FR 2833209 A1 20030613 FR 0116001 A 20011210 Dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule, et véhicule correspondant. Le domaine de l'invention est celui des baies de véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne les dispositifs d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule, et comprenant une partie mobile susceptible de libérer ou de fermer une ouverture. Classiquement, pour obturer la baie d'un véhicule, qu'il s'agisse d'une automobile, d'un véhicule utilitaire, d'un camion, d'un autobus ou d'un wagon de chemin de fer, on rapporte une vitre, maintenue par un cadre de liaison. Ce dernier présente une partie interne et une partie externe, qui viennent pincer simultanément les bords de la glace et de l'ouverture ménagée dans la carrosserie, avec une garniture d'étanchéité. La technique la plus couramment répandue pour l'ouverture et la fermeture d'une vitre d'automobiles est de rendre celle-ci mobile verticalement dans son propre plan, en la faisant pénétrer ou sortir du caisson ou de la garniture des portières latérales. Cette technique est aujourd'hui couramment utilisée et des solutions pour l'automatiser sont connues. L'équipement des automobiles en vitres électriques est aujourd'hui très répandu. Cette technique présente cependant de nombreux inconvénients. Les moyens d'actionnement et d'entraînement sont lourds, encombrants et complexes à monter. Les portes qui en résultent présentent en conséquence un volume important, nuisant au volume disponible à l'intérieur du véhicule (largeur aux coudes notamment). Elles ont de plus un coût de fabrication élevé et posent classiquement des problèmes d'étanchéité. La maintenance est également complexe. Elles imposent en outre des contraintes sur le plan de l'esthétique et de l'ergonomie. Une autre technique a été proposée par le titulaire de la présente demande de brevet. Cette technique est notamment décrite dans les documents de brevet EP - 0 778 168 et EP-0 857 844. Le dispositif d'obturation (appelé par la suite"baie flush") présenté dans ces documents comprend un ensemble fixe et une partie mobile par rapport à cet ensemble fixe. La partie mobile est reliée à l'ensemble fixe par des éléments fonctionnels qui assurent la mobilité requise et qui sont rapportés sur la face de la partie fixe tournée vers l'intérieur du véhicule. Une telle baie flush peut être montée intégralement indépendamment du véhicule, et rapportée, depuis l'extérieur, dans le logement défini à cet effet sur la carrosserie du véhicule. Elle peut également être solidarisée, en particulier par collage à la partie inférieure d'une portière, selon la technique décrite dans le document de brevet EP-1 022 172. On résout ainsi la plupart des problèmes identifiés plus haut. Sur le plan esthétique, la baie flush présente, vue de l'extérieur, un aspect lisse, affleurant, du fait qu'aucun cadre n'est nécessaire. Le mouvement de la partie mobile peut être, par exemple, basculant ou coulissant. On décrit ci-après, rapidement, un exemple de ce dernier cas. Pour assurer un coulissement de la partie mobile, constitué généralement par un panneau transparent, les moyens fonctionnels comprennent un dispositif de guidage comportant un premier et un second rails de guidage montés fixes sur l'ensemble fixe de la baie, de part et d'autre de l'ouverture fermée par le panneau mobile. Celui-ci est monté sur les rails, pour coulisser selon une direction longitudinale, dans un plan de coulissement entre une (ou plusieurs) position d'ouverture et une position intermédiaire de dégagement dans laquelle il est en regard de la baie et dégagé de celle-ci. Des moyens d'articulation assurent la liaison du panneau avec les rails de guidage de façon à permettre un déplacement transversal du panneau entre sa position intermédiaire de dégagement dans laquelle il est en regard et en retrait transversal de la baie, et sa position d'obturation dans laquelle il est enchâssé dans la baie. Le panneau mobile passe ainsi du plan formé par l'ensemble fixe (position d'obturation) à un plan sensiblement parallèle de coulissement, et réciproquement. Dans le mode de réalisation décrit dans le brevet EP-0 857 844, le panneau est manoeuvré à l'aide d'une poignée pouvant être fixée sur la partie inférieure du panneau. Plusieurs techniques ont été proposées pour réaliser et mettre en oeuvre cette poignée. Dans certaines situations, il n'est cependant pas possible, ou simplement pas souhaitable, de mettre en oeuvre de tels organes d'articulation, dits encore genouillères. En effet, ces organes d'articulation entraînent un léger décalage horizontal, lors du passage du plan d'obturation au plan d'ouverture. Ce décalage correspond à la variation de l'angle formé par la genouillère. Le mouvement du panneau mobile comprend donc trois composantes : un déplacement en x : translation du panneau mobile ; - un déplacement en y : obturation/ouverture ; un déplacement en z : décalage (en général vers de bas, sous l'effet du poids) dû à l'articulation. Ce déplacement en z peut présenter des inconvénients, soit du fait des contraintes du véhicule, soit du fait du poids du panneau mobile, qu'il faut relever pour l'obturation de l'ouverture. Par ailleurs, les manoeuvres d'ouverture et de fermeture de ce type de dispositif d'obturation s'effectuent actuellement de façon manuelle. L'automatisation, et donc la motorisation, des baies flush est bien sûr souhaitable, sinon nécessaire, pour équiper des véhicules modernes. Le principe de la motorisation a donc été envisagé. Cependant, aucune solution efficace n'a pour l'instant été proposée. Une des raisons techniques à ce problème est que l'automatisation de la succession de déplacements (mouvement en x, puis en y) est beaucoup plus complexe que la mise en oeuvre d'un mouvement dans un seul plan, tel que cela est le cas lorsque la vitre pénètre dans la portière. On est donc conduit à prévoir des moyens spécifiques pour effectuer chacun des mouvements en x et en y, ce qui conduit à des montages complexes, coûteux et encombrants, et donc inadaptés. Le problème de l'encombrement (et du poids) est essentiel, dans le cas des baies flush : on ne peut pas dissimuler tout ou partie des moyens d'actionnement dans le caisson inférieur de la portière, que l'on souhaite conserver fermé. L'essentiel de la surface de la baie est donc visible, et il n'est pas envisageable que des moyens mécaniques (moteur, tringlerie,...) soient apparemment et/ou occupent une surface et un volume importants. Par ailleurs, les baies doivent rester aisées à fabriquer, à livrer et à monter, ce qui est généralement peu compatible avec la notion d'automatisation. On notera qu'il a été envisagé de combiner les deux mouvements, sous la forme d'un mouvement louvoyant, selon lequel le bord distal de la parie mobile se trouve, en fin de course, dans le plan de la baie (la partie mobile étant alors en travers , entre le plan d'obturation et le plan de coulissement). Il suffit alors de ramener, manuellement, le bord proximal pour assurer l'obturation. On n'obtient cependant pas une obturation complètement automatisée, à moins de prévoir des moyens complémentaires, ce qui ramène aux problèmes cités plus hauts. L'invention ne vise cependant pas ce type de dispositifs à mouvement louvoyant, qui posent de nombreux problèmes, notamment en termes d'étanchéité et d'esthétique, du fait que le jeu entre le panneau mobile et l'ouverture doit être important à l'arrière. L'invention concerne donc les dispositifs dans lesquels le panneau mobile reste en permanence sensiblement parallèle à lui-même , ou, plus exactement, au plan défini par la baie. En d'autres termes, le panneau mobile passe dans une pluralité de plans, tous sensiblement parallèles. Le terme sensiblement signifie qu'il peut y avoir des jeux, des décalages ou des déplacements qui ne sont pas parfaitement rectilignes, du fait de la structure et de la forme de la baie et du véhicule, des matériaux, des tolérances, de l'usure,... Il n'englobe pas en revanche le cas d'un panneau en travers d'un dispositif louvoyant. On notera par ailleurs que le terme plan doit ici s'entendre dans une acception élargie : le plan formé par la baie est généralement courbe, selon une, voire deux, directions (cela peut justifier également, dans certains cas, le terme sensiblement ). L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur cités ci-dessus. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif d'obturation d'une baie intégrant un panneau mobile, restant en permanence sensiblement parallèle et dans un même plan horizontal (sans décalage en z), notamment lors du passage du plan d'ouverture, ou plan de coulissement, au plan d'obturation, et vice-versa. Un autre objectif de l'invention est, selon un mode de réalisation, de fournir un tel dispositif d'obturation, dont la manoeuvre peut être aisément et efficacement motorisée. L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif d'obturation d'une baie qui assure un enchâssement complet et simultané du panneau dans la baie lors d'une manoeuvre de fermeture. L'invention a encore pour objectif de fournir un tel dispositif d'obturation d'une baie qui soit simple à réaliser, à monter sur une portière ou sur un véhicule, et qui permette une utilisation aisée et fiable. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif d'obturation d'une baie qui conserve l'ensemble des avantages des"baies flush"déjà développées par le titulaire de la présente demande, et notamment : aspect esthétique affleurant ; - aspects aérodynamiques ; - facilité et coût réduit de fabrication ; - facilité et coût réduit de montage. Ces objectifs ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule automobile, comprenant une partie fixe dans laquelle est définie une ouverture, et une partie mobile susceptible d'obturer ladite ouverture ou de dégager cette dernière en coulissant sensiblement parallèlement à ladite partie fixe, à l'aide d'au moins un rail de guidage et/ou de maintien Selon l'invention, ladite partie mobile est portée par au moins deux éléments coulissants guidés de façon identique par des moyens de guidage définis dans au moins un desdits rails, de façon que ladite partie mobile reste en permanence dans des plans parallèles, tout en effectuant : un déplacement de verrouillage/déverrouillage, permettant le passage d'une position d'obturation dans le plan formé par ledit ensemble fixe à une position d'ouverture, dans un plan d'ouverture, sensiblement parallèle audit plan formé par ledit ensemble fixe, et réciproquement ; un déplacement (x) dans ledit plan d'ouverture. Ainsi, selon l'invention, il n'y a plus de déplacement en (z), mais on conserve un déplacement toujours dans des plans parallèles. Ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage est avantageusement une rotation d'un rayon inférieur à 1 cm. Le décalage due à la rotation est ainsi très faible, et ne pose pas de problème, notamment vis-à-vis de l'étanchéité. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit rail porte au moins deux éléments coulissants, montés chacun dans deux rainures dont une extrémité est configurée de façon que lesdits éléments coulissants aient un mouvement de rotation lors du passage dudit plan de coulissement audit plan d'obturation, et inversement. Avantageusement, au moins un desdits éléments coulissants présente une portion non circulaire, empêchant toute rotation dudit élément coulissant en dehors desdites extrémités. De façon avantageuse, le déplacement de ladite partie mobile est actionné par une pièce d'entraînement mobile en translation parallèlement audit rail, agissant sur au moins un desdits éléments coulissants. Ladite pièce d'entraînement et ledit rail sont ainsi avantageusement configurés de façon que le mouvement en translation de ladite pièce mobile soit transformé en : un déplacement en rotation pour ledit verrouillage/déverrouillage ; et un déplacement (x) dans ledit plan d'ouverture. Préférentiellement, ladite pièce d'entraînement comprend deux lumières dans lesquelles se déplacent respectivement deux doigts solidaires respectivement de chacun desdits éléments coulissants. Dans ce cas, avantageusement, ladite lumière définit sensiblement un V, dont une première aile est parallèle auxdits plans, et une seconde aile forme un angle de l'ordre de 135 avec ladite première aile. De façon avantageuse, le déplacement dudit panneau mobile peut être motorisé. Notamment, des moyens de motorisation peuvent être prévus, pour entraîner ladite pièce d'entraînement en translation, parallèlement audit rail. Un seul déplacement en translation est nécessaire, pour assurer toute la cinématique de la partie mobile. Ces moyens de motorisation peuvent notamment agir sur l'un des moyens de transmission appartenant au groupe comprenant : les crémaillères ; les câbles ; les vis sans fin ; les tambours à rainure hélicoïdale, et leurs combinaisons. Dans le cas où on met en oeuvre une vis sans fin, il s'agit avantageusement d'une vis souple, notamment si le dispositif d'obturation n'est pas plat. L'invention concerne également les véhicules automobiles comprenant au moins un dispositif d'obturation tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 est une vue générale d'un dispositif d'obturation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en éclaté des différents éléments assurant la mobilité d'un panneau mobile du dispositif de la figure 1. La figure 1 présente donc un dispositif d'obturation pour baie flush, de structure connue en soi. Il présente un ensemble fixe 11, réalisé en une ou plusieurs pièces, et destiné à être rapporté sur une baie ménagée dans la carrosserie ou la structure d'un véhicule, depuis l'extérieur du véhicule. Une ouverture 12 est ménagée dans cet ensemble fixe 11. Bien qu'elle soit ici représentée, plutôt classiquement, dans une forme rectangulaire, elle peut bien sûr prendre une autre forme. On peut également prévoir qu'il y ait plusieurs ouvertures, dans certaines situations. Un panneau mobile 13 peut obturer ou libérer l'ouverture 12. Il est monté sur des rails 14 et 15, présentés plus en détail par la suite. Ainsi que cela est illustré, les rails peuvent se prolonger jusqu'au bord de l'ensemble fixe 11, de façon à être solidarisé à la carrosserie lors de l'assemblage sur le véhicule. Bien que les rails 14 et 15 soit ici parallèles, on peut également prévoir des moyens pour que cela ne soit pas le cas, par exemple pour que le rail supérieur 15 suive le profil d'une carrosserie. Le panneau mobile 13 peut donc coulisser le long des rails (flèche C) parallèlement au plan défini par l'ensemble fixe 11. On rappelle que ce"plan"peut être courbe, incurvé ou bombé. Il peut également passer de ce plan de coulissement au plan d'obturation, en venant s'enchâsser dans l'ouverture 12. Selon l'invention, ce passage du plan d'obturation (ou plan d'enchâssement) au plan d'ouverture (ou plan de coulissement) et inversement, se fait sans que le panneau mobile se décale verticalement (ou plus exactement, perpendiculairement au plan de l'ensemble fixe et à l'axe de coulissement) comme cela est le cas avec la technique des genouillères décrite en préambule. Ce résultat est atteint en équipant au moins l'un des rails d'un double (au moins) jeu de moyens de guidage, guidant deux élément de support du panneau mobile. Ces moyens de guidage sont conçus de façon qu'ils appliquent un même mouvement à chacun des au moins deux moyens de support. Ainsi, ces derniers imposent au panneau mobile de rester en permanence dans des plans parallèles, et de venir s'enchâsser simultanément (tous les bords en même temps) dans l'ouverture. La figure 2 illustre, en éclaté, un mode de réalisation de la technique de l'invention. Il s'agit ici du rail inférieur 14. Le rail supérieur 15 peut être réalisé de façon symétrique (avec ou sans moyen d'actionnement, selon les besoins). Le rail fixe 21, solidaire de la partie fixe de la baie, présente donc deux jeux de deux rainures parallèles 211,212 et 213,214, dans lesquels peuvent se déplacer respectivement deux éléments coulissants 22,23. Ces éléments coulissants présentent chacun deux prolongements inférieurs 221,222 et 231,232, coopérant respectivement avec les rainures 211 à 214, et un prolongement supérieur 223,233, coopérant respectivement avec une ouverture 251,252 prévue à cet effet dans le support 25 du panneau mobile. Les prolongements 222 et 232 ont une forme de patin plat, de façon à empêcher la rotation des éléments coulissants, lors du coulissement de la vitre mobile. La rainure correspondante 212,214 se termine par une ouverture circulaire 2121,2141, permettant une rotation en bout de course de ces éléments coulissants. L'autre rainure 211,212 se termine en arc de cercle 2111,2131, permettant au prolongement correspondant 221,231 d'accompagner et de guider cette rotation. Ces profils d'extrémités des rainures permettent le passage du plan d'ouverture au plan d'obturation, et réciproquement. Le fait que les deux (ou plus) éléments coulissants 22 et 23 ont le même déplacement fait que le panneau mobile se déplace toujours dans des plans parallèles. Les prolongements 221,222 d'une part, et 231,232 d'autre part étant très proche l'un de l'autre, l'effet de rotation est faible, et ne pose pas de problème, notamment pour l'enchâssement. Dans un mode de réalisation particulier, le décalage en x (selon l'axe de coulissement qui correspond à la distance entre les prolongements) est ainsi de l'ordre de 8 mm lors de la fermeture. L'entraînement de la partie mobile peut être effectué de plusieurs façons, manuellement ou, avantageusement, de façon motorisée. On peut agir directement sur le panneau mobile ou, comme proposé ci-après, sur les éléments coulissants (ou au moins un des éléments coulissants). On peut notamment prévoir une plaque intermédiaire 24, placée entre les éléments coulissants 22,23 et le support 25 du panneau mobile, et agissant sur les prolongements supérieurs 223,224. Cette plaque intermédiaire 24 est munie de deux lumières 241 et 242, dans lesquelles viennent se loger respectivement les prolongements supérieurs 223, 233. Chacune de ces lumières 241 et 242 a une forme générale de V très ouvert, dont l'une des ailes 2411,2421 est parallèle à l'axe principal de la plaque intermédiaire 24 (et donc à l'axe de coulissement), et dont l'autre aile 2412,2422 forme un angle de l'ordre de 45 avec cet axe. Selon l'invention, la plaque intermédiaire 24 se déplace uniquement en translation, selon l'axe de coulissement 243. Lors du déplacement de coulissement, les prolongements supérieurs 223,233 se trouvent dans l'aile 2411,2421 des lumières, et les éléments coulissants 22,23 se déplacent dans les rainures 211,214 prévues à cet effet. Lors de la fermeture, lorsque les éléments coulissants 22 et 23 arrivent en butée des rainures, ils effectuent un mouvement de rotation (sensiblement 1/4 de tour), sous le guidage des ouvertures circulaires 2121 et 2141 et des arcs de cercle 2111 et 2131. Simultanément, l'élément intermédiaire 24 étant toujours déplacé en translation, le prolongement supérieur 223,233 se déplace dans sa lumière 241, 242, et en particulier dans l'aile oblique 2412,2422. Ainsi, le déplacement linéaire de la plaque intermédiaire 24 permet d'appliquer au panneau mobile les deux déplacements, de coulissement d'une part, et d'ouverture/fermeture d'autre part. Ce déplacement de la plaque intermédiaire peut être manuel, à l'aide d'une poignée (non représentée) ou motorisée. En effet, il est aisé de la motoriser, puisqu'en simple déplacement linéaire est nécessaire. L'entraînement motorisé de cette plaque peut par exemple être réalisé à l'aide d'une vis sans fin, entraînée par un moteur. Un écrou, ou un alésage, est solidarisé à la plaque, de façon que la vis, qui s'étend parallèlement au rail, puisse imprimer à la plaque son déplacement. La vis peut être réalisée dans un matériau souple, par exemple en plastique, notamment si le dispositif d'obturation n'est pas plat. D'autres modes d'entraînement sont bien sûr envisageables. Notamment, l'entraînement peut être obtenu à l'aide des moyens suivants (et leurs combinaisons) : - les crémaillères ; - les câbles ; - les vis sans fin ; - les tambours à rainure hélicoïdale. D'autres modes de réalisation, ainsi que des variantes et des perfectionnements, sont envisageables. La technique de l'invention peut également être mise en oeuvre sur un dispositif d'obturation à rail unique, tel que présenté dans la demande de brevet conjointe ayant pour titre Dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule, à rail unique, et véhicule correspondant . En particulier, bien qu'un seul panneau mobile soit représenté, il est bien sûr possible d'en prévoir plusieurs. Enfin, on ne détaille pas les éléments complémentaires ou annexes (joint d'étanchéité, système de verrouillage, dispositif anti-effraction,...), qui pourront bien sûr être intégrés à la baie de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule automobile, comprenant une partie fixe (11) dans laquelle est définie une ouverture (12), et une partie mobile (13) susceptible d'obturer ladite ouverture (12) ou de dégager cette dernière en coulissant (C) sensiblement parallèlement à ladite partie fixe (11), à l'aide d'au moins un rail de guidage et/ou de maintien (14,15), caractérisé en ce que ladite partie mobile est portée par au moins deux éléments coulissants (22,23) guidés de façon identique par des moyens de guidage (211,212, 213,214) définis dans au moins un desdits rails (14,15), de façon que ladite partie mobile reste en permanence dans des plans parallèles, tout en effectuant : un déplacement de verrouillage/déverrouillage, permettant le passage d'une position d'obturation dans le plan formé par ledit ensemble fixe (11) à une position d'ouverture, dans un plan d'ouverture, sensiblement parallèle audit plan formé par ledit ensemble fixe (11), et réciproquement ; un déplacement (x) dans ledit plan d'ouverture. 2. Dispositif d'obturation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage est une rotation d'un rayon inférieur à 1 cm. 3. Dispositif d'obturation selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit rail porte au moins deux éléments coulissants (22,23), montés chacun dans deux rainures (211,212, 213,214) dont une extrémité (211,212, 213,214) est configurée de façon que lesdits éléments coulissants (22,23) aient un mouvement de rotation lors du passage dudit plan de coulissement audit plan d'obturation, et inversement. 4. Dispositif d'obturation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un desdits éléments coulissants (22,23) présente une portion non circulaire (222,232), empêchant toute rotation dudit élément coulissant en dehors desdites extrémités. 5. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le déplacement de ladite partie mobile est actionné par une pièce d'entraînement (24) mobile en translation parallèlement audit rail (21), agissant sur au moins un desdits éléments coulissants (22,23). 6. Dispositif d'obturation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite pièce d'entraînement (24) et ledit rail (21) sont configurés de façon que le mouvement en translation de ladite pièce mobile (13) soit transformé en : un déplacement en rotation pour ledit verrouillage/déverrouillage ; et un déplacement (x) dans ledit plan d'ouverture. 7. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite pièce d'entraînement (24) comprend deux lumières (241,242) dans lesquelles se déplacent respectivement deux doigts (223,233) solidaires respectivement de chacun desdits éléments coulissants (22,23). 8. Dispositif d'obturation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite lumière (241,243) définit sensiblement un V, dont une première aile (2411,2421) est parallèle auxdits plans, et une seconde aile (2412,2422) forme un angle de l'ordre de 135 avec ladite première aile (2411,2421). 9. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le déplacement dudit panneau mobile (11) est motorisé. 10. Dispositif d'obturation selon la revendication 9 et l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de motorisation entraînant ladite pièce d'entraînement (24) en translation, parallèlement audit rail. 11. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de motorisation agissent sur l'un des moyens de transmission appartenant au groupe comprenant : les crémaillères ; les câbles ; les vis sans fin ; les tambours à rainure hélicoïdale. 12. Dispositif d'obturation selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite vis sans fin est une vis souple. 13. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.