FR 2826085 A1 20021220 FR 0207191 A 20020612 L'invention concerne un procédé et un système de régulation de la capacité de transmission du couple d'un sous-ensemble qui transmet un couple par frottement, en particulier d'un sousensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé. Des sous-ensembles qui sont contenus sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé et transmettent un couple par frottement, comme des embrayages, également des couplages de pontage dans le transducteur d'une boîte de vitesses automatique, des boîtes de vitesses, travaillant avec des moyens d'enlacement, à rapport de transmission variable en continu (boîtes de vitesses CVT/à rapport de transmission variable en continu, boîtes de vitesses à galets de friction), également freins, sont de façon croissante automatisés ou manoeuvrés par leurs propres actionneurs. Pour décharger les actionneurs ainsi que pour des motifs de faible consommation d'énergie et de haute précision de commande et de régulation, la commande ou la régulation du couple à transmettre par frottement par le sous-ensemble en question doit être aussi faible que possible, mais toutefois assez importante pour éviter un glissement permanent qui conduit à une usure trop rapide ou à la destruction du sous-ensemble qui transmet le couple par frottement. C'est en particulier pour ce dernier motif que se fait généralement un surserrage mutuel des composants transmettant le couple par frottement. Un surserrage se fait également généralement aussi pour éviter que l'usure de composants, des phénomènes de piquage, des influences de la température ou des modifications des caractéristiques résultant de la viscosité ne conduisent à un glissement involontaire. Une possibilité de reconnaître l'état de glissement de deux composants qui transmettent un couple par frottement est connue à partir du document DE 195 44 061 Al dont part la présente invention. Pour reconnaître la limite d'adhérence ou de glissement, à un élément de manoeuvre qui est entraîné par un fluide sous pression et qui détermine la pression de serrage des deux composants qui se trouvent en prise par frottement est amenée une pression de manoeuvre qui se superpose par un signal de modulation. L'allure de la pression de manoeuvre est corrélée à une vitesse de rotation d'un arbre de sortie d'une boîte de vitesses. La pression de manoeuvre fait ensuite l'objet d'une reprise de réglage selon qu'il y a dépassement, par valeur supérieure ou par valeur inférieure, d'une valeur de corrélation prédéterminée. Un mode propre du procédé déjà connu consiste en ce qu'il faut qu'il y ait un détecteur pour saisir la pression modulée et que le calcul de corrélation peut être compliquée par des déphasages complexes. A partir du document DE 199 59 470 Al on connaît un procédé de commande du fonctionnement d'un sous-ensemble transmettant un couple par frottement, dans le cas duquel des oscillations de la vitesse de rotation d'un composant d'entrée et d'un composant de sortie sont corrélées entre elles sans que ces oscillations de vitesse de rotation soient provoquées par une modulation de la capacité de transmission du couple. Un mode propre de ce procédé consiste en ce qu'il couvre entres autres une large plage de fréquence, par exemple en fonction de la vitesse de rotation du moteur, ce qui complique une analyse de corrélation, par exemple au moyen d'une analyse de Fourier. L'invention a pour but de créer, pour réguler la capacité de transmission du couple d'un sous-ensemble qui transmet un couple par frottement, en particulier un sous-ensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, un procédé et un système, conformes au modèle, qui, avec une possibilité de mise en oeuvre simple, permettent une commande de l'état de fonctionnement d'un sous-ensemble qui transmet un couple par frottement, de façon qu'aucune force de manoeuvre inutilement élevée ne soit exercée sur les composants du sous-ensemble qui se trouvent en prise par frottement. On atteint ce but grâce à un procédé de régulation de la capacité de transmission du couple d'un sous-ensemble transmettant, à liaison par frottement, un couple entre une entrée et une sortie, en particulier d'un sous-ensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, procédé dans lequel * une grandeur réglante qui influence la capacité de transmission du couple est modulée, . une grandeur de sortie du sous-ensemble est saisie, 'la grandeur de sortie est soumise à un calcul de corrélation dans lequel est calculée une valeur de corrélation et * la différence entre la valeur de corrélation calculée et une valeur prescrite de corrélation prédéterminée est déterminée et la grandeur réglante est modifiée dans le sens d'une diminution de la différence si la différence dépasse, par valeur supérieure, une valeur de seuil prédéterminée, 'une grandeur d'entrée et une grandeur de sortie du sous- ensemble sont saisies et * dans le calcul de corrélation, est calculée la valeur de corrélation entre la grandeur d'entrée et la grandeur de sortie. Le procédé conforme à l'invention présente l'avantage qu'entre les deux grandeurs saisies, par suite de l'égalité de l'action et de la réaction, il n'y a largement pas à tenir compte de déphasages dans le calcul de corrélation, ce qui simplifie fortement le traitement. En outre il ne faut aucun détecteur particulier pour mesurer les modulations du signal de commande. Comme grandeur d'entrée et comme grandeur de sortie de la boîte de vitesses peuvent être par exemple saisis et employés le couple d'entrée et le couple de sortie, la vitesse de rotation d'entrée et la vitesse de rotation de sortie et des grandeurs qui en dérivent, comme par exemple les dérivées en fonction du temps etc. Il peut être particulièrement avantageux que, pour un procédé de régulation de la capacité de transmission du couple d'un sousensemble qui transmet un couple par frottement entre une entrée et une sortie, en particulier d'un sous-ensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, à une grandeur d'entrée pour la surveillance de la qualité ou de la quantité de la transmission du couple, par exemple un signal de pression pour le serrage d'un moyen d'enlacement sur une paire de disques coniques, soit appliqué un signal de modulation, étant précisé qu'au moins deux grandeurs mesurées sont saisies, homme réponse du signal, entre l'application du signal de modulation et la sortie du sous-ensemble et que les grandeurs mesurées, dont il y a au moins deux, sont corrélées ensemble. La valeur correctrice qui en résulte est mise à profit pour une correction de la grandeur d'entrée. En ce qui concerne les grandeurs mesurées, il peut s'agir par exemple d'une valeur de mesure qui est fournie par un détecteur de pression et peut être traitée, par exemple filtrée de façon appropriée, et/ou d'une composante du glissement qui peut par exemple être formée à partir des différences de vitesse de rotation entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie d'une boîte de vitesses à rapport de transmission variable en continu, étant précisé qu'il est éventuellement tenu compte d'une modification du rapport survenant pendant l'émission de la grandeur mesurée. De cette façon, grâce au traitement de deux sources d'information provenant du sous-ensemble, une grandeur mesurée peut être utilisée comme grandeur de référence directement dérivée du circuit de régulation. En particulier lorsqu'entre une grandeur mesurée et le signal de modulation il y a une relation de phase avec une réponse au signal retardée dans le temps, il est possible d'obtenir une amélioration de la valeur correctrice, au contraire de ce qui se passe pour un signal de référence qui dérive directement du générateur de signal émettant le signal de modulation. Selon une autre idée inventive, par suite de la saisie de la vitesse de rotation d'entrée et de la vitesse de rotation de sortie d'un sous-ensemble, on a l'avantage supplémentaire qu'il ne faut pas de détecteurs particuliers, puisque des détecteurs de vitesse de rotation appropriés existent déjà généralement. On atteint en outre le but de l'invention au moyen d'un système de régulation de la capacité de transmission du couple d'un sous-ensemble transmettant le couple par frottement, en particulier d'un sous-ensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, comportant un organe réglant pour régler une grandeur réglante qui détermine la capacité de transmission du couple du sous-ensemble, un organe de modulation pour moduler la grandeur réglante, un détecteur pour saisir une grandeur d'entrée du sousensemble, un détecteur pour saisir une grandeur de sortie du sousensemble et un organe de commande électronique qui présente un processeur et un organe à mémoire et qui est construit de façon à mettre en oeuvre le procédé précédemment décrit. Comme mentionné ci-dessus, le sous-ensemble qui transmet le couple peut être du type le plus varié. L'invention peut avantageusement s'utiliser pour une boîte de vitesses à enlacement de disques coniques. On explique ci-dessous l'invention à l'aide de dessins schématiques, à titre d'exemple et avec d'autres détails. La figure 1 est un schéma d'un calcul de corrélation avec ligne d'entraînement, La figure 2 est une coupe d'une boîte de vitesses à rapport de transmission variable en continu avec embrayage côté entrée et mécanisme de sortie, La figure 3 est un schéma hydraulique pour la commande d'une boîte de vitesses à rapport de transmission variable en continu, La figure 4 est un autre schéma hydraulique pour la commande d'une boîte de vitesses à rapport de transmission variable en continu, La figure 5 est un ordinogramme d'un algorithme de régulation et Les figures 6a à 6e représentent chacune un diagramme. Selon la figure 1, un véhicule motorisé présente un moteur 2 qui est relié à un arbre à cardan 8 par l'intermédiaire d'un embrayage 4 et d'une boîte de vitesses 6. L'arbre à cardan entraîne, par l'intermédiaire d'un différentiel 10, des arbres d'entraînement 12 qui sont reliés, sans liberté de rotation relative, aux roues arrière 14. Dans cet exemple les roues avant 16 ne sont pas motrices. Un appareil de commande électronique 18, qui, de façon connue en soi, contient un microprocesseur avec des organes à mémoire associés présente des entrées 20 reliées à des détecteurs. Comme détecteurs il y a par exemple un détecteur 22 pour saisir une vitesse de rotation d'un arbre d'entrée de la boîte de vitesses, un détecteur 24 de la position du papillon des gaz, un détecteur 26 de la vitesse de rotation du moteur, un détecteur 28 de la vitesse de rotation de l'arbre à cardan et éventuellement d'autres détecteurs. Des sorties de l'appareil de commande 18 sont reliées à un organe 32 de manoeuvre de l'embrayage et un organe 34 de manoeuvre de la boîte de vitesses, ainsi qu'éventuellement à d'autres actionneurs, comme un organe réglant du papillon des gaz etc. Dans l'exemple représenté, la boîte de vitesses 6 est une boîte de vitesses à rapport de transmission variable en continu dont l'organe de manoeuvre 34 est commandé hydrauliquement. La figure 2 représente schématiquement des composants importants de l'embrayage et de la boîte de vitesses de la figure 1. Un arbre d'entraînement 36, relié, sans liberté de rotation relative, au vilebrequin du moteur, entraîne, par l'intermédiaire de l'embrayage 4 et d'un inverseur 38, une première paire de disques coniques 40 de la boîte de vitesses à rapport de transmission variable en continu 6. La première paire de disques coniques 40 est reliée à une seconde paire de disques coniques 42 par l'intermédiaire d'un moyen d'enlacement 44. Le moyen d'enlacement 44 est en prise par frottement avec chacune des paires de disques coniques 40 et 42. Par l'intermédiaire d'un arbre de sortie 46, la seconde paire de disques coniques 42 entraîne le différentiel qui, dans l'exemple de la figure 2, est directement disposé sur la boîte de vitesses et qui, dans l'exemple représenté, entraîne les roues avant. Sert à commander l'embrayage et la boîte de vitesses un circuit hydraulique 48 alimenté en pression par une pompe 50. Le serrage des disques coniques sur le moyen d'enlacement se fait hydrauliquement, mais peut également se faire autrement, par exemple au moyen d'un moteur électrique, d'un ressort, de la force centrifuge etc. Il est important qu'au moins une partie de la force de serrage puisse être librement commandée par un élément réglant. Deux variantes de réalisation d'une commande hydraulique de serrage sont représentées sur les figures 3 et 4. Selon la figure 3, un robinet A commande la pression qui s'applique à la seconde paire de disques coniques 42. Un robinet B commande la pression qui s'applique à la première paire de disques coniques 40. De cette façon la force de serrage peut se commander par le robinet A tandis qu'en même temps par le robinet B se fait le mouvement du mécanisme de transmission. Le robinet A peut se commander librement, par exemple au moyen d'un circuit de commande électromagnétique commandé par des commutateurs logiques appropriés. Dans le cas de la forme de réalisation de la figure 4, le serrage est commandé par une combinaison d'un robinet C avec un détecteur de couple hydraulique-mécanique 52. Le robinet C peut se commander librement ; le détecteur de couple 52 commande la pression en fonction du couple existant. De cette façon une partie de la pression de serrage peut se commander librement et une autre partie, en fonction du couple. Le mouvement des paires de disques coniques provient du fait qu'une différence de pression est produite entre les paires de disques coniques 40 et 42 au moyen d'un robinet D. Des grandeurs mesurées pour la commande de la boîte de vitesses sont par exemple le signal de sortie du détecteur 24 de la position du papillon des gaz ou d'autres grandeurs de mesure ou de commande qui permettent de conclure au couple fourni par le moteur. Les composants et les dispositions décrits jusqu'ici sont connus en soi et ne sont donc pas expliqués plus en détail en ce qui concerne ni leur structure ni leur fonctionnement. La pression de serrage qui est commandée par le robinet A de la figure 3 ou C de la figure 4 et qui applique les paires de disques coniques contre le moyen d'enlacement 44 doit être suffisamment faible pour éviter un glissement entre le moyen d'enlacement 44 et les paires de disques coniques et ne doit pas être inutilement élevée. Normalement la pression de serrage est précommandée en fonction d'un champ de caractéristiques mémorisé dans l'appareil de commande 18. Elle peut être en outre finement commandée ou régulée en fonction d'autres paramètres de fonctionnement. La figure 5 représente un ordinogramme d'un procédé selon lequel le robinet A de la figure 3 ou le robinet C de la figure 4 sont en outre commandés de façon appropriée pour que puissent être corrigées des valeurs de précommande défectueuses du réglage du robinet mémorisé dans l'appareil de commande 18. Lorsque l'appareil de commande, par exemple en fonction de grandeurs de fonctionnement déterminées de l'ensemble de la ligne d'entraînement, détermine une fenêtre temporelle appropriée 50, une grandeur de commande, par exemple déterminée par un moteur électrique, du robinet A ou du robinet C est modulée par un modulateur 52, l'amplitude de modulation étant faible par rapport à la possibilité de réglage du robinet ou par rapport à la grandeur réglante respective. A l'étape 54, la vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses est saisie par le détecteur 22 ; simultanément, à l'étape 56, est saisie par le détecteur 28 la vitesse de rotation de l'arbre à cardan qui, à l'aide du rapport de conversion, connu, de la boîte de vitesses, peut être directement convertie en la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses. Il est avantageux que le détecteur 28 ne soit pas disposé sur l'arbre à cardan, mais, de même que le détecteur 22 saisit directement la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, le détecteur 28 saisit directement la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, car les résultats de la mesure ne sont alors pas faussés par du mou et par des masses oscillantes entre l'arbre de sortie de la boîte de vitesses et l'arbre à cardan. Les étapes de filtrage 58 et 60, les allures, dans le temps, mesurées pendant la fenêtre temporelle d'activation, des vitesses de rotation d'entrée et de sortie, qui sont mémorisées dans une mémoire appropriée de l'appareil de commande 18 sont filtrées, par exemple soumises à un filtrage passe-bas, passe-bande et/ou passehaut, pour pouvoir être alors amenées, à l'étape 62, à un calcul de corrélation dans lequel est déterminée la corrélation entre les allures du signal filtrées. Après un autre filtrage à l'étape 64, la valeur de corrélation calculée est amenée à l'étape 66 à un organe de régulation dans lequel la valeur de corrélation calculée est comparée à une valeur prescrite de corrélation 67 mémorisée dans l'appareil de commande 18. A l'étape 66, l'organe de régulation produit une valeur correctrice qui correspond à l'écart entre la valeur prescrite de corrélation et la valeur de corrélation calculée et, à l'étape 68, conduit à une modification du réglage qui commande la pression de serrage entre les disques coniques. Comme représenté sur la figure 5, le procédé conforme à l'invention peut se dérouler de façon continue de sorte qu'après un déplacement subsistant de l'actionneur pour le robinet réglant un nouveau cycle se déroule. Le modulateur 52 peut être en fonctionnement de façon continue et superposer à la grandeur réglante, qui se modifie lentement dans le temps et détermine la position du robinet, une oscillation modulée. En variante, la modulation et par conséquent le procédé conforme à l'invention ne se déroulent que dans des fenêtres de temps prédéterminées dans lesquelles on en arrive à une commande particulièrement précise du robinet et de la pression de serrage des disques coniques. La régulation, qui se fait sous traitement de la valeur de corrélation, du robinet peut se faire de façon incrémentale, c'est-àdire indépendamment de l'importance de l'écart entre la valeur réelle de corrélation et la valeur prescrite de corrélation, par échelons qui sont exécutés jusqu'à ce que l'écart passe sous une valeur de seuil. La régulation peut également se faire en mode proportionnel ou selon d'autres stratégies. Le procédé conforme à l'invention peut être modifié de multiples façons. Par exemple, au lieu de la vitesse de rotation d'entrée et de la vitesse de rotation de sortie, ce sont le couple d'entrée et le couple de sortie de la boîte de vitesses qui sont déterminés et utilisés pour un calcul de corrélation de façon analogue à ce qui est expliqué pour la figure 5. La saisie des vitesses de rotation présente l'avantage que l'on peut travailler avec des détecteurs qui, de toutes façons, existent généralement. Au lieu de saisir la vitesse de rotation ou les couples, ce sont également leurs modifications dans le temps qui peuvent être saisies ou calculées ou bien être prises pour base du calcul de corrélation. Pour le calcul de corrélation sont utilisables quelques algorithmes appropriés avec lesquels peuvent être quantifiées des relations temporelles entre deux grandeurs mesurées. La valeur prescrite de corrélation, qui est mémorisée dans l'appareil de commande 18, peut être dynamique, c'est-à-dire qu'elle peut dépendre de paramètres de fonctionnement de l'ensemble de la ligne d'entraînement, par exemple de la question de savoir si le véhicule roule sur une chaussée glissante, où, selon les circonstances, la ligne d'entraînement doit être protégée à l'égard d'oscillations du couple résultant d'un glissement brutal des roues, c'est-à-dire que le glissement de la boîte de vitesses, et donc la pression de serrage, doivent être réduits etc. Avec un apport de détecteurs appropriés, le procédé conforme à l'invention peut également s'employer pour commander l'embrayage ou d'autres dispositifs transmettant un couple par frottement, par exemple un frein. Selon l'invention, peuvent par exemple être employés des mécanismes d'excitation suivants : Une excitation par le moteur : le moteur représente une source d'excitation du fait de son mouvement irrégulier. Une modulation de la capacité de transmission : le composant qui transmet la puissance, comme par exemple un embrayage ou une paire de disques coniques d'une boîte de vitesses, possède une grandeur réglante avec laquelle peut être influencée la capacité de transmission (par exemple la force de serrage). Si une fonction périodique est superposée au signal représentant la grandeur réglante, la capacité de transmission peut être modulée. Un étage d'entrée de transmission irrégulière : du fait d'un étage d'entrée travaillant de façon irrégulière, une modulation du couple/de la vitesse de rotation peut éventuellement apparaître. La fréquence d'excitation est fonction de la vitesse de rotation. Selon l'invention peuvent s'employer comme signaux par exemple les grandeurs suivantes : - Vitesse de rotation d'entrée (ou grandeurs qui en dérivent par exemple accélération de la vitesse de rotation). - Vitesse de rotation de sortie (ou grandeurs qui en dérivent par exemple accélération de la vitesse de rotation). - Couple moteur - Couple de sortie - Grandeur réglante pour la modulation de la capacité de transmission - Différence entre les vitesses de rotation d'entrée et de sortie - Rapport entre les vitesses de rotation d'entrée et de sortie Avant la poursuite du traitement, les signaux peuvent également être soumis à une routine de filtrage (par exemple passehaut, passe-bande, passe-bas) ou à un autre traitement. Selon l'invention, peuvent être employés comme procédé de traitement les suivants : - Corrélation croisée entre respectivement 2 signaux différents. La corrélation croisée peut s'effectuer en mode normalisé ou non normalisé. De même c'est le coefficient de corrélation maximal ou minimal qui apparaît qui peut être choisi pour différents déphasages. - Transformation de Fourier de chacun des signaux mentionnés ci-dessus. - Filtrage de l'un des signaux mentionnés ci-dessus. - Procédé Lock-In/auto-verrouillage (entre deux signaux différents ; procédé brièvement expliqué ci-dessous). Sont également intéressantes selon l'invention des combinaisons de mécanismes d'excitation, de signaux et de procédés de traitement pour une détermination du glissement. C'est ainsi que peut s'appliquer par exemple comme modulation la modification de la capacité de transmission. Comme signaux de traitement peuvent par exemple servir la différence de vitesse de rotation et la grandeur réglante de la modulation. Le glissement peut être déterminé avec le procédé conforme au principe Lock-In. Pour le principe Lock-In renvoyons aux figures 6a à 6e. Le procédé Lock-In est un procédé de détection d'un signal plus faible qu'un bruit ou que des signaux parasites. Le mode de fonctionnement du procédé Lock-In est schématiquement indiqué sur les figures suivantes 6a à 6e. Sur la figure 6a un signal A est représenté en fonction du temps. Le signal A est par exemple le signal de la pression de serrage, mesurée, d'une boîte de vitesses. Sur la figure 6b un signal B est représenté en fonction du temps. Le signal B résulte des mesures des vitesses de rotation d'une première paire de disques coniques et d'une seconde paire de disques coniques et de la formation de la différence des vitesses de rotation qui suit. Sur la figure 6c un signal C est représenté en fonction du temps. Le signal C dérive du signal de référence A. Ce signal ne prend que des valeurs entre-1 et 1 et contient le top correct du signal de référence de la pression de serrage. Si l'on multiplie le signal C par le signal B, au top du signal de référence, les amplitudes de la différence des vitesses de rotation sont basculées vers le haut, voir figure 6b avec le signal D. Si ensuite on fait passer le signal D par un filtre passe-bas, on obtient une amplitude moyenne comme le montre le signal E, voir figure 6e. L'amplitude du signal E est proportionnelle au glissement du variateur ou du système de l'embrayage ou de la boîte de vitesses. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur les dessins. Des références employées dans les sous-revendications attirent l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications référencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale et dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation de la capacité de transmission du couple d'un sous-ensemble (6) transmettant, par frottement, un couple entre une entrée et une sortie, en particulier d'un sous- ensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, procédé dans lequel 'une grandeur réglante qui influence la capacité de transmission du couple est modulée, * une grandeur de sortie du sous-ensemble est saisie, * la grandeur de sortie est soumise à un calcul de corrélation dans lequel est calculée une valeur de corrélation et * la différence entre la valeur de corrélation calculée et une valeur prescrite de corrélation prédéterminée est déterminée et la grandeur réglante est modifiée dans le sens d'une diminution de la différence si la différence dépasse, par valeur supérieure, une valeur de seuil prédéterminée, caractérisé par le fait * qu'une grandeur d'entrée et une grandeur de sortie du sous-ensemble (6) sont saisies et * que dans le calcul de corrélation, est calculée la valeur de corrélation entre la grandeur d'entrée et la grandeur de sortie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la grandeur d'entrée et la grandeur de sortie sont chacune saisies pendant un intervalle de temps commun pendant lequel la grandeur réglante est modulée et que les valeurs ainsi saisies interviennent dans le calcul de corrélation. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les grandeurs saisies sont filtrées avant le calcul de corrélation. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la valeur prescrite de corrélation et/ou la valeur de seuil dépend de grandeurs d'exploitation d'une ligne d'entraînement contenant le sous-ensemble. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la vitesse de rotation d'entrée et la vitesse de rotation de sortie du sous-ensemble sont saisies. 6. Système de régulation de la capacité de transmission du couple d'un sous-ensemble transmettant le couple par frottement, en particulier d'un sous-ensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe réglant (34) pour régler une grandeur réglante qui détermine la capacité de transmission du couple du sous-ensemble, un organe de modulation (18, 52) pour moduler la grandeur réglante, un détecteur pour saisir une grandeur d'entrée du sous-ensemble, un détecteur pour saisir une grandeur de sortie du sous-ensemble et un organe de commande électronique qui présente un processeur et un organe à mémoire et qui est construit de façon à mettre en oeuvre le procédé de la revendication 1. 7. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le sous-ensemble (6) qui transmet le couple est une boîte de vitesses à enlacement de disques coniques à rapport de transmission variable en continu. 8. Procédé de régulation de la capacité de transmission du couple d'un sous-ensemble (6) transmettant, par frotte- ment, un couple entre une entrée et une sortie, en particulier d'un sous-ensemble sur la ligne d'entraînement d'un véhicule motorisé, caractérisé par le fait que . un signal de modulation est appliqué à une grandeur réglante qui influence la capacité de transmission du couple, * au moins deux signaux représentant une grandeur mesurée du sous-ensemble, saisis entre la sortie et l'application du signal de modulation, sont traités, ib les grandeurs mesurées, qui sont au moins deux, sont soumises à un calcul de corrélation dans lequel est calculée une valeur de corrélation et a la valeur de corrélation est employée pour corriger la grandeur réglante.