FR 2831625 A1 20030502 FR 0213231 A 20021023 JOINT HOMOCINETIOUE DE TYPE TRIPODE La présente invention concerne un joint homocinétique de type tripode dans lequel le couple est transmis entre une bague extérieure ayant trois rainures de guidage formées dans la périphérie intérieure de celle-ci et un élément de tripode monté dans celle-ci de façon à être mobile de façon axiale. On connaît un joint homocinétique de type tripode qui comprend une bague extérieure formée avec trois rainures de guidage s'étendant de façon axiale dans sa périphérie intérieure, un élément de tripode monté dans la bague extérieure et ayant trois tourillons formés sur celui-ci, des surfaces de guidage de rouleau cylindrique formées dans les faces latérales de chaque rainure de guidage de façon à s'opposer entre elles dans la direction circonférentielle de la bague extérieure, les gorges s'étendant dans la direction axiale de la bague extérieure, un rouleau sphérique supporté sur chaque tourillon de façon à pouvoir être pivoté par rapport au tourillon et reçu dans chaque rainure de guidage pour transmettre un couple entre la bague extérieure et l'élément de tripode. Avec ce joint homocinétique de type tripode, lorsque le couple est transmis avec l'élément de tripode qui prend un angle de travail relatif à la bague extérieure, le centre de rotation du rouleau sphérique est incliné par rapport à la direction dans le sens de la longueur de la rainure de guidage. Donc, le rouleau sphérique ne peut pas effectuer un pur mouvement roulant, de sorte qu'il se produit un glissement entre le rouleau sphérique et la surface de guidage du rouleau dans la rainure de guidage. Ceci augmente la résistance au frottement au point de contact situé entre le rouleau sphérique et la surface de guidage du rouleau et augmente la résist ance de glissement lorsque la bague extérieure et l'élément de tripode se déplacent axialement l'un par rapport à l'autre. Par conséquent, la vibration et le bruit sont produits et les propriétés de réduction du bruit s'aggravent. On propose un joint homocinétique de type tripode dans la demande de brevet JP-64 5164 pour améliorer les propriétés de réduction du bruit. Dans ce joint universel type, les trois rainures de guidage sont formées dans la périphérie intérieure de la bague extérieure et les gorges qui s'étendent dans la direction axiale de la bague extérieure sont formées des deux côtés de chaque rainure de guidage qui s'opposent dans une direction circonférentielle de la bague extérieure. Trois tourillons sont formés sur l'élément de tripode qui est monté dans la bague extérieure. Un bloc de guidage supporté sur chaque tourillon de façon à être mobile par rapport au tourillon est reçu dans la rainure de guidage. On monte des billes entre les gorges formées de chaque côté de chaque bloc de guidage et des gorges formées dans la bague extérieure pour transmettre le couple entre la bague extérieure et l'élément de tripode par les billes. Dans ce joint homocinétique de type tripode, étant donné que les billes sont montées entre les gorges de la bague extérieure et les gorges des blocs de guidage, lorsque le couple est transmis avec la bague extérieure et l'élément de tripode qui forme un angle de travail, les blocs de guidage se déplacent dans une direction axiale de la bague extérieure en maintenant leur attitude constante. Etant donné que les billes roulent toujours en contact avec les gorges lorsque l'élément de tripode se déplace par rapport à la bague extérieure, la vibration et les bruits sont extrêmement faibles, de sorte que les propriétés de réduction du bruit sont bonnes. Dans le joint homocinétique de type tripode représenté dans la demande mentionnée ci-dessus, les parties pour empêcher les billes de tomber doivent être prévues aux deux extrémités de chaque gorge des blocs de guidage. Donc, lorsque l'angle de travail situé entre la bague extérieure et l'élément de tripode est grand, les billes ne peuvent pas rouler sans à coup et le glissement se produit parce qu'elles entrent en contact avec les parties pour empêcher la chute, de sorte que dans la région de glissement, les propriétés de réduction du bruit empirent. Pour éviter ce problème, dans le joint homocinétique de type tripode décrit dans la demande de brevet JP-4 74 565, une pluralité de billes montées entre les gorges des blocs de guidage et les gorges situées des deux côtés des rainures de guidage de la bague extérieure sont retenues par un dispositif de retenue et la distance de déplacement du mouvement du dispositif de retenue est limitée à la moitié de la distance de déplacement des blocs de guidage par des moyens de limitation de la distance de déplacement de sorte que les billes peuvent toujours effectuer un pur mouvement roulant. Avec un joint homocinétique de type tripode classique, il est parfois impossible d'amener une pluralité d'éléments roulants à effectuer un pur mouvement roulant sur toute la plage de déplacement du bloc de guidage lorsqu'il existe une certaine relation entre la distance de déplacement nécessaire du bloc de guidage, le nombre d'éléments roulants, le pas entre les éléments roulants, la longueur du bloc de guidage, et la longueur de la rainure de guidage de la bague extérieure. Le premier objet de la présente invention est de proposer un joint homocinétique de type tripode qui présente de bonnes propriétés de réduction du bruit. Avec ce joint homocinétique de type tripode déjà proposé, étant donné que l'élément de tripode est mobile dans la direction axiale de la bague extérieure, pendant le transport ou lors du montage sur une automobile, l'élément de tripode peut sortir de la bague extérieure. Si l'élément de tripode sort, les éléments roulants tombent du dispositif de retenue. Par ailleurs, lorsque l'extrémité ouverte de la bague extérieure est fermée par un protecteur, il est impossible de réassembler les pièces telles que l'élément de tripode. Le deuxième objet de la présente invention est d'empêcher l'élément de tripode de tomber dans un tel joint homocinétique de type tripode. Selon la présente invention, afin de résoudre le premier objet, on prévoit un joint homocinétique de type tripode comprenant une bague extérieure formée avec trois rainures de guidage s'étendant de façon axiale dans la périphérie intérieure de celui-ci, un élément de tripode monté dans la bague extérieure et ayant trois tourillons formés sur celui-ci de façon à opposer les rainures de guidage, des gorges formées dans les faces latérales de chaque rainure de guidage s'opposant entre elles dans la direction circonférentielle de la bague extérieure, les gorges s'étendant dans la direction axiale de la bague extérieure, un bloc de guidage supporté sur chaque tourillon de façon à être mobile par rapport au tourillon, et reçu dans chaque rainure de guidage, le bloc de guidage étant formé avec une gorge dans les faces latérales de celui-ci, une pluralité d'éléments roulants montés entre la gorge formées dans les faces latérales de chaque bloc de guidage et de chaque gorge, des dispositifs de retenue pour retenir les éléments roulants et des moyens de limitation de la distance de déplacement pour limiter la distance de déplacement de chaque dispositif de retenue à la moitié de la distance de déplacement du bloc de guidage, caractérisé en ce que les éléments roulants sont adaptés pour rouler toute la plage de déplacement dans la direction axiale de la bague extérieure. En adaptant une pluralité d'éléments roulants pour rouler sur toute la plage de déplacement du bloc de guidage, on propose un joint homocinétique de type tripode qui présente de bonnes propriétés de réduction du bruit. En réglant la longueur de la gorge de la bague extérieure et la longueur du bloc de guidage pour satisfaire la formule suivante : K = (n - 1) . A + L/2 B > A quand n = 2 , B > 2A quand n # 3 dans laquelle : a : diamètre des éléments roulants A : pas entre les éléments roulants B : longueur du bloc de guidage L : distance de déplacement nécessaire du bloc de guidage K : longueur de la rainure de guidage de la bague extérieure n : nombre d'éléments roulants montés dans une gorge on propose un joint homocinétique de type tripode qui présente de bonnes propriétés de réduction du bruit, et dans lequel une pluralité d'éléments roulants roulent sur toute la plage de déplacement du bloc de guidage. Avec le joint homocinétique de type tripode de la présente invention, le bloc de guidage nécessite en général une distance de déplacement de 40mm ou plus en vue de l'angle maximum de travail et du rayon à partir du centre de la bague extérieure vers le centre de l'élément roulant. Si le joint universel est conçu avec deux éléments roulants, les longueurs du bloc de guidage et de la bague extérieure sont trop longues et le poids total augmente. Si le nombre d'éléments roulants est plus grand que nécessaire, cela augmente la longueur des éléments roulants et le poids du joint universel. Il est donc préférable que le nombre des éléments roulants est de trois. Selon la présente invention, afin de résoudre le deuxième objet, on monte une bague d'arrêt à l'extrémité ouverte de la bague extérieure pour empêcher les éléments roulants de sortir de la bague extérieure. En montant la bague d'arrêt à l'extrémité ouverte de la bague extérieure, il est possible d'empêcher non seulement les éléments roulants, mais également le dispositif de retenue de sortir. En empêchant le dispositif de retenue de sortir, on empêche le levier prévu en tant que moyens de limitation de la distance de déplacement, de tourner dans une direction, de sorte que la broche située sur le bloc de guidage est maintenue en mise en prise dans la rainure de guidage du levier. Il est donc possible d'empêcher les blocs de guidage et l'élément de tripode de sortir de l'extrémité ouverte de la bague extérieure. La bague d'arrêt a une partie de plaque annulaire qui touche l'extrémité ouverte de la bague extérieure, et une partie cylindrique prévue sur la périphérie extérieure de la partie de plaque annulaire et montée sur la périphérie extérieure de l'extrémité ouverte de la bague extérieure. La partie de plaque annulaire est formée avec des découpes à des positions opposées aux extrémités ouvertes des rainures de guidages et on prévoit des saillies sur les deux côtés de chaque découpe et on les insère dans les gorges de la bague extérieure pour empêcher les éléments roulants de sortir des extrémités ouvertes des gorges. Dans un dispositif dans lequel une pièce formant broche est formée sur la périphérie intérieure de chaque découpe de la partie de plaque annulaire de la bague d'arrêt de façon à être insérée dans chaque rainure de guidage, et la broche fixée à la bague extérieure est formée en appuyant sur chaque pièce formant broche. En formant la bague d'arrêt en pressant une plaque métallique, il est possible de former facilement la bague d'arrêt, de sorte qu'il est possible de réduire le coût du joint homocinétique de type tripode. D'autres caractéristiques et objets de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description suivante en référence aux dessins d'accompagnement, dans lesquels : La figure 1 est une vue de face en coupe verticale du joint homocinétique de type tripode réalisant la présente invention ; La figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe du même joint ; La figure 3 est une vue en coupe prise le long de la ligne III-III de la figure 2 ; Les figures 4A-4C sont des vues représentant la relation de position entre la bague extérieure, le dispositif de retenue et le bloc de guidage ; La figure 5 est une vue latérale partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation du joint universel ; La figure 6 est une vue identique d'un autre mode de réalisation ; La figure 7 est une vue en coupe prise le long de la ligne VII-VII de la figure 6 ; Les figures 8A-8C sont des vues pour expliquer la façon dont on détermine la longueur de la rainure de guidage de la bague extérieure ; La figure 9 est une vue de face partiellement en coupe représentant un autre mode de réalisation du joint homocinétique de type tripode de la présente invention ; La figure 10 est une vue en coupe prise le long de la ligne II-II de la figure 9 ; La figure 11 est une vue en perspective représentant une bague d'arrêt du mode de réalisation de la figure 9 ; La figure 12 est une vue en coupe représentant la façon dont on empêche l'élément de tripode de sortir ; La figure 13 est une vue de face partiellement en coupe représentant un autre mode de réalisation ; et La figure 14 est une vue en perspective représentant une bague d'arrêt du mode de réalisation de la figure 13. On décrit ci-dessous les modes de réalisation de la présente invention en référence aux dessins. Comme représenté sur les figures 1 et 2, on forme trois rainures de guidage 2 s'étendant de façon axiale dans la périphérie intérieure d'une bague extérieure 1 à des intervalles de 120 degrés. On forme également des gorges 3 s'étendant de façon axiale dans les faces latérales de chaque rainure de guidage 2, qui s'opposent dans la direction circonférentielle de la bague extérieure 1. Un élément de tripode 4 est monté dans la bague extérieure 1 et formé avec trois tourillons 5 à des positions correspondant aux rainures de guidage 2. Un bloc de guidage 6 est supporté sur chaque tourillon 5. Pour supporter les blocs de guidage 6, une surface sphérique 5a est formée sur chaque tourillon 5 et les tourillons 5 sont insérés dans des trous cylindriques 7 formés dans les blocs de guidage 6. Le bloc de guidage 6 est rotatif dans n'importe quelle direction relative au tourillon 5. Dans les deux faces latérales de chaque bloc de guidage 6, on forme une paire de gorges 8 opposées aux gorges 3 formées sur les deux faces latérales de chaque rainure de guidage 2 de la bague extérieure 1. Entre les gorges opposées 3 et 8, on monte des éléments roulants 9 comprenant une pluralité de billes. Les éléments roulants 9, qui sont disposés dans la direction axiale de la bague extérieure 1 sur les deux côtés de chaque bloc de guidage 6, sont retenus par un dispositif de retenue 10. Chaque dispositif de retenue 10 est prévu avec des parties de plaque de retenue lOb pour retenir les éléments roulants 9 des deux côtés d'une partie de plaque 10a disposées entre la surface intérieure 11 de chaque rainure de guidage 2 et la face extérieure 12 de chaque bloc de guidage 6. Comme décrit ci-dessus, en montant une pluralité d'éléments roulants 9 entre les gorges 3 formées dans les faces latérales de chaque rainure de guidage 2 et les gorges 8 formées dans les faces latérales de chaque bloc de guidage 6, il est possible de maintenir la position des blocs de guidage 6 constante. Donc, lorsque la bague extérieure 1 et l'élément de tripode 4 forment un angle de travail, le glissement se développe à la partie de contact de la surface extérieure sphérique 5a du tourillon 5 dans le trou cylindrique 7 du bloc de guidage 6, de sorte que le tourillon 5 s'incline par rapport à l'axe du trou cylindrique 7 des blocs de guidage respectifs 6. Donc, lorsque le couple est transmis avec la bague extérieure 1 et l'élément de tripode 4 formant un angle de travail, les blocs de guidage 6 se déplacent dans la direction axiale de la bague extérieure le long des rainures de guidage 2 tout en maintenant une position constante. Tandis que les blocs de guidage 6 se déplacent, les éléments roulants 9 se déplacent tout en roulant par contact avec les gorges 3 et 8, de sorte que la résistance de déplacement des blocs de guidage 6 est extrêmement petite. Donc, les blocs de guidage 6 glissent sans à coup, de sorte que pendant le glissement, la vibration se produit à peine. La distance de déplacement des éléments roulants 9 pendant le glissement des blocs de guidage 6 est la moitié de la distance de déplacement des blocs de guidage 6 si l'on ignore le glissement situé aux parties de contact avec les gorges 3 et 8. S'il existe une différence dans la distance de déplacement entre les éléments roulants 9 et les dispositifs de retenue 10, le glissement des éléments roulants 9 peut se produire, de sorte que la vibration se produit. Si les dispositifs de retenue 10 pour retenir les éléments roulants 9 sont simplement montés entre les faces latérales des rainures de guidage 2 et les faces latérales des blocs de guidage 6, on craint que les dispositifs de retenue 10 puissent se déplacer dans la direction axiale et tombent à cause du glissement au niveau des parties de contact des éléments roulants 9 dans les gorges 3 et 8, ou à cause de la vibration d'une automobile dans laquelle on monte un joint homocinétique. Afin que tous les éléments roulants 9 effectuent le pur mouvement roulant et ne tombent pas entre les gorges 3 et 8, la distance de déplacement des dispositifs de retenue 10 est limitée à la moitié de la distance de déplacement des blocs de guidage 6 au moyen de mécanismes de limitation de la distance de déplacement 20. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le mécanisme de limitation de la distance de déplacement 20 est prévu avec un levier en forme de plaque plate 21 sur la surface extérieure de la partie de plaque 10a du dispositif de retenue 10. Le levier 21 est rotatif supporté en calfatant l'extrémité d'une broche à tête 22 telle qu'un rivet qui s'étend à la fois par la partie centrale du levier 21 et par la partie de plaque 10a, pour coupler le levier 21 au dispositif de retenue 10. Une saillie 23 comprenant une broche fixée à la bague extérieure 1 et une saillie 24 fixée au bloc de guidage 6 sont insérées dans les rainures de guidage 25 formées dans le levier 21 de sorte que les distances L1 et L2 à partir des saillies respectives 23,24 vers le centre de pivot du levier sont égales les unes par rapport aux autres. Une découpe 26 dans laquelle la saillie 24 fixée au bloc de guidage 6 est insérée, est formée dans la partie de plaque 10a du dispositif de retenue 10 de sorte que le bloc de guidage 6 et le dispositif de retenue 10 peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre. Avec les mécanismes de limitation de la distance de déplacement 20 ayant une telle structure, étant donné que le rapport de la distance à partir de la saillie 23 sur la bague extérieure 1 vers le centre de pivot du levier 21, vers la distance à partir de la saillie 23 sur la bague extérieure 1 vers la saillie 24 sur la bloc de guidage est 1 : 2, tandis que le bloc de guidage 6 se déplace de l'état représenté sur la figure 4A vers l'état représenté sur la figure 4C, le dispositif de retenue 10 se déplace de la moitié de la distance de déplacement du bloc de guidage 6. Il est donc possible de rendre la distance de déplacement du dispositif de retenue 10 égale à la distance de déplacement des éléments roulants 9, qui se déplacent par contact avec les gorges 3 et 8. Donc la pluralité d'éléments roulants 9 se trouvent toujours dans un état roulant sur toute la plage de déplacement du bloc de guidage 6, de sorte qu'il est possible d'obtenir de bonnes propriétés de réduction du bruit. Egalement, étant donné qu'il suffit d'assurer une distance suffisante pour recevoir le levier 21 et la partie de plaque 10a du dispositif de retenue 10 entre la surface intérieure 11 de la rainure de guidage 2 et la surface extérieure 12 du bloc de guidage 6, il est possible d'empêcher l'augmentation de la dimension de la bague extérieure 1, et donc de proposer un joint homocinétique compact. En outre, en formant le levier 21 dans une forme de plaque plate, il peut facilement être formé par pression. Egalement, étant donné que le dispositif de retenue 10 et le levier 21 sont couplés ensemble en calfatant la broche 22, l'assemblage du joint homocinétique de type tripode est facilité. Sur les figures 2 et 3, le levier en forme de plaque plate 21 est prévu sur le côté extérieur de la partie de plaque 10a du dispositif de retenue 10. Mais, comme représenté sur la figure 5, il peut être prévu sur le côté intérieur de la partie de plaque 10a. Dans ce cas, une découpe 26, dans laquelle la broche 23 est insérée sur la bague extérieure 1, est formée dans la partie de plaque 10a, de sorte que le bloc de guidage 6 et le dispositif de retenue 10 peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre. Les figures 6 et 7 représentent un autre mode de réalisation du mécanisme de limitation de la distance de déplacement 20 dans lequel, on forme une paire de rainures inclinées 30a et 30b s'étendant de façon axiale et inclinée dans les directions opposées entre elles, dans la surface intérieure 11 de la rainure de guidage 2. La surface extérieure de façon radiale du bloc de guidage 6 est formée avec des rainures inclinées 31a, 31b inclinées dans les directions opposées aux rainures inclinées 30a, 30b de façon à être opposées aux rainures 30a, 30b. Au niveau des points de croisement situés entre les rainures inclinées 30a, 30b sur la bague extérieure 1 et les rainures inclinées 31a, 31b sur le bloc de guidage 6, des billes 32 sont logées et supportées dans une paire de rainures de guidage 33 formée dans la partie de plaque 10a du dispositif de retenue 10. Les rainures de guidage 33 s'étendent dans une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle le dispositif de retenue 10 se déplace. Les billes 32 peuvent se déplacer le long des rainures de guidage 33. Comme décrit ci-dessus, par la fourniture des rainures inclinées 30a, 30b, 31a et 31b et en supportant les billes 32 aux intersections des rainures inclinées 30a, 30b, 31a et 31b avec les rainures de guidage 33 formées dans la partie de plaque 10a de façon à être mobiles dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif de retenue 10, lorsque le bloc de guidage 6 se déplace le long de la rainure de guidage 2, il est possible de déplacer le dispositif de retenue 10 de la moitié de la distance de déplacement du bloc de guidage 6. Donc, il est possible de rendre la distance de déplacement du dispositif de retenue 10 égale à la distance de déplacement des éléments roulants 9, qui se déplacent tout en roulant par contact avec les gorges 3 et 8. Donc, les éléments roulants 9, qui supportent les charges, sont toujours dans un état roulant, de sorte qu'il est possible d'obtenir de bonnes propriétés de réduction du bruit sur toute la plage de déplacement du bloc de guidage 6. Afin de permettre à tous les éléments roulants 9 des joints homocinétiques de type tripode représentés sur les figures 2 et 6 d'effectuer purement le mouvement roulant, on doit satisfaire les formules conditionnelles suivantes. La position de chaque tourillon 5, qui détermine la relation de position entre le bloc de guidage 6 et la bague extérieure 1, est sensiblement réglée au centre de la plage de glissement dans une position de référence (dans laquelle le levier 21 n'est pas incliné mais perpendiculaire à la direction de déplacement du bloc de guidage 6). K = (n - 1) . A + L/2 ...... formule (1) B > A quand n = 2 , B > 2 quand n # 3...... (formule (2) Les symboles représentés sur la figure 8 sont les suivants : a : diamètre des éléments roulants 9 A : pas entre les éléments roulants 9 dans chaque dispositif de retenue 10 B : longueur des blocs de guidage 6 L : distance de déplacement nécessaire des blocs de guidage 6 K : longueur de la rainure de guidage de la bague extérieure n : nombre d'éléments roulants montés dans une gorge nJ : numéro de l'élément roulant (J = 1 - n) Les conditions préalables suivantes sont nécessaires : # Le centre de charge de l'élément de tripode dans chaque bloc de guidage se trouve au centre longitudinal. # Le centre de chaque bloc de guidage 6 n'est pas à l'extérieur des éléments roulants aux deux extrémités. # Il y a toujours deux ou plusieurs éléments roulants chargés (n # 2). # Les pas des éléments roulants sont égaux entre eux et plus longs que le diamètre de l'élément roulant (A>a). Lorsque le couple de rotation est transmis avec le joint homocinétique de type tripode formant un angle de travail maximal, chaque bloc de guidage 6 se déplace à droite et à gauche à égales distances à partir de la position de référence de la figure 8A vers la position représentée sur les figures 8B et 8C. En supposant que la distance de déplacement nécessaire du bloc de guidage 6 est L, # La distance de déplacement du bloc de guidage vers un côté est L/2, et # La distance de déplacement du dispositif de retenue 10 vers un côté est L/4. # En exprimant la position de chaque élément roulant 9 par une formule numérique lorsque le bloc de guidage 6 se trouve à la position de référence de la figure 8A - (n - 1) . A/2 + (J-1). A ...... formule # # Afin de permettre à tous les éléments roulants 9 d'effectuer le mouvement roulant sur toute la plage de déplacement du bloc de guidage 6, lorsque le dispositif de retenue 10 s'est déplacé - L/4 (l'état représenté sur la figure 8B) , le bloc de guidage 6 ne doit pas faire tomber les éléments roulants 9. Pour cet objectif, il est nécessaire de satisfaire les trois conditions suivantes i) - iii). i) L'extrémité droite du bloc de guidage 6 doit se trouver du côté droit de l'élément roulant n2. Selon la formule 3, la position des éléments roulants n2 lorsque le dispositif de retenue 10 s'est déplacé-L/4 doit être exprimée de la façon suivante, selon la formule #, - (n - 1) .A/2 + (J - 1) .A - L/4 ...... formule # D'autre part, en exprimant la position de l'extrémité droite du bloc de guidage par une formule numérique, - L + B = B-L ...... formule # 2 2 2 Donc, afin de satisfaire les conditions i) , selon les formules #, #, la formule suivante doit être satisfaite : - (n - 1) .A/2 + (2 - 1) .A - L/4 En simplifiant cette formule ; (3 - n) .A La position de l'élément roulant ni lorsque le dispositif de retenue 10 s'est déplacé, on peut exprimer - L/4 selon la formule 0 de la façon suivante : - (n - 1) .A/2 + (J-1).A - L/4 ...... formule D'autre part, en exprimant la position centrale du bloc de guidage 6 par une formule numérique, - L/2 ...... formule # Donc, afin de satisfaire les conditions ii), selon les formules #, #, la formule suivante doit être satisfaite. - (n - 1) .A/2 + (J - 1) .A - L/4 En simplifiant cette formule ; (1 - n) .A/2 - L/4 A, et si n # 3, on doit satisfaire B > 2A. # Après avoir satisfait les conditions i), ii), iii), la longueur K des gorges 3 de la bague extérieure 1 est deux fois l'élément roulant ni lorsque le dispositif de retenue 10 s'est déplacé par - L/4. Selon la formule #, on peut exprimer la position de l'élément roulant ni lorsque le dispositif de retenue 10 s'est déplacé - L/4, de la façon suivante : - (n - 1) .A/2 + (1 - 1) .A - L/4 = -(n - 1) .A/2 - L/4 Donc, la longueur K des gorges 3 est : K = 2 . [- (n - 1) .A/2 - L/4] = (n - 1) .A + L/2 Il est donc possible d'obtenir la longueur K des gorges 3 de la bague extérieure. Pour référence, si on doit concevoir un joint homocinétique de type tripode dans lequel L = 40 mm, n =3 et a = 10 mm, A est A > 10 mm selon la formule #, et En supposant que A = 15 mm, B est B > 30 mm selon B > 2A. Donc, K = 50mm Mais pour déterminer la longueur de coupe de la bague extérieure, on doit prendre en considération la longueur K de gorge de la bague extérieure et les longueurs d'interférence du côté d'entrée de la bague extérieure et le côté plus profond. Donc la longueur de coupe de la bague extérieure doit être K+B/2 ou plus. A partir de la distance de déplacement nécessaire du bloc de guidage 6, on détermine le nombre n d'éléments roulants, la longueur B du bloc de guidage et la longueur K des gorges de la bague extérieure. Etant donné que la longueur du bloc de guidage et la longueur de la gorge de la bague extérieure varient avec le nombre d'éléments roulants, on détermine des conditions optimales. Normalement, le bloc de guidage 6 a une distance de déplacement nécessaire de 40 mm ou plus. Donc, en supposant que L = 40 mm et le symbole > 1,1 fois, le pas A des éléments roulants, la longueur B du bloc de guidage, et la longueur K des gorges de la bague extérieure pour n = 2,3 et 4 sont comme représentés dans le tableau 1. Tableau 1 1 1 1 1 1 n A (mm) B (mm) K (mm) K+B/2 (mm) 2 22 44 42 64 3 11 24,2 42 54,1 4 11 24,2 42 54,1 Donc, si n=2, le bloc de guidage et la longueur de coupe de la bague extérieure sont longs. Si n=4, le nombre d'éléments roulants est grand. Le nombre n d'éléments roulants est de préférence trois. Les figures 9 à 12 représentent le second mode de réalisation du joint homocinétique de type tripode. Il diffère des modes de réalisation des figures 1,5 et 6 en ce qu'une bague d'arrêt 20 formée en pressant une plaque métallique est prévue à l'extrémité ouverte de la bague extérieure 1. Comme représenté sur les figures 9-11, la bague d'arrêt 40 a une partie de plaque annulaire 41 qui touche l'extrémité de la bague extérieure 1. Sur la périphérie extérieure de la partie de plaque annulaire 41, on prévoit une partie cylindrique 42 et on l'appuie contre l'extrémité ouverte de la bague extérieure 1. L'extrémité arrière de la partie cylindrique 42 est calfatée vers l'intérieur. Une partie fléchie annulaire 42a formée en calfatant se met en prise dans une rainure 43 formée dans la périphérie extérieure de la bague extérieure 1. La mise en prise empêche la bague d'arrêt 40 de se déplacer dans la direction axiale. Les découpes 44 sont formées aux positions opposées aux rainures de guidage 2 de la bague extérieure 1 (figure 11) . Les saillies 45 prévues sur les deux côtés de chaque découpe 44 sont insérées dans les gorges 3 formées dans les surfaces latérales de la rainure de guidage 2. En montant la bague d'arrêt 40 ayant la structure décrite ci-dessus sur l'extrémité ouverte de la bague extérieure 1, lorsque l'élément de tripode 4 se déplace vers l'extrémité ouverte de la bague extérieure 1 comme représentée sur la figure 12, les rouleaux 9 touchent les saillies 45 prévues sur la bague d'arrêt 40. Cette butée empêche le dispositif de retenue 10 de sortir. On empêche le levier 21 prévu sur la partie de plaque 10a de chaque dispositif de retenue 10 de tourner, en mettant en prise une broche 23 sur la bague extérieure 1 dans une rainure de guidage 25 formée dans le levier 21 (figure 10). Etant donné qu'une broche 24 prévue sur chaque bloc de guidage 6 est mise en prise dans l'autre rainure de guidage 25 formée dans le levier 21, on empêche les blocs de guidage 6 et l'élément de tripode 4, qui supporte les blocs de guidage 6, de sortir de l'extrémité ouverte de la bague extérieure 1. Les figures 13 et 14 représentent un autre mode de réalisation de la bague d'arrêt 40 pour empêcher l'élément de tripode 4 de sortir. Ce mode de réalisation diffère de la bague d'arrêt 40 représentée sur la figure 12, en ce que la bague d'arrêt 40 est prévue avec trois pièces formant broche 46 dans les découpes 44 respectives formées dans la bague d'arrêt 40 de façon à être insérées dans les rainures de guidage 2 respectives de la bague extérieure 1 et en ce qu'une broche 47 est formée sur la pièce formant broche 46 en pressant de façon à être insérée dans une rainure de guidage 25 du levier 21. Donc, on utilise les mêmes numéros pour les mêmes parties que celles de la bague d'arrêt 40 représentée sur la figure 12, et leur description est omise. Comme décrit ci-dessus, on peut supprimer les broches 23 représentées sur la figure 9 en prévoyant la broche 47 sur chaque pièce formant broche 46, de sorte que le nombre de pièces diminue. La réduction de coût est possible. Egalement, étant qu'il n'est pas nécessaire de fixer les broches 23 sur la bague extérieure 1, l'assemblage du joint homocinétique de type tripode est facilité. Selon la présente invention, on conçoit un joint homocinétique de type tripode de sorte que tous les éléments roulants roulent sur toute la plage de déplacement du bloc de guidage dans la direction axiale de la bague extérieure. Donc, on propose un joint homocinétique de type tripode qui présente de bonnes propriétés de réduction de bruit. Egalement, selon la présente invention, la longueur K de la rainure de guidage de la bague extérieure est déterminée pour satisfaire la formule K (n - 1).A + L/2, dans laquelle n est le nombre d'éléments roulants montés dans une gorge, A est le pas entre les éléments roulants et L est la distance de déplacement nécessaire du bloc de guidage et la longueur B du bloc de guidage est plus longue que celle du pas A entre les éléments roulants (B>A) si le nombre d'éléments roulants est deux et elle est plus longue que le double du pas A (B>2A) si le nombre d'éléments roulants est trois ou plus. Ceci facilite extrêmement le fait de proposer un joint homocinétique de type tripode qui présente de bonnes propriétés de réduction du bruit. Egalement, en réglant le nombre d'éléments roulants montés dans une gorge à trois, il est possible de proposer un joint homocinétique de type tripode léger et compact qui a une petite longueur axiale. Selon la présente invention, étant donné que la bague d'arrêt est prévue à l'extrémité ouverte de la bague extérieure, il est possible d'empêcher de façon fiable l'élément de tripode de sortir de l'extrémité ouverte de la bague extérieure. Egalement, étant donné que la bague d'arrêt est d'une structure simple dans laquelle une pluralité de découpes est formée dans la partie de plaque annulaire ayant une partie cylindrique sur la périphérie extérieure de celle-ci, elle peut être facilement formée en pressant une plaque métallique. REVENDICATIONS 1. Joint homocinétique de type tripode comprenant une bague extérieure (1) formée avec trois rainures de guidage (2) qui s'étendent de façon axiale dans la périphérie intérieure de celle-ci, un élément de tripode (4) monté dans ladite bague extérieure (1) et ayant trois tourillons (5) formés sur celui-ci de façon à s'opposer auxdites rainures de guidage (2), des gorges (3) formées dans les faces latérales de ladite chacune rainure de guidage (2) opposées entre elles dans la direction circonférentielle de ladite bague extérieure (1), lesdites gorges (3) s'étendant dans la direction axiale de ladite bague extérieure (1), un bloc de guidage (6) supporté sur ledit chaque tourillon (5) de façon à pouvoir pivoter par rapport audit tourillon (5) et reçu dans ladite chacune rainure de guidage (2), ledit bloc de guidage (6) étant formé avec une gorge (3) dans les faces latérales de celui-ci, une pluralité d'éléments roulants (9) montés entre ladite gorge formée dans les faces latérales dudit chaque bloc de guidage et ladite chacune gorge (3) de ladite bague extérieure (1), des dispositifs de retenue pour retenir lesdits éléments roulants (9), et des moyens de limitation de la distance de déplacement pour limiter la distance de déplacement dudit chaque dispositif de retenue (10) à la moitié de la distance de déplacement dudit bloc de guidage, caractérisé en ce que lesdits éléments roulants (9) sont adaptés pour rouler sur toute la plage de déplacement dans la direction axiale de ladite bague extérieure (1). 2. Joint homocinétique de type tripode selon la revendication 1 dans lequel la longueur de ladite gorge (3) de ladite bague extérieure (1) et la longueur dudit bloc de guidage (6) satisfait la formule suivante': K = (n - 1) .A + L/2 B > A quand n = 2, B > 2A quand n # 3 dans laquelle : a : diamètre des éléments roulants (9) A : pas entre les éléments roulants (9) B : longueur du bloc de guidage (6) L : distance de déplacement nécessaire du bloc de guidage (6) K : longueur de la rainure de guidage (2) de la bague extérieure n : nombre d'éléments roulants (9) montés dans une gorge (3) 3. Joint homocinétique de type tripode selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le nombre desdits éléments roulants (9) montés dans une gorge (3) est trois. 4. Joint homocinétique de type tripode selon la revendication 1 dans lequel ledit chaque dispositif de retenue (10) a une partie de plaque disposée entre la surface intérieure de ladite chacune rainure de guidage (2) et la surface extérieure dudit chaque bloc de guidage (6), et lesdits moyens de limitation de la distance de déplacement comprennent un levier (21) rotatif ayant sa partie centrale longitudinalement supportée par ladite partie de plaque dudit dispositif de retenue (10), ledit levier (21) rotatif étant formé avec une paire de rainures de guidage (25) s'étendant de façon axiale, et une paire de broches insérées dans lesdites rainures de guidage (2), une de ladite paire de broches étant fixée à ladite bague extérieure (1) et l'autre étant fixée audit bloc de guidage (6). 5. Joint homocinétique de type tripode selon la revendication 1 ou 4 dans lequel une bague d'arrêt est montée sur l'extrémité ouverte de ladite bague extérieure (1) pour empêcher lesdits éléments roulants (9) de sortir de ladite bague extérieure (1). 6. Joint homocinétique de type tripode selon la revendication 5 dans lequel ladite bague d'arrêt a une partie de plaque annulaire qui touche l'extrémité ouverte de ladite bague extérieure (1) une partie cylindrique prévue sur la périphérie extérieure de ladite partie de plaque annulaire et montée sur la périphérie extérieure de l'extrémité ouverte de ladite bague extérieure (1), ladite partie de plaque annulaire étant formée avec des découpes aux positions opposées aux extrémités ouvertes desdites rainures de guidage (2), et des saillies prévues sur les deux côtés de ladite chacune découpe et insérées dans lesdites gorges de ladite bague extérieure (1) pour empêcher lesdits éléments roulants (9) de sortir des extrémités ouvertes desdites rainures de guidage (2). 7. Joint homocinétique de type tripode selon la revendication 6 dans lequel une pièce formant broche est formée sur la périphérie intérieure de ladite chacune découpe de ladite partie de plaque annulaire de ladite bague d'arrêt de façon à être insérée dans ladite chacune rainure de guidage (2), et ladite broche fixée à ladite bague extérieure (1) est formée en appuyant sur ladite chacune pièce formant broche. 8. Joint homocinétique de type tripode selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 dans lequel ladite bague d'arrêt est formée en pressant une plaque métallique.