FR 2823403 A1 20021011 FR 0105153 A 20010410 La présente invention concerne de manière générale un procédé et un dispositif d'émission à sauts de fréquence ainsi qu'un procédé et un dispositif de réception correspondants. La présente invention s'applique plus particulièrement à des émetteurs/récepteurs de systèmes de télécommunication à sauts de fréquence. Le système de télécommunication Bluetooth est une interface radio universelle à faible coût destinée à remplacer les liaisons filaires ou infrarouge entre différents appareils informatiques ou électroniques. Ce système opère dans une bande de fréquence autour de 2.4 GHz et utilise une modulation par sauts de fréquence. Plus précisément, lors d'une connexion entre deux entités Bluetooth, les données sont transmises sous forme de blocs, les données d'un bloc étant transmises à une radiofréquence fixée pour toute la durée de transmission dudit bloc, les radio-fréquences se succédant selon un schéma pseudo-aléatoire. Par ailleurs, la multiplicité des normes de téléphonie mobile, GSM, EDGE, UMTS, pour n'en citer que quelques unes, a fait naître le besoin d'une plate-forme radio universelle et programmable (Software Defined Radio), capable d'être configurée à la demande pour tel ou tel type de système. Typiquement, une telle plate-forme est constituée d'un microprocesseur ou d'un processeur DSP, de circuits programmables FPGA (Field Programmable Gate Array), de circuits ASIC présentant une grande flexibilité de configuration, ainsi que de convertisseurs ADC et DAC. Elle se divise en une partie numérique et une partie analogique. La partie numérique est généralement chargée, à l'émission, de la modulation et de la translation de fréquence de la bande base ou de la fréquence intermédiaire à une radio-fréquence (RF) et de l'opération inverse à la réception. La partie analogique est essentiellement chargée, à l'émission, de la conversion numérique-analogique et, réciproquement, à la réception, de la conversion analogique-numérique. La réalisation d'un système à sauts de fréquence au moyen d'une plate-forme radio est délicate car le circuit de synthèse de fréquence (DDS ou Direct Digital Synthesizer), chargé de la génération de fréquence RF, ne permet pas de passer instantanément d'une valeur de fréquence RF à une autre. Un certain temps de stabilisation doit en effet être respecté. En outre, la présence de filtres interpolateurs à l'émission et décimateurs à la réception dont les caractéristiques dépendent des fréquences utilisées, rend difficile de programmer une transition de fréquence sur une donnée bien déterminée. Le problème à la base de l'invention est de proposer une plate-forme radio permettant d'implémenter un système d'émission ! réception à sauts de fréquence universel, qui ne présente pas les inconvénients précités. Le problème est résolu par l'invention définie comme un procédé de transmission de données se présentant sous la forme d'une suite de blocs, chaque bloc de données étant soumis à une conversion de fréquence pour être transmis à une fréquence porteuse, dans lequel on insère entre un premier bloc de données destiné à être transmis à une première fréquence porteuse et un second bloc de données destiné à être transmis à une seconde fréquence porteuse, une séquence de données de bourrage, la conversion de fréquence passant d'une conversion à la première fréquence à une conversion à la seconde fréquence porteuse lorsque ladite conversion de fréquence opère sur lesdites données de bourrage. Selon une première variante, les données de bourrage sont insérées sous la forme d'un bloc de bourrage entre lesdits premier et second blocs. Selon une seconde variante, les données de bourrage sont concaténées, comme suffixe, au premier bloc de bourrage. Selon une troisième variante, les données de bourrage sont concaténées, comme préfixe, au second bloc de bourrage. Le procédé peut comprendre un premier processus d'écriture dans un buffer de type FIFO et un second processus de lecture de ce buffer, le premier et le second processus opérant de manière asynchrone. Le premier processus écrit un bloc de données lorsqu'un drapeau indique que le buffer est presque vide, puis change la valeur du drapeau et recommence. Le second processus, quant à lui, lit une donnée du buffer, lève ledit drapeau si le buffer est presque vide, puis recommence. Selon la première variante, un bloc de données de bourrage est écrit dans le buffer si le bloc suivant doit être transmis à une fréquence porteuse différente de la fréquence porteuse courante. Selon la seconde variante, un suffixe de bourrage est concaténé au bloc précédant le premier bloc devant être transmis à une fréquence porteuse différente de la fréquence porteuse courante et le bloc ainsi concaténé est écrit dans le buffer. Selon la troisième variante, un préfixe de bourrage est concaténé à un bloc de données si celui-ci doit être transmis à une fréquence porteuse différente de la fréquence porteuse courante. L'invention est également définie par un dispositif d'émission adapté à transmettre des données se présentant sous la forme d'une suite de blocs et comprenant des moyens pour mettre en oeuvre le procédé exposé ci-dessus. Il comprend avantageusement un buffer de type FIFO adapté à recevoir des blocs de données à transmettre, un convertisseur de fréquence adapté à transposer les données lues dudit buffer à une fréquence porteuse, un synthétiseur de fréquence fournissant une horloge à la fréquence porteuse audit convertisseur, des moyens d'insertion de données de bourrage, un organe de contrôle adapté à commander aux dits moyens d'insertion d'insérer des données de bourrage entre deux blocs de données à transmettre et à commander au synthétiseur de fréquence un changement de fréquence porteuse. L'invention est encore définie par un procédé de réception de données émises par un dispositif d'émission à sauts de fréquence et se présentant sous la forme d'une suite de blocs, chaque bloc ayant été transmis à une fréquence porteuse étant converti en bande de base au moyen d'une conversion de fréquence, un premier bloc de données, dites utiles, transmis à une première fréquence porteuse, étant séparé d'un second bloc de données utiles, transmis à une seconde fréquence porteuse, par une séquence de données de bourrage, la conversion de fréquence passant d'une conversion à partir de la première fréquence porteuse à une conversion à partir de la seconde fréquence porteuse lorsque ladite conversion de fréquence opère sur lesdites données de bourrage. Si l'on détecte une transition entre données utiles et données de bourrage, la conversion de fréquence passe d'une conversion à partir de la première fréquence porteuse à une conversion à partir de la seconde fréquence porteuse lorsque cette transition est détectée. Avantageusement, le procédé comprend un premier processus d'écriture dans un buffer de type FIFO et un second processus de lecture de ce buffer, le premier et le second processus opérant de manière asynchrone. Le premier processus lève un drapeau lorsque le buffer est presque plein, puis recommence. Le second processus, quant à lui, lit un bloc de données lorsque ledit drapeau indique que le buffer est presque plein, change la valeur du drapeau, puis recommence. Le second processus détermine le début du second bloc utile après avoir détecté une transition entre données utiles et données de bourrage et met à jour à chaque lecture suivante, la longueur du bloc utile courant restant à lire. L'invention concerne enfin un dispositif de réception adapté à recevoir des données émises par un dispositif d'émission à sauts de fréquence et se présentant sous la forme de blocs de données utiles, entrecoupés ou non par des séquences de données de bourrage, ledit dispositif comprenant des moyens pour mettre en oeuvre le procédé tel qu'exposé ci-dessus. Avantageusement, le dispositif comprend un buffer de type FIFO adapté à recevoir lesdites données, un convertisseur de fréquence opérant à une fréquence de travail et adapté à convertir les données lues dudit buffer en un signal en bande de base, un synthétiseur de fréquence fournissant audit convertisseur de fréquence un signal à ladite fréquence de travail, des moyens adaptés à détecter une transition entre données utiles et données de bourrage et un organe de contrôle adapté à commander audit synthétiseur de fréquence un changement de la fréquence de travail lorsqu'une telle transition est détectée. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La Fig. 1 représente schématiquement une plate-forme radio utilisant un dispositif d'émission à sauts de fréquence selon un mode de réalisation de l'invention ; La Fig. 2 représente schématiquement une plate-forme radio utilisant un dispositif de réception à sauts de fréquence selon un mode de réalisation de l'invention ; Les Figs. 3a à 3d représentent l'état du buffer d'émission en différents instants et selon différentes variantes de réalisation de l'invention ; La Fig. 4 représente différents états possibles du buffer de réception ; La Fig. 5 représente un organigramme du procédé de réception selon un mode de réalisation de l'invention. Le système illustré en Fig. 1 illustre schématiquement l'implémentation d'un émetteur à sauts de fréquence, par exemple d'un émetteur Bluetooth, au moyen d'une plate-forme radio. Cette plate-forme est divisée en deux modules indépendants travaillant de manière asynchrone, comme indiqué par la ligne en traits interrompus. Le module de gauche est entièrement numérique et est chargé de la transformation bits à symboles. Le module de droite, dit module de restitution, assure quant à lui la translation de fréquence à la fréquence porteuse. Le module numérique comprend un modulateur 130 transformant des données codées NRZ à transmettre en symboles complexes (I, Q). Avantageusement, le modulateur 130 sera un modulateur GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) dans le cas d'un émetteur Bluetooth. Les symboles complexes fournis par le modulateur 130 seront désignés par la suite sous le nom de données utiles . Celles-ci sont stockées sous forme de blocs de longueur prédéterminée dans un buffer 110 utilisant une mémoire Bi-FIFO. On rappelle qu'une mémoire Bi-FIFO est une mémoire de type FIFO (First In First Out) à double port d'accès en lecture et en écriture. Le buffer se remplit par l'écriture de données utiles issues du module numérique et se vide lors de la lecture par le module de restitution. Comme nous le verrons en détail plus loin, des données de bourrage 140 peuvent être insérées entre blocs de données utiles au moyen du multiplexeur 120. Données utiles et données de bourrage sont alors écrites dans le buffer Bi-FIFO et lues par le module de restitution. Un drapeau AEF (Almost Empty Flag) indique l'état de remplissage du buffer. Plus précisément, lorsque le buffer est presque vide, c'est-à-dire lorsque la taille de la pile des données stockées est plus faible qu'une valeur de seuil prédéterminée, le drapeau AEF (Almost Empty Flag) est levé. Un organe de contrôle 100 pilote l'ensemble du module numérique. En particulier, l'organe de contrôle peut lire ou changer la valeur du drapeau AEF, modifier l'état du multiplexeur 120, commander l'écriture de données utiles ou de bourrage dans le buffer 110. En outre, l'organe de contrôle 100 ordonne au module de restitution les sauts de radio-fréquence. Le module de restitution comprend un filtre interpolateur 160 dans lequel les échantillons 1 et Q des symboles complexes sont interpolés et un convertisseur de fréquence 170 recevant deux horloges en quadrature à la fréquence porteuse fo issues d'un générateur DDS (Direct Digital Synthetiser) 150. La valeur de la fréquence porteuse fo est déterminée par l'organe de contrôle 100. Le convertisseur de fréquence 170 translate la fréquence du signal représenté par les échantillons en bande de base à la fréquence porteuse. Le signal numérique ainsi obtenu est ensuite converti en signal analogique au moyen du convertisseur numérique/analogique 180. Notons que le filtre interpolateur 160, le synthétiseur de fréquence 150 et le convertisseur de fréquence 170 sont des circuits numériques. Dans une variante de réalisation, les fonctions d'interpolation, de synthèse de fréquence et de conversion de fréquence peuvent être prises en charge par un processeur du module numérique, le module de restitution se limitant alors à la conversion numérique/analogique. Le système illustré en Fig. 2 illustre schématiquement l'implémentation d'un récepteur à sauts de fréquence, par exemple d'un récepteur Bluetooth, au moyen d'une plate-forme radio. Cette plate-forme est divisée en deux modules indépendants, travaillant de manière asynchrone, comme indiqué par la ligne en traits interrompus. Le module de gauche, dit module d'acquisition, assure la conversion analogique/numérique et la translation de fréquence en bande de base. Le module de droite, dit module numérique, est chargé de la transformation symboles à bits, par exemple au moyen d'un démodulateur GFSK si un modulateur GFSK a été utilisé à l'émission. Le module numérique peut encore assurer d'autres fonctionnalités connues en soi, comme la synchronisation de blocs, la détection et la correction d'erreurs, etc. Le module d'acquisition comprend un convertisseur analogique/numérique 280, un convertisseur de fréquence 270 effectuant la conversion du signal radiofréquence issu du convertisseur 280 en un signal en bande de base. Un synthétiseur de fréquence 250 fournit au convertisseur de fréquence 270 deux horloges en quadrature à la fréquence porteuse (radio-fréquence) fo. Les échantillons complexes issus du convertisseur de fréquence 270 sont décimés dans le décimateur 260 avant d'être écrits dans le buffer Bi-FIFO 210. Le buffer se remplit lors de l'écriture de données issues du module d'acquisition et se vide lors de leur lecture par le module numérique. Un drapeau AFF (Almost Full Flag) indique l'état de remplissage du buffer. Plus précisément, lorsque le buffer est presque plein, c'est-à-dire lorsque la taille de la pile des données stockées est plus grande qu'une valeur de seuil prédéterminée, le drapeau AFF est levé. Un module 220 en sortie du buffer 210 est chargé de détecter le début d'un bloc de données utiles et d'éliminer les données de bourrage. Les données utiles sont ensuite converties en bits par le démodulateur 230, par exemple un démodulateur GFSK. Un organe de contrôle 200 pilote l'ensemble du module numérique. En particulier, l'organe de contrôle peut lire ou changer la valeur du drapeau AFF, commander la lecture de données dans le buffer 210, ordonner au module 220 une recherche de début d'un bloc de données utiles. L'organe de contrôle 200 détermine également la valeur de la fréquence porteuse générée par le synthétiseur 250. Notons là aussi que le filtre décimateur 260, le synthétiseur de fréquence 250 et le convertisseur de fréquence 270 sont des circuits numériques. Dans une variante de réalisation, les fonctions de translation de fréquence, de synthèse de fréquence et de décimation peuvent être prises en charge par un processeur du module numérique, le module d'acquisition se limitant alors à la conversion analogique/numérique. Revenons maintenant au fonctionnement de la plate-forme radio de la Fig. 1. Le buffer est vidé par le module de restitution selon le processus cyclique suivant : une donnée est lue du buffer 110 et fournie au filtre interpolateur 160 ; - si le buffer est presque vide, le drapeau AEF est mis à 1 ; - on retourne à la première étape. De manière similaire, en l'absence de sauts de fréquence, le buffer est rempli selon le processus cyclique suivant : - un bloc de données utiles est généré par modulateur 130 ; l'organe de contrôle 100 attend que le drapeau AEF soit à 1 - lorsque le drapeau AEF est à 1, l'organe de contrôle 100 autorise l'écriture du bloc de données utiles dans le buffer 110 ; le drapeau AEF est mis à 0 et l'on retourne à la première étape. Le processus de remplissage et celui de vidage sont asynchrones et communiquent simplement au moyen du drapeau AEF. L'idée générale à la base de l'invention est d'insérer un bloc de données de bourrage lorsqu'un saut de fréquence doit intervenir, de manière à ce que ces données de bourrage soient présentes dans le convertisseur de fréquence 170 lors du passage et la stabilisation à la nouvelle fréquence. Le processus de vidage du buffer reste inchangé, mais celui de remplissage doit être modifié, comme nous allons le voir, pour insérer les données de bourrage. La Fig. 3a illustre une première variante de réalisation de l'invention. Le contenu du buffer 110 y est schématiquement représenté en des instants successifs. L'instant (I) correspond au moment où le drapeau AEF vient de passer à 1. La fin d'un bloc utile Do est présente dans le buffer. La fréquence porteuse (radiofréquence) choisie pour émettre les données du bloc Do est fo. Si l'émetteur a programmé un changement de fréquence pour le bloc utile suivant, un premier bloc de bourrage DDo est d'abord écrit dans le buffer. Pour ce faire, l'organe de contrôle 100 commande le multiplexeur 120 de manière à sélectionner un bloc de bourrage à partir de 140. L'instant (II) correspond au moment où le premier bloc de bourrage vient d'être écrit dans le buffer. Le drapeau AEF est alors mis à 0 par l'organe de contrôle. La fréquence ne peut encore être modifiée car, étant donné le retard à travers le filtre interpolateur 160, des données utiles de Do peuvent encore être présentes dans le convertisseur de fréquence 170. Un peu plus tard, en (III), le buffer est à nouveau presque vide et le drapeau AEF est à nouveau levé. L'organe de contrôle 100 commande alors l'écriture d'un second bloc de bourrage Ddr, comme on peut le voir en (IV), puis ordonne au synthétiseur de fréquence 150 de modifier la fréquence porteuse à la valeur fi. Le drapeau AEF est à nouveau mis à 0. Lorsque (V) le buffer est à nouveau presque vide, on est certain que le synthétiseur s'est stabilisé à la fréquence fi et on peut alors écrire (VI) le bloc utile destiné à être transmis à cette fréquence. La Fig. 3b illustre une seconde variante de l'invention. L'instant (I) correspond au moment où le drapeau AEF vient de passer à 1. La fin d'un bloc utile Do est présente dans le buffer. La fréquence porteuse choisie pour moduler les données du bloc Do est fo. Si l'émetteur a programmé un changement de fréquence pour le bloc utile suivant, un bloc de bourrage DDo est alors d'abord écrit (II) dans le buffer. Le drapeau AEF est mis à 0. On notera qu'ici, le seuil de déclenchement de buffer presque vide doit être pris suffisamment élevé et la taille du bloc de bourrage choisie suffisamment grande pour que, d'une part, lorsque le buffer redevient presque vide (III) des données de bourrage se trouvent déjà dans le convertisseur de fréquence 170 et que, d'autre part, le synthétiseur de fréquence ait eu le temps de se stabiliser pendant que des données de bourrage se trouvent encore dans le convertisseur de fréquence. A l'instant (III) la fréquence du synthétiseur est modifiée à la valeur fi et le bloc utile à transmettre à cette nouvelle fréquence est écrit dans le buffer (IV). La Fig. 3c illustre une troisième variante de réalisation de l'invention. Cette variante diffère de la précédente en ce que l'on autorise de bloc de données de longueur variable : le bloc de bourrage est alors concaténé comme suffixe au dernier bloc à transmettre à la fréquence fo. Ici également, la longueur du suffixe et le seuil de déclenchement de buffer presque vide doivent être pris suffisamment élevés pour que des données de bourrage se trouvent dans le convertisseur de fréquence pendant la transition de fo à fi. L'instant (I) montre la lecture du dernier bloc utile à la fréquence fo. A l'instant (II), le buffer est presque vide et les données de bourrage ont déjà atteint le convertisseur de fréquence : la fréquence est alors modifiée à la valeur fi. Le nouveau bloc utile à transmettre à cette fréquence est écrit (III) dans le buffer. La concaténation du suffixe est commandée par l'organe de contrôle 100, en actionnant le multiplexeur 120, de manière à permettre l'écriture d'un suffixe de bourrage à la suite des données utiles. La Fig. 3d montre une quatrième variante de réalisation de l'invention. Cette variante suppose encore que le système autorise le traitement de blocs de longueur variable. Elle diffère néanmoins de la précédente en ce que les données de bourrage ne sont plus concaténées comme suffixe au dernier bloc à transmettre à la fréquence fo, mais comme préfixe au premier bloc à transmettre à la nouvelle fréquence fi. L'instant (I) correspond au moment où le drapeau AEF vient de passer à 1. La fin d'un bloc utile Do à moduler à la fréquence fo est présente dans le buffer. Si l'émetteur a programmé un changement de fréquence pour le bloc utile suivant, l'organe de contrôle 100 commande par le multiplexeur 120 l'écriture d'un préfixe constitué de données de bourrage, suivi des données de ce bloc utile, puis augmente le seuil de déclenchement de buffer presque vide d'une valeur +A et met AEF à 0. Lorsque le buffer est à nouveau presque vide (III), l'organe de contrôle 100 modifie la fréquence à la valeur fi puis rétablit le seuil de déclenchement de buffer presque vide à sa valeur initiale. Lorsque le buffer est presque vide (IV) en regard de la nouvelle valeur de seuil, l'organe de contrôle commande l'écriture d'un nouveau bloc utile dans le buffer. La valeur A et la taille du préfixe doivent être choisies suffisamment élevées pour que, d'une part, lorsque le buffer devient presque vide en regard de valeur de seuil augmentée, les données de bourrage aient déjà atteint le convertisseur de fréquence et, d'autre part, lorsque le buffer redevient presque vide en regard de la valeur de seuil initiale, des données de bourrage se trouvent encore dans le convertisseur de fréquence. Si l'on considère maintenant la plate-forme radio configurée en récepteur de la Fig. 2, le module d'acquisition remplit le buffer 210 selon le processus cyclique suivant : les valeurs 1 et Q d'un échantillon complexe issu du décimateur sont écrites dans le buffer ; - si le buffer est presque plein AFF est mis à 1, - on retourne à la première étape. La Fig. 4 montre des contenus possibles du buffer lorsque AFF vient de passer à 1. On a fait figurer en traits interrompus la limite correspondant au seuil de buffer presque plein. Les traits en pointillés à l'intérieur du buffer symbolisent les séparations entre blocs ou entre un bloc et un préfixe/suffixe, telles qu'elles sont présentes à l'émission. La partie du buffer à droite du trait plein (noté R), que nous désignerons par fenêtre de lecture, est lue par le module numérique lorsque AFF=1. La taille de la fenêtre de lecture est choisie de manière à ce qu'elle ne puisse contenir qu'une seule transition entre données utiles et données de bourrage. Pour ce faire, on choisit une taille de fenêtre inférieure à la longueur d'une séquence de bourrage. Cette dernière sera égale à la somme des longueurs des blocs DDo et DDI dans le cas de la Fig. 3a, à la longueur du bloc DDo dans le cas de la Fig. 3b, à la longueur du suffixe dans la Fig. 3c et à la longueur du préfixe dans la Fig. 3d. On supposera par la suite que la longueur de séquence de bourrage est inférieure à la longueur de bloc utile. Les situations (1) à (5) correspondent, à l'intérieur de la fenêtre de lecture, respectivement à : - une transition entre blocs utiles ; - aucune transition n'est observée, toutes les données de la fenêtre sont utiles ; une transition entre données utiles et données de bourrage, par exemple entre bloc utile et bloc de bourrage ou entre données utiles et suffixe de bourrage ; - données de bourrage seules (bloc ou suffixe/préfixe de bourrage) ; - une transition entre données de bourrage et données utiles, par exemple entre bloc de bourrage et bloc utile ou préfixe de bourrage et données utiles. La Fig. 5 représente l'organigramme du procédé de vidage du buffer 210 et de récupération des données utiles. On supposera que chaque bloc utile débute par une séquence particulière aisément détectable (par exemple, au moyen d'une corrélation) permettant de le différencier d'un bloc de bourrage. L'étape 510 symbolise l'initialisation du procédé : la longueur restante de bloc utile, r, est initialisée à L, longueur de bloc utile. Une boucle de test sur la valeur du drapeau AFF est ensuite effectuée en 520. Dès que AFF=1 (buffer presque rempli), les données contenues dans la fenêtre de lecture sont lues en 530 et le drapeau AFF est mis à 0. On teste en 540 si un bloc utile était en cours de réception : pour ce faire, on compare la longueur restante de bloc utile, r, à la longueur de bloc utile L. Si r Si r=L, on teste en 550 si le module 220 a détecté le début d'un bloc utile. Dans la négative, on se trouve dans le cas (4) de la Fig. 4 et l'on retourne à la boucle de test de AFF. En revanche, dans l'affirmative, on se trouve dans le cas (5) de la Fig. 4 et l'organe de contrôle 200 commande, en 551, au module 220 la recherche de la première donnée utile. Un pointeur sur cette première donnée est déterminé. Les données utiles sont traitées en 552 à partir de la valeur du pointeur. La longueur restante r est mise à jour en 553. Enfin, on retourne à la boucle de test de AFF. Si r En revanche, lorsque r - dans la négative, on se trouve dans la situation (3) de la Fig. 4. L'organe de contrôle 200 ordonne, en 571, au synthétiseur 250 de modifier sa fréquence. La modification de fréquence intervient alors que des données de bourrage sont encore présentes dans le convertisseur de fréquence 270. Les r données utiles restantes sont traitées en 572 et la valeur r est réinitialisée à L en 573. En dernier lieu, on retourne à la boucle de test de AFF. On remarque que ce procédé ne nécessite une recherche de début de bloc utile qu'après un changement de fréquence car le système suit en permanence la valeur de longueur restante de bloc utile, r. Si aucune transition de bloc utile n'est détectée alors que r est inférieur à la largeur R de la fenêtre de lecture, un saut de fréquence doit être effectué. REVENDICATIONS 1) Procédé de transmission de données se présentant sous la forme d'une suite de blocs, chaque bloc de données étant soumis à une conversion de fréquence pour être transmis à une fréquence porteuse, caractérisé en ce que l'on insère entre un premier bloc de données destiné à être transmis à une première fréquence porteuse et un second bloc de données destiné à être transmis à une seconde fréquence porteuse, une séquence de données de bourrage et que la conversion de fréquence passe d'une conversion à la première fréquence à une conversion à la seconde fréquence porteuse lorsque ladite conversion de fréquence opère sur lesdites données de bourrage. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de bourrage sont insérées sous la forme d'un bloc de bourrage entre lesdits premier et second blocs. 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de bourrage sont concaténées, comme suffixe, au premier bloc de bourrage. 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de bourrage sont concaténées, comme préfixe, au second bloc de bourrage. 5) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier processus d'écriture dans un buffer (110) de type FIFO et un second processus de lecture de ce buffer, le premier et le second processus opérant de manière asynchrone. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier processus écrit un bloc de données lorsqu'un drapeau (AEF) indique que le buffer est presque vide, puis change la valeur du drapeau et recommence. 7) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second processus lit une donnée du buffer, lève ledit drapeau si le buffer est presque vide, puis recommence. 8) Procédé selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce qu'un bloc de données de bourrage est écrit dans le buffer si le bloc suivant doit être transmis à une fréquence porteuse différente de la fréquence porteuse courante. 9) Procédé selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce qu'un suffixe de bourrage est concaténé au bloc précédant le premier bloc devant être transmis à une fréquence porteuse différente de la fréquence porteuse courante et que le bloc ainsi concaténé est écrit dans le buffer. 10) Procédé selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce qu'un préfixe de bourrage est concaténé à un bloc de données si celui-ci doit être transmis à une fréquence porteuse différente de la fréquence porteuse courante. 11) Dispositif d'émission adapté à transmettre des données se présentant sous la forme d'une suite de blocs, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. 12) Dispositif d'émission selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un buffer de type FIFO (110) adapté à recevoir des blocs de données à transmettre, un convertisseur de fréquence (170) adapté à transposer les données lues dudit buffer à une fréquence porteuse, un synthétiseur de fréquence (150) fournissant une horloge à la fréquence porteuse audit convertisseur (170), des moyens (120) d'insertion de données de bourrage, un organe de contrôle (100) adapté à commander aux dits moyens d'insertion d'insérer des données de bourrage entre deux blocs de données à transmettre et à commander au synthétiseur de fréquence un changement de fréquence porteuse. 13) Procédé de réception de données émises par un dispositif d'émission à sauts de fréquence et se présentant sous la forme d'une suite de blocs, chaque bloc ayant été transmis à une fréquence porteuse étant converti en bande de base au moyen d'une conversion de fréquence, le procédé étant caractérisé en ce qu'un premier bloc de données, dites utiles, transmis à une première fréquence porteuse, étant séparé d'un second bloc de données utiles, transmis à une seconde fréquence porteuse, par une séquence de données de bourrage, la conversion de fréquence passe d'une conversion à partir de la première fréquence porteuse à une conversion à partir de la seconde fréquence porteuse lorsque ladite conversion de fréquence opère sur lesdites données de bourrage. 14) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on détecte une transition entre données utiles et données de bourrage et que la conversion de fréquence passe d'une conversion à partir de la première fréquence porteuse à une conversion à partir de la seconde fréquence porteuse lorsque cette transition est détectée. 15) Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un premier processus d'écriture dans un buffer de type FIFO et un second processus de lecture de ce buffer, le premier et le second processus opérant de manière asynchrone. 16) Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le premier processus lève un drapeau (AFF) lorsque le buffer est presque plein, puis recommence. 17) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que le second processus lit un bloc de données lorsque ledit drapeau indique que le buffer est presque plein, change la valeur du drapeau, puis recommence. 18) Procédé selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le second processus détermine le début du second bloc utile après avoir détecté une transition entre données utiles et données de bourrage et met à jour à chaque lecture suivante, la longueur du bloc utile courant restant à lire. 19) Dispositif de réception adapté à recevoir des données émises par un dispositif d'émission à sauts de fréquence et se présentant sous la forme de blocs de données utiles, entrecoupés ou non par des séquences de données de bourrage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 13 à 18. 20) Dispositif de réception selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend un buffer de type FIFO (210) adapté à recevoir lesdites données, un convertisseur de fréquence (270) opérant à une fréquence de travail et adapté à convertir les données lues dudit buffer en un signal en bande de base, un synthétiseur de fréquence (250) fournissant audit convertisseur de fréquence un signal à ladite fréquence de travail, des moyens (220) adaptés à détecter une transition entre données utiles et données de bourrage et un organe de contrôle (200) adapté à commander audit synthétiseur de fréquence un changement de la fréquence de travail lorsqu'une telle transition est détectée.