FR 2833060 A1 20030606 FR 0215257 A 20021204 Domaine de l'invention L'invention concerne une fourchette de boîte de vitesses portée par un axe de fourchette coulissant suivant son axe géométrique par rapport à une boîte de vitesses à rapports, la fourchette étant solidaire longitudinalement de son axe par un pivot et pouvant pivoter d'un faible angle autour d'un axe de pivotement coupant l'axe géométrique, par rapport à cet axe, et l'axe du pivot et l'axe de pivotement étant coaxiaux et perpendiculaires à une surface de guidage, plane, guidant en pivotement la fourchette, en traversant la surface de guidage. Arrière plan de l'invention Une telle fourchette de boîte de vitesses est décrite dans le document DE 19940628 CI. Cette fourchette comporte en une seule pièce une partie en saillie de réception pour monter la fourchette sur son axe. La partie en saillie de réception comporte une ouverture avec deux surfaces de guidage planes parallèles l'une par rapport à l'autre. Perpendiculairement aux surfaces de guidage, on a l'axe de pivotement du pivot traversant la partie en saillie. Le pivot traverse la partie en saillie suivant l'axe de pivotement. De telles dispositions évitent la transmission des vibrations de l'embrayage vers le levier de vitesses en général commandé manuellement. Les vibrations au niveau du manchon coulissant de l'embrayage ne se transmettent que jusqu'à la fourchette de la boîte de vitesses. Comme la fourchette peut pivoter librement autour du pivot par rapport à l'axe de fourchette dans la boîte de vitesses, les vibrations sont compensées par le pivotement de la fourchette et on évite l'usure à l'endroit où la fourchette coopère avec le manchon coulissant. Pour cela, la fourchette a sa partie en saillie de réception installée en laissant du jeu latéral au pivot par rapport à l'axe de fourchette. Ce jeu est tellement grand que la fourchette ou la partie en saillie de réception qui entoure latéralement l'axe de fourchette et la fourchette elle-même puisse librement pivoter par rapport à l'axe de fourchette comme le nécessite le mouvement de nutation de la fourchette sous l'effet des vibrations appliquées au manchon de commutation. La disposition de la fourchette selon le document DE 19940628 CI remplit sa fonction de manière satisfaisante. Mais le coût de fabrication d'une telle fourchette est relativement élevé. La partie en saillie de réception réalisée en une seule pièce avec la fourchette nécessite un usinage compliqué par enlèvement de copeaux pour aligner d'une manière exactement plane parallèle les surfaces de guidage. La partie en saillie de réception, l'axe de fourchette et le pivot sont ajustés de manière très précise lors de leur montage pour que le perçage de réception du pivot soit aligné d'une manière exactement perpendiculaire aux surfaces de guidage dans lesquelles on place la fourchette et l'axe de fourchette. La matière massive de la fourchette et de la partie en saillie de réception se répercute de manière négative sur la consommation de matière et sur le poids de la fourchette et ainsi sur le poids total de la boîte de vitesses. Problème et solution de l'invention La présente invention a pour but de développer une fourchette de boîte de vitesses qui se réalise de manière simple en économisant la matière, de façon économique et qui soit légère. A cet effet l'invention concerne une fourchette de boîte de vitesses du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que la fourchette comporte au moins un corps de base en tôle ainsi qu'un collier en tôle ayant la surface de guidage, et le corps de base est fixé à l'axe de fourchette à l'aide du collier qui entoure l'axe de fourchette au moins partiellement dans la direction périphérique. Le corps de base de la fourchette est réalisable séparément du montage de la fourchette sur son axe ; le corps de base est une pièce en tôle mise en forme de préférence en tôle d'acier. Pour sa fabrication, on utilise des procédés de transformation tels que le cintrage, le travail à la presse et l'étirage ; la tôle utilisée pour cette pièce peut être plus épaisse, plus mince ou de même épaisseur que la tôle utilisée pour les fourchettes actuellement. L'outillage pour la fabrication du corps de base est simple. La solidité de la fourchette grâce aux lignes de pliage, aux renforts et aux nervures est élevée. Le corps de base est peu encombrant. Pour la fabrication du corps de base, on utilise seulement la matière nécessaire à la solidité de la fourchette. Le collier est de préférence une simple pièce cintrée et découpée. Grâce à la forme et à la fixation du collier au corps de base, on peut influencer de manière simple et économique la rigidité ou l'élasticité de la fourchette. Il est envisageable pour le corps de base des fourchettes d'utiliser des tailles différentes et pour respecter les exigences, de fixer le même collier à l'axe de fourchette. Inversement on peut également envisager des corps de base de même forme mais avec des colliers adaptés aux applications différentes et qui sont fixés au corps de base. Des nervures de renforcement sur le corps de base ou sur le collier avec choix du profil et couple résistant élevé ou faible en flexion et/ou en tor- sion pour le corps de base, le choix du type de fixation du collier sur le corps de base et la position de la fixation du collier sur le corps de base permettent d'influencer de manière précise les propriétés de la fourchette de commutation telles que l'élasticité et la solidité. Le collier et le corps de base sont fabriqués de préférence en tôle d'acier et sont reliés par soudage. On peut également envisager de fixer le collier au corps de base par une liaison par la forme. Suivant l'application on peut fixer au collier, d'autres pièces de forme en tôle telles qu'un bras de commutation avec un bec de commutation pour la prise d'un doigt de commutation, la fixation se faisant par soudage. La fourchette est fixée axialement à l'axe de fourchette par l'intermédiaire du pivot en ce que le pivot traverse une ouverture et de nouveau de préférence un perçage. Le pivot vient en outre prendre dans une ouverture ou un trou du collier et/ou du corps de base. La fourchette de commutation est fixée de préférence à l'aide d'un pivot traversant un segment du corps de base, l'axe de fourchette et simultanément le collier. Le pivot est une simple pièce obtenue de préférence par fluage à la presse. En variante, le pivot peut également être fabriqué par usinage avec enlèvement de copeaux. Il s'agit d'une pièce cylindrique ou ayant par segment une section rectangulaire ou ronde. Les trous dans le rail de commutation et la fourchette de commutation sont adaptés à la section du pivot. Un goujon de section rectangulaire convient le cas échéant pour un siège fixe du pivot dans l'un des éléments cités. Par un siège du pivot dans une section rectangulaire, on peut également avoir un montage orienté en direction du pivot par rapport à l'axe de fourchette. Cela est nécessaire le cas échéant si le pivot sert en même temps d'élément de fixation pour limiter le mouvement de pivotement de la fourchette autour de l'axe de pivotement, en créant une limitation angulaire à ce mouvement de pivotement. Si le pivot est monté de manière fixe dans l'axe de fourchette, la fourchette est montée pivotante autour du pivot. Si en variante, le pivot est fixé au corps de base ou au collier, la fourchette pivote avec le pivot dans un perçage de l'axe de fourchette. On peut également envisager de guider le pivot dans chacun des différents éléments à l'aide chaque fois d'un siège pratiquement ajusté. Une fourchette selon l'invention s'utilise sur des axes de fourchette de section quelconque par exemple ronde, carrée ou avec un contour de section arrondie tourné vers la surface selon l'invention. Seul le contour du collier est adapté à la section respective de l'axe de fourchette. La fourchette est guidée sur la surface de guidage de manière exacte par rapport à l'axe de fourchette et ainsi par rapport à l'embrayage. On peut également envisager que la surface de guidage soit parallèle à une autre surface de guidage plane prévue de l'autre côté de l'axe de fourchette et que la fourchette de commutation soit guidée en pivotement autour du pivot à l'aide de ses deux surfaces de guidage ; on a toutefois de préférence une surface bombée soutenant la fourchette sur son axe, par rapport à une surface de guidage plane. La fourchette se trouve entre la surface de guidage plane et la surface de guidage bombée et s'appuie contre ces surfaces en position de fonctionnement. La surface bombée est réalisée de préférence sur le corps de base. La surface de guidage plane est alors appliquée contre la surface bombée en regard du collier. On peut également envisager de réaliser la surface bombée sur le collier et de donner au corps de base la surface de guidage plane. La surface enveloppe de l'axe de fourchette tournée vers la surface bombée n'est soumise à aucune exigence importante concernant la précision de sa réalisation. Il n'est pas nécessaire d'avoir un alignement extrêmement précis de l'axe de fourchette du corps de base et du collier pendant le montage de la fourchette sur son axe. Des déviations dimensionnelles et de forme au niveau du contour bombé de même que des écarts de dimension de l'axe de fourchette lui-même et des déviations de palier pour les différents éléments entre eux sont compensés par des jeux ou la position du collier par rapport à l'axe de fourchette. Une fourchette fixée à son axe avec une surface de guidage bombée et une surface de guidage plane peut pivoter par rapport à cet axe avec des résistances relativement faibles. Tout grippage ou serrage de la fourchette sur l'axe de fourchette est pratiquement exclu car l'axe n'est qu'en contact ponctuel ou linéaire avec les surfaces bombées. Les trous des éléments pour recevoir le pivot sont réalisés soit par matriçage soit par perçage avant l'assemblage lors de la fabrication des différentes pièces ou en variante dans les éléments alignés les uns par rapport aux autres pendant le montage. La surface de la fourchette est selon une variante, convexe en direction de l'axe de fourchette ou concave en s'écartant de l'axe de fourchette. Les courbures ou parties bombées peuvent être décrites par un contour quelconque autorisant un pivotement de la fourchette autour de l'axe de pivotement au moins dans les limites d'un angle faible. Dans le cas d'une surface à courbures convexes il est préférable que sur le corps de base non basculé autour de l'axe de pivotement, chacune des lignes enveloppes de la partie bombée en direction de l'axe de fourchette, pour un plan de section quelconque perpendiculaire à l'axe longitudinal et coupant la partie bombée, corresponde à un arc de cercle pour chaque plan de section. L'expression fourchette de commutation non basculée autour de l'axe de pivotement ou corps de base non basculé représente la position de la fourchette par rapport à son axe lorsque la fourchette n'a pas à compenser de mouvement de nutation. A cet endroit, la fourchette n'est pas basculée à l'intérieur du faible angle autour de l'axe de pivotement. La surface décrite par les arcs de cercle indiqués ci-dessus forme un segment d'une surface enveloppe d'un cylindre de section circulaire tourné vers l'axe de fourchette. Dans le cas d'une fourchette non basculée autour de l'axe de pivotement, l'axe de symétrie du cylindre circulaire est coaxial et ainsi parallèle à l'axe géométrique de la fourchette. Le segment partiel ou la surface s'étend le long du cylindre circulaire et est également bombé seulement dans la direction périphérique du cylindre circulaire. L'axe de pivotement coupe l'axe géométrique et est de préférence aligné perpendiculairement à cet axe. L'axe de pivotement coupe ainsi l'axe de symétrie du cylindre de section circulaire. Dans le cas d'un axe de fourchette de section circulaire, l'axe de pivotement coupe l'axe de symétrie et l'axe géométrique, ce dernier constituant en même temps l'axe longitudinal de l'axe de fourchette. Ainsi, pour un corps de base non basculé par rapport à l'axe de fourchette ou basculé par rapport à celui-ci, chacune des cordes géométriques qui terminent un arc de cercle délimitant la section quelconque vers le corps de base, et la ligne enveloppe du collier qui délimite la surface de guidage plane en regard des cordes dans chaque plan de coupe, sont parallèles. Ainsi chacun des arcs de cercle du corps de base non basculé par rapport à l'axe de fourchette est divisé par deux par un plan passant par l'axe de pivotement et aligné sur l'axe géométrique (axe longitudinal). Dans un cas l'un de ces arcs de cercle est divisé directement par l'axe de pivotement. En variante de la surface bombée en arc de cercle dans une direction, le corps de base non pivoté autour de l'axe de pivotement, chacune des lignes enveloppes de la courbure par rapport à l'axe de four- chette à un endroit quelconque passé par le plan de coupe perpendiculaire à l'axe géométrique passant par la courbure, est décrit chaque fois par un arc d'ellipse. Chacun des grands ou petits axes de l'ellipse de l'arc qui délimite chaque fois l'un des arcs par une section quelconque du corps de base et la surface enveloppe du collier délimitant la surface de guidage plane, sont parallèles. Ainsi chacun des arcs d'un corps de base non basculé par rapport à l'axe de fourchette est coupé par un plan imaginaire passant par l'axe de pivotement et aligné sur l'axe géométrique, ou dans un cas l'un des arcs est coupé par l'axe de pivotement lui-même. La surface bombée est traversée par l'orifice recevant le pivot. Ainsi l'axe de l'orifice correspond à l'axe de pivotement. L'axe de fourchette s'appuie contre la surface dans la direction longitudinale de part et d'autre du pivot contre une ligne enveloppe de la surface alignée sur l'axe longitudinal et est ainsi en contact linéaire avec la surface. Comme l'axe de fourchette et la surface sont alignés, la longueur de la ligne enveloppe et ainsi celle de la zone de contact entre la surface bombée et l'axe de fourchette au niveau du corps de base non basculé par rapport à l'axe de fourchette est définie par l'extension de la surface dans la direction longitudinale sur le corps de base. Si la fourchette pivote dans la plage angulaire autour du pivot, la longueur de la zone de contact diminue du fait que la surface est basculée d'un léger angle par rapport à l'axe de fourchette. Mais le contact linéaire reste maintenu. L'invention prévoit en outre que quatre des surfaces sont formées sur le corps de base et coopèrent avec les surfaces de guidage planes au niveau du collier. En variante, les quatre surfaces sont réalisées sur le collier et le corps de base comporte les surfaces de guidage planes. Chacune des quatre surfaces est de préférence réalisée par une nervure formée dans la tôle d'une partie du corps de base. Chacune des surfaces est de préférence conçue pour s'appliquer le plus possible contre la surface enveloppe de l'axe de fourchette. Mais l'axe de fourchette est toutefois au moins en contact ponctuel avec chaque surface lorsque la fourchette n'est pas pivotée autour du pivot et de préférence également si la fourchette est pivotée dans la plage angulaire. La surface dépasse du corps de base de sorte que la fourchette qui pivote s'appuie contre les différentes surfaces de l'axe de fourchette sans que l'importance des surfaces d'appui correspondant aux zones de contact de la fourchette pivotée, ne diminue de manière importante par rapport au cas où la fourchette n'est pas pivotée. La section de l'axe de fourchette est de préférence une section circulaire. On peut également envisager un axe de fourchette avec une surface plane sur les quatre faces. Les surfaces de même que les parties bombées ou les surfaces bombées convexes évoquées ci-dessus sont réalisées de préférence par matriçage de la tôle du collier ou d'un segment du corps de base. Ces surfaces sont de préférence réalisées sous la forme de nervures dans la surface de la matière du corps de base ou des déformations en saillie du collier. Chacune des déformations part de l'ouverture pour la réception du pivot en s'écartant suivant les corrections directionnelles partant de manière radiale de l'axe de pivotement. La longueur de chaque nervure est définie par la longueur de la surface décrite pour l'angle lorsque la fourchette pivote. La surface augmente le long de la nervure suivant des coordonnées directionnelles. Comme l'axe de fourchette s'appuie dans une direction à l'opposé des surfaces contre la surface de guidage plane, chacune des surfaces se soulève du corps de base juste pour ne pas gêner le pivotement du corps de base par rapport à l'axe de fourchette. Il n'est pas souhaitable sauf dans des cas particuliers, d'avoir un mouvement forcé sur l'axe de fourchette et qui permettrait à l'axe de fourchette de monter sur la surface en direction de la surface de guidage des nervures. Un tel mouvement conduirait normalement au grippage de l'axe de commutation entre les surfaces de guidage et les quatre surfaces car l'axe de commutation est pratiquement installé sans jeu entre les surfaces de guidage et les quatre surfaces. La surface supérieure de la tôle à la base de la nervure est ainsi, le long des coordonnées directionnelles, en chaque point à l'opposé de chacune des surfaces de guidage, toujours en retrait par rapport à la surface de guidage avec une augmentation croissante de la nervure. La surface est ainsi toujours en retrait par rapport à la surface de guidage de la même dimension que la nervure dépasse par rapport à la surface. Ainsi, en chaque point de la surface avec un point voisin dans la direction des coordonnées, au niveau de la surface, on sera à la même distance par rapport à la surface de guidage. Les surfaces se relèvent alternativement dans la direction des coordonnées jusqu'à ce que des efforts forcés s'appliquent à la fourchette en pivotement au niveau des zones de contact avec les quatre surfaces, forces qui font basculer la fourchette pivotée de l'angle pour revenir en position de repos. Une telle disposition rend inutile toute autre butée sur la fourchette ou l'axe de fourchette et qui aurait pour fonction de limiter le pivotement de la fourchette par rapport à son axe au-delà d'une faible valeur angulaire. Comme indiqué ci-dessus, les coordonnées directionnelles partent de l'axe de pivotement. Les coordonnées directionnelles ont une origine de coordonnées commune sur l'axe de pivotement. La direction dans laquelle sont dirigées les coordonnées directionnelles dépend de la valeur de l'angle suivant lequel on peut pivoter la fourchette par rapport à son axe de fourchette et par l'angle que font les directions des coordonnées chaque fois avec la projection de l'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe de pivotement et passant par l'origine des coordonnées. L'angle est situé dans une plage comprise entre 1 et 10 mais cet angle peut également être supérieur, par exemple de 150 à 450. Le collier est appliqué contre l'axe de fourchette avec sa surface de guidage. De plus, les branches du collier entourent l'axe de fourchette avec du jeu pour permettre à la fourchette de vibrer librement autour de l'axe de pivotement. Le jeu est suffisant pour que la fourchette puisse pivoter par rapport à son axe de fourchette au moins de l'angle prévu. Les réalisations de l'invention prévoient qu'au moins au point le plus étroit entre un segment de paroi du collier tourné vers l'axe de fourchette et cet axe de fourchette, le jeu soit suffisamment grand pour que la fourchette avec le collier puisse pivoter au-delà de l'angle, suivant l'axe de pivotement par rapport à l'axe de fourchette. Le collier ne limite pas dans ces conditions le pivotement libre de la fourchette autour de l'axe de fourchette même au-delà de l'angle. La fourchette pénètre en général avec ses extrémités dans une rainure de guidage d'un manchon coulissant de l'embrayage. Les mouvements de nutation du manchon conduisent au niveau du pivot à un pivotement libre et non gêné de la fourchette autour du pivot. Dans les applications spéciales dans lesquelles le jeu d'oscillation de la fourchette doit être limité à un certain angle, il est prévu que le pivot soit en outre monté solidairement dans l'axe de fourchette avec le collier et le corps de base pivotant autour de l'axe de pivotement et ainsi le collier traverse la surface de guidage ; du côté opposé à la surface de guidage du collier, le pivot est muni d'une broche sortant du pivot radialement suivant l'axe de pivotement. La broche limite la plage de pivotement du collier pivotant avec la fourchette contre une butée contre le collier. Le collier pivoté vient avec cette butée contre la broche fixe par rapport à l'axe de fourchette. Au niveau du collier on a par exemple une collerette dont l'ouverture est concentrique à l'axe de pivotement. Le pivot pénètre dans cette collerette du collier en y étant guidé. En plus, la collerette présente dans la direction périphérique une fente ou un perçage dans lequel pénètre la broche sortant radialement du pivot comme cela a été décrit ci-dessus. La longueur périphérique de la fente définit ainsi l'angle de pivotement de la fourchette par rapport à son axe de fourchette ; le perçage a un diamètre correspondant à la somme du diamètre et de la course de pivotement de la broche prédéfinie par la valeur angulaire et cela exprimé en une mesure d'arc. Suivant une autre variante des modes de réalisation divers décrits ci-dessus, le mouvement de pivotement de la fourchette peut également se définir par le jeu entre les segments de paroi du collier et l'axe de fourchette. Le point le plus étroit entre l'axe de fourchette et au moins l'un des segments de paroi du collier est alors juste suffisamment grand pour que la fourchette puisse pivoter dans l'angle de pivotement. En cas de dépassement du jeu de pivotement et ainsi de l'angle de pivotement, le collier bute avec le segment de paroi contre l'axe de fourchette. Le jeu entre le segment de paroi et le collier est par exemple réglé à l'aide d'une nervure prévue latéralement dans le collier et venant en saillie en direction de l'axe de la fourchette ainsi que par la distance la plus étroite entre la nervure et l'axe de la fourchette. Selon un autre développement de l'invention, le pivot est monté solidairement dans l'axe de commutation par rapport au corps de base qui pivote avec le collier autour de l'axe de pivotement. Le pivot traverse le collier au niveau de la surface de guidage et au siège du pivot le collier comporte une collerette concentrique à l'axe de pivotement, cette collerette étant solidaire du collier. Le pivot pénètre le long de l'axe de pivotement dans cette collerette et il y est guidé pratiquement sans jeu radial par rapport à l'axe de pivotement. La collerette peut également être réalisée sur le corps de base ou sur le collier. Enfin, suivant un développement de l'invention, entre la surface de guidage et l'axe de fourchette ou la surface bombée et l'axe de fourchette, on a interposé chaque fois une rondelle en une matière glissante. Le pivot traverse ces rondelles. Selon un autre développement, la seconde rondelle est munie de la surface bombée évoquée ci-dessus et elle s'appuie contre une surface plane du corps de base ou contre une surface de forme quelconque du corps de base. En variante, l'axe de fourchette au niveau du siège de la fourchette est entouré dans la direction périphérique par un manchon en matière synthétique ou par de la matière synthétique. Description résumée des dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de quelques exemples de réalisation représentés dans les dessins dans lesquels : - la figure 1 montre une fourchette de boîte de vitesses avec un corps de base en tôle, cette fourchette étant fixée à l'aide d'un collier en tôle contre l'axe de fourchette de section circulaire, - la figure 2 montre une autre vue de la fourchette de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail à échelle agrandie de la surface bom- bée de la fourchette de la figure 1, - la figure 4 montre une fourchette dont le corps de base comporte des surfaces en forme de nervures venant contre l'axe de fourchette de sec- tion circulaire, - la figure 5 est une autre vue de la fourchette de la figure 4, - la figure 6 est une vue de détail à échelle agrandie de surfaces en forme de nervures, avec une variante d'alignement des nervures sur la four- chette selon la figure 4, - la figure 7 est une section de la fixation d'une fourchette selon l'invention à un axe de fourchette de section circulaire, - la figure 8 montre un autre exemple de réalisation de la fixation d'une fourchette à un axe de fourchette avec des rondelles en matière plasti- que interposées entre les surfaces de guidage et l'axe de fourchette, et - la figure 9 montre une fixation de fourchette à un axe de fourchette entouré par un manchon de matière plastique au niveau du siège de la fourchette. Description des différents exemples de réalisation La figure 1 montre un exemple de réalisation d'une fourchette 1 en vue de face. La fourchette 1 comporte un corps de base 2 et un collier 3. Le collier 3 entoure dans la direction périphérique, partiellement un axe de fourchette 4 de section circulaire et est soudé au corps de base 2. Un pivot 5 traverse le corps de base 2 de l'axe de fourchette 4, l'axe 4 et le collier 3. Le pivot 5 est monté dans une collerette 3 réalisée sur le collier 3. La fourchette 1 avec son pivot 5 est fixée solidairement dans la direction axiale à l'axe de fourchette 4. La fourchette peut pivoter en suivant un jeu de pivotement S d'un angle réduit autour d'un axe de pivotement 6, l'axe géométrique du pivot 5 et l'axe de pivotement 6 étant coaxiaux. L'axe de fourchette 4 est appliqué contre le collier 3 au niveau d'un guidage 7 du collier 3. La surface de guidage 7 reçoit de l'autre côté de l'axe de commutation 4 un segment du corps de base 2 avec une surface bombée 8. La fourchette 1 s'appuie par la surface de guidage 7 et la surface bombée 8 contre l'axe de fourchette 4. La surface 8 est bombée de manière convexe en direction de l'axe de fourchette 4. La fourchette 1 est représentée dans une position basculée autour de l'axe de pivotement 6 par rapport à l'axe de fourchette 4. La fourchette 1 peut toutefois être pivotée d'un faible angle (p autour de l'axe de pivotement 6. La figure 3 montre schématiquement l'alignement et la courbure de la surface 8 par rapport à l'axe géométrique 4a de l'axe de fourchette 4 représenté à la figure 1. La surface 8 est basculée autour de l'axe de pivotement avec le corps de base non représenté dans cette vue, non pas suivant une faible valeur angulaire mais en position de repos. Les lignes enveloppes MI-M3 de trois plans de coupe alignés perpendiculairement à l'axe géométrique 4a de l'axe de fourchette 4 se trouvent en regard de la surface de guidage 7. Les lignes enveloppes M1... M3 sont représentées chacune par un arc de cercle portant à la figure 3 les références Rl- R3. Chacun des arcs de cercle comporte au niveau du corps de base une corde SI, S2, S3. Dans chaque plan de section AI-A3 pour chaque corps SI, S2, S3, on a chaque fois une ligne enveloppe Al, A2, A3 délimitant la surface de guidage plane 7. Les lignes enveloppes Al, A2, A3 et les cordes SI, S2, S3 sont parallèles. Les figures 4 et 5 montrent une fourchette 9. La fourchette 9 est formée d'un corps de base 10 et d'un collier 3. La fourchette 9 est là encore fixée par un pivot 5 à l'axe de fourchette 4. Le corps de base 10 comporte de façon adjacente à l'axe de fourchette 4, quatre surfaces 11 formées sur des nervures 12. Les nervures 12 sont réalisées dans la tôle du corps de base 10 et sont en saillie du corps de base 10 en direction de l'axe de fourchette 4. Les nervures 12 sont relevées de façon croissante à partir de l'axe de pivotement 6 par rapport au corps de base 10. La figure 6 montre les nervures 11 de manière agrandie et non à l'échelle dans le détail du corps de base 8. On a représenté des nervures 11 sur une surface de base 13 légèrement bombée, les quatre nervures remontant de la surface de base 13 à partir de l'axe de pivotement 6. Chaque nervure 11 est issue du bord d'un orifice 14 recevant le pivot 5 non représenté ici. Ainsi, chaque nervure 11 s'écarte suivant une coordonnée directionnelle K1... K4 de l'orifice 14. Les coordonnées directionnelles K1-K4 rayonnent à partir d'une origine de coordonnées U commune. Suivant chaque coordonnée directionnelle, avec la nervure 11, on a chaque fois une surface 12 croissante du rail de fourchette 4 non représenté. Chacune des coordonnées directionnelles K1... K4 fait un angle (p/2 par rapport à la projection P de l'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe de pivotement 6 et passant par l'origine des coordonnées U. La figure 7 montre une coupe dans le plan transversal à travers un autre exemple de réalisation de l'invention. La fourchette 14 n'est représentée ici que partiellement. La fourchette 14 est fixée à son axe 15 par un collier 16 et un pivot 17. Le collier 16 fait partie du corps de base 18. Une collerette 18a prolonge le corps de base 18 du côté opposé à l'axe de fourchette 15. Le collier 16 comporte une collerette 16a dirigée du côté opposé à la collerette 18a, en sortant du collier 16. Le pivot 17 est solidaire de l'axe de fourchette 15 et il est guidé de manière pivotante dans les collerettes 18a, 16a. La fourchette 14 est ainsi fixée axialement à son axe 15 tout en pouvant pivoter autour du pivot 17 suivant l'axe de pivotement 17a d'un faible angle (p. Une goupille 19 traverse le perçage 16b du collier 16 et le pivot 17. La goupille 19 est bloquée dans le pivot 17. Le diamètre D du perçage 16b est augmenté du jeu S par rapport au diamètre de la goupille 19. Le jeu S garantit la mobilité du collier par rapport au pivot 17 fixe et ainsi par rapport à la goupille fixe 19 par rapport au pivot 17 pour permettre le mouvement suivant le faible angle (p autour de l'axe de pivotement 17a. La fourchette 14 basculée du faible angle (p est limitée dans ses mouvements de pivotement à l'angle (p par la goupille 19 car le collier 16 dans le perçage 16a rencontre la goupille 19. Le jeu A entre les segments de paroi 16c tournés vers l'axe de fourchette 15 au niveau du collier et l'axe de fourchette à l'endroit le plus étroit est suffisamment grand pour que la fourchette 14 avec le collier 16 puisse pivoter au-delà de l'angle (p autour de l'axe de pivotement 16a par rapport à l'axe de fourchette 15 en l'absence du blocage par la goupille 19. La figure 8 montre une fourchette de commutation 20 dans laquelle entre une surface de guidage 2 la d'un collier 21 et un rail de commutation 22 on a une rondelle 23 en une matière glissante. Entre le corps de base 22 de la fourchette 20 et son axe 22, on a une autre rondelle de glissement 24. Les rondelles 23,24 sont en matière plastique. La fourchette 20 est pivotante par rapport à l'axe de fourchette 22 autour de l'axe de pivotement 25a tout en étant bloquée axialement. Le pivot 25 est logé dans des orifices du corps de base 26 des rondelles 24,25 ainsi que dans l'axe de fourchette 22 et il est guidé radialement dans une collerette 21b du collier 21. La rondelle 24 a une courbure convexe 24a en direction de l'axe de fourchette 22. En variante de ce mode de réalisation, la figure 9 montre l'axe de fourchette 22 entouré d'une enveloppe en matière plastique 27. Le collier 21 entoure l'axe de fourchette 22 au niveau du manchon en matière plastique 27. Le corps de base 26 s'appuie avec une surface bombée de manière convexe 26a contre le manchon 27. NOMENCLATURE 1 Fourchette 2 Corps de base 3 Collier 3a Collerette 4 Axe de fourchette 4a Axe géométrique 5 Pivot 6 Axe de pivotement 7 Surface de guidage 8 Surface 9 Fourchette 10 Corps de base 11 Nervure 12 Surface 13 Surface de base 14 Fourchette 15 Axe de fourchette 16 Collier 16a Collerette 16b Perçage 16c Segment de paroi 17 Goupille 17a Axe de pivotement 18 Corps de base 18a Collerette 19 Goupille 20 Fourchette 21 Collier 21a Surface de guidage 21b Collerette 22 Axe de fourchette 23 Rondelle 24 Rondelle 25 Pivot 25a Axe de pivotement 26 Corps de base 26a Surface 27 Manchon REVENDICATIONS 1 ) Fourchette de boîte de vitesses (1, 9,14, 20) portée par un axe de fourchette (4,15, 22) coulissant suivant son axe géométrique (4a) par rapport à une boîte de vitesses à rapports, la fourchette (1, 9,14, 20) étant solidaire longitudinalement de son axe (4, 15,22) par un pivot (5,17, 25) et pouvant pivoter d'un faible angle autour d'un axe de pivotement (6,17a, 25a) coupant l'axe géométrique (4a), par rapport à cet axe (4a), et l'axe du pivot (6,17, 25) et l'axe de pivotement (6,17a, 25a) étant coaxiaux et perpendiculaires à une surface de guidage (7, 21a), plane, guidant en pivotement la fourchette (1, 9,14, 20), en traversant la surface de guidage (7, 21a), caractérisée en ce que la fourchette (1, 9,14, 20) comporte au moins un corps de base (2,10, 18, 26) en tôle ainsi qu'un collier (3,16, 21) en tôle ayant la surface de guidage (7, 21a), et le corps de base (2,10, 18,26) est fixé à l'axe de fourchette (4, 15,22) à l'aide du collier (3,16, 21) qui entoure l'axe de fourchette (4,15, 22) au moins partiellement dans la direction périphérique. 2 ) Fourchette selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle (1, 20) comporte au moins une surface (8,26a) au moins bombée dans un plan, la surface bombée (8,26a) et la surface de guidage (7, 2 la) étant opposées de part et d'autre pour prendre entre elles l'axe de fourchette (4,22), et le pivot (5,25) traverse le corps de base (2,26) et la surface de guidage (7, 21a), la fourchette (1,20) s'appuyant au moins en un point de la surface (8,26a). 3 ) Fourchette selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface (8) est réalisée sur le corps de base (2), et la surface (8) est réalisée sur une courbure du corps de base (2) convexe, en direction du rail de fourchette (4) et qui s'appuie au moins ponctuellement contre le rail de fourchette (4). 4 ) Fourchette selon la revendication 3, caractérisée en ce qu' au moins la surface enveloppe de l'axe de fourchette (4) adjacente à la surface (8) est courbée en arc de cercle dans la direction périphérique de l'axe de fourchette (4). 5 ) Fourchette selon la revendication 3, caractérisée en ce que sur le corps de base (2) non basculé autour de l'axe de pivotement (6), toutes les lignes enveloppes d'un quelconque plan de coupe alignées perpendiculairement à l'axe longitudinal (4a) de la partie bombée de l'axe de fourchette (4), correspondent à un arc de cercle. 6 ) Fourchette selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacune des cordes géométriques terminant chaque arc de cercle en direction du corps de base (2), ainsi que la surface enveloppe du collier (3) qui délimite la surface de guidage plane (7), et qui est en regard de la corde dans le plan de section respectif, sont parallèles. 7 ) Fourchette selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au moins la surface enveloppe de l'axe de fourchette (4) adjacente au corps de base (9), est courbée en arc de cercle dans la direction périphérique de la fourchette (4) et quatre surfaces (12) sont réalisées sur le corps de base (10), chacune des surfaces (12) étant une nervure en saillie du corps de base (10) en direction de l'axe de fourchette (4) sous la forme d'une nervure (11) remontant du corps de base (10) à partir de l'axe de pivotement (6), et l'axe de fourchette (4) s'appuie au moins ponctuellement contre chacune des surfaces (12) lorsque le corps de base (10) n'est pas basculé par rapport à l'axe de pivotement (6). 8 ) Fourchette selon la revendication 7, caractérisée en ce que la nervure (11) est formée dans la tôle d'un segment du corps de base (10). 9 ) Fourchette selon la revendication 8, caractérisée en ce que chacune des surfaces (12) est alignée dans une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement (6) en partant de manière rayonnante de l'axe de pivotement (6) suivant des coordonnées directionnelles et en remontant du corps de base (10) à partir de l'axe de pivotement (6) avec des coordonnées directionnelles vers l'axe de fourchette (4), les coordonnées directionnelles ayant une origine de coordonnées commune sur l'axe de pivotement (6) en étant chaque fois perpendiculaires à l'axe de pivotement (6) et en faisant un angle compris entre 1 et 10 par rapport à la projection de l'axe longitudinal passant par l'origine des coordonnées. 10 ) Fourchette selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface (12) adjacente à la surface enveloppe de l'axe de fourchette (4) est en forme d'arc de cercle dans la direction périphérique de l'axe de fourchette (4). 11 ) Fourchette selon la revendication 2, caractérisée en ce que le collier (3,16, 21), vu transversalement à la direction longitudinale, de part et d'autre de l'axe de pivotement (6,17a, 25a) est écarté par rapport à l'axe de fourchette (4,15, 22), avec un jeu tel que la fourchette (1, 9,14, 20) peut pivoter au moins de la valeur angulaire par rapport à son axe (4, 15,22). 12 ) Fourchette selon la revendication 11, caractérisée en ce qu' au moins à l'endroit le plus étroit entre un segment de paroi du collier (3, 16,21) tourné vers l'axe de fourchette (4,15, 22) et l'axe de fourchette (4, 15,22) le jeu est suffisamment grand pour que la fourchette (1, 14,20) puisse être pivotée avec le collier (3,16, 21) au-delà de l'angle autour de l'axe de pivotement (6,17a, 25a) par rapport à l'axe de fourchette (4,15, 22). 13 ) Fourchette selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le pivot (5,17, 25) est fixe par rapport au corps de base (2,18, 26) pivotant avec le collier (3,16, 21) autour de l'axe de pivotement (6,17a, 25a) appuyé dans l'axe de fourchette (4,15, 22) et traverse ainsi le collier (3, 16,21) au niveau de la surface de guidage (7,16a, 21a), et le collier (3,16, 21) comporte une collerette (3a, 6a, 21a) au moins concentrique à l'axe de pivotement (3,17a, 25a) et guidée radialement par rapport à l'axe de pivotement (6, 17a, 25a), sur le pivot (5, 17, 25) pénétrant au moins partiellement dans la collerette (3a, 16a, 21b). 14 ) Fourchette selon la revendication 2, caractérisée en ce qu' une première rondelle (23) en matière glissante est placée entre la surface de guidage (21) et l'axe de fourchette (22), et une seconde rondelle (24) en matière glissante est prévue entre le corps de base (26) et l'axe de fourchette (22), le pivot (25) traversant les rondelles (23,24) et la seconde rondelle (24) comporte la surface (26a).