FR 2827822 A1 20030131 FR 0109920 A 20010725 La présente invention concerne un procédé de commande de rambardes latérales pivotantes, montées sur les côtés d'un plateau d'une plate-forme mobile d'un élévateur d'un véhicule et un dispositif mettant en oeuvre le procédé. Certains véhicules sont équipés d'un hayon élévateur comportant une plate-forme mobile entre une position inférieure, au niveau du sol, et une position supérieure, au niveau du plancher du véhicule et vice et versa. Cette plate-forme est actionnée pour transporter des marchandises entre les deux niveaux supérieur ou inférieur ou bien encore pour permettre à des personnes à mobilité réduite, notamment des handicapés en fauteuil roulant, de monter dans un véhicule ou d'en descendre. Lorsque la plate-forme mobile n'est pas utilisée, elle est généralement escamotée dans un logement situé sous le plancher du véhicule. De ce fait, elle doit présenter une épaisseur la plus réduite possible d'une part pour lui permettre de tenir le moins de place possible en position de rangement et d'autre part pour des raisons d'accessibilité lorsqu'elle se trouve au sol. La présente invention confirme des perfectionnements apportés à ces plates-formes mobiles dans le but d'accroître leur sécurité lors du transport vertical de marchandises ou de personnes, grâce à la prévision de rambardes latérales escamotables commandées automatiquement. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un procédé de commande de rambardes latérales pivotantes, montées sur les côtés d'un plateau d'une plateforme d'un élévateur d'un véhicule, la rambarde et les côtés du plateau comprenant des moyens de blocage et respectivement des moyens de blocage complémentaires remarquables en ce qu'il consiste à amener la rambarde depuis une position horizontale inactive où la rambarde s'étend parallèlement au plateau jusqu'à une position verticale active et inversement de telle sorte que les moyens de blocage de la rambarde coopèrent progressivement avec les moyens complémentaires des côtés du plateau en fin de course de relevage afin d'assurer le blocage de la rambarde en position verticale active et que lesdits moyens de blocage de la rambarde se désengagent progressivement des moyens complémentaires des côtés du plateau en début de course d'abaissement de ladite rambarde. Un autre objet de l'invention concerne un dispositif de commande de rambardes latérales pivotantes montées sur les côtés d'un plateau d'une plate-forme mobile d'un élévateur d'un véhicule mettant en oeuvre le procédé remarquable en ce qu'il comprend, pour la commande de chaque rambarde, un organe moteur connecté à l'extrémité libre d'une bielle s'étendant vers le haut, l'extrémité de la bielle est accouplée à la rambarde de telle sorte que l'organe moteur entraîne en translation, dans les deux sens, l'extrémité de la bielle et provoque le pivotement, dans les deux sens, de la rambarde, depuis une position horizontale inactive où la rambarde s'étend parallèlement au plateau jusqu'à une position verticale active et inversement, et en ce que la bielle comprend des moyens de blocage aptes à coopérer en fin de course de relevage et en début de course d'abaissement de la rambarde avec des moyens de blocage complémentaires afin d'assurer le blocage de la rambarde en position active et respectivement le déblocage de ladite rambarde en position active pour permettre son retour à sa position inactive. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de diverses formes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du procédé et du dispositif de commande de rambardes latérales conformes à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une plateforme mobile d'un élévateur équipé de deux rambardes latérales pivotantes dont l'une est en position horizontale inactive et l'autre est dressée en position verticale active, - la figure 2 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, d'une rambarde latérale et d'un vérin de commande hydraulique situé sous le plateau de la plateforme, la rambarde latérale étant représentée en position inclinée intermédiaire, - la figure 3 est une vue en coupe verticale semblable à celle de la figure 2, la rambarde étant représentée en position horizontale inactive, - les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E sont des vues en coupe verticale schématique illustrant successivement diverses positions occupées par la rambarde pivotante lors de son mouvement entre sa position horizontale inactive et sa position verticale active, - les figures 5A, 5B, 5C, 5D, 5E sont des vues en coupe verticale schématique d'une variante d'exécution du dispositif de commande de la rambarde, respectivement dans des positions successives de la rambarde entre sa position horizontale inactive et sa position verticale active, - les figures 6A et 6B sont des vues en coupe verticale schématique d'une seconde variante d'exécution du dispositif de commande de la rambarde respectivement en position horizontale inactive et en position verticale active. Sur la figure 1 est représentée une plate-forme mobile 1 d'un élévateur d'un véhicule. Cette plate-forme mobile 1 comporte un plateau horizontal 2, de forme rectangulaire, prolongé vers le haut, le long de ses deux grands côtés longitudinaux, par deux bordures verticales 3. La plate-forme 1 peut être déplacée verticalement, par un mécanisme élévateur non représenté entre deux positions extrêmes, à savoir une position inférieure au niveau du sol et une position supérieure au niveau du plancher du véhicule. La plate-forme 1 est équipée de deux rambardes latérales pivotantes 4, dont l'une est représentée en position horizontale inactive et l'autre est dressée en position verticale active. Chacune des rambardes latérales 4 est articulée autour d'un axe longitudinal 5 supporté par une bordure 3 à une certaine distance audessus de la surface supérieure du plateau 2. Les axes de pivotement longitudinaux et horizontaux 5 des deux rambardes 4 sont disposés de telle façon que ces rambardes puissent se rabattre l'une sur l'autre, en position horizontale inactive, lorsque la plate-forme 1 est escamotée dans un logement situé sous le plancher du véhicule. Les figures 2 et 3 représentent une forme d'exécution non limitative d'un dispositif de commande de chaque rambarde latérale pivotante 4. Ce dispositif de commande comporte un organe moteur transversal 6, tel qu'un vérin hydraulique à double effet, s'étendant sous le plateau 2. Le vérin hydraulique 6 comporte une tige axiale 7, mobile dans les deux sens, sur laquelle est articulée, autour d'un axe 8, une partie extrême d'une barre d'actionnement transversale 9 située également sous le plateau 2 où elle est avantageusement guidée longitudinalement, par exemple par un capot non représenté sur les figures. La partie extrême opposée de la barre 9 est articulée autour d'un axe 11, sur l'extrémité inférieure d'une bielle de liaison 12 s'étendant vers le haut, à travers une fente transversale 2a formée dans la partie latérale du plateau 2, à proximité de la bordure 3. La bielle de liaison 12 est articulée, à son extrémité supérieure, sur la rambarde 4, autour d'un axe 13 qui est proche de l'axe de pivotement 5 de la rambarde 4 et parallèle à cet axe ainsi qu'à l'axe d'articulation 11 de la bielle 12 sur la barre 9. La bielle 12 présente également, dans la partie supérieure de son côté tourné vers la bordure 3, une saillie 14, en forme de crochet ouvert vers le haut, qui est destinée à s'engager dans une ouverture 15 formée dans la partie supérieure de la bordure 3, afin de maintenir la rambarde 4 bloquée lorsqu'elle s'étend dans sa position active verticale. Il est bien évident que le plateau horizontal 2 peut ne pas comprendre de bordures verticales 3, chaque rambarde latérale 4 étant alors articulée autour d'un axe longitudinal solidaire du côté du plateau 2 et la saillie 14 de la bielle 12 étant destinée à s'engager dans une ouverture 15 formée dans un élément fixe du côté du plateau 2 tel qu'une pièce positionnée sur le côté dudit plateau 2. Les figures 4A à 4E illustrent le fonctionnement du dispositif de commande précédemment décrit. Sur la figure 4A la rambarde 4 s'étend horizontalement sur le plateau 2, la bielle de liaison 12 est faiblement inclinée sur l'horizontale et son crochet 14 est situé en dessous du plateau 2. Lorsque le vérin 6 est alimenté de manière à provoquer un coulissement de sa tige 7 et de la barre 9 vers la gauche sur le dessin, cette barre 9 exerce sur l'extrémité inférieure de la bielle 12 une poussée horizontale vers la gauche indiquée par la flèche F. Cette poussée provoque un déplacement progressif de l'extrêmité inférieure de la bielle 12 vers la gauche laquelle devient de plus en plus inclinée par rapport à l'horizontale, son extrémité supérieure s'élève et ceci provoque un pivotement de la rambarde 4 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que celle-ci arrive à sa position finale dans laquelle elle se dresse verticalement comme représenté sur la figure 4E. Sur la fin du mouvement de la bielle 12 et de la rambarde 4, le crochet 14 solidaire de la bielle 12 passe en remontant à travers l'ouverture 15 et vient s'agripper sur la face externe de la bordure 3, en assurant ainsi le blocage de la rambarde 4 en position verticale, laquelle ne peut alors plus basculer vers l'intérieur de la plate-forme 1. On observera que la rambarde 4 n'est pas maintenue en position verticale active par le vérin 6 mais par le crochet 14 coopérant avec l'ouverture 15 de telle sorte que, en cas de défection du vérin 6, la rambarde 4 reste bloquée dans sa position verticale active évitant ainsi tout risque de chute des utilisateurs du hayon élévateur. Pour faire passer la rambarde 4 de sa position active verticale à sa position inactive horizontale, le vérin 6 est alimenté en sens opposé, la barre 9 est entraînée vers la droite, c'est-à-dire vers le centre du plateau, et la bielle s'incline de moins en moins par rapport à l'horizontale, ce qui provoque le pivotement de la rambarde 4, dans le sens des aiguilles d'une montre, de sa position verticale active à sa position horizontale inactive. Le vérin 6 qui est utilisé pour commander le mouvement de pivotement de la rambarde latérale doit avoir des vitesses sensiblement identiques dans les deux sens de fonctionnement et pouvoir tenir sous le plateau 2 dont l'épaisseur est très faible. Dans la forme d'exécution non limitative représentée sur les figures 2 et 3, le vérin 6 comprend deux corps tubulaires coaxiaux, à savoir un corps gauche 16 et un corps droit 17, distants l'un de l'autre, dans lesquels est engagée la tige 7 du vérin. Cette tige 7 est accouplé à la barre 9, au moyen de l'axe 8, dans la zone libre comprise entre les extrémités internes, c'est-à-dire se faisant face, des deux corps 16,17. Dans chacun des corps tubulaires 16,17 est logé un piston libre 18 lequel délimite une chambre 19 dans laquelle débouche un orifice 16a pour le corps gauche 16 et 17a pour le corps droit 17. Chaque piston libre 18 exerce, lorsque la chambre 19 de son corps 16 ou 17 est alimenté en huile sous pression, une poussée axiale sur la tige 7 si bien que l'alimentation en huile sous pression à travers l'orifice gauche 16a entraîne un déplacement de la tige 7 vers la droite sur la figure 2, pour abaisser la rambarde 4, et l'alimentation en huile sous pression de l'orifice droit 17a provoque un déplacement de la tige 7 vers la gauche pour relever la rambarde 4. Du fait que la tige 7 est séparée des deux pistons 18, cette tige 7 peut avoir un diamètre nettement inférieur à celui des pistons 18, ce qui évite tout risque de coincement et autorise un défaut d'alignement des corps tubulaires 16 et 17 lors de la fabrication du hayon. La surface de poussée de chaque chambre 19 est identique si bien que l'on obtient des vitesses de déplacement identiques de la tige 7 dans les deux sens. Il est bien évident que pour éviter tout risque de coincement et autoriser un défaut d'alignement des corps tubulaires 16 et 17, le vérin 6 peut comprendre tout moyen approprié pour permettre un débattement de la tige 7 du vérin 6 à l'intérieur des corps tubulaires tels que, par exemple, des rotules solidarisant les extrémités de la tiges 7 aux pistons qui s'étendent à l'intérieur des corps tubulaires ou un usinage de la tige 7 formant un renflement de faible longueur qui constitue le piston, ce dernier comportant un joint d'étanchéité. Pour aider au relevage de la rambarde latérale 4, un ressort de compression hélicoïdal 21 peut être disposé autour de la tige 7, entre l'axe d'articulation 8 et la face frontale gauche du corps tubulaire droit 17. En position horizontale inactive de la rambarde 4, la tige 7 se trouve dans sa position extrême droite et dans cette position le ressort 21 est comprimé entre l'axe 8 (ou tout autre organe d'appui sur la tige 7) et la face frontale interne du corps tubulaire droit provoquant le relevage de la rambarde 17. Lorsque l'orifice 17a du corps tubulaire droit 17 est alimenté en huile sous pression, pour provoquer le relevage de la rambarde 4, la tige 7 commence à se déplacer vers la gauche et elle est assistée dans ce mouvement par la détente progressive du ressort 21 préalablement comprimé. Cette assistance du ressort 21 peut être fournie sur la totalité de la course de la tige 7 vers la gauche ou seulement sur une partie de celle-ci. Les deux parties extrêmes de la tige 7 du vérin 6 peuvent présenter des gorges annulaires dans lesquelles sont logées des bagues de frottement 22 qui peuvent être constitués par des joints toriques. Selon une variante, les vérins 6 commandant le pivotement des deux rambardes latérales opposées 4 peuvent être équipés de ressorts 21 exerçant des efforts différents afin de piloter les mouvements de pivotement des deux rambardes 4 dans un ordre déterminé. Il est bien évident que le ressort hélicoïdal 21 peut être remplacé par tout autre moyen équivalent tel qu'un vérin à gaz dit compas à gaz, par exemple, apte à exercer un effort entre un point fixe tel qu'une face frontale dudit vérin 6 et une pièces mobile du mécanisme telle que la bielle 12 ou la tige 7 du vérin 6, sans sortir du cadre de l'invention. De plus, il va de soi qu'un seul des vérins 6 commandant le pivotement des deux rambardes latérales opposées 4 peut être équipé d'un moyen apte à exercer un effort entre un point fixe et une pièce mobile du mécanisme afin de piloter les mouvements de pivotement des deux rambardes 4 dans un ordre déterminé. Par ailleurs, selon une autre variante non représentée sur les figures, le dispositif peut avantageusement comprendre des moyens aptes à piloter successivement le mouvement de pivotement des rambardes 4, tels que, par exemple, un verrou mécanique apte à bloquer, lors du mouvement de pivotement depuis la position inactive jusqu'à la position active de la première rambarde, la seconde rambarde qui est libéré lorsque la première rambarde 4 arrive en fin de course de passage en position active. Enfin, il va de soi que les moyens aptes à piloter successivement le mouvement de pivotement des rambardes 4 peuvent consister dans des vérins hydrauliques 6 actionnant chaque rambarde 4 présentant des sections de chambres, c'est-à-dire des section des corps tubulaires, différentes sans sortir du cadre de l'invention. Dans la variante d'exécution représentée sur les figures 5A à 5E le blocage de la rambarde 4 dans sa position verticale active est assuré par une saillie 23 de la partie extrême supérieure de la bielle 12 qui vient s'engager par un mouvement de descente en fin de course de passage en position active, dans un logement ou creux 24 prévu dans le bord supérieur d'une chape 25 fixée à la bordure 3 et supportant l'axe 5 Dans la seconde variante d'exécution représentée sur les figures 6A et 6B, le blocage de la rambarde 4 dans sa position verticale active est assuré par une encoche 26 de la partie extrême supérieure de la bielle 12 en forme d'arc de cercle hémicirculaire s'étendant à l'extérieur du plateau 2 qui vient s'encastrer par un mouvement de descente en fin de course de passage en position active, sur le bord supérieur de la bordure 3, l'extrémité inférieure de la bielle 12 étant articulée autour d'un axe 11 à la partie extrême d'une barre d'actionnement 9, également en forme d'arc de cercle, connectée à la tige d'un vérin hydraulique ou à tout autre moyen d'actionnement. Lorsque les rambardes latérales 4 sont montées sur la plate-forme mobile d'un élévateur qui est rangée dans un logement, situé sous le plancher du véhicule, lorsqu'elle n'est pas utilisée, les mouvements de relevage et d'abaissement des rambardes latérales 4 doivent avoir lieu durant des périodes de temps précises du cycle total de fonctionnement de l'élévateur. Autrement dit, les rambardes 4 ne doivent pouvoir se lever que lorsque la plate-forme 1 est totalement sortie de son logement et elles doivent être complètement abaissées avant que ne rentre la plate-forme 1 dans son logement sous le plancher du véhicule. Par conséquent, le système de commande hydraulique générale de l'élévateur, comportant une centrale hydraulique envoyant de l'huile sous pression a un moteur hydraulique bidirectionnel, doit être adapté pour tenir compte de ces nécessités. Lorsque l'on veut faire sortir la plate-forme 1 de son logement, l'utilisateur actionne un bouton"sortie"qui commande le démarrage de la centrale hydraulique qui alimente le moteur hydraulique dans un sens provoquant la sortie de la plate-forme hors de son logement. En fin de course de sortie, un contact est actionné afin d'ouvrir un clapet permettant l'alimentation, à travers l'orifice droit 17a, du corps tubulaire 17 du vérin 6 qui est affecté au relevage de chaque rambarde 4. Le contact peut, par exemple, consister dans un microcontact actionné par la plate-forme 2 lorsque cette dernière arrive en fin de course de sortie. Lors de l'opération inverse de rentrée, l'utilisateur actionne un bouton"rentrée"qui fait démarrer la centrale hydraulique en sens inverse, laquelle envoie de l'huile dans le moteur commandant le mouvement de rentrée de la plate-forme 1, et à travers l'orifice gauche 16a, dans la chambre 19 du vérin gauche 16 provoquant l'abaissement de la rambarde 4 alors en position verticale active. Cette alimentation de la chambre 19 provoque une chute de pression de l'huile fournie au moteur qui n'a alors plus suffisamment de puissance pour faire rentrer la plateforme 1 dans son logement et ce, jusqu'à ce que la tige 7 se soit totalement déplacé vers la droite et la rambarde 4 soit appliquée horizontalement sur le plateau 2, en position horizontale inactive. A ce moment le moteur hydraulique récupère la totalité de la pression de l'huile et peut faire rentrer la plate-forme 1 dans son logement. REVENDICATIONS 1-Procédé de commande de rambardes latérales pivotantes (4) montées sur les côtés d'un plateau (2) d'une plate-forme (1) d'un élévateur d'un véhicule, la rambarde (4) et les côtés du plateau (2) comprenant des moyens de blocage et respectivement des moyens de blocage complémentaires, caractérisé en ce qu'il consiste à amener la rambarde (4) depuis une position horizontale inactive où la rambarde (4) s'étend parallèlement au plateau (2) jusqu'à une position verticale active et inversement de telle sorte que les moyens de blocage de la rambarde (4) coopèrent progressivement avec les moyens complémentaires des côtés du plateau (2) en fin de course de relevage afin d'assurer le blocage de la rambarde (4) en position verticale active et que lesdits moyens de blocage de la rambarde (4) se désengagent progressivement des moyens complémentaires des côtés du plateau (2) en début de course d'abaissement de ladite rambarde (4). 2-Dispositif de commande de rambardes latérales pivotantes (4) montées sur les côtés d'un plateau (2) d'une plate-forme mobile (1) d'un élévateur d'un véhicule mettant en oeuvre le procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend, pour la commande de chaque rambarde (4), un organe moteur (6) connecté à l'extrémité libre d'une bielle (12), l'autre extrémité de la bielle (12) est accouplée à la rambarde (4) de telle sorte que l'organe moteur entraîne en translation, dans les deux sens, l'extrémité de la bielle (12) et provoque le pivotement, dans les deux sens, de la rambarde (4) depuis une position horizontale inactive où la rambarde (4) s'étend parallèlement au plateau (2) jusqu'à une position verticale active et inversement, et en ce que la bielle (12) comprend des moyens de blocage aptes à coopérer en fin de course de relevage et en début de course d'abaissement de la rambarde (4) avec des moyens de blocage complémentaires afin d'assurer le blocage de la rambarde (4) en position verticale active et respectivement le déblocage de ladite rambarde (4) en position active pour permettre son retour à sa position inactive. 3-Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de blocage de la rambarde (4) en position active sont constitués par un crochet (14) solidaire de la bielle (12) et s'engageant, lorsque la rambarde (4) se trouve dans sa position verticale active, dans une ouverture (15) formée dans un élément fixe du côté du plateau (2) tel qu'une bordure (3) s'étendant le long du côté du plateau (2) ou une pièce solidaire dudit côté du plateau (2). 4-Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de blocage de la rambarde (4) en position verticale active sont constitués par une saillie (23) prévue sur la partie extrême supérieure de la bielle (12) et s'engageant, en fin de course de relevage de la rambarde (4) en position active, dans un logement ou creux (24) prévu dans le bord supérieur d'une chape (25) supportant un axe de pivotement (5) de la rambarde (4). 5-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que l'organe moteur (6) est constitué par un vérin hydraulique à double effet dont la tige (7) est reliée à l'extrémité de la bielle (12) ou à une barre d'actionnement (9) par un axe d'articulation (8), ladite barre (9) étant accouplée à l'extrémité de la bielle (12). 6-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens aptes à exercer un effort entre un point fixe et une pièce mobile du mécanisme d'actionnement des rambardes (4). 7-Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les organes moteur (6) commandant respectivement les deux rambardes latérales opposées (4) comprennent des moyens aptes à exercer des efforts différents sur les pièces mobiles du mécanisme d'actionnement des rambardes (4) respectives afin de piloter les mouvements de pivotement des deux rambardes (4) dans un ordre déterminé. 8-Dispositif suivant la revendications 5 à 7 caractérisé en ce que les moyens consistent dans un ressort de compression hélicoïdal (21) disposé autour de la tige (7) du vérin pour exercer un effort sur cette tige entre un point d'appui sur cette tige (7), tel que l'axe d'articulation (8) entre la tige (7) et la barre d'actionnement (9), et une face frontale du vérin, ce ressort (21) étant comrimé lorsque la rambarde (4) se trouve en position horizontale inactive afin d'exercer un effort sur la tige (7) pendant le relevage de la rambarde (4). 9-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens aptes à piloter successivement le mouvement de pivotement de chacune des rambardes (4). 10-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9 applicable à une plate-forme escamotable dans un logement situé sous le plancher du véhicule et comportant un système de commande hydraulique comprenant une centrale hydraulique envoyant de l'huile sous pression à un moteur hydraulique bidirectionnel, caractérisé en ce que le système de commande hydraulique comporte un contact actionné en fin de course de sortie du logement de la plate-forme (1) qui ouvre un clapet permettant l'alimentation du vérin hydraulique (6) du côté affecté au relevage de chaque rambarde (4), et le côté du vérin (6) provoquant l'abaissement de la rambarde (4) est relié à la sortie de la centrale hydraulique envoyant de l'huile sous pression au moteur commandant le mouvement de la plate-forme (1) afin de rabattre chaque rambarde (4) sur le plateau (2) avant de rentrer la plate-forme 1 dans son logement. 11-Dispositif suivant la revendication 10 caractérisé en ce le vérin hydraulique (6) consiste dans un vérin à double effet comprenant un corps tubulaire dans lequel est engagé la tige dudit vérin et en ce que ledit vérin (6) comprend des moyens pour permettre un débattement de la tige du vérin à l'intérieur du corps tubulaire. 12-Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend deux corps tubulaires coaxiaux (16, 17) distants l'un de l'autre, dans lesquels est engagée la tige (7) du vérin, et en ce qu'un piston libre (18) est logé dans chacun des corps tubulaires (16,17) et délimite une chambre (19) dans laquelle débouche un orifice (16a, 17a) pouvant être relié à une source d'huile sous pression.