FR 2831129 A1 20030425 FR 0113601 A 20011022 Système de montage d'un vitrage galbé pour véhicule automobile. La présente invention concerne un système de montage d'un vitrage galbé de véhicule automobile sur une feuillure de la caisse du véhicule. Un tel système est destiné, en particulier, à être incorporé dans une chaîne robotisée d'assemblage de véhicules automobiles. Classiquement, ces systèmes de montage comportent une table de centrage servant à définir une référence de positionnement du vitrage pour un dispositif de préhension et de montage proprement dit du vitrage. La table de centrage comporte généralement des chariots qui supportent des rouleaux de centrage, lesquels viennent prendre appui contre le bord périphérique du vitrage pour venir le positionner précisément. Le dispositif de préhension et de montage vient alors saisir le vitrage et le monter sur la feuillure. Ce type de système permet de monter des vitrages sur des caisses de véhicules selon une cadence relativement élevée. Toutefois, les rouleaux de centrage exercent sur le vitrage un effort dirigé horizontalement, c'est-à-dire un effort généralement parallèle au plan général du vitrage sur la table de centrage. Un tel système présente ainsi un inconvénient majeur lorsqu'il est destiné au montage de vitrages galbés dans la mesure où, pour ce type de vitrage, les efforts de centrage s'exercent selon une première composante tendant à repositionner le vitrage et une deuxième composante tendant à accentuer le galbe du vitrage, ce qui engendre une déformation consécutive et augmente les frottements. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients et de fournir un système de montage permettant de limiter la déformation du vitrage et d'améliorer les performances de la table de centrage. Ainsi, l'invention propose un système de montage d'un vitrage galbé de véhicule automobile sur une feuillure de la caisse du véhicule, comprenant une table de centrage pour la définition d'une référence de positionnement du vitrage et un dispositif de préhension et de montage proprement dit du vitrage sur la feuillure, la table de centrage comportant des rouleaux de centrage supportés par des chariots dont une partie au moins est déplaçable entre une position de repos et une position active de centrage du vitrage par appui des rouleaux contre le bord du vitrage. Selon un aspect de ce système de montage, la table de centrage comporte au moins une butée de limitation de la déformation du vitrage, engendrée lors de l'action d'une partie au moins des rouleaux, et tendant à accentuer le galbe du vitrage, la butée étant disposée au voisinage de la face convexe du vitrage. Selon un mode de réalisation particulier de ce système de montage, une partie au moins des rouleaux de centrage comporte une surface active généralement tronconique. Dans ce cas, la surface active peut être conformée de manière à exercer un effort de centrage selon une direction essentiellement parallèle au plan défini par la zone d'extrémité correspondante du vitrage contre laquelle elle prend appui. Selon un autre mode de réalisation de ce système, chaque rouleau d'une partie au moins des rouleaux de centrage est monté sur un bras angulairement déplaçable sur le chariot en fonction d'une dimension correspondante du vitrage. Selon un autre mode de réalisation, le système comporte en outre un pion de centrage porté par le chariot et destiné à s'engager dans un orifice de passage de l'essuie-glace du véhicule. De préférence, les rouleaux sont réalisés en polyamide. Selon un autre aspect de ce système de montage, le dispositif de préhension et de montage comporte des ventouses de préhension, des palpeurs de détection de la position de la feuillure de la caisse, et des plaqueurs d'appui du vitrage sur la feuillure, les palpeurs comportant au moins un palpeur de détection d'une découpe de référence ménagée dans la feuillure. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un vitrage galbé destiné à être monté sur la feuillure d'une caisse de véhicule automobile ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un hayon de véhicule automobile montrant un feuillure destinée à recevoir le vitrage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une table de centrage d'un système de montage conforme à l'invention ; - la figure 4 est une vue de profil d'un rouleau de centrage de la table de centrage de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique d'un exemple de feuillure pourvue d'une découpe de référence destinée à être détectée par un palpeur du système de montage selon l'invention ; et - la figure 6 illustre un autre mode de réalisation d'une découpe de référence. Dans ce qui suit, on va décrire un système de montage d'une lunette arrière 10 sur une feuillure 12 d'une caisse de véhicule automobile, représenté respectivement sur les figures 1 et 2. Comme on le voit sur la figure 1, la lunette 10 présente un galbe relativement prononcé. Ce galbe est formé selon la direction longitudinale du vitrage. Au contraire, selon la direction transversale, le vitrage est globalement rectiligne. Pour assurer son montage sur la feuillure 12, le système comporte essentiellement une table de centrage ainsi qu'un dispositif de préhension et de montage proprement dit du vitrage sur la feuillure 12. La table de centrage est destinée à définir une référence de positionnement du vitrage par rapport au dispositif de préhension et de montage. Comme cela sera décrit par la suite, des dispositifs annexes fournissent au dispositif de préhension et de montage des informations relatives au positionnement de la feuillure de la caisse. En se référant à la figure 3, la table de centrage, désignée par la référence numérique générale 14, comporte essentiellement un châssis 16, partiellement représenté sur cette figure, supportant un ensemble de supports (non représentés) sur lesquels repose le vitrage 10, ainsi que des chariots longitudinaux 18,20 et transversaux 22 et 24 supportant chacun un ou plusieurs rouleaux de centrage, tels que 26, de préférence en polyamide. Les chariots 18,20, 22 et 24 sont chacun montés sur des profilés métalliques du châssis 14 et sont déplaçables chacun selon une dimension du vitrage 10 sous l'action de moyens moteurs appropriés (non représentés), entre une position de repos dans laquelle les rouleaux 26 sont écartés du vitrage 10 et une position active, représentée sur la figure 3, dans laquelle ils viennent prendre appui contre le bord périphérique du vitrage 10 en vue de le positionner précisément de manière que sa position corresponde à une référence de positionnement prédéterminée. Ainsi, les chariots longitudinaux 18,20 exercent conjointement un effort de poussée sur les cotés longitudinaux du vitrage et provoquent ainsi le centrage de ce dernier selon une première direction X perpendiculaire à ces côtés longitudinaux. Les chariots transversaux 22,24 exercent conjointement un effort de poussée sur les cotés transversaux du vitrage et provoquent ainsi le centrage de ce dernier selon une première direction Y perpendiculaire à ces côtés transversaux. Au cours du centrage du vitrage 10, les rouleaux 26 exercent un effort sur ce dernier selon une direction horizontale. Aussi, dans l'exemple de réalisation envisagé, selon lequel le vitrage 10 présente une surface rectiligne transversalement et une surface galbée longitudinalement, les rouleaux de centrage 26 exercent, dans la direction Y correspondant au galbe du vitrage, un effort selon une première composante horizontale tendant à recentrer le vitrage et une deuxième composante normale à la surface d'extrémité correspondante du vitrage 10. Comme on le conçoit, cette dernière composante tend à déformer le vitrage en augmentant le galbe de ce dernier. Dès lors, pour s'opposer à cette déformation du vitrage 10, la table de centrage est pourvue d'une ou de plusieurs butées 28 de limitation de la déformation du vitrage 10. Dans l'exemple de réalisation représenté, la table est dotée d'une seule butée. Comme on le voit sur cette figure 3, cette butée 28 comporte essentiellement un bras 30, par exemple porté par l'un des chariots 18 longitudinaux, et supportant un pion d'extrémité 32 s'étendant, en position active, au voisinage de la face convexe du vitrage 10. Le pion 32 est destiné à s'opposer à l'accentuation du galbe du vitrage 10 et est positionné à une hauteur Z prédéterminée qui correspond à la valeur maximale admissible de la déformation du vitrage. En ce qui concerne les rouleaux de centrage 26, on voit sur la figure 3 que les rouleaux 26 de chacun des chariots longitudinaux 18 et 20 sont portés par des bras respectifs 34 et 36, eux-mêmes portés par des longerons 38 fixés respectivement sur les chariots 18 et 20. En ce qui concerne les rouleaux 26 de chacun des chariots transversaux 22 et 24, ceux-ci sont également portés par un bras 40, lui-même monté sur les chariots 22 et 24. Dans le but de pouvoir être à même d'assurer indifféremment le montage d'une lunette ou d'un pare-brise de véhicule automobile, les bras 34,36 et 40 supportant les rouleaux 26 sont montés angulairement déplaçables sur leurs supports respectifs en fonction d'une dimension correspondante du vitrage. Ainsi, par exemple, pour assurer le montage du pare-brise du véhicule pour lequel la dimension longitudinale est supérieure à celle d'une lunette, les rouleaux 26 portés par les chariots longitudinaux 18 et 20 sont écartés l'un de l'autre par déplacement angulaire des bras 34 et 36 jusqu'à une position dans laquelle ils s'étendent dans le prolongement des longerons 38 correspondants. Bien entendu, si besoin est, on procède également à un écartement des rouleaux 26 portés par les chariots transversaux 22 et 24. En se référant maintenant à la figure 4, dans le but de diminuer la composante de l'effort exercé par les rouleaux 26 qui tend à augmenter le galbe du vitrage 10, de préférence, ces rouleaux 26 longitudinaux présentent une base 42, par laquelle ils exercent un effort de centrage sur le vitrage 10, généralement tronconique. L'inclinaison de la surface active des rouleaux 26 est choisie de manière que la génératrice de leur base 42, au niveau du point d'appui sur le vitrage 10, s'étende généralement perpendiculairement au plan défini par la zone d'extrémité correspondante du vitrage, de manière à exercer un effort coplanaire à cette zone d'extrémité. On diminue ainsi la composante de l'effort tendant à augmenter le galbe du vitrage. En ce qui concerne le dispositif de préhension et de montage du vitrage, celui-ci comporte, comme cela est classique, des ventouses de préhension venant saisir le vitrage 10 après centrage par la table de centrage 14, des palpeurs de détection de la position de la feuillure 12 de la caisse, assurant une palpation de la feuillure haute et de la feuillure basse de manière à détecter le positionnement de la zone de réception du vitrage 10, ainsi qu'un ensemble de plaqueurs, par exemple au nombre de six, exerçant un effort sur le vitrage 10, de manière à réaliser une fixation efficace du vitrage 10 sur la feuillure 12, préalablement encollée. Par exemple, et comme visible sur la figure 2, les palpeurs exercent une détection de la feuillure haute en des points PI et P2, et une détection de la feuillure basse en un point P3. Plus particulièrement, dans le but d'être en mesure d'effectuer une détection précise du référentiel Yref de la caisse du véhicule selon la direction Y, le palpeur de palpation de la feuillure basse est constitué par un palpeur 44 de détection d'une découpe 46 ménagée en feuillure basse au niveau du point P3. On s'affranchit alors de la nécessité de détecter les côtés de caisse, dans la mesure où la détection de cette découpe 46 permet d'obtenir une référence de positionnement de la feuillure selon la direction Y. On limite ainsi les points de mesure de référence de positionnement, seuls trois points, voire deux points de mesure étant nécessaires. Comme on le voit sur la figure 5, cette découpe 46 est par exemple réalisée sous la forme d'une encoche pratiquée dans la feuillure. Toutefois, il est possible, en variante, de remplacer cette encoche par un épaulement 48 porté par la feuillure basse et apte à être détecté par le palpeur de détection 44 correspondant (figure 6). On notera enfin que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. Il est en effet également envisageable de compléter la table de centrage par un pion de centrage, par exemple escamotable, destiné à s'engager dans un orifice de passage de l'essuie-glace du véhicule. REVENDICATIONS 1. Système de montage d'un vitrage galbé (10) de véhicule automobile sur une feuillure de la caisse du véhicule, comprenant une table de centrage (14) pour la définition d'une référence de positionnement du vitrage et un dispositif de préhension et de montage proprement dit du vitrage sur la feuillure, la table de centrage comportant des rouleaux de centrage (26) montés sur des chariots (18, 20,22, 24) dont une partie au moins est déplaçable entre une position de repos et une position active de centrage du vitrage par appui des rouleaux (26) contre le bord du vitrage, caractérisé en ce que la table de centrage comporte au moins une butée (28) de limitation de la déformation du vitrage, engendrée lors de l'action d'une partie au moins des rouleaux, et tendant à accentuer le galbe du vitrage, la butée étant disposée au voisinage de la face convexe du vitrage (10). 2. Système de montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie au moins des rouleaux de centrage comporte une surface active (42) généralement tronconique. 3. Système de montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface active (42) est conformée de manière à exercer un effort de centrage selon une direction essentiellement parallèle au plan défini par la zone d'extrémité correspondante du vitrage (10) contre laquelle elle prend appui. 4. Système de montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque rouleau (26) d'une partie au moins des rouleaux de centrage est monté sur un bras (34,36, 40) angulairement déplaçable sur le chariot en fonction d'une dimension correspondante du vitrage. 5. Système de montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un pion de centrage destiné à s'engager dans un orifice de passage de l'essuieglace du véhicule. 6. Système de montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les rouleaux (26) sont réalisés en polyamide. 7. Système de montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de préhension et de montage comporte des ventouses de préhension, des palpeurs de détection de la position de la feuillure de la caisse, et des plaqueurs d'appui du vitrage sur la feuillure, et en ce que les palpeurs comportent au moins un palpeur de détection d'une découpe (46 ; 48) de référence ménagée dans la feuillure.