FR 2887982 A1 20070105 FR 0552010 A 20050701 2887982 1 DISPOSITIF DE PIPETAGE AUTOMATIQUE PERMETTANT DE S'ASSURER DE LA TRACABILITE DE L'ANALYSE REALISEE Le domaine technique de la présente invention est celui des dispositifs de pipetage ou pipettes automatiques. Plus particulièrement, la présente invention concerne une pipette automatique, du type de celles utilisées dans les analyses biologiques, comportant des moyens intégrés destinés à sécuriser le transfert des échantillons entre différents contenants et assurer la traçabilité desdites analyses. Le domaine du diagnostic, en particulier du diagnostic médical, est en perpétuelle évolution tant au niveau de la modernisation des technologies, que des contraintes qui sont imposées aux laboratoires en terme de transparence. S'il est vrai que cette modernisation a une influence directe et positive sur la transparence, notamment en limitant l'intervention de l'homme, force est de constater que cette dernière s'avère toujours nécessaire. En effet, si les protocoles des analyses biologiques sont de plus en plus automatisés, il n'en demeure pas moins que l'homme doit intervenir au moins pour dispenser les échantillons dans les appareils d'analyse. Cette étape indispensable peut constituer une source d'erreurs non négligeable. En effet, les automates réalisant généralement les analyses sur plusieurs échantillons en simultané, il peut arriver que la personne manipulant les échantillons pour les dispenser dans l'appareil, intervertisse ces derniers. Il peut également arriver que le technicien manipulateur n'affecte pas le bon réactif d'analyse au bon échantillon. Ainsi, il peut arriver que le test réalisé sur l'échantillon ne soit pas celui demandé initialement. Ceci entraîne un risque important d'erreur dans les résultats; ce qui peut avoir des conséquences dramatiques pour les patients. Un autre inconvénient inhérent à ces étapes de manipulation est que lorsque le technicien manipule les échantillons en vue d'une analyse, il ne dispose pas de 2887982 2 processus de contrôle et de validation des manipulations réalisées. Il en résulte que si le manipulateur fait une erreur, il ne dispose d'aucun moyen pour s'en rendre compte. Des systèmes d'identification des échantillons ont été mis en place. C'est le cas par exemple des systèmes à code-barres. Concrètement, un code d'identification est octroyé à chaque nouvel échantillon lors de sa prise en charge dans le laboratoire. Une étiquette code-barres est généralement collée sur le contenant de l'échantillon. Le code-barres est ensuite lu par le technicien au moment de la manipulation de l'échantillon, à fin d'identification de celui-ci. Toutefois, le risque d'erreur demeure malgré ce système d'identification. En effet, le technicien n'est pas à l'abri de placer l'échantillon dans un mauvais réceptacle de l'appareil et ce, bien que l'échantillon ait été correctement identifié par lecture du code-barres. Il s'ensuit que, en dehors des opérations réalisées directement par l'automate, il n'existe pas de moyens de contrôler et valider les différentes opérations manuelles réalisées par la personne en charge de l'analyse, et ce a fortiori lorsqu'elles se succèdent, telles que la réalisation de dilutions ou d'aliquotes. Une autre source importante d'erreurs, lors de la manipulation des échantillons, peut être liée aux volumes prélevés. En effet, comme cela a déjà été évoqué ci-dessus, il n'est pas rare d'être obligé de réaliser des dilutions ou des aliquotes des échantillons. Pour ce faire, il faut prélever un volume déterminé desdits échantillons. Si sur les dispositifs de pipetage utilisés aujourd'hui, il est généralement possible de régler préalablement le volume à prélever, il n'en demeure pas moins un risque que le manipulateur fasse une erreur lors de la détermination du volume à prélever. Si une telle erreur se produit, les résultats obtenus seront faussés, avec les conséquences que l'on connaît. Il est donc important de pouvoir également contrôler les volumes prélevés lors des opérations de dilution ou d'aliquotage et de pouvoir valider ces volumes ou, 2887982 3 au moins, de pouvoir enregistrer l'information sur les volumes prélevés, à des fins de traçabilité. Il ressort de cet état des lieux qu'il n'existe pas, à ce jour, de système manuel de pipetage d'échantillons qui permette de contrôler la nature de l'échantillon prélevé, d'identifier le contenant de destination dudit échantillon, de valider les différentes étapes de pipetage par autorisation ou interdiction du prélèvement et/ou de la dispense. Il n'existe pas non plus de système manuel de pipetage d'échantillons permettant de gérer de manière automatique les volumes de liquides (échantillons, tampons ou réactifs) à prélever en fonction du type d'analyse réalisée. Eu égard aux problèmes soulevés par l'état de la technique considéré cidessus, un des objectifs essentiels de la présente invention est de fournir un dispositif de pipetage automatique d'un échantillon, utilisable par un manipulateur, permettant de réaliser une traçabilité complète de l'analyse réalisée, par enregistrement des données liées aux différents contenants recevant l'échantillon, lors des opérations de pipetage. Un autre objectif essentiel de la présente invention est de fournir un dispositif de pipetage automatique d'un échantillon, utilisable par un manipulateur, apte à 20 vérifier et valider les étapes de pipetage. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de pipetage automatique d'un échantillon, utilisable par un manipulateur, apte à assister ce dernier durant les étapes de pipetage, notamment en lui indiquant ou en pré-réglant le volume des liquides (échantillons, tampons et/ou réactifs) à pipeter, en fonction de l'analyse à réaliser. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de pipetage automatique d'un échantillon apte à communiquer avec un automate d'analyse. 2887982 4 Ces objectifs, parmi d'autres, sont atteints par la présente invention qui concerne en premier lieu, un dispositif de pipetage automatique d'un échantillon liquide, comportant: a) au moins un moyen de prélèvement - dispense de l'échantillon liquide, b) au moins un compartiment de réception de l'échantillon liquide, destiné à recevoir la fraction d'échantillon prélevée par ledit moyen de prélèvement dispense; c) au moins un moyen d'acquisition de données, destiné à acquérir les données relatives audit échantillon liquide et/ou relatives au(x) contenant(s) destiné(s) à recevoir ledit échantillon ou une fraction dudit échantillon; d) au moins un moyen de transfert de données entre ledit moyen d'acquisition de données et un moyen de traitement ou un moyen de stockage des données, lesdits moyens de stockage et de traitement des données étant intégrés dans ledit dispositif de pipetage ou délocalisés. Par prélèvement, on entend l'opération consistant à aspirer tout ou partie d'un échantillon contenu dans un contenant source, à l'aide du dispositif de pipetage selon l'invention. Par dispense, on entend l'opération consistant à expulser tout ou partie du 20 volume de l'échantillon contenu dans le compartiment de réception du dispositif de pipetage, une fois prélevé . Préférentiellement, le dispositif de pipetage selon l'invention comporte en outre au moins un moyen d'affichage d'informations. De façon minimale, ce moyen d'affichage d'informations peut être constitué par une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Selon ce mode de réalisation, les diodes peuvent fournir au manipulateur réalisant l'analyse, différentes informations, notamment liées à l'acquisition des données, l'identification du contenant dans lequel se trouve l'échantillon liquide ou destiné à le recevoir. Le moyen d'affichage d'informations est toutefois plus préférentiellement un écran à cristaux liquides. 2887982 5 Selon un mode préférentiel de réalisation du dispositif de pipetage selon l'invention, le moyen d'acquisition de données est un moyen d'acquisition d'images. Par moyen d'acquisition d'images, on entend tout nnyen apte à fournir une image de qualité suffisante pour pouvoir être analysée. Un tel moyen peut être par exemple un capteur opto-électronique du type CCD ou CMOS. Selon une alternative, le moyen d'acquisition de données peut être un lecteur RFID (Radio Frequency Identification). Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le moyen de prélèvement dispense de l'échantillon liquide dispose d'une capacité de prélèvement variable. Par capacité de prélèvement variable, on entend une capacité de prélèvement pouvant être réglée à la demande. Avantageusement, le moyen de prélèvement dispense est de type seringue, comportant un corps et un piston, ledit piston étant mu par un moyen d'actionnement. Par moyen d'actionnement, on entend tout moyen adapté pour mouvoir le piston de la seringue dans un mouvement translatif longitudinal à l'intérieur du corps de la seringue. Un tel moyen d'actionnement peut être par exemple un moyen électrique, électromagnétique, électropneumatique, ou tout autre moyen équivalent. Il peut s'agir avantageusement d'un moteur du type pas à pas. Selon une variante avantageuse de l'invention, le dispositif de pipetage comporte en outre au moins un moyen de stockage de données. Un tel moyen de stockage peut être constitué par tout moyen magnétique ou numérique, largement employé dans le domaine informatique et bien connu de l'homme du métier. Selon un mode de réalisation particulier, le moyen de transfert de données intégré dans le dispositif de pipetage selon l'invention, est un moyen de connexion filaire. Par moyen de connexion filaire, on entend tout moyen permettant de connecter deux instruments électroniques entre eux afin de permettre la transmission de données. En particulier, un moyen de connexion filaire peut être un système de 2887982 6 connexion de type série (norme RS 485, RS 232), de type USB (Universal Serial Bus), de type réseau (Ethernet), de type parallèle (GPIB) ou tout autre moyen équivalent. Selon une variante préférentielle de réalisation, le dispositif comporte un moyen de transfert de données sans fil. Avantageusement, ce moyen de transfert de données sans fil est un dispositif d'émission -réception d'ondes radioélectriques. Une alternative consiste à utiliser un moyen de transmission par infrarouges. Préférentiellement, le dispositif selon l'invention comporte un compartiment de réception de l'échantillon liquide qui peut être désolidarisé dudit dispositif. Plus préférentiellement encore, ledit compartiment est un embout jetable. Par embout jetable, on entend tout dispositif à usage unique, qui peut être adapté à l'extrémité d'un dispositif de pipetage afin de se retrouver en communication fluidique avec ce dernier. En particulier, un tel embout jetable se présente généralement sous la forme d'un réservoir de forme tronconique, en matériau plastique. Cet embout jetable peut être de capacité et de composition différentes selon l'utilisation prévue. De façon préférentielle, le moyen d'alimentation du dispositif de pipetage selon l'invention est un moyen rechargeable du type batterie. Plus préférentiellement encore, cette batterie est de grande capacité pour permettre au dispositif de pipetage selon l'invention de fonctionner durant plusieurs heures sans être rechargé. Bien entendu, un support du dispositif de pipetage est avantageusement prévu avec chargeur de batterie intégré. Alternativement, le chargeur de batterie peut être indépendant du support du dispositif de pipetage. Un autre objet de la présente invention concerne l'utilisation d'un dispositif de pipetage tel que défini ci-dessus, pour la réalisation d'une analyse d'un échantillon biologique. Un autre objet de la présente invention concerne un procédé de prélèvement d'un échantillon liquide, disposé à l'intérieur d'un contenant source, à l'aide du dispositif de pipetage tel que défini ci- dessus, comportant les étapes consistant à : 2887982 7 a) acquérir les données d'identification disposées sur ledit contenant source, à l'aide du moyen d'acquisition de données et b) prélever un volume déterminé d'échantillon liquide, à l'aide du moyen de prélèvement dispense, de manière à ce que le volume d'échantillon prélevé se retrouve à l'intérieur du compartiment de réception de l'échantillon liquide. Un autre objet de la présente invention concerne un procédé de dispense dans un contenant de destination, d'un échantillon liquide contenu dans le compartiment de réception ch l'échantillon liquide du dispositif de pipetage, selon l'invention. Ledit procédé comporte les étapes consistant à : a) acquérir les données d'identification disposées sur ledit contenant de destination, à l'aide du moyen d'acquisition de données et b) dispenser dans ledit contenant de destination, tout ou partie du volume d'échantillon liquide contenu dans le compartiment de réception, à l'aide du moyen de prélèvement dispense. Selon une alternative des procédés de prélèvement et de dispense décrits ci-dessus, les étapes a) et b) sont réalisées simultanément. Selon une deuxième alternative, des procédés de prélèvement et de dispense décrits ci-dessus, l'étape b) est réalisée préalablement à l'étape a). Selon une variante avantageuse, le procédé de prélèvement comporte une étape supplémentaire d'identification du contenant source, consistant à : É transmettre les données acquises au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données et É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification; ladite étape supplémentaire pouvant être réalisée avant ou après l'étape b) de prélèvement. 2887982 8 Selon une variante encore plus avantageuse, le procédé de prélèvement comporte une étape supplémentaire a') de validation de l'étape de prélèvement consistant à : É transmettre les données acquises, au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données, É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification, par l'intermédiaire du moyen de traitement des données et É transmettre l'ordre de prélèvement au moyen de prélèvement dispense, lorsque le contenant source a été correctement identifié, par l'intermédiaire du moyen de transfert de données. De façon préférentielle, le volume d'échantillon liquide à prélever est déterminé par le moyen de traitement des données. Selon une variante avantageuse, le procédé de dispense comporte une étape supplémentaire d'identification du contenant de destination, consistant à : É transmettre les données acquises, au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données et É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification; ladite étape supplémentaire pouvant être réalisée avant ou après l'étape b) de dispense. Selon une variante encore plus avantageuse, le procédé de dispense comporte une étape supplémentaire a') de validation de l'étape de dispense consistant à : É transmettre les données acquises, au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données, É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification, par l'intermédiaire du moyen de traitement des données et 10 2887982 9 É transmettre l'ordre de dispense au moyen de prélèvement dispense, lorsque le contenant de destination a été correctement identifié, par l'intermédiaire du moyen de transfert de données. De façon préférentielle, le volume d'échantillon liquide à dispenser est 5 déterminé par le moyen de traitement des données. Enfin, un autre objet de la présente invention concerne un procédé d'analyse biologique qui comporte au moins une étape consistant dans le procédé de prélèvement et/ou au moins une étape consistant dans le procédé de dispense, tels que décrits ci-dessus. Les buts et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lumière de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessin dans lequel: La figure 1 représente un schéma, sous forme de blocs fonctionnels, du dispositif de pipetage selon un mode de réalisation particulier, fonctionnant en relation avec un automate d'analyse. La figure 2 représente un schéma sous forme de blocs fonctionnels du logiciel associé au dispositif de pipetage selon l'invention. La figure 3 représente l'organigramme d'un procédé de prélèvement d'un échantillon liquide, à l'aide du dispositif de pipetage selon l'invention. La figure 4 représente l'organigramme d'un procédé de dispense d'un échantillon liquide, à l'aide du dispositif de pipetage selon l'invention. La figure 5A représente une vue en perspective d'une cartouche d'analyse utilisée dans l'automate d'analyse VIDAS La figure 5B représente une vue agrandie d'une extrémité de la cartouche 25 représentée à la figure 5A. Un mode préférentiel de réalisation du dispositif de pipetage est représenté à la figure 1 sous forme de blocs fonctionnels et relationnels. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de pipetage 10 est connecté à un automate d'analyse 30. En 2887982 10 effet, le dispositif de pipetage est sous le contrôle de l'automate d'analyse, pour les étapes de pipetage qui vont être réalisées par le manipulateur, préalablement à l'analyse ou éventuellement au cours de l'analyse réalisée par l'automate d'analyse. Un tel automate d'analyse peut être, par exemple et de façon nullement limitative, l'automate d'immuno-essais VIDAS ou mini VIDAS , commercialisés par la demanderesse. Le dispositif de pipetage 10 est constitué principalement d'un microcontrôleur 12 dont la fonction est de traiter les données liées à l'analyse. Ainsi, ce microcontrôleur 12 permet la liaison entre tous les composants du dispositif de pipetage 10. Une autre fonction du microcontrôleur 12 est de traiter tout ou partie des données acquises par le moyen d'acquisition de données. Dans le cas présent, le moyen d'acquisition de données est constitué par un capteur CCD ou CMOS 14. Ce capteur doit permettre l'acquisition d'images de qualité suffisante pour exploiter des identifiants, tels que des code-barres, des codes alphanumériques, des acronymes ou des codescouleurs. Le capteur est associé à un système optique (lentilles) pour couvrir le champ de vision nécessaire à la lecture des identifiants. Un tel capteur peut être partie intégrante d'une caméra du type "Webcam". A ce titre, des produits adaptés peuvent être ceux commercialisés par les sociétés Vision Components (VCSBC50 intelligent OEM camera), I2S (OEMD640) ou OVT (CMUcam2). Un système d'éclairage peut être envisagé pour assurer un contraste suffisant et constant des photos acquises. Ainsi ce système peut être un système d'éclairage dans le visible, telle qu'une lampe-flash. Il peut s'agir également d'un système d'éclairage dans le non-visible, tel qu'un système infrarouge. Ce système d'éclairage peut fonctionner en continu durant la phase dacquisition d'images ou en impulsion juste le temps de la prise d'image et ce afin de limiter la dépense d'énergie. Avantageusement, le dispositif d'acquisition d'images est positionné sur le dispositif de pipetage de telle manière que, lorsque le dispositif de pipetage est positionné dans le contenant source ou de destination afin de prélèvement ou de 2887982 11 dispense, il puisse être en mesure de capturer l'image du moyen d'identification disposé sur ledit contenant source ou de destination. Un autre organe du dispositif de pipetage, piloté électroniquement par le microcontrôleur 12, est la seringue motorisée 14. Une telle seringue peut être par exemple celles commercialisées par la société Biohit, sous la marque Rline . A cette seringue est ajoutée l'embout jetable qui joue le rôle de compartiment de réception de l'échantillon liquide. Lorsque le dispositif de pipetage est utilisé dans une étape de prélèvement, le microcontrôleur transmet les ordres à la pipette quant au volume d'échantillon à prélever. De même, lorsque le dispositif de pipetage est utilisé dans une étape de dispense, à savoir lorsque l'embout jetable contient l'échantillon liquide prélevé, le microcontrôleur transmet les ordres à la pipette quant au volume d'échantillon à dispenser. Il est rappelé que les volumes prélevés et dispensés peuvent varier selon les informations transmises par le microcontrôleur. De même, la capacité de la pipette motorisée peut varier. En effet, la société Biohit commercialise des pipettes rLINE , dont la capacité de prélèvement peut aller de 0,1 à 5000 l, selon les modèles. La pipette motorisée, quant à elle, est en mesure de transmettre au microcontrôleur des informations concernant son état de fonctionnement, tel que la position du piston, l'état des fins de course ou des informations liées aux détecteurs de pression différentielle décrit ciaprès. Avantageusement, il est possible de disposer sur la pipette motorisée, d'un moyen de contrôle du volume de liquide contenu dans l'embout jetable ou de bouchage dudit embout jetable. Un tel moyen est constitué par un tube en communication, par l'une de ses extrémités, avec l'environnement intérieur de l'embout et est connecté, par l'autre extrémité, à un détecteur de pression différentielle. Un tel détecteur est alors en mesure de fournir un signal au microcontrôleur correspondant à un changement de pression à l'intérieur de l'embout jetable dû au remplissage ou au vidage dudit embout ou éventuellement au bouchage de ce dernier. 2887982 12 Dans le mode de réalisation décrit sur la figure 1, certains des éléments constitutifs du dispositif de pipetage ont essentiellement pour fonction de jouer le rôle d'intermédiaire entre le dispositif de pipetage et le manipulateur, en ce qui concerne les ordres donnés par ce dernier. Ces éléments sont le bouton poussoir 18 de commande de prélèvement et de dispense de l'échantillon et le bouton d'éjection de l'embout jetable 20. Les étapes de prélèvement et de dispense de l'échantillon sont avantageusement commandées grâce à un bouton poussoir 18. Alternativement, le dispositif de pipetage selon l'invention dispose de deux boutons poussoirs de commande: un pour commander le prélèvement et un pour commander la dispense. Ce ou ces boutons poussoirs sont également en liaison avec le microcontrôleur puisque toute pression sur ce ou ces boutons est reconnue par le microcontrôleur qui donne alors l'ordre à la pipette motorisée 16 de réaliser un mouvement de prélèvement ou d'expulsion. Le bouton poussoir d'éjection de l'embout jetable 20 est également connecté au microcontrôleur. Il s'ensuit que lorsque le manipulateur appuie sur ce bouton poussoir, un signal électrique est transmis au microcontrôleur, qui donne l'ordre à la pipette motorisée 16 d'éjecter l'embout jetable. Si par cette action, le microcontrôleur enregistre que l'embout jetable a bien été éjecté, ceci ne constitue nullement une procédure suffisante pour s'assurer que l'embout éjecté a bien été jeté et ne va pas être réutilisé. Un mode de réalisation alternatif consiste à disposer d'un bouton poussoir d'éjection mécanique, non commandé par le microcontrôleur. Selon un mode particulier de réalisation, il peut donc être envisagé que la pipette motorisée dispose d'un moyen d'assurer la traçabilité de l'embout jetable. Pour cela, on peut mettre en place un système de discrimination entre les embouts jetables neufs et ceux usagés, de sorte que lorsqu'un embout jetable neuf doit être utilisé et que ce n'est pas le cas, la pipette motorisée en informe le microcontrôleur qui a son tour en informe le manipulateur par des moyens appropriés. 2887982 13 Un autre élément constitutif du dispositif de pipetage décrit sur la figure 1, concerne le dispositif d'affichage 22. Selon un mode préférentiel de réalisation, ce dispositif d'affichage est constitué par un écran à cristaux liquides, qui présente l'avantage d'être peu encombrant. Ce dispositif d'affichage 22 permet de communiquer à l'utilisateur des informations sur les opérations de pipetage en cours telles que l'identification de l'échantillon prélevé, l'identification du contenant destination, les alarmes éventuelles telle que celle liée à l'utilisation d'un embout usagé. Il peut également permettre au manipulateur de vérifier un cliché pris par l'intermédiaire du capteur 14. Le dispositif d'affichage 22 est géré par le microcontrôleur 12 auquel il est connecté. Enfin, le dernier élément constituant le dispositif de pipetage 10 décrit à la figure 1 est le système de transmission sans fil 24. Ce mode de transmission de données représente un mode préférentiel de réalisation. En effet, selon ce mode de réalisation, le dispositif de pipetage selon l'invention est connecté à l'automate d'analyse 30, plus particulièrement à l'ordinateur 32 dudit automate 30. Un tel mode de réalisation permet d'assurer une traçabilité continue et totale des étapes de l'analyse réalisées directement par le manipulateur à l'aide du dispositif de pipetage et des étapes réalisées par l'automate. Il est ainsi avantageux que l'automate d'analyse soit informé par le dispositif de pipetage d'erreurs commises par le manipulateur lors des opérations de pipetage. Avantageusement, le système de transmission sans fil est un module d'émission réception d'ondes radioélectriques. Il peut s'agir par exemple d'un système Wifi (norme 802.1lb) ou Bluetooth (norme 802.15). Un module bluetooth adapté peut être celui commercialisé par la société National Semiconductor sous la référence LMX9814 ou celui commercialisé par la société Socket Communications sous la référence Kwikblue SMD. Le système de transmission sans fil du dispositif de pipetage 10 est relié au dispositif de transmission sans fil 34 de l'ordinateur 32 de l'automate d'analyse 30 et permet ainsi la connexion entre le dispositif de pipetage 10 et ce dernier. 2887982 14 Ce dispositif de transmission sans fil 34 peut être de manière préférentielle, une carte réseau Wifi (norme 802.11b) ou Bluetooth (norme 802.15) connectée à la carte mère de l'ordinateur 32. Selon une alternative à ce mode de transmission, il est également possible de connecter le dispositif de pipetage 10 à l'automate grâce à un moyen de transfert de données filaire. Un tel moyen de transfert filaire a déjà été décrit ci-dessus. Grâce à ce système de transmission de données, l'ordinateur 32 est en mesure de traiter les données transmises par le dispositif de pipetage. Tout ou partie de ces données sont traitées par l'algorithme de traitement des données 36, notamment en terme d'identification des échantillons et des contenants, gestion des erreurs, progression des étapes de prélèvement et de dispense dans le procédé d'analyse. Une partie des données d'identification traitées par l'algorithme de traitement 36 est fournie au manipulateur par l'intermédiaire de l'interface homme - machine (IHM) 38. Cette interface permet au manipulateur de suivre la progression de l'analyse. C'est également par ce biais que l'automate d'analyse fournit az manipulateur les instructions opératoires. En cas d'erreur demanipulation, cette interface permet aussi de fournir au manipulateur les informations nécessaires. La figure 2 montre l'architecture du logiciel permettant de faire fonctionner le dispositif de pipetage. Comme on peut le voir, le logiciel 40 développé spécifiquement pour le dispositif de pipetage, permet le traitement des données ou les traitements des images par l'intermédiaire de l'algorithme développé à cette fin. Il permet également la gestion de la base de données 44 des acronymes et/ ou des codes d'identification, tels que les code-barres, les étiquettes RFID, les codes alphanumériques ou les codes-couleurs, qui est utilisée pour l'identification des données acquises par le dispositif de pipetage. En effet, lorsque le manipulateur réalise une acquisition de données ou d'images à l'aide du dispositif de pipetage, ces données et/ou cette image sont prises en charge par le microcontrôleur et transmises à l'automate d'analyse. Le logiciel 2887982 15 compare alors les données et/ou image obtenues du dispositif d'analyse avec également la base de données 44 des acronymes et/ ou des codes d'identification. Il comporte en outre un module 46 d'édition de la liste de travail, qui est spécifique à chaque analyse. Il comporte également un module 48 de gestion des différentes alarmes destinées à prévenir le manipulateur de tout problème tel qu'une mauvaise manipulation, la non-reconnaissance de l'identifiant d'un contenant, l'utilisation d'un mauvais contenant, etc... Un module important de ce logiciel est l'interface homme-machine (IHM) 50, qui constitue le trait d'union entre le manipulateur et le dispositif de pipetage et/ou l'ordinateur de l'automate d'analyse. Un autre module très important est constitué par le module de liaison à l'automate d'analyse (52), qui va assurer le lien entre ce dernier et le dispositif de pipetage. Enfin, le dernier module du logiciel concerne la gestion des interfaces. Ce dernier module permet d'assurer la liaison des différents modules cités précédemment, en adaptant en particulier leur protocole de communication. Les différentes étapes du procédé de prélèvement d'un échantillon liquide avec le dispositif de pipetage selon l'invention sont présentées sur la figure 3. Lorsque le manipulateur démarre le processus de prélèvement, il positionne le dispositif de pipetage dans le contenant source de l'échantillon à prélever. A l'étape 60, il appuie alors sur le bouton poussoir de commande de prélèvement. Il s'ensuit que le dispositif d'acquisition d'images prend alors une photo du moyen d'identification du contenant source. L'image acquise est mise en mémoire à l'étape 62. Cet enregistrement est réalisé directement dans le dispositif de pipetage si celui-ci dispose d'un moyen de stockage ou dans la mémoire de l'ordinateur de l'automate d'analyse. L'image est analysée à l'étape 64. Le microcontrôleur du dispositif de pipetage tente alors de reconnaître l'identifiant, se trouvant sur l'image à l'étape 66. Par exemple, si l'image est celle d'un code-barres, le microcontrôleur tente de reconnaître la valeur associée au code-barres. A ce stade, soit le microcontrôleur reconnaît l'identifiant et la valeur correspondante est mise en mémoire, soit le microcontrôleur ne reconnaît pas l'identifiant et dans ce cas, l'ordre est donné au 2887982 16 dispositif d'acquisition d'images de prendre une nouvelle photo pour reconnaissance de l'identifiant, conformément à l'étape 62. L'image précédemment prise est alors supprimée. Ces étapes nécessaires à la reconnaissance de l'identifiant peuvent être reproduites autant de fois que nécessaires. Toutefois, il peut être avantageusement prévu de déterminer un nombre limité de tentatives de reconnaissance de l'identifiant. Le nombre de tentatives peut également être limité par limitation du temps alloué à la reconnaissance de l'identifiant. Il importe dans tous les cas, que la fréquence d'acquisition soit élevée, c'est à dire que le temps nécessaire à l'acquisition de l'image et le temps nécessaire au traitement des données, soient les plus réduits possibles. Dans le cas où l'identifiant n'est pas reconnu, il peut être demandé au manipulateur de vérifier le positionnement du contenant par rapport au dispositif de pipetage. Il peut être également demandé de vérifier l'identifiant lui-même, et notamment de s'assurer qu'il n'est pas détérioré, ce qui peut entraîner le problème de reconnaissance. Ces vérifications sont demandées par l'intermédiaire de l'IHM. Une fois les vérifications effectuées, le manipulateur démarre une nouvelle procédure de prélèvement dans le contenant source. Si cette dernière s'avère infructueuse de par la non-identification du contenant source, le manipulateur dispose alors de la possibilité de passer en mode non assisté et non contrôlé du dispositif de pipetage. Ce mode consiste à isoler la partie mécanique du dispositif de pipetage de toute servitude de contrôle. Autrement dit, le dispositif de pipetage devient alors une simple pipette motorisée. Dans ce cas, l'information du passage dans ce mode dégradé est enregistrée dans l'ordinateur de l'automate d'analyse dans un souci de traçabilité. Alternativement, cette information peut être enregistrée dans le dispositif de pipetage lui-même, si ce dernier dispose du moyen de stockage adéquat. Lorsque l'identifiant est correctement reconnu, la valeur correspondante est transmise à l'ordinateur de l'automate d'analyse via le système de transmission sans 2887982 17 fil du dispositif de pipetage, durant l'étape 68. Les données sont alors reçues par le système de transmission sans fil de l'ordinateur de l'automate d'analyse, à l'étape 70. A l'étape 72, l'ordinateur compare alors les données reçues avec celles contenues dans la liste de travail. Ces informations sauvegardées par le manipulateur dans l'ordinateur, préalablement à l'analyse concernent toutes les données relatives à l'analyse à réaliser, telles que par exemple l'analyte à rechercher dans l'échantillon, les réactifs à utiliser au cours de l'analyse, les volumes de réactifs ou d'échantillon à prélever et dispenser, les données liées à l'identification des patients pour qui l'analyse doit être réalisée. Deux cas de figure peuvent alors se produir à l'étape 74: soit le résultat de la comparaison à l'étape précédente, permet d'identifier le contenant source, c'est à dire que la valeur obtenue à partir de l'image prise par le dispositif d'acquisition d'images a pu être corrélée aux informations contenues dans la liste de travail; soit le résultat de la comparaison ne permet pas d'identifier le contenant source, à savoir que la valeur obtenue à partir de l'image prise par le dispositif d'acquisition d'images n'a pu être corrélée à aucune information contenue dans la liste de travail. Dans le cas où le contenant source est identifié comme étant en adéquation avec l'analyse réalisée, l'ordinateur de l'automate d'analyse fournit au manipulateur des informations au moyen de l'interface homme machine, à l'étape 76. Ces informations sont liées notamment au prélèvement à réaliser, tel que par exemple le volume de l'échantillon à prélever dans le contenant source. D'autres informations fournies au manipulateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine peuvent concerner le contenant de destination, afin de guider le manipulateur pour l'étape de dispense. A l'étape 78, l'ordinateur de l'automate d'analyse transmet l'autorisation de prélèvement et les informations correspondantes telles que le volume à prélever au dispositif de pipetage par le biais de son système de transmission sans fil. Une fois ces informations reçues par le système de transmission sans fil du dispositif de pipetage à l'étape 80, elles sont affichées sur l'écran du dispositif de pipetage à l'étape 82. Il est notamment possible de rappeler 2887982 18 au manipulateur le volume qui va être prélevé. Le dispositif de pipetage prélève alors dans le contenant source le volume spécifié, à l'étape 84. Dans le cas où le contenant source n'est pas identifié ou dans le cas où il est identifié mais considéré comme non conforme avec l'analyse en cours, l'ordinateur en informe le manipulateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine, à l'étape 86. Des alarmes sont é galement activées afin de s'assurer que le manipulateur a bien été alerté. A l'étape 88, l'ordinateur de l'automate d'analyse transmet alors au dispositif de pipetage par le biais de son système de transmission sans fil, l'interdiction de prélèvement et les informations correspondantes telles que les alarmes devant être activées sur ledit dispositif; données qui sont réceptionnées à l'étape 90 par le système de transmission sans fil du dispositif de pipetage. Ce dernier prend alors le relais de l'ordinateur de l'automate d'analyse pour afficher les alarmes à l'étape 92, puis le blocage dudit automate d'analyse intervient à l'étape 94. Le manipulateur doit alors prendre les mesures correctives pour que le procédé de prélèvement soit en adéquation avec les informations contenues dans la liste de travail, tel que le changement du contenant source si ce dernier n'est pas le bon. Selon une alternative de ce procédé de prélèvement, il est possible que la reconnaissance de l'identifiant soit réalisée directement par l'ordinateur de l'automate d'analyse. Dans ce cas, l'image brute est transmise par le dispositif de pipetage à l'ordinateur via leur système de transmission sans fil respectif. Les étapes d'analyse de l'image et de reconnaissance de l'identifiant sont alors réalisées au sein de l'ordinateur de l'automate d'analyse. Dans le cas où l'identifiant est reconnu, la valeur correspondante est comparée à la liste de travail, conformément à l'étape 72 du procédé décrit ci-dessus. Les étapes qui suivent sont alors identiques à celles décrites ci-dessus. Par contre, si l'identifiant n'est pas reconnu, l'ordinateur transmet au dispositif de pipetage l'ordre d'effectuer une nouvelle prise de vue. Le procédé redémarre alors à l'étape d'acquisition de l'image. Les mêmes limites que celles 2887982 19 données au dispositif de pipetage, en terme de nombre de prises de vue ou de durée allouée à cette étape, peuvent être données à l'ordinateur de l'automate d'analyse. Une fois le volume spécifié prélevé par le dispositif de pipetage, le manipulateur peut être invité par l'ordinateur de l'automate d'analyse à réaliser l'étape suivante de l'analyse, à savoir la dispense de l'échantillon. Ainsi, des informations sur le ou les contenant(s) de destination de l'échantillon prélevé peuvent être fournies au manipulateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine. La ou les étapes de dispense peuvent alors se dérouler conformément à la figure 4. Lorsque le manipulateur démarre le processus de dispense, il positionne le dispositif de pipetage dans le contenant de destination de l'échantillon à dispenser ou un des contenants si le volume prélevé doit être dispensé dans plusieurs contenants de destination (réalisation d'aliquotes ou de plusieurs analyses en parallèle). A l'étape 160, il appuie alors sur le bouton poussoir de commande de dispense qui peut être le même bouton que le bouton poussoir de commande de prélèvement ou un autre bouton poussoir. Il s'ensuit la prise d'un cliché du contenant de destination, par le dispositif d'acquisition d'images, au niveau du moyen d'identification dudit contenant de destination. L'image acquise est mise en mémoire à l'étape 162. Cet enregistrement est réalisé directement dans le dispositif de pipetage si celui-ci dispose d'un moyen de stockage ou dans la mémoire de l'ordinateur de l'automate d'analyse. L'image est analysée à l'étape 164. Le microcontrôleur du dispositif de pipetage tente alors de reconnaître l'identifiant, se trouvant sur l'image à l'étape 166. Par exemple, si l'image est celle d'un code-barres, le microcontrôleur tente de reconnaître la valeur associée au code-barres. L'identifiant peut être également un acronyme ou un code alphanumérique. Selon une troisième variante, l'identifiant peut être un code couleur. Ainsi, si l'automate d'analyse est un VIDAS , le contenant de destination est constitué par un consommable comportant une cartouche avec plusieurs réservoirs 2887982 20 destinés à l'analyse. Une telle cartouche est représentée à la figure 5A, sous la référence 200. Une vue en agrandissement de l'une des extrémités de la cartouche, représentée à la figure 5B montre les différents éléments permettant l'identification de ladite cartouche. Ainsi, on constate que la cartouche 200 comporte tout d'abord une pastille 202, généralement de couleur déterminée, portant l'acronyme correspondant à l'analyse que permet de réaliser ladite cartouche. On remarque que cet acronyme 204 est repris sur la cartouche dans une taille plus importante et en format noir sur blanc, afin de faciliter sa lecture. Enfin, la cartouche comporte en outre un code alphanumérique 206, qui est le code unique permettant d'identifier chaque cartouche. Lorsque le manipulateur dispense l'échantillon dans ladite cartouche grâce au dispositif de pipetage, il est essentiel que ce dernier puisse s'assurer que la dispense se fait dans la bonne cartouche, à savoir la cartouche correspondant à l'analyse voulue. De plus, il est important de pouvoir acquérir les données d'identification de la cartouche elle-même. A ce stade, soit le microcontrôleur reconnaît l'identifiant et la valeur correspondante est mise en mémoire, soit le microcontrôleur ne reconnaît pas l'identifiant et dans ce cas, l'ordre est donné au dispositif d'acquisition d'images de prendre une nouvelle photo pour reconnaissance de l'identifiant, conformément à l'étape 162. Dans le cas où le contenant est une cartouche VIDAS , le dispositif de pipetage doit être en mesure de reconnaître au moins un des deux identifiants de l'analyse réalisée avec la cartouche (code couleur ou acronyme), ainsi que l'identifiant de la cartouche elle-même (code alphanumérique). Il doit être également en mesure de déterminer quel est le puits de la cartouche dans lequel est positionné le dispositif de pipetage. Ces étapes nécessaires à la reconnaissance de l'identifiant peuvent être également reproduites autant de fois que nécessaires. Toutefois, il sera là également avantageux de prévoir une limitation du nombre de tentatives de reconnaissance de l'identifiant ou du temps alloué à la reconnaissance de l'identifiant. Il importe également, que la fréquence d'acquisition soit élevée, c'est à dire que le temps 2887982 21 nécessaire à l'acquisition de l'image et le temps nécessaire au traitement des données, soient les plus réduits possibles. Dans le cas où l'identifiant n'est pas reconnu, il peut être demandé au manipulateur de vérifier le positionnement du contenant de destination, par rapport au dispositif de pipetage. Il peut être également demandé de vérifier l'identifiant lui-même, et notamment de s'assurer qu'il n'est pas détérioré, ce qui peut entraîner le problème de reconnaissance. Ces vérifications sont demandées par l'intermédiaire de l'IHM. Une fois les vérifications effectuées, le manipulateur démarre une nouvelle procédure de dispense dans le contenant de destination. Si cette dernière s'avère infructueuse de par la non identification du contenant source, le manipulateur dispose alors de la possibilité de passer en mode nonassisté et non contrôlé du dspositif de pipetage. Dans ce cas, l'information du passage dans ce mode dégradé est enregistrée dans l'ordinateur de l'automate d'analyse. Alternativement, cette information peut être enregistrée dans le dispositif de pipetage lui-même, si ce dernier dispose du moyen de stockage adéquat. Lorsque l'identifiant est correctement reconnu, la valeur correspondante est transmise à l'ordinateur de l'automate d'analyse via le système de transmission sans fil du dispositif de pipetage, durant l'étape 168. Les données sont alors reçues par le système de transmission sans fil de l'ordinateur de l'automate d'analyse, à l'étape 170. A l'étape 172, l'ordinateur compare alors les données reçues avec celles contenues dans la liste de travail. Deux cas de figure peuvent alors se produire à l'étape 174: soit le résultat de la comparaison à l'étape précédente, permet d'identifier le contenant de destination, c'est à dire que la valeur obtenue à partir de l'image prise par le dispositif d'acquisition d'images a pu être corrélée aux informations contenues dans la liste de travail; soit le résultat de la comparaison ne permet pas d'identifier le contenant de destination, à savoir que la valeur obtenue à partir de l'image prise par le dispositif d'acquisition d'images n'a pu être corrélée à aucune information contenue dans la liste de travail. 2887982 22 Dans le cas où le contenant de destination est identifié comme étant en adéquation avec l'analyse réalisée, l'ordinateur de l'automate d'analyse fournit al manipulateur des informations grâce à l'interface homme machine, à l'étape 176. Ces informations concernent notamment le volume de l'échantillon à dispenser dans le contenant de destination. A l'étape 178, l'ordinateur de l'automate d'analyse transmet l'autorisation de dispense et les informations correspondantes telles que le volume à dispenser au dispositif de pipetage par le biais de son système de transmission sans fil. Une fois ces informations reçues par le système de transmission sans fil du dispositif de pipetage à l'étape 180, elles sont affichées sur l'écran du dispositif de pipetage à l'étape 182. Il est notamment possible de rappeler au manipulateur le volume qui va être dispensé. Le dispositif de pipetage dispense alors dans le contenant de destination le volume spécifié, à l'étape 184. Dans le cas où le contenant de destination n'est pas identifié ou dans le cas où il est identifié mais considéré comme non conforme avec l'analyse en cours ou l'étape de l'analyse en cours, l'ordinateur en informe le manipulateur par l'intermédiaire de l'interface homme machine, à l'étape 186. Des alarmes sont également activées, afin de s'assurer que le manipulateur a bien été alerté. A l'étape 188, l'ordinateur de l'automate d'analyse transmet alors au dispositif de pipetage par le biais de son système de transmission sans fil, l'interdiction de dispense et les informations correspondantes telles que les alarmes devant être activées sur ledit dispositif. Données qui sont réceptionnées à l'étape 190 par le système de transmission sans fil du dispositif de pipetage. Ce dernier prend alors le relais de l'ordinateur de l'automate d'analyse pour afficher les alarmes à l'étape 192, puis le blocage dudit automate d'analyse intervient à l'étape 194. Le manipulateur doit alors prendre les mesures correctives pour que le procédé de dispense soit en adéquation avec les informations contenues dans la liste de travail. 2887982 23 Selon une alternative de ce procédé de dispense et de manière analogue au procédé de prélèvement décrit ci-dessus, la reconnaissance de l'identifiant peut être réalisée directement par l'ordinateur de l'automate d'analyse. Selon une variante du procédé de dispense spécifique au VIDAS , le dispositif de pipetage doit être en mesure d'identifier non seulement le contenant de destination constitué par la cartouche VIDAS , mais également le cône VIDAS également spécifique de l'analyse à réaliser et constituant le support de la réaction immunologique et permettant le prélèvement des réactifs contenus dans la cartouche. En effet, cette double identification doit permettre de s'assurer que la cartouche et le cône, disposé en aplomb de ladite cartouche, sont bien concordants. Il ressort de la description réalisée ci-dessus, que le dispositif de pipetage selon l'invention permet de s'assurer de la traçabilité totale des opérations réalisées au cours d'une analyse. Cette traçabilité totale ne limite pas pour autant la polyvalence du dispositif de pipetage selon l'invention. En effet, il peut être utilisé dans le seul but de sauvegarder les informations de pipetage (prélèvement et dispense), sans influer sur ces étapes de pipetage. Dans ce cas, le manipulateur ne sera pas guidé durant la réalisation de l'analyse. Par contre, en cas d'erreurs lors de cette analyse, il sera possible de se reporter aux données sauvegardées afin d'identifier l'étape durant laquelle l'erreur a été commise. Il peut être également utilisé en tout automatique . Dans ce cas, toutes le étapes de pipetage sont préalablement validées par le dispositif de pipetage lui-même ou l'ordinateur de l'automate d'analyse, auquel il est associé. Ainsi, en cas d'erreurs, l'étape de prélèvement ou de dispense est rendue impossible, jusqu'à ce qu'une action corrective soit réalisée. 24 REVENDICATIONS 1. Dispositif de pipetage automatique (10) d'un échantillon liquide, comportant essentiellement: a) au moins un moyen de prélèvement dispense (16) de l'échantillon liquide, b) au moins un compartiment de réception de l'échantillon liquide, destiné à recevoir la fraction d'échantillon prélevée par ledit moyen de prélèvement dispense; c) au moins un moyen d'acquisition de données (14), destiné à acquérir les données relatives audit échantillon liquide et/ou relatives au(x) contenant(s) destiné(s) à recevoir ledit échantillon ou une fraction dudit échantillon; d) au moins un moyen de transfert de données (24, 34) entre ledit moyen d'acquisition de données et un moyen de traitement (12, 32) ou un moyen de stockage des données, lesdits moyens de stockage et de traitement des données étant intégrés dans ledit dispositif de pipetage ou délocalisés; e) au moins un moyen d'alimentation en énergie. 2. Dispositif selon la revendication précédente, qui comporte en outre au moins un moyen d'affichage d'informations (22). 3. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d'affichage d'informations est un écran à cristaux liquides. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'acquisition de données (14) est un moyen d'acquisition d'images. 2887982 25 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de prélèvement - dispense (16) de l'échantillon liquide dispose d'une capacité de prélèvement variable. 6. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de prélèvement dispense (16) est de type seringue, comportant un corps et un piston, ledit piston étant mu par un moyen d'actionnement. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre au moins un moyen de stockage de données. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de transfert de données est un moyen de connexion filaire. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen de transfert de données est un moyen de transmission sans fil. 10. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de transmission sans fil est un dispositif d'émission -réception d'ondes radioélectriques. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le compartiment de réception de l'échantillon liquide peut être désolidarisé dudit dispositif. 12. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit compartiment est un embout jetable. 2887982 26 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'alimentation est un moyen rechargeable du type batterie. 14. Utilisation d'un dispositif de pipetage selon l'une des revendications 1 à 13, pour la réalisation d'une analyse d'un échantillon biologique. 15. Procédé de prélève ment d'un échantillon liquide disposé à l'intérieur d'un contenant source, à l'aide du dispositif de pipetage selon l'une des revendications 1 à 13, comportant les étapes consistant à : a) acquérir les données d'identification disposées sur ledit contenant source, à l'aide du moyen d'acquisition de données et b) prélever un volume déterminé d'échantillon liquide, à l'aide du moyen de prélèvement dispense, de manière à ce que le volume d'échantillon prélevé se retrouve à l'intérieur du compartiment de réception de l'échantillon liquide. 16. Procédé de dispense dans un contenant de destination, d'un échantillon liquide contenu dans le compartiment de réception de l'échantillon liquide du dispositif de pipetage, selon l'une des revendications 1 à 13, comportant les étapes consistant à : a) acquérir les données d'identification disposées sur ledit contenant de destination, à l'aide du moyen d'acquisition de données et b) dispenser dans ledit contenant de destination, tout ou partie du volume d'échantillon liquide contenu dans le compartiment de réception, à l'aide du moyen de prélèvement dispense. 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, dans lequel les étapes a) et b) sont réalisées simultanément. 2887982 27 18. Procédé selon la revendication 15 ou 16, dans lequel l'étape b) est réalisée préalablement à l'étape a). 19. Procédé selon la revendication 15, comportant une étape supplémentaire d'identification du contenant source, consistant à : É transmettre les données acquises, au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données et É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification; ladite étape supplémentaire pouvant être réalisée avant ou après l'étape b) de prélèvement. 20. Procédé selon la revendication 15, comportant une étape intermédiaire supplémentaire a') de validation de l'étape de prélèvement consistant à : É transmettre les données acquises, au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données, É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification, par l'intermédiaire du moyen de traitement des données et É transmettre l'ordre de prélèvement au moyen de prélèvement dispense, lorsque le contenant source a été correctement identifié, par l'intermédiaire du moyen de transfert de données. 21. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le volume d'échantillon liquide à prélever est déterminé par le moyen de traitement des données. 22. Procédé selon la revendication 16, comportant une étape supplémentaire d'identification du contenant de destination, consistant à : 2887982 28 É transmettre les données acquises, au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données et É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification; ladite étape supplémentaire pouvant être réalisée avant ou après l'étape b) de dispense. 23. Procédé selon la revendication 16, comportant une étape supplémentaire a') de validation de l'étape de dispense consistant à : É transmettre les données acquises, au système de traitement des données par l'intermédiaire du moyen de transfert de données, É comparer les données transmises avec une base de données de référence, comportant des données d'identification, par l'intermédiaire du moyen de traitement des données et É transmettre l'ordre de dispense au moyen de prélèvement dispense, lorsque le contenant de destination a été correctement identifié, par l'intermédiaire du moyen de transfert de données. 24. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le volume d'échantillon liquide à dispenser est déterminé par le moyen de traitement des données. 25.Procédé d'analyse biologique comportant au moins une étape consistant dans le procédé de prélèvement et/ou au moins une étape consistant dans le procédé de dispense, selon l'une des revendications 15 à 24.