FR 2828419 A1 20030214 FR 0110551 A 20010807 Outil, machine et procédé de formage à froid, perfectionnés L'invention concerne l'outillage pour le formage, par révolution, de pièces à partir d'ébauches métalliques, à froid, notamment pour former des cannelures, un moletage, ou encore un filetage. On entend par"formage à froid une déformation du métal de l'ébauche à température ambiante ou à mi-chaud (jusqu'à une température de 300 à 5000C suivant le métal de l'ébauche), en dessous de sa température de fusion. Pour former la pièce à partir d'une ébauche, on procède généralement suivant une première étape dite de"pénétration" dans laquelle l'ébauche vient en prise avec au moins un outil de formage (généralement deux). Cette étape de pénétration est suivie d'une seconde étape, dite"de calibrage", dans laquelle l'ébauche est finalement calibrée aux dimensions souhaitées pour la pièce formée. Au cours de ces deux étapes, l'ébauche est déplacée en rotation relative par rapport à l'outil, tout en maintenant l'ébauche en pression contre l'outil. La surface utile de l'outil comprend une pluralité de dents, de forme trapézoïdale ou prismatique, à arêtes droites ou curvilignes, et aptes à former des cannelures ou autre profil de pièce souhaité. Les dents de l'outil sont régulièrement espacées sur une surface de l'outil dite"fond de dent". Elles peuvent être de différentes hauteurs par rapport au fond de dent. Le fond de dent, lui-même, peut être de hauteur variable par rapport à un axe ou plan de référence de formage, sur l'outil, qui définit habituellement le positionnement et/ou le déplacement de l'outil par rapport à l'ébauche à former. Ces variations de hauteur définissent le profil global de l'outil, lequel comprend généralement une première zone pour la première étape, dite"zone de pénétration", suivie d'une seconde zone pour la seconde étape, dite"zone de calibrage". Dans les outils connus, la zone de pénétration comprend des dents, de hauteur croissante par rapport à l'axe de référence de formage. Lors de la mise en mouvement de l'ébauche par rapport à l'outil, il peut se créer un glissement dû à une perte de contact entre la surface de l'ébauche à former et les sommets des premières dents de l'outil. Par ailleurs, la Demanderesse a constaté une usure fréquente des premières dents. La présente invention vient améliorer la situation. Elle propose à cet effet un outil de formage à froid, comprenant des dents régulièrement espacées sur un fond de dent, définissant, par rapport à un axe de référence de formage que comporte l'outil, au moins une zone de pénétration suivie d'une zone de calibrage. Selon une première caractéristique, les dents de l'outil, de la zone de pénétration à la zone de calibrage, sont de hauteur sensiblement croissante, tandis que le fond de dent est à distance décroissante de l'axe de référence de formage. Selon une seconde caractéristique, la croissance de la hauteur des dents est plus rapide que la décroissance de la distance du fond de dent à l'axe de référence de formage. Ainsi, les sommets des dents sont séparés d'une distance sensiblement croissante de l'axe de référence de formage, et ce, du début de la zone de pénétration jusqu'au début de la zone de calibrage. Selon une troisième caractéristique, l'outil comporte, au début de la zone de pénétration, un plateau plus large que les dents. On entend par"plateau"une surface qui marque le début de la zone de pénétration et qui peut être plane, notamment pour un outil de type crémaillère, ou encore incurvé, notamment pour un outil de type molette. Préférentiellement, le fond de dent comprend ce plateau et les premières dents de la zone de pénétration succèdent le plateau. Préférentiellement, la distance entre le plateau et l'axe de référence de formage est sensiblement égale à une distance moyenne des dents, à mi-hauteur, par rapport à l'axe de référence de formage. Selon une caractéristique optionnelle avantageuse, les dents, à mi-hauteur, et l'axe de référence de formage sont séparés d'une distance sensiblement constante, au moins dans la zone de pénétration. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, le fond de dent est à distance maximale de l'axe de référence de formage au début de la zone de pénétration. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, la distance du fond de dent à l'axe de formage varie de façon sensiblement continue, au moins de la zone de pénétration à la zone de calibrage. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, la hauteur des dents varie de façon sensiblement continue, au moins dans la zone de pénétration. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, l'outil comporte en outre une zone d'amorce qui précède la zone de pénétration et comportant une ligne de fond de distance croissante par rapport à l'axe de référence de formage. Préférentiellement, la zone d'amorce est formée sensiblement par un chanfrein d'entrée et elle précède immédiatement la zone de pénétration, de sorte que la ligne de fond et l'axe de référence de formage, à la fin de la zone d'amorce, d'une part, et le fond de dent et l'axe de référence de formage, au début de la zone de pénétration, d'autre part, sont séparés de distances respectives sensiblement égales. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, la hauteur des dents est sensiblement constante, dans la zone de calibrage. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, la distance du fond de dent à l'axe de référence de formage est sensiblement constante, dans la zone de calibrage. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, les dents, au moins dans ladite zone de pénétration, sont de formes sensiblement trapézoïdales à arêtes droites ou curvilignes. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, la zone de calibrage est suivie d'une zone de décompression, dans laquelle la distance entre les dents et l'axe de référence de formage est sensiblement décroissante. Selon une autre caractéristique optionnelle avantageuse, l'outil comporte une surface utile sensiblement plane, de type crémaillère, tandis que l'axe de référence de formage est sensiblement de même direction que la grande dimension de la crémaillère. La référence de formage, sur un outil à surface utile de type crémaillère, peut aussi bien être définie par un plan de fond de la crémaillère. En variante, l'outil comporte une surface utile sensiblement cylindrique, de type molette, tandis que l'axe de référence de formage coïncide sensiblement avec l'axe de rotation de la molette. La présente invention vise aussi une machine pour le formage à froid qui comporte au moins un outil selon l'invention. Préférentiellement, la machine comporte deux outils, ainsi que des moyens de déplacement des outils l'un par rapport à l'autre, tout en maintenant les surfaces utiles des outils en regard l'une de l'autre. Dans une réalisation où les outils comportent une surface utile sensiblement plane, de type crémaillère, la machine comporte avantageusement des moyens de déplacement relatif des outils, en translation et en sens opposés, suivant la direction de leur surface utile. Dans une autre réalisation où les outils comportent une surface utile sensiblement cylindrique, de type molette, la machine comporte avantageusement des moyens de déplacement relatif des outils, en rotation et en même sens. Selon une caractéristique optionnelle avantageuse, les moyens de déplacement relatif des outils sont agencés pour être activés en concordance, de sorte que les zones de pénétration et de calibrage d'un outil coïncident respectivement avec les zones de pénétration et de calibrage de l'autre outil. Avantageusement, la machine comporte en outre des moyens secondaires d'éloignement des outils, l'un de l'autre, et les moyens secondaires sont agencés pour être activés au moins après le calibrage de l'ébauche. En complément ou en variante, l'outil comprend une zone de décompression dans laquelle la distance des dents, par rapport à l'axe de référence de formage, est sensiblement décroissante. La présente invention vise aussi un procédé de formage à froid d'une ébauche de pièce, comportant les étapes suivantes : a) prévoir au moins un outil de formage muni d'une zone de pénétration, suivie d'une zone de calibrage, b) disposer une ébauche à former en pression contre l'outil, et c) déplacer relativement l'ébauche par rapport à l'outil, de sorte que l'ébauche vienne en prise avec la zone de pénétra tion de l'outil, jusqu'à la zone de calibrage, pour former l'ébauche. Selon une première caractéristique du procédé, l'étape a) prévoit un outil selon l'invention et, à l'étape c), l'ébauche vient d'abord en prise avec le début de la zone de pénétration de l'outil. Selon une seconde caractéristique du procédé, le fond de dent de l'outil comporte, au début de la zone de pénétration, un plateau plus large que les dents, et, à l'étape c), l'ébauche vient d'abord en prise avec ce plateau. Avantageusement, l'outil comporte en outre une zone d'amorce qui précède la zone de pénétration et comportant une ligne de fond de distance croissante par rapport à l'axe de référence de formage, et, à l'étape b), l'ébauche est positionnée en regard de la zone d'amorce de l'outil. Préférentiellement, à l'étape a), il est prévu un second outil, homologue, et, à l'étape c), l'ébauche est en prise contre les débuts de zones de pénétration respectifs des outils. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement des dents pour le formage par révolution, à froid, d'ébauches de pièces métalliques ; - la figure 2 représente schématiquement un outil de la technique antérieure pour le formage à froid (en forme de secteur denté dans l'exemple représenté) ; - la figure 3 représente schématiquement un outil selon l'invention (en forme de secteur denté dans l'exemple représenté) ; - la figure 4 représente partiellement une machine munie de deux outils de formage, de type molette ; - la figure 5 représente partiellement une machine munie de deux outils de formage, de type crémaillère ; - les figures 6A et 6B représentent partiellement une machine en vue de face et en élévation, respectivement, comprenant deux outils rotatifs, pour un formage par enfilade ; - la figure 7 représente schématiquement un outil selon l'invention, de type crémaillère ou molette, en service ; - la figure 8 représente schématiquement un outil selon l'invention, en service, pour le formage d'une ébauche par enfilade ; - la figure 9 représente partiellement une machine comportant deux outils de type molette pour enfilade, de l'invention, selon une représentation plus détaillée ; - la figure 9A est une vue détaillée de la zone de pénétration d'un outil de la figure 9 ; - la figure 9B est une vue en détail représentant la zone de calibrage d'un outil de la figure 9 ; - la figure 10 représente un outil de formage de type molette, de l'invention, selon une représentation plus détaillée ; - la figure 10A est une vue de détail de la zone de pénétra tion de l'outil de la figure 10 ; - la figure 10B est une vue en détail de la zone de calibrage de l'outil de la figure 10 ; et - la figure 10C est une vue en détail de la zone de décompression de l'outil de la figure 10. La description détaillée ci-après et les dessins contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la description, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. Bien que l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation ci-après, on décrit ici des outils permettant le formage à froid ou à mi-chaud de cannelures et de filetages sur des pièces de révolution, ainsi que des machines comprenant de tels outils. On se réfère tout d'abord à la figure 1, sur laquelle un outil de formage comprend des dents D, de hauteur h variable, et régulièrement espacées d'un pas p sur un fond de dent F. Le fond de dent F s'étend sur une surface sensiblement plane, pour un outil de type crémaillère, ou encore sur une surface sensiblement incurvée, convexe, pour un outil de type molette, rotatif. La variation du profil du fond de dent F est définie ici par rapport à la distance qui le sépare d'un axe de référence de formage X. Dans l'exemple représenté, l'outil est de type crémaillère et l'axe de référence X est sensiblement parallèle à la grande dimension de la crémaillère, ou encore à sa direction de déplacement. En variante, le profil du fond de dent F peut encore être défini par rapport à la distance qui le sépare d'un plan de référence de formage, ce plan de référence correspondant à un plan de fond de la crémaillère (perpendiculaire au plan de la figure 1 et comprenant l'axe X qui y est représenté). Dans le cas d'un outil de type molette, l'axe de référence de formage X correspond à l'axe de rotation de la molette. Dans l'exemple représenté, les dents sont de forme sensible ment trapézoïdales. En variante, elles peuvent être de forme sensiblement prismatique, de base triangulaire. En particu- lier, les dents sont de hauteur h variable mais restent sensiblement circonscrites dans un trapézoïde (représenté en trait pointillé), de sorte que le pas p entre les dents reste sensiblement constant et les angles des flancs des dents reste sensiblement constant, par rapport au fond de dent F. On se réfère maintenant à la figure 2 pour décrire un outil de type molette de l'art antérieur (représenté sous la forme d'un secteur denté, à titre d'exemple). L'outil comprend une première zone A dite de"pénétration", suivie d'une seconde zone B dite de"calibrage", ainsi qu'une troisième zone suivante C dite de "décompression". Dans la zone de calibrage B, les dents D sont de hauteur sensiblement constante, espacées régulièrement sur le fond de dent F, dont le profil est défini par une distance sensiblement constante par rapport à l'axe de référence X (correspondant à l'axe de rotation du secteur denté). En revanche, dans la zone de pénétration A, les dents D sont de hauteur croissante hp. Généralement, la première dent de la molette est de hauteur correspondant sensiblement à 50% de la hauteur des dents D dans la zone de calibrage B. En outre, dans la zone de décompression C, la hauteur des dents D reste sensiblement la même que la hauteur des dents dans la zone de calibrage B. En revanche, la distance qui sépare le fond de dent F de l'axe de référence de formage X décroît, par rapport à celle de la zone de calibrage B (ligne en trait pointillé FC). Ainsi, le métal de la pièce finalement formée se détend progressivement, avec une pression décroissante des dents D dans la zone de décompression C. Dans la zone de pénétration, le profil de l'outil évolue donc radialement pour pénétrer progressivement dans la pièce. Le formage proprement dit se termine dans la zone de calibrage. Dans la zone de décompression, la pièce finalement formée comporte un profil homologue de celui de l'outil. Le profil d'outil du type représenté sur la figure 2, pour la formation des cannelures, présente notamment les avantages de rapidité, de précision quant à l'état de la surface de la pièce (correspondant pratiquement à l'état de surface des outils mêmes), d'économie de matière puisque le diamètre externe de la pièce finie est, en définitive, supérieur au diamètre de l'ébauche de départ, ainsi qu'une augmentation de la résistance mécanique par phénomène d'écrouissage. Dans la technique dite de"formage de pièces de révolution", deux ou plusieurs outils profilés viennent en prise contre une ébauche à façonner, entre deux zones de contact diamétralement opposées, ou encore circulairement réparties. Ces outils sont en contact avec l'ébauche, en rotation, sans glissement, et exercent sur celle-ci une pression progressive et déformante pour engendrer sur l'ébauche un profil conjugué à celui des outils. Dans les procédés actuellement utilisés pour le formage à froid sur les machines à outils progressifs, les machines utilisant des molettes cylindriques à profil progressif, les machines utilisant des outils rectilignes (crémaillères) à profil progressif, ou encore les machines utilisant des outils cylindriques pour le roulage de barres en enfilade, sont mises en oeuvre. Le formage de cannelures trouve de nombreuses applications, notamment dans l'automobile pour la fabrication en grande série sur des pièces de transmission, de boites de vitesse, de barres de torsion, et autres. Cependant, dans ce type d'outil de l'état de la technique, un glissement est possible lors de la mise en rotation de l'ébauche, ce glissement étant dû à la perte d'un contact entre les premières dents de l'outil et l'ébauche, ce qui a notamment pour conséquence d'entraîner un défaut de qualité de division de la denture. On se réfère maintenant à la figure 3 pour décrire, dans le principe, un outil (de type molette dans l'exemple représenté) selon l'invention. La hauteur des dents D reste sensiblement constante dans la zone de calibrage B et il en va de même pour la distance qui sépare le fond de dent F de l'axe de référence de formage X, dans la zone de calibrage B. La hauteur des dents D reste sensiblement constante dans la zone de décompression C, mais le fond de dent F est séparé d'une distance décroissante de l'axe de référence x, par rapport au profil du fond de dent dans la zone de calibrage B (ligne FC2 en trait pointillé). En revanche, le profil de la zone de pénétration A de l'outil selon l'invention est différent de celui de l'art antérieur représenté sur la figure 2. Selon l'invention, la hauteur des dents D est sensiblement croissante dans la zone de pénétration A (profil du sommet des dents hp représenté en trait pointillé), tandis que le fond de dent F est séparé d'une distance décroissante de l'axe de référence de formage X (à comparer à la distance séparant le fond de dent de l'axe de référence X dans la zone de calibrage B représentée en trait pointillé FC1). La croissance de la hauteur des dents est plus rapide (plus importante) que la décroissance de la distance du fond de dent à l'axe de référence de formage. La courbe hp passant par les sommets des dents est donc séparée d'une distance croissante de l'axe de référence de formage X, du début de la zone de pénétration A jusqu'au début de la zone de calibrage B. Au début de la zone de pénétration A, les dents sont de hauteur pratiquement nulle, mais le fond de dent F présente un plateau PL (ou une surface incurvée convexe) qui précède immédiatement les premières dents. Ainsi, le fond de dent F est à distance maximale de l'axe de référence de formage X au début de la zone de pénétration A. Dans les illustrations schématiques des figures 2 et 3, les surfaces utiles des outils s'étendent sur des plages angulaires limitées. Bien entendu, ces plages angulaires sont, en pratique, plus grandes, comme on le verra plus loin en se référant à la figure 10. De même, les plages angulaires sur lesquelles s'étendent les différentes zones des outils A, B, C sont, dans la pratique, différentes de celles représentées. Selon l'un des avantages que procure la présente invention, les premières dents sont plus résistantes, ce qui permet d'assurer une mise en pression sur une zone plus courte et ainsi mieux répartir la charge sur les dents de pénétration qui suivent. La durée de vie des outils peut ainsi être augmentée. De plus, la réduction de perte de contact entre les premières dents (due à l'accélération de la mise en pression) permet d'améliorer la qualité de la division des pièces roulées. Par ailleurs, pour la fabrication des outils, eux-mêmes, permet de diminuer le temps d'usinage d'un outil, jusqu'à 8% selon les essais de la Demanderesse, puisque seule la partie utile de la denture doit être usinée, ici. On connaît par le document W094/20238 un outil, de type crémaillère, pour la formation d'engrenages, à froid, et dont le profil débute par une hauteur croissante des dents d'engrenage et un fond de dents de hauteur décroissante. Cependant, ce début du profil d'outil correspond à la fois à une zone de pénétration et à une zone de calibration, propres au formage d'engrenage. En particulier, pour former des engrenages selon ce document, les dents de l'outil sont définies pour respecter des formes et des dimensions précises. La hauteur des dents est, dans ce cas, choisie à la fois pour pénétrer dans l'ébauche et calibrer en particulier le sommet et le fond des dents d'engrenage à former. Pour le formage de cannelures ou de filetages, au sens de la présente invention, seuls les flancs des dents doivent respecter des formes et des dimensions particulières et l'invention tire un avantage de la hauteur des dents dans la zone de pénétration, adaptée progressivement au minimum nécessaire au déplacement de la matière de l'ébauche. Dans l'invention, les premières dents de l'outil n'ont aucune fonction de calibration particulière du fond et des sommets de dent. Ainsi, l'outil de la présente invention est profilé de telle manière que le fond de dent, dans la zone de pénétration, ne déforme sensiblement pas l'ébauche et ne participe donc pas à sa déformation. Avantageusement, l'outil de l'invention comprend en outre une zone d'amorce AM dont le profil est défini par une distance sensiblement croissante par rapport à l'axe de référence X et rejoint le fond de dent de zone de pénétration A. Dans l'exemple représenté, le profil de la zone d'amorce AM présente la forme d'un chanfrein d'entrée CH, qui se prolonge par le plateau PL de la zone de pénétration A. Selon un premier avantage que procure la présente invention, l'outil selon l'invention peut être directement utilisé sur l'une des machines précitées, sans modification de celle-ci. On se réfère maintenant à la figure 4 pour décrire une machine de formage par révolution d'outils de type molettes. La machine comprend, dans l'exemple, deux outils 01 et 02, ainsi que des moyens de déplacement en rotation de ces outils, dans un même sens, et autour d'axes sensiblement parallèles XI et X2, ces axes définissant les axes de référence de formage respectifs des outils. L'ébauche à former EB est maintenue en pression entre les deux outils 01 et 02. La machine comprend un support de l'ébauche EB, de sorte qu'elle se déplace en rotation, en sens opposé des outils, autour d'un axe sensiblement coplanaire avec les deux axes de rotation XI et X2. La machine comprend en outre des moyens d'éloignement des deux axes XI et X2, pouvant être mis en service avant ou pendant le procédé du formage de l'ébauche EB, ainsi que des moyens de réglage de concordance des différentes zones de l'outil (pénétration, calibrage, décompression). La figure 5 représente, selon le même principe de mise en rotation de l'ébauche EB, une machine comportant deux outils 01 et 02, de type crémaillère, ainsi que des moyens de déplacement en translation le long des axes XI et X2 de ces outils. Les axes XI et X2 sont préférentiellement parallèles et correspondent aux axes de référence de formage, dont la distance qui les sépare de la surface utile des outils permet de définir le profil du fond de dent de ces outils. Comme dans le mode de réalisation de la figure 4, la machine comprend ici des moyens d'éloignement des deux axes XI et X2. Ainsi, les zones respectives des outils sont en regard les unes des autres, au fur et à mesure que les outils évoluent le long de leurs axes XI et X2, pendant le formage de l'ébauche EB. On se réfère maintenant aux figures 6A et 6B pour décrire une machine pour le formage par enfilade de filetage, comportant deux outils rotatifs 01 et 02 (dans l'exemple représenté). Le procédé de formage de filetage, par enfilade, se distingue principalement par un mouvement hélicoïdal de l'ébauche EB, pendant le formage, ainsi que par un profil de dents de formage sensiblement différent. Les surfaces utiles SU1 et SU2 des outils sont inférieures à la longueur de la pièce à former. Les axes de rotation respectifs XI et X2 des outils 01 et 02 sont disposés sensiblement symétriquement dans l'espace par rapport à l'axe de l'ébauche EB, de sorte qu'ils déterminent ensemble un angle d'inclinaison (ou de compensation") très faible (de zéro à quelques degrés). La pièce (se présentant généralement sous la forme d'une barre) est introduite entre les outils 01 et 02 dont les profils sont évolutifs axialement et présentent les trois zones de pénétration, calibrage et décompression. L'impression du profil de l'outil dans l'ébauche se fait progressivement au fur et à mesure que l'ébauche traverse l'entraxe des deux outils. L'avance de l'ébauche entre les outils résulte : - des outils mêmes, dont la surface utile présente des gorges circulaires dont l'axe est incliné par rapport à l'hélice de déplacement de l'ébauche ; ou - de moyens permettant de pousser ou de tirer l'ébauche qui évolue entre les outils (enfilade forcée généralement pour former des cannelures) ; ou - de la surface utile des outils, qui présente des hélices "compensées", volontairement différente de celle à imprimer dans l'ébauche à former, la machine pouvant être à arbres inclinables ou encore à arbres parallèles (axes d'outils inclinés ou parallèles à l'axe de l'ébauche). Cette technique de formage par enfilade permet avantageusement de rouler des pièces de grande longueur. Cependant, lors de la mise en rotation de l'ébauche, le contact ponctuel du sommet du profil des premiers filets de l'art antérieur est généralement insuffisant pour entraîner la pièce entre les outils. Selon l'un des avantages que procure la présente invention, les dents sont plus résistantes dans la zone de pénétration, ce qui contribue à augmenter la durée de vie des outils. De plus, les surfaces en contact sont augmentées et on améliore ainsi l'entraînement de l'ébauche entre les outils. Par ailleurs, la Demanderesse a constaté que le temps d'usinage des outils pour le formage par enfilade était encore réduit, par rapport au temps nécessaire pour usiner les outils de l'art antérieur. On se réfère maintenant à la figure 7 pour décrire le procédé de formage avec un outil selon l'invention (de type crémail 1ère ou molette dans l'exemple représenté), dans le but de produire des cannelures sur la surface de l'ébauche EB. L'outil 01 est déplacé tangentiellement (flèche FI) par rapport à l'ébauche EB, laquelle est en contact, en pression, contre la surface utile de l'outil 01. L'ébauche EB adopte alors un mouvement de rotation autour de son axe central. La surface de l'ébauche EB rencontre d'abord le chanfrein d'entrée CH dans la zone d'amorce de l'outil 01, puis le plateau PL que forme le fond de dent F dans le début de la zone de pénétration A de l'outil. Ensuite, la surface de l'ébauche EB rencontre les premières dents D de l'outil, de hauteur croissante, tandis que le fond de dent F est à distance décroissante de l'axe de référence de formage (pouvant être matérialisée ici par la flèche F1). On se réfère maintenant à la figure 8 pour décrire un procédé de formage d'une ébauche EB, par enfilade, dans le but de produire un filetage sur la surface de l'ébauche. L'ébauche EB est initialement déplacée en translation (flèche TR) et rencontre d'abord le chanfrein d'entrée CH de l'outil 01, puis le plateau PL que comprend le fond de dent F dans le début de la zone de pénétration A. L'outil 01 étant déplacé en rotation autour de son axe X, l'ébauche EB adopte un mouvement hélicoïdal (mouvement rotatif que transmet l'outil 01, combiné au mouvement de translation TR). Ensuite, la surface de l'ébauche EB rencontre les premières dents D de la zone de pénétration A de l'outil, dont la hauteur est croissante, tandis que le fond de dent F est de distance décroissante par rapport à l'axe de référence de formage X (qui correspond ici à l'axe de rotation de l'outil 01). Pour alléger les figures 7 et 8, un seul outil 01 est représenté mais, bien entendu, on prévoit en pratique deux outils de part et d'autre de l'ébauche EB. On se réfère maintenant aux figures 9,9A et 9B pour décrire le détail d'une réalisation d'un outil selon l'invention, de type molette, pour le formage par enfilade. Dans ce mode de réalisation, l'ébauche est introduite entre les deux outils 01 et 02, pour sortir finalement une pièce formée PF, comportant des cannelures sur sa surface externe. En se référant à la figure 9A qui représente la zone de pénétration d'un outil, un chanfrein d'entrée CH dans la zone d'amorce de l'outil est immédiatement suivie d'un plateau PL de la zone de pénétration que présente le fond de dent F au début de cette zone de pénétration. Les premières dents qui suivent le plateau PL sont alors de hauteur croissante, tandis que le fond de dent F est de distance décroissante par rapport à un axe de référence de formage dans l'outil (non représenté ici). En particulier, la distance du fond de dent F à l'axe de référence de formage décroît dans des proportions similaires à la croissance de la hauteur des dents D dans la zone de pénétration. Ainsi, la mi-hauteur des dents dans la zone de pénétration et jusqu'à la zone de calibrage (figure 9B) est à une distance sensiblement constante de l'axe de référence de formage. En particulier, le plateau PL est séparé par cette même distance de l'axe de référence de formage. Avantageusement, le chanfrein CH de la zone d'amorce et le plateau PL définissent un profil continu dans le début de la zone de pénétration, sans variation brutale de la hauteur du profil. La figure 9B représente, à l'échelle, le profil des dents D dans la zone de calibration, pour le formage de cannelure. En se référant à la figure 9, une décroissance sensible de la distance qui sépare les dents de l'axe de référence de formage est remarquable dans la zone de décompression C. On se réfère maintenant aux figures 10, 10A, lOB et 10C pour décrire un outil de type molette pour le formage de cannelu res, selon une représentation plus détaillée. Dans l'exemple, le périmètre de l'outil comprend sensiblement quatre zones : - une zone de pénétration (figure 10A) i - une zone de calibrage (figure lOB) ; - une zone de décompression (figure 10C) ; et - une zone de dégagement D, sans dent et dont la ligne de fond est de distance relativement faible, par rapport à l'axe de référence de formage X (qui correspond ici à l'axe de rotation de l'outil). Dans l'exemple décrit, la zone de pénétration s'étend sur une plage angulaire de 2520 environ. La zone de calibrage s'étend sur une zone angulaire de 320. La zone de décompression s'étend sur une plage angulaire de 16 . En se référant à la figure IOA, il est prévu, entre la zone de dégagement D et le début de la zone de pénétration A, une zone d'amorce comprenant un chanfrein d'entrée CH, suivi d'un plateau PL que comprend le fond de dent F, dans le début de la zone de pénétration. En trait fort sont représentées les variations de profil des dents D de la zone de pénétration, à comparer avec le profil des dents D dans la zone de calibrage (représenté en trait faible et indiqué par la flèche B). Dans la zone de pénétration, les dents D sont donc de hauteur croissante, tandis que le fond de dent est de distance décroissante par rapport à un axe de référence de formage (non représenté). De plus, les dents D sont de forme trapézoïdale, tandis que dans la zone de calibrage (figure lOB), les dents sont de forme sensiblement prismatique (sensiblement triangulaire dans une section transversale des dents). De même, le fond de dent F, dans la zone de pénétration, est de forme sensiblement trapézoïdale creuse. On remarque, comme dans l'exemple représenté sur les figures 9,9A, 9B, que le profil de l'outil est sensiblement continu de la zone d'amorce à la zone de décompression. En particulier, la distance du fond de dent à l'axe de formage varie de façon sensiblement continue et la hauteur des dents varie aussi de façon sensiblement continue, au moins dans la zone de pénétration. Dans la zone de calibrage B, les dents sont sensiblement de même profil et sont représentées à l'échelle sur la figure lOB. Le fond de dent est défini par la tangente horizontale t (figure lOB). En revanche, dans la zone de décompression C, les dents conservent la même hauteur que dans la zone de calibration, mais le fond de dent F est séparé d'une distance décroissante de l'axe de référence X, ce qui permet avantageusement de relaxer progressivement le matériau de la pièce formée. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-avant à titre d'exemple elle s'étend à d'autres variantes. Ainsi, on comprendra que l'invention porte principalement sur le profil de la zone de pénétration et que l'outil selon l'invention peut être dépourvu d'une zone de décompression. Sa surface utile se termine, dans cette variante, par une zone de calibrage. Les côtes référencées sur les figures 9B et lOB sont données ici à titre d'exemple et admettent, bien entendu, des variantes suivant le formage souhaité. Par ailleurs, dans les exemples représentés ci-après, la zone de pénétration commence par un plateau PL. En variante, elle peut commencer par des dents de hauteur relativement faible, par exemple inférieure à 10% de la hauteur des dents dans la zone de calibration. Bien qu'avantageuse, la zone d'amorce comprenant le chanfrein d'entrée CH peut être supprimée dans des versions d'outils simplifiées. Dans les exemples décrits ci-avant, les dents sont de forme sensiblement trapézoïdale à arêtes droites. En variante, leurs arêtes peuvent être curvilignes. Dans les exemples représentés, les dents sont de profil propre à imprimer des cannelures ou un filetage dans les pièces à former. Bien entendu, la présente invention admet d'autres variantes quant au profil précis des dents de formage. Revendications 1. Outil de formage par révolution, à froid, comprenant des dents (D) régulièrement espacées sur un fond de dent (F), définissant, par rapport à un axe de référence de formage (X) que comporte l'outil, au moins une zone de pénétration (A) suivie d'une zone de calibrage (B), caractérisé en ce que, de la zone de pénétration à la zone de calibrage, les dents sont de hauteur (h) sensiblement croissante, tandis que le fond de dent est à distance décroissante de l'axe de référence de formage, et en ce que la croissance de la hauteur des dents (h) est plus rapide que la décroissance de la distance du fond de dent à l'axe de référence de formage, de sorte que les sommets des dents (hp) sont séparés d'une distance sensiblement croissante de l'axe de référence de formage (X), du début de la zone de pénétration (A) jusqu'au début de la zone de calibrage (B). 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, au début de la zone de pénétration, un plateau (PL) plus large que les dents. 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fond de dent comprend ledit plateau, tandis que les premières dents de la zone de pénétration succèdent le plateau. 4. Outil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la distance entre le plateau et l'axe de référence de formage est sensiblement égale à une distance moyenne des dents, à mi-hauteur, par rapport à l'axe de référence de formage (X). 5. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents, à mi-hauteur, et l'axe de référence de formage sont séparés d'une distance sensiblement constante, au moins dans la zone de pénétration. 6. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fond de dent (F) est à distance maximale de l'axe de référence de formage (X) au début de la zone de pénétration (A). 7. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance du fond de dent à l'axe de formage varie de façon sensiblement continue, au moins de la zone de pénétration (A) à la zone de calibrage (B). 8. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur des dents varie de façon sensiblement continue, du début de la zone de pénétration (A) jusqu'au début de la zone de calibrage (B). 9. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une zone d'amorce (AM) qui précède la zone de pénétration et comportant une ligne de fond de distance croissante par rapport à l'axe de référence de formage (X). 10. Outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la zone d'amorce précède immédiatement la zone de pénétration, et en ce que la ligne de fond (CH) et l'axe de référence de formage, à la fin de la zone d'amorce, d'une part, et le fond de dent (F) et l'axe de référence de formage, au début de la zone de pénétration, d'autre part, sont séparés de distances respectives sensiblement égales. 11. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la zone de calibrage (B), la hauteur des dents est sensiblement constante. 12. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la zone de calibrage (B), la distance du fond de dent à l'axe de référence de formage est sensiblement constante. 13. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents, au moins dans ladite zone de pénétration (A), sont de formes sensiblement trapézoïdales à arêtes droites ou curvilignes. 14. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de calibrage est suivie d'une zone de décompression (C), dans laquelle la distance entre les dents et l'axe de référence de formage est sensiblement décroissante. 15. Outil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une surface utile (SU1, SU2) sensiblement plane, de type crémaillère, tandis que l'axe de référence de formage (X1, X2) est sensiblement de même direction que la grande dimension de la crémaillère. 16. Outil selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte une surface utile (SU1, SU2) sensiblement cylindrique, de type molette, tandis que l'axe de référence de formage coïncide sensiblement avec l'axe de rotation de la molette (XI, X2). 17. Machine pour le formage à froid, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un outil (01,02) selon l'une des revendications 1 à 16. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte deux outils (01,02), ainsi que des moyens de déplacement des outils l'un par rapport à l'autre, tout en maintenant les surfaces utiles des outils (SU1, SU2) en regard l'une de l'autre. 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte deux outils (01,02) selon la revendication 15, et en ce qu'elle comporte en outre des moyens de déplacement relatif des outils, en translation et en sens opposés, suivant la direction de leur surface utile. 20. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte deux outils selon la revendication 16, et en ce qu'elle comporte en outre des moyens de déplacement relatif des outils, en rotation et en même sens. 21. Machine selon l'une des revendications 18 à 20, caracté risée en ce que les moyens de déplacement relatif des outils sont agencés pour être activés en concordance, de sorte que les zones de pénétration et de calibrage d'un outil coïncident respectivement avec les zones de pénétration et de calibrage de l'autre outil. 22. Machine selon l'une des revendications 18 à 21, caracté risée en ce qu'elle comporte en outre des moyens secondaires d'éloignement des outils, l'un de l'autre, et en ce que lesdits moyens secondaires sont agencés pour être activés au moins après le calibrage de l'ébauche. 23. Machine selon l'une des revendications 17 à 22, caracté risée en ce que l'outil comprend une zone de décompression (C) dans laquelle la distance des dents, par rapport à l'axe de référence de formage, est sensiblement décroissante. 24. Procédé de formage à froid d'une ébauche de pièce, comportant les étapes suivantes : a) prévoir au moins un outil de formage (01,02) muni d'une zone de pénétration (A), suivie d'une zone de calibrage (B), b) disposer une ébauche (EB) à former en pression contre l'outil, et c) déplacer relativement l'ébauche par rapport à l'outil, de sorte que l'ébauche vienne en prise avec la zone de pénétra tion de l'outil, jusqu'à la zone de calibrage, pour former l'ébauche, caractérisé en ce que l'on prévoit, à l'étape a), un outil selon l'une des revendications 1 à 16, et en ce qu'à l'étape c), l'ébauche vient d'abord en prise avec le début de la zone de pénétration de l'outil (A). 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que le fond de dent de l'outil comporte, au début de la zone de pénétration, un plateau (PL) plus large que les dents, et en ce qu'à l'étape c), l'ébauche vient d'abord en prise avec ledit plateau. 26. Procédé selon l'une des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que l'outil comporte en outre une zone d'amorce (AM) qui précède la zone de pénétration et comportant une ligne de fond (CH) de distance croissante par rapport à l'axe de référence de formage (X), et en ce qu'à l'étape b), l'ébauche est positionnée en regard de la zone d'amorce de l'outil. 27. Procédé selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisé en ce qu'à l'étape a), il est prévu un second outil, homologue (02), et en ce qu'à l'étape c), l'ébauche est en prise contre les débuts respectifs de zones de pénétration des outils.