FR 2828413 A1 20030214 FR 0209725 A 20020731 ANIMAL-JOUET La présente invention concerne un animal sous forme de jouet tel qu'un chien-jouet. Habituellement, on connaît un animal-jouet tel qu'un chien-jouet qui a des roues avant droite et gauche et des roues arrière droite et gauche et 1, L-rri une laisse entourée autour de son cou, de sorte que les loues avant et arrière peuvent être mises en rotation en tirant la laisse, pour déplacer l'animal. La forme d'un tel animal-jouet habituel n'est pas modifiée au repos ni pendant un déplacement, sauf la rotation des roues. Il existe aussi un chien-jouet ayant un mécanisme de production vocale pour produire un aboiement. Cependant, l'aboiement d'un tel chien-jouet ne change pas au repos ni pendant un déplacement, alors que le courant est alimenté. Comme décrit ci-dessus, les animaux-jouets habituels ont pour problèmes d'avoir une faible diversité et peu de charme et sont susceptibles de perdre aussitôt leur popularité. La présente invention a été développée compte tenu des problèmes indiqués ci-dessus. Un but de la présente invention consiste à fournir un animaljouet qui a du charme et dont la forme peut être modifiée, par exemple, au repos et pendant un déplacement. Conformément à un aspect de la présente invention, l'animaljouet comporte : un socle (une base), au moins une première paire de roues rotatives qui est reliée au socle, un corps supérieur qui peut être mis en rotation en va-et-vient autour d'un premier axe qui est agencé dans le socle approximativement horizontalement, pour prendre une position vers le bas et une position vers le haut, et une laisse reliée au corps supérieur de l'animal-jouet, le corps supérieur étant de manière ordinaire dans l'une parmi la position vers le bas et la position vers le haut, et pouvant tourner jusqu'à l'autre en tirant la laisse dans une direction prédéterminée. Conformément à l'animal-jouet ayant une telle construction, il est possible de changer la position de l'animal-jouet tel qu'un chien-jouet, c'est-àdire la position vers le bas ou la position vers le haut, en changeant la direction de traction de la laisse. Par conséquent, il est possible de fournir un animaljouet tel qu'un chien-jouet qui a du charme et dont la forme peut être modifiée. De préférence, l'animal-jouet comporte de plus un mécanisme de freinage qui est actionné pour au moins une roue parmi la première paire de roues rotatives lorsque le corps supérieur est dans la position vers le bas, et qui libère la au moins une roue de la première paire lorsque le corps supérieur est changé depuis la position vers le bas vers la position vers le haut. Le corps supérieur peut de manière ordinaire être dans la position vers le bas et peut tourner jusqu'à la position vers le haut en tirant la laisse dans une direction approximativement horizontale. Conformément à l'animal-jouet ayant une telle construction, lorsqu'on tire la laisse dans une direction en oblique vers le haut, du fait que le corps supérieur de l'animal-jouet tel qu'un chien-jouet est dans la position vers le bas, et que le frein est actionné sur au moins une roue de la première paire de roues rotatives pour stopper, il ressemble à un animal tel qu'un chien ne voulant plus aller vers l'avant. Par conséquent, il est possible de fournir un chien-jouet extrêmement mignon ou analogue. D'autre part, lorsqu'on tire la laisse dans une direction approximativement horizontale, la position du corps supérieur du chien-jouet ou analogue varie depuis la position vers le bas vers la position vers le haut, alors que le frein est libéré pour libérer la première paire de roues rotatives. En résultat, il ressemble à un chien-jouet ou analogue prenant une allure favorite. Le corps supérieur peut aussi être de manière ordinaire dans la position vers le haut et peut tourner jusqu'à la position vers le bas en tirant la laisse dans une direction en oblique vers le haut. L'animal-jouet peut en outre comporter une seconde paire de roues rotatives autour de son second axe qui est agencé approximativement horizontalement dans le socle. Le second axe de la seconde paire de roues peut être excentré. Conformément à l'animal-jouet ayant une telle construction, il est possible de fournir un animal-jouet tel qu'un chien-jouet qui arrive à se déplacer en bougeant la queue vers le haut et vers le bas lorsque la seconde paire de roues se déplace en roulant. Le corps supérieur peut prendre de manière ordinaire la position vers le bas du fait de son propre poids. Le mécanisme de freinage peut comporter : un élément rotatif qui permet à la au moins une roue de la première paire de roues rotatives de recevoir une force de freinage, en arrêtant la rotation de celui-ci, et un levier qui est en prise avec l'élément rotatif pour arrêter la rotation de celui-ci ou est libéré de l'élément rotatif pour libérer l'arrêt, conformément à la rotation en vaet-vient du corps supérieur autour du premier axe. De préférence, l'élément rotatif comporte une pluralité de dents et le levier comporte une griffe qui est en prise avec l'une des dents de l'élément rotatif ou est libérée de-celle-ci de sorte que l'élément rotatif peut tourner uniquement dans un sens. L'élément rotatif peut comporter : une première plaque rotative à laquelle est reliée au moins une roue de la première paire de roues rotatives, et une seconde plaque rotative ayant la pluralité de dents sur la périphérie, qui peuvent venir en prise avec la griffe du levier, la première plaque rotative et la seconde plaque rotative formant un embrayage qui permet aux surfaces en vis- à-vis de la première plaque rotative et de la seconde plaque rotative de venir en prise l'une avec l'autre ou de se libérer l'une de l'autre. De préférence, l'animal-jouet comporte de plus un mécanisme de production vocale pour produire un son analogue à une voix d'animal dans la position vers le bas ou dans la position vers le haut, le son analogue à une voix d'animal dans la position vers le bas étant différent de celui de la position vers le haut. Conformément à l'animal-jouet ayant une telle construction, il est possible de réaliser un animal-jouet qui a du charme et dont la voix d'animal peut être modifiée, par exemple, au repos et pendant un déplacement. Le mécanisme de production vocale peut comporter : deux commutateurs pour détecter la position vers le bas ou la position vers le haut, un circuit de commande, un amplificateur, et un haut-parleur. De préférence, l'animal-jouet est un chien-jouet. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après et au vu des dessins annexés qui sont donnés à titre d'exemple uniquement, et qui ne sont pas prévus comme définissant les limites de la présente invention, et sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective représentant un chienjouet selon un mode de réalisation de la présente invention, - les figures 2A et 2B sont des vues latérales représentant différents états du chien-jouet représenté sur la figure 1, - les figures 3A et 3B sont des vues représentant des états différents de l'intérieur de la partie de patte avant du chien-jouet représenté sur la figure 1, - la figure 4 est une vue latérale représentant une partie d'un mode de réalisation du mécanisme de freinage du chien-jouet représenté sur la figure 1, - les figures 5A et 5B sont des vues expliquant un mode de réalisation du mécanisme de production vocale du chien-jouet représenté sur la figure 1, et - la figure 6 est un schéma fonctionnel de circuit électrique du chien-jouet représenté sur la figure 1. Ci-après, un mode de réalisation d'animal-jouet tel qu'un chien-jouet, selon la présente invention, va être expliqué en référence aux dessins comme suit. La figure 1 est une vue en perspective représentant un chien-jouet qui est un mode de réalisation de l'animal-jouet selon la présente invention. Le chien-jouet 100 a, bien qu'il ne soit pas limité à ceci, un socle 10 (une base) ayant une forme analogue à une boîte et un corps supérieur 20. Sur les surfaces côté droit et gauche du socle 10, des parties de patte avant droite et gauche 11 et 11 sont agencées à des positions vers l'avant, respectivement. Sur chacune des parties de patte avant droite et gauche 11 et 11, est fixée une roue avant 12. Sur la surface périphérique de chaque roue avant 12, est fixé un anneau de caoutchouc en forme de chenille 13. Le socle 10 a une chambre contenant une batterie, formée à l'intérieur de celui-ci, ayant un couvercle (non-représenté), pour introduire ou échanger des batteries en ouvrant le couvercle. Sur les surfaces côté droit et gauche du socle 10, des roues arrière droite et gauche 14 et 14 qui sont rotatives sur le même arbre 15 (bien que n'étant pas limité à ceci) sont agencées à des positions vers l'arrière, respectivement, comme représenté sur les figures 2A et 2B. Les roues arrière droite et gauche 14 et 14 sont agencées sur l'arbre 15 de manière excentrée. En résultat, lorsque les roues arrière droite et gauche 14 et 14 se déplacent par roulement, le chien-jouet 100 vient à marcher en déplaçant sa queue vers le haut et vers le bas. Le corps supérieur 20 est prévu pour recouvrir le socle 10, comme représenté sur les figures 2A et 2B. Le corps supérieur 20 peut être basculé en étant centré sur un arbre horizontal 21. C'est-à-dire que le corps supérieur 20 peut être mis en rotation en va-et-vient en étant centré sur l'arbre horizontal 21 qui est à une position de liaison de chaque partie de patte avant 11, de sorte que le chien-jouet peut prendre une position vers le bas, comme représenté sur la figure 2A, et une position vers le haut, comme représenté sur la figure 2B. Au niveau de la position vers le bas représentée sur la figure 2A, le corps supérieur 20 est amené en contact avec l'arbre 15 à partir du côté supérieur. D'autre part, au niveau de la position vers le bas représentée sur la figure 2B, la partie d'aisselle 20a du corps supérieur 20 est amenée en contact avec une partie de butée lia qui est agencée à un emplacement situé dans le côté intérieur de la partie de patte avant 11, à partir du côté supérieur, comme représenté sur la figure 1. De manière ordinaire, le corps supérieur 20 prend une position vers le bas par son propre poids (force rappelée), comme représenté sur la figure 2A. Au niveau de chacune des positions côté droit et gauche de la partie de tête 22, une partie d'oreille 23 est agencée pour basculer, c'est-à-dire pour tourner en va-et-vient vers l'arrière et vers l'avant en étant centrée sur un arbre 24, comme représenté sur les figures 2A et 2B. Un collier 26 est agencé autour de la partie de cou 25 du corps supérieur 20. Une laisse 27 est reliée au collier 26. Le chien-jouet 100 a une construction telle que lorsqu'on tire la laisse 27 dans une direction en oblique vers le haut, comme représenté sur la figure 2A, le chien-jouet 100 prend la position vers le bas et lorsqu'on tire la laisse 27 approximativement dans la direction horizontale comme représenté sur la figure 2B, le chien-jouet 100 prend la position vers le haut. Sur la partie de poitrail 28, un élément d'évacuation de son 29 est agencé. Au niveau d'une position proche de l'élément d'évacuation 29, dans le corps supérieur 20, est installé un haut-parleur SP, qui va être expliqué ultérieurement. Le mécanisme de freinage 30 a une tige 31, un levier 32 et un corps rotatif 33, comme représenté sur les figures 3A et 3B. La tige 31 s'étend vers le haut et vers le bas pour pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas. Le levier 32 a un premier bras 32a et un second bras 32b et peut basculer comme une balançoire centrée sur un arbre 34 qui est agencé entre les premier et second bras 32a et 32b. L'extrémité libre du second bras 32b est en prise avec l'extrémité inférieure de la tige 31. Sous le second bras 32b, est agencé un ressort de poussée 35 pour pousser la surface inférieure du second bras 32b vers le haut et par conséquent rappeler la tige 31 également vers le haut. Sur l'extrémité libre du premier bras 32a, une griffe 36 est agencée pour pouvoir venir en prise avec le corps rotatif 33, comme représenté sur la figure 3A. Le corps rotatif 33 comporte deux plaques rotatives 33a et 33b, comme représenté sur la figure 4. La première plaque 33a des deux plaques rotatives et un arbre 40 sur lequel est fixée une roue avant 12 sont formés sous la forme d'un tout. Sur la surface de la plaque rotative 33a, qui est en vis-à-vis de la plaque rotative 33b, deux saillies 37 sont formées le long de sa périphérie. L'arbre 40 a une partie de grand diamètre 40a et une partie de petit diamètre 40b. L'autre plaque 33b des deux plaques rotatives a une forme d'anneau et la partie de grand diamètre 40a de l'arbre 40 est insérée dans le trou intérieur de la plaque rotative en forme d'anneau 33b. Sur la surface de la plaque rotative 33b, qui est en vis-à-vis de la plaque rotative 33a, sont formées une pluralité de dents qui peuvent venir en prise avec les saillies 37 de la plaque rotative 33a. La plaque rotative 33b est poussée de manière ordinaire contre la plaque rotative 33a par un ressort de poussée 39. En conséquence, les plaques rotatives 33a et 33b forment un embrayage face-à-face. Dans la périphérie de la plaque rotative 33b, quatre dents 41 sont formées qui peuvent être mises en prise avec la griffe 36, comme représenté sur les figures 3A et 3B. Lorsque la griffe 36 vient en prise avec l'une des quatre dents 41 de la plaque rotative 33b, la plaque rotative 33b peut tourner uniquement dans un sens. La partie de petit diamètre 40b de l'arbre 40 fait saillie dans la direction du côté extérieur de la partie de patte avant 11. Sur l'extrémité supérieure de chaque partie de petit diamètre 40b, est fixée la roue avant 12, en utilisant une vis. Le mécanisme de production vocale 50 du chien-jouet 100 a un circuit de commande 51, par exemple un circuit imprimé ou analogue, un amplificateur 52, un haut-parleur SP, et deux commutateurs SW1 et SW2, par exemple des commutateurs à lame, comme représenté sur la figure 6. Les deux commutateurs SW1 et SW2 sont utilisés pour détecter les positions du chien-jouet 100, c'est-à-dire la position vers le bas ou la position vers le haut. Le commutateur SW1 est rendu passant lorsque le chien-jouet 100 est dans la position vers le bas, comme représenté sur la figure 5B, et le commutateur SW2 est rendu passant lorsque le chien-jouet 100 est dans la position vers le haut, comme représenté sur la figure SA. Lorsque le commutateur SW1 ou SW2 est rendu passant, un type de voix prédéterminé est produit pendant un temps prédéterminé en fonction du commutateur qui est rendu passant. Le chien-jouet 100 ayant la construction décrite ci-dessus maintient la position vers le bas par le propre poids du corps supérieur 20 dans un état où la laisse 27 n'est pas tirée. Lorsqu'on tire la laisse 27 dans une direction en oblique vers le haut à partir de cet état, comme représenté sur la figure 2A, le chien-jouet 100 ne se déplace pas vers l'avant. C'est-à-dire que du fait que la partie d'aisselle 20a du corps supérieur 20 est écartée de la tige 31, le second bras 32b du levier 32 est poussé vers le haut par le ressort de poussée 35 et par conséquent la griffe 36 du premier bras 32a est en prise avec une des dents 41 de la plaque rotative 33b, comme représenté sur la figure 3A. En résultat, le mécanisme agit comme un frein pour la roue avant 12 et le chien-jouet 100 ne peut pas se déplacer vers l'avant. Dans ce cas, le chien-jouet 100 peut geindre, par exemple. Lorsqu'on tire la laisse 27 dans une direction approximativement horizontale, comme représenté sur la figure 2B, le chien-jouet 100 se déplace vers l'avant. C'est-à-dire que du fait que la partie d'aisselle 20a du corps supérieur 20 pousse la tige 31 vers le bas, le second bras 32b du levier 32 est poussé vers le bas à l'encontre de la force de rappel du ressort de poussée 35 et par conséquent la griffe 36 du premier bras 32a est libérée des dents 41 de la plaque rotative 33b, comme représenté sur la figure 3B. En résultat, le frein de la roue avant 12 est libéré et ensuite le chien-jouet 100 peut se déplacer vers l'avant. Dans ce cas, le chien-jouet 100 peut aboyer joyeusement, par exemple. Lorsqu'on commence à tirer la laisse 27 dans une direction approximativement horizontale, le corps supérieur 20 peut être facilement mis en rotation autour de l'arbre 21 du fait que le frein de la roue avant 12 est actionné. Bien que la présente invention ait été expliquée conformément au mode de réalisation décrit ci-dessus, il doit être compris que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation du fait que divers changements et modifications à ce qui a été décrit ci-dessus peuvent être faits sans sortir de l'esprit de la présente invention. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'arbre 21 qui est l'arbre de rotation du corps supérieur 20 est disposé du côté avant du chien-jouet 100, et le chien-jouet 100 a une structure prenant de manière ordinaire la position vers le bas. Cependant, le chien-jouet 100 a aussi une autre construction dans laquelle l'arbre 21 qui est l'arbre de rotation du corps supérieur 20 est disposé du côté arrière du chien-jouet 100, et le chien-jouet 100 a une structure prenant de manière ordinaire la position vers le haut, de sorte que le chien-jouet 100 prend la position vers le bas lorsqu'on tire la laisse 27 dans une direction en oblique vers le haut. De plus, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, bien que le chien-jouet 100 prenne la position vers le bas du fait du propre poids du corps supérieur 20, il est aussi possible que le corps supérieur 20 prenne la position vers le bas ou la position vers le haut en utilisant une force de rappel de ressort ou analogue. Bien que seul un chien-jouet soit expliqué en tant qu'animal-jouet dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la présente invention peut être appliquée à un autre animal-jouet, par exemple un cheval-jouet, un lion-jouet, un canard-jouet, une loutre-jouet ou analogue. La description complète de la demande de Brevet Japonais Tokugan 2001-240 767 déposée le 8 août 2001 incluant la description, les revendications, les dessins et l'abrégé est incorporée ici par référence sans sa totalité. REVENDICATIONS 1. Animal-jouet (100) comportant : 'un socle (10), 'au moins une première paire de roues rotatives (12) qui est reliée au so- cle (10), 'un corps supérieur (20) qui peut être mis en rotation en va-et-vient au- tour d'un premier axe (21) qui est agencé dans le socle (10) approxima- tivement horizontalement, pour prendre une position vers le bas et une position vers le haut, et 'une laisse (27) reliée au corps supérieur (20) de l'animal-jouet (100), caractérisé en ce que le corps supérieur (20) est de manière ordinaire dans l'une parmi la position vers le bas et la position vers le haut, et peut tourner jusqu'à l'autre en tirant la laisse (27) dans une direction prédéterminée. 2. Animal-jouet (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un mécanisme de freinage (30) qui est actionné pour au moins une roue parmi la première paire de roues rotatives (12) lorsque le corps supérieur (20) est dans la position vers le bas, et qui libère la au moins une roue de la première paire lorsque le corps supérieur (20) est changé depuis la position vers le bas vers la position vers le haut. 3. Animal-jouet (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps supérieur (20) peut être de manière ordinaire dans la position vers le bas et peut tourner jusqu'à la position vers le haut en tirant la laisse (27) dans une direction approximativement horizontale. 4. Animal-jouet (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps supérieur (20) peut aussi être de manière ordinaire dans la position vers le haut et peut tourner jusqu'à la position vers le bas en tirant la laisse (27) dans une direction en oblique vers le haut. 5. Animal-jouet (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde paire de roues rotatives (14) autour d'un second axe qui est agencé approximativement horizontalement dans le socle. 6. Animal-jouet (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second axe de la seconde paire de roues (14) est excentré. 7. Animal-jouet (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps supérieur (20) peut prendre de manière ordinaire la position vers le bas du fait de son propre poids. 8. Animal-jouet (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de freinage (30) peut comporter : un élément rotatif (33) qui permet à la au moins une roue de la première paire de roues rotatives (12) de recevoir une force de freinage, en arrêtant la rotation de celui-ci, et un levier (32) qui est en prise avec l'élément rotatif (33) pour arrêter la rotation de celui-ci ou est libéré de l'élément rotatif (33) pour libérer l'arrêt, conformément à la rotation en va-et-vient du corps supérieur (20) autour du premier axe (21). 9. Animal-jouet (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément rotatif (33) comporte une pluralité de dents (41) et le levier (32) comporte une griffe (36) qui est en prise avec l'une des dents (41) de l'élément rotatif (33) ou est libérée de celle-ci de sorte que l'élément rotatif (33) peut tourner uniquement dans un sens. 10. Animal-jouet (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément rotatif (33) peut comporter : une première plaque rotative (33a) à laquelle est reliée au moins une roue de la première paire de roues rotatives (12), et une seconde plaque rotative (33b) ayant la pluralité de dents (41) sur la périphérie, qui peuvent venir en prise avec la griffe (36) du levier (32), la première plaque rotative (33a) et la seconde plaque rotative (33b) fonnant un embrayage qui permet aux surfaces en vis-à-vis de la première plaque rotative (33a) et de la seconde plaque rotative (33b) de venir en prise l'une avec l'autre ou de se libérer l'une de l'autre. 11. Animal-jouet (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un mécanisme de production vocale (50) pour produire un son analogue à une voix d'animal dans la position vers le bas ou dans la position vers le haut, le son analogue à une voix d'animal dans la position vers le bas étant différent de celui de la position vers le haut. 12. Animal-jouet (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme de production vocale peut comporter : deux commutateurs (SW1, SW2) pour détecter la position vers le bas ou la position vers le haut, un circuit de commande (51), un amplificateur (52), et un haut-parleur (SP). 13. Animal-jouet (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'animal est un chien.