FR 2836999 A1 20030912 FR 0202958 A 20020308 La présente invention se rapporte aux dispositifs audiophoniques panoramiques pour les sonars passifs qui sont utilisés dans le domaine de la reconnaissance d'un bruiteur sous-marin par des opérateurs sonaristes munis d'un casque audiophonique. Plus particulièrement, elle se rapporte aux dispositifs appelés voies audio dans le cas de la reconnaissance des bruits impulsifs. Une voie audio est, dans un sonar, une voie pointée dans la direction d'un"contact"afin de pouvoir entendre le bruit émanant de ce contact. Cette solution est satisfaisante dans la mesure où, s'agissant de bruits stationnaires, l'opérateur peut valablement écouter tous les contacts intéressants les uns après les autres. Dans le cas de la veille panoramique sur bruits impulsifs, une solution simple consiste à permettre à l'opérateur d'entendre un bruit impulsif après l'avoir archivé (la décision d'archivage ayant été prise en fonction de critères d'azimut, de spectre, de durée,...). Cette solution est à retenir dans le cas où l'opérateur effectue des analyses complémentaires. Mais dans cette solution l'audio n'intervient pas dans le tri des contacts. Il faut donc la compléter par un autre système audio permettant ce tri. Etant donné que les bruits impulsifs ne durent par définition que très peu de temps, il faut disposer d'un système audio panoramique capable de faire entendre les bruits provenant de tout l'horizon, et ce bien entendu sans perdre le bénéfice de la formation de voies. Cette nécessité est accrue en situation de combat, notamment dans le cas d'un sous-marin pour lequel il faut distinguer rapidement entre un avion passant au-dessus et une torpille arrivant sur lui. Dans l'art antérieur, on ne connaît pas de dispositif audio répondant à ce besoin, c'est à dire une écoute panoramique en temps réel des sources sonores. Selon l'invention, un dispositif audiophonique panoramique pour sonar passif destiné à étudier les bruits impulsifs, du type comprenant une chaîne de traitement audio des"contacts", est principalement caractérisé en ce que cette chaîne comporte : - un dispositif de formation de voies dans la direction de chaque "contact" - au moins un module d'isolation en fréquence et en temps de chaque signal de"contact"dans chaque voie ; - au moins deux modules de traitement droite-gauche de chaque signal ainsi isolé pour fournir à partir de filtrages selon les caractéristiques de l'oreille humaine deux signaux gauche et droite correspondant à chaque signal de "contact" isolé ; - un dispositif de sommation pour tous les signaux gauches ; - un dispositif de sommation pour tous les signaux droits ; et - un dispositif d'écoute biauriculaire recevant les signaux sommés sur un transducteur gauche et un transducteur droit. Selon une autre caractéristique, le module d'isolation reçoit les limites spectrales et temporelles de l'impulsion depuis un module d'analyse du"contact"en fréquence et en temps. Selon une autre caractéristique, le module d'analyse du "contact" met en oeuvre une analyse spectrale, et une analyse en temps par une description d'enveloppe. Selon une autre caractéristique, le module d'isolation soustrait le bruit de fond de l'impulsion du"contact". Selon une autre caractéristique, les fonctions de transfert en amplitude et en phase des modules de traitement gauche-droite sont obtenues à partir des caractéristiques de l'oreille humaine. Selon une autre caractéristique, la direction de chaque contact fournie par le sonar est déterminée par l'azimut de la voie du sonar dans laquelle se trouve le contact. Selon une autre caractéristique, la direction de chaque contact est complétée par le site de la voie du sonar dans laquelle se trouve le contact. Le dispositif proposé consiste pour chaque détection d'un bruiteur impulsif (contact) à former une voie dans sa direction puis, selon l'invention, à créer 2 signaux Sg (t) et Sd (t) tels que l'opérateur, recevant Sg par l'écouteur gauche et Sd par l'écouteur droit, ait la même impression de direction entre lui-même et le bruiteur que dans l'eau par rapport au bâtiment, l'axe de l'opérateur représentant l'axe du bâtiment. Il pourra ainsi distinguer plusieurs bruits impulsifs détectés même s'ils se chevauchent temporellement. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description qui suit, en regard de la figure unique qui représente la chaîne de traitement d'un dispositif selon l'invention. En se reportant à la figure, le dispositif reçoit les signaux de l'antenne passive 100 à partir desquels sont formées, de manière connue par retards, n voies pointées dans les n azimuts 6, (1i Chaque signal s, (t) est ensuite traité pour isoler en fréquence (module 121) et en temps (module 122) l'impulsion de bruit proprement dite, après analyse dans un module 120. On obtient ainsi n signaux s', (t). Chaque signal s', (t) est ensuite traité à nouveau dans un module 130 par filtrage (modules 131 et 132) en fonction de l'azimut 81, pour produire 2 signaux gauche et droite sg (t) et s). En bout de chaîne, les n signaux Sg (t) d'une part, et les n signaux sd (t) d'autre part, sont sommés dans deux modules 141 et 142 pour fournir deux 2 signaux gauche et droite aux écouteurs du casque audio 150. Les signaux en sortie des capteurs de l'antenne 100 sont convertis en échantillons numériques. De manière connue, la formation des voies 11 i consiste à retarder les signaux des capteurs pour les mettre en phase par rapport à chaque azimut 8, dans lesquels le sonar a détecté un contact. Le sonar 101 fournit aux modu les 11 i la valeu r de 81 et celle de At, correspondant à la durée des contacts, de manière à former les voies sur une durée qui encadre bien le contact. Chaque signal de voie s, (t) est traité ensuite de manière à isoler en fréquence et en temps l'impulsion de bruit. Pour cela chaque signal s, (t) est analysé en fréquence dans le module 120 pour analyse spectrale sur toute la bande audible, et en temps par une description de l'enveloppe. En particulier on recherche la fréquence à laquelle le signal est maximum et les amplitudes qui dépassent un certain seuil par rapport au bruit de fond. On en déduit la fréquence minimum fm et la fréquence maximum fM, ainsi que les instants tm et tM qui délimitent le signal utile. L'isolation proprement dite est obtenue par un filtrage passe-bande dans le module 121 à partir des données fm et fM et par un fenêtrage dans le module 122 à partir des données tm et tM. Selon l'invention, chaque signal s'l (t) obtenu après isolation est traité pour fournir 2 signaux droite et gauche destinés à être envoyés aux écouteurs d'un casque. Le traitement consiste à filtrer dans le module 130 le signal sur 2 filtres 131 et 132 dont les fonctions de transfert dépendent de l'azimut 8" soit Ad (f, 81) et Ag (f, 81). Pour un azimut 8 donné, elles sont différentes sauf pour les directions 0 et 180 prises par rapport à l'axe perpendiculaire à l'axe passant par les 2 oreilles. Ces fonctions de transfert Ad et Ag sont obtenues pour chaque 81 à partir des connaissances que l'on a sur l'oreille humaine. Par exemple, ces fonctions, en amplitude et en phase, sont celles décrites dans un article du JASA Vo. 61, N06, Juin 1977, figure 11,12, 14,15. La réalisation des 2 filtres est faites sous forme de filtres numériques dont les coefficients sont tabulés en mémoire en fonction de l'azimut 0,. L'ensemble des n signaux Sg (t) et Sd (t) ainsi obtenus sont additionnés séparément dans les modules 141 et142, et les 2 signaux de sortie sont envoyés sur les écouteurs du casque. L'isolation des impulsions en fréquence et en temps permet d'éviter que l'attention de l'opérateur soit attirée par des informations ne faisant pas partie de l'impulsion, mais contenues dans le bruit de fond. Ainsi, à titre de variante, le dispositif prévoit d'éliminer le bruit de fond du signal écouté. Pour cela, on élargit la durée Atj sélectionnée, de manière à pouvoir faire l'analyse spectrale d'une partie de signal située avant l'impulsion de bruit (par FFT), puis après avoir fait l'analyse spectrale de l'impulsion de bruit on soustrait raie par raie le bruit de l'impulsion et on revient au signal en temps par une FFT inverse. Suivant une autre variante, le sonar fournit les directions en site des contacts et les fonctions de transfert sont déterminées en fonction de l'azimut et aussi de l'angle de site, comme décrit dans l'article cité précédemment, notamment aux figures 13 et 16. De cette manière, on obtient un système audio 3D. Le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé pour connaître le bruit propre"impulsionnel"du porteur du sonar. Ce bruit est caractérisé par le fait qu'il provient généralement de plusieurs directions et le dispositif selon l'invention est dans ce cas capable de mesurer ces directions. REVENDICATIONS 1-Dispositif audiophonique panoramique pour sonar passif destiné à étudier les bruits impulsifs, du type comprenant une chaîne de traitement audio des"contacts", caractérisé en ce que cette chaîne comporte - un dispositif de formation de voies dans la direction de chaque "contact" (111-11 n) ; - au moins un module d'isolation (120-122) en fréquence et en temps de chaque signal de "contact" dans chaque voie ; - au moins deux modules de traitement droite-gauche (130-132) de chaque signal ainsi isolé pour fournir à partir de filtrages selon les caractéristiques de l'oreille humaine deux signaux gauche et droite correspondant à chaque signal de"contact" isolé ; - un dispositif de sommation (141) pour tous les signaux gauches ; - un dispositif de sommation (142) pour tous les signaux droits ; et - un dispositif d'écoute biauriculaire (150) recevant les signaux sommés sur un transducteur gauche et un transducteur droit. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'isolation (121,122) reçoit les limites spectrales et temporelles de l'impulsion depuis un module d'analyse (120) du"contact"en fréquence et en temps. 3-Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module d'analyse du "contact" met en oeuvre une analyse spectrale, et une analyse en temps par une description d'enveloppe. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le module d'isolation soustrait le bruit de fond de l'impulsion du"contact". 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les fonctions de transfert en amplitude et en phase des modules de traitement gauche-droite (130-132) sont obtenues à partir des caractéristiques de l'oreille humaine. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la direction de chaque contact fournie par le sonar est déterminée par l'azimut de la voie du sonar dans laquelle se trouve le contact. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la direction de chaque contact est complétée par le site de la voie du sonar dans laquelle se trouve le contact.