FR 2831102 A1 20030425 FR 0213227 A 20021023 L'invention concerne un procédé de surveillance des roues d'un véhicule automobile comportant un dispositif antiblocage, en ce qui concerne des états défectueux, notamment en ce qui concerne de mauvaises pressions d'air de pneumatique, l'apparition d'un état défectueux et la position de roue de la roue sur laquelle l'état défectueux est apparu étant indiquées. L'invention concerne en outre un dispositif de surveillance des roues d'un véhicule automobile comportant un dispositif antiblocage, en ce qui concerne des états défectueux, notamment en ce qui concerne de mauvaises pressions d'air de pneumatique, le dispositif indiquant l'apparition d'un état défectueux et la position de roue de la roue sur laquelle l'état défectueux est apparu. Dans le présent contexte, le terme état défectueux doit être interprété largement et englobe tous les états qui sont considérés mériter une détection. En ce qui concerne les procédés et les dispositifs des types génériques considérés, il est par exemple connu que les unités de roue transmettent des informations, au moyen de signaux haute fréquence, à un dispositif d'analyse central qui est disposé sur le châssis du véhicule automobile. Dans le présent contexte, par unité de roue, on doit comprendre toute unité qui tourne avec une roue respective et qui est apte à délivrer des informations ou des données concernant lesquelles des états défectueux apparaissant éventuellement sur la roue peuvent être détectés. Dans de nombreux dispositifs et procédés des types génériques considérés, outre la détection proprement dite d'un état défectueux, il est prévu que la position de roue (par exemple avant gauche, avant droite, arrière gauche, arrière droite) d'une roue sur laquelle un état défectueux est apparu soit déterminée afin que, lors de l'apparition d'un état défectueux, cet état défectueux puisse être indiqué simultanément à la position de roue correspondante. Par exemple, par EP 0 806 307 B1, on connaît déjà un procédé permettant d'effectuer l'association de la position de roue à des dispositifs de contrôle de pression d'air faisant partie d'un dispositif de contrôle de pression d'air d'un véhicule automobile, le véhicule comportant, entre autres, les éléments constitutifs suivants : un certain nombre de roues, à chacune desquelles est associé un dispositif de contrôle de pression d'air respectif qui est en mesure d'envoyer une identification individuelle à une unité centrale, et une unité centrale dans laquelle est rangée en mémoire l'association de l'identification d'un dispositif de contrôle de pression d'air respectif à la position correspondant à chaque roue. Selon le procédé connu par EP 0 806 307 B1, l'association du dispositif de contrôle de pression d'air à la position de roue s'effectue comme suit : mise en service d'un mode d'association ; émission des identifications individuelles du dispositif de contrôle de pression d'air ; analyse dans l'unité centrale permettant de déterminer quelle identification individuelle a été émise par quelle position de roue ; rangement en mémoire de l'association déterminée dans l'unité centrale ; et mise hors service du mode d'association et activation du dispositif de contrôle de pression d'air dans un mode de surveillance de pression. Pour analyser les identifications individuelles, il est notamment prévu de mesurer une grandeur déterminée, par exemple la vitesse de rotation de roue correspondant à chaque roue du véhicule, à la fois au moyen d'une unité de roue du dispositif de contrôle de pression d'air et au moyen d'un capteur fixe à position de roue connue. Ensuite, au moyen d'une comparaison des signaux de sortie des capteurs fixes et des signaux de sortie des unités de roue, la position des différentes roues est déduite. Il est en outre connu, par DE 197 20 123 C2, de prévoir, dans la zone de chaque roue à surveiller, une antenne propre par laquelle les signaux émis par les unités de roue peuvent être reçus. Bien que chacune des antennes puisse, suivant les conditions, recevoir également des signaux des unités de roue qui ne sont pas disposées directement au voisinage de l'antenne chaque fois considérée, on suppose, conformément à l'enseignement de DE 197 20 123 C2, qu'il suffit pour déterminer la position des différentes roues qu'un signal émis et reçu par une unité de roue directement voisine présente un niveau de signal plus élevé qu'un signal qui est reçu par une unité de roue disposée plus loin. Il est commun aux procédés et aux dispositifs connus qu'ils sont très complexes en ce qui concerne le matériel informatique et le logiciel nécessaires et sont donc chers. L'invention a pour but de perfectionner le procédé et le dispositif des types génériques considérés d'une manière telle que l'association d'une roue sur laquelle un état défectueux est apparu à une position de roue soit possible avec des moyens en matériel informatique réduits. Dans ce but, l'invention a pour objet un procédé, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce qu'à chaque roue à surveiller, il est associé une unité de roue qui surveille la roue correspondante en ce qui concerne des états défectueux et en ce qu'au moins la position de roue d'une roue sur laquelle un état défectueux est apparu est déterminée au moyen de signaux de sortie de capteurs du dispositif antiblocage. Grâce à cette solution, il n'est par exemple plus impérativement nécessaire que les unités de roue transmettent des identifications individuelles au dispositif d'analyse central, de sorte que les unités de roue peuvent être réalisées avec des moyens plus réduits en matériel informatique et en logiciel, ce qui abaisse les coûts. Dans le cas d'une surveillance de pression d'air de pneumatique, les unités de roue permettent une mesure plus précise de la pression d'air que cela n'est possible au moyen des signaux de sortie des capteurs du dispositif antiblocage, de sorte que l'invention combine la précision de résultats de mesure pouvant être obtenus par des unités de roue à l'association économique des roues à des positions de roue au moyen du dispositif antiblocage. Suivant une forme de réalisation particulièrement préférée du procédé conforme à l'invention, il est prévu que la détermination de la position de roue d'une roue ait lieu au moyen de la vitesse de rotation de la roue. Si par exemple la pression d'air de pneumatique d'une roue s'abaisse, le rayon effectif de cette roue diminue, ce qui a pour résultat que la roue tourne plus vite que les autres roues. Au moyen de cette différence de vitesse de rotation, il est par exemple possible de déterminer la position d'une roue présentant une pression d'air trop faible. De préférence, dans le procédé conforme à l'invention, il est en outre prévu que l'indication d'un état défectueux et/ou l'indication d'une position de roue ait lieu par le fait qu'un signal acoustique et/ou un signal optique sont produits. Il est alors également possible d'envisager des formes de réalisation dans lesquelles un état de roue déterminé, par exemple la pression d'air de pneumatique, est indiqué d'une manière permanente ou à la demande du conducteur et dans lesquelles un signal acoustique est produit lorsque la valeur actuelle de la grandeur surveillée quitte une fourchette de valeurs préfixée. Tout dispositif qui convient pour la mise en oeuvre d'une forme de réalisation du procédé conforme à l'invention constitue également un objet de l'invention. L'invention a encore pour objet un dispositif, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce que, pour chaque roue à surveiller, il comprend une unité de roue qui surveille la roue correspondante en ce qui concerne des états défectueux et en ce qu'il détermine au moins la position de roue d'une roue sur laquelle un état défectueux est apparu au moyen de signaux de sortie de capteurs du dispositif antiblocage. On obtient ainsi d'une manière identique ou analogue les avantages exposés en liaison avec le procédé conforme à l'invention, de sorte qu'on se reportera aux explications correspondantes afin d'éviter des répétitions. Il en est logiquement de même pour les formes de réalisation préférées du dispositif conforme à l'invention qui suivent et, en ce qui concerne les avantages pouvant être obtenus au moyen de ces formes de réalisation, on se reportera également aux explications correspondantes fournies en liaison avec le procédé conforme à l'invention. Egalement dans des formes préférées de réalisation du dispositif conforme à l'invention, il est prévu qu'il réalise la détermination de la position de roue d'une roue au moyen de la vitesse de rotation de la roue. En outre, dans le dispositif conforme à l'invention, il peut être prévu qu'il indique d'une manière acoustique et/ou optique un état défectueux et/ou une position de roue. L'invention est basée sur la constatation du fait qu'avec des moyens en matériel informatique et en logiciel réduits en comparaison de l'état de la technique, il est possible de surveiller avec une plus grande précision en ce qui concerne des états défectueux les roues d'un véhicule automobile comportant un dispositif antiblocage et d'indiquer l'apparition de l'état défectueux et la position de la roue sur laquelle l'état défectueux est apparu, du fait qu'avec une plus grande précision, les unités de roue détectent un état défectueux et déterminent la position d'une roue sur laquelle un état défectueux est apparu au moyen des signaux de sortie des capteurs du dispositif antiblocage. L'association des roues aux positions de roue peut alors être par exemple possible au moyen d'une extension appropriée du logiciel prévu pour le dispositif de commande du dispositif antiblocage. L'invention est exposée ci-après à titre d'exemple à l'aide de formes préférées de réalisation et en regard des dessins annexés. On voit : à la figure 1, un schéma-blocs d'un véhicule automobile qui comprend une forme de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention et, à la figure 2, un ordinogramme qui représente une forme de réalisation du procédé conforme à l'invention. La figure 1 représente un schéma-blocs d'un véhicule automobile qui comprend une forme de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. L'ensemble du véhicule est désigné par le repère 10. Le véhicule 10 comporte quatre roues R1, R2, R3, R4. Il est prévu, associée à chacune des roues R1, R2, R3, R4, une unité de roue E1, E2, E3, E4 respective qui peut par exemple être disposée dans le pneumatique et/ou dans la zone de la valve de la roue R1, R2, R3, R4 chaque fois considérée. La position de roue avant gauche est désignée par VL, la position de roue avant droite est désignée par VR, la position de roue arrière gauche est désignée par HL et la position de roue arrière droite est désignée par HR. D'une manière connue, sur le châssis, il est prévu, dans la zone de chacune des roues R1, R2, R3, R4, un capteur S1, S2, S3, S4 respectif du dispositif antiblocage ABS, les lignes de liaison entre ces capteurs S1, S2, S3, S4 et le dispositif de commande ABS n'étant pas représentées. Le dispositif antiblocage ABS communique avec un dispositif d'analyse ECU central ou est réalisé en combinaison avec celui-ci. Les unités de roue E1, E2, E3, E4 comportent des dispositifs émetteurs appropriés afin de transmettre des données D1, D2, D3, D4, par exemple au moyen de signaux radio haute fréquence, au dispositif d'analyse ECU central. A l'aide de ces données D1, D2, D3, D4, le dispositif d'analyse ECU central peut établir si un état défectueux est ou non apparu sur une roue R1, R2, R3, R4. Toutefois, conformément à l'invention, les données D1, D2, D3, D4 ne sont pas aptes à établir quelle roue R1, R2, R3, R4 se trouve dans quelle position de roue VL, VR, HL, HR. Dans le cas où, par exemple, la pression d'air de pneumatique diminue dans la roue R2, le dispositif d'analyse ECU central constate uniquement le fait que la pression d'air de pneumatique est trop faible sur l'une quelconque des roues R1, R2, R3, R4 surveillées. Ensuite, les signaux délivrés par les capteurs S1, S2, S3, S4 du dispositif antiblocage ABS sont analysés par le dispositif d'analyse ECU central ou par le dispositif de commande du dispositif antiblocage ABS lui-même. Dans le cas par exemple d'une conduite du véhicule automobile en ligne droite constante, la roue R2 tourne plus vite, du fait de la pression d'air de pneumatique trop faible, que les roues R1, R3 et R4, de sorte qu'au moyen de la vitesse de rotation de la roue R2, il est possible de déterminer que cette roue R2 se trouve dans la position de roue avant droite VR. La figure 2 représente un ordinogramme qui illustre une forme de réalisation du procédé conforme à l'invention et les repères utilisés dans les explications qui suivent se rapportent à la figure 1. Au pas S10, les unités de roue E1, E2, E3, E4 envoient des données D1, D2, D3, D4 au dispositif d'analyse ECU central. Ces données D1, D2, D3, D4 peuvent par exemple contenir des informations concernant les pressions d'air de pneumatique respectives. Au pas S11, le dispositif d'analyse ECU central analyse les données D1, D2, D3, D4. Par exemple, ce dispositif d'analyse ECU central compare les pressions d'air de pneumatique reproduites par les données D1, D2, D3, D4 à des valeurs de seuil préfixées, afin d'établir si la pression d'air de pneumatique de l'une des roues R1, R2, R3, R4 est trop élevée ou trop faible. Au pas S12, il est vérifié si un état défectueux est ou non apparu sur l'une des roues R1, R2, R3, R4. Si aucun état défectueux n'est apparu, on retourne au pas S10. Dans le cas contraire, on poursuit au pas S13 auquel les signaux de vitesse de rotation délivrés par les capteurs ABS S1, S2, S3, S4 sont analysés, afin d'en déduire la position de roue VL, VR, HL, HR de la roue R1, R2, R3, R4 sur laquelle l'état défectueux est apparu. Par exemple, dans le cas d'une pression d'air de pneumatique trop élevée, le rayon effectif d'une roue R1, R2, R3, R4 est augmenté, de sorte que sa vitesse de rotation est réduite en comparaison d'une roue R1, R2, R3, R4 à pression d'air de pneumatique convenable. D'une manière correspondante, une pression d'air de pneumatique trop faible entraîne un rayon effectif réduit de la roue R1, R2, R3, R4, de sorte que la vitesse de rotation de celle-ci est augmentée en comparaison d'une roue R1, R2, R3, R4 à pression d'air de pneumatique correcte. Une fois qu'au pas S13, la position de roue VL, VR, HL, HR de la roue R1, R2, R3, R4 sur laquelle l'état défectueux est apparu a été établie, on poursuit au pas S14 auquel l'état défectueux et la position de roue VL, VR, HL, HR de la roue R1, R2, R3, R4 sur laquelle l'état défectueux est apparu sont indiqués au conducteur. Les particularités de l'invention divulguées dans la description qui précède, sur les dessins et dans les revendications peuvent être importantes pour la mise en oeuvre de l'invention aussi bien individuellement qu'en une combinaison quelconque. REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance des roues (R1, R2, R3, R4) d'un véhicule automobile (10) comportant un dispositif antiblocage (ABS), en ce qui concerne des états défectueux, notamment en ce qui concerne de mauvaises pressions d'air de pneumatique, l'apparition d'un état défectueux et la position de roue (VL, VR, HL, HR) de la roue (R1, R2, R3, R4) sur laquelle l'état défectueux est apparu étant indiquées, caractérisé en ce qu'à chaque roue (R1, R2, R3, R4) à surveiller, il est associé une unité de roue (E1, E2, E3, E4) qui surveille la roue (R1, R2, R3, R4) correspondante en ce qui concerne des états défectueux et en ce qu'au moins la position de roue (VL, VR, HL, HR) d'une roue (R1, R2, R3, R4) sur laquelle un état défectueux est apparu est déterminée au moyen de signaux de sortie de capteurs (S1, S2, S3, S4) du dispositif antiblocage (ABS). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination de la position de roue (VL, VR, HL, HR) d'une roue (R1, R2, R3, R4) a lieu au moyen de la vitesse de rotation de la roue (R1, R2, R3, R4). 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'indication d'un état défectueux et/ou l'indication d'une position de roue (VL, VR, HL, HR) a lieu par le fait qu'un signal acoustique et/ou un signal optique sont produits. 4. Dispositif de surveillance des roues (R1, R2, R3, R4) d'un véhicule automobile (10) comportant un dispositif antiblocage (ABS), en ce qui concerne des états défectueux, notamment en ce qui concerne de mauvaises pressions d'air de pneumatique, le dispositif indiquant l'apparition d'un état défectueux et la position de roue (VL, VR, HL, HR) de la roue (R1, R2, R3, R4) sur laquelle l'état défectueux est apparu, caractérisé en ce que, pour chaque roue (R1, R2, R3, R4) à surveiller, il comprend une unité de roue (E1, E2, E3, E4) qui surveille la roue (R1, R2, R3, R4) correspondante en ce qui concerne des états défectueux et en ce qu'il détermine au moins la position de roue (VL, VR, HL, HR) d'une roue (R1, R2, R3, R4) sur laquelle un état défectueux est apparu au moyen de signaux de sortie de capteurs (S1, S2, S3, S4) du dispositif antiblocage (ABS). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il réalise la détermination de la position de roue (VL, VR, HL, HR) d'une roue (R1, R2, R3, R4) au moyen de la vitesse de rotation de la roue (R1, R2, R3, R4). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il indique d'une manière acoustique et/ou optique un état défectueux et/ou une position de roue (VL, VR, HL, HR).