FR 2885086 A1 20061103 FR 0651496 A 20060427 Actionneur pour un siège de véhicule automobile L'invention se rapporte à un actionneur pour un véhicule automobile, en particulier pour un siège de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique qui présente un arbre de sortie, un engrenage qui est relié à l'arbre de sortie et qui présente une boîte d'engrenage ayant deux surfaces extérieures partiellement cylindriques, une broche qui est reliée à l'engrenage, qui est filetée et qui s'étend transversalement à l'arbre de sortie, et un support d'engrenage qui a) entoure la boîte d'engrenage, b) dans lequel la boîte d'engrenage est retenue de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement qui s'étend parallèlement à l'arbre de sortie, qui c) présente deux surfaces intérieures partiellement cylindriques lesquelles sont adaptées respectivement aux surfaces extérieures et s'appliquent contre celles-ci, et qui d) présente un évidement ou deux évidements pour le passage de la broche. Un tel actionneur est connu du document WO 86/06036 dans lequel il est illustré en particulier sur la figure 4. De plus, un actionneur similaire est représenté également dans le document US 3,617,021, en particulier sur la figure 4. Enfin, le document WO 03/068551 montre un actionneur correspondant. Les actionneurs de ce type sont relativement usuels dans la technique et ont donné de bons résultats. De plus, le lecteur est renvoyé encore aux documents US 6,073,893 et US 6,322,146 B1. Selon l'art antérieur actuel, les boîtes d'engrenage et les supports d'engrenage doivent être adaptés les uns aux autres dans des procédés compliqués. Ceci requiert des efforts considérables, en particulier en ce qui concerne le support d'engrenage. Dans la plupart des cas, la boîte d'engrenage est constituée par des pièces de boîte individuelles assemblées réalisées en métal ou en une matière plastique. C'est surtout dans la zone où les pièces sont assemblées qu'il y a des imprécisions d'ajustage qui conduisent à la formation d'un gradin et qui provoquent un logement imprécis à l'intérieur du support d'engrenage. Le support d'engrenage doit être adapté d'une manière correspondante; par exemple, il est constitué par deux parties qui sont assemblées individuellement. C'est pourquoi l'invention vise à développer lesdits actionneurs dont il y a déjà un nombre important de réalisations différentes, et à créer un actionneur qui, sur le plan industriel, peut être fabriqué d'une manière aussi simple que possible, qui se prête à être fabriqué en grandes séries, dont les pièces respectives ne nécessitent qu'une adaptation aussi petite que possible et qui peut être fabriqué à un prix intéressant. L'invention a donc pour objet de développer l'actionneur du type mentionné au début, de telle manière que le support d'engrenage puisse être fabriqué d'une manière aussi simple que possible et en grandes séries et qu'une adaptation et un montage faciles des parties individuelles soient possibles. Cet objet est atteint par un actionneur pour un véhicule automobile, en particulier pour un siège de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique qui présente un arbre de sortie, un engrenage qui est relié à l'arbre de sortie et qui présente une boîte d'engrenage ayant deux surfaces extérieures partiellement cylindriques, une broche qui est reliée à l'engrenage, qui est filetée et qui s'étend transversalement à l'arbre de sortie, et un support d'engrenage qui a) entoure la boîte d'engrenage, b) dans lequel la boîte d'engrenage est retenue de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement qui s'étend parallèlement à l'arbre de sortie, qui c) présente deux surfaces intérieures partiellement cylindriques lesquelles sont adaptées respectivement aux surfaces extérieures et s'appliquent contre celles-ci, et qui d) présente un évidement ou deux évidements pour le passage de la broche, caractérisé par le fait que ledit support d'engrenage présente des trous de fixation qui s'étendent parallèlement à l'axe de pivotement. Dans cet actionneur, le support d'engrenage est réalisé à partir d'un composant prédéterminé précisément; en particulier et de préférence, le support d'engrenage est une pièce coupée d'une pièce profilée extrudée en aluminium. Un tel support d'engrenage peut être fabriqué avec une grande précision et à un prix intéressant. C'est pourquoi, dans un mode développé avantageux, il est même superflu d'adapter individuellement le support d'engrenage à la boîte d'engrenage respective. De préférence, la pièce profilée ressemblant à un tube de laquelle le support d'engrenage est coupé à longueur peut être réalisée en tant que pièce annulaire fermée. Les trous de fixation peuvent être réalisés directement lors du processus de fabrication; de préférence, ceux-ci s'étendent sur l'ensemble de la longueur axiale du support d'engrenage. On peut réaliser un nombre quelconque de trous de fixation, de préférence, deux ou trois trous de fixation sont prévus. Par l'intermédiaire desdits trous de fixation, l'actionneur peut être relié solidement et directement à un composant du siège de véhicule automobile, en particulier à une partie latérale ou à une autre partie d'un bâti, par exemple à un rail d'un guidage longitudinal. Dans un mode développé préféré, la boîte d'engrenage est réalisée de telle manière qu'une portion de la boîte d'engrenage forme respectivement au moins une surface extérieure complète partiellement cylindrique; de préférence, les deux surfaces extérieures partiellement cylindriques sont formées par un seul composant de la boîte d'engrenage. Les autres parties de la boîte d'engrenage sont donc adaptées de manière correspondante et permettent de fermer la boîte d'engrenage de telle sorte qu'elle renferme complètement les pièces de l'engrenage. Préférablement le support d'engrenage est réalisé à partir d'une pièce profilée ressemblant à un tube, en particulier, il est un tronçon d'une pièce profilée extrudée tubulaire en aluminium. Préférablement le support d'engrenage est fabriqué à partir d'un flan en tôle qui est plié, en particulier roulé, de manière à présenter une forme ressemblant à celle d'un tube. Préférablement le support d'engrenage présente une pièce de fermeture qui, conjointement avec la pièce profilée ressemblant à un tube, forme une bague fermée. Préférablement le support d'engrenage s'applique avec une précontrainte contre la boîte d'engrenage. Préférablement les trous de fixation s'étendent sur l'ensemble de la longueur axiale du support d'engrenage. Préférablement les évidements sont réalisés comme trous oblongs dont la direction longitudinale s'étend dans la direction circonférentielle. Préférablement des butées sont prévues qui limitent la zone de pivotement de l'engrenage à l'intérieur du support d'engrenage dans au moins une direction de pivotement autour de l'axe de pivotement. Préférablement la broche est logée solidement dans l'engrenage, le support d'engrenage présente un évidement à travers lequel la broche fait saillie, et un écrou de broche est prévu qui est vissé sur la broche. Préférablement la broche passe à travers l'engrenage et peut être déplacée longitudinalement par rapport à l'engrenage, et deux évidements sont prévus à travers lesquels la broche fait saillie. Préférablement l'engrenage est relié mécaniquement au moteur électrique de manière à former une unité, en particulier l'engrenage ne peut être mû dans la boîte d'engrenage que conjointement avec le moteur électrique. Préférablement la boîte d'engrenage présente une surface en matière plastique, de préférence la boite d'engrenage est réalisée en matière plastique. Préférablement le siège de véhicule automobile présent une partie latérale qui est pourvue de perçages qui sont alignés avec les perçages de fixation. Préférablement le moteur électrique est situé du même côté de la partie latérale que le support d'engrenage. Préférablement la partie latérale présente au moins un dispositif de retenue pour le support d'engrenage. Préférablement la partie latérale présente au moins une fenêtre. Préférablement les deux surfaces extérieures sont centrées par rapport à l'axe de pivotement. Préférablement l'axe de pivotement coupe la ligne axiale de la broche ou la ligne axiale de l'arbre de sortie. Préférablement les deux surfaces intérieures partiellement cylindriques sont réalisées sur un seul et même composant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description suivante d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui seront détaillés ci-après en référence au dessin. Sur ce dessin: La figure 1: est une représentation en perspective d'un actionneur avec une broche mobile continue, la figure 2: est une représentation comme celle de la figure 1, mais avec une broche fixe rotative, la figure 3: est une représentation en perspective d'un support d'engrenage qui est réalisé à partir d'un 20 flan en tôle, d'une partie latérale d'un siège de véhicule automobile et de deux vis de fixation, la figure 4: est une représentation en perspective semblable à la figure 3, pour un support d'engrenage qui est constitué par un tronçon d'un profilé extrudé en aluminium sous forme d'un canal d'un côté et par une pièce de fermeture de l'autre côté, la figure 5: est une représentation semblable à la figure 4 d'un tronçon d'un profilé extrudé en aluminium avec la pièce de fermeture associée, dans une réalisation différente, la figure 6: est une représentation en perspective d'une boîte d'engrenage dont les surfaces extérieures sont reliées entre elles de manière à former une 5 seule pièce, et la figure 7: montre une vue de front sur un actionneur comprenant un moteur électrique et une broche réglable, dans lequel l'arbre de sortie est situé au centre de la boîte d'engrenage. Les figures 1 et 2 montrent deux actionneurs complets différents pour un véhicule automobile, en particulier pour un siège de véhicule automobile. Un moteur électrique 20 avec un engrenage réducteur 22 y rapporté présente un arbre de sortie 24 qui est solidaire en rotation avec une vis sans fin 23 laquelle est en prise avec un écrou de broche 26. Cet écrou de broche 26 est une partie d'un engrenage 28 et se trouve en prise avec une broche 30, il embrasse ladite broche 30. Ledit engrenage 28 présente en outre une boîte d'engrenage 32. De préférence, celle-ci est fabriquée en matière plastique et peut être réalisée en une partie, comme montré sur la figure 6; d'une manière usuelle, elle est constituée par deux ou plusieurs parties de boîte. Elle peut être réalisée aussi dans un métal. Ladite boîte d'engrenage 32 présente deux surfaces extérieures partiellement cylindriques 31, 33 qui sont centrées par rapport à un axe commun de pivotement ou bien à une ligne médiane commune 34. Les deux surfaces extérieures partiellement cylindriques 31, 33 sont positionnées à 180 en regard l'une de l'autre. Un engrenage réducteur ne doit pas être prévu, il peut être supprimé. La boîte d'engrenage 32 est entourée par un support d'engrenage 40. Dans ce dernier, la boîte d'engrenage 32 est logée et retenue de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe de pivotement 34. L'axe de pivotement 34 s'étend parallèlement à l'arbre de sortie 24, la figure 2 illustrant aussi la ligne axiale 25 de cet arbre de sortie 24. Le support d'engrenage 40 présente deux surfaces intérieures partiellement cylindriques 42, 43. Celles-ci s'étendent de manière à être centrées par rapport à l'axe de pivotement 34. De même, les deux surfaces extérieures partiellement cylindriques 31, 33 sont centrées par rapport à l'axe de pivotement 34. Les deux surfaces intérieures partiellement cylindriques 42, 43 sont adaptées aux deux surfaces extérieures partiellement cylindriques 31, 33, les surfaces forment respectivement des paires 31, 42 et 33, 43 et sont situées directement les unes contre les autres. Enfin, le support d'engrenage 40 présente au moins un passage ou bien un évidement 44 pour la broche; dans la réalisation selon la figure 1, ce sont deux évidements 44 placés pour l'essentiel en vis-à-vis, dans la réalisation selon la figure 2, on ne prévoit qu'un seul évidement 44. Dans les réalisations selon les figures 3 à 5, il y a respectivement deux évidements 44 placés en regard l'un de l'autre. Les évidements s'étendent dans la direction circonférentielle, c'est-à-dire de manière périphérique par rapport à l'axe de pivotement 34, dans une zone angulaire laissant libre l'angle de pivotement souhaité pour la broche 30 pour pivoter par rapport au support d'engrenage 40. Par exemple, cet angle de pivotement est de 30 au maximum, il peut être aussi plus petit. Dans les deux premiers exemples de réalisation selon les figures 1 et 2, le support d'engrenage 40 est fabriqué à partir d'un tronçon d'un profilé extrudé en aluminium. A cette fin, un profilé correspondant est tout simplement coupé à longueur ou bien découpé, et ledit au moins un évidement 44 y est ménagé. Le profilé extrudé présente originairement, en raison de sa fabrication, des trous de fixation 46 qui s'étendent sur l'ensemble de la longueur axiale et parallèlement à l'axe de pivotement 34. Dans les exemples de réalisation montrés, ces trous de fixation 46 sont situés à l'extérieur du volume intérieur du support d'engrenage 40. Toutefois, ils peuvent être prévus aussi en partie ou complètement à l'intérieur du volume intérieur; par exemple, l'exemple de réalisation selon la figure 7 offre assez de place, dans la partie inférieure, à l'intérieur du volume intérieur circulaire du support d'engrenage 40. Les trous de fixation 46 servent à relier le support d'engrenage 40 à une partie du siège de véhicule automobile, par exemple à une partie latérale 54. Ce sont aussi bien l'engrenage 28 que le moteur électrique 20 qui sont fixés par l'intermédiaire du support d'engrenage 40. Par conséquent, le moteur électrique 20 ne nécessite pas une autre donc propre fixation. Dans la réalisation selon la figure 3, la boîte d'engrenage 32 est fabriquée à partir d'un flan en tôle 48 rectangulaire. Il est formé de manière à présenter la forme qui est montrée sur la figure 3, il est roulé par exemple. Dans ce cas, les trous de fixation 46 sont réalisés dans les zones marginales. Les passages 44 peuvent être ménagés avant l'opération de rouler, mais aussi après celle-ci. Les supports d'engrenage 40 exposés jusqu'ici sont réalisés en une pièce. Il en est de même pour la boîte d'engrenage 32 selon la figure 7. Les deux réalisations selon les figures 4 et 5 montrent des boîtes d'engrenage 32 réalisées en deux pièces. A la boîte d'engrenage 32 proprement dite s'ajoute respectivement encore une pièce de fermeture 50. Les boîtes d'engrenage 32 proprement dites dans la réalisation selon les figures 4 ou 5 sont des tronçons d'un profilé extrudé correspondant; dans ce cas aussi, les passages 44 sont ménagés de manière séparée. Les extrémités libres du profilé du support d'engrenage 40 proprement dit selon la figure 4 présentent des nez dirigés vers l'extérieur. La pièce de fermeture 50 réalisée de manière à avoir à peu près la forme d'un toit présente, de son côté, des zones marginales dirigées vers l'intérieur destinées à s'engager derrière lesdits nez. De cette manière, une précontrainte peut être appliquée au support d'engrenage 40. A cette fin, ladite pièce de fermeture 50 peut être réalisée aussi de manière à être légèrement cunéiforme. Dans la réalisation selon la figure 5, la pièce de fermeture 50 est une patte qui, en même temps, forme des écrous pour des vis de fixation 52. Dans les réalisations selon les figures 1 ou 2, le support d'engrenage 40 forme une bague fermée. Il en est de même pour l'exemple de réalisation selon la figure 7. Dans la réalisation selon la figure 3, le support d'engrenage 40 n'est pas une bague complètement fermée, mais celle-ci s'étend sur bien plus de 270 . Les trous de fixation 46 sont situés aux extrémités du profilé. Dans les réalisations selon les figures 4 ou 5, le support d'engrenage 40 proprement dit est réalisé d'une manière semblable que celui 40 selon la figure 3; mais, dans ce cas, on obtient une bague fermée grâce à la pièce de fermeture 50. Dans la réalisation selon la figure 2, il ressort clairement -grâce aux lignes axiales y dessinées - que l'axe de pivotement 34 coupe la ligne axiale 29 de la broche 30. C'est également le cas dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, même si lesdites lignes axiales n'y sont pas dessinées. Cependant, dans la réalisation selon la figure 7, la ligne axiale 29 de la broche 30 et l'axe de pivotement 34 ne se coupent pas; plutôt, l'axe de pivotement 34 coïncide avec la ligne axiale 25 de l'arbre de sortie 24. Ceci présente l'avantage que le moteur électrique 20 peut être fixé de manière séparée à un endroit approprié et n'est pas nécessairement en mouvement avec l'engrenage 28, tel qu'il est le cas dans les réalisations selon les figures 1 et 2 par exemple. Ainsi, il ne faut pas garder d'espace libre de mouvement pour le moteur électrique 20. Lors d'un réglage, les lignes électriques du moteur électrique 20 ne doivent pas se déplacer. Dans tous les exemples de réalisation montrés, les deux surfaces intérieures partiellement cylindriques 42, 43 du support d'engrenage 40 sont réalisées sur un seul composant, à savoir sur le support d'engrenage 40 selon les exemples de réalisation illustrés sur les figures 1, 2, 3 et 7 ou bien sur le support d'engrenage 40 proprement dit selon les exemples de réalisation montrés sur les figures 4 et 5. Une telle réalisation en une pièce des deux surfaces intérieures partiellement cylindriques 42, 43 est avantageuse et augmente la précision, mais elle n'est pas absolument nécessaire. De même, il est très avantageux de réaliser les deux surfaces extérieures partiellement cylindriques 31, 33 respectivement de manière à former une seule pièce ou bien sur un composant, c'est-à-dire de ne pas les réaliser par exemple par deux parties séparées de la boîte. En particulier, il est avantageux de réaliser les deux surfaces extérieures partiellement cylindriques 31, 33 sur une seule et même partie de la boîte. Ceci est représenté sur la figure 6. Sur cette figure, la boîte d'engrenage 32 est réalisée par un composant individuel, une telle construction étant connue du document US 4,802,374 mentionné au début, voir figure 5 dans ce document. Mais, contrairement à la boîte d'engrenage 32 connue, les deux surfaces extérieures partiellement cylindriques 31, 33 sont réalisées maintenant en sus sur la boîte d'engrenage 32 réalisée en une pièce. La boîte d'engrenage 32 selon la figure 6 se prête donc à être utilisée directement, par exemple, dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 ou 2. La figure 3 illustre une partie latérale 54 d'un siège de véhicule automobile. Cette partie latérale 54 représente n'importe quelle partie du siège de véhicule automobile, qui devrait être réglée par rapport à une autre partie ou par rapport à laquelle devrait être réglée une autre partie. La partie latérale 54 est munie de deux perçages qui ne sont pas visibles sur la figure 3; ceux-ci sont alignés directement avec les trous de fixation 46 et sont traversés par les deux vis de fixation 52. En état monté, c'est-à-dire lorsque l'actionneur est complet, le moteur électrique 20 est situé du même côté de la partie latérale 54 que le support d'engrenage 40 montré. Une fenêtre 56 pour l'arbre de sortie 24 est prévue dans la partie latérale 54. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, une partie de réception 58 est disposée sur la broche 30 qui est stationnaire dans cet exemple de réalisation, mais qui est tournée par le biais de l'engrenage 28. Cette partie de réception est pourvue de trous qui permettent de la fixer avec une partie à régler. Dans la réalisation selon la figure 1, un support correspondant 60 est prévu. La figure 7 montre des butées 62 qui limitent la zone de pivotement de l'engrenage 28 à l'intérieur du support d'engrenage 40 dans au moins une direction de pivotement autour de l'axe de pivotement 34. 14 Revendications 1. Actionneur pour un véhicule automobile, en particulier pour un siège de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique (20) qui présente un arbre de sortie (24), - un engrenage (28) qui est relié à l'arbre de sortie (24) et qui présente une boîte d'engrenage (32) ayant deux surfaces extérieures partiellement cylindriques (31, 33), une broche (30) qui est reliée à l'engrenage (28), qui est filetée et qui s'étend transversalement à l'arbre de sortie (24), et - un support d'engrenage (40) qui a) entoure la boîte d'engrenage (32), b) dans lequel la boîte d'engrenage (32) est retenue de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement (34) qui s'étend parallèlement à l'arbre de sortie (24), qui c) présente deux surfaces intérieures partiellement cylindriques (42, 43) lesquelles sont adaptées respectivement aux surfaces extérieures (31, 33) et s'appliquent contre celles-ci, et qui d) présente un évidement (44) ou deux évidements (44) pour le passage de la broche (30), caractérisé par le fait que ledit support d'engrenage (40) présente des trous de fixation (46) qui s'étendent parallèlement à l'axe de pivotement (34). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support d'engrenage (40) est réalisé à partir d'une pièce profilée ressemblant à un tube, que, en particulier, il est un tronçon d'une pièce profilée extrudée tubulaire en aluminium. 3. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support d'engrenage (40) est fabriqué à partir d'un flan en tôle (48) qui est plié, en particulier roulé, de manière à présenter une forme ressemblant à celle d'un tube. 4. Actionneur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le support d'engrenage (40) présente une pièce de fermeture (50) qui, conjointement avec la pièce profilée ressemblant à un tube, forme une bague fermée. 5. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support d'engrenage (40) s'applique avec 15 une précontrainte contre la boîte d'engrenage (32). 6. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les trous de fixation (46) s'étendent sur l'ensemble de la longueur axiale du support d'engrenage (40). 7. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les évidements (44) sont réalisés comme trous oblongs dont la direction longitudinale s'étend dans la direction circonférentielle. 8. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des butées (62) sont prévues qui limitent la zone de pivotement de l'engrenage (28) à l'intérieur du support d'engrenage (40) dans au moins une direction de pivotement autour de l'axe de pivotement (34). 9. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la broche (30) est logée solidement dans l'engrenage (28), que le support d'engrenage (40) présente un évidement (44) à travers lequel la broche (30) fait saillie, et qu'un écrou de broche (26) est prévu qui est vissé sur la broche (30). 10. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite broche (30) passe à travers l'engrenage (28) et peut être déplacée longitudinalement par rapport à l'engrenage (28), et que deux évidements (44) sont prévus à travers lesquels la broche (30) fait saillie. 11. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit engrenage (28) est relié mécaniquement au moteur électrique (20) de manière à former une unité, en particulier que l'engrenage (28) ne peut être mû dans la boîte d'engrenage (32) que conjointement avec le moteur électrique (20). 12. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la boîte d'engrenage (32) présente une surface en matière plastique, de préférence que la boite d'engrenage (32) est réalisée en matière plastique. 13. Actionneur pour un siège de véhicule automobile selon la revendication 1, ledit siège de véhicule automobile présentant une partie latérale (54), caractérisé par le fait que la partie latérale (54) est pourvue de perçages qui sont alignés avec les perçages de fixation (46). 14. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le moteur électrique (20) est situé du même côté de la partie latérale (54) que le support d'engrenage (40). 15. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé par le fait que ladite partie latérale (54) présente au moins un dispositif de retenue (64) pour le support d'engrenage (40). 16. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé par 10 le fait que la partie latérale (54) présente au moins une fenêtre (56). 17. Actionneur pour un siège de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux surfaces extérieures (31, 33) sont centrées par rapport à l'axe de pivotement (34). 18. Actionneur pour un siège de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe de pivotement (34) coupe la ligne axiale (29) de la broche (30) ou la ligne axiale (25) de l'arbre de sortie (24). 19. Actionneur pour un siège de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux surfaces intérieures partiellement cylindriques (42, 43) sont réalisées sur un seul et même composant.