FR 2831616 A1 20030502 FR 0113826 A 20011025 Dispositif d'alimentation en fluide hydraulique et boîte de vitesses pour véhicule automobile équipé d'un tel dispositif La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation sélective en fluide hydraulique sous pression pour différents organes d'une boîte de vitesses de véhicule automobile ainsi qu'une boîte de vitesse robotisée pour véhicule automobile équipée d'un tel dispositif. On connaît, par exemple par la demande de brevet français No. 2 786 842, une boîte de vitesses dite robotisée pour véhicule automobile permettant un passage des vitesses sans rupture de couple. Ce document décrit une boîte de vitesses mécanique équipée d'actionneurs et munie d'un embrayage, l'ensemble étant actionné de façon coordonnée pour assurer la fermeture et l'ouverture de l'embrayage ainsi que le déplacement de baladeurs entraînés par les actionneurs. Le robot exécute toutes les manoeuvres à la place du conducteur. De plus, la boîte de vitesses décrite dans ce document comporte un embrayage de répartition de couple qui permet d'éviter l'interruption du couple transmis aux roues pendant les passages de vitesses. Grâce à l'existence d'un tel embrayage de répartition de couple, piloté hydrauliquement, le couple moteur peut être dérivé sur un rapport élevé de la transmission avant de solidariser un pignon correspondant à un rapport de transmission que l'on souhaite engager. L'invention a pour objet un dispositif d'alimentation hydraulique qui puisse être utilisé en particulier dans une telle boîte de vitesses robotisée. Le dispositif selon l'invention permet l'alimentation sélective en fluide hydraulique sous pression d'organes d'une boîte de vitesses de véhicule automobile par des canaux de distribution pratiqués dans un arbre de la boîte de vitesses. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une chambre communiquant avec lesdits canaux de distribution et à l'intérieur de laquelle est logé un distributeur hydraulique rotatif muni de passages pour le fluide hydraulique. Le distributeur hydraulique rotatif peut coopérer avec des moyens d'entraînement en rotation permettant d'amener sélectivement, au moins un passage du distributeur, en face d'un canal de distribution de l'arbre. Des moyens d'étanchéité sont avantageusement prévus entre le distributeur hydraulique rotatif et lesdits canaux de distribution. Le distributeur hydraulique rotatif comprend de préférence un passage de pression capable d'alimenter sélectivement un ou deux canaux de distribution selon la position du distributeur hydraulique rotatif et une alvéole de décharge capable de mettre simultanément plusieurs canaux de distribution à la pression zéro. Le distributeur hydraulique rotatif est avantageusement monté sur une roue libre autorisant la rotation uniquement dans un sens, les moyens d'étanchéité comprenant des moyens pour exercer un effort axial sur le distributeur hydraulique rotatif lorsqu'il est sollicité en rotation dans l'autre sens, de façon à assurer l'étanchéité par contact axial. Les moyens d'entraînement en rotation peuvent par exemple comprendre une vis sans fin coopérant avec une denture hélicoïdale prévue sur le distributeur hydraulique rotatif. Un disque muni de trous traversants disposés en regard desdits canaux de distribution est avantageusement fixé sur une face frontale d'extrémité solidaire de l'arbre, la chambre précitée étant définie par le disque et un carter recevant l'arrivée du fluide sous pression. Dans un mode de réalisation préféré, la position et la forme de l'alvéole de décharge sont telles que ladite alvéole peut être amenée en face de plusieurs canaux de distribution de l'arbre qui alimentent des moyens de commande de crabotage des rapports de transmission de la boîte de vitesses de façon à mettre simultanément ces différents canaux de distribution à la pression zéro. De même, la position et la forme du passage de pression sont telles que ledit passage peut être amené simultanément en face de deux canaux de distribution de l'arbre, alimentant respectivement un moyen de commande dans le sens du crabotage d'un rapport de transmission de la boîte de vitesses et des moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage de l'ensemble des rapports de transmission. On peut faire en sorte que la position et la forme respectives du passage de pression et de l'alvéole de décharge soient telles que : dans une position du distributeur hydraulique rotatif, ladite alvéole peut être amenée en face de plusieurs canaux de distribution de l'arbre qui alimentent des moyens de commande de crabotage des rapports de transmission de la boîte de vitesses de façon à mettre simultanément ces différents canaux de distribution à la pression zéro et ledit passage peut être amené simultanément en face d'un canal de distribution unique de l'arbre alimentant des moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage de l'ensemble des rapports de transmission ; et dans d'autres positions du distributeur hydraulique rotatif, ladite alvéole peut être amenée en face de certains canaux de distribution de l'arbre qui alimentent les moyens de commande de crabotage de certains rapports de transmission de la boîte de vitesses de façon à mettre simultanément ces différents canaux de distribution à la pression zéro et ledit passage peut être amené simultanément en face de deux canaux de distribution de l'arbre alimentant respectivement un moyen de commande dans le sens du crabotage d'un rapport de transmission de la boîte de vitesses et les moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage de l'ensemble des rapports de transmission. Lorsque la boîte de vitesses est équipée d'un embrayage de répartition de couple, un passage central reste toujours en communication avec un canal de distribution central de l'arbre destiné à alimenter ledit embrayage. L'extrémité de l'arbre comporte de préférence une portion évasée présentant des orifices communiquant respectivement avec différents canaux de distribution de l'arbre, de façon à augmenter le diamètre de répartition du fluide sous pression. La portion évasée présente avantageusement une gorge annulaire communiquant avec un canal de distribution unique. L'invention a également pour objet une boîte de vitesses robotisée pour véhicule automobile, à passage des vitesses sous couple comprenant au moins un arbre primaire solidaire de pignons primaires et un arbre secondaire sur lequel sont montés fous des pignons secondaires, la boîte de vitesses comprenant des moyens de commande de crabotage capables de solidariser sélectivement un pignon secondaire avec l'arbre secondaire et des moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage, un embrayage d'entrée associé à l'arbre primaire et un embrayage de répartition de couple. Lesdits moyens de commande de crabotage et les moyens secondaires de rappel sont alimentés sélectivement en fluide hydraulique sous pression par un dispositif d'alimentation sélective en fluide hydraulique tel que décrit précédemment. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une boîte robotisée à cinq vitesses selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue schématique d'une partie de la boîte de vitesses selon l'invention, montrant les pignons des premier et deuxième rapports de transmission ainsi que des troisième et quatrième rapports de transmission montés sur un arbre creux, la figure comprenant deux demi-coupes prises selon deux plans faisant entre eux un angle noté II-II sur les figures 3 à 5 ; - la figure 3 est une section selon III-III de la figure 2 montrant la structure interne d'un distributeur hydraulique rotatif ; - la figure 4 est une section selon IV-IV de la figure 2, montrant les canaux de distribution de l'arbre creux ; - la figure 5 est une section selon V-V de la figure 2 sur laquelle on a en outre fait figurer la position des différents trous traversants d'un disque solidaire de l'arbre creux ; - la figure 6 illustre schématiquement une position du distributeur hydraulique rotatif correspondant au neutre d'une boîte de vitesses équipée du dispositif d'alimentation de l'invention ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 montrant une autre position du distributeur hydraulique rotatif correspondant au premier rapport de la transmission ; et - la figure 8 est une vue analogue aux figures 6 et 7 montrant une autre position du distributeur hydraulique rotatif correspondant au deuxième rapport de la transmission. Telle qu'elle est illustrée sur la figure 1, la boîte de vitesses robotisée, dans ce mode de réalisation, est une transmission à cinq vitesses comprenant un arbre primaire 1 et un arbre secondaire 2. L'arbre primaire 1 porte cinq pignons primaires de marche avant référencés respectivement 1.1 pour le premier rapport de transmission RI, 2.1 pour le deuxième rapport de transmission R2,3. 1 pour le troisième rapport de transmission R3,4. 1 pour le quatrième rapport de transmission R4 et 5.1 pour le cinquième rapport de transmission R5, ainsi qu'un pignon primaire de marche arrière 6.1. Les pignons 1.1, 2.1, 3.1, 4.1, 5.1 et 6.1 sont solidaires de l'arbre 1. L'arbre primaire 1 est relié par un embrayage d'entrée 8 à l'arbre de sortie d'un moteur thermique d'entraînement du véhicule non représenté. Des pignons secondaires de marche avant 1.2, 2.2, 3.2 et 4.2 sont montés fous sur l'arbre secondaire 2, tandis qu'un pignon d'attaque ou de sortie 9 est solidaire en rotation de l'arbre secondaire 2 et monté à l'extrémité de ce dernier du côté de l'embrayage 8. Deux dispositifs de synchronisation 10 et Il solidaires de l'arbre secondaire 2, sont disposés respectivement entre les pignons secondaires 1.2 et 2.2 et les pignons secondaires 3.2 et 4.2. Un pignon secondaire de marche arrière 6.2 est solidaire du synchroniseur 11. On n'a pas représenté sur la figure 1 l'arbre intermédiaire de marche arrière, les moyens d'actionnement de l'embrayage 8 de la boîte de vitesses, les différents roulements servant de support aux arbres 1 et 2, ni le système central de pilotage associé à un calculateur. Le pignon primaire 5.1 solidaire de l'arbre primaire 1, engrène avec un pignon secondaire 5.2 monté fou sur l'arbre secondaire 2 et pouvant être couplé avec ce dernier par l'intermédiaire d'un embrayage de répartition de couple 12 monté à l'extrémité de l'arbre secondaire 2 opposée à l'embrayage d'entrée 8, c'est-à-dire opposée au pignon d'attaque 9. En se reportant à la figure 2, on va maintenant décrire de manière succincte les dispositifs de synchronisation 10 et 11. Le pignon 1.2 coopère avec un moyen de commande de crabotage constitué sous la forme d'un piston principal 16 mobile axialement et pouvant coulisser à l'intérieur d'une chambre 13 définie à l'intérieur même du pignon 1.2. Le piston 16 peut entraîner en déplacement axial, un anneau de synchronisation 22 capable de coopérer avec un moyeu 20 solidaire en rotation de l'arbre 2. Un ou plusieurs trous de communication 31 pratiqués dans l'épaisseur du pignon 1.2 sensiblement radialement, permettent de faire communiquer la chambre 13 avec une rainure périphérique 32 de l'arbre 2, l'étanchéité extérieure étant assurée par deux segments 34. Une pluralité de dents de crabots 39 sont prévues sur le piston 16 avec des entrées de denture adaptées et sont capables de coopérer avec des dents de crabots correspondantes 40 pratiquées sur le moyeu 20. Le moyeu 20, monté comme il a été dit précédemment sur l'arbre 2 dont il est solidaire en rotation, est disposé entre le pignon 1.2 correspondant au premier rapport de la transmission et le pignon 2.2 correspondant au deuxième rapport de la transmission. Le moyeu 20 présente deux chambres secondaires 41 qui peuvent être alimentées en fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire d'une pluralité d'orifice axiaux 42 traversant le moyeu 20 et d'un ou plusieurs trous sensiblement radiaux 43 qui communiquent avec une rainure périphérique 44 de l'arbre 2, étanchéifiée par deux segments 44a. Chacune des chambres secondaires 41 constitue un logement ouvert axialement vers l'extérieur, à l'intérieur duquel peut coulisser axialement un piston secondaire 45,46. Sur la face frontale du pignon 2.2 qui fait face au moyeu 20, est fixée une coupelle 55 définissant une chambre 57 à l'intérieur de laquelle peut coulisser axialement un piston 58. Le piston 58 présente des dents axiales 61 de crabot capables de pénétrer dans des échancrures 62 de crabot pratiquées dans le moyeu 20. La chambre 57 est alimentée en fluide hydraulique sous pression par un conduit sensiblement radial 64 communiquant avec une rainure périphérique 65 de l'arbre 2 dont l'étanchéité est assurée par deux segments d'étanchéité 66. Les pistons secondaires 45 et 46 constituent des moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage. En effet, la pression du fluide hydraulique dans les chambres secondaires 41 provoque l'écartement des pistons secondaires 45,46 qui appuient axialement sur les pistons 16 et 58 dans le sens qui dégage les dents de crabot respectives 39 et 61. Le dispositif de synchronisation 11 monté entre les pignons fous 3.2 et 4.2 comprend un moyeu 67 symétrique par rapport à un plan radial et portant la denture du pignon 6.2 et rendu solidaire en rotation de l'arbre 2. Le moyeu 67 comporte deux chambres secondaires 69 identiques aux chambres secondaires 41 du moyeu 20 et alimentées en fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire d'orifices axiaux 71. Des pistons secondaires 70a, 70b de structure identique à celle des pistons secondaires 46,49 peuvent coulisser dans les chambres 69. Le pignon 3.2 est équipé, du côté du moyeu 67, d'une coupelle 68 tandis que le pignon 4.2 présente une structure analogue à celle du pignon 2.2 et est muni comme ce dernier d'une coupelle soudée 72 de même structure que la coupelle 55. Les pignons respectifs 3.2 et 4.2 équipés de leur coupelle soudée 68,72 définissent deux chambres principales 75,76 à l'intérieur desquelles peuvent coulisser deux pistons principaux 77,78 qui ont la même structure que le pignon principal 58 coopérant avec le pignon 2.2. Chaque pignon principal 77,78 comprend des dents de crabot 79,80 identiques aux dents de crabot 61 et capables de coopérer avec des évidements 81 pratiqués de chaque côté du moyeu 67. L'arbre 2 comprend un arbre creux 82 à la périphérie duquel sont montés les différents pignons fous 1.2, 2.2, 3.2 et 4.2, ainsi que les moyeux 20 et 67. A l'intérieur de l'arbre creux 82 est logé un moyeu allongé 83 qui comporte une pluralité de canaux de distribution d'huile sous pression. Sur la vue en coupe de la figure 2, on voit notamment un canal central 84, un canal de distribution unique 85 et un canal de distribution 87. Le canal de distribution unique 85 communique par des trous traversants radiaux 43a, 71a avec les chambres secondaires 41 et 69 des moyeux respectifs 20 et 67. L'alimentation en fluide sous pression par le canal de distribution unique 85 permet donc d'agir simultanément sur les quatre pistons secondaires 45,46, 70a et 70b dans le sens inverse du crabotage. A l'extrêmité, située sur la droite de la figure 2 de l'arbre 2, le moyeu 83 présente une portion évasée 83a d'un diamètre supérieur à celui du moyeu 83 et de l'arbre 2 de façon à augmenter le diamètre de passage de l'huile grâce à la réalisation de passages élargis tels que le passage 87a faisant suite au canal de distribution 87 ou le passage élargi 85a faisant suite au canal de distribution unique 85. Les mêmes passages élargis sont prévus pour les autre canaux comme on peut le voir sur la figure 5. Les passages élargis 86a, 88a et 89a font ainsi suite aux canaux 86,88 et 89. Un disque 90 est fixé sur la face frontale externe de la portion évasée 83a, par exemple par soudure par ultrasons lorsqu'il s'agit d'une pièce en matériau synthétique ou par tout autre moyen. Le disque 90, qui présente le même diamètre que la portion évasée 83a, comporte une pluralité de trous traversants disposés en regard des canaux de distribution pratiqués dans le moyeu 83 de l'arbre 2. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, les canaux de distribution de l'intérieur du moyeu 83 sont distribués régulièrement et sont au nombre de 5 référencés 85,86, 87,88 et 89. Une première série de quatre trous traversants correspondants du disque 90 sont placés en face de ces canaux de distribution et portent les références 96,97, 98 et 99. Le trou 96 est placé en face du canal 86, le trou 97 est placé en face du canal 87, le trou 98 est placé en face du canal 88 et le trou 99 est placé en face du canal 89. Le disque 90 comporte également un trou traversant central 94 placé en face du canal central 84. Les quatre trous traversants 96,97, 98 et 99 sont disposés sur un premier diamètre du disque 90 correspondant sensiblement au diamètre sur lequel se trouvent les canaux de distribution 86 à 89. Le disque 90 comporte en outre une deuxième série de cinq trous traversants 105,106, 107,108 et 109 placés sur un diamètre plus important et répartis régulièrement sur ce diamètre en étant, pour quatre d'entre eux, alignés sur un rayon avec les trous traversants 96 à 99. On voit ainsi sur la figure 5 que le trou 106 est aligné avec le trou 96, le trou 107 aligné avec le trou 97, le trou 108 aligné avec le trou 98 et le trou 109 aligné avec le trou 99. Le cinquième trou traversant référencé 105 se trouve sur le même diamètre que les trous 106 à 109 et est aligné avec le passage 85a qui communique avec le canal de distribution unique 85. Le passage 85a présente la particularité de communiquer avec une gorge annulaire périphérique 110 qui se trouve disposée sur le même diamètre que les différents trous traversants 105 à 109 qui communiquent donc avec ladite gorge 110. Un carter 111, fixé par des moyens appropriés sur le carter 11 la de la boîte de vitesses, définit avec le disque 90 une chambre 112 à l'intérieur de laquelle est logé un distributeur hydraulique rotatif 113 monté sur un dispositif de roue libre 114 lui-même monté sur une portion d'arbre 115 du carter 111. La périphérie du distributeur hydraulique rotatif 113 présente une denture hélicoïdale 116 qui coopère avec une vis sans fin 117 laquelle peut être entraînée en rotation par un moyen d'entraînement tel qu'un moteur électrique non représenté sur la figure. Le distributeur hydraulique rotatif 113 présente des passages 118 pour le fluide hydraulique sous pression alimentés par un conduit 119. Le fluide hydraulique sous pression est également amené par un conduit 120 qui traverse la portion d'arbre 115 jusqu'au trou traversant 94 du disque 90 de façon à alimenter le canal central 84. Des moyens d'étanchéité appropriés non représentés sont en outre prévus entre le distributeur rotatif 113 et le carter 111. Le retour du fluide hydraulique à la pression zéro se fait par un conduit de mise à zéro 121 qui communique avec la chambre 112 à un endroit proche de la vis sans fin 117. La face frontale du distributeur hydraulique rotatif 113 qui est en face du disque 90, comprend un passage de pression 122 de forme oblongue disposé radialement, ainsi qu'une alvéole de décharge 123 reliée au conduit de mise à zéro 121 par un passage radial 124 (figure 3). L'alvéole 123 présente une forme de fourche avec deux branches 123a, 123b qui entourent l'alésage central du distributeur hydraulique rotatif 113 à l'intérieur duquel pénètre la portion d'arbre 115. Les extrémités des deux branches 123a, 123b s'arrêtent de part et d'autre du passage de pression 122 comme on peut le voir sur la figure 3. L'alvéole 123 est disposée sur un diamètre égal à celui de la première série de trous traversants 96,97, 98 et 99 du disque 90 de façon à pouvoir mettre simultanément les canaux de distribution correspondants 86,87, 88 et 89 à la pression zéro. Le passage de pression 122 présente des dimensions telles qu'il puisse se trouver quant à lui en face de l'un des trous traversants de la deuxième série de trous 105,106, 107,108 et 109 du disque 90 et simultanément en face de l'un des trous de la première série de trous 96,97, 98 et 99. En d'autres termes, le passage de pression 122 s'étend radialement sur les diamètres des deux séries de trous traversants du disque 90 de façon à pouvoir alimenter sélectivement, selon la position du distributeur hydraulique rotatif 113, soit le canal de distribution unique 85 par l'intermédiaire du trou traversant 105, soit l'un des canaux de distribution 86,87, 88 ou 89 par l'intermédiaire du trou correspondant 96,97, 98 ou 99 tout en mettant simultanément à la pression zéro le canal de distribution unique 85 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 110 et de l'un des trous traversants correspondant 106,107, 108 ou 109. On va maintenant expliquer rapidement le fonctionnement du dispositif de l'invention en montrant à titre d'exemple comment les dispositifs de synchronisation 10 et 11 peuvent être sélectivement alimentés en fluide hydraulique pour passer les différents rapports de transmission de la boîte de vitesses. Lorsque la vis sans fin 117 est entraînée de façon à faire tourner le distributeur hydraulique 113 dans un premier sens pour lequel la roue libre n'est pas sollicitée, le distributeur rotatif 113 tourne librement sur la portion d'arbre 115. La face frontale du dispositif hydraulique rotatif 113 faisant face au disque 90 glisse sur celui-ci sans effort axial de sorte que tous les canaux de distribution 85,86, 87,88 et 89 sont mis à la pression zéro, le fluide hydraulique pouvant s'échapper entre le disque 90 et la face frontale en regard du distributeur hydraulique 113 et retourner au réservoir par le conduit de mise à zéro 121. Lorsque la vis sans fin 117 est entraînée en rotation dans l'autre sens, la roue libre 114 est sollicitée et bloque la rotation du distributeur hydraulique rotatif 113. L'existence de l'engrenage hélicoïdal 116 provoque cependant en réponse à la rotation de la vis 117 un effort axial sur le distributeur hydraulique 113 qui vient se plaquer par sa face frontale contre la face en regard du disque 90 de façon à rendre étanches les différents passages de fluide hydraulique sous pression. En positionnant convenablement le passage de pression 122 et l'alvéole de décharge 123, il est donc possible d'alimenter sélectivement à la pression voulue, les différents canaux de distribution 85 à 89. Pour un passage du point mort au premier rapport de transmission, l'embrayage d'entrée 8 est ouvert. Dès que le conducteur démarre le moteur du véhicule, avec le levier du changement de vitesses en position neutre, le calculateur de bord du véhicule commande la rotation de la vis sans fin 117 dans le sens où la roue libre 114 n'est pas sollicitée. Le distributeur hydraulique rotatif 113 peut être tourné jusqu'à la position dans laquelle le passage de pression 122 se trouve positionné en face du trou 105 et du passage élargi 85a qui communique avec le canal de distribution unique 85. Cette position est illustrée schématiquement sur la figure 6. On fait alors tourner la vis 117 dans l'autre sens pour plaquer le distributeur hydraulique 113 contre le disque 90 et assurer l'étanchéité dans cette position. Le canal de distribution unique 85 mis sous pression alimente les chambres secondaires 41 et 69 des deux moyeux 20 et 67, ce qui a pour effet de repousser les pistons secondaires de rappel 45,46 et 70a, 70b dégageant ainsi, hors de la position de crabotage, les pistons principaux 16,55 et 77,78 des pignons 1.2, 2.2, 3.2 et 4.2. Simultanément, l'alvéole de décharge 123 se trouve dans une position qui correspond aux quatre trous traversants de la première série référencés 96,97, 98 et 99 mettant ainsi en communication avec la pression zéro tous les autres canaux de distribution 86,87, 88 et 89. Sur la figure 2, on voit en particulier qu'il en résulte la mise à la pression zéro de la chambre 57 par l'intermédiaire du conduit 64 de la rainure 65 et d'un conduit radial 65a qui communique avec le canal de distribution 87. Il en est de même des autres chambres 13,75 et 76 par des passages similaires se trouvant dans des plans distincts des plans de coupe de la figure 2. Le calculateur donne alors l'ordre de passer au premier rapport de la transmission. Cet ordre provoque la rotation de la vis sans fin 117, dans le sens où la roue libre 114 n'est pas sollicitée, ce qui permet la rotation du distributeur hydraulique rotatif 113 jusque dans la position schématisée sur la figure 7. On fait à nouveau tourner la vis 117 dans l'autre sens pour assurer l'étanchéité par contact entre le distributeur 113 et le disque 90 dans cette position. Le passage de pression 122 met sous pression, par l'intermédiaire du trou traversant 96, le canal de distribution 86 et par l'intermédiaire du trou traversant 106 et de la gorge annulaire 110, le canal de distribution unique 85. Dans cette position, les chambres secondaires 41 et 69 sont donc alimentées en fluide sous pression repoussant ainsi l'ensemble des pistons secondaires 45,46 et 70a, 70b. Cependant, la chambre 13 du pignon 1.2 correspondant au premier rapport de la transmission est également alimentée en fluide sous pression par le canal 86. La construction est faite de sorte que la surface active soumise à la pression de la chambre 13, du piston principal 16 est supérieure à la surface de pression active de la chambre secondaire 41 qui agit sur le piston secondaire 45. La force différentielle qui en résulte entraîne le déplacement axial du piston 16 et le crabotage par coopération des dents de crabot 39 avec les dents de crabot 40 du moyeu 20, l'anneau de synchronisation 22 permettant d'assurer une synchronisation convenable de ce mouvement de crabotage. L'alvéole de décharge 123 se trouve par ailleurs, comme illustré sur la figure 7, dans une position telle que les trous traversants 97,98 et 99 correspondant aux canaux de distribution 87,88 et 89 sont à la pression zéro. Les chambres 57, 75 et 76 sont donc également à la pression zéro, de sorte que les pistons principaux 58,77 et 78 sont en position de décrabotage sous l'action de leur piston secondaire de rappel correspondant, lesquels sont, comme il a été dit précédemment, soumis à la pression du fluide hydraulique par le canal 85. Pour un passage du premier rapport de la transmission au deuxième rapport de la transmission, le calculateur donne l'ordre de passer au deuxième rapport, ce qui provoque tout d'abord une action sur l'embrayage multidisques 12 qui commence à se serrer, ce qui a pour effet de répartir le couple entre ledit embrayage 12 et le dispositif de synchronisation 10 en position crabotée. Le moteur d'entraînement de la vis sans fin 117 est commandé de façon à entraîner la vis sans fin 117 dans le sens qui permet la rotation libre du distributeur hydraulique rotatif 113, qui se décolle du disque 90 mettant ainsi tous les canaux de distribution 85 à 89 à la pression zéro. Le distributeur hydraulique rotatif 113 est placé dans une position correspondant au neutre, illustrée sur la figure 6, ce qui a pour effet, comme indiqué précédemment, de repousser tous les pistons 16,58, 77 et 78 dans le sens inverse du crabotage. Seul, en réalité, le piston 16 se déplace, les autres pistons 58,77 et 78 étant déjà en position décrabotée. Cette opération s'effectue en concordance avec une loi prédéterminée de montée en couple de l'embrayage multidisques 12. Lorsque la vitesse du pignon fou 2.2 et du moyeu 20 lié à l'arbre 2 est sensiblement identique, la vis sans fin 117 est à nouveau entraînée de façon à provoquer une nouvelle rotation du distributeur hydraulique rotatif 113 qui vient dans une position schématisée sur la figure 8. On fait alors tourner la vis 117 dans l'autre sens pour assurer l'étanchéité de contact entre le distributeur et le disque 90. Le passage de pression 122 alimente en fluide sous pression le canal de distribution 87 par l'intermédiaire du trou traversant 97 ce qui a pour effet de mettre sous pression la chambre 57 et de déplacer le piston 58 dans le sens du crabotage, les dents de crabot 61 se dirigeant vers les dents de crabot 62 du moyeu 20. La vitesse relative de ces deux éléments étant suffisamment proche, le crabotage peut s'effectuer sans difficulté. Tous les autres canaux de distribution 85,86, 87 et 89 sont à la pression zéro grâce à la position de l'alvéole de décharge 123 visible sur la figure 8, qui se trouve en face des trous traversants 96, 98 et 99. Le canal de distribution unique 85 se trouve quant à lui à la pression du fluide hydraulique sous pression grâce à l'existence de la gorge 110 et en raison de l'alimentation en fluide hydraulique sous pression du trou traversant 107 par le passage de pression 122. De cette manière, toutes les chambres secondaires 41 et 68 sont soumises à la pression du fluide hydraulique repoussant ainsi l'ensemble des pistons secondaires de rappel 45,46 et 70a, 70b. Comme précédemment cependant, la surface soumise à la pression hydraulique du piston 58 est supérieure à la surface soumise à la pression hydraulique du piston secondaire de rappel 46 de sorte que l'effort différentiel résultant entraîne bien un mouvement du piston principal 58 en direction du crabotage avec le moyeu 20. Une fois le crabotage ainsi effectué pour le deuxième rapport de la transmission, le calculateur donne un ordre de desserrage de l'embrayage multidisques 12. Les passages du deuxième rapport au troisième rapport et du troisième rapport au quatrième rapport de la transmission se font de la même manière. L'homme du métier pourra aisément adapter la valeur de la pression du fluide hydraulique alimentant le distributeur rotatif 113 en fonction des lois de passage souhaitées pour la transmission. Il est possible d'annuler la pression alimentant le distributeur rotatif 113 au moment où celui-ci est entraîné en rotation dans le sens où la roue libre 114 n'est pas sollicitée. Cela entraîne un mouvement d'écartement du distributeur rotatif hydraulique 113 par rapport au disque 90 qui favorise la chute de pression dans les différents canaux de distribution au moment approprié. Après qu'une opération de crabotage soit terminée, on peut envisager d'annuler la pression du fluide hydraulique en utilisant des dispositifs spécifiques de maintien en position du crabotage. En variante, on peut également maintenir la pression du fluide hydraulique à sa valeur normale ou à une valeur inférieure suffisante pour garantir le maintien du crabotage en position. Le dispositif d'alimentation sélective en fluide hydraulique de la présente invention permet donc, par des moyens simples, de commander aisément un fonctionnement entièrement hydraulique des dispositifs de synchronisation d'une boîte de vitesses robotisée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation sélective en fluide hydraulique sous pression d'organes d'une boîte de vitesses de véhicule automobile, par des canaux de distribution pratiqués dans un arbre (2) de la boîte de vitesses, le dispositif comprenant une chambre (112) communiquant avec lesdits canaux de distribution et à l'intérieur de laquelle est logé un distributeur hydraulique rotatif (113) muni de passages pour le fluide hydraulique, le distributeur hydraulique rotatif coopérant avec des moyens d'entraînement en rotation (117) permettant d'amener sélectivement au moins un passage du distributeur en face d'un canal de distribution de l'arbre et des moyens d'étanchéité entre le distributeur hydraulique rotatif et lesdits canaux de distribution, caractérisé par le fait que le distributeur hydraulique rotatif (113) comprend un passage de pression (122) capable d'alimenter sélectivement un ou deux canaux de distribution selon la position du distributeur hydraulique rotatif et une alvéole de décharge (123) capable de mettre simultanément plusieurs canaux de distribution à la pression zéro. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le distributeur hydraulique rotatif (113) est monté sur une roue libre (114) autorisant la rotation uniquement dans un sens, les moyens d'étanchéité comprenant des moyens pour exercer un effort axial sur le distributeur hydraulique rotatif lorsqu'il est sollicité en rotation dans l'autre sens, de façon à assurer l'étanchéité par contact axial. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation comprennent une vis sans fin (117) coopérant avec une denture hélicoïdale (116) prévue sur le distributeur hydraulique rotatif. 4. Dispositif selon les revendications 2 ou 3 caractérisé par le fait qu'un disque (90) muni de trous traversants disposés en regard desdits canaux de distribution est fixé sur une face frontale d'extrémité de l'arbre, la chambre précitée (112) étant définie par le disque (90) et un carter (111) recevant l'arrivée du fluide sous pression. 5. Dispositif l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que la position et la forme de l'alvéole de décharge (123) sont telles que ladite alvéole peut être amenée en face de plusieurs canaux de distribution de l'arbre (2) qui alimentent des moyens de commande de crabotage (10,11) des rapports de transmission de la boîte de vitesses de façon à mettre simultanément ces différents canaux de distribution à la pression zéro. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que la position et la forme du passage de pression (122) sont telles que ledit passage peut être amené simultanément en face de deux canaux de distribution de l'arbre alimentant respectivement un moyen de commande dans le sens du crabotage d'un rapport de transmission de la boîte de vitesses et des moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage de l'ensemble des rapports de transmission. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que la position et la forme du passage de pression (122) et de l'alvéole de décharge (123) sont telles que : dans une position du distributeur hydraulique rotatif (113), ladite alvéole peut être amenée en face de plusieurs canaux de distribution de l'arbre qui alimentent des moyens de commande de crabotage des rapports de transmission de la boîte de vitesses de façon à mettre simultanément ces différents canaux de distribution à la pression zéro et ledit passage (122) peut être amené simultanément en face d'un canal de distribution unique de l'arbre alimentant des moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage de l'ensemble des rapports de transmission ; et dans d'autres positions du distributeur hydraulique rotatif (113), ladite alvéole (123) peut être amenée en face de certains canaux de distribution de l'arbre qui alimentent les moyens de commande de crabotage de certains rapports de transmission de la boîte de vitesses de façon à mettre simultanément ces différents canaux de distribution à la pression zéro et ledit passage peut être amené simultanément en face de deux canaux zz de distribution de l'arbre alimentant respectivement un moyen de commande dans le sens du crabotage d'un rapport de transmission de la boîte de vitesses et les moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage de l'ensemble des rapports de transmission. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'un passage central (120) reste toujours en communication avec un canal de distribution central (84) de l'arbre destiné à alimenter un embrayage de répartition de couple (12). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'extrémité de l'arbre comporte une portion évasée (83a) présentant des orifices communiquant respectivement avec différents canaux de distribution de l'arbre. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé par le fait que la portion évasée présente une gorge annulaire (110) communiquant avec un canal de distribution unique (85). Il. Boîte de vitesses robotisée pour véhicule automobile, à passage des vitesses sous couple comprenant au moins un arbre primaire (1) solidaire de pignons primaires et un arbre secondaire (2) sur lequel sont montés fous des pignons secondaires, des moyens de commande de crabotage capables de solidariser sélectivement un pignon secondaire avec l'arbre secondaire et des moyens secondaires de rappel agissant dans le sens inverse du crabotage, un embrayage d'entrée (8) associé à l'arbre primaire et un embrayage de répartition de couple (12), caractérisé par le fait que les dits moyens de commande de crabotage et les moyens secondaires de rappel sont alimentés sélectivement en fluide hydraulique sous pression par un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.