FR 2823062 A1 20021011 FR 0104748 A 20010409 La présente invention concerne un perfectionnement pour une machine agricole pour dérouler, étendre et fixer un voile ou un film sur le sol. Il est connu d'utiliser des voiles en non tissé ou des films plastiques dans les cultures maraîchères plein champ pour la protection des semis ou des jeunes plants. Un voile ou un film de grande largeur (de 3 à 7m par exemple) est généralement plié et enroulé sur un mandrin cylindrique pour former des bobines achetées par l'agriculteur qui dispose d'une machine pour dérouler mécaniquement et étendre sur le sol le voile ou le film, qu'il faut ensuite déplier et fixer au sol manuellement. Un voile ou un film de moins grande largeur (par exemple 3m) peut être directement enroulé sans pliage sur un mandrin, puis déroulé mécaniquement par une machine qui réalise, au fur et à mesure du déroulage, le maintien des bords latéraux du voile ou du film par enfouissement automatique desdits bords au moyen d'un système à roue tasseuse et à disque ouvreur. Toutes les machines connues sont conçues pour être attelées à l'arrière d'un tracteur. Pour récupérer mécaniquement le voile et le réenrouler sur un mandrin, l'agriculteur dispose d'une autre machine. Il existe par exemple celle décrite dans la demande FR 2 667 759 conçue pour être attelée à l'amère du tracteur, ce qui nécessite de rouler en marche arrière pour récupérer le voile ou le film. Les opérations de pose et de récupération mécanique sont généralement longues et/ou nécessitent beaucoup de main d'oeuvre, et requièrent l'achat de deux machines fonctionnellement différentes. L'invention vise à pallier tous ces inconvénients et à proposer une machine apte à la fois à poser mécaniquement une nappe sur le sol, à la récupérer et à l'enrouler mécaniquement sur une bobine en vue d'une utilisation ultérieure éventuelle. Tous ces inconvénients sont résolus par l'invention qui consiste en une machine pour dérouler, étendre et maintenir mécaniquement une nappe sur le sol, par exemple dans des cultures maraîchères plein champ, machine du type comportant principalement : un châssis avec notamment une poutre porteuse de longueur appropriée à la longueur de la bobine à recevoir ; à chaque extrémité du châssis, une nacelle pour un opérateur, un ensemble de roues prévues pour le déplacement de la machine, des moyens d'entraînement avec notamment un moteur hydraulique et des moyens de réception d'une bobine et d'accouplement de celle-ci au moteur, de chaque côté du châssis, un bras à parallèlélogramme portant un système d'enfouissement à roue tasseuse et à disque ouvreur, un ensemble de moyens d'attelage de la machine à un tracteur avec des raccordements hydrauliques et électriques appropriés. caractérisée en ce que la même machine est apte, d'une part lorsqu'elle est attelée à un tracteur, à réaliser la pose mécanique d'une nappe sur le sol et apte, d'autre part lorsqu'elle est attelée audit tracteur, à réaliser la récupération mécanique de ladite nappe et son enroulement automatique sur une bobine portée par la machine. De façon préférentielle mais non obligatoire et afin de faciliter le pilotage du tracteur et de rouler en marche avant pendant la pose et la récupération la machine selon l'invention est apte à être attelée à l'arrière du tracteur pour la configuration pose et apte à être attelée à l'avant dudit tracteur pour la configuration récupération. De façon préférentielle ladite machine comporte au moins deux configurations, à savoir : une configuration pose selon laquelle elle est disposée transversalement à la direction de déplacement du tracteur, et roule sur deux roues, et comporte deux bras, chacun des bras étant placé en position pose, c'est-à-dire écarté vers l'extérieur de façon à appliquer sur chaque bord de la nappe sur le sol par une roue tasseuse, suivie d'un disque ouvreur qui rejette de la terre sur le bord de ladite nappe de façon à la maintenir au sol. une configuration récupération selon laquelle elle est disposée transversalement à la direction de déplacement, roule sur les roues, les bras étant effacés, et un arceau de relevage pivotant étant mis en place pour soulever la nappe pendant toute la récupération. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures annexées suivantes : figure 1 : vue générale d'une machine selon l'invention en configuration"pose", figure 2 : vue générale de la machine de la figure 1 en configuration"récupération", figure 3 : vue générale de la machine des figures 1 et 2, en configuration"route", figure 4 : vue de détail d'un arceau basculant monté sur la machine dans sa configuration"récupération"de la figure 2, figure 5 : vue latérale d'un montant de liaison de l'arceau de la figure 4 sur le châssis de la machine de la figure 2, figure 6 : vue latérale d'une platine de liaison Par souci de simplification, on utilise, dans la suite du texte et dans les revendications, le terme général de"nappe"pour désigner un voile en non tissé ou un film plastique. Une machine (1) selon l'invention comporte principalement : un châssis (2) avec notamment une poutre porteuse (3) de longueur appropriée à la longueur de la bobine à recevoir ; - à chaque extrémité du châssis, une nacelle (4) pour un opérateur (5), un ensemble de roues prévues pour le déplacement de la machine et détaillées plus loin, des moyens d'entraînement avec notamment un moteur hydraulique (6) et des moyens de réception d'une bobine et d'accouplement de celle-ci au moteur, de chaque côté du châssis (2), un bras (7) à parallélogramme portant un système d'enfouissement à roue tasseuse (8) et à disque ouvreur (9), de type connu, un ensemble de moyens d'attelage de la machine à un tracteur avec des raccordements hydrauliques et électriques appropriés. L'ensemble des moyens énumérés ci-dessus ne sont pas décrits en détail car déjà connus ou de réalisation simple pour l'homme du métier. L'originalité de la machine réside dans le fait qu'elle peut présenter au moins deux configurations différentes appelées"configuration pose", "configuration récupération", et éventuellement une"configuration route"qui sont détaillées ci-après. Une autre originalité de la machine réside, d'une part dans un arceau de relevage (10) basculant monté sur la machine en configuration récupération et dont les fonctions sont de soulever la nappe pour évacuer la terre qui la maintenait au sol, d'étendre et répartir la nappe régulièrement sur toute sa largeur, et d'autre part dans des moyens de réglage de la tension de la nappe en fonction de la vitesse de la machine. La configuration pose est représentée en figure 1. La machine (1) est attelée à un attelage trois points (non visible) à l'arrière d'un tracteur (11). Elle est disposée transversalement à la direction de déplacement du tracteur et roule sur deux roues (12). Chacun des bras (7) est placé en position pose, c'est-à-dire écarté vers l'extérieur de façon à appliquer chaque bord de la nappe sur le sol au moyen d'une roue tasseuse (8), suivie d'un disque ouvreur (9) qui rejette de la terre sur le bord de ladite nappe de façon à la maintenir au sol. On peut prévoir en outre des moyens de réglage de la profondeur de pénétration des disques ouvreurs. Les deux opérateurs (5) dans les nacelles surveillent le déroulement de la nappe (13) et peuvent régler la vitesse de déroulement de celle-ci, et donc sa tension d'enroulement, en fonction de la vitesse d'avancement du tracteur (11) grâce à des galets freins connus et non visibles prévus sur les moyens d'entraînement de la bobine. La configuration récupération est représentée en figure 2. La machine est attelée à l'avant du tracteur (11), disposée transversalement à la direction de déplacement du tracteur et peut rouler sur les roues (12). Ceci permet d'assurer une meilleure stabilité de la machine. Il s'agit de préférence mais non limitativement d'un tracteur de 80ch minimum avec quatre roues motrices et un équipement de relevage à l'avant de 2 500 kg aux rotules. Les bras, inutiles pour la récupération de la nappe sont, par exemple, repliés parallèlement à la poutre, à l'arrière de la machine comme sur la figure 2 (ils pourraient, en variante, être démontés et enlevés). L'arceau de relevage (10) est mis en place pour soulever la nappe pendant toute la durée de la récupération. Il est formé de tubes soudés dont un tube horizontal inférieur (14) sensiblement de même largeur que la machine (1) avec à chaque extrémité un montant de liaison (15) apte à être monté pivotant à chaque extrémité du châssis de la machine, un tube supérieur (16) avec une partie centrale horizontale (16a) et deux parties latérales (16b) courbées ou inclinées et soudées aux deux extrémités du tube inférieur. L'écartement des tubes inférieurs (14) et supérieur (16) est maintenu par un ensemble de tubes verticaux (17). A titre d'exemple non limitatif, l'arceau de la figure 4 comporte trois tubes verticaux (17) de 0.69 m environ et les parties latérales (16b) sont chacune courbées sur environ 1/4 de la longueur d'un arceau, soit sur 1.825 m pour une longueur totale d'arceau de 7.30 m environ. Cet arceau de la figure 4 peut soulever et tendre des nappes par exemple de 6 à 7 m de large sur une longueur linéaire de 500 m Il est maintenu de chaque côté par une platine fixe (20) dont la forme assure le respect de l'angle prédéterminé de l'arceau par rapport au châssis. Un ou plusieurs vérins hydrauliques permettent l'articulation latérale de l'ensemble du châssis par rapport à la poutre porteuse fixée sur le relevage avant du tracteur. Ceci permet d'enrouler le voile de façon optimale et d'aligner les flancs de la bobine. Pour le démarrage de l'opération de récupération, la nappe est soulevée par les deux opérateurs, placée sur le tube supérieur de l'arceau et mise en place par des moyens appropriés sur le mandrin de la bobine. Puis les opérateurs montent sur les nacelles (4) et l'un d'eux commande d'une part l'enroulement du mandrin depuis un tableau de commande (18) qui sert également à réguler la vitesse d'enroulement en fonction de la vitesse d'avancement du tracteur grâce à un distributeur hydraulique, et d'autre part l'articulation du châssis qui permet d'enrouler avec précision le voile sur le mandrin. Le moteur, les autres moyens d'entraînement et d'accouplement de la bobine, les moyens d'attelage et de connexion au tracteur sont les mêmes que dans la configuration pose. Pendant la durée de l'opération de récupération, le tracteur avance et la nappe glisse sur le tube supérieur (16) qui sert à soulever et tendre la nappe à la hauteur désirée, l'inclinaison des deux bords de la nappe induite par les deux parties latérales (16b), sert à tendre la nappe et donc à évacuer les dépôts de terre qui maintenaient la nappe sur le sol. Les opérateurs surveillent l'enroulage et agissent, si nécessaire, sur le régulateur hydraulique du moteur ainsi que sur l'articulation latérale du châssis, le distributeur hydraulique servant à réguler la vitesse d'enroulement en configuration récupération. La configuration route de la machine est représentée en figure 3. Les bras (7) sont repliés comme en configuration récupération et les systèmes d'enfouissement (8) (9) dégagés du sol. L'arceau de relevage (10) est placé et maintenu à l'arrière du châssis, parallèlement à la poutre (3), en position verticale. La poutre est montée sur un essieu (19) à deux roues de transport, ledit essieu étant perpendiculaire à la poutre elle-même attelée à l'arrière du tracteur par l'une de ses extrémités de façon à se déplacer sur route selon la direction de la poutre. Les roues (12) utilisées dans la configuration pose et récupération sont démontées et rangées sur le châssis. Une machine selon l'invention permet : une économie de main d'oeuvre importante par rapport à une pose et une récupération classique à la main, la pose et la récupération de nappes sur une même machine apte à porter des bobines de toutes largeurs jusqu'à 15 m (de préférence inférieures ou égales à 10,50 m pour des raisons de facilité de pose et dépose), une vitesse de pose et de récupération de 5 à 6 km/h soit 10ha/jour, en fonction de la largeur du voile et de l'organisation du chantier de travail, une rapidité de changement de configuration. un ancrage efficace du voile dans le sol évitant son arrachage avec les intempéries, la récupération et l'enroulement de précision sur le mandrin permettant de conserver le voile dans des conditions optimales pour sa réutilisation. REVENDICATIONS 1. Machine pour dérouler, étendre et maintenir mécaniquement une nappe sur le sol, par exemple dans des cultures maraîchères plein champ, machine du type comportant principalement un châssis (2) avec notamment une poutre porteuse (3) de longueur appropriée à la longueur de la bobine à recevoir ; - à chaque extrémité du châssis, une nacelle (4) pour un opérateur (5), un ensemble de roues prévues pour le déplacement de la machine, des moyens d'entraînement avec notamment un moteur hydraulique (6) et des moyens de réception d'une bobine et d'accouplement de celle-ci au moteur, de chaque côté du châssis (2), un bras (7) à parallèlélogramme portant un système d'enfouissement à roue tasseuse et à disque ouvreur (9), un ensemble de moyens d'attelage de la machine à un tracteur avec des raccordements hydrauliques et électriques appropriés. caractérisée en ce que la même machine est apte, d'une part lorsqu'elle est attelée à un tracteur, à réaliser la pose mécanique d'une nappe (13) sur le sol et apte, d'autre part lorsqu'elle est attelée audit tracteur (11), à réaliser la récupération mécanique de ladite nappe et son enroulement automatique sur une bobine portée par la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux configurations, à savoir : une configuration pose selon laquelle elle est disposée transversalement à la direction de déplacement du tracteur, et roule sur deux roues (12), et comporte deux bras (7), chacun des bras étant placé en position pose, c'est-à-dire écarté vers l'extérieur de façon à appliquer sur chaque bord de la nappe sur le sol par une roue tasseuse (8), suivie d'un disque ouvreur (9) qui rejette de la terre sur le bord de ladite nappe de façon à la maintenir au sol. une configuration récupération selon laquelle elle est disposée transversalement à la direction de déplacement, roule sur les roues (12), les bras (17) étant effacés, et un arceau de relevage pivotant (10) étant mis en place pour soulever la nappe pendant toute la récupération. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arceau de relevage (10) est formé de tubes soudés dont un tube horizontal inférieur (14) sensiblement de même largeur que la machine (1) avec, à chaque extrémité, un montant de liaison (15) apte à être monté pivotant à chaque extrémité du châssis de la machine, un tube supérieur (16) avec une partie centrale horizontale (16a) et deux parties latérales (16b) courbées ou inclinées et soudées aux deux extrémités du tube inférieur, l'écartement des tubes inférieurs (14) et supérieur (16) étant maintenu par un ensemble de tubes verticaux (17). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un distributeur hydraulique servant à réguler la vitesse d'enroulement en configuration récupération. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une configuration route selon laquelle les bras (7) sont repliés comme en configuration récupération, l'arceau de relevage (10) est placé et maintenu à l'arrière du châssis parallèlement à la poutre (3) et en position verticale, la poutre étant montée sur un essieu (19) à deux roues de transport, ledit essieu étant perpendiculaire à la poutre elle- même attelée à l'arrière du tracteur par l'une de ses extrémités. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des galets freins prévus sur les moyens d'entraînement de la bobine. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que on prévoit en outre des moyens de réglage de la profondeur de pénétration des disques ouvreurs. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'arceau a une longueur de 6 à 8m. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est apte à porter des bobines jusqu'à 15 mètres de largeur. 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'elle est apte à être attelée à l'arrière du tracteur pour la configuration pose et apte à être attelée à l'avant dudit tracteur pour la configuration récupération.