FR 2821410 A1 20020830 FR 0102581 A 20010226 La présente invention se rapporte à un joint d'étanchéité, à des procédés pour fabriquer ce joint, et à une utilisation particulière de ce joint. Pour assurer sa fonction d'étanchéité, un joint est nécessairement formé dans un matériau relativement tendre. Il peut de la sorte venir en contact avec une surface associée de manière à empêcher le cheminement d'un fluide. Cette tendreté du matériau formant le joint est malheureusement incompatible avec des utilisations dans lesquelles ce joint est soumis à de fortes sollicitations mécaniques telles que des frottements. C'est le cas notamment d'un joint d'étanchéité utilisé dans un dispositif d'essuie-glace du type à balayage linéaire, connu en soi. Dans un tel dispositif en effet, le bras d'essuieglace se déplace linéairement entre deux joints entre lesquels il se trouve pincé, induisant ainsi une usure rapide de ces joints. La présente invention a pour but de fournir un joint qui, tout en assurant une bonne d'étanchéité, présente une meilleure résistance aux sollicitations mécaniques que les joints de la technique antérieure. On atteint ce but de l'invention avec un joint d'étanchéité comprenant une lèvre formée dans un matériau relativement tendre dont au moins un bord est destiné à venir en contact avec une surface associée de manière à empêcher le cheminement d'un fluide, remarquable en ce que ledit bord est recouvert d'un revêtement formé dans un matériau relativement dur. Grâce à ces caractéristiques, le bord de la lèvre du joint se trouve renforcé par le revêtement formé dans le matériau relativement dur, de sorte que ce joint présente une résistance accrue aux sollicitations mécaniques. Du fait que le revêtement ne s'étend que sur le bord de la lèvre du joint, la souplesse de ce dernier n'est pas affectée, ce qui permet de ne pas altérer sa fonction d'étanchéité. Suivant d'autres caractéristiques du joint d'étanchéité selon l'invention : - ledit matériau relativement tendre est du caoutchouc, - ledit matériau relativement dur est du polyamide 6- 6. La présente invention se rapporte également à des procédés de fabrication d'un joint conforme à ce qui précède. Suivant un premier procédé, on rapporte ledit revêtement sur ledit bord par clipsage. Suivant un deuxième procédé, on surmoule ledit revêtement sur ledit bord par bi-extrusion. La présente invention se rapporte également à l'utilisation d'un joint conforme à ce qui précède dans un dispositif d'essuie-glace du type à balayage linéaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue partielle d'un dispositif d'essuie-glace du type à balayage linéaire comprenant deux joints d'étanchéité selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en perspective de l'un de ces deux joints, et - la figure 3 est un schéma représentant l'un des procédés de fabrication du joint selon l'invention. Sur ces figures, des références identiques désignent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. On se reporte à présent à la figure 1, sur laquelle on voit un dispositif d'essuie-glace du type à balayage linéaire comprenant un bras 1 d'essuie-glace 3 pincé entre des premier 5 et deuxième 7 joints d'étanchéité selon l'invention. Ces joints 5,7 peuvent être collés respectivement sur une vitre 9 et sur un élément de carrosserie 11 d'un véhicule automobile. Un moteur électrique (non représenté) coopère avec le bras 1 de manière à déplacer ce dernier linéairement entre les deux joints 5,7, c'est-à-dire selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la figure. Un tel dispositif d'essuie-glace, connu en soi, permet d'accroître la surface de la vitre 9 balayée par l'essuie-glace 3 par rapport à un dispositif classique. On se reporte à présent à la figure 2, sur laquelle on voit plus en détail l'un 5, des deux joints 5,7. Comme cela apparaît à l'examen de cette figure, ce joint comprend une lèvre 12 dont le bord 13 destiné à coopérer avec le bras 1 est recouvert d'un revêtement 15 formé dans un matériau plus dur que la lèvre 12. A titre d'exemple, la lèvre 12 peut être formée en caoutchouc, et le revêtement 15 peut être formé en polyamide 6-6. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, le bord 13 de la lèvre 12 forme un bourrelet et le revêtement 15 forme une gouttière qui est rapportée sur ce bourrelet par clipsage. Dans un deuxième mode de réalisation, on intègre le revêtement 15 au joint 5 lors de la fabrication de ce dernier. On utilise pour cela un procédé de bi-extrusion (voir figure 3) dans lequel on vient surmouler le revêtement 15 sur la lèvre 12 à la sortie de deux filières 17,19. Ces deux filières comprennent respectivement les matériaux en fusion 21,23 nécessaires à la fabrication respectivement du revêtement 15 et de la lèvre 12, chacun de ces matériaux étant extrudé par des moyens appropriés tels que des pistons 25, 27. Ces matériaux en fusion se rejoignent dans une chambre de surmoulage 29 permettant de les positionner correctement l'un par rapport à l'autre en vue d'obtenir le joint selon l'invention. Les avantages du joint selon l'invention résultent directement de la description qui précède. Le bord 13 de la lèvre 12 (voir figure 2) se trouve renforcé par le revêtement 15 formé dans le matériau relativement dur, de sorte que ce joint présente une résistance accrue aux sollicitations mécaniques. Du fait que le revêtement ne s'étend que sur le bord 13 de la lèvre 12, la souplesse du joint n'est pas affectée, ce qui permet de ne pas altérer sa fonction d'étanchéité. Le joint selon l'invention convient particulièrement à une utilisation dans un dispositif d'essuie-glace du type à balayage linéaire (voir figure 1) où il est soumis aux frottements répétés du bras d'essuie-glace 1. On notera que le procédé de bi-extrusion susmentionné (voir figure 3) permet d'obtenir des joints de grande qualité. Cependant, la mise en oeuvre de ce procédé est beaucoup plus coûteuse que le simple clipsage du revêtement 15 sur le bord 13 de la lèvre 12. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Joint d'étanchéité (5, 7) comprenant une lèvre (12) formée dans un matériau relativement tendre dont au moins un bord (13) est destiné à venir en contact avec une surface associée (1) de manière à empêcher le cheminement d'un fluide, caractérisé en ce que ledit bord (13) est recouvert d'un revêtement (15) formé dans un matériau relativement dur. 2. Joint d'étanchéité (5,7) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit matériau relativement tendre est du caoutchouc. 3. Joint d'étanchéité (5,7) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit matériau relativement dur est du polyamide 6-6. 4. Procédé de fabrication d'un joint d'étanchéité (5, 7) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on rapporte ledit revêtement (15) sur ledit bord (13) par clipsage. 5. Procédé de fabrication d'un joint d'étanchéité (5, 7) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on surmoule ledit revêtement (15) sur ledit bord (13) par bi-extrusion. 6. Utilisation d'un joint d'étanchéité (5,7) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans un dispositif d'essuie-glace (3) du type à balayage linéaire.