FR 2827541 A1 20030124 FR 0109744 A 20010720 La présente invention concerne un dispositif de soufflage d'emballages, en particulier de bouteilles, à partir d'une préforme au moyen d'un gaz et de récupération dudit gaz, comprenant au moins des moyens pour alimenter le dispositif en gaz à une première pression et à une deuxième pression, des moyens d'étirage et de moyens de formage de l'emballage. La présente invention concerne également un procédé de soufflage au moyen d'un gaz d'un emballage dans un moule à partir d'une préforme et de récupération du gaz de soufflage. De nombreux problèmes existent dans le domaine des installations de soufflage d'emballages, par exemple de bouteilles, en matières synthétiques. Tout d'abord, il est nécessaire de disposer d'un gaz, comme de l'air, à une pression importante de l'ordre de 40 bar pour effectuer le soufflage des emballages dans un moule. Pour comprimer le gaz on se sert de manière classique de compresseurs. Toutefois, selon certains procédés de soufflage, on procède d'abord à un pré-soufflage de la préforme qui se transformera en emballage puis au soufflage proprement dit. Le pré-soufflage s'effectue à une pression d'environ 10 bar, puis le soufflage atteint une pression de 40 bar. Une première manière d'obtenir ces deux pressions de travail est d'utiliser deux compresseurs, l'un pour générer la pression de 10 bar, et l'autre pour générer la pression de 40 bar. Toutefois, l'utilisation de deux compresseurs est coûteuse à la fois en investissement de départ pour leur achat que pour l'entretien requis. Une autre manière de procéder est de n'utiliser qu'un seul compresseur qui comprime le gaz à 40 bar, puis de détendre une partie du gaz comprimé à 10 bar pour l'opération de pré-soufflage. Cette méthode n'est pas non plus très avantageuse puisque l'on gaspille de l'énergie pour comprimer un gaz dont on réduit la pression sans l'avoir utilisé dans le processus de fabrication. De plus, une fois que l'emballage a été formé par soufflage, le gaz comprimé utilisé (qui est à une pression d'environ 40 bar) est relâché à l'air libre ce qui constitue un gaspillage d'énergie. Ainsi, il s'est avéré nécessaire de perfectionner les procédés et machines connus pour en améliorer le rendement et réduire les gaspillages d'énergie. Des machines et des procédés permettant la fabrication d'emballages, en particulier de bouteilles en PET, par soufflage sont connus dans l'état de la technique. La demande de brevet français 2 662 631, par exemple, décrit une telle machine et un tel procédé. Selon le procédé décrit on amène une préforme fixée à un distributeur d'air dans un moule, on met le distributeur en liaison avec une source d'air en pression, ledit air s'introduisant dans la préforme de façon à plaquer les parois de la préforme contre les bords du moule, formant ainsi l'emballage désiré. Dans le procédé décrit dans cette demande, on utilise également un vérin d'étirage dont l'action combinée à celle de l'air sous pression permet une autorégulation de l'équilibre entre la déformation axiale et transversale de la préforme ce qui résulte dans un procédé combiné d'étirage et de soufflage. Dans la machine décrite dans cette demande de brevet, l'air en pression soufflé dans la préforme est également utilisé pour actionner le vérin d'étirage. Une fois l'emballage formé, l'air de soufflage est évacué à l'air libre. La publication antérieure WO 96/25285 décrit au autre procédé de soufflage d'emballages, comme par exemple des bouteilles à partir d'une préforme. Selon le procédé connu, un procède à un pré-soufflage de la préforme à une pression comprise entre 8 à 12 bar, puis on procède au soufflage proprement dit en injectant de l'air à 40 bar. Dans ce document également, le gaz de soufflage est rejeté à l'air libre une fois que l'emballage a été formé. La demande de brevet EP 0 039 929 décrit un procédé de soufflage d'article moulés dans lequel le gaz de soufflage est récupéré et recyclé pour être réutilisé. Plus particulièrement, dans cette demande, le gaz de soufflage a également une fonction de traitement de la surface intérieure de l'emballage soufflé, notamment pour améliorer l'imperméabilité de ladite surface intérieure, et à cet effet il contient un réactif approprié. Une fois le soufflage/traitement effectués, on récupère le gaz de soufflage pour une réutilisation ultérieure au moyen d'un gaz de purge, ledit gaz de purge devant lui être purifié du réactif utilisé. Le brevet US 5,173, 241 finalement décrit un procédé et un appareil permettant la récupération de l'air de soufflage dans une machine d'injection de matière plastique. Dans cet état de la technique, l'air soufflé est récupéré dans conteneur de récupération par aspiration et est réintroduit dans le compresseur du système. Le but de l'invention est d'améliorer les dispositifs et procédés connus. Plus particulièrement, la présente invention a pour but de proposer une machine de soufflage et de récupération du gaz de soufflage d'un fonctionnement simple et facile à ajuster. Un autre but de l'invention est d'optimiser la récupération de l'air de soufflage et diminuer la consommation en énergie de la machine de soufflage. Un autre but de l'invention est de réaliser un recyclage du gaz de soufflage et de réutiliser ce gaz pour des étapes de production d'emballages soufflés ou pour d'autres usages. L'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de récupération du gaz de soufflage jusqu'à ce qu'une pression de détente prédéterminée soit atteinte dans l'emballage, des moyens de commande desdits moyens de récupération et des moyens d'ajustage permettant de régler le fonctionnement desdits moyens de commande. Les moyens de récupération comprennent au moins une vanne de récupération et un volume de récupération, ladite vanne permettant au gaz de soufflage d'être détendu dans le volume de récupération ou à l'air libre au moyen d'un piston se déplaçant dans la vanne de récupération. Selon un premier mode d'exécution, la vanne de récupération est commandée par des moyens mécaniques comprenant au moins une came actionnant un distributeur qui commande la position du piston de ladite vanne. Selon un deuxième mode d'exécution, la vanne de récupération est commandée par des moyens mécaniques associés à des moyens électriques comprenant au moins un système de détection de mouvement, comme une roue dentée associée à un capteur, relié à un automate programmable qui pilote un distributeur qui commande la position du piston de ladite vanne. Selon un troisième mode d'exécution, la vanne de récupération est commandée par un capteur de pression relié directement à un automate programmable qui pilote un distributeur qui commande la position du piston de ladite vanne. La vanne de détente peut comporter des moyens d'équilibrage de la pression interne de la vanne, lesdits moyens étant formés soit par un perçage du piston, soit par un apport externe de gaz sous pression. Le procédé de soufflage au moyen d'un gaz d'un emballage dans un moule à partir d'une préforme et de récupération du gaz de soufflage, comportant au moins les étapes suivantes : -) pré-soufflage à une première pression du gaz dans la préforme ; -) soufflage à une deuxième pression du gaz dans la préforme pour obtenir l'emballage ; caractérisé par les étapes suivantes : -) récupération du gaz à la deuxième pression jusqu'à l'obtention d'une troisième pression prédéterminée dans l'emballage ; -) détente du gaz récupéré à une pression de récupération ; -) détente à l'air libre du gaz résiduel dans l'emballage -) recyclage du gaz détendu. De préférence, la première pression vaut entre 4 et 16 bar, la deuxième pression vaut entre 25 et 40 bar et la troisième pression vaut environ 17 bar. Le gaz récupéré peut être utilisé pour actionner des vérins d'étirage de la préforme, lesdits vérin étant actionnés pendant les étapes de pré-soufflage et de soufflage ou pour actionner des consommables de la machine de production d'emballages ou est renvoyé dans un circuit commun de gaz comprimé. Les avantages du dispositif et du procédé selon l'invention sont nombreux. L'on peut notamment mentionner le fait que l'on réalise une économie d'énergie importante en raison de la réduction de la consommation électrique du compresseur. De plus, l'on peut installer l'invention sur des machines existantes ce qui diminue aussi les coûts de la modification. L'invention sera mieux comprises par la description d'un mode d'exécution de celle-ci est des figures qui s'y rapportent. La figure 1 montre un schéma de principe d'une machine selon l'invention ; La figure 2 montre un mode d'exécution d'une vanne de récupération selon l'invention ; La figure 3 une courbe illustrant la variation de pression à l'intérieur d'un emballage soufflé ; La figure 4 montre une vue en perspective d'un mode d'exécution d'une machine selon l'invention avec un premier mode d'exécution d'un système de commande de vanne de récupération ; La figure 5 montre un deuxième mode d'exécution d'un système de commande de vanne de récupération ; L'invention est tout d'abord décrite en référence à la figure 1. Dans cette figure, la machine de soufflage est une machine connue en soi dans l'état de la technique, comme par exemple commercialisée par la société SIDEL. Dans ces machines connues, comme indiqué ci-dessus, on apporte un gaz, par exemple de l'air, à une première pression, dite pression de pré-soufflage comprise entre 4 à 16 bar, pour le pré-soufflage d'une préforme 1 dans le moule 2 au travers d'une vanne de pré-soufflage 3, puis on amène du gaz, par exemple de l'air, à une seconde pression, dite pression de soufflage de l'ordre de 25 à 40 bar, pour le soufflage de l'emballage lui-même dans le moule 2, au travers d'une vanne de soufflage 4. La pression de soufflage dépend notamment de la complexité de l'emballage à souffler : plus la forme est simple et sans détails particuliers et plus la pression de soufflage peut être faible. Une fois que l'emballage a été soufflé, le gaz dans l'emballage qui est à la pression de soufflage, est ensuite récupéré au travers d'une vanne de décharge 5 et d'une vanne de récupération 6 dans un volume de récupération 7. Ce volume de récupération peut être constitué par un réservoir ou plusieurs réservoirs ou encore un conduit d'un volume approprié qui fait office de réservoir. Pour ne pas ralentir le cycle de production de la machine, seule une partie du gaz à la pression de soufflage peut-être récupérée, le restant du gaz étant évacué par un échappement silencieux 13 à l'air libre. De préférence, on récupère le gaz de soufflage jusqu'à ce qu'il atteigne une pression d'environ 17 bar dans l'emballage soufflé, le restant de la détente s'opérant à l'air libre au travers de l'échappement 13 (voir les figure 1 et 3). On obtient alors un gaz récupéré à une pression moyenne de l'ordre de 12 bar dans le volume de récupération. Ce gaz récupéré à la pression de récupération peut alors être recyclé pour différentes usages, qui dépendent notamment de la configuration de la machine. Un premier usage qui peut être fait est de réutiliser ce gaz en pression pour effectuer l'opération de pré-soufflage. Ainsi, le volume de récupération peut être relié d'une part au circuit de pré-soufflage ce qui est schématisé par l'expression "pré- soufflage"et la sortie 8 de la figure 1, par exemple dans un réservoir de pré-soufflage, non représenté dans la figure, qui serait situé avant la vanne de pré-soufflage 3 dans le circuit de la machine. En fonction de la pression moyenne de récupération obtenue et de la pression de pré-soufflage à laquelle fonctionne la machine, il sera nécessaire d'interposer un détendeur entre le volume de récupération 7 et le réservoir de présoufflage afin de détendre le gaz recyclé à la pression effective de pré-soufflage. Ces paramètres dépendent souvent de la machine de production et doivent être ajustés au cas par cas. Un deuxième usage dont il peut être fait du gaz récupéré est pour actionner des vérins d'étirage 10 de la préforme. Comme indiqué plus haut, on combine en général à la fois le pré-soufflage et/ou le soufflage avec un étirement longitudinal de la préforme 1 au moyen dudit vérin d'étirage 10 afin de combiner une déformation transversale et axiale de la préforme. Ces vérins sont soit actionné mécaniquement par une came, soit au moyen d'un gaz à une pression comprise entre environ 7 à 10 bar. Ainsi, le volume peut être également relié au circuit de commande des vérins d'étirage 10, éventuellement au travers d'un détendeur (non-représenté) pour amener le gaz à la pression utilisée pour l'actionnement des vérins 10. Cet usage est schématisé à la figure 1 par la sortie 9 du volume de récupération 7 et le vérin 10. Un troisième usage du gaz récupéré est pour actionner d'autre éléments consommateurs de la machine de soufflage, ce qui est schématisé par le mot"consommateurs"dans la figure 1 et la sortie 11 du volume de récupération 7. Un quatrième usage qui peut être fait du gaz récupéré est de le renvoyer dans les conduites communes d'alimentation en gaz, notamment en air, des locaux dans lesquels de telles machines sont installées et aussi pour alimenter le compresseur de la machine de soufflage effectuant la compression à 40 bar du gaz. En effet, de tels locaux industriels utilisent toujours du gaz en pression pour actionner des machines et dispositifs divers de sorte que du gaz sous pression est toujours utile. Cet usage est schématisé par la sortie 12 du volume de récupération et par l'expression "Réservoir 0- 10"de la figure 1. Les trois premiers usages sont particulièrement intéressants pour des machine de soufflage d'emballages rotatives dans la mesure où le gaz récupéré est réutilisé sur la machine elle-même de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'employer des collecteurs rotatifs pour amener le gaz récupéré dans des réservoirs à l'extérieur de la machine. La vanne 6 est commandée par des moyens appropriés qui seront décrits ci-dessous en détail, en particulier par un distributeur 14, dont la commande peut être mécanique (commande mécanique 15), électrique (commande électrique 16) ou liée à un capteur de pression (commande à pression 17). Le procédé de soufflage au moyen d'un gaz d'un emballage dans un moule à partir d'une préforme et de récupération du gaz de soufflage, selon la figure 1 comporte les étapes suivante : -) on ouvre la vanne 3 de pré-soufflage, on effectue le pré-soufflage à une première pression du gaz (par exemple entre 4 et 16 bar) dans la préforme 1 et on ferme la vanne 3 ; -) on ouvre la vanne 4, on effectue le soufflage à une deuxième pression du gaz (par exemple entre 25 et 40 bar) dans la préforme pour obtenir l'emballage et on ferme la vanne de soufflage 4 ; -) on ouvre la vanne de décharge 5 et on récupère le gaz à la deuxième pression dans un volume de récupération 7 au travers de la vanne de récupération 6 jusqu'à l'obtention d'une troisième pression prédéterminée dans l'emballage soufflé. Dès que la troisième pression prédéterminée est atteinte, on ferme la vanne de récupération 6 et le reste du gaz de soufflage encore sous pression dans l'emballage est rejeté à l'air libre. Ensuite, l'emballage soufflé est retiré de la machine de soufflage et continue son cycle de production. Pendant le pré-soufflage et le soufflage, on actionne un vérin d'étirage pour étirer la préforme 1. On utilise ensuite le gaz récupéré pour d'autres opérations nécessitant du gaz sous pression, notamment pour le pré-soufflage, l'actionnement des vérins d'étirage ou d'autres consommateurs, ou encore on recycle le gaz dans un circuit commun de gaz comprimé. Toutes ces opérations de réutilisation du gaz récupéré peuvent être couplées à une détente du gaz recyclé en fonction des différences de pression. Le procédé selon l'invention permet une récupération de l'ordre de 20 à 45% du gaz de soufflage et une réduction de la consommation électrique de l'ordre de 15 à 45%. Un élément particulier du système de récupération est constitué par la vanne 6 de récupération. Un mode d'exécution de cette vanne 6 et des variantes sont décrits en référence à la figure 2. Cette vanne comporte un corps de vanne 20, une entrée 21 pour le gaz arrivant de l'emballage soufflé, une sortie 22 pour le gaz récupéré qui est relié au volume de récupération 7, un piston 23, une sortie 24 pour le gaz qui est détendu à l'air libre, dans le silencieux 13 (figure 1). Le corps 20 de la vanne comprend en outre deux ouvertures 25,26 permettant d'actionner le déplacement du cylindre dans le corps au moyen d'un gaz, comme de l'air comprimé, lesdites ouvertures étant reliées au distributeur 14 de la figure 1. Le piston 23 comprend un secteur annulaire 27 d'un diamètre plus grand que le reste du piston 23, ce secteur 27 formant avec le corps 10 de la vanne deux chambres 28,29 qui sont reliées respectivement aux ouvertures 26 et 25. Le déplacement du piston 23 dans le corps de la vanne est ainsi commandé par l'apport d'un gaz sous pression dans l'une ou l'autre desdites chambres 28,29. Si un gaz, par exemple de l'air, est envoyé dans la chambre 28, le piston est poussé vers le haut ce qui ouvre la vanne 6 et le gaz récupéré arrivant à l'entrée 21 de la vanne sort par la sortie 24. Si du gaz, par exemple de l'air, est envoyé dans la chambre 29, le piston 23 descend et la surface frontale 30 du piston 23 vient en contact avec une surface correspondante 31 du corps de la vanne 20, ce qui a pour effet de fermer la vanne et de permettre la récupération du gaz arrivant à l'entrée 21 qui ressort à la sortie 22, en direction du volume de récupération 7 (figure 1). De préférence, on place un vanne anti-retour 32 sur la conduite liant la sortie 22 et le volume de récupération 7, afin d'empêcher la détente du gaz contenu dans le volume 7 lorsque le piston 23 est en position haute et que le gaz est envoyé à l'air libre. Le piston 23 de la vanne 6 est particulier en ce qu'il comporte un perçage 33 qui le traverse sur toute sa longueur. Ce perçage permet d'équilibrer la pression entre la surface 30 et la surface 44 du piston 23 et d'éviter d'avoir à contrebalancer la pression du gaz récupéré avec la pression dans la chambre 29 lorsque l'on récupère du gaz de soufflage dont la pression est de l'ordre de 25 à 40 bar. Pour compenser cette pression et éviter que le piston 23 ne remonte lors de la récupération, si la seule pression dans la chambre 29 est disponible, il devient nécessaire d'augmenter sensiblement les dimensions, en particulier la surface, du secteur 27 du piston 23, ce qui augmente d'autant l'encombrement de la vanne 6. En équilibrant la pression dans la vanne 6 par le perçage 33, une pression bien plus faible est nécessaire pour déplacer le piston 23 et ses dimensions peuvent rester réduites. Bien entendu, il existe des variantes au perçage du piston pour réaliser le même effet d'équilibrage. Ces variantes sont schématisées à la figure 2 et l'on peut réaliser, par exemple, un apport externe de gaz sous pression, par un conduit propre 35 qui serait reliée au conduit 34 amenant le gaz récupéré à l'entrée 21 de la vanne 6, ou par un autre conduit indépendant 36. Une courbe d'évolution de la pression dans un emballage est représentée schématiquement à la figure 3 à titre d'exemple indicatif. Tout d'abord, on commence par une étape de pré-soufflage qui fait monter la pression à environ 6 bar, puis on passe à l'étape de soufflage proprement dit au cours de laquelle la pression s'élève à environ 35 bar au maximum, puis on passe à une étape de détente du gaz de soufflage, étape au cours de laquelle on réalise la récupération du gaz de soufflage. Afin de ne pas aplanir la courbe de détente, et donc d'allonger le temps de cycle de la machine de production, on récupère le gaz de soufflage jusqu'à l'obtention d'un pression de 17 bar environ dans l'emballage (point P dans la figure 3), le reste du gaz étant ensuite envoyé à l'air libre comme décrit ci-dessus. Une machine de soufflage d'emballage est décrite en référence à la figure 4. Cette machine est une machine de production rotative comportant 10 postes successifs et identiques de production d'emballages. Sur cette machine, les éléments déjà mentionnés précédemment sont identifiés au moyen des mêmes référence numériques. On décrit donc un seul poste en détail, les autres étant construits de la même façon et il est important de noter que les moules ne sont pas représentés sur cette vue. On y trouve en particulier une vanne de récupération 6 dont une sortie est reliée à un volume de récupération 7, dans le cas présent un réservoir en forme de"banane", au travers du conduit 37, et l'autre sortie à l'échappement silencieux 13. L'entrée de la vanne de récupération 6 est connectée à une vanne de sélection 38 qui, dans le cas présent, peut prendre trois positions, une première position pour permettre l'arrivée du gaz de pré-soufflage dans la préforme, une deuxième position pour permettre l'arrivée du gaz de soufflage dans la pré-forme et une troisième position pour permettre la décharge du gaz de soufflage au travers de la vanne de récupération 6 dans le réservoir 7. Cette vanne 38 correspond au trois vannes 3,4, 5 décrites en référence à la figure 1, et la commande pour passer d'une position à l'autre se fait généralement à l'aide de cames. La commande de la position du piston dans la vanne 6 de récupération (voir la figure 2) est effectuée, dans un premier mode d'exécution, au moyen d'un distributeur 39 comportant une roulette et coopérant avec une came 40 réglable et disposée à côté de la machine de production. L'action de la came 40 sur la roulette permet de fermer la vanne 6 par le distributeur qui envoie un gaz sous pression, comme de l'air, dans la chambre 29 (figure 2) de la vanne 6 par l'un des conduits 41 ou 42, et par conséquence la récupération du gaz de soufflage. Ainsi, la longueur de la came détermine le temps pendant lequel on peut récupérer le gaz de soufflage puisque la vitesse de rotation de la machine est connue. Dans le cas de la figure 4, deux postes sont en phases de récupération du gaz de soufflage, les postes PI et P2 et le poste P3 est en phase de soufflage et sera le prochain à arriver dans la phase de récupération du gaz de soufflage. Dans ce mode d'exécution, le gaz de soufflage récupéré dans le volume 7 est détendu et stocké dans un deuxième réservoir 43 pour être recyclé notamment comme gaz de présoufflage. Un deuxième mode d'exécution de la commande de la vanne 6, on remplace le système mécanique roulette-came de la figure 4 par un système électromécanique, représenté à schématiquement à la figure 5. La machine représentée comprend comme dans la figure 4 10 postes successifs de soufflage PI à P10. Pour des questions de simplification, on a schématisé ces 10 postes par leur vannes de récupération 6. Sur l'axe de la machine, on place une roue dentée 44 dont le nombre de dents Dl à D 10 et leur situation correspond aux nombres de postes et à leur position respectives. Un capteur fixe 45 est également nécessaire de façon à pouvoir détecter le passage de chaque dent Dl à D 10 et il est relié à un automate programmable 46 qui commande notamment le processus de récupération du gaz de soufflage. Il est en outre indispensable d'utiliser des moyens d'initialisation du système, par exemple une dent particulière, de façon à ce qu'après un tour complet de machine, la position de chaque poste soit connue de l'automate programmable. Ainsi, dans ce mode d'exécution, ce n'est plus une came qui agit sur le distributeur (voir la figure 4) mais l'automate programmable 46 qui commande directement et de manière électrique, le distributeur agissant sur la vanne pour permettre la récupération du gaz de soufflage. Par exemple, dans la situation de la figure 5, on peut considérer qu'entre les postes P10 et P9, on met en place une préforme 1 (figure 1), les postes P9-P8-P7-P6 correspondent aux opérations de pré-soufflage, les postes P6-P5-P4-P3-P2 correspondent aux opérations de soufflage, les postes P2-PI à la détente du gaz de soufflage et à sa récupération et l'ouverture du moule 2 (figure 2) et l'évacuation de l'emballage formé hors de la machine sont effectué entre les postes PI et P10. Dans cet exemple, on dispose donc du temps entre les postes P2 et PI pour récupérer le gaz de soufflage et la vanne 6 de récupération peut être fermée pendant ce temps pour transférer le gaz de soufflage dans le volume de récupération. Le temps de cycle de la machine étant connu, il est facile de programmer l'automate programmable de façon à abaisser le piston de la vanne 6 d'un poste donné pour permettre la récupération pendant un temps T après le passage du capteur par la dent correspondant audit poste donné. L'ordre d'abaisser le piston d'une vanne peut être d'ailleurs donné soit après un certain nombre de passages de dents, ce qui correspondrait à une position d'arrêt de la machine soit après un certains temps, ce qui correspondrait à une position de mouvement de la machine, par exemple lorsque le poste P3 de la figure 5 se déplace pour prendre la position du poste P2. La détermination du temps pendant lequel on effectue la récupération du gaz peut se faire soit par calcul, en tenant compte des temps de cycles de la machine en cause mais peut aussi s'ajuster de manière fine sur une machine en production. Un point de référence important dans la production d'emballages soufflés est le moment où les éléments tenant l'emballage sont désaccouplés de celui-ci et que l'étanchéité entre ces éléments et l'emballage est supprimée : si le temps qui a été attribué à la détente du gaz de soufflage est trop court, la pression dans l'emballage sera encore supérieure à la pression atmosphérique et lors de la suppression de l'étanchéité, il y aura une détente brusque qui générera du bruit. A l'oreille, dans une machine en production ayant un temps de cycle déterminé, il est donc possible de déterminer si la détente du gaz de soufflage s'est entièrement effectuée. Par analogie, et en particulier dans le mode d'exécution décrit ci-dessus dans lequel on utilise un automate programmable pour commander la récupération du gaz de soufflage pendant un temps déterminé T, on peut facilement varier ce temps déterminé T en l'augmentant jusqu'à ce que l'on perçoive la détente brusque du gaz encore contenu dans l'emballage soufflé lorsque l'étanchéité est supprimée. Dès que ce point est atteint, on peut diminuer ledit temps T jusqu'à disparition de cette détente brusque et on aura alors atteint le point optimal pour une récupération maximum du gaz de soufflage. Bien entendu, un tel réglage peut aussi s'opérer sur une machine à commande à came (voir la figure 4) mai un tel ajustage est plus facile avec l'automate programmable de la machine de la figure 5. Dans un autre mode d'exécution, on peut directement utiliser un capteur de pression combiné à une automate programmable, qui mesure la pression dans l'emballage pour commander la vanne de récupération du gaz et, par exemple, cesser la récupération quand une valeur de pression prédéterminée est atteinte dans les emballages soufflés. Ce mode d'exécution est particulièrement avantageux dans des machines de soufflages linéaires dans lesquelles tous les emballages sont soufflés en même temps. La pression de soufflage est identique dans tous les emballages et un seul capteur de pression suffit. En revanche, dans des machine rotatives telles que représentées dans les figures 4 et 5, le soufflage est séquentiel (un emballage après l'autre) de sorte qu'il est nécessaire d'employer un capteur de pression par poste. Pour des questions de coûts, cette solution n'est alors pas avantageuse dans une machine séquentielle. La présente invention n'est pas limitée à une machine de soufflage rotative à 10 postes comme représentée dans les figures 4 et 5 mais s'applique à des machine rotatives comportant 1 à 48 postes et également à des machines de soufflage linéaires comprenant entre 1 et 40 postes. Revendications 1. Dispositif de soufflage d'emballages, en particulier de bouteilles, à partir d'une préforme (1) au moyen d'un gaz et de récupération dudit gaz, comprenant au moins des moyens pour alimenter le dispositif en gaz à une première pression et à une deuxième pression, des moyens d'étirage et de moyens de formage de l'emballage (2), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de récupération (6,7) dudit gaz jusqu'à ce qu'une pression de détente prédéterminée soit atteinte dans l'emballage, des moyens de commande desdits moyens de récupération et des moyens d'ajustage permettant de régler le fonctionnement desdits moyens de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de récupération comprennent au moins une vanne de récupération (6) et un volume de récupération (7), ladite vanne (6) permettant au gaz de soufflage d'être détendu dans le volume de récupération (7) ou à l'air libre au moyen d'un piston (23) se déplaçant dans la vanne de récupération (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne de récupération (6) est commandée par des moyens mécaniques comprenant au moins une came (40) actionnant un distributeur (39) qui commande la position du piston (23) de ladite vanne (6). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne de récupération (6) est commandée par des moyens mécaniques associés à des moyens électriques comprenant au moins un système de détection de mouvement (44,45) relié à un automate programmable (46) qui pilote un distributeur commandant la position du piston (23) de ladite vanne (6). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne de récupération (6) est commandée par un capteur de pression relié directement à un automate programmable qui pilote un distributeur commandant la position du piston (23) de ladite vanne (6). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vanne de récupération (6) comporte des moyens d'équilibrage de la pression interne de la vanne, lesdits moyens étant formés soit par un perçage (33) du piston (23), soit par un apport externe (35,36) de gaz sous pression. 7. Procédé de soufflage au moyen d'un gaz d'un emballage dans un moule à partir d'une préforme et de récupération du gaz de soufflage, comportant au moins les étapes suivantes : -) pré-soufflage à une première pression du gaz dans la préforme ; -) soufflage à une deuxième pression du gaz dans la préforme pour obtenir l'emballage ; caractérisé par les étapes suivantes : -) récupération du gaz à la deuxième pression jusqu'à l'obtention d'une troisième pression prédéterminée dans l'emballage ; -) détente du gaz récupéré à une pression de récupération ; -) détente à l'air libre du gaz résiduel dans l'emballage -) recyclage du gaz détendu ; 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première pression vaut entre 4 et 16 bar, la deuxième pression vaut entre 25 et 40 bar et la troisième pression vaut environ 17 bar. 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le gaz récupéré est utilisé pour actionner des vérins d'étirage de la préforme, lesdits vérin étant actionnés pendant les étapes de pré-soufflage et de soufflage. 10. Procédé selon la revendication 7 à 9, caractérisé en ce que le gaz récupéré est utilisé pour actionner des consommables de la machine de production d'emballages ou est renvoyé dans un circuit commun de gaz comprimé.