FR 2838418 A1 20031017 FR 0204700 A 20020415 La présente invention concerne un chariot de transport de charges. Un chariot de transport de charges est destiné à soulever légèrement du sol des palettes de marchandises afin de les transporter ailleurs. Le chariot comporte un bâti, porté par une roue directrice et motrice commandée par un timon, bâti solidaire de deux longerons longitudinaux antérieurs d'appui au sol, dont les extrémités libres sont montées sur des roulettes. Dans la zone au-dessus des deux longerons s'étendent deux branches d'une fourche destinée à porter une palette à déplacer. A cet effet, le chariot est avancé pour que les deux longerons et les deux branches de fourche s'engagent sous la palette, puis la fourche est légèrement translatée verticalement par un mécanisme actionneur pour décoller du sol la palette. La translation soulevant la fourche peut en particulier s'effectuer au moyen d'un système dit à ciseaux disposé transversalement à l'arrière du bâti. Les ciseaux sont en fait deux longerons mutuellement couplés à milongueur, en X, par un axe d'articulation. Un vérin commande le rapprochement des deux extrémités basses des deux branches du X et provoque ainsi la montée des deux extrémités hautes, couplées à la fourche. Un tel chariot à ciseaux offre ainsi une certaine plage ou dynamique de réglage en hauteur de la fourche, pour poser les palettes non plus au sol mais sur des supports en hauteur. Toutefois, la dynamique de réglage en hauteur est limitée, car, le X, en position basse, aplatie, ne doit pas déborder latéralement du bâti. La présente invention vise à proposer une solution permettant de s'affranchir de la limitation de la course en hauteur de la fourche. A cet effet, la présente invention concerne un chariot de transport de charges comportant un bâti, muni de moyens d'appui stable au sol, et comportant une fourche mobile de support de palette commandée par des moyens d'entraînement en déplacement vertical, en fonctionnement, caractérisé par le fait que la fourche comporte des moyens de guidage en translation, par exemple par coulissement, sur un mât de guidage, sous l'action des moyens d'entraînement. Ainsi, le chariot comporte, en plus des moyens d'entraînement, des moyens de guidage ou coulissement, alors que, dans l'art antérieur, le X des ciseaux intégrait la fonction de transmission de l'entraînement vertical et de maintien de la fourche dans la position relative voulue en vue de dessus. Selon la présente invention, le guidage assure le maintien ci-dessus dans la position voulue en vue de dessus, si bien qu'il est possible de choisir un moyen d'entraînement permettant d'obtenir toute longueur de course voulue, en prévoyant un mât de longueur adaptée. Dans une forme de réalisation avantageuse, les moyens d'entraînement comportent un lien souple, s'étendant sensiblement parallèlement au mât, de traction en soulèvement des moyens de coulissement, et par exemple comportent une poulie de renvoi du lien souple. Le lien souple peut en particulier relier les moyens de coulissement à un point fixe du bâti et l'axe de la poulie de renvoi est monté à une extrémité supérieure libre d'un vérin, de réglage de la hauteur de la fourche, à course sensiblement parallèle à une direction d'extension du mât. De préférence, le mât comporte un canal de passage du lien souple. Le mât peut aussi comporte un canal ou passage réservé longitudinal au vérin, qui est ainsi protégé et ce premier d'éviter un dommage corporel. Le mât peut comporter deux glissières jumelées, ce qui permet une fabrication peu coûteuse. Les moyens d'entraînement peuvent, dans une variante, comporter un vérin, s'étendant sensiblement parallèlement au mât, d'entraînement direct des moyens de coulissement. Le mât peut être prévu pour qu'il s'étende sensiblement verticalement selon un plan longitudinal médian du chariot. Un timon de commande d'une roue directrice peut être monté rotatif sur un palier porté par un support de déport latéral par rapport au mât. Ceci est particulièrement intéressant dans le cas du mât central évoqué ci-dessus. Le mât porte avantageusement un pupitre monté rotatif. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation d'un chariot de transport de charges selon l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective avant gauche du chariot, - la figure 2 est une vue en perspective des chariot depuis l'arrière droit, - la figure 3 représente plus en détails, en coupe transversale, un mât associé à la fourche, et - la figure 4 est une vue latérale schématique illustrant le principe de fonctionnement d'une mécanique à vérin de soulèvement de la fourche. Le chariot de transport de charges 1 représenté sur la figure 1 comporte un corps de bâti ou châssis 10 muni de deux pattes ou longerons antérieurs parallèles et latéraux 11,12 d'appui stable au sol. Chaque longeron 11, 12 comporte, dans la zone d'extrémité libre antérieure, une roulette respective de support et de déplacement 13,14. Le corps du bâti 10 comporte une roue arrière 15 de support et de direction, dont la direction de braquage est commandée par un timon 17, articulé dans cet exemple. Les roues ou roulettes 13, 14,15 sont disposées selon les sommets d'un triangle assurant la stabilité voulue en roulis et tangage, c'est-à-dire essentiellement en basculement vers l'avant sous le poids d'une palette chargée, portée par deux bras ou branches 21,22 d'une fourche de transport 20. Toutefois ici, du fait de la présence d'un mât central 30 (dont la fonction est expliquée plus loin) axé selon un plan médian du chariot 1, le timon 17 et la roue directrice 15 située dessous sont décalés latéralement, ici vers la gauche, sensiblement dans le prolongement du longeron 11, afin que le champ de vision panoramique du conducteur ne soit pas limité. Les roues ou roulettes 13, 14, 15 forment ainsi les sommets de sensiblement un triangle rectangle. Pour élargir le polygone de sustentation ainsi défini, une roulette stabilisatrice 16, montée libre en rotation de braquage, est disposée à droite du corps 10, dans une position arrière symétrique de celle de la roue 15 pour former au total un trapèze de sustentation sensiblement de la forme d'un rectangle. Le timon 17 est monté libre en rotation, autour d'un axe vertical, sur un palier 2 du châssis 10. Un longeron ou poutrelle horizontal 3, de déport latéral du timon 17, comporte, un tronçon, ici d'extrémité, pourvu d'éléments de fixation du pied du mât 30, tels que des lumières de réception de boulons de montage du mât 30, ou encore des goujons ou des pattes de réception, ou une zone de soudage du mât 30, et l'extrémité opposée porte le palier 2 du timon 17. Dans un but de clarté de l' exposé, les roues 13 à 16 du chariot 1 sont ici supposées reposer sur un sol horizontal, c'est-à-dire en position fonctionnelle classique. Les explications d'orientation des éléments constitutifs du chariot 1 par rapport à la verticale ou l'horizontale sont donc fondées sur cette hypothèse. La généralité de l'exposé de l'invention ne doit donc pas être considérée comme limitée par cette hypothèse. Les deux branches de la fourche 20 s'étendent horizontalement vers l'avant, au-dessus des longerons 11, 12 d'appui au sol, et présentent sensiblement la même longueur que ceux-ci. Dans cet exemple, les branches de fourche 21 et 22 s'étendent légèrement plus en avant que les longerons d'appui 11,12 et présentent chacune, en vue de dessus, une découpe ou lumière allongée 23, 24 de taille correspondant à la section du longeron 11,12 situé à la verticale de la branche considérée 21,22. Cette complémentarité de formes de section permet, comme expliqué plus loin, d'abaisser la fourche 20 jusqu'à pratiquement toucher le sol, sans que les longerons 11,12 constituent un obstacle à la descente. On rappellera qu'une palette de support de marchandises comporte un plan supérieur de pose des marchandises, constitué d'une série de lattes voisines qui reposent sur en général trois tasseaux équirépartis, s'étendant perpendiculairement aux lattes et de section suffisante en hauteur pour que les longerons 11,12 et les branches 21, 22 puissent être glissés sous les lattes. Les longerons d'appui 11,12 présentent une occupation en hauteur, par rapport au sol, sensiblement égale à l'épaisseur des branches 21, 22. Comme le montrent les figures 3 et 4, la fourche 20 comporte une partie de corps 25 reliant mutuellement les branches 21, 22. Le corps de fourche 25 comporte une coulisse 26 qui coopère avec le mât 30 du châssis 10, assurant le guidage en coulissement du corps 25 et donc de la fourche 20. Le mât 30 présente, dans cet exemple, une section transversale présentant une partie fonctionnelle sensiblement en forme de deux C opposés, c'est-à-dire constitue une sorte de tube comportant une fente à extension axiale. Pour des raisons pratiques, le mât représenté 30 est en fait constitué par assemblage de deux cornières ou profilés 30A, 30B en regard (fig. 3) à section en "C cédille", c'est-à-dire sensiblement en forme d'un rectangle, mais ouvert sur un long côté, qui a glissé pour former un appendice 31A, 31B recevant trois pattes ou plaques entretoises, comme celle référencée 60, de liaison avec son homologue de l'autre profilé, espacées axialement selon la hauteur du mât 30. Il s'agit donc de deux glissières 30A, 30B opposées, jumelées, qui emprisonnent radialement la coulisse 26. La coulisse 26, d'extrémité arrière de la fourche 20, coopère ainsi avec le mât tubulaire 30 et présente à cet effet une section transversale, c'est-à-dire horizontale en fonctionnement, complémentaire de la forme interne du mât 30 dans lequel elle est ici logé. La coulisse 26 présente une dimension en hauteur suffisante pour résister au couple de torsion que représente le poids de la charge de la palette, s'exerçant à une certaine distance horizontale du mât 30. La coulisse 26 se prolonge radialement par un bras 27 de liaison avec les deux branches de la fourche 20, bras 27 faisant saillie par la fente séparant les deux glissières 30A, 30B du mât 30. L'énergie motrice est ici fournie par un moteur électrique 41 alimenté par une batterie 40 et commandant un vérin 42 d'entraînement en va-et-vient de la fourche 20 par coulissement sur le mât de guidage 30. L'ensemble des autres organes du chariot 1 occupe une position prédéterminée dans le châssis 10, et seule la fourche 20 est entraînée en translation verticale, en position fonctionnelle, par le vérin 42. Dans cet exemple, la liaison d'entraînement de la fourche 20 par le vérin 42 comporte un montage de type à moufle. Précisément, comme le montre la figure 4, le vérin 42 s'étend verticalement, parallèlement au mât 30, de façon adjacente à celui-ci. L'extrémité inférieure du vérin 42 est fixée au châssis 10, alors que son extrémité supérieure mobile porte un axe horizontal 32 d'une poulie 31 de renvoi 31 (représentée dilatée) d'un lien souple 33. Le lien souple 33, tel qu'un câble ou comme ici une chaîne portée par la poulie 31, relie la coulisse 26 à un point fixe 19 du châssis 10 situé ici au niveau du pied du mât 30. Le point fixe 19 pourrait être ailleurs, mais toujours avec un montage tel que le maintien de la chaîne 33 dans la gorge de la poulie 31 reste assuré sur toute la course du vérin 42. Ainsi, dans cet exemple, le vérin 42 constitue en fait un mât porteur de longueur réglable, résistant à la compression due au poids de la charge, et déterminant la longueur du brin montant 34 de la chaîne 33, relié au châssis 10, ce qui détermine la longueur restante pour le brin complémentaire 35, descendant depuis la poulie 31 jusqu'à la fourche 20. Le mât 30 n'a ici qu'une fonction de guidage en coulissement de la fourche 20. C'est en effet le vérin 42 qui, par l'axe 32, supporte la charge de la palette. Le mât 30 peut toutefois aussi servir à assurer le maintien du vérin 42 dans la position dressée voulue, vérin 42 qui peut éventuellement être logé dans le mât 30, dans un canal laissé libre par la coulisse 26. En variante, on notera cependant qu'il n'est pas obligatoire que l'axe 32 porté par le vérin 42 ait une course strictement parallèle au mât 30 et que la poulie 31 soit sensiblement disposée comme ici à la verticale du mât 30. En effet, il suffit que le brin descendant 35 soit toujours effectivement descendant, c'est-à-dire que la poulie 31 soit toujours située à un niveau supérieur à celui de la fourche 20, sans obligatoirement assurer une quasi verticalité au brin descendant 35. Le vérin 42 peut de même être incliné sur la verticale, et cela est aussi vrai pour le brin montant 34. Toujours en variante, d'autres formes complémentaires, pour une coopération de coulissement entre le mât (30) et la coulisse (26), peuvent être prévues. Ainsi, dans une réalisation à inversion cinématique de la précédente, le mât (30), éventuellement plein et par exemple circulaire, pourrait coopérer par sa surface externe avec un collier ou pince ou un fourreau coulissant solidaire de la fourche 20. L'effet de moufle, lié au déplacement vertical de l'axe 32, aboutit à un déplacement vertical de la fourche 20 de valeur double du changement de longueur du vérin 42. Ainsi, en position rétractée du vérin 42, la fourche 20 occupe sa position extrême basse au niveau du sol, avec un faible écart vertical de garde au sol pour éviter d'y racler. En position totalement déployée du vérin 42, le brin descendant 35 est de longueur quasiment nulle, c'est- à-dire que la fourche 20 est alors presque au niveau de la poulie 31. La course nécessaire du vérin 42, et donc la taille prévue pour celui-ci, est ainsi limitée, du fait de l'amplification d'un facteur 2 du déplacement de la fourche 20. En variante, les organes d'entraînement comportent encore un vérin, s'étendant sensiblement parallèlement au mât 30, mais le vérin entraîne directement l'élément de coulissement 26, c'est-à-dire est en prise direct, pour le pousser vers le haut et pour le ramener vers le bas, ou simplement autoriser sa descente sous l'effet du poids de la fourche 20. En variante, un montage à palan, c'est-à-dire à axe 32 de hauteur fixe, peut être envisagé. De même, le mât 30, ici central, pourrait être décalé latéralement. Le mât 30 constitue une sorte de bus, dans lequel sont logés tous les organes s'étendant verticalement. Dans cet exemple, l'extrémité libre du mât 30 porte un pupitre vertical sensiblement plan 50 monté rotatif, selon un axe vertical, par l'intermédiaire d'une équerre de déport radial. La trajectoire du pupitre 50 est ainsi tangente à un cylindre fictif contenant totalement le mât 30, donc exempte de risque de collision avec celui-ci. La coulisse 26 du mât 30 est en fait ici un élément guidé en translation au moyen de deux paires opposées 51, 52 et 53,54 de galets superposés, seule la paire de gauche 51,52 étant visible sur la figure 4. Le poids de la charge sur la fourche 20 induit un couple de flexion vers l'avant sur le mât 30. L'appendice 31A, 31B s'étend parallèlement au plan médian du chariot 1, c'est-à-dire qu'il prolonge la partie de guidage en forme de C, pour augmenter l'inertie mécanique du mât 30, c'est-à-dire augmenter le couple de résistance à la flexion vers l'avant. Ainsi, le mât 30 est formé de deux profilés opposés 30A, 30B comportant une partie en forme de C, dont les deux branches opposées, d'extrémité, de chaque C servent d'appui aux deux galets 51,52 ou 53,54, pour résister au couple de flexion dû à la charge. Chaque branche d'extrémité comporte donc une surface de roulement des galets 51,52 ou 53,54, qui transmet le couple de flexion au mât 30. L'appendice 31A, 31B constitue une sorte de toile de rigidification à extension dans un plan sensiblement parallèle au plan médian, et s'oppose ainsi à la flexion. L'appendice 31A, 31B est en outre solidarisé aux plaques comme 60, par exemple par soudage, sur l'une au moins de ses deux surfaces longitudinales, externe ou interne. De préférence, chaque profilé 30A, 30B est monobloc, c'est-à-dire en particulier que l'appendice 31A, 31B est monobloc avec la partie en C. L'appendice 31A, 31B a ici une même section tout du long du mât 30. Le vérin 42 est logé à l'intérieur de l'espace limité par les deux C, qui le protègent ainsi. Une entretoise 60 à mi-hauteur du mât 30 sert ici de point d'accrochage fixe 19 du lien souple 33. La partie intermédiaire de liaison 27 est ici fixée de façon amovible à la partie guidée 26, ce qui permet de remplacer la fourche 20 par un autre outil, tel que broche ou autre. Le mât 30 comporte ici, en partie haute, un tablier arrière à section horizontale en U , formant capot de fermeture du mât 30. Le tablier est métallique et peut être fixé, par soudage ou autre, au reste du mât 30, ce qui augmente encore l'inertie mécanique de l'ensemble par rapport à la flexion vers l'avant. La partie de liaison 27 peut être formée de deux voiles parallèles et espacés latéralement. Revendications 1. Chariot de transport de charges comportant un bâti (10), muni de moyens (11-16) d'appui stable au sol, et comportant une fourche mobile (20) de support de palette commandée par des moyens (31-35, 41,42) d'entraînement en déplacement vertical, en fonctionnement, caractérisé par le fait que la fourche (20) comporte des moyens (25,26) de guidage en translation sur un mât de guidage (30), sous l'action des moyens d'entraînement (41,42). 2. Chariot selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'entraînement comportent un lien souple (33), s'étendant sensiblement parallèlement au mât (30), de traction en soulèvement des moyens de guidage en translation (25, 26). 3. Chariot selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'entraînement comportent une poulie (31) de renvoi du lien souple (33). 4. Chariot selon la revendication 3, dans lequel le lien souple (33) relie les moyens de guidage en traslation (25,26) à un point fixe (19) du bâti (10) et l' axe de la poulie de renvoi (31) est monté à une extrémité supérieure libre d'un vérin (42), de réglage de la hauteur de la fourche (20), à course sensiblement parallèle à une direction d'extension du mât (30). 5. Chariot selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel le mât (30) comporte un canal de passage du lien souple (33). 6. Chariot selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le mât (30) comporte deux glissières jumelées. 7. Chariot selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'entraînement comportent un vérin, s'étendant sensiblement parallèlement au mât (30), d'entraînement direct des moyens de coulissement (26). 8. Chariot selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le mât (30) s'étend sensiblement verticalement selon un plan longitudinal médian du chariot. 9. Chariot selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel un timon (17) de commande d'une roue directrice (15) est monté rotatif sur un palier (2) porté par un support de déport latéral (3) par rapport au mât (30). 10. Chariot selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le mât (30) porte un pupitre (50) monté rotatif.