FR 2828518 A1 20030214 FR 0110658 A 20010809 La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la manoeuvre d'un ouvrant par rapport à un châssis comportant une ouverture de forme complémentaire de celle de l'ouvrant, ainsi qu'un véhicule automobile sur lequel est monté ce dispositif. La manoeuvre des ouvrants est souvent rendue difficile en raison de leur poids, de leur disposition par rapport au châssis ou des conditions environnantes telles que le vent agissant sur l'ouvrant. Ainsi, dans le cas d'un véhicule automobile, la présence dans les portes d'un nombre croissant d'organes tels que des renforts latéraux, les motorisations des lève-vitres, les rétroviseurs, les coussins gonflables de sécurité, les haut-parleurs, les garnitures intérieures d'aspect et de confort alourdit les portes. Ces difficultés sont aggravées pour des personnes privées de l'usage de leurs bras, par exemple parce qu'elles sont handicapées ou parce qu'elles portent des objets. L'invention vise à obtenir un dispositif d'assistance à la manoeuvre à l'ouvrant, palliant les inconvénients de l'état de la technique. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif d'assistance à la manoeuvre d'un ouvrant par rapport à un châssis complémentaire de l'ouvrant, caractérisé en ce que le dispositif comprend un piston mobile dans une chambre d'un cylindre, le piston étant destiné à être relié à l'ouvrant ou au châssis et le cylindre étant destiné à être relié au châssis ou à l'ouvrant, un circuit de déplacement du piston, par envoi de fluide vers l'un des deux cotés du piston dans la chambre, et des premiers moyens de commande de circulation de fluide dans le circuit de déplacement. Grâce à l'invention, l'ouvrant est déplacé automatiquement par rapport au châssis et nécessite de la part d'une personne souhaitant manoeuvrer l'ouvrant une bien moins grande quantité d'énergie que si elle poussait ou tirait celui-ci et ce en toutes circonstances. Dans un mode de réalisation, le circuit de déplacement comporte des premier et deuxième conduits débouchant respectivement d'une part dans la chambre et d'autre part dans un réservoir de fluide, une pompe interposée sur l'un des premier et deuxième conduits pour envoyer du fluide du réservoir vers la chambre, les premiers moyens de commande étant aptes à commander la marche et l'arrêt de la pompe. Dans un mode de réalisation, permettant de commander le déplacement du piston dans les deux sens d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant, les premiers moyens de commande comportent un organe d'aiguillage interposé sur les premiers et deuxième conduits, entre la pompe et la chambre du piston et délimitant sur ceux-ci des première et deuxième conduits d'entrée vers la chambre et des première et deuxième conduits de sortie vers le réservoir, l'organe d'aiguillage comportant une première position d'aiguillage pour relier les première et deuxième conduits d'entrée respectivement aux première et deuxième conduits de sortie, une deuxième position d'aiguillage pour relier des première et deuxième conduits d'entrée respectivement aux deuxième et première conduits de sortie, une troisième position d'obturation des premier et deuxième conduits, et les premiers moyens de commande sont aptes à commander l'une des première, deuxième et troisième positions de l'organe d'aiguillage et la marche de la pompe dans les première et deuxième positions dudit organe d'aiguillage et son arrêt dans la troisième position. Dans un mode de réalisation, permettant un mouvement d'ouverture et de fermeture plus doux de l'ouvrant, le dispositif comporte un deuxième circuit de freinage du déplacement du piston, par blocage de la communication entre les deux cotés du piston en deçà d'une différence de pression déterminée de fluide entre ceux-ci, et des deuxièmes moyens de commande de mise en communication du circuit de freinage avec la chambre du cylindre. Dans un mode de réalisation, le circuit de freinage comprend des troisième et quatrième conduits de communication avec les deux côtés du piston dans la chambre, au moins un clapet prévu entre les troisième et quatrième conduits et des moyens de précontrainte du clapet vers une position d'obturation de la communication entre les troisième et quatrième conduits, le clapet étant apte à s'écarter de la position d'obturation à l'encontre des moyens de précontrainte pour laisser passer du fluide entre les troisième et quatrième conduits, lorsqu'une différence de pression de fluide supérieure à ladite différence de pression déterminée est appliquée entre les troisième et quatrième conduits. Afin de ralentir le mouvement de l'ouvrant dans les deux sens d'ouverture et de fermeture, le circuit de freinage comporte au moins deux premier et deuxième clapets disposés en parallèle entre les troisième et quatrième conduits, les moyens de précontrainte associés aux premier et deuxième clapets étant orientés en sens contraire vers les troisième et quatrième conduits. Suivant un mode de réalisation, permettant la commutation entre la chambre du piston et le circuit de freinage, les deuxième moyens de commande comportent une position de mise en communication du circuit de freinage avec la chambre, une position d'obturation entre le circuit de freinage et la chambre et une position de court-circuit entre les deux côtés du piston dans la chambre. Afin de permettre une liberté de mouvement du piston dans la chambre, le dispositif comporte un troisième circuit de mise en court-circuit des deux cotés du piston dans la chambre au moins sur une partie de la course du piston et des troisièmes moyens de commande de mise en communication du troisième circuit avec la chambre du piston, comportant une position de mise en communication et une position d'obturation. Dans un mode réalisation, permettant soit de provoquer un mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant dans un premier état de fonctionnement du piston, soit de ralentir le mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant, dans un deuxième état de fonctionnement du piston, soit de laisser le mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant libre dans un troisième état de fonctionnement du piston, les premier, deuxième et troisième moyens de commande sont tels que : - lorsque les premiers moyens de commande sont en position de faire circuler du fluide dans le circuit de déplacement, les deuxième et troisième moyens de commande sont en position d'obturation entre le circuit de freinage et la chambre du piston et entre le circuit de mise en court-circuit et la chambre du piston, dans un premier état de fonctionnement du piston, - lorsque les deuxièmes moyens de commande sont en position de communication de la chambre avec le circuit de freinage, les premiers moyens de commande sont en position d'obturation entre le circuit de déplacement et la chambre et les troisièmes moyens de commande sont en position de mise en communication avec la chambre, dans un deuxième état de fonctionnement du piston, - lorsque les deuxièmes moyens de commande sont en position de courtcircuit de la chambre, les troisièmes moyens de commande sont en position de mise en communication avec la chambre et les premiers moyens de commande sont en position d'obturation, dans un troisième état de fonctionnement du piston. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande comprennent au moins une électrovanne actionnée par mise sous tension électrique, dont les bornes électriques sont reliées à un circuit électrique de commande de connexion à une source de tension d'actionnement. Par exemple, le circuit électrique de commande comporte au moins un interrupteur comportant un état de commutation d'ouverture et un état de commutation de fermeture et interposé entre les bornes électriques de l'électrovanne et la source de tension. Afin de pouvoir déclencher de manière simple le mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant, l'organe d'aiguillage est formé par une électrovanne, dont le circuit électrique d'actionnement comporte des interrupteurs de connexion à la source de tension d'actionnement et une unité de commutation de l'état de commutation des interrupteurs, entre des premier, deuxième et troisième états de commutation correspondant respectivement aux première, deuxième et troisième positions de l'organe d'aiguillage et une unité de sélection d'un des états de commutation de l'unité de commutation. Dans un mode de réalisation, permettant de déclencher directement le mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant, l'unité de sélection comprend au moins deux interrupteurs électriques actionnables manuellement pour commander l'état de commutation pris par l'unité de commutation. Un autre mode de réalisation, permettant de déclencher le mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant à distance du circuit de commande, prévoit que l'unité de sélection comporte une unité de télécommande comportant des moyens de sélection manuelle d'un parmi trois desdits états de commutation de l'unité de commutation et une unité d'émission de signaux de télécommunication correspondant à l'état de commutation fourni par les moyens de sélection, et le circuit électrique de commande comporte une unité de réception des signaux de télécommunication émis et une unité de conversion des signaux de télécommunication reçus en signaux électriques provoquant le passage de l'unité de commutation dans l'état de commutation sélectionné. Dans un mode de réalisation, les électrovannes comportent chacune au moins une bobine d'actionnement reliée à la source de tension par l'intermédiaire de relais formant interrupteurs. Dans un mode de réalisation, l'électrovanne formant organe d'aiguillage comporte une première bobine d'actionnement correspondant à la première position d'aiguillage, une deuxième bobine d'actionnement correspondant à la deuxième position d'aiguillage, reliées chacune par les premier et deuxième interrupteurs à la source de tension, l'organe d'aiguillage étant en troisième position d'obturation lorsque les première et deuxième interrupteurs sont ouverts. Dans un mode de réalisation, les deuxièmes moyens de commande comportent une électrovanne comprenant une bobine d'actionnement correspondant à la position d'obturation entre le circuit de freinage et la chambre, et une bobine d'actionnement correspondant à la position de courtcircuit de la chambre, reliées chacune par des troisième et quatrième interrupteurs à la source de tension d'actionnement, l'électrovanne des deuxièmes moyens de commande étant en position de mise en communication du circuit de freinage avec la chambre, lorsque les troisième et quatrième interrupteurs sont ouverts. Dans un mode de réalisation, les troisièmes moyens de commande comportent une électrovanne comprenant une bobine d'actionnement reliée en parallèle avec la bobine d'actionnement correspondant à la position d'obturation entre le circuit de freinage et la chambre, l'électrovanne des troisièmes moyens de commande étant en position de court-circuit, lorsque le troisième interrupteur est ouvert, et étant en position d'obturation, lorsque le troisième interrupteur est fermé. Un deuxième objet de l'invention est un véhicule automobile, comportant un ouvrant articulé sur un châssis de forme complémentaire de celle de l'ouvrant entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'ouvrant par rapport au châssis, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'assistance à la manoeuvre de l'ouvrant du type décrit ci-dessus, dont le piston est relié à l'ouvrant ou au châssis, et dont le cylindre est relié au châssis ou à l'ouvrant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - la figure 1A représente le dispositif d'assistance suivant l'invention dans l'état de fonctionnement de freinage du mouvement d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant, - la figure 1B représente la position du circuit de commande dans l'état de fonctionnement selon la figure 1A, - la figure 2A représente le dispositif d'assistance suivant l'invention dans un état de fonctionnement de liberté de mouvement d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant, - la figure 2B représente la position du circuit de commande dans l'état de fonctionnement selon la figure 2A, - la figure 3A représente le dispositif d'assistance suivant l'invention dans un état de fonctionnement de fermeture de l'ouvrant, - la figure 3B représente la position du circuit de commande dans la position correspondant à l'état de fonctionnement selon la figure 3A, - la figure 4A représente le dispositif d'assistance suivant l'invention dans l'état de fonctionnement d'ouverture de l'ouvrant, - la figure 4B représente le circuit de commande dans la position correspondant à l'état de fonctionnement selon la figure 4A, - la figure 5 représente une télécommande du dispositif d'assistance suivant l'invention, dans une position de repos, - la figure 6 représente la télécommande dans une position de déclenchement du mouvement de fermeture de l'ouvrant, et - la figure 7 représente la télécommande dans une position déclenchant le mouvement d'ouverture de l'ouvrant. L'invention est décrite ci-dessus en référence à un ouvrant articulé grâce à une charnière par rapport à un châssis comportant une ouverture de forme complémentaire de celle de l'ouvrant pour recevoir celui-ci en position fermée. L'ouvrant comporte un organe de verrouillage sur le châssis en position fermée, lequel peut être manoeuvré par une personne. Dans un véhicule automobile, l'ouvrant est formé d'une porte avant, ou une porte arrière. Bien entendu, le dispositif d'assistance suivant l'invention peut être prévu sur chaque porte. Il peut être également prévu sur le hayon arrière du véhicule automobile ou sur la vitre arrière de celui-ci, pour son ouverture ou sa fermeture par rapport au hayon, ou encore sur le capot avant du véhicule ou sur son toit ouvrant. On va d'abord décrire ci-dessous les circuits de fluide du dispositif d'assistance suivant l'invention. Les circuits de fluide décrits peuvent être de tous types, par exemple hydraulique ou pneumatique. Le dispositif d'assistance comporte un cylindre 1 délimitant une chambre 2 dans laquelle est guidé, suivant l'axe longitudinal 3 du cylindre 1, un piston 4 monté mobile parallèlement à l'axe longitudinal 3 dans la chambre 2 et comportant un joint 5 d'étanchéité à un fluide contre la paroi intérieure du cylindre 1. Le cylindre 1 est fixé à ses deux extrémités longitudinales à des premier et deuxième fonds 6,7 délimitant longitudinalement la chambre 2. Le piston 4 partage la chambre 2 en un premier compartiment 8 délimité par le piston 4, le cylindre 1 et le premier fond 6 et en un deuxième compartiment 9 délimité par le piston 4, le cylindre 1 et le deuxième fond 7. Le piston 4 est fixé à une tige 10 longitudinale traversant le piston 4, guidée longitudinalement dans les deux sens dans des trous 11 et 12 de passage ménagés dans les fonds 6 et 7, dans lesquels sont prévus des joints 13 et 14 d'étanchéité au fluide pour les trous 11 et 12. Le deuxième fond 7 est prolongé à l'extérieur du cylindre 1 par un tube 15 longitudinal de guidage de la tige 10, fixé par une extrémité au fond 7 et se terminant par une chape 16 destinée à être reliée à l'ouvrant, non représenté, par un axe d'articulation 17 transversal à l'axe longitudinal 3. La tige 10 est fixée, à son extrémité dépassant du premier fond 6 à une chape 18 de liaison par un axe 19 d'articulation parallèle à l'axe 17 d'articulation à une partie fixe du véhicule, non représentée, tel que son châssis ou autre. Les premier et deuxième fonds 6, 7 comportent à l'intérieur du cylindre 1 des première et deuxième butées 20,21, par exemple formées par des épaulements circulaires, tournées vers des premier et deuxièmes côtés 4a, 4b opposés du piston 4 et servant à délimiter la course longitudinale de celui-ci dans la chambre 2. En position d'ouverture de la porte, le piston 4 se trouve par son premier côté 4a à proximité ou contre la première butée 20 et est éloigné de la deuxième butée 21, la tige 10 étant sortie du cylindre 1 et du tube 15, tandis qu'en position de fermeture de la porte, le piston 4 se trouve par son deuxième côté 4b contre ou à proximité de la deuxième butée 21 et est éloigné de la première butée 20, la tige 10 étant alors rentrée dans le cylindre 1 et dans le tube 15. La longueur de la tige 10 entre le piston 4 et la chape 18 est supérieure à la distance entre le piston 4 et la première butée 20 en position de fermeture de la porte. La longueur de la tige 10 allant du piston 4 vers la chape 16 est supérieure à la distance entre le piston 4 et la deuxième butée 21 en position d'ouverture de la porte. Les premier et deuxième fonds 6,7 comportent respectivement des premier et deuxième ajutages 22,23 de communication avec les premier et deuxième compartiments 8,9 de la chambre 2, reliés à des premier et deuxième conduits 24,25 d'entrée de fluide débouchant dans des premier et deuxième accès d'entrée 26,27 d'une première électrovanne 28, formant organe d'aiguillage. La première électrovanne 28 comporte des premier et deuxième accès de sortie 29,30, dont le premier accès 29 est relié par l'intermédiaire d'un conduit 31 à l'accès de sortie 32 d'une pompe 33 de fluide, elle-même reliée par son accès d'entrée 34 à un conduit 35 plongeant dans un réservoir 36 de fluide, les conduits 31 et 35 formant un premier conduit de sortie de l'électrovanne 28. Un filtre 37 d'impuretés ou autres laissant passer le fluide dans le conduit 35 peut être interposé sur celui-ci. Le deuxième accès de sortie 30 de la première électrovanne 28 est relié par l'intermédiaire d'un deuxième conduit 38 de sortie également au réservoir 36. La première électrovanne 28 comporte une première position 39, dans laquelle le premier accès d'entrée 26 est mis en communication avec le premier accès de sortie 29 et le deuxième accès d'entrée 27 est mis en et communication avec la deuxième accès de sortie 30, ainsi que représenté à la figure 3A, une deuxième position, dans laquelle le premier accès d'entrée 26 est mis en communication avec le deuxième accès de sortie 30 et le deuxième accès d'entrée 27 est mis en communication avec le premier accès de sortie 29, ainsi que représenté à la figure 4A, et une troisième position 41 dans laquelle le premier accès d'entrée 26 n'est mis en communication avec aucun des autres accès 27,29, 30 et le deuxième accès 27 n'est mis en communication avec aucun des autres accès 26,29, 30, ainsi que représenté aux figures 1A et 2A. La première électrovanne 28 comporte une première bobine 42 d'actionnement, qui, lorsqu'il est appliqué une tension de commande entre ses bornes électriques, provoque le passage dans la deuxième position 39, ainsi qu'une deuxième bobine 43 d'actionnement, qui, lorsqu'il est appliqué une tension de commande entre ses bornes électriques, provoque le passage dans la deuxième position 40. En l'absence de tension de commande entre les bornes des première et deuxième bobines d'actionnement 42,43, la première électrovanne se trouve dans la troisième position 41. Dans la première position 39 de l'électrovanne 28, des moyens de commande 44 de la pompe 33, par exemple un moteur électrique, la mettent en marche pour envoyer du fluide du réservoir 36 dans le conduit 35, de son accès d'entrée 34 à son accès de sortie 32. Le fluide est alors envoyé dans le conduit 31, le premier accès de sortie 29, le premier accès d'entrée 26, le premier conduit 24 et le premier ajutage 22 vers le premier compartiment 8 de la chambre 2 et vers le premier côté 4a du piston 4 pour le translater longitudinalement vers la droite sur la figure 3A dans le sens allant du premier fond 6 au deuxième fond 7, afin de provoquer un mouvement de rentrée de la tige 10 dans le cylindre 1 et le tube 15, et de ce fait le pivotement de l'ouvrant entre la position d'ouverture et la position de fermeture. Dans la deuxième position 40 de l'électrovanne 28, les moyens de commande 44 de la pompe la mettent en marche pour envoyer du fluide du réservoir 36 dans le conduit 35, de son accès d'entrée 34 à son accès de sortie 32. Le fluide est alors envoyé dans le conduit 31, le premier accès de sortie 29, le deuxième accès d'entrée 27, le deuxième conduit 25 et le deuxième ajutage 23 vers le deuxième compartiment 9 de la chambre 2 et vers le deuxième côté 4b du piston 4 pour le translater longitudinalement vers la gauche sur la figure 4A dans le sens allant du deuxième fond 7 au premier fond 6, afin de provoquer un mouvement de sortie de la tige 10 du cylindre 1 et du tube 15, et ainsi le pivotement de l'ouvrant entre la position de fermeture et la position d'ouverture. Les premier et deuxième conduits 24,25 communiquent, entre respectivement les premier et deuxième ajutages 22,23 et les premier et deuxième accès d'entrée 26,27 de la première électrovanne 28, avec des premier et deuxième conduits 45,46 de dérivation débouchant dans les premier et deuxième accès d'entrée 47,48 d'une deuxième électrovanne 49. La deuxième électrovanne 49 comprend des premier et deuxième accès de sortie 50,51 reliés respectivement à des conduits 52,53 débouchant dans des premier et deuxième accès 54,55 d'un module 56 de freinage. Les premier et deuxième accès 54,55 sont reliés entre eux dans le module 56 de freinage par des première et deuxième voies 57,58 de communication, dans lesquelles sont montés des premier et deuxième clapets 59,60, aptes à reposer chacun de manière étanche au fluide sur des premier et deuxième sièges 61,62 interposés sur les première et deuxième voies 57,58, pour bloquer le passage du fluide entre le premier accès 54 et le deuxième accès 55. Les premier et deuxième clapets 59,60 comportent chacun une partie creuse de logement d'un premier, respectivement d'un deuxième ressort 63,64 de compression du premier, respectivement du deuxième clapet 59,60 contre les premier respectivement deuxième sièges 61, 62. Les ressorts 63,64 sont en appui d'une part sur leur clapet associé 59,60 et d'autre part sur une partie 65 respectivement 66 du corps du module 56 de freinage et forment des moyens de précontrainte des clapets 59,60 vers une position d'obturation de leur siège 61,62. Les premier et deuxième clapets 59,60 sont guidés chacun dans le corps du module 56 de freinage et comportent une position écartée de leur siège 61, 62 à l'encontre de la force exercée par leur ressort 63,64. La deuxième électrovanne 49 comporte une première position 67 dans laquelle ses premier et deuxième accès d'entrée 47,48 sont mis directement en communication l'un avec l'autre et les premier et deuxième accès de sortie 50,51 ne sont pas mis en communication avec les autres, une deuxième position 68 dans laquelle le premier accès d'entrée 47 est mis en communication avec le premier accès de sortie 50 et le deuxième accès d'entrée 48 est mis en communication avec le deuxième accès de sortie 51 et une troisième position 69 d'obturation, dans laquelle aucun des accès 47,48, 50,51 n'est mis en communication avec les autres. Les premiers et deuxième clapets 59,60 et sièges 61,62 sont disposés tête-bêche dans le module 56 de freinage, le sens de sollicitation du premier ressort 63 étant dirigé du premier accès 54 au deuxième accès 55, tandis que le sens le de sollicitation du deuxième ressort 64 est dirigé du deuxième accès 55 au premier accès 54. Dans la deuxième position 68 de mise en communication représentée à la figure 1A, lorsqu'une différence positive de pression de fluide supérieure à une valeur de seuil déterminée en fonction de la raideur du premier ressort 63 est présente entre le deuxième accès 55 et le premier accès 54 du module de freinage 56, le premier clapet 59 est contraint par la pression de fluide à s'éloigner de son premier siège 61 pour laisser passer du fluide dans la première voie de communication 57, et par conséquent du deuxième compartiment 9 au premier compartiment 8 de la chambre 2, par l'intermédiaire successivement du deuxième conduit 25, du deuxième conduit 46 de dérivation, des deuxièmes accès 48 et 51 d'entrée et de sortie, du deuxième conduit 53, de la première voie de communication 57, du premier conduit 52, des premiers accès de sortie 50 et d'entrée 47, du premier conduit de dérivation 45, du premier conduit 24 et du premier ajutage 22, le deuxième clapet 60 se trouvant alors en position d'obturation de la deuxième voie de communication 58. Dans la deuxième position 68 de mise en communication représentée à la figure 1A, lorsqu'une différence positive de pression de fluide supérieure à une valeur de seuil déterminée en fonction de la raideur du deuxième ressort 64 est présente entre le premier accès 54 et le deuxième accès 55, le deuxième clapet 60 est contraint à s'écarter de son deuxième siège 62 pour laisser passer le fluide dans la deuxième voie de communication 58, du premier accès 54 au deuxième accès 55 pour laisser passer le fluide du premier compartiment 8 au deuxième compartiment 9 de la chambre 2, dans le sens inverse de celui mentionné précédemment, le premier clapet 59 se trouvant alors en position d'obturation de la première voie de communication 57. La deuxième électrovanne comporte une bobine 70 d'actionnement, dénommée troisième bobine, qui, lorsqu'il est appliqué une tension électrique de commande entre ses bornes électriques, provoque le passage de la deuxième électrovanne 49 dans sa troisième position 69 et une bobine 71 d'actionnement dénommée quatrième bobine, qui, lorsqu'il est appliqué une tension électrique de commande entre ses bornes électriques, provoque le passage de la deuxième électrovanne 49 dans sa première position 67. Lorsqu'aucune tension électrique n'est appliquée aux bornes électriques des troisième et quatrième bobines 70,71, la deuxième électrovanne 49 se trouve dans la deuxième position 48. Les premier et deuxième fonds 6,7 comporte des troisième et quatrième ajutages 72,73 communiquant avec des troisième et quatrième conduits 74,75 débouchant respectivement dans des premier et deuxième entrées 76,77 d'une troisième électrovanne 78. Le troisième ajutage 72 communique avec le premier compartiment 8, tandis qu'un troisième clapet 72a, comportant un bouton 72b d'actionnement guidé longitudinalement dans le deuxième fond 7, est interposé entre le quatrième ajutage 73 et le deuxième compartiment 9. Un troisième ressort 72c contraint le troisième clapet 72a à se trouver dans une position d'obturation du passage de fluide entre le quatrième ajutage 73 et le deuxième compartiment 9, dans laquelle le bouton 72b d'actionnement fait saillie du deuxième fond 7 au-delà de la deuxième butée 21 vers le deuxième côté 4b du piston 4 dans le deuxième compartiment 9. L'appui du deuxième coté 4b du piston 4 sur le bouton 72b d'actionnement à l'encontre du troisième ressort 72c provoque le passage du troisième clapet 72a dans une position de mise en communication du quatrième ajutage 73 avec le deuxième compartiment 9. Dans une réalisation non représentée, le quatrième ajutage 73 communique directement avec le deuxième compartiment 9, le troisième clapet 72a, le bouton 72b d'actionnement et le troisième ressort 72c étant omis. La troisième électrovanne 78 comporte une première position 79 représentée aux figures 1A et 2A, dans laquelle la première entrée 76 est mise en communication avec la deuxième entrée 77 et une deuxième position 80 d'obturation représentée aux figures 3A et 4A, dans laquelle la première entrée 76 n'est pas mise en communication avec la deuxième entrée 77. La troisième électrovanne 78 comporte une bobine 81 d'actionnement, dénommée cinquième bobine, qui, lorsqu'il est appliqué entre ses bornes électriques une tension de commande, provoque le passage de la troisième électrovanne 78 dans la deuxième position 80 d'obturation et qui, lorsqu'il ne lui est pas appliqué de tension de commande, provoque le passage de la troisième électrovanne 78 dans la première position 79. On va maintenant décrire le circuit électrique de commande du dispositif d'assistance suivant l'invention, en référence aux figure 1 B, 2B, 3B, 4B, 5,6 et 7. Le circuit électrique de commande comporte une source 82 de fourniture d'une tension de commande entre deux première et deuxième bornes électriques 83,84, dont la première borne 83 est reliée par des conducteurs électriques à une première borne électrique 85,86, 87,88, 89,90 des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième bobines 42,43, 70,71, 81 et des moyens 44 de commande de la pompe respectivement. Les première, deuxième, troisième et quatrième bobines 42,43, 70,71 sont reliées par leur deuxième borne électrique 91,92, 93,94 à la première borne d'interrupteur de premier, deuxième, troisième et quatrième relais 95,96, 97,98, dont les deuxièmes bornes d'interrupteur 99,100, 101,102 sont chacune reliées à la deuxième borne 84 de la source 82 par l'intermédiaire d'un fusible 103 et d'un interrupteur 104 de marche/arrêt. Chacun des relais 95,96, 97,98 comporte un organe 105,106, 107,108 de commande de son interrupteur respectif en position de fermeture, dans laquelle respectivement les deuxièmes bornes 91,92, 93,94 des bobines sont reliées respectivement aux deuxième bornes 99,100, 101,102 et dans une position d'ouverture et dans laquelle elles ne le sont pas. La cinquième bobine 81 comporte une deuxième borne 109 reliée à la deuxième borne 93 de la troisième bobine 70. Les organes de commande 105,106, 107,108 comportent chacun respectivement une première borne 110, 111,112, 113 reliée à la première borne 83 de la source 82 et une deuxième borne 114,115, 116,117, dont la borne 117 est reliée à un interrupteur 118 reliée par son autre borne à la deuxième borne 84 de la source 82. La première borne 114 du premier organe 105 de commande du premier relais 95 est reliée à une première borne 119 de commutation, la deuxième borne 115 du deuxième organe 106 de commande du deuxième relais 96 est reliée à une deuxième borne 120 de commutation, la deuxième borne 116 du troisième organe 107 de commande du troisième relais 97 est reliée à deux troisièmes bornes 121 et 122 de commutation. La deuxième borne des moyens 44 de commande de la pompe 33 est reliée à deux quatrièmes bornes 123 et 124 de commutation. Les six première, deuxième, troisièmes et quatrièmes bornes de commutation 119,120, 121,122, 123,124 sont chacune reliées respectivement par l'intermédiaire d'un interrupteur 125,126, 127,128, 129,130 à la deuxième borne 84. Les interrupteurs 125,127, 129 sont regroupés dans un cinquième relais 131 comportant un cinquième organe de commande 132 de mise en position d'ouverture ou de fermeture de ceux-ci, tandis que les interrupteurs 126, 128,130 sont regroupés dans un sixième relais 133 comportant un sixième organe de commande 134 de mise en position d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs 126,128, 130. Les cinquième et sixième organes de commande 132,134 ont une première borne 135,136 reliées à la première borne 83 de la source 82 et une deuxième borne 137,138 reliées respectivement à un interrupteur 137,138 de connexion/déconnexion à la deuxième borne 84 de la source 82. Lorsque la tension de commande est appliquée à un organe de commande d'un relais, cet organe de commande provoque la fermeture du ou des interrupteurs de ce relais, et leur ouverture si la tension de commande n'est pas appliquée à l'organe de commande. On va maintenant expliquer le fonctionnement du circuit électrique de commande du dispositif d'assistance. Lorsque les interrupteurs 118,137 et 138 sont chacun ouverts, ainsi que représenté à la figure 1 B, aucun des organes de commande 105 à 108,132 et 134 n'est alimenté par la tension de commande, ce qui maintient les interrupteurs des relais 95 à 98,131 et 133 à l'état ouvert, et aucune des première à cinquième bobines 42,43, 70,71, 81 ne reçoit de tension de commande entre ses première et deuxième bornes. La première électrovanne 28 se trouve alors dans la troisième position 41 d'obturation, la deuxième électrovanne 49 se trouve dans la deuxième position 68 de mise en communication avec le module 56 de freinage et la troisième électrovanne 78 se trouve dans la première position 79 de mise en court-circuit, ainsi que représenté à la figure 1A. Dans cet état, le déplacement du piston 4 dans le cylindre 1 est freiné dans le module de freinage 56, ce qui permet de ralentir le mouvement d'ouverture et le mouvement de fermeture de l'ouvrant provoqué par une personne. A la figure 2B, on maintient les interrupteurs 137 et 138 ouverts et on actionne l'interrupteur 118 pour le fermer et appliquer la tension de commande à l'organe 108 de commande du quatrième relais 98, ce qui provoque le passage de son interrupteur en position de fermeture et applique entre les première et deuxième bornes 88,94 de la quatrième bobine 71 la tension de commande, provoquant ainsi le passage de la deuxième électrovanne 49 dans la première position 67 de mise en court-circuit des conduits de dérivation 45 et 46 et permet ainsi le libre mouvement du piston 4 dans le cylindre 1 et donc un mouvement d'ouverture et de fermeture libre de l'ouvrant par une personne, ainsi que représenté à la figure 2A. Ainsi que montré aux figures 1A et 2A, en fin de course du piston 4 dans le cylindre 1 à proximité de la butée 21, le mouvement de l'ouvrant fait appuyer le piston 4 sur le bouton 72b, ce qui met en communication les deux compartiments 8,9 de la chambre 2 entre eux en position 79 de court-circuit de la troisième électrovanne 78 et impose un équilibre des forces des deux côtés du piston 4, de manière à ne pas gêner la fin du mouvement de fermeture ou le début du mouvement d'ouverture à partir de la position de fermeture, exercé sur l'ouvrant par une personne. A la figure 3B, les interrupteurs 118 et 138 sont ouverts, tandis que l'interrupteur 137 est fermé, ce qui applique la tension de commande au cinquième organe 132 de commande et ferme ainsi les interrupteurs 125,127, 129 du cinquième relais 131, tandis que les interrupteurs du sixième relais 133 sont maintenus ouverts. La fermeture des interrupteurs du cinquième relais 131 provoque l'application de la tension de commande aux bornes des organes de commande 105 et 107 des premier et troisième relais 95,97, ce qui ferme leurs interrupteurs et provoque l'application de la tension de commande aux bornes de la première bobine 42, de la troisième bobine 70, de la cinquième bobine 81 et des moyens de commande 44 de la pompe 33. La première électrovanne 28 passe alors dans la première position 39, la deuxième électrovanne 49 dans la troisième position 69 d'obturation et la troisième électrovanne 78 dans la deuxième position 80 d'obturation, ce qui envoie du fluide dans le premier compartiment 8 et déplace le piston 4 et la tige 10 dans le sens de fermeturel'ouvrant, ainsi que représentée à la figure 3A. A la figure 4B, les interrupteurs 118 et 137 sont ouverts tandis que l'interrupteur 138 est fermé, ce qui applique la tension de commande au sixième organe de commande 134 du sixième relais 133 et ferme ses interrupteurs 126, 128,130, tandis que ceux du cinquième relais 131 restent ouverts. Ceci provoque l'application de la tension de commande aux bornes des organes de commande 106 et 107 des deuxième et troisième relais 96,97 et provoque ainsi l'application de la tension de commande aux bornes des deuxième, troisième et cinquième bobines 43,70, 81, les interrupteurs des premier et quatrième relais 95,98 restant ouverts. La tension de commande aux bornes des deuxième, troisième et cinquième bobines 43,70 et 81 provoque le passage de la première électrovanne 28 dans la deuxième position 40, le passage de la deuxième électrovanne 49 dans la troisième position 69 d'obturation et le passage de la troisième électrovanne 78 dans la deuxième position 80 d'obturation, ainsi que représenté à la figure 4A. La pompe 33 envoie alors du fluide dans le deuxième compartiment 9 de la chambre 2 vers le piston 4, ce qui le déplace dans le sens d'ouverture de l'ouvrant. Aux figures 5,6, 7, la deuxième borne 139,140 située entre les cinquième respectivement sixième organes de commande 132,134 et les interrupteurs 137,138 est reliée à des première et deuxième bornes 141,142 de sortie d'une unité 143 de réception et de conversion de signaux de télécommunication, qui sera décrite ci-après. Il est également prévu une unité 144 de télécommande physiquement distincte de l'unité 143 et portative. L'unité 144 de télécommande comporte un premier bouton-poussoir 145 de sélection de fermeture de l'ouvrant, un deuxième bouton-poussoir 146 de sélection d'ouverture de l'ouvrant, ainsi qu'un émetteur 147 comportant une alimentation électrique autonome, par exemple par pile, et comportant des première et deuxième voies d'entrée 148,149 qui sont court-circuitées respectivement lorsqu'il est appuyé sur les premier et deuxième boutons 145,146 et qui sont mises en circuit ouvert lorsqu'il n'est pas appuyé dessus. L'émetteur 147 est relié à une antenne 150 d'émission et envoie à l'antenne 150 des premier et deuxième signaux électriques selon que la première voie d'entrée 148 ou la deuxième voie d'entrée 149 est court-circuitée, les premier et deuxième signaux correspondants 151,152 étant ensuite rayonnés électromagnétiquement par l'antenne 150. L'unité 143 comporte un récepteur 153 des signaux électromagnétiques 151,152 émis par l'antenne 150, comportant une antenne 154 de réception de ceux-ci. L'unité 143 est alimentée par la tension de commande de la source 82 et reliée à la borne 84 de celle-ci par une borne 155. Le récepteur 153 comporte des moyens 156 de conversion des premier et deuxième signaux 151,152 reçus par l'antenne 154 en premier et deuxième signaux 157,158 électriques transmis par des première et deuxième voies de transmission 159,160 à des premier et deuxième organes 161,162 de d'actionnement d'un commutateur 163 comportant une borne 164 médiane de connexion à la borne 84 de la source 82 de tension de commande. Le commutateur 163 comporte une première position de commutation dans laquelle la borne 164 est reliée à la première borne 141 de sortie et une deuxième position de commutation dans laquelle la borne 164 est reliée à la deuxième borne 142 de sortie. La présence du premier signal électrique 157 sur la première voie de transmission 159 provoque le passage du commutateur 163 dans la première position de commutation par l'intermédiaire du premier organe 161 d'actionnement. La présence du deuxième signal électrique 158 sur la deuxième voie de transmission 160 provoque le passage du commutateur 163 dans la deuxième position de commutation par l'intermédiaire du deuxième organe 162 d'actionnement. La première respectivement deuxième position de commutation du commutateur 163 provoque l'application de la tension de commande par l'intermédiaire de la borne 164 aux bornes des cinquième respectivement sixième organes de commande 132,134 du cinquième respectivement sixième relais 131, 133, ce qui provoque la fermeture de leurs interrupteurs ainsi que représenté aux figures 6 respectivement 7, et ainsi un mouvement de translation du piston 4 dans le sens de fermeture respectivement d'ouverture de l'ouvrant, ainsi qu'il a été décrit précédemment en référence aux figures 3A, 3B et 4A, 4B. Lorsque ni le premier signal électrique 157, ni le deuxième signal électrique 158 ne sont présents sur les première et deuxième voies de transmission 159,160, les premier et deuxième organes d'actionnement 161,162 provoquent le passage du commutateur 163 dans une position de déconnexion dans laquelle la borne 164 n'est reliée à aucune des première et deuxième bornes de sortie 141,142, ainsi que représenté à la figure 5, le dispositif se trouvant alors dans la même position que selon les figures 1A et 1 B ainsi que décrit précédemment. L'unité de télécommande permet ainsi de provoquer un mouvement de fermeture et d'ouverture de l'ouvrant selon qu'il est appuyé sur le premier ou deuxième bouton 145,146. Ce mouvement de fermeture ou d'ouverture est également provoqué par la fermeture de l'interrupteur 137 ou 138, ce qui peut être déclenché également par des boutons-poussoirs associés à ces interrupteurs 137,138. Le dispositif d'assistance selon l'invention facilite donc les manoeuvres des ouvrants des véhicules automobiles, notamment pour faire face à des conditions particulières qui peuvent en perturber les mouvements, comme par exemple un vent violent ou une forte inclinaison du véhicule, tout en permettant ainsi la manuelle habituelle de ces ouvrants. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance à la manoeuvre d'un ouvrant par rapport à un châssis comportant une ouverture de forme complémentaire de celle de l'ouvrant, caractérisé en ce que le dispositif comprend un piston (4) mobile dans une chambre (2) d'un cylindre (1), le piston (4) étant destiné à être relié à l'ouvrant ou au châssis et le cylindre étant destiné à être relié au châssis ou à l'ouvrant, un circuit (24,25, 31,33, 35,36, 38) de déplacement du piston (4), par envoi de fluide vers l'un des deux cotés (4a, 4b) du piston (4) dans la chambre (2), et des premiers moyens (28,42, 43,44) de commande de circulation de fluide dans le circuit de déplacement (24,25, 31,33, 35,36, 38). 2. Dispositif d'assistance suivant à la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de déplacement (24,25, 31,33, 35, 36,38) comporte des premier et deuxième conduits (24,25, 35,38) débouchant respectivement d'une part dans la chambre (2) et d'autre part dans un réservoir (36) de fluide, une pompe (33) interposée sur l'un des premier et deuxième conduits (31) pour envoyer du fluide du réservoir (36) vers la chambre (2), les premiers moyens (28,42, 43, 44) de commande étant aptes à commander la marche et l'arrêt de la pompe (33). 3. Dispositif d'assistance suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens (28,42, 43,44) de commande comportent un organe (28) d'aiguillage interposé sur les premier et deuxième conduits (24,25, 31,35, 38), entre la pompe (33) et la chambre (2) du piston (4) et délimitant sur ceux-ci des première et deuxième conduits (24,25) d'entrée vers la chambre (2) et des première et deuxième conduits (31,38) de sortie vers le réservoir (36), l'organe (28) d'aiguillage comportant une première position (39) d'aiguillage pour relier les première et deuxième conduits d'entrée (24,25) respectivement aux première et deuxième conduits de sortie (31,38), une deuxième position (40) d'aiguillage pour relier des première et deuxième conduits d'entrée (24,25) respectivement aux deuxième et première conduits de sortie (38,31), une troisième position (41) d'obturation des premier et deuxième conduits (24,25, 31,38), et les premiers moyens (28,42, 43,44) de commande sont aptes à commander l'une des première, deuxième et troisième positions (39,40, 41) de l'organe (28) d'aiguillage et la marche de la pompe (33) dans les première et deuxième positions (39,40) dudit organe (28) d'aiguillage et son arrêt dans la troisième position (41). 4. Dispositif d'assistance suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte un deuxième circuit (56) de freinage du déplacement du piston (4), par blocage de la communication entre les deux cotés (4a, 4b) du piston (4) en deçà d'une différence de pression déterminée de fluide entre ceux-ci, et des deuxièmes moyens (49) de commande de mise en communication du circuit (56) de freinage avec la chambre (2) du cylindre (1). 5. Dispositif d'assistance suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit (56) de freinage comprend des troisième et quatrième conduits (52,53) de communication avec les deux côtés (4a, 4b) du piston (4) dans la chambre (2), au moins un clapet (59,60) prévu entre les troisième et quatrième conduits (52,53) et des moyens (63,64) de précontrainte du clapet (59,60) vers une position d'obturation de la communication entre les troisième et quatrième conduits (52,53), le clapet étant apte à s'écarter de la position d'obturation à l'encontre des moyens (63,64) de précontrainte pour laisser passer du fluide entre les troisième et quatrième conduits (52,53), lorsqu'une différence de pression de fluide supérieure à ladite différence de pression déterminée est appliquée entre les troisième et quatrième conduits (52,53). 6. Dispositif d'assistance suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit (56) de freinage comporte au moins deux premier et deuxième clapets (59,60) disposés en parallèle entre les troisième et quatrième conduits (52,53), les moyens (63,64) de précontrainte associés aux premier et deuxième clapets (59,60) étant orientés en sens contraire vers les troisième et quatrième conduits (52,53). 7. Dispositif d'assistance suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les deuxième moyens (70,71) de commande comportent une position (68) de mise en communication du circuit (56) de freinage avec la chambre (2), une position (69) d'obturation entre le circuit (56) de freinage et la chambre (2) et une position (67) de court-circuit entre les deux côtés (4a, 4b) du piston (4) dans la chambre (2). 8. Dispositif d'assistance suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième circuit (74,75) de mise en court-circuit des deux cotés (4a, 4b) du piston (4) dans la chambre (2) au moins sur une partie de la course du piston (4) et des troisièmes moyens (78) de commande de mise en communication du troisième circuit (74,75) avec la chambre (2) du piston (4), comportant une position (79) de mise en communication et une position (80) d'obturation. 9. Dispositif d'assistance suivant les revendication 3,7 et 8, caractérisé en ce que les première, deuxième et troisième moyens de commande sont tels que : - lorsque les premiers moyens (28,42, 43,44) de commande sont en position (39,40) de faire circuler du fluide dans le circuit de déplacement (24,25, 31,33, 35,36, 38), les deuxième et troisième moyens (49,78) de commande sont en position (69,80) d'obturation entre le circuit (56) de freinage et la chambre (2) du piston (4) et entre le circuit (74,75) de mise en court-circuit et la chambre (2) du piston (4), dans un premier état de fonctionnement du piston (4), - lorsque les deuxièmes moyens (49) de commande sont en position de communication (68) de la chambre (2) avec le circuit (56) de freinage, les premiers moyens (28,42, 43,44) de commande sont en position (41) d'obturation entre le circuit de déplacement (24,25, 31,33, 35,36, 38) et la chambre (2) et les troisièmes moyens (78) de commande sont en position (79) de mise en communication avec la chambre (2), dans un deuxième état de fonctionnement du piston (4), - lorsque les deuxièmes moyens (49) de commande sont en position (67) de court-circuit de la chambre (2), les troisièmes moyens (78) de commande sont en position de mise en communication (79) avec la chambre (2) et les premiers moyens de commande (28,42, 43,44) sont en position (41) d'obturation, dans un troisième état de fonctionnement du piston (4). 10. Dispositif d'assistance suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (28,49, 78) de commande comprennent au moins une électrovanne actionnée par mise sous tension électrique, dont les bornes électriques (85 à 89,91 à 94,109) sont reliées à un circuit électrique de commande de connexion à une source (82) de tension d'actionnement. 11. Dispositif d'assistance suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande comporte au moins un interrupteur (95 à 98) comportant un état de commutation d'ouverture et un état de commutation de fermeture et interposé entre les bornes électriques (85 à 89,91 à 94,109) de l'électrovanne et la source (82) de tension. 12. Dispositif d'assistance suivant la revendication 11 et la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'aiguillage (28) est formé par une électrovanne (28), dont le circuit électrique d'actionnement comporte des interrupteurs (95,96) de connexion à la source (82) de tension d'actionnement et une unité (131,133) de commutation de l'état de commutation des interrupteurs (95,96), entre des premier, deuxième et troisième états de commutation correspondant respectivement aux première, deuxième et troisième positions (39,40, 41) de l'organe (28) d'aiguillage et une unité (137, 138,143, 144) de sélection d'un des états de commutation de l'unité (131,133) de commutation. 13. Dispositif d'assistance suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de sélection (137,138, 143,144) comprend au moins deux interrupteurs électriques (137,138) actionnables manuellement pour commander l'état de commutation pris par l'unité (131,133) de commutation. 14. Dispositif d'assistance suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité (137,138, 143,144) de sélection comporte une unité (144) de télécommande comportant des moyens (145,146) de sélection manuelle d'un parmi trois desdits états de commutation de l'unité (131,133) de commutation et une unité (147) d'émission de signaux (151,152) de télécommunication correspondant à l'état de commutation fourni par les moyens de sélection (145, 146), et le circuit électrique de commande comporte une unité (153) de réception des signaux de télécommunication émis et une unité (156) de conversion des signaux de télécommunication reçus en signaux électriques (157,158) provoquant le passage de l'unité (131,133) de commutation dans l'état de commutation sélectionné. 15. Dispositif d'assistance suivant l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que les électrovannes (28,49, 78) comportent chacune au moins une bobine (42,43, 70,71, 81) d'actionnement reliée à la source (82) de tension par l'intermédiaire de relais (95 à 98) formant interrupteurs. 16. Dispositif d'assistance suivant les revendications 15 et 12, caractérisé en ce que l'électrovanne formant organe (28) d'aiguillage comporte une première bobine (42) d'actionnement correspondant à la première position (39) d'aiguillage, une deuxième bobine (43) d'actionnement correspondant à la deuxième position (40) d'aiguillage, reliées chacune par les premier et deuxième interrupteurs (95,96) à la source (82) de tension, l'organe (28) d'aiguillage étant en troisième position (41) d'obturation lorsque les première et deuxième interrupteurs (95,96) sont ouverts. 17. Dispositif d'assistance suivant l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens (49) de commande comportent une électrovanne (49) comprenant une bobine (70) d'actionnement correspondant à la position (69) d'obturation entre le circuit (56) de freinage et la chambre (2), et une bobine (71) d'actionnement correspondant à la position (67) de court-circuit de la chambre (2), reliées chacune par des troisième et quatrième interrupteurs (97,98) à la source (82) de tension d'actionnement, l'électrovanne des deuxièmes moyens (49) de commande étant en position (68) de mise en communication du circuit (56) de freinage avec la chambre (2), lorsque les troisième et quatrième interrupteurs (97,98) sont ouverts. 18. Dispositif d'assistance suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les troisièmes moyens de commande (78) comportent une électrovanne (78) comprenant une bobine (81) d'actionnement reliée en parallèle avec la bobine (70) d'actionnement correspondant à la position (69) d'obturation entre le circuit (56) de freinage et la chambre (2), l'électrovanne (78) des troisièmes moyens de commande (78) étant en position (79) de court-circuit, lorsque le troisième interrupteur (97) est ouvert, et étant en position (80) d'obturation, lorsque le troisième interrupteur (97) est fermé. 19. Véhicule automobile, comportant un ouvrant articulé sur un châssis comportant une ouverture de forme complémentaire de l'ouvrant, entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'ouvrant par rapport au châssis, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'assistance à la manoeuvre de l'ouvrant selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, dont le piston (4) est relié à l'ouvrant ou au châssis, et dont le cylindre (1) est relié au châssis ou à l'ouvrant.