FR 2828711 A1 20030221 FR 0110820 A 20010814 La présente invention concerne un moteur thermique à combustion interne, à cycle deux temps. Les moteurs thermiques, à cycle deux temps de conception classique dite trois lumières , utilisent le système bielle manivelle comme embiellage. Ce mécanisme simple et économique, bien qu'il soit le plus utilisé sur ce type de moteur, n'est pas le mieux adapté. En effet, en considérant un couple cylindre et piston, on constate que ledit piston cumule les fonctions, de piston moteur, de piston compresseur, qu'il ouvre et qu'il ferme les lumières d'échappement et de transfert. Toutes ces fonctions se suivent dans un ordre chronologique immuable. Le diagramme représentant l'avance à l'ouverture et le retard à la fermeture des lumières d'échappement et de transfert est symétrique. Le balayage des gaz frais et chauds est critique, il en résulte un mauvais rendement et une faible plage efficace de vitesses de rotation. Le moteur, sujet de la présente invention, par une architecture originale, se propose d'apporter une solution pour optimiser le balayage des gaz frais et chauds. Par voie de conséquence, de proposer un bien meilleur rendement et une plus grande plage efficace de vitesses de rotation. Le premier objectif, est d'obtenir un diagramme asymétrique à l'avance à l'ouverture et au retard à la fermeture des lumières d'échappement et de transfert. Le deuxième objectif est d'obtenir un soufflage continu des gaz frais durant toute la période d'ouverture des lumières de transfert. Le premier objectif est atteint grâce à un embiellage à deux plateaux oscillants portés par un même arbre principal. Les pistons moteurs sont coaxiaux et tête-bêche, ils sont spécialisés, le piston moteur côté échappement pour ouvrir et fermer les lumières d'échappement, le piston moteur côté transfert pour ouvrir et fermer les lumières de transfert. Nota : La jupe des pistons moteurs ne décoiffe jamais les lumières d'échappement et de transfert. Les deux plateaux oscillants sont calés entre eux d'un angle a, de telle sorte, que le piston moteur côté échappement soit toujours en avance sur le piston moteur côté transfert, autrement dit, pour un angle d'ouverture identique aux lumières d'échappement et de transfert, les lumières d'échappement seront toujours ouvertes et refermées les premières. Cet embiellage à plateaux oscillants indexés a les avantages suivants : Le diagramme à l'avance à l'ouverture et au retard à la fermeture des lumières d'échappement et de transfert est bien asymétrique. En effet, les lumières de transfert seront encore ouvertes, alors que les lumières d'échappement seront déjà refermées, sous-entendu d'un choix judicieux de l'angle a et des angles d'ouvertures des lumières d'échappement et de transfert. Entre le moment où le piston moteur côté échappement vient de passer par son point mort haut et le moment où le piston moteur côté transfert va passer par son point mort haut, le volume de la chambre de combustion ne va pratiquement pas évoluer. Les pistons reprennent de faibles charges radiales. Les lumières de transfert étant refermées les dernières, un retour d'une onde de pression par le dispositif d'échappement n'est pas nécessaire et une suralimentation du moteur est envisageable. L'utilisation de plateaux oscillants comme embiellage n'est pas sans poser quelques problèmes. Le premier est de pouvoir piloter plusieurs pistons. Le deuxième est de pouvoir réaliser une liaison efficace entre les plateaux oscillants et les têtes de bielles, en sachant que sur un plateau oscillant, il existe deux positions remarquables où les têtes de bielles ont une trajectoire simple qui est plane et en arc de cercle. Toutes les autres positions possibles d'accrochage, imprimeront aux têtes de bielles une trajectoire complexe en forme de huit en trois dimensions. Le troisième est de pouvoir lier un piston à une bielle dont la tête a une trajectoire complexe, en effet, ladite bielle à son pied oscillant avec en plus, un effet de rotation alternatif suivant son axe longitudinal. Le quatrième est de pouvoir stabiliser le plateau d'un plateau oscillant, afin qu'il ne tourne pas sur lui-même, et qu'il puisse reprendre les forces tangentielles induites par la poussée des pistons moteurs. Le premier problème est solutionné par la conception suivante d'un plateau oscillant. Une bague d'oscillation est usinée d'un alésage incliné, le point de symétrie dudit alésage étant le centre d'oscillation, ledit alésage étant ajusté sur l'arbre principal. D'un plateau portant sur sa périphérie un ou plusieurs manetons, l'axe d'un maneton passant par le centre d'oscillation. Un dispositif glissant ou roulant forme une liaison à un degré de liberté en rotation entre la bague d'oscillation et le plateau. Le centre de gravité du plateau oscillant est confondu, à la tolérance près, avec son centre d'oscillation. Cette conception est compacte, rigide, équilibrée et peut proposer plusieurs manetons par plateau oscillant. Le deuxième problème est solutionné par l'utilisation de rotule à deux degrés de liberté en rotation, dite rotule à pistes de guidage. Une rotule à pistes de guidage est constituée d'une bague sphérique qui s'ajuste sur un maneton du plateau, d'un ou deux coussinets coiffants la portée sphérique de ladite bague sphérique et le ou lesdits coussinets étant fixés à une tête de bielle. L'un ou les deux coussinets sont pourvus de pistes de guidage, lesdites pistes de guidage viennent s'ajuster sur la partie basse ou haute ou sur les parties basses et hautes du maneton. La trajectoire desdites pistes de guidage reprend la même trajectoire mais légèrement amplifiée qu'à la ou les parties guidantes du maneton. Les pistes de guidage neutralisent un degré de liberté en rotation suivant l'axe longitudinal d'une bielle tout en permettant aux deux degrés de liberté en rotation restants, une amplitude de rotation au moins légèrement supérieure à l'angle d'oscillation des plateaux oscillants. Cette conception stabilise les têtes de bielles à trajectoire complexe. La forme prise par les surfaces sphériques de glissement des coussinets, minimise le jeu axial induit par le jeu radial normal de fonctionnement de la rotule à pistes de guidage. Le troisième problème est solutionné par une rotule qui est tout à la fois, axiale et radiale, dite rotule mixte. Une rotule mixte a trois degrés de liberté en rotation, et peut reprendre des forces dans toutes les directions. La rotule mixte est constituée d'une bague sphérique à large portée et de un ou deux coussinets, eux-mêmes à larges portées, coiffants ladite bague sphérique. Il est à noter, que l'amplitude de l'oscillation d'un pied de bielle d'une bielle dont la tête a une trajectoire complexe, est toujours très faible, quelques degrés. Le quatrième problème est solutionné par l'utilisation de couples formés d'une bielle coulisseau et d'une coulisse. Une bielle coulisseau présente deux surfaces planes et parallèles de part et d'autre de sa tête, lesdites surfaces planes étant parallèles à l'axe longitudinal de ladite bielle coulisseau. La bielle coulisseau est ajustée glissante dans une coulisse. Ladite coulisse présente deux surfaces de glissement parallèles et vis-à-vis, ladite coulisse est dans le prolongement d'un cylindre moteur, elle est alignée avec la trajectoire des pistons moteurs, elle se place dans un carter d'embiellage. Le couple bielle coulisseau et coulisse reprend les forces tangentielles positives ou négatives induites par le plateau du plateau oscillant quand un piston moteur pousse ou tire sur ledit plateau, il empêche ledit plateau de tourner sur lui-même, forçant ainsi la bague d'oscillation à entrer en rotation. Le couple bielle coulisseau et coulisse, n'élimine qu'un degré de liberté en translation et ne laisse qu'un degré de liberté en rotation, le tout, suivant la normale aux surfaces de glissement. Une bielle coulisseau est liée avantageusement au maneton du plateau oscillant par une rotule à pistes de guidage. Cette conception donne une trajectoire simple à la tête de la bielle coulisseau, rendant possible une liaison par un axe tubulaire entre le piston moteur et le pied de ladite bielle coulisseau. Nota : Il est possible d'installer deux bielles coulisseaux avec leurs coulisses par plateau oscillant, en notant, que les deux bielles coulisseaux doivent être diamétralement opposées. Le deuxième objectif est atteint grâce à l'utilisation d'un compresseur à piston qui est rapporté au moteur et dont le volume est librement défini. Le compresseur est calé d'un angle P par rapport au cylindre moteur qui lui est associé, de façon que, ledit compresseur venant ou allant terminer sa phase de refoulement, à son piston compresseur encore proche ou sur son point mort haut, quand le piston moteur côté transfert du cylindre moteur associé audit compresseur, allant de son point mort bas vers son point mort haut, viendra tout juste de refermer les lumières de transfert. Le cylindre dudit compresseur intègre un dispositif d'admission à clapets libres et une tubulure de refoulement conduisant les gaz frais au regard des lumières de transfert du cylindre moteur associé audit compresseur. Le piston compresseur est piloté par l'un des deux plateaux oscillants. Le compresseur est fixé à l'un des carters d'embiellage. L'axe du cylindre compresseur est parallèle à l'axe d'un cylindre moteur. Cette conception à compresseur rapporté et indexé a les avantages suivants : Le soufflage de gaz frais durant toute la phase de transfert est bien effectif. En effet, la phase de refoulement du compresseur commence peu de temps avant que le piston moteur côté transfert n'ouvre les lumières de transfert, ladite phase de refoulement se terminant quand le piston moteur côté transfert va complètement refermer les lumières de transfert. Les volumes morts au sein du compresseur et de la tubulure de refoulement sont faibles, la réaction à l'aspiration et au refoulement des gaz frais est très vive. Le coefficient de remplissage est constant sur une grande plage de vitesses de rotation. Le volume du compresseur étant librement défini, dudit volume va dépendre ledit coefficient de remplissage. La phase de précompression est de courte durée, le soufflage se fait à basse pression, la consommation de puissance en est réduite. L'association de l'embiellage à plateaux oscillants indexés et d'un compresseur rapporté indexé tels qu'ils viennent d'être décrits, propose bien un moteur disposant d'un balayage optimisé des gaz frais et chauds. La conception du moteur telle qu'elle vient d'être décrite ci-avant, oblige une préparation atypique dudit moteur. L'embiellage ne peut être pas graissé par un lubrifiant mélangé au carburant, la lubrification doit être propre à l'embiellage. Le lubrifiant utilisé pour le graissage de l'embiellage ne doit pas accéder à la chambre de combustion ni aux lumières d'échappement et de transfert. Les deux pistons moteurs d'un même cylindre moteur disposent de la même chambre de combustion. La première préparation consiste à faire circuler du lubrifiant sous faible pression dans l'embiellage. Des bagues de transfert d'huile via des raccords hydrauliques réalisent une liaison étanche en rotation entre les carters d'embiellage et l'embiellage, des réseaux de canaux forés dans les pièces constructives dudit embiellage, conduisent le lubrifiant entre toutes les surfaces glissantes et aux éléments roulants. Il est à noter que d'autres systèmes de graissage peuvent être utilisés, comme par exemple, le barbotage ou la projection. La deuxième préparation consiste à équiper tous les pistons de segment racleur d'huile, lesdits segments placés sur les pistons moteurs étant toujours en dessous des lumières d'échappement et de transfert. La troisième préparation consiste à placer un ajutage à col au centre du cylindre moteur. Le diamètre du col est environ égal à la moitié du diamètre de l'alésage du cylindre moteur. Le volume du col, donc par extrapolation sa longueur, étant défini par le rapport volumétrique. La chambre de combustion ainsi obtenue est de moindre surface. Le rétrécissement au col de l'ajutage provoque de fortes turbulences dans la chambre de combustion à l'approche des deux pistons moteurs. L'ensemble du descriptif ci-avant peut s'appliquer à un moteur ayant deux variantes possibles. En nommant par entité motrice, l'association d'un ensemble moteur avec un ensemble compresseur : La première variante est un moteur avec une entité motrice. Un tube de liaison doit connecter les deux carters d'embiellage afin de minimiser les effets de pression et de dépression provoqués par l'arrière des pistons. Le moteur à un bon rapport Puissance/Masse, il a moins de pièces constructives. La deuxième variante est un moteur avec deux entités motrices. Les axes des cylindres moteurs et l'axe de l'arbre principal appartiennent au même plan. Il n'y a pas de tube de liaison. Le moteur a un couple plus constant, il permet les fortes cylindrées. Le moteur, sujet de la présente invention peut voir l'un de ces modes de réalisation comme décrit ci-après à l'aide d'un exemple détaillé et référencé. Les figures 1 et 2 sont les dessins d'ensemble d'un moteur avec une entité motrice, à allumage commandé, à refroidissement direct par air. Il est conforme à la présente invention. Nota : le bloc moteur figure 1 est dissocié de l'arbre moteur avec son embiellage figure 2 pour rendre la lecture des dessins plus claire. Les figures de 3 à 9 sont des dessins de détail repris des dessins des figures 1 et 2 La figure 10 est un graphique qui synthétise la cinématique du moteur tel qu'il est dessiné et présenté de la figure 1 à 9. La figure 11 est un dessin d'ensemble d'un moteur avec deux entités motrices, à allumage commandé, à refroidissement direct par air. Il est conforme à la présente invention. Nota : le bloc moteur est dissocié de l'arbre moteur avec son embiellage pour rendre la lecture des dessins plus claire. En se référant à la figure 1, planche 1/6. Le bloc moteur se compose pour l'essentiel : D'un cylindre moteur 1, incluant la chemise 2 côté échappement où sont usinées les lumières d'échappement et de la chemise 3 côté transfert où sont usinées les lumières de transfert, la partie centrale intérieure du cylindre moteur 1 est la chambre de combustion en forme d'ajutage à col. D'un cylindre compresseur 4 calé d'un angle ss, incluant une admission à clapets libres 5 et une tubulure de refoulement 6, ladite tubulure de refoulement 6 se raccorde au cylindre moteur 1 au regard des lumières de transfert. Le cylindre compresseur 4 est fixé au carter d'embiellage 7. Un tube de liaison 8 connecte les deux carters d'embiellage 7 et 9. Les coulisses 10 et 11 sont rapportées et fixées dans les carters d'embiellage 7 et 9. Les couvercles 12 et 13 supportent les deux paliers du moteur. En se référant à la figure 2, planche 1/6. L'arbre moteur se compose pour l'essentiel : D'un arbre principal 14 sur lequel sont ajustés entre autre, les deux plateaux oscillants 15 et 16, lesdits plateaux oscillants 15 et 16 sont séparés par deux entretoises identiques 17 et 18, lesdites entretoises 17 et 18 sont séparées par une bague 19 dont les tenons ne sont pas alignés, c'est cette bague 19 qui donne le calage d'angle a entre les deux plateaux oscillants 15 et 16. Aussi portées par l'arbre principal, la sortie avant 20 utilisée comme prise de force, la sortie arrière 21 utilisée par un volant magnétique non représenté sur le dessin faisant aussi office de volant d'inertie. Sur les deux sorties 20 et 21 sont ajustées deux roulements 22 et 23 formant les paliers du moteur. En se référant à la figure 2, planche 1/6. L'embiellage se compose pour l'essentiel : de deux plateaux oscillants 15 et 16 portant sur leurs manetons les rotules à pistes de guidage 24,25 et 26, lesdites rotules à pistes de guidage 24,25 et 26 forment la liaison avec d'une part, la bielle compresseur 27 dont la tête a une trajectoire complexe, et d'autre part, les deux bielles coulisseaux 28 et 29, lesdites bielles coulisseaux sont ajustées glissantes dans les coulisses 10 et 11 (fig. 1). D'un piston moteur 30 côté échappement, d'un piston moteur 31 côté transfert et d'un piston compresseur 32. Il est à noter, que le piston moteur 30 côté échappement fonctionne dans des conditions sévères, contrairement au piston moteur 31 côté transfert, il n'est pas refroidi par la présence des gaz frais au niveau des lumières de transfert. La solution suivante a été retenue pour le piston moteur 30 côté échappement, un corps en alliage léger recouvert par une coiffe en cupro-alliage. En se référant à la figure 3, planche 2/6. Un plateau oscillant se compose : D'une bague d'oscillation 33 sur laquelle sont ajustés deux roulements 34 et 35, lesdits roulements 34 et 35 sont ajustés dans le plateau 36. Les deux plateaux oscillants ont la même conception, hormis le fait, que le plateau oscillant côté transfert n'a qu'un maneton. En se référant à la figure 4, planche 2/6. Une rotule à pistes de guidage se compose : D'une bague sphérique 37 venant s'ajuster sur un maneton d'un plateau 36 et maintenue en place par une vis 39 via une rondelle 38. D'un premier coussinet 40 présentant une protubérance où se trouvent usinées les pistes de guidage, la trajectoire de l'usinage desdites pistes de guidage reprend la même trajectoire mais légèrement amplifiée qu'à la partie guidante du maneton, la partie guidante est le grand diamètre du maneton, les pistes de guidage s'ajustant sur ce grand diamètre. D'un deuxième coussinet 41 sans protubérance mais reprenant le même usinage des pistes de guidage du premier coussinet 40, afin de garder la symétrie des surfaces sphériques de glissement entre les deux coussinets 40 et 41. Les deux coussinets ainsi réalisés autorisent une rotation complète suivant l'axe X, une rotation légèrement supérieure à l'angle d'oscillation suivant l'axe Y, pas de rotation suivant l'axe Z, l'axe Z étant l'axe longitudinal d'une bielle. Les deux coussinets 40 et 41 sont positionnés entre eux et par rapport à la bielle par une vis à téton 42 qui vient s'ajuster entre les deux coussinets 40 et 41 et qui se visse dans la tête de bielle. Deux bagues filetées 42 et 43 se vissent dans la tête de bielle et emprisonnent la rotule à pistes de guidage. Toutes les têtes de bielles sont équipées de rotule à pistes de guidage suivant la même conception d'usinage et de montage hormis le fait, que pour les deux bielles coulisseaux 28 et 29, le coussinet 40 est remplacé par un coussinet 41. En se référant à la figure 5, planche 3/6. L'équipage d'un piston moteur se compose : D'une bielle coulisseau 28 avec ses deux surfaces de glissement, équipée d'un coussinet 44 dans lequel s'ajuste glissant un axe tubulaire 45, lui-même ajusté glissant dans le piston moteur 30, deux joncs 46 et 47 emprisonnent l'axe tubulaire 45 dans le piston moteur 30. Un segment racleur d'huile 48 retient l'huile dans le carter d'embiellage et un segment d'étanchéité 49 contient les gaz sous pression dans le cylindre moteur. La vis à téton 42 positionne la rotule à pistes de guidage. Le deuxième équipage moteur à la même conception. En se référant à la figure 6, planche 3/6. L'équipage d'un piston compresseur se compose : D'une bielle compresseur 27 équipée d'une bague sphérique 50 à large portée maintenue en place par une vis 51. Deux coussinets 52 et 53 à larges portées sphériques coiffent la bague sphérique 50 et sont ajustés dans le piston compresseur 32. L'ensemble est maintenu en place par six vis 54 via la bague 55, les six vis 54 sont vissées dans le piston compresseur 32. Un segment 56 cumule les fonctions d'étanchéité et de racleur d'huile. L'huile raclée est évacuée vers les coussinets 52 et 53 par une série de canaux venant de forage. La vis à téton 42 positionne la rotule à pistes de guidage. La bielle compresseur 27 voit sa tête de bielle avoir une trajectoire complexe et son pied de bielle être oscillant. La bague sphérique 50 et les deux coussinets 52 et 53 forment une rotule mixte. En se référant à la figure 7, planche 4/6. Le circuit de graissage d'un embiellage se compose pour l'essentiel : D'un raccord d'huile 57 débouchant dans une bague de transfert d'huile 58. Une suite de canaux venant de forage dirige le lubrifiant vers toutes les surfaces glissantes et les éléments roulants du plateau oscillant. Le deuxième plateau oscillant a le même circuit de graissage. Le lubrifiant après usage est récupéré dans les carters d'embiellage, il est filtré et refroidi puis renvoyé dans le circuit de graissage. En se référant à la figure 8, planche 4/6. La chambre de combustion forme un ajutage à col, dont le col est égal à la moitié du diamètre de l'alésage du cylindre moteur 1. La géométrie de la chambre permet de loger facilement la bougie 59. En se référant aux figures 9 et 10, planche 5/6. Des valeurs chiffrées vont être utilisées, il s'agit d'une solution possible parmi un grand nombre d'autre, qui va du moteur lent avec du couple au moteur rapide avec de la puissance, en passant par le moteur économique. Pour l'exemple proposé, les valeurs suivantes ont été utilisées : Un angle d'oscillation de 150 pour les deux plateaux oscillants, un calage aux plateaux oscillants a = 150, un calage au compresseur P = 110 , un angle d'ouverture aux lumières d'échappement O. E. = 1300, un angle d'ouverture aux lumières de transfert O. T. = 1150, ro = 0 quand le piston moteur 30 côté échappement est au point mort bas. Nota : les deux plateaux oscillants peuvent avoir des angles d'oscillations différents. Les résultats suivants sont obtenus : Une avance à l'ouverture des lumières d'échappement A. O. E. = 295 , une avance à l'ouverture des lumières de transfert A. O. T. = 317. 50, soit entre l'ouverture des lumières d'échappement et l'ouverture des lumières de transfert, un décalage D. O. T. = 22. 5 , ce qui donne du temps à l'évacuation des gaz chauds encore sous pression à l'ouverture des lumières d'échappement. Un retard à la fermeture des lumières d'échappement R. F. E. = 650, un retard à la fermeture des lumières de transfert R. F. T. = 72. 50, soit entre la fermeture des lumières d'échappement et la fermeture des lumières de transfert, un décalage D. F. T. = 7. 5 , période pendant laquelle, des gaz frais vont continuer à être soufflés dans le cylindre moteur par les lumières de transfert, alors que les lumières d'échappement seront refermées par le piston moteur 30 côté échappement. Nota : il n'y a pas de diagramme spécifique pour la période d'admission, celle-ci étant régulée par des clapets libres 5 et donc variable en fonction des régimes moteurs. Le graphique figure 10 synthétise la cinématique d'un moteur avec une entité motrice. La courbe des espaces des pistons est très proche d'une sinusoïde. La courbe [A] en trait continu représente le piston moteur 30 côté échappement, la courbe [B] en trait pointillé représente le piston moteur 31 côté transfert, la courbe [C] en trait mixte représente le piston compresseur 32. La ligne en trait continu [D] représente la hauteur des lumières d'échappement. La ligne en trait pointillé [E] représente la hauteur des lumières de transfert. Le point [F] confirme qu'à la fermeture des lumières de transfert, que le piston compresseur 32 est très proche de son point mort haut. La zone [G] est le lieu où le volume de la chambre de combustion ne varie pratiquement pas, a est l'angle de calage entre les deux plateaux oscillants, ss est l'angle de calage du compresseur. En se référant à la figure 11, planche 6/6. Il s'agit d'un moteur avec deux entités motrices suivant la deuxième variante. Pour passer d'un moteur avec une entité motrice à un moteur avec deux entités motrices, il suffit de doubler ladite entité motrice telle qu'elle vient d'être présentée, de pratiquer quelques modifications mineures sur les carters, les cylindres et l'embiellage. Les axes des deux cylindres moteurs 1 et 60 et l'axe de l'arbre principal 14 appartiennent au même plan. Le moteur de la présente invention a une fabrication de complexité moyenne, il est léger, rigide et compact, il a un bon rendement et une large plage efficace de vitesses de rotation. Sa chambre de combustion est compatible avec un allumage commandé, ou un allumage par compression, ou un allumage par compression et point chaud. Une conception soignée des pistons moteurs avec par exemple, un revêtement antifriction, peut autoriser un fonctionnement sans ajout de lubrifiant dans le carburant, ainsi, le moteur ne brûlera pas d'huile. Le présent moteur peut convenir à la motorisation qui va du modélisme aux véhicules légers. Revendications 1 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps caractérisé d'une part : Par un embiellage à deux plateaux oscillants (15,16) dont les deux plateaux oscillants (15,16) sont portés par un même arbre principal (14) et sont calés entre eux d'un angle (a), de telle sorte, que pour un même cylindre moteur (1), les pistons moteurs (30,31) étant coaxiaux et tête-bêche, le piston moteur (30) coté échappement est toujours en avance sur le piston moteur (31) coté transfert, autrement dit, pour un angle d'ouverture identique aux lumières d'échappement et de transfert, les lumières d'échappement seront toujours ouvertes et refermées les premières. D'autre part, par des rotules à pistes de guidage (24,25, 26) liant l'ensemble des têtes des bielles (27,28, 29) aux manetons des plateaux oscillants (15,16). D'autre part, par une rotule mixte (50- 52-53) liant le pied de la bielle compresseur (27) à son piston compresseur (32). D'autre part, par des couples formés de bielle coulisseau (28,29) et de coulisse (10,11), la bielle coulisseau (28,29) étant liée à son piston moteur (30,31) par un axe tubulaire (45), la bielle coulisseau s'ajustant glissante dans une coulisse (10,11). D'autre part, par un compresseur rapporté qui est calé d'un angle (ss) par rapport au cylindre moteur (1) qui lui est associé, de telle sorte, que le compresseur venant ou allant terminer sa phase de refoulement, à son piston compresseur (32) encore proche ou sur son point mort haut, quand le piston moteur (31) coté transfert du cylindre moteur (1) associé audit compresseur, allant de son point mort bas vers son point mort haut, viendra tout juste de refermer les lumières de transfert dudit cylindre moteur (1). D'autre part, par un système de graissage propre à l'embiellage. D'autre part, par une étanchéité au remontée d'huile sur l'ensemble des pistons moteurs (30,31) et compresseur (32). Et d'autre part, par une chambre de combustion commune aux deux pistons moteurs (30,31) prenant la forme d'un ajutage à col. 2 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plateau oscillant (15,16) est constitué d'une bague d'oscillation (33) usinée d'un alésage incliné, le point de symétrie dudit alésage étant le centre d'oscillation. D'un plateau (36) portant sur sa périphérie un ou plusieurs manetons, l'axe d'un maneton passant par le centre d'oscillation. D'un dispositif à glissement ou à roulement (34,35) formant une liaison à un degré de liberté en rotation entre la bague d'oscillation (33) et le plateau (36). Le centre de gravité du plateau oscillant (15,16) étant confondu, à la tolérance près, avec son centre d'oscillation. 3 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une rotule à pistes de guidage (24,25, 26) est constituée d'une bague sphérique (37) venant s'ajuster sur un maneton des plateaux oscillants (15,16), d'un ou deux coussinets (40,41) ajustés glissants sur la portée sphérique de ladite bague sphérique (37). L'un ou les deux coussinets (40,41) sont pourvus de pistes de guidage venant s'ajuster sur la partie basse ou haute ou sur les parties basses et hautes dudit maneton. La trajectoire desdites pistes de guidage reprend la même trajectoire mais légèrement amplifiée qu'à la ou les parties guidantes dudit maneton. Lesdites pistes de guidage neutralisent un degré de liberté en rotation suivant l'axe longitudinal (Z) d'une bielle coulisseau (28,29) ou d'une bielle compresseur (27) tout en permettant aux deux degrés de liberté en rotation restants (axes X, Y), une amplitude de rotation au moins légèrement supérieure à l'angle d'oscillation des plateaux oscillants (15, 16). 4 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, suivant la revendication l, caractérisé en ce qu'une rotule mixte est constituée d'une bague sphérique (50) à large portée et de un ou deux coussinets (52,53) eux-mêmes à larges portées. Ladite rotule mixte autorisant une amplitude d'oscillation de quelques degrés et pouvant reprendre des forces dans toutes les directions. 5 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit couple formé par une bielle coulisseau (28,29) et une coulisse (10, 11), présente pour une part, une bielle coulisseau possédant deux surfaces planes et parallèles de part et d'autre de sa tête, lesdites surfaces étant alignées avec l'axe longitudinal de ladite bielle coulisseau (28,29) et normales à l'axe de l'axe tubulaire (45) de son pied de bielle. Et pour une autre part, une coulisse (10, 11) présentant deux surfaces planes, parallèles et vis- à-vis, ladite coulisse étant dans le prolongement d'un cylindre moteur (1), et étant alignée avec la trajectoire des pistons moteurs (30, 31). Le couple bielle coulisseau (28,29) et coulisse (10, 11), n'élimine qu'un degré de liberté en translation et ne laisse qu'un degré de liberté en rotation, le tout, suivant la normale aux surfaces de glissement. 6 Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, suivant la revendication lr caractérisé en ce que le compresseur rapporté a son cylindre compresseur (4) fixé à l'un des carters d'embiellage (7) et son piston compresseur (32) piloté par l'un des plateaux oscillants (15). 7 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, suivant les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le compresseur rapporté intègre dans son cylindre compresseur (4) un dispositif d'admission à clapets libres (5) et une tubulure de refoulement (6) conduisant les gaz frais au regard des lumières de transfert du cylindre moteur (1) qui est associé audit cylindre compresseur (4). 8 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, suivant la revendication 1 caractérisé en ce le piston moteur (30) coté échappement a son corps en alliage léger, ledit corps étant recouvert par une coiffe en cupro-alliage. 9 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première variante du moteur, est un moteur avec une entité motrice et qu'un tube liaison (S) connecte les deux carters dsembiellage (7,9). 10 : Moteur thermique, à combustion interne, à cycle deux temps, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la deuxième variante du moteur, est un moteur avec deux entités motrices, les axes des cylindres moteurs (1, 60) ainsi que l'axe de l'arbre principal (14) appartenant au même plan.