FR 2827065 A1 20030110 FR 0109064 A 20010709 La présente invention concerne des dispositifs pour aider les conducteurs automobiles dans le trafic routier, améliorer la sécurité de tous les utilisateurs des véhicules automobiles. L'évolution constante de la densité du trafic routier, avec les moyens de signalisation traditionnelle, ne sont plus compatibles pour rouler en ville ou voyager sur route ou auto route en toute sécurité. Les manques de vigilance, naturelle, ou duent à la fatigue, le comportement inconscient des conducteurs aboutissent à des accidents dramatiques. Parfois mème, l'on peut constater des - ,-i. signalisations horizontales et verticales contradictoires, facteursdeconfusionsoccasionnéesaussipar l'ambiguïté de l'implantation des panneaux de directions. Ces situations sont à gérer, tout en restant vigilant par rapport à la densité du trafic. Nous ne sommes plus dans une logique de voyages en toute détente, mais de voyages. ou le travail mental est pratiquement permanent, pour'assurer la sécurité au maximum, d'où une source d'épuisement sournoise, inconsciente qui s'accumule tout au long du trajet, variable suivant les personnes, et ce, avec l'influence de l'âge, l'état médical du momemt, ou constant, et la distance à parcourir etc. Actuellement, la n'est qu'optique, laissée à l'interprétation du conducteur. Les cas de confusion engendr- ant le dduteplus l'oservation constante des autres automobilistes entretenant une réflexion permanente pour anticiper à sur leurs possibles marges de manoeuvres, jugées dangereuses, sont sources de tensions nerveuses, d'où fatigues et diminution progressive de la vigilance dans le temps du voyage. Ce principe peut être appelé signalisation passive, et observations naturelles de prévention.' Les dispositifs d'équipement suivant l'invention permet d'aider les conducteurs, en diminuant leur charge de travail mental et d'assurer leur sécurité par signaux de prévoyance, dans un premier temps, et par action automatique sur le véhicule par un manque ponctuel de vigilance, en absence d'action rapide du conducteur dans un deuxième temps. Le dispositif comportera les équipements suivants : - L'installation d'un récepteur radio avec antenne sur le véhicule, l'antenne sera intégrée dans la jupe avant en composite. - L'installation de panneaux émetteurs de signalisation routière autonomes, alimentés par batterie plus cellules photo-électriques en zone rurale. - L'installation d'un radar de proximité à l'avant du véhicule, l'antenne peut être intégrée dans la jupe en composite. - L'installation d'un réflecteur radar à l'arrière du véhicule, le réflecteur peut être intégrée dans la jupe arrière en composite. - L'installation d'un ordinateur avec logiciel, permettant d'analyser les divers signaux radio reçus. - L'installation d'un module de commande agissant sur la carburation et le freinage, par transmission des informations de l'ordinateur. - L'installation d'un émetteur radio avec antenne intégrée dans la jupe arrière en composite, avec émission unidirectionelle vers le véhicule suiveur, pour avertir le conducteur d'une action de freinage du véhicule qui le précéde, plus action sur la décélération et freinage si nécessaire. - L'installation de caméras en remplacemement des rétroviseurs extérieurs. - Le traitement semi réfléchissant d'une zone du pare-brise, pour recevoir la projection des paramètre et la symbologie. Les principes de fonctionnement par signaux radio, radar seront les suivants : La signalisation routière. Le récepteur radio du véhicule reçoit les signaux radio des panneaux de signalisation vitesses, 40,50, 60,90km/H, stop, feux rouges, interdiction de doubler etc. 1 Chaque panneau aura une fréquence d'émission spécifique. Le signal, analysé par un ordinateur, en fonction de la vitesse propre du véhicule prise en compte, sera transmis à un module de commande qui agira sur la diminution de la carburation et sur le freinage si nécessaire, jusqu'à l'obtention de la vitesse adaptée. Un signal audio, plus un visuel projeté sur le pare-brise, pourra aussi avertir le conducteur par avance qu'il approche une zone réglementée différente. L'approche de la zone pourra être signalée par la projection sur le parebrise, d'un symbole clignotant afférent au panneau, 50KM/H, Stop, etc, sa couleur sera rouge. A l'aplomb du paneau, le symbole deviendra fixe. La vitesse du véhicule également projetée sur le pare-brise, sera de couleur verte. Le symbole routier sera projeté à coté du paramètre vitesse du véhicule. Le libre choix sera laissé au conducteur, il agit, ou laisse agir en automatique. L'automatique prendra l'initiative dans '--'''-- > ""'-1 1 1 Î un délai très court par absence d'action du conducteur. '"'-'- Cette signalisation pourra se traduire par signalisation active. Les panneaux garderons leurs aspects, et leurs informations d'origines. Dans le cas impératif d'une survitesse pour éviter un danger, un débridage momentanné pourra se faire sur action du conducteur. Cette action sera mémorisée temporairement, vérifiable en cas d'accident. Le débridage sera temporisé. Le conducteur pour un long parcours, pourra entrer les coordonnées de son trajet. Selon sa position dans les files de la route ou autoroute, les panneaux de direction émettrons des signaux radio différents, lesquels seront transformés en symbole visuel projeté sur le pare-brise, pour lui communiqué par avance s'il est dans la bonne ou mauvaise file pour prendre la bonne direction. Luminosité et contraste de la symbologie'seront adaptées automatiquement par une cellule en fonction de la luminosité extérieure. Un réglage manuel permettra la personnalisation. Principe de fonctionnement par le radar de sécurité. Le radar installé à l'avant aura pour but de prévenir une éventuelle collision, avec le véhicule précédent. Le radar prendra en compte la vitesse de rapprochement, e en fonction de la vitesse du véhicule ou il est installé, et celui qui le précède. (système Doppler) En fonction de l'analyse de l'ordinateur, celui-ci, enverra un signal audio au conducteur pour l'avertir du danger, à une distance de sécurité en intégrant aussi le temps de réaction du conducteur. En l'absence de toute action de ralentissement, le module de commande recevant le signal de l'ordinateur, effectuera la décélération par remise du moteur au ralenti, (utilisation du frein moteur) et l'action de freinage adapté si nécessaire. Le système positionnera le véhicule derrière le précédent à Le systme positio riera 1"ve e e e la distance de sécurité en fonction de la vitesse, suivant l'état route sèche ou mouillée, paramètre saisie par sonde et pris en compte par l'ordinateur, couplé avec avec le système ABS. Après positionnement à la distance de sécurité le conducteur retrouvera l'autorité sur la commande d'accélération. Pour doubler, le clignotant inhibera le système, cette information peut être considérée comme un facteur de vigilance de la part du conducteur. Le système sera inhibé pour les vitesses comprises entre zéro et 20 km/H. et 20 km/H. La porté du faisceau sera modulée en fonction de la vitesse. Le cône du faisceau radar, la largeur du réflecteur radar devront être optimisés pour ne pas prendre en compte les véhicules doublant, restant dans la voie dépassement. Dans le cas ou le véhicule qui double, maintient une vitesse toujours supérieure,-en se rabattant devant le véhicule doublé, la différence de vitesse analysée par le radar en effet DOPPLER détectant donc un éloignement, permettra de ne pas émettre un signal d'action de ralentissement du véhicule dépassé. Avertisseur sonor par émission radio : Il pourra être installé, un émetteur radio qui émettra sur une féquence commune à tous les véhicules, un signal sur action de freinage, lequel sera transformé après réception en signal sonor au conducteur de la voiture suiveuse. L'émission radio sera unidirectionnelle vers l'arrière. La porté sera supérieure à la porté du radar de sécurité. La puissance de l'émission sera modulée en fonction de la vitesse propre du véhicule, pour avertir le conducteur de la voiture suiveuse, à une distance supérieure adaptée au freinage optimisé pour s'arrêter. (vitesse/distance d'arrêt) La rétro-visionique : Les rétro-viseurs extérieurs pourront être remplacés par des mini caméras TV. Les caméra pourront être logées dans les blocs des feux arrière avec un emplacement suppémentaire par bloc, ou à l'emplacement actuel des"rétro-viseurs, mais dans ce cas il / reste une excroissance par rapport au gabarit du véhicule. L'imagerie sera projetée sur le pare-brise en dehors des informations de guidage routier, ou des témoins vitaux de sécurité du véhicule, qui se trouvent actuellement sur le tableau de bord. La sensibilité des caméras sera réglée automatiquement en fonction de luminosité extérieure, et contre l'éblouissement des phares. Le conducteur n'aura plus à visuliser, le rétro de droite en tournant la tête, ou diriger les yeux sur celui de gauche. Il aura toutes les informations nécessiteuses, sans quitter des yeux l'axe routier. Les avantages seront : La vitesse du véhicule sera pilotée par les panneaux de signalisations. Le conducteur aura toutes les informations vitales du véhicule, toutes les-informations du code de la route, par projections des informations sur le pare-brise, en ayant toujours le regard sur l'axe routier. La sécurité est assurée par le système automatique de controle du véhicules par manque de vigilance. Il disposera aussi de toutes les informations de la signalisation routière directionnelle sans quitter des yeux l'axe routier. Il sera averti aussi par des signaux sonors, qui permettrons de le rappeler à la vigilance. Le radar en veille permettra d'éviter l'accident par un manque de vigilance spontané du conducteur, le système procédera à l'adaptation de l'allure du véhicule, ce qui refera reprendre conscience de la situation au conducteur. Pour les véhicules à boite de vitesses manuelles le conducteur devra effectuer la rétrogradations des vitesses. Pour les véhicules équipés de boites automatiques, aucune action de la part du conducteur. Le même principe que le radar, pourra être pris en compte avec le signal radio de freinage du véhicule précédent. Ce qui créera une redondance en cas de défaillance de l'un des des deux. La sécurité sera assurée dans les cas suivants : - Par manque de vigilance avec métérologie normale. - Par mauvaise visibilité, brouillard, fumée, pluie abondante, accidents etc. Sur arrêt impératif, à la fonction Warning il pourra être associé une émission radio avec une portée supérieure à la vue des clignòtants, surtout par mauvaise visibilité, le signal reçu sera audio et/ou visuel sur le pare-brise. La projection des images des caméras sur le pare-brise en remplacement des rétroviseurs extérieurs, à proximité des autres informations permettrons encore une fois de garder le regard sur l'axe routier. La sécurité est encore améliorée, les mouvements de tête et des yeux pour l'observation sont insignifiants. La tension nerveuse est diminuée. Le rétro-viseur intérieur sera conservé en secours. La suppression des rétros extérieurs augmentent la sécurité, vis à vis de l'extérieur. (accrochage) La trainée est diminuée, le CX amélioré, d'où une sensible économie d'énergie. 1 REVENDICATIONS l) Dispositif d'aide à la conduite automobile caractérisé en ce qu'il comporte des équipements de bord et une infrastructure routière équipée et adaptée, pour augmenter la sécurité, palier au manque de vigilance spontané, diminuer la dispersion du regard de l'axe routier du conducteur. 2) Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que le véhicule comporte un récepteur radio, une antenne intégrée dans la jupe avant réalisée en matériaux composites. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une infrastructure routière de signalisation émettant des signaux radio différents selon la panoplie des panneaux de la sécurité routière et de directions majeurs. 4) Dispositif selon les revendications 1,2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'avertissement sonor et/ ou visuel pour le conducteur, par les différentes signalisations de la sécurité routière et de directions rencontrées. 5) Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que le véhicule comporte un radar, avec une antenne intégrée dans la jupe avant du véhicule réalisée en matériaux composites, et et un réflecteur radar intégré dans la jupe arrière. 6) Dispositif selon la revendication 1,2, 3,4, 5, caractérisé en ce qu'il comporte un ordinateur de bord avec logiciels permettant d'analyser les différentes fréquences radio, les paramètres, vitesse, distance véhicules, route sèche ou mouillée. 7) Dispositif selon les revendications 1,2, 3,4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte un module piloté par l'ordinateur qui permet de modifier et d'adapter l'allure du véhicule, par décélération (actions sur la carburation, et sur le système de freinage), si le conducteur ne réagi pas à l'information sonore ou visuelle dans un délai de temps de réaction de sécurité. 8) Dispositif selon les revendications 1,2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur des fréquences radios des panneaux majeurs de directions. 9) Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur radio, une antenne intégrée dans la jupe arrière réalisée en matériaux composites, émission radio sur action de freinage. 10) Dispositif selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un enregistreur pour enregistrer les paramètres. ll) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux caméras vidéo de rétro-vision, avec cellule de réglage de la luminosité et du contraste. 12) Dispositif selon les revendications 1,3, 4,6, 11 caractérisé en ce qu'il comporte un projecteur équipé d'une cellule photo, pour avoir sur le pare-brise les paramètres véhicules conventionnelles, contact sur marche ou arrêt, clignotants, veilleuses, codes, phares, vitesse, et toutes les informations de sécurité, vitesse à ne pas dépasser, symbologie des panneaux de sécurité, symbologie de changement de voie suivant la direction, distance de sécurité, l'imagerie des caméras de rétro-vision. 13) Dispositif selon les revendications 1 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte une émission radio WARNING sur marche. 14) Dispositif selon les revendications 1 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte une zone traitée du pare-brise semiréfléchissant/transparent pour lecture des informations sans interruption de l'observation de l'axe routier.