FR 2822121 A1 20020920 FR 0103503 A 20010315 La présente invention concerne un dispositif assurant une modulation automatique de la pression d'air de freinage en fonction de la variation de la charge appliquée à un véhicule. On connaît un dispositif mécanique permettant de régler la pression d'air d'un circuit de freinage de véhicule en fonction de la variation d'air dans le circuit de suspension pneumatique de ce véhicule. Comme la pression d'air dans le circuit de suspension pneumatique est ellemême déterminée par la charge appliquée sur cette suspension on obtient ainsi, pour des freinages entièrement pneumatiques, une modulation automatique de l'effort de freinage qui est proportionnelle à la charge du véhicule. On connaît aussi des freinages électroniques développés pour des suspensions pneumatiques. On ne dispose pas par contre actuellement de dispositif permettant d'assurer une modulation automatique de la pression d'air de freinage en fonction de la charge appliquée à un véhicule, lorsque celui-ci est un véhicule à suspension mécanique et équipé d'un système de freinage électronique. La présente invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle propose à cet effet un dispositif simple, fiable et peu coûteux qui assure, en fonction de la charge appliquée à la suspension mécanique d'un véhicule, qu'il s'agisse d'une suspension par ressorts à lames, par ressorts hélicoïdaux, par barres de torsion ou par pièces élastomères, une modulation automatique d'une pression d'air de freinage appliquée au circuit de freinage du véhicule. Le dispositif selon l'invention assurant une modulation automatique de la pression d'air de freinage d'un véhicule en fonction de la variation de la charge appliquée au véhicule, ledit véhicule comportant une suspension mécanique, disposée entre son châssis et son dispositif de roulement, et un système de freinage électronique, se caractérise en ce qu'il comprend une valve de commande de pression d'air reliant une source d'air sous pression au dispositif de freinage électronique du véhicule, ladite valve de commande présentant un organe mobile d'actionnement commandé par la variation de l'écartement relatif entre deux éléments constitués par ledit châssis et ledit dispositif de roulement, la valve de commande étant portée par l'un des dits deux éléments, et un organe de liaison reliant ledit organe mobile d'actionnement de la valve de commande à l'autre des dits deux éléments, de sorte qu'une variation de l'écartement relatif entre la châssis et le dispositif de roulement due à une modification de la charge entraîne automatiquement un déplacement correspondant de l'organe d'actionnement de la valve de commande et donc une variation correspondante de la pression d'air de freinage délivrée par ladite valve. Avantageusement, la valve de commande peut être portée par le châssis du véhicule, ledit organe de liaison reliant alors l'organe mobile d'actionnement de cette valve au dispositif de roulement du véhicule. L'organe d'actionnement de la valve de commande peut être constitué par un levier pivotant dont l'extrémité libre est articulée à une tige fixée au dispositif de roulement. Un moyen de réglage peut être prévu pour modifier la relation existant entre les valeurs de déplacement angulaire du levier d'actionnement et les valeurs de la pression d'air délivrée par la valve de commande. Le mode d'actionnement mécanique de la valve de commande peut être différent d'un levier. Ce peut être un mode d'actionnement linéaire tel qu'un poussoir, ou tout autre moyen approprié tel qu'une came. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme de réalisation préférée en référence au dessin schématique annexé dont la figure unique est une vue schématique de côté d'un dispositif de modulation automatique de pression d'air de freinage monté sur un véhicule équipé d'une suspension par ressorts à lames. En référence au dessin, on a représenté en 1 une roue portée par l'un des essieux du dispositif de roulement du véhicule, et en 2 le châssis du véhicule qui est relié au dispositif de roulement par l'intermédiaire de lames de ressort 3. Le châssis 2 porte une valve de régulation de pression pneumatique 4, connue en elle-même et disponible sur le marché pour d'autres applications. L'entrée 5 de la valve de régulation 4 est reliée à une source d'air sous pression 6 qui délivre à la valve 4 une pression pneumatique qui, par définition, est supérieure à la valeur maximum de la pression pneumatique de freinage. La sortie 7 de la valve 4 est reliée au circuit de freinage électronique du véhicule. La valve de régulation 4 comporte un levier d'actionnement 8 conçu pour pivoter entre une position basse dans laquelle la sortie 7 de la valve 4 délivre une pression d'air minimum et une position haute dans laquelle la sortie 7 délivre une pression d'air maximum. A son extrémité libre le levier 8 est articulé autour d'un axe 9 à une tige 10 fixée au système de roulement du véhicule. On comprend que lorsque le véhicule n'est pas sous charge, son châssis 2 se trouve en position haute et la tige 10 tire le levier d'actionnement 8 dans sa position basse (représentée en trait plein au dessin), de sorte que la valve 4 délivre au circuit de freinage électronique une pression d'air de freinage minimum, d'une valeur prédéterminée. Lors d'un accroissement de la charge du véhicule, le ressort de suspension 3 s'affaisse en diminuant l'écart entre le châssis 2 et le système de roulement du véhicule. Il en résulte une poussée exercée par la tige 10 sur le levier 8 qui subit une rotation vers le haut d'un angle a pour prendre la position représentée en trait pointillé au dessin. Cette rotation du levier 8 entraîne une augmentation de la pression d'air sortant de la valve 4 et appliquée au circuit de freinage électronique. Un accroissement supplémentaire de la charge commanderait, de la même façon, une nouvelle augmentation de la pression de freinage à la sortie de la valve 4. A l'inverse, le redressement du ressort de suspension 3 sous l'effet d'une réduction de la charge du véhicule entraîne une rotation vers le bas du levier 8 résultant en une diminution de la pression d'air sortant de la valve 4 et appliquée au circuit de freinage électronique. Ainsi, le dispositif selon l'invention assure une modulation automatique de la pression d'air appliquée au circuit de freinage en fonction de la charge du véhicule. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que le mode d'actionnement mécanique de la valve 4 pourrait être différent du levier 8, par exemple un mode d'actionnement mécanique linéaire tel qu'un poussoir, ou tout autre moyen approprié tel qu'une came. On notera aussi qu'on peut prévoir un moyen de réglage modificatif de la relation entre les valeurs du déplacement angulaire a du levier 8 d'actionnement de la valve 4 et les valeurs de la pression d'air délivrée par cette valve. REVENDICATIONS 1. Dispositif assurant une modulation automatique de la pression d'air de freinage d'un véhicule en fonction de la variation de la charge appliquée au véhicule, ledit véhicule comportant une suspension mécanique disposée entre son châssis (2) et son dispositif de roulement (1), et un système de freinage électronique, caractérisé en ce qu'il comprend une valve (4) de commande de pression d'air reliant une source d'air sous pression (6) au dispositif de freinage électronique du véhicule, ladite valve de commande (4) présentant un organe mobile d'actionnement (8) commandé par la variation de l'écartement relatif entre deux éléments constitués par ledit châssis (2) et ledit dispositif de roulement (1), la valve de commande (4) étant portée par l'un des dits deux éléments (1,2), et un organe de liaison (10) reliant ledit organe mobile d'actionnement (8) de la valve de commande (4) à l'autre des dits deux éléments (1,2), une variation de l'écartement relatif entre la châssis (2) et le dispositif de roulement (1) due à une modification de la charge entraînant automatiquement un déplacement correspondant de l'organe d'actionnement (8) de la valve de commande (4) et donc une variation correspondante de la pression d'air de freinage délivrée par ladite valve (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande (4) est portée par le châssis du véhicule, ledit organe de liaison (10) reliant l'organe d'actionnement (8) de la valve (4) au dispositif de roulement (1) du véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe mobile d'actionnement de la valve (4) est constitué par un levier pivotant (8) dont l'extrémité libre est articulée à une tige (10) fixée au dispositif de roulement (1). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe mobile d'actionnement est constitué par un élément à déplacement linéaire tel qu'un poussoir. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe mobile d'actionnement de la valve (4) est constitué par une came. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réglage modificatif de la relation entre les valeurs de déplacement angulaire (a) du levier mobile d'actionnement (8) de la valve de commande (4) et les valeurs de la pression d'air délivrée par ladite valve (4).