FR 2836466 A1 20030829 FR 0202292 A 20020222 La présente invention concerne les appareils du type des grues à flèche à bras articulés, permettant le levage ou la manutention de charges au grappin, au treuil crochet ou tout autre moyen de préhension approprié. Elle concerne plus particulièrement, dans une grue de ce type, un dispositif assurant l'équilibrage de la flèche. Dans les appareils connus de ce genre, la flèche de grue est généralement articulée sur la tourelle, sans équilibrage, un contrepoids étant lui-même fixé sur la tourelle. Dans ce cas, le contrepoids ne sert en fait qu'à réduire le moment de renversement, mais d'une valeur fixe et sans compensation en fonction de la portée de la flèche. De plus, le vérin de levage du bras principal doit assurer à la fois le levage de la charge, de la flèche et de l'organe de préhension de la charge, ce qui entraîne une consommation d'énergie importante. L'invention a pour objet d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus de ces appareils connus et elle propose à cet effet, d'équiper la flèche de grue d'un dispositif assurant l'équilibrage de la flèche dans sa portée de travail. Il est toutefois connu, par le brevet européen NO 0 110 786, un dispositif d'équilibrage automatique d'une flèche de grue dans lequel un contrepoids est fixé sur un balancier articulé à l'extrémité du bras principal opposée à celle à laquelle est articulé le bras auxiliaire, un vérin hydraulique étant disposé entre le bras principal et le balancier du contrepoids par rapport au bras principal, alors qu'un autre vérin hydraulique est disposé entre l'autre extrémité du bras principal et le bras auxiliaire de la flèche pour commander le mouvement de ce bras auxiliaire. Une liaison en série du vérin hydraulique commandant le bras auxiliaire et du vérin hydraulique commandant le balancier du contrepoids est réalisée, en procurant la liaison entre le bras auxiliaire et le contrepoids et en produisant ainsi l'équilibrage automatique de la flèche par déplacements proportionnels des centres de gravité du bras auxiliaire et du contrepoids. Le dispositif ci-dessus mentionné du brevet européen NO 0 110 786 est efficace, mais il nécessite le montage articulé d'un contrepoids et l'utilisation d'un vérin hydraulique supplémentaire pour commander le mouvement de ce contrepoids, ce qui augmente le coût et le poids du dispositif. De plus la liaison hydraulique entre les vérins, prévue dans ce brevet, entraîne une certaine complexité de réalisation. La présente invention propose donc, pour les applications nécessitant l'équilibrage de la flèche de grue, mais où il n'apparaît pas essentiel que cet équilibrage se réalise de façon automatique, un dispositif de flèche équilibrée qui, tout en étant de réalisation simple et d'un prix de revient modéré, assure une excellente efficacité. Selon l'invention, la flèche de grue à portée variable comprend un bras principal monté pour pivoter sur une tourelle de support, un bras auxiliaire prolongeant le bras principal à l'une de ses extrémités et mobile par rapport à ce bras principal sous l'action d'une moyen de commande, et un contrepoids agissant sur l'extrémité du bras principal opposée à celle prolongée par ledit bras auxiliaire, et elle se caractérise en ce que le contrepoids est fixé et est porté par le bras principal en assurant, pour des valeurs différentes du contrepoids, l'équilibrage de la flèche pour chaque portée de travail de celle-ci. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, des formes réalisation préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel : la figure 1 est une vue de côté d'une flèche de grue à bras articulés, équipée du dispositif d'équilibrage selon l'invention ; et la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, pour une flèche de grue à bras télescopique. En référence à la figure 1, on a représenté en 1 le socle de la grue, en 2 la tourelle pivotante surmontant ce socle, et en 3 le bras principal de flèche qui est articulé vers son extrémité arrière à la tourelle 2, autour d'un axe horizontal 4, pour pouvoir pivoter dans un plan vertical sous la commande d'au moins un vérin hydraulique 5. A l'extrémité avant du bras principal 3 est articulé, autour d'un axe horizontal 6, un bras auxiliaire 7 dont l'extrémité avant porte un moyen de préhension constitué, dans l'exemple représenté, par un grappin 8. L'extrémité arrière coudée du bras auxiliaire 7 est solidaire de l'extrémité libre de la tige 9 d'au moins un vérin hydraulique 10 dont le corps est articulé sur une chape 11 solidaire du bras principal 3. A l'extrémité arrière du bras principal 3 est fixé de façon permanente un contrepoids 12. On comprend que, la portée de travail de la flèche étant déterminée, on choisit la valeur du contrepoids 12 pour assurer, dans cette position, l'équilibrage de la flèche. Le travail de levage ou de manutention de charges peut alors être effectué par actionnement du vérin hydraulique 5, celui-ci n'ayant alors à assurer que le levage de la charge et pas celui de la flèche ni de l'organe de préhension 8. S'il survient que les conditions de levage doivent être modifiées et que la portée de travail de la flèche doit être changée, il suffit alors à l'opérateur de modifier la valeur du contrepoids 12 pour réaliser l'équilibrage de la flèche dans cette nouvelle position. La forme de réalisation de la figure 2 ne diffère pour l'essentiel de celle de la figure 1 que par le fait que le bras auxiliaire 7 est monté pour coulisser de façon télescopique à l'intérieur du bras principal 3, sous l'action du vérin hydraulique 10. On a aussi remplacé, à titre d'exemple, le grappin 8 de la figure 1 par un système avec treuil 13 et moufle 14. On comprendra que la description ci-dessus n'a été donnée qu'à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Flèche de grue à portée variable comprenant un bras principal (3) monté pour pivoter sur une tourelle de support (2), un bras auxiliaire (7) prolongeant le bras principal (3) à l'une de ses extrémités et mobile par rapport à ce bras principal (3) sous l'action d'un moyen de commande (10), et un contrepoids (12) agissant sur l'extrémité du bras principal (3) opposée à celle prolongée par ledit bras auxiliaire (7), caractérisée en ce que le contrepoids (12) est fixe et est porté par le bras principal (3) en assurant, pour des valeurs différentes du contrepoids (12), l'équilibrage de la flèche pour chaque portée de travail de celle-ci. 2. Flèche de grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras auxiliaire (7) est articulé au bras principal (3). 3. Flèche de grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras auxiliaire (7) est monté en coulissement télescopique à l'intérieur du bras principal (3).