FR 2826411 A1 20021227 FR 0108123 A 20010620 La présente invention concerne, de façon générale, un dispositif de liaison mécanique, par exemple utilisable dans les systèmes de freinage pour relier, avec un certain débattement angulaire possible, la tige du servomoteur d'assistance de freinage au levier de la pédale de frein. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de liaison mécanique pour relier un levier percé d'un orifice à une chape montée à une extrémité d'une tige, la chape comprenant des première et seconde joues parallèles l'une à l'autre et respectivement traversées par des premier et second perçages disposés en regard l'un de l'autre, et le levier étant sélectivement engagé et maintenu entre les joues de la chape dans une position pour laquelle l'orifice du levier est aligné avec les perçages de la chape, ce dispositif comprenant un axe et une pièce de liaison, l'axe traversant le premier perçage, l'orifice du levier, et le second perçage et présentant des première et seconde extrémités dépassant respectivement des première et seconde joues, et la pièce de liaison étant solidaire de la première extrémité de l'axe et sélectivement immobilisée par rapport à la chape, au moins par butée sur cette dernière. Des dispositifs de ce type sont bien connus dans l'art antérieur, tel qu'illustré par exemple par le brevet FR 2 795 783. En dépit de leur relative simplicité structurelle, ces dispositifs doivent remplir une fonction de maintien qui peut être tout à fait cruciale, comme c'est le cas de la fixation d'un levier de pédale de frein sur la chape de la tige de commande de freinage. L'invention se situe dans ce contexte et a pour but de proposer un dispositif de liaison mécanique assurant correctement sa fonction, même en cas de montage partiellement défectueux. Le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule cidessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'axe présente, à sa seconde extrémité, un organe formant butée élastique. Ainsi, même dans le cas où le dispositif de liaison de l'invention n'est monté par erreur que par insertion de l'axe dans la chape, l'axe relie de façon sûre le levier à la chape grâce à la butée que forme la pièce de liaison du côté de la première extrémité de l'axe, et à la butée élastique du côté de la seconde extrémité de l'axe. Par ailleurs, il est avantageux de prévoir que la pièce de liaison présente une pince élastique, engagée sur la chape ou sur la tige par rotation de ce dispositif autour de l'axe. De préférence, l'organe formant butée élastique oppose respectivement à son insertion dans le second perçage, et à son extraction du second perçage, des première et seconde forces résistantes dont la seconde est supérieure à la première. Selon un mode de réalisation possible de l'invention, l'organe formant butée élastique peut comprendre une bague ouverte, radialement élastique, engagée dans une gorge annulaire creusée dans la seconde extrémité de l'axe. Selon au moins un autre mode de réalisation possible de l'invention, l'organe formant butée élastique peut comprendre une rondelle présentant des pattes élastiques inclinées par rapport à l'axe et s'étendant dans une section de diamètre restreint de l'axe. Dans ce cas, la rondelle peut présenter des reliefs internes maintenus prisonniers dans une gorge annulaire creusée dans la seconde extrémité de l'axe, ces reliefs internes étant par exemple formés par des replis de pattes repliées. En variante, la rondelle peut être sertie sur la seconde extrémité de l'axe. Enfin, la pièce de liaison présente avantageusement un cliquet qui, lorsque la pince élastique est engagée à fond sur un bord de la première joue par rotation de la pièce de liaison autour de l'axe, vient en butée sur un bord opposé de cette joue pour empêcher tout mouvement de rotation intempestif inverse de ce dispositif autour de l'axe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un levier, d'une chape, et d'un dispositif de liaison conforme à un premier mode de réalisation possible de l'invention, avant fixation du levier sur la chape par ce dispositif ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un levier assemblé à une chape par le dispositif illustré à la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective agrandie et sous un angle différent du dispositif de liaison illustré à la figure 1; - la figure 4 est une vue de côté du dispositif illustré à la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective agrandie d'un dispositif de liaison conforme à un second mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 6 est une vue de côté du dispositif illustré à la figure 5; - la figure 7 est une vue en perspective agrandie d'un dispositif de liaison conforme à un troisième mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 8 est une vue de côté de l'axe du dispositif illustré à la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe agrandie de la rondelle du dispositif illustré à la figure 7, la coupe étant observée suivant l'incidence définie par les flèches IX-IX de la figure 8; - la figure 10 est une vue en coupe agrandie de la rondelle du dispositif illustré à la figure 7, la coupe étant observée suivant l'incidence définie par les flèches X-X de la figure 8; et - la figure 11 est une vue de côté agrandie d'un dispositif de liaison conforme à un quatrième mode de réalisation possible de l'invention. L'invention concerne un dispositif de liaison mécanique pour relier, avec une certaine liberté de pivotement, un levier 1 (figures 1 et 2) à une chape 2 solidaire d'une extrémité 30 d'une tige 3, ce dispositif comprenant essentiellement un axe transversal 4 et une pièce de liaison 5. La chape 2 comprend des joues 21 et 22 entre lesquelles le levier 2 vient s'engager lors du montage, ces joues étant parallèles l'une à l'autre et à la direction axiale de la tige 3. Les joues 21 et 22 de la chape 2 sont par ailleurs respectivement traversées par des perçages 23 et 24 disposés en regard l'un de l'autre, le levier 1 étant lui-même, de façon connue, percé d'un orifice 10 susceptible de venir en alignement avec les perçages 23 et 24. La pièce de liaison 5 est par exemple sertie sur la première extrémité 41 de l'axe 4. Dans ces conditions, l'assemblage du levier 1 et de la chape 2 s'opère, de façon connue, en engageant l'axe 4 à la fois dans le perçage 23 de la joue 21 de la chape 2, dans l'orifice 10 du levier 1, et dans le perçage 24 de la joue 22 de la chape. L'axe 4 présente une longueur telle qu'après cette opération, les extrémités 41 et 42 de cet axe 4 dépassent simultanément de part et d'autre de la chape 2, c'est-à- dire vers l'extérieur des joues correspondantes 21 et 22 de cette chape. Après l'insertion de l'axe 4 dans les perçages 23 et 24 de la chape, de part et d'autre de l' orifice 10 du levier 1, la pièce de liaison 5 est rendue solidaire de la chape 2, soit directement, soit par accrochage sur la tige 3. Dans le dispositif de l'invention, l'axe 4 présente, à son extrémité 42 éloignée de la pièce de liaison 5, un organe 6 formant butée élastique, et la pièce de liaison 5 présente une pince élastique 51, qui est engagée sur la chape 2 ou sur la tige 3 par une rotation du dispositif autour de l'axe 4, comme indiqué par la flèche R3 de la figure 1. Comme le montrent les figures 1 à 4, l'organe 6 peut être constituée par une bague 61 ouverte, radialement élastique, qui est engagée dans une gorge annulaire 40, creusée dans l'extrémité 42 de l'axe 4. La bague est de préférence de forme essentiellement tronconique (figure 4) et présente, en direction de l'extrémité 41 de l'axe 4, à la fois un bord franc et son plus grand encombrement diamétral, de sorte qu'elle n'oppose à son insertion dans le perçage 24 de la joue 22 qu'une force résistante F1 relativement faible, alors qu'elle oppose à son extraction de ce perçage 24 une force résistante F2 relativement forte, et donc supérieure à la force d'insertion F1. L'assemblage du levier 1 sur la chape 2 au moyen du dispositif de l'invention est ainsi aisément réalisé par la séquence de mouvements repérés par les références Tl, T2, et R3 sur la figure 1, à savoir une translation Tl permettant d'aligner l'orifice 10 du levier 1 avec les perçages 23 et 24 de la chape 2, une translation T2 permettant d'engager l'axe 4, par son extrémité 42, successivement dans le perçage 23, dans l'orifice 10, et dans le perçage 24, et une rotation R3 autour de l'axe 4, effectuée une fois que l'extrémité 42 de cet axe a traversé le perçage 24, et permettant d'engager la pince élastique 51 sur un bord 211 de la joue 21 de la chape 2. Les figures 5 à 11 illustrent, de façon non limitative, diverses variantes de réalisation de l'organe 6 formant butée élastique, cet organe prenant en l'occurrence la forme d'une rondelle telle que 62,63 ou 64, pourvue de pattes élastiques telles que 620,630 ou 640, qui sont inclinées par rapport à l'axe 4 en présentant le plus grand encombrement vers l'extrémité 41 de l'axe 4, et qui s'étendent dans une section terminale S de l'axe 4, où ce dernier présente un diamètre restreint pour permettre le repliement de ces pattes à la traversée des perçages 23 et 24 et de l'orifice 10. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 5 et 6, la rondelle 62 présente, en plus de ses pattes élastiques 620, des pattes de maintien 622 angulairement décalées par rapport aux pattes élastiques, et repliées de manière à former, par leurs replis 621, des reliefs internes qui sont engagés dans la gorge annulaire 40 creusée dans l'extrémité 42 de l'axe 4, et qui sont maintenus prisonniers de cette gorge. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 7 à 9, la rondelle 63 forme une couronne et présente également, en plus de ses pattes élastiques 630, des reliefs internes 631 engagés et maintenus prisonniers dans la gorge annulaire 40de l'axe 4. Enfin, dans le mode de réalisation illustré à la figure 11, la rondelle 64 est simplement sertie sur l'extrémité 42 de l'axe 4. Par ailleurs, comme le montrent les figures 1 à 3, 5 et 7, la pièce de liaison 5 présente très avantageusement un cliquet 52 par exemple obtenu par estampage. Lorsque la pince élastique 51 est engagée à fond sur le bord 211 de la joue 21 de la chape 2, ce cliquet 52 vient en butée sur le bord opposé 212 de cette joue 21 (figure 2) et empêche ainsi tout mouvement de rotation spontané et de sens inverse du dispositif autour de l'axe 4. Enfin, comme le montrent le mieux les figures 3,5 et 7, la pièce de liaison est de préférence formée en une seule pièce par découpage et pliage d'un flan métallique intrinsèquement élastique ou rendu élastique par trempe thermique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison mécanique pour relier un levier (1) percé d'un orifice (10) à une chape (2) montée à une extrémité (30) d'une tige (3), la chape (2) comprenant des première et seconde joues (21,22) parallèles l'une à l'autre et respectivement traversées par des premier et second perçages (23,24) disposés en regard l'un de l'autre, et le levier (1) étant sélectivement engagé et maintenu entre les joues (21,22) de la chape (2) dans une position pour laquelle l'orifice (10) du levier (1) est aligné avec les perçages (23,24) de la chape (2), ce dispositif comprenant un axe (4) et une pièce de liaison (5), l'axe (4) traversant le premier perçage (23), l'orifice (10) du levier, et le second perçage (24) et présentant des première et seconde extrémités (41,42) dépassant respectivement des première et seconde joues (21, 22), et la pièce de liaison (5) étant solidaire de la première extrémité (41) de l'axe (4) et sélectivement immobilisée par rapport à la chape (2) au moins par butée sur cette dernière, caractérisé en ce que l'axe (4) présente, à sa seconde extrémité (42), un organe (6) formant butée élastique. 2. Dispositif de liaison mécanique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de liaison (5) présente une pince élastique (51), engagée sur la chape (2) ou sur la tige (3) par rotation (R3) de ce dispositif autour de l'axe (4). 3. Dispositif de liaison mécanique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (6) formant butée élastique oppose respectivement à son insertion dans le second perçage (24), et à son extraction du second perçage (24), des première et seconde forces résistantes (FI, F2) dont la seconde (F2) est supérieure à la première (FI). 4. Dispositif de liaison mécanique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (6) formant butée élastique comprend une bague (61) ouverte, radialement élastique, engagée dans une gorge annulaire (40) creusée dans la seconde extrémité (42) de l'axe (4). 5. Dispositif de liaison mécanique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe (6) formant butée élastique comprend une rondelle (62,63, 64) présentant des pattes élastiques (620,630, 640) inclinées par rapport à l'axe (4) et s'étendant dans une section (S) de diamètre restreint de l'axe (4) . 6. Dispositif de liaison mécanique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la rondelle (62, 63) présente des reliefs internes (621,631) maintenus prisonniers dans une gorge annulaire (40) creusée dans la seconde extrémité (42) de l'axe (4). 7. Dispositif de liaison mécanique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les reliefs internes (621) sont formés par des replis de pattes repliées (622). 8. Dispositif de liaison mécanique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la rondelle (64) est sertie sur la seconde extrémité (42) de l'axe (4). 9. Dispositif de liaison mécanique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de liaison (5) présente un cliquet (52) qui, lorsque la pince élastique (51) est engagée à fond sur un bord (211) de la première joue (21), vient en butée sur un bord opposé (212) de cette joue (21) pour empêcher tout mouvement de rotation intempestif de ce dispositif autour de l'axe (4).