FR 2825675 A1 20021213 FR 0107643 A 20010612 La présente invention concerne un dispositif de suspension arrière de cycle. La suspension est prévue pour être montée sur tous types de cycles, bicyclettes, vélo tout terrain et motocyclettes, et en particulier sur une trottinette. L'utilisation du dispositif de suspension permet de descendre des pentes abruptes, de rouler dans des chemins et terrains accidentés, d'effectuer des figures acrobatiques sur pistes de rollers ou autres parcours, de faire du trial. D'autres suspensions utilisent des composants élastiques en caoutchouc ou polymères sur des cycles, mais leur mise en place est beaucoup plus complexe. Le brevet WO 97/03875 décrit un système de suspension appliqué à un vélo comprenant de nombreuses pièces avec un élément élastique travaillant en compression. Le brevet EP 0947417A2 présente une suspension élastique intégrée dans le pédalier d'un vélo. Celle-ci est composée également de nombreuses pièces. Le brevet EP 0644108A1 décrit un mécanisme de contrôle d'une roue avant intégrant deux éléments élastiques travaillant en torsion, mais cet ensemble est mis en place à l'extrémité de la fourche de la roue avant et fonctionne avec un bras de levier relativement faible. L'utilisation de suspension sur la roue arrière de trottinette n'est pas développée. La présente invention propose un dispositif de suspension de roue arrière de cycle simple. Elle permettra en particulier à une trottinette tout terrain de rouler sur les chemins de montagne, de faire des figures tout en gardant une bonne stabilité et une bonne adhérence de la roue arrière par rapport au sol. Elle permettra à l'utilisateur une conduite agréable sans trop de secousses et de chocs. Toutes les vibrations apportées au cadre du véhicule seront complètement atténuées. L'invention présente un dispositif de suspension placé entre le cadre et le (s) bras oscillant (s) qui supporte (nt) la roue arrière d'un cycle. Cette suspension reste simple à réaliser, une masse et un coût réduit, tout en améliorant les conditions de conduite. Elle est insensible à l'eau, il est inutile de prévoir une étanchéité supplémentaire. Des réalisations de l'invention sont illustrées sur les figures suivantes à titre d'exemple. La figure 1 présente le dispositif de suspension monté sur la roue arrière d'une trottinette. La figure 2 montre un montage possible du dispositif de suspension. La figure 3 montre le dispositif de suspension en perspective. La figure 4 est une coupe du dispositif de suspension. La figure 5 est une coupe vue de dessus du dispositif de suspension. En référence à ces dessins, le dispositif de suspension (1) est en liaison rigide avec le cadre (2) par l'intermédiaire du tube extérieur (la), et en liaison rigide avec le (s) bras oscillant (s) (3), supportant la roue (4), par l'intermédiaire du parallélépipède (lb). Le dispositif de suspension est composé d'un tube extérieur (la), d'un parallélépipède (lb) et de quatre rondins en caoutchouc (le) comme le présente la figure 3 et la figure 4. Les rondins (le) ont la même longueur que le tube extérieur (la). Le parallélépipède (lob) peut tourner de quelques degrés par rapport au tube extérieur (la) en écrasant les rondins en caoutchouc (le) radialement lorsque l'on applique un effort sur le (s) bras oscillant (s) (3). Le couple de torsion élastique obtenu a une direction parallèle à l'axe de l'essieu arrière (5). Le parallélépipède (lb) revient automatiquement en position lorsque l'on relâche l'effort. La rotation du ou des bras oscillants est limitée à 45 et l'intensité du couple de torsion dépend de la valeur de l'angle de rotation. Les rondins en caoutchouc (le) sont écrasés sur toute leur longueur et perpendiculairement à leur axe. L'écrasement des rondins (le) et le coefficient de frottement assez élevé entre le caoutchouc et les matériaux composant le dispositif de suspension permettent de compenser les efforts axiaux dus à l'action de la route sur la roue arrière lorsque l'on prend un virage. A titre d'exemple non limitatif, le tube extérieur (la) est soudé sur le cadre (2) et le (s) bras oscillant (s) (3) sont vissés par l'intermédiaire des vis (6) sur le parallélépipède (lb). LES REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension de roue arrière de cycle caractérisé en ce qu'il comprend un tube extérieur (1 a) lié rigidement au cadre (2) avec un parallélépipède intérieur (lb) lié rigidement au (x) bras oscillant (s) (3), supportant la roue arrière, et des rondins en caoutchouc (1 c) qui s'écrasent radialement pour permettre une rotation limitée des bras oscillants (3) par rapport au cadre. 2. Dispositif de suspension de roue arrière de cycle, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le couple de torsion élastique a une direction parallèle à l'axe de l'essieu arrière (5). 3. Dispositif de suspension de roue arrière de cycle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la rotation du ou des bras oscillants est limitée à 45 et que l'intensité du couple de torsion dépend de la valeur de l'angle de rotation. 4. Suspension de roue arrière de cycle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est appliquée à une trottinette. 5. Trottinette caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif de suspension tel que revendiqué dans l'une des revendications précédentes.