FR 2828533 A1 20030214 FR 0110618 A 20010808 La présente invention concerne un ensemble à liaison roulante, un maître cylindre muni de cet ensemble, un organe de blocage pour cet ensemble et un procédé de montage de cet ensemble. Elle s'applique en particulier à un système de freinage pour véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique un ensemble à liaison rotulante du type comprenant un organe mâle, muni d'une extrémité libre formant rotule, logé dans un organe femelle d'appui de la rotule, l'organe femelle comprenant un alésage borgne muni d'une extrémité ouverte d'introduction de l'organe mâle et d'une extrémité borgne d'appui de cet organe mâle. Un ensemble de ce type est utilisé notamment dans un maître cylindre pour système de freinage de véhicule automobile. Dans ce cas, l'organe femelle de l'ensemble à liaison roulante forme une extrémité externe d'un piston du maître cylindre et l'organe mâle forme une tige de poussée de ce piston. Habituellement, l'extrémité libre formant rotule de l'organe mâle est emboîtée dans une coquille accrochée à l'intérieur de l'alésage borgne à l'aide de moyens d'encliquetage. Ces moyens comprennent par exemple des doigts déformables élastiquement radialement, portés par la coquille, emboîtés dans une gorge annulaire ménagée dans l'alésage borgne. Les moyens d'accrochage de la coquille du type à encliquetage ne requièrent aucun outil de montage et sont donc bien adaptés à l'exiguïté de l'accès à l'alésage borgne. Toutefois, ces moyens d'accrochage impliquent généralement un jeu axial entre la tige de poussée (organe mâle) et l'alésage borgne (organe femelle) que l'on souhaite éviter dans certaines applications, notamment pour éliminer une source potentielle de bruit. L'invention a notamment pour but d'accrocher la tige de poussée rotulante d'un maître cylindre dans l'alésage d'un piston de ce maître cylindre en évitant le jeu axial entre ces éléments, ceci à l'aide de moyens simples et faciles à monter. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble à liaison rotulante du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de blocage, de forme générale annulaire, logé dans l'alésage borgne et traversé par l'organe mâle, muni d'une extrémité formant collet déformable élastiquement radialement entre une configuration dilatée de montage de l'organe mâle à travers l'organe de blocage et une configuration contractée de retenue de la rotule en appui contre l'extrémité borgne de l'alésage, l'extrémité formant collet étant rappelée élastiquement en configuration contractée. Suivant d'autres caractéristiques de cet ensemble : - l'organe de blocage comprend une extrémité annulaire de fixation dans l'alésage borgne prolongée sensiblement axialement par l'extrémité formant collet ; - l'extrémité formant collet de l'organe de blocage comprend des doigts, répartis autour de l'axe de l'organe de blocage, muni chacun d'une extrémité de liaison avec l'extrémité de fixation de l'organe de blocage et d'une extrémité libre de retenue de la rotule en appui contre l'extrémité borgne de l'alésage, cette extrémité libre du doigt étant déplaçable élastiquement sensiblement radialement entre une position proche de l'axe de l'organe de blocage, vers laquelle elle est rappelée élastiquement et une position éloignée de l'axe de l'organe de blocage ; - l'extrémité de fixation de l'organe de blocage est vissée dans l'alésage borgne. L'invention a également pour objet un maître cylindre pour système de freinage de véhicule automobile, du type comprenant un piston actionné par une tige de poussée, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble à liaison roulante tel que défini ci-dessus, l'organe femelle formant une extrémité du piston et l'organe mâle formant la tige de poussée. Suivant une autre caractéristique du maître cylindre, ce dernier est du type tandem à clapets, le piston formant un piston primaire portant un clapet primaire. L'invention a encore pour objet un organe de blocage pour ensemble à liaison roulante, cet ensemble étant du type comprenant un organe mâle, muni d'une extrémité libre formant rotule, logé dans un organe femelle d'appui de la rotule, l'organe femelle comprenant un alésage borgne muni d'une extrémité ouverte d'introduction de l'organe mâle et d'une extrémité borgne d'appui de cet organe mâle, caractérisé en ce qu'il a une forme générale annulaire et comprend une extrémité formant collet déformable élastiquement radialement entre une configuration dilatée destinée au montage de l'organe mâle à travers l'organe de blocage et une configuration contractée destinée à retenir la rotule en appui contre l'extrémité borgne de l'alésage, l'extrémité formant collet étant rappelée élastiquement en configuration contractée. Suivant d'autres caractéristiques de cet organe de blocage : - l'organe de blocage comprend une extrémité annulaire de fixation dans l'alésage borgne prolongée sensiblement axialement par l'extrémité formant collet ; - l'extrémité formant collet comprend des doigts, répartis autour de l'axe de l'organe de blocage, muni chacun d'une extrémité de liaison avec l'extrémité de fixation de l'organe de blocage et d'une extrémité libre de retenue de la rotule en appui contre l'extrémité borgne de l'alésage, cette extrémité libre du doigt étant déplaçable élastiquement sensiblement radialement entre une position proche de l'axe de l'organe de blocage, vers laquelle elle est rappelée élastiquement, et une position éloignée de l'axe de l'organe de blocage ; - l'extrémité de fixation de l'organe de blocage est filetée pour être vissée dans l'alésage borgne ; - l'organe de blocage est en acier. L'invention a également pour objet un procédé de montage d'un ensemble à liaison roulante, caractérisé en ce que : - on fixe l'organe de blocage dans l'alésage borgne de l'organe femelle, - on introduit l'organe mâle dans l'organe femelle à travers l'organe de blocage de façon, tout d'abord, à dilater l'extrémité formant collet de l'organe de blocage par coopération avec l'extrémité libre formant rotule de l'organe mâle, puis immobiliser axialement cette rotule entre l'extrémité borgne de l'alésage et l'extrémité contractée formant collet de l'organe de blocage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - les figures 1 à 3 sont des vues en coupe axiale d'un maître cylindre pour système de freinage de véhicule automobile, comprenant un ensemble à liaison roulante selon l'invention représenté dans différentes étapes de montage ; - la figure 4 est une vue en perspective de l'organe de blocage de l'ensemble à liaison roulante illustré sur les figures précédentes. On a représenté sur les figures 1 à 3 un maître-cylindre pour système de freinage, selon l'invention, désigné par la référence générale 10. Dans l'exemple décrit, le maître-cylindre 10 est du type tandem à clapets. Le maître-cylindre 10 comprend un corps 12 délimitant une chambre 14 d'alimentation de liquide de frein, de volume variable. Le corps 12 délimite également deux chambres de mise sous pression du liquide de frein, appelées habituellement chambres primaire et secondaire. Sur les figures 1 à 3, on a représenté uniquement la chambre primaire 16. Le maître-cylindre 10 comprend également deux pistons primaire et secondaire. Sur les figures 1 à 3 on a représenté uniquement le piston primaire 18 séparant les chambres d'alimentation 14 et primaire 16. Les deux pistons portent des clapets primaire et secondaire. Sur les figures 1 à 3, on a représenté uniquement le clapet primaire 20 porté par le piston 18. Conformément à un fonctionnement classique du maître cylindre 10, le piston primaire 18 est déplaçable axialement, parallèlement à l'axe X illustré sur les figures 1 à 3, entre une position de repos, telle que représentée sur la figure 1, et une position de mise sous pression de la chambre primaire 16. Le piston primaire 18 est rappelé élastiquement vers sa position de repos. Cette dernière est définie par la coopération d'une face de butée ménagée sur le piston primaire 18 avec une butée de repos 22, solidaire du corps 12. Une goupille 24 est montée, avec un jeu axial, dans un logement transversal 26 ménagé dans le piston primaire 18. On notera que le logement 26 est ménagé entre deux extrémités 181,18E respectivement interne et externe au corps 12. L'extrémité interne 181 du piston primaire porte le clapet 20 qui prend appui sur la goupille 24 lorsqu'il est ouvert. L'extrémité externe 18E du piston primaire, munie d'un alésage borgne 28 sensiblement axial, forme un organe femelle destiné à loger une tige 30 de poussée du piston primaire 18, formant un organe mâle. Comme cela ressortira plus clairement par la suite, l'extrémité externe 18E du piston primaire et la tige de poussée 30 logée dans cette extrémité externe 18E forment un ensemble 32 à liaison roulante. En effet, la tige de poussée 30 est munie d'une extrémité libre 30R formant rotule. Par ailleurs, l'alésage borgne 28 comprend une extrémité ouverte 28A d'introduction de la tige de poussée 30, et une extrémité borgne 28B d'appui de la rotule 30R de la tige de poussée 30. On notera que l'extrémité borgne 28B de l'alésage est délimitée par une surface sensiblement conique, par exemple d'angle égal à 1200, qui est divergente vers l'extrémité ouverte 28A de l'alésage. En se référant à la figure 1, on voit que l'extrémité libre formant rotule 30R de la tige de poussée est retenue en appui contre la surface conique de l'extrémité borgne 28B de l'alésage par un organe de blocage 34, de forme générale annulaire, logé dans l'alésage borgne 38 et traversé par la tige de poussée 30. En se référant notamment à la figure 4, sur laquelle l'organe de blocage 34 est représenté en perspective, on voit que ce dernier est muni d'une extrémité annulaire 34F de fixation dans l'alésage borgne 28 prolongée, sensiblement axialement, par une extrémité 34C formant collet. L'extrémité de fixation 34F est, par exemple, filetée de façon à pouvoir coopérer avec un taraudage complémentaire ménagé dans l'alésage borgne 28. L'extrémité formant collet 34C comprend des doigts 36, par exemple au nombre de quatre, répartis autour de l'axe de l'organe de blocage 34. On notera que, lorsque l'organe de blocage 34 est vissé dans l'alésage borgne 28, comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, l'axe de cet organe 34 coïncide avec l'axe X. Chaque doigt 36 est muni d'une extrémité 36A de liaison avec l'extrémité de fixation 34F de l'organe de blocage et d'une extrémité libre 36B destinée à coopérer avec la rotule 30R pour la retenir en appui contre la surface conique délimitant l'extrémité borgne 28B de l'alésage. L'extrémité libre 36B de chaque doigt 36 est déplaçable élastiquement sensiblement radialement entre une position proche de l'axe de l'organe de blocage 34, telle que représentée notamment en traits pleins sur les figures 2 et 4 et en traits interrompus sur les figures 1 et 3, et une position éloignée de l'axe de l'organe de blocage, telle que représentée en traits pleins sur la figure 3. L'extrémité libre 36B de chaque doigt 36 est rappelée élastiquement vers la position proche de l'axe de l'organe de blocage 34. Ainsi, lorsque les doigts 36 sont au repos, ces derniers convergent depuis l'extrémité de fixation 34F de l'organe de blocage vers l'axe de cet organe de blocage. Les doigts 36 forment donc un collet déformable élastiquement radialement entre une configuration dilatée de montage de la tige de poussée 30, telle que représentée en traits pleins sur la figure 3, et une configuration contractée de retenue de la rotule 30R en appui contre l'extrémité borgne 28B de l'alésage, telle que représentée en traits pleins sur la figure 1. Du fait de l'élasticité des extrémités libres 36B des doigts, l'extrémité formant collet 34C de l'organe de blocage est rappelée élastiquement en configuration contractée. L'organe de blocage 34 est fabriqué, par exemple, en acier à ressort. Pour monter l'ensemble 32 à liaison roulante, on procède, très simplement, de la façon suivante. Tout d'abord, on fixe l'organe de blocage 34 dans l'alésage borgne 28 de l'extrémité libre 18E du piston, notamment par vissage à l'aide d'un outil classique, comme cela est représenté sur la figure 2. Le cas échéant, l'organe de blocage est bloqué dans l'alésage 28 à l'aide de moyens connus en soi. Puis, on introduit la tige de poussée 30 dans l'alésage borgne 28, à travers l'organe de blocage 34, de façon à dilater l'extrémité formant collet 34C par coopération de la rotule 30R de la tige de poussée avec les doigts 36, comme cela est représenté sur la figure 3. Ensuite, en poursuivant le déplacement de la tige de poussée 30 vers l'extrémité borgne 28B de l'alésage, l'extrémité formant collet 34C se contracte élastiquement de façon à immobiliser la rotule 30R entre la surface conique de l'extrémité borgne 28B de l'alésage et l'extrémité formant collet 34C, comme cela est représenté sur la figure 1. On notera, qu'après accrochage de la tige de poussée 30 dans l'alésage borgne du piston 18, l'extrémité formant collet 34C n'est pas aussi contractée que lorsqu'elle est en position de repos avant montage de la tige de poussée 30. Ainsi, les doigts 36 maintiennent une contrainte élastique contre la rotule 34R pour rattraper automatiquement tout jeu axial entre la tige de poussée 30 et l'extrémité 18E du piston primaire. Parmi les avantages de l'invention, on notera que l'organe de blocage 34 permet d'accrocher facilement la tige de poussée 30 dans l'alésage du piston 18 de ce maître cylindre en évitant tout jeu susceptible d'être une source de bruit tout en permettant des déplacements relatifs entre le piston 18 et la tige de poussée 30 du type liaison à rotule. REVENDICATIONS 1. Ensemble à liaison rotulante du type comprenant un organe (30) mâle, muni d'une extrémité libre (30R) formant rotule, logé dans un organe femelle (18E) d'appui de la rotule (30R), l'organe femelle (18E) comprenant un alésage borgne (28) muni d'une extrémité ouverte (28A) d'introduction de l'organe mâle (30) et d'une extrémité borgne (28B) d'appui de cet organe mâle (30), caractérisé en ce qu'il comprend un organe de blocage (34), de forme générale annulaire, logé dans l'alésage borgne (28) et traversé par l'organe mâle (30), muni d'une extrémité (34C) formant collet déformable élastiquement radialement entre une configuration dilatée de montage de l'organe mâle (30) à travers l'organe de blocage (34) et une configuration contractée de retenue de la rotule (30R) en appui contre l'extrémité borgne (28B) de l'alésage, l'extrémité formant collet (30C) étant rappelée élastiquement en configuration contractée. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de blocage (34) comprend une extrémité annulaire (34F) de fixation dans l'alésage borgne (28) prolongée sensiblement axialement par l'extrémité formant collet (34C). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité formant collet (34C) de l'organe de blocage comprend des doigts (36), répartis autour de l'axe de l'organe de blocage, muni chacun d'une extrémité (36A) de liaison avec l'extrémité de fixation (34F) de l'organe de blocage et d'une extrémité libre (36B) de retenue de la rotule (30R) en appui contre l'extrémité borgne (28B) de l'alésage, cette extrémité libre (36B) du doigt étant déplaçable élastiquement sensiblement radialement entre une position proche de l'axe de l'organe de blocage (34), vers laquelle elle est rappelée élastiquement, et une position éloignée de l'axe de l'organe de blocage (34). 4. Ensemble selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'extrémité de fixation (34F) de l'organe de blocage est vissée dans l'alésage borgne (28). 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité borgne (28B) de l'organe femelle (18E) est délimitée par une surface sensiblement conique divergente vers l'extrémité ouverte (28A) de cet organe femelle. 6. Maître cylindre pour système de freinage de véhicule automobile, du type comprenant un piston (18) actionné par une tige de poussée (30), caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble (32) à liaison roulante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, l'organe femelle (18E) formant une extrémité du piston et l'organe mâle (30) formant la tige de poussée. 7. Maître cylindre selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est du type tandem à clapets, le piston formant un piston primaire (18) portant un clapet primaire (20). 8. Organe de blocage pour ensemble (32) à liaison roulante, cet ensemble étant du type comprenant un organe mâle (30), muni d'une extrémité libre (30R) formant rotule, logé dans un organe femelle (18E) d'appui de la rotule (30R), l'organe femelle (18E) comprenant un alésage borgne (28) muni d'une extrémité ouverte (28A) d'introduction de l'organe mâle et d'une extrémité borgne (28B) d'appui de cet organe mâle, caractérisé en ce qu'il a une forme générale annulaire et comprend une extrémité (34C) formant collet déformable élastiquement radialement entre une configuration dilatée destinée au montage de l'organe mâle (30) à travers l'organe de blocage (34) et une configuration contractée destinée à retenir la rotule (30R) en appui contre l'extrémité borgne (28B) de l'alésage, l'extrémité formant collet (34C) étant rappelée élastiquement en configuration contractée. 9. Organe de blocage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une extrémité annulaire (34F) de fixation dans l'alésage borgne (28) prolongée sensiblement axialement par l'extrémité formant collet (34C). 10. Organe de blocage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'extrémité formant collet (34C) comprend des doigts (36), répartis autour de l'axe de l'organe de blocage, muni chacun d'une extrémité (36A) de liaison avec l'extrémité de fixation (34F) de l'organe de blocage et d'une extrémité libre (36B) de retenue de la rotule (30R) en appui contre l'extrémité borgne (28B) de l'alésage, cette extrémité libre (36B) du doigt étant déplaçable élastiquement sensiblement radialement entre une position proche de l'axe de l'organe de blocage (34), vers laquelle elle est rappelée élastiquement, et une position éloignée de l'axe de l'organe de blocage (34). 11. Organe de blocage selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'extrémité de fixation (34F) de l'organe de blocage est filetée pour être vissée dans l'alésage borgne (28). 12. Organe de blocage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est en acier. 13. Procédé de montage d'un ensemble (32) à liaison roulante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que : - on fixe l'organe de blocage (34) dans l'alésage borgne (28) de l'organe femelle (18E), - on introduit l'organe mâle (30) dans l'organe femelle (18E) à travers l'organe de blocage (34) de façon, tout d'abord, à dilater l'extrémité formant collet (34C) de l'organe de blocage par coopération avec l'extrémité libre formant rotule (30R) de l'organe mâle, puis immobiliser axialement cette rotule (30R) entre l'extrémité borgne (28B) de l'alésage et l'extrémité contractée formant collet (34C) de l'organe de blocage.