FR 2830837 A1 20030418 FR 0113243 A 20011015 Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAPI04). Le PAP 104 navigue à une altitude constante par rapport au fond, grâce à un lest appelé guide-rope , ce lest est largué au fond de la mer, le PAP 104 trouve alors une flottabilité positive et remonte en surface. Le guide-rope est constitué d'une masse de plomb, les exigences écologiques ont ou vont interdire le largage et surtout la stagnation du plomb en milieu naturel marin. La fabrication de guide-rope en matériau non polluant implique, compte tenu de la densité plus faible des autres matériaux possible, qu'il soit plus grand en longueur ou plus gros en diamètre, afin d'avoir le même poids dans l'eau que le plomb ce qui de surcroît influe sur la traînée donc sur la navigation, de plus cela engendre un coût de fabrication élevé. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients. Selon une première disposition caractéristique, les ballons gonflables sont situés à l'intérieur du carénage supérieur du PAP 104, le dit carénage étant de se fait constitué en plusieurs parties, ces parties sont liées entres elles lors de la navigation par des verrous qui se déverrouillent, entre autre, sous l'action de la poussée dû au gonflement des ballons. Grâce à cette disposition caractéristique les dits ballons gonflables peuvent prendre l'amplitude de leurs volumes lors de leurs gonflement et participent à l'ouverture des carénages. Selon une autre disposition caractéristique, les ballons gonflables sont équipés d'un dispositif d'échappement de l'air permettant de maintenir une pression maximale de sécurité, par exemple 3 bar, à l'intérieur des ballons tout le long de la remontée du PAP 104 à la surface. Grâce à cette disposition caractéristique les dits ballons gonflables peuvent prendre l'amplitude de leurs volumes et le dispositif d'échappement maintien, dans les ballons développés la surpression de 3 bar par rapport à la pression ambiante hydrostatique qui varie au fur et à mesure de la remontée. Selon une autre disposition caractéristique, les ballons gonflables sont gonflés à l'air comprimé dans une bouteille, le besoin en volume d'air détendu en surface est de 28 litres avec une pression maximale de sécurité de 3 bar la compression de l'air dans la bouteille prévue est de 180 bar maximum. Grâce à cette disposition caractéristique la dite bouteille peut être re-conditionnée à bord d'un chasseur de mines, par exemple, sur le réseau d'air des plongeurs démineurs. Selon une autre disposition caractéristique, l'ouverture de la dite bouteille d'air comprimé est commandée par un actionneur piloté par un signal électrique initié par le personnel lié à la commande du PAP 104. Grâce à cette disposition caractéristique, le dit actionneur peut être, par exemple, de type électro-aimant ou de type à énergie pyrotechnique ; pousseur ou ré-tracteur. De sorte l'invention permet l'utilisation et la récupération à bord du chasseur de mines, du PAP 104, sans être obligé à chaque intervention de cet engin sous marin de laisser au fond des mers, les guides-ropes ; indissociables du bon fonctionnement du PAP 104. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels La figure 1 illustre par une vue en coupe l'ouverture du carénage supérieur et le déploiement des ballons gonflables (vue A ballons pliés carénages fermés ; vue B ballons déployés carénages ouverts). La figure 2 illustre par une vue en coupe longitudinale une des positions possible des ballons gonflables. La figure 3 illustre par une vue en coupe, un type d'actionneur d'ouverture de bouteille. On se reporte aux dits dessins pour décrire un exemple de réalisation avantageux quoique nullement limitatif de carénages équipés de ballons gonflables. Les ballons gonflables (1) pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) (P) sont constitués de deux demi carénage (1 c), fixés entre eux, pour la navigation, par les verrous (Ih), dans chaque demi carénage se trouvent par exemple deux ballons repliés (la) ; lors de leurs gonflages, ces ballons (Ib) peuvent par exemple avoir une forme circulaire ou autre (cubique, elliptique, etc..), d'une capacité d'environ sept litres chacun, cette forme permet de façon avantageuse d'avoir la main de hissage (M) de l'engin (P) dégagée de façon à ce que l'accrochage de l'engin (P) et sa remontée à bord du chasseur de mines soit facilité au maximum. Les verrous (lh) solidarisent les deux demi carénage (1) lors de la navigation, lorsque l'ordre de remontée par le gonflement des ballons (lb) est donné, la poussée des ballons déverrouillent les carénages. Les ballons (la) sont fixés par exemple sur des contre-formes (1 e), qui peuvent par exemple se situer à l'intérieur ou à l'extérieur des ballons, ces contre-formes (1 e) sont fixées sur les demi carénages (lc) par, par exemple des vis, des rivets, etc.. (If) ; ce qui constitue un ensemble (1). L'ensemble ainsi constitué (1) pivote autour d'un axe (lg) lui même par exemple fixé sur l'adaptateur (4). Les ballons gonflables (lob) sont équipés de dispositifs d'échappement de l'air, protégeant ceux-ci de l'éclatement dû à la diminution de la pression ambiante venant de la remontée de l'engin. L'adaptateur (4) a une forme épousant la forme de l'engin (P), il est fixé avantageusement sur le support de bobine (B) par les axes de tenue de la sangle (3), ces axes d'une longueur d'environ 0,5 m, ont par exemple un diamètre inférieur d'environ 0,5mm sur environ 0.2 m de chaque extrémité, l'adaptateur (4) contient des excroissances sur ses extérieurs prévues pour recevoir les axes de pivotement (1g), il a de plus, par exemple, une zone en forme de berceau pour le maintien bridé de l'actionneur d'air (6). La distribution de l'air (5) s'effectue grâce par exemple à des tuyaux sur lesquels sont montés des raccords rapides (7) permettant de désaccoupler l'actionneur d'air (6) du ballon (lob) de façon à pouvoir déposer le carénage (1) pour pouvoir par exemple effectuer les actions de remise en état opérationnelle de l'engin (P) à bord du chasseur de mines (changement de bobine, gonflage bouteille, etc....). L'actionneur (6) est constitué par exemple, d'une bouteille de gaz comprimé (6a) d'une capacité d'environ 0,2 litre en alliage léger et d'un corps (6b) venant se monter hermétiquement sur la bouteille, et possédant un piston coulissant (6c) obstruant l'arrivée d'air, le maintien latéral du piston coulissant sur lequel est exercé une poussée d'environ 50 daN est assuré par l'axe (6d) du mécanisme (6 e) monté sur le corps (6b). Ce mécanisme (6 e) peut être par exemple un électro-aimant, il peut être aussi un ré- tracteur a énergie pyrotechnique ; la commande électrique de mise en route d'un de ces mécanismes est par exemple transmise par un des circuits de l'engin (P) arrivant sur un connecteur fixé sur le support (S) sur lequel vient se connecter le connecteur (6f) du mécanisme (6 e). Le re-conditionnement de la bouteille d'air (6a) est avantageusement effectué après démontage d'environ 4 vis ; du mécanisme (6 e) ; la mise en place d'un outillage de gonflage est prévue en position (6g), l'obturation de la bouteille (6a) est réalisé grâce à un outillage venant pousser en position le piston coulissant (6c) en se prenant sur l'interface (6h). REVENDICATIONS 1-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) caractérisé par ce que l'engin remonte après l'autorisation de gonflement des ballons (lob) avec son lest (guide-rope). 2-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé)) (PAP104) selon la revendication 1, caractérisé par leurs positions sous le carénage (le) de part et d'autre de la main de hissage (M) de façon à garder une bonne assiette lors de la remontée de l'engin. 3-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le carénage (le) soit en au moins deux parties. 4-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'adaptateur (4) soit fixé sur les axes (3) du support de bobine (S), et comporte au moins deux pattes pour la tenue des axes de pivotements (lg), il comporte de plus un berceau pour le bridage de l'actionneur (6). 5-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) selon l'une quelconque des revendications ! à 4, caractérisé en ce que les carénages (le) pivotent autour des axes (1g) fixés sur l'adaptateur (4), manuellement à bord du chasseur de mines ou sous l'action de la poussée dû au gonflement des ballons (lb). en milieu sous marin. 6-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les carénages (le) son tenus entre eux durant la navigation par des verrous escamotables (lh) et que le déverrouillage de ceux-ci est obtenu par l'action de poussée dû au gonflage des ballons (tub). 7-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les ballons (la-lb) son fixés sur une contre forme (1 e), le tout étant vissé ou riveté (1f) ou collé (Id) sur les carénages (le). 8-Ballons gonflables pour assurer la remontée en surface de l'engin sous marin filoguidé pour la destruction des mines de fond, Poisson Auto Propulsé (PAP104) selon