FR 2832203 A1 20030516 FR 0114748 A 20011112 DISPOSITIF DE SECURITE LIMITEUR D'EFFORT DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif de sécurité limiteur d'effort destiné à déplacer un corps soumis à un seuil de pression bien déterminé de manière à le soustraire à ladite pression et à le replacer dans sa position initiale lorsque ladite pression est passée en dessous dudit seuil. Le dispositif en question peut être avantageusement relié à un point d'attelage d'un tracteur et le corps à déplacer peut être un outil pour travaux agricoles dans le sol dans le cadre de plantations en ligne. Dans le cas d'un dispositif porte-outil utilisé en agriculture, pour détecter la présence de souches ou de plants, on utilise des palpeurs qui vont commander directement, selon diverses techniques, le déplacement de l'outil concerné. Malheureusement, si l'outil rencontre un obstacle dans le sol, un rocher par exemple, lesdits palpeurs ne le détectent pas et l'outil peut subir des détériorations. Le dispositif selon l'invention, conçu initialement pour suppléer aux carences desdits palpeurs, peut bien évidemment être étendu à d'autres applications. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement : en ce qu'il est constitué d'un quadrilatère articulé comportant, en combinaison, un côté fixe ; un côté opposé porteur du corps à déplacer ; un côté, du type biellette, reliant, au moyen d'articulations appropriées, les deux côtés précédents et un côté, opposé à ladite biellette, du type vérin hydraulique, reliant, au moyen d'articulations appropriées, distinctes des précédentes, lesdits premiers côtés ; en ce que ledit vérin est en extension, circuit hydraulique fermé, lorsque le corps à déplacer est en position travail et en compression, circuit hydraulique ouvert, lorsque ledit corps est en position dégagée ; et en ce que le circuit hydraulique comporte un moyen apte à ouvrir celui-ci lorsque la pression exercée sur le corps à déplacer, donc sur le vérin, atteint un seuil bien déterminé. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique du dispositif selon l'invention, outil en position initiale de travail ; - la figure 2 est une vue schématique du dispositif selon l'invention, outil en position dégagée ; - la figure 3 est une vue du circuit hydraulique, distributeur relié à la pompe hydraulique, Le dispositif représenté aux figures est constitué essentiellement d'un quadrilatère articulé comportant, en combinaison, un côté (1), fixe ; un côté opposé (2) porteur du corps (3) à déplacer ; un côté (4), du type biellette, reliant, au moyen d'articulations (5) et (6), les côtés (1) et (2) précédents et un côté (7), opposé à ladite biellette (4), du type vérin hydraulique, reliant, au moyen d'articulations (8) et (9) distinctes des précédentes, lesdits côtés (1) et (2). Le vérin (7) est en extension, circuit hydraulique fermé, lorsque le corps (3) est en position travail et en compression, circuit hydraulique ouvert, lorsque le corps (3) est en position dégagée selon la flèche (F). Le circuit hydraulique comporte un moyen (10,11) apte à ouvrir celui-ci lorsque la pression (P) exercée sur le corps (3), donc sur le vérin (7), atteint un seuil bien déterminé. Le moyen (10,11) peut être constitué d'un manostat (10) et d'un distributeur (11), électriques ou mécaniques. Les sorties (12) et (13) du vérin (7) peuvent être reliées entre elles. La sortie hydraulique commune (14) du vérin (7) est reliée, pour permettre le dégagement du corps (3), à une position (15) du distributeur (11), correspondant à la situation circuit hydraulique ouvert, en relation avec un circuit de récupération de fluide (16). La sortie hydraulique commune (14) du vérin (7) est reliée, pour remettre le corps (3) en position initiale de travail, à une position (17) du distributeur (11) en relation avec une pompe hydraulique (18). La sortie hydraulique commune (14) du vérin (7) est reliée, pour maintenir le corps (3) en position initiale de travail, à une position (19) du distributeur (11) correspondant à la situation circuit hydraulique fermé. Le corps (3) peut être un outil pour travaux agricoles dans le sol et le côté (1), fixe, est relié dans ce cas à un point d'attelage d'un tracteur. Les deux sorties (12) et (13) du vérin (7) pourraient être séparées, la sortie (12) serait alors reliée à un filtre. Cette solution présente l'inconvénient du nettoyage du filtre à cause de la poussière. La solution des sorties reliées évite c'est inconvénient. En outre, le vérin prend sa place en position extension à cause des pressions différentielles existant dans le logement du piston (sections et volumes différents). La commande de la position (17) du distributeur (11), qui correspond à la remise du corps (3) en position initiale, peut être effectuée à partir du poste de commande. La biellette (4) et le vérin (7) peuvent être inversés. Ledit vérin est dans ce cas en compression lorsque le corps (3) est en position travail et en extension lorsque ce dernier est en position dégagée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - les types de vérins, manostats et distributeurs utilisés ainsi que de montages du circuit hydraulique pour autant qu'ils remplissent les fonctions telles que décrites ciavant ; - les types de bras (1), (2) et (4) entrant dans la composition du quadrilatère articulé (1, 2,4, 7) ; - les types de corps (3) donc d'applications ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1-Dispositif de sécurité limiteur d'effort destiné à déplacer un corps soumis à un seuil de pression bien déterminé de manière à le soustraire à ladite pression et à le replacer dans sa position initiale lorsque ladite pression est passée en dessous dudit seuil ; caractérisé en ce qu'il est constitué d'un quadrilatère articulé comportant, en combinaison, un côté (1), fixe ; un côté opposé (2) porteur du corps (3) à déplacer ; un côté (4), du type biellette, reliant, au moyen d'articulations (5) et (6), les côtés (1) et (2) précédents et un côté (7), opposé à ladite biellette (4), du type vérin hydraulique, reliant, au moyen d'articulations (8) et (9) distinctes des précédentes, lesdits côtés (1) et (2) ; en ce que ledit vérin (7) est en extension, circuit hydraulique fermé, lorsque le corps (3) est en position travail et en compression, circuit hydraulique ouvert, lorsque le corps (3) est en position dégagée selon la flèche (F) et en ce que le circuit hydraulique comporte un moyen (10,11) apte à ouvrir celui-ci lorsque la pression (P) exercée sur le corps (3), donc sur le vérin (7), atteint un seuil bien déterminé. 2-Dispositif, selon la revendications 1, caractérisé en ce que le moyen (10,11) est constitué d'un manostat (10) et d'un distributeur (11), électriques ou mécaniques. 3-Dispositif, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les sorties (12) et (13) du vérin (7) sont reliées entre elles. 4-Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sortie hydraulique commune (14) du vérin (7) est reliée, pour permettre le dégagement du corps (3), à une position (15) du distributeur (11), correspondant à la situation circuit hydraulique ouvert, en relation avec un circuit de récupération de fluide (16). 5-Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sortie hydraulique commune (14) du vérin (7) est reliée, pour remettre le corps (3) en position initiale de travail, à une position (17) du distributeur (11) en relation avec une pompe hydraulique (18). 6- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le la sortie hydraulique commune (14) du vérin (7) est reliée, pour maintenir le corps (3) en position initiale de travail, à une position (19) du distributeur (11) correspondant à la situation circuit hydraulique fermé. 7-Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (3) est un outil pour travaux agricoles dans le sol et le côté (1), fixe, est relié à un point d'attelage d'un tracteur. 8- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la biellette (4) et le vérin (7) sont inversés, ledit vérin étant dans ce cas en compression lorsque le corps (3) est en position travail et en extension lorsque ce dernier est en position dégagée.