FR 2838710 A1 20031024 FR 0213277 A 20021024 peut y avoir un triplage, voire plus, de cheque pale. j 283871 0 Ce procede permet aux equipages de surveiller et mieux gerer les problemes rencontres pendant les differentes phases des vols dans les trots dimensions. En detail les parties contr61ees: - Des trains principaux avec leurs - Des roues, pneus, bequilles avant et centrale - Des parties avant et arriere des reacteurs et de leurs inverseurs de poussee. - Des pylones. - Des volets hypersustentateurs. - Des aeroLreins. o - Des stabilisateurs de roulis - Des bords de fuite et d'attaque des ailes. - Des gouvernes de profondeur et du plan horizontal. - Des fuites de kerosene. - D'un incendie etc Ce systeme est monte sur un chassis 10 (fig.4) en AU4G ou equivalent, moule ou usine en forme de H. Afin d'amortir les vibrations mecaniques, il est relic par des Silentblocs 2 (fig.4) a un reducteur _(fig.4), lui-meme accouple a un moteur 3 (fig.4) continu 24V DC. I1 est guide verticalement par quatre tiges 1 l(fig.4 et 6) montees sur un croisillon 27 (fig.6) coulissant sur quatre roulements a aiguilles 12 (fig.4) et visse sur la tige 22 d'un verin pneumatique 1 (fig.4) a double effet, freinage de securite, guide anti-rotation et reglages d'amortissements de fin de course. Un distributeur de commande 23 (fig.4) assure le bon fonctionnement sur le plan vertical. Une plaque de fixation 18 (fig.4) assure sa bonne rigidite. I1 est protege par un hublot bulle cylindrique de volume adapte au montage 15 (fig.4), tres resistant (type verriere avion de chasse), qui fixe mecaniquement a l' aide de cornieres alu AU4G 29 (fig.4) sur les supports des guides 34 (fig 4), eux-memes fixes sur un support resistant 30 (fig.4) et d'epaisseur calculee en AU4G pour soutenir le tout. Sur le chassis, il est fixe des cameras numeriques, grand angle avec zoom 17 (fig.4) C1 et C2 montees dans un bo^tier comprenant chacun pour la rotation horizontale de , un moteur reducteur 5-6 (fig.4) et pour la rotation verticale 180 un moteur reducteur 7-8 (fig 4. Un joint plat epais biseaute 13 (fig.4-6) assure une etancheite entre le hublot et le teas du fuselage 28 (fig.4-5) non pressurise a cet endroit. l 2 2838710 En position haute, c'est a dire: hors service, tout cet ensemble est situe a l' interieur du fuselage entre la partie a l' arriere du train principal et la partie oblique du fuselage arriere. Cet ensemble est protege par une trappe 19 (fig.5-6) montee sur galets de roulements 33 (fig.S) actionnee par deux verins pneumatiques a double effet, freinage de securite, guide anti-rotation et amortissements de fin de course, munis d'un distributeur 23 (fig.5) de commandes qui assure pour le verin pneumatique 2bis (fig. S) le deblocage de la trappe verticalement et pour le verin pneumatique 2 (fig.5) une action horizontale pour l'ouverture de la trappe a l?aide de coulisseaux 31-32 (fig.5-*. Pour positionner cette trappe et la verrouiller (fermee) dans le mouvement vertical, des passages de galets dans les coulisseaux 37 (fig.5-6) permettent cette manccuvre. Un systeme de fixation articulee de ['attache de la trappe par rapport a la tige mobile des verins permet une rnobilite, l'axe de ['attache etant desaxe, il fait office de contre poids et contribue au bon fonctionnement horizontal dans les coulisseaux. Des joints 26 (fig.5-6) en assurent l'etancheite, la trappe etant ouverte un trou dans le fuselage du diametre du hublot permet la descente du chassis et les cameras commencent a fonctionner. Toutes ces mnceuvres vent automatiques, meme en selection rnanuelle (voir cycle fig.1). Dans cette deuxieme phase le mode manuel est seul operationnel(voir cycle fig. l). A partir d'une console (fig.3) les pilotes peuvent commander ltorientation de l'une ou de l'autre camera en fonction d'un ou des points precis a surveiller. Si une panne intenient sur la camera qui filme un incident, l'equipage peut par un jeu de rotations, a ['aide du moteur reducteur 3 (fig.4) faire pivoter de 180 a droite ou a gauche suivant sa position de facon a positionner la camera en etat de rnarche a la place de celle qui est en panne et ainsi continuer a surveiller correctement ['incident et vice versa. Dans le posse de pilotage, si les deux cameras 17(fig.4) vent en service, ['image se fait sur une moite d'ecran (fig.3) a cristaux liquides haute definition a incrustations (une moitie ipour chaque camera). Si les pilotes veulent avoir une idee plus precise, ils ont la possibilite, en fonction de leur desir, d'avoir plein ecran sur l'une ou l'autre camera, ceci a ['aide de boutons poussoirs. 2838710 - - Des potentiometres (fig.3) sur la console permettent de regler la luminosite et le contraste. Un zoom (fig.3) sur chaque camera est actionne a partir de cette meme console. Lorsque les cameras se mettent a fonctionner simultanement, l'enregistreur CD ROOM DVD souple ininflammable aux couleurs vives fluo, se met en service. Muni de deux disques souples incassables, il enregistre sur un CD la camera 1 et sur l'autre CD la camera 2. Si une anomalie survient, les deux CD enregistreront simultanement le probleme technique ceci des la selection sur la console par l'equipage de visionner plein ecran avec la camera qui filme l' incident et qui sera selectionnee a cet effet. Un mini automate 24V DC 21(fig.4) fixe a l'interieur du fuselage et hors hublot permet l'asservissement de toute la marche du systeme(fig.l), il est accompagne par des cellules de positions ou des capteurs 24 (fig.4) pour le 180 detecte par une partie metallique (fig.4) mobile ainsi que par les capteurs de positions des verins 20(fig.4-5) et de ceux de la trappe 35(fig.5). Un boitier de liaisons electriques 16(fig.4) et des presse-etoupe 14(fig.4) assurent un cablage entre les differents elements electriques et electroniques(fig.2). S A noter: - Que les alimentations electriques se font en 24V DC par generateur dans l'avion protege a ['aide de disjoncteurs appropries a l'intensite utilise (normes DGAC etc.) - Que ['automate et les capteurs de positions qui gerent le systeme vent d'une grande qualite et deja eprouves. 2 0 - Que l' enregistreur d' une structure tres solide ininflammable de couleur vive fluorescente et qutil est situe tres a l'arriere du fuselage. - Que les cables electriques, electroniques, coaxiaux et optiques, ainsi que ltensemble .., mecanique vent effectues dans les regles de ['art. - Que ['ensemble des liaisons electriques (fig.2) devront repondre au cahier des charges de 2s ['aviation civile. - Que le volume du hublot est restreint le plus possible en fonction des materiels utilises. - Que ce systeme peut etre monte sur n'importe quel avion commercial. - Que sa consommation en energie est tres modeste. - Que son poids n'est pas un inconvenient au detriment du fret et des sieges. - Que son cout est abordable face aux services rendus. : .. - NOMENCLAll]RE N SUR PLAN IDENTIFICATION DU MATERIEL l V 1 Verin pneumatique de descente du systeme. 2 V2 Verin de la trappe au teas du fuselage. s 2 bis V2 bis verin d'assistance de fermeture de l a trappe. 3 SV1 moteur de rotation horizontal de ['ensemble de 180 . 4 Reducteur RD1 du moteur SV1. -6 Petits moteurs reducteurs H1-H2 rotation horizontale de Cl et C2. 0 7-8 Petits moteurs reducteurs V1-V2 rotation verticale de C1 et C2. Silentblocs d'amortissement du chassis. Piece en H alu AU4G pour soutenir toutes les differentes pieces. 1 1 Guides pour la rigidite de ['ensemble. 12 Roulements a aiguilles pour le deplacement du chassis. lS 13 Joint plat biseaute du hublot pour l'etancheite. 14 Presse etoupe passage cables eIectriques, electroniques, optiques. Hublot bulle (matiere des verrieres des avions de chasse). 16 Bortier liaisons electriques. 17 Cameras Cl-C2. 18 Fixation verin V1. I 9 Trappe. Q Capteur position verin. 21 Automate. Tige mobile des verins. 2s 23 Distributeurs des verins. 24 Capteur position rotation l 80 . - Partie metallique de detection capteur rotation 180 . 26 Joint de la trappe. Croisillons en AU4G de fixation sur la tige de V1. 28 Bas du fuselage arriere. 29 Fixation hublot (verriere) sur support AU4G. - .... Support verne,re AWG. 31 GgiJe l trappebutee). - 32 - Guide 2 trappe (cote). . 283871 0 33 Galets de roulements de la trappe. 34 - Fixation guide sur support verriere. Capteur trappe verrouillee. 36 Fixations des coulisseaux s 37 Passage galets trappes fermee et verrouillee. 38 Fixation trappe sur verily -, - -. , : -: 2838710 REVENDICATIONS 1 Dispositif pour la surveillance des parties mobiles exterieures d'un avion, caracterise par un ensemble de pieces mecaniques, electroniques, optiques reunies dans un hublot 15 (fig.4! de protection et escamotable dans ie fuselage arriere. s2 Dispositif selon la revendication 1 caracterise par un verin l(fig4! vertical pneumatique a double effet, freinage de securite, guide antirotation et reglage d'amortissement. 3 Dispositif selon la revendication 1 caracterise par un guidage a ['aide de quatre tiges 1 l(fig4-6! a 90 sur un croisillon 2?(fig.6! et des roulements a aiguilles 12(fig.4) pour la rigidite et le bon deplacement,_ainsi qu'un joint epais et biseaute 13(fig.4 6) assurant ltetancheite. 4 Dispositif selon la revendication 1 caracterise par des moteurs 5-78(fig.4) d'orientations horizontales et verticales des cameras 17(fig41 inDarouges grand angle munies de zoom ainsi que de l'ouverture de la trappe par le verin 2 et 2bis(fig.5) a double effet, guidage antirotation, freinage de securite et reglage d'amortissement. Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise par un moteur 3(fig.4) et son reducteur 4(fig.4) relic par des Silentblocs 9fig. 4! a une piece en AU4G 10(fig.4) ou equivalent servant de support aux divers materiels tels que (moteurs d'orientation 5-6-7-8, cameras 17, distributeurs 23, botier electrique 16) avec rotation 20180 soit 360 de couverture. 6 Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise par la gestion du systeme a ['aide d'un mini automate 21(fig.4), capteurs de positions 20-24-35(fig.4) qui assurent le bon fonctionnement de la chronologie (fig. l) des differentes actions. 7 Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caractense par un ensemble de vision et de commandes automatiques ou manuelles (fig.3) accessibles et visibles depuis Ie posse de pilotage. 8 Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise par un ecran - (fig.3) a cristaux liquides haute definition a incrustation et d'une console (fig.3) de commandes permettant une vision en temps reel de jour comme de nun' ainsi que d'une orientation precise sur un ou des points mobiles exterieurs a l'aeronef a ['aide du zoom -des cameras. -. 9 Dispositif selon l'une des revendications precedentes, caracterise par un i ensemble d'enregistrement de deux DVD CD ROOM permettant de visionner ulterieurement le ou les films d'un- evenement relatif au fonctionnement des parties ... mobiles exterieures de l'avion. - - Dioshif seen l'u Is icy yes, c_16- par cnsele de pays Lewis, 61onies, opines, DVD CD 0 songs, Lassies ems d'u An_ Is solve, l-Oa_ble et de cough viva