FR 2822397 A1 20020927 FR 0103966 A 20010323 La présente invention concerne le domaine technique de l'agitation de récipients tels que des bouteilles, afin d'assurer le mélange de leur contenu. Dans de nombreuses applications, il apparaît le besoin d'assurer le mélange d'une composition liquide contenue dans un récipient et dans laquelle une dose d'un produit liquide a été rajoutée. Ainsi, par exemple, au cours du processus de remplissage de bouteilles par du vin, il est rajouté une dose d'un produit liquide, tel que par exemple une essence aromatique ou une liqueur d'expédition dans un vin rendu mousseux. Il apparaît ainsi le besoin de mélanger une telle composition liquide, et ce de façon homogène pour tous les récipients, de manière que le vin, faisant partie d'une même production, présente des caractéristiques organoleptiques sensiblement identiques. La présente invention vise donc à satisfaire ce besoin, en proposant un procédé simple pour mélanger de manière sûre et homogène une composition liquide contenue dans un récipient, un tel procédé de mélange étant susceptible d'être appliqué de manière similaire à une série de récipients, de manière à obtenir une qualité de mélange sensiblement identique, pour l'ensemble des récipients. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un procédé d'agitation de récipients contenant chacun une composition liquide à mélanger, par l'intermédiaire d'une machine de manipulation. Selon l'invention, le procédé consiste : a à amener successivement chaque récipient à un poste d'entrée d'une machine de manipulation comportant un carrousel rotatif pourvu d'une série de pinces de préhension réparties circonférentiellement les unes à côté des autres, e à saisir au niveau du poste d'entrée, chaque récipient par son col par l'intermédiaire d'une pince de préhension, e à commander, sur une partie au moins d'un tour de rotation du carrousel, le mouvement de chaque pince de préhension de manière que le récipient : * effectue une série de cycles d'agitation correspondant chacun à un trajet du récipient entre des positions renversées inclinées de part et d'autre de la verticale en vue d'assurer le balayage du fond du récipient par la bulle d'air présente à l'intérieur du récipient, et par suite le mélange de la composition liquide. * soit ensuite amené à un poste de sortie, et au poste de sortie, à commander chaque pince pour relâcher le récipient. Un autre objet de l'invention vise à proposer une machine de manipulation pour agiter des récipients contenant chacun une composition liquide à mélanger. Selon l'invention, la machine comporte : e un carrousel rotatif pourvu d'une série de pinces de préhension réparties circonférentiellement les unes à côté des autres, et montées chacune articulée selon un axe horizontal pour saisir par le col un récipient, a et une rampe de commande du mouvement des pinces coopérant avec une fourchette équipant chaque pince, la rampe de commande s'étendant fixement à la circonférence du carrousel, selon une conformation adaptée de manière que lors d'un tour de rotation du carrousel, chaque pince de préhension effectue une série de cycles d'agitation correspondant chacun à un trajet du récipient entre des positions renversées inclinées de part et d'autre de la verticale en vue d'assurer le balayage du fond du récipient par la bulle d'air présente à l'intérieur du récipient et par suite, le mélange de la composition liquide. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La figure 1 est une vue schématique de dessus d'une machine de manipulation conforme à l'invention. Les figures 2 et 3 sont des vues en perspective montrant des caractéristiques constitutives de la machine illustrée à la figure 1. Les figures 4 à 6 illustrent différentes positions d'un récipient manipulé par la machine conforme à l'invention. Tel que cela ressort plus précisément de la figure 1, l'objet de l'invention concerne une machine de manipulation 1 adaptée pour agiter des récipients 2 tels que des bouteilles dans l'exemple illustré. Chaque bouteille 2 contient une composition liquide à mélanger, constituée par exemple par du vin et une dose ou une microdose d'un produit liquide tel qu'une essence aromatique ou une liqueur d'expédition. De préférence, la machine 1 est destinée à être intercalée dans une chaîne de traitement de bouteilles 2 amenées par un convoyeur d'entrée 3 jusqu'à un poste d'entrée 4 de la machine 1. Le poste d'entrée 4 comporte une vis espaceuse 5 de type connu, qui donne aux bouteilles 2 successives, un espacement et une vitesse de défilement prédéterminés de manière à synchroniser les bouteilles 2 avec des alvéoles 6 formées à la périphérie d'une étoile d'entrée rotative 7. De manière connue, l'étoile d'entrée 7 entraîne les bouteilles 2 selon une trajectoire en demicercle, qui coupe celle de pinces de préhension 9, montées à la périphérie d'un carrousel 11, entraîné en rotation autour d'un axe sensiblement vertical 12. Les pinces de préhension 9 sont réparties à la circonférence du carrousel 11, les unes à côté des autres, de manière à amener les bouteilles 2, après moins d'un tour de rotation du carrousel 11, jusqu'à un poste de sortie 14 comportant une étoile de sortie 15 analogue à l'étoile d'entrée 7 pour assurer le transfert des bouteilles 2 du carrousel 11 jusqu'à un convoyeur de sortie 16. Tel que cela apparaît plus précisément sur les figures 2 et 3, chaque pince de préhension 9 est montée articulée selon un axe 17, sensiblement horizontal, porté par une fourche 18, aménagée à l'extrémité d'un bras 19, s'étendant radialement à partir du carrousel 11. Chaque pince de préhension 9 est constituée par exemple conformément à la description du brevet EP 04 77 352. Ainsi, chaque pince de préhension 9 comporte au moins un et de préférence deux mors 21 articulés chacun par un axe 22 sur un corps 23 pourvu de deux ailes 23i s'articulant sur l'axe 17. Chaque mors 21 est équipé d'un profil interchangeable 24, adapté pour assurer une bonne prise de la bouteille 2 par son col 21. Les mors 21 sont commandés par un coulisseau 25, pour être déplacés l'un par rapport à l'autre entre une position de préhension d'une bouteille 2 et une position de relâchement d'une bouteille 2. Les mouvements du coulisseau 25 sont transmis aux mors 21 par l'intermédiaire de moyens de transmission comprenant pour chaque mors 21, un tenon mobile 26 porté par le coulisseau et coopérant avec une rampe 27 aménagée sur un mors 21 et inclinée par rapport à l'axe de déplacement du coulisseau 25. Le coulisseau 25 est rappelé élastiquement en permanence par un ressort non représenté, de rappel vers la position de préhension d'une bouteille 2. Chaque coulisseau 25 est déplacé pour permettre d'occuper la position de relâchement à l'aide d'une came 29 s'étendant sur un secteur SI du carrousel 11, situé en relation des postes d'entrée 4 et de sortie 14 qui sont placés sensiblement côte à côte selon le pourtour du carrousel 11. En dehors des postes d'entrée 4 et de sortie 14, les coulisseaux 25 des pinces 9 sont rappelés élastiquement pour occuper leur position de préhension d'une bouteille 2. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la machine 1 comporte une rampe 30 de commande du mouvement des pinces 9, coopérant avec une fourchette 31 s'étendant à partir de chaque corps 23 des pinces. La rampe de commande 30 s'étend fixement à la circonférence du carrousel 11, de manière à permettre aux pinces 9 de décrire des mouvements permettant d'agiter les bouteilles 2 en vue d'obtenir le mélange de leur contenu. Ainsi, la rampe de commande 30 s'étend à la circonférence du carrousel selon une conformation adaptée de manière que lors d'un tour de rotation du carrousel 11, chaque pince de préhension 9 effectue une série de cycles d'agitation correspondant chacun à un trajet de la bouteille 2 entre des positions renversées inclinées de part et d'autre de la verticale. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément de la figure 4, chaque bouteille 2 en sortie de l'étoile d'entrée 7 se trouve en position dressée, c'est-à-dire avec le col 21 dirigé vers le haut. A cet égard, la rampe de commande 30 s'étend sur le secteur SI de la circonférence du carrousel 11, situé en relation des postes d'entrée 4 et de sortie 14, de manière que les pinces 9 puissent respectivement saisir et relâcher les bouteilles 2 qui se trouvent en position dressée. Sur le secteur SI, les pinces 9 sont situées en dessous de l'axe d'articulation 17, avec les mors 21 s'étendant sensiblement horizontalement pour permettre la préhension et le relâchement des bouteilles 2 en position dressée. Après l'étoile d'entrée 7, la rampe de commande 30 présente un deuxième secteur S2 contigu au secteur SI et s'étendant sur une circonférence donnée du carrousel 11, selon une conformation adaptée de manière que chaque pince 9 pivote autour de l'axe 17, en vue que la bouteille 2 occupe une position renversée, c'est-àdire que le goulot 21 de la bouteille 2 se trouve dirigé vers le bas (figure 5). Par exemple, la rampe de commande 30 est conformée de manière que la bouteille 2 occupe une position renversée inclinée par rapport à la verticale, par exemple d'un angle de 300 par rapport à et au-delà de la verticale. En d'autres termes, la bouteille 2 effectue entre sa position initiale dressée (figure 4) et sa position maximale de retournement positif (figure 5) une rotation de 210 . La rampe de commande 30 possède un troisième secteur S3 contigu au deuxième secteur S2 et adapté de manière qu'au terme de ce secteur S3, les bouteilles 2 occupent une position renversée inclinée de l'autre côté de la verticale, par exemple d'un angle de l'ordre de 60 . Ainsi, tel qu'illustré à la figure 6, la bouteille 2 effectue, entre sa position de retournement positif, illustré à la figure 5 (210 ) et sa position de retournement négatif (60 ), illustrée à la figure 6, un trajet de 0 150 . Entre ces deux positions extrêmes renversées ou inclinées, la pince 9 effectue un cycle d'agitation pour la bouteille dont le fond 22 est balayé par la bulle d'air 23 présente à l'intérieur de la bouteille. La bulle d'air 23 passe ainsi de part et d'autre du fond généralement piqué des bouteilles. Le balayage du fond 22 de la bouteille par la bulle d'air 23 permet de mélanger la dose du produit liquide stagnant généralement au fond de la bouteille. Comme illustré sur la figure 1, chaque bouteille 2 subit une série de cycles d'agitation Si de préférence identiques, compris par exemple entre 3 et 6, et de préférence égale à 5, pour permettre un mélange efficace du contenu des bouteilles 2. Chaque cycle d'agitation Si est défini par deux positions extrêmes de retournement inclinées de part et d'autre de la verticale, par exemple d'un angle de 600 eut d'un angle de 210 . Bien entendu, il peut être envisagé que ces deux positions extrêmes correspondent à des valeurs d'angles différentes. Ainsi, il peut être prévu que les positions extrêmes de retournement inclinées de part et d'autre de la verticale correspondent à des inclinaisons égales à des angles de 40'et 230'. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1-Procédé d'agitation de bouteilles (2) contenant chacune une composition liquide à mélanger, par l'intermédiaire d'une machine de manipulation (1), caractérisé en ce qu'il consiste : e à amener successivement chaque bouteille (2) à un poste d'entrée (4) d'une machine de manipulation (1) comportant un carrousel rotatif (11) pourvu d'une série de pinces de préhension (9) réparties circonférentiellement les unes à côté des autres, e à saisir au niveau du poste d'entrée (4), chaque bouteille (2) par son col (2d par l'intermédiaire d'une pince de préhension (9), e à commander, sur une partie au moins d'un tour de rotation du carrousel (11), le mouvement de chaque pince de préhension (9) de manière que la bouteille (2) : * effectue une série de cycles d'agitation Si correspondant chacun à un trajet de la bouteille (2) entre des positions renversées inclinées de part et d'autre de la verticale en vue d'assurer le balayage du fond (22) de la bouteille (2) par la bulle d'air (23) présente à l'intérieur de la bouteille (2), et par suite le mélange de la composition liquide, * soit ensuite amené à un poste de sortie (14), . et au poste de sortie (14), à commander chaque pince (9) pour relâcher la bouteille (2). 2-Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il consiste à commander le mouvement de chaque pince de préhension (9) de manière que la bouteille (2) effectue une série de cycles d'agitation Si compris entre 3 et 6 et de préférence égale à 5. 3-Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à commander le mouvement de chaque pince de préhension (9) de manière que la bouteille (2) effectue, pour chaque cycle d'agitation Si, un trajet entre des positions renversées inclinées de 40'et 230'de part et d'autre de la verticale, et de préférence de 600 eut 2100. 4-Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il consiste à amener chaque bouteille (2) en position dressée, au poste d'entrée (4) et au poste de sortie (14). 5-Machine de manipulation pour agiter des bouteilles (2) contenant chacune une composition liquide à mélanger, caractérisée en ce qu'elle comporte : * un carrousel rotatif (11) pourvu d'une série de pinces de préhension (9) réparties circonférentiellement les unes à côté des autres, et montées chacune articulée selon un axe horizontal (17) pour saisir par le col (21) une bouteille (2), 'et une rampe de commande (30) du mouvement des pinces (9) coopérant avec une fourchette (31) équipant chaque pince, la rampe de commande (30) s'étendant fixement à la circonférence du carrousel, selon une conformation adaptée de manière que lors d'un tour de rotation du carrousel (11), chaque pince de préhension (9) effectue une série de cycles d'agitation Si correspondant chacun à un trajet de la bouteille (2) entre des positions renversées inclinées de part et d'autre de la verticale en vue d'assurer le balayage du fond de la bouteille (2) par la bulle d'air (23) présente à l'intérieur de la bouteille (2) et, par suite, le mélange de la composition liquide. 6-Machine de manipulation selon la revendication l, caractérisée en ce que la rampe de commande (30) du mouvement des pinces (9) présente une conformation adaptée de manière que chaque bouteille (2) effectue une série de cycles d'agitation Si compris entre 3 et 6 et de préférence égale à 5. 7-Machine de manipulation selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la rampe de commande (30) du mouvement des pinces (9) présente une conformation adaptée de manière que chaque bouteille (2) effectue, pour chaque cycle d'agitation Si, un trajet entre des positions renversées inclinées de 40'et 230'et de préférence de 600 eut 2100. 8-Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la rampe de commande (30) du mouvement des pinces (9) présente une conformation adaptée de manière : qu'en relation avec le poste d'entrée (4), chaque pince de préhension (9) saisisse une bouteille (2) en position dressée, 'qu'en relation avec le poste de sortie (14), chaque pince de préhension (9) relâche une bouteille (2) en position dressée.