FR 2830557 A1 20030411 FR 0113015 A 20011010 L'invention est relative à une plate-forme de travail en hauteur, notamment pour le travail de charpente ou de couverture de toit. Il est connu de fixer à l'extrémité d'un chariot à bras télescopique ou d'une nacelle mobile élévatrice de personnel une plate-forme de travail, destinée à permettre des travaux en hauteur en toute sécurité. Ces plates-formes de travail de type connu sont adaptées à des utilisations pour lesquelles le personnel travaille en hauteur, ne quitte pas la plate-forme de travail et effectue les travaux en hauteur à partir du plancher de la plate-forme de travail. Pour des travaux particuliers, tels que les travaux de charpente ou de couverture de toit, les plates-formes de travail de type connu présentent de nombreux inconvénients. Dans ce cas, le garde-corps de la plate-forme de travail constitue un obstacle et impose des positions de travail inconfortables à l'artisan couvreur, lequel doit enjamber le garde-corps pour effectuer des travaux sur la charpente ou pour poser la couverture de toit. Le transfert des matériaux de couverture et des accessoires de travail est également rendu difficile par l'obstacle que constitue le garde-corps. La législation en vigueur sur la sécurité du personnel interdit cependant l'enlèvement total ou partiel du garde-corps lorsque des travaux sont effectués en hauteur. Un but de l'invention est de remédier aux inconvénients de la technique connue, en proposant une nouvelle plate-forme facilitant le travail en hauteur pour des travaux nécessitant des aller-retour entre le plancher de la plate-forme et un espace situé en hauteur. L'invention a pour objet une plate-forme de travail en hauteur notamment pour le travail de charpente ou de couverture de toit, comportant un plancher et un garde-corps, caractérisée en ce que le garde-corps comporte au moins une partie mobile déplaçable entre une position de fermeture du garde-corps et une position de dégagement d'un espace de travail. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le plancher comporte au moins une extension, de manière à augmenter la largeur et l'aire de travail ; - la plate-forme est pourvue de moyens de verrouillage de la partie mobile et de moyens de commande desdits moyens de verrouillage ; - la plate-forme est équipée de moyens de détection de l'espace de travail ; le garde-corps comporte au moins un portillon pivotant autour d'un axe vertical ; - un portillon comporte une partie inférieure coulissante entre une position d'engagement avec le plancher et une position de dégagement permettant le pivotement du portillon ; - le garde-corps comporte une face arrière et deux panneaux latéraux pivotants autour d'axes verticaux par rapport à ladite face arrière ; - au moins un panneau latéral comporte un secteur circulaire de plancher ; - chaque panneau latéral est relié à deux portillons articulés autour d'axes verticaux entre eux et par rapport au panneau latéral ; - chaque secteur circulaire de plancher est articulé à pivotement autour de l'axe vertical de pivotement par rapport à ladite face arrière ; - chaque secteur circulaire est guidé dans un mouvement de pivotement par rapport au plancher de manière à augmenter la surface utile de plancher. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin annexé : La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'une plateforme de travail en hauteur selon l'invention en position montée sur un bras télescopique de chariot élévateur. La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective de plateforme selon l'invention en position d'accès à la plate-forme. La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective de plate-forme selon l'invention illustrant le déverrouillage d'un portillon de garde-corps. La figure 4 représente schématiquement une vue en perspective de plateforme selon l'invention illustrant le rabattement d'un portillon de garde-corps. La figure 5 représente schématiquement une vue en perspective de plate-forme selon l'invention illustrant un agrandissement latéral du plancher de plate-forme. La Figure 6 représente schématiquement une vue en perspective de plate-forme selon l'invention illustrant le déploiement total du plancher de plate-forme et le rabattement de portillon. La figure 7 représente une vue en perspective d'une plate-forme selon l'invention en situation de travail. En référence aux figures 1 à 7, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, une tête 1 destinée à être fixée à l'extrémité d'un bras télescopique de chariot élévateur reçoit à rotation autour d'un axe vertical 2 une plate-forme de travail selon l'invention. La plate-forme de travail selon l'invention comporte un ensemble plancher 4 et un garde-corps périphérique destiné à assurer la sécurité du personnel. L'ensemble plancher est constitué de profilés solidarisés entre eux et d'une tôle anti-dérapante. Le garde-corps comporte une face arrière 5 solidaire du plancher, deux panneaux latéraux 6 et 7 et quatre portillons frontaux 8,9, 10, 11. Des articulations multiples permettent d'articuler successivement les panneaux latéraux 6 et 7 par rapport au panneau arrière 5 et les portillons frontaux 8 et 10 entre eux et par rapport au panneau latéral 6, ainsi que les portillons frontaux 9 et 11 entre eux et par rapport au panneau latéral 7. Ces articulations successives s'effectuent de préférence autour d'axes sensiblement verticaux 6b, 7b, 15,16, 17a, 17b, 18 et 19 parallèles à l'axe 2 de rotation d'ensemble du panier de protection du personnel. Dans la position de fermeture du garde-corps représentée à la figure 1, les panneaux (5-11) de garde-corps constituent un contour périphérique fermé comportant une plinthe et des tubes de lisse supérieure et intermédiaire assurant la sécurité du personnel. Avantageusement, les panneaux latéraux 6 et 7 comportent en partie inférieure des secteurs circulaires 6a ou 7a solidaires des lisses correspondantes et articulés respectivement autour de l'axe 6b ou 7b de rotation par rapport au panneau arrière 5. Ces secteurs circulaires sont soutenus frontalement par des moyens appropriés telle qu'une rainure coulissant par rapport à un axe fixe 4a, 4b du plancher 4. L'invention s'étend également à toute variante comportant une extension latérale du plancher 4, solidaire ou articulée par rapport au plancher 4 : ainsi, une extension 6a ou 7a de plancher peut être solidaire de la tôle de plancher, au lieu d'être solidaire d'un panneau latéral 6 ou 7, ou alternativement peut être articulée et rabattue par rapport à la tôle de plancher, par exemple autour d'un axe horizontal. Sur la figure 2, la barre intermédiaire lia d'un panneau frontal Il est représentée relevée vers le haut pour permettre le passage d'une personne à travers l'ouverture ainsi dégagée. Cette barre intermédiaire 1 la est de préférence articulée à une extrémité 12 pour être relevée vers le haut dans le sens de la flèche 13, puis être rabattue après l'entrée du personnel dans l'ouverture ainsi dégagée et être verrouillée à l'oeillet 14 par insertion d'une goupille appropriée. Après verrouillage de la barre d'entrée 1 la, le personnel placé sur le plancher 4 de la nacelle peut être élevé en toute sécurité dans la conformation de plate-forme représentée à la figure 1. Sur la figure 3, au voisinage d'un espace de travail en hauteur, un détecteur de proximité non représenté d'une surface physique de l'espace de travail autorise le déblocage d'un verrou mécanique ou électro-mécanique non représenté situé de préférence sous la tôle de plancher 4. Le déblocage de ce verrou autorise le déblocage manuel du portillon 10. Le portillon 10 est de préférence constitué d'une partie inférieure 20a et d'une partie supérieure 20b. Les parties inférieure 20a et supérieure 20b sont montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, de manière à permettre la levée vers le haut de la partie inférieure 20a en la tirant manuellement dans le sens de la flèche 20c. Cette traction manuelle vers le haut a pour effet de dégager les extrémités tubulaires 20d et 20e des logements 4d, 4e du plancher 4. Ce dégagement vertical vers le haut dans le sens de la flèche 20c permet ensuite une rotation relative autour de l'axe vertical 19 d'articulation entre les portillons 8 et 10. Sur la figure 4, l'action conjuguée de soulèvement dans le sens de la flèche 20c et de rotation autour de l'axe 19 permet de reposer le portillon 10 sur le secteur circulaire 6a du panneau latéral 6. L'ensemble des portillons 8 et 10 est alors embarqué sur le secteur circulaire 6a et permet une rotation d'ensemble du panneau latéral 6 et des portillons 8 et 10 placés sur le secteur 6a solidaire du panneau 6. Cette rotation s'effectue autour des axes 6b et 17b d'articulation entre la face 5 de la plateforme selon l'invention et le panneau latéral 6. Sur la figure 5, la rotation autour des axe 6b et 17b de l'ensemble du panneau latéral 6 avec son secteur circulaire 6a guidé par sa rainure coulissant sur l'axe 4a de guidage assure l'augmentation de la largeur et de l'aire du plancher 4 d'une valeur correspondante à cette rotation. Les rotations relatives autour des axes 18 et 19 permettent ensuite d'aligner les panneaux 8 et 10 dans le prolongement l'un de l'autre et parallèlement à la rambarde du panneau latéral 6. Les opérations décrites en référence aux figures 2 à 5 peuvent également être effectuées pour les portillons 11 et 9 et le panneau latéral 7, de manière à placer les portillons 11 et 9 et le panneau latéral 7 avec son secteur circulaire 7a dans la position symétrique de la position des portillons 8 et 10 et du panneau latéral 6 par rapport au plan médian de la plate-forme selon l'invention passant par l'axe de rotation 2. Ces opérations conduisent alors à une disposition symétrique de la plateforme selon l'invention par rapport à son plan médian longitudinal. A cet effet, on soulève une partie inférieure du portillon 11 en utilisant la barre 1 la ; puis on rabat le portillon 11 pour le placer sur le secteur circulaire 7a, avant d'effectuer une rotation d'ensemble autour des axes 7b et 17a d'articulation entre la face arrière et le panneau latéral 7, de manière à augmenter la surface totale de plancher d'une valeur correspondant au secteur circulaire 7a guidé dans sa rotation par sa rainure coulissant sur l'axe 4b de plancher 4. Il reste alors également à faire pivoter les portillons 11 et 9 autour de leurs axes d'articulation respectifs et par rapport à la rambarde du panneau latéral 7 pour les placer latéralement et parallèlement à cette rambarde. Sur la figure 6, le dispositif selon l'invention présente une aire de plancher maximale correspondant à l'augmentation de la tôle de plancher 4 par l'adjonction des aires utiles des secteurs 6a et 7a. Les portillons 11 et 9 sont représentés dans leur position rabattue contre la rambarde du panneau latéral 7, tandis que le portillon 8 est également rabattu contre la rambarde du panneau latéral 6 et le portillon 10 est rabattu partiellement en direction de la rambarde du panneau latéral 6. Cette disposition permet un dégagement total de l'espace frontal de travail et évite tout risque de chute du personnel du côté de la face arrière 5 ou des panneaux latéraux 6 et 7. Pour éviter tout risque de chute de personne ou de matériel du côté de l'espace frontal de travail, le dispositif selon l'invention comporte avantageusement des moyens de sécurité interdisant tous les déplacements et rotations décrits au référence aux figures 2 à 5. Ces moyens de sécurité comprennent au moins un dispositif destiné à empêcher constamment le déblocage d'un portillon 10 ou 11, tant qu'un espace frontal de travail en sécurité n'est pas détecté par des moyens appropriés de détection. Ces moyens de sécurité peuvent également comprendre d'autres organes interdisant des rotations relatives ou l'ouverture d'un secteur circulaire 6a ou 7a dans le cas où l'espace de travail détecté présente des dimensions restreintes n'assurant pas le degré de sécurité recherché. Ainsi, en bord de toit, le pivotement d'un secteur 6a ou 7a ou d'une face latérale 6 ou 7 autour d'un axe 17a ou 17b peut être empêché par des moyens de blocage automatiques appropriés commandés par des détecteurs de proximité latérale non représentés. En outre, ces moyens de sécurité interdisent tout mouvement de la plateforme de travail tant que le garde-corps n'est pas dans la position décrite en référence à la figure 1. Sur la figure 7, un édifice comportant une toiture fait l'objet de travaux effectués à l'aide d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention présente par exemple la conformation représentée et décrite en référence à la figure 6. Dans cette conformation correspondant à une zone centrale de toit, la partie frontale du dispositif selon l'invention correspondant à une largeur de travail maximale donne directement accès à la toiture en étant espacée de cette toiture d'une distance de l'ordre de quelques centimètres, de manière à empêcher toute chute de personnel ou d'objet encombrant et lourd à travers l'espace compris entre la toiture et le bord frontal avant du dispositif selon l'invention. Le dispositif peut être verrouillé en position en commandant les organes de levage et d'inclinaison du chariot élévateur à bras télescopique portant le dispositif. Pour modifier l'emplacement du dispositif selon l'invention, les moyens de commande et de contrôle nécessitent la fermeture du dispositif selon l'invention pour adopter la configuration représentée à la figure 1. L'invention décrite en référence à plusieurs modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Plate-forme de travail en hauteur, notamment pour le travail de charpente ou de couverture de toit, comportant un plancher (4) et un garde-corps (5-11), caractérisée en ce que le garde-corps (5-11) comporte au moins une partie (8-11) mobile déplaçable entre une position de fermeture du garde-corps et une position de dégagement d'un espace de travail. 2. Plate-forme de travail selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plancher 4 comporte au moins une extension (6a, 7a), de manière à augmenter la largeur et l'aire de travail. 3. Plate-forme selon la revendication 1, caractérisée en ce que la plate-forme (1) est pourvue de moyens de verrouillage de la partie mobile (8-11) et de moyens de commande desdits moyens de verrouillage. 4. Plate-forme selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que la plate-forme (1) est équipée de moyens de détection de l'espace de travail. 5. Plate-forme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le garde-corps (5-11) comporte au moins un portillon (8-11) pivotant autour d'un axe vertical (15,16, 18,19). 6. Plate-forme selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au moins un portillon (10 ou 11) comporte une partie inférieure (20a ou 21 a) coulissante entre une position d'engagement avec le plancher et une position de dégagement permettant le pivotement du portillon (10 ou 11). 7. Plate-forme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le garde-corps (5-11) comporte une face arrière et deux panneaux latéraux (6,7) pivotants autour d'axes verticaux (17a, 17b) par rapport à ladite face arrière (5). 8. Plate-forme selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins un panneau latéral (6,7) comporte un secteur circulaire (6a, 6b) de plancher. 9. Plate-forme selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que chaque panneau latéral (6 ou 7) est relié à deux portillons (8,10 ou 9,11) articulés autour d'axes verticaux entre eux et par rapport au panneau latéral (6 ou 7). 10. Plate-forme selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque secteur circulaire (6a ou 7a) de plancher est articulé à pivotement autour de l'axe vertical (17a ou 17b) de pivotement par rapport à ladite face arrière (5). 11. Plate-forme selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que chaque secteur circulaire (6a ou 7a) est guidé (4a ou 4b) dans un mouvement de pivotement par rapport au plancher (4), de manière à augmenter la largeur et la surface utile de plancher (4).