FR 2886184 A1 20061201 FR 0651921 A 20060526 STRUCTURE DE SERRAGE DESTINEE A UN OUTIL EMMANCHE La présente demande revendique le bénéfice de la demande de brevet chinois 200510074581.4 déposée le 29 mai 2005, qui est incorporée ici par référence. La présente invention concerne une structure de serrage pour un outil emmanché, plus particulièrement la structure de serrage pour un outil emmanché qui peut serrer le manche de l'outil avec une force supérieure avec un mécanisme planétaire. Généralement, la structure de serrage existante pour un outil emmanché comprend un corps de mandrin, des pinces, des écrous, des paliers, un dispositif anti-desserrement et un manchon externe. Le corps de mandrin est raccordé à l'axe d'entraînement du dispositif de puissance. Les trois pinces sont montées dans trois trous de guidage agencés à égale distance du corps de mandrin, respectivement. Les pinces, prévues avec des filetages produisent une transmission de vis avec les écrous. Le fait de faire tourner le manchon interne raccordé à l'écrou, entraîne les pinces qui se déplacent le long des trous de guidage par rapport au corps de mandrin, ce qui se traduit par un manche d'outil serré ou desserré. Le dispositif anti- desserrement peut empêcher le desserrement du manche des pinces lorsque l'outil est chargé et vibré. Dans la structure ci-dessus, en raison de la tension de contact très importante produite par les filetages entre les pinces et l'écrou sous une charge de fonctionnement, le frottement relativement coulissant est important, par conséquent la force de 2886184 2 serrage pour serrer le manche de l'outil, produite par la transmission de vis entre l'écrou et les pinces, est difficile à obtenir en quantité assez importante, ce qui se traduit en ce que les pinces sont incapables de serrer le manche de l'outil dans une condition de fonctionnement de charge et de vibration importante. De plus, pour ces structures anti-desserrement publiées, les effets anti-desserrement ne sont pas assez bons en raison de la limite de la structure. Par exemple, dans le document PCT/CNO2/00375, il existe un problème de desserrage caché, dans la structure dans une condition de fonctionnement de vibration et de frappe. Un objet de la présente invention est qu'en faisant tourner le manchon externe de commande à la main, on peut entraîner en rotation un anneau d'engrenage interne. On peut alors produire un moment rotatif plus important grâce à la transmission d'un anneau d'engrenage, par le biais de pignons, à un engrenage central du corps de mandrin, lorsqu'il existe une résistance. Ceci se traduit par le fait que le manche de l'outil peut être serré avec une force plus importante, lorsque l'élément d'entraînement tourne par rapport au corps de mandrin, c'est-à-dire le filetage, entre l'écrou et les pinces, ce qui fait que la rotation relative pousse les pinces à se déplacer le long du trou de guidage du corps de mandrin. Un autre objet de la présente invention est que pendant le processus de serrage du manche de l'outil mentionné ci-dessus, la partie de cliquet de l'élément anti-desserrement se met en prise avec l'encliquetage lorsque les pinces reçoivent la force opposée du manche 2886184 3 de l'outil. Etant donné que le fait de faire tourner le manchon interne avec plus de force amène les pinces à serrer le manche de l'outil, les parties de cliquet réalisent un mouvement élastique par rapport à l'encliquetage et génèrent le clic consécutif donnant un signe à l'opérateur comme quoi le procédé de serrage s'est engagé avec une plus grande force. Un autre objet de la présente invention réside dans le fait que lorsque les pinces serrent le manche de l'outil dans une condition de fonctionnement de vibration et de frappe, étant donné que les parties de cliquet des éléments anti-desserrement se mettent en prise avec l'encliquetage, qui a la fonction d'empêcher la rotation dans la direction opposée, on empêche la rotation de l'écrou dans la direction opposée par rapport aux pinces, grâce à la transmission de l'anneau d'engrenage interne par le biais du pignon à l'engrenage central du corps de mandrin. Par conséquent, le manche de l'outil ne peut pas de desserrer des pinces dans une condition de fonctionnement de vibration et de frappe. La solution technique de la présente invention est la suivante. Une structure de serrage pour un outil emmanché, montée sur un axe d'entraînement entraîné par une source de puissance, comprend: un corps de mandrin raccordé au niveau de son extrémité arrière à l'axe d'entraînement, ayant un espace de réception à l'intérieur pour recevoir le manche de l'outil, et ayant une pluralité de trous de guidage répartis à égale distance sur la surface d'un cône coaxial avec le 2886184 4 corps de mandrin; une pluralité de pinces raccordées au corps de mandrin et montées dans les trous de guidage du corps de mandrin, avec l'extrémité arrière ayant un filetage partiel et l'extrémité avant utilisée pour serrer le manche de l'outil; un élément d'entraînement monté autour du corps de mandrin est prévu avec un filetage conique interne pour se raccorder avec le filetage partiel des pinces; et un manchon externe de commande, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un engrenage central monté de manière fixe sur le corps de mandrin; un anneau d'engrenage interne monté de manière coaxiale avec le corps de mandrin, raccordé avec le manchon externe de commande et ayant des dents d'engrenage internes sur celui-ci; et au moins un pignon, monté sur l'élément d'entraînement par le biais d'un arbre de broche et se mettant en prise avec l'anneau d'engrenage interne et l'engrenage central respectivement. De manière détaillée, la structure de serrage pour un outil emmanché proposée dans la présente invention est généralement montée sur un axe d'entraînement entraîné par une source de puissance et tourne dans les deux directions, entraînée par l'axe d'entraînement. La structure de serrage comprend: un corps de mandrin raccordé au niveau de son extrémité arrière à l'axe d'entraînement et une pluralité de pinces raccordées au corps de mandrin, caractérisé en ce que: (a) un espace de réception pour recevoir le manche de l'outil formé au niveau de l'extrémité avant du 30 corps de mandrin, 2886184 5 (b) un contre alésage avec une longueur plus longue que celle de la tête de la vis raccordant le corps de mandrin à l'axe d'entraînement dans l'espace de réception, (c) une pluralité de trous de guidage répartis à égale distance sur la surface d'un cône coaxial avec le corps de mandrin, (d) un socle de support selon un angle aigu avec la surface normale de l'axe du corps de mandrin, (e) une pluralité de rainures de raccordement au niveau de la partie arrière du corps de mandrin, (f) un engrenage central intégré avec le corps de mandrin et un trou de vis ou un trou conique raccordé à l'axe d'entraînement au niveau de l'extrémité arrière du corps de mandrin, et (g) les pinces, avec un filetage partiel sur une extrémité et un multiprisme approximatif sur l'autre extrémité pour serrer le manche de l'outil, sont montés dans les trous de guidage du corps de mandrin. La structure du mandrin comprend en outre: (1) un anneau d'engrenage interne, monté de manière coaxiale avec le corps de mandrin et ayant des dents d'engrenage interne, une pluralité de trous de pivot partiels, une pluralité d'espaces de réception pour l'élément anti-desserrement, une pluralité d'espaces mobiles pour entraîner la clé et un enfoncement de positionnement sur ceux-ci; (2) un élément d'entraînement, qui est une structure composite rotative, ayant une face d'extrémité de transfert de force selon un angle aigu avec la surface normale de son axe, un filetage conique 2886184 6 interne, une pluralité d'arbres de broche dont les axes sont parallèles avec ceux de la surface de filetage, et une pluralité de pignons se mettant en prise avec l'anneau d'engrenage interne et l'engrenage central du corps de mandrin respectivement est montée sur l'arbre de broche; (3) un palier d'un demi-dispositif de retenue prévu entre le socle de support du corps de mandrin et la face d'extrémité de transfert de force de l'élément d'entraînement et ayant un dispositif de retenue et une pluralité de corps roulant sur celui-ci, dans lequel le dispositif de retenue est un cône tronqué à ouverture creuse dont la génératrice a un angle d'inclinaison avec le plan du corps roulant égal à celui du socle de support du corps de mandrin, et le rayon de cercle inscrit des corps roulants dans une direction non fonctionnelle, c'est-àdire dans la direction radiale, est supérieur au rayon interne du dispositif de retenue; (4) un anneau de positionnement axial pour le positionnement de l'élément d'entraînement sur le corps de mandrin; (5) une pluralité d'éléments anti-desserrement élastiques avec une broche centrale associée à ceux-ci et montés dans l'espace de réception d'éléments anti- desserrement de l'anneau d'engrenage interne capable de pivoter autour d'un trou de pivot partiel, et ayant une partie de pivot, une partie de cliquet, une partie de saillie et une partie de support sur celui-ci, dans lequel la partie de pivot et la broche centrale sont le centre de pivotement de l'élément anti-desserrement et la partie de cliquet se met en prise avec l'encliquetage dans une condition de fonctionnement pour empêcher la contre rotation de l'élément d'entraînement par rapport aux pinces; (6) un manchon interne de commande, ayant des stries sur la surface externe pratique pour la préhension, une pluralité de clés de commande, une pluralité de clés de raccordement, une pluralité de clés d'entraînement sur celui-ci, dans lequel une partie de saillie est du côté de la clé d'entraînement, la clé de commande commande la partie de cliquet de l'élément anti-desserrement élastique se mettant en prise avec l'encliquetage en appuyant sur la partie de saillie de l'élément anti-desserrement élastique et la clé d'entraînement est utilisée pour entraîner la rotation de l'anneau d'engrenage interne; (7) une bague de retenue prévue entre l'élément anti-desserrement élastique et le pignon de l'élément d'entraînement; (8) un encliquetage monté de manière fixe sur les dents de raccordement du corps de mandrin et ayant des rochets et une partie de bague de butée sur celui-ci, dans lequel la partie de bague de butée positionne le manchon externe de commande sur le corps de mandrin de manière axiale; (9) un couvercle avant monté autour du corps de mandrin et la partie avant du manchon externe et ayant des rainures de raccordement sur celui-ci, dans lequel les rainures de raccordement sont raccordées aux clés de raccordement du manchon externe de commande; 2886184 8 (10) un capuchon arrière monté au niveau de la partie arrière du corps de mandrin et ayant un trou raccordé à la partie arrière du corps de mandrin et une pluralité de clés de raccordement sur celui-ci; (11) une pluralité d'unités anti-frottement montées entre le corps de mandrin et le manchon externe de commande ou entre l'élément d'entraînement et le manchon externe de commande et comprenant un article réalisé avec des matériaux à faible coefficient de frottement (par exemple du PTFE ou du graphite) et un dispositif de retenue ou comprenant les corps roulants et un dispositif de retenue. L'objet de la présente invention peut être en outre mis en oeuvre de la manière suivante. La structure de serrage pour un outil emmanché proposée dans la présente invention est généralement montée sur un axe d'entraînement entraîné par une source de puissance et tourne dans les deux directions entraînées par l'axe d'entraînement. La structure de serrage comprend un corps de mandrin raccordé au niveau de son extrémité arrière avec l'axe d'entraînement et une pluralité de pinces raccordées au corps de mandrin, caractérisé par: (a) un espace de réception pour recevoir le manche 25 de l'outil formé au niveau de l'extrémité avant du corps de mandrin; (b) un contre alésage avec une longueur supérieure à celle de la tête de la vis raccordant le corps de mandrin à l'axe d'entraînement dans l'espace de réception; 2886184 9 (c) une pluralité de trous de guidage répartis à égale distance sur la surface du cône coaxial au corps de mandrin, (d) un socle de support selon un angle aigu avec la surface normale de l'axe du corps de mandrin, (e) une pluralité de rainures de raccordement au niveau de la partie arrière du corps de mandrin, (f) une rainure annulaire au niveau de la partie avant du corps de mandrin; (g) un engrenage central intégré avec le corps de mandrin et un trou de vis ou trou conique raccordé à l'axe d'entraînement au niveau de la partie arrière de la structure de serrage, et (h) les pinces avec le filetage partiel sur une extrémité et un multiprisme approximatif sur l'autre extrémité pour serrer le manche de l'outil, sont montées dans les trous de guidage du corps de mandrin. La structure de serrage comprend en outre: (1) un anneau d'engrenage interne ayant des dents d'engrenage internes, une pluralité de trous de pivot partiel, une pluralité d'espaces de réception pour l'élément antidesserrement, une pluralité d'espaces mobiles pour entraîner une clé et un enfoncement de positionnement sur celui-ci, et monté de manière coaxiale avec le corps de mandrin; (2) un élément d'entraînement, qui est une structure composite rotative, ayant une face d'extrémité de transfert de force selon un angle aigu avec la surface normale de son axe, un filetage conique interne, un encliquetage intégré avec l'élément d'entraînement, une pluralité d'arbres de broche dont les axes sont parallèles avec ceux de la surface de filetage, et une pluralité de pignons se mettant en prise avec l'anneau d'engrenage interne et l'engrenage central du corps de mandrin respectivement et montés sur les arbres de broche; (3) un palier de demi-dispositif de retenue entre le socle de support du corps de mandrin et la face d'extrémité de transfert de force de l'élément d'entraînement et ayant un dispositif de retenue et une pluralité de corps roulants sur celui-ci, dans lequel le dispositif de retenue est un cône tronqué à ouverture creuse dont la génératrice a un angle d'inclinaison avec la surface du corps roulant égal à celui du socle de support du corps de mandrin, et le rayon de cercle inscrit des corps roulants dans la direction non opérationnelle, c'est-à-dire dans la direction radiale, est supérieur au rayon interne du dispositif de retenue; (4) une bague de positionnement axiale pour 20 positionner l'élément d'entraînement sur le corps de mandrin; (5) une pluralité d'éléments anti-desserrement élastiques avec une broche centrale associée à ceux-ci, montés dans les espaces de réception pour l'élément anti- desserrement de l'anneau d'engrenage interne, capables de pivoter autour du trou de pivot partiel, et ayant une partie de pivot, une partie de cliquet, une partie de saillie et une partie de support sur ceux-ci, dans lequel la partie de pivot et la broche centrale sont le centre de pivotement de l'élément anti-desserrement et la partie de cliquet se met en prise avec les rochets de l'élément d'entraînement dans des conditions de fonctionnement pour empêcher la contre rotation de l'élément d'entraînement par rapport aux pinces; (6) un manchon externe de commande comprenant un manchon externe et un anneau de commande, dans lequel le manchon externe est prévu avec des stries pratiques pour la préhension sur sa surface et l'anneau de commande est prévu avec une dentelure de raccordement longitudinale, une pluralité de clés de commande, une pluralité de clés d'entraînement sur celui-ci, dans lequel la dentelure de raccordement est répartie de manière circonférentielle et utilisée pour raccorder de manière fixe l'anneau de commande avec le manchon externe, une partie de saillie est sur un côté de la clé d'entraînement et la clé de commande commande la partie de cliquet de l'élément anti- desserrement élastique se mettant en prise avec l'encliquetage en appuyant sur la partie de saillie de l'élément antidesserrement élastique, et la clé d'entraînement est utilisée pour entraîner la rotation de l'anneau d'engrenage interne; (7) une bague de retenue montée entre les éléments anti-desserrement élastiques et les pignons de 25 l'élément d'entraînement; (8) un collier monté dans la rainure annulaire au niveau de la partie avant du corps de mandrin et positionnant l'anneau d'engrenage interne et le manchon externe sur le corps de mandrin de manière axiale; (9) un capuchon arrière monté au niveau de la partie arrière du corps de mandrin et ayant un trou raccordé à la partie arrière du corps de mandrin et une pluralité de clés de raccordement sur celui-ci; et (10) une pluralité d'unités anti-frottement montées entre le corps de mandrin et le manchon externe de commande ou entre l'élément d'entraînement et le manchon externe de commande et comprenant les articles réalisés avec des matériaux à faible coefficient de frottement (par exemple du PTFE ou du graphite) et un dispositif de retenue ou comprenant les corps roulants et un dispositif de retenue. L'objet de la présente invention peut en outre être réalisé de la manière suivante. La structure de serrage pour un outil emmanché proposée dans la présente invention est généralement montée sur un axe d'entraînement entraîné par une source de puissance, et tourne dans les deux directions, entraînée par l'axe d'entraînement. La structure de serrage comprend: un corps de mandrin raccordé au niveau de son extrémité arrière avec l'axe d'entraînement et une pluralité de pinces raccordées au corps de mandrin, caractérisé par: (a) un espace de réception pour serrer le manche de l'outil est formé au niveau de l'extrémité avant du corps de mandrin; (b) un contre alésage avec une longueur supérieure à celle de la tête de la vis raccordant le corps de mandrin à l'axe d'entraînement dans l'espace de réception; (c) une pluralité de trous de guidage répartis à 30 égale distance sur la surface du cône coaxial avec le corps de mandrin, (d) un socle de support, et (e) des dents de raccordement longitudinales réparties autour de la surface cylindrique externe du corps de mandrin, et (f) un trou de vis ou trou conique se raccordant à l'axe d'entraînement au niveau de la partie arrière de la structure de serrage; les pinces, avec le filetage partiel sur une extrémité et le multiprisme approximatif sur l'autre extrémité, utilisées pour serrer le manche de l'outil, sont montées dans les trous de guidage du corps de mandrin. La structure de serrage est en outre dotée de. (1) un engrenage central monté de manière fixe sur la dentelure de raccordement du corps de mandrin, (2) un encliquetage monté de manière fixe sur la dentelure de raccordement du corps de mandrin également, (3) un anneau d'engrenage interne monté de manière coaxiale par rapport au corps de mandrin et ayant des dents d'engrenage interne, une pluralité de trous de pivot partiel, une pluralité d'espaces de réception pour l'élément anti-desserrement, une pluralité d'espaces mobiles pour entraîner la clé et les enfoncements de positionnement sur celui-ci, (4) un élément d'entraînement, qui est une structure composite rotative montée sur le corps de mandrin, comprenant un écrou, un manchon d'entraînement, une pluralité d'arbres de broche et une pluralité de pignons, dans lequel l'écrou est prévu avec un filetage conique, une face d'extrémité de transfert de force et une dentelure de raccordement répartie autour de la surface cylindrique externe, et le manchon d'entraînement est monté de manière fixe autour de la dentelure de raccordement de l'écrou, et à la fois l'arbre de broche et le manchon d'entraînement sont montés de manière fixe sur la circonférence de la face d'extrémité du manchon d'entraînement, dans lequel la face d'extrémité se centre au niveau de l'axe et l'arbre de broche est parallèle à l'axe du manchon d'entraînement, et le pignon monté sur l'arbre de broche se met en prise avec l'anneau d'engrenage interne et l'engrenage central du corps de mandrin respectivement, (5) un palier de demi-dispositif de retenue, prévu entre le socle de support du corps de mandrin et la face d'extrémité de transfert de force de l'élément d'entraînement et ayant un dispositif de retenue et une pluralité de corps roulants sur celui-ci, dans lequel le dispositif de retenue est annulaire ayant des corps roulants sur celui-ci et le rayon du cercle inscrit du corps roulant est supérieur au rayon interne du dispositif de retenue dans la direction non fonctionnelle, c'est-à-dire dans la direction radiale, (6) une pluralité d'éléments anti-desserrement élastiques avec une broche centrale associée à ceux-ci, montée dans l'espace de réception d'élément anti-desserrement de l'anneau d'engrenage interne, capable de pivoter autour d'un trou de pivot partiel, et ayant une partie de pivot, une partie de cliquet, une partie de saillie et une partie de support sur ceux-ci, dans lequel la partie de pivot et la broche centrale sont le centre de pivotement de l'élément antidesserrement et la partie de cliquet se met en prise avec l'encliquetage se raccordant au corps de mandrin dans des conditions de fonctionnement pour empêcher la rotation opposée de l'élément d'entraînement par rapport aux pinces; (7) un manchon externe de commande comprenant un manchon externe et un anneau de commande, dans lequel le manchon externe, doté de stries sur sa surface externe pour la préhension pratique, est un élément en forme de manchon, ayant une rainure de raccordement annulaire sur celui-ci, et l'anneau de commande est prévu avec une dentelure de raccordement, une pluralité de clés de commande et une pluralité de clés d'entraînement, dans lequel la dentelure de raccordement est répartie sur la circonférence externe et utilisée pour raccorder de manière fixe l'anneau de commande avec le manchon externe, une partie de saillie se trouve sur le côté de la clé d'entraînement, la clé de commande commande la partie de cliquet de l'élément anti-desserrement élastique se mettant en prise avec l'encliquetage en appuyant sur la partie de saillie de l'élément anti-desserrement élastique et la clé d'entraînement est utilisée pour entraîner la rotation de l'anneau d'engrenage interne, (8) une bague de retenue prévue entre l'élément anti-desserrement élastique et le pignon de l'élément d'entraînement, (9) un capuchon arrière monté dans la rainure de 30 raccordement annulaire du manchon externe et ayant un trou sur celui-ci pour se raccorder de manière mobile avec la partie arrière du corps de mandrin, (10) une pluralité d'unités anti-frottement montées entre le corps de mandrin et le manchon externe ou entre l'élément d'entraînement et le manchon externe de commande et comprenant un article réalisé à partir de matériaux à faible coefficient de frottement (par exemple du PTFE ou du graphite) et un dispositif de retenue ou comprenant les corps roulants et un dispositif de retenue. (11) les dents de raccordement du corps de mandrin peuvent être une dentelure de raccordement. En utilisant les solutions techniques mentionnées ci-dessus, la présente invention présente les effets 15 innovants suivants. Tout en faisant tourner le mandrin externe de commande, la clé d'entraînement entraînée par le manchon externe fait tourner l'anneau d'engrenage interne. Ensuite par le biais de la transmission de l'anneau d'engrenage, via les pignons de l'élément d'entraînement à l'engrenage central du corps de mandrin (ou raccordé de manière fixe au corps de mandrin), on produit un moment rotatif plus important lorsqu'il existe une résistance, qui entraîne la rotation de l'élément d'entraînement par rapport au corps de mandrin, c'est-à-dire entraîne la rotation du filetage de l'élément d'entraînement (ou écrou) par rapport au filetage des pinces. De manière séquentielle, les pinces sont entraînées pour serrer le manche de l'outil avec une force plus importante le long du trou de guidage du corps de mandrin. Pendant le processus de serrage du manche de l'outil mentionné ci-dessus, alors que les pinces reçoivent la force opposée du manche de l'outil, la partie de saillie de la clé d'entraînement sur l'anneau de commande se met en prise avec l'enfoncement de positionnement de l'anneau d'engrenage interne, générant un clic qui incite l'opérateur à commencer le serrage, simultanément la partie de cliquet de l'élément anti-desserrement se met en prise avec l'encliquetage également sous contrôle de la clé de commande. Etant donné que la rotation continue du manchon externe de commande se traduit par les pinces qui serrent le manche de l'outil avec une force plus importante, les parties de cliquet des éléments anti-desserrement réalisent le mouvement élastique par rapport à l'encliquetage générant le clic consécutif qui avertit l'opérateur que le serrage est en cours avec une force plus importante. Alors que les pinces serrent le manche de l'outil dans des conditions de fonctionnement de vibration et de frappe, étant donné que la mise en prise entre la partie de cliquet et l'élément anti-desserrement et l'encliquetage a la fonction d'arrêter la rotation opposée, la rotation opposée de l'élément d'entraînement (ou écrou) par rapport aux pinces est empêchée par la transmission de l'anneau d'engrenage interne, via le pignon, à l'engrenage central du corps de mandrin (ou raccordé de manière fixe au corps de mandrin). Par conséquent, le manche de l'outil ne peut pas se desserrer des pinces dans des conditions de fonctionnement de vibration et de frappe. Lorsque l'on desserre le manche de l'outil, le manchon externe de commande doit être entraîné en rotation dans la direction opposée. La partie de saillie de la clé d'entraînement se met en prise avec l'autre enfoncement de positionnement opposé de l'anneau d'engrenage interne, générant un clic qui incite l'opérateur à commencer le desserrage. Les objets et les caractéristiques de la présente invention ci-dessus, ainsi que les autres ressortiront plus clairement d'après la description suivante des modes de réalisation préférés, donnés conjointement aux dessins d'accompagnement, dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe de face de la structure de serrage selon un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe prise selon la 20 ligne D-D sur la figure 1, dans lequel l'élément 19 est retiré ; La figure 3 est une vue en coupe prise selon la ligne J-J sur les figures 1 et 11; La figure 4 est une en coupe prise selon la ligne 25 H-H sur la figure 3; La figure 5 est une vue en coupe de face d'un palier d'un demi- dispositif de retenue dans la structure de serrage selon le premier mode de réalisation et un second mode de réalisation de l'invention; La figure 6 est une vue de dessus de la figure 5; La figure 7 est une vue de la figure 8 dans la direction D; La figure 8 est une vue en coupe de face de la structure de serrage selon le second mode de réalisation de l'invention avec des arbres de broche (183, 363) et le pignon (184) qui sont retirés (une vue en coupe prise sur la ligne C-C sur la figure 7) ; La figure 9 est une vue schématique de l'anneau de commande (9) du manchon externe de commande (14) dans la structure de serrage selon le second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10 est une vue en coupe prise seule selon la ligne B-B sur la figure 9; La figure 11 est une vue en coupe de face de la 15 structure de serrage selon le second mode de réalisation de l'invention; La figure 12 est une vue en coupe prise selon la ligne A-A sur la figure 11; La figure 13 est une vue en coupe de face de la 20 structure de serrage selon le troisième mode de réalisation del'invention; La figure 14 est une vue en coupe prise selon la ligne F-F sur la figure 13, dans laquelle l'élément 37 a été retiré ; La figure 15 est une vue en coupe prise selon la ligne G-G sur la figure 13. La structure de serrage de la présente invention peut être utilisée pour serrer des outils avec un manche avec la fonction principale de produire un mouvement rotatif, par exemple un foret, un taraud et ainsi de suite. Par souci de commodité ils sont tous appelés manche de l'outil dans cette description. La partie suivante est la description détaillée de la présente invention en association avec les figures. En référence aux figures 1 à 6, la structure de serrage selon le premier mode de réalisation de la présente invention comprend: un corps de mandrin 1 comprenant un trou de vis ou un trou conique 106 raccordé à l'axe d'entraînement 001 de la source de puissance au niveau de sa partie arrière, une pluralité de rainures de raccordement 107, un espace de réception 101 dans lequel le manche de l'outil est serré dans son extrémité avant, un contre-alésage 102 dans l'espace de réception 101 avec la longueur (L) supérieure à la longueur (e) de la tête 002 de la vis raccordant le corps de mandrin à l'axe d'entraînement, une pluralité de trous de guidage 103 répartis à égale distance sur la surface du cône coaxial avec le corps de mandrin, un socle de support 104, un engrenage central 105 formé de manière solidaire avec le corps de mandrin et la dentelure de raccordement 108; une pluralité de pinces 3 montées dans le trou de guidage 103 du corps de mandrin 1 dans lesquelles le filetage partiel 301 est sur une extrémité et le multiprisme approximatif (partie à plusieurs bords) 302 est sur l'autre extrémité, et utilisé pour serrer le manche de l'outil; un anneau d'engrenage interne 17 monté de manière coaxiale par rapport au corps de mandrin 1 et ayant des dents 171 d'engrenage interne, le trou de pivot partiel 172, l'espace de réception 173 pour l'élément anti-desserrement, l'espace mobile 174 pour la clé d'entraînement et les enfoncements de positionnement 175 et 176; un élément d'entraînement 18, qui est une structure composite rotative, prévue avec une face d'extrémité de transfert de force 181 selon un angle aigu avec la surface normale de son axe, le filetage conique interne 182, une pluralité d'arbres de broche 183 dans lequel l'axe de l'arbre de broche est parallèle avec l'axe de la face de filetage, une pluralité de pignons 184 montés sur l'arbre de broche et se mettant en prise avec les dents 171 d'engrenage de l'anneau d'engrenage interne et l'engrenage central 105 du corps de mandrin respectivement; un encliquetage 15 monté de manière fixe sur la dentelure de raccordement 108 du corps de mandrin et ayant des rochets 151 et une partie de bague de butée 152 sur celui-ci; une pluralité d'éléments anti-desserrement élastiques 11 montés dans l'espace de réception 173 pour l'élément anti-desserrement de l'anneau d'engrenage interne et capable de pivoter autour du trou de pivot partiel 172, dans lequel on prévoit une partie du pivot 112, une broche centrale 115, une partie de cliquet 111, une partie de saillie 113 et une partie de support 114; un palier de demi-dispositif de retenue 5 positionné entre le socle de support 104 du corps de mandrin et la face d'extrémité de transfert de force 181 de l'élément d'entraînement et ayant un dispositif de retenue 502 et une pluralité de corps roulants 501 sur celui-ci, dans lequel le dispositif de retenue 502 est un cône tronqué à ouverture creuse dont la génératrice a un angle d'inclinaison 0 avec le plan des corps roulants 501 égal à celui du socle de support 104 du corps de mandrin et le rayon R2 de cercle inscrit des corps roulants 501 dans une direction non opérationnelle, c'est-à-dire dans la direction axiale est supérieur au rayon R1 interne du dispositif de retenue; une bague de positionnement axiale 121 positionnant l'élément d'entraînement 18 sur le corps de mandrin 1; un manchon externe de commande 14 ayant des stries 145 pratiques pour la préhension sur la surface externe, une pluralité de clés de commande 141, une pluralité de clés de raccordement 144, une pluralité de clés d'entraînement 142 ayant la partie de saillie 143 sur son côté ; une bague de retenue 19 montée entre l'élément anti- desserrement élastique 11 et le pignon 184 de l'élément d'entraînement; un couvercle avant 16 monté autour de la partie avant du corps de mandrin 1 et le manchon externe de commande 14 ayant la rainure de raccordement 161 sur celui-ci et se raccordant à la clé de raccordement 144 du manchon externe de commande; une unité anti-frottement 13 comprenant les articles 132 réalisés avec des matériaux à faible coefficient de frottement (par exemple du PTFE ou du graphite) et un dispositif de retenue 131 et monté entre le corps de mandrin 1 et le manchon externe de commande 14; un capuchon arrière 2 monté sur la partie arrière du corps de mandrin et prévu avec un trou se raccordant à la partie arrière du corps de mandrin et une pluralité de clés de raccordement 207. En référence aux figures 7 à 12, le second mode de réalisation de la présente invention comprend: un corps de mandrin 1 comprenant un trou de vis ou un trou conique 106 raccordé à l'axe d'entraînement 001 de la source de puissance au niveau de sa partie arrière, une pluralité de rainures de raccordement 107, un espace de réception 101 pour serrer le manche de l'outil dans son extrémité avant, un contre-alésage 102 dans l'espace de réception 101 avec la longueur (L) supérieure à la longueur (e) de la tête 002 de la vis raccordant le corps de mandrin à l'axe d'entraînement, une pluralité de trous de guidage 103 répartis à égale distance sur la surface du cône coaxial avec le corps de mandrin, un socle de support 104, des dents d'engrenage central 105 formées de manière solidaire avec le corps de mandrin; une pluralité de pinces 3 montées dans le trou de guidage 103 du corps de mandrin 1, dans lequel le filetage partiel 301 est sur une extrémité et le multiprisme approximatif 302 est sur l'autre extrémité et utilisé pour serrer le manche de l'outil; un anneau d'engrenage interne 7 monté de manière coaxiale avec le corps de mandrin 1 et ayant des dents d'engrenage interne 701, un trou de pivot partiel 702, un espace de réception 703 pour l'élément anti- desserrement, un espace mobile 704 pour la clé d'entraînement et l'enfoncement de positionnement 705 sur celui-ci; un élément d'entraînement 6 qui est une structure composite rotative prévue avec la face d'extrémité de transfert de force 601 selon un angle aigu avec la face normale de l'axe de l'élément d'entraînement, un filetage conique interne 602, une pluralité d'arbres de broche 603 dans lequel l'axe de l'arbre de broche est parallèle à l'axe de la face de filetage, une pluralité de pignons 604 montés sur les arbres de broche et se mettant en prise avec les dents 701 d'engrenage de l'anneau d'engrenage interne et les dents 105 d'engrenage du corps de mandrin respectivement, et le rochet 605 prévu sur la surface externe de l'élément d'entraînement; une pluralité d'éléments antidesserrement élastiques 11 montés dans l'espace de réception 703 pour l'élément anti-desserrement de l'anneau d'engrenage interne et capables de pivoter autour du trou de pivot partiel 702, dans lequel on prévoit la partie de pivot 112, la broche centrale 115, la partie de cliquet 111, la partie de saillie 113 et la partie de support 114; un palier 5 de demidispositif de retenue positionné entre le socle de support 104 du corps de mandrin et la face d'extrémité de transfert de force 601 de l'élément d'entraînement, ayant le dispositif de retenue 502 et une pluralité de corps roulants 501 sur celui-ci, dans lequel le dispositif de retenue 502 est un cône tronqué à ouverture creuse dont la génératrice a un angle d'inclinaison 0 avec la surface des corps roulants 501 égal à celui du socle de support du corps de mandrin, et le rayon R2 de cercle inscrit des corps roulants 501 dans une direction non opérationnelle, c'est-à- dire dans la direction radiale, est supérieur au rayon R1 interne du dispositif de retenue (voir figure 6) ; un anneau de positionnement axial 121 positionnant l'élément d'entraînement 6 sur le corps de mandrin 1; un manchon externe de commande comprenant un manchon externe 4 et un anneau de commande 9, dans lequel le manchon externe a des stries 405 sur la surface, pratiques pour la préhension et l'anneau de commande est prévu avec une dentelure de raccordement longitudinale 904 répartie de manière circonférentielle et utilisée pour se raccorder de manière fixe au manchon externe 4, une pluralité de clés de commande 901, une pluralité de clés d'entraînement 902 ayant les parties de saillie 903 et 904 sur son côté, dans lequel la clé de commande commande la partie de cliquet de l'élément anti-desserrement élastique se mettant en prise avec l'encliquetage en appuyant sur la partie de saillie de l'élément antidesserrement élastique et la clé d'entraînement entraîne la rotation de l'anneau d'engrenage interne; une bague de retenue 69 montée entre l'élément anti-desserrement élastique 11 et le pignon 604 de l'élément d'entraînement; une unité anti-frottement 13 comprenant l'article 132 réalisé à partir de matériaux à faible coefficient de frottement (par exemple du PTFE ou du graphite) et un dispositif de retenue 131 et monté entre le corps de mandrin 1 et le manchon externe 4; et un collier 122, monté dans la partie avant du corps de mandrin. En référence aux figures 13 à 15, une structure de serrage selon le troisième mode de réalisation de la présente invention comprend: un corps de mandrin 1 comprenant un trou de vis ou trou conique 106 raccordé à l'axe d'entraînement 001 de la source de puissance au niveau de sa partie arrière, une pluralité de rainures de raccordement 107, un espace de réception 101 dans lequel le manche de l'outil est serré dans l'extrémité avant, un contre-alésage 102 dans l'espace de réception 101 avec la longueur (L) supérieure à la longueur (e) de la tête 002 de la vis raccordant le corps de mandrin à l'axe d'entraînement, une pluralité de trous de guidage 103 répartis à égale distance sur la surface du cône coaxial avec le corps de mandrin, un socle de support 104, et une dentelure de raccordement 109 agencée de manière annulaire autour de la surface cylindrique externe du corps de mandrin; une pluralité de pinces 3 montées dans les trous de guidage 103 du corps de mandrin 1 dans lequel le filetage partiel 301 est sur une extrémité et le multiprisme 302 approximatif est sur l'autre extrémité, et utilisé pour serrer le manche de l'outil; un engrenage central 41 monté de manière fixe sur la dentelure de raccordement 109 du corps de mandrin et 30 ayant des dents 415 d'engrenage sur celui-ci; un anneau d'engrenage interne 27 monté de manière coaxiale par rapport au corps de mandrin 1 et ayant des dents 271 d'engrenage interne, un trou de pivot partiel 272, un espace de réception 273 pour l'élément anti- desserrement, un espace mobile 274 pour la clé d'entraînement et les enfoncements de positionnement 275 et 276 sur celuici; un élément d'entraînement qui est une structure composite rotative montée sur le corps de mandrin, comprenant un écrou 26, un manchon d'entraînement 36, une pluralité d'arbres de broche 363 et une pluralité de pignons 364, dans lequel l'écrou est prévu avec un filetage conique 262, une face d'extrémité de transfert de force 261 et une dentelure de raccordement 266 répartie autour de la surface cylindrique externe et le manchon d'entraînement 36 est monté de manière fixe autour de la dentelure de raccordement 266 de l'écrou et à la fois l'arbre de broche 363 et le manchon d'entraînement sont montés de manière fixe sur la circonférence de la face d'extrémité du manchon d'entraînement dans lequel la face d'extrémité se centre au niveau de l'axe du manchon d'entraînement et l'arbre de broche est parallèle à l'axe du manchon d'entraînement, et le pignon 364 monté sur l'arbre de broche se met en prise avec les dents 271 de l'engrenage de l'anneau d'engrenage interne et les dents 415 d'engrenage de l'engrenage central du corps de mandrin respectivement; une pluralité d'éléments anti-desserrement élastiques 11 montés dans l'espace de réception 703 pour l'élément anti-desserrement de l'anneau d'engrenage interne est capable de pivoter autour du trou de pivot partiel 702, sur lequel on prévoit la partie de pivot 112, la broche centrale 115, la partie de cliquet 111, la partie de saillie 113 et la partie de support 114; un palier 15 de demi-dispositif de retenue, positionné entre le socle de support 104 et le corps de mandrin et la face d'extrémité de transfert de force 261 de l'élément d'entraînement, ayant le dispositif de retenue et une pluralité de corps roulants sur celui-ci, dans lequel le dispositif de retenue est annulaire ayant les corps roulants sur celui-ci et le rayon de cercle inscrit des corps roulants dans la direction non opérationnelle, c'est-à-dire dans la direction radiale, est supérieur au rayon interne du dispositif de retenue; un encliquetage 51 monté de manière fixe sur la dentelure de raccordement 109 du corps de mandrin et ayant le rochet 515 sur celui-ci. un manchon externe de commande comprenant un manchon externe 34 et un anneau de commande 39, dans lequel l'anneau externe a des stries 345 sur la surface pratiques pour la préhension et l'anneau de commande est prévu avec une dentelure de raccordement longitudinale 394, une pluralité de clés de commande 391 et une pluralité de clés d'entraînement 392, dans lequel la dentelure de raccordement 394 est répartie de manière circonférentielle et utilisée pour se raccorder de manière fixe au manchon externe 34, la clé d'entraînement 392 a une partie de saillie 393 sur le côté, la clé de commande commande la partie de cliquet 111 se mettant en prise avec l'encliquetage 51 en appuyant sur la partie de saillie 113 de l'élément anti-desserrement élastique et la clé d'entraînement 392 entraîne la rotation de l'anneau d'engrenage interne 27; une bague de retenue 37 montée entre l'élément anti-desserrement élastique 11 et le pignon 364 de l'élément d'entraînement; et un élément anti-frottement 40 réalisé à partir de matériaux à faible coefficient de frottement (par exemple du PTFE ou du graphite) est monté entre le corps de mandrin 1 et le manchon externe 34. On décrit maintenant le fonctionnement de la structure de serrage selon la présente invention en 15 référence au premier mode de réalisation. Un manche 003 d'outil est inséré dans l'espace de réception de manche d'outil 101 du corps de mandrin 1, et ensuite le manchon externe de commande 14 est entraîné en rotation par rapport au capuchon arrière 2 monté au niveau du corps de mandrin dans la direction de serrage. Les clés d'entraînement 142 du manchon externe de commande 14 se mettent en prise au niveau de leur saillie 143 avec l'enfoncement de positionnement 176 de l'anneau d'engrenage interne 17 de sorte que l'anneau d'engrenage interne 17 du mécanisme planétaire peut tourner par rapport au corps de mandrin 1. Dans le mécanisme planétaire, les pignons 184 se mettent en prise simultanément avec l'anneau d'engrenage interne 17 et les rochets 105 sur le corps de mandrin 1, et tournent autour du corps de mandrin 1, par conséquent, l'élément d'entraînement 18 tel que le pignon 184 raccordé à celui-ci, peut tourner par rapport au corps de mandrin 1, de sorte que le filetage 182 de l'élément d'entraînement 118 est amené à tourner par rapport au filetage 301 des pinces 3 montées sur le corps de mandrin 1 de sorte que les pinces 3 se rapprochent et serrent le manche 003 de l'outil. Avec l'augmentation continuelle du moment qui fait tourner le manchon externe de commande 14 par rapport au capuchon arrière 2 monté sur le corps de mandrin 1, la clé d'entraînement 142 se déplace dans la direction de serrage conduisant à leurs parties de saillie 143, se met en prise avec les autres enfoncements de positionnement 175, ce qui génère un clic. En même temps, la clé d'entraînement 142 est en contact avec la paroi d'extrémité de l'espace mobile 174 pour entraîner la clé dans la direction de serrage, et les clés de commande 141 se déplacent et appuient sur la partie de saillie 113 de l'élément anti- desserrement 11 de sorte que la partie de cliquet 111 de l'élément anti- desserrement élastique 11 se met en prise avec les rochets 151 de l'encliquetage 15. L'augmentation continue du moment appliqué pour provoquer la rotation du manchon externe de commande 14 par rapport au capuchon arrière 2 monté sur le corps de mandrin 1, les clés d'entraînement 142 poussent l'anneau d'engrenage interne 17 pour se déplacer légèrement, et le cliquet 111 de l'élément anti-desserrement élastique 11 saute le long des rochets 151 et génère le clic consécutif qui avertit que le manche de l'outil est maintenant serré par les clés d'entraînement. Etant donné que le mécanisme planétaire peut avoir un grand rapport d'engrenage, la structure de serrage peut proposer un moment de serrage plus important de sorte que les mâchoires 3 peuvent serrer le manche de l'outil à une force plus importante. Lorsque l'on souhaite débloquer le manche de l'outil, le manchon externe de commande 14 est pivoté par rapport au capuchon arrière 2 dans la direction contraire, et la clé de commande 141 tourne dans la direction opposée pour se dégager de la partie de saillie 113 de l'élément antidesserrement élastique 11. En fonction de l'action de la force de rappel, la partie de cliquet 111 de l'élément anti-desserrement élastique 11 se dégage des rochets 151, en même temps, la saillie 143 de la clé d'entraînement 14 se déplace pour se mettre en prise avec l'autre enfoncement de positionnement 176 dans la direction opposée de l'anneau d'engrenage interne 17, et génère un clic avertissant l'opérateur du commencement du desserrage. Alors que la présente invention a été décrite et illustrée ici en référence à ses modes de réalisation préférés, il ressortira clairement pour l'homme du métier que l'on peut apporter différents changements et modifications sans s'éloigner de l'esprit ni de la portée de l'invention. Ainsi on prévoit que la présente invention couvre les modifications et les variations de la présente invention qui sont dans la portée des revendications jointes et de leurs équivalents. REVENDICATIONS 1. Structure de serrage pour un outil emmanché, montée sur un axe d'entraînement (001) entraîné par une 5 source de puissance et comprenant: un corps de mandrin (1) raccordé au niveau de son extrémité arrière avec un axe d'entraînement (001), ayant un espace de réception (101) à l'intérieur pour serrer le manche de l'outil, et ayant une pluralité de trous de guidage (103) prévus à égale distance sur un cône coaxial du corps de mandrin (1) ; une pluralité de pinces (3) raccordées au corps de mandrin (1), montées dans les trous de guidage (103) du corps de mandrin (1) et ayant l'extrémité arrière avec le filetage partiel (301) et l'extrémité avant utilisée pour serrer le manche de l'outil; un élément d'entraînement (18) monté autour du corps de mandrin (1) et ayant un filetage interne (182) pour correspondre au filetage partiel (301) de la pince (3) ; et un manchon externe de commande (14), caractérisé en ce qu'elle comprend en outre: un engrenage central (105) monté de manière fixe sur le corps de mandrin (1) ; un anneau d'engrenage interne (17) monté de manière coaxiale au corps de mandrin (1), raccordé au manchon externe de commande (14) et ayant des dents d'engrenage interne (171) sur celui-ci; et au moins un pignon (184) monté sur l'élément d'entraînement (18) par le biais d'un arbre de broche (183) et se mettant en prise avec l'anneau d'engrenage interne (17) et d'engrenage central (105), respectivement. 2. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon externe de commande (14) est prévu avec au moins une clé d'entraînement (142) ayant une saillie sur celle-ci, et un anneau d'engrenage interne (17) est prévu avec au moins un enfoncement de positionnement (175, 176), dans laquelle la saillie est associée à l'enfoncement de positionnement (175, 176). 3. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 2, caractérisée en ce que le manchon externe de commande (14) comporte en outre au moins une clé de commande (141), l'anneau d'engrenage interne (17) comporte en outre au moins un espace de réception (101) d'élément anti-desserrement, et la structure de serrage comprenant en outre: un encliquetage (15) monté de manière fixe sur le corps de mandrin (1) est prévu avec des rochets (151) sur celui-ci; au moins un élément antidesserrement élastique (11) monté dans au moins un espace de réception (101) 25 d'élément anti-desserrement et ayant une partie de cliquet (111) sur celui-ci, la clé de commande (141) commandant l'élément antidesserrement élastique (11) pour mettre en prise ou dégager la partie de cliquet (111) des rochets (151) de l'encliquetage (15). 4. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'encliquetage (15) comporte en outre une partie de bague de butée (152). 5. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément anti-desserrement élastique (11) comporte une partie de pivot (112) et capable de pivoter autour de la partie de pivot (112). 6. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'anneau d'engrenage interne (17) présente un trou de pivot partiel (172) et en ce que la partie de pivot (112) est montée dans le trou de pivot partiel (172). 7. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une broche centrale (115) est prévue dans la partie de pivot (112). 8. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément anti-desserrement élastique (11) comporte une partie de support (114) et une partie de saillie (113) de sorte que lorsque la clé de commande (141) appuie sur la partie de saillie (113), l'élément anti-desserrement élastique (11) est déformé de sorte que la partie de cliquet (111) se met en prise avec les rochets (151) de l'encliquetage (15). 9. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'encliquetage (15) est formé de manière solidaire avec le corps de mandrin (1). 10. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'encliquetage (15) est formé de manière solidaire avec l'élément d'entraînement (18). 11. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 3, caractérisée en ce que le corps de mandrin (1) est formé de manière solidaire avec l'engrenage central (105). 12. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'on prévoit une bague de retenue (19) entre l'élément anti- desserrement élastique (11) et le pignon (184). 13. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'anneau d'engrenage interne (17) comporte en outre au moins un espace mobile pour la clé d'entraînement, au moins une clé d'entraînement (142) du manchon externe de commande (14) étant mobile dans l'espace mobile pour la clé d'entraînement. 14. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon externe de commande (14) est une combinaison se composant d'un manchon externe (4) et d'un anneau de commande (9) raccordé ensemble, dans lequel le manchon externe (4) est un élément en forme de manchon prévu avec une dentelure de raccordement (904) répartie de manière circonférentielle et l'anneau de commande (9) est prévu avec la dentelure de raccordement (904) agencée sur la circonférence externe pour se raccorder de manière fixe avec le manchon externe (4). Voir les figures 7 à 12, en particulier la figure 11. 15. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 14, caractérisée en ce que le manchon externe (4) a des stries (405) pratiques pour la préhension, et l'anneau de commande (9) a des clés de commande (901). 16. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 14, caractérisée en ce que le manchon externe de commande (14) est prévu avec un moins une clé d'entraînement (902) ayant une saillie sur celle-ci, et l'anneau d'engrenage interne (17) est prévu avec au moins un enfoncement de positionnement (175, 176), dans laquelle la saillie est associée avec l'enfoncement de positionnement (175, 176). 17. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de mandrin (1) est prévu avec une dentelure de raccordement (904) et l'engrenage central (105) est monté de manière fixe sur la dentelure de raccordement (904) du corps de mandrin (1). 18. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de mandrin (1) est monté avec l'anneau de positionnement axial (121) sur celui-ci pour positionner l'élément d'entraînement (18) sur le corps de mandrin (1) de manière axiale. 19. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (18) a une face d'extrémité de transfert de force (601) selon un angle aigu par rapport à la surface normale de l'axe de l'élément d'entraînement (18). 20. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un palier est prévu entre un socle de support (104) du corps de mandrin (1) et la face d'extrémité de transfert de force (601) de l'élément d'entraînement (18), le palier a un dispositif de retenue (502) et une pluralité de corps roulants (501) montés dans le dispositif de retenue (502) et agencés dans un cercle. 21. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 20, caractérisée en ce que le palier est un palier de demi-dispositif de retenue (502) dans lequel le dispositif de retenue (502) est un cône tronqué à ouverture creuse dont la génératrice a un angle d'inclinaison (0) avec les corps roulants (501) égale à celui du socle de support (104) du corps de mandrin (1), et le rayon de cercle (R2) inscrit des corps roulants (501) dans la direction radiale est supérieur au rayon (R1) interne du dispositif de retenue (502). 22. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (18) est une structure composite rotative. 23. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 22, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (18) comprend un écrou (26) et un manchon d'entraînement (36), l'écrou (26) ayant un filetage conique (262), une face d'extrémité de transfert de force (261) et une dentelure de raccordement (266) répartie sur la surface cylindrique externe, le manchon d'entraînement (36) étant monté de manière fixe autour de la dentelure de raccordement (266) de l'écrou (26). 24. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 23, caractérisée en ce que les arbres de broche (363) sont parallèles à l'axe du manchon d'entraînement (36) et montés de manière fixe sur une face d'extrémité du manchon d'entraînement (36) dans le même cercle se centrant au niveau de l'axe. 25. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon externe (4) a des stries (405) pratiques pour la préhension. 26. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un capuchon arrière (2) qui est monté au niveau de la partie de queue du corps de mandrin (1) et a un trou se raccordant à la partie de queue du corps de mandrin (1) et une pluralité de clés de raccordement (144). 27. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un couvercle avant (16) est monté au niveau de la partie avant du corps de mandrin (1) et prévu avec une rainure de raccordement annulaire (107). 28. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'un collier (122) est monté au niveau de la partie avant du corps de mandrin (1) et positionne l'anneau d'engrenage interne (17) et le couvercle avant (16) au niveau d'un corps de mandrin (1) de manière axiale. 29. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capuchon arrière (2) peut être placé dans une rainure de raccordement annulaire (107) du manchon externe (4). 30. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de mandrin (1) a un contre-alésage (102) situé dans l'espace de réception (101), la longueur du contre-alésage (102) étant supérieure à celle de la tête de la vis qui raccorde le corps de mandrin (1) à l'axe d'entraînement (001). 31. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de mandrin (1) a au moins une rainure de raccordement (107) au niveau de sa partie arrière, une rainure annulaire au niveau de sa partie avant, et un trou de vis ou trou conique (106) raccordant l'axe d'entraînement (001) au niveau de son extrémité arrière. 32. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins une unité anti-frottement (13) est prévue entre le corps de mandrin (1) et le manchon externe de commande (14) et/ou entre l'élément d'entraînement (18) et le manchon externe de commande (14). 33. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 32, caractérisée en ce que l'unité anti-frottement (13) est réalisée avec du PTFE ou graphite. 34. Structure de serrage pour un outil emmanché selon la revendication 32, caractérisée en ce que l'unité anti-frottement (13) comprend des corps roulants (501) et le dispositif de retenue (502).