FR 2828673 A1 20030221 FR 0110799 A 20010814 Train propulseur pour engin de traction ou automoteur et engin équipé d'un tel train propulseur La présente invention concerne un train propulseur pour engin de traction ou automoteur tel qu'engin agricole, tracteur ou engin de chantier ou autre ainsi qu'un engin équipé d'un tel train propulseur. Les engins chenilles sont bien connus pour leur capacité à se déplacer dans des terrains meubles détrempés, tels que des champs, sans risque de s'embourber. Toutefois, ces engins à chenilles sont jusqu'à présent peu utilisés dans le domaine du machinisme agricole en raison de leur maniement difficile en fin de raie malgré leur aptitude à limiter le compactage des sols ou des cultures. En effet, la présence de chenilles augmente considérablement le rayon de braquage, rendant les manoeuvres difficiles, voire impossibles. Pour résoudre partiellement ce problème, les conducteurs de tels engins utilisent les freins de l'engin pour bloquer, en fin de raie, une chenille et provoquer la rotation de l'engin autour de ladite chenille. Il en résulte une usure prématurée des freins. En outre, lorsque de tels engins comportent à l'arrière un outil tracté ou porté tels qu'une benne ou un semoir, on constate, du fait du ripage au sol des chenilles lors de manoeuvre, un endommagement important du sol. Un but de la présente invention est de proposer un train propulseur pour engin de traction ou automoteur dont la conception permet un report de charges, en particulier au cours des manoeuvres, de manière à réduire le rayon de braquage et le ripage au sol des chenilles sans provoquer une usure prématurée des freins de l'engin. Un autre but de la présente invention est de proposer un train propulseur du type précité dont la conception permet de ne pas modifier la conception de l'engin de base sur lequel il est installé et de présenter un encombrement réduit. Un but de la présente invention est de proposer un engin à chenilles dont la conception du train arrière propulseur permet de manoeuvrer aisément l'engin sans endommagement ou marquage du sol sur lequel l'engin se déplace. A cet effet, l'invention a pour objet un train propulseur pour engin de traction ou automoteur tel qu'engin agricole, tracteur, engin de chantier ou autre, caractérisé en ce que le train propulseur est constitué essentiellement d'au moins un bras à oscillation commandée disposé dans l'axe de l'engin en aval d'au moins une roue arrière motrice de l'engin, ce bras portant au moins une roue reliée à une roue arrière motrice par une chenille de manière à accroître la surface d'appui au sol de l'engin équipé dudit train. Grâce à la commande de l'oscillation du bras, il est possible d'assurer un report de charge de manière à réduire le rayon de braquage et le ripage au sol des chenilles sans utilisation des freins de l'engin. L'invention a encore pour objet un engin de traction ou automoteur tel qu'engin agricole, tracteur, engin de chantier ou similaire du type comportant un train propulseur, caractérisé en ce que le train propulseur du type précité est constitué essentiellement d'au moins un bras à oscillation commandée disposé dans l'axe de l'engin en aval d'au moins une roue arrière motrice de l'engin, ce bras portant au moins une roue reliée à la roue arrière motrice par une chenille de manière à accroître la surface d'appui au sol de l'engin équipé dudit train. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique du train propulseur objet de l'invention à l'état fixé sur l'engin en position de travail, le dispositif de relevage étant en position basse ; la figure 2 représente une vue schématique du train propulseur objet de l'invention à l'état fixé sur l'engin en position de manoeuvre ; la figure 3 représente une vue schématique du train propulseur objet de l'invention à l'état fixé sur l'engin en position route et la figure 4 représente une vue schématique du train propulseur objet de l'invention à l'état fixé sur l'engin, en position de travail, le dispositif de relevage étant en position haute. Comme mentionné ci-dessus, le train 1 propulseur, objet de l'invention, peut s'adapter à un grand nombre d'engins de traction ou automoteurs tels que tracteur à outil attelé ou non, engins agricoles tels que moissonneuses batteuses, engins de chantier tels qu'engins de levage ou de manipulation de charge ou autre. Ce train propulseur est destiné à être positionné à l'arrière d'un engin du type précité pour permettre l'obtention d'un engin à chenille dont la surface d'appui au sol est importante sans nuire à la maniabilité de l'engin ou provoquer un endommagement du sol par ripage, en particulier lors de virage. Ce train 1 peut être fixé au châssis 11 de l'engin partiellement représenté aux figures ou au point de transmission de l'engin. De manière caractéristique à l'invention et comme représenté aux figures, ce train 1 est constitué essentiellement d'au moins un bras 2 à oscillation commandée disposé dans l'axe de l'engin en aval d'au moins une roue 10 arrière motrice de l'engin. Ce bras 2 porte au moins une roue 3 dite menée reliée à la roue 10 arrière motrice par une chenille 4 de manière à accroître la surface d'appui au sol de l'engin équipé dudit train. Le bras 2 oscillant est agencé pour présenter son point 7 de pivotement au voisinage de la roue 10 motrice arrière de l'engin. Ce bras 2 est commandé en déplacement par au moins un vérin 5 s'étendant entre bras 2 oscillant et engin pour donner au bras 2 différentes positions angulaires choisies en fonction des conditions de travail. Le vérin 5 permet ainsi au bras 2 de pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin pour provoquer un abaissement ou un relèvement de l'une quelconque des roues du train. Ainsi, dans les exemples représentées, la figure 1 correspond à une première position, dite de travail, dans laquelle le brin inférieur de la chenille 4 porte sur le sol. Dans cette position du train 1 propulseur, la pression au sol des roues est régulière et réduite. Il est possible d'augmenter les charges sur l'arrière de l'engin. A l'inverse, du fait de la surface d'appui au sol importante, il n'est pas nécessaire d'équiper l'avant de l'engin de masses formant contrepoids au poids de la charge tel qu'un outil attelé. Enfin, le grand diamètre des roues dans les chenilles avantage le dégagement et l'adhérence dans la boue. Dans une autre position, dite de manoeuvre, correspondant à la figure 2, au moins une roue 10 arrière motrice de l'engin est soulevée pour réduire le rayon de braquage en neutralisant l'effet du ripage des chenilles sur le sol. En effet, dans cette position, il n'est plus nécessaire d'utiliser des freins pour pouvoir manoeuvrer puisque seule la roue 3 menée portée par le bras 2 oscillant est en appui au sol. Cette position accroît également l'appui au sol des roues avant motrices et directrices. Il en résulte une maniabilité de l'engin conforme à un engin à roues traditionnel. Dans une troisième position, représentée à la figure 3, dite de route, la roue 3 portée par le bras 2 est en position hors sol. Cette position sera utilisée pour le déplacement de l'engin d'un site à un autre. Il en résulte ainsi un comportement traditionnel de l'engin sur route, la vitesse sur route pouvant atteindre 40 km/h. Il n'est ainsi pas nécessaire de démonter le train propulseur pour se déplacer sur route. Il en résulte également moins d'usure des chenilles dans les virages. Un tel train 1 peut être installé en première monte sur un engin ou se présenter sous forme d'un ensemble prêt à monter. Dans ce cas, généralement, le bras 2 oscillant côté point 7 de pivotement s'adapte de façon amovible au pont de transmission de l'engin ou à un point quelconque du châssis de l'engin. Il en résulte la possibilité de démonter rapidement un tel train en saison sèche lorsque la présence de chenilles ne se justifie plus. Dans ce cas, le corps de vérin est fixé également de manière amovible au châssis de l'engin. A cet effet, l'extrémité pivot du bras 2 oscillant et la base du corps de vérin sont pourvues de moyens de fixation ou d'attache à raccordement rapide auxquels ils sont raccordés par une liaison pivot représentées respectivement en 7 et 6 aux figures. Les attaches sont ensuite fixées au châssis ou au pont de transmission de l'engin. L'autre extrémité du bras 2 oscillant est couplée mécaniquement par une liaison rigide ou pivot à l'axe porte-roue 3. Le vérin 5 de commande de l'oscillation du bras 2 comporte quant à lui l'extrémité de sa tige raccordée par une liaison pivot au bras 2 oscillant. Comme l'illustrent les figures, en position de travail correspondant à la figure 1, la tige du vérin 5 est partiellement sortie. En position de manoeuvre, correspondant à la figure 2, cette tige 5 est complètement sortie alors qu'en position de route, cette tige 5 est complètement rentrée. On note que le point de liaison de l'extrémité de la tige du vérin 5 raccordée au bras 2 oscillant est positionné plus proche de la roue 3 du train porté par le bras 2 oscillant que de la roue 10 motrice arrière de l'engin. Lorsqu'un tel train est monté sur un engin muni de deux roues 10 arrière motrices, il est équipé d'au moins deux trains du type précité disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'engin. Dans ce cas, la chenille 4 peut être commune aux roues 3 et 10 ou chaque paire de roues 3 et 10 peut comporter une chenille 4. Généralement, la roue 10 arrière motrice de l'engin est de diamètre supérieur à la roue 3 portée par le bras 2 oscillant. Cet engin peut encore comporter une roue 9 d'appui supplémentaire apte à suivre le mouvement du bras 2 oscillant comme l'illustre la figure 4. Enfin, dans le cas d'une application aux engins, tels que tracteur à outil attelé, le bras 2 oscillant porte au moins une partie des éléments constitutifs d'un dispositif 8 de relevage d'outil attelé comme l'illustrent les figures 1 et 4. Ce dispositif 8 de relevage est constitué de deux bras 8A, 8C articulés respectivement par des liaisons pivot aux points d'articulation du vérin 5 respectivement sur le châssis 11 et sur le bras 2 oscillant. Ce dispositif 8 de relevage est encore équipé d'un vérin 8B disposé entre le bras 8A de relevage supérieur et le bras 2 oscillant. Le corps de ce vérin 8B est articulé sur le bras 2 oscillant en un point de liaison coaxial à l'axe de roue 3 portée par le bras 2. Ainsi, le dispositif de relevage peut occuper une position basse, conforme à celle représentée à la figure 1, ou une position haute, conforme à celle représentée à la figure 4. L'outil attelé peut être constitué par un semoir, une herse ou par tout autre outil attelé. Enfin, pour permettre un réglage de la tension de la chenille 4, le bras 2 peut être réglable en longueur et être ainsi constitué notamment par un bras télescopique. REVENDICATIONS 1. Train (1) propulseur pour engin de traction ou automoteur tel qu'engin agricole, tracteur, engin de chantier ou autre, caractérisé en ce que le train (1) propulseur est constitué essentiellement d'au moins un bras (2) à oscillation commandée disposé dans l'axe de l'engin en aval d'au moins une roue (10) arrière motrice de l'engin, ce bras (2) portant au moins une roue (3) reliée à une roue (10) arrière motrice par une chenille (4) de manière à accroître la surface d'appui au sol de l'engin équipé dudit train. 2. Train (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (2) oscillant est agencé pour présenter son point (7) de pivotement au voisinage de la roue (10) motrice arrière de l'engin, ce bras (2) étant commandé par au moins un vérin (5) s'étendant entre bras (2) oscillant et engin pour donner au bras (2) différentes positions angulaires choisies en fonction des conditions de travail, lesdites positions pouvant correspondre à une première position, dite de travail, dans laquelle le brin inférieur de la chenille (4) porte sur le sol, à une deuxième position, dite de manoeuvre, dans laquelle au moins une roue (10) arrière motrice de l'engin soulevée pour réduire le rayon de braquage en neutralisant l'effet du ripage des chenilles sur le sol et à une troisième position, dite de route, dans laquelle la roue (3) portée par le bras (2) est en position hors sol. 3. Train (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras (2) oscillant côté point (7) de pivotement s'adapte de façon amovible à un pont de transmission de l'engin ou à un point quelconque du châssis de l'engin. 4. Train (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras (2) oscillant est réglable en longueur pour permettre un réglage de la tension de la chenille (4). 5. Train (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras (2) oscillant porte au moins une partie des éléments constitutifs d'un dispositif (8) de relevage d'outil attelé en soi connu. 6. Engin de traction ou automoteur tel qu'engin agricole, tracteur, engin de chantier ou similaire du type comportant un train propulseur, caractérisé en ce que le train (1) propulseur, conforme à l'une des revendications 1 à 5, est constitué essentiellement d'au moins un bras (2) à oscillation commandée disposé dans l'axe de l'engin en aval d'au moins une roue (10) arrière motrice de l'engin, ce bras portant au moins une roue (3) reliée à la roue (10) arrière motrice par une chenille (4) de manière à accroître la surface d'appui au sol de l'engin équipé dudit train. 7. Engin selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins deux trains du type précité disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'engin. 1 8. Engin selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la roue (10) arrière motrice de l'engin est de diamètre supérieur à la roue (3) portée par le bras (2) oscillant.