FR 2836960 A1 20030912 FR 0202937 A 20020308 La présente invention concerne un moteur hydraulique comprenant : - un bloc-cylindres ayant au moins un groupe de cylindres étagés, disposés radialement par rapport à un axe de rotation et ayant une première et une deuxième chambre de travail distinctes, chaque cylindre dudit groupe coopérant avec un piston susceptible de coulisser dans ce cylindre et ayant un conduit de cylindre apte à être relié à un orifice de communication situé dans une face de communication, formée dans une partie du moteur solidaire du bloc-cylindres et perpendiculaire audit axe de rotation, - un organe de réaction monté à rotation relative par rapport au bloc-cylindres autour de l'axe de rotation, - un distributeur de fluide, solidaire en rotation de la came et présentant une face de distribution qui est perpendiculaire à l'axe de rotation et qui coopère avec ladite face de communication, cette face de distribution ayant des orifices de distribution qui sont aptes à être reliés à une alimentation ou à un échappement de fluide par des conduits de distribution et qui sont aptes à communiquer avec lesdits orifices de communication. On connaît un moteur de ce type par exemple par le document FR 2 700 364 qui montre un moteur à pistons radiaux ayant des cylindres étages, c'est-à-dire comprenant deux chambres distinctes. En l'espèce, il s'agit d'une chambre de petit diamètre qui est proche de l'axe et une chambre de plus grand diamètre qui en est éloignée. Les pistons sont euxmêmes étagés et comprennent deux parties de diamètres différents, coulissant respectivement dans chacune des deux chambres. Cette disposition permet de fabriquer des moteurs ayant des cylindrées maximales importantes, en utilisant au mieux l'espace disponible dans le bloc-cylindres. L'invention s'intéresse de manière générale à un moteur à pistons radiaux, qui comporte au moins un groupe de cylindres ayant chacun deux chambres de travail distinctes. Par exemple, le bloc-cylindres peut comporter une rangée de cylindres étagés et une rangée de cylindres non étagés. L'invention a pour but, à partir de ce moteur connu, de réaliser un moteur hydraulique à pistons radiaux ayant au moins deux cylindrées actives de fonctionnement distinctes, le moteur étant extrêmement compact et le changement de cylindrée mettant à profit l'existence des deux chambres de travail distinctes d'au moins certains cylindres. Ce but est atteint grâce au fait que, pour chaque cylindre dudit groupe de cylindres étagés, le conduit de cylindre comprend un premier tronçon relié en permanence à la première chambre de travail et un deuxième tronçon relié en permanence à la deuxième chambre de travail, et au fait que le moteur comporte, en outre, un sélecteur de cylindrée et des moyens de commande de ce sélecteur aptes à déplacer ce dernier entre une première position dans laquelle, pour chacun desdits cylindres, le premier tronçon et le deuxième tronçon sont reliés à un orifice de communication, et une deuxième position dans laquelle, pour chacun desdits cylindres, le premier tronçon est relié à un orifice de communication et est isolé du deuxième tronçon et de la deuxième chambre de travail reliée audit deuxième tronçon. FR 2 700 364 précité préconise la présence d'un moyen de communication qui réalise une communication permanente entre les deux chambres de travail de chaque cylindre du groupe de cylindres étagés. Selon la présente invention, les deux chambres de travail ne sont pas reliées en permanence par un tel moyen de communication. Dans la première position du sélecteur de cylindrée, ces deux chambres communiquent entre elles grâce au fait que les premier et deuxième tronçons du conduit de cylindre sont reliés à un orifice de communication. Ainsi, dans cette première position, c'est la cylindrée maximale du groupe de cylindres étagés qui est utilisée pour générer un couple-moteur. En revanche, dans la deuxième position du sélecteur de cylindrée, seule la première chambre de travail de chaque cylindre du groupe de cylindres étagés est utilisée pour générer un couple-moteur grâce à la liaison du premier tronçon du conduit de cylindre de chacun desdits cylindres avec un orifice de communication. Dans le même temps, le deuxième tronçon du conduit de cylindre et la deuxième chambre de travail sont isolés de l'orifice de communication. La deuxième chambre de travail est donc isolée de la première et, n'étant plus raccordée à un orifice de communication, elle ne contribue pas à générer un couple-moteur. Ainsi, selon l'invention, c'est le fait que les cylindres du groupe de cylindres étagés présentent chacun deux chambres de travail distinctes, qui permet, selon que les deux chambres ou seulement l'une d'entre elles sont raccordées à un orifice de communication, de faire fonctionner le moteur avec différentes cylindrées actives de fonctionnement. Pour cela, la conformation du conduit de cylindre de chaque cylindre du groupe de cylindres étagés est originale car elle comprend les deux tronçons de conduit de cylindre précité. Une disposition avantageuse est définie par le fait que le sélecteur de cylindrée est disposé dans un alésage axial d'une partie du moteur solidaire du bloc-cylindres, par le fait que, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le premier et le deuxième tronçon du conduit de cylindre sont reliés audit alésage, respectivement dans une première et dans une deuxième zone de raccordement espacées axialement et par le fait que le sélecteur de cylindrée comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, un moyen formant gorge axiale de liaison apte, dans la première position du sélecteur, à relier lesdites deux zones de raccordement et un moyen de séparation apte à séparer lesdites deux zones de raccordement dans la deuxième position du sélecteur. Comme on le verra dans la suite, l'alésage axial peut être réalisé dans le bloc-cylindres ou dans un élément tel qu'une bague de liaison qui est solidaire du bloc-cylindres, au moins vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation. Pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le premier et le deuxième tronçon du conduit de cylindre sont raccordés dans deux zones distinctes de l'alésage axial. Ces tronçons peuvent s'étendre au moins en partie sensiblement radialement ce qui, dans la mesure où le moteur est à pistons radiaux, simplifie leur géométrie. Avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, un orifice de communication du conduit de cylindre est relié audit alésage axial dans une zone de communication et ledit moyen formant gorge de liaison est apte à relier lesdites deux zones de raccordement et ladite zone de communication dans la première position du sélecteur, tandis qu'il est apte à relier la première zone de raccordement et la zone de communication dans la deuxième position du sélecteur, dans laquelle la deuxième zone de raccordement est séparée de la première zone de raccordement. Dans cette deuxième position du sélecteur, les deuxième zones de raccordement peuvent être reliées entre elles, toutes ensemble ou par groupes. Elles peuvent ainsi être toutes raccordées à une enceinte fermée ou à une enceinte reliée à un réservoir sans pression, par exemple par l'intermédiaire de l'espace intérieur du moteur, relié à un tel réservoir par un conduit de retour de fuites. Elles peuvent aussi être raccordées par groupes à des enceintes fermées (telles que des gorges de l'alésage précité), un groupe comprenant par exemple les deuxièmes zones de raccordement de deux conduits de cylindre dont les pistons se déplacent en opposition de phase. Selon une disposition avantageuse, les moyens de commande sont aptes à placer le sélecteur dans une troisième position dans laquelle, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le deuxième tronçon et un orifice de communication sont reliés et sont isolés du premier tronçon dudit conduit et de la première chambre de travail reliée audit premier tronçon. Ainsi, le moteur présente trois cylindrées actives distinctes de fonctionnement, dans lesquelles, respectivement, les deux chambres de travail de chaque cylindre de groupe de cylindres étagés sont utilisées pour délivrer le couple-moteur, ou bien seule la première de ces chambres utilisée, ou bien seule la deuxième de ces chambres est utilisée. Dans ce cas, avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le tronçon de communication du conduit de cylindre est relié audit alésage dans la zone de communication, qui est espacée axialement desdites première et deuxième zones de raccordement, et le sélecteur de cylindrée comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, des moyens formant gorge de liaison aptes à relier ladite zone de communication et les deux zones de raccordement dans la première position du sélecteur de cylindrée, à relier la zone de communication et la première zone de raccordement séparée de la deuxième zone de raccordement dans la deuxième position du sélecteur et à relier la zone de communication et la deuxième zone de raccordement séparée de la première zone de raccordement dans la troisième position du sélecteur. Avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le conduit de cylindre comporte, en outre, un troisième tronçon qui est relié en permanence à la première chambre de travail et qui est relié à l'alésage dans une troisième zone de raccordement, la première zone de raccordement, la zone de communication, la deuxième zone de raccordement et la troisième zone de raccordement étant disposées successivement dans la direction axiale et, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étages, le sélecteur présente une première et une deuxième gorges de liaison, disposées de telle sorte que : - dans la première position du sélecteur de cylindrée, la première gorge de liaison relie la zone de communication et la première zone de raccordement tandis que la deuxième gorge de liaison relie les deuxième et troisième zones de raccordement, - dans la deuxième position du sélecteur, la première gorge de liaison relie la zone de communication et la première zone de raccordement tandis que la troisième zone de raccordement est isolée de la deuxième zone de raccordement, et - dans la troisième position du sélecteur, la première gorge relie la zone de communication et la deuxième zone de raccordement tandis que ces deux zones sont isolées de la première zone de raccordement et de la troisième zone de raccordement. Avantageusement, le sélecteur est un tiroir, disposé dans l'alésage et solidaire du bloc-cylindres vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation, et les moyens de commande comprennent une chambre de commande hydraulique et des moyens de rappel élastique coopérant avec le tiroir de façon antagoniste. Lorsque le sélecteur permet de commander seulement deux cylindrées distinctes de fonctionnement du moteur, il suffit qu'il puisse être déplacé entre deux positions. Dans ce cas, il suffit que l'alimentation en fluide de la chambre de commande hydraulique déplace le sélecteur dans un premier sens jusqu'à une butée et que le raccordement de cette chambre à un échappement permette, sous l'effet des moyens de rappel élastique, de déplacer le sélecteur dans un deuxième sens opposé au premier, jusqu'à une autre butée. Lorsque, en revanche, le sélecteur sert à sélectionner trois cylindrées distinctes, il doit pouvoir occuper trois positions dans lesquelles, respectivement, les deux chambres sont reliées à un orifice de communication, seule la première chambre est reliée à un orifice de communication ou seule la deuxième chambre est reliée à un orifice de communication. Pour cela, tous moyens de commande connus, en particulier mécaniques, hydrauliques ou électroniques, peuvent être utilisés. Lorsqu'on souhaite utiliser les moyens de commande hydrauliques, on peut par exemple s'inspirer de ceux que divulguent les documents FR 2 794 496, FR 2 781 532, FR 1 411 047 et EP 0 284460. Ainsi, on pourrait prévoir qu'une chambre de commande hydraulique dont l'alimentation en fluide jusqu'à une première pression d'alimentation déplace le sélecteur dans un premier sens jusqu'à une butée mobile, à l'encontre de premiers moyens de rappel élastique et dont l'alimentation jusqu'à une deuxième pression d'alimentation supérieure à la première déplace dans le même sens ladite butée mobile à l'encontre de deuxièmes moyens de rappel élastique, permettant ainsi le déplacement du sélecteur sur une course plus grande jusqu'à une première butée fixe. Lorsque la chambre est reliée à un échappement de fluide, le sélecteur se déplace en sens inverse jusqu'à une deuxième butée fixe opposée à la première, sous l'effet des premiers moyens de rappel élastiques, tandis que, sous l'effet des deuxièmes moyens de rappel élastiques, la butée mobile peut retrouver sa position initiale. Selon une disposition avantageuse, l'alésage est centré sur l'axe de rotation, le moteur comporte un arbre qui s'étend dans cet alésage et le sélecteur est un tiroir formé par une bague disposée autour de cet arbre, la chambre de commande hydraulique étant alors formée autour dudit arbre. Avantageusement, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, les deux chambres de travail comprennent une chambre de travail de grand diamètre et une chambre de travail de petit diamètre disposée entre l'axe de rotation du moteur et ladite chambre de travail de grand diamètre. Lesdites chambres de travail de petit et de grand diamètre peuvent être coaxiales ou non coaxiales. Les moyens de sélection de la cylindrée qui viennent d'être décrits permettent une sélection de la cylindrée de fonctionnement du moteur par les chambres de travail des cylindres du groupe de cylindres étagés. Comme on le sait, il est connu dans l'art antérieur une sélection de la cylindrée par les orifices de distribution du distributeur de fluide. Pour cela, un sélecteur de cylindrée est interposé entre le distributeur et les raccords principaux d'alimentation et d'échappement pour mettre sélectivement en relation les orifices de distribution avec l'alimentation ou l'échappement de fluide. Quand deux orifices de distribution successifs sont reliés au même conduit principal (alimentation ou échappement), le passage d'un orifice de communication au regard de l'un puis de l'autre de ces orifices au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur ne permet pas à la chambre de travail reliée à cet orifice de communication de solliciter son piston de manière à générer un couplemoteur. Ce type de sélecteur de cylindrée interposé entre le distributeur et les raccords principaux est par exemple connu par le document FR 2 794 496. Selon l'invention, on peut utiliser ensemble un premier sélecteur de cylindrée qui sélectionne la cylindrée par les chambres de travail des cylindres étagés et un deuxième sélecteur de cylindrée interposé entre le distributeur et les raccords principaux. On peut ainsi obtenir un grand nombre de rapport de cylindrées. Par exemple, si le premier sélecteur de cylindrée présente trois positions, tandis que le deuxième en présente deux, on peut obtenir six rapports de cylindrées différents. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur hydraulique à pistons radiaux conforme à l'invention ; - la figure 2 montre une variante d'exécution du moteur de la figure 1 ; - les figures 3 à 5 sont des vues en demi-coupe axiale montrant des variantes d'exécution d'un moteur hydraulique conforme à l'invention ; et -la figure 6 est une vue en coupe axiale montrant une autre variante. Le moteur de la figure 1 comporte un carter fixe en quatre parties, 1A, 1B, 1C et 1D, assemblées par des vis 2. La périphérie interne 4 de la partie 1B du carter forme une came de réaction pour les pistons d'un bloc-cylindres 6. Ce dernier présente des cylindres qui sont disposés radialement par rapport à un axe de rotation A et qui comportent chacun une première chambre 8A et une deuxième chambre 8B. En l'espèce, dans l'exemple de la figure 1, les deux chambres 8A et 8B de chaque cylindre sont coaxiales, c'est-à-dire qu'elles sont centrées sur un même rayon R partant de l'axe A. De plus, pour chaque cylindre, la première chambre 8A est celle qui est la plus éloignée de l'axe A et qui présente le plus grand diamètre, tandis que la deuxième chambre 8B est plus proche de l'axe A. Dans chaque cylindre coulisse un piston, chaque piston comportant une première partie 10A qui coulisse avec étanchéité dans la première chambre 8A du cylindre considéré et une deuxième partie 10B qui coulisse avec étanchéité dans la deuxième chambre 8B de ce cylindre. Les extrémités de pistons coopèrent avec la came 4 pour faire tourner le bloc-cylindres par rapport au carter du moteur. Ce bloc-cylindres entraîne un arbre de sortie 12 qui est solidarisé avec lui par des cannelures axiales 14. Les moteurs comportent encore un distributeur interne de fluide 16, qui est solidaire avec la came 4 vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A et dans lequel sont ménagés des conduits de distribution 18 et 19 qui, par des gorges 20 et 21 du distributeur, sont respectivement reliés à un raccord principal d'alimentation de fluide et à un raccord principal d'échappement de fluide. En l'espèce, seul le raccord principal 22 auquel sont reliés les conduits 19 par la gorge 21 est représenté sur la figure 1. Le distributeur interne de fluide 16 présente une face de distribution 16A qui est perpendiculaire à l'axe A de rotation et dans laquelle s'ouvrent les conduits de distribution par des orifices de distribution, respectivement 18A et 19A. Chaque cylindre du bloc-cylindres a un conduit de cylindre débouchant dans un orifice de communication qui, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et de la came, est apte à communiquer successivement avec les différents orifices de distribution. Plus précisément, chaque conduit de cylindre comprend un premier tronçon 24A, raccordé en permanence à la première chambre de travail 8A et un deuxième tronçon 24B, raccordé en permanence à la deuxième chambre de travail 8B. Dans l'exemple de la figure 1, une bague de liaison 26 est disposée entre le bloc-cylindres 6 et le distributeur 16. Les premier et deuxième tronçons 24A et 24B des conduits de cylindre sont ménagés dans le bloccylindres et ils s'ouvrent dans une face de liaison 6A de ce dernier, respectivement en des orifices 23A et 23B. La bague de liaison 26 présente quant à elle une face de liaison 26B, dans laquelle sont disposés un premier et un deuxième orifice de liaison, respectivement 23'A et 23'B, et qui coopère avec la face 6A du bloc-cylindres. La bague de liaison 26 comporte des perçages de liaison, respectivement 24'A et 24'B qui s'ouvrent dans sa face de liaison 26B dans les orifices 23'A et 23'B. Ces derniers étant en regard des orifices 23A et 23B, les perçages de liaison 24'A et 24'B sont raccordés respectivement aux tronçons 24A et 24B des conduits de cylindres. Chaque conduit de cylindre est en outre apte à communiquer avec un orifice de communication 28, qui est disposé dans la face radiale 26A de la bague de liaison 26. Cette face 26A est perpendiculaire à l'axe A et elle est en appui contre la face de distribution 16A du distributeur, de manière à permettre la communication entre les orifices de communication 28 et les orifices de distribution 18A, 19A. En l'espèce, chaque conduit de cylindre est raccordé en permanence à un orifice de communication 28, le perçage de liaison 24'A s'étendant, pour chacun de ces conduits, entre l'orifice de liaison 23'A raccordé en permanence au premier tronçon 24A du conduit de cylindre et un orifice de communication 28. La bague de liaison 26 est rendue solidaire en rotation du bloc-cylindres, par exemple par des goupilles creuses 26'disposées entre les orifices 23B et 23'B. Elle est calée axialement du fait de la contrainte axiale exercée sur le distributeur en direction du bloc-cylindres. Le moteur de la figure 1 comprend encore un sélecteur de cylindrée 30 qui est disposé dans un alésage axial 26C de la bague de liaison 26. Les perçages de liaison 24'A et 24'B précités relient les orifices de liaison 23'A et 23'B à l'alésage axial 26C dans deux zones de raccordement, respectivement 29A et 29B, qui sont espacées axialement l'une de l'autre. Dans sa première position, représentée sur la partie haute de la figure 1, le sélecteur de cylindrée 30 permet la liaison des premier et deuxième tronçons 24A et 24B de chaque conduit de cylindre à un orifice de communication 28. Dans sa deuxième position, représentée sur la partie basse de la figure 1, le sélecteur 30 isole le premier tronçon 24A du deuxième tronçon 24B et de la deuxième chambre de travail 8B, tandis que le premier tronçon 24A reste relié à l'orifice de communication 28 pour raccorder la première chambre de travail 8A à cet orifice. Dans cette deuxième position, les deux chambres de travail 8A et 8B de chaque cylindre étagé sont donc isolées l'une de l'autre et, de par sa liaison à un orifice de communication, seule la première chambre de travail 8A peut être alternativement reliée à l'alimentation et à l'échappement de fluide, de sorte que la cylindrée active est calculée en fonction des volumes des premières chambres de travail 8A des différents cylindres. Plus précisément, le sélecteur de cylindrée 30 comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, une gorge de liaison 32 qui, dans la première position (partie haute de la figure 1) relie les deux zones de raccordement 29A et 29B. Dans la mesure où, comme on l'a vu, le perçage de liaison 24'A est relié en permanence à l'orifice de communication 28, cette première position permet effectivement de relier les deux tronçons 24A et 24B du conduit de cylindre considéré à son orifice de communication 28. Sur la figure 1, deux gorges de liaison 32 diamétralement opposées sont visibles. Dans sa deuxième position, le sélecteur sépare l'une de l'autre les zones de raccordement 29A et 29B de chaque conduit de cylindre. Cette séparation est par exemple due au fait que la zone de raccordement 29A se trouve obturée par la paroi axiale 30A du sélecteur. La gorge de liaison 32 associée au conduit de cylindre considéré est, quant à elle, en regard de la zone de raccordement 29B. Ainsi, les perçages de liaison 24'B sont isolés des perçages de liaison 24'A et donc des orifices de communication 28, de sorte que les deuxièmes tronçons 24B des conduits de cylindre ne sont pas raccordés à un orifice de communication. Dans cette deuxième position, les deuxièmes chambres de travail 8B sont reliées ensemble à une enceinte. En effet, la bague de liaison 26 présente, dans son alésage axial 26C, une gorge annulaire 26D qui, dans la deuxième position du sélecteur, communique avec les zones de raccordement 29B par les gorges axiales 32. Ainsi, toutes les deuxièmes chambres de travail 8B sont reliées entre elles par l'enceinte que constitue la gorge 26D. Cette dernière peut être fermée et simplement servir à relier entre elles les chambres 8B lorsque, le sélecteur étant dans sa deuxième position, celles-ci sont "désactivées". Il faut noter que l'on pourrait également choisir de relier par groupes les deuxièmes chambres 8B dans la deuxième position de sélecteur, en choisissant par exemple de relier entre elles deux chambres appartenant à des cylindres dont les pistons sont en opposition de phase en fonction de leur position dans le bloccylindres. Il est toutefois avantageux de prévoir que l'enceinte que constitue la gorge 26D communique en permanence avec l'espace intérieur 3 du carter du moteur de sorte qu'elle permet, lorsque le sélecteur 30 est dans sa deuxième position, de relier les chambres de travail 8B à l'espace intérieur du moteur. C'est pourquoi un conduit de liaison 27 peut être ménagé dans la bague 26. Cet espace intérieur est avantageusement relié à un réservoir sans pression par l'intermédiaire d'un conduit de retour de fuites non représenté. Ainsi, les chambres 8B "désactivées" dans la deuxième position du sélecteur sont mises sans pression. Le sélecteur 30 est un tiroir qui est rendu solidaire du bloccylindres 6 vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A par une goupille 31. Les moyens de commande de ce tiroir entre ses deux positions comprennent une chambre de commande hydraulique 34 et des moyens de rappel élastique 35 qui coopèrent avec ce tiroir de façon antagoniste. La chambre de commande 34 est reliée à un conduit de pilotage 36 qui peut être alimenté en fluide ou raccordé à un échappement. En l'espèce, un arbre 13 s'étend dans l'alésage 26C de sorte que le sélecteur 30 est un tiroir formé par un bague disposée autour de cet arbre. La chambre 34 est elle-même ménagée autour de l'arbre 13 en étant étanchée à ses deux extrémités opposées par des joints, respectivement 34A et 34B. L'arbre 13 qui est disposé dans l'alésage 26C est un arbre de frein. En effet, il est solidaire en rotation du bloc-cylindres par des cannelures analogues aux cannelures 14 précitées. Cet arbre passe à l'intérieur d'un alésage formé dans le distributeur et son extrémité opposée au bloccylindres porte des disques annulaires de freinage 38. La partie 1D du carter porte, quant à elle, des disques annulaires de freinage 39 qui sont intercalés entre les disques 38. Les disques 38 et 39 sont sollicités les uns contre les autres en situation de freinage par un piston 40, lui-même rappelé en permanence vers sa position de freinage par des moyens de rappel élastiques tels qu'une rondelle Belleville 42. Les disques 38 et 39 sont disposés dans une chambre de défreinage 44 qui peut être alimentée en fluide par un conduit de défreinage 46 pour déplacer le piston 40 à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 42. On décrit maintenant la figure 2, sur laquelle les éléments inchangés par rapport à la figure 1 ont conservé les mêmes références. La variante de la figure 2 se distingue de celle de la figure 1 d'une part, par le remplacement de la bague de liaison 26 par une extension 126 du bloc-cylindres 106 faisant corps avec lui et d'autre part, par la présence d'un sélecteur de cylindrée additionnel 148 dans le distributeur interne de fluide 116. Le bloc-cylindres 106 présente en effet une extension axiale 126 dirigée vers le distributeur 116. La face de communication 126A est formée par une face radiale de cette extension 126, en appui contre la face de distribution 116A du distributeur. Les orifices de communication 28 sont formés dans ladite face 126A. Pour chaque cylindre étage, le conduit de cylindre comprend un premier tronçon 124A et un deuxième tronçon 124B. Le tronçon 124A s'étend, dans l'extension 126, entre la chambre 8A du cylindre et l'orifice de communication 28 qui lui est associé. Comme dans l'exemple de la figure 1, un embranchement permet de raccorder ce premier tronçon 124A à l'alésage axial 126A, dans une première zone de raccordement 29A. Le deuxième tronçon 124B s'étend, quant à lui, entre la deuxième chambre 8B et une deuxième zone de raccordement 29B. Dans la variante de la figure 1, la gorge 26D (reliée ou non à l'espace intérieur du carter du moteur) permettait le raccordement des chambres 8B dans la deuxième position du sélecteur 30. Dans la variante de la figure 2, l'alésage axial 126C présente également une gorge, désignée par la référence 126D. On voit sur la partie basse de la figure 2 que, dans sa deuxième position, le sélecteur 30 fait communiquer les deuxièmes zones de raccordement 29B avec cette gorge 126D, par les gorges de liaison 32. La gorge 126D communique en permanence avec l'espace intérieur 3 du moteur par un conduit de liaison 127 ménagé dans la partie 126 du bloccylindres. Dans sa première position, le sélecteur 30 fait communiquer, pour chaque conduit de cylindre, les première et deuxième zones de raccordement 29A, 29B, par les gorges de liaison 32. Les moyens de commande du sélecteur, comprenant la chambre 34 et le ressort 35 sont analogues à ceux de la figure 1. Sur la figure 2, le moteur présente un sélecteur de cylindrée supplémentaire 148 qui, de manière connue en soi, permet de sélectionner plusieurs cylindrées actives de fonctionnement du moteur en modifiant le raccordement de certains conduits de distribution à l'alimentation ou à l'échappement de fluide. On le décrit brièvement à titre d'exemple, sachant que, pour ce sélecteur de cylindrée supplémentaire, tout type de sélecteur de cylindrée connu interposé entre les conduits de distribution et les raccords d'alimentation et d'échappement peut être envisagé. En l'espèce, le distributeur 116 comprend trois séries de conduits de distribution, respectivement 117,118 et 119, qui sont respectivement reliés à trois gorges du distributeur, 120,121 et 123. Un raccord principal 22 est relié en permanence à la gorge 123, tandis qu'un autre raccord principal est relié en permanence à la gorge 120. Le sélecteur 148 présente un alésage axial 149, dans lequel est disposé un tiroir 150. Cet alésage comporte trois voies, respectivement 151,152 et 153, respectivement reliées en permanence à chacune des trois gorges 120,121 et 123 précitées. Le tiroir présente une gorge 154 qui, dans la position visible sur la figure 2, fait communiquer les voies 152 et 153 du sélecteur, et fait donc communiquer entre eux les conduits de distribution raccordés aux gorges 121 et 123, tandis que les conduits de distribution raccordés à la gorge 120 sont isolés. Le tiroir 150 est rappelé dans sa position représentée sur la figure 2 par un ressort 156. Par l'alimentation en fluide d'une chambre de pilotage 158, à partir d'un conduit de pilotage 160, le tiroir 150 peut être déplacé dans le sens F jusqu'à parvenir dans une position dans laquelle la gorge 154 relie entre elles les voies 151 et 152. Par exemple, le raccord principal relié à la gorge 120 est un raccord d'échappement, de sorte que les conduits de distribution 117 sont tous à l'échappement, tandis que le raccord 22 est relié à l'alimentation, de sorte que les conduits 119 reliés à la gorge 123 sont tous à l'alimentation. Deux paires de conduits de distribution comprennent respectivement un conduit 117 et un conduit 118, et un conduit 117 et un conduit 119. Ainsi, dans la position de la figure 2, le tiroir 150 sélectionne la cylindrée maximale dans laquelle les deux paires précitées ont chacune un orifice de distribution relié à l'alimentation et un orifice de distribution relié à l'échappement. Si le tiroir 150 est déplacé dans le sens de la flèche F, les gorges 120 et 121 sont reliées entre elles tandis que la gorge 123 est isolée. Dans ce cas, l'une des deux paires de conduits de distribution précitées comprend un conduit 117 relié à la gorge 120, donc à l'échappement, et un conduit 119 relié à la gorge 123, donc à l'alimentation. L'autre paire comprend en revanche un conduit 117 relié à la gorge 120 et un conduit 118 relié à la gorge 121, toutes deux à l'échappement. Cette deuxième paire est donc inactive, c'est-à-dire que lorsqu'un orifice de communication passe successivement au regard de l'orifice de distribution de chacun des deux conduits de cette deuxième paire, il ne se produit aucune différence de pression dans le cylindre de ce conduit de communication et aucun couple-moteur n'est généré par le piston contenu dans ce cylindre. Ainsi, le sélecteur 148 permet, selon sa position, de faire en sorte que toutes les paires de deux orifices de distribution consécutifs soient actives, et comprennent un orifice relié à l'alimentation et un orifice relié à l'échappement, ou au contraire que certaines paires soient inactives en comprenant deux orifices reliés tous deux à la même pression, soit à l'alimentation, soit à l'échappement. De son côté, le sélecteur 30 permet de faire en sorte que, lorsqu'un orifice de communication parvient au regard d'un orifice de distribution, les deux chambres 8A et 8B du cylindre associé à cet orifice de communication soient effectivement reliées à un orifice de distribution ou que seule la chambre 8A le soit. On comprend donc que le sélecteur 30 permet de sélectionner deux cylindrées actives par les chambres 8A et 8B, tandis que le sélecteur 148 permet de sélectionner deux cylindrées actives par les conduits de distribution. Dans chacune des deux positions du sélecteur 30, deux positions sont possibles pour le sélecteur 148, de sorte que l'on obtient quatre cylindrées actives possibles. Il est connu, par exemple par le document FR 1 411 047, d'utiliser un sélecteur de cylindrée coopérant avec les conduits de distribution pour obtenir trois rapports de cylindrées différents. En combinant un sélecteur de cylindrée de ce type avec le sélecteur de cylindrée 30 de l'invention, on peut obtenir six rapports de cylindrées. Comme on le verra dans la suite (figure 4), l'invention permet de sélectionner trois cylindrées distinctes de fonctionnement par les chambres des cylindres étagés. Dans ce cas, le sélecteur de cylindrée de l'invention, combiné avec un sélecteur coopérant avec les conduits de distribution, permet d'obtenir 6, voire 9 rapports de cylindrées. On décrit maintenant la figure 3, sur laquelle les éléments inchangés par rapport aux figures précédentes ont conservé les mêmes références. Sur la figure 3, l'alésage axial intérieur du bloc-cylindres 206 n'est pas pourvu de cannelures pour entraîner un arbre. En effet, l'arbre de sortie du moteur 212 est formé en une seule pièce avec le bloc-cylindres et l'alésage 226C dans lequel est disposé le sélecteur de cylindrée 230 est formé par un évidement axial du bloc-cylindres, s'étendant dans la même tranche axiale que les cylindres. La face de communication 226A est une face radiale du bloccylindres 206 formée dans un plan radial proche des cylindres de ce dernier. Ainsi, l'encombrement axial du moteur est réduit par rapport à celui des figures 1 et 2, ni la bague 26, ni l'extension 126 n'étant nécessaires. Les premier et deuxième tronçons 224A, 224B de chaque conduit de cylindre débouchent dans l'alésage axial 226C, respectivement dans une première et dans une deuxième zone de raccordement, 229A, 229B. La géométrie de ces tronçons de conduits peut être simplifiée par rapport à celle des figures 1 et 2. En effet, comme on le voit sur la figure 3, ils peuvent s'étendre chacun pratiquement comme un segment de conduit unique qui est radial, à partir respectivement des chambres 208A et 208B. Sur la figure 3, la gorge de liaison 232 formée axialement à la périphérie externe du sélecteur 230 pour chaque conduit de cylindre relie entre elles les zones de raccordement 229A et 229B, de sorte que les chambres 208A et 208B du cylindre étagé représenté sont reliées. Sur la figure 3, le premier tronçon 224A du conduit de cylindre est relié en permanence à l'orifice de communication 28. Les tronçons de conduits 224A et 224B s'étendant sensiblement radialement, il est plus aisé de choisir, dans la variante de la figure 3, que la première chambre de travail 208A soit celle qui a un petit diamètre et qui est donc la plus proche de l'axe A. En effet, dans ce cas, le deuxième tronçon 224B qui est raccordé de l'alésage 226C à la deuxième chambre de travail 208B a des dimensions plus importantes que le premier tronçon et il est plus aisé de le disposer de telle sorte que le premier tronçon 224A soit situé entre la face de communication 226A du bloc-cylindres et ledit deuxième tronçon 224B. Ceci permet de réaliser les gorges de liaison 232 sous la forme de gorges axiales. On pourra toutefois prévoir des gorges ayant une forme différente, par exemple une portion de spirale, et disposer les deux tronçons d'un conduit de cylindre de sorte qu'ils soient décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. On pourrait également remplacer les gorges 232 par des conduits, pratiqués axialement ou sensiblement axialement dans le sélecteur et ouverts seulement à leurs extrémités. Sur la figure 3, le premier tronçon 224A du conduit de cylindre est relié en permanence à l'orifice 28 par une branche 225 qui s'étend axialement dans le bloc-cylindres. Si l'on déplace le sélecteur 230 dans le sens F de la figure 3, jusqu'à placer la gorge de liaison 232 au regard de la deuxième zone de raccordement 229B, en séparant la première zone de raccordement 229A de cette deuxième zone par la paroi axiale 230A du sélecteur 230, on obtient une deuxième cylindrée active de fonctionnement plus petite que la première. En effet, dans ce cas, seule la chambre 208A reste raccordée à l'orifice de communication 28, par le tronçon de liaison 225 précité. En revanche, le deuxième tronçon 224B du conduit de cylindre débouche simplement dans l'alésage 226C et la chambre 208B n'est pas raccordée à un orifice de communication. En pratiquant dans l'alésage 226C une gorge annulaire analogue à la gorge 26D décrite en référence à la figure 1, on peut faire en sorte que, pour sa deuxième position, le sélecteur 230 mette toutes les chambres 208B en relation avec une telle gorge, par les gorges de liaison 232. Toutefois, en l'espèce, l'alésage 226C communique en permanence avec un conduit de communication 227 qui est raccordé à l'espace intérieur 3 du carter du moteur, ce dernier pouvant lui-même être relié à un réservoir sans pression par l'intermédiaire d'un conduit de retour de fuites. On comprend que, dans la deuxième position du tiroir 230, les deuxièmes tronçons 224B des conduits de cylindre sont tous reliés à cet espace intérieur du moteur par le conduit de communication 227. Le sélecteur 230 est disposé dans l'alésage axial de manière à séparer dans ce dernier une chambre hydraulique de commande 234 d'une autre chambre qui contient un ressort de rappel 235. C'est cette autre chambre qui est reliée à l'espace intérieur du moteur par le conduit de communication 227. Un conduit de pilotage 236 est relié à la chambre 234. Le sélecteur 230 est solidaire en rotation avec le bloc-cylindres. Par exemple, une rondelle de calage en rotation 231A est bloquée par rapport au bloc-cylindres (par exemple par des dentures de sa périphérie externe) et présente, sur sa périphérie interne, un ergot (dans le plan de coupe) qui pénètre dans une rainure axiale 231B de la périphérie externe du sélecteur. Tous autres moyens de calage en rotation autorisant une translation, par exemple par une goupille, sont envisageables. Sur la figure 3, le sélecteur de cylindrée additionnel 148 analogue à celui de la figure 2 permet d'obtenir deux modes de liaison distincts des conduits de distribution aux raccords principaux d'alimentation d'échappement de fluide, de sorte que quatre cylindrées sont possibles au total. On décrit maintenant le moteur de la figure 4 dont le carter est en deux parties, 301A et 301B. Le distributeur 16 est analogue à celui de la figure 1. Les cylindres radiaux du bloc-cylindres 306 ont chacun deux chambres de travail distinctes, respectivement 308A et 308B. Pour chacun de ces cylindres, le conduit de cylindre comprend un premier tronçon 324A relié en permanence à la chambre 308A et un deuxième tronçon 324B relié en permanence à la chambre 308B. Ces deux tronçons débouchent dans l'alésage axial 326C du bloc-cylindres 306 dans, respectivement, une première zone de raccordement 329A et une deuxième zone de raccordement 329B. Le conduit de cylindre présente en outre un tronçon de communication 324C, qui est distinct des premier et deuxième tronçons 324A, 324B et qui est relié en permanence à un orifice de communication 28. Ce tronçon de communication est relié à l'alésage 326C dans une zone de communication 329C. Sur les figures précédentes, ce tronçon de communication était relié en permanence au premier tronçon du conduit de cylindre, car il constituait une partie de ce premier tronçon (par exemple branche 225 de la figure 3). Ainsi, dans les variantes des figures 1 à 3, la zone de communication précitée était toujours constituée par la première zone de raccordement, par laquelle le premier tronçon du conduit de cylindre était relié à l'alésage. Sur la figure 4, la zone de communication 329C est en revanche distincte des deux zones de raccordement dont elle est espacée axialement. Le sélecteur de cylindrée 330 comprend des moyens formant gorge de liaison qui, dans la première position de ce sélecteur, relient la zone de communication 329C et les deux zones de raccordement, 329A et 329B. En revanche, dans sa deuxième position, le sélecteur 330 relie seulement entre elles la zone de communication 329C et la première zone de raccordement 329A, qui est séparée de la deuxième zone de raccordement 329B. Dans sa troisième position, le sélecteur 330 peut relier la deuxième zone de raccordement 329B avec la zone de communication 329C, en isolant la deuxième zone de raccordement de la première zone de raccordement 329A. On considère que le volume utile des premières chambres de travail 308A et celui des deuxièmes chambres de travail 308B sont respectivement désignées par VA et par VB. Avec cette convention, la grande cylindrée du moteur déterminée par la première position du sélecteur correspond à la somme VA + VB. Dans la deuxième position du sélecteur, seules les chambres 308A sont"actives", de sorte que la cylindrée est déterminée par le volume VA. Dans la troisième position, seules les chambres 308B sont "actives", de sorte que la cylindrée est déterminée par le volume VB. Sur la base de l'enseignement du brevet français n 2 127 268, on pourrait également prévoir une quatrième cylindrée qui correspondrait au volume VA-VB. Pour cela, il faudrait qu'à un instant donné la chambre 308A soit reliée à un premier orifice de communication tandis que la chambre 308B soit reliée à un deuxième orifice de communication, les deux orifices de communication étant, à cet instant, respectivement reliés à l'alimentation de fluide et à l'échappement de fluide. Le sélecteur aurait alors une conformation particulière car, pour chaque couple d'une première et d'une deuxième chambre de travail d'un cylindre, il comprendrait un couple de tronçons de communication respectivement reliés à un premier et à un deuxième orifice de communication. Il existerait alors une position du sélecteur dans laquelle les deux chambres seraient reliées respectivement à chacun de ces deux orifices. Ceci n'est pas représenté sur la figure 4, que l'on décrit maintenant plus précisément. Le conduit de cylindre du cylindre représenté sur cette figure comporte un troisième tronçon 324D qui est relié en permanence à la première chambre de travail 308A et qui est relié à l'alésage 326C dans une troisième zone de raccordement 329D. On voit sur la figure 4 que la première zone de raccordement 329A, la zone de communication 329C, la deuxième zone de raccordement 329B et la troisième zone de raccordement 329D sont successivement disposées dans la direction axiale F. Pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, le sélecteur présente une première et une deuxième gorge de liaison, respectivement 332A et 332B. Dans la première position du sélecteur de cylindrée visible sur la figure 4, la première gorge de liaison 332A relie la zone de communication 329C et la première zone de raccordement 329A, tandis que la deuxième gorge de liaison relie entre elles les deuxième et troisième zones de raccordement 329B, 329D. Dans cette situation, la première chambre de travail 308A est raccordée à l'orifice de communication 28 par le fait que le premier tronçon 324A du conduit de cylindre communique avec le tronçon de communication 324C par la gorge 332A qui relie les zones 329A et 329C. Par ailleurs, la chambre 308B communique avec ladite chambre 308A du fait que le deuxième tronçon 324B du conduit de cylindre communique avec le troisième tronçon 324D de ce conduit par la deuxième gorge 332B. Ainsi, l'ensemble du volume utile des chambres 308A et 308B est mis à profit pour générer un couple-moteur. Cette position est donc celle de la grande cylindrée. Dans la deuxième position du sélecteur 330, dans laquelle ce dernier est déplacé dans le sens de la flèche F sur une distance Dl, la première gorge de liaison 332A continue de relier la zone de communication 329C et la première zone de raccordement 329A, tandis que la troisième zone de raccordement 329D est isolée de la deuxième zone de raccordement 329B. Dans ce cas, la première chambre de travail 308A du cylindre est raccordée à l'orifice de communication 28 du fait que le premier tronçon 324A du conduit de cylindre est relié au tronçon de communication 324C par la gorge 332A. En revanche, la deuxième chambre de travail 308B n'est plus reliée à la première chambre de travail 308A, de sorte que cette chambre 308B, qui n'est pas non plus reliée à la zone de communication 329C, n'est plus liée à l'orifice de communication 28. Il en résulte que la deuxième chambre de travail 308B est inactive. Avantageusement, dans cette situation, la chambre 308B est reliée à un espace intérieur du moteur. A cet effet, le sélecteur 330 comporte, pour chaque cylindre étagé, un perçage de liaison 360, qui est disposé radialement et qui, dans la deuxième position du sélecteur, se trouve au regard de la deuxième zone de raccordement 329B. Ce perçage débouche dans l'espace intérieur 331 du tiroir, et toutes les deuxièmes chambres de travail 308B peuvent ainsi être liées entre elles. Sur la figure 4, cet espace intérieur du tiroir communique en permanence avec une partie de l'alésage 326C qui est elle-même reliée en permanence à l'espace intérieur du carter du moteur par un conduit de communication 327. Cet espace intérieur pouvant être relié à un réservoir sans pression par l'intermédiaire d'un conduit de retour de fuite du moteur, les deuxièmes chambres de travail 308B peuvent ainsi être toutes mises à la pression atmosphérique de ce réservoir. Pour certaines applications, on pourrait se contenter de désactiver les chambres 308B en les plaçant à la même pression qui ne serait pas forcément celle de ce réservoir. Par exemple, on pourrait les relier ensemble à une enceinte fermée ménagée par le fait que les perçages 360 seraient remplacés par une gorge continue ouverte seulement sur la face axiale extérieure du sélecteur 330. Ce sélecteur est solidaire en rotation avec le bloc-cylindres. En l'espèce, une goupille 331A est solidaire du sélecteur et est engagée dans une rainure axiale 331B du bloc-cylindres dans laquelle elle coulisse lors des déplacements du sélecteur. Dans la troisième position de ce sélecteur, dans laquelle il est déplacé dans le sens F sur une distance supplémentaire D2, la première gorge de liaison 332A relie la zone de communication 329C et la deuxième zone de raccordement 329B, tandis que ces deux zones sont isolées de la première zone de raccordement 329A et de la troisième zone de raccordement 329D. Dans cette situation, la deuxième chambre de travail 308B est reliée à l'orifice de communication 28 par la liaison entre le deuxième tronçon 324B du conduit de cylindre et le tronçon de communication 324C. En revanche, la chambre 308A cesse d'être raccordée à l'orifice de communication 28. Dans cette situation, il est avantageux de faire en sorte que les chambres 308A soient reliées entre elles. Comme c'est le cas pour les chambres 308B dans la deuxième position du sélecteur, elles sont avantageusement reliées à l'espace intérieur du moteur relié lui-même au conduit de retour de fuites. Sur la figure 4, cette liaison peut être réalisée par la deuxième gorge de liaison 332B qui, dans la troisième position du sélecteur, raccorde la troisième zone de raccordement 329D à la partie de l'alésage 326C dans laquelle débouche le conduit 327. Comme on l'a indiqué précédemment pour les chambres 308B, on pourrait relier les chambres 308A entre elles dans une enceinte fermée, sans les faire communiquer avec l'espace intérieur du moteur. Bien entendu, le mode de réalisation de la figure 4 est compatible avec le remplacement du distributeur 16 par un distributeur analogue au distributeur 116 de la figure 2, coopérant avec un sélecteur de cylindrée supplémentaire. Si ce sélecteur a au moins deux positions, on peut obtenir un moteur ayant au total six rapports distincts de cylindrée. Si, comme on l'a indiqué précédemment, le sélecteur 330 est remplacé par un sélecteur qui permette, dans une quatrième position, d'obtenir une cylindrée correspondant à VA-VB, alors avec un sélecteur supplémentaire du type du sélecteur 148, on peut obtenir huit rapports de cylindrée différents. En remplaçant ce sélecteur par un sélecteur à trois positions, donc à trois cylindrées, on peut obtenir douze rapports de cylindrée. On remarque sur la figure 4 que le moteur comporte un frein crabot. En effet, des premières dents de freinage 338 sont solidaires d'une face radiale du bloc-cylindres 306, tandis que des deuxièmes dents de freinage 339 sont portées par un piston de freinage 340 qui est solidaire en rotation du carter du moteur. Ce piston est constamment rappelé en position de freinage par des moyens de rappel élastiques 342, et il peut être sollicité dans sa position de défreinage par alimentation en fluide d'une chambre de défreinage 344, par un conduit de défreinage 346. Un frein de ce type est connu par le document FR 2 765 637. Sur la figure 4, les moyens de commande du déplacement du sélecteur 330 comprennent une chambre de commande hydraulique 334 susceptible d'être raccordée à une alimentation et un échappement de fluide par un conduit de pilotage 336. Cette chambre est disposée d'un premier côté du sélecteur 330 formé par un tiroir. Des moyens de rappel élastique ont un effet antagoniste sur le déplacement du sélecteur 330. En l'espèce, de tels moyens de rappel sont disposés de l'autre côté du sélecteur par rapport à la chambre 334, c'est- à-dire dans l'espace 331. Ces moyens de rappel comprennent deux ressorts 335A et 335B. Lorsque la chambre 334 est alimentée en fluide sous pression jusqu'à une pression limite, le sélecteur 330 se déplace dans le sens F, sur la distance Dl, en comprimant le premier ressort 335A, jusqu'à venir en butée contre une butée mobile 337A qui est constamment rappelée dans le sens opposé au sens F par le deuxième ressort 335B. Si la pression dans la chambre de commande 334 augmente au-delà de la pression limite précitée, le sélecteur se déplace davantage dans le sens de la flèche F en entraînant avec lui la butée mobile 337A, qui comprime le ressort 335B, jusqu'à ce que son mouvement soit limité par une butée fixe 337B. Bien entendu, tout moyen de commande permettant de déplacer un sélecteur entre trois positions peut être utilisé en lieu et place de ceux qui sont représentés sur la figure 4. On décrit maintenant la figure 5 sur laquelle les deux parties de carter 301A, 301B, le distributeur 16 et le frein 340,342, 344,346 sont analogues à ceux de la figure 4. Le sélecteur de cylindrée 230 est quant à lui analogue à celui de la figure 3. Globalement, la variante de la figure 5 correspond à celle de la figure 3, à ceci près qu'aucun sélecteur de cylindrée supplémentaire ne coopère avec les conduits de distributeur. Le bloc-cylindres 406 se distingue seulement du bloc-cylindres 206 de la figure 3 par le fait que les chambres actives des cylindres étagés, respectivement 408A et 408B, sont non coaxiales. En effet, l'axe RA de la chambre 408A est déporté par rapport à l'axe RB de la chambre 408B vers le distributeur 16. Par rapport au mode de réalisation de la figure 3, ceci permet de disposer, du côté opposé de la chambre 408A par rapport au distributeur, de davantage de place dans le bloc-cylindres pour loger le deuxième tronçon 424B du conduit de cylindre. En outre, cette disposition permet d'empêcher le piston de pivoter sur lui-même dans le cylindre, ce qui permet d'économiser des dispositifs supplémentaires servant à éviter ce pivotement. Le premier tronçon 424A de ce conduit est, quant à lui, analogue au premier tronçon 224A du conduit de la figure 3 et, comme lui, il est relié à un orifice de communication en permanence par une branche 225. Du fait de l'espace dont on dispose dans le bloc-cylindres du côté des cylindres opposé au distributeur, on peut remplacer le conduit de communication 227 par un conduit de communication 427 s'étendant sensiblement radialement à côté d'un cylindre. Les axes RA et RB des chambres 408A et 408B peuvent être formés par des rayons centrés sur l'axe de rotation A du moteur. Sur la figure 5, la sortie du moteur est formée par une bride 412 solidaire du bloc-cylindres 406. La variante de la figure 6 se distingue des précédentes dans la mesure où elle concerne un moteur dit à came tournante. Les différents raccords extérieurs du moteur sont disposés dans une partie fixe de ce dernier, dans le couvercle de distribution 501B. La came 4 est formée à la périphérie intérieure d'une partie de carter tournant 501A et le moteur est fermé du côté opposé au couvercle de distribution 501B par une partie de carter également tournant 501C. Le distributeur interne de fluide 516 est rendu solidaire en rotation de cette partie de carter tournant 501C par un arbre de solidarisation 513 avec lequel il coopère par des cannelures 517. Le bloc-cylindres 506 est fixe vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A du moteur. En effet, il peut être fixé à une partie de châssis par des vis disposées dans des taraudages 502. Ce bloc-cylindres présente des cylindres étagés qui comportent chacun deux chambres de travail distinctes, respectivement une première chambre 508A et une deuxième chambre 508B. Les diverses variantes exposées précédemment au regard de la sélection de la cylindrée par la communication sélective des chambres de travail des cylindres avec les orifices de communication peuvent être utilisées. Pour simplifier, on a représenté sur la figure 6 une variante qui se rapproche de celle de la figure 5. En effet, les premier et deuxième tronçons 524A et 524B de chaque conduit de cylindre débouchent dans un alésage axial 526C du bloc-cylindres dans deux zones de raccordement, respectivement 529A et 529B qui sont distinctes. Ces tronçons s'étendent radialement. Le sélecteur 530 présente, pour chaque cylindre étagé, une gorge axiale 532. Dans la première position de ce sélecteur représentée sur la figure 6, les gorges 532 mettent en communication les première et deuxième zones de raccordement 529A et 529B de chaque conduit de cylindre. Dans la mesure où le premier tronçon 524A du conduit de cylindre est raccordé à un orifice de communication 28 par une branche axiale 525, cette position est celle de la grande cylindrée, dans laquelle les volumes des chambres 508A et 508B sont utilisés pour générer un couple moteur. Le sélecteur peut être déplacé axialement dans le sens F par alimentation en fluide d'une chambre de commande 534, et contre l'effet antagoniste d'un ressort de rappel 535. Il parvient ainsi dans une deuxième position, dans laquelle la gorge 532 se trouve seulement en regard des deuxièmes zones de raccordement 529B, tandis que les premières zones de raccordement 529A sont isolées par la paroi axiale 530A du sélecteur. Dans ce cas, seules les chambres 508A sont raccordées aux orifices de communication 28 et elles contribuent seules à la génération du couple moteur, tandis que les chambres 508B sont inactives. Les deuxièmes tronçons des conduits de cylindre 524B sont reliés chacun à l'espace intérieur du moteur par une gorge 532. Plus précisément, dans la deuxième position du sélecteur 530, les gorges 532 font communiquer ensemble tous les deuxièmes tronçons 524B et les mettent en communication avec l'espace intérieur de l'alésage 526C du bloc-cylindres, du côté opposé à la chambre de commande 534, dont ledit espace intérieur est isolé par le sélecteur lui-même. Le ou les perçages 527 raccordent en permanence cet espace intérieur de l'alésage à l'espace intérieur 503 du carter du moteur, qui est raccordé à un réservoir par un conduit de retour de fuites 505, un perçage 503'ménagé dans la partie du bloc-cylindres qui se trouve au-dessus du couvercle de distribution permettant cette communication. REVENDICATIONS 1. Moteur hydraulique comprenant : - un bloc-cylindres (6 ; 106 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506) ayant au moins un groupe de cylindres étagés, disposés radialement par rapport à un axe de rotation (A) et ayant une première et une deuxième chambre de travail distinctes (8A, 8B ; 208A, 208B ; 308A, 308B ; 408A, 408B, 508A, 508B), chaque cylindre dudit groupe coopérant avec un piston (10A, 10B) susceptible de coulisser dans ce cylindre et ayant un conduit de cylindre apte à être relié à un orifice de communication (28) situé dans une face de communication (26A ; 126A ; 226A ; 326A), formée dans une partie du moteur solidaire du bloc-cylindres et perpendiculaire audit axe de rotation, - un organe de réaction (4) monté à rotation relative par rapport au bloc-cylindres autour de l'axe de rotation, - un distributeur de fluide (16 ; 116 ; 516), solidaire en rotation de la came (4) et présentant une face de distribution (16A ; 116A) qui est perpendiculaire à l'axe de rotation et qui coopère avec ladite face de communication, cette face de distribution ayant des orifices de distribution (18A, 19A) qui sont aptes à être reliés à une alimentation ou à un échappement de fluide par des conduits de distribution (18,19 ; 117,118, 119) et qui sont aptes à communiquer avec lesdits orifices de communication, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre dudit groupe de cylindres étagés, le conduit de cylindre comprend un premier tronçon (24A ; 124A ; 224A ; 324A ; 424A ; 524A) relié en permanence à la première chambre de travail (8A ; 208A ; 308A ; 408A ; 508A) et un deuxième tronçon (24B ; 124B ; 224B ; 324B ; 424B ; 524B) relié en permanence à la deuxième chambre de travail (8B ; 208B ; 308B ; 408B ; 528B), et en ce qu'il comporte, en outre, un sélecteur de cylindrée (30 ; 230 ; 330 ; 530) et des moyens de commande de ce sélecteur (34,35 ; 234,235 ; 334,335A, 337A, 335B ; 534,535) aptes à déplacer ce dernier entre une première position dans laquelle, pour chacun desdits cylindres, le premier tronçon (24A ; 124A ; 224A ; 324A ; 424A ; 524A) et le deuxième tronçon (24B ; 124B ; 224B ; 324B ; 424B ; 524B) sont reliés à un orifice de communication (28), et une deuxième position dans laquelle, pour chacun desdits cylindres, le premier tronçon est relié à un orifice de communication (28) et est isolé du deuxième tronçon et de la deuxième chambre de travail (8B ; 208B ; 308B ; 408B ; 508B) reliée audit deuxième tronçon. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur de cylindrée (30 ; 230 ; 330 ; 530) est disposé dans un alésage axial (26C ; 126C ; 226C ; 326C ; 526C) d'une partie (26 ; 126 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506) du moteur solidaire du bloc-cylindres (6 ; 106 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506), en ce que, pour chaque cylindre (8A, 8B ; 208A, 208B ; 308A, 308B ; 408A, 408B ; 508A, 508B) du groupe de cylindres étagés, le premier et le deuxième tronçon (24A, 24B ; 124A, 124B ; 224A, 224B ; 324A, 324B ; 424A, 424B ; 524A, 524B) du conduit de cylindre sont reliés audit alésage, respectivement dans une première et dans une deuxième zone de raccordement (29A, 29B ; 229A, 229B ; 329A, 329B ; 529A, 529B) espacées axialement et en ce que le sélecteur de cylindrée (30 ; 230 ; 330 ; 530) comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, un moyen formant gorge axiale de liaison (32 ; 232 ; 332A, 332B ; 532) apte, dans la première position du sélecteur (30 ; 230 ; 330 ; 530), à relier lesdites deux zones de raccordement et un moyen de séparation (30A ; 230A ; 330A ; 530A) apte à séparer lesdites deux zones de raccordement dans la deuxième position du sélecteur. 3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (8A, 8B ; 208A, 208B ; 308A, 308B ; 408A, 408B ; 508A, 508B) du groupe de cylindres étagés, un orifice de communication (28) du conduit de cylindre est relié audit alésage axial (26C, 126C, 226C ; 326C ; 526C) dans une zone de communication (29A ; 229A ; 329C ; 529A) et ledit moyen formant gorge de liaison (32 ; 232 ; 332A, 332B ; 532) est apte à relier lesdites deux zones de raccordement (29A, 29B ; 229A, 229B ; 329A, 329B ; 529A, 529B) et ladite zone de communication (29A ; 229A ; 329C ; 529A) dans la première position du sélecteur (30 ; 230 ; 330 ; 530), tandis qui ! est apte à relier la première zone de raccordement (29A ; 229A ; 329A ; 529A) et la zone de communication (29A ; 229A ; 329C ; 529A) dans la deuxième position du sélecteur, dans laquelle la deuxième zone de raccordement est séparée de la première zone de raccordement. 4. Moteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit alésage axial (126C ; 226C ; 326C ; 526C) est ménagé dans le bloccylindres (106 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506). 5. Moteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit alésage axial (26C) est ménagé dans une bague de liaison (26) solidaire du bloc-cylindres (6), en ce que, pour chaque cylindre (8A, 8B) du groupe de cylindres étagés, lesdits premier et deuxième tronçon (24A, 24B) du conduit de cylindre s'ouvrent dans une face de liaison (6A) du bloccylindres (6) en correspondance avec, respectivement, un premier et un deuxième orifice de liaison (23'A, 23'B) pratiqués dans une face de liaison (26B) de la bague de liaison (26) qui coopère avec ladite face de liaison (6A) du bloc-cylindres, la face de communication (26A) étant formée par une face de ladite bague de liaison opposée à la face de liaison de ladite bague, et en ce que la bague de liaison comporte des perçages de liaison (24'A, 24'B) reliant lesdits premier et deuxième orifices de liaison audit alésage axial (26C). 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (8A ; 8B ; 208A, 208B ; 408A, 408B ; 508A, 508B) du groupe de cylindres étagés, le premier tronçon (24A ; 124A ; 224A ; 424A ; 524A) du conduit de cylindre est relié en permanence à un orifice de communication (28). 7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (308A, 308B) du groupe de cylindres étagés, le conduit de cylindre présente, en outre, un tronçon de communication (324C), distinct desdits premier et deuxième tronçons (324A, 324B) et relié en permanence à un orifice de communication (28). 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de commande (334,335A, 337A, 335B) sont aptes à placer le sélecteur (330) dans une troisième position dans laquelle, pour chaque cylindre (308A, 308B) du groupe de cylindres étagés, le deuxième tronçon (324B) et un orifice de communication (28) sont reliés et sont isolés du premier tronçon (324A) dudit conduit et de la première chambre de travail (308A) reliée audit premier tronçon. 9. Moteur selon les revendications 3,7 et 8, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (308A, 308B) du groupe de cylindres étagés, le tronçon de communication (324C) du conduit de cylindre est relié audit alésage (326C) dans la zone de communication (329C), qui est espacée axialement desdites première et deuxième zones de raccordement (329A, 329B), et en ce que le sélecteur de cylindrée (330) comprend, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étagés, des moyens formant gorge de liaison (332A, 332B) aptes à relier ladite zone de communication (329C) et les deux zones de raccordement (329A, 329B) dans la première position du sélecteur de cylindrée (330), à relier la zone de communication (329C) et la première zone de raccordement (329A) séparée de la deuxième zone de raccordement (329B) dans la deuxième position du sélecteur et à relier la zone de communication (329C) et la deuxième zone de raccordement (329B) séparée de la première zone de raccordement (329A) dans la troisième position du sélecteur. 10. Moteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (308A, 308B) du groupe de cylindres étagés, le conduit de cylindre comporte, en outre, un troisième tronçon (324D) qui est relié en permanence à la première chambre de travail (308A) et qui est relié à l'alésage (326C) dans une troisième zone de raccordement (329D), la première zone de raccordement (329A), la zone de communication (329C), la deuxième zone de raccordement (329B) et la troisième zone de raccordement (329D) étant disposées successivement dans la direction axiale, et en ce que, pour chaque cylindre du groupe de cylindres étages, le sélecteur (330) présente une première et une deuxième gorges de liaison (332A, 332B), disposées de telle sorte que : - dans la première position du sélecteur de cylindrée (330), la première gorge de liaison (332A) relie la zone de communication (329C) et la première zone de raccordement (329A) tandis que la deuxième gorge de liaison (332B) relie les deuxième et troisième zones de raccordement (329B, 329D), - dans la deuxième position du sélecteur, la première gorge de liaison (332A) relie la zone de communication (329C) et la première zone de raccordement (329A) tandis que la troisième zone de raccordement (329D) est isolée de la deuxième zone de raccordement (329B), et - dans la troisième position du sélecteur, la première gorge de liaison (332A) relie la zone de communication (329C) et la deuxième zone de raccordement (329B) tandis que ces deux zones sont isolées de la première zone de raccordement (329A) et de la troisième zone de raccordement (329D). 11. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qui) comporte des moyens (32, 26D ; 32 ; 126D ; 232 ; 332B, 360 ; 532) pour relier à une enceinte les chambres de travail des cylindres du groupe de cylindres étagés qui sont isolées des orifices de communication (28) des conduits de cylindre de ces cylindres en fonction de la position du sélecteur de cylindrée (30 ; 230 ; 330 ; 530). 12. Moteur selon les revendications 2 et 11, caractérisé en ce que l'alésage présente une enceinte (26D ; 126D ; 331) qui communique en permanence avec l'espace intérieur (3 ; 503) du moteur et en ce que le sélecteur est apte à relier à ladite enceinte de l'alésage les chambres de travail isolées des orifices de communication en fonction de la position dudit sélecteur. 13. Moteur selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le sélecteur (30 ; 230 ; 330 ; 530) est un tiroir, disposé dans l'alésage (26C ; 126C ; 226C ; 326C ; 526C) et solidaire du bloc-cylindres (6 ; 106 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506) vis-àvis de la rotation autour de l'axe de rotation (A) et en ce que les moyens de commande comprennent une chambre de commande hydraulique (34 ; 234 ; 334 ; 534) et des moyens de rappel élastique (35 ; 235 ; 335A, 335B ; 535) coopérant avec le tiroir de façon antagoniste. 14. Moteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'alésage est centré sur l'axe de rotation, en ce que le moteur comporte un arbre (13) qui s'étend dans cet alésage (26C) et en ce que le sélecteur (30) est un tiroir formé par une bague disposée autour de cet arbre et la chambre de commande hydraulique (34) est formée autour dudit arbre. 15. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que, pour chaque cylindre (408A ; 408B) du groupe de cylindres étagés, les deux chambres de travail comprennent une chambre de travail de grand diamètre (408B) et une chambre de travail de petit diamètre (408A) disposée entre l'axe de rotation (A) du moteur et ladite chambre de travail de grand diamètre (408B) et en ce que lesdites chambres de travail de petit et de grand diamètre sont non coaxiales.