FR 2837131 A1 20030919 FR 0203062 A 20020312 part et d'autre de la lumiere (3), pour une utilisation sans lame. La presente invention concerne une tete rotative de decolletage de goulots de recipients. Dans le domaine du conditionnement, notamment des liquides, dans des recipients en matiere plastique pour vus d'un goulot, il est connu de boucher les recipients au moyen d'un opercule soude sur le goulot de ccux-ci. Or, il arrive que la soudure de l'opercule presente une discontinuite engendrant un risque de fuite du liquide vers l'exterieur du recipient. De tels recipients vent generalement realises dans une machine d' extrusion soufflage a la sortie de laquelle le goulot est surmonte d'une carotte qui est supprimee lors d'une operation de decolletage. On s'est aperc,u que la discontinuite de la soudure est provoquee par une bavure resultant de ['operation de decolletage. Le decolletage est generalement realise au moyen d'une tete de decolletage comprenant une ossature qui est montee pour pivoter sur une plate-forma de decolletage et sur laquelle des elements de positionnement de la carotte selon un axe de rotation de ltossature vent montes pour etre mobiles entre une position active et une position inactive, une lame associee a l'un des elements de posi- tionnement, et des moyens d'actionnement des elements de positionnement entre leur position active et leur posi tion inactive. Les moyens d'actionnement comprennent un piston qui est monte sur l'ossature pour coulisser paral- lelement a l'axe de rotation et qui possede une surface externe formant came, et des bras qui vent montes sur l'ossature pour pivoter autour d'axes perpendiculaires a l'axe de rotation et qui possedent une extremite pour cooperer avec la surface externe formant came et une ex- tremite opposee sur laquelle les elements de positionne- ment et la lame vent montes. Ainsi, le coulissement du piston fait pivoter les bras qui amenent les elements de positionnement de leur position inactive vers leur posi tion active dans laquelle ils vent en appui contre une butee de l'ossature. Loreque les elements de positionnement vent ame nes de leur position inactive vers leur position active, la lame qui est associee a l'un d'eux vient penetrer en tre le goulot et la carotte, pods l'ossature est mise en rotation autour de la carotte entralnant ainsi la lame qui decoupe la carotte. La lame penetre entre le goulot et la carotte avant que les elements de positionnement n'arrivent dans leur position active de sorte que la ca rotte n'est pas parfaitement positionnee lors de la pene tration de la lame et risque de bouger sous ['effort de penetration, puis la carotte est positionnee pour la de coupe par les elements de positionnement parvenus en po sition active. Il en resulte que la lame a des orienta tions par rapport au goulot qui peuvent etre legerement differentes lors de la penetration et lors de la decoupe proprement cite, ce qui provoque la formation de la ba vure. Par ailleurs, il existe egalement des installa tions de decolletage dans lesquelles le recipient est mis en rotation par l'intermediaire de galets d'entralnement du goulot et de la carotte puis le goulot est amene con tre une lame fixe de maniere que celle-ci penetre entre le goulot et la carotte. De telles installations ne vent utilisables que pour des recipients dont le goulot est centre et dont le centre de gravite est situe sur l'axe de rotation du recipient. Un but de l' invention est de fournir un moyen de decolletage du goulot limitant le risque de formation d'une bavure sur celui-ci. En vue de la realisation de ce but, on prevoit, selon ['invention, une tete rotative de decolletage d'une partie superieure de recipients ayant un goulot surmonte d'une carotte, la tete comportant une ossature sur laquelle des elements de positionnement de la partie su perieure sensiblement selon un axe de rotation de ltossature vent montes pour etre mobiles entre une posi tion active et une position inactive, une lame associee a l'un des elements de positionnement, et des moyens d'actionnement des elements de positionnement entre leur position active et leur position inactive, la lame etant mobile par rapport a ['element de positionnement auquel elle est associee entre une position de coupe en saillie laterale de celui-ci et une position d'attente escamotee par rapport a celui-ci et la tete comprenant des moyens d'amenee de la lame de sa position d'attente vers sa po sition de coupe apres que ltelement de positionnement au quel la lame est associee a ete amene dans sa position active. Ainsi, le positionnement de la partie superieure du recipient dans l'ossature est realise avant que la lame ne soit amenee dans sa position de coupe et penetre entre le goulot et la carotte. Par ailleurs, dans les fetes de decolletage de l'art anterieur, la lame suit, par rapport a la partie superieure du recipient, une trajectoire en arc de cercle au moment de la penetration puis une trajectoire rectili gne au moment de la rotation de l'ossature. Cette combi naison de mouvements rend difficile l'obtention d'une de coupe reguliere sur toute la circonference du goulot. Avantageusement, la lame est mobile entre sa po sition de coupe et sa position d'attente dans un plan sensiblement perpendiculaire a l' axe de rotation de l'ossature. Ainsi, la lame est maintenue dans un meme plan par rapport a la partie superieure du recipient, tent pendant la penetration de la lame dans la partie su perieure du recipient que pendant la rotation de l'ossature. En outre, dans les fetes de decolletage de l'art anterieur, les chocs repetes des bras amenant les ele ments de positionnement dans leur position active contre la butee provoquent un matage de celle-ci tel que les elements de positionnement en position active risquent de serrer la carotte. Lors de la rotation de l'ossature, les elements de positionnement tendent alors a entralner en rotation la carotte et a dechirer celle-ci avant la fin de la decoupe. Selon un mode de realisation particulier, les moyens d'actionnement comprennent un piston qui est monte sur ltossature pour coulisser le long de l'axe de rota tion et qui est pourvu d'une surface externe formant came, et des organes suiveurs de came qui s'etendent per pendiculairement a l'axe de rotation et qui vent relies chacun a un element de positionnement au moyen d'un sup port monte pour pivoter autour d'un axe parallele a l'axe de rotation et la tete rotative comprend avantageusement des moyens pour maintenir les organes suivours de came elastiquement en contact avec la surface externe formant came. Ainsi, la position active des elements de posi tionnement n'est pas fournie par l'intermediaire d'une butee mais par le maintien en contact des organes sui veurs de came avec la surface externe formant came qui assure alors une fonction de reference de positionnement. D'autres caracteristiques et avantages de ['invention ressortiront a la lecture de la description qui suit d'un mode de realisation particulier non limita tif de l' invention. Il sera fait reference aux dessins annexes, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une tete rotative de decolletage conforme a ['invention, - la figure 2 est une vue en perspective de des sous de la tete rotative de decolletage, - la figure 3 est une vue en perspective des moyens d'actionnement de la lame et d'un element de posi- tionnement associe, - la figure 4 est une vue partielle, agrandie et en perspective de la tete rotative de decolletage, - la figure 5 est constituee de deux demi-vues du piston d'actionnement cooperant dans la demi-vue de gau- che avec l'organe suiveur de came associe a la lame et dans la demi-vue de droite avec ltorgane suiveur de came associe a un element de positionnement. En reference aux figures, la tete rotative de de- colletage ici decrite est destinee a etre montee sur une plate-forma rotative de decolletage disposee a la sortie d'une installation d'extrusion - soufflage de recipients qui fournit des recipients ayant un goulot surmonte d'une carotte qui est destinee a etre eliminee lors de lt operation de decolletage. La tete rotative de decolletage comprend une os sature, generalement designee en 1, destinee a etre mon tee sur la plate-forma de decolletage pour pivoter autour d'un axe 2. L'ossature 1 comprend une plaque superieure 3 et une plaque inferieure 4 perpendiculaires a l'axe 2 et en- tre lesquelles s'etend un tube 5 recevant a coulissement le long de l'axe 2 entre une premiere position et une deuxieme position un piston 6 qui possede une tige de commande 7 en saillie de la plaque superieure 3 et une surface externe 8 formant une came pour cooperer avec des galets suiveurs de came comme cela sera precise plus loin. La tete rotative de decolletage comprend deux ga- lets de positionnement 9. Chaque gales de positionnement 9 est monte pour pivoter autour d'un axe parallele a l'axe 2 sur un bras 10 qui est dispose sous la plaque in ferieure 4 et qui est fixe a une extremite inferieure d'une tige 11 parallele a l'axe 2 et montee sur l'ossa- ture 1 pour pivoter autour d'un axe parallele a l'axe 2. Un gales suiveur de came 12 est monte sur la tige 11 pour setendre perpendiculairement a celle-ci de maniere a prendre appui sur la surface externe 8 du piston 6 au travers d'une lumiere 13 menagee dans le tube 5. Un res- sort de torsion 14 est monte sur la tige 11 pour mainte- nir en contact le gales suiveur de came 12 contre la sur- face externe 8 du piston 6. La tete rotative de decolletage comprend une lame disposee sous la plaque inferieure 4 perpendiculaire ment a l'axe 2 et montee de fac,on excentree a une extre mite inferieure d'une tige 16 parallele a l'axe 2 et mon tee sur l'ossature 1 pour pivoter autour d'un axe paral lele a l'axe 2. Un gales suiveur de came 17 est monte sur la tige 16 pour sietendre perpendiculairement a celle-ci de maniere a prendre appui sur la surface externe 8 du : piston 6 au travers diune lumiere menagee dans le tube 5 de fac,on analogue aux lumieres 13. Un ressort de torsion 18 est monte sur la tige 16 pour maintenir en contact le gales suiveur de came 17 contre la surface externe 8 du piston 6. Un patin de positionnement 19 est monte sur la lame 15 par l'intermediaire d'un axe 20 parallele a l'axe 2 pour pivoter de facon excentree par rapport a la lame entre une position en retrait d'une arete coupante 21 de la lame 15 (la lame 15 est alors dans une position de coupe par rapport au patin de positionnement) et une po- sition en saillie de l'arete coupante 21 (la lame est alors dans une position d'attente par rapport au patin de positionnement). Le patin de positionnement 19 comprend un ergot 22 rec,u a coulissement dans une fente 23 en arc de cercle ayant une extremite 24 contre laquelle lt ergot 22 vient buter loreque le patin de positionnement est dans la position en saillie. Le patin de positionnement 19 est rappele elastiquement dans la position en saillie par un ressort de torsion 25. En fonctionnement, le piston 6 est dans sa pre- miere position (ici position haute) et les galets sui yours de came 12, 17 vent en contact avec la portion basse 8.1 de la surface externe 8: les galets de posi- tionnement 9 et le patin de positionnement 19 dans sa po- sition en saillie vent dans une position inactive dans laquelle ils delimitent un passage de dimension supe rieure au diametre de la carotte permettant l'introduc- tion de la carotte entre eux. Le piston 6 est alors amene via la tige de com- mande 7 vers sa deuxieme position (ici position basse) et les galets suivours de came 12, 17 vent progressivement amenes de la portion basse 8. 1 vers la portion haute 8.2 de la surface externe 8 via une rampe 8.3. On notera a la figure 5 que les galets suiveurs de came 12 vent disposes a un niveau superieur par rapport au gales suiveur de came 17 de sorte que les galets suiveurs de came 12 arri vent au contact de la rampe 8.3 puis de la portion haute 8.2 avant le gales suiveur de came 17. La modification de ce decalage de niveau entre les galets suivours de came 12, 17 est possible lorsque les galets suiveurs de came 12, 17 vent reglables en position le long des tiges 11, 16. La cooperation de la rampe 8.3 avec les galets suiveurs de came 12 provoque le pivotement des tiges 11 et done egalement le pivotement des bras 10 amenant les galets de positionnement 9 vers leur position active dans laquelle ils positionnent la carotte selon l'axe 2 et dans laquelle ils vent maintenus loreque les galets sui- veurs de came 12 arrivent sur la portion haute 8.2. Avec un temps de decalage, la cooperation de la rampe 8.3 avec le gales suiveur de came 17 provoque le pivotement de la tige 16 et done egalement le pivotement de la lame 15 amenant le patin de positionnement 19 au contact de la carotte. Le patin de positionnement 19 etant dans sa position en saillie par rapport a la lame , il arrive dans sa position active par rapport a l'os sature 1 en meme temps que les galets de positionnement 9. Le positionnement de la carotte est alors assure. Le mouvement de la lame 15 se poursuivant jusquta ce que le gales suivour de came 17 arrive sur la portion haute 8.2, le patin de positionnement 19 est amene dans sa position en retrait et la lame 15 penetre entre le goulot et la carotte. La rotation de l'ossature autour de l'axe 2 assure alors la decoupe de la carotte. A la fin de la decoupe, le piston 6 est ramene dans sa premiere position et la carotte est liberee de la tete par le re tour des galets de positionnement 9 et du patin de posi- tionnement 19 vers leur position inactive. Bien entendu, l 'invention n'est pas limitee au : mode de realisation decrit et on peut y apporter des va- riantes de realisation sans sortir du cadre de l'inven tion tel que defini par les revendications. En particulier, d' autres moyens d' amenee de la lame de sa position d'attente a sa position de coupe que les moyens d'escamotage du patin de positionnement peu- vent etre prevus et par exemple des moyens positifs per mettant de faire saillir la lame par rapport au patin de positionnement dans sa position active. La lame peut ega- lement etre montee pour coulisser par rapport a l'ossa- ture. En outre, le patin de positionnement peut etre remplace par un gales pivotant autour d'un axe parallele a l'axe 2 et peut etre monte sur la lame pour coulisser entre ses deux positions. Par ailleurs, d'autres moyens d'actionnement des element s de posit ionnement peuvent etre ut il i ses et no tamment des bras basculants analogues a ceux de l'art an terieur. On notera que la structure de la tete rotative de decolletage lui permet d'etre facilement montee et demon- tee sur la plate-forma de decolletage, ce qui permet de la changer pour le decolletage de goulot de dimensions ou de types differents. IT est egalement possible pour une meme tete de decolletage de prevoir des jeux de pistons 6 dont la surface externe est adaptee a differents diame- tres de goulot. REVEND I CAT I ON S 1. Tete rotative de decolletage d'une partie su perieure de recipients ayant un goulot surmonte d'une ca rotte, la tete comportant une ossature (1) sur laquelle des elements de positionnement (9, 19) de la partie supe rieure sensiblement selon un axe de rotation (2) de liossature vent montes pour etre mobiles entre une posi tion active et une position inactive, une lame (15) asso ciee a l'un (19) des elements de positionnement, et des moyens d'actionnement (6, 10, 11, 12, 16, 17) des ele ments de positionnement entre leur position active et leur position inactive, caracterisee en ce que la lame est mobile par rapport a ['element de positionnement au quel elle est associee entre une position de coupe en saillie laterale de celui-ci et une position d'attente escamotee par rapport a celui-ci et en ce que la tete comprend des moyens (20, 25) d'amenee de la lame de sa position d'attente vers sa position de coupe apres que ltelement de positionnement auquel la lame est associee a ete amene dans sa position active. 2. Tete rotative de decolletage selon la revendi cation 1, caracterisee en ce que la lame (15) est mobile entre sa position de coupe et sa position d'attente dans un plan sensiblement perpendiculaire a l' axe de rotation (2) de l'ossature (1). 3. Tete rotative de decolletage selon la revendi cation 1 ou la revendication 2, caracterisee en ce que les moyens d'actionnement comprennent un piston (6) qui est monte sur ltossature (1) pour coulisser le long de l'axe de rotation (2) et qui est pourvu d'une surface ex terne formant came (8), et des organes suiveurs de came (12, 17) qui s'etendent perpendiculairement a l'axe de rotation et qui vent relies chacun a un element de posi tionnement (9, 19) au moyen d'un support (10, 11, 15, 16) monte pour pivoter autour d'un axe parallele a l'axe de rotation. 4. Tete rotative de decolletage selon la revendi cation 3, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens (14, 18) pour maintenir les organes suivours de came (12, 17) elastiquement en contact avec la surface externe for mant came (8). 5. Tete rotative de decolletage selon la revendi cation 3 ou la revendication 4, caracterisee en ce que la lame (15) est rigidement solidaire du support (16) et en ce que l' clement de positionnement (19) auquel la lame est associee est monte sur la lame pour etre mobile par rapport a la lame entre une position en retrait d'une arete coupante de la lame et une position en saillie de l'arete coupante, l' clement de positionnement etant rap pele elastiquement dans la position en saillie. 6. Tete rotative de decolletage selon la revendi cation 5, caracterisee en ce que l' clement de positionne ment (19) auquel est associee la lame (15) est monte sur la lame pour pivoter entre sa position en saillie et sa position en retrait. 7. Tete rotative de decolletage selon l'une quel conque des revendications 3 a 6, caracterisee en ce que les organes suiveurs de came (12, 17) comprennent des ga lets (12, 17) montes sur les supports (11, 16) pour pivo ter selon un axe sensiblement perpendiculaire a l' axe de rotation (2) de l'ossature (1). 8. Tete rotative de decolletage selon la revendi cation 1, caracterisee en ce que les elements de posi tionnement comprennent des galets de positionnement (9) pivotant autour d'axes paralleles a l'axe de rotation de