FR 2822344 A1 20020927 FR 0202273 A 20020222 L'invention concerne une faneuse, en particulier une andaineuse pouvant être attelée à un tracteur, comprenant au moins deux râteaux rotatifs qui prennent appui sur le sol par l'intermédiaire de roues porteuses réglables en hauteur et qui sont entraînés en rotation autour d'axes de rotation verticaux par l'intermédiaire d'arbres articulés et de renvois, le premier râteau rotatif pouvant être accouplé au dispositif d'attelage d'un tracteur au moyen d'une flèche de timon et le deuxième râteau rotatif étant accouplé libre en pivotement limité, au moyen d'une deuxième flèche, à la flèche de timon du premier râteau rotatif par l'intermédiaire d'une articulation possédant un axe de pivotement vertical, un axe de pivotement placé dans la direction longitudinale de la flèche ainsi qu'un axe de pivotement à peu près parallèle au soi, et, pour assurer le pivotement du deuxième râteau rotatif par rapport au premier râteau rotatif, les roues porteuses du deuxième râteau rotatif avec leur train roulant ou le châssis de la machine, peuvent être orientées et bloquées par rapport à la flèche, au moyen d'un actionneur tel qu'un cylindre hydraulique ou analogue, pour passer d'une position de transport à au moins une position de travail latéral et inversement, de sorte que, dans la marche en ligne droite et dans la position de travail latéral réglée, l'angle de chasse à régler a et l'angle d'excursion réglé b sont égaux. Les andaineuses du genre de construction précitée sont connues antérieurement, par exemple, par le document DE-PS 40 21 812 de la demanderesse. Ces andaineuses latérales à plusieurs rateaux circulaires fournissent un travail de râtelage qui est bon en soi dans les conditions de récolte les plus diverses. Toutefois, dans ces machines connues, certains inconvénients se manifestent en courbe serrée en particulier au demi-tour avant, où, lorsque le centre de la courbe se trouve sur le côté de l'andain, le râteau andaineuse arrière se braque fortement vers l'intérieur de la courbe, de sorte que, lorsque l'angle de chasse a croît, à partir d'une certaine valeur de l'angle de chasse, les trajectoires des râteaux andaineuses ne se recouvrent plus suffisamment, la matière râtelée du premier râteau andaineuse ne pouvant plus alors être reprise entièrement par le deuxième râteau andaineuse, on doit constater une certaine formation de bandes dans le cas de ces trajectoires en courbe serrée, au demitour avant. En particulier dans les andaineuses à trois râteaux rotatifs, ce phénomène se manifeste encore de façon plus marquée au demi-tour avant par des rayons de courbe qui sont petits relativement à la longueur de la machine. Le but de la présente invention consiste à éviter les inconvénients précités qu'on trouve dans les andaineuses latérales comprenant au moins deux râteaux rotatifs et de créer, avec des moyens simples, un dispositif d'une construction simple dans lequel un bon travail d'andainage sans formation de bande soit assuré, même dans le cas d'une trajectoire en courbe resserrée sur le côté de l'andain. Selon la présente invention, ce problème est résolu par le fait que, dans la région de l'articulation avant de la flèche, il est prévu un dispositif de réglage et de manoeuvre qui, en fonction de l'angle de chasse a de la flèche, sur le râteau rotatif avant, à partir d'une valeur prédéterminée de l'angle de chasse, détermine une réduction de l'angle de l'excursion, par commande ou charge , par commande ou charge du moyen actionneur comme un vérin hydraulique ou analogue. Sous l'effet de cette réduction de l'angle de l'excursion b, dans ! e cas de trajectoires en , dans le cas de trajectoires en courbe serrée, on atteint d'une façon simple un comportement de chasse modifié pour le ou les râteaux rotatifs remorqués, de sorte que, même dans une trajectoire en courbe serrée sur le côté de l'andain, on obtient au demitour avant un travail d'andainage impeccable sans aucune formation de bande. Un avantage particulier consiste ici en ce que ce suivi se produit de façon entièrement automatique à partir d'une certaine valeur de l'angle de chasse. Selon un exemple préféré de réalisation, il est prévu, sur le râteau rotatif avant, une plaque de commande munie d'une coulisse de manoeuvre et un galet de commande ou un doigt de commande circulant dans cette coulisse, la coulisse de manoeuvre présentant une région neutre qui a un écartement radial constant par rapport à l'articulation de la flèche et une région de commande qui a un plus grand écartement radial, le doigt de commande ou le galet de commande étant accouplé par l'intermédiaire d'une tringle de transmission à l'actionneur (cylindre hydraulique) qui est articulé sur la flèche au moyen d'un levier oscillant. Ce dispositif de commande présente seulement un petit nombre de composants simples, la transmission de l'impulsion de commande pour la réduction de l'angle d'excursion b s'effectuant d'une façon simple, par voie mécanique, au moyen d'une tringlerie de transmission. Dans un autre mode de réalisation de l'invention il est prévu que le galet de commande ou le doigt de commande qui circule dans la coulisse de manoeuvre de la plaque de commande est accouplé au piston d'un premier cylindre hydraulique (cylindre maître ou émetteur) et que ce dernier est accouplé par des conduites au deuxième cylindre hydraulique, ce qu'on appelle le cylindre esclave ou suiveur du deuxième râteau rotatif, cependant que, lors du mouvement radial ou de l'excursion radiale du galet de commande ou du doigt de commande, le piston du cylindre émetteur détermine une commande du cylindre suiveur dans le sens d'une réduction de l'angle de l'excursion b. Un tel dispositif de commande hydraulique peut être avantageux dans certaines circonstances, par exemple, lorsque le dispositif de transmission mécanique précité ne peut être installé sur la machine qu'avec difficulté, pour des raisons de place. Un mode de réalisation de l'invention qui est particulièrement avantageux est atteint par le fait, dans la région du râteau rotatif arrière, il est prévu un cylindre double possédant deux régions partielles, une première région partielle étant prévue comme actionneur et l'autre région partielle étant prévue comme cylindre suiveur. Grâce à ce cylindre double, on obtient une forme de construction qui est simple par sa constitution et compacte. L'invention prévoit encore que la machine comprend trois ou plus de trois râteaux rotatifs attelés l'un à l'autre et que, pour les râteaux rotatifs suivants, on prévoit à chaque fois la même commande pour la réduction de l'angle de l'excursion b qu'entre les premier et deuxième râteaux rotatifs. Grâce à cette transmission du dispositif de commande à des râteaux rotatifs suivants, on obtient d'une façon simple que, dans le cas de trois ou plus de trois râteaux rotatifs, dans une trajectoire en courbe serrée, comme cela est nécessaire en particulier au demi-tour avant, il ne peut pas se produire de formation de bande dans la région du râtelage. L'invention ne s'étend pas seulement aux dispositifs de transmission mécaniques et hydrauliques précité, on peut naturellement imaginer aussi d'autres possibilités pour la transmission des signaux de l'angle de chasse a pour la réduction de l'angle de l'excursion, c'est ainsi que, par exemple, il peut être prévu des capteurs électroniques entre la flèche et le premier râteau rotatif, qui commandent un servomoteur ou un entraînement électrique linéaire entre la flèche et le deuxième râteau rotatif. L'invention est représentée sur le dessin à propos d'exemples de réalisation et elle est décrite de façon plus détaillée ci-après. La Fig. 1 montre, dans une vue de dessus, un andaineuse latéral attelé à un tracteur et comprenant un dispositif de suivi de commande mécanique pour le deuxième râteau rotatif, la Fig. 2 montre la machine selon la Fig. 1, également en vue de dessus mais où il est prévu un dispositif de suivi de commande hydraulique pour le deuxième râteau rotatif et la Fig. 3 montre une réalisation spéciale à cylindre hydraulique pour la commande et le suivi de commande du deuxième râteau rotatif ou d'un autre râteau rotatif attelé. La Fig. 1 montre, dans une vue en plan schématique, une andaineuse latérale 3 à deux râteaux rotatifs, qui est attelée à un tracteur 1 par l'intermédiaire d'une flèche de timon 2. L'andaineuse latérale 3 possède un râteau rotatif avant 4 ainsi qu'un râteau rotatif arrière 5, lesquels prennent appui sur le sol au moyen de roues porteuses 6,7 et 8,9 respectivement, et sont guidés en hauteur. Le râteau rotatif arrière 5 est relié au râteau rotatif avant 4 par l'intermédiaire d'une flèche 11 qui peut pivoter librement autour d'un axe de pivotement vertical 10 et les roues porteuses 8,9 du râteau rotatif arrière 5 peuvent être commandées, c'est-à-dire modifiées dans leur direction de marche d'une façon non représentée en détail, à partir du siège du tracteur, par l'intermédiaire d'un actionneur 12. Pour la trajectoire en courbe serrée côté andain qui est représentée sur la Fig. 1, dans laquelle le centre 13 de la courbe se trouve sur le côté andain de l'andaineuse latérale 3, l'andaineuse latérale 3 possède un dispositif de suivi de commande au moyen duquel une réduction de l'angle de l'excursion b est établie à partir d'une certaine valeur de l'angle de chasse. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu pour cela une plaque de commande 14 fixée à l'axe de pivotement vertical 10 dans la région du râteau rotatif avant 4. La plaque de commande 14 possède une coulisse de manoeuvre 15 qui est divisée en une région 1, la région neutre 16, et une région Il, la région de commande ou de manoeuvre 17. Dans la coulisse de manoeuvre 15 de la plaque de commande 14 circule un galet de commande ou un doigt de commande 18 qui est accouplé à un levier intermédiaire 19, le levier intermédiaire 19 étant tourillonné à une extrémité, dans un palier 20 prévu sur la flèche 11, tandis qu'à l'autre extrémité, il est accouplé à une tringle de transmission 22 par l'intermédiaire d'une articulation 21. L'extrémité arrière de la tringle de transmission 22 est accouplée par l'intermédiaire d'une articulation 23 à l'actionneur 12 qui est articulé dans la flèche au moyen d'un levier intermédiaire 24. La vue en plan selon la figure 1 montre une trajectoire en courbe serrée de l'andaineuse latérale 3, où l'angle de chasse a a déjà atteint une valeur telle que le galet de commande ou le doigt de commande 18 se trouve dans la région de manoeuvre 17, de sorte que, par l'intermédiaire du levier intermédiaire 19 ainsi que par l'intermédiaire de la tringle de transmission 22, il s'établit une réduction de l'angle de l'excursion b, à la suite de quoi le râteau rotatif arrière 5 suit sur un plus grand rayon de courbure et, de cette façon, on atteint une reprise impeccable, par le râteau rotatif arrière 5, de l'andain partiel déposé par le râteau rotatif avant 4, de sorte qu'il ne peut plus se produire de formation de bande par du produit resté sur place. La Fig. 2 montre un exemple de réalisation dans lequel la commande pour la réduction de l'angle d'excursion b s'effectue par voie hydraulique. Le galet de commande ou le doigt de commande 18 qui circule dans la coulisse de manoeuvre 15 de la plaque de commande est ici accouplé à la tringle de piston d'un cylindre émetteur maître 25 fixé sur la flèche 11 et qui, de son côté, est accouplé par des conduites hydrauliques 26 et 27 à un cylindre suiveur esclave 28 disposé dans la région du râteau rotatif arrière 5. A une extrémité, le cylindre suiveur 28 est tourillonné dans un palier 29 de la flèche 11 et, à l'autre extrémité, il est accouplé au levier oscillant 24 de l'actionneur 12. En réponse à un déplacement radial ou à une excursion radiale du galet de commande ou du doigt de commande 18, le piston du cylindre émetteur 25 est mis en mouvement et, sous cet effet, il se produit, par l'intermédiaire des conduites hydrauliques 26 et 27, une charge du cylindre suiveur 28 dans le sens de la réduction de l'angle d'excursion b. Egalement dans cette commande, on obtient pratiquement le même effet que dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 1, c'est-à-dire que, dans le cas d'une trajectoire en courbe serrée, il s'établit un suivi modifié du râteau rotatif arrière grâce à la réduction de l'angle d'excursion b. La Fig. 3 montre un cylindre double 30 qui, dans l'exemple de réalisation selon la Fig. 2, peut pratiquement remplacer le cylindre suiveur 28, le levier intermédiaire 24 et l'actionneur 12. Ce cylindre double 30 est ici articulé, à une extrémité, au palier 29 de la flèche 11 et, à l'autre extrémité, à un palier 31 du râteau rotatif arrière 5. Le cylindre double 30 présente une région 32 formant actionneur ainsi qu'une région 33 formant cylindre suiveur, la commande des deux régions du double cylindre 30 s'effectue ici comme dans les appareils déjà décrits. En principe, on peut aussi imaginer une commande directe du cylindre actionneur 12, ce cylindre travaillant alors simultanément comme cylindre suiveur. Sur les Fig. 1 et 2, on a certes représenté des machines possédant chacune deux râteaux rotatifs mais, en principe, dans une machine possédant trois ou plus de trois râteaux rotatifs, il est aussi possible de prévoir, pour les râteaux rotatifs suivants, la même commande de réduction de l'angle d'excursion b qu'entre les première et deuxième râteaux rotatifs. Sous l'effet de cette transposition du dispositif de commande aux râteaux rotatifs suivants, on obtient d'une façon simple que, dans le cas de trois ou plus de trois râteaux rotatifs, dans une trajectoire en courbe serrée, comme celle qui est nécessaire en particulier au demi-tour avant, il ne risque pas de se produire de formation de bande dans la région du râtelage. En remplacement des dispositifs de transmissions mécaniques et hydrauliques cités, il est naturellement possible d'envisager aussi d'autres possibilités pour la transmission des signaux de l'angle de chasse a pour assurer la réduction de l'angle d-excursion b la réduction de l'angle d'excursion, c'est ainsi, par exemple, on peut prévoir des capteurs électroniques placés entre la flèche et le premier râteau rotatif et qui commandent un servomoteur ou un entraînement électrique linéaire entre la flèche et le deuxième râteau rotatif. LÉGENDES DES FIGURES 1 ET 2 Bereich = Zone Auslenkwinkel = Angle d'excursion Nachlaufwinkel = Angle de chasse Kurvenmittelpunkt = Centre de la courbe REVENDICATIONS 1. Faneuse, en particulier andaineuse pouvant être attelée à un tracteur, comprenant au moins deux râteaux rotatifs qui prennent appui sur le sol par l'intermédiaire de roues porteuses réglables en hauteur et qui sont entraînés en rotation autour d'axes de rotation verticaux par l'intermédiaire d'arbres articulés et de renvois, le premier râteau rotatif pouvant être accouplé au dispositif d'attelage d'un tracteur au moyen d'une flèche de timon et le deuxième râteau rotatif étant accouplé libre en pivotement limité, au moyen d'une deuxième flèche, à la flèche de timon du premier râteau rotatif par l'intermédiaire d'une articulation possédant un axe de pivotement vertical, un axe de pivotement placé dans la direction longitudinale de la flèche ainsi qu'un axe de pivotement à peu près parallèle au sol, et, pour assurer le pivotement du deuxième râteau rotatif par rapport au premier râteau rotatif, les roues porteuses du deuxième râteau rotatif avec leur train roulant ou le châssis de la machine, peuvent être orientées et bloquées par rapport à la flèche, au moyen d'un actionneur tel qu'un cylindre hydraulique ou analogue, pour passer d'une position de transport à au moins une position de travail latéral et inversement, de sorte que, dans la marche en ligne droite et dans la position de travail latéral réglée, l'angle de chasse à régler a et l'angle d'excursion réglé b sont égaux, caractérisée en ce que, dans la région de l'articulation avant de la flèche, il est prévu un dispositif de réglage et de manoeuvre qui, en fonction de l'angle de chasse a de la flèche (11), sur le râteau rotatif avant (4), à partir d'une valeur prédéterminée de l'angle de chasse, détermine une réduction de l'angle de l'excursion b l'angle de l'excursion par commande ou charge du moyen actionneur comme un vérin hydraulique ou analogue. 2. Faneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur le râteau rotatif avant (4), une plaque de commande (14) munie d'une coulisse de manoeuvre (15) et un galet de commande ou un doigt de commande (18) circulant dans cette coulisse, la coulisse de manoeuvre (15) présentant une région neutre (16) qui a un écartement radial constant par rapport à l'articulation de la flèche et une région de commande (17) qui a un plus grand écartement radial, le doigt de commande ou le galet de commande (18) étant accouplé par l'intermédiaire d'une tringle de transmission (22) à l'actionneur (cylindre hydraulique) qui est articulé sur la flèche (11) au moyen d'un levier oscillant (24). 3. Faneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le galet de commande ou le doigt de commande (18) qui circule dans la coulisse de manoeuvre (15) de la plaque de commande (14) est accouplé au piston d'un premier cylindre hydraulique (cylindre maître i,) ou émetteur 25) et que ce dernier est accouplé par des conduites (26,27) à un deuxième cylindre hydraulique, ce qu'on appelle le cylindre esclave ou suiveur (28) du deuxième râteau rotatif (5), cependant que, lors du mouvement radial ou de l'excursion radiale du galet de commande ou doigt de commande (18), le piston du cylindre émetteur (25) détermine une commande du cylindre suiveur (28) dans le sens d'une réduction de l'angle de l'excursion b. 4. Faneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la région du râteau rotatif arrière (5), il est prévu un cylindre double (20) possédant deux régions partielles, une région partielle (32) étant prévue comme actionneur et l'autre région partielle (33) étant prévue comme cylindre suiveur. 5. Faneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine comprend trois ou plus de trois râteaux rotatifs attelés l'un à l'autre et que, pour les râteaux rotatifs suivants, on prévoit à chaque fois la même commande pour la réduction de l'angle de l'excursion b qu'entre les premier et deuxième râteaux rotatifs.