FR 2833229 A1 20030613 FR 0215709 A 20021212 (4) est pourvue d'une serrure de type " batteuse ". 1 2833229 Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil à portes latérales coulissantes qui comprend des portes coulissantes qui ouvrent et ferment une entrée sur le côté d'une automotrice électrique. S Technique antérieure Un appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice électrique a pour fonction de protéper la vie des passagers et doit donc présenter une grande fiabilité de fonctionnement de façon à ne pas fonctionner de manière arbitraire pendant la marche ou l'arrêt de I'automotrice. Toutefois, lorsqu'il est nécessaire d'ouvrir des portes coulissantes en état d'urgence, I'appareil à portes latérales coulissantes doit être ouvert rapidement au moyen d'une opération simple. Pour répondre à cette exigence, les inventeurs de la présente demande ont mis au point un appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice et le demandeur de la présente invention a déposé une demande de brevet (consulter la documentation de brevet japonais N 2000-142393 (D1). Les figures 10 à 13 illustrent l'appareil à portes latérales coulissantes de l'automotrice décrite dans D1 et une brève description de celui-ci est donné ci-après. La figure 10 est une vue de côté représentant l'ensemble de la structure de l'appareil à portes latérales coulissantes de l'automotrice et la figure 11 est une vue agrandie représentant les parties essentielles de cet appareil. Sur les figures 10 et 11, deux portes coulissantes 1 et 2 sont suspendues de manière mobile depuis un rail de guidage de porte 3, qui est monté horizontalement le long du côté de l'automotrice, par l'intermédiaire de corps mobiles 4, et les portes coulissantes 1 et 2 peuvent se déplacer horizontalement dans des directions opposées pour ouvrir / fermer une entrée de l'automotrice. La porte coulissante 1 sur le côté gauche sur la figure 10 est entranée par un moteur linéaire 5 servant d'actionneur relié au corps mobile 4 de la porte coulissante 1. Comme le montre la figure 11, un élément mobile 5a du moteur linéaire 5 est raccordé au corps mobile 4 de façon à pouvoir coulisser sur une distance prédéterminée x dans des directions d'ouverture et de fermeture (direction horizontale sur la figure 11), et un ressort de compression 6 est intercalé entre l'élément mobile 5a et le corps mobile 4. Grâce à ce montage, I'élément mobile 5a peut se déplacer librement par rapport à la porte coulissante 1 sur la distance prédéterminée x dans la direction d'ouverture de la porte coulissante 1. 2 2833229 En revanche, la porte coulissante 2 sur le côté droit est déplacée en réponse au mouvement de la porte coulissante 1 par l'intermédiaire d'un mécanisme de changement de direction 7. Comme le montre la figure 11, le mécanisme de changement de direction 7 comprend une crémaillère inférieure 9 qui est reliée au corps mobile 4 de la porte coulissante 1 par l'intermédiaire d'une bielle 8 de connexion, une crémaillère supérieure 11 qui est reliée au corps mobile 4 de la porte coulissante 2 par l'intermédiaire d'une plaque de raccordement 10 et un pignon 12 qui est en prise simultanément avec les crémaillères 9 et 11. La crémaillère inférieure 9 et la crémaillère supérieure 11 sont guidées dans un bo^'tier 7a unitaire fixé côté automotrice de façon qu'elles puissent coulisser dans les directions d'ouverture et de fermeture, et le pignon 12 est supporté par un arbre fixé sur le bo^'tier 7a unitaire. La direction des mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante 1 commandée par le moteur linéaire 5 est modifiée par le mécanisme de changement de direction 7 et transmise à la porte coulissante 2. Les figures 12 et 13 représentent les détails d'un mécanisme de verrouillage 13 disposé du côté du mécanisme de changement de direction 7 (voir la figure 10), et d'un poussoir 14 et d'une fixation à traction 15 qui obligent le mécanisme de verrouillage 13 à verrouiller ou à déverrouiller les portes coulissantes 1, 2. La figure 12 représente un état dans lequel ie mécanisme de verrouillage 13 verrouille les portes coulissantes 1, 2 et la figure 13 représente un état dans lequel le mécanisme de verrouillage 13 déverrouille les portes coulissantes 1, 2. Sur les figures 12 et 13, la tige poussoir 14 et la fixation à traction 15 sont montées sur l'élément mobile 5a du moteur linéaire 5. La tige poussoir 14 est fixée horizontalement et la fixation à traction 15 munie d'une extrémité crochue est placée sur la tige poussoir 14 et assemblée à celle-ci de façon à pouvoir tourner verticalement au moyen d'un axe à une extrémité. La fixation à traction 15 est poussée vers le haut par un ressort de compression 16 intercalé entre la fixation à traction et la tige poussoir 14 et sa plage de rotation ascendante est limitée par un axe à tête 17 qui pénètre avec jeu dans la tige poussoir 14 pour être vissé dans la fixation à traction 15. Une fixation de guidage 18, qui est en contact avec la surface supérieure de la fixation à traction 15 pour empêcher celle-ci de tourner vers le haut, est fixce sur l'extrémité avant d'un bâti du moteur linéaire 5. 3 2833229 Le mécanisme de verrouillage 13 comprend une tige verticale de verrouillage 22, qui est guidée de manière coulissante dans une direction axiale dans un cylindre de guidage 21 qui est fixé sur le bo^'tier 7a unitaire, et supporté par celui-ci, une plaque de verrouillage 23, qui est intégrée à la tête S de la tige de verrouillage 22, et un ressort de blocage 24 composé d'un ressort de tension qui pousse de force la tige de verrouillage 22 vers le bas. Pour pouvoir se déplacer en réponse au mouvement de la porte coulissante 1, le mécanisme de verrouillage 13 comprend une coulisse 19, qui est guidée de manière coulissante dans une direction dans laquelle les portes coulissantes 1, 2 se déplacent, et un ressort de rappel 20 composé d'un ressort de compression qui pousse de force la coulisse 19 vers la porte coulissante 2. Une surface de came 19a comprenant un gradin incliné est formée sur le côté supérieur de la coulisse 19. Une saillie d'engagement 19b est placée à une extrémité de la coulisse 19. Un galet 25 en contact avec la surface de came 19a de la coulisse 19 est montée de manière à tourner sur la tige de verrouillage 22 par l'intermédiaire d'une attache non représentée. Le ressort de blocage 24, qui pousse de force la tige de verrouillage 22 vers le bas, s'étend entre la plaque de verrouillage 23 et le bo^'tier 7a unitaire. Comme décrit ultérieurement, la tige de verrouillage 22 monte et descend en réponse aux mouvements d'ouverture et de fermeture des portes coulissantes 1, 2. La figure 12 représente l'état dans lequel les portes coulissantes 1, 2 sont verrouillées en état fermé dans l'appareil à portes latérales coulissantes décrit plus haut. Dans cet état, une extrémité de la tige de verrouillage 22 est insérée dans le trou de blocage 26 de la crémaillère supérieure 11 formant une section de prise du mécanisme de changement de direction 7 afin de verrouiller le mouvement coulissant de la crémaillère supérieure 11. Cela interdit le mouvement des portes coulissantes 1, 2, qui sont adaptées pour se déplacer en réponse au mouvement de la crémaillère supérieure 11. En outre, dans cet état, la tige poussoir 14 est mise en contact avec la saillie d'engagement 19b de la coulisse 19 et la partie crochue de la fixation à traction 15 s'engage avec la saillie d'engagement 19b. Si une instruction d'ouverture est transmise dans cet état, I'élément mobile 5a du moteur linéaire 5 se déplace vers la gauche. Au début de ce mouvement, l'élément mobile 5a se déplace vers la gauche d'une distance prédéterminée x alors que la porte coulissante 1 reste en état fermée tout en compressant le ressort 4 2833229 de compression 6. Pendant ce temps, la fixation à traction 15 tire la coulisse 19 par l'intermédiaire de la saillie d'engagement 19b. A cette occasion, la fixation à traction 15 tente d'effectuer une ouverture vers le haut, mais ne le peut pas car la fixation de guidage 18 la presse. Si la coulisse 19 est tirée vers la gauche, le galet 25 est poussé vers le haut sur la surface supérieure de la coulisse 19 par l'intermédiaire du plan incliné de la surface de came 19a comme représenté sur la figure 13. De ce fait, la tige de verrouillage 22 est levée et quitte le trou de blocage 26 afin de se libérer de la crémaillère supérieure 11 pour déverrouiller ies portes coulissantes 1, 2. En revanche, lorsque la distance de déplacement de l'élément mobile 5a atteint presque la distance prédéterminée x, la fixation de guidage 18 libère la fixation à traction 15 de celle-ci. En conséquence, la fixation à traction 15 tourne vers le haut sous l'effet d'une force de rappel du ressort de compression 16 et est dégagée de la saillie d'engagement 19b de la coulisse 19. même lorsque la fixation à traction 15 est libérée, la coulisse 19 reste dans une position d'avance sous l'effet d'une force de rappel du ressort de rappel 20 et maintient le galet 25 poussé vers le haut. De manière continue, l'élément mobile 5a déplace la porte coulissante 1 vers la gauche jusqu'à une position prédéterminée complètement ouverte. En conséquence, la porte coulissante 2 se déplaçant en réponse à la porte coulissante 1 par l'intermédiaire du mécanisme de changement de direction 7, se déplace vers la droite de sorte que les portes coulissantes 1, 2 puissent être ouvertes. La porte coulissante 1 se déplace ensuite vers la droite en réponse à une instruction de fermeture et, lorsque la porte coulissante 1 atteint la position fermée indiquée sur la figure 7, I'élément mobile 5a pousse la coulisse 19 par l'intermédiaire de la tige poussoir 14. En conséquence, le galet 25 retombe depuis le côté supérieur de la surface de came 19a et la tige de verrouillage 22 se place dans le trou de blocage 26 de la crémaillère supérieure 11 pour verrouiller de nouveau les portes coulissantes 1, 2. La fixation à traction 15 est abaissée par la fixation de guidage 18 pour s'engager avec la saillie d'engagement 19b. En revanche, en état d'urgence, une manette d'urgence 28, représentée sur les figures 10 et 12, est tournée de 90 depuis une position indiquée par un trait en pointillés vers une position indiquée par une ligne en trait plein sur la figure 12. La manette d'urgence 28 et la plaque de verrouillage 23 sont raccordées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un câble souple 29 et la rotation 2833229 de la manette d'urgence 28 soulève la plaque de verrouillage 23 et oblige la tige de verrouillage 22 à retomber hors du trou de blocage 26. Le fait que la de la tige de verrouillage 22 soit dégagée de la crémaillère supérieure 11 permet d'ouvrir manuellement les portes coulissantes 1, 2. L'appareil à portes latérales coulissantes décrit ci-dessus pour l'automotrice électrique décrite dans D1 présente les problèmes décrits ci après. (1) La manette d'urgence et le mécanisme de déverrouillage sont raccordés l'un à l'autre par l'intermédiaire du câble souple et le fonctionnement de la manette d'urgence tend la tige de verrouillage par l'intermédiaire du câble souple et déverrouille les portes coulissantes. Toutefois, le câble souple est susceptible de présenter un certain jeu dû à la tension ou au relâchement et donc les portes coulissantes ne peuvent pas être déverrouillées en toute sécurité. (2) Si la manette d'urgence est actionnée, les portes coulissantes sont déverrouillées, mais restent fermées. Pour cette raison, il est impossible de savoir que les portes coulissantes peuvent être ouvertes manuellement et, de ce fait il est impossible de faciliter l'évacuation rapide des passagers hors de l'automotrice. Un objectif de la présente invention est donc d'améliorer la fiabilité de fonctionnement du moyen d'ouverture d'urgence d'un appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice, afin de faciliter l'évacuation d'urgence. Pour atteindre l'objectif susmentionné, un appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice est fourni, qui comprend des portes coulissantes mobiles supportées par un rail horizontal de guidage de porte et dans lequel les portes coulissantes sont verrouillées pour coopérer avec un élément de verrouillage mobile guidé et supporté sur un côté de l'automotrice par un élément de fixation placé sur un côté de porte coulissante et, lorsque I'élément de verrouillage est dégagé de l'élément de fixation au moyen d'une manette d'urgence, les portes coulissantes peuvent être ouvertes manuellement, dans lequel un mouvement de la manette d'urgence est transmis directement à l'élément de verrouillage pour le libérer de l'élément de fixation. Plus spécifiquement, selon la présente invention, le mouvement de la manette d'urgence est transmis rigidement à l'élément de verrouillage sans passer par un câble souple ni une articulation mobile. Cela supprime le 6 2833229 problème lié au fait que les portes coulissantes ne peuvent pas être action nées de man ière sû re en raison de la tension ou d u relâchement d'u n câble. De préférence, lorsque la manette d'urgence est actionnée, I'élément de fixation côté porte coulissante est pressé simultanément par une partie de la manette d'urgence pour créer un espace entre les portes coulissantes. Grâce à ce montage, un espace est créé entre les portes coulissantes au moment o la manette d'urgence est actionnée et il est possible de se rendre compte visuellement que les portes coulissantes peuvent être ouvertes et il est possible aussi de les ouvrir aisément manuellement en plaçant la main dans l'espace. De préférence, la manette d'urgence peut être facilement rétractée si l'élément de fixation côté porte coulissante la heurte quand les portes coulissantes sont fermées après que la manette d'urgence a été actionnée pour ouvrir manuellement les portes coulissantes. Grâce à ce montage, même si la porte coulissante fermée manuellement après avoir été ouverte manuellement au moyen de la manette d'urgence heurte cette dernière, il est impossible que la manette d'urgence soit endommagée car elle se rétracte pour absorber le choc. Dans ce cas, il n'est pas préférable que la manette d'urgence se rétracte vers le haut vers la position d'origine avant le fonctionnement car les portes coulissantes sont de nouveau verrouillées. Donc, il est préférable qu'un mécanisme de freinage soit prévu afin que la manette d'urgence, qui s'est rétractée suite au choc de l'élément de fixation côté porte coulissante, se place devant la position dans laquelle les portes coulissantes sont de nouveau verrouillées. Cela évite que les portes coulissantes soient de nouveau verrouillées. De préférence, le mécanisme de freinage se compose d'une bille, qui est adaptée de manière mobile dans la manette d'urgence pour recevoir une contre-pression d'un ressort de compression, et d'un élément de guidage qui est placé côté automotrice pour suivre le chemin de la bille lorsque la manette d'urgence est actionnée, I'élément de guidage formant une surface de guidage sur laquelle la bille glisse et s'approchant d'une portion étagée formée sur la surface de guidage pour arrêter la manette d'urgence qui s'est rétractée à la suite du choc. De préférence, la manette d'urgence presse l'élément de fixation côté porte coulissante avec lequel l'élément de verrouillage est engagé. 7 2833229 De préférence, I'élément de verrouillage comprend une tige de verrouillage pouvant coulisser dans une direction axiale et la tige de verrouillage est insérée dans un trou de blocage formé dans l'élément de fixation côté porte coulissante pour coopérer avec l'élément de fixation. s De préférence, la manette d'urgence comprend une manette rotative actionnée manuellement comportant une section de came sur une de ses extrémités et comportant une manette sur son autre extrémité et presse un bras intégré à la tige de verrouillage au moyen de la section de came de façon que la tige de verrouillage se libère du trou de blocage. De préférence, la manette d'urgence presse l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante au moyen de la manette. D'autre part, de préférence, un moyen est fourni pour détecter un fonctionnement de la manette d'urgence, dans lequel le moyen de détection transmet un signal d'actionnement pour couper l'alimentation électrique d'un actionneur qui provoque l'ouverture et la fermeture des portes coulissantes. Ainsi, I'ouverture manuelle des portes coulissantes déverrouillées est plus sûre et plus facile. La figure 1 est une vue de côté représentant un appareil à portes latérales coulissantes en état verrouillé selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue de côté représentant une action de déverrouillage d'urgence de l'appareil à portes latérales coulissantes de la figure 1. La figure 3 est une vue de côté représentant une action de déverrouillage d'urgence de l'appareil à portes latérales coulissantes de la figure 1. La figure 4 est une vue de côté représentant un état dans lequel une manette d'urgence illustrée sur la figure 3 est ramenée dans sa position d'origine. La figure 5 est une vue de côté représentant un appareil à portes latérales coulissantes en état verrouillé selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 est une vue de côté représentant une action de déverrouillage d'urgence de l'appareil à portes latérales coulissantes de la 3s figure 5. 8 2833229 La figure 7 est une vue de côté représentant une action de déverrouillage d'urgence de l'appareil à portes latérales coulissantes de la figure 5. La figure 8 est une vue de côté représentant un état dans lequel une S manette d'urgence illustrée sur la figure 7 est ramenée dans sa position d'origine. La figure 9 est une vue en plan représentant un mécanisme de freinage illustrce sur la figure 5. La figure 10 est une vue de côté représentant l'ensemble de la structure d'un appareil classique à portes latérales coulissantes. La figure 11 est une vue agrandie représentant les parties essentielles de l'appareil à portes latérales coulissantes de la figure 10. La figure 12 est une vue de côté représentant une action de verrouillage de l'appareil à portes latérales coulissantes de la figure 10. La figure 13 est une vue de côté représentant une action de déverrouillage de l'appareil à portes latérales coulissantes de la figure 12. Les figures 1 à 4 représentent un appareil à portes coulissantes pour une automotrice selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Les éléments et les parties correspondant à ceux de la technique antérieure portent les mêmes numéros de référence. La figure 1 est une vue de côté représentant les parties essentielles d'un appareil à portes latérales coulissantes en état verrouillé. Sur la figure 1, comme c'est le cas dans la technique antérieure, deux portes coulissantes 1, 2 sont suspendues de manière mobile depuis un rail de guidage de porte, non représenté, qui est monté horizontalement le long du côté d'une automotrice, par l'intermédiaire de corps mobiles 4, et sont déplacées horizontalement dans des directions opposées sur la figure 1 pour ouvrir / fermer une entrée de l'automotrice. Un moteur linéaire 5 servant d'actionneur pour ouvrir et fermer les portes coulissantes 1, 2, un mécanisme de verrouillage pour verrouiller les portes coulissantes 1, 2 fermées et un mécanisme de déverrouillage pour déverrouiller les portes coulissantes 1, 2 sont fournis pour chacune des deux portes coulissantes 1, 2 respectives (sur la figure 1, le moteur linéaire 5 et d'autres éléments sont illustrés uniquement pour la porte coulissante 1 gauche). Donc, même si le moteur linéaire 5 de l'une des deux portes coulissantes 1, 2 tombe en panne, le moteur linéaire 5 de l'autre des deux portes coulissantes 1, 2 permet l'ouverture et la fermeture. Une description 9 2833229 est donnée ci-après de la porte coulissante 1, mais les structures et le fonctionnement de la porte coulissante 1 sont identiques à ceux de la porte coulissante 2. Sur la figure 1, le corps mobile 4 est fixé sur la porte coulissante 1 par deux boulons 30 et un élément mobile 5a du moteur linéaire 5 est raccordé au corps mobile 4. Dans un état dans lequel la porte coulissante 1 est fermée comme illustré sur ia figure 1, la porte coulissante 1 est verrouillée par un mécanisme de verrouillage 13. Le mécanisme de verrouillage 13 comprend une tige de verrouillage 22, servant d'élément de verrouillage, supportée de manière coulissante dans la direction verticale côté automotrice et un ressort de blocage 24 composé d'un ressort hélico7dal de tension, servant d'élément de poussée de force qui pousse de force la tige de verrouillage 22 vers la porte coulissante 1. La tige de verrouillage 22 comprend une tige circulaire et est guidée dans un cylindre de guidage 21 carré creux pour entrer et sortir d'un trou de blocage 26 formé dans le corps mobile 4 servant d'élément de fixation des portes coulissantes. Une plaque de verrouillage 23 est fixée sur la tête de la tige de verrouillage 22 et le ressort de blocage 24 s'étend, en état comprimé, entre la plaque de verrouillage 23 et le cylindre de guidage 21. La tige de verrou ill age 22 insérée dans le trou de blocage 2 6 est engagée avec le corps mobile 4 pour verrouiller la porte coulissante 1 en état fermé. Le numéro de référence 31 désigne un interrupteur de verrouillage (interrupteur de limitation), servant de moyen de détection de verrouillage, qui est fixé sur le côté de l'automotrice et est activé dans l'état verrouillé illustré pour transmettre un signal de verrouillage à l'automotrice. Le numéro de référence 32 désigne un interrupteur de fermeture de porte, servant de moyen de détection de fermeture de porte, qui est activé dans l'état fermé illustré pour transmettre un signal de fermeture de porte à l'automotrice. D'autre part, un électro-aimant 33, servant de mécanisme de déverrouillage, est fourni pour entraner la tige de verrouillage 22 à l'encontre de la force du ressort de blocage 24. L'électro-aimant 33 est fixé verticalement sur i'automotrice et lorsqu'il est hors tension, son plongeur 33a situé en fin de course inférieure est placé à proximité de la surface inférieure de la plaque de verrouillage 23. Sur la figure 1, un moyen de retenue de tige dégagée 34 est fourni qui est conçu pour maintenir la tige de verrouillage 22 dégagée du corps mobile 4. Le moyen de retenue de tige dégagée 34 comprend une coulisse 19, 2833229 servant de moyen de blocage pour bloquer la tige de verrouillage 22 libérée du corps mobile 4, et un ressort de rappel 20 composé d'un ressort hélicodal de tension, servant d'élément de force pour forcer la coulisse 19 vers la tige de verrouillage 22. La coulisse 19 est supportée sur le côté de l'automotrice s de façon qu'elle puisse coulisser horizontalement sur la figure 1 et est en contact avec un galet 25 intogré à la tige de verrouillage 22 par l'intermédiaire d'une surface de came 19a pour empêcher la tige de verrouillage 22 de se déplacer dans le trou de blocage 26. Le galet 25 est monté de manière à tourner sur une plaque de fixation 35 intégrée à la tête de la tige de verrouillage 22. Le ressort de rappel 20 a une extrémité crochue sur la coulisse 19 et une autre extrémité crochue sur l'automotrice. Donc, dans l'état fermé illustré sur la figure 1, la coulisse 19 est poussée vers la droite sur la figure 1 par une tige poussoir 14 montée à une extrémité de l'élément mobile a, la surface de came 19a est libérée du galet 25 et le ressort de rappel 20 est comprimé. Le numéro de référence 28 désigne une manette d'urgence qui est une manette rotative actionnée manuellement. La manette d'urgence 28 est en Z avec une section de came 28a à une de ses extrémités et une manette 28b à son autre extrémité comme représenté sur la figure 1 et la manette d'urgence 28 est supportée sur le côté de l'automotrice de façon à tourner. Normalement, la manette d'urgence 28 est positionnce horizontalement, sa position étant limitée par une butée 37. Une section actionnant un interrupteur 28c est intégrée à la manette 28 de commande. Dans l'état représenté sur la figure 1, un bras de déverrouillage 38 est positionné à proximité de la section de came 28a et est courbé pour s'intégrer à la plaque de fixation 35. Le numéro de référence 39 désigne un interrupteur de manette d'urgence qui détecte le fonctionnement de la manette d'urgence 28 et, dans l'état représenté sur la figure 1,1'actionneur 39a est en état MARCHE lorsqu'il est pressé par la section actionnant un interrupteur 28c. Une description des actions normales d'ouverture et de fermeture est donnée ci-après en référence à la figure 1. En réponse à une instruction d'ouverture dans l'état fermé représenté sur la figure 1,1'électro-aimant 33 est mis sous tension et le plongeur 33a est absorbé pour avancer vers le haut. Le plongeur 33a soulève la tige de verrouillage 22 par l'intermédiaire de la plaque de verrouillage 23 pour libérer la tige 22 du trou de blocage 26. Cela libère la tige de verrouillage 22 du corps mobile 4 pour déverrouiller la porte 11 2833229 coulissante 1. A cette occasion, l'interrupteur de verrouillage 33 est mis hors tension pour transmettre un signal de déverrouillage au côté de l'automotrice. Le ressort de déblocage 24 est tendu pour produire une force pour ramener la tige de verrouillage 22 vers le bas. En réponse au signal de déverrouillage transmis de l'interrupteur de verrouillage 31, le moteur linéaire 5 est mis en marche avec un temps de retard prédéterminé et l'élément mobile 5a commence à se déplacer vers la gauche sur la figure 1. A cette occasion, l'interrupteur de fermeture de porte 32 est mis hors tension pour transmettre un signal d'ouverture à l'automotrice. Lors du mouvement de l'élément mobile 5a, la coulisse 19 poussée par la tige poussoir 14 se déplace dans la même direction que l'élément mobile 5a sous l'effet de la force de rappel du ressort de rappel 20 afin que la surface de came 19a atteigne une position située au-dessous du galet 25. Ensuite, la porte coulissante 1 est complètement ouverte et s'arrête, et la surface de came 19a atteint une position située juste au-dessous du galet 25. Dans cet état, la coulisse 19 est mise en contact avec la surface avant d'un bo^tier du moteur linéaire 5, puis s'arrête. D'autre part, pendant une durée prédéterminée après la transmission d'un signal de fermeture provenant de l'interrupteur de fermeture de porte 32, I'électro-aimant 33 est mis hors tension. De ce fait, la tige de verrouillage 22 soulevée par le plongeur 33a descend sous l'effet d'une force de rappel du ressort de blocage 24, mais s'arrête quand le galet 25 est mis en contact avec la surface de came 19a, de façon que les portes coulissantes 1, 2 restent déverrouillées. En réponse à une instruction de fermeture dans l'état dans lequel ies portes coulissantes 1, 2 sont ouvertes, l'élément mobile 5a se déplace vers la droite pour mettre la tige poussoir 14 en contact avec la coulisse19. Lorsque l'élément mobile 5a continue de se déplacer à partir de ce point dans le temps, la tige poussoir 14 presse la coulisse 19 vers la droite pour libérer la surface de came 19a du galet 25. De ce fait, la tige de verrouillage 22 descend sous l'effet de la force de rappel du ressort de blocage 24, de façon que son extrémité soit mise en contact avec le corps mobile 4. Grâce au mouvement vers la droite du corps mobile 4, la tige de verrouillage 22 tombe dans le trou de blocage 26 afin de verrouiller la porte coulissante 1, tout en coulissant sur la surface supérieure du corps mobile 4. En conséquence, I'appareil à portes latérales coulissantes est de nouveau placé dans l'état verrouillé représenté sur la figure 1. Entre-temps, le ressort de rappel 20 est 12 2833229 étiré pour accumuler une force en vue de la prochaine action d'ouverture des portes coulissantes. Une description de l'action d'ouverture d'urgence est donnée ci-après en référence aux figures 2 à 4. La figure 2 représente 1'étape initiale de S fonctionnement de la manette d'urgence 28. Si la manette d'urgence 28 est légèrement tournée en sens horaire (dans une direction indiquée par une flèche), la partie de came 28a pousse vers le haut le bras de déverrouillage 38 et, de ce fait, la tige de verrouillage 22 commence à sortir du trou de blocage 26. A cette occasion, un interrupteur de manette d'urgence 39 est mis hors tension et transmet un signal de fonctionnement d'urgence au côté de l'automotrice. Cela coupe l'alimentation électrique du moteur linéaire 5. La figure 3 illustre un état dans lequel la manette d'urgence 28 est verticale après avoir été pivotée de 90 depuis la position indiquée sur la figure 2 dans une direction indiquée par une flèche. Dans cet état, la tige de verrouillage 22 est complètement libérée du trou de blocage 26 et la porte coulissante 1 est déverrouillée. Dans ce cas, la manette d'urgence 28 transmet sa rotation directement au bras de déverrouillage 38 intogrée à la tige de verrouillage 22 et cela empêche un retard de 1'action de verrouillage et un fonctionnement insuffisant. D'autre part, lors du processus de rotation, la manette d'urgence 28 presse légèrement le corps mobile 4, servant d'élément de fixation sur le côté de la porte coulissante, vers la gauche au moyen de la manette 28b. Cela crée un espace S entre la porte coulissante 1 et la porte coulissante 2. Ainsi, il est possible de savoir que la porte coulissante 1 est déverrouillée et celle-ci peut être aisément ouverte manuellement en plaçant la main dans l'espace S. La figure 4 illustre un état dans lequel la manette d'urgence 28 est revenue en position d'origine. Si la manette d'urgence 28 est revenue en position d'origine, I'interrupteur de manette d'urgence 39 est pressé pour fournir une énergie au moteur linéaire 5 afin de fermer la porte coulissante 1 de façon que celle-ci soit automatiquement verrouillée comme indiqué plus haut. Entre parenthèses, bien qu'il y ait deux portes coulissantes dans le mode de réalisation illustré, la présente invention ne doit pas être limitée à cela et l'appareil à portes latérales coulissantes peut comprendre uniquement une porte coulissante. Les figures 5 à 9 représentent un appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon un deuxième mode de réalisation de 13 2833229 la présente invention. Dans le premier mode de réalisation décrit cidessus, la manette 28b de la manette d'urgence 28 est verticale après avoir été pivotée de 90 depuis la position de repos, comme indiquée sur la figure 3, et la manette 28b est parallèle à la face d'extrémité du corps mobile 4 et en S contact avec celle-ci. La face d'extrémité plate de la partie de came 28a est parallèle à une surface inférieure du bras de déverrouillage 38 et en contact avec celle-ci. Si la porte coulissante 1 est volontairement fermée manuellement pour une raison quelconque, dans un cas o la porte coulissante 1 est ouverte manuellement dans cet état déverrouillé, le corps mobile 4 heurte la manette 28b de la manette d'urgence 28 par le côté gauche sur la figure 3. De ce fait, la manette d'urgence 28 tente de tourner en sens inverse horaire et de se rétracter, mais la manette d'urgence 28 de la figure 3 risque d'être fortement heurtée lors de la collision comme décrit ci après. En particulier, dans l'état déverrouillé illustré sur la figure 3, la face d'extrémité plate de la partie de came 28a de la manette d'urgence 28 est en contact avec la surface inférieure du bras de déverrouillage 38 et le centre de la surface de contact de la partie de came 28a avec le bras de déverrouillage 38 dans la direction horizontale de la figure 3 est situé juste au-dessus d'un axe 36 servant de point pivot pour la manette d'urgence 28. Donc, la manette d'urgence 28 tourne en sens inverse horaire à l'encontre d'une forte résistance car le bras de déverrouillage 38 doit être poussé une fois vers le haut à l'encontre de la force du ressort de blocage 24. La manette 28b est parallèle à la face d'extrémité du corps mobile 4 et en contact avec celle-ci. Donc, un point d'application d'une force F. lorsque le corps mobile 4 heurte la manette 28b, n'est pas constant. Supposons que la force F du choc soit appliquée à la manette 28b par le haut de la face d'extrémité du corps mobile 4 comme représenté sur la figure 3, la longueur du bras du couple résultant de la rotation autour de l'axe 36 est réduite, ce qui rend plus difficile la rotation de la manette d'urgence 28. Pour les raisons indiquées ci-dessus, dans l'état représenté sur la figure 3, lorsque la porte coulissante 1 heurte la manette d'urgence 28, un grand choc est appliqué à la manette 28b, ce qui endommage la manette d'urgence 28. Le deuxième mode de réalisation de la présente invention a pour objet de résoudre ce problème. 14 2833229 Sur la figure 5, la partie de came 28a de la manette d'urgence 28 a la forme d'un triangle avec une extrémité pointue et la face d'extrémité de la partie de came 29a, qui est mise en contact avec le bras de déverrouillage 38 en état déverrouillé, est arrondie et a la forme d'un arc. Si la manette S d'urgence 28 est logèrement tournée en sens horaire (dans une direction indiquée par une flèche) dans l'état verrouillé représenté sur la figure 5, la partie de came 28a commence à pousser vers le haut le bras de déverrouillage 38. A cette occasion, l'interrupteur de manette d'urgence 39 est mis hors tension pour transmettre un signal de fonctionnement d'urgence au côté de l'automotrice. Cela coupe l'alimentation électrique du moteur linéaire 5. Si la manette d'urgence 28 est pivotée encore plus dans la direction indiquée par la flèche depuis la position d'actionnement indiquée sur la figure 6, le bras de déverrouillage 38 est également poussé vers le haut pour que la tige de verrouillage 22 sorte du trou de blocage 26 et pour déverrouiller la porte coulissante 1. A ce moment, la manette d'urgence 28 presse le corps mobile 4 vers la gauche au moyen d'une face latérale extérieure arrondie d'un coin en L au niveau duquel la partie de came 28a et la manette 28b sont reliées l'une à l'autre. La figure 7 représente l'état déverrouillé après que la manette d'urgence a été pivotée de 45 depuis la position de repos. La partie de came 28a est mise en contact avec la butée 37 pour limiter la position de la manette d'urgence. Dans cet état, un espace S est crée entre la porte coulissante 1 et la porte coulissante 2 de façon que ces portes puissent être ouvertes manuellement. La figure 8 représente un état dans lequel la manette d'urgence 28 a été ramenée en position d'origine. Lorsque la manette d'urgence 28 a été ramenée de la position à 45 vers une position à 0 , I'interrupteur de manette d'urgence 39 est mis sous tension pour fournir une énergie au moteur linéaire , ce qui provoque le déplacement de la porte coulissante 1 dans la direction de fermeture et son verrouillage automatique du fait de l'action normaie de fermeture. Dans le deuxième mode de réalisation, dans l'état déverrouillé de la figure 7, la surface arquée de l'extrémité de la partie de came 28a est en contact avec le bras de déverrouillage 38 et le point de contact est dévié en sens inverse horaire sur la figure 7 depuis une position située juste au-dessus de l'axe 36. Si la porte coulissante 1 qui a été ouverte manuellement est de nouveau fermée manuellement et qu'une force G est appliquée sur la manette d'urgence 28 en raison d'une collision avec le corps mobile 4, la manette d'urgence 28, qui s'est rétractée du fait de cette collision, se déplace dans une direction telle que la partie de came 28a s'éloigne du bras de déverrouillage 38 afin que la manette d'urgence 28 puisse être aisément tournée en sens inverse horaire sans être gênce par la force de réaction du ressort de blocage 24 agissant sur elle par l'intermédiaire de la partie de came 28a. En outre, puisque le point d'application de la force G appliquée par le corps mobile 4 se trouve sur la surface arquée dans le coin de la manette d'urgence 28, le bras du couple résultant de la rotation autour de l'axe 36 provoquce par la force G de coilision est constant de sorte que la manette d'urgence 28 puisse tourner (se rétracter) de manière stable. En conséquence, dans le deuxième mode de réalisation, la force G de collision appliquée lorsque la porte coulissante 1 heurte la manette d'urgence 28 est réduite comparée à celle appliquée dans le premier mode de réalisation (G d'urgence 28. Si la manette d'urgence 28 revient vers la position à 0 dans le cas o eile se rétracte depuis la position de travail de 45 à la suite de la collision avec la porte coulissante 1, celle-ci est automatiquement verrouillée comme indiqué plus haut et ne peut plus être ouverte manuellement. Pour résoudre ce problème, I'appareil à portes latérales coulissantes illustré est muni d'un mécanisme de freinage 40 qui arrête la manette d'urgence 28, qui s'est rétractée du fait de la collision avec la porte coulissante 1, devant la position dans laquelle la porte coulissante 1 est de nouveau verrouillée. La figure 9 est une vue en plan agrandie représentant le mécanisme de freinage, sur laquelle la manette d'urgence 28 de la figure 5 est vue de dessus. Sur la figure 9, la section actionnant un interrupteur 28c a la forme d'un cylindre carré en saillie vers le côté de la partie de came 28a et un trou rond est formé dans la section actionnant un interrupteur 28c et la traverse dans la direction axiale de sorte qu'elle se trouve juste au-dessus de l'axe 36 dans l'état verrouillé de la figure 5. Une bille 41 est placée dans le dos du trou rond sur la figure 5, c'est-à-dire dans l'extrémité supérieure du trou rond sur la figure 9 de façon qu'elle puisse entrer et sortir du trou rond, et la bille 41 est soumise à une contre-pression provenant d'un ressort de compression 42. Le ressort de compression 42 est comprimé par une vis de réglage 43 comprenant un 16 2833229 boulon encastré vissé dans un filet intérieur situé dans le trou rond depuis le côté inférieur sur la figure 9. La vis de réglage 43 est fixée par un contre écrou 44. D'autre part, l'élément de guidage 45 arqué, qui forme une surface de guidage sur laquelle la bille 41 glisse, est fixé au côté de l'automotrice pour suivre le chemin de la bille 41 lorsque la manette d'urgence 28 est pivotée. L'extrémité de la bille 41 pressée sur l'élément de guidage 45 par le ressort de compression 42 dans l'état déverrouillé illustré sur la figure 5 tombe dans un trou 45a formé dans l'élément de guidage 45 et y est positionné. La pression de la bille 41 contre l'élément de guidage 45 est ajustée par le mouvement axial de ia vis de réglage 43. Comme le montre clairement la figure 9, un gradin 45b est formé sur la surface de guidage de l'élément de guidage 45 avec laquelle la bille 41 est en contact, et l'élément de guidage 45 est plus épais sur le côté o le trou 45a est formé que sur le côté opposé. Le gradin 45b est situé dans une position dans laquelle la bille 41 s'approche juste avant que la manette d'urgence 28 soit ramenée en sens inverse horaire depuis la position d'actionnement indiquée sur la figure 7 afin que la tige de verrouillage 22 commence à se placer dans le trou de blocage 26. Le côté supérieur et le côté inférieur de l'élément de guidage 45 sont formés de manière continue par l'intermédiaire d'une surface inclinée du gradin 45b. Dans le mécanisme de freinage 40 décrit ci-dessus, si la manette d'urgence 28 est actionnée dans l'état verrouillé de la figure 5, la bille 41 est libérée du trou 45a de l'élément de guidage 45 afin de glisser sur le palier 45b vers le côté inférieur de la surface de guidage dans l'état déverrouillé de la figure 7. Lorsque la manette d'urgence 28 se rétracte en sens inverse horaire suite à une collision avec la porte coulissante 1, la bille 41 glisse sur l'élément de guidage 45 vers le gradin 45b. Lorsque la bille 41 s'approche du gradin b, toutefois, la manette d'urgence 28 est freinée et arrête la bille 41 devant le côté supérieur de l'élément de guidage 45. Donc, la manette d'urgence 28 ne revient pas vers la position de verrouillage de la figure 5 et, de ce fait, même si la porte coulissante 1 qui a été ouverte manuellement est fermée manuellement, elle ne peut pas être verrouillée automatiquement par le retour de la manette d'urgence 28. Il faut noter que dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 5, une fixation à traction 15, un ressort de compression 16, un axe à tête 17, une fixation de guidage 18 et une saillie d'engagement 19b de la coulisse 19 sont prévus à la place du ressort de rappel 20 du premier mode de réalisation. Ces composants sont identiques à ceux de la technique antérieure décrite en référence aux figures 12 et 13 et une brève description de ceux-ci est donnée ci-après. En réponse à une instruction d'ouverture transmise à la porte coulissante 1 dans l'état fermé de la figure 5, I'électro- aimant 33 déverrouille la porte coulissante 1 et le signal de déverrouillage provenant de l'interrupteur de verrouillage 31 oblige l'élément mobile 5a du moteur linéaire 5 à commencer de se déplacer vers la gauche comme c'est le cas dans le premier mode de réalisation décrit plus haut. A cette occasion, dans l'état de la figure 5, la fixation à traction 15 tire la coulisse 19 par l'intermédiaire de la saillie d'engagement 19b dans une position située sous le galet 25. Lorsque la coulisse 19 atteint une position située juste sous le galet , la fixation à traction 15 est libérée de la fixation de guidage 18 et s'ouvre vers le haut pour se dégager de la saillie d'engagement 19b. D'autre part, lors de l'action de fermeture de la porte coulissante 1, le mouvement vers la droite de l'élément mobile 5a oblige la tige poussoir 14 à pousser la coulisse 19 par l'intermédiaire de la saillie d'engagement 19b afin qu'elle soit libérée du galet 25. En outre, si elle s'approche de la fixation de guidage 18, la fixation à traction 15 est abaissée pour s'engager de nouveau avec la saillie d'engagement 19b. Dans le deuxième mode de réalisation, il n'est pas nécessaire d'étirer le ressort de rappel 20 (figure 1) lors de l'action de fermeture et, donc, on obtient des avantages comme une réduction de la capacité du moteur linéaire 5. Effets de l'invention Comme décrit plus haut, selon la présente invention, le mouvement de la manette d'urgence est transmis directement à l'élément de verrouillage du mécanisme de verrouillage, ce qui permet de déverrouiller manuellement les portes coulissantes serrées. En outre, en pressant les portes coulissantes simultanément au moyen de la manette d'urgence pour créer un espace entre elles, une personne peut facilement voir que les portes coulissantes ont été déverrouillées, ce qui facilite l'évacuation rapide des passagers hors de l'automotrice. 18 2833229 REVENDICATIONS 1. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice, qui comprend des portes coulissantes supportées de manière mobile par un rail horizontal de guidage de porte et dans lequel les portes coulissantes (1, 2) sont verrouillées en coopérant avec un élément de verrouillage mobile guidé et supporté sur un côté de l'automotrice par un élément de fixation placé sur un côté de porte coulissante et, lorsque l'élément de verrouillage est libéré de l'élément de fixation par actionnement d'une manette (28) d'urgence, les portes coulissantes peuvent être ouvertes manuellement, caractérisé en ce que un mouvement de la manette (28) d'urgence est transmis directement à l'élément de verrouillage pour le libérer de l'élément de fixation. 2. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la manette d'urgence est actionnée, I'élément de fixation sur le côté de porte coulissante est pressé simultanément pour former un espace entre les portes (1, 2) coulissantes. 3. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la manette (28) d'urgence peut être facilement rétractée si l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante la heurte quand les portes (1, 2) coulissantes sont fermées après que la manette (28) d'urgence a été actionnce pour ouvrir manuellement les portes coulissantes (1, 2). 4. Appareii à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de freinage qui place la manette d'urgence, qui s'est rétractée à la suite du choc de l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante, en face d'une position telle que les portes coulissantes sont de nouveau verrouillées. 5. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de freinage se compose d'une bille (41), qui est adaptée de manière mobile dans la manette (28) d'urgence pour recevoir une contre-pression d'un ressort (42) de compression, et d'un élément (45) de guidage qui est disposé sur un côté de l'automotrice pour suivre le chemin de la bille lorsque la 19 2833229 manette (28) d'urgence est actionnce, I'élément (45) de guidage formant une surface de guidage, sur laquelle la bille (41) glisse, et approchant une portion (45b) étagée formée sur la surface de guidage pour arrêter la manette d'urgence qui s'est rétractée à la suite de la collision. 6. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la manette (28) d'urgence presse l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante avec lequel l'élément de verrouillage coopère. 7. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage comprend une tige (22) de verrouillage pouvant coulisser dans une direction axiale et la tige (22) de verrouillage est insérée dans un trou (27) de blocage formé dans l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante pour coopérer avec l'élément de fixation. 8. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon la revendication 7, caractérisé en ce que la manette (28) d'urgence comprend une manette rotative actionnée manuellement, comportant une section de came (28a) sur une de ses extrémités et une manette sur son autre extrémité, et presse un bras intégré à la tige de verrouillage au moyen de la section de came de façon que la tige de verrouillage se libère du trou de blocage. 9. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon la revendication 8, caractérisé en ce que la manette d'urgence presse l'élément de fixation sur le côté de porte coulissante au moyen de la manette. 10. Appareil à portes latérales coulissantes pour une automotrice selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour détecter un fonctionnement de la manette d'urgence, dans lequel le moyen de détection transmet un signal de commande pour couper I'alimentation électrique d'un actionneur qui provoque l'ouverture et la