FR 2828425 A1 20030214 FR 0110756 A 20010813 La présente invention concerne une machine portative capable d'usiner de façon automatique dans un environnement pouvant être restreint. Dans ces zones d'accès difficile, les moyens actuels existant dont la motorisation est généralement située dans l'axe de la broche sont inexploitables. Les solutions apportées ici sont de déporter la majeur partie du poids et de l'encombrement de la machine dans un environnement plus favorable. La liaison mécanique est assurée par des commandes souples, et un système d'avance et de recule automatique à très faible encombrement. Cette machine est équipée d'un moyen de positionnement et de maintient sur un support. Elle est destinée à un usage industriel. La motorisation (1), capable de rotation dans les deux sens, peut être intégrée sur la tête de la machine si elle est légère et peu encombrante, ou au cas échéant, être placée dans un boîtier porté sur le dos par l'opérateur, posé au sol ou arrimé à proximité Dans le cas ou la motorisation est déportée, la rotation est transmise a la partie perceuse par un arbre flexible (2). Le mouvement de l'avance est donné par une vitesse de rotation supérieur de la vis d'avance (11) par rapport à la broche (12) (libre en translation par rapport à son élément de transmission (13). Une inversion du sens de rotation du moyen de transmission d'avance entraîne une inversion du mouvement d'avance (recul). L'élément de transmission de la rotation broche (12) est monté sur une roue libre (14). Qui ne transmet le mouvement que dans le sens avance. Lors du mouvement du recul de la broche, seule la vis d'avance (11) est sollicitée. L'outil de coupe étant libre de rotation inverse. Les commandes de départ cycle (15) et d'arrêt (16) peuvent se trouver sur la tête de la machine ou à distance. Les détecteurs de fin de course (17) et (18) commandant le recul automatique et la fin de cycle se situent sur la tête de la machine. Un système de lubrification de coupe (19) peut être monté sur cette machine. Pour des raisons de sécurité les commandes et la motorisation si elle sont électriques pourront être en basse tension. A distance, dans un boîtier ou autre il peut y avoir : 1. Un automate (4) 2 Le moteur (1) 2. La pompe a lubrifiant (3) 3. Les divers éléments de commande : Distributeur (5) Electrovanne (6) Régulateur uni directionnel (7) Variateur de vitesse et relais (pour une motorisation électrique). Ou tout autre élément de commande. Revendications 1) Machine portative capable d'usiner de façon automatique dans un environnement pouvant être restreint, caractérisée en ce que la majeure partie du poids et de l'encombrement de la machine est déportée dans un environnement plus favorable. Pour améliorer l'ergonomie, la partie tête d'usinage, est dissociée de la partie motrice de la machine portative à avance automatique. Cette partie motrice est placée dans un sac à dos et, peut-être accompagnée d'un automate, d'un variateur, d'une pompe à lubrifiant et de divers instruments de commande. 2) Machine portative selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'on accouple à une avance par différentiel de vitesse, une roue libre, ce qui permet lors de la rotation inverse du moteur de ne jouer que sur la vis d'avance et par conséquent de faire reculer plus rapidement la broche, sans obligation de rotation de celle ci.