FR 2821381 A1 20020830 FR 0102454 A 20010223 La présente invention concerne une serrure de porte, du type comprenant : a) un boîtier, b) un pêne demi-tour ayant une tête et une queue, qui est guidé et mobile en translation horizontale dans le boîtier, c) un ressort sollicitant le pêne demi-tour dans une position sortie dans laquelle la tête du pêne demi-tour fait partiellement saillie hors du boîtier, d) un fouillot destiné à être actionné par une poignée de porte et comportant un bras de fouillot apte à agir sur la queue du pêne demi-tour pour amener la tête de ce dernier dans une position rentrée à l'intérieur du boîtier lorsqu'un utilisateur agit sur la poignée de porte, et éventuellement e) un pêne dormant ayant une tête et une queue, qui est guidé et mobile en translation horizontale dans le boîtier entre une position rentrée et une position sortie, f) au moins une pièce de commande, qui est reliée ou reliable à au moins une tringle de commande pour au moins un pêne dormant supplémentaire haut ou bas situé hors du boîtier, et qui est guidée et mobile en translation verticale dans le boîtier entre une première et une seconde position correspondant respectivement à une position de déverrouillage et une position de verrouillage du pêne dormant supplémentaire, g) un cylindre de serrure porté par le boîtier et comportant un panneton actionnable au moyen d'une clef appropriée, et h) un mécanisme de transmission qui est en relation d'entraînement avec le panneton du cylindre de serrure et avec la queue du pêne demi-tour, la queue du pêne dormant et la pièce de commande pour déplacer le pêne demi-tour et le pêne dormant dans leur position rentrée et la pièce de commande dans sa première position quand le panneton est tourné dans un premier sens, et pour déplacer le pêne dormant dans sa position sortie et la pièce de commande dans sa seconde position quand le panneton est tourné dans un second sens opposé au premier sens, ledit mécanisme de transmission comportant un train d'engrenages dont un pignon de sortie est en prise avec une crémaillère portée par la pièce de commande. Une serrure à pênes multiples de ce type est décrite, par exemple, dans le document EP 0 091 517. Les serrures connues de ce type présentent l'avantage de permettre une rétraction du pêne demitour dans sa position rentrée soit au moyen du fouillot, en agissant sur la poignée de porte, soit au moyen du barillet du cylindre de serrure à l'aide de la clef. Dans le cas d'une porte d'entrée, d'une porte-fenêtre ou similaire, on peut ainsi se passer de prévoir une poignée de porte du côté extérieur de la porte. En outre, le mécanisme de transmission avec train d'engrenages présente une grande douceur et une grande souplesse de fonctionnement aussi bien lors d'une opération de verrouillage que lors d'une opération de déverrouillage de la serrure. Toutefois, ce type de serrure présente l'inconvénient d'être sensible à une effraction. En effet, lors d'une effraction, par exemple après avoir extrait le cylindre de serrure, il suffit que le cambrioleur force l'un des pênes haut ou bas dans un sens correspondant au déverrouillage pour provoquer, par l'intermédiaire de la tringle de commande correspondante et du mécanisme de transmission, une rétraction de tous les pênes, y compris le pêne demi-tour, dans leur position rentrée ou de déverrouillage, permettant ainsi l'ouverture de la porte. Ceci représente manifestement un inconvénient sur le plan de la sûreté. En outre, dans le cas où le mécanisme de transmission comporte un bras basculant qui agit sur le bras de fouillot pour provoquer la rétraction du pêne demi-tour lorsqu'on fait tourner, au moyen de la clef, le barillet du cylindre de serrure dans le sens de l'ouverture de la serrure, d'un angle de rotation supplémentaire au-delà de la position correspondant à l'état rentré ou déverrouillé du pêne dormant et des pênes haut et bas, il faut alors vaincre non seulement la force de rappel du ressort associé au pêne demi-tour, mais également la force de rappel d'un autre ressort, qui est usuellement associé au fouillot pour le rappeler dans sa position de repos et qui a généralement une force plus grande que celle du ressort associé au pêne demi-tour. Dans ces conditions, l'utilisateur doit donc effectuer un effort plus important sur la clef pour faire tourner le barillet, ce qui peut être ressenti comme une gêne par un utilisateur. Enfin, on sait que la tête du pêne demi-tour d'une serrure comporte usuellement, sur une de ses deux faces latérales verticales, un biseau qui, à la fin du mouvement de fermeture du battant de la porte, coopère avec une gâche fixée sur un montant vertical du châssis dormant de la porte pour provoquer automatiquement l'effacement du pêne demi-tour. Ce biseau doit être situé sur l'une ou l'autre des deux faces latérales verticales du pêne demi-tour selon le sens de fermeture de la porte, à droite ou à gauche. Il est donc souhaitable qu'un utilisateur ou un installateur puisse, si nécessaire, retourner le pêne demi-tour, en le faisant pivoter de 1800 autour de son axe longitudinal, sans avoir à démonter la serrure pour effectuer cette opération de retournement. Cela n'est pas possible avec la serrure décrite dans le document EP 0 091 517 sus-indiqué. Cette opération de retournement du pêne demi-tour, sans démontage de la serrure, est possible avec les serrures décrites dans les documents CH-687 406 et DE-1 226 452. Toutefois, les moyens prévus pour le retournement du pêne demi-tour dans les serrures décrites dans ces deux documents sont relativement complexes ou occupent un volume relativement important et un emplacement dans le boîtier de la serrure, qui, s'ils ne sont pas vraiment gênants dans les serrures décrites dans ces deux documents, peuvent être incompatibles ou gênants, dans d'autres modèles de serrure, pour loger d'autres mécanismes dans le boîtier de la serrure, comme par exemple des mécanismes permettant d'actionner des pênes supplémentaires haut et bas. La présente invention a donc, en premier lieu, pour but de fournir une serrure à pênes multiples présentant une plus grande sûreté vis-à-vis d'une tentative d'effraction du genre de celle décrite plus haut. La présente invention a également pour but, en second lieu, de fournir une serrure à pênes multiples dans laquelle la rétraction du pêne demi-tour au moyen d'une clef et du barillet du cylindre de la serrure peut être obtenue sans avoir à exercer un effort important sur la clef. L'invention a également pour but, en troisième lieu, de fournir une serrure à pênes multiples ou une serrure ne comportant aucun pêne dormant (seulement un pêne demi-tour), dans laquelle les moyens permettant d'effectuer le retournement du pêne demi-tour sont extrêmement simples et n'occupent pratiquement aucun espace ou volume supplémentaire dans le boîtier de la serrure, de sorte que le boîtier de cette dernière peut recevoir sans problème d'autres mécanismes, par exemple dans le cas d'une serrure à pênes multiples. Selon la présente invention, le premier but sus-indiqué est atteint par le fait que le pignon de sortie et la crémaillère ont des dents qui sont conformées pour défmir un engrenage irréversible permettant une transmission de mouvement du pignon de sortie à la crémaillère dans les deux sens de rotation du pignon de sortie, et interdisant une transmission de mouvement de la crémaillère au pignon de sortie quand la pièce de commande est dans sa seconde position. Dans ces conditions, lorsque la pièce de commande est dans sa seconde position, c'est-à-dire dans une position correspondant à la position de verrouillage du (ou des) pêne (s) supplémentaire (s) haut et bas et également à la position de verrouillage du pêne dormant, un cambrioleur qui tenterait de forcer l'un ou l'autre des pênes supplémentaires haut et bas vers sa position de déverrouillage, ne pourra provoquer ni la rétraction du pêne forcé, ni la rétraction des autres pênes car, dans ce cas, comme on le verra en détail plus loin, la pièce de commande est bloquée et ne peut faire tourner le pignon de sortie du mécanisme de transmission. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la crémaillère a des dents irrégulières en largeur et en espacement, une des dents de la crémaillère ayant une tête présentant, sur un côté, un premier biseau qui, dans la seconde position de la pièce de commande, s'étend tangentiellement au cercle de tête du pignon de sortie et qui est en contact avec le sommet d'une des dents du pignon de sortie de façon à provoquer un blocage de ladite pièce de commande si cette dernière est soumise, lors d'une tentative d'effraction, à une force tendant à déplacer la pièce de commande de sa seconde position vers sa première position. De préférence, le sommet des dents du pignon de sortie a un profil en arc de cercle correspondant au cercle de tête du pignon de sortie, et le premier biseau a un profil en arc de cercle dont le rayon correspond au rayon du cercle de tête du pignon de sortie et qui épouse le profil du sommet d'une des dents dudit pignon de sortie quand la pièce de commande est dans sa seconde position. De préférence, une des dents de la crémaillère a une tête présentant, sur un côté, un second biseau ayant un profil en arc de cercle de rayon correspondant au rayon du cercle de tête du pignon de sortie, et, dans la première position de la pièce de commande, le second biseau épouse le sommet profilé en arc de cercle d'une première dent du pignon de sortie, tandis que le sommet profilé en arc de cercle d'une seconde dent du pignon de sortie, consécutive à la première dent, épouse une surface courbe qui est formée sur la crémaillère et qui a un profil en arc de cercle ayant le même centre que l'arc de cercle du profil en arc de cercle du second biseau. Dans un mode de réalisation de l'invention, plus particulièrement destiné à une serrure comprenant deux pièces de commande portant chacune une crémaillère en prise avec le pignon de sortie du mécanisme de transmission et reliées chacune à une tringle de commande, respectivement supérieure ou inférieure, portant respectivement au moins un pêne supplémentaire haut ou bas, le pignon de sortie comporte quatre dents qui sont espacées d'environ 90 à la circonférence du pignon de sortie et opposées diamétralement deux à deux, les dents d'une première paire de dents diamétralement opposées ayant une largeur d'une première valeur, tandis que les dents d'une seconde paire de dents diamétralement opposées ont une largeur d'une seconde valeur, plus petite que la première valeur, et le pignon de sortie a un intervalle interdentaire ayant une troisième valeur. De préférence, la crémaillère comporte successivement, de son extrémité la plus éloignée vers son extrémité la plus proche de la tringle de commande, une première dent dont la largeur a une valeur plus petite que la troisième valeur, une seconde dent dont la largeur a une valeur correspondant à ladite troisième valeur, et une troisième dent dont la largeur a une valeur plus petite que ladite troisième valeur et dont le pied se raccorde à ladite surface courbe, les premier et second biseaux étant formés sur des côtés opposés de la tête de la seconde dent, l'intervalle entre les première et seconde dents ayant une valeur correspondant à la première valeur et l'intervalle entre les seconde et troisième dents ayant une valeur correspondant à la seconde valeur. De préférence, dans la seconde position de la pièce de commande, le premier biseau de la seconde dent de la crémaillère est en contact avec le sommet d'une dent du pignon de sortie dont la largeur a la première valeur. De préférence, dans la première position de la pièce de commande, la surface courbe de la crémaillère est en contact avec le sommet d'une dent du pignon de sortie dont la largeur a la première valeur, et un intervalle est ménagé entre des flancs mutuellement en vis à vis de ladite dent du pignon de sortie et de la troisième dent de la crémaillère, de telle sorte que le pignon de sortie puisse effectuer une rotation supplémentaire limitée dans un sens correspondant à une diminution dudit intervalle, sans provoquer un déplacement de la crémaillère et de la pièce de commande associée au delà de sa première position. Pour permettre la rétraction du pêne demi-tour au moyen de la clef, le mécanisme de transmission comporte en outre un bras basculant, qui peut basculer autour d'un axe parallèle ou confondu avec l'axe de rotation du pignon de sortie, et le pignon de sortie porte un ergot d'entraînement qui entre en prise avec le bras basculant quand le pignon de sortie atteint une première position de rotation correspondant à la première position de la pièce de commande, pour faire basculer le bras basculant quand le pignon de sortie effectue ladite rotation supplémentaire limitée, ledit bras basculant étant apte à agir, au cours de son mouvement de basculement, sur le bras de fouillot ou sur la queue du pêne demi-tour pour déplacer ce dernier dans sa position rentrée. De préférence, le pignon de sortie comporte une partie cylindrique qui porte ledit ergot d'entraînement. Le bras basculant comporte, à une de ses extrémités, une partie formant moyeu qui est montée sur la partie cylindrique du pignon de sortie et qui comporte une rainure arquée qui s'étend sur moins de 3600 autour de la partie cylindrique du pignon de sortie et dans laquelle est engagé ledit ergot d'entraînement. Ledit ergot d'entraînement est positionné sur la partie cylindrique du pignon de sortie de telle façon qu'il vient en contact avec une première extrémité de la rainure arquée pour entraîner le bras basculant quand le pignon de sortie atteint sa position de rotation correspondant à la première position de la pièce de commande. La rainure arquée a, dans le sens circonférentiel, de sa première extrémité vers sa seconde extrémité, une étendue telle que l'ergot d'entraînement peut se déplacer librement dans ladite rainure arquée, sans entraîner le bras basculant, quand le pignon de sortie tourne de sa première position de rotation au moins jusqu'à une seconde position de rotation correspondant à la seconde position de la pièce de commande. Le troisième but de l'invention est atteint par le fait que le fouillot et le bras de fouillot sont constitués par des pièces distinctes qui sont accolées l'une à l'autre et peuvent tourner autour d'un axe commun de rotation, et un accouplement débrayable est disposé entre le fouillot et le bras de fouillot, de telle façon que dans l'état embrayé de l'accouplement le fouillot et le bras de fouillot puissent tourner ensemble, tandis que dans l'état débrayé de l'accouplement, le bras de fouillot peut tourner seul autour de l'axe commun de rotation. De préférence, le fouillot comporte, de façon connue, sur au moins un côté, un tourillon servant au montage rotatif du fouillot dans le boîtier. Dans ce cas, le bras de fouillot est monté rotatif sur le tourillon, entre le fouillot et une paroi du boîtier, et l'accouplement débrayable est constitué par un doigt d'accouplement qui est monté coulissant dans un trou borgne du fouillot, dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation du fouillot et qui est ouvert en direction du bras de fouillot, ledit doigt d'accouplement étant sollicité par un ressort, logé dans le trou borgne, vers le bras de fouillot et ayant une extrémité qui est engagée dans une ouverture dudit bras de fouillot dans l'état embrayé de l'accouplement. De préférence, l'extrémité du doigt d'accouplement qui est engagée dans l'ouverture du bras de fouillot, est accessible depuis l'extérieur du boîtier à travers une lumière formée dans ladite paroi du boîtier, de telle façon que le doigt d'accouplement puisse être repoussé vers l'intérieur du trou borgne, contre la force du ressort, à l'aide d'un outil introduit dans la lumière, pour mettre l'accouplement dans un état débrayé. Dans le cas où le bras basculant du mécanisme de transmission est agencé pour agir sur le bras de fouillot, le second but de l'invention est atteint par le fait que l'ouverture du bras de fouillot a la forme d'une fente arquée selon un arc de cercle centré sur l'axe de rotation du fouillot et ayant une étendue telle que, lors du mouvement de basculement du bras basculant, le bras de fouillot tourne sur le tourillon du fouillot sans agir sur le doigt d'accouplement, donc sans faire tourner le fouillot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux au cours de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble de la serrure selon l'invention, le couvercle ou foncet du boîtier de la serrure ayant été retiré pour montrer le mécanisme interne de la serrure, ledit mécanisme étant représenté dans un état correspondant à la position de repos ou position sortie du pêne demi-tour et à la position rentrée du pêne dormant ; - la figure 2 est une vue partielle correspondant à la figure 1, et dans laquelle certains éléments du mécanisme interne ont été enlevés ou représentés en trait fin, tandis que d'autres éléments du mécanisme interne ont été représentés en trait gras pour mieux montrer certains détails ; - la figure 3 est une vue partielle correspondant à la figure 2, montrant d'autres détails ; - la figure 4 est une vue éclatée correspondant à la figure 3, certains éléments ayant encore été enlevés ; - la figure 5 est une vue éclatée de côté d'une roue dentée intermédiaire d'un train d'engrenages faisant partie du mécanisme de la serrure ; - la figure 6 est une vue de côté de la roue dentée de sortie du train d'engrenages ; - la figure 7 est une vue de côté d'un bras basculant faisant partie du mécanisme de la serrure ; - la figure 8 est une vue semblable à la figure 2, et dans laquelle les éléments du mécanisme de la serrure sont représentés dans un état correspondant à la position sortie du pêne dormant ; - la figure 9 est une vue partielle correspondant à la figure 8, après enlèvement de certains éléments pour mieux montrer certains détails ; - la figure 10 montre, à échelle agrandie, un détail de la figure 9 ; - la figure 11 est une vue partielle correspondant à la figure 3, certains éléments du mécanisme ayant été enlevés pour plus de clarté ; - la figure 12 est une vue partielle du train d'engrenages du mécanisme de la serrure, dans laquelle la roue dentée de sortie du train d'engrenages occupe une position correspondant à celle de la figure 11, et montrant en outre un levier basculant associé à la roue dentée de sortie ; - la figure 13 est une vue partielle semblable à la figure 11, dans laquelle la roue dentée de sortie a tourné d'un petit angle par rapport à sa position montrée dans la figure 11 ; - la figure 14 est une vue du mécanisme de la serrure dans un état correspondant à la position de la roue dentée de sortie représentée dans la figure 13, et montrant l'action du levier basculant sur le bras de fouillot pour rétracter le pêne demi-tour de la serrure dans sa position rentrée ; - la figure 15 est une vue schématique partielle montrant le pêne demi-tour et le fouillot dans leur position de repos ; - la figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVIXVI de la figure 15 ; - la figure 17 est une vue semblable à la figure 15 montrant le pêne demi-tour dans sa position rentrée sous l'action du fouillot de la serrure ; - la figure 18 est une vue semblable à la figure 15 montrant le pêne demi-tour dans une position sortie permettant son retournement ; - la figure 19 est une vue en perspective éclatée montrant le pêne demi-tour et le fouillot en deux parties, ainsi que les moyens d'accouplement des deux parties du fouillot ; - la figure 20 est une vue en perspective montrant le pêne demi-tour et les deux parties du fouillot à l'état assemblé et accouplé ; - les figures 21 à 24 sont des vues en perspective semblables à la figure 20, illustrant des phases successives de l'opération de retournement du pêne demi-tour. En se reportant à la figure 1, on peut voir une serrure à pênes multiples comportant un boîtier 1 destiné à être encastré dans une mortaise creusée dans le chant du battant d'une porte. Le boîtier 1 comporte, de façon classique, un palâtre 2 (non montré dans la figure 1 mais partiellement montré dans la figure 16), qui forme l'une des deux grandes faces verticales du boîtier 1, une têtière 3, qui est solidaire du palâtre 2 ou fixée rigidement à celui-ci, et qui, en service, est fixée par des vis (non montrées) dans une entaille ou rainure peu profonde formée dans le chant du battant de la porte, et un couvercle ou foncet 4 sous la forme d'une plaque, qui s'étend parallèlement au palâtre 2 et est fixé de manière détachable à celui-ci. La serrure comporte en outre, à l'intérieur du boîtier 1, un pêne demi-tour 5, un fouillot 6, qui est destiné à être actionné par une poignée de porte (non montrée), par exemple du type bouton ou du type béquille, pour l'actionnement manuel du pêne demi-tour 5, un pêne dormant 7, au moins une pièce de commande, par exemple deux pièces de commande 8 et 9 qui, en service, sont reliées respectivement à une tringle supérieure de commande et à une tringle inférieure de commande (non montrées) portant respectivement au moins un pêne dormant supplémentaire haut et au moins un pêne dormant supplémentaire bas (non montrés), un cylindre de serrure 11 comportant un barillet muni d'un panneton 1 la (non montré dans la figure 1, mais visible dans les figures 3,9, 12 et 14) et apte à être actionné au moyen d'une clef appropriée, et un mécanisme de transmission 12 qui est en relation d'entraînement d'une part avec le panneton lla et, d'autre part, avec le pêne demi-tour 5, le pêne dormant 7 et les deux pièces de commande 8 et 9 pour permettre la manoeuvre des éléments 5, 7, 8 et 9 à l'aide de ladite clef d'une manière qui sera décrite en détail plus loin. Le pêne demi-tour 5 comporte de façon classique une tête 5a et une queue 5b. La tête 5a, de forme prismatique, passe à travers une ouverture 13, de forme sensiblement rectangulaire, qui est formée dans la têtière 3 et dans laquelle la tête 5a est guidée et mobile en translation horizontale. La tête 5a comporte un face latérale verticale 14 (voir aussi les figures 19 à 24) qui est située dans un plan parallèle au palâtre 2, et une face latérale verticale opposée 15 qui est taillée en biseau. Deux rainures 16 et 17, par exemple à section semi-circulaire, sont taillées respectivement dans les faces horizontales supérieure et inférieure de la tête 5a. Les rainures 16 et 17 coopèrent avec des saillies (non montrées) de forme semi-circulaire correspondant à la section desdites rainures, qui sont formées respectivement sur le bord supérieur et sur le bord inférieur de l'ouverture 13, pour le guidage de la tête 5a dans ladite ouverture. La queue 5b du pêne demi-tour 5 est constituée par une tige cylindrique 18 dont l'une des extrémités est fixée rigidement à la tête 5a et qui est montée coulissante dans un palier 19 formé par un appendice du palâtre 2. L'autre extrémité de la tige 18 porte une pièce d'entraînement 21 qui est fixée rigidement à ladite tige. La pièce 21 a la forme d'un carré ou d'un rectangle dont les côtés horizontaux ont une dimension correspondant à l'espacement entre le palâtre 2 et le foncet 4 (voir la figure 16). La pièce 21 comporte deux saillies 22 et 23, qui sont formées respectivement sur ses côtés verticaux et qui sont engagées respectivement dans des fentes horizontales 24 et 25 formées respectivement dans le palâtre 2 et dans le foncet 4. Les saillies 22 et 23 coopèrent avec les fentes 24 et 25 pour assurer un guidage supplémentaire en translation horizontale du pêne demi-tour 5. A leur extrémité la plus proche de la tête 5a, les fentes 24 et 25 débouchent dans des fentes verticales 26 (figure 1) formées respectivement dans le palâtre 2 et dans le foncet 4. Les fentes 26 permettent le retournement du pêne demi-tour 5 par une rotation de 180 de celui-ci autour de l'axe longitudinal 20 de la queue 5b d'une manière qui sera décrite en détail plus loin. Un ressort 27 est prévu dans le boîtier 1 pour solliciter le pêne demi-tour 5 dans une position de repos dans laquelle la tête 5a fait partiellement saillie à l'extérieur du boîtier 1, à travers l'ouverture 13 de celui-ci, comme montré dans la figure 1. Le ressort 27 peut être par exemple constitué par un ressort de torsion, qui est placé autour d'un plot 28 solidaire du palâtre 2 et qui comporte une première branche 27a prenant appui contre une butée 29 du palâtre 2 et une seconde branche 27b prenant appui contre la face verticale arrière 31 de la tête 5a du pêne demi-tour 5. Le fouillot 6, dont la structure sera décrite en détail plus loin, est monté dans le boîtier 1 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation 32, et il comporte un bras de fouillot 33 apte à agir sur la pièce d'entraînement 21 de la queue 5b du pêne demi-tour 5 pour amener la tête 5a de ce dernier dans une position rentrée à l'intérieur du boîtier 1 d'une manière qui sera décrite en détail plus loin. Du côté opposé à la têtière 3, le fouillot 6 comporte un secteur denté 34, dont la denture est en prise avec la denture d'une crémaillère 35 qui est guidée et mobile en translation verticale dans le boîtier 1. Un ressort hélicoïdal 36, qui a une force de rappel plus grande que celle du ressort 27, est disposé autour d'une partie non dentée de la crémaillère 35 et prend appui, à son extrémité inférieure, contre un épaulement 37 du palâtre 2 et, à son extrémité supérieure, contre une butée 38 fixée à l'extrémité supérieure de la crémaillère 35. Du côté opposé au bras de fouillot 33, le fouillot 6 comporte une saillie 39 qui, dans la position de repos du fouillot 6, qui correspond aussi à la position de repos ou position sortie du pêne demitour 5, prend appui sur une butée 41 formée sur le palâtre 2. Partant de sa position de repos, le fouillot 6 peut être tourné dans le sens horaire (vu dans la figure 1) autour de son axe de rotation 32 au moyen d'une tige d'entraînement 42 à section non circulaire, par exemple à section carrée, dont au moins une des deux extrémités est reliée à une poignée de porte. Ainsi, en service, lorsqu'un utilisateur agit sur la poignée de porte de façon à faire tourner le fouillot 6 dans le sens horaire, le bras de fouillot 33 agit sur la pièce d'entraînement 21 de la queue 5b du pêne demi-tour 5 pour déplacer ce dernier vers la droite (vu dans la figure 1) et, par suite, rentrer la tête Sa du pêne dem-tor dans le boîtier 1. Une autre butée 43 peut être formée sur le palâtre 2 pour limiter, en coopération avec la saillie 39 du fouillot 6, le débattement angulaire dudit fouillot dans le sens horaire et, par suite, pour limiter aussi le mouvement de rentrée du pêne demi-tour 5 à l'intérieur du boîtier 1, par exemple lorsque le bord frontal 44 de la tête 5a du pêne demi-tour arrive à fleur de la face extérieure 3a de la têtière 3. Pendant la rotation du fouillot 6 dans le sens horaire, le secteur denté 34 dudit fouillot agit sur la crémaillère 35 pour la déplacer verticalement vers le bas, de sorte que la butée 38 de la crémaillère comprime le ressort 36. Lorsque l'utilisateur relâche la poignée de porte, le ressort 36 se détend et repousse la butée 38, de sorte que la crémaillère 35 est déplacée verticalement vers le haut et agit à son tour sur le secteur denté 34 du fouillot 6 pour le faire tourner dans le sens anti-horaire, afin de le ramener dans sa position de repos définie par la saillie 39 et la butée 41. Simultanément, le pêne demi-tour est ramené dans sa position sortie par la branche 27b du ressort 27. Le pêne dormant 7 comporte, de façon classique, une tête 7a et une queue 7b (mieux visible dans la figure 8) qui est d'une seule pièce avec la tête 7a. La tête 7a a la forme d'un parallélépipède rectangle et peut coulisser horizontalement dans une ouverture rectangulaire 45 formée dans la têtière 3. La queue 7b comporte une rainure 46 qui est formée et s'étend horizontalement dans une face latérale verticale plane 47 de la queue qui est parallèle et fait face au palâtre 2. La face interne du palâtre 2 porte une nervure horizontale (non montrée) qui est engagée dans la rainure 46 de la queue 7b et coopère avec ladite rainure pour guider le pêne dormant 7 en translation horizontale. Dans la partie supérieure de la queue 7b, sur sa face latérale verticale opposée à la face 47, la queue 7b comporte plusieurs dents, par exemple quatre dents 48 ayant chacune un profil sensiblement en forme de Q. Le mécanisme de transmission 12 comprend essentiellement un train d'engrenages 49 et un bras basculant 51. Comme montré dans les figures 1 et 2, le train d'engrenages 49 comprend une première roue dentée ou roue d'entrée 52 constituée par une couronne à denture extérieure, qui est montée dans un logement cylindrique 53 du palâtre 2 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe virtuel de rotation 54 qui est légèrement décalé vers le haut par rapport à l'axe virtuel de rotation 55 du barillet du cylindre de serrure 11. La couronne dentée 52 comporte une fente radiale 56 dans laquelle est engagé le panneton 1 la du cylindre de serrure 11 comme montré dans les figures 3,9, 12 et 14. Ainsi, lorsque le barillet du cylindre de serrure 11 est tourné dans le sens horaire ou anti-horaire au moyen d'une clef appropriée, le panneton lla fait tourner dans un sens correspondant la couronne dentée 52 autour de l'axe 54. La couronne dentée 52 est en prise avec une paire de secondes roues dentées 57a et 57b qui peuvent tourner respectivement sur des plots cylindriques 58 et 59 solidaires du palâtre 2. Le train d'engrenages 49 comporte en outre une troisième roue dentée 61 qui peut tourner sur un plot cylindrique 62 solidaire du palâtre 2 et qui porte deux dentures coaxiales 63 et 64 qui ont des cercles primitifs de diamètres différents et des nombres de dents différents. La denture 63 qui a le plus grand nombre de dents est en prise avec les deux roues dentées 57a et 57b. Le train d'engrenages 49 comporte en outre une quatrième roue dentée 66, à dentures multiples, qui peut tourner autour d'un plot cylindrique 67 solidaire du palâtre 2. Comme montré dans la figure 5, la roue dentée 66 est en fait composée de deux pièces distinctes 68 et 69. La pièce 68 est constituée par une roue dentée qui comporte une denture 71 sur sa périphérie et deux ergots d'entraînement 72 et 73 qui sont disposés dans des positions diamétralement opposées sur un côté de la roue dentée 71. Du côté opposé aux ergots 72 et 73, la roue dentée 71 comporte un moyeu cylindrique 74 qui est monté à rotation sur le plot cylindrique 67 et qui possède sur sa surface périphérique extérieure au moins un méplat, de préférence deux méplats. La pièce 69 est constituée par un disque plat qui comporte en son milieu une ouverture oblongue 75 dont le contour correspond au contour extérieur du moyeu 74 de la pièce 68. Ainsi, lorsque les deux pièces 68 et 69 sont assemblées, par engagement du moyeu 74 dans l'ouverture 75, elles peuvent tourner ensemble. Le disque formant la pièce 69 comporte une denture 76 qui a un cercle primitif plus grand que celui de la denture 71 et un plus grand nombre de dents. La denture 76 est en prise avec la denture 64 de la roue dentée 61, tandis qu'au moins un des deux ergots d'entraînement 72 et 73 est en prise avec une des dents 48 de la queue 7b du pêne dormant 7. Enfin, le train d'engrenages 49 comporte une cinquième roue dentée 77 à deux dentures, qui peut tourner sur un plot cylindrique 78 solidaire du palâtre 2. Comme cela est plus particulièrement visible dans les figures 4 et 6, la roue dentée 77 comporte successivement, dans le sens axial, une première partie 79 sensiblement en forme de disque, portant une denture 81, une seconde partie 82 cylindrique, qui a un diamètre plus petit que celui de la partie 79 et qui porte un ergot d'entraînement 83, et une troisième partie 84, qui a un diamètre encore plus petit que celui de la partie 82 et qui porte, dans l'exemple de réalisation décrit ici, quatre dents, à savoir une première paire de dents 85, diamétralement opposées, et une seconde paire de dents 86, diamétralement opposées et espacées d'environ 900 par rapport aux dents 85. La denture 81 est en prise avec la denture 71 de la roue dentée 66. Etant donné que, comme on le verra plus loin, la roue dentée 77 effectue en service une rotation qui est au maximum d'un peu plus d'un demi-tour, la partie 79 de la roue dentée 77 n'a pas besoin d'être dentée sur la totalité de sa circonférence. La denture 81 peut donc s'étendre sur un arc correspondant à un angle d'environ 2700 komme montré dans la figure 4. La partie 84, avec ses quatre dents 85 et 86, constitue le pignon de sortie du train d'engrenages 49. Le pignon de sortie 84 est en prise avec deux crémaillères 87 et 88 qui sont disposées respectivement de part et d'autre du pignon de sortie 84 et qui font respectivement partie intégrante de la pièce de commande 8 et de la pièce de commande 9, comme cela est notamment visible dans les figures 3 et 4. Les deux pièces de commande 8 et 9 sont guidées de façon à être mobiles en translation verticale, par des moyens de guidage qui sont prévus de façon classique dans le boîtier 1 de la serrure et qui ne seront pas décrits en détail dans la mesure où leur description n'est pas nécessaire à la compréhension de la présente invention. Les nombres de dents des roues dentées du train d'engrenages 49 sont choisis de manière à avoir des rapports de transmission tels que lorsque la couronne dentée 52 effectue environ deux tours, la roue dentée 66 effectue environ un tour et la roue dentée 77 effectue environ un demi-tour. Il va cependant de soi que d'autres rapports de transmission pourraient être choisis, par exemple de telle façon que lorsque la couronne dentée 52 effectue environ un tour, la roue dentée 66 effectue environ un tour et la roue dentée 77 effectue environ un demi-tour. Dans la serrure selon l'invention, le pignon de sortie 84 du train d'engrenages 49 et les deux crémaillères 87 et 88 ont des dents qui sont conformées pour définir un engrenage irréversible. Plus précisément, le pignon de sortie 84 peut transmettre un mouvement aux deux crémaillères 87 et 88 dans les deux sens de rotation du pignon de sortie 84, mais l'une et l'autre des deux crémaillères ne peuvent transmettre un mouvement au pignon de sortie en particulier quand celui-ci et les deux crémaillères sont dans une position correspondant à la position de verrouillage des pênes dormants de la serrure, comme cela sera expliqué en détail plus loin. Chacune des deux crémaillères 87 et 88 a des dents irrégulières en largeur et en espacement, comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 4. Plus précisément, chacune des deux crémaillères 87 et 88 comporte successivement, de son extrémité la plus éloignée vers son extrémité la plus proche de l'extrémité 8a ou 9a de la pièce de commande correspondante 8 ou 9, à laquelle est reliée l'une des deux tringles de commande susmentionnées, une première dent 89 dont la largeur a une valeur a plus petite que la valeur b de l'intervalle entre deux dents successives 85 et 86 du pignon de sortie 84, une seconde dent 91, dont la largeur a une valeur c correspondant à la valeur b susmentionnée, et une troisième dent 92 dont la largeur a une valeur d plus petite que la valeur b susmentionnée. Les dents 85 et 86 du pignon de sortie 84 ont de préférence des largeurs différentes. Par exemple, comme montré, les deux dents 85 ont une largeur dont la valeur e est plus grande que la valeur f de la largeur des dents 86. Dans ces conditions, l'intervalle 93 entre les dents 89 et 91 de chacune des deux crémaillères 87 et 88 a une valeur correspondant à la valeur e de la largeur des dents 85, tandis que l'intervalle 94 entre les dents 91 et 92 de chacune des deux crémaillères a une valeur correspondant à la valeur f de la largeur des dents 86 du pignon de sortie 84. Comme montré dans la figure 4, deux biseaux 95 et 96 sont formés respectivement sur des côtés opposés de la tête de la seconde dent 91 de chacune des deux crémaillères 87 et 88. Le sommet des deux dents 86 du pignon de sortie 84 a un profil en arc de cercle correspondant au cercle de tête du pignon de sortie 84, ledit cercle de tête ayant par exemple un diamètre égal au diamètre de la partie cylindrique 82 de la roue dentée 77. Le sommet des dents 85 du pignon de sortie 84 a également un profil en arc de cercle correspondant au cercle de tête du pignon de sortie 84, mais ayant toutefois un rayon très légèrement plus petit que celui du cercle de tête. De préférence, le biseau 95 de la dent 91 de chacune des deux crémaillères 87 et 88 a un profil en arc de cercle dont le rayon correspond au rayon du cercle de tête du pignon de sortie 84 ou, plus exactement, au rayon du cercle sur lequel se trouve le sommet des dents 85 dudit pignon de sortie. De même, le biseau 96 de la dent 91 de chacune des deux crémaillères 87 et 88 a un profil en arc de cercle dont le rayon est égal au rayon du cercle de tête du pignon de sortie 84. Une surface courbe 97 est formée sur chacune des deux crémaillères 87 et 88, à la suite de la dent 92 de celle-ci, et se raccorde au pied de cette dent 92. La surface courbe 97 de chaque crémaillère a un profil en arc de cercle qui a le même centre que l'arc de cercle du profil en arc de cercle du biseau 96, et qui a un rayon de courbure égal au rayon du cercle sur lequel se trouve le sommet des dents 85 du pignon de sortie 84. Autrement dit, lorsque les deux pièces de commande 8 et 9 et la roue dentée 77 se trouvent dans la position représentée dans la figure 3, qui correspond à la position rentrée ou position de déverrouillage des pênes dormants de la serrure, les profils en arc de cercle des biseaux 96 des dents 91 et les profils en arc de cercle des surfaces courbes 97 des deux crémaillères 87 et 88 se trouvent respectivement sur des cercles concentriques, centrés sur l'axe de rotation du pignon de sortie 84, et le sommet des dents 85 épouse respectivement les surfaces courbes 97 des deux crémaillères, tandis que le sommet des dents 86 épouse respectivement les biseaux 96 des dents 91 des deux crémaillères. En outre, lorsque la roue dentée 77 se trouve dans la position représentée dans la figure 3, un intervalle 98 est ménagé entre des flancs mutuellement en vis-à-vis de chaque dent 85 du pignon de sortie 84 et la dent 92 de la crémaillère 87 ou 88. Les valeurs e et f de la largeur des dents 85 et 86 du pignon de sortie 84, donc la valeur b de l'intervalle interdentaire, et la valeur d de la largeur de la dent 92 de chacune des deux crémaillères 87 et 88 sont choisies de telle façon que chacun des deux intervalles 98 ait une largeur suffisante pour que le pignon de sortie 84 puisse effectuer, à partir de la position montrée dans la figure 3, une rotation supplémentaire limitée dans le sens horaire, c'est-à-dire dans le sens correspondant à une diminution de l'intervalle 98, sans provoquer un déplacement des crémaillères 87 et 88 et des pièces associées de commande 8 et 9 au-delà de leur position correspondant à la position de déverrouillage des pênes dormants. Comme cela est mieux visible dans la figure 7, le bras basculant 51 du mécanisme de transmission 12 comporte, à une de ses extrémités, une partie formant moyeu 101 qui est montée sur la partie cylindrique 82 de la roue dentée 77 comme cela est montré en particulier dans les figures 12 et 14. La partie formant moyeu 101 comporte, dans sa face latérale qui est tournée vers la partie 79 de la roue dentée 77, une rainure arquée 102 qui s'étend sur moins de 360 autour de la partie cylindrique 82 de la roue dentée 77 et dans laquelle est engagé l'ergot d'entraînement 83 de la roue dentée 77. Ainsi, l'ergot d'entraînement 83 peut se déplacer librement dans la rainure 102 sans entraîner le bras basculant 51 pendant une partie du mouvement de rotation de la roue dentée 77 comme cela sera décrit en détail plus loin. A son extrémité opposée à la partie formant moyeu 101, le bras basculant 51 est, de préférence, muni d'un galet 103 qui peut tourner librement sur un axe 104 porté par le bras basculant et qui est apte à agir sur le bras de fouillot 33 quand le bras 51 bascule dans le sens horaire dans des circonstances qui seront décrites en détail plus loin. En se reportant maintenant aux figures 15, 16,19 et 20, on peut voir que le fouillot 6 et le bras de fouillot 33 de la serrure selon l'invention sont constitués par des pièces distinctes 105 et 106, respectivement, qui sont accolées l'une à l'autre et peuvent tourner autour d'un axe commun de rotation 32. Un accouplement débrayable 107 est disposé entre les deux pièces 105 et 106, de telle façon que dans l'état embrayé de l'accouplement, les deux pièces 105 et 106 puissent tourner ensemble, tandis que dans l'état débrayé de l'accouplement, le bras de fouillot 33 peut tourner seul autour de l'axe commun de rotation 32. Le secteur denté 34 et la saillie 39 qui ont été décrits plus haut sont formés sur la pièce 105 constituant le fouillot 6. Cette pièce 105 comporte, sur au moins un côté, de préférence sur ses deux côtés, des tourillons 108 et 109 qui sont coaxiaux et qui sont respectivement logés dans des ouvertures circulaires 111 et 112 formées respectivement dans le palâtre 2 et dans le foncet 4 pour le montage rotatif du fouillot 6 dans le boîtier 1 de la serrure. La pièce 106 formant le bras de fouillot 33 est montée rotative sur le tourillon 109, entre le fouillot 6 et le foncet 4, comme montré dans la figure 16. Naturellement, dans une variante de réalisation de l'invention, la pièce 106 formant le bras de fouillot 33 pourrait être montée rotative sur le tourillon 108, entre le fouillot 6 et le palâtre 2. L'accouplement débrayable 107 est ici constitué par un doigt d'accouplement 113 qui est monté coulissant dans un trou borgne 114 de la pièce 105 (figures 16 et 19), dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation 32 du fouillot 6 et qui est ouvert en direction de la pièce 106. Le doigt d'accouplement 113 est sollicité par un ressort 115, logé dans le trou borgne 114, vers la pièce 106, de telle façon que, dans l'état embrayé de l'accouplement 107, une partie d'extrémité 113a du doigt d'accouplement 113 est engagée dans une ouverture 116 de la pièce 106. De préférence, la partie d'extrémité 113a du doigt d'accouplement 113 a un diamètre plus petit que la partie restante du doigt d'accouplement et une longueur axiale sensiblement égale à t l'épaisseur de la pièce 106. Ainsi, un épaulement annulaire est formé entre la partie d'extrémité 113a et la partie restante du doigt d'accouplement. Dans l'état assemblé des deux pièces 105 et 106, l'épaulement annulaire du doigt d'accouplement 113 est pressé contre le bord de l'ouverture 116 de la pièce 106 par le ressort 115, de sorte que le doigt d'accouplement 113 ne peut s'échapper à travers l'ouverture 116. L'extrémité 113a du doigt d'accouplement 113 est accessible depuis l'extérieur du boîtier 1 de la serrure à travers une lumière 117 (figure 16) formée dans le foncet 4 du boîtier 1. Ainsi, le doigt d'accouplement 113 peut être repoussé vers l'intérieur du trou borgne 114, contre la force du ressort 115, à l'aide d'un outil approprié introduit dans la lumière 117, pour mettre l'accouplement 107 dans un état débrayé permettant alors le retournement du pêne demi-tour 5 comme cela sera décrit en détail plus loin. La lumière 117 a, de préférence, la forme d'une fente qui a une largeur légèrement plus petite que le diamètre de la partie d'extrémité 113a du doigt d'accouplement 113 et qui est arquée selon un arc de cercle centré sur l'axe de rotation 32 du fouillot 6. Dans le cas où le bras basculant 51 est agencé pour agir sur le bras de fouillot 33, l'ouverture 116 de la pièce 106 formant le bras de fouillot 33 a de préférence la forme d'une fente arquée selon un arc de cercle centré sur l'axe de rotation 32 du fouillot 6. Dans ce cas, la fente 116 a une étendue telle que, lors du mouvement de basculement du bras basculant 51, le bras de fouillot 33 tourne dans le sens horaire sur le tourillon 109 du fouillot 6 sans agir sur le doigt d'accouplement 113, donc sans faire tourner le fouillot 6. On va maintenant décrire le fonctionnement de la serrure selon l'invention. Partant de l'état représenté dans les figures 2 et 3, dans lequel les roues dentées du train d'engrenages 49 et les deux pièces de commande 8 et 9 se trouvent dans une position correspondant à l'état rentré ou état de déverrouillage des pênes dormants de la serrure, lorsqu'un utilisateur introduit une clef appropriée dans le barillet du cylindre de serrure 11 et fait tourner celui-ci dans le sens anti-horaire, le panneton Ila du cylindre de serrure fait tourner la couronne dentée 52 dans le sens anti-horaire. Ceci a pour effet de faire tourner la roue dentée 66 dans le sens horaire et la roue dentée 77 dans le sens anti-horaire. Il en résulte que les ergots d'entraînement 72 et 73 de la roue dentée 66 agissent sur les dents 48 de la queue 7b du pêne dormant 7 pour faire sortir la tête 7a de celui-ci hors du boîtier 1, tandis que les dents 85 et 86 du pignon de sortie 84 de la roue dentée 77 agissent sur les dents 92 et 91 des deux crémaillères 87 et 88 pour déplacer la pièce de commande 8 verticalement vers le haut et la pièce de commande 9 verticalement vers le bas. On notera que, au cours de la rotation de la roue dentée 77 dans le sens anti-horaire, l'ergot d'entraînement 83 se déplace librement dans la rainure arquée 102 du moyeu 101 du bras basculant 51, depuis l'extrémité 102a vers l'extrémité 102b de ladite rainure arquée, sans entraîner le bras basculant 51. Après que le panneton lla et la couronne dentée 52 ont effectué un peu moins de deux tours, la roue dentée 66 a effectué dans le même temps environ un tour et la roue dentée 77 a effectué un demitour, comme montré dans les figures 8 et 9. Le pêne dormant 7 est alors dans sa position complètement sortie et les deux pièces de commande 8 et 9 sont dans leur position correspondant à la position de verrouillage des pênes dormants supplémentaires haut et bas. Dans cette situation, le sommet de chacune des deux dents 85 (celles qui ont la plus grande largeur) du pignon de sortie 84 est en contact avec le biseau 95 de la dent 91 de chacune des crémaillères 87 et 88, respectivement, et le profil en arc de cercle du sommet de chaque dent 85 épouse le profil en arc de cercle du biseau 95 de la dent correspondante 91 de la crémaillère 87 ou 88, comme cela est mieux visible dans la figure 10. On notera que dans cette position, le pignon de sortie 84 peut encore effectuer une rotation limitée dans le sens horaire sans que ses dents 85 et 86 entraînent les crémaillères 87 et 88. Ceci permet de ramener éventuellement le panneton 11a du cylindre de serrure 11 dans la position à six heures pour que la clef puisse être extraite du cylindre de serrure 11, sans déplacer les pièces de commande 8 et 9, donc en maintenant les pênes dormants dans leur position de verrouillage. On notera également que, lorsque les pênes dormants de la serrure sont dans leur position de verrouillage, si, lors d'une tentative d'effraction, un cambrioleur réussit à avoir accès à l'un des pênes dormants supplémentaires haut ou bas de la serrure et tente de forcer ce pêne vers sa position de déverrouillage, il se produit un blocage de la pièce de commande 8 ou 9 correspondante. Ceci va maintenant être expliqué en se reportant à la figure 10. Supposons, par exemple, que lors d'une tentative d'effraction, le cambrioleur fait subir au pêne dormant haut une force dirigée verticalement vers le bas pour forcer ce pêne vers sa position de déverrouillage. Dans ces conditions, la pièce de commande 8 va être soumise à une force FI dirigée verticalement vers le bas et le biseau 95 de la dent 91 de la crémaillère 87 va alors appliquer au sommet de la dent 85 du pignon de sortie 84 une force F2 qui est dirigée radialement vers l'axe de rotation dudit pignon de sortie, comme montré dans la figure 10. En conséquence, la dent 85 du pignon de sortie va exercer sur le biseau 95 de la dent 91 de la crémaillère 87 une force de réaction F3 de valeur égale et de direction opposée à la force F2. Cette force F3 se décompose en une composante horizontale F3h et en une composante verticale F3v. Etant donné que la pièce de commande 8 est guidée en translation verticale par des moyens de guidage représentés schématiquement dans la figure 10 par un appui 118, ce dernier exerce sur la crémaillère 87 une force de réaction F4 qui contrebalance la composante horizontale F3h, tandis que la composante F3v s'oppose à la force FI appliquée à la pièce de commande 8. Cette dernière est donc bloquée et ne peut se déplacer verticalement vers le bas, de sorte que la crémaillère 87 ne peut pas faire tourner le pignon de sortie 84 dans le sens horaire et que tous les pênes dormants de la serrure ne peuvent être forcés à venir dans leur position de déverrouillage. Il en serait de même si le cambrioleur tentait de forcer le pêne dormant bas vers sa position de déverrouillage. En effet, dans ce cas, la pièce de commande 9 est soumise à une force dirigée verticalement vers le haut et l'autre dent 85 du pignon de sortie 84 exerce alors, en coopération avec l'appui 119 associé à la pièce de commande 9, une action de blocage sur la dent 91 de la crémaillère 88, empêchant ainsi la pièce de commande 9 de se déplacer verticalement vers le haut. On va maintenant décrire une opération de déverrouillage des pênes dormants de la serrure. Pour effectuer cette opération de déverrouillage, en partant de la situation représentée dans les figures 8 et 9, l'utilisateur introduit sa clef dans le barillet du canon de serrure 11 et fait tourner le barillet, au moyen de la clef, dans le sens horaire. Il en résulte que le panneton lla fait tourner la couronne dentée 52 dans le sens horaire, ce qui a pour effet de faire tourner la roue dentée 66 dans le sens anti-horaire et la roue dentée 77 dans le sens horaire. Au cours de la rotation de la roue dentée 66 dans le sens anti-horaire, les ergots d'entraînement 72 et 73 de cette roue coopèrent avec les dents 48 de la queue 7b du pêne dormant 7 pour rétracter ce dernier dans sa position rentrée à l'intérieur du boîtier 1. Au cours de la rotation de la roue dentée 77 dans le sens horaire, les sommets des dents 85 du pignon de sortie 84 glissent tout d'abord sur les biseaux 95 des dents 91 des crémaillères 87 et 88 sans entraîner ces dernières. Ensuite, les dents 85 du pignon de sortie viennent agir sur les flancs des dents 89 des deux crémaillères 87 et 88 pour déplacer la pièce de commande 8 vers le bas et la pièce de commande 9 vers le haut. Ensuite, les dents 86 du pignon de sortie 84 s'engagent entre les dents 91 et 92 des crémaillères 87 et 88 et agissent sur les flancs des dents 91 des deux crémaillères pour continuer à déplacer la pièce de commande 8 vers le bas et la pièce de commande 9 vers le haut. Après que la roue dentée 77 et son pignon de sortie 84 ont effectué un demi-tour, tous les pênes dormants de la serrure sont dans leur position rentrée ou de déverrouillage et les sommets des dents 86 du pignon de sortie 84 sont en contact avec les biseaux 96 des dents 91 des deux crémaillères 87 et 88, tandis que les sommets des dents 85 dudit pignon de sortie sont en contact avec les surfaces courbes 97 desdites crémaillères, comme montré dans les figures 2 et 3. En outre, dans cette situation, des intervalles 98 subsistent entre les flancs mutuellement en vis-à-vis des dents 85 du pignon de sortie 84 et des dents 92 des crémaillères 87 et 88. On notera que, pendant la rotation d'un demi-tour effectuée par la roue dentée 77 dans le sens horaire, l'ergot d'entraînement 83 se déplace librement dans le sens horaire dans la rainure arquée 102 du moyeu 101 du bras basculant 51 sans entraîner ce dernier. Quand la roue dentée 77 a effectué sa rotation d'un demitour, de la position représentée dans la figure 8 à la position représentée dans les figures 2 et 12, l'ergot d'entraînement 83 de la roue dentée 77 se trouve alors à proximité de l'extrémité 102a de la rainure arquée 102, comme montré dans la figure 12. Comme indiqué plus haut, les intervalles 98 ont une dimension telle que la roue dentée 77 et son pignon de sortie 84 peuvent encore effectuer une rotation supplémentaire limitée dans le sens horaire, d'un angle d'environ 220 correspondant à la largeur des intervalles 98, sans entraîner les crémaillères 87 et 88, comme cela résulte d'une comparaison des figures 11 et 13. Au cours de cette rotation supplémentaire limitée de la roue dentée 77 dans le sens horaire, l'ergot d'entraînement 83 vient en contact avec l'extrémité 102a de la rainure arquée 102, ce qui a pour effet de faire tourner le bras basculant 51 dans le sens horaire, comme indiqué par la flèche F dans la figure 14. En conséquence, le galet 103 du bras basculant 51 vient agir sur le bras de fouillot 33 pour le faire tourner dans le sens horaire autour de l'axe de rotation 32 du fouillot 6. Le bras de fouillot 33 agit alors sur la pièce d'entraînement 21 de la queue 5b du pêne demi-tour 5 pour rétracter la tête 5a de ce dernier à l'intérieur du boîtier 1 de la serrure, comme indiqué par la flèche G dans la figure 14, tout en repoussant la branche 27b du ressort 27 qui a une force relativement faible. On notera qu'au cours de la rotation du bras de fouillot 33 dans le sens horaire, grâce à la présence de l'ouverture arquée 116 du bras de fouillot, celui-ci n'agit pas sur le doigt d'accouplement 113. Il en résulte que le fouillot 6 n'est pas entraîné en rotation dans le sens horaire et que l'utilisateur n'a pas besoin d'exercer une force excessive pour provoquer la rétraction du pêne demi-tour 5 dans le boîtier 1, car il n'a pas à vaincre la force relativement importante du ressort 36, mais seulement la force du ressort 27. Ensuite, lorsque l'utilisateur relâche la clef, le ressort 27 repousse la tête 5a du pêne demi-tour 5 hors du boîtier 1. La pièce d'entraînement 21 fait tourner le bras de fouillot 33 dans le sens antihoraire, c'est-à-dire dans le sens opposé au sens de la flèche F dans la figure 14, de sorte que le bras de fouillot 33 agit sur le galet 103 du bras basculant 51 pour faire tourner ce dernier également dans le sens anti-horaire. Le bras 51 est ainsi ramené dans la position de repos montrée dans la figure 12. Au cours de ce mouvement de rotation du bras 51, l'extrémité 102a de la rainure 102 agit sur l'ergot d'entraînement 83 et fait tourner la roue dentée 77 dans le sens anti- horaire jusque dans la position montrée dans la figure 12. Au cours de cette rotation de la roue dentée 77 dans le sens anti-horaire, les sommets des dents 85 et 86 du pignon de sortie 84 glissent respectivement sur les surfaces courbes 97 et sur les biseaux 96 des crémaillères 87 et 88, sans déplacer celles-ci, de sorte que tous les pênes dormants de la serrure restent dans leur position de déverrouillage. La rotation de la roue dentée 77 dans le sens antihoraire sous l'action de l'extrémité 102a de la rainure 102 sur l'ergot d'entraînement 83 fait tourner la couronne dentée 52 également dans le sens anti-horaire, obligeant ainsi le panneton lla à revenir dans la position à six heures montrée dans la figure 12 ou dans une position proche de cette position, de sorte que la clef peut être ensuite retirée du canon de serrure 11. Lorsque les pênes dormants de la serrure se trouvent dans leur position de déverrouillage, le pêne demi-tour 5 peut être aussi rétracté de manière classique à l'intérieur du boîtier 1 de la serrure en agissant sur la poignée de porte de façon à faire tourner la tige d'entraînement 42 à section carrée dans le sens horaire (vu dans les figures 15 et 17). Dans ces conditions, la tige d'entraînement 42 fait tourner le fouillot 6 dans le sens horaire et le doigt d'accouplement 113 agit sur l'extrémité 116a de l'ouverture arquée 116 du bras de fouillot 33 pour faire tourner ce dernier dans le sens horaire comme indiqué par la flèche A dans la figure 17. Il en résulte que le bras de fouillot 33 agit sur la pièce d'entraînement 21 de la queue 5b du pêne demi-tour 5 pour rétracter la tête 5a de ce dernier à l'intérieur du boîtier 1 de la serrure, de sorte que la porte peut être ouverte en tirant ou en poussant sur la poignée selon que la porte s'ouvre vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Dès que l'utilisateur relâche la poignée de porte, le ressort 36 ramène le fouillot 6 dans sa position de repos et le ressort 27 ramène le pêne demi-tour 5 dans la position montrée dans la figure 15. En se reportant aux figures 16,18 et 20 à 24, on va maintenant décrire comment le pêne demi-tour 5 peut être retourné par une rotation de 1800 autour de l'axe 20 de la queue 5b, dans le cas où le biseau 15 de la tête 5a ne se trouve pas du bon côté pour la porte sur laquelle la serrure est à installer. A cet effet, il suffit d'introduire dans la lumière arquée 117 du foncet 4 un outil approprié, tel qu'une tige cylindrique, pour repousser le doigt d'accouplement 113 à l'intérieur du trou borgne 114 du fouillet 6, comme indiqué par la flèche B dans la figure 16, jusqu'à ce que la partie d'extrémité 113a du doigt d'accouplement 113 soit complètement sortie de l'ouverture 116 du bras de fouillot 33 (figure 21). A ce moment, la branche 27b du ressort 27 repousse la tête 5a du pêne demi-tour 5 dans le sens de la flèche C (figure 18) et fait sortir complètement la tête 5a hors du boîtier 1 de la serrure à travers l'ouverture 13 de la têtière 3. En même temps, la pièce d'entraînement 21 de la queue 5b du pêne demi-tour fait basculer en arrière le bras de fouillot 33, comme indiqué par la flèche D dans la figure 18, jusqu'au moment où les deux ergots 22 et 23 de la pièce d'entraînement 21 viennent en butée contre le bord gauche des fentes verticales 26 du palâtre 2 et du foncet 4. A ce moment, en saisissant la tête 5a du pêne demi-tour 5 à la main, on la fait tourner de 1800 autour de l'axe 20 pour la faire passer de la position montrée dans la figure 22 à la position montrée dans la figure 23. Cette rotation de la tête 5a est possible malgré la forme carrée de la pièce d'entraînement 21, car, à ce moment, cette dernière est en regard des deux fentes 26 formées respectivement dans le palâtre 2 et dans le foncet 4. Après que la tête 5a a été tournée de 180, il suffit ensuite de la repousser à la main dans l'ouverture 13 de la têtière 3, dans le sens opposé à celui de la flèche C, de manière à réengager les saillies 22 et 23 de la pièce d'entraînement 21 dans les fentes horizontales 25 et 24 du foncet 4 et du palâtre 2. En même temps, à l'aide de l'outil encore engagé dans la lumière 117 du palâtre 4 et dans l'ouverture 116 du bras de fouillot 33, on fait basculer ce dernier dans le sens de la flèche E comme indiqué dans la figure 24, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui de la flèche D de la figure 18, jusqu'à ce que le doigt d'accouplement 113 vienne s'encliqueter à nouveau dans l'ouverture 116 du bras de fouillot 33 sous l'action du ressort 115. A ce moment, le bras de fouillot 33 et le fouillot 6 sont à nouveau accouplés l'un à l'autre comme montré dans la figure 24, et l'outil peut être extrait de la lumière 117 du foncet 4. Il va de soi que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par exemple, au lieu d'agir sur le bras de fouillot 33, le bras basculant 51 pourrait être conformé et agencé pour agir directement sur la pièce d'entraînement 21 ou sur une autre pièce d'entraînement liée à la queue 5b du pêne demi-tour 5. En outre, bien que l'invention ait été décrite plus particulièrement à propos d'une serrure à pênes multiples dans laquelle il est prévu deux pièces de commande 8 et 9 pour actionner respectivement les tringles de commande supérieure et inférieure associées aux pênes dormants haut et bas, l'invention est également applicable à une serrure comportant une unique pièce de commande, dont les deux extrémités sont respectivement reliées à la tringle supérieure de commande et à la tringle inférieure de commande, ces deux tringles de commande portant des pênes dormants haut et bas, qui s'étendent horizontalement et font saillie en permanence sur le chant du battant de la porte. Dans ce cas, le pignon de sortie 84 peut comporter une seule dent 85 et une seule dent 86. En outre, la présente invention, considérée sous l'aspect du retournement du pêne demi-tour 5, est aussi applicable à une serrure ne comportant aucun pêne dormant, donc aucune pièce de commande, aucun cylindre de serrure et aucun mécanisme de transmission. Dans ce dernier cas et aussi dans le cas d'une serrure à pênes multiples dans laquelle le bras basculant 51 est agencé pour agir directement sur la pièce d'entraînement 21 ou sur une autre pièce liée à la queue 5b du pêne demi-tour 5, il n'est plus nécessaire que l'ouverture 116 du bras de fouillot 33 ait la forme d'une fente arquée, et cette ouverture 116 peut avoir simplement la forme d'un trou circulaire d'un diamètre correspondant à celui du doigt d'accouplement 113. REVENDICATIONS 1. Serrure de porte, comprenant a) un boîtier (1), b) un pêne demi-tour (5) ayant une tête (5a) et une queue (5b), qui est guidé et mobile en translation horizontale dans le boîtier, c) un ressort (27) sollicitant le pêne demi-tour dans une position sortie dans laquelle la tête du pêne demi-tour fait partiellement saillie hors du boîtier, d) un fouillot (6) destiné à être actionné par une poignée de porte et comportant un bras de fouillot (33) apte à agir sur la queue du pêne demi-tour pour amener la tête de ce dernier dans une position rentrée à l'intérieur du boîtier lorsqu'un utilisateur agit sur la poignée de porte, e) un pêne dormant (7) ayant une tête (7a) et une queue (7b), qui est guidé et mobile en translation horizontale dans le boîtier entre une position rentrée et une position sortie, f) au moins une pièce de commande (8 ou 9), qui est reliée ou reliable à au moins une tringle de commande pour au moins un pêne dormant supplémentaire haut ou bas situé hors du boîtier, et qui est guidée et mobile en translation verticale dans le boîtier entre une première et une seconde position correspondant respectivement à une position de déverrouillage et une position de verrouillage du pêne dormant supplémentaire, g) un cylindre de serrure (11) porté par le boîtier et comportant un panneton (lla) actionnable au moyen d'une clef appropriée, et h) un mécanisme de transmission (12) qui est en relation d'entraînement avec le panneton du cylindre de serrure et avec la queue du pêne demi-tour (5), la queue du pêne dormant (7) et la pièce de commande (8 ou 9) pour déplacer le pêne demi- tour et le pêne dormant dans leur position rentrée et la pièce de commande dans sa première position quand le panneton est tourné dans un premier sens, et pour déplacer le pêne dormant dans sa position sortie et la pièce de commande dans sa seconde position quand le panneton est tourné dans un second sens opposé au premier sens, ledit mécanisme de transmission (12) comportant un train d'engrenages (49) dont un pignon de sortie (84) est en prise avec une crémaillère (87 ou 88) portée par la pièce de commande (8 ou 9), caractérisée en ce que le pignon de sortie (84) et la crémaillère (87 ou 88) ont des dents qui sont conformées pour définir un engrenage irréversible permettant une transmission de mouvement du pignon de sortie à la crémaillère dans les deux sens de rotation du pignon de sortie, et interdisant une transmission de mouvement de la crémaillère au pignon de sortie quand la pièce de commande (8 ou 9) est dans sa seconde position. 2. Serrure de porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que la crémaillère (87 ou 88) a des dents (89,91, 92) irrégulières en largeur et en espacement, une (91) des dents de la crémaillère ayant une tête présentant, sur un côté, un premier biseau (95) qui, dans la seconde position de la pièce de commande (8 ou 9), s'étend tangentiellement au cercle de tête du pignon de sortie (84) et qui est en contact avec le sommet d'une (85) des dents (85,86) du pignon de sortie de façon à provoquer un blocage de ladite pièce de commande si cette dernière est soumise, lors d'une tentative d'effraction, à une force tendant à déplacer la pièce de commande de sa seconde position vers sa première position. 3. Serrure de porte selon la revendication 2, caractérisée en ce que le sommet des dents (85,86) du pignon de sortie (84) a un profil en arc de cercle correspondant au cercle de tête du pignon de sortie, et le premier biseau (95) a un profil en arc de cercle dont le rayon correspond au rayon du cercle de tête du pignon de sortie et qui épouse le profil du sommet d'une (85) des dents dudit pignon de sortie quand la pièce de commande (8 ou 9) est dans sa seconde position. 4. Serrure de porte selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une (91) des dents de la crémaillère (87 ou 88) a une tête présentant, sur un côté, un second biseau (96) ayant un profil en arc de cercle de rayon correspondant au rayon du cercle de tête du pignon de sortie (84), et en ce que, dans la première position de la pièce de commande (8 ou 9), le second biseau (96) épouse le sommet profilé en arc de cercle d'une première dent (86) du pignon de sortie, tandis que le sommet profilé en arc de cercle d'une seconde dent (85) du pignon de sortie, consécutive à la première dent, épouse une surface courbe (97) qui est formée sur la crémaillère (87 ou 88) et qui a un profil en arc de cercle ayant le même centre que l'arc de cercle du profil en arc de cercle du second biseau (96). 5. Serrure de porte selon la revendication 4, caractérisée en ce que le pignon de sortie (84) comporte quatre dents (85,86) qui sont espacées d'environ 900 à la circonférence du pignon de sortie et opposées diamétralement deux à deux, les dents (85) d'une première paire de dents diamétralement opposées ayant une largeur d'une première valeur, tandis que les dents (86) d'une seconde paire de dents diamétralement opposées ont une largeur d'une seconde valeur, plus petite que la première valeur, et le pignon de sortie a un intervalle interdentaire ayant une troisième valeur. 6. Serrure de porte selon la revendication 5, caractérisée en ce que la crémaillère (87 ou 88) comporte successivement, de son extrémité la plus éloignée vers son extrémité la plus proche de la tringle de commande, une première dent (89) dont la largeur a une valeur plus petite que la troisième valeur, une seconde dent (91) dont la largeur a une valeur correspondant à ladite troisième valeur, et une troisième dent (92) dont la largeur a une valeur plus petite que ladite troisième valeur et dont le pied se raccorde à ladite surface courbe (97), les premier et second biseaux (95,96) étant formés sur des côtés opposés de la tête de la seconde dent (91), l'intervalle (93) entre les première et seconde dents (89,91) ayant une valeur correspondant à la première valeur et l'intervalle (94) entre les seconde et troisième dents (91,92) ayant une valeur correspondant à la seconde valeur. 7. Serrure de porte selon la revendication 6, caractérisée en ce que, dans la seconde position de la pièce de commande (8 ou 9), le premier biseau (95) de la seconde dent (91) de la crémaillère (87 ou 88) est en contact avec le sommet d'une dent (85) du pignon de sortie (84) dont la largeur a la première valeur. 8. Serrure de porte selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que, dans la première position de la pièce de commande (8 ou 9), la surface courbe (97) de la crémaillère (87 ou 88) est en contact avec le sommet d'une dent (85) du pignon de sortie (84) dont la largeur a la première valeur, et un intervalle (98) est ménagé entre des flancs mutuellement en vis à vis de ladite dent (85) du pignon de sortie et de la troisième dent (92) de la crémaillère, de telle sorte que le pignon de sortie puisse effectuer une rotation supplémentaire limitée dans un sens correspondant à une diminution dudit intervalle (98), sans provoquer un déplacement de la crémaillère et de la pièce de commande associée au delà de sa première position. 9. Serrure de porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission (12) comporte en outre un bras basculant (51), qui peut basculer autour d'un axe parallèle ou confondu avec l'axe de rotation du pignon de sortie (84), et le pignon de sortie porte un ergot d'entraînement (83) qui entre en prise avec le bras basculant quand le pignon de sortie atteint une première position de rotation correspondant à la première position de la pièce de commande (8 ou 9), pour faire basculer le bras basculant quand le pignon de sortie effectue ladite rotation supplémentaire limitée, ledit bras basculant étant apte à agir, au cours de son mouvement de basculement, sur le bras de fouillot (33) ou sur la queue (5b) du pêne demi-tour (5) pour déplacer ce dernier dans sa position rentrée. 10. Serrure de porte selon la revendication 9, caractérisée en ce que le pignon de sortie (84) comporte une partie cylindrique (82) qui porte ledit ergot d'entraînement (83), en ce que le bras basculant (51) comporte, à une de ses extrémités, une partie formant moyeu (101) qui est montée sur la partie cylindrique du pignon de sortie et qui comporte une rainure arquée (102) qui s'étend sur moins de 360 autour de la partie cylindrique du pignon de sortie et dans laquelle est engagé ledit ergot d'entraînement, en ce que ledit ergot d'entraînement (83) est positionné sur la partie cylindrique (82) du pignon de sortie (84) de telle façon qu'il vient en contact avec une première extrémité (102a) de la rainure arquée pour entraîner le bras basculant (51) quand le pignon de sortie atteint sa position de rotation correspondant à la première position de la pièce de commande (8 ou 9), et en ce que la rainure arquée (102) a, dans le sens circonférentiel, de sa première extrémité vers sa seconde extrémité (102b), une étendue telle que l'ergot d'entraînement (83) peut se déplacer librement dans ladite rainure arquée, sans entraîner le bras basculant, quand le pignon de sortie tourne de sa première position de rotation au moins jusqu'à une seconde position de rotation correspondant à la seconde position de la pièce de commande. 11. Serrure de porte selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le fouillot (6) et le bras de fouillot (33) sont constitués par des pièces distinctes (105,106) qui sont accolées l'une à l'autre et peuvent tourner autour d'un axe commun de rotation (32), et un accouplement débrayable (107) est disposé entre le fouillot (6) et le bras de fouillot (33), de telle façon que dans l'état embrayé de l'accouplement le fouillot et le bras de fouillot puissent tourner ensemble, tandis que dans l'état débrayé de l'accouplement, le bras de fouillot peut tourner seul autour de l'axe commun de rotation. 12. Serrure de porte selon la revendication 11, dans laquelle le fouillot (6) comporte, sur au moins un côté, un tourillon (109) servant au montage rotatif du fouillot dans le boîtier (1), caractérisée en ce que le bras de fouillot (33) est monté rotatif sur le tourillon (109), entre le fouillot (6) et une paroi (4) du boîtier, et l'accouplement débrayable (107) est constitué par un doigt d'accouplement (113) qui est monté coulissant dans un trou borgne (114) du fouillot, dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation (32) du fouillot et qui est ouvert en direction du bras de fouillot (33), ledit doigt d'accouplement étant sollicité par un ressort (115), logé dans le trou borgne, vers le bras de fouillot et ayant une extrémité (113a) qui est engagée dans une ouverture (116) dudit bras de fouillot dans l'état embrayé de l'accouplement. 13. Serrure de porte selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'extrémité (113a) du doigt d'accouplement (113) qui est engagée dans l'ouverture (116) du bras de fouillot (33), est accessible depuis l'extérieur du boîtier (1) à travers une lumière (117) formée dans ladite paroi (4) du boîtier, de telle façon que le doigt d'accouplement puisse être repoussé vers l'intérieur du trou borgne (114), contre la force du ressort (115), à l'aide d'un outil introduit dans la lumière, pour mettre l'accouplement (107) dans un état débrayé. 14. Serrure de porte selon les revendications 9 et 12, caractérisée en ce que le bras basculant (51) du mécanisme de transmission (12) est agencé pour agir sur le bras de fouillot (33), et l'ouverture (116) du bras de fouillot (33) a la forme d'une fente arquée selon un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (32) du fouillot (6) et ayant une étendue telle que, lors du mouvement de basculement du bras basculant, le bras de fouillot tourne sur le tourillon (109) du fouillot sans agir sur le doigt d'accouplement (113), donc sans faire tourner le fouillot.