FR 2833876 A1 20030627 FR 0116606 A 20011220 L'invention concerne un procédé de découpage d'un composant d'une installation dans un milieu excluant la présence d'opérateurs et, par exem- ple, d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur d'une enceinte du réacteur, au cours d'une opération de démantèlement du réacteur. Lorsqu'on a décidé d'arrêter une centrale nucléaire, de manière définitive, du fait, par exemple, qu'elle a atteint sa limite de durée de vie, ou qu'elle comporte des composants défectueux qu'il n'est pas possible de remplacer, il peut être nécessaire de réaliser un démantèlement de la centrale nucléaire, de manière à restituer le site de la centrale nucléaire dans un état le plus proche possible de son état d'origine. En particulier, lors des opérations de démantèlement, on doit évacuer et éliminer les composants fortement irradiés et activés des réacteurs nucléaires de la centrale, ces composants étant généralement disposés à l'intérieur d'une enceinte, par exemple une enceinte de sécurité en béton du réacteur nucléaire. Dans le cas des réacteurs nucléaires comportant une cuve à l'intérieur de laquelle est placé le coeur du réacteur constitué par des assemblages de combustible, les composants les plus irradiés du réacteur nucléaire se trouvent à l'intérieur de la cuve et leur évacuation et leur élimination nécessitent le plus souvent de réaliser un découpage du composant sous forme de tronçons, à l'intérieur de la cuve, du fait que le composant peut être de grandes dimensions et ne peut être alors évacué dans son ensemble. On a proposé différents procédés de découpage d'un composant d'un réacteur nucléaire disposé à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire renfermant le coeur ou encore constitué par la cuve elle-même, pour obtenir des tronçons qui peuvent être placés dans des conteneurs de transport ou de stockage pour leur évacuation et leur conservation sur un site de stockage. On a proposé en particulier de réaliser des découpages de composants de réacteurs nucléaires sous eau par un procédé tel que l'électro- érosion. Le découpage sous une hauteur d'eau suffisante du composant permet de limiter les doses qui peuvent être reçues par le personnel chargé du démantèlement. Cependant, de tels procédés de découpage sous eau des composants d'un réacteur nucléaire nécessitent, pour leur mise en oeuvre, un matériel complexe et coûteux. En outre, il est nécessaire de récupérer les déchets produits par le découpage qui présentent généralement une forte activité. On a proposé d'autres procédés de découpage de composants nucléaires qui peuvent être mis en oeuvre sous eau ou dans l'air ambiant, à l'intérieur de l'enceinte du réacteur nucléaire. On a par exemple proposé de réaliser des découpages par jet d'eau, par arc à plasma ou par scie à arcs. On a proposé également d'utiliser la technique d'oxycoupage pour réaliser le découpage de composants nucléaires d'un réacteur dont on effectue le démantèlement. La technique d'oxycoupage consiste à chauffer une zone d'une pièce à découper en faisant brûler un gaz combustible dans de l'oxygène pur, de manière à porter la pièce, sous l'effet de la flamme, à une température suffisante pour qu'un jet d'oxygène pur de coupe dirigé sur la zone chauffée de la pièce assure son découpage par oxydation vive. On utilise pour cela un chalumeau comportant une buse percée de canaux périphériques pour envoyer sur la pièce le gaz combustible et de l'oxygène de chauffe assurant sa combustion et donnant son pouvoir calorifique et un canal central destiné à former un jet à grande vitesse d'oxygène de coupe. Jusqu'ici, lorsqu'on a utilisé un chalumeau d'oxycoupage pour réaliser le démantèlement de composants d'une installation industrielle, on a réalisé le découpage de manière manuelle, un opérateur chargé du découpage assurant le déplacement du chalumeau suivant la surface des pièces à découper. Dans le cas du démantèlement d'un composant de réacteur nucléaire, des précautions particulières doivent être prises pour assurer la protection de l'opérateur chargé du découpage par oxycoupage. En particulier, l'opérateur chargé du découpage doit porter une tenue assurant sa protection, ce qui limite sa mobilité et rend l'opération de découpage rapidement pénible. De plus, l'opérateur ne peut pas tenir un chalumeau capable de découper de fortes épaisseurs en raison du dégagement de chaleur important. En outre, les débits de dose absorbés par les opérateurs chargés du démantèlement peuvent être très importants. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de découpage d'un composant dans un milieu hostile excluant la présence d'opérateurs et, par exemple, d'un réacteur nucléaire à l'intérieur d'une enceinte du réacteur, au cours d'une opération de démantèlement du réacteur par découpage par oxycoupage de tronçons, afin d'assurer le fractionnement d'une partie au moins du composant sous la forme des tronçons, ce procédé permettant de réaliser le découpage dans des conditions satisfaisantes et reproductibles, tout en évitant de soumettre des opérateurs à des débits de dose importants. Dans ce but : - on effectue une détermination préalable de paramètres de conduite de l'opération d'oxycoupage du composant, à partir d'au moins un essai de découpage en dehors du milieu dans lequel se trouve l'installation, sur une maquette du composant, en utilisant un chalumeau d'essai d'oxycoupage, les paramètres de conduite de l'oxycoupage dont on détermine la valeur de réglage comportant au moins des paramètres de définition d'une buse du chalumeau, la vitesse d'avance du chalumeau d'essai, une plage de tolérance quant à la distance entre une buse de sortie du chalumeau d'essai et le composant et les pressions d'alimentation en oxygène et en gaz combustible du chalumeau d'essai, et - on réalise le découpage du composant de l'installation avec le chalumeau d'oxycoupage commandé à distance, depuis l'extérieur de l'installation et préréglé aux valeurs de réglage prédéterminées. L'invention est également relative à un dispositif de découpage par oxycoupage d'un composant d'une installation dans un milieu excluant la présence d'opérateurs et, par exemple, d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur d'une enceinte du réacteur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, la mise en peuvre du procédé suivant l'invention pour le découpage d'une barrière thermique à l'intérieur de la cuve d'un réacteur nucléaire. La figure 1 est une vue en perspective de la partie inférieure d'un dispositif de démantèlement, pendant le découpage de la barrière thermique du réacteur nucléaire. La figure 2A est une vue en élévation de la partie inférieure du dispositif de démantèlement montrant deux positions fonctionnelles d'un bras manipulateur portant un chalumeau d'oxycoupage. La figure 2B est une vue de dessus de la partie inférieure du dispositif de démantèlement, du bras manipulateur et du chalumeau d'oxycoupage, au cours de deux phases de l'opération de découpage lors du démantèlement. La figure 3A est une vue latérale du bras manipulateur du dispositif de démantèlement. La figure 3B est une vue de dessus du bras manipulateur. La figure 4 est une vue de dessus de l'ensemble du chalumeau d'oxycoupage. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une buse du chalu- meau d'oxycoupage. La figure 6 est une vue en bout de la buse du chalumeau d'oxycoupage. La figure 7 est une vue d'une installation d'essai d'oxycoupage sur une maquette représentative d'une barrière thermique d'un réacteur nucléaire. Sur la figure 1, on voit une partie d'un bâtiment du réacteur nucléaire désignée par le repère 1. Le réacteur nucléaire comporte, à l'intérieur d'un puits de cuve 2, une cuve 3 de forme générale cylindrique à axe vertical. La cuve 3 du réacteur a été représentée au cours d'une opération de démantèlement de la barrière thermique 4 entourant le coeur du réacteur nucléaire et située à l'intérieur de la cuve 3. La barrière thermique 4 réalisée sous la forme d'une enveloppe cylindrique placée de manière coaxiale à l'intérieur de la cuve 3 est constituée par exemple par des briques métalliques 5 juxtaposées et assemblées entre elles. Chacune des briques est constituée par exemple de trois tôles d'acier d'épaisseur 50 mm, deux tôles successives étant espacées de 2 mm envi- ron. Les tôles constituant les briques sont décalées entre elles dans le plan horizontal et dans le plan vertical, afin d'assurer un assemblage mécanique par emboîtement des différentes briques. Il est envisagé de réaliser le démantèlement du bouclier thermique en découpant la barrière ou bouclier thermique par oxycoupage. Le découpage du bouclier thermique 4 est réalisé à l'aide d'un dispositif de découpage 6 d'une installation de démantèlement. L'outil de découpage par oxycoupage 6 est monté mobile dans la direction verticale sur un support vertical 7 qui peut être déplacé en rotation autour de l'axe vertical de la cuve 3. Le dispositif de découpage 6 comporte, comme il est visible sur la figure 1, un chariot 13 portant un bras de manutention 14 de type anthropomorphe, réalisé sous la forme d'un carter en tôle comportant des roulettes pour son déplacement le long du support 7. Comme il est visible en particulier sur les figures 2A et 2B, le manipulateur 14 comporte un premier bras 14a articulé sur un palier 14d monté rotatif sur une colonne verticale 13a solidaire du chariot 13 autour d'un axe vertical, un second bras 14b articulé à l'extrémité du bras 14a et un troisième bras 14c articulé au bras 14b à l'extrémité duquel est fixée une pince 17 de préhension du chalumeau d'oxycoupage 18. Comme il est visible sur les figures 2A et 2B, lorsque le chariot 13 est arrêté dans une position de travail au voisinage de la partie d'extrémité inférieure du support 7, le chalumeau 18 peut être déplacé par le bras 14 dans une direction verticale ou horizontale pour effectuer la coupe de briques de la barrière thermique 5, le chalumeau d'oxycoupage 18 étant dans une position verticale ou dans une position horizontale. Le chalumeau 18, dans sa position horizontale, à 900 de la position représentée sur les figures 2A et 2B, peut réaliser également des coupes horizontales ou verticales sur les briques de la barrière thermique 5. Sur les figures 3A et 3B, on voit le bras 14 comportant les trois tron- çons successifs 14a, 14b et 14c. Le bras 14a comporte, à son extrémité, un palier de montage rotatif 14d sur la colonne 13a du chariot 13 sur lequel le J bras 14a est articulé autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure 3A et situé dans le plan de la figure 3B. Le second bras 14b est articulé à l'extrémité du bras 14a autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation du bras 14a sur le palier d'articulation 14d. Le bras 14c est également monté articulé à l'extrémité du bras 14b autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation du bras 14b sur le bras 14a. Le bras 14c comporte une partie montée rotative autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal 14'du bras 14, ce qui permet d'orienter la pince 17 solidaire de l'extrémité du bras 14c et le chalumeau d'oxycoupage 18 qui peut être saisi par la pince 17, pour être orienté dans une disposition verticale ou horizontale. Sur la figure 4, on a représenté le chalumeau d'oxycoupage 18 qui comporte un corps 20 de forme générale tubulaire relié, à l'une de ses extrémités, à un bras de suspension 19 par une articulation permettant de régler l'orientation du corps 20 du chalumeau par rapport au bras 19. A son extrémité opposée à l'articulation du corps 20 du chalumeau, le bras de suspension 19 comporte une chape 19'par l'intermédiaire de laquelle on peut assurer la préhension du bras 19 et du chalumeau 18, à l'aide de la pince 17 du manipulateur 14. A son extrémité opposée à l'extrémité reliée au bras de suspension 19, le corps 20 du chalumeau comporte un support de torche 20a dans lequel une buse 21 est montée de manière amovible avec son axe 21'dirigé suivant l'axe du corps 20. Le corps de chalumeau 20 est fixé lui-même de manière amovible, entre des plaques latérales d'un carter de chalumeau 22. Entre les plaques latérales du carter 22 est fixé un capteur optique sensible dans l'ultraviolet 23 dont le tube de visée 23'est dirigé vers l'axe 21' de la buse d'oxycoupage 21. Le capteur 23 permet de détecter la présence d'une flamme d'oxycoupage dirigée suivant l'axe 21'de la buse 21. En cas d'extinction de la flamme, l'absence de détection de chaleur entraîne la fermeture d'électrovannes sur des circuits d'alimentation du chalumeau en oxygène et en gaz combustible. On évite ainsi tout risque d'accumulation de gaz explosif en cas d'extinction accidentelle du chalumeau 18. Cette précau- tion est nécessaire, dans la mesure où le chalumeau est commandé à distance et doit opérer dans une zone éloignée de la salle de commande. Les circuits d'alimentation en oxygène et en gaz combustible du chalumeau comportent également un équipement de contrôle de débit permettant d'émettre une alarme, dans le cas d'une variation importante du débit, par exemple due à une rupture d'un flexible d'alimentation ou à une fuite d'un raccord d'alimentation du chalumeau. Le chalumeau est équipé d'un système d'anti-retour de la flamme afin d'éviter tout risque de propagation dans les flexibles et les bouteilles d'alimentation. Le chalumeau peut comporter un moyen d'allumage par étincelle commandé par une veilleuse d'alimentation en gaz ou être allumé par une veilleuse en poste fixe sur le chariot 13. Entre les parois latérales du carter 22 sont également montés, à l'extrémité des bras 24a, des dispositifs de visée laser 24 dirigés vers l'axe 21' de la buse 21 du chalumeau. Les dispositifs de visée 24 montés pivotants autour d'un axe orthogonal à l'axe 21'de la buse 21 sont pilotés en synchronisme, de manière qu'on puisse faire coïncider les deux faisceaux laser des dispositifs 24 sur l'axe du chalumeau pour matérialiser une distance entre le chalumeau et une surface d'attaque d'une pièce à découper. Ces dispositifs permettent par exemple de matérialiser la distance buse-pièce qui doit être maintenue, pendant les déplacements du chalumeau, dans une plage de tolérance entre deux valeurs limites. Les déplacements du chalumeau pour réaliser le découpage sont commandés en réalisant des mesures de distance en deux points de la paroi du composant à découper. Entre ces deux points, on commande le déplacement du chalumeau suivant une trajectoire qui est définie à partir du relevé des deux points. On peut aussi commander le déplacement du chalumeau par rapport à la surface suivant laquelle on réalise le découpage. Dans tous les cas, on assure un fonctionnement du chalumeau, avec de très bonnes performances. Sur la figure 5, on a représenté, dans une vue en coupe, la buse 21 du chalumeau qui comporte une partie d'extrémité 21 a permettant son mon- tage amovible à l'intérieur du support 20a du corps tubulaire 20 du chalu- meau. Comme il est visible sur les figures 5 et 6, la buse 21 comporte un canal central 25 de forme cylindrique dirigé suivant l'axe 21'de la buse ayant une partie d'extrémité débouchant à l'extrémité libre de la buse 21 constituant une tuyère évasée 25a. Le canal central 25 de la buse 21 est raccordé à un moyen d'alimentation en oxygène de coupe. Autour du canal central 25 de la buse 21 sont disposés, suivant deux rangées coaxiales, des canaux 26 et 26'parallèles à l'axe 21'de la buse 21 et traversant la buse 21 sur toute sa longueur pour déboucher à l'extrémité libre de la buse. Chacun des canaux longitudinaux 26 ou 26'de la buse 21 est relié à son extrémité opposée à l'extrémité libre de la buse à un moyen d'alimentation en mélange oxygène de chauffe/gaz combustible et, dans chacun des canaux 26 et 26', débouche un canal latéral 27 ou 27'd'alimentation du ca- nal 26 ou 26'en oxygène de chauffe. Le diamètre de la partie cylindrique du canal central 25 est sensiblement supérieur au diamètre des canaux périphériques 26 et 26'dans lesquels sont envoyés l'oxygène de chauffe et le gaz combustible destiné à produire la flamme du chalumeau, à l'extrémité libre de la buse 21. Par exemple, le diamètre du canal central 25 au niveau du col d'entrée de la tuyère divergente 25a peut être compris entre 1 mm et 10 mm et, par exem- ple, égal à 3 mm ou 2 mm et le diamètre des canaux périphériques inférieur à 1 mm. Comme il est visible sur la figure 7, dans une première phase du procédé de découpage suivant l'invention, on réalise des essais de découpage sur une maquette 30 représentative de la barrière thermique 4 dont on doit réaliser le découpage à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. Cette première phase du procédé qui consiste à déterminer les valeurs des paramètres applicables dans une seconde phase d'oxycoupage du composant peut être réalisée en dehors du lieu d'intervention et, dans certains cas, très longtemps avant l'intervention. On peut conserver les valeurs des paramètres déterminés dans une mémoire, pour des applications futures. Cette première phase est toutefois nécessaire pour pouvoir exécuter la coupe par oxycoupage dans un milieu excluant la présence d'opérateurs. La maquette 30 peut être réalisée par assemblage d'un certain nombre de briques 5 analogues aux briques de la barrière thermique 4. On utilise un chalumeau d'essai d'oxycoupage 28 identique à celui qui sera utilisé sur site, porté par exemple par un support 12, comportant une buse 21 du type utilisé pour le découpage de la barrière thermique à l'intérieur de la cuve et constitué par un support tubulaire de la buse 21, un disque de protection 27 et des conduits 29 d'alimentation de la buse 21 en oxygène de coupe, en oxygène de chauffe et en gaz combustible. Pour les essais effectués en vue de la découpe d'une barrière thermique, on utilise par exemple du propane comme gaz combustible. Le chalumeau d'essai 28 est fixé, par l'intermédiaire du support 12, sur des moyens 31 de réglage de position et de déplacement du chalumeau d'essai 28. Les essais de découpage de la maquette 30 représentative de la barrière thermique 4 du réacteur visent en particulier à déterminer les paramètres tels que la position idéale de la buse 21 du chalumeau d'essai 28 par rapport à la surface d'attaque de la pièce à découper, cette position étant définie en particulier par la distance entre l'extrémité de la buse et la surface d'attaque de la pièce. La surface d'attaque, dans le cas de la maquette 30, est constituée par une surface interne des briques 5. Les paramètres qu'il est nécessaire de déterminer préalablement au découpage d'une barrière thermique par oxycoupage avec commande à distance comportent également les pressions d'alimentation de la buse du chalumeau en oxygène de coupe, en oxygène de chauffe et en gaz combustible (par exemple le propane). Un paramètre qu'il est nécessaire également de déterminer est la vitesse de déplacement du chalumeau pendant l'oxycoupage, de manière à prérégler les déplacements du manipulateur 14 pendant le découpage de la barrière thermique à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. Les essais sont effectués en utilisant une buse d'oxycoupage adaptée au type de pièces à découper et au gaz de chauffe qui a été choisi. Dans le cas du découpage d'une barrière thermique d'un réacteur nucléaire par oxycoupage avec du propane comme gaz de chauffe, on utilise une buse dont le canal central présente un col d'un diamètre de 2 ou de 3 mm, par exemple, et qui comporte, par exemple, dix-huit canaux de chauffe périphériques répartis suivant deux couronnes concentriques. On utilise une installation d'essai telle que représentée sur la figure 7 qui comporte un ensemble 31 de déplacement du chalumeau comprenant un chariot de déplacement horizontal et un chariot de déplacement vertical du support du chalumeau et des moyens de déplacement manuel de la buse du chalumeau dans une direction perpendiculaire à la surface d'attaque de la maquette représentative de la barrière thermique à découper. La maquette 30 comporte un assemblage représentatif de la barrière thermique constitué de briques et une tôle disposée à 35 mm derrière l'assemblage, c'est-à-dire vers l'extérieur qui représente la paroi de la cuve. Au cours des essais, on règle les conditions de coupe, de manière à réaliser la coupe complète de la barrière thermique sans endommager la tôle représentative de la paroi de la cuve, pour s'assurer qu'on conserve l'intégrité de la paroi de la cuve, pendant le découpage. On réalise la coupe de tôles représentatives des briques du bouclier thermique. Une première série d'essais dans des conditions standard permet de sélectionner la buse la plus satisfaisante, parmi les buses d'oxycoupage pouvant être utilisées pour découper la barrière thermique. On cherche à régler les conditions d'oxycoupage pour séparer complètement des tronçons découpés, du bouclier thermique, tout en évitant de détériorer la cuve du réacteur nucléaire dont on conserve ainsi l'intégrité. On a effectué des essais en faisant varier les paramètres de coupe dans des plages déterminées, de manière à définir les conditions les plus satisfaisantes pour ces paramètres. Les paramètres qui ont été pris en compte lors des essais sont les suivants : - pression de l'oxygène de coupe, - pression de l'oxygène de chauffe, - pression du gaz comburant (propane), - vitesse d'avance du chalumeau suivant la ligne de coupe, - plage de tolérance de la distance entre l'extrémité de la buse et la surface d'attaque de la pièce à découper. On détermine par des essais préalables les paramètres de chauffe, c'est-à-dire la pression de l'oxygène et du propane de chauffe, les valeurs retenues étant ensuite constamment utilisées pour les essais visant à déterminer la pression de l'oxygène de coupe, la vitesse d'avance du chalumeau et la plage de tolérance de la distance de la buse à la surface à découper. Des essais ont été effectués dans les conditions suivantes : Dans le cas d'une découpe verticale descendante, on fait varier la vitesse d'avance entre 18 cm et 26,5 cm par minute et la pression d'oxygène entre 6 bars et 7 bars. Pour une coupe horizontale, on fait varier la vitesse d'avance entre 17 cm et 30 cm par minute et la pression d'oxygène de coupe de 6 bars à 8 bars. On a effectué de plus un essai concernant la distance entre la buse et la tôle avec des paramètres de coupe fixes en faisant varier la distance entre la buse et la tôle à découper de 30 mm à 70 mm par pas de 10 mm. Les différents essais effectués sur la vitesse d'avance et la pression d'oxygène de coupe avec une distance entre la buse et la tôle à découper d'environ 40 mm ont conduit, dans le cas du découpage d'une barrière thermique spécifique, à déterminer une vitesse d'avance d'environ 20 cm par minute. La pression maximale d'oxygène de coupe étant définie à 7 bars. Les conditions opératoires déterminées précédemment sont satisfaisantes pour obtenir le découpage complet des briques du stand d'essais. Après avoir déterminé par des essais préalables sur maquette des paramètres de l'oxycoupage, on équipe un chalumeau d'oxycoupage tel que représenté sur la figure 5 d'une buse analogue à la buse utilisée pour les essais et on fixe le chalumeau 18 à l'extrémité d'un manipulateur 14 luimême monté sur le support vertical 13a du chariot 13 d'un dispositif de découpage 6 tel que représenté sur la figure 1. On règle le support 7 à une hauteur permettant d'atteindre une zone à découper de la barrière thermique 4 à l'intérieur de la cuve 3 du réacteur nucléaire et on descend le chariot 13 du dispositif d'oxycoupage 6 jusqu'au niveau de la zone à découper. On effectue à distance la commande des déplacements du manipulateur et de la torche d'oxycoupage, par exemple suivant une trajectoire prédéterminée, pour réaliser l'oxycoupage dans les conditions prédéterminées, en particulier en ce qui concerne la plage de tolérance de la distance de la buse à la surface d'attaque du bouclier thermique, la vitesse de déplacement de la buse par rapport à la surface du bouclier thermique et les pressions du gaz de chauffe et de l'oxygène de coupe. Après avoir effectué le découpage d'une zone de la barrière thermique en forme de couronne par rotation d'un tour complet du dispositif de découpage 6, on règle la hauteur d'intervention du support 7, pour réaliser le découpage suivant une nouvelle partie de la barrière thermique en forme de couronne à un niveau inférieur, à l'intérieur de la cuve 3. On peut ainsi réaliser le découpage de l'ensemble de la barrière thermique. Lors d'une opération de démantèlement d'un réacteur nucléaire, on peut réaliser le démantèlement de composants du réacteur différents d'une barrière thermique et, par exemple, de composants constituant des équipements internes inférieurs de la cuve du réacteur. De tels composants peuvent être par exemple la plaque de support de coeur du réacteur, différents types de support ou différents types de conduit. Dans tous les cas, on effectue des essais spécifiques sur maquette pour déterminer les conditions idéales de l'oxycoupage à mettre en oeuvre pour effectuer le découpage du composant à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire avec commande à distance des déplacements du chalumeau d'oxycoupage. L'invention permet donc de réaliser le démantèlement des composants disposés à l'intérieur d'une cuve de réacteur nucléaire, par découpage de tronçons obtenus par oxycoupage avec commande à distance sans exposer du personnel à des débits de dose. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut utiliser, pour réaliser l'oxycoupage, un chalumeau d'un type différent de celui qui a été décrit. Au lieu de propane, comme gaz de chauffe, on peut utiliser tout autre gaz combustible à forte énergie thermique tel que l'acétylène, le crylène, le tétrène, le propylène, le butane ou le méthane. Bien entendu, suivant le type de buse utilisé et le gaz de chauffe, les paramètres de conduite du procédé d'oxycoupage seront différents. Les paramètres du procédé d'oxycoupage dépendent également du type de composants de réacteur nucléaire à découper. Ces paramètres sont déterminés par des essais préalables effectués sur des maquettes, à l'extérieur de l'enceinte du réacteur nucléaire, éventuellement en dehors du site du réacteur nucléaire ; ces essais préalables peuvent être réalisés très longtemps avant l'opération de démantèlement. Les données correspondantes peuvent être mises en mémoire pour des opérations futures. Le découpage et le démantèlement de composants de réacteur nucléaire peuvent être réalisés aussi bien à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire (cas d'une barrière thermique ou d'équipements internes inférieurs du réacteur nucléaire) ou dans toute autre partie d'une enceinte de sécurité du réacteur nucléaire. Toutefois, à l'extérieur de la cuve du réacteur nucléaire, l'activité des matériaux à découper est généralement beaucoup plus faible que celle des matériaux qui ont été activés dans la cuve du réacteur, si bien que des découpages manuels peuvent être effectués de préférence à des découpages automatiques commandés à distance. L'invention s'applique non seulement au découpage de composants d'un réacteur nucléaire en phase de démantèlement mais également au découpage de composants de réacteurs nucléaires en exploitation, par exem- ple dans le but d'effectuer des opérations de maintenance ou de modification de composants. De manière plus générale, l'invention s'applique au découpage des composants dans une installation quelconque, dans tout milieu excluant la présence d'opérateurs pour réaliser le découpage. Par exemple, l'invention peut être utilisée pour les applications suivantes : - dans le domaine nucléaire, démantèlement d'installations anciennes et maintenance ou réparation d'installations en activité ; - travaux sous-marins à grande profondeur ; - découpages dans certaines industries, dans des milieux hostiles ou à haute température, par exemple coupes de brames sur une installation de coulée continue, dans une aciérie. REVENDICATIONS 1. - Procédé de découpage d'un composant (4) dans un milieu hostile (1) excluant la présence d'opérateurs par oxycoupage de tronçons afin d'assurer le fractionnement d'une partie au moins du composant (4) sous la forme de tronçons, caractérisé par le fait : - qu'on effectue une détermination préalable de paramètres de conduite de l'opération d'oxycoupage du composant (4), à partir d'au moins un essai de découpage à l'extérieur du milieu hostile (1), sur une maquette (30) du composant (4), en utilisant un chalumeau d'essai d'oxycoupage (28), les paramètres de conduite de l'oxycoupage dont on détermine la valeur de réglage comportant au moins des paramètres de définition d'une buse (21) du chalumeau, la vitesse d'avance du chalumeau d'essai (28), la plage de tolérance de la distance entre la buse (21) du chalumeau d'essai (28) et le composant (4) et les pressions d'alimentation en oxygène et en gaz combus- tible du chalumeau d'essai (28), et - qu'on réalise le découpage du composant (4) dans le milieu (1) avec un chalumeau d'oxycoupage (18) commandé à distance, à l'extérieur du milieu hostile (1) et préréglé aux valeurs de réglage prédéterminées. 2.-Procédé suivant la revendication 1, dans le cas du découpage d'une barrière thermique (4) de forme globalement cylindrique disposée coaxialement à l'intérieur d'une cuve (3) d'un réacteur nucléaire en cours de démantèlement, caractérisé par le fait qu'on détermine les paramètres de conduite de l'opération d'oxycoupage de la barrière thermique (4), à partir d'essais de découpage sur une maquette (30) de la barrière thermique (4), de manière à réaliser le découpage de la barrière thermique (4) sur toute son épaisseur sous la forme de tronçons facilement détachables de la barrière thermique (4), tout en conservant l'intégrité de la cuve (3) du réacteur nucléaire. 3.-Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on réalise le découpage de la barrière thermique (4) à l'intérieur de la cuve (3) du réacteur nucléaire en déplaçant le chalumeau d'oxycoupage (18) suivant des lignes de coupe de la barrière thermique, en maintenant la distance entre la buse (21) du chalumeau (18) et la surface interne de la barrière ther- mique (4) dans une plage de tolérance, le chalumeau (18) étant déplacé avec commande à distance, par l'intermédiaire d'un manipulateur (14), par exemple du type bras anthropomorphe, monté sur un support (13) à l'intérieur de la cuve (3) du réacteur nucléaire, soit suivant une trajectoire prédéterminée, soit avec commande par rapport à la surface interne de la barrière thermique (4) suivant laquelle on réalise le découpage. 4.-Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on déplace le support (13) pour effectuer successivement le découpage de zones de la barrière thermique (4) sous forme de tronçons. 5.-Procédé suivant la revendication 4, caractérisé par le fait qu'on déplace le support (13) à l'intérieur de la cuve (3) du réacteur nucléaire par translation dans une direction verticale parallèle à l'axe de la cuve et en rotation autour de l'axe de la cuve (3) entre deux positions fixes successives dans lesquelles on réalise le découpage d'une zone de la barrière thermique (4). 6.-Dispositif de découpage d'un composant (4) dans un milieu hostile (1) excluant la présence d'opérateurs par oxycoupage de tronçons, afin d'assurer le fractionnement d'une partie au moins du composant (4) sous la forme de tronçons, caractérisé par le fait qu'il comporte : - un chalumeau d'oxycoupage (18), - un manipulateur (14) commandé à distance depuis l'extérieur du milieu hostile (1) pour le déplacement du chalumeau d'oxycoupage (18) suivant une zone du composant (4) à découper, - un support (13) du manipulateur (14), - des moyens de mise en place du support (13) dans une zone de découpage du composant (4) à l'intérieur du milieu hostile (1), et - des moyens de commande à distance et d'alimentation du manipulateur (14) et du chalumeau d'oxycoupage (18), à l'extérieur du milieu hostile (1). 7.-Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une installation d'essai pour la détermination de paramètres de réglage du chalumeau d'oxycoupage (18) comportant une maquette (30) représentative du composant (4) à découper, un chalumeau d'essai d'oxycoupage (28), des moyens (31) de déplacement du chalumeau par rapport à une surface de la maquette (30) et de réglage de la distance d'une buse (21) de caractéristiques déterminées du chalumeau, à la surface de la maquette (30) et des moyens (29) d'alimentation en gaz combustible et en oxygène du chalumeau d'essai (28). 8.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, pour réaliser le découpage d'une barrière thermique (4) de forme globalement cylindrique, disposée coaxialement à l'intérieur d'une cuve (3) d'un réacteur nucléaire en cours de démantèlement, caractérisé par le fait qu'il comporte un support vertical (7) monté mobile en rotation autour de l'axe de la cuve (3) du réacteur, le support (13) du manipulateur (14) sous la forme d'un chariot mobile dans une direction parallèle à l'axe de la cuve (3), sur le support vertical (7) et le manipulateur (14) sous la forme d'un bras articulé porté par le chariot (13).