FR 2832477 A1 20030523 FR 0114842 A 20011116 La présente invention concerne une cale hydroélastique, intercalée entre deux éléments, dont elle est destinée à filtrer les vibrations engendrées par leurs mouvements mutuels. Ce genre de cale est destiné notamment à supporter le groupe motopropulseur d'un véhicule automobile sur la caisse dudit véhicule. Un tel dispositif est composé de deux parties rigides, fixées chacune à l'un des éléments en question, et qui sont reliées l'une à l'autre par une masse de matière élastomère, souple et élastique, qui autorise un débattement relatif, généralement multidirectionnel, sur une course déterminée, des deux parties rigides. Le dispositif est équipé en outre d'un système de filtrage et d'amortissement des mouvements vibratoires, qui utilise un volume de liquide, en général de l'antigel, confiné dans une enceinte expansible, composée de deux chambres, l'une dite de travail, l'autre dite d'expansion ; celles-ci communiquent l'une avec l'autre par un canal dont la section et la longueur développées sont déterminées de telle façon que la fréquence de résonance de la masse de liquide qui la traverse-appelée colonne d'amortissement hydraulique-corresponde sensiblement à la fréquence propre du moteur dont il assure la suspension. Ce type de dispositif comporte également un clapet comprenant une plaquette en matière élastomère dont l'une des faces est exposée au liquide se trouvant dans la chambre de travail, et l'autre au liquide se trouvant dans la chambre d'expansion. La zone centrale de la plaquette possède une certaine liberté de débattement. Un tel système, qui est décrit par exemple dans le document FR-2 467 724, permet d'assurer un filtrage correct de l'ensemble des phénomènes vibratoires normalement rencontrés, le clapet filtrant principalement les vibrations de faible amplitude et de fréquence élevée (pour lesquelles la colonne d'amortissement n'est pas opérationnelle), tandis que la colonne d'amortissement filtre les vibrations de basse fréquence (5 à 15Hz) et d'amplitude plus importante. La cale décrite dans le document précité présente toutefois un encombrement important. On connaît également d'après le document EP-0 809 039, une cale hydroélastique, intercalée entre deux éléments à isoler, comprenant : - un boîtier destiné à être fixé à l'un des deux éléments, présentant une large ouverture centrale de forme générale tubulaire ; - un corps de cale logé à l'intérieur de ladite ouverture centrale du boîtier, ce corps de cale étant composé d'une armature centrale et d'un tube périphérique entre lesquels est disposée une masse de matière élastomère, ladite armature centrale étant apte à recevoir un élément de fixation solidaire du second élément à isoler ; - une chambre de travail et une chambre d'expansion contenant un liquide et communiquant l'une avec l'autre par un canal d'amortissement. Le fond du boîtier est percé pour permettre le passage de l'élément de fixation solidaire du second élément à isoler. La masse d'élastomère comprend deux pains porteurs s'étendant radialement vers l'extérieur depuis ladite armature centrale, en formant un angle voisin de 90 , une butée supérieure et deux butées latérales et une paroi annulaire s'étendant d'un pain porteur à l'autre, sensiblement sur les trois quarts de la périphérie du boîtier. Le tube extérieur s'étend en regard et à faible distance de la surface intérieure de la paroi latérale tubulaire de l'ouverture centrale du boîtier, de façon à définir avec celle-ci, la chambre d'expansion du liquide. La chambre de travail est ménagée entre les deux pains porteurs. Ces deux cales de l'art antérieur ont une structure relativement complexe et, corrélativement, un coût de fabrication élevé. Elles se prêtent donc mal à une production de grande série. L'objectif de l'invention est d'en proposer une qui, tout en étant compact et en ayant des performances élevées, soit de conception simple, adaptée à une production de grande série, et à un prix de revient convenable. A cet effet l'invention concerne une cale hydroélastique intercalée entre deux éléments, dont elle est destinée à filtrer les vibrations engendrées par leurs mouvements mutuels, qui comprend : - un boîtier destiné à être fixé à l'un des deux éléments, qui est muni d'un fond et qui présente une large ouverture centrale de forme générale tubulaire, - un corps de cale destiné à être emmanché axialement dans ladite ouverture centrale par l'une des deux extrémités du boîtier, dite"extrémité intérieure"et immobilisé en rotation à l'intérieur de celle-ci, ce corps de cale comportant une armature centrale de forme générale tubulaire et une armature périphérique tubulaire entre lesquelles est adhérisée une masse de matière élastomère, celle-ci comprenant au moins deux pains porteurs, espacés l'un de l'autre et s'étendant sensiblement radialement, vers le bas de ladite cale, depuis ladite armature centrale vers ladite armature périphérique, - une main de fixation destinée à être fixée audit second élément à isoler et comprenant un barreau apte à être emmanché axialement et immobilisé en rotation dans ladite armature centrale du corps de cale, - une chambre de travail ménagée entre lesdits deux pains porteurs et une chambre d'expansion, ces deux chambres communiquant l'une avec l'autre par un canal, dit"canal d'amortissement", annulaire, ou approximativement annulaire, s'étendant dans la région périphérique dudit fond, ces deux chambres et ce canal contenant un liquide d'amortissement. Les objectifs de l'invention sont atteints, grâce au fait que d'une part, ladite masse d'élastomère comprend en outre une masse de matière périphérique, cette masse reliant l'un à l'autre lesdits pains porteurs en passant au-dessus de ladite armature centrale et d'autre part, au fait que ladite chambre d'expansion est située au moins partiellement au dessus de ladite armature centrale, cette chambre d'expansion étant délimitée du côté opposé à ladite extrémité intérieure du boîtier, par ledit fond, celui-ci étant fermé, et du côté de l'extrémité intérieure, par une paroi d'obturation venue de matière avec ladite masse d'élastomère et comprenant une membrane souple qui relie de manière étanche l'armature centrale et la masse périphérique. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses mais non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : - la chambre de travail est délimitée par deux voiles intérieur et extérieur s'étendant entre les deux pains porteurs, le voile extérieur s'étendant en regard du fond constituant une partie de ladite paroi d'obturation délimitant la chambre d'expansion ; - l'armature centrale présente une ouverture s'étendant entre les deux pains porteurs de la masse d'élastomère, en regard de la chambre de travail, cette ouverture étant obturée par une lamelle d'élastomère venue de matière avec ladite masse d'élastomère et jouant le rôle de clapet, un évidement étant ménagé dans le barreau en regard dudit clapet, la course de ce clapet étant limitée vers le haut par le fond dudit évidement ; - ledit canal d'amortissement est délimité d'une part, par une gorge quasiment annulaire, de section sensiblement en"U", ménagée sur la périphérie du fond du boîtier et ouverte en direction de la masse d'élastomère, et d'autre part, par un bourrelet quasiment annulaire venu de matière avec ladite masse d'élastomère et situé en regard de l'ouverture de cette gorge, les deux extrémités opposées de ce canal d'amortissement débouchant respectivement dans la chambre de travail et dans la chambre d'expansion ; - ladite armature périphérique présente un rebord replié vers l'intérieur en direction radiale et recouvrant la partie du bourrelet annulaire située en regard de l'ouverture de ladite gorge, ce rebord s'étendant sur une partie seulement de la périphérie de ladite armature périphérique, de façon à laisser libre l'extrémité du canal d'amortissement débouchant dans la chambre de travail ; - ledit canal d'amortissement est délimité d'une part, par une gorge annulaire, de section sensiblement en"U", ménagée dans la masse d'élastomère et ouverte en direction du fond du boîtier, et d'autre part, par la zone du fond du boîtier située en regard de cette gorge, les deux extrémités opposées de ce canal d'amortissement débouchant respectivement dans la chambre de travail et dans la chambre d'expansion ; - la masse d'élastomère comprend au moins une butée limitant le déplacement vers le haut de l'armature centrale ; - la masse d'élastomère comprend deux butées limitant le déplacement vers le haut de l'armature centrale et en ce que ladite membrane souple s'étend entre ces deux butées ; - la masse d'élastomère comprend au moins une butée limitant le déplacement vers l'avant ou vers l'arrière de l'armature centrale ; - la chambre de travail contient une butée limitant le déplacement vers le bas de l'armature centrale ; - la partie de la masse d'élastomère située devant l'extrémité externe de l'armature centrale, en regard du fond du boîtier, constitue une butée limitant le déplacement axial vers l'extérieur de ladite armature centrale ; - la cale est destinée à supporter le groupe motopropulseur d'un véhicule automobile sur la caisse dudit véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins joints qui en représentent un mode de réalisation possible. Sur les dessins : - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques, respectivement de face et de dessus, d'un groupe motopropulseur suspendu à la caisse d'un véhicule automobile, ces vues étant destinées à illustrer un mode d'implantation possible de la cale qui fait l'objet de l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective de la cale ; - la figure 4 est une vue éclatée, en perspective, illustrant les principaux éléments constitutifs de la cale ; - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement en perspective arrière et en perspective avant du boîtier ; - la figure 7 est une vue éclatée, en perspective, de l'armature périphérique, de la masse d'élastomère et de l'armature centrale constituant le corps de cale ; - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective, respectivement arrière et de dessous de la masse d'élastomère du corps de cale ; - la figure 10 est une vue en perspective et en coupe partielle de la cale, prise le long du plan longitudinal vertical médian P représenté sur la figure 4 ; - la figure 11 est une vue en coupe longitudinale verticale de la cale selon l'invention, et ; - les figures 12 et 13 sont des vues en coupe verticale, radiale de la cale de la figure 11, respectivement selon les plans de coupe schématisés par les lignes XII-XII et XIII-XIII. Sur les figures 1 et 2, la référence GMP désigne le groupe motopropulseur d'un véhicule automobile, disposé transversalement, composé d'un moteur thermique M et d'une boîte de vitesses BV. Le groupe motopropulseur est suspendu à la caisse du véhicule, et plus précisément aux brancards gauche et droit, désignés respectivement Bg et Bd par des dispositifs de support Sg et, respectivement Sd. Cette suspension est réalisée par l'intermédiaire de mains de fixation, respectivement mg (main gauche) et md (main droite). Les références bm et A représentent des dispositifs de fixation additionnels, à savoir le berceau moteur (en partie basse) et l'anti-couple inférieur (en partie arrière), respectivement. La référence f désigne la face du moteur par laquelle se fait la distribution. La cale hydroélastique qui fait l'objet de l'invention correspond aux dispositifs de support Sg ou Sd. Toutefois, à des fins de simplification, sur les figures 1 et 2, seul le dispositif de support Sg a été schématisé de façon à présenter la forme générale de la cale hydroélastique selon l'invention. La figure 3 représente une cale hydroélastique conforme à l'invention, cette vue montrant les deux parties rigides qui constituent la cale, à savoir un boîtier l, et une main de fixation 2. La main de fixation 2 est par exemple fixée au groupe motopropulseur, tandis que le boîtier 1 est fixé à l'un des brancards. Le montage inverse est éventuellement possible. Sur cette figure 3, la flèche AV symbolise la direction et le sens de déplacement du véhicule en marche avant et la flèche AR, l'inverse. La figure 4 éclatée montre les différents éléments constitutifs principaux du dispositif de cale qui fait l'objet de l'invention. On y distingue, outre le boîtier 1 et la main 2, un corps de cale 3. Ce dernier apparaît de façon plus détaillée sur la figure 7. Il se compose d'une armature périphérique 4, d'une masse d'élastomère 5 et d'une armature centrale 6. Le liquide d'amortissement hydraulique, par exemple un liquide antigel, non représenté sur cette figure, porte la référence 7. L'axe longitudinal du boîtier 1, appelé axe X-X', s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule. Dans la suite de la description et des dessins, conventionnellement les termes"haut","bas","supérieur"ou"inférieur"sont à considérer par rapport à la position de la cale sur la figure 4. En outre, on notera que l'extrémité dite"intérieure"de la cale hydroélastique est celle située du côté de la main de fixation 2. En effet, dans le montage le plus courant, cette main 2 est orientée vers l'intérieur du véhicule et le boîtier 1 vers l'extérieur de celui-ci. En faisant référence aux figures 5 et 6, nous allons maintenant décrire le boîtier 1. Il s'agit d'un boîtier en matière rigide, par exemple en aluminium moulé ou en acier embouti. Ce boîtier présente une forme générale tubulaire et une paroi latérale annulaire 10. La surface interne de cette paroi latérale 10 porte la référence 11, tandis que sa surface externe porte la référence 12. Ce boîtier est obturé à son extrémité extérieure par un fond 13 qui délimite avec ladite paroi latérale 10, une cavité ou ouverture centrale tubulaire 14. Cette ouverture est avantageusement de section circulaire, mais elle pourrait éventuellement être d'une autre forme, hexagonale ou octogonale, par exemple. Elle est adaptée pour recevoir le corps de cale 3, comme cela sera décrit ultérieurement. L'axe de révolution de l'ouverture 14 est coaxial à l'axe longitudinal X-X'précité. Le plan longitudinal vertical médian du boîtier porte la référence P. La surface externe 12 de la paroi latérale cylindrique 10 peut présenter plusieurs nervures de rigidification 120 s'étendant sur toute sa largeur, parallèlement à l'axe X-X'. Le rebord circulaire 140 de l'ouverture 14, situé à l'extrémité opposée à celle présentant le fond 13 se prolonge radialement par une collerette externe de fixation 15. Sur les figures 5 et 6, cette collerette 15 présente quatre oreilles 151 à l'intérieur desquelles sont ménagés des trous 150 pour le passage de moyens de fixation, tels que des vis ou des boulons (non représentés sur les figures). Le nombre de ces trous de passage et des oreilles peut varier en fonction des efforts que ledit boîtier 1 devra subir. Le fond 13 présente en outre une gorge périphérique, de forme générale annulaire, de section en forme générale de"U", ouverte en direction de l'ouverture 14 et débouchant dans celle-ci. Cette gorge est référencée 130, elle est creusée dans l'épaisseur dudit fond 13 et peut même faire légèrement saillie vers l'extérieur du boîtier 1, comme illustré sur la figure 5. Cette gorge 130 constitue une partie d'un canal de passage du liquide d'amortissement hydraulique qui sera décrit ultérieurement. Ce canal porte la référence 131, (voir figures 10,11 et 13). Comme on peut le voir sur la figure 6, la gorge 130 présente une extrémité 132 recourbée radialement en direction de l'axe X-X'et une extrémité opposée 133, recourbée en sens opposé et s'étendant radialement vers la paroi latérale 10 du boîtier 1. Cette gorge 130 est quasiment annulaire, c'est-à-dire que les deux extrémités 132 et 133 sont très proches l'une de l'autre, (voir également la figure 5). Le but est de définir un canal d'amortissement 131 présentant la plus grande longueur possible, associée à une section appropriée. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la main de fixation 2 présente en vue de dessus, la forme générale d'un"T". La branche centrale du"T"est un barreau référencé 20. La branche perpendiculaire du"T"dite"pontet"est référencée 21. Ce pontet 21 présente à chacune de ses extrémités opposées, un trou vertical 211, permettant le passage d'organes de fixation, tels que des vis ou des boulons, pour la fixation de la main 2 sur le groupe motopropulseur. Comme cela apparaît mieux sur la figure 12, le barreau 20 possède une section sensiblement rectangulaire, dont les deux angles inférieurs sont cassés et présente un évidement destiné à l'alléger, tel que l'évidement 200 prévu en son centre. En outre, le barreau 20 présente un évidement ou lamage 201 sur sa face inférieure débouchant en regard de la masse d'élastomère 5 et dont le rôle sera précisé ultérieurement, (voir également la figure 11). De préférence, la main 2 est en métal, par exemple en acier, en fonte ou en aluminium. Sa structure est classique et connue de l'homme du métier et elle ne sera donc pas décrite davantage. La figure 7 représente le corps de cale référencé 3. Comme expliqué précédemment, celui-ci est constitué d'une armature centrale 6, d'une armature périphérique 4 et d'une masse intermédiaire 5 de matériau élastomère souple et élastique (caoutchouc naturel) qui est adhérisée sur chacune des deux armatures, ceci par des procédés bien connus. Le corps de cale 3 a une forme générale symétrique par rapport au plan vertical médian P. Les armatures 4 et 6 sont en matériaux rigides, par exemple en acier ou en aluminium. Dans le mode de réalisation illustré, l'armature centrale tubulaire 6 a une section rectangulaire dont les deux angles inférieurs sont coupés. Sa forme et sa dimension correspondent à celles du barreau 20 qu'elle est destinée à recevoir. D'autres formes de section peuvent bien entendu être prévues, par exemple ovales, circulaires ou hexagonales et la forme du barreau 20 est alors adaptée en conséquence. Son axe longitudinal est référencé Y-Y' (voir figure 12). Il est situé parallèlement et en-dessous de l'axe X-X'précité. Comme on peut le voir sur la figure 7, on a désigné par les références 60 et 61 les parois horizontales haute, et respectivement basse, de l'armature centrale 6, par 62 et 62', ses parois verticales respectivement avant et arrière et par 63 et 63', ses portions obliques respectivement avant et arrière. La paroi horizontale basse 61 présente en outre une ouverture rectangulaire 610 dont les grands côtés sont perpendiculaires à l'axe longitudinal Y-Y'. Cette ouverture 610 est facultative comme cela sera détaillé ultérieurement. Lorsque les différentes pièces constitutives de la cale hydroélastique selon l'invention sont assemblées, cette ouverture 610 est située en regard de l'évidement 201 ménagé sur le barreau 20. La forme de l'évidement 201 correspond à celle de l'ouverture 610. L'armature périphérique 4 présente une forme générale tubulaire, avantageusement cylindrique, délimitée par une paroi latérale 40. La surface externe de cette paroi latérale 40 porte la référence 41 tandis que la surface interne porte la référence 42. La paroi latérale 40 délimite une cavité ou ouverture centrale cylindrique référencée 43. L'axe longitudinal X-X'de cette armature 4 est confondu avec l'axe longitudinal X-X'de la cale hydroélastique. Par ailleurs, on notera que son diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de l'ouverture 14 du boîtier 1. En conséquence lorsque le corps de cale 3 est emmanché à force à l'intérieur du boîtier 1, la surface externe 41 de l'armature périphérique 4 est au contact de la surface interne 11 du boîtier 1. D'une manière générale, la forme de la section de l'armature périphérique 4 est choisie de façon à correspondre à celle de la section de l'ouverture 14 du boîtier 1. Selon une variante de réalisation, l'armature périphérique 4 peut présenter à son extrémité extérieure, un rebord annulaire 44 s'étendant radialement vers la cavité 43 depuis la paroi 40. Ce rebord 44 s'étend sur la quasi-totalité de la circonférence de l'armature 4, comme cela sera détaillé ci-après. Lorsque le corps de cale 3 est emmanché à l'intérieur du boîtier 1, et comme cela apparaît mieux sur les figures 10 et 11, ce rebord 44 vient en partie en appui contre le fond 13 du boîtier 1. La paroi latérale 40 cylindrique (voir figure 7) possède en outre une ouverture rectangulaire 400 dont les grands côtés s'étendent en arc de cercle autour de l'axe de révolution X-X'de ladite armature périphérique et dont les petits côtés sont parallèles à cet axe X-X'. Son rôle sera détaillé ultérieurement. Enfin, un décrochement 440 est prévu dans ledit rebord 44, il débouche dans l'ouverture 400. Lorsque le corps de cale 3 est positionné à l'intérieur du boîtier I, ce décrochement 440 est situé en regard de l'extrémité 133 de la gorge 130. La masse d'élastomère 5 va maintenant être décrite en faisant référence aux figures 7 à 9, 11 et 12. Comme on le voit sur les figures 11 et 12, la masse d'élastomère 5 enrobe complètement l'armature centrale 6. Elle la relie à l'armature périphérique 4. Elle présente une paire d'éléments en forme de jambes, ou"pains porteurs"50, 50'disposés en chevrons (en forme de"V"renversé) et s'étendant de façon radiale ou sensiblement radiale, vers le bas, depuis les parois latérales 63, 63' de l'armature centrale 6 en direction de la surface intérieure 42 de l'armature périphérique 4, (voir figure 7). Ces pains porteurs 50,50'exercent une force d'appui F dirigée vers le bas. Les deux pains porteurs 50,50'délimitent une cavité 500 ouverte vers le bas, dite"chambre de travail", (voir figures 9 à 12). Cette chambre 500 est obturée vers l'intérieur et vers l'extérieur, respectivement par des toiles référencées 51 et 52 dont l'épaisseur est adaptée à la tenue en pression voulue pour un bon fonctionnement de ladite chambre de travail 500. Ces toiles 51 et 52 apparaissent mieux en figure 11. Comme cela est visible sur les figures 8 et 9, une ouverture 501 ménagée en partie basse extérieure de la masse d'élastomère 5 assure le passage de la chambre de travail 500 vers l'extrémité 133 de la gorge 130 comme cela sera précisé ultérieurement. La masse d'élastomère 5 présente également une portion 53 ayant par exemple la forme d'un rectangle dont les deux angles inférieurs sont coupés, et destinée à recouvrir l'extrémité extérieure de l'armature centrale 6. L'épaisseur de cette portion 53 est telle qu'elle ne touche pas le fond 13 du boîtier 1 (voir figure 11) et qu'il existe toujours un léger jeu j entre cette portion 53 et ledit fond 13. On évite ainsi le frottement continu de l'élastomère contre le boîtier. Cette portion de paroi 53 joue le rôle d'une butée de limitation des débattements axiaux vers l'extérieur de l'armature centrale 6 et en conséquence, du barreau 20 emmanché à l'intérieur. La forme de cette butée et l'éventuelle présence de chanfreins sur son contour sont choisis en fonction de la limitation du débattement et de la progressivité de cette limitation que l'on souhaite obtenir. Comme illustré sur la figure 8, la masse d'élastomère 5 est délimitée par une masse de matière périphérique 54, reliant un pain porteur 50 à l'autre 50'sur le haut de ladite cale, c'est-à-dire en passant par-dessus ladite armature centrale 6. Cette masse de matière 54 s'achève du côté extérieur de la cale, par un bourrelet quasiment annulaire 540. Ce dernier s'étend sur la quasi-totalité de la circonférence de la masse d'élastomère 5, en regard de la gorge 130 du boîtier 1, à l'exception de son extrémité 133. Comme cela apparaît mieux sur la figure 11, lorsque le rebord 44 de l'armature périphérique 4 est présent, il recouvre la face du bourrelet 540 située en regard de la colonne 131. On notera également qu'il est possible, bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, de ménager la colonne d'amortissement hydraulique 131 à l'intérieur de la masse d'élastomère 5. Dans ce cas, le bourrelet 540 est muni d'une gorge annulaire, de section sensiblement en"U"ouverte en direction du fond 13 du boîtier 1 et ce fond coopère avec cette gorge pour définir la colonne 131. D'autres butées venues de moulage avec la masse d'élastomère 5 assurent la limitation des débattements de l'armature centrale 6. Il s'agit en particulier, des butées de marche avant 55 et de marche arrière 55', et de deux butées supérieures 56,56'ou butées de détente. Les butées de marche avant 55 et de marche arrière 55's'étendent depuis la bande 54 en direction respectivement des parois verticales 62 et 62'de l'armature centrale 6 jusqu'à une faible distance d de celle-ci (voir figure 12). Elles ont pour rôle de limiter le débattement de l'armature centrale 6 et donc du barreau 20 qui y est emmanché vers l'avant ou l'arrière du véhicule. De façon similaire, les deux butée supérieures 56,56's'étendent depuis la bande 54, radialement, en direction de la paroi supérieure 60 de l'armature 6, jusqu'à une faible distance d'de celle-ci. Elles ont pour rôle de limiter le débattement vertical de l'armature 6. La paroi supérieure 60 de l'armature centrale 6 assure la reprise d'efforts et la limitation du débattement en détente. L'homme du métier adaptera la forme et le nombre de ces butées en fonction de la limitation du débattement recherché. Comme cela apparaît mieux sur les figures 8, Il et 12, la masse d'élastomère 5 comprend une membrane 57 souple, déformable. Cette membrane 57 relie de manière étanche l'armature centrale 6 à la masse périphérique de matière 54. Elle s'étend en largeur entre les deux butées supérieures 56,56'et entre les butées avant 55 et arrière 55'. Comme on peut le voir sur la vue en coupe de la figure 11, la membrane 57 s'étend simultanément en hauteur et axialement, en reliant l'extrémité intérieure de la masse de matière 54 à l'extrémité extérieure de la masse d'élastomère 5 située au voisinage de la paroi supérieure 60 de l'armature centrale 6. Les deux butées supérieures 56,56'peuvent être remplacées par une seule butée centrale et la membrane souple 57 s'étend alors de part et d'autre de cette butée unique. Comme cela apparaît mieux sur les figures 8 et 11, la toile 52, les faces dites"extérieures"des pains porteurs 50, 50', (c'est-à-dire orientées vers l'extrémité extérieure de la cale), les faces extérieures des butées supérieures 56,56', avant 55, arrière 55'et centrale 53, ainsi que la membrane souple 57 définissent ensemble une paroi d'obturation s'étendant d'un bord à l'autre de l'armature périphérique 4 de façon à obturer son ouverture centrale 43. Cette paroi d'obturation délimite conjointement avec le fond 13 fermé du boîtier 1 et une partie de la masse périphérique 54, une cavité 502, dite "chambre d'expansion". Contrairement aux cales de l'art antérieur, la chambre d'expansion 502 s'étend totalement en regard du fond 13 du boîtier 1 ainsi qu'en partie au-dessus de l'armature centrale 6. Le fond 13 du boîtier 1 étant fermé, la chambre d'expansion 502 est donc forcément étanche du côté de l'extrémité dite"extérieure" de la cale. En outre, le fait que la paroi d'obturation et la masse de matière périphérique 54 soient venues de matière lors du moulage et soient donc monobloc et le fait que l'armature périphérique 4 soit emmanchée en force dans le boîtier 1 garantissent l'étanchéité de la chambre d'expansion 502. Enfin, la masse d'élastomère 5 présente un clapet 58 constitué d'une fine lamelle de matière, située au fond de la chambre de travail 500, à l'intérieur de l'ouverture rectangulaire 610 de l'armature centrale 6, (voir figures 11 et 12). La présente de l'évidement 201 dans le barreau 20, en regard dudit clapet 58 permet de ménager un léger jeu j'entre ce clapet 58 et le barreau 20, ce qui autorise le déplacement radial dudit clapet 58. Le rôle de ce clapet 58 sera détaillé ultérieurement. Ce clapet est facile à réaliser puisqu'il est obtenu directement par le moulage de la masse d'élastomère 5. Ce clapet 58 est avantageux mais facultatif. Lorsqu'il n'est pas présent, l'ouverture rectangulaire 610 est supprimée et la masse d'élastomère 5 est alors légèrement plus épaisse à cet endroit. La fabrication et l'assemblage de la cale hydroélastique selon l'invention vont être décrits maintenant. Le corps de cale 3 est moulé dans un moule multi-empreinte. Les armatures périphérique 6 et centrale 4 sont préparées avec un agent adhérisant puis elles sont introduites dans le moule. Celui-ci est fermé et l'élastomère est y injecté en vue de former la masse d'élastomère 5 précitée. On notera que l'ouverture 400 prévue dans la paroi latérale 40 de l'armature périphérique 4 permet le passage de la partie du moule permettant de former la chambre de travail 500. Le corps de cale 3 ainsi formé est ensuite sorti du moule. Le montage de la cale hydroélastique va maintenant être décrit. Comme illustré sur la figure 10, on commence par mettre en place, le corps de cale 3 à l'intérieur de l'ouverture 14 du boîtier 1, par emmanchement axial selon l'axe X-X', jusqu'à ce qu'une partie au moins du rebord 44 de l'armature périphérique 4 vienne en contact étanche avec le fond 13 du boîtier 1. Cette zone de contact étanche est référencée 134 sur la figure 10. En d'autres termes, une partie radialement extérieure du rebord 44 est située en regard de la gorge 130 ménagée dans le fond 13 du boîtier 1, de façon à délimiter la colonne d'amortissement hydraulique 131, tandis que la partie radialement intérieure du rebord 44 est au contact du fond 13. En outre, le montage est effectué de sorte que l'ouverture 440 de l'armature périphérique 4 soit située d'une part, en regard de l'ouverture 501 ménagée dans la masse d'élastomère 5 pour rejoindre la chambre de travail 500, et d'autre part, en regard de l'extrémité 133 de la gorge 130 ménagée dans le fond 13 du boîtier 1. Lorsque le rebord 44 facultatif est absent, c'est le bourrelet 540 de la masse d'élastomère qui se trouve en regard de la gorge 130 du boîtier et qui forme la zone de contact étanche 134 avec le fond 13 du boîtier 1. De plus, comme cela est visible sur la figure 10, l'extrémité 132 du canal d'amortissement débouche dans la chambre d'expansion 502. Un tel montage et la zone de contact étanche 134 garantissent que le liquide 7 se trouvant à l'intérieur de la colonne d'amortissement 131 ne peut sortir de celle-ci que par ses deux extrémités 132 et 133. Le montage de la cale hydroélastique selon l'invention suppose le remplissage de la chambre de travail 500, de la chambre d'expansion 502 et du canal d'amortissement les reliant, par le liquide antigel 7. Cette opération peut se faire en piscine ou sous vide. Le sous-ensemble obtenu peut être immergé dans une piscine remplie de liquide antigel 7, ce qui a pour effet de permettre le remplissage des chambres de travail 500 et d'expansion 502 avec ce liquide. Le remplissage du liquide peut également s'effectuer sous vide, par exemple par un orifice percé dans le fond 13 du boîtier 1 et obturé ultérieurement par une bille ou un rivet étanche. Par mesure de sécurité, on réalise ensuite de petits sertissages ou déformations locales rendant l'ensemble indémontable, en évitant le risque d'un déplacement relatif des composants sous l'effet des vibrations. Pour cela, on peut effectuer, par exemple, une déformation locale du boîtier l, à l'aide d'un pointeau ou prévoir au niveau de l'intersection de la paroi latérale 10 et de la collerette 11, un collet périphérique que l'on rabat sur l'extrémité du corps de cale 3, une fois que celui-ci est mis en place à l'intérieur du boîtier 1. On emmanche ensuite axialement le barreau 20 de la main 2, à l'intérieur de l'armature centrale 6. Bien entendu, la longueur du barreau 20 est choisie pour correspondre à la dimension longitudinale de cette armature. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, il est possible lors du montage de la cale, d'introduire à l'intérieur de la chambre de travail 500, une butée de limitation du déplacement vers le bas de l'armature centrale 6, avant d'emmancher le corps de cale 3 dans le boîtier 1. Cette butée est un élément rapporté, en élastomère ou en matériau thermoplastique, de forme tronconique dont la grande base est de dimension légèrement inférieure à celle de l'ouverture 400 et dont la hauteur est égale à la hauteur de la chambre de travail 500 diminuée de la cote de déflexion due à la précharge du moteur plus un léger jeu supplémentaire. La cale qui vient d'être décrite est compacte et présente un encombrement réduit. Elle est extrêmement simple à fabriquer puisque son montage nécessite uniquement deux emmanchements, elle présente donc un coût peu élevé, au regard des fonctions de limitation du débattement qu'elle présente par rapport à la plupart des cales traditionnelles. Elles possèdent également de bonnes caractéristiques statiques et dynamiques et une grande robustesse. Son fonctionnement va maintenant être décrit de façon plus détaillée. En cours d'utilisation, les pains porteurs 50,50'supportent la charge, ici celle du moteur, avec une certaine liberté de débattement élastique. Plus précisément, le moteur relié à la main 2 repose par l'intermédiaire du barreau 20 et des parois 63,63'de l'armature centrale 6, sur les pains porteurs 50, 50'. La coopération des butées 56,56'de la masse de matière élastomère 5 avec la paroi supérieure 60 de l'armature 6 ou son enrobage d'élastomère a pour effet d'absorber les mouvements de détente, dus par exemple au passage du véhicule dans un nid de poule ou à une descente de trottoir. Les butées latérales 55,55'absorbent respectivement les efforts de couple liés à la marche arrière ou à la marche avant du véhicule, en prenant appui et en s'écrasant contre les parois latérales 62,62'de l'armature 6. La butée 53 (voir figure 11) absorbe les efforts en attaque. Sa cause est limitée par le fond 13 du boîtier 1. Cela peut se produire lors du franchissement d'un obstacle tel qu'un rail ou un ralentisseur. On notera en outre que l'enrobage complet de l'armature centrale 6 par la masse d'élastomère 5 assure la protection de celle-ci contre l'oxydation, en évitant de recourir à un zingage coûteux. Le système hydraulique est constitué par la chambre de travail 500, reliée à la chambre d'expansion 502, par l'intermédiaire du canal d'amortissement hydraulique 131. Les déplacements verticaux du moteur font passer le fluide 7 qui se trouve dans la chambre de travail 500, vers la chambre d'expansion 502, et inversement lorsque le moteur redescend. Le liquide 7 sort de la chambre 500, à travers l'ouverture 501 et pénètre dans le canal 131. Il ressort à l'extrémité 132 qui débouche à l'intérieur de la chambre d'expansion 502, comme représenté en figure 10. La fréquence d'excitation dite de"hachis" (8 à 12Hz) est amortie par l'effet de la colonne de liquide présente dans le canal 131 dont les dimensions (longueur et section) sont calculées pour amortir ce type de fréquence. Enfin, le clapet 58 qui peut se déplacer grâce au léger jeu j'intervient dans l'amortissement des vibrations à basse amplitude et haute fréquence (150 à 200 Hz). Cette gamme de fréquence correspond à une fréquence dite"de bourdonnement"du moteur. Comme cela apparaît mieux sur les figures 11 et 12, le clapet 58 est susceptible de se déplacer légèrement vers le haut ou vers le bas. C'est la partie inférieure du barreau 20 du support 2 qui limite verticalement le jeu de ce clapet. Le déplacement du liquide 7 entre la chambre de travail 500 et la chambre d'expansion 502 entraîne une déformation de la membrane 57 et donc une variation du volume de ladite chambre d'expansion 502. D'autres applications que celle du support d'un moteur de véhicule peuvent bien sûr être envisagées, notamment dans le domaine des machines outils où se posent des problèmes similaires pour l'absorption et le filtrage des vibrations. REVENDICATIONS 1. Cale hydroélastique, intercalée entre deux éléments, dont elle est destinée à filtrer les vibrations engendrées par leurs mouvements mutuels, qui comprend : - un boîtier (1) destiné à être fixé à l'un des deux éléments, qui est muni d'un fond (13) et qui présente une large ouverture centrale (14) de forme générale tubulaire, - un corps de cale (3) destiné à être emmanché axialement dans ladite ouverture centrale (14) par l'une des deux extrémités du boîtier (1), dite "extrémité intérieure"et immobilisé en rotation à l'intérieur de celle-ci, ce corps de cale (3) comportant une armature centrale (6) de forme générale tubulaire et une armature périphérique (4) tubulaire entre lesquelles est adhérisée une masse de matière élastomère (5), celle-ci comprenant au moins deux pains porteurs (50,50'), espacés l'un de l'autre et s'étendant sensiblement radialement, vers le bas de ladite cale, depuis ladite armature centrale (6) vers ladite armature périphérique (4), - une main de fixation (2) destinée à être fixée audit second élément à isoler et comprenant un barreau (20) apte à être emmanché axialement et immobilisé en rotation dans ladite armature centrale (6) du corps de cale (3), - une chambre de travail (500) ménagée entre lesdits deux pains porteurs (50,50') et une chambre d'expansion (502), ces deux chambres communiquant l'une avec l'autre par un canal (131), dit"canal d'amortissement", annulaire, ou approximativement annulaire, s'étendant dans la région périphérique dudit fond (13), ces deux chambres (500,502) et ce canal (131) contenant un liquide d'amortissement (7), caractérisée en ce que d'une part, ladite masse d'élastomère (5) comprend en outre une masse de matière périphérique (54), cette masse (54) reliant l'un à l'autre lesdits pains porteurs (50,50') en passant au-dessus de ladite armature centrale (6) et d'autre part, en ce que ladite chambre d'expansion (502) est située au moins partiellement au dessus de ladite armature centrale (6), cette chambre d'expansion (502) étant délimitée du côté opposé à ladite extrémité intérieure du boîtier (1), par ledit fond (13), celui-ci étant fermé, et du côté de l'extrémité intérieure, par une paroi d'obturation venue de matière avec ladite masse d'élastomère (5) et comprenant une membrane souple (57) qui relie de manière étanche l'armature centrale (6) et la masse périphérique (54). 2. Cale hydroélastique selon la revendication I, caractérisée en ce que la chambre de travail (500) est délimitée par deux voiles intérieur (51) et extérieur (52) s'étendant entre les deux pains porteurs (50,50'), le voile extérieur (52) s'étendant en regard du fond (13) constituant une partie de ladite paroi d'obturation délimitant la chambre d'expansion (502). 3. Cale hydroélastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'armature centrale (6) présente une ouverture (610) s'étendant entre les deux pains porteurs (50,50') de la masse d'élastomère (5), en regard de la chambre de travail (500), cette ouverture (610) étant obturée par une lamelle d'élastomère (58) venue de matière avec ladite masse d'élastomère (5) et jouant le rôle de clapet, un évidement (201) étant ménagé dans le barreau (20) en regard dudit clapet (58), la course de ce clapet (58) étant limitée vers le haut par le fond dudit évidement (201). 4. Cale hydroélastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit canal d'amortissement (131) est délimité d'une part, par une gorge (130) quasiment annulaire, de section sensiblement en"U", ménagée sur la périphérie du fond (13) du boîtier (1) et ouverte en direction de la masse d'élastomère (5), et d'autre part, par un bourrelet quasiment annulaire (540) venu de matière avec ladite masse d'élastomère (5) et situé en regard de l'ouverture de cette gorge (130), les deux extrémités opposées (133,132) de ce canal d'amortissement (131) débouchant respectivement dans la chambre de travail (500) et dans la chambre d'expansion (502). 5. Cale hydroélastique selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite armature périphérique (4) présente un rebord (44) replié vers l'intérieur en direction radiale et recouvrant la partie du bourrelet annulaire (540) située en regard de l'ouverture de ladite gorge (130), ce rebord (44) s'étendant sur une partie seulement de la périphérie de ladite armature périphérique (4), de façon à laisser libre l'extrémité (133) du canal d'amortissement (131) débouchant dans la chambre de travail (500). 6. Cale hydroélastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit canal d'amortissement (131) est délimité d'une part, par une gorge annulaire, de section sensiblement en"U", ménagée dans la masse d'élastomère (5) et ouverte en direction du fond (13) du boîtier (1), et d'autre part, par la zone du fond (13) du boîtier (1) située en regard de cette gorge, les deux extrémités opposées de ce canal d'amortissement (133,132) débouchant respectivement dans la chambre de travail (500) et dans la chambre d'expansion (502). 7. Cale hydroélastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la masse d'élastomère (5) comprend au moins une butée (56,56') limitant le déplacement vers le haut de l'armature centrale (6). 8. Cale hydroélastique selon la revendication 7, caractérisée en ce que la masse d'élastomère (5) comprend deux butées (56,56') limitant le déplacement vers le haut de l'armature centrale (6) et en ce que ladite membrane souple (57) s'étend entre ces deux butées. 9. Cale hydroélastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la masse d'élastomère (5) comprend au moins une butée (55,55') limitant le déplacement vers l'avant ou vers l'arrière de l'armature centrale (6). 10. Cale hydroélastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre de travail (500) contient une butée limitant le déplacement vers le bas de l'armature centrale (6). 11. Cale hydroélastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de la masse d'élastomère (5) située devant l'extrémité externe de l'armature centrale (6), en regard du fond (13) du boîtier (1), constitue une butée (53) limitant le déplacement axial vers l'extérieur de ladite armature centrale (6). 12. Cale hydroélastique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est destinée à supporter le groupe motopropulseur d'un véhicule automobile sur la caisse dudit véhicule.