FR 2830409 A1 20030411 FR 0112880 A 20011004 DISPOSITIF DE RACLAGE DU SOL, NOTAMMENT POUR L'EVACUATION DU LISIER La présente invention concerne un dispositif de raclage du sol, notamment pour l'évacuation du lisier, destiné à être attelé à un tracteur pour être déplacé dans un sens ou dans un autre sens opposé, pour assurer l'évacuation du lisier ou de toutes autres matières se trouvant sur le sol. Un dispositif connu de ce type consiste à disposer de deux volets racleurs articulés à l'une de leurs extrémités sur un châssis fixe par l'intermédiaire de moyens de commande en ouverture ou en fermeture. De tels dispositifs sont généralement prévus pour opérer dans un couloir d'exercice d'une stabulation comportant dans son axe longitudinal, un rail, déplaçable longitudinalement dans une goulotte ménagée dans le sol, par l'intermédiaire de moyens de commande pour assurer le déplacement alternatif du rail et conséquemment des volets articulés afin d'assurer le raclage. Il est évident qu'un tel dispositif nécessitant la mise en oeuvre d'un rail et d'une goulotte dans le sol est d'un prix élevé, car cela implique des travaux de maçonnerie et une planité parfaite du sol. De plus, un tel dispositif met en oeuvre nécessairement un groupe de traction constitué par un moteur et des moyens d'accouplement d'ébrayable entre la partie active et la partie d'entraînement. Pour s'affranchir de la goulotte et du rail à actionner en déplacement alternatif, il est également connu des automates entièrement autonomes mais ceux-ci sont d'un prix de revient très élevé. De plus, dans le cas des stabulations, le lisier forme une croûte par temps chaud, ce qui a pour conséquence de perturber le fonctionnement des capteurs, ce qui entraîne nécessairement un entretien du sol. A l'inverse, par temps froid l'hiver, le gel peut se produire sur le sol de la stabulation et faire patiner l'automate. Il existe également, des racleurs droits dont la largeur est fixe. Ce type de racleur présente l'inconvénient d'être adapté à un type de couloir et pas à un autre, ce qui ne permet pas de passer d'une largeur de couloir à une autre largeur de couloir, à moins d'accepter la contrainte d'effectuer plusieurs passages pour couvrir toute la largeur d'un couloir plus large. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de raclage du sol destiné à être attelé à un tracteur pour être déplacé dans un sens ou dans un autre opposé et constitué par deux volets racleurs, articulés à l'une de leurs extrémités sur un châssis fixe par l'intermédiaire de moyens de commande, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'attelage au tracteur lui permettant d'une part d'être déplacé librement sur le sol, de manière autonome, à l'exclusion de tout moyen de guidage fixe et d'autre part d'être relevé par des moyens de relevage, intégrés au tracteur. On comprend bien que l'un des avantages de l'invention est de s'adapter à tous moyens de traction traditionnels. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente une vue en plan d'un dispositif de raclage selon l'invention. Le dispositif de raclage 1 désigné globalement sur la figure 1 est destiné à être attelé à un tracteur T, afin d'être déplacé dans un sens ou dans un autre sens opposé, par exemple, dans un couloir d'exercice d'une stabulation, pour l'évacuation du lisier ou de toute autre matière. Il est constitué par deux volets racleurs 2 et 3 reliés par l'une de leur extrémité 2a, 3a, sur un châssis fixe 4, par l'intermédiaire de deux articulations 5 et 6 disposées aux dites extrémités 2a, 3a et aptent à coopérer avec des éléments correspondants du châssis 4. Le dispositif de raclage 1, comporte des moyens 7 d'attelage au tracteur T, lui permettant d'une part d'être déplacé librement sur le sol de manière autonome, à l'exclusion de tout autre moyen de guidage fixe, et d'autre part d'être relevé par des moyens de relevage 8 intégrés au tracteur T. Les moyens d'attelage et de relevage 7, 8 sont actionnés hydrauliquement à partir d'un circuit hydraulique intégré au tracteur T et agissant en trois points A, B, C dont un central C et deux latéraux A, B, en liaison de manière articulée avec des bras de relevage 8A, 8B, 8C du tracteur T. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de raclage 1 comporte des moyens de commande de ces volets racleurs 2,3 qui sont constitués par un organe mobile 9 relié d'une part à un point D du châssis fixe 4 et d'autre part à un point E d'un palonnier mobile 10 reliant transversalement les deux volets 2,3 pour les actionner en fermeture F ou en ouverture 0 à la manière d'un compas, selon un angle a choisi et variable en fonction d'un écartement L à obtenir entre leurs extrémités libres 2a, 2b, correspondant à la largeur d'un couloir 11 à racler. Selon le présent exemple de réalisation, l'organe mobile de commande 9 est constitué par un vérin hydraulique à simple effet relié au circuit hydraulique du tracteur T et agissant en poussée sur les volets articulés 2,3 par l'intermédiaire du palonnier transversal 10, pour obtenir la fermeture de leur angle al, ex2. Lesdits volets 2,3 tendent par ailleurs à être rappelés en permanence en ouverture 0, dès la cessation de l'action du vérin 9, par l'intermédiaire de deux ressorts de rappel 12,13 interposés entre deux points d'attache 14,15 des volets 2,3 et deux points d'attache 16,17 d'une barre transversale 18 solidaire du châssis 4, lesdits ressorts 12,13, exerçant une traction F sur les volets 2,3, jusqu 1 à une ouverture maximum de ceux-ci, sauf à rencontrer deux guides latéraux 11A, 11B dont l'écartement L correspond à un couloir à racler 11 et entre lesquels les volets 2,3 s'auto-adaptent en largeur. Selon cet exemple un ressort de rappel 25 du vérin 9 en position initiale, est interposé entre le palonnier transversal mobile 10 et une partie arrière du châssis fixe 4. C'est ainsi que l'auto-adaptation des volets peut s'effectuer entre des largeurs de couloir 11 allant de 1,70 mètre à 3,20 mètres par exemple. De cette manière, un seul passage du dispositif permet le raclage de toute la largeur du couloir à racler dans des limites prédéterminées. En fait, le dispositif selon l'invention présente un premier avantage, à savoir, l'adaptation à tout moyen de traction traditionnel, pourvu qu'il y ait un système de relevage pour sortir le dispositif de couloir et un second avantage, concernant l'auto-adaptation comme précitée du dispositif à la largeur du couloir à racler. Selon une variante de réalisation non représentée, l'organe mobile de commande 9 est constitué par un vérin hydraulique à double effet relié au circuit hydraulique du tracteur T et agissant en poussée ou en traction sur les volets articulés 2,3 par l'intermédiaire du palonnier transversal 10 pour obtenir la fermeture F ou l'ouverture 0 de leur angle al, OE2 en fonction de la largeur L d'un couloir 11 à racler. Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis fixe 4 comporte de part et d'autre de sa barre transversale 18, des éléments 19,20 également fixes, formant des butées aux volets articulés 2,3 et qui sont positionnés pour correspondre à une ouverture angulaire a maximale de ceux-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, le palonnier mobile 10 est relié aux volets articulés 2,3 pour les commander en ouverture 0 ou en fermeture F par l'intermédiaire de pions de guidage 21,22 réalisés sur ledit palonnier 10 et destinés à coopérer avec des rampes de guidage 23, 24 réalisés sur lesdits volets 2,3 en formant par rapport à ceux-ci, un angle a3, prédéterminé, de manière à accélérer leur fermeture, tout en permettant l'utilisation d'un vérin de course réduite. En fait, le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant : quand le vérin 9 pousse sur le palonnier 10, les pions 21,22 de celui-ci agissent en resserrage sur les volets 2 et 3 en glissant sur les rampes de guidage 23,24 assurant la fermeture accélérée et ceci à l'encontre des ressorts 12,13 qui se tendent. Une fois les volets 2 et 3 à la cote L du couloir d'exercice 11, le vérin 9 est libéré et revient à son point de départ par l'intermédiaire de la poussée hydraulique et par l'action des ressorts de rappel 12 et 13 du palonnier 10. Bien entendu, dans le cas d'un vérin à double effet, il revient de lui-même en position de départ. Lorsque les volets sont ainsi en position à l'intérieur des deux guides latéraux 11A, 11B du couloir 11, ils deviennent libres entre lesdits guides et s'auto-adaptent à leur écartement L de manière permanente sous l'effet de la traction des ressorts de rappel 12 et 13 des volets 2 et 3. Lorsque le raclage est terminé, le vérin entre à nouveau en action pour la fermeture forcée des volets 2 et 3. On relève ensuite l'ensemble du dispositif par le système de relevage du tracteur et on évacue le couloir d'exercice 11. Un autre avantage du dispositif réside dans le fait que celui-ci s'affranchit de la position du tracteur si celui-ci n'est pas dans l'axe du couloir, les volets racleurs 2 et 3 pouvant suivre les mouvements, même s'ils sont asymétriques. Bien entendu, le vérin hydraulique à simple effet ou à double effet, peut très bien être remplacé par un vérin pneumatique ou encore par un moto réducteur électrique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de raclage du sol destiné à être attelé à un tracteur (T) pour être déplacé dans un sens ou dans un autre opposé et constitué par deux volets racleurs (2,3), articulés à l'une de leurs extrémités sur un châssis fixe (4) par l'intermédiaire de moyens de commande, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'attelage (7) au tracteur (T) lui permettant d'une part d'être déplacé librement sur le sol, de manière autonome, à l'exclusion de tout moyen de guidage fixe et d'autre part d'être relevé par des moyens de relevage (8), intégrés au tracteur (T). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ses moyens d'attelage et de relevage (7,8) sont actionnés hydrauliquement à partir d'un circuit hydraulique intégré au tracteur (T) et agissant en trois points (A, B, C) dont un central (C) et deux latéraux (A, B), en liaison de manière articulée avec des bras de relevage (8A, 8B, 8C) du tracteur (T). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande de ses volets racleurs (2,3) sont constitués par un organe mobile (9) relié d'une part à un point (D) du châssis fixe (4) et d'autre part à un point (E) d'un palonnier mobile (10) reliant transversalement les deux volets (2,3) pour les actionner en fermeture (F) ou en ouverture (0) à la manière d'un compas selon un angle (a) choisi et variable en fonction d'un écartement (L) à obtenir entre leurs extrémités libres (2a, 2b), correspondant à la largeur d'un couloir (11) à racler. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe mobile de commande (9) est constitué par un vérin hydraulique à simple effet relié au circuit hydraulique du tracteur (T) et agissant en poussée sur les volets articulés (2, 3) par l'intermédiaire du palonnier transversal (10), pour obtenir la fermeture de leur angle (al, a2), lesdits volets (2,3) tendant par ailleurs à être rappelés en permanence en ouverture (0), dès la cessation de l'action du vérin (9), par l'intermédiaire de deux ressorts de rappel (12,13) interposés entre deux points d'attache (14,15) des volets (2,3) et deux points d'attache (16,17) d'une barre tranversale (18) solidaire du châssis (4), lesdits ressorts (12,13), exerçant une traction (F) sur les volets (2,3), jusqu'à une ouverture maximum de ceux-ci, sauf à rencontrer deux guides latéraux (11A, 11B) dont l'écartement (L) correspond à un couloir à racler (11) et entre lesquels les volets (2,3) s'auto-adaptent en largeur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (25) du vérin (9) en position initiale, est interposé entre le palonnier transversal mobile (10) et une partie arrière du châssis fixe (4). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe mobile de commande (9) est constitué par un vérin hydraulique à double effet relié au circuit hydraulique du tracteur (T) et agissant en poussée ou en traction sur les volets articulés (2,3) par l'intermédiaire du palonnier transversal (10) pour obtenir la fermeture (F) ou l'ouverture (0) de leur angle (al, a2) en fonction de la largeur (L) d'un couloir (11) à racler. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le châssis fixe (4) comporte de part et d'autre de sa barre transversale (18), des éléments (19,20) également fixes, formant des butées aux volets articulés (2, 3) et qui sont positionnés pour correspondre à une ouverture angulaire (a) maximale de ceux-ci. 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le palonnier mobile (10) est relié aux volets articulés (2, 3) pour les commander en ouverture (0) ou en fermeture (F) par l'intermédiaire de pions de guidage (21, 22) réalisés sur ledit palonnier (10) et destinés à coopérer avec des rampes de guidage (23,24) réalisés sur lesdits volets (2,3) en formant par rapport à ceux-ci, un angle (a3), prédéterminé, de manière à accélérer leur fermeture, tout en permettant l'utilisation d'un vérin de course réduite.