FR 2827266 A1 20030117 FR 0109285 A 20010712 DISPOSITIF DE COUPLAGE ENTRE PORTES DE CABINE ET PORTES PALIERES D'UN ASCENSEUR, ACTIONNE PAR UN MOTEUR INDEPENDANT DU MOTEUR D'ENTRAINEMENT DES PORTES. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de couplage servant à rendre solidaires les portes palières et les portes de cabine d'un ascenseur afin qu'elles s'ouvrent et se ferment en même temps, lorsque les portes de cabine sont entraînées par leur système d'entraînement. ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE On décrira ci-après un dispositif de couplage, qui est connu dans la technique antérieure sous le nom de dispositif de couplage à profilés pendulaires. Ce dispositif est représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 ci-jointes. Ce dispositif 10 comprend deux profilés verticaux 12,14 de section en L reliés par des articulations 13,15, 17,19 à un levier supérieur 16 et à un levier inférieur 18 parallèles entre eux et qui sont eux-mêmes articulés par des articulations 21,23 sur une plaque support 20 fixée sur le bord supérieur d'une porte de cabine 22. Un ressort hélicoïdal 24 accroché sur la plaque support et sur l'un des profilés tend à ouvrir le parallélogramme articulé formé par les profilés 12,14 et les leviers 16, 18 dans une position où les profilés sont écartés. Un cliquet pivotant 25 muni d'un axe 27 et chargé par un ressort 29 est prévu pour maintenir le parallélogramme ouvert au moment de l'ouverture et de la fermeture des portes. Pour cela, l'axe 27 s'encliquette dans une encoche 31 formée à l'extrémité du levier supérieur 16. Le levier supérieur est en forme de T renversé et l'extrémité de sa branche centrale 26 est reliée par une attache 28 au brin inférieur d'une courroie d'entraînement sans fin 30 qui s'enroule autour d'une poulie motrice 32 entraînée en rotation par un moteur 34 et autour d'une poulie folle 36. Le mécanisme d'entraînement est monté sur le toit de la cabine. Selon le sens dans lequel la courroie 30 est entraînée, le dispositif de couplage à parallélogramme passe d'une position fermée où les profilés sont rapprochés (figure 1) à une position ouverte, non représentée, où ils sont écartés. D'autre part, à chaque étage, la porte palière 40 est munie à sa partie supérieure d'une serrure 42 formée d'une pièce fixe 44 portant un galet fixe 46 et d'une pièce mobile 48 montée pivotante sur la pièce fixe autour d'un pivot horizontal 50. De part et d'autre du pivot, la pièce mobile porte à une extrémité un galet pivotant 52 et à l'autre extrémité elle présente un trou de gâche 53. Du côté du galet pivotant, la pièce mobile est lestée par un contrepoids 54 qui la rappelle vers une position de repos où elle repose sur le bord supérieur de la porte palière et dans laquelle le trou de gâche se trouve en position haute et reçoit un pêne 56 fixé sur le linteau 59 de la porte palière. Les galets 46,52 et le pivot 50 sont positionnés de manière que lorsque la pièce mobile est dans sa position de repos, le galet pivotant est sensiblement au même niveau horizontal que le galet fixe, à une distance de celui-ci supérieure à la distance entre les ailes adjacentes 58,60 des profilés 12,14 en position fermée, et, lorsque la pièce mobile est pivotée dans le sens de la flèche fi, à l'encontre du contrepoids, le galet pivotant se soulève et s'éloigne horizontalement du galet fixe, tandis que le trou de gâche se dégage du pêne 56. La figure 1 illustre le moment où la cabine C s'approche d'un palier P en descendant dans le sens de la flèche fi, la cabine devant s'arrêter à ce palier. Pendant la descente de la cabine, le dispositif de couplage est en position fermée, c'est-à-dire que les profilés 12,14 sont rapprochés afin que leurs ailes adjacentes 58,60 (figure 2) puissent passer sans gêne entre les galets 52,46 de toutes les serrures se trouvant aux différents paliers traversés. Au moment où la cabine s'immobilise au palier P, le contrôleur de l'ascenseur donne un ordre de marche au moteur 34. Celui-ci tourne alors à très faible vitesse dans le sens de la flèche f3 pendant un court instant et entraîne la courroie 30 dans le même sens. Dans ce mouvement, le levier supérieur 16 est entraîné en pivotement dans le sens de la flèche f4, ce qui provoque l'ouverture du dispositif de couplage. Les profilés 12,14 s'écartent et leurs ailes internes 58,60 viennent en appui contre le galet pivotant 52 et le galet fixe 46 respectivement. A ce moment, le profilé 14 est bloqué par le galet fixe 46 et ne peut plus s'écarter. Par contre, le profilé 12 s'écarte davantage et fait pivoter la pièce mobile 48 de la serrure dans le sens de la flèche fi, ce qui provoque le déverrouillage de la serrure 42. De plus, l'axe 27 du cliquet 25 s'encliquette dans l'encoche 31 du levier 16 bloquant ainsi le parallélogramme articulé en position ouverte. Comme on l'a déjà expliqué, la vitesse du moteur 34 pendant cette première phase de mouvement doit être très faible, afin d'éviter un choc destructif des profilés 12,14 sur les galets 46,52 et les bruits qui en résultent. Une fois la serrure déverrouillée, la porte palière 40 est désormais solidaire de la porte de cabine 22. Le contrôleur donne alors l'ordre au moteur 34 de tourner à plus grande vitesse. L'ensemble de la porte de cabine et de la porte palière est entraîné dans le sens de la flèche f5 vers la position ouverte. Le dispositif de couplage selon la technique connue qui vient d'être décrit présente les inconvénients suivants : - on demande au moteur 34 à la fois de tourner à faible vitesse dans un premier temps, pour établir le contact entre les profilés et les galets de la serrure, sans choc, puis, dans un second temps, de tourner à vitesse accélérée pour entraîner l'ensemble des portes. Mais, ces deux performances sont pénalisantes, car on ne sait pas réaliser, à frais raisonnables, un moteur capable de tourner à deux vitesses différentes ; - la présence du levier supérieur 16 en T renversé qui est articulé sur la plaque support 22 et qui est relié à la courroie 30 oblige de monter le dispositif de couplage à la partie supérieure de la porte de cabine pour qu'il soit le plus près du système d'entraînement. Mais ceci constitue une contrainte, car cet emplacement est exigu. RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et pour cela, elle part de l'idée qui consiste à utiliser deux moteurs différents, l'un pour effectuer l'ouverture et la fermeture du dispositif de couplage et l'autre pour entraîner les portes. Ainsi, la présente invention concerne un dispositif de couplage du type comprenant deux profilés verticaux de section en L montés sur la porte de cabine et reliés entre eux par des moyens de liaison articulés supérieur et inférieur, de façon que les profilés puissent être déplacés d'une position où ils sont écartés l'un de l'autre à une position où ils sont rapprochés l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un premier moteur électrique à courant continu pour rapprocher les profilés et les écarter à faible vitesse, un mécanisme de transmission de mouvement qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre du premier moteur en un mouvement longitudinal d'extension ou de rétraction, ledit mécanisme de transmission du mouvement agissant sur lesdits moyens de liaison de manière à amener les profilés dans leur position écartée ou dans leur position rapprochée, un mécanisme d'entraînement des portes à plus grande vitesse comprenant une courroie de transmission s'enroulant autour d'une poulie folle et d'une poulie motrice qui est entraînée en rotation par un second moteur électrique à courant continu, et une attache rigide reliant un brin de la courroie à la porte de cabine. Ainsi, la fonction d'ouverture et de fermeture du dispositif de couplage et la fonction d'entraînement des portes sont effectuées par deux moteurs différents. On comprend qu'il sera aisé de choisir le premier moteur pour qu'il effectue sa fonction avec les meilleures performances possibles. On utilisera pour cela un moteur de faible puissance tournant à faible vitesse afin d'éviter les chocs des profilés sur les galets de la serrure et les bruits qui en résultent. Bien entendu, il faudra également que ce moteur soit économique pour ne pas trop augmenter le prix de revient du dispositif de couplage. Il devra aussi être léger et peu encombrant pour qu'il puisse être logé en un point quelconque sur la porte de cabine. On pourra par exemple choisir le moteur continu qui est couramment utilisé dans l'industrie automobile pour actionner les vitres d'une voiture. De même, le second moteur sera choisi pour avoir les meilleures performances d'entraînement des portes, c'est-à-dire qu'il devra être relativement puissant. On comprend également à présent qu'il n'est plus nécessaire de relier le levier supérieur à la courroie d'entraînement, comme c'était le cas dans la technique antérieure décrite précédemment, puisque le mouvement de la courroie est à présent directement transmis à la porte palière par l'intermédiaire de l'attache rigide. Un autre avantage de l'invention est que l'on a une grande liberté pour choisir l'emplacement du montage du premier moteur puisqu'il est alimenté à partir du contrôleur de l'ascenseur par l'intermédiaire de fils conducteurs. Ainsi, il peut être placé en tout point sur la porte, même en des endroits éloignés du mécanisme d'entraînement des portes. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention appliqué au dispositif de couplage du type pendulaire décrit précédemment, l'arbre du premier moteur entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, la rotation d'un écrou tubulaire à l'intérieur duquel est vissée une tige filetée, l'écrou tubulaire étant fixe en mouvement axial, de sorte que lorsque le moteur tourne dans un sens ou dans l'autre, la tige filetée rentre ou sort de l'écrou tubulaire, ladite tige étant reliée par une biellette à l'un des leviers supérieur ou inférieur du dispositif de couplage afin d'exercer une traction ou une poussée sur ledit levier et donc d'entraîner l'ouverture ou la fermeture du dispositif de couplage. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le dispositif de couplage comporte : - deux profilés verticaux montés mobiles perpendiculairement à leur direction, de manière à pouvoir s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre, - un écrou tubulaire mobile et parallèle aux profilés, dans lequel se visse l'arbre du premier moteur, lequel est fileté, - au moins deux embiellages pliables à genouillères reliés par des articulations sur l'écrou tubulaire et sur les deux profilés, de sorte que lorsque ledit premier moteur tourne dans un sens ou dans l'autre, il entraîne le déplacement de l'écrou tubulaire axialement le long de l'arbre fileté, ce déplacement provoquant soit le pliage des embiellages à genouillères et donc le rapprochement des profilés, soit de dépliage des embiellages à genouillères et donc l'écartement des profilés. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES On décrira à présent en détail deux modes de réalisation préférés de l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une installation d'ascenseur équipée d'un dispositif de couplage du type pendulaire selon la technique antérieure ; la figure 2 est une vue partielle de dessus de la figure 1 montrant uniquement les deux profilés du dispositif de couplage et les deux galets de la serrure de la porte palière ; la figure 3 est une vue schématique en élévation montrant un premier mode de réalisation du dispositif de couplage selon l'invention, dans le cas de profilés pendulaires, le dispositif de couplage étant à l'état fermé ; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais dans l'état où le dispositif de couplage est ouvert ; la figure 5 est une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement du dispositif de couplage selon le premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue schématique en élévation montrant un second mode de réalisation du dispositif de couplage de l'invention, dans lequel les profilés sont parallèles et se déplacent perpendiculairement à leur direction, le dispositif de couplage étant à l'état fermé ; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 mais dans l'état où le dispositif de couplage est ouvert ; et la figure 8 est une vue schématique illustrant le principe du fonctionnement du dispositif de couplage selon le mode de réalisation des figures 6 et 7. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES Les figures 1 et 2 ayant déjà été décrites, on passera directement à la description du premier mode de réalisation de l'invention, illustré par les figures 3 à 5. Les éléments de ces figures qui sont communs avec ceux du dispositif de couplage de la figure 1 ne seront pas décrits à nouveau et ils seront tout simplement désignés par les mêmes références numériques que précédemment. Avec référence aux figures 3 à 5, l'ouverture et la fermeture du dispositif de couplage 10 est effectué par mécanisme autonome 62. Ce mécanisme comprend un premier moteur à courant continu 66 qui est alimenté, par l'intermédiaire de deux fils conducteurs 68,70, par le contrôleur de l'ascenseur, non représenté. L'arbre 72 de ce moteur (figure 5) peut tourner dans un sens ou dans l'autre selon la polarité du courant d'alimentation. L'arbre 72 entraîne un train d'engrenages réducteur 76 qui est représenté schématiquement sur la figure 5. A son tour, le train réducteur entraîne en rotation autour de son axe un écrou 78 en forme de tube présentant un filetage sur sa paroi intérieure. Une tige filetée 80 est vissée dans l'écrou tubulaire 78. Des moyens, non représentés, sont prévus pour permettre le mouvement de rotation de l'écrou tubulaire 78 mais pour empêcher son mouvement dans le sens axial. Il en résulte que lorsque l'écrou tubulaire est entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre, la tige sort ou rentre de/dans l'écrou tubulaire. A l'extrémité libre de la tige 80 est articulée l'extrémité d'une biellette 82 dont l'autre extrémité est articulée sur l'un des leviers (ici le levier 18) du dispositif de couplage, en un point 84 différent de son articulation 23 sur la porte de cabine. La disposition des éléments du mécanisme 62 est telle que la ligne d'action de la tige 80 est parallèle aux profilés 12,14 et que la biellette 82 transmet au levier inférieur 18 une force sensiblement perpendiculaire à celui-ci ou ayant au moins une forte composante perpendiculaire au levier 18. Le fonctionnement de ce dispositif de couplage est le suivant : lorsque la cabine d'ascenseur arrive à un étage, le dispositif de couplage est dans la position fermée, montrée sur la figure 3. Le contrôleur envoie un courant continu au premier moteur 66 pour le faire tourner dans un sens tel que la tige 80 rentre dans l'écrou tubulaire 78. La tige exerce alors une traction sur le levier inférieur 18 par l'intermédiaire de la biellette 82, ce qui provoque l'ouverture du dispositif de couplage, comme représenté sur les figures 4 et 5. Le moteur étant de faible puissance, ce mouvement d'ouverture du dispositif de couplage se fait en douceur, à faible vitesse, de sorte qu'il ne se produit pas de choc sur les galets de la serrure. Le choc peut d'ailleurs être amorti au moyen d'un amortisseur pneumatique ou hydraulique 86 monté entre un point fixe 88 de la porte de cabine et un point 90 de l'un des profilés, par exemple profilé 12. Dans la position ouverte du dispositif de couplage (figure 5), la serrure de la porte palière est déverrouillée, comme on l'a expliqué précédemment. L'axe du cliquet 25 s'engage dans l'encoche 31 du levier supérieur 16. Le dispositif de couplage est de ce fait maintenu dans son état ouvert représenté sur la figure 4. Le contrôleur de l'ascenseur envoie alors un courant continu de commande au second moteur 34. Celui-ci se met en marche et entraîne la courroie 30 dans le sens de l'ouverture des portes. Ce mouvement est transmis directement à la porte de cabine 22 par l'attache rigide 92 qui est fixée à ses extrémités sur la porte de cabine et sur l'un des brins de la courroie 30. En se déplaçant dans le sens de l'ouverture, la porte de cabine entraîne avec elle dans le même sens la porte palière 40 grâce à la mise en butée du profilé gauche 12 contre le galet pivotant 52 de la serrure (voir figure 1). Les opérations inverses doivent être effectuées pour fermer les portes de l'ascenseur : le contrôleur envoie au second moteur 34 un courant de sens inverse. Celle-ci entraîne la porte de cabine 22 dans le sens de l'ouverture par l'intermédiaire de l'attache 92. Dans ce mouvement, le profilé droit 14, prend appui sur le galet fixe 46 de la serrure et entraîne la porte palière solidairement avec la porte de cabine. Lorsque la porte de cabine et la porte palière sont arrivées en position fermée, un doigt fixe 94 monté dans le linteau de la cabine fait pivoter le cliquet 25 et libère le levier supérieur 16. Le contrôleur envoie un courant au premier moteur 66, de polarité inverse du précédent, de sorte que la tige 80 rentre dans l'écrou tubulaire 78 et exerce une traction sur le levier inférieur 18, ce qui provoque la fermeture du dispositif de couplage, comme représenté sur la figure 3. La cabine peut alors se rendre à un autre étage. On décrira à présent le second mode de réalisation de l'invention en regard des figures 6 à 8. Le dispositif de couplage représenté sur les figures 6 à 8 comprend deux profilés verticaux 12,14 de section en L munis chacun de deux galets 104,106, 108, 110 qui sont montés roulants sur deux rails horizontaux 12,14 formés sur la porte de cabine 22. Le dispositif de couplage comprend également un mécanisme de transmission de mouvement destiné à déplacer simultanément les profilés soit dans le sens où ils se rapprochent, soit dans le sens où ils s'écartent l'un de l'autre. Ce mécanisme de transmission de mouvement comprend un moteur à courant continu 116 pourvu d'un arbre fileté 118 dont l'extrémité se visse dans un écrou tubulaire 120 parallèle aux profilés 12,14 et mobile axialement dans le sens vertical. L'écrou tubulaire traverse deux douilles 122,124 qui sont fixées à demeure dans des trous percés dans les rails 112,114. Ainsi, selon que l'arbre du moteur tourne dans un sens ou dans l'autre, l'écrou tubulaire s'éloigne du moteur 116 (figure 6) ou s'en rapproche (figure 7) en coulissant dans les douilles 122,124. Les profilés 12,14 sont reliés à l'écrou tubulaire 120 au moyen d'embiellages à genouillères 126, de préférence deux embiellages par profilé. Chaque embiellage est formé de trois leviers articulés entre eux pas des articulations 128,130. Lorsque le moteur 116 tourne dans le sens de la flèche sur la figure 6, l'écrou tubulaire 120 se dévisse sur l'arbre fileté 118 et s'éloigne du moteur. Dans ce mouvement, les embiellages à genouillères se déplient et écartent les profilés l'un de l'autre. Dans ce mode de réalisation également, la porte de cabine et la porte palière sont entraînées par un dispositif d'entraînement comprenant un moteur à courant continu 34 qui entraîne une courroie 30. Une attache rigide 92 relie un brin de la courroie à la porte de cabine. REVENDICATIONS 1. Dispositif de couplage entre les portes de cabine et les portes palières d'un ascenseur, du type comprenant deux profilés verticaux (12,14) de section en L montés sur la porte de cabine (22) et reliés entre eux par des moyens de liaison supérieur et inférieur (16,18 ; 126) articulés de façon que les profilés puissent être déplacés d'une position où ils sont écartés l'un de l'autre à une position où ils sont rapprochés l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : un premier moteur électrique à courant continu (66 ; 116) pour rapprocher les profilés ou les écarter à faible vitesse, un mécanisme de transmission de mouvement qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre (72 ; 118) du premier moteur en un mouvement longitudinal d'extension ou de rétraction, ledit mécanisme de transmission du mouvement agissant sur lesdits moyens de liaison (16,18 ; 126) de manière à amener les profilés (12,14) dans leur position écartée ou dans leur position rapprochée, un mécanisme d'entraînement des portes à plus grande vitesse comprenant une courroie de transmission (30) s'enroulant autour d'une poulie folle (36) et d'une poulie motrice (32) qui est entraînée en rotation par un second moteur électrique à courant continu (34), plus puissant que le premier moteur (66), et une attache rigide (92) reliant un brin de la courroie (30) à la porte de cabine (22). 2. Dispositif de couplage selon la revendication 1, appliqué au cas d'un dispositif de couplage du type pendulaire qui comporte deux profilés verticaux (12,14) reliés par un levier supérieur (16) et par un levier inférieur (18) de manière que les deux profilés et les deux leviers forment un parallélogramme articulé, caractérisé en ce que l'arbre (72) du premier moteur (66) entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (78), la rotation d'un écrou tubulaire (78) à l'intérieur duquel est vissée une tige filetée (80), l'écrou tubulaire étant fixe en mouvement axial de sorte que lorsqu'il est entraîné dans un sens ou dans l'autre, la tige filetée rentre ou sort de l'écrou tubulaire, ladite tige étant reliée, par l'intermédiaire d'une bielle (82) à l'un des leviers (18) du dispositif de couplage afin d'exercer une traction ou une poussée sur ledit levier (18) et donc l'ouverture ou la fermeture du dispositif de couplage. 3. Dispositif de couplage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - deux profilés verticaux (12,14) montés mobiles perpendiculairement à leur direction de manière à pouvoir s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre, - un écrou tubulaire mobile (120) parallèle aux profilés, dans lequel se visse l'arbre (118) du premier moteur (116), lequel est fileté, - au moins deux embiellages pliables à genouillères reliés par des articulations sur l'écrou tubulaire mobile et sur les deux profilés, de sorte que lorsque le moteur (116) tourne dans un sens ou dans l'autre, l'écrou tubulaire (120) se déplace axialement le long de l'arbre fileté en se rapprochant du premier moteur ou en s'en éloignant, le mouvement de l'écrou tubulaire provoquant soit le pliage des embiellages à genouillères et donc le rapprochement des profilés, soit de dépliage des embiellages à genouillères et donc l'écartement des profilés. 4. Dispositif de couplage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les profilés (12,14) sont munis chacun de deux galets (104,106, 108,110) qui sont montés roulants sur deux rails horizontaux (12,14) formés sur la porte de cabine (22). 5. Dispositif de couplage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un cliquet pivotant (25) muni d'un axe (27) et chargé par un ressort (29) est prévu pour maintenir le dispositif de couplage ouvert au moment de l'ouverture et de la fermeture des portes, par encliquettement dudit axe dans une encoche (31) formée à l'extrémité du levier supérieur (16). 6. Dispositif de couplage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un amortisseur (86) est monté entre un point fixe de la porte de cabine et l'un des profilés (12) pour amortir le choc lors de l'ouverture du dispositif de couplage.