FR 2825959 A1 20021220 FR 0108004 A 20010619 La présente invention concerne une ceinture de sécurité, notamment pour véhicule automobile. Il est observé depuis la mise en oeuvre de la ceinture de sécurité dans les véhicules que celle-ci, malgré son efficacité en cas d'accident, peut également blesser l'utilisateur à protéger par des fractures des membres telles que côtes, clavicule et sternum. Afin de limiter la pression de la sangle sur le corps de l'utilisateur, qui est l'une des causes principales des blessures occasionnées par la ceinture, on a proposé de disposer sur celle-ci des limiteurs d'effort. Cependant, il apparaît que les résultats restent mitigés de sorte que les dispositifs de ceinture de sécurité continuent de faire l'objet de développements visant à en augmenter les performances, notamment en vue d'une plus grande sécurité pour l'individu. Ainsi, l'invention a pour but de proposer une ceinture de sécurité, notamment pour véhicule automobile, qui permette de limiter les blessures qu'elle pourrait provoquer en cas d'accident. A cet effet, la présente invention a pour objet une ceinture de sécurité, notamment pour véhicule automobile, intégrée au siège en étant fixée par quatre points, ladite ceinture de sécurité étant constituée de deux enrouleurs fixés dans la partie supérieure du dossier de manière symétrique par rapport à l'axe médian du siège, et chacun des enrouleurs étant pourvu d'une sangle et d'un pêne destiné à être logé dans une boucle fixe, caractérisée en ce que les sangles de chaque enrouleur sont croisées puis reliées ensemble formant ainsi une boucle fermée et par conséquent une unique sangle pourvue de deux pênes délimitant entre eux la portion de sangle ventrale en position d'utilisation et respectivement une portion de sangle thoracique entre l'un des enrouleurs et l'un des pênes. Suivant quelques dispositions intéressantes de l'invention : - chacun des enrouleurs est monté libre en rotation autour de l'axe de sa bobine d'enroulement de sangle ; - ladite sangle est apte à prendre une position de rangement dans laquelle les pênes sont engagés dans des logements agencés dans le pavillon ; - chaque enrouleur est pouvu à sa sortie d'un fourreau destiné à guider la sangle ; - chaque fourreau est doublé à l'intérieur d'un revêtement glissant destiné à améliorer le glissement de la sangle ; - chaque fourreau est doublé à l'extérieur sur la partie destinée à être en contact avec les épaules de l'utilisateur d'un rembourrage moelleux ; - chaque fourreau comprend un module de sac gonflable agencé à l'extérieur sur la partie supérieure afin de protéger le cou de l'utilisateur en cas de d'accident ; - l'enroulement de chaque extrémité de la sangle dans les enrouleurs est piloté au moyen d'un calculateur destiné à contrôler la tension de ladite sangle ; - un moteur électrique est associé à chaque enrouleur dont l'alimentation est commandée par le calculateur ; - le calculateur de la commande d'enroulement de ladite ceinture est associé aux capteurs de surveillance de la situation du véhicule, tels que les accéléromètres et/ou capteurs de freinage d'urgence,... ; - ledit calculateur de la commande d'enroulement de ladite ceinture est associé en outre également au système d'hypovigilance du conducteur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de l'agencement de la ceinture de sécurité selon la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective de la ceinture de sécurité selon la présente invention, illustrant la position d'utilisation, - la figure 3 est une vue de dessus d'un siège équipé de la ceinture de sécurité selon la présente invention, et - la figure 4 est une vue partielle en perspective du fourreau de guidage de la ceinture selon la présente invention selon un mode de réalisation. On a représenté sur les figures 1 à 3, un siège avant 1 d'un véhicule automobile pourvu d'une ceinture de sécurité 2 intégrée au siège, fixée par quatre points de manière à augmenter les surfaces de contact et par voie de conséquence à diminuer l'agressivité de la sangle pour un effort donné. Cette ceinture de sécurité 2 est constituée de deux enrouleurs 3a, 3b fixés dans la partie supérieure du dossier 4 de manière symétrique par rapport à l'axe médian du siège 1. Chacun des enrouleurs 3a, 3b est pourvu d'une sangle 5a, 5b et d'un pêne 6a et 6b destiné à être logé, de manière classique, dans une boucle 7a et 7b solidaire au plancher ou au siège dans sa partie inférieure. Selon la présente invention, les sangles 5a, 5b de chaque enrouleur 3a, 3b sont croisées puis reliées ensemble formant ainsi une boucle fermée et par conséquent une unique sangle 5 pourvue de deux pênes 6a et 6b délimitant entre eux la portion de sangle ventrale 8 en position d'utilisation et respectivement une portion de sangle thoracique 9 et 10 entre l'un des enrouleurs 3a, 3b et l'un des pênes 6a ou 6b. Par ailleurs, à la sortie de chaque enrouleur 3 est agencé un fourreau 11 réalisé en matière souple, du type plastique, destiné à guider la sangle 5 en sortie de chaque enrouleur 3. Ladite sangle 5, en position de rangement, est plaquée contre le pavillon 12, comme visible à la figure 1, et immobilisée sur celui-ci au moyen des pênes 6a et 6b aptes à s'engager dans des logements, non représentés, agencés respectivement sur le pavillon, par exemple de part et d'autre du pare soleil. Les logements sont par exemple des boucles agencées dans le pavillon. Le verrouillage de la ceinture de sécurité 2 s'effectue avantageusement sans croisement des bras : l'utilisateur saisit les pênes situés devant lui afin de les verrouiller dans les boucles correspondantes disposées de chaque côté de son bassin, effectuant ainsi un simple mouvement vertical aux pênes, comme illustré sur les figures 1 et 2. L'enroulement de chaque sangle 5, c'est-à-dire de chaque extrémité libre de la sangle unique, est piloté au moyen d'un calculateur, non représenté, destiné à contrôler la tension de ladite sangle 5 de manière à assurer un confort et une sécurité adéquats pour l'utilisateur. De manière classique, chaque boucle 7a et 7b est associée à un pré- tensionneur du type pyrotechnique destiné à se déclencher en cas de détection d'une situation d'urgence et à assurer une tension d'environ 1000 Newtons par boucle. Selon une variante de réalisation, le pré-tensionneur peut être intégré à chaque enrouleur 3a, 3b. Le fonctionnement de la ceinture de sécurité 2 selon la présente invention décrite ci-dessus, va maintenant être explicité en fonction de chaque situation, respectivement d'entrée, de sortie du véhicule et dans les cas d'urgence ou d'accident. Ainsi, lors de l'entrée dans le véhicule, l'utilisateur s'asseoit, attrape les pênes 6a et 6b situés au pavillon devant lui puis verrouille ceux-ci dans les boucles 7a et 7b correspondantes. Dès le verrouillage des pênes 6a et 6b, les enrouleurs 3a, 3b rembobinent la sangle 5 par un enroulement électrique, par exemple au moyen d'un moteur électrique associé à l'axe de la bobine de l'enrouleur 3a, 3b, commandé par le calculateur, et pivotent autour de cet axe rapprochant ainsi les fourreaux 11 proches des épaules. Dès que le calculateur détecte, au moyen d'un capteur, une certaine tension dans la sangle 5, les enrouleurs relâchent un peu de tension, avec pour conséquence le pivotement des fourreaux 11 de quelques degrés en sens opposé permettant en outre le décollement de la sangle 5 des épaules. La libération de l'utilisateur s'effectue de manière aisée par libération des pênes 6a et 6b des boucles 7a et 7b en actionnant de manière classique la commande de déverrouillage agencée sur chaque boucle. Cette libération des pênes entraîne le pivotement des enrouleurs 3a, 3b de manière à amener les fourreaux 11 à la verticale concomitamment au repositionnement des pênes dans leur logement réalisé dans le pavillon 12. Dans le cas des situations d'urgence, telles qu'un freinage d'urgence, le calculateur est informé de cette situation au moyen de différents capteurs tels qu'un accéléromètre et commande un enroulement de la sangle 5 afin d'assurer une pré-tension de celle-ci d'environ 100 à 200 Newtons sur chaque extrémité 5a, 5b de la sangle 5, plaçant ainsi cette dernière en position dite d'urgence . Dans le cas où la situation est revenue à la normale, le calculateur commande le déroulement de la sangle sur chaque enrouleur afin de relâcher la tension. Il s'avère que si une situation d'accident suit la situation d'urgence, une seconde pré-tension d'environ 1000 N sur chaque boucle est opérée par déclenchement pyrotechnique. De manière classique, un déplacement contrôlé de l'occupant est opéré par des dispositifs de limiteur d'effort intégrés aux enrouleurs et des déploiements de sacs gonflables intégrés au poste de conduite, par exemple, qui ne seront pas décrits dans la suite de la description car connus par l'homme du métier. Selon une variante de réalisation, le fourreau 11, représenté à la figure 4, est doublé d'une part à l'intérieur d'un revêtement glissant type téflon@ permettant d'améliorer le glissement de la sangle 5 et d'autre part à l'extérieur sur la partie destinée à être en contact avec les épaules de l'utilisateur d'un rembourrage moëlleux 13 assurant le confort. Ce fourreau 11 peut comprendre en outre également un module de sac gonflable 14 destiné à protéger le cou de l'individu, principalement en évitant les mouvements incontrôlés de la tête. Ce module de sac gonflable 14 est avantageusement disposé à l'extérieur sur la partie supérieure, comme visible sur la figure 4. On notera que ce module de sac gonflable 14 peut être déclenché par air comprimé ou par une cartouche pyrotechnique. Avantageusement, la rétractation électrique de la sangle 5 telle que décrite ci-dessus lors de situation d'urgence ou d'accident peut également être mise en oeuvre dans le cas d'alerte des systèmes d'hypovigilance. Dans un tel cas, le calculateur de la commande de la ceinture selon la présente invention est relié aux capteurs de surveillance du conducteur. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, la hauteur des enrouleurs 3a, 3b est réglable de manière à s'adapter à la position des épaules de chaque utilisateur. Ce réglage peut être réglé par l'occupant manuellement ou mis en place automatiquement à partir d'informations issues de capteurs de morphologie de l'utilisateur transmises au calculateur de commande de la ceinture selon la présente invention afin de déplacer en hauteur lesdits enrouleurs. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que la ceinture de sécurité selon la présente invention permet une sécurité accrue par rapport aux ceintures à quatre points avec une boucle centrale grâce à l'apport de la sangle ventrale pour lutter contre le sous marinage du bassin de l'utilisateur. De plus, la ceinture selon l'invention permet la disparition de la boucle ventrale de la ceinture à quatre points décrite ci-dessus, qui s'avère potentiellement agressive en cas d'accident. En outre, la ceinture de sécurité selon la présente invention assure un meilleur confort pour l'utilisateur grâce aux mouvements simples, sans torsion de la colonne vertébrale, de sanglage de la ceinture par rapport aux ceintures de sécurité de l'art antérieur. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS 1. Ceinture de sécurité (2), notamment pour véhicule automobile, intégrée au siège (1) en étant fixée par quatre points, ladite ceinture de sécurité (2) étant constituée de deux enrouleurs (3a, 3b) fixés dans la partie supérieure du dossier de manière symétrique par rapport à l'axe médian du siège, et chacun des enrouleurs (3a, 3b) étant pourvu d'une sangle (5a, 5b) et d'un pêne (6a et 6b) destiné à être logé dans une boucle fixe (7a et 7b), caractérisée en ce que les sangles (5a, 5b) de chaque enrouleurs (3a, 3b) sont croisées puis reliées ensemble formant ainsi une boucle fermée et par conséquent une unique sangle (5) pourvue de deux pênes (6a et 6b) délimitant entre eux la portion de sangle ventrale (8) en position d'utilisation et respectivement une portion de sangle thoracique (9 et 10) entre l'un des enrouleurs (3a, 3b) et l'un des pênes (6a et 6b). 2. Ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des enrouleurs (3a, 3b) est monté libre en rotation autour de l'axe de sa bobine d'enroulement de sangle (5a, 5b). 3. Ceinture de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite sangle (5) est apte à prendre une position de rangement dans laquelle les pênes (6a et 6b) sont engagés dans des logements agencés dans le pavillon (12) du véhicule. 4. Ceinture de sécurité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque enrouleur (3a, 3b) est pouvu à sa sortie d'un fourreau (11) destiné à guider la sangle (5). 5. Ceinture de sécurité selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque fourreau (11) est doublé à l'intérieur d'un revêtement glissant destiné à améliorer le glissement de la sangle (5). 6. Ceinture de sécurité selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que chaque fourreau (11) est doublé à l'extérieur sur la partie destinée à être en contact avec les épaules de l'utilisateur d'un rembourrage moelleux (13). 7. Ceinture de sécurité selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que chaque fourreau (11) comprend un module de sac gonflable (14) agencé à l'extérieur sur la partie supérieure afin de protéger le cou de l'utilisateur en cas d'accident. 8. Ceinture de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'enroulement de chaque extrémité de la sangle (5a, 5b) dans les enrouleurs (3a, 3b) est piloté au moyen d'un calculateur destiné à contrôler la tension de ladite sangle. 9. Ceinture de sécurité selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un moteur électrique est associé à chaque enrouleur (3a, 3b) dont l'alimentation est commandée par le calculateur. 10. Ceinture de sécurité selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le calculateur de la commande d'enroulement de ladite ceinture est associé aux capteurs de surveillance de la situation du véhicule, tels que les accéléromètres et/ou capteurs de freinage d'urgence. 11. Ceinture de sécurité selon la revendication 10, caractérisée en ce que le calculateur de la commande d'enroulement de ladite ceinture est associé en outre au système d'hypovigilance du conducteur. 12. Véhicule automobile équipé d'au moins un siège pourvu d'une ceinture de sécurité conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.