FR 2830596 A1 20030411 FR 0112739 A 20011004 "Dispositif de commande d'une transmission automatique pour un véhicule automobile et véhicule à transmission automatique" La présente invention concerne un dispositif de commande @ d'une transmission automatique pour véhicule automobile. Elle concerne aussi un véhicule à transmission automatique. Dans l'état de la technique, on a déjà décrit des dispositifs de transmission automatique qui offrent des facilités de conduite. Dans une première solution, une boîte de vitesses automatisée ) est commandée à l'aide d'un calculateur de boîte de vitesses automatique de sorte qu'en fonction de situations de conduite, le rapport convenable de la boîte de vitesses est automatiquement sélectionné et placé, le régime du moteur thermique et la manipulation de l'embrayage piloté étant éventuellement contrôlés @ dans le même temps. Dans une seconde solution, le véhicule à transmission manuelle comporte une boîte de vitesses robotisée dans laquelle les rapports échelonnés sont modifiés de manière séquentielle sous la commande manuelle par le conducteur agissant sur un ) levier de changement de vitesses en mode impulsionnel. Un tel levier présente une seule position stable ou position "0" et deux positions instables dites positions "+" et "-". Quand le calculateur de boîte de vitesses reçoit une commande du levier de changement de vitesses, il décrémente ou incrémente la @ succession des rapports de boîte disponibles qui sont classiquement les cinq rapports de vitesse d'avance, la position neutre et le rapport de marche arrière, selon la manipulation du levier de changement de vitesses en position "-" ou en position "+". Un tel levier de changement de vitesses et son contrôleur ) constituent ensemble une commande en mode impulsionnel. Un but de la présente invention est de permettre d'utiliser une commande en mode impulsionnel tout en conservant la possibilité d'une transmission automatique dans laquelle le choix du rapport est laissé à l'appréciation du calculateur , A cette fin, la présente invention concerne un dispositif de commande d'une transmission automatique pour véhicule automobile, du genre comprenant un moteur thermique accouplé aux roues motrices du véhicule au moyen d'un embrayage piloté à l'aide d'un contrôleur d'embrayage et d'une boîte de vitesses automatisée. L'invention se caractérise essentiellement en ce que le dispositif de commande comporte : - un calculateur de boîte de vitesses automatisé ; - une commande en mode impulsionnel de la boîte de vitesses et - un moyen pour autoriser un changement de rapport de la boîte de vitesses demandé par le calculateur de boîte de vitesses automatisé et/ou par la commande en mode impulsionnel de la boite de vitesses en fonction des situations de conduite détectées par un moyen de détection des situations de conduite. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen pour autoriser un changement de rapport de la boîte de vitesses comporte un moyen pour exécuter un protocole d'autorisation d'un protocole d'autorisation de changement de rapport de boîte de vitesses seulement en fonction de situations de conduite autorisées. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen pour exécuter un protocole d'autorisation de changement de rapport de boîte de vitesses comporte une unité centrale qui exécute un programme d'autorisation enregistré dans une mémoire de programmes accessible en lecture par l'unité centrale en fonction de situations de conduite préenregistrées dans une mémoire accessible en lecture par l'unité centrale lorsqu'une demande de changement de rapport de boîte de vitesses est produite par le levier de commande manuelle impulsionnelle lorsque la transmission travaille en mode manuel ou par le calculateur de boite de vitesses travaillant en mode automatique. Selon un autre aspect de l'invention, l'unité centrale comporte un moyen pour exécuter, périodiquement ou de manière asynchrone en fonction des changements de situations de conduite, un test pour déterminer si un changement de rapport de boîte de vitesses est autorisé pour un état de la situation de conduite en cours présentée dans un registre d'état en comparant la situation de conduite en cours avec une situation de conduite autorisée préenregistrée dans la mémoire. L'unité centrale produit un signal d'autorisation de changement de rapport de boîte de vitesses qui est transmis à un moyen d'activation du calculateur de boîte de vitesses de sorte qu'il soit activé si le test est positif, le signal d'autorisation étant aussi transmis au tableau de bord pour signaler son état au conducteur et notamment pour produire une alarme si le test est négatif. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de détection de situation de conduite comporte séparément ou en combinaison l'un des moyens suivants : - un détecteur de man#uvre de la pédale de frein qui agit sur le système de freinage du véhicule ; un détecteur de commande manuelle impulsionnelle CMI de la position d'un levier de commande de changement de rapport qui, en mode manuel, agit sur le changement de rapport de boîte de vitesses ; un détecteur de position de la clé de contact sur le démarreur et qui agit sur la mise sous tension des appareils électriques connectés à la batterie du véhicule après contact ; un détecteur de l'état de commutation d'un sélecteur de mode de commande du changement de rapports de la boîte de vitesses qui permet d'indiquer au dispositif de commande de l'invention si le conducteur commande la transmission dans un mode automatique où le calculateur de boîte de vitesses prend le contrôle du choix du rapport en mode automatique ou si le conducteur commande la transmission dans un mode manuel impulsionnel dans lequel il commande lui-même la décrémentation ou l'incrémentation de la séquence de changement de rapports de la boîte de vitesses, cette séquence de changement de rapports étant exécutée sous l'effet de la manipulation du levier à une seule position stable "0" par le calculateur de boîte de vitesses dont le programme de fonctionnement en mode automatique a été préalablement inhibé pendant la durée de sélection du mode manuel impulsionnel par le sélecteur de mode ; un détecteur de l'état de commutation d'un sélecteur de mode de fonctionnement de la transmission automatique en mode "faible adhérence" ou en mode "adhérence normale" ; un capteur de vitesse de déplacement du véhicule qui produit une pluralité de niveaux de vitesse de marche du véhicule ; et un capteur de régime moteur thermique qui produit une pluralité de niveaux de régime moteur ; en sorte que, quand il est manoeuvré, chacun des détecteurs ou capteurs précités ci-dessus produit une valeur prise parmi plusieurs valeurs prédéterminées qui est enregistrée comme indicatrice d'une situation de conduite dans un registre d'état pour être lu par l'unité centrale. Selon un autre aspect de l'invention, les registres d'état présentent chacun une valeur prise parmi les valeurs suivantes : - le registre d'état d'enfoncement de la pédale de frein qui prend l'une des valeurs indicatrice que la pédale de frein n'est pas actionnée ou indicatrice de l'enfoncement de la pédale de frein par le conducteur ; - le registre d'état de commande impulsionnelle du levier de commande impulsionnelle qui prend l'une des valeurs quand le levier n'est pas manipulé par le conducteur et qu'il est donc dans sa seule position stable "0", ou quand le levier est manipulé par le conducteur dans l'une des positions instables "+" ou "-" ; - le registre d'état de commande du démarreur qui prend l'une des valeurs quand le démarreur n'a pas encore été actionné, quand le conducteur a man#uvré la clé sur la position "plus avant contact" et quand il a dépassé la position "plus avant contact" pour mettre le démarreur sous tension ; - le registre d'état de commande du sélecteur de mode de commande de la transmission qui prend l'une des valeurs quand le conducteur a sélectionné la position "Auto" du sélecteur parce qu'il veut que le calculateur de changement de rapport de boîte de vitesses exécute le programme de changement automatique de rapport de boîte de vitesses qui y est enregistré, et c'est la valeur par défaut qui est présentée, et quand le conducteur a choisi un mode manuel de fonctionnement dans lequel le changement de rapport de boîte de vitesses est déterminé par l'actionnement manuel du levier de commande manuelle impulsionnelle ; - le registre d'état de commande du sélecteur de mode d'adhérence de la transmission automatique qui prend l'une des valeurs quand le sélecteur a été placé en position "Normal" pour que la transmission travaille en adhérence normale, et c'est la valeur par défaut qui est présentée ou quand le sélecteur a été placé en position "Faible" pour obtenir le fonctionnement de la transmission dans un mode de faible adhérence, sur route mouillée ou sous verglas ; - le registre d'état de vitesse de déplacement du véhicule qui prend l'une des valeurs quand le véhicule est à l'arrêt, que le moteur soit en fonctionnement ("moteur tournant") ou qu'il soit éteint, quand le véhicule avance à une allure réduite, par exemple lors du décollage du véhicule ou en man#uvres de parking, et quand il se déplace à des vitesses de roulage ; - le registre d'état du régime moteur qui est mesuré en mesurant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur thermique, et qui prend les valeurs quand le moteur est à l'arrêt et quand le moteur est "tournant" ; l'ensemble des valeurs prises étant, périodiquement ou de manière asynchrone en fonction des situations de conduite, scruté et analysé sur le registre d'entrée du moyen d'autorisation de changement de rapport au niveau de son registre d'entrée qui maintient un vecteur de situation de conduite. L'invention concerne aussi un véhicule à transmission automatique du genre comportant une transmission automatique, caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - un dispositif manuel de changement de vitesses comportant un levier à une seule position stable à commande impulsionnelle ; - un dispositif de commande d'une transmission automatique défini selon au moins l'une des revendications précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma bloc des moyens essentiels d'un mode préféré de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un schéma bloc de la partie du dispositif de commande qui met en #uvre l'invention ; - la figure 3 est un schéma bloc d'une partie du dispositif de la Figure 1 ; la figure 4 est un schéma bloc d'une autre partie du dispositif de la figure 1 ; - la figure 5 est un schéma bloc d'une autre partie du dispositif de la figure 1 ; - la figure 6 est un schéma bloc d'une autre partie du dispositif de la figure 1. A la Figure 1, on a représenté un schéma bloc des moyens essentiels d'un mode préféré de réalisation de l'invention. Le véhicule comporte un moyen de motorisation 11 et son dispositif de commande de transmission automatique 10. Le moyen de motorisation comporte essentiellement un moteur thermique 1 dont l'arbre de sortie est connecté à un embrayage motorisé 2. L'embrayage motorisé 2 comporte essentiellement un moyen moteur pour actionner le plateau d'embrayage d'un embrayage connu en fonction de la commande d'embrayage qu'il reçoit. L'arbre de sortie de l'embrayage motorisé est connecté au primaire d'une boîte de vitesses motorisée 3. La boîte de vitesses motorisée 3 comporte essentiellement un moyen moteur pour actionner les fourchettes de manipulation des pignons de changement de rapports de boîte d'une boîte de vitesses connue en fonction de la commande de rapport qu'elle reçoit. L'arbre de sortie de la boîte de vitesses motorisée 3 est connecté par un organe de transmission mécanique aux roues motrices 4. Le dispositif de commande de transmission automatique 10 comporte essentiellement un pilote d'embrayage 5 dont la sortie électronique de commande produit un signal de commande des actionneurs de l'embrayage motorisé 2 et un calculateur de boîte de vitesses automatisé 6 dont la sortie électronique de commande produit un signal de commande pour les actionneurs de la boîte de vitesses motorisée 3. Ces deux composants du dispositif de commande de transmission automatique 10 sont bien connus dans l'état de la technique et ne seront pas plus décrits. Selon l'invention, le dispositif de commande de transmission automatique 10 comporte aussi une commande de mode impulsionnel 7 équipée d'un levier de changement de vitesses à une seule position stable "0" et d'un interpréteur de commande qui est connecté en entrée d'un moyen d'autorisation de changement de rapport 8. Le moyen d'autorisation de changement de rapport 8 comporte aussi une entrée sur laquelle sont reçues des informations de détection de situations de conduite produite par un moyen de détection de situations de conduite 9. Le moyen d'autorisation de changement de rapport 8 comporte une sortie qui selon un protocole d'autorisation produit à destination du calculateur de boîte de vitesses automatisée 6 des ordres de changement de vitesses seulement si les conditions de l'environnement détecté sont autorisées. Un avantage de cette solution consiste à éviter de faire gérer directement par la fonction émettrice, par exemple par des moyens mécaniques peu facilement contrôlables, les situations dans lesquelles une commande ne doit pas être émise. Un exemple d'une telle situation est celle dans laquelle une man#uvre du levier de changement de vitesses impulsionnel est intempestive, par exemple lors d'une fausse man#uvre. Si le véhicule se trouve moteur arrêté, il n'est pas utile que les actionneurs de la boîte de vitesses 3 reçoivent des ordres d'activation. A la Figure 2, on a représenté un schéma bloc de la partie du dispositif de commande 11 de la Figure 1 qui met plus particulièrement en #uvre l'invention. A la Figure 2, le moyen d'autorisation 8 de la Figure 1 est implémenté essentiellement dans une unité centrale d'un calculateur embarqué à bord du véhicule. Cette unité centrale peut, selon les modes de réalisation, être réalisée sur un contrôleur spécifique ou répartie sur une ou plusieurs unités centrales déjà dévolues à d'autres fonctions de contrôle du véhicule. L'ensemble des situations de conduite que le moyen de détection 9 peut parcourir est enregistré dans une mémoire 13 des situations de conduite du moyen d'autorisation de changement de rapport 9. Un programme est enregistré dans une mémoire de programmes 14 du moyen 8 et qui est exécuté au moyen de l'unité centrale 14. L'unité centrale 14 reçoit la demande de changement de rapport en cours par un organe de détermination d'une demande de changement de rapport 15 qui est connecté aux sorties du contrôleur 7 de commande de mode impulsionnel et du calculateur 6 de boîte de vitesses. L'unité centrale 14 reçoit aussi l'information d'un registre 12 qui maintient une variable de situation de conduite en cours. L'unité centrale teste la situation de conduite détectée avec une situation autorisée ou interdite sélectionnée en fonction de la demande de changement de rapport présentée en entrée du moyen d'autorisation 9. Si la situation de conduite en cours 12 correspond à une situation autorisée pour le changement de rapport de boîte de vitesses, l'unité centrale 14 produit en sortie une variable d'autorisation maintenue dans un registre 17 d'autorisation qui est, dans un mode préféré de réalisation transmis au calculateur 6 de boîte de vitesses automatisé pour que le changement de rapport de boîte de vitesses soit opéré si l'autorisation est positive, ainsi que les diverses opérations qui, selon les modes de réalisation, accompagnent le changement de rapport de boîte de vitesses, notamment, le changement de régime moteur, la man#uvre du plateau d'embrayage, etc. La variable d'autorisation du registre 17 d'autorisation est aussi, dans un mode préféré de réalisation, transmise au tableau de bord 16 qui équipe le véhicule, de sorte que le résultat du test d'autorisation et éventuellement le signalement des états avant test d'autorisation et après test d'autorisation soient signalés au conducteur et/ou aux organes automatiques qui équipent, selon les modes de réalisation de l'invention, le véhicule pour surveiller et/ou contrôler l'attitude du véhicule. Dans un mode particulier de réalisation, le tableau de bord est équipé d'afficheurs à base de voyants qui seront décrits plus loin. A la Figure 3, on a représenté un schéma bloc de la partie de la Figure 1 qui correspond au moyen de détection de situations de conduite 9 dans un mode préféré de réalisation de l'invention. Le moyen de détection des situations de conduite comporte dans le mode de réalisation de la Figure 3 : - un détecteur 20 de man#uvre de la pédale de frein 19 qui agit sur le système de freinage du véhicule ; un détecteur 23 de commande manuelle impulsionnelle CMI de la position d'un levier de commande de changement de rapport 22 qui, en mode manuel, agit sur le changement de rapport de boîte de vitesses ; un détecteur 26 de position de la clé de contact 25 sur le démarreur et qui agit sur la mise sous tension des appareils électriques connectés à la batterie du véhicule après contact ; un détecteur 29 de l'état de commutation d'un sélecteur 28 de mode de commande du changement de rapports de la boîte de vitesses qui permet d'indiquer au dispositif de commande de l'invention si le conducteur commande la transmission dans un mode automatique où le calculateur 6 (Figure 1) prend le contrôle du choix du rapport en mode automatique ou si le conducteur commande la transmission dans un mode manuel impulsionnel dans lequel il commande lui-même la décrémentation ou l'incrémentation de la séquence de changement de rapports de la boîte de vitesses, cette séquence de changement de rapports étant exécutée sous l'effet de la manipulation du levier 22 à une seule position stable "0" par le calculateur de boîte de vitesses 6 (Figure 1) dont le programme de fonctionnement en mode automatique a été préalablement inhibé pendant la durée de sélection du mode manuel impulsionnel par le sélecteur de mode 28 ; un détecteur 32 de l'état de commutation d'un sélecteur 31 de mode de fonctionnement de la transmission automatique en mode "faible adhérence" ou en mode "adhérence normale" ; un capteur 34 de vitesse de déplacement du véhicule qui produit une pluralité de niveaux de vitesse de marche du véhicule ; et un capteur 36 de régime moteur thermique qui produit une pluralité de niveaux de régime moteur. Quand il est man#uvré, chacun des détecteurs ou capteurs précités ci-dessus produit une valeur prise parmi plusieurs valeurs prédéterminées qui est enregistrée dans un registre d'état, les registres d'état étant respectivement : - le registre 21 d'état d'enfoncement de la pédale de frein qui prend l'une des valeurs CfreinO indicatrice que la pédale de frein n'est pas actionnée ou Cfreini indicatrice de l'enfoncement de la pédale de frein par le conducteur ; le registre 24 d'état de commande impulsionnelle du levier de commande impulsionnelle 22 qui prend l'une des valeurs Clevier 0 quand le levier n'est pas manipulé par le conducteur et qu'il est donc dans sa seule position stable "0", Clevier+ ou Clevier- quand le levier est manipulé par le conducteur dans l'undes positions instables "+" ou "-" ; - le registre 27 d'état de commande du démarreur 26 qui prend l'une des valeurs CcléO quand le démarreur n'a pas encore été actionné, Cclé1 quand le conducteur a man#uvré la clé sur la position "plus avant contact" et Cclédem quand il a dépassé la position "plus avant contact" pour mettre le démarreur sous tension ; - le registre 30 d'état de commande du sélecteur 31 de mode de commande de la transmission qui prend l'une des valeurs CmodeAuto quand le conducteur a sélectionné la position "Auto" du sélecteur 28 parce qu'il veut que le calculateur - (Figure 1) de changement de rapport de boîte de vitesses exécute le programme de changement automatique de rapport de boîte de vitesses qui y est enregistré, et c'est la valeur par défaut qui est présentée, et CmodeManuel quand le conducteur a choisi un mode manuel de fonctionnement dans lequel le changement de rapport de boîte de vitesses est déterminé par l'actionnement manuel du levier de commande manuelle impulsionnelle 22 ; - le registre 33 d'état de commande du sélecteur 32 de mode d'adhérence de la transmission automatique qui prend l'une des valeurs CadherO quand le sélecteur 32 a été placé en position "Normal" pour que la transmission travaille en adhérence normale, et c'est la valeur par défaut qui est présentée ou Cadher1 quand le sélecteur 32 a été placé en position "Faible" pour obtenir le fonctionnement de la transmission dans un mode de faible adhérence, sur route mouillée ou sous verglas ; - le registre 35 d'état de vitesse de déplacement du véhicule qui prend l'une des valeurs EvitO quand le véhicule est à l'arrêt, que le moteur soit en fonctionnement ("moteur tournant") ou qu'il soit éteint, Evit1 quand le véhicule avance à une allure réduite, par exemple lors du décollage du véhicule ou en man#uvres de parking, et Evit2 quand il se déplace à des vitesses de roulage ; - le registre 37 d'état du régime moteur qui est mesuré en mesurant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur thermique 1 (Figure 1), et qui prend les valeurs EmotO quand le moteur est à l'arrêt et Emot1 quand le moteur est "tournant". L'ensemble des valeurs prises est, périodiquement ou de manière asynchrone en fonction des situations de conduite, scruté et analysé sur le registre d'entrée du moyen d'autorisation de changement de rapport 8 (Figure 1) au niveau de son registre d'entrée 12 qui maintient ainsi un vecteur de situation de conduite en cours (Figure 2). Le programme exécuté par l'unité centrale 14 réalise alors le test des situations autorisées en fonction des données d'autorisation enregistrées dans la mémoire des autorisations 13, ainsi qu'il a déjà été décrit. On va maintenant donner le détail de ce test dans un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple illustratif et qui utilise les paramètres de situation de conduite décrits à l'aide de la figure 3 et qui sont maintenus dans les registres précités. Par ce moyen, l'invention permet de contrôler le changement de rapport de boîte de vitesses de façon à éviter des changements de rapport dans des situations de conduite dangereuses pour la sécurité du véhicule. MOTEUR Arrêté Ainsi qu'il est décrit à l'aide de la Figure 4, le dispositif de commande de l'invention comporte un premier moyen de test d'autorisation 44 qui est activé quand le véhicule est en fonctionnement, moteur arrêté. A cette fin, le premier moyen de test d'autorisation 44 coopère avec un moyen de détection de l'état "moteur arrêté" 43. Le dispositif de commande de l'invention par son moyen d'autorisation 8 (Figure 1) examine la situation de conduite. Si le moteur est détecté dans son état arrêté, le capteur de régime moteur 36 inscrit la valeur EmotO dans le registre d'état 37 et le capteur de vitesse véhicule 34 produit une valeur d'état EvitO sur son registre d'état 35. Les valeurs des deux registres 37 et 35 sont donc testées par le moyen de détection 43 de l'état "moteur arrêté". Le moyen de détection 43 comporte un opérateur 40 de comparaison "==" et exécute l'opération suivante : Si ((Emot == EmotO) ET (Evit == EvitO)) Alors Emoteurlni = EmoteurO ; de sorte qu'une sortie de l'opérateur 40 qui maintient la variable d'état Emoteurlni à la valeur EmoteurO indique l'état de moteur arrêté. La variable de sortie Emoteurlni est connecté à une première entrée d'une porte ET 41 dont une seconde entrée reçoit la constante EmoteurO enregistrée dans une mémoire 45, de sorte que la sortie 42 de la porte ET 41 active le premier moyen 44 de test d'autorisation contenu dans le dispositif de commande de l'invention. Dans l'état "moteur arrêté", le premier moyen 44 de test d'autorisation étant activé comme décrit ci-dessus, aucun changement de mode (sélecteur de mode 28 (Figure 3) pour passer du mode automatique en position "Auto" au commande en mode impulsionnel "CMI" en position "Manuel") ne peut être pris en compte. Pour exécuter cette fonction, le premier moyen de test d'autorisation comporte : # un registre 46 qui maintient à sa sortie S une variable d'état CchangementModelni représentative d'une valeur initiale (valant CmodeAuto ou CmodeManuel) du registre d'état 30 (Figure 3) de changement de mode de transmission ; # un registre 47 qui reçoit la valeur en cours du registre d'état 30 et qui maintient une variable CchangementMode et qui, comme on l'a indiqué précédemment, prend l'une des valeurs CmodeAuto ou CmodeManuel selon la man#uvre du sélecteur 28, et # un opérateur 48 de test de différence "<>" qui exécute l'opération : Si (CchangementMode <> CchangementModelni) Alors InterdireChangementModeO ; Dans le cas où l'entrée 42 d'inhibition du premier moyen de test 44 n'est pas activée, c'est-à-dire quand le moteur n'est pas arrêté, la valeur contenue dans le registre 47 est enregistrée dans le registre 46 pour le remettre à jour grâce à un circuit logique 49 qui transmet la valeur CchangementMode sur l'entrée d'écriture E du registre 46, si l'entrée 42 d'inhibition est inactive et si le changement de mode est détecté en sortie S de l'opérateur de différence 48. La sortie de S de l'opérateur de différence 48 est connectée d'une part, ainsi qu'il a été décrit, à une entrée convenable du circuit 49 de remise à jour du registre d'état initial 46 pour le changement de mode et d'autre part, à la sortie 50 du premier moyen de test 44 quand il est activé de sorte qu'un message d'alarme est transmis au contrôleur du tableau de bord (16, Figure 2) pour informer les systèmes de contrôle de bord et/ou le conducteur qu'un changement de mode est interdit. Le dispositif de commande de l'invention comporte aussi un second moyen de test d'autorisation 51 qui est activé quand le véhicule est en fonctionnement, moteur arrêté. A cette fin, le second moyen de test d'autorisation 51 coopère avec le moyen de détection de l'état "moteur arrêté" 43 déjà décrit et comporte une entrée d'inhibition 52 analogue à l'entrée 42 décrit pour le premier moyen d'autorisation 44. Le second moyen de test d'autorisation 51 comporte un premier opérateur 55 qui reçoit sur une première entrée la variable d'état CLevier issue du registre 24 et sur une seconde entrée la variable interne au second moyen 51 RapportEngagé, enregistrée dans une mémoire 57 à la valeur qu'elle avait lors de la période précédente. Le premier opérateur 55 produit en sortie une variable qui correspond à la nouvelle valeur de la variable interne d'entrée RapportEngagé en fonction de la séquence prédéterminée des rapports de boîte de vitesses, en incrémentant la séquence de un pas si Clevier vaut Clevier+ si le levier de commande Manuelle en mode impulsionnel a été déplacé sur la position instable "+", en décrémentant la séquence de un pas si Clevier vaut Clevier- si le levier de commande Manuelle en mode impulsionnel a été déplacé sur la position instable "-". Cette nouvelle valeur de RapportEngagé est alors écrite dans la mémoire 57. Le second moyen 51 comporte aussi un second opérateur 56 qui reçoit les variables d'état respectivement Cfrein, issue du registre 21 et CLevier issue du registre 24. L'opérateur 56, noté "Test 2" au dessin, exécute l'opération logique : Si (Cfrein == CfreinAppuyé) ET (RapportEngagé == "1") OU (RapportEngagé == "R") OU (RapportEngagé == "N") ) Alors Autorisation = 1 ; Sinon Autorisation = 0; et la variable interne Autorisation est transmise comme valeur d'activation au calculateur de changement de rapport 6 si Autorisation = 1 (sortie # de l'opérateur 56 active) ou exclusivement au contrôleur de Tableau de Bord 16 si Autorisation = 0 (sortie N de l'opérateur 56 active). Dans ce dernier cas qui correspond à celui où le conducteur demande l'engagement d'un rapport de boîte de vitesses N (neutre), R (marche arrière) ou 1 (première vitesse) sans pied sur le frein alors l'unité centrale 14 signale par le registre d'autorisation 17 et sa connexion au contrôleur du Tableau de bord 16 au conducteur que sa demande est refusée : # en faisant clignoter un afficheur en plaçant une variable d'état Evoyantrapport à la valeur Evr1 commandant le clignotement d'un voyant indicateur 53 de l'état de rapport engagé sur le Tableau de bord 16 pour alerter le conducteur de la mauvaise manipulation ; # en allumant un pictogramme "pied sur le frein" 54 en plaçant une variable d'état Evoyantfrein à la valeur Evf1 commandant l'allumage du pictogramme 54 sur le Tableau de bord 16 pour informer en plus le conducteur de la cause du refus. Moteur arrêté, le conducteur peut engager tous les rapports tant qu'il appuie sur le frein. Conditions de démarrage moteur A la Figure 5, on a représenté un troisième moyen de test d'autorisation 60 qui comporte essentiellement deux opérateurs, respectivement le premier opérateur 61 de calcul du rapport engagé qui produit une variable interne RapportEngagé indicatrice du rapport engagé, et un second opérateur de test d'autorisation 65. La variable interne RapportEngagé est calculée de la même manière que ce qui a été décrit avec l'opérateur 55 du second moyen de test d'autorisation 51. On note cependant que cette variable, selon les modes de réalisation, peut être produite par le calculateur 6 de rapport de boîte de vitesses directement. A cette fin, le premier opérateur 61 de calcul de RapportEngagé comporte une première entrée 63 connectée à une sortie convenable du calculateur 6 et une seconde entrée 62 connectée à la borne de lecture du registre 24 de changement de rapport Clevier. Une borne de sortie 64 est connectée à une première borne d'entrée du second opérateur 65 dont une seconde borne d'entrée est connectée à la borne de lecture du registre 27 qui indique une demande de démarrage du moteur, une variable d'état Celé étant placée à la valeur Cclédém. Le second opérateur 65 exécute une opération logique définie par : Si ((Cclé == Cclédém) ET (RapportEngagé =="N")) Alors Autorisation = 1 Sinon Autorisation = 0; La variable interne Autorisation est transmise en sortie du troisième moyen de test d'autorisation 60 de sorte que, si une première borne de sortie 66 ("O)" est active elle transmet la valeur "1" de Autorisation au calculateur 6 de boîte de vitesses de sorte que le démarrage est possible, et si une seconde borne de sortie 67 ("N") est active, elle transmet la valeur Evr1 à la variable d'état EVoyantRapport qui commande l'activation du voyant 53 au tableau de bord 16, en indiquant au conducteur et/ou au système de conduite automatisé que le démarrage du moteur est interdit tant que le rapport de boîte n'est pas sur le neutre "N". Fonctionnement de la commande moteur tournant A la Figure 6, on a représenté le moyen de test 70 d'autorisation de changement de rapport de boîte de vitesses quand le véhicule est à moteur tournant. Dans le mode de réalisation représenté, un circuit de détection du moteur tournant 71 reçoit la variable d'état Emot, produite par la lecture du registre 37, et qui vaut la valeur Emot1 représentative d'un régime moteur au moins égal au régime de ralenti. Dans ce cas, le moyen de test 70 est activé et la construction du circuit de détection 71, dont la sortie 72 produit un signal d'activation du moyen de test 70, est analogue à celle du circuit décrit à l'aide de la Figure 4 et ne sera pas plus décrit. Juste après le démarrage du moteur thermique 1 du véhicule, le moyen de test 70 comporte un moyen 73 pour initialiser le registre de sélection de mode 30 en mode automatique, de sorte que la variable d'état Cmode prend la valeur CmodeAuto chargée dans le registre 30. A partir de cette initialisation, le changement de mode de transmission opéré à l'aide du sélecteur 28 ("Auto" et "Manuel") est possible quel que soit le rapport engagé ; la commande "changement de mode" est prise en compte tout le temps quand le moteur est tournant et qu'il n'y a pas simultanément une autre commande du levier 22. Après le démarrage du moteur, informé par le moyen 73 d'initialisation du registre de sélection de mode 30, le calculateur de changement de rapport 6 place la boîte de vitesses 3 (Figure 1) sur le rapport neutre "N". Une variable d'état RapportEngagé est donc placée à la valeur "N". Enfin, la sortie du moyen d'initialisation au démarrage 71 est aussi connectée par le contrôleur de tableau de bord 16 à un afficheur spécifique 74 au tableau de bord qui informe en permanence le conducteur du mode actif (automatique ou manuel (impulsionnel) ). Le moyen de test 70 comporte ensuite un moyen 75 pour engager un rapport permettant de faire décoller le véhicule, le conducteur devant appuyer sur le frein. Le moyen 75 comporte un premier opérateur qui, quelque soit le mode de transmission sélectionné par le sélecteur de mode 29, exécute la fonction : Si ((Clevier == Clevier+) OU (Clevier == Clevier-)) ET ((RapportEngagé == "N") OU (RapportEngagé == "R")) ET (Evit == EvitO) ) Alors TesterEtatFrein(); On remarque que selon le mode de transmission le premier test de la fonction sur l'état du levier de changement de rapport est testé seulement si le registre 30 enregistre Cmode = CmodeManuel, et dans le cas ou il enregistre Cmode = CmodeAuto, le calculateur 6 transmet seulement l'information qu'un changement de rapport a été demandé, le signe du changement étant indifférent. Ensuite, on remarque que le premier opérateur 79 exécute une seconde fonction de test de l'état du freinage TestEtatFreinQ, qui est exécuté par un second opérateur 80 qui exécute la fonction : Si (Cfrein == Cfreini) Alors ChangerRapportQ; Sinon AlarmeA (); Cet opérateur comporte deux autres entrées B et C qui seront décrites plus loin. Si le test exécuté par le second opérateur est positif, le moyen d'autorisation 70 exécute une fonction ChangerRapportQ qui est transmise au calculateur 6 de changement de rapport de boîte de vitesses ainsi qu'il est représenté à la Figure 6. Si le test exécuté par le second opérateur 80, sur l'activation du premier opérateur 79 sur la borne d'entrée A du second opérateur 80, est négatif, le moyen d'autorisation 70 exécute une fonction AlarmeA() qui est transmise par le contrôleur de tableau de bord 16 à un afficheur d'alarme 76 sur le tableau de bord. Si le conducteur a le pied sur le frein (Efrein == Efreini) et que la vitesse du véhicule est suffisamment faible (Evit == EvitO), le calculateur 6 de changement de rapport engage le rapport demandé (neutre "N" ou marche arrière "R"). Dès que la demande de changement de rapport est acceptée, elle est affichée au tableau de bord en faisant clignoter l'afficheur 76 ; que le changement de rapport est réalisé (le rapport est effectivement engagé dans la boîte), le contrôleur 16 du tableau de bord commande l'allumage en fixe de l'afficheur 76. Si le conducteur a oublié d'appuyer sur le frein (Cfrein == CfreinO), alors le contrôleur 16 de tableau de bord commande l'afficheur 76 de sorte que le conducteur est averti qu'il doit appuyer sur le frein et l'afficheur 76 clignote pendant une durée prédéterminée au tableau de bord pour lui indiquer qu'il a fait une mauvaise manipulation. Le changement de rapport ne sera pas effectué par le calculateur 6. Le moyen 75 de décollage du véhicule comporte aussi un opérateur 81 dont les bornes d'entrée reçoivent les informations précitées de situation de conduite, particulièrement les informations indiquées dans les variables d'état RapportEngagé et Evit, et qui exécute la fonction suivante : Si (RapportEngagé == "R") ET (Evit == EvitO) Alors TesterEtatFrein() ; Quand le test effectué par cet opérateur 81 est positif, une borne de sortie de l'opérateur 81 est activée et est présentée à une borne d'entrée B du second opérateur 79 qui exécute la fonction de test de freinage TesterEtatfrein() déjà décrite cidessus. Il en résulte que, dans le cas où le test effectué par l'opérateur 81 est positif, c'est l'appui sur le frein qui exécute la demande de changement de rapport. Selon le résultat du test TesterEtatFrein() effectué par le second opérateur 80, les mêmes opérations ChangerRapport() et AlarmeB() sont effectuées par le moyen de décollage et les mêmes affichages sont effectuées par le contrôleur 16 de tableau de bord sur l'afficheur 76. On note cependant que le second opérateur 80 tient simplement compte pour son résultat négatif, de l'opérateur 79,81 ou 82 qui a présenté seul une requête d'activation sur ses entrées A, B ou C. Le moyen 75 de décollage du véhicule comporte aussi un opérateur 82 dont les bornes d'entrée reçoivent les informations précitées de situation de conduite, particulièrement les informations indiquées dans les variables d'état RapportEngagé et Evit, et qui exécute la fonction suivante : Si (RapportEngagé == "N") ET (Evit Quand le test effectué par cet opérateur 82 est positif, une borne de sortie de l'opérateur 82 est activée et est présentée à une borne d'entrée C du second opérateur 79 qui exécute la fonction de test de freinage TesterEtatfreinQ déjà décrite cidessus. Il en résulte que, dans le cas où le test effectué par l'opérateur 82 est positif, c'est l'appui sur le frein qui exécute la demande de changement de rapport. Les mêmes fonctions sont réalisées que celles effectuées en relation avec l'opérateur 79 ou l'opérateur 81 déjà décrits. On notera seulement que le moyen de décollage 70 teste ici la vitesse du véhicule Evit par rapport à une valeur de vitesse Evit1 qui est définie comme une vitesse de man#uvre. Le moyen de décollage 70 comporte ensuite un module 83 qui est activé quand le sélecteur de mode est sur la position "Auto", c'est-à-dire quand le véhicule est en mode de transmission automatique et que la variable d'état Cmode vaut CmodeAuto lue sur le registre 30. Le module 83 comporte un premier organe de test 84 qui lit la variable d'état RapportEngagé et la variable d'état Evit lue sur le registre 35. Le premier organe de test 84 comporte un opérateur qui exécute la fonction de test suivante : Si ( RapportEngagé == "N") ET ( Evit > Evit1)) Alors TestEtatFrein (); qui est semblable aux tests des opérateurs 79,81 et 82. Une borne de sortie du premier organe de test 84 est connectée à une entrée convenable d'un second organe de test qui reçoit aussi la valeur en cours de la variable d'état Cfrein et qui exécute la même fonction que celle du second opérateur 80 du module de décollage 75. De ce fait, sans qu'il soit nécessaire de décrire plus avant la structure du second organe de test 85 du module 83, une première borne de sortie de ce second organe 85 exécute une fonction ChangerRapportQ qui est exécutée vers le calculateur 6 comme précédemment, ou bien une seconde borne de sortie D de ce même second organe de test 85 exécute une fonction notée AlarmeX() (avec X = D) à destination du contrôleur de tableau de bord 16 et de l'afficheur 76 ainsi qu'il a déjaà été décrit. Quand le module 83 est activé par le mode automatique, un organe de test 86 est aussi en fonction qui teste les variables d'état RapportEngagé, Evit de vitesse du véhicule, et Clevier d'état de commande du levier impulsionnel de changement de vitesses. Le module 86 comporte un opérateur qui exécute la fonction suivante : Si (RapportEngagé EstDans {"2", "3", "4", "5"}) ET ((Clevier == Clevier+) OU (Clevier == Clevier-)) ) Alors ChangerRapportQ; ChangerMode(); Sinon Si (RapportEngagé == "1 ") ET ((Clevier == Clevier+) OU (Clevier == Clevier-)) ET (Evit > Evit1 ) ) Alors ChangerRapport(); dans laquelle "EstDans" teste si le rapport de boîte est sur les rapports de "2" à "5", et les fonctions exécutées si le test est positif sont : - ChangerRapport() identique à la fonction ChangerRapport() déjà décrite précédemment est exécutée sur la borne de sortie "E" de l'organe de test 86 ; - ChangerMode(), une fonction qui, la variable d'état Cmode étant égale à CmodeAuto, la place à la valeur CmodeManuel en forçant le sélecteur de mode 29, et est exécutée sur la borne de sortie "F" de l'organe de test 86.. Quand le mode de transmission "Manuel" (ou semiautomatique ou impulsionnel) est actif, seul l'appui sur le sélecteur de mode 22 permet de revenir en mode de transmission automatique. Enfin le moyen de test de changement de rapport 70 comporte un organe de test de changement de mode de transmission 87. La sélection du mode d'adhérence en faible adhérence est réalisée quand la variable d'état descriptive de ce mode, Cadher, prend la valeur constante CadherO. L'organe de test de changement de mode de transmission 87 lit donc le registre d'état de mode d'adhérence 33 et, quand on se trouve en mode automatique autorise n'est possible qu'en mode de transmission automatique. L'organe 87 comporte donc un opérateur qui exécute à sa sortie la fonction ChangerMode() décrite ci-dessus à destination du sélecteur de mode de transmission 29. Par conséquent, tout appui sur le sélecteur de mode d'adhérence 31 en mode de transmission manuel (Cmode == CmodeManuel) entraîne une entrée en mode automatique (Cmode == CmodeAuto) et l'application des stratégies relatives à ce mode particulier. Toute action sur le levier de commande impulsionnelle 22 en même temps qu' une man#uvre du sélecteur de mode de transmission 28 est prioritaire, l'appui sur le sélecteur de mode 28 n'étant pas pris en compte. Toute demande de changement de rapport vers la position neutre (RapportEngagé = "N") nécessite un appui sur le frein, à l'arrêt comme en roulage (Cfrein == Cfreini) Selon la vitesse du véhicule, la demande de changement de rapport au neutre N entraînera ou non une sortie du mode automatique. Toute demande de changement de rapport vers la position marche arrière R nécessite un appui sur le frein (Cfrein == Cfrein1) et que la vitesse du véhicule soit suffisamment faible (Evit On trouve à la fin de la présente description deux tableaux décrivant respectivement l'état initial, puis l'état final des états possibles du dispositif de commande de la figure 1 dans un mode particulier de réalisation. Chaque état E1 à E21 peut être pris par le moyen d'autorisation de changement de rapport 8 décrit à l'aide des figures 4 et suivantes qui sont décrits par huit variables d'état définies ci-dessus et qui sont au tableau de l'état initial (Tableau 1) : - V :équivalente à la variable Evit plus haut ; - Emoteurlni : équivalente à Emot mais lors de l'état initial avant un changement de rapport de boîte de vitesses ; - Emodeini : équivalente à EMode mais lors de l'état initial avant un changement de rapport de boîte de vitesses ; - Eboîteini : équivalente à RapportEngagé mais lors de l'état initial avant un changement de rapport de boîte de vitesses ; - Clevier qui peut prendre une valeur notée "indifférent" qui signifie que les deux valeurs Clevier+ ou Clevier- produisent les mêmes effets sur le moyen d'autorisation de changement de rapport 8 ; - Cfrein ; - Cclé ; - Cmode ; et - Cadhérence. Dans le tableau de l'état initial (Tableau 1- Etat Initial), la valeur notée "inhibé", appliquée à une variable d'état (décrite dans la première ligne de chaque fraction du Tableau 1) indique que les valeurs que la variable prendrait ne sont de toute façon pas testées. Dans le tableau suivant (Tableau 2 - Etat Final), les états E1 à E21 occupent chacun une ligne et on a décrit les variables d'état suivantes en colonnes : - Emoteurfinal : équivalente à Emot pour l'état final après exécution des fonctions du moyen de l'invention ; - Evoyantfrein : d'état qui contrôle les alarmes et affichages des situations de conduite associées à l'appui sur le frein ; - Evoyantrapport : variable d'état qui contrôle les alarmes et affichages des situations de conduite associées à un changement de rapport de boîte de vitesses après exécution des fonctions du moyen de l'invention ; - Emodefinal : valeur prise par la variable d'état Emode après exécution des fonctions du moyen de l'invention ; - Eboîtefinal : valeur prise par la variable d'état RapportEngagé après exécution des fonctions du moyen de l'invention ; - Eadhérence : valeur prise par la variable d'état Eadher après exécution des fonctions du moyen de l'invention. On note que le moyen d'autorisation de changement de rapport 8 décrit à l'aide des figures 4 et suivantes peut être réalisé sous forme de logique câblée, ou sous forme de logique programmable avec un circuit intégré personnalisé, ou encore sous forme de programmes exécutés sur un ou plusieurs microcontrôleurs ou un et plusieurs microprocesseurs, ou encore sur un ou plusieurs circuits de traitement de signal. L'homme de métier saura adapter la description précédente à ces divers modes d'exécution. Avantages de l'invention La gestion par un calculateur électronique d'un levier à une seule position stable et à commandes impulsionnelles couplé à un afficheur permet de : # définir par logiciel des stratégies rendant l'utilisation de la commande conducteur intuitive, # prémunir le véhicule de toute mauvaise manipulation de la commande conducteur, # faire évoluer plus facilement les stratégies sans modifier la mécanique du levier de vitesse. Tableau 1- Etat initial v 0 0 0 0 0 Emoteurini EmoteurO EmoteurO EmoteurO EmoteurO EmoteurO Emodeini Emodeaucun Emodeaucun Emodeaucun Emodeaucun Emodeaucun Eboîteini indifférent indifférent N non N non (N Clevier indifférent Indiférent et ClevierO et Clevier pour ou Clevier rapport N pour rapport N) Cfrein CfreinO Cfrein1 indifférent indifférent indifférent Cclé Cclé1 Cclé1 Clédem Clédem Clédem Cmode inhibé inhibé inhibé inhibé inhibé Cadhérence inhibé inhibé inhibé inhibé inhibé E1 E2 E3 E3 E4 V indifférent indifférent proche de 0 proche de 0 0 Emoteurini Emoteur1 Emoteur1 Emoteur1 Emoteur1 Emoteur1 Emodeini Emodeauto Emodemanuel indifférent indifférent indifférent Eboîteini indifférent indifférent N N N Clevier ClevierO ClevierO Clevier - Clevier+ Clevier - ou Clevier+ Cfrein indifférent indifférent Cfrein1 Cfrein1 CfreinO Celé Cclé1 Cclé1 Cclé1 Cclé1 Cclé1 Cmode Cmodemanuel Cmodeauto indifférent indifférent Cmodeauto Cadhérence indifférent inhibé inhibé si inhibé si inhibé si Emodemanuel Emodemanuel Emodemanuel E5 E6 E7 E8 E9 V non 0 non 0 proche de 0 non 0 0 ou proche de 0 Emoteurini Emoteur1 Emoteur1 Emoteur1 Emoteur1 Emoteur1 Emodeini indifférent indifférent Emodeauto Emodeauto Emodeauto Eboîteini N N non N non N non N Clevier Clevier- Clevier + Clevier pour Clevier pour Clevier pour ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ rapport N rapport N rapport R Cfrein Cfrein1 Cfrein1 Cfrein1 Cfrein1 Cfrein1 Cclé Cclé1 Cclé1 Cclé1 Cclé1 Cclé1 Cmode indifférent indifférent Cmodeauto Cmodeauto Cmodeauto Cadhérence inhibé si indifférent indifférent indifférent indifférent Emodemanuel E10 E11 E12 E13 E14 V non 0 non 0 Emoteurini Emoteur1 Emoteur1 Emodeini Emodeauto Emodeauto Eboîteini indifférent indifférent Clevier Clevier + ou indifférent Clevier Cfrein CfreinO indifférent Celé Cclé1 Cclé1 Cmode Cmodemanuel Cmodeauto Cadhérence indifférent Cadhérence1 E19 E20 Tableau 2 - Etat final Emoteurfinal Evoyantfrei Evoyantrappo Emodefinal Eboîtefinal Eadhérence n rt E1 EmoteurO Evf1 Evr1 Emodeaucun Eboîteini EadhérenceO E2 EmoteurO EvfO EvrO Emodeaucun Exécution EadhérenceO Clevier E3 Emoteur1 EvfO EvfO Emodeauto N EadhérenceO E4 EmoteurO EvfO Evr1 Emodeaucun Eboîte ini EadhérenceO E5 Emoteur1 EvfO EvrO Emodemanuel Eboîteini EadhérenceO E6 Emoteur1 EvfO EvrO Emodeauto Eboîteini EadhérenceO E7 Emoteur1 EvfO Evr1 Emodeini R EadhérenceO E8 Emoteur1 EvfO Evr1 Emodeini 1 EadhérenceO E9 Emoteur1 Evf1 EvrO Emodeini N EadhérenceO E10 Emoteur1 Evf1 EvrO Emodeini N EadhérenceO E11 Emoteur1 EvfO Evr1 Emodeini 2,3,4, ou 5 EadhérenceO E12 Emoteur1 EvfO Evr1 Emodeauto N EadhérenceO E13 Emoteur1 EvfO Evr1 Emodemanuel N EadhérenceO E14 Emoteur1 EvfO Evr1 Emodeauto R EadhérenceO E15 Emoteur1 Evf1 EvrO Emodeauto Eboîte ini EadhérenceO E16 Emoteur1 EvfO EvrO Emodemanuel Exécution EadhérenceO Clevier E17 Emoteur1 EvfO EvrO Emodeauto 1 EadhérenceO E18 Emoteur1 EvfO EvrO Emodemanuel Eboîteini EadhérenceO E19 Emoteur1 EvfO EvrO Emodeauto Eboîteini EadhérenceO E20 Emoteur1 EvfO EvrO Emodemanuel Eboîteini EadhérenceO E21 Emoteur1 EvfO EvrO Emodeauto Eboîteini Eadhérence1 REVENDICATIONS 1- Dispositif de commande d'une transmission automatique pour véhicule automobile, du genre comprenant un moteur thermique (1) accouplé aux roues motrices du véhicule au moyen d'un embrayage piloté (2,5) à l'aide d'un contrôleur d'embrayage (5) et d'une boîte de vitesses automatisée (3,6), caractérisé en ce qu'il comporte : - un calculateur (6) de boîte de vitesses automatisé ; - une commande en mode impulsionnel (7) de la boîte de vitesses ; et - un moyen (8) pour autoriser un changement de rapport de la boîte de vitesses demandé par le calculateur de boîte de vitesses automatisé et/ou par la commande en mode impulsionnel (7) de la boite de vitesses (3) en fonction des situations de conduite détectées par un moyen (9) de détection des situations de conduite. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (8) pour autoriser un changement de rapport de la boîte de vitesses comporte un moyen pour exécuter un protocole d'autorisation d'un protocole d'autorisation de changement de rapport de boîte de vitesses seulement en fonction de situations de conduite autorisées. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour exécuter un protocole d'autorisation de changement de rapport de boîte de vitesses comporte une unité centrale (14) qui exécute un programme d'autorisation enregistré dans une mémoire de programmes (18) accessible en lecture par l'unité centrale (14) en fonction de situations de conduite préenregistrées dans une mémoire (13) accessible en lecture par l'unité centrale (14) lorsqu'une demande de changement de rapport de boîte de vitesses est produite par le levier de commande manuelle impulsionnelle (7) lorsque la transmission travaille en mode manuel ou par le calculateur (6) de boite de vitesses travaillant en mode automatique. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale (14) comporte un moyen pour exécuter, périodiquement ou de manière asynchrone en fonction des changements de situations de conduite un test pour déterminer si un changement de rapport de boîte de vitesses est autorisé pour un état de la situation de conduite en cours présentée dans un registre d'état (12) en comparant la situation de conduite en cours avec une situation de conduite autorisée préenregistrée dans la mémoire (13), et en ce que l'unité centrale (14) produit un signal d'autorisation de changement de rapport de boîte de vitesses qui est transmis à un moyen d'activation du calculateur (6) de boîte de vitesses de sorte qu'il soit activé si le test est positif, le signal d'autorisation étant aussi transmis au tableau de bord (16) pour signaler son état au conducteur et notamment pour produire une alarme si le test est négatif. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de détection de situation de conduite comporte séparément ou en combinaison l'un des moyens suivants : - un détecteur (20) de man#uvre de la pédale de frein 19 qui agit sur le système de freinage du véhicule ; un détecteur (23) de commande manuelle impuisionnelle CMI de la position d'un levier de commande de changement de rapport (22) qui, en mode manuel, agit sur le changement de rapport de boîte de vitesses ; un détecteur (26) de position de la clé de contact (25) sur le démarreur et qui agit sur la mise sous tension des appareils électriques connectés à la batterie du véhicule après contact ; un détecteur (29) de l'état de commutation d'un sélecteur (28) de mode de commande du changement de rapports de la boîte de vitesses qui permet d'indiquer au dispositif de commande de l'invention si le conducteur commande la transmission dans un mode automatique où le calculateur de boîte de vitesses (6 - Figure 1) prend le contrôle du choix du rapport en mode automatique ou si le conducteur commande la transmission dans un mode manuel impulsionnel dans lequel il commande lui-même la décrémentation ou l'incrémentation de la séquence de changement de rapports de la boîte de vitesses, cette séquence de changement de rapports étant exécutée sous l'effet de la manipulation du levier (22) à une seule position stable "0" par le calculateur de boîte de vitesses (6 - Figure 1) dont le programme de fonctionnement en mode automatique a été préalablement inhibé pendant la durée de sélection du mode manuel impulsionnel par le sélecteur de mode (28) ; un détecteur (32) de l'état de commutation d'un sélecteur (31) de mode de fonctionnement de la transmission automatique en mode "faible adhérence" ou en mode "adhérence normale" ; un capteur (34) de vitesse de déplacement du véhicule qui produit une pluralité de niveaux de vitesse de marche du véhicule ; un capteur (36) de régime moteur thermique qui produit une pluralité de niveaux de régime moteur ; en sorte que, quand il est manoeuvré, chacun des détecteurs ou capteurs précités ci-dessus produit une valeur prise parmi plusieurs valeurs prédéterminées qui est enregistrée comme indicatrice d'une situation de conduite dans un registre d'état pour être lu par l'unité centrale (14). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les registres d'état présentent chacun une valeur prise parmi les valeurs suivantes : le registre (21) d'état d'enfoncement de la pédale de frein qui prend l'une des valeurs indicatrice que la pédale de frein n'est pas actionnée ou indicatrice de l'enfoncement de la pédale de frein par le conducteur ; - le registre (24) d'état de commande impulsionnelle du levier de commande impulsionnelle (22) qui prend l'une des valeurs quand le levier n'est pas manipulé par le conducteur et qu'il est donc dans sa seule position stable "0", ou quand le levier est manipulé par le conducteur dans l'une des positions instables "+" ou "-" ; - le registre (27) d'état de commande du démarreur (26) qui prend l'une des valeurs quand le démarreur n'a pas encore été actionné, quand le conducteur a man#uvré la clé sur la position "plus avant contact" et quand il a dépassé la position "plus avant contact" pour mettre le démarreur sous tension ; - le registre (30) d'état de commande du sélecteur (31) de mode de commande de la transmission qui prend l'une des valeurs quand le conducteur a sélectionné la position "Auto" du sélecteur (28) parce qu'il veut que le calculateur - (Figure 1) de changement de rapport de boîte de vitesses exécute le programme de changement automatique de rapport de boîte de vitesses qui y est enregistré, et c'est la valeur par défaut qui est présentée, et quand le conducteur a choisi un mode manuel de fonctionnement dans lequel le changement de rapport de boîte de vitesses est déterminé par l'actionnement manuel du levier de commande manuelle impulsionnelle (22) ; - le registre (33) d'état de commande du sélecteur (32) de mode d'adhérence de la transmission automatique qui prend l'une des valeurs quand le sélecteur (32) a été placé en position "Normal" pour que la transmission travaille en adhérence normale, et c'est la valeur par défaut qui est présentée ou quand le sélecteur (32) a été placé en position "Faible" pour obtenir le fonctionnement de la transmission dans un mode de faible adhérence, sur route mouillée ou sous verglas ; - le registre (35) d'état de vitesse de déplacement du véhicule qui prend l'une des valeurs quand le véhicule est à l'arrêt, que le moteur soit en fonctionnement ("moteur tournant") ou qu'il soit éteint, quand le véhicule avance à une allure réduite, par exemple lors du décollage du véhicule ou en man#uvres de parking, et quand il se déplace à des vitesses de roulage ; - le registre (37) d'état du régime moteur qui est mesuré en mesurant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur thermique (1 - Figure 1), et qui prend les valeurs quand le moteur est à l'arrêt et quand le moteur est "tournant" ; l'ensemble des valeurs prises étant, périodiquement ou de manière asynchrone en fonction des situations de conduite, scruté et analysé sur le registre d'entrée du moyen d'autorisation de changement de rapport (8 - Figure 1) au niveau de son registre d'entrée (12) qui maintient un vecteur de situation de conduite. 7 - Véhicule à transmission automatique du genre comportant une transmission automatique (3,6), caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - un dispositif manuel (7) de changement de vitesses comportant un levier à une seule position stable à commande impulsionnelle ; - un dispositif de commande (10) d'une transmission automatique défini selon au moins l'une des revendications précédentes.