FR 2830304 A1 20030404 FR 0112585 A 20010928 La présente invention concerne un dispositif de commande d'embrayage à butée de commande, notamment pour véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR-A-2 623 580 (FR 87 16331) et FR-A-2 645 227 (FR 89 04265), un dispositif de commande d'embrayage du type comprenant une butée de commande, destinée à être portée par un support fixe, cette butée ayant une forme générale de révolution autour d'un axe, dit axe de la butée, et étant munie : - d'un organe d'appui, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe de la butée, destiné à coopérer avec un diaphragme de l'embrayage, - d'un organe de commande déplaçable en rotation autour de l'axe de la butée, et - de moyens de transformation du mouvement de rotation de l'organe de commande en mouvement de translation de l'organe d'appui. Dans les deux documents ci-dessus, les moyens de transformation de mouvement comprennent des billes coopérant avec des rampes. Ces billes exercent des efforts répartis régulièrement autour de l'axe de la butée de façon que la résultante de ces efforts répartis soit sensiblement coaxiale à cet axe de la butée. Toutefois, les billes ont une capacité de résistance aux charges insuffisantes dans certains cas. L'organe d'appui comprend généralement un roulement d'appui destiné à coopérer avec le diaphragme. Comme la butée de commande, le diaphragme a une forme générale de révolution. Théoriquement, l'axe de la butée de commande doit coïncider avec celui du diaphragme. Toutefois, en pratique, les axes de la butée de commande et du diaphragme présentent un léger défaut d'alignement. Ce défaut est susceptible de provoquer l'usure et la destruction prématurées du diaphragme. On a donc proposé de monter le roulement d'appui flottant radialement sur la butée de façon à permettre un auto-centrage du roulement d'appui par rapport au diaphragme. FR-A-2 803 357 (FR 99 16797) décrit des moyens de transformation d'un mouvement de rotation en mouvement de translation comprenant un coulisseau, déplaçable en translation sensiblement parallèlement à un arbre rotatif, muni d'un seul pion, monté rotatif sur le coulisseau. Le pion coopère avec une gorge hélicoïdale ménagée sur l'arbre. Les moyens de transformation de mouvement décrits dans ce document, agencés dans un ensemble de commande pour boîte de vitesses robotisée, ne sont pas destinés à remédier à un problème d'auto-centrage de deux organes de révolution ou de répartition circonférentielle d'efforts. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de commande du type précité, muni de moyens de transformation de mouvement de rotation en mouvement de translation, efficaces et adaptés à la répartition circonférentielle d'efforts dans les différents organes des moyens de transformation de mouvement du dispositif de commande. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'embrayage, du type précité, caractérisé en ce que les moyens de transformation comprennent deux organes complémentaires, coopérant entre eux par vissage, liés respectivement aux organes d'appui et de commande, un premier organe de vissage comprenant un coulisseau, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe de la butée, muni d'au moins deux pions régulièrement répartis angulairement autour de l'axe de butée, chaque pion étant monté rotatif sur le coulisseau autour d'un axe dit axe de pion, sensiblement perpendiculaire à l'axe de butée, et coopérant avec une gorge hélicoïdale ménagée sur le second organe de vissage. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de ce dispositif : - chaque pion comporte une extrémité de coopération avec la gorge hélicoïdale correspondante ayant une forme générale tronconique ; - les axes des pions s'étendent dans un même plan sensiblement transversal à l'axe de la butée, les pions coopérant avec des gorges hélicoïdales respectives décalées entre elles parallèlement à l'axe de la butée ; - les pions coopèrent avec une même gorge hélicoïdale, les axes des pions s'étendant dans des plans respectifs sensiblement transversaux à l'axe de la butée, décalés entre eux parallèlement à l'axe de la butée ; - le dispositif comprend trois pions régulièrement répartis angulairement autour de l'axe de butée ; - chaque pion est monté rotatif sur le coulisseau à l'aide de moyens de roulement, notamment du type à rouleaux ou à billes ; - le coulisseau porte l'organe d'appui de la butée, le second organe de vissage étant solidaire en rotation de l'organe de commande de la butée ; - le second organe de vissage est disposé radialement à l'intérieur du coulisseau ; - l'extrémité tronconique de chaque pion présente un sommet imaginaire situé sensiblement sur l'axe de la butée ; - le second organe de vissage est disposé radialement à l'extérieur du coulisseau ; - le dispositif comprend des moyens d'immobilisation en rotation du coulisseau autour de l'axe de la butée comprenant, par exemple, une tige de guidage fixe, sensiblement parallèle à l'axe de la butée, destinée à être reliée au support fixe, le coulisseau étant monté coulissant sur cette tige de guidage ; - l'organe de commande est monté rotatif sur un organe fixe, destiné à être relié au support fixe, par coopération d'une surface annulaire externe formant portée, solidaire de l'organe de commande, avec une surface annulaire interne formant palier ménagée sur l'organe fixe ; - la surface de portée est ménagée dans le second organe de vissage solidaire en rotation de l'organe de commande ; - les surfaces annulaires formant portée et palier présentent, en coupe suivant un plan diamétral contenant l'axe de butée, des sections emboîtées en forme générale de U, assurant le positionnement axial de l'organe de commande par rapport à l'organe fixe ; - l'organe de commande est monté rotatif sur un organe fixe, destiné à être relié au support fixe, à l'aide de moyens de roulement ; - l'organe d'appui comprend un roulement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un ensemble de transmission pour véhicule automobile comprenant un dispositif de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention, les parties supérieure et inférieure de cette vue montrant la butée dans des configurations d'embrayage et de débrayage respectivement ; - la figure 2 est une vue de détail de la partie cerclée 2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail d'un pion porté par la butée de commande ; - les figures 4 à 6 sont des vues similaires à la figure 2 montrant un dispositif de commande selon des deuxième à quatrième modes de réalisation de l'invention respectivement. On a représenté sur la figure 1 un ensemble de transmission pour véhicule automobile désigné par la référence générale 10. L'ensemble de transmission 10 comprend un embrayage 12 destiné à coupler un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne du véhicule (non représenté) avec un arbre primaire 14 de couplage à une boîte de vitesses non représentée. Dans cet exemple, l'arbre de sortie du moteur est relié à un double volant amortisseur classique comprenant des volants primaire 16 et secondaire 18. Le volant secondaire 18 est monté rotatif sur un moyeu du volant primaire 16, à l'aide d'un roulement classique 20. On notera que les volants primaire 16 et secondaire 18, sensiblement coaxiaux, sont destinés à tourner autour d'un axe de rotation X commun. Les volants primaire 16 et secondaire 18 sont couplés entre eux à l'aide de moyens amortisseurs classiques 21. L'embrayage 12 comprend également un disque de friction 22 relié à l'arbre primaire 14 de boîte de vitesses par des moyens classiques de couplage en rotation. Le disque de friction 22 porte des garnitures de friction classiques 24. L'embrayage 12 comprend encore un plateau de pression 26, lié en rotation à un couvercle 28 solidaire du volant secondaire 18, et un plateau de réaction 29 solidaire également de ce volant secondaire 18. Le plateau de pression 26 peut coulisser axialement. Les garnitures 24 du disque de friction 22 sont destinées à être serrées entre le plateau de réaction 29 et le plateau de pression 26 de façon à coupler entre eux l'arbre de sortie de moteur et l'arbre primaire 14 de boîte de vitesses. Un diaphragme 30 de commande des déplacements du plateau de pression 26 prend appui sur le couvercle 28. De façon connue en soi, le diaphragme 30 a une forme générale de révolution autour de l'axe X et comporte une partie radialement interne 301, coopérant avec une butée de commande 32, et une partie radialement externe 30E, destinée à coopérer avec le plateau de pression 26. Le diaphragme 30 est représenté dans différentes positions sur les figures 1 et 2. La butée de commande 32 est représentée sur les figures 1 et 2 selon un premier mode de réalisation de l'invention. La butée de commande 32 a une forme générale de révolution autour de l'arbre primaire 14 et de l'axe X, appelé par la suite axe de la butée. La butée de commande 32 est destinée à être portée par un support fixe comprenant, par exemple, une cloche d'embrayage (non représentée). La butée de commande 32 est munie d'un organe d'appui 34, comprenant de préférence un roulement classique de type à billes, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe X de la butée. Cet organe d'appui 34 est destiné à coopérer avec le diaphragme 30 pour le déplacer entre une position d'embrayage, dans laquelle le diaphragme 30 est au repos (voir partie supérieure des figures 1 et 2), et une position de débrayage (voir partie inférieure des figures 1 et 2). L'organe d'appui 34 est monté, de façon connue en soi, légèrement flottant radialement sur le coulisseau 44 de façon à permettre un autocentrage de cet organe d'appui 34 par rapport au diaphragme 30. La butée de commande 32 est particulièrement adaptée à une commande motorisée de l'embrayage du véhicule. A cet effet, la butée de commande 32 est munie d'un organe de commande rotatif 36 déplaçable en rotation autour de l'axe de la butée X. On notera que l'organe de commande 36 est monté rotatif sur un organe fixe 38, formant flasque, destiné à être relié au support fixe à l'aide de moyens classiques comprenant notamment des vis 40. Dans ce qui suit, un élément sera qualifié de proximal lorsqu'il est proche axialement de l'organe de commande 36 et de distal dans le cas contraire. L'organe de commande 36 comprend une oreille radiale 42 de liaison avec une tringlerie de couplage à l'arbre d'un ensemble motoréducteur de commande classique. Le mouvement de rotation de l'organe de commande 36 est transformé en mouvement de translation de l'organe d'appui 34 à l'aide de moyens comprenant deux organes complémentaires coopérant entre eux par vissage. Ces moyens de transformation de mouvement permettent que la position axiale x de l'organe d'appui 34 soit fonction de la position angulaire de l'organe de commande 36 selon une loi de commande L telle que x = L (). Un premier organe de vissage comprend un coulisseau 44, sur lequel est accroché l'organe d'appui 34, déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe X de la butée. Le second organe de vissage comprend un manchon de vissage 46, entourant l'arbre primaire 14, solidaire en rotation de l'organe de commande 36. Dans le premier mode de réalisation de la butée de commande 32, le manchon 46 est disposé radialement à l'intérieur du coulisseau 44. Le flasque fixe 38 est muni d'une bague centrale 48 délimitant une surface annulaire interne 50, formant palier, destinée à coopérer avec une surface annulaire externe 51, formant portée, ménagée dans une extrémité proximale du manchon 46. On notera que les surfaces annulaires formant palier 50 et portée 51 présentent, en coupe suivant un plan diamétral contenant l'axe X, des sections emboîtées en forme générale de U, assurant le positionnement axial de l'organe de commande 36 par rapport au manchon 46. On notera en particulier que la surface formant portée 51 est délimitée par un épaulement du manchon de vissage 46 et une rondelle R de positionnement axial du manchon 46, accrochée sur l'extrémité proximale de ce manchon 46. Le coulisseau 44 est monté coulissant sur une tige de guidage fixe T, éventuellement plusieurs tiges T, sensiblement parallèles à l'axe X. La tige T, solidaire de l'organe fixe 38, forme des moyens d'immobilisation en rotation du coulisseau 44 autour de l'axe X. Le coulisseau 44 est muni d'au moins deux pions 52, de préférence trois pions 52, régulièrement répartis angulairement autour de l'axe X de butée. Un pion 52 est représenté en détail sur la figure 3. Chaque pion 52 est monté rotatif sur le coulisseau 44, à l'aide de moyens à roulement classiques 54 ou d'une bague de frottement, autour d'un axe Y, dit axe de pion, sensiblement perpendiculaire à l'axe X. Les pions 52 coopèrent chacun avec une gorge hélicoïdale 56 ménagée sur le manchon 46. Dans le premier mode de réalisation de la butée 32 illustré sur les figures 1 à 3, les pions 52 sont montés sur le coulisseau à l'aide de moyens à roulement 54 du type à rouleaux. On notera que chaque pion 52 comporte une extrémité 52E, de coopération avec la gorge hélicoïdale correspondante 56, ayant une forme générale tronconique, la gorge hélicoïdale 56 ayant une forme complémentaire à celle de l'extrémité 52E. La forme tronconique de l'extrémité 52E de chaque pion ainsi que la forme complémentaire de la gorge hélicoïdale 56 correspondante permettent un autocentrage du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46, la tige T ayant, comme précisé plus haut, une fonction d'immobilisation en rotation du coulisseau 44. On notera que les trois pions 52 permettent de réaliser un contact isostatique entre le coulisseau 44 et le manchon de vissage 46. Dans le mode de réalisation décrit, les pions 52 coopèrent avec une même gorge hélicoïdale 56, les axes Y des pions s'étendant dans des plans respectifs, sensiblement transversaux à l'axe X de la butée, décalés entre eux parallèlement à l'axe X. En variante, les axes Y des pions peuvent s'étendre dans un même plan sensiblement transversal à l'axe X de la butée, les pions 52 coopérant alors avec des gorges hélicoïdales 56 respectives décalées entre elles parallèlement à l'axe X. De préférence, l'extrémité tronconique 52E de chaque pion présente un sommet imaginaire S situé sensiblement sur l'axe X de la butée, comme cela est représenté sur la figure 2. Ceci permet de minimiser, voire d'annuler, le glissement des pions 52 par rapport à la gorge hélicoïdale 56 en tout point de contact. L'organe d'appui 34 est rappelé élastiquement en contact contre le diaphragme 30 en position d'embrayage par des moyens comprenant par exemple un ressort de poussée 58 (schématisé sur la figure 2) agissant entre l'organe fixe 38 et le coulisseau 44. L'organe de commande 36 est déplaçable en rotation autour de l'axe X entre deux positions correspondant aux positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme 30. La course angulaire de l'organe de commande 36 entre ces deux positions est par exemple de l'ordre de 90 . La rotation de l'organe de commande 36 provoque la rotation du manchon de vissage 46. La coopération de la gorge hélicoïdale 56 du manchon 46 avec les pions 52 du coulisseau 44 provoque le déplacement de ce dernier, sensiblement parallèlement à l'axe X, vers l'extrémité distale du manchon 46 ou bien vers l'extrémité proximale de ce manchon 46, selon le sens de rotation de l'organe de commande 36. Le coulisseau 44, muni d'au moins deux pions 52 régulièrement répartis angulairement autour de l'axe X, permet donc de transformer efficacement le mouvement de rotation de l'organe de commande 36 en mouvement de translation de l'organe d'appui 34, ceci avec un bon rendement et en réalisant un autocentrage du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46. On notera de plus que les pions 52 ont une capacité de résistance aux charges supérieure à des billes telles que celles utilisées dans l'état de la technique. Sur les figures 4 à 6, on a représenté une butée de commande 32 selon d'autres modes de réalisation. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures 1 à 3 sont désignés par des références identiques. Sur la figure 4, on a représenté une butée de commande 32 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce cas, chaque pion 52 est monté sur le coulisseau 44 à l'aide de moyens de roulement 54 du type à billes. Par ailleurs, l'organe de commande 36 est monté rotatif sur le flasque fixe 38 à l'aide de moyens de roulement classiques 60. La butée de commande 32 selon le troisième mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 5, diffère essentiellement de la butée de commande selon le deuxième mode de réalisation, en ce qu'elle comprend des moyens de rattrapage 62 destinés à déplacer axialement l'organe d'appui 34 en fonction de variations de la position d'embrayage du diaphragme 30. En effet, la position d'embrayage du diaphragme 30 est susceptible de varier en fonction notamment de l'usure des garnitures de friction 24. Par ailleurs, lors du montage de l'embrayage 12, la dispersion des cotes des différents éléments de cet embrayage 12 peut conduire à une variation de la position d'embrayage du diaphragme 30. La butée de commande 32 selon le troisième mode de réalisation permet d'éviter que la variation de la position d'embrayage du diaphragme 30 provoque une variation de la course angulaire de l'organe de commande 36 nécessaire au déplacement de l'organe d'appui 34 entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme 30. Les moyens de rattrapage 62 représentés sur la figure 5 permettent de faire varier la position axiale du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46 en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme 30. Sur cette figure 5, on voit que le manchon de vissage 46 est monté rotatif sur un palier tubulaire 63 solidaire de l'organe de commande 36. Le manchon de vissage 46 est positionné axialement sur ce palier tubulaire 63 à l'aide de moyens classiques comprenant notamment un épaulement 63A ménagé sur l'organe de commande 36 et une rondelle 63B accrochée sur une extrémité libre du palier tubulaire 63. Les moyens de rattrapage 62 comprennent des premier 64 et second 66 organes de crabotage complémentaires portés respectivement par l'organe de commande 36 et le manchon de vissage 46. Ces organes de crabotage 64,66, comprenant par exemple des secteurs dentés complémentaires, forment des moyens débrayables de couplage en rotation de l'organe de commande 36 avec le manchon de vissage 46. Le premier organe de crabotage 64 est monté coulissant axialement sur l'organe de commande 36, de façon à être déplaçable entre une position de crabotage avec le second organe de crabotage 66, solidaire du manchon de vissage 46, et une position de libération d'avec ce second organe de crabotage 66, telle que représentée sur la figure 5. Un ressort 68, relié, d'une part, au premier organe de crabotage 64 et, d'autre part, au manchon de vissage 46, forme des moyens de rappel élastique en translation du premier organe de crabotage 64 vers sa position de crabotage avec le second organe de crabotage 66. Les organes de crabotage 64,66 sont libérables l'un de l'autre, par déplacement axial relatif, au moyen d'une rampe de libération fixe 70 solidaire de l'organe fixe 38. Cette rampe 70 est destinée à coopérer avec le premier organe de crabotage 64 pour le déplacer en translation entre ses positions de crabotage et de libération. Le premier organe de crabotage 64 est positionné angulairement (autour de l'axe X) sur l'organe de commande 36 de façon que, par coopération avec la rampe 70, cet organe 64 soit placé en position de libération lorsque l'organe de commande 36 est en position d'embrayage, comme cela est représenté sur la figure 5. La rampe 70 permet donc de débrayer les organes de crabotage 64,66 lorsque le diaphragme 30 est en position d'embrayage. Lorsque l'organe de commande 36 est découplé du manchon de vissage 46, comme cela est représenté sur la figure 5, ce manchon 46 est entraîné automatiquement en rotation dans un sens de mise en contact de l'organe d'appui 34 contre le diaphragme 30 par un effet angulaire de rappel élastique d'une partie hélicoïdale du ressort 68, intercalée radialement entre le palier tubulaire 63 et le manchon de vissage 46. Ce ressort 68 permet donc l'entraînement automatique du coulisseau 44 par vissage avec le manchon 46 lorsque l'organe de commande 36 et ce manchon 46 sont découplés. Le ressort 68 permet de s'affranchir du ressort 58 décrit dans le premier mode de réalisation de la butée 32. En effet, le ressort 68 exerce une fonction similaire à celle du ressort 58 puisque ce ressort 68 rappelle l'organe d'appui 34 en contact contre le diaphragme 30 lorsque l'organe de commande 36 est en position d'embrayage, cet organe de commande 36 étant découplé du manchon de vissage 46 en permettant ainsi la transmission de l'effet de rappel du ressort 68 au coulisseau 44. Le fonctionnement des moyens de rattrapage 62 est très simple. En effet, lorsque le diaphragme 30 est en position d'embrayage, l'organe de commande 36 est découplé du manchon de vissage 46. La position axiale du coulisseau 44, par rapport au manchon de vissage 46, est automatiquement réglée sous l'effet des contraintes de rappel élastique antagoniques exercées, d'une part, par le diaphragme 30 en contact avec l'organe d'appui 34 et, d'autre part, par le manchon de vissage 46 rappelé en rotation par le ressort 68 dans un sens de mise en contact de l'organe d'appui 34 contre le diaphragme 30. Le déplacement de l'organe de commande 36 dans le sens de débrayage remet automatiquement en prise les organes de crabotage 64,66, par décalage angulaire du premier organe de crabotage 64 et de la rampe 70, de façon à coupler l'organe de commande 36 avec le manchon de vissage 46 et entraîner l'organe d'appui 34 vers la position de débrayage du diaphragme 30. On notera donc que les moyens de rattrapage 62 forment des moyens de modification de la loi de commande évoquée plus haut de façon que : L'étant la loi de commande modifiée, et a étant un réel positif ou négatif. On notera également que le réglage automatique de la position relative du coulisseau 44 par rapport au manchon de vissage 46 lorsque l'organe de commande 36 est en position d'embrayage permet d'obtenir que la course angulaire de l'organe de commande, entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme 30, soit indépendante des variations de la position d'embrayage de ce diaphragme 30. La butée de commande 32 selon le quatrième mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 6, diffère des modes de réalisation précédents en ce que le manchon de vissage 46 est disposé radialement à l'extérieur du coulisseau 44. Par ailleurs, ce quatrième mode de réalisation propose une variante de réalisation des moyens de rattrapage 62. Dans ce cas, le coulisseau 44 comprend deux parties annulaires télescopiques proximale 44P et distale 44D. La partie télescopique distale 44D porte l'organe d'appui 34. La partie télescopique proximale 44P porte les pions 52. Les moyens de rattrapage 62 font varier la position axiale relative des parties télescopiques proximale 44P et distale 44D en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme 30. Les moyens de rattrapage 62 comprennent un organe annulaire de coincement 72 intercalé radialement entre les deux parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau. L'organe de coincement 72 comprend plusieurs branches B réparties angulairement de façon à pouvoir être déployées ou contractées radialement par déformation élastique. Les moyens de rattrapage 62 comprennent également un ressort de compression 74 prenant appui axialement, d'une part, sur la partie distale 44D du coulisseau, et d'autre part, sur l'organe de coincement 72. Ce ressort 74 forme des moyens d'allongement du coulisseau 44 rappelant élastiquement la partie télescopique distale 44D et l'organe de coincement 72 en position d'écartement axial mutuel. Les deux parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau et l'organe de coincement 72 sont munis de surfaces complémentaires de coincement Cl à C4, de forme générale tronconique, convergeant sensiblement vers l'axe X de la butée. Grâce à ces surfaces de coincement C1 à C4, l'organe de coincement 72 coopère avec les parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau de façon à interdire le déplacement relatif de ces deux parties télescopiques 44P, 44D à l'encontre de l'effet de rappel du ressort 74. L'organe de coincement 72 est désactivé par application, respectivement sur la partie télescopique distale 44D et l'organe de coincement 72, de contraintes axiales antagoniques s'opposant à l'effet de rappel du ressort 74. On notera que la partie proximale 44P du coulisseau est montée coulissante sur les tiges de guidage 50. L'organe de coincement 72 est déplaçable axialement vers une position, représentée sur la partie supérieure de la figure 6, de coopération avec une extrémité libre des tiges de guidage 50 de façon à subir une contrainte axiale s'opposant à l'effet de rappel du ressort 74. Le fonctionnement des moyens de rattrapage 62 selon le mode de réalisation illustré sur la figure 6 est très simple. Lorsque le diaphragme 30 est en position d'embrayage, comme cela est représenté notamment sur la partie supérieure de la figure 6, l'organe de coincement 72 est désactivé. En effet, la partie télescopique distale 44D du coulisseau subit une première contrainte axiale résultant du contact de cette partie distale 44D contre le diaphragme 30, par l'intermédiaire de l'organe 34. Par ailleurs, l'organe de coincement 72 subit une seconde contrainte axiale résultant du contact de cet organe de coincement 72 avec l'extrémité libre des tiges de guidage 50. Ces première et seconde contraintes axiales sont antagoniques et s'opposent à l'effet de rappel du ressort 74. L'organe de coincement 72 étant donc désactivé, la longueur du coulisseau 44 se règle automatiquement en fonction des variations de la position d'embrayage du diaphragme 30, selon l'équilibre des efforts antagoniques exercés par le diaphragme 30 et le ressort 74. Le déplacement en rotation de l'organe de commande 36 dans le sens de débrayage provoque le déplacement en translation de la partie proximale 44P du coulisseau, par l'intermédiaire du manchon de vissage 46 coopérant avec les pions 52. La partie proximale 44P du coulisseau atteint alors une position telle que celle représentée sur la partie inférieure de la figure 6, dans laquelle l'organe de coincement 72 est à l'écart de l'extrémité libre des tiges de guidage T. L'organe de coincement 72 interdit alors le déplacement relatif des deux parties télescopiques 44P, 44D du coulisseau de façon à permettre le déplacement du diaphragme 30 vers sa position de débrayage. On notera donc que le réglage automatique de la position axiale relative des parties télescopiques proximale 44P et distale 44D permet d'obtenir que la course angulaire de l'organe de commande, entre les positions d'embrayage et de débrayage du diaphragme 30, soit indépendante des variations de la position d'embrayage de ce diaphragme 30. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'embrayage du type comprenant une butée de commande (32), destinée à être portée par un support fixe, cette butée (32) ayant une forme générale de révolution autour d'un axe, dit axe (X) de la butée, et étant munie : - d'un organe d'appui (34), déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe (X) de la butée, destiné à coopérer avec un diaphragme (30) de l'embrayage, - d'un organe de commande (36) déplaçable en rotation autour de l'axe (X) de la butée, et - de moyens (44,46) de transformation du mouvement de rotation de l'organe de commande en mouvement de translation de l'organe d'appui, caractérisé en ce que les moyens de transformation comprennent deux organes complémentaires (44,46), coopérant entre eux par vissage, liés respectivement aux organes d'appui (34) et de commande (36), un premier organe de vissage comprenant un coulisseau (44), déplaçable sensiblement parallèlement à l'axe (X) de la butée, muni d'au moins deux pions (52) régulièrement répartis angulairement autour de l'axe (X) de butée, chaque pion (52) étant monté rotatif sur le coulisseau (44) autour d'un axe (Y) dit axe de pion, sensiblement perpendiculaire à l'axe (X) de butée, et coopérant avec une gorge hélicoïdale (56) ménagée sur le second organe de vissage (46). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pion (52) comporte une extrémité (52E) de coopération avec la gorge hélicoïdale correspondante (56) ayant une forme générale tronconique. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes (Y) des pions s'étendent dans un même plan sensiblement transversal à l'axe (X) de la butée, les pions (52) coopérant avec des gorges hélicoïdales respectives (56) décalées entre elles parallèlement à l'axe (X) de la butée. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les pions (52) coopèrent avec une même gorge hélicoïdale (56), les axes (Y) des pions s'étendant dans des plans respectifs sensiblement transversaux à l'axe (X) de la butée, décalés entre eux parallèlement à l'axe de la butée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend trois pions (52) régulièrement répartis angulairement autour de l'axe (X) de butée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque pion (52) est monté rotatif sur le coulisseau (44) à l'aide de moyens de roulement, notamment du type à rouleaux ou à billes. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le coulisseau (44) porte l'organe d'appui (34) de la butée, le second organe de vissage (46) étant solidaire en rotation de l'organe de commande (36) de la butée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le second organe de vissage (46) est disposé radialement à l'intérieur du coulisseau (44). 9. Dispositif selon les revendications 2 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que l'extrémité tronconique (52E) de chaque pion présente un sommet imaginaire (S) situé sensiblement sur l'axe (X) de la butée. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le second organe de vissage (46) est disposé radialement à l'extérieur du coulisseau (44). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'immobilisation en rotation du coulisseau (44) autour de l'axe (X) de la butée comprenant, par exemple, une tige de guidage fixe (T), sensiblement parallèle à l'axe (X) de la butée, destinée à être reliée au support fixe, le coulisseau (44) étant monté coulissant sur cette tige de guidage (T). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe de commande (36) est monté rotatif sur un organe fixe (38), destiné à être relié au support fixe, par coopération d'une surface annulaire externe formant portée (51), solidaire de l'organe de commande, avec une surface annulaire interne formant palier (50) ménagée sur l'organe fixe (38). 13. Dispositif selon les revendications 7 et 12 prises ensemble, caractérisé en ce que la surface de portée (51) est ménagée dans le second organe de vissage (46) solidaire en rotation de l'organe de commande (36). 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les surfaces annulaires formant portée (51) et palier (50) présentent, en coupe suivant un plan diamétral contenant l'axe (X) de butée, des sections emboîtées en forme générale de U, assurant le positionnement axial de l'organe de commande (36) par rapport à l'organe fixe (38). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe de commande (36) est monté rotatif sur un organe fixe (38), destiné à être relié au support fixe, à l'aide de moyens de roulement (60). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'appui (34) comprend un roulement.