FR 2833547 A1 20030620 FR 0213625 A 20021030 La présente invention concerne un phare de véhicule, comprenant un dispositif d'éclairage à faisceau de croisement, un dispositif d'éclairage à faisceau principal et un dispositif de commutation de la distribution de lumière entre les faisceaux de croisement et principal. Un phare classique de véhicule comprend un dispositif d'éclairage de faisceau de croisement destiné à émettre de la lumière vers l'avant, obliquement et vers le bas depuis un véhicule, et à éclairer une région à faible distance, en formant ainsi un faisceau de croisement qui ne risque pas d'éblouir le conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse, et un dispositif d'éclairage d'un faisceau principal destiné à émettre de la lumière sous forme presque parallèle à un axe avec éclairage d'une région qui se trouve à une grande distance, en formant ainsi un faisceau principal qui est commode pour la conduite dans le cas où aucun véhicule ne roule en sens inverse, le phare étant tel que les faisceaux de croisement et principal sont commutés par un dispositif de commutation de distribution de lumière pour l'obtention d'une distribution de lumière correspondant à la situation de conduite. Cependant, dans le phare classique, une anomalie peut apparaître, par exemple lorsqu'une ampoule de la source lumineuse du faisceau de croisement ne peut pas être mise en fonctionnement à cause d'une déconnexion du câblage en cas de conduite avec le faisceau de croisement. Dans un autre cas, la commutation d'un faisceau principal à un faisceau de croisement ne peut pas être réalisée et le faisceau principal reste bien que la commutation ait été réalisée effectivement. Dans le cas d'une telle anomalie, le faisceau principal ou en hauteur doit être gardé en fonctionnement lors de la conduite. Cependant, l'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse n'est pas avantageux pour des raisons de sécurité. Il existe une solution à ce problème, qui est l'atténuation du faisceau principal afin qu'il ne soit pas éblouissant. Cependant, la quantité de lumière du faisceau principal est donc réduite et la visibilité est aussi réduite. En conséquence, cette technique n'est pas en fait suffisamment sûre dans les conditions de conduite. Compte tenu des problèmes considérés, l'invention a pour objet un phare de véhicule qui permet la conservation de la visibilité vers l' avant du véhicule et la formation d'une distribution convenable de lumière sans production de lumière d'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse, par mise en fonctionnement du faisceau principal (ou commutation de la distribution de lumière d'un faisceau de croisement à un faisceau principal) en cas d'anomalie concernant la distribution de lumière du faisceau de croisement. A cet effet, dans un premier aspect, l'invention concerne un phare de véhicule qui comporte un dispositif d'éclairage de faisceau de croisement, un dispositif d'éclairage de faisceau principal, un dispositif de commutation de distribution de lumière qui commute entre le faisceau de croisement et le faisceau principal, un dispositif de détection d'anomalie destiné à détecter une situation anormale dans laquelle un faisceau de croisement proprement dit ne peut pas être formé, et un dispositif de pivotement d'axe optique destiné à faire pivoter verticalement l'axe optique du faisceau principal au moins, dans lequel, lorsque le dispositif de détection d'anomalie détecte la situation anormale, le dispositif de commutation de distribution de lumière peut être piloté et le dispositif de pivotement d'axe optique peut être piloté afin qu'il fasse tourner vers le bas l'axe optique du faisceau principal, le faisceau principal étant alors mis en fonctionnement. On peut proposer, comme dispositif de pivotement de l'axe optique, un mécanisme de pivotement vertical de l'axe optique du phare. Dans le cas où des problèmes sérieux tels que le faisceau de croisement proprement dit ne peut pas être formé sont indiqués par le dispositif de détection d'anomalie, le conducteur reconnaît ces problèmes sérieux sur un dispositif d'affichage d'anomalie, par exemple une lampe-témoin. Il arrive que la distribution de lumière soit commutée manuellement vers le faisceau principal le cas échéant, et le mécanisme de pivotement d'axe optique est piloté afin que le faisceau principal soit abaissé, et il arrive que le dispositif de commutation de distribution de lumière soit piloté automatiquement et que le mécanisme de pivotement de l'axe optique soit piloté automatiquement le cas échéant à la suite de la détection d'anomalie du dispositif de détection d'anomalie. Dans un second aspect de l'invention, lorsqu'un faisceau de croisement est mis en fonctionnement à l'état d'extinction du phare ou une situation anormale est détectée pendant l'éclairage du faisceau de croisement, la distribution de lumière est commutée au faisceau principal par le dispositif de commutation de distribution de lumière et l'axe optique du faisceau principal est tourné vers le bas par le dispositif de pivotement d'axe optique, et dans le cas où une situation anormale est détectée alors que la distribution de lumière doit être commutée du faisceau principal au faisceau de croisement, la distribution de lumière est maintenue telle quelle ou la distribution de lumière est ramenée au faisceau principal par le dispositif de commutation de distribution de lumière, et la distribution de lumière ou l' axe optique de la distribution de lumière du faisceau principal est tournée vers le bas. Plus précisément, un premier cas dans lequel le faisceau de croisement est mis en fonctionnement alors que le phare ne fonctionne pas, un second cas dans lequel le faisceau de croisement est en fonctionnement, et un troisième cas dans lequel la distribution de lumière est commutée du faisceau principal au faisceau de croisement peuvent être envisagés comme période dans laquelle des problèmes sérieux sont détectés. Dans le premier cas, le faisceau de croisement n'est pas du tout mis en fonctionnement. Dans le second cas, le faisceau de croisement est arrêté alors qu'il éclaire. Dans les deux cas, lorsque ces situations sont détectées par le dispositif de détection d'anomalie, la distribution de lumière peut être commutée vers le faisceau principal par le dispositif de commutation de distribution de lumière et l'axe optique du faisceau principal peut être tourné vers le bas par le dispositif de pivotement d'axe optique. En outre, le troisième cas comprend un cas dans lequel l'éclairage n'est pas réalisé lorsque la distribution de lumière est commutée du faisceau principal au faisceau de croisement par le dispositif de commutation de distribution de lumière (premier et second modes de réalisation), et un cas dans lequel le dispositif de commutation de distribution de lumière ne peut pas être piloté de la manière prévue (troisième, quatrième et cinquième modes de réalisation). Lorsque ces situations sont détectées par le dispositif de détection d'anomalie, la distribution de lumière est ramenée au faisceau principal par le dispositif de commutation de distribution de lumière ou l'axe optique du faisceau principal est tourné vers le bas par le dispositif de pivotement d'axe optique avec conservation de la distribution de lumière. Au cours du fonctionnement, par exemple dans le cas où une anomalie est créée si bien que le faisceau de croisement proprement dit ne peut pas être formé, par exemple une ampoule de la source de lumière du faisceau de croisement ne peut pas être mise en fonctionnement à cause d'une déconnexion qui s'est produite alors que le faisceau de croisement est en fonctionnement, ou la distribution de lumière ne peut pas être commutée (le faisceau principal est conservé) bien que la commutation entre le faisceau principal et le faisceau de croisement ait été réalisée par le dispositif de commutation de distribution de lumière, la distribution de lumière est établie en principe comme étant celle du faisceau principal. Puisque le faisceau principal a en général une plus grande quantité de lumière que le faisceau de croisement, la visibilité vers l'avant du véhicule peut être conservée. En outre, le faisceau principal forme de la lumière qui est presque parallèle à un axe et qui peut éblouir le conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse. Par rotation de l'axe optique du faisceau principal vers le bas cependant, une mesure correctrice peut être prise de manière que la lumière d'éblouissement ne soit pas formée. Un troisième aspect de l'invention concerne un phare de véhicule selon le premier ou le second aspect et dans lequel le dispositif d'éclairage du faisceau de croisement est constitué par un réflecteur de faisceau de croisement et une source de lumière de faisceau de croisement, et le dispositif d'éclairage de faisceau principal est constitué par un réflecteur de faisceau principal et une source lumineuse de faisceau principal, et le dispositif de commutation de distribution de lumière est constitué par un circuit de commutation d'alimentation à chacune des sources de lumière des deux dispositifs d'éclairage. Pendant le fonctionnement de ce dispositif, le dispositif d'éclairage du faisceau de croisement et le dispositif d'éclairage du faisceau principal sont constitués respectivement par un réflecteur et une source de lumière qui sont séparés. En conséquence, de grandes quantités de lumière peuvent être conservées et, en outre, les deux réflecteurs peuvent avoir des positions adjacentes et peuvent aussi avoir des structures simples. Comme le dispositif de commutation de distribution de lumière est constitué par le circuit de commutation de l'alimentation des sources de lumière respectives et une section d'entraînement mécanique n'est pas présente, le dispositif a une petite dimension et est léger et ses pannes sont peu fréquentes. Dans un quatrième aspect, l' invention concerne un phare de véhicule selon le troisième aspect, dans lequel le réflecteur du faisceau de croisement et le réflecteur du faisceau principal sont constitués par un seul réflecteur ayant une surface réfléchissante pour le faisceau de croisement et une surface réfléchissante pour le faisceau principal, et la source de lumière du faisceau de croisement et la source de lumière du faisceau principal sont constituées par une seule ampoule qui a deux filaments incorporés (un filament avant pour un faisceau de croisement, un obturateur pour le réglage de la distribution de lumière qui arrête une partie de la lumière provenant du filament, et un filament arrière destiné au faisceau principal) qui sont séparés l'un de l'autre dans la direction axiale. Pendant le fonctionnement, le dispositif d'éclairage du faisceau de croisement et le dispositif d'éclairage du faisceau principal sont constitués par une seule source de lumière qui est insérée et fixée dans le réflecteur unique. En conséquence, la dimension de l'ensemble du phare peut être réduite de manière correspondante. Un cinquième aspect de l'invention concerne un phare de véhicule selon le premier ou le second aspect, dans lequel le dispositif d'éclairage du faisceau de croisement et le dispositif d'éclairage du faisceau principal sont constitués par un seul réflecteur, une seule source de lumière et un seul obturateur de réglage de distribution de lumière, intégrés mutuellement, et le dispositif de commutation de distribution de lumière est constitué par le fait qu'un élément parmi le réflecteur, la source de lumière et l'obturateur de réglage de distribution de lumière est piloté afin qu'il commute la distribution de lumière. Une ampoule à décharge qui peut donner une quantité de lumière supérieure à celle d'une ampoule à incandescence est souhaitable comme source de lumière unique qui peut être introduite et fixée dans le réflecteur unique. Lors du fonctionnement dans ce mode de réalisation, le réflecteur unique, la source de lumière unique et l'obturateur unique de réglage de distribution de lumière sont intégrés afin qu'ils constituent le dispositif d'éclairage du faisceau de croisement et le dispositif d'éclairage du faisceau principal. La dimension de l'ensemble du phare peut donc être réduite de manière correspondante. Lorsqu'une partie du réflecteur pivote longitudinalement par rapport à la source de lumière et l'obturateur, l'axe optique du réflecteur (axe optique de la lumière réfléchie sur le réflecteur) change verticalement. Lorsque la source de lumière pivote verticalement par rapport au réflecteur et à l'obturateur, l'axe optique du réflecteur (axe optique de la lumière réfléchie sur le réflecteur) change verticalement. Lorsque l'obturateur de réglage de distribution de lumière est déplacé longitudinalement par rapport au réflecteur et à la source de lumière, la région efficace de surface réfléchissante du réflecteur est changée si bien que l'axe optique de la lumière réfléchie change verticalement. Dans un sixième aspect, l'invention concerne un phare de véhicule correspondant à l'un des premier à cinquième aspect de l'invention, dans lequel le phare comporte un dispositif de réglage automatique d'angle de site destiné à provoquer un pivotement et une régulation en direction verticale si bien que l'axe optique de la lampe a une configuration constante par rapport à une route, d'après une valeur détectée par un capteur du véhicule, un mécanisme de pivotement d'axe optique du dispositif de réglage automatique d'angle de site et une section de commande de l'opération de pilotage, constituant le dispositif de pivotement d'axe optique. Pendant le fonctionnement de ce phare ayant le dispositif de réglage automatique d' angle de site qui assure une inclinaison et une régulation de manière que l'axe optique de la lampe ait une configuration constante par rapport à une route sur laquelle le véhicule est conduit (le mécanisme de pivotement d'axe optique de la section de commande de son pilotage), le dispositif de réglage automatique d'angle de site est utilisé comme dispositif de pivotement d'axe optique pour le pivotement vertical de l'axe optique du faisceau principal. En conséquence, le dispositif de pivotement de l'axe optique du faisceau principal ne doit pas être incorporé séparément. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un phare du type à quatre lampes de véhicule dans un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une coupe longitudinale du phare, suivant la ligne II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe longitudinale d'un phare du type à deux lampes destiné à un véhicule dans un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est un schéma représentant la structure d'un circuit d'éclairage de réserve destiné à constituer un dispositif de commutation de distribution de lumière ; la figure 5 est une vue en élévation frontale d'un phare du type à deux lampes destiné à un véhicule dans un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une coupe longitudinale du phare suivant la ligne VI-VI de la figure 5 ; la figure 7 est une coupe longitudinale d'un phare du type à deux lampes de véhicule selon le quatrième mode de réalisation de l'invention ; et la figure 8 est une coupe longitudinale d'un phare du type à deux lampes destiné à un véhicule dans un cinquième mode de réalisation de l'invention. On décrit maintenant l'invention en référence à des modes de réalisation. Les figures 1 et 2 correspondent à un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 1 étant une vue en élévation frontale d'un phare du type à quatre lampes de véhicule et la figure 2 étant une coupe longitudinale du phare suivant la ligne II-II de la figure 1. Sur les dessins, la référence 10 désigne un corps de lampe en forme de récipient de résine de synthèse ayant une partie avant ouverte, et une glace avant 12 est montée dans l'ouverture avant du corps de lampe 10 pour délimiter un boîtier de lampe S. A l'intérieur du corps de lampe 10, c'est-à-dire dans le boîtier S, un réflecteur 20 ayant un réflecteur 21 pour faisceau de croisement et un réflecteur 31 pour faisceau principal qui sont intégrés verticalement est supporté afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe horizontal de pivotement Lx passant par deux joints gauche et droit à rotule 14 disposés entre une partie supérieure de la face arrière du réflecteur 20 et le corps de lampe 10. Une ampoule à décharge 23 destinée à former une source de lumière du faisceau de croisement est introduite et un obturateur 24 de réglage de distribution de lumière (formation d'une ligne nette de coupure) entourant la périphérie avant de l'ampoule 23 est fixé dans le trou 22 d'insertion d' ampoule placé pratiquement à la partie centrale du réflecteur supérieur 21. Lors de l'émission de lumière par l'ampoule 23 comme indiqué par la flèche Ls sur la figure 2, la lumière est réfléchie vers l'avant et vers le bas par une surface réfléchissante 21a du réflecteur 21 par rapport à un axe optique L21, et elle est émise par la glace avant 12 si bien qu'un faisceau de croisement ayant une ligne prédéterminée nette de coupure convenant à l'éclairage et une petite distance à l'avant du véhicule est formée. La référence 23a désigne une unité à boîtier de circuit d'éclairage qui est intégrée à l'extrémité arrière de l'ampoule à décharge 23. Un circuit d'amorçage destiné à lancer la décharge de l'ampoule 23 est logé dans l'unité 23a. En outre, la référence 23b désigne une unité de circuit à ballast fixée à la partie inférieure du corps 10 de lampe. Un circuit à ballast est logé dans l'unité 23b afin que l'ampoule 23 exécute constamment une décharge stable. D'autre part, une ampoule à halogène 33 (ampoule Hl) destinée à former une source de lumière pour un faisceau principal est insérée dans un trou 32 d'insertion d'ampoule placé à la partie presque centrale du réflecteur inférieur 31. Lors de l'émission de lumière de l'ampoule 33 comme indiqué par la flèche Lm de la figure 2, la lumière est réfléchie vers l'avant sous forme presque parallèle avec un axe optique L31 par une surface réfléchissante 31a du réflecteur 31, et elle est émise par la glace avant 12 si bien qu'un faisceau principal prédéterminé convenant à l'éclairage à grande distance à l'avant du véhicule est formé. Le faisceau de croisement et le faisceau principal sont formés par mise en fonctionnement de l'ampoule 23 et de l'ampoule 33 par l'intermédiaire d'un circuit 50 de commutation de distribution de lumière qui reçoit un signal de commutation d'un organe de pilotage. En outre, un organe de manoeuvre de réglage automatique d'angle de site, destiné à former un dispositif de pivotement d'axe optique par l'intermédiaire du corps 10 de lampe, est disposé à la partie inférieure, du côté de la surface arrière du réflecteur 20. L'organe de manoeuvre 40 est constitué d'un moteur M et d'un organe coulissant 42 destinés à provoquer une avance et un recul lors du pilotage du moteur M, et le bout de l'organe coulissant 42 et le réflecteur 20 sont raccordés par un joint à rotule 15. Par pilotage du moteur M, l'organe coulissant 42 provoque l'avance et le recul en direction longitudinale et le réflecteur 20 peut basculer autour de l'axe horizontal Lx de pivotement lors de l'avance et du recul de l'organe coulissant 32. Un dispositif de réglage automatique d'angle de site est constitué essentiellement par l'organe de manoeuvre 40 (moteur M et organe coulissant 42) destiné à faire pivoter directement le réflecteur 20, un capteur 44 de vitesse de véhicule qui détecte la vitesse du véhicule, un capteur 46 de hauteur de véhicule qui fait partie d'un dispositif de détection d'angle de tangage d'un véhicule, et une section de commande (unité centrale de commande) 48 destinée à calculer une vitesse du véhicule et un angle de tangage du véhicule d'après un signal provenant du capteur 44 et un signal provenant du capteur 46, et destinée à transmettre un signal de sortie à un organe 49 de pilotage de moteur afin que le moteur M puisse être piloté en fonction de conditions préréglées, et les axes optiques du phare (axes optiques L21 et L31 du réflecteur) pivotent et sont régulés afin qu'ils donnent une configuration constante par rapport à la route sur laquelle se déplace le véhicule, en donnant ainsi en permanence une excellente visibilité à l'avant pour le conducteur. Plus précisément, lorsque la charge du véhicule est élevée, lorsqu'une accélération est appliquée ou lorsque la route monte, l'axe optique du phare tourne vers le haut. Il existe donc une corrélation entre la charge, l'accélération ou la pente et l' axe optique du phare. En conséquence, le dispositif de réglage automatique d'angle de site est manoeuvré en fonction de l'amplitude du pivotement dans la direction verticale du véhicule en fonction de la charge, de l'accélération ou de la décélération, du gradient de la route et des parties concaves et convexes de la route, et le réflecteur 20 pivote ainsi autour de l'axe horizontal Lx de pivotement afin que l'axe optique du phare puisse toujours avoir une configuration constante par rapport à la route. La structure détaillée du dispositif de réglage automatique d'angle de site est décrite dans le document JP-A-2 000-85. En outre, le phare a une fonction de sécurité intégrée. Selon cette fonction de sécurité intégrée, dans le cas où l'arc de l'ampoule 23 qui forme la source de lumière disparaît si bien qu'une émission convenable de lumière ne peut pas être obtenue par décharge lorsqu'un faisceau de croisement est demandé, un circuit de commutation de faisceau 50 (circuit d'éclairage de réserve) est commandé afin qu'il commute la distribution de lumière du faisceau de croisement au faisceau principal, en conservant l'éclairage à l'avant du véhicule, et la section de réglage automatique d'angle de site 48 (unité centrale de traitement) pilote l'organe de manoeuvre 40 (moteur M) afin que l'axe optique de la lampe tourne vers le bas et empêche le faisceau principal de former de la lumière d'éblouissement. Plus précisément, dans l'unité 23b du circuit à ballast, l'énergie destinée à l'ampoule 23 est régulée à une valeur constante (par exemple 35 W). Lorsque l'énergie qui doit être transmise est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée qui provoque la suppression de l'arc ou lorsque l'ampoule 23 ne peut pas être mise en fonctionnement pour une raison quelconque, une anomalie est détectée d'après un changement de tension ou de courant de la lampe, et le circuit 50 de commutation de distribution de lumière (circuit d'éclairage de réserve), formant le dispositif de commutation de distribution de lumière, est commandé de manière que la transmission d'énergie soit commutée de l'ampoule 23 formant la source de lumière du faisceau de croisement à l'ampoule 33 à halogène constituant la source de lumière du faisceau principal. Le circuit 50 de commutation de distribution de lumière a une fonction de détection d'anomalie selon laquelle il détecte une réduction de l'énergie destinée à être transmise par l'unité 23b du circuit à ballast à l'ampoule à décharge 23. Lorsqu'une anomalie est détectée, la transmission d'énergie est commutée de l'ampoule 23 à l'ampoule 33. La section de réglage automatique d'angle de site 48 reconnaît la manoeuvre du circuit de commutation de distribution de lumière 50 et commute cette distribution et, simultanément, transmet un signal à l'organe 49 de pilotage de moteur afin que l'organe de manoeuvre 40 (moteur M) soit piloté d'une amplitude préréglée. En conséquence, l'organe de manoeuvre 40 est piloté (l'organe coulissant 42 se déplace vers l'arrière en position prédéterminée) afin que le réflecteur 20 pivote vers l'avant, et que l'axe optique du phare (axe optique L31 du faisceau principal) tourne vers l'avant et vers le bas d'un angle prédéterminé. Il est ainsi possible d'obtenir un faisceau Lml dirigé vers le bas (faisceau principal) donnant une excellente visibilité à faible distance devant le véhicule met ne créant pas de lumière d'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, le dispositif de commutation de distribution de lumière est constitué par le circuit 50A d'éclairage de réserve qui a la fonction de détection d'anomalie. Le dispositif de commutation de distribution de lumière peut être constitué par un commutateur qui commute simplement un trajet de transmission d'énergie à l'ampoule 23 et à l'ampoule 33, et un commutateur de trajet de transmission d'énergie commandé lorsque la section de réglage automatique d'angle de site 48 reconnaît une réduction d'énergie transmise par l'unité 23b du circuit à ballast de l'ampoule 33, comme indiqué par le trait interrompu sur la figure 2. Les figures 3 et 4 représentent un second mode de réalisation de l'invention, la figure 3 étant une coupe longitudinale d'un phare du type à deux lampes et la figure 4 un schéma de la structure du circuit d'éclairage de réserve destiné à former le dispositif de commutation de distribution de lumière. Alors que le dispositif d'éclairage du faisceau de croisement formé par le réflecteur 21 et l'ampoule 23 et le dispositif d'éclairage du faisceau principal constitué par le réflecteur 31 et l'ampoule 33 sont intégrés au réflecteur 20 dans le premier mode de réalisation, une ampoule 33a à halogène (ampoule H4) ayant un double filament incorporé est placée dans un réflecteur unique 20A et celui-ci joue le rôle d'un réflecteur pour le faisceau de croisement et d'un réflecteur pour le faisceau principal, dans le second mode de réalisation. Plus précisément, une surface réfléchissante efficace 21a destinée au faisceau de croisement est formée presque dans la moitié supérieure du réflecteur 20A et une surface efficace 31a de réflexion pour le faisceau principal est formée pratiquement dans la moitié inférieure du réflecteur 20A. Deux filaments FI et F2 sont disposés sous forme séparée dans la direction axiale à l'intérieur de l'ampoule 33A, et un obturateur 34 de réglage de distribution de lumière est disposé sous le filament avant FI et la lumière provenant du filament FI et dirigée vers la surface réfléchissante 31a est arrêtée par l'obturateur 34 qui règle la distribution de lumière (formation d'une ligne nette de coupure). Lorsque le filament avant FI émet ainsi de la lumière, celle-ci est réfléchie vers l'avant et vers le bas par la surface réfléchissante 21a du faisceau de croisement, par rapport à un axe optique L32, et elle est émise par une glace avant 12 comme indiqué par la référence Ls sur la figure 3, et un faisceau prédéterminé de croisement est ainsi formé. D'autre part, lorsque le filament arrière F2 émet de la lumière, celle-ci est réfléchie par la surface réfléchissante 21a destinée au faisceau de croisement et la surface réfléchissante 31a destinée au faisceau principal, parallèlement à l'axe optique L32, et elle est émise par la glace avant 12 comme indiqué par la référence Lm sur la figure 3, et un faisceau principal prédéterminé est ainsi réalisé. Comme dans le premier mode de réalisation en outre, le réflecteur 20A est supporté afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe horizontal Lx (perpendiculaire à la feuille du dessin) passant par deux joints à rotule gauche et droit 14, et, en outre, l'axe optique L32 de la lampe (axe optique du réflecteur 20A) peut pivoter et être régulé par un dispositif de réglage automatique d'angle de site. En outre, un trajet d' alimentation de l' ampoule 33A (de ses filaments FI et F2) comporte un dispositif d'éclairage de réserve 50A destiné à former un dispositif de commutation de distribution de lumière ayant pour fonction de détecter la rupture du filament FI. Dans le cas où le filament F1 du faisceau de croisement est brisé lors de l'éclairage par le faisceau de croisement, l'alimentation est commutée au filament F2 du faisceau principal afin que ce dernier soit mis en service. Lorsque le circuit d' éclairage de réserve 50A est commandé et la section de commande 48 constituant le dispositif de réglage automatique d'angle de site reconnaît que la distribution de lumière est commutée en outre, un organe de manoeuvre 40 (moteur M) est piloté afin qu'il fasse pivoter le réflecteur 20A vers l'avant et qu'il fasse tourner vers le bas l'axe optique L32 de la lampe (axe optique du faisceau principal). En conséquence, il est possible d'obtenir un faisceau ayant une excellente visibilité à une petite distance à la partie avant du véhicule, et la projection de lumière d'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse peut être évitée. La figure 4 représente le circuit 50A d'éclairage de réserve. La référence 51 désigne une unité comprenant un circuit électronique de détection de la rupture du filament FI du faisceau de croisement et de commande d'un circuit de réserve. Lorsque l'un quelconque des filaments FI et F2 est déconnecté, la déconnexion est détectée par un enroulement 51a si bien qu'un commutateur 51b est commuté afin que l'autre filament soit alimenté. Les références DS1 et DS2 désignent un premier et un second atténuateurs qui sont reliés, la référence HS désignant un commutateur d'éclairage du phare et la référence 52 une lampe-témoin qui s'allume lors de la détection de la rupture du filament FI du faisceau de croisement. Le reste est analogue au premier mode de réalisation et les éléments portent les mêmes références numériques et on ne les décrit pas à nouveau. Dans le second mode de réalisation, si la rupture du filament du faisceau de croisement se manifeste, la distribution de lumière est commutée automatiquement du faisceau de croisement au faisceau principal et l'axe optique du faisceau principal est automatiquement tourné vers le bas. Un conducteur reconnaît la rupture du filament du faisceau de croisement par éclairage de la lampe-témoin 52 et peut alors changer la distribution de lumière vers le faisceau principal ou peut faire tourner manuellement l'axe optique du faisceau principal vers le bas. Les figures 5 et 6 représentent un troisième mode de réalisation de l' invention et la figure 5 est une vue en élévation frontale d'un phare du type à deux lampes destiné à un véhicule selon le troisième mode de réalisation, alors que la figure 6 est une coupe longitudinale du phare (suivant la ligne VI-VI de la figure 5). Alors que les réflecteurs 20 et 20A sont supportés afin qu'ils puissent pivoter sur les joints à rotule gauche et droit 14 dans le premier et le second mode de réalisation, un réflecteur 20B est monté dans la paroi arrière du réflecteur et est supporté afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe horizontal Lx passant dans deux organes gauche et droit à écrou (non représentés) vissés dans deux vis gauche et droite 16 de visée qui pénètrent longitudinalement dans un corps de lampe 10, dans ce mode de réalisation. En outre, un obturateur 24 de formation d'une distribution de lumière qui recouvre l'ampoule à décharge 23 est supporté par une unité coulissante à vis à billes, constituant un mécanisme 50B de commutation de distribution de lumière de type coulissant qui est destiné à former le dispositif de commutation de distribution de lumière placé sur la paroi inférieure du réflecteur 20B. La référence Ml désigne un moteur destiné à faire tourner la vis à billes 54, la référence 55 un coulisseau monté dans la vis à billes 54 qui s'étend longitudinalement, et la référence 56 un tronçon de branche d'obturateur 24 fixé au coulisseau 55 par une gorge longitudinale 26 formée dans la paroi inférieure du réflecteur 26B. Après réception d'un signal de formation du faisceau de croisement par une section 48 de commande (unité centrale de traitement), l'unité 50B à coulisseau à vis à billes pilote le moteur Ml et déplace l'obturateur 24 suivant un axe L33 si bien que l'obturateur 24 est mis dans la position arrière indiquée en trait plein sur la figure 6, et une partie de l'émission de lumière de l'ampoule 23 est arrêtée par l'obturateur 24 et réfléchie uniquement par la surface réfléchissante prédéterminée 21a du réflecteur 20B, si bien qu'un faisceau de croisement Ls dirigé vers l'avant et vers le bas est formé. D'autre part, lorsque l'unité coulissante 50B reçoit un signal de formation du faisceau principal par l'intermédiaire de la section de commande 48, l'obturateur 34 est mis en position avancée indiquée en trait mixte sur la figure 6, si bien que la lumière est aussi guidée vers la surface réfléchissante 31a, en plus de la surface réfléchissante 21a du réflecteur 20B (de façon générale, une surface réfléchissante qui se trouve au-dessus de la surface réfléchissante 21a et sur le côté de celle-ci) et elle est réfléchie. Ainsi, un faisceau principal Lm qui est presque parallèle à un axe optique L33 est formé et permet une distribution de lumière du faisceau principal obtenu par synthèse des deux faisceaux Ls et Lm. Dans ce mode de réalisation, une fonction à sécurité intégrée est incorporée. Selon cette fonction, si l'unité 50B de coulissement de la vis à billes n'est pas du tout commandée bien que cette unité 50B doive être pilotée pour la commutation de la distribution de lumière du faisceau principal au faisceau de croisement (l'obturateur 24 n'est pas du tout déplacé), l'axe optique du faisceau principal est tourné vers le bas afin qu' il ne crée pas de lumière d'éblouissement avec conservation de la distribution de lumière du faisceau principal (l'obturateur 24 est fixé dans cette position). Par ailleurs, dans le cas où la distribution de lumière ne peut pas être commutée, bien que l'unité 50B de coulissement de la vis à billes soit pilotée pour la commutation de la distribution de lumière du faisceau principal au faisceau de croisement (par exemple l'obturateur 24 ne coulisse pas en position arrière prédéterminée et, plus précisément, l'obturateur 24 s'arrête du côté de la position arrière prédéterminée), la distribution de lumière peut être changée pour donner le faisceau principal original (l'obturateur 24 revient en position prédéterminée avancée), et, en outre, l'axe optique du faisceau principal peut être tourné vers le bas afin qu'il ne crée pas de lumière d'éblouissement, et l'axe optique peut être tourné vers le bas avec conservation de la distribution de lumière telle quelle. Plus précisément, une résistance variable 60B de type coulissant destinée à faire varier une valeur d'après la position dans la direction axiale du coulisseau 55 est disposée entre le coulisseau 55 de l'unité 50B et du réflecteur 20B, et la valeur de la résistance est transmise à la section 48 de commande qui constitue un dispositif de réglage automatique d'angle de site. La section de commande 48 confirme alors la correspondance d'un signal (signal de commutation de distribution de lumière) transmis par un commutateur de commande (non représenté) de l'unité 50B de coulissement avec la valeur de la résistance coulissante 60. Dans le cas où la valeur de la résistance ne change pas ou lorsqu'une anomalie est provoquée dans ce changement, un organe de manoeuvre 40 (moteur M) est piloté afin qu'il fasse pivoter vers l' avant du réflecteur 20 et fasse tourner vers le bas l'axe optique de la lampe (axe optique L33 du faisceau principal). En conséquence, il est possible d' obtenir un faisceau donnant une excellente visibilité à faible distance à l' avant du véhicule sans former de lumière d'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse. Dans ce cas en outre, l'axe optique n'est pas immédiatement abaissé, mais le moteur Ml peut être piloté afin qu'il fasse coulisser l'obturateur 24 vers une position de formation du faisceau principal et qu'il forme un faisceau principal, en abaissant de cette manière l'axe optique. En outre, dans les premier et second modes de réalisation, l'organe de manoeuvre 40 de réglage automatique d'angle de site est placé sous l'ampoule pratiquement dans la partie centrale en direction transversale, dans une vue depuis l'avant du phare. Dans le troisième mode de réalisation, l'organe 40 de manoeuvre de réglage automatique d'angle de site se trouve à gauche ou à droite en vue de l'avant du phare afin qu'il ne gène pas le fonctionnement de l'unité 50B de coulissement à vis à billes. Les autres éléments sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation, ils portent les mêmes références numériques et leur description est omise. La figure 7 est une coupe longitudinale d'un phare du type à deux lampes destiné à un véhicule selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Un mécanisme 50C de commutation de distribution de lumière du type à bielle, destiné à former un dispositif de commande de distribution de lumière qui fait basculer une ampoule à décharge 23 par rapport à un réflecteur 20C et un obturateur 24 de réglage de distribution de lumière destiné en outre à commuter une distribution de lumière d'un faisceau de croisement à une distribution de lumière d'un faisceau principal, est disposé à l'arrière du réflecteur 20C. Plus précisément, l'obturateur 24 de commande de distribution de lumière est fixé à la partie inférieure du bord périphérique d'un trou circulaire formé à la partie centrale du réflecteur 20C et s'étend en avant afin qu'il entoure l'ampoule 23. La lumière émise par l'ampoule 23 et qui n'est pas arrêtée par l'obturateur 24 est guidée vers une surface réfléchissante efficace 21c du réflecteur 20C et est renvoyée vers l'avant afin qu'une distribution de lumière prédéterminée soit formée. En outre, l'ampoule 23 à décharge est supportée afin qu'elle puisse basculer autour d'une broche horizontale 63 sous la commande d'une bielle 62 de basculement, et un électro-aimant 65 formant un organe de manoeuvre pour la commutation de distribution de lumière est monté et fixé sur une équerre 64 qui s'étend avec une forme en L en arrière et au-dessous du réflecteur 20C, et l'extrémité inférieure de la bielle 62 est couplée à une tige 66 d'avance et de recul de l'électro-aimant 65 par l'intermédiaire d'un joint à rotule 67. La bielle 62 bascule lors du fonctionnement de l'électro-aimant 65 si bien que la position du centre de décharge de l'ampoule 23 est modifiée. Pour cette raison, lorsque le mécanisme 50C de commutation de distribution de lumière du type à bielle reçoit un signal de formation d'un faisceau principal par l'intermédiaire d'une section de commande 48, l'ampoule 23 est mise dans la position indiquée en trait interrompu sur la figure 7. En conséquence, la lumière émise par l'ampoule 23 est réfléchie par la surface 21c du réflecteur 20C comme indiqué par la référence Ln, et une distribution de lumière d'un faisceau principal est formée. De plus, lorsque le mécanisme 50C de commutation de distribution de lumière à bielle reçoit un signal de formation d'un faisceau de croisement par la section de commande 48, l'électro-aimant 65 est commandé de manière que la bielle 62 (ampoule 23) bascule vers l'avant (l'ampoule 23 est mise dans la position indiquée en trait mixte sur la figure 7) . En conséquence, la lumière émise par l'ampoule 23 est réfléchie vers l' avant et vers le bas par la surface 21c du réflecteur 20C comme indiqué par la référence Ls, si bien qu'une distribution de lumière de faisceau de croisement est formée. En outre, un interrupteur de limite 60C est disposé entre la bielle 62 et l'équerre 64 et détecte le fait que le mécanisme 50C de commutation du type à bielle est convenablement commandé (l'ampoule 23 a pivoté en position convenant à la formation du faisceau de croisement ou non). Le signal de détection de l'interrupteur de limite 60C est transmis à la section de commande 48 constituant un dispositif de réglage automatique d'angle de site. La section de commande 48 confirme la correspondance d'un signal (de commutation de distribution de lumière) transmis par un commutateur de pilotage (non représenté) du mécanisme du type à bielle 50C avec le signal de détection de l'interrupteur de limite 60C. Si ces signaux se correspondent, l'électro-aimant 65 est piloté afin qu'il fasse basculer la bielle 62 (l'ampoule 23) vers la position originale de formation du faisceau principal, avec formation ainsi d'un faisceau principal et, en outre, un organe de manoeuvre 40 (moteur M) est piloté afin qu'il fasse pivoter vers l'avant le réflecteur 20C et qu'il fasse tourner l'axe optique de la lampe vers le bas (axe optique du faisceau principal). En conséquence, il est possible d'obtenir un faisceau ayant une excellente visibilité à faible distance à l'avant du véhicule, sans formation de lumière d'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse. Les autres éléments sont analogues à ceux du premier mode de réalisation et portent les mêmes références numériques, et leur description est donc omise. La figure 8 est une coupe longitudinale d'un phare du type à deux lampes destiné à un véhicule, dans un cinquième mode de réalisation de l'invention. Un réflecteur 20D dans ce mode de réalisation est supporté afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe horizontal de pivotement passant par une paire d'organes gauche et droit à écrou vissés sur des vis de visée, comme dans le cas des réflecteurs 20B et 20C des troisième et quatrième modes de réalisation. Grâce au basculement d'une partie du réflecteur 20D sous l'action d'un électro-aimant 76, il est possible de commuter en alternance la distribution de lumière entre un faisceau de croisement et un faisceau principal. Plus précisément, un mécanisme 50D de commutation de distribution de lumière destiné à former un dispositif de commutation de distribution de lumière qui commute le faisceau de croisement et le faisceau principal dans ce mode de réalisation est réalisé de manière qu'une région supérieure prédéterminée d'un trou d'insertion d'ampoule du réflecteur 20D puisse basculer sous forme d'un réflecteur auxiliaire 70 autour d'une broche horizontale 72 par rapport au réflecteur 20D. Un électro-aimant 76 est fixé à une équerre 74 qui s'étend vers l'arrière du réflecteur 20D, et une tige 78 d'avance et de recul de l'électro-aimant 76 qui est placée en avant peut pousser le réflecteur auxiliaire 70, en prenant en alternance une position de formation de distribution de lumière du faisceau principal dans laquelle le réflecteur auxiliaire 70 tourne vers le haut et une position de formation de distribution de lumière de faisceau de croisement dans laquelle le réflecteur auxiliaire 70 se trouve au niveau du réflecteur 20D. La référence 77 désigne un ressort de rappel du réflecteur auxiliaire 70. Le dessin représente une configuration dans laquelle un faisceau principal Lm est formé avec la lumière réfléchie par le réflecteur auxiliaire 70 placé vers le haut. En outre, un interrupteur de limite 60D destiné à former un dispositif de détection du fait que le mécanisme 50D de commutation de distribution de lumière de type basculant est commandé convenablement ou non (le réflecteur auxiliaire 70 pivote en position convenable ou non pour la formation du faisceau de croisement) est disposé dans la partie de butée du réflecteur auxiliaire 70 et du réflecteur 20D. Le signal de détection de l'interrupteur de limite 60D est transmis à une section de commande 48 (unité centrale de traitement) constituant un dispositif de réglage automatique d'angle de site. La section de commande 48 confirme la correspondance d'un signal (signal de commutation de distribution de lumière) transmis par le commutateur de pilotage (non représenté) du mécanisme 50D de commutation de distribution de lumière de type basculant avec le signal de détection de l'interrupteur de limite 60D. Lorsque les signaux ne se correspondent pas, l'électro-aimant 76 est piloté afin qu'il fasse basculer le réflecteur auxiliaire 70 vers la position originale de formation du faisceau principal et forme ainsi le faisceau principal et, en outre, un organe de manoeuvre 40 (moteur M) est piloté afin qu'il fasse pivoter vers l'avant le réflecteur 20D et fasse ainsi tourner vers l'avant l'axe optique du phare (axe optique du faisceau principal). En conséquence, il est possible d'obtenir un faisceau donnant une excellente visibilité à petite distance à l'avant du véhicule, sans création de lumière d'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse. Les autres éléments sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation, ils portent les mêmes références numériques, et leur description est donc omise. Comme l'indique la description qui précède, dans le phare de véhicule des premier et second aspects de l'invention, dans le cas où une anomalie selon laquelle un faisceau convenable de croisement ne peut pas être formé est créée, le dispositif de détection d'anomalie détecte l'anomalie. En conséquence, la distribution de lumière est commutée manuellement ou automatiquement le cas échéant au faisceau principal et l'axe optique du faisceau principal est abaissé. En conséquence, la visibilité devant le conducteur peut être conservée et il est possible d'obtenir une distribution convenable de lumière qui ne peut pas former de lumière d'éblouissement du conducteur d'un véhicule roulant en sens inverse. En conséquence, il est possible d'assurer une conduite en toute sécurité d'un véhicule, d'une manière qui ne peut pas être obtenue avec la technique antérieure. Dans le second aspect de l'invention, dans le cas où une anomalie telle qu'un faisceau convenable de croisement ne peut pas être formé est créée, une distribution de lumière convenable est formée automatiquement par un faisceau principal simultanément à la création de l'anomalie, sans entraînement manuel du dispositif de commutation de distribution de lumière et du dispositif de pivotement d'axe optique. En conséquence, une conduite sûre du véhicule peut être assurée. Dans le troisième aspect de l' invention, les structures du dispositif d'éclairage de faisceau de croisement, du dispositif d'éclairage du faisceau principal et du dispositif de commutation de distribution de lumière sont simplifiées, et une grande quantité de lumière peut être conservée dans chacun des faisceaux. Il est donc possible de réaliser un phare de véhicule dont la structure est simple, dont le poids est réduit, dont le dispositif de commutation de distribution de lumière crée rarement des pannes, et dont la visibilité est excellente. Dans un quatrième aspect de l'invention, la dimension du phare est réduite. En conséquence, il est possible d'augmenter de façon correspondante le degré de liberté de conception grâce auquel le phare peut être incorporé à la carrosserie. Dans un cinquième aspect de l'invention, la dimension du phare est réduite. En conséquence, il est possible d'augmenter de façon correspondante le degré de liberté de réalisation pour l'incorporation du phare à une carrosserie. Le nombre d'éléments de la lampe peut en outre être réduit à cause de la présence d'une seule source de lumière. Dans un sixième aspect de l' invention qui met en oeuvre le dispositif existant de réglage automatique d'angle de site, une compensation peut être réalisée en présence de problèmes importants tels que le faisceau convenable de croisement ne peut pas être formé. En conséquence, il est possible de corriger l'anomalie du faisceau de croisement sans modifier la structure du phare. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux phares qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Phare de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'éclairage de faisceau de croisement (Ls), un dispositif d'éclairage de faisceau principal (Lm), un dispositif de commutation (50, 50A) de distribution de lumière destiné à commuter un faisceau de croisement (Ls) et un faisceau principal (Lm), un dispositif de détection d'anomalie destiné à détecter une situation anormale telle qu'un faisceau de croisement convenable (Ls) ne peut pas être formé, et un dispositif (40) de pivotement d'axe optique destiné à faire pivoter verticalement l'axe optique d'un faisceau principal (Lm) au moins, et en ce que lorsque le dispositif de détection d'anomalie détecte une situation anormale, le dispositif (40) de pivotement d'axe optique est piloté au moins afin qu'il fasse tourner l'axe optique du faisceau principal (Lm) vers le bas, alors que le faisceau de croisement (Ls) est demandé, et le dispositif de commutation (50, 50A) de distribution de lumière est piloté le cas échéant. 2. Phare de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'un de deux cas dans un premier desquels un faisceau de croisement (Ls) est commandé à un état d'extinction du phare, et un second dans lequel une situation anormale est détectée pendant l'éclairage du faisceau de croisement (Ls), une distribution de lumière est commutée vers le faisceau principal (Lm) par le dispositif de commutation (50, 50A) de distribution de lumière et l'axe optique du faisceau principal (Lm) est tourné vers le bas par le dispositif (40) de pivotement d'axe optique et dans le cas où une situation anormale est détectée lorsque la distribution de lumière doit être commutée du faisceau principal (Lm) au faisceau de croisement (Ls), la distribution de lumière est choisie parmi l'une des deux situations dans une première desquelles la distribution de lumière est maintenue telle quelle et une situation dans laquelle la distribution de lumière est ramenée au faisceau principal (Lm) par le dispositif de commutation (50, 50A) de distribution de lumière, et un élément choisi parmi la distribution de lumière et l'axe optique de la distribution de lumière du faisceau principal (Lm) est tourné vers le bas. 3. Phare de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage de faisceau de croisement (Ls) est constitué d'un réflecteur destiné au faisceau de croisement (Ls) et d'une source de lumière d'un faisceau de croisement (Ls), et le dispositif d'éclairage de faisceau principal (Lm) est constitué d'un réflecteur de faisceau principal (Lm) et d'une source de lumière de faisceau principal (Lm), et le dispositif de commutation (50, 50A) de distribution de lumière est constitué par un circuit de commutation (50, 50A) de l'alimentation de chacune des sources de lumière des deux dispositifs d'éclairage. 4. Phare de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le réflecteur du faisceau de croisement (Ls) et le réflecteur du faisceau principal (Lm) sont constitués par un seul réflecteur ayant une surface réfléchissante pour le faisceau de croisement (Ls) et une surface réfléchissante pour le faisceau principal (Lm), et la source de lumière du faisceau de croisement (Ls) et la source de lumière du faisceau principal (Lm) sont constituées d'une seule ampoule formant une source de lumière ayant deux filaments incorporés qui sont séparés l'un de l'autre en direction axiale. 5. Phare de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'éclairage du faisceau de croisement (Ls) et le dispositif d'éclairage du faisceau principal (Lm) sont constitués avec un seul réflecteur, une seule source de lumière et un seul obturateur de réglage de distribution de lumière qui sont intégrés, et le dispositif de commutation (50, 50A) de distribution de lumière est constitué de manière qu'un élément choisi parmi le réflecteur, la source de lumière et l'obturateur de réglage de distribution de lumière soit piloté pour la commutation de la distribution de lumière. 6. Phare de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le phare comprend un dispositif de réglage automatique (48) d'angle de site destiné à faire pivoter verticalement et réguler un axe optique du phare afin que l'axe optique du phare ait une inclinaison constante par rapport à une route, en fonction d'une valeur détectée par un capteur du véhicule, un mécanisme (40) de pivotement d'axe optique du dispositif de réglage automatique (48) d'angle de site et une section de commande d'une opération de pilotage du mécanisme (40) de pivotement de l'axe optique, constituant le dispositif (40) de pivotement de l'axe optique, et une section de commande de ce dispositif.