FR 2830235 A1 20030404 FR 0112611 A 20011001 DISPOSITIF DE PROPULSION D'UNE EMBARCATION La présente invention concerne un dispositif de propulsion d'une embarcation. On connait un dispositif de propulsion d'une embarcation qui comprend un ou plusieurs pédaliers reliés par une chaîne à un axe transversal portant une roue d'entraînement à palettes. On connait également un dispositif de propulsion d'une embarcation comprenant un arbre rotatif formant dans sa partie médiane un pédalier et dont les extrémités portent des roues d'entraînement à palettes. La présente invention a pour objet un dispositif de propulsion d'une embarcation de structure plus simple et mieux adaptée. Le dispositif de propulsion d'une embarcation comprend un arbre rotatif monté transversalement à la direction de déplacement longitudinal de l'embarcation et présentant des parties médianes excentrées formant un pédalier et des parties d'extrémité excentrées formant des axes transversaux excentrés de rotation, des pagaies montées tournantes sur lesdits axes transversaux excentrés, et des moyens pour tenir lesdites pagaies de façon que ces dernières effectuent des oscillations par rapport auxdits axes transversaux excentrés lorsque ledit arbre est entraîné en rotation. Selon l'invention, lesdits moyens pour tenir lesdites pagaies comprennent de préférence des moyens maintenant une distance déterminée entre un point d'ancrage situé sur une partie excentrée des pagaies et un point d'ancrage situé sur l'embarcation. Selon l'invention, lesdits moyens pour tenir lesdites pagaies comprennent de préférence des câbles reliant lesdits points d'ancrage des pagaies et lesdits points d'ancrage de l'embarcation, ainsi que des moyens pour maintenir lesdits câbles tendus. Selon une variante de l'invention, lesdits moyens pour maintenir lesdits câbles tendus comprennent un élément élastique allongé reliant lesdites pagaies et passant sur un appui situé sur l'embarcation. Selon l'invention, ledit appui est de préférence constitué par une poulie. Selon une autre variante de l'invention, lesdits moyens pour maintenir lesdits câbles tendus comprennent des contrepoids portés par lesdites pagaies. Selon l'invention, lesdites pagaies comprennent de préférence une partie inférieure escamotable à l'encontre d'un ressort. Selon l'invention, ledit arbre est de préférence porté par deux paliers, ledit pédalier étant de préférence formé entre ces paliers et lesdites parties d'extrémité excentrées étant de préférence à l'extérieur de ces paliers. Selon l'invention, lesdites parties excentrées dudit arbre s'étendent de préférence dans un même plan radial. Selon l'invention, ledit arbre comprend de préférence un élément allongé plié. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'une embarcation munie d'un dispositif de propulsion décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une embarcation selon la présente invention ; - la figure 2 représente une vue frontale de l'embarcation de la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue de côté de l'embarcation de la figure 1 ; - la figure 4 représente une vue de côté agrandie d'une pagaie selon la présente invention, dans une position active ; - la figure 5 représente une vue de côté agrandie d'une pagaie selon la présente invention, en position escamotée ; - et la figure 6 représente une variante de réalisation de l'embarcation précitée. En se reportant aux figures 1 à 3, on voit qu'on a représenté une embarcation 1 qui comprend une planche flottante 2 sur la face supérieure de laquelle est fixée, par des moyens connus, une structure tubulaire 3 qui porte un siège 4. Cette structure 3 présente, en avant du siège 4, des parties latérales 5 et 6 qui sont en saillie vers le haut et qui portent un dispositif de propulsion 7. Le dispositif de propulsion 7 comprend un arbre rotatif 8 monté transversalement à la direction de déplacement longitudinal de la planche 2. Cet arbre rotatif 8 est constitué par un élément allongé plié de façon à présenter des parties transversales 9 et 10 s'étendant selon un axe principal de rotation 11 et disposées dans des chapes 12 et 13 portées respectivement par les parties en saillie 5 et 6 de la structure 3. Entre ses parties transversales 9 et 10, l'arbre rotatif 8 est plié en S de façon à présenter deux parties médianes excentrées 14 et 15 décalées transversalement et formant un pédalier 16. A l'extérieur des chapes 12 et 13, l'arbre rotatif 8 est plié de façon à présenter des parties d'extrémité excentrées 17 et 18 qui s'étendent transversalement au-delà des bords longitudinaux opposés de la planche 2, ces parties d'extrémité excentrées 17 et 18 formant des axes transversaux excentrés de rotation. L'arbre rotatif 8 est plié de telle sorte que ses parties excentrées 14,15, 17 et 18 s'étendent dans un même plan passant par l'axe principal de rotation 11, les parties 14 et 17 étant d'un côté et les parties 15 et 18 étant de l'autre côté de cet axe 11. En outre, les parties 14 et 15 sont excentrées de la même distance et les parties 17 et 18 sont excentrées de la même distance. Le dispositif de propulsion 7 comprend en outre des pagaies 19 et 20 qui comprennent des plaques d'entraînement 21 et 22 montées tournantes sur les axes transversaux 17 et 18 par l'intermédiaire de chapes 23 et 24 et des barres radiales 25 et 26 montées tournantes sur les axes transversaux 17 et 18 par l'intermédiaire de chapes 27 et 28, indépendamment des plaques radiales 21 et 22. Les barres 25 et 26 présentent des branches inférieures 29 et 30 qui s'étendent en avant des plaques d'entraînement 21 et 22 et des branches supérieures 31 et 32. Les branches inférieures 29 et 30 sont reliées aux plaques d'entraînement 21 et 22 par des ressorts 21a et 22a de façon à les maintenir élastiquement en appui les unes sur les autres. Le dispositif de propulsion 7 comprend en outre des câbles 33 et 34 dont une de leurs extrémités est fixée à un point d'ancrage 35 situé à l'avant de la face supérieure de la planche 2 et dont les extrémités sont respectivement fixées à des points d'ancrage 36 et 37 prévus à l'extrémité supérieure des branches supérieures 31 et 32 des barres 25 et 26 des pagaies 19 et 20. Le dispositif de propulsion 7 comprend également un élément allongé élastique 38 dont les extrémités sont respectivement fixées sur des points d'ancrage 39 et 40 prévus sur les parties inférieures 29 et 30 des barres 25 et 26 des pagaies 19 et 20 et qui passent dans la gorge d'une poulie 41 dont l'axe vertical est fixé sur la partie avant de la planche 2, en avant du point d'ancrage 35. Les longueurs des câbles 33 et 34 et de l'élément élastique 38 sont choisies de telle sorte que, sous l'effet de la tension de l'élément élastique 38, les câbles 33 et 34 restent tendus par les effets de levier des barres 25 et 26 autour des axes transversaux 17 et 18 de l'arbre 8. De plus, les longueurs des câbles 33 et 34 sont choisies de telle sorte que, lorsque les axes transversaux 17 et 18 de l'arbre 8 sont situés sensiblement à la verticale et en-dessous de l'axe transversal principal 11, les pagaies 19 et 20 s'étendent sensiblement verticalement. Lorsqu'un utilisateur, assis sur le siège 4, actionne avec ses pieds le pédalier 16 pour faire tourner l'arbre rotatif 8 selon l'axe principal de rotation 11, le dispositif de propulsion 7 fonctionne de la manière suivante. Les points d'ancrage 36 et 37 des pagaies 19 et 20 effectuent des oscillations en se déplaçant sur des arcs dont les rayons correspondent à la longueur des câbles 33 et 34 qui restent tendus sous l'effet de l'élément élastique 38. Les pagaies 19 et 20 effectuent alors des mouvements d'oscillation autour des axes transversaux excentrés 17 et 18 comme décrit ci-dessous. Lorsque les axes 17 et 18 se déplacent respectivement approximativement sur leur arc inférieur de rotation, les plaques 21 et 22 se déplacent d'avant en arrière en pivotant d'avant en arrière. Ce faisant, les plaques 21 et 22 s'introduisent alternativement dans l'eau et entraînent l'embarcation vers l'avant. Lorsque les axes 17 et 18 se déplacent respectivement approximativement sur leur arc supérieur de rotation, les plaques 21 et 22 se déplacent en dehors de l'eau d'arrière en avant en pivotant d'arrière en avant. Les axes 17 et 18 sont excentrés de façon à ne pas pénétrer dans l'eau. Grâce aux ressorts 21a et 22a et à l'opposé de l'action de l'élément élastique 38, les plaques 21 et 22 peuvent se décoller vers l'arrière de façon élastique des parties inférieures 29 et 30 des barres 25 et 26 de façon à limiter des effets de freinage dans l'eau lors de leur mouvement d'arrière en avant. Dans la variante de la figure 6, on voit qu'on a représenté un dispositif de propulsion 42 qui ne se différencie du dispositif de propulsion 7 de l'exemple précédent que par le fait que l'élément élastique 38 et la poulie 41 sont supprimés et sont remplacés par des contrepoids 43 et 44 montés à l'arrière des barres 25 et 26, ces contrepoids permettant aussi de maintenir tendus les câbles 33 et 34 lors de la rotation de l'arbre 8. La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. Bien des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion d'une embarcation, caractérisé par le fait qu'il comprend - un arbre rotatif (8) monté transversalement à la direction de déplacement longitudinal de l'embarcation et présentant des parties médianes excentrées (9,10) formant un pédalier (16) et des parties d'extrémité excentrées (17,18) formant des axes transversaux excentrés de rotation, - des pagaies (19,20) montées tournantes sur lesdits axes transversaux excentrés, - et des moyens (33,34, 38,44) pour tenir lesdites pagaies de façon que ces dernières effectuent des oscillations par rapport auxdits axes transversaux excentrés lorsque ledit arbre est entraîné en rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour tenir lesdites pagaies comprennent des moyens (33,34) maintenant une distance déterminée entre un point d'ancrage (36,37) situé sur une partie excentrée des pagaies et un point d'ancrage (35) situé sur l'embarcation. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour tenir lesdites pagaies comprennent des câbles (33,34) reliant lesdits points d'ancrage des pagaies et lesdits points d'ancrage de l'embarcation, ainsi que des moyens (38,44) pour maintenir lesdits câbles tendus. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour maintenir lesdits câbles tendus comprennent un élément élastique allongé (38) reliant lesdites pagaies et passant sur un appui (41) situé sur l'embarcation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit appui est constitué par une poulie (41). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour maintenir lesdits câbles tendus comprennent des contrepoids (44) portés par lesdites pagaies. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdites pagaies (19,20) comprennent une partie inférieure (21,22) escamotable à l'encontre d'un ressort. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit arbre (8) est porté par deux paliers (12,13), ledit pédalier (16) étant formé entre ces paliers et lesdites parties d'extrémité excentrées (17,18) étant à l'extérieur de ces paliers. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdites parties excentrées (14, 15,17, 18) dudit arbre s'étendent dans un même plan radial. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit arbre comprend un élément allongé plié.