FR 2839667 A1 20031121 FR 0214450 A 20021119 recuperees a partir de boue papetiere. PROCEDE DE SOUDAGE AU PLASMA A IMPULSION AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF POUR FORMER UN JOINT A RECOUVREMENT ENTRE DES FEUILLES DE MEMBRANE ARRIERE -P LAN DE L' INVENTION Champ de ['invention La presente invention concerne de fa,con generale un procede et un dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique, pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, et plus particulierement un pro cede et un disp o sitif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, permettant de former rapidement un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane en acier inoxydable disposees sur la surface interieure d'un reservoir de stockage de gaz naturel liquefie de type membrane et muni de parties horizontales et ondulees, en utilisant le soudage au plasma automatique dans des conditions de soudage optimales. Description de l'Art Anterieur De facon generale, le soudage est un procede permettant de reunir deux materiaux metalliques, c'est-a-dire des metaux de base en chauffant les parties des metaux de base pour les fondre, ou de les fondre a moitie, ou bien en faisant fondre les metaux de base ensemble en fusionnant ensemble les metaux de base en utilisant un metal de charge. Les procedes de soudage vent classes en soudage a ['arc, soudage au gaz, soudage thermique, (soudage aluminothermie), le soudage electrique sous laitier, etc. Le soudage a l'arc est classe en un procede de soudage a l'arc consommable dans lequel une electrode de travail est consommee et un procede de soudage a l'arc non consommable, dans loquel il n'y a pas consommation de ['electrode de travail, selon le fait que ['electrode de travail est ou non consommee. I1 existe des procedes de soudage a l' arc tungstene-gaz (GTAW) et des procedes de s o udag e a l ' arc au p l asma repres entati fs de s pro c ede s sans cons omm ati on. En outre, le procede de soudage a l'arc sans consommation peut etre classe en soudage manuel et soudage automatique selon ses proprietes uniques et ses buts. Le soudage a l'arc au tungstene-gaz est un procede de jonction de metaux de base par utilisation d'un gaz inerte tel que Ar, He, etc., en tent que gaz d'ecrantage et de fusion des metaux de base par utilisation de la chaleur de ['arc, creee entre une electrode au tungstene, qui est une electrode non consommable, et les metaux de base. Dans ce cas, un metal de charge additionnelle peut etre prevu et etre mis en fusion conjointement avec les metaux de base. L'argon, Ar, ou ['helium, He, qui est un gaz inerte, est utilise comme gaz d'ecrantage pour empecher que les metaux de R:\BreYets\20400\20466.doc -18 novembre 2002 - 1/23 2 2839667 base et ['electrode en tungstene ne s'oxyde, faisant que le soudage a l'arc au tunsgten- gaz est egalement appele soudage au tungstene-gaz inerte (TIG). Ce procede de soudage peut etre applique a toutes les positions de soudage, son arc est tres stable, et la qualite d'une soudure est excellente, faisant que le procede de soudage est utilise dans le soudage de materiaux sensibles a l'oxydation et a la nitrification ou de soudage demandant d'avoir une faible introduction de chaleur et une construction de haute qualite. Le soudage a l'arc au plasma est un procede utilisant un jet de plasma puissant, qui est une forme speciale de soudage TIG. Dans le soudage a l'arc au plasma, un lo gaz de plasma est fourni en plus, outre un gaz d'ecrantage, et une electrode en tungstene est placee a l'interieur d'une louse, a contraction, refroidie a l'eau. Le soudage a l'arc au plasma est caracterise en ce que l'arc est contracte par la buse de contraction afin de donner une forme cylindrique, faisant que la zone d'une partie du metal de base a laquelle la chaleur de l'arc est appliquee est constante meme si la distance entre la buse et le metal de base varie. Par consequent, le soudage a l'arc au plasma est pratiquement le meme que le soudage TIG, sauf que la concentration de l'arc est amelioree par lteffet de la buse de contraction. En outre, etant donne qu'une source de puissance de courant constant vrai applique en permanence un courant constant durant une operation de soudage, la valeur du courant ne change pas selon la longueur de ['arc. Par consequent, la source de puissance de courant constant vrai peut etre appliquee avantageusement au GTAW et au soudage a l'arc au plasma dans lequel la longueur de l'arc est restreinte. Cependant, la variation de courant est necessaire pour commander la taille du bain fondu et la penetration, de telle facon qu'un mecanisme devant fournir un courant a deux niveaux pendant son changement continu soit developpe. Dans ce cas, etant donne qutun courant de sortie a une once pulsatoire, le courant est appele un courant pulsatoire. Un tel procede de soudage a impulsion est frequemment utilise pour un soudage hors de position ou soudage de premiere couche d'une soudure a une soudure a cate unique parce que le soudage a impulsion empeche que des metaux fondue ne s'ecoulent et par consequent, il est tres avantageux pour proceder a un soudage correct. Dans l'art anterieur des procedes de soudage ci-dessus, le procede de soudage TIG est utilise pour un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, suite a des difficultes tel que la construction de l'equipement, la commande, la kansmission 3s de signaux etc. (:ependant, le procede par soudage TIG pose probleme en ce qu'il est difficile d'obtenir des resultats de soudage satisfaisants du fait que le joint a recouvrement entre les feuilles de membrane comporte des parties rectilignes et des parties incurvees, une direction de pointage d'une torche de soudage subit des R:\Brevets\20400\20466.doc - 18 novembre 2002 - 2/23 3 2839667 variations continues, en particulier au niveau des parties incurvees et il en decoule une erreur de traitement ou une erreur d'assemblage, pendant une operation d'equipement. En plus, le procede de soudage TIG pose probleme en ce que la vitesse de soudage est inferieure a celle du procede de soudage au plasma, l'efficacite du travail est diminuee du fait de la faible vitesse de soudage et les defauts de soudage vent frequemment generes en des parties se coupant entre les parties plates et les parties ondulees des feuilles de membrane, ou bien des zones a inflexion des parties ondulees. RESUME DE L'INVENTION De maniere correspondante, la presente invention a ete faite en conservant a ['esprit les problemes mentionnes ci-dessus que l'on rencontre dans l'art anterieur et un des objets de la presente invention est ainsi de fournir un procede et un dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, qui applique le soudage au plasma a un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, pour ameliorer l'efficacite du travail et la productivite, et qui fournit des conditions de soudage optimales aux regions respectives du joint a recouvrement entre les feuilles de membrane, pour ameliorer la qualite du soudage. Pour accomplir le but ci-dessus, la presente invention fournit un procede et un dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, dans lequel chacune des parties ondulees d'un joint a recouvrement des feuilles de membrane ayant des parties plates et des parties ondulees est divisee en une pluralite de regions, des conditions de soudage optimales etant fournies pour chacune des regions, une partie ondulee est detectee par un photocapteur dans le but d'ameliorer la sensibilite des deux capteurs de contact, un axe d'une torche de soudage se deplace d'une valeur de difference entre les signaux de sortie des deux capteurs de contact, ['angle de la torche de soudage a chacune des parties ondulees est identifie par des valeurs de tension de sortie venant d'un potentiometre monte sur l'axe de la torche de soudage et si une tension de detection correspondent a chacune des regions est identifee, des conditions de soudage d'une region correspondante vent modifiees/fixees, a une condition de soudage optimale permettant ainsi au joint a recouvrement entre les feuilles de membrane d'etre soude au plasma a impulsion. R:\?3revets\20400\20466.doc - 18 novembre 2002 - 3/23 4 2839667 BREVE DESCRIPTION DES DESSlNS Les buts ci-dessus ainsi que d'autres buts, caracteristiques et autres avantages de ['invention vont etre compris mieux aisement a la lecture de la description detaillee ci-apres en liaison avec les dessins annexes, dans lesquels: s La figure 1 est une vue representant un exemple de ['ensemble de la construction d'un dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique selon la presente inven-tion; La figure 2 est une vue representee en exemple d'un flux de signal selon la presente invention; 0 La figure 3 est un ordinogramme representant un processus d'identification de parties horizontales et ondulees et de division de chacune d'une partie ondulee en des regions selon la presente invention; La figure 4 est une vue representant un exemple d'une feuille de membrane divisee en regions selon la presente invention; La figure 5 est une vue representant un exemple du fonctionnement de la presente invention; La figure 6 est une vue representant un exemple de la relation intervenant entre un courant de soudage par impulsion et le temps necessaire a la presente invention; et La figure 7 est un diagramme schematique d'un chariot sur lequel des capteurs de contact vent montes, selon la presente invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Ci-apres, des modes de realisation de la presente invention vont etre decrits en 2s detail en reference aux dessins annexes. Lorsqutun joint a recouvrement entre des feuilles de membrane ayant des parties plates et des parties ondulees est soude, une direction de pointage d'une torche de soudage change, faisant que des conditions de soudage differentes doivent 8tre appliquees selon des regions d'une ligne de soudage pour obtenir une excellente qualite de soudage. Specialement, si la position d'une torche de soudage n'est pas correcte ou bien si des conditions de soudage ne vent pas optimales a la partie tete et a la partie pied d'une partie ondulee, on ne reussit pas a generer des cordons de soudure souhaites ou bien on produit frequemment des defauts de soudage sous l'effet d'un exces d'arrivee de chaleur ou d'une insuffisance d'arrivee de chaleur. Par consequent, une ligne de soudage d'une feuille de membrane est divisee en une pluralite de regions et des conditions de soudage optimales convenant pour des regions respectives doivent etre fixces. R:\Brevets\20400\20466.doc - 18 novernbre 2002 - 4/23 2839667 La figure 1 est une vue representant un exemple de la totalite de la construction d'un dispositif de soudage au plasma a impulsion selon la presente invention, la figure 2 est une vue representant un exemple de ['allure d'un signal selon la presente invention, et la figure 6 est une vue representant un exemple d'une relation s intervenant entre un courant de soudage a impulsion et le temps, selon la presente invention. La presente invention fournit un dispositif pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, par un procede de soudage a plasma a impulsion, et comprend un chariot 100, un rail de guidage 120, une machine de soudage au plasma 200, une unite de stockage de gaz de plasma 300, une unite de lo stockage de gaz d'ecrantage 400, une unite de contr81eur 500, une unite d'interface 600, une unite de controleur distant 700 et une unite d'ecran tactile 800. Le chariot 100 sert a deplacer une torche de soudage 110 et le rail de guidage 120 sert a permettre au chariot 100 de se deplacer sur lui. La machine de soudage au plasma 200 fournit une puissance de soudage a la torche de soudage 110. L'unite de stockage de gaz de plasma 300 et ['unite de stockage de gaz d'ecrantage 400 vent reliees a la machine de soudage au plasma 200 et a la torche de soudage 110. L'unite de contr81eur 500 est reliee a la fois a la machine de soudage au plasma 200 et au chariot 100. L'unite d'interface 600, ['unite de contr81eur distant 700 et ['unite d'ecran tactile 800 vent connectees a ['unite de contr81eur 500. Le chariot 100, auquel la torche de soudage 110 est fixee, se deplace en avant et en arriere sur le rail de guidage 120. En outre, deux capteurs de contact 130 et 140, un photocapteur 160 et un potentiometre 170 vent montes sur le chariot 100 pour identifier l'etat des parties soudees. Le chariot 100 se deplace tout en commandant ['angle de la torche de soudage 110. La torche de soudage 110 est montee sur le chariot 100 afin de se deplacer en avant et en arriere le long d'une ligne de soudage dans la direction de l'axe X, qui est une direction de deplacement, de se deplacer en levee et en descente a ['aide d'un coulisseau d'axe Y et de se deplacer vers la gauche et vers la droite sur la base de la ligne de soudage, en utilisant un coulisseau d'axe Z. En outre la torche de soudage 110 est construite de maniere que son angle de deplacement par rapport a la partie soudee 900 (que l'on appelle ci-apres "axe 0") est modifie pour etre perpendiculaire au contour de la partie soudee 900, ceci a ['aide d'un moteur d'ajustement d'angle de torche 190 commande par un pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage 180. Le mecanisme de soudage au plasma 200 possede des fonctions de fourniture de courant pulsees, qui permettent de commander separement le gaz d'ecrantage et le gaz de plasma et de refroidir la torche. R:\)3revets\20400\20466.doc - novembre 2002 - S/23 6 2839667 L'unite a ecran tactile 800 assure des fonctions de reglage, en detail, des conditions de soudage qui varient selon des regions respectives, et de stocker et d'afficher des donnees. En outre, ['unite a ecran tactile 800 est conskuite schematiquement de maniere a fixer les formes des regions soudees et les conditions de soudage selon les regions. L'unite de contr81eur 500 est mise en aeuvre par un controleur logique programmable (PLC) et est formee d'une partie devant identifer la position de la partie soudee, d'une partie devant commander ['action de la machine de soudage 200 pour donner des conditions de soudage tel qu'ayant ete introduites par ['unite a ecran o tactile 800 et une partie pour commander le chariot 100 qui supporte la torche de soudage 110 et se deplace le long de la ligne de soudage. L'unite a ecran tactile 800 et ['unite de conkoleur 500 echangent des conditions de soudage les unes avec les aukes par une unite de communication. L'unite de controleur 500 produit un signal dtinskuction destine a la machine de soudage pour donner des conditions de soudage recues par l'interrnediaire de ['unite a ecran tactile 800 et pour commander en plus le chariot 100. Les deux capteurs de contact 130 et 14O, connectes a et montes sur le chariot 100 viennent en contact avec un joint a recouvrement (partie soudee) entre les feuilles de membrane pour effectuer des operations de detection. Les capteurs de contact 130 et 140 vent agences pour preceder la torche de soudage 110 dans la direction de deplacement du chariot lOO, et montes pour etre colineaires avec la torche de soudage 110 dans la direction de deplacement (axe X) du chariot lOO, tel que represente sur la fgure 7. En ouke, les deux capteurs de contact 130 et 140 vent espaces l'un de l'auke d'environ 1 a 5 mm, de maniere qu'un capteur de contact 140 2s precede et que l'autre capteur de contact 130 suive le capteur de contact 140. Dans ce cas, le capteur de contact 130 subsequent et un capteur devant identifier la hauteur de la torche de soudage et le capteur de contact precedent 140 est un capteur d'identification d'angle de torche devant identifier ['angle actuel de la torche de soudage en comparant les unes aux autres les valeurs de sortie venant des capteurs de contact 130 et 140. C'est-a-dire que la condition de contour du joint a recouvrement (partie soudee) entre les feuilles de membrane est detectee par les deux capteurs de contact 130 et 140. Des signaux de detection produits par les capteurs de contact 130 et 140 vent introduits a ['unite de controleur 500 pour que ['unite de controleur 500 commande le pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage 180 dans le but d'actionner le moteur d'ajustement d'angle de torche 190. Le photocapteur 160 est monte sur le chariot 100 pour detecter un point precedent d'environ 10 a 15 mm un point de contact du capteur de contact 140 R:\/3revets\20400\20466.doc - 18 novembre 2002 - 6/23 7 2839667 precedent et le joint a recouvrement (partie soudee) entre les feuilles de membrane. De maniere correspondante, le photocapteur 160 detecte une position a laquelle le joint de recouvrement entre les feuilles de membrane change, d'une partie plate 910 a une partie ondulee 920. Le photocapteur 160 est un photocapteur sans contact et a une valeur de sortie qui varie selon la distance qu'il y a entre le photocapteur 160 et la partie soudee. C'est-adire que si le chariot 100 se deplace sur la partie plate 910 du joint a recouvrement entre les feuilles de membrane, la distance entre le capteur 160 et la partie soudee ne change pas faisant qu'une valeur mesuree est un etat "HORS SERVICE" (etat d'identification d'une partie plate). En outre, si le 0 chariot 100 se deplace sur la partie plate 910 du joint a chevauchement entre les feuilles de membrane et s'approche de la partie ondulee 920, la distance entre le capteur 160 et la partie soudee diminue faisant que la valeur mesuree est un etat "EN SERVICE" (etat d'identification de partie ondulee). Tel que decrit ci-dessus, un signal de detection de partie ondulee detecte par le photocapteur 160 est introduit a ['unite de contrdleur 500. L'unite de contr81eur 500 peut commander les sensibilites des deux capteurs de contact 130 et 140 en reponse au signal de detection venant du photocapteur 160. C'est-a-dire que si la partie ondulee 920 est detectee par le photocapteur 160, le signal de detection de partie ondulee est transmis a ['unite de contr81eur 500 et ['unite de contr81eur 500 selectionne les sensibilites des capteurs de contact 130 et 140 comme etant "haut" et augmente les sensibilites, en reponse au signal des detections de parties ondulees. En outre, si la partie plate 910 est detectee par le photocapteur 160, le signal de detection de partie plate est kansmis a ['unite de contr81eur 500 et ['unite de contr81eur 500 selectionne les sensibilites des capteurs de contact 130 et 140 comme etant "basses" et diminue les sensibilites en reponse au signal de detection de partie plate. Les sensibilites vent utilisees pour ameliorer ['aptitude a la detection des capteurs de contact. Si les sensibilites vent fixees a "haut", un intervalle de temps pour la detection d'une condition de contour du joint a chevauchement entre les feuilles de membrane par les capteurs de contact (intervalle de temps pour detecter des valeurs de difference entre les signaux des deux capteurs de contact) est diminue. En outre, le signal de detection est rapidement traite (par augmentation du gain d'un signal d'instruction introduit par le moteur d'ajustement d'angle de torche), de sorte que le signal de transmission fourni au pilote d'aj ustement d' angle de torche sous jacent 180 est rapidement execute. Par consequent, si le joint en chevauchement change, passant de la partie plate 910 a la partie ondulee 920, la rotation de la torche de soudage 110 peut etre effectuee rapidement et aisement. R:\Brevets\20400\20466.doc - 1 S novembre 2002 - 7/23 8 2839667 En outre, si les sensibilites vent fixees a "bas", l'intervalle de temps pour la detection d'une valeur de difference entre les signaux de sortie des deux capteurs de contact est fixe pour etre augmentee, de maniere que la vitesse et l'intervalle de temps pour detecter la condition de contour du joint a chevauchement (partie soudee) entre les feuilles de membrane par les capteurs de contact soient d'une ['objet d'une augmentation supplementaire si lton compare a un cas dans lequel les sensibilites vent fixees a "haute". En outre, un gain d'un signal d'instruction introduit au moteur d'ajustement d'angle de torche est fixe pour etre diminue, faisant que l'on supprime les operations de detection inutiles durant une operation de soudage de la premiere o partie 910, permettant ainsi a ['operation de soudage d'etre aisement executee. Le potentiometre 170 mesure ['angle de rotation de la torche de soudage 110 tournee par le pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage 180 et le moteur d'ajustement d'angle de torche 190 par ['operation de detection de partie ondulee 920 utilisant le photocapteur 160. Si la partie ondulee 920 est detectee par le photocapteur 160, le potentiometre 170 est actionne par ['unite de controleur 500 en reponse au signal de detection, de sorte que ['angle de rotation de la torche de soudage 110 soit identifie. Le potentiometre 170 transmet une tension de sortie correspondent a ['angle de rotation identifie, a une porte 510 de ['unite de controleur 500. C'est-a-dire que lorsque le joint a chevauchement entre les feuilles de membrane est soude, la torche de soudage 110 doit etre maintenue perpendiculaire a la partie soudee 900 sauf pour un cas special. Par consequent, lorsque la partie ondulee du joint a chevauchement entre les feuilles de membrane est soudee, la partie ondulee est divisee en une pluralite de regions et ['angle de la torche de soudage 110 doit etre commande selon les regions respectives de maniere a provoquer le placement de la torche de soudage 110 perpendiculaire a la piece soudee 900. Dans ce cas, le potentiometre 170 detecte ['angle de rotation de la torche de soudage 110 et fournit une valeur de tension correspondent a ['angle de rotation detecte a ['unite de controleur 500. L'unite de controleur 500 compare la valeur de tension produite par le potentiometre 170 a une valeur de tension prereglee, selon chacune des regions et varie les conditions de soudage, de maniere qu'une region correspondante soit soudee dans des conditions de soudage optimales. Par exemple, il est suppose que la plage des tensions fournies par le potentiometre 170 est fixee a 0 a 15 V, la tension etant fixee a "O V" lorsque l'axe de la torche de soudage se deplace completement a l'extremite gauche de la piece soudee (lorsque la torche de soudage est placee sur le cOte gauche, et que la piece soudee est placee sur le cOte droit), et la tension est fixee a "15 V" lorsque l'axe de la torche de soudage se deplace completement a l'extremite droite de la piece soudee R:\)3revets\2040020466 doc - 8 novembre 2002 - 8/23 9 2839667 (lorsque la torche de soudage est placee du cate droit et que la piece soudee est placee du cOte gauche). Dans ce cas, 7V est detecte tandis que la partie plate 910 est soudee, tandis que la tension detectee s'approche de OV, en une region proche d'une partie de pied (une position passant d'une partie plate a une partie ondulee). C'est-a dire que, etant donne que la partie soudee et la torche de soudage 110 doivent etre perpendiculaires l'une a l'autre, la torche de soudage 110 tourne pour souder la partie pied faisant que la torche de soudage 110 est posee a la gauche par la rotation. En outre, si une pente ascendante de la partie ondulee 920 est soudee, la tension augmente de nouveau et 7V est detecte de nouveau lorsque la torche de o soudage 110 s'approche de la partie haute (crete) de la partie ondulee. En outre, etant donne que la torche de soudage 110 descend graduellement le long de la partie ondulee 920, la tension augmente, de sorte que pratiquement 15V soit detecte en une zone proche d'une partie pied (une position passant d'une partie ondulee a une partie plate). A ce moment, la torche de soudage 110 est pratiquement placee a la droite. En outre, la torche de soudage 110 soude la partie pied tandis qu'elle tourne, faisant que la tension de sortie du potentiometre 170 diminue. Si la torche de soudage 110 soude la partie plate 910 de nouveau, la tension de sortie du potentiometre 170 diminue depuis 15V et est conservee a 7V. Tel que decrit ci-dessus, dans la presente invention, des signaux de detection, detectes par les deux capteurs de contact 130 et 140, vent amplifes par des amplificateurs 150 respectifs et vent inkoduits a ['unite de controleur 500. Les signaux amplifies vent convertis en des signaux numeriques par un convertisseur analogique/numerique 520 et les signaux numeriques vent transmis a la porte 510. En outre, le signal de detection, issu de la detection par le photocapteur 160, est introduit a ['unite de contrdleur 500. L'unite de contrdleur 500 commande les sensibilites des capteurs de contact en reponse aux signaux de detection introduits, par une unite de sensibilite 530. Simultanement, le potentiometre 170 mesure ['angle de rotation de la torche de soudage 110. Les valeurs de sensibilite, commandees, et la valeur de tension de sortie du potentiometre 170 vent transmises a la porte 510 de ['unite de controleur 500. Tel que decrit ci-dessus, si une pluralite de valeurs y compris des valeurs de sortie venant des capteurs de contact, des valeurs hautes/basses de sensibilite, la valeur mesuree par le potentiometre, etc. vent introduites a la porte 510, la porte 510 actionne le pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage 180 selon les valeurs introduites dans le but de faire varier ['angle de rotation de la torche de soudage 110 montee sur le chariot 100 et de fournir des conditions de soudage optimales selon des parties de soudage de la partie soudee. R:\Brevets\20400\20466 doc - 18 novembre 2002 - 9/23 2839667 Dans ce cas, chacune des parties soudees peut 8tre divisee en une pluralite de regions selon les parties soudees et les conditions de soudage. Un pic de courant P d'un courant pulse, un courant de base B. une frequence d'impulsion F. une vitesse de soudage etc peuvent 8tre utilises comme variables optimales de condition de s soudage selon les regions. Le pic de courant P sert a chauffer et a faire fondre les metaux de base, et influe sur la penetration de soudage. Le courant de base B sert a refroidir ou a solidifier le bain de masse fondue. En outre, la frequence d'impulsion F influe sur la formation de grains de cordon de soudage reguliers sur la totalite de la piece soudee. C'est-a-dire a un emplacement auquel la vitesse de soudage est haute, lo la frequence dtimpulsion F est fixce pour 8tre haute, tandis qu'a une place auquel la vitesse de soudage est basse, la frequence d'impulsion F est fixee pour 8tre basset Par consequent, bien que la vitesse de soudage ait globalement changee, les grains de cordon de soudure vent maintenus, a des intervalles reguliers. En outre, les conditions de soudage selon les regions vent realisees en utilisant l'ecran tactile. Les formes et les conditions de soudage selon les regions de soudage vent fixces schematiquement et vent memorisees dans ltecran tactile, faisant qu'un utilisateur peut de maniere appropriee utiliser le dispositif de soudage. En outre, un procede de realisation des conditions de soudage decrites ci dessus identifie la partie ondulee 920 par l'intermediaire du potentiometre 170, et commande un signal d'instruction transmis a ['unite de machine de soudage200 depuis ['unite de controleur 500 de sorte que des conditions de soudage soient modifiees en une position a laquelle le signal de sortie du potentiometre 170, correspondent a une region souhaitee, soit genere. Dans ce cas, les plages des conditions de soudage appliquees vent fixees de la 2s facon suivante: dans la partie plate 910, la plage du pic de courant P est de 70 a A, la plage d'un courant de base est de 8 a20A et la plage d'une frequence d'impulsion est de 2 a 5 Hz, et dans la partie ondulee 920, la plage du pic de courant est de 35 a 50A, la plage d'un courant de base est de 8 a 15A et la plage d'une frequence d'impulsion est de 1,5 a 4Hz. La figure 3 illustre un ordinogramme representant un processus d'identification des parties horizontales et ondulees et de division de chacune d'une partie ondulee en des regions selon la presente invention, la figure 4 est une vue representant un exemple d'une feuille de membrane divisee en des regions selon la presente invention, et la figure 5 est une vue representant un exemple du fonctionnement de la presente invention. En se referent aux figures 3 a 5, on a une faible variation angulaire de la torche de soudage 110 a la partie plate 910, de sorte que le temps d'echantillonnage concernant la detection d'erreur puisse 8tre augmente par le biais d'une reduction des sensibilites des deux capteurs de contact 130 et 140 a la partie R:\rdrevets\20400\20466 doc -18 noYembre 2002 -10123 1t 2839667 plate 910, tel que decrit ci-dessus. Au contraire, etant donne que les conditions de soudage a la partie ondulee 920 vent differentes de celles quton a a la partie plate 910, la partie ondulee 920 doit etre distinguee de la partie plate 910 dans ce sees, et ['angle de la torche de soudage 110 doit 8tre commande pour correspondre a la variation des courbes. Tel que decrit ci-dessus, pour commander ['angle de la torche de soudage 110 afin de correspondre a la variation des courbures du joint en chevauchement (partie soudee) entre les feuilles de membrane, ['angle de rotation de la torche de soudage 110 tourne par le pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage 180 doit o etre detecte. La presente invention est concue de maniere que ['angle de rotation de la torche de soudage 110 est detecte par le potentiometre 170, et ['angle de rotation detecte est transmis a la porte S10. C'est-a- dire que le photocapteur 160, les deux capteurs de contact 130 et 140 et le potentiometre 170 vent montes sur le chariot 100 de la presente invention, de sorte que le potentiometre 170 fonctionne par le biais de ['operation de detection de la partie ondulee 920 par le photocapteur 160 et ['angle de rotation de la torche de soudage 110 est detecte par le fonctionnement du potentiometre 170. Ci-apres, une partie soudee du joint de chevauchement entre les feuilles de membrane est divisee en six regions C1 a C6, tel que represente sur la figure 3, et les operations de soudage concernant les regions vont etre decrites en detail sur la base des modes de realisation ci-apres. Mode de Realisation 1 La torche de soudage 110 est deplacee par les coulisseaux d'axes X, Y et Z. et les deux capteurs de contact 130 et 140 vent montes sur des parties du chariot 100, sur lesquelles la torche de soudage 110 est montee et qui se deplace en avant et en arriere le long du rail de guidage 120, ctest-a-dire, des positions qui precedent la torche de soudage 110. En outre, le photocapteur 160 est monte sur le chariot 100 pour preceder les capteurs de contact 130 et 140. Le rail de guidage 120 est installe sur le joint de chevauchement (partie soudee) entre les feuilles de membrane, et le joint a chevauchement est soude sur la ligne de soudage du joint a chevauchement (partie soudee) entre les feuilles de membrane tandis que le chariot 100 sur lequel est montee la torche de soudage 110 est deplace le long du rail de guidage 120. Lorsque le chariot 100 est deplace le long de la ligne de soudage tel que decrit ci-dessus, le photocapteur 160 detecte une position precedent d'environ 10 mm le capteur de contact 140 precedent des deux capteurs de contact 130 et 140 qui vent places a ['avant de la torche de soudagellO. En outre, les deux capteurs de R:U3revets\20400\20466.doc - 18 novembre 2002 - 11/23 12 2839667 contact 130 et 140 detectent une condition de contour du joint a chevauchement entre les feuilles de membrane par un deplacement tandis qu'ils vent en contact avec le contour du joint a chevauchement. Dans ce cas, si la torche de soudage 110 soude une partie plate (region C1) du s joint a chevauchement entre les feuilles de membrane, il y a peu de variation du contour de la partie plate (region C1), faisant qu'une valeur detectee par le photocapteur 160 est difilcilement modifiee. En outre, il n'y a pas de difference entre les valeurs de sortie du capteur de contact 140 precedent et celles du capteur de contact 130 suivant, ou bien il y a une difference extremement fine entre eux. lo Tel que decrit ci-dessus, s'il n'y a pas de difference entre les valeurs de sortie des capteurs de contact 130 et 140, et si aucune variation du contour horizontal n'est detectee par le photocapteurl60, ['angle de la torche de soudagellO n'est pas modifie. En outre, etant donne qutil n'y a aucun signal de detection de partie ondulee par le photocapteur 160, ['angle de rotation de la torche de soudage 110 n'est pas mesure par le potentiometre 170. Dans le cas ci-dessus, etant donne que la partie plate est soudee, les conditions de soudage de la partie plate pour ['augmentation d'un courant utilise et d'une vitesse de soudage vent fournies. Mode de Realisation 2 La torche de soudage 110 est deplacee par des coulisseaux d'axes X, Y et Z. et les deux capteurs de contact 130 et 140 vent montes sur des parties du chariot 100, sur lesquelles la torche de soudage 110 est montee et qui se deplace en ['avant et vers l'arriere le long du rail de guidage 120, c'est-a-dire, des positions precedent la torche 2s de soudage 110. En outre, le photocapteur 160 est monte sur le chariot 100 pour preceder les capteurs de contact 130 et 140. Le rail de guidage 120 est installe sur la partie ondulee adjacente au joint de chevauchement entre les feuilles de membrane et le joint a chevauchement est soude le long de la ligne de soudage du joint a chevauchement entre les feuilles de membrane tandis que le chariot 100 sur lequel la torche de soudage 110 est montee est deplace le long du rail de guidage 120. Lorsque le chariot 100 est deplace le long de la ligne de soudage tel que decrit ci-dessus, le photocapteur 160 detecte une position (point du photocapteur) precedent d'environ 10 mm le capteur de contact precedent 140 des deux capteurs de 3s contact 130 et 140 qui vent places a ['avant de la torche de soudage 110. En outre, les deux capteurs de contact 130 et 140 detectent une condition de contour du joint a chevauchement entre les feuilles de membrane par un deplacement pendant que l'on ait en contact avec le joint a chevauchement. R:\}3revets\20400\20466.doc- 18novembre2002- 12/23 13 2839667 Dans ce cas, si une position (region C2) a laquelle le joint a chevauchement entre les feuilles de membrane passe de la partie plate 910 a la partie ondulee 920 est detectee par le photocapteur 160, le signal de detection est introduit a ['unite de controleur 500. En outre le potentiomeke 170 est actionne par ['unite de controleur 500 et simultanement ['unite de sensibilite 530 de ['unite de controleur 500 est actionnee pour commuter les sensibilites des capteurs de contact 130 et 140 passant de "teas" a "haut". Le pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage 180 est actionne par ['unite de controleur 500 de sorte que la torche de soudage 110 se volt affecter un gradient supplementaire ayant un angle avant d'environ 6 a 7 degree par 0 rapport a une ligne pependiculaire a la partie ondulee 920 dans la plage n'influencant pas la qualite du soudage. A ce moment, la rotation du gradient supplementaire assignee a la torche de soudage 110 est detectee par le potentiometre 170. Le point de detection du photocapteur 160 est place de 10 a 15 mm a ['avant du capteur de contact 140, faisant que les conditions de soudage de partie ondulee vent produites depuis une position precedent la partie de tete reelle de la partie ondulee 920, ceci de 10 a 15 mm. Mode de Realisation 3 La torche de soudage 110 est deplacee par les coulisseaux d'axes X, Y et Z. et les deux capteurs de contact 130 et 140 vent montes sur des parties du chariot 100, sur lesquelles la torche de soudage 110 est montee et qui se deplace en avant et en arriere le long du rail de guidage 120, c'est-a-dire, des positions qui precedent la torche de soudage 110. En outre, le photocapteur 160 est monte sur le chariot 100 pour preceder les capteurs de contact 130 et 140. Le rail de guidage 120 est installe sur le joint de chevauchement enke les feuilles de membrane, et le joint a chevauchement est soude sur la ligne de soudage du joint a chevauchement enke les feuilles de membrane tandis que le chariot 100 avec la torche de soudagellO montee sur lui est deplace le long du rail de guidage 120. Lorsque le chariot 100 est deplace le long de la ligne de soudage tel que decrit ci-dessus, le photocapteur 160 detecte une position qui precede d'environ 10 mm le capteur de contact 140 precedent les deux capteurs de contact 130 et 140 qui vent places a ['avant de la torche de soudagellO. En outre, les deux capteurs de contact 130 et 140 detectent une condition de contour du joint a chevauchement, entre les feuilles de membrane par un deplacement tandis qutil y a contact avec le joint a chevauchement. Dans ce cas, la partie ondulee (region C2) du joint a chevauchement entre les feuilles de membrane est detectee par le photocapteur 160 de sorte qu'un gradient R:\Brevets 20400 20466.doc - 18 noYembre 2002 - 13/23 14 2839667 supplementaire est affecte a la torche de soudage 110. Si les deux capteurs de contact atteignent la position (region C2) a laquelle le joint a chevauchement passe de la partie plate 910 a la partie ondulee 920, le pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage 180 actionne le moteur d'ajustement d'angle 190 selon une difference entre s des valeurs de sortie et du capteur de contact 140 precedent et du capteur de contact 130 suivant, permettant ainsi a l'axe (3 de la torche de soudage 110 d'etre tourne a gauche ou a droite selon les variations de position (regions C2 et C63) et la partie ondulee 920 (regions C3 a C5). Les differentes valeurs de l'axe vent detectees par le potentiometre 170 et vent introduites dans ['unite de controleur 500. lo C'est-a-dire que si la torche de soudage 110 est deplacee vers le haut (les regions C2, C3 et C4) sur la partie soudee, la valeur produite par le capteur de contact 140 devient superieure a celle produite par le capteur de contact 130, de sorte qutune difference entre les valeurs de sortie des capteurs de contact 130 et 140 est positive et que l'axe O de la torche de soudage 110 tourne vers la gauche. A ce moment, le potentiometre 170 a une valeur de tension de sortie de 0 a 7 V, qui est introduite dans ['unite de contrOleur 500. En outre, si la torche de soudage 110 se deplace vers le teas (regions C4, C5 et C6) sur la partie soudee, la valeur de sortie du capteur de contact 140 devient inferieure a celle du capteur de contact 130, faisant que la difference entre les valeurs de sortie des capteurs de contact 130 et 140 est negative, et l'axe H de la torche de soudage 110 tourne vers la droite. A ce moment, le potentiometre 170 a une valeur de tension de sortie de 7 a 15 V, qui est introduite dans ['unite de controleur 500. Tel que decrit ci-dessus, si la valeur de tension de sortie du potentiometre 170 est introduite, ['unite de controleur 500 detecte les regions C1 a C6 selon la valeur de 2s tension de sortie du potentiometre 170, et fournit des conditions de soudage optimales correspondent aux regions respectives de la torche de soudage. Mode de Realisation 4 La torche de soudage 110 est deplacee par les coulisseaux d'axes X, Y et Z. et les deux capteurs de contact 130 et 140 vent montes sur des parties du chariot 100, sur lesquelles la torche de soudage 110 est montee et qui se deplace en avant et en arriere le long du rail de guidage 120, c'est-a-dire, des positions precedent la torche de soudage 110. En outre, le photocapteur 160 est monte sur le chariot 100 afin de preceder les capteurs de contact 130 et 140. Le rail de guidage 120 est installe sur le joint a chevauchement entre les feuilles de membrane, et le joint a chevauchement est soude le long de la ligne de soudage du joint a chevauchement, entre les feuilles de membrane tandis que le R:\BreYets\20400\20466.doc - Ig novembre 2002 - 14/23 chariot 100 sur lequel la torche de soudage 110 est montee est deplace le long du rail de guidage 120. Etant donne que le chariot 100 est deplace le long de la ligne de soudage tel que decrit ci-dessus, le photocapteur 160 detecte une position precedent d'environ 10 s mm le capteur de contact 140 precedent les deux capteurs de contact 130 et 140 qui vent places a ['avant de la torche de soudage 110. En outre, les deux capteurs de contact 130 et 140 detectent une condition de contour du joint a chevauchement, entre les feuilles de membrane, par un deplacement tandis qu'on est en contact avec le joint a chevauchement. 0 Dans ce cas, si les deux capteurs de contact 130 et 140 penetrent dans la region C1 de nouveau apres etre passe sur la region C6, une difference entre les valeurs de sortie des capteurs 130 et 140 change passant de "negative" a "0", qui est detectee par le potentiometre 170 et transmise a ['unite de contrOleur 500. L'unite de controleur 500 identifie une partie soudee comme une partie plate (region C1). C'est a-dire, qu'etant donne qu'une partie soudee est identifiee comme etant la partie plate 910, ['angle de rotation de la torche de soudagellO ntest pas mesure par le potentiometre 170, et les sensibilites des deux capteurs de contact 130 et 140 vent modifiees, passant de "haute" a "teas" comme dans le cas du mode de realisation 1. Tel que decrit ci-dessus, dans la presente invention, si l'etat de sortie du photocapteur 160 est "HORS SERVICE" (identification de la region C1), les conditions de soudage pour des parties plates (augmentation d'un courant utilise et d'une vitesse de soudage et detection intermittente de la variation de l'axe 0) vent fournies et les sensibilites des deux capteurs de contact 130 et 140 vent fixees a "bas". D'autre part, si l'etat de sortie du photocapteur 160 est "EN SERVICE" 2s (identification de la region C2), la torche de soudage 110 s'est deplacee a ['angle avant de 6 a 7 degree et les sensibilites des capteurs de contact vent modifiees de "teas" a "haut". En outre, si la region C2 est detectee par la difference qu'il y a entre les valeurs de sortie fournies par les deux capteurs de contact, et que ['angle de rotation de torche de soudage, ['angle de rotation de la torche de soudage est detecte et identifie par le potentiometre 170. Ensuite, des conditions de soudage optimales, correspondent a la region C2, vent fournies, faisant que la region C2 est soudee dans les conditions de soudage optimales. Si l'achevement du soudage pour la region C2 est detecte par le potentiometre 170, les conditions de soudage correspondent a la region C3 vent fournies fais ant que la region C3 est soudee automatiquement subs equemment apres la region C2. Dans ce cas, les sensibilites des deux capteurs de contact vent maintenues a"haute". R-\Brevets\20400\20466.doc - 18 novembre 2002 - 15/23 16 2839667 Tel que decrit ci-dessus, si les conditions de soudage correspondent aux regions C3 a C4 vent fournies par la detection du potentiometre 17O, et que le soudage pour la partie ondulee 920 est acheve, les operations de soudage vent effectuees repetitivement de nouveau selon l'etat de sortie ("EN SERVICE/HORS s SERVICE") du photocapteur 160. En outre, durant les operations de soudage pour les regions C1 a C6, une partie soudee sur laquelle une operation de soudage progresse actuellement est affichee sur l'ecran tactile 800. En outre, la presente invention peut diviser la partie ondulee 920 non pas en six regions, C1 a C6, mais en une pluralite de regions selon un degre d'incurvation lo de la partie soudee 900, permettant ainsi de regler des conditions de soudage optimales. Dans ce cas, les regions soudees vent egalement detectees par une valeur de sortie du potentiometre 170, faisant que des conditions de soudage optimales peuvent etre prevues selon des regions respectives. Tel que decrite ci-dessus, la presente invention fournit un procede et un dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a chevauchement entre des feuilles de membrane, qui detecte des positions auxquelles un joint a chevauchement entre les feuilles de membrane change passant d'une partie plate a une partie ondulee, la detection se faisant par un photocapteur et ameliore la sensibilite des capteurs de contact utilisant les positions detectees, permettant de cette maniere a modifier aisement ['angle de la torche de soudage afin de correspondre au changement de la partie plate a la partie ondulee. En outre, la presente invention est avantageuse en ce qutetant donne qu'un point de detection d'un photocapteur devant detecter une partie ondulee est fixe pour detecter une position precedent les points de detection des capteurs de contact d'environ 10 a 15 mm, les conditions de soudage pour une partie ondulee vent fournies depuis une position precedent d'environ 10 a 15 mm, position a laquelle la partie ondulee commence en realite, de sorte que ces conditions de soudage peuvent etre aisement modifiees selon le changement que l'on a au passage de la partie plate a la partie ondulee, empechant ainsi que des defauts de soudage soient generes en des positions auxquelles un joint a chevauchement passe de la partie plate a la partie ondulee. En outre, la presente invention est avantageuse en ce qu'une torche de soudage est fixce pour s'incliner en un angle avant de 6 a 7 degree par rapport a une direction de deplacement de la torche de soudage en reponse a un signal de detection de partie ondulee ayant ete detectee par le photocapteur, permettant ainsi au momentum de l'axe (3 de la torche de soudage d'etre instantanement reduit selon la variation des formes d'une partie soudee et en permettant subsequemment a la torche de soudage de correspondre rapidement a la variation de l'axe O. En outre, la presente invention R:\BreYets\2040020466.doc -18 novembre 2002 -16/23 17 2839667 est avantageuse en ce qutelle permet d'empecher le contact d'une partie de tete de la partie ondulee avec la torche de soudage, generee du fait d'une vitesse de deplacement elevee de la torche de soudage sur la partie plate, et du fait des defauts de soudage generes par le contact. En outre, la presente invention est avantageuse en ce qutelle permet de detecter aisement les positions auxquelles un joint a chevauchement entre des feuilles de membrane change passant d'une partie plate a une partie ondulee et d'identifier aisement la partie ondulee par le biais d'un photocapteur, de deux capteurs de contact et d'un potentiometre monte sur un chariot, fournissant ainsi des conditions de lo soudage optimales sur des regions correspondantes et empechant par consequent d'avoir une deterioration de la qualite de soudage imputable a la non-uniformite des bains de soudage, de defauts de soudure etc. En outre, la presente invention est avantageuse en ce qu'elle assure le controle de differents facteurs, tel qutun pic de courant, un courant d'impulsion, un courant de base, une frequence d'impulsion et une vitesse de soudage, a titre de variables de conditions de soudage selon les regions, fournissant ainsi des conditions de soudage optimales. En outre, la presente invention est avantageuse en ce qu'elle permet de detecter la rotation de l'axe de la torche de soudage par une valeur de tension de sortie venant du potentiometre, tel que la condition des regions soudees puisse etre aisement identifiee et que des regions de soudage optimales puissent etre modifiees simplement selon les regions respectives. Bien que les modes de realisation preferes de la presente invention aient ete decrits a des fins d'illustration, l'homme de l'art appreciera que diverges modifications, additions et substitutions vent possibles sans quitter le champ et ['esprit de ['invention tel que decrit dans les revendications en annexe. R:\Brevets\20400\20466 doc - 18 novembre 2002 - 17/23 18 2839667 REVENDICATIONS 1. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement enke des feuilles de membrane, le procede effectuant une operation de soudage au plasma a impulsion par identification d'une partie plate (910) et d'une partie ondulee (920) du joint a recouvrement, entre des feuilles de membrane, par les etapes consistent a: diviser une partie ondulee (920) du joint a recouvrement entre des feuilles de membrane ayant au moins une partie plate (910) et au moins une partie 0 ondulee (920), en une pluralite de regions, et fixation de conditions de soudage optimales selon les regions; :> installation d'un rail de guidage sur le joint a recouvrement entre les feuilles de membrane, et soudage d'une ligne de soudage pour la partie plate (910) par deplacement d'un chariot le long de la ligne de soudage de la partie plate (910), en utilisant le rail de guidage; detection d'une position a laquelle le joint a recouvrement change, passant de la partie plate (910) a la partie ondulee (920), en utilisant un photocapteur (160) monte sur une partie avant du chariot; kansmission d'un signal de detection de partie ondulee (920) ayant ete detectee par le photocapteur (160), a une unite de contr61eur (500), modification des sensibilites de deux capteurs a contact a "haut" depuis "teas" par ['unite de conkoleur (500), en reponse au signal de detection de partie ondulee (920) venant du photocapteur (160), provocant l'inclinaison d'une torche de soudage (110) montee sur le chariot, sous un angle vers 2s ['avant de 6 a 7 degree par rapport a une direction de deplacement de la torche de soudage (110), et detection d'un angle de rotation de la torche de soudage (110) par commutation d'un potentiometre (170), a un etat "MARCHE"; identification de la partie ondulee (920) du joint a recouvrement enke les feuilles de membrane par les deux capteurs a contact montes pour eke colineaires avec la torche de soudage (110) montee sur le chariot dans la direction de deplacement (axe X) de la torche de soudage (110); rotation de l'axe 0 de la torche de soudage (110) pour la placer perpendiculairement a une partie soudee, en actionnant un moteur 3s d'ajustement d'angle de torche (190), en utilisant un pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage (180), en reponse a une difference entre des valeurs de sortie venant des deux capteurs a contact; R:\Brevcts\2040020466 doc - 18 novembre 2002 - 18/23 19 2839667 detection de la rotation de l'axe H de la torche de soudage (110) par le potentiometre (170), et transmission d'une valeur de tension de sortie du potentiometre (170) correspondent au resultat detecte, a ['unite de controleur (500); s identification d'une region correspondante et modification des conditions de soudage correspondent a la region, si un signal de tension correspondent a chacune des regions, est detecte selon la valeur de tension de sortie du potentiometre (170), qui est transmise a ['unite de controleur (500); et identification du joint a recouvrement en tent que partie plate (910) sur la o base d'une position a laquelle la torche de soudage (110) est placee a angle droit par rapport a une surface horizontale, et soudage repete de la partie plate (910). 2. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 1, dans loquel les deux capteurs a contact vent un capteur permettant dtidentifier la hauteur de la torche de soudage (110), et un capteur d'identification d'angle de torche permettant d'identifier ['angle actuel de la torche de soudage (110), respectivement, le capteur d'identification d'angle de torche effectuant une operation de detection avant le capteur d'identification de hauteur de torche. 3. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 1, dans loquel les sensibilites "hautes" vent fixees pour diminuer le temps de detection d'une difference entre des valeurs de sortie des deux capteurs a contact, et augmentation du gain d'un signal d'instruction introduit au moteur d'ajustement d'angle de torche (190), permettant ainsi a ['angle de torche de soudage (110) de correspondre rapidement a la variation des courbes de la partie soudee. 4. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 1, dans lequel les sensibilites "basses" vent fixces pour augmenter le temps necessaire a la detection de la difference entre les valeurs de sortie de deux capteurs a contact, et diminution du gain d'un signal d'instruction introduit au moteur d'ajustement d'angle 3s de torche (190). 5. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 1, R:\Brevets\20400\20466.doc -18 novembre 2002 - 19/23 2839667 dans lequel le photocapteur (160) a un point de detection precedent, de 10 a 15 mm, une position de detection de partie soudee d'un capteur a contact precedent des deux capteurs a contact. 6. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 1, dans lequel les conditions de soudage vent obtenues par selection d'un ou plusieurs parmi les groupes formes d'un courant de pie, d'un courant d'impulsion, d'un courant de base, d'une frequence d'impulsion et d'une vitesse de soudage. 7. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 6, dans lequel le courant de pic d'un courant d'impulsion est de 70 a 80 A a la partie plate (910), et de 35 a 50 A a la partie ondulee (920). 8. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 6, dans loquel le courant de base est de 8 a 20 A a la partie plate (910), et est de 8 a 15 A a la partie ondulee (920). 9. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 6, dans lequel la frequence dtimpulsion est de 2 a 5 Hz, et la partie plate (910) est de 1,5 a 4 Hz a la partie ondulee (920). 10. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 1, dans lequel les signaux de detection, detectes par les deux capteurs a contact, vent amplifies par des amplificateurs respectifs, les signaux amplifies vent introduits a ['unite de controleur (500), et les signaux introduits vent convertis en des signaux numeriques par un convertisseur analogique/numerique, et vent transmis a une porte de ['unite de controleur (500). 11. Procede de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 10, dans lequel la porte de ['unite de controleur (500) re, coit la valeur de tension de sortie du potentiometre (170), les sensibilites des deux capteurs a contact et la difference entre les valeurs de sortie des capteurs a contact, et fournit un signal d'instruction de R:\BreYets\20400\20466.doc - 18 noYembre 2002 - 20/23 21 2839667 ['unite de controleur (500) destine au pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage (180). 12. Un dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane, comprenant: un chariot sur lequel est fixee une torche de soudage (110), se depla,cant en avant et en arriere le long d'un rail de guidage et ayant deux capteurs a contact, un photocapteur (160) et un potentiometre (170), montes sur lui; une machine de soudage au plasma reliee au chariot pour fournir un o courant pulsatoire, commandant separement un gaz d'ecrantage et un gaz de plasma, et refroidissant la torche de soudage (110); ['unite de stockage de gaz d'ecrantage connectee a la machine de soudage au plasma pour stocker le gaz d'ecrantage; une unite de stockage de gaz de plasma connectee a la machine de soudage au plasma pour stocker le gaz de plasma; une unite de controleur (500) connectee a la fois a la machine de soudage au plasma et au chariot, mis en ceuvre par un contr81eur a logique programmable (PLC) et composee d'une partie devant identifier la position d'une partie de soudage, une partie devant commander la sortie de ['unite de machine de soudage pour fournir des conditions de soudage introduites par un ecran tactile, et une partie pour commander le chariot qui supporte la torche de soudage (110) et se deplace le long d'une ligne de soudage; un ecran tactile connecte a ['unite de controleur (500) par une unite de communication pour fixer/memoriser les conditions de soudage; et une unite d'interface. 13. Le dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement enke des feuilles de membrane selon la revendication 12, dans loquel la touche de soudage de deplace vers ['avant et vers l'arriere le long de la ligne de soudage dans la direction d'un axe X, qui est un axe de deplacement, se depla,cant en levee et en descente a ['aide d'un coulisseau d'axe Y. se deplace vers la gauche et vers la droite sur la base de la ligne de soudage par un coulisseau d'axe Z et comporte un axe modifie par un moteur d'ajustement d'angle de torche (190), controle par un pilote d'ajustement d'angle de torche de soudage (1 80). 14. Dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 12 22 2839667 ou 13, dans lequel le potentiomeke (170) est monte sur l'axe de la torche de soudage (1 10). 15. Dispositif de soudage au plasma a impulsion automatique pour former un joint a recouvrement entre des feuilles de membrane selon la revendication 12, dans lequel le photocapteur (160), les deux capteurs a contact et la torche de soudage (110) vent montes dans cet ordre sur le support de maniere que le photocapteur (160), les deux capteurs a contact et la torche de soudage (110) evoluent sequentiellement le long de la ligne de soudage.