FR 2833136 A1 20030613 FR 0116078 A 20011207 La présente invention concerne une machine à récupérer le miel contenu dans des alvéoles en cire disposés dans un cadre de ruche et fermés par un opercule en cire. Une telle machine comporte un désoperculateur, qui ouvre les opercules et dans lequel on récupère un mélange, appelé miel sale, contenant une grande quantité de cire et peu de miel, et un extracteur qui extrait le miel des alvéoles d'une série de cadres et dans lequel on récupère un mélange, appelé miel propre, contenant une grande quantité de miel et peu de cire. Le miel sale et le miel propre sont envoyés dans une centrifugeuse séparant le miel de la cire. Dans les machines connues, le miel sale est envoyé dans la centrifugeuse au moyen d'un convoyeur à vis et le miel propre au moyen d'une pompe. L'utilisation d'une pompe, outre le fait qu'elle augmente le prix de revient de la machine, présente l'inconvénient de pouvoir créer une émulsion du miel qui est indésirable et difficile à éliminer ensuite. Dans la machine à récolter le miel conforme à l'invention, le miel sale et le miel propre sont envoyés dans une trémie dont le fond est disposé au niveau de la partie supérieure de l'entrée d'un convoyeur à vis dont la sortie est raccordée à la centrifugeuse par l'intermédiaire d'une conduite qui est inclinée et qui fait monter le mélange de miel et de cire dans la centrifugeuse. La trémie débouchant à la partie supérieure de l'entrée du convoyeur à vis constitue une chambre de pression qui crée un effet de pompe et permet la montée du mélange de miel et de cire sur une hauteur suffisante pour passer du bas de l'extracteur au haut de la centrifugeuse, par exemple sur une hauteur de 1,2 m. La suppression de la pompe élimine le risque de création d'une émulsion. Avantageusement, le convoyeur à vis a une grande longueur. Cela permet d'augmenter la pression créée par le convoyeur à vis. De préférence, la trémie est disposée sous le désoperculateur et le convoyeur à vis s'étend longitudinalement sous la machine. Cette disposition permet de simplifier la structure de la machine et de réduire son encombrement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à récolter le miel comporte un dispositif de chargement des cadres dans l'extracteur comprenant un convoyeur à chaînes présentant un trajet allant du désoperculateur vers l'extracteur et un bras de poussée qui peut glisser sur une rampe de poussée parallèle au trajet de la chaîne et qui est monté à pivotement autour d'un axe horizontal transversal de manière à s'escamoter pour permettre la montée des cadres désoperculés. De cette manière, les cadres sont suspendus sur les chaînes par leur pattes ou clous de suspension et sont entraînés par les chaînes en s'accumulant les uns derrière les autres à l'extrémité du dispositif de chargement des cadres devant l'entrée de l'extracteur sans être gênés par la bras de poussée qui est alors escamoté. Lorsque le nombre des cadres désoperculés correspond à la capacité de chargement de l'extracteur, le bras de poussée est mis en position normale et vient se placer derrière le dernier cadre de chaque série de cadres à introduire dans l'extracteur. Le bras de poussée glisse alors sur la rampe de poussée et pousse la série de cadres désoperculés dans l'extracteur. De préférence, le bras de poussée porte une patte transversale qui coopère avec une tige longitudinale de guidage qui est disposée parallèlement à la rampe de poussée de manière à escamoter le bras de poussée pendant la montée des cadres. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité aval de la tige longitudinale de guidage est montée à pivotement et repose sur la rampe de poussée. De cette manière, lorsque le bras de poussée a fini de pousser une série de cadres dans l'extracteur, la patte transversale qui s'est déplacée sous la tige longitudinale de guidage passe au delà de l'extrémité de cette dernière en la soulevant au passage jusqu'à la dépasser et la laisser ainsi retomber, et lors du mouvement de retour du bras de poussée, la patte transversale monte sur la tige longitudinale de guidage et place le bras de poussée en position escamotée pour permettre le passage des cadres désoperculés suivants. Selon un mode de réalisation de l'invention, le bras de poussée comprend deux barres longitudinales terminées par un élément de saisie des cadres et reliées par une barre transversale, la patte transversale étant fixée sur une des tiges longitudinales. Ce bras de poussée de structure simple permet de pousser les cadres en deux endroits en les maintenant bien en place perpendiculairement à la direction du déplacement. Avantageusement, l'élément de saisie des cadres est constitué par une patte inférieure disposée sensiblement perpendiculairement sous chaque barre longitudinale à proximité de son extrémité aval de manière à venir en contact avec la barre supérieure d'un cadre. Cela constitue une prise efficace des cadres qui permet de les pousser au dessus de leurs points d'appui sur les chaînes et d'éviter de les faire osciller et perdre un peu de leur miel. De préférence, le coulissement du bras de poussée est commandé par une manivelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite à titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une machine à récolter le miel conforme à l'invention, la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de chargement des cadres dans l'extracteur, la figure 3 est une vue de dessus du bras de poussée et de son dispositif de guidage, la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du convoyeur à vis avec sa trémie, la figure 5 est une vue de dessus du convoyeur à vis avec sa trémie et la figure 6 est une vue en coupe transversale du convoyeur à vis avec sa trémie. La figure 1 représente une machine à récolter le miel qui comporte essentiellement un désoperculateur 1 dans lequel on introduit les cadres provenant d'une hausse de ruche pour ouvrir les opercules des alvéoles et un extracteur 2 dans lequel on introduit les cadres désoperculés provenant du désoperculateur 1. Les cadres désoperculés sont transférés du désoperculateur 1 à l'extracteur 2 au moyen d'un dispositif de chargement des cadres 3 qui place une série de cadres dans un panier de l'extracteur 2 où ils sont soumis à une centrifugation pour extraire le miel des alvéoles. Après l'extraction du miel, les cadres sont placés dans un réceptacle 4 en attendant d'être remis dans les hausses. Le miel sale récupéré au fond du désoperculateur 1 est envoyé dans une trémie 5 qui est disposée sous le désoperculateur 1 et raccordée à l'entrée d'un convoyeur à vis 6 dont la sortie est raccordée à une conduite inclinée 7 qui est elle-même raccordée à une centrifugeuse 8. Le miel propre récupéré au fond de l'extracteur 2 est également envoyé dans la trémie 5 au moyen d'un conduit 9 si bien que c'est le mélange du miel sale et du miel propre, qui constitue un mélange de miel et de cire, qui est envoyé à l'entrée du convoyeur à vis 6 et parvient dans la centrifugeuse 8 qui est disposée au voisinage de la machine et dans laquelle on sépare le miel et les opercules par centrifugation. Le convoyeur à vis 6 et le conduit 9 sont disposés selon la direction longitudinale de la machine. Le convoyeur à vis 6 et la trémie 5 sont représentés en détail sur les figures 4 à 6. Le convoyeur à vis 6 comporte un tube horizontal 11, de préférence en acier inoxydable, dans lequel est logée une vis hélicoïdale 12, également en acier inoxydable, qui est entraînée en rotation par un moteur électrique 13 comportant un motoréducteur. Comme on peut le voir sur la figure 6, qui est une vue partielle en coupe du fond de la trémie 5 et de l'entrée du convoyeur à vis 6, les parois 14 du fond de la trémie 5 sont raccordées à la partie supérieure du tube 11 du convoyeur à vis 6 de telle sorte que la trémie ne pénètre pas dans le tube 11 de la trémie 5. De ce fait, le convoyeur à vis 6 emmène la plus grande quantité possible de mélange de miel et de cire, en créant une chambre de pression à l'entrée du convoyeur à vis 6, ce qui permet de faire monter le mélange de miel et de cire sur une hauteur relativement importante, par exemple sur 1,2 m. la longueur totale du convoyeur à vis est élevée, ce qui permet d'augmenter l'effet de pression créé. On peut donc envoyer le miel propre dans la centrifugeuse 8 sans utiliser de pompe, ce qui élimine le risque de formation d'une émulsion. De plus, la centrifugeuse 8 peut être disposée à hauteur d'homme, ce qui facilite l'utilisation de la machine. Il a été constaté que, même quand on n'envoie que du miel propre dans la trémie 5, il monte dans la centrifugeuse 8. Selon un exemple de réalisation, le diamètre intérieur du tube 11 est d'environ 100 mm, la vitesse de rotation de la vis hélicoïdale 12 est de 75 t/mn, le diamètre de l'axe 10 de la vis hélicoïdale 12 est d'environ 40 mm, la longueur totale du convoyeur à vis 6 est d'environ 900 mm. La conduite inclinée 7 a un diamètre d'environ 50 mm. La figure 2 représente, en coupe latérale, le dispositif de chargement des cadres 3. Il est disposé dans une cuve 21 qui est ouverte à sa partie supérieure et comporte deux parois latérales parallèles 22. Sur la face interne de chaque paroi latérale 22 est montée une chaîne 23 qui est guidée par des roues dentées 24 de manière à présenter un trajet 25 au voisinage du bord supérieur de la paroi latérale 22. Ce trajet 25 est légèrement incliné vers le haut à partir du désoperculateur 1. L'écartement entre les deux chaînes 23, qui constituent un convoyeur à chaînes, est légèrement inférieur à la largeur d'un cadre de telle manière que les cadres peuvent reposer sur les deux chaînes par leur pattes ou clous servant à les suspendre dans les hausses. Les cadres désoperculés qui sortent du désoperculateur 1 qui sont, par exemple, entraînés par un convoyeur comportant deux rampes de suspension des cadres et un élément de poussée, tombent sur les deux chaînes 23 et sont entraînés par ces dernières vers l'extracteur 2 jusqu'à ce qu'ils viennent en butée sur un dispositif de blocage disposé au voisinage de l'extracteur 2 ou sur un cadre précédent déjà bloqué. Les chaînes 23 glissent alors sous les cadres bloqués à la sortie du dispositif de chargement des cadres 3. Pour charger une série de cadres désoperculés dans l'extracteur 2, on prévoit un bras de poussée 26 qui est monté à coulissement le long du trajet 25 de la chaîne 23. Ce bras de poussée 26 est monté à pivotement autour d'un axe transversal sur un support 27 qui peut se déplacer sur deux rampes de poussée 35 disposées au voisinage du bord supérieur de l'une des parois latérales 22 parallèlement au trajet 25. Ce déplacement est commandé manuellement par une manivelle 29. Comme on peut le voir sur la figure 3, le bras de poussée 26 est constitué de deux barres longitudinales 31 disposées à l'intérieur de la cuve 21 qui sont reliées entre elles par une barre transversale 32 qui est montée à articulation sur le support 27 et qui constitue donc l'axe d'articulation du bras de poussée 26 sur le support 27. Les extrémités des barres longitudinales 31 comportent chacune une patte inférieure 33 disposée sensiblement à angle droit par rapport à la barre longitudinale 31 au voisinage de l'extrémité de cette dernière de manière à constituer un élément de saisie de la barre supérieure des cadres. Une des barres longitudinales 31 porte une patte transversale 34 dirigée vers l'extérieur et en avant de l'axe d'articulation 32. Cette patte transversale 34 peut coulisser sur une tige longitudinale de guidage 36 qui est disposée au dessus de la rampe de guidage 35 parallèlement à cette dernière. L'extrémité aval 37 de la tige de guidage 36 est disposée au voisinage de l'extracteur 2 et elle est montée à pivotement autour d'un axe transversal 38 de manière à venir en appui sur la rampe de guidage 35. L'axe de pivotement 32 du bras de poussée 26 est positionné de telle manière que le centre de gravité du bras de poussée 26 se situe en avant de l'axe 32 par rapport au sens de déplacement des cadres. Par conséquent, le bras de poussée 26 peut se déplacer dans une position basse de poussée des cadres, dans laquelle la patte transversale 34 passe sous la tige de guidage 36, et dans une position haute représentée sur la figure 2 et dans laquelle la patte transversale 34 glisse sur la tige de guidage 36. A l'extrémité aval de la cuve 21, on prévoit une glissière de transfert 39 constituée par deux barres sur lesquelles glissent les pattes ou clous de suspension 20 des cadres. Cette glissière de transfert 39 est montée à pivotement autour d'un axe transversal 41 et comporte une barre 42 formant poignée. En position baissée (voir figure 1), la glissière de transfert 39 constitue un " pont" permettant le passage d'une série de cadres désoperculés de la cuve 21 dans un panier de l'extracteur 2 qui est ouvert. En position relevée, la glissière de transfert 39 est verticale et on peut refermer l'extracteur 2. Par ailleurs, dans cette dernière position, la glissière 39 vient se placer verticalement au bord de la cuve 21 de manière à bloquer le premier cadre amené par la chaîne 23. Une glissière de transfert analogue est prévue pour le passage des cadres vides sortant de l'extracteur 2 vers le réceptacle d'attente 4 Le chargement d'une série de cadres dans l'extracteur 2 est réalisé de la manière suivante. Le bras de poussée 26 se trouve dans la position escamotée de repos représentée sur la figure 2, la patte transversale 34 reposant sur la tige de guidage 36, et la glissière de transfert 39 est en position relevée. Le premier cadre sortant du désoperculateur 1 tombe sur la chaîne 23 et est entraîné sur le trajet 25 jusqu'à ce qu'il arrive en butée sur la glissière de transfert 39. Les autres cadres viennent se placer les uns contre les autres et sont maintenus en place par la rotation de la chaîne 23 qui glisse en dessous. Lorsque l'on a atteint un nombre de cadres au moins égal à la capacité de l'extracteur 2, on actionne la manivelle 29 pour déplacer le bras de poussée 26 en arrière jusqu'à ce que la patte transversale 34 passe sous la tige de guidage 36 et que le bras de poussée 26 tombe en position normale de poussée. La position de la patte transversale 34 et la longueur de la tige de guidage 36 sont déterminées pour que l'élément de saisie 33 du bras de poussée 26 se trouve alors juste au dessus du premier cadre suivant le dernier cadre de la série à charger. On tire alors ledit premier cadre en arrière pour que l'élément de saisie 33 se place sur le dernier cadre de la série à charger. On fait basculer la glissière de transfert 39 en position horizontale de transfert et on actionne alors la manivelle 29 pour faire avancer le bras de poussée 26, la patte transversale 34 se déplaçant sous la tige de guidage 36. La série de cadres est poussée de la cuve 21 dans le panier de l'extracteur 2 et, en fin de parcours, la patte transversale 34 passe sous l'extrémité articulée 37 de la tige de guidage 36 en la soulevant. Ensuite, on actionne la manivelle 29 pour ramener le bras de poussée 26 en arrière dans la position de départ. Au cours de ce mouvement, la patte transversale 34 glisse sur l'extrémité 37 de la tige de guidage 36 et monte sur cette dernière en mettant le bras de poussée 26 en position escamotée. On procède alors comme auparavant pour introduire une autre série de cadres dans l'extracteur après avoir fait permuter les paniers de ce dernier. La glissière de transfert 39 est ensuite remise en position de blocage en se dégageant de l'extracteur 2 qui peut être refermé pour une opération d'extraction. Après extraction du miel, les cadres vides sont poussés dans le réceptacle 4 en glissant sur la glissière de transfert suivante. On voit que l'invention permet de supprimer la pompe servant à envoyer le miel propre dans la centrifugeuse 8, ce qui élimine le risque de formation d'une émulsion. De plus, l'invention permet de simplifier la structure de la machine et de réduire son prix de revient. Le chargement des cadres dans l'extracteur est réalisé de manière très aisée et très fiable et un seul opérateur peut facilement effectuer les différentes opérations de la récolte du miel. La description ci-dessus n'a été fournie qu'à titre d'exemple nullement limitatif et il est évident que l'on peut y apporter des modifications ou variantes à la portée de l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut prévoir de motoriser le déplacement du bras de poussée avec un fonctionnement automatique déclenché par un détecteur du nombre de cadres accumulés dans la cuve. REVENDICATIONS 1. Machine à récupérer le miel qui comporte un désoperculateur (1), qui ouvre les opercules fermant les alvéoles d'un cadre de ruche et dans lequel on récupère un mélange, appelé miel sale, contenant une grande quantité de cire et peu de miel et un extracteur (2) qui extrait le miel des alvéoles d'une série de cadres et dans lequel on récupère un mélange, appelé miel propre, contenant une grande quantité de miel et peu de cire, le miel sale et le miel propre étant envoyés dans une centrifugeuse (8) séparant le miel de la cire, et dans laquelle le miel sale et le miel propre sont envoyés dans une trémie (5) dont le fond (14) est disposé au niveau de la partie supérieure de l'entrée d'un convoyeur à vis (6) dont la sortie est raccordée à la centrifugeuse (8) par l'intermédiaire d'une conduite (7) qui est inclinée et qui fait monter le mélange de miel et de cire dans la centrifugeuse (8). 2. Machine à récupérer le miel selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur à vis (6) a une grande longueur. 3. Machine à récupérer le miel selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la trémie (5) est disposée sous le désoperculateur et en ce que le convoyeur à vis (6) s'étend longitudinalement sous la machine. 4. Machine à récupérer le miel selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (3) de chargement des cadres dans l'extracteur (2) comprenant un convoyeur à chaînes (23) présentant un trajet (25) allant du désoperculateur (1) vers l'extracteur (2) et un bras de poussée (26) qui peut glisser sur une rampe de poussée (35) parallèle au trajet (25) des chaînes (23) et qui est monté à pivotement autour d'un axe (32) horizontal transversal de manière à s'escamoter pour permettre la montée des cadres désoperculés (30). 5. Machine à récupérer le miel selon la revendication 4, caractérisée en ce que le bras de poussée (26) porte une patte transversale (34) qui coopère avec une tige longitudinale de guidage (36) qui est disposée parallèlement à la rampe de poussée (35) de manière à escamoter le bras de poussée (26) pendant la montée des cadres (30). 6. Machine à récupérer le miel selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'extrémité aval (37) de la tige longitudinale de guidage (36) est montée à pivotement et repose sur la rampe de poussée (35). 7. Machine à récupérer le miel selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le bras de poussée (26) comprend deux barres longitudinales (31) terminées par un élément de saisie des cadres (33) et reliées par une barre transversale (32), la patte transversale (34) étant fixée sur une des tiges longitudinales (31). 8. Machine à récupérer le miel selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément de saisie des cadres est constitué par une patte inférieure (33) disposée sensiblement perpendiculairement sous chaque barre longitudinale (31) à proximité de son extrémité aval de manière à s'engager sur le bord supérieur d'un cadre (30). 9. Machine à récupérer le miel selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que le coulissement du bras de poussée (26) est commandé par une manivelle (29).