FR 2828251 A1 20030207 FR 0209261 A 20020722 Procédé pour déterminer un état de mouvement d'un actionneur d'embrayage dans le cas d'un véhicule L'invention concerne un procédé pour déterminer un état de mouvement d'un actionneur d'embrayage dans le cas d'un véhicule, l'actionneur d'embrayage étant entraîné par un moteur électrique. On connaît un procédé pour déterminer l'état de mouvement d'un actionneur d'embrayage. Par exemple l'arrêt contre une butée, en tant qu'état de mouvement de l'actionneur d'embrayage, peut être connu au moyen d'un détecteur incrémental. Dans le cas du procédé connu, du fait des précisions de la mesure, il est nécessaire de procéder à intervalles réguliers à une vérification des états de mouvement déterminés de sorte qu'un réétalonnage soit possible. L'invention a donc pour but d'indiquer, pour déterminer un état de mouvement, un procédé qui permette le comportement précité. En outre l'invention a pour but de réaliser de façon simple et fiable, par la mesure de la résistance d'induit, une réinitialisation de position dans le cas de l'actionneur d'embrayage. On propose donc un procédé conforme à l'invention dans le cas duquel la résistance d'induit RA du moteur électrique est déterminée dans un état stationnaire du moteur électrique, étant précisé qu'avec la résistance d'induit RA ainsi déterminée et la tension U appliquée au moteur ainsi qu'avec l'intensité 1 passant dans le moteur, mesurée, peuvent être calculées une intensité Iind induite dans le moteur électrique et/ou une tension induite Uind et étant précisé qu'à partir de l'intensité induite Iind et/ou de la tension induite Uind, qui sont proportionnelles à la vitesse de rotation n du moteur, est déterminé l'état de mouvement de l'actionneur d'embrayage. De cette façon une position de l'actionneur d'embrayage peut être connue. A partir de l'équation suivante on voit que l'on peut employer de préférence l'intensité 1 passant dans le moteur comme fonction de la vitesse de rotation n pour déterminer un état de mouvement. De ce point de vue en particulier est employée comme signal une intensité Iind induite par la rotation du moteur. avec n = vitesse de rotation ; Iind = intensité induite ; Uind = tension induite ; Ra = résistance d'induit ; I = intensité passant dans le moteur électrique ; U = tension appliquée au moteur électrique. La tension Uind induite dans le moteur électrique est également proportionnelle à la vitesse de rotation n du moteur et peut être calculée par l'équation suivante U/ndt= ke . n avec n = vitesse de rotation du moteur ; Uind = tension induite ; Ke = facteur de proportionnalité. Mais, lors de la détermination d'un état de mouvement, il est nécessaire de déterminer le plus précisément possible la résistance d'induit RA. La résistance d'induit RA dépend en particulier de la température des bobinages d'induit. En outre d'autres effets de vieillissement peuvent encore survenir par suite de l'usure des balais, par exemple des balais de carbone sur le collecteur. Il est donc intéressant de mesurer la résistance d'induit RA à intervalles réguliers. La mesure de la résistance d'induit se fait à état stationnaire de l'actionneur d'embrayage. De préférence, moteur électrique arrêté. Pour déterminer quand le moteur électrique est vraiment arrêté, il est avantageux d'employer un actionneur d'embrayage avec mécanisme autobloquant. Dans le cas d'un mécanisme autobloquant, apparaît un couple de freinage qui s'oppose à l'éventuel couple moteur M. Lorsque le couple (U oo I oo M) exercé par la tension U appliquée au moteur est inférieur au couple de freinage du mécanisme, en sus du frottement dans le moteur, le moteur reste arrêté malgré la tension U appliquée. Il apparaît alors une intensité I passant dans le moteur 1~~U RA Par conséquent la résistance d'induit RA peut alors être déterminée par une mesure de l'intensité, la tension U étant connue. Des imprécisions possibles lors de la mesure d'une petite intensité I peuvent alors être réduites en prenant une moyenne dans le temps, par exemple par un passe-bas informatique ou numériquement dans l'appareil de commande. Du fait que le moteur se trouve dans un état stationnaire, l'inductance d'induit n'est pas prise en compte lors de la mesure. La mesure de la résistance d'induit RA peut alors se faire dans toute position quelconque de l'actionneur d'embrayage. En outre il est avantageux de tenir faible la contrainte thermique du moteur. De préférence le procédé conforme à l'invention peut s'appliquer dans le cas d'un actionneur d'embrayage à mesure incrémentale du parcours. A intervalles réguliers ou chaque fois juste avant que la résistance d'induit RA soit nécessaire, c'est-à-dire pour la réinitialisation de la position, un réétalonnage de l'actionneur d'embrayage peut alors être effectué. Par suite des rapports fonctionnels la résistance d'induit RA étant connue, l'état de mouvement de l'actionneur d'embrayage peut être connu à l'aide de l'intensité I passant dans le moteur. Ce signal y est indépendant de la tension U appliquée au moteur. Ce n'est que dans le cas de fortes modifications I de l'intensité que le signal peut être influencé par l'inductance d'induit. De cette façon, grâce au procédé conforme à l'invention, un arrêt du moteur ou de l'actionneur d'embrayage peut par exemple être connu. De préférence la détermination de la position précise se fait contre une butée ou contre un encochage. Il est également possible de mesurer des modifications de la vitesse du moteur électrique. Peuvent donc être reconnues des encochages ou également par exemple des butées douces . A partir des équations ci-dessus peut donc être calculée l'intensité induite Iind qui est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. L'emploi de l'intensité induite Iind comme signal permet même de développer une stratégie de secours, par exemple en cas de défaillance de l'émetteur incrémental de parcours. Du fait que la mesure de la résistance d'induit RA est nécessaire pour compenser des modifications de résistance d'induit RA, les causes de ces modifications peuvent ainsi être indirectement déterminées par le procédé conforme à l'invention. Grâce à la mesure de RA, on peut également conclure à la température du moteur, la résistance d'induit RA étant connue, la tension U peut au moins être choisie de façon à obtenir au moteur l'intensité désirée et donc le couple désiré. Ceci est par exemple intéressant pour des moteurs de mécanisme de changement de vitesse. Mais ici le procédé devrait être adapté à la mesure de la résistance d'induit puisqu'aucun mécanisme autobloquant n'est employé. Dans le cas de faibles tensions, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, peut être employé un dispositif de mesure de la résistance d'induit pour le réétalonnage de la mesure de la vitesse de rotation avec l'intensité passant dans le moteur de l'actionneur d'embrayage. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. 1. Procédé pour déterminer un état de mouvement d'un actionneur d'embrayage dans un véhicule, dans lequel l'actionneur de mouvement est entraîné par un moteur électrique, caractérisé par le fait que la résistance d'induit (RA) du moteur électrique est déterminée à l'état stationnaire du moteur électrique et que, la résistance d'induit (RA) étant déterminée et une tension (U) étant appliquée au moteur et l'intensité (I) passant dans le moteur étant mesurée, une intensité (Iind) induite dans le moteur électrique et/ou une tension (Uind) induite sont calculées et qu'à partir de l'intensité induite (I]nd) et/ou de la tension induite (Iind), qui sont proportionnelles à la vitesse de rotation du moteur (n), l'état de mouvement de l'actionneur d'embrayage est déterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la résistance d'induit (RA) est déterminée par l'équation suivante : 1=2Rp avec I = intensité passant dans le moteur mesurée ; U = tension appliquée au moteur ; RA = résistance d'induit 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la vitesse de rotation du moteur (n), fonction de l'intensité induite (Iind) est déterminée par l'équation suivante : avec n = vitesse de rotation ; Iind = intensité induite ; Uind = tension induite ; Ra = résistance d'induit ; I = intensité passant dans le moteur électrique ; U = tension appliquée au moteur électrique. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la tension induite (Uind) est calculée en fonction de la vitesse de rotation du moteur (n) par l'équation suivante : U End:;:: k . n avec n = vitesse de rotation du moteur ; Uind = tension induite ; Ke = facteur de proportionnalité. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que dans le cas d'un actionneur d'embrayage à mesure incrémentale du parcours, un réétalonnage est effectué par la détermination de la résistance d'induit (RA) à intervalles de temps prédéterminés. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que dans le cas d'une défaillance d'un émetteur incrémental de parcours , l'intensité induite (Iind) est employée pour mettre en #uvre une stratégie de secours. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une modification de la vitesse de rotation n du moteur électrique est connue à l'aide de l'intensité (I) passant dans le moteur pour déterminer la position de l'actionneur d'embrayage contre une butée et/ou contre un encochage. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la température du moteur est déterminée, la résistance d'induit (RA) étant connue. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, la résistance d'induit (RA) étant déterminée, la tension (U) appliquée au moteur est choisie de façon qu'une intensité déterminée (I) passe dans le moteur et qu'un couple déterminé apparaisse au moteur.