FR 2836581 A1 20030829 FR 0202366 A 20020225 PROCEDE DE DETECTION D'ETIQUETTE RADIOFREQUENCE A SIGNAL MODULE CONTINU, PANNEAU ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE La présente invention se rapporte au domaine de la détection d'étiquettes radiofréquence dans le but de lutter contre le vol de marchandises ainsi marquées. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de détection d'étiquette radiofréquence à l'aide d'au moins un panneau de détection comportant au moins une antenne d'émission comportant au moins une boucle d'émission et au moins une antenne de réception comportant au moins deux boucles de réception. Il est connu, dans l'art antérieur, de réaliser des panneaux de détection comportant une antenne d'émission comportant une boucle d'émission et au moins une antenne de réception, la ou les antennes d'émission utilisant un signal pulsé. Ce système présente l'inconvénient de détecter les étiquettes ne présentant pas une fréquence de résonance correspondant exactement à la valeur souhaitée. En effet, actuellement, en raison des méthodes de fabrication disponibles, il n'est pas possible de fabriquer des étiquettes autocollantes présentant toutes exactement une même valeur de résonance correspondant à la valeur souhaitée. Ainsi, dans un lot d'étiquettes autocollantes pour la détection des vols en hypermarché et supermarché utilisant la fréquence de résonance de 8,2 Mhz, au moins 5 % des étiquettes présentent une fréquence de résonance présentant une variation de fréquence supérieure à 2% par rapport à la fréquence théorique. Or les systèmes de détection à signal pulsé de l'art antérieur ne détectent pas des variations de fréquences supérieures à 2%. Ainsi, environ 5% des étiquettes autocollantes ne sont pas détectées par les systèmes de détection à signal pulsé. Il est bien sûr possible de réaliser un tri préalable des étiquettes, mais ce tri augmente alors d'une manière importante le coût de fabrication des étiquettes. En outre, les systèmes de détection à signal pulsé ne sont pas immunisés contre les parasites et engendrent un nombre important de fausses alarmes. En effet, dès qu'un dispositif quelconque situé à proximité d'une antenne de détection d'un tel système à signal pulsé présente, au moins pendant un court instant, une fréquence identique à celle détectée, le système va engendrer la mise en oeuvre des moyens d'alarme. La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un système de détection présentant une fréquence de fonctionnement élargie qui permette d'utiliser toutes les étiquettes de détections et qui ne soit pas sensible aux parasites. Pour ce faire, la présente invention est du type décrit ci-dessus et elle est remarquable, dans son acception la plus large, en ce que la fréquence de fonctionnement de chaque antenne est modulée de manière continue, afin de permettre de détecter toutes les étiquettes, même celles qui ne présentent pas une fréquence de résonance exactement identique à celle de fonctionnement théorique du système de détection. Au moins une antenne de réception est de préférence reliée à une carte de réception comportant au moins un filtre digital BBD, afin de permettre de détecter un signal de résonance constant. Lesdites antennes sont de préférence positionnées sensiblement dans un même plan à l'intérieur du panneau. Une antenne de réception présente de préférence au moins deux boucles de réception croisées au moins une fois sur elle-même en un point de croisement. Lesdites antennes de réception présentent de préférence chacune des boucles croisées dont les points de croisement sont décalés les uns par rapport aux autres selon une direction générale de passage de l'étiquette radiofréquence. Dans une variante de réalisation, les antennes de réception sont raccordées à une carte de réception unique multiplexée. Lorsqu'une pluralité de panneaux de détection est utilisée, les fréquences de modulation desdites antennes de chaque panneau sont, de préférence, modifiées afin d'empêcher toute perturbation entre deux panneaux proches. En outre, lorsqu'au moins un système biantennes est adjacent à un système monoantenne selon l'invention, lesdites antennes du ou des panneaux de détection selon l'invention sont synchronisées avec les antennes du ou des système (s) bi-antennes adjacent (s), afin de rendre lesdites antennes du ou des panneaux de détection selon l'invention compatibles avec ce système. La présente invention se rapporte également à un panneau de détection pour la détection d'étiquette radiofréquence par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, ainsi qu'à un dispositif de détection d'étiquette radiofréquence pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Avantageusement, un système monoantenne selon l'invention à signal modulé permet de détecter des étiquettes qui sont peu précises car présentant une variation de fréquence importante. De telles étiquettes, utilisées par exemple en association avec un support autocollant, sont moins chères à fabriquer que les étiquettes bobinées fonctionnant avec des condensateurs céramiques monocouches ou multicouches, mais elles sont également moins précises. Avantageusement également, le fait d'utiliser une technologie proche de celle développée auparavant pour les systèmes biantennes au niveau des cartes électroniques du système monoantenne selon l'invention (signal modulé continu et non signal pulsé) permet de synchroniser ce système monoantenne avec d'autres systèmes biantennes. En supermarché ou en boutiques, il est donc ainsi possible d'avoir des systèmes monoantenne coexistants à proximité de systèmes biantennes. Par système monoantenne , on entend l'utilisation d'un panneau unique pour l'antenne émettrice et la ou les antennes réceptrices, alors que par systèmes biantennes M, on entend l'utilisation d'au moins deux panneaux séparés, l'un pour l'émission, l'autre ou les autres pour la réception. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées : - la figure 1 illustre un schéma de principe d'un panneau à deux antennes réceptrices positionnées de chaque côté d'une antenne émettrice, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; et - la figure 2 illustre un schéma de principe d'un panneau à deux antennes réceptrices superposées à côté d'une antenne émettrice, pour la mise en oeuvre d'une variante du procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention est un procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence à l'aide d'au moins un panneau de détection (1), illustré figure 1, comportant au moins une antenne (10) d'émission comportant au moins une boucle (11) d'émission et au moins une antenne (20,30) de réception. Les antennes (10,20, 30) d'émission et de réception étant logées à l'intérieur du panneau de détection (1), ce panneau constitue un panneau monoantenne M, au sens où l'homme du métier l'entend aujourd'hui, par opposition aux systèmes de détection biantennes , dont d'une part la ou les antennes d'émission et d'autre part la ou les antennes de réception sont séparées et ne sont pas logées dans le même panneau. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que la fréquence de fonctionnement de chaque antenne (10,20, 30) est modulée de manière continue, afin d'éviter toute perturbation entre les champs respectifs des panneaux. Le panneau (1) est positionné dans un passage afin de permettre la détection de la présence d'une étiquette (100) radiofréquence dans ledit passage. La direction générale de passage de l'étiquette (100) est illustrée par la flèche D. L'antenne (10) d'émission est raccordée à une carte électronique d'émission (16) et la ou les antennes (20,30) de réception sont raccordées chacune à une carte de réception (26,36). Toutefois, dans une variante de réalisation illustrée figure 2, lesdites antennes (20,30) de réception sont raccordées à une carte de réception unique multiplexée (40). Il est ainsi possible de positionner le système dans une antenne telle que celle connue de la demande de brevet FR 01/14793, incorporée ici par voie de référence. Quelle que soit la variante, les cartes de réception (26,36, 40) comportent chacune au moins un filtre digital BBD (BUCKET BRIGADE DEVICE), avec de préférence un taux de répétition de 1024 pas, afin de permettre de détecter un signal constant de résonance. Il est important de remarquer que ce filtre peut être soit monté en cascade, soit monté de manière à multiplier le nombre de pas. Seuls les signaux présentant une période bien précise, donc par conséquent le signal de l'étiquette, sont considérablement amplifiés par rebouclage et donc mieux détectés. Les signaux parasites qui peuvent présenter pendant un court instant une fréquence identique à la fréquence de résonance des étiquettes, mais n'ayant pas la même période précise, ne passent pas à travers le filtre et n'engendrent pas d'alarme. Le taux de fausse alarme est ainsi considérablement diminué par rapport à celui des systèmes à signal pulsé de l'art antérieur. Ce principe permet d'avoir une détection plus importante d'environ 1,20 mètre de chaque côté du panneau pour une étiquette (100) autocollante rectangulaire de 4 cm par 4 cm. La coexistence de panneaux à signal modulé peut se faire soit par câble de synchronisation, soit en changeant la fréquence de modulation de chaque panneau proche l'un de l'autre afin qu'ils ne se perturbent pas. On peut en effet installer le premier panneau avec une fréquence de modulation de 78 Mégahertz, le deuxième avec une fréquence de modulation de 82 Mégahertz, le troisième avec une fréquence de fonctionnement de 85 Mégahertz et on peut revenir pour le quatrième panneau sur une fréquence de modulation de 78 Mégahertz, ce dernier se trouvant assez éloigné du premier panneau pour qu'ils n'interfèrent pas, et ainsi de suite. Dans leur application à la technologie utilisée actuellement en supermarché utilisant une fréquence de fonctionnement de 8,2 Mégahertz, tous ces panneaux ont bien sûr une fréquence de fonctionnement de 8,2 Mégahertz et peuvent tous détecter les mêmes étiquettes. Il est également possible d'utiliser une autre fréquence de fonctionnement. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé permet ainsi de détecter des étiquettes (100) par un fonctionnement sur une fréquence centrale de 8,2 Mégahertz, mais avec la possibilité d'élargir cette bande de fréquence entre par exemple 7,4 Mégahertz et 8,6 Mégahertz. En utilisant sur le système monoantenne des cartes électroniques réceptrices à signal modulé continu avec un filtre privilégiant le signal de l'étiquette (100), on peut ainsi améliorer le rapport signal sur bruit et permettre de mieux détecter les étiquettes autocollantes. Les antennes (10,20, 30) sont positionnées exactement dans un même plan ou dans des plans décalés d'au plus quelques centimètres (maximum 10 centimètres), le décalage étant opéré selon une direction perpendiculaire à la direction D. Dans la variante illustrée figure 1, les antennes (20,30) de réception sont positionnées de chaque côté de l'antenne (10) d'émission, alors que dans la variante illustrée figure 1, les antennes (20,30) de réception sont positionnées l'une contre l'autre, du même côté de l'antenne (10) d'émission. La ou les antennes (20,30) de réception présente (nt) respectivement au moins deux boucles (21,22, 23 ; 31,32) de réception croisées au moins une fois sur elle-même en un point de croisement (24,25 ; 34). De préférence, une antenne (20) de réception présente une triple boucle régulière et l'autre antenne (30) de réception présente une double boucle régulière. Dans une boucle, chaque lobe présente sensiblement la même surface. Lesdites antennes (20,30) de réception présentent chacune des boucles croisées dont les points de croisement (24,25 ; 34) sont décalés les uns par rapport aux autres selon la direction générale D de passage de l'étiquette (100) radiofréquence. Ainsi, sachant qu'en règle générale à l'endroit où se croisent les boucles, il y a un trou de détection, une étiquette (100) passant le long du panneau pourra se trouver dans le croisement (34) de la boucle de la première antenne (30) de réception et ne pas être détectée, mais étant au même niveau par rapport au sol lors du passage dans la deuxième antenne (20) de réception, elle se trouvera alors au milieu de la boucle (22) et sera donc détectée. Le dispositif de détection d'étiquette (100) radiofréquence pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est constitué d'au moins un panneau (1) situé à proximité d'un passage que l'on veut contrôler. Le panneau (1) peut ainsi être positionné au milieu du passage, par exemple entre deux caisses enregistreuses d'un magasin. Le panneau (1) permet ainsi de détecter le passage d'étiquettes aussi bien devant que derrière, c'est-à-dire à gauche ou à droite du panneau selon la direction générale de passage D. Le dispositif de détection d'étiquette (100) radiofréquence pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est de préférence constitué d'une pluralité de panneaux de détection (1). Les fréquences de modulation desdites antennes (10,20, 30) de chaque panneau (1) sont alors modifiées afin d'empêcher toute perturbation entre deux panneaux proches. Les panneaux peuvent alors coexister sans synchronisation particulière. En outre, lorsque des systèmes bi-antennes sont situés à proximité des antennes (10,20, 30) du ou des panneaux de détection (1) monoantenne, ces antennes (10, 20,30) peuvent être synchronisées avec les antennes du ou des systèmes bi-antennes adjacent, afin de rendre lesdites antennes (10,20, 30) du ou des panneaux de détection (1) compatibles avec ce ou ces systèmes bi-antennes. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence à l'aide d'au moins un panneau de détection (1) comportant au moins une antenne (10) d'émission comportant au moins une boucle (11) d'émission et au moins une antenne (20,30) de réception, caractérisé en ce que la fréquence de fonctionnement de chaque antenne (10,20, 30) est modulée de manière continue. 2. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une antenne (20,30) de réception est reliée à une carte de réception (26,36) comportant au moins un filtre digital BBD, afin de permettre de détecter un signal constant de résonance. 3. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites antennes (10,20, 30) sont positionnées sensiblement dans un même plan. 4. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une antenne (20,30) de réception présente au moins deux boucles (21,22, 23 ; 31,32) de réception croisées au moins une fois sur elle-même en un point de croisement (24,25 ; 34). 5. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites antennes (20,30) de réception présentent chacune des boucles croisées dont les points de croisement (24,25 ; 34) sont décalés les uns par rapport aux autres selon une direction générale D de passage de l'étiquette (100) radiofréquence. 6. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites antennes (20,30) de réception sont raccordées à une carte de réception unique multiplexée (40). 7. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 à l'aide d'une pluralité de panneaux de détection (1), caractérisé en ce que les fréquences de modulation desdites antennes (10,20, 30) de chaque panneau (1) sont modifiées afin d'empêcher toute perturbation entre deux panneaux proches. 8. Procédé de détection d'étiquette (100) radiofréquence selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdites antennes (10,20, 30) du ou des panneaux de détection (1) sont synchronisées avec les antennes d'au moins un système bi-antennes adjacent, afin de rendre lesdites antennes (10,20, 30) du ou des panneaux de détection (1) compatibles avec ce système biantennes. 9. Panneau de détection (1) pour la détection d'étiquette (100) radiofréquence par la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Dispositif de détection d'étiquette (100) radiofréquence pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.