FR 2831493 A1 20030502 FR 0113840 A 20011026 Dispositif de commande à distance, notamment pour la commande d'un embrayage d'entrée de boîte de vitesses robotisée. La présente invention se rapporte à un dispositif de commande à distance, notamment pour la commande d'un embrayage d'entrée de boîte de vitesses robotisée. Des dispositifs de commande d'embrayage de ce type sont connus par exemple par les demandes de brevet français n s 2611 615, 2614661 et 2 721 264. Ces dispositifs de commande comprennent un moto-réducteur constitué par un moteur électrique et un réducteur à vis-écrou ou à vispignon agissant par l'intermédiaire d'un système à ressort ou de compensation sur le piston d'un vérin émetteur relié à un vérin récepteur de l'élément à commander. Ces dispositifs connus font appel à des réducteurs irréversibles dont les rendements sont mauvais. De plus, les systèmes de compensation utilisés sur ces dispositifs sont onéreux et volumineux, ce qui fait que les dispositifs dans leur ensemble sont difficiles à loger dans un environnement restreint, par exemple d'une boîte de vitesses. la présente invention vise un dispositif de commande à distance, notamment pour la commande d'un embrayage d'entrée de boîte de vitesses robotisée, de faible encombrement, de bon rendement et de coût réduit, du point de vue prix de revient que du point de vue consommation. Le dispositif de commande à distance selon l'invention, notamment pour la commande d'un embrayage d'entrée de boîte de vitesses robotisée, comprend un moteur électrique avec réducteur agissant sur le piston d'un vérin émetteur relié à un vérin récepteur de l'élément à commander. Le réducteur est un réducteur réversible. Le vérin émetteur comprend, à sa sortie vers l'élément à commander, une soupape anti-retour rappelée par un ressort en position de fermeture sur son siège. Un élément d'actionnement à commande électrique et à rappel élastique est associé à ladite soupape de manière que, lorsqu'il n'est pas commandé, il occupe une première position dans laquelle il agit sur ladite soupape pour la maintenir ouverte, et lorsqu'il est commandé, il occupe une seconde position dans laquelle il libère ladite soupape. Cet agencement permet de réaliser par voie hydraulique l'irréversibilité qui, sur les dispositifs connus, est obtenue par l'utilisation de réducteurs à vis. De ce fait, le dispositif conforme à l'invention peut utiliser, en tant que système réducteur et de transformation du mouvement de rotation du moteur en mouvement de translation du piston du vérin émetteur, des systèmes réversibles, plus performants et à rapport élevé, et en particulier des réducteurs à train planétaire, sans système de compensation. La sortie du train planétaire du réducteur peut être par exemple un maneton couplé par une bielle avec le piston, la bielle étant de préférence reliée par pivot au piston du vérin émetteur. L'élément d'actionnement associé à la soupape anti-retour peut comprendre par exemple un poussoir sollicité par un ressort de rappel à ladite première position et par un solénoïde à ladite seconde position, à l'encontre de l'action dudit ressort de rappel. Ledit poussoir peut, de préférence, agir transversalement à l'axe de la soupape, cette dernière étant prolongée à l'intérieur du vérin émetteur par une tige, le poussoir agissant transversalement sur ladite tige pour déséquilibrer la soupape par rapport à son siège. En se référant aux dessins annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un dispositif conforme à l'invention ; sur les dessins : - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif montrant le moto-réducteur, le vérin émetteur et la transmission entre ces deux éléments ; - la figure 2 représente schématiquement un train planétaire pour le réducteur du dispositif conforme à l'invention ; - la figure 3 représente schématiquement le système d'irréversibilité utilisé dans le cadre du dispositif conforme à l'invention ; et - les figures 4a à 4f illustrent les différentes phases de fonctionnement du système d'irréversibilité du dispositif. Selon la figure 1, le dispositif de commande à distance suivant l'invention, notamment pour la commande d'un embrayage d'entrée de boîte de vitesses robotisée, comprend un moto-réducteur 1 couplé avec un vérin émetteur 2. Le moto-réducteur 1 comprend un moteur électrique 3 et un réducteur 4 réversible qui, dans l'exemple illustré, est un réducteur à train planétaire comprenant par exemple, selon la figure 2, un planétaire 5 sur l'arbre de sortie du moteur 3, une couronne fixe 6, un satellite 7 et une couronne de sortie 8 portant un maneton 9. Le maneton 9 dont les deux positions extrêmes sont représentées sur la figure 1, est couplé avec un piston 11 monté dans l'alésage du cylindre 12 du vérin 2 par une bielle 10 pour tenir compte de la courbure de la trajectoire en arc de cercle du maneton 9. Selon la figure 3, le vérin 2 comporte, dans le prolongement du cylindre 12 dans lequel coulisse le piston 11, une chambre 13 communiquant d'un côté par un orifice 14 avec la chambre 15 délimitée dans le cylindre 12 par le piston 11 et de l'autre côté par un orifice 16 avec le vérin récepteur, non représenté, de l'élément à commander. L'orifice 14 est commandé par une soupape anti-retour 17 dont la tête 18 disposée dans la chambre 13 est sollicitée par un ressort de rappel 19 contre un siège 20 entourant l'orifice 14, du côté de la chambre 13. La soupape 14 est prolongée à l'intérieur de la chambre 15 du cylindre 12 par une tige 21. Un élément d'actionnement 22 à commande électrique est associé au cylindre 12, à l'extrémité côté chambre 13, donc au voisinage de l'orifice 14, l'élément d'actionnement 22 comprenant un poussoir 23 sollicité par un ressort de rappel 24 vers l'intérieur de la chambre 15, en direction de la tige 21 de la soupape 17 et par un solénoïde 25 en sens opposé, donc à l'encontre de l'action du ressort de rappel 24. Il est à noter que le poussoir 23 agit transversalement à l'axe de la soupape 17, au voisinage de l'extrémité libre de la tige 21 de la soupape 17. Enfin, on reconnaît sur la figure 3 que la chambre 15 du cylindre 12 communique, à l'extrémité côté chambre 13, avec un réservoir 26 de fluide hydraulique par l'intermédiaire d'un clapet de remplissage 27. En se référant aux figures 4a à 4f, on va décrire ci-après le fonctionnement du dispositif tel qu'illustré par la figure 3, dans son application à la commande d'un embrayage d'entrée de boîte de vitesses robotisée gérée par calculateur. La figure 4a illustre le système au repos. Le piston 11 est en position de départ (position extrême de droite), le clapet de remplissage 27 est fermé, et la pression PO règne dans tout le circuit. Le solénoïde 25 n'est pas excité et le ressort de rappel 24 déplace vers le haut le poussoir 23 qui appuie sur la tige de la soupape 17 et déséquilibre cette dernière qui libère l'orifice 14. Dans cette position de repos, l'embrayage est fermé. Dans la position selon la figure 4b, le calculateur a donné un ordre de passage de vitesse, donc d'ouvrir l'embrayage. Le solénoïde 25 est alors excité et attire le poussoir 23 qui se dégage de la tige de la soupape 17 et libère cette dernière. Le ressort de rappel de la soupape 17 applique alors la tête 18 de cette dernière contre le siège 20 qui est ainsi fermé de façon étanche. Selon la figure 4c, le piston 11 a été déplacé (par le motoréducteur 1) quelque peu vers la gauche, de sorte que le clapet de remplissage 27 se ferme. La soupape 17, du fait de l'augmentation de la pression (P2) dans la chambre 15, s'ouvre et laisse passer l'huile de la chambre 15 vers la chambre 13 et de là vers le vérin récepteur. L'embrayage commence alors à s'ouvrir. Dans la position selon la figure 4d, le piston 11 est arrivé à une position correspondant à l'ouverture de l'embrayage. Cette position est détectée et le moteur 3 reçoit du calculateur une consigne pour un courant plus faible, de manière qu'une pression P1 se crée dans la chambre 15 et une pression P2 dans la chambre 13, P2 > P1. De ce fait, la soupape 17 se ferme sous l'action de son ressort 19 et bloque tout le volume d'huile entre la chambre 13 et le vérin récepteur de l'embrayage. Ce blocage assure l'irréversibilité hydraulique du système, l'embrayage restant ouvert sans intervention du moteur. La position selon la figure 4e correspond à la situation après le passage de la vitesse, le calculateur demandant la refermeture de l'embrayage. Il applique ainsi au moteur une consigne de courant correspondant à une pression P3. Le solénoïde 25 est désexcité, de sorte que le poussoir 23, sous l'action du ressort de rappel 24, agit de nouveau sur la soupape 17 pour déséquilibrer cette dernière. Ainsi, toute l'huile contenue dans la chambre 13 est poussée par le diaphragme de l'embrayage dans la chambre 15 et repousse le piston 11, mais le moteur 3 reçoit toujours une consigne de courant pour freiner le recul du piston 11, ce qui assure une reprise suffisamment douce du couple dans l'embrayage. La pression dans les deux chambres 13 et 15 revient de nouveau à PO. En cas de panne, selon la figure 4f, le solénoïde 25 est désexcité et le poussoir 23, sous l'action du ressort 24, déséquilibre la soupape 17, de sorte que toute l'huile contenue dans le circuit est chassée vers la chambre 15 par le diaphragme de l'embrayage et l'embrayage se ferme de lui-même. Le moteur 3 ne recevant plus de courant (le calculateur coupant toute l'alimentation), le piston 11 est repoussé à la position de départ, du fait de la réversibilité du moto-réducteur 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à distance, notamment pour la commande d'un embrayage d'entrée de boîte de vitesses robotisée, comprenant un moteur électrique avec réducteur agissant sur le piston d'un vérin émetteur relié à un vérin récepteur de l'élément à commander, caractérisé par le fait que le réducteur (4) est un réducteur réversible, que le vérin émetteur (2) comprend, à sa sortie vers l'élément à commander, une soupape anti-retour (17) rappelée par un ressort (19) en position de fermeture sur son siège (20), et qu'un élément d'actionnement (22) à commande électrique et à rappel élastique est associé à ladite soupape (17) de manière que lorsqu'il n'est pas commandé, il occupe une première position dans laquelle il agit sur ladite soupape pour la maintenir ouverte et, lorsqu'il est commandé, il occupe une seconde position dans laquelle il libère ladite soupape. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément d'actionnement comprend un poussoir (23) sollicité par un ressort de rappel (24) à ladite première position et par un solénoïde (25) à ladite seconde position, à l'encontre de l'action du ressort de rappel. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le poussoir (23) agit transversalement à l'axe de la soupape (17). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la soupape (17) est prolongée à l'intérieur du cylindre (12) du vérin émetteur (2) par une tige (21) et que le poussoir (23) agit transversalement sur ladite tige pour déséquilibrer la soupape (17) par rapport à son siège (20). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le réducteur (4) est un réducteur à train planétaire. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la sortie du train planétaire (4) est un maneton (9) couplé par une bielle (10) avec le piston (11) du vérin émetteur (2).