FR 2845478 A1 20040409 FR 0309367 A 20030730 SYSTEME ET PROCEDE DE TOMOSYNTHESE A BALAYAGE CONTINU L'invention concerne de façon générale des systèmes de tomosynthèse, et plus particulièrement, un système et un procédé pour le balayage continu dans les systèmes de tomosynthèse. Les systèmes de tomosynthèse sont souvent utilisés dans le domaine de la médecine pour générer des images en trois dimensions (3D) d'un objet. Un système de tomosynthèse type comprend une source de rayons X, un détecteur de rayons X, un dispositif de commande de déplacement et un circuit de traitement. La source de rayons X est déplacée le long d'un trajet et projette des rayons X sur l'objet, habituellement un patient. Le détecteur de rayons X détecte les rayons X et génère un jeu de données de tomosynthèse correspondant comprenant des radiographies par projection. L'unité de traitement traite la radiographie par projection de façon à générer une image en trois dimensions de l'objet. Une approche pour projeter des rayons X sur l'objet est l'approche à pas et tir. Dans cette approche, la source de rayons X est déplacée et pointée vers une position sur l'objet. Des rayons X sont projetés sur la position et une radiographie par projection est acquise. La source de rayons X est ensuite déplacée vers une deuxième position, et une radiographie de la deuxième position est acquise. La source de rayons X est par conséquent déplacée vers plusieurs positions par rapport à l'objet afin d'acquérir un jeu de radiographies par projection. Les radiographies par projection sont ensuite traitées afin d'obtenir une image en trois dimensions. En général, il est souhaitable de maintenir l'objet dont on réalise une image dans une position fixe pendant que l'on acquiert les radiographies par projection. Pour minimiser le déplacement de l'objet, le temps néces- saire pour l'acquisition ("temps d'acquisition") des radiographies par projection doit être réduit. Dans le procédé à pas et tir, le temps d'acquisition est très important, car le temps d'acquisition est la somme du temps d'exposition pour chaque position et du temps pris par la source de rayons X pour se déplacer vers différentes positions. Un autre problème avec l'approche à pas et tir est que les images générées sont rendues floues par les vibrations du système. Pour réduire les vibrations du système, une courte période de temps est requise pour amortir les vibrations résiduelles à un niveau acceptable avant l'acquisition de la radiographie par projection. La courte période de temps rajoute encore au temps d'acquisition, ce qui est également indésirable. Par conséquent, il est souhaitable de minimiser le temps d'acquisition pour générer des images en trois dimensions à l'aide d'un système de tomosynthèse tout en réduisant les vibrations du système. En bref, selon un mode de réalisation de l'invention, un système d'imagerie effectuant une tomosynthèse sur une région d'un objet comprend une source de rayons X, un dis-positif de commande de déplacement, un détecteur de rayons X et une unité de traitement. La source de rayons X est positionnée à une distance prédéterminée par rapport à l'objet et se déplace de façon continue le long d'un trajet par rapport à l'objet. La source de rayons X émet des ra-diations de rayons X à travers la région de l'objet en une pluralité d'emplacements prédéterminés le long du trajet pendant que la source de rayons X se déplace de façon con-tinue le long du trajet par rapport à l'objet. Le dispositif de commande de déplacement est couplé à la sour-ce de rayons X et déplace de façon continue la source de rayons X le long du trajet par rapport à l'objet. La commande de déplacement de la source de rayons X minimise les vibrations dans le système d'imagerie grâce au déplacement continu. Le détecteur de rayons X est positionné à une distance prédéterminée de la source de rayons X. Le détecteur de rayons X détecte les radiations de rayons X transmises à travers la région de l'objet, et acquiert par conséquent des données d'image de rayons X représentatives de la région de l'objet. L'unité de traitement est couplée au détecteur de rayons X pour traiter les données d'image de rayons X sous la forme d'au moins une image de tomosynthèse de la région de l'objet. Une autre réalisation de l'invention propose un procédé pour générer une image de tomosynthèse d'une région d'un objet à l'aide d'un système d'imagerie. Le procédé comprend une première étape consistant à déplacer de façon continue une source de rayons X le long d'un trajet positionné à une distance prédéterminée par rapport à l'objet, dans laquelle le déplacement continu de la source de rayons X minimise les vibrations dans le système d'imagerie. Dans une deuxième étape, des radiations de rayons X sont transmises à travers la région de l'objet à partir d'une pluralité d'emplacements prédéterminés le long du trajet pendant que la source de rayons X se déplace de façon continue le long du trajet par rapport à l'objet. La troisième étape comprend la détection des radiations de rayons X transmises à travers la région de l'objet, et la quatrième étape comprend l'acquisition des données d'image de rayons X représentatives de la région de l'objet. La cinquième étape comprend le traitement des données d'image rayons X sous la forme d'au moins une image de tomosynthèse de la région de l'objet. Dans une autre réalisation de l'invention, on propose un système d'imagerie pour effectuer une tomosynthèse sur une région d'un objet. Le système d'imagerie comprend une source de rayons X positionnée à une distance prédéterminée par rapport à l'objet et se déplaçant en continu le long d'un trajet par rapport à l'objet pendant qu'elle émet des radiations de rayons X à travers la région de l'objet à partir d'une pluralité d'emplacements prédéterminés le long du trajet. Un dispositif de commande de déplacement est couplé à la source de rayons X et déplace de façon continue la source de rayons X le long du trajet. Le déplacement continu de la source de rayons X minimise les vibrations dans le système d'imagerie. Un détecteur de rayons X est positionné à une distance prédéterminée par rapport à la source de rayons X et détecte les radiations de rayons X transmises à travers la région de l'objet. Le détecteur de rayons X acquiert des données d'image de rayons X représentatives de la région de l'objet. Une unité de traitement couplée au détecteur de rayons X traite les données d'image de rayons X sous la forme d'au moins une image de tomosynthèse de la région de l'objet. Une autre réalisation de l'invention propose un procédé pour générer une image de tomosynthèse d'une région d'un objet à l'aide d'un système d'imagerie. Le procédé comprend les étapes consistant à déplacer de façon continue une source de rayons X le long d'un trajet positionné à une distance prédéterminée par rapport à l'objet, dans laquelle le déplacement continu de la source de rayons X minimise les vibrations dans le système d'imagerie. L'étape suivante comprend la transmission de radiations de rayons X à travers la région de l'objet en une pluralité d'emplacements prédéterminés le long du trajet pendant que la source de rayons X se déplace de façon continue le long du trajet par rapport à l' obj et . Le procédé comprend de plus l'étape de détection des radiations de rayons X transmises à travers la région de l'objet, d'acquisition de données d'image de rayons X représentatives de la région de l'objet et de traitement des données d'image de rayons X sous la forme d'au moins une image de tomosynthèse de la région de l'objet. Ces éléments et caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, seront mieux compris lorsque la description détaillée qui suit sera lue en se référant aux dessins joints, dans lesquels des symboles identiques représentent des parties identiques dans tous les dessins, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une réalisation d'un système d'imagerie réalisé selon un aspect de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique illustrant le déplacement de la source de rayons X par rapport à l'objet dans une réalisation de système d'imagerie ; et la figure 3 est un organigramme illustrant le procédé général pour générer une image de tomosynthèse. Comme montré en figure 1, un système d'imagerie 100 comprend une source de rayons X 110 couplée à un dispositif de commande de déplacement 120. Une unité de traitement 170 est couplée entre le dispositif de commande de déplacement 120, un détecteur de rayons X 150 et l'unité d'affichage d'image 190. On appréciera le fait que l'unité de traitement 170 peut comprendre un microprocesseur, une unité centrale, un ordinateur individuel, un poste ae travail, un mini-ordinateur, un gros ordinateur ou un supercalculateur. On appréciera également le fait que le dispositif de commande de déplacement 120 peut être inclus dans l'unité de traitement 170 sous la forme d'un logiciel utilisant un langage de commande pour le déplacement de la source de rayons X 110. On appréciera de plus le fait que l'unité de traitement 170 peut être couplée au dispositif de commande de déplacement 120, au détecteur de rayons X 150 et à l'unité d'affichage d'image 190 par l'intermédiaire, par exemple, d'un réseau téléphonique ou câblé, de l'éthernet, d'un réseau local ou d'un grana réseau, d'un réseau numérique à intégration de services ou d'une ligne d'abonné numérique. On appréciera également le fait que l'unité d'affichage d'image peut comprendre, par exemple, un écran vidéo, un afficheur à cristaux liquides ou un autre écran d'affichage. Comme le système d'imagerie 100 déplace de façon continue la source de rayons X 110 durant le balayage et l'émission des radiations de rayons X, les coûts associés à la construction et aux composants de ce système d'imagerie 100 sont, de façor caractéristique, inférieurs à ceux des systèmes d'imagerie classiques, tels que les systèmes à pas et tir. Dans un mode de fonctionnement, la source de rayons X 110 est positionnée à une distance prédéterminée du détecteur de rayons X 150 et d'un plan de l'objet 130. Par exemple, la distance prédéterminée est une distance fixe qui reste constante tout au long du processus d'imagerie par rayons X (balayage). Dans une autre réalisation, la distance prédéterminée peut varier par rapport au détecteur de rayons X 150 et/ou à l'objet 130 lorsque la source de rayons X 110 se déplace le long du trajet 2CC. Par exemple, la distance prédéterminée peut varier lorsque la source de rayons X 110 est déplacée le long du trajet 200 par rapport à l'objet 130 si l'objet 130 a une forme/profil irrégulier ou variable par rapport au trajet 200. La source de rayons X 110 reçoit du dispositif de commande de déplacement 120 l'instruction de se déplacer ce façon continue le long d'un trajet 200 par rapport à l'objet 130 et émet des radiations de rayons X (rayons X) à travers différentes régions de l'objet 130. Le dispositif de commande de déplacement 120 est couplé à la source de rayons X 110 et commande le déplacement continu de la source de rayons X 110 le long du trajet 200 par rapport l'objet 130. Dans une réalisation, la source de rayons X 110 est articulée, et la source de rayons X 110 pointe vers un point commun et/ou fixe ou en relation avec l'objet 130. On appréciera le fait que l'objet peut inclure un être humain, un animal ou d'autres objets (organiques ou non- organiques) , tels que des composants mécaniques/métalliques ou des bagages. On appréciera de plus le fait que la source de rayons X 110 peut être adaptée pour se déplacer le long d'un axe quelconque par rapport à l'objet 130 grâce au repositionnement de l'objet 130 et/ou du système d'imagerie 100 l'un par rapport à l' autre . Par exemple, le trajet 2'1.-,, peut se déplacer de la tête aux doigts de pied ou d'une épaule à une autre lorsque l'objet 130 inclut un patient. Comme la source de rayons X 110 se déplace de façon continue par rapport à l'objet 130, les vibrations dans les systèmes d'imagerie 100 associées au démarrage et à l'arrêt de la source de rayons X 110 en différents points sent sensiblement réduites. Un autre avantage du système d'imagerie 100 est que le déplacement continu de la source de rayons X 110 réduit le temps de de balayage pour l'objet 130. Par conséquent, toutes les erreurs de représentation dans les données d'image provoquées par le déplacement ce l'objet 130 durant le temps d'exposition sont réduites, parce que le temps d'acquisition total est réduit par rapport à celui des systèmes classiques, tels que les systèmes à pas et tir. Lorsque la source de rayons X 110 est déplacée de façon continue au-dessus de l'objet 130, le détecteur de rayons X 150 détecte les radiations de rayons X transmises à partir de la source de rayons X 110 et à travers l'objet 130 en différentes régions. De façon correspondante, le détecteur de rayons X 150 acquiert des données d'image de rayons X représentatives des régions de l'objet 130. De fa- çon caractéristique, le détecteur de rayons X 110 est posai- tionné à une distance prédéterminée de la source de rayons X 150. Dans une réalisation, le détecteur de rayons X 150 est fixe par rapport à l'objet 130 avant, après et/eu durant l' exposition de l'objet 130 aux rayons X venant de la source de rayons X 110. Dans une autre réalisation, le détecteur de rayons X 150 est susceptible de se déplacer par rapport à l'objet 130 avant, après et/ou durant l'exposition de l'objet 130 aux rayons X venant de la source de rayons X 110. Dans cette réalisation, le détecteur de rayons X 150 est connecté au dispositif de commande de déplacement 120. De plus, dans cet.' e réalisation, le détecteur de rayons X 150 peut être adapté pour se déplacer de façon linéaire avec la source de rayer, X 110 ou selon d'autres motifs, comme, par exemple, des trajets en une dimension, en deux dimensions et/ou en trois dimensions, par rapport à la source de rayons X 110. On appréciera le fait que le détecteur de rayons X 150 p@@t comprendre un détecteur de rayons X numérique cj un détecteur à panneau plat. L'unité de traitement 170 est couplée au dé- tecteur de rayons X 150 et traite des données d' 1;r.a'9s Je rayons X (par exemple, une pluralité de projections de rayons X) qui sont détectées par le détecteur de rayera X 150 de façon à générer une image de tomosynthèse corres- pondante dans la région et/ou les régions de l'objet 130. La génération de l'image de tomosynthèse comprend la reconstruction des données d'image de rayons X (projections de rayons X) sous la forme d'un volume en trois dimension (3D) qui est représentatif de l'objet 130 qui est balayé. Dans une réalisation, l'image de tomosynthèse est affichée pour un utilisateur par l'intermédiaire de l'unité a'af-- chage d'image 190. Comme décrit de façon générale ci-des- sus, l'unité de traitement 170 génère également des signajx de commande pour le dispositif de commande de déplacement 120 afin de commander le déplacement de la source de ra'c(.s X 110 . Certains exemples de modes selon lesquels le dispo- sitif de commande de déplacement 120 peut déplacer a source de rayons X 110 le long du trajet 200 par rapport a l'objet 130 sont décrits plus en détail ci-dessous. En figure 2, le déplacement de la source lé..:: rayons X 110 par rapport à l'objet 130 s'effectue avec da source de rayons X 110 qui se déplace selon un arc au-a----- sus de l'objet 130. On appréciera le fait que le trajet 200 selon lequel la source de rayons X 110 se déplace peut comprendre un arc autour de l'objet 130, un trajet linéaire au-dessus de l'objet 130 ou un trajet de type sinusoïdal eu autre au-dessus et/ou autour de l'objet 130. On appréciera de plus, dans d'autres réalisations, que la source de rayons X 110 peut également se déplacer selon des LL3-::: e'=.c: en une dimension, en deux dimensions et/ou en trois air.en- sions par rapport au détecteur de rayons X 150 durant le balayage. Dans une réalisation, le détecteur de rayons @ 150 est positionné en dessous de l'objet 130. La source de rayons X 110 est positionnée a une distance prédéterminée par rapport à l'objet 130 et au détecteur de rayons X 150. Dans une réalisation, la oistance prédéterminée est égale à environ 60 centimètres (en) à partir de l'objet 130 et à environ 66 cm à partir du dé- tecteur de rayons X 150. La source de rayons X 110 se déplace de façon continue, se déplaçant le long du trajet 200 par rapport à l'objet 130. Dans une réalisation, la source de rayons X 110 se déplace de façon continue à une vitesse prédéterminée du point SI au point S2. On appréciera le fait que le terme de déplacement continu est défini écrive étant le déplacement de la source de rayons X 110 du peint SI au point S2 sans arrêt. Dans une réalisation, la oistance que parcourt la source de rayons X 110 entre le poirt SI et le point S2 est de 130 centimètres (cm). La source de rayons X 110 émet des radiations de rayons X à travers des régions de l'objet 130 en des emplacements prédéterminés A, B et C, respectivement, le long du trajet 200 pendant que la source de rayons X 110 se déplace de façon continue le long du trajet 200 du point SI au point S2 par rapport à l'objet 130. Dans cette réalisation, lorsque la source de rayons X 110 est dans des emplacements autres que des em- placements prédéterminés A, B et C, la source de rayées X 110 ne reçoit pas l' instruction d'émettre de rayons X . Par exemple, dans une réalisation, le temps de balayage requis s pour que la source de rayons X 110 se déplace du point SI au point S2 peut être compris entre environ 5 et 10 secondes. Dans cette réalisation, la vitesse moyenne de la source de rayons X 110 durant le balayage peut être comprise entre environ 8 et 12 degrés par seconde. Dans une autre réalisation, la vitesse moyenne de la source de rayons X 110 peut être d' environ 10 degrés par seconde. da quantité de temps pendant laquelle la source de rayons X 110 émet des rayons X à travers l' objet 130 (temps d'expo- sition) en chacun des emplacements prédéterminés es- d' environ 7, 5 millisecondes (ms) . Le détecteur de ra'cns 150 détecte les données d'image de rayons X à partir des rayons X qui sont transmis à travers l'objet 130 aux emplacements prédéterminés A, B et C. On appréciera de ] ,;s le fait que la source de rayons X 110 peut émettre des radiations de rayons X en des emplacements qui sont plus ou moins prédéterminés que ceux montrés en figure 2. Dans une autre réalisation, le détecteur de rayons X 150 acqu-eri des données d'image de rayons X à des intervalles de temps prédéterminés pendant le déplacement continu de la source de rayons X 110 du point SI au point S2. On appréciera le fait que, dans cette réalisation, les intervalles de t2:r,S prédéterminés pendant lesquels le détecteur de rayons X 15 acquiert les données d'image de rayons X pèsent correspondre aux temps pendant lesquels la source de rayons X 110 est positionnée en des emplacements prédétermines, par exemple les points A, B et C. Dans une autre réalisation, le dispositif de commande de déplacement 120 déplace la source de rayons X 110 à des vitesses différentes lorsque la source de r2:::;rs X 110 se déplace de façon continue du point SI au point S2. Dans cette réalisation, la source de rayons X lui0 se té- place, par exemple, à une première vitesse du point S1 au point A. Lorsque la source de rayons X 110 atteint le poirs A, la source de rayons X se déplace à une deuxième --i ~e:c pendant une quantité de temps prédéterminée. Darus jno réalisation, le temps d'exposition en chaque peint est d' environ 7,5 ms. De plus, après que la source de rayées 110 se soit déplacée à une deuxième vitesse pendant le temps prédéterminé, la source de rayons X 11C :::e I - ifnouveau se déplacer à la première vitesse du pcu: .. aa point B . A nouveau, lorsque la source de rayons X 110 atteint le point B, la source de rayons X 110 peu: se déplacer à la deuxième vitesse pendant un temps c:- prédéterminé. Après que le temps prédéterminé se seit écoulé, la source de rayons X 110 peut se déplacer à la première vitesse du point B au point C. Lorsque la source de rayons X 110 atteint le point C, la source de rayons X 110 se déplace à la deuxième vitesse pendant un tercs prédéterminé. Après que le temps prédéterminé se soie écoulé, la source de rayons X 110 peut se déplace- dj peint C au point S2 à la première vitesse, et, ensuite, la sojree de rayons X 110 peut s'arrêter au point S2 . Dans une réalisation, la source de rayons X 110 peut émeeere :Jc::':3 rayons X pendant qu'elle se déplace à la deuxième iess0, et le détecteur de rayons X 150 acquiert les données d'image de rayons X pendant que la source de rayons X se déplace à la deuxième vitesse. Dans une autre réalisation, la source de rayons X 110 émet de façon continue des rayons X pendant qu' elle se déplace le long du traj et 2G . Dans mu aspect de cette réalisation, le détecteur de rayons X '.-~#" acquiert de façon continue des données d'image de rayons lorsque la source de rayons X 110 se déplace le long du trajet 200 en émettant des rayons X. Dans un autre aspe~- de cette réalisation, le détecteur de rayons X fisc .,.~ ~rt des images à des temps prédéterminés, et les torrps prédéterminés correspondent aux temps où la source de rayons X 110 se déplace à la deuxième vitesse. Cars une réalisation, la première vitesse est supérieure à @@ deuxième vitesse. On appréciera le fait que, dans c'autres réalisations, la source de rayons X 110 peut être déplacée à une variété de vitesses lorsqu'elle se déplace de facer continue du point SI au point S2. Dans une réalisât~ cr, ~a première vitesse peut être comprise entre environ degrés par seconde et environ 12 degrés par seconce, et la deuxième vitesse peut être environ la moitié de la première vitesse. Dans une autre réalisation, la première vitesse est une vitesse supérieure à environ 10 degrés par secc'r.c (10 degrés par seconde plus un delta prédéterminé), et la deuxième vitesse est une vitesse d'environ 5 degrés par seconde. Dans d'autres réalisations, il n'est pas nécessaire que la première vitesse et la deuxième vitesse scieur, identiques au niveau des différents emplacements prédéterminés le long du trajet 200. On devra de plus apprécier le raie que, dans d'autres réalisations, la transition entre a première vitesse et la deuxième vitesse et entre la deuxième vitesse et la première vitesse ccmr r 1 une décélération et une accélération de transition, respectivement, de la source de rayons X 110 de façon a minimiser les vibrations dans le système d'imagerie 100. Comme montré en figure 3, un procécé peur déplacer de façon continue une source de rayons X 110 autour d'un objet 130 pour acquérir des données d'image de rayons X est présenté. La source de rayons X 110 est déplacée en continu le long du trajet 200 (étape 310) . La source de rayons X 110 est positionnée à une distance prédéterminée par rapport à l'objet 130. Grâce au déplacement continu de la source de rayons X 110 le long du trajet 200, les 7=-cr- tions dans le système d'imagerie 100 sont minimisées, parce que la source de rayons X 110 n'est pas arrêtée et rcdénarrée le long du trajet 200. Des radiations de raycns X sont transmises à travers une région de l'objet 130 (étape 330). Dans une réalisation, les radiations de rayons X soit émises à partir de la source de rayons X 110 lorsque la source de rayons X 110 atteint chacun d'une pluralité d'erplacements le long du trajet 200. Dans une autre réalisa- tion, les radiations de rayons X sont transmises à 1=.-r-Y de la source de rayons X 110 et à travers la régler de l'objet 130 lorsque la source de rayons X 110 se déplace de façon continue le long du trajet 200 par rapport à l' ce jet 130. Le détecteur de rayons X 150 détecte les radiations de rayons X qui sont transmises à travers la région ce l'ebje. 130 (étape 350) . Une unité de traitement 170 acquiert des données d'image de rayons X représentatives de la région de l'objet 130 (étape 370) . L'unité de traitement 1:, graine les données d'image de rayons X au moins sous la fourre d'une image de tomosynthèse de la région de l'objet 130 (étape 390). Comme décrit ci-dessus, le flou de l'image provoqué par les vibrations du système d'imagerie 100 es. réduit par rapport aux systèmes et aux procédés à pas e'. tir classiques. De plus, un flou pourrait être provoqué du fait que la source de rayons X 110 se déplace pendant que le détecteur de rayons X 130 est en train d'acquérir des données d'image de rayons X, mais ce flou peut être recuit ou éliminé en diminuant le temps d' émission de rayons X cu- rant le balayage. Cependant, l'image de toosjhès2 générée peut être rendue floue à cause de différents autres facteurs, tels que les vibrations dues au déplacement ce la source de rayons X 110, les vibrations provoquées par le déplacement du détecteur de rayons X 150, et le ccplaccmcnt de l'objet 130 durant le balayage. De façon caractéristi- que, le déplacement de l'objet 130 durant le balayage peu; être caractérisé en trois types de déplacement lorsque l'objet 130 inclut un patient. Ce déplacement peur être de- signé sous le nom de déplacement global (déplacement important du patient), de mouvement cardiaque (batterent ai c#ur) et de mouvement respiratoire (mouvement des poumons) . Tous les types de déplacement peuvent provoquer des erreur: de représentation des structures du patient oa-.r. la re- construction algorithmique, mais le déplacement global est l'un des plus problématiques. Le système d'imagerie 100 utilise un déplacement continu de la source de r:-.cr.s X l~0 pour réduire le temps d'acquisition global et réduire par conséquent le temps total laissé au patient pour se dépla- cer. En conséquence, le système d'imagerie 100 procure un avantage par rapport à d'autres systèmes grâce à ~a rédna- tion du temps d' acquisition total, ce qui peut réduire le nombre d'erreurs de représentation des structures du patient provoquées par le déplacement du patient. Comme décrit ci-dessus, ce flou cars les données d'image de rayons X peut être réduit en faisan @arler la vitesse à laquelle la source de rayons X 110 se aéplace lorsque les données d'image de rayons X sent en tram d'être acquises par le détecteur de rayons X 150. De faccn caractéristique, le flou provoqué par le déplacement de Ja source de rayons X 110 peut être caractérisé à l'aide de la vitesse de la source de rayons X en déplacèrent 110, de la géométrie du système d'imagerie 100 et des caractérrstiqjcs connues de l'objet dont on réalise une irage, comme, par exemple, les caractéristiques d'absorption de rayons X. De façon caractéristique, le déplacement du dé'ec2Lr os. rayons X 150 élimine/ou permet le contrôle du flou prc-oqré durant le balayage, provoqué par la source de rayons X 110 qui se déplace lors de balayage. Les images de tccs:1tès? générées à l'aide des données d'image de rayons X acquises et/ou l'image de tomosynthèse résultante peuvent être ren- dues non floues à l'aide de différentes techniques de reconstruction de données. La description de l'invention qui P~-, 1C été présentée aux fins d' illustration et de description. Je plus, la description ne vise pas à limiter 1 ' ~nver.r,ior à la forme décrite ici. Par conséquent, des variations et ces modifications correspondant aux enseignements ci-dessus, et à la connaissance et au savoir-faire de la technique concernée, rentrent à l'intérieur de 1éter.,e de la protection de la présente invention. La réalisation ,..,~~t ci-dessus vise de plus à expliquer le rr C i r:ic actuellement connu pour mettre en oeuvre l' : :e::lC:1 pour permettre à d'autres personnes ayant ure bor, reconnaissance de la technique d' utiliser l'inverlior. telle quelle, ou dans d'autres réalisations, et --e., Jes différentes modifications requises par leur application ou des utilisations particulières de l'invention. Liste des éléments 100 : système d'imagerie 110 : source de rayons X 120 : dispositif de commande de déplacèrent 130 : objet 150 : détecteur de rayons X 170 : unité de traitement 190 : unité d'affichage d'image 200 : trajet REVENDICATIONS 1. Système d'imagerie (100) pour effectuer une tomosynthèse sur une région d'un objet (130), caractérise en ce que ledit système d'imagerie (100) comprend : une source de rayons X (110) positionnée a âne distance prédéterminée par rapport audit cbî e (13C) eu se déplaçant de façon continue le long d'un trajet (2C,Í,) par rapport audit objet (130), ladite source de rayons X (110) émettant des radiations de rayons X à travers ar::.te région dudit objet (130) en une pluralité d1 erpiacersn: prédéterminés (A, B, C) dudit trajet (200) penoant que ladite source de rayons X (110) se déplace ce façon continue le long dudit trajet (200) par rapport audin --c-et (130) ; un dispositif de commande de déplacement (12 J) couplé à la source de rayons X (110) et déplaçant de fcic jt. continue ladite source de rayons X (110) le long cjolt erajet (200) par rapport audit objet (130), le céplacement continu de ladite source de rayons X (110) min.-isant es vibrations dans ledit système d'imagerie (103) ; un détecteur de rayons X (150) positionne une distance prédéterminée par rapport à ladite source de rayons X (110), le détecteur de rayons X ( 15C) cétecLare lesdites radiations de rayons X transmises à travers ladite région dudit objet (130), ledit détecteur de rayors X (150) acquérant des données d'image de rayons X représentatives de ladite région dudit objet (130) ; et une unité de traitement (170) couplé- 31d détecteur de rayons X (150) pour traiter lesoives données d'image de rayons X sous la forme d'au moins une in-ace o~ tomosynthèse de ladite région dudit objet (13C). 2. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que ledit dispositif cc com- mande de déplacement (120) déplace ladite source de rayon. X (110) à une première vitesse au niveau o!e iaaite pluralité d' emplacements prédéterminés (A, B, C) le Icnc dudit trajet (200), et en ce que ledit --sr,:,W de commande de déplacement (120) déplace ladite source de rayons X (110) à une deuxième vitesse à l'extérieur ce ladite pluralité d'emplacements prédéterminés (.-, B, C) le long dudit trajet (200). 3. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la deuxième vitesse est supérieure à la première vitesse. 4 . Système d'imagerie (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites données o ' -rage de rayons X comprennent une pluralité de radicgrapnies par projection à faible dose. 5. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que ladite unité de traitèrent (170) effectue une opération de suppression de flou sur lesdites données d'image de rayons X de façon à réduire -Les effets du flou provoqué au moins par le déplacerrenL en continu de ladite source de rayons X (110). 6. Système d'imagerie (100) selor la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le temps d'exposition de transmission desdites radiations de rayons X à era'-ers ladite région dudit objet (130) au niveau de ladite pluralité d'emplacements prédéterminés (A, B, C) est un Ler?s prédé- terminé. 7. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que ledit terros ~~ééte~~r.é est de 7,5 millisecondes. 8. Système d'imagerie (100) selon la e','e:!8'-- cation 1, caractérisé en ce que le détecteur derayons (150) comprend un détecteur de rayons X numérique. 9. Système d'imagerie (100) selon ~a reverdi- cation 1, caractérisé en ce que ledit détecteur de rayons (150) est connecté au dispositif de commande de déplacement (120) et peut être déplacé sélectivement par rapport audit objet (130.) 10. Système d'imagerie (100) selon la 0ercation 1, caractérisé en ce que ledit détecteur ce r2crs (150) est fixe par rapport audit objet (130). 11. Système d'imagerie (100) selon la rcr crcation 1, caractérisé en ce que ladite distance préoéterr: - née selon laquelle ladite source de rayons X (113) est positionnée par rapport à un plan dudit objet (13C) est une distance fixe. 12. Système d'imagerie (100) selon la ree1cation 1, caractérisé en ce que ledit trajet (.2 ,j ,I) selon lequel ladite source de rayons X (110) se déplace de facer continue comprend un arc. 13 Système d'imagerie (100) selon la 1"e':0Td- cation 1, caractérisé en ce que ladite source ce rayons X (110) comprend un tube à rayons X. 14. Procédé pour générer une image ce t: ,sj r:- thèse d'une région d'un objet (130) à l'aide d'un système d'imagerie (100), caractérisé en ce que leart procédé comprend les étapes consistant à : déplacer de façon continue (310) une source oc rayons X (110) le long d'un trajet (200) positionné à une distance prédéterminée par rapport audit objet (131'), le déplacement continu de ladite source de rayons X (113) mi- nimisant les vibrations dans ledit système d'imagerie (100) ; transmettre (330) des radiations de rayons X a travers ladite région dudit objet (130) à partir d'une pluralité d' emplacements prédéterminés (A, B, C) le long duoit trajet (200) pendant que ladite source de rayons X (110) se déplace de façon continue le long dudit trajet (2CG) per rapport audit objet (130) ; détecter (350) lesdites radiations o.e rayons >. transmises à travers ladite région dudit objet (130) ; acquérir (370) des données d'image de rayons représentatives de ladite région dudit objet (130) ; et traiter (390) lesdites données C'lIT&g2 enrayons X sous la forme d'au moins une image de terc synthèse de ladite région dudit objet (130). 15. Procédé selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ladite étape (310) de déplacement cortrnu de ladite source de rayons X (110) comprend es étapes consistant à : déplacer de façon continue ladite scjrce de rayons X (110) à une première vitesse au niveau de ladite pluralité d'emplacements prédéterminés (A, B, C) @e lorg dudit trajet (200) ; et déplacer de façon continue ladite scarce ce rayons X (110) à une deuxième vitesse à l'extérieur ce la- dite pluralité d'emplacements prédéterminés (A, 3, C) e long dudit trajet (200). 16. Procédé selon la revendication 15, carac- térisé en ce que ladite deuxième vitesse est supérieure à ladite première vitesse. 17. Procédé selon la revendication14 carac- térisé en ce que lesdites données d'image de rayers X com- prennent plusieurs radiographies par projection à farcie dose. 18. Procédé selon la revendication 14, carac- térisé en ce qu'il comprend de plus l'étape consistant à effectuer une opération de suppression de flou sur lesdites données d'image de rayons X de façon à réduire Les effets du flou provoqué au moins par le déplacement cent m de ladite source de rayons X (110). 19. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'étape (330) de transmission desdites radiations de rayons X comprend la transmission cessâtes radiations de rayons X pendant un temps prédéterminé au niveau de ladite pluralité d' emplacements prédéterminés (!='., B, C) . 20. Procédé selon la revendication18, carac- térisé en ce que ledit temps prédéterminé est G' :! .-.L:::;:'l ",o millisecondes. 21. Procédé selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ladite étape de détection oesdi7-s radiations de rayons X comprend l'utilisation d'un détecteur se rayons X (150) pour détecter lesdites radiations are ra pcns X. 22. Procédé selon la revendication 21, carac- térisé en ce que ledit détecteur de rayons X (15C) comprend un détecteur de rayons X numérique. 23. Procédé selon la revendication 21, carac- térisé en ce qu' il comprend de plus l'étape consistant à déplacer de façon sélective ledit détecteur de rayons (150) par rapport audit objet (130). 24. Procédé selon la revendication 21, carac- térisé en ce que ledit détecteur de rayons X (15C) reste fixe par rapport audit objet (130). 25. Procédé selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ladite distance prédéterminée sc::: Lon la- quelle ladite source de rayons X (110) est positionnée par rapport à un plan dudit objet (130) est une distance fxe. 26. Procédé selon la revendication 14, carac- térisé en ce que ladite étape (310) de déplacement concina de ladite source de rayons X (110) comprend le Déplacement de façon continue de ladite source de rayons X (-10) le long d'un arc. 27. Système d'imagerie (100) pour effectuer une tomosynthèse sur une région d'un objet (130), caracté- risé en ce que ledit système d'imagerie (100) comprend : une source de rayons X (110) positionnée à une distance prédéterminée par rapport audit objet (13C) ce s.-o déplaçant de façon continue le long d'un trajet (2LC) car rapport audit objet (130), ladite source de râpons ~ v (11C) émettant des radiations de rayons X à travers ladite réginn dudit obj et (130) au niveau d'une pluralité d' eopa':::::2C:rJ LS prédéterminés (A, B, C) pendant que ladite source de rayons X (110) se déplace de façon continue le long dudin trajet (200) par rapport audit objet (130) ; un dispositif de commande de déplacèrent (12") couplé à la source de rayons X (110) et déplaçant de facor continue ladite source de rayons X (110) le long ciudio trajet (200) par rapport audit objet (130), le ;) L2C2:'c:r[ continu de ladite source de rayons X (110) minimisant les vibrations dans ledit système d'imagerie (100) ; un détecteur de rayons X (150) positionné a une distance prédéterminée par rapport à ladite sevrée de rayons X (110) , le détecteur de rayons X (15G) célec - 3r lesdites radiation de rayons X transmises à travers laciee région dudit objet (130), ledit détecteur de rayons X (150) acquérant des données d'image de rayons X représentatives de ladite région dudit objet (130) ; et une unité de traitement (17C) c:::::Jr:;2.ée 21Joil détecteur de rayons X (150) pour traiter 1esoi -~cs données d'image de rayons X sous la forme d'au moins ,ne image de tomosynthèse de ladite région dudit objet (13). 28. Système d'imagerie (100) selon la revendication 27, caractérisé en ce que lesdites données :).' ,c.;::::: de rayons X comprennent une pluralité de racicgrdpnies par projection à faible dose. 29. Système d'imagerie (100) selon la e--1- cation 27, caractérisé en ce que ladite unité de traitement (170) effectue une opération de suppressior ose flou sir lesdites données d'image de rayons X de façon à réduire des effets du flou provoqué au moins par le déplacement de fa- çon continu de ladite source de rayons X (110). 30. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que le temps d'exposition de transmission desdites radiations de rayons X à tra-ers ladite région dudit objet (130) au niveau de ladite pxjra.\tc d'emplacements prédéterminés (A, B, C) est un tc-rps prédé- terminé. 31. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 30, caractérisé en ce que ledit temps prédéterminé est de 7,5 millisecondes. 32. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que le détecteur de rayonxX (150) comprend un détecteur de rayons X numérique. 33. Système d'imagerie (100) selcr la reveedr- cation 27, caractérisé en ce que ledit détecteur de rayons X (150) est connecté au dispositif de commande de déplacement (120) et peut être déplacé de façon sélective par rapport audit objet (130). 34. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que ledit détecteur de rayon: X (150) est fixe par rapport audit objet (13C). 35. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que ladite distance prédéter- minée selon laquelle ladite source de rayons X (11C) est positionnée par rapport audit plan de l'objet. (130) est ure distance fixe. 36. Système d'imagerie (100) selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que ledit trajet (2")j) selon lequel ladite source de rayons X (110) se déplace ce ::::2CC continue comprend un arc. 37. Système d'imagerie (100) selon la re-.-e~.11cation 27, caractérisé en ce que ladite source oe rayer s (110) comprend un tube à rayons X. 38. Procédé pour générer une image de texesynthèse d'une région d'un objet (130) à l'ac.e d'an s\stcro d'imagerie (100) , caractérisé en ce que leart procède een- prend les étapes consistant à : déplacer de façon continue (310) une scjree ce rayons X (110) le long d'un trajet (200) positionné à une distance prédéterminée par rapport audit objet (130), le déplacement de façon continue de ladite source ce raycns X (110) minimisant les vibrations dans ledit systérre d'image- rie (100) ; transmettre (330) des radiations de rayons X travers ladite région dudit objet (110) en une pluralité d' emplacements prédéterminés (A, B, C) le long caait f .>:a = r: (200) pendant que ladite source de rayons X (11:::) se déplace de façon continue le long dudit trajet (200) par rap- port audit objet (130) ; détecter (350) lesdites radiatio-s de rayons X transmises à travers ladite région dudit objet (lC) ; acquérir (370) des données d'image de rayons représentatives de ladite région dudit objet (130) ; et traiter (390) lesdites données d'image de rayons X sous la forme d'au moins une image de ac'"csyncnècc de ladite région dudit objet (130). 39. Procédé selon la revendication 38, carac- térisé en ce que lesdites données d'image de rayons X comprennent plusieurs radiographies par projection à faible dose. 40. Procédé selon la revendication 38, carac- térisé en ce qu'il comprend de plus l'étape CC1jss;::ar, a effectuer une opération de supression de flou sur lesdites données d'image de rayons X de façon à recuire les effets du flou provoqué au moins par le déplacement de façon continue de ladite source de rayons X (110). 41. Procédé selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'étape (330) de transmission aesatites radiations de rayons X comprend la transmissions oesdit.es radiations de rayons X pendant un temps prédéter:r~né. 42. Procédé selon la revendication 41, carac- térisé en ce que ledit temps prédéterminé est de 1,5 milli- secondes. 43. Procédé selon la revendication 3?, cara- térisé en ce que ladite étape (350) de détection desdites radiations de rayons X comprend l'utilisation a'ur dé-ecteur de rayons X (150) pour détecter lesdites radiacio-s ça rayons X. 44. Procédé selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit détecteur de rayons X (150) car- prend un détecteur de rayons X numérique. 45. Procédé selon la revendication 43, carac- térisé en ce qu'il comprend de plus l' étape consistant a déplacer de façon sélective ledit détecteur de rayons X (150) par rapport audit objet (130). 46. Procédé selon la revendication 43, carac- térisé en ce que ledit détecteur de rayons X (150) resrc fixe par rapport audit objet (130). 47. Procédé selon la revendication 38, carac- térisé en ce que ladite distance prédéterminée selon laquelle ladite source de rayons X (110) est positionnée par rapport à un plan dudit objet (130) est une distance fixe. 48. Procédé selon la revendication 38, carac- térisé en ce que ladite étape (310) constituant à --:;.Óp-,-2c'2r de façon continue ladite source de rayons X (HO) cc-rprerd le déplacement de façon continue de ladite source ce ramena X (110) le long d'un arc.