FR 2831629 A1 20030502 FR 0113884 A 20011026 Ensemble d'embrayage L'invention se rapporte à un ensemble d'embrayage et plus particulièrement à un tel ensemble muni d'un amortisseur de vibrations. Les constructeurs automobiles tendent à fabriquer des véhicules dont la qualité perçue et la robustesse soient sans cesse améliorées. Les systèmes de commande du pédalier par exemple peuvent figurer parmi les éléments à améliorer. En effet, il est très mal perçu par le conducteur que des tremblements ou des bruits, venant de l'embrayage par exemple, soient ressentis au travers du pédalier. Pour remédier à ces problèmes, il est connu de placer un compensateur le long d'une canalisation du système d'embrayage contenant un liquide pouvant conduire des vibrations émises par le plateau de l'embrayage par exemple. Ce compensateur est constitué d'un cylindre tapissé de plaques pouvant se déplacer transversalement par rapport au flux circulaire imposé par la géométrie de la pièce. En se déplaçant ces plaques compensent, et donc atténuent, les vibrations transportées par le liquide. Cependant pour fonctionner de façon optimale, ce compensateur doit être de dimension très imposante impliquant des difficultés d'implantation et en plus augmente le coût global du système d'embrayage de façon non négligeable. Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie les inconvénients cités précédemment en proposant un ensemble d'embrayage amortissant des vibrations contenues dans le circuit hydraulique qui soit suffisamment simple et compact pour être totalement intégrable dans ledit circuit hydraulique. A cet effet, l'invention concerne un ensemble d'embrayage pour véhicule automobile comportant une pédale, une tige reliée à la pédale, une fourchette actionnant l'embrayage et un dispositif hydraulique comprenant au moins deux ensembles du type piston-cylindre servant à transmettre les mouvements entre la tige de pédale et ladite fourchette, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique comporte, de plus, au moins un moyen compensateur, qui situé dans un des ensembles piston - cylindre, est apte à absorber des vibrations venant notamment de l'embrayage. Cette implantation permet de garder une structure classique du système d'embrayage sans avoir à opérer de grosses modifications. Selon une première variante de l'invention, le moyen compensateur est, avantageusement, monté en prolongement dudit piston et comporte un disque rigide relié au bout du piston par un anneau élastique permettant audit disque rigide d'effectuer des mouvements d'amortissement de vibrations indépendamment des mouvements dudit piston. Ce système simple et peu coûteux permet d'être totalement intégré au circuit hydraulique originel. De manière avantageuse, le moyen compensateur est, selon une deuxième variante, monté entre deux parties coupées dudit piston et comporte un anneau élastique solidarisant lesdites parties coupées entre elles permettant un amortissement global des vibrations arrivant sur le piston. Cela permet d'amortir un maximum de vibrations parasites captées par le circuit hydraulique entre l'embrayage et la tige de pédale par une implantation la plus proche possible du pédalier. Selon cette deuxième variante, le moyen compensateur peut avantageusement comporter également des moyens de guidage d'une des parties coupées par rapport à l'autre afin d'éviter un chevauchement sur la surface intérieure du cylindre dans lequel ils coulissent. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'embrayage ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un moyen de compensation selon une première variante de l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un moyen de compensation selon une deuxième variante de l'invention. - la figure 4 est une vue en coupe d'un moyen de compensation selon une troisième variante de l'invention. La figure 1 présente un exemple de système d'embrayage classique 1. Il se compose essentiellement d'une pédale 2, d'un circuit hydraulique 3, d'une fourchette 4 et d'un embrayage 5. La pédale 2, montée sur un pivot 6 solidaire de la caisse d'un véhicule (non représentée), va transformer une poussée du pied du conducteur sur le patin 7 de la pédale 2 par un mouvement de translation A de la tige 8 solidaire de cette même pédale. Cette translation A va être transmise mécaniquement au piston 9 du premier ensemble piston - cylindre 10 du circuit hydraulique 3 communément appelé émetteur. Grâce à une canalisation 11, le déplacement du piston 9 va induire un flux de liquide dans la direction du piston 12 du deuxième ensemble piston-cylindre 13 du circuit hydraulique 3 communément appelé récepteur. Les deux pistons 9, 12 se déplaçant de façon étanche le long de chaque cylindre respectif 14, 15 grâce à des joints annulaires 16, le déplacement B du piston 9 va entraîner le déplacement B'du piston 12. De la même manière que pour la tige 8 avec le piston 9, le piston 12 va transmettre mécaniquement le mouvement B'à la tige 17 de la fourchette 4 montée pivotante, de manière à ce que cette dernière 4 pousse sur la butée 18 de l'embrayage 5. Cette butée enfoncée va désactiver l'embrayage 5 (position débrayée). Enfin lorsque le conducteur va relâcher la pédale 7, un système élastique (non représenté), du type ressort-butée par exemple, contenu dans chaque ensemble piston-cylindre 10, 13 va induire un rappel des deux pistons 9, 12 vers leur position de repos et ainsi relâcher la butée 18. Ce mouvement se traduira par l'activation de l'embrayage 5 (position embrayée). Dans l'exemple illustré à la figure 2, on peut voir une première variante d'un moyen compensateur de vibrations. Selon cette variante, le moyen de compensation 20 est monté sur l'extrémité du piston 9 de l'émetteur 10. Cependant, ce moyen compensateur 20 peut être doublé avec un autre (non représenté) monté sur l'extrémité du piston 12 du récepteur 13. Ces moyens compensateurs 20 sont formés principalement d'un disque rigide 21 et d'un anneau élastique 22. Cet anneau 22 est monté de manière à rendre solidaire l'extrémité 9a du piston 9 et le disque rigide 21. Cela permet donc de créer un interstice hermétique rempli d'air 23 formé au centre de l'anneau élastique 22. Grâce à l'élasticité dudit anneau, le volume de l'interstice 23 est apte à se modifier suivant une contrainte reçue par l'intermédiaire du disque rigide 21. Cette contrainte peut par exemple être une onde vibratoire venant de l'embrayage 5 transmise via la fourchette 4 puis le piston 12 jusqu'au liquide passant dans la canalisation 11 du circuit hydraulique 3. Cette onde vibratoire va alors être compensée par l'écrasement de l'anneau 22 pour ainsi éviter que le conducteur sente une trépidation au niveau de la pédale d'embrayage 2. L'exemple illustré à la figure 3 représente une deuxième variante d'un moyen compensateur de vibrations. Selon cette variante, le moyen de compensation 120 est toujours placé sur le piston 9 de l'émetteur 12. Cependant, cette fois-ci il est monté entre une première extrémité 9a et une deuxième 9b du piston 9. Le moyen compensateur 120 n'est donc pas en contact avec le liquide circulant dans la canalisation 11 comme la première variante puisque, dans cette variante, il est protégé derrière le joint 16 du piston 9. Comme pour la première variante, ce moyen compensateur 120 sur le piston 9 peut être doublé par l'adoption avec un autre (non représenté) sur le piston 12 du récepteur 13. Selon cette deuxième variante, la compensation est réalisée par un anneau élastique 122 liant la partie 9a et la partie 9b du piston 9 de manière à former un interstice rempli d'air 123. Comme pour la première variante, cet interstice 123 est apte à changer de volume par écrasement de l'anneau élastique 122 dans le but de compenser des ondes vibratoires pouvant venir par exemple de l'embrayage par le même chemin précité mais qui cette fois-ci sont reçues sur la partie 9a du piston 9 et non plus sur le disque 21. Cette deuxième variante permet donc également au conducteur de ne pas sentir sur la pédale 2 les trépidations dues à des vibrations captées par le système de commande d'embrayage 1. Une troisième variante d'un moyen de compensation est représentée dans l'exemple de la figure 4. Elle est réalisée à partir de la deuxième variante à laquelle a été rajouté un moyen de guidage 224 de la partie 9a par rapport à la partie 9b du piston 9. Ce moyen de guidage comporte essentiellement un doigt 225 solidaire de la partie 9a du piston 9 qui passe au travers l'interstice 223 pour finalement venir glisser à l'intérieur d'un évidement 226. Dans l'exemple illustré, la géométrie du système doigt-évidement permet à la partie 9a d'effectuer un mouvement de direction sensiblement parallèle à l'axe du piston 9 et donc permet d'éviter son chevauchement sur la surface interne 227 du cylindre dans lequel il coulisse lors de mouvement de compensation de vibrations par l'anneau élastique 222. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples illustrés mais est susceptible de diverses autres variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, l'interstice 23, 123, 223 peut contenir un gaz autre que de l'air ou même un liquide apte à améliorer l'amortissement de vibrations. De plus, cette invention ne saurait se limiter au domaine des systèmes de commande d'embrayage mais peut s'appliquer à l'amortissement d'ondes vibratoires dans un circuit hydraulique d'un domaine autre que celui des embrayages. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'embrayage (1) pour véhicule automobile comportant une pédale (2), une tige (8) reliée à la pédale (2), une fourchette (4) actionnant l'embrayage (5) et un dispositif hydraulique (3) comprenant au moins deux ensembles du type piston-cylindre (10,13) servant à transmettre les mouvements entre la tige (8) de pédale (2) et ladite fourchette, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique (3) comporte, de plus, au moins un moyen compensateur, qui situé dans un desdits ensembles piston-cylindre, est apte à absorber des vibrations venant notamment de l'embrayage (5). 2. Ensemble d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen compensateur (20) est monté en prolongement dudit piston et comporte un disque rigide (21) relié au bout du piston (9) par un anneau élastique (22) permettant audit disque rigide d'effectuer des mouvements d'amortissement de vibrations indépendamment des mouvements dudit piston. 3. Ensemble d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen compensateur (120) est monté entre deux parties coupées (9a, 9b) dudit piston et comporte un anneau élastique (122) solidarisant lesdites parties coupées entre elles permettant un amortissement global des vibrations arrivant sur le piston (9). 4. Ensemble d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen compensateur (120) comporte également des moyens de guidage (224) d'une (9a) des parties coupées par rapport à l'autre (9b) afin d'éviter un chevauchement sur la surface intérieure (227) du cylindre (14) dans lequel ils coulissent.