FR 2887701 A1 20061229 FR 0506583 A 20050628 2887701 1 Système de transmission pour une machine électrique tournante ainsi qu'un véhicule automobile 5 équipé d'au moins une machine électrique et d'un tel système de transmission. DOMAINE DE L'INVENTION io L'invention concerne un système de transmission destiné à assurer une liaison mécanique d'entraînement entre une machine électrique tournante et un moteur thermique, par exemple un moteur thermique servant comme source de propulsion d'un véhicule automobile. Des machines électriques tournantes sont utilisées dans des véhicules automobiles pour différentes applications. Selon leur application particulière, ces machines fonctionnent comme moteur électrique (mode moteur) ou comme générateur d'électricité (mode générateur). Un véhicule automobile ayant comme source de propulsion un moteur thermique, comprend - installées dans le compartiment moteur - des machines électriques telles que, par exemple, un démarreur électrique, un générateur d'électricité sous la forme d'un alternateur, un ventilateur faisant partie du système de refroidissement du moteur thermique, et un ventilateur supplémentaire, si le véhicule est équipé d'un système de climatisation. Ces machines électriques tournantes se distinguent les unes des autres à la fois par leur mode de fonctionnement, à savoir mode moteur ou mode générateur, et par l'existence ou l'absence d'une liaison cinématique entre le moteur thermique et ces machines électriques. Ainsi, le démarreur fonctionne en mode moteur et l'alternateur en mode générateur, ces deux machines 2887701 2 électriques tournantes étant reliées au moteur thermique par des éléments mécaniques assurant une liaison cinématique ou transmission entre chacune de ces deux machines et le moteur thermique. Toutefois, il y a aussi des machines électriques réversibles conçues pour fonctionner aussi bien en mode moteur qu'en mode générateur. De telles machines, décrites par exemple dans le document WO 01/69762, peuvent être utilisées par exemple comme machines combinées d'alternateur-démarreur, Io également appelées alterno-démarreur. Les ventilateurs sont évoqués ici, bien qu'ils ne suivent pas le même régime de fonctionnement que les deux machines électriques citées ci dessus, à savoir l'alternateur et le démarreur électrique. En effet, les ventilateurs destinés à refroidir le fluide de refroidissement du moteur thermique et/ou le fluide du système de climatisation d'un véhicule automobile sont entraînés mécaniquement par le moteur thermique, habituellement moyennant une courroie passant par des poulies, ou sont entraînés électriquement par le réseau électrique de bord du véhicule. Dans le premier cas, le ventilateur ne fonctionne ni en mode moteur, ni en mode générateur, mais constitue une charge mécanique pour le moteur thermique qui doit l'entraîner. Pour limiter cette charge, le ventilateur est d'ailleurs généralement accouplé et découplé à l'aide d'un embrayage électromécanique commandé suivant la température du fluide à refroidir. Lorsque le ventilateur est accouplé, il tourne avec une vitesse de rotation directement proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur thermique. Dans le second cas, le ventilateur fonctionne en mode moteur et fait partie des consommateurs électriques du véhicule automobile auxquels l'énergie électrique nécessaire doit être fournie, selon l'état de marche du 2887701 3 véhicule, par l'alternateur ou par la batterie du véhicule. Le ventilateur est alors entraîné avec une vitesse généralement constante, mais en tout cas indépendante de celle du moteur thermique. Pour cette raison, les ventilateurs électriques ne sont pas concernés par la présente invention. Lorsque les ventilateurs sont entraînés par le moteur thermique à l'aide d'une courroie individuelle ou à l'aide d'une courroie en commun avec, par exemple, la pompe à eau et/ou l'alternateur, le ventilateur, ou chacune de ces machines, tourne avec une vitesse propre qui dépend du rapport de transmission entre les poulies respectives sur lesquelles la ou les courroies passent, mais qui est liée à la vitesse de rotation du moteur thermique et varie donc directement proportionnellement avec celle- ci. Cette dépendance de la vitesse de rotation des machines électriques de la vitesse de rotation du moteur thermique peut être acceptée pour le ventilateur et la pompe à eau. En effet, plus le moteur thermique tourne vite, plus il a besoin d'être refroidi et plus il faut donc augmenter les débits d'air et de fluide de refroidissement. Mais cette dépendance n'est pas souhaitable pour 25 l'alternateur. En effet, lorsque le moteur thermique tourne lentement, la production d'électricité est relativement faible ou dans certains cas, notamment lorsque le générateur consiste en une dynamo, pour le moins insuffisante pour répondre à la demande des divers consommateurs du véhicule automobile. Ceci a pour effet que la tension du réseau de bord du véhicule baisse, que la batterie est faiblement chargée ou que la batterie n'est même pas chargée, mais doit au contraire fournir de l'électricité. 2887701 4 Pour prévenir à une telle insuffisance de production d'énergie électrique, on utilise, depuis assez longtemps déjà, des alternateurs à la place de dynamos, car les alternateurs sont en mesure de produire une quantité d'énergie électrique acceptable dès des vitesses de rotation relativement faibles. Néanmoins, même si les alternateurs produisent une énergie électrique suffisante déjà à bas régime, il n'en reste pas moins qu'ils fonctionnent en surproduction d'énergie électrique lorsque le moteur thermique auquel ils sont reliés, tourne à un haut régime. En effet, il convient de rappeler que, de manière générale, il y a un rapport fixe de l'ordre de trois entre la vitesse de rotation avec laquelle les machines électriques telles que l'alternateur et le ventilateur sont entraînés et la vitesse de la rotation du moteur thermique. Ainsi, à titre d'exemple, la vitesse de rotation d'un alternateur ou d'un ventilateur entraîné par une courroie varie entre 0 et 18.000 tours par minute lorsque la vitesse de rotation d'un moteur thermique varie entre 0 et 6.000 tours par minute. Par ailleurs, les machines électriques tournantes sont pourvues d'au moins un ventilateur solidaire de l'axe ou arbre du rotor de la machine. Cela signifie que les problèmes évoqués plus haut et qui sont liés à la vitesse de rotation élevée de la machine électrique tournante, sont aussi valable, de manière analogue, pour le ventilateur, le plus souvent un ventilateur interne , de la machine. Il s'y ajoute cependant, par exemple, encore un risque de déformation de pales du ventilateur et les usures prématurées ou casses qui peuvent en être la conséquence. Tous les effets nuisibles affectant le fonctionnement et la durée de vie d'une machine électrique tournante sont incomparablement plus 2887701 5 dévastateurs à un haut régime qu'à un régime modéré ou bas. Il en est ainsi notamment avec l'usure et les vibrations, mais aussi avec des pertes de ventilation et le bruit aéraulique, lorsqu'il s'agit d'un ventilateur. Toutefois, lorsqu'il s'agit d'un alternateur, les pertes de fer sont élevées à haut régime alors que les problèmes thermiques sont élevés à bas régime. Pour cette raison, il paraît intéressant de pouvoir limiter le régime des machines électriques tournantes sans subir pour autant lo des baisses de performances de celles-ci et d'adapter la vitesse de rotation du ventilateur interne de la machine pour améliorer le refroidissement à bas régime. En effet, il a été constaté que les pertes de ventilation peuvent s'élever jusqu'à 800 Watts pour un ventilateur et les pertes aérauliques du rotor peuvent être du même niveau. Ceci représente alors des pertes dépassant 1.500 Watts pour une machine, ce qui diminue fortement le rendement à haute vitesse. Les pertes augmentant avec la vitesse de rotation en puissance cubique, les pertes à 18.000 tours par minute représentent environ 27 fois les pertes à 6.000 tours par minute. Les pertes de fer, notamment dans le corps en forme de paquet de tôles que comporte le stator et/ou le rotor de la machine, augmentent aussi avec la vitesse de rotation et les pertes électromagnétiques deviennent prédominantes au-delà de 9.000 tours par minute, diminuant ainsi le rendement à haute vitesse. Si l'on limite le régime par exemple à 6.000 tours par minute, on peut diminuer les pertes de fer à environ un sixième des pertes encourues à 18.000 tours par minute. Le bruit aéraulique devient prédominant au-delà de 8.000 tours par minute. A 18.000 tours par minute, il atteint des valeurs de l'ordre de 110 à 120 dB. Si, par contre, on limite le régime à 6.000 tours par minute, on 2887701 6 obtient une réduction du bruit aéraulique de l'ordre de 25 dB, ce qui signifie que le bruit aéraulique est pratiquement inexistant à 6. 000 tours par minute. La situation thermique des machines électriques tournantes va en quelque sorte à l'opposé des pertes de ventilation et des pertes de fer, puisque la situation thermique risque d'être critique en bas régime. En effet, le débit d'air, et donc le refroidissement par air de la machine, augmente beaucoup moins vite que le débit lo électrique, lorsqu'il s'agit d'un alternateur, ou les pertes de fer, lorsqu'il s'agit d'un démarreur. Par contre, lorsqu'un alternateur tourne aux alentours de 6.000 tours par minute, le débit électrique est maximal, et le débit d'air est aussi suffisamment grand pour éviter tout problème thermique éventuel. Les machines électriques débitent progressivement, en atteignant leur débit électrique maximal vers 6.000 tours par minute. Elles suivent une évolution croissante avec la vitesse et montrent un comportement asymptotique vers environ 6.000 tours par minute. Alors que les débits électriques sont parfois insuffisants en régime très bas, ils augmentent assez vite et atteignent un niveau de 80 % du maximum aux alentours d'une vitesse de rotation de 3.000 tours par minute. Ceci permet de faire tourner les alternateurs à des vitesses de l'ordre de 6.000 tours par minute pour obtenir le débit maximal en puissance électrique. Si l'on pouvait réussir à faire tourner les machines électriques tournantes à des régimes de cet ordre de grandeur sans subir des pertes de performances, il devrait être possible d'obtenir des avantages tels que, par exemple, une plus grande durée de vie des machines et une usure moindre des balais et des roulements. En effet, lorsque des machines électriques tournantes ayant un rotor à griffes et à aimants 2887701 7 intergriffes,tournent très vite, l'effet centrifuge cause une déformation des griffes qui non seulement peut entraîner une usure prématurée des griffes et du stator, mais qui permet aussi aux aimants initialement retenus par les griffes de se libérer et de causer ainsi des dégâts. Au vu de ce qui est décrit ci avant sur l'évolution des contraintes que subissent les machines électriques tournantes entraînées par un moteur thermique, en io fonction de la vitesse de rotation de celles-ci, il paraît souhaitable de pouvoir faire tourner les machines électriques tournantes, notamment les alternateurs et les ventilateurs, à des vitesses inférieures à celles actuellement pratiquées. En même temps, les vitesses de rotation ne devraient pas être trop bas pour assurer un minimum de performances. Il faudrait en fait pouvoir entraîner les machines électriques tournantes à des vitesses de rotation égales ou supérieures à celles des machines électriques actuelles à bas régime et les entraîner à des vitesses de rotation inférieures à celles des machines actuelles à haut régime. Si l'on pouvait faire tourner les machines électriques tournantes plus lentement, cela devrait permettre de concevoir des machines plus petites, car les machines électriques tournantes actuelles sont souvent surdimensionnées pour prévenir aux difficultés éventuelles susceptibles de survenir aux différents régimes de celles-ci. Afin de pouvoir faire fonctionner des machines électriques tournantes à des vitesses de rotation les mieux adaptées possible aux différents régimes du moteur thermique qui les entraîne, des moyens de transmission à rapport variable ont déjà été utilisés. Ces moyens permettent que les machines électriques tournantes fonctionnent dans la gamme de vitesses de rotation la 2887701 8 plus favorable à leur rendement, quel que soit le régime du moteur thermique. Les moyens de transmission à rapport de transmission variable peuvent être conformés pour varier le rapport de transmission de manière continue ou de manière discontinue. Dans ce dernier cas, le rapport de transmission est fixe entre une première vitesse de rotation et une deuxième vitesse de rotation, ou entre un premier régime et un deuxième régime, du moteur thermique io et variable en dehors de cette plage de vitesses de rotation. Souvent, cette plage de vitesses de rotation est déterminée entre zéro et une certaine vitesse de rotation, c'est-à-dire le rapport de transmission est fixe jusqu'à un certain régime et variable à partir de ce régime du moteur thermique. Les moyens de transmission à rapport de transmission variable comportent généralement des poulies ayant des joues à écartement variable et destinées à recevoir une courroie passant sur ces poulies. L'écartement des joues des poulies est commandé, par exemple, en fonction du couple demandé par la machine électrique entraînée par ces moyens de transmission. Des poulies ayant des joues à écartement variables sont utilisées, par exemple, avec le dispositif d'équipement décrit dans le document EP-B-O 052 527. L'écartement des joues est commandé par un variateur qui est lui-même commandé en fonction du régime moteur. Un autre dispositif d'entraînement à rapport de transmission variable est décrit dans le document FR-A-2 281 845. Ce dispositif est destiné à l'entraînement d'un organe auxiliaire équipant un véhicule automobile, par exemple un alternateur, et comporte une transmission à rapport de transmission variable conformée de manière que la courbe représentative des variations de la vitesse de l'organe 2887701 9 auxiliaire en fonction de la vitesse du moteur thermique comprend, dans une première phase, correspondant à la montée en vitesse, un premier tronçon de pente. La phase de montée en vitesse est poursuivie jusqu'à un régime dit de ralenti ou de ralenti accéléré du moteur thermique à partir duquel la courbe représentative des variations de la vitesse de l'organe auxiliaire comprend, dans une seconde phase, dite d'origine normale, un second tronçon de pente. Le second tronçon a une pente nettement inférieure à celle du premier tronçon. Ce dispositif d'entraînement comprend des poulies ayant chacune un flasque axialement mobile, la mobilité axiale étant soumise à la commande de moyens sensibles à la vitesse centrifuge et à des moyens de rappel sous la forme d'un diaphragme ayant une partie centrale fragmentée en doigts sensiblement radiaux. Encore un autre dispositif à rapport de transmission variable est décrit dans le document EP-A-1 480 311. Ce dispositif intervient directement dans la machine électrique tournante. A cet effet, le stator de la machine comprend une pluralité d'électro-aimants avec une quantité de noyaux individuels magnétiques réalisés en un métal amorphe. La variation de la vitesse de rotation de cette machine électrique est obtenue par une combinaison variable des électro-aimants activant les parties correspondantes de l'ensemble des pièces formant le noyau électromagnétique. Cette disposition permet de varier aussi bien la vitesse de la machine électrique que son couple et la puissance. Encore un autre dispositif de transmission à rapport de transmission variable est décrit dans le document WO-A-03/023256. Ce dispositif est du type épicycloldal et comprend des éléments planétaires qui sont en contact les uns avec les autres à l'aide de pistes, une piste intérieure et une piste extérieure. Par lo variation de la distance axiale entre les deux pistes, on varie la position radiale des éléments planétaires et modifie ainsi le rapport de transmission. Les différents dispositifs de transmission à rapport de transmission variable décrits ci avant permettent à la fois de limiter la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante, entraînée par un moteur thermique, à un niveau acceptable en ce qui concerne les effets nuisibles, déjà évoqués plus haut, io accompagnant tout fonctionnement d'une machine électrique tournante, par exemple les pertes de fer, et de rendre la vitesse de rotation de la machine électrique tournante, au moins à un certain degré, indépendante de la vitesse de rotation du moteur thermique qui l'entraîne. Il y a aussi des dispositifs de transmission dont le rapport de transmission est particulièrement adapté aux besoins de fonctionnement d'une machine électrique tournante fonctionnant comme démarreur d'un moteur thermique. En effet, dans le cas du mode de fonctionnement démarreur d'une machine électrique tournante, l'intérêt d'un rapport variable, ou pour le moins d'un rapport augmenté d'entraînement, réside dans la possibilité de démarrer des moteurs diesels et des moteurs à cylindrés élevées et dans leur capacité de démarrer aussi des moteurs, diesels ou essences, à des températures très basses. Ainsi, les dispositifs de transmission destinés à équiper des machines électriques tournantes fonctionnant en mode démarreur diffèrent sensiblement des dispositifs de transmission destinés à équiper des machines électriques tournantes fonctionnant comme générateurs ou comme moteurs légers destinés à entraîner des ventilateurs. En effet, pour un fonctionnement en mode 35 générateur, c'est-à-dire lorsque la machine électrique 2887701 11 tournante est entraînée par le moteur thermique, le dispositif de transmission est actuellement conçu de manière à multiplier la vitesse de rotation du moteur thermique par un rapport de transmission de l'ordre de deux ou trois. Par contre, pour un fonctionnement en mode démarreur, c'est-à-dire lorsque la machine électrique tournante entraîne le moteur thermique, le rapport de transmission souhaitable est actuellement plutôt de l'ordre de six à huit, puisque que la machine électrique io tournante doit fournir au moteur thermique un couple assez important afin de pouvoir le démarrer, notamment lorsqu'il s'agit d'un moteur thermique présentant une grande résistance en raison de son principe de fonctionnement (diesel) et/ou de sa grande cylindré et/ou is encore lorsque les conditions de fonctionnement sont difficiles, par exemple en cas de démarrage à très basses températures. Cette comparaison entre les rapports de transmission pour les différents types de fonctionnement de machines électriques tournantes montre bien la difficulté principale à résoudre lorsque l'on veut remplacer - dans un véhicule automobile propulsé par un moteur thermique -à la fois l'alternateur et le démarreur par une machine électrique tournante unique: les deux rapports de transmission indiqués ne se distinguent pas seulement par leurs valeurs numériques, mais aussi par leur sens de multiplication. Lorsque la machine électrique tournante est entraînée par le moteur thermique, la vitesse de rotation du moteur thermique est transmise et multipliée vers la machine électrique. Mais lorsque la machine électrique tournante entraîne le moteur thermique, la vitesse de rotation est transmise de la machine électrique tournante vers le moteur thermique et doit, ici aussi, être multipliée de la machine électrique tournante vers le 2887701 12 moteur thermique, donc dans le sens opposé par rapport à celui de la transmission précédente. Cependant, aucun mécanisme de transmission à rapport de transmission fixe n'est en mesure d'effectuer s pour les deux sens de transmission, soit une multiplication, soit une démultiplication d'une vitesse de rotation. Et les mécanismes à rapport de transmission variable ont soit des dimensions trop importantes lorsque leur gamme de rapports de transmission conviendrait, soit io une gamme de rapports de transmission trop restreinte, lorsque leurs dimensions conviendraient. Les dispositifs de transmission utilisés avant l'invention ne permettant pas un fonctionnement réversible à deux rapports de transmission différents, il semble donc être impossible de pouvoir utiliser un dispositif de transmission unique pour la transmission dans les deux sens entre un moteur thermique et une machine électrique tournante, alors que cela est nécessaire lorsque l'on veut utiliser une machine électrique unique réversible pouvant aussi bien entraîner un moteur thermique (mode démarreur) que d'être entraînée par celui-ci (mode générateur). OBJET DE L'INVENTION 25 Le but de l'invention est de remédier aux différents inconvénients décrits plus haut. Un avantage recherché de l'invention est d'obtenir un système de transmission, destiné à relier entre eux un moteur thermique et une machine électrique tournante, qui puisse fonctionner de manière réversible, c'est-à-dire assurer la transmission d'un mouvement de rotation dans les deux sens de transmission, donc aussi bien du moteur thermique vers la machine électrique que de la machine électrique vers le moteur thermique, et qui puisse 2887701 13 assurer cette liaison double de transmission avec des moteurs thermiques de toute taille et sous toutes conditions de fonctionnement, notamment de température de l'environnement. Un autre avantage recherché de l'invention est que le système de transmission à obtenir puisse avoir au moins deux rapports de transmission différents, à savoir au moins un pour chaque sens de transmission. Encore un autre avantage recherché de l'invention io est que le système de transmission à obtenir puisse avoir un rapport de transmission variable au moins pour un des deux sens de transmission. Il serait par ailleurs avantageux, pour certaines réalisations, de pouvoir concevoir un système de transmission qui puisse être intégré, au moins partiellement, dans une machine électrique tournante. Le but de l'invention est atteint avec une machine électrique tournante réversible, susceptible de fonctionner, sur commande, en mode générateur ou en mode moteur, et qui comprend un système de transmission destiné à mettre en liaison cinématique, l'un avec l'autre, la machine électrique tournante et un moteur thermique, le système de transmission étant conformé pour fonctionner, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine et ayant au moins un premier rapport de transmission et le second régime étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un deuxième rapport de transmission égal au ou différent du premier. Selon un premier mode de réalisation, la machine électrique tournante comporte un système de transmission réversible à poulies à rayon fixe et avec un premier rapport de transmission pour l'un des deux sens de transmission et un second rapport de transmission pour 2887701 14 l'autre sens de transmission. Le système de transmission comprend un système épicycloïdal à pignons solaire et satellites et une couronne dentée. Selon un second mode de réalisation, la machine électrique tournante comporte un système de transmission réversible à poulies à rayon fixe et avec un rapport de transmission fixe pour l'un des deux sens de transmission et un rapport de transmission variable pour l'autre sens de transmission. io La machine électrique tournante de l'invention peut également avoir l'une au moins des caractéristiques ci-après, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement possible: - le système de transmission comprend un mécanisme 15 à embrayage commandé ; - le système de transmission comprend un mécanisme à roue libre et à embrayage commandé ; - l'embrayage est à commande électromagnétique; - l'embrayage est un embrayage centrifuge; - l'embrayage est un mécanisme à roue libre à rochets; - le système de transmission est conformé pour avoir un premier rapport de transmission variable dans une plage de rapports; à cet effet, le système de transmission comprend soit un système toroïdal, soit un système épicycloïdal à disposition axiale variable; - le système de transmission est conformé pour que le deuxième rapport de transmission soit proche de ou égal à un premier rapport limite de la plage de premiers rapports; cette disposition permet d'éviter des secousses au moment du changement du mode de fonctionnement de la machine électrique; - l'arbre du rotor de la machine électrique est conformé pour servir en même temps comme axe de l'une des 35 deux poulies du système de transmission et comme axe 2887701 15 porteur d'autres éléments déterminant les rapports de transmission. Le but de l'invention est également atteint avec un système de transmission pour la transmission d'un mouvement de rotation entre une machine électrique tournante et un moteur thermique, le système de transmission comprenant des poulies à rayon fixe et étant conformée pour une transmission réversible avec au moins deux rapports de transmission, dont au moins un pour io chaque sens de transmission. Selon une première variante de réalisation, le système de transmission fonctionne, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement réalisés par deux chaînes cinématiques différentes, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine et ayant un premier rapport de transmission et le second régime étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un second rapport de transmission. Selon une autre variante de réalisation, le système de transmission fonctionne automatiquement selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement attribués respectivement au mode moteur et au mode générateur de la machine électrique tournante, le changement de régime étant assuré par des moyens centrifuges. Le système de transmission de la présente invention fonctionne de manière optimale aussi bien en mode générateur, lorsque le moteur thermique est relié à la machine électrique tournante fonctionnant comme alternateur, qu'en mode moteur, lorsque la machine électrique tournante fonctionnant comme démarreur est reliée au moteur thermique pour le démarrer. Un avantage très particulier du système de transmission de la présente invention est qu'il comporte deux ensembles d'éléments de transmission montés sur un même axe ou arbre dont chacun est conformé pour assurer la 2887701 16 transmission respectivement dans un sens de transmission ou dans l'autre. Les deux ensembles d'éléments de transmission sont montés de manière à former un système de transmission ayant deux branches de transmission. Grâce à cette disposition de l'invention, la transmission des forces d'entraînement du moteur thermique vers la machine électrique est effectuée sur une première branche de la chaîne cinématique de la liaison moteur thermique / machine électrique alors que io la transmission des forces d'entraînement de la machine électrique vers le moteur thermique est effectuée sur la seconde branche de la chaîne cinématique. Un autre avantage du système de transmission de l'invention est que le changement de la transmission de la première branche vers la seconde et vice versa peut être effectué par une commande ou automatiquement, selon le mode de réalisation choisi du système de transmission. Un autre avantage encore est que le système de transmission peut être intégré dans une machine électrique tournante réversible de manière que, en principe et notamment sans tenir compte d'éventuels contraintes de construction liées à la machine électrique, la forme de la machine est celle de toute machine électrique tournante équipée d'une poulie. Encore un autre avantage du système de transmission selon l'invention est que l'une des deux branches de transmission peut comporter des moyens rendant possible que cette branche de transmission ait un rapport de transmission variable. Techniquement, le système de transmission selon l'invention permet de gagner à une machine électrique un degré de liberté pour le démarrage des moteurs thermiques. En effet, alors que, sans recours au système de transmission de l'invention, l'on peut varier 35 uniquement la puissance des machines électriques 2887701 17 tournantes, il est possible maintenant, avec l'invention, de pouvoir augmenter, ou pour le moins varier, le rapport de transmission. Le but de l'invention est également atteint avec un ensemble formé par un moteur thermique avec un vilebrequin et une machine électrique tournante ayant un rotor avec un arbre destiné à servir comme arbre d'entrée ou arbre de sortie selon le mode fonctionnement instantané de la machine électrique tournante, le système io de transmission comprenant une première poulie destinée à être reliée à l'arbre de la machine électrique et une seconde poulie destinée à être reliée au vilebrequin du moteur thermique, la première poulie étant reliée à la seconde poulie directement par une seule courroie. Selon une variante de réalisation, le système de transmission de l'ensemble ci avant comprend une première poulie destinée à être reliée à l'arbre de la machine électrique et une deuxième poulie destinée à être reliée au vilebrequin du moteur thermique, la première poulie étant reliée à la deuxième poulie par deux courroies passant par une poulie relais. Le but de l'invention est également atteint avec un véhicule automobile qui comprend une machine électrique tournante comportant un système de transmission selon l'invention. Une des caractéristiques importantes de la présente invention consiste en la réversibilité non seulement de la machine électrique tournante proprement dite, mais aussi dans la réversibilité du système de transmission. En utilisant, par exemple, un système de roue libre et d'embrayage centrifuge ou électromagnétique, on peut passer aisément du mode de fonctionnement démarreur au mode de fonctionnement alternateur et vice versa. Et lorsque la branche de transmission assurant la transmission des forces d'entraînement du moteur 2887701 18 thermique vers la machine électrique comprend un mécanisme à rapport de transmission variable, on peut concevoir le système de transmission de manière que le rapport de transmission fixe du mode moteur (ou démarreur) soit proche du premier rapport du mode générateur (ou alternateur), afin que le passage d'un mode à l'autre se fera sans secousse. Selon la présente invention, les machines électriques tournantes sont avantageusement, mais non Io nécessairement, conçues de manière à former une unité avec le système de transmission réversible. Cette unité peut être réalisée essentiellement sous forme de deux modes de réalisation. Selon un premier mode de réalisation, le système de transmission est intégré dans la machine électrique tournante et un second mode de réalisation, la machine électrique tournante proprement dite et le système de transmission forment deux modules séparés qui sont destinés à une liaison avec l'axe du vilebrequin du moteur thermique par une ou deux courroies. Pour un entraînement avec une seule courroie, le système de transmission peut être monté sur l'axe du vilebrequin du moteur thermique et être pourvu d'une poulie sur laquelle passe la courroie unique qui passe ensuite sur une poulie dont la machine électrique tournante est équipée. Par inversion, le système de transmission peut être monté sur l'axe de la machine électrique tournante et être pourvu d'une poulie sur laquelle passe une courroie qui passe ensuite sur une poulie montée sur l'axe du vilebrequin. Lorsque la construction du moteur thermique et ses différents organes auxiliaires requièrent l'utilisation de deux courroies reliées entre elles par une poulie relais, cette poulie relais peut être conformée pour assurer une transmission 1: 1 entre les deux courroies. 35 Toutefois, la poulie relais peut également être 2887701 19 conformée, sans sortir du principe de la présente invention, pour assurer une transmission différente de 1: 1, par exemple de l'ordre de 1: 1,5 à 1: 2. Une telle disposition est particulièrement avantageuse, lorsque le moteur thermique doit entraîner encore d'autres machines électriques que l'alternateur et que la conception à courroie unique implique d'une part l'utilisation d'une courroie très longue et donc difficile à maintenir correctement tendue sans réajustement fréquent, et d'autre part un choix particulier des dimensions des poulies pour obtenir, pour chacune des machines électriques, un fonctionnement le plus proche possible de son fonctionnement optimal. En ce qui concerne l'architecture du système de transmission selon l'invention, toutes les versions possibles, qu'elles soient décrites ici ou non, reposent sur une architecture commune selon laquelle le système comprend un axe ou arbre d'entrée portant une première poulie et un axe ou arbre de sortie portant une seconde poulie, l'un ou l'autre des deux axes portant des moyens de transmission réversible. Lorsque le système de transmission comprend une poulie relais, celle-ci constitue une deuxième poulie et l'axe de sortie porte alors une troisième poulie. Le système de transmission de l'invention étant un système réversible, les fonctions d'arbre d'entrée et d'arbre de sortie sont interchangeable selon le mode de fonctionnement instantané du système. Pour simplifier la lecture de ce qui suit, notamment pour éviter des confusions, on ne parlera dans la suite que de la nature de l'arbre d'une machine électrique tournante, à savoir d'un arbre entraîné (mené) ou d'un arbre entraînant (menant), le premier étant celui d'un générateur d'électricité, tel qu'un alternateur, et le second l'arbre d'un moteur, notamment d'un démarreur. 2887701 20 Pour la réalisation du système de transmission, différentes propriétés du système et de ses éléments sont à prendre en compte qui, combinées, donnent un ensemble de solutions possibles parmi lesquelles on choisira la ou les plus appropriés pour une application donnée. Les différentes propriétés d'un système de transmission selon l'invention peuvent être résumées selon les catégories suivantes (CVT signifiant Transmission continue variable) . Dispositif de réduction/multiplication pour le démarrage I. Aucun II. Train épicycloldal III.Transmission continue variable (CVT) à rayon de poulie variable IV. CVT à rochet V. CVT à galet VI. CVT toroïdale Implémentation du dispositif de réduction/multiplication pour le démarrage 1. Axe alternateur 2. Axe relais 3. Axe vilebrequin (Pour les poulies à rayon variable) 4. Axe alternateur et axe relais 5. Axe alternateur et axe vilebrequin Technologie de verrouillage/embrayage du dispositif de réduction/multiplication pour le démarrage 1) Roue libre 2) Embrayage centrifuge 3) Embrayage centrifuge et roue libre 35 4) Embrayage électromagnétique 2887701 21 5) Embrayage électromagnétique et roue libre Dispositif de réduction/multiplication pour le mode 5 alternateur A. Aucun B. Train épicycloïdal C. CVT à rayon de poulie variable D. CVT à rochet E. CVT à galet F. CVT toroïdale Implémentation du dispositif de réduction/- multiplication pour le mode alternateur a. Axe alternateur b. Axe relais c. Axe vilebrequin (Pour les poulies à rayon variable) d. Axe alternateur et axe relais e. Axe alternateur et axe vilebrequin Technologie de verrouillage/embrayage du mode dispositif de réduction/multiplication pour le alternateur a) Roule libre roue b) c) d) e) Embrayage centrifuge Embrayage centrifuge et roue libre Embrayage électromagnétique Embrayage électromagnétique et libre Les combinaisons de ces différentes propriétés d'un système de transmission permettent potentiellement de réaliser 6 x 52 x 6 x 52 = 22. 500 systèmes différents. Parmi ces différents systèmes possibles, les 15 20 2887701 22 systèmes suivants, qui portent comme signe distinctif une suite de nombres et de lettres suivant la classification ci avant des caractéristiques, paraissent être les plus intéressants. Toutefois, d'autres systèmes de transmission portant sur des schémas différents avec des combinaisons de caractéristiques différentes à partir des caractéristiques présentées ci avant, peuvent également être réalisés. La sélection ci-après n'a donc pas de caractère limitatif. Lorsque l'on utilise un système II.A.l.a, c'est-à-dire un train épicycloïdal pour la multiplication/-réduction de la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante, notamment lorsque l'on souhaite utiliser cette machine pour le démarrage d'un moteur thermique, on peut utiliser une poulie classique entraînée par l'axe ou arbre de l'alternateur et une courroie passant par cette poulie et via le train épicycloïdal. En mode générateur, la poulie classique est en prise directe sur l'axe ou arbre de l'alternateur. Pour conserver un rendement égal à celui des systèmes fonctionnant sans l'invention, il faut éviter des mouvements dans le train épicycloïdal. Pour cela, on utilise un embrayage enclenchant le système épicycloïdal. Dans un véhicule, l'embrayage est situé entre le bâti du système et la pièce désirée immobile pendant le démarrage. Une fois débrayé, l'embrayage ne doit pas frotter sur le bâti du système et en être complètement désolidarisé. Pour cette raison, un embrayage est préférable à une roue libre, car cette dernière, même débrayée, génère des frottements. Une roue libre peut néanmoins être choisie lorsque les frottements n'entrent en jeu qu'au moment du démarrage du moteur thermique et avec une très faible envergure. La compacité de la roue libre permet de la loger entre la poulie et l'arbre d'entrée. 2887701 23 Une autre solution pour la conception du système de transmission peut être l'utilisation le système II.A.l.a.3)a) comportant une poulie classique entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par un embrayage centrifuge en mode démarreur ou en prise directe sur celui-ci verrouillé par roue libre en mode générateur. Encore une autre solution avantageuse, II.A.l.a.4)a), utilise une poulie classique entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur et en prise directe sur celui-ci verrouillé par roue libre en mode générateur. Lorsque l'on souhaite disposer d'une certaine plage de rapports de transmission pour le mode alternateur et d'une autre plage de rapports de transmission pour le mode démarreur, il peut être plus avantageux, comparé aux solutions énoncées ci avant, d'utiliser un système II.C., qui est une transmission continue variable utilisant des poulies à rayons variables. Selon une telle solution, on utilise un système de transmission à rayons de poulie variables entraînés par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal en mode démarrage ou entraînant celui- ci en prise directe en mode générateur. Selon cette conception, le rapport de transmission du système varie en mode alternateur dans un premier intervalle [a;b], alors que, avec le train épicycloïdal enclenché en mode démarreur, le rapport de transmission varie dans un intervalle [ka;kb] où k est le rapport de multiplication du train épicycloïdal. Une telle conception peut être utile pour des variateurs ayant une ouverture assez réduite. Par exemple, pour un système de 2887701 24 transmission ayant une ouverture de 2,4, il paraît impossible de passer du rapport le plus bas, c'est-à-dire à des rapports qui ne dépassent jamais 2, à des rapports de 5 à 6 permettant de démarrer les plus gros moteurs. Une autre solution consiste en la combinaison d'un système de transmission à rapport variable et à rayon de poulie variable avec une poulie de relais entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur et io verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur. Cette combinaison est codée selon les éléments de combinaison comme II.C. l.d.3)a). D'autres solutions sont: - II.C.l.d.4)a), qui est un système à transmission variable à rayon de poulie variable avec poulie relais entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur et verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur; - II.C.2.d.3) a), qui est un système à transmission variable à rayon de poulie variable avec poulie relais entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal monté sur la poulie relais et verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur et verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur; et - II.C.2.d.4)a), qui est un système de transmission à rapport variable à rayon de poulie variable avec poulie relais entraînée l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal monté sur la poulie relais et verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur ou verrouillé directement par roue libre directement avec celui-ci en mode générateur; 2887701 25 - II.C.l.d.3)a), qui est un système de transmission variable à rayon de poulie variable monté entre l'alternateur et le vilebrequin entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal et verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur et verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur; II.C.l.e.4)a), qui est un système de transmission variable à rayon de poulie variable monté lo entre l'alternateur et le vilebrequin entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal, verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur ou verrouillé directement par roue libre avec celui-ci en mode générateur. Encore d'autres solutions sont du type de transmission codé ici II. D. Les systèmes de transmission II.D. sont du type à transmission variable à rochet entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal en mode démarreur ou entraînant en prise directe en mode générateur. Ce type de système est assez similaire au système comprenant une poulie classique entraînée par l'axe de l'alternateur via un train épicycloïdal, dans la mesure où il suffit de remplacer la poulie classique montée sur roue libre par une poulie incorporant un système de variation continue de vitesse à rochet. Ces systèmes à transmission variable fonctionnent tels une roue libre avec un rapport variable quand elle est embrayée. La taille de la poulie du système de transmission variable incorporant le variateur impose un rapport de poulie voisin de un. En mode démarreur, il n'y a aucune démultiplication dans le variateur. Le rapport du train épicycloïdal va donc être voisin de 4 à 5. 2887701 26 Le type de système II.D. se présente, par exemple, sous les formes suivantes: - II.D.l.a.3)a), qui est un système à transmission variable à rochet entraîné par l'axe de l'alternateur via un train épicycloldal verrouillé par embrayage centrifuge en mode démarreur ou entraînant celui-ci en prise directe en mode générateur; - II.D.1.a.4)a), qui est un système à transmission variable à rochet entraîné par l'axe de io l'alternateur via un train épicycloïdal verrouillé par embrayage électromagnétique en mode démarreur ou entraînant en prise directe celuici en mode générateur. Le choix parmi ces différentes solutions est avantageusement fait selon des critères de rendement de la machine électrique tournante ensemble avec le système de transmission choisi et du débit en électricité lorsqu'il s'agit de l'application générateur de la machine électrique tournante. Un critère supplémentaire peut être, pour certaines applications, la possibilité d'un compromis entre l'espace nécessaire pour la mécanique en vue des forces à transmettre et la place disponible dans l'environnement dans lequel le système doit fonctionner. Pour le mode générateur, un autre critère supplémentaire est formé par les conditions de fonctionnement optimal de l'alternateur. En général, un alternateur fonctionne de manière optimale à une vitesse de rotation comprise entre 4.000 et 6.000 tours par minute. A cette vitesse, une bonne ventilation avec des pertes mécaniques réduites et un faible bruit et une intensité débitée proche du maximum peuvent être assurées. Il en résulte un bon rendement de l'alternateur. Il en résulte en plus, outre la tâche de l'invention de proposer une solution qui permette de pouvoir utiliser une machine électrique tournante de 2887701 27 manière réversible non seulement pour un fonctionnement avec des petits moteurs thermiques, mais aussi comme alternateur/démarreur, et de préférence aussi sous des conditions de température difficiles, avec des moteurs d'une cylindré certaine. C'est donc pour cette raison qu'un avantage recherché de la solution, que l'invention propose, consiste en la possibilité de pouvoir effectuer la transmission entre le moteur thermique et la machine io électrique tournante avec au moins deux rapports de transmission différents, et notamment avec au moins un rapport de transmission spécifique pour chacun des deux sens de transmission du système de transmission réversible. Un avantage supplémentaire est donné par la possibilité de conformé au moins une partie du système de transmission pour obtenir un rapport de transmission variable. Cet avantage supplémentaire permet de concevoir un système de transmission grâce auquel la machine électrique tournante peut fonctionner, en son mode de fonctionnement générateur, avec une vitesse de rotation constante ou pour le moins approximativement constante, quelle que soit la vitesse de rotation du moteur thermique qui l'entraîne. Cette vitesse de rotation constante ou approximativement constante doit être située, bien sûr, dans la zone de fonctionnement optimal de la machine électrique tournante. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci- après d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins dans 2887701 28 lesquels: la figure 1 montre, en une coupe axiale, l'extrémité d'une machine électrique tournante selon l'invention; la figure 2 est, selon la flèche 2 de la figure 1, une vue en coupe partielle de la partie centrale de la roue libre que comporte la machine électrique tournante; les figures 3A, 3B montrent schématiquement une partie active d'un embrayage utilisé pour la machine io électrique de la figure 1 respectivement pour le mode moteur et pour le mode générateur; la figure 4 montre schématiquement un ensemble formé par une machine électrique tournante et un moteur thermique. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION La figure 1 montre une machine électrique tournante selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La machine électrique tournante comprend un système de transmission réversible et intégré destiné à mettre en liaison cinématique, l'un avec l'autre, la machine électrique tournante et un moteur thermique, ici un moteur thermique de véhicule automobile. La machine électrique tournante est représentée ici uniquement par l'extrémité libre d'un axe ou arbre 1 d'un rotor de la machine électrique tournante, ici un alternateur- démarreur ou alterno-démarreur par exemple du type décrit dans le document WO 01/69762 précité. L'intégration du système de transmission est réalisée essentiellement par le fait que les éléments du système 2887701 29 de transmission décrits ci-après sont montés sur l'arbre 1 de la machine électrique tournante. Le système de transmission est par ailleurs logé dans un boîtier BS monté adjacent à un boîtier BM de la machine électrique tournante. Le boîtier BS est solidaire du boîtier BM destiné à être monté sur une partie fixe. Ces boîtiers BS, BM sont troués centralement pour le passage de l'arbre et le montage de roulements respectivement 100, 101 de support à rotation de l'arbre 1. Le roulement 101 io correspond au roulement monté dans le palier avant de la machine décrite dans le document WO 01/69762. Par rapport à ce document on prolonge l'extrémité libre de l'arbre 1. Ici la poulie 3, selon une caractéristique, présente à sa périphérie interne un alésage central 30 pour le passage de l'arbre 1 et montage d'une roue libre 10 conformée pour former un palier intervenant entre la périphérie interne de la poulie 3 et la périphérie externe de l'arbre 1. La roue libre 102 est dotée d'élément roulants et de pistes dont l'une sert à bloquer les éléments roulants. Plus précisément la roue libre 10 comporte ici deux roulements 103 disposés de part et d'autre d'un embrayage à roue libre 102. Cette roue libre comporte pour ce faire une bague externe 104 et une bague interne 105 respectivement en contact avec la périphérie interne de la poulie 3 et avec la périphérie externe de l'arbre 1. Ces bagues sont creusées pour former des pistes de roulement pour les éléments roulants, ici en forme de billes en variante en forme de rouleaux, des roulements 103. L'embrayage à roue libre 102 est implanté entre les roulements 103. Cet embrayage à roue libre 102 comporte, comme visible à la figure 2, des galets 106 qui sont guidés dans une cage formée à la faveur d'enlèvement de matière dans la partie centrale des bagues 104, 105. La bague 2887701 30 externe 104 est évidée pour formation de rampes de serrage 107 et de logements 108 pour des ressorts de serrage 109 prenant appui sur les galets 106. La bague interne est cylindrique au niveau de l'embrayage 102. La bague externe 104 comporte donc une piste servant à bloquer les roulements 103. Plus précisément lorsque la poulie 3 tourne plus vite que l'arbre 1 dans le sens de la flèche F de la figure 2 les galets 106, sollicités par les ressorts 109, sont coincés par les rampes 107 en sorte que la poulie entraîne en rotation l'arbre 1. L'embrayage 102 est alors engagé. Cela se produit lorsque la machine fonctionne en mode générateur. Par contre, en mode moteur notamment lors du démarrage du moteur thermique, lorsque l'arbre 1 tourne plus vite que la poulie 3 les galets sont débloqués et compriment les ressorts 109 en sorte que l'embrayage 102 est désengagé et que l'arbre 101 n'est pas entraîné par la roue libre 10. La roue libre permet de filtrer les vibrations. Bien entendu la roue libre en variante à la configuration de celle décrite dans le document FR A 2 726 059. Le système de transmission 2 est un système réversible comportant des poulies à rayons fixes et est conformé pour avoir un premier rapport de transmission pour le sens de la transmission allant du moteur thermique vers la machine électrique tournante et un second rapport de transmission pour le sens de transmission inverse, c'est-à-dire de la machine électrique tournante vers le moteur thermique. Le second rapport de transmission est ici égal à ou différent du premier rapport de transmission. A cet effet un ensemble formé par un moteur thermique MT avec un vilebrequin V et une machine électrique tournante MET avec un rotor ayant un arbre 1, comme représenté de manière très schématique sur la 2887701 31 figure 4, comprend une première poulie 3 solidaire en rotation de manière débrayable de l'arbre 1 de la machine électrique tournante MET et une seconde poulie P solidaire en rotation du vilebrequin V du moteur thermique MT. La première poulie 3 et la seconde poulie P sont reliées directement l'une à l'autre par une courroie unique C, une chaîne ou par tout autre moyen de transmission permettant d'établir une liaison en rotation entre deux axes non alignés l'un sur l'autre. io En variantes les poulies sont remplacées par des roues dentées reliées par une chaîne ou une courroie crantée. La poulie 3 peut donc être en variante une roue dentée. D'une manière générale la poulie 3 est un organe d'entraînement d'une liaison d'entraînement entre le vilebrequin V et l'arbre 1 de la machine. Cette liaison comporte au moins deux organes d'entraînement, tel que des roues dentées ou des poulies, reliés par un moyen de transmission telle qu'une chaîne ou une courroie. Les organes d'entraînement sont ici à rayon fixe. La liaison d'entraînement appartient au système de transmission 2 ici réversible. On notera (Figure 1) que le boîtier BS présente une ouverture pour le passage de la courroie ici à gorges multiples. Toutefois, sans sortir du principe de la présente invention, il est également concevable que l'axe ou arbre de la machine électrique tournante et le vilebrequin du moteur thermique soit alignés l'un sur l'autre et soient rendus solidaire en rotation l'un à l'autre par un moyen de liaison coaxial. Le système de transmission 2 tel qu'il est représenté sur la figure 1, comprend, outre la poulie 3 montée tournante, avec la roue libre 10, sur l'arbre 1 de la machine électrique tournante, un train épicycloïdal 4 et un embrayage 5, ici du type centrifuge fonctionnant en 2887701 32 roue libre jusqu'à une certaine vitesse ou il est totalement débrayé. En mode générateur la roue libre 10 lie en rotation la poulie 3 avec l'arbre 1 et permet de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur thermique. En mode moteur la roue libre 10 est débrayée en sorte que la poulie 3 n'est plus liée en rotation à l'arbre 1 mais au train épicycloïdal 4. Ce train épicycloïdal 4 comporte un porte satellite 6, un soleil ou pignon solaire 7 solidaire de l'arbre 1, io des satellites 8 et une première cage 9 de forme annulaire et creuse. Le porte satellites 6 est solidaire de la poulie 3 en étant ici monobloc avec l'extrémité arrière de la poulie. Ce porte satellites 6 porte des axes 12 sur lesquels sont montés à rotation les satellites 8, qui engrènent avec le pignon 7 et les dentures internes d'une couronne extérieure 11 que présente la cage 9 à sa périphérie externe. Cette cage 9 présente un fond 31 globalement d'orientation transversale et à sa périphérie interne un manchon 13 dirigé axialement en sens inverse par rapport à la couronne externe 11. Le fond 31 de la cage 9 relie la couronne 11 au manchon 13 traversé par l'arbre 1. Un roulement 16, ici à rouleaux, est monté radialement entre la périphérie interne du manchon 13 et la périphérie externe de l'arbre 1. Le pignon 7 s'étend en saillie radiale par rapport à l'arbre 1 sur lequel il est fixé. Le pignon 7 constitue une entretoise axiale entre la roue libre 10 et le roulement 16. D'autres entretoises (non référencées) sont présentent respectivement entre le roulement 100 et la roue libre 10 et entre les roulements 16, 101. L'embrayage 5 comporte une seconde cage 14, 15 dotée d'une couronne 14 raccordée à l'une de ses extrémités à un fond 15. La cage 14, 15 est fixée sur le boîtier BM par exemple par vissage. 2887701 33 L'embrayage 5 permet de verrouiller les deux cages 9-14, 15 entre elles. Comme visible à la figure 3A la couronne 14 d'orientation axiale de l'embrayage 5 présente à sa périphérie interne une denture 17 dotée d'unepluralité de dents non symétriques. Le fond 31 de la première cage 9 porte des axes 19 et une plaque 20, ici rapporté par rivetage sur le fond 31. La plaque 20 est dotée de logements 21 pour le io montage d'une pluralité de leviers 18, dont un est visible dans les figures 3A, 3B. Ces leviers sont montés à articulation chacun sur un axe 19. Chaque levier 18 comporte une portion supérieure 24 présentant une denture externe 27 asymétrique, une portion inférieure 25, formant masselotte, et une portion d'articulation 26 globalement en forme de rondelle pour montage du levier sur l'axe 19 engagée dans l'ouverture centrale de la portion 26 reliant entre elles les portions 25, 24. La partie inférieure 25 présente une découpe pour formation d'une butée 28 destinée à coopérer avec une butée d'arrêt 22 supérieure délimitant le logement 21. La longueur circonférentielle de la butée 22 est adaptée à celle de la butée 28. Le logement 21 a un contour similaire à celui de la partie basse du levier 18. La denture externe 27 du levier a une forme complémentaire à celle de la denture interne 17 de la deuxième cage 14, 15. Ainsi qu'il ressort de la description les leviers 18 constituent des rochets rétractables par centrifugation, ces rochets étant destinés à coopérer avec la denture 17 de la deuxième cage 14, 15 pour formation d'une roue libre fonctionnant jusqu'à une vitesse déterminée où elle est totalement débrayée. Dans cette position visible à la figure 3B les butées 28, 22 sont en contact pour limiter le mouvement de pivotement 2887701 34 des leviers 18 autour des axes 19. L'embrayage 5 est donc un embrayage du type centrifuge à roue libre débrayable pour une vitesse déterminée. Pour le mode générateur de la machine l'embrayage 5 est donc débrayé en final. La figure 3A montre l'embrayage centrifuge 5 en position embrayée, les leviers 18 crantés, en forme de rochets montés pivotant sur le fond 31 de la première cage 9, étant engagés dans la denture asymétrique 17 de la deuxième cage 14, 15 solidaire du boîtier bâti BM. Cela se produit pour le mode moteur de la machine l'embrayage 5 est donc engagé. Ainsi lorsque la machine électrique tournante fonctionne en mode générateur, c'est-à-dire comme un alternateur, le vilebrequin V devient la partie entraînante ou menante de l'ensemble représenté sur la figure 4. La roue libre 10 se bloque, tandis que la roue libre de l'embrayage 5 se libère dans un premier temps en sorte que les dentures 27 n'engrènent pas avec la denture 17 solidaire du boîtier BM. Les dentures 27 glissent sur la denture 17 du fait de l'asymétrie des dentures. De plus, au fur et à mesure que la poulie 3 et avec elle la première cage 9 augmentent leur vitesse, les dentures 27 s'éloignent de la couronne 14 de la deuxième cage sous l'influence de l'effet centrifuge. L'embrayage 5 est donc débrayé en sorte que les butées 22, 28 sont en contact. Ainsi, la poulie 3 entraîne directement l'arbre 1 et la couronne 11 du train 4 est débloquée et tourne par rapport à l'arbre 1 à la faveur du roulement 16. En mode démarreur, l'arbre 1 devient la partie entraînante ou menante et la roue libre 10 est débrayée en sorte que l'arbre 1 tourne librement par rapport à la poulie 3. Par contre l'embrayage 5 est embrayé les dentures 27 étant en prise avec la denture 17. Dans ce cas la couronne 11 du réducteur 4 est fixe et la poulie 3 2887701 35 est entraînée en rotation par les axes 12 du porte satellites 6. Ainsi le système de transmission est réversible et est conformé pour fonctionner, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine (roue libre 10 bloquée-couronne 11 du train 4 rotative) et ayant au moins un premier rapport de transmission et io le second régime (roue libre 10 libre-couronne 11 du train 4 bloquée) étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un deuxième rapport de transmission égal à ou différent du premier. Ici le deuxième rapport est plus élevé car on multiplie le premier rapport par celui du train 4 en mode moteur. Bien entendu en variante l'embrayage 5 est remplacé par un embrayage électromagnétique piloté afin de mieux contrôler le passage d'un rapport à l'autre. L'embrayage est dans ce cas à commande électromagnétique. L'embrayage 5 est dans tous les cas un embrayage commandé. A la figure 1 le diamètre externe de la deuxième cage 14, 15 est égal à celui de la première cage 9. En variante le diamètre externe de la deuxième cage est différent de celui de la première cage. Les couronnes 11 et 14 peuvent donc avoir des diamètres moyens égaux ou différents. En variante la poulie P est une poulie secondaire 30 reliée par une courroie à une troisième poulie solidaire en rotation du vilebrequin du moteur. Le système de transmission comporte dans tous les cas deux branches. La transmission des forces d'entraînement du moteur thermique vers la machine électrique est effectuée sur une première branche -2887701 36 comprenant la roue libre 10- de la chaîne cinématique de la liaison moteur thermique / machine électrique alors que la transmission des forces d'entraînement de la machine électrique vers le moteur thermique est effectuée sur la seconde branche de la chaîne cinématique comprenant le train 4 et les axes 12. 37 REVENDICATIONS 1. Machine électrique tournante réversible, susceptible de fonctionner, sur commande, en mode 5 générateur ou en mode moteur, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de transmission (2) destiné à mettre en liaison cinématique, l'un avec l'autre, la machine électrique tournante (MET) et un moteur thermique (MT), le système de transmission étant conformé pour fonctionner, sur commande, selon l'un ou l'autre de deux régimes de fonctionnement, le premier régime étant attribué au mode générateur de la machine et ayant au moins un premier rapport de transmission et le second régime étant attribué au mode moteur de la machine et ayant un deuxième rapport de transmission égal à ou différent du premier. 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de transmission réversible (2) à organes d'entraînement, tels que des poulies, à rayon fixe (3, P) et avec un premier rapport de transmission pour l'un des deux sens de transmission et un second rapport de transmission pour l'autre sens de transmission. 3. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de transmission réversible (2) à organes d'entraînement, tels que des poulies, à rayon fixe et avec un rapport de transmission fixe pour l'un des deux sens de transmission et un rapport de transmission variable pour l'autre sens de transmission. 4. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de transmission comprend un mécanisme à embrayage commandé. 5. Machine électrique selon l'une quelconque des 2887701 38 revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de transmission comprend un mécanisme à roue libre (10) et à embrayage commandé. 6. Machine électrique selon la revendication 4 ou 5 5, caractérisée en ce que l'embrayage est à commande électromagnétique. 7. Machine électrique selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que l'embrayage est un embrayage centrifuge (11). l0 8. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le système de transmission (2) est conformé pour avoir un premier rapport variable dans une plage de premiers rapports. 9. Machine électrique selon la revendication 8, caractérisée en ce que le système de transmission (2) est conformé pour que le deuxième rapport soit proche d'un premier rapport limite de la plage de premiers rapports. 10. Système de transmission pour la transmission d'un mouvement de rotation entre une machine électrique tournante (MET) et un moteur thermique (MT), caractérisé en ce que le système de transmission (2) comprend des poulies à rayon fixe (3, P) et est conformé pour une transmission réversible avec au moins deux rapports de transmission, dont au moins un pour chaque sens de transmission. 11. Ensemble formé par un moteur thermique avec un vilebrequin et une machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 avec un rotor ayant un arbre (1) destiné à servir comme arbre d'entrée ou arbre de sortie selon le mode fonctionnement instantané de la machine électrique tournante, caractérisé en ce que le système de transmission (2) comprend une première poulie (3) destinée à être reliée à l'arbre (1) de la machine électrique et une seconde poulie (P) destinée à être reliée au vilebrequin (V) du moteur thermique, la 2887701 39 première poulie (3) étant reliée à la seconde poulie (P) directement par un seul moyen de transmission (C). 12. Ensemble formé par un moteur thermique avec un vilebrequin et une machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 avec un rotor ayant un arbre (1) destiné à servir comme arbre d'entrée ou arbre de sortie selon le mode fonctionnement instantané de la machine électrique tournante, caractérisé en ce que le système de transmission (2) comprend une première io poulie (3) destinée à être reliée à l'arbre (1) de la machine électrique et une deuxième poulie (P) destinée à être reliée au vilebrequin (V) du moteur thermique, la première poulie (3) étant reliée à la deuxième poulie (P) par deux moyens de transmission passant par une poulie relais. 13. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.