FR 2827825 A1 20030131 FR 0109943 A 20010725 La présente invention concerne un système de freinage pour véhicule à deux roues de type scooter. Dans l'état de la technique, les systèmes de freinage pour ce type de véhicules, comprennent un mécanisme de freinage comportant au moins un disque de frein et un étrier de frein correspondant, associé à chacune des roues avant et arrière du véhicule et dont le fonctionnement est contrôlé par l'utilisateur grâce à des moyens de commande hydraulique des étriers de freins, comportant des moyens de commande de freinage principal et des moyens de commande de freinage de secours, distincts, les moyens de commande de freinage principal étant reliés au mécanisme de freinage associé à chacune des roues du véhicule. Sur un véhicule à deux roues de ce type, les moyens de commande de freinage comprennent par exemple des leviers dont l'un est associé par exemple à la poignée de gauche du guidon du véhicule et l'autre à la poignée de droite de celui-ci. De façon classique et/ou réglementaire, le levier de gauche constitue les moyens de commande de freinage principal du véhicule et permet donc à l'utilisateur d'agir, sur certains types de véhicules, à la fois sur le mécanisme de freinage de la roue avant et celui de la roue arrière du véhicule. Le levier de droite est quant à lui utilisé pour activer le mécanisme de freinage de secours du véhicule qui, dans l'état de la technique, est associé à la roue avant du véhicule. Ces deux leviers permettent de respecter les réglementations relatives aux systèmes de freinage de ce type de véhicules, qui imposent deux systèmes de freinage distincts c'est-à-dire indépendants. On conçoit que dans ces conditions, un freinage optimal du véhicule nécessite une bonne sensibilité du conducteur pour gérer, en fonction des conditions d'adhérence, la bonne utilisation des deux leviers. Mais tous les conducteurs n'ont pas cette sensibilité qui s'acquiert essentiellement par l'expérience liée à la conduite régulière de ce type de véhicule. Ceci se traduit alors par des problèmes de maîtrise du freinage du véhicule par des conducteurs relativement peu expérimentés, ce qui peut se traduire par des blocages de roues, des pertes de contrôle du véhicule, des chutes, etc.. Pour résoudre ces problèmes, on pourrait bien entendu implanter sur ce type de véhicules, des systèmes d'anti-blocage de roue. Mais le coût d'implantation de tels systèmes sur les véhicules de ce type, est prohibitif. Par ailleurs, ces systèmes sont relativement complexes et nécessitent pour leur fonctionnement, un apport en énergie. Or, la puissance des moteurs équipant par exemple les véhicules de type scooter, est généralement limitée. Le but de l'invention est donc de proposer un système de freinage pour véhicule à deux roues de type scooter, qui permette de résoudre les problèmes mentionnés précédemment. A cet effet, l'invention a pour objet un système de freinage pour véhicule à deux roues de type scooter, dans lequel un mécanisme de freinage comportant au moins un disque de frein et un étrier de frein correspondant est associé à chacune des roues avant et arrière du véhicule, et dont le fonctionnement est contrôlé par l'utilisateur grâce à des moyens de commande hydraulique des étriers de frein, comportant des moyens de commande de freinage principal et des moyens de commande de freinage de secours, distincts, les moyens de commande de freinage principal étant reliés au mécanisme de freinage associé à chacune des roues du véhicule, caractérisé en ce que des moyens de contrôle de l'effort de freinage asservis à la décélération du véhicule, sont associés au mécanisme de freinage associé à la roue avant du véhicule. Suivant d'autres caractéristiques : - les moyens de contrôle de l'effort de freinage comprennent des moyens de contrôle de la pression hydraulique de commande de l'étrier de frein correspondant ; - des moyens de limitation de l'effort de freinage sont associés au mécanisme de freinage associé à la roue arrière du véhicule ; - les moyens de limitation de l'effort de freinage comprennent des moyens de limitation de la pression hydraulique de commande de l'étrier de frein correspondant ; - le mécanisme de freinage associé à la roue arrière du véhicule comporte un étrier de frein supplémentaire associé au disque de frein de celui-ci et relié aux moyens de commande de freinage de secours. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, qui représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionnement d'un système de freinage selon l'invention. On a en effet représenté sur cette figure, la structure d'un système de freinage pour véhicule à deux roues de type scooter dans lequel un mécanisme de freinage comportant au moins un disque de frein et un étrier de frein correspondant, est associé à chacune des roues avant et arrière du véhicule. Dans l'exemple décrit, le mécanisme de freinage associé à la roue avant du véhicule est désigné par la référence générale 1 et celui associé à la roue arrière du véhicule est désigné par la référence générale 2. Chaque mécanisme de freinage comporte alors au moins un disque de frein et un étrier de frein. Pour le mécanisme de freinage associé à la roue avant, le disque est désigné par la référence générale 3 et l'étrier correspondant est désigné par la référence générale 4. Pour le mécanisme de freinage associé à la roue arrière, le disque est désigné par la référence générale 5 et l'étrier correspondant est désigné par la référence générale 6. Le fonctionnement de ces mécanismes de freinage est contrôlé par l'utilisateur grâce à des moyens de commande hydraulique des étriers de frein, qui sont désignés par la référence générale 7 sur cette figure et qui comportent des moyens de commande de freinage principal désignés par la référence générale 8 et des moyens de commande de freinage de secours désignés par la référence générale 9, ces moyens de commande étant distincts c'est-à-dire indépendants. La structure de ces moyens de commande est classique, c'est-à-dire que chacun de ceux-ci comporte par exemple un levier, le levier associé au mécanisme de freinage principal étant par exemple disposé du côté gauche du guidon du véhicule, tandis que celui associé au mécanisme de freinage de secours est disposé du côté droit de ce guidon. De façon classique, les moyens de commande de freinage principal désignés par la référence générale 8 sont reliés au mécanisme de freinage associé à chacune des roues du véhicule. Dans le système selon l'invention, des moyens de limitation de l'effort de freinage sont associés au mécanisme de freinage associé à la roue arrière du véhicule. Ces moyens de limitation de l'effort de freinage sont désignés par la référence générale 10 sur cette figure et comprennent par exemple des moyens de limitation de la pression hydraulique de commande de l'étrier de frein correspondant, cet étrier de frein étant désigné par la référence générale 6. Ces moyens de limitation de la pression hydraulique présentent n'importe quelle structure appropriée, permettant de limiter la pression hydraulique de commande de l'étrier de frein correspondant et donc l'effort de freinage sur la roue arrière du véhicule, à une valeur limite maximale, ce qui permet de limiter, voire d'éviter tous risques de blocage de la roue arrière du véhicule. On sait en effet que lors d'un freinage, il se produit sur le véhicule, un transfert de charge sur la roue avant du véhicule. Ceci a pour effet de délester la roue arrière qui a alors tendance, notamment lorsque les conditions d'adhérence sont relativement précaires, à se bloquer, ce qui peut provoquer une perte de contrôle du véhicule. En limitant la pression hydraulique de commande de l'étrier de frein correspondant, il est possible de réduire, voire d'éviter ce risque. Dans le système de freinage selon l'invention, il est également prévu des moyens de contrôle de l'effort de freinage asservis à la décélération du véhicule, associés au mécanisme de freinage associé à la roue avant de celui-ci. Ces moyens sont désignés par la référence générale 11 sur cette figure et comprennent par exemple des moyens de contrôle de la pression hydrau- lique de commande de l'étrier de frein correspondant désigné par la référence générale 4 sur cette figure. Ces moyens de contrôle sont par exemple désignés par la référence générale 12 sur cette figure et sont asservis à un signal de décélération du véhicule, délivré par un capteur correspondant désigné par la référence générale 13. Ce capteur comporte par exemple un accéléromètre de type classique. Il va de soi bien entendu que des moyens purement mécaniques peuvent également être utilisés. Ceci permet également de réduire, voire d'éviter tous risques de blocage de la roue avant du véhicule dans la mesure où l'effort de freinage sur la roue avant du véhicule est asservi à la décélération de celui-ci, c'est-à-dire que plus la décélération du véhicule est importante, plus la pression de freinage appliquée peut être importante car lors de ce freinage, il se produit comme cela a été indiqué précédemment, un transfert de charge sur cette roue avant, augmentant l'adhérence de cette roue. Ceci permet également de réduire voire d'éviter tous risques de blocage de la roue avant du véhicule. On conçoit alors que grâce à une telle structure, on arrive de façon simple et relativement peu onéreuse à améliorer les conditions de freinage d'un véhicule à deux roues, en réduisant, voire en évitant tous risques de blocage des roues avant et arrière de celui-ci. Comme cela est représenté, le mécanisme de freinage associé à la roue arrière du véhicule et désigné par la référence générale 2 sur cette figure, comporte un étrier de frein supplémentaire désigné par la référence générale 14. En fait, cet étrier de frein supplémentaire est relié aux moyens de commande de freinage de secours, désignés par la référence générale 9 sur cette figure. Dans ce cas, les moyens de commande de freinage de secours du véhicule, sont associés à la roue arrière du véhicule, ce qui permet d'une part, d'améliorer encore la sécurité lors du freinage et d'autre part, de réduire le coût d'implantation d'une telle fonction sur un véhicule à deux roues, en utilisant un disque de frein commun avec les autres parties du système. En effet, les moyens de commande de freinage de secours agissant uniquement sur la roue arrière du véhicule, ils peuvent également être actionnés par l'utilisateur, qui souhaite éviter toute action sur le mécanisme de freinage associé à la roue avant par exemple pour éviter tous risques de blocage de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Système de freinage pour véhicule à deux roues de type scooter, dans lequel un mécanisme de freinage (1,2) comportant au moins un disque de frein (3,5) et un étrier de frein correspondant (4,6) est associé à chacune des roues avant et arrière du véhicule, et dont le fonctionnement est contrôlé par l'utilisateur grâce à des moyens de commande hydraulique (8,9) des étriers de frein, comportant des moyens de commande de freinage principal (8) et des moyens de commande de freinage de secours (9), distincts, les moyens de commande de freinage principal (8) étant reliés au mécanisme de freinage (1,2) associé à chacune des roues du véhicule, caractérisé en ce que des moyens (11) de contrôle de l'effort de freinage asservis à la décélération du véhicule, sont associés au mécanisme de freinage (1) associé à la roue avant du véhicule. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de l'effort de freinage comprennent des moyens (12,13) de contrôle de la pression hydraulique de commande de l'étrier de frein correspondant (4). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des moyens (10) de limitation de l'effort de freinage sont associés au mécanisme de freinage (2) associé à la roue arrière du véhicule. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de limitation de l'effort de freinage comprennent des moyens (10) de limitation de la pression hydraulique de commande de l'étrier de frein correspondant. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de freinage (2) associé à la roue arrière du véhicule comporte un étrier de frein supplémentaire (14) associé au disque de frein (5) de celui-ci et relié aux moyens de commande de freinage de secours (9).