FR 2875207 A1 20060317 FR 0409793 A 20040914 DISPOSITIF D'ARTICULATION POUR L'AMELIORATION DE LA DIRECTTVITE DES CHARIOTS ET MOBILES DIVERS On connaît divers types de chariots tels que les chariots pour grandes surfaces commerciales, alimentaires ou non et des chariots de manutention destinés à l'industrie, à la logistique ou à des usages les plus divers. Parmi ces mêmes chariots il en existe qui sont équipés d'une traction électrique et pour de la manutention plus lourde il existe des chariots électriques appelés transpalettes destinés à lever et déplacer une charge la plupart du temps constituée par une palette chargée de marchandise et destinée au gerbage ou au stockage dans un véhicule affecté au transport de io marchandises. Tous ces engins ont en commun un dispositif de motorisation et l'objectif de faciliter la manutention de charges devant être déplacées; un autre point commun est qu'ils possèdent en général deux roues motrices et une ou des roues directrices, avec direction commandée ou libre. L'inconvénient avec une direction libre, que le chariot soit motorisé ou non, est la difficulté d'en contrôler la directivité dès qu'on dépasse une certaine longueur et/ou un certain poids. Par ailleurs avec une direction commandée la directivité est plus aisée mais il surgit un autre problème; en effet au delà d'une certaine longueur et dans des endroits où la largeur est limitée, la manoeuvre devient délicate; une solution à ce problème serait constituée par une ou des roues non directrices fixées vers le milieu du mobile, le système est connu et utilisé. Toutefois s'il permet des virages du mobile dans des couloirs orthogonaux de largeur limitée, sur un sol comportant des inégalités et notamment des bosses ou des creux, deux des roues se retrouveront bien souvent à ne plus être en contact avec le sol, on perdra donc le bénéfice de la directivité apporté par ces roues supplémentaires; dans le cas d'un mobile motorisé cette perte d'adhérence peut constituer un danger supplémentaire si le chariot est chargé et/ou que le sol n'est pas horizontal. Le dispositif selon l'invention permet de pallier ce problème en permettant une articulation soit des roues centrales non directrices et non motrices soit du groupe de motorisation aussi bien dans le sens vertical que 2875207 2 dans le sens horizontal, l'objectif étant de maintenir l'adhérence avec le sol de toutes les roues du mobile quelle que soit la configuration du sol. Pour le besoin de clarté dans l'explication on ne parlera, dans un premier temps, que du dispositif appliqué à des roues centrales non directrices et non motrices, étant entendu que le dispositif est applicable à un coffre contenant une motorisation, et comportant des roues entraînées par celle-ci. Dans une version simplifiée permettant aux roues centrales non directrices un mouvement flottant du haut vers le bas et vice versa pour le maintien de l'adhérence, nonobstant les inégalités du sol, le bâti support des io roues centrales non directrices est supporté par un axe autour duquel il pivote, cet axe étant horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal du mobile, il sera supporté à ses extrémités par des paliers solidaires du châssis du mobile. Le bâti support sera décalé par rapport à l'axe d'une distance suffisante pour lui permettre de décrire autour de cet axe un mouvement suivant un arc de cercle dont le centre serait constitué par l'axe lui même, les roues effectuant, par conséquent le même mouvement Dans sa version plus élaborée, destinée à compenser également la différence des inégalités du sol dans le sens transversal, un axe superposé à l'axe longitudinal du mobile pivote librement à l'intérieur d'un palier lui-même solidaire de la partie mobile précédemment citée, le bâti des roues étant alors solidarisé à cet axe longitudinal; cette disposition permet au bâti des roues d'effectuer une rotation autour de l'axe aussi bien dans le sens horaire que dans le sens trigonométrique tandis que l'ensemble bâtilaxe longitudinal pourra monter ou descendre en tournant autour de l'axe orthogonal et qui était utilisé dans la version simplifiée. Le dispositif dans sa version simplifiée ou dans sa variante plus élaborée comportera, des ressorts prenant appui sur le châssis du mobile et repoussant vers le bas le support des roues tournant autour de l'axe horizontal perpendiculaire à l'axe du mobile; cela permet de maintenir constamment l'adhérence des roues au sol. Dans le cas d'un mobile motorisé, le dispositif fait l'objet d'une adaptation tout en restant basé sur le même principe. 2875207 -3 Pour cela le dispositif selon l'invention destiné à un groupe de motorisation est également constitué de 2 articulations; la première, solidaire du châssis du chariot au moyen d'un axe tournant librement dans des paliers eux-mêmes fixés par des moyens mécaniques audit châssis; cette première articulation perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot peut tourner autour de l'axe présentant ainsi une rotation sur elle-même vers le haut ou vers le bas et comportera dans son centre soit un palier soit un axe parallèle et superposé à l'axe longitudinal du mobile. La deuxième moitié du dispositif est constitué par une barre 10 support qui comportera, pour la version destinée à recevoir un groupe de motorisation, des moyens mécaniques de fixation pour celui-ci. Par ailleurs, en son centre elle comportera soit un palier destiné à recevoir l'axe solidaire de l'autre moitié soit un axe destiné à s'introduire dans le palier de la première moitié selon que celle-ci comporte respectivement un axe ou un palier. Il sera décrit ci-après les constituantes du dispositif selon l'invention en faisant référence aux dessins qui montrent des exemples non limitatifs de réalisations; sur les dessins le châssis du chariot a été coupé pour permettre une meilleure visibilité du dispositif. En figure 1, le châssis (1) du mobile comporte des paliers (2) destinés à recevoir un axe (3) tournant librement et supportant des bras (4) tournant librement autour de l'axe (3) et solidaires d'un bâti support (5) . Dans sa version d'adaptation de roues non motrices, les bras (4) sont destinés à déporter d'une distance suffisante ledit bâti support (5) pour lui permettre d'effectuer une rotation autour de l'axe (3) suivant un arc de cercle dont le centre générateur serait situé dans l'axe longitudinal de l'axe (3). Des ressorts (6) prenant appui sur le châssis (1) du mobile d'une part et sur le bâti support (5), d'autre part, repoussent celui-ci vers le bas pour permettre aux roues (7) d'être en contact permanent avec le sol quelles que soient les inégalités présentées par celui-ci. La figure 2 montre le dispositif dans sa version plus élaborée; le bâti support (5) ne comporte pas lui-même les roues; il comportera en son 2875207 -4 centre un palier (8) destiné à recevoir un axe longitudinal (9) supportant une barre (10) transversale comportant à chacune de ses extrémités une roue (7). Dans une variante possible le bâti support (5) comporte un axe (8) destiné à traverser un palier (9) solidaire de la barre transversale (10) qui comporte des roues (7). Cette disposition permet aux roues de maintenir l'adhérence au sol même lorsque les inégalités du sol présentent une amplitude différente sur les deux côtés du mobile roulant sur le sol; l'axe de directivité du mobile se situe alors à l'intersection entre l'axe longitudinal du dispositif et le milieu de l'axe io reliant les deux roues. La figure 3 représente le groupe de motorisation; le groupe (11) de motorisation avec ses roues (12) et sur lequel est fixée la barre (10) transversale équipée d'un axe (9). La figure 4 montre une possibilité de réalisation pour la version destinée à recevoir une motorisation; la barre (10) transversale ne comporte pas de roues, elle est fixée par des moyens mécaniques sur le groupe (11) de motorisation comportant des roues (12) motrices non directrices entraînées par un ensemble moteur ou moto réducteur équipé d'un différentiel et incorporant des batteries (13) d'alimentation dont le poids oblige les roues à rester en adhérence avec le sol en faisant effectuer au groupe de motorisation une rotation dans le sens horaire ou dans le sens trigonométrique suivant les aspérités du sol pouvant se présenter sur chaque roue (12) tandis que les bras (4) possèdent une longueur telle que le bâti support (5) décrit un arc de cercle dont la génératrice serait l'axe (3) et permettent un mouvement montant ou descendant du groupe (11) de motorisation. Dans cette variante, les ressorts (6) deviennent inutiles et sont remplacés par le poids présenté par le groupe (11) de motorisation; celuici pourra simultanément et en cas de besoin monter ou descendre par rapport au châssis (1) du mobile et effectuer une rotation dans le sens horaire ou trigonométrique; le poids obligeant les roues à rester en adhérence au sol quelles que soient les aspérités ou inégalités du sol sur lequel elles roulent; le groupe (11) de motorisation sera, par conséquent, complètement flottant par rapport au châssis (1) du mobile. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'articulation pour l'amélioration de la directivité des chariots et mobiles divers caractérisé en ce qu'il comporte une ou deux articulations comportant des roues non directrices servant d'axe de pivotement pour le chariot ou mobile et constituées par des paliers (2) mécaniquement solidaires du châssis (1) du chariot ou du mobile, recevant un axe (3) tournant librement dans les paliers (2) et supportant des bras (4) solidaires d'un bâti support (5) comportant des roues (7) ou supportant une deuxième articulation et des moyens pour maintenir efficacement les roues en contact avec le sol. 2) Dispositif d'articulation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bâti support (5) comporte à chacune de ses extrémités une roue (7) non directrice. 3) Dispositif d'articulation selon la revendication 1 caractérisé en ce que la deuxième articulation comporte un palier (8) solidaire du bâti support (5) et un axe (9) tournant librement dans le palier (8) et solidaire d'une barre transversale (10) oscillant de part et d'autre autour de sa position de repos et supportant des roues (7) et comportant des moyens pour maintenir efficacement les roues en contact avec le sol. 4) Dispositif d'articulation selon la revendication 1 caractérisé en ce que la deuxième articulation comporte un palier (9) solidaire du bâti support (5) et un axe (8) tournant librement dans le palier (9) et solidaire d'une barre transversale (10) oscillant de part et d'autre autour de sa position de repos et supportant des roues (7) et comportant des moyens pour maintenir efficacement les roues en contact avec le sol. 5) Dispositif selon les revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens de maintien au sol des roues sont constitués par des ressorts (6) prenant appui, pour une part, sur le châssis (1) du mobile et, d'autre part, sur les bras (4) ou sur les extrémités du bâti support (5). 6) Dispositif d'articulation selon les revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que la deuxième articulation comporte une barre transversale (10) oscillant de part et d'autre autour de sa position de repos et supportant un groupe de motorisation (11), mécaniquement fixé sur elle, comportant des roues (12). 7) Dispositif d'articulation selon les revendications 1 à 4 caractérisé en ce que 30 les bras (4) sont disposés de façon telle que le bâti support (5) décrit un arc de cercle dont la génératrice serait l'axe (3) et possèdent une longueur telle que les ressorts (6) ou la masse globale du groupe de motorisation (11) repoussent l'extrémité de ces bras vers le sol. 8) Dispositif d'articulation selon la revendication 5 caractérisé en ce que le groupe de motorisation (11) comportant des roues (12) comporte des batteries (13) d'alimentation dont le poids oblige les roues à rester en adhérence avec le sol en faisant suivre au groupe de motorisation (11) les mouvements permis par l'ensemble du dispositif.