FR 2832293 A1 20030523 FR 0115033 A 20011121 La présente invention concerne un dispositif à commande électronique pour la capture non vulnérante et sélective d'animaux. La capture non-vulnérante d'animaux intéresse entre autres des organismes responsables de la gestion de la faune sauvage ainsi que des associations de protection des animaux ou de l'environnement. Les pièges à commande électronique permettent la mise en oeuvre de systèmes de commande à distance ainsi que de divers types de capteurs et d'automatismes associés au piège en vue d'améliorer l'efficacité de la capture et sa sélectivité. Les pièges non vulnérants à commande électrique ou électronique existant actuellement présentent un ou plusieurs des inconvénients suivants : - Un système de fermeture à panneau coulissant ( guillotine ). Ces systèmes ont tendance à être lents et bruyants, du fait de la friction des bords du panneau sur les rails ou encoches destinés à guider sa chute. Les animaux méfiants et agiles parviennent souvent à s'échapper avant leur fermeture complète. Une fermeture à panneau coulissant rapide et silencieuse est difficile à construire et demande un entretien soigneux pour conserver ces qualités. - Un système de commande de la fermeture du piège, dans lequel le panneau fermant, retenu en position ouvert par un mécanisme commandé par un électro-aimant ou un servo-moteur, est libéré par l'action mécanique dudit éléctro-aimant ou servo-moteur. Ces systèmes mécaniques engendrent inévitablement un bruit de fonctionnement dès avant le commencement de la fermeture du panneau. L'expérience montre que les animaux méfiants et agiles sont très sensibles à ces bruits et ont le temps de s'échapper. - En alternative au système ci-dessus, un système de fermeture du piège, dans lequel le panneau fermant est retenu en position ouvert par la force magnétique exercée sur lui par un électro-aimant. La fermeture du piège est donc obtenue par l'interruption de l'alimentation en courant électrique de l'électro-aimant. Dans ces systèmes, l'électro-aimant de retenue doit être alimenté en courant électrique pendant toute la durée de l'affût. Le piège est donc dépendant d'une source d'énergie électrique relativement importante, ce qui limite son autonomie ou sa portabilité, mais aussi sa sûreté (risque de fermeture intempestive en cas de baisse de la tension). Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients en ce qu'il comporte, selon une première caractéristique : - une cage, apte à contenir l'animal à capturer et à le transporter et dans laquelle l'animal pourra être attiré par un appât, - un panneau abattant ouvrant vers l'extérieur, monté sur des charnières silencieuses et à faible résistance au mouvement, - un système anti-retour verrouillant le panneau lorsqu'il est fermé et permettant de retenir l'animal capturé, - un panneau coulissant, disposé à un autre endroit de la cage, en général à l'extrémité opposée, et permettant de récupérer ou de transférer l'animal, - un dispositif de retenue et de déclenchement du panneau abattant connu sous l'appellation de ventouse magnétique à émission de courant , solidaire de la cage ou du sol. Il s'agit d'un composant d'automatisme associant un aimant permanent et un électro- aimant disposés et dimensionnés de telle manière que lorsque l'électro-aimant est alimenté par un courant électrique de polarité et d'intensité convenables, ses lignes de champ au niveau de l'entrefer annulent à peu près exactement celles de l'aimant permanent, ce qui libère l'entrefer. L'entrefer est fixé sur le panneau abattant de manière à venir se coller exactement sur les pôles de la ventouse magnétique à émission de courant lorsque le panneau abattant est placé en position horizontale (ouverte) de sorte que le panneau est fermement retenu dans cette position par la force de l'aimant permanent de la ventouse magnétique, ce qui n'entraîne aucune consommation d'énergie électrique et permet donc des durées d'affût quasi illimitées. Lorsqu'un animal est en position de capture, une brève impulsion de courant électrique au travers de l'électro-aimant de la ventouse magnétique suffit pour libérer le panneau qui retombe par l'effet de la gravité, réalisant ainsi une fermeture rapide et silencieuse du piège demandant très peu d'énergie électrique. - un module électronique de commande mobile contenant un récepteur de télécommande, les circuits de traitement des signaux, un transistor de puissance ou autre composant relais de sortie silencieux, commutant le courant des piles ou accumulateurs vers la ventouse magnétique à émission de courant et éventuellement les piles ou accumulateurs électriques. - un dispositif de télécommande porté par l'utilisateur et lui permettant de contrôler à distance toutes les fonctions électriques ou électroniques souhaitées du piège par l'intermédiaire du module électronique de commande du piège et notamment de commander la fermeture du panneau abattant. Le panneau abattant étant pratiquement la seule pièce en mouvement, l'ensemble mécanique est très fiable et d'une grande simplicité. Selon des modes particuliers de réalisation : - La fermeture du piège peut être accélérée par un dispositif à ressort ou à élastique dont la force s'ajoute à la gravité. - Les pièges, selon leur forme et leur taille, peuvent comporter plusieurs ventouses magnétiques à émission de courant. - Le panneau abattant extérieur peut être remplacé par un panneau abattant intérieur, un panneau battant latéral ou de bas en haut, un panneau coulissant, une paire de panneaux battants, un filet ou tout autre type de fermeture entraînée par la gravité ou par un ou plusieurs ressorts ou élastiques et pouvant être retenu en position ouvert par une ou plusieurs ventouses magnétiques à émission de courant. - La commande à distance peut être réalisée au moyen de circuits émetteur (s)/récepteur (s) de télécommande à ondes hertziennes, par un système à faisceau (x) infra-rouge (s) ou par une liaison filaire. - Une commande à distance simplifiée, sans module électronique de commande, peut être réalisée à l'aide d'une paire de fils conducteurs de longueur suffisante prolongeant les fils d'alimentation de la ventouse magnétique, reliée à une source d'énergie électrique et comportant un interrupteur actionné par l'utilisateur. - Le piège peut comporter un dispositif de détection permettant de détecter la présence, la position ou toute autre caractéristique souhaitée de l'animal à capturer et fournissant un signal électrique exploitable au module électronique de commande. - Le piège peut comporter un dispositif commandé par une voie de télécommande spécifique ou sous un code spécifique, émettant un bruit audible uniquement de l'intérieur du piège, capable de faire fuir un animal que l'on ne souhaite pas capturer et qui se serait introduit dans le piège. - Le module électronique du piège peut comporter un émetteur renvoyant des paramètres du piège tels que la position du panneau de fermeture et des données recueillies par des détecteurs d'animaux vers le dispositif de télécommande tenu par l'utilisateur, qui contiendra dans ce cas un récepteur et des circuits d'exploitation pour ces signaux. - Le piège peut comporter une caméra de télévision doublée d'un émetteur approprié, le récepteur permettant à l'utilisateur d'identifier et d'observer à distance tout animal ayant pénétré dans le piège tout en évitant d'être perçu par l'animal. - Le dispositif de fermeture peut être réalisé en tant que module séparé pouvant être adapté sur n'importe quelle cage de taille appropriée de manière à la transformer pour la circonstance en piège à commande électronique. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente, en coupe, un exemple de réalisation très simple du dispositif de l'invention, dimensionné pour la capture de petits animaux tels que des chats. La figure 2 donne une vue d'ensemble du même exemple de réalisation. L'entrefer (5) de la ventouse magnétique à émission de courant (4), de la taille d'une pièce de monnaie, est fixé sur le panneau abattant (1) (visible dans sa position représentée en traits pointillés) à l'emplacement précis qui lui permettra de se coller exactement sur les pôles de la ventouse magnétique lorsque le panneau (dans sa position représentée en traits pleins) est levé (ouvert). Le panneau abattant est monté sur les charnières silencieuses (2). Lorsqu'il se referme sur la cage, il est verrouillé par deux lames souples en acier trempé (3) incurvées vers l'extérieur et comportant une découpe médiane formant chicane. Pour relever le panneau, il sera nécessaire d'écarter simultanément les deux lames, ce qui réduit le risque d'une ouverture accidentelle. La ventouse magnétique (4) est montée sur la cage par l'intermédiaire de la barre support démontable (6). La paire de fils d'alimentation de la ventouse magnétique aboutit à la prise (7). Pour l'utilisation du piège, le module électronique de commande (8) est branché sur cette prise (non représenté). Il peut être posé sur la cage ou ailleurs, dans la limite de la longueur des fils. En dehors des opérations de capture, le module électronique de commande (8) et la ventouse magnétique (4), montée sur son support (6) peuvent être séparés du piège et rangés dans un lieu approprié. REVENDICATIONS 1) Dispositif à commande électronique pour la capture non vulnérante et sélective d'animaux, pouvant être commandé à distance ou par l'intermédiaire d'un dispositif de détection des animaux et comportant une cage, apte à contenir l'animal à capturer et à le transporter et dans laquelle l'animal pourra être attiré par un appât, caractérisé en ce qu'il comporte un panneau mobile de fermeture, conçu pour fermer la cage par l'action de la gravité, de l'élasticité d'un matériau ou de toute autre force appropriée, un dispositif antiretour verrouillant le panneau de fermeture en fin de course et permettant de retenir l'animal capturé, une ventouse magnétique à émission de courant, solidaire de la cage ou du sol et dont l'entrefer, solidaire du panneau mobile de fermeture, est disposé de manière à venir se coller exactement sur les pôles de la ventouse magnétique lorsque le panneau de fermeture est placé en position ouverte de sorte que le panneau est retenu dans cette position pour une durée d'affût quasi illimitée par la force de l'aimant permanent de la ventouse magnétique dont il peut être libéré par une brève impulsion de courant électrique au travers de l'électro-aimant de la ventouse magnétique, de manière à réaliser une fermeture rapide et silencieuse du dispositif de capture demandant très peu d'énergie électrique. 2) Dispositif selon la revendication 1, conçu pour la capture de petits animaux tels que des chats, caractérisé en ce que le panneau de fermeture (1) est un panneau abattant ouvrant vers l'extérieur, monté sur des charnières (2) silencieuses et à faible résistance au mouvement et retenu en position fermée par le dispositif de verrouillage (3). Le panneau de fermeture est retenu en position ouverte par la force exercée par la ventouse magnétique à émission de courant (4) sur l'entrefer (5), solidaire du panneau (1). La ventouse magnétique est solidaire de la cage par l'intermédiaire de la flèche support amovible (6). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'impulsion de courant électrique libérant le panneau est générée par un module électronique de commande (8), fixe ou mobile, associé au piège et comportant en sortie un composant électronique commutant silencieusement le courant électrique des piles ou accumulateurs vers la ventouse magnétique à émission de courant (4). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs ventouses magnétiques à émission de courant. 5) Dispositif selon la revendication 1,3 ou 4, caractérisé en ce que le panneau de fermeture peut être un panneau abattant ouvrant vers l'intérieur, un panneau battant latéral ou de bas en haut ou un panneau coulissant, ou dans lequel le panneau de fermeture est remplacé par une paire de panneaux battants ou un filet tendu ou tout autre élément mobile de fermeture entraîné par la gravité, l'élasticité d'un matériau ou toute autre force de fermeture appropriée et pouvant être retenu en position ouvert par une ou plusieurs ventouses magnétiques à émission de courant. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piège peut contenir un dispositif commandé par une voie de télécommande spécifique ou sous un code spécifique, émettant un bruit audible uniquement de l'intérieur du piège, capable de faire fuir un animal que l'on ne souhaite pas capturer et qui se serait introduit dans le piège. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module électronique de commande du piège comporte un émetteur renvoyant des paramètres du piège tels que la position du panneau de fermeture et les données recueillies par les détecteurs d'animaux vers le module de télécommande tenu par l'utilisateur, qui contiendra dans ce cas un récepteur et des circuits d'exploitation pour ces signaux. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piège peut comporter une caméra de télévision doublée d'un émetteur approprié, le récepteur permettant à l'utilisateur d'identifier et d'observer à distance tout animal ayant pénétré dans le piège tout en évitant d'être perçu par l'animal. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble du dispositif de fermeture à l'exception de la cage peut être réalisé en tant que module séparé pouvant être adapté sur n'importe quelle cage de taille appropriée de manière à la transformer pour la circonstance en piège à commande électronique.