FR 2823080 A1 20021011 FR 0104718 A 20010406 APPAREIL A EPILER La présente invention est relative au domaine des appareils destinés à être tenus à la main et déplacés sur la peau dans un but cosmétique, notamment un appareil pour épiler les poils superflus, non désirés du corps humain. L'invention concerne un montage spécifique, dans un souci d'ergonomie, de la partie active de l'appareil par rapport à la partie de préhension du corps de l'appareil. De manière générale, la partie active d'un tel type d'appareil à épiler comporte des pinces sous forme de lames ou de disques disposés sur un rouleau rotatif, les pinces étant amenées à se fermer et s'ouvrir périodiquement de manière à serrer les poils à proximité de la peau pour les arracher de par la rotation du rouleau et, respectivement, à évacuer les poils arrachés. La partie active ou tête d'épilation est montée dans le prolongement du boîtier formant moyen de préhension, son axe de rotation étant monté dans un cadre fixe par rapport au boîtier. Le maniement d'un appareil comportant un tel montage s'avère parfois peu confortable, surtout pour les zones présentant des formes en creux, car il faut incliner l'appareil à des angles adaptés au profil de la zone à épiler. Le document WO 00/76359 décrit un appareil à épiler comportant une tête à épiler du type précédemment décrit, mais qui est montée dans un boîtier de forme angulaire, dans une partie de tête qui fait un angle droit avec la poignée. Cette solution est mieux adaptée pour l'épilation des zones en creux, la tête d'épilation faisant saillie par rapport à la poignée, mais il faut pencher plus ou moins la poignée en faisant des contorsions avec la main pour suivre le relief de la peau, ce qui empiète sur l'efficacité de l'épilation qui est optimale dans une position prédéterminée. Le document EP 0 622 033 décrit un appareil à épiler comportant une tête d'épilation à pinces entraînées en un mouvement oscillatoire autour d'un axe monté fixe dans une partie de tête du boîtier montée inclinée par rapport à la partie de préhension du même boîtier. Un cadre entourant la partie supérieure de la tête à épiler est monté pivotant autour de points de pivot situés dans la partie de tête du boîtier. En fonctionnement, lors du déplacement de l'appareil sur la peau, seul ce cadre pivotant suit le contour de la peau et s'adapte au relief de cette dernière. Mais, par ailleurs, du fait de l'inclinaison de la poignée de l'appareil, le passage de lames en position de fermeture ne se fait pas au bon endroit pour la prise du poil, ce qui nuit à l'efficacité de l'opération et peut provoquer une sensation de douleur ou même une cassure du poil lorsque l'arrachage se produit loin de la base de ce dernier. Afin de pallier à ces inconvénients, il a été proposé dans le document JP 9-56446 un appareil à épiler muni d'une partie active comportant soit deux têtes à épiler, soit une seule tête à épiler arrière en combinaison avec un rouleau tenseur ou à brosses avant, cette partie active étant montée pivotante dans le prolongement du boîtier. Bien que le montage pivotant de la partie active assure son bon contact avec la zone de peau à épiler, la poignée de l'appareil ne présente pas de position stable. En effet, elle peut déjà pivoter sur une surface horizontale, par exemple suite à une traction appliquée à la poignée en gênant l'avancement de l'appareil sur la peau. De plus, l'agencement de la partie active dans le prolongement du boîtier n'offre pas le confort d'utilisation requis, notamment pour les zones en creux. De surcroît, une construction à deux têtes rotatives agencées côte à côte dans la partie active s'avère très encombrante, l'appareil ne convenant pas à l'épilation des zones de forme concave, de faibles dimensions, du corps humain. On constate également que la zone à épiler est complètement masquée par le rouleau avant, l'utilisatrice ne pouvant donc plus contrôler l'opération d'épilation, ce qui nuit à son efficacité. Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients précités et de proposer un appareil à épiler comportant une partie active apte à venir en contact avec la zone à épiler, sans que ce contact soit affecté par l'inclinaison, le profil ou les dimensions de ladite zone, tout en permettant une efficacité optimale de l'épilation, une ergonomie en utilisation, et une bonne visibilité de la zone à épiler. Un autre but de l'invention est un appareil à épiler permettant d'être appliqué sur la peau dans une position idéale répondant à des critères d'efficacité et de confort en utilisation, ainsi que d'être déplacé de manière uniforme, sans à-coups sur la peau, tout en lui permettant une adaptation, autour de ladite position, à la zone à épiler. Un but supplémentaire de la présente invention est un appareil à épiler de construction simple et fiable et qui peut être fabriqué en grande série, pour un moindre coût de fabrication. Ces buts sont atteints avec un appareil à épiler comportant un boîtier ayant une partie de préhension selon une direction longitudinale du boîtier et une tête à épiler comportant au moins une pince d'arrachage et étant montée dans une partie de tête du boîtier reliée à ladite partie de préhension de manière à être amenée à tourner autour d'un axe de pivotement, du fait que ladite partie de tête s'étend selon une direction oblique par rapport à ladite direction longitudinale et qu'elle est apte à pivoter élastiquement dans des limites prédéterminées autour de cette direction de repos. Ainsi, la partie de préhension est agencée obliquement à la partie de tête du même boîtier, le boîtier pouvant ainsi avoir une forme générale coudée. La partie de tête peut pivoter par rapport à la partie de préhension autour d'un point de pivot appartenant à la partie de préhension. De manière avantageuse, l'angle formé entre les deux parties du boîtier, par rapport à une position stable prédéterminée, correspond à une préhension ergonomique assurant un bon confort d'utilisation lors de l'épilation. On définit notamment la position ou direction stable ou de repos comme la position idéale qui répond aux critères d'efficacité et d'ergonomie optimales, et qui offre en même temps une bonne visibilité de la zone à épiler. Le débattement de la partie de tête autour de ladite position stable assure un bon positionnement de la tête à épiler par rapport à la peau, et ceci quelle que soit la variation momentanée d'inclinaison de la partie de préhension par rapport à la peau. Ceci offre une efficacité optimale et donc constante, sans tenir compte du relief de la zone de peau sur laquelle se déplace l'appareil. De par son pivotement, la face frontale de la tête à épiler est apte à suivre bien à plat le contour de la peau, et alors, le point de fermeture des lames se fait toujours dans la même position par rapport à la peau, indépendamment de l'inclinaison aléatoire de la poignée de l'appareil. Ainsi, la tête à épiler peut saisir le poil au plus près de sa base, ce qui a pour conséquence une douleur moindre lors de l'arrachage et une efficacité accrue, tous les poils étant saisis et arrachés, même les plus courts ou ceux qui sont couchés sur la peau. Ainsi, la personne utilisant un tel appareil peut pallier à une situation de zone de peau en relief pour laquelle il veut garantir une orientation constante de la main, la partie de tête étant la seule à suivre le contour de la peau, ou, à l'inverse, à une situation dans laquelle la personne n'est pas très habile et ne sait pas comment positionner de manière efficace l'appareil par rapport à une surface plane de la peau, ou, enfin à une situation dans laquelle la surface est inclinée et l'inclinaison de la poignée doit varier pour suivre le contour de la peau et assurer l'ergonomie et l'efficacité requises. Dans toutes ces situations, la personne utilisant l'appareil bénéficie d'une bonne visibilité de la zone à épiler. Utilement, la tête à épiler est montée sur un support qui est guidé en pivotement autour dudit axe par un ressort de rappel. Un tel ressort assure d'abord une fonction de renvoi vers la position stable de la partie de tête à épiler lors de son pivotement de part et d'autre de cette position. Mais le même ressort est avantageusement prévu pour compenser le couple de rotation dans la poignée, couple provoqué par les frottements de la partie de tête en contact avec la peau. Ainsi, lors du déplacement de l'appareil sur la peau, la force de frottement peut provoquer un couple résistant constant dans la poignée, par exemple lors d'un déplacement uniforme sur une zone de peau humide ou tendue. Le déplacement de l'appareil sur une peau sèche ou distendue, sujette à la formation de bourrelets, peut, de plus, provoquer des chocs ressentis de manière discontinue dans la poignée. La présence du ressort de rappel autour de l'articulation de pivotement assure une compensation de ce couple résistant avec amortissement dans la poignée, ce qui permet un déplacement uniforme, régulier et sans à-coups de l'appareil sur la peau, tout en offrant un confort de la préhension. Avantageusement, le boîtier de l'appareil à épiler de l'invention présente une forme coudée et l'axe de pivotement est situé dans l'angle du coude dudit boîtier. L'angle du coude, ou également appelé point de déviation, est le point d'intersection des deux directions autour desquelles est construit un boîtier coudé. Plus particulièrement, le point de déviation se trouve à l'intersection entre la direction longitudinale, parallèle à la poignée du boîtier, et la direction dans laquelle s'étend la partie de tête à épiler. La partie de poignée comprend principalement le moteur électrique d'entraînement de la tête à épiler et une partie du système de transmission, alors que la partie de tête à épiler comprend principalement la tête à épiler et, éventuellement, une partie du système de transmission. Ainsi, la hauteur du point d'intersection, mesurée par rapport à la peau est déterminée en fonction de dimensions des deux parties du boîtier. On constate que plus le point de déviation est décalé par rapport au plan de la peau, plus important est le déplacement de la tête à épiler sur la peau pour un même angle de pivotement de la partie de tête autour dudit point de déviation. En d'autres termes, le déplacement en arc de cercle de la face frontale de la partie active contre la peau équivaut de plus en plus à une translation tangentielle d'avant en arrière selon les à-coups impartis à la poignée. Grâce à ce décalage du point de déviation transformant une erreur momentanée angulaire en une translation dans un plan, la tête frontale reste toujours bien à plat contre la peau. Ceci permet de conserver un bon confort en utilisation, la position idéale pour le confort étant la position stable préétablie de la tête à épiler. Avantageusement, ledit axe de pivotement est un axe de rotation appartenant au train d'engrenages qui relie la tête d'épilation à un moteur électrique contenu dans le boîtier. Ainsi, la partie de tête à épiler est montée pivotante autour d'un axe de rotation qui est interne à l'appareil, ce qui simplifie la construction de l'appareil et le rend plus compact. De préférence, l'appareil à épiler de l'invention comprend un cadre de guidage solidaire de la tête d'épilation, ledit cadre déterminant avec la périphérie de la tête à épiler un plan frontal de passage de la peau. Ledit cadre de guidage peut être agencé sur au moins un côté de la tête à épiler ou sur le pourtour de cette dernière et il assure le guidage de l'appareil dans son déplacement sur la peau. Utilement, ce cadre comporte deux patins parallèles situés de part et d'autre de la tête à épiler, agencés parallèles entre eux et parallèles au sens de déplacement de la tête à épiler par rapport à la peau. Ces patins sont solidaires de la tête à épiler et définissent le plan frontal de passage de la peau. Pour ceci ils prennent appui sur la peau et assurent le bon positionnement de la tête à épiler par rapport à cette dernière. Bien que ces patins sont utiles au positionnement de l'appareil sur la peau, on peut facilement imaginer une variante sans patins ou cadre de guidage autour de la tête, le positionnement sur la peau se faisant en appliquant la partie frontale supérieure du boîtier sur la peau. Utilement, l'axe de symétrie de la tête à épiler est contenu dans un plan normal à la peau contenant ledit axe de pivotement. Ceci permet d'avoir une tête d'épilation située au centre de l'appareil impliquant une compacité constructive de l'appareil et une bonne visibilité de la zone à épiler. De préférence, l'angle compris entre la direction longitudinale et la direction de la partie de tête est inférieur ou égal à 60 , de préférence entre 500 et 400. La plupart des appareils à épiler nécessitent un savoir-faire et une habileté de l'utilisatrice pour garantir une bonne efficacité de l'opération. Ceci consiste à incliner l'appareil par rapport à la peau dans une position qui crée une gêne dans l'ergonomie. L'appareil de l'invention comporte une partie de préhension inclinée selon les valeurs indiquées qui confère une bonne ergonomie en utilisation, tout en assurant une bonne efficacité de par le pivotement de la tête à épiler. Utilement, ladite partie de tête est amenée à pivoter de 10 à 150, de part et d'autre, par rapport à ladite position stable. Un tel débattement par rapport à une position médiane, dite stable, assure un bon pivotement permettant à la tête à épiler de s'adapter à tout profil de zone à épiler, tout en facilitant la préhension. Des butées sont prévues pour empêcher un pivotement hors de ces limites préétablies. Avantageusement, l'appareil à épiler de l'invention comprend un dispositif de traitement de la peau agencé à coté de la tête à épiler, de préférence derrière celle-ci tel que vu dans le sens de déplacement de l'appareil sur la peau. Un tel dispositif de traitement de la peau peut être un dispositif d'exfoliation, de massage ou un dispositif antidouleur. Ce dispositif pourrait être agencé à côté de la tête à épiler, par exemple à l'avant par rapport à celle-ci, mais il est toutefois préférable de l'agencer derrière celle-ci, tel que vu dans le sens de déplacement de l'appareil sur la peau, afin de conserver une bonne visibilité de la zone à épiler. Le pivotement autour de la position stable de la tête à épiler permet de positionner d'abord la tête à épiler sur la peau et ensuite le dispositif de traitement additionnel, les deux étant portés par le cadre de guidage de la tête. Ceci permet de bien positionner la tête et le dispositif additionnel en leur permettant de bien suivre le contour de la peau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description et des dessins qui suivent, illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, un mode de mise en oeuvre de l'invention. Ainsi, référence est faite aux figures 1 à 2, où : - la figure 1 représente une vue en coupe axiale de l'appareil à épiler de l'invention appliqué sur la peau ; - la figure 2 représente une vue en perspective de l'appareil de l'invention, le boîtier étant enlevé. Les figures 1 et 2 montrent un appareil à épiler selon l'invention comportant un boîtier 1 de forme angulaire comportant une partie de préhension 2 et une partie de tête 3, agencée à un certain angle par rapport à la précédente, partie qui supporte la tête à épiler 20. Le changement de courbure entre la direction longitudinale L de la partie de préhension 2 et la direction longitudinale 0 de la partie de tête 3 a lieu au point de déviation C. La tête à épiler 20 est du type décrit dans le document FR 2 758 060 au nom de la demanderesse. Il est cependant évident que cet appareil ne constitue qu'un exemple d'utilisation, car on peut utiliser à la place toute tête à épiler, notamment sous forme de rouleau rotatif ou oscillant à pinces d'arrachage. A titre d'exemple, une telle tête à épiler 20 est sous forme d'un rouleau monté rotatif autour d'un axe 21. Ledit rouleau comporte plusieurs paires de lames de pincement agencées côte à côte selon son axe longitudinal 21. Les lames de pincement sont actionnées par un mécanisme à cames, le rouleau rotatif et le mécanisme à cames recevant l'entraînement d'un moteur électrique 4, via un train d'engrenages 16. En fonctionnement, les cames disposées de part et d'autre dudit rouleau entraînent en un mouvement de translation les lames de pincement. Ainsi, une lame mobile est susceptible de s'écarter d'une lame adjacente et, alternativement, de s'appliquer contre celle-ci. L'actionnement en translation de la lame mobile provoque la fermeture, respectivement l'ouverture de la pince d'épilation, afin de serrer les poils, les arracher, et de les relâcher après arrachement, ceci au fur et à mesure de la rotation dudit rouleau. Ainsi, les poils de la zone à épiler se présentant devant la zone de passage de la tête à épiler 20 sont arrachés suite à la rotation de cette dernière. A la figure 1, on remarque que la partie de préhension 2 renferme un moteur électrique 4, d'entraînement de la tête à épiler 20, ainsi qu'un bâti 5. Tel que mieux visible à la figure 2, le bâti 5 forme support pour un axe de pivotement 8, cet axe étant monté fixe dans des paliers prévus à cet effet dans le corps du bâti 5. L'axe de pivotement 8 constitue un axe de rotation du train d'engrenages de l'appareil à épiler, car autour de cet axe tourne un engrenage à roue dentée conique 17 de renvoi à 900 qui reçoit le mouvement du pignon 18 de sortie du moteur électrique 4. L'engrenage à roue conique 17 transmet le mouvement à un train d'engrenages 16 qui entraîne en rotation une roue dentée 14 qui, à son tour, met en mouvement la tête à épiler 20. La partie de tête 3 du boîtier 1 est montée libre en rotation autour de l'axe de pivotement 8, cet axe passant par le point de déviation C. La partie de tête 3 est fixée au support de tête à épiler 10, support qui est monté articulé en pivotement autour de l'axe de pivotement 8, le support de tête 10 comportant à cet effet des brides de fixation 11. Tel que mieux visible à la figure 1, la partie de tête 3 est montée inclinée par rapport à la partie de préhension 2 du boîtier 1, sa direction longitudinale 0 faisant, dans sa position stable, un angle a avec la direction longitudinale L de la partie de préhension 2 du boîtier 1. Dans une variante préférée de réalisation de l'invention, l'angle a est de 400. La partie de tête 3 est maintenue dans sa position stable par un ressort de rappel 7. A titre d'exemple, la distance entre le point C et le plan de la peau peut être comprise entre 30 et 45 mm. Le ressort de rappel 7 est de préférence un ressort en forme de U, il est fixé par sa base 6 au bâti 5, alors que ses bras 9 s'étendent de part et d'autre de l'articulation pivotante du support 10, les bras 9 entourent notamment la bride 11. Le ressort 7 ramène la partie de tête 3 vers sa position stable, position qui correspond à l'état non déformé du ressort 7, et, en même temps il amortit les chocs dans la partie de préhension 2 dus au couple résistant de frottement crée dans cette dernière lors du déplacement de l'appareil à épiler sur la peau. L'amortissement est en fonction du tarage du ressort 7. A titre d'exemple, la constante de raideur du ressort 7 est inférieure à 80 N/radian. La partie de tête 3 est amenée à pivoter autour de sa position stable dans une plage représentée par l'angle ss dans la figure 1. L'angle ss est compris, de préférence entre 10 et 150 autour de la position stable. Deux butées sont prévues dans le bâti 5 pour restreinre le déplacement de la partie de tête 3 aux limites prescrites. Le support 10 assure le maintien de la tête à épiler 20 et du train d'engrenages 16. La tête à épiler 20 est fixée par son berceau 12 au support 10. Le support 10 porte, dans des paliers de rotation, les axes des engrenages du train d'engrenages 16. L'axe de rotation de la tête d'épilation 20 et les axes des engrenages du train d'engrenages 16 sont parallèles à l'axe de pivotement 8. Sur le berceau 12 sont fixés deux arceaux 24, situés aux extrémités de la tête à épiler 20. Les arceaux 24 forment support pour deux patins 23 qui délimitent la zone active munie de pinces à épiler de la tête à épiler 20. Ces patins sont prévus pour être appliqués à plat sur la peau en même temps que la tête à épiler et ils définissent, avec la périphérie de cette dernière, un plan frontal de passage de la peau. La tête à épiler 20 est montée par rapport au plan frontal d'application défini par les patins 23 de manière à ce que les pinces à épiler qu'elle comprend se ferment juste au moment du passage dans le plan formé par les patins 23. Ainsi, la tête à épiler se trouve dans une position optimale préétablie par rapport au plan de la peau, les pinces pouvant saisir le poil à sa base. En fonctionnement, une fois l'appareil à épiler mis en marche, il est appliqué sur la peau en mettant d'abord la partie avant 28 des patins 23 en contact avec la peau. Les patins 23 prennent contact avec la zone de peau sur toute leur longueur, ce qui permet à la tête à épiler 20 d'être positionnée par rapport à la zone à épiler. L'appareil est ensuite déplacé sur la peau dans le sens de la flèche D, tel que montré à la figure 1. Lorsque les patins 23 rencontrent une zone en relief, la partie de tête 3 du boîtier pivote autour de l'axe de pivotement 8, ce qui fait que la partie de préhension 2 change d'inclinaison, les patins 23 restant toujours bien à plat en contact avec la peau. Ceci assure un positionnement constant pour une efficacité optimale prédéfinie de la tête à épiler par rapport à la peau, sans tenir compte de l'inclinaison de la partie de préhension 2. La partie de préhension 2 est amenée à pivoter d'un angle prédéfini autour de sa position stable, ce qui assure également un bon confort en utilisation. Si, au cours du déplacement, l'appareil rencontre un obstacle ou s'il frotte sur la peau, le couple résistant transmis à la partie de préhension 2 est amorti par le ressort 7. Dans une variante de réalisation de l'invention, l'appareil à épiler comporte un dispositif de traitement de la peau 25 agencé derrière la tête à épiler 20. Le dispositif de traitement de la peau 25 est fixé au support de tête à épiler 10 moyennant une entretoise 26 et il reçoit le mouvement d'entraînement du moteur électrique 4 via un mécanisme d'actionnement spécifique, non représenté aux figures. Un tel dispositif de traitement de la peau peut être un dispositif de massage ou d'exfoliation entraîné en un mouvement de translation parallèle à l'axe de rotation 21. Un autre type de dispositif de traitement de la peau 25 peut être un dispositif antidouleur comportant, par exemple des doigts de massage entraînés en rotation qui décrivent un massage par frottement dans le plan de la peau. D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagées sans sortir du cadre de ses revendications. Ainsi, on peut envisager une construction de l'appareil à épiler de l'invention dans laquelle le moteur électrique d'entraînement agencé horizontalement à la peau ou ayant son axe principal parallèle à l'axe de rotation de la tête à épiler. On peut également envisager une construction selon laquelle la partie de tête renferme la tête à épiler, le train d'engrenages et le moteur électrique d'entraînement, la partie de préhension pouvant alors renfermer une source d'alimentation, telles des batteries ou un accumulateur. REVENDICATIONS 1. Appareil à épiler comportant un boîtier (1) ayant une partie de préhension (2) selon une direction longitudinale (L) du boîtier (1) et une tête à épiler (20) comportant au moins une pince d'arrachage et étant montée dans une partie de tête (3) du boîtier (1) reliée à ladite partie de préhension (2) de manière à être amenée à tourner autour d'un axe de pivotement (8), caractérisé en ce que ladite partie de tête (3) s'étend selon une direction oblique (0) par rapport à ladite direction longitudinale (L) et en ce qu'elle est apte à pivoter élastiquement dans des limites prédéterminées autour de cette direction de repos. 2. Appareil à épiler selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête à épiler (20) est montée sur un support (10) qui est guidé en pivotement autour dudit axe (8) par un ressort de rappel (7). 3. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce ledit boîtier (1) présente une forme coudée et que l'axe de pivotement (8) est situé dans l'angle du coude (C) du dudit boîtier (1). 4. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement (8) est un axe de rotation appartenant au train d'engrenages (16) qui relie la tête d'épilation (20) à un moteur électrique (4) contenu dans le boîtier (1). 5. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre de guidage (22) solidaire de la tête d'épilation (20), ledit cadre déterminant avec la périphérie de la tête à épiler (20) un plan frontal de passage de la peau. 6. Appareil à épiler selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe de symétrie de la tête à épiler (20) est contenu dans un plan normal à la peau contenant ledit axe de pivotement (8). 7. Appareil à épiler selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle (ex) compris entre la direction longitudinale (L) et la direction de la partie de tête (0) est inférieur ou égal à 60 , de préférence entre 500 et 400. 8. Appareil à épiler selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite partie de tête (3) est amenée à pivoter de 10 à 150, de part et d'autre, par rapport à ladite position stable. 9. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de traitement de la peau (25) agencé à coté de la tête à épiler (20), de préférence derrière celle-ci tel que vu dans le sens de déplacement de l'appareil sur la peau.