FR 2832298 A1 20030523 FR 0012005 A 20000920 Dispositif de brossage des dents. La présente invention est relative aux dispositifs de brossage des dents et des gencives. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de brossage des dents comportant une brosse à dents qui comprend d'une part, un manche s'étendant dans une direction longitudinale et d'autre part, un organe de brossage porté par le manche et destiné à être appliqué sur les dents d'un utilisateur selon une direction d'appui perpendiculaire à la direction longitudinale, cette brosse à dents étant pourvue d'un dispositif électronique de contrôle comprenant au moins un capteur de mouvement adapté pour communiquer avec au moins une première unité centrale électronique (c'est à dire un circuit électronique à un ou plusieurs composants capables de recevoir et de mémoriser et/ou de traiter l'information provenant du capteur de mouvement). Ceci permet d'évaluer l'efficacité du brossage des dents et des gencives par un utilisateur, afin de détecter et de pouvoir corriger un mauvais emploi de la brosse à dents. Ce problème est bien connu chez les enfants, qui ont tendance à ne pas respecter les consignes de brossage édictées par les praticiens, mais il est également rencontré fréquemment chez l'adulte. Ces défauts d'utilisation de la brosse à dents ont des conséquences parfois graves sur la santé de l'utilisateur et conduisent ultérieurement à des dépenses importantes pour en corriger les effets négatifs. Un tel dispositif de brossage des dents est divulgué notamment dans le document US-A-5 924 159, où le manche de la brosse à dents intègre un capteur simplifié relié à une unité centrale électronique. Le capteur simplifié est uniquement adapté pour détecter un mouvement prédéterminé de la brosse à dents, et l'unité centrale électronique est adaptée pour faire émettre une mélodie particulière lorsqu'elle détecte un rythme de brossage de dents compris dans une plage prédéterminée. Ce dispositif connu présente toutefois l'inconvénient que les informations données par le capteur sont très pauvres, de sorte que l'unité centrale électronique n'est pas à même de déterminer avec une précision suffisante si le brossage des dents est effectué convenablement. La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un dispositif de brossage des dents du genre en question est caractérisé en ce que le capteur de mouvement est un premier accéléromètre adapté pour mesurer de façon sensiblement continue (en pratique, avec une fréquence d'échantillonnage élevée par rapport à la fréquence du mouvement de brossage des dents) des valeurs d'accélérations subies par la brosse à dents selon au moins une première direction d'accélération, la première unité centrale électronique étant adaptée pour recevoir les valeurs d'accélérations successives mesurées par le premier accéléromètre, et le dispositif de brossage des dents comportant en outre des moyens de traitement d'information (en pratique, la première unité centrale électronique, ou le cas échéant une deuxième unité centrale électronique communiquant avec cette première unité centrale électronique) adaptés pour élaborer des grandeurs statistiques à partir des valeurs d'accélérations successives reçues du premier accéléromètre (ces grandeurs statistiques représentant un volume de données inférieur au volume de données représenté par lesdites valeurs d'accélération successives au bout d'un temps d'utilisation suffisant de la brosse à dents). On dispose ainsi d'une information riche sur la cinématique du brossage des dents de l'utilisateur, ce qui permet ensuite à la première unité centrale électronique (ou le cas échéant à une deuxième unité centrale électronique communiquant avec ladite première unité centrale) d'évaluer avec précision l'efficacité du brossage de dents effectué par l'utilisateur. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la première direction d'accélération est disposée sensiblement perpendiculairement à la direction d'appui et à la direction longitudinale ; - le dispositif électronique de contrôle porté par la brosse à dents comporte en outre un capteur supplémentaire adapté pour communiquer à la première unité centrale électronique des informations supplémentaires relatives à l'utilisation de la brosse à dents, et les moyens de traitement d'information sont adaptés pour corréler lesdites informations supplémentaires avec les valeurs d'accélérations successives reçues du premier accéléromètre ; - le capteur supplémentaire est un deuxième accéléromètre (formant éventuellement un seul capteur à deux sorties avec le premier accéléromètre) adapté pour mesurer de façon sensiblement continue des valeurs d'accélérations subies par la brosse à dents selon une deuxième direction d'accélération perpendiculaire à la première direction d'accélération ; - le capteur supplémentaire est un capteur d'inclinaison adapté pour discriminer entre des orientations droite et gauche de la brosse à dents, lorsque la direction longitudinale et la direction d'appui sont disposées sensiblement horizontalement ; - le capteur supplémentaire est disposé dans le manche et est adapté pour détecter une préhension de la brosse à dents par un utilisateur ; - le capteur supplémentaire est un capteur de force adapté pour détecter un effort d'appui exercé sur l'organe de brossage au moins selon la direction d'appui ; - le capteur supplémentaire est disposé près de l'organe de brossage et est adapté pour détecter une insertion dudit organe de brossage dans la bouche d'un utilisateur ; - la première unité centrale électronique appartient au dispositif électronique de contrôle porté par la brosse à dents et est reliée en permanence au moins audit premier accéléromètre ; - le manche de la brosse à dents comporte un dispositif d'affichage électronique relié à la première unité centrale électronique ; - l'organe de brossage est porté par un embout fixé de façon amovible sur le manche de la brosse à dents, le dispositif électronique de contrôle étant entièrement compris dans le manche ; - le manche comporte un détecteur de changement d'embout adapté pour signaler à la première unité centrale électronique le remplacement d'un embout usagé par un embout neuf ; les moyens de traitement d'information comprennent la première unité centrale électronique ; - le dispositif de brossage comporte en outre une deuxième unité centrale électronique n'appartenant pas à la brosse à dents, et la brosse à dents comporte une interface de communication reliée à la première unité centrale électronique et adaptée pour communiquer avec la deuxième unité centrale électronique ; les moyens de traitement d'information comprennent la deuxième unité centrale électronique ; les moyens de traitement de l'information sont en outre adaptés pour mémoriser lesdites grandeurs statistiques avec des données temporelles relatives à ces grandeurs statistiques (dates et heures d'utilisation, durée d'utilisation, etc.). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de brossage des dents selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de brossage des dents de la figure 1, et la figure 3 est une vue de détail représentant un embout amovible ainsi que l'extrémité du manche de la brosse à dents de la figure 1. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un dispositif de brossage des dents selon une forme de réalisation de l'invention, qui comporte une brosse à dents 1 comprenant elle-même : un manche 2 qui s'étend selon une direction longitudinale X et qui inclut un dispositif électronique de contrôle 3, un embout amovible 4 qui est fixé à une extrémité du manche et qui porte un organe de brossage 5 constitué par exemple par un ensemble de poils, cet organe de brossage s'étendant sensiblement dans une direction Y perpendiculaire à la direction X, à partir de l'embout (éventuellement, les poils 5 pourraient être portés directement par le manche 2, auquel cas l'embout 4 serait supprimé), et le cas échéant un boîtier électronique externe 6 communiquant avec le dispositif électronique de contrôle 3 de la brosse à dents par l'intermédiaire d'une interface de communication 7 (COM) appartenant audit dispositif de contrôle 3. L'interface de communication 7 peut être par exemple : un connecteur fonctionnant par contact galvanique, ou un dispositif optique émettant et recevant dans le spectre visible ou dans l'infrarouge, ou un dispositif électromagnétique communicant par voie hertzienne, ou un dispositif acoustique émettant et recevant des sons audibles ou non, par exemple des fréquences vocales utilisées en téléphonie. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif électronique de contrôle 3 intégré dans la brosse à dents comporte en outre une première unité centrale électronique 8 ou unité de calcul (UC) constituée par exemple par : un microprocesseur, ou un microcontrôleur, ou un DSP ("Digital Signal Processor"tel le circuit commercialisé sous la référence TMS320F240 par Texas Instrument), ou un ASIC (circuit spécialement conçu) ou d'un FPGA (circuit comportant des portes logiques prédéfinies connectables à la demande, comme ceux de la société ALTERA). L'unité centrale peut être choisie parmi les composants de faible consommation et de bonne puissance de calcul, comme ceux que l'on trouve dans les cartes à puce et autres objets nomades tels que les téléphones mobiles. De tels composants, qui sont fabriqués notamment par Texas Instrument, Motorola, Atmel, Gemplus et autres, peuvent par exemple effectuer des traitements du signal tels que : filtrages, transformées de Fourier, détection, corrélation. Ces fonctions sont souvent accomplies par des DSP déjà cités plus haut qui de plus sont souvent dotés de convertisseurs analogique-numérique (CAN) nécessaires pour transformer les tensions variables issues des capteurs en une suite de valeurs numériques. L'unité centrale 8 est capable de numériser et de traiter les signaux issus des capteurs décrits plus loin, d'en extraire certaines informations pertinentes et de les mémoriser. A cet effet, l'unité centrale est dotée d'une mémoire non-volatile, par exemple de type EEPROM ou FLASH. La quantité de mémoire nécessaire à l'invention est assez faible, notamment si l'on prend soin de synthétiser les signaux avant de les mémoriser. De plus, l'unité centrale 8 est capable de mesurer des intervalles de temps et est renseignée sur l'heure et la date par une horloge 9 (H) qui fournit la date, l'heure (à la seconde près par exemple). L'ensemble du circuit électronique de contrôle 3 est par ailleurs alimenté par une source d'énergie électrique autonome 8a (par exemple, micro-pile comme celles de chez Maxell-Hitachi, micro-batterie, etc.) assurant une autonomie assez longue au dispositif. Le dispositif électronique de contrôle 3 comporte en outre un ou plusieurs accéléromètres 10, 10a, éventuellement regroupés en un seul capteur, comme par exemple le modèle 1010 de la société Silicon Designs. Ces accéléromètres mesurent en continu des valeurs d'accélérations subies par la brosse à dents selon au moins une direction perpendiculaire à la direction d'appui Y, par exemple selon la direction longitudinale X et selon la direction Z perpendiculaire aux directions X et Y (voir figure 1). De tels accéléromètres extrêmement intégrés et bon marché sont couramment utilisés dans les stabilisateurs de caméscopes ou dans les coussins gonflables de sécurité des voitures. On peut aussi utiliser des systèmes plus rudimentaires basés sur des micro-masses dont on mesure le déplacement par des capteurs adéquats comme des jauges de contraintes ou par effet capacitif. Ces systèmes peuvent par exemple être basés sur une mesure capacitive entre deux peignes conducteurs miniaturisés qui font partie d'un circuit intégré à semi-conducteurs et qui sont imbriqués l'un dans l'autre, l'un des peignes étant mobiles par rapport au circuit intégré. De plus, le dispositif électronique de contrôle 3 peut comporter également un ou plusieurs capteurs de force 11 mesurant la force exercée par la brosse sur les dents ou les gencives, par exemple en utilisant une ou plusieurs jauges de contrainte (telle le modèle ESB-020-350 de la société Entran) placées sur une tige métallique souple 12 (voir figure 3) solidaire du manche 2 et portant l'embout amovible 4 : une pression sur les dents conduit à une légère déformation de la tige, mesurable par la ou les jauges. Le dispositif de contrôle 3 peut encore comporter un ou plusieurs capteurs 13 adaptés pour détecter la préhension du manche 2 par un utilisateur, par exemple : un ou plusieurs capteurs de force mesurant la force exercée par la main sur le manche, par exemple des matériaux comme les FSR dont la résistivité varie en fonction de la pression qu'on leur applique, un ou plusieurs capteurs de température situés dans le manche (par exemple à sa surface) pour détecter la présence d'une main ; ces capteurs peuvent être des thermocouples comme ceux utilisés dans les thermomètres digitaux, un ou plusieurs capteurs de variation de champ électrique situés dans le manche pour détecter la présence d'une main, un'ou plusieurs capteurs de lumière (phototransistor par exemple) situés à la surface du manche pour détecter la présence d'une main ; on peut associer à ces capteurs des sources de lumière modulée (infrarouge en général) et détecter la proximité de la main ou de la bouche par réflexion et détection synchrone, ce type de capteur proximétrique présentant un faible coût et de une grande robustesse ; ce couple source-détecteur IR pourrait assurer aussi la fonction de communication (COM), un ou plusieurs capteurs capacitifs situés par exemple à la surface du manche pour détecter la présence d'une main ; un tel capteur est constitué d'une surface conductrice appelée armature, par exemple métallique, soumise à une tension alternative ; si une autre surface conductrice (la peau par exemple) est proche de cette armature, il se crée une capacité qui peut être détecté par un montage électronique très simple. Le dispositif de contrôle 3 peut aussi comporter un ou plusieurs capteurs 14 disposés dans la manche 2 près de l'embout 4 (ou le cas échéant dans l'embout 4 lui-même) et adaptés pour détecter l'insertion dudit embout dans la bouche de l'utilisateur, par exemple : un ou plusieurs capteurs de température, un ou plusieurs capteurs d'humidité, un ou plusieurs capteurs de PH dont les mesures peuvent en outre éventuellement être utilisés ultérieurement à titre d'information médicale, un ou plusieurs capteurs de variation du champ électrique ; ces capteurs sont formés par exemple de deux plaques coplanaires soumises à une tension alternative ; la présence d'un corps conducteur ou de perméabilité différente de l'air en leur voisinage immédiat agit sur l'amplitude du signal et peut être détectée ; la société japonaise NEC a développé de tels dispositifs, un ou plusieurs capteurs de lumière (phototransistor par exemple) ; on peut associer à ces capteurs des sources de lumière modulée (infrarouge en général) et détecter la proximité de la bouche par réflexion et détection synchrone, comme explicité ci-dessus pour la détection de la main de l'utilisateur, un ou plusieurs capteurs de lumière : l'insertion dans la bouche provoque une diminution importante de la lumière reçue par un tel photocapteur par rapport à la luminosité ambiante d'une pièce, même mal éclairée ; ces capteurs pourraient être traités de manière différentielle en liaison avec d'autres capteurs de lumière situés dans d'autres zones comme le manche, un ou plusieurs capteurs capacitifs. Le dispositif de contrôle 3 peut de plus comporter un capteur 15 indiquant l'angle entre le manche de la brosse à dent (considéré comme un vecteur orienté de la partie brossante vers la partie tenue par la main) et la verticale (orientée vers le bas) ; par exemple avec un capteur de force par jauge de contrainte pour déterminer la direction du poids d'une masselotte assujettie au support de la jauge de contrainte ; ce capteur permet de connaître l'orientation de la brosse à dent (gauche ou droite) et ainsi savoir quel est le côté de la bouche qui est soumis au brossage. Ce type de capteurs existe pour constituer des inclinomètres. Un afficheur 16 (AFF), par exemple de type LCD, peut en outre être prévu dans le manche 2 avec les composants électroniques de pilotage nécessaires, cet afficheur permettant de rendre la brosse à dent autonome et de se passer éventuellement d'interface de communication 7 et de boîtier externe 6. Un ou plusieurs boutons (ou touches) miniatures 17 peuvent aussi être prévus sur le manche 2 pour communiquer manuellement des informations ou instructions à l'unité centrale 8 comme par exemple la remise à zéro, la remise à l'heure, le choix d'un mode d'enregistrement. Ces boutons pourraient être remplacés par des cavités miniatures, l'usager utilisant alors la pointe d'un stylo pour activer ces boutons , comme parfois les touches reset de certains agendas électroniques ou de certaines montres. Un dispositif 18 situé dans le manche peut être prévu pour renseigner l'unité centrale sur les changements d'embouts 4 (au cas où cette fonctionnalité serait possible). Par exemple, ce dispositif pourrait être constitué par un contact électrique à poussoir qui est disposé à l'extrémité de la tige 12 susmentionnée. On peut notamment prévoir un opercule 19 disposé dans une cavité 4a de l'embout 4 neuf qui est destinée à recevoir la tige 12 par exemple par vissage : lorsqu'on met en place l'embout 4 neuf sur le manche 2, le poussoir 18 est actionné par l'opercule 19 avant que cet opercule ne soit déchiré par la tige 12, ce qui permet de signaler le changement d'embout à l'unité centrale 8. Le boîtier extérieur 6, quant à lui, peut inclure par exemple une unité centrale 20 (UC) qui communique avec l'unité centrale 8 susmentionnée au moyen de l'interface 7 et d'une interface complémentaire (non représentée) appartenant au boîtier 6, cette unité centrale pouvant commander en outre un écran d'affichage 21 (dans ce cas, l'affichage 16 de la brosse à dents peut éventuellement être supprimé). Le boîtier 6 extérieur peut accueillir par exemple les fonctions d'affichage et de communication avec l'extérieur et avec les usagers. Ce boîtier peut être constitué par exemple par un micro-ordinateur, ou encore par un simple téléphone ou modem si son rôle est limité aux communications à distance, par exemple pour permettre au praticien de collecter les données de brossage des dents à distance. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Certains des capteurs décrits ci-dessus peuvent être utilisés pour vérifier que la brosse à dent est effectivement utilisée et non simplement mise en route à vide . Ainsi, la mesure du temps de brossage pourra être limitée aux instants où certaines conditions sont vérifiées comme par exemple mais de manière non exclusive : - corrélations entre certaines mesures, notamment entre accélération horizontale et/ou verticale et force exercée sur la brosse, ce qui permet de vérifier que les mouvements et la pression ont lieu simultanément ; - force exercée par la brosse sur les dents supérieure à un seuil ; - force exercée par la main sur le manche supérieure à un seuil ; - accélération supérieure à un seuil. Lorsque l'unité centrale 8 a vérifié que la brosse à dents est effectivement utilisée, elle recueille les informations provenant des différents capteurs, et notamment les valeurs d'accélérations mesurées par les accéléromètres 10, 10a, échantillonnés par exemple à la fréquence de IkHz sur 8 bits. De plus, l'unité centrale 8 extrait de ces mesures un ensemble restreint de données synthétiques. A titre d'exemple mais de manière non exclusive, l'unité centrale 8 pourra accomplir les algorithmes suivants : - réduction du bruit par filtrage des signaux provenant des différents capteurs, par exemple en éliminant les signaux d'intensité inférieure à un seuil (clipping) en réalisant des filtrages passe-bas ou passe-bande de type Chebishev, des filtres récursifs, des filtres non linéaires comme des filtres médians, des filtrages fréquentiels comme des FFT glissantes ; - détermination de la vitesse selon chacune des directions par intégration numérique du signal d'accélération, par exemple par la méthode des trapèzes ; - détermination du déplacement selon chacune des directions par intégration numérique du signal de vitesse, par exemple par la méthode des trapèzes ; - détermination de la direction de déplacement de la brosse, par exemple en utilisant le rapport entre les composantes horizontales et verticales (dans un plan vertical parallèle au visage de l'usager) de la vitesse estimée comme ci-dessus ; - détermination de la nature générale du mouvement de la brosse : translation horizontale, translation verticale, rotation en analysant sur une fenêtre temporelle glissante (typiquement de 0.25sec) la répartition des directions estimées comme ci-dessus, par exemple en examinant l'histogramme de ces directions selon l'algorithme Slope Density Function utilisé en reconnaissance de formes. En cas de mouvement de rotation, l'histogramme sera plutôt plat. En cas de mouvement vertical ou horizontal, cet histogramme présentera un pic dans la direction majoritaire du déplacement ; - corrélation statistique (c'est-à-dire valeur moyenne du produit après centrage) entre plusieurs signaux ; par exemple entre la vitesse (filtrée comme cidessus) de la brosse et la force exercée sur les dents (éventuellement filtrée comme ci-dessus). Cette corrélation renseigne sur l'efficacité globale du brossage, une forte pression avec la brosse quasi immobile étant inefficace de même qu'une pression quasi nulle avec un mouvement rapide, il faut avoir simultanément de bonnes valeurs pour ces deux grandeurs ; - calcul de l'orientation gauche ou droite de la brosse en analysant le signal délivré par le capteur décrit au point 18 ; cette orientation devant varier que rarement (typiquement, un usager brosse un côté puis l'autre), l'UC implémentera un algorithme de type vote (pour une des 2 orientations) sur une fenêtre temporelle glissante de grande étendue (typiquement 10 s). La force moyenne exercée sur le manche sera traitée comme les autres signaux en terme de filtrage et de corrélation avec les autres grandeurs comme force sur les dents ou accélérations. On notera que certains traitements comme le filtrage passe-bas peuvent être réalisés de manière analogique (par un filtre RC ou à capacités commutées). De même le redresseur (prise de la valeur absolue) et l'intégration (sommation dans le temps) pourraient être réalisés de manière analogique. Ces réalisations sont connues de tout électronicien et permettent de simplifier les montages au prix d'une certaine perte de précision et d'un risque de dérive des composants. Ces montages ainsi que les amplis et autres composants utiles à la réalisation de notre invention ne sont pas spécifiques et sont déjà connus. Au final, la quantité de données à stocker sera assez petite car se ramenant à des grandeurs statistiques (moyennes, variance, etc. ) et à une durée et une date, soit environ une vingtaine d'octets par brossage. Ces données servent éventuellement à donner des indications à l'utilisateur (par l'intermédiaire de l'affichage 16 ou de l'affichage 21) sur l'efficacité de son brossage. Elles peuvent en outre être collectées dans le boîtier 6 ou à distance pour être analysées ultérieurement par un praticien ou autre. Le choix des grandeurs à conserver, de leur précision, et de tous les paramètres de ce processus de sauvegarde peuvent être introduits dans l'unité centrale 8 via les touches 17 ou de préférence via l'interface de communication 7, notamment au moyen du boîtier 6 communiquant avec cette interface (si le boîtier 6 est pourvu d'un clavier, notamment s'il s'agit d'un microordinateur). De même, il est possible de programmer des alertes (visuelles utilisant l'affichage 16 ou éventuellement sonores). Il est même possible, si l'interface de communication le permet, de télécharger dans l'unité centrale 8 le programme exécutable de pilotage de celle-ci, par exemple à partir d'un micro-ordinateur via une liaison IRDA (infrarouge). Cette dernière solution offre un maximum d'évolutivité au produit. Dans une forme de réalisation, l'unité centrale 8 pourrait être réduite au rôle d'un simple séquenceur chargé d'orchestrer la mémorisation des signaux issus de tous les capteurs. Lors de la remise en place de la brosse, le boîtier extérieur 6 pourrait alors se comporter comme une station d'accueil communiquant avec l'unité centrale 8 et récupérant ainsi toutes les données pour accomplir leur traitement, leur synthèse et le cas échéant dialoguer avec un ordinateur ou tout autre système intelligent. Ce boîtier étant plus volumineux que la brosse pourrait plus facilement et à moindre coût assurer certaines fonctions. De plus, plusieurs brosses à dent pourraient se partager le même boîtier 6 doté éventuellement de plusieurs lieux de contact, par exemple des cavités où chaque brosse serait insérée. On notera que l'horloge 9 pourra être mise à l'heure et à la date au départ et l'on doit aussi pouvoir la remettre à la bonne heure et date à la demande. Ceci peut être réalisé via l'interface de communication 7 ou via les touches miniatures 17 citées plus haut. Néanmoins cette remise à l'heure devra pouvoir être inhibée ou requérir l'entrée d'un code préalable pour éviter une falsification des données. Par ailleurs, il est possible de ne pas entrer la vraie date et heure lors de la mise ou remise en service de notre système. En effet, si l'horloge prend à ce moment la valeur 0000'pour le numéro du jour et'00 : 00' pour les heures et minutes, les mesures effectuées et mémorisées seront datées à partir de cette origine des temps interne (OTI), fournissant bien des durées d'usage et des intervalles entre usages corrects. De plus, lors d'un dialogue avec un ordinateur qui connaît lui la date et l'heure actuelle, il est possible de recadrer toutes les dates et heures enregistrées avec cette origine OTI en comparant à cet instant la date et heure de notre système avec la date et heure réelle. REVENDICATIONS 1. Dispositif de brossage des dents comportant une brosse à dents (1) qui comprend d'une part, un manche (2) s'étendant dans une direction longitudinale (X) et d'autre part, un organe de brossage (5) porté par le manche et destiné à être appliqué sur les dents d'un utilisateur selon une direction d'appui (Y) perpendiculaire à la direction longitudinale, cette brosse à dents étant pourvue d'un dispositif électronique de contrôle (3) comprenant au moins un capteur de mouvement (10) adapté pour communiquer avec au moins une première unité centrale électronique (8), caractérisé en ce que le capteur de mouvement (10) est un premier accéléromètre adapté pour mesurer de façon sensiblement continue des valeurs d'accélérations subies par la brosse à dents (1) selon au moins une première direction d'accélération (X, Z), la première unité centrale électronique (8) étant adaptée pour recevoir les valeurs d'accélérations successives mesurées par le premier accéléromètre (10), et le dispositif de brossage des dents comportant en outre des moyens de traitement d'information (8,20) adaptés pour élaborer des grandeurs statistiques à partir des valeurs d'accélérations successives reçues du premier accéléromètre (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la première direction d'accélération (Z) est disposée sensiblement perpendiculairement à la direction d'appui (Y) et à la direction longitudinale (X). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif électronique de contrôle (3) porté par la brosse à dents comporte en outre un capteur supplémentaire (10a, 11, 13,14, 15, 18) adapté pour communiquer à la première unité centrale électronique (8) des informations supplémentaires relatives à l'utilisation de la brosse à dents, et les moyens de traitement d'information (8,20) sont adaptés pour corréler lesdites informations supplémentaires avec les valeurs d'accélérations successives reçues du premier accéléromètre. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le capteur supplémentaire est un deuxième accéléromètre (10a) adapté pour mesurer de façon sensiblement continue des valeurs d'accélérations subies par la brosse à dents selon une deuxième direction d'accélération (X, Z) perpendiculaire à la première direction d'accélération. 5. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le capteur supplémentaire est un capteur d'inclinaison (15) adapté pour discriminer entre des orientations droite et gauche de la brosse à dents (1), lorsque la direction longitudinale (X) et la direction d'appui (Z) sont disposées sensiblement horizontalement. 6. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le capteur supplémentaire (13) est disposé dans le manche (2) et est adapté pour détecter une préhension de la brosse à dents par un utilisateur. 7. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le capteur supplémentaire (11) est un capteur de force adapté pour détecter un effort d'appui exercé sur l'organe de brossage au moins selon la direction d'appui. 8. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le capteur supplémentaire (14) est disposé près de l'organe de brossage (5) et est adapté pour détecter une insertion dudit organe de brossage dans la bouche d'un utilisateur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première unité centrale électronique (8) appartient au dispositif électronique de contrôle (3) porté par la brosse à dents (1) et est reliée en permanence au moins audit premier accéléromètre (10). 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le manche (2) de la brosse à dents comporte un dispositif d'affichage électronique (16) relié à la première unité centrale électronique (8). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou la revendication 10, dans lequel l'organe de brossage (5) est porté par un embout (4) fixé de façon amovible sur le manche (2) de la brosse à dents, le dispositif électronique de contrôle (3) étant entièrement compris dans le manche. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le manche comporte un détecteur de changement d'embout (18) adapté pour signaler à la première unité centrale électronique (8) le remplacement d'un embout usagé (4) par un embout neuf. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement d'information comprennent la première unité centrale électronique (8). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, le dispositif de brossage comporte en outre une deuxième unité centrale électronique (20) n'appartenant pas à la brosse à dents (1), et la brosse à dents comporte une interface de communication (7) reliée à la première unité centrale électronique (8) et adaptée pour communiquer avec la deuxième unité centrale électronique (20). 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel les moyens de traitement d'information comprennent la deuxième unité centrale électronique (20). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement de l'information sont en outre adaptés pour mémoriser lesdites grandeurs statistiques avec des données temporelles relatives à ces grandeurs statistiques.