FR 2827552 A1 20030124 FR 0209266 A 20020722 Procédé permettant de déterminer le ralenti nominal momentané L'invention concerne un procédé permettant de déterminer le ralenti nominal momentané d'un moteur d'un véhicule équipé d'un embrayage automatisé, doté en particulier d'une gestion électronique de l'embrayage. La connaissance à chaque fois du ralenti nominal momentané est nécessaire, en particulier pour la commande de l'embrayage, pour pouvoir changer de stratégie de conduite de façon souhaitée, de telle sorte que, par exemple, des processus de démarrage ou des processus de conduite en marche rampante soient réalisables concernant un véhicule. Le ralenti nominal momentané est déterminé d'après une courbe caractéristique, en fonction de la température du moteur, dans le cas de procédés connus d'après l'état actuel de la technique. De façon désavantageuse, un détecteur approprié est nécessaire ici, concernant la température du moteur, pour obtenir des signaux appropriés de la température du moteur. De ce fait, le coût de montage concernant le véhicule est élevé. Le but de l'invention est de proposer un procédé permettant de déterminer le ralenti nominal momentané, lequel procédé calcule le ralenti même sans connaître la température du moteur. Le but est atteint, conformément à l'invention, par le fait que le ralenti nominal momentané est calculé, à chaque fois, en fonction du ralenti réel, par adaptation d'un ralenti nominal connu lors d'un état de fonctionnement déterminé. D'après ce qui précède, on propose un procédé conforme à l'invention, avec lequel le ralenti nominal momentané peut être adapté d'après le ralenti momentané, même sans connaître la température du moteur. De cette façon, un détecteur supplémentaire de la température du moteur n'est pas nécessaire, le coût supplémentaire de montage pouvant ainsi être économisé. Dans le cadre d'une conception avantageuse de la présente invention, on peut effectuer une détermination itérative du ralenti nominal momentané d'un présent état de fonctionnement, à chaque fois réel, pour pouvoir, de manière avantageuse, se rapprocher de façon asymptotique du ralenti réel. De préférence, on peut utiliser, comme valeur de démarrage, dans le cas d'une détermination itérative, respectivement le ralenti nominal de l'état de fonctionnement précédent, ce ralenti nominal étant adapté en fonction du ralenti réel du présent état de fonctionnement. Ainsi, on peut, avec le procédé conforme à l'invention, calculer un grand nombre de régimes de ralenti nominaux momentanés pour différents états de fonctionnement. Par exemple, on peut utiliser, comme première valeur de démarrage, dans le cas de la détermination itérative, le ralenti nominal lorsque le moteur est froid, ce ralenti nominal étant diminué en fonction du régime moteur réel du présent état de fonctionnement. On peut utiliser aussi un autre ralenti servant pour la valeur de démarrage. Si par exemple, entre-temps, le véhicule est resté à l'arrêt et si le moteur lors d'un nouveau démarrage n'est pas complètement refroidi, on peut utiliser, de préférence, comme valeur de démarrage, le ralenti nominal calculé en dernier. Selon un perfectionnement de l'invention, il peut être prévu que le ralenti nominal, utilisé comme valeur de démarrage, soit diminué, si le ralenti réel descend, d'une valeur prédéterminée, en dessous de la limite inférieure du ralenti nominal. Ainsi, on peut, par exemple, à partir du ralenti nominal, lorsque le moteur est froid, modifier ou diminuer le ralenti nominal momentané, par exemple dans les états de position sur neutre et/ou dans les états de démarrage de la boîte de vitesses pour des états de fonctionnement déterminés, comme par exemple :"embrayage ouvert", "contacteur de ralenti actionné"ou des états analogues. Le procédé conforme à l'invention peut être utilisé, de préférence, dans le cas de tous les véhicules dotés d'une gestion électronique de l'embrayage (EKM) ou équipés d'un actionneur servant à commander un embrayage automatisé (AK), en particulier si aucun bus de convertisseur analogique/ numérique (CAN) n'est prévu. Les revendications fournies avec la demande sont des propositions de formulations, sans préjuger d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques divulguées jusqu'à présent seulement dans la description et/ou dans les dessins. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre configuration de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective ; ces renvois ne doivent pas être interprétés comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour les combinaisons de caractéristiques contenues dans les sousrevendications ayant fait l'objet de ces renvois. Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à l'état de la technique à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou d'en faire des déclarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir également des inventions indépendantes qui montrent une conformation indépendante des objets des sousrevendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être interprétés comme étant une limitation de l'invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, tels que des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux que l'homme de l'art peut utiliser, par exemple, en vue de résoudre le problème, en combinant ou en modifiant des caractéristiques ou des éléments ou des étapes de procédés, pris individuellement, en association avec des modes de réalisation ainsi qu'avec des revendications, décrits dans la description générale et contenus dans les dessins, et qui conduisent ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites d'étapes de procédés, par des caractéristiques pouvant être combinées, même là où elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de déterminer le ralenti nominal momentané d'un moteur d'un véhicule équipé d'un embrayage automatisé, doté en particulier d'une gestion électronique de l'embrayage, caractérisé en ce que le ralenti nominal momentané est calculé, à chaque fois, en fonction du ralenti réel, par adaptation d'un ralenti nominal connu lors d'un état de fonctionnement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ralenti nominal momentané est calculé de manière itérative, où on utilise à chaque fois, comme valeur de démarrage, le ralenti nominal de l'état de fonctionnement précédent, ce ralenti nominal étant adapté en fonction du ralenti réel du présent état de fonctionnement. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on utilise, comme première valeur de démarrage, le ralenti nominal lorsque le moteur est froid, le ralenti nominal étant diminué en fonction du régime moteur réel du présent état de fonctionnement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ralenti nominal est diminué si le ralenti réel descend, d'une valeur prédéterminée, en dessous de la limite inférieure du ralenti nominal. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la détermination itérative du ralenti nominal momentané permet de se rapprocher, de façon asymptotique, du ralenti réel.