FR 2830299 A1 20030404 FR 0112636 A 20011002 La présente invention concerne une boîte de vitesses pour véhicules automobiles. Elle se rapporte, plus particulièrement, à une boîte de vitesses, pourvue de six rapports de marche avant et d'un rapport de marche arrière. Une telle architecture de boîte de vitesses s'avère dans bien des cas très encombrante et par conséquent difficile à intégrer dans le compartiment moteur. Afin de résoudre ce problème, des synchroniseurs compacts ont été réalisés permettant ainsi de diminuer l'encombrement transversal d'une telle boîte de vitesses. Bien que les synchroniseurs compacts soient connus, ils continuent de faire l'objet de développements visant à améliorer la compacité des boîtes de vitesses de manière à permettre une meilleure intégration dans le compartiment moteur du véhicule automobile. Ainsi, l'invention a pour but de proposer une boîte de vitesses comportant au moins un synchroniseur compact permettant d'envisager une réduction de son encombrement notamment pour des boîtes pourvues de six rapports de marche avant. A cet effet, la présente invention a pour objet une boîte de vitesses avec marche arrière synchronisée, notamment pour véhicules automobiles, comportant un arbre primaire et un arbre de sortie montés parallèlement l'un par rapport à l'autre dans le carter de boîte de vitesses et comportant plusieurs paires de pignons en prise pour passer sur un nombre correspondant de rapports de transmission de marche avant, ainsi qu'un axe de marche arrière, parallèle aux arbres primaire et de sortie, caractérisée en ce que certains pignons desdites paires sont montés fixes sur un arbre creux coaxial et libre en rotation par rapport à l'arbre de sortie et en ce que ledit arbre creux comporte au moins à l'une de ses extrémités un dispositif de crabotage destiné à permettre le crabotage de l'arbre creux soit à l'arbre de sortie, soit à un pignon monté libre en rotation sur l'arbre de sortie. Un autre objet de la présente invention concerne une boîte de vitesses avec marche arrière synchronisée, notamment pour véhicules automobiles, comportant un arbre primaire, un arbre intermédiaire et un arbre de sortie montés parallèlement les uns par rapport aux autres dans le carter de boîte de vitesses et comportant plusieurs paires de pignons en prise pour passer sur un nombre correspondant de rapports de transmission de marche avant ou un rapport de marche arrière, caractérisée en ce que certains pignons desdites paires sont montés fixes sur un arbre creux coaxial et libre en rotation par rapport à l'arbre intermédiaire et en ce que ledit arbre creux comporte au moins à l'une de ses extrémités un dispositif de crabotage destiné à permettre le crabotage de l'arbre creux soit à l'arbre intermédiaire, soit à un pignon monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire. Suivant quelques dispositions intéressantes de l'invention appliquées à l'un ou l'autre des objets ci-dessus : - le dispositif de crabotage comprend un moyeu fixé à l'arbre et muni sur sa périphérie de cannelures aptes à coopérer avec les cannelures intérieures d'un manchon pourvu d'une gorge périphérique propre à recevoir une fourchette de commande, le moyeu étant disposé entre le pignon solidaire de l'arbre creux et le pignon monté libre en rotation sur l'arbre de sortie ; ledit manchon comporte également sur sa périphérie à proximité de la gorge et d'un côté de celle-ci, des cannelures extérieures qui assurent son engrènement avec les dentures intérieures d'une couronne d'entraînement, solidaire du premier pignon tout en permettant le déplacement axial du manchon relativement audit pignon, entre une position dite de point mort et alternativement deux positions de crabotage de ses cannelures intérieures respectivement avec la denture d'une couronne dentée de crabotage, rigidement solidaire du second pignon monté libre en rotation autour de l'arbre et avec la denture du moyeu ; - la couronne d'entraînement fait partie intégrante du premier pignon ; - le dispositif de crabotage comporte, situé de chaque côté des cannelures intérieures du manchon de crabotage et de façon adjacente à celles-ci, un synchroniseur ; - chacun des synchroniseurs comprend une bague de synchronisation centrale solidaire du second pignon ou du moyeu associé, une bague interne reposant sur une portée tronconique complémentaire, du second pignon ou du moyeu et une bague extérieure comportant des dents périphériques engagées avec jeu dans les cannelures intérieures du manchon ; - les cannelures du manchon comportent dans leur partie médiane une proéminence constituée par deux surfaces tronconiques reliées par une surface horizontale ; chacune des surfaces tronconiques forme une rampe pour la partie saillante d'un jonc d'armement ; Selon un mode de réalisation particulier, une boîte de vitesses définie dans le premier objet de l'invention est telle que l'arbre primaire comporte quatre pignons montés libres en rotation dont trois engrènent respectivement avec trois pignons fixes, solidaires de l'arbre creux, le quatrième pignon en prise avec un pignon fixe solidaire de l'axe de marche arrière qui engrène lui-même avec un pignon fixe solidaire de l'arbre de sortie ; chacun des pignons fous de l'arbre primaire est associé à un ensemble synchroniseur afin de solidariser le pignon à l'arbre primaire ; le différentiel est en prise avec un pignon fixe à l'arbre de sortie et également avec ledit pignon fou apte à être craboté avec l'arbre creux. Selon un autre mode de réalisation, une boîte de vitesses définie dans le premier objet de l'invention est tel que ledit arbre creux comporte trois pignons montés fixes à celui-ci et est pourvu à chaque extrémité d'un dispositif de crabotage, chacun desdits dispositifs étant associé à un pignon monté libre en rotation sur l'arbre de sortie permettant ainsi soit le crabotage de l'arbre creux avec l'un des deux pignons, soit le crabotage de l'un des deux pignons avec l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, ces deux pignons étant en prise avec les deux pignons fixes portés par l'arbre primaire assurant ainsi le passage de deux rapports de vitesses ; l'arbre primaire porte également entre ces deux pignons fixes trois pignons montés fous associés chacun à un ensemble synchroniseur, dont deux sont en prise avec deux pignons de l'arbre creux et le troisième est en prise avec un des trois pignons montés fous sur l'axe de marche arrière et solidaires les uns des autres de manière à assurer le passage du rapport de marche arrière ; le passage de quatre rapports de marche avant est assuré par engrènement d'un second pignon fou de l'axe de marche arrière avec un des pignons de l'arbre creux afin de transmettre respectivement le rapport de vitesses et le sens à l'arbre secondaire par l'engrènement, via le troisième pignon fou de l'axe de marche arrière, à un pignon fixe sur l'arbre de sortie ; l'arbre de sortie comporte en outre un pignon fixe qui engrène avec la couronne du différentiel de manière à transmettre aux roues du véhicule les différents rapports vitesses de marche avant et arrière. Selon encore un autre mode de réalisation, une boîte de vitesses définie dans le second objet de l'invention est telle que l'arbre primaire porte trois pignons dont un seul fixe dédié au passage du rapport de marche arrière qui engrène avec un pignon fou solidaire de l'arbre de sortie ; les deux autres pignons libres en rotation autour de l'arbre primaire sont associés à un premier synchroniseur double et engrènent respectivement avec deux pignons solidaires de l'arbre creux ; un troisième pignon solidaire de l'arbre creux engrène avec un pignon libre en rotation sur l'arbre de sortie qui est associé à un second synchroniseur permettant ainsi de transmettre deux rapports de marche avant correspondant respectivement à l'engrènement des paires de pignons sélectionné par le premier synchroniseur ; le dispositif de crabotage de l'arbre creux permet de craboter celui-ci, soit à l'arbre intermédiaire sur lequel est monté un pignon fixe engrenant avec un pignon fixe de l'arbre de sortie, soit avec un pignon libre en rotation porté par l'arbre intermédiaire, de manière à transmettre l'un des quatre rapports de marche avant en fonction également de l'engrènement des paires de pignons sélectionnées par le premier synchroniseur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une architecture de boîte de vitesses compacte selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la boîte de vitesses selon l'invention dans la zone du dispositif de synchronisation monté sur l'arbre de sortie, - la figure 3 est une représentation schématique d'une seconde architecture de boîte de vitesses, et - la figure 4 est une représentation schématique d'une troisième architecture de boîte de vitesses. On a représenté à la figure 1, la transmission générale d'un véhicule automobile constituée d'un moteur à combustion interne M relié à l'entrée d'un embrayage E et dont la sortie de celui-ci est reliée à l'entrée d'une boîte de vitesses B. Cette dernière est reliée en sortie aux roues du véhicule, non représenté, par l'intermédiaire d'un différentiel D, afin de transmettre la puissance du moteur M. La boîte de vitesses comporte, classiquement, un arbre primaire AP, qui est relié à la sortie de l'embrayage E, et un arbre de sortie AS montés parallèlement l'un par rapport à l'autre dans un carter C de la boîte de vitesses. Chacun des arbres primaire AP et de sortie AS comporte une pluralité de pignons formant ainsi plusieurs paires de pignons en prise pour passer sur un nombre correspondant d'un rapport de transmission de marche avant. Chaque paire de pignons est montée sur son arbre approprié de manière à ce que le passage d'un rapport puisse s'effectuer par au moins un dispositif de synchronisation. La boîte de vitesses représentée à la figure 1, est pourvue de six rapports de marche avant R1, R2, R3, R4, Rs et R6 et d'un rapport de marche arrière RAR. Afin d'obtenir ces rapports de marche avant, l'architecture de la boîte de vitesses est composée de quatre pignons 30 à 33 montés fous-ou libre en rotation-sur l'arbre primaire AP dont trois 30 à 32 engrènent respectivement avec trois pignons fixes 1 a à 3a, solidaires d'un arbre creux monté coaxial et libre en rotation sur l'arbre de sortie AS. Le quatrième pignon 33 engrène avec un pignon fixe 34 solidaire d'un axe de marche arrière Aar parallèle aux arbres primaire AP et sortie AS de la boîte de vitesses qui engrène lui-même avec un pignon fixe 35 solidaire de l'arbre de sortie AS. Chacun des pignons fous 30 à 33 de l'arbre primaire AP est associé à un dispositif de synchronisation El, E2 classique afin de solidariser le pignon à l'arbre primaire AP. Ainsi, de manière à gagner en encombrement, l'arbre primaire AP est pourvu de deux synchroniseurs doubles E1 et E2 disposés entre deux pignons fous, comme schématisé sur la figure 1. L'un 1 a des pignons de l'arbre creux AC est associé à un dispositif de crabotage E3 destiné à permettre le crabotage de l'arbre creux AC soit à l'arbre de sortie AS, soit à un pignon 36 monté libre en rotation sur l'arbre de sortie, chacun engrenant avec le différentiel D. Les termes dispositif de crabotage, synchroniseurs ou embrayage de synchronisation utilisés dans la suite de la description désignent une même fonction à savoir de synchronisation de vitesses par déplacement d'un manchon dans un sens au moyen d'un doigt de commande. Ainsi le synchroniseur double comporte un manchon apte à se déplacer et à synchroniser suivant les direction du déplacement du manchon Selon la présente invention, ce dispositif de crabotage E3 comprend un moyeu 4 fixé à l'arbre de sortie AS de façon usuelle et muni sur sa périphérie de cannelures 5 aptes à coopérer avec les cannelures intérieures 6 d'un manchon 7 pourvu d'une gorge 8 périphérique propre à recevoir une fourchette de commande non représentée. Ce moyeu 4 est disposé entre le pignon 1 a solidaire de l'arbre creux AC et le pignon 36 monté libre en rotation sur l'arbre de sortie AS, comme visible à la figure 2. Ce manchon de crabotage 7 présente la forme générale d'une couronne pouvant être déplacée axialement, c'est-à-dire parallèlement à l'arbre, par la fourchette de commande engagée dans la gorge externe 8 du manchon de crabotage 7. Ce manchon 7 comporte également sur sa périphérie à proximité de la gorge 8 et d'un côté de celle-ci, par exemple du côté dirigé vers le pignon 1 a, des cannelures extérieures 9 qui assurent son engrènement avec les dentures intérieures 10 d'une couronne 11, désignée couronne d'entraînement, solidaire du pignon 1 a tout en permettant le déplacement axial du manchon 7 relativement audit pignon, entre une position dite de point mort et alternativement deux positions de crabotage de ses cannelures intérieures 6 respectivement avec la denture 12 d'une couronne dentée 13, désignée couronne de crabotage, rigidement solidaire du pignon fou 36 monté libre en rotation autour de l'arbre AS et avec la denture 5 du moyeu 4, qui sera décrit plus en détail ci-après. La couronne d'entraînement 11 peut être réalisée monopièce avec le pignon 1 a associé, comme représentée ou rapportée sur celui-ci, en comportant un flasque annulaire maintenu, par exemple par soudage, en appui sur la face du pignon tournée vers le moyeu 4. Cette couronne d'entraînement 11 délimite en outre intérieurement un évidement annulaire de manière à contenir le moyeu 4. Ce système de crabotage E3 peut comporter également pour chacune des deux positions de crabotage possible, c'est-à-dire accouplement du premier pignon 1 a soit avec l'arbre de sortie AS soit avec le second pignon 36, un synchroniseur S1 ou S2, par exemple dit de type Borg-Warner. Ces deux synchroniseurs S1 et S2 sont avantageusement situés de chaque côté des cannelures intérieures 6 du manchon de crabotage 7 et de façon adjacente à celles-ci. Chacun des synchroniseurs S1, S2 comprend une bague de synchronisation centrale 14, 14'solidaire du moyeu 4 ou du second pignon 36 qui lui est associé, une bague interne 15,15'reposant sur une portée tronconique complémentaire 15a, 15a'du moyeu 4 ou du second pignon 36 et une bague extérieure 16,16'comportant des dents périphériques 17,17' engagées avec jeu dans les cannelures intérieures 6 du manchon 7. Ces cannelures 6 comportent dans leur partie médiane une proéminence constituée par deux surfaces tronconiques 18 et 19 reliées par une surface horizontale 20. Chacune des surfaces tronconiques 18 et 19 forme une rampe pour la partie saillante d'un jonc d'armement 21 constitué par exemple d'un jonc élastique ouvert de façon qu'un déplacement du manchon 7 dans un sens déterminé provoque le déplacement dans le même sens du jonc d'armement 21 correspondant et des bagues de synchronisation S 1 ou S2 associées pour engager par friction les bagues de synchronisation avec le second pignon 36 ou le moyeu 4 associé. Le fonctionnement du dispositif de crabotage ressort déjà de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant expliqué en relation avec la figure 2. Lorsque le manchon de crabotage 7 est déplacé axialement vers l'un quelconque des deux sens, flèche F, par sa fourchette de commande, le jonc d'armement 21 se déplace dans le même sens que lui par les surfaces tronconiques 18 et 19 des rampes d'armement venant ainsi en contact avec le jonc 21 pour le déplacer et le comprimer axialement. Ce déplacement du jonc 21 provoque simultanément le déplacement des bagues de synchronisation 14,15 et 16 correspondantes entraînant la surface tronconique en contact par friction sur une portée tronconique conjuguée du second pignon 36 ou du moyeu 4 permettant à ce dernier de tourner respectivement avec le premier pignon 1 a ou avec l'arbre du moyeu 4. La poursuite du déplacement axial du manchon 7 entraîne le maintien en compression du jonc élastique 21 et le crabotage des dents 6 du manchon 7 ou cannelures avec les dents 17 de la bague de synchronisation 16, permettant ainsi de synchroniser à la même vitesse de rotation le moyeu 4 et le premier pignon 1 a ou encore le premier pignon 1 a et le second pignon 36. Enfin, le manchon de crabotage 7 est déplacé jusqu'à l'engrènement des dents 6 de ce dernier avec les dents 12 de la couronne de crabotage 13 solidaire du second pignon 36 ou avec les dents 5 du moyeu 4. Diverses variantes au dispositif décrit ci-dessus peuvent être prévues. Par exemple le synchroniseur peut comporter une seule bague de friction coopérant directement avec la portée tronconique du pignon ou du moyeu ; un moyen éclipsable d'armement connu autre que celui susmentionné à jonc élastique peut être interposé entre le manchon de commande et cette bague de friction. On a représenté à la figure 3, une seconde architecture de boîte de vitesses pour véhicule automobile, présentant l'avantage de permettre le passage des rapports par le déplacement d'un seul synchroniseur. Afin de simplifier la description les éléments identiques au mode de réalisation décrit ci-dessus comportent les mêmes références numériques. Ainsi, sur la figure 2, certaines pièces sont affectées de plusieurs références de manière à identifier clairement leur position dans leur mode de réalisation. Cette seconde architecture est de construction similaire à la première dans le sens où elle comporte un arbre primaire AP, un arbre de sortie AS et un axe de marche arrière Aar parallèles entre eux. Ainsi, l'arbre primaire AP porte cinq pignons 40 à 44 dont trois 41 à 42 montés fous et associés chacun à un dispositif de synchronisation classique E1', E2. L'un E1'des synchroniseurs est simple tandis que l'autre E2 est double. Chacun de ces pignons engrène avec un second pignon monté libre soit sur l'arbre de sortie soit sur l'axe de marche arrière afin d'obtenir six rapports de transmission. Cet axe de marche arrière Aar comporte selon le mode de réalisation préférentiel trois pignons 45 à 47 montés fous sur celui-ci et solidaires les uns des autres de manière à assurer d'une part le passage du rapport de marche arrière RAR par engrènement d'un 46 des pignons fous avec un 41 des pignons fous portés par l'arbre primaire AP et d'autre part le passage de quatre rapports de marche avant R1, R2, R3 et R4 par engrènement d'un second pignon 47 fou de l'axe de marche arrière avec un pignon 3a solidaire d'un arbre creux AC monté libre en rotation et coaxial à l'arbre de sortie AS afin de transmettre respectivement le rapport de vitesses et le sens à l'arbre de sortie AS par l'engrènement via le troisième pignon fou 45 de l'axe de marche arrière Aar à un pignon fixe 48 sur l'arbre de sortie AS. Cet arbre creux AC comporte en outre deux autres pignons 1 b, 2b montés fixes à celui-ci et est pourvu à chaque extrémité d'un dispositif de crabotage E3, E4 tel que décrit ci-dessus associé à un pignon 49,50 monté libre en rotation sur l'arbre de sortie AS permettant ainsi avantageusement soit le crabotage de l'arbre creux AC avec l'un des deux pignons 49,50 soit le crabotage de l'un des deux pignons 49,50 avec l'arbre de sortie AS de la boîte de vitesses, chacun de ces pignons engrenant avec l'un des pignons fixes 40,44 de l'arbre primaire assurant ainsi le passage des deux autres rapports de vitesses R5 et R6. Le fonctionnement des dispositifs de crabotage E3 et E4 sont identiques au précédent et ne seront pas décrit dans la suite de la description. L'arbre de sortie AS comporte de manière classique un pignon fixe 51 qui engrène avec la couronne du différentiel de manière à transmettre aux roues du véhicule les rapports des différentes vitesses de marche avant et arrière. On comprend à la lecture de la description ci-dessus de l'architecture de cette seconde boîte de vitesses que celle-ci est très compacte de part l'utilisation de deux dispositifs de crabotage E3, E4 et permet avantageusement un passage de rapport de vitesses par le déplacement d'une des fourchettes de commande des synchroniseurs E1, E2 ou d'un des dispositifs de crabotage E3 ou E4. Selon encore une autre architecture de boîte de vitesses à six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière présentant l'avantage d'être très compacte, celle-ci est constituée de trois arbres parallèles un arbre primaire AP, un arbre intermédiaire AI et un arbre de sortie AS, comme visible sur la figure 4. Dans cette configuration, l'arbre primaire AP porte trois pignons 60 à 62 dont un seul 60 fixe dédié au passage du rapport de marche arrière RAR qui engrène avec un pignon fou 63 solidaire de l'arbre de sortie, associé à un ensemble synchroniseur E2. Les deux autres pignons 61 et 62, libres en rotation autour de l'arbre primaire, sont associés à un synchroniseur double E1 classique et engrènent respectivement avec deux pignons 1 c et 2c solidaires d'un arbre creux AC monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire AI. Un troisième pignon 3c solidaire de l'arbre creux engrène avec un pignon libre 64 en rotation sur l'arbre de sortie et associé au synchroniseur double E2 permettant ainsi de transmettre l'un des deux rapports de marche avant R1 et R2 correspondant respectivement à l'engrènement des paires de pignons 62-1 c et 61-2c sélectionnées par le premier synchroniseur E 1. L'extrémité de cet arbre creux AC est en outre associée à un dispositif de crabotage E3 tel que décrit ci-dessus permettant avantageusement de craboter l'arbre creux soit à l'arbre intermédiaire AI sur lequel est monté un pignon fixe 65 engrenant avec un pignon fixe 66 de l'arbre de sortie, soit avec un pignon 67 libre en rotation porté par l'arbre intermédiaire AI et en prise avec un pignon 68 fixé à l'arbre de sortie, de manière à transmettre suivant la sélection de crabotage l'un des quatre rapports de marche avant Rs, R6, R3 ou R4 correspondant respectivement à l'engrènement des paires de pignons 62-1 c ou 61-2c sélectionnées par le premier synchroniseur E1. On comprend que cette architecture permet le passage de six rapports de vitesses et d'un rapport de marche arrière par deux synchroniseurs double et un dispositif de crabotage, chacun de ces trois ensembles synchroniseurs étant respectivement disposé sur l'un des trois arbres approprié offrant ainsi une réduction de l'encombrement axial de la boîte de vitesses considérable par rapport aux boîtes de vitesses à six rapports classiques. La commande de ces six rapports s'effectue de manière très aisée par le déplacement de la fourchette de commande du premier synchroniseur dans un sens puis la sélection du dispositif de crabotage ou du synchroniseur et le déplacement de leur fourchette respective dans un sens également. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que l'architecture des boîtes de vitesses décrites permet, par l'emploi d'au moins un dispositif de crabotage combiné de manière adéquate avec des ensembles de synchroniseurs classiques, double ou simple, d'obtenir des fonctionnements de boîtes très simples et des passages de vitesses très rapides. De plus, ces boîtes s'avèrent très compactes par rapport aux boîtes de vitesses classiques. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec trois modes de réalisation particuliers d'architecture de boîte elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses avec marche arrière synchronisée, notamment pour véhicules automobiles, comportant un arbre primaire (AP) et un arbre de sortie (AS) montés parallèlement l'un par rapport à l'autre dans le carter (C) de boîte de vitesses et comportant plusieurs paires de pignons en prise pour passer sur un nombre correspondant de rapports de transmission de marche avant, ainsi qu'un axe de marche arrière (Aar), parallèle aux arbres primaire (AP) et de sortie (AS), caractérisée en ce que certains pignons (la à 3a ; 1 b à 3b) desdites paires sont montés fixes sur un arbre creux (AC) coaxial et libre en rotation par rapport à l'arbre de sortie (AS) et en ce que ledit arbre creux comporte au moins à l'une de ses extrémités un dispositif de crabotage (E3 ; E3 et E4) destiné à permettre le crabotage de l'arbre creux soit à l'arbre de sortie, soit à un pignon (36 ; 49 et 50) monté libre en rotation sur l'arbre de sortie. 2. Boîte de vitesses avec marche arrière synchronisée, notamment pour véhicules automobiles, comportant un arbre primaire (AP), un arbre intermédiaire (AI) et un arbre de sortie (AS) montés parallèlement les uns par rapport aux autres dans le carter de boîte de vitesses et comportant plusieurs paires de pignons en prise pour passer sur un nombre correspondant de rapports de transmission de marche avant ou un rapport de marche arrière, caractérisée en ce que certains pignons (la à 3a ; 1 b à 3b) desdites paires sont montés fixes sur un arbre creux (AC) coaxial et libre en rotation par rapport à l'arbre intermédiaire (AI) et en ce que ledit arbre creux comporte au moins à l'une de ses extrémités un dispositif de crabotage (E3) destiné à permettre le crabotage de l'arbre creux soit à l'arbre intermédiaire (AI), soit à un pignon (67) monté libre en rotation sur l'arbre intermédiaire (AI). 3. Boîte de vitesses selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de crabotage comprend un moyeu (4) fixé à l'arbre coaxial à l'arbre creux (AS ou AI) et muni sur sa périphérie de cannelures (5) aptes à coopérer avec les cannelures intérieures (6) d'un manchon (7) pourvu d'une gorge (8) périphérique propre à recevoir une fourchette de commande, le moyeu étant disposé entre le pignon solidaire de l'arbre creux et le pignon monté libre en rotation sur l'arbre de sortie et en ce que ledit manchon (7) comporte également sur sa périphérie à proximité de la gorge (8) et d'un côté de celle-ci, des cannelures extérieures (9) qui assurent son engrènement avec les dentures intérieures (10) d'une couronne d'entraînement (11), solidaire du premier pignon (1 a, 49,50, 1 c) tout en permettant le déplacement axial du manchon (7) relativement audit pignon (1 a, 49,50, 1 c), entre une position dite de point mort et alternativement deux positions de crabotage de ses cannelures intérieures (6) respectivement avec la denture (12) d'une couronne dentée de crabotage (13), rigidement solidaire du second pignon (36,3b, 1 b, 67) monté libre en rotation autour de l'arbre (AS ou AI) et avec la denture (5) du moyeu (4). 4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que la couronne d'entraînement (11) fait partie intégrante du premier pignon (la, 49, 50, 1c). 5. Boîte de vitesses selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le dispositif de crabotage comporte, situé de chaque côté des cannelures intérieures (6) du manchon de crabotage (7) et de façon adjacente à celles-ci, un synchroniseur (S1, S2). 6. Boîte de vitesses selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacun des synchroniseurs (S1, S2) comprend une bague de synchronisation centrale (14 ; 14') solidaire du second pignon (36,3b, 1 b, 67) ou du moyeu (4) associé, une bague interne (15 ; 15') reposant sur une portée tronconique complémentaire (15a, 15a'), du second pignon (36,3b, 1b, 67) ou du moyeu (4) et une bague extérieure (16) comportant des dents périphériques (17 ; 17') engagées avec jeu dans les cannelures intérieures (6) du manchon (7). 7. Boîte de vitesses selon la revendication 6 ou 5, caractérisée en ce que les cannelures (6) du manchon (7) comportent dans leur partie médiane une proéminence constituée par deux surfaces tronconiques (18 et 19) reliées par une surface horizontale (20) ; chacune des surfaces tronconiques (18 et 19) formant une rampe pour la partie saillante d'un jonc d'armement (21). 8. Boîte de vitesses selon la revendication 1 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que l'arbre primaire comporte quatre pignons (30 à 33) montés libres en rotation dont trois (30 à 32) engrènent respectivement avec trois pignons fixes (1 a à 3a), solidaires de l'arbre creux (AC), le quatrième pignon (33) en prise avec un pignon fixe (34) solidaire de l'axe de marche arrière (Aar) qui engrène lui-même avec un pignon fixe (35) solidaire de l'arbre de sortie (AS), chacun des pignons fous (30 à 33) de l'arbre primaire est associé à un ensemble synchroniseur (E1, E2) afin de solidariser l'un de ces pignons (30 à 33) à l'arbre primaire et en ce que le différentiel (D) est en prise avec un pignon fixe (51) à l'arbre de sortie et également avec ledit pignon fou (36) apte à être craboté avec l'arbre creux (AC). 9. Boîte de vitesses selon la revendication 1 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que ledit arbre creux (AC) comporte trois pignons (1 b à 3b) montés fixes à celui-ci et est pourvu à chaque extrémité d'un dispositif de crabotage (E3 et E4), chacun desdits dispositifs étant associé à un pignon (49,50) monté libre en rotation sur l'arbre de sortie (AS) permettant ainsi soit le crabotage de l'arbre creux (AC) avec l'un des deux pignons (49,50), soit le crabotage de l'un des deux pignons (49, 50) avec l'arbre de sortie (AS) de la boîte de vitesses, ces deux pignons (49,50) étant en prise avec les deux pignons fixes (40,44) portés par l'arbre primaire (AP) assurant ainsi le passage de deux rapports de vitesses (Re et Re), l'arbre primaire porte également entre ces deux pignons fixes (40,44) trois pignons (41 à 43) montés fous associés chacun à un ensemble synchroniseur (E2, E1'), dont deux (42,43) sont en prise avec deux pignons (2b, 1 b) de l'arbre creux (AC) et le troisième (41) est en prise avec un (46) des trois pignons (45à 47) montés fous sur l'axe de marche arrière (Aar) et solidaires les uns des autres de manière à assurer le passage du rapport de marche arrière (RAR) ; le passage de quatre rapports de marche avant (Ri, R2, R3 et R4) est assuré par engrènement d'un second pignon fou (47) de l'axe de marche arrière avec un des pignons de l'arbre creux (3b) afin de transmettre respectivement le rapport de vitesses et le sens à l'arbre secondaire par l'engrènement, via le troisième pignon fou (45) de l'axe de marche arrière, à un pignon fixe (48) sur l'arbre de sortie (AS) ; l'arbre de sortie comporte en outre un pignon fixe (51) qui engrène avec la couronne du différentiel de manière à transmettre aux roues du véhicule les différents rapports vitesses de marche avant et arrière. 10. Boîte de vitesses selon la revendication 2 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que l'arbre primaire (AP) porte trois pignons (60 à 62) dont un seul (60) fixe dédié au passage du rapport de marche arrière (RAR) qui engrène avec un pignon fou (63) solidaire de l'arbre de sortie (AS) ; les deux autres (61 et 62) pignons libres en rotation autour de l'arbre primaire sont associés à un premier synchroniseur double (E1) et engrènent respectivement avec deux pignons (2c et 1c) solidaires de l'arbre creux (AC) ; un troisième pignon (3c) solidaire de l'arbre creux engrène avec un pignon libre (64) en rotation sur l'arbre de sortie qui est associé à un second synchroniseur (E2) permettant ainsi de transmettre deux rapports de marche avant (R1 et R2) correspondant respectivement à l'engrènement des paires de pignons (62-1c et 61-2c) sélectionné par le premier synchroniseur, le dispositif de crabotage (E3) de l'arbre creux permet de craboter celui-ci, soit à l'arbre intermédiaire (AI) sur lequel est monté un pignon fixe (65) engrenant avec un pignon fixe (66) de l'arbre de sortie, soit avec un pignon (67) libre en rotation porté par l'arbre intermédiaire, de manière à transmettre l'un des quatre rapports de marche avant (Rs, Re, R3, R4) en fonction également de l'engrènement des paires de pignons (62-1 c et 61-2c) sélectionnées par le premier synchroniseur (ex).