FR 2830742 A1 20030418 FR 0113388 A 20011017 SYSTEME POUR MAINTENIR AU MOINS DEUX VERTEBRES L'UNE PAR RAPPORT A L'AUTRE POUR REALISER UNE OSTEOSYNTHESE RACHIDIENNE La présente invention concerne les systèmes pour maintenir au moins deux vertèbres d'une colonne vertébrale l'une par rapport à l'autre pour réaliser une ostéosynthèse rachidienne, par exemple chez un être humain, dans le but de supprimer par exemple la cause des douleurs générées par un disque intervertébral endommagé ou suite à un traumatisme. Les praticiens dans le domaine de la chirurgie osseuse utilisent notamment des systèmes d'ostéosynthèse rachidienne comportant au moins une barre métallique qui est fixée sur les vertèbres à l'aide de vis pédiculaires ou analogues via des connecteurs adaptés qui relient solidairement la barre et les vis. Pour réaliser une telle ostéosynthèse, le praticien solidarise généralement deux barres avec les deux vertèbres, ces deux barres étant situées de chaque côté des apophyses épineuses. Les systèmes qui sont utilisés jusqu'à présent donnent de bons résultats mais peuvent présenter des inconvénients, notamment pour leur mise en place, car les emplacements pour la fixation des vis pédiculaires sont généralement difficiles à atteindre et les apophyses des vertèbres rendent difficile le passage des barres métalliques. De plus, les extrémités de ces barres, ainsi que les connecteurs, viennent parfois buter ou au moins frotter contre les facettes articulaires de la vertèbre située au-dessus de la zone traitée qui n'est pas soumises à l'ostéosynthèse, et ainsi gêner leur rotation. Tel est plus particulièrement le cas lorsque est réalisée une ostéosynthèse dans la région lombaire, ce qui constitue à l'évidence un inconvénient qui peut être, à plus ou moins court terme, très dommageable pour le patient. La présente invention a donc pour but de réaliser un système pour maintenir au moins deux vertèbres l'une par rapport à l'autre, qui pallie les inconvénients des systèmes similaires de l'art antérieur mentionnés cidessus. Plus précisément, la présente invention a pour objet un système pour maintenir au moins deux vertèbres l'une par rapport à l'autre pour réaliser une ostéosynthèse rachidienne, comportant : - au moins une barre de liaison, - au moins une vis pédiculaire comportant une tige à filetage osseux, - au moins un connecteur, des premiers moyens pour solidariser le connecteur avec la barre de liaison, et - des seconds moyens pour solidariser la vis pédiculaire avec le connecteur, caractérisé par le fait que l'axe d'une partie d'au moins une extrémité de la barre fait un angle non nul avec l'axe de la partie principale de ladite barre adjacente à sa dite partie d'extrémité. D'autres caractéristiques et avantages de l ; invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : a La figure 1 représente le schéma de principe d'un mode de réalisation d'une partie du système selon l'invention permettant de maintenir au moins deux vertèbres l'une par rapport à l'autre, le système étant représenté implanté sur une vertèbre devant être soumise à une ostéosynthèse, bordée par une autre vertèbre non soumise à cette ostéosynthèse, 'La figure 2 représente une vue de dessus d'un mode réalisation industriel possible d'une partie du système selon l'invention, 'La figure 3 représente une vue en éclaté de la partie du système selon le mode de réalisation illustré sur la figure 2, et 'La figure 4 représente une vue en coupe de cette même partie dans le même mode de réalisation, référencée IV-IV sur la figure 2. La figure 1 représente un schéma de principe d'un mode de réalisation du système selon l'invention pour maintenir au moins deux vertèbres l'une par rapport à l'autre, et les figures 2 à 4 représentent un mode de réalisation industriel possible de ce système. Cependant, dans le but de faciliter la compréhension de la présente description, les mêmes références y désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. Ceci ayant été précisé, la présente invention concerne un système pour maintenir au moins deux vertèbres l'une par rapport à l'autre pour obtenir une ostéosynthèse rachidienne, sur la figure 1 une seule, référencée 1, de ces deux vertèbres étant représentée, la vertèbre référencée 2 étant une vertèbre non soumise à l'ostéosynthèse, jouxtant de façon adjacente la vertèbre 1. En se référant plus particulièrement à la figure 1, le système comporte au moins une barre de liaison 10, par exemple en titane ou analogue, au moins une vis pédiculaire, deux étant illustrées schématiquement en 11, 12,..., chaque vis comportant une tige à filetage osseux et éventuellement une tête de manipulation. Le système comporte en outre au moins un connecteur, deux étant schématisés en 13 et 14 sur la figure 1, des premiers moyens 15 pour solidariser le connecteur 13, 14,... avec la barre de liaison 10, et des seconds moyens 16 pour solidariser la vis pédiculaire 11, 12,... avec le connecteur 13,14. Selon l'invention, l'axe 20 d'une partie 22 d'au moins une extrémité de la barre 10 fait un angle a non nul avec l'axe 23 de la partie principale restante 21 de la barre, qui est adjacente à la partie d'extrémité 22 et généralement rectiligne. Comme illustré sur toutes les figures, le système comporte un connecteur 13 solidaire de la partie d'extrémité 22 de la barre de liaison 10, et ce connecteur 13 est alors avantageusement solidarisé avec la face d'embout 24 de cette partie d'extrémité 22. Cette réalisation permet une réalisation industrielle du système car les premiers moyens 15 définis ci-dessus, pour solidariser le connecteur 13 avec la partie d'extrémité 22 de la barre 10 sont alors constitués par le fait que la partie d'extrémité 22 de la barre et le connecteur 13 sont réalisés d'une seule pièce comme illustré sur les figures 2 à 4, par exemple par usinage ou plus généralement par le procédé de forgeage ou analogue. Dans une réalisation préférentielle, les seconds moyens 16 définis ci-dessus, pour solidariser la vis pédiculaire 11 avec le connecteur 13, sont constitués par une rotule 30 comportant deux parties mâle 31 et femelle 32, et des moyens 33 pour bloquer entre eux les quatre éléments suivants : les deux parties mâle et femelle 31,32 de la rotule 30, la vis pédiculaire 11 et le connecteur 13. De façon préférentielle, la partie mâle 31 de la rotule 30 est constituée par une olive déformable 34, ayant une forme générale sensiblement sphérique ou équivalente, et d'une percée traversante 35 réalisée dans l'olive déformable, la percée traversante ayant une section sensiblement complémentaire de celle de la tige de la vis pédiculaire 11, la tige de la vis pédiculaire étant apte à être placée dans cette percée traversante 35. Quant à la partie femelle 32 de la rotule 30, elle est constituée par un orifice traversant 36 réalisé directement dans le corps du connecteur 13, la section de cet orifice traversant étant au moins égale à celle de l'olive déformable 34 de façon que, comme il sera explicité ci-après dans la description d'un mode d'utilisation du système selon l'invention, l'olive déformable soit, au moins initialement, apte à pivoter dans l'orifice traversant 36. Dans une réalisation préférentielle, l'axe 42 de cet orifice traversant 36 est sensiblement perpendiculaire au plan défini par l'axe 23 de la partie principale 21 de la barre de liaison 10 et l'axe 20 de la partie d'extrémité courbée 22, comme illustré sur les figures 2 à 4. Dans le cas du mode de réalisation préférentiel de la rotule 30 décrit ci-dessus, les moyens 33 pour bloquer entre eux les quatre éléments suivants : les deux parties mâle et femelle 31,32 de la rotule 30, la vis pédiculaire 11 et le connecteur 13, sont avantageusement constitués par un trou taraudé 40 réalisé dans le connecteur 13, l'axe 41 du trou taraudé faisant avec l'axe 42 de l'orifice traversant 36 un angle non nul ss, le trou taraudé 40 et l'orifice traversant 36 ayant une partie de paroi commune 44, une butée 43 pour déterminer la position de l'olive 34 dans l'orifice traversant 36 de façon qu'une partie de cette olive soit située sur la partie de paroi commune 44, et une vis de blocage 47 se vissant dans le trou taraudé 40 pour venir, par son extrémité 48, au contact de l'olive 34 quand elle est dans sa position déterminée. Dans une réalisation préférentielle, la butée 43 pour déterminer la position de l'olive 34 dans l'orifice traversant 36 de façon qu'une partie de cette olive soit située sur la partie de paroi commune 44 est constituée par une portion du corps du connecteur en saillie dans l'orifice traversant 36, cette portion ayant une forme sensiblement sphérique de façon que l'olive 34 puisse pivoter dans l'orifice 36 tout en y étant maintenue en position en regard du trou taraudé 40. Pour faciliter la mise en place de la vis pédiculaire 11 dans la vertèbre 1 en coopération avec la rotule 30 et le connecteur 13, il est très avantageux, comme illustré sur la figure 4, que la percée traversante 35 réalisée dans l'olive déformable 34 comporte un filetage sensiblement complémentaire de celui de la tige de la vis pédiculaire 11, pour déplacer aisément la vis pédiculaire par rapport au connecteur. L'olive déformable peut être réalisée de différentes façons, mais elle sera avantageusement réalisée dans un matériau biocompatible comme du titane ou analogue et, pour favoriser sa déformation au moins partielle, du fait de la dureté du titane, sa paroi latérale extérieure comportera alors au moins une rainure d'affaiblissement 37, figure 3. La Demanderesse a obtenu de bons résultats, lorsque l'angle non nul ss que fait l'axe 41 du trou taraudé 40 avec l'axe 42 de l'orifice traversant 36 est sensiblement égal à trente degrés, l'angle non nul a que fait l'axe 20 de la partie d'extrémité 22 de la barre de liaison 10 avec l'axe 23 de la partie principale 21 de ladite barre étant lui aussi sensiblement égal à trente degrés. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, la partie d'extrémité 22 de la barre de liaison 10 a été représentée rectiligne. Mais il est bien évident que, si nécessaire, elle pourrait présenter une courbure, son axe 20 défini ci-dessus représentant alors sa direction moyenne par rapport à la partie principale 21 de la barre de liaison. Le système selon l'invention tel que décrit cidessus s'utilise et fonctionne de la façon suivante : Quand un praticien veut réaliser une ostéosynthèse entre au moins deux vertèbres 1 avec un système selon l'invention dans sa réalisation industrielle comme celle qui est plus particulièrement illustrée sur les figures 2 à 4, il positionne la barre de liaison 10 comme rappelé ci-avant et fixe la partie principale 21 de cette barre de liaison aux vertèbres 1 à relier par ostéosynthèse, au moyen de plusieurs connecteurs 14 et vis pédiculaires 12 de la même façon qu'avec les systèmes de l'art antérieur. Cependant, de par la structure décrite ciavant, lorsque la barre de liaison 10 est ainsi positionnée, la partie d'extrémité courbées 22, avec son connecteur 13, se trouve éloignée de la facette articulaire de la première vertèbre 2 qui suit immédiatement la zone traitée, ne gênant ainsi donc pas son déplacement. Le praticien présente alors la vis pédiculaire 11 en regard de l'orifice traversant 36, avec l'olive 34 vissée par exemple sur le début du filetage de la tige. Il enfiche cet ensemble dans l'orifice traversant 36 jusqu'à ce que l'olive vienne buter contre la butée 43 en forme de portion de paroi sphérique, l'extrémité pénétrante de la vis pédiculaire 11 ne venant pas initialement au contact de la partie osseuse de la vertèbre 1 dans laquelle elle doit être implantée, du fait de la position initiale de l'olive sur la tige filetée de la vis. Le praticien donne ensuite à la vis pédiculaire 11, en la manipulant par sa tête, la bonne position angulaire choisie pour son implantation dans la partie osseuse de la vertèbre 1, le pivotement de la vis pédiculaire étant facilité par la forme sphérique de l'olive montée en coopération dans l'orifice traversant 36, constituant une rotule comme défini auparavant. Quand le praticien a trouvé la bonne position angulaire de la vis pédiculaire 11 par rapport à la partie osseuse de la vertèbre 1, il tourne la vis pour la faire pénétrer par auto-taraudage dans la vertèbre, la tige filetée de cette vis pédiculaire 11 pouvant se translater par rapport à l'olive 34 puisque la percée traversante 35 de l'olive comporte un filetage complémentaire et que l'olive est retenue par la butée 43 comme explicité ciavant. Quand la vis pédiculaire 11 a suffisamment pénétré dans la vertèbre 1, le praticien visse à fond la vis de blocage 47, jusqu'à ce que son extrémité 48 vienne buter en force contre la partie de l'olive 34 passant par la partie de paroi commune 44. Un serrage de cette vis de blocage avec une force donnée déforme suffisamment l'olive 34 pour en quelque sorte la sertir sur la tige filetée de la vis pédiculaire 11, et agit de même sur l'extrémité 48 de la vis de blocage 47 par rapport au corps de l'olive, rendant ainsi solidaire rigidement l'ensemble comprenant la vis pédiculaire 11, l'olive 34, le connecteur 13 et la vis de blocage 47, comme recherché pour obtenir l'ostéosynthèse. La technique chirurgicale décrite ci dessous n'est pas limitative elle n'est donnée qu'à titre d'exemple. Notamment les vis pédiculaires sont montées en coopération avec la rotule 30 pour être ensuite vissées dans les vertèbres. Cette possibilité est offerte par l'absence de tête sur la vis pédiculaire. Une technique de mise en place des vis spéculaires en premier dans les vertèbres, et une introduction des rotules sur celles ci est aussi tout à fait possible. Bien entendu, la longueur de la partie d'extrémité courbée 22 de la barre de liaison 10 et la valeur exacte de l'angulation OC seront déterminées par le praticien en fonction de la physiologie des vertèbres 1,2, ... de colonne vertébrale à traiter, et avantageusement préalablement à la pose du système d'ostéosynthèse, pour ne pas allonger le temps d'intervention et ainsi éviter au patient un trop grand traumatisme. REVENDICATIONS 1. Système pour maintenir au moins deux vertèbres (1,...) l'une par rapport à l'autre pour réaliser une ostéosynthèse rachidienne, comportant : - au moins une barre de liaison (10), - au moins une vis pédiculaire (11, 12,...) comportant une tige à filetage osseux, - au moins un connecteur (13, 14,...), - des premiers moyens (15) pour solidariser le connecteur (13,14,...) avec la barre de liaison (10), et - des seconds moyens (16) pour solidariser la vis pédiculaire (11,12,...) avec le connecteur (13,14, ...), caractérisé par le fait que l'axe (20) d'une partie (22) d'au moins une extrémité de la barre (10) fait un angle (eux) non nul avec l'axe (23) de la partie principale (21) de ladite barre adjacente à sa dite partie d'extrémité courbée (22). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le connecteur (13) est solidarisé avec la face d'embout (24) de la partie d'extrémité courbée (22) de la barre de liaison. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (15) pour solidariser le connecteur (13) avec la partie d'extrémité courbée (22) de la barre de liaison (10) sont constitués par le fait que la partie d'extrémité courbée (22) de la barre et le connecteur (13) sont réalisés d'une seule pièce. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les seconds moyens (16) pour solidariser la vis pédiculaire (11) avec le connecteur (13) sont constitués par une rotule (30) comportant deux parties mâle (31) et femelle (32), et des moyens (33) pour bloquer entre eux les quatre éléments suivants : les deux parties mâle et femelle (31,32) de la rotule (30), la vis pédiculaire (11) et le connecteur (13). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la partie mâle (31) de la rotule (30) est constituée par une olive déformable (34) et une percée traversante (35) réalisée dans l'olive déformable, la percée traversante ayant une section sensiblement complémentaire de celle de la tige de la vis pédiculaire (11), la tige de la vis pédiculaire étant apte à être placée dans cette percée traversante (35), et que la partie femelle (32) de la rotule (30) est constituée par un orifice traversant (36) réalisé dans le connecteur (13), la section de cet orifice traversant étant au moins égale à celle de l'olive déformable (34) de façon que l'olive déformable soit apte à pivoter dans l'orifice traversant (36). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens (33) pour bloquer entre eux les deux parties mâle et femelle (31,32) de la rotule (30), la vis pédiculaire (11) et le connecteur (13), sont constitués par un trou taraudé (40) réalisé dans le connecteur (13), l'axe (41) du trou taraudé faisant avec l'axe (42) de l'orifice traversant (36) un angle non nul (5), lue trou taraudé (40) et l'orifice traversant (36) ayant une partie de paroi commune (44), une butée (43) pour déterminer la position de l'olive (34) dans l'orifice traversant (36) de façon qu'une partie de ladite olive soit située sur ladite partie de paroi commune, et une vis de blocage (47) se vissant dans le trou taraudé (40) pour venir, par son extrémité (48), au contact de l'olive (34) quand elle est dans sa position déterminée. 7. Système selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que la percée traversante (35) réalisée dans l'olive déformable comporte un filetage sensiblement complémentaire de celui de la tige de la vis pédiculaire (11). 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que la paroi latérale extérieure de l'olive (34) comporte au moins une rainure d'affaiblissement (37). 9. Système selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que l'axe (42) de l'orifice traversant (36) est sensiblement perpendiculaire au plan défini par l'axe (23) de la partie principale (21) de la barre de liaison (10) et l'axe (20) de la partie d'extrémité courbée (22). 10. Système selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que l'angle non nul (ss) que fait l'axe (41) du trou taraudé avec l'axe (42) de l'orifice traversant (36) est sensiblement égal à trente degrés 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'angle non nul (a) que fait l'axe (20) de la partie d'extrémité courbée (22) de la barre (10) et l'axe (23) de la partie principale (21) de ladite barre est sensiblement égal à trente degrés.