FR 2888335 A1 20070112 FR 8805817 A 19880429 Procédé d'émission/réception pour l'analyse d'un objet. L'invention concerne l'analyse d'un objet à distance, à l'aide d'ondes, en particulier d'ondes électromagnétiques. Bien que l'invention ne soit pas strictement limitée aux ondes électromagnétiques, ce sont celles-ci que l'on considérera ci-après. Dans ce domaine, la technique de la présente invention s'apparente à celle du radar, encore que certaines possibilités qu'elle offre dépassent la signification classique de ce terme. D'une manière générale, on sait mettre en oeuvre les étapes suivantes: al) émettre en direction de l'objet une énergie rayonnée cohérente, de caractéristiques temporelles, spectrales et 20 de polarisation connues, bl) recevoir un retour d'énergie comprenant l'énergie renvoyée par l'objet, consécutivement à sa rétrodiffraction de l'énergie émise, (augmentée éventuellement d'une énergie parasite indésirable) et cl) analyser ce retour d'énergie, en fonction desdites caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation de l'énergie émise. C'est ce que font les radars modernes. Cependant, une tendance actuelle veut que les objets à dé- tecter soient rendus difficilement visibles pour un radar. Par ailleurs, on sait maintenant produire des signaux para-sites, perturbant la réception et le traitement d'analyse 5 consécutif à celleci, avec une bonne efficacité. Finalement, diverses raisons font que l'on doit maintenant rechercher un mode optimal pour l'émission-réception d'ondes en vue de l'analyse d'un objet. Selon une première caractéristique de l'invention, le pro-cédé utilisé est du type défini par les étapes al) à cl) précitées. Le procédé est aménagé de la manière suivan te. - l'étape al) comprend l'émission avec une polarisation correspondant à celui des vecteurs propres de la matrice produit de la matrice de rétrodiffraction de l'objet par sa conjuguée transposée qui correspond à la valeur propre la plus grande (ou à l'une d'entre elles, en cas de double maximum), et - l'étape bl) comprend la réception adaptée à ladite polarisation d'émission, ce qui fournit le maximum de signal reçu possible pour l'objet considéré. Très avantageusement, les signaux possédant les polarisations d'émission et de réception sont normalisés, ce qui fournit en outre le rapport signal/bruit maximum, pour une puissance Isotrope Equivalente Rayonnée (P. I.R.E.) donnée. Ce procédé s'applique dès lors que l'on connaît la matrice de rétrodiffraction de l'objet, pour le rayonnement et l'incidence considérés. Suivant les applications, cette connaissance peut résulter d'analyses effectuées à l'avance, ou bien de mesures effectuées en temps réel, en alternance avec l'émission/réception qui vient d'être définie. De même, il sera souvent nécessaire de connaître la distance de l'objet, en d'autres termes le temps d'aller-retour des ondes électromagnétiques, pour effectuer la réception adaptée. Là encore, cette connaissance peut résulter de différentes sources d'informations, dont par exemple la mise en oeuvre d'étapes radar classiques permettant la mesure de distance. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un procédé qui permet la mesure de ladite matrice produit. Ce procé- dé est du type comprenant des étapes préliminaires a) à c) semblables aux étapes al) à cl) définies plus haut. Selon l'invention, l'étape a) comprend l'émission séparée, selon deux polarisations d'émission distinctes, de deux codes temporels cohérents, de préférence orthogonaux et de même fonction d'ambiguité. l'étape b) comprend la réception séparée, selon deux polarisations de réception distinctes, et la sélection des quatre retours d'énergie suivant l'une et l'autre des polarisations de réception et d'émission, cette réception étant à chaque fois adaptée au code temporel d'émission concerné. Ceci fournit quatre grandeurs scalaires complexes proportionnelles aux quatre termes de ladite matrice de rétrodiffraction (S). l'étape c) comprend la détermination d'au moins un vecteur propre, et de la valeur propre associée, de la matrice4 produit (H), carrée hermitienne, définie à partir de la ma- trice de rétrodiffraction (S). Ce dernier procédé permet d'acquérir des informations carac-téristiques de l'objet ("signature") et/ou de déterminer les caractéristiques de polarisation optimales pour l'émission/réception vis-à-vis de l'objet. En pratique, le vecteur propre ainsi déterminé est au moins celui associé à une valeur propre maximale. Et il est de préférence normé pour définir un état de polarisation de l'émission. Le procédé de l'invention s'applique a priori lorsque l'énergie émise est sensiblement monochromatique. Cependant, il peut également s'appliquer en d'autres cas, au moins lorsqu'on sait décomposer l'objet en une pluralité de centres diffractants. Dans un premier mode de mise en oeuvre, les deux codes temporels cohérents sont quasi-orthogonaux, et émis simultanément. Par codes "quasiorthogonaux", on entend ici des codes dont la fonction d'intercorrélation, à l'intérieur de la bande de fréquence considérée, est très inférieure à leur fonction d'autocorrélation respective. Il est également avantageux que les deux polarisations d'émission soient sensiblement orthogonales. Dans un exemple simple, on peut considérer des polarisations verticale et horizontale. Cette condition d'orthogonalité peut également être satisfaite par d'autres combinaisons de polarisation, comme par exemple circulaire droite et circulaire gauche. Il est, aussi, avantageux que les deux polarisations de réception soient sensiblement conjuguées des deux polarisations d'émission, respectivement. La réception adaptée de l'étape b) peut se faire de la ma-35 nière suivante: ba) la réception sélective de l'énergie renvoyée sur deux voies de réception affectées à des polarisations de réception distinctes, et bb) la démodulation cohérente de la sortie de chaque voie par le ou les codes temporels d'émission, retardés à chaque fois du temps d'aller- retour des ondes vis-à-vis de l'objet. Comme exemples de codes quasi-orthogonaux, on peut prendre deux modulations linéaires de fréquence ("chirp") de pentes 10 opposées. Le procédé ainsi défini pour déterminer au moins un vecteur propre non nul de ladite matrice produit carrée hermitienne peut être suivi d'une mise en oeuvre du procédé cité en premier lieu, réalisant une émission/réception dans les directions de polarisation définies par ce vecteur propre. L'invention offre également un dispositif d'émission/réception pour l'analyse d'un objet, en particulier par ondes 20 électromagnétiques, du type comprenant: - des moyens d'émission propres à rayonner en direction de l'objet une énergie cohérente, de caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation connues, - des moyens de réception propres à capter un retour d'énergie ondulatoire comprenant l'énergie renvoyée par l'objet, consécutivement à la diffraction de l'énergie émise, et - des moyens de traitement pour analyser ce retour d'énergie, en fonction desdites caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation de l'énergie émise. Selon l'invention, ce dispositif est muni de moyens aptes à définir au moins un vecteur propre de ladite matrice (H) produit carrée et hermitienne. Ceci permet d'acquérir des informations caractéristiques de l'objet, et/ou de déter- miner les caractéristiques de polarisation optimale pour l'émission/réception vis-à-vis de l'objet. Ce dispositif peut effectuer lui-même la détermination du 5 vecteur propre. A cet effet: - les moyens d'émission sont agencés pour émettre deux codes temporels cohérents selon au moins deux polarisations distinctes, - les moyens de réception sont propres à recevoir séparé-ment, selon deux polarisations de réception distinctes, les retours d'énergie relatifs à l'une et à l'autre des polarisations d'émission; cette réception est à chaque fois adaptée au code temporel d'émission concerné; elle fournit donc quatre grandeurs scalaires complexes proportionnelles aux quatre termes de la matrice de rétrodiffraction S; et - les moyens de traitement déterminent le vecteur propre et la valeur propre de module maximal associée de la matrice carrée et hermitienne (H) définie à partir des quatre para-mètres scalaires complexes de la matrice de rétrodiffraction S. En variante, ou en complément, le dispositif peut être muni de moyens de mémoire contenant des informations déterminées à l'avance sur le ou les vecteurs propres de ladite matrice carrée hermitienne (H). Comme précédemment indiqué à propos du procédé, ceci vaut non seulement pour une énergie émise sensiblement monochromatique, mais aussi d'une manière plus large. En pratique, on fera en sorte que les moyens d'émission soient aptes à émettre avec une polarisation définie par un vecteur propre normé, associé à une valeur propre maxi-male, tandis que les moyens de réception sont agencés pour 30 35 une réception adaptée au champ diffracté par l'objet. De la sorte, on peut considérer que les moyens d'émission/ réception possèdent un premier état pour déterminer ledit vecteur propre, à l'aide de moyens de traitement, et un second état pour émettre en polarisation définie par ledit vecteur propre. L'invention est ainsi susceptible de différentes applica-10 tions: détermination des caractéristiques de rétrodiffraction d'un objet, pour différentes incidences et différentes fréquences d'ondes émises; - a contrario, optimisation de l'objet pour minimiser sa rétrodiffraction; analyse d'un objet dans les meilleures conditions de puis-20 sance du signal reçu et de rapport signal/bruit; - mise en oeuvre de techniques de reconnaissance fine, fondées sur un catalogue d'objets analysés à l'avance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma général d'un dispositif d'émisSion/réception selon l'invention; - la figure 2 est un diagramme temporel illustrant deux formes d'ondes susceptibles de définir des codes temporels cohérents quasi-orthogonaux; - la figure 3 est le schéma d'un circuit utilisable pour la mise en oeuvre de l'invention; - la figure 4 est le schéma d'un mode de réalisation complet de l'invention, dans une application limitée; - la figure 5 est le schéma complet d'un mode de réalisation 5 de l'invention, dans une application plus complète; et - les figures 6A et 6B sont des diagrammes relatifs aux codes temporels utilisés selon l'invention. Les dessins annexés sont, pour l'essentiel, de caractère certain. En conséquence, ils pourront non seulement servir à mieux faire comprendre la description détaillée ci-après, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. Pour simplifier l'exposé, la description détaillée ci-après est limitée au cas d'ondes électromagnétiques. Dans le même esprit, on considérera que les polarisations orthogonales utilisées tant à l'émission qu'à la réception sont les polarisations verticale et horizontale. Sur la figure 1, les organes d'émission 1 rayonnent une onde de polarisation verticale V et une onde de polarisation horizontale H en direction d'un objet O. A partir de l'onde incidente de polarisation verticale, l'objet rétrodiffuse une onde de polarisation également verticale VV, et une onde dont la polarisation est passée à l'horizontale HV. Il fait de même avec l'onde incidente de polarisation horizontale H, ce qui procure deux autres retours VH et HH. Les organes de réception 3 sont munis d'une voie de réception V pour la polarisation verticale et d'une voie de réception H pour la polarisation horizontale. Il est tout d'abord possible d'alterner de manière classique l'émission en polarisation verticale et l'émission en pola- 25 risation horizontale. Dans ce cas, les organes de réception 3 fournissent séquentiellement d'une part les signaux de retour VV et VH, d'autre part les signaux de retour HV et HH. Cependant, cette mise en oeuvre séquentielle peut être délicate si l'objet O est mobile. Pour ce type de cas, l'invention prévoit une émission simultanée, dans laquelle une fréquence porteuse monochromatique F0, est modulée selon deux lois de modulation linéaire en fréquence, de pentes opposées, comme illustré sur la figure 2. Ceci définit deux codes temporels cohérents, qui satisfont la propriété de quasi-orthogonalité définie plus 15 haut. On suppose en outre que, par divers procédés connus de l'homme de l'art, le mouvement relatif d'ensemble de l'objet est compensé de manière identique dans les voies de réception (compensation de l'effet Doppler). Les quatre signaux disponibles en sortie du récepteur 3 (figure 1) sont quatre grandeurs scalaires complexes (car elles contiennent une information d'amplitude et une information de phase, lorsqu'elles sont considérées par rapport à la fréquence et la phase de la porteuse d'émission). Ces quatre grandeurs scalaires complexes sont proportionnelles aux quatre termes de la matrice de diffraction de l'objet pour la fréquence porteuse et la direction d'incidence con- sidérées. La Demanderesse a observé que la matrice égale au produit de la matrice de diffraction de l'objet par sa transposée conjuguée est une matrice carrée hermitienne. Elle a alors observé qu'on pouvait en effectuer une diagonalisation. Cette opération a pour effet de ramener la matrice à une 25 30 35 base de coordonnées différentes, dans laquelle cette même matrice se trouve réduite à sa diagonale principale, tous les autres termes étant nuls. On obtient ainsi deux vecteurs propres orthogonaux (pour une matrice carrée d'ordre 2) accompagnés chacun d'une valeur propre réelle, dont l'une au moins est non nulle. Ainsi, la figure 3 fait apparaître en 4 un circuit CDM capable d'effectuer la diagonalisation de la matrice définie à partir des quatre grandeurs scalaires VV, VH, HV et HH, d'où l'on tire un premier vecteur propre X1 de composantes Xvl et Xhl associées à une valeur propre 11, et un second vecteur propre X2 de composantes Xv2 et Xh2 associées à une valeur propre 12. Il est alors apparu ceci: si l'on effectue maintenant l'émission avec, dans les deux voies de polarisation, un signal dont les composantes sont celles définies par les composantes du vecteur propre associées à la valeur propre la plus grande, on obtient à la sortie du récepteur adapté un maximum maximorum de signal. Et, si maintenant l'on norme le vecteur propre considéré par rapport à son module, le signal reçu est non seulement celui qui possède la puissance la plus élevée, mais aussi le meilleur rapport signal à bruit. Il peut se produire que les deux valeurs propres soient égales. Dans ce cas, le choix du vecteur propre pour définir la polarisation d'émission est indifférent (c'est-à-dire que l'objet n'est pas sensible à la polarisation de l'onde qui le frappe). La présente invention peut être expliquée à l'aide de notations mathématiques matricielles sur le corps des nombres complexes en référence aux formules annexées à la description. 35 On désigne par TE le vecteur associé à la polarisation d'é- mission (ses deux composantes sont les affixes du signal dans les voies V et H par exemple). On désigne également par TR le vecteur définissant la polarisation du récepteur. Ces vecteurs sont considérés comme équivalents à des matri- ces unicolonnes à deux composantes. On note maintenant S la matrice de diffraction complexe de l'objet O pour la fréquence de rayonnement considérée et l'incidence considérée. Le signal V issu du récepteur est alors défini vectoriellement par la relation (I) donnée en annexe. Dans l'annexe, le signe "." désigne l'opérateur de multiplication matricielle sur les matrices complexes. Les deux signes "*" et "t" suivant en exposant le symbole d'une matrice indiquent que l'on prend le conjugué de la transposée de cette matrice. La relation (II) annexée explicite la relation (I) en fai-20 sant apparaître les termes de chacune des matrices impliquées. La relation (III) vient rappeler que, le plus souvent, l'antenne étant la même à la réception, le vecteur associé à la polarisation d'émission est le conjugué du vecteur associé à la polarisation de réception, et réciproquement, ce qui permet une autre écriture du signal reçu, noté V' dans la relation (III). plus généralement, la réception adaptée peut être définie par les relations (IV), c'est-à-dire que la polarisation de réception est égale au produit matriciel de S par TE, normé, c'est-à-dire divisé par le module de ce même produit supposé non nul. Ledit module est exprimé dans la deuxième ligne des relations (IV). En reportant les relations (IV) dans la relation (I), la Demanderesse a obtenu la relation (V), laquelle tient compte du fait que la réception est adaptée. Conformément à la relation (VI), on définit alors une matri- ce produit H, dont il apparait immédiatement qu'elle est hermitienne, c'est-à-dire que sa transposée est égale à sa conjuguée (deuxième ligne des relations VI). En règle générale, cette matrice hermitienne H possède deux vecteurs propres, que l'on va normer, c'est-à-dire rapporter eux aussi à leurs modules. On considère alors l'un des vecteurs propres en question, en principe celui, Xm, qui est associé à la valeur propre Lm la plus grande (ou une des deux en cas de double maximum).- Le signal reçu VS peut alors s'écrire selon les relations (VIII) et il apparaît finalement qu'il est égal à la racine carrée de la valeur propre. Cette explication mathématique a posteriori peut aider à la compréhension de l'invention, d'une manière plus formalisée. Les relations (IX) données également en annexe des formules exprimant sous forme mathématique, la condition que doivent satisfaire deux codes temporels cohérents quasi-orthogonaux: Sur toute la bande de fréquence considérée, quels que soient les décalages temporels tau 1 et tau 2 pris pour les corrélations la fonction d'intercorrélation (Figure 6B) des deux codes CV et CH doit être surtout très inférieure à la fonction d'autocorrélation (Figure 6A) de l'un et de l'autre de ces codes CV et CH calculée pour un écart différentiel tau 2 moins tau 1 supérieur ou égal à l'inverse de la bande B des codes. Pour la mise en oeuvre de l'invention, les polarisations d'émission et de réception adaptées sont respectivement: TE défini par le vecteur propre Xm normé associé à la valeur 5 propre Lm, TR qui est égal au produit de S et de Xm divisé par le module de ce même produit (qui est alors non nul). 10,La figure 4 fait apparaître sur un exemple comment l'on peut déterminer la polarisation adaptée. L'organe 10 est une source de fréquence fournissant une fréquence porteuse de référence sensiblement monochromati- que. Cette fréquence F0 est appliquée à deux générateurs 11V et 11H qui établissent respectivement deux codes CV et CH qui sont temporels, cohérents et de même fonction d'ambiguité. On admet ici que l'émission suivant les deux polarisations verticales et horizontales est simultanée. Dans ce cas, les deux codes doivent satisfaire la condition exprimée par la relation (IX) et peuvent être par exemple ceux définis précédemment en relation avec la figure 2. Les deux codes sont appliqués respectivement à des circuits d'émission 12V et 12H pour les polarisations verticale et horizontale respectivement. 30Après rétrodiffusion par l'objet O (figure 1), reviennent quatre retours, dont deux ont la polarisation verticale et deux ont la polarisation horizontale. Ils correspondent respectivement aux contributions des quatre termes de la matrice S telle qu'explicitée dans la relation (II). On admet ici les notations suivantes: VV désigne le retour en polarisation verticale dû à une onde émise en polarisation verticale, HV désigne le retour en polarisation verticale d'une onde émise en polarisation horizontale, HH désigne le retour en polarisation horizontale d'une onde émise en polarisation horizontale, et HV désigne le retour en polarisation horizontale d'une onde 10 émise en polarisation verticale. Comme visible sur la figure 4, ces retours s'effectuent au terme d'un temps tau, qui est le temps d'aller et retour des ondes entre l'émetteur/récepteur et la tranche corres- pondante de l'objet. Les retours en polarisations verticale et horizontale sont captés respectivement par des aériens suivis d'étages de réception 31V et 31H. La sortie de l'étage 31V est appliquée à deux corrélateurs 32VV et 32VH, recevant respectivement les codes CV et CH décalés du temps tau, pour fournir deux signaux SVV et SVH. De même, la sortie du récepteur 31H est appliquée à deux corrélateurs 32HV et 32HH qui reçoivent de la même façon les codes CV et CH décalés du temps tau pour fournir deux sorties SHV et SHH. Une variante pour la réception consisterait à effectuer la réception adaptée non pas par corrélation, mais par construction des récepteurs adaptés aux codes. On obtient alors dans ce cas directement la réponse de corrélation, en sortie des récepteurs, idéalement à l'instant tau. Les quatre termes SVV à SHH qui viennent d'être définis constituent la matrice de rétrodiffraction. Dans ces conditions, l'homme de l'art comprendra que l'on peut aisément, tirer de ces quatre signaux S, qui peuvent être définis comme des scalaires complexes (par leur information d'amplitude et de phase vis-àvis de la porteuse), par diagonalisation les vecteurs propres et les valeurs propres de la matrice H associée. C'est ce que font les moyens de base schématisés sur la figure 3. Cette première application de l'invention permet de déterminer, d'une manière bien plus efficace que le concept classique de surface équivalente radar, la réponse d'un objet à un rayonnement électromagnétique de fréquence connue, pour une incidence connue du rayonnement par rapport à l'objet. L'homme de l'art comprendra aisément que l'on peut tirer de nombreuses informations par la mise en oeuvre du dispositif de la figure 4 (et du procédé associé). L'analyse de maquettes d'objets se trouve ainsi rendue beau-coup plus fine, et l'on peut par exemple utiliser l'invention pour la mise au point d'objets "furtifs" (ou "stealth" en anglais) quelle que soit la manière dont ils sont observés au sens polarisation. Dans un autre sens, on peut également, par la mise en oeuvre de l'invention, réaliser une sorte d'analyse de signature d'objet pour différentes valeurs de. la fréquence d'émission, différentes incidences, et différentes compositions de l'objet en centres diffractants (le cas échéant,pour ce dernier facteur). Dans une version plus évoluée, l'invention permet l'utilisation en temps réel des données qui peuvent être obtenues sur la matrice de rétrodiffraction de l'objet. Une telle réalisation est illustrée sur la figure 5, dont la partie gauche est identique à la figure 4, sauf que l'en-semble 11 des générateurs de codes 11V et 11H peut être maintenant soumis à une commande. Cette commande a pour fonction de réaliser une pondération de l'amplitude et de la phase des codes appliquées à chacune des voies d'émission (ici en polarisations respectives horizontale et verticale). Par l'ajustement de ces pondérations, on va pouvoir donner à la polarisation résultante d'émission la valeur du vecteur propre déterminé pour la matrice H, de la manière définie plus haut. Ainsi, on peut considérer que, sous l'action d'une logique de commande LCR, également notée 5, le dispositif de la figure 5 présente un premier état dans lequel il va fonctionner de la manière décrite à propos de la figure 4. Le circuit CDM fournit alors les informations sur le vecteur propre Xm et la valeur propre associée. Dès lors que ces informations ont été obtenues, la logique de commande LCR fait passer le système d'émission/réception dans un second état, où les amplitudes des deux codes CV et CH émis ne sont plus égales, mais au contraire pondérées en amplitude et phase pour correspondre au vecteur propre Xm précédemment calculé, associé (en principe) à la valeur propre maximale Lm. Le signal reçu devient alors celui qui possède la plus grande énergie possible, et le meilleur rapport signal/bruit. Dans le second état, ce signal reçu est appliqué à des cir-35 cuits de traitement radar 6, qui peuvent revêtir différentes formes. On peut tout d'abord effectuer un traitement radar classique sur ce signal reçu optimal. Une variante intéressante de l'invention consiste à utili- ser, en présence d'un objet comportant plusieurs points brillants, une suite de passages dans les états 1 et 2 du système qui viennent d'être définis, de telle manière qu'on puisse déterminer la matrice H associée à chacun des points brillants. Le traitement radar peut être alors rendu beaucoup plus sophistiqué, puisqu'on réalise d'une manière beaucoup plus fine que précédemment l'analyse_de la signature de l'objet. L'homme de l'art comprendra que la présente invention est susceptible d'applications très intéressantes, qu'il n'est pas nécessaire de développer ici. Bien entendu, on pourra remplacer de nombreux moyens décrits par leurs équivalents, en particulier au niveau de la nature des codes utilisés, de la façon de réaliser le récepteur adapté, ou encore de la source de référence 10 utilisée. Plus précisément, le procédé et le dispositif de l'invention 25 sont a priori compatibles avec toutes les formes d'ondes découpées que l'on peut coder dans une impulsion radar. Les formes d'ondes dont le codage est lent, ou porte sur un train d'impulsions, apparaissent convenir mieux lorsque l'objet est relativement stationnaire en translation et/ou rotation autour de son centre de gravité. A contrario, en présence de mouvements rapides de l'objet, la mise en oeuvre de l'invention devra se faire à une ca-35 dence appropriée. A N N E X E - FORMULES (I) V= TR*t. S. TE (II) V= (TRx*, TRy*) . [ail a12 FTc] a21 a22 TEy (III TE = TR* TR* = TE V' = TEt. S TE (IV) TR = S. TE 0 IS. TE' avec S.TE # 0 IS. TEI = /(S. TE)t* . (S. TE) (V) VS = (TE*t. S*t. S TE)/ (VI) H = S*t. S Ht = H* (VII) Xm un vecteur propre normé de H associé à valeur propre Lm (VIII) VS = (Xm*t. H. Xm)" = (Lm. Xm*t. Xm)" = (Lm)" (IX) I CV* (t-Tl) CH(t) dt 12 IJCv*(t-T2) CV (t)dt 12 IfCV* (t-Tl) CH (t) dt 12 11 CH*(t-T2) CH(t) dt 12 quelque soit IT2 - T11 > J. bande des codes. Revendications. 1. Procédé d'émission-réception pour l'analyse d'un objet, en particulier par ondes électromagnétiques, dans lequel: al) on émet (1) en direction de l'objet une énergie rayonnée cohérente de caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation connues, bl) on reçoit (2) un retour d'énergie comprenant l'énergie renvoyée par l'objet consécutivement à sa rétrodiffraction de l'énergie émise, et cl) on analyse ce retour d'énergie, en fonction desdites 15 caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation de l'énergie émise, caractérisé en ce que: l'étape al) comprend l'émission (1) avec une polarisation correspondant à celui des vecteurs propres de la matrice produit de la matrice de rétrodiffraction de l'objet par sa transposée conjuguée qui correspond à la valeur propre la plus grande, et - l'étape bl) comprend la réception (2) adaptée à ladite polarisation d'émission, ce qui fournit le maximum de signal reçu possible pour l'objet considéré. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les polarisations d'émission (1) et de réception (2) sont normalisées, ce qui fournit en outre le rapport signal/bruit maximum. 3. Procédé d'émission-réception pour l'analyse d'un objet, en particulier par ondes électromagnétiques, dans lequel: a) on émet (1) en direction de l'objet une énergie rayonnée cohérente de caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation connues, b) on reçoit (e) un retour d'énergie comprenant l'énergie renvoyée par l'objet, consécutivement à sa rétrodiffraction de l'énergie émise, et c) on analyse ce retour d'énergie, en fonction desdites 10 caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation de l'énergie émise, caractérisé en ce que, -l'étape a) comprend l'émission séparée, selon deux polarisations d'émission distinctes, de deux codes temporels cohérents, (CH, CV), -l'étape b) comprend la réception séparée, selon deux polarisations de réception distinctes, et la sélection des quatre retours d'énergie suivant l'une et l'autre des polarisations de réception et d'émission (VV, VH, HV, HH), cette réception étant à chaque fois adaptée au code temporel d'émission concerné, ce qui fournit quatre grandeurs scalaires complexes proportionnelles aux quatre termes de la matrice de diffraction de l'objet. - l'étape c) comprend la détermination d'au moins un vecteur propre, et de la valeur propre associée, de la matrice car- rée hermitienne, définie à partir de la matrice de diffraction, ce qui permet d'acquérir des informations caractéristiques de l'objet et/ou de déterminer les caractéristiques de pola- risation optimales pour l'émission/réception vis-à-vis de l'objet. 25 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vecteur propre déterminé est celui associé à une valeur propre maximale. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit vecteur propre est normé. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'énergie émise est sensiblement monochromatique. 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les deux codes temporels cohérents sont quasi-orthogonaux, et émis simultanément. 8. Procédé selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les deux polarisations d'émission sont sensible-ment orthogonales. 9. Procédé selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les deux polarisations de réception sont sensible-ment conjuguées des deux polarisations d'émission, respectivement. 10. Procédé selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que l'étape b) comprend: ba) la réception sélective de l'énergie renvoyée sur deux voies de réception (31V, 3H) affectées à des polarisations de réception distinctes, et bb) la démodulation cohérente (32VV, 32VH, 32 HV, 32 HH) de la sortie de chaque voie par le ou les codes temporels d'émission, retardés à chaque fois du temps d'aller-retour des ondes visà-vis de l'objet. 11. Procédé selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que les deux codes quasi-orthogonaux utilisent deux modulations linéaires de fréquences de pentes opposées. 12. Procédé selon l'une des revendications 3 à 11, déterminant au moins un vecteur propre de ladite matrice produit, suivi d'une ou plusieurs exécutions du procédé selon l'une des revendications 1 et 2, à l'aide du vecteur propre ainsi déterminé. 13. Dispositif d'émission/réception pour l'analyse d'un 10 objet, en particulier par ondes électromagnétiques, du type comprenant: - des moyens d'émission (1) propres à rayonner en direction de l'objet une énergie cohérente, de caractéristiques tempo-15 relies, spectrales et de polarisation connues, - des moyens de réception (2) propres à capter un retour d'énergie ondulatoire comprenant l'énergie renvoyée par l'objet, consécutivement à la diffraction de l'énergie émi- se, et - des moyens de traitement pour analyser ce retour d'énergie, en fonction desdites caractéristiques temporelles, spectrales et de polarisation de l'énergie émise, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour définir au moins un vecteur propre d'une matrice carrée hermitienne (H) égale au produit de la matrice de diffraction (S) de l'objet par sa transposée conjuguée, ce qui permet d'acqué- rir des informations caractéristiques de l'objet et/ou de déterminer les caractéristiques de polarisation optimales pour l'émission/réception vis-à-vis de l'objet. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en -35 ce que: - les moyens d'émission (1) sont propres à émettre deux codes temporels cohérents selon au moins deux polarisations distinctes, - les moyens de réception (2) sont propres à recevoir séparément, selon deux polarisations de réception distinctes, les retours d'énergie relatifs à l'une et à l'autre des polarisations d'émission, cette réception étant à chaque fois adaptée au code temporel d'émission concerné, ce qui fournit quatre grandeurs scalaires complexes proportionnel-les aux quatre termes de la matrice de diffraction. - les moyens de traitement déterminent au moins un vecteur propre, et la valeur propre associée, de la matrice produit, carrée hermitienne, définie par le produit de la nature de diffraction S par sa transposée conjuguée. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour définir un vecteur propre comprennent une mémoire contenant des informations déterminées à l'avance. 16. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'énergie émise est sensiblement mono-chromatique. 17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que les moyens d'émission (1) sont aptes à émettre avec une polarisation définie par un vecteur propre normé associé à une valeur propre maximale, tandis que les moyens de réception sont propres à une réception adaptée à la polarisation du champ alors diffracté par l'objet. 18. Dispositif selon la revendication 17, prise en combinai-son avec la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'émission/réception possèdent un premier état pour déterminer ledit vecteur propre, à l'aide des moyens de 10 traitement, et un second état pour émettre en polarisation définie par ledit vecteur propre.