FR 2830271 A1 20030404 FR 0112675 A 20011002 La présente invention concerne un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage comportant une unité de contrôle embarquée à bord du véhicule automobile, l'unité de contrôle comprenant des moyens de réception de demandes d'actions et des moyens de commande de l'exécution de ces actions. Généralement, un tel système de contrôle d'accès reçoit des demandes d'actions parmi une liste d'actions prédéterminées et exécute ces actions dans l'ordre d'arrivée. Ces demandes d'actions sont par exemples transmises manuellement, par télécommande ou par la communication entre un identifiant et le véhicule automobile, suite à une détection d'approche d'un utilisateur à proximité du véhicule automobile, l'utilisateur portant l'identifiant sur lui. L'identifiant est généralement réalisé sous la forme d'un badge portable. Ainsi, le système de contrôle d'accès ne prend en compte une nouvelle demande d'action que lorsque l'action précédente en cours d'exécution est terminée. Si, par exemple, alors qu'une action liée au démarrage du véhicule automobile est en cours d'exécution, un utilisateur demande le verrouillage global du véhicule automobile au moyen d'une télécommande, sa demande ne sera pas considérée par le système. Cela peut être source de confusion pour l'utilisateur qui doit réitérer sa demande tant que l'action précédente n'est pas terminée, et ne sait pas exactement à quel moment celle-ci est prise en compte. De plus, certaines actions exigent un temps d'exécution assez long. Ceci augmente la probabilité pour qu'un utilisateur demande une nouvelle action alors que la précédente n'est pas terminée. L'invention vise à remédier aux inconvénients d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage classique en créant un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage permettant d'exécuter efficacement des demandes d'actions, notamment des demandes d'actions urgentes ou des demandes d'action utilisant des ressources communes. L'invention a donc pour objet un système de contrôle d'accès d'un véhicule automobile du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'arbitrage entre au moins une action en cours d'exécution et une demande d'action reçue. Un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens d'arbitrage comprennent des moyens de stockage d'une liste d'actions prédéterminées et, pour chaque couple constitué d'une action en cours d'exécution et d'une demande d'action, d'une valeur associée à un procédé d'arbitrage mis en oeuvre par les moyens d'arbitrage en cas de conflit entre l'action en cours d'exécution et la demande d'action ; - les moyens de stockage sont des moyens de stockage d'un tableau d'arbitrage dont chaque ligne est associée à l'une des actions prédéterminées en cours d'exécution commandées par les moyens de commande, dont chaque colonne est associée à une action prédéterminée, lorsque celle-ci parvient aux moyens de réception sous forme d'une demande d'action, et dont l'intersection de chaque ligne et de chaque colonne comporte la valeur correspondant au procédé d'arbitrage mis en oeuvre par les moyens d'arbitrage entre l'action en cours d'exécution sur la ligne correspondante et la demande d'action reçue sur la colonne correspondante ; - les actions comprennent des actions liées au démarrage du véhicule automobile et des actions liées à la condamnation ou à la décondamnation du véhicule automobile ; - les actions comprennent des actions de type manuel, des actions de type télécommandé, des actions de type main libre et des actions de type mixte ; - les actions liées au démarrage du véhicule automobile sont de type main libre ; - les actions liées au démarrage du véhicule automobile comprennent : 'une première action de déverrouillage d'un dispositif d'immobilisation du véhicule automobile ; 'une deuxième action d'autorisation de déverrouillage d'un antivol du véhicule automobile ; et 'une troisième action d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile, et les actions liées à la condamnation ou à la décondamnation du véhicule automobile comprennent : 'une quatrième action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile par pression sur un bouton extérieur du coffre, de type main libre ; 'une cinquième action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile, de type télécommandé ; 'une sixième action de déverrouillage global du véhicule automobile, de type manuel ; 'une septième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à gauche de celui-ci, de type main libre ; 'une huitième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à droite de celui-ci, de type main libre ; 'une neuvième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à gauche de celui-ci, par contact sur un capteur, de type main libre ; 'une dixième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à droite de celui-ci, par contact sur un capteur, de type main libre ; 'une onzième action de déverrouillage global du véhicule automobile, de type télécommandé ; 'une douzième action de verrouillage du coffre du véhicule automobile, de type main libre ; 'une treizième action de verrouillage global du véhicule automobile, de type manuel ; 'une quatorzième action de verrouillage global ou de verrouillage du coffre du véhicule automobile, de type main libre ; et 'une quinzième action de verrouillage global du véhicule automobile, de type télécommandé ; - les actions comprennent des actions liées à un service proposé à l'utilisateur, comportant : 'une seizième action d'inhibition globale d'un identifiant, de type mixte ; 'une dix-septième action d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond, de type main libre ; et 'une dix-huitième action d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile, de type main libre ; - les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile sont exécutées en parallèle avec les actions liées au démarrage du véhicule automobile, en cas de conflit ; - les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile sont exécutées en parallèle avec l'action d'inhibition globale d'un identifiant, en cas de conflit ; - les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile sont prioritaires par rapport aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile ; - les actions de verrouillage et déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande sont prioritaires par rapport aux actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ; - l'action de verrouillage global du véhicule automobile par télécommande est prioritaire par rapport à l'action de déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande ; - la cinquième action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile par télécommande est prioritaire, lorsqu'elle est en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ou télécommandé ; - la première action de déverrouillage du dispositif d'immobilisation du véhicule automobile est prioritaire par rapport à la troisième action d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile et par rapport aux actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ; - les actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires par rapport aux actions d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol ; - les actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, de type main libre ; - les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre ; - la deuxième action d'autorisation de déverrouillage de l'antivol est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre ; - les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires par rapport à la troisième action d'autorisation de verrouillage de l'antivol ; - la seizième action d'inhibition globale d'un identifiant, lorsque celle-ci est en cours d'exécution, est prioritaire par rapport à toute demande d'action ou exécutée en parallèle, en cas de conflit ; - toute action en cours d'exécution est prioritaire par rapport à une demande de seizième action d'inhibition globale d'un identifiant ou exécutée en parallèle, en cas de conflit ; - une demande de dix-huitième action d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile est prioritaire par rapport à toute autre action en cours d'exécution ou exécutée en parallèle, en cas de conflit ; - une demande de dix-septième action d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux deuxième et troisième actions d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol, lorsque celles-ci sont en cours d'exécution ; - la dix-septième action d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre ; - une demande de onzième ou quinzième action de verrouillage et de déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande est prioritaire par rapport à une action de type main libre en cours d'exécution ; et - une demande d'action télécommandée est prioritaire par rapport à une action de déverrouillage de type main libre en cours d'exécution. L'invention concerne également un procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage mis en oeuvre par des moyens d'arbitrage d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage tel que décrit précédemment, caractérisé en que, si plusieurs actions sont en cours d'exécution lorsqu'une demande d'action parvient aux moyens de réception, on effectue les étapes suivantes : - on détermine la valeur associée à chaque couple formé de la demande d'action reçue et de l'une des actions en cours d'exécution ; et - on applique le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur donnant le plus de priorité à la demande d'action reçue. Un procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - en cas de conflit entre une action en cours d'exécution et une demande d'action, on met en oeuvre un procédé d'arbitrage choisi parmi : 'un premier procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin et la demande d'action reçue n'est pas considérée ; 'un deuxième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée après vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ; 'un troisième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée sans vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ; a un quatrième procédé d'arbitrage selon lequel l'action demandée est exécutée en parallèle avec l'action en cours d'exécution ; a un cinquième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est suspendue, l'action demandée est exécutée jusqu'à sa fin, puis l'action suspendue est reprise et exécutée jusqu'à sa fin ; et a un sixième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est stoppée et l'action demandée est exécutée ; - lorsqu'une demande d'action de type main libre pour le déverrouillage de portières du véhicule automobile ou une demande de quatorzième action de verrouillage global parvient aux moyens de réception, alors qu'une autre action de type main libre liée à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile est en cours d'exécution, on applique le deuxième procédé d'arbitrage ; et - si, lorsque les moyens de réception reçoivent une demande d'action, une action est en cours d'exécution et une action est suspendue, et si la valeur du tableau d'arbitrage associée au couple constitué de l'action en cours d'exécution et de la demande d'action reçue correspond au quatrième ou au sixième procédé d'arbitrage, on applique le deuxième procédé d'arbitrage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement la structure d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'invention ; et - la figure 2 représente un tableau d'arbitrage entre des actions en cours d'exécution et des demandes d'actions, selon l'invention. On notera cependant qu'un procédé d'arbitrage selon l'invention n'est pas nécessairement mis en oeuvre par un tableau d'arbitrage. Il peut être réalisé différemment lors d'une implémentation logicielle. Le système de contrôle d'accès et/ou de démarrage représenté à la figure 1 comporte une unité de contrôle 10 embarquée à bord d'un véhicule automobile 12. Cette unité de contrôle comprend des moyens 14 de réception de demandes d'actions et des moyens 16 de commande de l'exécution de ces actions. En outre, l'unité de contrôle 10 comporte des moyens d'arbitrage entre une action en cours d'exécution et une demande d'action reçue, comportant une unité centrale 18 d'arbitrage et des moyens de stockage 20. Il existe plusieurs types d'actions, chacun correspondant à un mode de fonctionnement particulier des moyens de réception 14. Un premier type 22 d'actions concerne les actions manuelles, c'est-à-dire des actions dont la demande est, par exemple, commandée directement par pression sur un bouton relié électroniquement aux moyens de réception 14. Un deuxième type 24 d'actions concerne les actions télécommandées, c'est-à-dire des actions dont la demande est commandée par pression sur un bouton d'une télécommande reliée aux moyens de réception 14 par ondes radios, par exemple. Un troisième type 26 d'actions concerne les actions de type main libre, dont la demande est commandée par un événement déclenchant, tel que la détection par capteur de l'appui sur un bouton, qui commande ensuite la recherche et l'identification d'un identifiant situé au voisinage de l'unité de contrôle 10. Ce procédé fonctionnant par l'échange d'ondes radios est connu et ne sera pas détaillé par la suite. Enfin, un quatrième type 28 d'actions concerne des actions de type mixte, c'est-àdire des actions dont la demande est commandée par un procédé impliquant une télécommande et la détection d'un identifiant. De façon classique, les identifiants comportent la fonction de télécommande. Dans notre exemple, le système de contrôle d'accès est capable de mettre en oeuvre dix-huit actions différentes. Les trois premières actions 30,32 et 34 sont des actions liées au démarrage du véhicule automobile 12 et sont de type main libre 26. Ainsi, la première action 30 est une action de déverrouillage d'un dispositif d'immobilisation du véhicule automobile 12. Un tel dispositif d'immobilisation est, par exemple, un coupe-circuit d'alimentation en essence du moteur. La deuxième action 32 est une action d'autorisation de déverrouillage d'un antivol du véhicule automobile 12 et la troisième action 34 est une action d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile. Les douze actions suivantes, c'est-à-dire de la quatrième à la quinzième action, sont des actions liées à la condamnation ou la décondamnation du véhicule automobile. Elles sont soit de type main libre 26, soit de type télécommandé 24, soit de type manuel 22. Ainsi, la quatrième action 36 est une action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile 12 par pression sur un bouton extérieur du coffre. Il s'agit d'une action de type main libre 26 utilisant la pression sur le bouton pour déclencher la recherche d'un identifiant. La cinquième action 38 est, comme la précédente, une action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile 12, mais de type télécommandé 24. La sixième action 40 est une action de déverrouillage global du véhicule automobile 12, par pression sur un bouton central situé à l'intérieur du véhicule. Il s'agit d'une action de type manuel 22. La septième action 42 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à gauche de celui-ci, par pression sur un bouton extérieur situé sur l'une de ces portières. Il s'agit, comme la quatrième action, d'une action de type main libre. La huitième action 44 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à droite de celui-ci, par pression sur un bouton extérieur. Il s'agit là encore d'une action de type main libre. La neuvième action 46 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à gauche de celui-ci, par contact sur un capteur situé à proximité ou sur l'une des poignées de portières gauches. Le capteur est adapté pour déclencher la recherche d'un identifiant dès qu'il capte une présence. Il s'agit d'une action de type main libre. La dixième action 48 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à droite de celui-ci, également par contact sur un capteur. Il s'agit là encore d'une action de type main libre. La onzième action 50 est une action de déverrouillage global du véhicule automobile 12, comme la sixième action, mais de type télécommandé. La douzième action 52 est une action de verrouillage du coffre du véhicule automobile 12, par pression sur le bouton extérieur du coffre. Il s'agit d'une action de type main libre. La treizième action 54 est une action de verrouillage global du véhicule automobile 12, par pression sur le bouton central. Il s'agit d'une action de type manuel. La quatorzième action 56 est une action de verrouillage global ou de verrouillage du coffre du véhicule automobile par pression sur l'un des boutons extérieurs. Il s'agit d'une action de type main libre. La quinzième action 58 est une action de verrouillage global du véhicule automobile 12 de type télécommandé. Enfin, les trois dernières actions sont des actions liées à un service proposé par l'utilisateur. Ainsi, la seizième action 60 est une action d'inhibition globale d'un identifiant. L'identifiant inhibé ne peut alors plus être utilisé pour déclencher une action de type main libre. Il s'agit d'une action de type mixte. La dix-septième action 62 est une action d'inhibition partielle d'un identifiant ou une action de rebond en fonction de conditions initiales lors du déclenchement de la demande d'action. Il s'agit d'une action de type main libre. L'inhibition partielle d'un identifiant consiste à ne plus autoriser d'action liée à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12, par détection du badge partiellement inhibé. Seules les actions liées au démarrage du véhicule automobile 12 sont autorisées à l'aide de cet identifiant partiellement inhibé. L'action de rebond consiste à décondamner le véhicule automobile 12, si celui-ci a été condamné alors qu'un identifiant est resté à l'intérieur. Le choix entre le rebond et l'inhibition partielle, en fonction des conditions initiales, ne concerne pas l'objet de l'invention et n'est donc pas détaillé. Enfin, la dix-huitième action 64 est une action d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile 12. Cette information est récupérée puis stockée par le ou les identifiants présents dans la zone d'émission. Il s'agit d'une action de type main libre. On entend par"demande d'action", un signal reçu par les moyens de réception 14 et comportant l'identification d'une des actions précitées. Ce signal est reçu par les moyens de réception 14, d'une part, lorsque l'événement déclenchant l'action correspondante est détecté et validé et, d'autre part, lorsque des conditions nécessaires à la réalisation de l'action ont été testées et satisfaites. Ainsi, par exemple, une demande d'action correspondant à la quatorzième action 56 de verrouillage global du véhicule automobile 12 parvient aux moyens de réception 14 lorsqu'une pression sur l'un des boutons extérieurs du véhicule est détectée et validée et lorsqu'un test sur l'état des serrures du véhicule permet de conclure qu'au moins l'une de celles-ci est décondamnée. On entend par"action en cours d'exécution", une action dont l'unité centrale de gestion de priorité 18 a permis la commande d'exécution par les moyens 16. L'action reste en cours d'exécution tant que sa réalisation n'est pas terminée. Ainsi, par exemple, dans le cas de la quatorzième action 56 de verrouillage global du véhicule 12, l'action est en cours d'exécution jusqu'à ce que chaque serrure du véhicule automobile 12 soit effectivement verrouillée. Le tableau d'arbitrage représenté à la figure 2 est stocké dans la mémoire RAM 20. Il comporte dix-huit lignes 66 associées chacune à l'une des dix-huit actions précitées, en cours d'exécution commandée par les moyens de commande 16. Il comporte également dix-huit colonnes 68, associées chacune à l'une des dix-huit actions précitées, lorsque celle-ci parvient aux moyens de réception 14 sous forme d'une demande d'action. A l'intersection de chaque ligne 66 et de chaque colonne 68, le tableau comporte une valeur 70 représentée, par exemple, par une lettre. Cette valeur correspond à un procédé d'arbitrage à mettre en oeuvre entre l'action en cours d'exécution sur la ligne correspondante et la demande d'action reçue sur la colonne correspondante, en cas de conflit. Ainsi, par exemple, une première valeur A est réservée aux cas de conflits impossibles. Une deuxième valeur B correspond à la mise en oeuvre d'un premier procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce premier procédé, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin et la demande d'action reçue par les moyens de réception 12 n'est pas considérée. Une troisième valeur C correspond à la mise en oeuvre d'un deuxième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce deuxième procédé, la demande d'action reçue par les moyens de réception 12 est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée après vérification des conditions nécessaires à sa réalisation. Une quatrième valeur D correspond à la mise en oeuvre d'un troisième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce troisième procédé, la demande d'action reçue par les moyens de réception 14 est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée sans vérification des conditions nécessaires à sa réalisation. Une cinquième valeur E correspond à la mise en oeuvre d'un quatrième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce quatrième procédé, l'action demandée est exécutée en parallèle avec l'action en cours d'exécution. Une sixième valeur F correspond à la mise en oeuvre d'un cinquième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce cinquième procédé, l'action en cours d'exécution est suspendue, l'action demandée est exécutée jusqu'à sa fin, puis l'action suspendue est reprise et exécutée jusqu'à sa fin. Une septième valeur G correspond à la mise en oeuvre d'un sixième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce sixième procédé, l'action en cours d'exécution est stoppée et l'action demandée est exécutée. Le choix d'une valeur entre une demande d'action et une action en cours d'exécution est défini en fonction d'un comportement ergonomique et sûr du système de contrôle d'accès 10 vis-à-vis de l'utilisateur. Il est aussi défini en fonction d'un éventuel conflit relatif à des ressources communes utilisées par l'action en cours d'exécution et l'action correspondant à la demande d'action. Considérons maintenant deux actions A 1 et A2 quelconques, choisies chacune parmi l'une des dix-huit actions décrites précédemment. L'action A 1 en cours d'exécution est considérée comme prioritaire par rapport à la demande d'action A2 si la valeur attribuée à ce couple dans le tableau d'arbitrage est B, C ou D. Par contre, si la valeur attribuée à ce couple est F ou G, la demande d'action A2 est considérée comme prioritaire par rapport à l'action A 1 en cours d'exécution. Enfin, l'action A 1 est considérée comme prioritaire par rapport à l'action A2 si les deux conditions suivantes sont réunies : - l'action A 1 en cours d'exécution est prioritaire par rapport à la demande d'action A2 ; et - la demande d'action A 1 est prioritaire par rapport à l'action A2 en cours d'exécution. Pour l'élaboration du tableau d'arbitrage, certaines règles générales s'appliquent. Tout d'abord, les actions manuelles, c'est-à-dire ici les sixième et treizième actions 40 et 54 de verrouillage global et déverrouillage global du véhicule automobile 12, peuvent être exécutées en parallèle avec les actions liées au démarrage du véhicule automobile 12, c'est-à-dire les actions 30,32 et 34. On affectera donc, dans le tableau d'arbitrage, la valeur E aux couples correspondants. Ces mêmes actions manuelles 40 et 54 peuvent en outre être exécutées en parallèle avec l'action 60 d'inhibition globale d'un identifiant. Enfin les actions manuelles 40 et 54 sont prioritaires par rapport aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12, c'est-à-dire les actions 36,38, 42,44, 46,48, 50,52, 56 et 58. Les onzième et quinzième actions 50 et 58 de verrouillage et déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande sont prioritaires par rapport aux actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre, c'est-àdire les actions 30,32, 34,36, 42,44, 46,48, 52 et 56. En outre, la quinzième action 58 de verrouillage global du véhicule automobile par télécommande est prioritaire par rapport à la onzième action 50 de déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande. La cinquième action 38 de déverrouillage du coffre du véhicule automobile 12 par télécommande, est prioritaire, lorsqu'elle est en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ou télécommandées, c'est-à-dire les actions 30,32, 34,36, 38,42, 44,46, 48, 50,52, 56 et 58. La première action 30 de déverrouillage du dispositif d'immobilisation du véhicule automobile 12 est prioritaire par rapport à la troisième action 34 d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile et par rapport aux actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre, c'est-à-dire les actions 42, 44, 46, 48, 52 et 54. Les actions de verrouillage liées à la condamnation ou la décondamnation du véhicule automobile 12 de type main libre, c'est-à-dire la douzième action 52 de verrouillage du coffre et la quatorzième action 56 de verrouillage global, sont prioritaires par rapport aux actions 32 et 34 d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol. En outre, ces actions 52 et 56 de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, aux demandes d'actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire les actions 36,42, 44,46 et 48. De même, les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire les actions 36 42,44, 46 et 48, sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire les actions 52 et 56. La deuxième action 32 d'autorisation de déverrouillage de l'antivol est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire, les actions 36,42, 44,46 et 48. Par contre, ces actions 36,42, 44,46 et 48 de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre sont prioritaires par rapport à la troisième action 34 d'autorisation de verrouillage de l'antivol. Aucune demande d'action n'est prioritaire par rapport à la seizième action 60 d'inhibition globale d'un identifiant, lorsque celle-ci est en cours d'exécution. Par contre, une demande de seizième action 60 d'inhibition globale d'un identifiant n'est prioritaire par rapport à aucune autre action en cours d'exécution. Aucune action en cours d'exécution n'est prioritaire par rapport à une demande de dix-huitième action 64 d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile 12. Une demande de dix-septième action 62 d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux deuxième et troisième actions 32,34 d'autorisation de verrouillage et déverrouillage de l'antivol, lorsque celles-ci sont en cours d'exécution. En outre, la dix-septième action 62 d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12 de type main libre, c'est-à-dire les actions 26, 42,44, 46 et 48. Lorsqu'une demande d'action de type main libre pour le déverrouillage de portières du véhicule automobile ou une demande de quatorzième action 56 de verrouillage global parvient aux moyens de réception 14, alors qu'une autre action de type main libre liée à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12 est en cours, on applique le procédé associé à la valeur C. Une demande de onzième ou quinzième action 50 ou 58 de verrouillage ou déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande est prioritaire par rapport à une action de type main libre en cours d'exécution, c'est-à-dire l'une des actions 30,32, 34,36, 42,44, 46,48, 52,56, 62 et 64. En outre, une demande d'action télécommandée, c'est-à-dire une demande de cinquième, onzième ou quinzième action 38,50 ou 58, est prioritaire par rapport à une action de déverrouillage de type main libre en cours d'exécution. A l'aide du tableau d'arbitrage, les moyens d'arbitrage 18,20 mettent en oeuvre l'un des six procédés d'arbitrage associés aux valeurs B, C, D, E, F et G, lorsque les moyens de réception 14 reçoivent une demande d'action alors qu'une action est en cours d'exécution. Si plusieurs actions sont en cours d'exécution lorsqu'une demande d'action parvient aux moyens de réception 14, les moyens d'arbitrage déterminent la valeur associé à chaque couple formé de la demande d'action reçue et de l'une des actions en cours d'exécution et appliquent le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur donnant le plus de priorité à la demande d'action reçue. Le procédé d'arbitrage reste identique mais doit être adapté à la complexité de la situation. Si, lorsque les moyens de réception 14 reçoivent une demande d'action, une action est en cours d'exécution et une action est suspendue, et si la valeur du tableau d'arbitrage associée au couple constitué de l'action en cours d'exécution et de la demande d'action reçue est F ou D, les moyens d'arbitrage 18,20 appliquent le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur C. Il apparaît clairement qu'un système de contrôle d'accès à un véhicule automobile selon l'invention permet de gérer les conflits entre des demandes d'actions et des actions en cours d'exécution, grâce à la présence de moyens d'arbitrage associant à chaque couple constitué d'une action en cours d'exécution et d'une demande d'action, un procédé d'arbitrage pour la gestion de ces conflits. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage d'un véhicule automobile (12) comportant une unité de contrôle (10) embarquée à bord du véhicule automobile, l'unité de contrôle comprenant des moyens (14) de réception de demandes d'actions et des moyens (16) de commande de l'exécution de ces actions, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18,20) d'arbitrage entre au moins une action en cours d'exécution et une demande d'action reçue. 2. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'arbitrage (18,20) comprennent des moyens (20) de stockage d'une liste d'actions prédéterminées et, pour chaque couple constitué d'une action en cours d'exécution et d'une demande d'action, d'une valeur associée à un procédé d'arbitrage mis en oeuvre par les moyens d'arbitrage (18,20) en cas de conflit entre l'action en cours d'exécution et la demande d'action. 3. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de stockage (20) sont des moyens de stockage d'un tableau d'arbitrage dont chaque ligne (66) est associée à l'une des actions prédéterminées en cours d'exécution commandées par les moyens de commande (16), dont chaque colonne (68) est associée à une action prédéterminée, lorsque celle-ci parvient aux moyens de réception (14) sous forme d'une demande d'action, et dont l'intersection de chaque ligne (66) et de chaque colonne (68) comporte la valeur (70) correspondant au procédé d'arbitrage mis en oeuvre par les moyens d'arbitrage (18,20) entre l'action en cours d'exécution sur la ligne correspondante et la demande d'action reçue sur la colonne correspondante. 4. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les actions comprennent des actions (30,32, 34) liées au démarrage du véhicule automobile (12) et des actions (36,38, 40,42, 44,46, 48,50, 52,54, 56,58) liées à la condamnation ou à la décondamnation du véhicule automobile (12). 5. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les actions comprennent des actions de type manuel (22), des actions de type télécommandé (24), des actions de type main libre (26) et des actions de type mixte (28). - une quinzième action (58) de verrouillage global du véhicule automobile (12), de type télécommandé. 8. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les actions comprennent des actions liées à un service proposé à l'utilisateur, comportant : - une seizième action (60) d'inhibition globale d'un identifiant, de type mixte ; - une dix-septième action (62) d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond, de type main libre ; et - une dix-huitième action (64) d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile (12), de type main libre. 9. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) sont exécutées en parallèle avec les actions liées au démarrage du véhicule automobile (12), en cas de conflit. 10. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) sont exécutées en parallèle avec l'action (60) d'inhibition globale d'un identifiant, en cas de conflit. 11. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) sont prioritaires par rapport aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12). 12. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions (50,58) de verrouillage et déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande sont prioritaires par rapport aux actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12), lorsque celles-ci sont de type main libre. 13. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'action (58) de verrouillage global du véhicule automobile (12) par télécommande est prioritaire par rapport à l'action (50) de déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande. 14. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cinquième action (38) de déverrouillage du coffre du véhicule automobile (12) par télécommande est prioritaire, lorsqu'elle est en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ou télécommandé. 15. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première action (30) de déverrouillage du dispositif d'immobilisation du véhicule automobile (12) est prioritaire par rapport à la troisième action (34) d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile et par rapport aux actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre. 16. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires par rapport aux actions (32,34) d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol. 17. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions (52,56) de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, de type main libre. 18. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre. 19. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième action (32) d'autorisation de déverrouillage de l'antivol est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre. 20. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4,5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires par rapport à la troisième action (34) d'autorisation de verrouillage de l'antivol. 21. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seizième action (60) d'inhibition globale d'un identifiant, lorsque celle-ci est en cours d'exécution, est prioritaire par rapport à toute demande d'action ou exécutée en parallèle, en cas de conflit. 22. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toute action en cours d'exécution est prioritaire par rapport à une demande de seizième action (60) d'inhibition globale d'un identifiant ou exécutée en parallèle, en cas de conflit. 23. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demande de dixhuitième action (64) d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile (12) est prioritaire par rapport à toute autre action en cours d'exécution ou exécutée en parallèle, en cas de conflit. 24. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 7,8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demande de dix-septième action (62) d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux deuxième et troisième actions (32,34) d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol, lorsque celles-ci sont en cours d'exécution. 25. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendication 4,5, 7,8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dixseptième action (62) d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre. 26. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 5,7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demande de onzième ou quinzième action (50,58) de verrouillage et de déverrouillage global du véhicule automobile (12) par télécommande est prioritaire par rapport à une action de type main libre en cours d'exécution. 27. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 5,7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demande d'action télécommandée est prioritaire par rapport à une action de déverrouillage de type main libre en cours d'exécution. 28. Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage mis en oeuvre par des moyens d'arbitrage (18,20) d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que, si plusieurs actions sont en cours d'exécution lorsqu'une demande d'action parvient aux moyens de réception (14), on effectue les étapes suivantes : - on détermine la valeur associée à chaque couple formé de la demande d'action reçue et de l'une des actions en cours d'exécution ; et - on applique le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur donnant le plus de priorité à la demande d'action reçue. 29. Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'en cas de conflit entre une action en cours d'exécution et une demande d'action, on met en oeuvre un procédé d'arbitrage choisi parmi : - un premier procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin et la demande d'action reçue n'est pas considérée ; - un deuxième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée après vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ; - un troisième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue par les moyens de réception (14) est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée sans vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ; - un quatrième procédé d'arbitrage selon lequel l'action demandée est exécutée en parallèle avec l'action en cours d'exécution ; - un cinquième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est suspendue, l'action demandée est exécutée jusqu'à sa fin, puis l'action suspendue est reprise et exécutée jusqu'à sa fin ; et - un sixième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est stoppée et l'action demandée est exécutée. 30. Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce que, lorsqu'une demande d'action de type main libre pour le déverrouillage de portières du véhicule automobile ou une demande de quatorzième action (56) de verrouillage global parvient aux moyens de réception (14), alors qu'une autre action de type main libre liée à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) est en cours d'exécution, on applique le deuxième procédé d'arbitrage. 310 Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que si, lorsque les moyens de réception (14) reçoivent une demande d'action, une action est en cours d'exécution et une action est suspendue, et si la valeur du tableau d'arbitrage associée au couple constitué de l'action en cours d'exécution et de la demande d'action reçue correspond au quatrième ou au sixième procédé d'arbitrage, on applique le deuxième procédé d'arbitrage.