FR 2881175 A1 20060728 FR 0600685 A 20060125 COMMANDE DE REGLAGE DE DISTRIBUTION VARIABLE DE SOUPAPES La présente invention est relative à une commande de réglage de distribution variable de soupapes qui modifie le réglage de l'ouverture et de la fermeture de soupapes d'admission et/ou de soupapes d'échappement d'un moteur à combustion interne en fonction du régime du moteur. Le réglage de l'ouverture et de la fermeture est appelé réglage de distribution, la commande de réglage de distribution variable de soupapes est appelée commande VVT et le moteur à combustion interne est appelé ci-après moteur. La commande VVT est disposée dans un système de transmission de couple qui transmet le couple de l'arbre d'entraînement du moteur à l'arbre mené qui ouvre et ferme une soupape d'admission et/ou une soupape d'échappement. La commande VVT règle le réglage des soupapes en modifiant une phase de rotation de l'arbre mené par rapport à l'arbre d'entraînement. JP-2002-227 616A présente une commande VVT comportant une roue dentée qui tourne en synchronisation avec l'arbre d'entraînement, et un mécanisme de réglage de phase de rotation qui accouple des leviers avec l'arbre mené par l'intermédiaire de bras de liaison. Le mécanisme de réglage de phase convertit un mouvement des bras de levier en mouvement de rotation relatif des leviers par rapport à la roue dentée et modifie la phase de rotation de l'arbre mené par rapport à l'arbre d'entraînement. Dans cette commande selon la technique antérieure, des billes de guidage retenues par l'organe d'actionnement sont engagées de manière coulissante dans une gorge de la roue dentée. Lorsqu'un couple moteur est modifié et que des forces sont appliquées au mécanisme de réglage de phase, l'organe d'actionnement risque de coulisser dans la gorge, ce qui a pour effet que la phase de rotation de l'arbre mené change d'une manière non nécessaire par rapport à l'arbre d'entraînement. US-6 883 482B2, document publié le 26 Avril 2005 et qui ne constitue pas une technique antérieure par rapport à la présente invention, propose une commande VVT dans laquelle un mécanisme de réglage de phase comporte un premier bras accouplé avec une roue dentée par l'intermédiaire d'un ensemble tournant et un deuxième bras accouplé avec le premier bras et l'arbre à came par l'intermédiaire de ensembles tournants. Lorsque des forces sont appliquées aux bras, les bras ont tendance à fléchir dans le sens de la largeur, ce qui nuit donc à la durée de vie de la commande VVT. La présente invention a été élaborée compte tenu des points ci-dessus, et la présente invention vise à réaliser une commande VVT qui limite les variations de phase de rotation de l'arbre mené si une force est appliquée au mécanisme de réglage de phase, et qui ait une grande durée de vie. Dans une commande VVT selon la présente invention, un ensemble tournant formé par un premier bras et un premier élément rotatif constitue un premier ensemble, un ensemble tournant formé par un deuxième bras et un deuxième élément rotatif constitue un deuxième ensemble et un ensemble tournant formé par le premier bras et le deuxième bras constitue un troisième ensemble. Une distance entre le premier ensemble et le troisième ensemble est appelée distance L1, une distance entre le deuxième ensemble et le troisième ensemble est appelée distance L2. Un rapport L1/L2 de 0,5 à 2 est établi. Selon un autre aspect de la présente invention, le troisième ensemble est disposé entre le premier ensemble et le deuxième ensemble. Selon l'autre aspect de la présente invention, dans le premier bras et/ou le deuxième bras, une ligne virtuelle reliant le premier ensemble ou le deuxième ensemble au troisième ensemble existe entre les deux pourtours extérieurs latéraux du premier bras et/ou du deuxième bras dans le sens de leur largeur. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. l est une vue en coupe transversale de la commande VVT selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue en coupe transversale prise suivant une ligne I-I de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en coupe transversale prise suivant une ligne III-III de la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue en coupe transversale prise suivant une ligne IV-IV de la Fig. 2; la Fig. 5 est une vue en coupe transversale prise suivant une ligne V-V de la Fig. 2; la Fig. 6 est une vue en coupe transversale correspondant à la Fig. 1 pour expliquer un fonctionnement; la Fig. 7 est une vue en coupe transversale prise suivant une ligne VII-VII de la Fig. 1; la Fig. 8 est une vue schématique servant à expliquer un aspect de la forme de réalisation; la Fig. 9 est une courbe illustrant des caractéristiques servant à expliquer l'aspect de la forme de réalisation; la Fig. 10 est une vue en coupe transversale d'un exemple comparatif; la Fig. 11 est une vue en coupe transversale servant à expliquer l'aspect de la forme de réalisation; la Fig. l2 est une vue en plan servant à expliquer un exemple comparatif; la Fig. 13 est une vue en plan servant à expliquer un aspect de la forme de réalisation; la Fig. [4 est une vue en coupe transversale servant à expliquer un aspect de la forme de réalisation; et la Fig. 15 est une vue en coupe transversale d'une variante de la forme de réalisation. En référence aux dessins, on va maintenant décrire des formes de réalisation de la présente invention. La Fig. 2 représente une commande VVT 1 selon la première forme de réalisation de la présente invention. La commande VVT 1 est disposée dans un système de transmission de couple qui transmet le couple d'un vilebrequin (non représenté) à un arbre à came 2 qui ouvre et ferme une soupape d'admission et/ou une soupape d'échappement. Le vilebrequin est un arbre d'entraînement et l'arbre à came 2 est un arbre mené dans la présente forme de réalisation. La commande VVT 1 règle le réglage de la soupape d'admission ou de la soupape d'échappement en modifiant la phase de rotation de l'arbre à came 2 par rapport au vilebrequin. La commande VVT 1 comprend un mécanisme de réglage de phase 10, un moteur électrique 30 et un mécanisme convertisseur de mouvement 40. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le mécanisme de réglage de phase comporte une roue dentée 11, un arbre de sortie 16, un premier bras 20 et un deuxième bras 21 afin de régler une phase de rotation mutuelle entre la roue dentée 11 et l'arbre de sortie 16, c'est-à-dire une phase de rotation mutuelle entre le vilebrequin et l'arbre à came. Sur les figures 1, 4 et 6, les hachures indiquant une coupe transversale ne sont pas figurées. La roue dentée 11 comporte une partie de support 12, une partie d'entrée 13 d'un diamètre plus grand que celui de la partie de support 12, et une première partie de liaison 14 reliant la partie de support 12 à la partie d'entrée 13. La partie de support 12 est supportée de manière rotative par l'arbre de sortie 16 autour d'un axe central "O". Une courroie à chaîne (non représentée) passe sur une pluralité de dents d'engrènement 13a formées sur la partie d'entrée 13 et sur une pluralité de dents d'engrènement formées sur le vilebrequin. Lorsque le couple est transmis du vilebrequin à la partie d'entrée 13 par l'intermédiaire d'une courroie à chaîne, la roue dentée 11 tourne dans le sens horaire autour de l'axe central "O" en maintenant inchangée la phase de rotation par rapport au vilebrequin. La roue dentée 11, qui correspond à un premier élément de rotation, tourne en synchronisation avec le vilebrequin. L'arbre de sortie 16, qui constitue l'arbre mené, a une partie fixe 17 et une deuxième partie de liaison 18. Une extrémité de l'arbre à came 2 est accouplée de manière concentrique avec la partie fixe 17 par un boulon, et l'arbre de sortie 16 tourne autour de l'axe central "O", en maintenant la phase de rotation par rapport à l'arbre à came 2. Ainsi, l'arbre de sortie 16 correspond au deuxième élément de rotation qui tourne en synchronisation avec l'arbre à came 2. Le premier et le deuxième bras 20, 21 sont pris en sandwich entre un capot 15 et la première partie de liaison 14, ainsi que des éléments 41, 44, 45, 47, 49 du mécanisme convertisseur de mouvement 40. Le capot 15 est fixé à la partie d'entrée 13. Le premier bras 20 est relié à la première partie de liaison 14 en formant entre eux un ensemble de rotation. Le deuxième bras 21 est relié à la deuxième partie de liaison 18 et au premier bras 20 en formant respectivement des ensembles de rotation. De ce fait, l'arbre de sortie 16 tourne dans le même sens de rotation que la roue dentée 11. L'arbre de sortie 16 peut tourner dans une direction d'avance X et une direction de retard Y par rapport à la roue dentée 11. Le premier bras 20 et le deuxième bras 21 sont accouplés avec un élément mobile 44 du mécanisme convertisseur de mouvement 40 en formant respectivement des ensembles de rotation. De ce fait, dans le mécanisme de réglage de phase 10, un ensemble de rotation 22 formé par le premier bras 20 et le deuxième bras 21 est accouplé avec l'élément mobile 44 de façon que le mouvement de l'ensemble de rotation 22 soit converti en mouvement de rotation mutuelle entre la roue dentée 11 et l'arbre de sortie 16. Le moteur électrique 30 est un moteur sans balais qui comprend un carter 31, des paliers 32, un arbre 33 de moteur et un stator 34. Le carter 31 est fixé au moteur à l'aide d'un support 35. Le carter contient deux paliers 32 et le stator 34. L'arbre 33 de moteur électrique est disposé sur le même axe que la roue dentée 11 et l'arbre de sortie 16 et est supporté par les paliers 32. L'arbre 33 de moteur électrique est accouplé par une pièce de liaison 36 avec l'arbre d'entrée 46 du mécanisme convertisseur de mouvement de façon que l'arbre 33 de moteur tourne autour de l'axe central "O" avec l'arbre d'entrée 46. L'arbre 33 de moteur a un corps 33a d'arbre et un rotor 33b en forme de disque. De multiples aimants 37 sont disposés dans le rotor 33b près du pourtour extérieur. Les aimants 37 sont des aimants en terres rares et sont disposés à intervalles réguliers autour de l'axe central Le stator 34 est disposé autour du rotor 33b et comporte un noyau 38 et une bobine 39. Le noyau 38 est formé en empilant une pluralité de plaques de fer et fait saillie vers l'arbre 33 de moteur. Le noyau 38 a des saillies à espacements réguliers et la bobine 39 est enroulée sur chacune des saillies. Le stator 34 génère un champ magnétique autour de l'arbre 3 de moteur en fonction du courant électrique fourni à la bobine 39. Le courant électrique est commandé par un circuit électrique (non représenté) afin d'appliquer un couple à l'arbre 33 de moteur dans une direction de retard Y ou une direction d'avance X. Comme représenté sur les figures 2 et 4, le mécanisme convertisseur de mouvement 40 comprend un élément de guidage 41, l'élément mobile 44, une couronne dentée 45, l'arbre d'entrée 46, un pignon satellite 47, un palier 48 et un élément de transmission 49. L'élément de guidage 41 est une plaque circulaire ayant le même axe que l'arbre de sortie 16, de façon que l'élément de guidage 41 puisse tourner autour de l'axe central "O" dans les deux directions X et Y par rapport à la roue dentée 11. L'élément de guidage 41 est pourvu de deux passages de guidage elliptiques 42 qui sont ménagés d'une manière symétrique l'un à l'autre par rapport à l'axe central "O". Chaque passage de guidage 42 pénètre dans l'élément de guidage 41 dans le sens de son épaisseur, et est disposé avec une symétrie ponctuelle à 180 par rapport à l'axe central "O". Chaque passage de guidage 42 est incliné par rapport à la direction radiale de l'élément de guidage 41 et s'étend de manière linéaire de façon que la distance par rapport à l'axe central "O" varie. L'élément mobile 44 est disposé dans chacun des passages de guidage 42. L'élément mobile 44 a une forme cylindrique et est pris en sandwich entre la première partie de liaison 14 et l'élément de transmission 49 de manière à être excentré par rapport à l'axe central "O". Une première partie d'extrémité de l'élément mobile 44 est respectivement accouplé avec le passage de guidage correspondant 42, en formant entre eux un ensemble de rotation. L'autre partie d'extrémité de l'élément mobile 44 est accouplée avec le premier et le deuxième bras 20, 21 en formant un ensemble de rotation entre eux. Comme représenté sur les figures 2 et 5, la couronne dentée 45 est un 10 pignon intérieur dont le cercle de tête est à l'intérieur d'un cercle de pied, et est fixée de manière coaxiale sur la paroi interne de la partie d'entrée 13. La couronne dentée peut tourner autour de l'axe central "O" avec la roue dentée 11. L'arbre d'entrée 46 est accouplé avec l'arbre 33 du moteur électrique 30 de façon à être excentré par rapport à l'axe central "O". Sur la Fig. 5, un point "P" 15 représente un point central de l'arbre d'entrée 46. Le pignon satellite 47 est un pignon extérieur dont le cercle de tête se trouve à l'extérieur d'un cercle de pied. Un rayon de courbure du cercle de tête du pignon satellite 47 est plus petit qu'un rayon de courbure du cercle de pied de la couronne dentée 45. Le nombre de dents du pignon satellite 47 est inférieur d'une dent à celui de la couronne dentée 45. Le pignon satellite 47 est disposé à l'intérieur de la couronne dentée 45 de façon à être en prise avec la couronne dentée 45. Le pignon satellite 47 permet de réaliser le mouvement planétaire et de satellite avec la couronne dentée 45 comme pignon planétaire. L'arbre d'entrée 46 est au contact du pourtour intérieur du pignon satellite 47 par l'intermédiaire du palier 48, si bien que l'arbre 33 de moteur électrique accouplé avec l'arbre d'entrée 46 est apte à tourner dans les directions X, Y par rapport à la roue dentée 11. L'élément de transmission 49 est une plaque circulaire qui est coaxiale à l'élément de guidage 41 et est disposée du côté opposé aux bras 20, 21 de l'autre côté de l'élément de guidage 41. L'élément de transmission 49 est en prise avec et fixé à l'élément de guidage 41, de façon que l'élément de transmission 49 puisse tourner autour de l'axe central "O" avec l'élément de guidage 41 dans les directions X, Y par rapport à la roue dentée 11. L'élément de transmission 49 est pourvu d'une pluralité de trous cylindriques d'enclenchement 49a qui pénètrent dans l'élément de transmission 49 dans le sens de son épaisseur. Chacun des trous d'enclenchement 49a est ménagé à intervalles réguliers autour de l'axe central "O". Le pignon satellite 47 est pourvu d'une pluralité de saillies d'enclenchement 47a qui sont disposées à intervalles réguliers autour du point central "P" de manière à s'enclencher dans les trous d'enclenchement 49a. Lorsque l'arbre 33 du moteur électrique ne tourne pas par rapport à la roue dentée 11, le pignon satellite 47 tourne avec la roue dentée 11 et l'arbre d'entrée 46, en prise avec la couronne dentée 45. Les saillies d'enclenchement 47a poussent le pourtour intérieur des trous d'enclenchement 49a dans la direction de rotation, de façon que l'élément de transmission 49 et l'élément de guidage 41 tournent en conservant la phase de rotation par rapport à la roue dentée 11. A cet instant, aucun des éléments mobiles 44 ne coulisse dans les passages de guidage 42 et chacun tourne avec l'élément de guidage 41, en maintenant une distance par rapport à l'axe central "O". Lorsque l'arbre 33 du moteur électrique tourne dans la direction de retard Y par rapport à la roue dentée 11, le pignon satellite 47 tourne dans le sens horaire sur la Fig. 5 par rapport à l'arbre d'entrée 46 pour modifier la position d'engrènement avec la couronne dentée 45. Comme la force de poussée dans laquelle les saillies d'enclenchement 47a poussent le pourtour intérieur des trous d'enclenchement 49a dans le sens de rotation est accrue, l'élément de transmission 49 et l'élément de guidage 41 tournent dans la direction d'avance X par rapport à la roue dentée 11. A cet instant, les éléments mobiles 44 coulissent dans les passages de guidage 42 de manière à se trouver à l'écart de l'axe central "O". Lorsque l'arbre du moteur électrique tourne dans la direction d'avance X par rapport à la roue dentée 11, le pignon satellite 47 tourne dans le sens anti-horaire sur la Fig. 5 par rapport à l'arbre d'entrée 46 pour modifier la position d'engrènement. Comme les saillies d'enclenchement 47a poussent le pourtour intérieur des trous d'enclenchement 49a dans le sens inverse du sens de rotation, l'élément de transmission 49 et l'élément de guidage 41 tournent dans la direction de retard Y par rapport à la roue dentée 11. A cet instant, les éléments mobiles 44 coulissent dans les passages de guidage 42 de manière à être proches de l'axe central "O". Comme décrit ci-dessus, le mécanisme convertisseur de mouvement 40 convertit le mouvement de rotation du moteur électrique 30 en mouvement de coulissement de l'élément mobile 44. Le moteur électrique 30 et le mécanisme convertisseur de mouvement 40 correspondent à un moyen de commande qui commande le mouvement de l'ensemble de rotation 22. L'ensemble de rotation 22 comporte l'élément mobile 44. En référence aux figures 1, 2, 6 et 7, on va maintenant décrire une structure du mécanisme de réglage de phase 10. La Fig. 1 illustre une situation dans laquelle l'arbre de sortie 16 est retardé au maximum par rapport à la roue dentée 11, et la Fig. 6 illustre une situation dans laquelle l'arbre de sortie 16 est avancé au maximum par rapport à la roue dentée 11. Dans le mécanisme de réglage de phase 10, le premier bras 20 est une plaque de forme arquée qui est disposée respectivement de chaque côté de l'axe central "O". La première partie de liaison 14 est une plaque circulaire qui a le même axe que l'arbre de sortie 16. Le premier bras 20 est accouplé avec la première partie de liaison 14 en deux points de part et d'autre de l'axe central "O" par l'intermédiaire d'un premier élément formant arbre 23. Le premier élément formant arbre 23 est une colonne cylindrique excentrée par rapport à l'axe central "O". La première partie de liaison 14 et le premier bras 20 forment un ensemble de rotation 24, qui sera appelé ci-après premier ensemble 24. Le deuxième bras 21 est une plaque de forme arquée qui est disposée respectivement de part et d'autre de l'axe central "O". La deuxième partie de liaison 18 comporte deux plaques qui font saillie dans la direction radiale depuis la partie fixe 17. Une première extrémité du deuxième bras 21 est accouplée avec la deuxième partie de liaison 18 par l'intermédiaire d'un deuxième élément formant arbre 25. Le deuxième élément formant arbre 25 est une colonne cylindrique excentrée par rapport à l'axe central "O". La deuxième partie de liaison 18 et le deuxième bras 21 forment un ensemble de rotation 26, qui sera appelé ci- après deuxième ensemble 26. Les distances de l'axe central "O" à chaque deuxième ensemble 26 sont égales l'une à l'autre. L'autre extrémité du premier bras 20 et l'autre extrémité du deuxième bras 21 sont accouplées l'une avec l'autre par l'intermédiaire de l'élément mobile 44, grâce à quoi un ensemble de rotation 22 est formé. L'ensemble de rotation 22 est appelé ci-après troisième ensemble 22. Dans le mécanisme de réglage de phase 10, lorsque la distance entre l'axe central "O" et l'élément mobile 44 est constante, les positions des premier à troisième ensembles 24, 26, 22 ne changent pas. Du fait du maintien de la phase de rotation par rapport à la roue dentée 11, l'arbre de sortie 16 tourne avec l'arbre à came 2, si bien que la phase de rotation de l'arbre à came 2 par rapport au vilebrequin reste constante. Lorsque la distance entre l'axe central "O" et l'élément mobile 44 est allongée, par exemple lorsque le mécanisme de réglage de phase 10 passe d'un mode illustré sur la Fig. 6 à un mode illustré sur la Fig. 1, le premier bras 20 tourne autour du premier élément formant arbre 23 et de l'élément mobile 44 par rapport à la première partie de liaison 14 et au deuxième bras 21. En même temps, le deuxième bras 21 tourne autour du deuxième élément formant arbre 25 par rapport à la deuxième partie de liaison 18, de façon que le deuxième ensemble 26 se déplace dans la direction de retard Y. Ainsi, l'arbre de sortie 16 tourne dans la direction de retard Y par rapport à la roue dentée 11 afin de retarder la phase de rotation de l'arbre à came 22 par rapport au vilebrequin. Lorsque la distance entre l'axe central "O" et l'élément mobile 24 est raccourcie, par exemple lorsque le mécanisme de réglage de phase 10 est amené à passer du mode illustré sur la Fig. 1 au mode illustré sur la Fig. 6, le premier bras 20 tourne autour du premier élément formant arbre 23 et de l'élément mobile 44 par rapport à la première partie de liaison 14 et au second bras 21. En même temps, le deuxième bras 21 tourne autour du deuxième élément formant arbre 25 par rapport à la deuxième partie de liaison 18, aussi le deuxième ensemble 26 se déplace-t-il dans le direction d'avance X. Ainsi, l'arbre de sortie 16 tourne dans la direction d'avance X par rapport à la roue dentée 11 de manière à faire avancer la phase de rotation de l'arbre à came 22 par rapport au vilebrequin. On va maintenant décrire en détail la structure du mécanisme de réglage de phase 10. (Premier aspect) Comme illustré sur la Fig. 8, une ligne radiale reliant le premier ensemble 24 et l'axe central "O" et l'autre ligne radiale reliant le deuxième ensemble 26 et l'axe central "O" fonnent un angle O. Lorsque la position du troisième ensemble 22 (l'élément mobile 44) est déplacée de Ar, l'angle 0 augmente de A0. L'angle 0 correspond à une phase de rotation relative entre la roue dentée 11 et l'arbre de sortie 16. La valeur de variation A0 correspond à la valeur de variation de la phase de rotation relative par rapport à la valeur de rotation Ar du troisième ensemble 22. Ainsi, lorsque la valeur de variation A0 par unité de valeur de variation Ar diminue, la variation de la phase de rotation relative entre la roue dentée 11 et l'arbre de sortie 16 diminue. Sachant cela, il devient clair que, lorsque la différence de longueur entre une 35 distance L1 et une distance L2 devient faible, la valeur de variation A0 par unité de valeur de variation Ar devient faible. La distance L1 représente une distance entre le premier ensemble 24 et le troisième ensemble 22 dans le premier bras 20, et la distance L2 représente une distance entre le deuxième ensemble 26 et le troisième ensemble 22 dans le deuxième bras 21. Comme illustré sur la Fig. 9, dans le cas où le rapport entre la distance Ll et la distance L2 se situe dans l'intervalle 0,5 2, la valeur de variation AO est relativement faible. Dans la présente forme de réalisation, le premier bras 20 et le deuxième bras 21 ont sensiblement la même forme, si bien que le rapport L1/L2 est déterminé comme étant de 1. (Deuxième aspect) La Fig. 10 représente un exemple comparatif dans lequel le premier bras 20 et le deuxième bras 21 sont agencés de telle manière que le premier ensemble 24 est placé entre le deuxième ensemble 26 et le troisième ensemble 22. La force appliquée à l'élément mobile 44 est répartie entre le premier bras 20 et le deuxième bras 21. En particulier, le deuxième bras 21 reçoit une grande force. Il ressort des recherches faites par l'inventeur que, lorsque le troisième ensemble 22 est placé entre le premier ensemble 24 et le deuxième ensemble 26, la force appliquée à chaque bras 20, 21 devient faible. Dans la présente forme de réalisation, comme représenté sur la Fig. 11, le troisième ensemble 22 est placé entre le premier ensemble 24 et le deuxième ensemble 26, de façon que la force appliquée à l'élément mobile 44 soit répartie entre le premier bras 2.0 et le deuxième bras 21, qui sont relativement petits. (Troisième aspect) La Fig. 12 représente un exemple comparatif dans lequel le premier bras 20 et le deuxième bras 21 ont une courbure respective de telle manière qu'un espace existe sur une ligne S reliant le premier et le deuxième ensembles 24, 26 au troisième ensemble 22. Lorsqu'une force est appliquée aux bras 20, 21 par l'intermédiaire des ensembles 24, 26, 22, une contrainte de flexion apparaît au milieu de ceux-ci sur le pourtour extérieur 20a, 21a. D'après les recherches faites par l'inventeur, dans le cas où les bras 20, 21 sont formés de telle manière que la ligne S se trouve dans le pourtour extérieur 20a, 21a comme illustré sur la Fig. 13, les contraintes de flexion deviennent faibles. Dans la présente forme de réalisation, les bras 20, 21 sont respectivement formés de telle manière que la ligne S se trouve dans le pourtour intérieur 20a, 21a, comme illustré sur la Fig. 14. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la valeur de variation AO est suffisamment petite par rapport à la valeur unitaire de variation Ar pour que, même si 35 la position du troisième ensemble 22 change du fait de la variation du couple du moteur, la variation de la phase de rotation relative entre la roue dentée 11 et l'arbre de sortie 16 est bien limitée. En outre, la force appliquée aux bras 20, 21 est réduite, si bien que les bras 20, 21 ont une grande résistance à la fatigue. (Variantes) Le rapport Ll/L2 peut être déterminé à une autre valeur que 1 dans l'intervalle de 0.,5 à 2. Selon une autre possibilité, dans le cas où le rapport L1/L2 se situe dans l'intervalle de 0,5-2, le premier ensemble 24 peut être placé entre le deuxième ensemble 26 et le troisième ensemble 22, comme illustré sur la Fig. 15. Un espace peut être formé sur la ligne S. Dans le cas où le troisième ensemble 22 est placé entre le premier ensemble 24 et le deuxième ensemble 26, le rapport L1/L2 est déterminé à une valeur située à l'extérieur de l'intervalle de 0,5 à 2. Au moins un des bras 20, 21 peut être formé d'une manière telle que l'espace soit formé sur la ligne S. Dans le cas où la ligne S se situe dans le pourtour extérieur 20a, 21a, le rapport L1/L2 est déterminé comme étant en dehors de l'intervalle de 0,5 à 2. Le premier ensemble 24 peut être placé entre le deuxième ensemble 26 et le troisième ensemble 22. Le passage de guidage 42 peut présenter une forme arquée, une forme en 20 spirale ou une forme polygonale. Il est possible de modifier le nombre des passage de guidage 42, élément mobile 44 et bras 20, 21. Le moteur électrique 30 peut être un moteur à balais ou un moteur sans balai d'un autre type. Dans le mécanisme convertisseur de mouvement 40, l'arbre 33 de moteur peut être directement accouplé avec l'élément de guidage 41. Revendications 1. Commande de réglage de distribution variable de soupapes pour moteur à combustion interne, la commande de réglage de distribution variable de soupapes étant disposée dans un système dans lequel le couple d'un arbre d'entraînement est transmis à un arbre mené réglant un réglage d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission et/ou d'une soupape d'échappement, comprenant: un mécanisme de réglage de phase (10) qui comporte un premier élément rotatif (11) tournant en synchronisation avec l'arbre d'entraînement, un deuxième élément rotatif (16) tournant en synchronisation avec l'arbre mené autour d'un axe de rotation qui est commun au premier élément rotatif (11), un premier bras (20) pivotant sur le premier élément rotatif (11) pour former un ensemble de rotation, et un deuxième bras (21) pivotant sur le deuxième élément rotatif (16) et le premier bras (20) pour former des ensembles de rotation; et un moyen de commande (30, 40) réglant la phase de rotation relative entre le premier élément rotatif et le deuxième élément rotatif (16) en commandant un mouvement de l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le deuxième bras (21), caractérisée en ce que dans le cas où l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le premier élément rotatif (11) constitue un premier ensemble (24), l'ensemble de rotation formé par le deuxième bras (21) et le deuxième élément rotatif (16) constitue un deuxième ensemble (26) et l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le deuxième bras (21) constitue un troisième ensemble (22), le troisième ensemble (22) est disposé entre le premier ensemble (24) et le deuxième ensemble (26). 2. Commande de réglage de distribution variable de soupapes selon la revendication 1, caractérisée en ce que une distance entre le premier ensemble (24) et le troisième ensemble (22) est appelée distance L1, une distance entre le deuxième ensemble (26) et le troisième ensemble (22) est appelée distance L2, et un rapport L1/L2 est établi dans un intervalle de 0,5 à 2. 3. Commande de réglage de distribution variable de soupapes selon la revendication 2, caractérisée en ce que le rapport Ll/L2 est environ de 1. 4. Commande de réglage de distribution variable de soupapes selon la revendication 1, la commande de réglage de distribution variable de soupapes étant disposée dans un système dans lequel le couple d'un arbre d'entraînement est 5 transmis à un arbre mené réglant un réglage d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission et/ou d'une soupape d'échappement, comprenant: un mécanisme de réglage de phase (10) qui comporte un premier élément rotatif (11) tournant en synchronisation avec l'arbre d'entraînement, un deuxième élément rotatif (16) tournant en synchronisation avec l'arbre mené autour d'un axe de rotation qui est commun au premier élément rotatif (11), un premier bras (20) pivotant sur le premier élément rotatif (11) pour former un ensemble de rotation, et un deuxième bras (21) pivotant sur le deuxième élément rotatif (16) et le premier bras (20) pour former des ensembles de rotation; et un moyen de commande (30, 40) réglant la phase de rotation relative entre le premier élément rotatif (11) et le deuxième élément rotatif (16) en commandant un mouvement de l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le deuxième bras (21), caractérisée en ce que dans le cas où l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le premier élément rotatif (11) constitue un premier ensemble (24), l'ensemble de rotation formé par le deuxième bras (21) et le deuxième élément rotatif (16) constitue un deuxième ensemble (26) et l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le deuxième bras (21) constitue un troisième ensemble (22), une distance entre le premier ensemble (24) et le troisième ensemble (22) est appelée distance L1, une distance entre le deuxième ensemble (26) et le troisième ensemble (22) est appelée distance L2 et un rapport L1/L2 est établi dans un intervalle de 0,5 à 2. 5. Commande de réglage de distribution variable de soupapes selon la revendication 4, caractérisée en ce que le rapport L1/L2 a une valeur d'environ 1. 6. Commande de réglage de distribution variable de soupapes selon la revendication 1, la commande de réglage de distribution variable de soupapes étant disposée dans un système dans lequel le couple d'un arbre d'entraînement est transmis à un arbre mené réglant un réglage d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission et/ou d'une soupape d'échappement, comprenant: un mécanisme de réglage de phase (10) qui comporte un premier élément rotatif (11) tournant en synchronisation avec l'arbre d'entraînement, un deuxième élément rotatif (16) tournant en synchronisation avec l'arbre mené autour d'un axe de rotation qui est commun au premier élément rotatif (11), un premier bras (20) pivotant sur le premier élément rotatif (11) pour former un ensemble de rotation, et un deuxième bras (21) pivotant sur le deuxième élément rotatif (16) et le premier bras (20) pour former des ensembles de rotation; et un moyen de commande (30, 40) réglant la phase de rotation relative entre le premier élément rotatif (11) et le deuxième élément rotatif (16) en commandant un mouvement de l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le deuxième bras (21), caractérisée en ce que dans le cas où l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le premier élément rotatif (11) constitue un premier ensemble (24), l'ensemble de rotation formé par le deuxième bras (21) et le deuxième élément rotatif (16) constitue un deuxième ensemble (26) et l'ensemble de rotation formé par le premier bras (20) et le deuxième bras (21) constitue un troisième ensemble (22), dans le premier bras (20) et/ou le deuxième bras (21), une ligne virtuelle (S) reliant le premier ensemble (24) ou le deuxième ensemble (26) au troisième ensemble (22) est présente entre les deux pourtours extérieurs latéraux (20a, 21 a) du premier bras (20) et/ou du deuxième bras (21) dans la direction de la largeur de ceux-ci. 7. Commande de réglage de distribution variable de soupapes selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier bras (20) et/ou le deuxième bras (21) comportent une partie pleine sur toute la longueur de la ligne virtuelle (S). 8. Commande de réglage de distribution variable de soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le moyen de commande (30, 40) comprend un moteur électrique (30) 30 et un mécanisme convertisseur de mouvement (40) qui convertit un mouvement de rotation du moteur électrique (30) en mouvement du troisième ensemble (22) .