FR 2822970 A1 20021004 FR 0104282 A 20010329 La présente invention concerne un procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement d'un mécanisme d'horlogerie. Ledit mécanisme comprend généralement, une roue motrice entraînée en rotation par des poids fournissant une énergie mécanique constante audit ensemble d'entraînement, une roue d'échappement, contrôlée par des moyens formant ancre et comportant n moyens formant cheville et p dents d'entraînement. Les moyens formant ancre présentent un premier moyen formant palette d'entrée et un second moyen formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens formant cheville de ladite roue d'échappement, lesdits moyens formant ancre étant susceptible d'être régulés par un balancier. Ledit ensemble d'entraînement comporte au moins une roue intermédiaire reliant en rotation ladite roue motrice et ladite roue d'échappement. L'énergie mécanique constante est donc fournie à l'ensemble d'entraînement au moyen de poids reliés à l'arbre de ladite roue motrice par des cordes enroulées autour dudit arbre. L'ensemble est disposé à une hauteur déterminée de façon que les poids puissent évoluer entre une position haute où ils emmagasinent une énergie potentielle maximale et une position basse où ils emmagasinent une énergie potentielle minimale. La différence d'énergie potentielle représente l'énergie mécanique fournie à l'ensemble d'entraînement. Cependant, afin de fournir une énergie constante à l'ensemble d'entraînement durant un intervalle de temps suffisamment long entre deux remontages et plus particulièrement à ladite roue d'échappement, qui est la dernière roue dudit ensemble il est nécessaire de disposer de poids relativement pesants. Un problème qui se pose, et que vise à résoudre la présente invention est de diminuer les contraintes exercées par les poids sur l'ensemble d'entraînement tout en fournissant une énergie constante à la roue d'échappement. A cet effet, un premier objet de la présente invention est de proposer un procédé par lequel on retire les poids de ladite roue motrice pour la libérer de son énergie potentielle ; et en ce qu'on entraîne en rotation avec des moyens additionnels, de façon séquentielle, au moins une desdites roues dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demipériodes de battement dudit balancier, k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens formant palette libère un desdits moyens formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens formant palette, le balancier étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tl et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie. Ainsi, une caractéristique du procédé conforme à l'invention réside dans la substitution des moyens additionnels aux poids qui entraînent la roue motrice, de façon à entraîner en rotation, séquentiellement, l'une desdites roues intermédiaires de l'ensemble d'entraînement en fonction des positions respectives des moyens formant ancre. De la sorte, l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement du mécanisme d'horlogerie est fournie uniquement lorsque l'ensemble d'entraînement en a besoin et non de façon continue comme c'est le cas avec l'entraînement d'une roue motrice par des poids suspendus. En outre, l'entraînement en rotation de l'une desdites roues intermédiaires, diminue le nombre de roues situées entre la roue d'échappement et la roue intermédiaire entraînée, et nécessite donc moins d'énergie. Selon un premier mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels, de façon séquentielle, une première roue intermédiaire présentant 9 dents qui engrène une deuxième roue à axe mobile laquelle engrène une troisième roue, ledit axe mobile de ladite deuxième roue étant supporté par un châssis qui s'articule autour d'un point fixe et qui se prolonge par un ergot, ledit châssis évoluant d'une première position où ledit ergot bloque en rotation ladite première roue intermédiaire et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue et où on entraîne en rotation ladite première roue pour faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue ladite deuxième roue de façon que le châssis retrouve ladite première position, ledit châssis atteignant ladite seconde position toutes les k demipériodes de battement dudit balancier. Selon ce premier mode de mise en oeuvre, le châssis entraîne l'axe de la deuxième roue dont une portion de la périphérie est maintenue en position fixe par la première roue qui est bloquée ce qui provoque mouvement de la deuxième roue autour de la première roue et l'entraînement de la troisième roue. Ainsi, la deuxième roue tend à échapper à l'engrenage de la troisième roue, mais on entraîne alors, la première roue initialement bloquée de façon à entraîner la deuxième roue autour de la troisième roue. L'entraînement de la première roue étant réalisé de manière séquentielle toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier. Bien évidemment, comme on l'expliquera dans la suite de la description, l'ensemble d'entraînement est conçu pour que la deuxième roue n'échappe pas aux deux engrenages situés de chaque côté d'elle. Avantageusement, ladite troisième roue est ladite roue d'échappement et ainsi, seulement trois roues constituent l'ensemble d'entraînement ce qui diminue l'énergie mécanique à lui apporter. De façon préférentielle, on entraîne en rotation ladite première roue intermédiaire toutes lesdites k demi-périodes de k. p/2nq tour pour remonter la deuxième roue et le châssis dans sa première position où l'ergot bloque à nouveau la première roue. Selon un second mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels, de façon séquentielle, ladite roue d'échappement, toutes les demi-périodes de battement dudit balancier, lorsque l'un des deux moyens formant palette libère un desdits moyens formant cheville audit instant tl, le balancier étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie. Selon ce mode particulier de mise en oeuvre, l'ensemble d'entraînement ne comporte pas de roue intermédiaire à axe mobile et on entraîne directement en rotation la roue d'échappement à chaque demipériode de battement du balancier lorsque les moyens formant palette libèrent l'un desdits moyens formant cheville. Préférentiellement, on entraîne alors en rotation ladite roue d'échappement toutes lesdites demipériodes de battement dudit balancier de 1/2n tour. Un second objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement comprenant des moyens moteurs susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle lorsqu'on retire les poids de ladite roue motrice pour la libérer de son énergie potentielle, au moins une desdites roues dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier, k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens formant palette libère un desdits moyens formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens formant palette, le balancier étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tl et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie. Ainsi, on entraîne l'une desdites roues intermédiaires avec des moyens moteurs qui présentent un arbre prolongé par un pignon susceptible d'engrener ladite roue intermédiaire. Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif comprend : des moyens moteurs susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle, une première roue intermédiaire présentant g dents qui engrène une deuxième roue à axe mobile laquelle engrène une troisième roue, ledit axe mobile de ladite deuxième roue étant supporté par un châssis qui s'articule autour d'un point fixe et qui se prolonge par un ergot, ledit châssis évoluant d'une première position où ledit ergot bloque en rotation ladite première roue intermédiaire et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue ; et, des premiers moyens détecteurs susceptibles de détecter ladite seconde position dudit châssis et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs pour entraîner en rotation ladite première roue et faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue ladite deuxième roue de façon que le châssis retrouve ladite première position, ledit châssis atteignant ladite seconde position toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier. Ainsi, lorsque les premiers moyens détecteurs détectent la seconde position du châssis où l'ergot cesse de bloquer en rotation la première roue, ils fournissent un signal commandant aux moyens moteurs d'entraîner en rotation la première roue d'une valeur déterminée de nombre de tours correspondant à la remontée du châssis dans sa première position où l'ergot bloque à nouveau la première roue en rotation. Ainsi, chaque fois que le châssis se trouve dans ladite seconde position, après k demi-périodes de battement dudit balancier, les moyens détecteurs détectent cette seconde position et fournissent un signal commandant lesdits moyens moteurs. Selon un second mode de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif comprend : des moyens moteurs susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle ladite roue d'échappement ; et, des seconds moyens détecteurs susceptibles de détecter la libération de l'un desdits moyens formant cheville par l'un des deux moyens formant palette et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs audit instant tl, toutes les demi-périodes de battement dudit balancier. De la sorte, lorsque l'un desdits moyens formant palette n'est plus situé au regard de l'un desdits moyens formant cheville et qu'il n'est plus susceptible de le bloquer, il est détecté par lesdits moyens détecteurs qui fournissent un signal commandant aux moyens moteurs d'entraîner en rotation la roue d'échappement d'une valeur déterminée de nombre de tours permettant à l'un desdits moyens formant cheville de venir en contact avec l'autre desdits moyens formant palette et de lui fournir l'énergie nécessaire à l'entretien du mouvement pendulaire du balancier. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : -la Figure 1 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, selon un premier mode particulier de mise en oeuvre ; et, - la Figure 2, est une vue schématique en coupe verticale du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, selon un second mode particulier de mise en oeuvre. La Figure 1 illustre un dispositif d'entraînement comportant une roue motrice 10 entraînée par des poids 12 suspendus à une corde enroulée autour de l'arbre de ladite roue motrice 10. Cette disposition permet de fournir, habituellement une énergie mécanique sensiblement constante à l'ensemble d'entraînement. La roue motrice 10 engrène le pignon 14 d'une roue intermédiaire 16 qui engrène elle-même le pignon 18 d'une roue d'échappement 20. La roue d'échappement 20 présente dans sa périphérie des moyens formant cheville 22, et elle est contrôlée par des moyens 24 formant ancre. Les moyens 24 formant ancre présentent un premier moyen 26 formant palette d'entrée et un second moyen 28 formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens 22 formant cheville. En outre, lesdits moyens 24 formant ancre sont régulés par un balancier 30 qui prolonge de manière rigide les moyens 24 formant ancre à son aplomb. Lors du fonctionnement normal de l'ensemble d'entraînement du mécanisme d'horlogerie référencé sur la Figure 1, les poids 12 entraîne la roue motrice 12 dans le sens F, inverse des aiguilles d'une montre, qui elle, entraîne la roue 16 dans le sens R des aiguilles d'une montre, cette roue 16 étant susceptible de commander directement l'entraînement en rotation des aiguilles de l'horloge. La roue 16 entraîne, à son tour, la roue d'échappement 20 dans le sens P qui est contrôlée par les moyens 24 formant ancre. Les moyens 24 sont régulés par le balancier 30 qui présente une fréquence propre d'oscillation, cette dernière étant régulièrement entretenue par l'impact des moyens 22 formant cheville sur les moyens formant palette. A chaque battement du balancier 30, lorsque ce dernier atteint sensiblement son amplitude maximale, un desdits moyens 26,28, formant palette libère un desdits moyens 22 formant cheville qui lui fournit en même temps une portion d'énergie mécanique, puisque la roue d'échappement 20 est entraînée indirectement par la roue motrice 10. Cette portion d'énergie mécanique est nécessaire pour compenser les pertes du balancier 30 par frottements et permet d'obtenir un mouvement pendulaire entretenu. Bien évidemment, le balancier 30 reçoit cette portion d'énergie mécanique à chaque fois qu'il atteint sensiblement son amplitude maximale, alternativement, par les premiers moyens 26 formant palette et par les seconds moyens 28 formant palette. Un des buts de l'invention est de supprimer les poids 12 suspendus à l'arbre de la roue motrice 10 et d'entraîner directement avec des moyens moteurs 32 la roue d'échappement 20 par l'intermédiaire du pignon 18, à des instants bien déterminés. Pour ce faire, des moyens détecteurs 34 sont susceptibles de détecter la position desdits moyens formant ancre 24 par rapport auxdits moyens 22 formant cheville, de façon à fournir un signal auxdits moyens moteurs pour les commander en rotation à un instant donné d'une valeur déterminée de tours, et ainsi entraîner en rotation la roue d'échappement 20 d'une portion définie de tour. Avantageusement, les moyens moteurs sont commandables de façon à pouvoir entraîner l'arbre moteur d'un nombre déterminé de tour avec une précision de l'ordre du millième de tour et une vitesse de rotation variable d'une position d'arrêt à l'autre. En outre, le couple d'entraînement est également réglable. Des moteurs électriques sont susceptibles de présenter ces caractéristiques. De façon préférentielle, les moyens détecteurs sont des capteurs inductifs. Cependant, des capteurs optiques pourraient être utilisés ou tout autre type de capteur. Dans le mode de réalisation illustré sur la Figure 1, les moyens détecteurs permettent de détecter la position de chacun desdits moyens 26,28 formant palette par rapport auxdits moyens 22 formant cheville. Ainsi, les moyens détecteurs 34 fournissent un signal aux moyens moteurs 32, juste avant que l'un desdits moyens 22 formant cheville ne soit plus situé en regard de la surface d'impulsion de l'un desdits moyens 26,28 formant palette et ne soit donc plus susceptible de le bloquer. Ledit signal commande alors l'entraînement en rotation de l'arbre moteur desdits moyens moteurs 32 d'un nombre déterminé de tour à une certaine vitesse avec un couple défini de façon à entraîner le pignon 18 et la roue d'échappement 20 d'une portion de tour correspondant à l'entraînement d'un autre moyen formant cheville 22 contre l'un desdits moyens formant palette et à lui fournir une portion d'énergie mécanique nécessaire à l'entraînement du balancier 30. Dans un exemple où la roue d'échappement comporte 30 moyens formant cheville répartis uniformément dans le pourtour de la roue 20, les moyens détecteurs émettent un signal à chaque battement du balancier 30 commandant les moyens moteurs qui entraînent la roue d'échappement 20 de 1/60 tour. Selon un second mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, en référence à la Figure 2 on décrira un dispositif d'entraînement dans lequel la roue entraînée n'est pas directement la roue d'échappement. On retrouve sur la Figure 2 la roue motrice 10 qui est entraînée par des poids 12 et la roue d'échappement 20 munie de son pignon d'entraînement 18 et de ses moyens formant cheville 22. On retrouve également les moyens 24 formant ancre présentant un premier moyen 26 formant palette d'entrée et un second moyen 28 formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens 22 formant cheville et ils sont prolongés par le balancier 30 qui les régule. En revanche, selon ce mode particulier de réalisation, l'ensemble d'entraînement comporte un système dit"à remontage d'égalité". Ainsi, la roue motrice 10 entraîne une roue 40 dans le sens des aiguilles d'une montre qui commande directement l'entraînement des aiguilles de l'horloge ; cette dernière roue 40 engrène une première roue intermédiaire 42 qui engrène à son tour une deuxième roue 44 à axe mobile laquelle engrène le pignon 18 de la roue d'échappement 20. Ledit axe mobile de ladite deuxième roue 44 est supporté par un châssis 46 qui s'articule autour d'un point fixe 48 et qui se prolonge par un ergot 50. Le châssis 46 est susceptible d'évoluer d'une première position où ledit ergot 50 bloque une pièce de butée 52 solidaire en rotation d'une roue 54 qui engrène avec la première roue intermédiaire 42 et une seconde position où ledit ergot libère ladite pièce de butée 52. De la sorte la roue 54 est libérée et permet la rotation de ladite première roue 42 qui fait pivoter ladite deuxième roue 44 à axe mobile autour de la périphérie du pignon 18 de la roue d'échappement 20 de façon que le châssis retrouve ladite première position et que l'ergot 50 bloque à nouveau la pièce de butée 52 qui a réalisé un tour. Par exemple, le châssis 46 atteint ladite seconde position toutes les deux périodes de battement dudit balancier. De la sorte, à chaque libération de l'un desdits moyens 22 formant cheville par l'un desdits moyens 26,28 formant palette la roue d'échappement 20 est entraînée d'une fraction de tour par la deuxième roue 44 qui est elle-même entraînée par le châssis 46. Après quatre battements de balancier 30, l'ergot 50 libère la pièce de butée 52 et le châssis 46 est remonté par la première roue 42 et la roue 44 à axe mobile qu'elle engrène. Le but de l'invention est de supprimer les poids 12 suspendus à l'arbre de la roue motrice 10 et d'entraîner directement avec des moyens moteurs 56 la première roue intermédiaire 42 lorsque c'est nécessaire et non pas en lui appliquant continuellement une force constante. Pour ce faire, on utilise des moyens détecteurs 58 de même nature que ceux utilisés conformément au premier mode particulier de réalisation de l'invention. Ces moyens capteurs 58, avantageusement constitués de capteurs inductif, détecte la position de l'ergot 50 lorsqu'il atteint ladite seconde position où il libère la pièce de butée 52 et fournissent un signal commandant les moyens moteurs 56 pour qu'ils entraînent en rotation la première roue intermédiaire 42 de façon à suppléer la roue motrice 10. Les moyens moteurs présentent également les mêmes caractéristiques que les moyens moteurs utilisés dans le premier mode particulier de réalisation de l'invention. Lorsque la roue à échappement 20 présente 30 moyens formant cheville et son pignon 30 dents et que le pignon de la première roue intermédiaire 42 présente également 30 dents, si le châssis 46 atteint ladite seconde position toutes les deux périodes de battement dudit balancier alors les moyens moteurs entraînent la première roue intermédiaire de 2/30 tour. REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement d'un mécanisme d'horlogerie qui comprend, une roue motrice (10) entraînée en rotation par des poids (12) fournissant une énergie mécanique constante audit ensemble d'entraînement, une roue d'échappement (20) contrôlée par des moyens (24) formant ancre, comportant n moyens (22) formant cheville et p dents d'entraînement, lesdits moyens (24) formant ancre présentant un premier moyen (26) formant palette d'entrée et un second moyen (28) formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens (22) formant cheville de ladite roue d'échappement (20) et étant susceptible d'être régulés par un balancier (30), ledit mécanisme d'horlogerie comprenant au moins une roue intermédiaire reliant en rotation ladite roue motrice (10) et ladite roue d'échappement (20), caractérisé en ce qu'on retire les poids (12) de ladite roue motrice (10) pour la libérer de son énergie potentielle ; et en ce qu'on entraîne en rotation avec des moyens additionnels (32,56), de façon séquentielle, au moins une desdites roues (20,42) dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30), k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens (26,28) formant palette libère un desdits moyens (22) formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens (22) formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens (28,26) formant palette, le balancier (30) étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tl et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie. 2. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels (56), de façon séquentielle, une première roue intermédiaire (42) présentant q dents qui engrène une deuxième roue (44) à axe mobile laquelle engrène une troisième roue (20), ledit axe mobile de ladite deuxième roue (44) étant supporté par un châssis (46) qui s'articule autour d'un point fixe (48) et qui se prolonge par un ergot (50), ledit châssis (46) évoluant d'une première position où ledit ergot (50) bloque en rotation ladite première roue intermédiaire (42) et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue (42) et où on entraîne en rotation ladite première roue (42) pour faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue (20) ladite deuxième roue (44) de façon que le châssis (46) retrouve ladite première position, ledit châssis (46) atteignant ladite seconde position toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30). 3. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite troisième roue (20) est ladite roue d'échappement. 4. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on entraîne en rotation ladite première roue intermédiaire (42) toutes lesdites k demi-périodes de k. p/2nq tour. 5. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels (32), de façon séquentielle, ladite roue d'échappement (20), toutes les demi-périodes de battement dudit balancier (30), lorsque l'un des deux moyens (26,28) formant palette libère un desdits moyens (22) formant cheville audit instant tl, le balancier (30) étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie. 6. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on entraîne en rotation ladite roue d'échappement (20) toutes lesdites demi-périodes de battement dudit balancier (30) de 1/2n tour. 7. Dispositif d'entraînement permettant de diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement d'un mécanisme d'horlogerie qui comprend, une roue motrice (10) entraînée en rotation par des poids (12) fournissant une énergie potentielle constante audit ensemble d'entraînement, une roue d'échappement (20) contrôlée par des moyens (24) formant ancre, lesdits moyens (24) formant ancre présentant un premier moyen (26) formant palette d'entrée et un second moyen (28) formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens (22) formant cheville de ladite roue d'échappement (20) et étant susceptible d'être régulés par un balancier (30), ledit mécanisme d'horlogerie comprenant au moins une roue intermédiaire reliant en rotation ladite roue motrice (10) et ladite roue d'échappement (20), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens moteurs (32,56) susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle lorsque ladite roue motrice (10) est libérée de son énergie potentielle, au moins une desdites roues dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30), k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens (26,28) formant palette libère un desdits moyens (22) formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens (22) formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens (28, 26) formant palette, le balancier (30) étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tel et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie. 8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens moteurs (56) susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle, une première roue intermédiaire (42) présentant g dents qui engrène une deuxième roue (44) à axe mobile laquelle engrène une troisième roue (20), ledit axe mobile de ladite deuxième roue (44) étant supporté par un châssis (46) qui s'articule autour d'un point fixe (48) et qui se prolonge par un ergot (50), ledit châssis (46) évoluant d'une première position où ledit ergot (50) bloque en rotation ladite première roue intermédiaire (42) et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue (42) ; et, - des premiers moyens détecteurs (58) susceptibles de détecter ladite seconde position dudit châssis (46) et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs (56) pour entraîner en rotation ladite première roue (56) et faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue (20) ladite deuxième roue (44) de façon que le châssis (46) retrouve ladite première position, ledit châssis (46) atteignant ladite seconde position toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30). 9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens moteurs (32) susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle ladite roue d'échappement (20) ; et, - des seconds moyens détecteurs (34) susceptibles de détecter la libération de l'un desdits moyens (22) formant cheville par l'un des deux moyens (26,28) formant palette et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs (32) audit instant tl, toutes les demi-périodes de battement dudit balancier (30).