FR 2827416 A1 20030117 FR 0109700 A 20010710 L'invention est du domaine de la sécurité routière et elle a pour objet un système d'information verbale et sonore d'un conducteur de véhicule en circulation, signalant l'approche d'un site à risque, site signalé par exemple par un panneau indicateur. Les sites à risque des voies de circulation, par exemple risque de chaussée glissante, virage serré, risque de pierres tombées sur la chaussée, passage de gros gibier, etc.., ou des instructions données aux conducteur, par exemple limitation de vitesse, allumage des feux, obligation de marquer un stop à une certaine distance, passage prioritaires, sont en principe signalés par des panneaux indicateurs placés à une distance suffisante en amont du site ; on dira qu'il s'agit d'une signalisation passive. Toutefois ces panneaux peuvent ne pas être vus par le conducteur, par exemple par ce que son attention est attirée par un événement extérieur au véhicule, par exemple un autre véhicule qui le double, éblouissement par le soleil ou par un autre véhicule venant de nuit en sens inverse, etc.. L'idée de la présente invention est de doubler ces indications visuelles par des informations sonores à l'intérieur du véhicule, l'utilité de l'indication sonore étant qu'elle n'est pas directionnelle, donc qu'elle ne requiert pas le détournement de l'attention que le conducteur doit porter à la voie de circulation. Le but de l'invention est donc de fournir au conducteur des moyens d'être informé verbalement par voie auditive du contenu de l'information donnée par un panneau indicateur : par exemple "attention stop à cinquante mètres","attention virage serré" ; l'information pourra encore être donnée avec un volume sonore plus ou moins élevé, ou encore dans une langue ou dans une autre à partir d'un même signal. Selon l'invention un système d'information verbale et sonore d'un conducteur de véhicule en circulation, signalant l'approche d'un site à risque ou à obligation, site signalé par exemple par un panneau indicateur, est caractérisé dans sa généralité : en ce qu'il met en oeuvre : A-des moyens embarqués à bord du véhicule comprenant : - des moyens d'émission permanente d'un signal lumineux supportés par le coté du véhicule en regard du bas coté de la voie de circulation, - des moyens de détection d'un signal lumineux, dit réfléchi, de même fré- quence que le signal lumineux émis, les dits moyens de détection étant dis- posés sur le même coté du véhicule que les dits moyens démission perma- nente, - des moyens de réception d'un signal hertzien codé placés sous la dépen- dance de la réception du dit signal lumineux réfléchi - un haut-parleur disposé dans la cabine du véhicule, - des moyens pour, à la réception du dit signal hertzien, déclencher l'émis- sion d'un message vocal par l'intermédiaire du haut-parleur, le dit message étant indicatif du risque, et B-des moyens fixes sur le terrain, comprenant : - des moyens de réflexion, dits catadioptre, du dit signal lumineux en direc- tion du véhicule, disposés en amont dans le sens de déplacement des véhi- cules du dit site à risque, au voisinage du bas coté de la voie de circulation, ; - des moyens d'émission quasi permanente d'un signal hertzien codé dont le code est indicatif du risque du site, disposés à portée hertzienne des dits moyens de réflexion, c'est dire du véhicule lorsqu'il passe en regard de ces derniers, d'où il résulte que lorsque le véhicule passe en regard des moyens de réflexion, le signal lumineux permanent émis est réfléchi par le catadiop- tre puis détecté par le détecteur supporté par le véhicule, ce qui autorise la réception du dit signal hertzien et finalement le déclenchement du signal so- nore correspondant au code indicatif du risque ou de l'obligation, ce qui vaut au système d'être qualifié de système de signalisation active ; De préférence les dits moyens d'émission et les dits moyens de réception du signal lumineux font partie d'un même ensemble optoélectronique De préférence le catadioptre est fixé sur un objet vertical tel que le support d'un panneau de signalisation à une hauteur au sol comprise entre 0 et 1 m, et a un extension horizontale comprise entre 10 et 30 cm, ou plus. De préférence encore le dit émetteur de signal hertzien codé est du type HF à faible portée (40 m). De préférence encore le dit émetteur de signal hertzien codé comporte un alimentation autonome rechargeable par cellule photovoltaïque. De préférence encore le dit émetteur de signal hertzien codé émet une signal codé répété de faible durée (1 à 10 milliseconde). De préférence encore le signal lumineux émis a une fréquence située dans le domaine de bande de l'infrarouge. De préférence encore les moyens de réception embarqués incorporent des moyens de temporisation pour, un signal réfléchi ayant été détecté, revenir état de réception après une durée légèrement supérieure à la durée du dit message, soit environ 4 seconde. De préférence enfin le codage du signal hertzien est de type numérique, et chaque code correspond à une indication particulière correspondant au risque signalé par exemple par le panneau qui vient d'être franchi. La présente invention sera mieux comprise à la description qui en être faite en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : la fig. 1 est une illustration d'une situation de prévention d'une obligation de"STOP"en vue de placer l'invention dans son domaine d'application, et la fig. 2 illustre schématiquement les moyens mis en oeuvre dans la figure précédente, et le déroulement du processus d'information du conducteur approchant d'un site à risque Sur la fig. 1, un véhicule 1 approche d'un carrefour 2 comportant une obligation de STOP (panneau 4) dans le sens de circulation du véhicule (flèche 3), obligation signalée par un"panneau"avertisseur 5. Le panneau avertisseur 5 comporte fixé sur son fût 6 un catadioptre 7. Un émetteur 8 de signal hertzien codé 81 est disposé, fixé dans cas illustré sur un poteau électrique "basse tension" 9 situé à portée hertzienne du panneau 5 ; l'intérêt de cette disposition réside dans le fait que l'émet- teur est à l'abri d'actes de vol ou de vandalisme. L'émetteur est du type HF avec une portée de l'ordre de 40 mètres et sa consommation en service est de l'ordre de 25 mA ; il est de préférence alimenté de façon autonome par une pile photovoltaïque 10. Le catadioptre 7 et l'émetteur HF 8 avec son alimentation autonome 10 constituent les moyens fixes B cités plus haut. Le véhicule 1 supporte lui-même un premier ensemble 11, optoélectronique, d'émission/détection de faisceau infrarouge fixé sur son coté droit (ce serait sur le coté gauche si, selon le code de la route, la conduite était "à gauche") et emporte à l'intérieur de sa cellule un second ensemble 12 de moyens électroniques, dit de décodage/information, qui sera décrit plus en détail en relation avec la figure suivante ; le premier ensemble 11 et le second ensemble 12 constituent les moyens B embarqués à bord du véhicule cités plus haut et alimentés par la batterie du véhicule. Sur la fig. 2, le premier ensemble 11 se décompose en moyens 111 d'émission permanente du faisceau infrarouge, et de moyens 112 de détection du faisceau réfléchi par le catadioptre, tandis que les moyens 12 de déco- dage/information comprennent - des moyens de réception 121 du signal codé 81, ces moyens 121 étant par relation filaire 122 placés sous la dépendance du détecteur 112 de faisceau infrarouge et commandés en ouverture par un signal 123 de ce détecteur généré à la réception du faisceau réfléchi 113 par le catadioptre 7, et par relation hertzienne reliés à l'émetteur 8 duquel ils reçoivent le signal 114 sous forme d'un code répété 81,81', 81" ou 81"', - des moyens 122 de sélection d'un message par exemple 91", parmi N messages enregistrés 91,91', 91", 91111... etc.., correspondant chacun à l'un (81") des codes reçus, le message étant de préférence enregistrée sous forme numérique. - des moyens 123 de conversion du message numérique 92"en message vocal, - des moyens 124 d'amplification du message vocal, -un haut-parleur 125 pour diffuser le message vocal amplifié ou non dans la cabine du véhicule, et - des moyens de fermeture des moyens de réception 121, à disposition du conducteur. Sur la fig. 2, le processus de déclenchement des moyens de délivrance d'un message vocal peut être lu comme suit : - le véhicule, d'où est émis en permanence un faisceau infrarouge 111'arrivant en regard d'un catadioptre 7 reçoit par réflexion un faisceau 112', - le faisceau réfléchi 113 et son signal généré ouvre par relation filaire les moyens 121 de réception du signal hertzien 81", - le signal hertzien 81" est transmis au décodeur 122 qui libère alors un message 91"enregistré sous forme numérique dans la mémoire EEPROM, et le transmet au convertisseur numérique/analogique 123, qui délivre un message vocal de faible puissance. - lequel message de faible puissance est transmis à un amplificateur 124 dont la sortie est reliée au haut-parleur 125 qui le diffuse dans la cabine du véhicule. Dans ce cas particulier d'application mettant en oeuvre des mémoires EEPROM, les messages, enregistrables et effaçables à volonté, sont enregistrés par l'utilisateur qui, à l'aide de microcommutateurs, tels que 94", dont sont pourvus ces mémoires, énonce le message correspondant à celle des mémoires dont le code d'accès correspond lui-même au signal hertzien 81"propre au site considéré. Suivant un autre cas d'application, les messages et leur code sont enregistrés, sous forme numérique, sur un disque compact qui peut être remplacé soit en fonction de l'évolution du Code de la Route, soit en fonction de la langue comprise par le conducteur. On notera que l'invention n'a pas pour objet les moyens électroniques particuliers réalisant les fonctions sus décrites, lesquels relèvent de l'art ordinaire de l'électronicien. REVENDICATIONS 1. - un système d'information verbale et sonore d'un conducteur de véhicule en cir- culation, signalant l'approche d'un site à risque ou à obligation, site signalé par exemple par un panneau indicateur, caractérisé : en ce qu'il met en oeuvre : A-des moyens (11,12) embarqués à bord du véhicule (1) comprenant - des moyens (111) d'émission permanente d'un signal lumineux supportés par le coté du véhicule en regard du bas coté de la voie de circulation, - des moyens (112) de détection d'un signal lumineux (113), dit réfléchi, de même fréquence que le signal lumineux émis, les dits moyens de détection étant disposés sur le même coté du véhicule que les dits moyens démission permanente, - des moyens (121) de réception d'un signal hertzien codé (81") placés sous la dépendance de la réception du dit signal lumineux réfléchi (113) - un haut-parleur (125) disposé dans la cabine du véhicule, - des moyens (122) pour, à la réception du dit signal hertzien, dé- clencher l'émission d'un message vocal par l'intermédiaire du haut-parleur, le dit message étant indicatif du risque, et B-des moyens fixes sur le terrain, comprenant : - des moyens (7) de réflexion, dits catadioptre, du dit signal lumi- neux en direction du véhicule, disposés en amont dans le sens de déplacement des véhicules du dit site à risque, au voisinage du bas coté de la voie de circulation, ; - des moyens d'émission (8) quasi permanente d'un signal hert- zien codé (81") dont le code est indicatif du risque du site, dispo- sés à portée hertzienne des dits moyens de réflexion (7), c'est dire du véhicule lorsqu'il passe en regard de ces derniers, de telle sorte que lorsque le véhicule passe en re- gard des moyens de réflexion, le signal lumineux permanent émis est réfléchi par le catadioptre puis détecté par le détecteur supporté par le véhicule, ce qui auto- rise la réception du dit signal hertzien et finalement le déclenchement du signal sonore correspondant au code indicatif du risque ou de l'obligation, 2.-Système de signalisation active selon la revendication 1, caractérisé : en ce que les dits moyens d'émission et les dits moyens de réception du signal lumineux et font partie d'un même ensemble (11) optoélectronique 3.-Système de signalisation active selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé : en ce que le catadioptre (7) est fixé sur un objet ver- tical tel que le support (6) d'un panneau de signalisation (5) à une hauteur au sol comprise entre 0 et 1 m, et a un extension horizontale comprise entre 10 et 30 cm ; 4.-Système de signalisation active selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé : en ce que le dit émetteur (8) de signal hertzien codé est du type HF à faible portée (40 m) ; 5.-Système de signalisation active selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé : en ce que le dit émetteur (8) de signal hertzien codé comporte un alimentation autonome rechargeable par cellule photovoltaïque ; 6.-Système de signalisation active selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé : en ce que le dit émetteur (8) de signal hertzien codé émet un signal codé (81") répété de faible durée (1 à 10 milliseconde), 7.-Système de signalisation active selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé : en ce que le signal lumineux émis et réfléchi (113) a une fréquence située dans le domaine de bande de l'infrarouge ; 8.-Système de signalisation active selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé : en ce que les moyens de réception embarqués (11,12) incorporent des moyens de temporisation pour, un signal lumineux réfléchi (113) ayant été détecté, rester en état de réception pendant une durée sensible- ment égal à la durée du dit message ; 9.-Système de signalisation active selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé : en ce que le codage du signal hertzien est de type numérique, et en ce que chaque code (81") correspond à un message (91") particulier indicatif du risque ou de l'obligation proche.