FR 2833211 A1 20030613 FR 0115951 A 20011210 Dispositif motorisé d'obturation d'une baie ménagée dans un véhicule automobile, et véhicule correspondant. Le domaine de l'invention est celui des baies de véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne les dispositifs d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule, et comprenant une partie mobile coulissante, susceptible de libérer ou de fermer une ouverture. Classiquement, pour obturer la baie d'un véhicule, qu'il s'agisse d'une automobile, d'un véhicule utilitaire, d'un camion, d'un autobus ou d'un wagon de chemin de fer, on rapporte une vitre, maintenue par un cadre de liaison. Ce dernier présente une partie interne et une partie externe, qui viennent pincer simultanément les bords de la glace et de l'ouverture ménagée dans la carrosserie, avec une garniture d'étanchéité. La technique la plus couramment répandue pour l'ouverture et la fermeture des vitres est de rendre celle-ci mobile verticalement dans son propre plan, en la faisant pénétrer ou sortir du caisson ou de la garniture des portières latérales. Cette technique est aujourd'hui couramment utilisée et des solutions pour l'automatiser sont connues. L'équipement des automobiles en vitres électriques est aujourd'hui très répandu. Cette technique présente cependant de nombreux inconvénients. Les moyens d'actionnement et d'entraînement sont lourds, encombrants et complexes à monter. Les portes qui en résultent présentent en conséquence un volume important, nuisant au volume disponible à l'intérieur du véhicule (largeur aux coudes notamment). Elles ont de plus un coût de fabrication élevé et posent classiquement des problèmes d'étanchéité. La maintenance est également complexe. Elles imposent en outre des contraintes sur le plan de l'esthétique et de l'ergonomie. Une autre technique a été proposée par le titulaire de la présente demande de brevet. Cette technique est notamment décrite dans les documents de brevet EP-0 778 168 et EP-0 857 844. Le dispositif d'obturation (appelé par la suite "baie flush") présenté dans ces documents comprend un ensemble fixe et une partie mobile par rapport à cet ensemble fixe. La partie mobile est reliée à l'ensemble fixe par des éléments fonctionnels qui assurent la mobilité requise et qui sont rapportés sur la face de la partie fixe tournée vers l'intérieur du véhicule. Une telle baie flush peut être montée intégralement indépendamment du véhicule, et rapportée, depuis l'extérieur, dans le logement défini à cet effet sur la carrosserie du véhicule. Elle peut également être solidarisée, en particulier par collage à la partie inférieure d'une portière, selon la technique décrite dans le document de brevet EP 1 022 172. On résout ainsi la plupart des problèmes identifiés plus haut. Sur le plan esthétique, la baie flush présente, vue de l'extérieur, un aspect lisse, affleurant, du fait qu'aucun cadre n'est nécessaire. Le mouvement de la partie mobile peut être, par exemple, basculant ou coulissant. On décrit ci-après, rapidement, un exemple de ce dernier cas. Pour assurer un coulissement de la partie mobile, constitué généralement par un panneau transparent, les moyens fonctionnels comprennent un dispositif de guidage comportant un premier et un second rails de guidage montés fixes sur l'ensemble fixe de la baie, de part et d'autre de l'ouverture fermée par le panneau mobile. Celui-ci est monté sur les rails, pour coulisser selon une direction longitudinale, dans un plan de coulissement entre une (ou plusieurs) position d'ouverture et une position intermédiaire de dégagement dans laquelle il est en regard de la baie et dégagé de celle-ci. Des moyens d'articulation assurent la liaison du panneau avec les rails de guidage de façon à permettre un déplacement transversal du panneau entre sa position intermédiaire de dégagement dans laquelle il est en regard et en retrait transversal de la baie, et sa position d'obturation dans laquelle il est enchâssé dans la baie. Le panneau mobile passe ainsi du plan formé par l'ensemble fixe (position d'obturation) à un plan sensiblement parallèle de coulissement, et réciproquement. L'invention se rapporte notamment à ce type de dispositif d'obturation, à ses variantes et ses perfectionnements. Ainsi, l'invention peut s'appliquer à tous les dispositifs d'obturation dont la cinématique d'ouverture et/ou de fermeture inclut un déplacement (y) entre une position d'ouverture et une position intermédiaire de dégagement, dans un plan parallèle au plan de l'ensemble fixe, et un déplacement (x) dans ce plan parallèle. Cette clé de composition de mouvements de déplacement longitudinal et d'enchâssement transversal est particulièrement avantageuse, car elle permet une ouverture du panneau le long du véhicule (par exemple parallèlement au flanc de celui-ci) tout en assurant à la fermeture, un enchâssement du panneau dans la baie. Dans le mode de réalisation décrit dans le brevet EP-0 857 844, le panneau est manoeuvré à l'aide d'une poignée pouvant être fixée sur la partie inférieure du panneau. Plusieurs techniques ont été proposées pour réaliser et mettre en oeuvre cette poignée. Cependant, en général, les manoeuvres d'ouverture et de fermeture de ce type de dispositif d'obturation s'effectuent actuellement de façon manuelle. L'automatisation, et donc la motorisation, des baies flush est bien sûr souhaitable, sinon nécessaire, pour équiper des véhicules modernes. Le principe de la motorisation a donc été envisagé. Cependant, aucune solution efficace n'a pour l'instant été proposée. Une des raisons techniques à ce problème est que l'automatisation de la succession de déplacements (mouvement en x, puis en y) est beaucoup plus complexe que la mise en oeuvre d'un mouvement dans un seul plan, tel que cela est le cas lorsque la vitre pénètre dans la portière. On est donc conduit à prévoir des moyens spécifiques pour effectuer chacun des mouvements en x et en y, ce qui conduit à des montages complexes, coûteux et encombrants, et donc inadaptés. Le problème de l'encombrement (et du poids) est essentiel, dans le cas des baies flush : on ne peut pas dissimuler tout ou partie des moyens d'actionnement dans le caisson inférieur de la portière, que l'on souhaite conserver fermé. L'essentiel de la surface de la baie est donc visible, et il n'est pas envisageable que des moyens mécaniques (moteur, tringlerie,...) soient apparents et/ou occupent une surface et un volume importants. Par ailleurs, les baies doivent rester aisées à fabriquer, à livrer et à monter, ce qui est généralement peu compatible avec la notion d'automatisation. On notera qu'il a été envisagé de combiner les deux mouvements, sous la forme d'un mouvement louvoyant, selon lequel le bord distal de la parie mobile se trouve, en fin de course, dans le plan de la baie (la partie mobile étant alors en travers , entre le plan d'obturation et le plan de coulissement). Il suffit alors de ramener, manuellement, le bord proximal pour assurer l'obturation. On n'obtient cependant pas une obturation complètement automatisée, à moins de prévoir des moyens complémentaires, ce qui ramène aux problèmes cités plus hauts. L'invention ne vise cependant pas ce type de dispositifs à mouvement louvoyant, qui posent de nombreux problèmes, notamment en termes d'étanchéité et d'esthétique, du fait que le jeu entre le panneau mobile et l'ouverture dans l'ensemble fixe doit être important à l'arrière. L'invention concerne donc les dispositifs dans lesquels la cinématique est décomposée en deux mouvements (en x puis en y), le panneau mobile restant en permanence sensiblement parallèle à lui-même , ou, plus exactement, au plan défini par la baie. En d'autres termes, le panneau mobile passe dans une pluralité de plans, tous sensiblement parallèles. Le terme sensiblement signifie qu'il peut y avoir des jeux, des décalages ou des déplacements qui ne sont pas parfaitement rectilignes, du fait de la structure et de la forme de la baie et du véhicule, des matériaux, des tolérances, de l'usure,... Il n'englobe pas en revanche le cas d'un panneau en travers dans un dispositif louvoyant. On notera par ailleurs que le terme plan doit ici s'entendre dans me acception élargie : le plan formé par la baie est généralement courbe, selon une, voire deux, directions (cela peut justifier également, dans certains cas, le terme sensiblement ). L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur cités ci-dessus. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif d'obturation d'une baie intégrant un panneau mobile, restant en permanence sensiblement parallèle au plan formé par la baie, et dont la manoeuvre est automatisée. L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif d'obturation d'une baie qui assure un enchâssement complet et simultané du panneau dans la baie lors d'une manoeuvre de fermeture. L'invention a encore pour objectif de fournir un tel dispositif d'obturation d'une baie qui soit simple à réaliser, à monter sur une portière ou sur un véhicule, et qui permette une utilisation aisée et fiable. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif d'obturation d'une baie qui conserve l'ensemble des avantages des"baies flush"déjà développées par le titulaire de la présente demande, et notamment : aspect esthétique affleurant ; - aspects aérodynamiques ; - facilité et coût réduit de fabrication ; - facilité et coût réduit de montage. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule automobile, comprenant un ensemble fixe destiné à être rapporté sur ladite carrosserie et une partie mobile par rapport audit ensemble fixe, monté sur au moins un élément de support et/ou de guidage solidaire de la face dudit ensemble fixe dirigée vers l'intérieur dudit véhicule, et pouvant venir obturer ou libérer une ouverture ménagée dans ledit ensemble fixe. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens de motorisation uniques assurant une cinématique dudit panneau mobile par rapport audit ensemble fixe décomposée en deux déplacements : - un déplacement (y) de verrouillage/déverrouillage, sensiblement perpendiculaire au plan formé par ledit ensemble fixe, et permettant le passage d'une position d'obturation dans le plan formé par ledit ensemble fixe à une position d'ouverture, dans un plan d'ouverture, sensiblement parallèle audit plan formé par ledit ensemble fixe, et réciproquement ; un déplacement (x) dans ledit plan d'ouverture. Selon une première approche, ledit déplacement (x) dans le plan d'ouverture est avantageusement un déplacement de coulissement. Dans ce cas, de façon avantageuse, lesdits moyens de motorisation agissent sur des moyens d'entraînement assurant ledit déplacement de coulissement, jusqu'à une butée interrompant ce coulissement, lors de l'obturation de ladite ouverture, lorsque ledit panneau fixe se touve en regard de ladite ouverture, l'énergie appliquée auxdits moyens d'entraînement étant alors transférée à des moyens de fermeture ramenant ledit panneau mobile en position d'obturation. De façon préférentielle, au moins un desdits éléments de support et/ou de guidage comprend un rail, solidaire dudit ensemble fixe, et au moins un élément coulissant dans ledit rail, solidaire dudit panneau mobile et présentant une articulation, l'actionnement de ladite articulation permettant ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage. Ledit élément coulissant comprend avantageusement un premier profilé solidaire dudit panneau mobile et un second profilé solidaire dudit rail, reliés au niveau de ladite articulation, lesdits premier et second profilés étant sélectivement solidarisés ou désolidarisés en translation, de façon à interrompre le déplacement en translation dudit premier profilé, lors de l'obturation de ladite ouverture, lorsque le panneau mobile se trouve en regard de ladite ouverture, ledit second profilé continuant son déplacement en translation sur une portion supplémentaire dudit rail. Ladite portion supplémentaire dudit rail peut avantageusement porter une came ou une rampe, entraînant une rotation dudit second profilé, de façon à agir sur ladite articulation pour ramener ledit panneau mobile dans ladite position d'obturation. Préférentiellement, ledit premier profilé est arrêté en translation à l'aide d'une butée agissant sur ledit premier profilé et/ou sur ledit panneau mobile. De façon avantageuse, ledit panneau mobile se place dans ledit plan d'ouverture sous l'effet de son propre poids, lorsqu'il n'est pas maintenu en position d'obturation. Selon une autre approche avantageuse, lesdits moyens de motorisation uniques transmettent un couple à ladite articulation lorsque ledit panneau est en regard de ladite baie, pour ramener ledit panneau mobile dans ladite position d'obturation. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de motorisation agissent sur un système vis sans fin/écrou, ledit écrou étant formé sur et/ou solidaire d'au moins un élément solidaire dudit panneau mobile, ledit déplacement de coulissement correspondant à un déplacement dudit écrou sur ladite vis, et ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage correspondant à une position bloquée dudit écrou sur ladite vis. Dans le cas où le dispositif d'obturation comprend deux éléments de support et/ou de guidage, lesdits moyens de motorisation agissent avantageusement sur l'élément de support et/ou de guidage inférieur, l'élément de support et/ou de guidage supérieur étant passif Selon une approche avantageuse, le dispositif peut comprendre un unique élément de support et/ou de guidage. Cette approche est bien adaptée notamment à une nouvelle structure, selon laquelle ledit panneau mobile présente au moins un bord et/ou un angle commun avec un bord et/ou un angle dudit dispositif d'obturation. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit déplacement dans ledit plan d'ouverture est une rotation par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire audit plan d'ouverture. Dans ce cas, ladite cinématique est avantageusement contrôlée par l'intermédiaire d'un axe unique solidaire dudit panneau mobile, perpendiculaire à celui-ci et monté au voisinage d'un bord ou d'un angle dudit panneau mobile. De façon préférentielle, ledit axe unique porte un pas de vis. Avantageusement, lesdits moyens de motorisation agissent sur ledit pas de vis, celui-ci permettant d'effectuer ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage par vissage/dévissage, et ledit déplacement de rotation, dans une position de butée. Selon une caractéristique particulière (notamment bien adaptée aux mécanismes à rail unique), le dispositif d'obturation comprend avantageusement des moyens de maintien de façon stable dudit panneau mobile, dans une position d'ouverture prédéterminée. Lesdits moyens de maintien peuvent notamment plaquer ledit panneau mobile contre ledit ensemble fixe. De façon avantageuse, lesdits moyens de maintien sont formés et/ou actionnés par lesdits moyens de motorisation. Selon un mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens de maintien agissent de façon à interrompre le coulissement dudit panneau mobile et à inverser le sens de rotation desdits moyens de motorisation. De façon avantageuse, au moins une partie des bords de ladite partie mobile est équipée d'un joint, assurant l'étanchéité dans ladite position d'obturation et formant amortisseur dans ladite position d'ouverture prédéterminée. Selon plusieurs techniques avantageuses, lesdits moyens de motorisation agissent sur l'un des moyens de transmission appartenant au groupe comprenant : les crémaillères ; les câbles ; les vis sans fin ; les tambours à rainure hélicoïdale, et leurs combinaisons. Dans le cas où on met en oeuvre une vis sans fin, cette dernière est avantageusement une vis souple, notamment lors que le dispositif d'obturation n'est pas plat. Préférentiellement, lesdits moyens de motorisation uniques sont solidarisés audit ensemble fixe. De façon avantageuse, ils sont montés dans et/ou sur un desdits éléments de support et/ou de guidage. L'invention concerne également les véhicules automobiles comprenant au moins un dispositif d'obturation tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins parmi lesquels : - la fIgure 1 présente un exemple de baie flush à panneau coulissant, d'un type connu en soi, la figure 2 illustre les articulations, ou genouillères, mises en oeuvre dans le dispositif de la figure 1 ; la figure 3 présente, de façon schématique, un premier mode de réalisation de l'invention, selon lequel le panneau mobile est entraîné par une vis sans fin, en translation puis en rotation ; la figure 4 illustre un autre mode de réalisation de l'invention, mettant toujours en oeuvre une vis sans fin, et dans lequel les éléments de la genouillère sont désolidarisables ; la figure 5 présente une autre structure de dispositif d'obturation, dans lequel le panneau mobile est réalisé dans un angle ; les figures 6A et 6B illustrent schématiquement le mécanisme d'entraînement du panneau mobile de la figure 5, mettant en oeuvre un rail unique ; la figure 7 est une coupe AA de la figure 5, montrant le joint d'étanchéité ; les figures 8A et 8B présentent le fonctionnement motorisé du dispositif de la figure 5 ; les figures 9A et 9B illustrent encore un autre mode de réalisation de l'invention, selon lequel le panneau mobile effectue un mouvement de rotation, et non un mouvement de coulissement. Comme déjà indiqué, le principe général de l'invention repose notamment sur l'utilisation de moyens de motorisation uniques assurant d'une part le coulissement (ou, dans un mode de réalisation particulier, la rotation) de la partie mobile, dans un plan d'ouverture, et d'autre'part le passage du plan d'ouverture au plan d'obturation. L'invention propose donc de mettre en oeuvre sélectivement des mouvements dans deux directions perpendiculaires (ou quasiperpendiculaires), avec une motorisation unique, et des moyens d'actionnement très simples. On décrit ci-après quatre exemples de mise en oeuvre, rendant tous sur le même principe : des moyens spécifiques (cale, butée, blocage d'écrou,...) sont utilisés pour changer le mouvement de la partie mobile, sans action spécifique sur les moyens d'entraînement, qui tournent en permanence de la même façon. 1. dispositif à panneau coulissant monté sur des organes d'articulation 1.1. rappel sur le principe mécanique Selon ce mode de réalisation, on motorise une baie telle que décrite dans le document de brevet déjà cité EP-0 778 168. On rappelle tout d'abord le principe correspondant, à l'aide des figures 1 et 2. Le dispositif d'obturation d'une baie de la figure 1 comprend un panneau 11 coulissant, mobile le long de rails de guidage 12a, 12b, entre des positions d'obturation et d'ouverture d'une ouverture 13 ménagée dans un élément fixe 14 destiné à être rapporté sur la carrosserie d'un véhicule, pour obturer une baie ménagée sur celle-ci. Comme illustré par la figure 2, le panneau 11 est relié aux rails de guidage par l'intermédiaire d'organes d'articulation 25 et 26. Ces organes d'articulation 25 et 26 permettent d'assurer le déplacement du panneau 11 d'une position où il est engagé dans la baie (position d'obturation) vers une position intermédiaire de dégagement (position d'ouverture) où il est en regard de la baie et légèrement en retrait de celle-ci, et inversement. Chaque organe d'articulation 25,26 est formé de deux éléments, par exemple des profilés, solidarisés par un axe Al, A2 formant articulation. Le premier élément 251,261 est solidaire de la partie fixe. Plus précisément, le second élément est monté dans un des rails 12a, 12b respectivement, dans lequel il peut coulisser. En agissant sur un des organes d'articulation 25,26 au niveau de l'articulation (de façon à ouvrir l'angle formé par chacun des éléments), on déplace la partie mobile 11 perpendiculairement au plan défini par l'ensemble fixe 14. On réalise ainsi l'enchâssement de la partie mobile dans la partie fixe, et donc l'obturation de l'ouverture. L'obturation est assurée tant que l'action sur l'organe d'articulation est maintenue. Lorsqu'elle est relâchée, le panneau mobile revient de lui-même dans le plan de coulissement ; Il est alors possible de la déplacer le long des rails (flèche C), dans la position souhaitée. On met donc en oeuvre une aiématique dudit panneau mobile par rapport audit ensemble fixe, décomposée en deux déplacements : un déplacement de verrouillage/déverrouillage, sensiblement perpendiculaire au plan formé par l'ensemble fixe 14, et permettant le passage du plan formé par l'ensemble fixe 14 à un plan de coulissement, sensiblement parallèle au plan formé par l'ensemble fixe 14, et réciproquement ; un déplacement de coulissement dans le plan de coulissement. Bien entendu, de nombreuses variantes de réalisation et de nombreux perfectionnements existent ou sont envisageables (ensemble fixe en plusieurs parties, rails non parallèles, joints spécifiques,...) et peuvent être mis en oeuvre dans le cadre de la présente invention. 1.2 mise en oeuvre de l'invention L'invention propose donc d'assurer la motorisation de ces deux déplacements perpendiculaires à l'aide d'un moyen de motorisation unique. Ce dernier assure donc le coulissement du panneau mobile, dans le plan de coulissement, en entraînant l'élément 262 de l'organe d'articulation. Lors de la fermeture, des moyens d'arrêt sont prévus pour interrompre le coulissement lorsque le panneau mobile se trouve en face de l'ouverture. L'énergie appliquée par les moyens de motorisation sur l'élément 262 est alors convertie en un couple, qui entraîne la rotation de ce dernier, et par conséquent le déplacement du panneau mobile jusqu'à sa position d'obturation. Comme déjà mentionné, le retour en position d'ouverture se fait généralement sous le seul effet du poids, lorsque le couple n'est plus appliqué (et/ou que des moyens de verrouillage sont déverrouillés). Des moyens d'entraînement, de guidage et/ou de ralentissement du mouvement peuvent être prévus. 1.3. entraînement par vis sans fin Ainsi que cela est illustré schématiquement en figure 3, l'entraînement peut avantageusement être assuré à l'aide d'une vis sans fin 31, actionnée en rotation par un moteur 32. L'élément 262 de l'organe d'articulation présente un alésage fileté, coopérant avec la vis sans fin. Ainsi, lorsque le moteur entraîne la vis 31 en rotation (le panneau mobile étant dans le plan de coulissement), l'élément 262 se déplace le long du pas de vis et, par conséquent, le panneau mobile 11 coulisse (33) le long de la partie fixe. Lors de la fermeture, l'élément 262 se déplace longitudinalement jusqu'à une butée 34, qui correspond à la position en regard de l'ouverture pour le panneau mobile. Cet élément 262 ne peut alors plus progresser le long de la vis 31. Cette dernière continuant à tourner, l'élément 262 est entraîné en rotation (35). Cette rotation ramène, via l'élément 261, le panneau mobile 11 dans la position d'obturation (c'est-à-dire enchâssé dans l'ensemble fixe). La butée 34 peut être une cale montée sur le rail, et agissant directement sur l'élément 262. On peut également prévoir des moyens réalisés ou montés sur la vis elle-même, tels qu'un ou plusieurs ergots venant s'inscrire dans des logements correspondants de l'élément 262 (cela permettant par ailleurs de contrôler également l'ouverture du panneau). Avantageusement, la vis 231 est réalisée dans un matériau souple, notamment lorsque la baie présente une forme galbée. 1.4. variantes Bien entendu, d'autres types d'entraînement peuvent être mis en oeuvre. Par exemple, la vis sans fin peut être remplacée par un tambour portant une rainure hélicoïdale dans laquelle se déplace un ergot formé dans l'élément 262. L'extrémité de la rainure correspond à la fin du coulissement : le tambour entraîne alors l'ergot, et donc l'élément 262, en rotation, pour assurer la fermeture. 1.5. désolidarisation des éléments de l'organe d'articulation Selon une autre approche, on peut prévoir que les éléments 261 et 262 sont désolidarisables en coulissement. Ils sont donc liés lors du déplacement assurant le coulissement, pour que le déplacement de l'élément 262 entraîne celui du panneau mobile, et désolidarisés en translation lors du déplacement perpendiculaire de fermeture, selon le principe illustré en figure 4. Une butée 41 est prévue pour arrêter l'élément 261 solidaire du panneau mobile (et/ou le panneau mobile lui-même). Lors de la fermeture, lorsqu'il atteint cette butée 41, l'élément 261 est arrêté, et maintient la partie mobile 11 en regard de l'ouverture. En revanche, l'élément 262 continue son déplacement, sous l'action des moyens de motorisation et, par exemple, de la vis sans fin. Une came (non représentée), ou un moyen similaire, agit sur cet élément 262, de façon que, simultanément à sa translation 43, il se redresse, par un mouvement de rotation 44 agissant ainsi sur l'articulation et, par conséquent, sur le panneau mobile 11. Il est à noter que, malgré la présence d'une came, ou d'un plan incliné, agissant progressivement sur l'élément 262 par ailleurs en translation, on obtient bien un mouvement perpendiculaire à l'axe de coulissement pour le panneau mobile, du fait de la désolidarisation en translation des deux éléments 261 et 262 de l'organe d'articulation. La désolidarisation, et la solidarisation, des deux éléments sont assurés par exemple à l'aide d'un ressort ce compression. Selon cette approche, les moyens d'entraînement de l'élément 262 peuvent être variés. Outre ceux déjà exposés, on peut notamment mettre en oeuvre des systèmes à crémaillère, à câble,... 2. Dispositif à rail unique Dans certains cas, il n'est pas possible, ou pas souhaitable, de prévoir deux rails pour maintenir et/ou guider le panneau mobile. C'est par exemple le cas pour des panneaux mobiles de petite taille, et/ou réalisés dan un angle ou un bord de l'ensemble fixe (le panneau mobile forme, lorsqu'il est fermé, un bord ou un angle de la baie). Cette technique fait l'objet d'une demande de brevet conjointe, ayant pour titre Dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans un véhicule automobile, à rail unique, et véhicule correspondant . Un exemple d'une telle baie est illustré schématiquement en figure 5. Cette figure 5 présente une portière de véhicule, présentant une vitre fixe 51 et une vitre, ou panneau, mobile 52, coulissant horizontalement. L'ensemble vitre fixe + vitre mobile peut être rapporté, comme un tout, par exemple par collage, sur le caisson de porte 53. La vitre mobile 52 est montée sur un organe d'articulation, ou genouillère, ainsi que cela est illustré en figures 6A et 6B. La genouillère 61 peut se déplacer en translation, par exemple à l'aide d'une vis sans fin 62. A la fermeture, selon l'une des techniques décrites préalablement, la rotation 63 imprimée à l'élément 262 (mouvement de genouillère) ramène le panneau mobile 52 vers sa position de fermeture. Un coin 64 monté sur la vitre fixe 51 assure le guidage et le coincement du panneau mobile (figure 6B) Un joint 71, illustré sur la figure 7, qui est une coupe partielle selon l'axe AA (figure 5), assure d'une part l'étanchéité, et d'autre part l'arrêt de la vitre mobile, lorsqu'elle est en position d'obturation. Les figures 8A et 8B présentent le mécanisme d'entraînement, respectivement lorsque la vitre mobile est en position fermée et en position ouverte, selon un mode de réalisation particulier. Le moteur 81 entraîne une vis sans fin 62, agissant sur la genouillère 61. La butée 84 interrompt la translation de la genouillère, le mouvement de translation se transformant alors en une rotation. En position ouverte (figure 8B), la vitre mobile 52 est préférentiellement plaquée sur la vitre fixe 51, avec un amortissement par le joint 71. Cela permet d'éviter les vibrations, chocs, détériorations,... Ce placage est assuré par une rotation inverse du moteur 81, l'écrou de la genouillère étant arrêté en translation, par exemple à l'aide d'un câble 82 entraîné par une poulie 83 avec ressort, que l'on bloque pour interrompre sa rotation. Le fonctionnement peut alors être le suivant. La vitre 52 étant fermée, on actionne la rotation du moteur 81 dans le sens horaire. La uke se décale de son logement, puis se replace en translation. Lorsque la vitre mobile a atteint la position souhaitée, on arrête le moteur 81, puis on bloque la poulie 83, et on actionne le moteur 81 dans le sens antihoraire. La vitre mobile vient alors se plaquer contre la vitre fixe. La fermeture est obtenue en débloquant la poulie 83, puis en actionnant le moteur 81 dans le sens anti-horaire. 3. vitre mobile à rotation Selon encore une autre approche, faisant par ailleurs l'objet d'une demande de brevet conjointe ayant pour titre Dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans un véhicule automobile, à panneau mobile en rotation, et véhicule correspondant , le demandeur propose que l'ouverture de la vitre mobile ne soit plus obtenu par un mouvement de coulissement, mais par une rotation autour d'un axe, toujours dans le plan d'ouverture, sensiblement parallèle au plan de la baie. L'axe de rotation est donc sensiblement perpendiculaire à ce plan. La cinématique est donc, à nouveau, décomposée en deux temps : - ouverture/fermeture, par un déplacement en translation le long de l'axe de rotation (munie par exemple d'un pas de vis) ; - rotation autour de l'axe, pour libérer plus ou oins l'ouverture (l'écrou étant alors bloqué sur le pas de vis). Les figures 9A et 9B illustrent un mode de mise en oeuvre de cette technique. L'axe de rotation 91 est placé dans un angle, ou au moins près d'un bord, de la partie mobile 92, pour permettre un bon dégagement de l'ouverture. Il s'étend perpendiculairement au plan fixe de la baie, défini notamment par l'ensemble fixe 93. Cet axe 91 porte une vis sans fin, entraînée par un moteur 94, qui peut être relié à la carrosserie du véhicule, ou à la baie. Lors de l'ouverture (la partie mobile 92 étant au départ enchâssée dans l'ensemble fixe 93), la vis sans fin entraînée par le moteur 94 fait reculer (95) la vitre mobile 92, sans qu'elle ne tourne. Après dégagement, c'est-à-dire lorsqu'elle est placée dans un plan d'ouverture, le système vis/écrou (l'écrou étant solidaire du panneau mobile) est bloqué, à l'aide d'une butée réalisée par exemple sur le pas de vis. La vitre mobile 92 est alors entraînée en rotation (96), de façon à s'escamoter et à libérer l'ouverture (pointillés-figure 9B). Il est possible de plaquer la vitre ouverte (ou partiellement ouverte), selon un principe similaire à celui décrit précédemment (2). De nombreuses variantes peuvent être envisagées, dans la mise en oeuvre de cette approche. Notamment l'escamotage peut également se faire vers le bas (le cas échéant à l'intérieur de la portière). On peut noter que cette approche s'avère en particulier bien adaptée aux vitres mobiles rondes, ou ovoïdes. 4. remarques générales Les différents modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus ne sont bien sûr pas limitatifs de l'invention. D'autres modes de réalisation, ainsi que des variantes et des perfectionnements, sont envisageables. En particulier, bien qu'on ait décrit un décalage du panneau mobile vers l'intérieur du véhicule, il est également possible que celui-ci s'effectue vers l'extérieur. Par ailleurs, bien qu'un seul panneau mobile soit représenté, il est bien sûr possible d'un prévoir plusieurs. Enfin, on ne détaille pas les éléments complémentaires ou annexes (joint d'étanchéité, système de verrouillage, dispositif anti-effraction, prolongement des rails jusqu'aux bords du dispositif (cf. figure 1)...), qui pourront bien sûr être intégrés à la baie de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'obturation d'une baie ménagée dans la carrosserie d'un véhicule automobile, comprenant un ensemble fixe (14) destiné à être rapporté sur ladite carrosserie et une partie mobile (11) par rapport audit ensemble fixe (14), monté sur au moins un élément de support et/ou de guidage (12a, 12b) solidaire de la face dudit ensemble fixe (14) dirigée vers l'intérieur dudit véhicule, et pouvant venir obturer ou libérer une ouverture (13) ménagée dans ledit ensemble fixe (14), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de motorisation (32,81, 94) uniques assurant une cinématique dudit panneau mobile (11) par rapport audit ensemble fixe (14) décomposée en deux déplacements : un déplacement (y) de verrouillage/déverrouillage, sensiblement perpendiculaire au plan formé par ledit ensemble fixe (14), et permettant le passage d'une position d'obturation dans le plan formé par ledit ensemble fixe (14) à une position d'ouverture, dans un plan d'ouverture, sensiblement parallèle audit plan formé par ledit ensemble fixe (14), et réciproquement ; un déplacement (x) dans ledit plan d'ouverture. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit déplacement (x) dans le plan d'ouverture est un déplacement de coulissement. 3. Dispositif d'obturation selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation (32) agissent sur des moyens d'entraînement (31) assurant ledit déplacement de coulissement, jusqu'à une butée (41) interrompant ce coulissement, lors de l'obturation de ladite ouverture, lorsque ledit panneau fixe se trouve en regard de ladite ouverture, l'énergie appliquée auxdits moyens d'entraînement (31) étant alors transférée à des moyens de fermeture ramenant ledit panneau mobile (11) en position d'obturation. 4. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'au moins un desdits éléments de support et/ou de guidage comprend un rail (31), solidaire dudit ensemble fixe (14), et au moins un élément coulissant (261,262) dans ledit rail (34), solidaire dudit panneau mobile (11) et présentant une articulation, l'actionnement (35) de ladite articulation permettant ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage. 5. Dispositif d'obturation selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément coulissant comprend un premier profilé (261) solidaire dudit panneau mobile (11) et un second profilé (262) solidaire dudit rail (31), reliés au niveau de ladite articulation, lesdits premier et second profilés (261,262) étant sélectivement solidarisés ou désolidarisés en translation, de façon à interrompre le déplacement en translation dudit premier profilé (261), lors de l'obturation de ladite ouverture, lorsque le panneau mobile (11) se trouve en regard de ladite ouverture (13), ledit second profilé (262) continuant son déplacement en translation sur une portion supplémentaire dudit rail (31). 6. Dispositif d'obturation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite portion supplémentaire dudit rail porte une came ou une rampe, entraînant une rotation (44) dudit second profilé (262), de façon à agir sur ladite articulation pour ramener ledit panneau mobile (11) dans ladite position d'obturation. 7. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit premier profilé (261) est arrêté en translation à l'aide d'une butée (41) agissant sur ledit premier profilé (261) et/ou sur ledit panneau mobile (11). 8. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit panneau mobile (11) se place dans ledit plan d'ouverture sous l'effet de son propre poids, lorsqu'il n'est pas maintenu en position d'obturation. 9. Dispositif d'obturation selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation uniques (32) transmettent un couple à ladite articulation lorsque ledit panneau (11) est en regard de ladite baie, pour ramener ledit panneau mobile (11) dans ladite position d'obturation. 10. Dispositif d'obturation selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation (32) agissent sur un système vis sans fin (31) /écrou, ledit écrou étant formé sur et/ou solidaire d'au moins un élément (262) solidaire dudit panneau mobile (11), ledit déplacement de coulissement correspondant à un déplacement dudit écrou sur ladite vis (31), et ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage correspondant à une position bloquée dudit écrou sur ladite vis (31). 11. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments de support et/ou de guidage (12a, 12b), et en ce que lesdits moyens de motorisation (32) agissent sur l'élément de support et/ou de guidage inférieur (12b), l'élément de support et/ou de guidage supérieur (12a) étant passif. 12. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un unique élément de support et/ou de guidage (62). 13. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit panneau mobile (52) présente au moins un bord et/ou un angle commun avec un bord et/ou un angle dudit dispositif d'obturation. 14. Dispositif d'obturation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit déplacement dans ledit plan d'ouverture est une rotation (96) par rapport à un axe (91) sensiblement perpendiculaire audit plan d'ouverture. 15. Dispositif d'obturation selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite cinématique est contrôlée par l'intermédiaire d'un axe unique (91) solidaire dudit panneau mobile, perpendiculaire à celui-ci et monté au voisinage d'un bord ou d'un angle dudit panneau mobile (11). 16. Dispositif d'obturation selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit axe (91) unique porte un pas de vis. 17. Dispositif d'obturation selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation (94) agissent sur ledit pas de vis (91), celui-ci permettant d'effectuer ledit déplacement de verrouillage/déverrouillage (95) par vissage/dévissage, et ledit déplacement de rotation (96), dans une position de butée. 18. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (82,83) de maintien de façon stable dudit panneau mobile, dans une position d'ouverture prédéterminée. 19. Dispositif d'obturation selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits moyens (82,83) de maintien plaquent ledit panneau mobile contre ledit ensemble fixe. 20. Dispositif d'obturation selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens (82,83) de maintien sont formés et/ou actionnés par lesdits moyens de motorisation. 21. Dispositif d'obturation selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien agissent de façon à interrompre le coulissement dudit panneau mobile (11) et à inverser le sens de rotation desdits moyens (81) de motorisation. 22. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisé en ce qu'au moins une partie des bords de ladite partie mobile est équipée d'un joint (71), assurant l'étanchéité dans ladite position d'obturation et formant amortisseur dans ladite position d'ouverture prédéterminée. 23. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que lesdits moyens (32 ; 81 ; 94) de motorisation agissent sur l'un des moyens de transmission appartenant au groupe comprenant : les crémaillères ; les câbles ; les vis sans fin (31) ; les tambours à rainure hélicoïdale. 24. Dispositif d'obturation selon la revendication 23, caractérisé en ce que ladite vis sans fin (31) est une vis souple. 25. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens (32 ; 81 ; 94) de motorisation uniques sont solidarisés audit ensemble fixe (14). 26. Dispositif d'obturation selon la revendication 25, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation (32 ; 81 ; 94) sont montés dans et/ou sur un desdits éléments de support et/ou de guidage (12a, 12b). 27. Véhicule automobile, comprenant au moins un dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications 1 à 26.