FR 2835299 A1 20030801 FR 0200969 A 20020128 La présente invention concerne un support hydroélastique piloté destiné à être intercalé entre deux éléments rigides, afin de les relier tout en filtrant entre eux les vibrations engendrées par leurs mouvements mutuels. Ce type de support est destiné notamment à supporter le groupe motopropulseur d'un véhicule automobile sur la caisse dudit véhicule. L'invention concerne plus précisément les supports hydroélastiques dits"pilotés ou actifs"comprenant : - une embase susceptible d'être solidarisée, selon une disposition horizontale ou sensiblement horizontale, avec l'un des deux éléments rigides à isoler, - une armature rigide supérieure, susceptible d'être solidarisée avec l'autre élément à isoler et disposée au dessus de ladite embase, - une masse d'élastomère offrant une forte résistance à la compression en direction verticale, reposant au moins en partie sur ladite embase et supportant ladite tête, cette masse d'élastomère présentant une forme générale évasée vers le bas qui définit une cavité intérieure débouchant en regard de ladite embase et formant avec elle, au moins une partie d'une première chambre, dite "chambre de travail", - une seconde chambre, dite"chambre d'expansion"dont au moins une partie de la paroi est constituée d'une membrane flexible, - un passage étranglé faisant communiquer ces deux chambres entre elles, - une masse de liquide remplissant les deux chambres et ledit passage étranglé, - un piston mobile en translation verticale, dans chaque sens, délimitant au moins une partie de ladite chambre de travail, et - un actionneur permettant de mouvoir ledit piston suivant une loi de commande prédéfinie visant à générer des efforts-dits compensateurs-qui s'opposent à ceux créés par la déformation de la masse d'élastomère, sous l'effet des vibrations engendrées par l'un ou les deux éléments rigides à isoler. Un tel dispositif fonctionne comme un support ou cale hydroélastique classique (c'est à dire non piloté) lorsqu'il s'agit d'amortir des excitations de grandes amplitudes et de basses fréquences, (typiquement de l'ordre du millimètre et entre 5 et 15 Hz), entre les deux éléments à isoler. Ce type d'excitations dites de"hachis", dues principalement aux cahots du véhicule sur la route, a pour effet de faire circuler le liquide entre la chambre de travail et la chambre d'expansion, via le passage étranglé. La masse de liquide déplacée entre en résonance lorsque la fréquence des excitations atteint une certaine valeur, liée aux dimensions dudit passage étranglé. Le support hydroélastique précité à également pour but d'optimiser le filtrage des vibrations de plus petites amplitudes et de hautes fréquences, typiquement de l'ordre du dixième de millimètre et comprises entre 20 et 250 Hz. Cette gamme de fréquence correspond à des fréquences dites"de bourdonnement", liées au fonctionnement du moteur. Pour obtenir cette optimisation, on pilote le piston de manière contrôlée par l'intermédiaire d'un actionneur, de façon à générer des efforts qui s'opposent à ceux créés par la déformation de la masse d'élastomère. Concrètement, on vise à rendre minimale la raideur dynamique du support dans ce domaine de fonctionnement. On connaît déjà d'après l'art antérieur, des supports hydroélastiques pilotés du type de ceux précédemment décrits. Ainsi, le document FR 2 657 666 décrit un tel support, dans lequel la chambre d'expansion est située sous la chambre de travail, le piston en forme de disque étant placé à l'interface entre ces deux chambres. La portion périphérique de ce piston est réalisée en matériau ferromagnétique et deux bobines annulaires constituant un actionneur sont disposées de part et d'autre de cette portion périphérique annulaire, à l'intérieur d'une cavité annulaire ménagée à cet effet dans l'armature. Dans ce type de dispositif, on obtient une diminution de la pression hydraulique à l'intérieur de la chambre de travail lorsque le piston est repoussé vers le bas par l'actionneur. En d'autres termes, on obtient le découplage de la chambre de travail, en déplaçant le clapet dans le même sens que l'excitation imposée à l'armature liée à l'élément vibrant. En conséquence, du fait des forces d'inertie mises en jeu (liées à la masse du piston et à la partie mobile de l'actionneur) et de leur orientation vis à vis des forces de pression, il est impossible d'atteindre la minimisation complète de la rigidité dynamique sur toute la bande de fréquences souhaitée. Le document FR 2 688 844 concerne un support hydroélastique ayant pour but de résoudre ce problème et d'obtenir l'annulation complète de la rigidité dynamique. A cet effet, sa caractéristique principale est de comprendre un piston positionné verticalement à l'intérieur de la chambre de travail et une capsule immergée dans cette chambre. Cette capsule est divisée en deux compartiments, de façon étanche, par ledit piston, à savoir un compartiment inférieur disposé sous ledit piston et communiquant avec la chambre de travail de façon à être rempli de liquide et un compartiment supérieur constituant une poche d'air. Grâce à cette configuration, un déplacement vers le haut du piston a pour effet d'accroître le volume de la chambre de travail et de diminuer la pression hydraulique régnant à l'intérieur de celle-ci. Cependant l'obtention de l'étanchéité d'une telle poche d'air par rapport au reste de la chambre de travail remplie de liquide nécessite la mise en oeuvre d'une structure complexe. Enfin, on connaît également, d'après le document FR 2 744 190, une variante de réalisation du dispositif décrit dans le document FR 2 688 844, ayant pour but de réduire la hauteur totale du support hydroélastique. Selon ce document, la chambre d'expansion est disposée sur le côté du support, c'est à dire à côté et sensiblement dans le même plan horizontal que la chambre de travail. Cette solution ne règle pas le problème d'étanchéité précité rencontré avec le dispositif du document FR 2 688 844. La présente invention a pour but de réaliser un support hydroélastique piloté permettant d'obtenir une atténuation active des vibrations dans toute la gamme possible des fréquences, tout en présentant une structure plus simple que les dispositifs connus de l'art antérieur. L'invention a également pour but de résoudre les problèmes précités de l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne un support hydroélastique piloté, intercalé entre deux éléments rigides dont il destiné à filtrer les vibrations engendrées par leurs mouvements mutuels, qui comprend : - une embase susceptible d'être solidarisée, selon une disposition horizontale ou sensiblement horizontale, avec l'un des deux éléments rigides à isoler, - une armature rigide supérieure, susceptible d'être solidarisée avec l'autre élément à isoler et disposée au dessus de ladite embase, - une masse d'élastomère offrant une forte résistance à la compression en direction verticale, reposant au moins en partie sur ladite embase et supportant ladite tête, cette masse d'élastomère présentant une forme générale évasée vers le bas qui définit une cavité intérieure débouchant en regard de ladite embase et formant avec elle, au moins une partie d'une première chambre, dite "chambre de travail", - une seconde chambre, dite"chambre d'expansion"dont au moins une partie de la paroi est constituée d'une membrane flexible, - un passage étranglé faisant communiquer ces deux chambres entre elles, - une masse de liquide remplissant les deux chambres et ledit passage étranglé, - un piston mobile en translation verticale, dans chaque sens, délimitant au moins une partie de ladite chambre de travail, son déplacement vers le bas provoquant une augmentation de la pression à l'intérieur de ladite chambre de travail, - un actionneur permettant de mouvoir ledit piston suivant une loi de commande prédéfinie visant à générer des efforts-dits compensateurs-qui s'opposent à ceux créés par la déformation de la masse d'élastomère, sous l'effet des vibrations engendrées par l'un ou les deux éléments rigides à isoler. Conformément à l'invention, ladite chambre de travail comprend une extension latérale constituée d'un compartiment annexe avec lequel elle communique, ce compartiment annexe comprenant une ouverture supérieure obturée de façon étanche, cette obturation étant réalisée au moins en partie par ledit piston, de sorte que le déplacement dudit piston génère dans la chambre de travail, lesdits efforts compensateurs. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention : - le compartiment annexe est ménagé dans la face supérieure de ladite embase ; - la chambre d'expansion est ménagée dans la face inférieure de ladite embase, le passage étranglé étant prévu à l'intérieur de cette embase ; et selon trois variantes, la chambre d'expansion est située sous la chambre de travail, ou sous ledit compartiment annexe ; ou bien la chambre d'expansion et le compartiment annexe constituant l'extension latérale de la chambre de travail sont situés de part et d'autre de la chambre de travail ; - le piston est constitué d'une âme rigide noyée sensiblement au centre d'une membrane souple d'élastomère obturant de façon étanche l'ouverture supérieure du compartiment annexe, cette âme rigide étant reliée par un organe de liaison audit actionneur ; - la masse d'élastomère et la membrane souple d'élastomère sont venues de matière ; - l'actionneur est disposé au dessus du piston ; - ladite embase et l'armature rigide supérieure sont destinées à être solidarisées respectivement avec la caisse et le groupe motopropulseur d'un véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe du support selon l'invention, prise selon un plan vertical schématisé par la ligne brisée 1-1 de la figure 2, - la figure 2 est une vue de dessus de l'embase dudit support, - la figure 3 est une vue en perspective de l'armature inférieure dudit support hydroélastique, et - la figure 4 est une vue éclatée, en perspective, des différents éléments constituant le support hydroélastique. Dans sa position normale d'utilisation, le support hydroélastique est disposé horizontalement ou sensiblement horizontalement. En conséquence, c'est cette position qui a été retenue sur la figure 1. Dans la suite de la description et des revendications, toute référence à l'orientation à l'aide de termes"haut, bas, supérieur, inférieur, vertical, horizontal...."est à considérer par rapport à cette figure. Ce support est destiné à filtrer les oscillations ou vibrations entre deux éléments rigides. Il trouve une application particulière comme support d'un groupe motopropulseur à l'intérieur de la caisse d'un véhicule automobile. C'est dans cet exemple d'application particulier mais non limitatif qu'il va être décrit ci-dessous. En se référant à la figure 1, on peut voir que ce support comprend : - une embase 1 susceptible d'être solidarisée selon une disposition horizontale ou sensiblement horizontale avec l'un des deux éléments rigides à isoler, ici la caisse (non représentée) d'un véhicule automobile, - une armature rigide supérieure 2, susceptible d'être solidarisée avec l'autre élément à isoler, ici le groupe motopropulseur (également non représenté) dudit véhicule, cette armature 2 étant disposée au dessus de ladite embase 1, - une masse d'élastomère 3 reposant au moins en partie sur ladite embase 1, supportant ladite armature supérieure 2, et définissant au moins une partie d'une première chambre A, dite"chambre de travail", - une seconde chambre B, dite"chambre d'expansion"dont au moins une partie de la paroi est constituée d'une membrane flexible 4, - un passage étranglé 10 faisant communiquer les deux chambres A et B entre elles, - une masse de liquide 5 remplissant les deux chambres A et B et ledit passage étranglé 10, - un piston 6, et - un actionneur 7 permettant de mouvoir ledit piston 6. Ces différents éléments vont maintenant être décrits plus en détail. L'armature supérieure 2 est constituée d'un plot métallique 20 prolongé vers le haut par un organe de fixation 21 approprié, tel qu'un goujon qui permet de solidariser ledit support avec le groupe motopropulseur. L'organe de fixation 21 présente un axe longitudinal X-X's'étendant verticalement sur la figure 1. La masse d'élastomère 3 présente une forme générale évasée vers le bas, de section verticale longitudinale sensiblement tronconique et dont la partie supérieure 30 supporte l'armature supérieure 2. Elle comprend une cavité intérieure 31 débouchant en regard de l'embase 1 et formant au moins en partie avec elle, ladite chambre de travail A étanche. Cette cavité 31 présente également une forme générale tronconique. La masse d'élastomère 3 a donc la forme d'une voûte. Elle offre une forte résistance à la compression axiale, en direction verticale, le long de l'axe X-X' précité, ce qui lui permet d'assurer un rôle de support de l'armature supérieure 2 et donc du groupe motopropulseur. On notera que la masse d'élastomère 3 est une forme de révolution dont l'axe X-X'vertical constitue un axe de symétrie. Cette masse d'élastomère 3 repose sur l'embase 1 par l'intermédiaire de sa base 32 de forme annulaire, renforcée par une armature métallique 8, dite "armature inférieure". Cette dernière sera décrite ultérieurement. L'embase 1 va maintenant être décrite en faisant référence à la figure 2. Cette embase 1 est constituée d'une plaque de métal relativement épaisse ayant la forme générale d'un parallélépipède rectangle et plus précisément vu de dessus, la forme d'un rectangle dont les deux petits côtés sont en arc de cercle. Sa face supérieure 11 comprend deux évidements 12,13, cylindriques, situés côte à côte et constituant respectivement le fond de la chambre de travail A et d'une extension latérale C. Ces deux évidements 12,13 sont dénommés respectivement compartiment principal et compartiment annexe. Ils débouchent sur la face supérieure 11. L'axe de révolution du compartiment principal 12 se confond avec l'axe de symétrie X-X'de la masse d'élastomère 3 et est parallèle à l'axe de révolution Y-Y'du compartiment annexe 13. Ces deux compartiments 12 et 13 communiquent entre eux par un passage central rectiligne 14 creusé dans l'épaisseur de ladite embase 1. La chambre de travail A est donc en communication de liquide avec son extension latérale C. Le rebord 120 en forme de"C"inversé de l'évidement 12 constitue une portée apte à recevoir et à supporter la base 32 de la masse d'élastomère 3. La face inférieure 15 de l'embase 1 présente un évidement central oblong 16 bordé d'un rebord périphérique 160 vertical. Une cavité cylindrique 17 est creusée dans le fond 161 de l'évidement 16, sous la chambre de travail A. Son axe de révolution se confond avec l'axe de symétrie X-X'de la masse d'élastomère 3 et de la cavité 31. Cette cavité 17 débouche sur la face inférieure 15 de l'embase 1 et délimite une partie de la chambre d'expansion B. Une mince rondelle annulaire 41 présentant une ouverture centrale 410 est emmanchée contre le fond de ladite cavité 17. Cette rondelle 41 est réalisée en métal ou en matériau thermoplastique. La membrane flexible 4 présente la forme d'une coupelle, (voir également figure 4). Elle est réalisée en élastomère. La face extérieure de son bord 40 périphérique est adhérisée sur une armature 42, dite"armature d'emmanchement", ayant la forme d'un tronçon de tube de faible épaisseur, dont l'extrémité inférieure 420 est repliée à angle droit vers l'extérieur, de façon à définir un épaulement. Cette armature 42 est emmanchée en force à l'intérieur de la cavité 17, de façon que son épaulement 420 vienne en butée contre la partie du fond 161 bordant ladite cavité 17. Cette membrane souple 4 délimite avec la rondelle 41 et le fond de la cavité 17, la chambre d'expansion B. L'emmanchement en force de l'armature 42 dans la cavité 17 garantit l'étanchéité de ladite chambre d'expansion B, vis-à-vis de l'extérieur. Du fait que le fond 161 de l'évidement 16 a été creusé pour y ménager la cavité 17, la paroi médiane 18 de l'embase 1 s'étendant horizontalement entre les compartiments 12 et 13 et la cavité 17 précités présente une portion de plus faible épaisseur, dénommée"cloison intermédiaire"180. Cette cloison intermédiaire 180 s'étend entre les deux chambres A et B. Le canal étroit 10 ou passage étranglé est ménagé dans l'épaisseur de ladite cloison 180. Ce passage 10 s'étend selon un arc de cercle d'environ 3200 autour de l'axe X-X'. Il est constitué d'une gorge de section en forme générale de"U" renversé, ouverte en direction de la cavité 17 et obturée, à l'exception de l'une de ses extrémités, par la rondelle 41. L'une des extrémités 100 du passage 10 débouche dans la chambre de travail A en traversant la face supérieure de ladite cloison intermédiaire 180, tandis que son autre extrémité 101 s'étend horizontalement vers l'intérieur en direction de l'axe X-X', de sorte qu'elle débouche en regard de l'ouverture centrale 410 de la rondelle 41 et donc ainsi également dans la chambre d'expansion B. Grâce au passage étranglé 10, les deux chambres A et B sont en communication de liquide. Le piston 6 comprend une âme 60 en forme de disque de faible épaisseur, rigide, entièrement recouvert d'une membrane surmoulée 34 en élastomère. Ce piston s'étend selon un plan horizontal, au niveau de l'ouverture supérieure 131 du compartiment annexe 13, en obturant ce dernier de façon étanche. Ce piston 6 délimite ainsi au moins une partie de la chambre de travail A. Plus précisément, la membrane 34 enrobe l'âme 60 discoïde y compris le chant latéral de celle-ci et s'étend ainsi depuis la périphérie de cette âme radialement vers l'extérieur, en direction du rebord 130 du compartiment annexe 13. La membrane 34 comprend ainsi une première zone annulaire 340, située à la proche périphérie de l'âme 60, n'incluant aucun élément rigide et présentant de ce fait une certaine souplesse et une seconde zone annulaire 341, concentrique avec la première et de plus grand diamètre, rigidifiée par une partie de l'armature inférieure 8 comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Le piston 6 est piloté par un actionneur 7 disposé au dessus de lui. Cet actionneur est de façon avantageuse de type électromagnétique linéaire. Un tel dispositif est connu de l'homme du métier et ne sera pas décrit davantage. Sa partie mobile est liée rigidement à l'âme 60 du piston par une liaison d'accouplement 70. L'actionneur a pour rôle de déplacer le piston 6 en translation verticale, le long de l'axe Y-Y'et dans les deux sens, suivant une loi de commande prédéfinie visant à générer des efforts-dits compensateurs-qui s'opposent à ceux créés par la déformation de la masse d'élastomère 3, sous l'effet des vibrations engendrées par l'élément à isoler solidaire de l'armature supérieure 2. Cet actionneur 7 est rendu solidaire de l'embase 1 par un élément de fixation 9 décrit plus en détail ultérieurement. La forme de l'armature inférieure 8 va maintenant être décrite en faisant référence à la figure 3. Cette armature inférieure 8 est constituée d'une plaque métallique de faible épaisseur présentant en vue de dessus un contour extérieur rectangulaire dont les deux extrémités sont en demi-cercle. Cette plaque est en outre percée de deux ouvertures circulaires 81 et 82. Le rebord périphérique 83 de cette armature 8 et le rebord périphérique 820 de l'ouverture 82 sont recourbés vers le haut sur une faible hauteur. Enfin, le rebord périphérique de l'ouverture 81 se prolonge vers le haut par un manchon approximativement cylindrique 810, d'une hauteur plus importante que les rebords 820 et 83 précités. Comme illustré sur la figure 1, le manchon cylindrique 810 a pour fonction de renforcer la base 32 de la masse d'élastomère 3. D'une manière générale, l'armature 8 a pour fonction d'une part, de soutenir la masse d'élastomère 3, notamment la partie se trouvant en porte à faux au-dessus du passage central 14 de l'embase 1, et d'autre part, de permettre de solidariser la membrane 34 et la masse d'élastomère 3 avec l'embase 1 comme cela sera décrit ultérieurement. Lors de la fabrication du support hydroélastique selon l'invention, l'armature inférieure 8, l'armature supérieure 2 et l'âme 60 sont introduites et disposées de façon appropriée dans un moule d'injection et l'élastomère (du type caoutchouc naturel en général) y est injecté, de façon à former la masse d'élastomère 3 et la membrane souple 34. Ces deux derniers éléments sont donc venus de matière. De façon avantageuse, avant l'étape de moulage, les surfaces des deux armatures précitées et de l'âme 60, destinées à venir en contact avec l'élastomère subissent un traitement d'adhérisation, selon des techniques connues de l'homme du métier. Elles sont par exemple revêtues d'un agent adhérisant. Le sous-ensemble ainsi formé est ensuite fixé sur l'embase 1 par l'intermédiaire de l'élément de fixation 9 précité. Comme représenté sur la figure 4, cet élément de fixation 9 comprend une collerette périphérique 90 de forme oblongue dont les deux extrémités sont arrondies. Cette collerette délimite une ouverture centrale oblongue 91 bordée sur la totalité de sa périphérie par un décrochement formant collier 92. En outre, le collier 92 se prolonge à l'une des extrémités de l'ouverture oblongue 91 par un manchon hémicylindrique 93 fermé à son extrémité supérieure. Ce manchon 93 définit ainsi un logement 930 destiné à recevoir une partie de l'actionneur 7 et à maintenir celui-ci comme cela apparaît mieux sur la figure 1. En se référant toujours à cette figure 1, on peut voir que l'élément de fixation 9 présente au niveau de l'intersection entre la partie basse du manchon 93 et le collier 92, une nervure 94 faisant saillie vers le bas. Enfin, la collerette périphérique 90 est munie d'une série de perçages 95 (voir figure 4) permettant le passage d'organes de fixation, tels que des vis, symbolisés sur la figure 1 par des traits d'axe 900. Ces organes de fixation pénètrent dans des perçages 19 prévus dans l'embase 1, en regard de ces perçages 95. Lors de l'assemblage, le sous-ensemble en élastomère décrit précédemment, muni de l'actionneur 7 fixé par l'élément d'accouplement 70 est posé sur la face supérieure 15 de l'embase 1 et l'élément de fixation 9 est ensuite disposé par dessus, de façon que le collier 92 maintienne le rebord 83 et que la nervure 94 pénètre dans l'espace situé entre les rebords 83 et 820. L'élément de fixation 9 est ensuite vissé sur l'embase 1, de façon à plaquer la base 32 de la masse d'élastomère 3 et la zone annulaire 341 de la membrane 34 contre l'embase 1, en garantissant ainsi l'étanchéité de la chambre de travail A et de la chambre annexe C, vis-à-vis de l'extérieur. La rondelle 41 et l'armature 42 sont alors emmanchées en force axialement dans la cavité 17 de l'embase 1, jusqu'à ce qu'ils viennent respectivement en contact étanche avec le fond de la cavité 17 et le fond 161 du logement 16. Le montage de la cale hydroélastique selon l'invention suppose le remplissage de la chambre de travail A, de la chambre d'expansion B, de l'extension latérale C et du passage étranglé 10, par le liquide antigel 5. Cette opération peut se faire en piscine ou sous vide. A cet effet, le montage des différents éléments constituant la cale peut s'effectuer en immergeant ces derniers dans une piscine remplie du liquide 5, ce qui permet le remplissage des chambres A, B, C et du passage étranglé 10. Le remplissage de liquide peut également s'effectuer sous vide, par exemple par un orifice percé dans l'embase 1 et débouchant dans le compartiment annexe C, cet orifice étant obturé ultérieurement par une bille ou un rivet étanche. D'autres variantes de réalisation de la cale selon l'invention sont également possibles. Ainsi, la chambre d'expansion B peut être située sous le compartiment annexe C ou sensiblement dans le même plan que l'annexe C, mais de l'autre côté de la chambre de travail A (à droite sur la figure 1), c'est à dire de façon diamétralement opposée à l'annexe C par rapport à l'axe X-X'. Il est également possible de réaliser la masse d'élastomère 3 et la membrane 34 sous forme de deux moulages séparés. Enfin, il est possible de réaliser la cloison intermédiaire 180 avec une pièce distincte de l'embase 1. Le fonctionnement de ce support va maintenant être décrit. Sous l'excitation du groupe motopropulseur, l'armature supérieure 2 se déplace le long de l'axe X-X'. A titre d'exemple, pour un moteur à quatre cylindres, les vibrations principales présentent une amplitude variant de 50 à 300 u. m et une fréquence comprise entre 25 à 200 Hz. Ces vibrations génèrent des fluctuations de pression à l'intérieur de la chambre de travail A. Suivant une loi de commande prédéfinie, ayant pour données d'entrée certaines informations relatives aux vibrations du groupe motopropulseur, le piston 6 est mis en mouvement par l'actionneur 7 pour compenser au moins en partie ces fluctuations de pression et générer via la rigidité de l'âme 60 et la réaction de l'actionneur 7 sur la pièce de liaison 70, des efforts s'opposant à ceux créés directement par les déformations de la masse d'élastomère 3. En fonction de la valeur du déplacement axial de l'actionneur, il est ainsi possible de générer un effort final introduit dans la caisse, nul ou quelconque (en amplitude et en phase). Le déplacement de l'actionneur 7 et du piston 6 est piloté par une chaîne d'asservissement permettant de suivre en permanence la fréquence d'excitation du groupe motopropulseur et de s'affranchir des perturbation générées entre autres, par les excitations de basses fréquences et de grandes amplitudes, relatives à la mise en résonance du groupe motopropulseur sur ses supports hydroélastiques. Ces excitations sont amorties par le passage alterné du liquide entre d'une part, la chambre de travail A et son annexe C et d'autre part, la chambre d'expansion B. Le support hydroélastique piloté selon l'invention présente un certain nombre d'avantages par rapport aux supports de l'état de la technique et en particulier celui d'optimiser l'efficacité du filtrage des vibrations sur toute la bande de fréquences utiles, par l'inversion du mode de fonctionnement du piston 6, qui se déplace dans le sens opposé à l'excitation subie, tout en conservant une structure simple. De plus, il est possible d'ajuster la géométrie et la taille du piston 6 pour régler son efficacité en fonction de l'amplitude possible des déplacements de l'actionneur 7 et l'adapter au mieux à la fréquence des excitations à amortir. Enfin, comme la hauteur de l'actionneur 7 est généralement inférieure ou identique à la hauteur totale de la masse d'élastomère 3 et de l'armature supérieure 2, le fait de loger cet actionneur 7 à côté de ladite masse d'élastomère 3 permet de ne pas accroître l'encombrement global en hauteur dudit support hydroélastique. En conséquence, il devient possible de remplacer à l'intérieur d'un véhicule, un support hydroélastique passif par un support piloté selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Support hydroélastique piloté, intercalé entre deux éléments rigides dont il destiné à filtrer les vibrations engendrées par leurs mouvements mutuels, qui comprend : - une embase (1) susceptible d'être solidarisée, selon une disposition horizontale ou sensiblement horizontale, avec l'un des deux éléments rigides à isoler, - une armature rigide supérieure (2), susceptible d'être solidarisée avec l'autre élément à isoler et disposée au dessus de ladite embase (1), - une masse d'élastomère (3) offrant une forte résistance à la compression en direction verticale, reposant au moins en partie sur ladite embase (1) et supportant ladite armature rigide supérieure (2), cette masse d'élastomère (3) présentant une forme générale évasée vers le bas qui définit une cavité intérieure (31) débouchant en regard de ladite embase (1) et formant avec elle, au moins une partie d'une première chambre (A), dite"chambre de travail", - une seconde chambre (B), dite"chambre d'expansion"dont au moins une partie de la paroi est constituée d'une membrane flexible (4), - un passage étranglé (10) faisant communiquer ces deux chambres (A) et (B) entre elles, - une masse de liquide (5) remplissant les deux chambres et ledit passage étranglé (10), - un piston (6) mobile en translation verticale, dans chaque sens, délimitant au moins une partie de ladite chambre de travail (A), son déplacement vers le bas provoquant une augmentation de la pression à l'intérieur de ladite chambre de travail (A), - un actionneur (7) permettant de mouvoir ledit piston (6) suivant une loi de commande prédéfinie visant à générer des efforts-dits compensateurs-qui s'opposent à ceux créés par la déformation de la masse d'élastomère (3), sous l'effet des vibrations engendrées par l'un ou les deux éléments rigides à isoler, caractérisé en ce que ladite chambre de travail (A) comprend une extension latérale (C) constituée d'un compartiment annexe (13) avec lequel elle communique, ce compartiment annexe (13) comprenant une ouverture supérieure (131) obturée de façon étanche, cette obturation étant réalisée au moins en partie par ledit piston (6), de sorte que les déplacements dudit piston génèrent dans la chambre de travail (A), lesdits efforts compensateurs. 2. Support hydroélastique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit compartiment annexe (13) est ménagé dans la face supérieure (11) de ladite embase (1). 3. Support hydroélastique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre d'expansion (B) est ménagée dans la face inférieure (15) de ladite embase (1), le passage étranglé (10) étant prévu à l'intérieur de cette embase (1). 4. Support hydroélastique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chambre d'expansion (B) est située sous la chambre de travail (A). 5. Support hydroélastique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chambre d'expansion (B) est située sous ledit compartiment annexe (13). 6. Support hydroélastique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la chambre d'expansion (B) et le compartiment annexe (13) constituant l'extension latérale (C) de la chambre de travail (A) sont situés de part et d'autre de cette chambre de travail (A). 7. Support hydroélastique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (6) est constitué d'une âme rigide (60) noyée sensiblement au centre d'une membrane souple (34) d'élastomère obturant de façon étanche ladite ouverture supérieure (131) du compartiment annexe (13), cette âme rigide (60) étant reliée par un organe de liaison (70) audit actionneur (7). 8. Support hydroélastique selon la revendication 7, caractérisé en ce que la masse d'élastomère (3) et ladite membrane souple d'élastomère (34) sont venues de matière. 9. Support hydroélastique selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce que l'actionneur (7) est disposé au dessus dudit piston (6). 10. Support hydroélastique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite embase (1) et ladite armature rigide supérieure (2) sont destinées à être solidarisées respectivement avec la caisse et le groupe motopropulseur d'un véhicule automobile.