FR 2836671 A1 20030905 FR 0202693 A 20020304 L'invention concerne une architecture de système hydraulique de commande d'orientation, notamment destiné à équiper un aéronef. Les aéronefs comprennent en général un atterrisseur auxiliaire dont la ou les roues sont orientables afin de permettre la manoeuvre de l'aéronef au sol. Pour les aéronefs de grande taille, il est parfois prévu un ou plusieurs bogies orientables sur les atterrisseurs principaux, en complément du dispositif d'orientation de l'atterrisseur auxiliaire. Les parties orientables sont en général actionnées par un ou plusieurs vérins hydrauliques qui sont alimentés par le dispositif de génération de pression de l'aéronef via un bloc hydraulique d'orientation situé à proximité des vérins, le plus souvent directement sur l'atterrisseur. De façon connue en soi, le bloc hydraulique d'orientation comprend un distributeur, en général de type proportionnel, permettant de distribuer le fluide vers le ou les vérins de façon à commander l'orientation de la partie orientable de l'atterrisseur en fonction des ordres du pilote. La fonction d'orientation n'est en général pas considérée comme critique du point de vue de la sécurité de l'aéronef. En effet, sa perte n'entraîne pas de conséquences catastrophiques, et la fonction d'orientation peut être compensée par un freinage différentiel associé ou non à une poussée différentielle des moteurs. Si besoin, l'aéronef peut être remorqué. Il est donc courant que le bloc hydraulique d'orientation ne soit alimenté que par le seul circuit hydraulique principal de l'aéronef, le bloc hydraulique étant agencé pour permettre la libre rotation de la partie orientable de l'atterrisseur en cas de panne d'alimentation Cependant, la perte de la fonction d'orientation peut gêner de façon importante l'exploitation de l'aéronef. En effet, les manoeuvres de l'aéronef par freinage différentiel ne permettent pas des virages à grand rayon de courbure, ce qui n'est pas forcément compatible avec la largeur de piste disponible. Par ailleurs, les virages serrés effectués par blocage des roues d'une atterrisseur principale sollicitent fortement ledit atterrisseur en torsion, ce qui nuit à sa durée de vie. En outre, la mobilisation d'un tracteur et le remorquage de l'aéronef peut prendre beaucoup de temps et perturber de façon inacceptable l'exploitation de l'aéroport. Selon une technique classique, l'augmentation de la fiabilité de la fonction d'orientation peut être obtenue au moyen du doublement du circuit d'alimentation principal par un circuit d'alimentation secours. Mais cette solution appliquée au cas d'espèce présente de nombreux inconvénients. Sur les aéronefs gros porteurs, le bloc hydraulique d'orientation de l'atterrisseur auxiliaire est éloigné de la génération de l'aéronef d'une distance de plusieurs dizaines de mètres, ce qui rend cette solution lourde. Par ailleurs, des impératifs de ségrégation obligent à un cheminement différent des circuits principal et secours dans la structure de l'aéronef, ce qui complique la conception de l'aéronef. En outre, la panne peut provenir du bloc hydraulique lui-même, et notamment du distributeur. Le doublement du circuit d'alimentation selon la technique classique ne permet pas de remédier à cette panne. L'invention vise à permettre une fiabilité optimale de la fonction d'orientation de l'aéronef sans toutefois encourir les inconvénients de la solution précitée. L'architecture de système hydraulique de commande d'orientation selon l'invention comprend au moins un vérin de commande d'orientation qui comporte des chambres, le système hydraulique comportant par ailleurs un distributeur relié à un dispositif de génération de pression de l'aéronef et à une réserve principale associée, le système hydraulique comportant en outre une électropompe bidirectionnelle à deux ports, le système hydraulique étant équipé d'un sélecteur général agencé pour, dans un mode normal de fonctionnement, mettre en communication les chambres du vérin avec le distributeur, et dans un mode alterné de fonctionnement, mettre en communication les chambres du vérin avec les ports de l'électropompe, un dispositif de compensation permettant, dans le mode alterné, de compenser un débit différentiel entre le débit aspiré par l'électropompe d'une des chambres du vérin et le débit refoulé par l'électropompe dans l'autre chambre du vérin. Ainsi, en cas de panne du dispositif de génération de pression de l'aéronef ou en cas de défaillance du distributeur, l'électropompe prend le relais pour assurer la manoeuvre d'orientation de l'aéronef. Grâce au système hydraulique selon l'invention, on parvient donc à surmonter non seulement la panne du dispositif de génération, mais également une défaillance du distributeur, sans recourir à un doublement du circuit d'alimentation principal. Avantageusement, le sélecteur est en outre agencé pour, dans un mode passif, mettre en communication les chambres du vérin entre elles, le dispositif de compensation compensant l'éventuel débit différentiel entre les chambres du vérin lors d'une manoeuvre imposée du vérin. Le mode passif permet le remorquage de l'aéronef, la partie orientable de l'atterrisseur étant alors libre de tourner sans que le vérin ne s'oppose à sa rotation. Le dispositif de compensation est utilisé pour compenser à la fois les différences de débit entre les ports de l'électropompe lorsque celle-ci fonctionne, et les différences de débits entre les chambres des vérins dans le mode passif. Cette disposition permet de se passer d'un accumulateur dédié à la deuxième des compensations évoquées, comme cela se pratique dans l'art antérieur. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif de compensation comporte un réservoir pressurisé qui est connecté à chacun des ports de la pompe par un clapet anti-retour associé permettant, lors d'un fonctionnement en mode alterné, le transvasement de fluide hydraulique du réservoir pressurisé vers le port associé, et réciproquement le clapet anti-retour pouvant être mis en position ouverte permanente par un signal de pression pris sur le port opposé de l'électropompe. Avantageusement encore, le dispositif de compensation comporte en outre des clapets anti-retour reliant chacune des chambres du vérin au réservoir pressurisé pour permettre le transvasement de fluide hydraulique du réservoir pressurisé vers la chambre concernée. Le dispositif de compensation comporte en outre des clapets de surpression reliant le réservoir pressurisé à chacune des chambres du vérin pour permettre un transvasement de fluide hydraulique de la chambre concernée au réservoir pressurisé. Le réservoir pressurisé est de préférence connecté au dispositif de génération de pression de l'aéronef via un restricteur pour permettre le remplissage du réservoir pressurisé. Celui-ci est en outre avantageusement connecté à la réserve principale via un clapet de surpression. Selon un aspect de l'invention, une vanne de purge est agencée pour permettre la vidange du réservoir pressurisé dans la réserve principale, afin d'assurer le renouvellement périodique du fluide dudit réservoir. De préférence enfin, le réservoir pressurisé est équipé d'un capteur de pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence à l'unique figure du dessin annexé représentant de façon schématique une architecture de système hydraulique d'orientation selon l'invention associé à un atterrisseur, représenté dans une position correspondant au mode de fonctionnement normal. En référence à la figure, et de façon connue en soi, la partie orientable de l'atterrisseur (non représentée) est actionnée à l'aide de deux vérins 1 disposés de façon connue en push-pull . Dans cette disposition, l'une des parties des vérins (ici le cylindre) est montée rotative sur l'atterrisseur par rapport à un axe parallèle à l'axe de rotation de la partie orientable de l'atterrisseur, l'autre partie des vérins (la tige) étant montée rotative sur la partie orientable de l'atterrisseur selon un axe parallèle aux deux axes précités. Les deux vérins 1 sont alimentés via des distributeurs rotatifs 3 qui permettent la commutation adéquate de l'alimentation et du retour hydraulique aux chambres du vérin 1 associé lorsque celui-ci passe par une position où les trois axes sont contenus dans un même plan. Selon la position angulaire de la partie orientable de l'atterrisseur, les deux vérins 1 peuvent pousser ensemble, tirer ensemble, ou encore travailler de façon différentielle en push-pull . Mais quelle que soit la position angulaire, chacune des chambres d'un vérin est reliée à l'une des chambres de l'autre vérin, de sorte que l'on peut considérer que les vérins 1 se comportent du point de vue hydraulique comme un seul vérin double effet. Les vérins 1 sont alimentés via deux lignes de distribution 4 qui proviennent des sorties d'un distributeur à tiroir 5. Des clapets d'amortissement 26 (dits anti-shimmy ) équipent chacune des lignes de distribution 4 pour amortir les mouvements d'oscillation que subirait la partie orientable de l'atterrisseur, ceci afin d'éviter tout couplage néfaste de ce mouvement d'oscillation avec des modes propres de l'atterrisseur. Le distributeur à tiroir 5 possède cinq entrées et comporte trois positions qui définissent trois modes de fonctionnement du système d'orientation, à savoir un mode normal de fonctionnement (illustré ici), un mode passif et un mode alterné de fonctionnement (non illustrés). Les première et deuxième entrées du distributeur à tiroir 5 sont connectées aux ports de sortie d'un distributeur proportionnel 6, les ports d'entrée du distributeur proportionnel 6 étant quant à eux connectés au dispositif de génération de pression 50 de l'aéronef et à la réserve principale 51 de l'aéronef via successivement un vanne d'isolation à commande mécanique 7 et une vanne d'isolation à commande électrique 8. La troisième entrée du distributeur à tiroir 5 est reliée à un réservoir pressurisé 9 qui est maintenu à une pression de tarage par un clapet de tarage 14. On notera que le réservoir pressurisé 9 est relié au dispositif de génération de pression 50 de l'aéronef par une dérivation 21 qui permet de maintenir le réservoir pressurisé 9 rempli. Un restricteur 22 placé sur la dérivation 21 permet de limiter le débit du fluide provenant du dispositif de génération de pression 50 de l'aéronef. Un clapet anti-retour 25, placé en amont de la dérivation 21, permet d'éviter que le réservoir pressurisé 9 ne se vide par la dérivation 21 au cas où la ligne provenant du dispositif de génération de pression 50 de l'aéronef serait rompue. Par ailleurs, une vanne de purge 23 est placée sur la ligne de dérivation 21 pour permettre la vidange du réservoir pressurisé 9 soit au cours d'une opération de maintenance, soit lors de procédures automatiques de vérification du bon fonctionnement du système hydraulique en vol ou au sol. Ceci permet notamment le renouvellement périodique du fluide contenu dans le réservoir pressurisé 9, tout en évitant d'avoir à prévoir l'installation d'un quelconque dispositif de filtration. Un capteur de pression 24 permet de connaître à tout moment la pression régnant dans le réservoir pressurisé 9. Enfin, les quatrième et cinquième entrée du distributeur à tiroir 5 sont reliés aux deux ports d'une pompe 10 bidirectionnelle à cylindrée fixe entraînée par un moteur électrique à régime variable 11, formant ensemble une électropompe 12. Le fonctionnement du système hydraulique d'orientation selon l'invention est le suivant. Lorsque le dispositif de génération de pression 50 de l'aéronef fonctionne normalement, une dérivation 13 (qui se trouve donc sous pression) permet de pousser le distributeur à tiroir 5 dans la position correspondant au mode de fonctionnement normal (tel qu'illustré sur la figure). Dans cette position, le distributeur à tiroir 5 connecte ses deux sorties à ses deux premières entrées, de sorte que les lignes de distribution 4 sont connectées aux ports de sortie du distributeur proportionnel 6. Celui-ci distribue alors le fluide dans les chambres des vérins 1 en réponse à des ordres du pilote de telle façon que la partie orientable de l'atterrisseur prenne la position angulaire demandée par le pilote. La troisième entrée du distributeur à tiroir 5 est quant à elle bouchée, tandis que les quatrième et cinquième entrées sont en court-circuit, de sorte que si l'électropompe 12 se met à tourner, soit de façon intentionnelle, soit de façon intempestive, le débit refoulé par l'un des ports est redirigé vers l'autre port de l'électropompe 12. Pour compenser les éventuelles différences de débit entre les deux ports de l'électropompe 12, le réservoir pressurisé 9 est connecté aux deux ports de l'électropompe 12 via des clapets anti-retour pilotés associés 15 qui permettent le transvasement de fluide vers le réservoir pressurisé 9 si le débit aspiré par la pompe est inférieur au débit refoulé par le vérin. Par ailleurs, les clapets anti-retour 15 sont chacun commandés par un signal de pression 16 pris sur l'autre port, qui force le clapet 15 concerné à rester ouvert de façon à permettre le transvasement d'un tropplein dans le réservoir pressurisé 9. Lorsque le dispositif de génération de pression 50 de l'aéronef est arrêté, des ressorts 17 de centrage ramènent le distributeur à tiroir 5 dans la position de mode passif (qui correspond à la case centrale du distributeur à tiroir 5 sur la figure). Dans ce mode, les première et deuxième entrées du distributeur à tiroir 5 sont en court-circuit, de sorte que l'actionnement intentionnel ou intempestif du distributeur proportionnel 6 est inopérant sur les vérins 1. Les quatrième et cinquième entrées du distributeur à tiroir 5 sont également en court-circuit, de la même façon que dans le mode de fonctionnement normal, de sorte que l'actionnement de l'électropompe 12 est également inopérant sur les vérins 1. Quant à la troisième entrée, elle est en communication avec les deux sorties du distributeur à tiroir 5 de sorte que les chambres de chacun des vérins 1 sont reliées entre elles et avec le réservoir pressurisé 9. Ainsi, lors d'un remorquage de l'aéronef, la partie orientable de l'atterrisseur peut tourner librement, le fluide contenu dans l'une des chambre des vérins 1 étant transvasé dans les autres chambres ou dans le réservoir pressurisé 9, sans qu'aucune résistance ne soit opposée à la rotation de la partie orientable de l'atterrisseur. Enfin, si en cours de fonctionnement, une panne du dispositif de génération 50 de l'aéronef ou une défaillance du distributeur proportionnel 6 est détectée, le distributeur à tiroir 5 est forcé au moyen d'une bobine 18 dans la troisième position correspondant au mode de fonctionnement alterné (qui correspond à la case de droite du distributeur à tiroir 5 sur la figure), la bobine 18 étant assez puissante pour contrer l'action d'une éventuelle pression résiduelle dans la dérivation 13. Dans ce mode, les première et deuxième entrées du distributeur à tiroir 5 sont bouchées, de sorte que l'actionnement du distributeur proportionnel 6 est inopérant sur les vérins 1. La troisième entrée du distributeur à tiroir 5 est également bouchée, tandis que les quatrième et cinquième entrées du distributeur à tiroir 5 mettent en communication les ports de l'électropompe 12 avec les lignes de distribution 4 des vérins 1. La manoeuvre de la partie orientable de l'atterrisseur sera alors obtenue en faisant tourner l'électropompe 12 dans le sens souhaité afin d'injecter du fluide par le port adéquat dans l'une des lignes de distribution 4, le fluide éjecté par l'autre ligne de distribution 4 étant dirigé vers l'autre port de l'électropompe 12. Le réservoir pressurisé 12 joue alors le rôle d'une capacité qui absorbe ou fournit le débit différentiel entre les ports de l'électropompe 12. Dans le mode alterné, le fluide hydraulique circule donc en circuit fermé. On est ainsi parvenu à fournir un moyen d'assurer la fonction d'orientation en cas de panne du dispositif de génération de pression 50 de l'aéronef, ainsi qu'en cas de défaillance du distributeur proportionnel 6, ceci sans avoir recours à un circuit de secours qui doublerait le circuit principal. Selon un autre aspect de l'invention, le réservoir pressurisé 9 est relié à chacune des lignes de distribution 4 par des clapets anti-retour 19 qui permettent le transvasement d'une certaine quantité de fluide du réservoir pressurisé 9 vers la ou les chambres des vérins 1 concernés, pour le cas où la pression dans lesdites chambres viendrait à tomber sous la pression de tarage du réservoir pressurisé 9. Cette disposition évite la cavitation dans les chambres des vérins 1. Par ailleurs, le réservoir pressurisé 9 est relié à chacune des lignes de distribution 4 par des clapets de surpression 20 qui permettent la décharge dans le réservoir pressurisé 9 d'une certaine quantité de fluide en cas de dépassement dans les chambres des vérins 1 concernées de la pression de réglage des clapets de surpression 20. Cette disposition protège les vérins 1 contre les surpressions. Ainsi, le réservoir pressurisé 9 est utilisé non seulement pour jouer le rôle d'une capacité apte à absorber ou fournir le débit différentiel aux ports de l'électropompe 12, mais également à fournir ou absorber les débits nécessaires pour protéger les vérins 1 de la cavitation et des surpressions. L'invention n'est pas limitée au mode particulier de réalisation qui vient d'être décrit, mais bien au contraire entend couvrir toute variante qui entre dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait indiqué que le distributeur utilisé était du type proportionnel, on pourra envisager également tout type de distributeur permettant de contrôler le débit de fluide dans les chambres des vérins d'orientation, et notamment des dispositifs de distribution dits bang-bang ou équivalent. Bien que l'on ait illustré l'architecture de système hydraulique d'orientation selon l'invention comme étant appliquée à un dispositif d'actionnement de la partie orientable d'un atterrisseur qui est composée de vérins d'orientation montés en push-pull , l'invention s'applique également à un dispositif d'actionnement de type à crémaillère actionnée par deux pistons terminaux coulissant chacun dans une chambre, ou encore à un dispositif d'actionnement de type à un seul vérin, ou encore à moteur hydraulique rotatif ou tout type d'actionnement équivalent. Bien que le sélecteur général illustré ici soit un distributeur à tiroir à trois positions avec cinq entrées et deux sorties, on pourra naturellement remplacer ce distributeur à tiroir par un arrangement de plusieurs vannes, permettant les mêmes commutations que le distributeur à tiroir illustré ici. Enfin, bien que le dispositif de compensation ait été illustré ici comme comprenant un réservoir pressurisé gonflé par le dispositif de génération de pression, on pourra également prévoir un réservoir isolé. REVENDICATIONS 1. Architecture de système hydraulique de commande d'orientation comprenant au moins un vérin (1) de commande d'orientation qui comporte des chambres, caractérisée en ce que le système hydraulique comporte un distributeur (6) relié à un dispositif de génération de pression (50) et à une réserve principale (51) associée, le système hydraulique comportant en outre une électropompe (12) bidirectionnelle à deux ports, et le système hydraulique étant équipé d'un sélecteur général (5) agencé pour, dans un mode normal de fonctionnement, mettre en communication les chambres du vérin (1) avec le distributeur (6), et dans un mode alterné de fonctionnement, mettre en communication les chambres du vérin (1) avec les ports de l'électropompe (12), un dispositif de compensation (9,15, 19,20) permettant, dans le mode alterné, de compenser un débit différentiel entre le débit aspiré par l'électropompe (12) d'une des chambres du vérin (1) et le débit refoulé par l'électropompe (12) dans l'autre chambre du vérin (1). 2. Architecture selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sélecteur général (5) est en outre agencé pour, dans un mode passif de remorquage, mettre en communication les chambres du vérin (1) entre elles, le dispositif de compensation (9) compensant l'éventuel débit différentiel entre les chambres du vérin (1) lors d'une manoeuvre imposée du vérin (1). 3. Architecture selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de compensation comporte un réservoir pressurisé (9) qui est connecté à chacun des ports de l'électropompe (12) par un clapet anti-retour associé (15) permettant, lors d'un fonctionnement en mode alterné, le transvasement de fluide hydraulique du réservoir pressurisé (9) vers l'un des ports de l'électropompe (12) et réciproquement, cha- que clapet anti-retour (15) pouvant être mis en position ouverte permanente par un signal de pression pris sur le port opposé de l'électropompe (12). 4. Architecture selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de compensation comporte en outre des clapets anti-retour (19) reliant chacune des chambres du vérin (1) au réservoir pressurisé (9) pour permettre le transvasement de fluide hydraulique du réservoir pressurisé (9) vers la chambre du vérin (1) concernée. 5. Architecture selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de compensation comporte en outre des clapets de surpression (20) reliant le réservoir pressurisé (9) à chacune des chambres du vérin (1) pour permettre un transvasement de fluide hydraulique de la chambre concernée au réservoir pressurisé (9). 6. Architecture selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le réservoir pressurisé (9) est connecté au dispositif de génération de pression (50) via un restricteur (22) pour permettre le remplissage du réservoir pressurisé (9). 7. Architecture selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le réservoir pressurisé (9) est connecté à la réserve principale (51) via un clapet de surpression (14). 8. Architecture selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'une vanne de purge (23) est agencée pour permettre la vidange du réservoir pressurisé (9) dans la réserve principale (51), afin d'assurer le renouvellement périodique du fluide dudit réservoir. 9. Architecture selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le réservoir pressurisé (9) est équipé d'un capteur de pression (24).