FR 2868092 A1 20050930 FR 0403215 A 20040329 La présente invention concerne une machine destinée à la fabrication de nappes, dont au moins la trame est métallique, utilisées en particulier comme produits antivandalismes,Le procédé de fabrication des nappes utilise un métier à tisser à lances, caractérisé en ce qu'il comprend différentes étapes. II comprend une étape de disposition de mise en forme du fil de trame pour lui donner une forme ondulée avant d'être saisi par la lance, et une étape d'un dispositif de mise à plat entre deux cylindres. Procédé : La machine destinée à la fabrication de nappes d'acier est caractérisée en ce qu'elle comprend une étape de dispositif de régulation permettant la tension du fil en amont du dispositif de mise en forme de la trame jusqu'à la prise de la trame par la lance de par son mouvement posera la trame sur le tapis de fil de chaîne qui sera en acier inox recuit polyamide, en aramide ou, dans certains cas, un mélange de fils cité ci-dessus qui sont les composantes de la chaîne. L'ensemble est régulé en tension à partir du kantre, qui passe par l'ensouple jusqu'au rabattement des trames entre les deux cylindres utilisés à cet effet. Cette régulation de tension permet d'éviter la casse des fils de chaîne lors du passage de la lance qui va récupérer la trame. La régulation de cette tension couplée à la régulation de vitesse du déroulement du fil de trame, qui passe par la tour de pignons et qui donne les formes d'ondulation suivant le programme, évite un allongement et la casse du fil de trame. L'ensemble contrôlé par le système de NEURONAL VISION permet, dans le cas de défaut constaté, d'arrêter l'ensemble du métier. L'ensemble du NEURONAL VISION permet de délivrer un certificat de conformité entre chaque pièce sortie du métier. L'antivandalisme: Dans différents domaines d'activité, lutter contre le vandalisme n'est pas une utopie mais un besoin réel et sérieux d'actualité à notre époque. Je vais citer deux 30 exemples, qui ne sont pas limitatifs. 1 er exemple: dans le transport routier. On voit beaucoup de semi-remorques circuler avec des bâches lacérées. Des gens bien intentionnés, munis d'objets tranchants, lacèrent une bâche pour vérifier le contenu de la cargaison. Après avoir vu le produit transporté, ils viennent avec des camionnettes pour voler son contenu. Ceci se passe toujours sur des parkings lors des repos ou des prises de repas. Cette agression de la bâche crée d'énormes problèmes au client. Au final, il lui manque un colis, qui parfois peut bloquer toute une chaîne. C'est une déclaration de vol, une franchise pour le transporteur, l'immobilisation du véhicule pour la réparation, l'augmentation des primes d'assurances et surtout une atteinte à l'image de marque du transporteur qui roule avec des véhicules dont les bâches sont lacérées de partout. Il fallait trouver un moyen de renforcer les bâches pour faire face à toutes agressions d'objets tranchants, appelés armes blanches, tout en gardant la souplesse, la manoeuvrabilité, la qualité de la bâche pour y apposer les publicités en surface. 2ème exemple: les transports urbains Les sièges qui sont lacérés en permanence, là aussi il a fallu tenir compte de l'efficacité à obtenir face aux agressions d'objets tranchants, tout en respectant le 15 confort pour le passager. Des recherches ont été faites et aucune machine sur le marché au monde n'existe pour réaliser une nappe antivandalisme telle que nous l'avons conçue et qui est décrite dans les paragraphes suivants. Seul un métier à lance pouvait être utilisé, c'est pourquoi nous avons eu 20 recours à des anciens métiers des années 30. Ces métiers, qui n'étaient plus utilisés de nos jours, se retrouvaient comme un tas de ferraille, stockés dans des endroits humides et malsains. Le but a été de réaliser un nouveau métier, pour tisser l'accès à partir d'éléments que l'on a récupéré sur des vieux métiers des années 30. Nous avons modernisé leur mécanique électrotechniquement et électroniquement et aussi réalisé une nouvelle conception de machine que l'on appellera MATA 3000 dont le descriptif va être exposé. Etat de la technique: Le but de l'invention a été de synchroniser l'ensemble des mouvements de différentes pièces en action pour la réalisation de nappes d'acier, pour être utilisées comme produits antivandalisme dans le domaine du transport de la protection de personnes, de produits sécuritaires et de loisirs. Non seulement il fallait synchroniser l'ensemble du mouvement des différentes pièces en action, mais il fallait aussi donner des formes triangulaires d'ondulations ou d'autres formes choisies sur la tige de trame, qui sera décrite dans le paragraphe suivant. Pour réaliser ce type de nappes d'acier, il n'existe pas à ce jour sur le marché du matériel une telle machine neuve, c'est la raison pour laquelle il a fallu se retourner sur des anciens métiers à tisser des années 1930, les modifier, les adapter à une mécanique spécifique et aussi avoir une machine répondant à la réalisation de nappe d'acier répondant aux besoins du marché. Description de l'invention: Figure 1: Implantation du MATA 3000 Figure 2: Vue arrière du MATA 3000 Figure 3: Vue de face du MATA 3000 A partir d'une bobine de fil d'acier galvanisé en inox, carré, plat ou rond monté sur un dévidoir de fil contrôlé (1) avec un bras guide (2) de régulation de tension de fil, qui passe par un système étudié de redresseurs de fil au travers d'un guide robot. Ce fil passe entre deux cylindres dentés (4 et 4') pour donner une ondulation choisie sur la trame, qui sectionnera le fil de trame à la laize que nous aurons mémorisé auparavant, repris par la lance (5) sur rail motorisé du métier et la déposera sur une multitude fil de chaîne (6) en acier carré, rond, plat, polyamide ou aramide, l'ondulation placée à la verticale le RO "peigne" (7) vient plaquer les trames l'une à côté de l'autre, les emmenant en butée sur un ensemble de cylindres (9) qui, à mesure que le mouvement avance, rabattent les trames à plat, les imbriquant les unes dans les autres pour s'enrouler en sortie de métier sur un tube (10) que nous aurons positionné auparavant, piloté par l'ensemble du mouvement. Un autre domaine de l'innovation est le fil de chaîne en inox recuit ou galvanisé qui a été bobiné fil à fil sur un bobinoir appelé kantre (14), en nombre suffisant, positionné de telle manière à se retrouver à chaque ondulation du fil de trame passant par le cylindre dit ensouple. L'arbre à canes appelé le "sélectionneur" est relié à 2-4-6-8 cadres de 125 fils minimum mémoriseurs de chaîne. Ces cadres servent alternativement à croiser les 30 fils de chaîne à chaque ondulation sur chaque passage de trames. Les 250 fils de chaîne (6) minimum qui passent au travers de lisses reliées au 2-4-6-8 cadres sont répartis de la manière suivante: 40 fils minimum de chaînes de chaque côté des lisières droite et gauche. Les fils suivants sont répartis sur la largeur de laize soit 13 fils au centimètre minimum et se retrouvent croisés une fois dessus une fois dessous. Ces mouvements sont coordonnés à chaque fois que la lance dépose une trame, ce qui permet de bloquer les trames (8) lorsqu'elles sont mises à plat les unes dans les autres par la pression des deux cylindres (9). Grâce au processus décrit ci-dessus, nous réalisons une nappe d'acier sans soudure, comme l'on fabrique un tissu pour le textile. La réalisation de cette nappe d'acier, de faible épaisseur, souple, permet de réaliser dans des domaines variés, des ensembles antivandalisme, pour la réalisation de différents concepts pour des applications variées face à des actes de vandalisme dus à des objets tranchants. Un autre domaine de l'invention concerne les cylindres dentés (4 et 4') qui servent à onduler les tiges d'acier carré, rond, plat ou aramide, le cylindre denté qui se trouve en partie basse est fixe, on a positionné une dent que l'on appellera enclume. Le cylindre denté partie haute sera réglable de bas en haut pour obtenir des profondeurs d'ondulations différentes, et aura une dent sélectionneuse qui se retrouvera à chaque tour de cylindre face à la dent appelée enclume, qui permet de ce fait de sectionner le fil de trame (8) galvanisé ou inox, carré, rond ou autre à la bonne dimension de laize choisie. Un autre domaine de l'invention concerne l'inspection visuelle de la réalisation de la nappe d'acier "qualité". Les transmissions de l'image, des profils tridimensionnels, des données 20 images brutes réduites et des vecteurs de caractéristiques au P.C. se fait par liaison ultrarapide. La caméra intelligente (12) fonctionne comme une caméra à balayage linéaire multiple pour enregistrer une image en échelles grise, une image rouge - vert bleu, des profils tridimensionnels et les côtes structurales dans des applications comme 25 l'inspection des surfaces de bois par exemple. REVENDICATIONS 1) Procédé de tissage de nappes dont au moins la trame est métallique, utilisées en particulier comme produits antivandalismelutilisant un métier à tisser à lance caractérisé en ce qu'il comprend les étapes: - de mise en forme d'un fil de trame (8) mis sous tension pour lui donner une forme 5 ondulée, par exemple triangulaire, et de coupe à la longueur de la laize par un dispositif (4 et 4') avant d'être saisi par la lance (5), - de mise à plat de trames ondulées (8) après avoir été insérées entre les fils de chaîne (6) venant d'un kantre (14) et tassées par le peigne (7), par rabattement des fils de trame (8) pour leur imbrication par un dispositif (9) avant l'enroulement en sortie de métier sur une ensouple. 2) Procédé de tissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil de trame (8) est une tige de section carrée, ronde ou plate, par exemple en acier ou en inox galvanisé, et en ce que des fils de chaîne (6) sont par exemple en acier, en inox recuit, en polyamide, en aramide ou en un mélange de ces matières, et de section carrée, ronde ou plate. 3) Procédé de tissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que toutes les opérations de régulation et de fonctionnement sont commandées et gérées à partir d'un système NEURONAL VISION . 4) Métier à tisser à lance de nappes dont au moins la trame est métallique, utilisées en particulier comme produits antivandalisme mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif d'ondulation, par exemple de forme triangulaire, constitué par deux cylindres dentés en contact (4et 4') et de sectionnement à la laize mémorisée, donnant une ondulation verticale au fil de trame qui est repris par la lance motorisée (5) par l'insertion dans les fils de chaîne, venant du kantre (14), - deux cylindres presseurs de mise à plat (9) disposés après le peigne (7) qui, à mesure de l'avance, rabattent à plat les trames (8) en les imbriquant les unes dans les autres, la nappe étant ensuite enroulée. 5) Métier à tisser selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cylindre denté d'ondulation inférieur (4') est fixe et en ce que le cylindre denté supérieur (4) d'ondulation est réglable de bas en haut pour obtenir des profondeurs d'ondulation différentes de la trame métallique. 6) Métier à tisser selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre inférieur denté (4') comporte une dent dite enclume et en ce que le cylindre denté supérieur (4) comporte une dent de sectionnement du fil de trame qui se trouve à chaque tour en face de la dent dite enclume. 7) Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le fil de trame (8) alimenté au dispositif d'ondulation est une tige de section carrée, ronde ou plate, par exemple en acier ou en inox galvanisé, et en ce que les fils de chaîne (6) venant du kantre (14) sont par exemple en acier, en inox recuit, en polyamide, en aramide, ou en un mélange de ces matières, et de section carrée, ronde ou plate. 8) Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les fils de chaîne (6) venant du kantre (14) ont une tension régulée et que cette régulation est couplée à une régulation de la vitesse de déroulement du fil de trame (8), d'un dévidoir (1) contrôlé par un bras de régulation (2), ce qui permet d'éviter l'allongement et la casse de trame qui a été ondulée par les pignons (4 et 4'). 9) Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que toutes les opérations de régulation sont commandées et gérées par un système NEURONAL VISION avec une caméra à balayage linéaire (12) permettant d'arrêter le métier à tisser en cas de défaut. 10) Nappe métallique tissée dont les fils de trame sont imbriqués par rabattement, caractérisée en ce qu'elle est obtenue selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 3.