FR 2825414 A1 20021206 FR 0206681 A 20020531 L'invention concerne un dispositif d'entraînement comprenant un dispositif moteur de réglage servant à entraîner un élément mobile, dans lequel un levier accouplé à l'élément mobile peut être entraîné par le dispositif moteur de réglage par l'intermédiaire d'un engrenage, le levier étant soumis à l'action d'un ressort de rappel, en appui à demeure, de façon à pouvoir être rappelé par basculement dans une position de base et un premier bras de levier du levier étant soumis à l'action d'une butée dans la position de base. Les moteurs à combustion pour véhicule automobile comprennent habituellement une tubulure d'admission par laquelle de l'air frais peut être envoyé au moteur. Pour assurer la régulation de la quantité d'air frais devant être envoyée au moteur, la tubulure d'admission chaque fois considérée comporte habituellement un certain nombre de papillons par lesquels il est possible d'exercer une influence sur la quantité d'air devant entrer par la tubulure d'admission. Les papillons de tubulure d'admission sont habituellement commandés par un moteur électrique par l'intermédiaire d'une tringlerie. Dans ce cas, il est nécessaire, pour un fonctionnement normal du moteur à combustion, qu'il soit possible de faire basculer les papillons de tubulure d'admission d'une manière préfixée, même de valeurs angulaires particulièrement petites. Même en cas de défaillance du moteur électrique entraînant les papillons, on a l'assurance, au moyen d'un ressort de rappel, que les papillons ne sont pas fermés, mais sont ouverts d'une manière telle qu'une puissance préfixée déterminée du moteur à combustion soit assurée d'une manière fiable. De tels dispositifs d'entraînement permettant de régler des papillons de tubulure d'admission de véhicule automobile exigent habituellement une place particulièrement importante, étant donné qu'en cas de défaillance du moteur de réglage entraînant les papillons, l'excès d'énergie est absorbé par le ressort de rappel qui déplace les papillons dans une position ouverte préfixée. Le besoin de place important de ces dispositifs d'entraînement s'avère constituer un inconvénient, étant donné que par exemple l'électronique exige depuis une époque récente une place de plus en plus grande dans le compartiment moteur et qu'on ne dispose dans le compartiment que d'une place disponible limitée. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un dispositif d'entraînement, du type indiqué ci-dessus, qui exige une place particulièrement réduite et qui assure d'une manière fiable, même en cas de défaillance du dispositif moteur de réglage, une absorption de l'excès d'énergie du ressort de rappel. Conformément à l'invention, ce but est atteint par le fait que le premier bras de levier est divisé par un évidement en une première zone partielle et une seconde zone partielle, la première zone partielle et la seconde zone partielle comportant chacune une extrémité libre respective et l'extrémité libre de la seconde zone partielle étant déformée en direction de l'extrémité libre de la première zone partielle. L'invention part ainsi de la constatation du fait qu'en cas de défaillance du dispositif moteur de réglage, l'excès d'énergie de mouvement du ressort de rappel peut produire une pointe de couple considérable qui devrait être absorbée afin d'éviter d'une manière fiable des détériorations mécaniques du dispositif d'entraînement. Une absorption de l'énergie de mouvement pourrait être réalisée au moyen d'une extinction des oscillation des composants déplacés respectifs. Toutefois, pour une extinction des oscillation des composants déplacés, de la place est nécessaire dans le boîtier du dispositif d'entraînement. Cette place ne peut pas être fournie, étant donné que le dispositif d'entraînement est prévu pour être monté dans un moteur à combustion d'un véhicule automobile et qu'il doit donc présenter un encombrement relativement réduit. Par conséquent, une extinction des oscillations des composants déplacés de l'engrenage du dispositif d'entraînement devrait pouvoir être réalisée non pas au moyen d'une course d'inertie, mais à l'aide de composants existant de toute façon dans le dispositif d'entraînement. Si alors le dispositif moteur de réglage et l'élément mobile sont reliés par l'intermédiaire d'un élément d'isolation, l'excès d'énergie de mouvement peut être absorbé au moyen de cet élément d'isolation. Toutefois, on devrait avoir l'assurance d'une manière fiable que l'élément mobile peut être commandé d'une manière particulièrement fiable. Comme agent de découplage pour l'élément d'isolation, on peut faire appel à une matière élastique qui est disposée entre le dispositif moteur de réglage et l'élément mobile à l'intérieur du dispositif d'entraînement. A cet effet, l'engrenage comporte, comme élément d'isolation, un bras de levier supplémentaire qui est réalisable sensiblement en forme de diapason dans sa zone d'extrémité et qui, du fait de son action analogue à celle d'un ressort, absorbe l'excès d'énergie de mouvement du ressort de rappel lorsqu'il est ramené par basculement au moyen du ressort de rappel et parvient en appui sur la butée. D'une manière avantageuse, l'extrémité libre de la première zone partielle vient au contact de l'extrémité libre de la seconde zone partielle en au moins un emplacement libre. Grâce à l'appui de l'extrémité libre de la première zone partielle sur l'extrémité libre de la seconde zone partielle, le risque d'une déformation supplémentaire du levier lors du fonctionnement du dispositif d'entraînement est particulièrement faible. En même temps, lors du fonctionnement du dispositif d'entraînement, une action constante du levier analogue à celle d'un ressort est assurée d'une manière fiable. D'une manière avantageuse, le levier comporte un second bras de levier sur lequel une couronne dentée partielle est disposée, le levier pouvant être entraîné par l'engrenage par l'intermédiaire de la couronne dentée partielle du second bras de levier du levier. Grâce à des roues dentées ou des roues dentées partielles, il est possible d'agencer un dispositif d'entraînement d'une manière particulièrement peu encombrante. Il s'avère dans ce cas suffisant de transmettre le mouvement de rotation du papillon de tubulure d'admission au moyen d'une couronne dentée partielle. D'une manière avantageuse, la position actuelle du levier peut être détectée par un dispositif de détection de position. Le dispositif de détection de position peut dans ce cas être réalisé sous forme d'un potentiomètre, mais, en variante, également sous forme d'un capteur sans contact, par exemple d'un capteur magnétorésistif ou d'un capteur Hall. Au moyen du dispositif de détection de position, il est également possible de détecter la position actuelle respective du levier et donc du papillon de tubulure d'admission. De ce fait, même en cas de défaillance du dispositif moteur de réglage, la position actuelle du papillon de tubulure d'admission peut être détectée d'une manière fiable. D'une manière avantageuse, l'élément mobile est un papillon de tubulure d'admission d'un véhicule automobile. Un papillon de tubulure d'admission qui peut être entraîné au moyen d'un tel dispositif d'entraînement a besoin de particulièrement peu de place et peut donc être monté d'une manière particulièrement peu encombrante dans le moteur à combustion d'un véhicule automobile. D'une manière avantageuse, l'élément mobile est un papillon des gaz disposé sur un arbre de papillon des gaz d'un corps de papillon des gaz. Grâce à l'utilisation d'un dispositif d'entraînement du type décrit ci-dessus dans un corps de papillon des gaz, celui-ci présente un encombrement particulièrement réduit et peut donc être monté d'une manière peu encombrante dans un véhicule automobile. D'une manière avantageuse, un corps de papillon des gaz comportant un boîtier, qui présente une ouverture d'étranglement continue pouvant être traversée par un fluide gazeux, un papillon des gaz fixé d'une manière basculante sur un arbre de papillon des gaz étant disposé dans l'ouverture d'étranglement, comprend, dans le boîtier, un dispositif d'entraînement du type indiqué ci-dessus. Le papillon des gaz disposé sur l'arbre de papillon des gaz peut alors faire l'objet d'un basculement au moyen du dispositif d'entraînement. Grâce au dispositif d'entraînement du type indiqué ci-dessus, le corps de papillon des gaz présente un encombrement particulièrement réduit et comporte en outre des composants qui présentent une usure particulièrement faible, ce qui assure d'une manière fiable une durée de vie particulièrement longue du corps de papillon des gaz. Les avantages obtenus au moyen de l'invention résident notamment dans le fait que, d'une part, le dispositif d'entraînement exige une place particulièrement faible et qu'en même temps, au moyen du dispositif d'entraînement, même en cas de coupure brusque ou de défaillance du dispositif moteur de réglage, l'énergie de mouvement du ressort de rappel peut être absorbée d'une manière fiable. Un premier exemple de réalisation et un second exemple de réalisation sont exposés plus en détail en regard des dessins. On voit : à la figure 1, schématiquement, une tubulure d'admission comportant un papillon de tubulure d'admission et un dispositif d'entraînement servant au réglage de position du papillon, à la figure 2, schématiquement, le côté avant du dispositif d'entraînement servant au réglage de position du papillon de tubulure d'admission, à la figure 3, schématiquement, le côté avant du dispositif d'entraînement servant au réglage du papillon, à la figure 4, schématiquement, le côté arrière du dispositif d'entraînement des figures 2 et 3 dans une première représentation, à la figure 5, schématiquement, le côté arrière du dispositif d'entraînement des figures 2 et 3 dans une seconde représentation, à la figure 6, schématiquement, le couvercle du côté arrière du dispositif d'entraînement de la figure 5, à la figure 7, schématiquement, une coupe d'un corps de papillon des gaz comportant un dispositif d'entraînement servant à faire basculer un papillon des gaz disposé sur un arbre de papillon des gaz, à la figure 8, schématiquement, une vue de dessus du dispositif d'entraînement du corps de papillon des gaz de la figure 7 présentant un premier bras de levier non déformé du levier, à la figure 9, schématiquement, la vue de dessus du dispositif d'entraînement du corps de papillon des gaz de la figure 7 présentant un premier bras de levier déformé du levier. Des parties se correspondant sont pourvues des mêmes repères sur toutes les figures. Les figures 1 à 6 exposent un premier exemple de réalisation dans lequel il est prévu un dispositif d'entraînement servant à entraîner un certain nombre de papillons de tubulure d'admission et les figures 7 et 8 exposent un second exemple de réalisation dans le cas duquel il est prévu un dispositif d'entraînement servant à faire basculer un papillon des gaz, disposé sur un arbre de papillon des gaz, d'un corps de papillon des gaz. Le dispositif d'entraînement 10 conforme à la figure 1 est prévu pour entraîner un certain nombre de papillons de tubulure d'admission dont un seul est représenté schématiquement à la figure 1. Le papillon 11 représenté est disposé à l'intérieur d'une tubulure d'admission 12 d'une manière telle qu'au moyen d'un réglage de position du papillon 11suivant les directions de la double flèche 13, la quantité de gaz frais 14 pénétrant par la tubulure 12 peut être réglée. Le gaz frais 14 passe alors dans la tubulure d'admission 12, qui n'est représentée qu'en partie à la figure 1, suivant un sens d'écoulement principal 15 qui s'étend de gauche à droite à la figure 1. Le gaz frais 14 peut être envoyé à la tubulure d'admission 12 par l'intermédiaire d'un dispositif d'acheminement d'air non représenté en détail au dessin. Du côté de la sortie, la tubulure 12 est raccordée à un dispositif de combustion, non représenté en détail au dessin, d'un moteur à combustion d'un véhicule automobile. Le papillon de tubulure d'admission 11 est disposé sur une cloison séparatrice 16 de la tubulure 12 qui divise cette tubulure 12 en une première zone de tubulure partielle 17 et une seconde zone de tubulure partielle 18. Un réglage de position du papillon 11 suivant les directions de la double flèche 13 a pour effet que la zone de tubulure partielle 18 peut être traversée par du gaz frais 14, être traversée partiellement ou n'être pratiquement pas du tout traversée. La figure 2 représente schématiquement en détail le dispositif d'entraînement 10 de la figure 1. La figure 2 représente le côté avant 19 du dispositif 10. Conformément à la figure 2, un certain nombre de papillons de tubulure d'admission 11 peuvent être réglés en position en commun par le dispositif 10. Toutefois, en variante, les papillons 11peuvent être réglés en position séparément au moyen d'un agencement approprié du dispositif d'entraînement 10. Les tubulures d'admission 12 associées respectivement à chacun des papillons 11 ne sont pas représentées en détail à la figure 2. Les papillons de tubulure d'admission 11sont reliés au dispositif d'entraînement 10 par l'intermédiaire d'un premier pivot à rotule 20, d'une tige de poussée 22 et d'un second pivot à rotule 24. Ce second pivot à rotule 24 est disposé à demeure sur un élément rotatif 26 d'une manière telle que, lorsque l'élément rotatif 26 tourne, la tige de poussée 22 suit le mouvement de rotation de cet élément 26. Pour faire tourner l'élément rotatif 26, celui-ci est relié à demeure à un arbre 28 qui est monté rotatif dans un boîtier 30. La matière du boîtier 30 est principalement constituée de métal, mais, en variante, elle peut également être constituée pratiquement en totalité de matière plastique ou de matière plastique et de métal. A son extrémité 32 située à l'opposé du second pivot à rotule 24, l'élément rotatif 26 est relié à un ressort spiral 34. A sa première extrémité 36, ce ressort spiral 34 est relié à l'élément rotatif 26 et, à sa seconde extrémité 38, il est relié à demeure au boîtier 30, ce qu'on peut voir à la figure 3. Grâce à la liaison de la première extrémité 36 du ressort spiral 34 à l'élément rotatif 26, cet élément rotatif 26 est soumis de la part du ressort 34 à une action le ramenant par basculement dans une position de base. L'élément rotatif 26 peut être réglé en position au moyen d'un dispositif moteur de réglage 40 qui est disposé dans un logement 42 du boîtier 30. Pour l'alimentation en courant du dispositif moteur de réglage 40, un contact électrique à enfichage 44 est prévu sur le côté avant 18 du boîtier 30. La figure 3 représente le côté avant 19 du dispositif d'entraînement 10 sans l'élément rotatif 26, de sorte qu'on peut voir aussi bien la première extrémité 36 du ressort spiral 34 que l'accrochage de la seconde extrémité 38 de ce ressort 34 dans une partie en retrait du boîtier 30. La figure 4 représente schématiquement le côté arrière 46 du dispositif d'entraînement 10 des figures 2 et 3. A partir du dispositif moteur de réglage 40, il est possible d'entraîner un engrenage 48 par l'intermédiaire duquel on peut faire basculer l'élément rotatif 26, de sorte qu'à leur tour, les papillons de tubulure d'admission 11 peuvent être réglés en position. L'engrenage 48 comprend un pignon de moteur 52 et une roue dentée 54. Cette roue dentée 54 est montée dans le boîtier 35 de façon à pouvoir être déplacée en rotation au moyen d'un axe 56. La roue dentée 54 comporte sur son côté arrière - le côté situé à l'opposé de l'observateur à la figure 3 - un pignon de roue dentée 58. Ce pignon 58 fait également partie de l'engrenage 48 et engrène à son tour avec une couronne dentée partielle 60 faisant également partie de l'engrenage 48. Cette couronne dentée partielle 60 est disposée sur un levier 62, attribué à l'engrenage 48, qui est relié à demeure à l'arbre 28 sur lequel l'élément rotatif 26 de la figure 2 est également disposé à demeure. Le levier 62 comporte un premier bras de levier 64 et un second bras de levier 66. La couronne dentée partielle 65 est disposée sur ce second bras de levier 66 du levier 62. Le premier bras de levier 64 du levier 62 comporte un évidement 68 par lequel ce premier bras de levier 64 du levier 62 est divisé en une première zone partielle 70 et une seconde zone partielle 72. Cette première zone partielle 70 et cette seconde zone partielle 72 du premier bras de levier 64 du levier 62 présentent chacune une extrémité libre respectivement 74 et 76. Pour détecter le mouvement de rotation de l'élément rotatif 26 et du levier 62 relié à demeure à cet élément rotatif 26 par l'intermédiaire de l'arbre 28, le dispositif d'entraînement 10 comprend un dispositif de détection de position 80 réalisé sous forme d'un potentiomètre. Ce dispositif de détection de position 80 réalisé sous forme de potentiomètre est relié, d'une manière non représenté en détail, au contact électrique d'enfichage 44 des figures 2 et 3. La figure 4 représente le premier bras de levier 64 du levier 62 à l'état non déformé. Ce premier bras de levier 64 du levier 62 est fabriqué, et est monté dans le dispositif d'entraînement 10, dans la forme représentée à figure 4. Conformément à la figure 4, il prend appui, dans sa position de base 82, sur une butée 84. Cette butée 84 est reliée à demeure au boîtier 30 et peut soit être réalisée d'une seule pièce avec le boîtier 33, comme dans le présent exemple de réalisation, soit, en variante, être également réalisée en deux parties avec le boîtier 30. Ainsi, de la fabrication du dispositif d'entraînement 10 jusqu'au montage de ce dispositif dans le véhicule automobile, le premier bras de levier 64 du levier 62 sert de protection vis-à-vis du transport. Ce premier bras de levier 64 du levier 62 empêche d'une manière fiable un endommagement de l'engrenage 48 lorsque, sous l'effet d'influences extérieures, le levier est écarté de la butée 84 sur laquelle il prend appui dans sa position de repos. Après montage du dispositif d'entraînement dans un véhicule automobile, le dispositif d'entraînement 10 est mis en service. Lors de cette mise en service du dispositif d'entraînement 10, on amène le levier 62 dans une position d'excursion maximale. De ce fait, le pignon de moteur 52 du dispositif moteur de réglage 40 se déplace dans le sens horaire. Du fait du mouvement de rotation de ce pignon de moteur 52 dans le sens horaire, la roue dentée 54 se déplace dans le sens antihoraire. Ainsi, le pignon de roue dentée 58, relié à demeure à cette roue dentée 54, se déplace également dans le sens anti-horaire. A son tour, le pignon de roue dentée 58 engrène avec la couronne dentée partielle 60 qui, du fait du mouvement de ce pignon de roue dentée 58, se déplace dans le sens horaire. La position d'excursion maximale est alors déterminée par l'étendue circonférentielle de cette couronne dentée partielle 60. Une fois atteinte une position d'excursion maximale du levier 62, pour l'ajustement du dispositif d'entraînement 10, on amène le levier 62 de manière à lui faire occuper une position d'excursion minimale dans laquelle ce levier 62 n'est pas en appui sur la butée 84. Le levier 62 est alors déplacé dans un sens et dans l'autre au moyen du dispositif moteur de réglage 40, lors du fonctionnement du dispositif d'entraînement 10, entre les positions d'excursion maximale et d'excursion minimale, sans que le levier 62 vienne alors en appui sur la butée 84. Une excursion du levier 62 en direction d'une position d'excursion maximale a lieu à l'encontre de la force de rappel du ressort spiral 34. Il peut alors se présenter le cas, lors du fonctionnement du dispositif d'entraînement 10, qu'en raison d'une perturbation, le dispositif moteur de réglage 40 ne reçoive plus de courant, donc soit placé à l'état hors courant. Il en résulte que le ressort spiral 34 ramène par basculement l'élément rotatif 26 soumis à son action et qu'il ramène ainsi par basculement dans sa position de base 82 le levier 62 relié à cet élément rotatif 26. Le levier 62 relié à demeure à l'élément rotatif 26 par l'intermédiaire de l'arbre 28 revient donc, lors d'une défaillance de l'alimentation en courant du dispositif moteur de réglage 43, en étant entraîné par la force élastique du ressort spiral 34, dans sa position de base 82 dans laquelle le levier 62 est en appui sur la butée 84. La position de base 82 du levier 62 est définie au moyen de cette butée 84. Si le levier 62 frappe la butée 84, le premier bras de levier 64 du levier 62 se déforme et absorbe à cette occasion l'excès d'énergie de mouvement du ressort spiral 34. La figure 5 représente cette déformation du premier bras de levier 64 du levier 62. On peut constater nettement la manière dont la seconde zone partielle 72 vient au contact, par son extrémité libre 76, de l'extrémité libre 74 de la première zone partielle 72 du premier bras de levier 64 en un emplacement 86. Ce premier bras de levier 64, déformé de cette manière, du levier 62 présente cette déformation lors du fonctionnement ultérieur du dispositif d'entraînement 10. Cette déformation du premier bras de levier 64 du levier 62 a pour effet que, lorsque le levier 62 et donc l'élément rotatif 26 sont déplacés dans la position de base 82 au moyen de la force de rappel du ressort spiral 34, l'excès d'énergie de mouvement étant absorbé par cette déformation élastique du premier bras de levier 64 du levier 62. Cette action élastique du premier bras de levier 64 du levier 62 a pour effet que les dents de la couronne dentée partielle 60 restent en prise avec le pignon de roue dentée 58 et, dans des conditions habituelles, ne font pas l'objet d'une rupture. Cette action élastique du premier bras de levier 64 du levier 62 subsiste même lors d'une remise en service du dispositif moteur de réglage 40 et lors d'une nouvelle défaillance de ce dispositif moteur de réglage 40. Le côté arrière 46 du dispositif d'entraînement 10 peut être fermé au moyen d'un couvercle 88 qui, conformément à la figure 6, peut être posé sur ce côté arrière 46 du dispositif 10. On peut voir nettement les six points de fixation 90 du couvercle 86 par lesquels il peut être fixé, à l'aide de moyens de fixation non représentés en détail, sur le boîtier 30 du dispositif d'entraînement 10. Les avantages obtenus au moyen de ce premier exemple de réalisation résident notamment dans le fait que, grâce à l'agencement spécial du premier bras de levier 64 du levier 62, de l'énergie de mouvement de l'élément de rotation 26 et donc du levier 62 peut être absorbée d'une manière fiable lors d'une défaillance du dispositif moteur de réglage 40 sans que, pour cela, il se présente des endommagement du dispositif d'entraînement 10. Un besoin de place particulièrement faible du dispositif d'entraînement 10 est en même temps assuré. En variante, un dispositif d'entraînement 10 comparable peut également être monté dans un corps de papillon des gaz. Les figures 7 et 8 illustrent un second exemple de réalisation dans lequel le dispositif d'entraînement 100 est prévu pour entraîner un papillon des gaz 112, disposé sur un arbre de papillon des gaz 110, d'un corps de papillon des gaz 114. Le corps de papillon des gaz 114 conforme à la figure 7 sert à envoyer un mélange d'air ou un mélange carburant-air à un utilisateur non représenté, par exemple un dispositif d'injection, d'un véhicule automobile également non représenté, la quantité de gaz frais devant être envoyée à l'utilisateur pouvant être commandée au moyen du corps de papillon des gaz 114. A cet effet, le corps de papillon des gaz 114 comprend un boîtier 116 qui est réalisé d'une manière prépondérante en métal 118, notamment aluminium, et a été fabriqué par le procédé de moulage par injection. Toutefois, en variante, le boîtier peut également être réalisé en totalité en matière plastique. Le boîtier 116 comporte une ouverture d'étranglement 120 par laquelle un mélange d'air ou un mélange carburant-air peut être envoyé à l'utilisateur non représenté. Pour régler le volume de gaz frais à envoyer, un papillon des gaz 112 est disposé sur un arbre de papillon des gaz 110. Une rotation de l'arbre de cet arbre de papillon des gaz 110 autour de son axe de rotation 122 provoque en même temps un basculement du papillon des gaz 112 disposé sur l'arbre 110, de sorte que la section transversale active de l'ouverture d'étranglement 120 est augmentée ou réduite. Au moyen d'une augmentation ou une réduction de cette section transversale active de l'ouverture 120 par le papillon des gaz 112, il se produit une régulation du débit du mélange d'air ou du mélange carburant-air passant par l'ouverture d'étranglement 120 du corps de papillon des gaz 114. L'arbre de papillon des gaz 110 peut être relié à une poulie à câble, non représentée en détail, qui est elle-même reliée, par l'intermédiaire d'un câble Bowden, à un dispositif de réglage de la puissance demandée. Le dispositif de réglage peut être réalisé sous forme d'une pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile, de sorte qu'au moyen d'un actionnement de ce dispositif de réglage par le conducteur du véhicule, le papillon des gaz 112 peut être amené d'une position à ouverture minimale, notamment une position fermée, jusqu'à une position d'ouverture maximale, notamment une position ouverte, afin de commander ainsi la puissance fournie pour le véhicule. Contrairement à cela, soit l'arbre de papillon des gaz 110 du corps de papillon 114, représenté à la figure 7, peut être réglé dans une zone partielle au moyen d'un dispositif moteur de réglage et, pour le reste, au moyen de la pédale d'accélérateur, soit, par contre, le papillon des gaz 112 peut être réglé sur toute la zone de réglage par un dispositif moteur de réglage. Dans ces systèmes qu'il est convenu d'appeler E-gaz ou commande par fil, la commande de puissance mécanique, par exemple l'enfoncement d'une pédale d'accélérateur, est transformée en un signal électrique. Ce signal est lui-même envoyé à une unité de commande qui produit un signal de commande pour le dispositif moteur de réglage. Dans le cas de ces systèmes, il ne se présente en fonctionnement normal aucun couplage mécanique entre la pédale d'accélérateur et le papillon des gaz 112. C'est pourquoi, pour régler la position de l'arbre de papillon 110 et donc du papillon des gaz 112, le corps de papillon des gaz 114 comprend un dispositif d'entraînement 100 qui est disposé dans le boîtier 116 de ce corps 114. La figure 7 représente le dispositif d'entraînement 100 en coupe et la figure 8 en vue de dessus. Le dispositif d'entraînement 100 est disposé dans le boîtier 116 du corps de papillon des gaz 114 et comprend un dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme d'un moteur électrique. Ce dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme d'un moteur électrique déplace l'arbre de papillon des gaz 110 par l'intermédiaire d'un engrenage 132 réalisé sous forme d'un engrenage de démultiplication. L'engrenage 132 fait également partie du dispositif d'entraînement 100. Le dispositif moteur de réglage 130 est relié, d'une manière non représentée en détail, à une source de courant disposée à l'extérieur du corps de papillon des gaz 114 et à une unité de commande. L'unité de commande transmet au dispositif moteur de réglage un signal au moyen duquel ce dispositif 130 exécute un positionnement déterminé de l'arbre de papillon des gaz 110 par l'intermédiaire de l'engrenage 132 réalisé sous forme d'engrenage de démultiplication. La position effective de l'arbre 110 peut être détectée au moyen d'un dispositif de détection de position 133 réalisé sous forme d'un potentiomètre, dans le cas duquel le curseur de ce dispositif de détection 133 réalisé sous forme de potentiomètre est relié, d'une manière non représenté en détail, à l'arbre de papillon 110. Pour transmettre un mouvement de rotation du dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme de moteur électrique à l'arbre de papillon des gaz 110, l'engrenage 132 réalisé sous forme d'engrenage de démultiplication comprend un pignon de moteur 134 relié à demeure en rotation à l'arbre d'entraînement, qui n'est pas représenté en détail au dessin, du dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme de moteur électrique. Le pignon de moteur 134 engrène avec une roue dentée 136, faisant également partie de l'engrenage 132, qui est disposée dans le boîtier 116 du corps de papillon 114 de façon à pouvoir tourner sur un axe 138. La roue dentée 136 comporte un pignon 140, faisant également partie de l'engrenage 132, qui est relié à demeure en rotation à la roue dentée 136. Le pignon 140 engrène avec une couronne dentée partielle 142 qui est également attribuée à l'engrenage. L'engrenage 132 comprend en outre un levier 144 comportant un premier bras de levier 146 et un second bras de levier 148. La couronne dentée partielle 142 est disposée sur le second bras de levier 148 du levier 144. Le premier bras de levier 146 du levier 144 comporte un évidement 150 qui divise ce premier bras de levier 146 du levier 144 en une première zone partielle 152 et une seconde zone partielle 154. La première zone partielle 152 présente une extrémité libre 156 et la seconde zone partielle 154 présente une extrémité libre 158. La première zone partielle 152 du premier bras de levier 146 du levier 144 est en appui, par son extrémité libre 156, sur une butée 160 fixe vis-à-vis du boîtier. Cette position du levier 144 est sa position de base 161. Le levier 144 est relié à demeure en rotation à l'arbre de papillon des gaz 110. En outre, une première extrémité 162 d'un ressort spiral 164 est reliée à cet arbre 110, la seconde extrémité 166 du ressort spiral étant reliée à demeure au boîtier 116. Ce ressort spiral 164 est ainsi agencé d'une manière telle que le premier bras de levier 146 du levier 144 ne peut être déplacé à l'écart de la butée 160 dans le sens anti-horaire, au moyen du dispositif moteur de réglage 130 par l'intermédiaire de l'engrenage 132, qu'à l'encontre de la force du ressort spiral 164. Le ressort spiral 164 doit également être attribué au dispositif d'entraînement 100. La figure 8 représente le premier bras de levier 146 du levier 144 à l'état déformé, en appui sur une butée 160 fixe vis-à-vis du boîtier. Dans cette position du levier 144, le papillon des gaz 112 ne ferme que partiellement l'ouverture d'étranglement 120 du corps de papillon des gaz 114. On monte le levier 144 dans le corps de papillon 114 dans cet état déformé. Pour donner alors l'assurance que, lors d'un appui du premier bras de levier 146 du levier 144 sur la butée, le papillon des gaz 112 occupe une position dans laquelle ce papillon 112 ferme pratiquement totalement l'ouverture d'étranglement 120, ce premier bras de levier 146 du levier 144 est déformé lors de la mise en service du corps de papillon 114. A cet effet, le dispositif moteur de réglage 130 réalisé sous forme d'un moteur électrique est alimenté en courant d'une manière telle que le pignon de moteur 134 tourne dans le sens anti-horaire. Cette rotation du pignon de moteur 134 a pour effet une rotation de la roue dentée 136 dans le sens horaire et le papillon 140 tourne également en même temps dans le sens horaire. Le mouvement de rotation du pignon 140 a pour effet que la couronne dentée partielle 142 tourne dans le sens anti-horaire et qu'ainsi l'arbre de papillon 110 et donc le papillon des gaz 112 tournent de pratiquement 90 . Cela correspond à une position d'ouverture maximale du papillon des gaz 112 dans l'ouverture d'étranglement 120. On met alors hors courant le dispositif moteur de réglage 130. Il en résulte que l'arbre de papillon 110 et donc le levier 144 sont déplacés en rotation dans le sens horaire jusqu'à ce que le levier 144 revienne en appui par son bras de levier 146 sur la butée 160. Il résulte de ce retour en rotation de l'arbre de papillon 110 que, lorsque le premier bras de levier 146 frappe la butée 160, il se déforme et prend alors la forme représentée à la figure 9. Lors de sa déformation, ce premier bras de levier 146 du levier 144 absorbe l'excès d'énergie de mouvement du ressort spiral 164. La déformation du premier bras de levier 146 du levier 144 a pour effet que, par son extrémité libre 156, la première zone partielle 152 est pratiquement au contact de la seconde zone partielle 154, par son extrémité libre 158, en un emplacement 168. Cette déformation du premier bras de levier 146 du levier 144 assure une propriété élastique de ce premier bras de levier 146 du levier 144. Cette propriété élastique du premier bras de levier 146 du levier 144 donne l'assurance d'une manière fiable que, lors d'une défaillance du dispositif moteur de réglage 130 et d'un rappel du levier 144 par la force de rappel du ressort spiral 164, l'engrenage 132 reste normalement exempt d'endommagements lorsque le premier bras de levier 146 du levier 144 parvient en appui sur la butée 160. En effet, la propriété élastique de ce premier bras de levier 146 du levier 144 absorbe, même lors d'un rebondissement ultérieur du levier 144 sur la butée 160, l'excès d'énergie de mouvement du ressort spiral 64. Si le papillon des gaz 112 ferme pratiquement totalement l'ouverture d'étranglement 120, le premier bras de levier 146 du levier 144 vient en appui à l'état déformé sur la butée 160, conformément à la figure 9. Au moyen du dispositif moteur de réglage 130, le levier 144 peut être déplacé en rotation, par l'intermédiaire de l'engrenage 132, à l'encontre de la force du ressort spiral 164 et il a ainsi pour effet que le papillon des gaz 112 libère au moins partiellement l'ouverture d'étranglement 120 du corps de papillon des gaz 114. En cas de défaillance du dispositif moteur de réglage 132, la force de rappel du ressort spiral 164 a pour effet que le levier 144 vient en appui par son second bras de levier 146 sur la butée 160. L'excès d'énergie de mouvement du ressort spiral 164 est alors absorbé d'une manière fiable, conformément à la figure 9, grâce à la propriété élastique du premier bras de levier 146 déformé du levier 144, d'une manière telle que, du fait du retour en arrière en rotation du levier 144, des endommagements de l'engrenage 132 sont pour ainsi dire exclus. Le premier bras de levier 146 du levier non seulement empêche en outre d'une manière fiable des endommagements de l'engrenage 132 lors du fonctionnement du corps de papillon des gaz, mais il déploie également son action de protection pour l'engrenage 132 lorsque le corps de papillon est transporté, en tant que pièce, d'un endroit à l'autre. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement (10,100) comprenant un dispositif moteur de réglage (40,130) servant à entraîner un élément mobile (11,110), dans lequel un levier (62,144) accouplé à l'élément mobile (11,110) peut être entraîné par le dispositif moteur de réglage (40,130) par l'intermédiaire d'un engrenage (48,132), le levier (62,144) étant soumis à l'action d'un ressort de rappel (34,164), en appui à demeure, de façon à pouvoir être rappelé par basculement dans une position de base (82, 161) et un premier bras de levier (64,146) du levier (62,144) étant soumis à l'action d'une butée (84,160) dans la position de base (82, 161), caractérisé en ce que le premier bras de levier (64,146) est divisé par un évidement (68,150) en une première zone partielle (70,152) et une seconde zone partielle (72,154), la première zone partielle (70,152) et la seconde zone partielle (72,154) comportant chacune une extrémité libre (74,76, 156,158) respective et l'extrémité libre (76,158) de la seconde zone partielle (72,154) étant déformée en direction de l'extrémité libre (74, 156) de la première zone partielle (70,152). 2. Dispositif d'entraînement (10,100) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre (74,156) de la première zone partielle (70,152) vient au contact de l'extrémité libre (76,158) de la seconde zone partielle (72,154) en au moins un emplacement (86, 168). 3. Dispositif d'entraînement (10,100) suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le levier (62,144) comporte un second bras de levier (66,148) sur lequel une couronne dentée partielle (60,142) est disposée, le levier (62,144) pouvant être entraîné par l'engrenage (48,132) par l'intermédiaire de la couronne dentée partielle (60,142) du second bras de levier (66, 148) du levier (62,144). 4. Dispositif d'entraînement (10,100) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la position actuelle du levier (62,144) peut être détectée par un dispositif de détection de position (80,133). 5. Dispositif d'entraînement (10,100) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément mobile (11) est un papillon de tubulure d'admission (11). 6. Dispositif d'entraînement (100) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément mobile (110) est un arbre de papillon des gaz (110) d'un corps de papillon des gaz (114). 7. Corps de papillon des gaz (114) comportant un boîtier (116), qui présente une ouverture d'étranglement (120) continue, un papillon des gaz (112) fixé d'une manière basculante sur un arbre de papillon des gaz (110) étant disposé dans l'ouverture d'étranglement (120), l'arbre de papillon des gaz (110) pouvant faire l'objet d'un basculement au moyen d'un dispositif d'entraînement (100) disposé dans le boîtier (116), caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (100) est agencé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4.