FR 2821406 A1 20020830 FR 0202198 A 20020221 L'invention concerne un procédé de suppression de rétrogradations gênantes pour des véhicules comportant une boîte de vitesses manuelle automatisée. Actuellement, dans le cas des véhicules motorisés, on emploie souvent des boîtes de vitesses manuelles automatisées. De telles boîtes de vitesses présentent un bon rendement pour un faible poids. Un autre avantage consiste en ce qu'elles peuvent se fabriquer à coût favorable et offrent un confort accru au conducteur. Lors d'une ré-accélération à faible vitesse, il peut toutefois survenir que les rétrogradations du rapport de vitesse de la boîte de vitesses déclenchées par les caractéristiques du changement de vitesse, et en particulier des rétrogradations de seconde en première dans la boîte de vitesses alors que la voiture avance risquent toujours d'être considérées comme gênantes. Une situation typique de ce type apparaît par exemple si l'on freine le véhicule mais qu'il n'en vient pas à s'arrêter et qu'ensuite on veut accélérer à nouveau à partir d'une avance lente du véhicule, par exemple pour pouvoir examiner la circulation avant un virage, avant un embranchement ou avant un croisement. Dans la plupart de ces cas, c'est généralement la seconde vitesse qui est encore engagée lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur pour réaccélérer. Si alors la boîte de vitesses rétrograde en première vitesse (c'est-àdire s'il se produit une rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses) le conducteur a le sentiment d'être attaché avant qu'une accélération relativement sérieuse se produise en première vitesse. Cette situation est souvent ressentie comme inconfortable. Le but qui se trouve à la base de la présente invention consiste donc à proposer un procédé qui évite les rétrogradations du rapport de vitesse de la boîte de vitesses considérées comme gênantes lors d'une réaccélération à faible vitesse. En outre, en plus du confort, la dynamique de marche du processus de réaccélération doit être améliorée. En outre, dans le cadre du procédé conforme à l'invention, le mécanisme d'embrayage doit être protégé à l'égard d'une température extrême. On atteint ce but par le fait que les instructions de rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses résultant des caractéristiques du changement de vitesse sont supprimées lorsque le véhicule, dans le rapport de vitesse actuel, dispose d'une accélération suffisante qui est supérieure à une valeur d'accélération prescrite et que la température de l'embrayage ne dépasse pas une valeur prescrite. De préférence les rétrogradations du rapport de vitesse de la boîte de vitesses sont autorisées si ceci est demandé manuellement par le conducteur. De préférence une rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses a lieu lorsque ceci est demandé en appuyant sur un bouton. De préférence une rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses a lieu lorsqu'est déclenchée une rétrogradation obligée du rapport de vitesse de la boîte de vitesses lorsque la pédale d'accélérateur rencontre une certaine résistance. De préférence les instructions, résultant des caractéristiques du changement de vitesse, de passage de première en seconde dans la boîte de vitesses sont supprimées. Selon l'invention, il est proposé de supprimer les instructions de rétrogradation résultant des caractéristiques du changement de vitesse dans les cas suivants : - le véhicule dispose encore d'une accélération notable en seconde vitesse et - le mécanisme d'embrayage n'est pas trop chaud. Selon l'invention, des rétrogradations ne sont alors autorisées que si c'est le conducteur qui le demande manuellement, par exemple en appuyant sur un bouton ou lors d'une rétrogradation obligée du rapport de vitesse de la boîte de vitesses lorsque la pédale d'accélérateur rencontre une certaine résistance ou si la résistance de marche est trop élevée. Ce dernier cas peut survenir lorsque l'accélération du véhicule apparaît comme insuffisante en seconde, par exemple en montagne. Pour protéger le mécanisme d'embrayage, selon l'invention, une rétrogradation est également prévue lorsque le mécanisme est trop chaud après une apparition extrême de chaleur. On explique en détail ci-dessous l'invention à l'aide des dessins joints : - La Figure 1 représente un diagramme vitesse-temps d'un processus de réaccélération à partir de deux vitesses différentes du véhicule avec et sans rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses et un diagramme distance parcourue-temps d'un processus de réaccéléra- tion à partir de deux vitesses différentes du véhicule avec et sans rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses et - La Figure 2 est un diagramme schématique par blocs du procédé conforme à la présente invention. Il résulte de mesures que, lors d'une rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses, l'interruption de la force de traction dure environ une seconde (mesuré à partir du signal d'accélération), ce qui est relativement long. En outre, entre la manceuvre de la pédale d'accélérateur et la rétro- gradation il s'écoule de l'ordre de grandeur d'une seconde pendant laquelle un conducteur perçoit déjà que l'accélération se fait en seconde, en l'absence de la rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses. En outre des mesures ont prouvé que le véhicule accélère en moyenne sensiblement plus rapidement si la réaccélération se fait en seconde (par exemple par utilisation du procédé manuel mentionné au début). De ce fait le conducteur n'est pas secoué , ce qui améliore sensiblement la dynamique de marche et le confort de marche dans cette situation typique. Ceci se voit à l'aide de la Figure 1 sur laquelle est représentée une comparaison des vitesses atteintes par le véhicule et des distances parcourues avec et sans rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses. Le diagramme supérieur représente les vitesses atteintes par le véhicule en fonction du temps : la manoeuvre de la pédale d'accélération se fait en seconde à environ 8,5 km/h et 10,6 km/h, chaque fois avec et sans rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses à la suite. La courbe désignée par A correspond à l'allure de la vitesse lors d'une réaccélération sans rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses, à partir d'une vitesse de 10, 6 km/h ; la courbe correspondante avec rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses est désignée par Al. La différence des vitesses atteintes par le véhicule à la fin de la mesure vaut environ 9 kilomètres par heure. Les résultats sont semblables dans le cas de l'allure de la vitesse lors d'une réaccélération à partir d'une vitesse d'environ 8,6 kilomètres par heure : ici aussi apparaît une différence d'environ 9 kilomètres par heure après 3 secondes. Les allures des vitesses du véhicule sans et avec rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses sont désignées par B et Bl. Sur le diagramme supérieur on peut en outre prendre l'allure de l'accélération en tant que pente des courbes de vitesse. En l'absence d'une rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses, l'accélération montre une allure continue, sans la secousse imposée par le changement de vitesse. Le diagramme supérieur de la Figure 1 représente les distances parcourues en fonction du temps : dans ce cas la manoeuvre de la pédale d'accélérateur s'est faite en seconde à 8,5 km/h et 10,6 km/h, chaque fois avec et sans rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses à la suite. La courbe désignée par C correspond à l'allure de la distance parcourue par le véhicule lors d'une réaccélération, sans rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses, à partir d'une vitesse de 10,6 km/h ; la courbe correspondante avec rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses est désignée par Cl. Comme on le voit sur ce diagramme, à la fin de la mesure le véhicule a parcouru une plus grande distance s'il n'y a pas rétrogradation de seconde en première dans la boîte de vitesses, ceci étant également valable pour une réaccélération à partir d'une vitesse d'environ 8,6 kilomètres par heure (les courbes correspondantes sont désignées par D (pas de rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses) ou Dgl). Il en résulte que l'on obtient une meilleure accélération si la rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses est supprimée et si la réaccélération se fait en seconde. Le confort pour le conducteur augmente, car le véhicule accélère de façon égale et régulière, mais aussi parce que l'on évite deux changements de vitesse (après le passage de seconde en première se fait généralement un passage de première en seconde). Selon la Figure 2, lors de la réaccélération il est vérifié si c'est la seconde vitesse qui est engagée. Ensuite, si le mode manuel est désactivé, il est vérifié si la première vitesse résulte des caractéristiques du changement de vitesse comme vitesse prescrite. Si c'est le cas, selon l'invention il est vérifié si l'accélération du véhicule a-véh est supérieure à une valeur de seuil prescrite a-seuil, c'est-à-dire si l'accélération actuelle du véhicule est suffisante. Ce n'est que dans le cas où la valeur de l'accélération est inférieure à la valeur de seuil qu'une rétrogradation est prévue. Si l'accélération est suffisante, la température de l'embrayage est ensuite vérifiée : si la température de l'embrayage T-emb est supérieure à une valeur de seuil prescrite T-seuil, alors une rétrogradation est déclenchée pour protéger l'embrayage. Selon l'invention, si la valeur de l'accélération est suffisante et si la température de l'embrayage se situe en dessous de la valeur de seuil, le système vérifie s'il y a rétrogradation obligée du rapport de vitesse de la boîte de vitesses lorsque la pédale d'accélérateur rencontre une certaine résistance ; s'il n'y a pas eu déclenchement d'une rétrogradation obligée du rapport de vitesse de la boîte de vitesses lorsque la pédale d'accélérateur rencontre une certaine résistance, alors le processus de réaccélération se fait finalement en seconde. L'idée de l'invention ne se limite pas à des rétrogradations de seconde en première dans la boîte de vitesses. Bien plutôt, le procédé présenté ici peut également s'appliquer à d'autres rétrogradations, comme par exemple pour passer de troisième en seconde, de quatrième en seconde etc. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Procédé de suppression de la rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses pour des véhicules comportant une boîte de vitesses manuelle automatisée, caractérisé par le fait que les instructions de rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses résultant des caractéristiques du changement de vitesse sont supprimées lorsque le véhicule, dans le rapport de vitesse actuel, dispose d'une accélération suffisante qui est supérieure à une valeur d'accélération prescrite et que la température de l'embrayage ne dépasse pas une valeur prescrite. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rétrogradations du rapport de vitesse de la boîte de vitesses sont autorisées si ceci est demandé manuellement par le conducteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses a lieu lorsque ceci est demandé en appuyant sur un bouton. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une rétrogradation du rapport de vitesse de la boîte de vitesses a lieu lorsqu'est déclenchée une rétrogradation obligée du rapport de vitesse de la boîte de vitesses lorsque la pédale d'accélérateur rencontre une certaine résistance. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les instructions, résultant des caractéristiques du changement de vitesse, de passage de seconde en première dans la boîte de vitesses sont supprimées.