FR 2822198 A1 20020920 FR 0014916 A 20001116 La présente invention concerne un dispositif moteur utilisant la gravité comme seule source d'énergie. A l'exception de quelques sources d'énergie naturellement renouvelables (solaire, éolienne, hydraulique,...) mais par définition aléatoires, toutes les sources actuellement connues et utilisées pour produire de l'énergie ont plusieurs caractéristiques communes, à savoir : - La consommation, donc l'épuisement des ressources naturelles en beaucoup moins de temps qu'il n'en faut à la nature pour les renouveler (charbons, hydrocarbures, minerai d'uranium, etc...). - L'émission de gaz ou particules nuisibles à l'atmosphère de la planète. - La production de déchets ou résidus de combustion pour la plupart non recyclables (ou alors sur de trop longues périodes), et présentant, pour certains d'entre eux, un danger très grave et à très long terme (nuléaires). - Le dégagement important de chaleur, participant au déséquilibre de l'atmosphère planétaire. - L'obligation du transport de la source d'énergie vers son lieu de transformation, avec les risques que celà comporte, ainsi que du transport de l'énergie produite vers son lieu d'utilisation. - La nécessité d'installations complexes, coûteuses, vulnérables, parfois démesurées, souvent dangereuses, et dans tous les cas, profondément inesthétiques. Il existe cependant une source d'énergie inépuisable, gratuite, propre, disponible partout et à tout moment, ne produisant aucun déchet, de surcroît silencieuse, et transformable sur les lieux-mêmes de l'utilisation de l'énergie produite : la gravité. Une telle source d'énergie est utilisée depuis fort longtemps : une turbine hydraulique, par exemple, est alimentée par une chute d'eau provenant d'un barrage, un moulin par le courant d'un cours d'eau, mais l'eau ne remonte pas toute seule dans le barrage ni dans la rivière. Un marteau-pilon, lui aussi, utilise la gravité comme source d'énergie, mais le marteau ne revient pas tout seul dans sa position initiale. Dans tous les cas d'utilisation de la gravité comme source d'énergie, son renouvellement nécessite une dépense d'énergie égale à ce que celle-ci a produit, et même supérieure, puisque tout échange ou transmission d'énergie entre deux systèmes s'accompagne de pertes. Depuis l'antiquité, et même sans doute avant, des millions de personnes ont cherché un moyen de faire de la gravité une énergie renouvelable d'elle-même, et si certaines d'entre elles ont fait preuve de beaucoup d'imagination et d'astuce, toutes se sont heurtées à des situations d'équilibre physique, et d'impossibilités de réalisation mécanique. En outre, l'énoncé (relativement récent) des principes de conservation de l'énergie et de lois de thermodynamique, a découragé la plupart de celles qui continuaient à y croire. C'est pourquoi l'état antérieur de la technique en la matière est facile à résumer : aucun dispositif permettant de produire de ma- nière permanente et constante un couple et une vitesse angulaire de rotation (donc une puissance) autorenouvelés à partir de la seule énergie gravifique n'existe à ce jour. Même le dispositif permettant au ressort d'une montre de se remonter automatiquement et en permanence nécessite les mouvements du bras du porteur de la montre. Le dispositif selon l'invention apporte une première solution à ce problème réputé insoluble, sans remettre en question les grands principes de conservation de l'énergie maintes fois vérifiés, mais au contraire en les utilisant, par un principe de fonctionnement d'une extrême simplicité, bien que fastidieux à développer. Il comporte en effet, selon une première caractéristique, un rotor constitué de trois éléments principaux distincts, coaxiaux, et intéractifs : - Un élément générateur de forces. - Un élément intermédiaire transmetteur de forces. - Un élément récepteur de couples, solidaire de l'arbre utile, dont l'axe est horizontal. Cet arbre prend appui par l'intermédiaire de deux roulements de palier sur les deux parties fixes du stator situées de part et d'autre du rotor, solidarisées par une platine de fixation. L'ensemble de ces éléments est composé de pignons et roues d'engrenages côniques. L'élément générateur de forces, reposant sur l'arbre utile par l'intermédiaire de deux roulements à billes à contact oblique, comporte quatre axes compris dans un plan perpendiculaire à celui de l'arbre utile, et disposés à 90 l'un de l'autre, autour d'une bague centrale alésée pour les roulements, et dont ils sont solidaires. Sur chacun de ces quatre axes se trouve un pignon double dont la partie externe a un diamètre primitif égal à 1, et la partie interne un diamètre primitif égal à 0,5. La circonférence primitive de chacune des deux parties des quatre pignons doubles est située dans un plan perpendiculaire à l'axe sur lequel il s'appuie, donc parallèle à celui de l'arbre utile. La partie externe est située à une distance de l'axe de l'arbre utile égale à 1, et la partie interne à une distance égale à 0,5. Ces quatre pignons doubles sont lestés d'unseul côté à l'aide d'une masse pesante, dont le centre de gravité passe par un axe inclus dans un plan perpendiculaire à l'axe supportant les pignons doubles, à une distance de cet axe égale à 0,5, ce plan étant situé entre la partie externe et la partie interne de chaque pignon double, à une distan- ce deux tiers de la partie externe et un tiers de la partie interne, soit à une distance de l'axe de l'arbre utile égale à 0,666666666... Chacun de ces quatre pignons doubles lestés repose sur son axe par l'intermédiaire d'un roulement externe à rouleaux côniques, et d'un roulement interne à billes à contact oblique. Les roulements internes prennent appui sur la bague centrale de l'élément générateur de forces, et les roulements externes sur une couronne dentée d'engrenage, solidarisée par contreplaques et vis des axes supportant les pignons doubles lestés, et dont le diamètre primitif de la denture est égal à 3, ayant pour centre l'axe de l'arbre utile. La partie de cette couronne supportant la denture d'engrenage est cylindrique, avec une profondeur suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation de tous les constituants qui lui sont internes. L'élément intermédiaire transmetteur de forces est un pignon double, reposant sur l'arbre utile par deux roulements à billes à contact oblique. Chacune des deux parties de ce pignon double a un diamètre primitif égal à 1. La circonférence primitive de chaque partie est incluse dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre utile, et ces deux plans sont séparés par une distance suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation de tous les constituants qui lui sont externes. L'élément récepteur de couples est composé de deux axes solidaires de l'arbre utile, perpendiculaires à celui-ci, situés de part et d'autre de l'ensemble générateur-transmetteur. L'axe situé du côté de l'élément générateur de forces reçoit une couronne dentée d'engrenage, dont la partie supportant la denture est cylindrique, avec une profondeur suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation de tous les constituants qui lui sont internes, et dont le diamètre primitif est égal à 2, ayant pour centre l'axe de l'arbre utile. Il reçoit également, par l'intermédiaire de roulements externes à rouleaux côniques et internes à billes à contact oblique, deux pignons simples d'engrenage de diamètre primitif égal à 0,5 situés de part et d'autre de l'axe de l'arbre utile. Le plan contenant leur circonférence primitive est situé à une distance de l'axe de l'arbre utile égale à 1,5. Les roulements internes prennent appui sur la couronne dentée, les roulements externes sur une bague vissée et sécurisée sur l'axe qui les supporte. L'axe situé du côté de l'élément intermédiaire transmetteur de forces reçoit deux pignons doubles d'engrenage, par l'intermédiaire de deux roulements externes à rouleaux côniques et internes à billes à contact oblique, dont les deux parties ont le même diamètre primitif égal à 0,5. Ces deux pignons doubles sont situés de part et d'autre de l'axe de l'arbre utile. Les plans contenant leurs circonférences primitives externes sont situés à une distance de l'axe de l'arbre utile égale à 1. Les plans contenant leurs circonférences primitives internes sont situés à une distance de l'axe de l'arbre utile égale à 0, 5. Les roulements internes prennent appui sur la bague centrale de renfort de l'axe qui les supporte, les roulements externes sur une bague vissée et sécurisée sur ce même axe, La partie du stator supportant l'arbre utile du côté de l'élément générateur de forces est équipée d'une couronne dentée d'engrenage dont le diamètre primitif de la denture est égal à 3, ayant pour centre l'axe de l'arbre utile. La partie du stator supportant l'arbre utile du côté de l'élément intermédiaire transmetteur de forces est équipé d'une couronne dentée d'engrenage dont le diamètre primitif est égal à 2, ayant pour centre l'axe de l'arbre utile. Dans les deux cas, la partie supportant la denture d'engrenage est cylindrique, et d'une profondeur suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation de tous les constituants qui lui sont internes, et ces deux parties de stator sont solidaires de la platine de fixation. Chaque partie externe des quatre pignons doubles lestés de l'élément générateur de forces possède un point de contact entre dentures d'engrenages avec la couronne dentée de l'élément récepteur de couples. Chaque partie interne des quatre pignons doubles lestés de l'élément générateur de forces possède un point de contact entre dentures d'engrenages avec la partie interne de l'élément intermédiaire transmetteur de forces. Chacun des deux pignons simples de l'élément récepteur de couples possède un point de contact entre dentures d'engrenages avec la couronne dentée de l'élément générateur de forces, et un point de contact entre dentures d'engrenages avec la couronne dentée de la partie du stator située de leur côté. Chacune des deux parties internes des deux pignons doubles de l'élément récepteur de couples possède un point de contact entre dentures d'engrenages avec la partie externe de l'élément intermédiaire transmetteur de forces. Chacune des deux parties externes des deux pignons doubles de l'élément récepteur de couples possède un point de contact entre dentures d'engrenages avec la couronne dentée de la partie du stator située de leur côté. La disposition et les rapports de diamètres primitifs des différents pignons et roues d'engrenage sont tels que : - Lorsque les quatre axes supportant les pignons doubles lestés sont en position horizontale pour deux d'entre eux et verticale pour les deux autres, les axes passant par les centre de gravité des lests et par la perpendiculaire à l'axe supportant les pignons doubles lestés soient tous en position horizontale. - A chaque fois que les quatre axes supportant les pignons doubles lestés effectuent une rotation de 900 autour de l'arbre utile, les quatre pignons doubles lestés effectuent une rotation de 900 autour des axes qui les supportent. Deux types de recherche d'équilibre se présentent alors pour les pignons lestés : - Une recherche d'équilibre de rotation autour de leur axe en position horizontale, décroissant et croissant cycliquement de 1 à 0 et de 0 à 1. - Une recherche d'équilibre de"porte-à-faux"sur le même axe en position verticale, croissant et décroissant cycliquement de 0 à 1 et de 1 à 0. Les forces participant à la recherche d'équilibre de rotation s'appliquent inégalement et en sens contraires sur les deux systèmes récupérateurs de forces, alors que celles participant à la recherche d'équilibre de"porte-à-faux"s'appliquent sur un seul. Cette disposition et ces rapports conduisent, sur l'élément récepteur de couples, à l'obtention de quatre résultantes terminales : - Deux d'entre elles, d'intensités égales et de sens opposés, s'appliquent sur deux points d'appui terminaux internes situés à une distance de l'arbre utile égale à 0,75, générant un couple interne sur l'arbre utile. - Les deux autres, d'intensités égales et de sens opposés, s'appliquent sur deux points d'appui terminaux externes situés à une distance de l'arbre utile égale à 1,5, générant un couple externe sur l'arbre utile. Ainsi, à partir d'un système commun constant et permanent de production de forces en recherche d'équilibre entre deux systèmes de récupération de ces forces, est-il possible d'obtenir sur un même axe deux couples de valeurs différentes. Le différentiel existant entre ces deux couples antagonistes, inégaux tant par l'intensité de leurs forces que par la distance séparant leurs points d'appui de l'axe sur lequel elles s'appliquent, donne naissance à un couple résiduel théorique, duquel il convient de déduire les forces résistantes de frottement des points de contact entre dentures d'engrenages et des roulements, afin d'obtenir un couple résiduel pratique, mettant en rotation l'arbre utile dans le sens du couple prépondérant. L'absence de mise en rotation ne peut alors être due qu'à une seule cause : les forces résistantes de frottement sont supérieures au couple résiduel théorique. Malgré la présence, dans l'exemple non limitatif de disposition générale donné ci-avant, de seize contacts et vingt-deux roulements, une telle situation ne peut relever que d'une mauvaise conception, et ne doit donc pas être envisagée. En ce qui concerne la vitesse angulaire de rotation de l'arbre utile, celle-ci est tributaire de la force centrifuge s'exerçant sur le centre de gravité des lests, celle s'exerçant sur les autres composants mécaniques étant équilibrée. Ces derniers n'ayant toutefois pas une résistance illimitée, la vitesse de rotation de l'arbre utile doit être modérée, et une grande partie du couple résiduel pratique doit être consacrée à l'entraîne. nent d'une roue à inertie tournant, elle, à grande vitesse, et régularisant le fonctionnement de l'ensemble. Les lests sont soumis à deux forces centrifuges différentes : - L'une ayant pour origine l'axe de l'arbre utile, et passant par le centre de gravité des lests, qui tend, au-dessus de l'horizontale, à diminuer la masse des lests jusqu'à la rendre nulle puis négative, et au-dessous de l'horizontale, à l'augmenter positivement, seule la différence étant prise en compte dans la constance des forces initiales. - L'autre, ayant pour origine l'axe supportant les pignons doubles lestés, et passant par le centre de gravité des lests, sans influence sur la constance des forces initiales, mais générant des poussées latérales et parasites, qu'il convient d'équilibrer par le couplage, sur une même roue à inertie d'un autre dispositif selon l'invention disposé"tête-bêche", et tournant en sens inverse, au moyen d'un pignon intermédiaire. L'effet de"traînée", qui tend à diminuer la masse des lests dans la phase descendante, et à l'augmenter dans la phase montante, n'a pas d'incidence non plus sur la constance des forces initiales produites seule la différence étant prise en compte là aussi. Ainsi, les forces initiales à l'origine de la formation des deux couples antagonistes inégaux, donc du couple résiduel, sont constantes et permanentes. Ceci à la condition évidente, que la masse de tous les lests mis en oeuvre soit rigoureusement identique. La modération de la vitesse de rotation du rotor est surtout destinée à limiter les efforts sur les roulements, donc le frottement. Une inclinaison par rapport à l'horizontale du dispositif selon l'invention suivant un axe horizontal de"tangage"perpendiculaire à l'axe de l'arbre utile diminue le couple résiduel pratique jusqu'à l'annuler, puis l'inverser. Cette particularité peut d'ailleurs être mise à profit pour la neutralisation et l'activation des forces, autrement dit, l'adjonction d'un dispositif"marche-arrêt", ni décrit, ni représenté. Par conséquent, lors de l'utilisation sur mobile, l'ensemble du dispositif doit être monté sur berceau articulé, y compris, le cas échéant, l'appareil chargé de transformer l'énergie produite, la roue à inertie faisant par ailleurs office de gyroscope. Le transport de l'énergie produite S'effectue alors par câble ou conduit souple jusqu'à l'organe utilisateur. Une inclinaison par rapport à l'horizontale du dispositif selon l'invention suivant nn axe horizontal de"roulis"passant par l'axe de l'arbre utile, diminue le couple résiduel jusqu'à l'annuler, puis l'inverser. Cette propriété peut, elle aussi, être exploitée. Les éventuels mouvements dans un plan horizontal du dispositif selon l'invention suivant un axe vertical de"lacet"perpendiculaire à l'axe de l'arbre utile n'ont, sur ce même couple, que des effets minimes et transitoires. Autour d'une même roue à inertie, il est possible de disposer autant de dispositifs moteurs selon l'invention que les impératifs d'encombrement le permettent. Un nombre quasi illimité de dispositifs moteurs selon l'invention peut être monté en série sur une même ligne d'arbres. Dans les deux cas, les couples résiduels pratiques s'additionnent. Chaque dispositif moteur selon l'invention peut et même doit être équipé d'un dispositif de freinage, utilisable en situation normale ou d'urgence. Ce système ne faisant pas l'objet de l'invention, n' est ni décrit ni représenté. Chaque dispositif moteur selon l'invention peut et même doit être inclus dans un carter étanche contenant un bain de lubrifiant réduisant l'usure des composants mécaniques, et évitant du même coup les risques d'accidents par coincement de doigts, cheveux ou vêtements dans les nombreux engrenages. Ce système ne faisant pas l'objet de l'invention, n'est ni décrit ni représenté. Certaines variantes du dispositif selon l'invention tel que décrit ci-avant peuvent être obtenues en modifiant les paramètres suivants : - Les rapports entre les différents diamètres primitifs des pignons et roues d'engrenages, ainsi que leur position dans l'espace. - La masse des lests, pour autant que le supportent les composants mécaniques. - La distance du centre de gravité des lests aux axes qui les supportent, pour autant que les impératifs d'encombrement et de liberté de rotation le permettent, et que le supportent les composants mécani- - Le nombre de pignons lestés, pour autant que les impératifs d'encombrement et de liberté de rotation le permettent. - La distance à l'axe de l'arbre utile des points d'appui. Cependant, certaines dispositions peuvent conduire : - A une modification du couple résiduel pratique obtenu. - A une inversion du sens de rotation. - A une situation d'équilibre entre couples antagonistes. Enfin, et compte tenu des impératifs d'encombrement et de li- berté de rotation des composants, il est évident la puissance de chaque moteur selon l'invention est proportionnelle ses dimensions. Les dessins annexés illustrent l'invention, d'après l'exemple non limitatif de disposition générale décrit ci-avant : - La figure 1 (Planche 1/5) représente une vue de face très simplifiée du dispositif selon l'invention, dont le seul intérêt est de préciser la disposition spatiale générale des composants. - La figure 2 (Planche 1/5) représente une vue de dessus en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention, dans une possibilité de configuration, n'ayant toutefois pas la prétention de constituer un plan d'exécution, mais seulement de principe. - La figure 3 (Planche 2/5) représente schématiquement et en perspective le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention. - La figure 4 (Planche 2/5) représente schématiquement les vitesses de rotation angulaires relatives des différents composants du dispositif selon l'invention. - La figure 5 (Planche 3/5) représente schématiquement et en perspective une vue éclatée du dispositif selon l'invention précisant les cotes relatives des différents composants. - La figure 6 (Planche 4/5) représente schématiquement et en perspective agrandie les forces en présence lorsque deux des quatre axes supportant les pignons lestés sont en position horizontale (recherche d'équilibre de rotation). - La figure 7 (Planche 4/5) représente de façon schématique agrandie les forces en présence lorsque deux des quatre axes supportant les pignons lestés sont en position verticale (recherche d'équilibre de "porte-à-faux"). - La figure 8 (Planche 4/5) représente schématiquement et en perspective de quelle manière sont évaluées les forces en présence lorsque les quatre axes supportant les pignons lestés sont en position intermédiaire, soit à 45 de l'horizontale ou de la verticale. (mixte). - La figure9 (Planche 5/5) représente schématiquement et en perspective éclatée les forces à l'origine des résultantes terminales d'un côté de l'élément générateur de forces (représenté partiellement). - La figure 10 (Planche 5/5) représente schématiquement et en perspective éclatée les forces à l'origine des résultantes terminales de l'autre côté de l'élément générateur de forces. N. B. : Afin de ne pas surcharger les dessins, à l'exception de la figure 2 (Pl. l/5), les pignons d'engrenages ou couronnes ne sont représentés que sous la forme de leurs circonférences primitives, et les axes par de simples traits. Leurs dentures ne sont représentées qu'en coupe. De même, les désignations (lettres ou chiffres) des différents organes constitutifs, ou points de contact entre denture d'engrenages, ou points d'appui, ou forces, ne sont pas toujours répétées autant de fois que normalement nécessaire, leur existence et leur situation tombant sous le sens par symétrie ou simple observation. Le dispositif selon l'invention est constitué d'un rotor (1 à 19), reposant sur un stator (21) par l'intermédiaire de deux roulements de palier (20). Le rotor (1 à 19) comprend trois éléments distincts, coaxiaux, et intéractifs : - L'élément générateur de forces (1 à 9). - L'élément intermédiaire transmetteur de forces (10+5). - L'élément récepteur de couples (ll à 19+4+5) solidaire de l' arbre utile (19). L'élément générateur de forces (1 à 9) est constitué de quatre axes (6) supportant les quatre pignons d'engrenage cônique doubles (là3) lestés, par l'intermédiaire de quatre roulements externes à rouleaux côniques (4) encaissant des contraintes radiales normales et axiales sévères, et de quatre roulements internes à billes à contact oblique (5), encaissant des contraintes radiales normales et axiales modérées. Ces quatre axes (6) sont solidaires de construction d'une bague centrale (6) reposant sur l'arbre utile (19) par deux roulements à billes à contact oblique (5), et sont disposés dans un plan vertical (PV) perpendiculaire à l'axe de l'arbre utile (19) de 900 es 900. Chaque pignon double lesté (là3) est constitué d'un corps (3) alésé pour recevoir les roulements (4+5), d'un lest (1) de forme et dimensions adaptés à une totale liberté de rotation quelle que soit sa position dans l'espace, et d'une vis de fixation (2) du lest (l) sur le corps (3). Les quatre axes et la bague centrale (6) sont solidarisés à une couronne dentée d'engrenage (7) cylindrique d'une profondeur suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation des constituants qui lui sont internes, par l'intermédiaire de contreplaques (8) et de vis (9). Cette couronne dentée (7) cylindrique a pour centre l'axe de l'arbre utile (19) et porte sa denture cônique sur la tranche du cylin- dre. Son diamètre primitif (top) est égal à 3. Le diamètre primitif (top) des pignons doubles lestés (là3) est égal à 1 pour la partie externe, et à 0,5 pour la partie interne. Leur circonférence primitive externe est incluse dans un plan perpendiculaire à l'axe (6) qui les supporte, à une distance (E2) de l'axe de l'arbre utile (19) égale à 1. Leur circonférence primitive interne est incluse dans un plan perpendiculaire à l'axe (6) qui les supporte, à une distance (El) de l'axe de l'arbre utile égale à 0,5. L'axe passant par le centre de gravité de chaque lest (1) et par l'axe supportant le pignon double lesté (6) est inclus dans un plan perpendiculaire à celui-ci, situé à une distance de 2/3 de la partie externe et 1/3 de la partie interne, soit à une distance de l'axe de l'arbre utile (19) égale à 0,666666666... Le centre de gravité du lest (1) est à une distance de l'axe (6) égale à (oel), soit 0,5. Les quatre roulements externes (4) des pignons doubles lestés (1 à3) prennent appui sur la couronne dentée (7) de l'élément généra- teur de forces (là9), les quatre roulements internes (5) sur la bague centrale solidaire des axes les supportant (6). L'élément intermédiaire transmetteur de forces (10+5) est constitué d'un pignon d'engrenage cônique double (10) dont les deux diamètres primitifs (top) sont égaux à 1, et repose sur l'arbre utile (19) dont il est coaxial par deux roulements à billes à contact oblique (5) centrés chacun dans un alésage. La distance entre les deux plans contenant les circonférences primitives de chacune des deux parties du pignon (10) est suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation des constituants qui lui sont externes. L'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) est constitué, pour la partie située du côté de l'élément intermédiaire transmetteur de for- ces (10+5), d'un axe (14) solidaire de l'arbre utile (19) qu'il traverse et par rapport auquel il est centré par deux goupilles élastiques (12) prenant appui sur une bague centrale de renfort (13). Cet axe (14) supporte, par l'intermédiaire de deux roulements externes à rouleaux côniques (4) encaissant des contraintes radiales normales et axiales sévères, et de deux roulements internes à billes à contact oblique (5) encaissant des contraintes radiales normales et axiales modérées, deux pignons d'engrenage cônique doubles (11) situés de part et d'autre de l'axe de l'arbre utile (19) alésés pour recevoir les roulements (4+5). Les deux diamètres primitifs (top) de chaque pignon double (11) sont égaux à 0,5. Les roulements externes (4) prennent appui sur une bague (15) vissée et sécurisée par goupille élastique (12) sur l'axe (14), les roulements internes sur la bague centrale (13). Les plans contenant leur circonférence primitive externe, perpendiculaires à l'axe (14) sont situés à une distance (E2) de l'axe de l'arbre utile (19) égale à 1. Ceux contenant leur circonférence interne à une distance (El) de l'axe de l'arbre utile (19) égale à 0,5. L'élément récepteur de couples (ltàl9+4+5) est constitué, pour la partie située du côté de l'élément générateur de forces (là9), d'un axe (17) solidaire de l'arbre utile (19) qu'il traverse, et par rapport auquel il est centré par deux goupilles élastiques (12) prenant appui sur une couronne dentée (18) faisant également office de renfort. Cette couronne dentée (18) est cylindrique pour la partie portant la denture d'engrenage cônique sur la tranche du cylindre, sa profondeur est suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation des constituants qui lui sont internes, et son diamètre primitif est égal à 2. L'axe (17) traverse également la couronne dentée (18), en un point où l'arbre utile (19) est lui-même renforcé. De part et d'autre de l'arbre utile (19) et de la couronne dentée (18), l'axe (17) reçoit deux pignons simples d'engrenage cônique (16) par l'intermédiaire dedeux roulements externes à rouleaux côniques (4) encaissant des contraintes radiales normales et axiales sévères, et de deux roulements internes à billes à contact oblique (5) encaissant des contraintes radiales normales et axiales modérées. Ces deux pignons simples (16) sont alésés pour recevoir les roulements (4+5), et leur diamètre primitif (top) est égal à 0,5. Les roulements externes (4) prennent appui sur une bague (15) vissée et sécurisée par goupille élastique (12) sur l'axe (17), les roulements internes sur la couronne dentée (18). Le plan contenant leur circonférence primitive est situé à une distance de l'axe de l'arbre utile (19) égale à 1,5. Le stator (21) est divisé en trois parties solidaires : une partie côté élément générateur de forces (là9), une partie côté élément intermédiaire transmetteur de forces (10+5), et une partie platine-support. La partie du stator (21) située du côté de l'élément générateur de forces (là9) reçoit l'un des deux roulements de palier (20) supportant l'arbre utile (19), et est équipée d'une couronne dentée d'engrenage cônique ayant pour centre l'axe de l'arbre utile (19), et dont le diamètre primitif (top) est égal à 3. La partie cylindrique portant la denture sur la tranche du cylindre a une profondeur suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation des constituants qui lui sont internes. La partie du stator (21) située du côté de l'élément intermédiaire transmetteur de forces (10+5) reçoit l'autre des deux roulements de palier (20) supportant l'arbre utile (19), et est équipée d'une couronne dentée d'engrenage cônique ayant pour centre l'axe de l'arbre utile (19), et dont le diamètre primitif (top) est égal à 2. La partie cylindrique portant la denture sur la tranche du cylindre a une profondeur suffisante pour permettre le passage et la liberté de rotation des constituants qui lui sont internes. Ces deux parties du stator (21), situées chacune dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe de l'arbre utile (19) sont solidarisées par la platine de fixation. Les quatre points de contact entre dentures d'engrenages (B) de la partie externe des pignons doubles lestés (là3) de l'élément générateur de forces (là9) avec la couronne dentée (18) de l'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) ont une distance à l'axe (E2) de l'arbre utile (19) égale à 1. Les quatre points de contact entre dentures d'engrenages (C) de la partie interne des pignons doubles lestés (là3) de l'élément générateur de forces (là9) avec la partie interne de l'élément intermédiaire transmetteur de forces (10+5) ont une distance à l'axe de l'arbre utile (19) égale à 0,5. Les huit points (B et C) sont les seuls appuis des pignons (là3). Les deux points de contact entre dentures d'engrenages (D) du pignon double (10) de l'élément intermédiaire transmetteur de forces (10+5) avec la partie interne des pignons doubles (11) de l'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) ont une distance à l'axe (El) de l'arbre utile (19) égale à 0,5. Les deux points de contact entre dentures d'engrenages (G) de la partie externe des deux pignons doubles (tal) de l'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) avec la couronne dentée de la partie du stator (21) située de leur côté, ont une distance à l'axe (E2) de l'arbre utile (19) égale à 1. Les deux points de contact entre dentures d'engrenages (J) de la couronne dentée (7) de l'élément générateur de forces (là9) avec les deux pignons simples (16) de l'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) ont une distance à l'axe (E3) de l'arbre utile (19) égale à 1, 5. Les deux points de contact entre dentures d'engrenages (K) des deux pignons simples (16) de l'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) avec la couronne dentée de la partie du stator (21) située de leur côté ont une distance à l'axe (E3) de l'arbre utile (19) égale à 1,5. A chaque fois que l'axe (17) de l'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) parcourt 50 par exemple autour de son axe (19), la couronne dentée (7) de l'élément générateur de forces (là9) solidaire des quatre axes (6) parcourt 100 autour de ce même axe (19), soit 5 +5 , puisque le rapport entre le diamètre primitif (top) de la couronne dentée du stator (21) située de son côté et le diamètre primitif (top) de la couronne dentée (7) de l'élément générateur de forces (là9) est de 1/1. Simultanément de l'autre côté, à chaque fois que l'axe (14) de l'élément récepteur de couples (llàl9+4+5) parcourt 50 en même temps que l'axe (17), le pignon double (10) de l'élément transmetteur de forces (10+5) parcourt 150 autour de l'axe de l'arbre utile (19), soit 5 +10 , puisque le rapport entre le diamètre primitif (top) de la couron- ne dentée du stator (21) située de son côté et le diamètre primitif (top) du pignon double (10) de l'élément transmetteur (10+5) est de 2/1. Donc, pour une rotation angulaire des deux axes (14etc7) de valeur (M) égale à la valeur de l'angle (/3) moins sa moitié, et une rotation angulaire du pignon (10) de valeur (T) égale à la valeur de l'angle (p) plus sa moitié, les quatre pignons doubles lestés (là3) effectuent une rotation angulaire de valeur égale à celle de l'angle () autour de leurs axes (6) à chaque fois que l'ensemble des axes (6) effectue une rotation angulaire de valeur (ib) autour de l'axe de l'arbre utile (19), puisque le rapport entre le diamètre primitif (top) du pignon (10) et celui de la partie interne du pignon (là3) est de 2/1, et le rapport entre le diamètre primitif (top) de la couronne (18) et celui de la partie externe du pignon (là3) est également de 2/1. Ainsi, la rotation de l'ensemble (1 à 9) autour de son axe (19) a la même valeur angulaire que celle des pignons (là3) autour des axes (6). Ceci permet de constater que les quatre axes virtuels passant par le centre de gravité des lests (1) et par l'axe qui les supporte (6) en sa perpendiculaire, sont tous en position horizontale lorsque deux des axes (6) sont en position horizontale (H), et les deux autres en position verticale (V), à la condition impérative et évidente que leur position spatiale ait été correctement initialisée. Cette caractéristique essentielle a pour conséquence : - Sur les deux axes (6) en position horizontale (H), et sous l'action des masses (M) s'appliquant au centre de gravité des lests (l), une recherche d'équilibre de rotation générant : a) Une force (Fl) dirigée dans un sens, s'appliquant sur le point de contact (B) entre la partie externe du pignon double (là3) et la couronne dentée (18), de valeur 0,222222222... puisque le rapport entre la cote (L) et la cote (L') est de 0,666666666... b) Une force (F2) dirigée dans l'autre sens, s'appliquant sur le point de contact (C) entre la partie interne du pignon double (là3) et le pignon interne (10) transmetteur, de valeur 0,444444444... pour la même raison. c) Une réaction (r') à la force (F1) de même valeur que celleci, de sens contraire, s'appliquant sur un point d'appui de l'axe (6). d) Une réaction (r) à la force (F2) de même valeur que celleci, de sens contraire, s'appliquant sur un point d'appui de l'axe (6). - Sur les deux axes (6) en position verticale (V), et sous l'action des masses (M) s'appliquant au centre de gravité des lests (l), une recherche d'équilibre de"porte-à-faux"générant : a) Uneforce (F3) dirigée dans un sens, s'appliquant sur un point d'appui de l'axe (6) situé à une distance (E2) de l'axe de l'arbre utile (19) de valeur 1, d'une intensité égale à 1. b) Une force (F4) dirigée dans l'autre sens, s'appliquant sur un point d'appui de l'axe (6) situé à une distance (El) de l'axe de l'arbre utile (19) de valeur 0, 5, d'une intensité égale à 1. Le différentiel entre les deux couples ainsi formés donne naissance, aux deux points de contact (J) entre la couronne (7) de l'élément (là9) et les pignons (16) de l'élément (llàl9+4+5), à deux forces (F5), de valeur 0,333333333... de sens opposés. Les composantes de masse (m et m') s'appliquant sur les axes (6) sont parfaitement neutres, puisque s'équilibrant mutuellement par symétrie. Les réactions (r et r') aux forces (F2 et Fi) s'équilibrent également, puisque la réaction (r), de valeur 0,444444444 s'applique à une distance à l'axe de l'arbre utile (19) égale à 0, 5, et la réaction (r'), de valeur 0,222222222 à une distance égale à 1. Le pignon (16) de l'élément récepteur (llàl9+4+5) sur l'axe (17) reçoit donc deux types de forces, alors que le pignon (11) du même élément sur l'axe (14) n'en reçoit qu'un seul. Lorsque les quatre axes (6) sont en position intermédiaire, soit par exemple à 45 de l'horizontale (H) ou de la verticale (V), les axes virtuels passant par les centres de gravité des lests (1) et par la perpendiculaire aux axes (6), forment avec le plan vertical (PV) incluant les quatre axes (6) un angle de 45 également, puisqu'ils sont inclus dans un plan (PP) perpendiculaire au plan vertical (PV). Les valeurs des forces (F1, F2, F3, F4) doivent donc être multipliées deux fois par cos. 45 , soit par 0,5, mais celà ne change rien au résultat sur les points de contact (B et J), puisqu'au lieu d'être en présence de deux situations de recherche d'équilibre de rotation plus deux situations de recherche d'équilibre de"porte-à-faux", on se trouve alors en présence de quatre situations de recherche d'équilibre mixtes. Ce qui démontre la constance de la valeur des forces produites par l'élément générateur (là9) quelle que soit sa position angulaire par rapport au reste du dispositif selon l'invention. Les deux forces (F2), de valeur 0,444444444... s'appliquant aux deux points de contact (D) entre le pignon transmetteur (10+5) et la partie interne des deux pignons doubles (11), trouvent une résistance de même valeur sur les deux points de contact (G) entre les deux pignons doubles (11) et la couronne dentée du stator (21) située de leur côté. Par conséquent, les deux résultantes (RTl) s'appliquant à midistance des points (D) et (G) sur deux points d'appui internes (PAI) situés à une distance à l'axe (dgl) de l'arbre utile (19) égale à 0, 75, ont une valeur de : 0, 444444444... x2 = 0, 888888888... On se trouve donc en présence d'un premier couple de forces égal à : 2 (RTlxDl) s'appliquant sur l'axe (14), donc sur l'arbre utile (19) dont il est solidaire. Les deux forces (F1) de valeur 0,222222222... s'appliquant à une distance à l'axe (E2) de l'arbre utile (19) égale à 1, sur la couronne dentée (18), produisent, sur l'axe (17) et aux points d'appui externes (PAE) deux forces de valeur 0, 222222222so, 666666666=0, 148148148, puisque la distance à l'axe (D2) de l'arbre utile (19) des points d'appui externes (PAE) est égale à 1,5, et celle des points (B) à 1. Les deux forces (F5) de valeur 0,333333333... s'appliquant aux deux points de contact (J) entre la couronne dentée (7) et les deux pignons simples (16), trouvent une résistance de valeur égale aux deux points de contact (K) entre les pignons simples (16) et la couronne dentée du stator (21) située de leur côté. Par conséquent, les deux résultantes (RT2) s'appliquant à midistance des points (J) et (K) en deux points d'appui externes (PAE) situés à une distance (D2) à l'axe de l'arbre utile (19) egale à 1,5, ont une valeur de : 0, 333333333... x2 = 0, 666666666 + 0, 148148148, soit : 0, 814814814. On se trouve donc en présence d'un second couplede forces égal à : 2 (RT2xD2) s'appliquant sur l'axe (17), donc sur l'arbre utile (19) dont il est solidaire. Le différentiel [2 (RT2xD2)]- [2 (RTlxDl) J donne un couple résiduel théorique, dont il faut déduire les forces de frottement (FFr) dues aux contacts entre dentures d'engrenages et aux roulements, afin d'obtenir le couple résiduel pratique (CR), mettant en rotation l'arbre utile dans le sens du couple prépondérant. Le couple résiduel théorique, dans l'exemple non limitatif décrit ci-avant, est égal à : [2 (0, 814814814xl, 5)]- [2 (0, 888888888x0, 75)], soit : 2, 444444444...-1, 333333333... = 1, 111111111... de la masse totale des lests (1) mise en oeuvre (Mx4) pour une distance à l'axe (19) de 1. En ce qui concerne les petites puissances, (voire les micropuissances), le dispositif selon l'invention peut être construit à partir d'arbres et axes en aciers traditionnels pour ce genre d'applications (Acier"stub", par exemple) et de pignons et roues d'engrenages en matières plastiques, possédant de bonnes qualités de résistance à l'abrasion, à la flexion, à la traction, à la rupture, de rigidité di- électrique et de résistivité transversale, de bons coefficients de dilatation, un faible taux d'absorbtion d'eau, une fourchette de températures d'utilisation intéressante, ainsi qu'une bonne tenue à un grand nombre d'agents chimiques par exemple polyacétal moulé sous pression). Dans bien des cas d'ailleurs, ce mode de construction peut se passer de bain de lubrifiant, ce qui n'exclut pas pour autant le carter de protection anti-poussières et anti-accidents. En ce qui concerne les puissances moyennes ou fortes, le dispositif selon l'invention doit, être construit à partir d'arbres et axes en acier spécial ayant subi, avant et après usinage, les traitements nécessaires bien connus des gens de l'art (forgeage par exemple). Les pignons et roues d'engrenages sont réalisés en acier, soit moulé puis usiné, soit forgé puis usiné, avec pour la partie denture, tous les traitements de surface bien maîtrisés eux aussi depuis longtemps. Le choix des modules de dentures d'engrenages est opéré en fonction des critères d'encombrement et des forces ou couples à transmettre. Il est évident que ces modules doivent être identiques entre les systèmes ayant des points de contact communs, et ne pas nuire au passage et à la liberté de rotation des constituants. Le choix des roulements d'après les données constructeur est effectué en fonction des critères d'encombrement et des charges et contraintes radiales et axiales à supporter. Dans tous les cas, et à performances égales, ce choix doit se porter de toute évidence sur les plus faibles coefficients de frottement. A cet effet, et étant donné qu'ils sont prévus pour travailler en milieu lubrifié, ils seront de préférence protégés et non étanches selon leurs types, et nus pour les côniques ou à contact oblique. Afin de simplifier les dessins, certains constituants sont représentés monoblocs, alors que la logique de construction mécanique est différente. C'est ainsi qu'à titre d'exemple, les paliers peuvent être rapportés sur le châssis mécano-soudé du stator, les couronnes dentées fixes ou tournantes rapportées également, etc... Tout autre moyen peut être employé pour le blocage des roulements externes sur leurs axes que des bagues vissées et goupillées, utilisées dans les dessins par simplification. Le savoir-faire en construction mécanique n'est plus à démontrer. Certaines parties peuvent être en alliage léger. Le choix du matériau constituant les lests doit se porter, de toute évidence, vers celui possédant la densité la plus élevée. Cependant, si en l'occurence l'idéal est l'or, avec sa densité de 19,5, sa rareté et son coût sont rédhibitoires. Le mercure, de densité 13, 6, est assez rare également, et d'une utilisation très délicate. Le meilleur compromis semble être le plomb, de densité 11, 3, les lests étant obtenus par moulage, puis enrobage d'une substance isolant les utilisateurs de son contact. Les possibilités d'applications industrielles du dispositif selon l'invention sont véritablement infinies, dans tous les cas où est souhaitable ou nécessaire la production autonome d'énergie, à savoir, à titre d'exemples non limitatifs : - L'utilisation en fixe, pour l'alimentation en énergie individuelle de villas, de fermes isolées, etc..., centralisée puis distribuée à des immeubles collectifs, villages, voire villes, usines, etc... - L'utilisation en mobile, pour l'alimentation en énergie de véhicules terrestres ou navals, celle concernant les véhicules aériens posant, a priori, beaucoup plus de problèmes de rapport masse-puissance. - Accessoirement, l'entretien de l'énergie nécessaire au fonc- tionnement d'horloges, d'oeuvres d'art ou mécanismes animés divers, de gadgets technico-décoratifs, etc... Le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans toutes ses configurations pour l'entraînement d'un alternateur, d'une pompe hydraulique, ou de tout autre moyen de transformation, soit encore directement en sortie d'arbre, par l'intermédiaire ou non de boites de vitesses. Son niveau sonore de fonctionnement est insignifiant, et peut être facilement isolé. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé à toutes les altitudes, les différences de forces gravitationnelles étant négligeables, à toutes les profondeurs pour la même raison, avec toutefois des problèmes de pression et d'étanchéité, et sous toutes les latitudes, avec cependant une restriction de températures, nécessitant le prélèvement d'une partie de l'énergie produite pour sa propre climatisation. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé sur toute planète surface solide, à température superficielle acceptable, et à atmosphère non corrosive lorsqu'elle existe. REVENDICATIONS 1.) Dispositif moteur utilisant la gravité comme seule source d'énergie, caractérisé par un différentiel (CR) entre deux couples de forces [2 (RT2xD2)] et [2 (RTlxDl)] antagonistes mais de valeurs inégales tant par l'intensité des résultantes (RT2 et RTl) qui les composent que par les distances (D2 et Dl) séparant leurs points d'appui (PAE et PAI) de l'axe (19) sur lequel elles s'appliquent, ceci à partir d'un ensemble de pignons et roues d'engrenages épicycloldaux comprenant un rotor (làl9) composé de trois éléments distincts, coaxiaux et intéractifs, l'un (là9) générant les forces initiales (F1, F2, F3, F4), le second (10+5) les transmettant, et le troisième (llàl9+4+5) récupérant les résultantes terminales (RT2 et RTl) générées par les forces initiales (Fl, F2, F3, F4) produites par des pignons doubles lestés d'un seul côté (là3), disposés spatialement de telle sorte que les forces initiales (Fl, F2, F3, F4) qu'ils produisent par gravité soient à la fois constantes et permanentes quelle que soit la position de ces pignons (là3) par rapport au reste du dispositif, l'ensemble du rotor (làl9) prenant appui par deux roulements de palier (20) sur un stator (21) avec lequel il est intéractif, l'axe du rotor (19) étant horizontal, ce différentiel (CR) mettant en rotation l'arbre (19) sur lequel il s'applique, dans le sens du couple prépondérant. 2) Dispositif selen la revendication 1, caractérisé par la variabilité du nombre de pignons doubles lestés (là3). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par la variabilité des rapports entre diamètres primitifs (top) des différents pignons et roues d'engrenages (3,7, 10, 11, 16, 18,21). 4) Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé par la variabilité de la masse (M) des lests (1). 5) Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé par la variabilité de la distance (El) du centre de gravité des lests (1) à l'axe (6) qui les supporte. 6) Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il entraîne une roue à inertie, non représentée. 7) Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que plusieurs dispositifs selon l'invention sont montés sur une même roue à inertie ou une même ligne d'arbres, non représentés. 8) Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est contenu dans un carter renfermant ou non du lubrifiant, non représenté. 9) Dispositif selon les revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un système de freinage, non représenté. 10) Dispositif selon les revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un système activateur-neutralisateur de génération de forces initiales (Fl, F2, F3, F4), donc de différentiel de couples (CR), autrement dit, d'un système marche-arrêt-inversion, non représenté.