FR 2825961 A1 20021220 FR 0207048 A 20020607 Système et procédé pour la reconnaissance d'un défaut lors de l'intervention sur le comportement de conduite d'un véhicule automobile. L'invention concerne un système pour la reconnaissance d'un défaut lors de l'intervention sur le comportement de conduite d'un véhicule automobile comportant au moins deux circuits de freinage, au moins une pompe de refoulement par circuit de freinage et des moyens pour détecter des défauts. L'invention concerne, en outre, un procédé pour la reconnaissance d'un défaut Lors de l'intervention sur le comportement de conduite d'un véhicule automobile comportant au moins deux circuits de freinage et au moins une pompe de refoulement par circuit de freinage. On connaît de nombreux systèmes pour surveiller et influencer le comportement de conduite d'un véhicule automobile. On utilise, dans le cadre de ces systèmes, des commandes et des régulations. Les systèmes déjà connus pour régler la dynamique de conduite sont le système antiblocage (ABS), le système d'anti-patinage (ASR) et le système de contrôle électronique de la stabilité (ESP). De tels systèmes fournissent, notamment dans des situations critiques, une meilleure stabilisation et conductibilité des véhicules automobiles. L'ABS améliore le comportement de conduite du véhicule automobile en diminuant ou en empêchant la tendance de blocage des roues. On y parvient en bloquant la conduite du frein entre un maître cylindre et une roue, respectivement, un cylindre de frein de roue. La pression dans le cylindre de frein de roue est diminuée en reconduisant le liquide de frein au moyen d'une pompe de refoulement dans le maître cylindre. Il est également possible d'augmenter la pression au moyen de la pompe dans le cylindre de frein de roue, par exemple, le système d'anti-patinage ou le système de contrôle électronique de la stabilité. Il est problématique pour le confort et la sécurité de conduite que le système influençant le comportement de conduite tombe en panne. Il est donc utile de reconnaître et de remédier à une telle défaillance du système. Selon l'état de la technique, on peut reconnaître un mauvais fonctionnement de la pompe de refoulement ou du moteur de la pompe par la surveillance de la libre rotation du moteur de pompe lorsque le système de régulation n'est pas activé. Une telle surveillance ne fournit pas, par contre, dans toutes les circonstances des résultats satisfaisants car des défauts mécaniques de la pompe, par exemple des défaillances d'un élément de pompe ou des valves d'entrée ou de sortie, ont en effet pour conséquence un débit insatisfaisant mais ne sont pas détectables avec le retour d'informations sur la libre rotation du moteur de pompe, car le glissement continue de fonctionner correctement. Si l'on ne détecte pas une défaillance du système, cela peut, par exemple, avoir pour conséquence un blocage des roues et donc une gêne de la fonction de l'ABS / du dispositif de régulation du glissement de l'entraînement/ de la régulation de la dynamique de conduite. La présente invention a principalement pour objet un système pour détecter un défaut lorsque le comportement d'un véhicule est influencé, ledit véhicule comportant au moins deux circuits de freinage, au moins une pompe de refoulement par circuit de freinage et des moyens pour détecter le défaut, caractérisé en ce que les moyens pour détecter le défaut comprennent des capteurs de vitesse de rotation et en ce qu'en comparant les vitesses de rotation des roues qui sont associées à des circuits de freinage différents, il soit possible de détecter un défaut. Les capteurs de la vitesse de rotation sont présents dans les systèmes cités pour influencer le comportement de conduite d'un véhicule automobile. Si l'on analyse les signaux de ces capteurs de la vitesse de rotation dans une unité d'évaluation et que l'on compare aussi les vitesses de rotation des roues, alors on peut en déduire l'existence d'un défaut dans le système. La détermination ainsi effectuée du défaut repose sur le fait qu'il est très peu probable qu'un défaut apparaisse en même temps dans les deux circuits de freinage. Un fonctionnement défectueux d'un des circuits de freinage conduit avec une très grande probabilité à des vitesses de rotation différentes des roues associées aux différents circuits de freinage, ce qui peut conduire à conclure à l'existence d' un défaut. Le système conforme à l'invention est amélioré de manière particulièrement avantageuse de sorte que dans le cas général d'un système anti-blocage un défaut puisse être reconnu sur au moins une roue d'un circuit de freinage se bloque et que les roues de l'autre circuit de freinage ne se bloquent pas. Un circuit de freinage défectueux dans un système anti-blocage n'est dans ce cas pas capable d'enlever la pression de freinage par une pompe fonctionnant correctement hors du cylindre de frein de roue. Les roues se bloquent pour cette raison. Ce fait est pris comme indicateur d'un défaut du circuit de freinage concerné notamment s'il est possible de constater en même temps que les roues de l'autre circuit de freinage ne se bloquent. pas On privilégie en particulier la filtration temporelle des signaux des capteurs de la vitesse de rotation de manière à éliminer des influences de la route. De telles influences de la route sont, par exemple, une route en mauvais état, une faible valeur de friction, une variation importante du coefficient d'adhérence , etc. L'unité d'évaluation peut éliminer de telles influences de la route du fait de leurs effets caractéristiques sur le comportement temporel de la vitesse de rotation. De manière semblable, il est possible d'effectuer un filtrage des modifications temporaires des signaux des capteurs de la vitesse de rotation, dit filtrage temporel de manière à pouvoir éliminer les influences du véhicule automobile. De telles influences du véhicule automobile consistent, par exemple, en un couple d'inertie, un frein à main serré, une faible vitesse du véhicule automobile, etc. Même ces effets peuvent conduire à un blocage des roues, notamment d'une seule roue. Le filtrage temporel, par exemple, dans une fenêtre de temps de t=500ms ou en fonction de la décélération, peut également être utilisé pour éliminer les influences. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré de la présente invention, il est prévu que les influences perturbatrices puissent être éliminées par détection de signaux supplémentaires. Cela peut se produire, par exemple, dans le cas d'un frein à main serré qui conduit au blocage des roues ; blocage qui n'est pas forcément dû à un système de freinage défectueux. Il est particulièrement utile qu'après la détection du défaut, l'influence sur le comportement de conduite soit désactivée, que le défaut soit stocké dans une mémoire de défauts et / ou qu'une lampe de sécurité soit allumée. La coupure d'une installation exemplaire ABS/ système d'anti-patinage (ASR)/ système de contrôle électronique de la stabilité (ESP) peut se produire immédiatement après l'apparition du défaut ou seulement après la fin du réglage. La mémorisation du défaut dans la mémoire des défauts permet une reconnaissance rapide du défaut. L'allumage d'une lampe de sécurité avertit le conducteur du véhicule. L'invention repose sur le procédé pour reconnaître un défaut en influençant le comportement de conduite d'un véhicule automobile, de manière à ce que les vitesses de rotation soient détectées, de manière à ce que les vitesses de rotation détectées soient analysées et à ce qu'en comparant les vitesses de rotation des roues qui sont associées à des circuits de freinage différents, il soit possible de détecter un défaut. De cette façon, les avantages du système conforme à l'invention sont mis en oeuvre dans le cadre d'un procédé. Il est notamment avantageux, de pouvoir détecter les vitesses de rotation dans la plupart des véhicules automobiles sans effort particulier. Si l'on compare les vitesses de rotation des roues de différents circuits de freinage, on détectera très vraisemblablement des vitesses de rotation des roues différentes des roues associées aux différents circuits de freinage, par exemple, dans le cas d'un fonctionnement défectueux de l'un des circuits de freinage. Il est possible ainsi de détecter un défaut. Le procédé conforme à la présente invention est amélioré de façon avantageuse en ce qu'un défaut est détecté dans le cas général d'un système d'anti-blocage lorsqu'une roue d'un circuit de freinage se bloque et que les roues de l'autre circuits de freinage ne se bloquent pas. Par exemple, dans le cas de l'utilisation d'un système d'anti-blocage, le blocage d'une roue peut venir du fait que la pression de freinage ne puisse plus être enlevée du cylindre de frein des roues par une pompe. Si l'on détecte le blocage d'une des roues dans un circuit de freinage, alors cet indice peut être utilisé pour le cas d'un circuit de freinage défectueux. Le filtrage temporel des signaux des capteurs de la vitesse de rotation des roues est particulièrement intéressant puisqu'il permet d'éliminer les effets de la route. De tels effets de la route sont, par exemple, une route en mauvais état, une faible valeur de friction, une importante variation du coefficient d'adhérence , etc. Comme il est possible que de telles influences produisent un comportement de rotations des roues différent dans des circuits de freinage différents, ces influences doivent être différenciées par rapport à un système de freinage défectueux. L'évaluation est en mesure d'effectuer une telle différentiation du fait du comportement temporel des vitesses de rotation des roues. De la même façon, il est possible qu'un filtrage temporel des signaux des capteurs de la vitesse de rotation des roues se produise de manière à éliminer les influences de la part du véhicule automobile. Comme influence de la part du véhicule, on peut citer, par exemple, un couple d'inertie, un frein à main serré ou une vitesse du véhicule automobile très faible. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré de la présente invention, il est prévu de pouvoir éliminer les influences perturbatrices par une détection de signaux supplémentaires. Ceci peut se produire, par exemple, pour un frein à main serré en prenant en compte un signal de frein à main. Il est particulièrement utile après la détection du défaut, que la prise d'influence sur le comportement de conduite soit mise hors service, que le défaut soit mémorisé dans une mémoire des défauts et / ou qu'une lampe de sécurité soit allumée. Il est ainsi possible de choisir différentes mesures après la détection du défaut. L'invention repose sur la constatation qu'il est possible d'utiliser des signaux des capteurs de la vitesse de rotation présents dans des installations courantes d'ABS / de régulation du patinage d'une roue/ de régulation du contrôle électronique de la stabilité afin de détecter un défaut dans le système. Ceci est tout particulièrement avantageux dans la mesure où des défauts peuvent survenir également lorsque le moteur électrique de la pompe de refoulement fonctionne bien. Le retour d'informations habituel comme critère peu fiable est remplacé, grâce à la présente invention, par une évaluation fiable. Bien évidemment, c'est également le but de la présente invention qu'à côté de l'évaluation des signaux des capteurs de vitesse de rotation, le glissement du moteur de pompe puisse être également être utilisé comme critère supplémentaire. La présente invention sert d'illustration en se référant aux dessins en annexe et à l'aide de modes de réalisations préférés. Ils montrent : Figure 1 : un schéma bloc d'un système conforme à la présente invention et Figure 2 : un diagramme représentant les différentes étapes d'un procédé conforme à la présente invention La figure 1 montre un diagramme de bloc d'un système conforme à l'invention. Un maître-cylindre 20 actionnable par une pédale de freinage non représentée est reliée à un cylindre de freinage de roue 24 associé à une roue 18 par une valve d'entrée 22. Le cylindre de freinage de roue 24 est relié à une pompe de refoulement 28 par une valve de sortie 26. La pompe de refoulement est en mesure de refouler du liquide hydraulique hors du cylindre de freinage de roue 24 grâce à la valve de sortie 26 dans le maître cylindre 20. La pompe de refoulement 28 est entraînée par un moteur électrique 30. Conformément à l'état de la technique, la mesure de la libre rotation du moteur électrique 30 est utilisé afin de surveiller le fonctionnement correct du système. Comme un circuit de freinage 10 peut être défectueux aussi dans le cas d'un moteur de pompe 30 dont la libre rotation est correcte, il est proposé, conformément à l'invention, d'évaluer dans une unité d'évaluation 16, les signaux des capteurs de vitesse de rotation 14 associés à la roue 18. Par la comparaison des vitesses de rotation de roues de circuits de freinage différents 10, on détermine si un défaut est présent dans le système. La figure 2 montre un diagramme pour illustrer, par exemple, un procédé conforme à l'invention. Le procédé conforme à l'invention est illustré à l'aide de l'exemple d'un système anti-blocage. La signification des étapes du procédé représentées sur la figure 2, est la suivante : S01 : Détermination des vitesses de rotation des roues S02 : les roues d'un circuit de freinage bloquent et les roues de l'autre circuit de freinage ne bloquent pas. S03 : Défaut Dans l'étape SO1 on décrit les vitesses de rotation de chaque roue. Dans l'étape S02 on détermine si les roues d'un circuit de freinage bloquent lorsque les roues de l'autre circuit de freinage ne bloquent pas. De manière optionnelle, les fonctions de filtrage destinées à éliminer les influences de la route ou les influences du véhicule automobile, peuvent être utilisées. Si la réponse à la question de l'étape S02 est négative N alors il n'y a pas de défaut. Si, par contre, un défaut existe 0 il est annoncé dans l'étape S03. De façon avantageuse, le système s'arrête et le défaut est stocké dans une mémoire de défauts. La description ci-dessus des exemples de réalisation, conformément à la présente invention, est seulement destinée à des fins d'illustration et non à des fins de limitation de l'invention. Dans le cadre de l'invention, des changements et modifications sont possibles sans s'éloigner de l'invention ainsi que de ses équivalents. REVENDICATIONS 1. Système pour détecter un défaut lorsque le comportement d'un véhicule est influencé avec : - au moins deux circuits de freinage (10) - au moins une pompe de refoulement (12) par circuit de freinage et - des moyens (14, 16) pour détecter le défaut, caractérisé en ce que - les moyens de détection du défaut comprennent des capteurs de rotation de vitesse des roues et - qu'en comparant les vitesses de rotation des roues (18) qui sont associées à différents circuits de freinage, il est possible de reconnaître un défaut. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en général, lors d'un système d'anti-blocage (ABS), un défaut est détecté lorsqu'au moins une roue (18) d'un circuit de freinage (10) se bloque et que les roues (18) de l'autre circuit de freinage (10) ne se bloquent pas. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un filtrage temporel du signal des capteurs de vitesse de rotation des roues (14) s'effectue de sorte à éliminer les influences de la route. 4. Système selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un filtrage temporel des signaux des capteurs de vitesse de rotation des roues (14) s'effectue de manière à pouvoir éliminer les influences du véhicule automobile. 5. Système selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les influences perturbatrices sont éliminées par la détection de signaux supplémentaires. 6. Système selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après la reconnaissance du défaut, l'influence sur le comportement de conduite est désactivée ; le défaut étant stocké dans une mémoire des défauts et/ou une lampe de sécurité s'allume. 7. Procédé pour reconnaître un défaut en influençant le comportement de conduite d'un véhicule par : - au moins deux circuits de freinage (10) - au moins une pompe de refoulement (12) par circuit de freinage et - des moyens (14,16) pour détecter le défaut, caractérisé en ce que - les moyens de détection du défaut comprennent des capteurs de rotation de vitesse des roues et - qu'en comparant les vitesses de rotation des roues (18) qui sont associées à différents circuits de freinage, il est possible de reconnaître un défaut. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'en général dans le cas d'un système de blocage des roues (ABS), un défaut est reconnu lorsqu'au moins une roue (18) d'un circuit de freinage (10) se bloque et que les roues (18) de l'autre circuit de freinage (10) ne se bloquent pas. 9. Procédé selon une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu'un filtrage temporel du signal des capteurs de vitesse de rotation des roues (14) s'effectue de sorte que les influences de la route puissent être éliminées. 10. Procédé selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'un filtrage temporel des signaux des capteurs de vitesse de rotation des roues (14) s'effectue de manière à pouvoir éliminer les influences du véhicule automobile. 11. Procédé selon une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les influences perturbatrices puissent être éliminées par la détection de signaux supplémentaires. 12. Procédé selon une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'après la reconnaissance du défaut, l'influence sur le comportement de conduite est interrompue puis le défaut est stocké dans une mémoire des défauts et/ou une lampe de sécurité s'allume.