FR 2822112 A1 20020920 FR 0103505 A 20010315 La présente invention concerne une rampe de chargement pour remorques ou semi-remorques, et plus particulièrement une telle rampe de chargement constituée de deux éléments articulés entre eux qui sont repliables en position de non-utilisation. Certaines remorques, ou semi-remorques, comportent à leur partie arrière des rampes de chargement relevables sur lesquelles la charge peut être halée, ou se déplacer ellemême s'il s'agit par exemple d'un matériel roulant de travaux publics, pour passer du sol au plateau de chargement de la remorque ou semi-remorque. Afin de réduire au maximum la pente de cette rampe de chargement, il est connu de réaliser celle-ci très longue ce qui nécessite, afin de réduire son encombrement en hauteur quand elle est relevée, de la prévoir articulée en deux éléments. Le premier élément, articulé par une extrémité au plateau de la remorque, est relevable verticalement sur l'arrière de ce plateau, tandis que le second élément, articulé à l'autre extrémité du premier élément, est rabattable contre ce premier élément. Le relevage et l'abaissement du premier élément de la rampe peuvent s'effectuer manuellement, mais il s'opèrent plus généralement au moyen d'un vérin hydraulique, tandis que le second élément de rampe est libre sur son axe, son déploiement et son repliement étant contrôlés manuellement. Ce système connu de rampe repliable en deux éléments articulés est largement utilisé, mais il présente l'inconvénient de nécessiter le contrôle manuel, par le chauffeur, de la position du second élément de la rampe aux moments où l'on rabat l'ensemble de la rampe au sol et où l'on commence le relevage de la rampe. Ce contrôle du second élément de rampe par le chauffeur permet en effet d'éviter de planter ce second élément dans le sol lors de l'abaissement de la rampe, et d'éviter le frottement lors du levage. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus des dispositifs connus de rampe repliable à deux éléments articulés, et elle propose à cet effet un dispositif perfectionné de rampe repliable à deux éléments articulés assurant un déploiement automatique du second élément de la rampe quand le premier élément de celle-ci est rabattu vers le sol au moyen du vérin de commande, et assurant également un contrôle automatique du repliement progressif du second élément quand le premier élément de rampe est relevé sous l'action du dit vérin de commande. Toute intervention manuelle pour contrôler le mouvement du second élément, en particulier de la part du chauffeur, devient donc inutile lors des opérations de déploiement et de relevage de la rampe. Selon l'invention, la rampe de chargement repliable en deux éléments articulés comprend un premier élément de rampe articulé à une extrémité autour d'un axe au plateau du véhicule équipé, un second élément de rampe articulé autour d'un axe à l'autre extrémité du premier élément, et un vérin hydraulique attelé entre le premier élément et le plateau pour commander la rotation du dit premier élément autour de son axe d'articulation entre une position de repliement sensiblement verticale et une position de chargement dans laquelle elle vient en appui sur le sol. Elle se caractérise par un système de liaison entre le second élément et un axe qui est mobile par rapport au premier élément lors du déploiement et du repliement de la rampe et qui détermine, avec l'axe d'articulation du premier élément sur ledit plateau et l'axe d'articulation du vérin sur ce plateau, un triangle déformable, la rotation dans un sens du premier élément autour de son axe d'articulation sous le contrôle du vérin, à partir de la position de repliement de la rampe, provoquant un allongement d'un côté du dit triangle déformable en commandant l'application d'une force de traction sur ledit second élément pour le faire pivoter autour de son axe d'articulation dans une direction jusqu'à son alignement avec le premier élément en position de déploiement de la rampe, alors que la rotation en sens opposé du premier élément à partir de la position de déploiement de rampe provoque un raccourcissement du dit côté du triangle déformable en assurant un relâchement du second élément qui pivote par gravité en direction opposée pour venir s'appliquer contre le premier élément en position de repliement de la rampe. Selon une forme de réalisation de l'invention, ledit axe mobile par rapport au premier élément de rampe est porté par le cylindre du vérin hydraulique. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'axe mobile par rapport au premier élément de rampe est porté par un organe, tel qu'un galet ou un patin, coulissant dans des glissières du premier élément de rampe. Selon une forme d'exécution avantageuse, le système de liaison comprend un câble attaché à une extrémité au dit axe mobile, passant sur une poulie de renvoi dont l'axe de rotation est porté par le premier élément de rampe et sur un secteur circulaire, et attaché à son autre extrémité au second élément de rampe. Le secteur circulaire est porté par le second élément de rampe, et il peut être centré sur l'axe d'articulation des deux éléments de rampe entre-eux, ou être légèrement décentré par rapport à cet axe en permettant alors d'obtenir, pour un déplacement angulaire constant du premier élément de rampe, un déplacement angulaire variable du second élément. Selon une variante, le système de liaison de la rampe selon l'invention comprend un levier d'inversion oscillant autour d'un axe porté par le premier élément de rampe, une extrémité de ce levier d'inversion étant reliée au dit axe mobile par l'intermédiaire d'une première tige, alors que l'autre extrémité du levier d'inversion est reliée, par une seconde tige, à un levier solidaire du second élément de rampe. Pour bien faire comprendre la disposition selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, des formes de réalisation préférées en référence au dessin schématique annexé dans lequel : la figure 1 est une vue schématique de côté d'une semi-remorque équipée à son extrémité arrière d'une rampe de chargement en deux parties articulées, ladite rampe étant représentée en trait plein en position déployée, et en trait pointillé en position repliée ; la figure 2 est une vue de côté d'une forme de réalisation du dispositif de rampe repliable selon l'invention, dans une position intermédiaire en cours de déploiement ou de repliement ; la figure 3 est, à plus petite échelle, une vue de côté du dispositif de la figure 2 en position repliée ; la figure 4 est, à plus petite échelle, une vue de côté du dispositif de la figure 2 en position déployée ; la figure 5 est une vue de côté partielle d'une variante du dispositif des figures 2 à 4 ; la figure 6 est une vue de côté, dans une position intermédiaire en cours de déploiement ou de repliement, d'une autre forme de réalisation du dispositif de rampe repliable selon l'invention ; la figure 7 est une vue de détail du dispositif de la figure 6, montrant la barre de liaison entre le plateau de semi-remorque et le premier élément de rampe ; la figure 8 est une coupe schématique selon la ligne VIII-ViU de la figure 7 ; et la figure 9 est une vue de détail du dispositif de la figure 6, montrant le système de câble de commande du second élément de rampe. En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement un système connu en soi, de rampe de chargement pour véhicule semi-remorque. Un premier élément 2 de la rampe est articulé à une extrémité, autour d'un axe 5, à l'arrière du plateau 1 de semi-remorque, alors que le second élément 3 de la rampe est articulé autour d'un axe 6 à l'autre extrémité de l'élément 2. Un vérin hydraulique 4, attelé entre le plateau 1 et l'élément 2, permet de commander le déploiement de la rampe jusqu'à sa position de chargement (position en trait plein de la figure 1) et le repliement des éléments 2,3 de la rampe jusqu'à la position en trait pointillé de cette figure. En référence aux figures 2 à 4, on décrira une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention assurant une commande automatique du mouvement du second élément 3 de la rampe de chargement lors du déploiement ou du repliement de celle-ci. On a représenté l'axe 5 d'articulation du second élément 2 au plateau 1, et en 7 l'axe d'articulation du cylindre du vérin hydraulique 4 à simple effet au plateau 1. La tige du vérin 4 est articulée, autour d'un axe 8, au premier élément 2. En un point 9 du cylindre du vérin 4 opposé à l'axe d'articulation 7 est fixée une extrémité d'un câble 10, lequel s'enroule autour d'une poulie de renvoi 11 montée pour tourner sur l'élément 2 et placée entre le point 9 de fixation du câble 10 et l'axe d'articulation 5 de l'élément 2. Ensuite, le câble 10 s'enroule autour d'un secteur 12 à gorge guide-câble ayant pour centre l'axe d'articulation 6 entre les éléments de rampe 2 et 3. Le secteur 12 est solidaire du second élément de rampe 3, et cette extrémité du câble 10 est fixée sur l'extrémité 13 du secteur 12 (ou bien sur le second élément de rampe 3). Le rayon du secteur 10 est calculé de façon que, la rampe étant en position repliée, le déploiement du premier élément 2 jusqu'au sol assure le déploiement complet du second élément 3 de la rampe, c'est-à-dire que le second élément 3 vienne dans le prolongement du premier élément 2. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention décrit ci-dessus est le suivant : La rampe de chargement 2,3 étant dans sa position repliée, sensiblement verticale, représentée à la figure 3, on réalise par gravité l'abaissement du premier élément 2 de la rampe, par pivotement autour de l'axe 5 solidaire du plateau 1. Ce mouvement du premier élément 2 entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes d'articulation 5 et 7 et par le point d'attache 9 du câble 10 au cylindre du vérin 4. Cette déformation géométrique a pour effet d'éloigner le point d'attache 9 de la poulie de renvoi 11, en provoquant l'application d'une traction sur le câble 10 qui entraîne le déploiement du second élément de rampe 3 par rotation autour de son axe d'articulation 6. Comme on l'a indiqué plus haut le rayon du secteur 12, sur lequel s'enroule le câble 10, est calculé de telle façon que le déploiement complet du second élément 3 soit effectué quand l'ensemble de rampe articulée 2,3 vient au contact du sol. Cet abaissement s'effectue généralement par gravité, le poids des éléments de rampe 2 et 3 venant en appui sur le vérin hydraulique 4, l'huile contenue côté fond de ce vérin est évacuée par la tuyauterie 14 (voir figure 2) vers le réservoir d'un groupe moto-pompe prévu à cet effet (non représenté au dessin). Dans le cas où l'effet de la gravité sur le vérin hydraulique 4 est nul ou négatif en position extrême de repliement des éléments de rampe 2,3 (figure 3), le vérin hydraulique 4 est alors choisi du type à double effet. Cela permet alors au vérin 4 de tirer sur son point d'articulation 8 au premier élément de rampe 2 et, à cet effet, le groupe moto-pompe envoie de l'huile sous pression dans le côté tige du vérin 4. L'ensemble de rampe articulée étant dans sa position déployée d'utilisation représentée à la figure 4, son repliement s'effectue par envoi d'huile sous pression dans le côté fond du vérin 4, ce qui a pour effet de relever ledit ensemble. Dès que l'extrémité du second élément 3 quitte son appui au sol, ce second élément 3 se trouve retenu par le système de câble 10. Le relevage de l'ensemble de la rampe sous l'effet du vérin hydraulique 4 en extension entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes 5,7 et le point d'attache 9. Cette déformation géométrique a pour effet le rapprochement du point d'attache 9 et de la poulie de renvoi 11, et donc un relâchement progressif sur le câble 10 entraînant le repliement, par sa gravité propre, du second élément 3 en rotation autour de son axe d'articulation 6 (figure 3). On notera que le centre géométrique du secteur 12, sur lequel s'enroule le câble 10, peut être légèrement décentré par rapport à son axe de rotation 6. On comprend que dans ce cas on obtient, pour un déplacement angulaire constant du premier élément de rampe 2 autour de son articulation 5, un déplacement angulaire variable du second élément 3, en fin de repliement vertical comme en fin de déploiement au sol. De façon plus générale, on comprendra que le secteur 12 peut présenter toute forme en came appropriée permettant d'améliorer la cinématique de repliement et de déploiement du second élément de rampe 3. Egalement en vue d'une meilleure adaptation aux positions extrêmes recherchées en déploiement et en repliement, mais aussi pour s'adapter aux inégalités du sol en déploiement ainsi que pour éviter le battement du second élément 3 en repliement sur le premier élément de rampe 2, le câble 10 peut être pourvu en un de ses points d'attache 9 et 13 (ou n'importe où dans sa longueur) d'un système à ressort (non représenté au dessin) facilitant l'obtention de cette position. Dans la description qui précède, on a décrit la poulie de renvoi 11 comme ayant son axe de rotation disposé sur le premier élément 2, entre l'axe d'articulation 5 et le point d'attache 9. On comprendra toutefois que la poulie 11 pourrait aussi avoir pour axe de rotation l'axe d'articulation 5 du premier élément 2 sur le plateau 1. Il peut aussi être prévu un dispositif de réglage du système à câble 10, par un système à vis et écrou, à came, ou système similaire (non représenté), qui peut être disposé à l'une ou l'autre des extrémités 9,13 du câble 10, ou sur l'axe de la poulie de renvoi 11 (celle-ci étant alors montée sur le premier élément 2 au moyen de paliers coulissants). Selon une variante du dispositif des figures 2 à 4, que l'on a représentée partiellement à la figure 5, on conserve le même principe général de la cinématique, tout en utilisant des composants différents. Ainsi la poulie de renvoi 11 est remplacée par un levier d'inversion 15, le secteur à gorge guide-câble 12 est remplacé par un levier 16 (ou bien un système de leviers) et le câble 10 est remplacé par des barres rigides 17 et 18 qui relient le levier d'inversion 15 au levier 16 et au point d'attache 9 respectivement. Le fonctionnement reste le même que celui décrit ci-avant Un système de réglage peut être prévu sur la barre 17 ou 18, ou en un autre point du système. En référence maintenant aux figures 6 à 9, on décrira une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention. Dans cette description, les éléments identiques à ceux déjà décrits dans la forme de réalisation des figures 2 à 4 y sont désignés par les mêmes numéros de référence. Une barre de manoeuvre 19 est articulée par une extrémité à la plate-forme 1 autour de l'axe 7 qui sert aussi d'axe d'articulation pour le cylindre du vérin 4. A son autre extrémité la barre 19 se termine par un axe à galets guides 20 se déplaçant dans des glissières 21 portées par le premier élément 2 de la rampe. La disposition des glissières 21 dans l'élément 2, c'est-àdire leur distance à l'axe d'articulation 7 et leur angle d'orientation, ainsi que la forme de ces glissières qui peut être rectiligne ou courbe, assurent l'amplitude de course désirée pour la rotation du second élément 3 autour de l'axe d'articulation 6. Les glissières 21 peuvent toutefois être remplacées par une forme appropriée de l'élément 2 de la rampe. La barre de manoeuvre 19 présente de préférence une section transversale en forme de U (voir figure 8) pour former un tablier de protection du vérin hydraulique 4. Le système à câble 10 relie l'axe des galets-guides 20 au secteur à gorge guide-câble 12 solidaire du second élément 3. Entre son point d'attache sur l'axe des galets coulissants 20 et son autre point d'attache 13 sur le secteur 12, le câble 10 passe sur la poulie de renvoi 11 portée par le premier élément 2. Le rayon du secteur 12 est calculé en fonction de la course de l'axe des galets coulissants 20, de telle façon que l'angle de déploiement ou de repliement du premier élément 2 au moyen du vérin hydraulique 4 assure l'angle correct de déploiement ou de repliement du second élément 3, c'est-à-dire sensiblement un angle double du premier angle. Le fonctionnement est similaire à celui décrit plus haut, c'est-à-dire qu'à partir de sa position repliée, l'abaissement par gravité du premier élément 2 entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes 5,7 et par l'axe des galets coulissants 20. Cette déformation géométrique a pour effet d'éloigner, de la poulie de renvoi 11, le point d'attache du câble 10 sur l'axe des galets 20, en appliquant une traction sur le câble 10 entraînant le déploiement du second élément 2 par rotation autour de son axe 6. En sens inverse, à partir de la position déployée de la rampe, le relevage de celle-ci s'effectue par alimentation du cylindre du vérin 4, côté fond. Ce relevage entraîne la déformation du triangle déterminé par les axes d'articulation 5,7 et par l'axe des galets 6, cette déformation géométrique ayant pour effet de rapprocher, de la poulie de renvoi 11, le point d'attache du câble 10 à l'axe des galets 20 et donc d'assurer un relâchement progressif sur le câble 10 entraînant le repliement, par sa gravité propre, du second élément de rampe 3. On notera que, dans cette forme de réalisation également, le système de poulie de renvoi 11, de câble 10 et de secteur circulaire 12 pourrait être remplacé par le système de levier d'inversion 15, de levier 16 et de tiges 17, 18 déjà représenté à la figure 5. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que le vérin hydraulique à simple effet, contrôlant le repliement et le déploiement de la rampe, pourrait être remplacé par un système à ressort. REVENDICATIONS 1. Rampe de chargement repliable en deux éléments articulés, comprenant un premier élément de rampe (2) articulé à une extrémité autour d'un axe (5) au plateau (1) du véhicule équipé, un second élément de rampe (3) articulé par une extrémité, autour d'un axe (6), à l'autre extrémité du premier élément (2), et un vérin hydraulique (4) attelé entre le premier élément (2) et le plateau (1) pour commander la rotation du dit premier élément (2) autour de son axe d'articulation (5) entre une position de repliement sensiblement verticale et une position déployée de chargement dans laquelle elle vient en appui sur le sol, caractérisée par un système de liaison entre le second élément (3) et un axe (9,20) qui est mobile par rapport au premier élément (2) et qui détermine, avec l'axe d'articulation (5) du premier élément (2) sur le plateau (1) et l'axe d'articulation (7) du vérin (4) sur ledit plateau (1), un triangle déformable, la rotation dans un sens du premier élément (2) autour de son axe d'articulation (5) sous le contrôle du vérin (4), à partir de la position de repliement de la rampe (2,3), provoquant un allongement d'un côté du dit triangle déformable en commandant l'application d'une force de traction sur ledit second élément (3) pour le faire pivoter autour de son axe d'articulation (6) dans une direction jusqu'à son alignement avec le premier élément (2) dans la position de déploiement de la rampe (2,3), alors que la rotation en sens opposé du premier élément (2) à partir de la position de déploiement de la rampe (2,3) provoque un raccourcissement du dit côté du triangle déformable en assurant un relâchement du second élément (3) qui pivote par gravité en direction opposée pour venir s'appliquer contre le premier élément (2) en position de repliement de la rampe (2,3). 2. Rampe de chargement repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dit axe (9) mobile par rapport au premier élément de rampe (2) est porté par le cylindre du dit vérin hydraulique (4). 3. Rampe de chargement repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dit axe (20) mobile par rapport au premier élément de rampe (2) est porté par un organe tel qu'un galet ou un patin coulissant dans des glissières (21) du premier élément (2). 4. Rampe de chargement repliable selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le dit système de liaison comprend un câble (10) attaché à une extrémité au dit axe mobile (9,20), passant sur une poulie de renvoi (11) dont l'axe de rotation est porté par le premier élément de rampe (2) et sur un secteur circulaire (12), et attaché à son autre extrémité au second élément (3). 5. Rampe de chargement repliable selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dit secteur circulaire (12) est porté par le second élément (3) et est centré sur l'axe d'articulation (6) du second élément (3) sur le premier élément (2). 6. Rampe de chargement repliable selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dit secteur circulaire est porté par le second élément (3) et est légèrement décentré par rapport à l'axe d'articulation (6) du second élément (3) sur le premier élément (2). 7. Rampe de chargement repliable selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le câble (10) du système de liaison est pourvu en tout point de sa longueur, notamment en ses points d'attache à l'axe mobile (9) ou au second élément (3), d'un système à ressort facilitant l'obtention de la position extrême recherchée en fin de déploiement ou de repliement de la rampe. 8. Rampe de chargement repliable selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la poulie de renvoi (11) présente une position située sensiblement entre l'axe de rotation (5) du premier élément (2) et ledit axe mobile (9), y compris une position confondue avec le dit axe de rotation (5) du premier élément (2). 9. Rampe de chargement repliable selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de réglage du système de liaison à câble (10) constitué par un dispositif à vis et écrou, un dispositif à came ou similaire, qui est disposé à l'un ou l'autre des points d'attache (9,13) du câble (10) ou sur l'axe de rotation de la poulie de renvoi (11). 10. Rampe de chargement repliable selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que le système de liaison comprend un levier d'inversion (15) oscillant autour d'un axe porté par le premier élément de rampe (2), une extrémité du dit levier d'inversion (15) étant reliée au dit axe mobile (9,20) par une première tige (18) et l'autre extrémité du levier d'inversion (15) étant reliée par une seconde tige (17) à un levier (16) solidaire du second élément de rampe (3, un moyen de réglage pouvant être prévu sur une tige ou sur l'autre, ou en un autre point du système de liaison. 11. Rampe de chargement repliable selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce ledit galet ou patin portant l'axe mobile (20) est porté par une extrémité d'une barre de manoeuvre (19) articulée à son autre extrémité au plateau (1), ladite barre de manoeuvre (19) pouvant présenter une section en U pour servir de protection au dit vérin (4).