FR 2883981 A1 20061006 FR 0412498 A 20041123 Les satellites R1, R2 et R3 envoient les signaux numériques F1, F2 et F3 sur les frecuencies fl, f2 et f3. Chaque satellite est placé sur une orbite circulaire geosynchronique, ladite orbite sur un plan d'un angle concernant l'équateur de la terre: 9 Un X mobile reçoit les signaux F1, F2 et F3 aux temps txl, tx2 et tx3 (temps local de X), en obtenant (IT 1, TE 1), (IT2, TE2) et (IT3, TE3) . Les distances entre X et RI, R2 et R3 sont 2883981 2 xi = (txi+RSx-TEi). c (i=1, 2, 3), RSx: retard de synchronisation de X (inconnu), en étant les différences de distance: dxi dxj = (txi-txj)/c (TEi-TEj).c (i et j=1, 2, 3; i<>j). Chaque ITi, ITj et dxi-dxj définit un hyperboloïde de révolution Hij. X est situé sur ledit Hij. X mesure son altitude Hx concernant la superficie de la mer (par exemple avec un altimètre). Le centre de la terre et le ((rayon de la terre)+Hx) définissent une sphère Ex. X est situé sur ladit Ex. Sur les trois signaux FI, F2 et F3 sont obtenus 3.2/(1.2)=3 hyperboloïdes qui sont H12, H23 et H31 (pourquoi H21=H12, H32=H23 et H13=H31), en ayant les suivants systèmes d'équations: H12,H23,H31, H12, 1123, Ex. H23, H31, Ex, H12, H31, Ex, une autre solution est le centre d'une sphère de rayon minimal tangente aux quatre surfaces H12, H23, H31, et Ex, en étant 5 les solutions totales. Sur quatre signaux sont obtenus 4.3/(1.2)=6 hyperboloïdes, ayant les suivants systèmes d'équations: H12, H23, H34, H12, H23, H35, H12, H23, H36 (6.5.4)/(1.2.3)=20, H12, H23, Ex, (6.5)/(1.2)=15, sphères tangentes: 7.6.5.4/(1.2.3.4)=35 Solutions totales 70. Chaque solution est une évaluation de la position de X. La moyenne de toutes les évaluations est une meilleure évaluation de X. Il est possible d'obtenir plus qu'une solution pour chaque système d'équations (également il est possible aucune solution). Pour prendre la solution correcte de chaque système, il y a besoin d'avoir compte du signe de dxi-dxj -si dxidxj Chaque signal Fi est obtenu en arrangeant en serie le bits IEi..., RSi avec une horloge d'impulsions de période TM. Le champ T est obtenu d'une horloge d'impulsions de période TT, en étant TM TT. 30 2883981 4 m TT est une fraction 2 de TM (m> 1). Fi est amplifié, modulé sur la fréquence fi et émis. Dans chaque récepteur (Rj ou X), Fi est démodulé, amplifié et prélevé par une horloge de période TM. Par la difference entre TM et TT, il y a d'erreur. L'erreur est le intervalle du temps entre l'heure d'arrivé et l'heure de prélèvement du premier bit de IEi. L'erreur peut être mesuré sur un compteur d'horloge RRj. Par ceci, les deux bits derniers de IEi sont 10, en étant actionné le compteur RRj par les impulsions TT, en commençant par le bit pénultième de IEi et en arrêtant par le dernier bit de IEi. Les impulsions TT actionnent le compteur RRj par une porte AND, en étant l'autre entrée de ladite porte AND le signal Fi. (regarder fig. 7, porte AND 17 et compteur RRj et fig. 10) Ainsi, le signal Fi arrive sur Sj ou X au temps: TEi+ I ITi-ITj /c -(TM-RRj) temps global ou tij- (TM-RRj) temps local Sj ou X Le signal peut être traité par un ordinateur qui est équipé d'un modem pour recevoir (sur Sj et X) et d'un modem différent pour émettre (sur Si) si -l'horloge interne de l'ordinateur produit impulsions période TT -et le modem de réception mesure RRj. 2883981 5 Par ceci, le modem de réception est modifié en ajoutant un compteur RRjk et une porte série pour recevoir les impulsions TT à partir de l'ordinateur. Le compteur est actionné par les impulsions TT et le signal Fi par une porte AND, en recommençant par les impulsions TM du modem. La valeur RRjk est transmise à l'ordinateur par un port parallèle. Entre le 9 Nord et la latitude maximale sont nécessaires trois satellites visibles sur le pôle Nord. Entre le 9 Sud et la latitude minimale du satellite (_ - (la latitude maximale)) autres trois satellites sont nécessaires, d'autres trois satellites intermèdes augmentant latitude et d'autres trois satellites intermèdes tombant latitude. Une latitude maximale appropriée est la latitude intermédiaire entre 18 et 90 = 54 . Une structure peut être: -quatre constellations de satellites, chaque constellation comportant trois ou quatre satellites équidistants sur longitude, tous les satellites de la même constellation avec la même latitude aux temps. Les constellations sont intercalées de manière que tous les satellites sont équidistants sur longitude, -chaque satellite émet un signal, et ledit satellite reçoit d'autre signal d'autre satellite près sur longitude, -tous les satellites peuvent être synchronisés par radiostations terrestres. Si le cas est 3 satellites/constellation (total satellites 12) 12 fréquences sont nécessaires, si le cas est 4 satellites/constellation (total satellites 16) 16/2=8 fréquences sont nécessaires pourquoi chaque satellite il a un autre satellite symétrique selon le centre de la terre. Tous ou quelques satellites j peuvent être radiorépéteur d'un signal Fjt d'une radiostation terrestre t. Dans ce cas-ci, la radiostation terrestre envoie au satellite les champs lE,... RS, accordant le suivante: 20 2883981 6 -4T: temps de passage du signal pour répéter entre la radiostation terrestre t et le satellite radiorépéteur j, -Rj(T): fonction pour obtenir la position du satellite j alors T, -AT est calculé selon: Rj(Tt+4T)-ITt 1=c. AT -les champs IT et T sont calculé selon ITj=Rj(Tt+AT) Tj=Tt+AT, -la radiostation terrestre est synchronisé avec ses propres signaux répétés, en corrigeant sur temps réel le retard de l'ionosphere et troposphere, -Tt est le temps d'émetteur prévu par la radiostation terrestre Les radiostations terrestres peuvent être synchronisées par le signal de radiolocalisation des satellites, ou avec les signaux de synchronisation des autres radiostations terrestres, dans ce cas-ci, les signaux de synchronisme sont également signaux de radiolocalisations, et ainsi ils peuvent être employés. Le paragraphe précédent permet utiliser des satellites de comunication et de télévision pour radiolocalisation. Ainsi entreprises privées peuvent fournir des signaux de radiolocalisation en utilisant différent marques d'émission IE par chaque entreprise ou agence espacial. Par ceci, chaque opérateur est équipé avec de très peu fréquences, et chaque opérateur peut employer TM et TT differents. Dans ce cas-ci, le système doit être changé accordant le suivant: -ajouter un champ TT au signal de radiolocalisation, étant ledit TT la valeur en secondes d'une unité de T et RS, étant le temps globale d'émission d'un signal (T+RS).TT, -ajouter un champ CA au signal de radiolocalisation, étant ledit CA un champ de vérification, étant une fonction connue du reste des champs, -comprener le champ LE les bits 010 ou 101 au début ou final de ledit LE, pour mesurer TM, 2883981 7 -pour obtenir le RSj local ou les coordonnées du mobile X les signaux sont reçus sur j ou X sur une bande large ou multifréquence, -par précédent chaque signal reçu est l'addition de plusieurs signaux de radiolocalisation, -les signaux reçus sur j ou X sont prélevés en mode asynchronique par circuits sensibles aux bords, - quand un bord est détecté, un registre de prélèvement est produit, en contenant le temps local et le sorte de bord (bord haut ou bord bas), - les temps local sont des impulsions de la période TTT (tous TMs), ledit TTT peut être différent des impulsions d'horloge TT de chaque radiostation, -le temps TTT est l'horloge d'un ordinateur, -les registres de prélèvement peuvent être dans le circuit récepteur ou dans l'ordinateur, -le nombre minimal de lesdits registres de prélèvement est (longueur du signal IE+... +RS+CA=nF).(nombre des signaux de radiolocalisation reçus à un temps=nf).2. Alternativement, si tous les TM sont connu, l'intervalle minimal de temps est max(TM).nF.2. L'ordinateur de j ou X, accordant le prélèvement enregistré obtient les signaux de radiolocalisation (regarder les figures 11 et 12): -l'ensemble des registres de prélèvement sont stockés sur une matrice MRM(longueur =nF.nf.2=nMRM), étant I MRM(1) I I, étant MRM(I).MRM(J) signe), l'ordinateur calcule les possibles TMIJ= I MRM(J) I - I MRM(I) I, 2883981 8 -l'ordinateur choisit les kl, k2, kr, en étant i (MRM(kr)- MRM(I)) I /TMIJ un nombre entier (ou très près d'un nombre entier), définissant les ensembles KIJ, -l'ordinateur choisit les sous-ensembles L {11, ..ls,..} de KIJ, le dit Is est l'ordre de KIJ, en étant MRM(ls).MRM(ls+l) 0, l'ordinateur calcule un signal Fi: consécutivement I (MRM(12) MRM(l l)) I /TMIJ "1", consécutivement I (MRM(13) - MRM(12)) /TMIJ "0", si ledit Fi contient un champ IE valide et les bits suivantes sont cohérents avec CA, le signal Fi est un signal de radiolocalisation. Indice des figures: Fig. 1. Signaux du système de radiolocalisation. Fig. 2. Problème géométrique pour obtenir un hyperboloïde. Fig. 3. Circuit de synchronisation d'un satellite. Fig. 4. Circuit de formation du signal. Fig. 5. Circuit capteur de données d'un mobile. Fig. 6. Circuit diviseur d'impulsions. Fig. 7. Circuit identificateur de signal. Fig. 8. Circuit comparateur basique. Fig. 9. Prélèvement synchronique commandé par ordinateur. Fig. 10 Les signaux du prélèvement synchronique. Fig. 11. Prélèvement asynchronique commandé par ordinateur. Fig. 12. Exemple pour mélanger trois signaux. Fig.13. Procédé automatisé des signaux mélangés. Fig. 14. Projection d'un satellite sur le ciel. Fig. 15. Le mouvement du satellite concernant la terre. Fig. 16. Flotte de satellites à 3 satellites/constellation. 2883981 9 Fig. 17. Signaux du système de radiolocalisation pour satellites radiorépéteurs. Fig. 18. Les changements au circuit de formation du signal quand les satellites sont des radiorépéteurs. Circuit pour émettre le signal de radiolocalisation au temps correct. La représentation des portes logiques est: -AND: triangle avec plusieurs entrées et une sortie, -OR: demi-cercle avec plusieurs entrées et une sortie, -NOT: triangle avec une entrée et une sortie, Description des figures: Fig.l. Signaux du système de radiolocalisation. La radiostation terrestre (RO) émet le signal de synchronisation (F0) (comme un signal de radiolocalisation) et les satellites (Rl), (R2) et (R3) émettent les signaux de radiolocalisation (F1), (F2) et (F3). Continuellement (Rl) reçoit le signal (F0), (R2) reçoit le signal (F1), (R3) reçoit le signal (F2), et successivement (RI), (R2) et (R3) employent les signaux (F0), F(1) et (F2) comme signaux de synchronisation. Le mobile (X), pour obtenir sa position, choisit successivement les fréquences du signal (F1), (F2) et (F3), en obtenant les hyperboloïdes H12, H13.... Fig. 2. Problème géométrique pour obtenir un hyperboloïde. (0) est le centre de la terre RI (rl,ll,L1) (connu) R2 (r2,12,L2) (connu) X (rx, lx,Lx) (inconnu) 2883981 10 r: rayon, 1: latitude, L: longitude (coordonnées géographiques). Selon le théorème du cosinus de la géométrie sphérique: cosD 1=sinl 1. sinlx+cosl l.coslx.cos(L 1-Lx) cosD2=sinl2. sinlx+cosl2. coslx. cos(L2-Lx) Selon le théorème du cosinus de la géométrie plane 2 2 2 dl =r1 +rx -2.r 1.rx. cosD 1 2 2 2 d2 =r2 +rx -2.r2.rx.cosD2 Comme dl-d2 est connus, en soustrayant dl et d2 des ecuations précédents, l'ecuation H12 de l'hyperboloïde est obtenu. Fig. 3. Circuit de synchronisation d'un satellite. Le satellite Rj reçoit le signal de synchronisation du satellite Ri par un radio-récepteur (1) et un démodulateur (2), faisant qui le signal (Fi) entre à un circuit identificateur de signal (8) et à un circuit de prélèvement (9). L'impulsion (RS1) d'un ordinateur (10) informe que le système est prêt à 25 recevoir des données. (RS1) est changé en (RS) par le circuit (6). Ce (RS) exécute les travaux suivants: -commencer le circuit identificateur de signal (8) et le circuit de prélèvement (9), 10 2883981 11 -fixer les dispositifs (Tj) et (ITj) sur les registres (Tj2) et (ITj2) par les circuits (12), tel que chaque (Tj2) et (ITj2) est constant avant d'un nouveau (RS). Chaque circuit (12) est un ensemble de liens parallèles entre par exemple les dispositifs (Tj) et les registres (Tj2). Ces registres (Tj2) peuvent être bistable DELAY, en étant le signal d'horloge d'entré de ladite bistable l'impulsion (RS). Le circuit identificateur de signal (8) vérifie que le bits initiales du (Fi) s'assortit à un registre (IE). Par ceci un signal de prélèvement (TM) est employé. Si ne vérification pas, un signal (RSO) est envoyé au circuit (6) qui émet l'impulsion (RS), en recommençant les proccess. Si vérification, un compteur (RRj) est activé commandé par les deux derniers bits de (IEi) 10 (regarder fig.7, porte AND 17 et compteur RRj, et fig. 10). Ledit compteur emploie le signal d'horloge (TT). En outre, ledit circuit identificateur est recommencé par le signal d'impulsion (RS). Le circuit de prélèvement (9) est commandé par le signal de prélèvement (TM) qu'il s'agit seulement si un signal CCC=l (par le porte AND (11)). Ce circuit de prélèvement change les bits en serie de (Fi) (IT, T et RS) en les bits parallèle des registres (ITi, Ti et RSi), puis le circuit de prélèvement émet un signal (9-10) pour informer l'ordinateur (10) qu'un ensemble de données est prêt. L'ordinateur (10) obtient (RSj) avec la valeur des registres (ITi, Ti, RSi, RRj, Tj2 et ITj2) RSj=Ti+RSi+IRi+ ITi-ITj2 /c-(Tj2+RRj) (TM) peut être obtenu de (TT) selon le circuit (3) en étant (4) l'horloge des impulsions (TT) et (5) un circuit diviseur d'impulsions. Fig. 4. Circuit de formation du signal. Le satellite j émet le signal (Fj) par un modulateur (14) et un émetteur (15), en étant (Fj) obtenu du séquentiel (13). Un signal (RSOB) de ledit séquentiel (13) informe que le système est prêt pour envoyer un nouvel ensemble de données, en étant changé ce signal (RSOB) par un signal d'impulsion par le circuit (24). Cette signal d'impulsion fixe les registres ou dispositifs (Tj, ITj et RSj) sur le registres (Tj3, ITj3 et RSj3) au moyen des (12), en étant (Tj3, ITj3 et RSj3) constants avant d'un nouveau signal d'impulsion. Le signal d'impulsion commence également le séquentiel (13), en commençant pour transformer les registres parallèles (IE, ITj3, Tj3 et RSj3) dans le 15 signal serie (Fj). Fig. 5. Circuit capteur de données d'un mobile. Ce circuit est très semblable le circuit de fig. 3, en étant les différences: -le démodulateur (25) est commandé par les impulsions (RS), en changeant la fréquence de démodulation, -un ordinateur (26) obtient les données essentielles de chaque mesure (TIx, TEi, ITi), en stockant ledit données dans la mémoire du ordinateur, -(ITx2) n'est pas d'un donnée d'entrée de l'ordinateur (26), en étant l'altimètre (Hx) le donnée d'entrée. L'ordinateur (25) stocke les données jusqu'à ce que ledit ordinateur atteigne le nombre de mesures pour calculer la position de X. Fig. 6. Circuit diviseur d'impulsions. Les (m) bits moins significatives d'un compteur sont actionnés par le signal (TT) (par exemple le registre (Tj) de fig. 3) et ils sont entrés sur une porte AND. La sortie de la porte est le signal d'impulsion (TM): m TM=TT.2 Fig. 7. Circuit identificateur de signal. Le champ IE a n bits, les deux derniers bits sont toujours 10. Les bits (IE1 1En) sont identifiés par les circuits comparateurs basiques (CIl..., CIn). Chaque (Clk) reçoit (lEk), le signal (TM) de prélèvement, un signal (CCCk-1) du circuit comparateur basique précédent (Clk-1) informant que le précédent (IEk-1) a été identifié, et l'impulsion (RS). Chaque (Clk) donne le signal (CCCk) si (lEk) a été identifié, ou (RSOk) si (lEk) n'a pas été identifié. Tous les (RSO1 RSOn) entrent par la porte OR (23), en sortant le signal (RSO) (circuit 23c), signifiant que IE n'est pas identifié. Le registre compteur (RRj) est actionné par les impulsions (TT), mais seulement quand CCCn-1=1, Fi=1 et CCCn=O (voir la porte AND 17). Fig. 8. Circuit comparateur basique. Si CCCk-1=1, une porte AND (18) permet au signal (Fi) accéder au comparateur (19). Si la sortie du comparateur est 1, et une impulsion (TM) active la porte AND (20), un bistable (22) change sa sortie 0 pour 1. Par la porte AND (21) le bistable (22) est commencé quand l'impulsion (RS) . 2883981 14 Le bistable est type 7K, mode T. Fig. 9. Prélèvement synchronique commandé par ordinateur. Tous les lesdits registres (RRj excepté) peuvent être des variables de mémoire d'un ordinateur (29). Au commencement des process, l'ordinateur définit une matrice numérique (RR VVVI), dimension n, pour contenir les données du registre (RRM) d'un modem (31). Le signal (Fi) entre dans le modem (31), en étant renvoyé à l'ordinateur (29) par la porte série (27). (Fi) et (TT) entrent par une deuxième porte série (30) sur la porte AND (26). La sortie de ladite porte AND (26) active le compteur (RRM). Ce compteur (RRM) est commencé par le signal (TM) du modem. Le signal (TM) envoie (RRM) sur un port parallèle (28) et l'ordinateur décale la matrice (RRMM), entrant (RRM) sur RRMM(1). L'ordinateur fait le signal Fj avec les mesures des dispositifs (IEj, ..., RSj), en étant lesdits dispositifs reliés à un réseau local (32). Quand le modem informe l'ordinateur (29) qui un bit est transmis: l'ordinateur reçoit le bit par la porte série, - l'ordinateur met le dernier bit dans les variables de mémoire (lEi, ..., RSi), -si IEi=IEj, il y a un ensemble correct de données, en calculant RRj= min(RRMM(1), RRMM(longueur(IEi)), -si IEiIEj, l'ordinateur attend un autre bit du modem, en commençant un nouveau cycle. 2883981 15 Ainsi la fonction du circuit identificateur de signal est exécutée par une sentece du type: SI IEioIEj recevoir l'autre bit AUTREMENT continuer le calcul. En outre, le modem peut ètre modifié pour changer sa fréquence de modulation-démodulation continuellement en largeur de bande fixe, selon des ordres du ordinateur. Un port spécifique peut être conçu, en ayant ledit port les caractéristiques de les deux portes série et du port parallèle. Fig.10 Les signaux du prélèvement synchronique. La figure montre les signaux de radiolocalisation (Fi), de prélèvement (TM) et d'horloge (TT) (dans l'émetteur (Ri) et dans le récepteur (RD), (FM) qui est le signal (Fi) modulé par la fréquence (fi) et la relation entre les périodes TM, TT et le compteur RRj. Fig. 11. Prélèvement asynchronique commandé par ordinateur. Le demodulateur (2a) reçoit des signaux de la fréquence fl, alors que le demodulateur (2b) reçoit une largeur de bande f2 - f3. Les amplificateurs (33) et (34) adaptent les signaux des demodulateurs, lesdits signaux étant fusionnés sur (34). Quand le signal sortant de (34) a un bord haut, un circuit sensible aux bords (haut) (35) envoie une impulsion sur l'ordinateur (37) par la porte série (38), ladite porte série est commandée par une interruption (42), ledit interruption copie 2883981 16 le registre de temps T de l'ordinateur sur une adresse de mémoire (40) qu'est commandée par ladite interruption. Quand le signal sortant de (34) a un bord bas, un circuit sensible aux bords (bas) (36) envoie une impulsion à l'ordinateur (37) par la porte série (39), ladite porte série est commandée par une interruption (42), ledit interruption copie le registre de temps (T) de l'ordinateur sur une adresse de mémoire (41) qu'est commandée par ladite interruption. Quand nF.nf.2 registres ont été mémorisés, l'ordinateur crée la matrice (MRM) contenant les valeurs de lesdits registres, en recommençant le cicle de réception. Les vitesses de les ports (38) et (39) sont de la magnitude de 1/TTT et l'interruption (42) est fortement prioritaire. Les circuits sensibles aux bords peuvent être par exemple des circuits différentiels adaptés, suivis d'un amplificateur, une diode et un limiteur. Fig. 12. Exemple de mélanger trois signaux. La fig. 11 montre trois signaux (S 1, S2, S3), deux de lesdits signaux ayant la même marque d'émission 10010, et l'autre avec la marque d'émission 00011. Les trois signaux sont d'une largeur de 23 bits. En outre la fig.11 montre l'addition des trois signaux (S 123), étant le premier signal amplifié un facteur 1, le deuxième signal est amplifié un facteur 0,5 et retard 5 TTT, et le tiers signal est amplifié un facteur 0, 5 et retard 7 TTT. À partir de ledit signal (S 123) l'ordinateur obtient la matrice MRM {1, 4, - 11, -14, 31, 34, 36, -41, -44, 51, 54, -61, -64, -66, 71, 74, 76, 81, -94, 104, 111, - 116, -124, 124, -141, 144, -146, 151, -164, 166, 181, -186, 196, 214, -216, -224, 226, 231, 234, -2361 Fig. 13. Procédé automatisé des signaux mélangés. Le subprocédé (49) calcule les tous possibles TMs, ayant compte qu'un TMIJ est inadmissible si ( JMRM(nMRM)! - IMRM(1)i) /TMIJ Le subprocédé (50) réduit le nombre de TM, par exemple compte seulement des TMs possibles des fournisseur des signaux de radiolocalisation, également TM=2 ou 3 peuvent être supprimés, parce que TM.TTT n'est pas > > TT ainsi, TM (101. Pour chaque TM(i), les subprocédés (51) et (52) obtiennent un ensemble de bords K(i,r). Si TM(1)=10: K(1){ 1,-11,31,-41,51,-61,71,-81, 111,-141,-1 51,-181,23 1} Le subprocédé (54) obtient les sous-ensembles L(i,r,$) de K(i,r). Dans ce cas, il y a un sous-ensemble L(1,1), avec les mêmes éléments qui K(1). Le subprocédé (56) change ledit L(1,1) {1,-11,31,-41,51,-61,71,-81, 111,141,-151,-181, 2311 en la série (11-1)/10=1 1 bits valeur 1 (31-11) /10=2 2 bits valeur 0 (41-31)/10=1 1 bits valeur 1 (51-41)/10=1 1 bits valeur 0 (61-51)/10=1 1 bits valeur 1 => 100101 2883981 18 Les subprocédés (57) et (58) obtiennent un serial de radiolocalisation de ladite série. Fig. 14. Projection d'un satellite sur le ciel. Le fig.13 montre le problème de la géométrie sphérique, en etant le satellite (S) sur l'orbite (OS) à rayon égale les satellites géostationnaires, l'intersection de (OS) et (EC) (plan de l'ecuateur) est un axe fixe (OS-EC) et l'angle de les plans (OS) et (EC) est un angle fixe (I) moins qui 90 . En ayant compte lesdites caractéristiques, facilement peut être calculé la latitude (LAT) et longitude (LON) du satellite concernant la sphère du ciel en chaque instant, en résolvant la triangle sphérique caractérisée par les angles (I), (w.t) et 90 , en étant w=360 /24h. Lesdites coordonnées de ciel sont changées sur coordonnées terrestres par 15 les équations: Terrestre LAT = Ciel LAT Terrestre LON = Ciel LON w.t Fig. 15. Le mouvement du satellite concernant la terre. Une projection très simple est employé: x=longitude terrestre y= latitude terrestre Le mouvement du satellite est un mouvement régulier comme un "8", en augmentant/tombant entre +1- une latitude maximale (latitude maximale du satellite), autour d'un méridien moyen (longitude du satellite). Fig. 16. Flotte de satellites avec 3 satellites/constellation. Lorsque le premier satellite est sur la latitude maximale: Satellite Constelatién Latitude Longitude Sens ------ ------ ------ ------------ 1 A 54 0 Sud 2 B 0 30 Sud 3 C -54 60 Nord 4 D 0 90 Nord A 54 120 Sud 6 B 0 150 Sud 7 C -54 180 Nord 8 D 0 210 Nord 9 A 54 240 Sud B 0 270 Sud 11 C -54 300 Nord 12 D 0 330 Nord Fig. 17. Signaux du système de radiolocalisation pour satellites radiorépéteurs. Cette figure montre la radiostation terrestre (RO) alimentant les satellites (Rl) et (R3) avec les signaux (F10) et (F30), alors le satellite (R3) synchronise la 25 radiostation terrestre (R4) avec le signal répété (F30). Naturellement, les circuits de synchronisation et les circuits de formation du signal sont dedans la radiostation terrestre. 15 15 20 2883981 20 Fig. 18. Les changements au circuit de formation du signal quand les satellites sont des radiorépéteurs. Circuit pour émettre le signal de radiolocalisation au temps correct. La porte AND du circuit 24 (fig. 4) est équipée d'une autre entrée pour éviter le signal (RSB) jusqu'à ce que les dispositifs (ITj, Tj et RSj) (fig. 4) calculent les ecuations: 1 Rj(Tt+ATt +AT)-ITt ( =c. AT ITj=Rj(Tt+ATt +AT) Tj=Tt+ATt +AT avant le temps Tt+ATt. Cette nouvelle entrée est le bit (p) d'un compteur (Tt), qui est actionné par (TT), ainsi les dispositifs (ITj, Tj et RSj) ont pour calculer l'intervalle de temps p-1 ATt =2. TT. 2. Cette nouvelle caractéristique est un circuit pour émettre le signal de radiolocalisation au temps correct. Naturellement, les dispositifs (ITj, Tj et RSj) commenceront avec le signal (RSB). 21 REVENDICATIONS 1. Procédé pour la radiolocalisation d'un mobile recevant signaux modulés de radiolocalisation au moins de trois satellites visibles, étant équipés le mobile et chaque satellite d'une radiostation, contenant chaque signal la position et le temps du satellite émetteur, définissant chaque signal une surface ou ligne où le mobile est localisé, comportant: -se déplaser chaque satellite preferablement sur une orbite à rayon comme d'une orbite géostationnaire et angle sur l'ecuator terrestre entre 9 et 90 , -mesurer chaque satellite un temps global au moyen d'un temps local du satellite et d'un retard de synchronisation, -synchroniser chaque satellite à d'autre satellite en modifiant le retard de synchronisation sur (le temps globale de l'autre satellite) + (temps de passage du signal entre les deux satellites) (le temps local du satellite), -synchroniser quelques satellites par radiostations terrestres émettant des signaux de radiolocalisation semblables aux satellites, -calculer le mobile un hyperboloïde de révolution sur les données de deux signaux, -mesurer le mobile une altitude sur la surface de la mer, -calculer le mobile une sphère de rayon (rayon de la terre)+altitude, -obtenir le mobile plus de positions en résolvant tous les systèmes d'équations sur combinaisons sans répétition de trois surfaces, chaque surface en étant un hyperboloïde ou la sphère, et choisir la solution correcte en ayant en compte les différences de temps entre les satellites, -calculer le mobile les sphères tangentes avec le rayon minimal aux combinaisons sans répétition de quatre surfaces, chaque surface est un hyperboloïde ou la sphère, et choisir la solution correcte, en ayant compte des différences de temps entre les satellites, -calculer la position du mobile avec la moyenne de toutes les positions précédemment calculées. 2883981 22 2. Le procédé selon la revendication 1 quand la radiostation du satellite est un circuit répéteur comportant -répéter le satellite un signal de radiolocalisation d'une première radiostation terrestre, calculer la radiostation terrestre les données de ledit signal de radiolocalisation à l'heure de la répétition par le satellite, en synchronisant ladite première radiostation terrestre avec le signal répété, -synchroniser un'autre radiostation terrestre par des signaux de radiolocalisation répétés des satellites, -synchroniser un'autre radiostation terrestre par la première radiostation terrestre au moyen d'un signal direct de radiolocalisation. 3. Le procédé selon la revendication 1, identifiant chaque signal de radiolocalisation au moyen d'un champ commun de marque d'émission du système, comportant -le champ commun de marque d'émission du système ayant deux derniers bits 10, -mesurer un retard d'arrivé dû à la différence entre la période du signal de prélèvement et la période d'horloge quand les deux derniers bits du champ de marque d'émission 10 sont identifiés -moduler le signal de radiolocalisation des satellites ou des radiostations terrestres par une fréquence différente seulement quand les zones de réception des satellites ou des radiostations terrestres ont points communs. 4. Le procédé selon la revendication 1, comportant -identifier chaque signal de radiolocalisation au moyen d'un champ de marque d'émission par fournisseur, étant les trois derniers ou les trois premier bits 010 ou 101, 2883981 23 -moduler les satellites ou les radiostations terrestres le signal de radiolocalisation par une même ou différente frequence, recevoir la signal de radiolocalisation par multifréquence ou sur bande longue, -prélever par détection de bord, enregistrant le temps de bord et si le bord est vers le haut ou en baisse, -calculer par ordinateur les signaux de radiolocalisation sur les temps de bords. 5. Le procédé selon la revendication 1 comportant -mettre les satellites en quatre constellations, en ayant les satellites de chaque constellation la même latitude au temps, -insérer les satellites de toutes les constellations, avec la même différence de longitude géographique, soulever aux Nord deux constellations, -tomber au sud les autres deux constellations, -avoir aux moins une constellation sur 9 Nord, -avoir aux moins une constellation au-desous 9 Sud, -synchroniser quelques satellites par radiostations terrestres, et les outres par le satellite précédent. 6. Système pour le radiolocalisation d'un mobile recevant des signaux de radiolocalisation au moins de trois satellites visibles, le mobile et chaque satellite étant équipés d'une radiostation, chaque signal contenant un champ de marque d'émission et la position du satellite émetteur, comportant: -chaque satellite est preferablement sur une orbite à rayon égal qu'une orbite géostationnaire et angle entre 9 et 90 , -un signal de prélèvement d'impulsion et un signal d'horloge d'impulsion, la période de le signal de prélèvement plus grande que la période 30 d'horloge d'impulsion, 10 15 20 2883981 24 -le signal de prélèvement est preferablement obtenu à partir du signal d'horloge au moyen d'un circuit diviseur d'impulsions comportant d'une porte AND ayant comme entrée les bits moins significatif d'un compteur enclenchée par le signal d'horloge, -les signaux de radiolocalisation sont également des signaux de synchronisation, -dans le mobile un altimètre, -le temps des signaux de radiolocalisation est sur deux champs etant un temps local d'émetteur et un retard de synchronisation. 7. Le système selon la revendication 6 quand la radiostation du satellite est un circuit répéteur caractérisé en ce qu'un signal de répéteur du satellite est un signal de radiolocalisation d'une radiostation terrestre ayant -un circuit pour émettre le signal de radiolocalisation au temps correct, -un circuit de synchronisation ayant un circuit identificateur de signal avec un registre pour contenir un retard d'arrivée, -le registre du retard d'arrivée est un compteur actionné par une porte AND sur les valeurs du signal d'horloge, le bit pénultième du champ de marque d'émission et le bit ultième du champ de marque d'émission passant par une porte NOT. 8. Le système de radiolocalisation selon la revendication 6, comportant les périodes du prélèvement et des signaux d'horloge sont les mêmes dans tout le système, -un champ commun de marque d'émission du système étant les deux derniers bits 10, -dans chaque satellite, un circuit de synchronisation ayant un circuit identificateur de signal avec un registre pour contenir un retard d'arrivée, 20 2883981 25 -dans le mobile un circuit capteur de données ayant un autre circuit identificateur de signal avec un autre registre pour contenir une autre retard d'arrivée, accordant les deux derniers bits du champ commun de marque d'émission, - le registre du retard d'arrivée est un compteur actionné par une porte AND sur les valeurs du signal d'horloge, le bit pénultième du champ de marque d'émission et le bit ultième du champ de marque d'émission passant par une porte NOT. 9. Le système de radiolocalisation selon la revendication 6, comportant les périodes du prélèvement et des signaux d'horloge peut être différentes par chaque satellite et radiostation terrestre, -le champ de marque d'émission avec les trois derniers ou les trois premiers bits 010 ou 101, -le signal de radiolocalisation sur un champ de temps contenant la valeur du signal d'horloge, multidemodulateur et/ou demodulateur de bande longue, et un circuit de fusionnement pour le signal de lesdits demodulateurs, -circuits sensibles aux bords pour le bord vers le haut ou en baisse, -circuits pour mesurer et stocker des temps de lesdits bords, - moyens pour calculer les bords vers le haut ou en baisse, obtenant le signal de radiolocalisation. 10. Le système de radiolocalisation selon la revendication 6, chaque 25 satellite avec un ordinateur, un modem récepteur et un modem émetteur et le mobile avec d'autre ordinateur et d'autre modem récepteur, comportant chaque modem récepteur avec une liaison sur l'ordinateur par un premier et un deuxième porte série et un port parallèle, -le signal de prélèvement est à partir du modem, -le signal d'horloge est à partir de l'ordinateur, 10 15 20 2883981 26 -le modem récepteur contenant un compteur pour calculer le retard d'arrivée qu'il est actionné par une porte AND sur les entrées des signal de radiolocalisation et le signal d'horloge de l'ordinateur par la deuxième porte série, ledit compteur commencé par le signal de prélèvement du modem récepteur, le compteur pour calculer le retard d'arrivée est lié à l'ordinateur par le port parallèle, -chaque modem avec une gamme continue sur les fréquences de modulation-démodulation sur la largeur de bande de radiolocalisation, les circuits de le système sont changés par des programmes d' ordinateur. 11. Le système de radiolocalisation selon la revendication 9 comportant circuits sensibles aux bords qu'ils sont reliés à un ordinateur au moyen d'une porte série, -lesdites portes série commandées par une interruption du ordinateur, -ladite interruption est programmée pour stocker sur la mémoire du ordinateur un temps de détection de bord quand un circuit sensible aux bords est actionné, -un programme d'ordinateur pour traiter les temps de détection de bord. 12. Une utilisation des satellites pour la téléphonie et pour la télévision par le radiolocalisation caractérisé pour répéter le signal de radiolocalisation d'une radiostation terrestre.