FR 2830559 A1 20030411 FR 0112746 A 20011004 La présente invention concerne un aspirateur de volume liquide présenté comme un dispositif de nettoyage, entretien et traitement de l'eau des bassins, mû par la force hydraulique. Le nettoyage des débris et détritus présents dans le volume de l'eau des bassins peut d'ores et déjà être effectué soit manuellement au moyen d'une épuisette, soit au moyen d'un appareil d'entretien mû par différents types de moteurs. Parmi ces types d'appareils, certains sont raccordés à la pompe électrique des bassins et fonctionnent au moyen de la force hydraulique qui met en branle un système de balancier central ou de valve mue par à-coups qui font évoluer l'appareil dans l'eau. Les systèmes existant présentent cependant l'inconvénient, respectivement, pour les systèmes de balanciers existants de ne fonctionner qu'au moyen de la dépression créée par la présence de deux canaux situés en amont et de risquer des phénomènes de reflux de l'eau car elle ne circule que frontalement et symétriquement dans l'appareil sans y être guidée et, pour les systèmes de valves existants, de générer un mouvement saccadé, empêchant dans les deux cas de maîtriser et de stabiliser la direction de l'appareil qui ne peut évoluer que de façon non prévisible et au hasard. Au surplus, le mécanisme de balanciers à battements latéraux ralentit le mouvement des appareils et les rend relativement sonores. Enfin, les appareils existants sont stabilisés par des contrepoids flottants mais ne sont assortis d'aucune protection permettant d'éviter que les appareils ne s'immobilisent dans les échelles des bassins, leurs escaliers ou plus généralement leurs formes angulaires. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces difficultés : il permet, de première part, de stabiliser la direction de l'appareil en canalisant l'entrée du flux dans le moteur le long d'un de ses côtés-tout en augmentant corrélativement sa force-au moyen d'un clapet placé à l'entrée de façon asymétrique, ce d'autant plus que le déplacement est généré par un flux circulant à sens unique dans le moteur constitué d'un tube creux et ne risquant pas de circuler ni avec des reflux ni de façon circulaire ; il permet, de deuxième part, d'assurer la régularité de la cadence de déplacement au moyen du balancier de forme conique qui, grâce à sa marge de déplacement restreinte en son sommet, effectue une vibration rapide sans battre contre les parois ; l'oscillation plus rapide du balancier permet en outre un déplacement plus rapide de l'appareil et plus silencieux et l'obturation alternative des voies de passages de part et d'autre du balancier reste permise, non plus par le balancier uniquement, mais par le jeu cumulé du balancier et des renforcements des parois latérales internes de l'appareil sous le balancier ; un ergot placé sous le balancier doublé d'une petite cavité au fond du sas creusé dans le clapet permet en outre d'accroître l'amortissement du bruit le dispositif suivant l'invention permet, de troisième part, de déplacer le balancier par un système d'aspiration du balancier résultant de la présence d'un sas et d'un clapet asymétrique à l'entrée du moteur et, ce faisant, de supprimer les deux canaux jusqu'alors nécessaires pour générer la dépression motrice : un seul canal, constitué d'un tube unique, en amont de l'appareil, devient donc suffisant. Le dispositif suivant l'invention permet, de quatrième part, d'éviter, au moyen d'un anneau pare-chocs avec stabilisateur entourant le cylindre principal, tout blocage dans les échelles, escaliers et de façon plus générale tous les angles droits des bassins. L'invention consiste donc en un robot monobloc qui, raccordé à la pompe du bassin, est propulsé par la force hydraulique, de façon continue et suivant une direction constante, générée, d'une part, par l'oscillation d'un balancier (plein ou semi-creux) au sein de son moteur mû de façon stable et régulière grâce à la présence d'un clapet qui, disposé asymétriquement, canalise le flux qui entre dans le moteur et de celle d'un sas qui régule le passage du flux et, d'autre part, par la dépression motrice résultant de la présence d'un seul tuyau d'évacuation du flux d'eau en amont du balancier. La protection et la stabilisation de l'appareil sont assurées au moyen d'un anneau antiblocage comportant un stabilisateur. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente en coupe le dispositif interne de l'invention. La figure 2 représente en coupe le dispositif externe de l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif, constitué d'un ensemble monobloc creux (1) formant un tube, comporte, dans le sens du passage du flux, une ouverture (2), un sas (3), un clapet fixe (4) disposé de façon asymétrique-dont la base peut être creusée (10) -, un renflement (5) des parois internes latérales au-dessus du clapet, un balancier de forme conique (6)-dont la base peut être assortie d'un ergot (11)-qui, par son oscillation restreinte par une fixation resserrée à sa base (7), divise l'eau en deux flux évacués à la sortie du moteur dans un tube unique formant le cylindre principal de l'appareil (8). L'appareil est stabilisé et protégé par un anneau antiblocage et pare-chocs comportant un stabilisateur (9). A titre d'exemple non limitatif, le robot aura une dimension de l'ordre de 20 cm pour la longueur du bloc moteur, de 5 cm pour le diamètre central du bloc du moteur, de 22 cm pour le diamètre de l'anneau antiblocage. Le dispositif suivant l'invention est particulièrement destiné au nettoyage de bassins tels que, à titre d'exemple, les piscines. REVENDICATIONS 1) Aspirateur de volume liquide caractérisé en que son moteur est constitué d'un tube creux (1) au sein duquel se trouve un balancier (6) de forme conique dont l'oscillation divise le fluide circulant dans le tube principal en deux flux, la dite oscillation-de faible amplitude en raison du resserrement à la base du balancier (7) étant actionnée grâce à l'instabilité du balancier résultant, d'une part, de la présence de renflement sur les parois latérales internes du tube en aval du balancier (5) et d'un clapet fixe (4) positionné de façon asymétrique à l'entrée du fluide dans le moteur de telle sorte que le passage du fluide est guidé le long d'une seule des parois du moteur-et non en son centre ni le long des deux parois en même temps-créant, de ce fait, une force hydraulique plus importante et évitant toute possibilité de reflux-et, d'autre part, de la présence d'un tube unique (8) à la sortie du flux de liquide qui facilite la création de la dépression motrice. 2) Aspirateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ergot (11) est placé sous le balancier et une cavité (10) creusée dans le clapet (4) à l'intérieur du sas (3) creusé dans le clapet, de telle sorte que le bruit de l'oscillation est amorti. 3) Aspirateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cylindre principal est entouré à l'extérieur d'un anneau avec stabilisateur (9) permettant non seulement de protéger l'appareil des chocs extérieurs mais également d'éviter tout blocage dans les échelles, escaliers et, plus généralement, les angles des bassins. 4) Aspirateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (6) est un corps semi-creux de telle sorte que l'appareil est allégé. 5) Aspirateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le balancier (6) est un corps plein.