FR 2828565 A1 20030214 FR 0110621 A 20010808 La présente invention concerne, de façon générale, les systèmes de freinage pour véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un pédalier pour véhicule automobile, comprenant une pédale d'embrayage, une pédale de frein, et une pédale d'accélérateur montées à rotation autour de premier, second et troisième pivots respectifs sensiblement parallèles les uns aux autres, chaque pédale adoptant à tout instant soit une position de repos, soit une position d'actionnement maximal, soit une position intermédiaire entre les positions de repos et d'actionnement maximal, et chaque pédale recevant un couple élastique orienté suivant un premier sens de rotation autour de son pivot et qui la sollicite vers sa position de repos. Les pédaliers répondant à cette définition sont connus et utilisés depuis longtemps en toute satisfaction. L'invention, qui traduit essentiellement le souci d'accroître le niveau de sécurité des véhicules automobiles, repose néanmoins sur la découverte du fait que les pédaliers traditionnels sont perfectibles, et pour but de proposer un pédalier perfectionné permettant au moins de raccourcir les distances de freinage. A cette fin, le pédalier selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend, entre la pédale d'accélérateur et la pédale de frein, une première liaison qui place la pédale de frein dans une position intermédiaire ou dans sa position de repos selon que la pédale d'accélérateur est, ou non, dans sa position de repos. Grâce à cet agencement, la pédale de frein est immédiatement opérationnelle dès que la pédale d'accélérateur est relâchée, tous les jeux parasites susceptibles de retarder le freinage étant compensés avant l'actionnement de la pédale de frein par lâchage de la pédale d'accélérateur. Il est possible de prévoir, par exemple, que la pédale de frein comprenne un bras de levier inférieur s'étendant entre le second pivot et un patin de frein, que la pédale d'accélérateur comprenne des bras de levier inférieur et supérieur s'étendant de part et d'autre du troisième pivot, le bras de levier inférieur portant un patin d'accélérateur, et que la première liaison comprenne un premier doigt porté par le bras de levier supérieur de la pédale d'accélérateur, parallèlement au troisième pivot, ce premier doigt transmettant au bras de levier inférieur de la pédale de frein un couple orienté en sens inverse du premier sens lorsque la pédale d'accélérateur est dans sa position de repos. Cette première liaison peut en outre utilement comprendre une chape montée sur le bras de levier inférieur de la pédale de frein et sur laquelle le premier doigt de la pédale d'accélérateur est en appui lorsque la pédale d'accélérateur est dans sa position de repos. Toujours dans le but d'augmenter la sécurité de conduite, le pédalier de l'invention peut comprendre, entre la pédale d'accélérateur et la pédale d'embrayage, une seconde liaison qui empêche aux pédales d'accélérateur et d'embrayage d'adopter simultanément leurs positions respectives d'actionnement maximal. Dans ce cas, la pédale d'embrayage comprend par exemple des bras de levier inférieur et supérieur s'étendant de part et d'autre du premier pivot, le bras de levier inférieur portant un patin d'embrayage, et la seconde liaison comprend un second doigt porté par le bras de levier supérieur de la pédale d'embrayage, parallèlement au premier pivot, ce second doigt transmettant au bras de levier inférieur de la pédale d'accélérateur un couple orienté suivant le premier sens, au moins lorsque la pédale d'embrayage atteint sa position d'actionnement maximal alors que la pédale d'accélérateur n'est pas dans sa position de repos. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective partielle d'un pédalier conforme à l'invention, représenté au repos ; - la Figure 2 est une vue en perspective partielle d'un pédalier conforme à l'invention, représenté en phase de freinage ; - la Figure 3 est une vue en perspective partielle d'un pédalier conforme à l'invention, représenté en phase d'accélération ; et - la Figure 4 est une vue en perspective partielle d'un pédalier conforme à l'invention, représenté en phase de débrayage. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un pédalier pour véhicule automobile. De façon traditionnelle, ce pédalier comprend une pédale d'embrayage 1, une pédale de frein 2, et une pédale d'accélérateur 3, ces pédales étant montées à rotation autour de pivots respectifs XI, X2 et X3, sensiblement parallèles les uns aux autres. Chacune des pédales 1 à 3 est associée à un ressort correspondant (non représenté), qui applique sur cette pédale un couple de rappel élastique orienté suivant un sens de rotation SI autour de son pivot, et qui la sollicite ainsi vers sa position de repos illustrée à la figure 1. Chacune des pédales 1 à 3 peut par ailleurs être déplacée de sa position de repos par application d'une force exercée par le conducteur du véhicule sur un patin correspondant, tel que 10,20, ou 30, porté par un bras de levier inférieur 11,21, ou 31 de cette pédale. A tout instant, chacune des pédales 1 à 3 adopte donc soit une position de repos, soit une position d'actionnement maximal, soit une position intermédiaire entre les positions de repos et d'actionnement maximal. Selon l'invention, le pédalier comprend, entre la pédale d'accélérateur 3 et la pédale de frein 2, une liaison 4 qui place la pédale de frein 2 dans une position intermédiaire si la pédale d'accélérateur 3 est dans sa position de repos, et qui n'autorise le retour de la pédale de frein 2 dans sa position de repos que lorsque la pédale d'accélérateur 3 a quitté sa propre position de repos. La liaison 4 comprend par exemple un doigt 41 porté par le bras de levier supérieur 32 de la pédale d'accélérateur 3 et qui s'étend parallèlement au pivot X3 de la pédale d'accélérateur 3. Lorsque la pédale d'accélérateur 3 est dans sa position de repos sous l'effet du ressort associé, le doigt 41 est sollicité dans le sens indiqué par la flèche SI autour du pivot X3 et transmet donc au bras de levier inférieur 21 de la pédale de frein 2 un couple orienté en sens inverse du sens SI, la pédale de frein 2 étant ainsi légèrement déplacée de sa position de repos et immédiatement opérationnelle dès son actionnement. En revanche, dès que la pédale d'accélérateur 3 quitte sa position de repos sous l'effet d'un effort exercé par le conducteur sur le patin 30, le doigt 41 est sollicité dans le sens inverse de celui qu'indique la flèche SI, et autorise la pédale de frein 2 à retourner dans sa position de repos. Comme le montrent les figures, la liaison 4 comprend avantageusement une chape 42 qui est montée sur le bras de levier inférieur 21 de la pédale de frein 2, et sur laquelle le doigt 41 de la pédale d'accélérateur 3 est en appui lorsque la pédale d'accélérateur 3 est dans sa position de repos. Une seconde liaison 5 peut aussi être prévue entre la pédale d'accélérateur 3 et la pédale d'embrayage 1 pour empêcher que ces deux pédales ne soient simultanément actionnées jusqu'à leurs positions respectives d'actionnement maximal ou même jusqu'à proximité de ces positions. Cette seconde liaison 5 comprend par exemple un second doigt 51 porté par le bras de levier supérieur 12 de la pédale d'embrayage 1, et qui s'étend parallèlement au pivot XI de la pédale d'embrayage 1. Lorsque la pédale d'embrayage 1 est enfoncée, le second doigt 51 se déplace autour du pivot XI dans le sens inverse du sens SI. Dans ces conditions, si la pédale d'embrayage 1 atteint sa position d'actionnement maximal alors que la pédale d'accélérateur 3 n'est pas dans sa position de repos, le second doigt 51 appuie sur le bras de levier inférieur 31 de la pédale d'accélérateur 3 et transmet à ce bras de levier un couple orienté suivant le premier sens SI, qui ramène donc la pédale d'accélérateur 3 dans sa position de repos. Réciproquement, si la pédale d'accélérateur 3 est enfoncée alors que la pédale d'embrayage 1 n'est pas dans sa position de repos, le bras de levier inférieur 31 de la pédale d'accélérateur 3 rencontre le deuxième doigt 51, qu'il sollicite en rotation autour du pivot XI dans le sens SI, c'est-à-dire dans un sens propre à ramener la pédale d'embrayage 1 dans sa position de repos. REVENDICATIONS 1. Pédalier pour véhicule automobile, comprenant une pédale d'embrayage (1), une pédale de frein (2), et une pédale d'accélérateur (3) montées à rotation autour de premier, second et troisième pivots respectifs (XI, X2, X3) sensiblement parallèles les uns aux autres, chaque pédale (1,2, 3) adoptant à tout instant soit une position de repos, soit une position d'actionnement maximal, soit une position intermédiaire entre les positions de repos et d'actionnement maximal, et chaque pédale (1,2, 3) recevant un couple élastique orienté suivant un premier sens de rotation (SI) autour de son pivot et qui la sollicite vers sa position de repos, caractérisé en ce qu'il comprend, entre la pédale d'accélérateur (3) et la pédale de frein (2), une première liaison (4) qui place la pédale de frein (2) dans une position intermédiaire ou dans sa position de repos selon que la pédale d'accélérateur (3) est, ou non, dans sa position de repos. 2. Pédalier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pédale de frein (2) comprend un bras de levier inférieur (21) s'étendant entre le second pivot (X2) et un patin de frein (20), en ce que la pédale d'accélérateur (3) comprend des bras de levier inférieur et supérieur (31,32) s'étendant de part et d'autre du troisième pivot (X3), le bras de levier inférieur (31) portant un patin d'accélérateur (30), et en ce que la première liaison (4) comprend un premier doigt (41) porté par le bras de levier supérieur (32) de la pédale d'accélérateur (3), parallèlement au troisième pivot (X3), ce premier doigt (41) transmettant au bras de levier inférieur (31) de la pédale de frein (2) un couple orienté en sens inverse du premier sens (SI) lorsque la pédale d'accélérateur (3) est dans sa position de repos. 3. Pédalier suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la première liaison (4) comprend une chape (42) montée sur le bras de levier inférieur (21) de la pédale de frein (2) et sur laquelle le premier doigt (41) de la pédale d'accélérateur (3) est en appui lorsque la pédale d'accélérateur (3) est dans sa position de repos. 4. Pédalier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, entre la pédale d'accélérateur (3) et la pédale d'embrayage (1), une seconde liaison (5) qui empêche aux pédales d'accélérateur (3) et d'embrayage (1) d'adopter simultanément leurs positions respectives d'actionnement maximal. 5. Pédalier suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la pédale d'embrayage (1) comprend des bras de levier inférieur et supérieur (11,12) s'étendant de part et d'autre du premier pivot (XI), le bras de levier inférieur (11) portant un patin d'embrayage (10), et en ce que la seconde liaison (5) comprend un second doigt (51) porté par le bras de levier supérieur (12) de la pédale d'embrayage (1), parallèlement au premier pivot (XI), ce second doigt (51) transmettant au bras de levier inférieur (31) de la pédale d'accélérateur (3) un couple orienté suivant le premier sens (spi), au moins lorsque la pédale d'embrayage (1) atteint sa position d'actionnement maximal alors que la pédale d'accélérateur (3) n'est pas dans sa position de repos.