FR 2887652 A1 20061229 FR 0506561 A 20050628 La présente invention concerne un dispositif de liaison entre une tige de commande, telle que celle d'un amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule automobile, et un levier pivotant, tel qu'une pédale de frein du véhicule. Dans l'application aux véhicules automobiles, un tel dispositif utilise un axe d'articulation traversant une âme de la pédale de frein et une chape solidaire de l'extrémité de la tige de commande de l'amplificateur d'effort de freinage, l'axe d'articulation étant fixé à cette chape par exemple par des goupilles ou des agrafes traversant les extrémités libres de l'axe d'articulation. L'inconvénient d'une telle liaison connue est le risque d'un mauvais montage des goupilles ou des agrafes aux extrémités de l'axe d'articulation, voire même l'absence d'au moins l'une des goupilles ou agrafes d'immobilisation de cet axe par oubli par de celle-ci lors du montage. En outre, le contrôle du montage correct de l'axe de liaison à la pédale de frein est généralement difficile et parfois impossible à cause d'un éclairage insuffisant de l'intérieur du véhicule et de l'occultation de cette partie de liaison par des pièces environnantes. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant une solution permettant de raccorder rapidement un levier pivotant, tel que la pédale de frein d'un véhicule automobile, à une tige de commande, telle que celle d'un amplificateur d'effort de freinage du véhicule, sans ajout de pièces et tout en garantissant une sécurité optimale comparable aux liaisons actuellement utilisées. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de liaison autobloquante entre une tige de commande, telle que celle d'un amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule automobile, et un levier pivotant, tel qu'une pédale de frein du véhicule, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens solidaires de la partie d'extrémité libre de la tige de commande et permettant de verrouiller par encliquetage la tige de commande à l'extrémité percée d'une patte solidaire du levier pivotant lors de l'engagement de la partie d'extrémité de la tige de commande au travers du perçage de la patte s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige de commande. De préférence, les moyens de verrouillage comprennent d'une part au moins un organe d'encliquetage situé à proximité de l'extrémité libre de la tige de commande, faisant saillie extérieurement de cette extrémité, comportant un épaulement à l'opposé de cette extrémité et qui est élastiquement déformable vers l'axe longitudinal de la tige de commande lors de son engagement au travers du perçage de la patte du levier pour s'écarter de cet axe après passage de l'organe d'encliquetage au-delà du perçage de façon que l'épaulement de cet organe constitue une butée retenant axialement la tige de commande à la patte du levier dans un premier sens, et d'autre part un organe formant butée solidaire de la tige de commande à l'opposé de l'organe d'encliquetage et retenant axialement cette tige à la patte de levier dans un second sens opposé au premier sens lorsque la patte est disposée entre l'organe d'encliquetage et l'organe formant butée axialement séparés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur de la patte du levier. Avantageusement, l'organe d'encliquetage est constitué par un ergot présentant une rampe faisant saillie de la tige de commande en étant inclinée de façon ascendante en sens opposé à l'extrémité libre de la tige de commande pour permettre à l'ergot de fléchir élastiquement lors de son passage dans le perçage de la patte du levier dans une boutonnière axiale de la tige de commande, la rampe de l'ergot se terminant par l'épaulement de butée perpendiculaire à cette tige. L'organe formant butée est constitué par une barrette transversale à la tige de commande et traversée par cette dernière, la barrette transversale présentant en section transversale une forme sensiblement en demi- cercle, la face arquée de la barrette étant en regard de la patte du levier. De préférence, le dispositif comprend deux organes d'encliquetage diamétralement opposés. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence à la figure unique représentant en perspective le dispositif de liaison conforme à l'invention. En se reportant à la figure unique, la référence 1 désigne une pédale de frein d'un véhicule automobile montée pivotante à sa partie supérieure à la caisse du véhicule suivant un axe transversal de pivotement Al, A2. La pédale de frein 1 est reliée à une tige cylindrique de commande 2 d'un amplificateur d'effort de freinage, non représenté, du véhicule, par l'intermédiaire de moyens de verrouillage autobloquants. Selon l'invention, ces moyens de verrouillage comprennent deux organes d'encliquetage 3 situés à proximité de l'extrémité libre de la tige de commande 2 et diamétralement opposés en faisant saillie extérieurement de cette extrémité. Chaque organe d'encliquetage 3 est élastiquement déformable vers l'axe longitudinal de la tige de commande 2 et, de préférence, est constitué par un ergot s'étendant longitudinalement à la tige 2 et pouvant fléchir élastiquement dans une boutonnière longitudinale 4 de cette tige. Chaque ergot 3 est ainsi solidaire par l'une de ses extrémités à l'extrémité de la boutonnière 4 du côté de l'extrémité libre de la tige 2, l'extrémité libre opposée de l'ergot 3 constituant un épaulement de butée 3a perpendiculaire de l'axe longitudinal de la tige 2. Chaque ergot 3 comporte une rampe 3b faisant saillie de la tige 2 en étant inclinée de façon ascendante en sens opposé à l'extrémité de la tige et se terminant par l'épaulement 3a. Les moyens de verrouillage de la tige 2 à la pédale de frein 1 comprennent également un organe formant butée 5 solidaire transversalement de la tige 2 et axialement espacé des ergots 3 d'une distance prédéterminée. De préférence, l'organe 5 est constitué par une barrette transversale traversée par la tige 2 présentant en section transversale une forme sensiblement en demi-cercle, la face arquée 5a de la barrette 5 étant en regard des épaulements 3a des ergots 3. La pédale de frein 1 comprend une patte rigide 6 solidaire de l'âme plate la de la pédale 1 perpendiculaire à l'âme la. La patte 6 comporte à son extrémité un perçage 7 dans lequel peut s'engager la partie d'extrémité libre de la tige de commande 2. Le montage de la liaison autobloquante entre la pédale 1 et la tige de commande 2 ressort déjà de la description qui précède et va être maintenant expliqué. En engageant la partie d'extrémité libre de la tige 2 dans le perçage 7 de la patte 6 de la pédale 1, les deux ergots 3 fléchissent élastiquement dans leurs boutonnières 4 par leurs rampes 3b contactant le bord correspondant du perçage 7. Après passage au-delà de la patte 6, les ergots s'écartent élastiquement de l'axe longitudinal de la tige 2 de manière que leurs épaulements respectifs 3a constituent une butée retenant axialement la tige 2 relativement à la patte 6 dans le sens indiqué par la flèche F1, c'est-à-dire le sens allant vers l'avant du véhicule. La patte 6 se trouve alors emprisonnée entre les deux ergots 3 et la barrette transversale 5 constituant une butée retenant axialement la tige de commande 2 relativement à la patte 6 dans le sens de la flèche F2 opposé à celui de la flèche Fl. La distance séparant axialement la barrette transversale 5 des ergots 3 est légèrement supérieure à l'épaisseur de la patte 6 qui, en position de liaison à la tige 2, s'étend sensiblement perpendiculairement à cette dernière. En outre, la face arquée 5a de la barrette 5 en regard et en contact avec la face correspondante de la patte 6 permet un pivotement relatif entre la patte 6 et la barrette 5 lors de l'enfoncement de la pédale de frein 1. La liaison entre la pédale 1 et la tige de commande 2 peut s'effectuer automatiquement sur la chaîne de montage du véhicule en enfonçant la pédale de frein 1 relativement à la tige 2 de manière que la partie d'extrémité de cette dernière soit verrouillée par encliquetage à la patte 6 au travers du perçage 7. En intégrant à la tige de commande 2 les moyens de verrouillage de cette dernière où les organes d'encliquetage sont configurés à la manière d'un harpon, on réalise une liaison simple et suffisamment robuste pour résister aux ruptures en cas de choc. L'invention a été décrite dans l'application d'une liaison entre une pédale de frein d'un véhicule automobile et la tige de commande d'amplificateur de freinage de ce véhicule, mais il est bien entendu qu'elle peut s'appliquer d'une manière générale à la liaison entre un levier pivotant et une tige de commande axialement mobile suivant sa direction longitudinale. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison autobloquante entre une tige de commande (2), telle que celle d'un amplificateur d'effort de freinage d'un véhicule automobile et un levier pivotant (1), tel qu'une pédale de frein du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (3,5) solidaires de la partie d'extrémité libre de la tige de commande (2) et permettant de verrouiller par encliquetage la tige de commande (2) à l'extrémité percée d'une patte (6) solidaire du levier pivotant (1), lors de l'engagement de la partie d'extrémité libre de la tige de commande (2) au travers du perçage (7) de la patte (6) s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige de commande (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent d'une part au moins un organe d'encliquetage (3) situé à proximité de l'extrémité libre de la tige de commande (2), faisant saillie extérieurement de cette extrémité, comportant un épaulement (3a) à l'opposé de cette extrémité et qui est élastiquement déformable vers l'axe longitudinal de la tige de commande (2) lors de son engagement au travers du perçage (7) de la patte (6) du levier (1) pour s'écarter de cet axe après passage de l'organe d'encliquetage (3) au-delà du perçage (7) de façon que l'épaulement (3a) de cet organe constitue une butée retenant axialement la tige de commande (2) à la patte (6) du levier (1) dans un premier sens et d'autre part un organe formant butée (5) solidaire de la tige de commande (2) à l'opposé de l'organe d'encliquetage (3) et retenant axialement cette tige à la patte (6) du levier (1) dans un second sens opposé au premier sens lorsque la patte (6) est disposée entre l'organe d'encliquetage (3) et l'organe formant butée (5) axialement séparés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur de la patte (6) du levier (1) . 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'encliquetage est constitué par un ergot (3) présentant une rampe (3b) faisant saillie de la tige de commande (2) en étant inclinée de façon ascendante en sens opposé à l'extrémité libre de la tige de commande (2) pour permettre à l'ergot (3) de fléchir élastiquement lors de son passage dans le perçage (7) de la patte (6) du levier (1) dans une boutonnière axiale (4) de la tige de commande (2), la rampe (3b) de l'ergot (3) se terminant par l'épaulement de butée (3a) perpendiculaire à cette tige. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe formant butée est constitué par une barrette (5) transversale à la tige de commande (2) et traversée par cette dernière et présentant en section transversale une forme sensiblement en demi-cercle, la face arquée (5a) de la barrette (5) étant en regard de la patte (6) du levier (1). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, 20 caractérisé en ce qu'il comprend deux organes d'encliquetage (3) diamétralement opposés.