FR 2821153 A1 20020823 FR 0201908 A 20020215 SYSTEME DE NAVIGATION DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne en général un système de navigation destiné à diriger des corps mobiles tels que des véhicules et des êtres humains qui se déplacent dans une direction de déplacement prédéterminée et, d'une manière plus particulière, un système de navigation qui peut facilement enregistrer des points de passage voulus. Technique antérieure Les systèmes de navigation permettant d'afficher un itinéraire optimal entre un point de départ et une destination en les enregistrant au préalable sont largement utilisés. De plus, un système de navigation ayant un mode de retour en arrière connu sous le nom de produit "Magellan GPS 3000 Satellite Navigator" est disponible (depuis décembre 1995 au Japon) auprès de la Société Mazellan System Japan, Inc., dans lequel, à mi-chemin entre un point de départ et une destination, des points de passage sont séquentiellement enregistrés en tant que points de route (WP) et, dans un itinéraire de retour, les points WP enregistrés sont suivis dans le sens inverse pour atteindre correctement le point de départ du même itinéraire que l'itinéraire d'aller. Dans ce mode de retour en arrière, la distance et la direction à partir d'un point WP vers un autre point WP de retour sur un itinéraire de retour sont affichées sur un panneau d'affichage. Problèmes posés Dans la technologie de la technique antérieure mentionnée ci-dessus, une pluralité de zones de mémorisation sont conçues pour mémoriser des informations de position de WP, enregistrant ainsi une pluralité de points WP. Pour l'enregistrement des points WP, l'utilisateur appuie sur le bouton "ENTREE" pour afficher un écran de sélection de fonction, utilise les boutons "Flèche Haut" ou "Flèche Bas" pour sélectionner une fonction d'enregistrement de points WP, appuie à nouveau sur la touche "ENTREE" pour entrer la sélection, et appuie à la fin sur la touche "ENTREE", sur ce la position actuelle est enregistrée en tant que nouveau point WP dans l'une quelconque des zones de mémorisation qui ne mémorise pas de point WP. Si l'espace libre de la mémoire WP s'avère petit, l'utilisateur utilise le bouton "MENU", le bouton "Flèche Haut" ou "Flèche Bas" pour afficher une liste de numéros de WP, utilise un bouton "Flèche Haut" ou "Flèche Bas" pour sélectionner le numéro d'un point WP à supprimer, utilise le bouton "Flèche Haut" ou "Flèche Bas" pour sélectionner une fonction "SUPPRESSION", et appuie à la fin sur le bouton "ENTREE". Par conséquent, la technologie de la technique antérieure mentionnée ci-dessus ne permet pas la libre sélection des numéros d'identification WP, ce qui fait que l'utilisateur ne peut pas classer de nombreux points WP comme souhaité sur la base des numéros de WP, tels que les numéros de WP 1 à 20 pour le tourisme et les numéros de WP 21 à 40 pour les affaires par exemple. La technologie de la technique antérieure mentionnée ci-dessus présente un autre problème en ce sens que, s'il s'avère que la zone de mémorisation WP est petite, un point WP doit être tout d'abord supprimé pour allouer un espace libre, ce qui complique les opérations à accomplir par l'utilisateur. Un autre problème encore concerne le fait que, sur un itinéraire de retour, après l'enregistrement des points WP situés sur un itinéraire d'aller, des points WP5, WP4, WP3, etc., par exemple, doivent être séquentiellement sélectionnés de sorte que les points WP peuvent être suivis dans le sens inverse, en affichant le guide de navigation jusqu'à chacun de ces points WP, ce qui exige que l'utilisateur affiche une liste de points WP et sélectionne d'une manière répétée les points WP voulus en utilisant des boutons "Flèche Haut" et "Flèche Bas", ce qui complique l'opération à accomplir par l'utilisateur. Par conséquent, un but de la présente invention consiste à fournir un système de navigation qui, en résolvant les problèmes mentionnés ci-dessus, permet à l'utilisateur d'enregistrer des points WP et de faire référence aux points WP enregistrés à l'aide d'opérations simples. Exposé de l'invention Pour la réalisation de la présente invention et selon un premier aspect de celle-ci, on fournit un système de navigation pour afficher un guide de navigation permettant de diriger un corps mobile vers un point de passage enregistré prédéterminé, comportant : des moyens de mémorisation auxquels sont allouées une pluralité de zones de mémorisation destinées à mémoriser des informations de position d'une pluralité de points de passage ; un bouton pour sélectionner une zone quelconque parmi ladite pluralité de zones de mémorisation, des moyens d'affichage pour afficher des informations permettant d'identifier la zone de mémorisation sélectionnée et un guide de navigation vers un point de passage enregistré mémorisé dans ladite zone de mémorisation sélectionnée, et un bouton d'enregis- trement pour enregistrer des informations de position dans ladite zone de mémorisation sélectionnée. Selon la nouvelle constitution mentionnée ci-dessus, l'utilisateur peut sélectionner des zones de mémorisation de WP, ou des numéros de WP (informations d'identification), lorsque souhaité, en utilisant le bouton de sélection, ce qui facilite l'affichage des guides de navigation sur la base des informations de position enregistrées dans ces zones de mémorisation, le nouvel enregistrement des informations de position dans ces zones de mémorisation, et la commande des points WP sur la base des numéros de WP. Brève description des dessins La présente invention va maintenant être décrite plus en détail à titre d'exemple en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant une configuration de circuit de la section principale d'un système de navigation auquel est appliquée la présente invention, - la figure 2 est un diagramme schématique illustrant le contenu de mémorisation d'une mémoire de WP, - la figure 3 est un diagramme illustrant une configuration d'un panneau d'affichage, - la figure 4 est un ordinogramme (1) décrivant une opération du présent mode de réalisation, - la figure 5 est un ordinogramme (2) décrivant une autre opération du présent mode de réalisation, - la figure 6 est un ordinogramme (3) décrivant encore une autre opération du présent mode de réalisation, - la figure 7 est un ordinogramme (4) décrivant encore une autre opération du présent mode de réalisation, - la figure 8 est un diagramme illustrant un exemple d'affichage sur le panneau d'affichage au moment de la sélection de points WP, et - la figure 9 est un diagramme illustrant un exemple d'affichage sur le panneau d'affichage au moment de l'enregistrement de points WP. Exposé de modes de réalisation de l'invention Maintenant, en se reportant à la figure 1, on a représenté un schéma fonctionnel illustrant une configuration de la section principale d'un système de navigation auquel est appliquée la présente invention. Dans cet exemple, le système de navigation est un système qui est destiné à être utilisé à bord d'un véhicule de type buggy. Un Système de Positionnement Mondial (GPS) 2 reçoit des signaux en provenance de satellites artificiels pour mesurer la position actuelle (longitude et latitude) du véhicule. Un capteur de gisement 3 détecte la position actuelle et le gisement du véhicule lui-même. Un capteur de distance 4 détecte une distance de trajet du véhicule. Le système GPS 2, le capteur de gisement 3, et le capteur de distance 4 sont reliés à un bus système 13 via une interface série 11. Sur la base des informations capturées en provenance du système GPS 2, du capteur de gisement 3, et du capteur de distance 4 et d'un programme de commande mémorisé dans une mémoire à lecture seule (ROM) 16, une unité centrale de traitement (CPU) 10 obtient la position actuelle du véhicule. En outre, l'unité centrale de traitement 10 calcule une relation de position entre le point WP enregistré dans une mémoire de points de route (WP) 12 et la position actuelle du vé- hicule. Une mémoire à accès direct (RAM) 17 fournit une zone de travail pour l'unité centrale de traitement 10. Un panneau d'affichage 6 délivre en sortie les directions et les distances des points WP et de la destination, telles qu'on les voit depuis la position actuelle sur le panneau d'affichage 6 via un contrôleur d'affichage 19. Des boutons 65,66, 67a, et 67b du panneau d'affichage 6 sont reliés au bus système 13 via une interface parallèle 15. La figure 2 illustre schématiquement le contenu de mémorisation de la mémoire WP 12. Comme représenté une zone de mémorisation est allouée à chaque numéro de WP, qui représente des informations d'identification de WP, et chaque zone de mémorisation allouée mémorise des informations de position de WP. Dans la description qui va suivre, une position enregistrée dans une zone de mémorisation ayant le numéro de WP "1" est appelée WP1, une position enregistrée dans une zone de mémorisation ayant le numéro de WP "2" est appelée WP2, et ainsi de suite jusqu'à WP9. Dans le présent mode de réalisation, on doit noter que les points WP1 à WP9 peuvent être également appelées WP d'une manière générique. L'enregistrement des points WP indique que l'utilisateur a spécifié un numéro de WP et enregistre les informations de position dans la zone de mémorisation ayant le numéro de WP spécifié. La figure 3 illustre une configuration du panneau d'affichage 6 qui contient une section d'affichage de vitesse 61, une section d'affichage de sensibilité 62 pour afficher un état de réception GPS, une section multi-affichage 63 qui fonctionne comme un compteur kilométrique et un compteur de trajet et affiche un numéro de WP actuellement sélectionné et une distance jusqu'à ce point WP, et une section d'affichage de direction 64 pour afficher les directions du point WP et de la destination en 16 gisements. Le panneau d'affichage 6 contient également un bouton "MODE" 65 pour sélectionner un mode d'opération du système de navigation, un bouton "WPT" 66 pour nouvellement enregistrer la position actuelle dans WP, et un bouton "INC" 67a et un bouton "DEC" 67b pour sélectionner un point WP. L'autre contenu de l'affichage n'est pas nécessaire pour la compréhension de la présente invention et, par conséquent, ne sera pas décrit. Les paragraphes suivants décrivent un procédé d'enregistrement de points WP dans le présent mode de réalisation en se reportant aux ordinogrammes représentés sur les figures 4,5, et 6. Lorsque l'on appuie sur le bouton "MODE" 65 du panneau d'affichage 6 pour lancer le mode GPS, les informations de position du point WP le plus proche de la position actuelle ou sélectionné au cours du dernier mode GPS sont extraites de la mémoire de WP 12 à l'étape SI représentée sur la figure 4. La figure 8(a) illustre un exemple d'affichage sur le panneau d'affichage 6 lorsque le point WP1 est sélectionné, dans lequel le numéro d'identification "1" du WP sélectionné et la distance "1,97 km" (soit 1,23 mile sur la figure 8(a)) jusqu'au point WP1 sont affichés dans la section multi-affichage 63. En outre, la direction du point WP1 est affichée dans la section d'affichage de direction 64. A l'étape S2a, on détermine si le bouton "INC" 67a a été enfoncé ou non. Si l'on détermine que ce bouton n'a pas été enfoncé, alors on détermine si le bouton "DEC" 67b a été enfoncé ou non à l'étape S2b. Si l'on détermine que le bouton "DEC" 67b a été enfoncé, un indicateur de sélection d'ordre ascendant Ffwd est réinitialisé à l'étape S3b. L'indicateur de sélection d'ordre ascendant Ffwd, comme ceci sera décrit ultérieurement, définit la direction dans laquelle les points WP, qui doivent faire l'objet d'une référence, sont sélectionnés dans un ordre ascendant (WP1, WP2, ..., WP9, WP1) ou dans un ordre descendant (WP2, WP1, WP9) en réponse à la pression exercée sur le bouton "WPT". Lorsque l'indicateur de sélection d'ordre ascendant Ffwd est réinitialisé, la direction de sélection est établie dans un ordre descendant. A ce moment, comme représenté sur la figure 8(b), dans la section multi-affichage 63, le motif "-" indiquant le choix de la sélection d'ordre descendant est affiché à droite du numéro de WP. Si l'on détermine à l'étape S2a que le bouton "INC" 67a a été enfoncé, alors l'indicateur de sélection d'ordre ascendant Ffwd est établi à l'étape S3a. En outre, si le motif "-" est affiché, il est supprimé. A l'étape S4, on détermine si le bouton "WPT" 66 a été enfoncé ou non. Si ce bouton a été enfoncé, alors le processus passe à l'étape S5, dans laquelle un "traitement de détermination d'actionnement" est exécuté. La figure 5 est un ordinogramme décrivant le "traitement de détermination d'actionnement" dans lequel on détermine la durée pendant laquelle le bouton "WPT" 66 est maintenu enfoncé. A l'étape S51, une minuterie T2 est lancée. A l'étape S52, on détermine si le bouton "WPT" 66 a été relâché ou non. Si l'on détermine que ce bouton est relâché, un indicateur d'enfoncement de courte durée Fshort est établi à l'étape S53. Au contraire, si l'on détermine à l'étape S52 que le bouton "WPT" 66 n'est pas relâché, alors on détermine à l'étape S54 si la minuterie T2 a expiré ou non. Si la minuterie T2 expire avant que le bouton "WPT" 66 ne soit relâché, alors l'indicateur d'enfoncement de courte durée Fshort est réinitialisé à l'étape S55. En se reportant à nouveau à la figure 4, l'indicateur d'enfoncement de courte durée Fshort fait l'objet d'une référence à l'étape S6. Si l'indicateur Fshort est établi, ceci indique que l'enfoncement du bouton "WPT" par l'opérateur est de courte durée, ce qui indique une opération de sélection de numéro de WP, après quoi le processus passe à l'étape S7. A l'étape S7, un "traitement de sélection de WP" est exécuté. La figure 6 est un ordinogramme décrivant l'opération de "traitement de sélection de WP" dans lequel, à chaque fois que le bouton "WPT" 66 est enfoncé, les points WP qui doivent faire l'objet d'une référence sont sélectionnés dans un ordre ascendant ou descendant en fonction de l'état de l'indicateur de sélection d'ordre ascendant Ffwd. A l'étape S71, l'indicateur de sélection d'ordre ascendant Ffwd fait l'objet d'une référence. Si l'on trouve que l'indicateur Ffwd est établi, alors le numéro de WP est incrémenté à l'étape S72, de sorte que le point WP à référencer est changé à partir de WP1 en WP2, par exemple. Par conséquent, sur le panneau d'affichage 6, comme représenté sur la figure 8(c), le numéro de WP "2" et la distance "16,09 km" (soit 10 miles sur la figure 8(c)), laquelle est la distance jusqu'au point WP2, sont affichés dans la section multi-affichage 63 et la direction du point WP2 est affichée dans la section d'affichage de direction 64. Au contraire, si l'on trouve que l'indicateur de sélection d'ordre ascendant Ffwd est réinitialisé, alors le numéro de WP est décrémenté à l'étape S73 et le point WP à référencer est changé à partir de WP3 en WP2 , par exemple. Par conséquent, sur le panneau d'affichage 6, comme représenté sur la figure 8(d), le numéro de WP "2" et la distance "16,09 km" (soit 10 miles sur la figure 8(d)), laquelle est la distance jusqu'au point WP2, sont affichés dans la section mul- ti-affichage 63 et la direction du point WP2 est affichée dans la section d'affichage de direction 64. En se reportant à nouveau à la figure 4, si l'on détermine à l'étape S6 que l'indicateur d'enfoncement de courte durée Fshort est réinitialisé, ceci indique que l'enfoncement du bouton "WPT" 66 par l'opérateur est de longue durée, ce qui indique qu'une opération d'enregistrement a été exécutée, après quoi le processus passe à l'étape S8. A l'étape S8, le "traitement d'enregistrement de WP" est exécuté. La figure 7 est un ordinogramme décrivant une opération de "traitement d'enregistrement de WP" dans lequel la position actuelle est nouvellement enregistrée dans le numéro de WP faisant actuellement l'objet d'une référence. On doit noter que cette opération sera décrite avec l'état dans lequel se trouve le panneau d'affichage 6 à ce moment, comme représenté sur la figure 9 (a) . A l'étape S81, comme représenté sur la figure 9 (b), le numéro de WP "2-" et la distance "16,09 km" (soit 10 miles sur la figure 9(b)) entre ce point WP et la position actuelle se mettent à clignoter (s'allument et s'éteignent rapidement) dans la section multi-affichage 63. A l'étape S82, on détermine si le bouton "WPT" 66 a été relâché ou non. Si l'on détermine que ce bouton est relâché, alors la minuterie T3 est lancée à l'étape S83. A l'étape S84, on détermine si le bouton "WPT" 66 a été à nouveau enfoncé ou non. A moins que l'on détermine que le bouton est à nouveau enfoncé, le processus passe à l'étape S85. A l'étape S85, on détermine si la minuterie T3 a expiré ou non. Si la minuterie T3 expire avant l'enfoncement à nouveau du bouton "WPT" 66, le processus passe à l'étape S87. A l'étape S87, le clignotement mentionné ci-dessus est arrêté, après quoi le traitement d'enregistrement de WP arrive à une fin. D'autre part, si on détermine à l'étape S84 que le bouton "WPT" 66 est à nouveau enfoncé, alors les informations de position des informations courantes sont nouvellement enregistrées dans le numéro de WP faisant actuellement l'objet d'une référence. A l'étape S87, le clignotement représenté sur la figure 9(c) est arrêté, et sur ce, le traitement d'enregistrement de WP arrive à une fin. A ce moment, la section multi-affichage 63 affiche "0.00" qui est la distance entre la position actuelle et le point WP2 (à savoir, la position actuelle). En se reportant à nouveau à la figure 4, à l'étape S9, on détermine si oui ou non le bouton "MODE" 65 a été enfoncé pour sélectionner un mode d'opération. Jusqu'à ce que la sélection du mode d'opération ait été effectuée, le procédé revient à l'étape SI pour répéter les opérations de traitement mentionnées ci-dessus. Selon le présent mode de réalisation, l'utilisateur peut sélectionner de quelconques numéros d'identification voulus, ou numéros de WP, attribués à des points WP à enregistrer, facilitant ainsi la gestion des points WP. Selon le présent mode de réalisation, sur l'itinéraire de retour, après l'enregistrement des points WP situés sur un itinéraire d'aller, un premier enfoncement du bouton "DEC" peut décrémenter les numéros de WP de un uniquement en enfonçant par la suite le bouton "WPT", de sorte que les guides de navigation jusqu'aux points WP9, WP8, WP7, etc., peuvent être séquentiellement affichés à l'aide d'une opération simple. De même, sur le second itinéraire d'aller ou l'itinéraire d'aller suivant, l'enfoncement du bouton "INC" effectué préalablement en premier peut incrémen- ter les numéros de WP de un uniquement en enfonçant par la suite le bouton "WPT", de sorte que les guides de navigation jusqu'aux points WP1, WP2, WP3, etc., peuvent être séquentiellement affichés à l'aide d'une opération simple. En outre, selon le présent mode de réalisation, le bouton "DEC" et le bouton "INC" peuvent être commandés seulement une première fois sur chaque itinéraire de retour ou le second itinéraire d'aller ou l'itinéraire d'aller suivant, donnant en résultat une différence au niveau de la fréquence d'actionnement de commutation par rapport au bouton "WPT". Par conséquent, en faisant en sorte que la taille du bouton "DEC" et du bouton "INC" soit plus petite, lesquels boutons ont une fréquence d'actionnement plus faible, le bouton "WPT", qui a une fréquence d'actionnement plus élevée, peut être défini de taille plus grande, ce qui améliore la facilité d'utilisation. Encore, selon le présent mode de réalisation, le fait de sélectionner un numéro de WP voulu et d'enregistrer la sélection effectue l'écriture des informations de position d'une position actuelle sur les informations de position déjà enregistrées, ce qui rend inutile la suppression par l'utilisateur des informations de position déjà enregistrées. Tel que décrit, et selon la présente invention, les résultats suivants sont obtenus : (1) L'utilisateur peut sélectionner de quelconques zones de mémorisation de WP voulues, à savoir des numéros de WP (informations d'identification), en utilisant le bouton de sélection. Ceci facilite l'affichage de guides de navigation sur la base des informations de position déjà enregistrées dans ces zones de mémorisation et des informations de position nouvellement enregistrées dans ces zones de mémorisation et la gestion des points WP sur la base des numéros de WP. (2) Le premier enfoncement du bouton "DEC" effectué auparavant sur un itinéraire de retour après l'enregistrement de points WP sur l'itinéraire d'aller peut décrémenter les numéros de WP de un uniquement en enfonçant par la suite le bouton "WPT". Ceci permet à l'utilisateur d'afficher séquentiellement les guides de navigation jusqu'aux points WP9, WP8, WP7, etc., à l'aide d'une opération simple. (3) Sur le second itinéraire d'aller ou l'itinéraire d'aller suivant, le premier enfoncement du bouton "INC" effectué auparavant peut incrémenter les numéros de WP de un uniquement en enfonçant par la suite le bouton "WPT". Ceci permet à l'utilisateur d'afficher séquentiellement les guides de navigation jusqu'aux points WP1, WP2, WP3, etc., à l'aide d'une opération simple. (4) Le bouton "DEC" et le bouton "INC" peuvent être commandés uniquement une première fois sur l'itinéraire de retour ou le second itinéraire d'aller ou l'itinéraire d'aller suivant, ce qui donne en résultat une différence au niveau de la fréquence d'actionnement par rapport au bouton "WPT". Par conséquent, en faisant en sorte que la taille du bouton "DEC" et du bouton "INC" soit plus petite, lesquels ont une fréquence d'actionnement plus faible, le bouton "WPT", qui a une fréquence d'actionnement plus élevée, peut être de plus grande taille, améliorant ainsi la facilité d'utilisation. (5) La sélection d'un numéro de WP voulu et l'enregistrement de la sélection effectuent l'écriture des informations de position d'une position actuelle sur les informations de position déjà enregistrées, ce qui rend inutile la suppression par l'utilisateur des informations de position déjà enregistrées. REVENDICATIONS 1. Système de navigation pour afficher un guide de navigation pour diriger un corps mobile jusqu'à un point de passage (WP) enregistré prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens de mémorisation (12) auxquels sont allouées une pluralité de zones de mémorisation pour mémoriser des informations de position d'une pluralité de points de passage (WP), un bouton de sélection (67a, 67b) pour sélectionner une zone quelconque parmi ladite pluralité de zones de mémorisation, des moyens d'affichage (6) pour afficher des informations permettant d'identifier la zone de mémorisation sélectionnée et un guide de navigation jusqu'à un point de passage (WP) enregistré mémorisé dans ladite zone de mémorisation sélectionnée, et un bouton d'enregistrement (66) pour enregistrer des informations de position dans ladite zone de mémorisation sélectionnée. 2. Système de navigation selon la revendication 1, dans lequel ledit bouton d'enregistrement (66) accepte un premier actionnement pour lancer un mode d'enregistrement permettant d'enregistrer des informations de position dans ladite zone de mémorisation sélectionnée et un second actionnement pour exécuter l'enregistrement d'informations de position dans ladite zone de mémorisation sélectionnée dans ledit mode d'enregistrement. 3. Système de navigation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit mode d'enregistrement fait clignoter au moins l'un des affichages desdites informations d'identification de zone de mémorisation et dudit guide de navigation. 4. Système de navigation selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit mode d'enregistrement arrive à une fin si ledit second actionnement n'est pas exécuté dans une période de temps prédéterminée. 5. Système de navigation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une zone quelconque parmi ladite pluralité de zones de mémorisation est séquentiellement sélectionnée en réponse à un actionnement dudit bouton de sélection (67a, 67b). 6. Système de navigation selon la revendication 5, dans lequel ledit bouton de sélection (67a, 67b) inclut un premier bouton de sélection (67a) permettant de sélectionner séquentiellement une zone quelconque parmi ladite pluralité de zones de mémorisation dans une direction et un second bouton de sélection (67b) permettant de sélectionner séquentiellement une zone quelconque parmi ladite pluralité de zones de mémorisation dans une autre direction.