FR 2882093 A1 20060818 FR 0601294 A 20060214 SYSTEME D'EPURATION DE GAZ D'ECHAPPEMENT DE MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention est relative à un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. En particulier, la présente invention est relative à un système comprenant de multiples dispositifs d'estimation qui estiment une quantité de matières particulaires accumulées pendant une période de régénération d'un filtre à particules. Il est devenu nécessaire de réduire les émissions de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne d'une automobile ou analogue. En particulier, un moteur diesel qui utilise du gazole comme carburant doit éliminer des matières particulaires rejetées telles que des suies en plus de constituants gazeux tels que le monoxyde de carbone, les hydrocarbures ou les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement. Par conséquent, un filtre à particules est placé dans un passage d'échappement pour recueillir les matières particulaires des gaz d'échappement. Si les gaz d'échappement pénétrant dans le filtre à particules s'écoulent vers l'aval et passent à travers des cloisons poreuses du filtre à particules, les matières particulaires des gaz d'échappement sont recueillies sur des surfaces ou dans des pores des cloisons du filtre à particules. Si la quantité de matières particulaires des gaz d'échappement recueillies augmente trop, la résistance à l'écoulement des gaz dans le filtre à particules augmente. De ce fait, la contrepression du moteur augmente et le rendement du moteur décroît. Par conséquent, il est nécessaire de brûler et d'éliminer les matières particulaires des gaz d'échappement recueillies dans le filtre à particules à un moment approprié pour régénérer l'aptitude du filtre à particules à recueillir les matières particulaires des gaz d'échappement. Habituellement, la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée (quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée dans le filtre à particules) est estimée, et la régénération du filtre à particules est réalisée lorsque la quantité accumulée estimée atteint une valeur prédéterminée. Un procédé (premier procédé d'estimation) estime la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée dans le filtre à particules d'après un régime d'écoulement des gaz dans le filtre à particules. Le premier procédé d'estimation repose sur le fait que la résistance à l'écoulement des gaz augmente lorsque s'accroît la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée. Un détecteur de différence de pression détecte une pression différentielle entre une entrée et une sortie du filtre à particules et le procédé estime la quantité accumulée d'après la valeur détectée. Un autre procédé (second procédé d'estimation) estime la quantité accumulée d'après un historique du fonctionnement du moteur. Le second procédé d'estimation détecte des états de fonctionnement tels que la vitesse de rotation ou le couple de sortie du moteur. Le procédé calcule une quantité de matières particulaires de gaz d'échappement produite par un corps principal de moteur et intègre la quantité produite pour estimer la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée. Le second procédé établit préalablement un tableau illustrant une relation entre l'état de fonctionnement du moteur et la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement produite d'après des données obtenues par essais au banc ou analogue. Un système d'épuration de gaz d'échappement, décrit dans JP-A-2003-83 035 réalise en permanence à la fois une estimation de la quantité accumulée suivant le premier procédé d'estimation et une estimation de la quantité accumulée suivant le second procédé d'estimation. Si l'une ou l'autre des quantités accumulées estimées dépasse une valeur donnée, le système met en marche un dispositif de montée en température pour effectuer une régénération obligatoire du filtre à particules. En utilisant en même temps les deux procédés d'estimation, même si un problème apparaît ou si une erreur s'accentue dans l'un ou l'autre des deux procédés, la régénération obligatoire peut être réalisée de manière appropriée d'après l'autre procédé d'estimation afin d'empêcher une augmentation excessive de la quantité accumulée. Le premier procédé d'estimation peut réaliser l'estimation d'une manière précise, car le premier procédé d'estimation détecte directement un degré de colmatage. Cependant, si le débit des gaz d'échappement passant par le filtre à particules diminue, la pression différentielle décroît et la précision de la détection de la quantité accumulée baisse. Dans un état transitoire, une pression différentielle stable ne peut pas être obtenue et la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée ne peut pas nécessairement être estimée avec une précision suffisante. Le second procédé d'estimation ne détecte pas directement l'état du filtre à particules mais considère la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement refoulée par le moteur comme étant la quantité accumulée dans le filtre à particules, et le second procédé d'estimation intègre une valeur attendue de la quantité accumulée. Ce type d'estimation contient, comme erreurs une variation dans la quantité refoulée due à une variation dans un corps individuel de moteur, un changement de régime de fonctionnement (conduite à vitesse constante et conduite avec accélérations/ralentissements), un changement dans le temps (changement dans les caractéristiques après une conduite de longue durée) ou des changements de conditions ambiantes (température, pression atmosphérique et autres). Par conséquent, si le second procédé d'estimation est en oeuvre pendant une grande durée, il se peut que l'erreur s'accumule et que la précision de l'estimation de la quantité accumulée se dégrade. Le système décrit dans JP-A-2003-83 035 lance l'opération de régénération si l'estimation de la quantité accumulée suivant le premier ou le second procédé d'estimation dépasse la même valeur établie. Cependant, dans le cas où l'opération de régénération est lancée d'après l'estimation du second procédé d'estimation, la précision de l'estimation est relativement faible. Par conséquent, dans ce cas, il se peut que la quantité réellement accumulée soit trop grande (quantité réelle > estimation). Si le filtre à particules est régénéré dans un état dans lequel la quantité accumulée réelle est trop grande, il se peut que la température du filtre à particules augmente de manière anormale et que le filtre à particules soit endommagé par suite d'une production de chaleur résultant d'une combustion des matières particulaires des gaz d'échappement. Si l'opération de régénération est effectuée fréquemment pour éviter l'accumulation excessive des matières particulaires, la consommation de carburant s'en trouve aggravée. Par conséquent, la présente invention vise à réaliser un système d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne apte à réaliser une opération de régénération d'un filtre à particules d'une manière sûre et efficace par une estimation précise de la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée dans le filtre à particules tout en empêchant une accumulation excessive des matières particulaires des gaz d'échappement et en parvenant à une fréquence de régénération appropriée. Selon un aspect de la présente invention, un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comprend un dispositif de détection de régime d'écoulement, un premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, un dispositif de détection de régime de fonctionnement, un second dispositif d'estimation de quantité accumulée, un dispositif de détermination de conditions d'emploi et un dispositif de calcul de quantité accumulée de lancement de régénération. Le système d'épuration de gaz d'échappement régénère un filtre à particules en éliminant des matières particulaires de gaz d'échappement recueillies par le filtre à particules. Le dispositif de détection de régime d'écoulement détecte un régime d'écoulement des gaz d'échappement dans le filtre à particules. Le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée estime une quantité accumulée des matières particulaires de gaz d'échappement dans le filtre à particules d'après le régime d'écoulement des gaz d'échappement. Le dispositif de détection de régime de fonctionnement détecte un régime de fonctionnement du moteur. Le second dispositif d'estimation de quantité accumulée estime la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée dans le filtre à particules d'après le régime de fonctionnement du moteur. Le dispositif de détermination de conditions d'emploi détermine si, oui ou non, sont satisfaites des conditions pour employer le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, comprenant une condition selon laquelle un débit des gaz d'échappement passant par le passage des gaz d'échappement est égal ou supérieur à un débit prédéterminé. Le dispositif de calcul de quantité accumulée de lancement de régénération comprend un dispositif de calcul d'erreur d'estimation qui calcule une erreur d'estimation représentant une valeur de correction du premier ou du second dispositif d'estimation de quantité accumulée par rapport à une quantité accumulée limite des matières particulaires de gaz d'échappement dans le filtre à particules. Le dispositif de calcul de quantité accumulée de lancement de régénération calcule une quantité accumulée de lancement de régénération pour lancer la régénération du filtre à particules en soustrayant, de la quantité accumulée limite, l'erreur d'estimation du premier ou du second dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'estimation de quantité accumulée, faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, est effectuée lorsque les conditions d'emploi, notamment une condition selon laquelle le débit des gaz d'échappement est suffisamment grand, sont satisfaites. Sinon, l'estimation de quantité accumulée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est effectuée. Ainsi, on conserve une grande précision de l'estimation. Une erreur d'estimation ne s'accroît pas lors de l'estimation de quantité accumulée faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'erreur d'estimation est intégrée dans l'estimation de quantité accumulée faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée et la précision de l'estimation se dégrade. Par conséquent, les quantités accumulées de lancement de régénération sont établies en fonction de degrés des erreurs d'estimation respectives. Ainsi, la régénération peut être effectuée à un moment approprié et une accumulation excessive des matières particulaires de gaz d'échappement peut être évitée lorsque l'estimation est effectuée par l'un ou l'autre des dispositifs d'estimation de quantité accumulée. En même temps, une fréquence de régénération appropriée est obtenue pour empêcher une aggravation de la consommation de carburant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'épuration de gaz d'échappement comprend en outre: un dispositif de détermination de régénération qui sélectionne le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée sont satisfaites et qui sélectionne le second dispositif d'estimation de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi ne sont pas satisfaites, le dispositif de détermination de régénération comparant la quantité accumulée estimée par le dispositif d'estimation de quantité accumulée sélectionné avec la quantité accumulée de lancement de régénération qui correspond au dispositif d'estimation de quantité accumulée sélectionnée afin de déterminer si, oui ou non, une opération de régénération du filtre à particules doit être effectuée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de calcul d'erreur d'estimation détermine l'erreur d'estimation faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée d'après le débit des gaz d'échappement circulant dans le passage d'échappement et un indice indiquant un régime de fonctionnement régulier du moteur à un instant où est calculée l'erreur d'estimation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de calcul d'erreur d'estimation calcule l'erreur d'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée en intégrant une erreur par unité de temps calculée d'après le régime de fonctionnement du moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, si le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est sélectionné lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée deviennent non satisfaites après que les conditions d'emploi ont été satisfaites, le dispositif de calcul de quantité accumulée de lancement de régénération calcule une quantité accumulée présente de lancement de régénération en soustrayant de la quantité accumulée de lancement de régénération calculée d'après la dernière erreur d'estimation de quantité accumulée faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, une valeur intégrée de l'erreur par unité de temps du second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la valeur intégrée étant calculée depuis que l'estimation qui était faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est venue à être faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'épuration de gaz d'échappement comprend en outre: un dispositif de détection d'état de continuation qui détecte un état de continuation de l'estimation de quantité accumulée effectuée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée; et un dispositif d'accroissement de débit des gaz d'échappement qui accroît un débit des gaz d'échappement lorsque l'estimation de quantité accumulée effectuée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps et avant que la quantité accumulée estimée n'atteigne la quantité accumulée de lancement de régénération du second dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'invention concerne en outre un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ayant un filtre à particules situé dans un passage d'échappement du moteur pour recueillir des matières particulaires d'échappement, le système d'épuration de gaz d'échappement régénérant le filtre à particules en éliminant les matières particulaires d'échappement recueillies par le filtre à particules, caractérisé par: un dispositif de détection de régime d'écoulement qui détecte un régime d'écoulement de gaz d'échappement dans le filtre à particules; un premier dispositif d'estimation de quantité accumulée qui estime une 25 quantité de matières particulaires d'échappement accumulée dans le filtre à particules d'après le régime d'écoulement des gaz d'échappement; un dispositif de détection de régime de fonctionnement qui détecte un régime de fonctionnement du moteur; un second dispositif d'estimation de quantité accumulée qui estime la 30 quantité de matières particulaires d'échappement accumulée dans le filtre à particules d'après le régime de fonctionnement du moteur; un dispositif de détermination de conditions d'emploi qui détermine si, oui ou non, sont satisfaites des conditions d'emploi pour employer le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, dont une condition selon laquelle un débit des gaz d'échappement circulant dans le passage d'échappement est égal ou supérieur à un débit prédéterminé ; un dispositif de détermination de régénération qui sélectionne le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée sont satisfaites et qui sélectionne le second dispositif d'estimation de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi ne sont pas satisfaites, le dispositif de détermination de régénération comparant la quantité accumulée estimée par le dispositif d'estimation de quantité accumulée sélectionnée avec une quantité prédéterminée pour déterminer si, oui ou non, une opération de régénération du filtre à particules doit être effectuée; un dispositif de détection d'état de continuation qui détecte un état de continuation de l'estimation de quantité accumulée effectuée par le second dispositif de détection de quantité accumulée; et un dispositif d'accroissement de débit des gaz d'échappement qui accroît le débit des gaz d'échappement si l'estimation de quantité accumulée faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit pendant un laps de temps prédéterminé ou plus longtemps. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'épuration de gaz d'échappement présente en outre les caractéristiques suivantes: le dispositif de détection d'état de continuation détecte l'état de continuation de l'estimation d'après une distance de continuation ou une période de continuation, sur ou pendant laquelle l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit, ou d'après une valeur intégrée d'une quantité de carburant injectée au cours de la période de continuation, et le dispositif d'accroissement de débit des gaz d'échappement augmente le débit des gaz d'échappement à la valeur prédéterminée ou plus si une valeur représentant l'état de continuation devient égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de détermination de conditions d'emploi détermine que les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée sont satisfaites si le débit des gaz d'échappement circulant dans le passage d'échappement est égal ou supérieur au débit prédéterminé et si le moteur est dans un régime de fonctionnement régulier prédéterminé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, si le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est sélectionné lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée deviennent non satisfaites après que les conditions d'emploi ont été satisfaites, calcule une quantité accumulée présente des matières particulaires d'échappement en ajoutant une valeur intégrée d'un incrément de la quantité accumulée par unité de temps, l'incrément étant calculé par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée depuis que le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est sélectionné pour remplacer le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, à la dernière quantité de matières particulaires d'échappement accumulée, estimée par le premier dispositif d'estimation 1 o de quantité accumulée. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique représentant un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon un premier exemple de forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est un graphique illustrant un procédé d'estimation de quantité accumulée de matières particulaires à l'aide d'un premier dispositif d'estimation de 20 quantité accumulée selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 3 est un graphique illustrant un procédé d'estimation de la quantité accumulée de matières particulaires à l'aide d'un deuxième dispositif d'estimation de quantité accumulée selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 4 est un organigramme présentant des étapes de traitement d'une commande de régénération de filtre à particules pour carburant diesel, réalisées par une unité de commande électronique du système d'épuration de gaz d'échappement selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 5 est une courbe illustrant une relation entre un débit des gaz d'échappement et une erreur d'estimation du premier dispositif d'estimation de 30 quantité accumulée selon la forme de réalisation de la Fig. 1; la Fig. 6 est un organigramme présentant des étapes de traitement de commande de régénération de filtre à particules de carburant diesel effectuées par une unité de commande électronique d'un système d'épuration de gaz d'échappement selon un autre exemple de forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 7 est un chronogramme présentant l'opération de lancement de la régénération du filtre à particules de carburant diesel d'après une estimation faite par un premier dispositif d'estimation de quantité accumulée selon la forme de réalisation de la Fig. 6; la Fig. 8 est un chronogramme présentant une opération de lancement de la régénération du filtre à particules de carburant diesel d'après une estimation faite par un second dispositif d'estimation de quantité accumulée selon la forme de réalisation de la Fig. 6; la Fig. 9 est une courbe illustrant une relation entre une distance de continuation du second dispositif d'estimation de quantité accumulée et une valeur de réduction de quantité de matières particulaires de lancement de régénération selon la forme de réalisation de la Fig. 6; la Fig. 10 est un organigramme présentant des étapes de traitement d'une commande de régénération de filtre à particules de carburant diesel réalisées par une unité de commande électronique d'un système d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre exemple de forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 11 est un chronogramme illustrant une opération de lancement de la régénération du filtre à particules de carburant diesel d'après une estimation faite par un second dispositif d'estimation de quantité accumulée selon la forme de réalisation de la Fig. 10; et la Fig. 12 est une courbe illustrant une relation entre la distance parcourue dans l'état dans lequel l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée continue et la quantité accumulée pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement selon la forme de réalisation de la Fig. 10. Considérant la Fig. 1, il y est illustré un système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur diesel 1 selon un premier exemple de forme de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la Fig. 1, un passage d'admission 2 et un passage d'échappement 3 sont reliés au moteur diesel 1. De l'air d'admission emprunte le passage d'admission 2 et des gaz d'échappement refoulés depuis des cylindres du moteur passent par le passage d'échappement 3. Un filtre à matières particulaires de carburant diesel (FPD) 4 est placé dans le passage d'échappement 3. Un corps principal de filtre du FPD 4 est réalisé en matière céramique poreuse telle que de la cordiérite sous la forme d'un corps à structure alvéolaire comportant de multiples passages d'écoulement. Une entrée ou une sortie de chaque passage d'écoulement du FPD 4 est obturée. Les gaz d'échappement refoulés par les cylindres du moteur 1 entrent dans le FPD 4 par une entrée 4a du FPD 4 et traversent des cloisons poreuses du FPD 4 vers une sortie 4b du FPD 4. A cet instant, les matières particulaires contenues dans les gaz d'échappement sont recueillies par le FPD 4 et s'accumulent au fur et à mesure du déroulement de l'opération. Un catalyseur d'oxydation contenant comme principal constituant un métal noble tel que du platine ou du palladium est supporté par la surface du corps principal du FPD 4. Les matières particulaires des gaz d'échappement sont oxydées, brûlées et éliminées dans des conditions de température prédéterminées. Selon une autre possibilité, un catalyseur d'oxydation séparé peut être disposé en amont du FPD 4. Un microprocesseur (ECU) 51 commande diverses pièces du moteur 1 telles que des injecteurs. L'ECU 51 commande la quantité de carburant injecté ou la synchronisation de l'injection de carburant pour parvenir à un régime de fonctionnement optimal. L'ECU 51 commande la régénération du FPD 4 et contrôle l'état d'accumulation des matières particulaires de gaz d'échappement dans le FPD 4. Ainsi, les matières particulaires de gaz d'échappement sont brûlées et éliminées à un instant approprié. L'ECU 51 est d'un type à structure classique reposant sur un micro- ordinateur. L'ECU 51 reçoit divers types de signaux pour connaître le régime de fonctionnement du moteur 1 et un régime d'écoulement des gaz d'échappement passant dans le FPD 4. Le passage d'échappement 3 est équipé de capteurs de température 52a, 52b constituant des dispositifs de détection de régime d'écoulement. Les capteurs de température 52a, 52b pénètrent dans une paroi du tuyau du passage d'échappement 3. Les capteurs de température 52a, 52b détectent la température des gaz d'échappement. Le capteur de température 52a est situé juste en amont du FPD 4 et le capteur de température 52b est situé juste en aval du FPD 4. Le capteur de température amont 52a détecte la température des gaz d'échappement à l'entrée 4a du FPD 4 (température d'entrée du FPD). Le capteur de température aval 52b détecte la température des gaz d'échappement à la sortie 4b du FPD 4 (température de sortie du FPD). L'ECU 51 calcule la température du FPD 4 (température de FPD) d'après la température d'entrée de FPD et la température de sortie de FPD. Le passage d'échappement 3 est relié à un premier passage de dérivation 31a 35 et à un second passage de dérivation 31b. Le premier passage de dérivation 31a s'embranche à partir du passage d'échappement 3 juste en amont du FPD 4. Le second passage de dérivation 31b s'embranche à partir du passage d'échappement 3 juste en aval du FPD 4. Un détecteur de pression différentielle 53 servant de dispositif de détection de régime d'écoulement est intercalé entre les deux passages de dérivation 31a, 31b pour détecter une pression différentielle entre l'entrée 4a et la sortie 4b du FPD 4. Une perte de pression dans le FPD 4 s'accroît à mesure que s'accroît la quantité de matières particulaires de gaz d'échappement accumulée (quantité de MP accumulée) dans le FPD 4. La pression différentielle d'un côté à l'autre du FPD 4 augmente à mesure que s'accroît la perte de pression dans le FPD 4. Un débitmètre 54 d'air servant de dispositif de détection de régime d'écoulement est situé ans le passage d'admission 2. Le débitmètre 54 d'air détecte un débit de l'air d'admission. La vitesse de rotation du moteur est connue d'après un signal de sortie d'un détecteur 55 de vitesse de rotation de moteur servant de dispositif de détection de régime de fonctionnement. Une position d'accélérateur est connue d'après un signal de sortie d'un détecteur 56 de position d'accélérateur servant de dispositif de détection de régime de fonctionnement. L'ECU 51 connaît le régime d'écoulement dans le FPD 4 d'après la pression différentielle du FPD 4, détectée par le détecteur 53 de pressiondifférentielle, et le débit des gaz d'échappement passant par le FPD 4. L'ECU 51 (premier dispositif d'estimation de quantité accumulée) estime la quantité de MP accumulée d'après le régime d'écoulement. Le débit des gaz d'échappement est calculé d'après la quantité d'air d'émission détectée par le débitmètre 54 d'air et la température dans le FPD est connue d'après les signaux de sortie des capteurs de température 52a, 52b. Comme représenté sur la Fig. 2, d'une façon générale, la pression différentielle P augmente à mesure que la quantité M de MP accumulée augmente par rapport à un certain débit V des gaz d'échappement. La quantité M de MP accumulée peut être calculée d'après cette relation. Un historique du fonctionnement du moteur 1 est connu d'après la vitesse de rotation du moteur détectée par le détecteur 55 de vitesse de rotation de moteur et la position de l'accélérateur détectée par le détecteur 56 de position d'accélérateur. L'ECU 51 (second dispositif d'estimation de quantité accumulée) estime la quantité M de MP accumulée d'après l'historique de fonctionnement du moteur 1. Comme illustré sur la Fig. 3, il existe une certaine corrélation entre le régime de fonctionnement du moteur 1 (vitesse RPM de rotation du moteur et couple de sortie du moteur) et la quantité Md de matières particulaires refoulée (quantité de matières particulaires de gaz d'échappement refoulée par le corps principal du moteur). Un trait plein MAX sur la Fig. 3 indique le couple maximal. La quantité M de MP accumulée peut être calculée en intégrant la quantité Md de MP refoulée par unité de temps. Le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée peut réaliser l'estimation d'une manière précise. Cependant, comme illustré sur la Fig. 2, si le débit V des gaz d'échappement est bas, une pression différentielle P suffisante n'est pas créée et la précision de l'estimation se dégrade. Ainsi, une condition d'emploi pour employer le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée doit être établie afin que la condition d'emploi soit satisfaite lorsque le débit V des gaz d'échappement est égal ou supérieur à une valeur prédéterminée VO audessus de laquelle peut être atteinte une précision d'estimation suffisante. L'estimation par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est réalisée si cette condition est satisfaite. Une pression différentielle P stable ne peut pas être obtenue et une erreur s'aggrave pendant une période de fonctionnement de transition. Par conséquent, la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée doit être établie de façon que la condition d'emploi soit satisfaite lorsque le débit V des gaz d'échappement est égal ou supérieur à la valeur prédéterminée VO et que le moteur 1 est dans un régime de fonctionnement sensiblement régulier. Le fonctionnement régulier du moteur 1 est déterminé d'après des indices indiquant le régime de fonctionnement du moteur 1, tels que la vitesse de rotation du moteur, la position de l'accélérateur, la quantité d'air d'admission ou la température des gaz d'échappement. Si un changement de l'index par unité de temps est égal ou inférieur à une valeur prédéterminée, il est déterminé que le moteur 1 est dans le régime de fonctionnement régulier. Lorsque la condition d'emploi ci-dessus du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée n'est pas satisfaite, l'estimation est réalisée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Si l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit pendant longtemps, la précision de l'estimation se dégrade. Par conséquent, l'état de continuation de l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est détecté. Si l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée s'est poursuivie pendant au moins un laps de temps prédéterminé au cours duquel une précision suffisante peut être atteinte, un traitement pour une augmentation forcée du débit des gaz d'échappement est réalisé (dispositif d'augmentation de débit des gaz d'échappement). Un dispositif de détection de régime prolongé détecte l'état de continuation d'après une distance de continuation ou une période de continuation, sur laquelle ou pendant laquelle l'estimation de quantité accumulée s'est poursuivie, ou d'après une valeur intégrée de la quantité de carburant injecté pendant la période de continuation, par exemple. Un dispositif d'augmentation de débit des gaz d'échappement porte le débit des gaz d'échappement à la valeur prédéterminée VO ou plus si la valeur indiquant le régime de continuation devient égale ou supérieure à une valeur prédéterminée A0. Ainsi, une occasion de satisfaire la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée se renforce et la précision de l'estimation est améliorée. Le dispositif d'augmentation de débit des gaz d'échappement accroît le débit des gaz d'échappement en effectuant une ou plusieurs des opérations consistant à réduire la recirculation des gaz d'échappement (RGE), accroître le degré d'ouverture d'un papillon d'air d'admission, accroître la vitesse de rotation en ralenti et provoquer un étranglement dans un turbocompresseur variable. L'ECU 51 met en marche un dispositif d'augmentation de température pour porter la température du FPD 4 à une valeur prédéterminée ou plus si l'estimation de la quantité de MP accumulée faite par le premier ou le second dispositif d'estimation de quantité accumulée atteint une valeur prédéterminée ou plus. Ainsi, l'opération de régénération consistant à brûler et éliminer les matières particulaires des gaz d'échappement est effectuée. Le dispositif d'augmentation de température réalise une postinjection ou retarde le calage de l'injection pendant l'injection de carburant par l'injecteur. Le retard du calage de l'injection réduit le rendement thermique et aggrave les pertes de chaleur. Selon une autre possibilité, le dispositif d'augmentation de température peut réduire le degré d'ouverture du papillon d'admission par rapport à un degré d'ouverture habituel. Le dispositif d'augmentation de température exécute l'un au moins des procédés d'augmentation de température ci-dessus pour accroître la température des gaz d'échappement. L'ECU 51 exécute la commande illustrée par un organigramme de la Fig. 4 pendant l'opération de régénération du FPD 4. L'organigramme représenté sur la Fig. 4 est un programme lancé au cours d'un cycle prédéterminé par interruption à l'aide d'une minuterie. Tout d'abord, lors de l'étape S 100, divers signaux de détection sont délivrés par les détecteurs de température 52a, 52b, le détecteur 53 de pression différentielle, le débitmètre 54 d'air, le détecteur 56 de position d'accélérateur et le détecteur 55 de vitesse de rotation du moteur. Lors de l'étape S101, il est déterminé si, oui ou non, la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est satisfaite, d'après les informations des détecteurs, délivrées lors de l'étape S100. Tout d'abord, le débit V des gaz d'échappement est calculé d'après la quantité GA d'air d'admission détectée par le débitmètre 54 d'air, la température T dans le FPD détectée par les détecteurs de température 52a, 52b et la pression différentielle P détectée par le détecteur 53 de pression différentielle. Dans ce calcul, la quantité GA d'air d'admission, sous la forme d'un débit massique est convertie en débit volumique d'après la température T dans le FPD et la pression différentielle P. N'importe quelle température représentant la température du FPD 4 peut servir de température T dans le FPD. Par exemple, la température T dans le FPD peut être représentée par une valeur de sortie calculée en appliquant à la température à l'entrée du FPD une opération de filtrage à retard d'ordre 1. La température à l'entrée du FPD subit de grandes variations du fait des conditions de refoulement des gaz d'échappement depuis le corps principal du moteur. Par conséquent, l'opération de filtrage à retard d'ordre 1 est appliquée à la température à l'entrée du FPD pour supprimer cette influence. En fonction des exigences, une simple moyenne ou une moyenne pondérée de la température à l'entrée du FPD et de la température à la sortie du FPD peut être employée comme température T dans le FPD. Comme représenté sur la Fig. 5, une erreur d'estimation ml du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée s'aggrave et la précision de l'estimation se dégrade à mesure que diminue le débit V des gaz d'échappement. Dans le cas où le débit ou la température des gaz d'échappement passant par le FPD 4 change rapidement, par exemple pendant une période d'accélération ou une période de ralentissement d'un véhicule, on s'écartera de la relation illustrée sur la Fig. 2 et il deviendra difficile d'estimer avec précision la quantité M de MP accumulée. Par conséquent, une valeur prédéterminée VO du débit V des gaz d'échappement, au-dessus de laquelle l'erreur d'estimation se situe dans des limites admissibles, est établie d'après la relation illustrée sur la Fig. 5. Il est déterminé que la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est satisfaite si le débit V des gaz d'échappement calculé est égal ou supérieur à la valeur VO prédéterminée et si le moteur 1 est dans un régime de fonctionnement régulier prédéterminé. Le fonctionnement régulier du moteur 1 est déterminé d'après des informations directes concernant le moteur 1, par exemple une vitesse de variation dans le temps du signal délivré par le détecteur 55 de vitesse de rotation du moteur ou le détecteur 56 de position d'accélérateur, ou telles q'une vitesse de variation dans le temps de la quantité GA d'air d'admission, une vitesse de variation dans le temps de la température des gaz d'échappement détectée par les détecteurs de température 52a, 52b, ou un indice indiquant le régime d'écoulement des gaz du FPD 4, tel qu'une vitesse de variation dans le temps de la pression différentielle P d'un côté à l'autre du FPD 4. Si les vitesses de variation dans le temps sont égales ou inférieures à des valeurs prédéterminées, il est déterminé que le moteur 1 est dans le régime de fonctionnement régulier. Le traitement ne passe à l'étape S102 que dans le cas où le résultat de la détermination faite lors de l'étape S101 est "OUI". Lors de l'étape S102, l'estimation de quantité de MP accumulée est effectuée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée. La quantité M de MP accumulée est calculée d'après la relation illustrée sur la Fig. 2 en fonction des indices indiquant le régime d'écoulement des gaz dans le moteur 1, tels que le débit V des gaz d'échappement et la pression différentielle P calculés lors de l'étape S101. Chacune des courbes représentées sur la Fig. 2 indique une combinaison du débit V des gaz d'échappement et de la pression différentielle P donnant la même quantité M de MP accumulée. Même dans le cas où la quantité M de MP accumulée est la même, la pression différentielle P décroît à mesure que diminue le débit V des gaz d'échappement. Ces relations sont obtenues préalablement par voie expérimentale et autre et sont enregistrées dans la mémoire morte de l'ECU 51 sous la forme de données de mappage. Si la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée n'est pas satisfaite et si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S101 est "NON", le traitement passe à l'étape S103. Si, par exemple, le débit V des gaz d'échappement est inférieur à la valeur prédéterminée VO, la pression différentielle P d'un côté à l'autre du FPD 4 est faible et il est difficile d'estimer avec précision la quantité M de MP accumulée à l'aide du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée. Dans ce cas, l'estimation de quantité de MP accumulée à l'aide du second dispositif d'estimation de quantité accumulée est effectuée lors de l'étape S103. A cet instant, la quantité M de MP accumulée estimée lors de l'étape S102 par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée au cours du cycle juste avant que la détermination faite lors de l'étape S101 soit "NON" est utilisée comme valeur de base, et une quantité instantanée M de MP accumulée est calculée en intégrant un incrément de la quantité accumulée par unité de temps calculée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Le couple de sortie du moteur 1 est calculé d'après la vitesse de rotation du moteur détectée par le détecteur 55 de vitesse de rotation de moteur et la position de l'accélérateur détectée par le détecteur 56 de position d'accélérateur, et la quantité Md de MP refoulée par le moteur 1 par unité de temps est calculée d'après la relation illustrée sur la Fig. 3. Chacune des courbes représentées sur la Fig. 3 indique une relation entre la vitesse de rotation RPM du moteur et le couple de sortie (couple) procurant la même quantité Md de MP refoulée. Dans une zone de fonctionnement à basse vitesse et à faible charge dans laquelle la vitesse de rotation RPM du moteur et le couple de sortie sont faibles, la quantité Md de MP refoulée est faible. Dans une zone de fonctionnement à grande vitesse et à forte charge où la vitesse de rotation RPM du moteur et le couple de sortie sont élevés, la quantité Md de MP refoulée est grande. Ces relations sont obtenues préalablement par voie expérimentale ou analogue et sont enregistrées sous la forme de données de mappage dans la mémoire morte de l'ECU 51. La quantité de MP refoulée par unité de temps ainsi calculée est intégrée sous la forme de l'incrément de quantité accumulée. L'incrément de quantité accumulée est additionné avec la quantité M de MP accumulée calculée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée pour actualiser la quantité M de MP accumulée. Ainsi, dans le cas où le dispositif d'estimation constitué jusque là par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est remplacé par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la quantité M de MP accumulée estimée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée sert de valeur de base. Uniquement pendant une période au cours de laquelle le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée n'est pas employé, le second dispositif d'estimation de quantité accumulée estime un changement dans la quantité accumulée. Ainsi, l'erreur cumulée imputable au second dispositif d'estimation de quantité accumulée peut être fortement limitée. De la sorte, une estimation précise de la quantité accumulée peut être réalisée. Lors de l'étape S103, le second dispositif d'estimation de quantité accumulée estime la quantité Md de MP refoulée d'après l'historique de fonctionnement du moteur 1 et calcule l'incrément de quantité accumulée de la quantité M de MP accumulée dans l'hypothèse selon laquelle la totalité de la quantité Md de MP refoulée est accumulée. A cet instant, pour améliorer encore la précision de l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, l'estimation peut être corrigée à l'aide de techniques déjà connues, par exemple une correction reposant sur la concentration de l'oxygène dans les gaz d'échappement ou une correction reposant sur la pression d'admission ou la température. La précision de l'estimation peut être encore améliorée en multipliant la quantité Md de MP refoulée par l'efficacité de l'interception de matières particulaires du FPD 4. Une estimation encore plus précise peut être réalisée en calculant de manière appropriée une quantité de matières particulaires brûlées sur le FPD d'après la température T dans le FPD et en soustrayant la quantité brûlée de la quantité de MP accumulée. Lors de l'étape 51071, il est déterminé si la quantité M de MP accumulée estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée lors de l'étape S103 est "égale ou supérieure à " une valeur prédéterminée MO à laquelle la régénération du FPD 4 est nécessaire. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S1071 est "OUI", le traitement passe à l'étape S108 et l'opération d'augmentation du débit des gaz d'échappement est interrompue. Ensuite, la régénération du FPD 4 est effectuée lors de l'étape S 109. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S1071 est "NON", le traitement passe à l'étape S104, au cours de laquelle un état de continuation de l'estimation de quantité accumulée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est calculé. Dans cette forme de réalisation une valeur intégrée d'une distance parcourue dans un état dans lequel l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit sans interruption est calculée. La valeur intégrée de la distance parcourue est calculée d'après les informations sur la vitesse du véhicule. L'indice permettant de déterminer l'état de continuation ne se limite pas à la distance parcourue. Une période au cours de laquelle l'estimation de quantité accumulée faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit sans interruption ou une valeur intégrée de la quantité de carburant injecté pendant la période peut être employée comme indice. Lors de l'étape S105, il est déterminé si, oui ou non, une condition d'augmentation de débit de gaz d'échappement est satisfaite. Par exemple, la distance parcourue dans l'état dans lequel l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit sans interruption est comparée avec une valeur prédéterminée A0. Il est déterminé que la condition d'augmentation du débit des gaz d'échappement est satisfaite si la distance parcourue devient égale ou supérieure à la valeur prédéterminée A0. La valeur prédéterminée A0 est établie, par exemple, à une distance parcourue à laquelle l'erreur d'estimation due à l'historique de fonctionnement du moteur 1 est cumulée et dépasse une limite admissible. Un traitement similaire est également effectué dans le cas où l'état de continuation est calculé d'après la période de continuation ou la valeur intégrée de la quantité de carburant injectée. Si la condition d'augmentation du débit des gaz d'échappement n'est pas satisfaite, le traitement revient directement à l'étape S100. L'erreur d'estimation due à l'historique de fonctionnement du moteur 1 est calculée d'après une variation de la quantité de MP refoulée imputable à une variation du corps individuel du moteur, à un changement dans le régime de fonctionnement (fonctionnement à vitesse constante, fonctionnement en accélération ou fonctionnement en ralentissement), à un changement survenant avec le temps (changement dans des caractéristiques après un fonctionnement de longue durée) ou à des changements dans l'environnement (température, pression et autres) dans le régime de fonctionnement instantané du moteur (vitesse de rotation et couple du moteur). L'erreur s'accroît à mesure qu'augmente la quantité de MP refoulée par le moteur. Par conséquent, le procédé utilisant la valeur intégrée de la quantité de carburant injectée pendant la période, au cours de laquelle l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit sans interruption, peut donner une valeur prédéterminée A0 qui convient mieux que celle donnée par un procédé utilisant la distance de continuation ou la période de continuation. Si la condition d'augmentation de débit des gaz d'échappement est satisfaite lors de l'étape S105, le traitement passe à l'étape S106 au cours de laquelle l'opération d'augmentation du débit des gaz d'échappement est réalisée. Ensuite, le traitement revient à l'étape S100. Dans l'état dans lequel l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit sans interruption, l'erreur d'estimation imputable au second dispositif d'estimation de quantité accumulée augmente progressivement. Par conséquent, il se peut que la précision de l'estimation de la quantité de MP accumulée diminue progressivement, d'une manière correspondante. Pour empêcher la baisse de la précision de l'estimation par suite de l'estimation longue et continue faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, le débit V des gaz d'échappement est porté à la valeur prédéterminée VO ou plus. Par exemple, un degré d'ouverture de clapet du papillon d'admission est accru pour accroître la quantité d'air d'admission et le débit des gaz d'échappement. Si le moteur 1 est équipé d'un système de recirculation de gaz d'échappement (RGE), un degré d'ouverture d'un clapet de RGE est réduit afin de réduire la quantité de RGE et d'accroître le débit des gaz d'échappement. Le débit des gaz d'échappement peut également être accru en accroissant la vitesse de rotation au ralenti ou en réduisant un degré d'ouverture d'un turbocompresseur variable. Ainsi, la condition liée au débit des gaz d'échappement, qui constitue l'une des conditions pour employer le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée lors de l'étape S101 peut être satisfaite. Si la condition du fonctionnement régulier du moteur comme autre condition pour employer le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est satisfaite, on dispose de l'estimation faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée. Ainsi, les chances d'estimation par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée au cours des cycles suivants sont fortement accrues et une estimation précise peut être réalisée. Lors de l'étape S 107, il est déterminé si, oui ou non, la quantité M de MP accumulée estimée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée lors de l'étape S102 est "égale ou supérieure à" la valeur prédéterminée MO, à laquelle la régénération du FPD 4 est nécessaire. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S 107 est "NON", le traitement revient directement à l'étape S 100. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S107 est "OUI", l'opération d'accroissement de débit des gaz d'échappement est interrompue lors de l'étape S108 et la régénération du FPD 4 est effectuée lors de l'étape S109. Comme procédé d'accroissement de température pour régénérer le FPD 4, une post-injection est par exemple effectuée. Ainsi, la température du FPD 4 est portée à la valeur ou au- dessus de la valeur de température à laquelle sont brûlées les matières particulaires d'échappement. Une pression des gaz d'échappement en amont du FPD 4 peut être détectée pour détecter le régime d'écoulement des gaz dans le FPD 4 à la place de la pression différentielle d'un côté à l'autre du FPD 4. En référence à la Fig. 6, une commande de régénération du FPD réalisée par un ECU 51 selon une autre forme de réalisation de la présente invention est illustrée. Dans l'état dans lequel l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité d'accumulation se poursuit sans interruption, l'erreur d'estimation imputable au second dispositif d'estimation de quantité accumulée est progressivement intégrée. Par conséquent, il se peut que la précision de l'estimation de la quantité de MP accumulée diminue progressivement, d'une manière correspondante. Dans la présente forme de réalisation, pour améliorer la précision de l'estimation, une quantité Mr de MP accumulée (quantité de MP accumulée de lancement de régénération) pour lancer la régénération du FPD est établie pour chacun des premier et second dispositifs d'estimation de quantité accumulée en tenant compte de l'erreur d'estimation. Par exemple, une erreur ml d'estimation de quantité de MP accumulée et une valeur de correction du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée par rapport à une quantité limite M de MP accumulée du FPD 4 est établie et une erreur m2 d'estimation de quantité de MP accumulée servant de valeur de correction du second dispositif d'estimation de quantité accumulée par rapport à la quantité limite m de MP accumulée est établie. La quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée en soustrayant de la quantité limite m de MP accumulée l'erreur ml d'estimation de quantité de MP accumulée ou l'erreur m2 d'estimation de quantité de MP accumulée. Par exemple, dans le cas où le FPD 4 est régénéré d'après les données du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée en soustrayant la première erreur d'estimation ml de la quantité limite m de MP accumulée (Mr = m-m 1). Si la quantité M estimée de MP accumulée atteint la quantité Mr (= m-ml) de MP accumulée de lancement de régénération, la régénération du FPD 4 est réalisée. Dans le cas où le FPD 4 est régénéré d'après les données fournies par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée en soustrayant la seconde erreur d'estimation m2 de la quantité limite m de MP accumulée (Mr = m-m2). Si la quantité M estimée de MP accumulée atteint la quantité Mr (= m-m2) de MP accumulée de lancement de régénération, la régénération du FPD 4 est effectuée. L'erreur d'estimation du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée change momentanément en fonction de conditions instantanées du moteur 1 ou du FPD 4. De la sorte, l'erreur ne s'accroît pas avec le temps. Par conséquent, l'erreur ml d'estimation de quantité de MP accumulée est déterminée d'après le débit momentané V des gaz d'échappement et un indice de fonctionnement régulier du moteur. Par exemple, l'erreur m 1 d'estimation de quantité de MP accumulée augmente à mesure que le débit V des gaz d'échappement diminue et que le régime de fonctionnement du moteur 1 s'écarte davantage du régime de fonctionnement régulier (par exemple, l'erreur m 1 d'estimation de quantité de MP accumulée augmente à mesure que s'accroît le rythme de changement, dans le temps, de la vitesse de rotation du moteur ou de la position de l'accélérateur). Comme dans le cas de l'erreur d'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, l'erreur momentanée s'accroît. Par conséquent, l'erreur d'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée augmente à mesure que se poursuit l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'erreur momentanée elle-même change en fonction d'un régime du moteur 1 ou d'un état du FPD 4. Par conséquent, par exemple, l'erreur par unité de temps est calculée d'après les conditions de fonctionnement du moteur telles que la vitesse de rotation ou le couple de sortie du moteur, et l'erreur est intégrée pour calculer l'erreur m2 d'estimation de quantité de MP accumulée. De préférence, lorsque l'estimation qui était faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée vient à être effectuée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la dernière erreur ml d'estimation de quantité accumulée du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée doit servir de valeur de base et la quantité accumulée immédiate Mr de lancement de régénération doit être calculée d'après une valeur intégrée AM de l'erreur par unité de tempspendant la poursuite de l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Ainsi, dans le cas où l'estimation faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée vient à être faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la quantité M de MP accumulée estimée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée sert de valeur de base et le changement la quantité M de MP accumulée est estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Par conséquent, l'erreur d'estimation de la quantité M de MP accumulée peut être exprimée sous la forme d'un changement de l'erreur réalisée après que l'estimation est venue à être faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'erreur par unité de temps est intégrée. La valeur intégrée AM de l'erreur par unité de temps sert de valeur de réduction et est soustraite de la quantité accumulée Mr de lancement de régénération, qui est calculée d'après l'erreur ml d'estimation de quantité accumulée. Ainsi, la quantité accumulée Mr de lancement de régénération est actualisée. Si l'estimation faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée vient à être faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la dernière quantité accumulée Mr de lancement de régénération, calculée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, sert de valeur de base et la quantité accumulée Mr de lancement de régénération est actualisée en tenant compte de l'erreur d'estimation du second dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'erreur d'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée s'accroît Par conséquent, la valeur intégrée AM de l'erreur par unité de temps sert de valeur de réduction soustraite de la quantité accumulée Mr de lancement de régénération du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée au moment où la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée se trouve non satisfaite après que la condition d'emploi a été satisfaite. Ainsi, la quantité accumulée Mr de lancement de régénération peut être facilement calculée. L'accroissement de l'erreur d'estimation due au second dispositif d'estimation de quantité accumulée est incluse seulement dans la valeur intégrée AM de l'erreur. Par conséquent, la quantité accumulée Mr de lancement de régénération peut être établie de façon appropriée. La fiabilité de la détermination de la régénération peut donc être améliorée. L'erreur ml d'estimation de quantité de MP accumulée change de façon 1 o continue en fonction de l'état immédiat du moteur 1 ou du FPD 4. Dans l'exemple ci-après, l'erreur momentanée du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est considérée comme une valeur fixe. Par exemple, l'erreur ml d'estimation de quantité de MP accumulée est considérée comme une valeur fixe déterminée à partir d'une erreur prévue dans une plage de fonctionnement satisfaisant la condition d'emploi. De même, l'erreur du second dispositif d'estimation de quantité accumulée par unité de temps est considérée comme une valeur constante fixe. Ainsi, la valeur intégrée AM est calculée. Un exemple dans lequel les erreurs momentanées des premier et second dispositifs d'estimation de quantité accumulée sont considérées comme des valeurs fixes est illustré sur les figures 7 et 8. Comme représenté sur la Fig. 7, le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée utilise une valeur de correction reposant sur une valeur constante fixe servant d'erreur ml d'estimation de quantité de MP accumulée. La quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée en soustrayant de la quantité limite m de MP accumulée l'erreur ml d'estimation de quantité de MP accumulée. Comme représenté sur la Fig. 8, le second dispositif d'estimation de quantité accumulée considère l'erreur par unité de temps comme une valeur constante fixe et calcule une valeur intégrée AM d'une valeur de correction reposant sur l'erreur. Le second dispositif d'estimation de quantité accumulée calcule la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération en soustrayant la valeur intégrée AM de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée au moment où la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée devient non satisfaite après que la condition d'emploi a été satisfaite. Il faut souligner que la présente forme de réalisation n'est qu'un exemple et que les premier et second dispositifs d'estimation de quantité accumulée peuvent modifier les erreurs momentanées en fonction du régime de fonctionnement du moteur et autres. Le traitement lors des étapes S100 à S104 et lors de l'étape S109 de l'organigramme représenté sur la Fig. 6 est le même que celui de la première forme de réalisation. Si l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est effectuée lors de l'étape S103, un état de continuation de l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est calculé lors de l'étape S 104. Une valeur de réduction AM de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée en fonction de l'état de continuation lors de l'étape S201. Comme illustré sur la Fig. 7, l'erreur d'estimation de la quantité m de MP accumulée ne s'accroît pas lors de l'estimation de quantité accumulée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'erreur d'estimation m 1 (ici, une valeur constante) est soustraite de la quantité limite m de MP accumulée pour calculer la quantité de MP accumulée (m-ml) pour lancer la régénération. Comme illustré sur la Fig. 8, si l'estimation vient à être effectuée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, l'erreur d'estimation est cumulée à partir de l'instant du changement de dispositif. L'erreur par unité de temps depuis l'instant où l'estimation vient à être effectuée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est intégrée. Selon la valeur intégrée, la valeur de réduction AM à soustraire de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération du premier dispositif de quantité accumulée est calculée. Une relation entre la distance de continuation du second dispositif d'estimation de quantité accumulée et la valeur de réduction AM est illustrée sur la Fig. 9. La valeur de réduction AM augmente à mesure que s'allonge la distance de continuation de l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. La valeur de réduction AM est déterminée préalablement compte tenu de variations ou de changements dans le temps de caractéristiques de diverses pièces du système d'épuration de gaz d'échappement représenté sur la Fig. 1 ou de changements des conditions ambiantes. Ainsi, la valeur de réduction AM est établie de manière à empêcher une augmentation excessive de la température du FPD par suite d'une combustion rapide des matières particulaires (température la plus élevée à l'intérieur du FPD 4 L'erreur d'estimation est progressivement intégrée pendant l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. De ce fait, la précision de l'estimation se dégrade progressivement. L'erreur cumulée correspondant à la distance parcourue dans un état dans lequel l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée se poursuit sert de valeur de réduction AM. La quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est réduite de la valeur de réduction AM. Si l'estimation faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est effectuée lors de l'étape S102, la valeur de réduction AM est remise à zéro lors de l'étape S200. La distance parcourue pendant la continuation de l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée sert d'indice de l'état de continuation. Selon une autre possibilité, la période de continuation ou la valeur intégrée de la quantité de carburant injectée peut être utilisée à la place de la distance parcourue. Lors de l'étape S202, une quantité accumulée calculée en soustrayant la valeur de réduction AM, calculée lors de l'étape S201, de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est établie comme quantité Mr actualisée de MP accumulée de lancement de régénération. La valeur de réduction AM a été remise à zéro depuis l'étape S200 dans le cas où l'estimation de quantité accumulée faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est effectuée. Par conséquent, dans ce cas, la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération reste une valeur initiale. Lors de l'étape S203, la quantité m de MP accumulée estimée par le premier dispositif d'estimation de quantité d'accumulation lors de l'étape S 102 ou la quantité m de MP accumulée estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée lors de l'étape S103 est comparée avec la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération calculée lors de l'étape S202. Si la quantité m de MP accumulée est égale ou supérieure à la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération, la régénération du FPD 4 est effectuée lors de l'étape S 109. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S203 est "NON", il est mis fin au traitement. Sur la Fig. 7 est présenté un chronogramme pour le lancement de la régénération du FPD 4 d'après l'estimation faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée. Comme illustré sur la Fig. 7, l'estimation M de quantité de MP accumulée faite par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée augmente progressivement. Il est déterminé que la régénération est nécessaire à un instant tl où la quantité estimée M de MP accumulée atteint la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération. Ainsi, la régénération du FPD est lancée. Un chronogramme pour le lancement de la régénération du FPD 4 d'après l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est présenté sur la Fig. 8. Comme illustré sur la Fig. 8, la quantité m de MP accumulée est estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée après l'instant t2. L'erreur d'estimation de quantité de MP accumulée s'accroît à mesure que se poursuit l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Pour régénérer d'une manière sûre le FPD 4, la valeur de réduction AM est progressivement accrue et la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est progressivement réduite à mesure que s'allonge, comme illustré sur la Fig. 9, la distance de continuation, sur laquelle se poursuit l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Il est déterminé que la régénération est nécessaire à l'instant t3 où la quantité M de MP accumulée estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée atteint la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération, qui diminue progressivement. Dans la présente forme de réalisation, pendant que se poursuit l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la quantité de MP accumulée de lancement de régénération est réduite en fonction de l'état de continuation de l'estimation et le lancement de la régénération est déterminé compte tenu de l'erreur d'estimation. De la sorte, la régénération peut être effectuée d'une manière appropriée et l'accumulation excessive des matières particulaires d'échappement au-delà de la limite d'accumulation peut être empêchée. Ainsi, le lancement de la régénération dans un état dans lequel s'accumule une trop grande quantité de matières particulaires peut être évité même si la régénération est lancée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée dont l'erreur d'estimation s'accroît et augmente à mesure que se poursuit la période de l'estimation. Ainsi, le FDP 4 peut être régénéré s'une manière sûre. Considérant la Fig. 10, il y est illustré une commande de régénération de FPD exécutée par un ECU 51 selon encore une autre forme de réalisation de la présente invention. Le traitement lors des étapes S100 à s 104 et lors de l'étape S109 de l'organigramme représenté sur la Fig. 10 est le même que celui de la première forme de réalisation. Le traitement lors des étapes S200 à S203 est le même que celui de la deuxième forme de réalisation. Si l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est effectuée lors de l'étape S103, un état de continuation de l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est calculé lors de l'étape S 104. Une valeur de réduction AM de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée lors de l'étape S201. La quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée lors de l'étape 52021. Il est déterminé si, oui ou non, la quantité M de MP accumulée estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est "égale ou supérieure à" la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération lors de l'étape S2031. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape 52031 est "OUI", le traitement passe à l'étape S303 au cours de laquelle l'opération d'accroissement du débit des gaz d'échappement est interrompue. La régénération du FPD 4 est alors effectuée lors de l'étape S 109. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S2031 est "NON", une quantité accumulée m3 pour la détermination de l'augmentation du débit des gaz d'échappement est calculée d'après une courbe représentée sur la Fig. 12. Ainsi, s'il y a une grande possibilité pour que la régénération soit lancée d'après le signal de sortie du second dispositif d'estimation de quantité accumulée à précision d'estimation relativement basse du fait de la réduction de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération comme dans la deuxième forme de réalisation, le débit V des gaz d'échappement augmente de manière forcée comme dans la première forme de réalisation. Ainsi, les chances d'effectuer l'estimation avec le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée peuvent être accrues. Comme représenté sur la Fig. 11, la quantité M3 accumulée pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement est établie comme une valeur encore inférieure à la valeur obtenue en soustrayant la valeur AM de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération. Comme illustré sur la Fig. 12, la quantité accumulée M3 pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement est réduite à mesure que s'allonge la distance parcourue (distance de continuation) pendant la continuation de l'estimation faite par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Si la quantité accumulée M3 pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement est établie à un niveau trop bas, il y a une possibilité pour que les performances du moteur se dégradent du fait de l'augmentation du débit V des gaz d'échappement La quantité accumulée M3 pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement doit être établie à une valeur appropriée apte à empêcher la dégradation des performances du moteur. Dans la présente forme de réalisation, la distance de continuation sert d'indice indiquant la poursuite de l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, comme dans la première ou la deuxième forme de réalisation. A la place de la distance de continuation, on peut utiliser comme indice la période de circulation avant la continuation ou la valeur intégrée de la quantité de carburant injecté pendant la continuation. Lors de l'étape S301, il est déterminé si, oui ou non, la quantité M de MP accumulée estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée est "égale ou supérieure à" la quantité accumulée M3 pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S301 est "OUI", le traitement passe à l'étape S302 au cours de laquelle est effectuée l'opération d'accroissement du débit des gaz d'échappement. Ensuite, le traitement revient à l'étape S100. L'erreur d'estimation s'accroît progressivement et la précision de l'estimation de la quantité de MP accumulée baisse progressivement à mesure que se poursuit l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. Par conséquent, afin de satisfaire la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, le débit V des gaz d'échappement est porté à la valeur prédéterminée VO ou plus. L'opération d'accroissement du débit des gaz d'échappement lors de cette étape peut s'effectuer en réduisant la valeur de RGE, en accroissant le degré d'ouverture du papillon d'admission, en accroissant la vitesse de rotation au ralenti ou en réduisant le degré d'ouverture du turbocompresseur variable. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape 5301 est "NON", le traitement revient directement à l'étape S 100. La quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est calculée lors de l'étape 5202. Il est déterminé si, oui ou non, la quantité M de MP accumulée estimée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est "égale ou supérieure à" la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération lors de l'étape 5203. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape 5203 est "OUI", le traitement passe à l'étape S303, au cours de laquelle l'opération d'accroissement du débit des gaz d'échappement est interrompue. Ensuite, la régénération du FPD 4 est effectuée lors de l'étape S109. Si le résultat de la détermination faite lors de l'étape S203 est "NON", le traitement revient directement à l'étape S100. Sur la Fig. 11 est présenté un chronogramme pour le lancement de l'opération de régénération du FPD 4 d'après l'estimation faite par le second dispositif 35 d'estimation de quantité accumulée selon la présente forme de réalisation. Comme illustré sur la Fig. 11, la quantité M de MP accumulée est estimée après l'instant t4 par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée. L'erreur cumulative d'estimation de quantité de MP accumulée s'accroît à mesure que se poursuit l'estimation. Comme dans la deuxième forme de réalisation, pendant que se poursuit l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, la quantité de MP accumulée de lancement de régénération est progressivement réduite à l'aide de la valeur de réduction AM correspondant à la distance de continuation (représenté sur la Fig. 9). Dans la présente forme de réalisation, la quantité accumulée M3 pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement, qui est plus petite que la quantité de MP accumulée de lancement de régénération, est calculée et la condition d'augmentation du débit des gaz d'échappement est déterminée. La valeur M3 est progressivement réduite au fur et à mesure de l'estimation par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée, comme illustré sur la Fig. 12. L'opération d'augmentation du débit des gaz d'échappement est effectuée à l'instant t5 où la quantité M de MP accumulée estimée par le second dispositif d'estimation de quantité accumulée atteint la quantité accumulée M3 pour déterminer l'augmentation du débit des gaz d'échappement. Dans le présent exemple, comme le débit V des gaz d'échappement est accru à l'instant t5, la condition d'emploi du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est satisfaite à l'instant t6. L'estimation par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est effectuée après l'instant t6. Si la quantité accumulée est estimée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée, la valeur de réduction AM de la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération est égale à zéro (AM = 0). Ainsi, la nécessité de la régénération est déterminée d'après la quantité normale de MP accumulée de lancement de régénération. Si la quantité M de MP accumulée estimée par le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est supérieure à la quantité Mr de MP accumulée de lancement de régénération à l'instant t7, il est déterminé que la régénération est nécessaire et la régénération est lancée. Ainsi, en introduisant l'opération d'accroissement du débit des gaz d'échappement en plus de la réduction de la quantité de MP accumulée de lancement de régénération, l'estimation de la quantité de MP accumulée peut être effectuée avec plus de précision. La condition pour employer l'estimation du premier dispositif d'estimation de quantité accumulée est satisfaite si le débit V des gaz d'échappement est égal ou supérieur à la valeur prédéterminée VO et si le moteur 1 est dans un régime prédéterminé de fonctionnement régulier. Par l'accroissement du débit des gaz d'échappement afin de satisfaire la condition selon laquelle le débit V des gaz d'échappement est égal ou supérieur à la valeur VO, le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée peut être employé si est satisfaite une condition unique selon laquelle le moteur 1 est dans le régime prédéterminé de fonctionnement régulier. De la sorte, les chances d'employer le premier dispositif d'estimation de quantité accumulée à précision relativement grande sont fortement accrues, et l'effet de prévention de l'accumulation excessive des matières particulaires d'échappement et de l'obtention d'une fréquence de régénération appropriée peut être encore amélioré. Revendications 1. Système d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne (1) ayant un filtre (4) à particules situé dans un passage d'échappement (3) du moteur (1) pour recueillir des matières particulaires d'échappement, le système d'épuration de gaz d'échappement régénérant le filtre (4) à particules en éliminant les matières particulaires d'échappement recueillies par le filtre (4) à particules, caractérisé par: un dispositif de détection de régime d'écoulement (52a, 52b, 53, 54) qui détecte un régime d'écoulement de gaz d'échappement dans le filtre (4) à particules; un premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée qui estime une quantité de matières particulaires d'échappement accumulée dans le filtre (4) à particules d'après le régime d'écoulement des gaz d'échappement; un dispositif de détection (55, 56) de régime de fonctionnement qui détecte un régime de fonctionnement du moteur (1) ; un second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée qui estime la quantité de matières particulaires d'échappement accumulée dans le filtre (4) à particules d'après le régime de fonctionnement du moteur (1) ; un dispositif de détermination (S101) de conditions d'emploi qui détermine si, oui ou non, sont satisfaites des conditions d'emploi pour employer le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée, comprenant une condition selon laquelle un débit des gaz d'échappement circulant dans le passage d'échappement (3) est égal ou supérieur à un débit prédéterminé ; et un dispositif de calcul (S102, S2001) de quantité accumulée de lancement de régénération comprenant un dispositif de calcul (S201) d'erreur d'estimation qui calcule une erreur d'estimation représentant une valeur de correction du premier ou du second dispositif d'estimation (S 102, S 103) de quantité accumulée par rapport à une limite de quantité de matières particulaires d'échappement accumulée dans le filtre (4) à particules, dans lequel le dispositif de calcul (S202, S2021) de quantité accumulée de lancement de régénération calcule une quantité accumulée de lancement de régénération pour lancer la régénération du filtre (4) à particules en soustrayant de la quantité limite d'accumulation l'erreur d'estimation faite par le premier ou le second dispositif d'estimation (S102, S103) de quantité accumulée. 2. Système d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un dispositif de détermination de régénération (S203, S2031) qui sélectionne le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée sont satisfaites et qui sélectionne le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi ne sont pas satisfaites, le dispositif de détermination de régénération (S203, S2031) comparant la quantité accumulée estimée par le dispositif d'estimation (S 102, S 103) de quantité accumulée sélectionné avec la quantité accumulée de lancement de régénération qui correspond au dispositif d'estimation (S 102, S 103) de quantité accumulée sélectionnée afin de déterminer si, oui ou non, une opération de régénération du filtre (4) à particules doit être effectuée. 3. Système d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de calcul (S201) d'erreur d'estimation détermine l'erreur d'estimation faite par le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée d'après le débit des gaz d'échappement circulant dans le passage d'échappement (3) et un indice indiquant un régime de fonctionnement régulier du moteur (1) à un instant où est calculée l'erreur d'estimation. 4. Système d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de calcul (S201) d'erreur d'estimation calcule l'erreur d'estimation faite par le second dispositif d'estimation (5103) de quantité accumulée en intégrant une erreur par unité de temps calculée d'après le régime de fonctionnement du moteur (1). 5. Système d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que si le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée est sélectionné lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation (5102) de quantité accumulée deviennent non satisfaites après que les conditions d'emploi ont été satisfaites, le dispositif de calcul (S202, S2021) de quantité accumulée de lancement de régénération calcule une quantité accumulée présente de lancement de régénération en soustrayant, de la quantité accumulée de lancement de régénération calculée d'après la dernière erreur d'estimation de quantité accumulée faite par le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée, une valeur intégrée de l'erreur par unité de temps du second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée, la valeur intégrée étant calculée depuis que l'estimation qui était faite par le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée est venue à être faite par le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée. 6. Système d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un dispositif de détection (S 104) d'état de continuation qui détecte un état de continuation de l'estimation de quantité accumulée effectuée par le second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée; et un dispositif d'accroissement (S302) de débit des gaz d'échappement qui accroît un débit des gaz d'échappement lorsque l'estimation de quantité accumulée effectuée par le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée se poursuit pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps et avant que la quantité accumulée estimée n'atteigne la quantité accumulée de lancement de régénération du second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée. 7. Système d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1) ayant un filtre (4) à particules situé dans un passage d'échappement (3) du moteur (1) pour recueillir des matières particulaires d'échappement, le système d'épuration de gaz d'échappement régénérant le filtre (4) à particules en éliminant les matières particulaires d'échappement recueillies par le filtre (4) à particules, caractérisé par: un dispositif de détection de régime d'écoulement (52a, 52b, 53, 54) qui détecte un régime d'écoulement de gaz d'échappement dans le filtre (4) à particules; un premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée qui estime une quantité de matières particulaires d'échappement accumulée dans le filtre (4) à particules d'après le régime d'écoulement des gaz d'échappement; un dispositif de détection (55, 56) de régime de fonctionnement qui détecte un régime de fonctionnement du moteur (1) ; un second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée qui estime la quantité de matières particulaires d'échappement accumulée dans le filtre (4) à particules d'après le régime de fonctionnement du moteur (1) ; un dispositif de détermination (5101) de conditions d'emploi qui détermine si, oui ou non, sont satisfaites des conditions d'emploi pour employer le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée, dont une condition selon laquelle un débit des gaz d'échappement circulant dans le passage d'échappement (3) est égal ou supérieur à un débit prédéterminé ; un dispositif de détermination de régénération (S107, S1071) qui sélectionne le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée sont satisfaites et qui sélectionne le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée lorsque les conditions d'emploi ne sont pas satisfaites, le dispositif de détermination de régénération (S 107, S1071) comparant la quantité accumulée estimée par le dispositif d'estimation (S102, 5103) de quantité accumulée sélectionnée avec une quantité prédéterminée pour déterminer si, oui ou non, une opération de régénération du filtre (4) à particules doit être effectuée; un dispositif de détection (S 104) d'état de continuation qui détecte un état de continuation de l'estimation de quantité accumulée effectuée par le second 15 dispositif de détection (S 103) de quantité accumulée; et un dispositif d'accroissement (S 106) de débit des gaz d'échappement qui accroît le débit des gaz d'échappement si l'estimation de quantité accumulée faite par le second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée se poursuit pendant un laps de temps prédéterminé ou plus longtemps. 8. Système d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 7, caractérisé en ce que: le dispositif de détection (S 104) d'état de continuation détecte l'état de continuation de l'estimation d'après une distance de continuation ou une période de continuation, sur ou pendant laquelle l'estimation faite par le second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée se poursuit, ou d'après une valeur intégrée d'une quantité de carburant injectée au cours de la période de continuation, et le dispositif d'accroissement (S 106) de débit des gaz d'échappement augmente le débit des gaz d'échappement à la valeur prédéterminée ou plus si une valeur représentant l'état de continuation devient égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. 9. Système d'épuration de gaz d'échappement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de détermination (S101) de conditions d'emploi détermine que les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée sont satisfaites si le débit des gaz d'échappement circulant dans le passage d'échappement (3) est égal ou supérieur au débit prédéterminé et si le moteur (1) est dans un régime de fonctionnement régulier prédéterminé. 10. Système d'épuration de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée, si le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée est sélectionné lorsque les conditions d'emploi du premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée deviennent non satisfaites après que les conditions d'emploi ont été satisfaites, calcule une quantité accumulée présente des matières particulaires d'échappement en ajoutant une valeur intégrée d'un incrément de la quantité accumulée par unité de temps, l'incrément étant calculé par le second dispositif d'estimation (S 103) de quantité accumulée depuis que le second dispositif d'estimation (S103) de quantité accumulée est sélectionné pour remplacer le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée, à la dernière quantité de matières particulaires d'échappement accumulée, estimée par le premier dispositif d'estimation (S 102) de quantité accumulée.