FR 2831955 A1 20030509 FR 0114306 A 20011106 ENGIN EXPLOSIF A PLUSIEURS ELEMENTS UNITAIRES La présente invention concerne un engin explosif comportant une pluralité d'éléments unitaires assemblés lorsque l'engin est inactivé. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît déjà depuis longtemps des systèmes d'explosifs qui sont inactifs et que l'on peut activer quelques instants avant le moment où on souhaite leur explosion. De tels systèmes peuvent être par exemple à retardement plus ou moins important de l'ordre de quelques heures à quelques secondes. Le moment entre l'activation et l'explosion permet en général la pose de l'engin sans danger pour le manipulateur. Des engins explosifs de cette sorte les plus connus sont notamment des grenades. Celles-ci sont de forme ovale et comportent un système qui permet leur inactivation et qui permet leur activation quelques secondes avant le moment où on souhaite leur explosion. On connaît par ailleurs des engins dits à retardement qui comportent également un système qui permet leur inactivation pendant leur manipulation avant leur pose et qui permet leur activation quelques heures ou quelques minutes avant le moment où on souhaite leur explosion. Ces engins connus dans la technique antérieure comportent plusieurs inconvénients. Un premier inconvénient des engins tels que des grenades est qu'il est nécessaire d'activer l'engin quelques secondes avant leur lancer manuel ce qui laisse peu de temps au manipulateur pour choisir la cible désignée. Un autre inconvénient de ces engins est qu'ils ne permettent pas d'atteindre des cibles dans des recoins de sol ou dans des caves ou abris souterrains. Un inconvénient des engins tels que des bombes à retardement qui sont certes plus sures pour le manipulateur, est qu'ils ne permettent pas d'être placés facilement dans des anfractuosités et donc qu'ils ne peuvent être utilisés que superficiellement. Un but de l'invention est donc de fournir un engin explosif qui puisse atteindre facilement et rapidement des cibles situées dans des recoins et des cavités inaccessibles aux engins qui sont lancés ou placés. Un autre but de l'invention est de fournir un engin explosif qui soit inactivé lors de son transport et de sa manipulation et qui puisse être activé après une certaine période de temps postérieurement à sa pose en amont tout en permettant son déplacement en aval. Encore un autre but de l'invention est de fournir un engin explosif apte à se déplacer sous l'effet de la force de gravité tout en étant inactivé, et pouvant être activé sous l'action d'une force extérieure à l'engin, par exemple un choc. Un but supplémentaire de l'invention est de fournir un engin explosif constitué d'une pluralité d'unités explosives qui sont inactives lors de la manipulation de l'engin, et lors du déplacement de l'engin sous l'action d'une force extérieure à celui-ci, mais qui deviennent actives lors de la désagrégation de l'engin sous l'action d'une autre force extérieure à celui-ci. RESUME DE L'INVENTION L'invention concerne donc un engin explosif caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pluralité d'éléments explosifs unitaires solidaires les uns des autres, inactifs lorsqu'ils sont solidaires, lesdits éléments explosifs unitaires pouvant être désolidarisés sous l'action d'une force de choc donnée, et activés par leur désolidarisation. L'engin explosif selon la présente invention est encore tel que : L'engin explosif est de forme sensiblement sphérique de manière à permettre son déplacement par roulement. L'engin explosif comporte une enveloppe dans laquelle sont placés les éléments unitaires, l'enveloppe étant suffisamment fragile pour se rompre sous l'action d'une force de choc donnée, mais suffisamment solide pour permettre la manipulation et le déplacement de l'engin explosif. L'engin explosif est tel que les éléments unitaires explosifs ont une forme sensiblement sphérique pour permettre leur roulement. L'engin explosif est tel qu'il comporte un matériau d'enrobage interne enrobant les éléments explosifs unitaires et servant de matériau d'amortissement des chocs pendant la manipulation et le transport de l'engin explosif. L'engin explosif, selon un autre mode de réalisation, comporte des conteneurs internes en forme d'alvéoles dans lesquelles sont placées les éléments explosifs unitaires. Les parois des conteneurs peuvent également servir de matériau d'amortissement des chocs pendant la manipulation et le transport de l'engin explosif. Le matériau d'enrobage et/ou les parois des conteneurs sont suffisamment fragiles pour se rompre sous l'action d'une force de choc donnée, mais suffisamment solides pour permettre la manipulation et le déplacement de l'engin explosif. Les éléments explosifs unitaires peuvent être solidarisés les uns des autres par tout moyen connu ou non, qui est rompu lors d'un choc, en activant ainsi les éléments unitaires. Par exemple, une goupille sur chaque élément unitaire qui est reliée à sa voisine par un fil ou une sangle qui les maintient en position inactive, ce fil ou cette sangle étant rompu lors d'un choc. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un élément explosif unitaire connu ; La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un élément explosif unitaire selon la présente invention ; La figure 3 est une vue partiellement en coupe d'un engin explosif à pluralité d'éléments unitaires selon la présente invention ; La figure 4 est une vue partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation de l'engin explosif à pluralité d'éléments unitaires selon la présente invention ; La figure 5 est une vue schématique du mode d'utilisation de l'engin explosif à pluralité d'éléments selon la présente invention. La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un élément explosif unitaire 1 selon la technique antérieure, et plus particulièrement une grenade. Cette grenade peut être lancée à courte distance soit manuellement, soit à l'aide d'un fusil antipersonnel à grenade. Dans la présente description l'expression "élément explosif unitaire" signifie un élément qui lorsqu'il devient actif peut libérer des gaz explosifs ou d'autres corps explosifs, des produits chimiques incendiaires, des produits fumigènes ou des produits lacrymogènes. Il peut donc s'agir d'un élément offensif ou défensif. La grenade représentée sur la figure 1 comporte de manière connue un corps 2 ovale, un bouchon allumeur 3 relié à un levier de déclenchement 4 qui est inactif et qui devient actif lorsqu'on tire une goupille 5. La grenade 1 comporte à l'intérieur de la gaine 2 un produit chimique explosif, incendiaire, fumigène ou lacrymogène qui est mis en réaction grâce au bouchon allumeur 3. Selon la technique antérieure, une telle goupille a en général une forme ovale pour permettre une meilleure prise en main. Cette forme ovoïde peut être plus ou moins prononcée pour une grenade à main ou elle peut être pseudo-cylindrique pour une grenade à fusil antipersonnel. On comprend bien que lorsqu'on lance une grenade de la technique antérieure sa forme ovoïde ou pseudocylindrique conjuguée avec le bouchon allumeur proéminent 3 ainsi que le levier de déclenchement et la goupille, cette grenade reste à l'emplacement où elle a atterrit après son lancement. Un tel élément explosif unitaire a donc pour inconvénient principal que son lancé doit être visé précisément sur la cible à atteindre. Il ne permet donc pas d'atteindre des endroits souterrains cachés ou des grottes dans les montagnes ou des caves. Par ailleurs, la puissance d'un tel élément explosif unitaire est relativement faible puisqu'on doit lancer ces éléments l'un après l'autre. La figure 2 représente un élément explosif unitaire selon la présente invention. Cet élément explosif unitaire 6 présente un corps pratiquement partiellement sphérique 7 et un bouchon allumeur 8 faiblement proéminent par rapport au corps sphérique 7. En outre, cet élément explosif unitaire selon l'invention présente un dispositif d'allumage 9 faiblement proéminent par rapport au corps sphérique 7. L'avantage d'un tel dispositif est qu'il peut rouler facilement une fois qu'il en contact avec le sol, comme on l'expliquera ci-après. La figure 3 représente un engin explosif 10 selon l'invention à pluralité d'éléments unitaires 6. Sur la figure 3, on a représenté quatre éléments unitaires 6A, 6B, 6C et 6D. Comme on lia mentionné ci-dessus ces éléments 6 sont pseudo-sphériques. Bien entendu, on peut prévoir au moins deux éléments unitaires, et au plus N éléments unitaires. L'engin explosif 10 à pluralité d'éléments unitaires 6 est constitué d'une enveloppe 11 pseudo-sphérique dans laquelle sont disposés les N éléments unitaires 6 enrobés dans un matériau 12 amortisseur. Selon l'invention, il est essentiel que l'engin explosif 10 ait une forme pseudo-sphérique de manière à pouvoir rouler sur un sol plus ou moins en pente et ce sous l'effet de la force de gravité. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les éléments unitaires 6 sont enrobés dans le matériau 12 qui peut être une mousse, par exemple une mousse de polyuréthane. Lorsqu'on lance l'engin explosif 10 selon la présente invention, comme représenté sur la figure 5, on peut le lancer d'une première manière, vers le haut pour lui faire subir une trajectoire ovoïde selon la flèche F1, ou, d'une seconde manière, on peut le lancer vers le bas, selon la flèche F2. Selon la première manière de lancement, l'engin explosif 10 lorsqu'il atteint le sol S, l'enveloppe 11 se rompt immédiatement, et les éléments unitaires 6 sont désolidarisés du matériau amortisseur 12 et, du fait de la force de gravité, continuent à rouler sur le sol. Selon la deuxième manière de lancement, l'engin explosif 10, roule sur le sol, en fonction de la pente, et l'enveloppe 11 se rompt lorsqu'elle entre en contact avec une anfractuosité 13 du sol S. On comprend que l'éclatement de l'engin explosif 10 en une pluralité d'éléments unitaires 6 dépend de la fragilité de l'enveloppe 1 et du matériau amortisseur 12. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, représenté plus particulièrement sur la figure 4, les éléments unitaires 6 sont placés dans des conteneurs en forme d'alvéoles 14 de forme sensiblement parallélépipédiques analogues à des nids d'abeilles. Ces alvéoles 14 sont également fragiles au choc et peuvent se rompre lorsque l'engin explosif selon la présente invention est lancé en l'air ou roulé sur le sol. Selon l'invention l'enveloppe 11, le matériau 12 enrobant les éléments unitaires 6 et les conteneurs 14 des éléments unitaires sont fragiles aux chocs, cette fragilité étant réglée pour que l'enveloppe 11, le matériau 12 d'enrobage et les conteneurs 14 soient suffisamment résistants lors du transport et la manipulation de l'engin selon l'invention, mais suffisamment fragiles lorsque l'engin selon l'invention heurte un obstacle, comme le sol, ou une anfractuosité du sol, pour que les éléments unitaires soient désolidarisés les uns des autres. Selon l'invention, les éléments unitaires 6 doivent être inactifs lors du transport et la manipulation de l'engin explosif, mais ces éléments unitaires sont activés dès qu'ils sont désolidarisés les uns des autres, c'est-à-dire dès que l'enveloppe 11, l'élément amortisseur 12 ou le conteneur 14 sont rompus sous l'action d'une force externe. Les éléments unitaires 6 sont rendus inactifs lorsqu'ils sont solidaires les uns des autres par tout moyen connu ou non, par exemple, une goupille sur chaque élément unitaire qui est reliée à sa voisine par un fil ou une sangle qui les maintient en position inactive, ce fil ou cette sangle étant rompu lors d'un choc, en activant ainsi le levier de déclenchement. REVENDICATIONS 1. Engin explosif caractérisé en ce qu'il est constitué d'une pluralité d'éléments explosifs unitaires (6) solidaires les uns des autres, inactifs lorsqu'ils sont solidaires, lesdits éléments explosifs unitaires (6) pouvant être désolidarisés sous l'action d'une force de choc donnée, et activés par leur désolidarisation. 2. Engin explosif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est de forme sensiblement sphérique de manière à permettre son déplacement par roulement. 3. Engin explosif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe (11) dans laquelle sont placés les éléments unitaires (6), l'enveloppe (11) étant suffisamment fragile pour se rompre sous l'action d'une force de choc donnée, mais suffisamment solide pour permettre la manipulation et le déplacement de l'engin explosif. 4. Engin explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments unitaires explosifs (6) ont une forme sensiblement sphérique pour permettre leur roulement. 5. Engin explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un matériau d'enrobage interne (12) enrobant les éléments explosifs unitaires (6) et servant de matériau d'amortissement des chocs pendant la manipulation et le transport de l'engin explosif. 6. Engin explosif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des conteneurs internes (14) en forme d'alvéoles dans lesquelles sont placées les éléments explosifs unitaires (6). 7. Engin explosif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les parois des conteneurs peuvent également servir de matériau d'amortissement des chocs pendant la manipulation et le transport de l'engin explosif. 8. Engin explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau d'enrobage et/ou les parois des conteneurs sont suffisamment fragiles pour se rompre sous l'action d'une force de choc donnée, mais suffisamment solides pour permettre la manipulation et le déplacement de l'engin explosif. 9. Engin explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce les éléments explosifs unitaires peuvent être solidarisés les uns des autres par tout moyen connu ou non, qui est rompu lors d'un choc, en activant ainsi les éléments unitaires.