FR 2833551 A1 20030620 FR 0116474 A 20011219 La présente invention a pour objet un appareil de manutention tout terrain à conducteur à pieds pourvu d'a. umoins deux roues motrices situées aux extrémités des branches-du châssis en forme de U et équipé d'un système de prise d'outils polyvalent permettant une grande possibilité d'utilisations diverses et variées Cet appareil peut être utilisé à des fins professionnelles ou à des fins privées par un individu quelconque sans qualités ni formation particulières préalables. L'utilisateur accompagne l'appareil, objet de l'invention, dans son évolution en tenant le timon de conduite et marche en. accompà. gnement du mouvement de l'appareil suivant les commandes des mouvements qui ont été actionnées Les opérations de manutention sont généralement faites par des chariots de manutention qui lèvent la charge en porte à faux d'une part nécessitent un permis de cariste pour le conducteur et sont coûteux d'autre part. D'autre appareils existent qui prennent 1a charge en-encadrant mais sont motorisés sur la roue directrice d'une part et sont toujjours de type à conducteur porté. donc javec un poste de conduite et un opérateur dûment formé. Par ailleurs les appareils précédement décrits sont utilisés exclusivement à 1a manutention et n'ont nullement d'jaltacbem & nt commun d'outils ou jaccessoires. Les gros travaux de chantier sont essentiellement réalisés avec des engins de taille et de coûts sans rapport avec invention. Il existe toutefois des engins de taille plus petite mais pour lesquels le conducteur est embarqué et qui ne sont pas du tout adapté à la manutention. Dans un autre registre des opérations de manutention et de travaux sont faites à la main avec une productivité essentiellement variable. L'appareil selon l'invention évite d'une part les inconvénients des solutions précédemment énoncées et d'autre part associe des fonctions de travaux à des fonctions de manutentions dans le cadre de chantiers ou de travaux extérieurs pour des applications dans une gamme de travaux située entre le possible manuellement et les engins les plus petits existants à l'heure actuelle sur le marché. pour un coût inférieur aux chariots de manutention ou aux plus petits appareils de chantiers existants à ce jour. Le dispositif d'interchangeabilité des outils dont est doté l'appareil, objet de l'invention, permet de décupler les possibilités de cet appareil et donc globalement d'en abaisser le coût par rapport au service rendu. Le chariot suivant le schéma 1 est composé d'un châssis de base (1) construit en forme de D supporté par deux roues motrices (2) et (3) situées en extrémité des branches du 0 et d'une roue directrice (4) articulée par rapport au châssis positionnée à mi distance des roues motrices. Un timon de conduite (5) relié à la roue directrice permet de diriger le chariot Cette disposition particulière du châssis permet d'une part de prendre des charges posées au sol et d'autre part de reporter le poids de ces charges le plus directement paçsihjesur les roues motrices. Un ensemble de puissance (6) supporté par le châssis principal et situé au dessus de la roue directrice apporte la puissance nécessaire au déplacement du chariot par les roues (2) et (3) et au vérin de levage des charges, situé dans l'attachement commun (10) et agissant sur l'outil de prise de charges (11). L'ensemble des fonctions de puissance du chariot est asservi par des commandes appropriées situées d'une part au dessus de la roue directrice (4) et d'autre part piloté depuis le timon de conduite (5) par un dispositif à câbles Le chariot est conçu de telle manière que le centre de gravité G de la charge transportée soit situé à proximité de l'axe des roues motrices (2) et (3) et du coté de la roue directrice (4). Cette disposition particulière permet de bénéficier au maximum de l'apport en poids sur les roues motrices sans avoir de risque de basculement du chariot L'attachement commun (10) permet avec un même chariot d'avoir de multiples fonctions parmi lesquelles se trouvent les utilisations suivantes : Levage et déplacement de palettes sur chantier ou sur sol plat. Chargement et déchargement de vrac sur chantier ou sur sol plat. Levage et déplacement de charges pendulaires quelconques ou de type Big-Bags par exemple ; sur chantier ou sur sol plat. Levage et déplacement de charges particulières posées au sol au moyen d'une pince universelle, sur chantier ou sur sol plat. Démontage de sol et nivelage au moyen de pics et de lames montés sur l'attachement commun. Supportage d'outils manuels lourds tels que sciage de sol, marteau piqueur, perceuse ou équivalent. Levage, déplacement et vidage par basculement de petites bennes sur chantier ou sur sol plat. Par ailleurs l'appareil suivant l'invention peut être rendu solidaire d'un véhicule par-un attelage adapté pendant un trajet pour en faciliter son déplacement ou embarqué à l'intérieur même d'un véhicule. SCHEMA h) (l) Châssis (2) Roue motrice gauche (3) Roue motrice droite (4) Roue directrice (5) Timon de conduite (6) Rnsemble de puissance (10) Attachement commun (11) Outil de prise de charge SCHEMA 2 (I) Châssis (2) Roue motrice gauche (3) Roue motrice droite (4) Roue directrice (5) Timon de conduite (7) Moteur (8) Pompe hydraulique et réservoir (9) Distributeur hydraulique (10) Attachement commun (11)Outil de prise de charge (12) Réducteur de roue motrice (13) Moteur de roue motrice (14) Chaîne de transmission SCHEMA 3 (4) Roue directrice (7) Moteur thermique (8) Ensemble pompe et réservoir (9) Distributeur hydraulique (15) Accouplement mécanique (16) Capot (17) Support de la partie motrice (18) Pivot de la roue directrice (19) Chappe de la roue directrice (20) Axe de la roue directrice SCHEMA 4 (4) Roue directrice (5) Timon de conduite (8) Ensemble pompe et réservoir hydraulique (9) Distributeur hydraulique (16) Capot (18) Pivot de la roue directrice (19) Chape de la roue directrice (21) T, evier de commande du distributeur (22) Câble dit à tirer (23) Câble dit à pousser (24) Structure d'attachement commun des outils (25) Enrouleur des câbles de commande (22) et (23) (26) Poignée tournante de commande du mouvement de translation au soi (27) Levier de commande de monte et baisse de la charge (28) Câble dit à tirer (29) Câble dit à pousser (30) Axe de liaison du timon à la chape de roue directrice (31) Ressort d'équilibrage du timon de conduite (32) Trous de l'attachement commun (33) Rails de l'attachement commun SCHEMA 5 (5) Timon de conduite (9) Distributeur hydraulique (21) Levier de commande du distributeur hydraulique (26) Poignée tournante de commande du mouvement de translation au sol (30) Axe de liaison à la chape de la roue directrice (34) Barre de sécurité anticollision (35) Ressort de rappel (36) Axe d'articulation du levier de came. de timon (37) Levier de came de timon (38) Galet de came de timon (39) Came de commande (40) Câble de commande de la sécurité (41) Levier de rappel au neutre (42) Levier de commande du distributeur (43) Ressort de rappel du levier (41) (44) Axe d'articulation du levier (41) (45) Galet du levier (41) (46) Bille de blocage du levier de commande du distributeur hydraulique (47) Axe d'articulation du levier (21) (48) Axe d'articulation de la poignée (49) (49) Poignée homme mort (5U) Ressort de la poignée (49) Une réalisation particulière de l'invention suivant les schéma 2 à schéma 5 est constituée d'un châssis mécanosoudé (1) en forme de U aux extrémitées des branches duquel sont montées des roues motrices (2) et (3) essentiellement construites à partir d'un réducteur (12) servant de palier support aux roues motrices, d'un moteur hydraulique (13) et d'une 1-UP 1 1 chaîne de transmission (14) reliant le moteur hydraulique au réducteur de la roue motrice. Une troisième roue (4) est montée à l'opposé des deux roues (2) et (3). Cette roue (4) est assemblée au moyen d'un axe (20) sur la chape (19) ~et se trouve rattachée au palier de pivotement vertical (18) du châssis (1). Un timon de conduite (5) lié à la chape (19) par un axe d'articulation (30) et équilibré au moyen d'un ressort (31) permet de diriger le chariot en orientant la roue directrice (4) Le timon (5) est par ailleurs équipé de commandes des mouvements et des fonctions de sécurité. L'ensemble des fonctions motrices essentiellement constitué par (7), (8)-et (9) est situé sensiblement au dessus de la roue directrice (4), derrière le dispositif d'attachement commun (10) et protégé par un capot (16). Le moteur thermique (7) et l'ensemble pompe et réservoir (8) sont reliés par un accouplement (15) et sont montés sur le support (17) solidaire du châssis (1). L'ensemble distributeur (9) est fixé également sur le (17) à la partie supérieure de celui-ci. La commande de monte et baisse de la charge est réalisée depuis le timon de-conduite (5) à partir du levier (27) et des câbles (28) et (29). La commande de la translation du chariot est réalisée à partir du distributeur (9) au moyen d'un levier de base (42) directement monté sur la partie entraînant l'élément mobile de ce distributeur. Le levier de commande (21) de ce distributeur est assemblé sur le levier de base (42) au moyen d'un axe d'articulation (47) et d'une bille de maintien (46) destinée à limiter le couple transmis entre ces deux pièces, pour des raisons de sécurité. La commande de translation est réalisée à partir d'une poignée tournante (26) associée à l'enrouleur de câble (25) monté sur le timon (5) et relié au levier de commande (21) par les câbles (22) pour commander le mouvement dans un sens et (23) pour commander le mouvement dans 1"'autre sens. Un dispositif de sécurité anticollision composé principalement d'une barre de sécurité (34) rappelée par un ressort (35), coulissant dans le timon (5) d'une part et attaché sur le levier (37) d'autre part est destiné à arrêter le chariot en cas de collision fortuite avec l'opérateur en accord avec le fortctionnement suivant : Un contact de l'opérateur sur la barre de sécurité (34) enfonce immédiatement celle-ci dans le timon et provoque une traction sur le câble (40) Ce mouvement fait pivoter le levier (41) autour de l'axe (44) et par conséquent-entraîne le galet (45) vers le vé établi dans le levier de base (42) avec l'effet de recentrer celui-ci par rapport à son débattement et par conséquent d'arrêter tout mouvement ayant pour origine le distributeur (9). Au cas où cette action serait contrariée par une commande volontaire du mouvement, le dispositif de sécurité formé par l'articulation relative des leviers (42) et (21) ainsi que par la bille de blocage (46) va entrer en action et permettre le mouvement relatif moyennant l'effort à fournir pour vaincre le recul de la bille de blocage de son logement Le dispositif de sécurité tel que décrit agit donc de manière à donner priorité à la fonction de sécurité sur la-commande volontaire du mouvement. Un dispositif complémentaire actionne la barre de sécurité anticollision (34) lors du débattement angulaire du timon de conduite (5) vers le bas ou vers le haut juste avant d'être arrêté par les butées mécaniques de fin de course. Cette action se fait dans le même sens que dans le cas d'un contact avec un opérateur. Un galet (38) monté sur le levier (37) lui-même articulé par rapport au timon (5) au moyen d'un axe (36) se déplace sur une came (39) solidaire de la chape (19) et entraîne ainsi la barre de sécurité anticollision (34) dans son mouvement provoquant un effet de rappel à la position neutre du tiroir du distributeur tel que décrit précédemment.. Un dispositif homme mort constitué par une poignée (49) montée articulée au moyen d'un axe (48) et rappelée par un ressort (50) sur la poignée de commande de la translation (26) interdit totalement le fonctionnement du moteur au moyen d'un contact électrique si elle n'est pas maintenue en position serrée par la main de l'opérateur. D'autre part le timon (5) est équipé d'un ressort de rappel (31) qui le relève systématiquement en cas d'abandon par l'opérateur et provoque ainsi l'arrêt de la translation conformément au fonctionnement décrit ci dessus à la ligne 5. Le chariot suivant l'invention est équipé d'un châssis (1) comportant une structure d'attachement commun entre les différents outils (24) qu'il est amené à supporter. Cette structure est essentiellement constituée de fers en U percés de trous en fond de profil et disposés en vis à vis ; les creux des profils étant positionnés en regards de manière à accepter soit le montage de galets de roulement pour obtenir un déplacement rectiligne guidé soit servir de contenant au supportage de formes adaptées tel que par exemple un mat de levage. Les trous latéraux (32) servent soit à monter des axes d'articulation suivant les montages tel que par exemple un bras pivotant soit à fixer mécaniquement les éléments disposés dans ce dispositif tel que par exemple un mat de levage. L'invention est suceptible d'applications industrielles multiples et variées parmi lesquelles se trouve la manutention d'appoint de palettes ou de charges diverses sur les chantiers de petites tailles tels que les chantiers artisanaux ou encore la manutention d'objets divers et les petits travaux de nivelage chez les paysagistes et dans les communes. D'autre part de nombreuses autre taches de manutention parmi celles aujourd'hui réalisées à la main sont aujourd'hui possibles avec cet appareil dés lors que la fréquence ou le nombre de ces manutentions est important. REVENDICATIONS l) Chariot de manutention à conducteur accompagnant à trois roues ou plus dont deux sont motrices caractérisé par le fait que ces roues soient situées sensiblement de part et d'autre de la charge à transporter. 2) Chariot suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que le centre de gravité G de la charge transportée est à proximité de l'axe des roues motrices. 3) Chariot suivant les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que la structure du chariot construite en forme de U contourne la charge transportée en reliant les roues motrices montées en extrémités des branches du U à une troisième roue montée à l'opposé des deux premières. 4) Chariot tout terrain à conducteur accompagnant suivant les revendications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'il est équipé d'une structure d'attachement commun des différents outils qu'il est amené à supporter. 5) Chariot suivant les revendications 1,2, 3 et 4, caractérisé par le fait que la transmission de puissance entre le moteur du chariot et les roues motrices est réalisé entr'autres au moyen de moteurs hydrauliques. 6) Chariot suivant les revendications 1,2, 3 et 4 caractérisé par le fait que la transmission de puissance entre le moteur du chariot et les roues motrices est réalisée par un ensemble de composants autres que hydrauliques. 7) Chariot suivant la revendication 6 caractérisé par une liaison mécanique entre les deux roues motrices. 8) Chariot suivant les revendications 1 à 7 caractérisé par le fait qu'il possède un attelage adapté spécifique, de manière à pouvoir se rendre solidaire d'un véhicule pour le transport