FR 2827589 A1 20030124 FR 0109757 A 20010720 L'invention concerne un chariot élévateur pour la manutention de charges, du type de ceux employant un bras télescopique articulé au châssis. De tels chariots sont utilisés, par exemple dans les entrepôts, pour saisir des charges à une certaine altitude, les déplacer et les replacer à une autre altitude. A cette fin, ce type de chariot se présente sous la forme d'un véhicule mobile muni d'un bras télescopique articulé à l'une de ses extrémités au châssis et pourvu à l'autre extrémité d'un moyen de préhension des charges. Dans l'art antérieur, il existe des chariots élévateurs de ce type, par exemple tel que décrit dans le brevet FR 2 765 866. Ce document traite d'un véhicule de manutention à quatre roues comprenant un bras télescopique tel que mentionné précédemment. Néanmoins, ces types de chariots de l'art antérieur présentent un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, ils ne peuvent être utilisés que sur des surfaces lisses ou aux irrégularités limitées car ils ne présentent pas d'aptitude tout-chemins permettant de travailler sur des sols irréguliers ou en extérieur, sur des chemins de terre. D'autre part, ces chariots, proportionnellement à leur charge utile, présentent un encombrement important en longueur et largeur. Enfin, la visibilité du conducteur est limitée de part l'intégration de la cabine au sein du châssis, des parties externes du chariot gênant la vue, notamment vers l'arrière et les côtés. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients de l'art antérieur en fournissant un chariot élévateur qui présente une aptitude tout-chemins améliorée, qui présente un encombrement en longueur et largeur aussi réduit que possible et qui présente pour le conducteur de l'engin une grande visibilité. A cet effet, l'invention a pour objet un chariot élévateur motorisé comprenant une caisse autoporteuse formant châssis, une cabine destinée à recevoir le conducteur et les équipements de bord, quatre roues, ainsi qu'un bras élévateur télescopique décalé latéralement par rapport à la cabine et articulé à l'arrière de la caisse et, en combinaison, les roues avant sont d'un diamètre supérieur à la demi-hauteur de ladite caisse, le moteur est en position transversale, ladite cabine est surélevée et placée au-dessus dudit moteur. Le chariot élévateur ainsi décrit est un véhicule compact, la position transversale du moteur permettant de réduire la longueur, la cabine surélevée et l'agencement des roues avant permettant de réduire la largeur tout en fournissant une aptitude tout-chemins et une visibilité accrues. Selon un mode de réalisation, le chariot élévateur comprend un pare-brise à l'avant de la cabine, le sommet des roues avant affleurant au niveau de la base dudit pare-brise. De ce fait, la présence de roues avant de grand diamètre ne gêne pas la visibilité du conducteur. Afin de rendre le véhicule encore plus compact, l'entraînement des roues par le moteur peut se faire par un dispositif hydraulique. Le recours à une transmission encombrante ainsi que des exigences d'alignement du moteur sont ainsi évités. Selon un autre mode de réalisation, la paroi latérale extérieure de la cabine est positionnée dans un plan situé audelà du plan de symétrie vertical de la roue avant adjacente. En complément, le bras élévateur télescopique peut être situé entre la paroi latérale intérieure de la cabine et la face interne de la roue adjacente. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après relative aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une vue de gauche d'un chariot élévateur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de droite du chariot élévateur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de l'arrière du chariot élévateur de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de l'avant du chariot élévateur de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue du chariot élévateur de la figure 1 selon la coupe AA ; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 1 montrant certains éléments en transparence ; - la figure 7 est une vue de dessus du chariot élévateur de la figure 1 selon la coupe BB. Dans la réalisation représentée sur les figures 1 à 7, le châssis 2 du chariot élévateur est formé par une coque autoporteuse sur laquelle viennent se greffer les différents organes mécaniques. Le châssis 2 est plus précisément constitué par un caisson en tôle d'acier. Un train de transmission avant reçoit les deux grandes roues avant 4, qui seront les roues motrices, et se fixe à l'intérieur de la partie avant du châssis 2. De même, un train de transmission arrière reçoit les deux roues arrières 5 plus petites, qui seront les roues directrices, et se fixe sous la partie arrière du châssis 2. Le moteur 7 est logé dans le châssis transversalement c'est à dire que l'axe longitudinal de son vilebrequin est perpendiculaire à la direction avant-arrière du chariot élévateur. La transmission de la rotation du moteur 7 aux roues avant 4 peut être assurée par une transmission classique comprenant des arbres et une boîte de vitesse, ou bien par un mécanisme hydraulique comprenant une pompe reliée audit moteur 7 et faisant circuler un fluide à travers des conduits vers des moteurs hydrauliques reliés aux roues avant 4. Les roues arrières 5 sont d'un diamètre inférieur à celui des roues avant 4 dans la mesure où elles participent moins à la fonction tout-chemins car elles ne sont pas motrices et supportent un poids inférieur. Dans l'exemple représenté, le rapport des diamètres des roues avant 4 et arrière 5 est d'environ 7/5. Ces roues arrières 5 sont des roues directrices, elles pivotent autour d'un axe vertical de manière à fournir un fort angle de braquage, nécessaire pour ce type de véhicule de manutention. La commande du braquage s'effectue par tout moyen classique tel que crémaillère de direction ou vérin piloté depuis la cabine du conducteur. La cabine 3 destinée à héberger le conducteur est fixée sur le châssis, au-dessus du moteur et décalée vers l'avant par rapport à celui-ci. Ladite cabine peut être placée de manière excentrée vers le bord latéral gauche du châssis 2, de manière à libérer la partie supérieure latérale droite dudit châssis 2 pour le logement d'un bras élévateur télescopique 6. La configuration inverse étant possible : la cabine excentrée vers le bord latéral droit du châssis et le bras élévateur télescopique se plaçant le long de la partie supérieure latérale gauche dudit châssis. L'intérieur de la cabine 3 comprend les équipements de type standard pour ce genre de véhicules professionnels tels que le siège du conducteur, les commandes du moteur et de la direction et autres dispositifs classiques. Il est d'autre part possible d'équiper la cabine 3 de manière à créer un habitacle fermé pour le confort du conducteur au moyen de tôles associées à un pare-brise 8, une lunette arrière et des vitres latérales, en prenant soin de ménager une visibilité maximale. Un bras élévateur télescopique 6 est prévu pour la manipulation des charges. L'une de ses extrémités est munie d'un moyen de préhension des charges, l'autre extrémité dudit bras 6 étant en liaison pivot avec la partie arrière du châssis 2 de manière à ce que ledit bras 6 soit mobile dans un plan vertical passant par l'axe avant-arrière du chariot élévateur. Comme décrit précédemment, le bras élévateur télescopique est agencé pour pouvoir reposer le long de la partie supérieure gauche ou droite du chariot élévateur, selon l'agencement de la cabine 3 choisi. Le bras élévateur télescopique 6 s'allonge ou se rétracte sous la commande d'un vérin de manière qu'en position rétractée, ledit bras 6 ait une longueur sensiblement égale à la longueur du chariot élévateur. Ainsi, en position de repos, le bras 6 est rétracté et posé le long du châssis, les moyens de préhensions des charges faisant saillie sur le devant du chariot élévateur. Ces moyens de préhension sont agencés pour pouvoir saisir les charges et les retenir pendant le déplacement, il peut s'agir d'une pince articulée, d'une fourche ou d'une plateforme pivotantes commandées par vérin. Dans la cabine du conducteur sont placées les commandes des différents vérins actionnant le pivotement du bras élévateur 6, son allongement, les mouvements des moyens de préhension ou encore le braquage des roues arrières 5. Ces différents vérins pourront être reliés au circuit hydraulique préexistant, dans le cas d'un chariot élévateur à circuit hydraulique d'entraînement des roues 4 décrit précédemment. Il convient alors de prévoir des moyens de répartition adéquate de la puissance entre l'entraînement des roues et la commande des différents vérins, de manière classique. Les principaux avantages du chariot élévateur venant d'être décrit sont les suivant : - une grande aptitude tout-chemins grâce à ses roues avant motrices dont le diamètre a été rendu aussi grand que possible sans affecter la visibilité du conducteur ; - la visibilité sous tous les angles a été optimisée grâce au fait que la cabine a été surélevée au-dessus du moteur et pourvue de grandes baies vitrées. L'axe de pivotement du bras élévateur est situé sous le niveau de la lunette arrière ; - l'encombrement en longueur et largeur a été réduit autant que possible grâce notamment à une disposition transversale du moteur et un agencement de sa transmission. La réalisation ici décrite porte sur un chariot élévateur ayant le gabarit suivant : - longueur totale : 3,5 m ; - empattement : 2,1 m ; - altitude de l'axe de pivotement du bras élévateur : 1, 37 m ; - largeur : 1, 8 m ; - hauteur : 2, 4 m ; - hauteur d'élévation'5, 5 m ; - masse : 11 720 kg ; - charge maximum : 7000 Kg ; - garde au sol : 0,250 m ; - diamètre des roues avant : 1,188 m ou 1,136 m ; - diamètre des roues arrière : 0,708 m. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur (1) motorisé comprenant une caisse autoporteuse formant châssis (2), une cabine (3) destinée à recevoir le conducteur et les équipements de bord, quatre roues (4,5), ainsi qu'un bras élévateur télescopique (6) décalé latéralement par rapport à la cabine (3) et articulé à l'arrière de la caisse (2) caractérisé en ce que, en combinaison, les roues avant (4) sont d'un diamètre supérieur à la demi-hauteur de ladite caisse (2), le moteur (7) est en position transversale, ladite cabine (3) est surélevée et placée au-dessus dudit moteur (7). 2. Chariot élévateur selon la revendication 1, comprenant un pare-brise (8) à l'avant de la cabine (3), caractérisé en ce que le sommet des roues avant (4) affleure au niveau de la base dudit pare-brise (8). 3. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'entraînement des roues (4) par le moteur (7) se fait par un dispositif hydraulique. 4. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la paroi latérale extérieure (9) de la cabine (3) est positionnée dans un plan situé au-delà du plan de symétrie vertical de la roue avant adjacente. 5. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le bras élévateur télescopique (6) est situé entre la paroi latérale intérieure (10) de la cabine (3) et la face interne de la roue adjacente.