FR 2876149 A1 20060407 FR 0552963 A 20050930 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de diagnostic d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé dans une zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Le document DE 196 36 415 Al décrit un procédé et un dispositif de surveillance du fonctionnement d'un capteur d'hydrocarbures dans un moteur à combustion interne qui permet d'une part un diagnostic d'un dispositif de chauffage du capteur d'hydrocarbures et d'autre part un diagnostic de l'élément de capteur. Le diagnostic du dispositif de chauffage se fait par comparaison de la puissance de chauffage à fournir et d'un seuil de puissance prédéfini. Le diagnostic de l'élément de capteur se fait par comparaison du signal de capteur saisi lorsque le dispositif de chauffage est neutralisé et pour des conditions de fonctionnement prédéfinies avec les valeurs d'émission du moteur à combustion interne prévisibles pour ces conditions de fonctionnement. Comme conditions de fonctionnement particu- lières, il y a par exemple le fonctionnement du moteur à combustion interne en mode de poussée (poussée inertielle) mode de fonctionne-ment au cours duquel le moteur à combustion interne ne produit aucune émission brute. Le signal fourni par le capteur d'hydrocarbures est vérifié dans ses conditions de fonctionnement s'il se situe en dessous d'un seuil. Le document EP 979 441 A décrit un circuit de chauffage d'un composant qui prédéfinit un intervalle d'observation à l'intérieur duquel il est prévu de déterminer la moyenne de l'énergie alimentant le dispositif de chauffage pour détecter que le composant à réchauffer a atteint la température de fonctionnement. On a constaté qu'un diagnostic de capteur d'oxydes d'azote NOx dans des conditions de fonctionnement différentes se traduisait par des résultats de diagnostic variables. Les capteurs d'oxydes d'azote NOx connus actuellement peuvent notamment avoir un défaut de dérive dépendant des conditions de fonctionnement. Le signal du capteur d'oxydes d'azote NOx est utilisé le cas échéant pour diagnostiquer un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx installé dans une zone des gaz d'échappement du moteur à combustion interne. Un défaut non détecté du capteur d'oxydes d'azote NOx remettrait en cause le diagnostic du catalyseur. A titre d'exemple, un défaut non décelé du capteur d'oxydes d'azote NOx pourrait être interprété par erreur comme défaillance du catalyseur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de diagnostic d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé dans une zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, permettant une très grande fiabilité de diagnostic. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le diagnostic est effectué après arrêt du moteur à combustion interne pendant la poursuite de fonctionnement d'un appareil de commande. Le procédé selon l'invention prévoit d'effectuer le diag- nostic d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne après la coupure du moteur à combustion interne et pendant la poursuite de fonctionne-ment d'un appareil de commande. Le diagnostic est fondé au moins sur une mesure du si- gnal d'oxydes d'azote NOx fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx et d'une grandeur caractéristique du signal d'oxydes d'azote NOx. La me-sure et/ ou la grandeur caractéristique peuvent par exemple être comparées à un seuil et en cas de dépassement de celui-ci le capteur d'oxydes d'azote NOx sera considéré comme défectueux. La mesure et/ou la grandeur caractéristique peuvent s'utiliser en outre notamment pour déterminer un décalage du signal d'oxydes d'azote NOx. A l'aide d'essais, on a pu montrer que notamment un diagnostic pendant la poursuite de fonctionnement d'un appareil de commande après la coupure du moteur à combustion interne était beaucoup plus fiable qu'un diagnostic pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne. Un développement prévoit de maintenir le capteur d'oxydes d'azote NOx au moins pratiquement à sa température de fonc- tionnement par la mise en oeuvre d'un dispositif de chauffage pendant la poursuite de fonctionnement. Cette mesure garantit que le signal d'oxydes d'azote NOx à la base du diagnostic a été obtenu au moins approximativement à la température de fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NOx. Un développement prévoit de ne faire fonctionner le dis-positif de chauffage que si en particulier dans la plage du capteur d'oxydes d'azote NOx, on n'est pas en dessous du point de rosée. Un tel dépassement vers le bas du point de rosée pourrait endommager le capteur d'oxydes d'azote NOx si le dispositif de chauffage fonctionnait notamment si ce capteur d'oxydes d'azote NOx est en céramique. Un développement prévoit de n'exécuter le diagnostic que si la température des gaz d'échappement, au moins au début de la poursuite du fonctionnement de l'appareil de commande dépasse une température minimale prédéfinie. En remplissant cette condition, on garantit que le signal d'oxydes d'azote NOx fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx n'a pas été influencé par une température trop faible des gaz d'échappement. En outre, en prédéfinissant la température minimale au moins en partie, on s'assure qu'il n'y a pas de dépassement vers le bas du point de rosée. Un développement particulièrement avantageux prévoit d'effectuer le diagnostic si le coefficient d'air Lambda des gaz d'échappement dépasse un seuil prédéfini du coefficient Lambda. On peut alors supposer qu'il y a eu un rinçage suffisant des gaz d'échappement évacués de la zone des gaz d'échappement. Ce moyen garantit que le capteur d'oxydes d'azote NOx n'est plus, au moins approximativement soumis aux oxydes d'azote NOx de sorte que le signal d'oxydes d'azote NOx ne représente plus que le décalage de signal. Un développement prévoit de prédéfinir un intervalle de temps de mesure. On limite ainsi le temps de mesure. En outre, pen- dant l'intervalle de temps de mesure, on peut déterminer le minimum du signal d'oxydes d'azote NOx fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx qui est par exemple une grandeur caractéristique du signal d'oxydes d'azote NOx. Un développement prévoit de déterminer la mesure de la température des gaz d'échappement à partir de la puissance de chauffage moyenne du dispositif de chauffage du capteur d'oxydes d'azote NOx. On peut ainsi supprimer un capteur de température. Le dispositif selon l'invention concerne tout d'abord un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé. L'appareil de commande comporte notamment au moins une commande de diagnostic commandée par un signal de poursuite de fonctionnement ainsi qu'une commande de chauffage de capteur d'oxydes d'azote NOx commandée par le signal de poursuite de fonctionnement. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté schémati- quement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute un procédé selon l'invention de diagnostic d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, - la figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé. Description du mode de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un capteur d'air 12 et dont la zone des gaz d'échappement 13 comporte un capteur de température 14 ainsi qu'en aval après un catalyseur 15 il y a un capteur d'oxydes d'azote NOx 16. Le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 comporte une première zone de capteur 17 qui fournit un signal d'oxydes d'azote NOx et une seconde zone de capteur 18 qui fournit un signal, lam. Le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 comporte en outre un dispositif de chauffage 19 commandé par un signal de commande de dispositif de chauffage 20. En amont du catalyseur 15 on a un débit massique brut d'oxydes d'azote msNOxvK et un débit massique des gaz d'échappement msabg. Le capteur d'air 12 fournit un signal d'air msL à un appareil de commande 30; le moteur à combustion interne 10 fournit un signal de vitesse de rotation de régime n et le capteur de température 14 fournit un signal de température de gaz d'échappement Tabg. Le signal d'oxydes d'azote NOx et le signal X lam sont également fournis à l'appareil de commande 30. L'appareil de commande 30 fournit un signal de carburant au dispositif de dosage de carburant 31. L'appareil de commande 30 produit un signal de pour- suite de fonctionnement 32 fourni à la fois à une commande de chauffage 33 du capteur d'oxydes d'azote NOx et à une première commande de diagnostic 34. La commande de chauffage 33 du capteur d'oxydes d'azote NOx reçoit en outre un signal de libération 36 fourni par un moyen de détermination du point de rosée 35. La commande de chauf- fage de capteur d'oxydes d'azote NOx 33 fournit le signal de commande du dispositif de chauffage ainsi qu'une mesure 37 de la puissance de chauffage disponible pour le moyen d'exploitation de la puissance de chauffage 38. Le moyen d'exploitation de la puissance de chauffage 38 fournit une mesure 39 de la température des gaz d'échappement appliquée à une première commande de diagnostic 34 ainsi qu'à une seconde commande de diagnostic 40 et à une troisième commande de diagnostic 41. La première commande de diagnostic 34 comporte une première horloge t1 et une seconde horloge t2 et reçoit en outre le signal lam. La seconde commande de diagnostic 40 reçoit en outre le signal de débit massique d'oxydes d'azote NOx 43 fourni par le moyen de détermination du débit massique d'oxydes d'azote NOx 42 ainsi qu'un signal de masse d'oxydes d'azote NOx 44 fourni par un moyen de détermination de la masse d'oxydes d'azote NOx 43; le signal 44 est également fourni à une troisième commande de diagnostic 41 qui reçoit en outre un signal de coupure de poussée 46 d'un moyen de détermination de coupure de poussée 45. La première commande de diagnostic 33 fournit un premier signal de commande de diagnostic 51 à un premier diagnostic 50; la seconde commande de diagnostic 40 fournit à un second diagnostic 52 un second signal de commande de diagnostic 53; une troisième commande de diagnostic 41 fournit à un troisième signal de commande de diagnostic 55 un troisième diagnostic 54. Le premier et le second et le troisième diagnostic 50, 52, 54 reçoivent le signal d'oxydes d'azote NOx. Le premier diagnostic 50 dispose d'un premier seuil S3; le second diagnostic 52 dispose d'un second seuil S2 et le troisième diagnostic 54 dispose d'un troisième seuil S3. Le premier diagnostic 50 fournit un premier résultat de diagnostic D 1 à un premier moyen d'exploitation de diagnostic 60; le second diagnostic 52 fournit un second résultat de diagnostic D2 et le troisième diagnostic 54 fournit un troisième résultat de diagnostic D3. Le moyen d'exploitation de diagnostic 60 fournit à la fois un signal de libération 61 et un signal de décalage 62. La figure 2 montre un exemple de réalisation possible d'un diagnostic. Au cours d'une première requête ou interrogation 70, on détermine si le signal de poursuite de fonctionnement 32 est arrivé. Si cela est le cas, on détermine dans une seconde requête 71 si les conditions limites sont remplies. Si au moins une condition limite n'est pas remplie on arrête le diagnostic. Si les conditions limites sont remplies, dans le premier bloc fonctionnel 72, on fournit le signal de commande 20 pour le premier dispositif de commande 19. Ensuite, selon un second bloc fonctionnel 73, on démarre la première horloge t1. Dans une troisième interrogation 74, on vérifie si le signal lam a dépassé un seuil du coefficient Lambda. Si cela n'est pas le cas, une quatrième interrogation 75 vérifie si le temps prédéfini par la première horloge t1 s'est écoulé. Si cela est le cas, on arrête le diagnostic. Si cela n'est pas le cas, on exécute la troisième interrogation 74. Si le signal lam dépasse le seuil du coefficient Lambda, un troisième bloc fonctionnel 76 lance la seconde horloge t2. Ensuite, dans un quatrième bloc fonctionnel 77, on saisit le signal d'oxydes d'azote NOx et on l'exploite. Dans une cinquième interrogation 78, on vérifie si le temps prédéfini par la seconde horloge t2 est terminé. Si cela n'est pas le cas, on continue de saisir le signal d'oxydes d'azote NOx et on l'exploite. Si le temps est écoulé, dans une sixième interrogation 79, on vérifie si le signal d'oxydes d'azote NOx ou si une grandeur caractéristique du signal d'oxydes d'azote NOx a dépassé un seuil. Si cela n'est pas le cas, selon le cinquième bloc fonctionnel 80, on émet le signal de décalage 62. Si le seuil a été dépassé, un sixième bloc fonctionnel 80 exécute le cas échéant un contrôle de plausibilité du diagnostic. En-suite, selon un septième bloc fonctionnel 82, on émet le signal d'erreur 61. Le procédé selon l'invention se déroule comme suit: Le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 installé dans la zone des gaz d'échappement 13 du moteur à combustion interne 10 en aval du catalyseur 15 et qui est de préférence un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, est prévu pour saisir les concentrations d'oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement en aval du catalyseur 15. Le signal d'oxydes d'azote NOx peut être utilisé par l'appareil de commande 30 qui gère le moteur à combustion interne 10 par le signal de carburant. Le moteur à combustion interne 10 est par exemple un moteur à combustion interne 10 à injection directe qui peut fonctionner selon différents modes de fonctionnement; dans un premier mode de fonctionnement, on aura un débit massique brut d'oxydes d'azote msNOxvK augmenté et dans un autre mode de fonctionnement on aura un débit massique brut d'oxydes d'azote NOx 9 plus faible. Le débit massique brut d'oxydes d'azote msNOxvK contenu dans le débit massique des gaz d'échappement msabg est converti soit directement par le catalyseur 15 soit combiné dans une phase de stockage. Le signal d'oxydes d'azote NOx fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 peut d'une par s'utiliser pour sélectionner le mode de fonctionnement appro- prié et d'autre part pour diagnostiquer le catalyseur 15. Le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 peut avoir un défaut qui peut aller d'un décalage du zéro du signal d'oxydes d'azote NOx, d'un défaut de pente ou d'un défaut de linéarité jusqu'à une défaillance totale. En cas de défaut du capteur d'oxydes d'azote NOx 16, il n'est plus possible de sélectionner de manière fiable l'un des modes de fonctionnement et/ou d'effectuer un diagnostic fiable du catalyseur 15. La seconde et troisième commande de diagnostic 40, 41 ainsi que le second et le troisième diagnostic 52, 54 prévoient un diagnostic du capteur d'oxydes d'azote NOx 16 pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 10. La seconde commande de diagnostic 40 fournit le second signal de commande de diagnostic 53 en fonction du signal de débit massique brut d'oxydes d'azote NOx 43, de la mesure de la température 39 des gaz d'échappement et du signal de masse d'oxydes d'azote NOx 44. Le moyen de détermination du débit massique brut d'oxydes d'azote NOx 42 détermine le débit massique brut d'oxydes d'azote msNOxvK du moteur à combustion interne 10 de préférence à l'aide d'un modèle qui peut par exemple utiliser pour le calcul, le signal de vitesse de rotation de régime n, le signal de carburant qui représente la charge du moteur à combustion interne 10, le signal d'air msL ainsi que le cas échéant d'autres paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Pour le diagnostic, on tient avantageusement compte du niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx du catalyseur 15 que l'on détermine à l'aide du moyen de détermination des masses d'oxydes d'azote NOx 43. Le second signal de commande et de diagnostic 53 libère d'une part le diagnostic à exécuter dans le second diagnostic 52 et influence d'autre part le second seuil prédéfini S2 en fonction de para- mètres d'entrée de la seconde commande de diagnostic 40. Le second diagnostic 52 fournit le second résultat de diagnostic D2 à l'exploitation de diagnostic 60. La troisième commande de diagnostic 41 fournit le troisième signal de commande de diagnostic 55 dans un état de fonction- nement du moteur à combustion interne 10 pour lequel il n'y a pratiquement pas de débit massique brut d'oxydes d'azote msNOxvK. Un tel état de fonctionnement existe en particulier pendant un mode de poussée que constate le moyen de détermination de la coupure de poussée 45. Le moyen de détermination de coupure de la poussée 45 peut déterminer la coupure de la poussée par exemple à l'aide du signal de régime ou de vitesse de rotation n et du signal de carburant. En outre, la troisième commande de diagnostic 41 peut le cas échéant tenir compte de la masse d'oxydes d'azote NOx dans le catalyseur 15, masse déterminée par le moyen de détermination de la masse d'oxydes d'azote NOx 43. Le troisième signal de commande de diagnostic 55 fourni par la troisième commande de diagnostic 41 demande d'une part au troisième diagnostic 54 d'effectuer le diagnostic et influence d'autre part le troisième seuil prédéfini S3. Le troisième résultat de diagnostic D3 fourni par le troisième diagnostic 54 est appliqué à l'exploitation de diagnostic 60. Dans la mesure où le moyen d'exploitation de diagnostic 60 constate à l'aide du troisième résultat de diagnostic D3 que par exemple le décalage de signal 62 du signal d'oxydes d'azote NOx dé-passe un seuil prédéfini, le moyen d'exploitation de diagnostic 60 peut sans autre contrôle supplémentaire émettre le signal de défaut ou d'erreur 61. Des essais ont permis de constater que malgré l'augmentation du décalage de signal 62, le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 peut le cas échéant continuer à fonctionner en tenant simple-ment compte de l'augmentation du décalage de signal 62. Mais on a également constaté que le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 peut égale-ment avoir un défaut si l'exploitation de diagnostic 60 conclut par exemple à partir du second et/ou troisième résultat de diagnostic D2, D3 que le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 est en ordre. Le premier résultat de diagnostic D 1 peut être utilisé à la fois pour effectuer un diagnostic indépendant et/ou pour déterminer le décalage de signal 62 mais aussi pour contrôler et/ou vérifier la plausibilité du second et/ou troisième résultat de diagnostic D2, D3. La première commande de diagnostic 34 devient seule-ment active si la première interrogation 70 a constaté l'existence du si- gnal de poursuite de mouvement 32. Le signal de poursuite de mouvement 32 se produit après l'arrêt du moteur à combustion interne 10 pendant la poursuite de fonctionnement de l'appareil de commande 30, période pendant laquelle l'appareil de commande 30 peut par exemple effectuer d'autres diagnostics. En présence du signal de poursuite de mouvement 32, la commande de chauffage 33 du capteur d'oxydes d'azote NOx peut transférer le signal de commande 20 du dispositif de chauffage au dis-positif de chauffage 19 du capteur d'oxydes d'azote NOx 16. De manière préférentielle, on vérifie toutefois en plus dans le moyen de détermina- tion du point de rosée 35 par une seconde interrogation 71, si le point de rosée a été dépassé notamment dans la zone du capteur d'oxydes d'azote NOx 16. Le moyen de détermination du point de rosée 35 peut déterminer un dépassement vers le bas du point de rosée par exemple à l'aide d'un modèle de la zone des gaz d'échappement 13 avec lequel on tient compte par exemple de la température des gaz d'échappement, de la température de l'air ambiant, du débit massique des gaz d'échappement msabg, du volume de la zone des gaz d'échappement 13 et par exemple des capacités thermiques connues. De préférence, on vérifie par une seconde interrogation 71 si la température des gaz d'échappement ou du moins la mesure 39 de la température des gaz d'échappement a dépassé un seuil de température prédéfini. La température des gaz d'échappement peut se saisir par exemple à l'aide d'un capteur de température de gaz d'échappement 14 qui fournit la température des gaz d'échappement Tabg à l'appareil de commande 30. Selon un développement avantageux, on détermine la mesure 39 de la température des gaz d'échappement par le moyen d'exploitation de la puissance de chauffage 38 à partir de la mesure 37 fournie par la commande de chauffage du capteur d'oxydes d'azote NOx 33 pour la puissance de chauffage. Le moyen d'évaluation de la puissance de chauffage 38 tient compte du fait que la demande de puissance du dispositif de chauffage 19 diminue lorsqu'on atteint la température de fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NOx 16. Si les conditions limites selon la seconde requête 71 sont remplies et si le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 est chauffé en pour-suite de mouvement, selon le second bloc fonctionnel 73 on lance la première horloge t1 de la première commande de diagnostic 34. La troisième interrogation 74 vérifie si le signal X lam a dépassé un seuil prédéfini du coefficient Lambda. Un dépassement du seuil du coefficient Lambda signifie que la zone des gaz d'échappement 13 a déjà été suffisamment rincée pendant la poursuite de l'appareil de commande 30 et contient ainsi au moins pratiquement plus d'hydrocarbures ou d'oxydes d'azote NOx. La première horloge t1 est de préférence prévue pour limiter dans le temps l'exécution de la troisième interrogation ou requête 73. Le contrôle de la fin de la période se fait dans la quatrième interrogation 75. Si un dépassement de temps est constaté, le diagnostic est avantageusement coupé et un signal de défaut non représenté de ma- nière détaillée est émis. Dans la mesure où le seuil du coefficient Lambda a été dépassé, un quatrième bloc fonctionnel 77 saisit le signal d'oxydes d'azote NOx et l'exploite. L'exploitation peut se faire par exemple par comparaison du signal d'oxydes d'azote NOx à un seuil. Un dépassement du seuil constaté dans la sixième interrogation 79 pousse le moyen d'exploitation de diagnostic 60 à émettre directement le signal de défaut 61. Il est prévu de préférence la seconde horloge 2 qui est démarrée selon le troisième bloc fonctionnel 76. La saisie du signal d'oxydes d'azote NOx selon le quatrième bloc fonctionnel 78 se poursuit jusqu'à ce que le temps prédéfini par la seconde horloge t2 soit écoulé. La fin de la période est constatée dans le cinquième bloc fonctionnel 78. La seconde horloge t2 peut constater et limiter la durée de la mesure. Selon un développement avantageux, pendant le temps prédéfini par la seconde horloge t2, on exploite le signal d'oxydes d'azote NOx de sorte que l'on pourra par exemple avoir une détermination du minimum du signal qui est par exemple la grandeur caractéristique du signal d'oxydes d'azote NOx. Si le moyen d'exploitation de diagnostic 60 arrive à conclusion à l'aide du premier résultat de diagnostic D 1 fourni par le premier diagnostic 50 qu'aucun seuil n'a été dépassé, le moyen d'exploitation de diagnostic 60 peut fournir le décalage de signal 62 qui sera pris en compte pour la suite de l'exploitation du signal d'oxydes d'azote NOx. Un dépassement constaté par la sixième interrogation 79 d'un seuil est utilisé selon le sixième bloc fonctionnel 81 de préférence pour vérifier et/ou rendre plausible au moins l'un des résultats de diagnostic D2, D3 existants déjà. Le capteur d'oxydes d'azote NOx 16 présenté à la figure 1 contient du fait de sa réalisation par exemple la première et la seconde zone de capteur 17, 18; la seconde zone de capteur 18 fournit le signal lam. Le cas échéant, on peut prévoir un capteur Lambda ou sonde Lambda, distinct dans la zone des gaz d'échappement 13. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de diagnostic d'un capteur d'oxydes d'azote NOx (16) installé dans une zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion interne (10), caractérisé en ce que le diagnostic (50) est effectué après arrêt du moteur à combustion in-terne (10) pendant la poursuite de fonctionnement d'un appareil de commande (30). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur d'oxydes d'azote NOx (16) est maintenu au moins approximativement à la température de fonctionnement par un dispositif de chauffage (19) pendant la poursuite du fonctionnement. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage (19) est mis en oeuvre seulement s'il n'y a pas de dépassement vers le bas de la température de rosée. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic (50) si la température des gaz d'échappement (39, Tabg) dépasse au moins au début de la poursuite de fonctionne- ment, une température minimale prédéfinie. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue le diagnostic (50) si le coefficient d'air Lambda des gaz d'échappement dépasse un seuil de coefficient Lambda prédéfini. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est prévu un intervalle de temps de mesure et on détermine au moins approximativement le minimum produit dans l'intervalle de mesure par le signal d'oxydes d'azote (NOx) fourni par le capteur d'oxydes d'azote NOx (16). 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce qu' on détermine au moins une mesure (39) de la température des gaz d'échappement à partir de la puissance de chauffage moyenne du dispositif de chauffage (19) du capteur d'oxydes d'azote NOx (16). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après le résultat de diagnostic (D 1) obtenu dans la poursuite de fonctionnement de l'appareil de commande (30), on vérifie au moins un résultat de diagnostic (D2, D3) déterminé pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne (10). 9 ) Dispositif de diagnostic d'un capteur d'oxydes d'azote NOx (16) installé dans une zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion interne (10), caractérisé en ce qu' au moins un appareil de commande (30) est prévu pour exécuter le pro-cédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10 ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil de commande (30) comporte au moins une commande de diagnostic (34) commandée par un signal de poursuite de fonctionne-ment (32) ainsi qu'une commande de chauffage de capteur d'oxydes d'azote NOx (33) commandée par le signal de poursuite de fonctionne- ment (32).