FR 2884552 A1 20061020 FR 0603416 A 20060418 radiale le long de la rainure de guidage radiale, une portion d'engagement réalisée à l'extrémité externe de l'élément de liaison, la portion d'engagement présente une portion sphérique (une saillie semi- sphérique) en prise avec le guidage en spirale, et un frein à hystérésis appliquant une force de freinage au disque de guidage en spirale selon un état de fonctionnement du moteur. Le frein à hystérésis présente au côté de l'extrémité frontale du manchon une culasse de bobine et une bobine électromagnétique entourée circonférentiellement par la culasse de bobine. La culasse de bobine présente à son côté arrière deux surfaces cylindriques circonférentiellement opposées avec un espace ou entrefer cylindrique qui subsiste entre les surfaces opposées. La culasse de bobine présente en outre plusieurs dents polaires sur les surfaces opposées, respectivement. En outre, un élément à hystérésis de forme cylindrique et à fond, qui possède une caractéristique d'hystérésis du flux magnétique, est agencé dans l'entrefer entre les surfaces opposées (dans l'entrefer entre les dents polaires opposées). L'élément à hystérésis est déplaçable relativement aux dents polaires opposées. Lorsque la bobine électromagnétique est excitée, un champ magnétique est induit entre les dents polaires opposées à l'élément à hystérésis, et de ce fait un frein électromagnétique agit sur le disque de guidage en spirale par l'élément à hystérésis. Par cette action (le freinage du disque de guidage en spirale), la portion d'engagement est guidée le long du guidage en spirale pendant que la portion d'engagement se déplace dans la direction radiale le long de la rainure de guidage radiale. Le manchon (également l'arbre à cames) peut ainsi être amené à tourner par rapport au pignon de distribution dans une plage angulaire prédéterminée. Cependant, dans le dispositif de commande de réglage de distribution variable décrit ci-dessus, dans le JP 2004-11537, un rapport de réduction (ou un taux de réduction) d'un rayon en spirale du guidage en spirale est entièrement constant. C'est-à-dire, le guidage en spirale est formé pour réduire progressivement son rayon en spirale avec un rapport constant le long d'une direction de rotation du pignon de distribution. (On peut dire qu'un taux de changement d'un ange de rotation relatif entre l'arbre à cames et le pignon de distribution par rapport à l'angle de rotation du disque de guidage en spirale est constant). Il résulte de cette forme de guidage en spirale que pendant la mise en marche du moteur pendant laquelle il n'y a pas encore eu d'action sur le mécanisme de réglage de phase de rotation, le dispositif de commande de réglage de distribution variable ne peut pas maintenir d'une manière stable une phase de rotation ajustée (un angle de rotation ajusté) entre le pignon de distribution et le manchon à cause d'un couple non intentionnel produit au disque de guidage en spirale qui résulte d'une force de perturbation, comme un couple alternatif de l'arbre à cames provoqué par une force d'un ressort de soupape, etc. De ce fait, la phase de rotation relative entre le pignon de distribution et le manchon est changée, et il est ainsi possible que l'aptitude au démarrage du moteur se détériore. La présente invention a donc pour objectif la réalisation d'un dispositif de commande de réglage de distribution variable d'un moteur à combustion interne, qui améliore l'aptitude au démarrage du moteur tout en maintenant la phase de rotation d'un arbre à cames du moteur relativement à un vilebrequin du moteur. Cet objectif est atteint, selon un premier aspect de la présente invention, par un dispositif de commande de réglage de distribution variable qui comprend un élément rotatif menant apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené relié fixement à un arbre à cames ayant une came qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase apte à changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené par une force d'actionnement, et configuré pour ramener la phase relative à une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force d'actionnement; et le mécanisme de changement de phase ayant une caractéristique de changement de phase qui fait que, lors d'un retour de la phase relative à la phase de mise en marche, un taux de changement de phase est réduit près de la phase de mise en marche. Selon un autre aspect de l'invention,, le dispositif de commande de réglage de distribution variable peut comprendre un élément rotatif menant apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené relié fixement à un arbre à cames ayant une came qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase apte à changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené par une force d'actionnement, et configuré pour ramener la phase relative à une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force d'actionnement; et le mécanisme de changement de phase ayant une caractéristique de changement de phase qui fait que, même lorsque la force de fonctionnement de changement de phase est appliquée à proximité de la phase de mise en marche, la phase de mise en marche est fixée à une phase sensiblement constante. Selon encore un autre aspect de l'invention, un dispositif de commande de réglage de distribution variable peut comprendre un élément rotatif menant apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené relié fixement à un arbre à cames ayant une carne qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase comprenant un élément rotatif intermédiaire disposé entre les éléments rotatifs menant et mené et apte à tourner relativement à l'élément rotatif menant, et un réducteur de vitesse réduisant la rotation relative de l'élément rotatif intermédiaire à l'élément rotatif menant et transmettant la rotation relative réduite à l'élément rotatif mené, afin de changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené ; le mécanisme de changement de phase étant configuré pour ramener la phase relative à une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force d'actionnement; et le mécanisme de changement de phase ayant une caractéristique de changement de phase qui fait qu'un rapport de réduction de vitesse du réducteur de vitesse augmente à proximité de la phase de mise en marche. Selon encore un autre aspect de l'invention, un dispositif de commande de réglage de distribution variable peut comprendre un élément rotatif menant apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené relié fixement à un arbre à cames ayant une carne qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase comprenant un élément rotatif intermédiaire disposé entre les éléments rotatifs menant et mené et apte à tourner relativement à l'élément rotatif menant et ayant une portion de came et un élément mobile apte à coulisser relativement à l'élément rotatif intermédiaire tout en étant en prise de came avec la portion de came de l'élément rotatif intermédiaire, pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené ; le mécanisme de changement de phase étant configuré pour ramener la phase relative à la phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force de fonctionnement; et la portion de came de l'élément rotatif intermédiaire étant formée pour maintenir la phase relative dans une plage de la phase de mise en marche, même lorsqu'un mouvement de l'élément mobile se produit à cause de l'application de la force de fonctionnement, résultant d'une perturbation. Selon des réalisations avantageuses de l'invention. - le rapport de réduction de vitesse du réducteur de vitesse peut être réglé pour être supérieur ou égal à 6 à proximité de la phase de mise en marche; - le mécanisme de changement de phase peut comprendre: (a) un guidage radial formé dans -_'un quelconque des éléments rotatifs menant et mené ; (b) un élément rotatif intermédiaire disposé entre les éléments rotatifs menant et mené et apte à tourner relativement aux deux éléments rotatifs menant et mené et ayant un guidage en spirale formé dans l'élément rotatif intermédiaire; (c) un élément mobile engagé d'une manière coulissante à la fois dans le guidage radial et le guidage en spirale; (d) un mécanisme d'application de force de fonctionnement qui applique la force de fonctionnement à l'élément rotatif intermédiaire pour produire un mouvement rotatif de l'élément rotatif intermédiaire; et (e) un convertisseur de mouvement qui convertit un mouvement de l'élément mobile en une rotation relative de l'élément rotatif mené par rapport à l'élément rotatif menant; - l'élément mobile peut se déplacer vers une section d'extrémité du guidage en spirale des deux extrémités du guidage en spirale sous la condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force de fonctionnement à l'élément rotatif intermédiaire par le mécanisme d'application de force de fonctionnement, et un taux de convergence de la section d'extrémité de guidage en spirale est réglé à un taux relativement petit en comparaison avec l'autre section du guidage en spirale; - le taux de convergence de la section d'extrémité de guidage en spirale peut être réglé à un taux tellement petit que la phase relative est maintenue dans une plage de la phase de mise en marche lorsque la force de fonctionnement est appliquée à l'élément rotatif intermédiaire par suite d'une perturbation; - la section d'extrémité de guidage en spirale peut être réalisée dans une plage prédéterminée le long du lieu sensiblement à un même rayon d'un centre de rotation du guidage spirale; - le mécanisme d'application de force de fonctionnement peut comprendre un dispositif de sollicitation qui force d'une manière rotative l'élément rotatif intermédiaire dans une direction dans laquelle l'élément mobile se déplace vers la section d'extrémité de guidage en spirale; - le guidage en spirale peut posséder un point d'inflexion, qui est formé dans une section d'extrémité de guidage en spirale des deux extrémités du guidage en spirale et auquel un rayon d'un centre de rotation du guidage en spirale diminue, et dans lequel, lorsque l'élément mobile est positionné au point d'inflexion, la phase relative est réglée à une position de phase sensiblement la plus retardée, et lorsque l'élément mobile se déplace à un point sensiblement médian de la section d'extrémité de guidage en spirale, la phase relative est établie à une position de phase intermédiaire, avancée en phase relativement à la position de phase sensiblement la plus retardée; - un mouvement de l'élément mobile peut être réglé pour être un mouvement dans une plage du point d'inflexion à une autre section d'extrémité du guidage en spirale après que le moteur a été démarré ; - le mécanisme d'application de force de fonctionnement peut être à commande électrique; - le mécanisme d'application de force de fonctionnement peut comprendre un frein électromagnétique; - le convertisseur de mouvement peut comprendre un organe de liaison espacé radialement d'un centre de rotation commun des éléments rotatifs menant et mené, et reliant d'une manière basculante l'élément mobile à la fois au guidage radial et au guidage en spirale; - l'un quelconque des éléments rotatifs menant et mené présente au moins deux guidages radiaux, l'élément rotatif intermédiaire peut présenter au moins deux guidages en spirale, et au moins deux éléments mobiles sont prévus pour s'engager d'une manière coulissante dans chacun des guidages radiaux et guidages en spirale; - chacun des guidages radiaux et des guidages en spirale et des éléments mobiles peut être agencé respectivement pour qu'ils soient circonférentiellement symétriques les uns aux autres autour d'un axe de l'arbre à cames; - le guidage en spirale peut comprendre une rainure de guidage en spirale formée dans l'élément rotatif intermédiaire; - l'élément rotatif intermédiaire présentant la rainure de guidage en spirale peut être réalisé à partir 25 d'un alliage fritté ; - l'élément rotatif intermédiaire présentant la rainure de guidage en spirale peut être réalisé au moyen d'un procédé de frittage haute densité comprenant les étapes consistant à (i) fritter préalablement un métal en poudre moulé dans l'élément rotatif intermédiaire pour produire un produit compact préalablement fritté de l'élément rotatif intermédiaire; et (ii) soumettre à nouveau le produit compact préalablement fritté de l'élément rotatif intermédiaire à une pression élevée; - la plage prédéterminée dans laquelle la section d'extrémité de guidage en spirale est formée le long du lieu sensiblement au même rayon du centre de rotation de l'élément rotatif intermédiaire identique au centre de rotation du guidage en spirale, peut être établie à une telle plage étendue que l'élément mobile reste dans la section d'extrémité de guidage en spirale même lorsque l'élément rotatif intermédiaire tourne dans une direction de rotation normale ou dans une direction de rotation inverse par suite d'une perturbation sous la condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force de fonctionnement par le mécanisme d'application de force de fonctionnement pendant la mise en marche du moteur; et - la plage prédéterminée peut être établie dans une plage annulaire de 3 degrés à 15 degrés. Selon encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de commande de réglage de distribution variable peut comprendre un élément rotatif menant apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené relié fixement à un arbre à cames ayant une carne qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase comprenant un élément mobile disposé entre les éléments rotatifs menant et mené pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené en déplaçant l'élément mobile par une force de fonctionnement, et une portion définissant un point d'inflexion auquel une direction de changement de la phase relative est inversée lorsque l'élément mobile se le point d'inflexion; de changement de phase un petit déplacement par rapport à la force de fonctionnement à proximité d'une déplace et passe à travers l'élément mobile du mécanisme étant apte à se déplacer avec phase de mise mis en marche en marche, à laquelle le moteur peut être; et un taux de changement dans la phase relative à proximité de la phase de mise en marche étant réglé pour diminuer dans la même direction de changement de la phase relative, en raison de l'élément mobile se déplaçant avec un petit déplacement à proximité de la phase de mise en marche. Selon encore un autre aspect de l'invention, le dispositif de commande de réglage de distribution variable peut comprendre un élément rotatif menant apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené relié fixement à un arbre à cames ayant une came qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase comprenant un élément mobile disposé entre les éléments rotatifs menant et mené pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené en déplaçant l'élément mobile par une force de fonctionnement, et une portion définissant un point d'inflexion auquel une direction de changement de la phase relative est inversée lorsque l'élément mobile se déplace et passe à travers le point d'inflexion; l'élément mobile du mécanisme de changement de phase étant apte à se déplacer avec un petit déplacement par rapport à la force de fonctionnement à proximité d'une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être mis en marche; et la direction de changement de la phase relative étant en outre inversée, et un taux de changement dans la phase relative par rapport à la force de fonctionnement à proximité de la phase de mise en marche étant réglé pour diminuer, en raison de l'élément mobile se déplaçant avec un petit déplacement à proximité de la phase de mise en marche. Selon encore un autre aspect de l'invention, un dispositif de commande de réglage de distribution variable peut comprendre un élément rotatif menant apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené relié fixement à un arbre à cames ayant une came qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase comprenant un élément mobile disposé entre les éléments rotatifs menant et mené pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené en déplaçant l'élément mobile par une force de fonctionnement, et une portion définissant un point d'inflexion auquel une direction de changement de la phase relative est inversée lorsque l'élément mobile se déplace et passe à travers le point d'inflexion; l'élément mobile du mécanisme de changement de phase étant apte à se déplacer avec un petit déplacement par rapport à la force de fonctionnement à proximité de la phase de mise en marche à laquelle le moteur peut être mis en marche; et un taux de changement dans la phase relative à proximité de la phase de mise en marche étant maintenu sensiblement inchangé, en raison de l'élément mobile se déplaçant avec un petit déplacement à proximité de la phase de mise en marche. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - La figure 1 est une section transversale longitudinale représentant un premier dispositif de commande de réglage de distribution variable selon un premier mode de réalisation de la présente invention. - La figure 2 est une vue éclatée en perspective du premier dispositif de commande de réglage de distribution variable, vu depuis un côté arrière. - La figure 3 est une vue éclatée en perspective du premier dispositif de commande de réglage de distribution 30 variable, vu du côté avant. - La figure 4 est une vue en section du premier dispositif de commande de réglage de distribution variable, prise le long d'une ligne A-A de la figure 1. - La figure 5 est une vue en section du premier dispositif de commande de réglage de distribution variable prise le long d'une ligne B-B de la figure 1, pendant un démarrage du moteur. - La figure 6 est une vue en section du premier dispositif de commande de réglage de distribution variable, prise le long d'une ligne B-B de la figure 1, à l'état où la phase de rotation entre les éléments de rotation menant et mené est décalée à une position de phase la plus retardée. - La figure 7 est une vue en section du premier dispositif de commande de réglage de distribution variable prise le long d'une ligne B-B de la figure 1, à l'état où la phase de rotation entre les éléments de rotation menant et mené est décalée vers une position de phase la plus avancée. - La figure 8 est une caractéristique représentant une marge de commande dans une relation entre un angle de rotation du disque de guidage en spirale et un angle de conversion (un angle de décalage de phase de rotation relatif). - La figure 9 est une caractéristique représentant une marge de commande dans une relation entre un angle de rotation du disque de guidage en spirale et un angle de conversion (un angle de décalage de phase de rotation relatif) selon un deuxième mode de réalisation. - La figure 10 est une caractéristique représentant une marge de commande dans une relation entre un angle de rotation du disque de guidage en spirale et un angle de conversion (un angle de décalage de phase de rotation relative) selon un troisième mode de réalisation. La présente invention sera expliquée ci-après en se reportant aux dessins. Dans la description suivante, les termes "avant" et "arrière" sont utilisés pour situer un élément relativement à un autre, et ne doivent pas être considérés comme des termes limitatifs. En outre, bien que chaque dispositif de commande de réglage de distribution variable des modes de réalisation ci-dessous soit appliqué à la commande ou au contrôle des instants d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'admission d'un moteur à combustion interne, il peut également être appliqué à la commande ou au contrôle des instants d'ouverture et de fermeture d'une soupape d'échappement. Tout d'abord, un premier mode de réalisation de la présente invention sera expliqué en se reportant aux figures 1 à 7. Un dispositif de commande de réglage de distribution ou de réglage des soupapes du premier mode de réalisation comprend un arbre à cames 1 supporté en rotation sur une culasse (non représentée), un pignon de distribution 2 (comme élément rotatif menant) disposé de manière rotative au côté frontal de l'arbre à cames 1, et un mécanisme de commande de phase angulaire relatif (simplement un convertisseur de phase ou un mécanisme de changement de phase) 3 disposé à l'intérieur du pignon de distribution 2 de manière à commander ou contrôler une phase de rotation relative (ou simplement une phase relative) entre l'arbre à cames 1 et le pignon de distribution 2. L'arbre à cames 1 possède deux cames la, la pour chaque cylindre qui sont disposées sur une surface périphérique externe de l'arbre à cames 1 pour actionner les soupapes d'admission respectives, un élément rotatif mené 4 ajusté sur l'extrémité avant de l'arbre à cames 1 par un boulon de came 5 de sorte que l'élément rotatif mené 4 et l'arbre à cames 1 sont alignés coaxialement l'un avec l'autre, et un manchon 6 qui est vissé et fixé sur une portion d'extrémité frontale de l'élément rotatif mené 4. L'élément rotatif mené 4 possède une portion d'axe de forme cylindrique 4a et une portion de bride étagée de grand diamètre 4b. La portion d'axe 4a présente un trou pour recevoir à travers celui-ci un boulon de came 5. En outre, la portion d'axe 4a présente un filet de vis mâle sur sa surface périphérique externe à sa portion d'extrémité frontale pour le vissage du manchon 6. La portion de bride 4b présente intégralement une portion d'axe 4a à une portion d'extrémité arrière de la portion d'axe 4a (à une position correspondant axialement à l'extrémité frontale de l'arbre à cames 1). Le manchon 6 présente un filet de vis femelle 6a sur sa surface périphérique interne à sa portion d'extrémité arrière pour le vissage de la portion d'axe 4a dans celui-ci. Par ailleurs, le manchon 6 est maté par un matoir annulaire de manière à empêcher que le manchon 6 tourne après que le manchon 6 a été vissé sur la portion d'axe 4a entièrement et étroitement et est fixé à la portion d'axe 4a. Quant au pignon de distribution 2, plusieurs dents de pignon 2a sont formées intégralement avec une circonférence externe du pignon de distribution 2 dans la direction circonférentielle. Puis, le pignon de distribution 2 avec ses dents de pignon annulaires 2a est relié à un vilebrequin du moteur (non représenté) et tourne par l'intermédiaire d'une chaîne de distribution (non représentée). En outre, le pignon de distribution 2 possède un élément de plaque 2b d'une forme sensiblement en disque, à l'intérieur des dents de pignon 2a. L'élément de plaque 2b présente un trou 2c à son centre pour recevoir à travers celui-ci la portion d'axe 4a de l'élément rotatif mené 4. Plus spécifiquement, une surface périphérique interne du trou 2c est supportée sur une surface périphérique externe de la portion d'axe 4a. C'est-à-dire, le pignon de distribution 2 est supporté en rotation sur la portion d'axe 4a de l'élément rotatif mené 4. De plus, l'élément de plaque 2b présente deux rainures de guidage radiales 7, 7 (comme guide radial) ayant des parois latérales parallèles opposées, respectivement. Plus spécifiquement, chacune des rainures de guidage radiales 7, 7 est formée à travers l'élément de plaque 2b (c'est- à-dire les rainures de guidage radiales passent à travers l'élément de plaque 2b) de sorte que chacune des rainures de guidage radiales 7, 7 est agencée dans une direction d'un diamètre du pignon de distribution 2. En outre, deux rainures de guidage 2d, 2d sont réalisées dans l'élément de plaque 2b entre les rainures de guidage radiales 7, 7 respectivement (deux rainures de guidage 2d, 2d passent également à travers l'élément de plaque 2b). Ces rainures de guidage radiales 7 et rainures de guidage 2d sont prévues pour recevoir à travers celles-ci une portion d'extrémité supérieure 8b (décrite ultérieurement) et une portion d'extrémité inférieure 8a (également décrite ultérieurement) d'un élément de liaison 8 (également décrit ultérieurement) et de ce fait, la portion d'extrémité supérieure 8b et la portion d'extrémité inférieure 8a peuvent se déplacer ou coulisser le long de la rainure de guidage radiale 7 et la rainure de guidage 2d, respectivement. Chacune des rainures de guidage 2d, 2d est réalisée en une forme d'arc le long d'une direction circonférentielle radialement à l'extérieur du trou 2c. La longueur de la rainure de guidage 2d dans la direction circonférentielle est réglée ou dimensionnée à une longueur correspondant à une plage où la portion d'extrémité inférieure l0a se déplace (en d'autres termes, une longueur correspondant à une plage de décalage de la phase rotative relative entre l'arbre à cames 1 et le pignon de distribution 2). Chacun des deux éléments de liaison 8, 8 (en tant qu'élément mobile) est réalisé en une forme d'arc et possède deux extrémités la porticn d'extrémité inférieure 8a et la portion d'extrémité supérieure 8b au côté frontal de la portion de bride 4b de l'élément rotatif mené 4. La portion d'extrémité inférieure 8a et la portion d'extrémité supérieure 8b sont toutes les deux réalisées en une forme cylindrique et font saillie vers l'élément de plaque 2b, respectivement. D'autre part, à un côté arrière de la portion de bride 4b (au côté de l'arbre à cames 1), deux saillies de levier 4p, 4p, qui font saillie radialement, sont formées. En outre, chaque trou 4h est réalisé à chaque saillie de levier 4p à travers chaque saillie de levier 4p et portion de bride 4b. La portion d'extrémité inférieure 8a est supportée et est fixée de manière rotative ou pivotante à l'élément rotatif mené 4 par un axe 9. Une portion d'extrémité de l'axe 9 est ajustée d'une manière serrée dans le trou ci-dessus 4h. Comme mentionné ci-dessus, la portion d'extrémité supérieure 8b de l'élément de liaison 8 est engagée d'une manière coulissante dans la rainure de guidage radiale 7. La portion d'extrémité supérieure 8b présente un trou de retenue 10 s'ouvrant vers la direction frontale. En outre, un axe d'engagement 11 (comme portion engagée) ayant une extrémité de forme sphérique à sonextrémité frontale et un ressort hélicoïdal 12 sollicitant l'axe d'engagement 11 dans la direction frontale sont réalisés dans le trou de retenue 10. L'extrémité de forme sphérique de l'axe d'engagement 11 est engagée d'une manière coulissante dans une rainure de guidage en spirale 15 (décrite ultérieurement) d'un disque de guidage en spirale 13 (également décrit ultérieurement), et de ce fait la portion d'extrémité supérieure 8b se déplace ou coulisse dans et le long de la rainure de guidage radiale 7 tout en étant guidée le long de la rainure de guidage en spirale 15. Plus particulièrement, la portion d'extrémité supérieure 8b est engagée d'une manière coulissante dans la rainure de guidage radiale 7, et la portion d'extrémité inférieure 8a est fixée en rotation à l'élément rotatif mené 4 par l'axe 9. Lorsque, avec ce réglage, la portion d'extrémité supérieure 8b se déplace ou coulisse dans et le long de la rainure de guidage radiale 7 par une force externe qui résulte de l'engagement de l'axe 11 guidé par la rainure de guidage en spirale 15, la portion d'extrémité inférieure 8a se déplace ou coulisse dans et le long de la rainure de guidage 2d. Par conséquent, l'élément rotatif mené 4 tourne relativement au pignon de distribution 2 dans une direction circonférentielle correspondant à une direction dans laquelle la portion d'extrémité supérieure 8b coulisse radialement le long de la rainure de guidage radiale 7 selon un degré correspondant à un déplacement de la portion d'extrémité supérieure 8b. Quant au disque de guidage en spirale 13 orienté vers un côté frontal de l'élément de plaque 2b, le disque de guidage en spirale 13 comprend une portion cylindrique 13a ayant un roulement à billes 14 et une portion de disque 13b réalisée intégralement avec la portion cylindrique 13a à l'extrémité arrière de la portion cylindrique 13a. Ensuite, le disque de guidage en spirale 13 est supporté en rotation sur la portion d'axe 4a de l'élément rotatif mené 4 par le roulement à billes 14. Chacune des deux rainures de guidage en spirale 15, 15 est formée sur une surface arrière du disque de guidage en spirale 13 (c'est-à-dire au côté de l'arbre à cames 1). La rainure de guidage en spirale 15 servant de guidage en spirale est semi-circulaire en section transversale. L'extrémité de forme sphérique lla de l'axe d'engagement 11 de l'élément de liaison 8 est engagée d'une manière coulissante dans la rainure de guidage en spirale 15 et est ainsi guidée le long de la rainure de guidage en spirale 15. Le disque de guidage en spirale 13 est formé par un processus de frittage haute densité (processus de frittage haute densité : après le formage par pression d'un métal en poudre moulé en un élément rotatif intermédiaire et le frittage préliminaire (processus de frittage préliminaire, le produit compact préalablement fritté de l'élément rotatif intermédiaire est soumis à une haute pression (processus de recompression)). Par conséquent, la rainure de guidage en spirale 15 est réalisée simultanément lors du formage de l'alliage fritté ou du métal fritté du disque de guidage en spirale 13 par le processus de frittage haute densité, et ensuite l'élément rotatif intermédiaire est formé. Comme on peut le voir sur les figures 5 à 7, chacune des rainures de guidage en spirale 15, 15 est agencée séparément de l'autre. En outre, chaque rainure de guidage en spirale 15 est formée de façon que son rayon en spirale diminue progressivement dans la direction de rotation du pignon de distribution 2. Plus spécifiquement, une section de rainure la plus extérieure 15a (c'est-à-dire, d'un point d'inflexion 15c jusqu'à l'extrémité supérieure) située à la portion la plus extérieure de la rainure de guidage en spirale 15 est formée pour être courbée au point d'inflexion 15c selon un angle donné. En outre, une portion d'extrémité supérieure de la section de rainure la plus extérieure 15a (c'est-à-dire à partir d'un point de courbure 15d jusqu'à l'extrémité supérieure) est formée pour être encore courbée légèrement vers l'intérieur selon un petit angle. Le point de courbure ou de flexion ci-dessus 15d se situe à une portion sensiblement centrale de la longueur longitudinale de la section de rainure la plus extérieure 15a. En ce qui concerne la mise en place de la section de rainure la plus extérieure 15a, de préférence elle est réalisée dans une plage angulaire de 3 à 15 . C'est-à-dire, la rainure de guidage en spirale 15 possède deux sections. la section de rainure la plus extérieure 15a et une section normale 15b à l'exception de la section de rainure la plus extérieure 15a. La section de rainure la plus extérieure 15e correspond à une section d'extrémité de guidage en spirale des deux extrémités de la rainure de guidage en spirale 15. Un taux de changement de la phase de rotation relative entre l'arbre à cames 1 et le pignon de distribution 2 obtenu pendant l'engagement de l'axe 11 (également portion d'extrémité supérieure 8b de l'élément de liaison 8) guidé le long de la section normale 15b est constant. C'est-à-dire, un rayon en spirale de la section normale 15b diminue progressivement selon un rapport constant dans la direction de rotation du pignon de distribution 2. D'autre part, un taux de convergence ou une constante de convergence de la section de rainure la plus extérieure 15a correspondant sensiblement à un taux de changement d'un rayon en spirale de la section de rainure la plus extérieure 15a est petit en comparaison avec celui de la section normale 15b. Par ailleurs, la section de rainure la plus extérieure 15a est placée pour se situer dans une ligne sensiblement droite le long d'une tangente du disque de guidage en spirale 13, et une longueur L de la section de rainure la plus extérieure 15a est réglée pour être relativement longue. En outre, comme mentionné ci-dessus, une portion d'extrémité supérieure à partir du point de courbure 15d jusqu'à l'extrémité supérieure est formée pour être courbée en outre légèrement vers l'intérieur selon un très petit angle. Le point de courbure 15d se situe à la portion sensiblement centrale de la longueur longitudinale L de la section de rainure la plus extérieure 15a, comme également décrit ci-dessus. Dans cette rainure de guidage en spirale 15, lorsque le disque de guidage en spirale 13 tourne, l'axe d'engagement 11 se déplace radialement le long de la rainure de guidage radiale 7 tout en étant guidé par la rainure de guidage en spirale 15. Lors du déplacement, un taux de déplacement de l'axe d'engagement 11 se déplaçant longitudinalement le long de la rainure de guidage radiale 7 varie en fonction des sections de la rainure de guidage en spirale 15 dans lesquelles l'axe de guidage 11 est guidé. En d'autres termes, comme représenté sur la figure 8, un angle de décalage de phase de rotation relative 01 (ou un angle de conversion 01) entre l'arbre à cames 1 et le pignon de distribution 2 varie en accord avec un angle de rotation 0 du disque de guidage en spirale 13. D'une manière plus détaillée, un rapport de réduction de vitesse de l'angle de conversion 01 par rapport à l'angle de rotation 0 du disque de guidage en spirale 13 diffère entre la section de rainure la plus externe 15a et une section normale 15b par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, qui comprend le disque de guidage en spirale ci-dessus 13, une rainure de guidage en spirale 15, un élément de liaison 8, l'axe d'engagement 11 et autres. Un rapport de réduction de vitesse de la section de rainure la plus externe 15a, qui est associé à sa forme, doit être réglé pour être supérieur ou égal à 6 (au moins 0:01 = 6:1), à l'inverse, un rapport de réduction de vitesse de la section normale 15b est constant. Lorsque le disque de guidage en spirale 13 tourne relativement dans une direction de retardement par rapport au pignon de distribution 2 avec l'axe d'engagement 11, qui est engagé dans 1a rainure de guidage en spirale 15, la portion d'extrémité supérieure 8b de l'élément de liaison 8 se déplace dans une direction radialement vers l'intérieur dans et le long de la rainure de guidage radiale 7 tout en étant guidée par rainure de guidage en spirale 15. A ce moment, l'arbre à cames 1 est amené à tourner dans une direction d'avance. La figure 7 représente un état d'une phase de rotation entre l'arbre à cames 1 et le pignon de distribution 2 décalé à une position de phase la plus avancée. D'autre part, lorsque le disque de guidage en spirale 13 tourne relativement dans une direction d'avance par rapport au pignon de distribution 2, la portion d'extrémité supérieure 8b se déplace dans une direction radialement vers l'extérieur. Ici, lorsque l'axe d'engagement 11 (également la portion d'extrémité supérieure 8b) atteint le point d'inflexion 15c tout en étant guidé, l'arbre à cames 1 est le plus retardé. La figure 6 représente un état d'une phase de rotation entre l'arbre à cames 1 et le pignon de distribution 2, décalé à une position de phase la plus retardée. En outre, lorsque le disque de guidage en spirale 13 tourne encore, l'axe d'engagement 11 (également la portion d'extrémité supérieure 8b) est guidé et positionné à la section de rainure la plus externe 15a. A ce moment, une décalée de la dessus (figure convient pour phase de l'arbre à cames 1 est légèrement position de phase la plus retardée ci-6) à une position de phase avancée qui le démarrage du moteur (simplement une phase de Le dessus mise en marche du moteur). disque de guidage en spirale 13 mentionné ci-est réalisé avec une force de rotation fonctionnelle par l'intermédiaire d'un mécanisme d'application de force de commande ou de force d'actionnement (décrit ultérieurement). Lorsqu'elle est soumise à la force de rotation de fonctionnement, la portion d'extrémité supérieure 8b de l'élément de liaison 8 est déplacée radialement dans et le long de la rainure de guidage radiale 7 par la force d'actionnement par une extrémité de forme sphérique lla de l'axe d'engagement 11 guidé par la rainure de guidage en spirale 15. A ce moment, par une action de conversion de mouvement de l'élément de liaison 8, l'élément rotatif mené 4 est déplacé dans la direction de rotation de celui-ci ou est amené à tourner relativement par rapport au pignon de distribution 2 par la force de rotation. C'est-à- dire, l'élément de liaison 8 engagé d'une manière coulissante dans la rainure de guidage radiale 7 et la rainure de guidage en spirale 15 sert à convertir le déplacement radial de la portion d'extrémité supérieure 8b le long de la rainure de guidage radiale 7 en déplacement de la portion d'extrémité inférieure 8a dans la direction circonférentielle le long de la rainure de guidage 2d. En d'autres termes, l'élément de liaison 8 relié d'une manière oscillante ou basculante à la fois à la rainure de guidage radiale 7 et à la rainure de guidage en spirale 15 agit comme convertisseur de mouvement, et de ce fait l'élément rotatif mené 4 est entraîné en rotation. Comme représenté sur la figure 1, le mécanisme d'application de force de fonctionnement comprend un ressort de torsion 16 (comme dispositif de sollicitation, c'est-à-dire comme moyen pour forcer) forçant en permanence le disque de guidage en spirale 13 dans la direction de rotation du pignon de distribution 2 par le manchon 6, un frein à hystérésis 17 (un frein électromagnétique) qui produit sélectivement une force de freinage contre une force du ressort de torsion 16 pour forcer le disque de guidage en spirale 13 dans la direction inverse à la rotation du pignon de distribution 2, et un dispositif de commande 24 (ECU unité de commande électronique) qui permet au frein à hystérésis 17 de régler sa force de freinage selon ce qui est approprié en fonction de l'état de fonctionnement du moteur et en faisant tourner ainsi relativement le disque de guidage en spirale 13 par rapport au pignon de distribution 2, et également commandant et maintenant ou conservant une position de rotation relative entre eux. Comme on peut le voir sur la figure 1, le ressort de torsion 16 est disposé à l'extérieur du manchon 6. Une première portion d'extrémité 16a du ressort de torsion 16 est insérée radialement dans un trou formé à une portion d'extrémité frontale du manchon 6 et est fixée au manchon 6. D'autre part, une seconde portion d'extrémité 16b du ressort de torsion 16 est insérée dans un trou formé à un côté frontal de la portion cylindrique 13a dans une direction axiale et est fixée à la portion cylindrique 13a. Le ressort de torsion 16 sert à forcer et à faire tourner le disque de guidage en spirale 13 dans une direction d'un départ de phase de rotation après que le moteur a été arrêté. Quant au frein à hystérésis 17, le frein à hystérésis 17 comprend une bague à hystérésis 18 reliée intégralement et fixée à une périphérique frontale extérieure du disque de guidage en sp:_rale 13, une culasse de bobine annulaire 19 agencée à un côté frontal de la bague à hystérésis 18 et une bobine électromagnétique 20 entourée circonférentiellement par la culasse de bobine 19 pour induire un flux magnétique dans la culasse de bobine 19. Le dispositif de commande 24 commande d'une manière précise l'application du courant à la bobine électromagnétique 20 en accord avec l'état de fonctionnement du moteur, et ainsi un flux magnétique relativement grand est produit. La bague à hystérésis 18 est réalisée à partir d'un matériau magnétiquement semi-durci (c'est-à-dire un matériau d'hystérèse) ayant une caractéristique représentant un changement de flux magnétique avec un retard de phase derrière un changement d'un champ magnétique externe. Une portion d'extrémité supérieure 18a de la bague à hystérésis 18 est disposée de façon que la portion d'extrémité supérieure 18a se trouve dans un espace d'air ou entrefer cylindrique entre des dents de pôle circonférentiellement opposées 21, 22 (décrites ultérieurement) formées sur les surfaces périphériques interne et externe de la culasse de bobine 19 au loin des dents de pôle opposées. De ce fait, la culasse de bobine 19 produit une action de freinage sur la bague à hystérésis 18. La culasse de bobine 19 est réalisée d'une manière sensiblement cylindrique vers l'extérieur de sorte qu'elle entoure circonférentiellement la bobine électromagnétique 20. En outre, la culasse de bobine 19 est retenue d'une manière non tournante par un couvercle du moteur (non représenté) par un mécanisme d'absorption de cliquetis ou de jeu (ou un élément d'élimination de jeu). De même, la culasse de bobine 19 est supportée sur la portion cylindrique 13a du disque de guidage en spirale 13 par un roulement à billes 23 prévu à une surface cylindrique interne de la culasse de bobine 19 de sorte que le disque de guidage en spirale 13 tourne relativement à la culasse de bobine 19. Comme expliqué en détail à propos des dents polaires 21, 22, comme on peut le voir sur les figures 2 à 4, la culasse de bobine 19 comprend une portion de culasse annulaire 19a dans sa portion d'espace intérieure à son côté arrière, et plusieurs dents polaires opposées 21, 22 sont agencées circonférentiellement à des intervalles réguliers sur la surface périphérique interne de la portion d'espace intérieur de la culasse de bobine 19 et la surface périphérique externe de la portion de culasse annulaire 19a. Plus spécifiquement, chacune des dents polaires 21, 22 réalisées en une forme saillante et servant à produire un champ magnétique (en tant que portion génératrice de champ magnétique) est agencée circonférentiellement selon une configuration échelonnée. C'est-à- dire, chaque portion évidée entre chaque dent des dents polaires 21, 22 et chaque portion saillante des dents polaires 21, 22 est placée sur des côtés opposés de l'entrefer circonférentiel. Lors de l'excitation par la bobine électromagnétique 20, un champ magnétique est produit entre les portions saillantes adjacentes opposées. En d'autres termes, une direction du champ magnétique produit se situe selon un angle relativement à une direction circonférentielle de l'anneau à hystérésis 18. Comme décrit ci-dessus, la portion d'extrémité supérieure 18a de la bague à hystérésis 18 se situe dans l'entrefer cylindrique entre les dents polaires circonférentiellement opposées 21, 22. Plus spécifiquement, un entrefer entre une surface périphérique externe d'une portion d'extrémité supérieure 18a et les dents polaires 21, et un entrefer entre une surface périphérique interne de la portion d'extrémité supérieure 18a et les dents polaires 22 sort réglés à des distances infiniment petites respectivement pour obtenir une grande force magnétique. Lorsque la bobine électromagnétique 20 induit un flux magnétique dans la culasse de bobine 19 et que la bague à hystérésis 18 tourne et est déplacée dans le champ magnétique entre les dents polaires opposées 21, 22, la force de freinage est produite à cause d'une différence entre une direction du flux magnétique dans la bague à hystérésis 18 et une direction du champ magnétique, et ainsi le frein à hystérésis 17 agit pour freiner la bague à hystérésis 18 ou peur arrêter la rotation de la bague à hystérésis 18. Une intensité de la force de freinage est indépendante d'une vitesse de rotation de la bague à hystérésis 18 (c'est- à-dire d'une vitesse relative entre la bague à hystérésis 18 et les dents polaires opposées 21, 22), mais elle est sensiblement proportionnelle à une intensité du champ magnétique (c'est-à-dire une quantité de courant d'aimantation fournie à la bobine électromagnétique 20). C'est-à-dire, si la quantité de courant d'aimantation fournie à la bobine électromagnétique 20 est constante, l'intensité de la force de freinage est également constante. Le dispositif de commande 24 détecte une condition de fonctionnement courante du moteur basée sur une information d'entrée d'un capteur d'angle de vilebrequin détectant une vitesse du moteur, d'un débitmètre d'air détectant une quantité d'air d'admission et une charge du moteur, d'un capteur de l'ouverture de l'accélérateur, d'un capteur de la température du moteur et autres (ceux-ci ne sont pas représentés) et émet ensuite un signal d'un courant de commande fourni à la bobine électromagnétique 20 en accord avec l'état de fonctionnement du moteur. Le mécanisme de commande 3 de la phase angulaire relative présente la rainure de guidage radiale 7 du pignon de distribution 2, l'élément de liaison 8, l'axe d'engagement 11, la saillie de levier 4p, le disque de guidage en spirale 13, la rainure de guidage en spirale 15, le mécanisme d'application de la force d'actionnement et autres. De plus, un passage d'amenée d'huile (non représenté) en communication avec une canalisation d'huile principale (non représentée) est prévu à l'intérieur de l'arbre à cames 1, pour fournir et faire circuler l'huile (l'huile de lubrification) vers un système de soupapes du moteur. Cela permet d'éviter un changement de la résistance électrique de la bobine électromagnétique 20 provoqué par un changement de température (particulièrement un changement à une température élevée) de la bobine électromagnétique 20 par suite d'une opération de freinage par le frein à hystérésis 17, et de ce fait l'intensité de la force de freinage peut être maintenue à une force constante. En outre, cela permet d'augmenter le pouvoir lubrifiant des portions de coulissement, comme de la rainure de guidage en spirale 15 et de l'axe d'engagement 11. On décrira maintenant en détail le fonctionnement du mécanisme de commande 3 de la phase angulaire relative et du mécanisme d'application de la force d'actionnement ou de commande ou de fonctionnement du premier mode de réalisation. Lorsque la bobine électromagnétique 20 du frein à hystérésis 17 est désexcitée à l'état arrêté du moteur, le disque de guidage en spirale 13 tourne entièrement dans une direction de rotation du moteur par rapport au pignon de distribution 2 en raison de la force du ressort de torsion 16. A ce moment, comme représenté sur la figure 5, l'extrémité de forme sphérique lia de l'axe d'engagement 11 est décalée et est positionnée à la portion d'extrémité supérieure de la section de rainure la plus externe 15a de la rainure de guidage en spirale 15, et de ce fait la phase de rotation de l'arbre à cames 1 relativement au vilebrequin du moteur est déplacée à la phase de mise en service du moteur, qui est une position de phase légèrement avancée, en comparaison avec la position de phase la plus retardée, et est maintenue à cette position. C'est-à-dire, les instants d'ouverture et de fermeture de la soupape d'admission lors de la mise en service du moteur sont réglés à des instants appropriés pour la mise en marche du moteur. En plus de cela, lorsqu'on procède à l'allumage pour le démarrage du moteur, il est possible que le disque de guidage en spirale 13 tournera non intentionnellement à cause de la survenue ou génération d'une force de perturbation, comme d'un couple alternatif ou des fluctuations de couple positif et/ou négatif. Plus en détail, les fluctuations de couple positif et/ou négatif se produisent pendant le démarrage du moteur et sont transférées au disque de guidage en spirale 13. Ainsi, il y a un risque que le disque de guidage en spirale 13 peut tourner d'une manière non intentionnelle contre la force du ressort de torsion 16. Cependant, comme décrit ci-dessus, l'axe d'engagement 11 est maintenu à la section de rainure la plus externe 15a avec une stabilité, et de ce fait, la phase de rotation de l'arbre à cames 1 relativement au vilebrequin du moteur est maintenue à la position de phase qui convient pour le démarrage du moteur. Par conséquent, cela permet d'augmenter l'aptitude au démarrage du moteur. En outre, il peut y avoir des cas où l'huile mentionnée ci-dessus fournie au mécanisme de commande 3 de la phase angulaire relative est retenue dans un espace infinitésimal entre la bague à hystérésis 18 et les dents polaires opposées 21, 22 à l'état arrêté du moteur. Dans ce cas, une force de freinage qui résulte d'une traction visqueuse de l'huile agit sur la bague à hystérésis 18, et ainsi il est possible que le disque de guidage en spirale 13 sera tourné d'une manière non intensionnelle dans la direction d'avance pendant le démarrage du moteur. Cela provoque l'instabilité de la phase de rotation de l'arbre à cames 1 lors du démarrage du moteur. Cependant, comme mentionné ci-dessus, la section de rainure la plus externe 15a de la rainure de guidage en spirale 15 est courbée vers l'intérieur, et son rapport de réduction de vitesse est réglé pour être supérieur ou égal à 6. Par conséquent, une résistance au fonctionnement de l'axe d'engagement 11 positionné à la section de rainure la plus externe 15a contre la section de rainure la plus externe 15a devient grande en maintenant ainsi le disque de guidage en spirale 13 d'une manière stable. Ainsi, il est possible d'éviter la rotation non intentionnelle du disque de guidage en spirale 13 et de maintenir la phase de rotation de l'arbre à cames 1 avec une stabilité lors de la mise en marche du moteur. Par conséquent, cela permet de renforcer l'aptitude au démarrage du moteur. En plus de cela, lorsque le pignon de distribution 2 entraîne l'élément rotatif mené 4 par le mécanisme de commande de la phase angulaire relative lors de la mise en marche du moteur, une force est produite (une force de réaction) qui agit sur l'élément rotatif mené 4 (également sur l'élément de liaison 8 et l'axe d'engagement 11) dans une direction qui retarde la rotation de l'élément rotatif mené 4 par une friction produite entre le pignon de distribution 2 et l'élément rotatif mené 4. La force de réaction empêche que l'axe d'engagement 11 se maintienne dans la section de rainure la plus externe 15a, et un jeu peut se produire lors de la mise en prise entre l'axe d'engagement 11 et la section de rainure la plus externe 15a. Cependant, par la section de rainure la plus externe 15a ci-dessus, il est possible de supprimer le jeu et un bruit inhabituel provoqué par le jeu. Après le démarrage du moteur, pendant le fonctionnement du moteur à une vitesse réduite comme au ralenti, où le courant de commande est fourni à la bobine électromagnétique 20 par le dispositif de commande 24, la force magnétique produite au frein à hystérésis 17 agit comme force de freinage contre la force du ressort de torsion 16 sur le disque de guidage en spirale 13. En ce qui concerne le courant de commande, l'intensité de la force de freinage est sensiblement proportionnelle à la quantité du courant de commande fournie à la bobine électromagnétique 20, comme mentionné ci-dessus. Ainsi, le courant de commande est réglé à un courant de commande relativement plus grand que normal de sorte que l'axe d'engagement guidé 11 se déplace légèrement et rapidement vers le point d'inflexion 15c dans la rainure de guidage en spirale 15. Comme expliqué plus en détail et comme on peut le voir sur la figure 6, lorsque ce courant de commande est fourni et que la force de freinage agit sur le disque de guidage en spirale 13, le disque de guidage en spirale 13 tourne relativement dans la direction inverse à la rotation du pignon de distribution 2. Entre-temps, le pignon de distribution 2 continue à tourner tout en engageant la portion d'extrémité supérieure 8b (également l'axe d'engagement 11 guidé par la rainure de guidage en spirale 15) dans la rainure de guidage radiale 7. L'axe d'engagement 11 se déplace ainsi vers le point d'inflexion 15c dans la rainure de guidage en spirale 15 rapidement, et également la portion d'extrémité supérieure 8b se déplace dans la direction radialement vers l'extérieur dans et le long de la rainure de guidage radiale 7 par le courant de commande fourni ci-dessus. Ainsi, une phase de rotation de l'élément rotatif mené 4 relativement au pignon de distribution 2 est décalée vers la position de phase la plus retardée par l'action de conversion de mouvement de l'élément de liaison 8. Par conséquent, une phase de rotation de l'arbre à cames 1 relativement au vilebrequin du moteur (c'est-à-dire une phase de rotation entre l'arbre à cames 1 et le vilebrequin du moteur) est décalée vers la position de phase la plus retardée qui convient à des conditions de vitesse de rotation réduite. Cela permet d'améliorer non seulement la stabilité de rotation du moteur mais encore l'économie du combustible au ralenti. A la suite de cette condition, pendant le fonctionnement du moteur à vitesse élevée, comme pendant des conditions de conduite normales, pour que la phase de rotation ci-dessus soit déplacée vers la position de phase la plus avancée, un autre courant de commande (plus grand que le courant à la condition de rotation basse) est fourni à la bobine électromagnétique 20 par le dispositif de commande 24. Lorsque la bague à hystérésis 18 du disque de guidage en spirale 13 reçoit la force de freinage par le courant de commande ci-dessus, le disque de guidage en spirale 13 tourne encore relativement dans la direction inverse à la rotation du pignon de distribution 2. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 7, l'axe d'engagement 11 est guidé par la rainure de guidage en spirale 15 et se déplace vers une portion la plus interne de la section normale 15b, et également la portion d'extrémité supérieure 8b se déplace dans la direction radialement vers l'intérieur dans et le long de la rainure de guidage radiale 7. Ainsi, une phase de rotation de l'élément rotatif mené 4 relativement au pignon de distribution 2 est décalée vers la position dephase la plus avancée par l'action de conversion de mouvement de l'élément de liaison 8. Par conséquent, la phase de rotation de l'arbre à cames 1 relativement au vilebrequin du moteur est décalée vers la position de phase la plus avancée. Cela peut entraîner une forte génération de puissance du moteur. La figure 8 représente une relation entre l'angle de conversion 01 ajustée de la condition de la rotation basse à la rotation élevée et l'angle de rotation 0 du disque de guidage en spirale 13. L'angle de conversion 01 indique l'angle de décalage de phase de rotation relative de l'arbre à cames 1 par rapport au vilebrequin du moteur. La figure 8 représente également une marge de commande de la portion d'extrémité supérieure de la section de rainure la plus externe 15a de la portion la plus intérieure de la section normale 15b. C'est-à-dire, à un stade précoce du démarrage du moteur, l'angle de conversion 01 varie peu (en d'autres termes il est sensiblement constant), l'angle de rotation 0 dans une région de phase légèrement avancée a-b (simplement région A) correspondant à une région de la portion d'extrémité supérieure de la section de rainure la plus externe 15a au point d'inflexion 15d. A l'inverse, au ralenti, l'angle de conversion 01 change d'une manière abrupte vers l'angle le plus retardé avec un changement de l'angle de rotation 0 dans une région b-c (simplement région B) correspondant à une région du point de flexion 15d au point d'inflexion 15c. En outre, l'angle de conversion 01 ajusté pendant un état de conduite normale à un état de vitesse de rotation élevée varie linéairement progressivement avec l'angle de rotation 0 de l'angle le plus retardé vers l'angle le plus avancé dans une région c-d (simplement région C) correspondant à une région du point d'inflexion 15c à la portion la plus interne de la section normale 15b. De plus, comme on peut le voir sur la figure 8, une caractéristique de l'angle de conversion 01, c'est-à-dire une direction de changement de l'angle de conversion 01 est inversée à la position correspondant au point d'inflexion 15c. Par conséquent, dans le premier mode de réalisation, en réalisant la section de rainure la plus externe 15a configurée d'une manière spécifique de la rainure de guidage en spirale 15, c'est-à-dire en réglant la section de rainure la plus externe 15a ayant le petit taux de changement de phase (un grand rapport de réduction de vitesse), une région de phase avancée a-c (régions A et B) correspondant à une plage de phase qui convient au démarrage du moteur, peut être formée, et de ce fait la résistance au fonctionnement de l'axe d'engagement 11 à la région de phase avancée a-c devient grande. Ainsi, l'axe d'engagement 11 peut être maintenu à la section de rainure la plus externe 15a correspondant à une région de phase avancée a-c (régions A et B) avec une stabilité lors du démarrage du moteur. Plus spécifiquement, la section de rainure la plus externe 15a est dimensionnée pour être relativement longue. Par ailleurs, la région de phase légèrement avancée a-b (région A) est réglée de façon que l'angle de conversion 01 soit sensiblement fixe dans la région A par rapport à l'angle de rotation 0 du disque de guidage en spirale 13. De ce fait, même lorsque le disque de guidage en spirale 13 reçoit le couple non prévu résultant de la force de perturbation, et de ce fait l'axe d'engagement 11 reçoit une force l'amenant à se déplacer dans une direction radialement vers l'extérieur (indiquée par une flèche sur la figure 5) dans la section de rainure la plus externe 15a, un mouvement de l'axe d'engagement 11 par la force ci-dessus est bloqué par un bord externe de la section de rainure la plus externe 15a. Par conséquent, une force de retenue entre l'axe d'engagement 11 et la section de rainure la plus externe 15a est améliorée lors de la mise en marche du moteur. Par conséquent, il est possible d'empêcher la rotation non intensionnelle du disque de guidage en spirale 13 provoquée par la force de perturbation. En plus de cela, même s'il y avait un jeu provoqué par le couple alternatif ou par des fluctuations de couple positif et/ou négatif et était transféré à l'élément de liaison 8, ou que le disque de guidage en spirale 13 était entraîné en rotation d'une manière non intensionnelle lors de la mise en marche du moteur, bien que la portion d'extrémité supérieure 8b de l'élément de liaison 8 puisse coulisser relativement à la section de rainure la plus externe 15a, la portion d'extrémité supérieure 8b ne se déplace pas relativement à la rainure de guidage radiale 7 en raison de la section de rainure la plus externe 15a formée sensiblement au même rayon d'un centre de rotation de la rainure de guidage en spirale 15. Par conséquent, la phase de rotation relative entre l'arbre à cames 1 et le pignon de distribution 2 est maintenue, en renforçant ainsi l'aptitude au démarrage du moteur. En outre, après la mise en marche du moteur, le disque de guidage en spirale 13 peut être amené à tourner rapidement dans la direction inverse à la rotation du pignon de distribution 2 par une plus grande force de freingae en augmentant le courant de commande fourni à la bobine électromagnétique 20. Par ailleurs, lorsque l'axe d'engagement 11 tourne, il peut être guidé par la rainure de guidage en spirale 15 dans une direction sans se déplacer à répétition à la position entre la section de rainure la plus externe 15a et la section normale 15b à cause de la forme de la section de rainure la plus externe 15a, c'est-à-dire du point d'inflexion 15c. Par conséquent, il est possible d'empêcher une détérioration de la réponse non seulement de la commande du réglage de distribution réglée vers la position la plus retardée après le démarrage du moteur mais également de la commande du réglage de distribution ajustée vers la position la plus avancée depuis la position la plus retardée. De plus, dans le mécanisme de commande 3 de la phase angulaire relative du premier mode de réalisation, le frein à hystérésis 17 est prévu comme système de freinage. Il est donc possible d'obtenir une plus grande force de freinage agissant sur le disque de guidage en spirale 13 par une augmentation du courant de commande fourni à la bobine électromagnétique 20. En outre, il est facile d'empêcher une détérioration de la réponse du décalage de la phase de rotation depuis le démarrage du moteur aux conditions de conduite normales en augmentant le courant de commande. Quant à la rainure de guidage en spirale 15, la forme de la section normale 15b peut être réglée à une forme appropriée recherchée, à l'exception de la section de rainure la plus externe 15a. Cela permet une commande souhaitée du moteur sans nuire à une commande du moteur pour la mise en marche du moteur. En outre, quant aux deux rainures de guidage radiales 7, 7, aux deux éléments de liaison 8, 8, aux deux rainures de guidage en spirale 15, 15 et autres, ceux-ci sont agencés respectivement d'une manière circonférentiellement symétrique les uns aux autres autour d'un axe de l'arbre à cames 1, comme on peut le voir sur les figures 2, 3 et 5 à 7. A cause de cet agencement, une charge sur l'élément de liaison 8 peut être distribuée entre deux éléments de liaison 8, 8 en réduisant ainsi la pression de surface agissant entre chaque élément de liaison 8 et chaque rainure de guidage en spirale 15. En outre, bien qu'une charge alternative agisse radialement sur la rainure de guidage en spirale 15 par l'axe d'engagement 11 en raison des fluctuations de couple positif et/ou négatif produites à l'élément rotatif mené 4, la charge alternative est distribuée entre les deux rainures de guidage en spirale 15, 15. De même, des secousses ou des vibrations de la rainure de guidage en spirale 15 provoquées par la charge alternante distribuée sont supprimées en raison des secousses dans la direction d'équilibrage. Par conséquent, cela permet de réduire ou d'atténuer efficacement les secousses ou les vibrations résultant des fluctuations de couple positif et/ou négatif. Quant au disque de guidage de spirale 13, celui-ci est formé par un processus de frittage haute densité. Ainsi, la rainure de guidage en spirale 15 d'une forme complexe est formée d'une manière précise lors du formage du disque de guidage en spirale 13 en même temps. En outre, il est possible d'éviter un endommagement ou l'usure du disque de guidage en spirale 13 et de la rainure de guidage en spirale 15 lors d'une utilisation de ceux-ci pendant des années, en augmentant ainsi leur durabilité. On expliquera maintenant un deuxième mode de réalisation de la présente invention en se reportant à la figure 9. Un appareil de commande de réglage de distribution variable du deuxième mode de réalisation est structurellement similaire à celui du premier mode de réalisation, à l'exception d'une forme de la section de rainure la plus externe 15a de la rainure de guidage en spirale 15. La forme de la section de rainure la plus externe 15a peut être réalisée pour obtenir une caractéristique recherchée pour une mise en marche du moteur en changeant un angle de courbure (ou angle de flexion) du point de flexion 15d. Comme représenté sur la figure 9, un angle de flexion al du point de flexion 15d est dimensionné pour être légèrement plus grand qu'un angle de flexion a du premier mode de réalisation. C'est-à-dire, un rapport de réduction de vitesse de la section de rainure la plus externe 15a est réglé pour être inférieur à 6. Dans ce cas, la rotation non intensionnelle du disque de guidage en spirale 13 par la force de perturbation pendant la mise en marche du moteur peut être empêchée par l'établissement de la section de rainure la plus externe 15a. En outre, un taux de changement de la phase relative (à savoir de l'angle de conversion 01) dans la région A est réglé pour diminuer comme celui de la région B. C'est-à-dire, les deux directions de changement de la phase relative dans la région A et dans la région B sont établies dans la même direction par rapport à l'angle de rotation O. Par conséquent, cela permet au disque de guidage en spirale 13 de tourner régulièrement à une position correspondant à la position la plus retardée après la mise en marche du moteur, en augmentant ainsi la réponse ou nervosité opérationnelle. Un troisième mode de réalisation de la présente invention sera maintenant expliqué en se reportant à la figure 10. Un dispositif de commande de réglage de distribution variable du troisième mode de réalisation est également structurellement similaire à celui du premier mode de réalisation, à l'exception de la forme de la section de rainure la plus externe 15a de la rainure de guidage en spirale 15. Comme on peut le voir sur la figure 10, un angle de flexion a2 du point de flexion 15d est dimensionné pour être légèrement plus petit que l'angle de flexion a du premier mode de réalisation. Un rapport de réduction de vitesse de la section de rainure la plus externe 15a est réglé pour être plus grand que 6. Dans ce cas, un taux de changement de la phase relative (à savoir de l'angle de conversion 01) dans la région A est réglé pour augmenter légèrement, contrairement à celui dans la région B. C'est-à-dire, chacune des directions de changement de la phase relative dans la région A et dans la région B change ou est inversée au point "b" correspondant au point de flexion 15d. Par conséquent, la rotation non intensionnelle du disque de guidage en spirale 13 provoquée par la perturbation pendant la mise en marche du moteur peut être empêchée d'une manière sûre par l'établissement ci-dessus de la section de rainure la plus externe 15a. Quant à la phase de rotation relative entre l'arbre à cames 1 et le vilebrequin du moteur selon le dispositif de commande de réglage de distribution variable de la présente invention, la phase de rotation relative peut être réglée à n'importe quelle phase de rotation en changeant le courant de commande fourni à la bobine électromagnétique 20, c'est-à-dire en réglant la force de freinage du frein à hystérésis 17) en accord avec l'état de fonctionnement du moteur, à part les positions de phase la plus retardée et la plus avancée mentionnées ci- dessus. Par exemple, il est possible de maintenir et d'ajuster la correspondant phase de sensiblementrotation a une position à la moitié de l'angle de vilebrequin de 50 en du ressort de torsion 25 à hystérésis 17. Le dispositif distribution variable réglant l'équilibre entre la force 16 et la force de freinage du frein de commande de réglage de des modes de réalisation ci-dessus peut produire les effets avantageux décrits cidessus. Cependant, la structure ou forme des modes de réalisation n'est pas limitée, celles-ci peuvent être modifiées. Par exemple, une poulie entraînée par une courroie de distribution en caoutchouc ou en élastique peut être utilisée comme moyen pour le transfert de la force d'entraînement, autre que le pignon. En outre, un élément entraîné par l'engrènement de roues dentées peut également être utilisé. Par ailleurs, au lieu d'utiliser le disque de guidage en spirale avec la rainure de guidage en spirale dans le mécanisme de commande de phase angulaire relative, par exemple, l'utilisation d'une came avec une rainure de came ou une portion de came est possible. La came est réalisée avec la rainure de came, et un piston, actionné de manière hydraulique ou électromagnétique et se déplaçant dans la direction axiale, est réalisé avec une saillie à son sommet. La saillie coulisse le long de la rainure de came, et ainsi la phase de rotation relative de l'arbre à cames est ajustée de la même manière que dans les modes de réalisation décrits cidessus. Dans ce cas également, la phase de rotation relative est changée en fonction de la forme de la mécanisme de commande être appliqué à un angulaire relative du sans utiliser le frein rainure de came. En outre, un possible au lieu d'utiliser type à roues dentées hélicoïdales électromagnétique. de phase mécanisme engrenage planétaire est la came. De plus, le angulaire relative peut de commande de phase Comme moyen pour contraindre le disque de guidage en spirale de tourner dans une direction, le moyen suivant peut être utilisé, au lieu d'utiliser le ressort de torsion. C'est-à-dire, le taux de convergence de la rainure de guidage en spirale est réglé de telle sorte que le disque de guidage en spirale tourne vers une position de rotation qui convient à la mise en marche du moteur en utilisant des différences de couple entre les fluctuations des couples positif et négatif produites à l'arbre à cames comme source de puissance. Comme moyen pour supporter ou retenir la portion engagée, à la place de la rainure de guidage radiale, une saillie de guidage destinée à retenir et à guider d'une manière coulissante la portion engagée peut être utilisée. La saillie de guidage peut être agencée non seulement continuellement mais encore discontinuellement. En outre, la rainure de guidage radiale et la saillie de guidage peuvent être agencées non seulement pour être linéaires mais encore pour être curvilignes. En outre, elles peuvent également être agencées avec une inclinaison. Cependant, ces exemples modifiés doivent être réglés de façon qu'elles s'étendent du centre de rotation dans la direction radialement vers l'extérieur. Dans les modes de réalisation ci-dessus, la rainure de guidage en spirale avec un fond est utilisée. Cependant, une rainure de guidage en spirale sans fond, c'est-à-dire une rainure de guidage en spirale qui pénètre dans l'élément rotatif intermédiaire (le disque de guidage en spirale 13) peut être utilisée. Par ailleurs, la rainure de guidage en spirale peut être réalisée en formant une saillie. De plus, l'élément mobile peut être réalisé en n'importe quelle forme appropriée, et un rouleau ou une bille peut être prévu à une portion d'extrémité supérieure de l'élément mobile, comme élément de coulissement. Cette demande est basée sur une demande de brevet japonais antérieure n 2005-120467, déposée le 19 avril 2005. Le contenu de cette demande de brevet japonais n 2005-120467 fait partie de la technique à laquelle on peut se référer. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se reportant à certains modes de réalisation de l'invention, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Des modifications et des variations des modes de réalisation décrits ci-dessus viendront à l'esprit de l'homme de l'art à la lumière des enseignements ci-dessus. L'étendue de l'invention est définie en se reportant aux revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de réglage de distribution variable d'un moteur à combustion interne, 5 caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif menant (2) apte être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené (4) relié fixement à un 10 arbre à cames (1) ayant une came (la) qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase (3) apte à changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) par une force d'actionnement, et configuré pour ramener la phase relative à une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force d'actionnement; et le mécanisme de changement de phase (3) ayant une caractéristique de changement de phase qui fait que, lors d'un retour de la phase relative à la phase de mise en marche, un taux de changement de phase est réduit près de la phase de mise en marche. 2. Dispositif de commande de réglage de 25 distribution variable d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif menant (2) apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené (4) relié fixement à un arbre à cames (1) ayant une came (la) qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase (3) apte à changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) par une force d'actionnement, et configuré pour ramener la phase relative à une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force d'actionnement; et le mécanisme de changement de phase (3) ayant une caractéristique de changement de phase qui fait que, même lorsque la force de fonctionnement de changement de phase est appliquée à proximité de la phase de mise en marche, la phase de mise en marche est fixée à une phase sensiblement constante. 3. Dispositif de commande de réglage de distribution variable d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif menant (2) apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du 15 moteur; un élément rotatif mené (4) relié fixement à un arbre à cames (1) ayant une came (la) qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase (3) comprenant un élément rotatif intermédiaire (13) disposé entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) et apte à tourner relativement à l'élément rotatif menant. (2), et un réducteur de vitesse (8, 11, 13, 15) réduisant la rotation relative de l'élément rotatif intermédiaire (13) à l'élément rotatif menant (2) et transmettant la rotation relative réduite à l'élément rotatif mené (4), afin de changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) ; le mécanisme de changement de phase (3) étant configuré pour ramener la phase relative à une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force d'actionnement; et le mécanisme de changement de phase (3) ayant une caractéristique de changement de phase qui fait qu'un rapport de réduction de vitesse du réducteur de vitesse (8, 11, 13, 15) augmente à proximité de la phase de mise en marche. 4. Dispositif de commande de réglage de 5 distribution variable d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif menant (2) apte à. être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené (4) relié fixement à un arbre à cames (1) ayant une came (la) qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase (3) comprenant un élément rotatif intermédiaire (13) disposé entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) et apte à tourner relativement à l'élément rotatif menant (2) et ayant une portion de came (15) et un élément mobile (8) apte à coulisser relativement à l'élément rotatif intermédiaire (13) tout en étant en prise de came avec la portion de came de l'élément rotatif intermédiaire (13), pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) ; le mécanisme de changement de phase (3) étant configuré pour ramener la phase relative à la phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être démarré, sous une condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force de fonctionnement; et la portion de came de l'élément rotatif intermédiaire (13) étant formée pour maintenir la phase relative dans une plage de la phase de mise en marche, même lorsqu'un mouvement de l'élément mobile (8) se produit à cause de l'application de la force de fonctionnement, résultant d'une perturbation. 5. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rapport de réduction de vitesse du réducteur de vitesse (8, 11, 13, 15) est réglé pour 2884552 42 être supérieur ou égal à 6 à proximité de la phase de mise en marche. 6. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de changement de phase (3) comprend: (a) un guidage radial (7) formé dans l'un quelconque des éléments rotatifs menant et mené (2, 4) ; (b) un élément rotatif intermédiaire (13) disposé entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) et apte à tourner relativement aux deux éléments rotatifs menant et mené (2, 4) et ayant un guidage en spirale (15) formé dans l'élément rotatif intermédiaire (13) ; (c) un élément mobile (8) engagé d'une manière 15 coulissante à la fois dans le guidage radial (7) et le guidage en spirale (15) ; (d) un mécanisme d'application de force de fonctionnement (16, 17, 24) qui applique la force de fonctionnement à l'élément rotatif intermédiaire (13) pour produire un mouvement rotatif de l'élément rotatif intermédiaire (13) ; et (e) un convertisseur de mouvement (7, 8, 15) qui convertit un mouvement de l'élément mobile (8) en une rotation relative de l'élément rotatif mené (4) par rapport à l'élément rotatif menant (2). 7. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément mobile (8) se déplace vers une section d'extrémité (15a) du guidage en spirale des deux extrémités du guidage en spirale (15) sous la condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force de fonctionnement à l'élément rotatif intermédiaire (13) par le mécanisme d'application de force de fonctionnement (16, 17, 24), et un taux de convergence de la section d'extrémité de guidage en spirale (15a) est réglé à un taux relativement petit en comparaison avec l'autre section du guidage en spirale. 8. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 7, caractérisé en ce que le taux de convergence de la section d'extrémité de guidage en spirale (15a) est réglé à un taux tellement petit que la phase relative est maintenue dans une plage de la phase de mise en marche lorsque la force de fonctionnement est appliquée à l'élément rotatif intermédiaire (13) par suite d'une perturbation. 9. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 7, caractérisé en ce que la section d'extrémité de guidage en spirale (15a) est réalisée dans une plage prédéterminée le long du lieu sensiblement à un même rayon d'un centre de rotation du guidage spirale (15). 10. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'application de force de fonctionnement (16, 17, 24) comprend un dispositif de sollicitation (16) qui force d'une manière rotative l'élément rotatif intermédiaire (13) dans une direction dans laquelle l'élément mobile (8) se déplace vers la section d'extrémité de guidage en spirale (15a). 11. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le guidage en spirale (15) possède un point d'inflexion (15c), qui est formé dans une section d'extrémité de guidage en spirale (15a) des deux extrémités du guidage en spirale (15) et auquel un rayon d'un centre de rotation du guidage en spirale (15) diminue, et dans lequel, lorsque l'élément mobile (8) est positionné au point d'inflexion (15c), la phase relative est réglée à une position de phase sensiblement la plus retardée, et lorsque l'élément mobile (8) se déplace à un point sensiblement médian de la section d'extrémité de guidage en spirale (15a), la phase relative est établie à une position de phase intermédiaire, avancée en phase relativement à la position de phase sensiblement la plus retardée. 12. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un mouvement de l'élément mobile (8) est réglé pour être un mouvement dans une plage du point d'inflexion (15c) à une autre section d'extrémité du guidage en spirale (15) après que le moteur a été démarré. 13. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme d'application de force de fonctionnement (16, 17, 24) est à commande électrique. 14. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme d'application de force de fonctionnement (16, 17, 24) comprend un frein électromagnétique. 15. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convertisseur de mouvement comprend un organe de liaison (7, 8, 15) espacé radialement d'un centre de rotation commun des éléments rotatifs menant et mené (2, 4) , et reliant d'une manière basculante l'élément mobile (8) à la fois au guidage radial (7) et au guidage en spirale (15). 16. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un quelconque des éléments rotatifs menant et mené (2, 4) présente au moins deux guidages radiaux (7, 7), l'élément rotatif intermédiaire (13) présente au moins deux guidages en spirale (15, 15), et au moins deux éléments mobiles (8, 8) sont prévus pour s'engager d'une manière coulissante dans chacun des guidages radiaux (7, 7) et guidages en spirale (15, 15). 17. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 16, caractérisé en ce que chacun des guidages radiaux (7, 7) et des guidages en spirale (15, 15) et des éléments mobiles (8, 8) est agencé respectivement pour qu'ils soient circonférentiellement symétriques les uns aux autres autour d'un axe de l'arbre à cames (1). 18. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 6, caractérisé en ce que le guidage en spirale comprend une rainure de guidage en spirale (15) formée dans l'élément rotatif intermédiaire (13). 19. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'élément rotatif intermédiaire (13) présentant la rainure de guidage en spirale (15) est réalisé à partir d'un alliage fritté. 20. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément rotatif intermédiaire (13) présentant la rainure de guidage en spirale (15) est réalisé au moyen d'un procédé de frittage haute densité comprenant les étapes consistant à (i) fritter préalablement un métal en poudre moulé dans l'élément rotatif intermédiaire (13) pour produire un produit compact préalablement fritté de l'élément rotatif intermédiaire (13) ; et (ii) soumettre à nouveau le produit compact préalablement fritté de l'élément rotatif intermédiaire (13) à une pression élevée. 21. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plage prédéterminée dans laquelle la section d'extrémité de guidage en spirale (15a) est formée le long du lieu sensiblement au même rayon du centre de rotation de l'élément rotatif intermédiaire (13) identique au centre de rotation du guidage en spirale (15), est établie à une telle plage étendue que l'élément mobile (8) reste dans la section d'extrémité de guidage en spirale (15a) même lorsque l'élément rotatif intermédiaire (13) tourne dans une direction de rotation normale ou dans une direction de rotation inverse par suite d'une perturbation sous la condition spécifiée où il n'y a pas d'application de force de fonctionnement par le mécanisme d'application de force de fonctionnement (16, 17, 24) pendant la mise en marche du moteur. 22. Dispositif de commande de réglage de distribution variable selon la revendication 21, caractérisé en ce que la plage prédéterminée est établie dans une plage annulaire de 3 degrés à 15 degrés. 23. Dispositif de commande de réglage de distribution variable d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif menant (2) apte à être entraîné 20 en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené (4) relié fixement à un arbre à cames (1) ayant une came (la) qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase (3) comprenant un élément mobile (8) disposé entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) en déplaçant l'élément mobile (8) par une force de fonctionnement, et une portion définissant un point d'inflexion (15c) auquel une direction de changement de la phase relative est inversée lorsque l'élément mobile (8) se déplace et passe à travers le point d'inflexion (15c) l'élément mobile (8) du mécanisme de changement de phase (3) étant apte à se déplacer avec un petit déplacement par rapport à la force de fonctionnement à proximité d'une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être mis en marche; et un taux de changement dans la phase relative à proximité de la phase de mise en marche étant réglé pour diminuer dans la même direction de changement de la phase relative, en raison de l'élément mobile (8) se déplaçant avec un petit déplacement à proximité de la phase de mise en marche. 24. Dispositif de commande de réglage de distribution variable d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif menant (2) apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené (4) relié fixement à un arbre à cames (1) ayant une came (la) qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase (3) comprenant un élément mobile (8) disposé entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) en déplaçant l'élément mobile (8) par une force de fonctionnement, et une portion définissant un point d'inflexion (15c) auquel une direction de changement de la phase relative est inversée lorsque l'élément mobile (8) se déplace et passe à travers le point d'inflexion (15c) ; l'élément mobile (8) du mécanisme de changement de phase (3) étant apte à se déplacer avec un petit déplacement par rapport à la force de fonctionnement à proximité d'une phase de mise en marche, à laquelle le moteur peut être mis en marche; et la direction de changement de la phase relative étant en outre inversée, et un taux de changement dans la phase relative par rapport à la force de fonctionnement à proximité de la phase de mise en marche étant réglé pour diminuer, en raison de l'élément mobile (8) se déplaçant avec un petit déplacement à proximité de la phase de mise en marche. 25. Dispositif de commande de réglage de distribution variable d'un moteur à combustion interne, 5 caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rotatif menant (2) apte à être entraîné en synchronisation avec la rotation d'un vilebrequin du moteur; un élément rotatif mené (4) relié fixement à un 10 arbre à cames (1) ayant une came (la) qui actionne une soupape de moteur; un mécanisme de changement de phase (3) comprenant un élément mobile (8) disposé entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) pour changer une phase relative entre les éléments rotatifs menant et mené (2, 4) en déplaçant l'élément mobile (8) par une force de fonctionnement, et une portion définissant un point d'inflexion (15c) auquel une direction de changement de la phase relative est inversée lorsque l'élément mobile (8) se déplace et passe à travers le point d'inflexion (15c) ; l'élément mobile (8) du mécanisme de changement de phase (3) étant apte à se déplacer avec un petit déplacement par rapport à la force de fonctionnement à proximité de la phase de mise en marche à laquelle le moteur peut être mis en marche; et un taux de changement dans la phase relative à proximité de la phase de mise en marche étant maintenu sensiblement inchangé, en raison de l'élément mobile (8) se déplaçant avec un petit déplacement à proximité de la phase de mise en marche.