FR 2827911 A1 20030131 FR 0110131 A 20010727 L'invention concerne un procédé de réglage de l'arrêt d'un moteur à combustion interne et un procédé de redémarrage du moteur à combustion interne. Les moteurs à combustion interne comportent au moins un piston mobile de manière alternative dans un cylindre et généralement plusieurs pistons montés mobiles chacun dans un cylindre, le piston ou chacun des pistons étant relié à un vilebrequin par une bielle entraînant le vilebrequin en rotation autour d'un axe. Les conditions de redémarrage d'un moteur thermique, après arrêt des organes mobiles du moteur, c'est-à-dire en particulier les pistons et le vilebrequin, sont fortement tributaires de la position d'arrêt des organes mobiles. La puissance nécessaire pour le redémarrage d'un moteur peut varier par exemple entre une valeur minimale et une valeur maximale qui est de 30 % supérieure à la valeur minimale. De plus, le temps nécessaire pour le redémarrage du moteur (par exemple compté en nombre de tours du vilebrequin) dépend également fortement des conditions d'arrêt du moteur, aussi bien dans le cas des moteurs à allumage commandé que des moteurs à al- lumage par compression. Actuellement, la position d'arrêt d'un moteur est définie à 1800 près, c'est-à-dire avec une approximation d'un demi-tour sur la position du vilebrequin. Dans le cas d'un moteur à quatre cylindres en ligne, il existe donc quatre positions possibles d'arrêt du moteur, dans lesquelles les positions des pistons sont différentes, entre les points morts haut et les points morts bas de ces pistons. De plus, autour de ces positions d'arrêt, les frottements des organes mobiles du moteur provoquent une dispersion de l'ordre de plusieurs dizaines de degrés (par exemple 30 ). Les conséquences de ces dispersions des points d'arrêt du moteur sont des irrégularités au démarrage, des temps de démarrage importants et une pollution qui peut être importante et qui est mal maîtrisée, du fait d'une combustion incomplète dans les cylindres. On a proposé de régler, pendant l'arrêt du moteur, ou de rectifier, après l'arrêt du moteur, la position des organes mobiles du moteur, en utilisant une machine électrique auxiliaire. Il est donc nécessaire de mettre en oeuvre une machine électrique spécifique et des moyens de commande de cette machine électrique pour le freinage ou la remise en position du moteur dans sa position d'arrêt. Dans le cas des moteurs de conception moderne à injection de carburant, par exemple à injection de carburant dans les tubulures d'admission du moteur, on dispose d'un moyen particulièrement précis et sensible associé à des moyens de contrôle tels qu'un calculateur, pour synchroniser l'injection de carburant avec les positions des pistons dans les cylindres. Le système d'injection de ces moteurs et ces moyens de commande n'ont cependant jamais été utilisés jusqu'ici pour assurer un réglage de l'arrêt d'un moteur dans une position déterminée. Dans le cas des moteurs à injection indirecte (c'est-à-dire à injection dans les tubulures d'admission des cylindres) et à allumage commandé, le temps de démarrage est relativement long (généralement supérieur à 0,5 seconde). En effet, le calculateur des moteurs de véhicules modernes doit passer par une succession d'étapes bien précises avant de se trouver dans une configuration de fonctionnement normale pour commander le moteur après son démarrage. Le temps consacré à cette procédure augmente considérablement les temps de démarrage qui sont généralement beaucoup plus longs que les démarrages effectués avec un système classique comportant un carburateur et un rupteur. En effet, les calculateurs des véhicules modernes doivent donner l'ordre d'injecter, puis synchroniser l'injection et l'allumage et enfin commander l'allumage, et ceci à chaque démarrage. Il apparaît nécessaire de diminuer les temps de démarrage des moteurs modernes, en particulier pour la mise en oeuvre d'une fonction appelée "stop and start"qui est mise en oeuvre automatiquement par le calculateur du véhicule automobile pour arrêter et redémarrer le véhicule, en fonction des conditions de roulage. En particulier, lorsque le véhicule s'arrête, par exemple du fait de l'arrêt d'une file de véhicules dans laquelle il se trouve, le calculateur commande l'arrêt du moteur puis son redémarrage, lorsque le véhicule peut se déplacer à nouveau. Dans ce cas, l'arrêt du moteur étant généralement de courte durée, le démarrage est effectué avec le moteur chaud et il est nécessaire de procurer au moteur à allumage commandé des conditions de redémarrage à chaud très rapide. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de réglage de l'arrêt d'un moteur à combustion interne à injection de carburant comportant au moins un piston mobile dans un cylindre et une partie tournante, entraînée en rotation par le piston par l'intermédiaire d'une bielle, constituant les parties mobiles du moteur, qui permette de placer les parties mobiles du moteur et en particulier le piston et la partie tournante, dans une position favorisant le redémarrage du moteur. Dans ce but : - on mesure en continu la vitesse de rotation et la position angulaire de la partie tournante du moteur, et - on coupe l'injection de carburant pour des valeurs prédéterminées de la vitesse et de la position angulaire de la partie tournante du moteur, pour obtenir l'arrêt des parties mobiles du moteur dans une position prédéterminée définie pour faciliter le redémarrage du moteur. L'invention est également relative à un procédé de redémarrage d'un moteur à combustion interne, après un arrêt obtenu par le procédé de l'invention. Pour effectuer le redémarrage, on actionne un démarreur pour mettre en rotation la partie tournante du moteur et on injecte du carburant dans le cylindre du moteur, dans une position déterminée du piston à l'intérieur du cylindre du moteur. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, pour effectuer le redémarrage, lors d'un arrêt du moteur par le procédé de l'invention précédant le redémarrage, on injecte du carburant dans le cylindre, dans une phase déterminée correspondant à une première position déterminée de la partie tournante et du piston dans le cylindre et on actionne un démarreur pour mettre en rotation la partie tournante du moteur, on repère la position angulaire de l'ensemble tournant et on commande un moyen d'allumage com- mandé dans au moins une seconde position déterminée de la partie tournante et du piston du moteur, pour obtenir le redémarrage du moteur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exem- ple un procédé de réglage de l'arrêt d'un moteur thermique et un procédé de redémarrage d'un moteur à allumage commandé mettant en oeuvre) le procédé de réglage de l'arrêt d'un moteur à combustion interne, selon l'invention. La figure 1 est un schéma montrant les moyens utilisés pour la mise en oeuvre du procédé de réglage de l'arrêt d'un moteur thermique et du procédé de redémarrage d'un moteur à allumage commandé, suivant l'invention. La figure 2 est un diagramme comparatif montrant les phases d'arrêt d'un moteur dans le cas d'un arrêt suivant l'art antérieur et d'un moteur dont l'arrêt est commandé suivant le procédé de réglage de l'invention. La figure 3 est un diagramme comparatif montrant les phases de démarrage d'un moteur commandé suivant l'art antérieur et d'un moteur commandé par le procédé de l'invention. La figure 4 est une vue schématique montrant les moyens de mesure de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à allumage commandé, utilisés lors d'un redémarrage rapide du moteur, selon le procédé de l'invention. La figure 5 est un logigramme montrant le déroulement d'un procédé de redémarrage d'un moteur à allumage commandé, suivant l'invention. Sur la figure 1, on a représenté, de manière schématique, un moteur thermique 1 qui est par exemple un moteur à quatre cylindres en ligne. Le moteur 1 comporte quatre cylindres dans chacun desquels se déplace un piston relié, par une bielle, à un vilebrequin 2 solidaire, à l'une de ses extrémités, d'un volant 3. Les pistons à mouvements alternatifs, les bielles ainsi que le vilebrequin 2 et le volant 3 mobiles en rotation constituent l'ensemble des éléments mobiles du moteur 1. Le moteur 1 comporte un démarreur 4 qui peut être constitué par un moteur électrique ou par un alternateur réversible. Le démarreur 4 comporte un élément de commande 4'permettant d'établir ou de couper l'alimentation électrique du démarreur 4 à partir de la batterie du véhicule automobile. Le moteur 1 est un moteur à injection de carburant, cette injection de carburant étant réalisée par exemple dans les tubulures d'admission de chacun des cylindres du moteur. Les injecteurs sont commandés par un boîtier de commande électronique 5 qui permet de réaliser la synchronisation des injections avec le déplacement des éléments mobiles du moteur 1. Le véhicule automobile sur lequel est monté le moteur 1 comporte un calculateur 6 permettant d'assurer différentes fonctions de surveillance et de commande du véhicule automobile et en particulier du moteur 1. En particulier, le calculateur 6 est relié au boîtier 5 de commande de l'injection de carburant dans les cylindres du moteur, de manière à assurer une synchronisation de l'injection de carburant avec la position des pistons et, dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, un arrêt de l'injection de carburant dans les tubulures d'admission des cylindres, à un instant déterminé pour obtenir un arrêt du moteur dans une position voulue. Un capteur 7 (ou plusieurs capteurs) sont disposés à proximité du volant 3 pour mesurer la vitesse instantanée de rotation du moteur et pour déterminer à chaque instant la position angulaire du volant 3 et du vilebrequin 2 correspondant à une position définie de chacun des pistons à l'intérieur des cylindres en ligne du moteur 1. Les informations du capteur 7 sont transmises au calculateur 6 qui est programmé pour déterminer, lorsqu'un arrêt du moteur est commandé, l'instant précis auquel l'ordre de coupure de l'injection doit être transmis au boîtier 5. Dans le cas où le calculateur 6 commande une fonction"stop and start", c'est-à-dire un arrêt et un redémarrage automatique du moteur 1 du véhicule automobile en fonction des conditions de roulage, le calculateur 6 est relié au boîtier 4'de commande du démarreur 4. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, le boîtier de commande de l'allumage est également relié au calculateur 6. Dans ce cas, on supposera sur la figure 1 que le boîtier 5 commande aussi bien l'injection de carburant dans les cylindres que l'allumage du carburant injecté dans les cylindres. Dans le cadre de la mise en oeuvre de la fonction"stop and start", le calculateur 6 reçoit des informations qui lui permettent de déterminer si un ordre d'arrêt du moteur 1 du véhicule automobile doit être donné. Lorsque les conditions d'un arrêt du moteur sont réunies, le calculateur 6 détermine, à partir de la vitesse et de la position angulaire de la partie tournante 2,3 du moteur transmises par des capteurs tels que le capteur 7, l'instant exact auquel un ordre d'interruption de l'injection de carburant et/ou d'interruption de l'allumage doit être transmis au boîtier de commande 5. Le programme du calculateur permet de déterminer l'instant exact auquel l'ordre d'interruption de l'injection doit être transmis pour obtenir un arrêt du moteur dans une position bien déterminée qui est choisie pour faciliter le redémarrage ultérieur du moteur. La position d'arrêt est mise en mémoire dans le calculateur, pour sa prise en compte lors d'un redémarrage ultérieur du moteur. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, on peut commander de manière simultanée l'interruption de l'allumage et l'interruption de l'injection de carburant. On peut également effectuer l'interruption de l'injection de carburant et de l'allumage à des instants séparés. On peut ainsi éviter la production de carburant imbrûlé dans les cylindres et la ligne d'échappement, ce qui permet de diminuer la pollution par les gaz d'échappement et de limiter la détérioration du pot catalytique. De manière générale, l'interruption de l'injection de carburant dans les cylindres du moteur à un instant parfaitement déterminé en fonction de la vitesse et de la position angulaire du vilebrequin permet d'éviter, en particulier, de déclencher l'arrêt du moteur au milieu d'une phase d'injection dans un cylindre. On diminue ainsi la pollution des gaz d'échappement et on augmente la durée de vie du pot catalytique, dans le cas d'un moteur à essence et du filtre à particules (FAP) dans le cas d'un moteur diesel. On améliore ainsi considérablement l'efficacité du système"stop and startet on augmente ses possibilités d'intégration dans la conduite du moteur du véhicule automobile. A partir de la position précise d'arrêt du moteur qui est gardée en mémoire, on peut déterminer facilement dans quel cylindre il est nécessaire d'injecter le carburant en premier, au moment du redémarrage. Il n'est donc plus nécessaire, comme dans le cas de l'art antérieur, d'alimenter simultanément tous les cylindres, ce qui entraîne une pollution des gaz d'échappement et diminue la durée de vie du pot catalytique (ou du filtre à particules). De plus, le redémarrage est obtenu très rapidement et avec une régularité considérablement accrue, comme il sera expliqué plus loin en regard de la figure 3. Enfin, le fait que la position du vilebrequin au démarrage est parfaitement déterminée et connue permet de choisir une machine électrique de démarrage ayant des caractéristiques parfaitement adaptées. Sur la figure 2, on a représenté sous forme d'un diagramme vitesse de rotation du moteur en fonction de la position angulaire du vilebrequin, les phases d'arrêt du moteur, dans le cas de l'art antérieur (courbe supérieure 8) et dans le cas de l'invention (courbe inférieure 10). Dans le cas de l'art antérieur, l'arrêt peut être obtenu dans deux plages 9 et 9', la position angulaire du vilebrequin s'étendant de part et d'autre d'une position centrale, sur 300. Il existe donc deux possibilités d'arrêt par tour avec une imprécision de 300 de part et d'autre de la position d'arrêt théorique. Dans le cas de l'invention (courbe inférieure 10), l'arrêt peut être obtenu dans une plage 11 unique de position angulaire du vilebrequin dont l'amplitude est de plus ou moins 10 de part et d'autre de la position centrale. Comme il est visible sur la figure 3, lors d'un redémarrage du moteur après un arrêt commandé suivant l'art antérieur (partie supérieure de la figure), le démarrage du moteur, suivant la position d'arrêt effective des éléments mobiles du moteur, peut être obtenu après un nombre de tours de la partie mobile en rotation du moteur allant de deux à six tours. Dans le cas d'un arrêt programmé et déterminé suivant l'invention, le redémarrage avec une injection de carburant dans un cylindre bien déterminé permet d'obtenir un démarrage, c'est-à-dire une première combustion dans les cylindres du moteur, entre un tour et demi et deux tours du vilebrequin. Le procédé suivant l'invention permet donc de solliciter beaucoup moins le démarreur et de rendre le redémarrage beaucoup plus rapide avec une moindre pollution par les gaz d'échappement. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, le redémarrage rapide du moteur, par exemple dans le cadre d'une fonction du type"stop and start"avec démarrage du moteur à chaud, on utilise le procédé de réglage de l'arrêt du moteur suivant l'invention, de manière à obtenir une position programmée d'arrêt des éléments mobiles du moteur, cette position étant gardée en mémoire par le calculateur du véhicule automobile. L'arrêt du moteur est commandé par l'interruption de l'injection de carburant et/ou par l'interruption de l'allumage, les deux ordres de coupure correspondants pouvant être donnés simultanément ou à des instants différents. De plus, on réalise, pendant l'arrêt du moteur, une injection de charges fraîches de carburant dans l'un au moins des cylindres du moteur pour préparer le redémarrage du moteur. Cette injection est réalisée de manière précise, dans une première position bien déterminée de la partie tournante du moteur et donc du ou des pistons dans le ou les cylindres. En outre, pour réaliser le redémarrage, après un arrêt dans une position déterminée des éléments mobiles du moteur avec injection de charges fraîches dans les cylindres du moteur pendant l'arrêt, on effectue un allu- mage des charges dès le premier tour de rotation du vilebrequin, en contrôlant, grâce à une cible physique solidaire du vilebrequin, la position précise des organes mobiles du moteur. On commande ainsi l'allumage de la charge de carburant dans le cylindre arrêté en position de compression, puis dans le cylindre arrêté en phase d'admission. Ces allumages correspondent à des secondes positions bien déterminées de la partie tournante du moteur. Comme il est visible sur la figure 4, le volant 3 solidaire du vilebrequin 2 porte deux cibles 12 et 12'placées à 1800 l'une de l'autre, en considérant une rotation autour de l'axe commun au volant 3 et au vilebrequin 2. Le capteur 7 qui est de préférence un capteur à effet Hall détecte le passage des cibles 12 et 12'dans une position correspondant au point mort haut des pistons dans les cylindres du moteur. Au passage d'une cible, le capteur 7 commande le chargement d'une des bobines assurant l'allumage dans un cylindre, pendant un temps très court et provoque l'allumage dans le cylindre. On provoque ainsi l'allumage dans un cylindre en compression très peu de temps après la mise en rotation du moteur pour le redémarrage, du fait de l'obtention d'une position d'arrêt précise du moteur et de la détermination du premier cylindre en compression dans lequel on doit réaliser l'allumage. L'allumage dans le premier cylindre en compression est réalisé après moins d'un quart de tour du vilebrequin. L'injection de carburant pendant l'arrêt du moteur peut être effectuée de manière à limiter la consommation et la pollution par les gaz d'échappement. En effet, il n'est pas obligatoire d'injecter du carburant dans tous les cylindres après l'ordre d'arrêt du moteur, mais seulement dans ceux qui vont servir pour le redémarrage rapide du moteur, c'est-à-dire essentiellement le cylindre dont le piston s'arrête en phase de compression et celui dont le piston s'arrête en phase d'admission. Le moment propice pour injecter le carburant dans les cylindres voulus peut être déduit de la mesure de vitesse du moteur pendant l'arrêt effectuée par un capteur adapté qui peut être le capteur 7 représenté sur les figures 1 et 4. Il est possible également, pour commander l'allumage au moment du redémarrage du moteur, de disposer quatre cibles sur l'arbre à cames du moteur et un capteur à effet Hall dans une position permettant de détecter le passages des cibles. Le capteur à effet Hall du passage des cibles de l'arbre à cames est utilisé de préférence pour déterminer les phases dans les cylindres du moteur, le capteur à effet Hall associé au volant solidaire du vilebrequin étant utilisé de préférence pour commander l'allumage dans les cylindres assurant le démarrage. Sur le logigramme de la figure 5, on a représenté dans la partie gauche du logigramme, à l'intérieur de cadres de forme ovale, les différentes phases de fonctionnement du moteur, dans la partie centrale du logigramme, à l'intérieur de rectangles, les actions effectuées sur les organes du moteur et, dans la partie droite du logigramme, à l'intérieur de losanges, les actions effectuées par le calculateur pour l'arrêt et le démarrage du moteur. Le logigramme de la figure 5 a été établi dans le cadre d'un arrêt et d'un redémarrage, pour accomplir une fonction"stop and start". On utilise un capteur inductif placé au voisinage du volant solidaire du vilebrequin pour commander l'allumage et les injections de carburant dans les cylindres voulus et un capteur à effet Hall du passage de quatre cibles solidaires de l'arbre à cames, pour la reconnaissance des phases du moteur. Les différents états du moteur qui correspondent aux cadres de forme ovale dans la partie gauche du logigramme sont repérés par les références 13 à 18 qui correspondent aux actions suivantes : 13: : le moteur tourne au régime de ralenti, 14: : le moteur ralentit depuis son régime de ralenti, 15: : le moteur est arrêté, 16: : le moteur entame son premier tour, 17 accélération du moteur, 18: : le moteur est démarré. Les fonctions correspondantes effectuées sur les éléments du moteur sont indiquées dans les cadres rectangulaires 19 à 24 dont la signification est donnée ci-dessous : 19 : coupure de l'allumage et de l'injection du moteur, 20 : prédiction de la phase d'arrêt du moteur et injection de carburant au cours du dernier tour du moteur, 21 : commande du démarreur, 22 : allumage dans le cylindre arrêté en phase de compression, 23 : allumage dans le cylindre arrêté en phase d'admission, 24 : passage du calculateur au fonctionnement standard pour l'allumage du moteur. Les actions effectuées par le calculateur figurant dans les cadres en forme de losange 25 à 30 sont les suivantes : 25 : décision du calculateur d'arrêter le moteur pour effectuer la fonction"stop and start", 26 : calcul des variations du régime moteur à partir des mesures du capteur associé au volant puis à partir du capteur associé à l'arbre à cames dans les derniers tours du moteur, 27 : décision du calculateur de redémarrer le moteur pour effectuer la fonction"stop and start", 28 : début de charge d'une bobine au passage d'une cible devant le capteur associé à l'arbre à cames et injection de carburant dans la tubulure du cylindre en phase d'échappement, 29 : passage au calcul d'avance et d'injection classique dans le moteur, 30 : vérification de la synchronisation du calculateur avec le capteur associé au vilebrequin. A partir du logigramme de la figure 5, on peut expliquer la mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour réaliser l'arrêt et le redémarrage d'un moteur à allumage commandé dans des conditions optimales pour la mise en oeuvre de la fonction"stop and start". Le véhicule automobile étant arrêté et tournant au régime de ralenti, le calculateur décide d'arrêter le moteur pour effectuer la fonction"stop and start". Le calculateur commande la coupure de l'allumage et de l'injection (éventuellement à des instants différents). Le moteur perd de la vitesse à partir du régime de ralenti et, pendant l'arrêt du moteur, le calculateur détermine la variation de régime du moteur et la position d'arrêt. On effectue, pendant le dernier tour du moteur, une injection isolée de carburant dans l'un au moins des cylindres et généralement on réalise l'injection de deux charges fraîches de carburant dans le cylindre dont le piston s'arrête en compression et dans le cylindre dans lequel le piston s'arrête en phase d'admission. Après un arrêt du moteur, le calculateur décide de redémarrer le moteur pour compléter la fonction"stop and start". Le calculateur commande l'alimentation du démarreur et le moteur entame son premier tour. Au passage d'une cible devant le capteur de l'arbre à cames (capteur à effet Hall), le calculateur commande le début de charge d'une bobine d'al- lumage correspondant au cylindre arrêté en compression. Parallèlement, le calculateur commande une injection de carburant dans la tubulure du cylindre arrêté en phase d'échappement. L'allumage dans le cylindre arrêté en compression est alors effectué, soit après un temps de charge minimal de la bobine (allumage temporisé) soit lorsqu'on repère le front descendant du signal de la cible. Le moteur est alors accéléré par le déplacement du piston qui était arrêté en compression dans le cylindre. Le calculateur passe alors à un mode de calcul d'allumage et d'injection classique pour la conduite du moteur, ce passage étant effectué soit au début de la charge de la bobine par passage d'une cible devant le capteur de l'arbre à cames, soit par repérage de dents manquantes sur une denture du volant. On effectue alors un allumage dans le cylindre où le piston était arrêté en admission au moment de l'arrêt du moteur, le moteur est alors démarré et son contrôle est effectué par le calculateur en fonctionnement standard. Les principaux avantages du procédé suivant l'invention sont d'obtenir une grande régularité de l'arrêt du moteur avec une faible dispersion de la position d'arrêt qui est favorable pour le redémarrage du moteur, d'améliorer la synchronisation de l'injection avec les phases des cylindres du moteur et de diminuer la pollution des gaz d'échappement. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, le procédé suivant l'invention permet de réaliser le démarrage dès le premier tour du vilebrequin, ce qui présente un grand avantage, dans le cas de la mise en application de la fonction"stop and start". L'invention ne se limite pas strictement aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi que la position angulaire du vilebrequin ou de l'arbre à cames du moteur peut être repérée d'une manière différente de celles qui ont été décrites en utilisant tout type de cible et de capteur adapté. Les mesures de vitesse et de position du vilebrequin peuvent être effectuées par tout moyen présent sur le véhicule automobile ou tout moyen spécifique utilisé pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. La réalisation des injections pendant la phase conduisant à l'arrêt du moteur, dans le cas d'un moteur à allumage commandé, doit être réalisée de manière très précise, ce qui peut nécessiter l'utilisation de moyens particuliers. L'invention s'applique à tout moteur thermique que ce moteur soit à allumage par compression ou à allumage commandé. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, l'arrêt du moteur peut être obtenu par interruption de l'allumage et/ou de l'injection, ces deux opérations pouvant être effectuées simultanément ou séparément. Au redémarrage, la commande d'allumage à un instant précis dans le cylindre en compression au moment de l'arrêt du moteur puis dans le cylindre en position d'admission permet de réaliser le démarrage du moteur dès le premier tour du vilebrequin, de manière reproductible. L'invention s'applique en particulier aux véhicules automobiles dont le calculateur permet d'effectuer la fonction"stop and start" pour l'arrêt et le redémarrage du moteur, de manière automatique. REVENDICATIONS 1.-Procédé de réglage de l'arrêt d'un moteur à combustion interne à injection de carburant comportant au moins un cylindre dans lequel se déplace un piston et une partie tournante (2,3) mise en rotation par le piston du moteur (1), par l'intermédiaire d'une bielle, constituant les parties mobiles (2,3) du moteur (1), caractérisé par le fait : - qu'on mesure en continu la vitesse de rotation et la position angulaire de la partie tournante (2,3) du moteur (1), et - qu'on coupe l'injection de carburant pour des valeurs prédéterminées de la vitesse et de la position angulaire de la partie tournante (2,3) du moteur (1), pour obtenir l'arrêt des parties mobiles du moteur (1) dans une position prédéterminée définie pour faciliter le redémarrage du moteur. 2.-Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on mesure la vitesse et la position angulaire de la partie tournante (2,3) du moteur (1), à l'aide d'au moins un capteur (7) de la vitesse et de la position angulaire d'un volant (3) solidaire d'un vilebrequin (2) du moteur (1). 3.-Procédé de réglage de l'arrêt d'un moteur à combustion interne à injection de carburant et à allumage commandé comportant au moins un piston se déplaçant à l'intérieur d'au moins un cylindre du moteur (1) et une partie tournante (2,3) entraînée en rotation par le piston du moteur (1), par l'intermédiaire d'une bielle, constituant les parties mobiles (2,3) du moteur (1), caractérisé par le fait : - qu'on mesure en continu la vitesse de rotation et la position angulaire de la partie tournante (2,3) du moteur (1), et - qu'on interrompt l'un au moins de l'allumage et de l'injection de carburant pour des valeurs prédéterminées de la vitesse et de la position angulaire de la partie tournante (2,3) du moteur (1), pour obtenir l'arrêt des parties mobiles (2,3) du moteur dans une position prédéterminée permettant de faciliter le redémarrage du moteur. 4.-Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on détermine la vitesse et la position angulaire de la partie tournante (2,3) du moteur (1) à l'aide d'un capteur de la vitesse et de la position angulaire de l'un au moins d'un volant (3) solidaire d'un vilebrequin (2) du moteur (1) et d'un arbre à cames de commande des soupapes du moteur (1). 5.-Procédé de redémarrage d'un moteur à combustion interne, après un arrêt obtenu par le procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on actionne un démarreur (4) de mise en rotation de la partie tournante (2,3) du moteur (1) et qu'on injecte du carburant dans le cylindre du moteur (1), dans une position déterminée du piston à l'intérieur du cylindre du moteur (1). 6.-Procédé de redémarrage d'un moteur à allumage commandé, après un arrêt obtenu par le procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que, lors de l'arrêt du moteur précédant le redémarrage, on injecte du carburant dans le cylindre, dans une phase déterminée correspondant à une première position déterminée de la partie tournante (2,3) et du piston dans le cylindre et qu'on actionne un démarreur (4) pour mettre en rotation la partie tournante (2,3) du moteur (1), qu'on repère la position angulaire de l'ensemble tournant (2,3) et qu'on commande un moyen d'allumage commandé (5) dans au moins une seconde position déterminée de la partie tournante (2,3) et du piston du moteur (1), pour obtenir le redémarrage du moteur (1). 7.-Procédé suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'on réalise le redémarrage du moteur, dans un premier tour de la rotation de l'ensemble (2,3) du moteur (1). 8.-Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans le cas d'un moteur à allumage commandé comportant plusieurs cylindres, et de préférence quatre cylindres, en ligne, caractérisé par le fait que, pendant l'arrêt du moteur précédant le redémarrage, on injecte des charges de carburant dans le cylindre du moteur dans lequel le piston est en position de compression et dans le cylindre dans lequel le piston est en phase d'admission, au moment de l'arrêt du moteur. 9.-Procédé suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que, pour le redémarrage du moteur, on réalise un allumage dans le cylindre dont le piston est en position de compression au moment de l'arrêt du moteur (1), puis dans le cylindre dans lequel le piston est en position d'admission au moment de l'arrêt du moteur.