FR 2837145 A1 20030919 FR 0302764 A 20030306 La présente invention concerne une boîte de vitesse à double embrayage et un procédé de réalisation d'un changement de vitesse dans une boîte de vitesse à double embrayage. On connaît des boîtes de vitesse à double embrayage dans la technique automobile, en particulier des boîtes de vitesses à changement parallèle. Une boîte de vitesse à changement parallèle comprend de préférence deux arbres d'entrée de transmission, qui sont couplés à l'arbre du moteur respectivement par l'intermédiaire d'un embrayage à sec. Dans la boîte de vitesse à changement parallèle comprenant par exemple des actionneurs électromoteurs à blocage automatique, il peut se produire que la commande de la boîte de vitesse n'ait pas lieu en raison d'une défectuosité, par exemple à cause d'une défaillance d'un dispositif de sécurité ou similaire, pendant un changement de vitesse de cisaillement et que les deux embrayages transmettent un couple sur les arbres d'entrée de transmission. Lorsque ceci se produit même dans certaines situations de conduite, par exemple sur une chaussée lisse, et que le conducteur retire d'ailleurs le pied de la pédale d'accélérateur, car il remarque la défaillance, les roues peuvent par exemple patiner et une suppression d'adhérence des pneus peut survenir. L'objet de l'invention est donc de proposer une boîte de vitesse à double embrayage et un procédé de réalisation d'un changement de vitesse dans une boîte de vitesse à double embrayage, avec lequel sont réalisées des opérations de changement de vitesse sûres et entraînant une consommation optimisée. Cet objet peut être résolu selon l'invention en particulier grâce à un procédé de réalisation d'un changement de vitesse dans une boîte de vitesse à double embrayage, dans lequel une rétrogradation de vitesse est réalisée en fonction du type du changement de vitesse et/ou d'au moins un paramètre prédéfini du véhicule. Grâce à un paramétrage approprié des changements de vitesse dans la boîte de vitesse à changement parallèle, un comportement du véhicule, comme dans une boîte de vitesse manuelle ou dans une boîte de vitesse automatique, peut être obtenu. Il peut être prévu dans le cadre d'une formation complémentaire de l'invention qu'une rétrogradation de vitesse de traction soit réalisée avec une interruption de l'effort de traction, lorsqu'une probabilité élevée de patinage des roues est présente comme paramètre du véhicule représente ou lorsque la rétrogradation de vitesse de traction est réalisée dans la boîte de vitesse à changement parallèle dans le programme d'hiver. L'identification du paramètre du véhicule respectif peut se faire grâce au système de commande du moteur et/ou de la boîte de vitesse ou similaire. De cette façon, des situations de conduite dangereuses, en particulier dans les rétrogradations de vitesse de traction, peuvent être évitées. Il est également possible que d'autres paramètres du véhicule soient utilisés, pour réaliser une interruption d'effort de traction pendant la rétrogradation de vitesse de traction. Dans le cadre d'un développement de l'invention, il est également possible qu'un paramètre de probabilité de patinage des roues ou similaire soit défini en fonction du patinage des roues effectivement présent. Ce paramètre indique avec quelle probabilité une roue du véhicule perd l'adhérence avec la surface de la route. Il est particulièrement avantageux que l'interruption d'effort de traction soit réalisée pendant une rétrogradation de vitesse de traction en fonction du paramètre de probabilité de patinage des roues. On peut penser que, dans la détection d'un patinage des roues par exemple, le paramètre de probabilité de patinage des roues soit élevé et ensuite à nouveau réduit par l'intermédiaire d'une fonction de temps appropriée ou similaire, en particulier plus la détection de patinage des roues est longue. De préférence, selon une formation complémentaire, l'interruption d'effort de traction peut être arrêtée lorsque le paramètre de probabilité de patinage des roues se réduit. Ensuite, un remplissage de l'effort de traction peut par exemple commencer. De préférence, plus le degré ou la hauteur du remplissage de l'effort de traction sera élevé, plus le paramètre de probabilité de patinage des roues sera petit. Selon l'invention, il peut être prévu par exemple dans une boîte de vitesse à changement parallèle ou une boîte de vitesse à double embrayage, qu'en particulier dans une rétrogradation de vitesse de poussée, un engrènement du couple moteur soit réalisé, lorsqu'une probabilité élevée de patinage des roues est présente comme paramètre du véhicule. Une formation complémentaire de l'invention peut également prévoir que l'engrènement du couple moteur soit réalisé, lorsqu'un programme d'hiver est activé comme paramètre du véhicule. On peut penser qu'encore d'autres paramètres du véhicule sont utilisés pour réaliser un engrènement du couple moteur. De cette façon, un paramétrage est réalisé dans une boîte de vitesse à changement parallèle en particulier dans les rétrogradations de vitesse de poussée. De préférence, dans l'engrènement du couple moteur, le couple moteur est augmenté pendant un laps de temps prédéfini par l'intermédiaire d'un double débrayage ou similaire, de sorte que, sur l'embrayage de la nouvelle vitesse inférieure, pendant la suppression du patinage après le changement de transmission, aucun surcouple ou seul un surcouple minimal soit supprimé. Dans le cadre d'un autre développement de l'invention, une probabilité élevée de patinage des roues peut être présente, lorsque le programme d'hiver est activé par l'actionnement d'un interrupteur tactile du programme d'hiver ou d'un autre interrupteur approprié par le conducteur. En outre, une probabilité élevée de patinage des roues peut être présente lorsque les roues ont perdu l'adhérence déjà une fois ou plusieurs fois auparavant. Ceci peut être détecté par exemple dans le cas du patinage lors de l'accélération par un engrènement du système d'antipatinage à l'accélération, par un engrènement du système d'antiblocage (engrènement ABS) ou similaire. En outre est proposée une boîte de vitesse à double embrayage comportant un dispositif de réalisation d'une rétrogradation de vitesse en fonction du type du changement de vitesse et/ou d'au moins un paramètre prédéfini du véhicule. La boîte de vitesse à double embrayage selon l'invention peut de préférence être utilisée par la réalisation du procédé proposé. De préférence, un système de commande de la boîte de vitesse ou similaire peut être prévu pour l'identification d'au moins un paramètre du véhicule. D'autres avantages et développement avantageux ressortent des sous-revendications et des dessins décrits par la suite. Les dessins montrent que : La figure 1 est un organigramme d'un premier exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention ; la figure 2 représente différents diagrammes présentant des mesures de moteur et de boîte de vitesse dans une rétrogradation de vitesse de traction avec une interruption de l'effort de traction ; la figure 3 représente différents diagrammes présentant des mesures de moteur et de boîte de vitesse dans une rétrogradation de vitesse de traction avec un remplissage de l'effort de traction ; la figure 4 est un tracé de la probabilité de patinage des roues comme fonction du temps ; la figure 5 est une représentation du degré du remplissage de l'effort de traction par rapport à la probabilité de patinage des roues ; la figure 6 est un organigramme d'un deuxième exemple de réalisation du procédé selon l'invention ; la figure 7 représente différents diagrammes présentant les tracés de mesures de moteur et de boîte de vitesse pendant une rétrogradation de vitesse de poussée avec double débrayage ; et la figure 8 représente différents diagrammes présentant les tracés de mesures de moteur et de boîte de vitesse pendant une rétrogradation de vitesse de poussée sans double débrayage. Sur la figure 1 est illustré sous forme d'un organigramme un exemple de réalisation possible du procédé selon l'invention pour réaliser un changement de vitesse dans une boîte de vitesse à double embrayage. Au début du procédé, on vérifie si un programme d'hiver est sélectionné. Si oui, une rétrogradation de vitesse de traction est réalisée seulement avec une interruption de l'effort de traction. Si non, on vérifie qu'une probabilité surélevée de patinage des roues est présente. Si oui, une rétrogradation de vitesse de traction est réalisée seulement avec une interruption de l'effort de traction. Si non, le procédé est arrêté. Sur la figure 2 est représentée schématiquement une rétrogradation de vitesse de traction dans une boîte de vitesse à changement parallèle avec une interruption de l'effort de traction en s'appuyant sur des mesures de moteur et de boîte de vitesse. Dans un diagramme situé en haut, le régime du moteur est représenté par une ligne ininterrompue, le régime de l'ancien arbre d'entrée de transmission (vitesse initiale) par une ligne en pointillés et le régime du nouvel arbre d'entrée de transmission (vitesse finale) par une ligne en tirets pendant le temps. Il est visible que le régime du moteur se rapproche du nouvel arbre d'entrée de transmission après que les instructions de changement de vitesse sur le régime se soient produites. Dans un diagramme situé au centre, le couple moteur est représenté par une ligne ininterrompue, le couple sur l'ancien embrayage par une ligne en pointillés et le couple sur le nouvel embrayage par une ligne en tirets pendant le temps. Il en résulte la suppression du couple de l'ancienne vitesse et la constitution du couple de la nouvelle vitesse. Dans un diagramme situé en bas, l'effort de traction sur l'entraînement est représenté par une ligne en traits et pointillés pendant le temps. Il est visible d'après le tracé, qu'après les instructions de changement de vitesse, une interruption de l'effort de traction est réalisée après l'arrêt de la suppression du couple, jusqu' à ce que la constitution du couple se fasse sur la nouvelle vitesse. Le tracé illustré de l'effort de traction, lors de la rétrogradation de vitesse de traction de la boîte de vitesse à changement parallèle, correspond au tracé dans une boîte de vitesse automatique. En tenant compte d'un automate convertisseur, que la boîte de vitesse à changement parallèle doit remplacer de manière entièrement valable, un couple de remplissage résiduel peut par exemple être transmis sur la branche de commande par l'intermédiaire de l'embrayage de la vitesse en marche grâce à un remplissage de l'effort de traction, tandis que, grâce à un engrènement du moteur, le moteur est accéléré au régime ciblé de la nouvelle vitesse. Il en résulte de manière avantageuse que la branche de commande reste tendue et qu'aucun passage de jeu gênant ne surgit. Cette procédure est indiquée schématiquement sur la figure 3, moyennant quoi sur les diagrammes les mesures de moteur et de boîte de vitesse sont indiquées pendant une rétrogradation de vitesse de traction dans une boîte de vitesse à changement parallèle avec remplissage de l'effort de traction. Sur la figure 3, les tracés des mesures du moteur et de la boîte de vitesse sont indiqués comme sur la figure 2. Sur la figure 4 est représentée la probabilité de patinage des roues pendant le temps, moyennant quoi les incidents de patinage des roues sont indiqués respectivement par un losange. Il ressort du tracé que plus la détection du patinage des roues est longue, plus la probabilité de patinage des roues sera faible et inversement. Sur la figure 5 est représenté le degré du remplissage de l'effort de traction par rapport à la probabilité de patinage des roues. Il ressort du tracé qu'en fonction de la probabilité de patinage des roues, une réduction continue du niveau de remplissage est réalisée, en particulier pendant une rétrogradation de vitesse de traction. Sur la figure 6 est représenté un deuxième exemple de réalisation possible du procédé selon l'invention en s'appuyant sur un organigramme. Au début du procédé, on vérifie si un fonctionnement d'hiver ou un programme d'hiver est activé. Si oui, une rétrogradation de vitesse de poussée avec double débrayage est réalisée. Si non, une rétrogradation de vitesse de poussée sans double débrayage est réalisée. Ensuite, le procédé est arrêté. Sur la figure 7 sont représentés des diagrammes présentant les tracés des mesures du moteur et de la boîte de vitesse pendant une rétrogradation de vitesse de poussée avec double débrayage dans une boîte de vitesse à changement parallèle ou dans une boîte de vitesse à double embrayage. Sur un diagramme situé en haut, le tracé du couple moteur est représenté par une ligne en tirets et pointillés, le tracé du couple sur l'ancien embrayage en marche par une ligne en tirets et le tracé du couple sur le nouvel embrayage à venir par une ligne en pointillés pendant le temps. Ces tracés s'obtiennent lorsque, par exemple dans le système de commande de la boîte de vitesse de la boîte de vitesse à double embrayage, un fonctionnement d'hiver (programme d'hiver) est activé, que le conducteur peut demander par exemple grâce à un bouton du programme d'hiver ou à un interrupteur du programme d'hiver ou que la commande de la boîte de vitesse peut détecter automatiquement par une accumulation de processus de réglage ABS et/ou ESP. Grâce à l'utilisation d'un engrènement du moteur, dans une rétrogradation de vitesse de poussée, l'embrayage de la vitesse inférieure peut ne constituer dans le cas de la suppression du patinage, après le changement de transmission, aucun surcouple ou constituer seulement un surcouple minimal. De manière avantageuse, une augmentation du couple de poussée est ainsi évitée de la manière la plus large dans le contact entre la roue et la route. Sur la figure 8 sont également représentés des tracés de couples et de régime dans une rétrogradation de vitesse de poussée, cependant ici sans double débrayage. En outre, les tracés sont indiqués comme sur la figure 7. Si aucun programme d'hiver n'est activé, une rétrogradation de vitesse de poussée peut être réalisée de préférence sans double débrayage. Ainsi, le véhicule peut fonctionner dans le fonctionnement de poussée, en particulier en réduisant la consommation de carburant. Lors de la suppression du patinage, après un changement de transmission, l'embrayage peut se terminer lors d'un couple transmissible plus élevé que le couple résistant du moteur et ainsi le régime du moteur peut augmenter jusqu'à ce que l'embrayage de la nouvelle vitesse inférieure tienne. Ceci ressort en particulier des tracés de couples de l'embrayage en marche, de l'embrayage à venir et du moteur à combustion interne ainsi que du tracé du régime du moteur. Dans une boîte de vitesse à changement parallèle, on doit obtenir l'avantage de consommation le plus grand possible par rapport aux autres boîtes de vitesse. Dans les rétrogradations de vitesse de poussée, cela signifie que si le fonctionnement d'hiver n'est pas activé, on renonce au double débrayage pour l'élévation du moteur. De cette façon, un avantage de consommation supérieur à 1% peut être obtenu dans des cycles de marche définis. LEGENDES Figure 1 Beginn début Winterprogramm gewâhlt? programme d'hiver sélectionné ? nein non ja oui Radschlupf- probabilité élevée de Warscheinlichkeit hoch ? des roues ? nein non ja oui Zug-Rückschaltungen nur mit réaliser les Zugkraftunterbrechung rétrogradations de vitesse duurchführen de traction seulement avec une interruption de l'effort de traction Ende fin Figure 2 Drehzahl régime Schaltebefehl für Zug- instructions de changement Rückschaltung de vitesse pour la rétrogradation de vitesse de traction Zeit temps Moment couple Momentenabbau alter Gang suppression du couple de l'ancienne vitesse Momentenaufbau neuer Gang constitution de la nouvelle vitesse Zeit temps Zugkraft effort de traction Zugkraftunterbrechung interruption de l'effort de traction Zeit temps Figure 3 Drehzahl régime Schaltbefehl für Zug- instructions de Rückschaltung changement de vitesse pour la rétrogradation de vitesse de traction Zeit temps Moment couple Zwischengas zur double débrayage pour Drehzahlhebung l'élévation du régime Kupplungsüberschneidung cisaillement de l'embrayage Momentenfüllung alter Gang remplissage du couple de l'ancienne vitesse Zeit temps Zugkraft effort de traction Zeit temps Figure 4 Radschlupf- probabilité de patinage Wahrscheinlichkeit des roues hoch élevée niedrig basse Radschlupf-Ereignis incident de patinage des roues Zeit temps Figure 5 Radschlupf- probabilité de patinage Wahrscheinlichkeit des roues Auffüllgrad degré de remplissage Figure 6 Beginn début Winterbetrieb aktiviert? fonctionnement d'hiver activé ? ja oui Schubrückschaltungen mit rétrogradations de vitesse Zwischengas de poussée avec double débrayage nein non Schubrückschaltungen ohne rétrogradations de vitesse Zwischengas de poussée sans double débrayage Ende fin Figure 7 Moment couple Zeit temps gehende Kupplung embrayage en marche kommende Kupplung embrayage à venir Verbrennungsmotor moteur à combustion interne Drehzahl régime Zeit temps Verbrennungsmotor moteur à combustion interne Figure 8 Moment couple Zeit temps gehende Kupplung embrayage en marche kommende Kupplung embrayage à venir Verbrennungsmotor moteur à combustion interne Drehzahl régime Verbrennungsmotor moteur à combustion interne Zeit temps REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'un changement de vitesse dans une boîte de vitesse à double embrayage, caractérisé en ce qu'est réalisée une rétrogradation de vitesse en fonction du type du changement de vitesse et/ou d'un paramètre prédéfini du véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que qu'une rétrogradation de vitesse de traction est réalisée avec une interruption de l'effort de traction, lorsqu'une probabilité élevée de patinage des roues est présente comme paramètre du véhicule. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une rétrogradation de vitesse de traction est réalisée avec une interruption de l'effort de traction, lorsqu'un programme d'hiver est activé comme paramètre du véhicule. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un paramètre de probabilité de patinage des roues est défini en fonction du patinage des roues effectivement présent. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interruption de l'effort de traction est réalisée en fonction du paramètre de probabilité de patinage des roues. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'interruption de l'effort de traction est arrêtée, lorsque le paramètre de probabilité de patinage des roues se réduit, et en ce que commence ensuite un remplissage de l'effort de traction. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que plus le degré du remplissage de l'effort de traction est important, plus le paramètre de probabilité de patinage des roues est faible. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une rétrogradation de vitesse de poussée est réalisée avec un engrènement du couple moteur, lorsqu'une probabilité élevée de patinage des roues est présente comme paramètre du véhicule. 9. Procédé selon la revendication 1 ou 7, caractérisé en ce qu'une rétrogradation de vitesse de poussée est réalisée avec un engrènement du couple moteur, lorsqu'un programme d'hiver est activé comme paramètre du véhicule. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le couple moteur est augmenté par un double débrayage dans l'engrènement du couple moteur pendant un laps de temps prédéfini, de sorte qu'aucun surcouple minimal ou seul un surcouple minimal soit supprimé sur l'embrayage de la nouvelle vitesse inférieure, pendant la suppression du patinage, après le changement de transmission. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'une probabilité élevée de patinage des roues est présente lorsqu'un programme d'hiver est activé. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'une probabilité élevée de patinage des roues est présente, lorsqu'au moins un engrènement de système d'antipatinage à l'accélération et/ou un engrènement de système d'antiblocage est réalisé. 13. Boîte de vitesse à double embrayage, en particulier pour la réalisation d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'est prévu un dispositif de réalisation d'une rétrogradation de vitesse en fonction du type du changement de vitesse et/ou d'au moins un paramètre prédéfini du véhicule. 14. Boîte de vitesse à double embrayage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un système de commande de la boîte de vitesse est prévu pour l'identification d'au moins un paramètre du véhicule.