafes. Toutefois, l'assemblage d'un cadre demeure une opération relativement longue lorsqu'il est nécessaire d'utiliser des agrafes de différentes hauteurs. C'est notamment le cas lorsque les baguettes utilisées ont une hauteur et un profil de moulure tel qu'il est nécessaire, pour réaliser un angle du cadre, d'insérer plusieurs agrafes de différentes hauteurs successivement depuis le voisinage du coin intérieur jusqu'au voisinage du coin extérieur de l'angle. Dans ce cas, il est nécessaire de changer les agrafes au fur et à mesure et cette opération, malgré les perfectionnements connus mentionnés précédemment, est très longue. Il est ainsi souhaitable de réaliser une nouvelle machine d'assemblage qui soit plus performante et qui puisse de plus être automatisée, par exemple pour pouvoir être commandée de manière programmable (telle qu'une machine dite à commande numérique), et ceci quels que soient le nombre et les dimensions des agrafes utilisées pour un assemblage de deux baguettes. Dans ce but, l'invention propose une machine du type mentionné précédemment, caractérisée en ce que le magasin comporte au moins deux couloirs parallèles adjacents de chargement recevant chacun un groupe d'agrafes, notamment de hauteurs différentes, et en ce que le magasin est monté mobile par rapport au guide : - longitudinalement entre une position avant d'agrafage et une position arrière de sélection ; - et transversalement pour aligner transversalement un des couloirs avec le guide notamment en vue de sélectionner une agrafe de hauteur déterminée. Ainsi, avec une telle conception, il est possible de charger initialement le magasin avec des agrafes de plusieurs dimensions ou de plusieurs types, et le changement d'agrafe ne nécessite plus alors qu'à sélectionner la position transversale du magasin à couloirs multiples, sans aucune manipulation directe des agrafes ni changement de magasin ou de cassette comme dans l'état de la technique. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des moyens complémentaires qui positionnent transversalement l'extrémité libre avant de chaque couloir par rapport au guide, lorsque le magasin atteint sa position avant d'agrafage. Ces moyens sont avantageusement réalisés sous la forme de surfaces ou rampes de guidage de l'extrémité longitudinale avant du magasin par rapport au guide. Cette caractéristique garantit que le mouvement de retour du magasin longitudinalement vers l'avant, pour atteindre sa position fonctionnelle d'agrafage, provoque un alignement transversal et un positionnement précis, quelle que soit la précision du positionnement transversal initial du magasin par rapport au guide du couteau à l'issue du déplacement transversal de sélection qui est effectué lorsque le magasin est en position longitudinale arrière de sélection. La position longitudinale avant d'agrafage du magasin est une position longitudinale de repos du magasin, et l'assembleuse peut comporter des moyens d'entraînement longitudinal motorisé du magasin de façon à provoquer une course longitudinale retouraller, avant-arrière, lors de chaque sélection d'un couloir. Selon encore d'autres caractéristiques de l'invention : - la machine comporte un bâti et un chariot qui est monté coulissant, longitudinalement et horizontalement sur des organes de guidage du bâti, ledit chariot supportant le magasin d'agrafes. - elle comporte aussi des moyens d'entraînement transversal, notamment motorisés, du magasin de façon à commander les déplacements transversaux du magasin entre des positions de sélection correspondant à l'alignement de l'un ou l'autre des couloirs avec le guide ; - ces moyens d'entraînement transversal comportent au moins un vérin horizontal, notamment pneumatique, qui agit à l'encontre de moyens élastiques de rappel du magasin vers une position transversale déterminée ; - le magasin comporte trois couloirs parallèles et adjacents de chargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective dessus et de trois-quarts arrière droit du bâti d'un exemple de réalisation d'une assembleuse conforme aux enseignements de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective, selon la même orientation, de la table supérieure qui équipe le bâti de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective de dessus et de trois-quarts avant droit des principaux composants de l'assembleuse agencés à l'intérieure du bâti ; - la figure 4 est une vue en perspective, de dessus et de trois-quarts avant gauche et à grande échelle, du magasin à couloirs multiples selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective à grande échelle de dessus et de trois-quarts arrière gauche du guide des agrafes et du couteau d'insertion des agrafes, avec lequel coopère le nez avant du magasin ; - la figure 6 est une vue en perspective, selon un autre angle, du corps du guide proprement dit ; - la figure 7 est une vue axiale en bout selon la flèche F7 de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue en perspective à plus grande échelle du nez avant du magasin de la figure 4 ; - la figure 9 est une vue de face selon la flèche F9 de la figure 8 ; - la figure 10 est une vue de dessus de la figure 9 ; - la figure 11 est une vue à plus grande échelle du détail D1 1 de la figure 10 ; - la figure 12 est une vue de face du couteau d'insertion de l'agrafeuse ; - la figure 13 est une vue en bout du couteau de la figure 12 ; -la figure est un schéma en section par un plan horizontal qui illustre un couloir du magasin en position fonctionnelle active en prise avec le guide ; - la figure 14 est une vue d'ensemble de l'assembleuse avec tous ses principaux composants, à l'exception de la table supérieure représentée à la figure 2 qui a ici été démontée. Dans la description qui va suivre, on adoptera à titre non limitatif une orientation verticale V, longitudinale L et transversale T comme indiqué sur les figures. Des éléments identiques, analogues ou similaires seront désignés par les mêmes signes et chiffres de référence. L'assembleuse 10 est constituée pour l'essentiel d'un bâti 12 qui repose sur le sol de l'atelier et qui supporte des composants ou des sous-ensembles qui sont globalement fixes ou, au contraire, mobiles par rapport au bâti. Parmi les composants fixes, et de manière connue, la machine comporte une table supérieure 14 amovible en forme de plateau horizontal dont la conception générale est connue et qui "ferme" la face supérieure ouverte 16 du bâti inférieur 12 qui est en forme de caisson parallélépipédique rectangle et à l'intérieur duquel sont agencés les principaux composants de la machine, à l'exception des moyens qui permettent d'appuyer verticalement de bas en haut les baguettes à assembler sur la face supérieure de la table, pendant la phase d'insertion verticale d'une agrafe, ces moyens faisant saillie verticalement en partie au-dessus de la table sous la forme d'un bras coudé 18 (figure 3) qui supporte un tampon presseur 20. A sa partie supérieure, et au voisinage de sa face latérale de gauche 22, d'orientation longitudinale, le bâti comporte un levier basculant 24 qui est monté pivotant dans les deux sens autour d'un axe transversal et horizontal 26 pour commander, comme cela sera expliquer par la suite, le mouvement de recul vers l'arrière du magasin d'agrafes. Grâce à ce montage pivotant, il est possible d'effectuer cette commande depuis l'avant ou depuis l'arrière de l'assembleuse, dans la mesure où le levier basculant fait saillie longitudinalement de part et d'autre du bâti pour agir sur l'un ou l'autre de deux commutateurs de commande montés en opposition. A sa partie supérieure, le bâti porte deux glissières cylindriques longitudinales principales 28 sur lesquelles sont montées coulissant, d'une part, une barre transversale 30 qui porte des vérins 32 qui prennent appui contre la face interne en vis-à-vis 32 du bâti pour provoquer des déplacements longitudinaux vers l'avant d'un doigt vertical 34 qui est reçu dans un trou 36 d'une barre de crémaillère 38 qui porte des griffes 40 de serrage des baguettes (non représentées) contre deux équerres 42 d'appui fixées sur la face supérieure 44 de la table 14. La crémaillère 38 avec les griffes 40 est montée coulissante longitudinalement d'avant en arrière par rapport à la table 14 pour serrer ou desserrer les baguettes. D'autre part, et comme on peut le voir à la figure 3, les glissières cylindriques 28 servent aussi au montage à coulissement, selon la direction longitudinale et dans un plan horizontal, d'un chariot principal 46 qui se présente globalement sous la forme d'un cadre comportant deux montants transversaux opposés avant 46 et arrière 48. De manière connue, le chariot 46 porte le bras coudé 18 de pressage vertical des baguettes qui se prolonge en partie basse par un ensemble à vérin 52 qui commande, par effet de serrage relatif, un couteau d'insertion d'agrafes, non visibles sur la figure 3, qui est guidé dans une agrafeuse 52 dont l'élément principal est un guide 54 fixé sur la traverse avant 50 du chariot principal 46. Les deux traverses 46 et 48 portent aussi deux glissières longitudinales secondaires 56 qui sont fixées sur le chariot 46. Chaque glissière 56 porte, à coulissement longitudinal dans les deux sens, un montant longitudinal 58 d'un ensemble formant un chariot secondaire, mobile dans un plan horizontal et selon les deux directions longitudinale et transversale, qui porte le magasin à couloirs multiples 60 représenté à la figure 4. Les deux montants 58 portent entre eux deux autres glissières transversales 62 qui assurent le guidage, selon la direction transversale et dans les deux sens, du magasin 60. Le magasin 60 est monté coulissant transversalement sur les glissières 62 qui sont elles-mêmes portées par deux montants longitudinaux parallèles 58 qui sont eux-mêmes montés coulissants longitudinalement sur le chariot 46 en constituant ainsi un équipage mobile dans deux directions transversale et longitudinale par rapport au chariot 46, et ceci dans un plan horizontal en vue de permettre la sélection d'un couloir du magasin comme cela sera expliqué par la suite, Pour commander les déplacements longitudinaux du magasin 60, le chariot 46 porte, sur sa traverse arrière 48, un vérin 64 qui peut agir su la surface cylindrique externe en vis-àvis de la douille arrière 84 de guidage en translation du magasin 60, à l'encontre de moyens élastiques de rappel du magasin vers l'arrière, non représentés sur les figures. Pour commander les déplacements transversaux du magasin 60, l'un des montants longitudinaux 58 porte, sur sa face supérieure, un ensemble 68 à plusieurs vérins dont les tiges sont susceptibles de coopérer avec la face latérale externe de l'une 70 des deux plaques longitudinales 70 et 72 du magasin 60 (voir figure 4), et ceci à l'encontre d'un ensemble 74 de ressorts de rappel 76 qui coopère avec la face latérale externe de l'autre plaque 72. Enfin, de manière connue, le chariot 46 porte une poignée 76 pour sa manoeuvre longitudinale d'avant en arrière qui, à son extrémité supérieure, porte un bouton 78 de commande de l'agrafage proprement dit. En se reportant à la figure 4, on voit que le magasin 60 à couloirs multiples est constitué pour l'essentiel par un bloc ou corps horizontal parallélépipédique rectangle 80 qui est une pièce usinée sur laquelle sont fixées, au voisinage de son extrémité avant, les deux plaques latérales longitudinales et verticales 70 et 72 qui portent, entre elles, deux douilles transversales de guidage 84 dans lesquelles sont reçues les glissières cylindriques transversales 62. L'ensemble du magasin 60 est ainsi monté coulissant transversalement sur les glissières 62 qui sont elles-mêmes montées coulissantes longitudinalement, par les montants longitudinaux 58, sur les glissières cylindriques longitudinales 56 du chariot 46. A son extrémité arrière 86, le corps 80 porte une plaque transversale verticale 66 de guidage de tirettes 126. Lorsque le magasin 60 est monté sur le chariot 46, la partie centrale du magasin 80 est reçue, avec jeu selon la direction transversale, dans une encoche 88 formée dans la face supérieure de la traverse arrière 48 du chariot 46 de manière à permettre des déplacements transversaux du magasin 60 sous l'action des vérins du bloc 68. Selon une conception connue, illustrée aux figure 5 à 7, le guide 54 est une pièce massive comportant un corps de forme générale parallélépipédique 90 qui, sur sa face transversale verticale arrière 92 comporte un bossage vertical convexe à section en V qui est la surface 94 de guidage proprement dit, le long de laquelle peut coulisser le couteau 96 de forme complémentaire illustré aux figures 12 et 13 dont la section en V avec des bords latéraux repliés 98, ainsi que l'épaisseur, sont analogues à celles des agrafes 100 (voir figure 11). En position d'agrafage, chaque agrafe est elle-même en appui longitudinalement vers l'avant par sa face concave 102 contre la portion en vis-à-vis de la surface de guidage 94 du guide 54. Pour guider le couteau 96, le guide 54 est associé à un contre-guide 106 qui lui est fixé par des vis. A son extrémité supérieure libre 108, le guide 54 reçoit, de manière fixe, une chape 110 en deux parties 112 et 114 qui délimitent entre elles une fente ou canal 116, à section en V, de sortie de chaque agrafe. La face supérieure horizontale de la chape 110 et de l'extrémité supérieure 108 du guide 54 sont affleurantes entre elles et, en position montée sur l'assembleuse, elles sont globalement affleurantes à la face supérieure 44 de la table 14. Entre la chape supérieure 110 et le contre-guide inférieur 106 (comme on peut le voir à la figure 5), le guide 54 comporte un tronçon intermédiaire libre, avec sa surface de guidage 94 qui, d'une manière connue, est prévue pour coopérer avec l'extrémité longitudinale avant ouverte d'un couloir longitudinal d'un magasin d'agrafes. Dans l'état de la technique, le magasin d'agrafes est un magasin à couloir unique pouvant recevoir un seul type à la fois d'agrafes, tandis que, conformément aux enseignements de l'invention et comme on peut le voir aux figures, le magasin 60 selon l'invention est un magasin à couloirs multiples. A cet effet, à titre d'exemple, trois couloirs parallèles adjacents C1 J C2 et C3 ont été usinés dans la face supérieure 120 du corps 80 du magasin 60. De manière connue, chaque couloir reçoit un poussoir coulissant 122 qui est sollicité longitudinalement vers l'avant et en permanence par un ressort de compression 124, chaque poussoir 122 étant associé à une tirette arrière 126 permettant de comprimer le ressort 124 pour recharger le couloir avec une barre ou barrette d'agrafes (non représentées à la figure 4). La partie d'extrémité avant du magasin 80 est réalisée sous la forme d'un nez rapporté 130 qui prolonge le corps 80 avec les couloirs usinés C1, C2 et C3. Cette réalisation en deux parties permet de réaliser le nez dans un matériau différent, notamment pour le soumettre à des traitements thermiques et/ou physico-chimiques. Comme on peut le voir notamment aux figures 8 à 11, les couloirs C1 à C3 peuvent être de hauteurs différentes et chacun débouche dans la face transversale d'extrémité longitudinale avant 132 du nez 130 avec des formes arrondies concaves 134 qui prolongent les faces latérales internes parallèles et opposées du couloir et qui vont en se resserrant mutuellement 134 de façon que (sous l'action du poussoir 122 qui agit sur la face arrière convexe 104 de la dernière agrafe arrière de la barrette d'agrafes reçue dans un couloir déterminé) la barrette d'agrafes ne puisse pas s'échapper longitudinalement vers l'avant et ceci parce que les ailes repliées 105 de la première agrafe avant sont en appui contre les surfaces 134. Par contre, lorsque le magasin 60 est dans une position d'agrafage, avec un couloir sélectionné, dans laquelle la face transversale avant 132 du nez 130 est en appui longitudinal vers l'avant contre la portion en vis-à-vis de la face verticale et transversale arrière 92 du guide 54, les agrafes reculent légèrement vers l'arrière de manière que la première agrafe avant occupe sa position géométrique représentée en détail à la figure 11 en étant en appui contre la surface en V de guidage 94 du nez 54, mais sans que les ailes 105 soient en appui contre les surfaces arrondies et resserrés 134 du couloir correspondant. Bien entendu, chacun des trois couloirs adjacents est conformé de la même manière à son extrémité longitudinale avant. Lors de l'approche finale du magasin 60, longitudinalement vers l'avant pour amener un couloir déterminé "en prise" avec le guide 54, et au cas où ce couloir sélectionné ne serait pas parfaitement aligné transversalement avec le guide 54-94, l'une ou l'autre des deux arrêtes verticales d'extrémité avant 136 du couloir déterminé coopère alors avec l'une ou l'autre des deux faces de la surface de guidage en V 94 du guide 54 qui agissent comme des rampes de recentrage automatique du couloir en fin de course avant de ce dernier. A l'issue de la sélection, le magasin est à nouveau en position fonctionnelle comme illustré à la figure 14. Le cycle de sélection d'un couloir d'agrafes de type et de dimension déterminée s'effectue de la manière suivante. L'action des ressorts de rappel 76 tend naturellement à sélectionner initialement le couloir C3. Le magasin 60 est sollicité en permanence longitudinalement vers l'avant en butée contre le guide 54 par le vérin à simple effet 64 qui pousse longitudinalement vers l'avant sur la plaque arrière 66. Si l'on coupe l'alimentation du vérin pneumatique 64, le magasin 60 recule automatiquement longitudinalement vers l'arrière sous l'action de deux ressorts de rappel, non représentés sur les figures, qui sont des ressorts à boudin montés concentriquement sur les glissières principales 56, comprimés entre la face arrière de la traverse avant 50 et la face transversale d'extrémité avant 59 du montant associé 58. Ainsi, lorsque la logique de commande de la machine interrompt l'alimentation du vérin 64, le magasin 60, avec les montants 58, recule vers l'arrière dans une position dans laquelle aucune extrémité de couloir n'est plus en prise avec le guide 54. Il est alors possible de déplacer transversalement le magasin 60 en coulissement sur les glissières 62. A cet effet, en agissant sur le bloc 68 de vérins, il est possible de provoquer un déplacement transversal, de la gauche vers la droite en considérant la figure 10, du magasin 60 avec son nez 130 à l'encontre de l'effort de rappel exercé par les ressorts 76. Le bloc 68 comporte à cet effet un premier vérin qui peut provoquer un premier déplacement d'un pas correspondant à l'écart transversal entre les couloirs C3 et C2, puis d'autres vérins pour provoquer un second déplacement d'un autre pas correspondant à l'écart ou pas entre les deux couloirs C2 et C 1. La sélection des vérins du bloc 68 permet ainsi de choisir l'un quelconque des trois couloirs C1 à C3. Une fois cette sélection effectuée, la logique de commande de l'assembleuse alimente à nouveau le vérin 64 qui pousse alors longitudinalement le magasin 60 vers l'avant jusqu'à ce que l'extrémité du couloir sélectionné formé dans le nez avant 132 vienne à nouveau en prise avec le guide 54. Le magasin 60 est alors à nouveau dans une position permettant l'agrafage par insertion d'une ou de plusieurs agrafes appartenant à la barrette d'agrafe chargée dans le couloir sélectionné. L'application du principe selon l'invention d'un magasin à plusieurs couloirs n'est pas limitée à une sélection automatisée et motorisée des couloirs. En effet, la structure générale de la machine, et notamment du chariot 46 permet, en supprimant les vérins 68 et les ressorts 76, d'effectuer une sélection manuelle de la position transversale du chariot dont les mouvements de recul et d'avance sont bien entendu toujours assurés par lé vérin 64 et par les ressorts de rappel. La même structure modulaire de la machine permet aussi de réaliser une machine à magasin à couloir unique en simplifiant la structure du chariot 46. Toutefois, dans sa version la plus perfectionnée avec motorisation de l'ensemble des mouvements et déplacements du magasin 60, la machine d'assemblage 10 peut avantageusement être gérée par un programme de commande du type à commande numérique pour automatiser son fonctionnement et en augmenter ses performances. REVENDICATIONS 1. Machine (10) pour l'assemblage de cadres, par agrafage en angle de tronçons de baguettes, du type comportant une table d'assemblage (14) sous laquelle est disposée une agrafeuse (52) comportant un canal vertical (116) d'insertion d'agrafe dans lequel un couteau (96) d'insertion d'agrafe peut pousser verticalement une première agrafe (100) située à l'extrémité longitudinale avant d'un groupe d'agrafes consécutives qui est reçu dans un couloir (Ci) longitudinal horizontal de chargement formé dans un magasin d'agrafes (60) comportant des moyens (122,124) qui sollicitent en permanence la dernière agrafe arrière du groupe d'agrafes de manière que la première agrafe soit en appui, longitudinalement vers l'avant, contre un guide (54,94) le long duquel le couteau (96) coulisse, caractérisée en ce que le magasin (60) comporte au moins deux couloirs (C1, C2, C3) parallèles adjacents de chargement recevant chacun un groupe d'agrafes, notamment de hauteurs différentes, et en ce que le magasin (60) est monté mobile par rapport au guide (54,94) : - longitudinalement (L) entre une position avant d'agrafage et une position arrière de sélection ; - et transversalement (T) pour aligner transversalement un des couloirs (C1, C2, C3) avec le guide (54,94) notamment en vue de sélectionner une agrafe de hauteur déterminée. 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens complémentaires (136,94) qui positionnent transversalement l'extrémité libre avant de chaque couloir (C1, C2, C3) par rapport au guide, lorsque le magasin d'agrafes (60) atteint sa position avant d'agrafage. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que sa position avant est une position longitudinale de repos du magasin (60). 4. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement longitudinal motorisé du magasin de façon à provoquer une course longitudinale aller-retour, arrière-avant, lors de chaque sélection d'un couloir de chargement. 5. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti (12) et un chariot qui est monté coulissant, longitudinalement et horizontalement sur des organes de guidage du bâti, ledit chariot supportant le magasin (60) d'agrafes. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (68,74, 76) d'entraînement transversal (T), notamment motorisés, du magasin (60) de façon à commander les déplacements transversaux du magasin entre des positions correspondant à l'alignement de l'un ou l'autre des couloirs (C1, C2, C3) avec le guide (54,94). 7. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement transversal comportent au moins un vérin horizontal (68), notamment pneumatique, qui agit à l'encontre de moyens élastiques (74,76) de rappel du magasin vers une position transversale déterminée. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le magasin (60) comporte trois couloirs (C1, C2, C3) parallèles et adjacents de chargement