FR 2822580 A1 20020927 FR 0103740 A 20010320 "Dispositif pour entraîner un moyeu d'une cassette de bande, cassette associée, et équipement d'impression utilisant un tel dispositif" La présente invention concerne un dispositif pour entraîner un moyeu d'une cassette de bande. Elle concerne aussi une cassette de bande associée au dispositif et un équipement d'impression utilisant un tel dispositif. Une cassette de bande est, par exemple, une cassette de bande magnétique audio ou vidéo, ou encore, une cassette dont la bande est un ruban encreur. Une telle cassette est généralement constituée d'un boîtier, de deux moyeux et d'une bande dont une première extrémité est fixée sur un premier moyeu et une seconde extrémité est fixée sur le second moyeu. Lors de l'utilisation d'une telle cassette, la bande défile dans le boîtier en se déroulant d'autour l'un des moyeux qui sert de réserve, et s'enroule autour de l'autre moyeu qui entraîne la bande. Un équipement pour l'utilisation d'une telle cassette comprend donc un dispositif d'entraînement pour le moyeu d'entraînement. Ce dispositif comprend au moins un mandrin agencé pour être engagé dans le moyeu d'entraînement et lui être lié en rotation. La rotation conjointe du mandrin et du moyeu d'entraînement provoque le défilement de la bande et son enroulement. Lorsque la configuration de l'équipement le permet, on peut prévoir une mise en place manuelle de la cassette sur le dispositif d'entraînement. C'est le cas des équipements où le logement de la cassette est facile d'accès, particulièrement si le changement de la cassette est peu fréquent donc peu contraignant pour l'utilisateur. Cependant, il peut arriver lors de cette mise en place qu'un mandrin ne soit pas parfaitement engagé dans le moyeu qui lui est associé. Cela peut avoir pour conséquence un défaut d'entraînement de la bande, une mauvaise lecture pour une bande magnétique ou encore, un mauvais positionnement pour un ruban d'impression. Des dispositifs, tels ceux prévus pour le chargement frontal de magnétoscopes, prennent en charge la cassette dès son entrée dans le magnétoscope et jusqu'à son positionnement complet sur le dispositif d'entraînement. Cependant, ces dispositifs de chargement comprennent des mécanismes complexes et des motorisations ; ils sont donc coûteux. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'entraînement comprenant des moyens simples et peu coûteux pour s'assurer que, lors d'une mise en place manuelle d'une cassette, un mandrin est parfaitement engagé dans le moyeu qui lui est associé, et si cela est nécessaire pour parfaire cet engagement. Selon l'invention, un tel dispositif d'entraînement pour moyeu d'une cassette de bande comprend un mandrin agencé pour être engagé dans ledit moyeu et il est caractérisé en ce que ledit mandrin comprend : - des moyens pour capturer le moyeu, - des moyens pour stocker de l'énergie sous une forme d'énergie potentielle, - des moyens pour libérer une partie au moins de ladite énergie, - des moyens pour déplacer le moyeu, - des moyens pour appliquer ladite énergie aux moyens de déplacement, - des moyens pour maintenir le moyeux contre des moyens de butée. Un tel dispositif peut comprendre un arbre et un coulisseau monté au moins en translation par rapport à l'arbre selon un axe de translation et l'énergie potentielle être emmagasinée entre l'arbre et le coulisseau. Les moyens de stockage de l'énergie potentielle peuvent comprendre un ressort de compression. Les moyens de capture peuvent comprendre au moins un premier taquet rétractable depuis une position de repos, ledit taquet étant lié en translation selon l'axe de translation avec le coulisseau. Les moyens de libération de l'énergie peuvent aussi comprendre au moins un deuxième taquet rétractable depuis une position de repos. Ce taquet pourra être agencé pour que, lorsque le coulisseau est dans une position d'attente, une rétraction dudit deuxième taquet autorise la translation dudit coulisseau depuis la position d'attente vers une position d'énergie potentielle inférieure à celle stockée dans ladite position d'attente. Dans le but de réarmer le dispositif, par exemple lors du retrait de la cassette, il est avantageux que le dispositif comprenne des moyens pour ramener le coulisseau depuis une position d'énergie potentielle inférieure vers une position d'énergie potentielle supérieure et au moins dans sa position d'attente. Pour que le réarmement soit complet, le coulisseau pourra comprendre des moyens pour rappeler les taquets dans leur position de repos. Dans le cas d'un mandrin généralement de révolution autour d'un axe de mandrin, qui peut être confondu avec l'axe de rotation du moyeu qui est positionné sur le mandrin, il est préférable que l'axe de translation soit parallèle à l'axe de mandrin. De même, les taquets pourront être mobiles par rapport au coulisseau radialement et dans des plans respectifs perpendiculaires à l'axe de translation. Afin d'enrouler la bande autour du moyeu, c'est à dire d'entraîner le moyeu en rotation, le dispositif peut comprendre des moyens pour lier en rotation le moyeu et le coulisseau et des moyens pour lier en rotation le coulisseau et l'arbre. Une cassette de bande adaptée à être entraînée par un tel dispositif doit particulièrement comprendre au moins un moyeu d'entraînement pour coopérer avec ce dispositif. Ainsi, ledit moyeu comprendra : - des moyens pour être pris par les moyens de capture du mandrin, - des moyens pour actionner les moyens pour stocker l'énergie sous une forme d'énergie potentielle, - des moyens pour actionner les moyens pour libérer une partie au moins de ladite énergie, - des moyens pour transmettre le mouvement des moyens pour déplacer, et, - des moyens pour être appuyé aux moyens de butée. Ces moyens de prise, d'action, de transmission et d'appui peuvent être des surfaces du moyeu agencées, par exemple sur son intérieur, afin d'interagir avec des moyens du mandrin. Particulièrement, ces surfaces pourront former un gabarit, c'est à dire un programme physique, destiné à être lu par des moyens parmi les moyens du mandrin au cours de l'engagement du mandrin dans le moyeux ; c'est à dire que ces surfaces interagissent successivement avec ces moyens du mandrin. Un moyeu étant de forme généralement cylindrique les moyens de prise, d'action, de transmission et d'appui pourront avantageusement être des surfaces de révolution autour de l'axe du moyeu. Ainsi, outre la facilité de fabrication, leur interaction avec les moyens du mandrin ne dépendra pas de la position de ce dernier autour de son axe. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés : - la figure 1 est une représentation en perspective de trois-quarts avant d'une cassette présentée devant un dispositif d'entraînement selon l'invention ; - les figures 2a et 2b sont des représentations de trois-quarts arrière en coupe du fonctionnement d'un deuxième taquet pour autoriser une translation ; - la figure 3 est une coupe longitudinale sur le moyeu d'une cassette selon l'invention ; - la figure 4 est une représentation éclatée vue de trois-quarts arrière d'un coulisseau pour un mandrin selon l'invention ; - la figure 5 est une représentation partiellement coupée du coulisseau de la figure 4 monté sur un arbre selon l'invention ; et, - les figures 6a à 6d sont des coupes longitudinales sur un mandrin pour illustrer des interactions entre un mandrin et un moyeu selon l'invention. la figure 1 représente un dispositif d'entraînement 1 qui comprend principalement deux mandrins 2 montés sur un bâti et au moins un moteur 9 pour entraîner au moins l'un des deux mandrins en rotation autour d'un axe de mandrin X. La figure 1 représente aussi une cassette de bande 3 principalement constituée de deux moyeux 4 montés en rotation dans un boîtier 5 et autour desquels est bobinée une bande 6. La cassette 3 comprend en outre une poignée 8 pour son introduction manuelle sur le dispositif 1 selon la direction A. Un mandrin 2, dont une coupe longitudinale est schématisée à la figure 6a, comprend principalement un coulisseau 10 monté sur un arbre 20. L'arbre est monté libre en rotation dans un palier 70 du bâti 7. Le palier définit pour le mandrin un axe de rotation confondu avec l'axe de mandrin X. L'arbre est un volume de révolution autour de l'axe de mandrin. L'arbre 20 et le coulisseau 10 sont liés en rotation autour de l'axe X par une clavette 21 (voir figure 5). Le moteur 9 peut être relié à l'extrémité postérieure 29 de l'arbre pour entraîner en rotation simultanée l'arbre et le coulisseau et donc le mandrin 2. Le mandrin comprend en outre un ressort hélicoïdal monté en compression entre un embout 23 de l'arbre 20 et une surface d'appui 16 d'un corps 13 du coulisseau 10. Le coulisseau est un équipage mobile qui comprend outre le corps 13, un premier taquet 11 et un deuxième taquet 12, un ressort de rappel 14 pour les taquets et une jupe 15 pour le centrage d'un moyeu 4 sur le mandrin 2. Les taquets sont agencés pour pouvoir coulisser radialement selon B dans le corps du coulisseau, c'est à dire selon un axe sécant avec l'axe X du mandrin et dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de mandrin. Comme particulièrement représenté aux figures 4 et 5, le premier et le deuxième taquets comprennent respectivement un premier doigt 113 et second doigt 123, formant radialement saillies à la surface extérieure du corps 13 du coulisseau 10. Le ressort de rappel 14 est une lame de flexion dont une partie centrale 140 est immobilisée dans le sens de la flexion sur un bossage 131. La forme du bossage autorise la flexion de la lame parallèlement à la direction radiale B lors d'un déplacement radial de l'une des extrémités de la lame. Une première extrémité 141 de la lame est introduite dans un logement 112 dans le premier taquet 11. Une seconde extrémité 142 est introduite dans un logement 122 dans le deuxième taquet 12. Chacune des extrémités 141,142 est donc liée respectivement en déplacement à un taquet 11, 12. Une position de repos pour les taquets est une position dans laquelle ils n'exercent aucun effort de flexion sur la lame 14. C'est cette position de repos qui est illustrée à la figure 2a pour le deuxième taquet 12. Le deuxième taquet 12 comprend un anneau 121 pour être associé à une gorge d'arrêt 22 de l'arbre 20. Ledit anneau peut coulisser radialement dans la gorge d'arrêt 22 lorsque le coulisseau est dans une position d'attente sur l'arbre 20. Nous allons maintenant décrire un moyeu selon l'invention en référence à la figure 3. Le moyeu 4 est de forme généralement cylindrique autour d'un axe de moyeu Y. Il comprend sur son extérieur des surfaces 48 pour guider le moyeu en rotation dans le boîtier 5 et une surface 49 sensiblement cylindrique pour l'enroulement de la bande 6. Il comprend en outre sur son intérieur des surfaces de révolution autour de l'axe de moyeu Y. Elles sont, dans le sens de l'engagement du mandrin dans le moyeu, c'est-à-dire depuis une ouverture postérieure jusqu'à une ouverture antérieure du moyeu : - une surface de butée 40 qui sert de référence pour le positionnement longitudinal du moyeu sur le mandrin 2, - une surface de centrage 41, sensiblement cylindrique ou très légèrement conique, associée à la jupe 15 du coulisseau 10 et qui sert au centrage du moyeu sur le mandrin, c'est-à-dire à faire sensiblement coïncider l'axe de moyeu Y avec l'axe de mandrin X lorsque la surface de centrage est positionnée sur la jupe, - un tronc de cône de libération 42 dont le diamètre se réduit à partir du diamètre de la surface de centrage, - un cylindre de libération 43 dont le diamètre est égal au plus petit diamètre du tronc de cône de libération, - un tronc de cône d'effacement 44 dont le diamètre se réduit à partir du diamètre du cylindre de libération, - un cylindre d'effacement 45 dont le diamètre est égal au plus petit diamètre du tronc de cône d'effacement, - un tronc de cône d'appui 46 dont le diamètre augmente à partir du diamètre du cylindre d'effacement, et, - un cylindre de liaison 47 dont le diamètre est égal au plus grand diamètre du tronc de cône d'appui et relie de dernier avec l'ouverture antérieure du moyeu. Les troncs de cône d'effacement 44 et d'appui 46 forment avec le cylindre d'effacement 45 un segment annulaire 456. Il forme saillie à l'intérieur du moyeu entre les cylindres de libération 43 et de liaison 47. Pour permettre l'entraînement en rotation du moyeu par le mandrin le moyeu comprend dans la surface de centrage 41 des encoches 28 sont ménagées dans la surface de centrage 41 en périphérie de l'ouverture postérieure du moyeu. Elles sont agencées pour coopérer avec des ergots 27 de la jupe 15. Pour permettre le positionnement indifférent du moyeu sur la jupe il est avantageux de prévoir des encoches sur toute la périphérie de l'ouverture à un pas diviseur du pas entre deux ergots voisins sur la jupe. Le premier doigt 113 comprend, sur une extrémité la plus éloignée de l'axe de mandrin X, trois zones de contact pour interagir avec les surfaces intérieures du moyeu. Depuis l'avant vers l'arrière, elles sont successivement : - une zone de rétraction 116 qui est un secteur de tronc de cône dont l'inclinaison sur l'axe de mandrin X est sensiblement égale aux inclinaisons du cône de libération 42 et du cône d'effacement 44 sur l'axe de moyeu Y, - une zone d'effacement 117 qui est un secteur de cylindre, et, - une zone d'appui 118 qui est un secteur de tronc de cône dont l'inclinaison sur l'axe de mandrin X est sensiblement égale à l'inclinaison du cône d'appui 46 sur l'axe de moyeu Y. Le deuxième doigt 123 comprend, sur une extrémité la plus éloignée de l'axe de mandrin X, deux zones de contact pour interagir avec les surfaces intérieures du moyeu. Depuis l'avant vers l'arrière, elles sont successivement : - une zone de rétraction 126 qui est un secteur de tronc de cône dont l'inclinaison sur l'axe de mandrin X est sensiblement égale à l'inclinaison du cône de libération 42, et, - une zone de libération 127 qui est un secteur de cylindre. Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du dispositif en référence aux figures 6a à 6d, c'est-à-dire les interactions successives entre le mandrin 2 et le moyeu 4. A la figure 6a, le coulisseau est immobilisé dans une position d'attente, c'est-à-dire qu'il est bloqué en translation sur l'arbre 20 par l'engagement de l'anneau 121 dans la gorge d'arrêt 22 et que le ressort hélicoïdal 30 est maintenu en compression entre l'embout 23 de l'arbre et la face d'appui 16 du coulisseau. Un opérateur a présenté la cassette 3 afin d'aligner grossièrement l'axe de moyeu Y avec l'axe du mandrin X sans qu'aucune interaction n'ait eu lieu entre le mandrin et le moyeu. A la figure 6b, le mandrin est plus profondément engagé. Ainsi, la zone de rétraction 116 du premier doigt 113 a glissé sur le cône de libération 42. cela a entraîné la rétraction partielle du premier taquet dans le corps 13 du coulisseau 10. Une fois le cône de libération franchi par le premier doigt, la pénétration du mandrin se poursuit et sa zone d'effacement 117 parcours une génératrice du cylindre d'effacement 43 jusqu'à ce que le premier doigt entre en contact avec le segment annulaire 456. A la figure 6c, le mandrin est encore plus profondément engagé. Le premier doigt 113 a franchi le segment annulaire. Ainsi, la zone de rétraction 116 a glissé le long du cône d'effacement 44 jusqu'à l'effacement du premier doigt dans le coulisseau. La zone d'effacement 117 a ensuite parcouru une génératrice du cylindre d'effacement 45. Lors des rétractions successives du premier doigt l'extrémité 141 de la lame 14 a été fléchie. Ainsi, lorsque le premier doigt 113 a eu franchi le segment 456 il est sorti du coulisseau sous l'action de la lame ressort jusqu'à ce que la zone d'effacement entre en contact avec le cylindre de liaison 47 du moyeu 4. Le moyeu 4 est alors captif entre le premier doigt et le bâti 7. Après le franchissement du segment par le premier doigt, la zone de rétraction 126 du deuxième doigt a glissé sur le cône de libération 42 ce qui a entraîné la rétraction du deuxième taquet 12 dans le corps 13. Une fois le cône de libération franchi par le deuxième doigt, celui-ci est maintenu rétracté par l'action selon B du cylindre de libération sur la zone de libération 127 du deuxième doigt 123. Le deuxième taquet étant suffisamment rétracté, l'anneau 121 qui était resté engagé dans la gorge d'arrêt 22 de l'arbre 20 (voir les figures 6a, 6b, et 2a) n'y est plus engagé et peut coulisser sur l'arbre comme particulièrement illustré à la figure 2b. Le ressort 30 comprimé entre l'arbre et le coulisseau exerce sur la face d'appui 16 de ce dernier une poussée selon la direction A. Cette poussée provoque le déplacement du coulisseau selon la même direction A simultanément à la détente du ressort qui libère progressivement une partie de l'énergie qu'il stockait. A la figure 6d, le coulisseau c'est ainsi déplacé. Lors de ce déplacement la zone d'appui 118 du premier doigt est venue buter sur le cône d'appui 46 du moyeu, transmettant à ce dernier la poussée du ressort hélicoïdal 30. Le moyeu s'est déplacé conjointement au coulisseau selon la direction A jusqu'à ce que la surface de butée 40 rencontre la butée 71 du bâti 7. Ainsi, il suffit que l'opérateur, qui met en place la cassette 3, engage le mandrin 2 dans la position de la figure 6c pour que le mandrin parfasse le positionnement correct du moyeu sur le dispositif 1. Une énergie potentielle résiduelle dans le ressort hélicoïdal 30 maintint le moyeu pincé entre la zone d'appui 118 et la butée 71. Lors du retrait de la cassette, selon la direction Z, c'est le cône d'appui 46 du moyeu 4 qui, appuyant sur la zone d'appui 118, transmet le mouvement de la cassette au coulisseau. Le ressort se comprime sous l'action du coulisseau jusqu'à ce que le coulisseau ait atteint ou franchi sa position de la figure 6c. La distance entre le premier et le deuxième clapet est convenablement choisie pour que, lorsque la zone d'appui 118 est en contact avec le cône d'appui 46, la zone de libération 127 ne soit plus en contact avec le cylindre de libération 43 (voir la figure 6d). Dés que le coulisseau atteint de nouveau sa position d'attente, le deuxième taquet se retrouve en vis à vis de la gorge d'arrêt 22 ; n'étant plus soumis qu'à l'action du ressort de rappel 14, l'anneau 121 s'y engage ce qui arrête le déplacement du coulisseau. Alors que le retrait de la cassette se poursuit, le moyeu continue à se déplacer selon la direction de retrait Z ; la zone d'appui 118 glisse alors sur le cône d'appui 46, le premier taquet s'efface donc sous le segment, libérant la cassette. Le dispositif est réarmé et se trouve dans la position de la figure 6a, prêt à recevoir une nouvelle cassette. Dans un cas où le dispositif est désarmé, c'est à dire que le coulisseau sur le mandrin est dans la position de la figure 6d, préalablement à la mise en place de la cassette, il est réarmé automatiquement après mise en place et retrait de cette cassette. Pour cela, une gorge d'escamotage 119 (voir figures 6d et 5) permet l'effacement du premier taquet 11 au passage du segment annulaire 456 lors de la mise en place de cette cassette par l'opérateur qui doit assurer lui-même le parfait positionnement du moyeu sur le mandrin. Le moyeu et le mandrin se trouvent alors dans la position de la figure 6d. Le retrait de cette cassette permet de réarmer le dispositif, c'est à dire de ramener celui-ci dans la configuration de la figure 6a. Aux figures 6a-6d, seul le deuxième taquet permet d'immobiliser le coulisseau à l'aide de son anneau 121 dans une unique d'arrêt 22 de l'arbre 20. Aux figures 4 et 5 les deux taquets sont conçus identiques et le premier taquet 11 comporte un anneau 111 pour être engagé dans une extrémité réduite 26 de l'arbre 20. Dans ce cas le cylindre de liaison 47 du moyeu sert de cylindre de libération pour le premier taquet. Cette disposition est une sécurité pour éviter le désarmement intempestif du dispositif. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les surfaces intérieures au moyeu peuvent ne pas être des cônes ou des cylindres, ne pas même être des surfaces de révolution, pourvu que lesdites surfaces exercent sur le mandrin, au fur et à mesure son engagement dans le moyeu, des actions permettant la capture du moyeu par le mandrin puis après libération d'une énergie potentielle le déplacement du moyeu jusqu'à son positionnement parfait sur le mandrin. Les figures représentent des taquets orientés vers le haut des figures. Ces représentations sont arbitraires et les taquets peuvent être orientés indifféremment selon l'orientation du mandrin autour de son axe. De même les taquets peuvent ne pas être dans le même plan longitudinal. On peut aussi simplifier l'arbre en ne conservant de la gorge d'arrêt qu'un épaulement le plus à l'arrière. Cet épaulement est suffisant pour immobiliser le coulisseau dans sa position d'attente et permet d'avoir une seule section réduite de l'arbre depuis l'embout jusqu'à l'épaulement. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) pour entraîner un moyeu (4) d'une cassette de bande (3), comprenant un mandrin (2) agencé pour être engagé dans ledit moyeu, caractérisé en ce que le mandrin comprend : - des moyens (11) pour capturer le moyeu, - des moyens (10,20, 30) pour stocker de l'énergie sous une forme d'énergie potentielle, - des moyens (12) pour libérer une partie au moins de ladite énergie, - des moyens (10,30) pour déplacer le moyeu, - des moyens (16,30) pour appliquer ladite énergie aux moyens de déplacement, - des moyens (30) pour maintenir le moyeu contre des moyens de butée (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un arbre (20) et un coulisseau (10) monté au moins en translation par rapport à l'arbre selon un axe de translation (X) et en ce que l'énergie potentielle est emmagasinée entre l'arbre et le coulisseau. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de capture comprennent au moins un premier taquet (11) rétractable depuis une position de repos, ledit taquet étant lié en translation selon l'axe de translation (X) avec le coulisseau (10). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de libération d'énergie comprennent au moins un deuxième taquet (12) rétractable depuis une position de repos et en ce que, lorsque le coulisseau (10) est dans une position d'attente, une rétractation dudit deuxième taquet autorise la translation dudit coulisseau depuis la position d'attente vers une position d'énergie potentielle inférieure à celle emmagasinée dans ladite position d'attente. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (11) pour amener le coulisseau (10) depuis une position d'énergie potentielle inférieure vers une position d'énergie potentielle supérieure et au moins dans sa position d'attente. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de stockage d'énergie comprennent un ressort de compression (30). 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le coulisseau (10) comprend des moyens pour rappeler (14) au moins un taquet (11,12) vers sa position de repos. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un bâti (7), caractérisé en ce que le mandrin (2) est monté libre en rotation par rapport audit bâti autour d'un axe de mandrin (X) et en ce qu'il comprend des moyens (15) pour faire coïncider un axe de moyeu (Y) avec ledit axe de mandrin. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe de translation est parallèle à l'axe de mandrin (X). 10. Dispositif selon l'une des revendication 3 à 9, caractérisé en ce que les taquets (11,12) sont mobiles par rapport au coulisseau (10) dans des plans respectifs perpendiculaires à l'axe de translation (X). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (21) pour lier en rotation le moyeu et le coulisseau et des moyens (27) pour lier en rotation le coulisseau et l'arbre. 12. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que les moyens de stockage d'énergie comprennent au moins une gorge d'arrêt (22) sur l'arbre (20) et des moyens de coulisse (121) pour le deuxième taquet (12) dans la gorge d'arrêt sous les actions antagonistes des moyens de rappel (14) et du moyeu (4) sur le taquet. 13. Cassette de bande (3) comprenant au moins un moyeu d'entraînement (4) pour coopérer avec un dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisée en ce que ledit moyeu comprend : - des moyens (44,45, 46,456) pour être pris par les moyens de capture (11) du mandrin, - des moyens pour actionner (46) les moyens pour stocker l'énergie sous une forme d'énergie potentielle, - des moyens (42,43) pour actionner les moyens pour libérer une partie au moins de ladite énergie, - des moyens (46) pour transmettre le mouvement des moyens pour déplacer, et, - des moyens (40) pour être appuyé aux moyens de butée. 14. Cassette selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'un au moins parmi les moyens de prise, d'action, de transmission et d'appui est une surface de révolution autour de l'axe du moyeu. 15. Cassette selon la revendication 13 ou 14 caractérisée en ce que les moyens de prise, d'action, de transmission et d'appui forment un gabarit sur une face intérieure du moyeu, ledit gabarit étant destiné à être lu par des moyens parmi les moyens du mandrin au cours de l'engagement du mandrin dans le moyeux. 16. Equipement d'impression comprenant un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.