FR 2827413 A1 20030117 FR 0201988 A 20020218 FERMETURE CENTRALISEE DE SECURITE L'invention se rapporte à un dispositif de fermeture de sécurité pour les habitations particulières ou les logements d'immeubles collectifs. La sécurité anti-intrusion dans de tels locaux est généralement assurée par un système d'alarme. De tels systèmes ne savent en général pas concilier sécurité et confort de l'occupant. En effet, pendant de nombreuses années, la problématique de l'alarme anti-intrusion était celle de la protection d'un local soigneusement fermé, par un propriétaire le plus souvent absent au moment de la tentative d'effraction. Or, il arrive fréquemment de nos jours que ces tentatives soient réalisées malgré la présence de l'occupant, et parfois totalement à son insu. Cette évolution tient à l'apparition de nouvelles formes de criminalité, peu soucieuses des risques, et à une volonté compréhensible d'ouverture des habitations vers l'extérieur, combinant style architectural et style de vie, au moyen de larges baies vitrées. Les systèmes d'alarme sont très efficaces pour détecter et alerter quand un individu pénètre dans une zone protégée. Une telle zone est protégée soit par des moyens extérieurs de détection, soit par une enceinte fermée munie de capteurs périphériques, soit par des moyens intérieurs de détection ou enfin par une combinaison de ces trois éléments. Les moyens intérieurs sont en général mis hors service par l'occupant quand il est présent, au moins dans sa zone d'évolution normale. L'expérience de plusieurs fausses alarmes qu'il aura lui-même provoquées incite en général l'occupant à étendre la zone d'invalidation des moyens intérieurs, ce qui ôte de l'efficacité à la protection. L'enceinte est généralement ouverte, au moins dans la journée, de manière à permettre la ventilation naturelle, la communication visuelle vers la rue, les zones de jardin ou de détente. Dans ces conditions tombe le deuxième niveau de protection. Pour un propriétaire partisan de cette ouverture vers l'extérieur, il ne resterait donc que la détection périphérique afin de satisfaire le confort des membres de sa famille présents dans l'habitation tout en assurant leur sécurité. Mais il est alors nécessaire que cette détection soit conçue pour déclencher immédiatement alarmes et sirènes dès qu'un mouvement apparaît en périphérie, afin de gagner en dissuasion ce que la protection a perdu du fait de l'ouverture partielle ou totale de l'enceinte. Il en résulte alors, de nouveau, suffisamment de fausses alarmes provoquées par le passage d'animaux, la venue de voisins, de réparateurs, de livreurs ou de démarcheurs, pour que ce système soit vite abandonné. L'objet de l'invention est d'apporter un remède à ces disfonctionnements, en proposant une solution qui permette de concilier la protection des biens et le confort ou la sérénité des occupants d'un local. L'invention permet également de laisser partiellement ouvert un local en l'absence de ses propriétaires, et/ou de simuler leur présence. Elle permet aussi de verrouiller une porte ou une baie fermée, mais non verrouillée. L'invention repose sur la combinaison de capteurs périphériques, en particulier volumétriques, et d'un dispositif de commande motorisée d'éléments de fermeture, tels que fenêtres, portes ou volets. De très nombreux brevets décrivent des systèmes de sécurité associant capteurs de détection de présence ou de mouvement et la commande d'actionneurs déplaçant un élément de fermeture. Ces brevets concernent en particulier la protection des personnes, pour éviter, par exemple, qu'une porte automatique ou un volet ne blesse un usager dans son mouvement de fermeture. Ils décrivent également des moyens provoquant l'ouverture de la porte à l'approche d'un client ou d'un usager lorsqu'il s'agit de locaux commerciaux ou publics. Ces brevets associent tous la sécurité à la détection d'obstacle pendant une opération de fermeture, et introduisent dans ce cas une fonction soit d'arrêt, soit de réouverture. On connaît par exemple par le brevet américain, US. 4. 563.625 qui divulgue un dispositif représentatif de ce souci de protection. Dans ce brevet, il est également divulgué, la possibilité de régler la position d'ouverture de la porte, mais il n'est pas prévu de position semi-fermée, permettant le passage d'air. De manière non conventionnelle, il est décrit dans le brevet américain US. 4. 360.801, l'association d'un actionneur pour porte de garage avec un capteur de monoxyde de carbone, de manière à provoquer l'ouverture dans le cas où le taux de gaz dépasserait un seuil de sécurité, mais il n'y est pas prévu de position de fermeture partielle. Le brevet US. 5.003. 290 décrit un système intégrant les fonctions de contrôle d'accès et d'alarme anti-intrusion. Ce système permet l'ouverture ou la fermeture électrique d'un ou plusieurs verrous, mais il n'introduit pas un scénario de fermeture partielle d'un élément de fermeture. Le brevet US. 5.920. 270 décrit la problématique de l'anxiété des utilisateurs d'alarme, ou de la réluctance des propriétaires à installer de tels dispositifs, du fait de la complexité des procédures d'armement ou de mise hors service de l'alarme. Il ne prévoit pas plusieurs scénarios de protection. Bien que très complet dans le domaine des procédures d'armement et de désarmement de zones sous alarmes, bien que prévoyant une détection intérieure ou périmétrique, bien que prévoyant l'action graduelle sur des actionneurs (comme, par exemple, les sirènes, utilisées à très bas niveau comme signal d'accusé de réception), le brevet US4.918. 717 ne prévoit pas dans son dispositif de sécurité, la manoeuvre des actionneurs de certains éléments de fermeture. Le brevet US. 4.755. 792 décrit un système combiné de sécurité et de contrôle, dans lequel une transmission par courants porteurs est utilisée entre capteurs et actionneurs. Ces actionneurs sont des lampes ou des appareils ménagers ou des sirènes d'alarme. Le système prévoit trois modes principaux de fonctionnement : un mode armé instantané, un mode armé retardé et un mode désarmé. Le mode armé retardé, correspond au déclenchement non instantané de l'alarme après détection pour permettre à l'occupant légitime du local, si c'est lui qui a déclenché la détection, d'invalider l'alarme avant mise en oeuvre des actionneurs. L'invention propose un dispositif associant au moins un système de fermeture mobile actionnable électriquement, tel que porte, volet roulant, fenêtre,... à un capteur de présence ou de déplacement normalement placé en périphérie de la zone à protéger, et à un dispositif de programmation et de commande dont le programme comprend au moins un mode de surveillance et des moyens de passage dans ce mode, qui est caractérisé en ce que, une fois placée dans le mode de surveillance le dispositif de programmation et commande délivre un ordre de fermeture complète sur activation du capteur de présence ou de déplacement. Selon une caractéristique complémentaire, le dispositif comprend une pluralité d'éléments de fermeture mobiles, ou de verrouillage, dont chacun est commandé électriquement par un actionneur, et en ce qu'une fois placée dans le mode de surveillance, le dispositif de programmation et commande délivre, sur au moins l'un des actionneurs, un ordre de fermeture complète sur activation d'un au moins des capteurs. Selon une autre caractéristique, le passage dans le mode de surveillance, est provoqué par l'appui sur une touche spécifique d'une télécommande. Ajoutons qu'une fois placé dans le mode de surveillance, le dispositif de programmation et commande délivre à l'actionneur, ou au moins à l'un des actionneurs, un ordre de fermeture partielle. Par ailleurs, le capteur ou les capteurs sont des capteurs de présence ou de déplacement, ou des capteurs d'effort ou de déplacement de l'élément de fermeture, voir des capteurs météorologiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 représente une fenêtre munie d'un volet roulant commandé par le dispositif de l'invention. La figure 2 représente une baie coulissante commandée par le dispositif de l'invention. La figure 3 détaille ainsi une forme d'exécution logicielle dans le cas où plusieurs éléments de fermeture coopèrent dans les fonctions de sécurité et de surveillance. La figure 4 illustre une variante d'exécution logicielle. Un premier exemple pour bien comprendre l'invention est celui représenté en figure 1. Dans cet exemple de réalisation, il est prévu une fenêtre (1) munie d'un volet roulant (2) déplaçable en montée ou en descente grâce à un actionneur, tel qu'un moteur électrique (3). Par une liaison radio ou filaire, l'actionneur (3) reçoit ses ordres d'un dispositif de commande (5), lequel peut contenir plusieurs programmes de gestion. L'un de ces programmes, est par exemple, activé par une télécommande radio (6) jouant le rôle de clé de sécurité . Ces programmes de gestion peuvent être soit totalement définis à l'avance par le constructeur du dispositif, soit paramétrables par l'utilisateur comme décrit, par exemple, dans les brevets US. 4.914. 732 ou 4.670. 747, et sans difficultés pour l'homme de métier habitué aux fonctions d'interface utilisateur dans un système micro programmé. Le dispositif de commande (5) saura, bien entendu, reconnaître un ordre de fermeture émis par la clé (6) et activer l'actionneur (3) en conséquence, afin que le moteur du volet soit activé. Mais l'ensemble est conçu de manière à ce que la clé (6) puisse émettre au moins un ordre particulier, dit ici de surveillance. La mise en surveillance réalisée, en mode de surveillance, consiste à conserver l'essentiel des ouvertures dans une position d'aération ou de vision maximum, ces positions étant définies en fonction d'une fermeture rapide si le besoin s'en fait sentir. Par exemple, à la réception d'une consigne de mise en surveillance, le dispositif de commande (5) donnera l'ordre à l'actionneur (3) de fermer le volet jusqu'en position semi fermée définie (7) dite position de repos de surveillance. Dans cette position, le volet est, par exemple, à 20 cm de sa position fermée. Si la fenêtre est ouverte, une bonne ventilation est ainsi assurée. S'il s'agit d'un volet muni d'ajours, la position (7) peut être la position basse fermée. En cette position, la vue est assurée depuis l'intérieur grâce aux ajours des lames, qui permettent également la ventilation. En cas de détection de présence périphérique, par un capteur (4), le dispositif de commande (5) donne l'ordre de fermeture complète du volet, mais sans pour autant déclencher les actionneurs d'alarme. L'information du capteur (4) pourra avantageusement être transmise également par le dispositif de commande (5) vers la clé (6) afin d'avertir discrètement son porteur d'une détection active. Comme il est connu, le dispositif de commande (5) peut, par exemple, sur un écran, indiquer la localisation de la détection. Ainsi donc, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, la dissuasion offerte par une enceinte fermée devient applicable à une habitation ou un local aussi ouvert que possible. Il est clair que, une fois placé dans le mode de surveillance et après détection de présence périphérique, le dispositif (5) interprétera comme une véritable tentative d'effraction toute gêne constatée dans le mouvement de descente du volet, le long de sa course de déplacement (8) entre la position de repos en surveillance (7) et la position de fermeture complète, si cette descente a été provoquée par une détection sur le capteur (4). La détection sera alors répercutée vers les actionneurs d'alarme (sirène etc...). Le même concept peut s'appliquer aussi bien à des fenêtres, telles que baies coulissantes motorisées. La figure 2 donne un exemple de réalisation, sur une baie coulissante (11) à un vantail mobile (12). On retrouve les mêmes éléments que précédemment, à savoir, une télécommande ou clé de sécurité (16), un dispositif de commande (15), un capteur (14), un actionneur (13), une position définie de repos de surveillance (17). Par prudence, lorsqu'on bascule en mode de surveillance, le ventail mobile en coulissement (12) sera positionné par le dispositif de commande (15) dans une position semi-fermée (17) position dite de repos de surveillance, garantissant une bonne ventilation mais pour laquelle le passage est insuffisant pour une intrusion. La course (18) de passage de la position de repos de surveillance à la position fermée, est donc réduite en conséquence. Dans le cas d'une fenêtre de type oscillo-battant, la position ouverte est, en fait, une position inclinée d'un des ouvrants, laissant un passage insuffisant pour la pénétration d'un individu. Dans ces conditions, si une fenêtre de ce type est utilisée, le passage en mode surveillance maintient la fenêtre en position ouverte. La fermeture n'est activée que lors d'une détection par le capteur. Bien entendu, plusieurs actionneurs peuvent partager les ressources d'un seul dispositif de contrôle et de programmation et/ou d'un seul ou d'une pluralité de capteurs. Dans un mode dit de sécurité, tous les éléments de fermeture accessibles à un malfaiteur seront placés en position fermée et verrouillée. Par contre, dans un mode dit de surveillance, qui est un mode de fonctionnement intermédiaire entre le mode désarmé et le mode dit de sécurité, l'invention propose que des premiers éléments soient maintenus ouverts, tandis que des deuxièmes éléments soient fermés et verrouillés, et que des troisièmes éléments soient placés dans une position de fermeture partielle, définie par avance. Le choix des différents éléments ou groupe d'éléments, est déterminé par le constructeur du système, ou encore par l'installateur, ou enfin par l'utilisateur à l'aide du dispositif de contrôle et de programmation. Ce dispositif se présente, par exemple, sous forme de console avec clavier et écran. La figure 3 illustre une forme d'exécution logicielle dans le cas où plusieurs éléments de fermeture coopèrent dans les fonctions de sécurité et de surveillance. Ce programme s'intègre dans l'ensemble du programme superviseur du dispositif de contrôle et de programmation. Le point d'entrée (20) dans le mode de surveillance est atteint si le programme superviseur détecte que la clé (6,16) a donné un ordre de passage en mode de surveillance, ou encore si le programme superviseur a été placé dans un mode horloge spécifique. Dans ce dernier cas, il est possible, lors d'une absence de quelques jours, de faire en sorte que le mode de surveillance soit activé pendant la journée et que le mode de sécurité soit activé pendant la nuit. Le premier module logiciel (21) procède alors à l'ouverture des premiers éléments. Le deuxième module logiciel (22) procède alors à la fermeture des deuxièmes éléments et éventuellement à leur verrouillage. Le troisième module logiciel (23) procède à la fermeture partielle des troisièmes éléments. On entre alors dans la phase de surveillance proprement dite, illustrée par le quatrième module logiciel (24). Ce quatrième module logiciel est lui-même organisé en sous- modules réalisables par l'homme de métier et détaillés dans la figure 4. Enfin, le cinquième module logiciel (25) teste s'il y a lieu de sortir du mode de surveillance. Une sortie du mode de surveillance peut être provoquée par un ordre de passage dans un autre mode émis par la clé (6,16) ou par l'horloge de programmation. En figure 4, le premier sous module logiciel (241) permet l'acquisition de l'état du ou des capteurs (4,14). Le deuxième module logiciel de test (242) permet la sortie si ces capteurs ne sont pas actifs. Si l'un des capteurs est actif, le troisième sous module (243) procède à la fermeture complète des deuxièmes et troisièmes éléments, soit en totalité, soit sur la seule façade concernée, soit à proximité du capteur activé, ce choix étant paramétrable dans le dispositif de contrôle et de programmation. Le quatrième sous module (244) permet d'adresser un signal d'avertissement vers la clé (6,16) et d'afficher la localisation de la détection sur écran ou voyants. Le cinquième sous module (245) permet enfin d'engager une procédure d'alarme (sirènes et/ou appels téléphoniques) si un obstacle est détecté pendant le mouvement de fermeture complète. L'invention prévoit, par ailleurs, que certains ou la totalité des capteurs (4,14) soient constitués de moyens de détection d'effort et/ou de mouvement sur les éléments de fermeture, ou disposés sur la chaîne cinématique comprenant le moteur et l'élément de fermeture. L'invention prévoit enfin que d'autres types de capteurs, par exemple, météorologiques (vent, pluie, soleil...) soient utilisés pour permettre la fermeture complète de certains éléments de fermeture en fonction de ces paramètres lorsqu'on est en mode de surveillance. On a compris que, grâce au dispositif de l'invention, lors d'une détection faite pendant le mode de surveillance, les ouvertures ou les volets entrouverts seront automatiquement fermés, tandis que les portes fermées mais non verrouillées seront automatiquement verrouillées. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemple, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques, ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fermeture automatisée, et de verrouillage, comportant au moins : - un élément de fermeture mobile, ou de verrouillage (2,11), un actionneur (3,13) commandable électriquement pour la manoeuvre dudit élément, - un capteur (4,14), - un dispositif de programmation et de commande, caractérisé en ce que le programme comprend au moins un mode de surveillance et des moyens de passage dans ce mode, et en ce que, une fois placée dans le mode de surveillance, le dispositif de programmation et de commande délivre un ordre de fermeture complète et/ou de verrouillage, sur activation d'un capteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments de fermeture mobiles, ou de verrouillage, dont chacun est commandé électriquement par un actionneur (3,13), et en ce qu'une fois placée dans le mode de surveillance, le dispositif de programmation et commande délivre, sur au moins l'un des actionneurs, un ordre de fermeture complète sur activation d'un au moins des capteurs. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le passage dans le mode de surveillance, est provoqué par l'appui sur une touche spécifique d'une télécommande. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, une fois placé dans le mode de surveillance, le dispositif de programmation et commande délivre à l'actionneur, ou au moins à l'un des actionneurs, un ordre de fermeture partielle. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur ou les capteurs sont des capteurs de présence ou de déplacement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur ou les capteurs sont des capteurs d'effort ou de déplacement de l'élément de fermeture. 7. Dispositif selon l'un quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en que le capteur ou les capteurs sont des capteurs météorologiques.