FR 2879984 A1 20060630 FR 0505963 A 20050613 L'invention concerne un procédé d'aide à la localisation d'un boîtier de commande à distance des accès à un véhicule automobile. Ce véhicule est équipé d'un système d'accès, composé d'une unité centrale, embarquée sur le dit véhicule et d'un jeu d'au moins deux boîtiers de commande à distance identiques. L'unité centrale et chacun des dits boîtiers de commande comprennent des moyens de transmission aptes à leur permettre de dialoguer en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès. Cette invention s'étend à un système d'accès mettant en oeuvre ce procédé. De plus en plus de véhicules automobiles sont actuellement équipés de tels systèmes d'accès mains libres conçus notamment de façon à : - autoriser un déverrouillage automatique des portières d'un véhicule suite à l'identification d'un boîtier de commande par l'unité centrale de ce véhicule dans une zone, dite zone d'ouverture, d'étendue prédéfinie autour du dit véhicule, - commander un verrouillage automatique des portières du véhicule en l'absence de boîtiers de commande dans la zone d'ouverture. Un des avantages de tels systèmes d'accès réside dans l'automatisation des procédures de verrouillage et de déverrouillage des portières qui ne nécessitent aucune action spécifique de la part de l'utilisateur. Par contre, du fait que les utilisateurs n'ont pas à tenir en main un boîtier de commande à distance en vue de déverrouiller les portières de leur véhicule, il s'est avéré que ces boîtiers de commande étaient souvent égarés par les utilisateurs, avec pour désagrément immédiat des pertes de temps, non négligeables, consacrées à la recherche des dits boîtiers. L'invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé d'aide à la localisation de boîtiers de commande à distance permettant de 25 localiser rapidement de tels boîtiers. A cet effet l'invention vise un procédé d'aide à la localisation d'un boîtier de commande à distance d'accès à un véhicule automobile selon lequel: - on équipe chaque boîtier de commande de moyens d'aide à la localisation du dit boîtier de commande, - on équipe l'unité centrale et/ou chaque boîtier de commande de moyens de déclenchement de procédures de localisation, - et on programme une procédure de localisation consistant, lors de l'activation des moyens de déclenchement d'un élément, unité centrale et/ou boîtier de commande: É à commander l'émission par le dit élément, unité centrale ou boîtier de commande, d'un signal de demande de localisation comportant un code d'identification et une requête spécifique de localisation, É et à réception de ce signal de demande de localisation par un boîtier de commande, à commander une vérification du code d'identification et, après vérification, à commander l'activation des moyens d'aide à la localisation du dit boîtier de commande. Selon l'invention, un boîtier de commande à distance égaré peut donc être rapidement détecté grâce à la mise en oeuvre d'une procédure de localisation, déclenchée soit à partir de l'habitacle du véhicule, soit en utilisant le second boîtier de commande à distance classiquement fourni avec un véhicule. Selon une première variante avantageuse de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, visant à permettre de détecter un boîtier de commande égaré dans un véhicule ou à proximité immédiate de ce véhicule, les moyens de déclenchement des procédures de localisation équipent l'unité centrale du système d'accès et sont disposés de façon à pouvoir être activés par une personne située dans l'habitacle du véhicule. De plus, selon cette première variante de mise en oeuvre et de façon avantageuse selon l'invention, on équipe l'unité centrale de moyens de transmission comportant un émetteur de type basse fréquence BF , et chacun des boîtiers de commande de moyens de transmission comporte un récepteur de type basse fréquence BF . De tels moyens de transmission correspondent, en effet, à ceux classiquement intégrés dans les systèmes d'accès actuels, de sorte que la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ne requiert que l'intégration de moyens d'aide à la localisation dans les boîtiers de commande à distance A ce titre, dans le cadre de cette première variante de mise en oeuvre, on équipe avantageusement chaque boîtier de commande de moyens d'aide à la localisation, constitués de moyens d'alarme sonore, tels que notamment bruiteur ou vibreur. Selon une seconde variante avantageuse de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les moyens de déclenchement des procédures de localisation équipent chaque boîtier de commande du système d'accès, de façon à pouvoir être activés par une personne ayant en main un des dits boîtiers de commande. Cette seconde variante de mise en oeuvre vise à permettre une recherche moyenne distance d'un boîtier de commande en utilisant le deuxième boîtier de commande classiquement fourni. Il est à noter que cette variante de mise en oeuvre s'applique non seulement aux systèmes d'accès dits mains libres , mais également aux systèmes d'accès comportant des boîtiers de télécommande sans fonction mains libres. Selon cette seconde variante, on équipe chacun des boîtiers de commande de moyens de transmission comportant un émetteur/récepteur de type radiofréquence RF . Il est à noter que les boîtiers de commande à distance actuels sont déjà équipés d'émetteurs RF , de sorte que la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ne requiert, en vue des transmissions, que l'ajout d'un récepteur RF . En outre, dans le cadre de cette seconde variante de mise en oeuvre, on peut avantageusement équiper chaque boîtier de commande de moyens d'aide à la localisation constitués de moyens d'alarme sonore, tels que notamment bruiteur ou vibreur. Dans le cadre de cette seconde variante de mise en oeuvre, on peut également avantageusement équiper chacun des boîtiers de commande, d'une part de moyens de mesure de l'amplitude des champs magnétiques reçus par le dit boîtier, et d'autre part de moyens d'aide à la localisation constitués de moyens d'alarme sonore ou visuelle aptes à délivrer une information évolutive représentative des variations de l'amplitude des champs magnétiques reçus. Cette variante a pour objectif de fournir à l'utilisateur une information représentative de la distance séparant le boîtier de commande tenu en main et le boîtier de commande recherché, et ainsi de guider cet utilisateur lors de sa recherche. En vue de ce guidage, l'information évolutive visuelle peut être fournie par tous moyens classiques de type connu en soi tels que par exemple: des moyens sonores aptes à délivrer des bips sonores dont l'intensité ou la fréquence d'émission varie de façon inversement proportionnelle à la distance séparant 25 les deux boîtiers, - des moyens visuels aptes à fournir un signal lumineux d'intensité inversement proportionnelle à la distance séparant les deux boîtiers, consistant par exemple en une rangée de diodes du type LED s'allumant progressivement. Enfin, une troisième variante avantageuse de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, consiste à combiner les deux premières variantes précitées et à équiper l'unité centrale et chaque boîtier de commande de moyens propres de déclenchement des procédures de localisation. L'invention s'étend à un système d'accès à un véhicule automobile comprenant une unité centrale adaptée pour être embarquée dans le dit véhicule et d'au moins deux boîtiers de commande à distance identiques, la dite unité centrale et chacun des dits boîtiers de commande comprenant des moyens de transmission aptes à leur permettre de dialoguer en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès. Selon l'invention, ce système d'accès se caractérise en ce que: - chaque boîtier de commande comporte des moyens d'aide à la localisation du dit boîtier de commande l'unité centrale et/ou chaque boîtier de commande comportent des moyens de déclenchement de procédures de localisation, - et l'unité centrale et le boîtier de commande sont programmés en vue de la mise en oeuvre d'une procédure de localisation des boîtiers de commande consistant, lors de l'activation des moyens de déclenchement d'un élément, unité centrale ou boîtier de commande: É à commander l'émission par le dit élément, unité centrale ou boîtier de commande, d'un signal de demande de localisation comportant un code d'identification et une requête spécifique de localisation, É et à réception de ce signal de demande de localisation par un boîtier de commande, à commander une vérification du code d'identification et, après vérification, à commander l'activation des moyens d'aide à la localisation du dit boîtier de commande. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule équipé d'une première variante de système d'accès mains libres selon l'invention, - et la figure 2 est une vue de dessus schématique représentant deux boîtiers de commande à distance adaptés pour intégrer une seconde variante de système 25 d'accès mains libres selon l'invention. L'invention représentée aux figures vise un dispositif usuellement connu sous l'appellation système d'accès mains libres adapté pour permettre d'accéder à un véhicule V et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un boîtier portable de commande à distance B communément dénommé badge électronique . De façon usuelle et tel que représenté à la figure 1, un tel système d'accès mains libres comprend, en premier lieu, des antennes telles que 1 à 3 disposées à l'intérieur (non représentées) et à l'extérieur du véhicule V, et connectées à une unité centrale 4 embarquée dans le dit véhicule et dotée d'un calculateur intégrant un émetteur basse fréquence BF et un récepteur radio fréquence RF . II est à noter, qu'à des fins de simplification, seulement trois antennes extérieures 1-3, en l'exemple positionnées sur les portières latérales et la portière d'accès au coffre du véhicule V, sont représentées à la figure 1. Toutefois, le dispositif d'accès mains libres selon l'invention comporte également, de façon classique, des antennes intérieures et une antenne de réception RF usuellement intégrée dans l'unité centrale 4. Le badge électronique B de ce système d'accès mains libres comprend, quant à lui, un calculateur 6 intégrant un récepteur basse fréquence BF et un émetteur radio fréquence RF connectés à des antennes telles que 7. Tel que représenté à la figure 1, de tels dispositifs d'accès sont adaptés pour délimiter autour d'un véhicule V une zone Zo, dite zone d'ouverture, d'étendue définie par les moyens d'émission basse fréquence BF de l'unité centrale 4. Il est à noter que la zone d'ouverture Zo schématisée à la figure 1 consiste en 10 une zone théorique correspondant à un environnement non perturbé du point de vue électromagnétique. De façon usuelle, de tels systèmes d'accès mains libres sont notamment conçus de façon à : - autoriser un déverrouillage automatique des portières d'un véhicule V 15 suite à l'identification d'un boîtier de commande B par l'unité centrale 4 de ce véhicule V dans la zone d'ouverture Zo, - et commander un verrouillage automatique des portières du véhicule V en l'absence de boîtiers de commande B dans la zone d'ouverture Zo. Les systèmes d'accès mains libres selon l'invention sont, en outre, conçus de façon à faciliter la localisation d'un boîtier de commande à distance égaré par son utilisateur, et sont programmés, à cet effet, pour mettre en oeuvre une procédure de localisation consistant: - à délivrer sur commande un signal de demande de localisation comportant un code d'identification et une requête spécifique de localisation, - et à réception de ce signal de demande de localisation par un boîtier de commande, à commander une vérification du code d'identification et, après vérification, à commander l'activation de moyens d'aide à la localisation du dit boîtier de commande. Selon le premier mode de réalisation représenté à la figure 1, la délivrance du signal de demande de localisation est commandée à partir de moyens de déclenchement 5 disposés dans l'habitacle du véhicule V, et ce signal est donc transmis par l'intermédiaire de l'émetteur BF embarqué dans le dit véhicule. Ces moyens de déclenchement peuvent par exemple consister soit en un bouton spécifique 5 situé dans l'habitacle du véhicule V, soit en un bouton existant 5, moyennant dans ce cas de concevoir une procédure d'activation spécifique de ce bouton pour commander l'émission du signal de localisation. Selon ce premier mode de réalisation, en outre, les moyens d'aide à la localisation intégrés dans le boîtier de commande B consistent en des moyens d'alarme sonore 8, tels que notamment bruiteur ou vibreur. Ce premier mode de réalisation de système d'accès mains libres selon 5 l'invention est particulièrement adapté pour détecter un boîtier de commande B égaré dans un véhicule V ou à proximité immédiate de ce véhicule V. Le second mode de réalisation de système d'accès mains libres selon l'invention représenté schématiquement à la figure 2, vise à permettre une recherche, moyenne distance, d'un badge électronique BI en utilisant un deuxième badge électronique B2 classiquement fourni avec un véhicule V. A cet effet, la délivrance du signal de demande de localisation est commandée à partir de moyens de déclenchement 13 intégrés dans chacun des badges B1, B2. Ces moyens de déclenchement peuvent par exemple consister soit en un bouton spécifique 13 situé sur chaque badge B1, B2, soit en un bouton existant 13, moyennant dans ce cas de concevoir une procédure d'activation spécifique de ce bouton. Tel que précédemment, chacun de ces badges électroniques BI, B2 comprend un calculateur 10 intégrant un récepteur basse fréquence BF et un émetteur radio fréquence RF connectés à des antennes telles que 11. Selon ce mode de réalisation, chaque badge BI, B2 comprend également un émetteur radiofréquence RF apte à permettre un dialogue entre les dits badges, et notamment destiné à la transmission du signal de demande de localisation. Chacun des badges BI, B2 intègre, en outre, de façon classique, une sortie 12 de type RSSI ( Receiver Signal Strength Indicator ou textuellement indicateur de la puissance du signal du récepteur) apte à permettre l'analyse du niveau de champ reçu, cette fonction d'analyse étant gérée par le calculateur 10 au moyen d'un port analogique/numérique pour la dite sortie RSSI 12. Sur la base de cette analyse, le calculateur 10 est, en outre, programmé pour calculer une valeur représentative de l'amplitude du champ magnétique reçu, inversement 30 proportionnelle à la distance séparant les deux badges B1, B2. Selon ce second mode de réalisation les moyens d'aide à la localisation sont constitués de moyens d'alarme sonore ou visuelle aptes à délivrer une information évolutive représentative des variations de l'amplitude des champs magnétiques reçus et donc des variations de la distance séparant les deux badges BI, B2. A titre d'exemple, ces moyens d'aide à la localisation consistent en une rangée de LEDS 14 conçues pour s'allumer progressivement au fur et à mesure de la diminution de la distance séparant les deux badges B1, B2. Selon ce principe, l'utilisateur est donc directement informé de l'évolution de la distance le séparant du badge égaré, et se trouve donc guidé lors de sa recherche. II est, par ailleurs à noter que les étapes de mesure et de traitement des signaux requises par ce second mode de mise en oeuvre peuvent être effectuées: - soit au niveau du badge récepteur avec transmission en retour d'une information représentative de la distance calculée à destination du badge émetteur , - soit au niveau du badge émetteur après réception par ce dernier d'un signal écho reçu du badge récepteur . Tel que représenté à la figure 2, chacun des badges B1, B2 peut également intégrer des moyens d'alarme sonore 15, tels que notamment bruiteur ou vibreur, autorisant, moyennant une programmation adéquate des calculateurs 10, de pouvoir combiner les deux procédures de localisation objets de l'invention. II est enfin à noter que, bien que la description ci-dessus ne fasse mention que de moyens de transmission de type RF et BF , il peut toutefois être envisagé de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention en utilisant d'autres types de transmission hertzienne (hyperfréquence...). REVENDICATIONS 1/ Procédé d'aide à la localisation d'un boîtier de commande à distance (B; B1, B2) d'accès à un véhicule automobile (V) équipé d'un système d'accès composé d'une unité centrale embarquée (4) dans le dit véhicule et d'un jeu d'au moins deux boîtiers de commande à distance (B; B1, B2) identiques, la dite unité centrale et chacun des dits boîtiers de commande comprenant des moyens de transmission (1-3, 7; 11) aptes à leur permettre de dialoguer en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès, le dit procédé d'aide à la localisation étant caractérisé en ce que: - on équipe chaque boîtier de commande (B; B1, B2) de moyens (8; 14, 15) d'aide à la localisation du dit boîtier de commande - on équipe l'unité centrale (4) et/ou chaque boîtier de commande (B; B1, B2) de moyens de déclenchement (5; 13) de procédures de localisation, -et on programme une procédure de localisation consistant, lors de l'activation des moyens de déclenchement (5; 13) d'un élément, unité centrale et/ou boîtier de commande: É à commander l'émission par le dit élément, unité centrale ou boîtier de commande, d'un signal de demande de localisation comportant un code d'identification et une requête spécifique de localisation, É et à réception de ce signal de demande de localisation par un boîtier de commande (B; B1, B2), à commander une vérification du code d'identification et, après vérification, à commander l'activation des moyens d'aide à la localisation (8; 14, 15) du dit boîtier de commande. 2/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de déclenchement (5) des procédures de localisation équipent l'unité centrale (4) du système d'accès et sont disposés de façon à pouvoir être activés par une personne située dans l'habitacle du véhicule (V). 3/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'on équipe l'unité centrale (4) de moyens de transmission comportant un émetteur de type basse fréquence BF , et chacun des boîtiers de commande (B) de moyens de transmission comportant un récepteur de type basse fréquence BF . 4/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'on équipe chaque boîtier de commande (B) de moyens d'aide à la localisation constitués de moyens d'alarme sonore (8), tels que notamment bruiteur ou vibreur. 5/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de déclenchement (13) des procédures de localisation équipent chaque boîtier de commande (B1, B2) du système d'accès, de façon à pouvoir être activés par une personne ayant en main un des dits boîtiers de commande. 6/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on équipe chacun des boîtiers de commande (B1, B2) de moyens de transmission comportant un émetteur/récepteur de type radiofréquence RF . 7/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'on équipe chaque boîtier de commande (B1, B2) de moyens d'aide à la localisation constitués de moyens d'alarme sonore (15), tels que notamment bruiteur ou vibreur. 8/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'on équipe chacun des boîtiers de commande (B1, B2) de moyens de mesure (12) de l'amplitude des champs magnétiques reçus par le dit boîtier, et de moyens d'aide à la localisation constitués de moyens d'alarme sonore ou visuelle (14) aptes à délivrer une information évolutive représentative des variations de l'amplitude des champs magnétiques reçus. 9/ Procédé d'aide à la localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on équipe l'unité centrale (4) et chaque boîtier de commande (B; B1, B2) de moyens propres (5, 13) de déclenchement des procédures de localisation. 10/ Système d'accès à un véhicule automobile comprenant une unité centrale (4) adaptée pour être embarquée dans le dit véhicule et deux boîtiers de commande à distance (B; B1, B2) identiques, la dite unité centrale et chacun des dits boîtiers de commande comprenant des moyens de transmission (1-3, 7; 11) aptes à leur permettre de dialoguer en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès, le dit système d'accès étant caractérisé en ce que: - chaque boîtier de commande (B; B1, B2) comporte des moyens (8; 14, 15) d'aide à la localisation du dit boîtier de commande - l'unité centrale (4) et/ou chaque boîtier de commande (B; B1, B2) comportent des moyens de déclenchement (5; 13) de procédures de localisation, - et l'unité centrale (4) et le boîtier de commande (B; B1, B2) sont programmés en vue de la mise en oeuvre d'une procédure de localisation des boîtiers de commande consistant, lors de l'activation des moyens de déclenchement (5; 13) d'un élément, unité centrale ou boîtier de commande: É à commander l'émission par le dit élément, unité centrale ou boîtier de commande, d'un signal de demande de localisation comportant un code d'identification et une requête spécifique de localisation, É et à réception de ce signal de demande de localisation par un boîtier de commande (B; B1, B2), à commander une vérification du code d'identification et, après vérification, à commander l'activation des moyens d'aide à la localisation (8; 14, 15) du dit boîtier de commande.