FR 2828120 A1 20030207 FR 0110490 A 20010806 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR COURBER UN TUBE CYLINDRIQUE OU ANALOGUE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne les procédés pour courber, ou cintrer selon la terminologie usuelle des techniciens, un tube cylindrique ou sensiblement cylindrique ou analogue, c'est-à-dire d'une forme générale qui peut être, sans être purement cylindrique, assimilée à cette forme, que cette forme sensiblement cylindrique soit de révolution ou non, rectiligne ou non, ainsi que les dispositifs permettant de mettre en oeuvre ces procédés qui trouvent des applications particulièrement avantageuses dans la réalisation des tubulures notamment, mais non exclusivement, d'admission et d'échappement de fluides pour moteurs de véhicules automobiles. ART ANTERIEUR Il existe déjà des procédés permettant de courber ou cintrer un tube cylindrique ou analogue. Le procédé le plus simple consiste à exercer, sur les deux tronçons de tube situés de part et d'autre de l'endroit où doit être réalisée la courbure, des forces tendant à rapprocher angulairement ces deux tronçons. Cette solution présente les inconvénients majeurs qui sont décrits ci-après Le tube s'aplatit à l'endroit de la courbure, ce qui modifie la valeur de sa section transversale et peut constituer un étranglement fluidique inacceptable pour certaines applications. A l'endroit de la courbure, il se produit en plus des criques qui affaiblissent la résistance mécanique de la paroi du tube et peuvent entraîner des fuites. Pour pallier ces inconvénients, on a disposé à l'intérieur du tube un guide déformable angulairement, comme des olives montées et articulées les unes à la suite des autres, de façon que, lors de la courbure du tube, la section interne de celui-ci demeure sensiblement constante. Mais cette méthode présente encore un inconvénient, le fait qu'elle ne peut être utilisée que si les tronçons situés de part et d'autre de la courbure sont relativement longs et si le rayon de courbure est assez grand. Elle ne permet donc pas d'obtenir une suite de courbures relativement serrées et proches les unes des autres. BUT DE L'INVENTION La présente invention a donc pour but de mettre en oeuvre un procédé pour courber un tube cylindrique ou analogue, qui pallie en grande partie les inconvénients des procédés de l'art antérieur rappelés ci-dessus et qui permette en outre d'obtenir, en tous points de ce tube, des courbures en trois dimensions. La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. OBJET DE L'INVENTION Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé pour courber un tube cylindrique ou analogue de façon à obtenir deux tronçons consécutifs de ce tube qui fassent entre eux un angle a non nul, caractérisé par le fait qu'il consiste : - à réaliser, dans la paroi du tube, une onde définie entre deux flancs faisant entre eux un angle ss non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation entre les deux tronçons, puis - à effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons. La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé défini ci-avant, pour courber un tube de façon que deux tronçons consécutifs de ce tube fassent entre eux un angle a non nul, caractérisé par le fait qu'il comporte : - des moyens pour réaliser, dans la paroi du tube, une onde définie entre deux flancs faisant entre eux un angle p non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation entre les deux tronçons, et - des moyens pour effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : Les figures 1 à 3 représentent, sous forme schématique, deux étapes de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour courber un tube sensiblement cylindrique, les figures 1 et 2 représentant la même étape respectivement sous deux vues orthogonales et la figure 3 représentant l'étape finale, Les figures 4 et 5 représentent respectivement le schéma de principe de deux modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention pour courber un tube sensiblement cylindrique, et La figure 6 représente, sous forme schématique et à titre illustratif, un tube courbé en plusieurs endroits et suivant différents types de courbures, par applications du procédé selon l'invention. AVERTISSEMENTS Il est bien précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. La Demanderesse tient aussi à préciser que les figures représentent plusieurs modes de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Elle précise en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte"au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Elle précise aussi que, si les modes de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustrés comportent plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention dot obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant"au moins un"de ces éléments. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERE DE L'OBJET SELON L'INVENTION Le procédé selon l'invention, par référence aux figures 1 à 3, permet de courber un tube 1 cylindrique ou analogue ou non d'axe général 5, par exemple métallique en acier ou analogue, de façon à obtenir deux tronçons consécutifs 2, 3 de ce tube faisant entre eux un angle a d'une valeur déterminée. La mise en oeuvre de ce procédé consiste, dans une première étape, figure 1, à réaliser, dans la paroi 4 du tube 1, une onde 20 définie entre deux flancs 22, 23 faisant entre eux un angle ss non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons, comme illustré sur les figures 1 et 2 Dans la majorité des cas d'application, il est nécessaire que la section intérieure du tube ne subisse pas d'étranglement. Aussi, l'onde 20 est-elle réalisée en saillie vers l'extérieur de la paroi cylindrique 4 du tube 1, comme plus particulièrement illustré sur les figures 1 et 2. De préférence, cette onde 20 est obtenue par fluage de la paroi 4 du tube 1 au moyen d'un corps déformable apte à transmettre une pression, comme un fluide de préférence incompressible comme de l'eau, de l'huile, un mélange des deux, un produit caoutchouté ou analogue, ou même éventuellement un gaz comme de l'air, qui est introduit dans une chambre 31 délimitée à l'intérieur du tube et sensiblement centrée sur le plan de séparation 21 des deux tronçons 2,3. Bien que les moyens définis ci-dessus soient préférés, d'autres moyens peuvent être utilisés, par exemple une pression mécanique appliquée sur la face interne de la paroi 4 du tube1. Sur les figures, les deux flancs 22,23 de l'onde 20 ont été représentés plans en faisant un angle ss aigu non nul, mais ces plans pourraient être remplacés par des surfaces présentant une ou plusieurs courbures, la représentation plane de ces flancs formant un dièdre donnant la direction générale de ces surfaces. Le procédé consiste ensuite à effectuer une déformation plastique permanente de cette onde 20, par opposition à une déformation élastique, jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons 2,3. Cette déformation de l'onde 20 pour obtenir la valeur de l'angle oc peut être de toute forme. Dans une mise en oeuvre avantageuse, la déformation plastique permanente de l'onde 20 est obtenue en modifiant la valeur de l'angle ss jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons 2,3, suivant une loi qui sera prédéterminée par l'homme du métier pour obtenir la courbure souhaitée. La courbure peut être effectuée dans un plan, mais aussi en 3D, c'est-à-dire suivant les trois directions de l'espace. Il est bien précisé que la déformation plastique permanente d'un corps est une déformation obtenue par application de forces sur ce corps pour le faire passer d'un état initial à un état final sans destruction de ce corps, ce dernier demeurant dans son état final lorsque ces forces sont annulées. La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus. Ce dispositif, dont deux modes de réalisation sont illustrés schématiquement sur les figures 4 et 5, comporte des moyens 30 pour réaliser, dans la paroi 4 du tube 1, une onde 20 définie entre deux flancs 22,23 faisant entre eux un angle ss non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons, et des moyens 50 pour effectuer une déformation plastique permanente de cette onde 20 jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons 2,3. La figure 4 représente schématiquement et partiellement un premier mode de réalisation possible d'un tel dispositif. Selon ce premier mode de réalisation, les moyens 30 pour réaliser, dans la paroi 4 du tube 1, une onde 20 définie entre deux flancs 22,23 faisant entre eux un angle ss non nul, sont constitués par une olive solide 40 ou analogue, des moyens 41 pour maintenir l'olive solide 40 à l'intérieur 32 du tube, au moins deux mâchoires 33,34 formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle P non nul, ces deux mâchoires étant montées en coopération avec la face externe de la paroi 4 du tube pour guider la formation de l'onde 20, et des moyens 42 pour déplacer l'olive solide 40 en translation et en rotation par rapport au tube tout en lui imprimant une force pour la plaquer contre la face interne de la paroi 4 du tube afin de la déformer par fluage de façon à obtenir l'onde 20. Ces moyens 42 peuvent être constitués par exemple par une combinaison d'éléments moteurs montés en série pour obtenir la rotation de l'olive autour de son axe, sa rotation autour d'un axe excentré et sa translation parallèlement à l'axe 5 du tube 1. Pour obtenir une onde 20 avec les moyens décrits ci-dessus, on place le tube à courber autour des moyens 30 de façon que l'olive se trouve dans le tube sensiblement au niveau du plan de séparation 21, puis les deux mâchoires sont amenées au contact de la face externe de la paroi 4 du tube 1, comme représenté sur la figure 4, en définissant l'angle P non nul. La position relative des mâchoires est déterminée pour obtenir la courbure souhaitée. Ensuite, par une commande programmée adaptée du dispositif, l'olive est translatée et pivotée pour agir en pression contre la face interne du tube, de façon à faire fluer la matière de la partie de paroi 4 du tube située dans l'espace E délimité par les deux mâchoires 33,34. Les mouvements de l'olive sont arrêtés quand l'onde a pris la forme souhaitée et prédéterminée pour donner, après sa déformation permanente comme défini ci-dessus au procédé, l'angulation ex recherchée entre les deux tronçons 2,3, figure 3. L'obtention de la courbure finale ex à partir d'une onde 20 obtenue comme décrit ci-dessus, sera définie ci-après lors de la description du fonctionnement du mode de réalisation illustré sur la figure 5. Le mode de réalisation des moyens 30 décrit ci-dessus permet d'obtenir des résultats acceptables, mais le mode de réalisation illustré schématiquement sur la figure 5 pourra lui être préféré à cause de la simplicité de sa mise en oeuvre et des très bons résultats qu'il donne dans de nombreuses applications. Dans ce mode de réalisation, les moyens 30 pour réaliser, dans la paroi 4 du tube 1, une onde 20 définie entre deux flancs 22,23 faisant entre eux un angle P non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons, sont constitués par une chambre étanche 31 délimitée à l'intérieur 32 du tube et sensiblement centrée sur le plan de séparation 21, au moins deux mâchoires 33,34 formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle ss et montées en coopération avec la face externe de la paroi 4 du tube 1 pour guider la formation de l'onde, et des moyens commandables 35 pour alimenter la chambre étanche 31 en un fluide sous pression, avantageusement incompressible. Avantageusement, la chambre étanche 31 comporte deux pistons 36,37 montés coulissants de façon étanche dans le tube 1 pour délimiter un volume étanche V à l'intérieur 32 du tube, des moyens de liaison 38 entre les deux pistons 36,37, notamment en rotation pour, dans certains cas, les maintenir sensiblement à distance constante l'un de l'autre tout en admettant un déplacement angulaire entre eux, ces moyens 38 pouvant être constitués par exemple par une bielle montée rotative à chacune de ses extrémités respectivement sur les faces en regard des deux pistons. Le mode de réalisation décrit ci-dessus en regard de la figure 5 est préférentiel. Il peut cependant être prévu d'autres modes de réalisation, comme celui, non illustré, comportant une chambre formée par exemple de deux pistons et enfermant un produit en matériau élastique comme du caoutchouc ou analogue. Dans ce cas, les pistons sont montés coulissants l'un par rapport à l'autre et leur déplacement commandé et piloté de façon déterminée permet de comprimer le produit en matériau élastique pour le faire gonfler latéralement vers l'extérieur et ainsi déformer la paroi 4 du tube 1 pour donner naissance à l'onde 20 souhaitée comme défini ci-avant. Quant aux moyens 50 pour effectuer la déformation plastique permanente de l'onde 20 jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons 2,3 par variation de la valeur de l'angle ss non nul, par exemple en rapprochant angulairement l'un de l'autre les deux flancs 22,23, ils comportent avantageusement, comme schématiquement illustré uniquement sur la figure 5, des moyens 51 pour déplacer au moins l'une 34 des deux mâchoires 33,34 par rapport à l'autre. Ces moyens 51 sont par exemple constitués par un ensemble de vérins 52, par exemple au nombre de trois montés en parallèle aux sommets d'un triangle, dont deux seulement ont été représentés, de façon par exemple que leur cylindre 53 soit solidaire d'une embase 55, constituée comme par exemple celle d'une machine outil ou analogue, qui sert de référentiel à l'ensemble des moyens constitutifs du dispositif. La tige 54 de chaque vérin est alors reliée, par exemple par une came 56 rotative à ses deux extrémités, à une même mâchoire, la mâchoire 34 sur la figure 5, de façon à obtenir, en fonction de la commande des vérins, le déplacement de la mâchoire dans les trois directions de l'espace, par rotation et/ou translation, afin de réduire l'espace E compris entre les deux mâchoires 33, 34 et donner à l'onde 20 emprisonnée entre elles la déformation plastique permanente voulue comme explicité lors de la description du procédé pour obtenir la courbure du tube 1 entre les deux tronçons 2 et 3. Les moyens 51 décrits ci-dessus sont aussi prévus dans le mode de réalisation selon la figure 4, mais ils n'ont pas été représentés sur cette figure 4, dans l'unique souci de simplifier le dessin. De façon avantageuse, aussi bien dans le mode de réalisation selon la figure 4 que celui selon la figure 5, au moins l'une 34 des deux mâchoires 33,34 (de préférence les deux) est constituée de deux demi-mâchoires 34-1,34-2. Dans ce cas, le dispositif comporte des moyens pour déplacer chaque demi-mâchoire par rapport à l'autre de façon qu'elles puissent prendre deux positions, une première position dans laquelle les deux demi-mâchoires forment une mâchoire unique entourant au contact la face externe de la paroi 4 du tube 1 et une seconde position dans laquelle chaque demi-mâchoire 34-1,34-2 est éloignée de la face externe de la paroi 4 du tube. Sur la figure 5, les deux demi-mâchoires sont montées pivotantes autour de deux axes 60,61 confondus ou non, de façon à coopérer avec la face externe de la paroi 4 du tube 1 pour prendre les deux positions définies ci-dessus, à la manière des deux mâchoires d'une pince qui coopère avec un corps. Aussi bien dans le mode de réalisation selon la figure 4 que celui selon la figure 5, le dispositif peut avantageusement comporter en outre des moyens 62 pour commander la translation et/ou la rotation du tube 1. Ces moyens n'ont été représentés que très schématiquement car ils ne posent pas de problème de réalisation et de mise en oeuvre pour un homme du métier. Ils peuvent par exemple être du type comportant une crémaillère ou analogue et une bague de fixation avec engrenages apte à coopérer avec la crémaillère, toutes les deux étant commandées pas à pas pour obtenir la rotation du tube 1 autour de son axe 5 et/ou sa translation suivant ce même axe 5. Le mode de réalisation du dispositif illustré sur la figure 5 fonctionne et s'utilise de la façon suivante : Le tube cylindrique ou analogue 1 est placé en coopération avec le dispositif de façon que les deux pistons 36,37 coulissent à l'intérieur 32 du tube. Grâce aux moyens 62, le tube est translaté jusqu'à ce que l'endroit où il doit être courbé soit parfaitement positionné par rapport à la chambre 31, c'est-à- dire en fait jusqu'à ce que le volume V soit sensiblement centré sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons 2,3. Quand le tube est ainsi positionné, on peut parfaire l'étanchéité de le chambre 31 par dilatation radiale des joints des deux pistons contre la face interne de la paroi 4 du tube. Les deux mâchoires 33,34 sont alors amenées de façon à entourer au contact la face externe de la paroi 4 du tube et positionnées l'une par rapport à l'autre pour définir l'espace E dont la forme est prédéterminée pour obtenir l'onde 20 comme décrit ci-après. Avantageusement, la position relative de ces deux mâchoires peut être affinée grâce à une commande adaptée des vérins 52 pour obtenir la valeur de l'angle ss initiale prédéterminée. A la suite de l'opération d'étanchéité telle que décrite ci-dessus, ou simultanément, dans le cas de l'utilisation d'un fluide incompressible comme illustré sur la figure 5, ce fluide est introduit dans le volume V, puis mis sous pression à une valeur déterminée pour obtenir, par fluage, la déformation de la partie de paroi 4 du tube 1 que se trouve dans l'espace E délimité entre les deux mâchoires 33,34. Quand l'onde 20 a pris la forme souhaitée, la montée en pression du fluide dans la chambre 31 est arrêtée, mais la pression est maintenue à une valeur suffisante pour garder la forme de la section intérieure du tube 1 quand sera comme explicité ci-après effectuée la déformation de l'onde 20. Par une commande adaptée, notamment des vérins 52, la mâchoire 34 est déplacée de façon à effectuer une déformation plastique permanente de l'onde 20 qui s'est formée dans l'espace E, par exemple par réduction de l'angle ss non nul que forment initialement les deux mâchoires pour obtenir un rapprochement par pivotement des deux flancs 22,23 de l'onde, en notant que, si cela est nécessaire pour la courbure finale, le tube 1 peut être pivoté autour de son axe 5 en même temps que les deux mâchoires sont rapprochées l'une de l'autre, ce qui est un avantage très important pour obtenir une courbure en 3D, résultat qu'il est impossible d'obtenir avec les procédés et dispositifs de l'art antérieur. Lors de cette déformation, le tronçon 3 subit une rotation par rapport au tronçon 2, ce qui permet d'obtenir une courbure du tube 1. Il est à remarquer que, lors de la courbure du tube, la configuration de la chambre 31 et la présence de la bielle 38 reliant les deux pistons 36,37 permettent aux deux pistons de pivoter l'un par rapport à l'autre. Dans le mode de réalisation illustré, c'est le piston 37 qui pivote par rapport au piston 36. Lorsque cette première courbure a été obtenue, il est possible d'en réaliser à sa suite une deuxième. Pour ce faire, grâce aux moyens 62 par référence à la figure 5, le tube 1 est translaté vers la droite sur les deux pistons 36,37 jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la deuxième courbure. Cette nouvelle courbure sera obtenue de la même façon que la précédente. Il est bien évident que l'ensemble des paramètres pour obtenir une courbure d'un angle a sur un tube d'une structure donnée, par exemple la position relative des deux mâchoires (notamment la distance entre elles et la valeur de l'angle ss), la valeur de la pression appliquée sur le fluide incompressible dans le volume V et la durée d'application de cette pression, sera défini par exemple expérimentalement et mémorisé dans des abaques graphiques, numériques, etc.. Le procédé et le dispositif selon l'invention trouvent des applications particulièrement avantageuses dans la réalisation de tubulures pour la conduite de fluides notamment dans le domaine des véhicules automobiles ou analogues dans lesquels, à cause de la recherche permanente de la réduction de l'encombrement, il est nécessaire de réaliser des tubulures ayant de nombreux coudes de toutes formes, ainsi que souvent des soufflets d'amortissement des vibrations produites par les moteurs. En particulier, la technique de l'hydroformage comme celle mise en oeuvre avec la réalisation selon la figure 5 présente l'avantage de permettre la réalisation, aussi bien des courbures de toutes formes que des soufflets. La figure 6 représente à titre d'exemple illustratif la forme d'un tube T qui peut être obtenue avec le procédé et un dispositif selon l'invention. Le tube T comporte quatre zones A, B, C et D. La zone A comporte une première courbure obtenue au moyen de deux ondes déformées au moins partiellement pour obtenir une courbure d'angle a obtenue par la somme de deux courbures successives de valeurs a'et a". La zone B est une zone rectiligne qui comporte deux ondes constituant un soufflet d'absorption de vibrations bien connu de l'art antérieur et n'entrant pas dans le cadre de la présente invention. La zone C comporte une deuxième courbure obtenue au moyen de deux ondes déformées jusqu'à être totalement aplaties, pour obtenir une courbure d'angle La zone D comporte une troisième courbure obtenue au moyen d'une seule onde déformée au moins partiellement et en plus autobloquante pour obtenir en une seule fois une courbure d'angle y. Enfin, il apparaît à l'évidence que le dispositif selon l'invention peut facilement être automatisé en étant commandé par un automate programmable du même type que ceux que l'on trouve sur les machines-outils à commande numérique, ce qui permet de réduire le coût de fabrication de ce genre de tubulures. REVENDICATIONS 1. Procédé pour courber un tube cylindrique ou analogue (1) de façon à obtenir au moins deux tronçons (2,3) consécutifs de ce tube qui fassent entre eux un angle a non nul, caractérisé par le fait qu'il consiste : - à réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde (20) définie entre deux flancs (22,23) faisant entre eux un angle ss non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, puis - à effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde (20) jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons (2,3). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la déformation plastique permanente de l'onde (20) est obtenue en modifiant la valeur de l'angle P jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons (2, 3). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'onde (20) est en saillie vers l'extérieur de la paroi cylindrique (4) du tube (1). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'onde (20) est obtenue par fluage de la paroi (4) du tube (1) au moyen d'un corps déformable apte à transmettre une pression. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'onde (20) est obtenue par fluage de la paroi (4) du tube (1) au moyen d'une pression mécanique. 6. Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 5, pour courber un tube (1) de façon que deux tronçons consécutifs (2,3) de ce tube fassent entre eux un angle a non nul, caractérisé par le fait qu'il comporte : - des moyens (30) pour réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde (20) définie entre deux flancs (22,23) faisant entre eux un angle Ji non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, et - des moyens (50) pour effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde (20) jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons (2, 3). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde (20) définie entre deux flancs (22,23) faisant entre eux un angle ss non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, sont constitués par : - une chambre (31) délimitée à l'intérieur (32) du tube et sensiblement centrée sur ledit plan de séparation (21), - au moins deux mâchoires (33,34) formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle ss non nul, lesdites mâchoires étant montées en coopération avec la face externe de la paroi (4) du tube (1) pour guider la formation de l'onde, et - un corps déformable et apte à transmettre une pression, placé dans ladite chambre (31). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite chambre (31) est une chambre étanche, ladite chambre étanche comportant deux pistons (36,37) montés coulissants de façon étanche dans le tube (1) pour délimiter un volume étanche (V) à l'intérieur du tube (1) et des moyens de liaison (38) entre les deux pistons. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de liaison (38) sont des moyens de liaison en rotation pour maintenir les deux pistons sensiblement à distance constante l'un de l'autre tout en admettant un déplacement angulaire entre eux. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde (20) définie entre deux flancs (22,23) faisant entre eux un angle ss non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, sont constitués par : - une olive solide (40), - des moyens (41) pour maintenir ladite olive solide (40) à l'intérieur (32) du tube, - au moins deux mâchoires (33,34) formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle ss non nul, lesdites mâchoires étant montées en coopération avec la face externe de la paroi (4) du tube pour guider la formation de l'onde (20), et - des moyens (42) pour- déplacer l'olive solide (40) en translation et en rotation par rapport au tube tout en lui imprimant une force pour la plaquer contre la face interne de la paroi (4) du tube pour la déformer par fluage de façon à obtenir ladite onde (20). 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour effectuer la déformation plastique permanente de l'onde (20) jusqu'à obtenir la valeur de l'angle a entre les deux tronçons (2,3) comportent des moyens (51) pour déplacer au moins l'une (34) des deux mâchoires (33,34) par rapport à l'autre. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé par le fait qu'au moins l'une (34) des deux mâchoires (33,34) est constituée de deux demimâchoires (34-1,34-2), et qu'il comporte des moyens pour déplacer chaque demi-mâchoire l'une par rapport à l'autre de façon qu'elles puissent prendre deux positions, une première position dans laquelle les deux demi-mâchoires forment une mâchoire unique entourant au contact la face externe de la paroi (4) du tube (1) et une seconde position dans laquelle chaque demi-mâchoire (34-1,34-2) est éloignée de la face externe de la paroi (4) du tube, et des moyens (62) pour commander la translation et/ou la rotation du tube (1).