FR 2823244 A1 20021011 FR 0104616 A 20010404 L'invention concerne une serrure d'ouvrant pour véhicule automobile et en particulier pour véhicule qui comporte un système d'accès dit"mains libres"par l'intermédiaire duquel la serrure peut être commandée. Une serrure d'ouvrant de véhicule automobile connue comporte un mécanisme qui peut être commandé de l'extérieur du véhicule, par action d'une clef introduite dans un canon que comporte cette serrure ou par action d'une tirette saillant hors de la frise d'un vitrage que comporte l'ouvrant. Un tel mécanisme peut éventuellement être commandé par une action, électriquement déclenchée par la manoeuvre d'un organe de commande monté à l'intérieur du véhicule, ou par l'action d'un organe de télécommande, dont dispose l'utilisateur pour agir depuis l'extérieur du véhicule. La commande par voie électrique des éléments constitutifs d'une serrure d'un ouvrant de véhicule nécessite un temps de réalisation qui est relativement long, mais qui n'est pas remarqué par l'utilisateur, car celui-ci a besoin d'un temps, plus long, pour manoeuvrer une poignée de manoeuvre d'ouvrant à des fins d'ouverture, après avoir agi sur l'organe de commande ou de télécommande. Tel n'est plus nécessairement le cas avec les systèmes"mains libres"qui permettent à un utilisateur d'agir sur le mécanisme d'une serrure d'ouvrant de véhicule automobile par le simple fait que l'utilisateur porte un identifiant, de type transpondeur, qui est reconnu par un dispositif de reconnaissance émetteur/récepteur équipant le véhicule, dès qu'il est dans la zone de portée définie pour ce dispositif de reconnaissance. En effet, le temps nécessaire à la reconnaissance de l'identifiant porté par un utilisateur vient s'ajouter au temps nécessaire au mécanisme de la serrure pour passer d'un état de condamnation dans lequel l'ouvrant est verrouillé en position fermée, à un état, dans lequel l'ouvrant peut être ouvert par l'utilisateur par action manuelle sur une poignée de manoeuvre portée par cet ouvrant. Il est alors possible que l'utilisateur soit arrivé en fin de la course de poignée impliquée par l'ouverture de l'ouvrant, avant le passage du mécanisme à un état de décondamnation dans lequel cette ouverture est possible. Bien entendu, une telle situation, où l'utilisateur est amené à tirer inefficacement sur une porte bloquée, doit être évitée. L'invention propose donc une serrure d'ouvrant pour véhicule automobile et en particulier pour véhicule comportant un système d'accès"mains libres", cette serrure incluant un mécanisme, par l'intermédiaire duquel sont réalisées les opérations d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant, et un agencement de blocage par l'intermédiaire duquel le mécanisme peut alternativement être positionné en un état de condamnation, pour lequel l'ouvrant est immobilisé en position fermée, ou en un état de décondamnation, pour lequel l'ouverture de l'ouvrant peut être réalisée par un utilisateur. L'agencement y est relié au mécanisme par l'intermédiaire d'un organe de condamnation, mobile en translation entre deux positions caractéristiques, l'une de condamnation et l'autre de décondamnation du mécanisme, l'utilisateur ayant à exercer une force, supérieure à une valeur prédéterminée, sur un dispositif de transmission de force du mécanisme pour obtenir l'ouverture de l'ouvrant. Le dispositif permet d'emmagasiner l'énergie découlant de l'application de cette force pour accélérer l'ouverture, en cas d'une ouverture pour laquelle ladite force est exercée par l'utilisateur préalablement à une décondamnation du mécanisme et au moins jusqu'à cette décondamnation. Selon une caractéristique de l'invention la serrure d'ouvrant comporte un agencement de manoeuvre dans lequel le déplacement en translation de l'organe de condamnation, de la position de condamnation à la position de décondamnation, commande la libération de l'énergie emmagasinée, le cas échéant, par le dispositif de transmission en libérant un organe tournant qui est associé à un ressort, dans lequel est stockée l'énergie découlant de la force exercée par l'utilisateur préalablement à une décondamnation du mécanisme, et qui permet l'accumulation de cette énergie dans le ressort du fait de son appui contre une butée, cinématiquement liée à l'organe de condamnation, quand ce dernier est en position de condamnation. Selon l'invention, l'agencement de manoeuvre comporte un organe de condamnation, de type biellette d'interconnexion, dont les déplacements sont dus à la rotation d'un secteur denté, électriquement mis en mouvement, qui est porté par un axe tournant sur lequel est également fixée une bielle articulée à une extrémité de l'organe de condamnation qu'elle entraîne. Le secteur denté comporte une butée contre laquelle s'appuie une saillie d'une came, qui constitue l'organe tournant associé au ressort accumulateur d'énergie du dispositif de transmission, lorsque l'organe de condamnation est en position de condamnation, cet appui étant éliminé par la rotation du secteur conduisant l'organe de condamnation à passer à la position de décondamnation. Selon l'invention, la bielle située dans l'agencement de manoeuvre comporte une lumière courbe dans laquelle vient coulisser un téton d'articulation par lequel l'organe de condamnation est relié à cette bielle qui est équipée d'un ressort de compensation permettant au téton d'articulation de se déplacer dans la lumière, lorsque la bielle est entraînée par la rotation du secteur dentée conduisant au déplacement dudit organe de condamnation vers la position de décondamnation, avant décondamnation. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci-dessous. La figure 1 présente un exemple connu d'un mécanisme de serrure d'ouvrant auquel sont associés des éléments d'un système d'accès mains libres permettant d'agir sur ce mécanisme. La figure 2 présente un agencement de manoeuvre pour serrure d'ouvrant, selon l'invention, illustré dans un état de condamnation d'ouvrant. La figure 3 présente l'agencement de manoeuvre selon la figure 2, dans un état de décondamnation d'ouvrant. Le mécanisme de serrure 1, de type connu, qui est présenté sur la figure 1 est prévu pour équiper un ouvrant de véhicule automobile, par exemple une porte avant donnant accès à la place du conducteur du véhicule. Seuls, les éléments essentiels de ce mécanisme qui sont nécessaires à l'exposé de l'invention, sont présentés sur les figures 1 à 3, étant entendu qu'une description exhaustive des divers éléments connus, habituellement inclus dans un tel mécanisme, n'est pas nécessaire à la compréhension de l'invention. Dans l'exemple proposé, ce mécanisme 1 comporte un pêne 2 articulé sur un axe 3 solidaire de l'ouvrant. Cet ouvrant, qui n'est pas représenté, est supposé articulé sur la caisse du véhicule qu'il équipe. Le pêne 2 est agencé pour coopérer, de manière connue en elle-même, avec une gâche 4, dont est équipée la caisse, non représentée, du véhicule pour maintenir fermé l'ouvrant. La gâche 4 est ici constituée par une pièce d'allure cylindrique, fixe, sur lequel vient se bloquer le pêne. Ce dernier est partiellement rotatif, il comporte une fente débouchante, conformée pour laisser entrer la gâche, lorsque l'ouvrant est manuellement poussé vers sa position fermée, dans un mouvement qui correspond à un déplacement de l'axe 3 de droite à gauche par rapport à la gâche sur la figure 1 et à une rotation du pêne 2 dans le sens trigonométrique. La poussée du pêne, contre la gâche, entraîne un basculement de ce pêne autour de l'axe 3, en raison du profil courbe présenté par la fente et de la venue d'une extrémité 2A du pêne contre une extrémité 5A d'un organe de retenue. Cet organe est ici constitué par un cliquet 5, qui est monté sur un axe 6 solidaire de l'ouvrant et qui est élastiquement rappelé en une position initiale de repos. Le cliquet cède élastiquement à la pression qu'exerce le pêne dans sa rotation, lors de la fermeture d'ouvrant. L'extrémité 2A du pêne passe alors en force au-delà de l'extrémité 5A du cliquet 5 pour atteindre une position, telle qu'illustrée sur la figure 1, pour laquelle l'ouvrant et le cliquet 5 sont maintenus immobilisés du fait du positionnement du pêne 2 par rapport à la gâche 3 et au cliquet 5. L'ouverture d'un ouvrant, ainsi immobilisé, peut être obtenue par une intervention manuelle d'un utilisateur ou par une commande électrique. L'intervention manuelle, s'effectue classiquement par actionnement d'une poignée de manoeuvre, non représentée, que porte l'ouvrant. Elle se traduit ici par une force de traction F1 venant s'exercer sur un dispositif de transmission de force qui permet d'emmagasiner l'énergie, développée par un utilisateur pour obtenir l'ouverture de l'ouvrant par manoeuvre de la poignée, si cette ouverture n'est pas encore possible du fait du délai nécessaire au mécanisme pour atteindre l'état de décondamnation, pour lequel cette ouverture est possible, à partir de l'état de condamnation. Dans la réalisation schématisée sur la figure 1, ce dispositif de transmission de force comporte un levier basculant 7, articulé sur un axe 9 que porte l'ouvrant. Ce levier 7 est mécaniquement couplé à un levier complémentaire 8 fixé sur l'axe 9. Ce levier 8 est lui-même couplé mécaniquement au cliquet 5, comme symbolisé par le trait d'axe 10, il peut éventuellement ne constituer q'une pièce avec lui, l'axe 6 se confondant alors avec l'axe 9. Dans le cas présenté, en l'absence de force F1, le levier 7 est en appui contre une butée 14 constituée par une première patte latérale du levier 8. Un ressort de rappel 11 est pincé entre une butée 12, constituée par une patte latérale du levier 7, et une butée 13, constituée par une seconde patte latérale du levier 8 qui est située de l'autre côté de ce levier par rapport à la première. Le ressort 11 est prévu pour être exploité à des fins d'accumulation d'énergie, lorsqu'une force de traction F1 est exercée sur le levier 7. Le dispositif de transmission de force, formé par les leviers 7,8 et par le ressort 11, est utilisé pour commander la libération du pêne 2 par rotation du cliquet 5. Il agit, lorsqu'une force de traction F1 est produite par l'utilisateur et entraîne le levier 7 depuis sa position initiale, vers laquelle il est élastiquement rappelé, jusqu'à une position pour laquelle la libération du pêne est réalisée. L'utilisateur peut alors ouvrir l'ouvrant en tirant sur lui par l'intermédiaire de la poignée de manoeuvre, évoquée plus haut. L'exercice de la force de traction F1, sur l'extrémité du levier 7 où elle s'exerce, comprime le ressort 11, jusqu'au moment où l'énergie emmagasinée par ce ressort est suffisante pour dégager le cliquet 5 en repoussant l'extrémité 2A du pêne qui est en appui contre lui. L'énergie emmagasinée par le ressort 11, tant que persistent l'état de condamnation et la présence de la force de traction, peut être utilement exploitée, en particulier lors d'une ouverture électriquement commandée par l'intermédiaire d'un système d'accès mains libres. Elle est alors utilisée pour accélérer le processus de décondamnation. Ceci permet d'obtenir une ouverture quasi-immédiate de l'ouvrant dans le cas d'un véhicule équipé d'un système d'accès"mains libres", lorsque l'utilisateur est dûment identifié par un dispositif de reconnaissance 20 du système d'accès et qu'il agit sur la poignée de manoeuvre d'ouvrant pour obtenir une ouverture du véhicule. Le fonctionnement d'un système d'accès"mains libres"et en particulier celui du dispositif de reconnaissance 20, n'est pas développé ici, dans la mesure où, connu par ailleurs, il n'a qu'un rapport indirect avec l'invention. Il est simplement rappelé qu'il permet de commander une décondamnation des ouvrants d'un véhicule ; lorsqu'un utilisateur disposant d'un identifiant approprié, de type transpondeur, se trouve à portée requise du véhicule,. Dans la réalisation proposée, le levier 8 est utilisé pour agir sur le cliquet, dans le cadre des opérations prévues à des fins de condamnation/décondamnation de la serrure par voie électrique et en particulier en cas de commande produite par l'intermédiaire d'un système d'accès"mains libres", comme envisagé cidessus. A cette fin, la serrure portée par un ouvrant comporte un agencement de manoeuvre électromécanique qui effectue les manoeuvres de condamnation/décondamnation en réponse à des commandes transmises par voie électrique. Cet agencement de manoeuvre permet en particulier de verrouiller la serrure, lorsque l'ouvrant est en position fermée, et de la déverrouiller, afin de permettre l'ouverture de l'ouvrant par un utilisateur. Dans la réalisation présentée en figure 1, cet agencement de manoeuvre comporte un levier 16, dit de condamnation et ici en forme de U, qui est associé aux leviers 7 et 8 du dispositif de transmission de force, par l'intermédiaire d'une biellette d'interconnexion 15, et qui est articulée sur un axe 17 porté par l'ouvrant. L'articulation du levier 16 sur l'axe 17 s'effectue pratiquement dans le prolongement d'un premier des deux jambages du U, de manière que la butée 13 du levier 8 vienne en butée contre l'extrémité du jambage, dans le prolongement duquel est situé l'axe 17, pour une position, dite de condamnation, imposée au levier 16 par l'utilisateur ou par un système d'accès "mains ! ibres" du véhicuie. !) est alors impossible d'agir sur le cliquet 5 en exerçant une force de traction F1, celle-ci ne se traduisant alors que par une compression du ressort 11 entre les butées 12 et 13. Le passage du levier 16 de cette position de condamnation à une position de décondamnation, pour laquelle le cliquet 5 peut être déplacé et l'ouvrant peut être ouvert, ainsi que le changement inverse de position, sont ici supposés obtenus par l'action d'un actionneur électrique de commande 18, tel qu'un électroaimant, permettant de déplacer ce levier 16, alternativement, par traction ou poussée. Dans l'exemple présenté sur la figure 1, l'actionneur 18 est contrôlé par un commutateur 19, logé dans le véhicule et actionnable par le dispositif de reconnaissance d'identifiant 20 du système d'accès mains libres qui équipe le véhicule, ou éventuellement par l'utilisateur, lorsque celui-ci est entré à l'intérieur du véhicule. Comme indiqué plus haut, les leviers 7,8 et 16 sont unis par une biellette d'interconnexion 15 dont les extrémités viennent coulisser chacune dans une lumière de l'un de ces leviers, de manière à les solidariser de manière particulière dans des conditions prédéterminées. Le levier 7 comporte centralement une lumière 21, en forme de L, dans laquelle vient coulisser un téton 23, comporté par une première des extrémités de la biellette 15. Ce téton 23 coulisse également dans une lumière de forme allongée du levier 8, qui se situe sous la branche la plus longue du L que forme la lumière 21. Ce coulissement se produit, lorsque les deux leviers 7 et 8 sont en position initiale de repos, en l'absence de force de traction F1, comme illustré sur la figure 1. Dans la réalisation présentée, la courte branche du L que forme la lumière 21 est orientée de manière à permettre au téton 23 de se déplacer avec le levier 7, lorsque celui-ci est soumis à une force de traction F1 et que le levier 8 est immobilisé par le levier 16 en position de condamnation. Le levier 16 comporte une lumière allongée 22, à l'extrémité du second jambage du U qu'il forme. Cette lumière 22 reçoit un téton comporté par la seconde des extrémités de la biellette 15, et elle est pratiquement disposée dans le prolongement de la branche la plus longue de la lumière 21, lorsque les leviers 7,8 sont en position initiale de repos et que le levier est en position de décondamnation, comme illustré sur la figure 1. Ces dispositions sont prévues pour permettre aux tétons d'extrémité de la biellette 15 de se positionner sélectivement dans les lumières 21 et 22, en fonction de la position de condamnation ou de décondamnation imposée au levier 16, ainsi que de l'application ou non d'une force de traction F1 en extrémité de levier 7. La présence de la lumière 22 permet à la biellette et, en particulier, à son téton 23 de se déplacer, lorsque le levier 8 est en butée contre l'extrémité du levier 16, en position de condamnation, et qu'une force de traction F1 est exercée en extrémité du levier 7 par un utilisateur à des fins d'ouverture d'ouvrant. Le mouvement du téton 23 accompagne alors le mouvement du levier 7, par rapport au levier 8, qui entraîne la compression du ressort 11. La forme allongée de la lumière 22 est prévue pour permettre de faire passer le levier 16 de sa position de condamnation à sa position de décondamnation, alors qu'une force de traction F1 est exercée par un utilisateur sur le levier 7. Le déplacement du téton de la biellette 15, qui coulisse dans la lumière 22, s'effectue à l'encontre d'un ressort de compensation 24 qui tend à repousser ce téton en position initiale, telle qu'illustrée sur la figure 1, dès qu'un tel retour est rendu possible par la disparition de la force de traction F1 jusqu'alors exercée par l'utilisateur pour obtenir une ouverture. Un agencement de manoeuvre 25 pour serrure du genre présenté sur la figure 1 est schématisé sur les figures 2 et 3, il est prévu pour s'y substituer à l'agencement de manoeuvre décrit ci-dessus. Cet agencement de manoeuvre 25 est plus particulièrement destiné à permettre de commander les mouvements d'un organe de condamnation, par exemple une biellette d'interconnexion 26, qui se traduisent par le passage d'un mécanisme de serrure d'ouvrant de l'état de condamnation, pour lequel l'ouvrant qui le porte est maintenu fermé, à l'état de décondamnation qui autorise l'ouverture de l'ouvrant par l'utilisateur, ainsi que par l'opération de sens inverse. Des indications de condamnation COD, Cod et de décondamnation DEC, Dec traduisent, sur les figures 2 et 3, le positionnement de la biellette 26 et d'une tirette 27, manuellement manoeuvrable, par rapport aux pièces de l'agencement de manoeuvre 25 qui sont fixes sur l'ouvrant qu'elles équipent. La tirette 27 est par exemple une tirette de frise logée en bordure de vitrage d'ouvrant à l'intérieur du véhicule et elle permet à un utilisateur de verrouiller/déverrouiller manuellement la serrure. Elle est ici supposée se déplacer verticalement entre les positions de condamnation Cod et de décondamnation Dec, lorsqu'elle est manoeuvrée manuellement par un utilisateur ou lorsqu'elle est déplacée par l'intermédiaire de moyens mécaniques 40, actionnés par un moteur 28, en cas de commande de condamnation ou de décondamnation par voie électrique. Ce moteur électrique 28 est plus particulièrement destiné à commander les déplacements de la biellette 26. Il agit ici sur une vis sans fin 29, dont la rotation entraîne un secteur denté 30 avec lequel cette vis est engrenée. Ce secteur 30 est porté par un axe tournant 31 qui est monté sur l'ouvrant équipé par l'agencement de manoeuvre et qui tourne avec le secteur 30, lorsque ce secteur est entraîné par la vis 29. Une bielle d'articulation 32 est portée par l'axe 31 sur lequel elle se fixe par une première extrémité, elle s'articule aussi par une seconde extrémité avec la biellette 26 au niveau d'un téton d'articulation 33, situé à une première extrémité de cette biellette. Ce téton 33 est ici monté de manière à coulisser dans une lumière courbe 34 qui est réalisée au niveau de la seconde extrémité de la bielle 32 et qui est équipée d'un ressort de compensation 35. Ce ressort 35 est prévu pour fonctionner de la même manière que le ressort 22 envisagé plus haut. Il permet d'éviter un blocage indésirable de l'agencement de manoeuvre par la biellette 26, lorsque celle-ci se trouve immobilisée par des organes non représentés de la serrure auxquels elle est reliée par sa seconde extrémité. Les rotations, dans un sens ou dans l'autre, de la bielle 32 selon l'axe 31 sont prévues pour entraîner des déplacements de la biellette 26 dans un sens ou dans un autre, entre les positions de condamnation COD et de décondamnation DEC. Dans l'exemple de réalisation envisagé, il est prévu un dispositif de transmission de force, non représenté, permettant de stocker l'énergie qui est développée par un utilisateur en vue de l'ouverture de l'ouvrant par action sur la poignée de manoeuvre. Cette énergie découle de l'application d'une force de traction, correspondant à la force de traction F1 exercée sur le levier 7, lorsque l'ouverture d'ouvrant n'est pas encore possible du fait du délai nécessaire au mécanisme pour atteindre l'état de décondamnation, pour lequel cette ouverture est possible, à partir de l'état de condamnation. A cet effet, ce dispositif de transmission de force est agencé de manière connue de l'homme de métier, pour que la force de traction exercée par l'utilisateur tende à faire tourner un arbre 36 dans un sens déterminé en entraînant une came 37, portée par cet arbre 36, contre une butée 38, lorsque la biellette 26 est en position de condamnation. Le sens de rotation ici envisagé pour l'arbre et pour la came est le sens des aiguilles d'un montre dans le cas du dispositif illustré, la butée 38 étant cinématiquement liée à la biellette 26. Dans l'exemple de réalisation, selon l'invention, qui est présenté sur les figures 2 et 3, la butée 38 est fixée sur le secteur denté 29, de manière à empêcher la rotation de la came 35 et de l'arbre 36, sous l'effet d'une traction F exercée par un utilisateur, dans les conditions indiquées ci-dessus, lorsque le secteur 30 maintient la biellette 26 en position condamnée. La came 35 comporte une saillie 39 ménagée à sa périphérie pour venir en appui contre la butée 38 et à permettre au dispositif de transmission de force d'emmagasiner de l'énergie au niveau d'un ressort, dès qu'une force de traction F est exercée et tend à faire tourner l'arbre 36 comme indiqué. La rotation du secteur 30, sous l'action du moteur 28, à réception d'une commande électrique de décondamnation, est ici supposée s'effectuer dans le sens des aiguilles d'une montre, pour faire passer la biellette 26 en position de décondamnation. Elle se traduit par un déplacement de la butée 38 qui libère la came 35 et l'arbre 36 et qui permet d'exploiter l'énergie accumulée dans le dispositif de transmission de force, si l'utilisateur a continué à exercer la force de traction F, par l'intermédiaire de la poignée de manoeuvre de l'ouvrant sur laquelle il agit. REVENDICATIONS 1/Serrure d'ouvrant, pour véhicule automobile et en particulier pour véhicule équipé d'un système d'accès"mains libres", cette serrure incluant un mécanisme (1), par l'intermédiaire duquel sont réalisées les opérations d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant, et un agencement de manoeuvre (25) par l'intermédiaire duquel le mécanisme peut alternativement être positionné en un état de condamnation, pour lequel l'ouvrant est immobilisé en position fermée, ou en un état de décondamnation, pour lequel l'ouverture de l'ouvrant peut être réalisée par un utilisateur, l'agencement de manoeuvre étant relié au mécanisme par l'intermédiaire d'un organe de condamnation (26), mobile en translation entre deux positions caractéristiques, l'une de condamnation (COD) et l'autre de décondamnation (DEC) du mécanisme, l'utilisateur ayant à exercer une force, supérieure à une valeur prédéterminée, sur un dispositif de transmission de force du mécanisme pour obtenir l'ouverture de l'ouvrant, ledit dispositif permettant d'emmagasiner l'énergie découlant de l'application de cette force pour accélérer l'ouverture, en cas d'une ouverture pour laquelle ladite force est exercée par l'utilisateur préalablement à une décondamnation du mécanisme et au moins jusqu'à cette décondamnation, caractérisée en ce qu'elle comporte un agencement de manoeuvre dans lequel le déplacement en translation de l'organe de condamnation, de la position de condamnation à la position de décondamnation, commande la libération de l'énergie emmagasinée, le cas échéant, par le dispositif de transmission en libérant un organe tournant (37) qui est associé à un ressort, dans lequel est stockée l'énergie découlant de la force exercée par l'utilisateur préalablement à une décondamnation du mécanisme, et qui permet l'accumulation de cette énergie dans le ressort du fait de son appui contre une butée (38), cinématiquement liée à l'organe de condamnation, quand ce dernier est en position de condamnation. 2/Serrure d'ouvrant, selon la revendication 1, dans lequel l'agencement de manoeuvre comporte un organe de condamnation (26), de type biellette d'interconnexion, dont 4es déplacements sont dus à la rotation d'un secteur denté (30), électriquement mis en mouvement, qui est porté par un axe tournant (31) sur lequel est également fixée une bielle (32) articulée à une extrémité de l'organe de condamnation (26) qu'elle entraîne, ledit secteur denté comportant une butée (38) contre laquelle s'appuie une saillie (39) d'une came, qui constitue l'organe tournant (37) associé au ressort accumulateur d'énergie du dispositif de transmission, lorsque l'organe de condamnation est en position de condamnation, cet appui étant éliminé par la rotation du secteur conduisant l'organe de condamnation à passer à la position de décondamnation 3/Serrure d'ouvrant, selon la revendication 2, dans lequel la bielle (32) comporte une lumière courbe (34) dans laquelle vient coulisser un téton d'articulation (33) par lequel l'organe de condamnation (26) est relié à cette bielle qui est équipée d'un ressort de compensation (35) permettant au téton d'articulation de se déplacer dans la lumière, lorsque la bielle est entraînée par la rotation du secteur dentée conduisant au déplacement dudit organe de condamnation vers la position de décondamnation, avant décondamnation.