FR 2832331 A1 20030523 FR 0114820 A 20011116 La présente invention concerne un dispositif autonome, évolutif et amovible de raclage de canalisations en circuit fermé destiné au rinçage de lignes produit dans le but d'en augmenter l'efficacité, d'en réduire la durée ainsi que l'impact économique et environnemental par réduction des effluents toxiques. Cette invention peut s'appliquer notamment dans l'industrie automobile au nettoyage des lignes peinture mais également à tout procédé ayant des contraintes similaires. Actuellement, dans l'industrie automobile, chaque teinte est véhiculée dans un circuit indépendant et correspond à un groupe de pompage possédant son propre régulateur de retour. De plus, le rinçage d'une ligne, effectué sans racleur par injection directe de solvant dans la canalisation, est une étape coûteuse en solvant, en peinture et en temps : cette étape génère d'importantes quantités de mélange peinture/solvant non récupérable, dure de 3 à 5 jours et reste d'efficacité médiocre au niveau des points bas. Il n'existe actuellement aucun dispositif de raclage capable de remédier à l'ensemble de ces inconvénients tout en satisfaisant à des critères de maintenance (démontage en cours de production, facilité de nettoyage, compatibilité, interchangeabilité...), de sécurité d'utilisation (simplicité de mise en oeuvre, efficacité du procédé, automatisation...), d'évolutivité (nombre de racleurs, diversité de produits de rinçage...) et de compacité suffisants pour une exploitation en milieu industriel. Les dispositifs existants dans les industries agro-alimentaires, pétrolières ou pharmaceutiques notamment restent en circuit ouvert avec une station de départ et une station d'arrivée faisant partie intégrante du circuit produit ce qui interdit toute intervention en cours de production. Ces dispositifs n'ont jamais fait l'objet d'applications poussées dans le domaine de la peinture et sont de surcroît d'un encombrement assez important. Le dispositif selon l'invention permet d'apporter les améliorations suivantes : - Réduction de l'investissement matériel et simplification des groupes de pompage par utilisation d'un circuit et d'un régulateur de retour communs à l'ensemble des teintes (le dispositif vise essentiellement les teintes de moyenne diffusion) ; - Récupération de la quasi totalité du produit ( > 95%) ; - Réduction considérable de la quantité de produit de rinçage nécessaire ; - Augmentation de l'efficacité du nettoyage de la ligne notamment au niveau des colonnes montantes en aval des points bas ; - Possibilité d'utiliser plusieurs produits de rinçage dont l'un au moins peut être incompatible avec la peinture et/ou les autres produits de rinçage grâce aux possibilités d'isolement permises par le dispositif (l'utilisation de plusieurs produits de rinçage peut permettre d'améliorer l'efficacité du nettoyage de la canalisation) ; - Indépendance totale de la station de raclage qui n'est plus traversée en phase de production par le flux de produit ce qui facilite la maintenance de ses éléments, son démontage voire son transfert pur et simple vers une autre ligne produit de même diamètre sans obligation d'arrêt de production ; - Interchangeabilité parfaite possible par adoption d'un standard dimensionnel dépendant du diamètre de la ligne produit mais indépendant de la capacité en racleurs de la station ou du nombre d'options retenues ; - Evolutivité possible par réalisation standardisée, sur la station de base telle que décrite dans sa réalisation préférentielle, des raccordements qui lui sont nécessaires dans la forme intégrant l'ensemble des options ; - Réduction du délai de mise à disposition des teintes à 4 heures maximum. Toutefois, ce dispositif impose une qualité minimale de la ligne produit faisant partie des contraintes imposées par tout procédé de raclage (diamètre de conduit constant, tolérance d'ovalisation des cintrages réduite, éléments d'assemblage et de robinetterie en passage intégral réel et à rétention restreinte, tube roulé soudé à cordon laminé, hypertrempé, soudures régulières sans retrait ni protrusion). La figure 1 annexée représente le schéma de principe de fonctionnement de l'invention dans sa réalisation préférentielle (2 racleurs, 1 produit de rinçage). Le dispositif selon l'invention est tracé en traits gras, les dispositifs annexes et le circuit produit en traits fins. Les figures 2,3, 4,5, 6,7 et 8 annexées illustrent l'ensemble des étapes fonctionnelles du procédé de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention dans sa réalisation préférentielle. La figure 9 annexée représente le schéma de principe de fonctionnement de l'invention réunissant les différentes réalisations optionnelles (plus de 2 racleurs, second produit de rinçage, troisième teinte, possibilité de rinçage du brin de tête de la station). Afin de ne pas surcharger les schémas (Fig. 1 à 9) et les rendre plus lisibles, aucune vanne manuelle ou élément d'instrumentation non directement lié à l'automatisation du procédé de mise en oeuvre n'a été représenté. Les figures 10, 11 et 12 annexées représentent une variante possible de l'invention réalisée ici sous forme monobloc, équipée d'un dispositif de chargement manuel des racleurs sans démontage de la station. Ces figures correspondent respectivement à la vue de face (Fig. 10), à la vue de dessus (Fig. 11) et à la section selon AA'de la figure 10 (Fig. 12). Le dispositif selon l'invention se compose d'une unique station de raclage de morphologie linéaire compacte (Fig. 1) : - montée en dérivation entre les brins retour et départ du circuit produit à traiter ; - totalement isolée de celui-ci par deux électrovannes d'écluse (3) et (4) ; - alimentée de façon indépendante en produit de rinçage (PR1) par l'électrovanne (5) ; pourvue d'une vidange assurant l'élimination du mélange généré par l'opération de nettoyage ou produit de rinçage usé (PRU) par commande des électrovannes (6) pour celle de la station et (9) pour celle du brin retour contenant notamment le régulateur (16). L'électrovanne de dérivation (11) relie les deux circuits d'alimentation (PR1) et de vidange (PRU) afin d'évacuer le produit de rinçage usé véhiculé entre les racleurs (RI) et (R2) et en aval de celui-ci ; pourvue d'un vérin de retenue des racleurs (10), destiné à assurer l'arrêt de ceux-ci lors de leur retour en fin de cycle mais aussi la vacuité du raccord démontable de sortie (17), ainsi que d'un détecteur de station (15) dont la fonction est de renseigner l'automatisme sur la bonne récupération des racleurs ; rendue démontable par l'utilisation des raccords (17) (18) (19) (20) et (21) sur les divers circuits de raccordement de la station ; évolutive par réalisation, en prévision de l'installation des diverses options, des raccordements borgnes (22) (25) (26) et (27) ainsi que d'une manchette (23') entre démontables (28) (29) destinée à remplacer l'électrovanne optionnelle (23) dans la configuration préférentielle de base. Ce dispositif totalement autonome est par ailleurs complété par une batterie de détecteurs de départ (12), intermédiaires (13) (13') etc., et de retour (14), d'un ou de plusieurs viseurs (24) (24') etc. destinés à fournir des informations aux automatismes de commande ou à suivre visuellement le parcours des racleurs dans le circuit produit. L'électrovanne (30), portée sur ce circuit, symbolise l'ensemble des postes d'utilisation manuels ou automatiques qui y sont raccordés. Le régulateur (16) commun à toutes les lignes est installé sur la dérivation du brin retour sur laquelle les électrovannes produit (2A) (2B) sont raccordées. Le fonctionnement correct de la station impose que le piquage de la vidange produit de rinçage usé commandé par l'électrovanne (6) soit situé dans le même axe que la tige du vérin (10) et que l'axe du piquage d'injection produit de rinçage (PRl) commandé par l'électrovanne (7) soit situé à une distance du précédent égale à la longueur du racleur (RI) augmentée du rayon de la tige du vérin (10). Les piquages suivants commandés par les électrovannes (8) (8') etc. sont séparés de la longueur d'un racleur. Dans le cadre de la réalisation préférentielle, le procédé de rinçage mis en oeuvre en vue d'un changement de produit (du produit A vers le produit B) a été scindé en 7 étapes (Fig. 1) : Dans la configuration initiale en cours de production (distribution produit A, étape 0), la station est totalement isolée du circuit produit (Fig. 2) : - La pompe du groupe produit A est en fonction, celle du groupe produit B est à l'arrêt ; - Seules les électrovannes produit A (1A) et (2A) sont ouvertes, toutes les autres électrovannes (1B) (2B) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) et (11) sont fermées ; - Les racleurs (RI) et (R2) sont en station et le vérin de rétention (10) est sorti. L'étape 1 (Fig. 3) correspond à l'arrêt de la production du produit A et à l'éjection du racleur (RI) : - La pompe du groupe produit A est arrêtée et l'électrovanne produit (1A) fermée. A l'issue de ces deux premières actions, le groupe produit A est isolé du circuit de distribution et la production arrêtée ; - L'ouverture de la vanne d'écluse (3) et le retrait du vérin (10) permettent l'éjection du racleur (RI) par mise en pression du produit de rinçage en arrière de (RI) obtenue par ouverture des électrovannes (5) et (7). L'éjection est contrôlée par le détecteur de départ (12) et visuellement par le viseur (24'). L'étape 2 (Fig. 4) correspond à l'éjection du racleur (R2). Une temporisation (tl) ou le passage du racleur (RI) devant un détecteur intermédiaire (13) (13') etc. permet de fixer la quantité de produit de rinçage injectée entre les deux racleurs (RI) et (R2) : - Le produit de rinçage est aiguillé à l'arrière du second racleur (R2) par fermeture de l'électrovanne (7) et ouverture de l'électrovanne (8) pour en permettre l'éjection ; - L'éjection du racleur (R2) est, comme lors de l'étape 1, contrôlée par le détecteur (12) et le viseur (24') ; L'étape 3 (Fig. 5) correspond à la récupération du produit A dans la cuve de travail du groupe A. Une temporisation t2 ou le passage du racleur (RI) devant l'un des détecteurs (13) (13') etc., fixe la quantité de produit de rinçage injectée en arrière du racleur (R2). Les électrovannes d'écluse (3), d'alimentation (5) et d'aiguillage (8) sont fermées et la pompe du groupe teinte B est actionnée après ouverture de l'électrovanne produit (lB). Le produit B pousse alors le dernier train de produit de rinçage sans interposition de racleur. Les détecteurs intermédiaires (13) (13') etc. peuvent permettre le suivi de la progression des racleurs par l'automatisme de commande et le produit A contenu dans le circuit peut être intégralement récupéré dans la cuve produit A au travers du régulateur de retour commun (16) et l'électrovanne retour produit (2A). L'étape 4 (Fig. 6) correspond au retour du racleur (RI) en station après passage de celui-ci devant le détecteur de retour (14) et la fermeture de l'électrovanne retour produit (2A). Les électrovannes de vidange (6) et d'écluse retour (4) sont ouvertes pour permettre ce retour par dépressurisation de la station en amont de (RI). Le reliquat de produit A est rejeté dans le circuit produit de rinçage usé (PRU). Le passage du racleur (RI) devant le détecteur (15) contrôlant son retour en station termine l'étape. L'étape 5 (Fig. 7) correspond à la récupération du premier train de produit de rinçage usé. Elle débute par la fermeture de l'électrovanne (6) suite au retour du racleur (RI) en butée sur la tige du vérin (10) puis par l'ouverture de l'électrovanne (9) pour permettre le rinçage de la ligne au travers du régulateur de retour (16) soit pendant une durée (t3), fraction de la temporisation (tl) soit jusqu'à détection du racleur (R2) par le détecteur de retour (14). A l'issue de cette période, l'électrovanne (9) est fermée et les électrovannes (7) et (11) ouvertes pour obtenir par dépressurisation de la station la vidange de la fin du premier train de produit de rinçage dans le circuit (PRU) et le retour du racleur (R2) en station par le même processus que pour l'étape 4. Le passage de (R2) devant le détecteur de station (15) termine l'étape. L'électrovanne d'écluse (4) peut alors être refermée. L'étape 6 (Fig. 8) correspond à la remise en production du produit B. Elle débute par la réouverture de l'électrovanne (9) soit pendant une durée t4, fraction de la temporisation t2, pour parfaire le nettoyage du régulateur de retour (16) par le second train de produit de rinçage soit jusqu'à l'amorçage du produit B dans le circuit (PRU) et se termine par l'ouverture de l'électrovanne retour produit (2B) aiguillant le nouveau produit vers la cuve de travail du groupe B. L'électrovanne (9) est alors refermée. A l'issue de cette dernière étape, le produit B est en production et la station de nouveau totalement isolée du circuit produit. Le dispositif, tel que décrit dans sa réalisation préférentielle, peut évoluer dans le but d'augmenter l'efficacité du raclage (option multiracleurs), d'élargir les possibilités fonctionnelles de la station (option second produit de rinçage) ou de réduire l'impact des nuisances liées aux rétentions impossible à éliminer totalement (options vannes à membranes affleurantes et rinçage du brin de tête de la station) (Fig. 9). Il peut d'autre part être pourvu d'un dispositif facilitant la mise en place ou le changement manuel ou automatique des racleurs sans démontage de la station (option chargeur manuel de racleurs) (Fig. 10 à 12). Ces options sont décrites ci-dessous. Afin d'améliorer la qualité du raclage, le dispositif selon l'invention peut fonctionner avec un nombre indéterminé de racleurs. D'une manière générale, pour un fonctionnement avec N racleurs de longueur L, la station se décrit comme suit : - Un vérin dont la tige est de rayon R en face duquel est réalisé le piquage de vidange commandé par l'électrovanne (6) ; - Un second piquage d'injection de produit de rinçage (PRl) ou (PR2), situé à la distance (L + R) de ce premier piquage, et commandé par l'électrovanne (7) ; (N-l) piquages sur lesquels sont placés les vannes d'aiguillage (8), (8') etc. et dont les axes sont espacés de la longueur L. Dans ce cas, des électrovannes (8') etc. sont installées par l'intermédiaire des raccords borgnes (26) côté nourrice d'alimentation en produit de rinçage (PR1) ou (PR2) et (25) etc. côté station et l'étape 2 de la description fonctionnelle du procédé de mise en oeuvre doit être répétée autant de fois qu'il y a de racleurs en y remplaçant l'électrovanne (7) par la (8) etc., la (8) par la (8') etc. et le racleur (R2) par le (R3) etc. De même, le dispositif selon l'invention peut admettre plusieurs produits de rinçage différents (PR2). Dans ce cas, une électrovanne (5') est raccordée à la station par l'intermédiaire des démontables (27) côté nourrice et (19') côté alimentation (PR2). La description fonctionnelle du procédé de mise en oeuvre est alors modifiée : l'alimentation en produit de rinçage (PR2) par ouverture de l'électrovanne (5') remplace l'alimentation en produit de rinçage (PR1) par ouverture de l'électrovanne (5). Les zones de rétention potentielles ont été identifiées par un double trait sur les figures 1 et 9. Parmi celles-ci, les zones situées au voisinage des électrovannes produit (lA) (2A) (1B) et (2B) relativement faibles au demeurant peuvent être éliminées, au prix toutefois d'une limitation du débit produit, en remplaçant les électrovannes impliquées par des électrovannes à membrane affleurant. La zone comprise entre les électrovannes (3) et (6), le vérin (10) et le racleur (RI) peut être supprimée en ajoutant une étape de rinçage supplémentaire. Celle-ci nécessite d'ajouter dans le circuit (PRU) de la station une électrovanne (23) entre les démontables (28) et (29) en remplacement de la manchette (23') bloquant la vidange du produit de rinçage vers le circuit (PRU) et de remplacer l'électrovanne d'écluse (3) par une électrovanne 3 voies dont la troisième voie serait raccordée à ce même circuit par l'intermédiaire du raccordement (22). Un cycle de rinçage de ce circuit, totalement indépendant du rinçage du circuit produit, peut alors être initié par ouverture des électrovannes (5) d'alimentation en produit de rinçage (PR1) ou (5') en produit (PR2) si l'option plusieurs produits de rinçage est disponible, de dérivation (11) et de vidange (6) utilisée ici à contre courant, l'aiguillage correct du produit vers le circuit (PRU) étant permis par fermeture de l'électrovanne d'isolement (23). Le dispositif selon l'invention peut être modifié afin de faciliter le chargement manuel et la manipulation des racleurs (Fig. 10, 11 et 12). Dans ce cas, la station réalisée ici sous la forme d'un bloc foré peut être munie d'un couvercle (31), de longueur au moins supérieure à la longueur d'un racleur, situé en amont du vérin (10) et solidarisé au corps de la station (32) par des vis dont les fixations sont identifiées par les repères (33) (perçage couvercle) et (34) (taraudage corps). L'étanchéité entre le corps (32) et le couvercle (31) est assurée au moyen d'un joint de type torique épousant la forme du contour du couvercle (31) et passant dans l'échancrure (35). f De façon plus générale, la réalisation de la station sous forme monobloc permet d'envisager diverses possibilités d'alimentation manuelle ou automatique des racleurs (tiroir, barillet, injecteur...). Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté au raclage de conduites peinture dans l'industrie automobile en vue du rinçage effectué au moment des changements de teinte. Il peut néanmoins s'appliquer, d'une manière générale, au raclage de tous les fluides incompressibles à priori sans limite de viscosité (la compressibilité impose des contraintes de tolérance, notamment en matière d'ovalisation des cintrages qui, du fait de leurs implications économiques, en limitent la mise en oeuvre et en l'absence desquels les variations des forces de frottement racleurs/tube induisent des ondes de pression dans le fluide responsables d'un mouvement saltatoire des racleurs et d'erreurs de détection pouvant nuire au suivi du processus par les automatismes de commande). REVENDICATIONS 1) Dispositif autonome, évolutif et amovible de raclage de canalisations en circuit fermé destiné au rinçage de lignes produit, caractérisé en ce qu'il consiste en une unique station de morphologie linéaire compacte montée en dérivation entre les brins retour et départ du circuit produit à traiter, totalement isolé de celui-ci par deux électrovannes d'écluse (3) et (4), alimenté de façon indépendante en produit de rinçage (PR1) par l'électrovanne (5) ou (PR2) par l'électrovanne (5') lequel peut être injecté entre les divers racleurs ou en aval du dernier par l'intermédiaire des électrovannes (7) (8) (8') etc., pourvu d'une vidange du produit de rinçage usé (PRU) commandée par l'intermédiaire des électrovannes (6) pour celle de la station et (9) pour celle du brin extérieur contenant notamment le régulateur de retour (16), les deux circuits (PR1) et (PRU) étant reliés par une électrovanne de dérivation (11) afin de permettre la vidange des produits de rinçage usés (PRU) véhiculés entre les divers racleurs et en aval du dernier, équipé d'un vérin de retenue des racleurs (10) et d'un détecteur de station (15), rendu démontable par interposition des raccords (17) (18) (19) (19') (20) et (21) et évolutif par les raccordements borgnes (22) (25) (26) (27) et la manchette (23'). 2) Dispositif de raclage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fermeture et l'isolement de la station, destinés à la soustraire à la traversée par le flux de produit pour maintenance ou transfert vers d'autres lignes produit et à permettre une automatisation du processus par le retour automatique en gare du ou des racleurs en fin de cycle de nettoyage dans la configuration exacte dans laquelle ils se trouvaient en début de cycle, sont obtenus par montage en dérivation entre les brins retour et départ de la canalisation produit à traiter et interposition des vannes d'écluse (3) et (4). 3) Dispositif de raclage selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la démontabilité de la station est obtenue par interposition entre celle-ci et les vannes d'écluse (3) et (4) ainsi que celles d'alimentation en produits de rinçage (5) (5') et de vidange (6) (9) et (23), de raccords démontables (17) (18) (19) (20) (21) voire (19') permettant le chargement du ou des racleurs, leur remplacement, leur nettoyage ou le changement de leurs joints, la maintenance des divers éléments de la station voire le transfert de celle-ci vers une autre ligne produit prévue pour accepter un dispositif similaire. 4) Dispositif de raclage selon les revendications 1, 2, et 3 caractérisé en ce que l'évolutivité de la station dans sa réalisation préférentielle, correspondant à sa capacité à accepter l'installation des diverses options, est obtenue par la réalisation en standard du raccordement borgne (22) et d'une manchette (23') entre démontables (28) (29) pour le rinçage du brin de tête de la station, et des raccordements borgnes (25) (26) pour l'option multiracleurs et (27) pour l'option second produit de rinçage (PR2). 5) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le train de racleurs peut accepter un nombre illimité d'éléments (RI) (R2) (R3) etc. par l'adoption d'une morphologie linéaire et la mise en oeuvre d'un nombre de piquages de distribution du produit de rinçage aussi élevé que nécessaire à la mise en oeuvre de cette fonction, soit 1 piquage en aval de chacun des racleur, dont l'entraxe est égal à la longueur L des racleurs et commandés par les électrovannes (7) (8) (8') etc., ces piquages assurant aussi bien l'alimentation en produits de rinçage en aval des divers racleurs et leur éjection dans le circuit produit que la vidange de ce même circuit lors de la phase de dépressurisation qui précède leur retour en station. 6) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que sa compatibilité avec les autres dispositifs similaires ne possédant pas le même nombre de racleurs est obtenue par adoption d'un standard dimensionnel ne dépendant que du diamètre de la ligne produit et consistant à fixer la dimension hors tout de la station entre les démontables (17) et (18) sur la base d'un nombre maximum de racleurs, 3 et 4 semblant des nombres raisonnables, et à réaliser le nombre de raccordements borgnes (25) voire (25') etc. en fonction de cette base. 7) Dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'alimentation en produit de rinçage peut accepter un nombre indéterminé de produits différents dont l'un au moins peut être incompatible avec le produit et/ou les autres produits de rinçage, chaque produit étant injecté dans la nourrice d'alimentation commandé par sa propre électrovanne, (5) pour (PR1), (5') pour (PR2) etc. pour être ensuite aiguillé à l'arrière de n'importe lequel des racleurs (RI) (R2) (R3) etc. par les électrovannes correspondantes (7) (8) ou (8'). 8) Dispositif de rinçage de la zone de rétention potentielle comprise entre les électrovannes (3) et (6), le vérin (10) et le racleur (RI) du dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le produit de rinçage (PRl) ou (PR2) est aiguillé dans la zone comprise entre ces 4 éléments par ouverture de l'électrovanne d'alimentation correspondant au produit de rinçage voulu (5) pour (PRl) ou (5') pour (PR2), de l'électrovanne de dérivation (11) et de l'électrovanne de vidange (6) traversée ici à contre courant, l'électrovanne d'écluse (3) du dispositif selon la réalisation préférentielle étant dans ce cas remplacée par une vanne 3 voies dont la troisième voie serait raccordée au circuit de vidange en produit de rinçage usé (PRU) par l'intermédiaire du raccord (22), l'électrovanne (23) posée en lieu et place de la manchette (23') entre les démontables (28) et (29) ayant pour fonction d'isoler ce circuit du circuit d'alimentation en produit de rinçage (PRl) ou (PR2). 9) Dispositif de raclage de canalisations en circuit fermé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la station, réalisée sous la forme d'un bloc foré et munie d'un couvercle (31) de longueur au moins supérieure à la longueur d'un racleur pour en permettre l'extraction, situé en amont du vérin (10) et solidarisé au corps de la station (32) par des fixations identifiées par les repères (33) (perçage couvercle) et (34) (taraudage corps), l'étanchéité entre le corps (32) et le couvercle (31) étant assurée au moyen d'un joint de type torique épousant la forme du contour du couvercle (31) et passant dans l'échancrure (35). 10) Procédé de mise en oeuvre du dispositif de raclage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Etape 0, configuration initiale : La pompe produit A est en fonction, les électrovannes produit (1A) (2A) sont ouvertes, les électrovannes (1B) (2B) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) et (11) sont fermées, les racleurs (RI) et (R2) sont en station et le vérin (10) sorti ; Etape 1 : Interruption de la distribution de produit A par arrêt de la pompe produit A et fermeture de l'électrovanne d'alimentation produit (lA) et éjection du racleur (RI) obtenue après ouverture de l'électrovanne d'écluse (3) et retrait du vérin (10) par ouverture des électrovannes (5) et (7) et contrôlée par le détecteur (12) et éventuellement le viseur (24') ; Etape 2 : Ejection du racleur (R2) obtenue après temporisation (tl) ou passage de (RI) devant un détecteur intermédiaire (13) (13') etc. par fermeture de l'électrovanne (7) et ouverture de l'électrovanne (8) et contrôlée par le détecteur (12) et éventuellement le viseur (24'), cette étape étant, dans le cadre de l'option multiracleurs, répétée autant de fois qu'il y a de racleurs en remplaçant dans sa description l'électrovanne (7) par la (8) etc., la (8) par la (8') etc. et le racleur (R2) par le (R3) etc. ) ; Etape 3 : Récupération du produit A dans la cuve du groupe produit A après temporisation (t2) ou passage du racleur (RI) devant un détecteur intermédiaire (13) (13') etc. fermeture des électrovannes (3) (5) et (8) et démarrage de la pompe du groupe produit B après ouverture de l'électrovanne (1B) ; Etape 4 : Dépressurisation et retour du racleur (RI) en station obtenue après détection de (RI) par le détecteur (14) par fermeture de l'électrovanne produit (2A) et ouverture des électrovannes (6) et (4) et contrôlée par le détecteur (15) ; Etape 5 : Récupération du premier train de produit de rinçage dépressurisation et retour du racleur (R2) en station obtenu par fermeture de l'électrovanne (6) et ouverture de l'électrovanne (9) pour rinçage du brin contenant le régulateur (16) soit pendant une durée (t3) fraction de (tl) soit jusqu'à détection du racleur (R2) par le détecteur (14) puis par fermeture de l'électrovanne (9) et ouverture des électrovannes (7) et (11) pour vidange du reste du train dans le circuit (PRU) et contrôlé par le détecteur (15) enfin isolement de la station par fermeture de l'électrovanne (4) ; Etape 6 : Lancement de la distribution du produit B obtenue par ouverture de l'électrovanne (9) soit pendant une durée (t4) fraction de (t2) soit jusqu'à l'amorçage du produit B dans le circuit (PRU) puis par ouverture de l'électrovanne produit (2B) et refermeture de l'électrovanne (9).