FR 2827807 A1 20030131 FR 0110129 A 20010727 Dispositif modulaire d'impression graphique couleur de cartes La présente invention concerne un dispositif d'impression couleur d'objets portables, tels que des cartes, cartes à puces, badges, ou autres supports présentant une surface devant recevoir une impression de textes ou graphiques, en particulier à partir de données provenant d'une station de traitement de données. Pour imprimer à partir de données numériques une image présentant une palette de plusieurs couleurs, une technique courante consiste à séparer l'image en plusieurs images complémentaires, chacune d'une seule et même couleur, puis à imprimer successivement et de façon superposée sur le même support chacune de ces images complémentaires. Lorsque l'image à imprimer ne comporte que quelques teintes distinctes et définies, il est possible de regrouper dans chacune des images complémentaires l'ensemble des motifs devant être d'une seule et même teinte, et d'imprimer cette image avec une encre de la teinte exacte devant être obtenue. Lorsque l'image à imprimer comporte de nombreuses teintes ou des dégradés entre plusieurs teintes, une méthode courante consiste à séparer cette image en plusieurs images complémentaires regroupant chacune une couleur déterminée dite fondamentale. Chacune de ces images complémentaires sera alors constituée en accumulant en chaque endroit de sa surface une trame de points à imprimer, dont la densité ou la taille varie en fonction de la quantité de cette couleur fondamentale nécessaire pour restituer la couleur définitive voulue en cet endroit. Après impression superposée des différentes images complémentaires, la couleur finale apparaîtra alors à l'oil par une association de points des différentes couleurs fondamentales regroupés en chaque endroit de l'image. Pour réaliser une impression couvrant la majorité des couleurs visibles à 'oeil, il est théoriquement suffisant d'utiliser trois couleurs fondamentales, couramment le jaune, un bleu déterminé dit cyan, et un rouge déterminé dit magenta. De façon à rehausser les contrastes et obtenir un meilleur rendu du noir, on imprime le plus souvent une quatrième image complémentaire avec une encre noire. Dans certains cas, pour obtenir des teintes complexes, ou des effets de brillance ou de métallisé, ou pour réaliser des zones continues dans une teinte spécifique, on imprime également une ou plusieurs images complémentaires avec des encres correspondant à ces teintes spécifiques. Pour réaliser l'impression superposée des différentes couleurs, on utilise couramment plusieurs têtes ou stations d'impression monochromes, chacune imprimant dans une couleur fondamentale, de façon superposée sur le même support. Selon les applications, un dispositif d'impression couleur pourra donc utiliser trois ou quatre stations imprimant chacune dans une couleur fondamentale ; ou deux stations pour des images ne couvrant pas toutes les couleurs ; ou plus de quatre stations pour des besoins plus complexes ou spécifiques. Pour imprimer la totalité des points composant une image à imprimer, il est connu d'utiliser une ou plusieurs têtes d'impression capables d'imprimer une rangée, ou quelques rangées, de points à la fois. La tête est alors déplacée au dessus du support à imprimer pendant qu'un ordinateur commande l'impression des différents points au fur et à mesure de ce déplacement. Le fait de déplacer rapidement une tête d'impression et les connexions qu'elle nécessite est toutefois la cause d'un certain nombre d'inconvénients. En effet, cela nécessite entre autres guidage, motorisation, commande et repérage de déplacement, et est cause d'usures, de pertes de réglages et autres incidents qui résultent en pertes de temps et complexité de réalisation comme de maintenance. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur. Cet objectif est atteint par un dispositif d'impression couleur d'objets portables présentant une première face à traiter, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti et un chemin de transport sur lequel sont déplacés les objets à traiter, ces objets passant successivement dans au moins deux stations d'impression comportant des moyens d'impression, imprimant tout ou partie de cette première face par un déplacement, dit longitudinal, de l'objet, ce déplacement étant coordonné avec la commande d'impression desdits moyens d'impression, ces moyens d'impression restant immobiles par rapport au bâti pendant l'impression. De façon à pouvoir réaliser plusieurs traitements ou impressions personnalisés successifs à une cadence proche de la cadence de la station de traitement ou d'impression la moins rapide, il est utile de pouvoir réaliser dans chacune des stations un traitement ou une impression sur un nouvel objet sans attendre que l'objet précédent ait quitté la dernière station de traitement ou d'impression du dispositif. Cet objectif est atteint par un dispositif de traitement ou d'impression d'objets portables comportant un chemin de transport sur lequel sont déplacés les objets à traiter, ces objets passant successivement dans au moins deux stations, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'identification et de suivi des objets sur ce chemin de transport, ces objets passant dans au moins deux stations de traitement ou d'impression où ils subissent un traitement déterminé en fonction d'informations spécifiques à chacun de ces objets, ces deux stations pouvant traiter simultanément un objet différent chacune. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le chemin de transport comporte au moins un dispositif de transport apte à recevoir au moins un objet à traiter, ce dispositif de transport déplaçant cet objet à traiter sur le chemin de transport sans le relâcher durant son passage dans au moins deux stations de traitement ou d'impression. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins une station d'impression comprend au moins une tête d'impression immobile par rapport au bâti, cette station d'impression pouvant réaliser une impression sur toute la largeur d'un objet à traiter lors d'un passage unique de cet objet, le fonctionnement de cette tête d'impression étant commandé en impression pendant le déplacement de l'objet de façon coordonnée avec ce déplacement pour pouvoir réaliser une impression sur une longueur déterminée de l'objet. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins une station d'impression comprend au moins une tête d'impression pouvant être décalée par rapport au bâti entre plusieurs positions transversales différentes, cette station d'impression pouvant réaliser une impression de l'objet à traiter sur une largeur supérieure à la largeur d'impression de cette tête d'impression, en plusieurs passages de cet objet, la tête d'impression étant décalée transversalement entre chaque passage pour pouvoir réaliser une impression sur toute la longueur de l'objet et le fonctionnement de cette tête d'impression étant commandé en impression pendant le déplacement de l'objet de façon coordonnée avec ce déplacement. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une station de chargement où les objets à traiter sont amenés par un convoyeur d'un type connu et sont transférés sur le chemin de transport. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une station de déchargement où les objets sont transférés depuis le chemin de transport vers le même convoyeur qui les a amenés ou vers un autre. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une station de chargement et de déchargement dite station de transfert apte à transférer un premier objet du convoyeur vers le chemin de transport, et à transférer un deuxième objet du chemin de transport vers le convoyeur à l'emplacement précédemment occupé par le premier objet sur ce convoyeur ou à un emplacement proche. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets à traiter présentent une deuxième face, ces objets passant dans au moins une station de retournement apte à retourner ces objets à traiter de façon à ce que les stations suivantes puissent traiter la surface de la deuxième face de cet objet. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins une station de traitement pré-impression avant au moins une station d'impression. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins une station de traitement post-impression après au moins une station d'impression. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins une station de séchage après au moins une station d'impression. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins trois stations d'impression imprimant chacune une couleur différente sur leur première face puis sont retournés par une station de retournement puis passent par au moins trois stations d'impression imprimant chacune une couleur différente sur leur deuxième face. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins une station d'impression fonctionne suivant une technologie d'impression par jet d'encre, du type goutte à la demande par buses piézo-électriques. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins une station d'impression fonctionne suivant une technologie d'impression par transfert thermique ou sublimation thermique. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets passent dans au moins une station de personnalisation apte à enregistrer sur ou dans un objet à traiter, par traitement avec ou sans contact, des informations de type électronique, magnétique, optique, ou d'une combinaison de ces types, ces informations pouvant être coordonnées, en fonction des moyens d'identification ou de suivi des objets, avec celles d'au moins une autre station de traitement ou d'impression. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets passent dans au moins une station de marquage en creux ou en relief apte à réaliser un marquage de l'objet par des informations à base de textes ou graphiques en creux ou en relief, ces informations pouvant être coordonnées, en fonction des moyens d'identification ou de suivi des objets, avec celles d'au moins une autre station de traitement ou d'impression. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les objets passent dans au moins une station de contrôle apte à vérifier la conformité des traitements subis ou à subir par un objet, par rapport à des informations prédéterminées ou personnalisées, et éventuellement à extraire un objet du chemin de transport en cas de non conformité, ces informations pouvant être coordonnées, en fonction des moyens d'identification ou de suivi des objets, avec celles d'au moins une autre station de traitement ou d'impression. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il est agencé en un module de traitement et d'impression fonctionnellement indépendant, comprenant une station de transfert apte à transférer d'une part un objet du chemin de transport vers un convoyeur et d'autre part un objet depuis ce même convoyeur vers le chemin de transport, ces deux opérations se faisant à une même cadence. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il est agencé en un module fonctionnellement indépendant, comprenant des moyens de liaisons permettant un raccordement avec une portion de convoyeur standard lui amenant des objets à traiter, ou un raccordement avec une portion convoyeur auquel il transfère des objets traités, ou une combinaison de ces raccordements. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que la position d'au moins une station de traitement ou d'impression par rapport au bâti est déterminée par un dispositif de positionnement de station comportant au moins une première partie de référence, solidaire du bâti, séparable de façon réversible d'au moins une deuxième partie de référence, solidaire de cette station de traitement ou d'impression, ces deux parties de référence comportant des moyens de positionnement coopérant ensemble pour former une butée assurant une position identique de cette station de traitement ou d'impression par rapport au bâti après une séparation puis un remontage de ces deux parties de référence, ou après un remplacement de cette station par une autre du même type. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de positionnement de station comporte des premiers moyens de réglage permettant une modification ou un ajustement de la position de la première partie de référence de ce même dispositif de positionnement de station par rapport au bâti. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins un dispositif de positionnement de station comporte des deuxièmes moyens de réglage permettant un ajustement de la position de sa station de traitement ou d'impression par rapport à la deuxième partie de référence de ce même dispositif de positionnement de station. L'invention, avec ses buts, caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation d'impression avec séchage en quadrichromie et traitements pré-et post-impression, et où il utilise une station de transfert pour constituer un module fonctionnellement indépendant inséré entre deux portions de convoyeur ; la figure 2 représente une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation d'impression avec séchage en trichromie et traitements pré- et post-impression, et où il utilise une station de chargement et une station de déchargement pour constituer un module fonctionnellement indépendant inséré entre deux portions de convoyeur ; la figure 3 représente une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation où il comporte deux stations d'impression disposée directement sur un convoyeur ; la figure 4 représente une vue partielle de côté du chemin de transport d'un dispositif selon l'invention, dans un mode de réalisation, à son passage par une station d'impression comportant un dispositif de positionnement de station ; la figure 5 représente une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation d'impression avec séchage en quadrichromie recto-verso et traitements pré-et post-impression, et où il utilise une station de transfert pour constituer un module fonctionnellement indépendant disposé de façon adjacente à un convoyeur ; Le mode de réalisation de l'invention décrit ici est basé sur une impression par technologie à jet d'encre de type goutte/point à la demande comportant une ou plusieurs rangées de buses d'impression dotées d'actionneurs piézo-électriques portées par une ou plusieurs têtes d'impression et commandées individuellement par un système de traitement de données numériques, mais un tel dispositif peut parfaitement être réalisé en utilisant d'autres technologies d'impression, par exemple jet d'encre dévié ou transfert thermique ou sublimation thermique, sans sortir de l'esprit de l'invention. La présente description s'applique en particulier à une application où les objets à traiter sont des cartes plastiques du type badges, cartes de crédit avec ou sans micro-circuit, ou autres supports similaires, mais pourrait aussi bien s'appliquer à tout type d'objet portable, y compris non plan, comportant une ou plusieurs surfaces à imprimer, et ce quelqu'en soit le matériau. Une caractéristique importante de l'invention consiste à réaliser un dispositif où les moyens d'impression, par exemple une tête (30 ; figure 4) d'impression, sont immobiles et impriment sur un support (9), par exemple une carte, qui est en mouvement dans une direction dite longitudinale par rapport aux moyens d'impression de façon à ce que la totalité de la surface à imprimer soit couverte. De façon à réaliser l'impression d'une image d'une longueur déterminée, les différentes buses (301) d'impression sont commandées en fonction du déplacement du support (9) défilant devant et à courte distance de ces mêmes buses. Selon les applications, le déplacement du support devant les buses peut par exemple être régulé de façon à obtenir une vitesse régulière et connue ; ou son déplacement peut être constaté par des moyens de repérage d'un type connu et la commande des buses ajustée en fonction de ce déplacement ; ou une combinaison de ces méthodes. Dans un mode de réalisation, une station d'impression comporte une ou plusieurs têtes d'impression dont la largeur d'impression combinée est au moins aussi importante que la largeur de la surface à imprimer sur la carte, par exemple la totalité de la carte, dans sa dimension transversale à son déplacement. L'impression de la totalité de la surface d'une carte peut donc ainsi être réalisée en un passage unique de cette carte devant ces buses d'impression. Dans un mode de réalisation, une station d'impression comporte une ou plusieurs têtes d'impression pouvant être déplacées entre plusieurs positions transversales différentes. En effectuant plusieurs passages répétés en vis à vis des buses d'impression et en déplaçant les têtes de l'une à l'autre de ces positions entre chaque passage du support, il est ainsi possible de réaliser l'impression de surfaces de support dont la dimension la plus faible excède la largeur d'impression d'une station d'impression. Il est à remarquer que la combinaison de déplacements du support et de la tête permet également une économie de mouvement des moyens d'impression, en nombre de déplacements ou en vitesse, par rapport à l'art antérieur où seuls les moyens d'impression se déplacent. Une telle combinaison apporte donc des avantages du même type et ne sort pas de l'esprit de l'invention. Selon les applications, ce mouvement peut donc se faire en un seul passage si la largeur d'impression d'une tête est suffisante pour couvrir une des dimensions de la surface à imprimer ; ou en plusieurs passages de l'objet devant la tête si cette largeur est insuffisante. Dans un mode de réalisation, de façon à pouvoir réaliser un traitement ou une impression personnalisé et différent d'une carte à l'autre, le dispositif selon l'invention comporte des moyens d'identification ou de suivi individuel de chaque carte ou lot de cartes, par exemple sous la forme d'un numéro de modèle, de lot ou d'un code de personnalisation sous forme texte ou codebarre, lus ou mémorisés ou calculés par un ordinateur de commande et de suivi. Lors du passage d'une carte dans une station de traitement ou d'impression, il est ainsi possible de réaliser un traitement ou une impression spécifique à cette carte-là. Ces moyens peuvent également être basés sur un simple ordonnancement des traitements à effectuer, initialisés et déroulés conjointement par les différentes stations. Chaque carte ou lot de carte étant suivi individuellement, il est alors possible de traiter une carte simultanément dans chacune des différentes stations, la carte traitée dans chaque station pouvant subir un traitement différent de celui qu'avait subi la carte précédente. Il n'est alors pas nécessaire d'attendre qu'une carte ou un lot de cartes donnée ait quitté la dernière station pour commencer le traitement d'une autre carte ou d'un autre lot de cartes dans les stations précédentes. Ainsi, au moment où une deuxième station imprime la deuxième couleur d'une image A sur la carte qu'elle traite, par exemple le cyan, une première station située juste avant sur le chemin de transport pourra imprimer la première couleur d'une image B sur la carte qu'elle traite. Une carte traitée sortira donc de la dernière station à chaque cycle de la station la plus lente, même si toutes les cartes à traiter doivent recevoir un traitement personnalisé dans plusieurs stations de traitement ou d'impression. Il est donc possible de maintenir sur l'ensemble du chemin de transport, et donc sur le convoyeur, une cadence de passage proche de la cadence individuelle de la station la moins rapide. Cette cadence peut ainsi être maintenue même pour des cartes toutes différentes, ou comportant chacune plusieurs traitements personnalisés ou plusieurs impressions personnalisées, ou les deux. Dans un mode de réalisation représenté en figure 3, le dispositif selon l'invention comporte deux stations (31,32) d'impression successivement positionnées au-dessus d'un chemin de transport constitué d'un convoyeur (7) acheminant des cartes (9) à traiter. La surface supérieure des cartes est alors imprimée lors du passage des cartes par chaque station d'impression. Dans un mode de réalisation, de façon à permettre une bonne flexibilité dans l'organisation de la production, l'ensemble du dispositif est regroupé dans un module d'impression, fonctionnellement indépendant et pouvant s'intégrer dans une chaîne de production ou de personnalisation de cartes comportant un convoyeur de cartes. Les cartes sont transportées par un ou plusieurs convoyeurs comportant deux rails parallèles entre eux dans un plan horizontal et à section en forme de L se faisant face, ces rails supportant deux bords opposés de chaque carte. Les cartes sont entraînées sur un tel convoyeur par des moyens d'entraînement, par exemple une courroie courrant sous les rails et dotée de taquets verticaux entre les rails pouvant chacun prendre appui sur un bord d'une carte. Dans un mode de réalisation représenté en figure 2, le module d'impression comporte une ou plusieurs stations de traitement ou d'impression ainsi qu'un chemin (2) de transport décrivant un trajet le long duquel sont transportées des cartes (9) à traiter. Ce chemin de transport part d'au moins une station (50a) de chargement recevant les cartes depuis un convoyeur (7a) d'approvisionnement ou tout autre moyen d'approvisionnement connu, passe par une ou plusieurs stations (31 à 33,41 à 43,51, 52) de traitement ou d'impression, et abouti à au moins une station (50b) de déchargement où les cartes sont déchargées vers un convoyeur (7b) d'évacuation ou tout autre dispositif connu d'évacuation ou de stockage. Dans un mode de réalisation, les stations de traitement ou d'impression, les stations de chargement et les stations de déchargement sont régulées ou synchronisées pour que la cadence globale d'arrivée de cartes sur le chemin de transport et la cadence globale de départ de cartes depuis le chemin de transport soit sensiblement égales, ce qui permet au dispositif d'assurer une cadence globale de production en continu proche de la cadence de la moins rapide des stations ou groupes de stations sans nécessiter de stockage intermédiaire. Dans un mode de réalisation représenté en figure 1, le chargement et de déchargement des cartes entre le chemin (2) de transport et les deux convoyeurs (7a, 7b) sont réunis dans au moins une station (50) de transfert de cartes (9) réalisant chacune ces deux opérations. L'ensemble du module (la, 1 b, 1 c, 1 d) peut alors s'intégrer dans un système de production ou de personnalisation de cartes en insérant cette station (50) de transfert entre une première portion (7a) et une deuxième portion (7b) d'un convoyeur inclus dans un tel système. Ainsi insérée, la station de transfert reçoit des cartes depuis la première portion du convoyeur et peut les transférer vers le chemin de transport. Cette même station de transfert reçoit des cartes depuis ce même chemin de transport et peut les transférer vers la deuxième portion d'un convoyeur. La station de transfert peut être commandée pour transférer toutes les cartes arrivant par la première portion de convoyeur, ou seulement une partie de ces cartes, ou aucune. Les cartes non transférées peuvent alors être transmises directement de la première portion de convoyeur vers la deuxième portion de convoyeur. Dans un autre mode de réalisation représenté en figure 5, la station (50) de transfert peut être accolée à un convoyeur (7) avec peu ou pas de modifications de celui-ci. Elle comprend alors des premiers moyens de transfert aptes à prélever des cartes (9) en un emplacement du convoyeur pour les transférer vers le chemin (2) de transport, et des deuxièmes moyens de transfert aptes à prélever des cartes sur le chemin de transport pour les transférer vers le convoyeur. Ces moyens de transfert peuvent par exemple comprendre un ou plusieurs bras mobiles, éventuellement de formes ou dimensions ajustables et commandées, et sont munis de moyens de préhension comme une ou plusieurs ventouses à aspiration. Dans un mode de réalisation, ces moyens de transfert sont synchronisés ou couplés pour effectuer simultanément le transfert d'une carte du convoyeur vers le chemin de transport et le transfert d'une carte du chemin de transport vers le convoyeur. La carte transférée vers le convoyeur peut alors être positionnée à l'emplacement même de la carte transférée depuis le convoyeur ou à un emplacement proche. Dans un mode de réalisation représenté en figure 4, le chemin (2) de transport comporte un carrousel comprenant un ou plusieurs dispositifs de transport aptes à recevoir une ou plusieurs cartes (9), et à les déplacer le long dudit chemin de transport. Chacun de ces dispositifs de transport comprend par exemple un chariot (21) guidé le long d'un rail (20) et entraîné par une courroie commune ou par un autre chariot le précédant. Un tel chariot comprend des moyens (22) de fixation aptes à maintenir et relâcher la carte, et des moyens (23) de positionnement, éventuellement réglables, permettant d'ajuster la position exacte de la carte par rapport à un point de référence du chariot. Ces moyens de positionnement permettent alors d'obtenir un repérage précis et éventuellement constant de la position de chaque carte lors de son passage par une station (3) de traitement ou d'impression. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend également des moyens de repérage ou d'ajustement de la position des chariots par rapport au bâti, ou aux différentes stations de traitement ou d'impression. Le dispositif peut aussi utiliser des moyens d'entraînement, comme des moteurs pas à pas, générant un déplacement directement connu en fonction de leur commande. Une fois la carte positionnée et maintenue sur un chariot, sa position pourra donc être ajustée ou connue ou les deux de façon précise par rapport à chacune des stations de traitement ou d'impression, lors de son passage par celles-ci. Il est donc ainsi possible d'assurer une position et une superposition précises sur chaque carte des différents traitements effectués, et en particulier des différentes images imprimées par chacune des différentes stations d'impression. Cette précision de la superposition des images pourra être réalisée par exemple en ajustant par des moyens de réglage les positions relatives du chariot, ou de la carte, ou de la tête d'impression, les uns par rapport aux autres. Cette précision pourra également être réalisée en ajustant simplement la commande de l'impression de chacun des points au niveau de la station d'impression, par exemple par la commandes des différentes buses d'impression en fonction de ces mêmes positions relatives, celles-ci étant constatées par des moyens de repérage d'un type connu. Selon les applications, le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs stations de traitement pré-impression (51 ; figures 1,2, 5 et 6) du support, positionnées par exemple avant la première de chaque série de stations d'impression. Ces traitements pré-impression peuvent comprendre par exemple un traitement corona ou électrostatique, ou l'application d'un produit améliorant l'adhérence de l'encre, ou un nettoyage préalable. Selon les applications, le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs stations de traitement post-impression (52 ; figures 1,2, 5 et 6) du support, positionnées par exemple après la dernière station de séchage de chaque série de stations d'impression. Ces traitements post-impression peuvent comprendre par exemple une application de vernis mat ou brillant, d'une poudre anti-adhérente ou d'anti-maculage, ou une autre protection d'un type connu. Dans un mode de réalisation représenté en figures 1,2, 5 et 6, le dispositif selon l'invention comporte après chacune des stations (31 à 38) d'impression une station (41 à 48) de séchage, fonctionnant par exemple à air chaud ou par émission de rayonnement infra-rouges ou ultra-violets, permettant d'effectuer le séchage de l'encre d'impression en particulier lorsque celle-ci ne peut être absorbée par le support. Un tel séchage est particulièrement utile dans le cas de supports dits fermée , c'est à dire dont la surface n'est pas absorbante, comme par exemple des plastiques laminés ou des céramiques émaillées). Dans un mode de réalisation représenté en figure 2, un dispositif selon l'invention réalise un module (1b) d'impression couleur de cartes (9) en trichromie, le dispositif selon l'invention comporte trois stations (31,32, 33) d'impression imprimant par exemple en cyan, magenta et jaune, suivie chacune d'une station (41,42, 43) de séchage. Ce séchage peut s'effectuer par exemple pendant un ralentissement ou arrêt momentané d'un ou plusieurs chariots (21), ou de l'ensemble du carrousel, par exemple de l'ordre d'une seconde, lors du passage d'un chariot par une telle station de séchage. Dans un mode de réalisation représenté en figure 1, un dispositif selon l'invention réalise un module (1a) d'impression couleur de cartes (9) en quadrichromie. Le dispositif selon l'invention comporte quatre stations (31 à 34) d'impression imprimant par exemple en cyan, magenta, jaune et noir, suivie chacune d'une station de séchage (41 à 44). Dans un mode de réalisation représenté en figure 5, un dispositif selon l'invention réalise un module (1c) d'impression couleur recto-verso de cartes (9) en trichromie (non représenté) ou quadrichromie. Le dispositif selon l'invention comprend deux séries 31 à 34, et respectivement 35 à 38) de trois ou quatre têtes d'impression chacune suivie d'une station (41 à 44) de séchage, et comporte après la première (31 à 34,41 à 44) de ces deux séries une station de traitement constituée d'une station de retournement (53) apte à saisir une carte sur un chariot et à la repositionner sur ce même chariot ou un autre après l'avoir retournée. Les stations (35 à 38,45 à 48) de traitement ou d'impression suivantes pourront alors effectuer un traitement ou une impression de l'autre face de la carte ainsi retournée. Dans un mode de réalisation, les cartes passent par au moins une station de traitement constituée d'une station (54a, 54b, 54c) de contrôle apte à vérifier la conformité des traitements subis ou à subir par une carte, par rapport à des informations prédéterminées ou personnalisées, par exemple détenues par les moyens d'identification ou de suivi. Une telle station (54a) de contrôle peut être située par exemple avant une série de stations de traitement ou d'impression pour vérifier la conformité des cartes arrivant avec les références ou données correspondant au traitement à leur appliquer. Une telle station (54b, 54c) de contrôle peut également être située après une série de stations de traitement ou d'impression, pour vérifier la qualité et la conformité des traitements que les cartes viennent de recevoir. Une telle station (54a, 54b, 54c) de contrôle peut également comprendre des moyens d'éjection permettant d'extraire une carte du chemin (2) de transport en cas de non conformité de celle-ci. Dans un mode de réalisation, les cartes passent par au moins une station de traitement constituée d'une station de marquage en creux ou en relief (55) apte à réaliser un marquage de la carte par des textes ou graphiques en creux, par exemple par gravure laser, ou en relief par exemple par dépôt de matière. Dans un mode de réalisation, les cartes passent par au moins une station de traitement constituée d'une station (56) de personnalisation apte à enregistrer sur ou dans une carte, de façon connue, par traitement avec ou sans contact, des informations de type électronique, magnétique, optique, ou d'une combinaison de ces types. Dans un mode de réalisation représenté en figure 6, un dispositif selon l'invention réalise un module (1d) d'impression couleur de cartes (9) en quadrichromie plus deux couleurs supplémentaires, avec marquage en relief et personnalisation électronique. Le module comporte six stations (31 à 36) d'impression imprimant par exemple en cyan, magenta, jaune, noir, plus deux couleurs spécifiques à la charte graphique d'un client, suivie chacune d'une station de séchage (41 à 46). Ces stations d'impressions et de séchage sont précédées d'une station de traitement pré-impression (51) et d'une station de post-impression (52). Le dispositif selon l'invention comporte également une station de marquage personnalisé en relief (55) et une station de personnalisation (56) électronique des informations contenues dans les cartes. De façon à assurer un minimum de rebut à la production et garantir la conformité des cartes produites, le module comporte également une station de contrôle (54a) vérifiant à l'entrée du chemin de transport que la carte est propre et d'un modèle conforme aux traitements et impression à recevoir. Une autre station de contrôle (54b) vérifie la qualité et la conformité des impressions réalisées, par exemple par rapport aux informations des moyens d'identification et de suivi. Une dernière station de contrôle (54c) vérifie la conformité et la qualité des informations inscrites et marquées par les stations (55,56) précédentes. Dans la présente description les stations sont citées par la mention de leur fonctionnalités, mais il doit être évident que plusieurs des stations de traitement ou d'impression peuvent être réunies en une ou plusieurs stations comportant chacune plusieurs fonctionnalités. Dans un mode de réalisation représenté en figure 4, de façon à pouvoir effectuer des réglages ou des essais sur une station de traitement ou d'impression sans immobiliser l'ensemble du dispositif avec les pertes de temps et de production que cela peut comporter, les stations d'impression (3) ou de traitement sont chacune fixées et positionnées sur un bâti (10) à l'aide d'un dispositif (8) de positionnement de station. Ce dispositif de positionnement de station comprend une première partie (81) de référence solidaire du bâti (10) et une deuxième partie (82) de référence solidaire de la station (3). Ces deux parties de référence peuvent être réunies ou séparées l'une de l'autre, à l'aide de moyens de fixation rapide d'un type connu (non représenté), par exemple des grenouillères, clips, ou dispositifs à came. De façon à présenter entre eux une position relative constante d'un démontage à l'autre, ces deux parties (81,82) de référence comportent également des moyens (80) de positionnement coopérant ensemble pour former une ou plusieurs butées définissant pour l'une de ces deux parties de référence une position déterminée dans l'espace par rapport à l'autre partie de référence. Ces moyens de positionnement peuvent comprendre par exemple deux platines comportant plusieurs surfaces planes durcies et rectifiées venant en contact selon trois directions non coplanaires pour former butée dans ces trois directions. De façon à pouvoir obtenir une position identique des buses (301) d'impression ou moyens de traitement par rapport au bâti (10) et au chemin (2) de transport pour tous les emplacements, dits emplacements de station, du bâti où une station de traitement ou d'impression peut être implantée, un tel dispositif (8) de positionnement de station comporte des premiers moyens (811) de réglage permettant un ajustement de la position relative dans l'espace de la première partie (81) de référence par rapport au bâti. Il est ainsi possible de monter une même station à n'importe lequel emplacement de station en conservant un même positionnement des buses par rapport au bâti. De façon à pouvoir obtenir une position identique des buses (301) d'impression ou moyens de traitement par rapport au bâti et au chemin de transport pour n'importe quelle station de même type, un tel dispositif (8) de positionnement de station comporte des deuxièmes moyens (822) de réglage permettant un ajustement de la position relative dans l'espace de la station (3) de traitement ou d'impression par rapport à la deuxième partie (82) de référence. De tels moyens de réglages peuvent par exemple comprendre des vis millimétriques ou micrométriques, permettant d'obtenir de bonnes précisions et répétabilités, par exemple de l'ordre du dixième ou centième de millimètre. Le fait de pouvoir régler tous les emplacements de stations de façon identique par rapport au bâti (10) quant à la première partie (81) de référence de leur dispositif (8) de positionnement de station, et toutes les stations (3) de façon identique par rapport à la deuxième partie (82) de référence qu'elles portent, permet de bénéficier d'une bonne interchangeabilité des stations entre elles et d'un emplacement à l'autre sur le chemin de transport. Une telle interchangeabilité présentent de grands avantages en évitant d'immobiliser la production pour réaliser des opération de maintenance ou des réglages sur les différentes stations de traitement ou d'impression. Il est par exemple possible d'effectuer une opération de dépannage ou de maintenance sur une station en positionnant celle-ci sur un support de test séparé du module (1a, 1b, 1c, 1d) d'impression, c'est à dire off-line . Si l'on dispose d'une station de rechange déjà réglée, il est alors possible de démonter la station à entretenir et de la remplacer rapidement par la station de rechange en conservant un même positionnement de ses buses ou moyens de traitement par rapport au bâti, et donc sans interrompre la production de façon prolongée. De même, il est également possible de réaliser un premier réglage off-line d'une ou plusieurs stations de rechange pour adapter celles-ci aux besoins d'une nouvelle production, puis de monter ces stations déjà réglées sur leurs emplacements de station sans interrompre la production de façon prolongée. Par ailleurs, le fait d'intégrer un ensemble de stations de traitement ou d'impression dans un module d'impression (1 a, 1 b, 1 c, 1 d) complet, apte à être adapté dans ou sur un convoyeur (7,7a, 7b) existant, permet d'améliorer de façon significative la flexibilité de la production et de la maintenance d'un système complet de production ou de personnalisation de cartes. En conjuguant deux modules d'impression simple face, comportant par exemple trois ou quatre stations d'impression chacun, avec une station de retournement entre les deux modules, il est possible d'obtenir un système d'impression recto-verso de cartes sans nécessiter d'investir dans une machine spécifique d'impression recto-verso. De tels modules (1 a, 1 b, 1 c, 1 d) d'impression peuvent également être munis de simples stations de dépilage en entrée et de stockage en sortie, d'un type connu, pour traiter des lots de cartes sans utiliser un système complet de production ou de personnalisation. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression couleur d'objets (9) portables présentant une première face à traiter, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (10) et un chemin (2) de transport sur lequel sont déplacés les objets à traiter, ces objets passant successivement dans au moins deux stations (31,32) d'impression comportant des moyens d'impression, imprimant tout ou partie de cette première face par un déplacement, dit longitudinal, de l'objet, ce déplacement étant coordonné avec la commande d'impression desdits moyens d'impression, ces moyens d'impression restant immobiles par rapport au bâti pendant l'impression. 2. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'identification et de suivi des objets sur ce chemin de transport, ces objets passant dans au moins deux stations de traitement ou d'impression où ils subissent un traitement déterminé en fonction d'informations spécifiques à chacun de ces objets, chacune de ces deux stations pouvant traiter en simultané et différemment un objet chacune. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin (2) de transport comporte au moins un dispositif (21) de transport apte à recevoir au moins un objet (9) à traiter, ce dispositif de transport déplaçant cet objet à traiter sur le chemin de transport sans le relâcher durant son passage dans au moins deux stations de traitement ou d'impression. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une station (3) d'impression comprend au moins une tête (30) d'impression immobile pendant l'impression par rapport au bâti (10), cette station d'impression pouvant réaliser une impression sur toute la largeur d'un objet (9) à traiter lors d'un passage unique de cet objet, le fonctionnement de cette tête d'impression étant commandé en impression pendant déplacement de l'objet de façon coordonnée avec ce déplacement pour pouvoir réaliser une impression sur une longueur déterminée de l'objet. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une station d'impression comprend au moins une tête d'impression pouvant être décalée par rapport au bâti entre plusieurs positions transversales différentes, cette station d'impression pouvant réaliser une impression de l'objet à traiter sur une largeur supérieure à la largeur d'impression de cette tête d'impression, en plusieurs passages de cet objet, la tête d'impression étant décalée transversalement entre chaque passage pour pouvoir réaliser une impression sur toute la longueur de l'objet et le fonctionnement de cette tête d'impression étant commandé en impression pendant le déplacement de l'objet de façon coordonnée avec ce déplacement. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une station (50a) de chargement où les objets (9) à traiter sont amenés par un convoyeur (7a) d'un type connu et sont transférés sur le chemin (2) de transport. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une station (50b) de déchargement où les objets (9) sont transférés depuis le chemin (2) de transport vers le même convoyeur qui les a amenés ou vers un autre (7b). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une station de chargement et de déchargement dite station (50) de transfert apte à transférer un premier objet d'un convoyeur (7) vers le chemin (2) de transport, et à transférer un deuxième objet du chemin de transport vers ce même convoyeur, à l'emplacement précédemment occupé par le premier objet sur ce convoyeur ou à un emplacement proche. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets à traiter présentent une deuxième face, ces objets passant dans au moins une station (53) de retournement apte à retourner ces objets à traiter de façon à ce que les stations suivantes puissent traiter la surface de la deuxième face de cet objet. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins une station (51) de traitement pré-impression avant au moins une station (31) d'impression. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins une station (52) de traitement post-impression après au moins une station (33,34, 36, 38)) d'impression. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins une station (41 à 48) de séchage après au moins une station (31 à 38) d'impression. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets à traiter passent dans au moins trois stations d'impression imprimant chacune une couleur différente sur leur première face puis sont retournés par une station de retournement puis passent par au moins trois stations d'impression imprimant chacune une couleur différente sur leur deuxième face. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une station d'impression fonctionne suivant une technologie d'impression par jet d'encre, du type goutte à la demande par buses piézo- électriques. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une station d'impression fonctionne suivant une technologie d'impression par transfert thermique ou sublimation thermique. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets passent dans au moins une station (56) de personnalisation apte à enregistrer sur ou dans un objet à traiter, par traitement avec ou sans contact, des informations de type électronique, magnétique, optique, ou d'une combinaison de ces types, ces informations pouvant être coordonnées, en fonction des moyens d'identification ou de suivi des objets, avec celles d'au moins une autre station de traitement ou d'impression. 17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets passent dans au moins une station (55) de marquage en creux ou en relief apte à réaliser un marquage de l'objet par des informations à base de textes ou graphiques en creux ou en relief, ces informations pouvant être coordonnées, en fonction des moyens d'identification ou de suivi des objets, avec celles d'au moins une autre station de traitement ou d'impression. 18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets passent dans au moins une station (54a, 54b, 54c) de contrôle apte à vérifier la conformité des traitements subis ou à subir par un objet, par rapport à des informations prédéterminées ou personnalisées, et éventuellement à extraire une objet du chemin de transport en cas de non conformité, ces informations pouvant être coordonnées, en fonction des moyens d'identification ou de suivi des objets, avec celles d'au moins une autre station de traitement ou d'impression. 19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé en un module (1a, 1b, 1c, 1d) de traitement et d'impression fonctionnellement indépendant, comprenant une station (50) de transfert apte à transférer d'une part un objet (9) du chemin (2) de transport vers un convoyeur (7) et d'autre part un objet depuis ce même convoyeur vers le chemin de transport, ces deux opérations se faisant à une même cadence. 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé en un module (1 a, 1 b, 1 c, 1 d) fonctionnellement indépendant, comprenant des moyens de liaisons permettant un raccordement avec une portion (7a) de convoyeur lui amenant des objets (9) à traiter, ou un raccordement avec une portion (7b) convoyeur auquel il transfère des objets (9) traités, ou une combinaison de ces raccordements. 21. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position d'au moins une station (3) de traitement ou d'impression par rapport au bâti est déterminée par un dispositif (8) de positionnement de station comportant au moins une première partie (81) de référence, solidaire du bâti (10), séparable de façon réversible d'au moins une deuxième partie (82) de référence, solidaire de cette station (3) de traitement ou d'impression, ces deux parties de référence comportant des moyens (80) de positionnement coopérant ensemble pour assurer une position identique de cette station (3) de traitement ou d'impression par rapport au bâti (10) après une séparation puis un remontage de ces deux parties de référence, ou après un remplacement de cette station par une autre du même type. 22. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif (8) de positionnement de station comporte des premiers moyens (811) de réglage permettant une modification ou un ajustement de la position de la première partie (81) de référence de ce même dispositif de positionnement de station par rapport au bâti (10). 23. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 22, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif (8) de positionnement de station comporte des deuxièmes moyens (822) de réglage permettant un ajustement de la position de la station (3) de traitement ou d'impression qu'il porte par rapport à la deuxième partie (82) de référence de ce même dispositif de positionnement de station.