FR 2827158 A1 20030117 FR 0109313 A 20010712 DISPOSITIF DE CONTROLE DU DEPLACEMENT ANGULAIRE DE DEUX PARTIES DU CORPS L'invention se rapporte à un dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps. Dans certains cas, par exemple pour l'articulation du pied, du genou etc..., il est nécessaire, d'une part, de contrôler l'amplitude angulaire du déplacement du pied ou du genou et, d'autre part, provoquer un retour de l'articulation en une position préférentielle. A ce jour, on connaît de tels dispositifs dans une application de releveur de pied. Ce dispositif est une pièce en carbone comprenant une semelle que l'on place dans la chaussure et une tige en carbone qui se fixe sur la partie segment jambier de l'orthèse. Du fait de sa position neutre l'élasticité du carbone limite obligatoirement de la même manière dans les deux sens : - d'une part, l'amplitude angulaire de la flexion plantaire du pied car la tige résiste à la flexion et - d'autre part, le retour en flexion dorsale, position provoquée par l'élasticité de la tige en carbone. Pour certaines pathologies, il convient d'autoriser la flexion dans un sens selon une amplitude angulaire donnée et d'interdire la flexion dans l'autre sens ou de la limiter de manière différente. Les dispositifs sont alors très compliqués et consistent en une articulation rapportée avec des ressorts de tension de raideurs différentes. Ces dispositifs deviennent alors encombrants et coûteux. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties d'un objet comprenant un corps flexible fixé à chaque extrémité sur les parties de cet objet correspondant, ce dispositif étant caractérisé en ce que le contrôle de la flexion de ce corps est réalisée par au moins une paire de butées portées par le corps flexible. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé, qui représente schématiquement : - figure 1 : d'un corps de base avec une partie perforée, - figure 2 : le corps avec ses segments montés, - figure 3 : le corps se courbant dans un sens, - figure 4 : une extrémité de deux dispositifs avec encoches, soit pour réglage, soit pour le noyer dans la matière (plastique), - figure 5 : même explication que pour la figure 4, - figure 6 : une partie du corps avec pose des segments de chaque côté pour utilisation opposée, - figure 7 : une vue d'une partie du corps avec un segment ou plaquette réglable, - figure 8 : le corps creux supporte des segments bagues, - figure 9 : le corps plein supporte des segments en agrafe, - figure 10 : le corps étant multiple, est ici en double, - figure 11 : une glissière à chaque bout limite la courbure d'un des corps par la butée, - figure 12 : un segment est apporté plus long que son emplacement prévu, - figure 13 : l'effet de courbure donné par le segment sur le corps de la figure 12, - figure 14 : les segments biseautés plus ou moins permettant une courbure, - figure 15 : l'effet donné de courbure de la figure 14, - figure 16 : corps et segments incorporés, fusionnés permettant le même effet que la figure 2, - figure 17 : segments et corps fusionnés mais la partie segments biseautée, - figure 18 : un montage du dispositif sur l'appareillage, - figures 19 et 20 : corps en forme de semelle avec segments à la hauteur de l'articulation de l'avant pied, - figure 21 : flexion du pied, - figure 22 : réglage du corps par son extrémité sur la coque talonnière, - figure 23 : réglage du corps par son autre extrémité sur le mollet de l'appareil, - figure 24 : un montant constitué d'un corps avec son articulation et ses segments, - figure 25 : un appareil de marche avec le dispositif placé en arrière de la jambe, l'articulation du genou avec butées et rappel élastique antérieur, - figure 26 : corps fractionné dont les fractions sont mises en quinconce avec les segments, - figure 27 : le dispositif pénètre par sa base dans le talon, - figure 28 : le dispositif placé avec une semelle, - figures 29-31 : un exemple d'utilisation pour le dispositif de contrôle, - figures 32-33 : dynamique de l'articulation de la figure 30, - figure 34 : un détail de réalisation d'une articulation. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de contrôle du déplacement angulaire de deux parties A, B d'un objet comprenant un corps 2 ou une âme 2 flexible. Ce dispositif se fixe, par exemple, en deux points écartés entre lesquels on souhaite obtenir une flexion contrôlée. Il pourrait s'agir d'un corset ou autre appareillage ou matériel orthopédique, prothétique ou médical. Selon l'invention, le contrôle de la flexion de ce corps 2 est réalisé par au moins une paire 3A, 3B de butées portées par le corps 2 flexible ou rapportées à celui-ci. Comme on peut le voir en figure 1, on utilise une lame 2 métallique ou en un autre matériau comportant, sur au moins l'une de ses faces, des plaquettes 3 ou segments 3 fixées, par exemple, avec des vis 4. Lorsque ces plaquettes 3 sont côte à côte et se touchent, la flexion n'est permise que dans le sens opposé à celui contenant les plaquettes. En effet, les plaquettes se touchant, les paires de butées s'opposent à la flexion. Lorsque ces plaquettes sont écartées, elles autorisent une flexion mais limitée, la limitation étant obtenue lorsque les faces en vis à vis des bords des plaquettes sont en contact lors de la flexion du corps 2 flexible. Comme on peut le voir, aux figures 3, 7 les faces des plaquettes ou segments constituant les butées 3A, 3B sont : - soit perpendiculaires à l'axe longitudinal du corps sur lequel ces plaquettes sont fixées, 3 - soit biseautées 7,14 et, dans ce dernier cas, c'est l'angle du biseau qui détermine l'amplitude de la flexion. On peut également remplacer les plaquettes 3 en matériau non compressible par des plaquettes en matériau compressible autorisant une flexion limitée même lorsque les butées sont en contact, c'est notamment la compressibilité des plaquettes qui détermine l'amplitude de la flexion. Dans une variante de réalisation, 16,17 le corps 2 présente des entailles 5 qui autorisent la flexion dans un sens. Il peut s'agir d'un corps 2 plein ou tubulaire et même une tige torsadée. Ces entailles 5 ont des bords parallèles ou des bords qui convergent vers le centre du corps. Suivant une autre variante de réalisation, les butées sont présentées par les bords de bagues 6 enfilées sur un axe 2 central. Les bords de ces bagues peuvent être droits ou biseautés. Au lieu de bagues 6, il peut s'agir d'agrafes 60 qui épousent partiellement la section du corps 2. Comme cela apparaît aux figures 12,13 on a remplacé une plaquette 3 par une plaquette d'étendue plus importante de sorte que le support prend une forme courbe telle que désirée. L'exemple de réalisation de la figure 6 montre un support portant sur une première zone des plaquettes 3 d'un côté et de l'autre côté de ce support d'autres plaquettes fixées sur une autre zone déportée par rapport à la première zone. Cela montre qu'il est possible de configurer la flexion d'un support selon les besoins et même de lui donner une courbure. Une autre variante consiste à l'imiter la flexion au moyen d'une plaque 7 présentant au moins une lumière 8. La longueur de la lumière détermine l'amplitude de la flexion. La figure 11 montre ce type de réalisation. On dispose d'un corps élastique sur lequel est rapportée la plaque 7 qui y est maintenue au moyens de vis ou rivets qui forment des butées. Tel que le montage est prévu, le support peut se courber dans le sens opposé à celui contenant la plaque 7. La courbure est limitée par la venue en butée des bords extérieurs de ou des lumières. Le corps 2 peut être multicouche 10. Il peut également être de section variable au long de son axe. On a représenté une application du type releveur de pied 18. Le corps du dispositif de contrôle est alors intégré à ce releveur de pied. Des moyens 10,11 de réglage de l'orientation de la base du pied (semelle, coque ou chaussure) sont prévus entre la base du corps du dispositif et la base du pied permettant un réglage en azimut et en rotation. Le matériau constituant le corps du dispositif peut être en acier en matériau composite, en carbone, thermoplastique, thermodurcissable etc.... Dans l'exemple de réalisation de la figure 26, le corps est réalisé par montage de plaquettes 3 en quinconce. Chaque plaquette est fixée au niveau de ses extrémités aux plaquettes adjacentes qui se situent dans un plan différent. Les dimensions et caractéristiques mécaniques des plaquettes peuvent être différents au long de l'axe du dispositif. Certaines plaquettes peuvent être flexibles et d'autres rigides. En figure 27 on a représenté un dispositif de contrôle dont l'extrémité est noyé dans le talon. Pour qu'il soit fixé correctement, le support 2 présente des encoches 30. Une gaine peut venir recouvrir le corps et ses plaquettes ou autres au moins par souci d'esthétisme et par souci de protection. En figure 25 et 29-31, pour le membre inférieur on a représenté un appareillage jambière obtenu chausson-mollet avec un dispositif de contrôle ou chaussure-mollet avec un dispositif de contrôle qui peut se compléter par un cuissard. La liaison cuissard-jambière peut se faire par une articulation genou classique avec ou sans rappel élastique, avec ou sans verrouillage mais aussi par vis d'articulation genou au travers du plastique prenant les condyles, soit en plastique thermoplastique ou thermodurcissable ou tout autre quelconque matière ou aussi par emboîtement. Au moins un rappel 40 élastique peut se situer de préférence près de l'articulation pour ramener la jambe en extension ou flexion ou les deux. Ce rappel peut être en toute forme et/ou qualité et/ou force, il peut être réglable en force et situation. Au moins une butée 41 réglable et/ou amovible, de préférence près de l'axe d'articulation peut s'adjoindre à l'appareil pour, soit accentuer le rappel, soit le décomposer, elle s'interfère dans la fonction du rappel, elle se situe dans la course du rappel, contrôle la force du rappel, soit donner une tension pour l'extension cuisse-jambe, soit un rappel pour faciliter le rappel de la jambe lorsqu'elle est fléchie : contrôle de la force de rappel du fléchissement et/ou extension. Il est noté que, classiquement passé le point axe-articulation, le tendeur élastique ne fait plus tension puisque ramené sur lui-même par le mouvement flexion. Un frein 42 monté de préférence sur l'articulation permet un réglage progressif ou en fin de course ou en parcours soit en extension, soit en flexion. L'articulation peut être classique mais aussi se constituer en sandwich 43 de lames 34 trempées ou non ou autre matière s'entrecroisant et fixées aux plastiques ou autres matières ou au montant de chaque côté des condyles du genou, reliées ensembles par la vis d'articulation avec les mêmes principes que ci-dessus. Bien entendu, on peut placer d'autres parties supérieures (tronc) pour compléter cet appareillage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps comprenant un corps (2) ou une âme (2) flexible caractérisé en ce que le contrôle de la flexion de ce corps (2) est réalisé par au moins une paire (3A, 3B) de butées portées par le corps (2) flexible. 2. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce que les butées sont présentées par des plaquettes et les faces des plaquettes constituant les butées (3A, 3B) sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du corps sur lequel ces plaquettes sont fixées (3). 3. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce que les butées sont présentées par des plaquettes et les faces des plaquettes constituant les butées (3A, 3B) sont biseautées (7,14). 4. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que les plaquettes sont en matériau compressible. 5. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps (2) présente des entailles (5) qui autorisent la flexion dans un sens. 6. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce que les butées sont présentées par les bords de bagues (6) enfilées sur un axe (2) central. 7. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce que les butées sont présentées par les bords d'agrafes (60). 8. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps flexible porte d'un côté des plaquettes (3) et de l'autre côté de ce support d'autres plaquettes fixées sur une autre zone déportée par rapport à la première zone. 9. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support est multi-couches. 10. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le corps (2) est constitué de plaquettes 3 disposées en quinconce. 11. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est associé à un appareillage par exemple orthopédique. 12. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps comprenant en outre un pied situé à la base du dispositif de contrôle, ce dispositif étant selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de la base du pied. 13. Dispositif de contrôle du déplacement angulaire de deux parties du corps selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend un appareillage du membre inférieur comportant une articulation genou avec au moins son rappel élastique et sa butée amovible et réglable.