FR 2838711 A1 20031024 FR 0201462 A 20020417 _. 283871 1 M Jean N]ER Saint-Etienne, 18/01/2002 43, rue Palluat de Besset 42000 Saint-Etienne DESC1lIPTION Systeme de contrBle au sol ou en vol. de j our ou de nun' pour avions commerciaux afin de permettre aux equipages d'avoir des gestes adaptes face aux, situations critiques lors des phases reputees dangereuses que vent les decollages, atterrissages et les vols. Partie mise en mouvement verticalement par un verin V1 lequiPe d'une piece anti-rotation_interieure 23 et monte sur Silentblocs 14 de force adaptee a supporter_sans contrainte le poids de ['ensemble Fixe dans le fuselage ce systeme permet d'amener a l'exterieur tout un ensemble mecanique, electrique, electronique et optique pour surveiller l'espace exterieur et les parties vitales en mouvement de l'avion (commande) En detail les parties a surveiller: - trains principaux et avant avec leurs toles ?> de trappes, des pneus et des bequilles. - parties avant et amere.des reacters et de les inverseurs de poussee. - des pylones. - des volets hypersustentateurs. - des aeroEreins. - des stabilisars de mulls. - des bords de fuites et d'attaques des ailes et de leur etat general. - des gouvernes de profondeur et du plan horizontal. - des fuites de kerosene. d'un incendie. - Un hub lot bull e 20 cylindri que acre, resistant aux basse s temEeratures: aux pressio ns et aux vitesses elevees, protege tout ['ensemble par un joint d7etancheite plat 17 et torique 18. Cet hublot auto nettoyant et > permet de firmer avec un maximum de nettete. Des roulements a aiguilles montes sur des cages 16 coulissent le long d'une tige pou,r r,,gidifier le tout. Perces de trous d'aeration 19 sur sa partie haute. f4 x 9: \ - Une piece en H 15 usinee ou moulee specialement dans de 1 AU4G ou equivalet supporte les divers composants du systeme. - Un petit moteur reducteur SV1 , (plus doux qu'un verin), fait tourner, si on le desir, tout le mecanisme sur 180 (couverture 360 ) afin d'orienter les cameras en avant ou en arriere du fuselage suivant les patties a controler. - l:)es petite moteurs reducteurs 1 1 et 12 pivotent verticalement l'une ou l'autre camera 22 ou bien les deux sur 180 . - Deux autres petite moteurs reducteurs 9 et 10 pivotent horizontalement l'une ou l'autre camera C1 C2 22 ou les deux sur 100 pour avoir plus de precision dans la vision. - Des mini-verins V2-3-4-5 2 345 permettent les deplacements lateraux et liberent les differentes rotations a ['aide d 'embrayages Emb2-3-4-5 283871 1 - La gestion est effectuee par un mini-automate' situe dans le fuselage, les rotations et les deplacements vent controles par differents capteurs de position. L'efficacite du systeme est d'un haut niveau de conception. - L'avantage du systeme est qu'en cas de panne de l'une ou l'autre camera 22 fait que par un jeu de rotations on a toujours la possibilite de continuer a surveiller un probleme existent. L'equipage est plus serein et la securite accrue en vol de part la facilite de son utilisation. - L'angle panoramique de l'optique numerique a infrarouge de chaque camera C1 C2 est de environ. Un zoom complete la vision d'un point tres precis en defaut de nun' comme de jour en temps reel. - Relie a un enregistreur lui-meme equipe d'un CD-ROOM souple et incassable possedant une structure tres solide de couleur fluorescente et protege interieurement par des materiaux ininflammables, servira eventuellement a analyser sereinement un incident ou accident qui serait survenu. A l'interieur du cockpit visible des deux pilotes un ecran de technologie haute-definition avec reperages incrustes soit sur un objectif (camera) visualisation plein ecran, soit sur deux Objectifs sur deux fois demi ecran donne acces immediatement au probleme exterieur (s'il y avait quatre objectifs ltecran serait divise en quatre parties). Les liaisons electriques par cables speciaux (blindes, coaxiaux, optiques) equipent les differents elements. L'equipage a la possibilite de choisir le mode de fonctionnement. Pris dans la check-list au sol pour le decollage et en vol pour l'atterrissage ou en auto par defaut et alarme dans le posse de pilatage en croisiere. A noter que senl Ies rotations et les zooms restent en mode manuel. La position arret reinitialise ['automate (tout remonte dans le fuselage et la trappe se referme). - Les verins V1-1- V6-6 V7-7 vent montes par precautions hors du volume enveloppe du hublot protecteur. - Meme en cas de panne du verin V1 1 en position basse (sortie) la securite du vol n'est pas compromise. En panne en position haute le verin V7-7 liberera le taquet antidescente 25 et ['ensemble descendra de son propre poids. - Le verin V6-6 libere le passage du hublot la trappe 26 se refermera lorsque tout sera remonte (position de V1) Le boltier electrique 24 est integre dans la bulle avec des ?resseetoupes de sortie de cable 21. - L'ensemble represente une faible charge de travail pendant les checklist et devient plus securisant en adoptant une bonne gestion des problemes. - Son poids est etudie pour ne pas penaliser le fret et les sieges. - Le cablage est fait dans les; res de L' art avec des cables agreer en aeronautique (blindes, coaxiaux, optques). (, o 4C4 w - Tout devra repondre aux cahiers des charge de la DGAC-FNA- des constructeurs d'aeronefs, etc... - Monte sur n'importe quel avion commercial fret et voyageurs (militaires ?) - Sa consommation electrique ne sera pas un inconvenient majeur. - Son cout, meme s'il est eleve restera modeste face aux vies perdues, au materiel detruit etc.... 283871 1 NOMENCLATURE N sur le plan Identification du materiel 1 Vl verin pneumatique de descente du systeme. 2/3 V2 - V3 mini-verin de commande de deplacement lateral interieur pour liberer la rotation verticale des cameras C 1 ou C2 22 4i5 V4-V5 miniverin de commande de deplacement vers le teas pour liberer la rotation horizontale de C1 ou C2 22 6 V6 verin de la trappe du teas du fuselage 7 V7 verin de blocage anti-descente du systeme 8 SV1 petit moteur reducteur de rotation horizontale de ['ensemble a 180 (couverture 360 ) 9/10 SV2-SV3 petite moteurs reducteurs pour la rotation horizontale de C1 et C2 22 11/12 SV4-SV5 petite moteurs reducteurs pour la rotation verticale de Cl etC2 22 13 Emb2/3/4/5 petite embrayages magnetiques avec guidage par pions de centrage 14 Silentblocs d'amortissement du systime (4X90 ) Piece en H alu AU4G pour soutenir toutes les differentes pieces en mouvement 16 Guides et roulements a aiguilles pour assurer la rigidite de ['ensemble (4X90 ) 17 Joint exterieur grand diametre du hublot 20 18 Joint torique interieur axe verin V1 1 19 Trous d'aeration du systeme Hublot 21 Presse-etoupe passage cable 22 Cameras 23 Pieces anti-rotation a l'interieur deV1 1 24 Bo^tier liaisons electriques Piece mobile du systeme anti-descente 26 Trappe 27 Pions de centrage 283871 1 REVENDICATIONS l.Dispositif escamotable situe dans le fuselage, pour la surveillance des parties mobiles exterieures d'un avion contenant un ensemble caracterise par des pieces mecaniques, electriques, electroniques, optiques indispensables au fonctionnement de ['ensemble. 2. Dispositif selon la revendication 1 caracterise par un verin vertical (1) muni d'un taquet anti-descente (25) de securite commande par un verin (7) as so cie a un guide anti-rotation (23). 3. Dispositif selon la revendication 1 caracterise par un hublot bulle (20) de protection auto- nettoyant, inrayable assurant une bonne nettete. 4. Dispositif selon la revendication 3 caracterise par un guidage a ['aide de tiges 4X90 et des roulements a aiguilles (16) pour la rigidite, ainsi que des joints plats (17) et toriques (18) pour l'etancheite. 5. Dispositif selon la revendication 4 caracterise par des minis verins 1-23-4-5-6-7, embrayages 13, moteurs 9-10-11-12 pour les diverges positions et rotations horizontales et verticales des cameras (22) a infrarouge munies de zoom, ainsi que de ltouverture, de la fermeture de la trappe (26) par verin (6). 6.Dispositif selon les precedentes revendications caracterise par un moteur reducteur principal (8) relic par des silentblocs (14) a une piece en H dans de 1'AU4G (15) ou equivalent servant de support aux divers materiels tels que (moteur, verins, embrayages, capteurs, botier electrique, cameras) avec rotation de 180 soit 360 de couverture 7. Dispositif selon les revendications precedentes caracterises par la gestion du systeme par un mini automate, capteur de positions qui assure le bon fonctionnement de la chronologie des differentes actions (Fig. 1 4 et 2/4). 8. Dispositif selon la revendication additionnelle n l de vision et de commandes automatiques ou manuelles accessibles depuis le posse de pilotage par l'equipage. 9. Dispositif selon la revendication additionnelle n 1 caracterise par un ecran haute definition a incrustation et d'une console de commandes permettant une vision en temps reel ainsi que d'une orientation precise sur un des points mobiles exterieurs de l'aeronef. (fig 3 4) 10. Dispositif selon la revendication additionnelle n 2 d'enregistrement permettant de visionner ulterieurement le film d'un evenement relatif au fonctionnement des parties mobiles exterieures d'un avion. 11. Dispositif selon la revendication additionnelle n 2 caracterise par un ensemble de parties electriques, el ectroniques, optiques, CD -ROM couples, incas sables, enveloppes d 'une