FR 2830165 A1 20030404 FR 0112629 A 20011001 DESCRIPTION L'invention concerne un cadre porte-outils du genre comprenant généralement un élément tubulaire pourvu de trois points de fixation aux trois bras d'attelage d'un tracteur et un élément tubulaire porte-outils relié à l'élément tubulaire précédent au moyen de bras de liaison de manière à former un cadre rigide de base. Les cadres porte-outils connus du genre en question sont réglables manuellement et chaque outil séparément. Le réglage se fait en fonction d'une contre-pente bien déterminée mais pas en fonction d'une variation de celle-ci aussi bien en profondeur qu'en déport. Il en résulte un travail des outils non homogène par rapport au sol et des réglages fréquents qui nécessitent chaque fois l'arrêt des engins de traction. C'est dans le but de remédier à ces divers inconvénients que le déposant a conçu un cadre porte-outils qui se caractérise en ce qu'il comporte, en addition, par rapport au cadre fixe de base : a) deux longerons latéraux porte-outils, symétriques, reliés au cadre fixe par des barres qui coulissent à l'intérieur des éléments tubulaires dudit cadre fixe ; b) deux palpeurs, placés symétriquement sur chaque longeron porte-outils, aptes à détecter des plantations en ligne situées sur le côté de la trajectoire de l'outil concerné, chaque palpeur étant associé à un capteur apte à transmettre à un calculateur électronique un signal proportionnel au déplacement angulaire du palpeur concerné, ledit calculateur activant un moyen apte à commander latéralement le déplacement du longeron concerné de manière à maintenir l'outil en permanence à la distance souhaitée desdites plantations et ce quelle que soit la position ou l'inclinaison du tracteur ; c) deux sondes de niveau, placées symétriquement sur chaque longeron porteoutils, aptes à détecter les variations de la hauteur du terrain situé sur la trajectoire de l'outil concerné par rapport à une hauteur de référence, chaque sonde transmettant à un calculateur électronique un signal proportionnel auxdites variations, ledit calculateur activant un moyen apte à commander verticalement la position de l'outil concerné de manière à le maintenir en permanence à la hauteur de travail définie par le préréglage. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus du cadre porte-outils selon l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle dudit cadre selon la coupe AA ; - la figure 3 est une vue partielle dudit cadre selon la coupe BB. Le cadre porte-outils représenté aux figures comporte un cadre de base comprenant généralement un élément tubulaire (1) pourvu de trois points de fixation (2,3) aux trois bras d'attelage (4,5) d'un tracteur et un élément tubulaire porte-outils (6) relié à l'élément (1) au moyen de bras de liaison (7). Ledit cadre comporte, en addition : a) deux longerons latéraux porte-outils (8), symétriques, reliés au cadre de base (1,6, 7) par des barres (9) qui coulissent à l'intérieur des éléments tubulaires (1,6) ; b) deux palpeurs articulés (10), placés symétriquement sur chaque longeron porteoutils (8), aptes à détecter des plantations en ligne (Il) situées sur le côté de la trajectoire de l'outil concerné, chaque palpeur (10) étant associé à un capteur angulaire (12) apte à transmettre à un calculateur électronique un signal proportionnel au déplacement angulaire du palpeur concerné, ledit calculateur activant un moyen (13) apte à commander latéralement le déplacement du longeron (8) concerné de manière à maintenir l'outil en permanence à la distance souhaitée desdites plantations et ce quelle que soit la position ou l'inclinaison du tracteur ; c) deux sondes de niveau (14), placées symétriquement sur chaque longeron porteoutils (8), aptes à détecter les variations de la hauteur du terrain (15) situé sur la trajectoire de l'outil concerné par rapport à une hauteur de référence, chaque sonde (14) transmettant à un calculateur électronique un signal proportionnel auxdites variations, ledit calculateur activant un moyen (16) apte à commander verticalement la position de l'outil concerné de manière à le maintenir en permanence à la hauteur de travail définie par le préréglage. Chaque moyen (13), apte à commander le déplacement du longeron (8) concerné, peut être un vérin intercalé entre le cadre (1,6, 7) et ledit longeron. Chaque moyen (16), apte à commander verticalement la position de l'outil concerné, peut être un vérin intercalé entre l'élément tubulaire (1) par l'intermédiaire d'un fourreau (17) et le point de fixation (2) au bras d'attelage bas (4) du tracteur. Chaque sonde (14) peut être du type à ultrasons. Un seul calculateur peut commander le moyen (13) à déplacement latéral et le moyen (16) à déplacement vertical. L'action des sondes de niveau (14) sur les moyens (16) ont pour effet de maintenir le cadre porte-outils paralléle au sol. Le calculateur commande les moyens (16) par le biais de distributeurs électrohydrauliques. Il peut temporiser leur déclenchement afin de gérer toute éventuelle oscillation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - les types de palpeurs ou de sondes ; - les types de moyens de commande (vérins ou autres moyens) ; - la conception des divers éléments constitutifs du cadre de base, des longerons porte-outils et de leurs moyens de liaison. REVENDICATIONS 1-Cadre porte-outils du genre comprenant généralement un élément tubulaire (1) pourvu de trois points de fixation (2,3) aux trois bras d'attelage (4,5) d'un tracteur et un élément tubulaire porte-outils (6) relié à l'élément (1) au moyen de bras de liaison (7) ; caractérisé en ce que ledit cadre de base comporte, en addition : a) deux longerons latéraux porte-outils (8), symétriques, reliés au cadre (1,6, 7) par des barres (9) qui coulissent à l'intérieur des éléments tubulaires (1,6) ; b) deux palpeurs articulés (10), placés symétriquement sur chaque longeron porteoutils (8), aptes à détecter des plantations en ligne (11) situées sur le côté de la trajectoire de l'outil concerné, chaque palpeur (10) étant associé à un capteur angulaire (12) apte à transmettre à un calculateur électronique un signal proportionnel au déplacement angulaire du palpeur concerné, ledit calculateur activant un moyen (13) apte à commander latéralement le déplacement du longeron (8) concerné de manière à maintenir l'outil en permanence à la distance souhaitée desdites plantations et ce quelle que soit la position ou l'inclinaison du tracteur ; c) deux sondes de niveau (14), placées symétriquement sur chaque longeron porteoutils (8), aptes à détecter les variations de la hauteur du terrain (15) situé sur la trajectoire de l'outil concerné par rapport à une hauteur de référence, chaque sonde (14) transmettant à un calculateur électronique un signal proportionnel auxdites variations, ledit calculateur activant un moyen (16) apte à commander verticalement la position de l'outil concerné de manière à le maintenir en permanence à la hauteur de travail définie par le préréglage. 2-Cadre, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen (13), apte à commander le déplacement du longeron (8) concerné, est un vérin intercalé entre le cadre (1,6, 7) et ledit longeron. 3-Cadre, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen (16), apte à commander verticalement la position de l'outil concerné, est un vérin intercalé entre l'élément tubulaire (1) par l'intermédiaire d'un fourreau (17) et le point de fixation (2) au bras d'attelage bas (4) du tracteur. 4-Cadre, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sonde (14) est à ultrasons. 5-Cadre, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un seul calculateur commandant le moyen (13) à déplacement latéral et le moyen (16) à déplacement vertical.