FR 2832563 A1 20030523 FR 0115125 A 20011122 La présente invention concerne un dispositif de commande d'actuateurs piézo-électriques ultrasonores pilotés électroniquement, et plus particulièrement d'injecteurs de carburant à étage piézo-électrique pilotés par le calculateur d'injection électronique d'un moteur à combustion interne dans un véhicule automobile. Elle concerne également un procédé de mise en oeuvre dudit dispositif. Plus précisément, le problème que vise à résoudre l'invention est l'excitation des cellules piézo-électriques pour faire vibrer la structure d'un injecteur décrit dans la demande de brevet français, déposée sous le numéro 99 14548 au nom de la Demanderesse. Ce type d'injecteur est destiné à pulvériser très finement le carburant, avec des gouttelettes calibrées pour assurer un dosage précis et suffisamment petites pour assurer la vaporisation complète et homogène du carburant injecté. Un tel injecteur comporte entre autres une buse cylindrique alimentée en carburant et à l'extrémité de laquelle est ménagé un orifice d'injection, et des moyens de mise en vibration cyclique de la buse, tel qu'un transducteur, comportant un étage en céramique piézo- électrique aux bornes de laquelle on fait varier la tension électrique pour modifier son épaisseur entre deux positions extrêmes correspondant à l'ouverture et à la fermeture de l'injecteur, à un rapport de démultiplication près. Une céramique piézo-électrique d'injecteur est équivalente, au premier ordre, à une capacité dont la tension de chargement est élevée, supérieure à une centaine de volts. Ce transducteur est piloté en durée et en intensité par le système électronique de contrôle moteur pour réaliser une ouverture oscillante à fréquence ultrasonore du nez de la buse. Le but de la présente invention est de générer un signal alternatif de fréquence élevée pour exciter les cellules piézo-électriques à partir d'une source de tension continue. Dans un véhicule automobile, la batterie ou l'alternateur fournit une tension d'alimentation de valeur 12 ou 42 volts, ce qui implique d'augmenter cette tension par un convertisseur-élévateur de tension DC-DC. Pour cela, un premier objet de l'invention est un dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, piloté électroniquement à partir d'un calculateur de contrôle et d'une source de tension continue, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur DC-DC, alimenté par la source de tension, délivrant au moins une tension de sortie continue entre deux bornes extrêmes en parallèle desquelles est connecté au moins un bras de pont, constitué de deux interrupteurs en série commandables alternativement et dont le point milieu est relié alternativement aux deux bornes de sortie du convertisseur DC-DC par l'intermédiaire d'une charge constituée d'au moins un actuateur en série avec une inductance de résonance. Selon une autre caractéristique de l'invention, le convertisseur DC-DC délivre une tension de sortie continue unique entre les deux bornes extrêmes et au moins un premier bras de pont du dispositif de commande, constitué de deux interrupteurs de pont en série commandables alternativement, est connecté en parallèle sur la tension de sortie, son point milieu étant relié, par l'intermédiaire d'une charge constituée d'au moins un actuateur en série avec une inductance de résonance, au point milieu d'au moins un deuxième bras de pont, constitué de deux interrupteurs de pont commandables alternativement et monté en parallèle avec le premier bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, le convertisseur DC-DC délivrant une tension de sortie continue unique, le dispositif de commande comporte un premier bras de pont, constitué de deux interrupteurs commandables alternativement et connectés en parallèle aux bornes de sortie du convertisseur, et dont le point milieu est relié au point milieu d'un deuxième bras de pont, constitué de deux interrupteurs commandables alternativement et montés en parallèles avec le premier bras, par l'intermédiaire d'une charge comprenant quatre actuateurs en parallèle, reliés alternativement à une inductance de résonance. Selon une autre caractéristique de l'invention, le convertisseur DC-DC délivrant une tension de sortie continue unique, le dispositif de commande comporte au moins un premier bras de pont, constitué de deux interrupteurs commandables alternativement, et au moins deux deuxièmes bras de pont constitués chacun de deux interrupteurs commandables alternativement et montés en parallèle avec le premier bras entre les deux bornes extrêmes du convertisseur, tels que le point milieu de chaque premier bras est relié au point milieu d'au moins un deuxième bras par l'intermédiaire d'une charge constituée d'au moins un actuateur relié à une inductance de résonance. Selon une autre caractéristique de l'invention, le convertisseur DC-DC délivre deux tensions de sortie continues entre une borne de référence commune et deux bornes extrêmes en parallèle desquelles est connecté au moins un premier bras de pont, constitué de deux interrupteurs commandables alternativement dont le point milieu est relié à la borne de référence par une charge comprenant au moins un actuateur en série avec une inductance de résonance. Selon une autre caractéristique de l'invention, le convertisseur DC-DC délivrant deux tensions de sortie continues, il comporte quatre premiers bras de pont constitués chacun de deux interrupteurs de pont (P.,,, P,) commandabies alternativement et montés en parallèle entre les deux bornes extrêmes (Bi, B), dont le point milieu (J,) est relié à la borne (BJ de référence, par l'intermédiaire d'une charge constituée d'un actuateur ( !,) en série avec une inductance (L,) de résonance. Un second objet de l'invention est un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, composé d'un montage en pont, caractérisé en ce que, pour la commande d'un actuateur donné, le calculateur de contrôle pilote d'une part la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur et d'autre part simultanément, dans une première phase la fermeture d'un premier couple d'interrupteurs de pont constitué d'un premier interrupteur d'un premier bras de pont et d'un second interrupteur d'un second bras de pont et l'ouverture du second couple formé des deux autres interrupteurs desdits bras, et dans une seconde phase la commutation desdits quatre interrupteurs dans une position inverse de façon à obtenir une tension sinusoïdale aux bornes du circuit oscillant formé par ledit actuateur et l'inductance de résonance associée, ces deux phases étant répétées un nombre déterminé de fois pendant la durée de fonctionnement de l'actuateur pour générer un signal haute tension et haute fréquence sur l'actuateur piézo-électrique à partir de la source de tension continue. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour la commande d'un actuateur donné, le calculateur de contrôle pilote d'une part la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur et d'autre part simultanément, dans une première phase la fermeture d'un premier interrupteur de pont d'un premier bras de pont et l'ouverture du second interrupteur, et dans une seconde phase la commutation desdits deux interrupteurs dans une position inverse de façon à obtenir une tension sinusoïdale aux bornes du circuit oscillant formé par ledit actuateur et l'inductance de résonance associée, ces deux phases étant répétées un nombre déterminé de fois pendant la durée de fonctionnement de l'actuateur pour générer un signal haute tension et haute fréquence sur l'actuateur piézo-électrique à partir de la source de tension continue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de commande d'un actionneur piézo-électrique, illustrée par les figures suivantes qui sont : les figures 1 à 6 : le schéma électronique de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention, selon une première structure à un convertisseur DC-DC délivrant une tension unique de sortie ; les figures 7 à 11 : le schéma électronique de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de commande selon l'invention, selon une deuxième structure à un convertisseur DC-DC délivrant deux tensions de sortie. Pour ces exemples non limitatifs de modes de réalisation, les éléments portant les mêmes références sur les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats. L'invention consistant à générer un signal sinusoïdal haute tension, supérieure à une centaine de volts, et haute fréquence, supérieure à une dizaine de kilohertz, sur la cellule piézo-électrique de chaque injecteur de carburant d'un véhicule à partir d'une source de tension continue, soit la batterie, elle propose différentes topologies de dispositif de commande d'un actuateur assurant l'excitation desdites céramiques piézo-électriques, à travers une inductance pour constituer un circuit résonant. Ces structures sont valables de 1 à N injecteurs, N étant un entier préférentiellement égal à 4,5, 6,8, 10 ou 12. A titre d'exemple non limitatif, le nombre d'injecteurs commandés est 4 dans la description suivante. Toutes les topologies décrites représentent des structures avec un convertisseur DC-DC alimenté par la source de tension continue et délivrant une ou deux tensions de sortie continues. Selon une première structure, le convertisseur DC-DC possède une sortie unique entre deux bornes extrêmes 81 et B2, délivrant une haute tension continue Vs. Comme le montre le schéma de la figure 1 d'un premier mode de réalisation, le dispositif de commande d'un actuateur piézo-électrique t, parmi 4, i entier variant de 1 à 4, comporte une source B de tension continue E-une batterie par exemple-, entre les bornes de laquelle est connecté un convertisseur DC-DC, la borne (-) de la source de tension étant par ailleurs reliée à la masse électrique. Les bornes 81 et B2 peuvent être ou non montées en flottant par rapport à la batterie, et dans les exemples décrits la borne B2 est reliée à la borne (-) de la batterie. Entre les bornes extrêmes B1 et B2 du convertisseur C, délivrant une haute tension continue Vs, supérieure à E, sont connectés un premier et un deuxième bras de pont, constitués chacun de deux interrupteurs de pont en série, commandables alternativement, P1 et P2 d'une part et P3 et P4 d'autre part, et tels que le point milieu J1 du premier est relié au point milieu J2 du deuxième par une charge constituée d'au moins un actuateur en série avec une inductance de résonance L. Dans le cas d'un moteur thermique de véhicule automobile nécessitant quatre injecteurs, le schéma représente quatre actuateurs en céramique piézo- électrique t,..., 1"..., 14 qui sont montés en parallèle et, selon une première variante du premier mode de réalisation, choisis successivement grâce à un interrupteur de sélection commandable K, monté en série avec chacun d'eux. Dans le cas d'injecteurs ayant une simple isolation électrique, c'est-à-dire qu'une des deux électrodes de la cellule piézo-électrique est reliée à la masse métallique ou à un potentiel fixe, une de leurs bornes est connectée à la masse. En fonction de l'injecteur piézo-électrique qui doit être ouvert pendant les intervalles d'activité pour assurer l'alimentation en carburant du cylindre correspondant du moteur, l'interrupteur K, est commandé par un signal logique en provenance du calculateur d'injection, pour que la sortie haute tension vs du convertisseur soit connectée précisément à cet injecteur. Dans le cas d'injecteurs à cellules piézo-électriques à double isolation, c'est-à-dire que les deux électrodes de chaque cellule sont isolées de la masse métallique, il est également possible d'intervertir les injecteurs t, et les interrupteurs de sélection K,, dans le circuit oscillant de l'actuateur. Comme le montre le schéma de la figure 2 selon une seconde variante du premier mode de réalisation, où les injecteurs ont une double isolation, ils peuvent donc avoir une de leurs bornes reliées directement à l'inductance de résonance L, et les interrupteurs K1 à K4 ont une de leurs bornes reliée à la masse. Le fonctionnement de ce circuit de commande est le suivant, en fonction de la commande des différents interrupteurs. Dans une première phase, le signal de commande envoyé par le calculateur d'injection pilote d'une part la fermeture de l'interrupteur de sélection K, relié à l'injecteur I, choisi et d'autre part la fermeture simultanée d'un premier couple d'interrupteurs de pont constitué d'un premier interrupteur P2 du premier bras et d'un second interrupteur P3 du deuxième bras, reliant ainsi le point milieu J1 du premier bras à la borne B2 du convertisseur C et le point milieu J2 du second bras à sa borne B1. Simultanément est commandée l'ouverture du second couple formé des deux autres interrupteurs desdits bras. Pendant cet intervalle de temps, la tension v aux bornes du circuit résonant constitué de l'inductance de résonance L et de l'actuateur I, est positive, de valeur maximale égale à +Vs Puis, dans une deuxième phase, le signal commande l'ouverture des interrupteurs P3 et P2 et la fermeture simultanée des deux interrupteurs P1 et P4, reliant ainsi le point milieu J1 du premier bras à la borne B1 du convertisseur C et le point milieu J2 du second bras à sa borne B2. Ainsi, la tension v aux bornes du circuit résonant devient négative et de valeur maximale égale à -Vs. Ces deux phases sont répétées un grand nombre de fois pendant la durée d'injection, entre 100 lis et 8 ms. La tension v, aux bornes de t'injecteur t, est ,, aux bornes de l'injecteur 1, est alors un signal sinusoïdal haute tension et haute fréquence, oscillant entre une valeur maximale et une valeur minimale. Le calculateur d'injection commande ensuite successivement les autres injecteurs t, montés en parallèle, dans l'ordre déterminé pour le fonctionnement d'un moteur thermique. Selon un deuxième mode de réalisation, représenté par le schéma de la figure 3, les quatre injecteurs t, sont reliés deux à deux par un relais R1 et R2 respectivement, reliés chacun à une borne d'un interrupteur de sélection K1 et K2 respectivement, dont l'autre borne est connectée à l'inductance L de résonance destinée à constituer un circuit oscillant avec chaque injecteur successivement. Le calculateur d'injection pilote tout d'abord les relais puis simultanément les interrupteurs de sélection et de pont pour sélectionner l'injecteur à commander. Le fonctionnement du dispositif de commande est le suivant. Pour l'excitation de l'injecteur 11, le calculateur pilote tout d'abord les moyens de sélection de l'injecteur, soit la mise au repos du relais R1 vers l'injecteur 11 alors que le relais R2 est en position repos, ainsi que la fermeture de l'interrupteur K1 et l'ouverture de l'interrupteur K2, dans le but de connecter l'actuateur 11 à l'inductance L de résonance. Puis, il pilote simultanément, dans une première phase, la fermeture de l'interrupteur de pont P2 du premier bras et de l'interrupteur de pont P3 du deuxième bras, alors que les autres interrupteurs P1 et P4 sont ouverts. Dans une seconde phase, le calculateur pilote la commutation des quatre interrupteurs dans la position inverse. Ainsi, la tension vc1 aux bornes de l'actuateur 11 est un signal sinusoïdal oscillant entre les valeurs extrêmes +Vs et-Vs, alors que les trois autres injecteurs ne reçoivent aucune tension. La durée TKI de fermeture de chaque interrupteur de sélection correspond au temps d'injection, pouvant varier entre 100 s et 5 ms pour un moteur à quatre injecteurs. La période Tp, du signal sinusoïdal v2 aux bornes du circuit oscillant, formé par l'actuateur et l'inductance de résonance associée, dépend exclusivement de la structure des injecteurs, la fréquence Fp, de résonance variant entre 10kHz et 1 MHz. Le relais R2 étant déjà en position repos, l'excitation de l'actuateur 13 est obtenue par ouverture de l'interrupteur de sélection K1 et la fermeture de l'interrupteur K2 de sorte que la tension V2 aux bornes du circuit oscillant constitué par l'inductance L et l'injecteur 13 provoque sa résonance. Le signal de tension v c3 aux bornes de l'injecteur 13 est un signal sinusoïdal haute tension et haute fréquence entre les instants suivants. Le basculement de la position repos à la position travail d'un relais étant plus long que l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur, le calculateur pilote le basculement du premier relais R1 en position travail dans le but de pouvoir exciter l'injecteur 12 à l'instant suivant. Ainsi, le relais R1 est basculé vers la position travail alors que le relais R2 est toujours basculé dans la position repos vers l'injecteur 13, et simultanément l'interrupteur K2 est fermé alors que l'interrupteur K1 est ouvert. Et ainsi de suite pour les quatre actuateurs. Comme précédemment, dans une variante de réalisation il est possible d'inverser la position des actuateurs avec celle des moyens de sélection quand ils ont une double isolation galvanique, de sorte qu'une de leurs bornes est reliée directement à l'inductance. Selon un troisième mode de réalisation, représenté sur le schéma de la figure 4, le convertisseur DC-DC délivrant une tension de sortie continue Vs unique, le dispositif de commande comporte un premier bras, constitué de deux interrupteurs de pont P1 et P2 en série, commandables alternativement, et deux deuxièmes bras constitués chacun de deux interrupteurs de pont P, P en série, commandables alternativement et montés en parallèle avec le premier bras entre les deux bornes extrêmes B1 et B2 du convertisseur C, j étant un nombre entier variant de 1 à 2. Le point milieu J1 du premier bras est relié au point milieu J de chaque deuxième bras par l'intermédiaire d'une charge constituée d'un groupe de deux actuateurs 11 et 12 d'une part, et 13 et 14 d'autre part, reliés chacun à une inductance de résonance L1 et L2 respectivement. Dans le cas précis de la figure 4, la charge reliant les deux points milieux J1 du premier bras à J d'un deuxième bras, est constituée d'un couple d'actuateurs 11 et 12, 13 et 14, en parallèle reliés à un relais R1, respectivement R, connecté lui-même à une inductance L1, respectivement L2, de résonance. Dans une variante de ce mode de réalisation, la charge reliant le point milieu du premier bras et celui d'un des deuxièmes bras, montés en parallèle, est constituée par deux actuateurs montés en parallèle, 11 et'2'13 et 14 par exemple et reliés chacun à un interrupteur de sélection commandable K,, i entier variant de 1 à 4, connecté lui-même à une inductance L, de résonance. Le fonctionnement de ce dispositif de commande dépend du calculateur d'injection qui pilote successivement les relais ou les interrupteurs de sélection pour que la tension issue de la source de tension B permette de réaliser l'excitation par une tension alternative carrée du circuit oscillant formé de l'injecteur t, et de l'inductance de résonance associée et piloté par le calculateur. Le quatrième mode de réalisation, représenté sur la figure 5, concerne un dispositif de commande selon l'invention, réalisé par un convertisseur DC- DC délivrant une tension de sortie continue Vs unique, et qui comporte d'une part un premier bras, monté en parallèle entre les deux bornes extrêmes B, B du convertisseur et constitué de deux interrupteurs de pont P1, P2 en série, commandables alternativement, et d'autre part quatre deuxièmes bras, constitués chacun de deux interrupteurs de pont en série P31, P41 respectivement, i entier variant de 1 à 4. Le point milieu J1 du premier bras est relié au point milieu J21 d'un deuxième bras, par l'intermédiaire d'une charge constituée d'un actuateur !, relié à une inductance L, de charge. Le fonctionnement du dispositif est piloté par le calculateur d'injection, qui, devant exciter un actuateur), par exemple, commande la fermeture de l'interrupteur P2 du premier bras et celle de l'interrupteur P11 du deuxième bras relié à l'actuateur t,, et simultanément l'ouverture de l'interrupteur P1 du premier bras et celle de l'interrupteur P 41 du deuxième bras dans une première phase, puis dans une seconde phase inverse la commande desdits interrupteurs, pour délivrer une tension d'excitation au circuit oscillant constitué de l'actuateur I, et de son inductance de résonance associée L,. Ces deux phases sont répétées un nombre de fois déterminé pendant la durée d'injection. Selon le cinquième mode de réalisation du dispositif de commande selon l'invention, représenté par le schéma de la figure 6, dans lequel le convertisseur DC-DC délivre toujours une tension de sortie continue Vs unique, le dispositif comporte deux premiers bras, montés en parallèle entre les deux bornes extrêmes B1, 82 du convertisseur C et constitués de deux interrupteurs de pont en série P, P et P1', P2' commandables alternativement, et deux deuxièmes bras, constitués de deux interrupteurs de pont en série P3, P4 et P3', P4' respectivement. Ces bras sont tels que le point milieu J11 et J12 de chacun des premiers bras est relié au point milieu J21, respectivement J22, d'un deuxième bras, par l'intermédiaire d'une charge constituée de deux actuateurs 11 et 12, respectivement 13 et 14, en parallèle reliés alternativement à une inductance de charge L1, respectivement L2. Selon la figure 6, deux actuateurs sont reliés à une inductance de résonance par un relais, R1 ou R2, mais il est possible de les relier par deux interrupteurs de sélection commandables alternativement. Pour des actuateurs ayant une double isolation galvanique, selon une variante de topologie, il est possible d'inverser la position des actuateurs avec celle des moyens de sélection. Pour fonctionner, le calculateur d'injection commande le relais ou l'interrupteur correspondant à l'actuateur à exciter, 11 par exemple, puis commande la fermeture d'un interrupteur de pont P2 du premier bras reliant une borne dudit actuateur à la borne B2 du convertisseur, ainsi que celle de l'interrupteur de pont P3 du second bras reliant l'autre borne dudit actuateur à la borne 81 du convertisseur dans une première phase. Dans une seconde phase, la commande des interrupteurs est inversée pour obtenir un signal périodique d'excitation du circuit oscillant constitué de l'actuateur et de son inductance de résonance. Ces deux phases sont répétées un grand nombre de fois pendant la durée d'injection. Selon une seconde structure de l'invention, le dispositif de commande d'un actuateur piézo-électrique ultrasonore comporte un convertisseur DC-DC qui délivre deux tensions de sortie continues vs1, v entre une borne Bo de référence commune et deux bornes 81, B2 extrêmes en parallèle desquelles est connecté au moins un bras de pont, constitué de deux interrupteurs commandables alternativement dont le point milieu est relié à la borne Bo de référence par une charge comprenant au moins un actuateur en série avec une inductance de résonance. Les trois bornes Bo, 81, B2 peuvent être ou non montées en flottant par rapport à la batterie. La figure 7 montre un premier mode de réalisation selon cette seconde structure, selon lequel le dispositif comporte un bras, constitué de deux interrupteurs P1, P2 en série, commandables alternativement et connectés en parallèle aux bornes extrêmes B1, B2 de sortie du convertisseur C et dont le point milieu J est relié à la borne Bo de référence par quatre actuateurs 1, en parallèle, i entier variant de 1 à 4, reliés alternativement en série à une inductance L de résonance. Selon la variante de la figure 7, chacun des quatre actuateurs ! dont une première borne est reliée au point milieu J du bras, est connecté par son autre borne à l'inductance L de résonance par l'intermédiaire d'un interrupteur de sélection K, commandable alternativement, l'autre borne de l'inductance L étant reliée à la borne de référence Bo du convertisseur C. Pour des actuateurs ayant une double isolation galvanique, il est possible d'inverser la position des actuateurs avec celle des moyens de sélection. Selon une autre variante, représentée par le schéma de la figure 8, il est possible que les quatre actuateurs t,, dont une première borne est reliée au point milieu J du bras, soient connectés par deux à deux relais commandables Rj, j variant de 1 à 2, reliés chacun à un interrupteur de sélection Kj commandable alternativement, eux-mêmes connectés à une première borne d'une inductance L de résonance dont l'autre borne est reliée à la borne de référence Bo du convertisseur C. Le fonctionnement de ce circuit de commande selon la première variante de la figure 7, est le suivant, en fonction de la commande des différents interrupteurs. Le signal de commande, envoyé par le calculateur d'injection en vue de l'excitation d'un injecteur t,, pilote tout d'abord la fermeture de l'interrupteur de sélection K, correspondant. Puis dans une première phase, il pilote simultanément la fermeture d'un premier interrupteur de pont P2 et l'ouverture du second interrupteur de pont pu, de sorte que la tension v2 aux bornes du circuit oscillant formé par l'actuateur et l'inductance associée est égale à v, et dans une seconde phase, il pilote la commutation desdits interrupteurs dans la position inverse pour que la tension v2 soit alors égale à vs1'Ces deux phases sont répétées ensuite un grand nombre de fois pendant la durée d'injection. La figure 9 montre un deuxième mode de réalisation selon cette seconde structure, selon lequel le dispositif comporte deux bras montés en parallèle, constitués chacun de deux interrupteurs de pont en série P, , commandables alternativement, dont le point milieu est relié à la borne de référence Bo par une charge constituée de deux actuateurs t, en parallèle, reliés alternativement en série à une inductance L, de résonance, j étant un nombre entier variant de 1 à 2. Dans le cas de cette figure, chacun des quatre actuateurs t,, dont une première borne est reliée au point milieu T, d'au moins un premier bras, est connecté par son autre borne à l'inductance L, de résonance par l'intermédiaire d'un interrupteur de sélection K, commandable alternativement, l'autre borne de l'inductance étant reliée à la borne de référence B. du convertisseur. Selon une variante de ce mode de réalisation, représenté sur la figure 10, les quatre actuateurs ! dont une première borne est reliée au point milieu J ; d'au moins un bras, sont connectés par deux à deux relais R, commandables, reliés chacun à une première borne d'une inductance L, de résonance dont l'autre borne est reliée à la borne de référence Bo du convertisseur. Selon un troisième mode de réalisation de cette seconde structure, représenté sur la figure 11, le dispositif de commande comporte quatre bras constitués chacun de deux interrupteurs de pont ,, P sn série, commandables alternativement et montés en parallèle entre les deux bornes extrêmes B1, B2, dont le point milieu est relié à la borne Bo de référence, par l'intermédiaire d'une charge constituée d'un actuateur), en série avec une inductance L, de résonance. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les interrupteurs de sélection K des actuateurs sont commandables bidirectionnellement en courant, et pour cela peuvent être réalisés à partir de deux semi-conducteurs montés en série ou en parallèle. Ce peut être par exemple deux transistors de type MOSFET montés en série. Les relais R de sélection des actuateurs sont de type électromécanique, monostables et possédant un contact de repos et un contact de travail. A propos des interrupteurs de pont P et P, s'ils sont placés directement derrière le convertisseur DC-DC, ils sont du type MOSFET, transistor ou IGBT à condition de prévoir une diode en anti-parallèle dans ce dernier cas. Dans tous les modes de réalisation, l'inductance de charge constituant un circuit résonant avec un injecteur est déterminée de façon à donner le maximum de résonance à la fréquence d'excitation. Un second objet de l'invention est un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, tel que décrit selon les différentes topologies précédentes avec leur fonctionnement. Selon la première structure du dispositif de commande, dans laquelle le convertisseur DC-DC possède une sortie unique entre deux bornes extrêmes B1 et B, délivrant une haute tension continue Vs, le procédé est caractérisé en ce que, pour la commande d'un actuateur donné, le calculateur de contrôle pilote d'une part la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur et d'autre part simultanément, dans une première phase la fermeture d'un premier couple d'interrupteurs de pont constitué d'un premier interrupteur d'un premier bras et d'un second interrupteur d'un second bras et l'ouverture du second couple formé des deux autres interrupteurs desdits bras, et dans une seconde phase la commutation desdits quatre interrupteurs dans une position inverse de façon à obtenir une tension sinusoïdale aux bornes du circuit oscillant formé par ledit actuateur et l'inductance de résonance associée, ces deux phases étant répétées un nombre déterminé de fois pendant la durée de fonctionnement de l'actuateur pour générer un signal haute tension et haute fréquence sur l'actuateur piézo-électrique à partir de la source de tension continue. Selon la seconde structure du dispositif de commande d'un actuateur piézo-électrique ultrasonore, qui comporte un convertisseur DC-DC délivrant deux tensions de sortie continues v, v entre une borne Bo de référence commune et deux bornes Bi, B extrêmes, ie procédé est caractérisé en ce que, pour la commande d'un actuateur donné, le calculateur de contrôle pilote d'une part la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur et d'autre part simultanément, dans une première phase la fermeture d'un premier interrupteur de pont d'un premier bras et l'ouverture du second interrupteur, et dans une seconde phase la commutation desdits deux interrupteurs dans une position inverse de façon à obtenir une tension sinusoïdale aux bornes du circuit oscillant formé par ledit actuateur et l'inductance de résonance associée, ces deux phases étant répétées un nombre déterminé de fois pendant la durée de fonctionnement de l'actuateur pour générer un signal haute tension et haute fréquence sur l'actuateur piézo-électrique à partir de la source de tension continue. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, piloté électroniquement à partir d'un calculateur de contrôle d'une source de tension continue, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur DC-DC, alimenté par la source de tension, délivrant au moins une tension de sortie continue (Vs) entre deux bornes extrêmes (B1, B2) en parallèle desquelles est connecté au moins un bras de pont, constitué de deux interrupteurs en série commandables alternativement et dont le point milieu est relié alternativement aux deux bornes de sortie du convertisseur DC-DC par l'intermédiaire d'une charge constituée d'au moins un actuateur en série avec une inductance de résonance. 2. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur DCDC délivre une tension de sortie continue (Vs) unique entre les deux bornes extrêmes (B1, B2) et en ce qu'au moins un premier bras de pont, constitué de deux interrupteurs de pont en série commandables alternativement, est connecté en parallèle sur la tension (VJ, son point milieu (J1, J11, J12) étant , son point milieu (J,, Jl, 5 j 12) étant relié, par l'intermédiaire d'une charge constituée d'au moins un actuateur (),) en série avec une inductance de résonance, au point milieu (J2, J2,) d'au moins un deuxième bras de pont, constitué de deux interrupteurs de pont en série, commandables alternativement, et monté en parallèle avec le premier bras. 3. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur DCDC délivrant une tension de sortie continue (Vs) unique, il comporte au moins un premier bras de pont, constitué de deux interrupteurs de pont commandables alternativement, et au moins deux deuxièmes bras de pont constitués chacun de deux interrupteurs de pont commandables alternativement et montés en parallèle avec le premier bras entre les deux bornes extrêmes (bol, B2) du convertisseur, tels que le point milieu de chaque premier bras est relié au point milieu d'au moins un deuxième bras par l'intermédiaire d'une charge constituée d'au moins un actuateur (I,) relié à une inductance de résonance. 4. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convertisseur DCDC délivrant une tension de sortie continue (Vs) unique, il comporte deux premiers bras de pont, montés en parallèle entre les deux bornes extrêmes (B1, B2) du convertisseur et constitués chacun de deux interrupteurs de pont (P1, P2) et (P/, P') commandabies aiternativement, et deux deuxièmes bras de pont, constitués chacun de deux interrupteurs de pont (P3, P4) et (P3', P4') respectivement, tels que le point milieu (J11, J12) de chacun des premiers bras est relié au point milieu (J21, J22) d'un deuxième bras, par l'intermédiaire d'une charge constituée de deux actuateurs (1,) en parallèle, reliés alternativement à une inductance (L1, L2) de charge. 5. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convertisseur DCDC délivrant une tension de sortie continue (Vs) unique, il comporte un premier bras de pont, monté en parallèle entre les deux bornes extrêmes (B1, B2) du convertisseur et constitué de deux interrupteurs de pont (P1, P2) commandables alternativement, et deux deuxièmes bras de pont, constitués de deux interrupteurs de pont (Pgj, P) respectivement, tels que le point milieu (J1) du premier bras est relié au point milieu (J) d'un deuxième bras, par l'intermédiaire d'une charge constituée de deux actuateurs (),) en parallèle, reliés alternativement à une inductance (L) de charge. 6. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convertisseur DC- DC délivrant une tension de sortie continue (Vs) unique, il comporte un premier ,) unique, il comporte un premier bras de pont, monté en parallèle entre les deux bornes extrêmes (B1, B2) du convertisseur et constitué de deux interrupteurs de pont (P1, P2) commandables alternativement, et quatre deuxièmes bras de pont, constitués de deux interrupteurs de pont (P,, P,) respectivement, tels que le point milieu (J1) du premier bras est relié au point milieu (J21) d'un deuxième bras, par l'intermédiaire d'une charge constituée d'un actuateur (il) relié à une inductance (L,) de charge. 7. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur DCDC délivrant une tension de sortie continue (Vs) unique, il comporte un premier bras de pont, constitué de deux interrupteurs (P1, P2) commandables alternativement et connectés en parallèle aux bornes (B1, B2) de sortie du convertisseur, et dont le point milieu (J1) est relié au point milieu (J) d'un deuxième bras de pont, constitué de deux interrupteurs (Pg, P) commandab) es alternativement et montés en parallèle avec le premier bras, par l'intermédiaire d'une charge comprenant quatre actuateurs (il) en parallèle, reliés alternativement à une inductance (L) de résonance. 8. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des quatre actuateurs (il), dont une première borne est reliée au point milieu d'un des deux bras de pont montés en parallèle est connecté par son autre borne à une borne de l'inductance (L) de résonance par l'intermédiaire d'un interrupteur (K,) de sélection commandable alternativement, l'autre borne de ladite inductance (L) étant reliée au point milieu de l'autre bras. 9. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 7, caractérisé en ce que les actuateurs (I,), dont une première borne est reliée au point milieu d'un des deux bras montés en parallèle, sont connectés deux à deux à un relais (R1, R) commandable, relié à un interrupteur de sélection (K1, K) commandable alternativement, ledit inerrupteur étant lui-même connecté à une première borne d'une inductance (L) de résonance dont l'autre borne est reliée au point milieu de l'autre bras. 10. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la charge reliant le point milieu d'un premier bras de pont au point milieu d'un deuxième bras de pont, montés en parallèle, est constituée de deux actuateurs ( !,) en parallèle reliés à un relais (R1, R) connecté lui-même à une inductance (L1, L2) de résonance. 11. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la charge reliant le point milieu d'un premier bras de pont au point milieu d'un deuxième bras de pont, montés en parallèle, est constituée par deux actuateurs (il) montés en parallèle et reliés chacun à un interrupteur (K, ) de sélection commandable, connecté lui-même à une inductance (L,) de résonance. 12. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur DCDC délivre deux tensions de sortie continues (Vs, v) entre une borne (BJ de référence commune et deux bornes (B1, B2) extrêmes en parallèle desquelles est connecté au moins un bras de pont, constitué de deux interrupteurs commandables alternativement dont le point milieu (jet) est relié à la borne (BJ de référence par une charge comprenant au moins un actuateur (il) en série avec une inductance (L) de résonance. 13. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 12, caractérisé en ce que, le convertisseur DC-DC délivrant deux tensions de sortie continues (vs1, vs2), il comporte un bras de pont, constitué de deux interrupteurs (P1, P2) commandables alternativement et connectés en parallèle aux bornes extrêmes (B1, B2) de sortie du convertisseur et dont le point milieu (J) est relié à la borne (Bo) de référence par quatre actuateurs (il) en parallèle, reliés en série alternativement à une inductance (L) de résonance. 14. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 12, caractérisé en ce que, le convertisseur DC-DC délivrant deux tensions de sortie continues (vs1, vs2), il comporte deux bras de pont en parallèle, constitués chacun de deux interrupteurs de pont commandables alternativement (P, ), dont le point milieu g) est relié à la borne de référence (BJ par une charge constituée de deux actuateurs (i,) en parallèle reliés en série alternativement à une inductance (L,) de résonance, j étant un entier variant de 1 à 2. 15. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que chacun des quatre actuateurs (il), dont une première borne est reliée au point milieu (J) d'au moins un bras de pont, est connecté par son autre borne à l'inductance (L,) de résonance par l'intermédiaire d'un interrupteur de sélection (K,) commandable alternativement, l'autre borne de l'inductance étant reliée à la borne de référence (BJ du convertisseur. 16. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 13, caractérisé en ce que les quatre actuateurs (I,), dont une première borne est reliée au point milieu, J ;) d'au J moins un bras de pont, sont connectés par deux à deux relais (R,) commandables, reliés chacun à une première borne d'une inductance (L) de résonance dont l'autre borne est reliée à la borne de référence (BJ du convertisseur. 17. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 14, caractérisé en ce que les quatre actuateurs ( !,), dont une première borne est reliée au point milieu (J, Jj) d'au J moins un bras de pont, sont connectés par deux à deux relais (R,) commandables, reliés chacun à un interrupteur de sélection (K,) commandable alternativement, eux-mêmes connectés à une première borne d'une inductance (L) de résonance dont l'autre borne est reliée à la borne de référence (BJ du convertisseur. 18. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon la revendication 12, caractérisé en ce que, le convertisseur DC-DC délivrant deux tensions de sortie continues (vS1, vS2), il comporte quatre bras de pont constitués chacun de deux interrupteurs de pont (P,,, P) commandables alternativement et montés en parallèle entre les deux bornes extrêmes (B1, B2), dont le point milieu (t) est relié à la borne (BJ de référence, par l'intermédiaire d'une charge constituée d'un actuateur (il) en série avec une inductance (L,) de résonance. 19. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de tension (B) est une batterie basse tension ou un alternateur. 20. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les interrupteurs de sélection des actuateurs sont commandables bidirectionnellement en courant, et sont réalisés à partir de deux semiconducteurs montés en série ou en parallèle, par exemple deux transistors de type MOSFET montés en série. 21. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les relais de sélection des actuateurs sont de type électromécanique, monostables et possédant un contact de repos et un contact de travail. 22. Dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les interrupteurs de pont (P, P), ptacés directement derrière le convertisseur DC-DC, sont du type MOSFET ou IGBT ou transistor. 23. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, selon les revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, pour la commande d'un actuateur donné, le calculateur de contrôle pilote d'une part la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur et d'autre part simultanément, dans une première phase la fermeture d'un premier couple d'interrupteurs de pont constitué d'un premier interrupteur d'un premier bras et d'un second interrupteur d'un second bras et l'ouverture du second couple formé des deux autres interrupteurs desdits bras, et dans une seconde phase la commutation desdits quatre interrupteurs dans une position inverse de façon à obtenir une tension sinusoïdale aux bornes du circuit oscillant formé par ledit actuateur et l'inductance de résonance associée, ces deux phases étant répétées un nombre déterminé de fois pendant la durée de fonctionnement de l'actuateur pour générer un signal haute tension et haute fréquence sur l'actuateur piézo-électrique à partir de la source de tension continue. 24. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de commande d'au moins un actuateur piézo-électrique ultrasonore, selon les revendications 12 à 18, pour la commande d'un actuateur donné, le calculateur de contrôle pilote d'une part la fermeture des moyens de sélection reliés audit actuateur et d'autre part simultanément, dans une première phase la fermeture d'un premier interrupteur de pont d'un premier bras et l'ouverture du second interrupteur, et dans une seconde phase la commutation desdits deux interrupteurs dans une position inverse de façon à obtenir une tension sinusoïdale aux bornes du circuit oscillant formé par ledit actuateur et l'inductance de résonance associée, ces deux phases étant répétées un nombre déterminé de fois pendant la durée de fonctionnement de l'actuateur pour générer un signal haute tension et haute fréquence sur l'actuateur piézo-électrique à partir de la source de tension continue.