FR 2825758 A1 20021213 FR 0206958 A 20020606 L'invention concerne une liaison arbre-moyeu pour la transmission d'un couple entre un arbre et un moyeu, à l'aide au moins d'un élément d'entraînement. L'élément d'entraînement peut être disposé entre l'arbre et le moyeu, partiellement dans une cannelure de l'arbre et partiellement dans une cannelure du moyeu ou être intégré à l'arbre ou au moyeu. La cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu peuvent être disposées dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre et comprennent, à chaque fois, un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure. L'invention concerne également une pompe et une machine rotative à ailettes comprenant un rotor entraîné par un arbre de commande, lequel rotor est monté en rotation entre deux faces latérales, à l'intérieur d'un anneau mobile, rotor dans la surface circonférentielle duquel sont placées des fentes s'étendant pratiquement de façon radiale sur toute la largeur, fentes dans lesquelles sont logées des ailettes mobiles radialement. L'invention concerne également une pompe rotative à ailettes de boîte de vitesses, à course unique, dans une conception de type convertisseur, comprenant un carter de pompe dans lequel un arbre de la gorge du convertisseur est logé en rotation par un coussinet de palier lisse, pour l'entraînement d'un rotor. Dans le cas de liaisons arbres-moyeux traditionnelles, on utilise par exemple des ressorts d'ajustage servant d'éléments d'entraînement. Des ressorts d'ajustage traditionnels permettent certes un déplacement axial du moyeu par rapport à l'arbre, mais pas un basculement du moyeu par rapport à l'arbre, lequel basculement peut se produire sur le moyeu, sous l'effet de forces transversales. Le but de l'invention est de réaliser une liaison arbre-moyeu de type générique, qui permet une transmission de couples, presque sans usure, même sous l'effet d'une force transversale, et un déplacement axial du moyeu par rapport à l'arbre. Le but est atteint, à l'aide au moins d'un élément d'entraînement, dans le cas d'une liaison arbre-moyeu servant à la transmission d'un couple entre un arbre et un moyeu, par le fait que la surface de contact entre l'arbre et le moyeu et/ou entre l'arbre et l'élément d'entraînement et/ou entre le moyeu et l'élément d'entraînement est réduite au minimum dans le sens axial. Par le contact des pièces coopérantes respectives et par une introduction de force correspondante, on garantit la transmission d'un couple. Le fait de réduire au minimum la surface de contact permet, dans le cas idéal, un contact ponctuel ou au moins un contact linéaire entre les pièces coopérantes respectives. De ce fait, on est assuré que les pièces coopérantes respectives peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre. Ainsi, les fonctions de transmission du couple et de réception de la force transversale sont séparées l'une de l'autre. Un exemple de réalisation préféré de la liaison arbremoyeu est caractérisé en ce que, au moins, un élément transmettant la force comprend une surface de contact incurvée de façon convexe. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que l'arbre est conformé en étant bombé au niveau de sa circonférence, dans la zone du moyeu, ou est dégagé par des chanfreins au niveau de sa circonférence. En procédant ainsi, on permet un basculement du moyeu par rapport à l'arbre. La forme bombée de l'arbre sert à réduire la surface de contact, à une ligne de contact étroite entre l'arbre et le moyeu. Le dégagement qui en résulte permet un basculement du moyeu également lorsque des forces transversales se produisent. Le chanfrein sert également à réduire la surface de contact entre le moyeu et l'arbre, à une ligne de contact étroite par laquelle sont transmises les forces transversales. Le dégagement résultant du chanfrein permet un basculement du moyeu également lorsque des forces transversales se produisent. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que le moyeu est conçu en ayant une forme bombée au niveau de sa circonférence intérieure ou est dégagé par des chanfreins au niveau de cette même circonférence intérieure. Le moyeu est donc conformé, au niveau de sa circonférence intérieure-vu en coupe longitudinale-, en étant incurvé de façon essentiellement convexe. Cela permet donc un basculement du moyeu par rapport à l'arbre. La forme bombée du moyeu sert à réduire à une ligne de contact étroite, la surface de contact entre l'arbre et le moyeu. Le dégagement qui en résulte permet un basculement du moyeu, également lorsque des forces transversales se produisent. Le chanfrein sert également à réduire à une ligne de contact étroite, la surface de contact entre le moyeu et l'arbre, ligne de contact par laquelle sont transmises les forces transversales. Le dégagement résultant du chanfrein permet un basculement du moyeu, également lorsque des forces transversales se produisent. Dans le cas d'une liaison arbre-moyeu, dans laquelle l'élément d'entraînement placé entre l'arbre et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure de l'arbre et partiellement dans une cannelure du moyeu, où la cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu sont disposées pratiquement dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre, le but indiqué précédemment est atteint par le fait que l'élément d'entraînement a essentiellement la forme d'un cylindre circulaire et que la cannelure de l'arbre, au moins dans la zone à laquelle l'élément d'entraînement est adjacent lors de la transmission du couple, est conformée de façon bombée. Par la conformation bombée de la cannelure de l'arbre, un basculement de l'élément d'entraînement est possible par rapport à l'arbre, et inversement. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que le point de contact est disposé presque au milieu entre la cannelure de l'arbre et l'élément d'entraînement. Grâce à la conformation en soi symétrique de la cannelure de l'arbre et de l'élément d'entraînement, on évite des couples de renversement supplémentaires. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que la cannelure de l'arbre comprend un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure, où les flancs de cannelure et le fond de cannelure de la cannelure de l'arbre sont conformés de façon bombée dans les zones auxquelles l'élément d'entraînement est adjacent. Par la conformation de la cannelure de l'arbre en forme d'os, résultant de ce qui précède, des mouvements de basculement du moyeu par rapport à l'arbre, et inversement, sont possibles dans toutes les positions angulaires, lors de la transmission d'un couple. Si un jeu suffisant existe entre le fond de cannelure et l'élément d'entraînement, dans le sens radial, le fond de cannelure peut être conformé également en étant plan. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire dont la surface d'enveloppe est conformée de façon bombée. Par la conformation bombée de l'élément d'entraînement, il est possible d'obtenir un basculement de l'élément d'entraînement par rapport à l'arbre, et inversement. Les surfaces auxquelles l'élément d'entraînement est adjacent peuvent être conformées de façon plane ou bombée. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire et en ce que la cannelure du moyeu, dans la zone à laquelle l'élément d'entraînement est adjacent, est conformée de façon bombée. Grâce à la conformation bombée de la cannelure du moyeu, on peut obtenir un basculement de l'élément d'entraînement par rapport au moyeu, et inversement. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que le point de contact est disposé presque au milieu, entre la cannelure du moyeu et l'élément d'entraînement. Par la conformation en soi symétrique de la cannelure du moyeu et de l'élément d'entraînement, on évite des couples de renversement supplémentaires. Un autre exemple de réalisation de la liaison arbremoyeu est caractérisé en ce que la cannelure du moyeu comprend, à chaque fois, un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure, où le fond de cannelure et les flancs de cannelure de la cannelure du moyeu sont conformés de façon bombée dans les zones auxquelles l'élément d'entraînement est adjacent. Par la conformation de la cannelure du moyeu en forme d'os, résultant de ce qui précède, on peut obtenir, dans toutes les positions angulaires, des mouvements de basculement du moyeu par rapport à l'arbre, et inversement. Par la conformation bombée du fond de cannelure, on peut fixer la position de l'élément d'entraînement. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'une boule. Par la conformation sphérique de l'élément d'entraînement, on peut obtenir un basculement de l'élément d'entraînement par rapport à l'arbre, et inversement. En procédant ainsi, les fonctions concernant la réception de la force transversale, qui a lieu par le bombé ou par le dégagement au niveau de l'arbre ou du moyeu, et la transmission du couple, sont distinctes l'une de l'autre. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que la cannelure du moyeu et la cannelure de l'arbre ont, en coupe transversale, pratiquement la forme d'un demi-cercle, où les extrémités du demi-cercle de la cannelure de l'arbre et/ou de la cannelure du moyeu se transforment, tangentiellement, en une droite ou en un arc de cercle à rayon croissant. Par l'élargissement de la sortie de la cannelure de l'arbre, en forme d'entonnoir, résultant de ce qui précède, on parvient au fait que l'élément d'entraînement, de préférence rond, au moins en section, sort ou glisse en dehors de la cannelure de l'arbre, sur une faible trajectoire, lors de la transmission d'un couple, et vient en appui sur la cannelure du moyeu. Ainsi, la position de l'élément d'entraînement est centrée par rapport au couple. En procédant ainsi, la contrainte de cisaillement de l'élément d'entraînement est réduite à zéro dans le cas le plus favorable, laquelle contrainte de cisaillement pourrait conduire sinon à un bombement élastique ou même plastique des arêtes de la cannelure. Le lieu d'introduction de force entre l'élément d'entraînement et la cannelure de l'arbre est conformé de façon ponctuelle et espacé de la circonférence de l'arbre. L'élément d'entraînement n'est encore contraint, essentiellement, que par l'effort de pression. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé par le fait que la cannelure du moyeu et/ou la cannelure de l'arbre présentent pratiquement une section en forme de trapèze. La section en forme de trapèze fournit pratiquement les mêmes avantages que l'exemple de réalisation décrit précédemment. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé, en ce que l'élément d'entraînement est conformé comme un ergot dont la dimension dans le sens longitudinal de l'arbre est faible par rapport à la dimension du moyeu dans la même direction. L'ergot peut être conformé soit sur l'arbre, soit sur le moyeu et pénètre dans un creux prévu sur chaque pièce coopérante respective, pour transmettre un couple entre l'arbre et le moyeu. Grâce à la faible épaisseur de l'ergot et à un dégagement de l'ergot prévu éventuellement de façon supplémentaire, on peut obtenir un basculement du rotor par rapport à l'arbre, et inversement, sans que des couples antagonistes notables se produisent, dus à l'entraînement. Un autre exemple de réalisation préféré de la liaison arbre-moyeu est caractérisé en ce que l'élément d'entraînement comprend une pièce d'insertion de forme annulaire sur laquelle est conformé au moins un premier ergot qui coopère avec un palier support conformé sur l'arbre, au moins un second ergot étant conformé sur la pièce d'insertion, lequel second ergot coopère avec un palier support conformé sur le moyeu. Le palier support peut être formé, par exemple, par une surface d'un creux ayant, en section, une forme pratiquement rectangulaire. La liaison arbre-moyeu décrite précédemment est particulièrement appropriée pour une utilisation dans des pompes ou dans des moteurs entraînés fluidiquement, en particulier des pompes rotatives à ailettes ou des moteurs rotatifs à ailettes, des pompes à engrenages ou des moteurs à $ b engrenages, ou des pompes cellulaires à rouleaux ou des moteurs cellulaires à rouleaux. Dans le cas d'une machine rotative à ailettes, en particulier d'une pompe rotative à ailettes comprenant un rotor entraîné par un arbre de commande, lequel rotor est disposé en rotation entre deux surfaces latérales, à l'intérieur d'un anneau mobile, rotor dans la surface circonférentielle duquel sont placées des fentes s'étendant essentiellement de façon radiale, sur toute la largeur, fentes dans lesquelles des ailettes sont logées en étant mobiles radialement, l'arbre de commande étant de préférence accouplable au rotor, via une liaison arbre-moyeu déjà décrite. Des pompes rotatives à ailettes du type générique sont connues. Au cours du fonctionnement d'une telle pompe rotative à ailettes, une force transversale peut agir sur le rotor suite à une sollicitation de pression irrégulière. Des tolérances entre les composants, à savoir le rotor, les plaques latérales et l'arbre, font qu'il est nécessaire qu'un mouvement de basculement du rotor soit également possible sous l'effet d'une force transversale et que, ce faisant, la force transversale puisse être transmise entre le rotor et l'arbre, de façon encore linéaire, sur une partie d'une ligne circonférentielle. En procédant ainsi, la pression superficielle exercée par la force transversale est beaucoup plus faible que dans le cas d'un engrènement habituel et, par conséquent, on diminue également le risque d'une formation dite de piqûres. Grâce à la liaison arbre-moyeu conforme à l'invention, la force transversale et le couple de la pompe sont transmis au rotor et, en même temps, peuvent avoir lieu un déplacement axial et/ou un basculement du rotor par rapport à l'arbre de commande. En procédant ainsi, on peut obtenir de faibles tolérances de jeu entre le rotor et l'anneau mobile, ces faibles tolérances de jeu garantissant un degré de rendement volumétrique élevé. En outre, la liaison arbre-moyeu conforme à l'invention garantit la compensation d'une déformation des surfaces latérales se produisant en cours de fonctionnement. Les surfaces latérales peuvent être représentées, par exemple, par une plaque de pression et par une plaque de fermeture du carter. Dans le cas d'une pompe rotative à ailettes dans une conception de type convertisseur, comprenant un carter de pompe dans lequel, par exemple, un arbre de la gorge du convertisseur est monté en rotation pour l'entraînement d'un rotor par un coussinet de palier lisse, il est avantageux que le coussinet de palier lisse dépassant du carter de pompe rentre dans une noyure du cylindre qui est prévue au niveau du diamètre intérieur du rotor, et que l'arbre de la gorge du convertisseur soit accouplable au rotor, via une liaison arbre-moyeu déjà décrite. Le prolongement du coussinet de palier lisse permet un précentrage du rotor et, par conséquent, un montage de la pompe rotative à ailettes de la boîte de vitesses, sans que l'arbre de la gorge du convertisseur soit disposé dans la pompe. D'autres avantages, d'autres caractéristiques et d'autres détails de l'invention résultent de la description qui suit, dans laquelle, en faisant référence aux dessins, on décrit de façon détaillée différents exemples de réalisation. Dans ces dessins : La figure 1 montre un premier exemple de réalisation d'une liaison arbre-moyeu comprenant un élément d'entraînement en coupe longitudinale ; La figure 2 montre l'arbre de la figure 1, comprenant l'élément d'entraînement intégré, vu de dessus ; La figure 3 montre la représentation d'une coupe transversale de la liaison arbre-moyeu de la figure 1, à l'état non sollicité ; La figure 4 montre la représentation d'une coupe transversale de la liaison arbre-moyeu de la figure 1, à l'état sollicité ; La figure 5 montre un second exemple de réalisation de la liaison arbre-moyeu, comprenant un élément d'entraînement conformé de façon bombée, vu en coupe longitudinale ; La figure 6 montre l'arbre de la figure 5, comprenant l'élément d'entraînement intégré, vu de dessus ; La figure 7 montre la représentation d'une coupe transversale de la liaison arbre-moyeu de la figure 5, à l'état non sollicité ; La figure 8 montre la représentation d'une coupe transversale de la liaison arbre-moyeu de la figure 5, à l'état sollicité ; La figure 9 montre la représentation d'une vue en coupe d'une pompe rotative à ailettes, dans le sens longitudinal de l'arbre de commande ; La figure 10 montre une représentation agrandie d'une partie en coupe de la figure 9 marquée par un cercle 43, selon une première variante de réalisation ; La figure 11 montre la représentation agrandie d'une partie de la figure 9 marquée par un cercle 43, selon une seconde variante de réalisation ; La figure 12 montre la vue d'une coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 9, où la direction du regard est indiquée par des flèches ; et La figure 13 montre la représentation agrandie d'une partie en coupe de la figure 12 marquée par un cercle 60. Sur les figures 1 à 4, on montre un arbre 1 qui est accouplé à un moyeu 3 par un élément d'entraînement 2, pour la transmission d'un couple. Concernant l'arbre 1, il s'agit par exemple de l'arbre de commande d'une pompe, par exemple d'une pompe rotative à ailettes. Le moyeu 3 correspond par exemple au rotor d'une pompe rotative à ailettes ou à l'engrenage entraîné d'une pompe à engrenages. L'élément d'entraînement a la forme d'un cylindre circulaire dont les extrémités 6 et 7 sont arrondies. L'élément d'entraînement 2 est, côté moyeu, rentré à peu près de la moitié dans une cannelure 10 qui s'étend au niveau de la circonférence intérieure du moyeu 3, dans le sens axial. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, la cannelure 10 du moyeu a une section demi-circulaire. Côté arbre, l'élément d'entraînement 2 est rentré à peu près de la moitié dans une cannelure 12 qui est creusée au niveau de la circonférence extérieure de l'arbre 1, dans le sens axial. Sur la figure 1, on voit que le fond de cannelure 13 de la cannelure 12 de l'arbre est conformé, en coupe, en étant incurvé de façon convexe. Sur la figure 2, on voit que les flancs de cannelure 14 et 15 de la cannelure 12 de l'arbre sont conformés également en étant incurvés de façon convexe. Par la courbure convexe du fond de cannelure 13 et des flancs de cannelure 14 et 15, la cannelure 12 de l'arbre a la forme d'un os vu en coupe dans le sens longitudinal. L'élément d'entraînement 2 est adjacent aux zones incurvées de façon convexe de la cannelure 12 de l'arbre. Grâce à la courbure convexe de la cannelure 12 de l'arbre, répartie de façon régulière sur la circonférence, on parvient au fait que la cannelure 12 de l'arbre est conformée en étant bombée au milieu. La conformation bombée de la cannelure 12 de l'arbre permet que l'élément d'entraînement 2 puisse basculer dans n'importe quelles directions. Sur les figures 3 et 4, on voit, dans le cas du moyeu 3, qu'il s'agit du rotor d'une pompe rotative à ailettes. Sur le moyeu 3, sont conformées des fentes 20 et 21 qui s'étendent dans le sens radial et qui servent à loger des ailettes (non représentées). Sur la figure 3, l'arbre 1 n'est pas entraîne. Comme on le voit, il existe un faible jeu entre l'élément d'entraînement 2 et la cannelure 10 du moyeu. En outre, on voit sur la figure 3 que les sorties 23 et 24 de la cannelure 12 de l'arbre s'étendent, en coupe, pratiquement de façon droite ou sur un arc de cercle ayant un rayon croissant. La cannelure 12 de l'arbre peut présenter également, le cas échéant, une section en forme de trapèze. A la place de la cannelure 12 de l'arbre, la cannelure 10 du moyeu peut avoir également une section en forme de trapèze. De ce fait, il en résulte à chaque fois, une fente s'élargissant vers l'extérieur, dans la zone des sorties 23 et 24 de la cannelure 12 de l'arbre en direction de l'élément d'entraînement 2. Sur la figure 4, il est représenté ce qui se passe si l'arbre 1 est entraîné dans le sens d'une flèche 26. Suite au couple d'entraînement, le point de contact 27 de la cannelure 12 de l'arbre vient en appui sur la circonférence de l'élément d'entraînement 2. La force nécessaire pour la transmission du couple est introduite dans l'élément d'entraînement 2, au niveau du point de contact 27. Par une ligne 28, on indique la ligne d'action de la force nécessaire pour la transmission du couple. Par un point de contact 29, on indique l'endroit où l'élément d'entraînement 2 est en contact avec la cannelure 10 du moyeu. Au niveau du point de contact 29 est introduite la force nécessaire à la transmission du couple, de l'élément d'entraînement 2 dans le moyeu 3, cette force se formant pratiquement comme une force de pression pure dans l'élément d'entraînement 2. Les forces de cisaillement sont réduites au minimum dans l'élément d'entraînement 2. Par les sorties 23 et 24 de la cannelure 12 de l'arbre, qui sont pratiquement droites ou sont dotées d'un rayon croissant, on parvient au fait que l'élément d'entraînement 2, lors de la transmission d'un couple, sort ou glisse en dehors du fond de la cannelure 12 de l'arbre, sur une faible trajectoire, et vient en appui sur la cannelure 10 du moyeu. L'introduction de force, de l'arbre 1 dans l'élément d'entraînement 2, se produit ponctuellement en raison de la forme bombée de la cannelure 12 de l'arbre. L'introduction de force, de l'élément d'entraînement 2 dans le moyeu 3, se produit de façon linéaire, car aussi bien l'élément d'entraînement 2 que la cannelure 10 du moyeu sont conformés en ayant la forme d'un cylindre ou d'un demi-cylindre. En raison de la charge linéaire et en raison de l'angle d'introduction de force favorable dans le moyeu 3, la différence de diamètre peut être maintenue faible entre le diamètre intérieur du moyeu 3 et les fonds des fentes 20,21, ce qui permet une forme de construction compacte de la pompe rotative à ailettes. L'élément d'entraînement conformé comme une boule ou comme un rouleau cylindrique modifie sa position, sous l'effet d'un couple-l'élément d'entraînement étant vu en coupe-, aussi longtemps que les vecteurs de force de l'arbre et du moyeu s'étendent sur une ligne passant exactement par le point milieu de l'élément d'entraînement. Cela est exactement le cas si les verticales des surfaces de contact au niveau de l'arbre et du moyeu passent dans une ligne traversant le point milieu du cylindre circulaire ou de la boule et si le point de contact n'est pas sur l'arête de la cannelure. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, l'arbre 1 est doté, dans la zone du moyeu 3, d'une augmentation 17 du diamètre. L'augmentation 17 du diamètre s'étend de façon telle que l'arbre 1, dans la zone du moyeu 3, est conformé de façon bombée. Etant donné que le moyeu 3 est conformé de façon cylindrique au niveau de sa circonférence intérieure, il se produit, une fois que l'ensemble est monté, un contact de forme linéaire entre l'arbre 1 et le moyeu 3. La ligne de contact est disposée à peu près au milieu pour éviter des couples de renversement supplémentaires. Le mode de réalisation de la liaison arbre-moyeu, représenté sur les figures 5 à 8, est analogue au mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4. Les mêmes pièces comportent les mêmes numéros de référence, de sorte que l'on renvoie à la description des figures 1 à 4. Pour éviter des répétitions, on ne fait mention, dans ce qui suit, que des différences entre les deux exemples de réalisation. Sur les figures 5 et 6, on voit que l'arbre 1 est conformé de façon bombée en raison de l'augmentation 17 du diamètre, dans la zone du moyeu 3. A la différence de l'exemple de réalisation précédent, le fond de cannelure 13 et les flancs de cannelure 14 et 15 de la cannelure 12 de l'arbre ne sont cependant pas bombés, mais conformés en étant droits. Au lieu de cela, l'élément d'entraînement 2, comme on le voit sur les figures 5 et 6, est conformé de façon bombée, pour assurer un basculement du moyeu 3 par rapport à l'arbre 1. La transmission du couple est représentée sur la figure 8 et se produit de la même manière que celle concernant l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4. Sur la figure 7, on représente la pompe, comme sur la figure 3, sans transmission de couple. Sur les figures 9 à 13, on représente une pompe rotative à ailettes de boîte de vitesses, à course unique, dans une conception de type gorge de convertisseur. La pompe rotative à ailettes représentée en coupe longitudinale sur la figure 9 et en coupe transversale sur la figure 12 comprend un carter 30 qui est fermé par une plaque de fermeture 31 du carter. Un arbre 33 de la gorge du convertisseur est monté en rotation à l'aide d'un coussinet 34 de palier lisse, dans le carter 30. Au niveau de l'arbre 33 de la gorge du convertisseur, est conformée une gorge de convertisseur 35 qui peut être accouplée à une roue de pompe de convertisseur (non représentée), pour faire tourner l'arbre 33 de la gorge du convertisseur. Un arbre de stator 37, qui est fixé sur la plaque de fermeture 31 du carter, est disposé de façon coaxiale et en ayant du jeu par rapport à l'arbre 33 de la gorge du convertisseur. Un rotor 38 est contigu au côté de la plaque de fermeture 31 du carter, tourné vers le carter 30, lequel rotor, solidaire en rotation, est relié à l'arbre 33 de la gorge du convertisseur. Le rotor 38 est placé en rotation à l'intérieur d'un anneau mobile 39 et est contigu à une plaque de pression 40, sur le côté placé à l'opposé de la plaque de fermeture 31 du carter. Dans la partie en coupe 43 de la figure 9, agrandie sur la figure 10, on voit que la surface circonférentielle intérieure 45 du rotor 38 est conformée en étant incurvée de façon convexe. Par la courbure convexe, on parvient au fait que le moyeu 38 peut basculer par rapport à l'arbre 33 de la gorge du convertisseur. La transmission d'un couple, de l'arbre 33 de la gorge du convertisseur sur le rotor 38, se produit par un anneau 44 ayant une section pratiquement rectangulaire. Le coussinet 34 de palier lisse pénètre dans une noyure 46 du cylindre qui est conformée au niveau de la circonférence intérieure du rotor 38. Par le prolongement du coussinet 34 de palier lisse, dans la noyure 46 du cylindre, on peut obtenir un précentrage du rotor 38 et, par conséquent, un montage de la pompe rotative à ailettes, sans que l'arbre 33 de la gorge du convertisseur se trouve dans le carter 30. Sur la figure 11, on montre que la surface circonférentielle intérieure 45 du rotor 38 peut être dotée, au lieu d'une courbure convexe, de deux chanfreins 51 et 52. Les chanfreins 51 et 52 garantissent de la même manière que la courbure, que le rotor 38 peut basculer par rapport à l'arbre 33 de la gorge du convertisseur. Sur la coupe transversale de la pompe rotative à ailettes, représentée sur la figure 12, on voit que le rotor 38 comprend des fentes radiales dans lesquelles sont logées des ailettes 54 et 55 mobiles radialement. Les ailettes 54, 55 servent à produire l'efficacité de pompage de la pompe rotative à ailettes. En outre, on voit sur la figure 12 que deux paires d'ergots 58,59 et 61,62, diamétralement opposées, sont conformées sur l'anneau 44. Sur la partie en coupe 60 de la figure 12, représentée de façon agrandie sur la figure 13, on voit que l'ergot 61 est contigu à une surface d'appui 64. La surface d'appui 64 fait partie d'un creux 65 dans l'arbre 33 de la gorge du convertisseur. L'ergot 62 est contigu à une surface d'appui 68 qui fait partie d'un creux 69 du rotor 38. Les ergots 61 et 62 sont conformés sur l'anneau 44, comme les ergots 58 et 59, placés à l'opposé l'un de l'autre. Grâce aux ergots 58, 59 et 61,62, on garantit la transmission d'un couple de l'arbre 33, de la gorge du convertisseur sur le rotor 38. Les revendications fournies avec la demande sont des propositions de formulations, sans préjuger d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de revendiquer d'autres combinaisons de caractéristiques divulguées jusqu'à présent seulement dans la description et/ou dans les dessins. Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre configuration de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective ; ces renvois ne doivent pas être interprétés comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour les combinaisons de caractéristiques contenues dans les sousrevendications ayant fait l'objet de ces renvois. Etant donné que les objets des sous-revendications peuvent constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à l'état de la technique à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou d'en faire des déclarations de division. En outre, ces objets peuvent contenir également des inventions indépendantes qui montrent une conformation indépendante des objets des sousrevendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être interprétés comme étant une limitation de l'invention. Bien plus, de nombreux changements et de nombreuses modifications sont possibles dans le cadre de la présente divulgation, tels que des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux que l'homme de l'art peut utiliser, par exemple, en vue de résoudre le problème, en combinant ou en modifiant des caractéristiques ou des éléments ou des étapes de procédés, pris individuellement, en association avec des modes de réalisation ainsi qu'avec des revendications, décrits dans la description générale et contenus dans les dessins, et qui conduisent ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites d'étapes de procédés, par des caractéristiques pouvant être combinées, même là où elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Liaison arbre-moyeu pour la transmission d'un couple entre un arbre (1) et un moyeu (3) à l'aide d'au moins un élément d'entraînement, caractérisée en ce que la surface de contact entre l'arbre et le moyeu et/ou entre l'arbre et l'élément d'entraînement et/ou entre le moyeu et l'élément d'entraînement est réduite au minimum dans le sens axial. 2. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 1, caractérisée en ce que au moins un élément transmettant la force comprend une surface de contact incurvée de façon convexe. 3. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'arbre (1) est conformé de façon bombée au niveau de sa circonférence extérieure, dans la zone du moyeu (3), ou est dégagé au niveau de sa circonférence extérieure, par deux chanfreins. 4. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyeu (3) est conformé de façon bombée au niveau de sa circonférence intérieure ou est dégagé au niveau de sa circonférence intérieure, par deux chanfreins. 5. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement placé entre l'arbre et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure (12) de l'arbre et partiellement dans une cannelure (10) du moyeu, en ce que la cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu sont disposées pratiquement dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre, en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire et en ce que la cannelure de l'arbre est conformée de façon bombée au moins dans la zone à laquelle l'élément d'entraînement est adjacent lors de la transmission du couple. 6. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface de contact entre la cannelure (12) de l'arbre et l'élément d'entraînement (2) est disposée à peu près au milieu. 7. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la rainure de l'arbre comprend un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure (14,15), où les flancs de cannelure et le fond de cannelure de la cannelure de l'arbre sont conformés de façon bombée dans les zones auxquelles l'élément d'entraînement est adjacent. 8. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement placé entre l'arbre et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure de l'arbre 1 et partiellement dans une cannelure du moyeu, où la cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu sont disposées pratiquement dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre (1) et comprennent à chaque fois un fond de cannelure (13) d'où partent deux flancs de cannelure, et en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire dont la surface d'enveloppe est conformée de façon bombée. 9. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement placé entre l'arbre et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure (12) de l'arbre et partiellement dans une cannelure (10) du moyeu, en ce que la cannelure de l'arbre et la cannelure du moyeu sont disposées pratiquement dans le sens de l'axe longitudinal de l'arbre et en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'un cylindre circulaire et la cannelure du moyeu est configurée de façon bombée dans la zone à laquelle l'élément d'entraînement est adjacent. 10. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 9, caractérisée en ce que la surface de contact entre la cannelure (10) du moyeu et l'élément d'entraînement (2) est disposée à peu près au milieu. 11. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la cannelure (10) du moyeu comprend à chaque fois un fond de cannelure d'où partent deux flancs de cannelure, où le fond de cannelure et les flancs de cannelure de la cannelure du moyeu sont configurés de façon bombée dans les zones auxquelles l'élément d'entraînement (2) est adjacent. 12. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (2) placé entre l'arbre (1) et le moyeu est disposé partiellement dans une cannelure de l'arbre et partiellement dans une cannelure du moyeu, et en ce que l'élément d'entraînement a pratiquement la forme d'une boule. 13. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cannelure du moyeu et la cannelure de l'arbre présentent, en coupe, pratiquement la forme d'un demi-cercle où les extrémités (23,24) du demi-cercle de la cannelure de l'arbre et/ou de la cannelure du moyeu se transforment tangentiellement en une droite ou en un arc de cercle à rayon croissant. 14. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cannelure (10) du moyeu et/ou la cannelure (12) de l'arbre ont une section pratiquement en forme de trapèze. 15. Liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement est conformé comme un ergot (58, 61) dont la dimension est faible dans le sens longitudinal de l'arbre par rapport à la dimension du moyeu dans la même direction. 16. Liaison arbre-moyeu selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement comprend une pièce d'insertion (44) de forme annulaire sur laquelle sont formés au moins un premier ergot, qui coopère avec un palier support (64) conformé sur l'arbre, et au moins un deuxième ergot qui coopère avec un palier support conformé sur le moyeu. 17. Pompe ou moteur entraîné fluidiquement, en particulier pompe rotative à ailettes ou moteur rotatif à ailettes, pompe à engrenages ou moteur à engrenages ou bien pompe cellulaire à rouleaux ou moteur cellulaire à rouleaux, caractérisé par une, liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes. 18. Machine rotative à ailettes, en particulier pompe rotative à ailettes ayant un rotor (38) entraîné par un arbre de commande (33), lequel rotor est monté en rotation entre deux surfaces latérales, à l'intérieur d'un anneau mobile, rotor dans la surface circonférentielle duquel sont placées des fentes s'étendant essentiellement de façon radiale, sur toute la largeur, fentes dans lesquelles des ailettes sont logées de façon mobile radialement, caractérisée en ce que l'arbre de commande est accouplable au rotor, via une liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications 1 à 17. 19. Pompe rotative à ailettes comprenant un carter de pompe dans lequel est logé en rotation, par un coussinet (34) de palier lisse, un arbre de la gorge du convertisseur servant à l'entraînement d'un rotor (38), caractérisée en ce que le coussinet de palier lisse pénètre dans une noyure du cylindre qui est prévue au niveau du diamètre intérieur du rotor, et en ce que l'arbre de la gorge du convertisseur est accouplable au rotor via une liaison arbre-moyeu selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.