FR 2885511 A1 20061117 FR 0604055 A 20060505 2885511 1 DISPOSITIF POUR IMAGERIE DENTAIRE L'invention concerne un dispositif pour imagerie dentaire comportant un capteur intra-oral qui reçoit un rayonnement, au moment de l'exposition pour fournir de données d'image. Dans l'imagerie intra-orale, un positionnement différent d'un capteur est requis, en fonction de la surface imageable et/ou des nécessités cliniques (c'est-à-dire images de molaires, prémolaires, interproximales, etc.). A l'heure actuelle, l'image exposée est tournée selon l'orientation droite dans le logiciel de traitement d'images ou le logiciel de visualisation. Le logiciel possède une fonction permettant à l'utilisateur de sélectionner l'orientation, par le biais de l'interface utilisateur, avant l'exposition de l'image. Les modes de réalisation de l'art antérieur nécessitent l'intervention de l'utilisateur pour faire pivoter l'image selon l'orientation droite. La présente invention vise à proposer un dispositif pour imagerie dentaire comportant un capteur intra-oral qui permet d'afficher automatiquement l'image, toujours selon l'orientation droite. Selon cette invention, il est proposé un capteur intra-oral qui reçoit un rayonnement au moment de l'exposition pour fournir des données d'image, ledit capteur intra-oral comprenant. un logement qui renferme un détecteur et des circuits électroniques, un capteur de position d'orientation qui détecte l'orientation du capteur intra-oral, au moment de l'exposition pour fournir des informations d'orientation, ledit dispositif pour imagerie dentaire comprenant en outre. une unité d'affichage pour afficher des données d'image et des éléments de transfert de données qui sont connectés au détecteur et à des circuits électroniques pour transmettre les données d'image et les informations d'orientation à l'unité d'affichage, et 2885511 2 ladite unité d'affichage étant couplée à un logiciel de traitement d'images qui traite les données d'image et utilise les informations d'orientation propres aux données d'image pour faire qu'une image à présenter sur une unité d'affichage soit montrée dans le bon sens. Dans l'un des modes de réalisation préférés de l'invention, le logiciel de traitement d'images comprend un algorithme de reconnaissance de formes qui permet de localiser avec précision une dent en question, sur la base des informations d'orientation fournies par le capteur d'orientation et des informations de position de capteur déterminées sur la base de celui- ci. Le capteur d'orientation utilisé dans un capteur intraoral de l'invention peut être un détecteur de gravité de petite taille, tel que par exemple, un accéléromètre de la série SCA 1000 de VTI Technologies et/ou un circuit de compas, tel que par exemple un circuit KMZ41 de Philips Semiconductors, qui peuvent tous deux être placés dans un logement de capteur. Ces capteurs sont des composants micro- usinés (MEMS) qui sont traités de la même manière que des puces CMOS/CCD. L'installation d'un capteur d'orientation dans le capteur intra-oral repose sur une procédure raisonnablement simple. La solution de l'invention permet d'utiliser des informations d'angle pour corriger des erreurs de perspective de l'image, en exploitant des informations d'orientation relatives au capteur d'orientation et éventuellement à la tête du tube. Entre autres, l'invention offre les avantages suivants: a) L'invention permet un réglage d'image automatisé. b) En vertu de l'invention, un certain message est obtenu au sujet du côté de la bouche qui est exposé pour obtenir une image. Cela est rendu possible, du fait que le capteur intra-oral doit être placé contre la bouche dans le bons sens et que le capteur d'orientation délivre des informations, par exemple, des informations de vecteur de gravité, qui permettent de vérifier le côté de la bouche qui 2885511 3 est exposé pour obtenir une image. Cela tient au fait que si du côté droit de la bouche, le vecteur de gravité pointe vers la même direction que le capteur d'orientation, alors du côté gauche de la bouche, le vecteur de gravité doit pointer vers une direction opposée par rapport au capteur d'orientation. c) En obtenant un certain message au sujet du côté de la bouche qui a été exposé pour obtenir l'image et en faisant appel également: à la reconnaissance de formes, on acquiert une certaine connaissance au sujet de la dent qui est représentée sur chaque image, en éliminant ainsi sensiblement des erreurs d'interprétation possibles. La figure la est une vue arrière simplifiée d'un capteur intra-oral qui est muni d'un capteur d'orientation, conformément à l'invention, dans une position pour être placé du côté droit de la bouche; la figure lb est une vue similaire à la figure la, mais tournée de 180 pour être placé du côté gauche de la bouche; la figure 2 représente le capteur intra-oral de la figure la sur une vue latérale; et la figure 3 est une vue simplifiée du capteur intra-oral connecté à une unité de traitement d'images. Le capteur intra-oral comprend un logement 1 qui contient un détecteur d'images et des circuits électroniques nécessaires. Le capteur est muni, sur sa surface 2 arrière, d'un élément terminal 4 de connexion pour un câble 3 de communication ou d'autres moyens destinés à transmettre des données d'image et des informations de position à une unité de traitement d'images, conçue par exemple, en tant qu'ordinateur 6, l'image obtenue à l'issue d'une procédure d'imagerie étant affichée sur son moniteur 7. En variante, il est possible de faire appel au transfert de données sans fil pour la transmission de données d'image et d'informations de position, entre le capteur intra-oral et l'unité de traitement de données, ainsi qu'il est décrit, par exemple, dans la demande de brevet américain n US20030026387. 2885511 4 Dans le logement 1 de capteur, se trouve un capteur d'orientation qui est représenté de manière simplifiée par une ligne 5 en trait mixte et qui indique l'orientation du capteur intra-oral, représentée par une flèche 5a, par rapport à un vecteur GV de gravité ou par rapport à un champ magnétique et à ses vecteurs. Le capteur 1 intra-oral doit être placé contre la bouche, dans le bon sens, de manière à ce que sa surface avant soit orientée vers des dents. Par conséquent, le capteur 1 doit être tourné de 180 , lors de son changement de position, d'un côté à l'autre. La figure la montre le capteur 1 intra-oral dans une position pour être placé sur le côté droit de la bouche, auquel cas, le vecteur GV de gravité pointe vers la même direction que le capteur 5 d'orientation. La figure lb montre le capteur 1 intra-oral dans une position pour être placé sur le côté gauche de la bouche, auquel cas, le vecteur GV de gravité pointe vers la direction opposée à celle du capteur 5 d'orientation. Le logiciel de traitement d'images est muni de préférence, d'un algorithme de reconnaissance de formes, de sorte que lorsque la partie de racine d'une dent imagée pointe dans une autre direction que la direction de la gravité terrestre, donnée par le capteur d'orientation, l'algorithme reconnaît qu'il est question de dents supérieures. Respectivement, si la racine d'une dent pointe dans la direction de la gravité terrestre, il est question d'une dent inférieure. On. acquiert toujours des connaissances, à partir des données d'image elles-mêmes, à propos du côté de la bouche duquel l'image est exposée, de sorte que, sur la base d'informations d'orientation fournies par le capteur d'orientation et d'informations de position reçues à partir des données d'image, l'image peut être représentée automatiquement dans le bon sens, sur un moniteur d'affichage. Cela écarte le risque d'erreurs d'interprétation. La solution de l'invention permet de prendre des vues de manière plus libre qu'auparavant, dès lors qu'il n'est pas nécessaire d'informer la machine, à chaque image, à propos de 2885511 l'endroit où elle a été exposée. Dans les systèmes actuellement employés, une certaine séquence d'imagerie est appliquée, en vue de placer les images sur un point correct d'un gabarit à afficher sur un écran de sortie. Les informations d'orientation peuvent également servir à focaliser le rayonnement sur le détecteur du capteur intraoral, afin d'assurer que c'est le côté correct qui sera exposé. A cet effet, par exemple, il est possible de transmettre des informations à propos du côté de la bouche qui doit être exposé, du capteur d'orientation à la source de rayons X, où elles peuvent être rendues visibles à l'utilisateur, par exemple, au moyen de DEL formant les caractères G (gauche) et D (droit). L'utilisateur peut positionner ensuite correctement la source de rayons X, en vue de l'exposition. Les informations reçues en provenance du capteur d'orientation peuvent également être transmises directement à un dispositif de commande de la source de rayons X, pour positionner automatiquement la source de rayons X de manière correcte pour l'exposition. Il est reconnu que divers changements et modifications peuvent être apportés à l'invention décrite ci-dessus et la totalité de tels changements et modifications est réputée incluse dans la présente invention, comme tombant à l'intérieur de la portée des revendications suivantes. 6 2885511 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour imagerie dentaire comportant un capteur intra-oral qui reçoit un rayonnement au moment de la formation d'image, pour fournir des données d'image, ledit capteur intra-oral comprenant: - un logement (1) qui renferme un détecteur et des circuits électroniques, -un capteur d'orientation (5) qui détecte 10 l'orientation du capteur intra-oral, au moment de la formation d'image, pour fournir des informations d'orientation, ledit dispositif comprenant en outre: - une unité d'affichage (6, 7) pour afficher des données d'image et des éléments de transfert de données (3, 4) qui sont connectés au détecteur et à des circuits électroniques pour transmettre les données d'image et les informations d'orientation à l'unité d'affichage (6, 7), et - ladite unité d'affichage (6, 7) étant couplé à un logiciel de traitement d'images qui traite les données d'image et utilise les informations d'orientation propres aux données d'image pour faire qu'une image à présenter sur une unité d'affichage (6, 7) soit montrée dans le bon sens. 2. Dispositif pour imagerie dentaire, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour focaliser un rayonnement sur le détecteur de capteur intra-oral en fonction des informations d'orientation détectées. 3. Dispositif pour imagerie dentaire, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour vérifier si la surface appropriée qui a été imagée au moment de l'exposition, était du côté gauche ou droit de la bouche, et ce en fonction des informations d'orientation détectées. 7 2885511 4. Dispositif pour imagerie dentaire, selon la revendication 1, dans lequel le logiciel de traitement d'images couplé à l'unité d'affichage (6, 7) comprend un algorithme de reconnaissance de formes pour déterminer un point d'imagerie approprié au moment de la formation d'image, sur la base du travail de l'algorithme de reconnaissance de formes et d'informations d'orientation détectées par un capteur d'orientation (5).