FR 2886411 A1 20061201 FR 0510703 A 20051020 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DU COURANT DELIVRE PAR UN ALTERNATEUR POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation du courant débité par un alternateur (ou un alterno-démarreur) pour véhicule automobile. Elle concerne également une unité de régulation de la tension délivrée par une telle machine, communément appelée régulateur de l'alternateur. L'invention s'applique à tous types de véhicules nécessitant, par exemple, une gestion du ralenti moteur en tenant compte du couple imposé par l'alternateur au moteur thermique lors des appels de charges (ce couple dépendant fortement du courant délivré par l'alternateur), et/ou une gestion sophistiquée du bilan de charge de la batterie du véhicule. Le procédé et le dispositif permettent en effet de fournir à une unité de contrôle moteur ou à tout autre calculateur interne au véhicule, une valeur estimée du courant délivré par l'alternateur. Les informations habituellement délivrées par l'alternateur sont le rapport cyclique du signal d'excitation (PWM) et/ou la valeur du courant d'excitation mesurée par exemple par le régulateur de tension batterie (voir le document WO 02/071570). Ces informations sont traitées par les calculateurs pour en déduire le courant de sortie et le couple résistant de l'alternateur. Le rapport cyclique du signal d'excitation est toutefois une mauvaise information pour en déduire la valeur du courant et le couple résistant délivrés par l'alternateur. En effet, la résistance du rotor varie fortement avec la température, et le rapport cyclique du signal d'excitation fournit une mauvaise image du courant d'excitation qui est utilisé ensuite pour estimer le courant et le couple résistant délivrés par l'alternateur. On peut remédier partiellement à ce problème en faisant intervenir la température du régulateur (plus facile à mesurer que la température de l'inducteur qui est en rotation), mais cette compensation reste approximative car la température du régulateur n'est pas liée directement à la température du bobinage inducteur. Le courant d'excitation est déjà une meilleure information pour en déduire la valeur du courant et le couple résistant délivrés par l'alternateur. En effet, le courant d'excitation traverse le régulateur de tension batterie et peut être facilement mesuré par ce dernier (par exemple via un shunt ou un miroir 2886411 2 de courant). Cependant le calculateur d'un véhicule qui exploite cette information doit avoir en mémoire les caractéristiques (sous forme de tables de valeurs préenregistrées) de tous les alternateurs qui peuvent être montés sur ce véhicule, ce qui mobilise une taille mémoire importante dans le calculateur et reste une gestion lourde pour le constructeur du véhicule. Un moyen permettant d'éviter ces problèmes serait que l'alternateur délivre lui-même la valeur du courant qu'il débite, ce qui peut être réalisé de différentes façons. On pourrait utiliser un shunt ou tout autre capteur qui mesurerait directement le courant débité par l'alternateur. Mais ceci compliquerait fortement l'architecture mécanique de l'alternateur par des connexions et des composants supplémentaires. En outre, le shunt devrait supporter des courants de l'ordre de 200 ampères sans échauffement excessif (quelques watts seulement), ce qui rendrait la mesure peu précise car on devrait mesurer des tensions de quelques millivolts ou dizaine de millivolts aux bornes du shunt. On pourrait aussi prévoir la détermination du débit de l'alternateur à partir du courant d'excitation, effectuée par le régulateur de tension batterie. Une telle détermination, effectuée de façon conforme à l'art antérieur précité, nécessiterait toutefois une taille mémoire importante incompatible avec la taille mémoire limitée des microcontrôleurs incorporés aux régulateurs de tension conventionnels. Cette détermination est en effet habituellement réalisée à partir d'une table complexe. Cette table doit mémoriser la valeur du débit en fonction de la vitesse de rotation de l'alternateur, du courant d'excitation, de la température et de la tension batterie mesurée par le régulateur. Même en pratiquant des interpolations entre les valeurs données par la table, les ressources nécessaires sont incompatibles avec la taille mémoire disponible dans les petits microcontrôleurs incorporés dans les régulateurs. La solution proposée ici, selon des modes de réalisation de la présente invention, consiste à réaliser le calcul du débit à partir de la mesure du courant d'excitation et selon un schéma équivalent simplifié de l'alternateur. Selon un premier aspect, l'invention propose en effet un procédé d'estimation du courant délivré par un alternateur pour véhicule automobile comprenant le calcul d'une valeur de sortie représentative du courant délivré 2886411 3 par l'alternateur à partir d'une première valeur d'entrée représentative d'un courant d'excitation de l'alternateur d'une part, et d'une seconde valeur d'entrée représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur, d'autre part. Le procédé peut être mis en oeuvre au niveau d'une unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur (communément appelée régulateur de tension batterie, ou encore régulateur). Dans un mode de réalisation, le calcul de la valeur de sortie comprend les étapes de: /a/ calcul d'un premier terme sensiblement proportionnel à la première 10 valeur d'entrée; /b/ calcul d'un second terme sensiblement inversement proportionnel à la seconde valeur d'entrée; et, /c/ soustraction du second terme à partir du premier terme pour obtenir la valeur de sortie. Des coefficients correctifs permettent d'ajuster le résultat du calcul à la valeur réelle du débit d'un alternateur prédéterminé. Par exemple, à l'étape /b/, la seconde valeur d'entrée peut être augmentée d'une première valeur additive non nulle déterminée. Cette première valeur additive, qui peut être constante, permet de réaliser un décalage en abscisse sur la seconde valeur d'entrée pour la caractéristique donnant la valeur de sortie en fonction de la seconde valeur d'entrée. Cela permet de tenir compte du seuil de la vitesse de rotation (dite vitesse d'amorçage) en dessous duquel un alternateur ne débite en principe pas de courant, en décalant la valeur représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur. De même, à l'étape /a/, la première valeur d'entrée peut être augmentée d'une seconde valeur additive non nulle. Cette seconde valeur additive, qui peut être constante, permet de réaliser un décalage en ordonnée sur la première valeur d'entrée pour la caractéristique donnant la valeur de sortie en fonction de la première valeur d'entrée. Cela permet de compenser l'effet de la rémanence du circuit magnétique sur l'excitation en décalant la valeur représentative du courant d'excitation. Egalement, le calcul de la valeur de sortie peut comprendre, en outre, après l'étape /c/, l'ajout d'une troisième valeur additive non nulle. Cette troisième valeur additive, qui peut être constante, permet de réaliser un décalage en ordonnée sur la valeur de sortie pour la caractéristique donnant la valeur de sortie en fonction de la première valeur d'entrée et de la seconde valeur d'entrée. Cela permet en particulier de tenir compte du rendement de la machine. Dans un mode de réalisation, le second terme dépend d'un paramètre représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. On prend ainsi en compte la variation du débit de l'alternateur en fonction de cette température. En variante, un jeu de paramètres est sélectionné en fonction d'un paramètre représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. Ce jeu de paramètres comprend un premier coefficient multiplicatif intervenant à l'étape /a/, un second coefficient multiplicatif intervenant à l'étape /b/, la première valeur additive, la deuxième valeur additive, et/ou la troisième valeur additive. Dans l'un et l'autre cas, le paramètre représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur peut par exemple être mesuré au niveau du régulateur. Cette mesure est plus facile à réaliser qu'une mesure au niveau des bobinages d'induit, la température au niveau du régulateur étant toutefois fonction de la température au niveau de ces bobinages, étant donné la proximité entre les deux. Dans un mode de réalisation, la première valeur d'entrée (représentative du courant d'excitation) est également mesurée au niveau de l'unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur. On peut ainsi tirer avantage de la méthode décrite dans le document WO 02/071570 précité. Un deuxième aspect de l'invention se rapporte à un dispositif d'estimation du courant délivré par un alternateur pour véhicule automobile comprenant des moyens de calcul d'une valeur de sortie représentative du courant délivré par l'alternateur qui sont configurés pour calculer ladite valeur de sortie à partir d'une première valeur d'entrée représentative d'un courant 2886411 5 d'excitation de l'alternateur d'une part, et d'une seconde valeur d'entrée représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur, d'autre part. Le dispositif peut avantageusement comprendre des moyens pour la mise en oeuvre des modes de réalisation particuliers du procédé qui ont été présentés plus haut. Un tel dispositif peut être réalisé sous la forme d'un microcontrôleur correctement programmé. Un troisième aspect de l'invention se rapporte à une unité de régulation de la tension délivrée par un alternateur pour véhicule automobile, comprenant 10 un dispositif d'estimation du courant délivré par l'alternateur selon le deuxième aspect. Dans un mode de réalisation, l'unité de régulation comprend en outre des moyens de calcul du couple appliqué à l'arbre de l'alternateur. Ce couple (ou moment de couple) est le couple mécanique résistant transmis par l'alternateur au moteur thermique du véhicule automobile. Sa prise en compte par une unité de contrôle moteur (telle qu'un calculateur d'injection, par exemple), permet d'adapter la quantité de carburant injectée dans le moteur thermique. On peut ainsi éviter des problèmes de calages intempestifs du moteur thermique dus à la régulation du courant de charge de la batterie. Par exemple, le couple appliqué à l'arbre de l'alternateur est calculé comme la somme du couple utile, du couple lié aux pertes électriques, et du couple lié aux pertes mécaniques. Le couple utile peut être calculé comme le rapport de la puissance utile sur la vitesse de rotation de l'alternateur, la puissance utile étant calculée comme le produit de la tension de sortie de l'alternateur par la valeur (estimée selon le procédé selon le premier aspect) du courant délivré par l'alternateur. Le couple lié aux pertes électriques peut être calculé comme le rapport des pertes électriques sur la vitesse de rotation de l'alternateur, les pertes électriques étant par exemple calculées grâce à une fonction du second ordre de la valeur estimée (selon le procédé selon le premier aspect) du courant délivré par l'alternateur. Le couple lié aux pertes mécaniques peut être calculé grâce à une fonction du second degré de la vitesse de rotation de l'alternateur. 2886411 6 Dans un autre mode de réalisation encore, l'unité de régulation comprend en outre des moyens de calcul du rendement de l'alternateur. Ce rendement peut par exemple être calculé comme le rapport du couple utile sur le couple appliqué à l'arbre de l'alternateur. La fourniture de la valeur du rendement de l'alternateur peut avoir un intérêt, par exemple, pour des opérations de diagnostique et/ou de maintenance. Enfin, un quatrième aspect de l'invention se rapporte à un alternateur pour véhicule automobile, comprenant une unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur selon le troisième aspect. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et duit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma équivalent simplifié d'un alternateur (ou un alterno-démareur) en fonctionnement, selon un exemple de modélisation; la figure 2 et la figure 3 sont des schémas illustrant respectivement un premier exemple et un second exemple de modélisation de l'induit d'un alternateur; - la figure 4 est un graphe montrant un réseaux de caractéristiques donnant la valeur de sortie (représentative du débit de l'alternateur) en fonction de la seconde valeur d'entrée (représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur) sans prendre en compte de valeurs additives; - la figure 5 est un graphe montrant un réseaux de caractéristiques donnant la valeur de sortie (représentative du débit de l'alternateur) en fonction de la seconde valeur d'entrée (représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur), avec des valeurs additives permettant de se rapprocher des caractéristiques donnant le courant délivré par l'alternateur en fonction de sa vitesse de rotation, relevées sur un alternateur réel; - la figure 6 est un schéma équivalent d'un alternateur en fonctionnement, selon un autre exemple de modélisation permettant de simplifier les calculs; - la figure 7 est un diagramme d'étapes illustrant un exemple d'algorithme de sélection des coefficients multiplicatifs et des valeurs additives, pour une température déterminée des bobinages d'induit, dans le cadre de la modélisation de la figure 6; la figure 8 est un diagramme d'étapes illustrant un exemple d'algorithme de calcul du débit de l'alternateur avec la modélisation de la figure 6; la figure 9 est un graphe donnant l'allure du couple lié aux pertes mécaniques en fonction de la vitesse de rotation, tel que calculé dans des modes de réalisation de la présente invention; - la figure 10 est un graphe donnant l'allure du couple appliqué sur l'arbre d'un alternateur en fonction de la vitesse de rotation, tel que calculé dans des modes de réalisation de la présente invention pour différentes valeurs du courant d'excitation; et, - la figure 11 est un graphe donnant l'allure du rendement d'un alternateur en fonction de la vitesse de rotation, tel que calculé dans des modes de réalisation de la présente invention pour différentes valeurs du courant d'excitation. En référence à la figure 1, un schéma équivalent simplifié d'un alternateur va être présenté, dans lequel les différents paramètres ne sont pas modélisés en mode alternatif. En effet, pour simplifier les calculs mis en oeuvre dans le microcontrôleur du régulateur de l'alternateur, on ne considère que des paramètres continus équivalents (en courants et tensions) pour modéliser le débit de l'alternateur réel. En conséquence, le schéma équivalent simplifié ne fait intervenir aucun courant ni aucune tension alternatifs, qu'il faudrait redresser. En particulier, les inductances (dont les impédances augmentent proportionnellement à la vitesse de rotation) sont remplacées par des résistances dont les valeurs augmentent également proportionnellement à la vitesse de rotation. L'inducteur 1 (par exemple le rotor) de l'alternateur est représenté en partie gauche de la figure 1. Le courant d'excitation lex de l'alternateur est modélisé par une source de courant continu 11. Ce courant (bien réel) est par exemple mesuré par le régulateur. De cette façon, la variation de résistance de l'inducteur en fonction de la température est prise en compte dans les calculs, ainsi que l'effet de la tension d'alimentation de l'inducteur. 2886411 8 L'induit 2 (par exemple le stator) de l'alternateur est représenté en partie médiane de la figure 1. Cet induit comporte une source de courant continu 22 et une résistance 23 de valeur RI représentant la résistance réelle de l'induit. La source de courant 22 délivre un courant continu qui correspond au courant délivré par l'alternateur (courant induit), en fonction du courant d'excitation lex et de la vitesse de rotation ROT de l'alternateur. La résistance 23 est traversée par ce courant. La vitesse de rotation est mesurée de façon connue, par tout capteur approprié, par exemple un capteur à effet Hall, ou plus simplement à partir des tensions de phase dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation. En pratique, la résistance RI dépend de la température e des bobinages d'induit. Cette température peut être mesurée par un capteur approprié, disposé au niveau de ces bobinages. On verra plus loin, toutefois, qu'il est possible de faire autrement quand la température des bobinages ne peut pas être facilement mesurée. La partie droite de la figure 1 comprend une source de tension continue 31 qui modélise la chute de tension VD dans le pont redresseur 3 de l'alternateur, ainsi qu'une source de tension continue 41 qui modélise la charge 4 sur laquelle est appliquée la tension de sortie VALT de l'alternateur. La tension de sortiie VALT de l'alternateur est mesurée par le régulateur et est régulée par ce dernier. En référence aux figures 1 et 2, la source de courant 22 délivre la valeur du courant IALT débité par l'alternateur, en fonction du courant d'excitation lex, de la vitesse de rotation ROT, et de la valeur de la force électromotrice E1. Cette force électromotrice El est égale la somme de la tension de sortie VALT, de la chute de tension dans le pont redresseur VD et de la chute de tension dans la résistance RI, suivant la relation suivante: E1=VALT +VD+ RIxIALT (1) En première approximation et aux fortes vitesses de rotation (de l'ordre 30 de 20000 tours/min), on peut estimer que le débit de l'alternateur est proportionnel au courant d'excitation. On a alors la relation suivante: IALT = K1 x lex (2) 2886411 9 où KI est un coefficient multiplicatif déterminé, par exemple une constante. Par contre, l'induit de l'alternateur comporte une inductance principale de stator 221, de valeur L, qui dérive tout ou partie du courant KI x lex vers la masse. Cette inductance présente une impédance Lw proportionnelle à la vitesse de rotation ROT de l'alternateur. En conséquence, le courant dérivé par l'inductance 221 est faible aux fortes vitesses de rotation et important aux faibles vitesses de rotation de l'alternateur (de l'ordre de 1000 à 1200 tours/min). Aux très faibles vitesses de rotation (inférieures à la vitesse d'amorçage, à partir de laquelle l'alternateur commence à débiter), tout le courant K1 x lex est dérivé par l'inductance 221. Le schéma équivalent représente alors un alternateur dont la vitesse de rotation est trop faible pour pouvoir débiter. En référence à la figure 3, le schéma équivalent ne fonctionnant qu'en mode continu, l'impédance Lw de l'inductance 221 est remplacée par une résistance R2 dont la valeur est proportionnelle à la vitesse de rotation ROT, suivant la relation: Lw = K2 x ROT (3) où K2 est un coefficient multiplicatif déterminé, par exemple une 20 constante. Le courant IL dérivé par cette résistance est donné par: _ El (4) IL (ROT x K2) Le débit IALT de l'alternateur, qui est égal à IALT = lex x K1- IL, est alors donné par la relation: (5) avec E1= VALT+VD+RIxIALT. La résistance RI dépend de la température 6 des bobinages d'induit, suivant une relation du type: R1=Rox(1+aA) (6) IALT = Iex x K1- El ROT x K2 2886411 10 où e désigne la température du bobinage induit ou, à défaut, la température au niveau du régulateur de tension batterie quand la température des bobinages ne peut être facilement mesurée; oü Ro désigne la résistance de l'induit pour une température de 0 C; et, où a désigne un coefficient déterminé. La variation de la chute de tension VD dans le pont redresseur est considérée comme négligeable en sorte que VD est considérée comme une constante (typiquement, VD est égale à environ 2 Volts). De même, la tension de sortie de l'alternateur VALT peut être considérée comme constante, du fait de la régulation (typiquement VALT est égale à environ 14,5 Volts). La relation (5) donne donc un réseau de caractéristiques du débit en fonction de la vitesse de rotation ROT, pour différentes valeurs du courant d'excitation Iex. Ainsi qu'il est illustré à la figure 4, ce réseau de caractéristiques IALT = f(lex) a l'allure des réseaux de caractéristiques relevées sur un alternateur réel. Pour affiner la modélisation de l'alternateur, on peut choisir des constantes qui permettent de faire correspondre exactement la valeur de IALT calculée suivant le modèle proposé avec le débit d'un alternateur réel. On introduit à cet effet des valeurs additives C3, C4 et C5, qui interviennent comme suit: IALT = (Iex + C3) x K1 - E1 + C5 (7) (ROT + C4) x K2 En résumé, la valeur de lex est donnée suivant le modèle retenu par les trois relations (1), (6) et (7) données plus haut. La signification ou le rôle de chaque coefficient multiplicatif et de chaque valeur additive (qui est de préférence une constante) est la suivante: - KI est le rapport entre le courant de sortie IALT et le courant d'excitation lexc de l'alternateur à vitesse de rotation élevée. Ce coefficient tient compte du rapport du nombre de spires entre inducteur et induit, et de la perte de flux entre le rotor et le stator; 2886411 11 - K2 permet de contrôler la variation du courant de sortie IALT en fonction de la vitesse de rotation ROT, en dérivant vers la masse tout ou partie du courant (lex C3) x KI; - C3 permet de prendre en compte l'effet de la rémanence du circuit magnétique sur l'excitation en décalant la valeur du courant d'excitation; - C4 permet de réaliser un décalage en abscisse sur la valeur de rotation ROT pour la caractéristique IALT = f(ROT) ; et, -C5 permet de réaliser un décalage en ordonnée sur la valeur du débit IALT pour la caractéristique IALT = f(ROT). Les constantes C3, C4 et C5 sont codées chacune sur 1 octet et agissent par addition. Elles sont donc aisées à mettre en oeuvre pour un microcontrôleur 8 bits. Le coefficient K2 agit par multiplication. Sa valeur est peu précise et la multiplication peut généralement être réalisée facilement par de simples décalages de la valeur ROT + C4. A cet effet, on choisit K2 égal à la puissance entière de 2 la plus proche de la valeur souhaitée. Au besoin, si une plus grande précision s'avère nécessaire, il est possible d'utiliser la fonction multiplication généralement câblée dans les microcontrôleurs 8 bits. Le coefficient KI agit aussi par multiplication. Par contre, il doit avoir une valeur précise et il peut être nécessaire d'utiliser la fonction multiplication généralement câblée dans les microcontrôleurs 8 bits. Le choix de la valeur des coefficients multiplicatifs KI et K2 et des constantes C3, C4 et C5 est guidé par la recherche de la corrélation entre le schéma équivalent de l'alternateur et un alternateur réel. Il s'agit de calculer ou d'ajuster les valeurs des constantes et des coefficients pour que la valeur IALT corresponde exactement au débit de l'alternateur réel. On peut procéder selon une méthode par approches successives. Au début, on peut négliger les constantes C3, C4 et C5 (en sorte que C3=C4=C5=0), on peut négliger RI (en sorte que El = VALT + VD), et on peut choisir KI tel que K1= IALT/Iex. Les valeurs des constantes et les coefficients sont obtenues ensuite par approches successives, des points remarquables des courbes des 2886411 12 caractéristiques IALT = f(ROT) permettant de les obtenir plus facilement par l'utilisation d'expressions simplifiées. Par exemple, à vitesse de rotation élevée (de l'ordre de 20000 tr/min), l'inductance principale de l'induit a une valeur très importante et la résistance R2 équivalente ne dérive qu'un courant négligeable. Dans ce cas, la relation (7) s'écrit: IALT = ((lex + C3) x K1) + C5 (8) De plus, au point d'amorçage, on a IALT = O. Dans ce cas, la relation (7) s'écrit: (ROT +C4)xK2 On notera que, pour une plus grande précisions, au moins certains des paramètres du modèle (coefficients multiplicatifs ou valeurs additives) peuvent être déterminés en dynamique, c'est-à-dire en faisant fonctionner l'alternateur. Par exemple, on peut faire fonctionner un alternateur de manière à ce qu'il débite un courant de valeur déterminée, et déterminer la valeur additive C4 à partir d'une mesure de la vitesse de rotation ROT correspondante. Cette opération peut faire partie des ajustements et réglages réalisés en fin de chaîne de montage. Le réseau de caractéristiques IALT = f(lex) représenté à la figure 5 correspond au réseau de la figure 4 corrigé avec les constantes et les coefficients choisis pour correspondre exactement aux caractéristiques d'un alternateur réel (ici, un alternateur TG15 de VALEO). Les valeurs retenues sont stockées en mémoire, une fois pour toutes. La mémoire peut être la ROM interne du microcontrôleur du régulateur. Pour la programmation du microcontrôleur permettant de donner la valeur de IALT en fonctionnement, il est proposé deux solutions, qui vont maintenant être présentées. Selon une première solution, on commence par calculer la résistance RI de l'induit à l'aide de l'équation (6). La valeur de RI intervient au second ordre sur le débit IALT de l'alternateur. D'autre part, la température des bobinages d'induit n'est pas accessible si on ne dispose pas d'un capteur de température au niveau de ces bobinages (environnement sévère). On peut ((lex+C3)xK1)+CS= El (9) 2886411 13 alors se contenter d'utiliser la température e au niveau du régulateur (environnement sévère, le régulateur étant disposé en général à l'arrière de la cage de l'alternateur). On peut calculer RI en utilisant directement l'équation (6), ou bien choisir une valeur de RI en fonction de 8 parmi quelques valeurs préprogrammées en mémoire ROM (dans ce cas on prévoit de préférence au moins quatre valeurs de R1, respectivement pour quatre plages de valeurs de 8 distinctes). Puis, on calcule IALT à l'aide des équations (1) et (7). Ces équations (1) et (7) contiennent chacune la valeur de IALT. En conséquence, le calcul de IALT doit se faire par approximations successives en commençant par exemple par IALT = 0 dans l'équation (1). Selon une deuxième solution, il est proposé de ne pas faire intervenir directement la chute de tension R1 x IALT dans la valeur de El (c'est-àdire 15 qu'on choisit RI = 0). En conséquence, la relation (1) devient: E1= VALT + VD (10) et, l'équation (7) s'écrit: IALT = (lex + C3) x K1 - (VALT + VD) + C5 (11) (ROT +C4)xK2 Avantageusement, il n'y a plus alors qu'une seule équation pour calculer la valeur de IALT, ce qui facilite le traitement par le microcontrôleur (il n'y a plus de calcul par approches successives). Par contre, l'influence de la température doit être prise en compte par les cinq constantes et coefficients. Dans ce but, on définit de préférence au moins quatre jeux de constantes et de coefficients, chaque jeu étant lié à une plage de température déterminée du régulateur (ou mieux, de la température du bobinage de l'induit, si on peut la mesurer). Par exemple, on peut choisir les quatre plages de température données dans le tableau 1 ci-dessous, correspondant à des seuils de 50 C et 30 de 100 C. 2886411 14 Plages de températures 8 Tableau 1 En conséquence, et pour cet exemple, les constantes et coefficients occupent une taille mémoire (en ROM) de 20 octets. Dans le tableau ainsistocké en mémoire, on lit les deux coefficients multiplicatifs et les trois constantes additives correspondant à la plage de température dans laquelle se trouve le bobinage de l'induit (ou, à défaut, le régulateur de tension batterie) au moment du calcul de IALT. La figure 6 donne le schéma équivalent de l'alternateur selon cette 10 deuxième solution (suppression de la résistance RI). En référence à la figure 7, on va maintenant décrire un exemple d'algorithme de lecture des constantes et coefficients pour une température 8 déterminée des bobinages d'induit ou du régulateur selon la deuxième solution. Cet exemple correspond au cas des quatre plages de valeurs de la température définies par la tableau 1 ci-dessus. Dans une étape d'initialisation 71, on met à zéro une variable 8o et une variable N. Ensuite, dans une étape de test 72, on compare la valeur courante e de la température à la variable 80. Si 8 > 8o alors, dans une étape 73, on incrémente la variable 80 de 50 unités, puis, dans une étape 74, on incrémente la variable N de 5 unités (en supposant qu'un jeu de constantes et de coefficients correspond à 5 mots mémoire à lire clans la mémoire ROM) et on retourne au test de l'étape 12. Si au contraire 8 2886411 15 La figure 8 illustre un exemple d'algorithme de calcul du débit IALT de l'alternateur selon la deuxième solution, en utilisant les constantes et coefficients obtenus par exemple par l'algorithme de la figure 7. Dans une première étape 81, on calcule la valeur de El, en ajoutant les valeurs de VALT et de VD, suivant la relation (10). Les valeurs de VALT et de VD sont classiquement connues du microcontrôleur du régulateur. Dans une étape 82, on calcule ensuite une valeur intermédiaire notée IR2, qui correspond à la somme ROT +C4 de la valeur ROT de la vitesse de rotation (classiquement connue du microcontrôleur du régulateur) et de la constante C4 lue en mémoire. Puis, dans une étape 83, on multiplie la valeur IR2 par le coefficient K2 lu en mémoire. Enfin, dans une étape 84, on effectue la division de la valeur de El (calculée à l'étape 81) par la valeur IR2 (calculée à l'étape 83). Ces étapes 81-84 permettent d'obtenir le second terme de l'équation 15 (11) donnant le débit IALT de l'alternateur. On notera que la division de l'étape 84 donnant le terme El (ROT + C4) x KZ peut être difficile à réaliser en hardware dans les microcalculateurs de régulateurs, et c'est pourquoi elle peut être réalisée par programme. Dans une étape 85, on ajoute la constante C3 lue en mémoire à la valeur du courant d'excitation lex (qui peut être mesurée comme indiquée dans le document WO 02/071570 précité), pour obtenir une valeur intermédiaire du débit IALT de l'alternateur. Puis, dans une étape 86 on multiplie cette valeur intermédiaire de IALT par le coefficient KI lu en mémoire. Ces étapes 85-86 permettent d'obtenir le premier terme de l'équation 25 (11) donnant le débit IALT de l'alternateur. Dans une étape 87, on soustrait le second terme (obtenu à l'issue de l'étape 84) du premier terme (obtenu à l'issue de l'étape 86), afin d'obtenir une nouvelle valeur intermédiaire du débit IALT. On notera que, pour les faibles valeurs de la vitesse de rotation (inférieures à la vitesse d'amorçage), la valeur obtenue peut être négative. Dans ce cas, un test permet de transformer cette valeur négative en une valeur nulle. 2886411 16 Pour finir, dans une étape 88, on ajoute la constante C5 lue dans la mémoire ROM, à la valeur intermédiaire du débit IALT obtenue à l'étape 87, afin d'obtenir la valeur estimée IALT du courant débité par l'alternateur. On notera que l'ordre des étapes 81-84, d'une part, et des étapes 85- 86 d'autre part, peut être inversé. De même, l'étape 88 peut être effectuée avant l'étape 87. Dans ce cas, la constante C5 peut être ajoutée au second terme (obtenu à l'issue de l'étape 84) ou au premier terme (obtenu à l'issue de l'étape 86). On notera également que l'expression mathématique de IALT donnée par l'équation (7) peut être formulée différemment, mais les différentes formes aboutissent à la même valeur de IALT en utilisant des coefficients et des constantes appropriés. Par exemple, le coefficient K2 peut être remplacé par 1/K2. Dans ce cas, l'équation (7) devient: IALT=(Iex+C3)xK1- E1xK2 +C5 (ROT + C4) Le coefficient K2 peut aussi être remplacé par K2/K1. Dans ce cas l'équation (7) devient: IALT = (Iex + C3 - E1) x K1 + C5 (13) (ROT + C4) x K2 Il y a des multiples combinaisons possibles. On choisira la forme la plus commode pour l'utilisation des coefficients et des constantes, c'est-à- dire celle qui facilite le plus les calculs réalisés par le microcontrôleur du régulateur de tension batterie. Dans des modes de réalisation, l'unité de régulation d'un alternateur, i. e. le régulateur, comprend non seulement des moyens pour l'estimation du courant débité par l'alternateur tels que décrits ci-dessus, mais en outre des moyens de calcul du couple mécanique Ta appliqué sur l'arbre de l'alternateur, de la puissance utile Pu et/ou du rendement p de l'alternateur: En effet, le schéma équivalent simplifié permet de calculer le courant débité par l'alternateur, mais on peut en outre en déduire, par des calculs supplémentaires, d'autres caractéristiques de l'alternateur telles que le couple mécanique, la puissance et le rendement de l'alternateur. Les calculs du (12) 2886411 17 couple Ta et du rendement p font intervenir le couple utile Tu, le couple Te lié aux pertes électriques et le couple Tm lié aux pertes mécaniques, qui peuvent être obtenus par des calculs supplémentaires à partir des informations disponibles au niveau du régulateur. Ces calculs supplémentaires nécessitent une puissance de calcul plus importante que pour le calcul du courant débité IALT uniquement. En particulier, la multiplication et la division sont utilisées souvent, et sont avantageusement câblées dans le microprocesseur ou le microcontrôleur. Le couple utile Tu dépend de la vitesse de rotation ROT et de la puissance utile Pu, qui est la puissance électrique disponible en sortie de l'alternateur et qui est donnée par la relation: Pu = VALT x IALT (14) Partant de la valeur de la puissance utile Pu ainsi calculée, le couple utile Tu est obtenu par le calcul suivant: Tu= Pu = VALTxIALT (15) ROT ROT Les pertes électriques dépendent principalement de la résistance RI de l'induit. Par conséquent, la valeur du courant débité IALT qui est utilisée est de préférence obtenue à partir du schéma équivalent simplifié de la figure 1 car celui-ci fait intervenir cette résistance RI. Dans ce cas, le calcul du courant débité IALT est réalisé par approximations successives (par 4 itérations par exemple) comme cela a déjà été précisé. Le couple Te lié aux pertes électriques dépend de la puissance perdue en pertes électriques Pe et de la vitesse de rotation ROT. En première approximation, les pertes électriques Pe sont liées aux pertes Joule dans la résistance RI et à la chute de tension dans le pont redresseur qui peut être estimée à 1,5 volt environ. Il s'ensuit que le couple Te peut être calculé suivant la formule: Te= Pe = RIxIALT2 +1. 5xIALT (16) ROT ROT Si on désire plus de précision dans le calcul des pertes électriques, la valeur de la résistance RI peut être corrigée en fonction du courant IALT débité par l'alternateur, pour tenir compte de l'échauffement du bobinage induit. On peut également tenir compte des pertes résistives dans l'inducteur et des 2886411 18 pertes magnétiques, voire du courant d'excitation lex prélevé par l'inducteur de l'alternateur. Les pertes mécaniques se traduisent par un couple résistant Tm qui est variable en fonction de la vitesse de rotation ROT. En première approximation, ce couple Tm est une fonction du second degré de cette vitesse de rotation, à cause des pertes par ventilation. Dit autrement, on peut calculer le couple Tm par la formule suivante: Tm=Plx(ROT)2 + Plx(ROT)+P3 (17) où P1, P2 et P3 sont des coefficients qui dépendent des caractéristiques de l'alternateur concerné (essentiellement les pertes par ventilation, les frottements internes étant négligeables), qui sont avantageusement connues du fabricant du régulateur. Le graphe de la figure 9 donne l'allure du couple Tm lié aux pertes mécaniques calculées selon la méthode ci-dessus. En résumé, le calcul des couples Te et Tm liés aux pertes électriques et mécaniques, respectivement, nécessite la prise en compte des coefficients suivants: - la résistance Rides bobinages du stator liée aux pertes électriques; et, - des coefficients P1, P2 et P3 de la fonction du second degré, qui sont liés aux pertes mécaniques (essentiellement les pertes par ventilation) de l'alternateur. Ayant calculé, les couples TU, Te et Tm comme précédemment indiqué, on peut ensuite calculer le couple résultant Ta appliqué à l'arbre de l'alternateur. C'est la somme du couple utile Tu, et des couples Te et Tm liés aux pertes électriques et mécaniques, respectivement: Ta=Tu+Te+Tm (18) Le graphe de la figure 10 donne l'allure du couple Ta ainsi calculé pour différentes valeurs du courant d'excitation. Le rendement p de l'alternateur est le rapport de la puissance utile Pu sur la puissance appliquée sur l'arbre (laquelle correspond au produit du couple correspondant Ta et de la vitesse de rotation ROT), ou bien le rapport 2886411 19 du couple utile Tu sur le couple Ta appliqué à l'arbre. On calcule donc le rendement p de l'alternateur par l'une des formules ci-dessous: _ Pu _ Tu (19) P Ta x ROT Ta) Le graphe de la figure 11 donne l'allure du rendement p ainsi calculé 5 pour différentes valeurs du courant d'excitation. D'autres informations encore peuvent être calculées à partir de la valeur du courant IALT débité par l'alternateur, en fonction des besoins, les informations ci-dessus n'étant données qu'à titre d'exemple seulement. Le régulateur de l'alternateur qui comprend les moyens de mise en oeuvre des mocles de réalisations décrits ci-dessus peut être réalisé autour d'un microcontrôleur 8 bits à faible coût, tel qu'un microcontrôleur Motorola 6805 T'M 2886411 20 REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation du courant délivré par un alternateur pour véhicule automobile, comprenant le calcul d'une valeur de sortie (IALT) représentative du courant délivré par l'alternateur à partir d'une première valeur d'entrée (Iex) représentative d'un courant d'excitation de l'alternateur d'une part, et d'une seconde valeur d'entrée (ROT) représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur, d'autre part. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le calcul de la valeur de sortie comprend les étapes de: /a/ calcul (85,86) d'un premier terme sensiblement proportionnel à la première valeur d'entrée; /b/ calcul (8184) d'un second terme sensiblement inversement proportionnel à Ila seconde valeur d'entrée; et, /c/ soustraction (87) du second terme à partir du premier terme pour 15 obtenir la valeur de sortie. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel à l'étape /b/ la seconde valeur d'entrée est augmentée (82) d'une première valeur additive non nulle (C4) déterminée. 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel à l'étape /a/, la première valeur d'entrée est augmentée (85) d'une seconde valeur additive non nulle (C3). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le calcul de la valeur de sortie comprend en outre, après l'étape /c/, l'ajout (88) d'une troisième valeur additive non nulle (C5). 2886411 21 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le second terme dépend d'un paramètre (8) représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel un jeu de paramètres comprenant un premier coefficient multiplicatif (K1) intervenant à l'étape /a/, un second coefficient multiplicatif (K2) intervenant à l'étape /b/, la première valeur additive (C4), la deuxième valeur additive (C3), et/ou la troisième valeur additive (C5), est sélectionné en fonction d'un paramètre (8) représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. 8. Procédé selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel le paramètre (8) représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur est mesuré au niveau d'une unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la première valeur d'entrée est mesurée au niveau de l'unité de régulation de la 20 tension délivrée par l'alternateur. 10. Dispositif d'estimation du courant délivré par un alternateur pour véhicule automobile comprenant des moyens de calcul d'une valeur de sortie (IALT) représentative du courant délivré par l'alternateur qui sont configurés pour calculer ladite valeur de sortie à partir d'une première valeur d'entrée (lex) représentative d'un courant d'excitation de l'alternateur d'une part, et d'une seconde valeur d'entrée (ROT) représentative de la vitesse de rotation de l'alternateur, d'autre part. 2886411 22 1 1. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel les moyens de calcul de la valeur de sortie comprennent: /a/ des premiers moyens de calcul configurés pour calculer (85,86) un premier terme sensiblement proportionnel à la première valeur d'entrée; /b/ des deuxièmes moyens de calcul configurés pour calculer (81-84) un second terme sensiblement inversement proportionnel à la seconde valeur d'entrée; et, /c/ des troisièmes moyens de calcul configurés pour soustraire (87) le second terme du premier terme pour obtenir la valeur de sortie. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel les deuxièmes moyens de calcul sont configurés pour augmenter (82) la seconde valeur d'entrée d'une première valeur additive non nulle (C4) déterminée. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel les premiers moyens de calcul sont configurés pour augmenter (85) la première valeur d'entrée d'une seconde valeur additive non nulle (C3). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel les moyens de calcul de la valeur de sortie comprennent en outre, après les troisièmes moyens de calcul, des moyens pour ajouter (88) une troisième valeur additive non nulle (C5). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans 25 lequel le second terme dépend d'un paramètre (6) représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, comprenant en outre des moyens de sélection configurés pour sélectionner un 2886411 23 jeu de paramètres comprenant un premier coefficient multiplicatif (K1) intervenant à l'étape /a/, un second coefficient multiplicatif (K2) intervenant à l'étape /b/, la première valeur additive (C4), la deuxième valeur additive (C3), et/ou la troisième valeur additive (C5), en fonction d'un paramètre (8) représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur. 17. Dispositif selon la revendication 15 ou la revendication 16, comprenant en outre des moyens de mesure pour mesurer le paramètre (8) représentatif de la température des bobinages d'induit de l'alternateur au niveau d'une unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, comprenant en outre des moyens pour mesurer la première valeur d'entrée au niveau de l'unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur. 19. Unité de régulation de la tension délivrée par un alternateur pour véhicule automobile, comprenant un dispositif d'estimation du courant (IALT) délivré par l'alternateur selon l'une quelconque des revendications 10 à 18. 20. Unité de régulation selon la revendication 19, comprenant en outre des moyens de calcul du couple (Ta) appliqué à l'arbre de l'alternateur. 21. Unité de régulation selon la revendication 20, dans laquelle le couple appliqué à l'arbre de l'alternateur est calculé comme la somme du couple utile (Tu), du couple lié aux pertes électriques (Te), et du couple lié aux pertes mécaniques (Tm). 22. Unité de régulation selon la revendication 21, dans laquelle le couple utile (Tu) est calculé comme le rapport de la puissance utile (Pu) sur la vitesse 30 de rotation (ROT) de l'alternateur, la puissance utile étant calculée comme le 2886411 24 produit de la tension de sortie (VALT) de l'alternateur par la valeur estimée (IALT) du courant délivré par l'alternateur. 23. Unité de régulation selon la revendication 21 ou la revendication 22, dans laquelle le couple lié aux pertes électriques est calculé comme le rapport des pertes électriques (Pe) sur la vitesse de rotation (ROT) de l'alternateur, les pertes électriques étant calculées grâce à une fonction du second degré de la valeur estimée du courant (IALT) délivré par l'alternateur. 24. Unité de régulation selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, dans laquelle le couple lié aux pertes mécaniques est calculé grâce à une fonction du second degré de la vitesse de rotation (ROT) de l'alternateur. 25. Unité de régulation selon l'une quelconque des revendications 19 à 24, 15 comprenant en outre des moyens de calcul du rendement (p) de l'alternateur. 26. Unité de régulation selon la revendication 25, dans laquelle le rendement est calculé comme le rapport du couple utile (Tu) sur le couple (Ta) appliqué à l'arbre de l'alternateur. 27. Alternateur pour véhicule automobile, comprenant une unité de régulation de la tension délivrée par l'alternateur selon l'une quelconque des revendications 19 à 26.