FR 2825677 A1 20021213 FR 0107761 A 20010612 Dans l'état actuel des techniques, la principale restriction à la généralisation des voiliers trimarans porte sur le risque important de chavirage de ce type de bateau sans possibilité effective pour l'équipage de pouvoir retrouver, de manière autonome, une réelle capacité à naviguer dans des conditions de sécurité équivalente à celles qui existaient avant le chavirage. La présente invention concerne une architecture spécifique des trimarans avec l'utilisation de deux flotteurs ballasts pendulaires et la mise en oeuvre combinée de plusieurs dispositifs avec l'objectif de disposer d'un voilier trimaran pouvant être redressé par les moyens propres de l'équipage et sans aide extérieure après un chavirage complet à 180 par rapport à la position normale de navigation. Le trimaran est conçu, dès l'origine, insubmersible. Plusieurs trappes de survie sont disposées des deux côtés de la coque centrale pour permettre l'évacuation de l'équipage lorsque le trimaran est en position à 180 à l'envers. L'architecture spécifique décrite ci-dessous met en oeuvre l'interaction dynamique de plusieurs dispositifs complémentaires appliqués à la réalisation d'un trimaran à structure mobile pour la liaison des deux flotteurs sur la coque centrale : 1) Au plan de la conception et de la flottabilité du mat et du gréement : le gréement est composé par un mât autoportant (sans haubans) et flottant. Il est principalement gréé d'une grand-voile à fourreau autour du mât avec une fermeture à glissière et équipée d'un wishbone pour la mise en tension de la voile. Le mât est en forme de tube (ou de profil type aile). Il est implanté dans la coque centrale dans une bague spéciale (de type tube en nylon) permettant à la fois une rotation du mat et de la voile à 3600 et une angulation latérale du mat de 30 sur bâbord et sur tribord par rapport à l'axe vertical de la coque centrale. 2) Au plan de la conception et de la flottabilité de la coque centrale et des flotteurs latéraux : les caractéristiques principales de cette architecture et de son utilisation portent sur l'ensemble des points suivants : 2-1 Coque centrale fine au niveau de la flottaison, s'élargissant ensuite audessus de celle-ci pour fournir à la fois une habitabilité intérieure suffisante et permettre également la fixation et la rotation pendulaire de chacun des bras de liaison des deux flotteurs ballasts. 2-2 Cockpit central (étanche et auto videur) disposé dans la coque centrale. Ce cockpit est complété par des capots translucides basculants latéralement en forme de banquettes vers les trampolines latéraux bâbord et tribord. Ce dispositif permet de conjuguer :-a) en position trimaran retourné , une bonne flottabilité de la coque centrale-b) en position normale de navigation du trimaran , un bon confort à la mer-les deux capots translucides étant ouverts par petit temps et seul le capot au vent étant ouvert sous forme de banquette par temps fort ou sous la pluie. 2-3 Deux flotteurs ballasts à fixation pendulaire sont disposés de chaque coté de la coque centrale. Ces flotteurs sont équipés de ballasts à eau dont le remplissage et le vidage peuvent être actionnés par l'équipage depuis le cockpit central. 2-4 Le déclenchement de la cinématique de redressement du trimaran est rendu possible par l'interaction de l'angulation latérale du mat et de l'action des deux flotteurs pendulaires avec ballasts. Au départ du scénario de redressement, le trimaran est placé en position à l'envers à 180 , mat vertical sous l'eau (décomposition des principales étapes) : 2-4-1 l'angulation de 30 du mat sur Bâbord, 2-4-2 le remplissage complet d'eau du flotteur Tribord et l'action de la force de poussée du mat étanche flottant vont provoquer la bascule sur le coté de la coque centrale du trimaran en position mat flottant à l'horizontal dans l'eau. 2-4-3 l'angulation de 300 du mat sur Tribord va faire passer le flotteur Tribord à la position verticale sous l'eau, 2-4-4 l'inclinaison du flotteur Bâbord, dans la direction opposée à celle du mat, jusqu'à former un angle à 900 par rapport à la coque centrale puis le remplissage d'eau des ballasts de ce flotteur vont permettre de constituer un lest suffisant pour provoquer le mouvement de redressement du trimaran. Le mat va progressivement se retrouver en position verticale normale hors de l'eau. 2-4-5 simultanément, le vidage à environ 70% de l'eau du flotteur Tribord va également contribuer à l'action de redressement et de stabilisation du trimaran en position normale à l'endroit, 2-4-6 la remise en position normale de navigation du flotteur Bâbord (qui se trouvait au point 2-4-4 ci-dessus avec un angle à 900 de la coque centrale) et le vidage complet de l'eau des deux flotteurs permet d'achever la phase de redressement du trimaran. 3) Au plan de la mise en oeuvre d'un dispositif de largage automatique des écoutes de voile dès le dépassement d'une situation d'inclinaison critique pour la stabilité du trimaran pour permettre au mât et à la voile de pénétrer facilement dans l'eau lors du chavirage sans risque de destruction du gréement. L'utilisation conjuguée du dispositif de largage des écoutes de voile et d'un gréement avec mât auto-porté non haubané et équipé d'un wishbone pour tenir la voile constitue un élément déterminant du dispositif pour permettre à la voile de pénétrer dans l'eau sans opposer de forte résistance. Description du fonctionnement du dispositif de largage automatique des écoutes de voile 3-1 Utilisation d'un composant électronique (logiciel et matériel) autonome prenant en compte la détection d'un angle d'inclinaison (avant/arrièrellatéral) du trimaran par rapport à sa position horizontale. La mesure d'inclinaison est réalisée par un capteur électrique (de type sphère à bain de mercure) qui va déterminer également la cinématique de modification d'assiette par rapport à un angle maximum fixé par l'équipage et dont le dépassement provoque la coupure d'un circuit électrique. 3-2 Le résultat des indications fournies par le capteur est analysé en temps réel par le calculateur qui peut également disposer d'un modèle de décision (données de simulation + données réelles intégrées et modifiables par l'utilisateur). A partir du seuil d'inclinaison maximal accepté préalablement fixé par l'équipage, le calculateur déclenche le largage automatique de l'écoute de grand-voile (et celles des voiles d'avant le cas échéant) Description des principaux composants du système permettant le largage automatique des écoutes : 3-3 L'écoute de grand-voile (et l'écoute de geannaker le cas échéant) est ramenée sur une poulie principale à 2 réas avec coinceurs. La poulie principale à 2 réas est elle-même fixée par un bout (qui passe au travers d'une poulie de pont) sur un filoir coinceur équipé d'un levier électromagnétique avec ressort provoquant l'ouverture du taquet dès la coupure du courant 3-4 La coupure du courant du circuit du levier électromagnétique est provoquée par l'instruction venant du composant électronique décrit ci-dessus. REVENDICATIONS 1) Voilier trimaran redressable caractérisé par un gréement avec mât autoporté flottant (non haubané) et équipé d'un wishbone pour permettre : - à la voile de pénétrer dans l'eau sans opposer de forte résistance et éviter la destruction du gréement, - l'angulation latérale du mat de 30 sur chaque bord pendant la manoeuvre de redressement. 2) Voilier trimaran redressable selon la revendication n01 caractérisé par deux flotteurs ballasts à fixation pendulaire disposés de chaque coté de la coque centrale. 3) Procédé de redressement d'un trimaran caractérisé par les étapes cinématiques suivantes : - angulation de 300 du mat sur Bâbord, - remplissage complet d'eau du flotteur Tribord et action de la force de poussée du mat flottant provoquant la bascule sur le coté de la coque centrale du trimaran en position mat flottant à l'horizontal dans l'eau, - angulation de 30 du mat sur Tribord pour faire passer le flotteur Tribord à la position verticale sous l'eau, - inclinaison du flotteur Bâbord dans la direction opposée à celle du mat jusqu'à former un angle à 900 par rapport à la coque centrale, - remplissage d'eau des ballasts du flotteur Bâbord pour constituer un lest et provoquer le mouvement de redressement du trimaran (le mat se retrouvant progressivement en position verticale normale hors de l'eau), - vidage d'environ 70% de l'eau du flotteur Tribord pour également contribuer à l'action de redressement et de stabilisation du trimaran en position normale à l'endroit, - remise en position normale de navigation du flotteur Bâbord (ce dernier formant précédemment un angle à 900 avec la coque centrale), - vidage complet de l'eau des deux flotteurs pour achever la manoeuvre de redressement du trimaran. 4) Procédé de redressement d'un trimaran selon la revendication n03 caractérisé par la mise en oeuvre d'un dispositif de largage automatique des écoutes de voile permettant au mât autoportant et aux voiles de pénétrer dans l'eau sans opposer de résistance lors du chavirage (dès le dépassement d'un seuil d'inclinaison critique pour la stabilité du trimaran).