FR 2821711 A1 20020913 FR 0103198 A 20010308 La présente invention concerne un instrument combiné de travail du sol, à tasse central, rouleau plombeur et herse animée à terrage hydraulique. Lors de l'exécution des travaux aratoires correspondants, il est fréquemment nécessaire, au cours de ceux-ci, de modifier la profondeur de travail de la herse animée reliée à l'attelage à trois points du tracteur par un châssis porteur auquel sont fixés le tasse central et le ou les rouleaux plombeurs, notamment lorsque le terrain est irrégulier et que l'envergure du dispositif est importante. On connaît déjà, pour modifier la profondeur de travail de la herse, un moyen permettant l'inclinaison longitudinale de celleci, qui, s'il permet effectivement de faire varier cette profondeur de travail, présente cependant l'inconvénient d'incliner aussi l'axe de rotation des outils de cette herse, ce qui, dans le cas d'un rou zau à deux axes parallèles, nécessite un réglé je supplémentaire de l'assiette de celui-ci. On connaît aussi, par la demande de brevet français n 2.193. 534, un dispositif complémentaire d'attelage pour tracteur, notamment pour tracteur agricole ; ce dispositif comprenant un châssis porteur se montant sur la tringlerie d'attelage à trois points du tracteur et des instruments aratoires travaillant l'un derrière l'autre, les instruments opérant en dernière posa- tion étant agencés sur un châssis oscillant associé à des moyens permettant d'en régler la hauteur ; ce dispositif étant caractérisé par le fait que des parallélogrammes articulés, se déformant librement et indépendamment les uns des autres, sont fixés sur le châssis porteur, par le fait que chacune des tringles arrières de ces parallélogrammes est pourvue d'un bras formant flèche, dirigé vers l'avant, lequel bras recevant l'appareil aratoire travaille le sol en premier, et par le fait que les points des liaisons articulées du châssis oscillant sont situés sur les dites tringles arrières desdits parallélogrammes Le réglage du châssis oscillant s'effectue au moyen d'une broche de commande, montée sur le châssis porteur, qui actionne un bras solidaire d'un arbre transversal, cette broche de commande pouvant être actionnée à l'aide d'une manivelle. Ce dispositif, qui était destiné à être utilisé aussi sur des instruments combinés comportant un rouleau plombeur et une herse classique et à être mis en oeuvre manuellement, n'est plus adapté aux tracteurs modernes, aux-herses animées et aux instruments combinés de très grande envergure, utilisés à notre époque La présente invention a pour but de remédier à cette situation. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer un châssis porteur avec dispositif de terrage à distance d'une herse animée faisant partie d'un instrument combiné de travail du sol, comprenant un tasse central et un rouleau plombeur à l'arrière de la herse animée, avec lequel, d'une part, les axes de rotation des outils rotatifs de la herse restent toujours perpendiculaires au châssis, quel que soit le terrage de la herse effectué par le conducteur du tracteur, et, d'autre part. le terrage puisse être effectué de façon simple précise et rapide. Le châssis porteur avec dispositif de terrage à distance d'une herse animée par rapport au dit châssis porteur d'un instrument aratoire combiné, mettant en oeuvre au moins un tasse central, une herse animée et un rouleau plombeur, se caractérise, selon l'invention, en ce que le dispositif de terrage de la herse animée est constitué, pour l'essentiel, de deux cadres de liaison articulés indépendants, disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal du châssis porteur, reliés à ce dernier et au châssis de la herse animée par des articulations ; de montants fixés, l'un sur le châssis porteur et l'autre sur le châssis de la herse ; de tringles articulées, de longueur réglable, reliant les extrémités libres des montants ; de deux leviers fixés chacun à l'un des éléments longitudinaux des cadres de liaison articulés, au niveau de l'articulation de ceux-ci, par rapport au châssis de la herse ; de potences fixées sur le dessus du châssis porteur et de vérins hydrauliques reliant les dites potences au levier d'articulation des cadres de liaison articulés ; et en ce que les vérins sont solidarisés hydrauliquement et actionnables simultanément à partir du poste de conduite du tracteur, pour obtenir le terrage désiré. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque cadre de liaison s'articule, par rapport au châssis porteur, par l'intermédiaire d'un arbre solidaire dudit cadre et de paliers fixés sous le dit châssis porteur, et, par rapport au châssis de la herse, par l'intermédiaire de tourillons, solidaires, d'un côté, du montant fixé sur le dessus dudit châssis, et, de l'autre côté, d'une chape fixée, elle-aussi, sur le dessus dudit châssis. Les montants fixés au châssis porteur et au châssis de la herse sont constitués de deux flasques parallèles formant chape. Les leviers fixés à l'un des éléments longitudinaux des cadres de liaison articulés sont constitués chacun de deux flasques parallèles formant chape Chaque potence porte-vérins comporte, à sa partie supérieure, un bras constitué de deux flasques parallèles formant chape. Le terrage hydraulique de la herse peut être ajusté à distance à l'aide d'un curseur, fixé sur le dessus du châssis de) a herse, contre l'une des potences porte-vérins, et de graduation située ir le côté correspondant de la dite potence. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, essentiellement, en ce qu'un terrage précis et régulier de la herse rotative peut être obtenu rapidement et facilement, à tout moment, par le conducteur du tracteur, en fonction de la forme et de la nature du terrain, sans que la qualité du travail en soit affectée, sans perte de temps et sans réglage du tasse central et du rouleau plombeur ; ceux-ci étant solidaires du châssis D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un instrument aratoire combiné, dont le châssis porteur supporte un tasse central, une herse animée et des doubles rouleaux plombeurs à disques intercalés. réalsé selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue de côté partielle, en perspective, de l'instrument désolidarisé du tracteur de mise en oeuvre, - la figure 2 représente une vue de trois quarts, en perspective, de l'instrument selon la figure 1. Les figures représentent un instrument aratoire combiné, dont le châssis porteur 10 supporte un tasse central 20, constitué de roues à pneu plein ou gonflé 21, une herse animée 30 à châssis 31 et un double rouleau plombeur à disques intercalés 40 et 41 ; la herse animée 30 étant reliée au châssis porteur 10 par deux cadres de liaison 50, articulés [ir rapport au châssis porteur 10 par l'intermédiaire d'un arbre 51 solidaire dudit cadre de liaison articulé 50 et de deux paliers 12,13 fixés sous le châssis porteur 10, d'une part, et de tourillons 52,53, solidaires, respectivement, d'un montant 32 fixé au châssis 31 de la herse 30 et d'une chape 33 fixée, elle aussi, au châssis 31 de la herse 30 ; le montant 32 et un autre montant 14, fixé au châssis porteur 10, étant reliés, par leur extrémité, par une tringle articulée 60 ou 61, de longueur réglable ; l'un des éléments longitudinaux 55 et 56 de chaque cadre de liaison articulé 50 comportant un levier 54, relié, par un vérin hydraulique 70, au bras 81 d'une potence 80 fixée au châssis porteur 10 ; le terrage de la herse animée pouvant être réglé à distance à l'aide de graduation 82 figurant sur la potence 80 et d'un curseur 34 fixé au châssis 31 de la herse 30 En examinant plus en détail les figures 1 et 2, on remarque, sur la figure 1 tout d'abord, que l'élément longitudinal externe 55 du cadre de liaison articulé 50, les montants 32 et 14, solidaires, respectivement, du châssis 31 de la herse animée 30 et du châssis porteur 10, et la tringle articulée 60 ou 61, de longueur réglable, constituent un parallélogramme articulé, dont la déformation contrôlée est obtenue par l'intermédiaire du vérin hy- draulique 70, monté entre l'extrémité d'un levier 54 fixé à l'élément longitudinal interne 56 du cadre de liaison articulé 50 et le bras 81 d'une potence 80 fixée sur le dessus du châssis porteur 10. On comprend que, par 1 9 moyen, l'inclinaison ou l'absence d'inclinaison du châssis 31 de la herse animée 30 par rapport au sol, donnée initialement à celui-ci par réglage de la longueur de la tringle articulée 60 ou 61, est maintenue, quel que soit le terrage demandé à la herse 30, ce qui était le but recherché. En se rapportant à la figure 2, on remarque que la herse animée 30 est fixée au châssis porteur 10 par l'intermédiaire de deux cadres de liaison articulés 50, associés, chacun, à un parallélogramme articulé A, B, pouvant se déformer, chacun, sous l'action d'un vérin hydraulique 70, situé de part et d'autre du plan médian longitudinal de l'instrument. Les deux vérins 70 sont alimentés simultanément avec le même débit, de façon à obtenir une articulation synchronisée des deux parallélogrammes A, B, et, par conséquent, un déplace- ment vertical régulier de l'ensemble de la herse animée 30 par rapport au châssis porteur 10, quelle que soit l'envergure de l'instrument combiné. On obtient donc bien ainsi un terrage de la herse 30 en agissant sur un unique moyen de réglage à distance, contrairement à la solution consistant à adapter un rou- leau plombeur 40 ou 41 et un tasse central 20 directement sur le châssis 31 de la herse animée 30, qui oblige à recourir à deux systèmes de réglage distincts. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation qui a été donné ci-dessus, car elle pourrait tout aussi bien s'appliquer au terrage d'une herse animée par articulation de son châssis ou par la rc lation d'un axe horizontal, et, ceci, quelle que soit la combinaison d'outils concernés. Revendications 1 Châssis porteur avec dispositif de terrage d'une herse ani- mée par rapport au dit châssis porteur d'un instrument aratoire combiné, mettant en oeuvre au moins un tasse central, une herse animée et un rouleau plombeur, caractérisé en ce que le dispositif de terrage de la herse animée est constitué, principa- lement, de deux cadres de liaison articulés indépendants (50), disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal du châssis porteur (10), reliés à ce dernier (10) et au châssis (31) de la herse animée (30) par des articulations ; des montants (14,32), fixés, respectivement, sur le châssis porteur (10) et sur le châssis (31) de la herse (30) ; de tringles articulées (60,61), de longueur réglable, reliant les extrémités des montants (14, 32) ; de deux leviers (54), fixés chacun à l'un des éléments longitudinaux (56) des cadres de liaison articulés (50), au niveau des ar- ticulations de ceux-ci, par rapport au châssis (31) de la herse (30) ; de potences (80), fixées sur le dessus du châssis porteur (10) et de vérins hydrauliques (70) reliant les dites potences (80) aux leviers d'articulation (54) des cadres de liaison articu- lés (50) ; et en ce que les vérins (70) sont solidarisés hydrauliquement et actionnables simultanément à partir du poste de conduite du tracteur, pour obtenir, à distance, le terrage désiré. 2. Châssis porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cadre de liaison (50) s'articule, par rapport au châssis porteur (10), par l'intermédiaire d'un arbre (51) solidaire dudit cadre (50) et de paliers (12,13) fixés sous le dit châssis porteur (10), et, par rapport au châssis (31) de la herse (30), par l'intermédiaire de tourillons (52, 53), solidaires, d'un côté, du montant (32) fixé sur le dessus du dit châssis (31), et, de l'autre côté, d'une chape (33) fixée, elle-aussi, sur le dessus dudit châssis (31). 3. Châssis porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les montants (14, 32) fixés au châssis porteur (10) et au châssis (31) de la herse (30) sont constitués de deux flasques parallèles formant chape. 4. Châssis porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers (54) fixés à l'un des éléments longitudinaux (56) des cadres de liaison articulés (50) sont constitués chacun de deux flasques parallèles formant chape. 5. Châssis porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque potence (80) comporte, à sa partie supérieure, un bras (81) constitué de deux flasques parallèles formant chape. 6. Châssis porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le terrage hydraulique de la herse (30) peut être ajusté à distance à l'aide d'un curseur (34), fixé sur le dessus du châssis (31) de la herse (30), contre l'une des potences (80), et de graduation (82) située sur le côté correspondant de la dite potence (80).