FR 2830590 A1 20030411 FR 0112916 A 20011008 La présente invention concerne un ensemble de transmission comprenant deux embrayages et une machine électrique, notamment pour véhicule automobile. Plus précisément, elle concerne un ensemble de transmission, notamment pour véhicule automobile, comprenant deux embrayages et une machine électrique et disposé entre le moteur à combustion interne du véhicule et sa boîte de vitesses, chacun des embrayages comportant un mécanisme d'embrayage associé à un disque de friction et la machine électrique étant constituée d'un rotor et d'un stator, les mécanismes d'embrayage étant solidaires en rotation du rotor de la machine électrique et le disque de friction associé au premier mécanisme d'embrayage étant solidaire en rotation du vilebrequin du moteur à combustion interne, tandis que le second disque de friction associé audit second mécanisme d'embrayage est solidaire en rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Un tel ensemble permet, par exemple, après avoir désengagé les deux embrayages, d'arrêter le moteur à combustion interne et de le relancer par inertie et/ou en faisant fonctionner la machine électrique en moteur, laquelle, lorsqu'elle est entraînée mécaniquement par le moteur, peut fonctionner en génératrice. Un tel ensemble est par exemple du genre de celui décrit dans le document FR-2 797 230. La présente invention a pour but de proposer un ensemble de transmission du genre ci-dessus qui soit simple à réaliser, peu encombrant, qui comporte peu de pièces et qui résoud le problème d'alignement relatif des extrémités du vilebrequin et de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, problème d'autant plus important que la distance axiale moteur-boîte est grande. Selon l'invention, un ensemble de transmission du genre ci-dessus est caractérisé par le fait que le vilebrequin est prolongé selon un prolongement dont l'extrémité et celle de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses sont en relation de support et centrage l'une par rapport à l'autre. Avantageusement, le prolongement du vilebrequin ou l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses porte en bout un nez coopérant, avec interposition d'un roulement, avec un logement en extrémité de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses ou du prolongement du vilebrequin. De préférence, le disque de friction associé au premier mécanisme d'embrayage est solidaire en rotation du vilebrequin par l'intermédiaire du prolongement de celui-ci. Avantageusement, le prolongement du vilebrequin porte des cannelures externes qui coopèrent avec des cannelures internes d'un moyeu muni d'une collerette que comporte le disque de friction. Avantageusement, le rotor de la machine électrique est solidaire en rotation du premier mécanisme d'embrayage par l'intermédiaire d'un tambour. De préférence, le tambour est solidaire en rotation du couvercle du premier mécanisme d'embrayage ; le couvercle est fixé par sa périphérie interne frontalement en extrémité du tambour ; le tambour et le couvercle sont d'une seule pièce ; le tambour présente un corps annulaire à section en U dont le fond s'étend globalement radialement et les ailes axialement, l'aile externe étant prolongée axialement et radialement en sorte qu'est constitué le couvercle du mécanisme auquel est assemblé périphériquement le plateau de réaction ; les colonnettes sont serties dans le fond du tambour ; le porte-tambour présente au moins une ouverture pour le passage d'un outil de sertissage. Avantageusement, le fond du tambour présente un redent définissant une gorge annulaire, lequel redent présente au moins une ouverture pour le passage d'un outil de poussée. Selon une autre forme de réalisation, le tambour est solidaire du plateau de réaction du premier embrayage ; le tambour est à section en forme de C et présente une aile cylindrique externe s'étendant axialement dans laquelle est centré un rebord circonférentiel du plateau de réaction ; le rebord est prolongé selon des plots axiaux auxquels le couvercle est fixé. Avantageusement, le plateau de réaction est commun aux deux embrayages. De préférence, le tambour est porté par un porte-tambour par l'intermédiaire de roulements. De préférence, un dispositif de débrayage étant prévu pour commander chacun des deux embrayages, l'un au moins des dispositifs de débrayage est du type concentrique. Avantageusement, le dispositif de débrayage prévu pour commander le premier embrayage est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre piston définissant une chambre de travail de volume variable alimentée en fluide hydraulique par un canal creusé dans le porte-tambour ; de préférence, la partie fixe de la chambre de volume variable est portée par le porte-tambour, le dispositif de débrayage s'étendant axialement au droit dudit porte-tambour ; avantageusement, le dispositif de débrayage et le porte-tambour entourent le prolongement du vilebrequin. De préférence, le dispositif de débrayage prévu pour commander le second embrayage est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre-piston définissant une chambre de volume variable alimentée en fluide hydraulique ; avantageusement, le dispositif de débrayage s'étend axialement entre le disque de friction associé au second embrayage et la boîte de vitesses ; de préférence, le dispositif de débrayage et le porte-tambour entourent l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Avantageusement, l'un au moins des disques de friction est du type rigide. De préférence, l'un au moins des disques de friction est du type à amortisseur de torsion. Avantageusement, l'un au moins des mécanismes d'embrayage comporte un dispositif de rattrapage d'usure. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples, purement illustratif et non limitatif, des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en coupe partielle axiale d'un ensemble selon l'invention ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant une variante ; - la figure 3 est une vue en coupe partielle axiale montrant une autre variante d'un ensemble selon l'invention ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant une variante. En se reportant à la figure 1, on voit qu'un ensemble de transmission, disposé entre un moteur à combustion interne, dont on voit en 10 l'extrémité du vilebrequin, et une boîte de vitesses, dont on voit en 11 l'arbre d'entrée, comprend un premier embrayage 20, un second embrayage 60 et une machine électrique 80. Le premier embrayage 20 comprend un mécanisme d'embrayage 21, dit premier mécanisme, associé à un disque de friction 22, et à un plateau de réaction 23. Le premier mécanisme d'embrayage 21 comporte un couvercle 24, un plateau de pression 25 et un diaphragme 26. Le couvercle 24 est métallique, ici en tôle emboutie ; il présente un fond, troué centralement, globalement d'orientation transversale, perpendiculaire à l'axe de l'ensemble, muni à sa périphérie externe d'un rebord annulaire 27 de fixation ; le couvercle 24 a ainsi globalement la forme d'une assiette plate. Un embrayage comporte des moyens embrayeurs associés à des moyens débrayeurs ; ceux-ci peuvent être des leviers de débrayage pouvant agir sur des ressorts hélicoïdaux à action axiale constituant les moyens embrayeurs ; selon une variante, les leviers de débrayage sont constitués par des doigts appartenant à la partie centrale d'une pièce dont la périphérie externe est élastique axialement, ou dépourvue d'élasticité axiale et agissant sur une rondelle Belleville formant les moyens embrayeurs. Ici, les moyens embrayeurs et débrayeurs appartiennent à une même pièce, le diaphragme 26, qui comporte une partie périphérique en forme de rondelle Belleville prolongée intérieurement par une partie centrale fragmentée en doigts radiaux par des fentes borgnes débouchant intérieurement dans une ouverture centrale que présente le diaphragme 26 dont la forme, à l'état libre, est tronconique. Les fentes débouchent à leur périphérie externe dans des orifices élargis formant le fond des fentes. Les doigts du diaphragme 26 forment des leviers de débrayage et donc les moyens débrayeurs, tandis que la partie périphérique, en forme de rondelle Belleville, du diaphragme 26 constitue les moyens embrayeurs de l'embrayage, lesdits orifices étant implantés à la périphérie interne de la rondelle Belleville du diaphragme 26. Les moyens débrayeurs sont prévus pour contrecarrer à volonté l'action des moyens embrayeurs sous l'action d'une butée de débrayage 28 appartenant à un dispositif de débrayage 29 du type concentrique, pour réduire l'encombrement axial. Comme décrit dans le document US-A-5 141 091, la butée de débrayage 28 peut appartenir à un dispositif de débrayage concentrique à commande par câble, cette butée étant alors montée sur une pièce menée mobile en translation et fixe en rotation, ladite pièce étant en relation de vis écrou avec une pièce menante fixe en translation et mobile en rotation. La pièce menante porte une poulie sur laquelle s'enroule le câble de commande. Pour plus de précisions, on se reportera au document US-A-5 141 091. En variante, la pièce menante est commandée par un moteur électrique transversal. Ici, le dispositif de débrayage concentrique 29 est du type hydraulique et comporte deux parties en relation de cylindre piston, à savoir une partie fixe 30, délimitant une cavité annulaire borgne 31 d'orientation axiale, et un piston 32 monté mobile axialement par rapport à la partie fixe. Ce piston 32 porte la butée de débrayage 28 et pénètre dans la cavité 31 pour définir avec celle-ci une chambre de travail de volume variable, la cavité 31 communiquant par un canal 33, creusé dans un porte-tambour 40, dont le rôle apparaîtra ci-après, avec une conduite reliée à un maître cylindre actionnée par une pédale de débrayage ou un actionneur à moteur électrique commandé selon des programmes prédéterminés par un calculateur. La chambre de travail est donc admise à être pressurisée ou dépressurisée, le fluide de commande remplissant ladite chambre étant usuellement de l'huile. La partie fixe 30 pourrait être en une seule pièce en matière moulable. La partie fixe 30 comporte, ici, pour réduction de l'encombrement radial, deux pièces coaxiales, à savoir, un corps extérieur entourant un tube-guide métallique plus long axialement que le corps extérieur. Le fond de la cavité 31 est délimité par un rebord transversal appartenant au tube-guide assemblé au corps extérieur à l'aide d'une pièce intermédiaire d'assemblage. Un joint d'étanchéité statique est prévu entre le corps extérieur et le tube-guide portant à son extrémité libre une butée pour limiter le déplacement du piston 32 lorsque le dispositif de débrayage 29 n'est pas monté sur le porte-tambour 40. Un ressort de précharge 34 agit entre le corps extérieur en matière moulable et la butée de débrayage 28 pour maintenir celle-ci en appui constant sur les moyens débrayeurs 26. La butée de débrayage 28 comporte un roulement à billes avec une bague tournante profilée pour contact ponctuel avec les extrémités internes des doigts du diaphragme 26 et une bague non tournante attelée axialement au piston 32, qui porte ainsi la butée 28. Ici, la bague extérieure du roulement est tournante, tandis que la bague intérieure du roulement est fixe en rotation et présente à sa périphérie interne un rebord radial en appui sur un épaulement avant du piston 32, ledit rebord étant plaqué sur ledit épaulement par une rondelle élastique à action axiale, ici en forme de rondelle Belleville, prenant appui sur le piston. La butée 28 a une forme de drapeau en sorte que la bague intérieure du roulement à billes est destinée à entourer l'extrémité avant de diamètre réduit du corps extérieur pour réduction de l'encombrement axial, sachant que le corps extérieur est destiné à être fixé sur un rebord interne du porte-tambour 40, de manière directe, à l'aide d'oreilles, ou indirecte, à l'aide d'une semelle d'adaptation et d'un montage baïonnette. Ici, le corps extérieur présente des oreilles de fixation et la butée 28 est du type autocentreuse car elle peut se déplacer radialement au contact de l'épaulement du piston sous le contrôle de la rondelle élastique à action axiale. Un soufflet de protection non référencé est prévu pour un bon coulissement du piston 32. Quoi qu'il en soit, le dispositif de débrayage 29 est du type concentrique car il est destiné à être traversé par un prolongement 35 du vilebrequin 10. Le dispositif 29 entoure donc le prolongement 35. Le mécanisme d'embrayage 21 est associé au disque de friction 22. Le disque de friction 22 porte à sa périphérie externe au moins une garniture de friction destinée à être serrée entre deux plateaux sous l'action des moyens embrayeurs 26. La garniture de friction est solidaire d'un support accouplé ici de manière rigide en rotation au prolongement 35. Ce prolongement 35 traverse donc le dispositif de débrayage 29 et porte le disque de friction 22 par l'intermédiaire de cannelures externes qu'il présente et qui coopèrent avec des cannelures internes d'un moyeu muni d'une collerette 36 dont la périphérie externe est solidarisée, ici par des rivets 37, à la périphérie interne du disque de friction 22. Selon l'invention, l'extrémité 48 du prolongement 35 est conformée en forme de nez reçu dans un alésage borgne 38 ménagé dans l'extrémité de l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses, avec interposition d'un roulement. Bien entendu, l'inverse est possible, c'est-à-dire que le nez peut être porté par l'arbre 11 et l'alésage borgne pilote ménagé en bout du prolongement 35. Le support du disque de friction 22 peut être noyé dans la garniture. Ici, deux garnitures identiques sont disposées axialement de part et d'autre du support axialement élastique, en étant fixées à celui-ci par collage ; ceci permet de réduire l'encombrement axial, l'épaisseur morte des garnitures destinée à l'opération de rivetage étant supprimée, lorsque, en variante, les garnitures sont fixées au support par rivetage, le support étant conformé à sa périphérie externe pour être axialement élastique et écrasé progressivement. Ici, par exemple, les garnitures de friction peuvent être collées directement dans les zones centrales de portée des pales tripodes décrites dans le document FR-A-2 693 778 auquel on pourra se reporter pour plus de précisions. La garniture du disque de friction 22 est adaptée à être serrée entre le plateau de pression 25 du premier mécanisme d'embrayage 21 et le plateau de réaction 23. Le plateau de réaction 23 est porté périphériquement par le couvercle 24 auquel il est fixé, grâce à des vis 41. Bien entendu, un volant d'inertie peut être ajouté, porté par le vilebrequin comme visible sur les figures 3 et 4. Lorsque le premier embrayage 20 est serré, l'ensemble lié au vilebrequin, en particulier le plateau de réaction de cet embrayage, constitue un volant. Selon une variante non représentée, le disque de friction 22 porte radialement, au delà des garnitures, un anneau d'inertie toujours ainsi solidaire en rotation du vilebrequin 10. Le couvercle 24 est fixé par sa périphérie interne en extrémité du tambour 39, ici frontalement par des vis 42. Le plateau de pression 25 présente un bossage annulaire d'orientation axiale dirigé vers le fond du couvercle 24 pour contact avec la périphérie externe de la rondelle Belleville du diaphragme 26 ; ce bossage est fractionné et venu de moulage avec le plateau de pression 25. La périphérie interne de la rondelle Belleville du diaphragme 26 est montée de manière basculante ou pivotante entre un appui primaire issu ici du fond du couvercle 24 par emboutissage et un appui secondaire constitué par des têtes de colonnettes assujetties au couvercle 24. Les colonnettes traversent axialement les orifices élargis du diaphragme 26. Le plateau de pression 25 est lié en rotation au couvercle 24 par des languettes tangentielles 43 élastiques à action axiale autorisant un mouvement axial du plateau de pression 25 par rapport au couvercle 24 lui-même lié au plateau de réaction 23 ; les languettes 43 sont liées au couvercle 24 par des rivets 44 et à des pattes saillantes radiales du plateau de pression 25 également par des rivets 45. Ainsi qu'on l'aura compris, les languettes 43 exercent une action élastique de rappel du plateau de pression 25 en direction du fond du couvercle 24 et le plateau de pression 25 présente frontalement une face de friction pour contact avec la garniture concernée du disque de friction 22, tandis que le plateau de réaction 23 présente frontalement une face de friction pour contact avec les garnitures de friction du disque 22. Normalement, l'embrayage est donc engagé et le couple moteur est transmis de l'arbre menant ou vilebrequin 10 au disque de friction 22 du premier embrayage 20. Dans cette position, la rondelle Belleville du diaphragme 26, constituant les moyens embrayeurs de l'embrayage, est en contact, d'une part, à sa périphérie interne avec l'appui primaire, et, d'autre part, à sa périphérie externe avec le bossage du plateau de pression 25. Le diaphragme 26 sollicite donc le plateau de pression 25 en direction du plateau 23 en sorte que les garnitures de friction du disque de friction 22 sont serrées entre les plateaux de pression 25 et de réaction 23. Le plateau de réaction 23 est donc entraîné en rotation ainsi donc que le couvercle 21 et le tambour 39. Dans cette position, le piston 32 du dispositif de débrayage 29 est en position reculée, partie supérieure de la figure 1, et la cavité 31 est dépressurisée. Lorsque l'on pressurise la cavité 31, le piston 32 se déplace vers la droite, partie inférieure de la figure 1, et entraîne donc la butée de débrayage 28, qui agit alors en poussant sur les doigts du diaphragme 26, pour faire pivoter celui-ci. Le diaphragme 26 quitte alors son appui primaire pour prendre appui sur son appui secondaire. Dans ce cas, la charge exercée par le diaphragme 26 sur le plateau de pression 25 diminue puis s'annule, le plateau de pression 25 suivant alors le mouvement du diaphragme 26 sous l'action de rappel des languettes 43. Les garnitures de friction sont alors libérées et l'embrayage désengagé. Le couple moteur n'est alors pas transmis. Lorsque l'on dépressurise la cavité 31, le diaphragme 26 ramène le piston 32 en arrière et les garnitures sont serrées. Le porte-tambour 40 présente une jupe 55 qui porte le tambour 39 par l'intermédiaire de roulements 47. Le rotor 81 comporte un paquet de tôles, en fer doux, monté par frettage sur la périphérie externe du tambour 39 présentant à son extrémité une collerette 56 formant une butée pour le rotor 81. On monte donc à chaud le paquet de tôles par emmanchement sur la périphérie externe du tambour 39 jusqu'au contact avec la collerette 56. On remarquera que, selon cette disposition, la machine électrique est sur un grand rayon, ce qui est favorable du point de vue de son rendement. Les tôles de forme annulaire forment ainsi une couronne d'orientation axiale montée par frettage sur le tambour 39. Les tôles peuvent être isolées par oxydation ou munies d'isolants. Le stator 82 est formé, de manière similaire au rotor 81, à partir d'un paquet de tôles annulaires, en fer doux, reconstituant une couronne d'orientation axiale. Des encoches sont réalisées dans les tôles pour passage d'enroulements de fils électriques 83,84, le rotor 81 et le stator 82 étant représentés de manière schématique. En injectant un courant électrique asservi dans les enroulements statoriques, on transforme la machine électrique 80 en démarreur pour le moteur à combustion interne du véhicule, l'embrayage 20 étant serré. Pour cela, il faut prévoir un dispositif de commande du type électronique. La machine est ici du type moteur électrique asynchrone. Bien entendu, la machine électrique peut être du type moteur électrique synchrone ou autre. En général, lorsque le moteur tourne, la machine joue le rôle d'un alternateur. On peut couper le moteur à combustion interne à chaque arrêt et le redémarrer grâce à la machine. La machine peut constituer un frein électrique et apporter un surplus d'énergie au moteur à combustion interne pour l'assister ou éviter que celui-ci ne cale ; on peut également filtrer les vibrations. Pour plus de précision, on se reportera au document W098/105882. En variante, on fixe le rotor 81 sur la périphérie externe du tambour 39 à l'aide de cannelures ou par emmanchement par cônes. Dans tous les cas, le rotor 81 est solidaire tant en rotation qu'axialement du tambour 39, du couvercle 21 et du plateau de réaction 23. Bien entendu, on peut fixer le rotor 81 sur le tambour 39 à l'aide de vis prenant appui sur une rondelle de fixation, traversant le paquet de tôles de manière similaire à ce qui est décrit dans le document DE-C-3 227 810. On peut utiliser aussi des éléments élastiques. Le stator 82 est fixé ici par frettage à sa périphérie externe sur un carter non représenté tel que la cloche du second embrayage. Toute autre forme de fixation comme le vissage est envisageable. On appréciera que le mode de fixation par frettage favorise la réduction de l'encombrement radial. Le porte-tambour 40 constitue le moyeu du rotor 81 ; il entoure le vilebrequin 10 et porte le joint d'étanchéité. Bien entendu, l'embrayage 20 peut être équipé d'un dispositif de rattrapage d'usure pour compenser notamment l'usure des garnitures de friction et maintenir le diaphragme dans une position constante lorsque l'embrayage est engagé. Dans la figure 1, t'embrayage 20 est du type poussé car la butée 28 agit en poussant centralement sur le diaphragme 26. En variante, l'embrayage est du type tiré. Dans ce cas, la butée est attelée à une pièce d'accostage agissant derrière le diaphragme et traversant l'ouverture centrale du diaphragme. L'opération de débrayage est réalisée en tirant, via une pièce d'accostage, sur les doigts du diaphragme. Dans ce cas, la partie périphérique de la rondelle Belleville du diaphragme est en contact, à sa périphérie externe, avec un appui porté par le couvercle et sa périphérie interne avec le bossage du plateau de pression. Pour plus de précisions, on se reportera, par exemple, au document FR-A-2 606 477 montrant également un dispositif de rattrapage d'usure ; il en résulte que le bossage du plateau de pression 25 peut être mobile par rapport au plateau de pression 25 pour compenser l'usure des garnitures de friction, des ressorts à action circonférentielle agissant entre le plateau de pression 25 et le bossage, des moyens à rampes faisant varier la distance axiale entre le bossage et le plateau de pression 25. Le plateau de réaction 23 est destiné à coopérer également avec un disque de friction associé au mécanisme d'embrayage 61 du second embrayage 60. Le mécanisme 61 comprend un couvercle 62 solidaire par sa périphérie externe du plateau de réaction 23. Un plateau de pression 63 est attelé au couvercle 62 par des languettes tangentielles 64. Les plateaux de réaction 23 et de pression 63 sont destinés à serrer entre eux les garnitures d'un disque de friction 65 dont le moyeu 66 est solidaire de l'arbre 11 d'entrée de la boîte de vitesses grâce à des cannelures longitudinales. Ainsi, le plateau de réaction 23 est destiné à être relié de manière débrayable à l'arbre 11 d'entrée de la boîte de vitesses. Ici, des moyens amortisseurs de torsion à action circonférentielle sont disposés cinématiquement entre les garnitures du disque de friction 65 et son moyeu 66 ; ces moyens amortisseurs de torsion comprennent des moyens élastiques à action circonférentielle et des moyens de frottement à action axiale. Ici, les moyens amortisseurs de torsion comprennent un amortisseur principal et un amortisseur secondaire. Une telle disposition est bien connue par elle-même et ne sera donc pas décrite en détails. Comme on le voit sur la figure, les moyens élastiques sont des ressorts à boudin 67,68 s'étendant ciconférentiellement, et les moyens de frottement comportent des rondelles de frottement. Pour plus de précisions concernant le disque de friction 65 on pourra se reporter au document FR-A-2 792 698. Comme pour le premier embrayage 20, le second embrayage 60 est à diaphragme 69 et du type poussé ; pour la manoeuvre de cet embrayage, il est prévu un dispositif de débrayage 71, analogue au dispositif de débrayage 29 associé au premier embrayage 20 ; l'embrayage est représenté embrayé dans la moitié supérieure droite de la figure et débrayé dans la moitié inférieure droite de la figure. Ici, le second embrayage 60 comporte un dispositif de rattrapage d'usure 75 du type de celui décrit dans le document FR-A-2 739 158 ; grâce à ce dispositif également la course de la butée du dispositif de débrayage 71 est réduite. La machine 80 peut servir à synchroniser la vitesse des arbres 10 et 11 pour faciliter le passage des vitesses. Il est dans ce cas intéressant que la butée associée au dispositif de débrayage 71 soit manoeuvrée par un récepteur dont l'émetteur est manoeuvré par un actionneur piloté par un calculateur recevant les informations provenant de capteurs recevant la vitesse des arbres 10 et 11. Bien entendu tout type de machines électriques, à flux magnétique axial ou radial, peut convenir. La machine 80 peut être du type asynchrone, de manière précitée, synchrone à aimant dans l'entrefer ou enterré, à commutation de flux à aimants seuls ou hybrides avec des excitations par des bobinages au stator, à griffes sans balais, à réluctance variable, à simple ou double excitation, à flux transversal à effet Vernier. La machine électrique peut être du type synchrone avec un système bague-balais. La figure 2 montre un ensemble analogue à celui de la figure 1 sauf qu'ici le plateau de réaction 123 est fixé directement au tambour 139. Plus précisément, le tambour 139 est à section en forme de C dont la concavité est dirigée vers le plateau de réaction 123 ; il présente une aile cylindrique externe 140 s'étendant axialement dans laquelle est centré un rebord circonférentiel 57 du plateau de réaction 123. Localement, le rebord 57 est prolongé selon des plots axiaux 58 auxquels le couvercle 24 du mécanisme 21 est fixé par des vis. Des vis 59 axiales solidarisent le plateau de réaction 123 au tambour 139 : elles traversent axialement le rebord 57 et sont vissées dans le fond du tambour 139 à section en forme de C. C'est sur la face cylindrique externe de l'aile 140 du tambour 139 qu'est monté le rotor 81 de la machine électrique 80. Ici, le disque de friction associé au premier mécanisme d'embrayage 21 est de petit diamètre et comprend deux disques 22 placés de part et d'autre d'un plateau intermédiaire 73 solidaire en rotation du plateau de réaction 123, tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui, grâce à des cannelures prévues à sa périphérie externe qui coopèrent avec des cannelures ménagées à la périphérie interne du rebord 57. Comme on le voit, l'ensemble du mécanisme 21 et des disques 22 associés est situé axialement sous l'aile 140 du tambour 139, c'est-à-dire sous la machine tournante 80. En variante, il n'y a qu'un disque de friction 22. Il est à noter que l'embrayage 20 s'use peu car ici il n'est utilisé que pour accoupler le moteur à la transmission, le démarrage du véhicule étant assuré par l'intermédiaire du second embrayage 60. En se reportant à la figure 3, on voit un ensemble selon l'invention dans lequel le couvercle du premier mécanisme d'embrayage 21 est d'une seule pièce avec le tambour 239. Plus précisément, le tambour 239 présente un corps annulaire à section en U dont le fond 240 s'étend globalement radialement et les ailes axialement, en étant dirigées vers le moteur ; l'aile externe du U est prolongée axialement et radialement vers la boîte de vitesses en sorte qu'est ainsi constitué le couvercle du mécanisme auquel est assemblé périphériquement le plateau de réaction 23 par des vis 141. Les colonnettes 77 pour l'articulation du diaphragme 26 du premier embrayage 20 sont serties dans le fond 240 du tambour 239 ; cette opération de sertissage peut être effectuée après montage, sur le porte-tambour 40, des roulements 47 et de leurs circlips 78,79 de retenue axiale, grâce à une ouverture axiale 87 ménagée dans le porte-tambour 40, pour le passage d'un outil de sertissage, laquelle est disposée sur un rayon correspondant à celui des colonnettes 77 ; ici, celles-ci sont utilisées pour la fixation des languettes tangentielles 43 qui solidarisent en rotation, avec liberté de déplacement axial relatif, le plateau de pression 25 au couvercle du premier mécanisme, donc au tambour 239. Ici, le prolongement 135 du vilebrequin 10 n'est pas d'une seule pièce avec lui mais rapporté par des vis 86 ; la collerette qu'il présente pour sa fixation est prolongée radialement en sorte de constituer un volant d'inertie 100. La figure 4 montre une variante de l'ensemble selon la figure 3 dans laquelle, après avoir monté axialement contre le circlip 78 l'ensemble constitué par le tambour 239, le rotor 81 et le mécanisme 21 du premier embrayage 20, il est possible de mettre en place le second circlip 79 ; pour ce faire, centralement le fond 240 du tambour 239 présente intérieurement un redent 74 définissant une gorge annulaire 76 tournée vers les roulements 47 ; l'élasticité transversale du circlip 79 du type fendu est mise à profit pour le coincer radialement dans ladite gorge 76, comme visible sur la moitié inférieure gauche de la figure ; des ouvertures, ici des fentes radiales 85, par exemple trois fentes à 120 , ménagées dans le redent 74 permettent le passage d'un outil de poussée axiale qui, mis en oeuvre, fait tomber le circlip 79 dans sa gorge de mise en place comme visible sur la moitié supérieure gauche de la figure. REVENDICATIONS 1. Ensemble de transmission, notamment pour véhicule automobile, comprenant deux embrayages (20,60) et une machine électrique (80) disposés entre le moteur à combustion interne du véhicule et sa boîte de vitesses, chacun des embrayages (20,60) comportant un mécanisme d'embrayage (21,61) associé à un disque de friction (22-122,65-165) et la machine électrique (80) étant constituée d'un rotor (81) et d'un stator (82), les mécanismes d'embrayage (21,61) étant solidaires en rotation du rotor (81) de la machine électrique (80) et le disque de friction (22-122) associé au premier mécanisme d'embrayage (21) étant solidaire en rotation du vilebrequin (10) du moteur à combustion interne tandis que le second disque de friction (65-165) associé audit second mécanisme d'embrayage (61) est solidaire en rotation de l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses, caractérisé par le fait que le vilebrequin (10) est prolongé selon un prolongement (35-135) dont l'extrémité et celle de l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses sont en relation de support et centrage (38-48) l'une par rapport à l'autre. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le prolongement (35,135) du vilebrequin (10) ou l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses porte en bout un nez (48) coopérant, avec interposition d'un roulement, avec un logement (38) en extrémité de l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses ou du prolongement (35,135) du vilebrequin. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le disque de friction (22-122) associé au premier mécanisme d'embrayage (21) est solidaire en rotation du vilebrequin (10) par l'intermédiaire du prolongement (35,135) de celui-ci (10). 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le prolongement (35,135) du vilebrequin (10) porte des cannelures externes qui coopèrent avec des cannelures internes d'un moyeu muni d'une collerette (36) que comporte le disque de friction (22-122). 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le rotor (81) de la machine électrique (80) est solidaire en rotation du premier mécanisme (21) d'embrayage par l'intermédiaire d'un tambour (39-139- 239). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le tambour (39-239) est solidaire en rotation du couvercle du premier mécanisme (21). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le couvercle (24) est fixé par sa périphérie interne frontalement en extrémité du tambour (39). 8. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le tambour (239) et le couvercle sont d'une seule pièce. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le tambour (239) présente un corps annulaire à section en U dont le fond (240) s'étend globalement radialement et les ailes axialement, l'aile externe étant prolongée axialement et radialement en sorte qu'est constitué le couvercle du mécanisme auquel est assemblé périphériquement le plateau de réaction (23). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les colonnettes (77) sont serties dans le fond (240) du tambour (239). 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le porte-tambour (40) présente au moins une ouverture (87) pour le passage d'un outil de sertissage. 12. Ensemble selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que le fond (240) du tambour (239) présente un redent (74) définissant une gorge annulaire (76), lequel redent (74) présente au moins une ouverture (85) pour le passage d'un outil de poussée. 13. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le tambour (139) est solidaire du plateau de réaction (123) du premier embrayage (20). 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le tambour (139) est à section en forme de C et présente une aile cylindrique externe (140) s'étendant axialement dans laquelle est centré un rebord circonférentiel (57) du plateau de réaction. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le rebord (57) est prolongé selon des plots axiaux (58) auxquels le couvercle (24) est fixé. 16. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que le plateau de réaction (23,123) est commun aux deux embrayages (20,60). 17. Ensemble selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisé par le fait que le tambour (39-139-239) est porté par un porte-tambour (40) par l'intermédiaire de roulements (47). 18. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'un dispositif de débrayage (29,71) étant prévu pour commander chacun des deux embrayages (20, 60), l'un au moins des dispositifs de débrayage (29,71) est du type concentrique. 19. Ensemble selon les revendications 17 et 18 prises conjointement, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (29) prévu pour commander le premier embrayage (20) est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre piston définissant une chambre de travail de volume variable alimentée en fluide hydraulique par un canal (33) creusé dans le porte-tambour (40). 20. Ensemble selon la revendication 19, caractérisé par le fait que la partie fixe de la chambre de volume variable est portée par le porte-tambour (40), le dispositif de débrayage (29) s'étendant axialement au droit dudit portetambour (40). 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (29) et le porte-tambour (40) entourent le prolongement (35,135) du vilebrequin (10). 22. Ensemble selon l'une des revendications 18 à 21, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (71) prévu pour commander le second embrayage (60) est du type concentrique et comporte deux parties en relation de cylindre-piston définissant une chambre de volume variable alimentée en fluide hydraulique. 23. Ensemble selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (71) s'étend axialement entre le disque de friction (65- 165) associé au second embrayage (60) et la boîte de vitesses. 24. Ensemble selon l'une des revendications 22 ou 23, caractérisé par le fait que le dispositif de débrayage (71) entoure l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses. 25. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait que l'un au moins des disques de friction (22,165) est du type rigide. 26. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait que l'un au moins des disques de friction (65,122) est du type à amortisseur de torsion. 27. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé par le fait que l'un au moins des mécanismes d'embrayage (61) comporte un dispositif de rattrapage d'usure (75).