FR 2852564 A1 20040924 FR 0303422 A 20030320 Dispositif de protection contre les chocs pour une face avant de véhicule automobile L'invention concerne un dispositif de protection contre les chocs pour une face avant de véhicule automobile, destiné à amortir les chocs à basse vitesse, notamment en cas d'impact 10 avec un piéton. De tels chocs sont susceptibles de produire des dommages importants aux piétons en raison de l'impact d'un élément de la face avant, en particulier d'un élément de carrosserie ou 15 d'un projecteur. Aujourd'hui, les chocs à basse vitesse sont amortis principalement par la carrosserie du véhicule et parfois par des éléments absorbeurs en mousse qui sont placés derrière le 20 bouclier avant. On sait aussi que la poutre pare-chocs, également appelée poutre Danner, amortit les chocs plus importants (pour des vitesses allant jusqu'à environ 15 km/h). Enfin, les pièces 25 de structure du châssis du véhicule contribuent à l'amortissement des chocs à grande vitesse. On a proposé aussi des sacs gonflables qui, en cas de détection de choc, viennent s'expanser à l'avant du véhicule 30 pour amortir le choc vis à vis d'un piéton, comme enseigné par la publication EP 1 024 063. Pour ce qui concerne les impacts dûs aux projecteurs, différentes solutions ont déjà été proposées. 35 Une première solution consiste à fixer les projecteurs sur la face avant par des pattes fusibles qui comportent une zone pré-calculée pour se rompre sous une certaine force en absorbant une partie de l'énergie. Toutefois, l'amortissement 40 procuré par ces pattes fusibles est limité et souvent insuffisant pour absorber l'énergie d'un choc contre un piéton. Une deuxième solution consiste à utiliser une platine de 5 fixation qui sert d'interface entre la face avant et le projecteur et qui est conçue de manière à absorber l'énergie d'un choc par déformation ou par recul du projecteur. Toutefois, cette platine constitue une pièce supplémentaire de dimensions importantes qui entraîne un montage plus 10 complexe. Une troisième solution consiste à fixer le projecteur avec un, point de rotation sur la face avant, le projecteur étant maintenu en position par un ressort. En cas de choc sur le 15 bouclier, ce dernier glisse vers l'arrière et entraîne le projecteur en rotation. Toutefois, le point de rotation du projecteur lors de l'impact peut créer un point dur sur la face avant et ainsi ne pas permettre de répondre aux critères de la législation concernant les chocs à l'égard des piétons. 20 L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvénients des dispositifs de protection contre les chocs de la technique antérieure. Elle vise en particulier à procurer un dispositif de protection susceptible d'offrir un amortissement efficace contre les chocs à basse vitesse à l'égard des piétons. Elle vise également à procurer un tel dispositif de protec30 tion qui peut s'intégrer facilement dans une face avant de véhicule automobile et qui est susceptible de protéger un piéton vis à vis d'un impact contre un élément de la face avant qui offre des points durs. L'invention propose à cet effet un dispositif de protection du type défini précédemment, lequel comprend des moyens de déplacement reliés à au moins un élément de style de la face avant et agencés pour déployer l'élément de style, selon un mouvement choisi, en réponse à un signal de détection de choc, ce qui permet à l'élément de style, une fois déployé, de libérer des moyens d'absorption d'énergie. Ainsi, en cas de détection de choc, le déploiement de 5 l'élément de style rend actifs des moyens d'absorption d'énergie qui, en temps normal, ne sont pas utilisés. Ces moyens peuvent être constitués par l'élément de style luimême, par un ou des éléments absorbants ou encore par une combinaison des deux. L'invention s'applique aux éléments de style de la face avant qui sont le plus exposés en cas de choc frontal à l'égard d'un piéton. A ce titre, l'élément de style peut être formé, en particulier, par une partie au moins d'un bouclier de la 15 face avant ou encore par une partie au moins d'une calandre de la face avant. Le déploiement de l'élément de style est de préférence un mouvement de translation vers l'avant dans la direction de 20 l'axe longitudinal (axe X) du véhicule. Mais, il peut s'agir aussi d'un mouvement de translation latérale vers le centre dans la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule, ou encore -d'un mouvement de rotation vers l'avant autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de l'axe transver25 sal (axe Y) du véhicule. Des combinaisons de ces mouvements ou d'autres mouvements sont possibles dans le cadre de l'invention. Dans une forme de réalisation de l'invention, les moyens 30 d'absorption d'énergie comprennent l'élément de style. En ce cas, les moyens de déplacement sont agencés pour libérer l'élément de style afin qu'il offre une course d'absorption d'énergie accrue. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens d'absorption d'énergie comprennent au moins un élément absorbant dissimulé derrière l'élément de style, les moyens de déplacement étant agencés pour déployer l'élément absorbant selon un mouvement choisi, de manière qu'il vienne recouvrir des points durs de la face avant, après déploiement de l'élément de style. Autrement dit, l'élément de style permet de dissimuler un ou 5 plusieurs éléments absorbants qui, en temps normal, sont escamotés dans la face avant. En cas de détection de choc, l'élément de style est déployé vers l'avant, ce qui provoque en même temps le déploiement du 10 ou des éléments absorbants qui viennent recouvrir des points durs de la face avant. Le mouvement choisi qui réalise le déploiement de l'élément absorbant peut être un mouvement de translation horizontale 15 généralement parallèle à la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule. En ce cas, il est avantageux de prévoir deux éléments absorbants dissimulés derrière l'élément de style et agencés 20 pour se déployer respectivement du côté droit et du côté gauche en s'écartant l'un de l'autre. Le mouvement choisi peut aussi, en variante, réaliser le déploiement de l'élément absorbant suivant un mouvement de 25 translation verticale généralement parallèle à la direction de l'axe vertical (axe Z) du véhicule. En ce cas, le dispositif comprend avantageusement deux éléments absorbants dissimulés derrière l'élément de style et 30 agencés pour se déployer respectivement vers le haut et vers le bas en s'écartant l'un de l'autre. Dans une autre variante, le mouvement choisi précité est un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement parallèle 35 à la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule. En ce cas, il est avantageux de prévoir au moins un élément absorbant dissimulé au dos d'une trappe intégrée dans l'élé- ment de style et propre à venir recouvrir des points durs de la face avant en exposant l'élément absorbant aux chocs. Le mouvement choisi peut aussi être un mouvement de transla5 tion horizontale généralement parallèle à la direction de l'axe longitudinal (axe X) du véhicule. Il est alors avantageux de prévoir deux éléments absorbants dissimulés respectivement derrière deux éléments de style et 10 agencés pour se déployer respectivement du côté droit et du côté gauche en se déplaçant parallèlement l'un à l'autre. L'élément absorbant est avantageusement réalisé sous la forme d'une mousse compressible, en particulier du type polyuré15 thanne ou du type polypropylène. Les moyens de déplacement précités peuvent revêtir différentes formes. Ils peuvent être réversibles ou non réversibles. Suivant des modes de réalisation avantageux, ces moyens de déplacement comprennent un sac gonflable ou encore un élément comprimé, tel qu'un ressort ou une mousse. Cet élément comprimé est maintenu dans un état comprimé et est susceptible de passer dans un état détendu pour déployer l'élément de 25 style. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déplacement sont reliés à des moyens capteurs agencés pour leur délivrer un signal de détection de chocs. 30 Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un 35 véhicule automobile dont la face avant est munie d'un dispositif de protection selon une première forme de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue partielle en perspective analogue à la figure 1 montrant un dispositif de protection selon une deuxième forme de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne III- III de la figure 2; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 dans une variante de réalisation; - la figure 5 est une vue partielle en perspective d'un véhicule automobile dont la face avant est munie d'un dispositif de protection selon une troisième forme de réalisation de l'invention; - la figure 6 est une vue en coupe schématique selon la ligne VI-VI de la figure 5, le dispositif étant représenté dans une position rentrée; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 montrant le dispositif de protection dans une position déployée; et - la figure 8 est une vue partielle en perspective d'un véhicule automobile dont la face avant est munie d'un 25 dispositif de protection selon une quatrième forme de réalisation de l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1 qui montre la partie antérieure d'un véhicule automobile dont on aperçoit le capot 30 moteur 10, les ailes avant 12, les projecteurs 14 et le bouclier 16. Conformément à l'invention, la face avant du véhicule automobile comprend en outre un élément de style 18 qui peut être constitué par exemple par une partie au moins du bouclier avant ou par une partie au moins de la calandre, 35 ou encore par une combinaison de ces deux parties. Cet élément de style est agencé pour pouvoir se déployer vers l'avant, c'est à dire suivant la flèche Fl, dans la direction de l'axe longitudinal (axe X) du véhicule. L'élément de style 18 est relié à un organe de déplacement 20 fixé à la structure du véhicule, par exemple au module de face avant, et susceptible de recevoir un signal de détection de choc provenant d'un capteur 22 représenté schématiquement, 5 qui ne fait pas directement partie de l'invention. Le capteur 22 peut être constitué, par exemple, par une caméra, un radar, etc. L'organe de déplacement 20 est opératoire en outre pour déplacer latéralement deux éléments absorbants 24 qui, initialement, étaient dissimulés par l'élément de style 10 18. Autrement dit, en configuration normale, l'élément de style 18 est intégré dans la partie antérieure du véhicule et dissimule les deux éléments absorbants 24. En cas de détection de choc, l'organe de déplacement 20 15 déplace l'organe de style 18 vers l'avant comme montré par la flèche Fl. Il déplace également les deux éléments absorbants 24 dans une direction parallèle à l'axe transversal (axe Y) du véhicule, comme montré par des flèches F2. Ainsi, les deux éléments absorbants 24 se déploient respectivement du côté 20 droit et du côté gauche en s'écartant l'un de l'autre. Ces éléments absorbants se déplacent selon un mouvement choisi, ici un mouvement de translation, et viennent recouvrir des points durs de la face avant. Dans l'exemple, les éléments absorbants viennent recouvrir une partie au moins des 25 projecteurs et des ailes avant. Ainsi, en réponse à un signal de détection de choc, l'élément de style est déployé vers l'avant, ce qui permet de lui offrir une course d'absorption d'énergie accrue. En effet, si 30 cet élément de style est ensuite soumis à un choc, il pourra reculer, dans le sens inverse de la flèche Fl, avec une course d'absorption plus grande, améliorant ainsi les capacités d'absorption de choc. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente la partie antérieure d'un véhicule automobile qui comporte aussi un élément de style 18, qui peut être une partie du bouclier ou une partie de la calandre, ou une combinaison des deux. Comme précédemment, l'élément de style 18 est relié à un organe de déplacement (non visible sur le dessin) qui est susceptible de le déployer vers l'avant, avec un mouvement choisi, ici un mouvement de translation dans la direction de la flèche Fl. Le déploiement de l'élément de style 18 5 s'accompagne d'un déploiement de deux éléments absorbants 26 qui auparavant étaient dissimulés derrière l'élément de style 18. Dans l'exemple, les deux éléments absorbants 26 se déploient 10 avec un mouvement de translation verticale, généralement parallèle à la direction de l'axe vertical (axe Z) du véhicule. L'un des éléments 26 se déploie vers le haut comme montré par la flèche F3, tandis que l'autre élément absorbant 26 se déploie vers le bas comme montré par la flèche F4, les 15 deux éléments 26 s'écartant mutuellement. On se réfère maintenant à la figure 3 qui montre un élément de style 18, par exemple un bouclier de pare-chocs relié à la poutre pare-chocs 28 (encore appelée poutre Danner) du 20 véhicule par l'intermédiaire d'un organe de déplacement 20. Sur la figure 3, cet organe de déplacement est représenté schématiquement. Il s'agit ici d'un sac gonflable qui est dégonflé à l'état normal et qui, en réponse à un signal de détection, est gonflé instantanément par un gaz sous pression 25 à partir d'un système déclencheur. Ce sac gonflable est analogue aux sacs gonflables appelés "Airbag" (terme anglosaxon) utilisés pour protéger les occupants dans un habitacle de véhicule automobile en cas de choc. Sur la figure 3 on a représenté aussi un élément absorbant 26 qui, en configuration normale, est dissimulé derrière l'élément de style 18. Si le capteur 22 détecte un risque de choc, il envoie un 35 signal S qui déclenche le fonctionnement de l'organe de déplacement 20. Ceci provoque le déploiement de l'élément 18 vers l'avant (flèche Fl) suivant une course D qui peut atteindre, par exemple, une dizaine de centimètres. Il en résulte que, en cas de choc, l'élément 18 offrira une course d'absorption d'énergie accrue, par déplacement en sens opposé. L'organe de déplacement 20 provoque aussi le déploiement du 5 ou des éléments absorbants 26. Sur les figures 3 et 4, on a représenté un seul élément absorbant 26 qui est susceptible de se déployer verticalement vers le haut dans la direction de la flèche F3. Sur la figure 4 on remarque aussi l'élément déclencheur 30 associé au sac gonflable 20. On se réfère maintenant à la figure 5 qui montre une autre face avant de véhicule automobile qui comporte un élément de style 32 qui est ici constitué par une partie du bouclier 16 du véhicule. Cet élément de style 32 est placé directement en 15 dessous d'un projecteur 14. Il est réalisé sous la forme d'un élément pivotant en forme de trappe qui vient s'intégrer dans une ouverture de forme correspondante du bouclier 16. Cette trappe est susceptible de pivoter autour d'un axe de rotation 34 (figure 7) qui dans l'exemple est sensiblement horizontal 20 et sensiblement parallèle à l'axe transversal (axe Y) du véhicule. La trappe 32 comporte sur son dos un élément absorbant 36 qui en position normale, est dissimulé derrière la trappe. En cas 25 de détection de choc, un organe de déplacement (non représenté) provoque le déploiement de la trappe qui pivote par un mouvement de rotation vers le haut, dans la direction de la flèche F5 suivant un angle d'environ 1800. La trappe passe ainsi de la position initiale de la figure 6 à une position 30 de protection montrée à la figure 7. Dans cette position, l'élément absorbant 36 est exposé et vient recouvrir le projecteur 14, ce qui permet de constituer une protection contre les chocs vis à vis du projecteur qui constitue un point dur. On se réfère maintenant à la figure 8 qui montre une autre face avant de véhicule automobile deux éléments de style 38 qui sont constitué par une partie du bouclier 16 du véhicule. Ces éléments de style 38 sont, en configuration normale, placés respectivement en dessous des projecteurs 14. Il constituent des caches qui ferment alors deux ouvertures 42 placées sous les projecteurs. En cas de détection de choc, un organe de déplacement (non représenté) provoque le déploiement des éléments de style 38 suivant un mouvement de translation latérale vers le centre dans la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule, comme montré par les flèches F6. Les éléments de style 10 viennent alors occuper une position rapprochée comme montré sur la Figure 8. Le dispositif de la figure 8 comprend deux éléments absorbants 40, dans l'exemple des blocs de mousse, qui, dans la 15 configuration normale, étaient dissimulés respectivement derrière les deux éléments de style 38. Le déploiement des éléments de style 38 expose les deux éléments absorbants 40 et provoque aussi leur déploiement, respectivement du côté droit et du côté gauche du véhicule. Les éléments absorbants 20 40 se déploient en parallèle suivant un mouvement de translation horizontale généralement parallèle à la direction de l'axe longitudinal (axe X) du véhicule, comme montré par les flèches F7. Ils font alors saillie vers l'avant au travers des ouvertures 42. Dans l'invention, le déploiement de l'élément de style peut se faire par différents mouvements, essentiellement par un mouvement de translation horizontale (dans la direction longitudinale ou dans la direction transversale) ou par un 30 mouvement de rotation autour d'un axe horizontal. Les moyens de déplacement sont avantageusement constitués par un sac gonflable, mais peuvent aussi être constitués par d'autres éléments. Il est envisageable en particulier 35 d'utiliser un élément comprimé, par exemple un ressort ou une mousse, qui est maintenu dans un état comprimé et qui est susceptible de passer dans un état détendu pour déployer l'élément de style. Dans sa configuration la plus simple, le dispositif de protection de l'invention comprend seulement un élément de style susceptible d'être déployé vers l'avant. Le déploiement simultané d'un ou plusieurs éléments absorbants constitue une caractéristique avantageuse, mais non obligatoire. Lorsque l'absorption d'énergie en cas de choc est effectuée 10 par un élément absorbant, l'élément de style est déplacé pour libérer l'élément absorbant, sans participer lui même à l'absorption du choc. Il est cependant envisageable que l'élément de style soit déployé aussi pour participer à l'absorption d'énergie. Comme déjà indiqué, le déploiement des éléments absorbants peut se faire par différents mouvements, soit des mouvements de translation horizontaux, soit des mouvements de translations verticaux, soit encore par des mouvements de rotation 20 autour d'un axe horizontal. Dans l'invention, l'élément absorbant est de préférence formé à partir d'une mousse de matière plastique douée de propriétés compressibles. A ce titre, on envisage essentiellement 25 des mousses de polyuréthanne ou des mousses de polypropylènes. Des résultats avantageux sont obtenus avec une mousse de polyuréthanne de type Bayfill de la firme Bayer qui a une 30 densité de 66 kg/m3 ou encore par une mousse de polypropylène de type Strandfoam de la Société Dow Chemicals ayant une densité de 44 kg/m3. A titre d'exemple, l'épaisseur de la mousse peut être comprise entre 10 mm et 100 mm. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de déplacement est formé d'un sac gonflable sur lequel est collé, fixé ou cousu un ou plusieurs blocs de mousse. Après détection du choc, le sac gonflable se déploie et entraîne dans son mouvement un ou plusieurs blocs de mousse ainsi qu'un élément de style du véhicule. Le bloc de mousse vient ainsi se positionner devant des 5 points durs (projecteur, serrure, etc...) du véhicule. L'amortissement se fait ensuite par compression de la mousse. Comme déjà indiqué, un autre exemple de moyen de déplacement consiste en l'utilisation d'un organe comprimé (ressort ou 10 mousse) qui est maintenu à l'état comprimé par un système susceptible de se rompre, par exemple par des pattes fusibles. Après détection, sous l'action d'un système pyrotechnique, l'organe compressible se détend et provoque le déploiement de l'élément de style et du ou des éléments absorbants. 15 Il est avantageux d'utiliser des moyens de déplacement réversibles, ce qui permet de pouvoir les utiliser à nouveau. Revendications l - Dispositif de protection contre les chocs pour une face avant de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement (20) reliés à au moins un élément de style (16, 18, 32, 38) de la face avant et agencés pour déployer l'élément de style, selon un mouvement choisi (Fl; F5; F6), en réponse à un 10 signal de détection de choc (S), ce qui permet à l'élément de style, une fois déployé, de libérer des moyens d'absorption d'énergie (16, 18, 32, 38; 24, 26, 36, 38) . 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 que l'élément de style (18, 32, 38) est formé par une partie au moins d'un bouclier (16) de la face avant. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de style (18, 32, 38) est formé par une partie 20 au moins d'une calandre de la face avant. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement choisi réalisant le déploiement de l'élément de style (18) est un mouvement de translation 25 vers l'avant (Fl) dans la direction de l'axe longitudinal (axe X) du véhicule. - Dispositif selon l'une des revendications l à 3, caractérisé en ce que le mouvement choisi réalisant le déploiement 30 de l'élément de style (38) est un mouvement de translation latérale vers le centre (F6) dans la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule. 6 - Dispositif selon l'une des revendications l à 3, caracté35 risé en ce que le mouvement choisi réalisant le déploiement de l'élément de style (32) est un mouvement de rotation vers l'avant (F5) autour d'un axe (34) sensiblement parallèle à la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'absorption d'énergie comprennent l'élément de style (16, 18, 32). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (20) sont agencés pour libérer l'élément de style (16, 18, 32) afin qu'il offre une course d'absorption d'énergie (D) accrue. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'absorption d'énergie comprennent au moins un élément absorbant (24; 26; 36; 40) dissimulé derrière l'élément de style (18; 32; 38), et en ce que les moyens de déplacement (20) sont agencés pour déployer 15 l'élément absorbant selon un mouvement choisi (F2; F3; F4 F5; F7) de manière qu'il vienne recouvrir des points durs (14) de la face avant, après déploiement de l'élément de style. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement choisi réalisant le déploiement de l'élément absorbant (24) est un mouvement de translation horizontale (F2) généralement parallèle à la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments absorbants (24) dissimulés derrière l'élément de style (18) et agencés pour se déployer respectivement du côté droit et du côté gauche en s'écartant 30 l'un de l'autre. 12 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement choisi réalisant le déploiement de l'élément absorbant (26) est un mouvement de translation verticale 35 (F3; F4) généralement parallèle à la direction de l'axe vertical (axe Z) du véhicule. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments absorbants (26) dissimulés derrière l'élément de style (18) et agencés pour se déployer respectivement vers le haut et vers le bas en s'écartant l'un de l'autre. 14 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement choisi réalisant le déploiement de l'élément de style (32) est un mouvement de rotation (F5) autour d'un axe (34) sensiblement parallèle à la direction de l'axe transversal (axe Y) du véhicule. - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément absorbant (36) dissimulé au dos d'une trappe (32) intégrée dans l'élément de style (16) et propre à venir recouvrir des points durs (14) de la 15 face avant en exposant l'élément absorbant aux chocs. 16 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement choisi réalisant le déploiement de l'élément absorbant (40) est un mouvement de translation horizontale 20 (F7) généralement parallèle à la direction de l'axe longitudinal (axe X) du véhicule. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments absorbants (40) dissimulés 25 respectivement derrière deux éléments de style (38) et agencés pour se déployer respectivement du côté droit et du côté gauche en se déplaçant parallèlement l'un à l'autre. 18 - Dispositif selon l'une des revendications 9 à 17, 30 caractérisé en ce que l'élément absorbant (24; 26; 36; 40) est un bloc d'une mousse compressible. 19 - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la mousse compressible est choisie parmi les mousses de 35 type polyuréthanne et de type polypropylène. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont réversibles. 21 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un sac gonflable (20). 22 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un élément comprimé, notamment un ressort ou une mousse, maintenu dans un état comprimé et susceptible de passer dans un état détendu pour déployer l'élément de style. 23 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (20) sont reliés à des moyens capteurs (22) agencés pour leur délivrer un signal de détection de chocs (S). 15