FR 2830486 A1 20030411 FR 0112871 A 20011005 La présente invention concerne un essieu moteur-directeur pour véhicules motorisés, du type comportant un différentiel, deux lignes de transmission issues du différentiel et adaptées chacune pour entraîner une roue motrice et directrice, chaque ligne de transmission comprenant un arbre menant relié au différentiel, un arbre mené relié à la roue motrice correspondante, un pivot de roue d'axe orienté transversalement à chacun des arbres menant et mené, et un double-joint de transmission de couple entre l'arbre menant et l'arbre mené, lesdits arbres menant et mené étant guidés directionnellement dans l'espace indépendamment du double-joint, lequel double-joint est disposé sensiblement à l'aplomb du pivot et comporte deux joints élémentaires liés axialement l'un à l'autre suivant un axe de double-joint et présentant chacun un centre de brisure élémentaire. Ce type d'essieu est utilisé dans le domaine des véhicules motorisés de type TRM)), c'est-à-dire Toutes Roues Motrices, comme les engins industriels, les tracteurs agricoles ou les véhicules de tourisme 4x4 . En effet, ce type de véhicule comporte au moins un tel essieu moteur-directeur, couramment appelé essieu rigide , muni d'un différentiel et capable à la fois de transmettre, depuis le boîtier de différentiel, un couple d'entraînement à chaque roue dont est munie chacune de ses extrémités, et de permettre le braquage de ces roues lorsque le véhicule doit changer de direction. Plus précisément, un tel essieu moteurdirecteur comprend : - un corps d'essieu faisant office de poutre, constitué d'un carter central pourvu d'un ensemble différentiel et de ses roulements de support, prolongé de deux trompettes latérales, une par coté du véhicule, chacune desquelles se terminant par une mâchoire de pivotement de direction ; dans chaque trompette, est agencé un arbre menant supporté, coté mâchoire, par un roulement, et, coté différentiel, par un planétaire correspondant de l'ensemble différentiel, duquel il est rendu solidaire en rotation par des cannelures ; - un moyeu de roue, un par coté de véhicule, supportant la roue grâce à des roulements, celle-ci recevant son mouvement de rotation d'une fusée le traversant, formant arbre mené ; le moyeu de roues est lui aussi muni d'une mâchoire de pivotement, laquelle s'associe à celle de la trompette du corps d'essieu, suivant un axage de pivot quasi-vertical, couramment appelé pivot de roue ; et - une articulation qui assure la transmission du couple de l'arbre menant placé dans la trompette du corps d'essieu à la fusée de roue, que la roue soit droite ou pivotée, et qui est positionné à l'aplomb de l'axage du pivot de roue . Diverses articulations ont été employées jusqu'ici pour assurer la transmission de couple au niveau du pivot de roue . D'abord, par exemple, des articulations avec double-joint à base de cardan ont été préférées, la distance entre les centres d'articulations des joints élémentaires du double-joint étant constante, telle que les joints Richard Bussien (brevet déposé en 1928). Puis, s'est répandu l'usage d'articulation avec des double-joints constitués de deux joints élémentaires fixes de type cardan. Dans tous les cas, ces articulations entraînent, lors du braquage des roues, et donc lors de la brisure du double-joint, un mouvement de translation de l'un des arbres. Ce mouvement est absorbé soit par les cannelures d'entraînement du planétaire du différentiel (arbre menant), soit par celles d'un réducteur de roue (arbre mené), ce qui génère des contraintes mécaniques supplémentaires dommageables au bon fonctionnement et à la fiabilité de l'articulation, tant au niveau du double-joint, que des organes d'étanchéité et des moyens de support des arbres, tels que leur roulement. De plus, les articulations à deux joints fixes à cardan, en configuration dite'W", présentent l'inconvénient d'une forte perte en transmission de couple dès que l'angle de brisure formé entre les axes des arbres menant et mené s'écarte de l'angle nul. Le but de l'invention est de proposer un essieu moteur-directeur du type décrit dans le préambule de la demande dont le comportement mécanique est amélioré. A cet effet, l'invention a pour objet un essieu moteur-directeur du type précité, dans lequel chaque arbre définit une position fixe, suivant son axe, du centre de brisure élémentaire du joint élémentaire correspondant, et l'un au moins des deux joints élémentaires est un joint librement coulissant suivant l'axe de double-joint. Suivant d'autres caractéristiques de cet essieu, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - il comporte des moyens de retenue axiale des arbres menant et mené suivant leurs axes respectifs ; - l'arbre menant est solidaire d'un planétaire du différentiel, assurant la retenue axiale de l'arbre menant suivant son axe, et l'arbre mené est solidaire d'une fusée de roue de la roue motrice correspondante, assurant la retenue axiale de l'arbre mené suivant son axe ; - les deux joints élémentaires sont librement coulissants suivant l'axe de double-joint et sont axialement liés par un corps de double-joint ; - le double-joint comporte des moyens de maintien axial du corps de double-joint pour ajuster les coulissements respectifs desdits deux joints élémentaires ; - lesdits moyens de maintien sont en appui d'une part sur le corps de double-joint, d'autre part sur les arbres menant et mené ; - les moyens de maintien axial comportent un organe de butée à élasticité axiale solidaire du corps de double-joint et présentant une zone d'appui pour les extrémités des arbres reliées par le double-joint ; - ladite zone d'appui et l'extrémité d'arbre correspondante sont de formes sensiblement complémentaires ; - les deux joints élémentaires sont sensiblement homocinétiques ; - les deux joints élémentaires sont des joints à tripodes ; - les deux joints élémentaires sont des joints à billes ; - les deux joints élémentaires sont des joints à engrenage axial ; - les deux joints élémentaires ont une cinématique du type Cardan sensiblement analogue ; - seul le premier joint élémentaire est un joint librement coulissant, et le second joint est un joint structurellement non-coulissant ; - seul le premier joint élémentaire est un joint librement coulissant, et le second joint élémentaire est un joint structurellement coulissant pourvu de moyens de retenue de la partie coulissante dudit second joint ; - les premier et second joints élémentaires ont une cinématique du type Cardan sensiblement analogue ; - les arbres menant et mené sont sensiblement coplanaires et définissent un centre d'articulation au point d'intersection de leurs axes respectifs lorsque ceux-ci forment un angle de brisure du double-joint ; - les angles de brisure élémentaires de chaque joint élémentaire sont sensiblement égaux pour une valeur donnée de l'angle de brisure du double-joint ; - pour toute valeur admissible de l'angle de brisure du double-joint, les angles de brisure élémentaires de chaque joint élémentaire sont sensiblement égaux ; - chaque joint élémentaire est un joint à tripode à corps de joint comportant trois paires de pistes de coulissement, et les trois paires de pistes d'un joint élémentaire sont déphasées d'environ 600 avec les trois paires de pistes de l'autre joint élémentaire ; et - chaque joint élémentaire est un joint à tripode à corps de joint comportant trois paires de pistes de coulissement, et les trois paires de pistes d'un joint élémentaire sont disposées sensiblement dans le prolongement des trois paires de pistes de l'autre joint élémentaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue partiellement en coupe longitudinale d'un essieu moteur-directeur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon le plan t- ! t indiqué sur un détail cerclé 1 de la figure 1, illustrant le double-joint de l'essieu de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan indiqué ttt-ttt sur la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective d'une pièce du double-joint de l'essieu selon l'invention ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2, montrant l'essieu selon l'invention dans un état de fonctionnement différent de celui de la figure 2 ; - les figures 6 et 7 sont des vues de variantes de réalisation du détail cerclé VI sur la figure 2 ; - les figures 8A et 8B illustrent une variante du double-joint de la figure 2, la figure 8A étant une vue sensiblement analogue à celle de la figure 2, et la figure 8B étant une vue en coupe selon le plan VIII-VIII indiqué sur la figure 8A ; - la figure 9 est une vue sensiblement analogue à celle de la figure 5 et illustre une seconde variante du double-joint de l'essieu selon l'invention ; - les figures 10A et 108 illustrent une troisième variante du double-joint de l'essieu selon l'invention, la figure 10A étant une vue sensiblement analogue à celle de la figure 2 et la figure 10B étant une vue sensiblement analogue à celle de la figure 5 ; - la figure 11 est une vue sensiblement analogue à celle de la figure 2, montrant un second mode de réalisation de l'essieu selon l'invention ; - la figure 12 est une vue en coupe selon le plan XII-XII indiqué sur la figure 11 ; -les figures 13A et 13B sont des vues analogues à la figure 11, illustrant chacune un état de fonctionnement de l'essieu selon l'invention ; et - la figure 14 est une vue analogue à la figure 11, mais d'une variante du second mode de réalisation de la figure 11 selon l'invention. Sur la figure 1 est représenté un essieu moteur-directeur ou essieu rigide 1, dont seule sensiblement une moitié est visible sur la figure 1. Cet essieu est destiné à équiper un véhicule motorisé de type Toutes Roues Motrices , tels que les engins industriels ou tracteurs agricoles. Cet essieu moteur-directeur 1 est pourvu à chacune de ses extrémités d'une route motrice 2 et est adaptée pour à la fois permettre au châssis du véhicule de prendre appui sur ses roues, de supporter des organes 4 de commande directionnelle de ces roues motrices tout en maintenant constant l'écartement entre elles, et de transmettre un couple d'entraînement à chacune de ces roues 2. L'essieu 1 comporte, dans sa partie courante, un ensemble différentiel 6 agencé dans un carter d'essieu 7 et adapté pour permettre aux roues motrices 2 de tourner à des vitesses différentes dans les virages, comme il est connu dans la technique. Cet ensemble différentiel 6 ne sera pas, en tant que tel, détaillé plus avant. L'essieu 1 comporte deux lignes de transmission 8 s'étendant depuis le différentiel 6 jusqu'à respectivement une roue motrice 2. Seule une de ces lignes de transmission est visible sur la figure 1 et va être détaillée à la suite, étant entendu que la deuxième ligne de transmission non représentée est pourvue d'aménagements analogues. Cette ligne de transmission 8 comporte un arbre menant 10 d'axe X-X relié au différentiel 6, un arbre mené 12 d'axe Y-Y relié à la roue 2 et un ensemble articulé de transmission de couple 14. Sur la figure 1, les axes X-X et Y-Y sont confondus, ce qui n'est pas nécessairement toujours le cas, les axes X-X et Y-Y pouvant ne pas être coplonaires. Plus précisément, l'extrémité intérieure de l'arbre 10 est solidaire d'un planétaire 6A de l'ensemble différentiel 6 assurant à la fois l'entraînement en rotation de l'arbre et la retenue axiale de cet arbre. De plus, l'arbre 10 s'étend à l'intérieur d'une trompette fixe de protection 15, solidaire du cartier d'essieu 7. L'arbre 12 est solidaire de la roue 2 par l'intermédiaire d'un manchon 16 solidaire d'une part de l'extrémité extérieure de l'arbre 12, et d'autre part d'une fusée de roue 18 de la roue 2. L'arbre 12 s'étend à l'intérieur d'un moyeu 19. L'ensemble 14 est destiné à transmettre un couple d'entraînement de l'arbre menant 10 à l'arbre mené 12, tout en permettant le braquage de la roue 2. A cet effet, l'ensemble 14 est relié aux organes 4 de commande directionnelle de la roue 2 et comporte un pivot 20 d'axe Z-Z, ainsi que deux mâchoires en C 22 et 24 en vis-à-vis. Ces mâchoires sont articulées autour du pivot 20 par les extrémités des C et délimitent ensemble une cavité d'articulation 26. Le pivot 20 est constitué de deux tiges 20A et 20B sensiblement coaxiales et d'axe Z-Z, chaque tige s'étendant à l'intérieur de perforations correspondantes ménagées dans chaque mâchoire 22,24 de part et d'autre de la cavité 26. Par ailleurs, la mâchoire 22 est reliée à l'arbre 10 par l'intermédiaire d'un palier 27 de support de cet arbre et est solidaire du fourreau 15 de l'arbre 10. La mâchoire 24 est quant à elle solidaire, d'une part, de l'organe 4 de commande de direction de la roue et, d'autre part, du moyeu de roue 19 qui supporte la fusée de roue 18 par l'intermédiaire de roulements 28. Ces roulements 28 sont adaptés pour transmettre à la roue 2 le mouvement de pivotement, autour de l'axe Z-Z, de la mâchoire 24 par rapport à la mâchoire 22, lequel mouvement est commandé par l'organe 4 et permet ainsi de braquer la roue 2. L'ensemble 14 comporte également un double-joint 30 de transmission de couple reliant l'arbre menant 10 à l'arbre mené 12, agencé à l'intérieur de la cavité 26. Cet organe 30 est représenté en détail sur les figures 2 à 5, les mâchoires 22 et 24 n'étant qu'esquissées sur les figures 2 et 5. Le double-joint 30 comporte deux joints élémentaires 30A et 30B, à savoir deux joints homocinétiques à tripode et coulissants dans le mode de réalisation des figures 2 à 5. Ce double-joint 30 définit un centre d'articulation 0 à l'intersection des axes des arbres menant 10 et mené 12 lorsque ceux-ci forment un angle de brisure ss (voir figure 5). De plus, le double-joint 30 est positionné, lors du montage de l'articulation 14, à l'intérieur de la cavité 26 de façon que l'axe de pivot Z-Z passe sensiblement par le centre d'articulation O. Par la suite, les pièces du joint 30A vont être décrites plus en détail, les pièces du joint 30B étant analogues et référencées par le même numéro suivi de la lettre B. Le joint 30A comporte essentiellement les pièces suivantes : 1) Un élément mâle ou tripode 32A, de symétrie ternaire par rapport à l'axe central Y-Y (l'axe X-X pour le joint 30B), et qui comprend un alésage à cannelures 34A et trois bras radiaux 36A d'axe A-A espacés angulairement de 120 et dont un seul est représenté. L'intersection des axes Y-Y et A-A définit le centre de brisure CA du joint 30A. L'alésage à cannelures 34A est adapté pour être emmanché serré sur l'extrémité correspondante cannelée de l'arbre 10, cette dernière étant arrêtée axialement par un anneau d'arrêt 38A. 2) Un élément femelle ou tulipe 40A de symétrie ternaire par rapport à un axe central Y'-Y' (respectivement un axe X'-X'pour le joint 30B), ce dernier axe étant confondu avec l'axe Y-Y dans la position alignée du joint représenté sur la figure 2. De part et d'autre de chaque bras 36A, cette tulipe présente deux pistes cylindriques 42A et 44A en vis-à-vis. Les deux éléments femelles 40A et 40B sont solidaires l'un de l'autre suivant un plan P sensiblement perpendiculaire aux axes X'-X'et Y'-Y', par exemple au moyen d'un cordon de soudure 46, de sorte que, d'une part, ils sont sensiblement coaxiaux, c'est-à-dire que les axes Y'-Y'et X'-X' sont sensiblement confondus, et que, d'autre part, le déphasage entre une paire de pistes 42A, 44A du joint 30A et la paire suivante de pistes 42B, 44B du joint 30B est sensiblement égale à 60 . Les éléments 40A et 40B forment ainsi un corps de double-joint 40, ou double-tulipe , d'axe de double-joint X-X'pour le double-joint 30, de centre C défini par l'intersection de l'axe X'-X'avec le plan P. 3) Pour chaque bras 36A, des moyens respectifs de transmission mécanique 50A qui comprennent un galet extérieurement sphérique 52A d'axe de révolution sensiblement confondu avec l'axe A-A du bras 36A correspondant la position représentée sur la figure 2. Le galet 52A est destiné à rouler sur l'une ou l'autre des pistes 42A et 44A correspondantes et coulisse sur son bras 36A. Le corps de double-joint 40 comporte, pour chaque joint coulissant 30A et 30B, un ressort 56A, respectivement 56B, de symétrie ternaire et de forme générale en étoile à trois branches 58A, comme représenté plus en détail sur la figure 4. La partie centrale de l'étoile 56A délimite un bombement 60A de concavité dirigée vers le joint 30B et adapté pour fournir une zone 62A de contact entre l'arbre 12 et le ressort 56A. L'extrémité libre de chaque branche 58A 1 comporte une butée élastique 64A de retenue axiale selon l'axe X'-X'du ressort 56A, cette butée 64A se présentant sous la forme de pliures de l'extrémité libre de la branche 58A et étant reçue comme la butée 64B pour le ressort 56B, dans une rainure 66 ménagée sur la périphérie intérieure de la double tulipe 40. Ces ressorts 56A et 56B sont adaptés pour maintenir suivant l'axe X'-X' de double-tulipe les joints élémentaires 30A et 30B pour absorber leurs raccourcissements respectifs. En d'autres termes, ces ressorts 56A et 56B sont à même de, maintenir, par rapport à un plan Po contenant le centre d'articulation 0 et parallèle au plan de jonction P des deux tulipes 40A et 40B, d'une part, les plans P et Po étant confondus sur les figures 2 et 5, le centre CA du joint 30A à une distance donnée LaA fonction de l'angle de brisure aA du joint 30A formé par l'axe X-X et l'axe X'-X (voir figure 5), et d'autre part le centre Cg du joint 30B à une distance donnée Las fonction de l'angle de brisure as du joint 30B formé par l'axe Y-Y et l'axe X--X. ./ Le double-joint 30 comporte en outre des moyens d'étanchéité. Ces moyens d'étanchéité comprennent d'une part un manchon en caoutchouc 70 trilobé sur sa surface intérieure et emmanché serré sur la double tulipe 40. Ils comprennent d'autre part, pour chaque joint élémentaire 30A, 30B, un soufflet souple 72A, respectivement 72B de section circulaire, par exemple en thermoplastique. Une extrémité de ce soufflet 72A, respectivement 72B, est fixée de façon étanche sur l'arbre 12, respectivement 10, tandis que l'autre extrémité est fixée de façon étanche sur la tulipe élémentaire 40A, respectivement 40B, en pressant la surface extérieure, à section circulaire, du manchon en caoutchouc 70. Les soufflets sont étanchés par exemple par l'intermédiaire de bagues rétreintes 74. Le fonctionnement de l'essieu selon l'invention est le suivant. Sous brisure nulle, c'est-à-dire lorsque les axes X-X et Y-Y des arbres 10 et 12 sont sensiblement coaxiaux, la transmission de couple s'effectue depuis l'arbre menant 10 à l'arbre mené 12 de manière homocinétique, comme pour des essieux moteurs-directeurs relevant de l'art antérieur. Lorsque l'essieu 1 est brisé pour permettre le braquage des roues 2, la mâchoire 24 pivote autour de l'axe Z-Z sous l'action de l'organe de commande 4, par rapport à la mâchoire 22, de sorte que l'axe Y-Y de l'arbre 12 forme un angle de brisure ss avec l'axe X-X de l'arbre 10, comme représenté sur la figure 5. Dans la mesure où les arbres 10 et 12 sont axialement retenus le long de leurs axes respectifs X-X et Y-Y, le triangle OCACB est sensiblement isocèle de sommet 0, de sorte que les angles aA et aB sont sensiblement égaux, leur somme étant égale à l'angle de brisure ss comme indiqué sur la figure 5, assurant ainsi une transmission sensiblement homocinétique. Plus précisément, les ressorts 56A et 56B sont pressés par les extrémités correspondantes des arbres 10 et 12 puisque ces derniers sont axialement fixes au niveau de leurs extrémités opposées respectives, l'arbre 10 étant solidaire du planétaire 6A et l'arbre 12 étant solidaire de la fusée 18 par l'intermédiaire du manchon 16. Par coulissement du joint 30A suivant l'axe double- joint X'-X', la distance entre le centre CA du joint 30A et le plan Po passe de la valeur LA de la figure 2 à la valeur LaA de la figure 5, la différence entre les valeurs LA et LaA correspondant au raccourcissement intérieur RA qu'intègre le joint élémentaire 30A. De façon concomitante et par répartition sensiblement symétrique des efforts par l'intermédiaire des ressorts 56A, 56B et de la double-tulipe 40 fixe suivant son X'-X', le joint 56 élémentaire 30B coulisse suivant l'axe X'-X'et est raccourci d'une valeur RB = LB-LaB, sensiblement égale à RA. De cette façon, la transmission de couple par l'essieu 1 est sensiblement homocinétique pour toute valeur admissible de l'angle de brisure. L'essieu selon l'invention possède un comportement mécanique en transmission améliorée par rapport aux essieux connus. Le double-joint de l'essieu selon l'invention intègre ainsi dans son fonctionnement le raccourcissement R de l'essieu dû au braquage des roues et inhérent à tout essieu moteur-directeur, ce raccourcissement R étant réparti en les raccourcissements intérieurs RA et RB des joints coulissants 30A et 30B. Il est alors possible de supprimer les liaisons coulissantes au niveau des extrémités opposées à celles reliées par le double-joint. Par exemple, pour l'essieu moteur-directeur 1 de la figure 1, ni le différentiel 6, ni la fusée de roue 18 ne nécessite d'aménagements à liaisons coulissantes vis-à-vis de leur arbre respectif 10 et 12, ce qui permet de rigidifier davantage les liaisons arbre menant/différentiel et arbre mené/roue. Les bruits et l'usure de l'essieu selon l'invention s'en trouvent réduits et les moyens d'étanchéité s'en trouvent simplifiés. Sous angle, l'essieu selon l'invention autorise une transmission sensiblement plus importante du couple, pour un encombrement radial et diamétral performant pour un ensemble sensiblement homocinétique. Son angularité maximale se situe autour de 550 par exemple. Par ailleurs, pour un double-joint comportant deux joints élémentaires individuellement homocinétiques comme dans le premier mode de réalisation décrit jusqu'ici en regard des figures 1 à 5, une tolérance d'écart de construction et/ou d'installation est acceptable et sans conséquence cinématique. Par exemple, un écart de positionnement relatif des tulipes élémentaires 40A et 40B reste compatible avec un comportement mécanique de l'essieu selon l'invention acceptable, les variations angulaires des angles aA et aB étant relativement faibles pour permettre une transmission sensiblement homocinétique satisfaisante. De même, il est rappelé que les arbres 10 et 12 peuvent ne pas être rigoureusement coplanaires sans pour autant limiter significativement les performances de l'essieu selon l'invention. Sur les figures 6 et 7 sont représentées respectivement deux variantes de réalisation de l'extrémité de l'arbre 10 en appui sur le ressort 56B. Bien que décrit en référence avec le joint élémentaire 308, de tels aménagements de variante sont envisageables de façon symétrique pour le joint 30A. La variante de la figure 6 consiste à munir l'extrémité de l'arbre 10 d'un tripode 32B et d'une calotte 80 sensiblement sphérique et centrée suivant l'axe XX de l'arbre 10. La calotte d'extrémité 80 est de forme extérieure sensiblement complémentaire à celle du bombement 60B du ressort 56B. La variante de la figure 7 se distingue du mode de réalisation représenté sur la figure 2 par le fait que l'extrémité de l'arbre 10 est munie solidairement d'un pion 82 centré sur l'axe X-X et pourvu d'une tête à calotte sphérique 84. Cette calotte d'extrémité 84 est de forme extérieure sensiblement complémentaire à celle du bombement 60B du ressort 56B. Pour ces deux variantes, la zone de contact 62B ménagée entre le ressort d'appui 56B et la calotte d'extrémité 80, respectivement 84, est optimisée, dans le sens où cette surface d'appui est la plus importante possible pour toute la plage d'angularité de brisure du double-joint. Sur les figures 8A et 8B est représentée une première variante de réalisation d'un double-joint 90 de l'essieu selon l'invention. Ce double-joint 90 ne se distingue du double-joint 30 des figures 2 à 5 que par ce qui suit, ses éléments communs avec le double-joint 30 portant les mêmes références. Le double-joint 90 comporte deux joints élémentaires 90A et 90B, tous deux individuellement homocinétiques à tripode et coulissants. Par la suite, seules les pièces du joint 90A différentes de celles du joint 30A vont être décrites plus en détail, les pièces du joint 90B s'en déduisant par substitution de la lettre A par la lettre B. Le double-joint 90 comporte un corps de double-joint ou double-tulipe 92 d'axe X'-X'formé des deux tulipes élémentaires des joints élémentaires 90A et 90B, lesquelles tulipes élémentaires sont juxtaposées de part et d'autre du plan de jonction P. Plus précisément, la double-tulipe 92 est de symétrie de degré 6 par rapport à l'axe X'-X : elle est de périphérie extérieure sensiblement circulaire et délimite intérieurement six paires de pistes 94,96 en vis-à-vis, une paire de pistes sur deux étant associée respectivement aux trois bras 36A du tripode 32A du joint 90A, et les paires de pistes restantes étant associées respectivement aux trois bras 36B du tripode 32B du joint 90B. Le corps de double-joint 92 comporte des moyens 97 de maintien axial suivant son axe X'-X'des joints élémentaires 90A et 90B. Ces moyens 97 comportent d'une part une plaque rigide 98 s'étendant suivant le plan P et fixée intérieurement à la double-tulipe 92. Cette plaque 98 comporte une perforation 100 sensiblement coaxiale à l'axe du double-joint X'-X'. Les moyens 97 comportent d'autre part un insert 102 en caoutchouc de forme générale cylindrique et s'étendant à l'intérieur de la perforation 100 selon l'axe X'-X. Le diamètre extérieur de cet insert 102 est supérieur au diamètre de la perforation 100, de sorte que des renflements de matière de l'insert s'étendent sur une partie des parois de la plaque 98 dans la zone de sa perforation 100. De cette façon, l'insert 102 est solidairement fixé à la plaque 98. Les tranches d'extrémité de l'insert 102 sont en appui sur les extrémités respectives des arbres 10 et 12, suivant des surfaces de contact 104A, respectivement 104B, de fonction analogue aux surfaces 62A, respectivement 62B pour le double-joint 30. Le double-joint 90 comporte en outre des moyens d'étanchéité comprenant pour chaque joint élémentaire 90A, 90B, un soufflet convergent à plis circulaires 106A, respectivement 106B. Une extrémité de chaque soufflet est fixée sur l'arbre correspondant 10 ou 12, tandis que l'autre extrémité est fixée de façon étanche sur la surface extérieure à section circulaire de la double-tulipe 92. Le fonctionnement de l'essieu avec le double-joint 90 est sensiblement analogue à celui de l'essieu avec le double-joint 30. Sur la figure 9 est représentée une seconde variante d'un double-joint 110 de l'essieu selon l'invention, qui ne se distingue du double-joint 30 de la figure 2 que par ce qui suit. Contrairement au mode de réalisation décrit en regard de la figure 2, les deux tulipes élémentaires 40A, 40B formant la double-tulipe 40 d'axe X'-X' sont positionnées à déphasage nul, c'est-à-dire que chaque paire de pistes de la tulipe élémentaire 40A est placée sensiblement dans le prolongement d'une paire de pistes de la tulipe élémentaire 40B. De plus, les moyens 50A, 50B de transmission mécanique de chaque bras 36A, respectivement 36B comportent des galets extérieurs 112A, respectivement 112B de forme extérieure torique pour rouler sur la paire de pistes correspondante de la double-tulipe 40, lesquels galets sont montés roulants sur l'extrémité libre de chaque bras formant un tourillon 114A, respectivement 114B sensiblement sphérique. Enfin, les ressorts 56A, 56B, bien que remplissant les mêmes fonctions que celles du mode de réalisation de la figure 2, sont de formes légèrement différentes afin de tenir compte de la géométrie intérieure de la double-tulipe 40 du double-joint 110. Le fonctionnement de ce double-joint 110 est sensiblement analogue à celui du double-joint 30 de la figure 2. Cette variante homocinétique a pour effet de supprimer les éventuelles oscillations de la droite reliant les centres CA, CB des joints élémentaires autour du centre C du double-joint, ce qui est dû au phénomène couramment désigné sous le terme général de mouvement d'offset lorsqu'un joint de type tripode fonctionne sous angle. Au contraire, pour le double-joint 110, cette droite CA CB reste parallèle à l'axe X-X'de la double-tulipe 40, générant éventuellement un balourd négligeable. Sur les figures 10A et 10B, est représentée une troisième variante d'un double-joint 120 de l'essieu selon l'invention, reliant les arbres menant 10 et mené 12. Ce double-joint 120 comporte deux joints élémentaires à billes 120A et 120B, individuellement coulissants et homocinétiques. Chaque joint à billes comporte, aux extrémités respectives des arbres 12 et 10, une partie mâle 122A, 122B de structure connue, et six billes d'entraînement 124A, 124B. La partie mâle 122A comprend une noix intérieure 121A extérieurement sphérique, à six gorges 123A. Le double-joint 120 comporte un corps de double-joint 126, formant la partie femelle des parties mâles respectives des joints élémentaires 120A et 120B. A cet effet, le corps de double-joint présente intérieurement six paires de pistes 128A, 128B de roulement des billes 124A, 124B, parallèles à l'axe du corps 126. Les pistes de roulement 128A d'un joint élémentaire sont dans le prolongement des pistes de roulement 128B de l'autre joint élémentaire. De plus, le double-joint 120 comporte des ressorts 130A, 130B d'ajustement des coulissements respectifs des joints élémentaires 120A, 120B. Ces ressorts sont de fonction et de structure sensiblement analogues à celles des ressorts 56A, 56B du double-joint 30 des figures 2 à 5. Ils sont notamment en appui sur le corps de double-joint 126 par l'intermédiaire d'une rainure circulaire 132 ménagée sur la périphérie intérieure du corps du double-joint, et comportent chacun une zone 134A, 134B d'appui pour les extrémités des arbres 12,10 reliées par le double-joint 120. Le fonctionnement de l'essieu muni de ce double-joint 120 est sensiblement analogue à celui de l'essieu de la figure 2. Une autre variante du double-joint de l'essieu selon l'invention consiste en un double-joint à deux joints élémentaires à engrenage axial. Chaque joint élémentaire autorise un mouvement de transmission de couple par deux engrenages en regard qui comportent respectivement des dents axiales s'interpénétrant. Sur les figures 11,12, 13A et 13B est représenté un second mode de réalisation d'un double-joint d'essieu selon l'invention. Contrairement au premier mode de réalisation décrit jusqu'ici où le double-joint de l'essieu selon l'invention était constitué de deux joints élémentaires librement coulissants capable d'encaisser l'un et l'autre le racourcissement R de barquage de l'essieu 1, ce deuxième mode de réalisation consiste à former un double-joint avec un seul joint élémentaire librement coulissant capable d'encaisser l'intégralité du raccourcissement R. Sur la figure 11 est représenté un double-joint homocinétique 200 reliant les arbres 10 et 12 de la figure 1. Ce double-joint 200 définit un centre d'articulation 0 à l'intersection des axes des arbres menant et mené 10 et 12, lorsque ceux-ci forment un angle de brisure ss, comme sur les figures 13A et 13B. Comme dans les autres variantes, le double-joint 200 est positionné, lors de son montage, pour former une articulation selon l'invention, par exemple à l'intérieur de la cavité 26 définie sur la figure 1, de sorte que l'axe de pivot Z-Z de l'articulation passe sensiblement par le centre 0 du double-joint 200 pour toute valeur de l'angle de brisure. Le double-joint 200 comporte un premier joint élémentaire 200A sous forme d'un cardan à croisillons coplanaires, connu en soi. Ce joint à cardan 200A comporte essentiellement un croisillon 202A comprenant une première branche 204A d'axe A-A contenue dans le plan de la figure 11 et perpendiculaire à l'axe YY, et une seconde branche 206A d'axe A'-A'sensiblement perpendiculaire aux axes Y-Y et A-A. L'intersection des axes A-A et A'-A'définit le centre de brisure CA du joint 200A. La première branche 204A est montée rotative par rapport à l'axe Y-Y sur une fourche à brides 208A solidaire de l'arbre 12. La seconde branche 206A est montée également rotative par rapport à l'axe Y-Y sur une fourche à brides 21 OA. Le double-joint 200 comporte un second joint élémentaire 200B sous forme d'un joint à bipode coulissant, également connu en soi. Ce joint à bipode possède une cinématique de type Cardan, avantageusement analogue à celle du joint 200A. Le joint 200B présente une symétrie binaire par rapport à l'axe X-X. Il comporte un élément mâle ou bipode 202B qui comprend un alésage à cannelures 202B et deux bras radiaux 204B s'étendant en opposition l'un de l'autre et d'axe commun B-B. L'intersection des axes X-X et B-B délimitent le centre de brisure Ça du joint 200B. L'alésage à cannelures 202B est adapté pour être emmanché serré sur l'extrémité correspondante cannelée de l'arbre 10. Le joint bipode 200B comprend également un élément femelle 206B de symétrie binaire par rapport à un axe central X'-X', ce dernier axe étant confondu avec l'axe X-X dans la position alignée du joint de la figure 11. De part et d'autre de chaque bras 204B, cette tulipe présente deux pistes cylindriques 208B et 210B en vis-à-vis et, sur chaque bras 204B, est monté coulissant un galet sphérique 212B d'axe de révolution sensiblement confondu avec l'axe B-B, destiné à rouler sur l'une ou l'autre des pistes 208B et 210B correspondantes. Selon l'invention, la fourche 210A de la branche 206A du joint 200A est solidaire de la tulipe 206B du joint 200B de sorte que ces deux pièces forment un corps de double-joint 202 d'un seul tenant d'axe X'-X'. La fourche 210A et la tulipe 206B sont agencées l'une par rapport à l'autre de telle sorte que l'axe A-A du joint 200A et l'axe B-B du joint 200B sont sensiblement parallèles. Le corps de doublejoint 202 définit ainsi un centre C à l'intersection de l'axe X'-X'et d'un plan P, ce dernier étant défini comme le plan à mi-distance des axes A-A et B-B. En position alignée, la distance séparant les centres de brisure CA et Cs est notée L (voir figure 11). Le double-joint 200 comporte également des moyens d'étanchéité de fonction analogue à ceux décrits pour le double-joint 30 de la figure 2. Ces moyens d'étanchéité sont simplifiés pour le joint élémentaire à cardan 200A, ce dernier fonctionnant sans soufflet de retenue d'huile. Pour le joint à bipode 200B, un soufflet plissé 216 fixé de façon étanche à l'arbre 10 au corps du double-joint 202 est prévu, lequel corps 202 peut être, bien que non représenté sur les figures, muni d'un manchon extérieur s'étendant sur toute sa périphérie. Le fonctionnement du double-joint 200 est sensiblement analogue à celui du double-joint 30 de la figure 2, à la différence que l'un des deux joints élémentaires est fixe, à savoir le joint 200A. La distance séparant le centre d'articulation 0 du centre CA du joint 200A est donc constante par la nature même du joint. Pour le joint coulissant 200B, la distance séparant son centre CB du centre d'articulation 0 demeure également constante, par l'intermédiaire du corps de double-joint 202, axialement fixe le long de son axe X'-X', puisque ce corps de double-joint 202 est formé en partie de la fourche 21 OA du joint fixe 200A. De ce fait, les angles aA et aB sont sensiblement égaux. L'essieu selon l'invention permet une transmission de couple sensiblement homocinétique pour toute valeur admissible de l'angle p et son comportement mécanique en transmission est amélioré. De plus, lorsque l'essieu 1 est brisé par le braquage des roues motrices 2, le double-joint intègre le raccourcissement de la distance CACB dû au braquage uniquement par le raccourcissement intégré RB du joint coulissant 200B. Sur la figure 14 est représenté un double-joint 250 en tant que variante du second mode de réalisation qui vient d'être décrit. Ce double-joint 250 comporte un premier joint élémentaire librement coulissant à tripode 250A et un second joint élémentaire à tripode 250B. Le double-joint 250 comporte un corps de double-joint 252 délimitant un axe de double-joint X'-X'et comportant les deux corps de joint élémentaires 252A er 252B des joints 250A et 250B, solidarisés l'un à l'autre, par exemple par soudure. Contrairement au mode de réalisation de la figure 2, le corps de doublejoint 252 ne délimite pas une cavité intérieure commune aux deux joints élémentaires, mais comporte au contraire une partie de paroi 254 s'étendant transversalement à l'axe de double-joint X'-X', au niveau d'un plan de jonction P et délimitant ainsi deux cavités 250A, 256B distinctes de roulage des joints 250A et 250B. Chaque cavité est ouverte sur l'extérieur à la fois sur le côté du corps de joint tourné vers l'arbre associé et sur un côté latéral de ce corps de joint. Le corps de double-joint 252 comporte des moyens 258 de retenue et de maintien suivant son axe X'-X'des joints élémentaires 250A et 250B. Ces moyens 258 comportent d'une part une pièce d'insert rigide 260 positionnée en appui entre la partie de paroi 254 et l'extrémité de l'arbre 10, et d'autre part un ressort de compression 262 positionné entre la partie de paroi 254, et l'extrémité de l'arbre 12. Ce ressort 262 est muni à son extrémité tournée vers l'arbre 10 d'un capuchon 264 présentant une surface d'appui 266 de fonction sensiblement analogue à la surface 60B du ressort 56B vis à vis de l'arbre 10. Le fonctionnement de ce double-joint 250 est sensiblement analogue à celui du double-joint 200 de la figure 11 dans le sens où le raccourcissement de la distance CACa dû au braquage est entièrement intégré par le joint 250B. En effet, bien que structurellement coulissant en soi, le joint 250A se comporte sensiblement comme le joint fixe 200A du double-joint 200 en raison de l'insert rigide 260. Comme on le comprendra, diverses variantes sont envisageables, consistant aussi bien à agencer des joints élémentaires de nature structurelle et/ou cinématique différentes, que de réaliser des aménagements au niveau des moyens de retenue et/ou de maintien axial de la partie coulissante du double-joint. REVENDICATIONS 1. Essieu moteur-directeur pour véhicules motorisés, du type comportant un différentiel (6), deux lignes (8) de transmission issues du différentiel et adaptées chacune pour entraîner une roue motrice et directrice (2), chaque ligne de transmission (8) comprenant un arbre menant (10) relié au différentiel (6), un arbre mené (12) relié à la roue motrice correspondante (2), un pivot de roue (20) d'axe orienté transversalement à chacun des arbres menant (10) et mené (12), et un double-joint (30 ; 200) de transmission de couple entre l'arbre menant (10) et l'arbre mené (12), lesdits arbres menant et mené étant guidés directionnellement dans l'espace indépendamment du double-joint, lequel doublejoint est disposé sensiblement à l'aplomb du pivot (20) et comporte deux joints élémentaires (30A, 30B) liés axialement l'un à l'autre suivant un axe de doublejoint (X'-X') et présentant chacun un centre de brisure élémentaire (CA, CB), caractérisé en ce que chaque arbre (10,12) définit une position fixe, suivant son axe (X-X, Y-Y), du centre de brisure élémentaire (CA, Cs) du joint élémentaire correspondant (30A, 30B), et en ce que l'un au moins des deux joints élémentaires (30A, 30B ; 200B) est un joint librement coulissant suivant l'axe de double-joint (X'-X). 2. Essieu suivant la revenidication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (6A, 16) de retenue axiale des arbres menant (10) et mené (12) suivant leurs axes respectifs (X-X, Y-Y). 3. Essieu suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre menant (10) est solidaire d'un planétaire (6A) du différentiel (6), assurant la retenue axiale de l'arbre menant suivant son axe (X-X), et en ce que l'arbre mené (12) est solidaire d'une fusée de roue (18) de la roue motrice correspondante (2), assurant la retenue axiale de l'arbre mené suivant son axe (Y-Y). 4. Essieu suivant la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce que les deux joints élémentaires (30A, 30B ; 90A, 90B ; 120A, 120B) sont librement coulissants suivant l'axe de double-joint (X'X') et sont axialement liés par un corps de double-joint (40 ; 92 ; 126). 5. Essieu suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le doublejoint (30 ; 90 ; 120) comporte des moyens (56A, 56B ; 97 ; 130A, 130B) de maintien axial du corps de double-joint (40 ; 92 ; 126) pour ajuster les coulissements respectifs desdits deux joints élémentaires (30A, 30B ; 90A, 90B ; 120A, 120B). 6. Essieu suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien axial (56A, 56B ; 97 ; 130A, 130B) sont en appui d'une part sur le corps de double-joint (40 ; 92 ; 126), d'autre part sur les arbres menant (10) et mené (12). 7. Essieu suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de maintien axial comportent un organe de butée (56A, 56B ; 102 ; 130A, 130B) à élasticité axiale solidaire du corps de double-joint (40 ; 92 ; 126) et présentant une zone (62A, 62B ; 104A, 104B ; 134A, 134B) d'appui pour les extrémités des arbres (10,12) reliées par le double-joint. 8. Essieu suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ladite zone d'appui (62B) et l'extrémité d'arbre correspondante (80,84) sont de formes sensiblement complémentaires. 9. Essieu suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux joints élémentaires (30A, 30B ; 90A, 90B ; 120A, 120B ; 250A, 250B) sont sensiblement homocinétiques. 10. Essieu suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les deux joints élémentaires sont des joints à tripodes (30A, 30B ; 90A ; 90B ; 250A, 250B). 11. Essieu suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les deux joints élémentaires sont des joints à billes (120A, 120B). 12. Essieu suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les deux joints élémentaires sont des joints à engrenage axial. 13. Essieu suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les deux joints élémentaires (200A, 200B) ont une cinématique du type Cardan sensiblement analogue. 14. Essieu suivant la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce que seul le premier joint élémentaire (200B) est un joint librement coulissant, et en ce que le second joint (200A) est un joint structurellement non-coulissant. 15. Essieu suivant la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce que seul le premier joint élémentaire (250B) est un joint librement coulissant, et en ce que le second joint élémentaire (250A) est un joint structurellement coulissant pourvu de moyens (260) de retenue de la partie coulissante dudit second joint. 16. Essieu suivant la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que les premier (200B ; 250B) et second (200A ; 250A) joints élémentaires ont une cinématique du type Cardan sensiblement analogue. 17. Essieu suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les arbres menant (10) et mené (12) sont sensiblement coplanaires et définissent un centre d'articulation (0) au point d'intersection de leurs axes respectifs (X-X, Y-Y) lorsque ceux-ci forment un angle (p) de brisure du double-joint. 18. Essieu suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les angles (aA, aB) de brisure élémentaires de chaque joint élémentaire sont sensiblement égaux pour une valeur donnée de l'angle de brisure du double-joint (p). 19. Essieu suivant l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que, pour toute valeur admissible de l'angle de brisure du double-joint (ss), les angles (aA, aB) de brisure élémentaires de chaque joint élémentaire sont sensiblement égaux. 20. Essieu suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque joint élémentaire (30A, 30B) est un joint à tripode à corps de joint comportant trois paires de pistes de coulissement, et en ce que les trois paires de pistes (42A, 44A) d'un joint élémentaire (40A) sont déphasées d'environ 600 avec les trois paires de pistes (42B, 44B) de l'autre joint élémentaire (40B). 21. Essieu suivant l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que chaque joint élémentaire (90A, 90B) est un joint à tripode à corps de joint comportant trois paires de pistes de coulissement, et en ce que les trois paires de pistes (92,96) d'un joint élémentaire sont disposées sensiblement dans le prolongement des trois paires de pistes de l'autre joint élémentaire.