FR 2839987 A1 20031128 FR 0206412 A 20020527 Dispositif et installation de transfert, entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés La présente invention concerne un dispositif et une installation de transfert, notamment entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à l'autre extrémité une bande ou ceinture. La fabrication automatique d'articles chaussants à partir de tubes, encore appelés ébauches tubulaires, tricotés sur une machine à tricoter circulaire est mise en #uvre depuis de nombreuses années comme l'illustrent les brevets EP-A- 0. 508.014 et EP-A-0.521.206. La fabrication de tels articles nécessite diverses opérations telles que des opérations de tricotage, d'orientation, de fermeture de pointe, de couture, de pose de gousset, etc., l'ordre et le nombre de ces opérations pouvant varier en fonction de la conception de la chaîne de fabrication et du type de produit à fabriquer. Toutefois, indépendamment de la conception de cette chaîne et du type de produit à fabriquer, il demeure une préoccupation constante en matière de réduction du temps de cycle. Une perte de temps importante est notamment notée lors du positionnement du tube sur une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage. En effet, le positionnement doit s'opérer de manière à ne pas ralentir les opérations ultérieures effectuées sur le poste. A cet effet, les ébauches sont pré-positionnées sur la forme. Par pré-positionnement, on entend en particulier le positionnement axial de la pointe, de la bande ou ceinture et de la démarcation du tube sur la forme ainsi qu'éventuellement le positionnement en rotation du tube sur la forme, ce positionnement en rotation étant en particulier nécessaire pour des tubes asymétriques ou en présence de motifs sur les tubes en vue d'un positionnement relatif et précis de deux tubes entre eux, ces tubes étant destinés, après assemblage, à constituer un article chaussant. Ces opérations de transfert sont effectuées jusqu'à présent au moyen d'un organe de transfert constitué d'une tôle pliée affectant la forme générale d'un profilé parallélépipédique comme l'illustre en particulier le brevet EP-A-0.508.014. Cet organe de transfert génère une tension importante de l'ébauche tubulaire sur la totalité de sa longueur provoquant un endommagement de la pointe du tube, cette pointe étant inapte à supporter une tension aussi importante que la bande ou ceinture du tube. Par ailleurs, un tel organe de transfert doit à chaque fois être adapté aux dimensions des formes des postes adjacents. Enfin, il n'existe pas de possibilité au moyen d'un tel organe de transfert d'assurer une orientation en rotation du tube sur ledit organe. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif et une installation de transfert du type précité dont les conceptions permettent de préserver la pointe du tube en limitant la tension exercée sur cette dernière par comparaison à la tension exercée sur la bande ou ceinture du tube. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif et une installation de transfert du type précité dont les conceptions permettent de s'adapter à des dimensions variables de forme, l'opération de déchargement du tube sur la forme pouvant en outre permettre un défripage du tube. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif et une installation de transfert du type précité dont les conceptions permettent un positionnement axial et en rotation du tube sur le dispositif de transfert. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de transfert compact susceptible de supporter des cadences de fabrication particulièrement élevées. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transfert, notamment entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à l'autre extrémité une bande ou ceinture, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une paire, de préférence au moins deux paires, de broches à disposition parallèle sur au moins une partie de leur longueur, les broches d'une paire de broches étant des broches contre-coudées contrarotatives pour présenter, lors de leur entraînement en rotation, une portion à écartement sensiblement constant entre lesdites broches et une portion à écartement variable de manière à exercer, sur l'élément tubulaire, une tension variable aidant au chargement sur broches, au positionnement de la pointe et de la ceinture sur broches, et au déchargement de broches. La conception des broches contre-coudées, c'est-à-dire coudées au moins deux fois permet ainsi, lors de leur entraînement en rotation, de disposer d'une part d'une première portion des broches destinée à recevoir la partie de pointe d'un tube enfilé sur la broche dont l'écartement est maintenu sensiblement constant d'une position écartée à une position rapprochée des broches, d'autre part d'une autre portion des broches lors d'un rapprochement ou d'un écartement des broches réalisée à écartement variable de manière à exercer sur l'élément tubulaire, en particulier au niveau de la partie bande ou ceinture de cet élément, une tension variable à l'intérieur d'une plage d'amplitude variable de manière à aider au chargement sur broche, au positionnement de la ceinture sur la broche et au déchargement des broches. Par ailleurs, une telle conception des broches facilite le déchargement du tube sur la forme comme cela sera décrit ci-après. Enfin, la conception d'un tel dispositif de transfert est simplifiée puisqu'un seul mécanisme d'entraînement en rotation est nécessaire pour permettre l'entraînement en rotation des deux broches contrarotatives. L'invention a encore pour objet une installation de transfert, entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à l'autre extrémité une bande ou ceinture, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle est constituée d'au moins un, de préférence une pluralité de dispositifs de transfert à broches du type précité, chaque dispositif de transfert étant déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif approprié tel qu'un carrousel de manière à coopérer, au cours de son déplacement, avec une pluralité de postes, au moins une partie de ces postes étant équipés de chariot(s) muni(s) d'organes de friction ou de pincement susceptibles de venir en contact avec les tubes pour positionner axialement au moins la ceinture dudit tube sur lesdites broches, et/ou d'organes de mise en rotation d'une portion de broches pour obtenir une orientation radiale des tubes tricotés sur les broches. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue de côté d'une installation de transfert conforme à l'invention ; la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de transfert au voisinage du poste de stockage des tubes en vue d'un chargement d'un tube sur le dispositif de transfert ; la figure 3 représente une vue de côté d'un dispositif de transfert au voisinage d'un poste de positionnement de la ceinture et de la démarcation sur ledit dispositif ; la figure 4 représente une vue de dessus d'une paire de broches en position écartée de ces dernières, la position rapprochée ayant été représentée en pointillés ; les figures 5A à 5D représentent de manière schématique les différentes positions susceptibles d'être occupées par une paire de broches lors d'un cycle de transfert d'un tube tricoté. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif et l'installation, objets de l'invention, sont destinés à permettre le transfert de tubes 1 tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, notamment entre un poste P de stockage et au moins une forme F1 d'un poste F de formage ou de couture ou de repassage desdits tubes. Ce poste P de stockage peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, ce poste P de stockage est constitué par une boîte d'ouverture dont le détail de réalisation est plus particulièrement décrit dans le brevet EP-A-0.508.014. Les tubes 1 sont amenés à cette boîte d'ouverture après avoir subi une opération de prélèvement en vrac dans un récipient et une étape d'orientation de manière à assurer un chargement du tube 1 sur le dispositif de transfert pointe 1A en avant du tube 1. Le tube 1 ainsi orienté pointe 1A en avant doit être transféré par exemple sur une forme F1 se présentant généralement sous forme d'une pince incorporée à un poste F dont les fonctions peuvent être diverses. Ainsi, ce poste F peut constituer indifféremment un poste de formage ou de couture ou de repassage ou de fermeture des pointes du tube. Il est nécessaire qu'au cours de ce transfert le tube 1 soit soumis à des étapes de positionnement de manière à être transféré en une position prédéterminée toujours identique sur la forme FI pour permettre une réalisation optimisée des opérations sur ce poste F. De manière caractéristique à l'invention, le transfert entre ces deux postes s'effectue au moyen d'un dispositif de transfert constitué d'au moins une paire de broches 2 à disposition parallèle sur au moins une partie de leur longueur. La figure 4 illustre, en vue de dessus, la forme générale des broches 2. De préférence, un tel dispositif de transfert comportera deux paires de broches, chaque paire de broches étant destinée à recevoir un tube enfilé sur lesdites broches de la paire de broches. Comme l'illustre la figure 4, les broches d'une paire de broches 2 sont des broches contre-coudées, c'est-à-dire coudées au moins deux fois. Les coudes ont respectivement été représentés en 3A et 3B à la figure 4. Ces broches sont par ailleurs des broches rotatives entraînées en rotation de manière contrarotative. Elles présentent ainsi, lors de leur entraînement en rotation, une portion 2A à écartement sensiblement constant entre lesdites broches et une portion 2B à écartement variable entre lesdites broches. La portion 2A à écartement sensiblement constant des broches est destinée à recevoir la partie pointe 1A de l'ébauche 1 tandis que la portion 2B à écartement variable des broches est destinée à recevoir la partie bande ou ceinture 1B du tube 1. L'extrémité libre des broches est représentée en 2C. L'extrémité des broches destinée à être raccordée à un mécanisme d'entraînement en rotation incorporé à un portebroches est représentée en 2D à la figure 4. Le mécanisme d'entraînement en rotation des broches, représenté en 9 aux figures, est agencé pour permettre un déplacement cinématiquement solidaire des broches. A cet effet, un seul mécanisme moteur d'entraînement peut être nécessaire, un dispositif à engrenage pouvant assurer la liaison d'une broche à une autre. Les broches 2 d'une telle paire de broches sont ainsi susceptibles de passer d'une position rapprochée, représentée en pointillés à la figure 4, à une position écartée représentée en traits plein à la figure 4 en appliquant ainsi une tension variable au tube 1 enfilé sur les broches. Cette tension variable permet d'aider au chargement du tube sur les broches, au positionnement de la pointe 1A et de la ceinture 1B sur les broches et au déchargement des broches 2 comme l'illustrera la description ci-après. Comme le montre à nouveau cette figure 4, chaque broche 2 est une broche tubulaire. La partie de broche s'étendant entre extrémité 2C libre et portion 3A, 3B contre-coudée est montée libre à rotation, le reste de la broche 2 étant à rotation commandée au moyen du mécanisme 9 d'entraînement en rotation. Pour permettre un montage fou de la partie de la broche s'étendant entre le coude 3B et l'extrémité libre 2C, il peut être prévu, dans le corps de la broche, par exemple une douille à aiguilles. La fonction de ce montage libre à rotation sera décrite ci-après. Chaque paire de broches 2 ainsi réalisée est montée sur un porte-broche 4 incluant un mécanisme 9 d'entraînement à contra-rotation commandée des broches 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement des broches 2 comme mentionné ci-dessus. Dans les exemples représentés, ce porte-broche 4 est constitué d'un chariot animé d'un mouvement de va-et-vient. Ce chariot est monté de préférence sur un carrousel 5, pour le transfert des éléments 1 tubulaires tricotés de poste à poste. Comme l'illustre la description ci-dessus, il peut être considéré que les broches 2 d'une paire de broches affectent respectivement la forme générale de manivelle. Dans le cadre d'une installation de transfert conforme à celle représentée à la figure 1, de tels dispositifs de transfert présentent un grand nombre d'avantages. L'installation de transfert est ici constituée d'une pluralité de dispositifs de transfert à broche 2, en l'occurrence quatre dispositifs de transfert, chaque dispositif de transfert étant ici lui-même constitué de deux paires de broches. Chaque dispositif de transfert est déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif approprié tel qu'un carrousel 5 de manière à coopérer, au cours de son déplacement, avec une pluralité de postes représentés en P, P1, F, E. Dans les exemples représentés, le poste P correspond au poste de chargement en parallèle de deux tubes 1 enfilés respectivement sur une paire de broches 2 du dispositif de transfert. Ce dispositif de transfert est ensuite déplacé par l'intermédiaire du carrousel 5 à un poste P1 dit poste de positionnement. A ce poste, en particulier la ceinture 1B et la démarcation du tube 1 sont positionnées axialement sur chaque paire de broches 2 du dispositif de transfert. De même, si nécessaire, une orientation en rotation du tube 1 est opérée sur la paire de broches de manière par exemple à positionner des motifs d'un tube en regard des motifs d'un autre tube ou dans le cas de tube asymétrique à positionner correctement le tube sur la paire de broches. Ce dispositif de transfert est ensuite déplacé par le carrousel jusqu'à un poste F dit poste de déchargement du tube sur une forme F1 qui peut constituer l'un des éléments d'un poste de couture, de formage, de repassage, de fermeture de pointe ou autre. Au cours de ce déchargement, du fait de la conception des broches, on peut constater un défripage des tubes. Enfin, en cas d'anomalies constatées sur le tube, le tube peut être évacué du dispositif de transfert au niveau du poste E appelé poste d'évacuation. Ce poste d'évacuation a donc pour fonction uniquement d'évacuer les tubes défaillants. Comme l'illustrera la description ci-après, au moins une partie P, P1 de ces postes sont équipés de chariot(s) 6 muni(s) d'organes 7 de friction ou de pincement susceptibles de venir en contact avec les tubes 1 enfilés sur les broches 2 pour positionner axialement au moins la ceinture 1B du tube 1 sur lesdites broches 2, et/ou d'organes 8 de mise en rotation d'une portion de broches 2 pour obtenir une orientation radiale des tubes 1 tricotés sur les broches 2. Comme le montre ainsi la figure 1, les dispositifs de transfert, constitués à chaque fois de deux paires de broches 2, sont montés sur un carrousel 5 commun à l'ensemble des dispositifs de transfert. Le carrousel 5 amène donc, au cours d'un tour de rotation, chaque dispositif de transfert devant les quatre postes précités. Lorsque le dispositif de transfert est positionné au voisinage du poste P, encore appelé poste de chargement du ou des tube(s) ou poste de stockage en vrac des tubes, il peut être procédé au chargement de tube(s) pointe 1A en avant sur le dispositif de transfert. Du fait que l'installation possède, pour un dispositif de transfert, deux paires de broches positionnées côte à côte, deux tubes 1 sont transférés simultanément. L'opération de transfert peut s'effectuer par l'intermédiaire des chariots 6 équipés d'organes 7 de friction constitués, dans l'exemple représenté, par des rouleaux. Ces chariots 6 se déplacent parallèlement aux broches 2 de manière à venir en contact des tubes 1 et permettre à ces derniers d'être enfilés sur une paire de broches 2. Pour faciliter cette opération de chargement, la paire de broches 2 est amenée au moyen d'un chariot 4 constituant le porte-broches au voisinage immédiat du poste P. L'opération de chargement peut alors commencer. Lorsque le chariot 4 est en fin de course aller et que le chargement est presque terminé, les broches 2 sont déplacées en rotation pour occuper une position dite intermédiaire représentée à la figure 5B. Cette ouverture intermédiaire permet de finir d'enfiler le tube 1 sur une paire de broches 2. Cette ouverture intermédiaire permet en outre de charger le tube 1 sans le vriller. Du fait que la pointe 1A est introduite la première sur le dispositif de transfert et du fait de la conception des broches 2 du dispositif de transfert, on constate que l'ouverture des broches ne débute que lorsque la pointe est positionnée au voisinage de la portion 2A des broches qui, au cours de cet entraînement en rotation des broches, sera maintenue à écartement sensiblement constant. Il n'en résulte aucun endommagement de la pointe 1A du tube 1 au cours de cet écartement des broches 2. La figure 2 illustre le positionnement du chariot 6 en fin de course aller. Le positionnement axial du tube 1, en particulier de la ceinture 1B du tube 1 sur les broches 2, peut être détecté au moyen de cellules appropriées. Une fois cette opération de chargement terminée, le porte-broches 4, constitué ici par un chariot, se déplace en direction du carrousel 5 pour ramener le dispositif de transfert en position initiale. Le carrousel 5 peut alors entraîner le dispositif de transfert sur un quart de tour et amener ce dispositif de transfert au voisinage du poste P1, dit poste de positionnement. A ce poste, il est procédé à un positionnement axial précis du tube 1 sur les broches 2. L'opération de positionnement de la ceinture ou bande 1B du tube 1 sur les broches 2 s'effectue à nouveau au moyen d'un chariot 6 (figure 3) déplaçable axialement le long des broches 2. Ce chariot 6 est muni d'organes 7 de pincement venant à contact contre le tube enfilé sur les broches pour assurer ce positionnement. Il peut être prévu, comme l'illustre la figure 3, un jeu de cellules optiques escamotables pour aider à la réalisation de ce positionnement. Ces cellules escamotables s'escamotent lors de la rotation du carrousel 5. Ensuite, le porte-broche, affectant la forme d'un chariot 4, est déplacé pour permettre aux broches du dispositif de transfert de venir se positionner à l'intérieur de paliers 8 moteurs incorporés au poste de positionnement. Au cours de l'entraînement en rotation de ces paliers 8, on constate l'entraînement en rotation des parties libres des broches permettant une orientation en rotation du tube 1 sur les broches. Cette opération pourra être assistée au moyen de dispositifs de détection optique tels que des cellules aptes à détecter des repères disposés notamment sur les tubes 1. Une fois cette étape de positionnement terminée, le chariot 4 porte-broche est ramené à sa position initiale. Les broches 2 peuvent alors être écartées pour exercer une tension maximale sur le tube 1 comme l'illustre la figure 5C. De manière analogue à ce qui a été décrit pour le poste de chargement, le carrousel 5 opère un nouveau quart de tour pour amener le dispositif de transfert au voisinage du poste de déchargement correspondant au déchargement du tube 1 sur une forme F d'un poste quelconque tel qu'un poste de couture, de formage, de repassage, de fermeture de pointe ou autre. A nouveau la conception du dispositif de transfert s'avère particulièrement intéressante pour procéder à cette opération de déchargement. En effet, comme l'illustre la figure 5D, les broches d'une paire de broches peuvent être positionnées de part et d'autre de la forme F pour ensuite être rapprochées par entraînement en rotation comme l'illustre la figure 5D. Lorsqu'elles sont revenues à leur position initiale correspondant à la figure 5A, il suffit alors de retirer ces broches par déplacement en translation du chariot 4 en direction du carrousel 5, le tube 1 venant alors se positionner automatiquement sur la forme F. On constate que ce mouvement en arc de cercle des broches au cours de leur passage d'une position écartée à une position rapprochée ou inversement facilite en outre le défripage des tubes. Cette opération de déchargement peut être facilitée par l'intermédiaire de dispositifs de soufflage qui sont amenés à l'intérieur des broches pour dégager les pointes. Une fois l'opération de déchargement terminée, au cours du recul des broches commandé par le porte-broches 4, les tubes 1 sont donc soufflés pour aider à leur dépose sur la forme FI. Le chariot 4 porte-broches est à nouveau ramené en position de départ. Le carrousel peut alors effectuer à nouveau un quart de tour pour amener le dispositif de transfert au voisinage du poste E d'évacuation. Ce poste n'est actif que lorsqu'un tube a été mal chargé ou mal positionné. Il peut alors être évacué au niveau de ce poste. Dans ce cas, les broches n'ont pas été rapprochées au poste de déchargement. Il en résulte que ces broches sont encore en position écartée. Il suffit alors de rapprocher les broches pour obtenir par gravité une évacuation du tube 1 des broches 2. Ces tubes 1 sont alors aspirés par une boîte d'aspiration et retombent dans un récipient de stockage. Une nouvelle opération de transfert peut alors commencer par amenée du dispositif de transfert au poste de chargement. Un nouveau cycle de transfert recommence. Grâce à la conception du dispositif de transfert, ce transfert peut s'effectuer en quelques secondes tout en assurant un positionnement précis du tube sur la forme F du poste de formage ou de repassage ou de couture. L'ensemble de ces opérations peuvent s'effectuer dans un espace extrêmement réduit du fait de la compacité de l'installation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert, notamment entre un poste (P) de stockage et au moins une forme (F1) d'un poste (F) de formage ou de couture ou de repassage, de tubes (1) tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube (1) présentant à une extrémité une pointe (1A) et à l'autre extrémité une bande (1B) ou ceinture, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une paire, de préférence au moins deux paires, de broches (2) à disposition parallèle sur au moins une partie de leur longueur, les broches d'une paire de broches (2) étant des broches contre-coudées (3A, 3B) contrarotatives pour présenter, lors de leur entraînement en rotation, une portion (2A) à écartement sensiblement constant entre lesdites broches et une portion (2B) à écartement variable de manière à exercer, sur l'élément (1) tubulaire, une tension variable aidant au chargement sur broches (2), au positionnement de la pointe (lA) et de la ceinture (1B) sur broches (2), et au déchargement de broches (2). 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque broche (2) est une broche tubulaire, la partie de broche s'étendant entre extrémité (2C) libre et portion (3A, 3B) contre-coudée étant montée libre à rotation, le reste de la broche (2) étant à rotation commandée. 3. Dispositif de transfert selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque paire de broches (2) est montée sur un porte-broche (4) incluant un mécanisme d'entraînement à contra-rotation commandée des broches (2) dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement desdites broches (2). 4. Dispositif de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que le porte-broches (4) est constitué d'un chariot monté de préférence sur un carrousel (5), pour le transfert des éléments (1) tubulaires tricotés de poste à poste. 5. Dispositif de transfert selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les broches d'une paire de broches affectent respectivement la forme générale de manivelle. 6. Installation de transfert, entre un poste (P) de stockage et au moins une forme (F1) d'un poste (F) de formage ou de couture ou de repassage, de tubes (1) tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube (1) présentant à une extrémité une pointe (1A) et à l'autre extrémité une bande (1B) ou ceinture, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'au moins un, de préférence une pluralité de, dispositifs de transfert à broches (2) conformes à l'une des revendications 1 à 4, chaque dispositif de transfert étant déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif approprié tel qu'un carrousel (5) de manière à coopérer, au cours de son déplacement, avec une pluralité de postes (P, P1, F, E), au moins une partie (P, P1) de ces postes étant équipés de chariot(s) (6) muni(s) d'organes (7) de friction ou de pincement susceptibles de venir en contact avec les tubes (1) enfilés sur les broches (2) pour positionner axialement au moins la ceinture (1B) dudit tube (1) sur lesdites broches (2), et/ou d'organes (8) de mise en rotation d'une portion de broches (2) pour obtenir une orientation radiale des tubes (1) tricotés sur les broches (2) . 7. Installation de transfert selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque dispositif de transfert à broches (2) est monté sur un carrousel (5) commun auxdits dispositifs, le carrousel (5) amenant, au cours d'un tour de rotation, chaque dispositif de transfert devant au moins quatre postes constitués respectivement d'un poste (P) de stockage des tubes (1), d'un poste (P1) de positionnement des tubes (1), d'un poste (F) de formage ou de couture de repassage des tubes (1) et d'un poste (E) d'évacuation des tubes (1).