FR 2823383 A1 20021011 FR 0204387 A 20020409 La présente invention concerne un onduleur. Plus précisément, elle concerne un onduleur dans lequel deux dispositifs de commutation sont connectés en série et qui transmet de l'énergie alternative créée à un point de connexion des deux dispositifs de commutation à une charge. L'onduleur est un appareil qui transforme une tension continue d'une alimentation en une tension alternative et transmet celle-ci à la charge. Un exemple d'application de l'onduleur est l'appareillage d'éclairage par une lampe à décharge, telle qu'une lampe à halogénure métallique, constituant une source lumineuse. On connaît déjà, comme onduleur, un appareil qui comporte plusieurs dispositifs de commutation destinés à former un ensemble en demi-pont et un appareil comprenant des dispositifs de commutation destinés à former une disposition en pont complet. Dans ces dispositions en pont, il peut apparaître une situation dans laquelle tous les dispositifs de commutation sont simultanément à l'état conducteur. Cette situation se produit facilement lorsque les dispositifs respectifs de commutation sont commutés de l'état conducteur à l'état non conducteur ou inversement. Cette situation provoque une dégradation du rendement électrique et un dégagement anormal de chaleur. Par exemple, la demande mise à l'inspection publique de modèle d'utilité japonais nO 6-9 097 décrit une structure de création d'un temps mort dans un générateur de signaux pulsés, destinée à éviter la situation précitée. Cependant, la structure destinée à créer ce temps mort dans le générateur de signaux pulsés est compliquée. En outre, le nombre d'éléments nécessaires est important. La présente invention a donc pour objet la mise à disposition d'un onduleur qui ne présente pas ces inconvénients de la technique antérieure. Plus précisément, l'invention concerne un onduleur qui comprend un premier circuit en série possédant une première et une seconde unité à commutateur connectées en série et un générateur de signal pulsé destiné à créer un signal pulsé, l'onduleur étant destiné à transmettre une tension alternative à une charge par pilotage alternatif de la première et de la seconde unité à commutateur afin qu'elles soient mises à l'état conducteur et à l'état non conducteur d'après le signal pulsé alors qu'une tension continue est transmise au circuit en série, l'onduleur comprenant : un premier organe de commande de pilotage destiné à créer un premier signal de pilotage et à piloter la première unité à commutateur d'après le premier signal de pilotage, le premier signal de pilotage montant à une première vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens qui met à l'état conducteur la première unité à commutateur et diminuant à une seconde vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur, la seconde vitesse étant supérieure à la première, et un second organe de commande de pilotage destiné à créer un second signal de pilotage et à piloter la seconde unité à commutateur en fonction du second signal de pilotage, le second signal de pilotage diminuant à une troisième vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur et augmentant à une quatrième vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens qui provoque la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur, la troisième et la quatrième vitesse étant comprises entre la première et la seconde vitesse. La charge peut être connectée entre les première et seconde unités à commutateur à une première extrémité et à un potentiel de référence à l'autre extrémité. Le premier organe de commande de pilotage peut comporter un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage et la seconde unité à commutateur à une première extrémité, et un premier produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur peut être supérieur à un second produit de la valeur de la résistance équivalente de l'élément de résistance 1 du second organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la seconde unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur. Le premier organe de commande de pilotage peut comporter un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé, et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage et la seconde unité à commutateur à une première extrémité, et un troisième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur peut être inférieur à un quatrième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la seconde unité à condensateur et d'une capacité de l'élément à condensateur. La première unité à commutateur peut comprendre un premier commutateur principal et une première unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le premier commutateur principal en fonction du premier signal de pilotage, et la seconde unité à commutateur peut comprendre un second commutateur principal et une seconde unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le second commutateur principal en fonction du second signal de pilotage. L'onduleur peut comporter en outre : un second circuit en série disposé en parallèle avec le premier circuit en série et comprenant une troisième unité à commutateur et une quatrième unité à commutateur, un troisième organe de commande de pilotage destiné à créer un troisième signal de pilotage en fonction du signal pulsé et à piloter la troisième unité à commutateur d'après le second signal de pilotage, le troisième signal de pilotage diminuant avec la troisième vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens assurant la mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur et augmentant à la quatrième vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur, et un quatrième organe de commande de pilotage destiné à créer un quatrième signal de pilotage et à piloter la quatrième unité à commutateur d'après le premier signal de pilotage, le quatrième signal de pilotage augmentant à la première vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur et diminuant avec la seconde vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur, et la charge est connectée entre la première et la seconde unité à commutateur à une première extrémité et est connectée entre la troisième et la quatrième unité à commutateur à l'autre extrémité, et une paire formée par la première et la quatrième unité à commutateur et une paire formée par la seconde et la troisième unité à commutateur sont pilotées en alternance pour être mises aux états conducteur et non conducteur en fonction des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage. Le premier organe de commande de pilotage peut comporter un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage et la seconde unité à commutateur à une première extrémité, le troisième organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage et la troisième unité à commutateur à une première extrémité, le quatrième organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage et la quatrième unité à commutateur à une première extrémité, un premier produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur du premier organe de commande de pilotage peut être supérieur au second produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la seconde unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur du second organe de commande de pilotage, et un troisième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la quatrième unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur du quatrième organe de commande de pilotage peut être supérieur à un quatrième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la troisième unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur du troisième organe de commande de pilotage. Le premier organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage et la seconde unité à commutateur à une première extrémité, le troisième organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage et la troisième unité à commutateur à une première extrémité, le quatrième organe de commande de pilotage peut comprendre un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage et de la quatrième unité à commutateur à une première extrémité, un cinquième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur du premier organe de commande de pilotage peut être inférieur à un sixième produit d'une valeur équivalente de résistance de l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la seconde unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur du second organe de commande de pilotage, et un septième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la quatrième unité à commutateur et d'une capacité de l'élément à condensateur du quatrième organe de commande de pilotage peut être inférieur à un huitième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la troisième unité à commuta- teur et d'une capacité de l'élément à condensateur du troisième organe de commande de pilotage. La première unité à commutateur peut comprendre un premier commutateur principal et une première unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le premier commutateur principal en fonction du premier signal de pilotage, la seconde unité à commutateur peut comprendre un second commutateur principal et une seconde unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le second commutateur principal en fonction du second signal de pilotage, la troisième unité à commutateur peut comprendre un troisième commutateur principal et une troisième unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le troisième commutateur principal en fonction du troisième signal de pilotage, et la quatrième unité à commutateur peut comprendre un quatrième commutateur principal et une quatrième unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le quatrième commutateur principal en fonction du quatrième signal de pilotage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un diagramme des temps représentant des signaux de l'onduleur de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un quatrième mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un cinquième mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un sixième mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un septième mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un huitième mode de réalisation de l'invention ; et la figure 10 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un neuvième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 est un schéma du circuit d'un onduleur dans un premier mode de réalisation de l'invention. L'onduleur 2 comporte un ensemble en pont complet à titre d'exemple. L'onduleur 2 comprend un premier circuit en série comprenant une première unité à commutateur 10 et une seconde unité à commutateur 20 connectées en série, et un second circuit en série qui est placé en parallèle avec le premier circuit en série et comporte une troisième unité à commutateur 30 et une quatrième unité à commutateur 40. Une extrémité d'une charge 4 est connectée entre les première et seconde unités 10 et 20 à commutateur alors que l'autre extrémité de la charge 4 est connectée entre les troisième et quatrième unités 30 et 40 à commutateur. La charge 4 est par exemple une lampe à décharge. L'onduleur 2 comporte en outre un générateur 6 d'un signal pulsé, une première unité 210 de pilotage et une seconde unité 220 de pilotage de commutateur destinées à être pilotées par le signal pulsé, un premier organe 110 de commande de pilotage destiné à créer le premier signal de commande de pilotage d'après le signal de sortie de la première unité de pilotage 210 de commutateur pour le pilotage de la première unité à commutateur 10 d'après le premier signal de pilotage, et un second organe de commande de pilotage 120 destiné à créer le second signal de commande de pilotage d'après le signal de sortie de la première unité 210 de pilotage à commutateur afin que la seconde unité à commutateur 20 soit pilotée par le second signal de pilotage. L'onduleur 2 comporte en outre une troisième unité de commande 130 destinée à créer un troisième signal de commande de pilotage d'après le signal de sortie d'une seconde unité 220 de pilotage de commutateur destinée à piloter la troisième unité 30 à commutateur d'après le troisième signal de pilotage, et un quatrième organe de commande de pilotage 140 destiné à créer un quatrième signal de commande de pilotage d'après le signal de sortie de la seconde unité 220 de pilotage de commutateur pour le pilotage de la quatrième unité à commutateur 40 d'après le quatrième signal de pilotage. L'onduleur 2 pilote une paire de première et quatrième unités 10 et 40 à commutateur et une paire de second et troisième unités 20 et 30 à commutateur qui sont destinées à être mises en alternance aux états conducteur et non conducteur, si bien qu'une tension alternative est transmise à la charge 4. Chacune des première, seconde, troisième et quatrième unités à commutateur 10,20, 30 et 40 possède un transistor à effet de champ à canal n comme exemple de commutateur principal. Un drain du transistor 12 de la première unité 10 à commutateur est connecté à une anode d'une alimentation continue. Une source du transistor 12 de la première unité 10 à commutateur est connectée au drain du transistor 22 de la seconde unité à commutateur 20. Une source du transistor 22 de la seconde unité à commutateur 20 est connectée à une cathode de l'alimentation continue. De même, un drain d'un transistor à effet de champ 32 de la troisième unité 30 à commutateur est connecté à l'anode de l'alimentation continue. Une source du transistor 32 de la troisième unité à commutateur 30 est connectée à un drain d'un transistor à effet de champ 42 de la quatrième unité à commutateur 40. Une source du transistor 42 de la quatrième unité 40 à commutateur est connectée à la cathode de l'alimentation continue. De plus, le drain du transistor 12 de la première unité 10 à commutateur est connecté au drain du transistor 32 de la troisième unité à commutateur 30, alors que la source du transistor 22 de la seconde unité à commutateur 20 est connectée à la source du transistor 42 de la quatrième unité à commutateur 40. Le premier organe de commande de pilotage 110 possède un élément de résistance 14 dans une ligne du signal pulsé. Cet élément de résistance 14 comporte une diode 14a comme exemple de premier groupe de dispositifs ayant une valeur de la résistance qui varie avec le sens de circulation d'un courant électrique. La diode 14a est connectée afin que le sens direct soit le sens allant vers la première unité 210 de pilotage de commutateur vue depuis une grille du transistor à effet de champ 12, alors que le sens direct est supposé être le sens du courant électrique qui circule lorsqu'il est vu depuis une direction de mise de la première unité de commutation à l'état non conducteur. L'élément de résistance 14 comporte aussi une résistance 14b de valeur fixe Rlol indépendamment du sens de circulation du courant électrique, comme exemple d'un second groupe de dispositifs placés électriquement en parallèle avec le premier groupe de dispositifs. Une valeur équivalente de résistance Riopp de la diode 14a pour le courant électrique dans le sens direct est extrêmement faible et dans un cas idéal est proche de 0 Q, sans limitation, si bien que la valeur de la résistance Rio,, de la résistance 14b peut être suffisamment supérieure à la résistance R1OFF. Dans le premier mode de réalisation, le premier commutateur principal de la première unité 10 à commutateur est le transistor à effet de champ 12. Ce transistor 12 possède une capacité d'entrée Cm. La capacité d'entrée du transistor 12 est utilisée comme élément à condensateur du premier organe 110 de commande de pilotage. Le second organe 120 de commande de pilotage a un élément 24 de résistance dans la ligne du signal pulsé. Cet élément 24 de résistance comporte une résistance 24a de valeur R12 comme exemple d'un troisième groupe de dispositifs ayant une valeur de résistance fixe quel que soit le sens de circulation du courant électrique. La résistance R12 de la résistance 24a de l'élément 24, la valeur Rloo de résistance 14a et la valeur équivalente Riopp de la diode 14a du premier organe de commande 110 de pilotage présentent la relation suivante : Rlo, > R12 > RIFF (1) Dans ce mode de réalisation, le transistor 22 utilisé comme second commutateur principal de la seconde unité 20 à commutateur présente une capacité d'entrée qui est égale à la capacité d'entrée Cm du transistor 12 de la première unité 10 à commutateur. La capacité d'entrée du transistor 22 est donc utilisée comme élément capacitif du second organe de commande de pilotage 120. La figure 2 est un diagramme des temps de signaux de l'onduleur de la figure 1. Le générateur 6 de signal pulsé crée un signal sous forme d'une onde rectangulaire comme exemple de signal pulsé. Le générateur 6 transmet ce signal à la première unité de pilotage de commutateur 210. Une extrémité de la première unité 210 de pilotage de commutateur est connectée à la source du transistor 12 de la première unité 10 à commutateur alors que l'autre extrémité est connectée à une entrée du premier organe de commande de pilotage 110. Suivant le signal pulsé du générateur 6, la première unité 210 de pilotage de commutateur transmet le premier signal de sortie qui applique une tension entre la grille du transistor 12 et l'extrémité d'entrée du premier organe 110 de commande de pilotage ou qui place au même potentiel la grille du transistor 12 et l'extrémité d'entrée du premier organe de commande de pilotage 110. Le flanc ascendant du premier signal de sortie de la première unité 210 de pilotage de commutateur correspond au sens dans lequel le transistor 12 de la première unité 10 à commutateur est mis à l'état conducteur. Le courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur du transistor 12 de la première unité 10 à commutateur circule dans le sens allant de la première unité 210 de pilotage de commutateur vers la première unité à commutateur 10. Le sens de ce courant électrique est opposé à celui de la diode du premier organe 110 de commande de pilotage. Ainsi, au flanc ascendant du premier signal de sortie, le courant électrique circule dans la résistance 14b de l'élément 14. La valeur de la résistance équivalente de l'élément 14 pour ce courant électrique est la valeur Rie de la résistance 14b. La résistance 14b et la capacité d'entrée du transistor 12 forment un circuit intégrateur. Ainsi, au flanc ascendant du premier signal de sortie, le premier organe de commande de pilotage 110 provoque la montée du premier signal de pilotage avec une première vitesse Vi. Cette première vitesse Vi est proportionnelle à l'inverse du produit (constante de temps) RIONCIO de la valeur de la résistance R1ON et de la capacité d'entrée C10 du transistor 12. Ce produit RIooCIO est un exemple du premier produit de l'onduleur selon l'invention qui comprend la disposition en pont complet. Lorsque le premier signal de pilotage qui s'élève avec la première vitesse VI dépasse une valeur de seuil, la première unité à commutateur 10 commute de l'état non conducteur à l'état conducteur. Un exemple de valeur de seuil pour le commutateur, entre l'état conducteur et l'état non conducteur, est à mi-distance entre un niveau élevé et un faible niveau du signal de pilotage. Comme l'indique la figure 2, le moment auquel la première unité à commutateur 10 est commuté à l'état conducteur est retardé suivant la vitesse de montée VI du premier signal de commande de pilotage. Il faut noter que l'état conducteur et l'état non conducteur de l'unité à commutateur sont représentés par la courbe de niveau élevé et la courbe de faible niveau de la figure 2. D'autre part, le flanc retombant du premier signal de sortie de la première unité 210 de pilotage de commutateur correspond au sens de mise à l'état conducteur du transistor 12 de la première unité à commutateur 10. Le courant électrique dans la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur circule de cette première unité 10 vers la première unité 210 de pilotage de commutateur. Ce sens du courant électrique correspond au sens direct de la diode 14a du premier organe de commande de pilotage 110. La valeur Rion de la résistance 14b est réglée afin qu'elle soit supérieure à la valeur de la résistance R1OFF de la diode 14a dans le sens direct. Au flanc retombant du premier signal de sortie, la plus grande partie de ce courant électrique peut être considérée comme circulant dans la diode 14a. La valeur de la résistance équivalente de l'élément de résistance 14 par rapport à ce courant électrique est à peu près la valeur de la résistance Riopr de la diode 14a dans le sens direct. Ainsi, le premier organe de commande de pilotage 110 provoque la retombée du premier signal de pilotage avec une seconde vitesse V2 lors de la retombée du premier signal de sortie. Cette seconde vitesse V2 est proportionnelle à l'inverse du produit RioFFC1o de la valeur de la résistance RIOF, de la diode 14a dans le sens direct et de la capacité d'entrée Clo du transistor 12. Ce produit R1oFFC1o est un exemple du cinquième produit de l'onduleur selon l'invention qui a la disposition en pont complet. Suivant la vitesse V2, le moment auquel la première unité à commutateur 10 est mise à l'état non conducteur est retardé. Une autre extrémité de la première unité 210 de pilotage de commutateur est connectée à la source du transistor 22 de la seconde unité à commutateur 20 alors que l'extrémité de la première unité 210 est connectée à une entrée du second organe de commande de pilotage 120. Suivant le signal pulsé du générateur 6, la première unité 210 de pilotage de commutateur transmet le second signal de sortie qui applique une tension entre la grille du transistor 22 et l'extrémité d'entrée du second organe 120 de commande de pilotage ou qui place la grille du transistor 22 et l'extrémité d'entrée du second organe de commande de pilotage 120 au même potentiel. Le second signal de sortie présente une relation opposée a celle du premier signal de sortie. En outre, un flanc descendant du second signal de sortie de la première unité 210 de pilotage de commutateur correspond au sens de mise à l'état non conducteur de la seconde unité à commutateur 20. Le courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la seconde unité à commutateur 20 circule de la seconde unité à commutateur 20 vers la première unité 210 de pilotage de commutateur. Ce courant électrique circule dans la résistance 24a. Ainsi, à la retombée du second signal de sortie, le courant électrique provoque la montée du second signal de pilotage à la troisième vitesse V3 comme indiqué sur la figure 2. La troisième vitesse V3 est proportionnelle à l'inverse du produit R12C1, de la valeur R12 de la résistance 24a et de la capacité d'entrée Cio du transistor 22. Ce produit R12Cio est un exemple du second produit d'onduleur selon l'invention qui comprend la disposition en pont complet. Suivant la vitesse V3, le temps auquel la seconde unité à commutateur 20 est mise à l'état conducteur est retardé. D'autre part, le flanc montant du second signal de sortie de la première unité 210 de pilotage de commutateur correspond au sens de mise à l'état conducteur de la seconde unité à commutateur 20. Le courant électrique dans la direction de mise à l'état conducteur de la seconde unité à commutateur 20 circule dans le sens allant de la seconde unité 220 de pilotage de commutateur vers la seconde unité à commutateur 20. Ce courant électrique circule aussi dans la résistance 24a. Ainsi, au flanc descendant du second signal de sortie, le second organe de commande de pilotage 120 provoque la montée du second signal de pilotage avec la quatrième vitesse V4. La quatrième vitesse V4 est égale à la troisième vitesse V3 et est donc l'inverse de R12C1O. Ce produit R12Cio est un exemple du sixième produit dans l'onduleur ayant la disposition en pont complet selon l'invention. Suivant la vitesse de décroissance V4, le temps de mise à l'état conducteur de la seconde unité à commutateur est retardé. Comme l'élément 24 de résistance du second organe de commande de pilotage 120 et l'élément 14 de résistance du premier organe de commande de pilotage présentent la relation indiquée par l'équation (1), la relation suivante est observée : R1ONC1O > R12C1O > RIOFFCIO (2) Ainsi, la troisième et la quatrième vitesse V3 et V4 du second signal de pilotage sont supérieures à la première vitesse V1 du premier signal de pilotage mais inférieures à la seconde vitesse V2 du premier signal de pilotage. Comme la première vitesse V1 est inférieure à la troisième vitesse V3, la commutation de la première unité 10 à commutateur à l'état conducteur est retardée par rapport à la commutation de la seconde unité à commutateur 20 à l'état non conducteur. Ainsi, il n'apparaît pas de période dans laquelle la première et la seconde unité à commutateur sont à l'état conducteur. D'autre part, comme la quatrième vitesse V4 est inférieure à la seconde vitesse V21 la commutation de la seconde unité à commutateur 20 à l'état conducteur est encore plus retardée par rapport à la commutation de la première unité 10 à commutateur à l'état non conducteur. Ainsi, une période au cours de laquelle la première et la seconde unité 10 et 10 à commutateur sont à l'état non conducteur se produit. L'onduleur 2 du premier mode de réalisation permet d'éviter la situation dans laquelle la première et la seconde unité 10 et 20 à commutateur sont à l'état conducteur, même lorsque l'une quelconque des première et seconde unités 10 et 20 à commutateur est pilotée pour passer aux états conducteur et non conducteur. La seconde unité 220 de pilotage de commutateur a une disposition analogue à celle de la première unité 210 de pilotage de commutateur. Pour le pilotage en alternance d'une paire formée d'une première unité 10 et d'une quatrième unité 40 à commutateur et d'une autre paire formée d'une seconde unité 20 et d'une troisième unité 30 à commutateur destinées à être mises à l'état conducteur et à l'état non conducteur, la seconde unité 220 de pilotage de commutateur transmet le troisième signal, qui est égal au second signal de sortie, au troisième organe de commande de pilotage 130, et transmet un quatrième signal, qui est identique au premier signal de sortie, au quatrième organe de commande de pilotage 140. Le troisième organe de commande de pilotage 130 comporte l'élément de résistance 24 dans la ligne du signal pulsé. L'élément de résistance 24 comprend la résistance 24a de valeur R12 comme exemple de quatrième groupe de dispositifs de valeur fixe de résistance quel que soit le sens de circulation du courant électrique. Le troisième organe de commande de pilotage 130 a une disposition analogue à celle du second organe de commande de pilotage 120. Ainsi, le troisième organe de commande de pilotage 130 provoque une retombée du troisième signal de pilotage à la vitesse précitée V3 au flanc ascendant du signal pulsé qui met à l'état conducteur la première unité à commutateur 10. En outre, le troisième organe de commande de pilotage 130 fait monter le troisième signal de pilotage à la vitesse précitée V4 lors de la chute du signal de pilotage qui fait passer à l'état non conducteur la première unité à commutateur 10. La troisième et la quatrième vitesse V3 et V4 sont proportionnelles à l'inverse du produit de la résistance R12 de l'élément 24 et de la capacité d'entrée Cio de la troisième unité à commutateur. Ce produit est un exemple de quatrième produit et un exemple de huitième produit dans l'onduleur selon l'invention. Le quatrième organe de commande de pilotage 140 comprend l'élément à résistance 14 dans la ligne du signal pulsé. Cet élément 14 comprend la diode 14a qui est un exemple de cinquième groupe de dispositifs dont la valeur de la résistance varie avec le sens de circulation du courant électrique. La diode 14a est connectée afin que le sens allant vers la seconde unité 220 de pilotage de commutateur vue depuis la grille du transistor 42 soit le sens direct, alors que le sens direct est considéré comme le sens de circulation du courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la quatrième unité à commutateur. L'élément 14 de résistance comporte en outre une résistance 14b de valeur fixe R1oo quel que soit le sens de circulation du courant électrique comme exemple de sixième groupe de dispositifs disposé électriquement en parallèle au cinquième groupe de dispositifs. La valeur Ozon de la résistance 14b est réglée à une valeur supérieure à la valeur Riopp de la résistance de la diode 14a pour la circulation du courant électrique dans le sens direct. Le quatrième organe de commande de pilotage 140 a une disposition analogue à celle du premier organe de commande de pilotage 110. En conséquence, le quatrième organe de commande de pilotage 140 provoque une montée du quatrième signal avec la vitesse précitée V1 lors de la montée du signal pulsé afin que la quatrième unité 40 à commutateur soit mise à l'état conducteur. La première vitesse V1 est proportionnelle à l'inverse du produit de la valeur RIO, de la résistance 14b et de la capacité d'entrée C1O de la quatrième unité à commutateur comme indiqué précédemment. Ce produit est un exemple du troisième produit dans l'onduleur selon l'invention qui a une disposition en pont complet. En outre, le quatrième organe 140 de commande de pilotage provoque une réduction du quatrième signal avec la seconde vitesse précitée V2 lors de la retombée du signal pulsé afin que la quatrième unité à commutateur 40 soit mise à l'état non conducteur. La seconde vitesse V2 est proportionnelle à l'inverse du produit de la valeur Riopr de la diode 14a dans le sens direct et de la capacité Cm de la quatrième unité à commutateur indiquée précédemment. Ce produit est un exemple du septième produit dans l'onduleur selon l'invention qui a une disposition en pont complet. Les première, seconde et les troisième et quatrième vitesses présentent la relation indiquée par l'équation (2). Ainsi, lors de la commutation des première et quatrième unités 10 et 40 à commutateur de l'état conducteur à l'état non conducteur, les premier, second, troisième et quatrième organes de commande de pilotage 110,120, 130 et 140 commutent la seconde et la troisième unité 20 et 30 de l'état non conducteur à l'état conducteur afin que la commutation de la seconde et de la troisième unité à commutateur 20 et 30 soit retardée par rapport à la commutation des première et quatrième unités 10 et 40. En outre, lors de la commutation de la seconde et de la troisième unité 20 et 30 à commutateur de l'état conducteur à l'état non conducteur, les premier, second, troisième et quatrième organes 110, 120,130 et 140 de commande de pilotage font commuter les première et quatrième unités 10 et 40 afin que la commutation de la première et de la quatrième unité 10 et 40 soit retardée par rapport à la commutation de la seconde et de la troisième unité 20 et 30. En conséquence, lorsqu'une commutation d'un type quelconque est exécutée, il est possible d'empêcher une situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur. La figure 3 est un schéma du circuit d'un onduleur 102 dans un second mode de réalisation de l'invention. L'onduleur 102 diffère de celui du premier mode de réalisation par les premier, second, troisième et quatrième organes de commande de pilotage 111,121, 131 et 141. La disposition et les composants de l'onduleur 102 qui sont les mêmes que ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références numériques que sur la figure 1 et leur description est omise. Cette remarque s'applique aux autres modes de réalisation qui suivent. Le premier organe de commande de pilotage 111 comprend un élément de résistance 15 placé dans la ligne du signal pulsé. L'élément de résistance 15 comporte une diode 15a et une résistance 15b placées en parallèle par rapport à la diode 15a, constituant un exemple de premier groupe de dispositifs. La diode 15a est connectée afin que le sens direct soit le sens de circulation du courant électrique vu dans la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10. Pour la diode 15a, le sens direct est le sens vers la première unité 210 de pilotage de commutateur vu depuis la grille du transistor à effet de champ 12. La résistance 15b placée en série avec la diode 15a est réglée à une valeur Ror ? C [ui sst supérieure à la valeur de la résistance de la diode 15a dans le sens direct. L'élément de résistance 15 comprend en outre une résistance 15c ayant une valeur R2oN comme exemple de second groupe de dispositifs placé électriquement en parallèle avec le premier groupe de dispositifs. D'autre part, le second organe de commande de pilotage 121 comprend un élément de résistance 25 dans la ligne du signal pulsé. Cet élément 25 comporte une résistance 25a de valeur R22 comme exemple de troisième groupe de dispositifs. Cette valeur R22 de la résistance 25, et les valeurs equivalentes de résistance R2011 et R20FF du premier organe 111 de commande de pilotage sont réglées afin qu'elles correspondent à la relation suivante : R20NN > R22 > R2T (3) la valeur de résistance R2P étant égale à (1/R2 + 1/R2oFF)-1' Au flanc ascendant du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur 10, le premier organe de commande 111 de pilotage fait croître le premier signal de pilotage à la première vitesse. La première vitesse est proportionnelle à l'inverse du produit R2oNC1o de la valeur R2ON de la résistance 15c de l'élément 15 et de la capacité d'entrée Cio du transistor 12. D'autre part, le courant électrique dans le sens de mise à l'état non conducteur de la première unité 10 à commutateur circule dans le sens allant de la première unité 10 à commutateur vers la première unité 210 de pilotage de commutateur. La valeur de la résistance équivalente R2T de l'élément 15 pour ce courant électrique est égale à (1/R20N + 1/R20FF)'. Comme la valeur de la résistance de la diode 15a dans le sens direct est inférieure aux valeurs R2ON et R20FF des résistances 15b et 15c de l'élément 15, elle peut être ignorée. Ainsi, à la montée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10, le premier organe de commande de pilotage 111 provoque une chute du premier signal de pilotage à la seconde vitesse. La seconde vitesse est l'inverse du produit R2TC1o de la valeur équivalente R2T de l'élément de résistance 15 et de la capacité d'entrée C10 du transistor 12. La seconde unité de pilotage 121 provoque une diminution du second signal de pilotage à la troisième vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur 10, comme dans le premier mode de réalisation. La troisième vitesse est proportionnelle à l'inverse du produit R22C1o de la valeur R22 de la résistance 25a et de la capacité d'entrée C10 du transistor 22. En outre, lors de la retombée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10, le second organe de commande de pilotage 121 provoque une montée du second signal de pilotage à la quatrième vitesse. Cette quatrième vitesse est égale à la troisième vitesse précitée. Comme l'élément 25 de résistance du second organe de commande de pilotage 121 et l'élément 15 de résistance du premier organe de commande de pilotage présentent la relation précitée de l'équation (3), la relation suivante (4) est observée : R20NC10 > R22C1O > T2TC1O (4) Ainsi, la troisième et la quatrième vitesse du second signal de pilotage sont supérieures à la première vitesse du premier signal de pilotage mais inférieures à la seconde vitesse du premier signal de pilotage. Le troisième organe de commande de pilotage 131 a une disposition analogue à celle du second organe de commande de pilotage 121. Ainsi, ce troisième organe 131 crée le troisième signal de commande de pilotage qui est analogue au second signal de commande de pilotage du second organe 121 de commande de pilotage. En outre, le quatrième organe de commande de pilotage 141 a une disposition analogue à celle du premier organe de commande de pilotage 111. Le quatrième organe de commande de pilotage 141 crée le quatrième signal de commande de pilotage qui est analogue au premier signal de commande de pilotage du quatrième organe de commande de pilotage 111. La relation entre les valeurs des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage de l'onduleur 102 est la même que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière dont est exécutée la commutation, il est possible d'empêcher une situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont mises simultanément à l'état conducteur. La figure 4 est un schéma du circuit d'un onduleur 202 dans le troisième mode de réalisation de l'invention. L'onduleur 202 diffère de celui du premier mode de réalisation par les premier, second, troisième et quatrième organes de commande de pilotage 112,122, 132 et 142. Le premier organe de commande de pilotage 112 a un élément 16 de résistance dans la ligne du signal pulsé. L'élément 16 de résistance comporte une diode 16a, la première résistance 16b placée électriquement en parallèle avec la diode 16a et la seconde résistance 16c placée en série avec la diode 16a et la première résistance 16b qui sont disposées en parallèle. La diode 16a est connectée afin que le sens direct soit le sens de circulation du courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10. Pour la diode, le sens direct est le sens allant vers la première unité de pilotage de commutateur 210 vue depuis la grille du transistor à effet de champ 12. En outre, la première résistance 16b a une valeur fixe R3., quel que soit le sens de circulation du courant électrique. De plus, la seconde résistance 16c a une valeur fixe Rsorr quel que soit le sens de circulation du courant électrique. Les deux valeurs R3oNN et R30FF sont réglées à une valeur supérieure à celle de la résistance de la diode 16a dans le sens direct. Le courant électrique vu dans la direction de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur 10 circule dans le sens contraire de la diode 16a du premier organe de commande de pilotage 112. La valeur équivalente R3T de la résistance 16 pour ce courant électrique est égale à (R30N + R30FF)'Ainsi, lors de la montée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur 10, le premier organe 112 de commande de pilotage provoque la montée du premier signal de pilotage à la première vitesse. Cette première vitesse est proportionnelle à l'inverse du produit R3TCIO de la valeur équivalente R3T des première et seconde résistances 16b et 16c de l'élément 16 de résistance connectées en série et de la capacité d'entrée Cio du transistor 12. D'autre part, le courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur 10 circule de la première unité à commutateur 10 vers la première unité 210 de pilotage de commutateur. Ce sens de circulation du courant électrique est le sens direct de la diode 16a du premier organe de commande de pilotage 112. Comme la valeur de la résistance de la diode 16a dans le sens direct est réglée à une valeur inférieure à la valeur R3oN de la première résistance 16b de l'élément 16, on peut considérer qu'aucun courant électrique pratiquement ne circule dans la première résistance 16b. En conséquence, la valeur équivalente de l'élément de résistance 16 pour ce courant électrique est égale à R3OFF. Ainsi, à la retombée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10, le premier organe de commande de pilotage 112 provoque la retombée du premier signal de pilotage à la seconde vitesse. Cette seconde vitesse est proportionnelle à l'inverse du produit R3oFpC1o de la valeur équivalente Rp de l'élément de résistance 16 et de la capacité d'entrée Clo du transistor 12. Le second organe de commande de pilotage 122 comporte un élément de résistance 26 dans la ligne du signal pulsé. L'élément de résistance 26 comporte une résistance 26a de valeur R32 comme exemple de troisième groupe de dispositifs. Cette valeur R32 de la résistance 26 et les valeurs R30N et R30FF des résistances 16e et 16c du premier organe de commande de pilotage 112 sont réglées afin qu'elles correspondent à la relation suivante : R3T > R32 > R30FF (5) la valeur R3T étant égale à (R30N + R3OFF). A la montée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur 10, le second organe de commande de pilotage 112 fait monter le second signal de pilotage à la troisième vitesse comme dans le premier mode de réalisation. La troisième vitesse est proportionnelle à l'inverse du produit RCio de la valeur R32 de la résistance 26a et de la capacité d'entrée Cm du transistor 12. En outre, à la retombée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10, le second organe de commande de pilotage 122 provoque la montée du second signal de pilotage à la quatrième vitesse. Cette quatrième vitesse est égale à la troisième vitesse précitée. Comme l'élément 26 de résistance du second organe de commande de pilotage 122 et l'élément 16 de résistance du premier organe de commande de pilotage présentent la relation indiquée par l'équation (5), on observe la relation suivante : R3TC1O > R32C1O > R30FFC1O (6) Ainsi, la troisième ou la quatrième vitesse du second signal de pilotage sont supérieures à la première vitesse du premier signal de pilotage mais inférieures à la seconde vitesse du premier signal de pilotage. Le troisième organe de commande de pilotage 132 a une disposition analogue à celle du second organe de commande de pilotage 122. En outre, le quatrième organe de commande de pilotage 142 a une disposition analogue à celle du premier organe de commande de pilotage 112. La relation entre les amplitudes des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage dans l'onduleur 202 est la même que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière dont est réalisée la commutation, il est possible d'empêcher la situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur. La figure 5 est un schéma du circuit d'un onduleur 302 dans le quatrième mode de réalisation de l'invention. L'onduleur 302 diffère de l'onduleur 202 du troisième mode de réalisation par la position de la seconde résistance de l'élément à résistance des premier et troisième organes de commande de pilotage 113 et 133. Le premier organe de commande de pilotage 113 du quatrième mode de réalisation a un élément 17 de résistance dans la ligne du signal pulsé. L'élément 17 de résistance comporte une diode 17a et la première résistance 17b disposée électriquement en parallèle à la diode 17a. La diode 17a est connectée afin que le sens direct soit le sens de circulation du courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10. La première résistance 17b a une valeur R4oo. L'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage 113 comprend en outre la seconde résistance 17c qui est connectée à la source du transistor à effet de champ 12 de la première unité à commutateur 10 à une première extrémité et qui est connectée à la première unité de pilotage de commutateur 210 à l'autre extrémité. La seconde résistance a une valeur R4oFF'Les deux valeurs R40N et R40FF sont réglées afin qu'elles soient supérieures à la valeur de la résistance de la diode 17a dans le sens direct. D'autre part, le second organe de commande de pilotage 123 comporte un élément de résistance 27 dans la ligne du signal pulsé, comme le second organe de commande de pilotage 122 du troisième mode de réalisation. L'élément de résistance 27 a une résistance 27a de valeur égale à R42. La valeur R42 de la résistance 27a et les valeurs R4ON et ROFF des résistances 17b et 17c du premier organe de commande de pilotage 113 sont réglées afin qu'elles correspondent à la relation suivante : R4T > R42 > R40FF '/ la valeur de la résistance R4T étant égale à (R40N + R)- Le courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur 10 circule dans le sens allant de la première unité de pilotage de commutateur 210 vers la seconde résistance 17c par l'intermédiaire de la capacité d'entrée du transistor 12 de la première unité à commutateur 10. Ce sens de circulation du courant électrique est le sens inverse de la diode du premier organe de commande de pilotage 113. Ainsi, la valeur équivalente R4T de l'élément à résistance 17 pour ce courant électrique est égale à (R40N + R40FF) comme indiqué price- demment. D'autre part, le courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10 circule dans le sens allant vers la première unité 210 de pilotage de commutateur par l'intermédiaire de la capacité d'entrée du transistor à effet de champ 12 de la première unité à commutateur 10. Ainsi, ce courant électrique circule dans le sens direct de la diode du premier organe de commande de pilotage 113. Ce courant électrique circule à la fois dans la première résistance 17b et la diode 17a de l'élément 17 à résistance et circule aussi dans la seconde résistance 17c. Cependant, comme la valeur de la résistance de la diode 17a dans le sens direct est inférieure à la valeur R4oNde la première résistance 17b, on peut considérer qu'aucun courant électrique en pratique ne circule dans la première résistance 17b. La valeur équivalente de la résistance pour ce courant électrique est donc égale à R. Comme l'élément 27 de résistance du second organe de commande de pilotage 123 et l'élément 17 de résistance du premier organe de commande de pilotage 113 présentent la relation précédente indiquée par l'équation (7), on observe la relation suivante : R4TC10 > 42*10 > R40FF10 (8) L'équation (8) correspond à l'équation (6) du troisième mode de réalisation. Ainsi, dans le quatrième mode de réalisation, la troisième et la quatrième vitesse du second signal de pilotage sont supérieures à la première vitesse du premier signal de pilotage mais inférieures à la seconde vitesse du premier signal de pilotage, comme dans le troisième mode de réalisation. Le troisième organe de commande de pilotage 133 a une disposition analogue à celle du second organe de commande de pilotage 123. En outre, le quatrième organe de commande de pilotage 143 a la même disposition que le premier organe de commande de pilotage 113. La relation entre les amplitudes des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage de l'onduleur 302 est la même que dans le troisième mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière dont est exécutée la commutation, il est possible d'éviter la situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur. La figure 6 est un schéma du circuit d'un onduleur 402 dans le cinquième mode de réalisation de l'invention. Bien que les onduleurs des premier, second, troisième et quatrième modes de réalisation aient une disposition en pont complet comprenant quatre unités à commutateur, l'onduleur 402 du cinquième mode de réalisation a une disposition en demi-pont. L'onduleur 402 du cinquième mode de réalisation comprend un générateur 6 d'un signal pulsé, la première unité de pilotage de commutateur 210, les premier et second organes de commande de pilotage 110 et 120, et les première et seconde unités 10 et 20 à commutateur. Ces première et seconde unités 10 et 20 sont connectées en série. Une première extrémité du circuit en série 50 est connectée à une anode d'une alimentation continue alors que l'autre extrémité est connectée à une cathode de l'alimentation continue. Une première extrémité d'une charge 4 est connectée entre les première et seconde unités 10 et 20 à commutateur. L'autre extrémité de la charge 4 est connectée à une tension de référence Vref. Cette tension de référence Vref est réglée à la tension médiane entre la tension continue appliquée au circuit série dans le cas où l'anode de l'alimentation continue a un potentiel positif supérieur ou égal à un potentiel de masse de 0 V et celle de la cathode de l'alimentation continue à un potentiel de masse égal à 0 V. En outre, dans le cas d'un circuit d'allumage de lampe à décharge décrit dans la demande mise à l'inspection publique de brevet japonais nO 2001-6 891, la tension continue est appliquée au circuit en série de manière que l'anode de l'alimentation continue ait un potentiel positif supérieur ou égal au potentiel de masse de 0 V alors que la cathode de l'alimentation continue a un potentiel négatif inférieur ou égal au potentiel de masse de 0 V. Dans ce cas, la tension de référence Vref est connectée par exemple au potentiel de masse de 0 V. Dans le cinquième mode de réalisation, le premier organe de commande de pilotage 110 connecté à la première unité 10 à commutateur a la même disposition que le premier organe de commande de pilotage 110 du premier mode de réalisation. De même, le second organe de commande de pilotage 120 connecté à la seconde unité 20 à commutateur a la même disposition que le second organe de commande de pilotage 120 du premier mode de réalisation. En conséquence, le premier organe de commande de pilotage 110 crée le premier signal de commande de pilotage de la première unité 10 à commutateur indiqué sur la figure 2 ppour le premier mode de réalisation. La première vitesse Vi avec laquelle le premier signal de pilotage augmente est proportionnelle à l'inverse du produit de la valeur de la résistance 14b et de la capacité d'entrée de la première unité 10 à commutateur. Ce produit est un exemple du premier produit de l'onduleur selon l'invention. La seconde vitesse V2 avec laquelle le second signal de pilotage diminue est proportionnelle à l'inverse du produit de la valeur de la résistance de la diode 14a dans le sens direct et de la capacité d'entrée de la première unité 10 à commutateur. Ce produit est un exemple du troisième produit dans l'onduleur selon l'invention. De même, le second organe de commande de pilotage 120 crée le second signal de commande de pilotage de la seconde unité à commutateur 20 représentée sur la figure 2, dans le premier mode de réalisation. La troisième vitesse V3 et la quatrième vitesse V4 du second signal de pilotage sont proportionnelles à l'inverse du produit de la valeur de l'élément de résistance 24 et de la capacité d'entrée de la seconde unité à commutateur 20. Ce produit est un exemple du second produit et du quatrième produit dans l'onduleur selon l'invention. Dans ce cinquième mode de réalisation aussi, la relation entre les amplitudes des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage est la même que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière utilisée pour la commutation, il est possible d'empêcher une situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur. La figure 7 est un schéma du circuit d'un onduleur 3 dans le sixième mode de réalisation de l'invention. Tous les onduleurs, du premier au cinquième mode de réalisation, ont des organes de commande de pilotage placés entre l'unité associée à commutateur et un organe de commande de pilotage de commutateur. Dans l'onduleur 3 du sixième mode de réalisation, l'unité à commutateur comprend un commutateur prin- cipal et une unité de pilotage de commutateur, et l'organe de commande de pilotage est placé entre le générateur du signal pulsé et l'organe de commande de pilotage de commutateur de l'unité à commutateur. Chacune des première, seconde, troisième et quatrième unités à commutateur 11,21, 31 à 41 comprend le commutateur principal et l'unité de pilotage de commutateur. Les premier, second, troisième et quatrième commutateurs principaux 12,22, 32 et 42 des première, seconde, troisième et quatrième unités à commutateur 11,21, 31 et 41 sont connectés à la charge 4 de la même manière que dans le premier mode de réalisation. La première unité de pilotage de commutateur 211 de la première unité à commutateur 11 est connectée à une partie d'entrée du premier commutateur principal 12. Le premier organe de commande de pilotage 140 est placé du côté d'entrée de la première unité de pilotage de commutateur 211. Le premier organe de commande de pilotage 114 crée le premier signal de pilotage de la première unité 11 à commutateur afin qu'elle soit mise aux états conducteur et non conducteur. Le premier organe de commande de pilotage 114 transmet le premier signal de pilotage à la première unité de pilotage de commutateur 211. De même, la seconde unité 221 de pilotage de commutateur de la seconde unité à commutateur 21 est connectée à une partie d'entrée du second commutateur principal 22. Le second organe de commande de pilotage 124 est placé du côté d'entrée de la seconde unité 221 de pilotage de commutateur. Le second organe de commande de pilotage 124 crée le second signal de pilotage de la seconde unité à commutateur 21 afin que celle-ci soit mise à l'état conducteur ou non conducteur. Le second organe de commande de pilotage 124 transmet le second signal de pilotage à la seconde unité de pilotage de commutateur 221. Le premier organe de commande de pilotage 114 possède un élément 314 de résistance dans la ligne du signal pulsé. L'élément 314 de résistance comporte une diode 314a formant un exemple de premier groupe de dispositifs. La diode 314a est connectée afin que son sens direct soit le sens de circulation du courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur 10. Comme l'indique la figure 7, le sens vers le générateur 3 du signal pulsé vu depuis la première unité de pilotage de commutateur 211 est réglé comme étant le sens direct de la diode 314a. En outre, l'élément 314 de résistance possède une résistance 314b de valeur ReoN' constituant un exemple de second groupe de dispositifs, placée électriquement en parallèle avec le premier groupe de dispositifs. Le premier organe de commande de pilotage 114 comporte en outre un élément à condensateur 54. Cet élément 54 a une capacité C61 Une première extrémité de l'élément à condensateur 54 est connectée entre l'élément de résistance 314 et la première unité de pilotage de commutateur 211. L'autre extrémité de l'élément à condensateur 54 est connectée à une tension de référence Vg, qui est par exemple le potentiel de la masse. Le second organe de commande de pilotage 124 possède un élément de résistance 324 dans la ligne du signal pulsé. L'élément de résistance 324 comporte une résistance 324a de valeur R62 comme exemple de troisième groupe de dispositifs. L'élément 324 de résistance comporte en outre un élément à condensateur 64. Cet élément 64 a une capacité C62 Une première extrémité de l'élément à condensateur 64 est connectée entre l'élément de résistance 324 et la seconde unité de pilotage de commutateur 221. L'autre extrémité de l'élément à condensateur 64 est connectée à la tension de référence Vg. La tension de référence est par exemple le potentiel de masse. Les valeurs R60N et R6oFp de l'élément de résistance 314 du premier organe de commande de pilotage 114, la capacité Cgi de l'élément à condensateur 54, la valeur R62 de l'élément de résistance 324 du second organe de commande de pilotage 124, et la capacité C62 de l'élément à condensateur 64 sont réglées afin que la relation suivante soit obtenue : R60NC61 > Restez > R6oFFC61 (9) Le sixième mode de réalisation correspond à une variante du premier mode de réalisation, obtenue par remplacement de la capacité d'entrée du transistor à effet de champ du premier mode de réalisation par des éléments à condensateurs séparés placés dans les organes de commande de pilotage. Il faut noter que l'équation (9) du sixième mode de réalisation correspond à l'équation (2) du premier mode de réalisation. Ainsi, les troisième et quatrième vitesses du second signal de pilotage sont supérieures à la première vitesse du premier signal de pilotage mais inférieures à la seconde vitesse du premier signal de pilotage. Le troisième organe de commande de pilotage 134 a une disposition analogue à celle du second organe de commande de pilotage 124. Ainsi, ce troisième organe de commande de pilotage 134 crée le troisième signal de commande de pilotage qui est analogue au second signal de commande de pilotage du second organe de commande de pilotage 124. En outre, le quatrième organe de commande de pilotage 144 a une disposition analogue à celle du premier organe de commande de pilotage 114. Ainsi, le quatrième organe de commande de pilotage 144 crée le quatrième signal de commande de pilotage qui est analogue au premier signal de commande de pilotage du premier organe de commande de pilotage 114. La relation des amplitudes des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier, second, et troisième signaux de pilotage dans l'onduleur 3 est la même que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière dont est réalisée la commutation, la situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur peut être évitée. La figure 8 représente un onduleur 103 dans le septième mode de réalisation de l'invention. L'onduleur 103 représenté sur la figure 8 diffère de l'onduleur du sixième mode de réalisation par les premier, second, troisième et quatrième organes de commande de pilotage 115, 125, 135 et 145. Le premier organe de commande de pilotage 115 a un élément 315 de résistance dans la ligne du signal pulsé. L'élément 315 de résistance possède une diode 315a comme exemple d'un premier groupe de dispositifs, une résistance 75b ayant une valeur R7oFF placée en série avec la diode 315a, et une résistance 315c ayant une valeur R70N comme exemple de second groupe de dispositifs disposée électriquement en parallèle avec le premier groupe de dispositifs. L'élément 315 de résistance a une disposition analogue à celle de l'élément 15 du premier organe de commande de pilotage 112 dans le second mode de réalisation. Un premier organe de commande de pilotage 115 comporte en outre un élément à condensateur 55. Ce dernier a une capacité 71. Une première extrémité de l'élément 55 est connectée entre l'élément de résistance 315 et la première unité de pilotage de commutateur 211. L'autre extrémité de l'élément 55 à condensateur est connectée à une tension de référence Vg. La tension de référence est par exemple un potentiel de masse. D'autre part, le second organe de commande de pilotage 125 comporte un élément de résistance 325 qui comporte une résistance 325a de valeur R72 dans la ligne du signal pulsé. L'élément 325 de résistance a une disposition analogue à celle de l'élément 25 de résistance du second organe de commande de pilotage 121 du second mode de réalisation. Le second organe de commande de pilotage 125 comporte en outre un élément à condensateur 65. Cet élément 65 a une capacité C72. Une première extrémité de l'élément à condensateur 65 est connectée entre l'élément 325 de résistance et la seconde unité 221 de pilotage de commutateur. L'autre extrémité de l'élément à condensateur 65 est connectée à la tension de référence Vg. La tension de référence est par exemple le potentiel de masse. Les valeurs R7oN et R7oFF de l'élément 315 de résistance du premier organe de commande de pilotage 115, la capacité Cn de l'élément à condensateur 55, la valeur R72 de l'élément 325 de résistance du second organe de commande de pilotage 125, et la capacité C72 de l'élément à condensateur 65 sont réglées afin que la relation suivante soit obtenue : R70NNC71 > R72C72 > R7TC71 (10) Dans l'équation (10), la valeur équivalente de la résistance R7T est égale à (1/R7oN + 1/R70FF)-1, comme dans le second mode de réalisation. Le septième mode de réalisation correspond à une variante du second mode de réalisation, obtenue par remplacement de la capacité d'entrée du transistor à effet de champ du second mode de réalisation par des éléments séparés à condensateur dans les organes de commande de pilotage. Il faut noter que l'équation (10) du septième mode de réalisation correspond à l'équation (4) du second mode de réalisation. Ainsi, les troisième et quatrième vitesses du second signal de pilotage sont supérieures à la première vitesse du premier signal de pilotage, mais inférieures à la seconde vitesse du premier signal de pilotage. Le troisième organe de commande de pilotage 135 a une disposition analogue à celle du second organe de commande de pilotage 125. En outre, le quatrième organe de commande de pilotage 145 a une disposition analogue à celle du premier organe de commande de pilotage 115. La relation entre les amplitudes des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage dans l'onduleur 103 est la même que dans le second mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière dont est réalisée la commutation, il est possible d'éviter la situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur. La figure 9 représente un onduleur 203 dans le huitième mode de réalisation de l'invention. L'onduleur 203 représenté sur la figure 9 diffère de l'onduleur du sixième mode de réalisation par les premier, second, troisième et quatrième organes de commande de pilotage 116,126, 136 et 146. Le premier organe de commande de pilotage 116 possède un élément de résistance 316 dans la ligne du signal pulsé. L'élément 316 de résistance comporte une diode 316a, une résistance 316b de valeur Rayon'et une résistance 316c de valeur RsoFF L'élément 316 de résistance a une disposition analogue à celle de l'élément 16 du premier organe de commande de pilotage 112 du troisième mode de réalisation. Le premier organe de commande de pilotage 116 comporte en outre un élément à condensateur 56. Cet élément 56 a une capacité Cal. Une première extrémité de l'élément à condensateur 56 est connectée entre l'élément de résistance 316 et la première unité de pilotage de commutateur 211. L'autre extrémité de l'élément à commutateur 56 est connectée à la tension de référence Vg. La tension de référence est par exemple au potentiel de masse. D'autre part, le second organe de commande de pilotage 126 a un élément 326 de résistance qui comporte une résistance 326a de valeur R82 dans la ligne du signal pulsé. L'élément de résistance 326 a une disposition analogue à celle de l'élément de résistance 26 du second organe de commande de pilotage 122 du troisième mode de réalisation. Le second organe de commande de pilotage 126 comporte en outre un élément à condensateur 66. Cet élément 66 a une capacité C82. Une première extrémité de l'élément à condensateur 66 est connectée entre l'élément de résistance 326 et la seconde unité de pilotage de commutateur 221. L'autre extrémité de l'élément à condensateur 66 est connectée à la tension de référence Vg. La tension de référence est par exemple le potentiel de masse. Les valeurs R8ON et R8OFF de l'élément 316 de résistance du premier organe de commande de pilotage 116, la capacité Cal de l'élément à condensateur 56, la valeur R82 de l'élément de résistance 326 du second organe de commande de pilotage 126, et la capacité C82 de l'élément à condensateur 66 sont réglées pour correspondre à la relation suivante : R8TC81 > R82C82 > RsoFpC-Bi (11) Dans l'équation (11), la valeur équivalente de la résistance RsT est égale à (RSON + RsoFF)'comme dans le troisième mode de réalisation. Le huitième mode de réalisation correspond à une variante du troisième mode de réalisation, obtenue par remplacement de la capacité d'entrée du transistor à effet de champ du troisième mode de réalisation par des éléments à condensateurs séparés dans les organes de commande de pilotage. Il faut noter que l'équation (11) du huitième mode de réalisation correspond à l'équation (6) du troisième mode de réalisation. Ainsi, les troisième et quatrième vitesses du second signal de pilotage sont supérieures à la première vitesse du premier signal de pilotage, mais inférieures à la seconde vitesse du premier signal de pilotage. Le troisième organe de commande de pilotage 136 a une disposition analogue à celle du second organe de commande de pilotage 126. En outre, le quatrième organe de commande de pilotage 146 a une disposition analogue à celle du premier organe de commande de pilotage 116. La relation entre les amplitudes des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage dans l'onduleur 203 est la même que dans le troisième mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière dont est réalisée la commutation, il est possible d'empêcher la situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur. La figure 10 est un schéma du circuit d'un onduleur 303 dans le neuvième mode de réalisation de l'invention. Bien que les onduleurs des sixième, septième et huitième modes de réalisation comportent un pont complet possédant quatre unités à commutateur, l'onduleur 303 du neuvième mode de réalisation a une disposition en demi-pont qui comporte deux unités à commutateur. L'onduleur 303 comprend le générateur 6 de signal pulsé, les première et seconde unités 211 et 221 de pilotage de commutateur, les premier et second organes de commande de pilotage 114 et 124, et les première et seconde unités 11 et 21 à commutateur. Ces première et seconde unités 11 et 21 à commutateur sont connectées en série. Une première extrémité de ce circuit en série est connectée à l'anode de l'alimentation continue alors que l'autre extrémité est connectée à la cathode de l'alimentation continue. Une première extrémité de la charge 4 est connectée entre les première et seconde unités à commutateur 11 et 21. L'autre extrémité de la charge 4 est connectée à la tension de référence Bref. Cette tension de référence Vref est analogue à celle du cinquième mode de réalisation. Dans le neuvième mode de réalisation, le premier organe de commande de pilotage 114 connecté à la première unité à commutateur 111 a la même disposition que le premier organe de commande de pilotage 114 du sixième mode de réalisation. De même, le second organe de commande de pilotage 124 connecté à la seconde unité à commutateur 20 a la même disposition que le second organe de commande de pilotage 124 du sixième mode de réalisation. Ainsi, le premier organe de commande de pilotage 114 crée le premier signal de commande de pilotage qui est identique au premier signal de pilotage de la première unité à commutateur 11 du sixième mode de réalisation. De même, le second organe de commande de pilotage 124 crée le second signal de commande de pilotage qui est le même que le second signal de pilotage de la seconde unité à commutateur 21 dans le sixième mode de réalisation. Dans le neuvième mode de réalisation en outre, la relation d'amplitude des première, seconde, troisième et quatrième vitesses des premier et second signaux de pilotage est la même que dans le premier mode de réalisation. En conséquence, quelle que soit la manière dont est effectuée la commutation, il est possible d'empêcher une situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur. Dans l'onduleur du neuvième mode de réalisation, les premier et second organes de commande de pilotage sont disposés afin qu'ils aient la même disposition que dans le sixième mode de réalisation. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ceux-ci. Les premier et second organes de commande de pilotage connectés aux première et seconde unités à commutateur dans l'ensemble à demi-pont peuvent être les premier et second organes de commande de pilotage de l'un quelconque des septièmes et huitième modes de réalisation. Il est possible, avec l'onduleur des premier à neuvième modes de réalisation, d'empêcher la mise à l'état conducteur d'au moins deux unités à commutateur, avec un nombre réduit d'éléments. En outre, bien que le premier organe de commande de pilotage soit destiné à la première unité à commutateur alors que le second organe de commande de pilotage est destiné à la seconde unité à commutateur, l'invention n'est pas limitée à cette disposition. Au contraire, une disposition analogue du second organe de commande de pilotage peut être utilisée pour la première unité à commutateur alors qu'une disposition analogue au premier organe de commande de pilotage peut être utilisée pour la seconde unité à commutateur. Dans le cas d'une disposition en pont complet, en plus de la disposition précitée, une disposition analogue à celle du premier organe de commande de pilotage est utilisée pour la troisième unité à commutateur alors qu'une disposition analogue au second organe de commande de pilotage est utilisée pour la quatrième unité à commutateur. Dans les modes de réalisation précédents, le commutateur principal de l'unité à commutateur est un transistor à effet de champ. L'invention n'est pas limitée à cette disposition. Un autre exemple de commutateur principal de l'unité à commutateur peut être un transistor bipolaire à grille isolée IGBT. Un exemple d'application de l'onduleur des neuf modes de réalisation est une unité formant le circuit d'allumage d'une lampe à décharge d'un véhicule. Dans ce cas en particulier, il est possible de remplir la condition de suppression de la situation dans laquelle deux unités à commutateur au moins sont simultanément à l'état conducteur, par utilisation d'une structure simple, et il est donc possible de simplifier la structure du circuit d'allumage et de réduire sa dimension. Comme l'indique la description qui précède, l'invention permet d'empêcher la mise à l'état conducteur simultané d'au moins deux unités à commutateur, avec une structure simple ayant un nombre limité d'éléments. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux onduleurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Onduleur, comprenant un premier circuit en série possédant une première et une seconde unité à commutateur (10,11, 12 ; 20,21, 22) connectées en série et un générateur de signal pulsé (3,6) destiné à créer un signal pulsé, l'onduleur étant destiné à transmettre une tension alternative à une charge par pilotage alternatif de la première et de la seconde unité à commutateur (10,11, 12 ; 20,21, 22) afin qu'elles soient mises à l'état conducteur et à l'état non conducteur d'après le signal pulsé alors qu'une tension continue est transmise au circuit en série, l'onduleur étant caractérisé en ce qu'il comprend : un premier organe de commande de pilotage (110-116) destiné à créer un premier signal de pilotage et à piloter la première unité à commutateur (10,11, 12) d'après le premier signal de pilotage, le premier signal de pilotage montant à une première vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens qui met à l'état conducteur la première unité à commutateur (10,11, 12) et diminuant à une seconde vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur (10, 11, 12), la seconde vitesse étant supérieure à la première, et un second organe de commande de pilotage (120-126) destiné à créer un second signal de pilotage et à piloter la seconde unité à commutateur (20,21, 22) en fonction du second signal de pilotage, le second signal de pilotage diminuant à une troisième vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12) et augmentant à une quatrième vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens qui provoque la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur (10, 11, 12), la troisième et la quatrième vitesse étant comprises entre la première et la seconde vitesse. 2. Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (4) est connectée entre les première et seconde unités à commutateur (10, 11, 12 ; 20,21, 22) à une première extrémité et à un potentiel de référence à l'autre extrémité. 3. Onduleur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier organe de commande de pilotage (110-116) comporte un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur (54,55, 56 ; connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur (10, 11, 12) à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage (120-126) comprend un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage (120-126) et la seconde unité à commutateur (20, 21,22) à une première extrémité, et un premier produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage (110-116) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12) et d'une capacité de l'élément à condensateur est supérieur à un second produit de la valeur de la résistance équivalente de l'élément de résistance 1 du second organe de commande de pilotage (120-126) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la seconde unité à commutateur (20,21, 22) et d'une capacité de l'élément à condensateur. 4. Onduleur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier organe de commande de pilotage (110-116) comporte un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé, et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur (10, 11, 12) à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage (120-126) comprend un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage (120-126) et la seconde unité à commutateur (20, 21, 22) à une première extrémité, et un troisième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage (110-116) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12) et d'une capacité de l'élément à condensateur est inférieur à un quatrième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage (120-126) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la seconde unité à condensateur et d'une capacité de l'élément à condensateur. 5. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première unité à commutateur (10,11, 12) comprend un premier commutateur principal et une première unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le premier commutateur principal en fonction du premier signal de pilotage, et la seconde unité à commutateur (20,21, 22) comprend un second commutateur principal et une seconde unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le second commutateur principal en fonction du second signal de pilotage. 6. Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un second circuit en série disposé en parallèle avec le premier circuit en série et comprenant une troisième unité à commutateur (30,31, 32) et une quatrième unité à commutateur (40,41, 42), un troisième organe de commande de pilotage (130-136) destiné à créer un troisième signal de pilotage en fonction du signal pulsé et à piloter la troisième unité à commutateur (30,31, 32) d'après le second signal de pilotage, le troisième signal de pilotage diminuant avec la troisième vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens assurant la mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12) et augmentant à la quatrième vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12), et un quatrième organe de commande de pilotage (140-146) destiné à créer un quatrième signal de pilotage et à piloter la quatrième unité à commutateur (40,41, 42) d'après le premier signal de pilotage, le quatrième signal de pilotage augmentant à la première vitesse lors de la montée du signal pulsé dans le sens de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12) et diminuant avec la seconde vitesse lors de la diminution du signal pulsé dans le sens de la mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12), et en ce que la charge est connectée entre la première et la seconde unité à commutateur (10,11, 12 ; 20,21, 22) à une première extrémité et est connectée entre la troisième et la quatrième unité à commutateur (40,41, 42) à l'autre extrémité, et une paire formée par la première et la quatrième unité à commutateur (40,41, 42) et une paire formée par la seconde et la troisième unité à commutateur (30,31, 32) sont pilotées en alternance pour être mises aux états conducteur et non conducteur en fonction des premier, second, troisième et quatrième signaux de pilotage. 7. Onduleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que : le premier organe de commande de pilotage (110-116) comporte un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur (10,11, 12) à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage (120-126) comprend un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage (120-126) et la seconde unité à commutateur (20, 21,22) à une première extrémité, le troisième organe de commande de pilotage (130-136) comprend un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage (130-136) et la troisième unité à commutateur (30, 31,32) à une première extrémité, le quatrième organe de commande de pilotage (140-146) comprend un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage (140-146) et la quatrième unité à commutateur (40, 41,42) à une première extrémité, un premier produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage (110-116) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12) et d'une capacité de l'élément à condensateur du premier organe de commande de pilotage (110-116) est supérieur au second produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage (120-126) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la seconde unité à commutateur (20, 21,22) et d'une capacité de l'élément à condensateur du second organe de commande de pilotage (120-126), et un troisième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage (140-146) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la quatrième unité à commutateur (40,41, 42) et d'une capacité de l'élément à condensateur du quatrième organe de commande de pilotage (140-146) est supérieur à un quatrième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage (130-136) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la troisième unité à commutateur (30,31, 32) et d'une capacité de l'élément à condensateur du troisième organe de commande de pilotage (130-136). 8. Onduleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier organe de commande de pilotage (110-116) comporte un élément de résistance placé dans une ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance et la première unité à commutateur (10,11, 12) à une première extrémité, le second organe de commande de pilotage (120-126) comporte un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage (120-126) et la seconde unité à commutateur (20, 21,22) à une première extrémité, le troisième organe de commande de pilotage (130-136) comprend un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage (130-136) et la troisième unité à commutateur (30, 31,32) à une première extrémité, le quatrième organe de commande de pilotage (140-146) comprend un élément de résistance placé dans la ligne du signal pulsé et un élément à condensateur connecté entre l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage (140-146) et de la quatrième unité à commutateur (40,41, 42) à une première extrémité, un cinquième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du premier organe de commande de pilotage (110-116) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la première unité à commutateur (10,11, 12) et d'une capacité de l'élément à condensateur du premier organe de commande de pilotage (110-116) est inférieur à un sixième produit d'une valeur équivalente de résistance de l'élément de résistance du second organe de commande de pilotage (120-126) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la seconde unité à commutateur (20,21, 22) et d'une capacité de l'élément à condensateur du second organe de commande de pilotage (120-126), et un septième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du quatrième organe de commande de pilotage (140-146) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état non conducteur de la quatrième unité à commutateur (40,41, 42) et d'une capacité de l'élément à condensateur du quatrième organe de commande de pilotage (140-146) est inférieur à un huitième produit d'une valeur équivalente de la résistance de l'élément de résistance du troisième organe de commande de pilotage (130-136) pour un courant électrique vu depuis la direction de mise à l'état conducteur de la troisième unité à commutateur (30,31, 32) et d'une capacité de l'élément à condensateur du troisième organe de commande de pilotage (130-136). 9. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la première unité à commutateur (10,11, 12) comprend un premier commutateur principal et une première unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le premier commutateur principal en fonction du premier signal de pilotage, la seconde unité à commutateur (20,21, 22) comprend un second commutateur principal et une seconde unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le second commutateur principal en fonction du second signal de pilotage, la troisième unité à commutateur (30,31, 32) comprend un troisième commutateur principal et une troisième unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le troisième commutateur principal en fonction du troisième signal de pilotage, et la quatrième unité à commutateur (40,41, 42) comprend un quatrième commutateur principal et une quatrième unité de pilotage de commutateur destinée à piloter le quatrième commutateur principal en fonction du quatrième signal de pilotage.