FR 2829977 A1 20030328 FR 0112399 A 20010924 Projecteur d'éclairage ou de signalisation pour véhi- cule et système d'éclairage ou de signalisation équipé d'au moins un tel projecteur. La présente invention concerne un projecteur d'éclairage ou de signalisation pour véhicule. Elle concerne aussi un système d'éclairage ou de signalisation équipé d'au moins un tel projecteur. Elle s'étend directement aux dispositifs de signalisation comme les feux de véhicule, mais aussi à d'autres produits similaires comme les radars de recul ou autres. Dans l'état de la technique, on a déjà proposé des produits pour véhicules dont la fonction d'éclairage ou la fonction de signalisation est définie selon des normes, étatiques notamment. Par ailleurs, particulièrement dans le domaine de l'automobile, le recours aux ordinateurs embarqués a conduit à l'introduction dans le véhicule de concepts dérivés de l'informatique. Il en est résulté que le produit appelé projecteur d'éclairage ou le produit appelé feu de signalisation a pris une structure dans laquelle on a pu le faire évoluer vers une architecture de réseau embarqué. Depuis, la plupart des véhicules ont été dotés d'un calculateur connecté à divers périphériques par l'intermédiaire d'un réseau embarqué. Un exemple de réseau embarqué pour le véhicule est le réseau CAN. Un tel réseau permet notamment de réduire le nombre de conducteurs le long desquels transitent les signaux et les tensions d'alimentation, pour les signaux particulièrement en multiplexant dans le temps les informations qui transitent sur le bus du réseau. Avec les perfectionnements des fonctions d'éclairage et des fonctions de signalisation, avec la multiplication des versions d'un même véhicule, des versions d'un même projecteur ou des versions d'un même feu de signalisation ayant des caractéristiques différentes, on a déjà proposé de nouvelles fonctions, chacune liée à l'éclairage ou à la signalisation. Par exemple, l'utilisation pour l'éclairage de lampes à décharge exige dans certaines configurations que l'orientation du projecteur soit corrigée de manière dynamique de façon à empê- cher que les conducteurs venant en face du véhicule équipé ne soient éblouis par la puissance d'illumination d'un tel projecteur. On a donc utilisé les possibilités d'extension du réseau embarqué en ajoutant un ou plusieurs contrôleurs de services, ici par exemple, pour contrôler un ou plusieurs moteurs de correction d'assiette ou d'orientation du projecteur relativement au châssis et/ou à la route qui chacun commande des dispositifs électromé- caniques agissant sur l'orientation du faisceau lumineux produit. Cependant, pour connecter chacun de ces contrôleurs de services au dispositif électromécanique associé au projecteur, il faut utiliser un faisceau de connexion du projecteur au réseau. Il en résulte qu'à chaque fonction que l'on ajoute au projecteur le nombre de conducteurs dans le véhicule s'accroît. Comme les longueurs de ces conducteurs peuvent être importantes, pour des raisons d'encombrement dans l'habitacle moteur en particulier, il en résulte l'augmentation du risque de perturbation électromagnétique, ainsi que l'augmentation du risque lié aux coupures de faisceaux de fils de connexion électrique lors d'interventions sur le véhicule ainsi qu'une réduction de la sûreté de fonctionnement. De plus, à chaque ajout d'une fonction sur un même véhicule, il faut calculer un nouveau faisceau de fils de connexion électrique et la gestion d'une telle solution devient prohibitive surtout avec la multiplication des options disponibles à l'achat d'un type de véhicule d'une même marque automobile. Par ailleurs, en plus des questions d'apparence esthétique propres à chaque constructeur automobile, les exigences de deux constructeurs automobiles peuvent différer quant au comportement d'une même fonction d'éclairage ou de signalisation, ce qui contraint l'équipementier automobile à développer pour chacun d'eux un type de projecteur ou de feu particulier, ce qui augmente ses coûts de conception. L'invention apporte un remède à ces inconvénients de l'état de la technique. Dans la suite on entendra, sauf indication du contraire, les fonctions d'éclairage et de signalisation comme similaires relativement au problème posé ainsi qu'à la solution apportée par l'invention. En effet, celle-ci concerne un projecteur d'éclairage et/ou de signalisation pour véhicule, du type comportant une enveloppe contenant des moyens d'éclairage et/ou de signalisation et éventellement des moyens de services pour exécuter des services comme la conformation de faisceau d'éclairage ou le réglage automatique de l'orientation du faisceau lumineux. Le projecteur de l'invention comporte essentiellement, mécaniquement associée à son enveloppe, une carte électronique comportant : - un connecteur d'alimentation à un dispositif d'alimentation électrique de puissance ; - un connecteur standard quels que soient les services activés sur le projecteur, ledit connecteur standard étant destiné à être relié au bus multiplexé d'un réseau embarqué ; - des moyens de contrôle pour contrôler les moyens d'éclairage et éventuellement les moyens de service, les dits moyens de contrôle étant connectés au dit connecteur d'alimentation et au dit connecteur standard de façon à échanger des commandes et des informations d'état du projecteur sur le bus multiplexé ; - un bus interne connecté, d'une part, aux moyens de contrôle et, d'autre part, aux moyens d'éclairage et aux moyens de ser- vice pour échanger entre eux des commandes générés par les moyens de contrôle et des informations d'état du projecteur. L'invention concerne un système d'éclairage et/ou de signalisation de véhicule comportant au moins un projecteur d'éclairage et/ou de signalisation intégrant une carte électronique ou contrôleur et qui est connecté par un connecteur standard au faisceau du bus multiplexé d'un réseau embarqué de commande d'éclairage et/ou de signalisation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un système de contrôle d'éclairage selon l'état de la technique ; - la figure 2 illustre un autre exemple de réalisation d'un système de contrôle d'éclairage selon l'état de la technique ; - la figure 3 représente un schéma illustrant les moyens de l'invention pour permettre une évolution d'une plate-forme en quatre niveaux ; - la figure 4 est un schéma bloc d'un projecteur selon un mode de réalisation de la présente invention. A la figure 1, on a représenté un calculateur embarqué 1 à bord d'un véhicule qui est connecté à différentes charges par un réseau qui a été schématiquement représenté dans le rectangle 2. Le réseau embarqué 2 comporte un contrôleur de bus 3 qui porte des connecteurs sur des faisceaux comme le faisceau 4 vers d'autres périphériques et le faisceau 5 vers un périphérique 6 et le faisceau 10 vers un contrôleur d'éclairage 9 et un contrôleur 8 de service. Les deux contrôleurs 8 et 9 peuvent être disposés dans le compartiment du moteur d'entraînement du véhicule (non représenté) et sont connectés aux deux projecteurs par l'intermédiaire de quatre parties de faisceaux respectivement les parties de faisceaux 13 provenant d'une partie 8L et 14 provenant d'une partie 8R du contrôleur 8 et les parties de faisceaux 15 et 16 provenant du contrôleur 9. Chaque contrôleur possède des moyens pour activer le projecteur gauche comme le projecteur 17 ou le projecteur droit comme le projecteur 18. A la figure 1, on a représenté seulement sur le projecteur 17 les moyens de contrôle directement activé par les contrôleurs 8 et 9. Dans le cas d'un véhicule équipé d'une lampe à décharge, le projecteur comporte en plus des lampes habituelles à filament, qui sont mises en marche à l'aide d'une série d'interrupteurs commandés 24, ils comportent aussi un ballast qui est un circuit électronique permettant la mise en route, le maintien allumé et la surveillance de la lampe à décharge qui lui est connecté. A cet effet, le contrôleur 9 d'éclairage est connecté par le faisceau 15 à des entrées convenables du projecteur 21 et les différents signaux de commandes qui sont décodés et mis en oeuvre sur les modules 24 et 26. Les sorties des modules 24 et 26 sont respectivement connectées par le point 25 aux lampes à filament classique et par le point 27 à la lampe à décharge. Enfin, l'utilisation d'une lampe à décharge dans un projecteur d'éclairage automobile exige que soit disposé un moyen de réglage de l'orientation du projecteur en fonction de l'attitude instantanée du véhicule sur la route. En effet, les lampes à décharge produisent un flux lumineux de forte intensité. Un conducteur conduisant un véhicule arrivant face à un véhicule équipé d'une lampe à décharge peut être ébloui et des accidents doivent être évités en empêchant que la partie supérieure du faisceau lumineux d'éclairage n'atteigne le niveau du visage des conducteurs des véhicules adverses. Le moyen de contrôle 28 d'un moteur de réglage dans l'orientation 29 est connecté par un connecteur 19 à un faisceau 13 issu de la partie L du contrôleur d'assiette 8. Le contrôleur d'assiette reçoit des informations du calculateur embarqué 1 de sorte qu'un programme inscrit dans le contrôleur 28 est exécuté pour permettre de réduire l'excursion vers le haut du faisceau lumineux quand le véhicule suit un mouvement oscillatoire lié aux chaos sur la route. Enfin, le projecteur intègre des fonctions de diagnostic 22 qui sont connectées à un moyen d'exploitation des diagnostics 23 sur le réseau embarqué, ce qui exige une connexion supplémentaire sur le bus multiplexé. Le projecteur 18 droit est identique et ne sera pas plus décrit. Dans l'exemple de l'état de la technique de la figure 1, on reconnaît que les faisceaux de connexion entre les calculateurs 8 et 9 et les projecteurs 17 et 18 sont multipliés dès que l'on augmente le nombre de services. On remarque aussi que chaque faisceau de connexion 13 à 16 peut présenter une longueur non négligeable relativement aux activités électromagnétiques dommageables à l'environnement du véhicule. A la figure 2, on a représenté un autre exemple d'un système de contrôle 30 pour deux projecteurs selon l'état de la technique, contrôle dans lequel le contrôleur de services 8 et le contrôleur d'éclairage 9 de l'exemple décrit ci-dessus ont été intégrés sur un seul contrôleur 31, relié aux deux projecteurs gauche et droite par des faisceaux de connexion séparés du fait que les deux projecteurs sont relativement distants l'un de l'autre lorsqu'ils sont montés sur un véhicule. On supprime ainsi l'unité centrale ou le contrôleur de contrôle de l'orientation et on réduit le coût du système d'ensemble grâce à la réduction du coût de la fonction d'orientation de mise à niveau que l'on a transféré sur le contrôleur intégré 31. A la figure 2, les mêmes éléments que ceux de la figure 1 portent le même numéro de référence et ne sont pas plus décrits. Le système de contrôle 30 comporte essentiellement trois parties qui sont constituées par le contrôleur 31 et deux cartes électroniques disposées la carte électronique 33 à proximité du projecteur de gauche et la carte électronique 34 à proximité du projecteur de droite. Le système de contrôle 30 est tout entier connecté par un premier faisceau de connexion 32 au réseau 2 et par deux faisceaux de connexion aux deux projecteurs droite et gauche. Le contrôleur intégré 31 exécute à la fois la fonction de contrôle de l'éclairage proprement dit (allumage, contrôle, extinction) ainsi que la fonction de contrôle de l'orientation dans le cas d'une lampe à Xénon notamment. Le contrôleur 31 est connecté par un premier faisceau 35 aux entrées convenables du projecteur de gauche 33 et par un faisceau 36 aux entrées convenables du projecteur de droite 34. Une distribution de masse électrique est effectuée depuis le contrôleur 31 à l'aide d'un conducteur 37 qui est envoyé séparément aux projecteurs 33 et 34, dont le reste de l'alimentation est réalisée à part. Dans l'exemple de réalisation antérieur représenté à la figure 2, quatre conducteurs sont nécessaires pour réaliser la fonction de contrôle d'éclairage. Les quatre fils sont directement connectés à un circuit de contrôle d'éclairage 40 qui présente deux sorties respectivement 44 et 45 pour allumer ou éteindre deux lampes respectivement réservées au fonctionnement en code et au fonctionnement en croisement. Le même groupe de quatre entrées est connecté respectivement à un module de contrôle 41 qui réalise la fonction de contrôle électronique d'une lampe à Xénon qui est connectée par la borne 46 et d'un contrôleur 42 qui est connecté par sa borne de sortie 47 à un projecteur longue portée. La carte électronique 33 peut comporter ensuite une borne de connexion à des organes de commande d'orientation du faisceau lumineux comme le dispositif 38. Le signal reçu de la borne est transmis à une entrée d'informations avec un seul conducteur qui est connecté au contrôleur 39 qui permet de réaliser l'orientation automatique du projecteur par le biais d'un moteur électrique connecté à la borne de sortie 43. Dans l'exemple de réalisation antérieure représenté à la figure 2, le contrôleur 31 est disposé à proximité du tableau de bord, dans l'habitacle du véhicule, tandis que les projecteurs 33 et 34 sont disposées dans le compartiment moteur, à proximité des projecteurs d'éclairage. Le contrôleur 31 présente une structure figée par masquage d'un circuit intégré et il est adapté à un type déterminé de projecteur. Selon l'invention, au contraire, le système de contrôle des projecteurs est entièrement intégré à chaque projecteur de sorte que le nombre et la longueur des faisceaux de connexion sont réduits pour améliorer la sûreté de fonctionnement. A cette fin, chaque projecteur comporte donc une carte électronique sur laquelle est monté un contrôleur intégré comportant à la fois des moyens de contrôle de moyens d'éclairage et des moyens de contrôle de moyens de services. Moyens d'éclairage et moyens de services sont installés, ou seulement certains d'entre eux, sur un projecteur donné. Mais le contrôleur intégré de la carte électronique de chaque projecteur est entièrement susceptible de contrôler n'importe lequel d'entre eux. Dans la suite de la description, on ne distinguera pas toujours entre la carte électronique et le contrôleur intégré qu'elle porte, sachant que selon les implémentations de l'invention, un ou plusieurs circuits intégrés sont nécessaires, et que, si plusieurs d'entre eux sont nécessaires, il n'est pas forcément nécessaire de recourir à un support de type circuit imprimé, mais par exemple, directement d'utiliser directement le corps du projecteur recouvert localement d'un substrat métallique isolé. Un avantage de l'invention est de permettre de faire évoluer une gamme de projecteurs au cours du temps ou du choix d'options de services notamment ou de choix de conception de services divers provoquée par des nouveautés dans les véhicules futurs. L'invention permet donc de faire évoluer un projecteur selon un principe de plate-forme à plusieurs niveaux ainsi qu'il va être expliqué à l'aide de la figure 3. A la figure 3, on a représenté une plate-forme à quatre niveaux A à D, chaque niveau correspondant à une évolution dans une gamme offerte de fonctions d'éclairage et/ou de services. Un avantage de l'invention est de permettre que le calcu- lateur et le réseau restent strictement identiques pour toute la plate-forme, tandis que seuls certains éléments du contrôleur intégré au projecteur sont changés, notamment par simple programmation, en fonction des services nouveaux qui sont ajoutés de niveau en niveau. Au niveau A de la plate-forme, le contrôleur de réseau 50 actionne ou active un faisceau de connexion 51 au bus multiplexé du véhicule de sorte à échanger des commandes et des informations d'état du projecteur adressé sur le bus multiplexé avec le calculateur embarqué du véhicule (non représenté). La carte électronique 53 ou 54 est équipée d'un contrôleur (non représenté) qui participe à ce dialogue par l'intermédiaire d'un standard quelles que soient les fonctions d'éclairage ou les services activés sur le projecteur. De plus, la carte électronique 53 ou 54 est connectée au réseau d'alimentation électrique du véhicule par un connecteur d'alimentation (non représenté) par un second faisceau 52. Les cartes électroniques sont associées aux projecteurs de gauche (carte 53) et de droite (carte 54) de façon à produire un ensemble 61 de fonctions d'éclairage et de services, déterminés selon le niveau dans la plate-forme conçue. Dans l'équipement d'un projecteur de niveau A de la plateforme, on prévoit des lampes de type halogène ainsi qu'un simple réglage manuel de l'orientation du projecteur. Au niveau B de la plate-forme, la carte électronique 55 associée au projecteur de gauche et la carte électronique 56 associée au projecteur de droite sont munies chacune du même contrôleur intégré que les cartes 53 et 54 des projecteurs du niveau A de la plate-forme. De même, les faisceaux 51 et 52 et le contrôleur de bus 50 sont conservés pour l'ensemble des niveaux de la plate-forme. On conçoit donc l'avantage de l'invention de standardiser un nombre important de composants d'un système d'éclairage. La plupart des moyens de contrôle peuvent être conservés sur la carte électronique, et ils sont seulement validés par l'inscription d'un identifiant de niveau (A à D) dans la plateforme, de sorte que, seulement par programmation du contrôleur intégré, seules les fonctions d'éclairage et les services autorisés au niveau considéré sont activés. Dans un projecteur de niveau B de la plate-forme, le faisceau produit par les lampes d'éclairage peut être configuré selon la technologie des lampes à décharge, ainsi qu'un service d'orientation dynamique du projecteur réalisé comme il a été décrit à l'aide de la figure 2. Au niveau C de la plate-forme, la technologie des lampes à décharge a été intégrée dans un projecteur bi-fonction, et des services de conformation de la partie inférieure du faisceau d'éclairage selon les technologies d'éclairage en virage ainsi qu'il est connu de l'homme du métier. Les cartes électroniques 57 et 58 sont sensiblement identiques aux cartes électroniques 55 et 56 de niveau B. Mais les fonctions d'éclairage et les services disponibles en exploitation 63 sont plus étendus que ceux de l'exploitation 62 de niveau B. Dans ce cas, les services permettant de réaliser la bifonction de type lampe à décharge, ainsi que la conformation de la partie basse de faisceau lumineux sont intégrés directement sur les cartes 57 (projecteur gauche) ou 58 (projecteur droit). Au niveau D de la plate-forme, des corrections AFS encore appelées éclairage intelligent de partie basse du faisceau d'éclairage de type lape à décharge sont prévues ainsi que des services d'orientation dynamique qui ont déjà été décrits. On ajoute des services liés à des accessoires électro-optiques comme un Lidar, ou un système d'illumination infrarouge. Selon l'invention, la plupart des moyens nécessaires à l'implémentation des divers services ne changent pas sur toute l'étendue de la plate-forme. De ce fait, on a résolu le problème posé au début de la présente description selon lequel on a raccourci la longueur du faisceau d'une part et on a supprimé la multiplication des contrôleurs de l'état de la technique d'autre part. Par ailleurs, on a maintenant à disposition une technologie qui permet de ne conserver qu'une seule carte de contrôle électronique qui évolue au fur et à mesure des besoins d'une gamme ou d'une plate-forme. Dans le cas d'un système disposant d'une fonction d'éclairage en virage, quand le dispositif est fixé sur une position angulaire, il est possible d'utiliser un capteur qui indique au contrôleur d'éclairage que le moteur d'orientation est bloqué dans une position angulaire, le contrôleur donnant, à ce moment là, un ordre supplémentaire à un moteur d'orientation de mise en position de non-éblouissement du système optique. Cette fonction de blocage au niveau non-éblouissant du faisceau peut être exécutée sans avoir à recevoir de commande provenant de l'extérieur du projecteur, et en particulier sans surcharger le réseau ni le calculateur en partie à bord du véhicule. Enfin, on note que l'ensemble des services et des moyens pour exécuter ces services qui sont intégrés à une carte électronique intégrée au projecteur partagent, par l'intermédiaire du contrôleur d'éclairage, la même ligne d'alimentation, ainsi que les mêmes moyens de projection électrique que le reste du système de contrôle d'éclairage. Dans un état de la technique, le réseau embarqué comporte en plus une ligne de diagnostic spécialisée à cet effet. Selon l'invention, la ligne de diagnostic étant supprimée, le bus échange aussi des données de diagnostic et le contrôleur du bus du réseau embarqué gère à la fois pour l'échange de données liées à l'exploitation du contrôleur d'éclairage et de services et pour l'échange de données de diagnostic. Le système de contrôle d'éclairage de l'invention n'exige pas de protection électrique particulière du bus lui-même parce qu'il comporte dans le projecteur une fonction de protection électrique de l'alimentation du projecteur lui-même. Selon un autre aspect de l'invention, le nouveau système de contrôle d'éclairage selon l'invention conduit aussi à des changements dans la définition des systèmes d'éclairage pour véhicules. En effet, en plus des spécifications actuelles de style, de photométrie, de contraintes thermiques et électriques auxquelles doit répondre la conception d'un système d'éclairage ou de signalisation, l'invention permet d'ajouter un moyen de caractérisation du comportement des fonctions d'éclairage ou de signalisation ainsi que des services associés. Ce comportement peut être contrôlé à l'aide d'une contrôleur de comportement (non représenté) qui est intégré au système de contrôle d'éclairage. Par exemple, la fonction éclairage en virage peut avoir différents comportements lisses ou rapides. Selon un autre aspect de l'invention, la coordination des fonctions droite et gauche des projecteurs peut être linéaire, nonlinéaire, ou complexe. Dans un mode de réalisation, le contrôle de l'éclairage est anticipé au niveau du système de contrôle d'éclairage en utilisant des informations disponibles sur le réseau telles que la vitesse du véhicule, l'accélération du véhicule, des indications de navigation. A cet effet, les paramètres utilisés pour l'anticipation sont entrés sur un contrôleur d'anticipation, qui produit une valeur anticipée de contrôle d'éclairage, comme l'allumage ou l'extinction d'une lampe, l'augmentation ou la diminution du flux lumineux produit par l'une des lampes, et/ou une commande de fonction de type AFS ou éclairage intelligent, et/ou une commande de changement d'orientation du faisceau lumineux. Dans un mode de réalisation de l'invention, le système de contrôle d'éclairage de l'invention comporte des moyens permettant de spécifier les performances d'éclairage ou de signalisation et la signature technique du projecteur ou feu. En effet, selon le style du véhicule qu'un constructeur automobile souhaite concevoir, les paramètres de fonctionnement de l'éclairage ou de la signalisation et des divers services qui leur sont associés dans le cadre de la présente invention, peuvent être déterminés dans des registres lus lors d'au moins une étape de paramétrage du fonctionnement du système de contrôle d'éclairage de l'invention de façon à présenter une cohérence du comportement des divers composants du véhicule, cette cohérence déterminant la signature désirée du véhicule et/ou de la marque du constructeur. A cette fin, la carte électronique du projecteur de l'invention comporte un moyen qui, en fonction d'une signature qui est chargée lors du démarrage du véhicule, sélectionne une classe de performance pour le projecteur et ses services, comme la portée de l'éclairage, la dynamique de réaction de l'orientation dynamique du projecteur, etc... Selon un autre aspect de l'invention, la carte électronique de chaque projecteur est munie de moyens permettant de connecter et de déconnecter les moyens d'éclairage et/ou les moyens de services ou de régler un paramètre de leur fonctionnement et éventuellement des moyens pour réaliser des diagnostics sur l'état de fonctionnement des dits moyens d'éclairage et des dits moyens de services. Selon un autre aspect de l'invention, la carte électronique du projecteur de l'invention comporte un moyen pour exécuter la connexion du projecteur sur le bus multiplexé du véhicule de sorte que soit assuré un dialogue périodique entre le projecteur et le véhicule. Lors de ce dialogue périodique est effectuée l'insertion d'ordres de commande provenant du calculateur embarqué qui dialogue sur le bus multiplexé et parvenant au projecteur, ainsi que des informations d'état du projecteur, notamment des moyens d'éclairage et des divers moyens de services cités précédemment. Il en résulte que le calculateur embarqué surveille en permanence l'état du système d'éclairage, les commandes qui sont éditées à son encontre. Il est donc possible de réaliser automatiquement des diagnostics et de prendre des mesures adaptées en fonction des situations critiques, particulièrement en détectant des situations de défaillance dans lesquelles il est possible de placer un projecteur, une lampe d'un projecteur, un organe de service du projecteur, dans un mode de fonctionnement dégradé. Selon un autre aspect de l'invention, le système de contrôle d'éclairage peut comporter un module de régulation de l'énergie d'alimentation. A cet effet, le câble d'alimentation électrique du projecteur est connecté à la sortie d'un régulateur d'alimentation. Le régulateur d'alimentation permet de réduire les variations de tension continue d'alimentation dans une gamme de variation qui protège les lampes à filament, aussi bien à incandescence que les lampes halogènes, disposées dans les projecteurs, ce qui optimise leur durée de vie. Selon un autre aspect de l'invention, le système d'alimentation générale du véhicule en énergie électrique ne reçoit plus d'appel important de courant de la part du système d'éclairage. En effet, le contrôleur intégré de la carte électronique du projecteur de l'invention comporte un module de séquencement d'allumage des différentes charges comprises dans un projecteur, de sorte que les différentes charges sont alimentées selon des schémas permettant d'optimiser le lissage des courants d'appel. Selon un autre aspect de l'invention, la source d'alimentation en énergie électrique du véhicule peut être selon des tensions différentes pour un même type de projecteur. Ainsi, si on souhaite adapter le système de contrôle d'éclairage de l'invention à une source d'alimentation en 42 Volts alors que l'ensemble du système de contrôle d'éclairage est conçu pour une alimentation en 12 Volts, la carte électronique du projecteur de l'invention est équipée d'un convertisseur continucontinu qui convertit la nouvelle tension de 42 Volts en une tension de 12 Volts du fait que l'ensemble du contrôle réalisé par la carte électronique du projecteur de l'invention comporte un câble unique d'alimentation électrique. A la figure 4, on a représenté un mode de réalisation d'un projecteur selon l'invention. Le projecteur 70 comporte un premier connecteur 71 qui est connecté sur le faisceau d'alimentation en énergie électrique du véhicule. Il comporte un second connecteur standard 72 connecté au bus multiplexé du réseau embarqué ainsi qu'il a été décrit plus haut. Dans une variante, le réseau présente un bus ayant un troisième connecteur 73 qui est dévolu au pilotage du réseau. Le projecteur 70 intègre ensuite un contrôleur 74 qui comporte des composants électroniques pour réaliser le contrôle des fonctions d'éclairage et des services complétés le cas échéant de composants de puissance (transistors MOS, drivers de moteurs, etc...) convenablement dimensionnés et qui sont connectés dans le projecteur 70 de sorte que soient assurés les fonctions d'éclairage et les services décrits à l'aide de la figure 3 à titre d'exem- ple. Le contrôleur intégré 74 comporte un module 75 de gestion de l'alimentation électrique qui est directement connecté au connecteur d'alimentation 71. Le module 75 de contrôle de l'alimentation permet de réaliser les fonctions notamment de régulation et de séquencement de l'allumage qui ont été décrits précédemment. Les différents composants du projecteur sont directement alimentés par son intermédiaire. Le contrôleur 74 comporte ensuite un module d'entrée 76 qui est connecté au réseau par l'intermédiaire du connecteur standard de bus 72. Le contrôleur 74 comporte ensuite un module de pilotage 77 des moteurs électriques qui sont utilisés pour les divers services précités comme le réglage automatique d'orientation. Le contrôleur 74 comporte optionnellement un module 78 de contrôle du réseau qui permet d'exploiter les informations issues du bus par le connecteur 73 décrit ci-dessus. Le contrôleur 74 comporte une unité centrale 79 qui dialogue avec des mémoires et les différents modules qui ont déjà été décrits. Le contrôleur 74 comporte un module 80 de commutation qui permet de placer les diverses charges électriques associées au projecteur 70 comme les charges 84,87 ou 93 à la tension d'alimentation contrôlée par le module 75 du contrôleur 74. A cet effet, le module 80 de commutation d'alimentation du contrôleur 74 présente une porte de sortie qui est connectée à des conducteurs de puissance 83, internes au projecteur. Les conducteurs 83 sont connectés à l'ensemble 84 des lampes qui sont soumises à un contrôle de commutation. De plus, les conducteurs 83 sont connectés aux divers circuits électroniques de contrôle de puissance comme les circuits de contrôle électronique ou ballast 87 par l'intermédiaire d'un conducteur 85. Les conducteurs 83 sont aussi connectés par des conducteurs internes 86 à l'ensemble des lampes 93 montées à l'extérieur du projecteur 70 et qui sont directement contrôlées par le module de commutation 80. Le contrôleur 74 comporte ensuite un module 81 de pilotage de bus qui présente une porte d'accès à un bus 88 interne au projecteur de l'invention. Le bus 88 permet d'échanger des ordres et des informations d'états avec les différents services et modules de services du projecteur d'éclairage. En particulier, le bus 88 peut être connecté à un module de contrôle et de commande du ballast 87, à un module de contrôle d'un capteur optoélectronique 89, à un module de contrôle d'un actionneur 90, à un module de contrôle des fonctions de contrôle de l'orientation des faisceaux lumineux en virage, et d'un actionneur 91 de conformation du bas du faisceau lumineux produit par le projecteur selon les fonctionnalités de l'AFS ou éclairage intelligent. Dans la variante où des fonctions électroniques supplé- mentai. res sont ajoutées en face avant du véhicule, le bus 88 est aussi connecté à un module 92 de commande et de contrôle d'état qui assure la gestion de ces fonctions supplémentaires. Le projecteur 70 intègre enfin une pluralité de capteurs d'état 94 du projecteur et essentiellement des capteurs de défaillance des divers actionneurs 90,91, 89 du projecteur 70. Le contrôleur 74 intègre un module 96 de traitement des informations d'état du projecteur 70 produites par les capteurs d'état du projecteur 70. Les informations sont transmises par les capteurs 94 par des lignes 95 au module de traitement des informations d'état 96, selon les circonstances, ou bien traitées localement par le contrôleur 74, ou bien retournées après un formatage convenable sur le réseau embarqué pour être traitées par le calculateur de bord du véhicule. Particulièrement, le module 96 comporte des moyens pour placer en mode dégradé tout ou partie des fonctions d'éclairage et/ou des services quand un état de défaillance correspondant a été détecté. REVENDICATIONS 1-Projecteur d'éclairage ou de signalisation pour véhicule, du type comportant une enveloppe contenant des moyens d'éclairage ou de signalisation et éventuellement des moyens de services pour exécuter des services comme la conformation de faisceau d'éclairage ou le réglage automatique de l'orientation du faisceau lumineux, caractérisé en ce qu'il comporte, mécaniquement associée à son enveloppe, une carte électronique comportant : un connecteur (71) d'alimentation à un dispositif d'alimentation électrique de puissance ; un connecteur standard (72) quelles que soient les services activés sur le projecteur, ledit connecteur standard (72) étant destiné à être relié au bus multiplexé d'un réseau embarqué ; des moyens de contrôle pour contrôler les moyens d'éclairage ou de signalisation et éventuellement les moyens de service, les dits moyens de contrôle étant connectés au dit connecteur d'alimentation (71) et au dit connecteur standard (72) de façon à échanger des commandes et des informations d'état du projecteur sur le bus multiplexé ; un bus interne (88) connecté, d'une part, aux moyens de contrôle et, d'autre part, aux moyens d'éclairage ou de signalisation et aux moyens de service pour échanger entre eux des commandes générées par les moyens de contrôle et des informations d'état du projecteur. 2 - Projecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comportent un contrôleur intégré (74) connecté à l'intérieur du projecteur (70) au bus multiplexé et aux charges électriques du projecteur (70) soumises à son contrôle. 3 - Projecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contrôleur (53 ; 54) est connecté à un contrôleur de bus (50) par un faisceau (51) et à un dispositif d'alimentation électrique de véhicule par un faisceau (52), et en ce que l'ensemble des fonctions d'éclairage ou de signalisation et des services est entièrement contrôlable par un même contrôleur intégré (70) qui comporte des moyens pour activer les seules fonctions d'éclairage ou de signalisation et de services réservés à un niveau (A à D) de plate-forme. 4 - Projecteur selon la revendication 2 ou 3, le projecteur comportant un système d'éclairage en virage, caractérisé en ce que, quand le projecteur est fixé sur une position angulaire, un capteur indique au contrôleur intégré (74) que le moteur d'orientation est bloqué dans une position angulaire, le contrôleur donnant, à ce moment là, un ordre supplémentaire à un moteur d'orientation de mise en position de non-éblouissement du système optique, sans avoir à recevoir de commande provenant de l'extérieur du projecteur, et en particulier sans surcharger le réseau ni le calculateur en partie à bord du véhicule. 5 - Projecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la ligne de diagnostic étant supprimée du réseau (2), le bus échange aussi des données de diagnostic et en ce que le contrôleur du bus du réseau embarqué gère à la fois l'échange de données liées à l'exploitation du contrôleur intégré (74) et l'échange de données de diagnostic. 6 - Projecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le contrôle de l'éclairage ou de la signalisation est anticipé en utilisant des informations disponibles sur le réseau telles que la vitesse du véhicule, l'accélération du véhicule, des indications de navigation entrées sur un contrôleur d'anticipation, qui produit une valeur anticipée de contrôle d'éclairage ou de signalisation, comme l'allumage ou l'extinction d'une lampe, l'augmentation ou la diminution du flux lumineux produit par l'une des lampes, et/ou une commande de fonction de type AFS ou éclairage intelligent, et/ou une commande de changement d'orientation du faisceau lumineux. 7 - Projecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de spécifier les performances d'éclairage ou de signalisation et la signature technique du projecteur, selon le style du véhicule qu'un constructeur automobile souhaite concevoir, les paramètres de fonctionnement de l'éclairage ou de la signalisation et des divers services qui leur sont associés étant déterminés dans des registres lus lors d'au moins une étape de paramétrage du fonctionnement du système de contrôle d'éclairage de façon à présenter une cohérence du comportement des divers composants du véhicule, cette cohérence déterminant la signature désirée du véhicule et/ou de la marque du constructeur, le système de contrôle d'éclairage comportant un moyen qui, en fonction d'une signature qui est chargée lors du démarrage du véhicule, sélectionne une classe de performance pour le projecteur et ses services, comme la portée de l'éclairage, la dynamique de réaction de l'orientation dynamique du projecteur, etc... 8 - Projecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour exécuter la connexion du projecteur sur le bus multiplexé du véhicule de sorte que soit assuré un dialogue périodique entre le projecteur et le véhicule, notamment l'insertion de commandes provenant du calculateur et parvenant au projecteur, ainsi que des informations d'état du projecteur, notamment des lampes et des divers organes de services, de sorte que le calculateur embarqué indique en permanence l'état du système d'éclairage, les commandes qui sont éditées à son encontre et de sorte que soient réalisés automatiquement des diagnostics et soient prises des mesures adaptées en fonction des situations critiques, particulièrement en détectant des situations de défaillance dans lesquelles il est possible de placer un projecteur, une lampe d'un projecteur, un organe de service du projecteur, dans un mode de fonctionnement dégradé. 9 - Projecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un module de régulation de l'énergie d'ali- mentation, le câble d'alimentation électrique (52) étant connecté à la sortie d'un régulateur d'alimentation pour réduire les variations de tension continue d'alimentation dans une gamme de va- riation qui protège les lampes à filament disposées dans les projecteurs, ce qui optimise leur durée de vie. 10 - Projecteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le système d'alimentation générale du véhicule en énergie électrique ne reçoit plus d'appel important de courant de la part du projecteur, le contrôleur intégré (74) du projecteur (70) comportant un module de séquencement d'allumage des différentes charges comprises dans un projecteur, de sorte que les différentes charges sont alimentées selon des schémas permettant d'optimiser le lissage des courants d'appel. 11 - Projecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur intégré (74) comporte au moins l'un des composants suivants : - un module (75) de gestion de l'alimentation électrique qui est directement connecté à un connecteur d'alimentation (71), pour réaliser les fonctions notamment de régulation et de séquencement de l'allumage ; - un module d'entrée (76) qui est connecté au réseau par l'intermédiaire d'un connecteur standard (72) au bus multiplexé d'un véhicule ; - un module de pilotage (77) des moteurs électriques qui sont utilisés pour les diverses fonctions comme le réglage automatique d'orientation ; - un module (78) de contrôle du réseau qui permet d'exploiter les informations issues du bus par le connecteur (73) ; - une unité centrale (79) qui dialogue avec des mémoires et les différents modules ; - un module (80) de commutation qui permet de placer différentes charges (84,93) à la tension d'alimentation contrôlée par le module (75) par une porte de sortie qui est connectée à une pluralité de conducteurs (83) réservés au projecteur, connectée à l'ensemble (84) des lampes qui sont soumises à un contrôle de commutation, connectée aux divers circuits électroniques de contrôle de puissance comme les circuits de contrôle électronique ou ballast (87) par l'intermédiaire d'une pluralité de conducteurs (85), connecté par une pluralité de conducteurs (86) à l'ensemble des lampes qui sont directement contrôlées par le module de commutation (80) ; - un module de pilotage de bus interne qui présente une porte d'accès à un bus interne (88) pour échanger des ordres et des informations d'états avec les différents services et modules de services du système de contrôle d'éclairage, à un module de contrôle et de commande du ballast (87), à un capteur optoélectronique (89), à un actionneur (90), des fonctions de conformation de l'orientation des faisceaux lumineux de contrôle du faisceau lumineux en virage, et à un actionneur (91) de conformation du bas du faisceau lumineux produit par le projecteur selon les fonctionnalités de l'AFS ou éclairage intelligent et, si des lampes supplémentaires sont ajoutées au projecteur, le bus interne (88) est aussi connecté à un module de commande et de contrôle d'état (92) qui assure la gestion des fonctionnalités de face avant du véhicule ; - un module (96) de traitement d'informations d'état du projecteur (70) qui est connecté à une pluralité de capteurs (94) d'état du projecteur, et notamment de capteurs de défaillance des actionneurs du projecteur, pour produire notamment des informations d'état du projecteur à destination de bus multiplexé ou des ordres de mise en mode dégradé des fonctions d'éclairage ou de signalisation et des services du projecteur. 12 - Système d'éclairage ou de signalisation de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un projecteur d'éclai- rage ou de signalisation selon l'une des revendications précédentes, chaque projecteur intégrant un contrôleur qui est connecté par un connecteur standard au faisceau du bus multiplexé d'un réseau embarqué de commande et de signalisation.