FR 2828658 A1 20030221 FR 0210300 A 20020814 L'invention concerne une suspension d'une roue de véhicule sur une carrosserie de véhicule, avec un élément à ressort pour le support élastique de forces agissant en pression entre la roue du véhicule et la carrosserie du véhicule et/ou avec un actuateur linéaire pour le réglage de la cinématique et/ou de l'espacement entre la roue du véhicule et la carrosserie du véhicule. Une roue du véhicule est couplée à la carrosserie du véhicule à l'aide d'une telle suspension de roue, la suspension de roue induisant un support élastique et régulier ainsi qu'atténué de la roue du véhicule sur la carrosserie du véhicule et/ou détermine la cinématique de la roue du véhicule ou de l'axe de rotation de la roue du véhicule. La cinématique de la roue ou la cinématique de l'axe comprend notamment le repère et le carrossage de la roue. Dans une telle suspension de roue, on peut en outre intégrer un réglage de niveau, à l'aide duquel l'écart (vertical) entre la roue du véhicule et la carrosserie du véhicule peut être réglé. Une telle suspension comprend généralement un bras tenseur à ressort ou est conçu à cet effet. Un tel bras tenseur à ressort comporte un élément à ressort. En outre un élément amortisseur ou une unité d'amortissement peut être intégré(e) dans un bras tenseur à ressort. Par ailleurs il est possible d'intégrer un organe de réglage du niveau dans un bras tenseur à ressort. Bien que la courbe caractéristique de la suspension de roue est constante en cas de suspension passive, la courbe caractéristique de la suspension peut être adaptée de manière dynamique proportionnellement à l'état du véhicule en cas de suspension active. Le comportement de la roue du véhicule peut être favorablement influencé par une suspension active, et la sécurité du véhicule peut s'en trouver augmentée. En outre, il est possible de varier la cinématique, notamment l'écart entre la roue du véhicule et la suspension du véhicule, de manière dynamique en fonction de l'état respectif du véhicule, afin d'améliorer également par ce fait les propriétés de la dynamique de mouvement du véhicule. Un châssis de véhicule, équipé d'une telle suspension et/ou d'une telle cinématique réglable, est aussi décrit comme châssis actif . Par le document DE 195 47 535 C2, on connaît un bras tenseur à ressort à absorption automatique, hydropneumatique, avec le réglage de niveau intérieur, qui présente un vérin hydraulique et une pompe à piston. Le cylindre de travail soumet une tige à piston, un piston scinde le cylindre de travail en deux espaces de travail. Le cylindre de travail est coaxialement entouré par une chambre à basse pression et par une chambre à haute pression. Un gaz et un fluide produisant l'amortissement sont introduits dans la chambre à basse pression, pendant que la chambre à haute pression sépare, à l'aide d'une membrane, le fluide produisant l'amortissement du volume de gaz. Une tige de pompe est maintenue à l'aide d'un élément de serrage entre l'espace de travail supérieur du cylindre de travail et la chambre à haute pression, l'élément de serrage fixant en même temps une soupape. La tige du piston de cylindre de travail est constituée de manière creuse, cet espace creux représentant un cylindre de pompe dans lequel une tige de pompe peut s'y affaisser. Par le document DE 201 07 329 Ul, on connaît un dispositif de positionnement fonctionnant avec plusieurs actuateurs linéaires qui sont respectivement conçus par un élément de contraction en forme de tuyau. Un tel élément de contraction possède une chambre fluidique sous pression entourée par une enveloppe. L'enveloppe est formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la raccourcit axialement. L'enveloppe est constituée par exemple d'un tuyau étanche aux fluides, flexible, qui est enrobé de fibres résistantes aux forces de traction en losange. La structure de grille tridimensionnelle résultante, est déformée dans le sens de sa circonférence en cas d'augmentation de la pression dans la chambre sous pression, la force de traction visée se perpétuant dans le sens axial. Par le document DE 690 14 488 T2 on connaît une autre suspension de roue qui présente un élément à ressort, un élément amortisseur et un actuateur électromécanique linéaire efficacement conçu comme un moteur électrique linéaire. La présente invention a pour objectif de fournir un mode de réalisation particulièrement avantageux pour une suspension de roue du type mentionné au début. Ce problème est résolu conformément à l'invention par une suspension caractérisée en ce que l'élément à ressort et/ou l'actuateur linéaire est formé par au moins un élément de contraction en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe, l'enveloppe étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la rétrécit axialement. L'invention repose sur l'idée générale de concevoir un élément à ressort et/ou un actuateur linéaire de suspension de roue par un élément de contraction en forme de tuyau du type mentionné cidessus. Un avantage particulier de cette forme d'exécution réside dans le poids réduit de l'élément de contraction en forme de tuyau, une diminution considérable du poids pouvant être réalisée sur le véhicule. En outre on peut obtenir une dynamique relativement élevée avec des pressions relativement réduites et des flux de volume restreints, en cas de forces de réglage comparativement élevées. De ce fait, la réalisation d'une suspension active avec un produit sous forme gazeuse est notamment possible. Selon un mode de réalisation relativement avantageux, on peut prévoir un dispositif de renvoi de forces, lequel transforme les forces de pression se produisant entre la roue du véhicule et la carrosserie du véhicule en forces de traction, l'élément de contraction s'appuyant sur la roue du véhicule et sur la carrosserie du véhicule par l'intermédiaire du dispositif de renvoi des forces. A l'aide d'un tel dispositif de renvoi des forces, il est possible d'utiliser un actuateur linéaire, qui ne puisse créer intrinsèquement que des forces de traction, ou un élément à ressort, qui ne possède la propriété intrinsèque de suspension élastique que dans le sens de la force de traction visée, pour la suspension de roue à laquelle la roue du véhicule s'appuie sur la carrosserie de véhicule par l'intermédiaire de forces de pression. A l'aide de ce dispositif de renvoi de forces, il est ainsi possible d'utiliser l'élément de contraction comme élément de traction à ressort ou comme actuateur linéaire à forces de traction pour la suspension de roue. Un tel dispositif de renvoi de forces peut présenter un dispositif de levier qui s'appuie d'une part sur la roue du véhicule et d'autre part sur la carrosserie du véhicule, ledit au moins un élément de contraction étant en prise, à une extrémité, sur la carrosserie du véhicule et à l'autre extrémité sur le dispositif de levier, notamment par l'intermédiaire d'un levier à bascule s'appuyant sur la carrosserie du véhicule. Par ce dispositif de levier, les forces de traction disponibles peuvent être transformées en forces de traction visées de manière relativement simple, sur lesquelles il est en outre possible de représenter une disposition adaptée sur la carrosserie du véhicule, qui dépende par exemple de l'espace de montage disponible, pour l'élément de contraction respectivement utilisé. L'élément de contraction peut par exemple être placé horizontalement ou verticalement, dans le sens longitudinal ou transversal du véhicule. Dans le cas d'un mode de réalisation particulier, le dispositif de renvoi de forces peut présenter deux éléments porteurs conçus de manière coulissante l'un dans l'autre dans le sens de suspension de la roue du véhicule par rapport à la carrosserie du véhicule. L'un des éléments porteurs est fixé sur la roue du véhicule avec son extrémité fixe, alors que l'autre élément porteur est fixé sur la carrosserie du véhicule avec son extrémité fixe. L'élément de contraction est disposé coaxialement par rapport aux éléments porteurs et en prise, à une extrémité, sur l'extrémité libre de l'un des éléments porteurs et, à l'autre extrémité, sur l'extrémité libre de l'autre élément porteur. A l'aide du dispositif de renvoi de forces conçu de cette manière, on obtient, pour l'élément de contraction qui ne peut intrinsèquement ni receler ou créer de forces de traction, la même position de montage que possède par exemple un ressort de compression hélicoïdal usuel pour un bras tenseur à ressort courant. Par l'élément porteur, une transmission directe de force a lieu entre la roue du véhicule et la carrosserie du véhicule d'une part, et l'élément de contraction d'autre part, le sens d'action des forces étant simplement inversé. Par cette construction, la puissance de l'élément de contraction peut être utilisée de manière optimale. L'élément de contraction s'appuyant de manière axiale entre les extrémités libres des éléments porteurs peut par exemple être utilisé comme élément à ressort. Dans le cas d'un mode de réalisation particulièrement simple, la chambre sous pression de l'élément de contraction peut être remplie de fluide à l'état gazeux. A cet effet, on peut réaliser des courbes caractéristiques d'élasticité, qui sont similaires à celle d'un ressort de compression en acier hélicoïdal. Du fait que la chambre sous pression est raccordée à un dispositif de commande de pression, la courbe caractéristique de la suspension ainsi formée peut être modifiée, notamment être adaptée de manière dynamique. En outre un réglage de niveau peut ainsi être représenté. Pour la mesure ou l'utilisation d'un fluide hydraulique, un réservoir de suspension est nécessaire à la compensation du volume dans le circuit hydraulique. Pour une amélioration éventuelle, l'un des deux éléments porteurs peut présenter un ressort de compression hélicoïdal sur lequel les extrémités de cet élément porteur s'appuient mutuellement. Dans ce mode de réalisation, une séparation fonctionnelle peut être réalisée de telle sorte que l'élément de contraction est uniquement exploité comme actuateur linéaire alors que le ressort de compression hélicoïdal atteint pratiquement seul l'action de suspension élastique. Des combinaisons sont également possibles, pour lesquelles le ressort de compression hélicoïdal autant que l'élément de contraction déploient une action de suspension élastique. Selon un mode de réalisation particulier, l'élément de contraction peut être réalisé en forme d'anneau et présenter une enveloppe extérieure ainsi qu'une enveloppe intérieure disposée de manière concentrique par rapport à l'enveloppe extérieure, l'enveloppe extérieure entourant radialement la chambre sous pression à l'extérieur et l'enveloppe intérieure entourant radialement la chambre sous pression à l'intérieur, les deux enveloppes étant formées de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression raccourcit axialement les deux enveloppes et élargit radialement l'enveloppe extérieure vers l'extérieur et radialement l'enveloppe intérieure vers l'intérieur. Dans ce mode de réalisation, la chambre sous pression est conçue comme chambre toroïdale en forme de tore. De ce fait, des forces de traction relativement élevées peuvent être réalisées dans la chambre sous pression en cas de modifications de volume relativement réduits. Pour une amélioration éventuelle, cet élément de contraction en forme d'anneau peut comprendre au centre un passage axial entouré par l'enveloppe intérieure. Dans ce mode de réalisation, une unité d'amortissement peut traverser coaxialement ce passage, unité qui, à une extrémité, s'appuie sur la roue du véhicule, et à l'autre extrémité sur la carrosserie du véhicule. Ainsi on obtient une forme de construction particulièrement compacte. Pour une autre amélioration éventuelle, le passage axial, central, entouré par l'enveloppe intérieure, peut communiquer avec la chambre sous pression de l'élément de contraction. Un organe d'atténuation de flux peut notamment être disposé entre la chambre sous pression de l'élément de contraction en forme d'anneau et le passage situé à l'intérieur. En outre, il est possible de raccorder indirectement la chambre sous pression de l'élément de contraction en forme d'anneau à une source de pression ou à un compresseur par l'intermédiaire du passage situé à l'intérieur. Ces mesures simplifient la construction de la structure dans son ensemble. Dans ce mode de réalisation, un volume gazeux peut être disposé dans le passage ou dans la chambre sous pression de l'élément de contraction, volume qui permet une compensation de volume. Pour une amélioration éventuelle, un autre élément de contraction peut être disposé coaxialement dans le passage, la chambre sous pression de l'élément de contraction intérieur étant remplie avec un gaz, alors que le passage et la chambre sous pression de l'élément de contraction extérieur sont remplis avec un produit hydraulique. Dans cette construction, l'élément de contraction intérieur forme un réservoir de gaz qui est hermétiquement fermé par rapport au produit hydraulique qui l'entoure. Selon un perfectionnement particulier, au moins un élément de contraction intérieur peut être disposé dans la chambre sous pression de l'élément de contraction, la chambre sous pression de l'élément de contraction intérieur étant remplie avec le produit hydraulique, alors que la chambre sous pression de l'élément de construction extérieur est remplie avec du gaz ou avec du gaz et du produit hydraulique. Pour ce mode de réalisation, ledit au moins un des éléments de contraction intérieurs sert exclusivement d'actuateur linéaire aux forces de traction, alors que l'élément de contraction extérieur sert de compensation de volume, de suspension passive et notamment aussi de réglage de niveau. Pour ce mode de réalisation, les flux de volume nécessaires à l'obtention d'un mouvement de réglage axial de l'élément de contraction intérieur sont relativement réduits, de sorte que l'actuateur linéaire ainsi réalisé peut être exploité avec une dynamique élevée. Selon d'autres dispositions avantageuses, adoptées de préférence dans la suspension selon l'invention, on prévoit que : la chambre sous pression de l'élément de contraction en forme d'anneau est raccordée indirectement à une source de pression ou à un compresseur par l'intermédiaire du passage ; plusieurs éléments de contraction sont prévus, qui sont disposés de manière à agir en série et/ou en parallèle ; l'un des éléments porteurs est formé par une tige réglable axialement de manière concentrique dans l'autre élément porteur formé comme un tube, l'extrémité libre de l'élément porteur en forme de tube étant traversée de manière centrale par l'élément porteur en forme de tige et l'extrémité libre de l'élément porteur en forme de tige étant réalisée en forme de piston ; plusieurs éléments de contraction sont prévus, qui sont disposés de manière concentrique par rapport à l'élément porteur en forme de tige ; les deux éléments porteurs sont formés par des logements coulissants axialement l'un dans l'autre ; la chambre sous pression de l'élément de contraction est raccordée à une source de pression ou à un compresseur par l'intermédiaire d'une conduite de fluide ; qu'un réservoir de suspension est raccordé à la conduite de fluide ; la suspension comprend une jambe de force à ressort ou elle est réalisée comme une telle jambe de force à ressort. Pour l'utilisation, comme élément de ressort à traction, l'élément de contraction est exploité avec un produit hydraulique, un réservoir de suspension devant, ou ressort accumulateur, devant communiquer avec la chambre sous pression en tant que compensation de volume. Un tel réservoir de suspension comprend, dans un mode de réalisation avantageux, au moins élément de contraction du type décrit ci-dessus, la chambre sous pression de cet élément de contraction étant remplie avec un produit hydraulique et pouvant être raccordée, à l'aide d'un raccord correspondant, à un circuit hydraulique dans lequel le réservoir de suspension doit garantir la compensation de volume nécessaire. L'élément de contraction est en prise, à une extrémité, sur un socle et, à l'autre extrémité, sur une coupelle à ressort, un ressort de compression hélicoïdal étant coaxialement disposé par rapport à l'élément de contraction, ce ressort de compression s'appuyant, à une extrémité, sur le socle et, à l'autre extrémité, sur la coupelle de ressort. A l'aide de ce ressort de compression hélicoïdal, une élasticité, agissant à l'encontre de la contraction de l'élément de contraction, peut être envoyée sur l'élément de contraction. Une augmentation de pression dans la chambre sous pression entraîne un raccourcissement en longueur de l'enveloppe, qui agit à l'opposé du ressort de compression hélicoïdal, ce qui régule l'action de suspension visée depuis le réservoir de suspension. La présente invention concerne également un réservoir de suspension, notamment pour un élément à ressort pneumo-hydraulique, avec au moins un élément de contraction en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression hydraulique ou pneumatique entourée par une enveloppe, l'enveloppe étant formée de telle façon qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit l'enveloppe de manière radiale et la rétrécit de manière axiale, la chambre sous pression de l'élément de contraction pouvant être raccordée à un système pneumatique ou à un système hydraulique, l'élément de contraction étant en prise, à une extrémité, sur un socle et, à l'autre extrémité, sur une coupelle de ressort, un ressort hélicoïdal de compression étant disposé de manière coaxiale par rapport à l'élément de contraction, ce ressort hélicoïdal de compression s'appuyant, sur une extrémité, sur le socle et, à l'autre extrémité, sur la coupelle de ressort. La présente invention concerne également un élément de contraction dont un mode de réalisation avantageux concernant les éléments de contraction est caractérisé en ce que ledit élément de contraction est en forme d'anneau, avec une enveloppe extérieure et une enveloppe intérieure disposée de manière concentrique par rapport à l'enveloppe extérieure, l'enveloppe extérieure entourant une chambre sous pression de manière radiale extérieurement, alors que l'enveloppe intérieure entoure la chambre sous pression de manière radiale intérieurement, les deux enveloppes étant formées de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression raccourcit les deux enveloppes de manière axiale et élargit radialement l'enveloppe extérieure vers l'extérieur et radialement l'enveloppe intérieure vers l'intérieur. Cet élément de contraction est aussi, de préférence, caractérisé par les dispositions suivantes prises seules ou en combinaison : - l'élément de contraction comprend au centre un passage axial entouré par l'enveloppe intérieure ; - le passage communique avec la chambre sous pression de l'élément de contraction ; - un organe d'atténuation de flux est disposé entre la chambre sous pression de l'élément de contraction en forme d'anneau et le passage ; - un autre élément de contraction est coaxialement disposé dans le passage, une chambre sous pression de cet élément de contraction intérieur étant remplie avec un gaz, alors que le passage et la chambre sous pression de l'élément de contraction extérieur sont remplies avec un produit hydraulique ; - l'élément de contraction possède une chambre sous pression entourée par une enveloppe, l'enveloppe étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la rétrécit de manière axiale, au moins un élément de contraction intérieur étant disposé dans la chambre sous pression de l'élément de contraction, qui présente respectivement une chambre sous pression entourée par une enveloppe, cette enveloppe étant également formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la rétrécit de manière axiale, la chambre sous pression d'au moins un élément de contraction intérieur étant remplie avec du produit hydraulique, alors que la chambre sous pression de l'élément de contraction extérieur est remplie avec du gaz ou avec du gaz et du produit hydraulique. En outre, les utilisations d'un élément de contraction conformément à l'invention mentionnées ciaprès sont particulièrement importantes et mettent en valeur les avantages d'un élément de contraction en relation avec une suspension de roue. En particulier, on utilise un élément de contraction en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe, l'enveloppe étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la raccourcit de manière axiale, en tant qu'élément de traction à ressort. Egalement,on utilise un élément de contraction en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe, l'enveloppe étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la raccourcit de manière axiale, en tant que bras oscillant de l'axe à longueur variable dans une suspension de roue d'un véhicule. Egalement, on utilise un élément de contraction en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre hydraulique sous pression ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe, l'enveloppe étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la raccourcit de manière axiale, en tant qu'élément à ressort de traction actif ou passif dans une suspension active ou passive d'une suspension de roue d'un véhicule. Egalement, on utilise un élément de contraction en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe, l'enveloppe étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression élargit radialement l'enveloppe et la raccourcit de manière axiale, en tant qu'organe de réglage de niveau dans une suspension avec réglage de niveau et/ou en tant qu'élément de traction à ressort d'une suspension de roue d'un véhicule. D'autres caractéristiques importantes et avantages de l'invention résultent des dessins et de la description des figures correspondantes à l'aide de représentations. Il est bien entendu que les caractéristiques citées précédemment, et celles restant encore à expliciter par la suite, sont non seulement utilisables dans les combinaisons respectivement indiquées, mais aussi dans d'autres combinaisons ou isolément, sans quitter le cadre de la présente invention. Des exemples de réalisation appropriés de l'invention sont représentés dans les dessins et sont explicités dans la description suivante. On représente, schématiquement respectivement, figure 1 : une coupe longitudinale d'un bras tenseur à ressort selon l'invention sous un premier mode de réalisation, figure 2 : une coupe transversale du bras tenseur à ressort selon la figure 1 correspondant à la ligne de coupe II, figure 3 : une coupe longitudinale analogue à la figure 1, mais selon un deuxième mode de réalisation, figure 4 : une coupe longitudinale analogue à la figure 1, mais selon un troisième mode de réalisation, figure 5 : une coupe longitudinale analogue à la figure 4, mais selon un autre mode de réalisation, figure 6 : une coupe longitudinale analogue à la figure 1, mais selon un autre mode de réalisation, figure 7 : une coupe transversale correspondant à la ligne de coupe VII d'un élément de contraction du mode de réalisation selon la figure 6, figure 8 : une coupe longitudinale d'un mode de réalisation particulier avec les éléments de contraction disposés en série, figure 9 : une coupe longitudinale analogue à la figure 1, mais selon un autre mode de réalisation, figure 10 : une coupe longitudinale analogue à la figure 9, mais selon un autre mode de réalisation, figure 11 : une coupe longitudinale analogue à la figure 1, mais selon un mode de réalisation supplémentaire, figure 12 : une représentation agrandie d'un détail XII de la figure 11, figure 13 : une coupe longitudinale analogue à la figure 1, mais selon un autre mode de réalisation, figure 14 : une représentation de principe très simplifiée d'une suspension de roue selon l'invention en vue latérale, figure 15 : une vue de dessus très simplifiée d'une suspension de roue selon l'invention, mais selon un autre mode de réalisation, et figure 16 : une coupe longitudinale d'un réservoir de suspension selon l'invention. Dans les figures, les même numéros de référence se rapportent aux mêmes caractéristiques ou aux caractéristiques de fonctionnement similaires ou analogues. Selon la figure 1, une suspension de roue 1 peut présenter, selon l'invention, un bras tenseur à ressort 2 qui s'appuie avec une butée inférieure 3 sur une roue de véhicule non représentée et avec une butée supérieure 4 sur une carrosserie de véhicule non représentée. Le bras tenseur à ressort 2 sert à ce que la carrosserie de véhicule s'appuie sur la roue de véhicule de manière élastique et éventuellement avec amortissement. Un montage en position inversée est également possible. Dans le cas du bras tenseur à ressort 2 indiquée, les deux butées 3 et 4 sont couplées entre elles à l'aide d'un dispositif de renvoi de forces 5, qui présente deux éléments porteurs, à savoir un premier élément porteur 6 et un second élément porteur 7 qui sont formés de manière coulissante l'un dans l'autre, et sont comprimés dans le sens de suspension 8, symbolisé par une flèche, de la roue du véhicule par rapport à la carrosserie du véhicule. Dans le cas présent, les deux éléments porteurs 6 et 7 forment des logements coulissants axialement l'un dans l'autre, à savoir qu'un logement coulissant intérieur est formé par le premier élément porteur 6, et qu'un logement coulissant extérieur est formé par le deuxième élément porteur 7. Selon la figure 2, les deux logements coulissants (éléments porteurs 6 et 7) se traversent en direction radiale, en ce que les entretoises 9 du logement coulissant extérieur ou de l'élément porteur extérieur 7 s'étendent à l'intérieur de la pièce porteuse intérieure 6, par des ouvertures axiales 10 dans le logement coulissant intérieur ou dans la pièce porteuse intérieure 6, et qu'elles y positionnent une extrémité libre 11 de la pièce porteuse extérieure 7. La butée inférieure 3 est formée à une extrémité fixe 12 de la première pièce porteuse 6, la première pièce porteuse 6 étant ainsi fixée sur la roue du véhicule. De manière différente, la butée supérieure 4 est formée sur une extrémité fixe 13 du deuxième élément porteur 7, celui-ci étant ainsi fixé sur la carrosserie du véhicule. La première pièce porteuse 6 s'étend, avec une extrémité libre 14, à l'intérieur de la deuxième pièce porteuse 7. Selon l'invention, la suspension de roue 1, ou ici le bras tenseur à ressort 2, possède un élément de contraction 15 formant une membrane déformable en forme de tuyau qui est en prise, à une extrémité, ici sur le dessus, sur l'extrémité libre 14 du premier élément porteur 6 et, à l'autre extrémité, ici en bas, sur l'extrémité libre 11 du deuxième élément porteur 7. Cet élément de contraction possède une enveloppe 16, formée par exemple par un tuyau étanche, fluidique, flexible, qui est muni à l'intérieur et/ou à l'extérieur d'une couche de tissu spécialement tissé ou filé. L'enveloppe 16 forme une chambre sous pression 17 enveloppée à l'intérieur. L'enveloppe 16 ou sa couche de tissu est conçue ou tissée de telle sorte qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression 17 élargit radialement l'enveloppe 16 et raccourcit 1''enveloppe 16 de manière axiale. Ceci signifie que la longueur axiale de l'élément de contraction 15 peut être raccourcie par une augmentation de pression dans la chambre sous pression 17. De manière correspondante, ceci a aussi pour conséquence qu'une force de traction ayant prise sur les extrémités de l'élément de contraction 15 entraîne une augmentation de pression dans la chambre sous pression 17. Le dispositif de renvoi de forces 5 fait que les forces de pression, qui agissent entre la roue de véhicule et la carrosserie de véhicule et sont transmises aux éléments porteurs 6 et 7 par l'intermédiaire des butées 3 et 4, cherchent à écarter les extrémités libres 11 et 14 des pièces porteuses 6 et 7 l'une de l'autre. Ceci signifie que l'élément de contraction 15 étant en prise à ces extrémités libres 11 et 14, il est soumis à des forces de traction. La chambre sous pression 17 peut être remplie avec un fluide, donc avec un gaz et/ou un produit hydraulique, par l'intermédiaire d'un raccord de fluide 18, une pression souhaitée étant réglable dans la chambre sous pression 17. En cas de remplissage avec du gaz, une compression du bras tenseur à ressort provoque un allongement de l'élément de contraction 15. Du fait de la réalisation spéciale de l'enveloppe 16, son diamètre est réduit en raison de cet allongement axial de l'enveloppe 16, le volume total de la chambre sous pression 17 diminuant, avec pour conséquence l'augmentation de pression dans la chambre sous pression 17. De manière correspondante, l'élément de contraction 15 agit à l'opposé du mouvement de compression, de sorte qu'ici l'élément de contraction 15 agit comme un élément à ressort de traction. On a constaté que, lors de la compression, l'élément de contraction 15 présente des caractéristiques similaires à un ressort de compression hélicoïdal en acier. Lors du débattement du bras tenseur à ressort 2, l'élément de contraction 15 peut se contracter, la pression diminuant de nouveau dans la chambre sous pression 17. Lors d'un remplissage de la chambre sous pression 17 avec un fluide hydraulique, la chambre sous pression 17 doit être couplée avec un réservoir de suspension, qui permet d'une part la compensation de volume et la prise en charge d'autre part du fonctionnement de la suspension. L'élément de contraction 15 sert alors de convertisseur qui transforme un réglage relatif entre les deux éléments porteurs 6 et 7 en une modification de pression dans le circuit hydraulique, cette modification de pression créant une suspension du type à ressort du réservoir de suspension raccordé au circuit hydraulique. Dans le mode de réalisation selon la figure 3, le raccord de fluide 18 est raccordé à une conduite de fluide 19 avec un compresseur hydraulique ou pneumatique ou un réservoir de pression 20 qui peut par exemple être conçu dans une pompe hydraulique centrale ou dans un compresseur à gaz. Il est également possible de prévoir une unité pompe motrice ou un actionneur linéaire à rotation électromagnétique. Pendant que le bras tenseur à ressort 2 du mode de réalisation selon la figure 1 réalise une suspension passive, une suspension active peut être réalisée dans le cas du modèle d'exécution indiquée en figure 3, en faisant varier la pression dans la chambre sous pression 17 en fonction de l'état actuel du véhicule, par l'intermédiaire d'un actionnement correspondant du compresseur 20. Par exemple, on peut ainsi réaliser une stabilisation du roulis et/ou une stabilisation du tangage du véhicule. Dans cette forme d'exécution, l'élément de contraction 15 agit comme un actuateur linéaire. En outre, il est possible, sous le mode de réalisation illustré sur la figure 3, de modifier la longueur'de l'élément de contraction 15 par un actionnement correspondant du compresseur 20, pour réaliser ainsi par exemple un réglage de niveau. Les propriétés avantageuses de l'élément de contraction 15 permettent déjà à cet effet la réalisation de mouvements de réglage lors de flux de volumes relativement faibles ou de modifications de pression. Il est notamment possible de réaliser ainsi une suspension active de manière pneumatique. Dans la mesure où un fluide hydraulique est utilisé, il faut de nouveau raccorder un réservoir de suspension au circuit hydraulique. A la différence des modes de réalisation cités précédemment, conformément au mode de réalisation selon la figure 4, le premier élément porteur, intérieur, 6 est raccordé à la butée supérieure 4, alors que le deuxième élément porteur, extérieur, 7 est raccordé à la butée inférieure 3. Pour ce mode de réalisation particulier, l'élément porteur extérieur 7 présente un ressort de compression hélicoïdal 21 qui s'appuie entre l'extrémité fixe 13 fixée à la butée inférieure 3 et l'extrémité libre 11 du deuxième élément porteur 7. Ce ressort de compression hélicoïdal 21 sert à cet effet d'élément à ressort courant pour obtenir l'action de suspension du bras tenseur à ressort 2. Dans la mesure où l'élément de contraction 15 est actionné avec un fluide pratiquement incompressible, la fonction de suspension de ce bras tenseur à ressort 2 est représentée essentiellement exclusivement par le ressort de compression hélicoïdal 21. Dans la mesure où généralement l'élément de contraction 15 est actionné avec un fluide compressible, celui-ci agit aussi comme élément à ressort, de sorte que l'action de suspension résulte dans son ensemble de par le montage en série, indiqué, des deux éléments à ressorts, à savoir l'élément de contraction 15 et le ressort de compression hélicoïdal 21. Fondamentalement, on peut cependant obtenir par l'élément de contraction 15 agissant comme actuateur linéaire, dans le mode de réalisation indiqué ici, une séparation fonctionnelle entre l'action de suspension du ressort de compression hélicoïdal 21 et une fonction de réglage. A la différence du mode de réalisation de la figure 4, conformément au mode de réalisation selon la figure 5, le premier élément porteur intérieur 6 est fixé sur la butée inférieure 3, alors que le deuxième élément porteur extérieur 7 est fixé sur la butée supérieure 4. En outre, dans cet exemple d'exécution, on indique que le raccord de fluide 18 peut aussi être appliqué à un autre endroit, comme cela est présenté dans les exemples précédents. Selon la figure 6, l'élément de contraction 15 peut être réalisé en forme d'anneau conformément à un mode de réalisation particulier, l'enveloppe 16 formant une enveloppe extérieure située radialement à l'extérieur. A part cette enveloppe extérieure 16, une enveloppe intérieure 22 est disposée de manière concentrique par rapport à l'enveloppe extérieure, les deux enveloppes 16 et 22 entourant alors la chambre sous pression 17 étant réalisées en forme d'anneaux prévus radialement extérieurement, et radialement intérieurement. La chambre sous pression 17 est ainsi formée de manière toroïdale. Grâce à une réalisation spéciale de l'enveloppe extérieure 16 et de l'enveloppe intérieure 22, on peut aussi obtenir ici qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression 17 s'accompagne d'un raccourcissement axial des deux enveloppes 16 et 22, auquel cas l'enveloppe extérieure 16 s'élargit radialement vers l'extérieur et l'enveloppe intérieure 22 radialement vers l'intérieur. La figure 7 représente une coupe de l'élément de contraction 15 ainsi formé. Afin de pouvoir garantir une déformation définie de l'enveloppe intérieure 22, des éléments de renforcement 23 peuvent être appliqués sur le côté radial situé à l'intérieur. Dans le cas du mode de réalisation illustré sur la figure 6, l'enveloppe extérieure 16 et l'enveloppe intérieure 22 de l'élément de contraction 15 sont dimensionnées de telle sorte qu'un passage 24 axialement enveloppé par l'enveloppe intérieure 22 est formé de manière concentrique à l'intérieur de l'élément de contraction 15. Selon la figure 6, une unité d'amortissement 25 du bras tenseur à ressort 2 peut être inséré dans ce passage 24. Cette unité d'amortissement 25 possède un cylindre 26, dans lequel est placé un piston 27 réglable axialement. Ce piston 27 est logé sur une tige de piston 28 fixée ici sur la butée inférieure 3, alors que le cylindre 26 est fixé sur la butée supérieure 4. De manière correspondante, la tige de piston 28 est raccordée de manière fixe à la première pièce porteuse 6 intérieure, et la deuxième pièce porteuse extérieure 7 est couplée de manière fixe au cylindre 26. Cette unité d'amortissement 25 fonctionne de manière usuelle et peut amortir les mouvements relatifs entre les deux butées 3 et 4 et ainsi les mouvements relatifs entre la roue du véhicule et la carrosserie du véhicule. Grâce à l'intégration de cette unité d'amortissement 25 dans le bras tenseur à ressort 2, on obtient une construction particulièrement compacte. Afin de pouvoir insérer l'unité d'amortissement 25 dans le bras tenseur à ressort 2 essentiellement en ligne droite, les extrémités libres 11 et 14 des éléments porteurs 6 et 7 sont munies d'ouvertures centrales 30 et 31 correspondantes. Dans la mesure ou l'élément de contraction 15 est actionné de manière hydraulique, le circuit hydraulique doit présenter un ressort accumulateur ou réservoir de suspension 29. Dans le cas présent, un tel réservoir de suspension est raccordé à la conduite de fluide 19, le réservoir de suspension communiquant ainsi avec la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction 15. Comme on le voit dans la figure 8, plusieurs éléments de contraction 15 peuvent être raccordés en série entre eux afin d'obtenir une courbe caractéristique ou une caractéristique visée pour l'arrangement de contraction ainsi formé. Il est également possible, de manière supplémentaire ou alternative ou à la place, de disposer plusieurs éléments de contraction 15 en parallèle. Selon la figure 9, pour un autre mode de réalisation, le passage 24 disposé radialement à l'intérieur de l'élément de contraction intérieur 15, enveloppé à l'extérieur par l'enveloppe 22, est conçu de manière étanche aux fluides et est raccordé à la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction intérieur 15 par l'intermédiaire d'un canal de raccordement 32. Dans ce canal de raccordement 32 est placé un organe d'atténuation de flux 33, qui restreint l'échange des fluides entre le passage 24 et la chambre sous pression 17. Selon le mode de réalisation spécial présenté ici, un autre élément de contraction 34 est disposé dans le passage 24, lequel élément est étanche aux fluides et s'étend coaxialement dans le passage 24. Cet élément de contraction intérieur 34 possède également une enveloppe 35 qui entoure une chambre sous pression 36. Conformément au mode de réalisation selon la figure 9, la chambre sous pression 36 de la membrane déformable intérieure 34 est remplie avec du gaz et sert ainsi de ressort accumulateur ou réservoir de suspension. A cette différence près, que le volume total restant du passage 24 et de la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction extérieur 15, en forme d'anneau, est rempli d'un produit hydraulique. La propriété de suspension de cet arrangement d'éléments de contraction 15 et 34 est permise par l'élément de contraction 34, qui sert de ressort accumulateur ou réservoir de suspension. A cette différence près, que la fonction d'actuateur de l'arrangement (15,34) est réalisée essentiellement par un élément de contraction 15 extérieur en forme d'anneau. La pressurisation de la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction 15 extérieur est indirectement réalisée par l'intermédiaire du passage 24 et ainsi de l'organe d'atténuation du flux 33. Grâce à cette mesure, la force d'amortissement effective peut être utilisée pour créer des forces de réglage dynamiques ; la dynamique de réglage de cet arrangement(15, 34) s'en trouve ainsi améliorée. Dans le mode de réalisation selon la figure 10, un volume de gaz 37 est inséré dans le système communiquant de la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction 15 et du passage 24. Dans le mode de réalisation indiqué ici, ce volume de gaz 37 se trouve dans la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction 15. Dans un autre mode de réalisation, ce volume de gaz 37 peut aussi être introduit dans le passage 24. Le volume restant de la chambre sous pression 17 et du passage 24 est rempli avec un produit hydraulique. Dans la variante avec un volume de gaz 37 à l'extérieur, au regard de la contrainte thermique les avantages sont probants en cas de fonctionnement du bras tenseur à ressort 2. Pour éviter que le produit hydraulique ne mousse, le volume de gaz 37 peut être encapsulé. Conformément au mode de réalisation selon la figure 11, au moins un autre élément de contraction 38 est disposé à l'intérieur de l'élément de contraction 15, donc dans sa chambre sous pression 17. Dans le cas présent, trois autres éléments de contraction intérieurs 38, sont disposés dans la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction extérieur 15. Chacun de ces éléments de contraction intérieurs 38 possède une enveloppe 39, qui entoure respectivement une chambre sous pression 40 de l'élément de contraction respectif 38, de la manière déjà décrite. Les éléments de contraction intérieurs 38 sont respectivement remplis avec un produit hydraulique et servent d'actuateurs linéaires placés en parallèle, à l'aide desquels on peut réaliser une suspension active. A la différence de cela, l'élément de contraction extérieur 15 sert essentiellement d'élément à ressort, la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction extérieur 15 étant remplie de gaz, ou de gaz et de produit hydraulique. L'élément de contraction extérieur 15 peut être utilisé pour appliquer une charge de base statique afin de représenter par exemple un réglage de niveau. Il est évident que la propriété de suspension de l'ensemble de ce dispositif dépend aussi de l'action de suspension des éléments de contraction intérieurs 38, action qui pour sa part est permise par le ressort accumulateur ou réservoir de suspension 29. Il est particulièrement avantageux dans ce dispositif que les éléments de contraction intérieurs 38 - chacun selon la précontraction de l'élément de contraction extérieur 15 - puissent être actionnés à partir d'une contraction à zéro pour cent, le mouvement de réglage commençant avec une force maximale et un flux de volume relativement réduit étant utilisé à cet effet. La force de réglage, avec un parcours de réglage croissant, diminue jusqu'à zéro de manière linéaire notamment, alors que le flux de volume nécessaire croît au carré. Conformément au mode de réalisation particulier indiqué ici, les chambres sous pression 40 des éléments de contraction 38 intérieurs sont couplées à la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction extérieur 15 par l'intermédiaire d'une soupape à pression différentielle 41. Cette soupape à pression différentielle 41 permet de régler à une valeur constante, prédéfinie, par exemple 10 bars, la pression dans la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction extérieur 15. Les chambres sous pression 40 des éléments de contraction 38 intérieurs peuvent ainsi être actionnées avec des pressions plus élevées, par exemple d'environ 10 à 20 bars. Si, avec la même pression de sortie, par exemple 10 bars, la pression est abaissée dans la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction extérieur 15, commence alors un mouvement de contraction des éléments de contraction intérieurs 38 à la suite d'un effet dynamique accru en cas de pression croissante relative dans les chambres sous pression 40 des éléments de contraction 38 intérieurs. Les flux de volume nécessaires à un mouvement de contraction sont très réduits avec ce mode de réalisation. Conformément au mode de réalisation selon la figure 13, le premier élément porteur 6 est réalisé en forme de tige, qui porte la butée inférieure 3 sur son extrémité fixe 12 et est conçue comme un piston à son extrémité libre 14. Le deuxième élément porteur 7 est conçu, dans cette variante, comme un tube cylindrique dans lequel s'étend l'élément porteur 6 en forme de tige. A cet effet, l'élément porteur 6 en forme de tige traverse l'extrémité libre 11 de l'élément porteur 7 en forme de tube dans une ouverture 42. Pour ce mode de réalisation spécial, plusieurs éléments de contraction 15 sont prévus, qui sont introduits coaxialement à l'intérieur de l'élément porteur 7 en forme de tube par rapport à l'élément porteur 6 en forme de tige. Ces éléments de contraction 15 agissent ainsi en parallèle. Alors que dans les exemples de réalisation décrits précédemment, les éléments de contraction 15 sont respectivement introduits dans plusieurs ou quelques bras tenseurs à ressort 2 disposés de manière conventionnelle dans la suspension 1, la figure 14 indique un mode de réalisation spécial de la suspension de roue 1 selon l'invention, dans laquelle l'élément de contraction 15 est disposé de manière non conventionnelle. Selon la figure 14, une roue de véhicule 43 s'appuie sur une carrosserie de véhicule 44, uniquement représentée de manière symbolique, par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi de forces 5. Le dispositif de renvoi de forces est ici 'constitué par un dispositif levier 45 que représente un levier à bascule 46. Un palier à bascule 47 du levier à bascule 46 est ici fixé sur la carrosserie du véhicule 44. Par l'intermédiaire de ce levier à bascule 46, la membrane déformable 15 est en prise sur le dispositif levier 45, l'élément de contraction 15 étant également fixé avec son autre extrémité sur la carrosserie du véhicule 44. Ce levier à bascule 46 s'appuie donc à l'une de ses extrémités sur l'élément de contraction 15 et à l'autre de ses extrémités sur la roue du véhicule 43 par l'intermédiaire des autres composants du dispositif levier 45. Grâce à ce dispositif levier 45, des forces de pression, agissant entre la roue de véhicule 43 et la carrosserie du véhicule 44, sont transformées en forces de traction sur l'élément de contraction 15. La figure 14 représente un exemple de mouvement qui correspond à un mouvement de suspension de la roue de véhicule 43 selon la flèche 8. Un axe de roue 48 est à cet effet soulevé dans le sens de la flèche. Le levier à bascule 46 est ensuite tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire du dispositif de levier 45, une force de traction ayant prise, selon une flèche 49, sur l'élément de contraction 15. Fondamentalement, cet élément de contraction 15 peut ici aussi être configuré comme un ressort passif ou comme un ressort actif, cependant des combinaisons des caractéristiques précédemment décrites étant tout à fait possibles. Selon la figure 14, l'élément de contraction 15, qui peut être actionné comme élément à ressort et/ou comme actuateur linéaire, peut par conséquent être disposé de façon à être orienté horizontalement vers le véhicule, l'élément de contraction 15 pouvant s'étendre par exemple dans le sens longitudinal du véhicule ; il est également possible d'avoir une disposition transversale au sens longitudinal du véhicule. Il est évident que d'autres inclinaisons quelconques peuvent être réalisées. Conformément au mode de réalisation selon la figure 15, l'élément de contraction 15 est intégré de telle sorte dans la suspension de roue 1 que l'élément de contraction 15 forme une bielle réglable en longueur, notamment un bras longitudinal oscillant, de cette suspension de roue 1. Un angle de pincement a par exemple, et/ou un angle de dérive du pneu 8 de la roue du véhicule 43 peut être réglé de la manière souhaitée à l'aide d'un tel bras longitudinal oscillant réglable en longueur. L'élément de contraction 15 agit ici comme un pur actuateur linéaire, de préférence actionné de manière hydraulique. L'angle de pincement a ou l'angle de dérive du pneu # peut être réglé de façon relativement précise à l'aide de la pression hydraulique dans la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction 15. La cinématique de la roue du véhicule 43 peut être réglée de façon ciblée à l'aide de l'élément de contraction 15, de sorte qu'un châssis actif peut être réalisé avec la suspension de roue 1 indiquée. La structure de la suspension de roue 1 devrait alors être sélectionnée de telle sorte que l'élément de contraction 15 utilisé comme bras longitudinal oscillant soit simplement alimenté dans le sens de la force de traction correspondant à une double flèche 50. Selon la figure 16, un mode de réalisation particulier d'un réservoir de suspension 29, comme il est utilisé par exemple dans les figures 6 et 11, peut également comprendre un élément de contraction 51 du type préalablement décrit, qui possède une enveloppe 52 entourant une chambre sous pression 53. L'élément de contraction 51 est ancré dans un socle 55 à une extrémité 54, représentée à gauche dans la figure 16. La chambre sous pression 53 de cet élément de contraction 51 peut être raccordée à un circuit hydraulique 57 par l'intermédiaire d'un raccord hydraulique 56, circuit dont le volume hydraulique doit pouvoir être réalisé à l'aide des modifications de volume suspendues du réservoir de suspension 29. Par exemple, ce circuit hydraulique 57 peut comprendre la chambre sous pression 17 de l'élément de contraction 15. Avec son autre extrémité 58, représentée à droite dans la figure 16, l'élément de contraction 51 est amaré à une coupelle de ressort 60 par l'intermédiaire d'une douille 59. La coupelle de ressort 60 est réglable en sens axial le long de la douille 59 par l'intermédiaire d'un filetage 61. Le réservoir de suspension 29 comprend en outre un ressort hélicoïdal de compression 62, disposé de manière coaxiale par rapport à l'élément de contraction 51, et qui s'appuie dans le sens axial d'un côté sur le socle 55 et de l'autre côté sur la coupelle de ressort 60. En outre un boîtier 63 est prévu, qui peut être vissé avec un filetage 64 sur le socle 55, et qui ceinture de manière protectrice les composants mobiles du réservoir de suspension 29. A la différence des réservoirs de suspension usuels, le réservoir de suspension 29 selon l'invention ici désignée ne possède aucun volume de gaz comprimable ; l'action de suspension est obtenue par le ressort hélicoïdal de compression 62. Si le produit hydraulique est pressé dans la chambre sous pression 53 de l'élément de contraction 51 à l'aide du raccord hydraulique 56, la pression monte dans la chambre sous pression 53, ce qui fait que l'enveloppe 52 s'élargit vers l'extérieur de manière radiale et raccourcit en même temps de manière axiale. Le ressort hélicoïdal de compression 62, avec lequel il est pressé, agit à l'encontre de ce raccourcissement axial. La force de traction transmissible par l'enveloppe 52 diminue avec le raccourcissement, avec des volumes croissants dans la chambre sous pression 53, de sorte que la force de réaction du ressort de compression hélicoïdal 52 augmente aussi de manière non linéaire. De manière correspondante, le réservoir de suspension 29 indiqué ici possède une courbe caractéristique force-volume ou force-trajectoire. La prétension du réservoir de suspension 29 peut avoir lieu par un positionnement axial de la coupelle de ressort 60 le long de la douille 59. Il est en outre particulièrement avantageux pour ce réservoir de suspension 29 qu'aucune perte par frottement ne se produise, à l'exception d'un frottement fluidique, puisque la coupelle de ressort 60 notamment ne doit pas être guidée sur le boîtier 63. Pour un mode de réalisation particulier, le boîtier 63 peut être conçu comme boîtier de pression, le raccord (filetage 64) avec le socle 55 étant réalisé en fonction de manière étanche à la pression. Grâce à une alimentation d'un espace intérieur 65 du boîtier 63, dans lequel sont introduits les éléments mobiles du réservoir de suspension 29, à savoir le ressort hélicoïdal de compression 62 et l'élément de contraction 51, des pressions plus élevées peuvent dans l'ensemble être conduites, c'est-à-dire que le réservoir de suspension 29 peut être actionné en fonction à un niveau de pression plus élevé. Comme déjà mentionné plus haut, le réservoir de suspension 29 proposé selon l'invention fonctionne sans gaz. De manière correspondante, la courbe caractéristique ou le fonctionnement de ce réservoir de suspension 29 est relativement indépendant(e) de la température du produit hydraulique. Alors que pour un réservoir de suspension courant, fonctionnant avec un volume de gaz, la pression dans le volume de gaz dépend beaucoup de la température, le volume se modifie comparativement peu dans le produit hydraulique en raison des variations de température, de sorte que le réservoir de suspension 29 selon l'invention est pratiquement indépendant de la température se rapportant à son fonctionnement. La courbe caractéristique du ressort du réservoir de suspension 29 est essentiellement définie par la sélection du ressort hélicoïdal de compression utilisé et par sa prétension. Lorsqu'un tel réservoir de suspension 29 est associé à une suspension hydraulique active ou passive, notamment selon les figures 1 à 9 et 11 à 15, il résulte également un système de suspension sans volume de gaz et qui ainsi ne dépend pas de la température, ou relativement peu en comparaison. Un tel système de suspension fonctionne par conséquent pratiquement de la même façon dans toutes les plages de température, ce qui augmente la sécurité du véhicule. REVENDICATIONS 1. Suspension d'une roue de véhicule (43) sur une carrosserie de véhicule (44), avec un élément à ressort pour le support élastique des forces de pression agissant entre la roue du véhicule (43) et la carrosserie du véhicule (44) et/ou avec un actuateur linéaire pour le réglage de la cinématique et/ou de l'espacement entre la roue du véhicule (43) et la carrosserie du véhicule (44), caractérisée en ce que l'élément à ressort et/ou l'actuateur linéaire est formé par au moins un élément de contraction (15) en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression (17) hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe (16), l'enveloppe (16) étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) élargit l'enveloppe de manière radiale et la rétrécit de manière axiale. 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que un dispositif de renvoi de forces (5) est prévu, lequel transforme les forces de pression se produisant entre la roue du véhicule (43) et la carrosserie du véhicule (44) en forces de traction, l'élément de contraction (15) s'appuyant sur la roue du véhicule (43) et sur la carrosserie du véhicule (44) par l'intermédiaire du dispositif de renvoi de forces (5). 3. Suspension selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de renvoi de forces (5) présente un dispositif de levier (45) qui s'appuie d'une part sur la roue du véhicule (43) et d'autre part sur la carrosserie du véhicule (44), ledit au moins un élément de contraction (15) étant en prise, à une extrémité, sur la carrosserie du véhicule (44) et à l'autre extrémité sur le dispositif de levier (45). 4. Suspension selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de levier (45) présente un levier à bascule (46), dont le palier (47) s'appuie sur la carrosserie du véhicule (44) et sur lequel l'élément de contraction (15) est en prise d'un côté, et qui s'appuie sur la roue du véhicule (43) de l'autre côté. 5. Suspension selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de renvoi de forces (5) présente deux éléments porteurs (6,7) formés de manière coulissante l'un dans l'autre dans le sens de suspension (8) de la roue du véhicule (43) par rapport à la carrosserie du véhicule (44), l'un des éléments porteurs (6) étant fixé sur la roue du véhicule (43) avec son extrémité fixe (12) et l'autre élément porteur (7) étant fixé sur la carrosserie du véhicule avec son extrémité fixe (13), ledit au moins un élément de contraction (15) étant disposé de manière coaxiale par rapport aux éléments porteurs (6,7) et étant en prise, à une extrémité, sur l'extrémité libre (14) de l'un des éléments porteurs (6) et, à l'autre extrémité, sur l'extrémité libre (11) de l'autre élément porteur (7). 6. Suspension selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'un des deux éléments porteurs (7) présente un ressort hélicoïdal de compression (21) sur lequel les extrémités (11 et 13) de cet élément porteur (7) s'appuient mutuellement. 7. Suspension selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de contraction (15) est réalisé en forme d'anneau et qu'il présente une enveloppe extérieure (16) et une enveloppe intérieure (22) disposée de manière concentrique par rapport à l'enveloppe extérieure, l'enveloppe extérieure (16) entourant la chambre sous pression (17) de manière radiale à l'extérieur et l'enveloppe intérieure (22) entourant la chambre sous pression (17) de manière radiale à l'intérieur, les deux enveloppes (16,22) étant formées de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) raccourcit les deux enveloppes (16,22) de manière axiale et élargit l'enveloppe extérieure (16) de manière radiale vers l'extérieur et l'enveloppe intérieure (22) de manière radiale vers l'intérieur. 8. Suspension selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément de contraction (15) comprend au centre un passage axial (24) entouré par l'enveloppe intérieure (22), une unité d'amortissement (25) étant prévue, qui, à une extrémité, s'appuie sur la roue du véhicule (43) et à l'autre extrémité sur la carrosserie du véhicule (44), l'unité d'amortissement (25) traversant le passage (24) de manière coaxiale. 9. Suspension selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément de contraction (15) comprend au centre un passage axial (24) entouré par l'enveloppe intérieure (22), ce passage (24) et la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15) communiquant entre eux. 10. Suspension selon la revendication 9, caractérisée en ce que un organe d'atténuation de flux (33) est disposé entre la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15) en forme d'anneau et le passage (24). 11. Suspension selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que un autre élément de contraction (34) est disposé coaxialement dans le passage (24), une chambre sous pression (36) de cet élément de contraction intérieur (34) étant remplie avec un gaz, alors que le passage (24) et la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction extérieur (15) sont remplis avec un produit hydraulique. 12. Suspension selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15) en forme d'anneau ou le passage (24) contient un volume gazeux (37). 13. Suspension selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15) en forme d'anneau est raccordée indirectement à une source de pression ou à un compresseur (20) par l'intermédiaire du passage (24). 14. Suspension selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que au moins un élément de contraction intérieur (38) est disposé dans la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15), une chambre sous pression (40) d'au moins un élément de contraction intérieur (38) étant remplie avec le produit hydraulique, alors que la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction extérieur (15) est remplie avec du gaz ou avec du gaz et du produit hydraulique. 15. Suspension selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que plusieurs éléments de contraction (15) sont prévus, qui sont disposés de manière à agir en série et/ou en parallèle. 16. Suspension au moins selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'un des éléments porteurs (6) est formé par une tige réglable axialement de manière concentrique dans l'autre élément porteur (7) formé comme un tube, l'extrémité libre (14) de l'élément porteur (7) en forme de tube étant traversée de manière centrale par l'élément porteur (6) en forme de tige et l'extrémité libre (14) de l'élément porteur (6) en forme de tige étant réalisée en forme de piston. 17. Suspension selon la revendication 16, caractérisée en ce que plusieurs éléments de contraction (15) sont prévus, qui sont disposés de manière concentrique par rapport à l'élément porteur (6) en forme de tige. 18. Suspension au moins selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux éléments porteurs (6,7) sont formés par des logements coulissants axialement l'un dans l'autre. 19. Suspension selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15) est raccordée à une source de pression ou à un compresseur (20) par l'intermédiaire d'une conduite de fluide (19). 20. Suspension selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'un réservoir de suspension (29) est raccordé à la conduite de fluide (19). 21. Suspension selon la revendication 20, caractérisée en ce que le réservoir de suspension (29) contient au moins un autre élément de contraction (51), une chambre sous pression (53) de cet élément de contraction (51) étant raccordée à la conduite de fluide (19), l'élément de contraction (51) étant en prise, à une extrémité, sur un socle (55) et, à l'autre extrémité, sur une coupelle de ressort (60), un ressort hélicoïdal de compression (62) étant disposé de manière coaxiale par rapport à l'élément de contraction (51), ce ressort de compression s'appuyant, à une extrémité, sur le socle (55) et, à l'autre extrémité, sur la coupelle de ressort (60). 22. Suspension selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que la suspension (1) comprend une jambe de force à ressort (2) ou elle est réalisée comme une telle jambe de force à ressort. 23. Réservoir de suspension, notamment pour un élément à ressort pneumo-hydraulique, avec au moins un élément de contraction (51) en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression (53) hydraulique ou pneumatique entourée par une enveloppe (52), l'enveloppe (52) étant formée de telle façon qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (53) élargit l'enveloppe (52) de manière radiale et la rétrécit de manière axiale, la chambre sous pression (53) de l'élément de contraction (51) pouvant être raccordée à un système pneumatique ou à un système hydraulique (57), l'élément de contraction (51) étant en prise, à une extrémité, sur un socle (55) et, à l'autre extrémité, sur une coupelle de ressort (60), un ressort hélicoïdal de compression (62) étant disposé de manière coaxiale par rapport à l'élément de contraction (51), ce ressort hélicoïdal de compression s'appuyant, à une extrémité, sur le socle (55) et, à l'autre extrémité, sur la coupelle de ressort (60). 24. Elément de contraction en forme d'anneau, avec une enveloppe extérieure (16) et une enveloppe intérieure (22) disposée de manière concentrique par rapport à l'enveloppe extérieure, l'enveloppe extérieure (16) entourant une chambre sous pression (17) de manière radiale extérieurement, alors que l'enveloppe intérieure (22) entoure la chambre sous pression (17) de manière radiale intérieurement, les deux enveloppes (16,22) étant formées de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) raccourcit les deux enveloppes (16,17) de manière axiale et élargit l'enveloppe extérieure (16) de manière radiale vers l'extérieur et l'enveloppe intérieure (22) de manière radiale vers l'intérieur. 25. Elément de contraction selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'élément de contraction (15) comprend au centre un passage (24) axial entouré par l'enveloppe intérieure (22). 26. Elément de contraction selon la revendication 25, caractérisé en ce que le passage (24) communique avec la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15). 27. Elément de contraction selon la revendication 26, caractérisé en ce que un organe d'atténuation de flux (33) est disposé entre la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15) en forme d'anneau et le passage (24). 28. Elément de contraction selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que un autre élément de contraction (34) est disposé coaxialement dans le passage (24), une chambre sous pression (36) de cet élément de contraction intérieur (34) étant remplie avec un gaz, alors que le passage (24) et la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction extérieur (15) sont remplis avec un produit hydraulique. 29. Elément de contraction avec une chambre sous pression (17) entourée par une enveloppe (16), l'enveloppe (16) étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) élargit l'enveloppe (16) de manière radiale et la rétrécit de manière axiale, au moins un élément de contraction (38) intérieur étant disposé dans la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15), qui présente respectivement une chambre sous pression (40) entourée par une enveloppe (39), cette enveloppe (39) étant également formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (40) élargit l'enveloppe (39) de manière radiale et la rétrécit de manière axiale, la chambre sous pression (40) d'au moins un élément de contraction (38) intérieur étant remplie avec du produit hydraulique, alors que la chambre sous pression (17) de l'élément de contraction (15) extérieur est remplie avec du gaz ou avec du gaz et du produit hydraulique. 30. Utilisation d'un élément de contraction (15) en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression (17) hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe (16), l'enveloppe (16) étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) élargit l'enveloppe (16) de manière radiale et la raccourcit de manière axiale, en tant qu'élément à ressort de traction. 31. Utilisation d'un élément de contraction (15) en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression (17) hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe (16), l'enveloppe (16) étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) élargit l'enveloppe (16) de manière radiale et la raccourcit de manière axiale, en tant que bras oscillant d'axe à longueur variable dans une suspension de roue (1) d'un véhicule. 32. Utilisation d'un élément de contraction (15) en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression (17) hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe (16), l'enveloppe (16) étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) élargit l'enveloppe (16) de manière radiale et la raccourcit de manière axiale, en tant qu'élément à ressort de traction actif ou passif dans une suspension active ou passive d'une suspension de roue (1) d'un véhicule. 33. Utilisation d'un élément de contraction (15) en forme de tuyau, qui présente au moins une chambre sous pression (17) hydraulique ou pneumatique ou hydropneumatique entourée par une enveloppe (16), l'enveloppe (16) étant formée de telle manière qu'une augmentation de pression dans la chambre sous pression (17) élargit l'enveloppe (16) de manière radiale et la raccourcit de manière axiale, en tant qu'organe de réglage de niveau dans une suspension avec réglage de niveau et/ou en tant qu'élément à ressort de traction d'une suspension de roue (1) d'un véhicule.